Brevet FR3024015A1 — publié le 20160129

La présente invention concerne une machine de coupe notamment une machine de coupe de végétaux tel qu'un broyeur-débroussailleur particulièrement adapté aux terres en jachère. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Pour assurer la coupe de végétaux sur une étendue importante, on utilise souvent une machine de coupe appelée broyeur-débroussailleur qui est attelée à l'arrière d'un tracteur. Ces machines peuvent être portées, semi-portées, tractées, ou poussées, selon qu'elles sont fixées en porte à faux à l'arrière du tracteur, qu'elles sont attelées à l'arrière du tracteur par leur extrémité avant et reposent par leurs extrémités arrière sur le sol au moyen de patins ou de roues, ou qu'elles reposent entièrement sur le sol par des roues en étant simplement tractées ou poussées par le tracteur. Il est ainsi connu du document FR 2 912 870 de la demanderesse une machine de coupe comportant trois unités de coupe à savoir une unité centrale et deux unités latérales articulées à cette unité centrale selon des axes s'étendant le long de deux bords opposés de l'unité centrale sensiblement parallèlement à la direction d'avancement de la machine. Chaque unité comporte un bâti supportant au moins un rotor équipé de couteaux tournants. Chaque rotor est associé à un carter qui est solidaire du bâti et qui est agencé sur le bâti de sorte à entourer latéralement le rotor et ses couteaux. La végétation coupée par les couteaux du rotor est entraînée par aspiration dans un mouvement ascendant jusqu'à venir se coller contre le bâti. Du fait de l'effet centrifuge, la végétation coupée se plaque alors contre le carter entourant les couteaux et retombe naturellement, selon un mouvement descendant, sur le sol en glissant le long dudit carter. La forme même du carter influe ainsi sur 3024015 2 l'écoulement de la végétation coupée dans la machine de coupe et notamment sur la vitesse d'éjection de la végétation coupée. Dès lors, si l'on souhaite changer ledit 5 écoulement, il s'avère nécessaire de modifier les dimensions d'un ou plusieurs des carters de la machine ce qui entraîne d'importantes opérations de maintenance et une longue immobilisation de la machine. OBJET DE L'INVENTION 10 Un objet de l'invention est de proposer une machine de coupe permettant plus facilement et plus rapidement de modifier un écoulement des produits découpés, comme de la végétation, dans ladite machine. DEFINITION GENERALE DE L'INVENTION 15 En vue de la réalisation de ce but, on propose une machine de coupe comprenant au moins une unité de coupe et au moins un rotor qui est équipé de couteaux et qui est monté pivotant sur un bâti de l'unité de coupe, le bâti comprenant un carter qui est solidaire du bâti et 20 qui est agencé sur le bâti de sorte à entourer latéralement au moins en partie les couteaux. Selon l'invention, le bâti comporte : - au moins un volet monté pivotant sur le carter selon un axe de pivotement et agencé sur le carter de 25 sorte à entourer latéralement au moins en partie les couteaux, et - des moyens de commande du volet pour contrôler une position relative du volet par rapport au carter selon ledit axe de pivotement. 30 Ainsi, un simple pivotement du volet relativement au carter permet de modifier la forme dudit carter et donc un écoulement du produit découpé dans la machine. En effet, le volet permet de modifier la hauteur du carter ce qui change la vitesse d'éjection du produit découpé et 35 modifie ainsi l'écoulement dudit produit dans la machine. 3024015 3 Il s'avère donc aisé et rapide de changer l'écoulement du produit découpé, comme par exemple de la végétation, dans la machine. En outre, la modification de l'écoulement, par la 5 modification de la géométrie du carter via le volet, peut être mise en oeuvre directement en service sans qu'il ne soit nécessaire de décrocher la machine du véhicule automobile auquel elle est reliée. De plus, cette modification peut être mise en 10 oeuvre par le conducteur du véhicule automobile lui-même, par l'intermédiaire des moyens de commande, sans qu'un opérateur technique n'ait besoin d'intervenir sur la machine. Bien entendu, pour toute la présente demande, les 15 termes de « supérieur », « inférieur » ... doivent être entendus selon la position en service de la machine c'est-à-dire la position dans laquelle la machine repose sur le sol sur lequel elle est destinée à rouler. Les termes « avant », « arrière » doivent donc être entendus 20 selon la position en service de la machine et le sens d'avancement de la machine sur ledit sol. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention apparaîtra plus clairement à la lumière de la description qui va suivre et des dessins 25 annexés, qui illustrent des modes de réalisation particuliers de l'invention. Il sera fait référence aux figures où : - la figure 1 est une vue de dessus en perspective d'une machine de coupe selon un premier mode 30 de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue de dessous en perspective de la machine illustrée à la figure 1 ; - la figure 3 est une vue de côté en perspective d'une partie de la machine illustrée à la figure 1 ; 35 - la figure 4 est une vue en coupe partielle 3024015 4 d'une partie de la machine illustrée à la figure 1, le plan de coupe passant par une direction d'avancement de la machine et un axe de rotation du rotor, le volet de ladite partie étant dans une première position ; 5 - la figure 5 est une vue identique à celle de la figure 4, le volet de ladite partie étant dans une deuxième position ; - la figure 6 est une vue identique à celle de la figure 4, le volet de ladite partie étant dans une 10 troisième position, - la figure 7 est une vue en coupe partielle d'une partie d'une machine de coupe selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, le volet de ladite partie étant dans une première position, 15 - la figure 8 est une vue identique à celle de la figure 7, le volet étant dans une deuxième position. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence aux figures 1 à 3, la machine de coupe selon le premier mode de réalisation de l'invention 20 est ici un broyeur-débroussailleur portant la référence générale 1. Le broyeur-débroussailleur 1 comporte à son extrémité avant un étrier 2 qui se termine par une fusée 3, laquelle fusée 3 est reliée à une armature en forme 25 d'arceau 4 qui est destinée à être attelée à l'attelage trois points d'un tracteur non représenté ici. A cet effet, l'armature en forme d'arceau porte deux points d'accrochage bas 5 prévus pour être reliés à articulation aux extrémités des bras associés du 30 tracteur, et un point d'accrochage haut 6 prévu pour être relié à articulation à l'extrémité d'une barre de traction du tracteur. Un arbre de transmission 7, de longueur variable, s'étend entre un cardan d'entrée 8 du broyeur-débroussailleur et un cardan de sortie du 35 tracteur. 3024015 5 Le broyeur-débroussailleur 1 comporte ici cinq unités de coupe dont : - une unité centrale 9, - deux unités intermédiaires 10, 11 articulées à 5 cette unité centrale 9 selon des axes qui s'étendent le long de deux bords opposés de l'unité centrale sensiblement parallèlement à une direction A d'avancement, - deux unités d'extrémités 12, 13, chaque unité 10 d'extrémité 12, 13 étant articulée sur l'unité intermédiaire adjacente 11, 10 selon un axe s'étendant le long du bord considéré de l'unité intermédiaire 11, 10 sensiblement parallèlement à la direction A d'avancement. Chaque unité 9, 10, 11, 12, 13 comporte un bâti, 15 respectivement 14, 15, 16, 17, 18 qui supporte ici chacun un unique rotor, respectivement 19, 20, 21, 22, 23 équipé de couteaux 25 (dont un seul est numéroté à la figure 2 et à la figure 3) tels que des couteaux tournants. Le cardan d'entrée 8 est agencé pour entraîner directement 20 en rotation le rotor 19 de l'unité centrale 9 et pour entraîner en rotation, par l'intermédiaire d'arbres de transmission 24, les rotors 20, 21, 22, 23 équipant chacune des unités intermédiaires 10, 11 et d'extrémités 12, 13. Les rotors sont ainsi montés pivotants sur le 25 bâti associé selon des axes de rotation B tous parallèles entre eux et orthogonaux à la direction d'avancement A. Chaque bâti 14, 15, 16, 17, 18 comporte un carter, respectivement 26, 27, 28, 29 et 30, qui est associé au rotor 19, 20, 21, 22, 23 porté par ledit bâti. 30 Le carter 26 du bâti 14 de l'unité centrale 9 va être à présent décrit. Le carter 26 est rigidement fixé au bâti 14 de l'unité centrale 9 et plus particulièrement rigidement fixé à une paroi inférieure dudit bâti qui est en regard 35 du sol sur lequel le broyeur-débroussailleur repose. Le 3024015 6 carter 26 est d'un seul tenant. Le carter 26 est agencé sur ledit bâti 14 de sorte à entourer latéralement les couteaux 25. Plus précisément ici, le carter 26 a une section circulaire, 5 selon un plan de coupe ayant pour normal l'axe de rotation B du rotor, et est concentrique au rotor 19. Le carter 26 a ainsi une forme tubulaire. Le carter 26 est donc conformé en une paroi circulaire fermée entourant circonférentiellement les 10 couteaux 25. Ladite paroi circulaire est fermée à une extrémité supérieure par la paroi inférieure qui définissent ensemble un caisson à l'intérieur duquel sont agencés les couteaux 25 portés par le rotor 19. Si l'on découpe fictivement le carter 26 en deux 15 portions, selon un plan de coupe de normale la direction d'avancement A et comprenant l'axe de rotation B du rotor, le carter 26 se compose alors d'une première portion 26a et d'une deuxième portion 26b de telle sorte que la première portion 26a soit agencée à l'avant des 20 couteaux 25 par rapport au sens d'avancement du broyeur- débroussailleur (symbolisé par une flèche sur la direction d'avancement A) et que la deuxième portion 26b soit agencée à l'arrière des couteaux 25 par rapport audit sens d'avancement. De façon particulière, la 25 première portion 26a est symétrique par rapport à la direction d'avancement A. Typiquement, la première portion 26a a ici une hauteur h1 constante, hauteur définie selon l'axe de rotation du rotor B. De façon particulière, la deuxième portion 26b est symétrique 30 selon la direction d'avancement A. Typiquement, la deuxième portion 26b a ici une hauteur augmentant progressivement dans le sens d'avancement du broyeurdébroussailleur de sorte à avoir une hauteur maximale h2max au niveau de sa jonction avec la première portion 35 26b et une hauteur minimale h2min à l'arrière des couteaux 3024015 7 25 comme plus visible à la figure 4. La hauteur maximale h2max de la deuxième portion 26b correspond ici à la hauteur h1 de la première portion 26a ce qui évite un décrochement entre les deux portions. 5 Le carter 26 du bâti 14 de l'unité centrale 9 a été décrit. Cette description s'applique ici aux autres carters des bâtis des unités intermédiaires 10, 11 et des unités d'extrémités 12, 13. Selon l'invention, chaque bâti 14, 15, 16, 17, 18 10 comporte un unique volet, respectivement 31, 32, 33, 34, 35 qui est associé au carter 26, 27, 28, 29 et 30 solidaire dudit bâti 14, 15, 16, 17, 18 et des moyens de commande du volet (seuls ceux de l'unité centrale 9 sont représentés aux figures 3 à 6). 15 Le volet 31 du carter 26 rigidement fixé au bâti 14 de l'unité centrale 9 et les moyens de commande associés audit volet 31 vont être à présent décrits. Le volet 31 est monté pivotant sur le carter 26, ici selon un axe de pivotement C sensiblement orthogonal 20 à la direction d'avancement A et à l'axe de rotation du rotor B. Typiquement l'axe de pivotement C est confondu avec un axe géométrique du carter 26 séparant fictivement la première portion 26a et la deuxième portion 26b. De préférence, le volet 31 est monté pivotant sur 25 le carter 26 de sorte à être agencé à l'arrière des couteaux 25 par référence au sens d'avancement du broyeur-débroussailleur. De façon particulière, le volet 31 est monté pivotant sur le carter 26 de sorte à être en outre agencé 30 à l'extérieur du carter 26. Le volet 31 est agencé sur le carter 26 pour entourer latéralement et en partie les couteaux 25. Plus précisément ici, le volet 31 a une section semi-circulaire, selon le plan de coupe ayant pour normal 35 l'axe de rotation du rotor B, et est concentrique au 3024015 8 rotor 19. De la sorte le volet 31 est conformé en une paroi circulaire ouverte entourant circonférentiellement la deuxième portion 26b du carter 26 et les couteaux 25. Le 5 volet 31 permet donc ici de modifier la forme de la deuxième portion 26b du carter 26 c'est-à-dire la forme de la moitié arrière du carter 26. De façon particulière, le volet 31 est conformé de sorte que sa hauteur hv corresponde à la différence 10 entre la hauteur maximale h2max et la hauteur minimale h2min de la deuxième portion 26b. Typiquement, les moyens de commande sont agencés pour pouvoir provoquer le pivotement du volet 31 autour de l'axe de pivotement C entre une position rétractée, 15 une position intermédiaire et une position d'extension. Le volet 31 est ici agencé de sorte que, dans sa position rétractée illustrée à la figure 4, le volet 31 ne dépasse pas du reste du carter 26. Le volet 31 est ainsi masqué par le carter 26 lorsque l'on regarde le 20 carter 26 en sens opposé à l'avancement du broyeur- débroussailleur. Le volet 31 est par exemple agencé de sorte à venir reposer contre la paroi inférieure. Le volet 31 est en outre agencé de sorte que, dans sa position intermédiaire illustrée à la figure 5, 25 le volet 31 s'étende dans le prolongement de la première portion 26a. Le volet 31 permet ainsi d'augmenter la hauteur de la moitié arrière du carter 26 de sorte que le carter 26 ait une hauteur constante sur toute sa circonférence. 30 Le volet 31 est en outre agencé de sorte que, dans sa position d'extension illustrée à la figure 6, le volet 31 s'étende selon une direction inclinée en direction du sol. Le volet 31 dépasse donc en partie du reste du carter 26. Le volet 31 permet ainsi d'augmenter 35 la hauteur de la moitié arrière du carter 26 de sorte 3024015 9 que, dans le sens opposé d'avancement du broyeurdébroussailleur le carter 26 ait une hauteur constante jusqu'à l'axe de pivotement B puis une hauteur augmentant progressivement. Le carter 26 présente dès lors une 5 hauteur minimale au niveau de sa première portion et une hauteur maximale à l'arrière des couteaux 25. L'agencement du volet 31 et du carter 26 permet ainsi de définir trois formes distinctes de carter : une première dans laquelle la moitié arrière du carter 26 a 10 une hauteur moins importante que la moitié avant du carter 26, une deuxième dans laquelle la moitié arrière du carter 26 a une hauteur identique à la moitié avant du carter 26 et une troisième dans laquelle la moitié arrière du carter a une hauteur supérieure 26 à la moitié 15 avant du carter. Par une simple articulation du volet 31 autour du carter 26, il s'avère donc possible de redéfinir la géométrie du carter 26 et ainsi de modifier l'écoulement des végétaux coupés dans le broyeur-débroussailleur. 20 De façon particulière, les moyens de commande du volet 31 comportent un organe de commande 36 dont la première extrémité 36a est conformée en une poignée permettant d'être saisie par un utilisateur et dont la deuxième extrémité 36b est rigidement fixée au volet 31. 25 Plus précisément ici, la deuxième extrémité 36b est solidarisée au centre du volet 31 selon la direction circonférentielle. L'organe de commande 36 comporte trois encoches 37 permettant de définir chacune respectivement la 30 position rétractée, la position intermédiaire et la position d'extension du volet 31, les encoches 37 étant aptes à coopérer avec un pion de butée 38 solidaire du bâti 14 pour bloquer le volet 31 dans la position correspondante. 35 De la sorte, lorsque l'utilisateur souhaite 3024015 10 modifier la forme du carter 26, il saisit la première extrémité 36a de l'organe de commande 36 pour déplacer ledit organe 36 afin de désolidariser le pion de butée 38 de l'une des encoches 37. Puis il soulève ou abaisse 5 l'organe de commande 36 afin de solidariser le pion de butée 38 avec une autre des encoches 37. Le volet 31 est ainsi déplacé d'une de ses positions à une autre de ses positions très simplement et très rapidement. 10 Le volet 31 du carter 26 rigidement fixé au bâti 14 de l'unité centrale 9 et les moyens de commande associés audit volet 31 viennent d'être décrits. Cette description s'applique ici aux autres volets et moyens de commande associés des bâtis des unités intermédiaires 10, 15 11 et des unités d'extrémité 12, 13. De préférence, les moyens de commande des différents volets du broyeur-débroussailleur sont désolidarisés les uns des autres de sorte que chaque volet 31, 32, 33, 34, 35 puisse être déplacé relativement 20 au carter associé 26, 27, 28, 29 et 30 de façon indépendante. Ceci permet d'avoir des carters de formes distinctes dans le même broyeur-débroussailleur et ainsi de définir des écoulements distincts en différents endroits dudit broyeur-débroussailleur. 25 Les figures 7 et 8 illustrent un deuxième mode de réalisation de l'invention. Les éléments en commun avec le premier mode de réalisation conservent la même numérotation augmentée d'une centaine. A la différence du volet 31 du premier mode de 30 réalisation, le volet 131 du deuxième mode de réalisation n'est pas d'un seul tenant mais comporte une pluralité de sous-volets qui sont emboîtés les uns dans les autres de sorte à autoriser un déploiement télescopique du volet 131. Plus précisément ici, le volet comporte un premier 35 sous-volet 141, un deuxième sous-volet 142 et un 3024015 11 troisième sous-volet 143 qui sont articulés sur le carter 126 sur l'axe de pivotement C de sorte à autoriser une extension et une rétraction télescopique du volet 131 autour dudit axe de pivotement C. 5 Par exemple, les moyens de commande sont agencés pour pouvoir provoquer le pivotement du volet 131 autour de l'axe de pivotement C entre une position rétractée et une position d'extension. Le volet 131 est ici agencé de sorte que, dans sa 10 position rétractée, illustrée à la figure 7, les trois sous-volets 141, 142, 143 soient tous emboîtés les uns dans les autres. Le volet 131 a alors une hauteur minimale hvmin- Le volet 131 est en outre agencé ici de sorte qu'il repose alors contre la paroi inférieure. Le 15 volet 131 ne dépasse pas du reste du carter 126 puisqu'il est masqué par le carter 126 lorsque l'on regarde le carter 126 en sens opposé à l'avancement du broyeurdébroussailleur. Le volet 131 est en outre agencé de sorte que, 20 dans sa position d'extension illustrée à la figure 8, le volet 131 soit totalement déployé, les trois sous-volets 141, 142, 143 n'étant plus rétractés les uns dans les autres. Le volet 131 a alors une hauteur maximale hvmax- Le volet 131 est en outre agencé de sorte à 25 s'étendre selon une direction inclinée en direction du sol. Le volet 131 dépasse donc en partie du reste du carter. Le volet 131 permet ainsi d'augmenter la hauteur de la moitié arrière du carter 126 de sorte que, dans le sens opposé d'avancement du broyeur-débroussailleur, le 30 carter 126 ait une hauteur constante jusqu'à l'axe de pivotement B puis une hauteur augmentant progressivement. Comparativement au premier mode de réalisation, grâce à l'emboîtement des différents sous-volets 141, 142, 143, il s'avère donc possible de modifier selon une 35 plus grande amplitude la forme du carter 126 sans pour 3024015 12 autant que le volet 131 ne soit d'un volume encombrant. Ici, lorsque les sous-volets 141, 142, 143 sont emboîtés, le volet 131 a une hauteur suffisamment faible pour pouvoir ne pas dépasser du carter 126 et, lorsque les 5 sous-volets 141, 142, 143 sont déployés, le volet 131 a une hauteur bien plus importante que dans le premier mode de réalisation. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui vient d'être décrits, mais englobe au contraire toute variante entrant dans le cadre de 10 l'invention. En particulier, bien qu'ici la machine comporte cinq unités de coupe, la machine pourra comporter un nombre différent d'unités de coupe comme par exemple trois unités de coupe avec une unité centrale et deux 15 unités latérales articulées sur l'unité centrale. Bien que les rotors et les couteaux associés soient tous de mêmes dimensions, les rotors et les couteaux associés pourront être de dimensions différentes. Par exemple le rotor de l'unité centrale et les couteaux associés 20 pourront être de plus grandes dimensions que ceux des unités intermédiaires et d'extrémités. Les carters pourront être d'une forme différente de celles décrites. Les carters pourront ainsi n'entourer que partiellement les couteaux. Les carters pourront être 25 asymétriques selon la direction d'avancement de la machine. Les carters pourront être d'une hauteur constante sur toute leur longueur comme ceci est par exemple illustré aux figures 7 et 8. Seule une partie des rotors et couteaux pourront être associés à un carter. 30 Bien qu'ici le volet soit articulé sur le carter selon un axe de pivotement orthogonal à la direction d'avancement, le volet pourra être articulé sur le carter selon un autre axe. Le volet pourra alors être décalé circonférentiellement de la deuxième portion du carter. 35 Le volet pourra être agencé à l'avant des couteaux au 3024015 13 lieu d'être agencé à l'arrière des couteaux afin de permettre une modification de la forme avant du carter. Bien qu'ici chaque carter soit associé à un volet, une partie seulement des carters pourront être 5 munis d'un volet. Une partie ou totalité des carters pourront être associés à un nombre supérieur de volets comme par exemple deux volets. Les deux volets pourront être articulés sur le carter sur un même axe de pivotement ou 10 sur un axe de pivotement différent. Un des volets pourra par exemple être agencé à l'avant des couteaux et l'autre des volets pourra être agencé à l'arrière des couteaux afin d'autoriser une modification de la forme arrière mais aussi de la forme avant du carter. En 15 variante, les deux volets pourront être articulés sur le carter de sorte à être tous deux agencés au même niveau par exemple être agencés tous deux à l'arrière des couteaux. Selon une option, le premier volet sera articulé de sorte à être agencé entre les couteaux (ou le 20 carter selon la forme de celui-ci) et le deuxième volet et le deuxième volet sera articulé de sorte à être agencé à l'extérieur du premier volet. En combinant les mouvements des deux volets il sera ainsi possible de modifier selon une plus grande amplitude la forme du 25 carter, en étendant les volets dans le prolongement l'un de l'autre, sans que les volets ne soient chacun d'un volume encombrant. On sera alors dans une configuration similaire à celle du deuxième mode de réalisation décrit dans la présente demande à la différence près que les 30 deux volets seront indépendants l'un de l'autre alors que dans le deuxième mode de réalisation il n'y a qu'un seul volet composé de plusieurs sous-volets dépendants les uns des autres. En particulier, bien qu'ici les moyens de 35 commande soient actionnés de façon manuelle, les moyens 3024015 14 de commande pourront être actionnés différemment par exemple de façon électrique ou encore hydraulique. Bien qu'ici les différents moyens de commande soient désolidarisés les uns des autres, on pourra 5 envisager que les différents moyens de commande soient partiellement ou en totalité solidarisés les uns aux autres. Par exemple, seul les moyens de commande du volet associé à l'unité centrale pourront être indépendants, les moyens de commande associés aux autres unités de 10 découpe étant contrôlés de façon centralisée pour permettre une modification identique de la position relative de chaque volet par rapport au carter associé. REVENDICATIONS1. Machine de coupe comprenant au moins une unité de coupe (9, 10, 11, 12, 13) et au moins un rotor (19, 20, 21, 22, 23) qui est équipé de couteaux (25) et qui est monté pivotant sur un bâti (14, 15, 16, 17, 18 ; 114) de l'unité de coupe, le bâti comprenant un carter (26, 27, 28, 29, 30 ; 126) qui est solidaire du bâti et qui est agencé sur le bâti de sorte à entourer latéralement au moins en partie les couteaux, la machine étant caractérisée en ce que le bâti comporte : - au moins un volet (31, 32, 33, 34, 35 ; 131) monté pivotant sur le carter selon un axe de pivotement (C) et agencé sur le carter de sorte à entourer latéralement au moins en partie les couteaux, et - des moyens de commande (36) du volet pour contrôler une position relative du volet par rapport au carter selon ledit axe de pivotement. 2. Machine de coupe selon la revendication 1, dans laquelle le volet (31, 32, 33, 34, 35 ; 131) est agencé de sorte que l'axe de pivotement (B) soit sensiblement orthogonal à une direction d'avancement (A) de la machine. 3. Machine de coupe selon la revendication 1, dans laquelle le volet (31, 32, 33, 34, 35 ; 131) est monté pivotant sur le carter (26, 27, 28, 29, 30 ; 131) de sorte à être agencé à l'extérieur du carter. 4. Machine de coupe selon la revendication 1, dans laquelle les moyens de commande sont agencés pour permettre un pivotement du volet (31, 32, 33, 34, 35 ; 131) selon l'axe de pivotement (C) entre une position rétractée et une position d'extension, le volet étant agencé de sorte que dans la position rétractée le volet n'augmente pas une hauteur du carter. 5. Machine de coupe selon la revendication 1, 3024015 16 dans laquelle le volet (31, 32, 33, 34, 35 ; 131) est agencé à l'arrière des couteaux (25) par rapport à un sens d'avancement de la machine. 6. Machine de coupe selon la revendication 1, 5 dans laquelle le bâti (14, 15, 16, 17, 18) comporte deux volets montés pivotants sur le carter, l'un des volets étant agencé à l'arrière des couteaux par rapport à un sens d'avancement de la machine et l'autre des volets étant agencé à l'avant des couteaux par rapport audit 10 sens. 7. Machine de coupe selon la revendication 1, dans laquelle le carter (26, 27, 28, 29, 30 ; 126) a une périphérie fermée de sorte à entourer totalement les couteaux. 15 8. Machine de coupe selon la revendication 1, dans laquelle le carter (26, 27, 28, 29, 30) se compose d'une première portion (26a) et d'une deuxième portion (26b), selon un plan de coupe de normale une direction d'avancement de la machine et comprenant un axe de 20 rotation du rotor, la première portion étant agencée à l'avant des couteaux par rapport à un sens d'avancement de la machine et la deuxième portion étant agencée à l'arrière des couteaux par rapport audit sens. 9. Machine de coupe selon la revendication 8, 25 dans laquelle la première portion (26a) a une hauteur constante. 10. Machine de coupe selon la revendication 9, dans laquelle la première portion (26a) est symétrique selon la direction d'avancement de la machine. 30 11. Machine de coupe selon la revendication 8, dans laquelle la deuxième portion (26b) a une hauteur augmentant progressivement selon le sens d'avancement de la machine. 12. Machine de coupe selon la revendication 11, 35 dans laquelle la deuxième portion (26b) est symétrique 3024015 17 selon la direction d'avancement de la machine. 13. Machine de coupe selon la revendication 1, dans laquelle le carter (26, 27, 28, 29, 30 ; 126) a une section circulaire et le volet (31, 32, 33, 34, 35 ; 131) 5 une section semi-circulaire, le carter et le volet étant tous deux concentriques au rotor. 14. Machine de coupe selon la revendication 1, dans laquelle le volet (131) comporte plusieurs sous-volets (141, 142, 143) emboîtés les uns dans les autres 10 selon un mouvement télescopique.