Brevet FR3027103A1 — publié le 20160415

La présente invention concerne le domaine des capteurs de position. Plus particulièrement, la présente invention vise un capteur de position angulaire pour un moteur tournant de véhicule automobile et, plus précisément, un moteur hybride, c'est-à-dire comprenant des moyens de motorisations électriques et thermiques. De manière connue, un moteur électrique comporte une partie de stator et une partie de rotor montée mobile dans ladite partie de stator. Le moteur électrique comporte en outre un arbre de sortie qui est solidaire en rotation de la partie de rotor. Pour mesurer la position angulaire de l'arbre d'un moteur électrique, il est courant d'utiliser un type de capteur de déplacement angulaire connu de l'homme du 10 métier sous sa désignation anglaise de « resolver » inductif. En outre, un moteur thermique comprend également une partie de rotor, une partie de stator et un arbre de sortie. Dans un moteur thermique, il est nécessaire de connaître la position angulaire absolue de l'arbre de sortie, et non seulement le déplacement angulaire. Dans les moteurs thermiques, des moyens spécifiques sont 15 dédiés à la mesure de la position angulaire du rotor. Il est connu de l'homme du métier que les capteurs de position angulaire utilisés dans les moteurs thermiques ne sont pas adaptés à la mesure de déplacements angulaires de rotors de moteurs électriques, ceux-ci s'effectuant à une vitesse bien trop élevée. Par conséquent, dans le contexte d'un moteur hybride à axe unique, c'est-à- 20 dire comprenant un unique arbre de sortie connectée aux moyens de motorisation électriques et aux moyens de motorisation thermiques, il existe un besoin pour un capteur de position angulaire capable à la fois de mesurer les déplacements angulaires rapides de l'arbre de sortie, en vue de sa soumission aux moyens de motorisation électriques, et de déterminer la position angulaire absolue de l'arbre de sortie, en vue de sa soumission 25 aux moyens de motorisation thermiques. En référence à la figure 1, il est représenté de manière schématique un moteur électrique 1 comportant une partie de stator 11 et une partie de rotor 12 reliée à un arbre de sortie 13. Un capteur de déplacement angulaire 2 est monté de manière fixe par rapport à la partie de stator 11 du moteur 1 et est adapté pour détecter la position 30 d'une cible présentant des pales 3 fixées à la partie de rotor 12 du moteur 1. De manière connue, la détection est réalisée par des mesures d'effets inductifs. Comme illustré à la figure 2, le capteur de déplacement angulaire 2 définit une fenêtre spatiale de mesure, de préférence en forme de secteur annulaire, qui est traversée périodiquement par les pales 3 au cours de la rotation de la partie de rotor 12. 35 Le capteur de déplacement angulaire 2 comporte de manière connue un logement 21 3027103 2 dans lequel est monté une carte de circuit imprimée 22. En pratique, chaque pale 3 se présente également sous la forme d'un secteur annulaire. En référence à la figure 3, il est représenté de manière schématique une carte de circuit imprimé 22 de capteur de déplacement angulaire 2. Par souci de clarté, la carte 5 de circuit imprimé 22 n'est pas représentée de manière annulaire mais de manière linéaire, c'est-à-dire, « à plat ». En référence à la figure 3, la carte de circuit imprimée 22 comporte un enroulement primaire 24 et deux enroulements secondaires 25, 26 couplés à l'enroulement primaire 24, les enroulements 24, 25, 26 étant reliés à un module 10 électronique 23 pour gérer lesdits enroulements 24, 25, 26. Une cible comprenant une pluralité de pales 3, réalisées dans un matériau conducteur pour permettre la circulation de courants de Foucault, est adaptée sur la partie de rotor 12. Les pales 3 se déplacent relativement aux enroulements 24, 25, 26 au cours de la rotation du moteur 1. 15 Lorsqu'une pale 3 est située en regard de la fenêtre de mesure F, comme illustré à la figure 3, la pale 3 modifie le couplage magnétique entre l'enroulement primaire 24 et les deux enroulements secondaires 25, 26. De manière connue, l'enroulement primaire 24 est désigné enroulement émetteur tandis que les enroulements secondaires 25, 26 sont désignés enroulements récepteurs. Aussi, en mesurant les 20 tensions électriques aux bornes des enroulements récepteurs 25, 26, on peut déduire la position précise de la pale 3 dans ladite fenêtre de mesure F. Cependant, le capteur de déplacement angulaire 2, qui appartient à l'état de la technique, ne permet pas d'identifier la position angulaire absolue de la partie de rotor 12, et donc du moteur, car rien ne permet d'identifier précisément la pale 3 qui a été détectée. 25 De manière plus détaillée, en présence d'une pale 3 dans la fenêtre de mesure F, les enroulements récepteurs 25, 26 placés à proximité de ladite pale 3 voient une quantité de flux du champ magnétique plus faible que si la pale 3 était absente. Si par exemple, un enroulement récepteur 25, 26 est constitué de deux boucles d'orientation opposée et que la pale 3 se déplace en vis-à-vis de l'une puis de l'autre de ces boucles, 30 cet enroulement récepteur 25, 26 voit, par rapport à une valeur moyenne nulle, une augmentation relative puis une diminution relative de la quantité de flux du champ magnétique qui le traverse. En pratique, les enroulements récepteurs 25, 26 sont de différentes natures. En référence à la figure 3, on distingue, d'une part, un enroulement récepteur dit 35 « sinus » 25 adapté pour délivrer un signal sinus lors d'un passage d'une pale 3 dans la fenêtre de mesure F et un enroulement récepteur dit « cosinus » 26 adapté pour délivrer un signal cosinus lors du passage d'une pale 3 dans la fenêtre de mesure F. Les signaux 3027103 3 sinus/cosinus sont corrélés temporellement afin de permettre la détermination précise de la position de la pale 3. Cependant, si la position de la pale 3 peut être calculée précisément, il n'est pas possible, dans les dispositifs connus, de déterminer quelle est la pale 3 dont la position angulaire est calculée. Par conséquent, les dispositifs connus de 5 « resolver » ne permettent pas de calculer avec précision la position angulaire absolue de l'arbre de sortie. La figure 4 illustre les signaux sinus SIN et cosinus COS fournis respectivement par les enroulements sinus 25 et cosinus 26 lors de la détection d'une pale 3 dans la fenêtre de mesure F. Par pale dont la détection génère des signaux sinus SIN et cosinus COS, on entend aussi bien une unique pale qui interagit avec des enroulements récepteurs que deux parties de pales décalées angulairement qui interagissent de manière simultanée avec des enroulements récepteurs. De manière connue, les signaux de sortie « sinus » et « cosinus » sont fournis 15 par le capteur de déplacement angulaire 2 à un calculateur du véhicule afin de permettre, par exemple, un asservissement du moteur 1. Comme cela a été brièvement évoqué précédemment, un tel capteur de déplacement angulaire pour moteur électrique, couramment appelé « resolver » dans le jargon technique, permet uniquement de connaître la position angulaire d'une pale 3, 20 mais pas d'identifier de quelle pale il s'agit. Un tel dispositif ne permet donc pas de déterminer la position angulaire absolue d'un arbre de sortie 13. Cependant, dans le contexte d'un moteur 1 hybride, c'est-à-dire comprenant des moyens de motorisation électriques et des moyens de motorisation thermiques, lesdits moyens électriques et thermiques étant connectés à un même et unique arbre de 25 sortie 13, en vue d'en assurer la rotation, il est indispensable de pouvoir déterminer la position angulaire absolue de l'arbre de sortie 13. Pour cela, la présente invention se propose de définir un « resolver » apte à permettre la détermination de la position angulaire absolue d'un arbre de sortie unique de moteur hybride, par l'intermédiaire de moyens rendant possible l'identification d'une pale 30 de référence, dont la détection permet de connaître l'ordre de passage des pales 3 devant les enroulements récepteurs 25, 26, de sorte que la position angulaire absolue de l'arbre de sortie soit déterminable. A cette fin, l'ensemble de capteur de position angulaire selon l'invention présente une cible comprenant une pluralité de pales 3 dont une pale de référence 30 35 présente une distance prédéterminée vis-à-vis des enroulements récepteurs 25, 26. A cet effet, l'invention concerne un ensemble de capteur de position angulaire absolue pour moteur hybride de véhicule automobile, ledit ensemble comportant une 3027103 4 partie de stator et une partie de rotor comprenant une cible présentant des pales, lesdites pales étant réparties angulairement sur ladite cible, l'ensemble de capteur comportant en outre un capteur de position angulaire monté sur la partie de stator et adapté pour détecter le déplacement desdites pales lors de la rotation du moteur hybride, le capteur 5 comprenant : - au moins un premier enroulement récepteur adapté pour générer un signal sinus lors de la détection d'une pale de la cible ; - au moins un deuxième enroulement récepteur adapté pour générer un signal cosinus lors de la détection d'une pale de la cible ; et 10 - au moins un enroulement émetteur adapté pour induire une tension électrique dans lesdits enroulements récepteurs ; lesdits signaux sinus et cosinus présentant une amplitude qui est fonction d'une distance formant entrefer entre lesdites pales et lesdits enroulements récepteurs. Ledit ensemble de capteur selon l'invention est remarquable du fait que l'une 15 des pales, formant une pale de référence, présente une distance prédéterminée vis-à-vis des enroulements récepteurs, distincte de celle séparant les autres pales des enroulements récepteurs, de sorte que l'amplitude des signaux sinus et cosinus générés lors de la détection de la pale de référence est prédéfinie et différente des amplitudes des signaux sinus et cosinus générés lors de la détections des autres pales, permettant 20 d'identifier, le cas échéant, la pale détectée comme étant la pale de référence. Selon un mode de réalisation, les pales présentent une distance vis-à-vis des enroulements récepteurs sensiblement égale, à l'exception de la pale de référence. De cette façon, les signaux sinus et cosinus générés lors de la détection d'une pale sont identiques, sauf en ce qui concerne la pale de référence, ce qui permet de 25 l'identifier comme telle. Selon un autre mode de réalisation, chaque pale présente, respectivement, une distance distincte prédéterminée vis-à-vis des enroulements récepteurs, de sorte que l'amplitude des signaux sinus et cosinus générés lors de la détection de chaque pale est prédéfinie et différente des amplitudes des signaux sinus et cosinus générés lors de la 30 détections des autres pales, permettant d'identifier chaque pale détectée. De manière préférée, la distance prédéterminée entre une pale et les enroulements récepteurs est réglée par l'épaisseur de ladite pale sur la cible. Selon un mode de réalisation, la cible est une pièce indépendante montée sur la partie de rotor. 35 Selon un autre mode de réalisation, la partie de rotor, sur laquelle sont aménagées solidairement les pales, forme ladite cible. 3027103 5 L'invention concerne également un ensemble de moteur comprenant un arbre moteur d'un moteur hybride, ledit arbre étant commun à des moyens de motorisation électriques et à des moyens de motorisation thermiques, et ledit ensemble de moteur étant remarquable en ce qu'il comprend un ensemble de capteur tel que brièvement décrit 5 ci-dessus, configuré pour mesurer la position angulaire de l'arbre moteur, ledit arbre moteur étant connecté à la partie de rotor et susceptible d'être mis en rotation par ce dernier. L'invention concerne également un véhicule automobile comportant un ensemble de moteur tel que décrit ci-dessus. 10 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et se référant aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1, expliquée précédemment, est une représentation schématique d'un moteur électrique avec un capteur de déplacement angulaire ; la figure 2, expliquée précédemment est une représentation structurelle d'un capteur de déplacement angulaire avec sa carte de circuit imprimé ; la figure 3, expliquée précédemment est une représentation schématique des enroulements et des composants de la carte de circuit imprimé de la figure 2 en l'absence de cible ; la figure 4, expliquée précédemment représente les signaux cosinus et sinus fournis par le capteur de déplacement angulaire lors de la détection d'une pale ; la figure 5 est une représentation schématique d'une partie de rotor d'un moteur électrique équipé d'une cible présentant des pales, selon l'invention ; la figure 6 présente une vue en coupe de la cible schématisée à la figure 5 ; et la figure 7 est un graphique représentant le signal sinus généré par la détection des pales de la cible. Il faut noter que les figures exposent l'invention de manière détaillée pour en permettre la mise en oeuvre, lesdites figures pouvant bien entendu également servir à mieux définir l'invention. L'invention va être présentée pour un moteur hybride de véhicule automobile 35 tel que brièvement décrit dans le préambule. Par ailleurs, de nombreux éléments d'un capteur de déplacement angulaire de moteur électrique, également décrit en préambule, seront repris pour décrire le capteur de position angulaire selon l'invention. Aussi, tous 3027103 6 ces éléments du moteur hybride et du capteur de position angulaire ne seront pas décrits à nouveau en détails et il sera fait référence aux figures du préambule par souci de concision. Ainsi, de manière connue, en référence à la figure 1, le moteur 1 comporte 5 une partie de stator 11 et une partie de rotor 12 montée mobile dans ladite partie de stator 11. Le moteur 1 comporte en outre un arbre de sortie 13 qui est solidaire en rotation de la partie de rotor 12. Un capteur de déplacement angulaire 2 est monté de manière fixe par rapport à la partie de stator 11 du moteur 1 et est adapté pour détecter la position de pales 3, 30 fixées à la partie de rotor 12 du moteur 1. De manière connue, le capteur de 10 déplacement angulaire 2 définit une fenêtre spatiale de mesure, de préférence de forme de secteur annulaire, qui est traversée périodiquement par les pales 3 au cours de la rotation de la partie de rotor 12. Le capteur de déplacement angulaire 2 comporte de manière connue un logement dans lequel est montée une carte de circuit imprimée 22. Dans le cadre de la présente description d'un ensemble de capteur de 15 position angulaire pour moteur hybride, il sera considéré que le moteur 1 est un moteur hybride, comprenant des moyens de motorisation électriques et des moyens de motorisation thermiques connectés au même et unique arbre de sortie 13. En référence à la figure 5, les pales 3, 30 de la cible sont au nombre de 4 mais il va de soi qu'elles pourraient être plus ou moins nombreuses. Les pales 3, 30 se 20 présentent sous la forme de secteurs annulaires en matériau conducteur, tel qu'aluminium ou cuivre. La cible comprenant les pales 3, 30 est de préférence fixée sur la partie de rotor 12 du moteur. Alternativement, la cible peut être directement prévue sur ladite partie de rotor 12, les pales 3, 30 étant dans ce cas aménagées dans la masse de la partie de rotor 12. 25 Toujours en référence à la figure 5, les pales 3, 30 sont réparties à la périphérie de la partie de rotor 12 du moteur 1 de manière à ce que deux pales 3, 30 consécutives soient espacées d'un angle d'espacement [3 qui est, dans cet exemple, de 45°. De plus, chaque pale 3, 30 possède une ouverture angulaire À qui est, dans cet exemple, de 45°. 30 Selon l'invention, les pales 3 présentent un espacement vis-à-vis des enroulements récepteurs identique, à l'exception de la pale de référence 30. En référence à la figure 6, qui représente un plan en coupe A-A de la cible schématisée à la figure 5, il est notable que l'épaisseur E30 de la pale de référence 30 est différente, en l'espèce inférieure, à celle E3 de la pale 3. Du fait de cette épaisseur différente de la pale de référence 30, et donc de la distance différente entre la pale de référence 30 et les enroulements récepteurs 25, 26, formant par conséquent un entrefer différent, l'amplitude des signaux sinus SIN et 3027103 7 cosinus COS générés lors de la détection de la pale de référence 30 n'a pas la même amplitude que celle des signaux générés lors de la détection des autre pales 3. Cela est représenté à la figure 7, pour ce qui concerne le signal sinus SIN, qui représente le signal sinus SIN en volts par rapport au temps t. Le signal sinus SIN est généré par la détection 5 des pales 3, 30 par l'enroulement récepteur 25. Chaque pic correspond au passage exact d'une pale 3, 30. La distance, formant entrefer, séparant les pales 3 de l'enroulement récepteur 25 étant plus petite que la distance séparant la pale de référence 30 dudit enroulement récepteur 25, l'amplitude A3 du signal sinus SIN lors de la détection d'une pale 3 standard est plus important. Dit autrement, dans le cas et uniquement dans le cas 10 où la pale de référence 30 est détectée, l'amplitude A30 du signal sinus SIN généré est plus faible que dans le cas des autres pales 3 standards. Par simple programmation, à la portée de l'homme du métier, il est par conséquent aisé de configurer le calculateur en vue de déterminer le fait que la pale détectée par les enroulements récepteurs 25, 26 est la pale de référence 30, ou pas. Par 15 voie de conséquence, le calculateur a les moyens de déterminer la position angulaire absolue de la cible, et donc de l'arbre de sortie 13, par mise en oeuvre des techniques décrites en préambule. Selon un mode de réalisation particulier, il est en outre parfaitement possible de jouer sur des distances distinctes individuelles séparant chaque pale des 20 enroulements récepteurs. Dans ce cas, il est toujours possible de mesurer les signaux sinus et cosinus générés, l'amplitude de ces signaux étant différentes pour chaque pale détectée. De cette façon, en appliquant la même technique que celle décrite ci-dessus, l'ensemble de capteur selon l'invention permet non seulement d'identifier la position angulaire absolue de l'arbre, mais encore de déterminer, individuellement, la position de 25 chaque pale. Pour mettre en oeuvre ce mode de réalisation particulier, une technique possible consiste à réaliser des pales qui ont chacune une épaisseur prédéterminée différente les unes des autres. Dans l'exemple des figures 5 et 6 d'un ensemble de capteur à 4 pales 3, 30, l'épaisseur E30 de l'une des pales, la pale de référence 30, est modifiée : la pale de 30 référence 30 présente en effet une épaisseur de 3 millimètres alors que les autres pales 3 font 4 millimètres d'épaisseur. Ce millimètre de différence a été choisi, dans ce mode de réalisation, afin de tenir compte des tolérances mécaniques de l'ensemble, tout en permettant de bien discriminer la pale de référence 30 par rapport aux autres pales 3. Ainsi, on enregistre l'amplitude du pic du signal généré lors de la détection 35 d'une pale 3 « standard » et celle du pic du signal généré lors de la détection de la pale de référence 30. Comme les pales 3 « standards » présentent une épaisseur E3 plus importante, elles passent plus près des enroulements récepteurs 25, 26 par rapport à la 3027103 8 pale de référence 30. De ce fait, l'amplitude A3 du signal sinus SIN, comme représenté à la figure 7, généré lors de la détection d'une pale 3 standard est plus grande que l'amplitude A30 du signal généré lors de la détection de la pale de référence 30. En outre, le calculateur en charge du traitement des signaux sinus SIN et 5 cosinus COS générés par la détections des pales 3, 30 de la cible est modifié de façon à détecter les maximums locaux desdits signaux générés. En particulier, lorsqu'un maximum local du signal sinus SIN est détecté, la valeur moyenne du signal est soustraite dudit maximum local. Le calculateur compare alors la valeur ainsi calculée à une valeur prédéterminée, lui permettant d'identifier le maximum local comme ayant été produit par 10 la détection d'une pale 3 standard ou de la pale de référence 30. Plus précisément, selon un mode de réalisation, il est défini que, lorsque l'identification de la pale de référence 30 a été effectuée par calcul suite à la détection du maximum local du signal sinus SIN correspondant, le calculateur attend le point auquel le signal sinus SIN, descendant, traverse sa valeur moyenne, ce point étant défini comme le 15 « zéro ». Alternativement, la pale de référence 30 peut être plus épaisse et non moins épaisse. Par ailleurs, selon le même principe, un mode de réalisation peut comprendre une cible ayant un ensemble de pales, chaque pale ayant une épaisseur individuelle, 20 distincte des autres. Par conséquent, la distance, formant entrefer, séparant chaque pale des enroulements récepteurs 25, 26 est unique et prédéterminée, de sorte que l'ensemble de capteur de position angulaire est apte non seulement à identifier une pale de référence, mais encore à identifier individuellement chaque pale détectée. Il est à noter qu'un avantage de la présente invention réside d'abord dans le 25 fait que l'ensemble de capteur proposé est apte à la fois à mesurer les déplacements angulaires rapides d'un arbre de sortie mis en rotation par des moyens de motorisation électriques, du fait de sa structures de « resolver » inductif, et à déterminer la position angulaire absolue d'un arbre de sortie mis en rotation par des moyens de motorisation thermiques. 30 En outre, pour réaliser un tel ensemble de capteur, apte à être adapté sur un arbre unique de moteur hybride, connecté à des moyens de motorisation électriques et thermiques, la présente invention ne nécessite que des modifications structurelles limitées : en particulier, selon le mode de réalisation préféré, il s'agit de modifier l'épaisseur d'une pale de la cible, et de traiter l'impact sur les signaux générés dans les enroulements 35 récepteurs à l'aide d'une configuration adaptée d'un calculateur. Il n'est, notamment, pas nécessaire de modifier les éléments de détection, en particulier les enroulements émetteur 24 et récepteurs 25, 26. REVENDICATIONS1. Ensemble de capteur de position angulaire absolue pour moteur hybride de véhicule automobile, ledit ensemble comportant une partie de stator (11) et une partie de rotor (12) comprenant une cible présentant des pales (3, 30), lesdites pales (3, 30) étant réparties angulairement sur ladite cible, l'ensemble de capteur comportant en outre un capteur de position angulaire (2) monté sur la partie de stator (11) et adapté pour détecter le déplacement desdites pales (3, 30) lors de la rotation du moteur hybride (1), le capteur comprenant : - au moins un premier enroulement récepteur (25) adapté pour générer un signal sinus lors de la détection d'une pale (3, 30) de la cible ; - au moins un deuxième enroulement récepteur (26) adapté pour générer un signal cosinus lors de la détection d'une pale (3, 30) de la cible ; et - au moins un enroulement émetteur (24) adapté pour induire une tension électrique dans lesdits enroulements récepteurs (25, 26) ; lesdits signaux sinus (SIN) et cosinus (COS) présentant une amplitude (A3, A30) qui est 15 fonction d'une distance formant entrefer entre lesdites pales (3, 30) et lesdits enroulements récepteurs (25, 26), et ledit ensemble de capteur étant caractérisé en ce que l'une des pales (3, 30), formant une pale de référence (30), présente une distance prédéterminée vis-à-vis des enroulements récepteurs (25, 26), distincte de celle séparant les autres pales (3) des 20 enroulements récepteurs (25, 26), de sorte que l'amplitude (A30) des signaux sinus et cosinus générés lors de la détection de la pale de référence (30) est prédéfinie et différente des amplitudes (A3) des signaux sinus et cosinus générés lors de la détections des autres pales (3), permettant d'identifier, le cas échéant, la pale détectée comme étant la pale de référence (30). 25 2. Ensemble de capteur de position angulaire pour moteur hybride de véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que les pales (3) présentent une distance vis-à-vis des enroulements récepteurs (25, 26) sensiblement égale, à l'exception de la pale de référence (30). 3. Ensemble de capteur de position angulaire pour moteur hybride de véhicule 30 automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque pale (3, 30) présente, respectivement, une distance distincte prédéterminé vis-à-vis des enroulements récepteurs (25, 26), de sorte que l'amplitude des signaux sinus et cosinus générés lors de la détection de chaque pale (3, 30) est prédéfinie et différente des amplitudes des signaux 3027103 10 sinus et cosinus générés lors de la détections des autres pales (3, 30), permettant d'identifier chaque pale (3, 30) détectée. 4. Ensemble de capteur de position angulaire pour moteur hybride de véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que 5 la distance prédéterminée entre une pale (3, 30) et les enroulements récepteurs (25, 26) est réglée par l'épaisseur (E3, E30) de ladite pale (3, 30) sur la cible. 5. Ensemble de capteur de position angulaire pour moteur hybride de véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cible est une pièce indépendante montée sur la partie de rotor (12). 10 6. Ensemble de capteur de position angulaire pour moteur hybride de véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la partie de rotor (12), sur laquelle sont aménagées solidairement les pales (3, 30), forme ladite cible. 7. Ensemble de moteur comprenant un arbre moteur d'un moteur hybride, ledit arbre (13) étant commun à des moyens de motorisation électriques et à des moyens de motorisation thermiques, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, configuré pour mesurer la position angulaire de l'arbre moteur (13), ledit arbre moteur (13) étant connecté à la partie de rotor (12) et susceptible d'être mis en rotation par ce dernier. 8. Véhicule automobile comportant un ensemble de moteur selon la revendication 7.