Brevet FR3033639A1 — publié le 20160916

DISPOSITIF DE DETECTION D'ANGLE DE ROTATION CONTEXTE DE L'INVENTION Domaine technique de l'invention La présente invention concerne un dispositif de détection d'angle de rotation pourvu d'un circuit de correction pour corriger les résultats de détection. DESCRIPTION DE L'ART CONNEXE De manière classique, un résolveur est présenté dans le brevet japonais n° 4783752, par exemple, en tant que dispositif de détection d'angle de rotation pourvu d'un circuit de correction pour corriger les résultats de détection. Le résolveur comprend une PROM, une section de calcul de coefficient de correction et une section de correction. Ici, la PROM, la section de calcul de coefficient de correction et la section de correction correspondent au circuit de correction. Le résolveur est un dispositif qui détecte un angle de rotation d'un arbre rotatif d'un moteur. Le résolveur est monté sur l'arbre rotatif du moteur. Cependant, lorsqu'un courant circule à travers le moteur, il peut y avoir une fuite de flux magnétique à partir de l'arbre rotatif. En conséquence, le flux magnétique qui a fui est appliqué au résolveur en tant que flux magnétique perturbateur, et le résultat de détection du résolveur peut être modifié. Autrement dit, une erreur d'angle de rotation apparaît. Afin de corriger l'erreur d'angle de rotation, des données indiquant une relation entre le flux magnétique perturbateur et l'erreur d'angle de rotation sont mémorisées dans la PROM. Spécifiquement, des données indiquant une relation entre le courant circulant à travers le moteur et l'erreur d'angle de rotation sont mémorisées dans la PROM. La section de calcul de coefficient de correction calcule un facteur de correction sur la base des données mémorisées dans la PROM et du courant détecté circulant à travers le moteur. 3033639 2 La section de correction corrige le résultat de détection du résolveur sur la base du coefficient de correction que la section de calcul de coefficient de correction a calculé, et délivre un angle de rotation de l'arbre rotatif. Ainsi, il est possible d'éviter l'apparition d'une erreur d'angle de rotation 5 provoquée par le flux magnétique perturbateur appliqué. A ce propos, dans le résolveur décrit ci-dessus, afin de corriger l'erreur d'angle de rotation, il est nécessaire de mémoriser les données représentant la relation entre le courant circulant à travers le moteur et l'erreur d'angle de rotation. Le courant circulant à travers le moteur change de manière variable dans une 10 région de courant prédéterminée. Par conséquent, les données représentant la relation entre le courant circulant dans le moteur et l'erreur d'angle de rotation doivent être mémorisées pour la totalité du courant dans la région de courant. Autrement dit, les données indiquant une relation entre le flux magnétique 15 perturbateur et l'erreur d'angle de rotation appliqués au résolveur pour la totalité du flux magnétique perturbateur dans les régions de flux magnétique perturbateur qui peuvent être appliquées doivent être mémorisées. Par conséquent, le volume de données à mémoriser devient énorme. En 20 conséquence, une énorme région de mémorisation est nécessaire. De plus, la préparation des données demande du temps et un effort. RESUME DE L'INVENTION La présente invention a été réalisée à la lumière des problèmes exposés ci- 25 dessus et a pour objet de proposer un dispositif de détection d'angle de rotation qui permet d'éviter l'apparition d'une erreur d'angle de rotation provoquée par un flux magnétique perturbateur appliqué tout en réduisant un volume de données à mémoriser dans celui-ci. Un dispositif de détection d'angle de rotation selon un premier aspect 30 comprend un aimant, disposé sur un arbre rotatif d'un corps rotatif, qui tourne avec l'arbre rotatif pour générer un flux magnétique, un capteur magnétique disposé à distance de l'aimant pour détecter le flux magnétique qui est lié au capteur magnétique, un circuit de détection de flux magnétique perturbateur qui détecte un 3033639 3 flux magnétique perturbateur lié à un flux magnétique qui est un flux excluant un flux magnétique généré par l'aimant, et un circuit de correction qui corrige un résultat de détection du capteur magnétique sur la base d'un résultat de détection du circuit de détection de flux magnétique perturbateur. 5 Le circuit de correction mémorise au moins des données pour obtenir les coefficients d'une expression relationnelle indiquant une relation entre le flux magnétique perturbateur et l'erreur d'angle de rotation, et/ou des données des coefficients. Le circuit de correction corrige le résultat de détection du capteur magnétique 10 sur la base d'au moins les données des coefficients obtenues à partir des données pour obtenir les coefficients et/ou les données du coefficient mémorisées, de l'expression relationnelle, et du résultat de détection du circuit de détection de flux magnétique perturbateur. Selon la présente configuration, il est suffisant de mémoriser uniquement au 15 moins l'une des données pour obtenir les coefficients de l'expression relationnelle indiquant la relation entre le flux magnétique perturbateur et l'erreur d'angle de rotation et des données des coefficients. Etant donné qu'il est possible d'obtenir l'erreur d'angle de rotation en relation avec le flux magnétique perturbateur à partir d'au moins l'une des données du 20 coefficient obtenues et des données du coefficient mémorisées, et de l'expression relationnelle, il n'est pas nécessaire de mémoriser les données indiquant la relation entre le flux magnétique perturbateur et l'erreur d'angle de rotation pour toutes les valeurs du flux magnétique perturbateur dans les régions de flux magnétique perturbateur qui peuvent être appliquées. 25 Par conséquent, il est possible d'éviter l'apparition de l'erreur d'angle de rotation provoquée par le flux magnétique perturbateur appliqué tout en réduisant le volume de données à mémoriser. Un aspect de l'invention concerne donc un dispositif de détection d'angle de rotation comprenant : 30 un aimant, disposé sur un arbre rotatif d'un corps rotatif, qui tourne avec l'arbre rotatif pour générer un flux magnétique ; un capteur magnétique disposé à une distance de l'aimant pour détecter le flux magnétique qui est lié au capteur magnétique ; 3033639 4 un circuit de détection de flux magnétique perturbateur qui détecte un flux magnétique perturbateur qui est lié à un flux magnétique qui est un flux excluant un flux magnétique généré par l'aimant ; et un circuit de correction qui corrige un résultat de détection du capteur 5 magnétique sur la base d'un résultat de détection du circuit de détection de flux magnétique perturbateur ; dans lequel le circuit de correction mémorise au moins des données pour obtenir les coefficients d'une expression relationnelle indiquant une relation entre le flux magnétique perturbateur et l'erreur d'angle de rotation, et/ou des données des 10 coefficients ; et le circuit de correction corrige le résultat de détection du capteur magnétique sur la base d'au moins les données des coefficients obtenues à partir des données pour obtenir les coefficients et/ou les données du coefficient mémorisées, de l'expression relationnelle, et du résultat de détection du circuit de détection de flux 15 magnétique perturbateur. Avantageusement, lorsque la relation entre le flux magnétique perturbateur et l'erreur d'angle de rotation est représentée par une expression linéaire unique, le circuit de correction mémorise au moins des données pour obtenir les coefficients de 20 l'expression linéaire et/ou des données des coefficients ; et le circuit de correction corrige le résultat de détection du capteur magnétique sur la base de l'expression linéaire obtenue par au moins les données des coefficients obtenues à partir des données pour obtenir les coefficients et/ou les données mémorisées des coefficients, et du résultat de détection du circuit de 25 détection de flux magnétique perturbateur. Avantageusement, les coefficients sont une pente et une ordonnée à l'origine. Avantageusement, les données pour obtenir les coefficients de l'expression 30 relationnelle sont les données de deux flux magnétiques perturbateurs qui sont différents l'un de l'autre, et les données de deux erreurs d'angle de rotation en relation avec les flux magnétiques perturbateurs. 3033639 5 Avantageusement, lorsque la relation entre le flux magnétique perturbateur et l'erreur d'angle de rotation est représentée par une pluralité d'expressions linéaires définies pour chaque région, le circuit de correction mémorise au moins les données pour obtenir les coefficients de la pluralité d'expressions linéaires et/ou les données 5 des coefficients ; et le circuit de correction corrige le résultat de détection du capteur magnétique sur la base de la pluralité d'expressions linéaires obtenues par au moins les données des coefficients obtenues à partir des données pour obtenir les coefficients et/ou les données du coefficient mémorisées, et du résultat de détection du circuit de 10 détection de flux magnétique perturbateur. Avantageusement, les coefficients sont la pente et l'ordonnée à l'origine de l'expression linéaire dans la région en tant que référence, et la pente de l'expression linéaire dans une autre région excluant la région en tant que référence. Avantageusement, les données pour obtenir les coefficients sont les données de deux flux magnétiques perturbateurs qui sont différents l'un de l'autre dans chaque région, et les données de deux erreurs d'angle de rotation en relation avec les flux magnétiques perturbateurs. Avantageusement, les données pour obtenir les coefficients dans l'autre région sont un rapport entre la pente de l'expression linéaire dans l'autre région et la pente de l'expression linéaire dans la région en tant que référence. 25 Avantageusement, les données pour obtenir le coefficient et les données du coefficient sont obtenues au préalable par au moins l'une ou l'autre d'expériences et de simulations. Avantageusement, le corps rotatif est un moteur comportant un bobinage 30 inducteur ; et le circuit de détection de flux magnétique perturbateur détecte un flux magnétique qui a fui qui fuit à l'extérieur du moteur en tant que flux magnétique 15 20 3033639 6 perturbateur provenant du flux magnétique généré par un courant circulant à travers le bobinage inducteur. Avantageusement, le circuit de détection de flux magnétique perturbateur 5 comporte un capteur de courant pour détecter le courant circulant à travers le bobinage inducteur. Avantageusement, le bobinage inducteur est disposé sur un noyau de rotor qui tourne avec l'arbre rotatif. 10 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Sur les dessins joints : la figure 1 montre un schéma de circuit d'un système de commande de moteur selon un premier mode de réalisation ; 15 la figure 2 montre un graphe explicatif pour expliquer une relation entre un courant circulant à travers un bobinage inducteur et une erreur d'angle de rotation ; la figure 3 montre une vue agrandie à proximité d'un capteur magnétique montré sur la figure 1 pour expliquer une circulation de flux magnétiques autour du capteur magnétique ; 20 la figure 4 montre une vue plane du capteur magnétique de la figure 3 tel que vu à partir d'un côté d'aimant pour expliquer le flux magnétique qui est lié au capteur magnétique ; et la figure 5 montre un graphe explicatif pour expliquer une relation entre un courant circulant à travers un bobinage inducteur et une erreur d'angle de rotation 25 dans un deuxième mode de réalisation. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION PREFERES La présente invention va être décrite plus en détail avec des modes de réalisation. 30 Dans le présent mode de réalisation, un exemple d'application d'un dispositif de détection d'angle de rotation selon la présente invention à un dispositif de détection d'angle de rotation pour détecter un angle de rotation d'un moteur dans un système de commande de moteur est montré. 3033639 7 Premier mode de réalisation D'abord, une configuration d'un moteur dans un premier mode de réalisation va être décrite avec référence aux figures 1 et 2. 5 Un système de commande de moteur 1 montré sur la figure 1 est un système qui génère un couple en commandant un moteur. Le système de commande de moteur 1 comprend un moteur 10, un dispositif de détection d'angle de rotation 11, et un dispositif de commande de moteur 12. Le moteur 10 est un dispositif qui génère un couple par un courant circulant à 10 travers le moteur 10. Le moteur 10 comprend un logement 100, un stator 101, et un rotor 102. Le logement 100 loge le stator 101 et le rotor 102, et est également un élément qui supporte en rotation le rotor 102. Le logement 100 est pourvu de roulements 100a, 100b. 15 Le stator 101 est un élément qui constitue une partie d'un trajet magnétique, et qui génère un flux magnétique par un courant alternatif triphasé fourni, et forme un champ magnétique tournant. Le stator 101 comprend un noyau de stator 101a et un enroulement de stator 101b. 20 Le noyau de stator 101a est un élément cylindrique constitué d'un matériau magnétique qui constitue une autre partie du trajet magnétique, et supporte l'enroulement de stator 101b. Le noyau de stator 101a comprend une pluralité d'encoches (non montrées) pour recevoir l'enroulement de stator 101b. 25 Le noyau de stator 101a est fixé à une surface périphérique interne du logement 100. L'enroulement de stator 101b est un élément qui génère le flux magnétique par le courant alternatif triphasé fourni, et forme le champ magnétique tournant. L'enroulement de stator 101b est reçu dans les encoches du noyau de stator 30 101a, et est supporté. Le rotor 102 est un élément qui constitue une autre partie du trajet magnétique, et qui génère le flux magnétique par le courant continu fourni, et forme des pôles magnétiques. 3033639 8 Le rotor 102 comprend un arbre rotatif 102a, un noyau de rotor 102b, et un bobinage inducteur 102c. L'arbre rotatif 102a est un élément colonnaire constitué d'un matériau ferromagnétique. 5 L'arbre rotatif 102a est supporté en rotation par le logement 100 par l'intermédiaire des roulements 100a, 100b. Le noyau de rotor 102b est un élément constitué d'un matériau ferromagnétique et constitue une autre partie du trajet magnétique, et supporte le bobinage inducteur 102c. 10 Le noyau de rotor 102b est un noyau magnétique dit du type Lundell. Le noyau de rotor 102b est fixé à l'arbre rotatif 102a dans un état dans lequel une surface périphérique externe de celui-ci est face à une surface périphérique interne du noyau de stator 101a, et est supporté en rotation par le logement 100. Le bobinage inducteur 102c est un élément qui génère le flux magnétique par 15 un courant continu fourni à travers des bagues collectrices (non montrées), et forme les pôles magnétiques dans le noyau de rotor 102b. Le bobinage inducteur 102c est enroulé sur le noyau de rotor 102b cylindrique ment. Le dispositif de détection d'angle de rotation 11 est un dispositif qui détecte 20 un angle de rotation de l'arbre rotatif 102a. Le dispositif de détection d'angle de rotation 11 comprend un aimant 110, un capteur magnétique 111, un circuit de détection de flux magnétique perturbateur 112, et un circuit de correction 113. L'aimant 110 est un élément en forme de disque qui génère le flux 25 magnétique. Sur une surface circulaire de l'aimant 110, un pôle N est formé sur l'une des parties semi-circulaires et un pôle S est formé sur une autre des parties semi-circulaires. L'aimant 110 est fixé à une extrémité de l'arbre rotatif 102a dans un état dans 30 lequel un centre du cercle est mis en correspondance avec un axe C de l'arbre rotatif 102a. Le capteur magnétique 111 est un élément qui détecte les flux magnétiques liés dans une direction prédéterminée. 3033639 9 Spécifiquement, le capteur magnétique 111 est l'élément qui détecte le flux magnétique qui est lié dans une direction perpendiculaire à une direction d'épaisseur, et délivre un signal correspondant à un résultat de détection. Le capteur magnétique 111 est disposé à une distance de l'aimant 110 dans 5 l'état où il est monté sur une carte de circuit 111a. Le capteur magnétique 111 est disposé de sorte qu'une direction d'épaisseur de celui-ci soit le long de la direction axiale de l'arbre rotatif 102a, et qu'un centre de celui-ci coïncide avec l'axe C de l'arbre rotatif 102a. Une sortie du capteur magnétique 111 est connectée au circuit de correction 10 113. Le circuit de détection de flux magnétique perturbateur 112 est un circuit qui détecte un flux magnétique perturbateur qui est lié au capteur magnétique 111, qui est un flux magnétique autre que le flux magnétique généré par l'aimant 110. Lorsqu'un courant circule vers le bobinage inducteur 102c du moteur 10, le 15 flux magnétique est généré. Etant donné que l'arbre rotatif 102a est constitué d'un matériau magnétique, une partie du flux magnétique généré peut fuir d'une extrémité de l'arbre rotatif 102a du côté de l'aimant 110 vers l'extérieur du moteur 10. Le circuit de détection de flux magnétique perturbateur 112 est un circuit qui 20 détecte un flux magnétique qui a fui à partir de l'extrémité de l'arbre rotatif 102a du côté de l'aimant 110 vers l'extérieur du moteur 10 en tant que flux magnétique perturbateur provenant du flux magnétique généré par le courant circulant à travers le bobinage inducteur 102c. Le flux magnétique qui a fui, qui est un flux magnétique perturbateur, change 25 conformément au courant circulant à travers le bobinage inducteur 102c. Le circuit de détection de flux magnétique perturbateur 112 est, spécifiquement, un circuit qui détecte un courant circulant à travers le bobinage inducteur 102c qui a une relation correspondante avec le flux magnétique qui a fui, qui est un flux magnétique perturbateur. 30 Le circuit de détection de flux magnétique perturbateur 112 comprend un capteur de courant 112a. Le capteur de courant 112a est un élément qui détecte le courant circulant à travers le bobinage inducteur 102c. 3033639 10 Le capteur de courant 112a est disposé dans un état où il est serré sur un câblage 120, qui sera décrit ultérieurement, qui connecte le dispositif de commande de moteur 12 et le bobinage inducteur 102c. Une sortie du capteur de courant 112a est connectée au circuit de correction 5 113. Le circuit de correction 113 est un circuit qui corrige le résultat de détection des capteurs magnétiques 111 sur la base du résultat de détection du circuit de détection de flux magnétique perturbateur 112. Spécifiquement, dans un cas dans lequel une relation entre le flux 10 magnétique perturbateur et une erreur d'angle de rotation est représentée par une expression linéaire unique, le circuit de correction 113 mémorise des données pour obtenir les coefficients d'une expression relationnelle indiquant les relations entre le flux magnétique perturbateur et l'erreur d'angle de rotation à chaque angle de rotation. 15 En outre, le circuit de correction 113 est un circuit qui corrige le résultat de détection du capteur magnétique 111 sur la base des données de coefficient obtenues à partir des données pour obtenir les coefficients et du résultat de détection du circuit de détection de flux magnétique perturbateur 112. Comme montré sur la figure 2, lorsqu'une relation entre un courant 1 circulant 20 à travers le bobinage inducteur 102c, qui a une relation correspondante avec le flux magnétique perturbateur, et une erreur d'angle de rotation AO est représentée par une expression linéaire unique AO = al - 1+ bl , le circuit de correction 113 mémorise deux ensembles de données (11, A01) et (12, A02) pour obtenir une pente al et une ordonnée à l'origine bl , qui sont des coefficients de l'expression linéaire à chaque 25 angle de rotation. Ici, les données (11, A01) et (12, A02) sont deux courants 11, 12 différents circulant dans le bobinage inducteur 102c et deux erreurs d'angle de rotation A01, A02 correspondant aux courants 11, 12. Les données (11, A01) et (12, A02) sont obtenues au préalable par au moins 30 l'une d'expériences et de simulations. 3033639 11 Le circuit de correction 113 obtient la pente al et l'ordonnée à l'origine !Dl à partir des données pour obtenir les coefficients de l'expression linéaire (11, A01) et (12, A02). Ensuite, le circuit de correction 113 corrige le résultat de détection des 5 capteurs magnétiques 111 sur la base de l'expression linéaire obtenue en substituant la pente al et l'ordonnée à l'origine !Dl obtenues, et du courant circulant à travers le bobinage inducteur 102c détecté par le capteur de courant 112a. Comme montré sur la figure 1, le circuit de correction 113 comprend un circuit de mémorisation 113a, un circuit de calcul de quantité de correction 113b et un 10 circuit de traitement de correction 113c. Le circuit de mémorisation 113a est un circuit qui mémorise les deux ensembles de données pour obtenir la pente et l'ordonnée à l'origine de l'expression linéaire montrée sur la figure 2 à chaque angle de rotation. Comme montré sur la figure 1, une sortie du circuit de mémorisation 113a est 15 connectée au circuit de calcul de quantité de correction 113b. Le circuit de calcul de quantité de correction 113b est un circuit qui obtient la pente et l'ordonnée à l'origine à partir des deux ensembles de données pour obtenir la pente et l'ordonnée à l'origine de l'expression linéaire qui sont mémorisés dans le circuit de mémorisation 113a à chaque angle de rotation. 20 En outre, le circuit de calcul de quantité de correction 113b est un circuit qui obtient l'erreur d'angle de rotation à partir de l'expression linéaire obtenue en substituant la pente et l'ordonnée à l'origine qui sont obtenues et du courant circulant dans le bobinage inducteur 102c détecté par le capteur de courant 112a, et calcule la quantité de correction pour éliminer l'erreur d'angle de rotation. 25 La sortie du capteur de courant 112a et la sortie du circuit de mémorisation 113a sont connectées à une entrée du circuit de calcul de quantité de correction 113b, et une sortie du circuit de calcul de quantité de correction 113b est connectée au circuit de traitement de correction 113c. Le circuit de traitement de correction 113c est un circuit qui corrige le résultat 30 de détection du capteur magnétique 111 sur la base d'un résultat de calcul du circuit de calcul de quantité de correction 113b, et le délivre au dispositif de commande de moteur 12 en tant qu'angle de rotation de l'arbre rotatif 102a. 3033639 12 La sortie du circuit de calcul de quantité de correction d'entrée 113b et la sortie du capteur magnétique 111 sont connectées à une entrée du circuit de traitement de correction 113c, et une sortie du circuit de traitement de correction 113c est connectée au dispositif de commande de moteur 12. 5 Le dispositif de commande de moteur 12 est un dispositif qui fournit le courant continu au bobinage inducteur 102c pour commander le moteur 10, et fournit le courant alternatif triphasé à l'enroulement de stator 101b sur la base de l'angle de rotation entré à partir du circuit de traitement de correction 113c. La sortie du circuit de traitement de correction 113c est connectée à l'entrée 10 de l'unité de commande de moteur 12, une sortie de courant continu de l'unité de commande de moteur 12 est connectée au bobinage inducteur 102c par l'intermédiaire des câblages 120, 121 et des bagues collectrices, et une sortie de courant alternatif de l'unité de commande de moteur 12 est connectée à l'enroulement de stator 101b par l'intermédiaire des câblages 122 à 124. 15 Ensuite, les opérations du système de commande de moteur du premier mode de réalisation vont être décrites avec référence aux figures 1 à 4. L'aimant 110 montré sur la figure 1 génère le flux magnétique. Comme montré sur la figure 3, le flux magnétique généré par l'aimant 110 circule du pôle N formé sur l'une des parties semi-circulaires de la surface circulaire 20 de l'aimant 110 vers le pôle S formé sur l'autre des parties semi-circulaires de la surface circulaire. Par conséquent, le flux magnétique est lié au capteur magnétique 111 dans une direction perpendiculaire à la direction d'épaisseur du capteur magnétique 111. Le flux magnétique perturbateur généré par le courant circulant à travers le 25 bobinage inducteur 102c circule de l'extrémité de l'arbre rotatif 102a du côté de l'aimant 110 vers l'autre extrémité. Lorsque le capteur magnétique 111 est disposé de sorte que le centre de celui-ci coïncide avec l'axe C de l'arbre rotatif 102a, le flux magnétique perturbateur n'est pas lié au capteur magnétique 111 dans la direction perpendiculaire à la 30 direction d'épaisseur. Par conséquent, seul le flux magnétique est lié au capteur magnétique 111 dans la direction perpendiculaire à la direction d'épaisseur. 3033639 13 Cependant, même si on tente de disposer le capteur magnétique 111 de sorte que le centre de celui-ci coïncide avec l'axe C de l'arbre rotatif 102a, un écart de position se produit en pratique Comme montré sur la figure 4, lorsque le centre du capteur magnétique 111 5 est disposé à une position décalée de l'axe C de l'arbre rotatif 102a, le flux magnétique perturbateur devient lié au capteur magnétique 111 dans la direction perpendiculaire à la direction d'épaisseur. De ce fait, le capteur magnétique 111 voit un flux magnétique synthétique cl)c du flux magnétique cl)m qui est lié dans la direction perpendiculaire à la direction 10 d'épaisseur et du flux magnétique perturbateur cl)n comme un flux magnétique lié dans la direction perpendiculaire à la direction d'épaisseur. Par conséquent, l'erreur d'angle de rotation est générée par le flux magnétique perturbateur. Le capteur de courant 112a montré sur la figure 1 détecte le courant circulant 15 à travers le bobinage inducteur 102c du moteur 10. Le circuit de calcul de quantité de correction 113b obtient la pente et l'ordonnée à l'origine de deux ensembles des données pour obtenir la pente et l'ordonnée à l'origine de l'expression linéaire montrée sur la figure 1 qui est mémorisée dans le circuit de mémorisation 113a à chaque angle de rotation. 20 Ensuite, le circuit de correction 113 obtient l'erreur d'angle de rotation à partir de l'expression linéaire obtenue en substituant la pente et l'ordonnée à l'origine qui sont obtenues et du courant circulant dans le bobinage inducteur 102c détecté par le capteur de courant 112a, et calcule la quantité de correction pour éliminer l'erreur d'angle de rotation. 25 Le circuit de traitement de correction 113c montré sur la figure 1 corrige le résultat de détection du capteur magnétique 111 sur la base du résultat de calcul du circuit de calcul de quantité de correction 113b, et le délivre au dispositif de commande de moteur 12 en tant qu'angle de rotation de l'arbre rotatif 102a. En conséquence, il est possible de rendre l'erreur d'angle de rotation presque 30 nulle. Le dispositif de commande de moteur 12 fournit le courant continu au bobinage inducteur 102c pour commander le moteur 10, et fournit le courant 3033639 14 alternatif triphasé à l'enroulement de stator 101b sur la base de l'angle de rotation entré à partir du circuit de traitement de correction 113c. En conséquence, le moteur 10 génère un couple. Ensuite, les effets du système de commande de moteur dans le premier 5 mode de réalisation vont être décrits. Selon le premier mode de réalisation, le circuit de correction 113 mémorise des données pour obtenir les coefficients de l'expression relationnelle indiquant la relation entre le flux magnétique perturbateur et l'erreur d'angle de rotation. Ensuite, le circuit de correction 113 obtient le coefficient à partir des données 10 pour obtenir les coefficients, et corrige le résultat de détection du capteur magnétique 111 sur la base du coefficient obtenu, de l'expression relationnelle, et du résultat de détection du circuit de détection de flux magnétique perturbateur 112. Etant donné qu'il est possible d'obtenir l'erreur d'angle de rotation en relation avec le flux magnétique perturbateur à partir du coefficient obtenu et de l'expression 15 relationnelle, il n'est pas nécessaire de mémoriser les données indiquant la relation entre le flux magnétique perturbateur et l'erreur d'angle de rotation pour la totalité du flux magnétique perturbateur dans les régions de flux magnétique perturbateur qui peuvent être appliquées. Par conséquent, il est possible de supprimer l'apparition de l'erreur d'angle de 20 rotation provoquée par le flux magnétique perturbateur appliqué tout en réduisant le volume de données à mémoriser. En conséquence, il est possible de configurer un dispositif avec une petite région de mémorisation. De plus, il est possible de réduire le temps et l'effort nécessaires pour 25 préparer les données. Selon le premier mode de réalisation, la relation entre le flux magnétique perturbateur et l'erreur d'angle de rotation est représentée par l'expression linéaire unique. Le circuit de correction 113 mémorise les données pour obtenir les 30 coefficients de l'expression linéaire à chaque angle de rotation. Ensuite, le coefficient est obtenu à partir des données pour obtenir les coefficients, et le circuit de correction 113 corrige le résultat de détection du capteur magnétique 111 sur la base de l'expression linéaire obtenue en substituant le 3033639 15 coefficient obtenu, et du résultat de détection du circuit de détection de flux magnétique perturbateur 112. Par conséquent, lorsque la relation entre le flux magnétique perturbateur et l'erreur d'angle de rotation est représentée par l'expression linéaire unique, il est 5 possible de supprimer l'apparition de l'erreur d'angle de rotation provoquée par le flux magnétique perturbateur appliqué tout en réduisant le volume de données à mémoriser. Selon le premier mode de réalisation, le coefficient de l'expression relationnelle est la pente et l'ordonnée à l'origine. 10 De ce fait, il est possible d'obtenir de manière fiable la relation entre le flux magnétique perturbateur et l'erreur d'angle de rotation représentée par l'expression linéaire unique. Par conséquent, il est possible d'obtenir de manière fiable l'erreur d'angle de rotation en relation avec le flux magnétique perturbateur à partir du coefficient 15 obtenu et de l'expression relationnelle. Selon le premier mode de réalisation, les données pour obtenir le coefficient de l'expression relationnelle sont les données de deux flux magnétiques perturbateurs qui sont différents l'un de l'autre, et les données de deux erreurs d'angle de rotation en relation avec les flux magnétiques perturbateurs. 20 Par conséquent, il est possible d'obtenir le coefficient de l'expression relationnelle représentée par l'expression linéaire unique de manière fiable. Selon le premier mode de réalisation, les données pour obtenir les coefficients sont obtenues au préalable par au moins l'une ou l'autre des expériences et des simulations. 25 Par conséquent, il est possible d'obtenir avec précision l'erreur d'angle de rotation en relation avec le flux magnétique perturbateur à partir du coefficient obtenu et de l'expression relationnelle. Selon le premier mode de réalisation, un corps rotatif sujet à détecter par le dispositif de détection d'angle de rotation 11 est le moteur 10 comportant le 30 bobinage inducteur 102c. Par conséquent, lorsque le courant circule à travers le bobinage inducteur 102c, le courant fuit à l'extérieur du moteur 10 et peut être appliqué au capteur magnétique 111. 3033639 16 Le circuit de détection de flux magnétique perturbateur 112 détecte le flux magnétique qui a fui qui fuit à l'extérieur du moteur 10 en tant que flux magnétique perturbateur provenant du flux magnétique généré par le courant circulant à travers le bobinage inducteur 102c. 5 Par conséquent, il est possible de détecter de manière fiable le flux magnétique perturbateur qui est lié au capteur magnétique 111. Selon le premier mode de réalisation, le circuit de détection de flux magnétique perturbateur 112 comprend le capteur de courant 112a. Le capteur de courant 112a est l'élément qui détecte le courant circulant à 10 travers le bobinage inducteur 102c qui a une relation correspondante avec le flux magnétique perturbateur. Par conséquent, il est possible de détecter de manière fiable le flux magnétique perturbateur. Selon le premier mode de réalisation, le bobinage inducteur 102c est enroulé 15 autour du noyau de rotor 102b qui tourne avec l'arbre rotatif 102a. Par conséquent, davantage de flux magnétique peut fuir à partir de l'extrémité de l'arbre rotatif 102a du côté de l'aimant 110. Autrement dit, davantage de flux magnétique perturbateur est susceptible d'apparaître. 20 Cependant, il est possible de corriger le résultat de détection du capteur magnétique 111 sur la base du flux magnétique perturbateur. Par conséquent, même dans la configuration où davantage de flux magnétique perturbateur est appliqué au capteur magnétique 111, il est possible d'éliminer l'apparition de l'erreur d'angle de rotation de manière fiable. 25 Notez que bien qu'un exemple dans lequel le circuit de correction 113 mémorise les données pour obtenir le coefficient de l'expression relationnelle indiquant la relation entre le flux magnétique perturbateur et l'erreur d'angle de rotation à chaque angle de rotation soit présenté dans le premier mode de réalisation, il n'est pas limité à cela. 30 Au moins l'une ou l'autre des données pour obtenir les coefficients de l'expression relationnelle et des données de coefficient peut être mémorisée pour chaque angle de rotation. 3033639 17 Lorsque les données (11, A01) ou (12, A02), et la pente al montrée sur la figure 2 sont mémorisées, l'ordonnée à l'origine !Dl peut être obtenue à partir de celles-ci. Lorsque les données (11, A01) ou (12, A02), et l'ordonnée à l'origine !Dl sont 5 mémorisées, la pente al peut être obtenue à partir de celles-ci. Lorsque la pente al et l'ordonnée à l'origine !Dl sont mémorisées, il devient inutile de les obtenir, et ainsi il est possible de réduire la charge du traitement arithmétique dans le circuit de correction 1 13. Bien qu'un exemple du cas où le circuit de détection de flux magnétique 10 perturbateur 1 12 détecte le courant circulant à travers le bobinage inducteur 102c qui a la relation correspondante avec le flux magnétique perturbateur soit présenté dans le premier mode de réalisation, il n'est pas limité à cela. Un flux excluant le flux magnétique et le flux magnétique perturbateur qui est lié au capteur magnétique 1 1 1 peut être détecté directement. 15 De plus, il est également possible de détecter une autre quantité physique ayant une relation correspondante avec le flux magnétique perturbateur. Deuxième mode de réalisation Ensuite, un système de commande de moteur d'un deuxième mode de 20 réalisation va être décrit. A la différence du système de commande de moteur du premier mode de réalisation dans lequel la relation entre le flux magnétique perturbateur et l'erreur d'angle de rotation est représentée par l'expression linéaire unique, le système de commande de moteur du deuxième mode de réalisation correspond à un cas où la 25 relation est représentée par deux expressions linéaires définies pour chaque région. D'abord, une configuration du système de commande de moteur selon le deuxième mode de réalisation va être décrite. La configuration du système de commande de moteur est identique à celle du système de commande de moteur du premier mode de réalisation, excepté qu'une 30 opération du circuit de correction est différente. Par conséquent, une configuration d'un circuit de correction dans le système de commande de moteur du deuxième mode de réalisation va être décrite avec 3033639 18 référence à la figure 5 ainsi qu'avec référence au schéma de circuit du système de commande de moteur du premier mode de réalisation de la figure 1. Le circuit de correction 113 montré sur la figure 1 est le circuit pour corriger le résultat de détection du capteur magnétique 111 sur la base du résultat de détection 5 du circuit de détection de flux magnétique perturbateur 112. Spécifiquement, le circuit de correction 113 mémorise les données pour obtenir le coefficient de l'expression relationnelle indiquant les relations entre le flux magnétique perturbateur et l'erreur d'angle de rotation pour chaque angle de rotation dans le cas où la relation entre le flux magnétique perturbateur et l'erreur d'angle de 10 rotation est représentée par deux expressions linéaires définies pour chaque région. De plus, le circuit de correction 113 est le circuit pour corriger le résultat de détection du capteur magnétique 111 sur la base des données de coefficient obtenues à partir des données pour obtenir les coefficients, de l'expression relationnelle, et du résultat de détection du circuit de détection de flux magnétique 15 perturbateur 112. Comme montré sur la figure 5, lorsque la relation entre le courant 1 circulant à travers le bobinage inducteur 102c qui a une relation correspondante avec le flux magnétique perturbateur et l'erreur d'angle de rotation AO est représentée par AO = a2 - 1 + b2 dans une région 2 où le courant circulant à travers l'enroulement 102c est 20 plus grand que dans la région 1 ayant l'expression linéaire AO = al - 1+ bl dans la région 1 en tant que référence, le circuit de correction 113 mémorise deux ensembles de données (11, A01) et (12, A02) dans la région 1 pour obtenir les pentes ai, a2 et l'ordonnée à l'origine bl qui sont les coefficients de l'expression linéaire, et deux ensembles de données (12, A02) et (13, A03) dans la région 2 pour chaque 25 angle de rotation. Les données (12, A02) sont des données au niveau d'une frontière de la région 1 et de la région 2. Par conséquent, en conséquence, trois ensembles de données (11, A01), (12, A02) et (13, A03) pour obtenir les pentes ai, a2 et l'ordonnée à l'origine bl qui sont 30 des coefficients de l'expression linéaire sont mémorisés pour chaque angle de rotation. 3033639 19 Ici, les données (11, A01), (12, A02) et (13, A03) sont les courants 11, 12, 13 différents les uns des autres circulant dans le bobinage inducteur 102c, et les erreurs d'angle de rotation A01, A02 et A03 par rapport au courant 11, 12, 13 dans chaque région. 5 Les données (11, A01), (12, A02) et (13, A03) sont obtenues par au moins l'une des expériences et des simulations. Le circuit de correction 113 obtient la pente al et l'ordonnée à l'origine bl à partir des données (11, A01) et (12, A02) pour obtenir les coefficients de l'expression linéaire dans la région 1. 10 En outre, le circuit de correction 113 obtient la pente a2 à partir des données (12, A02) et (13, A03) pour obtenir les coefficients de l'expression linéaire dans la région 2. Une droite représentée par l'expression linéaire dans la région 2 est reliée à une droite représentée par l'expression linéaire dans la région 1 au niveau de la 15 frontière de la région 1 et de la région 2. Par conséquent, il n'est pas toujours nécessaire d'obtenir l'ordonnée à l'origine b2 de l'expression linéaire dans la région 2. Le circuit de correction 113 corrige le résultat de détection des capteurs magnétiques 111 sur la base de l'expression linéaire dans la région 1 obtenue en 20 substituant la pente al et l'ordonnée à l'origine bl obtenues, de l'expression linéaire dans la région 2 obtenue en substituant la pente a2 obtenue de l'expression linéaire, et du courant circulant vers le bobinage inducteur 102c détecté par le capteur de courant 112a. Comme montré sur la figure 1, le circuit de correction 113 comprend le circuit 25 de mémorisation 113a, le circuit de calcul de quantité de correction 113b, et le circuit de traitement de correction 113c. Le circuit de mémorisation 113a est un circuit qui mémorise la pente et l'ordonnée à l'origine de l'expression linéaire dans la région 1 montrée sur la figure 5, et les trois ensembles de données pour obtenir la pente de l'expression linéaire 30 dans la région 2 à chaque angle de rotation. Le circuit de calcul de quantité de correction 113b montré sur la figure 1 est un circuit qui obtient la pente et l'ordonnée à l'origine de l'expression linéaire dans la 3033639 20 région 1 et la pente de l'expression linéaire dans la région 2 sur la base de la pente et de l'ordonnée à l'origine de l'expression linéaire dans la région 1 et des trois ensembles de données pour obtenir la pente de l'expression linéaire dans la région 2 à chaque angle de rotation mémorisés dans le circuit de mémorisation 113a. 5 En outre, le circuit de calcul de quantité de correction 113b est un circuit qui obtient l'erreur d'angle de rotation à partir de l'expression linéaire dans la région 1 obtenue en substituant la pente et l'ordonnée à l'origine qui sont obtenues, de l'expression linéaire dans la région 2 obtenue en substituant la pente qui est obtenue, et du courant circulant dans le bobinage inducteur 102c détecté par le 10 capteur de courant 112a, et calcule la quantité de correction pour éliminer l'erreur d'angle de rotation. Le circuit de traitement de correction 113c est un circuit qui corrige le résultat de détection du capteur magnétique 111 sur la base d'un résultat de calcul du circuit de calcul de quantité de correction 113b, et le délivre au dispositif de commande de 15 moteur 12 en tant qu'angle de rotation de l'arbre rotatif 102a. Ensuite, les opérations du système de commande de moteur du deuxième mode de réalisation vont être décrites. Les opérations du système de commande de moteur dans le deuxième mode de réalisation sont identiques à celles du système de commande de moteur dans le 20 premier mode de réalisation, excepté pour l'opération du circuit de correction. Par conséquent, les opérations du circuit de correction du système de commande de moteur dans le deuxième mode de réalisation vont être décrites avec référence aux figures 1 et 5. Le capteur de courant 112a montré sur la figure 1 détecte le courant circulant 25 à travers le bobinage inducteur 102c du moteur 10. Le circuit de calcul de quantité de correction 113b est le circuit qui obtient la pente et l'ordonnée à l'origine de l'expression linéaire dans la région 1 et la pente de l'expression linéaire dans la région 2 à partir de la pente et de l'ordonnée à l'origine de l'expression linéaire dans la région 1 montrée sur la figure 5 et des trois 30 ensembles de données pour obtenir la pente de l'expression linéaire dans la région 2 qui sont mémorisés dans le circuit de mémorisation 113a à chaque angle de rotation. 3033639 21 Ensuite, le circuit de calcul de quantité de correction 113b obtient l'erreur d'angle de rotation à partir de l'expression linéaire dans la région 1 obtenue en substituant la pente et l'ordonnée à l'origine qui sont obtenues, de l'expression linéaire dans la région 2 obtenue en substituant la pente qui est obtenue, et du 5 courant circulant dans le bobinage inducteur 102c détecté par le capteur de courant 112a, et calcule la quantité de correction pour éliminer l'erreur d'angle de rotation. Le circuit de traitement de correction 113c montré sur la figure 1 corrige le résultat de détection du capteur magnétique 111 sur la base d'un résultat de calcul du circuit de calcul de quantité de correction 113b, et le délivre au dispositif de 10 commande de moteur 12 en tant qu'angle de rotation de l'arbre rotatif 102a. En conséquence, il est possible de rendre l'erreur d'angle de rotation presque nulle. Ensuite, les effets du système de commande de moteur dans le deuxième mode de réalisation vont être décrits. 15 Selon le deuxième mode de réalisation, en ayant la même configuration que le premier mode de réalisation, il est possible d'obtenir le même effet que dans le premier mode de réalisation correspondant à la même configuration. Selon le deuxième mode de réalisation, la relation entre le flux magnétique perturbateur et l'erreur d'angle de rotation est représentée par deux expressions 20 linéaires qui sont définies pour chaque région. Le circuit de correction 113 mémorise les données pour obtenir les coefficients des deux expressions linéaires à chaque angle de rotation. Ensuite, les coefficients sont obtenus à partir des données pour obtenir les coefficients, et le circuit de correction 113 corrige le résultat de détection du capteur 25 magnétique 111 sur la base des deux expressions linéaires obtenues en substituant les coefficients obtenus, et du résultat de détection du circuit de détection de flux magnétique perturbateur 112. Par conséquent, lorsque la relation entre le flux magnétique perturbateur et l'erreur d'angle de rotation est représentée par les deux expressions linéaires qui 30 sont définies pour chaque région, il est possible de supprimer l'apparition de l'erreur d'angle de rotation provoquée par le flux magnétique perturbateur appliqué tout en réduisant le volume de données à mémoriser. 3033639 22 Selon le deuxième mode de réalisation, les coefficients de l'expression relationnelle sont la pente et l'ordonnée à l'origine de l'expression linéaire dans la région 1 en tant que référence, et la pente de l'expression linéaire dans l'autre région 2, excluant la région en tant que référence. 5 De ce fait, il est possible d'obtenir de manière fiable la relation entre le flux magnétique perturbateur et l'erreur d'angle de rotation représentée par les deux expressions linéaires. Par conséquent, il est possible d'obtenir de manière fiable l'erreur d'angle de rotation en relation avec le flux magnétique perturbateur à partir du coefficient 10 obtenu et de l'expression relationnelle. Selon le deuxième mode de réalisation, les données pour obtenir le coefficient de l'expression relationnelle sont les données de deux flux magnétiques perturbateurs qui sont différents l'un de l'autre dans chaque région, et les données de deux erreurs d'angle de rotation relatives aux flux magnétiques perturbateurs. 15 Par conséquent, il est possible d'obtenir le coefficient de l'expression relationnelle représentée par les deux expressions linéaires de manière fiable. Notez que bien qu'un exemple dans lequel le circuit de correction 113 mémorise les données pour obtenir le coefficient de l'expression relationnelle indiquant la relation entre le flux magnétique perturbateur et l'erreur d'angle de 20 rotation à chaque angle de rotation soit montré dans le deuxième mode de réalisation, il n'est pas limité à cela. Au moins l'une ou l'autre des données pour obtenir les coefficients de l'expression relationnelle et des données de coefficient définies pour chaque région peut être mémorisée pour chaque angle de rotation. 25 Lorsque les données (11, A01) ou (12, A02), et la pente al montrée sur la figure 5 sont mémorisées, l'ordonnée à l'origine !Dl peut être obtenue à partir de celles-ci. Lorsque les données (11, A01) ou (12, A02), et l'ordonnée à l'origine !Dl sont mémorisées, la pente al peut être obtenue à partir de celles-ci. 30 Lorsque la pente al et l'ordonnée à l'origine !Dl sont mémorisées, il devient inutile de les obtenir, et ainsi il est possible de réduire la charge du traitement arithmétique dans le circuit de correction 113. 3033639 23 Comme pour les données pour obtenir les coefficients de l'expression linéaire dans la région 2, un rapport entre la pente de l'expression linéaire dans la région 2 et la pente de l'expression linéaire dans la région 1 peut être mémorisé pour chaque angle de rotation. 5 Par conséquent, il est possible de réduire le volume de données comparé au cas d'obtention de la pente a2 de l'expression linéaire dans la région 2 à partir des données (12, A02) et (13, A03). Bien qu'un exemple dans lequel la relation entre le flux magnétique perturbateur et l'erreur d'angle de rotation est représentée par deux expressions 10 linéaires qui sont définies pour chaque région dans le deuxième mode de réalisation soit présenté, elle n'est pas limitée à cela. Un cas dans lequel la relation entre le flux magnétique perturbateur et l'erreur d'angle de rotation est représentée par trois expressions linéaires ou plus qui sont définies pour chaque région peut également être appliqué. 15 De plus, un cas dans lequel la relation entre le flux magnétique perturbateur et l'erreur d'angle de rotation est représentée par n'importe quelle relation peut être appliqué. Dans un tel cas, le circuit de correction 113 mémorise au moins l'une ou l'autre des données pour obtenir les coefficients de l'expression relationnelle 20 indiquant la relation entre le flux magnétique perturbateur et l'erreur d'angle de rotation, et des données des coefficients, et il est suffisant de corriger le résultat de détection du capteur magnétique sur la base au moins de l'une ou l'autre des données des coefficients obtenus à partir des données pour obtenir les coefficients et des données du coefficient mémorisées, de l'expression relationnelle, et du 25 résultat de détection du circuit de détection de flux magnétique perturbateur. REVENDICATIONS1. Dispositif de détection d'angle de rotation comprenant : un aimant (110), disposé sur un arbre rotatif d'un corps rotatif, qui tourne avec l'arbre rotatif pour générer un flux magnétique ; un capteur magnétique (111) disposé à une distance de l'aimant pour détecter le flux magnétique qui est lié au capteur magnétique ; un circuit de détection de flux magnétique perturbateur (112) qui détecte un flux magnétique perturbateur qui est lié à un flux magnétique qui est un flux excluant un flux magnétique généré par l'aimant ; et un circuit de correction (113) qui corrige un résultat de détection du capteur magnétique sur la base d'un résultat de détection du circuit de détection de flux magnétique perturbateur ; dans lequel le circuit de correction mémorise au moins des données pour obtenir les coefficients d'une expression relationnelle indiquant une relation entre le flux magnétique perturbateur et l'erreur d'angle de rotation, et/ou des données des coefficients ; et le circuit de correction corrige le résultat de détection du capteur magnétique sur la base d'au moins les données des coefficients obtenues à partir des données pour obtenir les coefficients et/ou les données du coefficient mémorisées, de l'expression relationnelle, et du résultat de détection du circuit de détection de flux magnétique perturbateur. 2. Dispositif de détection d'angle de rotation selon la revendication 1, dans lequel : lorsque la relation entre le flux magnétique perturbateur et l'erreur d'angle de rotation est représentée par une expression linéaire unique, le circuit de correction mémorise au moins les données pour obtenir les coefficients de l'expression linéaire et/ou les données des coefficients ; et le circuit de correction corrige le résultat de détection du capteur magnétique sur la base de l'expression linéaire obtenue par au moins les données des coefficients obtenues à partir des données pour obtenir les coefficients et/ou les 3033639 25 données mémorisées des coefficients, et du résultat de détection du circuit de détection de flux magnétique perturbateur. 3. Dispositif de détection d'angle de rotation selon la revendication 2, dans 5 lequel : les coefficients sont une pente et une ordonnée à l'origine. 4. Dispositif de détection d'angle de rotation selon la revendication 3, dans lequel : 10 les données pour obtenir les coefficients de l'expression relationnelle sont les données de deux flux magnétiques perturbateurs qui sont différents l'un de l'autre, et les données de deux erreurs d'angle de rotation en relation avec les flux magnétiques perturbateurs. 15 5. Dispositif de détection d'angle de rotation selon la revendication 1, dans lequel : lorsque la relation entre le flux magnétique perturbateur et l'erreur d'angle de rotation est représentée par une pluralité d'expressions linéaires définies pour chaque région, le circuit de correction mémorise au moins les données pour obtenir 20 les coefficients de la pluralité d'expressions linéaires et/ou les données des coefficients ; et le circuit de correction corrige le résultat de détection du capteur magnétique sur la base de la pluralité d'expressions linéaires obtenues par au moins les données des coefficients obtenues à partir des données pour obtenir les coefficients 25 et/ou les données du coefficient mémorisées, et du résultat de détection du circuit de détection de flux magnétique perturbateur. 6. Dispositif de détection d'angle de rotation selon la revendication 5, dans lequel : 30 les coefficients sont la pente et l'ordonnée à l'origine de l'expression linéaire dans la région en tant que référence, et la pente de l'expression linéaire dans une autre région excluant la région en tant que référence. 3033639 26 7. Dispositif de détection d'angle de rotation selon la revendication 6, dans lequel : les données pour obtenir les coefficients sont les données de deux flux magnétiques perturbateurs qui sont différents l'un de l'autre dans chaque région, et 5 les données de deux erreurs d'angle de rotation en relation avec les flux magnétiques perturbateurs. 8. Dispositif de détection d'angle de rotation selon la revendication 6, dans lequel : 10 les données pour obtenir les coefficients dans l'autre région sont un rapport entre la pente de l'expression linéaire dans l'autre région et la pente de l'expression linéaire dans la région en tant que référence. 9. Dispositif de détection d'angle de rotation selon l'une quelconque des 15 revendications 1 à 8, dans lequel : les données pour obtenir le coefficient et les données du coefficient sont obtenues au préalable par au moins l'une ou l'autre d'expériences et de simulations. 10. Dispositif de détection d'angle de rotation selon l'une quelconque des 20 revendications 1 à 9, dans lequel : le corps rotatif est un moteur (10) comportant un bobinage inducteur (102c) ; et le circuit de détection de flux magnétique perturbateur détecte un flux magnétique qui a fui qui fuit à l'extérieur du moteur en tant que flux magnétique 25 perturbateur provenant du flux magnétique généré par un courant circulant à travers le bobinage inducteur. 11. Dispositif de détection d'angle de rotation selon la revendication 10, dans lequel : 30 le circuit de détection de flux magnétique perturbateur comporte un capteur de courant (112a) pour détecter le courant circulant à travers le bobinage inducteur. 3033639 27 12. Dispositif de détection d'angle de rotation selon la revendication 10 ou 11, dans lequel : le bobinage inducteur est disposé sur un noyau de rotor qui tourne avec l'arbre rotatif. 5