Brevet FR3025492A1 — publié le 20160311

AERONEF COMPORTANT DEUX PORTES DE TRAIN D'ATTERRISSAGE ET UN SYSTEME DE MANOEUVRE DESDITES PORTES La présente invention concerne un aéronef comportant deux portes de train d'atterrissage et un système de manoeuvre desdites portes. Un aéronef comporte classiquement deux trains d'atterrissage principaux. Chaque train d'atterrissage principal comporte une jambe et un jeu de pneumatiques fixé à ladite jambe. Chaque train d'atterrissage principal est 10 escamoté dans un compartiment derrière une porte. Lors d'un atterrissage, chaque porte s'ouvre pour laisser passer le train d'atterrissage principal associé, puis se referme en laissant le train d'atterrissage principal à l'extérieur. Chaque porte est montée mobile en rotation sur la structure de 15 l'aéronef et est déplacée par son propre moyen d'actionnement, qui est généralement constitué par un vérin. L'aéronef comporte ainsi deux vérins qui doivent chacun d'eux être commandés indépendamment l'un de l'autre, pour piloter l'ouverture et la fermeture de chacune desdites portes. Il en résulte un système de manoeuvre desdites portes qui est structurellement complexe à 20 réaliser et qui est donc difficile à gérer. En outre, un tel système présente une masse importante, ayant une tendance à alourdir de façon non négligeable l'aéronef. Un objet de la présente invention est de proposer un aéronef comportant deux portes et un système de manoeuvre s'affranchissant des 25 inconvénients relevés dans l'état de la technique. L'invention a pour objet un aéronef comportant une première porte et une deuxième porte, chacune étant mobile entre une position d'ouverture et une position de fermeture au moyen d'un système de manoeuvre comportant un organe d'actionnement et deux chaines de transmission reliant chacune 30 une desdites portes audit organe d'actionnement, ledit organe d'actionnement comprenant un bras monté pivotant sur un premier élément de structure de l'aéronef et un vérin monté sur un deuxième élément de structure de l'aéronef, ledit vérin étant apte à agir sur le bras pour provoquer sa rotation. 3025492 2 Selon l'invention, chaque chaine de transmission présente chacune un élément relais monté pivotant sur un élément de structure de l'aéronef, un premier élément de liaison entre le bras et l'élément relais et un deuxième élément de liaison entre la porte et ledit élément relais. Ainsi le système de 5 manoeuvre peut ouvrir et fermer simultanément les deux portes. Il en résulte un système de manoeuvre des deux portes, qui est simplifié, mois encombrant et moins lourd qu'un système de manoeuvre impliquant deux organes d'actionnement et toutes les pièces additionnelles associées. Selon une caractéristique possible, chacune des deux portes est mobile 10 en rotation pour passer de la position de fermeture à la position d'ouverture. Selon une caractéristique possible, le vérin est monté pivotant sur le deuxième élément de structure de l'aéronef, ledit bras et ledit vérin étant reliés de façon articulée au niveau d'une zone de liaison, chaque premier élément de liaison étant relié au bras au niveau de ladite zone de liaison. 15 Selon une caractéristique possible, le premier élément de structure et le deuxième élément de structure sont à choisir parmi une plateforme inférieure et une plateforme supérieure de l'aéronef. Selon une caractéristique possible, le bras possède une première extrémité montée pivotante sur le premier élément de structure de l'aéronef 20 et le vérin possède une première extrémité montée pivotante sur le deuxième élément de structure de l'aéronef, une deuxième extrémité dudit bras étant reliée de façon articulée à une deuxième extrémité dudit vérin au niveau de la zone de liaison. Selon une caractéristique possible, la première extrémité du bras est 25 évasée et la deuxième extrémité dudit bras est rétrécie. Selon une caractéristique possible, le bras pivotant comporte deux segments longitudinaux et non parallèles, reliés entre eux par un segment transversal, la première extrémité évasée correspondant à un écartement 3025492 3 maximal desdits segments longitudinaux et la deuxième extrémité rétrécie correspondant à un écartement minimal de ceux-ci. Selon une caractéristique possible, la première extrémité du bras et la première extrémité du vérin sont chacune montées pivotantes respectivement 5 sur le premier élément de structure et le deuxième élément de structure de l'aéronef autour d'un axe de rotation qui est parallèle à un axe transversal de l'aéronef, l'articulation de la zone de liaison étant réalisée autour d'un axe qui est parallèle à un axe transversal dudit aéronef. Les différents mouvements du bras pivotant et du vérin, s'effectuent dans un plan vertical et longitudinal de 10 l'aéronef. Le terme « parallèle » est à interpréter avec une tolérance de plus ou moins 10°. Selon une caractéristique possible, l'élément relais est une pièce rigide, montée pivotante autour d'un axe qui est parallèle à un axe longitudinal de l'aéronef, le premier élément de liaison et le deuxième élément 15 de liaison étant chacun constitués par une bielle. Selon une caractéristique possible, chacune des deux portes est solidarisée à une pièce de soutien qui est montée pivotante sur un élément de structure de l'aéronef pour permettre à ladite porte de pivoter entre la position d'ouverture et la position de fermeture, le deuxième élément de liaison reliant 20 ladite pièce de soutien à l'élément relais. Selon une caractéristique possible, pour chaque chaine de transmission au moins le premier ou le deuxième élément de liaison constitue un moyen de limitation d'effort. Selon une caractéristique possible, le moyen de limitation d'effort est 25 constitué par une bielle élastique. Selon une caractéristique possible, chaque bielle élastique relie un premier élément à un deuxième élément, chaque bielle élastique comprenant une chemise solidarisée audit premier élément ou audit deuxième élément, une tige solidarisée à l'autre élément et un ressort contraignant la tige au fond 3025492 4 de la chemise, ladite tige n'étant déplacée dans la chemise qu'au-delà d'un effort de manoeuvre normal desdites portes. Selon une caractéristique possible, la première porte et la deuxième porte sont aptes à clôturer un compartiment de l'aéronef, qui est conçu pour le 5 rangement de deux trains d'atterrissage principaux. Selon une caractéristique possible, la première porte et la deuxième porte sont séparées par un panneau fixe de l'aéronef, lesdites portes se retrouvant en continuité dudit panneau lorsqu'elles se retrouvent dans une position de fermeture. On donne ci-après, une description détaillée de plusieurs variantes possibles d'un aéronef selon l'invention, en se référant aux figures 1 à 8B. - La figure 1 est une vue générale en perspective d'un aéronef selon l'invention, - La figure 2 est une vue en perspective d'une structure interne d'un premier mode de réalisation possible d'un aéronef selon l'invention, et illustrant deux portes d'ouverture/fermeture d'un compartiment d'escamotage de deux trains d'atterrissage principaux, - La figure 3A est une vue simplifiée en coupe selon un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'aéronef, de la structure interne illustrée à la figure 2 et pour laquelle les deux portes sont en position ouverte, - La figure 3B est une vue simplifiée en coupe selon un plan parallèle à l'axe longitudinal de l'aéronef, de la structure interne de la figure 3A, - La figure 4A est une vue simplifiée en coupe selon un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'aéronef, de la structure interne illustrée à la figure 2 et pour laquelle les deux portes sont en position fermée, 3025492 5 - La figure 4B est une vue simplifiée en coupe selon un plan parallèle à l'axe longitudinal de l'aéronef de la structure interne de la figure 4A, - La figure 5 est une vue en perspective d'une structure interne d'un 5 deuxième mode de réalisation possible d'un aéronef selon l'invention, et illustrant deux portes d'ouverture/fermeture d'un compartiment d'escamotage de deux trains d'atterrissage principaux, - La figure 6 est une vue en perspective d'une structure interne d'un 10 troisième mode de réalisation possible d'un aéronef selon l'invention, et illustrant deux portes d'ouverture/fermeture d'un compartiment d'escamotage de deux trains d'atterrissage principaux, - La figure 7A est une vue simplifiée en coupe selon un plan 15 perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'aéronef, de la structure interne illustrée à la figure 6 et pour laquelle les deux portes sont en position ouverte, - La figure 7B est une vue simplifiée en coupe selon un plan parallèle à l'axe longitudinal de l'aéronef, de la structure interne de la figure 20 7A, - La figure 8A est une vue simplifiée en coupe selon un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'aéronef, de la structure interne illustrée à la figure 6 et pour laquelle les deux portes sont en position fermée, 25 - La figure 8B est une vue simplifiée en coupe selon un plan parallèle à l'axe longitudinal de l'aéronef, de la structure interne de la figure 8A. 3025492 6 - La figure 9 est une vue simplifiée en coupe selon un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'aéronef, d'une structure interne d'un aéronef selon l'invention, et illustrant une dissymétrie de fermeture entre les deux portes d'un compartiment 5 d'escamotage de deux trains d'atterrissage principaux, - La figure 10A est une vue simplifiée en coupe selon un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'aéronef, de la structure interne de la figure 9 et illustrant un mode de réalisation possible d'un aéronef selon l'invention et équipé de moyens permettant 10 d'effacer la dissymétrie de fermeture entre les deux portes, - La figure 10B est une vue simplifiée en coupe selon un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'aéronef, de la structure interne de la figure 9 et illustrant un autre mode de réalisation possible d'un aéronef selon l'invention et équipé de moyens 15 permettant d'effacer la dissymétrie de fermeture entre les deux portes, En se référant aux figures 1, 2, 5 et 6, un aéronef 1 selon l'invention possède deux trains d'atterrissage principaux, aptes à être commandés pour passer d'une position rangée dans un compartiment 2 interne dudit aéronef 1, 20 à une position fonctionnelle pour laquelle ils sortent dudit compartiment 2, et inversement. Ce compartiment 2 possède une plateforme inférieure 3 et une plateforme supérieure 4, s'étendant chacune selon un axe longitudinal de l'aéronef 1. Ledit compartiment 2 est clôturé par deux portes 5, 6 mobiles en rotation, pouvant passer d'une position de fermeture pour laquelle elles se 25 retrouvent dans la continuité de la peau de l'aéronef 1, à une position d'ouverture pour laquelle elles pivotent de haut en bas dudit compartiment 2, pour permettre le passage des deux trains d'atterrissage principaux. Les deux portes 5, 6 sont en position fermée lorsque les deux trains d'atterrissage sont rentrés dans le compartiment 2 et n'exercent aucune fonction, et s'ouvrent pour permettre auxdits trains de se déployer hors du compartiment 2, pour 3025492 7 adopter une position fonctionnelle. Ces deux portes 5, 6 sont situées sous l'aéronef 1. Le mouvement des deux portes 5, 6 est géré au moyen d'un système de manoeuvre comportant deux chaines de transmission et un organe 5 d'actionnement unique, qui est commun pour le fonctionnement desdites deux portes 5, 6. Chaque chaine de transmission relie ainsi l'une des deux portes 5, 6 à l'organe d'actionnement commun, et permet de communiquer le mouvement dudit organe à chacune desdites portes 5, 6 pour provoquer leur ouverture ou leur fermeture. L'organe d'actionnement commun comprend un 10 bras pivotant 7 et un vérin 8 pneumatique, hydraulique ou électrique reliés entre eux de façon articulée. En se référant aux figures 2 à 4B, selon un premier mode de réalisation possible d'un aéronef 1 selon l'invention, l'organe d'actionnement comprend un bras pivotant 7 monté de façon rotative sur la plateforme 15 inférieure 3 du compartiment 2 et un vérin 8 monté de façon rotative sur la plateforme supérieure 4 dudit compartiment 2. Le bras pivotant 7 est allongé et comprend deux segments tubulaires 9, 10 longitudinaux et non parallèles, et un segment transversal 11 reliant lesdits deux segments longitudinaux 9, 10. De cette manière, le bras 7 présente une première extrémité évasée 12, 20 pour laquelle l'écartement entre les deux segments longitudinaux 9, 10 est maximal, et une deuxième extrémité rétrécie, pour laquelle l'écartement entre lesdits deux segments longitudinaux 9, 10 est minimal. Le bras 7 est monté pivotant sur la plateforme inférieure 3 au niveau de sa première extrémité évasée 12, autour d'un axe de rotation horizontal, solidaire de ladite 25 plateforme 3 et s'étendant parallèlement à un axe transversal de l'aéronef 1. Cet axe joint les deux segments longitudinaux 9, 10 du bras 7, au niveau de ladite première extrémité évasée 12. De cette manière le bras 7 est apte à pivoter dans un plan vertical et longitudinal de l'aéronef 1. Le vérin 8 est allongé et possède une première extrémité 14 reliée de façon pivotante à la 30 plateforme supérieure 4, autour d'un axe de rotation horizontal s'étendant de façon sensiblement parallèle à un axe transversal de l'aéronef 1. De cette 3025492 8 manière le vérin 8 est apte à pivoter dans un plan vertical et longitudinal de l'aéronef 1. Le vérin 8 possède une deuxième extrémité reliée de façon articulée à la deuxième extrémité rétrécie du bras pivotant 7, pour former une zone de liaison 16. Cette articulation s'effectue autour d'un axe de rotation 5 horizontal et qui s'étend selon une direction transversale de l'aéronef 1. Le bras 7 et le vérin 8 s'étendent vers l'avant de l'aéronef 1 depuis leurs premières extrémités 12, 14. De cette manière, la zone de liaison 16 entre le bras 7 et le vérin 8 est située à l'avant des premières extrémités 12, 14 dudit bras 7 et dudit vérin 8. Il est important de souligner que la fixation du bras 7 10 sur la plateforme inférieure 3 au niveau de sa première extrémité 12, ainsi que la fixation du vérin 8 sur la plateforme supérieure 4 au niveau de sa première extrémité 14, sont des fixations qui ne peuvent pas être déplacées le long desdites plateformes 3, 4. Chaque chaine de transmission est identique pour chaque porte 5, 6 et 15 comporte une pièce relais 17 rigide, montée pivotante sur la plateforme inférieure 3 et à l'avant de la première extrémité 12 évasée du bras 7. Cette pièce relais 17 est montée autour d'un axe de rotation horizontal, solidaire de ladite plateforme 3 et parallèle à un axe longitudinal de l'aéronef 1. De cette manière, ladite pièce relais 17 est apte à pivoter dans un plan vertical et 20 transversal de l'aéronef 1. Cette pièce relais 17 présente une première extrémité qui est reliée de façon articulée à ladite plateforme 3, et une deuxième extrémité à laquelle sont fixées, de façon pivotante, une première bielle 18 et une deuxième bielle 19, chacune desdites bielles 18, 19 étant représentée par une tige tubulaire rigide. La première bielle 18 relie la pièce 25 relais 17 à la deuxième extrémité du bras 7 située dans la zone de liaison 16, et la deuxième bielle 19 relie la pièce relais 17 à une pièce de soutien 20 de la porte 5, 6. La liaison entre la première bielle 18 et la deuxième extrémité du bras 7 est articulée, comme l'est également celle entre la deuxième bielle 19 et la pièce de soutien 20. La porte 5, 6 est solidarisée à la pièce de soutien 20, 30 qui est elle-même montée pivotante sur la plateforme inférieure 3, autour d'un axe de rotation qui est parallèle à un axe longitudinal de l'aéronef 1. Plus précisément, chaque pièce de soutien 20 est montée pivotante au niveau 3025492 9 d'une extrémité inférieure d'une avancée 21 qui est solidaire de la plateforme inférieure 3. De cette manière, la pièce support 20 est située au droit de la pièce relais 17 et en-dessous de celle-ci. La liaison articulée entre la deuxième bielle 19 et la pièce de soutien 20 est distante de l'axe de rotation de ladite 5 pièce de soutien 20 sur l'avancée 21 de la plateforme inférieure 3. Les figures 3A et 3B illustrent une configuration du premier mode de réalisation possible d'un aéronef 1 selon l'invention, pour laquelle les deux portes 5, 6 sont dans une position d'ouverture à l'intérieur du compartiment 2. Le vérin 8 est déployé et maintient la zone de liaison 16 entre ledit vérin 8 et 10 le bras 7 pivotant, dans une position basse, engendrant simultanément, via les premières bielles 18, les deuxièmes bielles 19 et les pièces relais 17 l'ouverture desdites portes 5, 6. Dans cette position d'ouverture, les deux portes 5, 6 s'étendent dans un plan sensiblement vertical et longitudinal de l'aéronef 1. Il est à noter que les pièces relais 17 s'étendent dans un plan 15 sensiblement horizontal lorsque les deux portes 5, 6 sont ouvertes. Pour passer de cette position d'ouverture des portes 5, 6 à la position de fermeture illustrée aux figures 4A et 4B, le vérin 8 est piloté de manière à faire diminuer sa longueur. Cette diminution de longueur entraine automatiquement la rotation du bras pivotant 7 autour de sa première 20 extrémité 12, dans le sens d'une montée dudit bras 7. La zone de liaison 16 se surélève alors, entrainant simultanément une rotation vers le haut des deux pièces relais 17 via les premières bielles 18et le pivotement des pièces de soutien 20 via les deuxièmes bielles 19. Toutes les pièces impliquées dans le système de manoeuvre, à savoir, les premières et deuxièmes bielles 18, 19, 25 les pièces relais 17, le vérin 8 et le bras pivotant 7 sont dimensionnées et agencées les unes avec les autres, de telle manière que les deux portes 5, 6 se retrouvent dans un plan sensiblement horizontal lorsqu'elles sont dans une position de fermeture du compartiment 2. En effet, dans cette position de fermeture les deux portes 5, 6 doivent assurer une parfaite continuité avec la 30 peau de l'aéronef 1, sans introduire la moindre différence de niveau avec celle-ci. Il est à préciser que les deux portes 5, 6 sont séparées l'une de l'autre 3025492 10 par un panneau (non visible sur la figure 4A) de la peau de l'aéronef 1, lorsqu'elles sont fermées. Depuis cette position de fermeture, il suffit de piloter le vérin 8 en sens inverse, c'est-à-dire de manière à augmenter sa longueur, pour provoquer 5 l'ouverture des portes 5, 6. En se référant à la figure 5, un deuxième mode de réalisation possible d'un aéronef 100 selon l'invention se distingue du premier mode de réalisation précédemment décrit, par le fait que les fixations du bras 7 et du vérin 8 sur les plateformes 3, 4 sont inversées. En effet, pour ce deuxième mode de 10 réalisation, le bras 7 est fixé de façon rotative à la plateforme supérieure 4 tandis que le vérin est monté de façon rotative à la plateforme inférieure 3. Tous les autres éléments impliqués dans ledit premier mode de réalisation demeurent inchangés pour ce deuxième mode de réalisation. A l'image du premier mode de réalisation, le bras 7 et le vérin 8 s'étendent vers l'avant de 15 l'aéronef 1 depuis leurs premières extrémités 12, 14. De cette manière, la zone de liaison 16 entre le bras 7 et le vérin 8 est située à l'avant des premières extrémités 12, 14 dudit bras 7 et dudit vérin 8. Il est important de souligner que la fixation du bras 7 à la plateforme supérieure 4 au niveau de sa première extrémité 12, ainsi que la fixation du vérin 8 à la plateforme 20 inférieure au niveau de sa première extrémité 14, sont des fixations qui ne peuvent pas être déplacées le long desdites plateformes 3, 4. Le fonctionnement de ce deuxième mode de réalisation est identique à celui du premier mode de réalisation précédemment décrit. Ainsi, en résumé, l'allongement ou le raccourcissement du vérin 8 25 provoque la rotation du bras pivotant 7 dans un sens ou dans l'autre, entrainant une montée ou une descente de la zone de liaison 16, et donc une fermeture ou une ouverture des deux portes 5, 6 via les chaines de transmission. En se référant aux figures 6 à 8B, un troisième mode de réalisation 30 possible d'un aéronef 200 selon l'invention se distingue des deux modes de 3025492 11 réalisation précédemment décrits, par le fait que le bras pivotant 7 et le vérin 8 sont tous les deux fixés de façon rotative à la plateforme inférieure 3. Tous les autres éléments impliqués dans les deux modes de réalisation précédemment décrits demeurent inchangés pour ce troisième mode de 5 réalisation. Comme le montrent clairement les trois figures 6, 7B et 8B, le bras 7 s'étend vers l'avant de l'aéronef 200 depuis sa première extrémité 12 reliée à la plateforme inférieure 3, et le vérin 8 s'étend vers l'arrière dudit aéronef 200 depuis sa première extrémité 14 reliée à ladite plateforme inférieure 3. De 10 cette manière, la zone de liaison 16 entre le vérin 8 et le bras pivotant 7 se retrouve au droit et au-dessus d'une zone de regroupement de la plateforme inférieure 3, réunissant les deux pièces relais 17, les premières et deuxièmes bielles 18, 19 et les deux avancées 21 sur lesquelles sont montées les pièces de soutien 20 des deux portes 5, 6. Autrement dit, la première extrémité 14 15 du vérin 8 se retrouve à l'avant de cette zone de regroupement, et la première extrémité 12 du bras pivotant 7 se retrouve à l'arrière de ladite zone de regroupement. En se référant aux figures 7A et 7B, lorsque le vérin 8 est rétracté, la zone de liaison 16 entre le bras pivotant 7 et ledit vérin 8 est abaissée, 20 provoquant l'ouverture des deux portes 5, 6 par l'intermédiaire des deux chaines de transmission. En se référant aux figures 8A et 8B, lorsque le vérin 8 se déploie en augmentant sa longueur, il fait pivoter le bras 7vers le haut, entrainant une montée de la zone de liaison 16. Cette montée engendre la fermeture desdites 25 deux portes 5, 6 via les deux chaines de transmission. Bien que non représenté sur les figures, un quatrième mode de réalisation possible d'un aéronef selon l'invention, mettrait en oeuvre un bras pivotant 7 et un vérin 8 fixés tous les deux à la plateforme inférieure 3, mais dans des positions inversées par rapport à celles du troisième mode de 30 réalisation 200 ci-dessus décrit. Autrement dit, pour cette configuration, le 3025492 12 bras 7 s'étendrait vers l'arrière de l'aéronef et le vérin 8 s'étendrait vers l'avant. La première extrémité 12 dudit bras 7 serait ainsi située devant la zone de regroupement, et la première extrémité 14 du vérin 8 serait située à l'arrière de ladite zone, de manière à ce que la zone de liaison 16 soit située 5 au-dessus et au droit de cette zone de regroupement. Il est également aisé d'imaginer d'autres modes de réalisation possibles d'un aéronef selon l'invention, pour lequel le bras pivotant 7 et le vérin 8 seraient tous les deux fixés à la plateforme supérieure 4, de part et d'autre de la zone de regroupement. Le bras 7 pourrait ainsi être placé devant 10 le vérin 8, ou se retrouver derrière lui, la seule exigence étant que la zone de liaison 16 se retrouve au-dessus et au droit de la zone de regroupement. Quels que soient les modes de réalisation possibles d'un aéronef 1, 100, 200 selon l'invention, le bras 7 et le vérin 8 se déplacent dans un même plan longitudinal et vertical dudit aéronef 1, 100, 200, et les portes 5, 6 15 pivotent autour d'un axe de rotation qui est parallèle à un axe longitudinal de l'aéronef 1, 100, 200. En se référant à la figure 9, lorsque les deux portes 5, 6 du compartiment 2 sont en position de fermeture, elles sont chacune verrouillées dans cette position au moyen d'un crochet 30 solidaire de la structure de 20 l'aéronef 1. Ainsi, depuis une position d'ouverture, les portes 5, 6 pivotent jusqu'à ce que l'une de leurs extrémités vienne s'enclencher dans ledit crochet 30. Or, pour des problèmes de réglage ou de déformation de l'aéronef 1, il peut arriver que seulement l'une des deux portes 5, 6 soit réellement dans une position de fermeture verrouillée par le crochet 30, tandis que l'autre 25 porte 5, 6 se retrouve en retrait dudit crochet 30 à une distance A de celui-ci. Deux scenarios sont alors possibles : soit les deux portes 5, 6 demeurent figées dans cette position, ce qui est une situation inacceptable dans la mesure où seulement l'une des deux portes 5, 6 est verrouillée dans sa position par le 30 crochet 30, l'autre étant susceptible de s'ouvrir intempestivement à tout moment, 3025492 13 - soit tout l'effort déployé par le moyen d'actionnement 7, 8 ne transite plus que par une seule chaîne de transmission. Dans ce cas, un tel effort ne serait plus supporté que par une seule chaine de transmission et aurait donc tendance à déformer les pièces 5 constitutives de cette chaine. Il est bien évident qu'aucune de ses deux situations dégradées ne peut être acceptée. Un moyen permettant d'éviter que de telles situations ne se produisent, est d'utiliser pour chaque chaine de transmission, un moyen de limitation d'effort sous la forme d'au moins une bielle 118, 119 élastique. De 10 cette manière, comme l'indique la figure 10A soit c'est la première bielle 118 reliant la pièce relais 17 à la deuxième extrémité du bras 7 qui est rendue élastique, soit comme l'indique la figure 10B c'est la deuxième bielle 119 reliant la pièce relais 17 à la pièce de soutien 20 de la porte 5, 6 qui est rendue élastique. 15 Une bielle élastique 118, 119 peut par exemple se présenter sous la forme d'un système à piston coaxial, comprenant une chemise, une tige et un ressort qui contraint la tige dans le fond de la chemise. Sur l'exemple illustré à la figure 10A, la chemise de la première bielle élastique 118 est solidarisée à la pièce relais 17 et la tige est solidarisée au 20 bras 7 dans la zone d'intersection 16. Sur l'exemple illustré à la figure 10B, la chemise de la deuxième bielle élastique 119 est solidarisée à la pièce de soutien 20 de la porte 5, 6 et la tige est solidarisée à la pièce relais 17. Pour ces deux configurations, la raideur du ressort est telle que ledit 25 ressort et donc la tige, ne commence à se déplacer par rapport à la chemise, que lorsque l'effort appliqué à ladite tige à travers la pièce à laquelle elle est fixée, est supérieur à l'effort de manoeuvre normal. Ainsi, lorsque l'une des deux portes 5, 6 est mal fermée, l'utilisation d'une bielle élastique 118, 119 dans la chaine de transmission permet une 30 poursuite de la cinématique de fermeture de ladite porte 5, 6 afin de combler la distance A séparant une extrémité de cette porte 5, 6 au crochet de verrouillage 30. 3025492 14 Un tel moyen 118, 119 de limitation d'effort permet de fermer correctement les deux portes 5, 6 du compartiment 2, en toute circonstance. REVENDICATIONS1. Aéronef (1, 100, 200) comportant une première porte (5) et une deuxième porte (6), chacune étant mobile entre une position d'ouverture et une position de fermeture au moyen d'un système de manoeuvre comportant un organe d'actionnement (7, 8) et deux chaines de transmission reliant chacune une desdites portes (5, 6) audit organe d'actionnement (7, 8), ledit organe d'actionnement comprenant un bras (7) monté pivotant sur un premier élément de structure (3, 4) de l'aéronef (1, 100, 200) et un vérin (8) monté sur un deuxième élément de structure (3, 4) de l'aéronef (1, 100, 200), ledit vérin (8) étant apte à agir sur le bras (7) pour provoquer sa rotation, caractérisé en ce que chaque chaine de transmission présente chacune un élément relais (17) monté pivotant sur un élément de structure (3) de l'aéronef (1, 100, 200), un premier élément (18) de liaison entre le bras (7) et l'élément relais (17) et un deuxième élément (19) de liaison entre la porte (5, 6) et ledit élément relais (17). 2. Aéronef selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des deux portes (5, 6) est mobile en rotation pour passer de la position de fermeture à la position d'ouverture. 3. Aéronef selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le vérin (8) est monté pivotant sur le deuxième élément de structure (3, 4) de l'aéronef (1, 100, 200), et en ce que ledit bras (7) et ledit vérin (8) sont reliés de façon articulée au niveau d'une zone de liaison (16), chaque premier élément de liaison (18) étant relié au bras (7) au niveau de ladite zone de liaison (16). 4. Aéronef selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le premier élément de structure (3, 4) et le deuxième élément de structure (3, 4) sont à choisir parmi une plateforme inférieure (3) et une plateforme supérieure (4) de l'aéronef (1, 100, 200). 3025492 16 5. Aéronef selon la revendication 3, caractérisé en ce que le bras (7) possède une première extrémité (12) montée pivotante sur le premier élément de structure (3, 4) de l'aéronef (1, 100, 200) et le vérin (8) possède une première extrémité (14) montée pivotante sur le deuxième 5 élément de structure (3, 4) de l'aéronef (1, 100, 200), et en ce qu'une deuxième extrémité dudit bras (7) est reliée de façon articulée à une deuxième extrémité dudit vérin (8) au niveau de la zone de liaison (16). 6. Aéronef selon la revendication 5, caractérisé en ce que la première extrémité (12) du bras (7) est évasée et la deuxième extrémité dudit 10 bras (7) est rétrécie. 7. Aéronef selon la revendication 6, caractérisé en ce que le bras pivotant (7) comporte deux segments longitudinaux (9, 10) et non parallèles, reliés entre eux par un segment transversal (11), et en ce que la première extrémité évasée (12) correspond à un écartement maximal 15 desdits segments longitudinaux (9, 10) et la deuxième extrémité rétrécie correspondant à un écartement minimal de ceux-ci. 8. Aéronef selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que la première extrémité (12) du bras (7) et la première extrémité (14) du vérin (8) sont chacune montées pivotantes respectivement sur 20 le premier élément de structure (3, 4) et le deuxième élément de structure (3, 4) de l'aéronef (1, 100, 200) autour d'un axe de rotation qui est parallèle à un axe transversal de l'aéronef (1, 100, 200), et en ce que l'articulation de la zone de liaison (16) est réalisée autour d'un axe qui est parallèle à un axe transversal dudit aéronef (1, 100, 200). 25 9. Aéronef selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'élément relais (17) est une pièce rigide, montée pivotante autour d'un axe qui est parallèle à un axe longitudinal de l'aéronef (1, 100, 200), et en ce que le premier élément de liaison et le deuxième élément de liaison sont chacun constitués par une bielle (18, 19). 3025492 17 10. Aéronef selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que chacune des deux portes (5, 6) est solidarisée à une pièce de soutien (20), qui est montée pivotant sur un élément (3) de structure de l'aéronef (1, 100, 200) pour permettre à ladite porte (5, 6) de 5 pivoter entre la position d'ouverture et la position de fermeture, et en ce que le deuxième élément de liaison (19) relie ladite pièce de soutien (20) à l'élément relais (17). 11.Aéronef selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que pour chaque chaine de transmission, au moins le premier 10 (18) ou le deuxième élément (19) de liaison constitue un moyen de limitation d'effort. 12.Aéronef selon la revendication 11, caractérisé en ce que le moyen de limitation d'effort est une bielle élastique (118, 119). 13.Aéronef selon la revendication 12, caractérisé en ce que chaque bielle 15 élastique (118, 119) relie un premier élément (7, 17, 20) à un deuxième élément (7, 17, 20), et en ce que chaque bielle élastique (118, 119) comprend une chemise solidarisée audit premier élément ou audit deuxième élément, une tige solidarisée à l'autre élément et un ressort contraignant la tige au fond de la chemise, ladite tige n'étant 20 déplacée dans la chemise qu'au-delà d'un effort de manoeuvre normal desdites portes (5, 6). 14.Aéronef selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la première porte (5) et la deuxième porte (6) sont aptes à clôturer un compartiment (2) de l'aéronef (1, 100, 200), qui est conçu 25 pour le rangement de deux trains d'atterrissage principaux. 15.Aéronef selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que la première porte (5) et la deuxième porte (6) sont séparées par un panneau fixe de l'aéronef (1, 100, 200), et en ce que lesdites portes (5, 6) se retrouvent en continuité dudit panneau lorsqu'elles se retrouvent dans une position de fermeture.