Brevet FR3029867A1 — publié le 20160617

Procédé et dispositif d'aide à la conduite d'un véhicule. L'invention concerne un procédé et un dispositif d'aide à la conduite d'un véhicule ainsi qu'un véhicule, notamment un véhicule automobile équipé d'un tel dispositif. L'aide à la conduite du véhicule concernée par l'invention, plus précisément en marche arrière, porte plus particulièrement sur la capture d'une image de première zone d'espace derrière le véhicule au moyen d'un caméra orientée vers cette zone. On connaît déjà des procédés et des dispositifs comparables comme par exemple divulgués par le document FR2753422 pour faciliter les manoeuvres de parking ou par le document FR2711593 de surveillance de l'arrière du véhicule lors de marche arrière. On y prévoit des orientations de caméra qui permettent de capturer des images dans un champ proche de l'arrière du véhicule. Cependant des problèmes de qualité d'image peuvent surgir dans les procédés et dispositifs antérieurement connus en cas de mauvais éclairage de l'arrière du véhicule. En vue de remédier aux problèmes de l'état antérieur de la technique, l'invention a pour objet un procédé d'aide à la conduite d'un véhicule en marche arrière au moyen d'une caméra capturant une image de première zone d'espace derrière le véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend des étapes consistant à : - détecter si une mise en marche arrière du véhicule est active ; et - éclairer une deuxième zone d'espace derrière le véhicule empiétant sur ladite première zone à proximité du véhicule lorsque ladite mise en marche arrière est détectée active. Avantageusement, le procédé comprend une étape consistant à éclairer ladite deuxième zone d'espace derrière le véhicule par allumage d'au moins un éclaireur de plaque d'immatriculation arrière. Avantageusement aussi, le procédé comprend une étape consistant à détecter si ladite mise en marche arrière du véhicule est active par observation d'un feu de recul allumé. 3029867 2 Particulièrement, l'observation du feu de recul allumé est réalisée de manière logicielle corrélativement à un ordre d'allumage du feu de recul. Particulièrement aussi, l'observation du feu de recul allumé est réalisée de manière matérielle corrélativement à une alimentation électrique du feu de recul. 5 L'invention a aussi pour objet un programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. L'invention a encore pour objet un dispositif d'aide à la conduite d'un véhicule en marche arrière au moyen d'une caméra capturant une image de 10 première zone d'espace derrière le véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens de détection d'une mise en marche arrière du véhicule ; - des moyens d'éclairage d'une deuxième zone d'espace derrière le véhicule empiétant sur ladite première zone à proximité du véhicule, activés par lesdits moyens de détection. 15 Avantageusement, lesdits moyens d'éclairage de ladite deuxième zone d'espace derrière le véhicule comprennent au moins un éclaireur de plaque d'immatriculation arrière. Avantageusement aussi, lesdits moyens de détection d'une mise en marche arrière sont connectés à des moyens de commande d'allumage d'un feu de recul. 20 Particulièrement, lesdits moyens de détection d'une mise en marche arrière comportent un ordinateur et lesdits moyens de commande d'allumage du feu de recul comportent un bus de commande numérique connecté à l'ordinateur. Particulièrement aussi, lesdits moyens de détection d'une mise en marche arrière comportent une diode et en ce que lesdits moyens de commande d'allumage 25 du feu de recul comportent un contacteur connecté à la diode. L'invention a enfin pour objet un véhicule automobile qui comprend un dispositif objet de l'invention. L'invention sera mieux comprise à l'aide d'exemples de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention en référence aux dessins annexés, dans lesquels : 30 la figure 1 est une vue tronquée d'un véhicule conforme à l'invention ; 3029867 3 la figure 2 est une vue schématique d'étapes de procédé conforme à l'invention ; la figure 3 est une vue schématique d'un dispositif particulier de mise oeuvre de l'invention ; 5 la figure 4 est une vue schématique d'un autre dispositif particulier de mise oeuvre de l'invention. La figure 1 montre un véhicule 1 équipé d'une caméra 5 pour capturer une image de première zone 51 d'espace derrière le véhicule de façon connue à aider à la conduite du véhicule, notamment pour reculer. La zone représentée sur la figure 1 10 appartient à l'intersection du cône de prise de vue de la caméra avec la chaussée sur laquelle circule le véhicule. Il va de soi que la caméra 5 permet de capturer l'image de toute partie d'obstacle disposé en élévation sur la zone 51, pour autant que cette partie est couverte par le cône de prise de vue de la caméra. Lorsque l'éclairage ambiant est suffisant, notamment en plein jour, l'image capturée présente 15 généralement sans peine une image suffisamment claire nette pour être exploitable en aide à la conduite. Le véhicule possède par ailleurs habituellement au moins un feu de recul 2 qui s'allume lorsque la marche arrière est enclenchée, pour signaler le recul du véhicule. Le feu de recul ajoute alors naturellement un éclairage qui peut contribuer 20 à la clarté de l'image capturée, notamment en cas d'environnement assombri. Cependant la portée habituellement prévue du feu de recul 2 à distance raisonnable pour signaler le recul, fait que le cône de lumière 21 du feu de recul embrasse une zone de la chaussée relativement éloignée qui ne couvre au mieux qu'une partie de la zone 51 utile à la caméra. La partie de zone 51 utile à la caméra qui se trouve à 25 proximité du véhicule, n'est alors pas couverte par l'éclairage du feu de recul. Le véhicule possède aussi par ailleurs au moins un feu d'éclairage 4 de plaque d'immatriculation arrière qui s'allume habituellement en même temps que des lanternes 3 pour faciliter une lecture de nuit de la plaque d'immatriculation, nommée parfois plaque de police. Le cône de lumière 41 du feu d'éclairage 4, se 30 prolonge en dessous de la plaque d'immatriculation 6 jusqu'à embrasser une zone de la chaussée à proximité immédiate du véhicule. En orientant convenablement le 3029867 4 feu d'éclairage 4, il est alors possible d'obtenir une deuxième zone d'éclairage qui chevauche à proximité du véhicule la première zone utile à la caméra de façon à compléter la zone d'éclairage déjà obtenue par le feu de recul 2. De façon à obtenir un éclairage optimal de cette deuxième zone, on peut 5 aussi augmenter la puissance d'éclairage du feu d'éclairage 4 de plaque d'immatriculation jusqu'à une valeur proche de la valeur maximale autorisée par les normes en vigueur dans le pays de commercialisation du véhicule. Pour s'assurer de ne pas dépasser la valeur maximale autorisée, on peut par exemple fixer la puissance dans une plage de valeurs comprises entre une valeur de 5% inférieure à la valeur 10 maximale autorisée et la valeur maximale autorisée selon la précision que l'on connait pouvoir obtenir pour approcher au mieux la valeur maximale autorisée sans la dépasser. Cependant, indépendamment d'une mise en oeuvre ou non d'optimisation et/ou d'orientation et de la puissance du feu d'éclairage 4 de plaque, un éclairage de 15 la deuxième zone n'est pas obtenu en l'état actuel jusqu'à présent connu, en absence d'allumage des lanternes. Or les lanternes ne sont pas nécessairement allumées par le conducteur, par exemple en cas d'assombrissement du ciel alors que les feux de jour, maintenant de plus en plus répandu, peuvent compenser une diminution de clarté à l'avant du véhicule, par exemple encore dans un parking 20 couvert où l'éclairage intérieur apparaît suffisant au conducteur pour se déplacer sans avoir besoin d'allumer ses lanternes sans se limiter aux exemples ici énoncés. Le procédé à présent expliqué en référence à la figure 2, a pour mérite d'obtenir un éclairage de deuxième zone d'espace derrière le véhicule empiétant sur la première zone à proximité du véhicule, indépendamment de l'allumage ou non 25 des lanternes ou des feux du véhicule. En référence à la figure 2, on commence par rappeler les étapes d'un procédé généralement existant d'allumage des éclaireurs de plaque pour une mise en oeuvre particulière de procédé conforme à l'invention. A partir d'une étape 100 qui consiste à éteindre le ou les éclaireurs de 30 plaque, une étape 101 de détection des lanternes allumée a pour effet d'activer une étape 103 qui consiste à allumer les éclaireurs de plaques lorsque les lanternes sont 3029867 5 détectées allumées. L'étape 101 reboucle habituellement vers l'étape 100 en cas de non détection des lanternes allumées dans l'étape 103. A la suite de l'étape 103, une étape 104 de détection des lanternes éteintes a pour effet de réactiver l'étape100 qui consiste à éteindre le ou les éclaireurs de 5 plaque. L'étape 104 reboucle habituellement vers l'étape 103 en cas de non détection des lanternes éteintes dans l'étape 104. Le procédé existant est alors modifié de manière économe en ajoutant une étape 102 qui consiste à détecter si une mise en marche arrière du véhicule est active par observation du feu de recul allumé. Dans l'exemple illustré par la figure 2, 10 l'étape 102 est introduite en sortie de l'étape 101 qui reboucle vers l'étape 100 de façon à ne reboucler effectivement sur l'étape 100 que lorsque le feu de recul est non allumé. Lorsque le feu de recul est allumé, l'étape 102 active l'étape 103 d'allumage des éclaireurs de plaque avec pour effet d'éclairer la deuxième zone d'espace derrière le véhicule empiétant sur la première zone à proximité du véhicule 15 lorsque la mise en marche arrière est détectée active. Selon l'exemple illustré par la figure 2, le procédé est complété en ajoutant une étape 105 qui consiste à détecter si la mise en marche arrière du véhicule est désactivée par observation du feu de recul éteint. L'étape 105 est introduite en sortie de l'étape 104 avant de réactiver l'étape 100 de façon à ne réactiver 20 effectivement l'étape 100 que lorsque le feu de recul est éteint. Tant que le feu de recul n'est pas éteint, l'étape 105 reboucle sur l'étape 103 d'allumage des éclaireurs de plaque avec pour effet de continuer à éclairer la deuxième zone d'espace derrière le véhicule empiétant sur la première zone à proximité du véhicule lorsque la mise en marche arrière est détectée active de même que lorsque les lanternes ne sont 25 pas éteintes. La mise en oeuvre du procédé illustrée par la figure 2 a pour mérite d'être remarquablement économe car elle réutilise l'étape 103 d'allumage du ou des éclaireurs de plaques tels qu'ils existent déjà. Néanmoins, d'autres mises en oeuvre sont possibles, notamment en 30 prévoyant une autre étape consistant à éclairer la deuxième zone d'espace derrière le véhicule empiétant sur la première zone à proximité du véhicule en utilisant des 3029867 6 feux différents des feux d'éclairage de plaque, par exemple des feux additionnels, nonobstant cependant les coûts supplémentaires qui peuvent résulter d'une telle autre mise en oeuvre. La mise en oeuvre du procédé illustrée par la figure 2 a aussi pour mérite 5 d'être remarquablement aisée à réaliser car elle reste dans le périmètre immédiat de l'éclairage en basant la détection de mise en marche arrière du véhicule sur une observation d'un feu de recul allumé. Néanmoins, d'autres mises en oeuvre sont possibles, notamment en prévoyant de baser la détection de mise en marche arrière du véhicule sur une 10 observation d'autres signaux du véhicule comme par exemple un enclenchement de marche arrière au niveau du levier de changement de vitesse, une mesure de vitesse angulaire négative au niveau des roues, un enclenchement de la caméra de recul ou tout autre signal représentatif de la mise en marche arrière, nonobstant cependant les échanges de signaux supplémentaires engendrés au niveau des interfaces avec le 15 procédé d'éclairage en lui-même. Il est possible de mettre en oeuvre le procédé avec ou sans modification matérielle, au moyen d'un programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé lorsque le programme est exécuté sur un ordinateur. 20 Il est possible de mettre en oeuvre le procédé avec ou sans modification matérielle, notamment en réalisant de manière logicielle l'observation du feu de recul allumé corrélativement à un ordre d'allumage du feu de recul comme expliqué ci-après en référence à la figure 4. De manière alternative, il est aussi possible de mettre en oeuvre le procédé 25 sans intervention logicielle, notamment en réalisant de manière matérielle l'observation du feu de recul allumé corrélativement à une alimentation électrique du feu de recul comme expliqué ci-après en référence à la figure 3. Le dispositif d'aide à la conduite du véhicule 1 en marche arrière au moyen d'une caméra 5 capturant une image de première zone 51 d'espace derrière le 30 véhicule, décrit ci-dessous, est particulièrement utile pour mettre en oeuvre le procédé conformément à l'invention. Embarqué dans le véhicule, le dispositif 3029867 7 comprend essentiellement des moyens d'éclairage d'une deuxième zone d'espace derrière le véhicule empiétant sur la première zone 51 à proximité du véhicule et des moyens de détection d'une mise en marche arrière du véhicule pour activer par les moyens ces moyens d'éclairage. 5 Les moyens d'éclairage peuvent comprendre des feux supplémentaires agencés pour éclairer au mieux l'arrière du véhicule. De manière avantageuse, notamment en termes économiques, les moyens d'éclairage de la deuxième zone d'espace derrière le véhicule se limitent à un ou plusieurs éclaireurs 4 de plaque d'immatriculation arrière. 10 Les moyens de détection de mise en marche arrière peuvent être connectés au levier de commande de boîte de vitesse, à la caméra de recul, à un capteur de vitesse de rotation de roue ou à tout autre organe en relation avec la marche arrière du véhicule. De manière avantageuse, notamment en termes de simplification d'architecture électrique, les moyens de détection de mise en marche arrière sont 15 simplement connectés aux moyens de commande d'allumage du feu de recul 2. Ainsi, sur le schéma électrique de la figure 3 qui ne nécessite aucune intervention logicielle, un contacteur 32 permet de commander un allumage des lanternes 3 et des éclaireurs de plaques 4 de manière connue en soi. Les moyens de commande d'allumage du feu de recul 2 comportent un contacteur 22 dont l'état 20 électrique passant alimente le feu de recul 2. Le feu de recul 2, les lanternes 3 et le ou les éclaireurs 4 de plaque d'immatriculation possèdent chacun un pôle relié à la masse. Une diode 23 dont l'anode est reliée à un pôle du feu de recul 2 opposé à celui relié à la masse et dont la cathode est reliée à un pôle du ou des éclaireurs 4 de plaque, opposé à celui relié à la masse, rendue passante par l'état passant du 25 contacteur 22 connecté à son anode, détecte la mise en marche arrière du véhicule. A la suite de l'état passant de la diode 23, le ou les éclaireurs 4 de plaque s'allument avec pour effet d'éclairer la deuxième zone à l'arrière du véhicule. La diode 23 évite aussi d'allumer le feu de recul 2 lorsque le contacteur 32 est mis à l'état passant pour commander un allumage des lanternes 3 alors que le véhicule n'est pas en 30 marche arrière. 3029867 8 Si on souhaite que les lanternes ne s'allument pas lorsque le véhicule recule, on peut aussi installer une diode 33 en connectant sa cathode à la cathode de la diode 23 et son anode au pôle des lanternes 3 qui est opposé à celui relié à la masse. Ainsi encore, sur le schéma électrique de la figure 4 qui ne nécessite aucune 5 modification matérielle, un bus de commande numérique 89 connecté à un ordinateur 88 permet de véhiculer des ordres d'allumage générés par l'ordinateur 88 à destination des lanternes 3, des éclaireurs de plaques 4 et du feu de recul 2, de manière connue en soi. Les lanternes 3, des éclaireurs de plaques 4, le feu de recul 2 et l'ordinateur sont alimentés électriquement par un bus de puissance 90 connecté à 10 une batterie 91 de manière connue en soi. Le feu de recul 2, les lanternes 3 et le ou les éclaireurs 4 de plaque d'immatriculation possèdent chacun un pôle relié à la masse. L'ordinateur 88 héberge le programme qui comprend des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé ci-dessus expliqué, détecte si une mise en marche arrière du véhicule est active en exécutant le 15 programme lorsqu'il génère l'ordre d'allumage du feu de recul. L'exécution du programme conduit alors l'ordinateur à générer un ordre d'allumage du feu de recul 2 qui, émis sur le bus de commande numérique 89, permet de commander l'allumage du feu de recul pour éclairer la deuxième zone à l'arrière du véhicule. 20 REVENDICATIONS: 1. Procédé d'aide à la conduite d'un véhicule (1) en marche arrière au moyen d'une caméra (5) capturant une image de première zone d'espace derrière le véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend des étapes consistant à : - détecter (102) si une mise en marche arrière du véhicule est active ; - éclairer (103) une deuxième zone d'espace derrière le véhicule empiétant sur ladite première zone à proximité du véhicule lorsque ladite mise en marche arrière est détectée active. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une étape consistant à éclairer (103) ladite deuxième zone d'espace derrière le véhicule par allumage d'au moins un éclaireur de plaque d'immatriculation arrière. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend une étape consistant à détecter (102) si ladite mise en marche arrière du véhicule est active par observation d'un feu de recul allumé. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'observation du feu de recul allumé est réalisée de manière logicielle corrélativement à un ordre d'allumage du feu de recul. 5. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'observation du feu de recul allumé est réalisée de manière matérielle corrélativement à une alimentation électrique du feu de recul. 6. Programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé selon l'une des revendications 1 à 4 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. 3029867 10 7. Dispositif d'aide à la conduite d'un véhicule (1) en marche arrière au moyen d'une caméra (5) capturant une image de première zone (51) d'espace derrière le véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens (23, 88) de détection d'une mise en marche arrière du véhicule; 5 - des moyens d'éclairage (4) d'une deuxième zone d'espace derrière le véhicule empiétant sur ladite première zone (51) à proximité du véhicule activés par lesdits moyens (23, 88) de détection. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits 10 moyens d'éclairage (4) de ladite deuxième zone d'espace derrière le véhicule comprennent au moins un éclaireur de plaque d'immatriculation arrière. 9. Dispositif selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que lesdits moyens (23, 88) de détection d'une mise en marche arrière sont connectés à 15 des moyens de commande (22, 89) d'allumage d'un feu de recul (2). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens (88) de détection d'une mise en marche arrière comportent un ordinateur et en ce que lesdits moyens de commande (89) d'allumage du feu de recul (2) 20 comportent un bus de commande numérique connecté à l'ordinateur. 11. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens (23) de détection d'une mise en marche arrière comportent une diode et en ce que lesdits moyens de commande (22) d'allumage du feu de recul (2) comportent 25 un contacteur connecté à la diode. 12. Véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif selon l'une des revendications 7 à 11. 30