Brevet FR3028628A1 — publié le 20160520

Dispositif et système de commande de fonctions de véhicule industriel ou tout terrain L'invention est relative à un dispositif de commande de fonctions de véhicule industriel ou tout terrain. L'invention est également relative à un système de commande de fonctions de véhicule industriel ou tout terrain comportant un chaînage de dispositifs de commande de fonctions de véhicule industriel ou tout terrain. L'invention est particulièrement utile pour la commande de fonctions de chariot de manutention industriel ou tout terrain. Des dispositifs connus de commande de fonctions de véhicule industriel ou tout terrain présentent une conformation d'interrupteur à bascule, et donnent généralement satisfaction. Cependant, ces interrupteurs à bascule nécessitent de disposer des connecteurs en attente sur les faisceaux électriques à des emplacements 15 spécifiques en vue de leur raccordement éventuel. Mais ces connecteurs sont parfois prédisposés inutilement sur les faisceaux électriques, si l'option correspondante n'est pas demandée ou utilisée par le client. Le nombre et le coût de tels connecteurs inutiles vient compliquer la 20 fabrication et renchérir le coût des moyens de commande de fonctions de véhicule industriel ou tout terrain. En outre, ces interrupteurs à bascule relativement coûteux et de taille relativement importante doivent être disposés aux emplacements prévus par la conception initiale du véhicule industriel ou tout terrain, ce qui exclut toute 25 interversion lors du montage. Un premier but de l'invention est de diminuer significativement les risques d'erreur de montage de dispositifs de commande de fonctions de véhicule industriel ou tout terrain, en prévoyant une rapidité de montage n'imposant ni ordre ni place. 30 Un deuxième but de l'invention est d'apporter une simplification du faisceau électrique de commande de fonctions de véhicule industriel ou tout terrain en diminuant le coût lié à la conception et au montage sans interversion du véhicule industriel ou tout terrain de l'art antérieur. Un troisième but de l'invention est d'ajouter sans difficulté une option 35 de dispositif de commande choisie par le client à un emplacement de la cabine défini par lui, pour lui apporter un confort d'utilisation accru et une meilleure ergonomie adaptée à son usage. Un quatrième but de l'invention est de fournir un dispositif de commande compact en comparaison de la taille importante des boutons 3028628 2 bascules classique, en modifiant également l'apparence générale de la cabine et en mettant en évidence le logo ou la marque du constructeur du véhicule industriel ou tout terrain. Un cinquième but de l'invention est de perfectionner la commande de 5 fonctions de véhicule industriel ou tout terrain, en fournissant un système ouvert et adaptable, tout en conservant les avantages des dispositifs de l'art antérieur. L'invention a pour objet un dispositif de commande de fonctions de véhicule industriel ou tout terrain, comportant en combinaison au moins un premier 10 organe de commande sensible au contact et des connecteurs , caractérisé en ce que le dispositif comporte un circuit informatique avec au moins un microcontrôleur et au moins un premier organe de visualisation d'état de commande. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - le circuit informatique comporte sur un même support au moins le microcontrôleur, les connecteurs , le premier organe de commande sensible au contact, un deuxième organe de commande sensible au contact, le premier organe de visualisation d'état de commande et un deuxième organe de visualisation d'état de commande. - le dispositif comporte une face avant avec un cadre rigide délimitant au moins une zone souple d'appui. - le dispositif comporte une première zone souple d'appui présente un pictogramme avec rétroéclairage et une fenêtre translucide superposée avec le premier organe de visualisation d'état de commande, pour permettre à l'opérateur de connaître l'état de commande de l'organe de commande sensible au contact. - le système comporte en outre une deuxième zone souple d'appui présente un pictogramme avec rétroéclairage et une fenêtre translucide superposée avec un deuxième organe de visualisation d'état de commande, pour permettre à l'opérateur de connaître l'état de commande d'un deuxième organe de visualisation d'état de commande sensible au contact. - le dispositif comporte un boîtier de montage du circuit informatique et d'une face avant et le boîtier comporte des ouvertures de passage pour les connecteurs. - le dispositif est fabriqué par montage du circuit informatique et d'une face avant dans un boîtier de montage et par assemblage étanche, par exemple par soudure ultrasons. L'invention a pour objet un système de commande de fonctions de véhicule industriel ou tout terrain, comportant un chaînage de dispositifs de commande de fonctions de véhicule industriel ou tout terrain selon l'invention, ledit chaînage de dispositifs de commande comportant des liens et étant relié à une unité centrale de traitement ou calculateur équivalent. 3028628 3 Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - les liens relient des circuits imprimés des dispositifs de commande comportant chacun un microcontrôleur et sont terminés respectivement par des connecteurs enfichés avec des connecteurs des circuits imprimés des 5 dispositifs de commande - l'unité centrale de traitement ou calculateur est maître de la chaîne de communication, et interroge tour à tour chacun des dispositifs de commande grâce à un identifiant unique pour obtenir un retour d'information de chaque microcontrôleur correspondant selon un cycle continu. 10 L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 représente schématiquement des vues de face d'éléments constitutifs d'un dispositif de commande de fonctions de véhicule industriel ou 15 tout terrain selon l'invention, avant assemblage. La figure 2 représente schématiquement une vue en coupe d'un dispositif de commande de fonctions de véhicule industriel ou tout terrain selon l'invention, après assemblage. La figure 3 représente schématiquement une architecture physique de 20 système comportant un chaînage de dispositifs de commande de fonctions de véhicule industriel ou tout terrain selon la figure 1 ou la figure 2. En référence aux figures 1 et 2, un circuit informatique 1 comporte sur un même support au moins un microcontrôleur MC, des connecteurs 2, un premier organe 3a de commande sensible au contact, un deuxième organe 3b 25 de commande sensible au contact, un premier organe 4a de visualisation d'état de commande et un deuxième organe 4b de visualisation d'état de commande. Le premier organe 3a de commande sensible au contact et le deuxième organe 3b de commande sensible au contact sont de préférence 30 deux touches sensibles au contact distinctes capables d'activer deux fonctions de commande différentes. Chaque organe 3a de commande sensible au contact et chaque deuxième organe 3b de commande permet de remplacer un bouton interrupteur connu. 35 Le premier organe 4a de visualisation d'état de commande et le deuxième organe 4b de visualisation d'état de commande sont de préférence deux voyants d'activation assurant la visualisation de l'état de commande de l'organe 3a de commande sensible au contact et du deuxième organe 3b de commande sensible au contact, respectivement. 3028628 4 Une face avant 5 comporte un cadre rigide 5a délimitant deux zones souples d'appui. Une première zone souple d'appui présente un pictogramme 6a avec rétroéclairage et une fenêtre translucide 7a superposée avec le premier 5 organe 4a de visualisation d'état de commande, pour permettre à l'opérateur de connaître l'état de commande de l'organe 3a de commande sensible au contact. Une deuxième zone souple d'appui présente un pictogramme 6b avec rétroéclairage et une fenêtre translucide 7b superposée avec le deuxième 10 organe 4b de visualisation d'état de commande, pour permettre à l'opérateur de connaître l'état de commande du deuxième organe 4b de visualisation d'état de commande sensible au contact. Un boîtier 8 de montage du circuit informatique 1 et de la face avant 5 comporte des ouvertures 9 de passage pour les connecteurs 2. 15 L'assemblage après montage du circuit informatique 1 et de la face avant 5 dans le boîtier 8 de montage est effectué de manière étanche, par exemple par soudure ultrasons, pour aboutir au dispositif 10 assemblé de la figure 2. En choisissant des dimensions de dispositif identiques ou voisines de 20 celles des interrupteurs à bascule de l'art antérieur, l'invention permet de doubler les possibilités de commande dans un même encombrement, du fait que l'espace correspondant à un interrupteur à bascule est utilisé pour deux zones d'appui distinctes. Après réalisation de l'assemblage, une programmation unique et 25 définitive du dispositif est effectuée en fonction des pictogrammes des faces avant 5. Cette programmation unique et définitive du dispositif comporte au moins l'affectation d'un identifiant unique du dispositif et la mémorisation de cet identifiant unique du dispositif dans le microcontrôleur MC. 30 L'invention permet ainsi une meilleure gestion des stocks d'éléments constitutifs de dispositif de commande de fonctions de véhicule industriel ou tout terrain, en choisissant de marquer les faces avant 5 avec les pictogrammes en fonction des commandes effectives, puis d'assembler les faces avant 5 correspondantes pour constituer les dispositifs de commande 35 selon l'invention avant de les programmer. En référence à la figure 3, un système de commande de fonctions de véhicule industriel ou tout terrain comporte un chaînage de dispositifs de commande de fonctions de véhicule industriel ou tout terrain relié à une unité centrale de traitement 20 ou calculateur équivalent. 40 Dans cet exemple, l'unité centrale de traitement 20 est conformée en carte de circuit électronique utilisée pour la configuration d'un réseau chaîné. 3028628 5 Le réseau auquel sont connectés les dispositifs de commande 10a à 10g comporte un certain nombre de liens 11 à 17 symbolisés par des câbles. Ce réseau est de préférence un réseau à intelligence répartie, tel qu'un réseau composé à partir de liens 11 à 17 reliant des circuits imprimés de 5 dispositifs de commande 10a à 10g. Les liens 11 à 17 reliant des circuits imprimés de dispositifs de commande 10a à 10g comportant chacun un microcontrôleur MC sont terminés respectivement par des connecteurs 11a, 11b ; 12a, 12b ; 13a, 13b ; 14a, 14b ; 15a, 15b ; 16a, 16b et 17a, 17b. 10 Les connecteurs 11b ; 12a, 12b ; 13a, 13b ; 14a, 14b ; 15a, 15b ; 16a, 16b et 17a, 17b sont enfichés avec des connecteurs 2 des circuits imprimés de dispositifs de commande 10a à 10g. L'invention couvre également le cas où un réseau de ce genre est choisi dans un ensemble de réseaux filaires ou sans fil permettant divers types 15 de liaison physique : paires torsadées, courant porteur, fréquence radio, infrarouge, câble coaxial, ou fibre optique. Des liens de réseau situés après le dispositif de commande 10g peuvent être prévus ou ajoutés de manière supplétive pour la connexion d'autres dispositifs de commande. 20 L'avantage de ce type de réseau est d'utiliser un protocole de communication conforme au modèle OST à sept couches, connu des informaticiens. Les moyens de liaison 11 à 17 peuvent être remplacés ou intervertis en fonction des spécifications de commande de fonctions ou des séquences 25 particulières de commande de fonctions déterminées. Une particularité de l'invention est de ne pas tenir compte de la localisation physique des dispositifs de commande 10a à 10g, mais d'être orientée entièrement vers la communication cyclique et la mémorisation temporaire des états de commande de fonctions de véhicule industriel ou tout 30 terrain pour fournir une évaluation globale des fonctions du véhicule industriel ou tout terrain. Cette approche permet de limiter le nombre d'interrogations de contrôle à effectuer. Les dispositifs de commande 10a à 10g sont connectés en chaîne au 35 calculateur 20 par branchement du connecteur 11a au terminal 18 du calculateur 20. Comme le calculateur 20 est maitre de la chaîne de communication, le calculateur 20 interroge tour à tour chacun des dispositifs de commande 10a à 10g grâce à leur identifiant unique. 3028628 6 Le calculateur 20 émet un ordre d'interrogation à destination de chaque dispositif de commande 10a à 10g pour obtenir un retour d'information de chaque microcontrôleur MC correspondant. Cette information en retour indique l'état d'activation des zones haute 5 et basse des dispositifs de commande 10a à 10g et la cohérence des indications fournies par les deux voyants 4a, 4b d'activation assurant respectivement la visualisation de l'état de commande de l'organe 3a de commande sensible au contact et du deuxième organe 3b de commande sensible au contact. 10 Pour chaque dispositif 10a à 10g, le calculateur demande ainsi l'état des deux voyants d'activation assurant respectivement la visualisation de l'état de commande de l'organe 3a de commande sensible au contact et du deuxième organe 3b de commande sensible au contact. Le calculateur répète ces opérations selon un cycle continu. 15 L'invention permet ainsi d'obtenir de façon univoque une information complète de l'état du véhicule et l'indication des performances et caractéristiques demandées par l'opérateur du véhicule industriel ou tout terrain. L'invention décrite en référence à un système de commande de 20 fonctions de véhicule industriel ou tout terrain n'est nullement limitée à ce mode de réalisation, mais s'étend également à tous types de systèmes de commande de fonctions équivalents. La personnalisation et l'identification du système de commande de fonctions du véhicule a pour conséquence le fait que le véhicule peut être 25 considéré dans son ensemble par le système comme un périphérique maître identifié simplement par une mémoire générale et un microprocesseur 19. Cette mémoire générale et ce microprocesseur 19 peuvent être associés à une adresse de communication et une adresse de mémoire. Le système 20 fixé sur le véhicule peut être unique ou peut être doublé 30 par sécurité sur un appareil portable, si le propriétaire du véhicule ou le chauffeur le désire. Dans ce cas, chaque système de commande de fonctions reçoit de préférence les informations simultanément à la réception des informations par l'autre système, mais les ordres de commande ne peuvent cependant être 35 donnés que par la commande de fonctions sur un seul système pour lequel l'émission et la réception sont pleinement autorisées pour la commande de fonctions, tandis que la réception est pleinement autorisée et l'émission est limitée par l'autre système. L'invention décrite en référence à des modes de réalisation particuliers 40 ne leur est nullement limitée, mais couvre toute modification de forme et toute variante de réalisation dans le cadre et l'esprit des revendications annexées. REVENDICATIONS1. Dispositif (10) de commande de fonctions de véhicule industriel ou tout terrain, comportant en combinaison au moins un premier organe (3a) de commande sensible au contact et des connecteurs (2), caractérisé en ce que le dispositif comporte un circuit informatique (1) avec au moins un microcontrôleur (MC) et au moins un premier organe (4a) de visualisation d'état de commande. 2. Dispositif (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit informatique (1) comporte sur un même support au moins le microcontrôleur (MC), les connecteurs (2), le premier organe (3a) de commande sensible au contact, un deuxième organe (3b) de commande sensible au contact, le premier organe (4a) de visualisation d'état de commande et un deuxième organe (4b) de visualisation d'état de commande. 3. Dispositif (10) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le 15 dispositif comporte une face avant (5) avec un cadre rigide (5a) délimitant au moins une zone souple d'appui. 4. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif comporte une première zone souple d'appui présente un pictogramme (6a) avec rétroéclairage et une 20 fenêtre translucide (7a) superposée avec le premier organe (4a) de visualisation d'état de commande, pour permettre à l'opérateur de connaître l'état de commande de l'organe (3a) de commande sensible au contact. 5. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système comporte en outre une 25 deuxième zone souple d'appui présente un pictogramme (6b) avec rétroéclairage et une fenêtre translucide (7b) superposée avec un deuxième organe (4b) de visualisation d'état de commande, pour permettre à l'opérateur de connaître l'état de commande d'un deuxième organe (4b) de visualisation d'état de commande sensible au contact. 30 6. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif comporte un boîtier (8) de montage du circuit informatique (1) et d'une face avant (5)et en ce que le boîtier (8) comporte des ouvertures (9) de passage pour les connecteurs (2). 35 7. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif est fabriqué par montage du circuit informatique (1) et d'une face avant (5) dans un boîtier (8) de montage et par assemblage étanche, par exemple par soudure ultrasons. 8. Système de commande de fonctions de véhicule industriel ou tout 40 terrain comportant un chaînage de dispositifs (10a - 10g) de commande de fonctions de véhicule industriel ou tout terrain selon l'une quelconque des revendications précédentes, ledit chaînage de dispositifs (10a - 10g) de commande comportant des liens (11 - 17) et étant relié à une unité centrale de traitement (20) ou calculateur équivalent. 3028628 8 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que les liens (11 - 17) relient des circuits imprimés des dispositifs de commande (10a 10g) comportant chacun un microcontrôleur (MC) et sont terminés respectivement par des connecteurs (11b ; 12a, 12b ; 13a, 13b ; 14a, 14b ; 5 15a, 15b ; 16a, 16b et 17a, 17b) enfichés avec des connecteurs (2) des circuits imprimés des dispositifs de commande (10a - 10g). 10. Système selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que l'unité centrale de traitement (20) ou calculateur est maître de la chaîne de communication, et interroge tour à tour chacun des dispositifs de commande 10 (10a - 10g) grâce à un identifiant unique pour obtenir un retour d'information de chaque microcontrôleur (MC) correspondant selon un cycle continu.