Brevet FR3036501A1 — publié le 20161125

SYSTÈME ET MÉTHODE POUR LA DÉTECTION D'OBJETS Des modes de réalisation de la présente invention concernent généralement des systèmes et des méthodes pour la détection d'objets, et, plus particulièrement, des systèmes et méthodes pour la détection d'objets étrangers à l'intérieur d'une structure, par exemple durant la fabrication d'un véhicule. Lorsqu'un véhicule est fabriqué, des objets étrangers (à savoir, des objets qui ne sont pas destinés à faire partie du véhicule) peuvent être présents dans un environnement, et peuvent s'infiltrer ou autrement se déposer sur ou dans divers composants du véhicule. À titre d'exemple, un ou plusieurs outils qui sont utilisés pour fabriquer un aéronef peuvent être laissés par mégarde sur ou dans des portions de l'aéronef. Des systèmes et des méthodes connus, pour rechercher des objets étrangers dont on est sûr qu'ils ont été laissés sur des avions, sont typiquement chronophages et laborieux, ainsi que coûteux. Typiquement, des méthodes de prévention d'objets étrangers à l'intérieur d'une structure incluent le compte-rendu d'outils perdus. Par exemple, après une période de travail, un individu peut se souvenir précisément de tous les outils utilisés. Si de quelconques outils sont manquants, l'individu commence à rechercher le(s) outil(s) manquant(s). Bien qu'une telle méthode entreprenne une recherche d'un objet étranger (tel qu'un outil manquant), elle ne fournit pas de manière efficace de trouver l'objet étranger. Une possibilité pour la détection d'objets étrangers inclut le placement de dispositifs RFID sur des outils et d'autres composants. Cependant, une tôle électriquement conductrice, telle que des revêtements d'aéronef en aluminium et des couches en composite de carbone, absorbe typiquement des signaux RF, empêchant ainsi des objets étrangers d'être détectés. Il existe un besoin pour un système et une méthode de détection et de localisation efficaces d'objets, tels que des objets étrangers, à l'intérieur d'une ou sur une structure, telle qu'un véhicule. En tenant compte de ce besoin, certains modes de réalisation de la présente invention proposent un système pour la localisation d'un objet à l'intérieur d'une 30 structure. Le système inclut un organe magnétiquement réactif accouplé à l'objet. Un générateur de champ magnétique est configuré pour générer un champ magnétique 3036501 2 (qui peut être un faible champ magnétique appliqué de 10 OErsteds, par exemple) en présence de la structure. Le champ magnétique incite l'organe magnétiquement réactif à produire un signal en sortie lorsque l'organe magnétiquement réactif est en présence du champ magnétique. Un détecteur inclut un capteur couplé à une unité de 5 commande. Le capteur est configuré pour détecter le signal produit en sortie par l'organe magnétiquement réactif. L'unité de commande est configurée pour localiser l'objet en fonction de la détection d'un troisième harmonique du signal. Dans au moins un mode de réalisation, une étiquette est attachée à l'objet. L'étiquette identifie l'objet. L'organe magnétiquement réactif peut être fixé à 10 l'étiquette. Dans au moins un autre mode de réalisation, l'organe magnétiquement réactif est directement fixé à l'objet. Le générateur de champ magnétique peut être éloigné du détecteur. Dans au moins un autre mode de réalisation, le générateur de champ magnétique et le détecteur peuvent être contenus dans un logement commun. 15 L'organe magnétiquement réactif peut être formé d'un mu-métal. Dans au moins un mode de réalisation, l'organe magnétiquement réactif peut inclure une bobine ferromagnétique. L'organe magnétiquement réactif peut être formé d'un matériau ferromagnétique qui ne se trouve pas dans la structure. 20 L'unité de commande peut être configurée pour comparer le troisième harmonique à une valeur de seuil associée à l'organe magnétiquement réactif pour déterminer la présence de l'organe magnétiquement réactif. L'unité de commande peut être configurée pour ne pas tenir compte d'autres signaux qui ne satisfont pas à la valeur de seuil. L'unité de commande peut être configurée pour déterminer une 25 distance de l'organe magnétiquement réactif à l'un ou aux deux parmi le détecteur ou le générateur de champ magnétique en fonction d'une intensité du troisième harmonique. Certains modes de réalisation de la présente invention proposent une méthode pour la localisation d'un objet à l'intérieur d'une structure. La méthode peut inclure l'accouplement d'un organe magnétiquement réactif à l'objet, la génération d'un champ magnétique en présence de la structure, l'incitation de l'organe magnétiquement réactif pour qu'il produise un signal en sortie lorsque l'organe magnétiquement réactif est en présence du champ magnétique, la détection du signal 3036501 3 produit en sortie par l'organe magnétiquement réactif, et la localisation de l'objet en fonction d'un troisième harmonique du signal qui est détecté. L'accouplement peut inclure la fixation de l'organe magnétiquement réactif à une étiquette qui identifie l'objet, et l'attache de l'étiquette à l'objet. Dans au moins 5 un autre mode de réalisation, l'accouplement peut inclure la fixation directe de l'organe magnétiquement réactif à l'objet. La localisation peut inclure la comparaison du troisième harmonique à une valeur de seuil associée à l'organe magnétiquement réactif pour déterminer la présence de l'organe magnétiquement réactif, et la non-prise en compte d'autres 10 signaux qui sont inférieurs à la valeur de seuil. La localisation peut inclure la détermination d'une distance de l'organe magnétiquement réactif à l'un ou aux deux parmi le détecteur ou le générateur de champ magnétique en fonction d'une intensité du troisième harmonique. La figure 1 illustre un diagramme schématique d'un système pour la détection 15 d'un objet étranger à proximité d'une structure, selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 illustre une vue avant simplifiée d'un détecteur, selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 3 illustre un schéma de principe simplifié d'un système pour la 20 détection d'un objet étranger, selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 4 illustre une vue avant d'une étiquette, selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 5 illustre une vue avant d'une étiquette, selon un mode de réalisation de la présente invention. 25 La figure 6 illustre une vue latérale d'une étiquette, selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 7 illustre une vue latérale d'une étiquette, selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 8 illustre un diagramme schématique simplifié d'un système pour la 30 détection d'un objet étranger, selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 9 illustre un graphe d'une courbe BH, selon un mode de réalisation de la présente invention. 3036501 4 La figure 10 illustre un graphe d'une courbe BH, selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 11 illustre un graphe d'une courbe BH, selon un mode de réalisation de la présente invention. 5 La figure 12 illustre un graphe de réponse magnétique par rapport à un champ magnétique appliqué, selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 13 illustre un graphe de réponse magnétique par rapport à un champ magnétique appliqué, selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 14 illustre un organigramme d'une méthode pour la localisation 10 d'un objet à l'intérieur d'une structure, selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 15 illustre une vue avant en perspective d'un aéronef. Le résumé précédent, ainsi que la description détaillée suivante de certains modes de réalisation seront mieux compris lorsqu'ils sont lus conjointement avec les 15 dessins joints. Tel qu'utilisé dans les présentes, un élément ou une étape cité au singulier et précédé par le mot « un » ou « une » doit être interprété comme n'excluant pas nécessairement le pluriel des éléments ou étapes. En outre, des références à « un mode de réalisation » ne sont pas prévues pour être interprétées comme excluant l'existence de modes de réalisation supplémentaires qui incorporent 20 également les caractéristiques citées. En outre, sauf indication explicite contraire, des modes de réalisation « comprenant » ou « possédant » un élément ou une pluralité d'éléments possédant une condition particulière peuvent inclure des éléments supplémentaires ne possédant pas cette condition. Certains modes de réalisation de la présente invention proposent des systèmes 25 et des méthodes pour la détection d'objets, tels que des objets étrangers, à l'intérieur et/ou à proximité d'une structure, telle qu'un aéronef. Les objets étrangers peuvent inclure des outils, des dispositifs de fixation, des accessoires de travail (par exemple, des lunettes de protection), des vêtements et/ou analogues qui sont laissés sur ou dans une ou plusieurs portions d'un véhicule (tel qu'un avion) durant un procédé de 30 fabrication. Un objet étranger est un objet qui n'est pas conçu pour faire partie d'une structure. L'objet étranger peut être un objet qui peut être utilisé pour assembler une structure, mais n'est pas destiné à faire partie de la structure. Par exemple, l'objet 3036501 5 étranger peut être un outil qui est utilisé par un individu pour assembler des composants d'un véhicule (tel qu'un aéronef). Certains modes de réalisation de la présente invention proposent un système et une méthode qui incluent un matériau magnétique qui se magnétise à de faibles 5 champs magnétiques appliqués. Par exemple, les faibles champs magnétiques appliqués peuvent posséder une valeur de 10 OErsteds (CE). En variante, les faibles champs magnétiques appliqués peuvent être supérieurs ou inférieurs à 10 CE, telles que 5 OE, ou 15 CE. Dans au moins un mode de réalisation, le matériau magnétique peut ne pas 10 être utilisé dans des composants réels de la structure assemblée. En présence d'un champ d'excitation, le matériau magnétique réactif génère un signal magnétique qui contient un troisième harmonique de la fréquence d'excitation, alors que d'autres matériaux magnétiques dans l'arrière-plan génèrent de faibles signaux magnétiques à la fréquence d'excitation fondamentale. 15 Le système et la méthode peuvent utiliser un signal d'excitation à basse fréquence qui est capable de pénétrer dans des tôles électriquement conductrices dans un véhicule, tel qu'un avion. En tant que telles, les tôles électriquement conductrices ne peuvent pas empêcher l'objet étranger d'être détecté. Le système et la méthode peuvent inclure l'encastrement d'un matériau 20 magnétique sous forme de petits fils dans des étiquettes qui sont attachées systématiquement à des outils utilisés dans le procédé de fabrication d'avion. En tant que tel, il y a une perturbation minimale, voire il n'y a aucune perturbation, du présent système et de la présente méthode de fabrication. Certains modes de réalisation de la présente invention proposent une méthode 25 pour la localisation d'un objet. La méthode peut inclure l'attache d'une étiquette à l'objet. L'étiquette peut inclure un organe magnétiquement réactif, tel qu'un composant en mu-métal (µ-métal), qui peut être sous forme de fil, de label, de feuille, et/ou analogues. La méthode peut également inclure la transmission d'un signal à basse fréquence sur une distance prédéterminée. Le signal est configuré pour exciter 30 l'organe magnétiquement réactif lorsqu'il est au sein de la distance prédéterminée. La méthode peut également inclure la comparaison d'une composante de troisième harmonique de quelconques signaux reçus au niveau du détecteur en fonction du 3036501 6 signal transmis, et la distinction de l'organe magnétiquement réactif de divers autres composants métalliques en fonction de la comparaison. L'étiquette peut inclure un code à barres. La méthode peut également inclure l'identification de l'objet en fonction du code à barres. 5 Dans au moins un mode de réalisation, l'organe magnétiquement réactif peut inclure le composant en mu-métal, qui peut inclure une bobine plate. La méthode peut également inclure l'attache de la bobine plate à l'étiquette. La bobine peut inclure une pluralité de fils individuels. Dans au moins un mode de réalisation, la bobine peut inclure un alliage nickel-fer. 10 La méthode peut également inclure la transmission du signal à partir d'un extérieur d'un aéronef pour localiser l'objet à l'intérieur de l'aéronef. La figure 1 illustre un diagramme schématique d'un système 100 pour la détection d'un objet étranger 102 à proximité (par exemple à l'intérieur d'un voisinage immédiat) d'une structure 104, selon un mode de réalisation de la présente 15 invention. L'objet étranger 102 peut être un outil, un accessoire de travail (tel que des lunettes de protection, un casque, ou analogues), un vêtement (tel qu'un manteau de protection), un badge d'identification, et/ou analogues. La structure 104 peut être une portion d'un véhicule. Par exemple, la structure 104 peut être une portion d'une aile ou d'un fuselage d'un aéronef qui est assemblée. 20 L'objet étranger 102 inclut un corps 106 et une étiquette 108 fixée au corps 106. Par exemple, le corps 106 peut inclure une poignée et une tête fonctionnelle d'un outil. L'étiquette 108 peut être fixée au corps 106 par l'intermédiaire d'un adhésif, d'un ou de dispositif(s) de fixation, de gravure, de dépôt, et/ou analogues. L'étiquette 108 peut inclure une identification (telle qu'un numéro 25 de pièce, un nom, un code à barres, et/ou analogues) qui identifie l'objet étranger spécifique 102. Un organe magnétiquement réactif 110 est fixé à l'étiquette 108. L'organe magnétiquement réactif 110 peut être formé d'un matériau ferromagnétique qui répond à la présence d'un champ magnétique. Par exemple, en présence d'un champ 30 magnétique, l'organe magnétiquement réactif 110 peut produire en sortie un signal magnétique, tel qu'un composant magnétique possédant une fréquence fondamentale, une première harmonique de la fréquence fondamentale, un deuxième harmonique de la fréquence fondamentale, et un troisième harmonique de la fréquence fondamentale. 3036501 7 À savoir, le champ magnétique excite l'organe magnétiquement réactif 110, incitant ainsi l'organe magnétiquement réactif 110 à émettre le signal magnétique, qui inclut des composants de signal, y compris le troisième harmonique du signal. L'organe magnétiquement réactif 110 peut être un fil, une bande, une feuille, 5 un film, ou analogues qui est fixé à l'étiquette 108. L'organe magnétiquement réactif 110 peut être fixé à une surface extérieure de l'étiquette 108. Dans au moins un autre mode de réalisation, l'organe magnétiquement réactif 110 peut être encastré à l'intérieur de l'étiquette 108. En variante, l'organe magnétiquement réactif 110 peut être directement fixé 10 sur ou à l'intérieur de l'objet étranger 102, au lieu d'être fixé à l'étiquette 108. Dans au moins un mode de réalisation, l'organe magnétiquement réactif 110 est formé d'un mu-métal. Un mu-métal est un alliage nickel-fer magnétique souple possédant une haute perméabilité. Un exemple d'un mu-métal est formé d'approximativement 77 % de nickel, 15 16 % de fer, 5 % de cuivre et 2 % de chrome ou de molybdène. Un autre exemple d'un mu-métal est formé d'approximativement 80 % de nickel, 12 à 15 % de fer, 5 % de molybdène, et une portion restante formée de silicium, par exemple, de lui-même et/ou en association avec d' autres matériaux. Des mu-métaux présentent typiquement des valeurs de perméabilité relative de 80 000 à 10 000, contrairement à l' acier, qui 20 peut posséder des valeurs de perméabilité qui sont des fractions de celles-ci. Un mu-métal présente de faibles anisotropies magnétique et magnétostriction, lui fournissant ainsi une faible coercivité pour qu'il soit saturé à de faibles champs magnétiques. Les mu-métaux sont ductiles, malléables, et dans l'ensemble facilement usinables, leur permettant ainsi d'être facilement formés en de minces feuilles, bobines, fils, et/ou 25 analogues, qui peuvent être fixés sur ou à l'intérieur de l'étiquette 108. La structure 104 est formée de divers composants 112 et 114, tels que des cadres internes, des joints, des dispositifs de fixation, une canalisation, des éléments électroniques, et/ou analogues. Les composants 112 et 114 peuvent ne pas être formés du même matériau que l'organe magnétiquement réactif 110. À savoir, 30 l'organe magnétiquement réactif 110 peut être formé d'un matériau qui est séparé, distinct, et unique par rapport à l'un quelconque des matériaux à l'intérieur de la structure 104. 3036501 8 Le système 100 peut inclure un générateur de champ magnétique 120 et un détecteur 122. Le générateur de champ magnétique 120 est configuré pour générer un champ magnétique à l'intérieur du voisinage de la structure 104. À savoir, la structure 104 est à l'intérieur du champ magnétique généré par le générateur de 5 champ magnétique 120. En tant que tel, le générateur de champ magnétique 120 peut être positionné à proximité intime de la structure 104. Dans au moins un mode de réalisation, le générateur de champ magnétique 120 peut être positionné à l'intérieur de la structure 104. Dans au moins un autre mode de réalisation, le générateur de champ magnétique 120 peut être positionné à l'extérieur de la structure 104, par 10 exemple à moins de 3,048 m (10 pieds) de la structure. Dans au moins un autre mode de réalisation, le générateur de champ magnétique 120 peut être positionné à l'intérieur d'un logement qui contient le détecteur 122. Le détecteur 122 inclut un logement 124 qui peut inclure un capteur 126 couplé à une unité de commande 128, qui peut à son tour être couplée à une 15 interface 130. Le capteur 126 peut être un ou plusieurs parmi une bobine, une antenne, et/ou analogues qui est configuré pour détecter un champ magnétique, un signal, et/ou des composants de ceux-ci. L'unité de commande 128 est en communication avec le capteur 126 et est configurée pour détecter une intensité du champ magnétique, et/ou du signal produit en sortie par l'organe magnétiquement 20 réactif 110 en présence du champ magnétique, tel que détecté par le capteur 126. En fonction du signal détecté par le capteur 126, l'unité de commande 126 peut déterminer une fréquence fondamentale du signal produit en sortie par l'organe magnétiquement réactif 110, une première harmonique du signal, un deuxième harmonique du signal, et un troisième harmonique du signal. 25 L'interface 130 peut être ou inclure un dispositif d'affichage et/ou une unité audio. L'interface 130 est en communication avec l'unité de commande 128. L'interface 130 est configurée pour afficher et/ou émettre des signaux audio qui fournissent des informations en ce qui concerne la présence et l'intensité du troisième harmonique du signal produit en sortie par l'organe magnétiquement 30 réactif 108. En fonctionnement, le système 100 est utilisé pour détecter la présence de l'objet étranger 102 en fonction de la détection du troisième harmonique du signal produit en sortie par l'organe magnétiquement réactif 110. L'organe magnétiquement 3036501 9 réactif 110 est formé d'un matériau ferromagnétique qui génère un signal possédant un troisième harmonique qui est reconnaissable en présence d'un champ magnétique généré, tel qu'un faible champ magnétique appliqué (tel qu'un champ magnétique, par exemple, de 5 à 15 CE). Par contre, dans la mesure où les composants 112 et 114 5 produisent en sortie des signaux possédant un troisième harmonique en présence du champ magnétique généré, l'intensité du troisième harmonique est sensiblement inférieure à celle produite en sortie par l'organe magnétiquement réactif 110. Par exemple, les composants 112 et 114 peuvent produire en sortie des signaux en présence du champ magnétique généré qui n'incluent pas de troisième harmonique. 10 Dans au moins un autre mode de réalisation, les composants 112 et 114 peuvent produire en sortie un signal en présence d'un champ magnétique possédant un troisième harmonique qui est inférieur, selon des ordres d' amplitude (par exemple, 10 ou 20 fois inférieures), à la troisième harmonique produite en sortie par l'organe magnétiquement réactif 110. En tant que telle, l'unité de commande 128 peut 15 différentier entre de telles troisièmes harmoniques. Par exemple, l'unité de commande 128 peut ne pas tenir compte d'un troisième harmonique qui est inférieur à un seuil. Le seuil peut être une valeur fractionnelle d'un troisième harmonique produite en sortie par l'organe magnétiquement réactif 110. Par exemple, le seuil peut être 1/10 du troisième harmonique qui est généré par l'organe magnétiquement 20 réactif 110 en présence d'un champ magnétique généré. Optionnellement, le seuil peut être supérieur (par exemple, 1/5) ou inférieur (par exemple, 1/100) à 1/10 du troisième harmonique qui est généré par l'organe magnétiquement réactif 110. En présence d'un faible champ magnétique appliqué (tel qu'un champ magnétique de 10 CE), chacun des composants 112 et 114 peut émettre un signal 25 possédant une fréquence fondamentale. En outre, les premières et deuxièmes harmoniques des signaux émis par les composants 112 et 114 peuvent être suffisamment intenses pour être détectées. Cependant, les troisièmes harmoniques des signaux émis par les composants 112 et 114 (en raison de la nature des matériaux qui forment les composants 112 et 114) sont typiquement trop faibles pour être 30 détectées par le détecteur 122. Par contre, le troisième harmonique du signal émis par l'organe magnétiquement réactif 110 possède une intensité suffisante pour être reconnaissable et détectable par le détecteur 122. Par conséquent, le troisième harmonique est utilisé pour facilement identifier l'organe magnétiquement 3036501 10 réactif 110 (et donc l'objet étranger 102) en présence de nombreux autres composants de la structure 104, tels que les composants 112 et 114. En présence du champ magnétique généré par le générateur de champ magnétique 120, l'organe magnétiquement réactif 110 fixé à l'étiquette 108 de 5 l'objet étranger 102 produit un signal (par exemple, un signal magnétique) en sortie. À savoir, le champ magnétique généré excite l'organe magnétiquement réactif 110, incitant ainsi l'organe magnétiquement réactif 110 à émettre le signal. Le détecteur 122 détecte le signal produit en sortie par l'organe magnétiquement réactif 110. Le signal possède un troisième harmonique discernable, en raison de la 10 nature du matériau utilisé pour former l'organe magnétiquement réactif 110. L'unité de commande 128 reconnaît la présence du troisième harmonique du signal produit en sortie par l'organe magnétiquement réactif 110. Au fur et à mesure que le détecteur 122 et/ou le générateur de champ magnétique 120 se rapproche de l'objet étranger 102 dans la direction de la flèche 132, l'intensité du troisième 15 harmonique augmente. En tant que telle, l'unité de commande 128 détermine que l'objet étranger 102 se rapproche, et peut indiquer ceci par l'intermédiaire de l'interface 130, que ce soit par des indications visuelles sur un écran d'affichage, et/ou des signaux audio par l'intermédiaire d'une unité audio (telle qu'un haut-parleur). Inversement, lorsque le détecteur 122 et/ou le générateur de champ 20 magnétique 120 s'éloigne de l'objet étranger 102 dans la direction de la flèche 134, l'intensité du troisième harmonique diminue. En tant que telle, l'unité de commande 128 détermine que l'objet étranger 102 est plus éloigné, et peut indiquer ceci par l'intermédiaire de l'interface 130. En bref, l'unité de commande 128 peut déterminer une distance de l'organe magnétiquement réactif 110 sur l'objet 25 étranger 102 à l'un ou aux deux parmi le détecteur 122 et/ou le générateur de champ magnétique 120 en fonction d'une intensité de la troisième harmonique détectée. Comme les composants 112 et 114 peuvent ne pas présenter de troisièmes harmoniques détectables, reconnaissables, ou autrement appréciables (en fonction d'un seuil prédéterminé associé à l'organe magnétiquement réactif 110, par exemple) 30 par rapport à la troisième harmonique générée par le signal produit en sortie par l'organe magnétiquement réactif 110 en présence du champ magnétique généré, le détecteur 122 est capable de détecter la présence de (et de localiser) l'objet étranger 102, sans interférence ou fausses positives à partir des composants en tant 3036501 11 que tels 112 et 114 de la structure 104. En tant que tel, le système 100 est capable de différentier efficacement entre l'objet étranger 102 et les composants 112 et 114, et de localiser de façon efficace l'objet étranger 102. Comme cela est décrit ci-dessus, l'unité de commande 128 peut être utilisée 5 pour commander le fonctionnement du détecteur 122. Tel qu'utilisé dans les présentes, le terme « unité de commande », « unité », « unité centrale de traitement », « CPU », « ordinateur », ou analogues peut inclure un quelconque système à base de processeur ou à base de microprocesseur y compris des systèmes utilisant des microcontrôleurs, des ordinateurs à jeu d'instructions réduit (RISC), des circuits 10 intégrés à application spécifique (ASIC), des circuits logiques, et tout autre circuit ou processeur incluant un matériel, un logiciel, ou une association de ceux-ci, capables d'exécuter les fonctions décrites dans les présentes. Ceux-ci sont des exemples seulement, et ne sont ainsi pas prévus pour limiter d'une quelconque manière la définition et/ou la signification de tels termes. Par exemple, l'unité de 15 commande 128 peut être ou inclure un ou plusieurs processeurs qui sont configurés pour commander le fonctionnement du détecteur 122. L'unité de commande 128 est configurée pour exécuter un jeu d'instructions qui sont stockées dans un ou plusieurs éléments de stockage (tels qu'une ou plusieurs mémoires), afin de traiter des données. 20 Par exemple, l'unité de commande 128 peut inclure ou être couplée à une ou plusieurs mémoires. Les éléments de stockage peuvent également stocker des données ou d'autres informations selon les souhaits ou les besoins. Les éléments de stockage peuvent être sous forme de source d'informations ou d'élément de mémoire physique à l'intérieur d'une machine de traitement. 25 Le jeu d'instructions peut inclure diverses instructions qui donnent l'ordre à l'unité de commande 128 en tant que machine de traitement de réaliser des opérations spécifiques telles que les méthodes et les procédés des divers modes de réalisation du sujet décrit dans les présentes. Le jeu d'instructions peut être sous forme de programme logiciel. Le logiciel peut être de diverses formes, telles qu'un 30 logiciel de système ou un logiciel d'application. En outre, le logiciel peut être sous forme de collection de programmes séparés, de sous-jeu de programmes à l'intérieur d'un programme plus grand ou de portion d'un programme. Le logiciel peut également inclure une programmation modulaire sous forme de programmation 3036501 12 orientée objet. Le traitement de données d'entrée par la machine de traitement peut être en réponse à des instructions utilisateur, ou en réponse à des résultats de traitement précédent, ou en réponse à une demande faite par une autre machine de traitement. 5 Les diagrammes de modes de réalisation dans les présentes peuvent illustrer une ou plusieurs unités de commande ou de traitement, telles que l'unité de commande 128. Il faut entendre que les unités de traitement ou de commande peuvent représenter des circuits électroniques, une circuiterie, ou des portions de ceux-ci qui peuvent être mises en oeuvre sous forme de logiciel avec des instructions 10 associées (par exemple, un logiciel stocké sur un support de stockage, lisible par ordinateur, tangible et non-transitoire, tel qu'un lecteur de disque dur d'ordinateur, une ROM, une RAM, ou analogues) qui réalisent les opérations décrites dans les présentes. Le matériel peut inclure une circuiterie de machine d'état câblée pour réaliser les fonctions décrites dans les présentes. Optionnellement, le matériel peut 15 inclure des circuits électroniques qui incluent et/ou sont connectés à un ou à plusieurs dispositifs à base de logique, tels que des microprocesseurs, des processeurs, des contrôleurs, ou analogues. Optionnellement, l'unité de commande 128 peut représenter une circuiterie de traitement telle qu'un ou plusieurs parmi un circuit intégré prédiffusé programmable (FPGA), un circuit intégré à application spécifique 20 (ASIC), un ou des microprocesseur(s), et/ou analogues. Les circuits dans divers modes de réalisation peuvent être configurés pour exécuter un ou plusieurs algorithmes pour réaliser des fonctions décrites dans les présentes. Le ou les algorithmes peuvent inclure des aspects de modes de réalisation décrits dans les présentes, qu'ils soient ou non expressément identifiés dans un organigramme ou une 25 méthode. Tels qu'utilisés dans les présentes, les termes « logiciel » et « micrologiciel » sont interchangeables, et incluent un quelconque programme d'ordinateur stocké en mémoire pour exécution par un ordinateur, y compris une mémoire RAM, une mémoire ROM, une mémoire EPROM, une mémoire EEPROM, et une mémoire 30 RAM non volatile (NVRAM). Les types de mémoire ci-dessus sont des exemples seulement, et ne sont ainsi pas limitatifs en ce qui concerne les types de mémoire utilisables pour le stockage d'un programme d'ordinateur. 3036501 13 La figure 2 illustre une vue avant simplifiée du détecteur 122, selon un mode de réalisation de la présente invention. Le détecteur 122 peut inclure le logement 124, qui peut être configuré pour aller à l'intérieur d'une main d'un individu. Par exemple, le détecteur 122 peut être un dispositif portatif, qui peut être de la taille d'un 5 téléphone cellulaire. Le capteur 126 est fixé au logement 124 et est en communication avec l'unité de commande 128, par exemple par l'intermédiaire d'une ou de plusieurs connexions avec ou sans fil. L'unité de commande 128 peut être contenue à l'intérieur du logement 124. L'interface 130 peut inclure l'un ou les deux parmi un dispositif 10 d'affichage 140 et/ou un haut-parleur 142. Le dispositif d'affichage 140 peut inclure un écran, tel qu'un écran d'affichage numérique, une ou plusieurs lumières (telles que des diodes électroluminescentes - LED), et/ou analogues qui sont configurées pour présenter des données et/ou des directions produites en sortie par l'unité de commande 128. Par exemple, le dispositif d'affichage 140 peut inclure une série de 15 LED qui émettent de la lumière en réponse à une intensité d'un troisième harmonique détectée d'un signal produit en sortie par l'organe magnétiquement réactif 110 (représenté sur la figure 1) en présence de champ magnétique. Le haut-parleur 142 est configuré pour émettre des signaux audio selon l'instruction par l'unité de commande 128. Par exemple, l'unité de commande 128 peut inciter le 20 haut-parleur 142 à générer un premier signal audio lorsque l'objet étranger 102 (représenté sur la figure 1) se rapproche, et un second signal audio lorsque l'objet étranger 102 s'éloigne relativement. Le premier signal audio peut être, par exemple, un signal audio indiquant « plus proche », alors que le second signal audio peut être, par exemple, un signal audio indiquant « plus éloigné ». Optionnellement, les 25 signaux audio peuvent être des clics ou des bips, dont la fréquence peut augmenter lorsque l'objet étranger est plus près, et dont la fréquence peut diminuer lorsque l'objet étranger est plus éloigné. La figure 3 illustre un schéma de principe simplifié du système 100 pour la détection de l'objet étranger 102 (représenté sur la figure 1), selon un mode de 30 réalisation de la présente invention. Dans ce mode de réalisation, le générateur de champ magnétique 120 et le détecteur 122 peuvent être contenus dans un logement commun 124, qui peut être tenu par un individu. 3036501 14 La figure 4 illustre une vue avant de l'étiquette 108, selon un mode de réalisation de la présente invention. L'étiquette 108 peut être un film mince qui adhère à une surface extérieure de l'objet étranger 102 (représenté sur la figure 1). L'organe magnétiquement réactif 110 peut être fixé à une surface extérieure de 5 l'étiquette 108. Comme cela est représenté, l'organe magnétiquement réactif 110 peut être une bobine ferromagnétique 144, telle que formée d'un mu-métal. Optionnellement, l'organe magnétiquement réactif 110 peut être encastré à l'intérieur de l'étiquette 108. En variante, l'organe magnétiquement réactif 110 peut être directement fixé à l'objet étranger 102 sans l'utilisation de l'étiquette 108. 10 La figure 5 illustre une vue avant de l'étiquette 108, selon un mode de réalisation de la présente invention. Comme cela est représenté, l'organe magnétiquement réactif 110 peut être une bande ferromagnétique 146, telle que formée d'un mu-métal. Optionnellement, l'organe magnétiquement réactif 110 peut être encastré à l'intérieur de l'étiquette 108. En variante, l'organe magnétiquement 15 réactif 110 peut être directement fixé à l'objet étranger 102 (représenté sur la figure 1) sans l'utilisation de l'étiquette 108. La figure 6 illustre une vue latérale de l'étiquette 108, selon un mode de réalisation de la présente invention. Comme cela est représenté, l'organe magnétiquement réactif 110 peut être encastré à l'intérieur de l'étiquette 108. 20 La figure 7 illustre une vue latérale de l'étiquette 108, selon un mode de réalisation de la présente invention. Comme cela est représenté, l'organe magnétiquement réactif 110 peut être fixé à une surface extérieure 148 de l'étiquette 108. La figure 8 illustre un diagramme schématique simplifié du système 100 pour 25 la détection de l'objet étranger 102, selon un mode de réalisation de la présente invention. Le système 100 peut inclure le générateur de champ magnétique 120, qui peut inclure une bobine 150 qui est configurée pour générer un champ magnétique à basse fréquence. Par exemple, la bobine 150 peut générer un champ magnétique de 10 OE. La bobine 150 peut être couplée à une source de courant 152. Le champ 30 magnétique généré peut être proportionnel au courant dans la bobine 150. Le champ magnétique généré par la bobine 150 se propage à travers un espace dans lequel l'étiquette 108 est présente. L'étiquette 108 peut être fixée à l'objet étranger 102 (à savoir, un objet qui n'est pas conçu pour faire partie d'un 3036501 15 véhicule qui est fabriqué, par exemple). L'étiquette 108 peut inclure l'organe magnétiquement réactif 110, tel que des fils ferromagnétiques, qui peut être contenu en dessous ou à l'intérieur d'une portion de l'étiquette 108. Dans au moins un mode de réalisation, l'organe magnétiquement réactif 110 peut posséder une faible 5 coercivité. Par exemple, l'organe magnétiquement réactif 110 peut être formé d'un mu-métal. L'organe magnétiquement réactif 110 génère un signal magnétique en réponse au champ magnétique généré appliqué par la bobine 150. Le signal magnétique à partir de l'organe magnétiquement réactif 110 se propage à travers 10 l'espace et est incident sur le capteur 126 du détecteur 122. Par exemple, le capteur 126 peut être ou inclure une bobine de réception. Le flux magnétique changeant dans le capteur 126 génère une tension, qui peut être entrée dans l'unité de commande 128 (telle que des éléments électroniques de détection, comme cela est décrit ci-dessus). L'unité de commande 128 peut traiter le signal et envoyer le 15 troisième harmonique du signal à un voltmètre 160. Lorsque la tension dans le voltmètre 160 enregistre une valeur supérieure à un bruit de fond et/ou un seuil prédéterminé, un matériau magnétique avec une faible coercivité est présent, fournissant ainsi une indication de la présence de l'objet étranger 102. En déplaçant le générateur de champ magnétique 120 ou le détecteur 122, la 20 direction de l'objet étranger 102 peut être déterminée. Au fur et à mesure que le troisième harmonique du signal produit en sortie par l'organe magnétiquement réactif 110 s'intensifie (par exemple, lorsque le générateur de champ magnétique 120 ou le détecteur 122 se rapproche de l'organe magnétiquement réactif 110), la direction de l'objet étranger 102 peut être déterminée. Par exemple, au fur et à 25 mesure que le signal s'intensifie, le détecteur 122 se rapproche de l'objet étranger 102. Si, cependant, le signal s'affaiblie, le détecteur 122 s'éloigne de l'objet étranger 102. Un individu peut surveiller une zone, une enceinte, ou analogues, dans laquelle le système 100 doit être utilisé, pour déterminer une intensité de champ 30 magnétique à des fréquences différentes, et choisir une fréquence d'excitation de la source de courant 152 qui possède un faible signal de fond. Si la fréquence destinée à être utilisée est connue par avance, alors l'unité de commande 128 peut inclure un filtre passe-bande, par exemple, pour filtrer un bruit de fond. En variante, une 3036501 16 connexion entre la source de courant 152 et l'unité de commande 128 peut être utilisée, et l'unité de commande 128 peut être réglée pour faire passer (par exemple, peut être sensible à) le troisième harmonique de la fréquence de référence. Par exemple, l'unité de commande 128 et/ou le voltmètre 160 peuvent inclure un 5 amplificateur, tel qu'un amplificateur à verrouillage. Une boucle d'hystérésis de matériaux ferromagnétiques possède une coercivité qui dépend de la composition d'alliage et de conditions de recuit des matériaux ferromagnétiques. Le matériau ferromagnétique choisi pour être incorporé dans l'étiquette 108 peut posséder une faible coercivité, telle que celle de mu-métal, 10 de hy-mu80, de permendur, ou analogues. Une description du comportement de courbes réponse magnétique/champ magnétique (BH), et de la présence ou de l'absence d'un troisième harmonique dans leur signal magnétique sous différents champs appliqués est fournie ci-dessous. En général, de nombreux matériaux magnétiques (tels que ceux utilisés pour former des composants d'un aéronef) ne 15 génèrent généralement pas de réponse de troisième harmonique à de faibles champs magnétiques appliqués (tels que 10 CE). En outre, des matériaux magnétiques avec des coercivités élevées, tels que des matériaux ferromagnétiques qui seront vraisemblablement présents dans l'arrière-plan d'un environnement, ne produisent généralement pas de signal de troisième harmonique aux mêmes champs appliqués 20 qui causent des signaux de troisième harmonique dans l'organe magnétiquement réactif 110, qui peut posséder une coercivité relativement faible. La figure 9 illustre un graphe d'une courbe BH 200, selon un mode de réalisation de la présente invention. Des courbes BH caractérisent une réponse magnétique (B) d'un matériau ferromagnétique à un champ magnétique appliqué (H). 25 Comme le champ appliqué H est alterné à une certaine fréquence, la réponse résultante B est alternée et hystérétique. Des matériaux ferromagnétiques sont typiquement hautement non linéaires, et la forme de la courbe BH varie sensiblement, en fonction d'une amplitude du champ appliqué. En général, différents matériaux présentent différentes formes de courbe BH. Lorsque le champ magnétique appliqué 30 est suffisamment important pour que la magnétisation du matériau ferromagnétique devienne saturée, la courbe BH 200 est similaire à celle représentée sur la figure 9. Une boucle BH 202 est générée en mesurant le flux magnétique d'un matériau ferromagnétique alors que la force de magnétisation est changée. Un 3036501 17 matériau ferromagnétique qui n' a pas été magnétisé auparavant ou a été complètement démagnétisé suit la ligne pointillée 204 au fur et à mesure que H augmente. Comme la ligne le démontre, plus la quantité de force de magnétisation appliquée (H+) est importante, plus le champ magnétique dans le composant (B+) est 5 intense. Au point « a » presque la totalité des domaines magnétiques sont alignés et une augmentation supplémentaire de la force de magnétisation produit peu d'augmentation de flux magnétique. Le matériau a atteint le point de saturation magnétique. Lorsque H est réduit à zéro, la courbe se déplace du point « a » au point « b ». A ce point, on peut voir qu'un certain flux magnétique reste dans le matériau 10 bien que la force de magnétisation soit zéro. Ceci est appelé point de rétention sur le graphe et indique la rémanence ou le niveau de magnétisme résiduel dans le matériau. Certains des domaines magnétiques restent alignés mais certains ont perdu leur alignement. Lorsque la force de magnétisation est inversée, la courbe se déplace vers le point « c », où le flux a été réduit à zéro. Ceci est appelé point de coercivité sur la 15 courbe. La force de magnétisation inversée a changé suffisamment de domaines pour que le flux net à l'intérieur du matériau soit zéro. La force requise pour éliminer le magnétisme résiduel à partir du matériau est appelée force coercitive ou coercivité du matériau. Lorsque la force de magnétisation est augmentée dans la direction négative, le 20 matériau devient à nouveau saturé magnétiquement, mais dans une direction opposée (point « d »). La réduction de H à zéro met la courbe au point « e ». Il possédera un niveau de magnétisme résiduel égal à celui atteint dans l'autre direction. L'augmentation de H en retour dans la direction positive remet B à zéro. Il faut noter que la courbe retourne à l'origine du graphe car une certaine force est requise pour 25 éliminer le magnétisme résiduel. La courbe suit un trajet différent du point « f » en retour au point de saturation où la boucle 202 est complétée. À partir de la boucle d'hystérésis 202, un nombre de propriétés magnétiques primaires d'un matériau peuvent être déterminées. (1) Rétention - une mesure de la densité de flux résiduel correspondant à l'induction de saturation d'un matériau 30 magnétique. En d'autres termes, la rétention est la capacité d'un matériau à retenir une certaine quantité de champ magnétique résiduel lorsque la force de magnétisation est éliminée après avoir atteint la saturation (à savoir, la valeur de B au point b sur la courbe d'hystérésis 202). (2) Magnétisme résiduel ou flux résiduel - la 3036501 18 densité de flux magnétique qui reste dans un matériau lorsque la force de magnétisation est zéro. Il faut noter que le magnétisme résiduel et la rétention sont identiques lorsque le matériau a été magnétisé jusqu'au point de saturation. Cependant, le niveau de magnétisme résiduel peut être inférieur à la valeur de 5 rétention lorsque la force de magnétisation n'atteint pas le niveau de saturation. (3) Force coercitive - la quantité de champ magnétique inverse qui est appliquée sur un matériau magnétique pour inciter le flux magnétique à retourner à zéro (à savoir, la valeur de H au point c sur la courbe d'hystérésis 202). Si le champ magnétique appliqué est supérieur à celui au point a, 10 l'augmentation de B est très petite avec H croissant, et, au-dessus du point a, la magnétisation est réversible. En général, les courbes BH, telles que celles représentées sur la figure 9, possèdent souvent une portion de la courbe, (par exemple, autour du point f) où l'augmentation de B est très prononcée pour un petit changement de H. 15 La figure 10 illustre un graphe d'une courbe BH 300, selon un mode de réalisation de la présente invention. A des champs appliqués plus petits (tels que ceux qui sont sensiblement inférieurs au champ coercitif), la courbe BH 300 peut être similaire à celle représentée sur la figure 10. Le matériau dans ce cas est Hy-mu80 à une température de 70 °F. La courbe BH 300 prend la forme d'une ellipse, et la 20 zone 301 à l'intérieur de la boucle d'hystérésis 302 est relativement petite. Bien que la zone de la courbe BH 300 soit relativement petite, le matériau est toujours très magnétique, avec une perméabilité relative d'approximativement 450/0,36 = 1250. La figure 11 illustre un graphe d'une courbe BH 400, selon un mode de réalisation de la présente invention. Au fur et à mesure que le champ appliqué 25 augmente davantage par rapport à celui représenté sur la figure 10, et en particulier à des champs appliqués proches de la coercivité du matériau, la courbe BH 400 commence à présenter une portion d'augmentation abrupte, comme cela est indiqué sur la figure 11. La figure 12 illustre un graphe de réponse magnétique par rapport à un champ 30 magnétique appliqué, selon un mode de réalisation de la présente invention. Des changements d'apparence visuelle de la courbe BH correspondent à des changements d'amplitudes harmoniques de la réponse magnétique. Le flux magnétique par rapport au temps peut être décomposé en une série de Fourier incluant la fréquence 3036501 19 fondamentale (égale à la fréquence du champ appliqué) et ses harmoniques (multiples entiers relatifs de la fondamentale). Par exemple, la réponse magnétique à la fréquence fondamentale en fonction du champ appliqué est représentée sur la figure 12. 5 La figure 13 illustre un graphe de réponse magnétique par rapport à un champ magnétique appliqué, selon un mode de réalisation de la présente invention. La fréquence fondamentale présente une fonction variant de façon régulière qui tend vers zéro lorsque le champ appliqué tend vers zéro. Le troisième harmonique de la réponse magnétique en fonction de champ appliqué est représenté sur la figure 13. 10 Comme cela est représenté sur la figure 13, le troisième harmonique est essentiellement zéro jusqu'à l'application d'un champ appliqué de seuil, et alors elle augmente rapidement. La figure 14 illustre un organigramme d'une méthode pour la localisation d'un objet à l'intérieur d'une structure, selon un mode de réalisation de la présente 15 invention. La méthode commence à 500, dans laquelle un organe magnétiquement réactif est fixé à un objet. L'organe magnétiquement réactif peut être fixé à une étiquette qui adhère ou est autrement fixée à l'objet. Dans au moins un autre mode de réalisation, l'organe magnétiquement réactif peut être directement fixé à l'objet lui-même. 20 L'unité de commande 128 (représentée sur la figure 1) peut fonctionner selon diverses étapes de la méthode représentée sur la figure 14, en commençant avec 502. A 502, un champ magnétique est généré en présence de la structure. Un générateur de champ magnétique peut être utilisé pour générer le champ magnétique. Le champ magnétique généré peut être un faible champ magnétique appliqué, tel 25 qu'entre Set 15 OE. A 504, des troisièmes harmoniques d'un ou de plusieurs signaux produits en sortie en présence du champ magnétique généré sont détectés. A 506, la troisième harmonique détectée est comparée à un seuil associé à l'organe magnétiquement réactif. Le seuil peut être une intensité prédéterminée de troisième harmonique qui 30 est associée à un signal produit en sortie par l'organe magnétiquement réactif en présence d'un champ magnétique. Le seuil peut être sensiblement supérieur (par exemple, 10, 20, 30, 100 fois, ou plus) à des intensités de troisième harmonique d'autres matériaux. 3036501 20 A 508, il est déterminé si l'intensité du troisième harmonique est supérieure au seuil ou non. Dans la négative, la méthode passe à 510, où le signal n'est pas pris en compte, et la méthode retourne à 506. Si, cependant, l'intensité du troisième harmonique est au, ou supérieur au, 5 seuil, alors la méthode passe de 508 à 512, où l'un ou les deux parmi un détecteur et/ou un générateur de champ magnétique sont déplacés. A 514, il est déterminé si, lors du mouvement du détecteur et/ou du générateur de champ magnétique, l'intensité du troisième harmonique augmente ou non. Si l'intensité du troisième harmonique n'augmente pas, la méthode passe de 514 à 516, où l'un ou les deux 10 parmi le détecteur et/ou le générateur de champ magnétique sont déplacés dans une direction différente (par exemple, opposée) par rapport à la direction de mouvement initial, et la méthode retourne alors à 514. Si, lors du mouvement, l'intensité du troisième harmonique augmente, la méthode passe de 514 à 518, où le détecteur et/ou le générateur de champ 15 magnétique continuent d'être déplacés dans la même direction. La méthode passe alors à 520, où il est déterminé si l'objet a été trouvé. Dans la négative, la méthode retourne à 518. Si, cependant, l'objet a été trouvé, la méthode se termine à 522. Comme cela est décrit ci-dessus, des modes de réalisation de la présente invention proposent des systèmes et des méthodes qui peuvent être utilisés pour 20 localiser des outils, et d'autres objets similaires, laissés accidentellement sur un véhicule (tel qu'un aéronef) qui peuvent finir par entraîner une condition de débris d'objet étranger. Le système peut inclure une étiquette possédant un organe magnétiquement réactif (tel qu'une bobine de fil) attaché à celle-ci. Un détecteur peut alors être utilisé pour détecter l'outil en isolant spécifiquement un signal émis 25 par l'organe magnétiquement réactif lorsqu'il est à proximité intime du détecteur. L'organe magnétiquement réactif peut être formé d'un mu-métal. En fonctionnement, lorsque l'organe magnétiquement réactif est mis sous tension avec un courant alternatif à basse fréquence émis par le détecteur, un champ magnétique est généré qui est capable de pénétrer dans des tôles électriquement 30 conductrices. Le détecteur (tel que la bobine de celui-ci) est sensible au troisième harmonique de la fréquence d'excitation. L'organe magnétiquement réactif répond au champ d'excitation avec un signal magnétique à la fréquence d'excitation et le troisième harmonique de cette fréquence. Un autre matériau ferromagnétique dans 3036501 21 l'arrière-plan peut répondre à la fréquence d'excitation mais non au troisième harmonique. Par conséquent, des modes de réalisation de la présente invention proposent un système et une méthode de détection efficace d'objets, tels que des débris d'objet 5 étranger, par exemple à l'intérieur d'un ou sur un véhicule. La figure 15 illustre une vue avant en perspective d'un aéronef 600. Des modes de réalisation de la présente invention peuvent être utilisés pour détecter des objets étrangers à l'intérieur de l'aéronef 600. Par exemple, lorsque l'aéronef 600 est assemblé, les systèmes et méthodes décrits ci-dessus peuvent être utilisés pour 10 détecter divers objets étrangers (tels que des outils) laissés à l'intérieur de portions de l' aéronef 600. L'aéronef 600 peut inclure un système de propulsion qui peut inclure deux moteurs turboréacteurs à double flux 612, par exemple. Optionnellement, le système de propulsion peut inclure plus de moteurs 612 que ce qui représenté. Les 15 moteurs 612 sont supportés par des ailes 616 de l'aéronef 600. Dans d'autres modes de réalisation, les moteurs 612 peuvent être supportés par un fuselage 618 et/ou un empennage 620. L'empennage 620 peut également supporter des stabilisateurs horizontaux 622 et un stabilisateur vertical 624. Les ailes 616, les stabilisateurs horizontaux 622, et le stabilisateur vertical 624 peuvent chacun inclure une ou 20 plusieurs gouvernes. Optionnellement, des modes de réalisation de la présente invention peuvent être utilisés pour détecter des objets étrangers à l'intérieur de diverses autres structures, telles que d'autres véhicules (y compris des automobiles, des véhicules nautiques, des engins spatiaux, et analogues), des bâtiments, des appareils, et 25 analogues. Bien que divers termes spatiaux et directionnels, tels que haut, bas, inférieur, médian, latéral, horizontal, vertical, avant et analogues puissent être utilisés pour décrire des modes de réalisation de la présente invention, il faut entendre que de tels termes sont simplement utilisés par rapport aux orientations représentées sur les 30 dessins. Les orientations peuvent être inversées, tournées, ou autrement changées, de telle sorte qu'une portion supérieure soit une portion inférieure, et vice versa, horizontal devienne vertical, et analogues. 3036501 22 Tel qu'utilisé dans les présentes, une structure, une limitation, ou un élément qui est « configuré pour » réaliser une tâche ou une opération est particulièrement structurellement formé, construit, ou adapté d'une manière correspondant à la tâche ou à l'opération. Dans des buts de clarté et de prévention de doute, un objet qui est 5 simplement capable d'être modifié pour réaliser la tâche ou l'opération n'est pas « configuré pour » réaliser la tâche ou l'opération telle qu'utilisée dans les présentes. Il faut entendre que la description ci-dessus est prévue pour être illustrative, et non restrictive. Par exemple, les modes de réalisation décrits ci-dessus (et/ou des aspects de ceux-ci) peuvent être utilisés en association les uns avec les autres. En 10 outre, de quelconques modifications peuvent être apportées pour adapter une situation particulière ou un matériau particulier aux enseignements des divers modes de réalisation de l'invention sans s'éloigner de leur portée. Bien que les dimensions et types de matériaux décrits dans les présentes soient prévus pour définir les paramètres des divers modes de réalisation de l'invention, les modes de réalisation ne 15 sont aucunement limitatifs et sont des modes de réalisation illustratifs. De nombreux autres modes de réalisation seront évidents, pour l'homme du métier, à la lecture de la description ci-dessus. La portée des divers modes de réalisation de l'invention doit, donc, être déterminée en référence aux revendications jointes, conjointement avec la portée entière d'équivalents auxquels de telles revendications ont droit. Dans les 20 revendications jointes, les termes « incluant » et « en lequel/laquelle » sont utilisés en tant qu'équivalents de langage clair des termes respectifs « comprenant » et « dans lequel/laquelle ». En outre, les termes « premier », « deuxième », et « troisième » etc. sont utilisés simplement à titre d'indications, et ne sont pas prévus pour imposer des conditions numériques sur leurs objets. En outre, les limitations des revendications 25 suivantes ne sont pas écrites en format moyens-plus-fonction et ne sont pas prévues pour être interprétées en fonction de § 112(f) du titre 35 du Code U.S.C., à moins et avant que de telles limitations de revendication utilisent expressément l'expression « moyens pour » suivie par une déclaration de fonction dépourvue de structure supplémentaire. 30 Clause 1. Un système 100 pour la localisation d'un objet 102 à l'intérieur d'une structure 104, le système 100 comprenant : un générateur de champ magnétique 120 configuré pour générer un champ magnétique en présence de la structure 104, dans lequel le champ magnétique incite 3036501 23 un organe magnétiquement réactif 110 accouplé à l'objet 102 à produire un signal en sortie lorsque l'organe magnétiquement réactif 110 est en présence du champ magnétique ; et un détecteur 122 comprenant un capteur 126 couplé à une unité de 5 commande 128, dans lequel le capteur 126 est configuré pour détecter le signal produit en sortie par l'organe magnétiquement réactif 110, et dans lequel l'unité de commande 128 est configurée pour localiser l'objet 102 en fonction de la détection d'un troisième harmonique du signal. Clause 2. Le système 100 selon la clause 1, comprenant en outre une 10 étiquette 108 attachée à l'objet 102, dans lequel l'étiquette 108 identifie l'objet 102, et dans lequel l'organe magnétiquement réactif 110 est fixé à l'étiquette 108. Clause 3. Le système 100 selon la clause 1, dans lequel l'organe magnétiquement réactif 110 est directement fixé à l'objet 102. Clause 4. Le système 100 selon la clause 1, dans lequel le générateur de 15 champ magnétique 120 est éloigné du détecteur 122. Clause 5. Le système 100 selon la clause 1, dans lequel le générateur de champ magnétique 120 et le détecteur 122 sont contenus dans un logement commun 124. Clause 6. Le système 100 selon la clause 1, dans lequel l'organe 20 magnétiquement réactif 110 est formé d'un mu-métal. Clause 7. Le système 100 selon la clause 1, dans lequel l'organe magnétiquement réactif 110 comprend une bobine ferromagnétique 144. Clause 8. Le système 100 selon la clause 1, dans lequel l'organe magnétiquement réactif 110 est formé d'un matériau ferromagnétique qui ne se 25 trouve pas dans la structure 104. Clause 9. Le système 100 selon la clause 1, dans lequel le champ magnétique possède une amplitude de 10 OErsteds. Clause 10. Le système 100 selon la clause 1, dans lequel l'unité de commande 128 est configurée pour comparer le troisième harmonique à une valeur 30 de seuil associée à l'organe magnétiquement réactif 110 pour déterminer la présence de l'organe magnétiquement réactif 110, et dans lequel l'unité de commande 128 est configurée pour ne pas tenir compte d'autres signaux qui sont inférieurs à la valeur de seuil. 3036501 24 Clause 11. Le système 100 selon la clause 1, dans lequel l'unité de commande 128 est configurée pour déterminer une distance de l'organe magnétiquement réactif 110 à l'un ou aux deux parmi le détecteur 122 ou le générateur de champ magnétique 120 en fonction d'une intensité du troisième 5 harmonique. Clause 12. Une méthode pour la localisation d'un objet 102 à l'intérieur d'une structure 104, la méthode comprenant : l'accouplement d'un organe magnétiquement réactif 110 à l'objet 102 ; la génération d'un champ magnétique en présence de la structure 104 ; 10 l'incitation de l'organe magnétiquement réactif 110 pour qu'il produise un signal en sortie lorsque l'organe magnétiquement réactif 110 est en présence du champ magnétique ; la détection du signal produit en sortie par l'organe magnétiquement réactif 110 ; et 15 la localisation de l'objet 102 en fonction d'un troisième harmonique du signal qui est détecté. Clause 13. La méthode selon la clause 12, dans laquelle l'accouplement comprend : la fixation de l'organe magnétiquement réactif 110 à une étiquette 108 qui 20 identifie l'objet 102 ; et l'attache de l'étiquette 108 à l'objet 102. Clause 14. La méthode selon la clause 12, dans laquelle l'accouplement comprend la fixation directe de l'organe magnétiquement réactif 110 à l'objet 102. Clause 15. La méthode selon la clause 12, comprenant en outre la formation 25 de l'organe magnétiquement réactif 110 à partir d'un mu-métal. Clause 16. La méthode selon la clause 12, comprenant en outre la formation de l'organe magnétiquement réactif 110 à partir d'un matériau ferromagnétique qui ne se trouve pas dans la structure 104. Clause 17. La méthode selon la clause 12, dans laquelle la génération 30 comprend la génération d'un champ magnétique de 10 OErsteds. Clause 18. La méthode selon la clause 12, dans laquelle la localisation comprend : 3036501 25 la comparaison du troisième harmonique à une valeur de seuil associée à l'organe magnétiquement réactif 110 pour déterminer la présence de l'organe magnétiquement réactif 110 ; et la non-prise en compte d'autres signaux qui sont inférieurs à la valeur de seuil. 5 Clause 19. La méthode selon la clause 12, dans laquelle la localisation comprend la détermination d'une distance de l'organe magnétiquement réactif 110 à l'un ou aux deux parmi le détecteur 122 ou le générateur de champ magnétique 120 en fonction d'une intensité du troisième harmonique. Clause 20. Un système pour la localisation d'un objet 102 à l'intérieur d'une 10 structure 104, le système comprenant : une étiquette 108 attachée à l'objet 102, dans laquelle l'étiquette 108 identifie l'objet 102 ; un organe magnétiquement réactif 110 fixé à l'étiquette 108, dans laquelle l'organe magnétiquement réactif 110 inclut une bobine de mu-métal fixée à 15 l'étiquette 108 ; un générateur de champ magnétique configuré pour générer un champ magnétique en présence de la structure 104, dans laquelle le champ magnétique incite l'organe magnétiquement réactif 110 à produire un signal en sortie lorsque l'organe magnétiquement réactif 110 est en présence du champ magnétique ; et 20 un détecteur 122 comprenant un capteur 126 couplé à une unité de commande 128, dans laquelle le capteur 126 est configuré pour détecter le signal produit en sortie par l'organe magnétiquement réactif 110, dans laquelle l'unité de commande 128 est configurée pour localiser l'objet 102 en fonction de la détection d'un troisième harmonique du signal, dans laquelle l'unité de commande 128 est 25 configurée pour comparer le troisième harmonique à une valeur de seuil associée à l'organe magnétiquement réactif 110 pour déterminer la présence de l'organe magnétiquement réactif 110, dans laquelle l'unité de commande 128 est configurée pour ne pas tenir compte d'autres signaux qui sont inférieurs à la valeur de seuil, et dans laquelle l'unité de commande 128 est configurée pour déterminer une distance 30 de l'organe magnétiquement réactif 110 à l'un ou aux deux parmi le détecteur 122 ou le générateur de champ magnétique 120 en fonction d'une intensité du troisième harmonique. 3036501 26 La présente description écrite utilise des exemples pour divulguer les divers modes de réalisation de l'invention, y compris le meilleur mode de réalisation, et également pour permettre à un quelconque homme du métier de pratiquer les divers modes de réalisation de l'invention, y compris la réalisation et l'utilisation de 5 quelconques dispositifs ou systèmes et l'exécution de quelconques méthodes incorporées. La portée brevetable des divers modes de réalisation de l'invention est définie par les revendications, et peut inclure d'autres exemples qui viennent à l'esprit de l'homme du métier. De tels autres exemples sont prévus pour être au sein de la portée des revendications si les exemples comportent des éléments structurels 10 qui ne diffèrent pas du langage littéral des revendications, ou si les exemples incluent des éléments structurels équivalents avec des différences négligeables par rapport au langage littéral des revendications. REVENDICATIONS1. Système (100) pour la localisation d'un objet (102) à l'intérieur d'une structure (104), le système (100) comprenant : un générateur de champ magnétique (120) configuré pour générer un champ magnétique en présence de la structure (104), dans lequel le champ magnétique incite un organe magnétiquement réactif (110) accouplé à l'objet (102) à produire un signal en sortie lorsque l'organe magnétiquement réactif (110) est en présence du champ magnétique ; et un détecteur (122) comprenant un capteur (126) couplé à une unité de commande (128), dans lequel le capteur (126) est configuré pour détecter le signal produit en sortie par l'organe magnétiquement réactif (110), et dans lequel l'unité de commande (128) est configurée pour localiser l'objet (102) en fonction de la détection d'un troisième harmonique du signal. 2. Système (100) selon la revendication 1, comprenant en outre une étiquette (108) attachée à l'objet (102), dans lequel l'étiquette (108) identifie l'objet (102), et dans lequel l'organe magnétiquement réactif (110) est fixé à l'étiquette (108) ou l'objet (102). 3. Système (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, dans lequel le 20 générateur de champ magnétique (120) est éloigné du détecteur (122) et dans lequel le champ magnétique possède une amplitude de 10 OErsteds. 4. Système (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le générateur de champ magnétique (120) et le détecteur (122) sont contenus dans un 25 logement commun (124) et dans lequel le champ magnétique possède une amplitude de 10 OErsteds. 5. Système (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l'organe magnétiquement réactif (110) est formé d'un mu-métal. 30 3036501 28 6. Système (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l'organe magnétiquement réactif (110) comprend une bobine ferromagnétique (144). 7. Système (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel 5 l'organe magnétiquement réactif (110) est formé d'un matériau ferromagnétique qui ne se trouve pas dans la structure (104). 8. Système (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l'unité de commande (128) est configurée pour comparer le troisième harmonique à une 10 valeur de seuil associée à l'organe magnétiquement réactif (110) pour déterminer la présence de l'organe magnétiquement réactif (110), et dans lequel l'unité de commande (128) est configurée pour ne pas tenir compte d'autres signaux qui sont inférieurs à la valeur de seuil. 15 9. Système (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel l'unité de commande (128) est configurée pour déterminer une distance de l'organe magnétiquement réactif (110) à l'un ou aux deux parmi le détecteur (122) ou le générateur de champ magnétique (120) en fonction d'une intensité du troisième harmonique. 10. Méthode pour la localisation d'un objet (102) à l'intérieur d'une structure (104), la méthode comprenant : l'accouplement d'un organe magnétiquement réactif (110) à l'objet (102) ; la génération d'un champ magnétique en présence de la structure (104) ; l'incitation de l'organe magnétiquement réactif (110) à produire un signal en sortie lorsque l'organe magnétiquement réactif (110) est en présence du champ magnétique ; la détection du signal produit en sortie par l'organe magnétiquement réactif (110) ; et la localisation de l'objet (102) en fonction d'un troisième harmonique du signal qui est détecté. 11. Méthode selon la revendication 10, comprenant en outre la formation de l'organe magnétiquement réactif (110) à partir d'un mu-métal.