Brevet FR3027078A1 — publié le 20160415

Actionneur pour système de transmission La présente invention concerne un actionneur pour système de transmission, notamment pour véhicule automobile. L'invention s'applique notamment, mais non exclusivement à l'actionnement d'un embrayage simple dont l'état au repos peut être normalement embrayé ou normalement débrayé. Il est connu d'utiliser des actionneurs automatisés dans lesquels il n'existe jamais de contact entre l'organe d'interface avec l'utilisateur, tel qu'une pédale d'embrayage, et le piston permettant de modifier l'état du système de transmission, ce piston étant alors exclusivement déplacé à l'aide d'une pompe électrique. En cas d'anomalie(s) de fonctionnement, de tels actionneurs peuvent poser des problèmes en termes de sécurité. Des exemples d'anomalies de fonctionnement sont : l'absence de passage en position débrayée, respectivement embrayée, malgré une commande en ce sens, un passage intempestif en position embrayée, respectivement débrayée. L'absence de liaison physique entre l'organe d'interface avec l'utilisateur et le piston empêche la répercussion sur cet organe d'interface avec l'utilisateur des conséquences des anomalies mentionnées ci- dessus. De telles répercussions correspondent par exemple, dans le cas d'une pédale d'embrayage, à une dureté ou une mollesse à l'actionnement de ladite pédale. Du fait de cette absence de répercussion, l'utilisateur du véhicule risque de ne pas détecter la ou les anomalies se produisant et de ne pas adopter une réaction appropriée. Pour remédier à cet inconvénient, il est connu de prévoir une architecture plus robuste pour la commande de la pompe électrique de l'actionneur, une telle architecture étant néanmoins complexe et coûteuse à mettre en oeuvre. Il existe un besoin pour bénéficier d'un actionneur automatisé qui soit sûr, peu coûteux et simple à mettre en oeuvre. L'invention vise à répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un actionneur pour système de transmission, comprenant - - un cylindre apte à recevoir un fluide, le cylindre comprenant un piston délimitant une première et une deuxième chambres dans le cylindre, le piston étant mobile entre deux positions extrêmes, - un organe d'interface avec un utilisateur, apte à générer une force provoquant le déplacement du piston de manière à faire diminuer le volume de la deuxième chambre, - une pompe électrique, apte à générer une pression provoquant le déplacement du piston de manière -à faire diminuer le volume de la deuxième chambre, et - une unité de pilotage de la pompe électrique, commandant la pompe de manière à ce que le déplacement du piston pour faire diminuer le volume de la deuxième chambre soit sélectivement causé: - seulement par la force générée par l'organe d'interface avec l'utilisateur, 3027078- - seulement par la pression générée par la pompe électrique, et - à la fois par la force générée par l'organe d'interface avec l'utilisateur et par la pression générée par la pompe électrique. Selon l'invention, l'actionneur peut ainsi déplacer le piston uniquement via la pompe de façon 5 automatisée, comme dans les actionneurs automatisés connus, tout en maintenant la possibilité d'une liaison physique entre l'organe d'interface avec l'utilisateur et le piston, et tout en permettant une assistance électrique de cet organe d'interface avec l'utilisateur par la pompe électrique. Un tel actionneur présente ainsi un niveau d'automatisation équivalent à celui des actionneurs connus tout en remédiant, par la possibilité permanente de rétablir la liaison physique 10 aux inconvénients de sécurité et de coût mentionnés ci-dessus. Lorsque le déplacement du piston de manière à faire diminuer le volume de la deuxième chambre est causé seulement par la force générée par l'organe d'interface avec l'utilisateur, la pompe électrique ne fonctionne pas. Le piston peut présenter une extrémité apte à venir en contact avec l'organe d'interface 15 utilisateur, notamment la pédale d'embrayage. Ce contact n'est pas nécessairement permanent, dépendant par exemple de la force générée par l'utilisateur ou conducteur sur la pédale d'embrayage. L'actionneur peut comprendre un réservoir de fluide, étant par exemple du liquide tel que du DOT 3, du DOT 4, du DOT 5.1, ou encore de la pentosine, et un circuit de liaison entre le 20 réservoir et le cylindre, la pompe électrique étant positionnée dans ce circuit de liaison et ledit circuit débouchant dans le cylindre par au moins deux orifices distincts. Ces deux orifices peuvent ou non avoir la même forme. Les deux orifices peuvent ou non définir une même section de passage dans ledit cylindre. Le premier orifice peut être positionné dans le cylindre de manière à permettre au fluide issu 25 du réservoir ou au fluide issu d'une première sortie de la pompe électrique de pénétrer dans la première chambre du cylindre. On peut ainsi, le cas échéant, déplacer le piston à l'aide de la pression exercée par l'entrée de ce fluide dans la première chambre du cylindre. La pompe électrique peut présenter une deuxième sortie, cette dernière étant par exemple en communication fluidique permanente avec le réservoir. Lorsque la pompe électrique fonctionne, 30 le fluide à basse pression provenant du réservoir gagne alors la pompe via la deuxième sortie, encore appelée « sortie bassQ pression », est comprimée par cette dernière qu'il quitte par la première sortie, encore appelée « sortie haute pression », pour se diriger vers le premier orifice afin de déplacer le piston de manière à faire diminuer le volume de la deuxième chambre du cylindre. 3027078 Le circuit de liaison peut comprendre un système d'obturation sélective de la communication fluidique entre le réservoir et l'un au moins du premier orifice et de la première sortie de la pompe électrique. Ce système d'obturation peut, selon son état, modifier le parcours du fluide dans le circuit de liaison, de manière à mieux adapter le parcours de ce fluide au déplacement souhaité du 5 piston. Le système d'obturation sélective peut être interposé entre le réservoir et un conduit reliant le premier orifice et la première sortie de la pompe, c'est-à-dire qu'il n'agit pas sur la circulation de fluide entre le premier orifice et la première sortie de la pompe mais uniquement sur la circulation de fluide entre le réservoir et ledit conduit. Ce système d'obturation sélective peut passer d'un état passant à un état bloquant et réciproquement en fonction d'une valeur de 10 différence de pression par exemple. Lorsque le système d'obturation sélective est passant, du fluide peut circuler du réservoir vers le premier orifice, court-circuitant alors la pompe électrique. Le système d'obturation sélective de la communication fluidique peut comprendre un clapet obturant la communication fluidique du réservoir vers l'un au moins du premier orifice et de la première sortie de la pompe électrique tant que la différence de pression à travers le clapet est 15 inférieure à une valeur prédéfinie. En complément ou en remplacement du clapet, le système d'obturation sélective de la communication fluidique peut comprendre un rétrécissement de section disposé entre le réservoir d'une part et le premier orifice et la première sortie de la pompe électrique d'autre part. Ce rétrécissement de section peut permettre de contrôler la valeur de la pression dans la première 20 chambre en faisant varier la vitesse de rotation de la pompe, cette dernière étant notamment une pompe volumétrique. Lorsque la vitesse de la pompe est faible, sa pression est alors insuffisante pour déplacer le piston et le fluide comprimé par la pompe électrique et quittant celle-ci par la première sortie emprunte alors le rétrécissement de section pour gagner le réservoir. Lorsque la vitesse de la pompe est plus importante et qu'elle génère une pression permettant de déplacer le 25 piston, une partie du fluide quittant la pompe par la première sortie emprunte le rétrécissement de section pour gagner le réservoir tandis que le reste du fluide gagne le premier orifice. Lorsqu'ils sont tous deux prévus, le clapet et le rétrécissement de section sont de préférence disposés en parallèle dans le circuit de liaison, de manière à combiner les avantages associés à chacun. 30 Dans une variante, le système d'obturation sélective de la communication fluidique comprend une électrovanne à trois entrées, les entrées de l'électrovanne étant respectivement en communication fluidique avec le réservoir, la première sortie de la pompe électrique, et le premier orifice. Cette électrovanne forme alors un aiguillage hydraulique entre ses trois entrées, étant par exemple fonctionnellement un distributeur 3/2. L'électrovanne peut occuper exclusivement deux positions : 3027078 4 - une position dans laquelle le premier orifice est en communication fluidique avec le réservoir, sans communication fluidique avec la première sortie de la pompe électrique, cette position correspondant au cas où le déplacement du piston pour diminuer le volume de la deuxième chambre du cylindre est uniquement causé par la force générée sur le piston par l'organe 5 d'interface avec l'utilisateur, et - une position dans laquelle le premier orifice est en communication fluidique avec la première sortie de la pompe électrique, sans communication fluidique avec le réservoir, cette position correspondant au cas où le déplacement du piston pour diminuer le volume de la deuxième chambre est uniquement causé par la pression générée par la pompe électrique ou au cas où ce 10 déplacement est causé à la fois par la force générée par l'organe d'interface avec l'utilisateur et par la pression générée par la pompe électrique. Dans tout ce qui précède, le deuxième orifice peut être positionné dans le cylindre de manière à permettre, pour certaines positions du piston, au fluide présent dans la deuxième chambre de circuler dans le circuit de liaison pour gagner le réservoir ou une deuxième sortie de la pompe 15 électrique. Ces positions du piston comprennent par exemple les positions du piston permettant que le système de transmission soit dans l'état embrayé. Le fluide excédentaire dans la deuxième chambre peut alors gagner le réservoir, de manière à assurer un bon positionnement du système de transmission lorsque ce dernier est soumis à un couple maximal, à compenser les dilatations thermiques dans l'actionneur, à compenser des pertes de fluide, et/ou à permettre une évacuation 20 des bulles d'air de la deuxième chambre. Lorsque le cylindre est maître, la deuxième chambre du cylindre peut communiquer avec un cylindre esclave via un canal hydraulique, ce cylindre esclave comprenant un autre piston interagissant notamment via une fourchette avec un élément mobile du système de transmission tel qu'une butée d'embrayage de ce système. Le positionnement précité du deuxième orifice peut 25 alors permettre d'adapter le volume de fluide entre le piston du cylindre maître et celui du cylindre esclave aux variations dans le temps de la position au repos de l'élément de mobile, notamment la butée d'embrayage, du système de transmission. On évite ainsi que ces variations n'affectent le positionnement de l'organe d'interface avec l'utilisateur, notamment la pédale d'embrayage, de l'actionneur. 30 Dans tout ce qui précède, le cylindre et la longueur du piston peuvent être choisis de manière à ce que lorsque le piston est dans la position extrême dans laquelle le volume de la deuxième chambre est minimal, la première chambre soit en communication fluidique avec le circuit de liaison. On évite ainsi qu'une surpression risquant de détruire le cylindre ne se produise dans ce dernier, une telle surpression pouvant être causée par un emballement du moteur électrique 35 entraînant la pompe électrique. 3027078 Dans tout ce qui précède, le cylindre peut comprendre un troisième orifice permettant la communication fluidique de la deuxième chambre avec un élément mobile du système de transmission. Lorsque le cylindre est maître, ce troisième orifice permet par exemple la communication avec le cylindre esclave via le canal, comme mentionné précédemment. 5 Le cylindre peut comprendre : - un organe de butée pour le déplacement du piston, cet organe de butée définissant la position extrême du piston dans laquelle le volume de la deuxième chambre est maximale, et - un organe de rappel apte à déplacer, respectivement maintenir, le piston vers, respectivement dans, ladite position extrême. 10 Dans cette position extrême, le système de transmission est de préférence dans la position embrayée. Cet organe de butée pour le déplacement du piston peut être positionné dans le cylindre de manière à ce que le premier orifice débouche toujours dans la première chambre du cylindre. Lorsque le piston est au repos, c'est-à-dire lorsque la pompe électrique ne fonctionne pas et que l'organe d'interface avec l'utilisateur n'exerce pas de force sur le piston, le piston peut être 15 maintenu dans cette position extrême contre l'organe de butée par l'organe de rappel. L'actionneur peut comprendre un organe de rappel extérieur au cylindre, cet organe de rappel exerçant une force s'opposant à la force générée par l'organe d'interface avec l'utilisateur. L'organe de rappel peut exercer sur l'organe d'interface avec l'utilisateur une force visant à éloigner ce dernier du piston. Lorsqu'aucune force n'est générée par l'utilisateur sur cet organe 20 d'interface, cet organe d'interface peut se trouver maintenu par cet organe de rappel extérieur au cylindre dans une position de repos. L'organe de rappel extérieur au cylindre prend par exemple appui d'une part sur une portion de la surface extérieure du cylindre, et d'autre part sur l'organe d'interface avec l'utilisateur. Dans tout ce qui précède, la pompe électrique peut comprendre un moteur électrique polyphasé 25 et un circuit d'alimentation électrique dudit moteur. Le moteur électrique peut être un moteur synchrone ou un moteur à courant continu. Le circuit d'alimentation électrique peut comprendre une source d'énergie électrique et des bras montés en parallèle de la source d'énergie électrique, chaque bras comprenant deux cellules de commutation en série séparées par un point milieu, ledit point milieu permettant la connexion 30 électrique vers une borne d'une phase électrique du moteur. Chaque cellule de commutation comprend par exemple un interrupteur commandable bidirectionnel en courant. Ces interrupteurs sont par exemple des transistors, pouvant être de manière non exhausitive à effet de champ, bipolaires ou de type IGBT. Lorsque la pompe électrique ne fonctionne pas et que le piston se déplace de manière à faire augmenter le volume de la deuxième chambre pour faire passer le 35 système de transmission dans l'état embrayé, les interrupteurs commandables bidirectionnels en 3027078 courant ci-dessus peuvent être mis à l'état ouverts, de sorte que chaque phase électrique du moteur ne soit connectée qu'à de tels interrupteurs ouverts. Cela peut permettre une rotation de la pompe électrique dans le sens inverse de celui utilisé pour faire diminuer le volume de la deuxième chambre du cylindre, et ainsi de ramener plus rapidement l'organe d'interface avec l'utilisateur 5 dans sa position de repos. L'invention a encore pour objet selon un autre de ses aspects, un ensemble comprenant : - un actionneur tel que défini ci-dessus, et - un système de transmission pour véhicule automobile, ledit système comprenant un élément mobile, notamment une butée d'embrayage déplaçable par l'actionneur. 10 L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'exemples non limitatifs de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : - la figure 1 représente est un schéma illustrant un véhicule automobile équipé d'un actionneur et d'un système de transmission selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 2 représente de façon très schématique un actionneur selon l'invention, 15 - la figure 3 représente un premier mode de réalisation de l'actionneur de la figure 2, - les figures 4 et 5 représentent différentes configurations d'un deuxième mode de réalisation de l'actionneur de la figure 2, - la figure 6 représente un moteur électrique et un circuit d'alimentation électrique de l'actionneur des figures 3 à 5, et 20 - les figures 7 et 8 représentent sous forme modulaire deux exemples différents d'unité de pilotage de la pompe électrique pouvant être utilisés pour l'actionneur selon l'invention. On a représenté sur la figure 1 un exemple d'environnement dans lequel peut être implanté un actionneur selon l'invention. Le véhicule automobile 1, représenté sur la figure 1, comporte un groupe motopropulseur comprenant un moteur thermique 2 et un système de transmission du 25 couple fourni par ce moteur thermique 2. Le système de transmission comprend dans l'exemple considéré un volant moteur 3, par exemple un double volant amortisseur, et un embrayage 4 tel qu'un double embrayage. Une première partie, dite d'entrée, du volant moteur 3 est connectée à l'arbre de sortie ou vilebrequin du moteur thermique 2, tandis qu'une deuxième partie, dite de sortie, du volant moteur 3 est connectée à une première partie, dite d'entrée, de l'embrayage 4 30 dont une seconde partie, dite de sortie, est quant à elle connectée à une boite de vitesses 5. Au sens de la présente demande, les termes « entrée » et « sortie » sont définis par rapport au sens de transmission du couple depuis le moteur thermique du véhicule vers les roues de ce dernier. Le volant moteur 3 est agencé ici entre le moteur thermique 2 et la boîte de vitesses 5 de manière à filtrer les acyclismes dus à la succession des explosions dans le moteur thermique. De 35 manière classique, la transmission de couple entre le vilebrequin du moteur thermique 2 et la boîte 3027078 de vitesses 5 est assurée lorsque l'embrayage 4 est dans une position embrayée et cette transmission de couple est interrompue lorsque l'embrayage 4 est dans une position débrayée. L'ensemble volant moteur 3, embrayage 4 transmet donc sélectivement un couple moteur filtré à la boite de vitesse 5. 5 Le véhicule comporte un actionneur 19 selon l'invention qui comprend entre autres un organe d'interface avec l'utilisateur 15. L'organe d'interface avec l'utilisateur 15 est dans l'exemple illustré une pédale d'embrayage. Cette pédale d'embrayage 15 peut être montée pivotante sur le châssis du véhicule entre une position de repos et une position extrême enfoncée. La pédale d'embrayage 15 est associée à un capteur de position 25 apte à délivrer un signal de position de la 10 pédale d'embrayage 15. L'actionneur 19 comporte également une pompe électrique 17, comprenant un moteur électrique polyphasé et un circuit d'alimentation électrique dudit moteur qui sera décrit ultérieurement. L'actionneur comprend encore une unité de pilotage 39, par exemple une carte électronique, qui sera également décrite ultérieurement. Une liaison 16 représente la liaison physique entre l'embrayage 4 et la pédale d'embrayage 15. Par cette liaison 15 16, l'utilisateur peut agir mécaniquement sur l'embrayage. La pompe électrique 17 n'est pas interposée entre l'embrayage 4 et la pédale d'embrayage 15 mais elle peut assister sélectivement l'utilisateur dans les actions d'embrayage et de débrayage en agissant sur la liaison 16. La boîte de vitesses 5 comporte un arbre de sortie 7, parallèle à un arbre d'entrée 6, qui est équipé de pignons fous 9 coopérant avec des pignons de vitesses 8 portés par l'arbre d'entrée 6. 20 L'arbre de sortie 7 porte des moyens 10 de synchronisation ou de crabotage permettant de solidariser en rotation les pignons fous 9 à l'arbre de sortie 7, de sorte à engager un rapport de transmission entre l'arbre d'entrée 6 et l'arbre de sortie 7. L'arbre de sortie 7 coopère avec un pignon 11 d'entrée du différentiel 12 afin de transmettre le couple aux roues 13a, 13b. Un levier de vitesses 14 permet de sélectionner et d'engager manuellement les moyens 10 de 25 synchronisation de vitesse. Le levier de vitesses 14 est associé à un capteur de position 24 permettant de détecter le rapport sélectionné ainsi que l'intention de l'utilisateur à vouloir changer de rapport de vitesses. Par ailleurs, le véhicule est dans l'exemple considéré équipé de nombreux éléments d'acquisition de données, par exemple des capteurs, tels qu'un capteur 22 de mesure du régime 30 moteur, un capteur de mesure de la vitesse de rotation 26 de l'arbre d'entrée 6 de la boîte de vitesses 5 et/ou un capteur 27 de mesure de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 7 de la boîte de vitesses 5. L'ensemble des informations acquises par ces capteurs sont reçues, analysées et retranscrites par une unité de contrôle moteur 20 afin d'adapter entre autre le fonctionnement de l' actionneur 19. 3027078 L'actionneur 19 est relié à une source d'énergie électrique 18, telle qu'une batterie de véhicule. La liaison électrique entre les différents éléments électriques tels que les capteurs et la batterie 18 est réalisée par un réseau d'alimentation électrique 21. Le véhicule automobile comporte encore dans l'exemple considéré un volant 30, une pédale 31 5 de frein associée à un capteur 28 apte à délivrer un signal représentatif de la position de la pédale de frein, un module de pilotage du freinage du type ABS 32, une pédale 33 d'accélérateur associée à un capteur de position 29 de la pédale d'accélérateur, un frein de stationnement 34, un module de gestion du frein de stationnement 35 et un module d'assistance au parcage automatique 36. Dans le mode de réalisation représenté, le véhicule est en outre équipé d'un moyen de sélection 10 37 de mode d'assistance permettant au conducteur de choisir s'il souhaite bénéficier d'un, de plusieurs ou de la totalité des modes d'assistance proposés. Le moyen de sélection 37 peut être un commutateur disposé sur le tableau de bord et/ou un panneau de configuration comportant un menu accessible via une interface électronique du contrôle de bord et autorisant une sélection des options d'assistance à la demande du conducteur. Dans un autre mode de réalisation, les options 15 des modes d'assistance sont également configurables par l'intermédiaire d'une application apte à communiquer avec une application dédiée d'un dispositif télématique/téléphonique distant, du type « Smartphone ». Dans ce mode de réalisation de l'invention, les données acquises par l'ensemble des éléments d'acquisition précités peuvent être transmises à l'unité de contrôle moteur 20, de type ECU 20 (« Engine Control Unit » en anglais, unité de contrôle moteur en français) par un bus de multiplexage 38 connectant entre eux les différents éléments d'acquisition et l'ECU 20. Avantageusement, le bus de multiplexage transmet également des signaux de consignes aux éléments d'acquisition, tels que les durées d'acquisition ou l'échantillonnage des acquisitions à respecter. 25 La figure 2 décrit de façon très schématique le principe de fonctionnement de l'actionneur 19. L'actionneur 19 permet de faire passer un embrayage 4 d'une position embrayée vers une position débrayée, et réciproquement. La pédale d'embrayage 15, qui reçoit de la part de l'utilisateur une force, constitue donc une entrée purement mécanique de l'actionneur 19, tandis que la pompe électrique constitue une entrée purement électrique de l'actionneur 19. Par cette disposition, la 30 pompe électrique 17 peut fournir sélectivement une force d'actionnement qui s'ajoute à la force générée par l'utilisateur sur la pédale d'embrayage 15 ou fournir la totalité de la force nécessaire. A la demande de la carte électronique 39 et/ou de l'ECU 20, la pompe électrique 17 peut assister l'utilisateur pour débrayer ou prendre le pas sur lui, et par conséquent déplacer la pédale. Il peut donc exister sélectivement différents modes d'actionnement de l'embrayage 4 : 35 - seulement par action de l'utilisateur sur la pédale d'embrayage 15, 3027078 - seulement par action de la pompe électrique 17, ou - par l'action combinée de l'utilisateur sur la pédale d'embrayage 15 et de la pompe électrique 17. Dans chacun de ces trois modes, la liaison 16 entre l'embrayage 4 et la pédale peut toujours être rétablie et, en cas de dysfonctionnement(s) de la pompe électrique 17, l'utilisateur peut 5 prendre le relais et agir directement sur l'embrayage par la liaison 16. Comme présenté à la figure 2, la pédale d'embrayage 15, est articulée par rapport au châssis 40 du véhicule par une liaison pivot 41. Elle est déplaçable par action de l'utilisateur sur une course angulaire délimitée d'une part par une butée embrayée 42b et d'autre part par une butée débrayée 42a rigidement solidaire du châssis 40. Un dispositif de rappel élastique 43 comportant par 10 exemple un ressort positionné entre la pédale d'embrayage 15 et une butée fixe 44, solidaire du châssis 40. Le dispositif de rappel élastique 43 est solidaire de la pédale d'embrayage et lorsque la pédale d'embrayage 15 est éloignée de sa butée d'embrayage 42b, il génère un effort de rappel de la pédale vers sa butée embrayée 42b. On va maintenant décrire en référence aux figures 3 à 8 de façon plus précise des modes de 15 réalisation de l'actionneur selon l'invention. La figure 3 représente un premier mode de réalisation de l'actionneur de la figure 2. Dans ce mode de réalisation, la liaison 16 est hydraulique et elle relie la pédale d'embrayage 15 et l'embrayage 4. Dans ce mode de réalisation, l'actionneur comporte un cylindre 45 apte à recevoir un fluide, tel que du DOT 3, du DOT 4, du DOT 5.1, ou de la pentosine. Le cylindre 45 comprend 20 un piston 46 délimitant une première et une deuxième chambres 47 et 48. La pédale d'embrayage 15 est apte à venir en contact avec le piston 46 pour lui transmettre une force générée par l'utilisateur de manière à faire diminuer le volume de la deuxième chambre 48 pour modifier l'état de l'embrayage 4. La pompe électrique 17 comporte ici mais de façon non limitative un système à engrenage 25 simple 49 mettant en oeuvre deux roues dentées engrenant entre elles, ce système étant apte à générer une pression provoquant le déplacement du piston 46 de manière à faire diminuer le volume de la deuxième chambre 48. Le système à engrenage simple 49 est alimenté en fluide depuis un réservoir 70 par l'intermédiaire d'un circuit de liaison qui sera décrit ultérieurement. La pompe électrique 17 déplace le système à engrenage simple par l'intermédiaire d'un moteur 30 électrique 82 qui peut être un moteur synchrone à aimants permanents ou un moteur à courant continu. La carte électronique 39 commande la pompe 17 de manière à ce que le déplacement du piston 46 soit sélectivement causé: - seulement par la force générée par la pédale d'embrayage 15, 35 - seulement par la pression générée par la pompe 17, et 3027078 10 - à la fois par la force générée par la pédale d'embrayage 15 et par la pression générée par la pompe électrique 17. Le cylindre 45 reçoit le piston 46, mobile dans ce cylindre 45. Ce piston est lié rigidement à une tige du piston 50, cette tige de piston est logée dans la première chambre 47 du cylindre 45 et 5 s'étend à l'arrière vers la pédale d'embrayage 15 par une ouverture agencée dans le corps 51 du cylindre 45. La chambre 47 est plus proche de la pédale d'embrayage 15 que la chambre 48. Les deux chambres 47 et 48 sont délimitées hermétiquement par le piston 46 et par un joint 52 monté entre le bord extérieur du piston 46. Aucune communication fluidique n'est, dans cet exemple, permis 10 entre les deux chambres 47 et 48 via le piston 46. La tige du piston 50 est également étanche à l'arrière par un système de joint 54 porté par le corps 51 du cylindre 45. La chambre 47 du cylindre 45 est donc hermétique à chacune de ses extrémités selon l'axe de déplacement du piston. La chambre 47 intègre un organe de butée 84 pour arrêter le piston 46 en translation vers la pédale d'embrayage. 15 La tige du piston 50 est apte à venir en contact avec la pédale d'embrayage 15 articulée au niveau de la liaison pivot 41. Lorsqu'elle n'est soumise à aucune sollicitation de la part de l'utilisateur, la pédale vient donc se mettre en appui de la butée 42b. Lorsque la pédale d'embrayage 15 est soumise à une force de la part de l'utilisateur, elle déplace le piston 46 via la tige du piston 50 ce qui modifie le volume de la chambre 48 du cylindre 45 ainsi que l'état de 20 l'embrayage 4. Un capteur de position 63 est intégré au cylindre 45 pour permettre une mesure optimale de la position du piston 46 dans le cylindre. La chambre 48 intègre un organe de rappel 55 qui est ici un ressort dont une première extrémité est fixée au bord avant du cylindre 45, la deuxième extrémité étant quant à elle fixé au 25 piston 46. Ce ressort 55 assure donc le retour en position stable du piston après que ce ressort 55, via un déplacement du piston 46, ait été éloigné de sa position d'équilibre. La chambre 48 est prolongée vers l'av' ant par une liaison hydraulique 56, tel qu'un évent, communiquant avec une troisième chambre 57. Cette chambre 57 compose la chambre arrière d'un deuxième cylindre 58 de diamètre et de longueur inférieurs à ceux du cylindre 45. Ce 30 cylindre 58 intègre également un ensemble composé d'un piston 59, d'une tige 60 rigidement liée à ce dit piston 59 et un joint 61. De manière identique au cylindre 45, le piston 59 et le joint 61 délimitent deux chambres, celle à l'arrière étant la chambre 57 hermétiquement isolé de la chambre avant 83 de ce cylindre 58. La tige 60 s'étend en partie dans la chambre avant 83 du cylindre et fait saillie vers l'avant en dehors du cylindre 58. Ce cylindre 58 intègre également un 35 ressort de rappel 62 solidaire du piston 59 en une de ses extrémités et libre en sa deuxième. En cas 3027078 11 de déplacement brutal de ce piston 59 vers l'arrière, ce ressort 62 est apte à venir s'appuyer sur le bord arrière du cylindre 58 et amortir le mouvement, empêchant ainsi l'usure excessive et prématurée de ce dit piston 59. Dans ce mode de réalisation, en avant de cet ensemble de cylindre, on trouve l'embrayage 4. Il 5 comporte un plateau mobile 67 déplacé par un diaphragme 66 par l'intermédiaire d'une butée à billes 65 concentrique coulissant sur l'arbre d'entrée 6 de la boîte de vitesses 5. Cette butée est pilotée par l'intermédiaire d'une fourchette 64, elle-même déplacé par le piston 59. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, elle pourrait être directement attaquée par le piston d'un cylindre esclave. 10 Selon ce mode de réalisation de l'invention, les trois chambres sont remplies d'un même fluide par exemple l'un de ceux mentionnés précédemment, tandis que la partie avant 83 du cylindre 58 est en communication avec l'environnement extérieur auquel cas, le fluide compris dans ladite partie avant est de l'air ambiant. En variante, la partie avant 83 du cylindre 58 peut être remplie par le même fluide que les trois chambres précitées ou d'un fluide différent. 15 Selon ce mode de réalisation de l'invention, l'actionneur 19 comprend un circuit de liaison comprenant, un circuit 68 dit circuit basse pression, une conduite haute pression 69. Ce circuit de liaison est connecté à un réservoir 70 et à la pompe 17 qui est ici une pompe volumétrique et qui présente, dans l'exemple considéré, deux sorties hydrauliques, une première sortie 71 dite sortie haute pression et une deuxième sortie 72 dite sortie basse pression. Ce circuit de liaison est 20 également connecté au cylindre 45 par l'intermédiaire de deux orifices 74 et 75. L'orifice 75, dit évent haute pression, débouche dans la chambre 47 et permet au fluide issu du réservoir 70 et au fluide issu de la sortie haute pression 71 de la pompe électrique 17 de pénétrer dans la chambre 47. D'autre part, le fluide issu du réservoir 70 peut également pénétrer dans la pompe électrique 17 par la sortie basse pression 72 et dans la chambre 48 par l'intermédiaire de l'orifice 74, dit 25 évent basse pression 74. Le réservoir 70 est en contact permanent et direct avec la sortie basse pression 72 de la pompe électrique 17 mais entre le réservoir et la sortie haute pression 71 de la pompe électrique 17 peuvent se trouver des éléments d'obturation sélectifs. Selon ce mode de réalisation, les orifices 74 et 75 sont de même superficie et de même forme. 30 Lorsque la pompe électrique 17 est mise en marche, le fluide se trouvant dans le circuit basse pression 68 entre dans le système d'engrenage simple 49 par la sortie basse pression 72, est comprimé, et sort par la sortie haute pression 71 avant de se diriger vers la chambre 47 via l'évent haute pression 75. La pression augmente dans la chambre 47 obligeant le piston 46 à se déplacer de manière à diminuer le volume de la chambre 48. 3027078 12 Les éléments d'obturation sélectifs sont disposés entre le réservoir 70 et la conduite haute pression 69. Ces éléments ne sont pas disposés dans le chemin fluidique entre la pompe électrique 17 et le cylindre 45 mais dans le chemin fluidique entre la conduite haute pression 69 et le réservoir 70. Ces éléments d'obturation sélectifs sont passants ou bloquants en fonction d'un 5 différentiel de pression entre le circuit basse pression 68 et la conduite haute pression 69, ceci a pour conséquence de court-circuiter, dans certains cas, la pompe électrique 17. Un des éléments du système d'obturation sélectif est un clapet 79 obturant la communication fluidique du réservoir 70 vers la conduite haute pression 69 tant que la différence de pression à travers le clapet 79 est inférieure à une valeur prédéfinie et permettant le passage du fluide lorsque la pression dans la 10 conduite haute pression 69 est inférieure ou égale à la pression du circuit basse pression 68. En parallèle de ce clapet 79 se trouve un rétrécissement de section 80. Ce rétrécissement de section peut permettre de contrôler la valeur de la pression dans la chambre 47 en faisant varier la vitesse de rotation de la pompe électrique 17. Lorsque la vitesse de la pompe électrique 17 est faible, sa pression est insuffisante pour déplacer le piston 46, le fluide comprimé par la pompe 15 électrique 17 emprunte alors le rétrécissement de section 80 pour gagner le réservoir 70. Lorsque la vitesse de la pompe électrique 17 est plus importante et qu'elle génère une pression permettant de déplacer le piston 46, une partie du fluide quittant la pompe volumétrique 49 par la sortie haute pression 77 emprunte le rétrécissement de section 80 pour gagner le réservoir 70 tandis que le reste du fluide gagne l'évent haute pression 75. 20 Dans ce mode de réalisation de l'invention, le système d'engrenage simple est entrainé via un lien mécanique 81 par le moteur électrique 82, lui-même commandé par la carte électronique 39 recevant des instructions de la part de l'ECU 20. Selon ce mode de réalisation de l'invention, l'organe de butée 84 définit la position extrême du piston vers l'arrière du cylindre 45, cette position délimitant le volume maximal de la chambre 48. 25 Cette butée permet d'éviter que le piston 46 n'obstrue, même partiellement l'évent haute pression 75. Vers l'avant, le piston 46 ne possède pas de butée autre que le ressort 55. Par ses caractéristiques, ce ressort 55 permet au piston 46 d'obstruer l'évent basse pression 74 mais interdit que l'évent basse pression 74 ne débouche sur la chambre 47 dans une position extrême du piston 46 vers l'avant. 30 Lorsque l'on passe d'une position embrayée à une position débrayée la pression dans la chambre 47 augmente, obligeant le piston 46 à se déplacer vers l'avant. Lors de ce déplacement et jusqu'à ce que l'évent basse pression 74 soit obstrué, le piston 46 refoule le liquide de la chambre 48 vers le réservoir 70 ou vers la sortie basse pression 72 de la pompe électrique 17. Lorsque l'évent basse pression 74 est totalement obstrué, le liquide n'est plus refoulé que dans la liaison 35 hydraulique 56 vers le cylindre 58. 3027078 13 Les figures 4 et 5 représentent un autre mode de réalisation d'un actionneur selon l'invention. Dans ce mode de réalisation, le système d'obturation sélective comprend notamment une électrovanne 80', par exemple une électrovanne trois entrées, tandis que la structure de l'actionneur 19 comporte les mêmes éléments que celui l'actionneur représenté à la figure 3. 5 L'électrovanne 80' assure un contrôle plus fin et plus rapide de la mise en pression de la chambre d'assistance par rapport aux éléments d'obturation sélectifs. L'électrovanne 80' représentée est ici un distributeur 3/2 et elle comprend trois orifices. Les trois entrées de l'électrovanne 80' sont respectivement connectées au réservoir 70, à la conduite haute pression 69 sur laquelle débouche la sortie haute pression 77 de la pompe électrique 17 et à la chambre 47. 10 Selon ce mode de fonctionnement de l'actionneur 19, l'électrovanne 80' peut occuper deux positions, une première position pour laquelle seules ses entrées connectées au réservoir 70 et à la chambre 47 sont en communication fluidique. La sortie haute pression 77 est donc déconnectée de la chambre 47. La deuxième position possible consiste à ne connecter fluidiquement que les entrées 15 débouchant sur la conduite haute pression 69 et la chambre 47. La communication fluidique avec le réservoir 70 est donc supprimée. Cette position est illustrée sur la figure 5. L'électrovanne 80' peut être pilotée en tout ou rien, en Pulse With Modulation (PWM), en proportionnelle courant/débit ou pilotée en courant. La figure 6 représente le moteur électrique 82 et un circuit d'alimentation électrique destiné à 20 alimenter l'actionneur 19 tel que présenté dans les figures précédentes. Le moteur électrique possède un stator 85 composée de trois phases et un rotor 86. Les bras 87, alimentant chacun une phase du stator 85, sont montés en parallèle. Chaque bras comprend deux cellules de commutation en série 88 séparées par un point milieu. Ce point milieu permet la connexion électrique vers une borne d'une phase électrique du moteur 82. Chaque cellule de commutation comprend par 25 exemple un interrupteur commandable, bidirectionnel en courant 89. Ces interrupteurs sont par exemple des transistors, pouvant être à effet de champ, bipolaires ou de type IGBT [à confirmer]. Lorsque la pompe électrique 17 ne fonctionne pas et que le piston 46 se déplace de manière à faire augmenter le volume de la chambre 48 pour faire passer le système de transmission à l'état embrayé, les interrupteurs commandables bidirectionnels en courant 89 sont par exemple mis à 30 l'état ouvert, de sorte que chaque phase électrique du moteur 82 ne soit connectée qu'à de tels interrupteurs 89 ouverts. Cela peut permettre une rotation de la pompe électrique 17 dans le sens inverse de celui utilisé pour faire diminuer le volume de la chambre 47, et ainsi ramener plus rapidement la pédale d'embrayage 15 dans sa position de repos. 3027078 14 Les figures 7 et 8 représentent sous forme de blocs deux exemples différents de carte électronique 39 de la pompe électrique 17 pouvant être utilisés pour l'actionneur 19 selon l'invention. La carte électronique 39 comprend un module électronique de puissance 94, connecté à la 5 batterie 18 via un circuit d'alimentation électrique, destiné à assurer l'alimentation des moteurs 82 de l'actionneur 19. Sur la figure 7, le moteur est un moteur à courant continu à balais. La carte électronique 39 est raccordée à un connecteur faisceau 92 assurant la connexion de la carte électronique 39, à un réseau d'alimentation électrique relié à la batterie 18 du véhicule et au bus de multiplexage 38. 10 Dans le mode de réalisation décrit, le connecteur faisceau 92 peut également assurer la connexion de la carte électronique 39 à un ou plusieurs capteurs externes, tels que le capteur 26 de mesure de la vitesse de rotation de l'arbre primaire d'entrée de la boîte de vitesses. La carte électronique 39 comporte un dispositif de distribution et/ou de régulation d'alimentation électrique 93, connecté à la batterie 18 du véhicule via le connecteur faisceau 92 et 15 apte à délivrer les tensions et puissances appropriées à l'alimentation des composants électriques hébergés sur la carte électronique 39. La carte électronique 39 comporte encore un module électronique de puissance 94 assurant l'alimentation électrique du moteur à balais 82, et un contrôleur programmable, tel qu'un microcontrôleur 95. Le module électronique de puissance 94 comporte un pont en H à transistors 20 MOS. Par ailleurs, la carte électronique 39 est équipée d'un pilote de multiplexage 96 qui est agencé pour gérer les communications, entrantes ou sortantes, au travers du bus de multiplexage 38 et communique avec une interface dédiée du microcontrôleur 95. Le microcontrôleur 95 est ainsi apte à communiquer avec l'ECU 20, et notamment à recevoir un signal de consigne pour le 25 pilotage de l'actionneur 19. La carte électronique 39 héberge un ou plusieurs capteurs internes 97, 98 aptes à délivrer un signal représentatif d'un paramètre physique de l'actionneur 19. Dans le mode de réalisation représenté, la carte électronique 39 héberge un capteur de position 97 de l'actionneur 19 et un capteur 98 mesurant le courant d'alimentation du moteur à balais 82. Il est également possible 30 d'équiper l'actionneur d'autres capteurs tels qu'un capteur de mesure de la température, par exemple. Le capteur de position 97 comporte un élément de détection supporté sur la carte électronique 39 et disposé en vis-à-vis d'une cible montée sur un élément mobile en rotation de la cinématique de l'actionneur 19. Ainsi, le capteur de position 97 est apte à transmettre au microcontrôleur 95 un 35 signal représentatif de la position de l'actionneur. Ce signal est par exemple un signal analogique 3027078 15 ou un signal à modulation de largeur d'impulsion. Dans un mode de réalisation, la cible peut être un aimant permanent et l'élément de détection une sonde à effet hall. Le microcontrôleur 95 est agencé pour commander le module électronique de puissance 94 assurant l'alimentation électrique du moteur 82 au moyen de signaux logiques ou de modulation 5 de largeur d'impulsion. Le microcontrôleur 95 pilote le module électronique de puissance 94 en fonction du signal de consigne reçue du module de l'ECU 20 et des signaux reçus par les capteurs 97, 98. Sur la figure 8, le moteur 82 est un moteur à aimants permanents. L'architecture de la carte électronique 39 est sensiblement similaire à celle décrite en relation avec la figure 7. Toutefois, le 10 moteur 82 étant ici un moteur à courant triphasé, le module électronique de puissance 94 comporte un onduleur en pont triphasé. Par ailleurs, un capteur de commutation 99 est monté sur le moteur 82 et permet de délivrer, au microcontrôleur 95, un signal représentatif de la position du moteur. On va maintenant décrire de façon plus précise le fonctionnement de l'actionneur 19 des 15 figures 2 à 5. Selon un mode de fonctionnement sans assistance, le moteur électrique 82 ne génère pas de pression, le déplacement du piston 46 étant uniquement causé par la force exercée par l'utilisateur sur la pédale d'embrayage 15. Lorsque l'embrayage 4 est en position embrayée et que l'actionneur 19 est au repos, la 20 pression initiale dans la conduite haute pression 69 est environ égale à la pression atmosphérique, la pédale d'embrayage 15 est en position haute, c'est-à-dire que la pédale est en appui sur la butée 42b, et la pression dans la chambre 48 du cylindre 45 est la pression atmosphérique du réservoir 70 car le piston 46 n'obstrue pas l'évent basse pression 74, autorisant la circulation du fluide du circuit basse pression 68 dans la chambre 48. 25 Lorsque l'utilisateur débraye en agissant sur la pédale d'embrayage 15, il commande le déplacement du piston 46 par l'intermédiaire de la tige du piston 50 reliée à la pédale d'embrayage 15. Le piston 46 refoule alors le liquide de la chambre 48 vers le réservoir 70 par l'évent basse pression 74 jusqu'à ce qu'il franchisse la position d'obturation de l'évent basse pression 74. Le liquide est refoulé dans la liaison hydraulique 56 vers le cylindre 58, ce qui 30 commande le déplacement du piston 77 et ainsi commande le passage dans la position débrayée de l'embrayage 4. Lors du débrayage, la pression dans la chambre 47 décroit du fait du déplacement du piston 46 vers l'avant. Il y a aspiration du fluide depuis la conduite haute pression 69, depuis le circuit basse pression 68 à travers le débit de fuite du système d'engrenage simple 49 et, depuis le réservoir 70 3027078 16 à travers la restriction 80 et le clapet 79 pour éviter de générer une force supplémentaire sur la pédale d'embrayage 15 du à un effet de seringue. Lorsque l'utilisateur cesse d'agir sur la pédale d'embrayage 15, l'embrayage 4 génère une pression due à l'effort du diaphragme 66 sur la tige 60 dans le cylindre 58 et refoule le liquide 5 initialement transféré dans la chambre 57 du cylindre 58 vers la chambre 48 du cylindre 45. Le liquide présent dans la chambre 47 est refoulé via la conduite haute pression 69 vers le réservoir 70 à travers la restriction 80 et en faisant tourner la pompe électrique 17 car le moteur électrique 82 non commandé a ses terminaisons connectées à des interrupteurs 89 alors à l'état bloqué comme montré sur la figure 6 le moteur électrique 17 n'est ainsi pas freiné électriquement et 10 autorise la pompe électrique 17 à tourner en sens inverse et à refouler le liquide vers le réservoir 70, jusqu'à ce que la pédale d'embrayage 15 revienne en appui contre la butée 42b. Selon le mode de fonctionnement en débrayage automatique, l'utilisateur n'agit pas sur la pédale d'embrayage 15. La carte électronique 39 et l'ECU 20 commandent le fonctionnement de l'actionneur 19. La carte électronique 39 commande alors la rotation du moteur 82 génère un débit 15 de liquide qui tend à retourner vers le réservoir 70 via la restriction 80 lorsque la rotation du moteur 82 génère pour la pompe électrique 17 un débit supérieur à un débit prédéfini Pa en dessus duquel le fluide ne peut pas traverser la restriction 80. Si la pression dans la conduite haute pression 69 augmente et devient supérieure à la pression Pa, le liquide afflue dans la chambre 47 et exerce une pression sur le piston 46 qui se déplace vers l'avant. Après obturation de l'évent 20 basse pression 74, le fluide de la chambre 48 se déplace vers la chambre 57 et commande ainsi le déplacement de la fourchette 64 puis de la butée d'embrayage 65 et enfin l'ouverture de l'embrayage 4. Le retour en position embrayée s'effectue d'abord en ralentissant progressivement de la rotation du moteur 82 et donc en réduisant le débit de la pompe électrique 17de manière à 25 diminuer la pression dans la chambre 47, puis en arrêtant complètement la rotation de la pompe. En variante, pour accélérer le retour en position embrayée le sens de rotation du moteur 82 peut être inversé. Pendant cette phase, la pédale d'embrayage 15 est maintenue contre la butée 42b par le ressort 43 alors que la tige du piston 50 ne vient plus en contact avec la pédale d'embrayage 15 de façon 30 à débrayer de manière transparente pour l'utilisateur et sans risquer de coincer son pied sous la pédale. Toutefois en cas d'anomalie(s) de fonctionnement de l'actionneur, l'utilisateur peut venir suppléer l'assistance électrique et rétablir la liaison 16 en exerçant un appui sur la pédale d'embrayage 15 pour venir en contact avec l'extrémité arrière de la tige du piston 50 puis forcer le mouvement du piston vers l'avant et venir ouvrir l'embrayage 4 selon un fonctionnement 35 identique au mode de fonctionnement sans assistance. 3027078 17 Selon le mode de fonctionnement en débrayage assisté, l'utilisateur agit sur la pédale d'embrayage 15 et la carte électronique 39 commande également le moteur 82 pour que la pompe électrique 17 génère un débit dans la conduite haute pression 69 pour fournir une partie de la force nécessaire au débrayage et soulager l'utilisateur. 5 Lors du retour en position embrayée, la vitesse du moteur électrique 82 est réduite pour suivre le retour en position embrayée et au besoin le moteur électrique 82 est arrêté et peut même avoir son sens de rotation inversé pour forcer le retour à une position débrayée plus rapidement. REVENDICATIONS1. Actionneur (19) pour système de transmission, comprenant - - un cylindre (45) apte à recevoir un fluide, le cylindre (45) comprenant un piston (46) délimitant une première (47) et une deuxième (48) chambres dans le cylindre (45), le piston (46) étant mobile entre deux positions extrêmes, - un organe d'interface (15) avec un utilisateur, apte à générer une force provoquant le déplacement du piston (46) de manière à faire diminuer le volume de la deuxième chambre (48), - une pompe électrique (17), apte à générer une pression provoquant le déplacement du piston (46) de manière à faire diminuer le volume de la deuxième chambre (48), et - une unité de pilotage (39) de la pompe électrique (17), commandant la pompe (17) de manière à ce que le déplacement du piston (46) pour faire diminuer le volume de la deuxième chambre (48) soit sélectivement causé: - seulement par la force générée par l'organe d'interface (15) avec l'utilisateur, - seulement par la pression générée par la pompe électrique (17), et - à la fois par la force générée par l'organe d'interface (15) avec l'utilisateur et par la pression générée par la pompe électrique (17). 2. Actionneur selon la revendication 1, comprenant un réservoir de fluide (70) et un circuit de liaison (68, 69) entre le réservoir (70) et le cylindre (45), la pompe électrique (17) étant positionnée dans ce circuit de liaison (68, 69) et ledit circuit débouchant dans le cylindre (45) par au moins deux orifices distincts (74, 75). 3. Actionneur selon la revendication 2, le premier orifice (74) étant positionné dans le cylindre (45) de manière à permettre au fluide issu du réservoir (70) ou au fluide issu d'une première sortie (71) de la pompe électrique (17) de pénétrer dans la première chambre (47) du cylindre (45). 4. Actionneur selon la revendication 3, le circuit de liaison (68, 69) comprenant un système d'obturation sélective (79, 80 ; 80') de la communication fluidique entre le réservoir (70) et l'un au moins du premier orifice (74) et de la première sortie (71) de la pompe électrique (17). 5. Actionneur selon la revendication 4, le système d'obturation sélective de la communication fluidique comprenant un clapet (79) obturant la communication fluidique du réservoir (70) vers l'un au moins du premier orifice (74) et de la première sortie (71) de la pompe électrique (17) tant que la différence de pression à travers le clapet (79) est inférieure à une valeur prédéfinie. 6. Actionneur selon la revendication 4 ou 5, le système d'obturation sélective de la communication fluidique comprenant un rétrécissement de section (80) disposé entre le réservoir (70) d'une part et le premier, orifice (74) et la première sortie (71) de la pompe électrique (17) d'autre part. 3027078 19 7. Actionneur selon les revendications 5 et 6, le clapet (79) et le rétrécissement (80) de section étant disposés en parallèle dans le circuit de liaison. 8. Actionneur selon la revendication 4, le système d'obturation sélective de la communication fluidique comprenant une électrovanne (80') à trois entrées, les entrées de l'électrovanne étant 5 respectivement en communication fluidique avec le réservoir (70), la première sortie (71) de la pompe électrique (17), et le premier orifice (74). 9. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, le deuxième orifice (75) étant positionné dans le cylindre (45) de manière à permettre, pour certaines positions du piston (46), au fluide présent dans la deuxième chambre (48) de circuler dans le circuit de liaison (68, 69) pour 10 gagner le réservoir (70) ou une deuxième sortie (72) de la pompe électrique (17). 10. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, le cylindre (45) et la longueur du piston (46) étant choisis de manière à ce que, lorsque le piston (46) est dans la position extrême dans laquelle le volume de la deuxième chambre (48) est minimal, la première chambre (47) soit en communication fluidique avec le circuit de liaison (68, 69). 15 11. Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, le cylindre (45) comprenant un troisième orifice (56) permettant la communication fluidique de la deuxième chambre avec un élément mobile du système de transmission. 12. Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, le cylindre comprenant : - un organe de butée (84) pour le piston (46), définissant la position extrême du piston (46) dans 20 laquelle le volume de la deuxième chambre (48) est maximale, et - un organe de rappel (55) apte à déplacer, respectivement maintenir, le piston vers, respectivement dans, ladite position extrême. 13. Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un organe de rappel (43) extérieur au cylindre (45), cet organe de rappel (45) exerçant une force s'opposant à la 25 force générée par l'organe d'interface (15) avec l'utilisateur. 14. Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, la pompe électrique (17) comprenant un moteur électrique polyphasé (82) et un circuit d'alimentation électrique dudit moteur. 15. Actionneur selon la revendication 14, le circuit d'alimentation électrique comprenant une 30 source d'énergie électrique et des bras montés en parallèle de la source d'énergie électrique, chaque bras comprenant deux cellules de commutation en série séparées par un point milieu, ledit point milieu permettant la connexion électrique vers une borne d'une phase électrique du moteur. 16. Actionneur selon la revendication 15, chaque cellule de commutation comprenant un interrupteur commandable bidirectionnel en courant. 35 17. Ensemble, comprenant 3027078 20 - un actionneur (19) selon l'une quelconque des revendications précédentes, et - un système de transmission pour véhicule automobile, ledit système comprenant un élément mobile déplaçable par l'actionneur.