Brevet FR3029892A1 — publié le 20160617

Dispositif de liaison par une rotule lamifiée entre une pale d'un rotor de giravion et un amortisseur de traînée de ladite pale. La présente invention est du domaine des rotors de giravions, et relève plus particulièrement des modalités d'amortissement en traînée des pales équipant de tels rotors. La présente invention a plus spécifiquement pour objet un rotor de giravion équipé de dispositifs de liaison entre des amortisseurs de traînée et les pales de la voilure tournante dudit rotor. De tels dispositifs de liaison sont plus particulièrement du type comportant chacun une rotule lamifiée telle que formée d'un corps stratifié en élastomère intégrant des lamelles de métal. Une telle rotule lamifiée est notamment interposée entre une pale et un amortisseur de traînée qui lui est affecté. Cette articulation en rotule implique une mobilité relative multidirectionnelle entre les organes joints l'un à l'autre par ladite rotule. Les giravions sont des aéronefs à voilure(s) tournante(s) dont au moins la sustentation est procurée par au moins un rotor principal à axe sensiblement vertical. Dans le cadre spécifique d'un hélicoptère, le rotor principal procure non seulement la sustentation du giravion, mais aussi sa propulsion suivant des directions de progression quelconques. L'attitude en vol de l'hélicoptère peut ainsi être modifiée par un pilote humain ou un pilote automatique opérant une variation cyclique et/ou collective du pas des pales de la voilure tournante du rotor principal. Classiquement, le rotor principal comporte un moyeu tournant entraîné en rotation par une source motrice du giravion. Les pales sont chacune munies d'un pied, dit pied de pale, pour leur montage individuel sur le moyeu en vue de leur entraînement conjoint en rotation. Pour autoriser les dites variations du pas des pales par un 3029892 2 pilote du giravion, les pales sont individuellement montées articulées sur le moyeu au moins autour d'un axe individuel de variation de leur pas, dit axe de variation de pas, tel que par exemple au moyen d'un organe de butée lamifiée à portée sphérique. 5 Les pales sont ainsi manoeuvrables en pivotement par le pilote du giravion autour de leur axe de variation de pas, collectivement et/ou cycliquement, pour modifier l'attitude en vol du giravion. Cependant, le comportement individuel des pales en mobilité sur le moyeu est réputé complexe. En effet, outre leur mobilité en 10 pivotement autour de leur axe de variation de pas, les pales sont par ailleurs communément montées individuellement mobiles sur le moyeu en pivotement autour d'un axe de battement et autour d'un axe de traînée. Plus particulièrement, les pales en général sont chacune 15 individuellement montées mobiles sur le moyeu en battement vertical autour d'un axe de battement orienté orthogonalement à l'axe de rotation du moyeu dans un plan orienté suivant le plan général de rotation du moyeu. La notion de verticalité est bien entendu considérée au regard de la direction d'extension générale du giravion 20 considéré au sol. Lors de la mise en rotation de la voilure tournante, la force centrifuge et les efforts de portance provoquent typiquement un mouvement des pales en battement vertical, conférant à la voilure tournante une certaine conicité. Plus particulièrement encore, les pales en général sont en outre 25 chacune individuellement articulées en traînée sur le moyeu autour d'un axe de traînée orienté sensiblement parallèlement à l'axe de rotation du moyeu, soit perpendiculairement au plan général d'extension de la pale. Un tel montage en mobilité des pales en traînée et/ou en battement vertical permet d'éviter la génération de 3029892 3 moments de flexion des pales dans leur plan général d'extension par suite de la mise rotation du rotor. Cependant, les oscillations individuelles des pales autour de leur axe de traînée sont à l'origine de phénomènes connus de 5 résonnance au sol et/ou de résonnance air du giravion. De tels phénomènes de résonnance sont réputés dangereux lorsque le mouvement en traînée des pales autour de l'axe de traînée produit en axes fixes une excitation dynamique dont la fréquence, dite régressive, est proche d'une fréquence propre de l'appareil au sol ou 10 en vol. Pour remédier à ce problème de phénomènes de résonnance, il est notamment connu d'équiper individuellement les pales du rotor principal d'un dispositif, dit amortisseur de traînée, apte à amortir les oscillations en traînée d'une pale donnée, ci-après dénommée pale 15 considérée, à laquelle dite pale considérée un amortisseur de traînée donné est affecté pour amortir ses oscillations en traînée. De tels amortisseurs de traînée sont notamment chacun placés en interposition entre le moyeu et ladite pale considérée, soit directement dans une configuration connue dite pale-moyeu soit 20 indirectement dans une autre configuration connue dite inter-pale, par l'intermédiaire d'une pale voisine à ladite pale considérée. Les amortisseurs de traînée couramment utilisés sont susceptibles d'être diversement agencés, tel que par exemple en étant de conformation allongée et en travaillant en 25 traction/compression, ou par exemple encore en étant de conformation cylindrique et en travaillant en torsion. Dans ce contexte, un amortisseur de traînée comporte classiquement un moyen d'amortissement muni à chacune de ses extrémités d'embouts respectifs, chacun des embouts étant équipés 3029892 4 d'une rotule lamifiée. Plus particulièrement, les embouts sont chacun muni d'une chape à oeil enserrant un corps en élastomère stratifié intégrant des lamelles métalliques. Un embout proximal est dédié à la liaison entre l'amortisseur de 5 traînée et le moyeu, et un embout distal est dédié à la liaison entre l'amortisseur de traînée et ladite pale considérée. Les rotules lamifiées sont liées par une ferrure respectivement au moyeu pour l'embout proximal et à la pale considérée pour l'embout distal. En général, ladite ferrure est une simple ferrure pour le moyeu et par 10 exemple une ferrure fixée à un pied de pale équipant les pales pour leur fixation au moyeu, tel qu'un pied de pale agencé en manchon par exemple. Pour connaître un environnement technologie proche de la présente invention, on pourra par exemple se reporter aux documents 15 FR 2 653 405 (AEROSPACIALE SOCIETE NATIONALE INDUSTRIELLE SA) et FR 2 733 961 (EUROCOPTER FRANCE SA). Ces documents divulguent en effet diverses organisations structurelles et diverses configurations de montage sur un moyeu d'amortisseurs de traînée des pales formant la voilure tournante d'un 20 rotor principal de giravion. L'exploitation d'une rotule lamifiée procure une liaison robuste entre l'amortisseur de traînée et ladite pale considérée, tout en autorisant une mobilité relative omnidirectionnelle entre l'amortisseur de traînée et ladite pale considérée. Par ailleurs, une telle rotule 25 lamifiée procure l'avantage de simplifier les modalités structurelles procurant la liaison en mobilité omnidirectionnelle recherchée entre l'amortisseur de traînée et ladite pale considérée. Au demeurant, une telle rotule lamifiée est couramment utilisée pour relier entre eux deux organes à mobilité relative omnidirectionnelle. 3029892 5 On pourra par exemple se reporter à ce propos aux documents FR 2 839 945 (HUTCHINSON) et US5902050 (LORD CORPORATION) qui divulguent de telles modalités d'exploitation d'un corps en élastomère pour relier entre eux deux organes à assembler à mobilité 5 relative omnidirectionnelle l'un par rapport à l'autre. Plus spécifiquement concernant une liaison articulée entre un amortisseur de traînée et une pale de rotor d'un giravion mettant en oeuvre une rotule lamifiée, on pourra par exemple se reporter au document FR 2 630 703 (AEROSPATIALE). 10 Il est plus particulièrement connu des modalités éprouvées traditionnellement mises en oeuvre pour relier un amortisseur de traînée à une dite pale considérée par l'intermédiaire d'une rotule lamifiée. Il est notamment utilisé à cet effet un dispositif de liaison entre l'amortisseur de traînée et ladite pale considérée, dans lequel 15 une rotule lamifiée équipant l'embout distal de l'amortisseur de traînée est pourvue d'un fût dont l'évidement intérieur ménage un passage de réception d'une tige de fixation de la rotule lamifiée à ladite pale considérée. Ladite tige est introduite à travers le fût et est fixée, par 20 boulonnage notamment, sur le pied de pale de ladite pale considérée. La fixation traditionnelle de la tige au pied de pale par boulonnage procure leur liaison facilement réversible l'un à l'autre pour permettre à un opérateur de relier aisément l'amortisseur de traînée à ladite pale considérée, sous réserve d'une qualité de serrage suffisante et 25 fiable. Dans ce contexte, il est rappelé que les pales d'un rotor principal de giravion sont communément chacune individuellement mobiles non seulement en traînée autour d'un axe de traînée orienté sensiblement parallèlement à l'axe de rotation du moyeu, mais aussi en battement vertical dans leur plan général propre autour d'un axe 3029892 6 de battement orienté perpendiculairement à l'axe de rotation du moyeu suivant son plan général de rotation, ainsi qu'en variation de pas par pivotement individuel des pales dans leur plan général propre autour d'un axe de variation de pas orienté sensiblement, aux 5 mouvements en battement de la pale près, perpendiculairement à l'axe de rotation du moyeu en s'étendant suivant le direction d'extension des pales dans leur plan général propre. De fait connu, la rotule lamifiée est réputée comporter une direction privilégiée de déformation. La tige fixée au pied de pale de 10 ladite pale considérée est alors orientée par rapport au moyeu de manière à favoriser l'exploitation d'une déformation de la rotule lamifiée suivant ladite direction privilégiée de déformation. Bien évidemment, il est souhaitable de placer la rotule lamifiée sous contraintes selon sa déformation privilégiée de déformation en 15 fonction de choix prenant en compte les diverses contraintes auxquelles la rotule lamifiée est soumise sous l'effet de la mobilité de ladite pale considérée sur le moyeu suivant ses différents axes de mobilité sur le moyeu, comprenant l'axe de variation de pas, l'axe de battement et l'axe de traînée. 20 A titre indicatif, la direction privilégiée de déformation de la rotule lamifiée autorise un débattement angulaire de ladite pale considérée pouvant s'étendre sur une variation angulaire de l'ordre de 30° maximum, alors que des directions perpendiculaires à ladite direction privilégiée de déformation de la rotule lamifiée autorisent 25 des débattements angulaires de la pale considérée de l'ordre au plus de 10°. Or, les mouvements en traînée de la pale considérée sont d'amplitude faible et sont amortis par l'amortisseur de traînée prévu à cet effet. Par contre, les mouvements de la pale considérée en 30 variation de pas et en battement vertical transmettent un couple 3029892 7 important à l'amortisseur de traînée, ledit couple étant alors repris par la rotule lamifiée. Pour préserver au mieux la tige des contraintes en torsion auxquelles elle est soumise sous l'effet des sollicitations en 5 battement de ladite pale considérée, il est habituel d'orienter la tige perpendiculairement au plan général d'extension de la pale considérée, soit essentiellement parallèlement à l'axe de traînée ou encore essentiellement parallèlement à l'axe de rotation du moyeu aux variations près des pivotements de la pale autour respectivement 10 de son axe de variation de pas et de son axe de battement. Par contre compte tenu d'une telle orientation de la tige, la rotule lamifiée est fortement sollicitée autour d'axes perpendiculaires à l'orientation de la tige soit autour d'axes de fortes sollicitations essentiellement orientés parallèlement respectivement à l'axe de battement et à l'axe 15 de variation de pas. Dans ce contexte et encore de faits connus pour préciser la notion d'orientation essentielle de la tige, notamment par rapport à l'axe de rotation du moyeu, les mouvements de la pale considérée autour de ses différents axes de mobilité (axe de variation de pas, 20 axe de battement et axe de traînée), sont réputés variant selon l'orientation de ladite pale considérée en azimut par rapport à la direction d'avancement du giravion suivant son axe de tangage et/ou de roulis. Par suite, il est aussi constaté de fait connu une différence entre les orientations respectives des tiges procurant la liaison entre 25 les différents amortisseurs de traînée et les pales considérées qui leur sont respectivement affectées. Sur la base des constats de faits qui viennent d'être énoncés et qui relèvent des étapes constructives de la démarche de la présente invention, la présente invention a pour objet un rotor de giravion 30 équipé d'amortisseurs de traînée des pales composant la voilure tournante du giravion. 3029892 8 Tel que classiquement, les amortisseurs de traînées sont respectivement fixés aux dites pales considérées qui leur sont affectées par l'intermédiaire d'un dispositif de liaison mettant en oeuvre une rotule lamifiée telle que précédemment définie. 5 Le but de la présente invention est de proposer un tel dispositif de liaison dont l'organisation permet de limiter les opérations de maintenance du rotor, réputées contraignantes et coûteuses, et dont la structure est d'un encombrement et d'une masse les plus faibles possibles, ce qui est essentiel en aéronautique. 10 Il est à relever que communément lesdites opérations de maintenance ont essentiellement pour objet la surveillance de la qualité des liaisons procurées entre les pales et les amortisseurs de traînée qui leur sont respectivement affectés, ainsi que le cas échéant le remplacement des pièces d'usure des dispositifs procurant 15 lesdites liaisons, notamment la rotule lamifiée et les pièces métalliques soumises à frottement. Les dispositifs de liaison entre les pales et les amortisseurs de traînée qui leur sont respectivement affectés sont notamment recherchés robustes tout en étant d'une structure la plus simple 20 possible permettant leur obtention à moindres coûts et autorisant l'exécution rapides des opérations de maintenance par un opérateur. Le dispositif de liaison est aussi recherché d'une structure permettant de préserver au mieux de l'usure les organes composant le dispositif de liaison afin d'accroître leur durée de vie, notamment la 25 rotule lamifiée et les organes soumis à frottement, par suite essentiellement des sollicitations omnidirectionnelles répétées auxquelles la rotule lamifiée est soumise. Il est aussi à prendre en compte que malgré les avantages susvisés recherchés du dispositif de liaison, la fiabilité et la 3029892 9 robustesse de l'assemblage procuré par le dispositif de liaison entre les pales et les amortisseurs de traînée qui leur sont respectivement affectés ne doivent pas en être altérées, d'autant plus dans le cadre d'un espacement procuré entre deux opérations de maintenance. Par 5 suite, il est aussi recherché par la présente invention de procurer une telle liaison entre une pale et un amortisseur de traînée qui soit fiable et robuste en étant la plus pérenne possible. Le rotor de giravion de la présente invention est notamment un rotor principal procurant au moins la sustentation du giravion. Un tel 10 rotor comporte classiquement une pluralité de pales montées sur un moyeu tournant autour d'un axe de rotation du rotor. Les pales sont chacune montées individuellement mobiles sur le moyeu en pivotement autour de divers axes de mobilité, dont un axe de variation de pas, un axe de battement et un axe de traînée tels que 15 typiquement précédemment définis. Les pales sont chacune équipées d'un amortisseur de traînée comprenant classiquement un moyen amortisseur muni d'embouts, dont un embout proximal en prise sur le moyeu et un embout distal en prise sur une pale donnée, dite pale considérée, à laquelle pale 20 considérée un amortisseur de traînée donné est affecté pour amortir ses mouvements en traînée. L'embout distal est muni d'une rotule lamifiée comportant à son travers un passage de réception d'une tige de fixation de l'embout distal à un pied de pale de ladite pale considérée. 25 Dans ce contexte, il est compris que l'organisation structurelle du moyen amortisseur indiffère quant à la portée de la présente invention ayant essentiellement pour objet l'organisation d'un dispositif de liaison entre un amortisseur de traînée et ladite pale considérée à laquelle l'amortisseur de traînée est affecté pour amortir 30 ses mouvements en traînée. Plus particulièrement, le moyen amortisseur est potentiellement indifféremment un moyen amortisseur 3029892 10 de conformation allongée travaillant en traction/compression ou un moyen amortisseur de conformation cylindrique travaillant en torsion. Il est aussi compris dans ce contexte que les modalités de jonction entre l'embout proximal et le moyeu indiffèrent quant à la 5 portée de la présente invention. En effet, de telles modalités de jonction sont potentiellement indifféremment du type pale-moyeu ou du type interpales tels que précédemment définis. Selon la présente invention, il est fait le choix inhabituel d'orienter la tige suivant le plan général d'extension de ladite pale 10 considérée et plus particulièrement suivant la direction générale d'extension transversale de ladite pale considérée, soit essentiellement perpendiculairement à l'axe de rotation du moyeu aux variations près, telles que précédemment identifiées, d'orientation de ladite pale considérée par suite de son mouvement suivant son axe 15 de battement et/ou suivant son axe de variation de pas. Un tel choix inhabituel est fondé sur la prise en compte des modalités de déformation de la rotule lamifiée par suite des mouvements de la pale considérée suivant ses divers axes de mobilité, notamment au regard de la direction privilégiée de 20 déformation de la rotule lamifiée. En outre, un tel choix inhabituel est fondé sur une organisation structurellement simple des modalités de jonction entre la tige et le pied de pale de la pale considérée par des moyens procurant les qualités recherchées de ladite jonction et notamment par des moyens 25 de jonction robustes et pérennes limitant les phénomènes d'usure des organes exploités pour relier l'embout distal de l'amortisseur de traînée au pied de pale de la pale considérée dans le cadre des contraintes précédemment mentionnées. 3029892 11 Dans ce contexte et toujours selon la présente invention, la tige est plus particulièrement solidaire de ladite pale considérée en premier lieu par encastrement de la tige à l'une de ses extrémités, dite « première extrémité », dans le pied de pale de la pale 5 considérée. Un tel encastrement interdit une mobilité relative en rotation de la tige par rapport à ladite pale considérée, notamment sous l'effet des contraintes subies par la rotule lamifiée. En deuxième lieu, la tige est solidaire de ladite pale considérée par brochage de son autre extrémité, dite « deuxième extrémité », sur 10 la traverse d'un étrier. Les extrémités libres de branches de l'étrier sont chacune munies de moyens de fixation au pied de pale de ladite pale considérée. L'étrier procure ainsi une liaison distante suivant la direction générale d'extension transversale de ladite pale considérée entre la deuxième extrémité de la tige et le pied de pale de la pale 15 considérée, en interdisant une mobilité relative en translation de la tige par rapport à ladite pale considérée. Il en ressort que la tige est fermement immobilisée sur la pale considérée d'une part en rotation par encastrement dans le pied de pale de la pale considérée et d'autre part en translation suivant la 20 direction générale d'extension transversale de ladite pale considérée par brochage de la tige à l'étrier lui-même fixé sur le pied de pale de la pale considérée par l'intermédiaire des branches. Il résulte de ces dispositions que la liaison entre l'embout distal de l'amortisseur de traînée et la pale considérée est obtenue en 25 utilisant des pièces en nombre limité. En outre, conformément à de telles modalités de montage de la rotule lamifiée sur ladite pale considérée, une déformation de la rotule lamifiée suivant sa direction privilégiée de déformation évite une mise sous contrainte en torsion de la tige sous l'effet des contraintes induites par les mouvements de 30 ladite pale considérée en battement et en variation de pas notamment. 3029892 12 Un tel résultat s'inscrit dans le cadre, tel que proposé par la présente invention, d'une part d'un maintien ferme par encastrement sur ladite pale considérée de la tige orientée suivant la direction générale d'extension transversale de ladite pale considérée et d'autre 5 part d'une interdiction d'une mobilité en translation de la tige par rapport à la pale considérée, par suite de son encastrement sur le pied de pale de la pale considérée et de son brochage sur l'étrier lui-même fixé au pied de pale de la pale considérée. La tige est ainsi préservée de toute contrainte en torsion par 10 suite de la mobilité de ladite pale considérée autour de son axe de battement et/ou de son axe en variation de pas, en raison de l'accompagnement en mobilité par la tige de ladite pale considérée suivant son axe de battement et/ou son axe de variation de pas et de la reprise des efforts induits par la rotule lamifiée suivant sa direction 15 privilégiée de déformation. En outre, les opérations de maintenance du dispositif de liaison entre la pale considérée et l'embout distal de l'amortisseur de traînée sont réduites, les frottements entre les pièces composant ledit dispositif de liaison et les opérations de surveillance de la jonction 20 entre le dispositif de liaison et ladite pale considérée étant évités, à contrario des techniques habituelles telles que notamment lorsque la tige est formée d'un boulon orienté perpendiculairement au plan général d'extension de ladite pale considérée et dont le serrage doit être régulièrement contrôlé par suite des déformations subies par la 25 rotule lamifiée. Par suite, diverses techniques d'encastrement de la tige à ladite pale considérée peuvent alors être envisagées, étant considéré le contexte particulier de la présente invention et la démarche menée pour résoudre les problèmes posés, ainsi que les phénomènes 30 mécaniques propres à ce contexte. 3029892 13 Selon une forme simple de réalisation, la tige est solidaire à sa première extrémité d'une clavette d'encastrement de la tige dans un logement du pied de pale de la pale considérée, ledit logement étant d'une conformation complémentaire à la conformation de la clavette. 5 Une telle clavette est de préférence intégrée de fabrication à la tige. Par exemple, la clavette est conformée en polygone ménagé en prolongement de la tige suivant sa direction d'extension générale. Par exemple encore, la clavette est formée par au moins un bras transversalement étendu par rapport à la direction d'extension 10 générale de la tige. Une telle solution est préférée dans la mesure où un tel bras procure un bras de levier conséquent de retenue de la tige à l'encontre de son entraînement en rotation sur elle-même. En outre un autre avantage de cette solution, est de permettre d'équilibrer les efforts conséquents de retenue de la tige à l'encontre 15 de son entraînement en rotation sur elle-même par ladite pale considérée, malgré l'effet de bras de levier individuellement procuré par un bras donné. En effet, la clavette peut comporter au moins deux bras disposés transversalement respectivement de part et d'autre de la tige suivant sa direction générale d'extension. 20 Pour optimiser la retenue robuste et équilibrée de la tige en rotation sur elle-même, la clavette est avantageusement conformée en croisillon à au moins trois dits bras radialement répartis à 120° par rapport à la direction d'extension générale de la tige, voire et de préférence à quatre bras radialement répartis à 90° par rapport à la 25 direction d'extension générale de la tige. Lesdits moyens de fixation équipant les extrémités libres des branches de l'étrier sont notamment agencés en pions traversant chacun une branche qui leur est respectivement affectée et le pied de pale de la pale considérée, suivant une direction orientée 3029892 14 perpendiculairement au plan général d'extension de la pale considérée. Considérant une branche donnée de l'étrier, lesdits moyens de fixation sont de préférence agencés en au moins deux pions distants 5 l'un de l'autre suivant au moins la direction générale d'extension transversale de ladite pale considérée et aussi subsidiairement, mais de préférence, suivant la direction générale d'extension longitudinale de ladite pale considérée. De tels pions sont potentiellement agencés en organe de 10 vissage, en étant de préférence chacun munis d'un premier moyen de retenue à l'encontre de leur rotation par suite de la fixation de l'étrier au pied de pale de la pale considérée. Un tel premier moyen de retenue peut être facilement obtenu à moindres coûts en étant par exemple formé d'un excentrique 15 amovible en prise conjointement avec le pion et avec le pied de pale de la pale considérée, notamment en s'étendant à travers une tête dudit pion et à travers un fût du pied de pale de la pale considérée. D'autres techniques connues de retenue d'un organe à l'encontre de sa mise en rotation sur lui-même peuvent bien évidemment être 20 exploitées, tel qu'au moyen d'une agrafe par exemple. Selon une variante, les pions sont potentiellement agencés en goupille d'emboîtement étroit à l'intérieur du pied de pale de la pale considérée et de la branche qui leur est affectée. Par ailleurs, la deuxième extrémité de la tige est solidaire de 25 l'étrier au moyen d'au moins une broche traversant conjointement par emboîtement étroit la deuxième extrémité de la tige et la traverse de l'étrier. Ladite broche est avantageusement orientée suivant une direction parallèle à la direction générale d'extension longitudinale de ladite pale considérée pour éviter sa mise sous contrainte par suite 3029892 15 des mouvements de variation de pas et/ou de battements de ladite pale considérée, la fonction de la broche étant limitée à l'immobilisation en translation de la tige par rapport à ladite pale considérée suivant sa direction générale d'extension transversale. 5 Selon une forme de réalisation, ladite broche peut être agencée en organe de vissage reliant entre elles par serrage la traverse et la deuxième extrémité de la tige. Dans ce contexte, la broche est de préférence munie d'un deuxième moyen de retenue à l'encontre de sa rotation par suite de la solidarisation entre la traverse et la deuxième 10 extrémité de la tige. Un tel deuxième moyen de retenue est susceptible d'être agencé similairement audit premier moyen de retenue tel que précédemment décrit. Selon une variante, ladite broche est agencée en organe d'emboîtement étroit entre la traverse et la deuxième extrémité de la 15 tige, tel qu'un agencement de la dite broche en goupille. On relèvera que les choix des agencements respectifs desdits pions et de ladite broche entre les techniques propres au vissage ou à l'emboîtement étroit, par goupillage notamment, sont opérés selon les conditions préférées de montage et de démontage rapides et 20 aisées par un opérateur du dispositif de liaison, soit par extraction en force modérée des pions et/ou de la broche et/ou de la tige, soit par vissage et dévissage des pions et/ou de la broche. On notera en ce qui concerne un éventuel agencement de ladite broche et/ou desdits pions en organes de vissage, que l'organisation 25 selon l'invention du dispositif de liaison entre l'amortisseur de traînée et la pale considérée confère à ladite broche et/ou auxdits pions des orientations respectives qui tendent à éviter leur potentiel dévissage en fonctionnement sous l'effet des efforts subis par le dispositif de liaison, notamment grâce à l'orientation de la tige suivant le plan 3029892 16 général d'extension de la pale et plus particulièrement suivant sa dimension générale d'extension transversale. L'embout distal est potentiellement monté de façon réversible sur l'amortisseur de traînée. La solidarisation de l'embout distal à 5 l'amortisseur de traînée, tel que notamment à un tirant de l'amortisseur de traînée, peut être réalisée indifféremment par vissage, par scellement, par brochage et/ou par emboîtement étroit par exemple, selon les conditions préférées de montage et de démontage rapides et aisées par un opérateur du dispositif de liaison 10 entre l'amortisseur de traînée et la pale considérée. On relèvera parmi divers avantages procurés par le dispositif de liaison conforme à la présente invention : -) la limitation du nombre de pièces composant le dispositif de liaison, 15 -) la limitation du nombre de pièces du dispositif de liaison soumises à usure, notamment les pièces soumises à frottement, -) le faible encombrement et la faible masse du dispositif de liaison, -) la réduction des coûts de fabrication et de maintenance du dispositif de liaison, notamment en raison de l'intégration de 20 fabrication à la tige de la clavette et d'un orifice de passage à son travers de la broche la reliant à l'étrier, -) l'exploitation de plusieurs pions pour fixer chacune des branches de l'étrier sur ladite pale considérée en étant disposés perpendiculairement à son plan général en accompagnement de ses 25 mouvements suivants ses différents axes de mobilité, les pions étant placés à distance les uns des autres suivant l'une et/ou l'autre des directions générales d'extension de ladite pale considérée. De telles dispositions sont susceptibles de procurer en elles-mêmes le dit 3029892 17 premier moyen de retenue ou tout au moins de participer à la formation dudit premier moyen de retenue à l'encontre d'un dévissage spontané des pions dans le cas où les pions sont agencés en organe de vissage. 5 Des exemples de réalisation de la présente invention vont être décrits en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles : - la fig.1 est une représentation schématique en perspective d'une pale d'un rotor de giravion illustrant les divers axes de mobilité 10 de la pale par rapport à un moyeu sur lequel sont montées les pales composant la voilure dudit rotor pour leur entraînement en rotation, - les fig.2 et fig.3 sont des illustrations respectivement en perspective et en coupe transversale en légère perspective arrière, d'un exemple de réalisation d'un dispositif de liaison conforme à la 15 présente invention, ladite coupe transversale étant considérée dans le plan transversal d'une pale considérée d'un rotor de giravion. - la fig.4 est composée de trois schémas (a), (b) et (c) illustrant des formes respectives de réalisation d'une rotule lamifiée participante d'un dispositif de liaison conforme à la présente 20 invention. Sur la fig.1, une pale 1 d'un rotor de giravion est montée sur un moyeu 2 du rotor en étant typiquement mobile en pivotement par rapport au moyeu 2 suivant divers axes de mobilité, dont un axe de variation de pas Ap, un axe de battement Ab et un axe de traînée At. 25 L'axe de variation de pas Ap s'étend suivant la direction générale d'extension longitudinale de ladite pale 1. L'axe de battement Ab s'étend suivant la direction générale d'extension transversale de ladite pale 1, transversalement à l'axe de rotation Am du moyeu 2 dans son plan général de rotation. L'axe de traînée At 3029892 18 s'étend perpendiculairement au plan général de la pale 1 ou encore essentiellement parallèlement à l'axe de rotation Am du moyeu 2 tenant compte des variations en pivotement de la pale 1 suivant ses divers axes de mobilité, et notamment suivant l'axe de battement Ab 5 et suivant l'axe de variation de pas Ap. Dans ce contexte, la pale 1 est équipée d'un amortisseur de traînée 3 essentiellement composé d'un moyen amortisseur 4 muni à chacune de ses extrémités d'un embout 5,6. Un embout proximal 5 est affecté à la liaison entre le moyen 10 amortisseur 4 et le moyeu 2 directement ou indirectement par l'intermédiaire d'une pale voisine à la pale illustrée, dite pale considérée 1, à laquelle pale considérée 1 est affecté l'amortisseur de traînée 3 pour amortir les oscillations en traînée de la dite pale considérée 1 autour de son axe de traînée At. Un embout distal 6 est 15 affecté à la liaison entre le moyen amortisseur 4 et un pied de pale 7 de ladite pale considérée 1, par l'intermédiaire d'un dispositif de liaison 8 faisant essentiellement l'objet de la présente invention dans le cadre d'un rotor de giravion. Bien que l'amortisseur de traînée 3 schématisé sur la fig.1 20 comporte un moyen amortisseur 4 de conformation allongée travaillant en traction/compression, il est compris que la présente invention est applicable à un rotor de giravion quelle que soit l'agencement dudit moyen amortisseur 4 muni d'un embout distal 6 pour sa liaison avec la pale considérée 1. 25 Sur les fig.2 et fig.3, le pied de pale 7 d'une dite pale considérée est fixé à l'embout distal 6 d'un amortisseur de traînée affecté à ladite pale considérée, par l'intermédiaire d'un dit dispositif de liaison 8 tel que mentionné en relation avec la fig.1. 3029892 19 Le dispositif de liaison 8 est du type comprenant une rotule lamifiée 9 placée en interposition entre le pied de pale 7 et l'embout distal 6 (visible sur la fig.2) de l'amortisseur de traînée 3 (visible sur la fig.2). En se reportant par ailleurs sur les différents schémas de la 5 fig.4, une telle rotule lamifiée 9 comporte un corps en élastomère 11 stratifié par intégration de lamelles métalliques, ledit corps en élastomère 11 étant enserré dans un oeillet 10 équipant l'embout distal 6 de l'amortisseur de traînée. La rotule lamifiée 9 comporte à son travers un passage 12 10 (visible sur la fig.3) de réception d'une tige 13 disposée dans le plan général d'extension P de la pale considérée. La tige 13 considérée suivant sa direction générale d'extension est plus particulièrement orientée suivant la direction générale d'extension transversale (Dt) de ladite pale considérée. La tige 13 est intégrée à la rotule lamifiée, en 15 émergeant hors du corps en élastomère 11 à chacune de ses extrémités pour permettre la fixation de l'embout distal 6 de l'amortisseur de traînée au pied de pale 7. Sur les fig.2 et fig.3, une première extrémité de la tige 13 est solidarisée au pied de pale 7 par encastrement. A cet effet, la 20 première extrémité de la tige 13 comporte une clavette 14 coopérant avec un logement 14' du pied de pale 7 recevant la clavette 14 par encastrement. Ces dispositions sont telles qu'un mouvement relatif de rotation de la tige 13 par rapport au pied de pale 7 est rigoureusement interdit. 25 Une deuxième extrémité de la tige 13 est solidarisée à un étrier 15, tel qu'astucieusement par brochage au moyen d'une broche 16 sur l'exemple de réalisation illustré, pour interdire tout mouvement de translation relatif entre la tige 13 et le pied de pale 7. L'étrier 15 est une pièce de jonction entre la deuxième extrémité de la tige 13 et le 30 pied de pale 7, l'agencement d'une telle pièce de jonction en étrier procurant une liaison distante, suivant la direction générale 3029892 20 d'extension transversale Dt de ladite pale considérée, entre la deuxième extrémité de la tige 13 et le pied de pale 7. D'autres agencements analogues en arceau d'une telle pièce de jonction sont possibles, l'agencement en arceau de l'étrier 15 ou de 5 tout autre pièce de conformation analogue ménageant un espace de réception de la rotule lamifiée 9 et procurant ladite jonction distante entre la deuxième extrémité de la tige 13 et le pied de pale 7 de la pale considérée. L'étrier 15 comporte typiquement une traverse 18 reliant deux 10 branches 19,20 entre-elles. L'étrier 15 est muni de moyens de fixation 21 au pied de pale 7 équipant les extrémités libres de chacune des branches 19,20 de l'étrier 17 disposées de part et d'autre du pied de pale 7 par rapport au plan P général d'extension de la pale considérée. 15 Lesdits moyens de fixation 21 sont constitués de pions 22 traversant le pied de pale 7 et la branche 19,20 à laquelle les pions 22 sont affectés. De tels pions 22 sont susceptibles d'être formés de vis ou de gouilles. Pour chacune des branches 19,20 de l'étrier 15, les pions 22 sont disposés à distance les uns des autres au moins 20 suivant la direction générale d'extension transversale Dt de ladite pale considérée, voire aussi tel qu'illustré et de préférence suivant la direction générale d'extension longitudinale Dl de ladite pale considérée. Les pions 22 sont de préférence chacun munis d'un premier 25 moyen de retenue 23 à l'encontre de leur retrait spontané hors du pied de pale 7 et/ou des branches 19,20 de l'étrier 15. Un tel premier moyen de retenue 23 équipant respectivement les pions 22 est par exemple agencé tel qu'illustré en excentrique solidaire d'un pion 22 donné. De tels excentriques sont aptes à interdire tout mouvement de 3029892 21 rotation des pions 22 dans le cas où les pions 22 sont agencés en vis. Par ailleurs, la deuxième extrémité de la tige 13 est solidaire de la traverse 18 de l'étrier 15 au moyen de la broche 16 traversant 5 conjointement la traverse 18 et la tige 13. Dans ces conditions, la broche 16 est orientée suivant sa direction générale d'extension sensiblement parallèlement à la direction générale d'extension longitudinale Dt de ladite pale considérée. La broche 16 est potentiellement agencée en organe d'emboîtement étroit ou en 10 organe de vissage reliant entre elles la traverse 18 et la deuxième extrémité de la tige 13 placée à distance du pied de pale 7 suivant la direction générale d'extension transversale Dt de ladite pale considérée. Des exemples de réalisation de ladite rotule lamifiée 9 sont 15 respectivement représentés sur les schémas (a), (b) et (c) composant la fig.4. Pour rappel en relation avec la description des figures précédentes, la tige 13 est agencée pour relier entre eux le pied de pale 7 de ladite pale considérée 1 et l'embout distal 6 de 20 l'amortisseur de traînée 3 affecté à l'amortissement en traînée de ladite pale considérée 1. La tige 13 comporte à sa deuxième extrémité un trou 27 de réception à son travers de la broche 16 et à sa première extrémité une clavette 14 d'encastrement de la première extrémité de la tige 13 dans le pied de pale 7. 25 Diverses conformations de la clavette 14 équipant la tige 13 sont respectivement illustrées sur les schémas (a), (b) et (c). Selon un agencement général préféré de la clavette 14 commun à l'ensemble des schémas (a), (b) et (c), la clavette 14 comporte au moins un bras 28 transversalement étendu par rapport à la direction 30 générale d'extension de la tige 13. 3029892 22 Sur le schéma (a), la clavette 14 est agencée en un bras 28 unique. Sur le schéma (b) la clavette 14 est agencée en deux bras 28 radialement opposés par rapport à la direction générale d'extension de la tige 13. Sur le schéma (c), la clavette 14 est agencée en 5 croisillon 29 comportant quatre bras 28 radialement répartis à 90° par rapport à la direction générale d'extension de la tige 13. REVENDICATIONS1. Rotor de giravion comportant une pluralité de pales (1) montées sur un moyeu (2) tournant autour d'un axe de rotation (Am) du rotor, les pales (1) étant chacune montées individuellement 5 mobiles sur le moyeu (2) en pivotement autour de divers axes de mobilité dont un axe de variation de pas (Ap), un axe de battement (Ab) et un axe de traînée (At), les pales (1) étant chacune équipées d'un amortisseur de traînée (3) comprenant un moyen amortisseur (4) muni d'embouts (5,6) dont un embout proximal (5) en prise sur le 10 moyeu (2) et un embout distal (6) en prise sur une pale (1) donnée, dite pale considérée (1), à laquelle dite pale considérée (1) un amortisseur de traînée (3) donné est affecté pour amortir ses mouvements en traînée, ledit embout distal (6) étant muni d'une rotule lamifiée (9) comportant à son travers un passage (12) de 15 réception d'une tige (13) de fixation de l'embout distal (6) à un pied de pale (7) de ladite pale (1) considérée, caractérisé : en ce que la tige (13) est orientée suivant le plan général d'extension (P) de ladite pale considérée (1), 20 en ce que la tige (13) est solidaire de ladite pale considérée (1) par encastrement de la tige (13) à l'une de ses extrémités, dite « première extrémité », dans le pied de pale (7) de la pale considérée (1), ledit encastrement interdisant une mobilité relative en rotation de la tige (13) par rapport à ladite pale considérée (1), 25 en ce que la tige (13) est solidaire par brochage de son autre extrémité, dite « deuxième extrémité », sur la traverse (18) d'un étrier (15), les extrémités libres de branches (19,20) de l'étrier (15) étant chacune munies de moyens de fixation (21) au pied de pale (7) de ladite pale considérée (1). 3029892 24 2. Rotor de giravion selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tige (13) est solidaire à sa première extrémité d'une clavette (14) d'encastrement de la tige (13) dans un logement (14') du pied de pale (7) de la pale (1) considérée, ledit logement (14') étant d'une conformation complémentaire à la conformation de la clavette (14). 3. Rotor de giravion selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite clavette (14) est intégrée de fabrication à la tige (13). 4. Rotor de giravion selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la clavette (14) est conformée en polygone ménagé en prolongement de la tige (13) suivant sa direction d'extension générale. 5. Rotor de giravion selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la clavette (14) est formée par au moins un bras (28) transversalement étendu par rapport à la direction d'extension générale de la tige (13). 6. Rotor de giravion selon la revendication 5, caractérisé en ce que la clavette (14) est conformée en croisillon (29). 7. Rotor de giravion selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de fixation (21) équipant les extrémités libres des branches (19,20) de l'étrier (15) sont agencés 3029892 25 en pions (22) traversant chacun une branche (19,20) qui leur est respectivement affectée et le pied de pale (7) de ladite pale considérée (1), suivant une direction orientée perpendiculairement au plan général d'extension (P) de ladite pale considérée (1). 5 8 Rotor de giravion selon la revendication 7, caractérisé en ce que, considérant une branche (19,20) donnée de l'étrier (15), lesdits moyens de fixation (21) sont agencés en au moins deux pions (22) distants l'un de l'autre suivant au moins la direction générale d'extension transversale (Dt) de ladite pale considérée (1) 10 et subsidiairement suivant la direction générale d'extension longitudinale (Dl) de ladite pale considérée (1). 9. Rotor de giravion selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que les pions (22) sont agencés en organe de 15 vissage. 10 Rotor de giravion selon la revendication 9, caractérisé en ce que les pions (22) sont chacun munis d'un premier moyen de retenue (23) à l'encontre de leur rotation par suite de la fixation de l'étrier (15) au pied de pale (7) de ladite pale considérée 20 (1). 11. Rotor de giravion selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la deuxième extrémité de la tige (13) est solidaire de l'étrier (15) au moyen d'au moins une broche (16) 25 orientée suivant une direction parallèle à la direction générale d'extension longitudinale (Dl) de ladite pale considérée (1).