Brevet FR3031596A1 — publié le 20160715

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé de gestion d'une installation d'émission-réception à ultrasons ainsi qu'à un système à ultrasons et à un moyen de transport équipé d'un tel système et mettant en oeuvre ce procédé. Etat de la technique Depuis de nombreuses années on utilise des installations d'émission-réception par ultrasons (en abrégé capteurs à ultrasons) dans la construction automobile pour la détection de l'environnement et pour la mesure de distance. Les fonctions d'assistance de conduite re- posent également fréquemment sur des capteurs à ultrasons utilisés de manière caractéristique en groupe de quatre à six capteurs par pare-choc d'un moyen de transport (appelé ci-après « véhicule » dans un but de simplification). Le document DE 10 2008 007 667 A 1 décrit un procédé de gestion d'un système d'assistance aux manoeuvres de stationnement ou de rangement utilisant des capteurs de distance à ultrasons fonctionnant en deux modes différents avec des suites d'émission différentes dans le temps. En particulier, ce document propose de commuter en fonction de la vitesse du véhicule. Le document EP 1 105 749 B1 décrit un dispositif de saisie d'objet par des récepteurs-émetteurs à ultrasons qui modifie les signaux d'émission avec une caractéristique variable dans le temps et notamment selon une fonction aléatoire. Pour éviter que le temps d'attente annoncé pour l'exploitation d'échos reçus ne se traduise par une neutralisation simultanée de plusieurs systèmes et ensuite par une superposition, il est en outre proposé qu'après la détection d'une superposition de systèmes, on a un temps d'attente aléatoire. Le choix d'une nouvelle fréquence porteuse pour éviter de perturber deux systèmes doit se faire de manière aléatoire pour éviter que les deux systèmes se per- turbent l'un l'autre, même après la modification de la porteuse. Le document DE 10 2011 109 830 A 1 décrit un procédé pour déterminer l'origine d'un signal de réception reçu par un capteur à ultrasons d'un véhicule et qui examine différents signaux d'émission, codés après réception du signal réfléchi et extraction du mot de code. 3031596 2 Ensuite, le mot de code extrait est comparé au codage du mot de code utilisé pour le signal d'émission ce qui évite ainsi d'avoir à faire une corrélation. Les systèmes actuels d'ultrasons fonctionnent de manière 5 caractéristique avec une fréquence fixe dans une plage de 40 kHz-50 kHz pour le mode d'émission et le mode de réception. La fréquence de travail identique utilisée par tous les capteurs garantit le mode d'échos croisés, c'est-à-dire qu'un capteur peut recevoir la fréquence de l'écho du capteur voisin émetteur. Pour utiliser correctement l'information 10 d'échos croisés dans un système d'aide aux manoeuvres de stationne- ment, il faut avoir une association parfaite avec le capteur-émetteur. Une émission multiple par des capteurs avec une association univoque de l'écho à un capteur n'est possible que si cela est assuré par la géométrie des positions de montage des capteurs, par exemple en position 15 frontale / position arrière ou des capteurs intermédiaire par rapport à des capteurs installés latéralement. Dans les systèmes actuels, cela limite le taux de mise à jour de mesure des systèmes (cycles de mesure par unité de temps) car de façon caractéristique quatre capteurs avant ou quatre capteurs arrière ont des « plages de visibilité » ou plages de 20 saisie qui se chevauchent et ainsi ils ne conviennent pas pour émettre dans un même cycle de mesure. De plus, l'utilisation des fréquences de travail fixes limite la robustesse de détection qui n'aura qu'une faible sécurité vis-à-vis de perturbation par des signaux à ultrasons provenant d'autres véhicules. 25 But de l'invention La présente invention a pour but de perfectionner la re- connaissance du signal et la préparation du signal par codage pour remédier ou du moins atténuer les inconvénients évoqués ci-dessus. Exposé et avantages de l'invention 30 A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de gestion d'une installation d'émission-réception d'ultrasons consistant à émettre un premier signal représentant un premier mode code par un premier capteur à ultrasons d'un premier groupe de capteurs à ultrasons dans un premier cycle de mesures, émettre un second signal à l'aide d'un se- 35 cond capteur à ultrasons du premier groupe, recevoir l'écho du premier 3031596 3 signal et du second signal par un troisième capteur à ultrasons et distinguer entre la partie de l'écho provenant du premier signal et la partie provenant du second signal en décodant le mot de code. En d'autres termes, le problème défini ci-dessus est réso- 5 lu par l'invention grâce à un procédé de gestion d'une installation d'émission-réception d'ultrasons. Cette installation peut notamment s'appliquer à un véhicule (véhicule automobile). L'installation comporte, comme indiqué ci-dessus, plusieurs capteurs à ultrasons disposés pour qu'au moins leurs plages de saisie (possibilité de réception d'un signal 10 d'écho provenant d'un capteur voisin) se chevauchent partiellement. Dans une première étape on émet un premier signal représentant un premier mot de code à l'aide d'un premier capteur à ultrasons d'un premier groupe de capteurs à ultrasons, émis dans un premier cycle de mesure. Le premier cycle de mesure est la période au cours de laquelle 15 on émet un signal d'ultrasons avec l'installation d'émission-réception d'ultrasons et on reçoit le premier écho du signal provenant de l'environnement de l'installation d'émission-réception. Selon l'invention, on modélise le premier signal pour pou- voir reconnaître ses propriétés en fonction du temps et le reconstruire. 20 En d'autres termes, le premier signal a une sorte d'empreinte digitale qui permet une association univoque entre l'écho et le capteur à ultrasons, d'origine. Ensuite, un second capteur à ultrasons du premier groupe ou de l'autre groupe émet un second signal vers l'environnement. Le second signal peut également avoir un mot de code, 25 mais qui se distingue de celui du premier signal. Ensuite, on reçoit les échos du premier signal et du second signal à l'aide d'un troisième capteur à ultrasons ; le troisième capteur à ultrasons est par exemple le premier et/ou le second capteur à ultrasons. En variante, le premier et le second capteurs à ultrason 30 peuvent être considérés vis-à-vis de la phase de réception, comme cor- respondant à un troisième capteur à ultrasons. En variante, le capteur à ultrasons peut être un capteur à ultrasons supplémentaire par rapport au premier et au second capteur à ultrasons. En option, au moins l'écho du premier signal et/ou l'écho du second signal sont reçus en 35 plus par un quatrième capteur à ultrasons. Ensuite, on distingue les 3031596 4 composants du second signal provenant du premier signal par décodage du mot de code. Cela se fait par exemple par un filtrage approprié. Pour cela, on adapte le chronogramme du filtre sur celui du signal prévisible et on neutralise les composants du signal d'écho du signal de sortie de 5 filtre qui diffèrent fortement du premier signal. Ensuite, on associe chaque partie de signal contenue dans l'écho reçu par une opération d'émission correspondante, par exemple un capteur à ultrasons comme capteur d'origine et on analyse l'environnement, par exemple en se fondant sur le temps de parcours du signal, l'intensité de l'écho, etc. selon 10 l'état de la technique. De cette manière, par unité de temps, on pourra émettre plus de signaux à ultrasons et recevoir des échos, ce qui augmente considérablement la résolution dans l'espace et dans le temps pour l'installation d'émission-réception par ultrasons selon l'invention vis-à-vis de l'état de la technique. Les informations concernant 15 l'environnement seront plus précises et plus fiables. De façon préférentielle, les capteurs à ultrasons du premier groupe sont disposés les uns par rapport aux autres pour recevoir les échos croisés respectifs. Cela s'applique notamment à tous les capteurs à ultrason d'un groupe. En d'autres termes, un membre du 20 groupe peut recevoir au moins un écho d'un autre membre du groupe, de préférence de tous les membres du groupe dans la mesure où l'objet réfléchissant le permet. Le second signal représente un second mot de code. Pour avoir une bonne sécurité de reconnaissance pour distinguer les compo- 25 santes provenant du premier signal par rapport aux composants de l'échos, provenant du second signal, on distingue les signes du premier mot de code d'un segment de signal dont les propriétés diffèrent dans le temps par un filtrage approprié. Cela exclut que les signes de mots de code dont les échos arrivent potentiellement sur un même capteur à 30 ultrasons, risquent de se combiner et d'interdire une association uni- voque à un capteur à ultrasons d'origine. Un exemple de tels mots de code sont les codes orthogonaux. Par exemple, on peut également utiliser deux signaux distincts l'un de l'autre pour le premier et le second mots de code. Cela augmente considérablement la reconnaissance et 3031596 5 l'association de l'écho reçu et donne une meilleure immunité vis-à-vis des perturbations des capteurs à ultrasons. On peut notamment garantir que des segments de si- gnaux de temps qui se succèdent diffèrent par leurs fréquence fonda- 5 mentale et/ou par l'évolution de leur fréquence fondamentale, notamment vis-à-vis de la fréquence initiale et/ou de la fréquence-cible ou d'arrivée et/ou vis-à-vis du sens de variation de fréquence et/ou vis-à-vis de la vitesse de variation de fréquence et/ou vis-à-vis de la plage de fréquence (par exemple une plage caractérisée par une fréquence h- l() mite basse et une fréquence limite haute ou une fréquence de départ et une fréquence cible) de sorte qu'un filtrage approprié après la réception de l'écho permet d'identifier. Grâce aux propriétés simples d'un signal ou une combinaison prédéfinie de propriétés de signal, on peut utiliser différentes caractéristiques ou mots de code pour les signaux de 15 l'installation d'émission-réception d'ultrasons selon l'invention et de les distinguer par un filtrage approprié (numérique et/ou analogique). Le second signal peut se distinguer par exemple par une durée considérablement plus courte et/ou une amplitude considérablement plus grande que celles du premier signal. En particulier, une 20 durée plus courte fait que pour la détection dans la plage proche, on aura des résultats plus rapides pour une identification non équivoque de signaux d'échos correspondants et diminuer considérablement la limite de détection de la zone proche. Par conséquent, des écarts entre des objets très proches dans l'environnement pourront être signalés 25 plus tôt et le cas échéant des signaux avertisseurs correspondants se- ront émis plus tôt. Dans le cas également d'objets qui se déplacent en direction du système de capteurs à ultrasons, on peut émettre un signal avertisseur beaucoup plus précoce. Il est ainsi possible d'arrêter l'exploitation de l'écho pro- 30 venant du second signal pendant que celle du premier signal continue. Cela se produit si à la fois les premier et second signaux sont réfléchis par un même objet de l'environnement. En particulier, il est avantageux d'émettre un signal fortement raccourci si le même capteur à ultrasons est utilisé pour la réception de l'écho et qu'ainsi l'amplitude d'oscillation 35 de sa membrane doit passer en-dessous d'une limite prédéfinie, avant 3031596 6 que l'écho puisse être détecté de manière fiable par rapport au signal qui se termine. Pour éviter des perturbations spécifiques de code sur une période prolongée, on utilise un procédé appelé « basculement de code » 5 dans le cadre de la présente invention. Ainsi dans un second cycle de mesure qui prolonge notamment directement le premier cycle de mesure, on émet un troisième signal représentant un troisième mot de code à l'aide du premier capteur d'ultrasons du premier groupe de capteurs d'ultrasons. Dans un cycle de mesure précédent, ce premier cap- 10 teur à ultrasons avait émis le premier mot de code comme cela a été décrit ci-dessus. Dans la mesure où le premier mot de code et le troisième mot de code sont dans des plages de fréquence différentes, notamment des plages de fréquence disjointes, une perturbation de bandes étroites (par exemple par un signal à ultrasons, étranger) ne 15 peut perturber que l'un des deux mots de code, ce qui ne permet plus une détection fiable de son écho. Si la perturbation dure, au moins, l'un des mots de code émis aboutit en revanche également à un écho qui sera reconnu en toute sécurité et utilisé pour la détection de l'environnement. 20 En outre, le procédé selon l'invention peut émettre un quatrième signal représentant le premier mot de code à l'aide d'un quatrième capteur à ultrasons appartenant à un second groupe. Les capteurs à ultrasons du premier groupe peuvent être disposés par rapport à ceux du second groupe pour qu'ils ne puissent recevoir les échos de 25 signaux d'ultrasons provenant du second groupe. En d'autres termes, le premier mot de code est émis au cours du premier cycle de mesure uniquement par le premier capteur à ultrasons et par le quatrième capteur à ultrasons, ce qui limite le nombre de mots de code et permet d'augmenter leur distance en tant que signes. Cela augmente la sécurité 30 et la reconnaissance. Comme pour des considérations géométriques, on ne peut avoir de chevauchement entre le premier groupe et le second groupe, la sécurité de reconnaissance n'est pas réduite par l'utilisation simultanée du premier mot de code. De façon préférentielle, la vitesse de circulation de 35 l'installation d'émission-réception par ultrasons, (qui équipe par 3031596 7 exemple un véhicule automobile) est comparée à une référence prédéfinie et en réponse aux résultats, le mot de code à émettre par le premier capteur à ultrasons dans le cycle de mesure suivant sera sélectionné parmi un nombre prédéfini de mots de code. Par exemple on peut adap- 5 ter la longueur du mot de code pour qu'à une vitesse de circulation du véhicule au-dessus d'une référence prédéfinie, conserver le temps d'avertissement préalable jusqu'à une collision en utilisant un mot de code plus court ou plusieurs mots de code courts. Comme décrit, un mot de code long pour une vitesse de circulation élevée pourrait néces- 10 siter une détection longue alors que l'objet de l'environnement et l'instant de la collision s'approchent dans l'intervalle d'une manière dangereuse. De cette manière, on améliore la vitesse d'actualisation et la plage de détection au prix d'une moindre neutralisation des perturbations. 15 Selon l'invention, on suppose que les capteurs à ultra- sons utilisés sont en mesure d'émettre un signal d'émission codé et de recevoir simultanément plusieurs mots de code étrangers provenant de capteurs voisins et de pouvoir les détecter. Cela se fait par exemple avec des rampes linéaires de fréquence et l'utilisation de procédés de corréla- 20 tion par l'unité de réception. On aura une réserve de robustesse de dé- tection supplémentaire par une fluctuation supplémentaire de l'ordre des mots de code utilisés ainsi que par une variation supplémentaire du code et par l'utilisation d'un temps d'attente stochastique entre les différents motifs d'émission (toutes les propriétés ainsi citées peuvent être 25 utilisées séparément ou dans n'importe quelle combinaison). Cela per- met par exemple de neutraliser des sources étrangères d'ultrasons ou des perturbations propres, déclenchées par des réflexions gênantes. Selon un second développement, l'invention a pour objet un système de mesure par ultrasons ayant un premier groupe de cap- 30 teurs à ultrasons avec un premier et un second capteurs à ultrasons et un second groupe de capteurs à ultrasons avec un troisième capteur à ultrasons. Les capteurs à ultrasons du premier groupe sont disposés géométriquement par rapport à ceux du second groupe pour ne pas pouvoir recevoir les échos des signaux du second groupe. En d'autres 35 termes, on exclut la réception d'échos croisés sous de quelconques con- 3031596 8 ditions d'utilisation techniquement intéressantes (pratiquement n'importe quelle condition). En outre, le système de mesure à ultrasons permet d'exécuter le procédé défini ci-dessus et les caractéristiques, combinaisons de caractéristiques et avantages qui en résultent corres- 5 pondent à ce qui a été décrit ci-dessus pour le procédé ; ces informa- tions ne sont pas reprises dans un but de simplification. Selon un troisième développement, l'invention a pour ob- jet un moyen de transport, notamment un véhicule, tel qu'un véhicule de tourisme, un transporteur, un camion ou véhicule utilitaire, un en- lo gin aérien et/ou un engin aquatique ayant un système de mesure par ultrasons selon le second développement ci-dessus de l'invention. Le moyen de transport peut utiliser le système de mesure par ultrasons pour avoir des informations d'application et/ou de fonctionnement de n'importe quel système d'assistance de conduite. Egalement, pour le 15 moyen de transport on se reportera aux caractéristiques et aux combi- naisons de caractéristiques ainsi qu'aux avantages développés ci-dessus. Contrairement à l'état de la technique, l'invention ne pro- pose pas seulement de troubler les émissions et d'avoir un temps 20 d'attente stochastique pour les commandes d'émission de différents capteurs à ultrasons. Bien plus, par un choix approprié du code (mot de code) et un câblage correspondant des capteurs à ultrasons dans la combinaison du système, comme « émetteur », « récepteur » ou « émetteur et récepteur », pour réaliser les avantages décrit ci-dessus du sys- 25 tème de mesure par ultrasons de façon à couvrir à la fois la zone proche et la zone éloignée de l'environnement en permettant des émissions multiples avec des plages de détection des capteurs qui se chevauchent. En option, le basculement du code augmente la sécurité de détection dans le sens de la suppression des détections erronées d'objets. 30 Dessins La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée, à l'aide d'exemples de procédés de gestion d'une installation d'émission-réception d'ultrasons représentés dans les dessins annexés dans lesquels : 3031596 9 - la figure 1 est une vue schématique d'ensemble du système de mesure par ultrasons selon l'invention, - la figure 2 montre un premier tableau représentant un premier mode de fonctionnement d'un système de mesure par ultrasons selon 5 l'invention, - la figure 3 montre un second tableau qui montre une variante de fonctionnement d'un système de mesure par ultrasons selon l'invention, - la figure 4 montre un troisième tableau d'une variante de fonction- 10 nement d'un système de mesure par ultrasons selon l'invention, - la figure 5 montre un quatrième tableau d'une variante de fonctionnement d'un système de mesure par ultrasons selon l'invention, - la figure 6 montre un cinquième tableau qui montre une variante de fonctionnement d'un système de mesure à ultrasons selon l'invention 15 et, - la figure 7 montre un ordinogramme explicitant différentes étapes d'un exemple de réalisation d'un procédé selon l'invention. Description de modes de réalisation La figure 1 est une vue de dessus schématique, d'un 20 exemple de réalisation d'un système de mesure à ultrasons 20 composé de capteurs à ultrasons 1, 2, 3, 4, 5, 6, intégrés dans le pare-choc d'un véhicule de tourisme 10 constituant un exemple de moyen de transport. Les capteurs à ultrasons 1, 2, 3, 4, 5, 6 ont les lobes 11, 12, 13, 14, 15, 16 respectifs. Les capteurs à ultrasons 1, 2, 3, 4, 5, 6 sont reliés par 25 une ligne de transmission de signal à un appareil de commande central 7 constituant une unité d'exploitation. En fonction des objets de l'environnement, les capteurs à ultrasons 1, 2, 3, 4, 5, 6 ne sont en mesure de recevoir des échos croisés que de manière conditionnelle. Par exemple, les capteurs à ultrasons 1, 2, 3, 4, 5, 6 sont répartis en 30 groupes G12, G23, G34, G35, G56 pour développer la possibilité ou l'impossibilité d'une réception d'échos croisés. Par exemple, les groupes G12 et G45 sont tellement éloignés l'un de l'autre pour qu'ils ne puissent recevoir des échos provenant de signaux du groupe G45 pour les capteurs d'ultrasons 1, 2 du groupe G12. Les tableaux des figures 2 à 6 3031596 10 concernent les modes de fonctionnement résultant de la disposition des capteurs à ultrasons 1, 2, 3, 4, 5, 6 de la figure 1. La figure 2 montre un tableau explicitant un motif d'émission-réception possible pour des capteurs à ultrasons 1, 2, 3, 4, 5 5, 6 (première ligne du tableau) correspondant à la disposition donnée à titre d'exemple à la figure 1. Sous la première ligne, deux autres lignes représentent un premier cycle de mesure (référence 1) et un second cycle de mesure (référence 2) représenté par un second bloc. Dans les cellules des tableaux les conventions d'écriture sont les suivantes : 10 -"s" est le capteur qui, dans un cycle de mesure à la fois émet et reçoit également un écho direct, -"r" indique un capteur qui, dans un cycle de mesure reçoit uniquement des échos croisés et n'émet aucun signal, et - "s/r", indique le capteur qui émet et reçoit également en mode direct / 15 croisé. La partie droite du tableau représente pour les six capteurs d'ultrason 1, 2, 3, 4, 5, 6 (la numérotation dans la première ligne de tous les tableaux correspond à la figure 1) et les cycles de mesure 1 et 2 sont chaque fois représentés comme si les capteurs à ultrasons 1, 2, 3, 4, 5, 6 fonctionnaient dans le cycle de mesure comme récepteur direct 20 D et/ou comme récepteur d'échos croisés C. Les hachures représentent quatre mots de code différents émis par les capteurs à ultrasons 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou les recevant sous la forme d'écho. A une exception, les codes utilisés doivent assurer une bonne neutralisation réciproque : uniquement les codes correspondants au premier capteur dans le premier 25 cycle de mesure et le sixième capteur dans le second cycle de mesure émettant dans l'exemple présenté, n'ont pas nécessairement de propriété particulière pour se neutraliser réciproquement. La figure 3 montre une modification possible du mode de fonctionnement représenté à la figure 2 grâce à l'introduction de si- 30 gnaux particulièrement courts caractérisés par l'inscription "short" (convention d'écriture). A la différence de la légende relative à la figure 2, le mot "short" est représentatif de l'expression "court" indiquant que le capteur concerné envoie le signal court et permet de recevoir l'écho direct comme cela découle la moitié droite du tableau (les signaux 3031596 11 "short" sont reçus et exploités au cours du même cycle de mesure ainsi avec les mêmes capteurs à ultrasons 1, 2, 3, 4, 5, 6. La figure 4 montre un développement du mode de fonc- tionnement explicité à la figure 3 qui permet d'optimiser le taux de mise 5 à jour des mesures (le nombre d'opérations de mesure par unité de temps). Pour cela, dans chaque cycle de mesure 1, 4, à l'aide de deux capteurs d'ultrasons 1, 2, 3, 4, 5, 6 écartés l'un de l'autre, on émet et on reçoit un signal court "short". Celui-ci peut avoir par exemple une impulsion brève de fréquence fixe, notamment être constitué par une 10 telle impulsion. De plus, pour le sixième capteur à ultrasons dans le second cycle de mesure, on a prévu une autre opération d'émission et pour le premier capteur à ultrasons dans le quatrième cycle de mesure on a implémenté une autre opération d'émission (chaque fois avec une réception de l'écho direct). Pour le mode de fonctionnement présenté à 15 la figure 4, il faut une bonne neutralisation réciproque du code émis par exemple dans le troisième cycle de mesure à partir des premier et second capteurs à ultrasons. En plus, il faut une bonne neutralisation réciproque du code avec lequel le cinquième et le sixième capteurs à ultrasons émettent dans le second cycle de mesure. 20 La figure 5 montre un exemple d'un tel basculement de code pour augmenter la robustesse de la détection pour une plus grande vitesse de mise à jour. A la place de ce qui est présenté à la figure 2, on a uniquement deux combinaisons mode code - cycle de mesure, différents à implémenter et dans le troisième et le quatrième 25 cycles de mesure, le premier capteur à ultrasons 1 fonctionne avec le code qui était prévu dans le premier et le second articles de mesure pour le sixième capteur à ultrasons (et non l'inverse). La même remarque s'applique aux codes émis, dans le premier et le second cycle de mesure, par le second et troisième capteurs à ultrasons ou le quatrième 30 et le cinquième capteurs à ultrasons. Les erreurs spécifiques de code peuvent être évitées de cette manière, au moins pendant une durée de quatre cycles de mesure. La figure 6 montre un exemple de basculement de code fondé sur les motifs d'émission de la figure 3. Dans ce cas, le code émis 35 par le premier capteur à ultrasons 1 dans le premier cycle de mesure 3031596 12 est remplacé après quatre cycles de mesure par un code non utilisé jusqu'alors. La même remarque s'applique au code qui est par exemple émis par le cinquième capteur à ultrasons 5 dans le premier cycle de mesure. De cette manière, au plus tard après quatre cycles de mesure, 5 on change le code utilisé pour éviter les erreurs systématiques de re- connaissance sur une période longue et améliorer ainsi la détection d'une collision. La figure 7 montre les étapes d'un exemple de réalisation du procédé de l'invention de gestion d'une installation d'émission- 10 réception d'ultrasons. Dans l'étape 100 on émet un premier signal re- présentant un premier mot de code à l'aide d'un premier capteur d'ultrasons appartenant à un premier groupe de capteurs à ultrasons et à l'aide d'un quatrième capteur à ultrasons d'un second groupe de capteurs à ultrasons on émet à chaque fois dans un premier cycle de me- 15 sure. Dans l'étape 200 on émet un second signal à l'aide d'un second capteur à ultrasons du premier groupe. Dans l'étape 300 on reçoit les échos du premier signal et du second signal par un troisième capteur à ultrasons identique au premier capteur à ultrasons. Dans l'étape 400 on distingue les composantes de l'écho provenant du premier signal et 20 celles provenant du second signal par le décodage des mots de code contenus dans ces parties. Le décodage des mots de code permet une densité de signal de mesure, plus élevée par unité de temps avec toujours une détection et une association sans erreur. Dans l'étape 50 on émet un troisième signal représentant un troisième mot de code à l'aide 25 du premier capteur à ultrasons du premier groupe de capteurs d'ultrasons dans un second cycle de mesure. On a ainsi un basculement de code pour éviter en principe les erreurs de reconnaissance spécifiques à un code. Dans l'étape 600 on compare une vitesse de circulation de l'installation d'émission-réception par ultrasons (par 30 exemple un moyen de transport équipé selon l'invention) à une réfé- rence prédéfinie. En réponse à l'événement, dans l'étape 700 on sélectionne un mot de code que le premier capteur à ultrasons doit émettre dans le cycle de mesure suivant dans le temps ; cette sélection se fait dans un ensemble prédéfini de mots de code. Dans la mesure où la vi- 35 tesse de circulation dépasse la référence prédéfinie, on produit par 3031596 13 exemple une multiplicité d'applications de mots de code plus courts pour améliorer le temps de réaction du système et ainsi optimiser le temps d'avertissement. 5 10 REVENDICATIONS1°) Procédé de gestion d'une installation d'émission-réception d'ultrasons (20) consistant à : émettre (100) un premier signal représentant un premier mode code par un premier capteur à ultrasons (1) d'un premier groupe (G12) de capteurs à ultrasons (1-6) dans un premier cycle de mesure, émettre (200) un second signal à l'aide d'un second capteur à ultrasons (2) du premier groupe (G12), recevoir (300) l'écho du premier signal et du second signal par un troisième capteur à ultrasons (1, 2), et distinguer (400) entre la partie de l'écho provenant du premier signal et la partie provenant du second signal en décodant le mot de code. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on dispose les capteurs à ultrasons (1, 2) du premier groupe (G12) dans l'espace pour recevoir des échos croisés. 3°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second signal représente un second mot de code. 4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les signes du premier mot de code se composent d'un segment de signal de temps dont les propriétés en fonction du temps se distinguent de celles du second signal par un filtrage approprié. 5°) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les segments de signal de temps successifs se distinguent par la fréquence fondamentale et/ou l'évolution de la fréquence fondamentale, notamment selon la fréquence de départ et/ou la fréquence d'arrivée et/ou 3031596 15 le sens de variation de la fréquence et/ou une vitesse de variation de fréquence et/ou une plage de fréquence. 5 6°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second signal a une durée beaucoup plus courte et/ou une amplitude différente de celles du premier signal. 10 7°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'exploitation de l'écho provenant du second signal est terminée déjà à l'instant lorsque le premier signal est encore en cours d'exploitation. 15 8°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes suivantes consistant à: émettre (500) un troisième signal représentant un troisième mot de code à l'aide d'un premier capteur à ultrasons (1) du premier groupe 20 (G12) formé de capteurs à ultrasons (1-6) dans un second cycle de mesure et/ou émettre (100) un quatrième signal représentant le premier mot de code à l'aide d'un troisième capteur à ultrasons (4) d'un second groupe (G45), les capteurs à ultrasons (1, 2) du premier groupe 25 (G12) étant disposé dans l'espace pour ne pas recevoir des échos de signaux provenant du second groupe (G45). 9°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que 30 on modifie l'association entre les mots de code utilisés et les cap- teurs à ultrasons (1-6) pour un cycle d'émission suivant, la modification se faisant notamment selon une succession prédéfinie et/ou de manière stochastique. 35 3031596 16 10°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en outre, on compare (600) une vitesse de circulation de l'installation de réception d'ultrasons (20) à une référence prédéfinie et en réponse 5 on sélectionne (700) un mot de code à émettre par le premier cap- teur à ultrasons (1) dans cycle de mesure suivant à partir d'un ensemble prédéfini de mots de code, notamment de longueur modifiée. 11°) Système de mesure par ultrasons ayant : 10 un premier groupe (G12) de capteurs à ultrasons (1, 2) ayant un premier capteur à ultrasons (1) et, un second capteur à ultrasons (2) et, un second groupe (G45) de capteurs à ultrasons (4, 5) avec un troisième capteur à ultrasons (4), 15 les capteurs à ultrasons (1, 2) du premier groupe (G12) étant dispo- sés dans l'espace pour ne pas recevoir d'échos du second groupe (G45) et le système de mesure à ultrasons (20) exécutant le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10. 20 12°) Moyen de transport équipé d'un système de mesure par ultrasons (20) selon la revendication 11 mettant en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 consistant à : émettre (100) un premier signal représentant un premier mode code par un premier capteur à ultrasons (1) d'un premier groupe (G12) de 25 capteurs à ultrasons (1-6) dans un premier cycle de mesures, émettre (200) un second signal à l'aide d'un second capteur à ultrasons (2) du premier groupe (G12), recevoir (300) l'écho du premier signal et du second signal par un troisième capteur à ultrasons (1, 2) et 30 distinguer (400) entre la partie de l'écho provenant du premier si- gnal et la partie provenant du second signal en décodant le mot de code. 35