Brevet FR3031248A1 — publié le 20160701

MOTEUR SYNCHRONE SANS BALAIS MUNI D'UN SYSTÈME DE FREINAGE MAGNÉTIQUE pool L'invention concerne le domaine des moteurs, et en particulier les moteurs synchrones dits « brushless » ou sans balais. [0002] Plus particulièrement, l'invention concerne un moteur synchrone sans balais permettant à la fois d'assurer la rotation du rotor lorsqu'il est alimenté électriquement, et le freinage dudit rotor lorsqu'il n'est pas alimenté électriquement. [0003] L'invention s'applique notamment à la motorisation d'appareils électroménagers, des volets roulants, des volets de couverture de piscine, à la motorisation de pièces dans le domaine automobile et la robotique. 'Art antérieur] [0004] La machine électrique à courant continu et la machine électrique synchrone sans balais sont deux principaux types de machines à moteur utilisés industriellement. Ces machines comprennent un moteur comportant un rotor et un stator, et le couple permettant la rotation du rotor par rapport au stator est obtenu par interaction entre un champ « inducteur » produit par des aimants ou des électroaimants, et un champ « induit » produit par des courants d'alimentation électrique. Dans le cas de la machine ou du moteur à courant continu, le champ inducteur est produit au niveau du stator, et le champ induit est produit au niveau du rotor par des bobinages. Le rotor est alors relié à un collecteur rotatif dans la fonction est d'inverser la polarité des bobinages du rotor afin de maintenir les flux magnétiques du rotor et du stator en quadrature de phase, et ainsi de permettre la rotation du rotor par rapport au stator. Le collecteur est muni de balais permettant de réaliser la liaison électrique entre le rotor et le stator. Cependant, de tels moteurs à courant continu présentent de nombreux inconvénients tels que l'usure des balais en cas d'utilisation régulière et/ou prolongée, le bruit et les risques d'explosion dus au frottement des balais et aux étincelles pouvant être générées. [0005] Dans le cas d'un moteur synchrone, le champ inducteur est produit au niveau du rotor généralement par des aimants permanents, et le champ induit au niveau du stator par des bobinages. Il n'y a donc aucun collecteur tournant, et donc pas de balais, contrairement au moteur à courant continu. Un système électronique de commande Ref : 0446-ARELEC12 303 12 4 8 2 permet d'assurer la commutation du courant dans les bobinages du stator. Ledit système électronique de commande est muni d'un capteur de position donnant des informations sur le mouvement du rotor, ces informations permettant au système de commande de maintenir les flux magnétiques du rotor et du stator en quadrature de 5 phase, et ainsi de permettre la rotation du rotor par rapport au stator. Les moteurs synchrones à inducteurs à aimants permanents présentent l'avantage de ne pas nécessiter de bobinage dans le rotor et donc de n'avoir aucune perte par effet Joule au niveau du rotor. Le refroidissement de tels moteurs est par conséquent simplifié. [0006] Les applications des moteurs synchrones sans balais sont variées. Ils peuvent 10 être utilisés notamment dans les graveurs de disques durs ou de DVD avec des puissances de quelques dizaines de watts, dans les servomoteurs en robotique avec des puissances modérées de plusieurs dizaines voire plusieurs centaines de kilowatts, ou encore dans le domaine des transports notamment dans les pompes ou les systèmes de propulsion avec des puissances élevées de quelques dizaines de 15 mégawatts. [0007] Une application particulière est celle des volets roulants pour lesquels les moteurs sont associés à un frein magnétique permettant de maintenir le rotor en une position fixe, et ainsi le volet roulant en position fixe, notamment lorsque ledit volet roulant est en position ouverte ou fermée selon le besoin de l'utilisateur. 20 mos] Le document US 5,751,127 décrit un système de freinage destiné à être rattaché à l'arbre de rotation d'un moteur. Le système de freinage comprend un ensemble rotor engagé dans l'arbre moteur, ledit ensemble rotor étant muni d'aimants multipolaires. Le système de freinage comprend également une partie fixe constituée d'un stator muni d'aimants stationnaires. Les aimants du rotor et du stator sont séparés 25 par un entrefer de largeur prédéterminée pour permettre un couplage magnétique, les polarités opposées desdits aimants se faisant face permettant de freiner l'arbre de rotation du moteur. Cependant, ce système de freinage présente l'inconvénient de nécessiter un logement supplémentaire au niveau du bloc moteur afin d'accueillir ledit système de freinage, ce qui peut entrainer un problème d'encombrement et être tout 30 simplement irréalisable dans certaines applications. [0009] Le document US 7,259,485 décrit un ensemble d'alimentation électrique comprenant un moteur à courant continu comportant un rotor mobile selon son axe de Ref : 0446-ARELEC12 3031248 3 rotation, un stator muni de deux aimants, et un aimant de freinage situé sur la culasse du stator et à l'extérieur de ladite culasse, de sorte que ledit aimant de freinage et le rotor sont couplés. Les champs magnétiques des aimants du rotor et de l'aimant de freinage externe sont perpendiculaires, permettant ainsi de freiner et d'arrêter la 5 rotation du rotor lorsque le moteur n'est pas alimenté électriquement. Outre le fait que ce document concerne un moteur à courant continu et non un moteur synchrone sans balai, le positionnement de l'aimant de freinage décrit présente, comme le document US 5,751,127 précédent, l'inconvénient de nécessiter un logement supplémentaire au niveau du bloc moteur afin d'accueillir ledit aimant de freinage. De plus, la valeur du 10 champ magnétique induit par l'aimant de freinage, et le couple du frein magnétique, est plus complexe à adapter afin de permettre un freinage optimal du rotor, du fait notamment de la présence de la paroi de la culasse du stator entre ledit aimant de freinage et ledit rotor. [0010] L'invention a donc pour but de remédier aux inconvénients de l'art antérieur en 15 proposant un moteur synchrone sans balais comprenant un système de freinage magnétique situé dans le bloc moteur. Selon l'invention, le rotor comprend une pièce monobloc comportant une première partie (a) et une deuxième partie (b), lesdites premières et deuxièmes parties comportent chacune au moins un aimant permanent, le stator comporte une première partie (A) comportant des enroulements statoriques et 20 une deuxième partie (B) comportant au moins un aimant permanent de sorte que la deuxième partie (b) du rotor contribue à assurer une fonction de frein avec la deuxième partie (B) correspondante dans le stator, et la première partie (a) du rotor contribue à assurer la fonction moteur avec la partie correspondante (A) dans le stator. 'Brève description de l'invention] 25 [0011] A cet effet, l'invention a pour objet un moteur synchrone sans balais principalement caractérisé en ce qu'il comprend : - un rotor monobloc comprenant une première partie (a) et une deuxième partie (b) comportant chacune au moins un aimant permanent, - un stator comprenant une première partie (A) comportant des enroulements 30 statoriques, et une deuxième partie (B) comportant au moins un aimant permanent, Ref : 0446-ARELEC12 3031248 4 ledit au moins un aimant permanent de la première partie (a) du rotor et les enroulements statoriques de la première partie (A) du stator étant couplés magnétiquement de manière à assurer la rotation dudit rotor lorsque le moteur est alimenté électriquement, la deuxième partie (b) du rotor et la deuxième partie (B) 5 du stator constituant un système de freinage magnétique de sorte que ledit au moins un aimant permanent (30) de la deuxième partie (b) du rotor et ledit au moins un aimant permanent (11) de la deuxième partie (B) du stator sont couplés magnétiquement et assurent le freinage et/ou le maintien à l'arrêt dudit rotor lorsque le moteur n'est pas alimenté électriquement. 10 Selon d'autres caractéristiques optionnelles du moteur : - Le rotor comprend en outre une zone neutre séparant la première partie (a) du rotor et la deuxième partie (b) du rotor ; - La première partie (a) du rotor comprend un nombre d'aimants permanents correspondant à celui de la deuxième partie (b) du rotor ; 15 - La deuxième partie (B) du stator comprend un nombre d'aimants permanents correspondant à celui de la deuxième partie (b) du rotor ; - Les aimants permanents de la première partie (B) du stator sont constitués de pièces aimantées ; - La deuxième partie (B) du stator comprend des encoches destinées à accueillir 20 les pièces aimantées ; - Les aimants permanents de la première partie (a) du rotor et les aimants permanents de la deuxième partie (b) du rotor sont constitués de zones magnétiques polarisées obtenues par polarisation d'une résine magnétique dans des zones prédéterminées ; 25 - Les aimants permanents de la première partie (B) du stator sont constitués de zones magnétiques polarisées obtenues par polarisation d'une résine magnétique dans des zones prédéterminées ; - La résine magnétique comprend un plasto-aimant comportant un ou plusieurs polymères thermoplastiques de type polyamide ou polypropylène et leurs 30 mélanges ; Ref : 0446-ARELEC12 3031248 5 - La résine magnétique comprend en outre une poudre magnétique de ferrite comportant du strontium ou une poudre magnétique de terre rare comportant du néodyme ou du néodyme. [0012] L'invention concerne également un rotor pour moteur synchrone sans balais 5 tel que décrit précédemment, ledit rotor comprenant une pièce monobloc comportant une première partie (a) et une deuxième partie (b), lesdites premières et deuxièmes parties comportant chacune au moins un aimant permanent, la première partie (a) contribuant à assurer une fonction moteur avec la partie correspondante (A) dans le stator, et la deuxième partie (b) contribue à assurer la fonction de frein avec la partie 10 correspondante (B) dans le stator. [0013] D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaitront à la lecture de la description suivante donnée à titre d'exemple illustratif et non limitatif, en référence aux Figures annexées qui représentent : - La Figure 1, un schéma en perspective du rotor selon l'invention, 15 - La Figure 2, un schéma en perspective du moteur sans balais selon l'invention, le stator étant représenté en traits pointillés, et la partie (B) dudit stator en trais pleins ; - La Figure 3, un schéma d'une coupe transversale FF' selon la figure 2 ; - La figure 4, un schéma d'une coupe longitudinale GG' selon la figure 2. 20 'Description détaillée de l'invention] [0014] On entend classiquement par « pôle » ou « pôle magnétique » un point de convergence des lignes de champ magnétique. On parlera dans la suite indifféremment de pôle ou de zones magnétiques polarisées. [0015] On entend par « aimant » toute substance qui possède ou a acquis la propriété 25 d'attirer le fer. On parle d'aimant permanent lorsque cette substance est un matériau magnétique dur, et dont le champ rémanent et l'excitation coercitive sont grand, la polarisation de l'aimant étant alors de très grande durée et dite « permanente ». On oppose dans le présent document un aimant permanent et un électroaimant, ce dernier étant muni d'un bobinage et produisant un champ magnétique lorsqu'il est parcouru 30 par un courant électrique. Par ailleurs, le terme « aimant permanent » inclut notamment Ref : 0446-ARELEC12 303 124 8 6 toute substance magnétique, telle que les zones magnétiques polarisées obtenues après polarisation d'une résine magnétique. [0016] II faut entendre par « pièce aimantée » un objet magnétique, généralement appelé « aimant » dans le langage courant. La pièce aimantée constitue un aimant 5 permanent. [0017] L'invention concerne un moteur sans balais 1, dit « brushless », comprenant un rotor 2 et un stator 10. Le rotor 2 représenté sur la figure 1 est mobile en rotation autour d'un arbre de rotation 4, par rapport au stator 10 (visible sur la figure 2), [0018] Le rotor 2 est de forme cylindrique et comporte une pièce monobloc 10 comprenant une première partie et une deuxième partie comportant chacune au moins un aimant permanent. Ainsi, le rotor 2 comporte deux parties fonctionnelles constituant la pièce monobloc, la première partie contribue à assurer une fonction de frein avec une partie correspondante dans le stator, et la deuxième partie contribue à assurer la fonction moteur. La première partie du rotor sera dans la suite désignée par partie (a) 15 du rotor, et la deuxième partie du rotor sera désignée par partie (b) du rotor. La partie (a) du rotor contribue à la rotation dudit rotor lorsque le moteur est alimenté électriquement. La partie (b) du rotor contribue au freinage et au maintien en une position fixe déterminée du rotor. [0019] La partie (a) et la partie (b) du rotor peuvent être structurellement identiques 20 ou différentes. En particulier, La partie (a) peut comprendre le même nombre d'aimants permanents 3, 30 que la partie (b), ou un nombre différent d'aimants permanents. De manière avantageuse les parties (a) et (b) comprennent le même nombre d'aimants permanents 3, 30. De manière encore plus avantageuse, les parties (a) et (b) comprennent le même nombre d'aimants permanents, ce nombre étant compris entre 25 2 et 24. De préférence, la partie (b) comporte un nombre plus élevé d'aimants permanents 30 que la partie (a), de manière à réduire le jeu existant entre deux positions d'arrêt consécutives du rotor, correspondant à deux aimants permanents consécutifs de ladite partie (b) du rotor. [0020] Les aimants permanents 30 de la partie (b) du rotor 2 sont disposés de manière 30 à former une couronne multipolaire dont les pôles interagissent avec les aimants permanents du stator 10. Ref : 0446-ARELEC12 3031248 7 [0021] Selon un mode de réalisation du rotor 2 du moteur sans balais 1, la partie (a) et/ou la partie (b) du rotor comprennent un ou plusieurs aimants permanents constitués de zones magnétiques polarisées 3, 30 obtenues par polarisation d'une résine magnétique dans des zones prédéterminées. Les zones magnétiques polarisées du 5 rotor peuvent être adjacentes les unes aux autres ou séparée par une zone magnétique non polarisée. De préférence, deux pôles successifs sont de polarité inversée. Dans cet exemple, le rotor 2 est obtenu par injection d'une résine magnétique et par surmoulage de l'arbre de rotation du rotor par ladite résine magnétique. La résine magnétique est ensuite polarisée en des zones prédéterminées notamment par un 10 système d'orientation induisant un champ magnétique. Il est également possible de réaliser la polarisation de la résine magnétique pendant son injection. De manière préférée, la polarisation de la résine a lieu pendant son injection. [0022] La résine magnétique utilisée comprend de préférence du plasto-aimant, de manière davantage préférée, le plasto-aimant est à base de polymère thermoplastique 15 tel que le polyamide, le propylène, ou leurs mélanges. La résine peut comprendre un mélange de plasto-aimant et d'une poudre magnétique. La poudre magnétique est une poudre de ferrite à base de strontium ou une poudre magnétique de terre rare à base de néodyme ou du néodyme. [0023] La partie (a) et la partie (b) du rotor sont séparées par une zone magnétique 20 dite zone neutre 9 à savoir une zone non polarisée. De préférence, ladite zone neutre 9 est localisée sur le rotor de sorte que la partie (a) du rotor est de grande dimension par rapport à la partie (b) du rotor. [0024] Pour simplifier et faciliter la visibilité des éléments constitutifs du moteur représenté sur la figure 2, le stator 10 est représenté en pointillé sur cette figure. Ce 25 stator 10 est de forme cylindrique et entoure le rotor 2 de manière à former un espace, dit entrefer 8, entre la paroi externe 7 du rotor et la paroi interne 12 du stator. La valeur de l'entrefer est de préférence comprise entre 0.5 et 3 millimètres. [0025] Pour la suite de la description on pourra se reporter aux schémas des figures 2, 3 ou 4. 30 [0026] Le stator 10 comprend une première partie comportant des enroulements statoriques 13 visibles sur la coupe FF' de la figure 3, et une deuxième partie comportant au moins un aimant permanent 11. La première partie du stator sera par la Ref : 0446-ARELEC12 303 12 4 8 8 suite appelée partie (A) du stator, et la deuxième partie du stator sera appelée partie (B) du stator. La partie (A) du stator contribue avec la partie (a) du rotor à la rotation dudit rotor lorsque le moteur est alimenté électriquement. La partie (B) du stator contribue avec la partie (b) du rotor au freinage et au maintien en une position fixe 5 déterminée dudit rotor. Ainsi, la partie (B) du stator et la partie (b) du rotor constituent un système de freinage magnétique du moteur sans balais selon l'invention. [0027] Les enroulements statoriques 13 sont constitués de bobinages en matériau conducteur, tel que du cuivre. Lorsque le moteur est alimenté électriquement, un courant électrique circule dans les enroulements statoriques, provoquant un champ 10 magnétique induit. Ce champ magnétique induit interagit avec le champ magnétique inducteur créé par les aimants permanents du rotor, provoquant ainsi la rotation de l'arbre du rotor, et ainsi la rotation dudit rotor. [0028] La partie (A) et la partie (B) du stator peuvent toutes les deux comprendre des enroulements statoriques. De préférence, seule la partie (A) du stator comprend des 15 enroulements statoriques. De plus, la partie (B) du stator comprend au moins un aimant permanent 11. De préférence, la partie (B) du stator comprend entre 2 et 24 aimants permanents. [0029] Les aimants permanents 11 de la partie (B) du stator 11 sont disposés de manière à former une couronne multipolaire dont les pôles interagissent avec les 20 aimants permanents de la partie (b) du rotor 2, lesdits pôles pouvant être au contact les uns des autres ou non. De préférence, deux pôles successifs sont de polarité inversée. [0030] Selon un premier mode de réalisation du stator 10, la partie (B) du stator comprend un ou plusieurs aimants permanents 11 constitués de pièces aimantées 25 insérées dans des encoches 14 visibles sur la figure 4, prévues à cet effet dans la partie (B) du stator. De préférence, les encoches sont réalisées sur la paroi interne 12 du stator, de manière à ce que les pièces aimantées soient situées au voisinage de l'entrefer 8 et de la paroi externe 7 du rotor. De manière avantageuse, le stator 10 comprend un nombre d'encoches, et donc de pièces aimantées, suffisant pour couvrir 30 la moitié de la paroi interne 12 dudit stator. [0031] Selon un deuxième mode de réalisation du stator, la partie (B) du stator 10 comprend un ou plusieurs aimants permanents constitués de zones magnétiques Ref : 0446-ARELEC12 3031248 9 polarisées 11 obtenues par polarisation d'une résine magnétique dans des zones prédéterminées. La partie (B) est obtenue par injection d'un anneau multipolaire dans le corps du stator 10. La polarisation de la résine peut être effectuée par un système d'orientation induisant un champ magnétique. De manière préférée, la polarisation de 5 la résine magnétique a lieu pendant son injection. [0032] La résine magnétique est de préférence analogue à celle précédemment décrite utilisée pour le rotor. La résine magnétique comprend de préférence du plastoaimant, de manière davantage préférée, le plasto-aimant est à base de polymère thermoplastique tel que le polyamide, le propylène, ou leurs mélanges. La résine peut 10 comprendre un mélange de plasto-aimant et d'une poudre magnétique. La poudre magnétique est une poudre de ferrite à base de strontium ou une poudre magnétique de terre rare à base de néodyme ou du néodyme. [0033] La partie (B) du stator 10 comprend un nombre d'aimants permanents 11 égal ou différent de celui de la partie (a) du rotor 2 ou de celui de la partie (b) du rotor. De 15 préférence la partie (B) du stator 10 comprend un nombre d'aimants permanents égal à celui de la partie (b) du rotor 2. [0034] Les aimants permanents 3 de la partie (a) du rotor 2 et les enroulements statoriques 13 de la partie (A) du stator 10 sont couplés magnétiquement, de manière à assurer la rotation de l'arbre 4 du rotor, et ainsi la rotation dudit rotor, lorsque le 20 moteur est alimenté électriquement. Plus précisément, l'interaction du champ magnétique inducteur du rotor avec le champ magnétique induit du stator, les deux champs magnétiques étant généralement en quadrature de phase, permet la rotation du rotor lorsque le moteur est alimenté électriquement. Ainsi la partie (a) du rotor a une fonction moteur et définit, avec la partie (A) du stator, un couple moteur dont la valeur 25 varie selon la quantité d'énergie électrique fournie au moteur. [0035] Les aimants permanents 30 de la partie (b) du rotor 2 et les aimants permanents 11 de la partie (B) du stator 10 sont couplés magnétiquement, de manière à assurer le freinage/ralentissement et/ou le maintien à l'arrêt dudit rotor lorsque le moteur n'est pas alimenté électriquement. Plus précisément, l'interaction entre le 30 champ magnétique des aimants permanents 30 de la partie (b) du rotor et les aimants permanents 11 de la partie (B) du stator permet de freiner la rotation du rotor 2 puis maintenir ledit rotor à l'arrêt, lorsque le moteur n'est plus alimenté électriquement. Ainsi, Ref : 0446-ARELEC12 3031248 10 la partie (b) du rotor a une fonction de freinage et définit, avec la partie (B) du stator, un couple de freinage dont la valeur varie selon le type d'aimants permanents utilisés pour le rotor et pour le stator. La partie (B) du stator 10 et la partie (b) du rotor 2 constituent alors un système de freinage magnétique du moteur sans balais selon 5 l'invention. [0036] Lorsque l'énergie électrique fournie au moteur est suffisante, le couple moteur est supérieur au couple de freinage, permettant ainsi la rotation du rotor 2. Au contraire, lorsque l'énergie électrique fournie au moteur est insuffisante, le couple moteur est inférieur au couple de freinage, permettant ainsi le ralentissement du rotor 2 ou le 10 maintien dudit rotor à l'arrêt en une position déterminée. [0037] Le rotor monobloc du moteur sans balai selon l'invention possède donc à la fois une fonction moteur et une fonction de freinage. Cette double fonction est réalisée grâce à la structure monobloc du rotor permettant notamment d'obtenir un gain d'espace important dans les installations mécaniques et électriques, ainsi que de 15 bonnes performances du moteur. Ref : 0446-ARELEC12 REVENDICATIONS1. Moteur synchrone sans balais (1), caractérisé en ce qu'il comprend : - un rotor monobloc (2) comprenant une première partie (a) et une deuxième partie (b) comportant chacune au moins un aimant permanent (3, 30), - un stator (10) comprenant une première partie (A) comportant des enroulements statoriques (13), et une deuxième partie (B) comportant au moins un aimant permanent (11), ledit au moins un aimant permanent (3) de la première partie (a) du rotor et les enroulements statoriques (13) de la première partie (A) du stator étant couplés magnétiquement de manière à assurer la rotation dudit rotor lorsque le moteur est alimenté électriquement, la deuxième partie (b) du rotor et la deuxième partie (B) du stator constituant un système de freinage magnétique de sorte que ledit au moins un aimant permanent (30) de la deuxième partie (b) du rotor et ledit au moins un aimant permanent (11) de la deuxième partie (B) du stator sont couplés magnétiquement et assurent le freinage et/ou le maintien à l'arrêt dudit rotor lorsque le moteur n'est pas alimenté électriquement. 2. Moteur sans balais selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rotor (2) comprend en outre une zone neutre (9) séparant la première partie (a) du rotor et la deuxième partie (b) du rotor. 3. Moteur sans balais selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première partie (a) du rotor (2) comprend un nombre d'aimants permanents (3) correspondant à celui de la deuxième partie (b) du rotor. 4. Moteur sans balais selon la revendication 1, caractérisé en ce que la deuxième partie (B) du stator (10) comprend un nombre d'aimants permanents (11) correspondant à celui de la deuxième partie (b) du rotor (2). 5. Moteur sans balais selon l'une quelconque des revendications 1 et 4, caractérisé en ce que le ou les aimants permanents de la deuxième partie (B) du stator sont constitués de pièces aimantées (11) fixées dans le corps du stator. Ref : 0446-ARELEC12 303 12 4 8 12 6. Moteur sans balais selon la revendication 5, caractérisé en ce que la deuxième partie (B) du stator (10) comprend des encoches destinées à accueillir les pièces aimantées (11). 7. Moteur sans balais selon l'une quelconque des revendications 1 et 3, caractérisé 5 en ce que les aimants permanents (3) de la première partie (a) du rotor (2) et les aimants permanents (30) de la deuxième partie (b) du rotor sont constitués de zones magnétiques polarisées (30) obtenues par polarisation d'une résine magnétique dans des zones prédéterminées. 8. Moteur sans balais selon l'une quelconque des revendications 1 et 4, caractérisé 10 en ce que les aimants permanents (11) de la deuxième partie (B) du stator sont constitués de zones magnétiques polarisées (11) obtenues par polarisation d'une résine magnétique dans des zones prédéterminées. 9. Moteur sans balais selon les revendications 7 et 8, caractérisé en ce que la résine magnétique comprend un plasto-aimant comportant un ou plusieurs polymères 15 thermoplastiques de type polyamide ou polypropylène et leurs mélanges. 10. Moteur sans balais selon la revendication 9, caractérisé en ce que la résine magnétique comprend en outre une poudre magnétique de ferrite comportant de strontium ou une poudre magnétique de terre rare comportant du néodyme ou du néodyme. 20 11. Rotor (2) pour moteur synchrone sans balais selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est constitué d'une pièce monobloc comprenant une première partie (a) et une deuxième partie (b) comportant chacune au moins un aimant permanent (3, 30), la première partie (a) contribuant à assurer une fonction moteur avec la partie (A) correspondante dans le stator, et la deuxième partie (b) contribuant à assurer la 25 fonction de frein avec la partie correspondante (B) dans le stator. Ref : 0446-ARELEC12