Brevet FR3032839A1 — publié le 20160819

Rotor de moteur électrique et moteur électrique correspondant La présente invention concerne un rotor de moteur électrique comprenant un corps de forme sensiblement cylindrique, conducteur de champ magnétique, délimitant au moins un logement recevant un groupe d'aimants comprenant au moins deux aimants permanents. Le document EP 2 264 860 décrit un rotor de moteur électrique comprenant un assemblage feuilleté tubulaire et des aimants « enterrés », c'est-à-dire ne s'étendant pas sur la périphérie du rotor. Des logements formés dans cet assemblage reçoivent chacun un groupe d'aimants permanents, chaque groupe d'aimants permanents formant un pôle magnétique du rotor. Tous les aimants d'un même groupe sont recouverts, sur chacune de leurs faces, d'un matériau isolant électrique destiné à isoler les aimants entre eux et par rapport à l'assemblage feuilleté. Un tel rotor ne donne pas entière satisfaction. En effet, l'ajout d'un matériau isolant entourant les aimants individuellement sur chacune de leurs faces augmente le coût de fabrication du rotor et complexifie le procédé d'assemblage. Un but de l'invention est de proposer un rotor de moteur électrique présentant des propriétés magnétiques satisfaisantes tout en pouvant être assemblé de manière simple et rapide. A cet effet, l'invention a pour objet un rotor de moteur électrique tel que précité, dans lequel les deux aimants adjacents circonférentiellement du logement sont séparés l'un de l'autre par une lame d'air. L'invention permet d'éviter l'ajout d'un matériau isolant sur chacune des faces des - aimants permanents, ce qui simplifie le procédé d'assemblage du rotor, et de mettre en oeuvre un rotor moins onéreux qu'un rotor avec des blocs d'éléments magnétiques collés et isolés entre eux. Le rotor selon l'invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toute combinaison techniquement possible : - la lame d'air présente une épaisseur supérieure ou égale à 0,01 mm ; - le logement délimite des encoches de réception des aimants permanents, chaque aimant étant inséré dans une encoche respective par l'une de ses extrémités longitudinales, et les encoches étant configurées de telle sorte que deux aimants adjacents circonférentiellement d'un même logement sont séparés l'un de l'autre par la lame d'air lorsque leurs extrémités sont engagées dans leurs encoches respectives ; - deux aimants adjacents circonférentiellement, respectivement insérés dans une encoche du logement, sont décalés radialement ; 3032839 2 - l'ajustement entre l'encoche et l'aimant est au moins un ajustement glissant de sorte à permettre une mise en place à la main de l'aimant dans ses encoches, une immobilisation de l'aimant dans ses encoches, et un démontage de l'aimant de ses encoches sans détérioration de l'aimant ; 5 - l'aimant présente une forme de bloc élémentaire unique ayant un chanfrein sur chacune de ses arêtes ; - la périphérie du corps est formée par une matrice métallique dudit corps, le logement s'étendant à distance de ladite périphérie ; - l'axe principal du logement forme un angle non nul avec une direction radiale du 10 corps ; - deux logements adjacents circonférentiellement et symétrique suivant la direction radiale du corps, forment un pôle magnétique en forme de V ou un pôle magnétique sensiblement plan ; - plusieurs pôles répartis symétriquement suivant une symétrie par rotation ; 15 - le corps comprend une face sensiblement plane s'étendant à la périphérie dudit corps entre deux pôles adjacents circonférentiellement ; - il comprend un empilement de corps formant un assemblage feuilleté. L'invention a également pour objet un moteur électrique comprenant un rotor tel que définit plus haut. 20 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe radiale d'un rotor conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue en coupe de détail d'un pôle du rotor de la figure 1 ; et - la figure 3 est une vue simplifiée en coupe radiale d'un rotor suivant un second 25 mode de réalisation de l'invention. Dans tout ce qui suit, le terme de direction « axiale » s'entend comme la direction s'étendant selon l'axe de rotation d'un moteur 1 et le terme de direction « radiale » s'entend comme une direction perpendiculaire à cet axe de rotation. Tel que représenté sur la figure 1, un moteur électrique 1 comprend un stator 30 solidaire d'un carter (non représentés) et un rotor 2 solidaire d'un arbre et mobile en rotation autour d'un axe par rapport au stator. Le rotor 2 comprend un moyeu (non représenté) solidarisé en rotation à l'aide de moyens d'entrainement non représentés sur l'arbre, un assemblage feuilleté de forme tubulaire, sensiblement cylindrique, s'étendant selon l'axe de rotation, entourant le moyeu 35 et emmanché serré à la périphérie du moyeu à chacune de ses extrémités axiales, et des 3032839 3 éléments magnétiques 4, par exemple, des aimants permanents, répartis sur le pourtour intérieur de l'assemblage feuilleté. Les éléments magnétiques 4 sont des aimants permanents, chacun étant réalisé sous forme d'un bloc élémentaire unique, par exemple, sensiblement parallélépipédique 5 et présentant un chanfrein sur chacune de ses arêtes, pour faciliter son insertion dans l'assemblage feuilleté, comme cela sera décrit ultérieurement. Les aimants permanents 4 sont réalisés, par exemple, en samarium cobalt (SmCo) ou en néodyme fer bore (NdFeB). Pour un aimant permanent 4 en néodyme fer bore, la surface externe de l'aimant permanent 4 comprend avantageusement un 10 revêtement de surface le protégeant de la corrosion. L'assemblage feuilleté est formé par un empilement de corps 6 en forme de feuille métallique usinée ou découpée, conducteurs de champ magnétique, l'assemblage feuilleté étant recouvert sur ses surfaces radiales extérieures, par un plateau isolant magnétique (non représenté) destiné à maintenir les aimants permanents 4 logés à 15 l'intérieur de l'empilement. C'est-à-dire que les feuilles métalliques situées aux extrémités axiales de l'empilement sont recouvertes par un plateau isolant, formé par exemple par une feuille de matériau isolant. Le plateau isolant magnétique est apte à bloquer le déplacement axial des aimants permanents 4. Le plateau isolant magnétique est propre à éviter les court-circuits de flux 20 magnétique. Le plateau isolant comprend un plateau non ferromagnétique, avantageusement en alliage d'aluminium. Le plateau isolant est vissé sur le moyeu. Les corps 6 sont empilés selon l'axe de rotation pour former l'assemblage feuilleté. Les corps 6 sont formés par une matrice métallique. 25 Chaque corps 6 s'étend suivant l'axe de rotation du rotor 2. Le corps 6 est de forme sensiblement cylindrique et présente une forme annulaire. Le corps 6 comprend une première et une seconde surface principale 8 plane, s'étendant dans un plan radial, c'est-à-dire sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotor 2, et une surface périphérique 10 reliant les première et seconde surfaces principales 8 30 aux extrémités radiales extérieures des surfaces principales 8 et s'étendant selon la direction axiale. Comme illustré sur la figure 1, l'assemblage feuilleté délimite des logements 12, traversant l'assemblage selon un axe s'étendant selon la direction axiale, formant des pôles magnétiques 14, chaque pôle étant formé d'une paire de logements 12. Selon le 35 mode de réalisation représenté sur les figures, l'assemblage feuilleté comprend par exemple douze logements 12 formant six pôles magnétiques 14. 3032839 4 La surface périphérique 10 du corps comprend des faces 16, chaque face 16 s'étendant entre deux pôles 14 adjacents circonférentiellement. Les faces 16, par exemple sensiblement planes, sont reliées entre elles par des tronçons courbes présentant une section en arc de cercle de rayon égal au rayon de l'assemblage, chaque 5 tronçon courbe s'étendant en regard de deux logements 12 adjacents. La surface périphérique 10 et les faces 16 définissent l'allure du flux magnétique généré. Chaque logement 12 du corps est destiné à recevoir une pluralité d'aimants permanents 4 ayant une même polarité. Chaque logement 12 est sensiblement un trou oblong traversant le rotor 2 et 10 débouchant axialement dans les surfaces principales extérieures de l'assemblage feuilleté. Les logements 12 sont à distance de la surface périphérique 10 du corps. Le logement 12 s'étend, en section, c'est-à-dire dans un plan radial, suivant un axe principal D, entre une première extrémité 18 proche de la surface périphérique 10 et une seconde extrémité 20 s'étendant à distance de la surface périphérique 10 et plus proche de l'axe 15 de rotation. L'axe principal D du logement 12 est sensiblement perpendiculaire à la direction axiale et forme un angle non nul 0 avec un axe radial D' passant entre ce logement et un logement adjacent, comme représenté sur la figure 2. Deux logements 12 adjacents circonférentiellement et sensiblement symétriques 20 l'un de l'autre par rapport à l'axe radial D' passant entre ces deux logements 12 forment un pôle 14. Ces deux logements 12 forment ainsi un V. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, six pôles 14 sont répartis symétriquement sur la surface principale 8 du corps. Les logements 12 de chaque pôle 14 présentent des aimants permanents 4 d'une même polarité. Deux pôles 14 adjacents circonférentiellement 25 présentent successivement une alternance de polarité des aimants permanents 4. En variante, comme illustré par la figure 3, le logement 12 s'étend suivant un axe principal E, sensiblement perpendiculaire à un axe radial passant par un axe de symétrie du logement 12. La première extrémité 18 du logement a, par exemple, sensiblement le contour 30 d'un demi-cercle dont un rayon s'étend selon l'axe principal D du logement 12. La seconde extrémité 20 du logement présente le contour d'un demi-cercle dégauchi. La seconde extrémité 20 présente un contour agencé pour avantageusement répartir, de manière homogène, les contraintes internes liées au retrait de matière des logements 12. 35 Le logement 12 présente, en outre, un arrangement d'encoches 22 et de zones intermédiaires 23 de sorte que deux encoches 22 successives selon l'axe principal D du 3032839 5 logement 12 soient séparées par une zone intermédiaire 23, et qu'une encoche 22, selon une direction perpendiculaire à la direction principale et axiale du logement 12, soit en face d'une zone intermédiaire 23 dans un même logement 12. Les encoches 22 sont destinées à recevoir une extrémité longitudinale de l'aimant 5 permanent 4 de sorte que deux aimants 4 adjacents circonférentiellement du logement 12 sont séparés l'un de l'autre par une lame d'air 24. Les encoches 22 s'étendent parallèlement à l'axe de rotation du rotor 2 et forme une partie extrême du logement 12 selon un axe perpendiculaire à l'axe principal D du logement 12 et à la direction axiale. Deux encoches 22 adjacentes et/ou en regard selon 10 la direction perpendiculaire à l'axe principal D du logement 12, sont décalées circonférentiellement. L'encoche 22 est sensiblement en forme de queue d'aronde contenant pour faciliter l'insertion des aimants permanents 4. Comme illustré sur la figure 2, l'encoche 22 présente un fond 26 plan s'étendant longitudinalement selon l'axe de rotation du rotor 2 et 15 transversalement selon l'axe principal D du logement 12, relié à la zone intermédiaire 23 par deux pans s'étendant selon un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe principal D. L'encoche 22 présente également un dégagement d'angle 28 à l'intersection entre le fond 26 et les pans reliant à la zone intermédiaire 23. Le fond 26 présente une largeur, suivant l'axe principal D, supérieure à la largeur 20 de l'aimant permanent 4. L'écart entre la largeur du fond 26 et celle de l'aimant permanent 4 est d'environ 0,1 mm. La zone intermédiaire 23 forme l'autre partie extrême du logement 12 selon un axe perpendiculaire à l'axe principal D du logement 12 et à la direction axiale et présente les deux pans, et un pan intermédiaire 29 s'étendant entre deux encoches 22 successives 25 suivant l'axe principal D du logement 12. Le pan intermédiaire 29 présente une largeur supérieure à la largeur du fond 26, propre à former la lame d'air isolation. L'écart entre la largeur du pan intermédiaire 29 et celle du fond 26 est d'environ 0,1 mm. L'intersection entre les deux pans et le pan intermédiaire 29 est avantageusement 30 arrondie. Chaque encoche 22 et chaque zone intermédiaire 23 présentent ainsi une forme adaptée pour séparer chaque aimant permanent 4 d'un autre aimant permanent 4 adjacent circonférentiellement, de manière à réaliser une isolation par la lame d'air 24 entre chaque aimant permanent 4 adjacent circonférentiellement, c'est-à-dire que les 35 aimants permanents adjacents ne sont pas en contact entre eux. 3032839 6 Les encoches 22 sont configurées de telle sorte que deux aimants 4 adjacents circonférentiellement dans un même logement 12 sont séparés l'un de l'autre par la lame d'air 24 lorsque les extrémités des aimants permanents 4 sont engagées dans les encoches 22 respectives. 5 La lame d'air 24 s'étend dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe principal D du logement 12. La lame d'air 24 s'étend ainsi entre des faces latérales de deux aimants permanents 4 adjacents circonférentiellement. La lame d'air 24 présente avantageusement une épaisseur supérieure à 0,01 mm, par exemple égale à 0,1 mm. 10 En outre, l'encoche 22 présente une forme adaptée pour minimiser les contacts entre l'aimant permanent 4 et le corps 6 du rotor. L'ajustement de l'aimant permanent 4 entre les faces du fond 26 et du pan intermédiaire 29, est un ajustement glissant, de sorte à permettre une mise en place à la main, une immobilisation et un démontage de l'aimant 4 de son encoche 22, sans 15 détérioration de l'aimant 4. La présence de chanfrein sur les arêtes de l'aimant facilite cette mise en place comme décrit précédemment. Les aimants permanents 4 sont ainsi montés glissants dans les encoches 22 du logement, ils sont amovibles individuellement des encoches 22 du logement. Les aimants permanents 4 peuvent bouger sous l'effet des vibrations et/ou des variations de vitesse et 20 du champ magnétique mais ne peuvent pas entrer en contact. Les aimants permanents 4 sont libres de bouger suivant un jeu délimité par l'ajustement entre l'aimant 4 et le logement 12 du corps. Cet ajustement, défini entre le logement 12 et les aimants permanents 4, empêche tout contact entre deux aimants 4 adjacents circonférientiellement. 25 Un tel rotor 2 permet, grâce aux lames d'air 24 séparant les aimants 4, d'éviter l'ajout d'un matériau isolant pour garantir que les aimants permanents 4 soient isolés entre eux. Un tel rotor 2 présente l'avantage de pouvoir utiliser des aimants permanents 4 insérés dans les encoches 22 moins onéreux que des blocs d'éléments magnétiques collés et isolés entre eux. 30 Un tel rotor 2 présente l'avantage de pouvoir faciliter la mise en place des aimants permanents 4 dans le logement 12 dit « enterré » comparé à un logement dit « en surface ». Le rotor 2 présente l'avantage d'empêcher les aimants permanents 4 de se toucher entre eux grâce à la forme des encoches 22 du corps. Si le contact se produit 35 entre deux aimants 4 adjacents circonférentiellement ou entre aimants permanents 4 avec 3032839 7 le corps 6, celui-ci est localisé et ponctuel. Par conséquent, l'augmentation de pertes dans les aimants reste très faible et le rendement du moteur reste très élevé. REVENDICATIONS1.- Rotor (2) de moteur électrique (1) comprenant un corps (6) de forme sensiblement cylindrique, conducteur de champ magnétique, délimitant au moins un logement (12) recevant un groupe d'aimants (4) comprenant au moins deux aimants permanents (4), caractérisé en ce que les deux aimants (4) adjacents circonférentiellement du logement (12) sont séparés l'un de l'autre par une lame d'air (24). 2.- Rotor (2) selon la revendication 1, dans lequel la lame d'air (24) présente une épaisseur supérieure ou égale à 0,01 mm. 3.- Rotor (2) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le logement (12) délimite des encoches (22) de réception des aimants permanents (4), chaque aimant (4) étant inséré dans une encoche (22) respective par l'une de ses extrémités longitudinales, et les encoches (22) étant configurées de telle sorte que deux aimants (4) adjacents circonférentiellement d'un même logement (12) sont séparés l'un de l'autre par la lame d'air (24) lorsque leurs extrémités sont engagées (22) dans leurs encoches (22) respectives. 4.- Rotor (2) selon la revendication 3, dans lequel deux aimants (4) adjacents circonférentiellement, respectivement insérés dans une encoche (2) du logement (12), sont décalées radialement. 5.- Rotor (2) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel l'ajustement entre l'encoche (22) et l'aimant (4) est au moins un ajustement glissant de sorte à permettre une mise en place à la main de l'aimant (4) dans ses encoches (22), une immobilisation de l'aimant (4) dans ses encoches (22), et un démontage de l'aimant (4) de ses encoches (22) sans détérioration de l'aimant (4). 6.- Rotor (2) selon la revendication 5, dans lequel l'aimant (4) présente une forme de bloc élémentaire unique ayant un chanfrein sur chacune de ses arêtes. 3032839 9 7.- Rotor (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la périphérie (10) du corps (6) est formée par une matrice métallique dudit corps (6), le logement (12) s'étendant à distance de ladite périphérie (10). 5 8.- Rotor (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l'axe principal du logement (12) forme un angle non nul avec une direction radiale du corps (6). 9.- Rotor (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel deux logements (12) adjacents circonférentiellement et symétrique suivant la direction radiale 10 du corps (6), forment un pôle (14) magnétique en forme de V ou un pôle (14) magnétique sensiblement plan. 10.- Rotor (2) selon la revendication 9, dans lequel le corps (6) comprend plusieurs pôles (14) réparties symétriquement suivant une symétrie par rotation. 15 11.- Rotor (2) selon la revendication 9 ou 10, dans lequel le corps (6) comprend une face sensiblement plane (16) s'étendant à la périphérie (10) dudit corps (6) entre deux pôles (14) adjacents circonférentiellement. 20 12.- Rotor (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel il comprend un empilement de corps (6) formant un assemblage feuilleté. 13.- Moteur électrique (1) comprenant un rotor (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes.