Brevet FR3029511A1 — publié le 20160610

"Dispositif d'orientation d'un récipient comportant deux galets d'entraînement du récipient" DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention se rapporte à un dispositif d'orientation d'au moins un récipient autour de son axe d'orientation verticale pour un récipient muni d'un tronçon de préhension, le dispositif comportant au moins une pince de préhension du récipient montée mobile le long d'une trajectoire déterminée, la pince comportant : - au moins deux mors susceptibles d'occuper une première position de pincement du tronçon de préhension dans laquelle le tronçon de préhension est guidé en rotation autour de son axe par rapport aux mors, et une position de relâchement du récipient ; - un premier galet d'entraînement en rotation du récipient saisi par la pince par roulement dudit galet d'entraînement contre le tronçon de préhension ; - un organe commandé de mise en rotation du premier galet d'entraînement. ARRIERE PLAN TECHNIQUE DE L'INVENTION Il est connu de réaliser des récipients en matériau 25 thermoplastique par soufflage de préformes préalablement chauffées. La production en grande série de tels récipients est réalisée au moyen d'une station de soufflage qui est équipée de nombreux moules de soufflage. Le grand nombre de moules 30 permet de produire les récipients à une cadence élevée. Les moules sont par exemple portés par un carrousel qui tourne de manière que les préformes soient soufflées les unes après les autres à grande cadence pendant leur déplacement entre un point 3029511 2 d'introduction correspondant à l'introduction des préformes dans un moule associé, et un point de démoulage correspondant à l'éjection des récipients formés à l'extérieur des moules. Les récipients ainsi obtenus sont réceptionnés à leur sortie 5 de moule par des moyens de préhension d'une roue de transfert afin qu'ils soient acheminés à la file vers un autre dispositif via, par exemple, un convoyeur. La station suivante est par exemple une station de remplissage des récipients ou une station d'étiquetage ou de marquage des récipients. 10 Il est parfois nécessaire de modifier l'orientation angulaire des récipients avant de les envoyer vers la station suivante. Une telle modification de l'orientation angulaire est notamment nécessaire pour des récipients présentant au moins un tronçon qui n'est pas cylindrique de révolution. 15 Les stations sont généralement elles-mêmes équipées de moyens de transport des récipients, tels que des carrousel. La modification de l'orientation angulaire du récipient peut aussi intervenir directement sur ces moyens de transport, et pas uniquement sur des moyens de transfert entre deux stations. 20 Pour faire pivoter un récipient, il est connu d'équiper une roue de transfert de bras articulés dont chacun comporte des moyens de préhension d'un récipient. Lors de la rotation de la roue de transfert, les bras pivotent de manière à modifier l'orientation angulaire du récipient avant de le transférer au moyen de convoyage suivant. Un tel dispositif permet de faire pivoter les récipients de manière satisfaisante. Néanmoins, le débattement nécessaire pour le pivotement de chaque bras oblige à prévoir un écartement suffisant entre chaque bras, au détriment de la compacité de la roue de transfert. En outre, un tel dispositif comporte de nombreuses pièces mobiles qui sont onéreuses à fabriquer puis à assembler. 3029511 3 De plus, ces bras présentent un poids et un encombrement qui est susceptible de limiter la cadence de défilement des récipients. Enfin, un tel dispositif à bras articulé est difficilement 5 adaptable à différents formats de récipients. Il est en effet nécessaire de modifier de nombreuses pièces, telles que des cames, en cas de changement de format. BREF RESUME DE L'INVENTION 10 La présente invention propose un dispositif d'orientation de récipients du type décrit précédemment, caractérisé en ce que la pince comporte un deuxième galet d'entraînement en rotation du récipient saisi par la pince par roulement du deuxième galet 15 contre le tronçon de préhension. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - le deuxième galet d'entraînement est décalé circonférentiellement par rapport au premier galet d'entraînement ; - le deuxième galet d'entraînement est agencé dans un 20 même plan que le premier galet d'entraînement ; - le premier galet d'entraînement et le deuxième galet d'entraînement sont mis simultanément en rotation par ledit organe de mise en rotation ; - l'organe de mise en rotation comporte un élément 25 tournant autour d'un axe vertical qui est mobile solidairement avec la pince, et qui comporte au moins deux faces périphériques en arc de cercle dont chacune est destinée à rouler sans glissement contre un galet d'entraînement associé lorsque la pince occupe sa position de pincement ; 30 - l'organe de mise en rotation comporte un maneton qui est agencé de manière excentrique par rapport à l'axe de rotation de l'élément tournant, le dispositif comportant aussi une came fixe qui permet de commander la rotation de l'élément tournant par 3029511 4 contact du maneton avec la came lors du déplacement de la pince le long de sa trajectoire. - l'élément tournant est muni de moyens de rappel élastiques qui contraignent le maneton contre la came ; 5 - la pince est destinée à saisir le récipient par son col ; - les mors comportent des faces de glissement qui sont destinées à guider le récipient en rotation par glissement ; - les mors comportent au moins un galet de guidage libres en rotation qui est destiné à guider le récipient en rotation de 10 manière roulante par rapport à la pince ; - les galets de guidage sont agencés au même niveau que les galets d'entraînement, le récipient étant porté en coopération par les galets d'entraînement et par les galets de guidage ; - le dispositif comporte des moyens de réglage de la 15 position de l'élément tournant par rapport à la pince associée ; - les pinces sont mobiles le long d'une trajectoire fermée, et en ce que la came est conçue pour faire pivoter l'élément tournant sur une course angulaire délimitée entre une première position angulaire extrême et une deuxième position angulaire 20 extrême ; - le dispositif est équipé de moyens de butée en pivotement du récipient qui sont destinés à coopérer avec une face de butée du récipient pour arrêter son pivotement dans une position angulaire déterminée. 25 BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui 30 va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : 3029511 5 - la figure 1 est une vue de dessus qui représente un dispositif d'orientation de récipients sur lequel une seule pince a été représentée pour des raisons de clarté ; - la figure 2 est une vue en perspective qui représente un 5 récipient qui est adapté pour être pris en charge par le dispositif d'orientation de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en coupe selon le plan de coupe 3-3 de la figure 1 qui représente des galets de la pince en position de pincement du col du récipient ; 10 - la figure 4 est une vue de dessous qui représente la pince de la figure 1 et dans laquelle un organe de mise en rotation des galets d'entraînement n'a pas été représenté pour permettre de montrer uniquement la pince ; - la figure 5 est une vue similaire à celle de la figure 4 15 dans laquelle l'organe de mise en rotation des galets d'entraînement a été représenté ; - la figure 6 est une vue en coupe selon le plan de coupe 6-6 de la figure 1 dans laquelle le récipient n'a pas été représenté ; 20 - la figure 7 est une vue en perspective qui représente la pince de la figure 1 équipée de l'organe de mise en rotation des galets d'entraînement ; - les figures 8 à 12 sont des vues de dessous qui représentent des étapes successives de changement d'orientation 25 d'un récipient pris en charge par le dispositif d'orientation de la figure 1. DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES 30 Dans la suite de la description, on adoptera à titre non limitatif des orientations longitudinale, verticale et transversale indiquées par le trièdre "L,V,T" des figures. Ce repère est associé à la pince qui est décrite par la suite. 3029511 6 Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par une même référence. On a représenté à la figure 1 un dispositif 10 d'orientation 5 d'un récipient 12 autour de son axe "A" principal d'orientation verticale. Comme représenté à la figure 2, le récipient 12 comporte un corps 14 inférieur qui est ouvert vers le haut par l'intermédiaire d'un col 16 supérieur. 10 Le col 16 supérieur présente une face 17 externe de forme globalement cylindrique de section transversale circulaire centrée sur l'axe "A" principal du récipient 12. Le col 16 comporte à sa base une première collerette 18 inférieure et une deuxième collerette 20 supérieure qui font toutes 15 les deux saillie radialement par rapport à la face 17 externe. Les deux collerettes 18, 20 sont écartées verticalement de manière à définir une gorge 22. Cette gorge 22 est notamment destinée à recevoir une bague d'inviolabilité (non représentée) lors du bouchage du récipient 12. 20 La transition entre le corps 14 et le col 16 est formé par un épaulement 23 pyramidale à sa base et conique à son extrémité supérieure. Le tronçon 24 de face 17 externe délimité entre la collerette 18 inférieure et l'épaulement 23 présente une forme 25 cylindrique de révolution centrée sur l'axe "A" du récipient. Ce tronçon 24 sera par la suite appelé "tronçon 24 de préhension" Le corps 14 du récipient 12 présente au moins un tronçon qui n'est pas cylindrique de révolution. Dans l'exemple représenté, le corps 14 présente une section transversale de 30 forme carré sur toute sa hauteur. En variante non représentée de l'invention, le tronçon de préhension est formé par le fond de la gorge. 3029511 7 En se reportant à la figure 1, le dispositif 10 d'orientation du récipient 12 est destiné à convoyer le récipient d'un point 26 d'entrée jusqu'à un point 28 de sortie. A cet effet, le dispositif 10 d'orientation comporte un support 30 mobile sur lequel au moins 5 une pince 32 est embarquée. Dans l'exemple représenté à la figure 1, le support 30 mobile est formé par une roue 30 qui est montée rotative autour d'un axe "B" vertical central. La roue 30 est destinée à être entraînée en rotation, selon le sens indiqué par la flèche "F", par 10 des moyens d'entraînement non représentés. La roue 30 comporte une pluralité de pinces 32 de préhension du récipient 12 par l'extérieur qui sont réparties régulièrement sur sa périphérie. Toutes les pinces 32 étant identiques, pour la clarté des dessins, seule une pince 32 de 15 préhension a été représentée. Les pinces 32 tournent de manière solidaire avec la roue 30. En d'autres termes, les pinces 32 sont mobiles le long d'une trajectoire fermée, ici circulaire. De cette manière, chaque récipient 12 saisi par une pince 32 est transporté depuis le point 20 26 d'entrée jusqu'au point 28 de sortie en suivant une trajectoire en arc de cercle. La trajectoire de la pince 32 présente ainsi une première section dite "utile" sur laquelle elle transporte un récipient 12 vers le point 28 de sortie, et une section dite "de retour", sur laquelle la pince circule à vide vers le point 26 25 d'entrée. Comme représenté à la figure 3, chaque pince 32 est destinée à saisir le récipient 12 en serrant le col 16 au niveau du tronçon 24 de préhension. Ceci permet de bloquer verticalement le récipient 12 dans les deux sens par butée de mors de la pince 30 32 contre la collerette 18 inférieure, d'une part, et contre l'épaulement 23, d'autre part. 3029511 8 En variante non représentée de l'invention, la roue est remplacée par une chaîne ou par tout autre support mobile connu sur lequel des pinces identiques sont embarquées. La pince 32 de préhension a été représentée plus en 5 détails à la figure 4. La pince 32 de préhension comporte ici une première branche 34A et une deuxième branche 34B longitudinales. Les branches 34A, 34B sont orientée globalement radialement par rapport à l'axe "B" de la roue 30 de manière qu'une extrémité avant libre de chaque branche 34A, 34B soit 10 agencée radialement en saillie par rapport à la périphérie de la roue 30. La première branche 34A est montée pivotante sur la roue 30 autour d'un axe vertical "Cl" de pivotement qui traverse la branche 34A globalement en son milieu. 15 De même, la deuxième branche 34B est montée pivotante sur la roue 30 autour d'un axe vertical "C2" de pivotement qui traverse la branche 34B globalement en son milieu. Les deux axes "Cl, C2" de pivotement sont décalés transversalement l'un par rapport à l'autre. Les deux branches 20 34A, 34B sont agencés dans un même plan horizontal. L'extrémité avant libre 36A, 36B de chaque branche comporte un mors 40A, 40B associé. Chaque mors 40A, 40B comporte une face 42A, 42B interne incurvée de manière concave qui est agencée transversalement en vis-à-vis de la face 42B, 42A 25 interne de l'autre mors 40B, 40A. La pince 32 est ainsi commandée entre : - une première position de pincement du récipient 12, telle que représentée à la figure 4, dans laquelle les deux mors 40A, 40B sont rapprochés transversalement l'un de l'autre de manière 30 que les faces internes 42A, 42B des mors 40A, 40B embrassent le tronçon 24 de préhension du récipient comme cela est illustré à la figure 1 ; et 3029511 9 - une position de relâchement du récipient 12, telle que représentée à la figure 8, dans laquelle les mors 40A, 40B sont écartés transversalement l'un de l'autre pour relâcher ledit récipient 12. 5 La pince 32 est rappelée élastiquement vers sa position de pincement au moyen d'un organe 43 élastique qui est interposé entre les deux branches 34A, 34B. L'organe 43 élastique est ici formé par un ressort hélicoïdal qui est interposé transversalement entre deux tronçons de branches 34A, 34B qui sont situés en 10 arrière des axes Cl, C2 de pivotement. L'organe 43 élastique tend ainsi à écarter les deux tronçons de branches 34A, 34B, rapprochant ainsi les deux mors 40A, 40B par effet de levier. L'ouverture de la pince 32 vers sa position de relâchement est commandée par un suiveur 45 de came, ici un galet suiveur, 15 qui coopère avec une came 47, dite came 47 de préhension par la suite. La came 47 de préhension est fixe. Ainsi la roue 30 tourne par rapport à la came 47 de préhension. Le galet 45 suiveur de came est agencé à une extrémité arrière de la deuxième branche 34B. La première branche 34A est 20 commandé en pivotement dans un sens contraire à celui de la deuxième branche 34B par l'intermédiaire de secteurs dentés 49A, 49B qui sont centré sur les axes "Cl", "C2" respectivement. Ainsi, lors de la rotation de la roue 30, le galet suiveur 45 de came roule sur la came 47 de préhension pour commander le 25 pivotement de la deuxième branche 34B vers sa position de relâchement, ce mouvement étant transmis à la première branche 34A par l'intermédiaire des secteurs 49A, 49B dentés. Le galet suiveur 45 de came est maintenu en contact avec la came 47 de préhension par l'organe 43 élastique. 30 Le récipient 12 ainsi saisi par la pince 32 est destiné à être pivoté autour de son axe "A" principal de manière que son corps 14 se présente sous une orientation adéquate pour la prochaine opération, par exemple une opération d'étiquetage. Ainsi, dans 3029511 10 l'exemple représenté aux figures, il est important d'orienter correctement le récipient 12 pour qu'une étiquette soit collée contre une face plane du corps 14 sans chevaucher d'arête verticale. 5 A cet effet, en position de pincement des mors 40A, 40B, le récipient 12 est guidé en rotation autour de son axe "A" par rapport aux mors 40A, 40B. Dans l'exemple représenté aux figures, le récipient 12 est plus particulièrement reçu roulant entre les mors 40A, 40B de la pince 32. 10 En variante, les mors comportent des faces de glissement qui sont destinées à guider le récipient en rotation par glissement. A cet égard, chaque mors 40A, 40B comporte au moins un galet de roulement qui fait saillie radialement vers l'intérieur par rapport à sa face 42A, 42B interne pour guider en rotation du 15 récipient 12 pincé par les mors 40A, 40B. Le col 16 est ainsi en contact uniquement avec les galets de roulement des mors 40A, 40B lorsqu'ils occupent leur position de pincement. Dans l'exemple représenté aux figures, et notamment à la figure 4, chaque mors 40A, 40B est muni de deux galets de 20 roulement. Un galet 44 de guidage est monté libre en rotation autour d'un axe "D" vertical à une extrémité avant libre du mors 40A, 40B associé. Ce galet 44 de guidage comporte un segment circulaire qui fait saillie transversalement par rapport à la face 42A, 42B 25 interne du mors 40A, 40B associé. Ainsi, comme cela est visible à la figure 3, le segment circulaire en saillie du galet 44 de guidage vient directement en contact avec le tronçon 24 de préhension du récipient 12 lorsque la pince 32 occupe sa position de pincement. La pince 32 comporte ainsi deux galets 44 de guidage, un 30 pour chaque mors 40A, 40B. Les deux galets de guidage sont agencés dans un même plan horizontal. Un galet 46 d'entraînement est monté libre en rotation autour d'un axe vertical "E" à l'extrémité arrière de la face 42A, 3029511 11 42B interne du mors 40A, 40B associé. Ce galet 46 d'entraînement comporte un segment circulaire qui fait saillie transversalement par rapport à la face 42A, 42B interne du mors 40A, 40B associé. Ainsi, comme cela est visible à la figure 3, le 5 segment circulaire en saillie du galet 46 d'entraînement vient directement en contact avec le tronçon 24 de préhension du récipient 12 lorsque la pince 32 occupe sa position de pincement. La pince 32 comporte ainsi deux galets 46 d'entraînement, un pour chaque mors 40A, 40B. Les deux galets 46 10 d'entraînement sont agencés dans un même plan horizontal. En position de pincement de la pince 32, le tronçon 24 de préhension du récipient 12 est ainsi en contact uniquement avec les galets 44, 46. Le récipient 12 est ainsi porté en coopération par les galets 46 d'entraînement et par les galets 44 de guidage. 15 Un espace radial est ainsi réservé entre la face 42A, 42B interne de chaque mors 40A, 40B pour favoriser la rotation sans frottement du récipient 12 autour de son axe "A" par rapport aux mors 40A, 40B. Ainsi, les galets 46 d'entraînement ont une fonction 20 d'entraînement en rotation du récipient 12, d'une part, et une fonction de support du récipient 12, d'autre part. En position de relâchement de la pince 32, les mors sont écartés transversalement l'un de l'autre. La paire de galets 44 de guidage est ainsi écartée transversalement, de même que la paire 25 de galets 46 d'entraînement, permettant ainsi la libération du récipient 12 saisi, ou l'accueil d'un nouveau récipient 12. Chaque galet 44, 46 présente une jante qui est réalisée en un matériau qui favorise le roulement par friction dudit galet 44, 46 contre le tronçon 24 de préhension du récipient. Ainsi, tant que 30 le récipient 12 ne rencontre aucun obstacle empêchant sa rotation, les galets 46 d'entraînement roulent sans glissement contre le tronçon 24 de préhension. 3029511 12 En variante non représentée de l'invention, les galets de guidage sont remplacés par des faces de glissement des mors qui sont destinées à guider le récipient en rotation par glissement. Le dispositif 10 est aussi équipé d'un organe 48 commandé 5 de mise en rotation simultané des galets 46 d'entraînement. Ainsi, le récipient 12 est mis en rotation simultanément par les deux galets 46 d'entraînement. Ceci permet de garantir le déclenchement de la mise en rotation du récipient 12 par friction des galets 46 d'entraînement. 10 En outre, chaque mors 40A, 40B est équipé d'un galet 46 d'entraînement associé. Ainsi, les deux galets 46 d'entraînement sont décalés circonférentiellement l'un par rapport à l'autre autour de l'axe "A" du récipient 12. Ceci permet de garantir une bonne stabilité du récipient 12 lors de sa mise en rotation. 15 Comme représenté aux figures 5 à 7, chaque pince 32 comporte un organe 48 associé de mise en rotation. L'organe 48 de mise en rotation comporte un élément 50 qui est monté tournant sur la roue 30 autour d'un axe "G" vertical. L'axe "G" est agencé à équidistance des deux galets 46 d'entraînement. 20 L'élément 50 tournant est ainsi mobile solidairement avec la pince 32. L'élément 50 tournant comporte au moins deux faces périphériques en arc de cercle dont chacune est destinée à rouler sans glissement contre un galet 46 d'entraînement associé 25 lorsque la pince 32 occupe sa position de pincement. Dans l'exemple représenté aux figures, l'élément 50 tournant présente une jante 52 annulaire centrée sur l'axe "G". L'axe "G" est ici agencé longitudinalement en arrière des galets 46 d'entraînement et le diamètre de la jante 52 est 30 supérieur à la distance transversale qui sépare les deux galets 46 d'entraînement. Les galets 46 d'entraînement sont en contact avec cette jante 52 annulaire lorsque la pince 32 occupe sa position de 3029511 13 pincement. Les points de contact de la jante 52 avec les galets 46 d'entraînement forme ici un angle "a" inférieur à 180°, ici d'environ 30°, par rapport à l'axe "G" de l'élément 50 tournant. Comme indiqué à la figure 6, l'élément 50 tournant est 5 monté sur la roue 30 par l'intermédiaire d'un bras 54 longitudinal qui est fixé sur une face supérieure de la roue 30. Une extrémité avant du bras 54 qui porte un pallier 56 de roulement s'étend en saillie par rapport au bord périphérique de la roue 30. L'élément 50 tournant comporte un arbre 58 central vertical d'axe "G" qui 10 est reçu dans le pallier 56. L'élément 50 tournant est ainsi agencé sous la roue 30, au même niveau que les galets 46 d'entraînement. L'organe 48 de mise en rotation comporte aussi un maneton 60 qui est fixé sur l'élément 50 tournant de manière 15 excentrique par rapport à l'axe "G" de rotation. Le maneton 60 est plus particulièrement agencé sous la roue 30, en arrière de l'axe "G" de rotation de l'élément 50 tournant. A cet effet, l'élément tournant présente un bras 62 de manivelle qui s'étend radialement en saillie par rapport à la jante 52 annulaire. Le maneton 60 est 20 porté par une extrémité libre du bras 62 de manivelle. Le maneton 60 est ici formé par un galet libre en rotation autour d'un axe vertical. Le dispositif 10 comporte aussi une came 64 qui permet de commander le pivotement de l'élément 50 tournant par roulement 25 du maneton 60 sur le chemin de came 64 lors du déplacement de la pince 32 le long de sa trajectoire. Cette came 64 sera appelée par la suite "came 64 d'orientation". La came 64 d'orientation est fixe par rapport à la came 47 de préhension. L'élément 50 tournant est aussi muni de moyens de rappel 30 élastiques qui contraignent le maneton 60 contre la came 64 d'orientation et qui rappellent l'élément 50 tournant dans une position angulaire de repos. Ces moyens de rappel sont formés par un ressort 66 de torsion à spirales qui est agencé autour de 3029511 14 l'arbre 58. Le ressort 66 de torsion est interposé verticalement entre le bras 54 et l'élément 50 tournant. Une extrémité inférieure du ressort 66 de torsion est fixée à l'élément 50 tournant tandis qu'une extrémité supérieure est fixée au bras 54, le bras 54 étant 5 fixe par rapport à la roue 30. La came 64 d'orientation est conçue pour faire pivoter l'élément 50 tournant sur une course angulaire délimitée entre une première position angulaire extrême et une deuxième position angulaire extrême. Ces deux positions angulaires extrêmes sont 10 agencées au-delà de la position de repos de l'élément 50 tournant de sorte que le maneton 60 est constamment contraint contre la came 64 d'orientation sur toute la trajectoire de la pince 32. Cette course angulaire permet d'entraîner les galets 46 d'entraînement pour faire pivoter le récipient 12 d'un angle inférieur à 360° autour 15 de son axe. Généralement, un pivotement d'un angle inférieur à 180°, voire inférieur à 90°, est suffisant pour mettre le récipient 12 dans l'orientation adéquate pour la prochaine opération, par exemple pour l'opération d'étiquetage. Selon une première variante non représentée de 20 l'invention, le pivotement du récipient autour de son axe est limité par des moyens de butée qui sont mobiles solidairement avec la pince 32 et qui sont destinés à coopérer avec une face de butée portée par le récipient. La face de butée du récipient est par exemple portée par un doigt de butée qui fait saillie radialement 25 du tronçon de préhension du récipient et qui est apte à venir en butée contre l'un des galets de guidage ou d'entraînement. Les moyens de butée de la pince sont donc formés par les galets. Dans ce cas, lorsque le doigt de butée arrive en butée contre un galet tandis que les galets d'entraînement tournent toujours, les 30 galets d'entraînement se mettent à tourner en glissant contre le tronçon de préhension car le pivotement du récipient est empêché par ledit doigt de butée. Le récipient est alors immobilité dans une position angulaire déterminée. 3029511 15 Selon une deuxième variante non représentée de l'invention, les moyens de butée sont formés par une face portée par la roue 30. Ils coopèrent avec un tronçon non circulaire du corps du récipient pour bloquer sa rotation à l'encontre du 5 pivotement imposé par la rotation des galets d'entraînement. Il arrive en outre que le dispositif 10 d'orientation soit amené à être utilisé pour des séries de récipients 12 présentant différentes dimensions de col 16. Or, en fonction de la dimension du col 16, les mors 40A, 40B en position de pincement seront plus 10 ou moins rapprochés l'un de l'autre. A cet effet, il est nécessaire de régler la position longitudinale de l'élément 50 tournant : - pour que les mors 40A, 40B puisse pincer efficacement le col 16 du récipient 12, et notamment pour que les galets 16 d'entraînement soit en contact avec le tronçon 24 de préhension 15 du récipient ; - et pour que la jante 52 de l'élément 50 tournant soit en contact avec les galets 16 d'entraînement lorsque la pince 32 occupe sa position de pincement. Pour résoudre ce problème, le dispositif 10 comporte des 20 moyens de réglage de la position longitudinale de l'élément 50 tournant par rapport à la pince 32 associée. Dans le mode de réalisation représenté aux figures, le bras 54 qui porte l'élément 50 tournant est monté coulissant longitudinalement sur la roue 30. Ainsi, il est possible de régler la position longitudinale de 25 l'élément 50 tournant lors d'un changement de format de récipients 12 Pour ce faire, le bras 54 présente une lumière longitudinale qui est traversée de deux vis de fixation. En desserrant les vis de fixation il est possible de coulisser le bras 54. 30 En variante non représentée de l'invention, le dispositif comporte aussi des moyens de réglage de l'amplitude de la course angulaire de l'élément tournant. 3029511 16 Selon une première variante, la position du maneton est réglable selon une direction radiale par rapport à l'axe de rotation de l'élément tournant. Ceci permet ainsi de faire varier l'amplitude de la course angulaire proportionnellement à la distance radiale 5 entre le maneton et l'axe de rotation de l'élément tournant. Selon une deuxième variante qui est susceptible d'être combinée avec la première variante, au moins une section de la came d'orientation est mobile transversalement par rapport à la direction de déplacement de la pince. 10 On décrit à présent le fonctionnement du dispositif 10 d'orientation en référence aux figures 8 à 12. On a représenté à la figure 8 la pince 32 se déplaçant le long de sa trajectoire circulaire entre le point 28 de déchargement et le point 26 d'entrée. La pince 32 ne porte alors aucun récipient. 15 Les mors 40A, 40B sont écartés dans leur position de relâchement sous l'effet de l'organe 43 élastique (non représenté sur cette figure pour des raisons de clarté). Dans cette position, les galets 46 d'entraînement sont écartés de la jante 52 de l'élément 50 tournant. L'élément 50 20 tournant occupe une première position angulaire extrême, dite position angulaire d'entrée, vers laquelle il est rappelé par le ressort 66 de torsion. Un récipient 12 est transporté par un dispositif 68 de transport amont, par exemple une roue de transfert, jusqu'au 25 point 26 d'entrée. Comme représenté à la figure 9, le récipient 12 et la pince 32 arrivent simultanément au point 26 d'entrée de sorte que le col 16 du récipient 12 soit reçu entre les mors 40A, 40B. Les mors 40A, 40B sont alors commandé par le galet 45 suiveur de came et 30 par la came 47 de préhension en position de pincement du tronçon 24 de préhension du récipient à l'encontre de l'effort de rappel élastique de l'organe 43 élastique. 3029511 17 Chaque galet 46 d'entraînement entre alors simultanément en contact avec le tronçon 24 de préhension, d'une part, et avec la jante 52 de l'élément 50 tournant, d'autre part. Le récipient 12 est ainsi tenu par la pince 32, et guidé en 5 rotation, par l'intermédiaire des galets 44 de guidage et des galets 46 d'entraînement. Comme représenté à la figure 10, la pince 32 poursuit sa trajectoire en direction du point 28 de sortie en emportant le récipient 12. L'élément 50 tournant est pivoté de sa course 10 angulaire déterminée jusqu'à sa deuxième position angulaire extrême, dite position angulaire de sortie, par le maneton 60 roulant sur la came 64 d'orientation. Dans l'exemple représenté aux figures, la deuxième position angulaire de sortie est plus proche de la position angulaire de repos que la position angulaire 15 d'entrée. Ainsi, la came 64 d'orientation s'éloigne radialement de la trajectoire de l'axe "G" de rotation de l'élément 50 tournant lors de ce déplacement. Ce pivotement dans un sens horaire de l'élément 50 tournant est transmis au récipient 12 par l'intermédiaire des 20 galets 46 d'entraînement pour faire tourner le récipient 12 d'un angle déterminé, ici environ 45°, dans un sens antihoraire. Pendant ce temps, la pince 32 demeure en position de pincement. Puis, comme cela est représenté à la figure 11, la pince 32 25 finit la section utile de sa trajectoire en arrivant au point 28 de sortie. La came 64 d'orientation maintien l'élément 50 tournant dans sa position angulaire de sortie, tandis que la came 47 de préhension commande l'ouverture de la pince 32 en position de relâchement. 30 Le récipient 12 ainsi orienté correctement est transmis à un dispositif 70 de transport aval, par exemple une deuxième roue de transfert ou un carrousel d'une station d'étiquetage. 3029511 18 Ensuite, comme représenté à la figure 12, pendant que le récipient 12 est pris en charge par le dispositif 70 de transport aval, la pince 32 poursuit son déplacement sur la section "de retour" de sa trajectoire. La pince 32 demeure en position de 5 relâchement tandis que la came 64 d'orientation permet de commander, par l'intermédiaire du maneton 60, l'élément 50 tournant vers sa première position angulaire d'entrée à l'encontre de l'effort de rappel élastique du ressort 66 de torsion. Le dispositif 10 d'orientation réalisé selon les 10 enseignements de l'invention permet ainsi de faire pivoter chaque récipient 12 de manière fiable et stable grâce à un dispositif peu onéreux et simple à réaliser. REVENDICATIONS1. Dispositif (10) d'orientation d'au moins un récipient (12) autour de son axe (A) d'orientation verticale pour un récipient (12) muni d'un tronçon (24) de préhension, le dispositif (10) comportant au moins une pince (32) de préhension du récipient (12) montée mobile le long d'une trajectoire déterminée, la pince (32) comportant - au moins deux mors (40A, 40B) susceptibles d'occuper une première position de pincement du tronçon (24) de io préhension dans laquelle le tronçon (24) de préhension est guidé en rotation autour de son axe (A) par rapport aux mors (40A, 40B), et une position de relâchement du récipient (12) ; - un premier galet (46) d'entraînement en rotation du récipient saisi par la pince (32) par roulement dudit galet (46) 15 d'entraînement contre le tronçon (24) de préhension ; - un organe (48) commandé de mise en rotation du premier galet (46) d'entraînement ; caractérisé en ce que la pince (32) comporte un deuxième galet (46) d'entraînement en rotation du récipient (12) saisi par la pince 20 (32) par roulement sans glissement du deuxième galet (46) contre le tronçon (24) de préhension. 2. Dispositif (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le deuxième galet (46) d'entraînement est décalé circonférentiellement par rapport au premier galet (46) 25 d'entraînement. 3. Dispositif (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le deuxième galet (46) d'entraînement est agencé dans un même plan que le premier galet (46) d'entraînement. 30 4. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier galet (46) d'entraînement et le deuxième galet (46) 3029511 20 d'entraînement sont mis simultanément en rotation par ledit organe (48) de mise en rotation. 5. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe (48) 5 de mise en rotation comporte un élément (50) tournant autour d'un axe (G) vertical qui est mobile solidairement avec la pince (32), et qui comporte au moins deux faces (52) périphériques en arc de cercle dont chacune est destinée à rouler sans glissement contre un galet (46) d'entraînement associé lorsque la pince (32) Io occupe sa position de pincement. 6. Dispositif (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'organe (48) de mise en rotation comporte un maneton (60) qui est agencé de manière excentrique par rapport à l'axe (G) de rotation de l'élément (50) tournant, le 15 dispositif (10) comportant aussi une came (64) fixe qui permet de commander la rotation de l'élément (50) tournant par contact du maneton (60) avec la came (64) lors du déplacement de la pince (32) le long de sa trajectoire, l'élément (50) tournant étant muni de moyens (66) de rappel élastiques qui contraignent le maneton 20 (60) contre la came (64). 7. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pince (32) est destinée à saisir le récipient (12) par son col (16). 8. Dispositif (10) selon l'une quelconque des 25 revendications précédentes, caractérisé en ce que les mors comportent des faces de glissement qui sont destinées à guider le récipient en rotation par glissement. 9. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les mors (40A, 40B) 30 comportent au moins un galets (44) de guidage libres en rotation qui est destiné à guider le récipient (12) en rotation de manière roulante par rapport à la pince (32). 3029511 21 10. Dispositif (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les galets (44) de guidage sont agencés au même niveau que les galets (46) d'entraînement, le récipient (12) étant porté en coopération par les galets (46) d'entraînement et 5 par les galets (44) de guidage. 11. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (54) de réglage de la position de l'élément (50) tournant par rapport à la pince (32) associée. 12. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les pinces (32) sont mobiles le long d'une trajectoire fermée, et en ce que la came (64) est conçue pour faire pivoter l'élément (50) tournant sur une course angulaire délimitée entre une première position angulaire extrême et une deuxième position angulaire extrême. 13. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est équipé de moyens de butée en pivotement du récipient qui sont destinés à coopérer avec une face de butée du récipient pour arrêter son pivotement dans une position angulaire déterminée.