Brevet FR3026666A1 — publié le 20160408

DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine des dispositifs de profilage de tôle, de tôle en général métallique mais pas nécessairement, dans lequel une tôle, généralement de section transverse plane mais pas nécessairement, est soumise à un train de profilage afin de la plier et de former un profilé de section non plane, en général présentant au moins une pliure, par exemple une section transverse en forme de « L » ou de « u », ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE On connait des dispositifs de profilage d'une tôle dans lequel les éléments qui participent au pliage de la tôle pour former le profilé imposent à la tôle une contrainte mécanique locale qui marque le profilé finalement obtenu. De telles marques nuisent notamment à l'esthétique du profilé ainsi obtenu mais peuvent également détériorer un éventuel revêtement destiné à protéger la surface du profilé (par ex. vis-à-vis de l'oxydation ou autre). Il existe donc un besoin pour améliorer les dispositifs de profilage de tôle connus. PRESENTATION DE L'INVENTION Un mode de réalisation concerne un dispositif de profilage d'une tôle comprenant un train de profilage s'étendant selon une direction longitudinale, ledit train de profilage comprenant au moins une série de paires de rouleaux s'étendant longitudinalement et configurée pour guider et maintenir la tôle, et au moins une série de galets s'étendant longitudinalement et configurée pour plier progressivement la tôle, la distance selon la direction longitudinale entre deux galets adjacents étant inférieure ou égale au rayon maximum des deux galets adjacents considérés. On comprend que le dispositif de profilage comprend une ou plusieurs séries de paires de rouleaux et une ou plusieurs séries de galets. Par la suite, et sauf indication contraire, par « une » ou « la » série de paires de rouleaux ou de galets, on entend « au moins une » ou « la au moins une » série de paires de rouleaux ou de galets. On comprend que le train de profilage s'étend selon une 35 direction longitudinale, et présente une entrée et une sortie (ou un amont et un aval), une tôle étant introduite dans l'entrée et ressort par la sortie sous la forme d'un profilé. La tôle est donc déplacée en translation (i.e. avance) depuis l'entrée vers la sortie selon la direction longitudinale au sein du train de profilage et subit des déformations plastiques pour la transformer en profilé de section transverse non plane. Bien entendu, la 5 tôle en entrée peut être de section transverse plane, mais peut également présenter une section transverse non plane, i.e. être déjà en partie pliée. On comprend également que l'axe de rotation de chacun des rouleaux est sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale (ou direction d'avancement de la tôle), et que les paires de rouleaux sont 10 disposées les une à la suite des autres selon la direction longitudinale. En d'autres termes, la série de paires de rouleaux s'étend longitudinalement. Chaque paire de rouleaux est configurée pour recevoir la tôle entre les deux rouleaux de ladite paire. En d'autres termes, chaque paire de rouleaux enserre la tôle, de part et d'autre de la tôle, considérée selon 15 l'épaisseur de la tôle. De même, on comprend que l'axe de rotation de chacun des galets est sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale (ou direction d'avancement de la tôle), et que les galets sont disposés les un à la suite des autres selon la direction longitudinale. En d'autres termes, la 20 série de galets s'étend longitudinalement. Selon un mode de réalisation les galets coopèrent avec une seule face de la tôle. La série de galets sont configurés pour plier la tôle selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale. La série de galets permet de plier progressivement la tôle au fur et à mesure de son avancement au 25 sein du train de profilage. Ainsi, de manière générale, un tel profilage ou pliage est dit « progressif ». La série de paires de rouleaux et la série de galets sont disposées sensiblement parallèlement et au moins en partie côte à côte. Bien entendu des éléments intermédiaires peuvent être disposés entre la 30 série de galets et la série de paires de rouleaux. Ainsi, la série de paires de rouleaux guide et maintient la tôle pendant que la série de galets appliquent une contrainte sur la tôle pour la plier et former un profilé. On comprend que la distance entre deux galets est mesurée entre la périphérie de chacun de ces deux galets. La distance selon la 35 direction longitudinale entre chaque galets adjacents étant inférieure au rayon du plus grand des deux galets adjacents considérés (i.e. le rayon du galet présentant le plus grand rayon), on s'assure qu'il y a un très grand nombre de galets disposés successivement selon la direction longitudinale, grâce à quoi la contrainte mécanique, en général une contrainte en pression, exercée par chaque galet pour le pliage progressif de la tôle est réduite. En effet, plutôt que d'exercer une contrainte d'une certaine intensité en un point, on réparti cette contrainte par le nombre de galets, grâce à quoi la pression locale exercée sur la tôle est moindre et ne marque par la tôle. Par ailleurs, en utilisant des galets plutôt que des simples points ou barres d'appuis, on minimise les frottements, et donc les rayures. Par ailleurs, en minimisant les frottements, on réduit les efforts nécessaires pour faire avancer la tôle au sein du train de profilage. De plus, grâce à la répartition des contraintes réalisée par la série de galets, on améliore l'efficacité du pliage/profilage progressif, qui peut être considéré comme continu selon la direction longitudinale, et on réduit les risques que la tôle tende à reprendre sa forme initiale d'avant le pliage/profilage par élasticité. Ceci permet notamment de fabriquer un train de profilage plus court que ce qui est nécessaire dans l'état de la technique. On réduit ainsi l'encombrement du dispositif de profilage. Un tel dispositif de profilage est particulièrement bien adapté 20 pour imposer à une tôle une forme de profilé de section transverse en forme de « L », de «Z » symétrique ou non, de « U » symétrique ou non, de « V » symétrique ou non, de « W » symétrique ou non, de « 0 », etc. Dans certains modes de réalisation, la distance entre deux galets adjacents est inférieure ou égale à la moitié du rayon maximum des 25 deux galets adjacents considérés. On maximise ainsi le nombre de galets au sein de la série de galets, grâce à quoi on réduit encore la contrainte locale exercée par chaque galet sur la tôle pour le pliage/profilage, et donc le risque de marquage de la tôle. 30 Dans certains modes de réalisation, tous les galets présentent le même rayon. Ceci permet de faciliter le positionnement des galets au sein de la série de galets et de rendre plus homogène la contrainte locale exercée par chaque galet sur la tôle. Ceci permet également de réduire les coûts 35 de fabrication du dispositif de profilage. Dans certains modes de réalisation, le train de profilage comprend une entrée et une sortie, le diamètre des galets étant croissant selon la direction longitudinale depuis l'entrée vers la sortie. On comprend que la tôle est introduite dans le train de profilage par l'entrée tandis qu'elle ressort du train de profilage par la sortie. Ainsi, en considérant deux galets de la série de galets, le galet le plus proche de l'entrée présente un diamètre plus petit que le galet de plus proche de la sortie. Dans certains modes de réalisation, la distance entre deux 10 galets adjacents est la même pour chaque paire de galets adjacents de la série de galets. On comprend donc que tous les galets sont équidistants deux à deux. Ceci permet mieux répartir la somme des contraintes exercées par chacun des galets sur l'ensemble de la tôle, et donc réduit les risques de 15 la marquer. Ceci permet également de faciliter le positionnement des galets au sein de la série de galets et de réduire les coûts de fabrication du dispositif de profilage. Dans certains modes de réalisation, tous les galets de la série de galets sont montés sur un support commun. Selon une variante, ledit 20 support est déformable. Par exemple, les galets sont montés sur un rail de section en forme de « U », de « L », de « Z » ou de « I ». Un support commun facilite le positionnement de la série de galets au sein du dispositif de profilage lors de sa fabrication et/ou maintenance. Le support peut être 25 déformé, notamment en torsion, grâce à quoi il est possible de facilement ajuster le positionnement de la série de galets par rapport au passage emprunté par de la tôle, assurant ainsi une certaine progressivité du pliage/profilage, et une certaine homogénéisation des contraintes exercées par chacun des galets sur la tôle. En d'autres termes, le support 30 déformable permet de disposer aisément les galets de sorte que les points de contact de chaque galet avec la tôle soient disposés selon une ligne courbe continue. Selon une variante, le support est élastiquement déformable, notamment en torsion. En d'autres termes, il est possible de déformer un tel support sans engendrer de déformation plastique dans le 35 support, grâce à quoi il est possible d'ajuster le positionnement des galets au sein du train de profilage. Dans certains modes de réalisation, les galets sont libres en rotation. On comprend donc que tous les galets sont libres en rotation. En d'autres termes, chaque galet est configuré pour n'exercer aucune contrainte d'entrainement sur la tôle selon la direction longitudinale, ou direction d'avancement de la tôle. En d'autres termes, c'est la tôle qui entraine les galets en rotation lors de son passage dans le train de profilage. Ceci permet de s'assurer qu'aucun galet n'est susceptible de rayer la tôle, chaque galet étant libre de tourner à la vitesse locale imposée par le déplacement de la tôle, cette vitesse locale pouvant varier d'un galet à l'autre. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de profilage comprend au moins un dispositif d'entrainement configuré pour imposer à la tôle un mouvement de translation selon la direction longitudinale. Un tel dispositif d'entraînement permet de faire avancer la tôle au sein du train de profilage. Dans certains modes de réalisation, au moins une paire de rouleaux parmi la série de paires de rouleaux du train de profilage est configurée pour imposer à la tôle un mouvement de translation selon la direction longitudinale. Une telle paire de rouleaux permet de faire avancer la tôle au sein du train de profilage, seule ou en combinaison avec un système d'entrainement distinct. Dans ce dernier cas, ceci permet de répartir les contraintes exercées sur la tôle pour la faire avancer, ce qui permet de réduire les risques de la marquer/rayer. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de profilage comprend deux séries de galets, chaque série de galets étant disposée de part et d'autre de la série de paires de rouleaux par rapport à la direction longitudinale. On comprend donc que le dispositif de profilage comprend deux séries de galets, ou plus, tandis qu'il comprend une ou plusieurs séries de paires de rouleaux. Par exemple, le dispositif comprend trois séries de galets et une série de paires de rouleaux, deux séries de galets étant disposées d'un côté de la série de paires de rouleaux, tandis que la dernière série de galets est disposée de l'autre côté de la série de paires de rouleaux. Selon un autre exemple, le dispositif comprend deux séries de paires de rouleaux et deux séries de galets, les deux séries de paires de rouleaux étant disposées entre les deux séries de galets. Bien entendu, le nombre de séries de paires de rouleaux et de galets est adapté en fonction du profilage désiré. Selon une variante, le dispositif de profilage comprend uniquement, ou strictement, deux séries de galets. Une telle structure permet notamment de former des profilés de section transverse en forme de « U ». BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée faite ci-après de différents modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs. Cette description fait référence aux pages de figures annexées, sur lesquelles : - la figure 1 représente une vue latérale d'un dispositif de profilage, - la figure 2 représente le dispositif de profilage de la figure 1 vu de dessus, selon la flèche 2 de la figure 1, - la figure 3 représente les séries de galets et les séries de paires de rouleaux du train de profilage du dispositif de profilage de la figure 1, - la figure 4 représente une série de galets de la figure 3 montée sur un support vue perspective, - la figure 5 représente les galets de la série de galets de la figure 3, vus selon la flèche V, et - les figures 6A, 6B, 6C et 6D représente la section transverse de la tôle à différents stades depuis l'entrée jusqu'à la sortie du train de profilage. DESCRIPTION DETAILLEE D'EXEMPLES DE REALISATION Les figures 1 et 2 représentent un dispositif de profilage 10 selon l'invention. La flèche II sur la figure 1 représente la direction selon laquelle le dispositif 10 est représenté sur la figure 2, tandis que la flèche I sur la figure 2 représente la direction selon laquelle le dispositif 10 est représenté sur la figure 1. Le dispositif de profilage 10 s'étend selon une direction longitudinale X, selon une direction de largeur Y et selon une direction de 35 hauteur Z. Le dispositif de profilage 10 comprend une portion d'alimentation 12 et un train de profilage 14 disposés successivement l'un à la suite de l'autre et dans cet ordre selon la direction longitudinale X. La portion d'alimentation 12 permet notamment d'amener la tôle à l'entrée 14A du train de profilage 14. On comprend donc que la portion d'alimentation 12 est disposée en amont du train de profilage 14, ou, en d'autres termes, que le train de profilage 14 est disposé en aval de la portion d'alimentation 12. Ainsi, la flèche X des figures 1 et 2 est orientée de l'amont vers l'aval, cette orientation correspondant notamment à la direction d'avancement de la tôle au sein du train de profilage 14. Les flèches en trait épais et le trait épais discontinu indiquent le chemin de la tôle 13, depuis la bobine 13A jusqu'à la sortie du dispositif de profilage 10, sous la forme d'une profilé. La portion d'alimentation 12 comprend un dispositif de déroulement 12A d'une bobine 13A de tôle 13, un dispositif d'entrainement 12B configuré pour imposer à la tôle un mouvement de translation selon la direction longitudinale X, c'est-à-dire pour entrainer la tôle selon la direction longitudinale X au sein du dispositif de profilage 10, et un dispositif de préformage 12C. Dans cet exemple, le dispositif d'entrainement 12B comprend notamment une roue d'entrainement 15 coopérant avec la tôle. Bien entendu, selon une variante, la tôle est amenée à la portion d'alimentation 12 sous la forme d'une plaque, et le dispositif de déroulement 12A n'est pas utilisé, ou n'est pas présent. De même, le dispositif de préformage 12C est optionnel et, selon une variante, n'est pas présent. Ce dispositif de préformage 12C peut, par exemple, simplement servir à redresser la tôle issue de la bobine 13A afin de s'assurer de la planéité de la tôle avant son profilage dans le train de profilage 14. Selon un autre exemple, le dispositif de préformage 12C imprime une première forme de profilage à la tôle avant de pénétrer dans le train de profilage 14. Par la suite, et pour la clarté du présent exposé, on considère que le dispositif de préformage 12C du présent exemple assure uniquement la planéité de la tôle 13 avant de pénétrer dans l'entrée 14A du train de profilage 14. On notera qu'un dispositif de post-formage non représenté peut être également prévu en sortie du dispositif de profilage 10, un tel dispositif de post-formage pouvant servir, par exemple, à percer ou à découper le profilé issu du dispositif de profilage 10. Bien entendu, il est également envisageable de disposer en série plusieurs dispositifs de profilages, pour profiler en plusieurs étapes la tôle. Par exemple, on pourrait ainsi disposer un premier dispositif de profilage qui formerait un profilé de section en forme de « U » tandis qu'un deuxième dispositif de profilage formerait, à partir du profilé de section en forme de « U » issu du premier dispositif de profilage, un profilé de section en forme de « 0 ». Le train de profilage 14 va maintenant être décrit plus en détail en référence aux figures 1 à 3. Le train de profilage 14 comprend deux séries de paires de rouleaux 16A et 16B, et deux séries de galets 18A et 18B, chacune de ces séries s'étendant selon la direction longitudinale X et parallèlement les unes aux autres. Le couple de séries 16A et 18A et le couple de séries 16B et 18B de paires de rouleaux et de galets sont symétriques l'un de l'autre, par rapport au plan médian s'étendant selon la direction longitudinale X du train de profilage 14. Ainsi, par la suite seules les séries 16A et 18A sont décrites en détail, mais bien entendu, cette description s'applique aux séries 16B et 18B. Le train de profilage 14 comprend également une série 17A de rouleaux de guidage 17. Ces rouleaux de guidage 17 permettent de guider la tôle 13 qui transite dans le train de profilage 17. Bien entendu, selon une variante le train de profilage 14 n'est pas équipé de rouleau(x) de guidage. Dans cet exemple, considéré selon la direction longitudinale X (ou par rapport à la direction longitudinale X), les deux séries de paires de rouleaux 16A et 16B sont disposées de part et d'autre de la série de rouleaux de guidage 17A tandis que les séries de galets 18A et 18B sont disposées de part et d'autre des deux séries de rouleaux 16A et 16B. Ainsi, dans cet exemple, considéré selon la direction de largeur Y, la série de galets 18A est adjacente à la série de paires de rouleaux 16A, la série de paires de rouleaux 16A étant également adjacente à la série de rouleaux de guidage 17, cette dernière étant également adjacente à la série de paires de rouleaux 16B qui est elle-même aussi adjacente à la série de galets 18B. On va maintenant décrire la série de paires de rouleaux 16A et la séries de galets 18A en référence aux figures 3, 4 et 5. Dans cet exemple, la série de paires de rouleaux 16A comprend neuf paires de rouleaux 16 tandis que la série 18A de galets comprend vingt-six galets 18. Considéré selon la direction de la hauteur Z, chaque paire de rouleaux 16 comprend un rouleau inférieur et un rouleau supérieur. Les rouleaux inférieurs 161 sont tous similaires pour toutes les paires 16 tandis que les rouleaux supérieurs 16Sb pour les deux dernières paires 16 selon la direction longitudinale X (i.e. les deux paires de rouleaux disposées du côté de la sortie 14B) sont différents (mais similaires entre eux) des rouleaux supérieurs 16Sa (également similaires entre eux) des autres paires 16. Les rouleaux inférieurs 161 sont cylindriques d'axe parallèle à la direction de largeur Y, les rouleaux supérieurs 16Sa sont également cylindriques d'axe parallèle à la direction de la largeur Y tandis que les rouleaux supérieurs 16Sb sont tronconiques d'axe incliné à 45° par rapport à la direction de la largeur Y. De manière générale, les axes des rouleaux 161, 16Sa et 16Sb sont perpendiculaires à la direction longitudinale X. On notera que les rouleaux 16Sb sont tronconiques pour faciliter le pliage de la tôle 13. Dans cet exemple, tous les rouleaux 161, 16Sa et 16Sb sont libres en rotation. Bien entendu, la forme des rouleaux et le nombre de paires de rouleaux ne sont pas limités au présent exemple. Dans chaque paire de rouleaux 16, la tôle 13 est disposée, selon la direction de hauteur Z, entre un rouleau inférieur 161 et un rouleau supérieur 16Sa ou 16Sb (voir figures 6A à 6D). Ainsi, la série de paires de rouleaux 16A guide la tôle 13 selon la direction longitudinale X et maintient la tôle 13 selon la direction de la hauteur Z. Dans cet exemple, les vingt-six galets 18 de la série de galets 18A sont identiques. L'axe du galet 18 le plus en amont, disposé du côté de l'entrée 14A du train de profilage 14 est parallèle à la direction de largeur Y tandis que le galet 18 le plus en aval, disposé du côté de la sortie 14B du train de profilage 14, est parallèle à la direction de hauteur Z. L'axe des galets 18 intermédiaires est progressivement incliné, et ce de manière monotone, de sorte que l'axe des galets 18 passe progressivement, de l'amont vers l'aval, d'une direction parallèle à la direction de largeur Y à une direction parallèle à la direction de hauteur Z. Ainsi, de manière générale l'axe de chacun des galets 18 est perpendiculaire à la direction longitudinale X. Les galets 18 de la séries 18A sont montés libres en rotation sur un support 20. Le support 20 est commun à l'ensemble des galets 18. En d'autres termes, le support 20 supporte l'ensemble des galets 18 de la série 18A. Dans cet exemple, le support 20 comprend deux profilés 20A et 20B de section transverse en forme de « L », la forme en « L » de chacun des profilés étant orientée de la même manière de sorte que la section transverse du support 20 présente une forme de double « L » ou une forme « LL ». Une telle forme présente un encombrement avantageusement réduit, mais bien entendu, la forme de la section du support 20 n'est pas limitée à cet exemple. Ainsi, une extrémité de l'arbre de rotation (non représenté) de chacun des galets 18 est supportée par le profilé 20A tandis que l'autre extrémité de l'arbre de rotation de chacun des galets 18 est supportée par l'autre profilé 20B, sur la partie verticale de la forme en « L » des profilés. Le support 20 est fabriqué à partir de feuilles métalliques, par exemple en aluminium, en acier, en titane, en plastique, etc. Grâce à sa structure en profilé, le support 20 est déformable, notamment en torsion selon la direction X, comme cela est représenté sur la figure 4. Bien entendu, selon une variante, le support n'est pas déformable tandis que sa forme « vrillée » lui est procurée lors de sa fabrication. En outre, le support 20 est monté au sein du train de profilage 14 par l'intermédiaire de fixations 21 qui permettent d'ajuster le positionnement du support 20, et donc de la série de galets 18A, grâce à des orifices de boulonnage 21A oblongs. Ainsi, il est possible, au niveau de chaque fixation 21, d'ajuster finement la position du support 20. Dans cet exemple, la distance D entre deux galets adjacents 18 est la même pour chaque paire de galets 18 adjacents de la série de galets 18A. Les galets 18 étant tous identiques et de rayon R, la distance D selon la direction longitudinale entre deux galets adjacents 18 est inférieure au rayon R (cf. fig. 5). Plus spécifiquement, dans cet exemple, le rayon R des galets 18 est égal à 2.4 cm tandis que la distance D entre chaque paire de galets adjacents est égale à 0.5 cm (en d'autres terme la distance entre les deux axes de deux galets adjacents est égale à 5.3 cm). Ainsi, dans cet exemple, la distance D est d'environ 0.2 fois le rayon R des galets 18. On maximise ainsi le nombre de galets 18, ce qui permet une meilleure répartition des efforts de pliage et donc de minimiser le risque de marquage de la tôle 13. Les figures 6A à 6D représentent le pliage progressif de la tôle 13 au sein du train de profilage 14, les figures 6A, 6B, 6C et 6D correspondant respectivement aux positions VIA, VIB, VIC, et VID indiquées sur les figures 1 et 2. Au niveau de l'entrée 14A, la tôle 13 est plane (cf. fig. 6A). Ensuite elle est progressivement pliée par les deux séries de galets 18A et 18B, et ce tout en étant maintenue et guidée par les séries de paires de rouleaux 16A et 16B, de manière à former un profilé de section transversale en « U » au voisinage de la sortie 14B du train de profilage 14, comme cela est représenté sur la figure 6D. On note que les galets 18 représentés sur la figure 6D sont les avants derniers galets des séries 18A et 18B, ce qui explique pourquoi leur axe est légèrement incliné par rapport à la direction de la hauteur Z. Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à des exemples de réalisation spécifiques, il est évident que des modifications et des changements peuvent être effectués sur ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation illustrés/mentionnés peuvent être combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif. REVENDICATIONS1. Dispositif de profilage d'une tôle comprenant un train de profilage (14) s'étendant selon une direction longitudinale (X), ledit train de profilage (14) comprenant au moins une série de paires de rouleaux (16A, 16B) s'étendant longitudinalement et configurée pour guider et maintenir la tôle (13), caractérisé en ce que le train de profilage (14) comprend au moins une série de galets (18A, 18B) s'étendant longitudinalement et configurée pour plier progressivement la tôle (13), la distance (D) selon la direction longitudinale (X) entre deux galets adjacents (18) est inférieure ou égale au rayon (R) maximum des deux galets adjacents considérés. 2. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel la distance (D) entre deux galets adjacents (18) est inférieure ou égale à la moitié du rayon (R) maximum des deux galets adjacents considérés. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel tous les galets (18) présentent le même rayon (R). 4. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le train de profilage (14) comprenant une entrée (14A) et une sortie (14B), le diamètre des galets (18) étant croissant selon la direction longitudinale (X) depuis l'entrée (14A) vers la sortie (14B). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la distance (D) entre deux galets adjacents (18) est la même pour chaque paire de galets adjacents (18) de la série de galets (18A, 18B). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel les galets (18) sont libres en rotation. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant au moins un dispositif d'entrainement (12B) configuré pour imposer à la tôle (13) un mouvement de translation selon la direction longitudinale (X). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel au moins une paire de rouleaux (16) parmi la série de paires de rouleaux (16A, 16B) du train de profilage (14) est configurée pour imposer à la tôle (13) un mouvement de translation selon la direction longitudinale (X). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, comprenant deux séries de galets (18A, 18B), chaque série de galets (18A, 18B) étant disposée de part et d'autre de la série de paires de rouleaux (16A, 16B) par rapport à la direction longitudinale (X).