Brevet FR3028535A1 — publié le 20160520

La présente invention concerne un dispositif de fermeture automatique d'une voie de circulation. L'invention concerne également un procédé de fermeture automatique d'une voie de circulation mettant en oeuvre ledit dispositif. L'accès à certaines voies de circulation telles que les autoroutes, mais également certains parkings, tunnels ou ponts peut être réglementé. Ces voies présentent alors des dispositifs de fermeture automatique de voies de circulation comprenant typiquement une lisse destinée à clôturer et à ouvrir la voie pour permettre la circulation de véhicules autorisés. Cependant, il peut arriver que des véhicules forcent le passage et heurtent la lisse. Cela constitue un manque à gagner pour les concessionnaires de la route ou pont dont l'accès est contrôlé par une barrière. De plus, il arrive que la lisse se brise sous la force de l'impact et que les débris soient éparpillés sur la chaussée créant un danger. Il est également nécessaire de remplacer la lisse brisée de sorte qu'un opérateur doit intervenir sur le site, ce qui n'est pas sans risque pour sa sécurité. Des dispositifs connus fonctionnent en créant un sas entre deux barrières. Après paiement ou identification d'un véhicule autorisé, la première barrière fermant l'accès se lève puis se referme après le passage du véhicule. Le véhicule est alors immobilisé dans le sas. La deuxième barrière se soulève alors pour ouvrir le sas puis se referme après le passage du véhicule. Un deuxième véhicule peut alors s'engager dans le sas. Ce dispositif permet d'éviter qu'un deuxième véhicule fraudeur communément appelé « fraudeur au petit train » s'engage dans le sas en même temps que le premier véhicule en le suivant de très près. Par ailleurs, la présence des deux barrières dissuade les véhicules à forcer le passage et l'intégrité des lisses est maintenue. Toutefois, ce dispositif présente l'inconvénient majeur de ralentir le flux des véhicules. Il est en effet nécessaire que le véhicule ralentisse, voire qu'il s'arrête avant la première lisse, et que le véhicule s'arrête à nouveau quand il est dans le sas, avant de franchir la seconde barrière. De ce fait, ce dispositif peut difficilement être placé sur des voies de circulation au trafic important, telles que des autoroutes. La lenteur de son fonctionnement rend son utilisation rédhibitoire sur les voies rapides. L'invention vise à pallier au moins l'un de ces inconvénients. A cet effet et selon un premier aspect, l'invention propose un dispositif de fermeture automatique d'une voie de circulation comprenant : 3028535 2 - une première lisse pivotante entre une position abaissée, dans laquelle la première lisse est apte à fermer au moins en partie la voie de circulation et une position relevée, dans laquelle la première lisse laisse la voie de circulation ouverte, - une seconde lisse pivotante entre une position abaissée, dans laquelle 5 la seconde lisse est apte à fermer au moins en partie la voie de circulation, et une position relevée, dans laquelle la seconde lisse laisse la voie de circulation ouverte, la seconde lisse étant située en aval, dans le sens de circulation, de la première lisse, la première lisse et la seconde lisse étant espacées d'une distance prédéterminée différente de zéro, 10 - une unité de commande configurée pour commander le pivotement de la première lisse et de la seconde lisse, entre la position abaissée et la position relevée, de sorte qu'au moins une partie de la phase de pivotement entre la position abaissée et la position relevée de la première lisse et qu'au moins une partie de la phase de pivotement entre la position abaissée et la position relevée de la seconde 15 lisse sont réalisées ensembles. Ainsi, grâce à ce dispositif de fermeture automatique, il est possible d'utiliser deux lisses pour le contrôle de l'ouverture d'une voie tout en permettant un passage rapide des véhicules du fait que les deux lisses pivotent en position relevée au moins partiellement en phase (c'est-à-dire en même temps, de façon légèrement 20 décalée dans le temps ou avec des vitesses différentes). Par ailleurs, les véhicules « fraudeurs au petit train » seront arrêtés par l'abaissement de la deuxième lisse avant qu'ils aient pu passer. De plus, la présence des deux lisses dissuade les véhicules du franchissement frauduleux du dispositif en position de fermeture de la voie. L'expression 'au moins partiellement en phase' inclus les cas suivants : en 25 même temps, de façon légèrement décalée dans le temps ou avec des vitesses différentes. Il est entendu que la distance prédéterminée entre la première lisse et la seconde lisse est mesurée dans le sens de circulation de ladite voie de circulation. L'unité de commande comprend une micro-puce et deux organes moteurs agencés pour faire pivoter la première lisse et la seconde lisse. Par ailleurs, par « voie de 30 circulation », on entend une voie qui ne présente qu'un seul sens de circulation des véhicules. De préférence, la première lisse est montée pivotante sur un premier support de fixation au sol et dans lequel la seconde lisse est montée pivotante sur un second support de fixation au sol, le premier support de fixation au sol et le second 35 support de fixation au sol étant disposés de part et d'autre de la voie de circulation. 3028535 3 Il est ainsi possible de fermer la voie circulation avec des lisses plus courtes que si les supports de fixation au sol étaient situés du même coté de la voie de circulation. Selon une disposition, en position abaissée, la première lisse et la 5 seconde lisse s'étendent substantiellement parallèlement l'une par rapport à l'autre. Ceci correspond à un positionnement optimisé des deux lisses entre elles. Avantageusement, en position abaissée, la première lisse et la seconde lisse sont orientées selon deux sens opposés. Ainsi la longueur des lisses peut être réduite pour fermer la voie de circulation par comparaison avec des lisses 10 conventionnelles. Ainsi, ces lisses plus courtes que dans l'art antérieur sont plus résistantes aux impacts. Leur remplacement est ainsi moins fréquemment nécessaire. Les coûts de maintenance et les risques associés au remplacement des lisses sont également diminués. De préférence, la longueur des lisses est comprise entre 1,5 m et 2,5 m. 15 Selon une disposition, la première lisse présente une longueur telle qu'en position abaissée, la première lisse ferme au moins une première moitié de la largeur de la voie de circulation et/ou la seconde lisse présente une longueur telle qu'en position abaissée, la seconde lisse ferme au moins une seconde moitié de la largeur de la voie de circulation. Ainsi, en position de fermeture de la voie de circulation, les deux 20 lisses barrent au moins la totalité de la largeur de la voie de circulation. Selon une possibilité, la première lisse ne présente pas une longueur identique à celle de la seconde lisse. De préférence, en position abaissée, la première lisse et la seconde lisse s'étendent au-delà du plan médian de la voie de circulation, de sorte qu'une première 25 projection d'une première portion d'extrémité libre de la première lisse et qu'une seconde projection d'une seconde portion d'extrémité libre de la seconde lisse sur un plan transversal à la voie de circulation comportent une portion de recouvrement. Cette configuration forme une chicane et prévient le passage frauduleux de véhicules à deux roues dans le dispositif en position de fermeture de la voie de circulation. Par 30 l'expression 'portion d'extrémité libre', on entend la portion d'extrémité de la lisse qui n'est pas montée pivotante sur le support de fixation au sol. Il est par ailleurs entendu que ledit plan transversal à la voie de circulation s'étend de façon sensiblement perpendiculaire à la voie de circulation. Selon une alternative, en position abaissée, la première lisse et la seconde lisse ne ferment pas la totalité de la largeur de la voie. Cette alternative est 3028535 4 avantageusement mise en oeuvre lorsque les deux roues, telles que les motos, ne paient pas le franchissement du dispositif de fermeture. Selon une possibilité, l'unité de commande est configurée pour commander le pivotement de la première lisse et de la seconde lisse, entre la position 5 abaissée et la position relevée, de sorte que la totalité de la phase de pivotement entre la position abaissée et la position relevée de la première lisse et que la totalité de la phase de pivotement entre la position abaissée et la position relevée de la seconde lisse sont réalisées ensembles. Le pivotement des deux lisses est alors synchrone. 10 Avantageusement, le dispositif comprend un système d'identification de véhicules autorisés ou un système de paiement, configuré pour envoyer un signal de commande d'ouverture de la voie de circulation à l'unité de commande. Cette configuration permet d'initier le pivotement de la première lisse et de la seconde lisse rapidement après que l'autorisation de passage soit donnée. Cette configuration 15 permet également l'éloignement de l'unité de commande dudit système d'identification ou de paiement. L'unité de commande peut ainsi être utilisée pour centraliser et traiter en parallèle les informations envoyées par plusieurs dispositifs de fermeture automatique. De préférence, le dispositif comprend un détecteur de passage d'un 20 véhicule disposé en aval de la seconde lisse dans le sens de la circulation, tel qu'un système optique ou un capteur magnétique, le détecteur étant configuré pour envoyer un signal de commande de fermeture de la voie de circulation à l'unité de commande. Selon une possibilité, la distance prédéterminée entre la première lisse et 25 la seconde lisse est comprise entre environ 0.4 m et environ 2 m. Avantageusement, la distance prédéterminée entre la première lisse et la seconde lisse est comprise entre environ 0.4 m et environ 1 m. Cette configuration est particulièrement adaptée pour les voies de circulation nécessitant l'arrêt du véhicule, tel que lors d'un paiement manuel. La vitesse du véhicule qui démarre est en effet très 30 lente au moment de franchir les deux lisses. Selon une alternative, la distance prédéterminée entre la première lisse et la seconde lisse est comprise entre environ 1 m et environ 2 m. Cette configuration est particulièrement adaptée aux voies de circulation qui ne nécessitent pas l'arrêt du véhicule, mais par exemple un simple ralentissement, tel que lors d'une identification 35 ou d'un paiement par badge. 3028535 5 Selon un second aspect, l'invention concerne également un procédé de fermeture automatique d'une voie de circulation comprenant un dispositif de fermeture automatique tel que précédemment décrit et comprenant les étapes de commander le pivotement de la première lisse entre la position abaissée et la position 5 relevée, et de commander le pivotement de la seconde lisse entre la position abaissée et la position relevée, de sorte qu'au moins une partie de la phase de pivotement de la première lisse et au moins une partie de la phase de pivotement de la seconde lisse sont réalisées ensembles. Cette configuration permet une latitude dans la synchronisation du pivotement des deux lisses (pivotements simultanés ou quasi 10 simultanés, pivotements un peu décalés dans le temps, pivotements à des vitesses différentes) de sorte à adapter le fonctionnement selon la vitesse attendue des véhicules au moment de franchir le dispositif et empêcher le franchissement aux véhicules fraudeurs. Selon une disposition, le procédé comprend les étapes suivantes : 15 a) Commander le pivotement de la première lisse de la position abaissée à la position relevée, et b) Commander le pivotement de la seconde lisse de la position abaissée à la position relevée, de sorte qu'au moins une partie de la phase de pivotement de la première lisse selon 20 l'étape a) et qu'au moins une partie de la phase de pivotement de la seconde lisse selon l'étape b) sont réalisées ensembles. Selon une autre possibilité, le procédé comprend les étapes suivantes : c) Commander le pivotement de la première lisse de la position relevée à la position abaissée, et 25 d) Commander le pivotement de la seconde lisse de la position relevée à la position abaissée, de sorte qu'au moins une partie de la phase de pivotement de la première lisse selon l'étape c) et qu'au moins une partie de la phase de pivotement de la seconde lisse selon l'étape d) sont réalisées ensembles. 30 Selon une disposition particulière, le pivotement de la première lisse selon l'étape a) est initié avec un laps de temps d'avance compris entre zéro seconde et environ 2 secondes par rapport à l'initiation du pivotement de la seconde lisse selon l'étape b). Selon une autre disposition particulière, le pivotement selon l'étape a) 35 est réalisé avec une vitesse supérieure ou égale à celle avec laquelle est réalisé le pivotement de la seconde lisse selon l'étape b). 3028535 6 Selon une possibilité, le pivotement de la première lisse selon l'étape c) est initié au même instant que le pivotement de la seconde lisse selon l'étape d). Avantageusement, le pivotement de la première lisse selon l'étape c) est réalisé avec une vitesse inférieure ou égale à celle du pivotement de la seconde lisse 5 selon l'étape d). Ceci permet en effet d'empêcher les véhicules fraudeurs au petit train de franchir la seconde lisse sans impact, ce qui résulte en un fort effet dissuasif. D'autres aspects, buts et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation de celle-ci, donné à titre d'exemple non limitatif et fait en référence aux dessins annexés. Les 10 figures ne respectent pas nécessairement l'échelle de tous les éléments représentés de sorte à améliorer leur lisibilité. Dans la suite de la description, par souci de simplification, des éléments identiques, similaires ou équivalents des différentes formes de réalisation portent les mêmes références numériques. La figure 1 illustre schématiquement un dispositif de fermeture 15 automatique d'une voie de circulation en position de fermeture selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 2 illustre schématiquement un dispositif de fermeture automatique d'une voie de circulation en cours d'ouverture selon un mode de réalisation de l'invention. 20 La figure 3 illustre schématiquement un dispositif de fermeture automatique d'une voie de circulation en position d'ouverture selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 1 illustre un dispositif 100 de fermeture automatique disposé sur une voie de circulation 1. Le dispositif 100 comprend une première lisse 2 montée 25 pivotante sur un premier support 3 de fixation au sol, de sorte à pouvoir prendre une position abaissée et une position relevée. De l'autre coté de la voie de circulation 1, une seconde lisse 4 est montée pivotante sur un second support 5 de fixation au sol lui permettant de prendre une position abaissée et une position relevée de la même façon que la première lisse 2 mais selon une orientation en sens opposé, de sorte à 30 pouvoir fermer la totalité de la largeur de la voie 1. Comme illustrée sur la figure 1, en position abaissée la première lisse 2 et la seconde lisse 4 s'étendent de façon sensiblement horizontal en travers de la voie 1 et perpendiculairement au sens de circulation 6. Ainsi, chacune des lisses 2,4 ferment une partie de la voie de circulation 1. Après pivotement en position relevée la première lisse 2 et la seconde lisse 4 sont 35 sensiblement à la verticale, de part et d'autre de la voie 1 de sorte à dégager la voie de circulation 1 pour le passage des véhicules (figure 3). 3028535 7 Les longueurs de la première lisse 2 et de la seconde lisse 4 sont conformées pour qu'en position abaissée, chacune des lisses s'étendent sur plus de la moitié de la largeur de la voie de circulation 1. Comme illustré à la figure 1, les lisses vont au-delà du plan médian de la voie de circulation 1. Dans cette configuration, une 5 première portion d'extrémité libre 7 de la première lisse 2 projetée sur un plan vertical et coupant sensiblement perpendiculairement la voie de circulation 1 recouvre une seconde portion d'extrémité libre 8 de la seconde lisse 4 projetée sur le même plan vertical. Associée à une distance prédéterminée 9 non nulle entre les lisses 2,4, mesurée dans le sens de circulation 6, cette configuration permet de créer une 10 chicane empêchant et dissuadant le franchissement frauduleux du dispositif 100 en position de fermeture de la voie 1 notamment aux véhicules à deux roues, telles que les motos. Selon une alternative non illustrée, la longueur de chacune des lisses 2,4 est configurée de sorte que la première lisse 2 ferme seulement une première moitié 15 de la largeur de la voie de circulation 1 et que la seconde lisse 4 ferme seulement une seconde moitié de la largeur de la voie 1. Ceci permet d'utiliser une première lisse 2 et seconde lisse 4 plus courtes qui présentent ainsi une plus grande résistance au choc. La longueur est notamment comprise entre environ 1,5m et environ 2,5m. Selon une autre possibilité non illustrée, la première lisse 2 et la seconde 20 lisse 4 présentent chacune une longueur différente. Comme illustré à la figure 1, le dispositif 100 comprend également, selon le sens de circulation 6, un système de paiement 11 en amont de la première lisse 2, une unité de commande dotée d'une micro-puce (non illustrée) et un détecteur de passage 12 de véhicule disposé en aval de la seconde lisse 4. Le système de paiement 25 11 est configuré pour transmettre après paiement, un signal de commande à une micro-puce pour l'ouverture du dispositif 100 de fermeture. Cette micro-puce commande ensuite deux organes moteurs, prévus par exemple dans les supports 3,5 de fixation au sol, pour pivoter la première lisse 2 et la seconde lisse 4 de la position abaissée (position de fermeture du dispositif 100 figure 1) à la position relevée (phase 30 de pivotement illustrée à la figure 2). Réciproquement, le détecteur de passage 12 est configuré pour envoyer un signal de commande de fermeture du dispositif 100 à l'unité de commande une fois le passage du véhicule détecté. Ce détecteur 12 prend la forme d'un capteur optique ou de boucles magnétiques. Les deux organes moteurs reçoivent alors 35 l'instruction de la micro-puce d'entreprendre le pivotement des première et seconde lisses 2,4 de la position relevée (figure 3) à la position abaissée fermant la voie 1. 3028535 8 Selon une variante non illustrée, le dispositif 100 comprend un système d'identification 11' de véhicules autorisés configuré pour envoyer un signal de commande d'ouverture de la voie de circulation 1 à l'unité de commande. Dans ce cas, le véhicule autorisé peut franchir le dispositif de fermeture 100 tout en 5 conservant une vitesse ralentie, ne dépassant pas 30 km/h en général. Dans la configuration illustrée à la figure 1, la distance prédéterminée 9 entre les deux lisses est de 0,8 m. Cette distance 9 permet de laisser le temps à un véhicule à l'arrêt au niveau du système de paiement 11 de redémarrer et de franchir les deux lisses 2,4 tout en évitant à un véhicule fraudeur au petit train de franchir le 10 dispositif 100 sans heurter la seconde lisse 4. Selon des les vitesses attendues du véhicule à proximité du dispositif 100, la distance prédéterminée 9 entre la première lisse 2 et la seconde lisse 4 varie entre environ 0,4 m et environ 2 m. De préférence, la distance prédéterminée 9 est choisie entre 0,4 m et 1 m environ dans le cas d'un dispositif 100 prévoyant un arrêt des véhicules, et la distance prédéterminée 9 est 15 choisie entre environ 1 m et 2 m environ dans le cas où le véhicule doit juste ralentir à l'approche du dispositif 100. Ainsi, lorsqu'un véhicule (non illustré) approche du dispositif 100 de fermeture de la voie de circulation 1 en position de fermeture (figure 1) il doit verser le montant afférent à la taxe de passage. Une fois le paiement effectué, le système de 20 paiement 11 envoie un signal de commande d'ouverture de la voie 1 à l'unité de commande. L'unité de commande ordonne alors les pivotements des lisses 2,4 de sorte qu'au moins une partie de la phase de pivotement de la première lisse 2 de la position abaissée à la position relevée (étape a) et au moins une partie de la phase de pivotement de la seconde lisse 4 de la position abaissée à la position relevée (étape b) 25 sont réalisées ensembles. Dans le cas de figure illustré à la figure 2, la totalité de la phase de pivotement de la première lisse 2 est synchrone avec celle de la seconde lisse 4. Selon une variante non illustrée, chacun des organes moteurs sont commandés indépendamment, de sorte que le pivotement des deux lisses 2,4 peut 30 être gérer indépendamment l'un de l'autre. Ceci permet au pivotement de la première lisse 2 selon l'étape a) d'être initiée avec un laps de temps d'avance, par exemple compris entre zéro seconde et environ 2 secondes, par rapport à l'initiation du pivotement de la seconde lisse 4 selon l'étape b). Selon encore une variante de réalisation non illustrée, le pivotement 35 selon l'étape a) est réalisé avec une vitesse supérieure ou égale à celle avec laquelle est réalisé le pivotement de la seconde lisse 4 selon l'étape b). 3028535 9 Puis, une fois le véhicule le dispositif 100 de fermeture franchi, le véhicule passe devant le détecteur de passage 12 qui envoie un signal de fermeture de la voie 1 à l'unité de commande. L'unité de commande ordonne alors le pivotement des lisses 2,4 de sorte qu'au moins une partie de la phase de pivotement 5 de la première lisse 2 de la position relevée à la position abaissée (étape c), et qu'au moins une partie de la phase de pivotement de la seconde lisse 4 de la position relevée à la position abaissée (étape d) sont réalisées ensembles. Selon une possibilité non représentée sur les figures, le pivotement de la première lisse 2 selon l'étape c) est initié au même instant que le pivotement de la 10 seconde lisse 4 selon l'étape d). Selon une autre possibilité non représentée sur les figures, le pivotement de la première lisse 2 selon l'étape c) est réalisé avec une vitesse inférieure ou égale à celle du pivotement de la seconde lisse 4 selon l'étape d). Ainsi, la présente invention propose un dispositif 100 de fermeture 15 automatique d'une voie de circulation 1 qui est dissuasif, économique et permet de garantir un bon flux de passage sur les voies de circulation 1 passantes tout en limitant le nombre de fraude. Il va de soi que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus à titre d'exemple mais qu'elle comprend tous les équivalents techniques et 20 les variantes des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons. REVENDICATIONS1. Dispositif (100) de fermeture automatique d'une voie de circulation (1) 5 comprenant : - une première lisse (2) pivotante entre une position abaissée, dans laquelle la première lisse (2) est apte à fermer au moins en partie la voie de circulation (1) et une position relevée, dans laquelle la première lisse (2) laisse la voie de circulation (1) ouverte, 10 - une seconde lisse (4) pivotante entre une position abaissée, dans laquelle la seconde lisse (4) est apte à fermer au moins en partie la voie de circulation (1), et une position relevée, dans laquelle la seconde lisse (4) laisse la voie de circulation (1) ouverte, la seconde lisse (4) étant située en aval, dans le sens de circulation (6), de 15 la première lisse (2), la première lisse (2) et la seconde lisse (4) étant espacées d'une distance prédéterminée (9) différente de zéro, et - une unité de commande configurée pour commander le pivotement de la première lisse (2) et le pivotement de la seconde lisse (4), entre la position abaissée et la position relevée, de sorte qu'au moins une partie de la phase de pivotement 20 entre la position abaissée et la position relevée de la première lisse (2) et qu'au moins une partie de la phase de pivotement entre la position abaissée et la position relevée de la seconde lisse (4) sont réalisées ensembles. 2. Dispositif (100) selon la revendication 1, dans lequel la première lisse 25 (2) est montée pivotante sur un premier support (3) de fixation au sol et dans lequel la seconde lisse (4) est montée pivotante sur un second support (5) de fixation au sol, le premier support (3) de fixation au sol et le second support (5) de fixation au sol étant disposés de part et d'autre de la voie de circulation (1). 30 3. Dispositif (100) selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel, en position abaissée, la première lisse (2) et la seconde lisse (4) sont orientées selon deux sens opposés. 4. Dispositif (100) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la 35 première lisse (2) présente une longueur telle qu'en position abaissée, la première lisse (2) ferme au moins une première moitié de la largeur de la voie de circulation (1) 3028535 11 et/ou la seconde lisse (4) présente une longueur telle qu'en position abaissée, la seconde lisse (4) ferme au moins une seconde moitié de la largeur de la voie de circulation (1). 5. Dispositif (100) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel en position abaissée, la première lisse (2) et la seconde lisse (4) s'étendent au-delà du plan médian de la voie de circulation (1), de sorte qu'une première projection d'une première portion d'extrémité libre (7) de la première lisse (2) et qu'une seconde projection d'une seconde portion d'extrémité libre (8) de la seconde lisse (4) sur un plan transversal à la voie de circulation (1) comportent une portion de recouvrement. 6. Dispositif (100) selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le dispositif (100) comprend un système d'identification (11') de véhicules autorisés ou un système de paiement (11), configuré pour envoyer un signal de commande 15 d'ouverture de la voie de circulation (1) à l'unité de commande. 7. Dispositif (100) selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le dispositif (100) comprend un détecteur de passage (12) d'un véhicule disposé en aval de la seconde lisse (4) dans le sens de circulation (6), tel qu'un système optique ou un 20 capteur magnétique, le détecteur de passage (12) étant configuré pour envoyer un signal de commande de fermeture de la voie de circulation (1) à l'unité de commande. 8. Dispositif (100) selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel la distance prédéterminée (9) entre la première lisse (2) et la seconde lisse (4) est 25 comprise entre environ 0.4 m et environ 1 m. 9. Dispositif (100) selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel la distance prédéterminée (9) entre la première lisse (2) et la seconde lisse (4) est comprise entre environ 1 m et environ 2 m. 30 10. Procédé de fermeture automatique d'une voie de circulation (1) comprenant un dispositif (100) de fermeture automatique selon l'une des revendications 1 à 9 comprenant les étapes de commander le pivotement de la première lisse (2) entre la position abaissée et la position relevée, et de commander le 35 pivotement de la seconde lisse (4) entre la position abaissée et la position relevée, de sorte qu'au moins une partie de la phase de pivotement de la première lisse (2) et au 3028535 12 moins une partie de la phase de pivotement de la seconde lisse (4) sont réalisées ensembles. 11. Procédé de fermeture automatique selon la revendication 10, dans 5 lequel le procédé comprend les étapes suivantes : a) Commander le pivotement de la première lisse (2) de la position abaissée à la position relevée, et b) Commander le pivotement de la seconde lisse (4) de la position abaissée à la position relevée, 10 de sorte qu'au moins une partie de la phase de pivotement de la première lisse (2) selon l'étape a) et qu'au moins une partie de la phase de pivotement de la seconde lisse (4) selon l'étape b) sont réalisées ensembles. 12. Procédé de fermeture automatique selon l'une des revendications 10 15 à 11, dans lequel le procédé comprend les étapes suivantes : c) Commander le pivotement de la première lisse (2) de la position relevée à la position abaissée, et d) Commander le pivotement de la seconde lisse (4) de la position relevée à la position abaissée, 20 de sorte qu'au moins une partie de la phase de pivotement de la première lisse (2) selon l'étape c) et qu'au moins une partie de la phase de pivotement de la seconde lisse (4) selon l'étape d) sont réalisées ensembles. 13. Procédé de fermeture automatique selon l'une des revendications 11 25 à 12, dans lequel le pivotement de la première lisse (2) selon l'étape a) est initié avec un laps de temps d'avance compris entre zéro seconde et environ (2) secondes par rapport à l'initiation du pivotement de la seconde lisse (4) selon l'étape b). 14. Procédé de fermeture automatique selon l'une des revendications 11 30 à 13 dans lequel le pivotement selon l'étape a) est réalisé avec une vitesse supérieure ou égale à celle avec laquelle est réalisé le pivotement de la seconde lisse (4) selon l'étape b). 15. Procédé de fermeture automatique selon l'une des revendications 12 35 à 14, dans lequel le pivotement de la première lisse (2) selon l'étape c) est réalisé avec 3028535 13 une vitesse inférieure ou égale à celle du pivotement de la seconde lisse (4) selon l'étape d). 16. Procédé de fermeture automatique selon l'une des revendications 12 5 à 15, dans lequel le pivotement de la première lisse (2) selon l'étape c) est initié au même instant que le pivotement de la seconde lisse (4) selon l'étape d).