Brevet FR3031714A1 — publié le 20160722

VEHICULE AUTOMOBILE A PROTECTION CONTRE UN GLISSEMENT DE COURROIE [0001] L'invention concerne les véhicules comportant un module de détection de risque de glissement de courroie de démarreurs, d'alternateurs ou d'alterno-démarreurs. L'invention concerne notamment les véhicules à arrêt et redémarrage automatiques du moteur. [0002] De telles phases d'arrêt et redémarrage automatiques du véhicule sont mises en oeuvre notamment sur les véhicules de type Start and Stop selon la terminologie anglophone, c'est-à-dire à arrêt et redémarrage automatiques en cas d'immobilisation momentanée du véhicule. De telles phases d'arrêt et redémarrage automatiques du moteur à combustion sont également mises en oeuvre sur les véhicules hybrides c'est-à-dire les véhicules comportant un moteur à combustion et un moteur électrique. De tels véhicules hybrides peuvent être des véhicules dans lesquels le moteur à combustion et le moteur électrique sont tous deux des moteurs de propulsion, fonctionnant alternativement ou simultanément, ou encore des véhicules dans lesquels le moteur à combustion a pour rôle d'entrainer un alternateur lequel recharge une batterie d'alimentation du moteur électrique de propulsion. [0003] On connait le principe consistant à détecter un risque de glissement de la courroie d'entrainement du moteur à combustion par l'alterno-démarreur. Un tel risque de glissement est par exemple détecté en comparant le régime du moteur et le régime de l'alterno-démarreur. On interdit ensuite un arrêt automatique du moteur à combustion en cas de risque de glissement. Ce principe est proposé notamment dans le document FR 2 965 880. [0004] Néanmoins ce type de détection de glissement est coûteux à mettre en oeuvre et produit une détection de risque de glissement dont la fiabilité est limitée. Ainsi l'estimation du glissement potentiel de la courroie d'accessoire n'est pas fiable dans tous les cas de vie, et, pour garantir le redémarrage, le système de détection du glissement surestime le risque de glissement de la courroie. Il en résulte une disponibilité des phases d'arrêt du moteur qui est réduite par rapport au potentiel réel. [0005] On souhaite proposer à présent un dispositif qui permette de prédire un glissement de courroie de manière fiable et peu coûteuse. [0006] Ce but est atteint selon l'invention grâce à un véhicule automobile comprenant un moteur à combustion, un démarreur ou un alterno-démarreur , une courroie d'entrainement du moteur à combustion le démarreur ou alterno-démarreur, un module de détection de risque de glissement de la courroie et un module d'estimation d'une distance entre le véhicule et un véhicule précédent, tel que le module de détection de risque de glissement de la courroie est configuré pour détecter un risque de glissement de courroie en tenant compte d'une distance estimée par le module d'estimation. [0007] L'invention concerne ainsi un véhicule automobile comprenant un module d'estimation d'une distance entre le véhicule et un véhicule précédent, et un module de détection de risque de glissement de courroie configuré pour détecter un risque de glissement de courroie en tenant compte d'une distance estimée par le module d'estimation. [0008] Au sens de la présente invention, on comprend par « démarreur ou alterna- démarreur » l'un ou l'autre de ces dispositifs, ainsi que les alterno-démarreurs connus sous le terme d'alternateurs réversibles. [0009] Avantageusement, le véhicule est un véhicule à arrêt et redémarrage automatiques du moteur et le module de détection de risque de glissement est configuré pour interdire l'arrêt automatique du moteur en cas de détection de risque de glissement. [0010] Avantageusement, le module de détection de risque de glissement est configuré pour lancer un redémarrage automatique du moteur en réponse à une détection de risque de glissement de la courroie. [0011] Avantageusement, le module de détection de risque de glissement de courroie est configuré pour détecter un risque de glissement de courroie en tenant compte de la vitesse du véhicule. [0012] Avantageusement, le module de détection de risque de glissement de courroie est configuré pour détecter un risque de glissement de courroie en tenant compte d'une donnée indicative d'une quantité d'eau sur le sol. [0013] Avantageusement, ladite donnée indicative de la quantité d'eau sur le sol comprend une indication d'utilisation d'essuie-glace du véhicule. [0014] Avantageusement, le véhicule comporte un détecteur de pluie et la donnée indicative de la quantité d'eau sur le sol comprend un résultat de détection de pluie fourni par le détecteur de pluie. [0015] Avantageusement, le véhicule comporte un moteur électrique de propulsion du 30 véhicule, une batterie d'alimentation du moteur électrique et un alternateur de rechargement de la batterie lequel alternateur et entraîné par le moteur à combustion. [0016] Avantageusement, le moteur à combustion est un moteur de propulsion du véhicule et le véhicule comporte un moteur électrique de propulsion du véhicule. [0017] Avantageusement, le véhicule est un véhicule à arrêt et redémarrage automatiques 35 du moteur à combustion en cas d'immobilisation momentanée du véhicule. [0018] D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, faite en référence à la figure annexée laquelle est une vue fonctionnelle d'un dispositif selon un mode de réalisation de l'invention. [0019] On décrira maintenant un dispositif permettant d'interdire un arrêt moteur si la courroie est mouillée par un brouillard de fines gouttes produites par un véhicule précédant le véhicule concerné roulant sur une route humide. [0020] La figure annexée représente un moteur et ses accessoires. Le moteur est un moteur à arrêt et redémarrage automatique, ici un moteur stop and start selon la terminologie anglophone. Sur la figure annexée, le moteur à combustion porte la référence 1, l'alterno-démarreur électrique porte la référence 2, la batterie d'alimentation de l'alterno-démarreur porte la référence 3. Sous la référence 4 est représentée la courroie d'entrainement du moteur à combustion 1 par l'alterno-démarreur 2. Un coordinateur 5 d'arrêt et de redémarrage du moteur à combustion 1 a pour rôle d'envoyer des ordres d'arrêt et de redémarrage au moteur et des ordres de redémarrage à l'alterno-démarreur 2. [0021] Un estimateur de courroie glissante ou module de détection de risque de glissement de courroie 6 est disposé en amont du coordinateur 5 afin d'envoyer une éventuelle interdiction d'arrêt moteur au coordinateur. [0022] Le module de détection de risque de glissement 6 reçoit une valeur indicative de quantité d'eau sur le sol de la part d'un capteur de pluie 7. En variante ou en complément il reçoit une valeur indicative de vitesse de balayage des essuie-glaces du véhicule, laquelle valeur de vitesse de balayage est elle-même indicative d'une quantité d'eau sur le sol. Le module de détection de risque de glissement 6 reçoit en outre une valeur indicative de distance inter-véhicule de la part d'un capteur de distance inter-véhicule 8. Un tel capteur de distance est par exemple un capteur radar. Un tel capteur de distance est avantageusement un système de vision permettant de calculer un temps inter-véhicule, tel qu'ici un radar, mais qui en variante peut également être un capteur comprenant une caméra. L'estimateur 6 reçoit en outre une valeur de vitesse de déplacement du véhicule de la part d'un capteur de vitesse 9. [0023] Le module de détection de risque de glissement 6 traite les informations de distance inter-véhicule, de vitesse du véhicule et d'une approximation de la quantité d'eau sur la route obtenue par le capteur de pluie. Grâce à la prise en compte de la vitesse et de la distance inter-véhicule, le détecteur de courroie glissante 6 prend donc ici en compte le temps qui sépare le passage des deux véhicules en un point donné de la route. [0024] En fonction du risque de glissement de courroie, le coordinateur 5 demande au moteur d'être tournant. En effet, si une partie significative du brouillard de gouttelettes produit par le passage du véhicule précédent se pose sur la courroie alors la réussite du redémarrage est compromise. Dans ce cas le dispositif n'autorise pas l'arrêt du moteur thermique. Le véhicule vérifie en temps réel la distance le séparant du véhicule précédent et s'il y a de fortes chances que la route soit humide alors l'arrêt moteur est interdit. [0025] Le module de détection de courroie glissante 6 calcule en continu la quantité d'eau qui peut se poser sur la courroie, en fonction de la vitesse du véhicule ainsi que sur une estimation de la quantité d'eau dans le brouillard produit par le passage du précédent 10 véhicule. [0026] Ainsi : Risque de glissement courroie = F1 (vitesse véhicule, Quantité de gouttelettes dans l'air), et Quantité de gouttelettes = F2 (vitesse véhicule, Quantité d'eau sur la route, Distance inter- 15 véhicule). [0027] Le risque de glissement est donc fonction de la vitesse du véhicule, notamment du fait de la propagation du brouillard dans le sous-capot, de la distance entre le véhicule et celui le précédant ainsi que de la quantité d'eau sur la route. [0028] Pour estimer la quantité d'eau sur la route, la vitesse des essuie-glaces et/ou le 20 temps écoulé depuis le début de leur utilisation peuvent être utilisés. En effet, plus le brouillard sera important plus le conducteur aura besoin d'activer les essuie-glaces. Si le risque de glissement de la courroie est important alors on interdit ici l'arrêt du moteur thermique. En outre, dans le cas où le moteur était déjà arrêté, le moteur est redémarré au plus tôt. L'interdiction est avantageusement prolongée même si le brouillard n'est plus 25 présent pour s'assurer que la courroie soit sèche à la prochaine entrée en stop. [0029] Un tel dispositif permet d'éviter d'interdire l'arrêt du moteur thermique de manière systématique lorsque les essuie-glaces sont activés. Ce dispositif permet donc d'optimiser la disponibilité des phases d'arrêt du moteur à combustion car il évite d'interdire systématiquement l'arrêt du moteur en réponse à l'activation des essuie-glaces. La pluie 30 n'affecte pas directement le glissement de la courroie, la propagation de la pluie étant différente de celle du brouillard créé par un passage d'un véhicule. Cependant la pluie affecte systématiquement la visibilité du conducteur. [0030] Un dispositif tel que celui décrit ici permet d'interdire un arrêt du moteur ou de demander un redémarrage de celui-ci si la courroie d'accessoire risque d'être mouillée et 35 donc que le prochain redémarrage risque d'être un échec, le couple de l'organe de redémarrage n'étant plus acheminé jusqu'au moteur thermique. Dans le cas d'un moteur hybride à deux moteurs de propulsion, on peut ainsi garantir la sécurité du conducteur en lui assurant la possibilité de pouvoir redémarrer son moteur à combustion s'il a besoin de couple supplémentaire dans une phase de suivi d'un véhicule par temps de pluie. Ainsi un tel dispositif permet d'éviter un capotage de la façade accessoire et permet de garantir la sécurité du conducteur en s'assurant de l'absence d'arrêt moteur à tort dans une situation de vie de suivi de véhicule sous la pluie. [0031] La mise en oeuvre d'un tel dispositif est très simple sur un véhicule déjà équipé d'un système de calcul de distance inter-véhicule et ne présente pas de surcoût en terme de matériel embarqué, le système reposant essentiellement sur une configuration de pilotage. REVENDICATIONS1. Véhicule automobile comprenant un moteur à combustion (1), un démarreur ou alterno-démarreur (2), une courroie (4) d'entraînement du moteur à combustion (1) par le démarreur ou alterno-démarreur (2), un module de détection (6) de risque de glissement de la courroie (4) et un module d'estimation d'une distance (8) entre le véhicule et un véhicule précédent, caractérisé en ce que le module de détection (6) de risque de glissement de la courroie (4) est configuré pour détecter un risque de glissement de courroie (4) en tenant compte d'une distance estimée par le module d'estimation (8). 2. Véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que le véhicule est un véhicule à arrêt et redémarrage automatiques du moteur (1) et le module de détection (6) de risque de glissement est configuré pour interdire l'arrêt automatique du moteur (1) en cas de détection de risque de glissement. 3. Véhicule automobile selon la revendication 2, caractérisé en ce que le module de détection (6) de risque de glissement est configuré pour lancer un redémarrage automatique du moteur (1) en réponse à une détection de risque de glissement de la courroie (4). 4. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module de détection (6) de risque de glissement de courroie (4) est configuré pour détecter une risque de glissement de courroie (4) en tenant compte de la vitesse (9) du véhicule. 5. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module de détection (6) de risque de glissement de courroie (4) est configuré pour détecter une risque de glissement de courroie (4) en tenant compte d'une donnée indicative d'une quantité d'eau sur le sol (7). 6. Véhicule automobile selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite donnée indicative de la quantité d'eau sur le sol (7) comprend une indication d'utilisation d'essuie-glace du véhicule. 7. Véhicule automobile selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un détecteur de pluie (7) et la donnée indicative de la quantité d'eau sur le sol comprend un résultat de détection de pluie fourni par le détecteur de pluie (7). 8. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur à combustion (1) est un moteur de propulsion du véhicule et le véhicule comporte un moteur électrique de propulsion du véhicule. 9. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le véhicule est un véhicule à arrêt et redémarrage automatiques du moteur à combustion (1) en cas d'immobilisation momentanée du véhicule.