Brevet FR3033488A1 — publié le 20160916

DISPOSITIF ET PROCEDE DE DISTRIBUTION D'INSTRUMENTS STERILES DOMAINE TECHNIQUE GENERAL ET ART ANTERIEUR La présente invention concerne le domaine chirurgical et, plus particulièrement le domaine des équipements médicaux spécialement adaptés pour la chirurgie. L'invention vise plus particulièrement à assister un chirurgien lors d'une intervention oculaire du type cataracte. PRESENTATION GENERALE DE L'INVENTION Lors d'une intervention chirurgicale, un chirurgien utilise des instruments stériles, tels que des pinces, des couteaux ou des ciseaux, afin de pratiquer une intervention sur un patient. Ces instruments stériles sont choisis en fonction de l'intervention et des préférences du chirurgien. De manière classique, les instruments nécessaires à une intervention sont préparés préalablement à l'intervention et disposés dans un bac stérile reposant sur une table de la salle d'intervention appelé également « champ stérile ». Il est connu qu'au cours d'une intervention le chirurgien soit assisté par un aide opératoire qui lui transmet les instruments dont il a besoin au moment où il en fait la demande. Afin de réduire les coûts liés à une intervention, il a été proposé de ne plus recourir à un aide opératoire. Aussi, de plus en plus de chirurgiens prennent eux-mêmes les instruments. Au cours d'une intervention oculaire, le chirurgien effectue un travail de précision sur un oeil d'un patient et utilise pour cela un microscope opératoire. Afin de prendre un instrument, celui-ci doit regarder vers le bac pour saisir l'instrument désiré, puis replacer ses yeux devant les oculaires du microscope. Ces étapes sont chronophages et perturbent le travail du chirurgien durant l'intervention qui ne peut pas rester concentré de manière continue sur l'oeil à opérer. De plus, l'espace de travail d'un chirurgien étant déjà très encombré par d'autres équipements médicaux, le chirurgien doit placer le bac contenant les instruments à une certaine distance de sa position d'intervention, ce qui oblige le chirurgien à se déplacer chaque fois qu'il a besoin d'un instrument et est également une perte de temps. 3033488 2 Afin de résoudre ces inconvénients, il est connu, par la demande de brevet US 2003216836 Ai, un dispositif d'assistance comprenant un bras robotisé adapté pour identifier un instrument dans un bac et le distribuer au chirurgien. Un tel robot d'assistance est commandé vocalement par le chirurgien afin que celui-ci n'ait pas à se déplacer. 5 Cependant, un tel robot d'assistance est complexe et coûteux à mettre en place. De plus, les instruments que le bras robotisé présentent au chirurgien étant souvent coupants, le chirurgien ne peut pas les prendre à l'aveugle, ce qui oblige le chirurgien à déplacer son regard et entraîne les inconvénients présentés précédemment. Par ailleurs, comme plusieurs instruments sont saisis les uns après les autres par le bras robotisé, il existe 10 également un risque quant à la stérilité desdits instruments. L'invention a donc pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif de distribution d'instruments stériles permettant d'assister un chirurgien durant une intervention chirurgicale de manière pratique. 15 PRESENTATION GENERALE DE L'INVENTION A cet effet, l'invention concerne un dispositif de distribution d'instruments stériles, notamment pour une chirurgie oculaire, le dispositif comportant une base, un plateau, 20 monté sur la base, qui comporte une paroi de support stérile et comportant une pluralité de logements de réception d'instruments stériles, des moyens d'entraînement dudit plateau par rapport à la base autour d'un axe de rotation, chaque logement de réception ayant une position angulaire par rapport à la base, et des moyens de commande des moyens d'entraînement afin de modifier la position angulaire desdits 25 logements de réception par rapport à la base. Grâce au dispositif selon l'invention, la distribution d'instruments stériles à un chirurgien est aisée grâce au plateau en rotation permettant de distribuer différents instruments à proximité de son lieu d'intervention. Ceci permet au chirurgien de commander un 30 instrument et de s'en saisir aisément sans se déplacer. Un tel dispositif est simple à mettre en place et peu coûteux. De préférence, le plateau présente une forme sensiblement circulaire afin de posséder un encombrement constant au cours de sa rotation. 3033488 3 De manière préférée, le plateau présente un diamètre compris entre 30 et 40 cm afin de pouvoir loger l'ensemble des instruments stériles généralement nécessaires à une opération tout en possédant un encombrement limité. 5 De préférence, le plateau est amovible de ladite base. Ainsi, le plateau peut être stérilisé de manière indépendante de la base. De manière préférée, le plateau est à usage unique afin de garantir des conditions d'hygiènes optimales. 10 De préférence, la paroi de support est inclinée, de préférence, d'une inclinaison comprise entre 10 et 30° par rapport au plan transversal à l'axe de rotation. Ainsi, les logements sont plus facilement accessibles à l'aveugle par un utilisateur situé latéralement au dispositif de distribution. De manière préférée, la paroi de support 15 présente une forme conique. De préférence, la paroi de support comprend une matière antidérapante afin d'éviter toute chute d'instruments stériles lors de la rotation et lorsque la paroi de support est inclinée. 20 Selon un aspect préféré, le plateau comprend un corps principal, monté sur la base, et une enveloppe auxiliaire, montée sur le corps principal, l'enveloppe auxiliaire comportant la paroi de support stérile dudit plateau. Ainsi, il suffit de remplacer/stériliser l'enveloppe pour obtenir une paroi de support stérile. De préférence, l'enveloppe 25 auxiliaire est à usage unique, de manière préférée, en matière plastique. Selon un aspect, les moyens de commande comprennent un module de commande manuelle, de préférence, une pédale. Selon un autre aspect, les moyens de commande comprennent un module de commande vocale. 30 L'invention vise également un procédé de distribution d'un instrument stérile à un opérateur au moyen d'un dispositif de distribution tel que présenté précédemment, des instruments stériles étant reçus dans les logements de réception et l'opérateur étant à une position angulaire de distribution prédéterminée par rapport à la base, le procédé 35 comprenant une étape de sélection par l'opérateur d'un logement, le logement 3033488 4 sélectionné étant à une première position angulaire par rapport à la base, une étape d'entraînement du plateau en rotation autour dudit axe de rotation jusqu'à ce que le logement sélectionné soit à une deuxième position angulaire par rapport à la base correspondant à la position angulaire de distribution prédéterminée. 5 Grâce au procédé selon l'invention, le chirurgien, situé à proximité de position de distribution, peut commander un instrument et s'en saisir sans déplacer son regard. De manière avantageuse, l'étape de sélection se fait par commande manuelle, de 10 préférence, au moyen d'une pédale, ou par commande vocale. PRESENTATION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée 15 uniquement à titre d'exemple, et se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'une première forme de réalisation d'un dispositif de distribution selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique de côté du dispositif de la figure 1, - la figure 3 représente une deuxième forme de réalisation d'un dispositif de 20 distribution selon l'invention, - la figure 4 représente une troisième forme de réalisation d'un dispositif de distribution selon l'invention, et - les figures 5 et 6 représentent, vu de dessus, un plateau d'un dispositif de distribution suite à son entraînement. 25 Il faut noter que les figures exposent l'invention de manière détaillée pour mettre en oeuvre l'invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l'invention le cas échéant. 30 DESCRIPTION D'UN OU PLUSIEURS MODES DE REALISATION ET DE MISE EN OEUVRE Selon une forme de réalisation de l'invention, en référence aux figures 1 à 2, il est représenté un dispositif de distribution 1 d'instruments stériles 2 permettant à un chirurgien CHIR de saisir un instrument stérile 2, tel qu'une pince, un couteau ou des ciseaux, au 35 cours d'une intervention chirurgicale sur un patient, notamment au cours d'une 3033488 5 intervention oculaire, du type cataracte, sur les yeux du patient. Une telle intervention nécessitant un travail de précision, le chirurgien CHIR place ses yeux devant les oculaires d'un microscope opératoire. 5 Le dispositif de distribution 1 selon l'invention se présente globalement sous la forme d'une table comportant une base 3 sur laquelle est monté un plateau 4 comportant des logements de réception 6 d'instruments stériles 2. Le dispositif de distribution 1 comporte en outre des moyens d'entraînement dudit 10 plateau 4 par rapport à la base 3 autour d'un axe de rotation, chaque logement de réception 6 ayant une position angulaire définie par rapport à la base 3. De plus, le dispositif de distribution 1 comporte des moyens de commande des moyens d'entraînement afin de modifier la position angulaire desdits logements de réception 6 par rapport à la base 3. 15 Comme illustré aux figures 1 et 2, la base 3 possède une forme sensiblement cylindrique et s'étend longitudinalement selon un axe Z. La base 3 comprend une extrémité inférieure de fixation 31 et une extrémité supérieure de montage 32 sur laquelle est monté le plateau 4. L'extrémité de fixation 31 est adaptée pour fixer la base 3 soit à un pied 20 (non représenté) afin que le dispositif de distribution 1 soit posé sur le sol, soit à un équipement médical de la salle d'intervention tel qu'un microscope opératoire afin que le dispositif de distribution 1 soit à proximité du chirurgien CHIR. Il a été présenté une base 3 de section cylindrique, mais il va de soi que d'autres formes 25 de section pourraient convenir. Toujours en référence aux figures 1 à 2, le plateau 4, appelé également « champ stérile », présente une forme plane sensiblement circulaire et s'étend sensiblement horizontalement dans un plan transversal à l'axe Z. De préférence, le diamètre D du 30 plateau 4 est compris entre 30 cm et 40 cm afin de pouvoir loger l'ensemble des instruments stériles 2 généralement nécessaires à une opération tout en possédant un encombrement limité. En référence à la figure 1, le plateau de distribution 4 comporte une paroi de support 5 35 qui est stérile et qui comporte une pluralité de logements de réception 6 d'instruments 3033488 6 stériles 2 répartis angulairement autour de l'axe Z et s'étendant radialement. En référence aux figures 5 et 6, les logements 6 possèdent une forme de section angulaire. De manière préférée, les logements de réception 6 sont répartis de manière homogène 5 autour de l'axe Z. A titre d'exemple, la paroi de support 5 comprend six logements de réception 6 écartés les uns des autres d'un intervalle angulaire de 360/6=600. Il va de soi que le nombre de logements de réception 6 pourrait varier selon les préférences du chirurgien CHIR, en particulier, le plateau 4 pourrait comprendre moins de six logements de réception 6 ou plus de six logements de réception 6. De même, les dimensions et les 10 formes des logements de réception 6 pourraient être différentes. En référence à la figure 2, le plateau de distribution 4 comporte en outre un orifice de montage 41 adapté pour coopérer avec l'extrémité supérieure 32 de la base 3. Dans cet exemple, le plateau 4 est monté de manière amovible sur la base 3, ce qui permet 15 de changer de plateau 4 avant chaque intervention. Les conditions d'hygiènes sont ainsi optimales. De manière préférée, le dispositif de distribution 1 comporte des moyens de verrouillage du plateau 4 par rapport à la base 3 tels que des vis, des clips, des moyens de verrouillage magnétique, etc. 20 II a été présenté un plateau 4 comprenant un orifice de montage 41, cependant, il va de soi que d'autres moyens de montage pourraient convenir. Par exemple, en référence à la figure 4, le plateau 4 pourrait comprendre une partie cylindrique 42 adaptée pour s'emboîter sur l'extrémité supérieure de montage 32 de la base 3. 25 Selon une autre forme de réalisation, en référence à la figure 3, le plateau 4 présente une paroi de support 5 dont la section radiale est inclinée, l'inclinaison 0 de la paroi de support 5 étant comprise entre 10 et 30° par rapport au plan horizontal. De préférence, la paroi de support 5 est conique, de sorte que la pluralité de logements de réception 6 soit plus aisément accessible latéralement. Ainsi, un chirurgien CHIR positionné 30 latéralement au dispositif de distribution 1 peut aisément saisir un instrument stérile 2 placé dans un logement de réception 6. Il a été présenté un plateau 4 s'étendant transversalement à l'axe Z qui s'étend verticalement mais il va de soi que l'axe Z pourrait être incliné par rapport à la direction 35 verticale. 3033488 7 Lorsque la paroi de support 5 est inclinée ou lorsque le plateau 4 est incliné, il est avantageux de recouvrir la paroi de support 5 d'un revêtement antidérapant de manière à éviter que les instruments stériles 2 ne glissent pas hors des logements de 5 réception 6. Selon une autre forme de réalisation illustrée à la figure 4, le plateau 4 comporte un corps principal 40 monté sur la base 3 et une enveloppe auxiliaire 42, comportant la paroi de support 5, qui est montée de manière amovible sur le corps principal 40. Une telle 10 enveloppe auxiliaire 42 est aisée à changer avant chaque intervention, ce qui permet de bénéficier d'une paroi de support stérile 5 en ne remplaçant qu'une partie du plateau 4. Il a été présenté un plateau conique 4 en deux parties à la figure 4 mais il va de soi que 15 l'invention s'applique également à un plateau plan 4 en deux parties. Afin de modifier la position angulaire des logements de réception 6, le dispositif de distribution 1 comporte des moyens d'entraînement montés dans la base 3. A titre d'exemple, les moyens d'entraînement comprennent un moteur qui est adapté pour 20 entraîner en rotation autour de l'axe Z l'extrémité supérieure de montage 32 de la base 3 selon la direction M par rapport à son extrémité inférieure de fixation 31. La rotation du plateau 4 permet de déplacer les logements de réception 6 par rapport à la base 3 afin de positionner les logements de réception 6 à la position angulaire désirée. 25 II a été présenté des moyens d'entraînement comprenant un moteur, mais il va de soi que tout autre moyen d'entraînement pourrait convenir. Afin de permettre au chirurgien CHIR de sélectionner l'instrument 2 à distribuer, le dispositif de distribution 1 comprend en outre des moyens de commande (non 30 représentés) des moyens d'entraînement. De préférence, les moyens de commande comprennent un module de reconnaissance vocale relié au moteur de la base 3. Ainsi, le chirurgien CHIR peut, comme il le faisait avec un aide opératoire, énoncer à voix haute l'instrument 2 dont il a besoin, les moyens de commande permettant de retranscrire le message vocal en un message de commande du moteur de manière à entraîner la 35 rotation du plateau 4 afin de déplacer les logements de réception 6. De manière 3033488 8 préférée, les moyens de commande comportent une base de données associant une pluralité de messages vocaux à une pluralité de messages de commande afin de déplacer chaque logement à une position angulaire prédéterminée par rapport à la base 3. Avantageusement, les moyens de commande permettent au chirurgien CHIR de 5 choisir l'instrument stérile 2 dont il a besoin en ne touchant avec ses mains aucun élément non stérile. En outre, celui-ci n'a pas à retirer ses yeux des oculaires du microscope, les instruments stériles pouvant être pris à l'aveugle. De manière optionnelle, un système de caméra, filmant le plateau 4, pourrait permettre au chirurgien CHIR de visualiser le plateau 4, notamment en affichant une vidéo en surimpression dans les oculaires du 10 microscope afin de permettre au chirurgien CHIR de garder en permanence les yeux dans les oculaires. Il a été présenté des moyens de commande comprenant un module de reconnaissance vocale mais il va de soi que d'autres moyens de commande pourraient convenir, par 15 exemple, un module de commande manuel notamment à une commande au pied. De manière préférée, les moyens de commande sont configurés en fonction d'une position angulaire de référence AREF définie par rapport à la base 3. Suite à une commande, le logement de réception sélectionné 6 est déplacé à la position angulaire 20 de référence AREF. En pratique, le plateau 4 comporte également un logement de référence 6REF qui est aligné avec la position angulaire de référence AREF lors du montage du plateau 4 sur la base 3. Afin d'obtenir un montage adéquat, il est avantageusement prévu des moyens 25 de détrompage entre le plateau et la base 3. Dans cet exemple de réalisation, la position angulaire de référence AREF correspond à la position du logement 6 accessible par un chirurgien CHIR depuis sa position d'intervention comme illustré à la figure 5. Par la suite, la position angulaire de référence 30 AREF est également désignée position de distribution. Il a été présenté un dispositif de distribution 1 à un chirurgien CHIR oculaire, mais il va de soi que le dispositif pourrait également être utilisé par tout type de chirurgiens CHIR utilisant un microscope opératoire, notamment des chirurgiens ORL, des 35 neurochirurgiens, etc. 3033488 9 Une mise en oeuvre d'une distribution d'instruments stériles 2 au moyen du dispositif de distribution 1 selon l'invention va maintenant être présentée en référence aux figures 5 à 6. 5 Préalablement à une intervention chirurgicale, par exemple du type cataracte, le plateau 4 est nettoyé et stérilisé afin de placer des instruments stériles 2 dans plusieurs logements de réception 6. Par la suite, les logements de réception 6 sont indexés comme suit 6-0; 6-1 ; .... 6-6 aux figures 5 et 6. Une base 3 est disposée dans la salle d'opération, 10 soit sur le sol, soit fixée à un équipement médical présent dans la salle d'opération afin d'être au plus près du chirurgien CHIR durant l'opération et ainsi de minimiser les mouvements du chirurgien CHIR. En début d'intervention, le plateau 4 est monté sur l'extrémité de montage 32 de la base 15 3 par l'orifice de montage 41. En référence à la figure 5, le chirurgien CHIR est à son poste d'intervention et utilise les oculaires du microscope opératoire Le logement 6-0, qui comprend un couteau est à la position angulaire de référence AREF. Pour faire une incision, le chirurgien CHIR saisit le couteau dans son logement 6-0 sans quitter les yeux de ses oculaires du microscope étant donné que le scalpel est situé à proximité de lui et à une distance connue. Une fois l'incision terminée, le chirurgien CHIR repose le couteau dans son logement 6-0. Ensuite, le chirurgien CHIR souhaite utiliser une paire de ciseaux. A cet effet, le chirurgien CHIR commande la rotation du plateau 4 de manière à ce que le logement 6-1 dans lequel est logée la paire de ciseaux soit aligné avec la position angulaire de référence AREF. Dans cet exemple, la commande est vocale et le chirurgien CHIR énonce à haute voix, soit le nom de l'instrument stérile 2 soit la référence liée au logement de réception 6-1 dans lequel est située la paire de ciseaux. De manière alternative, une commande manuelle, par exemple au pied, pourrait convenir. 20 25 30 35 3033488 10 Les moyens de commandes activent alors le moteur d'entraînement de manière à entraîner la rotation M dudit plateau 4 jusqu'à ce que le logement 6-1 soit aligné avec la position angulaire de référence AREF comme illustré à la figure 6. Ainsi, la paire de ciseaux est positionnée en lieu et place du couteau par rapport au chirurgien CHIR sans 5 que celui-ci n'ait à se déplacer ou à lever les yeux des oculaires du microscope. Comme l'instrument 2 dont le chirurgien CHIR a besoin est toujours à la même position, le chirurgien CHIR peut saisir l'instrument 2 sans avoir à déplacer son regard et ce sans risque puisque l'instrument est posé sur une paroi 5. 10 Après avoir utilisé la paire de ciseaux, le chirurgien CHIR peut le poser dans son logement de réception 6-1 puis saisir un autre instrument 2 après en avoir commandé la distribution. Après l'intervention, le plateau 4 ainsi que les instruments 2 sont nettoyés afin d'être 15 réutilisés après stérilisation. Dans le cas d'un plateau 4 à usage unique, le plateau 4 est jeté après chaque intervention. Lorsque la paroi stérile 5 du plateau 4 est formée par une enveloppe auxiliaire amovible 42, seule cette dernière est remplacée. Grâce au dispositif de distribution 1 selon l'invention, un chirurgien oculaire peut 20 aisément saisir différents instruments stériles 2 sans avoir à se déplacer ou à déplacer son regard des oculaires du microscope, ce qui réduit la pénibilité. Une telle assistance par un dispositif de distribution selon l'invention est peu coûteuse et aisée à mettre en place. De plus, le dispositif de distribution s'adapte à l'environnement d'une intervention chirurgicale. 25 Grâce au dispositif 1 selon l'invention, la stérilité des instruments 2 est assurée au cours de l'intervention, ce qui permet de réduire les risques sanitaires. 30