Brevet FR3035875A1 — publié le 20161111

La présente invention concerne un engin automoteur ou tracté pour le transport de chariot support de charge. Elle concerne plus particulièrement un engin comprenant un châssis roulant 5 par l'intermédiaire de roues d'appui au sol. Dans de nombreuses usines, des charges encombrantes sont stockées sur chariot. Ce chariot se présente généralement sous forme d'un plateau muni de roues sur lequel la charge, qui peut être une pièce très encombrante, lourde et fragile, est posée. Dans ce cas, l'idéal est de transférer la charge avec son 10 chariot, pour éviter tout endommagement de la charge. Jusqu'à présent, il n'existe pas de solution pratique et peu onéreuse pour le transfert d'un tel chariot support de charge d'un point à un autre. Un but de la présente invention est donc de proposer un engin du type précité dont la conception permet un transport aisé de chariot support de charge, sans 15 risque d'endommager la charge posée sur le chariot. À cet effet, l'invention a pour objet un engin automoteur ou tracté pour le transport de chariot support de charge, ledit engin comprenant un châssis roulant par l'intermédiaire de roues d'appui au sol, caractérisé en ce que les roues d'appui au sol dudit châssis sont reliées au châssis par un bras oscillant, 20 couplé à pivotement au châssis, et monté sur ledit châssis mobile à pivotement entre deux positions par l'intermédiaire d'un actionneur disposé entre châssis et bras, pour le déplacement dudit châssis entre une position basse et une position haute, ce châssis comprenant, d'une part, deux longerons et une traverse de liaison desdits longerons conférant audit châssis la forme générale 25 d'un U couché, d'autre part, deux fourches disposées entre les branches du U et sensiblement parallèles aux branches du U. Grâce à la possibilité d'abaisser le châssis et à la présence de fourches, il est possible de glisser les fourches sous le chariot, pour permettre ensuite, une fois le châssis de l'engin relevé, un transport dudit chariot. 3035875 2 De préférence, les fourches sont montées mobiles dans le sens d'un rapprochement et d'un écartement l'une de l'autre. La possibilité de déplacer les fourches dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement l'une de l'autre permet, selon l'écartement entre roues du chariot, de positionner les fourches à l'extérieur ou à l'intérieur de l'intervalle formé par les roues du chariot pour permettre un transport stable et une répartition équilibrée de la charge du chariot sur les fourches. De préférence, l'engin comprend des moyens de bridage de charge sur les fourches. Ces moyens de bridage permettent, en coopération avec les 10 fourches, une prise en sandwich du chariot. Il en résulte l'impossibilité, pour ce dernier, de basculer ou de se renverser. De préférence, l'actionneur entre bras et châssis est un vérin simple effet à deux chambres séparées par un piston, ce vérin étant muni d'une réserve de fluide, séparée de l'une des chambres du vérin par une membrane. La 15 présence d'une réserve de fluide permet un amortissement sur route du châssis, de manière à éviter tout endommagement de la charge transportée. De préférence, le châssis est surmonté d'un élément de couverture de type bâche pliable en accordéon et coulissant suivant une direction parallèle aux longerons du châssis pour le passage dudit élément de couverture d'une 20 position déployée à une position repliée, et inversement. La présence d'un tel élément de couverture permet de protéger la charge transportée. De préférence, deux des roues, dites arrière, sont disposées à l'aplomb des extrémités libres des longerons et les bras pivotants de liaison des roues audit châssis sont montés à pivotement autour d'un axe, dit horizontal, transversal à 25 l'axe longitudinal d'un longeron, tandis que deux des roues de l'engin sont disposées au niveau de la zone de liaison des longerons à la traverse, lesdites roues, dites avant, étant reliées au châssis par l'intermédiaire d'un bras monté à pivotement autour d'un axe, dit horizontal, parallèle à l'axe longitudinal desdits longerons. 3035875 3 De préférence, l'engin est un engin tracté de type remorque et la traverse de liaison desdits longerons du châssis est munie d'un attelage. Un tel attelage est apte à permettre l'attelage de l'engin formant remorque à un véhicule tracteur. Il en résulte un coût moindre de l'ensemble, et la possibilité de 5 disposer de plusieurs engins de ce type au sein d'une même usine, lesdits engins coopérant avec un même véhicule tracteur. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - La figure 1 représente une vue en perspective d'un engin conforme à 10 l'invention, en position haute du châssis. - La figure 2 représente une vue en perspective d'un engin conforme à l'invention en position basse du châssis, un chariot à transporter ayant été représenté sur le châssis. - Les figures 3 et 4 représentent des vues de dessus de l'engin en position 15 rapprochée des fourches (figure 3) et en position écartée des fourches (figure 4). - La figure 5 représente une vue de détail d'une roue avant de l'engin, et de sa liaison au châssis. - La figure 6 représente une vue de détail d'une roue arrière de l'engin et de sa 20 liaison au châssis. - La figure 7 représente une vue de détail des moyens de bridage. - La figure 8 représente une vue en perspective d'un engin équipé d'un élément de couverture partiellement représenté. Comme mentionné ci-dessus, l'engin 1 objet de l'invention est plus 25 particulièrement destiné à permettre le transport de chariot 20 support de 3035875 4 charge. Dans l'exemple représenté à la figure 2, ce chariot 20 se présente sous la forme d'un simple plateau formé d'un cadre horizontal compartimenté par des traverses, ce plateau étant muni de roues, en l'occurrence omnidirectionnelles, 5 pour les déplacements au sol dudit chariot 20. Ce chariot 20 est destiné à supporter des charges qui peuvent être lourdes, encombrantes et fragiles. L'engin 1 objet de l'invention permet le transport d'un tel chariot 20 autrement que par roulement dudit chariot 20. À cet effet, l'engin 1 comprend un châssis 2 équipé de quatre roues 3, 4 d'appui au sol, à savoir deux roues 3 avant et deux roues 4 arrière, pour former un châssis 2 roulant. Ces roues 3, 4 d'appui au sol sont reliées chacune au châssis par un bras 5 oscillant, couplé à pivotement au châssis 2 et monté sur ledit châssis 2 mobile à pivotement entre deux positions, par l'intermédiaire d'un actionneur 6 disposé entre châssis 2 et bras 5, pour les déplacements dudit châssis 2 entre une position basse et une position haute. Dans l'exemple représenté, le châssis 2 comprend deux longerons 7 et une traverse 12 de liaison des longerons 7 conférant audit châssis 2 la forme générale d'un U couché. Les longerons 7 et la traverse 12 peuvent être réalisés chacun sous forme d'une simple poutre ou de manière plus complexe, sans sortir du cadre de l'invention. Les roues 3 avant de l'engin sont disposées au niveau de la zone de liaison des longerons 7 à la traverse 12. Lesdites roues 3, dites avant, sont reliées 25 chacune au châssis 2 par l'intermédiaire d'un bras 5 monté à pivotement autour d'un axe YY' dit horizontal parallèle à l'axe longitudinal desdits 3035875 5 longerons 7. Les roues 4 arrière de l'engin sont disposées à l'aplomb des extrémités libres des longerons 7 et les bras 5 pivotants de liaison des roues 4 audit châssis 2 sont montés à pivotement autour d'un axe )(X' dit horizontal transversal à l'axe 5 longitudinal d'un longeron 7. Le pivotement de chaque bras 5 est obtenu par un actionneur 6 disposé entre bras 5 et châssis 2. Cet actionneur 6 entre bras 5 et châssis 2 est un vérin 61 simple effet à deux chambres séparées par un piston. Ce vérin 61 est muni d'une réserve 62 de fluide séparée de l'une des chambres du vérin par une 10 membrane. Le corps et la tige de ce vérin sont, au niveau de leur zone de liaison au châssis 2 ou au bras 5, raccordés au châssis ou au bras par une liaison pivot d'axe parallèle à l'axe pivot de liaison du bras au châssis. La présence d'un bras 5 oscillant au niveau de chaque roue permet ainsi au 15 châssis 2 de passer d'une position basse dite de chargement, telle que représentée à la figure 2, à une position haute dite de transport sur route, telle que représentée à la figure 1. Cet engin comprend encore des fourches 8 disposées entre les branches du U formé par la traverse 12 et les longerons 7 du châssis. Ces fourches 8 sont 20 montées mobiles dans le sens d'un rapprochement et d'un écartement l'une de l'autre, pour un déplacement à coulissement le long de la traverse 12, suivant une direction parallèle à l'axe longitudinal de ladite traverse. Ce déplacement peut s'opérer manuellement ou automatiquement, par exemple à l'aide d'un système vis écrou. Ce déplacement des fourches permet auxdites fourches de venir se positionner soit entre les roues du chariot à transporter, à l'intérieur de l'intervalle formé par lesdites roues, soit à l'extérieur de l'intervalle formé par lesdites roues, de 3035875 6 sorte que des chariots de dimensions différentes peuvent être transportés. Pour parfaire l'ensemble, l'engin 1 comprend des moyens 9 de bridage de charge sur les fourches 8. Ces moyens 9 de bridage sont formés par un simple vérin disposé verticalement au-dessus de la fourche, à l'aplomb de la fourche. 5 Ce vérin et la fourche forment les mors d'un étau, entre lesquels une partie du chariot à transporter peut être pris en sandwich. Dans l'exemple représenté, chaque fourche est raccordée à la traverse 12 de liaison par un montant, qui forme avec la fourche un ensemble en L. Ce montant est traversé par la vis qui s'étend parallèlement à l'axe longitudinal de 10 la traverse 12 et porte l'écrou de l'ensemble vis écrou, ce qui permet un déplacement de la fourche 8 suivant une direction parallèle à l'axe longitudinal de la traverse 12. Le châssis 2 est surmonté d'un élément 10 de couverture de type bâche pliable en accordéon et coulissant suivant une direction parallèle aux longerons 7 du 15 châssis 2 pour le passage dudit élément 10 de couverture d'une position déployée à une position repliée et inversement. Enfin, dans l'exemple représenté, l'engin 1 est un engin tracté de type remorque et la traverse 12 de liaison desdits longerons du châssis 2 est munie d'un attelage 11. 20 Pour permettre le chargement d'un chariot à l'aide d'un engin tel que décrit ci-dessus, on procède comme suit : le châssis de l'engin est abaissé, puis les fourches de l'engin sont positionnées sous le chariot à transporter, par déplacement de l'engin sous ledit chariot. Le châssis est relevé et déplacé à l'aide du véhicule tracteur auquel l'engin est attelé, jusqu'à l'emplacement 25 souhaité. À l'arrivée audit emplacement, le châssis de l'engin est abaissé et déplacé par roulement au sol dans le sens d'une sortie de l'espace sous le chariot. REVENDICATIONS1. Engin (1) automoteur ou tracté pour le transport de chariot (20) support de charge, ledit engin (1) comprenant un châssis (2) roulant par l'intermédiaire de 5 roues (3, 4) d'appui au sol, caractérisé en ce que les roues (3, 4) d'appui au sol dudit châssis (2) sont reliées au châssis (2) par un bras (5) oscillant couplé à pivotement au châssis (2) et monté sur ledit châssis (2) mobile à pivotement entre deux positions par l'intermédiaire d'un actionneur (6) disposé entre châssis (2) et bras (5) pour le 10 déplacement dudit châssis (2) entre une position basse et une position haute, ce châssis (2) comprenant, d'une part, deux longerons (7) et une traverse (12) de liaison desdits longerons (7) conférant audit châssis (2) la forme générale d'un U couché, d'autre part, deux fourches (8) disposées entre les branches du U et sensiblement parallèles aux branches du U. 15 2. Engin (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les fourches (8) sont montées mobiles dans le sens d'un rapprochement et d'un écartement l'une de l'autre. 20 3. Engin (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'engin (1) comprend des moyens (9) de bridage de charge sur les fourches (8). 4. Engin (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, 25 caractérisé en ce que l'actionneur (6) entre bras (5) et châssis (2) est un vérin (61) simple effet à deux chambres séparées par un piston, ce vérin (61) étant muni d'une réserve (62) de fluide séparée de l'une des chambres du vérin par une membrane. 30 5. Engin (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis (2) est surmonté d'un élément (10) de couverture de type bâche pliable en accordéon et coulissant suivant une 3035875 8 direction parallèle aux longerons (7) du châssis (2) pour le passage dudit élément (10) de couverture d'une position déployée à une position repliée et inversement. 6. Engin (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que deux (4) des roues (3, 4), dites arrière, sont disposées à l'aplomb des extrémités libres des longerons (7) et en ce que les bras (5) pivotants de liaison des roues (4) audit châssis (2) sont montés à pivotement autour d'un axe (XX') dit horizontal transversal à l'axe longitudinal d'un longeron (7). 7. Engin (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que deux (3) des roues (3, 4) de l'engin (1) sont disposées au niveau de la zone de liaison des longerons (7) à la traverse (12), lesdites roues (3), dites avant, étant reliées au châssis (2) par l'intermédiaire d'un bras (5) monté à pivotement autour d'un axe (YY') dit horizontal parallèle à l'axe longitudinal desdits longerons (7). 8. Engin (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'engin (1) est un engin tracté de type remorque et en ce que la traverse (12) de liaison desdits longerons du châssis (2) est munie d'un attelage (11).