Brevet FR3034751A1 — publié le 20161014

La présente invention concerne un dispositif d'accrochage et de largage de colis à partir d'un appareil aérodyne télécommandé. Un tel dispositif de largage de colis à partir d'un aérodyne est décrit pour un largage de colis en une seule fois. Le dispositif d'accrochage et de largage embarqué sous l'aérodyne permet de larguer en chapelet des colis préalablement fixés sur une structure et ceci dans une zone déterminée, d'accès difficile ou non. Le largage des colis est effectué en vol dynamique ou stationnaire. Le système de largage est commandé par la télécommande de l'aérodyne. L'aérodyne peut être équipé d'un système de vidéo permettant de visualiser la zone de largage. Le dispositif d'accrochage et de largage est composé d'une structure qui permet d'y fixer un ou plusieurs colis. Les colis sont positionnés dans la structure côte à côte en rangées avec une possibilité de les empiler en 15 colonnes. Les colis sont libérés à partir de la télécommande de l'aérodyne un à un manuellement ou à intervalle régulier après programmation. Les colis sont rangés sur le dispositif d'accrochage et de largage et sont maintenus en position par des points d'accrochage qui se collent aux 20 électro-aimants par action électromagnétique. Le système de déverrouillage des colis est électromécanique et commandé depuis la télécommande de l'aérodyne. Le dispositif d'accrochage et de largage dans son ensemble est constitué d'une structure tubulaire principale (1), de deux montants 25 latéraux(3), de points d'accrochage (8) pour les colis. La structure tubulaire principale regroupe les câbles électriques (6) en un faisceau (5) qui se connecte au système d'alimentation électrique et de télécommande de l'aérodyne. La structure tubulaire principale (1), pl 1/8 vue de dessus, pl 2/8 30 vue de dessous, pl 3/8 vue de profil dans sa plus grande longueur est pourvue d'un système d'accrochage (2) à l'aérodyne. Les montants latéraux (3), supportent les points d'accrochage (8) qui sont amovibles et sur lesquels sont positionnés les colis, plan 4/8 vue de dessus, pl 5/8 vue de côté, pl 6/8 vue de face. Chaque système 35 d'accrochage pour les colis sur le dispositif d'accrochage et de largage, pl 7/8, est composé d'un électro-aimant (7) alimenté par la batterie de l'aérodyne. Le colis (10) est équipé à chaque extrémité d'un point d'accrochage permettant un maintien par l'action des électro-aimants sous tension par effet électromagnétique, les électro-aimants sont fixés sur les 40 montants latéraux. Une diode (9) commandée à partir de la télécommande de l'aérodyne sert de rupteur, la perte de tension dans 3034751 2 chaque électro-aimant qui maintien le colis permet sa libération par suppression de l'effet électromagnétique et son largage par l'action de l'attraction terrestre. 45 Le dispositif d'accrochage et de largage se caractérise en ce qu'il permet de fixer des colis de différentes longueurs. Un système de réglage, dans le sens de la longueur, est constitué par la structure tubulaire principale (1) et les deux montants latéraux (3). Le système de réglage (4) se compose d'une partie femelle sur la structure tubulaire principale et 50 d'une partie mâle portée par les montants latéraux qui coulissent l'une dans l'autre, permettant de régler l'écartement des points d'accrochage des colis par rapprochement ou écartement des deux montants latéraux (3) Les câbles (6) alimentant en énergie chaque électro-aimant sont 55 regroupés en faisceau (5) qui se dirige vers la connectique qui est branché à l'aérodyne. Le dispositif d'accrochage et de largage, pl 8/8 se caractérise en ce qu'il permet de transporter et de larguer un ou plusieurs colis sur une ou plusieurs zones quelles que soient les difficultés d'accès. Le dispositif 60 d'accrochage et de largage se caractérise en ce qu'il permet un largage des colis non pas en une seule fois mais l'un après l'autre la cadence de largage étant manuelle ou programmable. Le dispositif d'accrochage et de largage est facilement transportable, adaptable et de mise en oeuvre simple, il est discret et amène une souplesse opérationnelle. 65 Les colis pour être fixés sur le dispositif d'accrochage et de largage sont équipés aux deux extrémités d'un élément d'accroche dont la matière permet de se coller aux électroaimants par un effet électromagnétique. Un colis est composé d'un ou plusieurs éléments de nature variée enveloppé dans un emballage unique équipé aux deux extrémités d'un élément 70 d'accroche réagissant à l'attraction des électroaimants. L'invention se différencie des systèmes existants en ce qu'elle permet de larguer les colis non pas en une seule fois mais de larguer les colis en chapelet, c'est à dire l'un après l'autre de manière aléatoire ou programmée. La fonction de largage en chapelet étant manuelle ou 75 programmée. La taille, le poids et le nombre des colis dépendent de la puissance de l'aérodyne employé. REVENDICATIONS1) Le dispositif d'accrochage et de largage inventé se caractérise en ce 80 qu'il permet de larguer des colis avec une cadence de largage manuelle ou programmable à partir d'un aérodyne. 2) Le dispositif d'accrochage et de largage inventé se caractérise en ce qu'il permet de larguer des colis l'un après l'autre à partir d'un aérodyne. 85 3) Le dispositif d'accrochage et de largage inventé se caractérise en ce qu'il permet d'être régler pour s'adapter à la longueur des colis. 4) Le dispositif d'accrochage et de largage inventé se caractérise en ce qu'il permet d'y fixer plusieurs colis. 5) Le dispositif d'accrochage et de largage inventé se caractérise en ce 90 qu'il permet par son système d'accroche d'être amovible sur un aérodyne. 6) Selon la revendication 1 l'enveloppe externe d'un colis est équipée à chacune des deux extrémités d'un point d'accroche soumis à une action de préhension d'un électro-aimant par effet 95 électromagnétique. 7) Selon la revendication 1 les électro-aimants pour l'action de largage sont télécommandés depuis la télécommande de l'aérodyne. 100