Brevet FR3027513A1 — publié le 20160429

DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un système d'accompagnement et de rythmique de la respiration tendant à apporter bienêtre et relaxation à une personne. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Actuellement, les personnes ont tendance à respirer comme elles vivent : au pas de course. La respiration des personnes pressées, souvent stressées, est devenue courte et superficielle, à la limite de l'hyperventilation. Dans ces conditions, l'air entre dans les poumons et en sort rapidement, sans jamais avoir le temps d'en atteindre les profondeurs. Des milliers d'alvéoles et de capillaires ne sont donc pas suffisamment sollicitées. Sachant que l'oxygène va des alvéoles vers le sang et que le dioxyde de carbone va du sang vers les alvéoles, une respiration trop superficielle crée un manque d'oxygène et réduit les échanges gazeux, générant ainsi maux de tête, problèmes de concentration, étourdissements, engourdissements dans les mains et les pieds, etc. On connait, notamment du document US 2008/0266952, un fauteuil comprenant un dossier inclinable et un système à rouleaux incorporé dans le dossier inclinable. Le système à rouleaux est configuré pour masser de façon cyclique le dos d'un utilisateur assis dans le fauteuil entre une partie inférieure et une partie supérieure du dos de l'utilisateur. Durant le massage, des consignes de respiration peuvent être données à l'utilisateur par un opérateur, à partir notamment de capteurs de pression permettant de contrôler son rythme d'inspiration et d'expiration de l'utilisateur, afin de synchroniser sa respiration sur le mouvement des rouleaux dans son dos. Des jauges de tension ainsi que des capteurs de pression sont en outre mis en oeuvre afin de contrôler le rythme d'inspiration et d'expiration de l'utilisateur. Afin d'améliorer les effets du fauteuil, des impulsions lumineuses et/ou sonores sont en outre délivrées lors du massage. Ce type de fauteuil permet ainsi d'atteindre un état d'arythmie sinusale respiratoire. Toutefois, un tel fauteuil est complexe en raison des multiples capteurs et émetteurs présents dans ledit fauteuil et ne permet pas de tenir compte de la morphologie de l'utilisateur ni d'accompagner le mécanisme respiratoire de façon globale et dans toutes ses phases. RESUME DE L'INVENTION Un objectif de l'invention est donc de proposer un système et un procédé d'accompagnement et de rythmique de la respiration qui soit plus simple de conception et permette à un utilisateur de respirer plus profondément et de façon plus rythmée que ce qu'il fait naturellement afin d'optimiser une oxygénation corporelle bénéfique et relaxante, en tenant compte de préférence de données morphologiques de l'utilisateur. Pour cela, l'invention propose un système d'accompagnement de la respiration d'une personne, comprenant : - un dossier configuré pour soutenir le dos d'une personne et comprenant une partie inférieure et une partie supérieure destinées à venir en regard d'une partie inférieure et d'une partie supérieure, respectivement, du dos de la personne, - un dispositif d'application de pression, configuré pour appliquer une pression contre le dossier, et - un actionneur comprenant un ensemble de guidage configuré pour déplacer le dispositif d'application de pression entre la partie inférieure et la partie supérieure du dossier. L'actionneur comprend en outre un ensemble de courbement, configuré pour enfoncer progressivement dans le dossier, lors du déplacement de l'ensemble de guidage entre la partie inférieure et la partie supérieure du dossier, le dispositif d'application de pression suivant un axe sensiblement perpendiculaire à une direction de déplacement de l'ensemble de guidage entre une configuration passive, dans laquelle le dispositif d'application de pression est escamoté et une configuration active, dans laquelle le dispositif d'application de pression est enfoncé dans le dossier. - Certaines caractéristiques préférées mais non limitatives du système d'accompagnement décrit ci-dessus sont les suivantes : - l'ensemble de courbement comprend un vérin comprenant un cylindre et une tige, et une platine comprenant une première zone et une deuxième zone, la première zone étant connectée à la tige du vérin par l'intermédiaire d'une première liaison pivot et la deuxième zone étant connectée au cylindre du vérin par l'intermédiaire d'une deuxième liaison pivot, le dispositif d'application de pression étant connecté à l'ensemble de courbement par l'intermédiaire de la platine, - la première zone et la deuxième zone sont distinctes et fixes l'une par rapport à l'autre, - le dispositif d'application de pression est connecté à la platine par l'intermédiaire d'une troisième liaison pivot, distincte de la première et de la deuxième liaison pivot, - l'ensemble de guidage comprend un chariot, mobile en translation le long du dossier entre la position inférieure et la position supérieure dudit dossier, l'ensemble de courbement étant fixée sur ledit chariot, - le dispositif d'application de pression comprend au moins deux galets coaxiaux configurés pour appliquer une pression de part et d'autre de la colonne vertébrale de la personne, - le système d'accompagnement comprend en outre un dispositif de 20 balayage configuré pour déterminer une course maximale de l'ensemble de guidage entre la partie inférieure et la partie supérieure du dossier, - le système d'accompagnement comprend en outre un dispositif de basculement, configuré pour balancer le système d'accompagnement en fonction de la position de l'ensemble de guidage, et 25 - le système d'accompagnement comprend en outre une unité de commande configurée pour communiquer des instructions à la personne en fonction de la position de l'ensemble de guidage, ladite unité de commande pouvant comprendre un téléphone, une tablette ou une unité centrale connectée à un écran. 30 Selon un deuxième aspect, l'invention propose également un procédé d'accompagnement de la respiration d'une personne à l'aide d'un système d'accompagnement comme décrit ci-dessus, comprenant les étapes suivantes : - déplacer l'ensemble de guidage afin de déplacer le dispositif d'application de pression entre la partie inférieure et la partie supérieure du dossier et, - simultanément, déplacer progressivement l'ensemble de courbement suivant un axe sensiblement perpendiculaire à une direction de déplacement de l'ensemble de guidage entre une configuration passive, dans laquelle le dispositif d'application de pression est escamoté et une configuration active, dans laquelle le dispositif d'application de pression est enfoncé dans le dossier. Certaines caractéristiques préférées mais non limitatives du procédé d'accompagnement de la respiration décrit ci-dessus sont les suivantes : - le dispositif d'application de pression est amené progressivement en configuration passive lorsque l'ensemble de guidage est déplacé de la partie supérieure en direction de la partie inférieure du dossier et est amené en configuration active lorsque l'ensemble de guidage est déplacé de la partie inférieure en direction de la partie supérieure du dossier, - en configuration active, le dispositif d'application de pression est enfoncé progressivement dans le dossier de la partie inférieure vers la partie supérieure, - l'enfoncement du dispositif d'application de pression est linéaire, - l'enfoncement du dispositif d'application de pression est variable en fonction de la position du dispositif d'application de pression, le dispositif 25 d'application de pression étant enfoncé davantage dans le dossier à proximité de la partie supérieure dudit dossier qu'à proximité de sa partie inférieure afin d'améliorer la cambrure du dos de la personne, - le procédé d'accompagnement comprend en outre une étape au cours de laquelle des instructions sont communiquées à la personne afin de 30 synchroniser la respiration de ladite personne avec le déplacement du dispositif d'application de pression, et - le procédé d'accompagnement comprend en outre le balancement du système d'accompagnement en fonction du déplacement de l'ensemble de guidage. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : La figure 1 est une vue de profil schématique d'un exemple de réalisation d'un système d'accompagnement de la respiration conforme à l'invention, La figure 2 illustre des exemples de trajectoires du dispositif d'application de pression du système d'accompagnement de la figure 1, La figure 3 est une vue en perspective de l'actionneur du système d'accompagnement de la figure 1, La figure 4 est une vue de profil de l'actionneur de la figure 3 en configuration passive, La figure 5 une vue de profile de l'actionneur de la figure 3, en configuration active, La figure 6a est une vue de profil schématique de l'exemple de réalisation de la revendication 1, le système d'accompagnement de la respiration étant en position basse, La figure 6b est une vue de profil schématique de l'exemple de réalisation de la revendication 1, le système d'accompagnement de la respiration étant en position haute, La figure 7 illustre un exemple de trajectoire du dispositif de balayage lors de la détermination de la position haute, La figure 8 est une vue de profil schématique de l'exemple de réalisation de la revendication 1, le système d'accompagnement de la respiration étant en position basse et en configuration active, et 3 02 75 13 6 La figure 9 est un organigramme illustrant différentes étapes d'un exemple de réalisation d'un procédé d'accompagnement conforme à l'invention. 5 DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION Un système 1 et un procédé S d'accompagnement de la respiration conformes à l'invention vont à présent être décrits en relation avec les figures annexées. 10 Un système 1 d'accompagnement et de rythmique de la respiration comprend : - un dossier 2 configuré pour soutenir les membres supérieurs d'une personne P, en particulier son dos, et comprenant une partie inférieure 20 et une partie supérieure 22 destinées à venir en regard d'une partie 15 inférieure et d'une partie supérieure, respectivement, du dos de la personne P, - un dispositif d'application de pression 3, configuré pour appliquer une pression contre le dossier 2, et - un actionneur comprenant un ensemble de guidage 40 configuré 20 pour déplacer le dispositif d'application de pression 3 entre la partie inférieure 20 et la partie supérieure 22 du dossier 2 et un ensemble de courbement 42, configuré pour enfoncer progressivement dans le dossier 2, lors du déplacement de l'ensemble de guidage 40 entre la partie inférieure et la partie supérieure du dossier 2, le dispositif d'application de pression 3 25 suivant un axe sensiblement perpendiculaire à une direction de déplacement X de l'ensemble de guidage 40 entre une configuration passive, dans laquelle le dispositif d'application de pression 3 est escamoté et une configuration active (voir figure 8), dans laquelle le dispositif d'application de pression 3 est enfoncé dans le dossier 2. 30 Le système 1 permet ainsi de déplacer le dispositif d'application de pression 3 de manière à conférer au dos de la personne P une cambrure permettant d'ouvrir sa cage thoracique et d'améliorer son oxygénation. Le système permet en effet de solliciter le corps de l'abdomen jusqu'aux épaules de la personne P, en se concentrant plus particulièrement sur sa cage thoracique, siège du mécanisme respiratoire. Afin d'améliorer la relaxation de la personne P, des instructions 5 d'inspiration et d'expiration peuvent lui être communiquées afin de synchroniser sa respiration avec le déplacement du dispositif d'application de pression 3. Ces instructions peuvent être données aussi bien à l'oral par un opérateur que par une unité de commande 7. Sachant que le coeur est en permanence en accélération et 10 décélération, une des rares activités reflexe où un contrôle conscient est possible est la respiration. Lorsque la personne adopte une respiration volontaire et contrôlé avec l'aide du système de l'invention, sa respiration devient ample et régulière. Le coeur peut donc se synchroniser avec la respiration et la fluctuation de la fréquence cardiaque (variabilité cardiaque) 15 de la personne devient périodique et régulière. C'est ce que l'on appelle la cohérence cardiaque. Par exemple, le système 1 peut proposer un rythme de respiration de dix secondes par cycle, soit cinq secondes d'inspiration et cinq secondes d'expiration. Une cohérence cardiaque maximale peut alors être obtenue quand une fréquence de six cycles respiratoire par minutes est 20 atteinte. Le dossier 2 peut notamment comprendre des rembourrages adaptés pour améliorer le confort de la personne P et son maintien dans le fauteuil. En particulier, le dossier 2 peut être conformé de manière à garantir le 25 positionnement de la colonne vertébral de la personne P en regard du dispositif d'application de pression 3 de la personne P. Par exemple, une mousse de densité moyenne (environ 35 kg/m3) et éventuellement une mousse complémentaire de plus faible densité (environ 20 à 25 kg/m3) peuvent être appliquées sur sensiblement toute la face de réception du 30 dossier 2. Une bande de mousse supplémentaire peut en outre être appliquée dans le dossier 2, au niveau de la surface d'application du dispositif d'application de pression 3. 3 0 2 75 13 8 Le dossier 2 comprend de préférence un revêtement biocompatible et résistant aux agents de nettoyage. Dans une forme de réalisation, le système 1 peut en outre comprendre une assise 24, qui forme un angle avec le dossier 2 et s'étend depuis sa partie inférieure 20, afin de recevoir les membres inférieurs de la personne P et former un fauteuil. L'assise 24 est cependant optionnelle. Le dispositif d'application de pression 3 est configuré pour appliquer une pression contre le dossier 2, entre la partie inférieure 20 du dossier 2 et 10 sa partie supérieure 22, afin de cambrer la partie du dos s'étendant en regard de son thorax, ce qui permet d'augmenter l'amplitude du mouvement de son diaphragme et d'améliorer son oxygénation, en particulier lorsque la personne P est en phase d'inspiration. Le dispositif d'application de pression 3 peut notamment être guidé informatiquement afin d'appliquer es 15 appuis mécanisés sur une zone précise du corps de la personne, de préférence la zone la plus adaptée physiologiquement. A cet effet, le dispositif d'application de pression 3 peut notamment comprendre au moins deux galets 30 coaxiaux configurés pour appliquer une pression de part et d'autre de la colonne vertébrale de la personne P. 20 Dans l'exemple de réalisation illustré sur les figures, le dispositif d'application de pression 3 comprend deux groupes de quatre galets 30. Chaque groupe de galet est monté mobile en rotation autour d'un axe 32correspondant. Les deux axes 32 correspondant s'étendent parallèlement, comme illustré en figure 3. 25 Les galets 30 peuvent notamment présenter la forme d'une roulette, montée à rotation autour de l'axe 32. Dans ce qui suit, l'invention sera plus particulièrement décrite dans le cas où le dispositif d'application de pression 3 comprend des galets 30. 30 Ceci n'est cependant pas limitatif, des rouleaux glissant pouvant par exemple être mis en oeuvre en lieu et place des galets 30. 3 0 2 7 5 1 3 9 Les galets 30 sont montés sur l'actionneur et sont déplacés par l'actionneur entre la partie inférieure 20 et la partie supérieure 22 du dossier 2 afin d'appliquer une pression contre le dossier 2 de part et d'autre de la colonne vertébrale de la personne P et de cambrer le dos de la personne P 5 pour ouvrir progressivement sa cage thoracique et favoriser une oxygénation profonde. A cet effet, l'ensemble de courbement 42 peut par exemple comprendre un vérin 44 comprenant un cylindre 46 et une tige 45, et une platine 48, comprenant une première zone 48a et une deuxième zone 48b, la première zone 48a étant connectée à la tige 45 du vérin 44 par l'intermédiaire d'une première liaison pivot 49a et la deuxième zone 48b étant connectée au cylindre 46 du vérin 44 par l'intermédiaire d'une deuxième liaison pivot 49b. De préférence, la platine 48 est rigide de sorte que la première zone 15 48a et la deuxième zone 48b sont fixes l'une par rapport à l'autre et distinctes à tout instant. Les galets 30 sont connectés à l'actionneur par l'intermédiaire de la platine 48, de préférence au niveau d'une troisième zone 48c distincte de la première et de la deuxième zone 48b de la platine 48, par l'intermédiaire 20 d'une troisième liaison pivot 49c. Cette configuration de l'actionneur permet de moduler l'enfoncement des galets 30 dans le dossier 2, et donc la cambrure du dos de la personne P. Ainsi, dans l'exemple illustré sur les figures : - la première liaison pivot 49a s'étend au niveau de l'extrémité libre de 25 la tige 45 du vérin 44. L'actionnement du vérin 44 a donc pour effet de translater la première liaison pivot 49a le long de l'axe du vérin 44 (voir figures 4 et 5). - un bras rigide 46b s'étend entre l'extrémité fermée 46a du cylindre 46 du vérin 44 et la deuxième zone 48b de la platine 48. La trajectoire de la 30 deuxième zone 48b de la platine 48 est donc un cercle (dans le référentiel de l'ensemble de courbement 42) dont le rayon correspond à la distance entre l'extrémité fermée 46a du cylindre 46 du vérin 44 et la deuxième liaison pivot 49b. - la troisième liaison pivot 49c s'étend entre l'extrémité fermée 46a du cylindre 46 du vérin 44 et la deuxième liaison pivot 49b. L'actionnement du vérin 44 et la translation de la première liaison pivot 49a a donc pour effet de faire pivoter la platine 48 autour de la première et de la deuxième liaison pivot 49b, et donc de déplacer les galets 30, soit en direction du dossier 2 dans leur configuration active (lorsque la tige 45 du vérin 44 est rétractée dans le cylindre 46), soit en éloignement du dossier 2 dans leur configuration passive (lorsque la tige 45 du vérin 44 est sortie du cylindre 46). La troisième liaison pivot 49c, entre les galets 30 et la platine 48, permet alors d'appliquer les deux ensembles de galets 30 contre le dossier 2 de façon homogène, quelle que soit l'orientation de la face inférieure dudit dossier 2. L'ensemble de guidage 40 quant à elle peut comprendre un chariot 40, mobile en translation le long du dossier 2 entre la position inférieure et la position supérieure du dossier 2. La platine 48 et le cylindre 46 du vérin 44 de l'ensemble de courbement 42 peuvent alors être fixés sur le chariot 40 et déplacés entre la partie inférieure 20 et la partie supérieure 22 du dossier 2 afin de cambrer progressivement le dos de la personne P. Dans une forme de réalisation, la course du chariot 40 peut être prédéterminée, indépendamment de la taille et de la morphologie de la 25 personne P. En variante, la course du chariot 40 peut être ajustée en fonction de la morphologie de la personne P afin de déplacer les galets 30 entre une position basse 21, s'étendant sensiblement en regard de la partie basse de l'abdomen D1 de la personne P lorsque celle-ci est positionnée dans le 30 dossier 2 (soit à environ cinq centimètres sous le nombril de la personne P), et une position haute 23, s'étendant à proximité du début du grand dorsal D2 de la personne P. Selon la morphologie de la personne P, la course du 3 0 2 7 5 1 3 11 chariot 40 peut par exemple être comprise entre 200 mm et 300 mm. Le chariot 40 peut par ailleurs se déplacer à une vitesse de l'ordre de 25 à 150 millimètres par seconde, par exemple 28.5 millimètres par seconde. Dans cette variante de réalisation, la position haute 23 peut être 5 déterminée à l'aide d'un dispositif de balayage 5, appliqué contre le dossier 2 lorsque la personne P est en appui contre le dossier 2. Par exemple, le dispositif de balayage 5 peut être configuré pour appliquer un effort contre le dossier 2 et déterminer un décrochement de l'effort correspondant à la limite haute du dos au niveau des épaules (position D2 sur la figure 6b). Il 10 est alors possible, en localisant la position de ce décrochement, d'identifier la position haute 23 pour cette personne P (voir le profil entre les points D2, qui correspond à la position haute 23, et le point D3, qui correspond à la fin du parcours du dispositif de balayage 5, sur la figure 7 annexée). La position basse 21 quant à elle peut être prédéterminée et fixe (position D1 15 sur la figure 6a), les variations de la position basse chez les personnes P et leur influence sur l'accompagnement et la rythmique de la respiration étant négligeables. Le dispositif de balayage 5 peut par exemple être monté fixe sur une quatrième zone 48d de la platine 48. Dans l'exemple de réalisation illustré 20 sur les figures, la quatrième zone 48d s'étend à l'opposé de la troisième zone 48c par rapport à la deuxième zone 48b de la platine 48. Le dispositif de balayage 5 est de préférence orienté par rapport à la platine 48 de sorte que ledit dispositif 5 ne vient en contact avec le dossier 2 que lorsque les galets 30 s'étendent à distance de celui-ci, et inversement. Un exemple de réalisation d'un tel dispositif de balayage 5 est illustré sur les figures 2 à 4. Ici, le dispositif de balayage 5 comprend un bras 50, monté fixement sur la quatrième zone 48d de la platine 48 et équipé au niveau d'une extrémité libre d'une roulette 52. La sortie de la tige 45 du vérin 44 (figure 4) a pour effet d'amener les galets 30 en configuration passive (escamotée) et d'appliquer la roulette 52 du dispositif de balayage 5 dans le dossier 2. Le chariot 40 peut alors être déplacé de la partie inférieure 20 vers la partie supérieure 22 du dossier 2, jusqu'à détecter le décrochement dû à la présence des épaules de la personne P contre le dossier 2. Le dispositif de balayage 5 peut alors être escamoté (figure 5). Le système 1 peut en outre comprendre un dispositif de basculement 6, configuré pour balancer le système 1 d'avant en arrière en fonction de la position de l'ensemble de guidage 40, afin d'améliorer la circulation des fluides (air, sang, etc.) dans le corps de la personne P et améliorer ainsi son bienêtre. Plus précisément, cette option peut être intégrée dans le système et permettre ainsi de balancer la personne vers l'arrière au rythme de l'inspiration et vers l'avant à l'expiration. L'inclinaison et le balancement du système favorise alors une meilleure circulation sanguine et des fluides entrainant une régénération de l'ensemble des organes ainsi qu'une détoxination profonde et par conséquent un apaisement total de la personne P. Procédé S d'accompagnement Au cours d'une première étape, la personne P prend appui contre le dossier 2. Lorsque le système 1 comprend une assise 24, il suffit pour cela que la personne P s'assoit sur l'assise 24 et s'appuie contre le dossier 2, 20 dans une position confortable de détente. Au cours d'une deuxième étape S1, optionnelle, la position basse 21 et la position haute 23 de la course de l'ensemble de guidage 40 sont déterminées. 25 Dans l'exemple de réalisation illustré sur les figures 4, 6a et 6b, la tige 45 du vérin 44 est par exemple rétractée afin d'amener le dispositif de balayage 5 contre le dossier 2 et d'escamoter en configuration passive les galets 30, puis l'ensemble de guidage 40 peut être déplacé de la partie inférieure 20 (figure 6a) du dossier 2 vers sa partie supérieure 22 (figure 30 6b), afin de déterminer la zone du dossier 2 contre laquelle est appuyée le début du grand dorsal D2 de la personne P. 3 0 2 75 1 3 13 Le dossier 2 peut alors être placé de sorte que la personne P se trouve en position dite « zéro gravité », qui correspond à une position de confort maximal permettant d'améliorer l'ouverture de la cage thoracique et donc l'exercice respiratoire. On pourra notamment se référer à la demande 5 CN 20177575 pour plus de détail sur la positon « zéro-gravité ». Au cours d'une troisième étape S3, S4, les galets 30 sont déplacés entre la partie inférieure 20 et la partie supérieure 22 du dossier 2, jusqu'à la position haute 23. Au cours de ce déplacement, les galets 30 sont par 10 ailleurs déplacés suivant un axe sensiblement perpendiculaire à une direction de déplacement X de l'ensemble de guidage 40 (c'est-à-dire sensiblement perpendiculairement au dossier 2), entre leur configuration active et leur configuration passive. De préférence, les galets 30 sont amenés en configuration passive 15 lorsque l'ensemble de guidage 40 est déplacé de la partie supérieure 22 vers la partie inférieure 20 du dossier 2 (soit de manière soudaine dès le changement de sens des galets 30, soit progressivement suivant une cinématique permettant de ramener progressivement le dos de la personne P en position initiale) et en configuration active lorsque l'ensemble de guidage 40 est déplacé de la partie inférieure 20 vers la partie supérieure 22 du dossier 2. De la sorte, le système 1 assiste la personne P lors des phases d'inspiration en déployant sa cage thoracique tout en laissant la personne P s'enfoncer légèrement par gravité dans le dossier 2 lors des phases d'expiration, son dos n'étant pas ou peu sollicité par les galets 30, 25 ce qui favorise une respiration plus complète et profonde de la personne P. Par ailleurs, en configuration active (figure 8), les galets 30 peuvent être enfoncés progressivement dans le dossier 2 entre la partie inférieure 20 et la partie supérieure 22 du dossier 2 afin de cambrer progressivement le dos de la personne P. Dans une forme de réalisation, l'enfoncement des 30 galets 30 dans le dos peut être progressif et sensiblement linéaire entre la partie inférieure 20 du dossier 2 et la partie supérieure 22. En variante, l'enfoncement peut être variable, en étant plus important à proximité de la partie supérieure 22 du siège que dans la partie inférieure 20 de celui-ci. Des exemples de trajectoires des galets 30 ont été illustrés en figure 2. Par exemple, les trajectoires référencées A correspondent à un 5 déplacement doux du dos de la personne P. Le profil Al de la trajectoire A comprend une première partie correspondant à un déplacement rapide des galets 30 en partie inférieure 20 du dossier 2, afin de signaler à la personne P le début de l'exercice, puis une deuxième partie correspondant à un déplacement progressif des galets 30 afin de cambrer progressivement, 10 avec une faible amplitude, le dos de la personne P. Le profil C2 quant à elle correspond au retour des galets 30 vers la partie inférieure 20 et comprend un escamotage progressif des galets 30 jusqu'à atteindre la configuration passive. Les trajectoire B et C correspondent respectivement à un 15 déplacement moyen et un déplacement important du dos de la personne P. Ainsi, le profil Cl de la trajectoire C correspond au déplacement des galets 30 entre la partie inférieure 20 et la partie supérieure 22 et comprend une première partie correspondant à un déplacement rapide des galets 30 en partie inférieure 20 du dossier 2 pour signaler le début de l'exercice suivie 20 d'une deuxième partie correspondant à un déplacement progressif des galets 30 afin de cambrer progressivement, avec une forte amplitude, le dos de la personne P. Le profil C2 quant à lui correspond au retour des galets 30 vers la partie inférieure 20 et comprend une première partie correspondant à un escamotage progressif des galets 30 jusqu'à ce que le 25 dos de la personne P vienne s'enfoncer dans le dossier 2 sous l'effet de la gravité, suivi d'une deuxième partie dans laquelle les galets 30 sont en configuration passive. De préférence, la personne P prend une inspiration lorsque les galets 30 sont déplacés par l'ensemble de guidage 40 de la partie inférieure 20 à 30 la partie supérieure 22, et expire lorsque les galets 30 sont en configuration passive et ramenés vers la partie inférieure 20 du dossier 2. Le cas échéant, des instructions peuvent être communiquées à la personne P afin de synchroniser sa respiration avec le déplacement des galets 30. En variante, le moment où la personne P sent que les galets 30 sont amenés dans leur configuration active peut servir de signal à la personne P pour commencer à prendre une inspiration et se synchroniser avec le système 1 d'accompagnement. Une telle synchronisation de la respiration avec le mouvement des galets 30 permet de rythmer la respiration de la personne, d'ouvrir sa cage thoracique lorsque la personne P est en phase d'inspiration et d'améliorer ainsi son oxygénation, grâce à la cambrure conférée par le déplacement des galets 30 au dos de la personne P. Dans une forme de réalisation, des instructions peuvent être communiquées à la personne P afin de l'aider à synchroniser sa respiration (phases d'inspiration et d'expiration) avec le mouvement des galets 30. Ces instructions peuvent être données par un opérateur, présent lors de l'utilisation du système 1 d'accompagnement, ou en variante par une unité de commande, connectée à l'actionneur. L'unité de commande 7 peut par exemple comprendre une application dédiée sur un téléphone portable du type smartphone, une tablette ou un écran connecté à une unité centrale. Les instructions peuvent alors être affichées sur l'écran de l'unité de commande 7 et/ou émises à l'aide d'un haut-parleur associé. Le cas échéant, lors du déplacement des galets 30 par l'ensemble de guidage 40, le dossier 2 peut être balancé d'avant en arrière afin d'accompagner la circulation des fluides dans le corps de la personne P, ce qui favorise entre autres sa circulation sanguine et son apaisement. De préférence, le dossier 2 est basculé vers l'arrière (partie supérieure 22 rapprochée du sol) en phase d'inspiration de la personne P puis vers l'avant en phase d'expiration. L'invention permet ainsi de sensibiliser et de guider la personne P vers une respiration plus profonde et plus lente pour apporter des bienfaits au corps et au mental. Le système 1 et le procédé associé permettent en effet de permettre à la personne P de bien comprendre le phénomène respiratoire, de le contrôler et de le maîtriser. En étant réellement à son écoute, la personne P peut, grâce à des exercices très simples et très faciles, éviter ou corriger de nombreux problèmes liés à une respiration incomplète ou bloquée, néfaste à son bien-être et à sa capacité à gérer le stress. Le cas échéant, le système 1 d'accompagnement peut également comprendre au moins l'un des dispositifs suivants : - un dispositif de prise de pouls, - un système 1 de chauffage du dossier 2, afin d'améliorer le bienêtre physique de la personne P, - un système 1 respiratoire, configuré pour augmenter l'apport en oxygène à la personne P (typiquement jusqu'à 30%). Par exemple, il peut s'agir d'un embout extra-buccal connecté à une source d'oxygène et pouvant être positionné en regard du nez ou de la bouche de la personne P. Cet apport d'oxygène apporte confort et détente à la personne P et peut notamment être bénéfique dans des environnements pollués ou en préparation d'un évènement sportif. - un système 1 d'éclairage du type DEL (acronyme de Diode Electro Luminescente), synchronisé avec le procédé S d'accompagnement et pouvant par exemple être configuré pour éclairer le dossier 2 ou tout autre partie du système 1 d'accompagnement en fonction des phases de l'exercice. Par exemple, des DEL peuvent changer de couleur quelques minutes précédant la fin de l'exercice afin de signaler à un opérateur cette fin d'exercice. REVENDICATIONS1. Système d'accompagnement (1) de la respiration d'une personne (P), comprenant : - un dossier (2) configuré pour soutenir le dos d'une personne (P) et comprenant une partie inférieure (20) et une partie supérieure (22) destinées à venir en regard d'une partie inférieure et d'une partie supérieure, respectivement, du dos de la personne (P), - un dispositif d'application de pression (3), configuré pour appliquer une pression contre le dossier (2), et - un actionneur comprenant un ensemble de guidage (40) configuré pour déplacer le dispositif d'application de pression (3) entre la partie inférieure (20) et la partie supérieure (22) du dossier (2), le système d'accompagnement (1) étant caractérisé en ce que l'actionneur comprend en outre un ensemble de courbement (42), configuré pour enfoncer progressivement dans le dossier (2), lors du déplacement de l'ensemble de guidage (40) entre la partie inférieure et la partie supérieure du dossier (2), le dispositif d'application de pression (3) suivant un axe sensiblement perpendiculaire à une direction de déplacement (X) de l'ensemble de guidage (40) entre une configuration passive, dans laquelle le dispositif d'application de pression (3) est escamoté et une configuration active, dans laquelle le dispositif d'application de pression (3) est enfoncé dans le dossier (2). 2. Système d'accompagnement (1) selon la revendication 1, dans lequel l'ensemble de courbement (42) comprend : - un vérin (44) comprenant un cylindre (46) et une tige (45), et - une platine (48) comprenant une première zone (48a) et une 30 deuxième zone (48b), la première zone (48a) étant connectée à la tige (45) du vérin (44) par l'intermédiaire d'une première liaison pivot (49a) et ladeuxième zone (48b) étant connectée au cylindre (46) du vérin (44) par l'intermédiaire d'une deuxième liaison pivot (49b), le dispositif d'application de pression (3) étant connecté à l'ensemble de courbement (42) par l'intermédiaire de la platine (48). 3. Système d'accompagnement (1) selon la revendication 2, dans lequel, la première zone (48a) et la deuxième zone (48b) sont distinctes et fixes l'une par rapport à l'autre. 4. Système d'accompagnement (1) selon l'une des revendications 2 ou 3, dans lequel le dispositif d'application de pression (3) est connecté à la platine (48) par l'intermédiaire d'une troisième liaison pivot (49c), distincte de la première et de la deuxième liaison pivot (49a, 49b). 5. Système d'accompagnement (1) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel l'ensemble de guidage (40) comprend un chariot, mobile en translation le long du dossier (2) entre la position inférieure et la position supérieure dudit dossier (2), l'ensemble de courbement (42) étant fixée sur ledit chariot (40). 6. Système d'accompagnement (1) selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le dispositif d'application de pression (3) comprend au moins deux galets (30) coaxiaux configurés pour appliquer une pression de part et d'autre de la colonne vertébrale de la personne (P). 7. Système d'accompagnement (1) selon l'une des revendications 1 à 6, comprenant en outre un dispositif de balayage (5) configuré pour déterminer une course maximale de l'ensemble de guidage (40) entre la partie inférieure (20) et la partie supérieure (22) du dossier (2). 30 8. Système d'accompagnement (1) selon la revendication 7, comprenant en outre un dispositif de basculement (6), configuré pourbalancer le système d'accompagnement (1) en fonction de la position de l'ensemble de guidage (40). 9. Système d'accompagnement (1) selon l'une des revendications 1 5 à 8, comprenant en outre une unité de commande (7) configurée pour communiquer des instructions à la personne (P) en fonction de la position de l'ensemble de guidage (40), ladite unité de commande (7) pouvant comprendre un téléphone, une tablette ou une unité centrale connectée à un écran. 10