Brevet FR3032608A1 — publié le 20160819

Titre : Système de chirurgie endoscopique formé d'une part par une pluralité d'agrafes et d'autre part par un applicateur endoscopique. Domaine de l'invention La présente invention concerne le domaine des applicateurs d'agrafe endoscopique. Un tel applicateur permet aux chirurgiens de poser des agrafes afin de maintenir des 10 tissus pendant une intervention par voie endoscopique. Un applicateur d'agrafes endoscopique est conçu pour retenir une pluralité d'agrafes, notamment des agrafes de ligature dans un canal à agrafes et un système de mâchoires servant â appliquer une agrafe. Le système de mâchoires est 15 relié â l'extrémité distale du canal à agrafes et à l'extrémité proximale à une poignée de commande. Etat de la technique 20 On connaît dans l'état de la technique le brevet US8133240 décrivant un système d'agrafage endoscopique. Ce système comprend des agrafes déformables disposées boit à bout dans une cavité d'un canal intérieur. Des glissières coulisse à l'intérieur de ce canal sous l'action d'élément de poussée. 25 Lors de son éjection, l'agrafe déformée pour serrer le tissu corporel. On connaît aussi le brevet EP0713684 décrivant Yn système formé par une cartouche d'agrafes et un instrument d'agrafage pour appliquer une ou plusieurs agrafes 30 chirurgicales à un tissu. Chaque agrafe a un corps en forme générale de U comportant une traverse supérieure ayant des pattes d'agrafes attenantes sur les côtés Opposés de la traverse supérieure. Un boîtier de cartouche recevant une pluralité 35 d'agrafes est agencé dans une rangée pour qu'elles aient tul 3032608 2 déplacement longitudinal à travers celui-ci. Une enclume est montée sur ledit boîtier. L'agrafe la plus en avant est déplacée jusqu'au contact avec ladite enclume puis basculée depuis une 5 orientation transversale jusqu'à une orientation longitudinale, puis déformée par une pression sur ladite enclume pour fixer l'agrafe. Inconvénients de l'art antérieur Les solutions de l'art antérieur ne sont pas totalement satisfaisantes car elles prévoient généralement un positionnement de l'agrafe appliquée dans le plan transversal, ce qui réduit l'ouverture des pointes de l'agrafe venant accrocher les bords des tissus à maintenir. Par ailleurs, le chargeur d'agrafes présente souvent un encombrement longitudinal assez important, rendant la solution mal adaptée à l'utilisation avec des endoscopes souples. Enfin, les solutions de l'art antérieur masquent généralement une grande partie du champ de vision endoscopique, ce qui rend ces interventions délicates particulièrement malaisées. Solution apportée par l'invention Afin de remédier à ces inconvénients, la présente invention concerne selon son acception la plus générale un système de chirurgie endoscopique formé d'une part pat une pluralité d'agrafes et d'autre part par un applicateur endoscopique comportant un chargeur d'agrafes disposées transversalement caractérisé en ce que lesdites agrafes présentent une zone centrale et deux branches latérales et en ce que l'applicateur comporte un organe mobile présentant un moyen de retenue d'une agrafe à appliquer disposé dans un plan 3032608 3 transversal et pour assurer sa déformation par pliage par rapport à l'axe de symétrie de ladite agrafe. Avantageusement, l'organe de commande est constitué 5 par un manchon tubulaire creux rigide et une tige rigide coulissant longitudinalement à l'intérieur dans ce manchon présentant un canal de guidage à section complémentaire. De préférence, ladite tige rigide présente une 10 section transversale polygonale complémentaire de la section dudit canal de guidage prévue dans le manchon. Selon un mode de réalisation avantageux, ladite tige présente à son extrémité distale un chanfrein définissant 15 une surface inclinée par rapport à un plan longitudinal, aboutissant à un téton s'étendant perpendiculairement à l'axe longitudinal. De préférence, ledit applicateur comporte un 20 chargeur apte à être monté sur l'extrémité distale d'un endoscope. Selon un mode de réalisation avantageux, ledit applicateur comporte une partie dorsale définissant une 25 surface de réception dont la section correspond â la section transversale définie par les bords intérieurs des deux branches d'une agrafe, le chargeur comportant en outre un arceau engagé sur cette partie dorsale et guidé par deux cannelures latérales. 30 L'agrafe présente une forme générale en fer à cheval. L'agrafe présente deux branches reliées par une 35 zone de liaison dont la surface distale présente une forme complémentaire à celle de la surface proximale d'un téton 4 ^1. 3032608 prévu à l'extrémité distale d'une tige mobile par rapport à un manchon. L'invention concerne aussi un applicateur 5 endoscopique comportant un chargeur d'agrafes disposées transversalement caractérisé en ce qu'il comporte un organe mobile présentant un moyen de retenu d'une agrafe à appliquer disposée dans un plan transversal et pour assurer sa déformation par pliage par rapport à l'axe de symétrie de 10 ladite agrafe, ledit organe de commande étant constitué par un manchon tubulaire creux rigide et une tige rigide coulissant longitudinalement à l'intérieur dans ce manchon présentant un canal de guidage à section complémentaire. 15 De préférence, l'applicateur présente une partie dorsale définissant une surface de réception dont la section correspond à la section transversale définie par les bords intérieurs des deux branches d'une agrafe, Le chargeur comportant en outre un arceau engagé sur cette partie dorsale 20 et guidé par deux cannelures latérales. L'invention concerne aussi une agrafe pour tel un système caractérisé en ce qu'elle présente deux branches reliées par une zone de liaison dont la surface distale 25 présente une forme complémentaire à celle de la surface proximale d'un téton de stabilisation. Description détaillée d'un exemple non limitatif de réalisation 30 La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, se référant aux dessins annexés où : - la figure 1 représente une vue de l'organe de 35 commande chargé avec une agrafe 3032608 5 - la figure 2 représente une vue du chargeur d'agrafes - les figures 3 à 6 représentent des vues de l'applicateur à différentes étapes de fonctionnement. 5 Description de l'organe de commande L'organe de commande comprend un manchon tubulaire (1) creux rigide. Une tige rigide (2) de section transversale 10 polygonale coulisse longitudinalement à l'intérieur dans ce manchon (1) présentant un canal de guidage à section carrée complémentaire. Cette tige (2) présente à son extrémité distale un chanfrein (3) définissant une surface inclinée par rapport à 15 un plan longitudinal, aboutissant à un tenon (4) s'étendant perpendiculairement à l'axe longitudinal. Le chanfrein (3) et le tenon (4) forment une zone de réception d'une agrafe (5) présentant une forme générale de « fer à cheval ». 20 Description de l'agrafe L'agrafe présente une forme, en vue de face et avant agrafage, une forme générale semi-annulaire ou de « fer à cheval Dans l'exemple décrit, l'agrafe est formée par une 25 découpe en acier mais elle peut aussi être formée par mise en forme d'un fil métallique ou en un matériau biodégradable. Elle présente deux branches arquées (8, 9) s'étendant dans un plan transversal perpendiculaire à l'axe longitudinal du manchon (1), symétriquement par rapport à un 30 plan médian (6) passant par le milieux d'un tronçon de liaison (7). Ce plan médian (6) est défini par un axe parallèle à l'axe longitudinal du manchon (1) et par l'axe du téton (4). Le tronçon de liaison (7) désigne simplement la partie comprise entre les deux branches (8, 9). Il n'y a pas 35 de séparation entre cette zone qualifiée de tronçon de liaison (7) et les branches (8, 9) dans l'exemple décrit. 3032608 6 Mais il est envisageable dans d'autres formes de réalisation de prévoir une zone (7) reliée des lignes de pliage aux branches (8, 9). Ce tronçon médian (7) présente une forme semi5 tubulaire et est réalisée par déformation du matériau vers l'arrière avec une matrice cylindrique. La forme semitubulaire du tronçon médian (7) permet le positionnement d'un organe de guidage prévu à l'extrémité d'un instrument endoscopique, afin de faciliter la manipulation de l'agrafe au 10 moment de sa pose. Chacune des deux branches (8, 9) présente une extrémité pointue (10, 11) en forme de crochet, s'étendant en avant du plan transversal contenant la branche correspondant (8, 9). 15 La tangente à l'extrémité pointue (11, 21) forme, par rapport à la normale au plan transversal, un angle compris supérieur à 0° et inférieur à 90°, et de préférence compris entre 5' et 50°. Cette extrémité pointue permet d'accrocher les tissus au voisinage de la zone de pose de l'agrafe, et à 20 exercer une traction latérale pour les rapprocher avant l'agrafage. Lorsque l'angle formé par la tangente est important, on favoriser l'entraînement des tissus sans les perforer. Si l'angle est plus faible, on favorise la pénétration de l'extrémité pointue dans les tissus. 25 Les deux branches (8, 9) portent également, chacune, un crochet (12, 13) se projetant en avant du plan transversal, et positionnés plus près de l'extrémité pointue (10, 11) que de la zone de liaison (7). L'extrémité pointue d'accrochage (10, 11) et le 30 crochet (12, 13) peuvent être réalisés pour former une extrémité fendue de la branche (8, 9), une des langues de cette extrémité fendue formant la pointe d'accrochage (10, 11) et l'autre formant le crochet (12, 13). Dans l'exemple décrit, la longueur déroulée de la 35 pointe d'accrochage (10, 11) et sensiblement égale à la longueur déroulée du crochet (12, 13). 3032608 7 Ce crochet (12, 13) présente une surface de pincement (14, 15) sensiblement parallèle au plan transversal. Cette surface de pincement (14, 15) viendra s'appuyer de part et d'autre des tissus au moment de l'agrafage, pour assurer 5 leur maintien sans les perforer. Le fonctionnement de l'agrafe est le suivant : l'agrafe est positionnée contre les deux lèvres à agrafer avec un applicateur. L'agrafe est en position ouverte, et les deux extrémités pointues (10, 11) viennent affleurer les tissus de 10 part et d'autre de la ligne de séparation des deux lèvres. Ces extrémités pointues (10, 11) pénètrent légèrement dans les tissus et les accrochent pour assurer leur rapprochement lorsque l'on commence à refermer l'agrafe par un instrument faisant pivoter les deux branches (8, 9) par rapport à l'axe 15 médian passant par la partie tubulaire de la zone transversale (7). Les extrémités pointues (10, 11) effectuent alors un mouvement de balayage en arc de cercle, ce qui ramène les tissus au bord des lèvres entre les deux branches, entre les deux crochets (12, 13). Lorsque les deux branches sont 20 rabattues l'une contre l'autre, les surfaces de pincement (14, 15) maintiennent les bords des lèvres en position. Interaction entre le manchon (2) et l'agrafe (5) 25 Le manchon (2) présente à son extrémité frontale distale deux encoches latérales (3, 4) dont la hauteur correspond à la largeur des branches (8, 9) de l'agrafe (5). Par ailleurs, la hauteur de la zone de liaison (7) est légèrement inférieure à la section du canal formé dans le 30 tube (1). Le téton (3) présente un rayon de courbure correspondant sensiblement au rayon de courbure intérieur de la zone de liaison (7). Lorsque la tige (2) est déplacée longitudinalement 35 par rapport au manchon (1), l'agrafe (5) est appliquée contre la paroi frontale distale du manchon (1) et les deux branches 3032608 8 (8, 9) viennent s'engager dans les encoches latérales (3, 4). En continuant l'application d'un effort longitudinal, on déforme ces branches (8, 9), ce qui provoque une fermeture de l'agrafe. Les pointes (11, 12) accrochent et déplacent les 5 tissus, qui viennent se positionner entre les surfaces de pincement (14, 15) des crochets (11, 12) pour assurer le maintien des tissus. Description du chargeur d'agrafes 10 La figure 2 représente un exemple de réalisation d'un chargeur multi-agrafe pour un applicateur selon l'invention. Il est constitué par un boîtier (20) en forme de 15 tuile, présentant une surface ventrale complémentaire à la surface extérieure d'un endoscope. Il peut ainsi être adapté sur un endoscope standard, afin de bénéficier des moyens d'éclairage et d'examen visuel, et éventuellement d'aspiration, intégrés dans un tel endoscope. 20 La partie dorsale (21) présente une forme semi- tubulaire, définissant une surface enveloppante dont la section correspond à la section transversale définie par les bords intérieurs des deux branches (8, 9) d'une agrafe (5). Les agrafes peuvent ainsi être positionnés sur cette partie 25 dorsale (21). Un arceau (22) est engagé sur cette partie dorsale (21) et guidé par deux cannelures latérales (23). Cet arceau (22) est mobile longitudinalement, sous l'action de deux ressorts (24, 25), s'appuyant sur une collerette frontale proximale (26). 30 Le chargeur présente par ailleurs un logement tubulaire (27) s'étendant longitudinalement, pour l'introduction du manchon (1) précédemment décrit. Lés agrafes sont toutes placées transversalement et de manière adjacente pour former une série d'agrafes (5) 35 parallèles entre-elles. 3032608 5 La zone de liaison (7) présente une voisine à celle formée par les crochets (13, permet de maintenir un parallélisme entre consécutives. surépaisseur 14), ce qui les agrafes Fonctionnement de l'applicateur Le chargeur (28) est placé à cheval sur l'extrémité distale d'un endoscope (29). La tige (2) est repoussée 10 légèrement hors du manchon (1). L'agrafe (5) à l'extrémité frontal distale de la série d'agrafes adjacentes est repoussée par l'action de l'arceau (22) et vient se loger dans la zone de réception de la tige (2) comme représenté en figure 3. Les autres agrafes 15 sont maintenues en place autour de la zone dorsale (21) du chargeur (28) par frottement. La zone de liaison (7) est placée derrière le téton (4), c'est-à-dire du coté de l'extrémité proximale (du coté de l'opérateur), alors que le téton est du coté de l'extrémité distale (du coté des tissus à 20 maintenir). On retire ensuite la tige (2) à l'intérieur du manchon (1) comme représenté en figure 4. Les branches (8, 9) s'engagent alors dans les encoches latérales prévues à l'extrémité frontale du manchon (1). L'agrafe (5) est alors 25 coincée entre le téton (4) et la surface frontale du manchon (1), et peut être manipulé par le déplacement conjoint du manchon (1) et de la tige (2). On peut ainsi déplacer l'agrafe par une action extérieure en déplacement axial longitudinal et en rotation autour de l'axe longitudinal comme représenté en 30 figure 5. Pendant le déplacement longitudinal, les pointes (10, 11) viennent affleurer les tissus, dans le champ de vision de l'endoscope, et accrochent les tissus à rapprocher. En déplaçant ensuite le tube (2) par rapport au manchon (1), ce qui produit la déformation des deux branches 35 (8, 9) qui viennent se replier pour venir en position parallèle, pour pincer les tissus entre les crochets (12, 13). 3032608 - 10 - Pendant que les branches (8, 9) sont rabattues l'une contre l'autre, les extrémités pointues (10, 11) entraînent les tissus selon une trajectoire semi-circulaire, pour les positionner entre les crochets (12, 13). 5 L'utilisateur peut ensuite charger une autre agrafe sur la tige mobile en rétractant le manchon et la tige et recommencer ainsi le cycle pour la pose d'une nouvelle agrafe. 10 15 REVENDICATIONS1 - Système de chirurgie endoscopique formé, d'une part par une pluralité d'agrafes (5) et, d'autre part, par un 5 applicateur endoscopique comportant un chargeur d'agrafes disposées transversalement caractérisé en ce que lesdites agrafes présentent une zone centrale (7) et deux branches latérales (8, 9) et en ce que l'applicateur présente un moyen de retenue (3) d'une agrafe (5), ledit moyen de retenue étant 10 dans un plan transversal pour assurer la déformation par pliage par rapport à l'axe de symétrie de ladite agrafe. 2 - Système de chirurgie endoscopique selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte un organe de 15 commande est constitué par un manchon tubulaire (1) creux rigide et une tige rigide (2) coulissant longitudinalement à l'intérieur dans ce manchon (1) présentant un canal de guidage à section complémentaire. 20 3 - Système de chirurgie endoscopique selon la revendication précédente caractérisé en ce que ladite tige rigide (2) présente une section transversale polygonale complémentaire de la section dudit canal de guidage prévue dans le manchon (1). 25 4 - Système de chirurgie endoscopique selon la revendication 2 ou 3 caractérisé en ce que ladite tige (2) présente à son extrémité distale un chanfrein définissant une surface inclinée par rapport à un plan longitudinal, 30 aboutissant à un tenon (4) s'étendant perpendiculairement à l'axe longitudinal. - Système de chirurgie endoscopique selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce 35 que le chargeur (28) comporte un boîtier (20) apte à être monté sur l'extrémité distale d'un endoscope (29). 3032608 - 12 - 6 - Système de chirurgie endoscopique selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit chargeur comporte une partie dorsale (21) définissant une surface de 5 réception dont la section correspond à la section transversale définie par les bords intérieurs des deux branches (8, 9) d'une agrafe (5), le chargeur comportant en outre, un arceau (22) engagé sur cette partie dorsale (21) et guidé par deux cannelures latérales (23). 7 - Système de chirurgie endoscopique selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'agrafe (5) présente une forme générale en fer à cheval. 8 - Système de chirurgie endoscopique selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'agrafe (5) présente deux branches (8, 9) reliées par une zone de liaison (7) dont la surface distale présente une forme complémentaire à celle de la surface proximale d'un téton (4) prévu à l'extrémité distale de la tige (2) mobile par rapport à un manchon (1). 9 - Applicateur endoscopique comportant un chargeur d'agrafes disposées transversalement caractérisé en ce qu'il comporte un organe mobile présentant un moyen de retenue (3) d'une agrafe (5) disposée dans un plan transversal par rapport audit moyen de retenu (3) pour assurer sa déformation par pliage par rapport à l'axe de symétrie de ladite agrafe, ledit organe de commande étant constitué par un manchon tubulaire (1) creux rigide et une tige rigide (2) coulissant longitudinalement à l'intérieur dans ce manchon (1) présentant un canal de guidage à section complémentaire. 10 - Applicateur endoscopique selon la 35 revendication précédente caractérisé en ce que le chargeur présente une partie dorsale (21) définissant une surface de 3032608 - 13 - réception dont la section correspond à la section transversale définie par les bords intérieurs des deux branches (8, 9) d'une agrafe (5), Le chargeur comportant en outre un arceau (22) engagé sur cette partie dorsale (21) et guidé par deux 5 cannelures latérales (23). 11 - Agrafe pour un système conforme à la revendication 1 caractérisé en ce qu'elle présente deux branches (8, 9) reliées par une zone de liaison (7) dont la 10 surface distale présente une forme complémentaire à celle de la surface proximale d'un téton de stabilisation (4).