Brevet FR3035064A1 — publié le 20161021

- 1 - La présente invention a pour objet un transporteur tricycle électrique à déplacement motorisé ou manuel apte à recevoir différents accessoires destinés à l'emport de charges, de volumes ou / et l'accouplement d'accessoires portés ou / et tractés. De nos jours, nombreux sont les transporteurs, les triporteurs, les chariots, les engins de déplacement à 3 roues. Très couramment, pour leur motricité, ces appareils utilisent soit la roue directrice, soit un système différentiel entraînant les 2 roues parallèles. Ces solutions compliquent les moyens techniques, io posent des problèmes d'encombrement, de stabilité (position du centre de gravité), et augmentent le prix de revient de l'appareil. La présente invention vise à palier à ces inconvénients en proposant un transporteur dans lequel une seule des deux roues parallèles est motrice. Ce transporteur est muni d'une roue 15 directrice et de deux roues parallèles dont indifféremment l'une des deux est motorisée. Les dessins annexes illustrent l'invention : Pour l'explication d'une des 2 possibilités, notre exposé est fait en choisissant la roue amovible (2) motrice de la figure 1. Cette vue de dessus représente 20 le châssis (1) reliant ladite roue motrice amovible (2), parallèle à la roue libre amovible (3) et l'ensemble de direction (4) incluant la roue (8) orientable par l'utilisateur. Sur la figure 2, le chariot est montré en vue de dessus avec les angles de braquage (a) & (b) de l'ensemble de direction (4). 25 La figure 3 montre en vue de dessus le chariot dont l'ensemble de direction (4) est orienté sur l'angle (p). La figure 4 montre en vue de dessus le chariot dont l'ensemble de direction (4) est orienté sur l'angle (n), tangent au cercle centré sur la roue (2). 30 Les fig. 5 & 6 montrent le transporteur équipé du porte- accessoire basculant (10) en vue de coté. Sur la figure 7, la vue éclatée montre la motorisation électrique (14), le moyen d'accouplement (13), l'arbre (12) et le disque réversible (11) dans sa position engagée dans la roue 35 amovible (2), elle-même immobilisée axiale-ment par le moyen d'arrêt (15). Le palier (9) immobilisé au châssis (1) assure le maintient axial et radial de l'arbre (12), maintient radial complété par le moyen d'accouplement (13). Sur la figure 8, la vue éclatée en perspective montre le disque 3035064 - 2 - d'entraînement (11) retourné, c'est-a-dire dans sa configuration roue libre. Sur la figure 9, la vue latérale montre le châssis (1), ses 2 roues parallèles (2) & (3), l'ensemble de direction amovible (4), un 5 moyen extérieur (5) et le porte-accessoire basculant (10). Sur la figure 10, la vue éclatée en perspective montre l'installation des accessoires interchangeables (6) sur le porte-accessoire basculant (10). La figure 11 montre l'immobilisation axiale des roues (2), (3) & 10 (8) sur leur arbre. Le transporteur est doté d'une source d'énergie qui alimente son déplacement motorisé et aussi pour d'autres applications non dépendantes de la motorisation (14) (éclairage par exemple). Son déplacement peut aussi être manuel. 15 Le châssis (1) supporte la motorisation (14) qui transmet la force motrice au moyen d'accouplement (13), puis cette force est transmise à l'arbre (12). Le couple est ensuite transmis au disque réversible (11). Ledit disque (11), dont la forme coopère avec celle de la roue motrice amovible (2), transmet le couple moteur. 20 Parallèlement et du coté opposé au châssis (1) est installée la roue libre amovible (3). Les roues (2), (3) & (8) du chariot sont amovibles rapidement par enlèvement de leur moyen d'arrêt axial (15). Le moyen de commande de la motorisation (14) actionné par 25 l'utilisateur peut être installé sur le châssis (1) ou sur l'ensemble de direction amovible (4), ou être une commande à distance. Le transporteur peut indifféremment rouler dans les 2 sens par inversion du sens de rotation de la motorisation (14). La mise en court-circuit du bobinage de la motorisation (14) immobilise 30 l'arbre de transmission (12). Les éléments les plus lourds équipant le transporteur sont installés, de préférence, le plus prés possible de la roue motrice (2) afin d'améliorer l'adhérence au sol, donc la motricité. L'ensemble de direction amovible (4) équipé d'une roue 35 amovible (8) s'oriente dans un secteur de braquage (a)+(b) : - dans le secteur angulaire (a), l'utilisateur peut activer le moyen de commande de la motorisation, et la motorisation (14) transmet son couple à la roue motrice amovible (2). 3035064 - 3 - - sur la butée (n) du secteur angulaire (b), l'utilisateur peut tirer ou pousser ledit transporteur autour de la roue motrice amovible (2) qui devient le centre giratoire de l'appareil. La roue directrice (8) et la roue libre (3) cheminent sur un (ou des) cercle(s) s centré(s) sur la roue motrice (2). Un détecteur de position angulaire inhibe la motorisation dans toutes les positions du secteur angulaire (b), y compris sur la position (n), afin que la roue directrice amovible (8) ne dérape ou ne déjante. Ce secteur (b) est systématiquement associé au côté où se trouve la roue motrice. Ce secteur (b) est plus petit que le secteur (a). Les butées placées aux positions angulaires (m) et (n) limitent l'orientation de l'ensemble de direction (4). Lors de l'orientation de l'ensemble de direction amovible (4) du secteur angulaire (a) vers le secteur angulaire (b), l'utilisateur rencontre une résistance mécanique à la position angulaire (p), obtenue au moyen d'un cran réalisé sur une lame déformable solidaire du châssis (1), frottant sur une arête réalisée sur l'ensemble de direction (4). Donc, pour rejoindre le secteur angulaire (b), l'utilisateur doit déformer ladite lame afin que ledit cran franchisse ladite arête. Ledit cran et ladite arête, de par leur forme, offrent une moindre résistance, voir aucune lors de la manoeuvre inverse (retour dans le secteur (a)). Suivant un autre mode de réalisation, il est possible de substituer audit cran cité ci-dessus un système de doigt et came présentant une résistance mécanique à la position angulaire (p). Sont ainsi évitées les manoeuvres involontaires vers le secteur angulaire (b) et l'utilisateur conserve ainsi la motorisation active du secteur angulaire (a). Le porte-accessoire (10), installé sur un axe horizontal à une hauteur (h1) par rapport au sol, peut être basculé par l'utilisateur pour les fonctions suivantes : - L'accrochage d'accessoires rapidement amovibles et interchangeables (6), dont les formes et les dimensions coopèrent 35 avec le porte-accessoire (10). Les bridages maintiennent l'accessoire audit porte-accessoire (10) qui transmet sa rigidité à l'accessoire installé. - En rencontrant le sol et en dépassant l'aplomb de son axe 3035064 - 4 - de rotation d'une valeur ( ), le porte-accessoire (10) soulevé le châssis (1) du sol de la hauteur (hl) à la hauteur ( h2 ). Dans cette position, le châssis (1) s'éloigne du sol d'une valeur ( h2 - h1) les roues parallèles amovibles (2) & (3) ainsi décollées du sol peuvent 5 être démontées, réparées ou échangées rapidement. - Après la dépose du moyen d'arrêt axial (15) et de la roue motrice amovible (2), l'utilisateur a accès au disque d'entraînement (11) qu'il peut déposer, retourner sur sa face lisse ou échanger. Après repose de ladite roue motrice amovible (2) et basculement 10 en sens inverse du porte-accessoire (10), ladite roue motrice amovible (2) devient roue libre et l'utilisateur peut tirer ou pousser le transporteur manuellement dans toutes les orientations du secteur de braquage (a)+(b) sans effet ni utilité de la motorisation (14), la face crantée du disque d'entraînement (11) ne coopérant 15 plus avec l'empreinte des rayons ou des nervures de la roue (2). - Après la dépose axiale de la roue motrice amovible (2), le moyen d'accouplement (13) permet la dépose rapide de l'arbre (12) afin de lui substituer un arbre similaire ou différent sans intervention sur la motorisation (14), ni sur ledit moyen 20 d'accouplement (13). Ce changement peut servir pour : - une roue ayant un moyeu plus long ( pneu plein agraire, roue à neige ... ) - des roues jumelées. - une application différente. 25 Le démontage rapide de l'ensemble de direction (4) et selon la figure (9) permet d'obtenir les fonctions suivantes : - la conversion du transporteur de sa configuration roues libres en une remorque porte-accessoire attelée à un moyen extérieur (5). 30 - de réduire l'encombrement du transporteur pour son rangement et de faciliter sa manutention. L'encombrement du transporteur peut aussi être réduit par la dépose rapide des 3 roues après dépose de leur moyen d'arrêt axial (15). Le transporteur selon l'invention est plus particulièrement destiné à l'assistance à la personne pour faciliter l'emport ou le déplacement de charges ou d'accessoires à usage domestique ou professionnel, en intérieur comme en extérieur. REVENDICATIONS1) Transporteur tricycle électrique à déplacement motorisé ou manuel caractérisé en ce qu'il comporte en sa structure, un châssis 5 (1) reliant une roue motrice (2) entraînée par un disque réversible (11) accouplé à un arbre motorisé (12), un moyen de commande d'une motorisation actionné par l'utilisateur, une roue libre (3), un ensemble de direction amovible (4) et sa roue (8) s'orientant dans un secteur de braquage (a) + (b) équipé d'un détecteur de position lo angulaire et limité par des butées placées aux positions angulaires (m) et (n), un porte-accessoire (10) sur un axe horizontal installé à une hauteur (hl.) par rapport au sol, chaque dite roue étant amovible de son arbre. 2) Transporteur selon la revendication 1 caractérisé en ce 15 ledit moyen de commande de la motorisation est actif dans le secteur angulaire (a) et inactif dans le secteur angulaire (b) au moyen dudit détecteur de position angulaire. 3) Transporteur selon les revendications précédentes caractérisé en ce que l'utilisateur peut faire rouler ledit transporteur 20 en orientant l'ensemble de direction (4) : - soit dans le secteur angulaire (a) et en utilisant ledit moyen de commande de la motorisation. - soit sur la butée (n) du secteur angulaire (b) et en tirant ou en poussant ledit transporteur autour de la roue motrice (2), cette 25 dernière devenant le centre giratoire de l'appareil, la roue directrice (8) et la roue libre (3) cheminant sur un (ou des) cercle(s) centré(s) sur la roue motrice (2). 4) Transporteur selon les revendications précédentes caractérisé en ce que lors de l'orientation de l'ensemble de 30 direction (4) du secteur angulaire (a) vers le secteur angulaire (b), l'utilisateur rencontre une résistance mécanique à la position angulaire (p), obtenue au moyen d'un cran réalisé sur une lame déformable solidaire du châssis (1) frottant sur une arête réalisée sur l'ensemble de direction (4), leur forme n'offrant pas ou peu de 35 résistance lors de la manoeuvre inverse. 5) Transporteur selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'utilisateur en basculant le porte-accessoire (10) qui en rencontrant le sol et en dépassant l'aplomb de son axe de rotation d'une valeur ( i ), tel que sa dimension ( h2 ) dans cette position plus grande que 3035064 - 6 - ( hl ), éloigne du sol d'une valeur ( h2 - h1) les roues parallèles (2) & (3) pour les démonter après avoir enlevé leur moyen d'arrêt axial (15). 6) Transporteur selon la revendication 1 caractérisé en ce que s les formes et les dimensions du porte-accessoire (10) coopèrent avec le bridage des accessoires rapidement amovibles et interchangeables (6), ledit porte-accessoire (10) transmettant sa rigidité à l'accessoire installé. 7) Transporteur selon l'une quelconque des revendications io précédentes caractérisé en ce que par le retournement ou la dépose du disque d'entraînement (11) sur l'arbre motorisé (12), la roue motrice (2) devient une roue libre, permettant ainsi de faire rouler le transporteur manuellement dans toutes les orientations du secteur de braquage (a)+(b). 15 8) Transporteur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la dépose rapide de l'ensemble de direction (4) permet de convertir le transporteur dans sa configuration roues libres en une remorque porte-accessoire attelée à un moyen extérieur (5). 20 9) Transporteur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le moyen d'accouplement (13) de la motorisation (14) et de l'arbre (12) de la roue motrice amovible (2) autorise le démontage rapide dudit arbre (12) afin de lui substituer un autre arbre, ceci sans intervention sur la 25 motorisation (14) ni sur ledit moyen d'accouplement (13). 10) Transporteur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la dépose rapide du moyen d'arrêt axial (15) de l'ensemble de direction (4) et des 3 roues amovibles permet de réduire l'encombrement et de faciliter la 30 manutention du transporteur.