Brevet FR3023966A1 — publié le 20160122

Heinrich Krieger Mai 2, 2014 Dispositif de commutation à plusieurs étages Pour l'économie de l'énérgie en mise en marche et en mise hors marche des moteurs triphasés à plusieurs vitesses de rotation on connaît la commutation étagée, qui en l'électronique est remplacée et approfondie par la commutation conduite (Brosch, P.F., Praxis der Drehstromantriebe, Würzburg 2002, pages 128 - 131). Cependant, des merreurs électroniques et des appareils électroniques de freinage et des combinaisons merreur/système de freinage sont compliquées et dispendieuses. En conséquence, l'invention a pour object de proposer un dispositif de fonction évidente, particulièrement d' électroméchanique, pour la commutation étagée, c'est à dire pour la commutation à travers des plusieurs étages de commutation, c'est à dire à travers au moins d'un état unique intermédiaire de commutation, en l'intérieur d'une opération de commutation, un dispositif non-compliqué et à cause de cela, en consideration des éxigences métrologiques, applicable transparentement et d'un pris favorable. Sur la base de la méchanique de précision, sans éxclusion des composants éléctriques ou magnétiques, selon l'invention cet object est accompli par un dispositif de commutation pour la commutation des états de commutation successifs dans l'une ou dans l'autre des directions, comportant un élément de commande pour entraîner resp. enpousser en étages par d'élasticité ou par exemple pour entrainer en étages par aimant un élément de commutation étagée, un arrangement deblocage avec des éléments de commutation capables etre bloqués pour bloquer par élément - 2 - de blocage la poursuite de la commutation de l'autre côté d'un élément intermédiaire de commutation et un arrangement de déblocage qui est capable d'être guidé par une quantité métrologique pour débloquer par élément de déblocage. Dans un dispositif de commutation qui comporte un état central de commutation, en operations de commutation dans les deux directions, où la quantité métrologique fut conduit dans une seul des directions, chaqune des directions correspond avec un guide partiel pour l'arrangement de déblocage. Selon l'invention, pour le changement de l'arrangement de déblocage d'un guide partiel à l'autre sont prevus des broches d'emportage pour pousser l'arrangement de déblocage d'un guide partiel dans l'autre, pour une transition et l'inverse posés au les mêmes étages de l'élément de commutation étagé. En outre, un dispositif selon l'invention comporte un arrangement de transposition pour transposer le sense de rotation d'une commande de commutation à l'arrangement de déblocage. Le critère pour la poursuite de la commutation de l'autre d'un état intermédiaire de commutation, c'est la valeur de la quantité métrologique, qui a suffisament atteint la valeur, qui apparait pour l'état intermédiaire stationaire, en consideration, que cette valeur a été parcouru déjà un foie, sans necessité de la commutation. En suivant, la structure et la fonction d'un dispositif selon l'invention sont éxpliquées schématiquement relativement aux dessins schématiques à l'exemple d'un outil de commutation circulaire, d'un commutateur pour la commutation manuelle d'un moteur triphasé à deux vitesses de rotation avec bobinage Dahlander, particulièrement d'un moteur chargé et avec des intervalles longues de mise en marche et de la commutation de passage et un chargement variable. La quantité métrologique, c'est le courant du moteur. - 3 - La fig. 1 présente le tableau pour indiquer les positions de commutation du bouton tournant d'actionnement. Pour des états de commutation en exemple le fig. 2 présente une section centrale, verticale et longitudinale, la fig. 3 présente une section transversale I - I, les figs. 4, 15, et 17 présentent une section horizontal II - II, les fign. 5a, 6a, 9a, 10a, 12a et 13a présentent de la section horizontale II - II la vue en plan des éléments de déblocage, chaque des fign. 5b, 6b, 9b, 10b, 12b et 13b présent la vue appartenant de côté de l'élément de blocage en section verticale et longitudinale, chaque des fign. 5c, 6c, 9c, 10c, 12c et 13c présente la vue de face de l'élément de blocage en section lateral de l'arrangement de blocage, les figs. 6c, 10c et 13c inclusivement la section transversale de l'élément de commutation étagée et des broches de commutation, les figs. 7 et 8 présentent une section horizontale partielle III - III, les figs. 16 et 18 une section transversale IV - IV, et les figs. 19 une section horizontale partielle V - V. La fig. 20 présente schématiquement la structure du couplage comme utilisé selon l'invention, la fig. 21 présente en exemple un déroulement (art antérieur) d'un arrangement de cames réalisé par commutation. Le tableau indicateur du commutateur (Fig. 1) présente les positions de commutation du bouton tournant d'actionnement, la position 0 pour le moteur hors circuit, les positions de commutation 1 (gauche) resp. 2 (gauche) pour le nombre bas de tours resp. le nombre haut de tours dans l'une des directions de rotation, et les positions de commutations 1 (droit) resp. 2 (droit) pour le nombre bas resp. le nombre haut de tours dans l'autre des directions de rotation. En chaque commande de commutation, le bouton tournant d'actionnement tourne d'un angle de 30° ou un multiple. Des états de commutation pour le freinage du moteur, en exemple par "freinage une phase", ne sont pas capable d'être réalisés par commutation externellement. - 4 - Dans la fig. 2, le bouton tournant d'actionnement 1, l'axe 2 et les plaques à cercle, prévues pour la stabilité méchanique resp. pour le couplage par inclenchement (pas en desin), tous ensemble en liaison invariable constituent un élément tournant de commande pour entreiner resp. enpousser par d'élasticité et par enclenchement (pas en desin) l'élément de commutation étagée, constitué par l'huille 5 avec les bourrelets 6, 7, entourant de long d'un ligne l'axe 2, qui est à entreiner resp. enpousser moyennant la plaque à cercle 3 et le bourrelet 6 resp. la plaque à cercle 4 et le borrelet 7 au moyen des ressorts spirals élastiques 8 resp. 9. Dans le chambre F se trouve un arrangement de cames de structure connu (pas en design) avec l'élément de commutation étagée 5 comme arbre de commutation, posé invariasblement relatif à la boîte G. La fig. 21 rend en exemple un déroulement (art antérieur). La section transversale de l'élément de commutation étagée 5 (Figs. 6c, 10c, 13c, 16, 18) sur un demi-cercle expose des arêtes et 7 surfaces plans latérals. chaquun correspondant à un état unique de commutation, où d'un part l'alignement des positions de commutation sur le tableau indicateur et d'autre part l'alignement e l'élément de commutation étagé 5 sont en symetrie l'un à l'autre et en lui-même. L'état de commuataion qui correspond à l'état de commutation correspondant avec le plan horizontal latéral de dessus soit supposé comme réalisé par commutation. Pour la mesure du courant de moteur pour chuun des raccords du courant triphasé un noyau de fer doux est arrangé dans un solenoid (en desin seul pour le reccord triphasé L1, figs. 2, 21), portés par ressort et capable de translation. En régard à non-symetries, les noyaux de fer doux sont distribués uniformement sur le disque annulaire 22 et sont seisis par des - 5 liens 13 (figs. 16, 18) et portés parles ressorts 14. A cause de l'évaluation translatorique du courant de moteur, éventuellement avec concentration des spires du solénoide, partculièrement vers les entrées du solénoide, se produit une réproduction courant de moteur/longueur de long de l'arrangement de blocage 15 resp. élément de commutation étagée, éventuellement fortement non-linaire. L'indicateur pour da quantité métrologique ainsi le courant de moteur dans la direction du courant de moteur s'agrandissant (contraire au sens des desins) c'est la hauteur du disque annulaire relative l'arrangement de blocage 15 et l'élément de commutation étagé 5, et aisi de la coiffe 29 et de l'axe 30 de la roue à changement 37. Par l'ordre d'agrandissement, les valeurs discrètes du courant de moteur sont d'importance comme suit: I1 = 0 Le moteur est hors circuit. Position de commutation 0 I2 Le courant de moteur déterminé pour le moteur hors de marche avec une connection de freinage propre, per exemple la connection pour le freinage par un seul phase. Etat de commutation e réaliser par commutation seule internement. Nombre de tours zéro , moteur en circuit. Minimum instationaire du courant de moteur en passage de nombre haut de tours au nombre bas de tours dans la même direction de rotation (freinage générateur) I4 Courant normal de moteur pour le nombre bas de tours et le chargement attendu minimal I5 Courant nominal pour le nombre bas de tours Position de commutation 1 (gauche) ou 1 (droit) I 3 - 6 - I6 courant normal du moteur pour le nombre bas de tours et le chargement attendu maximal I7 courant normal du moteur pour le nombre haut de tours I8 maximum instationaire du courant de moteur en passage de nombre bas de tours au nombre haut de tours dans la même direction de rotation Maximum instationaire du courant de moteur en mise en circuit pour le nombre bas de tours (courant de mise en marche) Aux I8 et I9 il n'y a pas d'actionnement. Ainsi, pour l'économie d'éspace les enroulements des solénoides sont déterminés ainsi que déjà au I7 les noyaux, de la même longeur que les solénoides, par les solénoides sont absobés complétement. Le guide avec les guides partiels 16a, 16b et le guide de transition 16 est constitué par des glissières ouvert de dessus et de dessous. L'arrangement de blocage 15 comporte le support, de plus contenant l'une des bordures de l'un des guides partiels, pour les éléments de blocage 18, 18a conduits par cage et portés par les ressort à tinge courbée 17, 17a avec en exemple des plaques 19, 19a, 19b variable transversalement dans guide glissiére rectangulaire pour le blocage des broches de commutation et les broches de commutation 20, 20a, 20b, 20bb, 20c comme éléments de commutation capable d'être bloqué, posés invariablement stable sur le plan léteral de l'élément de commutation étagé 5 corresponand avec l'état de commutation à être réalisé pour le blocage de la poursuite de commutation. I 9 - 7 - L'arrangement de déblocage comporte un cuboid 22 de pilotage envoyable (fig. 4) dans les guides partièls 16a, 16b et le guide de transition 16, conduit par des moulures d'intérieur 21, avec un tenon 24 de pilotage au dessous comme élément de déblocage. L'axe 23 du tenon 24 de pilotage est enveloppée par le cuboid 22 de pilotage. Le tenon de pilotage 24 est pivotable d'un angle alpha en exemple de 100° entre deux positions en symetrie axiale l'une à l'autre, dans chcunes desquelles d'un part il est blocable stablement par un bloc 25 resp. 26 et de l'autre part il est ramenable par le ressort 27. Au cuboid 22 de pilotage invariablement stable une tringle 28 pilotage aux rameaux de deux côtés comme un autre élément de déblocage. Le cuboid 22 pilotage 22 est envoyable translatoriquement au moyen de l'axe 23 du tenon 24 de pilotage enveloppé par celui, par l'huille contenant un couplage, l'axe de la roue à changement sous la coiffe, liée au support du disque annulaire (fig. 2). L'arrangement de transposition comporte la paire de roues dentées, présentée dans la fig. 3, avec la roue dentée d'intérieur 32 et la roue dentée 33 et (Figs 2, 16, 18, 19), un train d'engrenage commutable, plan, symétrique et à deux étages avec un module d'engrenage médian, dans l'exemple la roue conique 34 ou en exemple une roue en coronne, et des modules d'engrenage latérals, dans l'exemple l'une roue conique latérale 35 et l'autre roue conique latéral 36 et un élément d'engrenage changement, disposé orthogonalement au train l'engrenage plan, d'un engagement d'espace vide supplémentaIRE par l'un ou l'autre module d'engrenage latéral, dans l'exemple PAR la roue conique §8£. La roue dentée 33 est de même axe à la roue conique médial 34, qui pour la transmission ROTATIVE est capable de glisser sur l'axe pourvue d'un profil 38 - 8 - En outre, l'arrangement de transposition comporte un couplage contenu dans l'huille 39 et présenté séparément par la fig 20, avec l'axe de la roue à changement 37 comme axe menante et l'axe du tenon de pilotage 24 comme l'axe menée. Un composant radial 40 est lié rigidement à l'axe menante, remplissant l'angle delta et qui par le composant radial 44 est variable rotativement sans cheveauchement avec celui-ci. La transposition du sens de direction d'une commande de commutation à l'arrangement de déblocage se produit comme suit: Par une commande de commutation avec un sens rotatif à droit, c'est à dire d'un tour du bouton tournant d'actionnement de sens à droit (sens de l'horloge), succédant une commande de commutation de sens opposé, c'est à dire de sens rotatif gauche, à cause de laquelle la roue dentée 32 est bloquée par sa rayon 42 et par le bloc droit des bloques 48, 48a, comme presenté en fig. 3, la roue dentée d'intérieur 34, couplée au bouton tournant d'actionnement 1 par l'axe 2 et la plaque au cercle par enclenchement (ne pas présenté en desins) dans le premier resp. l'unique étage de commutation se tourne de 30° à droit et, après de cela, est blocable par sa rayon 42 et le gauche des bloques 48, 48a à cause de l'inclenchement. Par une transmission, en exemple de relation 3.4 la roue 33 se tourne de 102° à droite, ainsi que la roue droite médian cênique de même axe, qui pour la transmission de la rotation glisse au profil 38 de l'axe. La roue droite latérale 35 se tourne par un multiplicateur en exemple de 0.9 de 91.8° à gauche. La roue à changement 37, disposée sous et au dessous de la roue latérale c6nique 35 avec un engagement d'éspace vide supplémentaire par - 9 - une transmission en exemple de 1.0, tourne de près de 91.8° vue de la hauteur à gauche. Ainsi, à l'axe menant du couplahge contenu dans l'huille 39 un angle beta plus de alpha/2 est transposé, dans l'exemple un angle de 91.8° plus de 50°. A cause d'une commande précédée de commutation d'un sens rotatif à gauche, le composant radial 40 de l'axe menante vue d'en haut dans la direction de rotation à droite se rejoint à au composant radial 41 de l'axe menée, comme présenté en fig. 20. Le tenon 24de pilotage est pivoté à droite et est bloqué stablement par le bloc 26, comme présenté en fig. 4, rendant l'état de commutation pour le nombre haut de rotation dans l'une des directions de rotation. Quand en outre 360° moins gamma moins delta m,oindre de beta moins alpha/2, alors à l'axe menée du couplage contenu dans l'huille 39 un tour vu en hauteur à droite d'un angle plus de alpha/2 est transposé, après quoi le tenon 24 de pilotage par le ressort 27, ainsi non-rigidement, est tiré au bloc opposé. Quand en outre 360° moins gamma moins delta plus de ou en exemple égal à alpha moins delta, le tour du tenon 24 de pilotage produit par élasticité de reste n'est pas couplé retroactivement. En exemple en recommutation de nombre haut de tours dans l'un des directions de rotation à le nombre haut de tours dans l'autre des directions de rotation (de la position 2 (gauche) à la position de commutation 2 (droit)) se produit comme suit: L'état initial de commutation de cet operation de commutation, comme présenté en fig. 4, a été produit par une commande de sens de direction à gauche. Suivant celà le tenon 24 de pilotage est pivoté à droite. Le courant stationaire normal de l'état initial est près de courant prospectif 17 pour le nombre haut de tours. - 10 - Le premier état intermédiaire de commutation à réaliser avec blocage de la poursuite de la commutation, c'est l'état de commutation pour le nombre bas de tours nominal dans l'une des directions de rotation. Les figs. 5a, 5b, 5c présentent l'élément de blocage 17, porté par le ressortde flexion 17, conduit par la cage 43 avec des glissières rectangulaires et une plaque 19 en vue en plan resp, de côté resp. de face, les figs. 6a, 6b et 6c le même, après que la plaque 19 est tirée à droite par la broche de commutation 20 et est bloquée, accompagné par la section transversale de l'élément de commutation étagé 5 à la hauteur de blocage et déblocage avec les broches de commutation 20, 20a pour le blocage de la poursuite de la commutation d'un état de commutation pour le nombre bas de tours. Les broches de commutation 20, 20a, ainsi que médialement la plaque 19 sont posées à l'arrangement de blocage 15 resp. l'élément de commutation étagée 5 à la hauteur, où' l'éxtremité supérieur du tenon 24 de pilotage, stablemant bloquées, se positionne quand le courant de moteur est de même comme le courant nominal 15 pour le nombre bas de tours de rotation. Après la transposition du sens de la commande de commutation le tenon 24 de pilotage a pivoté à gauche. Après que la broche de commutation 20 est bloquée et l'état de commutation pour le nombre bas de tours est réalisé, le courant de moteur se reduit et le tenon 24 de commutation envoie, pivoté faiblement et ramenable par d'élasticité, à son extremité supérieur près de l'extension supérieur 45 de l'élément blocage 18, conduit par la cage 43 (fig. 7, dans une section horizontale à la hauteur du bord audessous de l'arrangement de blocagel5). Par ce que la maintenance élastique est fort comparativement à le ramenagement, l'lément de blocage 18 n'est pas à cause de l'extesion élevé dans la cage 43. Après se reduire ulterieurment et parcourir du minimum instationaire - 11 - instationaire 13 du courant de moteur, le courant de moteur s'agrondit de nouveau. Quand le courant de moteur est près du courant normal 14 pour le chargement ettendu minimal, le tenon 24de pilotage, stablement bloqué, touche l'extension supérieur, effective comme élevation, 45a de l'élément de blocage 18 (presenté en fig. 8), après quoi celui, accompagné par la plaque 19, est elevé dans la cage 43, la broche 20 est liberée, et la commutation ultérieur se produit par trainage. L'état intermédiaire suivant à réaliser avec blocage de la poursuite de la commutation, c'est l'état de commutation pour le freinage (gauche). Les figs. 9a, 9b, 9c présentent l'élément de blocage 18a, porté par le ressort de flexion 17a, conduit par la cage 43a avec des glissières rectangulaires et une plaque 19a, pour l'état de commutation à réaliser, en vue en plan resp. de côté resp. de face, les figs. 10a 10b et 10c le même, après que la plaque 19a est tirée à droite par la broche de commutation 20b et est bloquée, accompagné par la section transversale de l'élément de commutation étagée 5 à la hauteur de blocage et déblocage avec les broches de commutation 20b, 20bb pour le blocage de la poursuite de la commutation à l'état de commutation pour le moteur hors circuit. Les broches de commutation 20b, 20bb ainsi que la plaque 19a sont posés à l'arrangement de blocage 15 resp. l'élément de commutation étagée 5 à la hauteur, où la tringle 28 de pilotage, connectée au cuboid de pilotage 22 rigidement stable se positionne comme élément de déblocage, quand le courant de moteur est égal au courant de moteur 12, déterminé à cause d'une connexion appropriée de freinage pour le moteur hors de marche. - 12 - En présence de l'état de commutation pour le freinage et de la réduction du courant de moteur, la tringle de pilotage 28 touche l'extension, effective comme élévation, 46 de l'élément de blocage 18a en conduite à cage, après quoi celui est élevé dans le cage 43a, accompagné par la plaque 19a, la broche de commutation 20a est libéré et la commutation ultérieur se produit par entrinement. L'état intermédiaire de commutation à réaliser ensuite avec blocage de la poursuite de commutation, c'est l'état de , commutation pour le moteur _en-déconnexion au réseau (comme présenté en fig 15). Les figs. 12a, 12b, 12c présentent l'élément de blocage 18a, porté par le ressort de flexion 17a, conduit par le cage 43a avec des glissières rectangulaires est une plaque 19b en vue en plan resp, de côté resp. de face, les figs. le même, après que la plaque 19a est tirée à droit par la broche de commutation 20a et est bloquée, ainsi que la section à travers de l'élément de commutation étagée 5 à la hauteur de blocage et dèblocage pasr la broche 20c pour le blocage et le déblocage de la poursuite à un état de commutation pour le nombre bas de rotation. La plaque 19b et la broche 20c sont posées à l'arrangement de blocage 15 resp. l'élément de commutation étagée à la hauteur, où la tringle 28 se positionne, quand le courant de moteur est zéro. En présence de l'état de commutation pour le moteur en déconnexion au réseau, le courant de moteur, à cause d'une connection appropriée de freinage!un courant d'arrêt bref (Vinaricky, E., Schrôder, K.-H., Weiser, J. Elektrische Kontakte, Werkstoffe und Anwendungen, 2. ed., Berlin Heidelberg New York 2002, p. 62 - 66), se reduit à zéro en peu de temps. En cela, la tringle de pilotage 28 touch l'obliquété 46a de l'èlément de blocage 18a conduit par cage - 13 - de blocage 18a conduit par cage 43a, après quoi celui est élévé dans le cage 43a, accompagné par la plaque 19b, la bronche 20c est libérée, et par entrainement se produit la commutation ultéreure. En précision complète, la distance entre la tringle de pilotage 28 et le bord au-dessus du cuboid de pilotage 22 est la même comme la distance entre la hauteur, à laquelle en libération de la broche de pilotage 20c la tringle de pilotage 28 est positionée et le bord au-dessus du guide de transition 16. Pour éviter des coincements méchaniques désagréables sans dépendre à la précision complète, il y a la possibilité d'augmonter la première distance d'une tolerance, où il faut d'augmonter aussi la longeur du guide de transition 16 d'une tolerance, une tolerance un peu plus grande. En commutation ultérieur par entrainage au suivant et dernier état intermédiaire de commutation, c'est l'état de commutation pour le nombre bas de tours dans l'autre des directions de rotation, d'abord par entrainage se produit un tour de l'élément de commutation étagée 5 de 30°. En cela la bronche d'emportement 47a, posée sous le guide de transition 16 au même plan latéral de l'élément de commutation étagée, comme la broche de commutation 20a d'être bloquée dans l'état intermédiaire de commutation, prend l'éxtrémité ramenable élastiquement du tenon de pilotage 24 et pousse le cuboid de pilotage 22 dans l'autre guide partiel 16b (Figs. 15 - 18). Par une dimension conforme de l'engrinure ample en l'engrènement orthogonal par le module à changement, dans l'exemple dans l'une roue droite à cône latérale 35 cpuse de sa pivotabilité dans la même direction le module d'irdage à changement, dans l'exemmle la roue à cône à changement 77, est transférabl dans l'engrènement orthogoal dans l'astre module d'engrenage latéral, dans l'exemple au-dessus de l'autre roue droite à cône latérale 36. - 14 - D'abord, par un tour de l'élément de commutation étgée de 30°,se produit l'état de commutation pour le freinage (droit). La poursuite de la commutation n'est pas bloquée, par ce qu'en raison de la position de la tringle de pilotage la plaque 19a est déterminée à libérer la broche de commutation 20bb, comme présenté en figs. 10b, 11b. Après un tour de 30° ultérieur de l'élément de commutation se produit l'état de commutation pour le nombre bas de tours dans l'autre des directions de rotation. En concordance et en inversion à la commutation à travers de l'état de commutation pour le nombre bas dans l'une des directions de rotation, en présence de l'état de commutation pour le nombre bas dans l'autre des directions de commutation le tenon de pilotage 24 ramenable élastiquement envoie à côté de l'obliquété inférieur 45a de l'élément de blocage 18. Après s'agrondir ultérieurement et parcourir du maximum instationaire Io le courant de moteur se réduit. D'un courant de moteur près du courrant normal 16 pour le chargement annendu maxinal le tenon de pilotage 24, bloqué stablement, touche l' obliquété supérieur 45 de l'élément de blocage 18, après quoi l'élément de blocage 18 dans le cage 43 accompgnié par la plaque 19 est levé et la bronche de commutation 20a est libéré et par entrainage à cause de la position de commutation de l'élémant de commande l'état de commutation pour le nombre haut dans l'autre des directions de commutation est réalisé comme état de commutation final de cet opération de commutation. En présence de l'état de commutation pour le nombre haut de tours dans l'une des directions de rotation, le courant de moteur s'agrondit au maximum 18 du courant de moteur en passage accroissant à l'auteur du nombre bas au nombre haut dans la même direction de rotation, les noyaux de fer doux compléement absorbés par les solénoides. Après la réduction du courant d e moteur au courant normal I7' les noyaux de fer doux encore absorbés compléement par les solénoides, se produit l'état stationaire final de l'opération de commutation. - 15 - L'opération de commutation inversée se produit en accordance. En mise hors circuit, l'état de commutation produit pour le moteur hors circuit s'enclenche. Les opérations de mise en circuit se produisent en accordance avec 'loperation de commutation de passage.. REVENDICATIONS1. Dispositif pour la commutation des états successives dansl'une ainsi que l'autre des directions, comportant un élément de commande, caracterisé par un élément de commutation étagée capable d'être tramé en étages par l'élément de commande, un arrangement de blocage et un arrangement de déblocage pour bloquer resp. débloquer par élément de blocage resp. de déblocage la poursuite de commutation de l'autre d'un état de commutation intermédiaire et un guide pour guider l'arrangement de déblocage par une quantité métrologique. 2. Dispositif de commutation selon la revendication 1, caracterisé par des éléments de commutation posés sur l'élément de commutation étagée à une étage où un élément de déblocage est capable devoyager par la quantité métrologique en présence de l'état de commutation qui correspond avec l'étage. 3. Dispositif de commutation selon la revendication 1 avec un état central de commutation, caracterisé par des guides partiels du guide pour l'arrangement de déblocage, chacun correspondant avec une direction de commutation en guidance de l'arrangement de deblocage dans une seule direction et un guide de transition pour la transition de l'arrangement de deblocage de et des broches emportantes posées sur le même étage de l'élément de commutation étagée pour transitionner l'arrangement de déblocage de l'un des guides partiels à l'autre et inversement.- 2 -- 4. Dispositif de commutation selon la revendication 1, caracteriseé par un arrangement de transposition pour transposer le sens de rotation d'une commande de commutation à l'arrangement de déblocage. 5. Dispositif de commutation selon la revendication 1, caracterisé par un tenon de commutation comme élément de déblocage, qui est capable d'être pivoté d'un angle alpha entre deux positions, dans chacunes desquelles en symmetrie axiale d'un part d'être ramené flexiblement et d'autre part est blocable stablement. 6. Dispositif selon la revendication 5, caracterisé par un couplage de l'axe du tenon de pilotage comme axe mené, ou avec l'axe est rigidement connecté un composant radial, qui remplit un angle gamma et ou avec l'axe mené rigidement stable est connecté un composant radial, qui remplit un angle delta et où le composant radial connecté avec l'axe mené est capable d'être mû par le composant connecté avec l'axe mené sans chevanchement. 7. Dispositi de commutation selon la revendication 3, caracterisé par unt tringle de pilotage aux rameaux de deux côtés comme élément de déblocage. 8. Dispositif selon la revendication 6, où dans un étage de commutation un angle beta et capable d'être transmû à l'axe menant du couplage, caracterisé en ce que beta minus alpha/2 est plus de 360° minus gamma minus delta. 9. Dispositif selon la revendication 8, caracterisé en ce que 360° minus gamma minus delta est au minimum alpha minus beta.- 3 - 10. Dispositif de commutation selon les revendications 3 à 5, caracterisé en ce que l'arrangement de transposition comporte un train à changement avec un module à changementement de même axe comme le tenon de pilotage et capable d'une rotation ramenable non-rigidement et de transition dans la même direction. 11. Dispositif selon la revendication 1, caracterisé par des broches de commutation comme des éléments blocables de commutation et des éléments avec des plaques capable d'être mû dans des guides de glissières transversalement pour bloquer des broches de commutation. 12. Dispositif selon la revendication 3, caracterisé par broches emportantes, posées sur le même étage de l'élément de commutation étagé pour le changement de l'élément de déblocage d'un guide partiel à l'autre et inversement.