Brevet FR3025695A1 — publié le 20160318

SYSTEME DE CAGES POUR ANIMAUX. pool DOMAINE TECHNIQUE [0002] Un aspect de l'invention concerne un système de cages pour animaux pouvant accueillir, par exemple, des volailles, et plus particulièrement des canards et des oies. Le système de cages peut être utilisé, par exemple, pour un gavage de ces volailles afin d'obtenir du foie gras. Un autre aspect de l'invention concerne un procédé pour piloter un système de cages. [0003] ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0004] La publication brevet FR 2 941 133 Al décrit une installation de gavage pour volailles, notamment pour canards. L'installation comporte une cage, individuelle ou collective, de gavage, de forme parallélépipédique. La cage est équipée d'un système de contention des animaux qui présente une configuration inactive et une configuration active. Dans la configuration inactive, les animaux peuvent circuler librement dans la cage. Dans la configuration active, les animaux sont maintenus dans un espace restreint à l'intérieur de la cage. Le système de contention comprend une pluralité d'éléments souples et/ou élastiques. En configuration active du système de contention, ces éléments viennent en applique contre le dos des volailles. [0005] EXPOSE DE L'INVENTION [0006] II existe un besoin pour une solution permettant un bien-être accru d'animaux placés en cages pour y être gavés, se traduisant aussi en peu de blessures et un taux de mortalité relativement faible. [0007] Selon un aspect de l'invention, un système de cages pour animaux comprend une cage pouvant être actionnée pour effectuer une opération de confinement afin de passer d'un état espacé en un état de confinement. Le système est caractérisé par un dispositif de pilotage apte à actionner la cage de façon séquencée, en plusieurs étapes, avec au moins une pause durant laquelle l'opération de confinement est temporairement interrompue. 3025695 2 [000s] Un autre aspect de l'invention concerne un procédé pour actionner un système de cages comprenant au moins une cage apte à être actionnée pour effectuer une opération de confinement afin de passer d'un état espacé en un état de confinement. Le procédé est caractérisé en ce que la cage est actionnée de 5 façon séquencée, en plusieurs étapes, avec au moins une pause durant laquelle l'opération de confinement est temporairement interrompue [0009] Un aspect de l'invention concerne donc un actionnement d'une cage façon séquencée, pour faire passer la cage d'un état espacé en un état de confinement, pour un gavage, en plusieurs étapes avec au moins une pause dans laquelle une 10 opération de confinement est temporairement interrompue. Un autre aspect concerne un pilotage à distance. Encore un autre aspect concerne la présence d'une traverse de butée assurant suffisamment d'espace dans l'état de confinement pour éviter des blessures. Encore un autre aspect concerne un actionnement par groupe de cages. Ces aspects peuvent être appliqués 15 individuellement ou en combinaison. Même individuellement, chaque aspect contribue au bien-être des animaux placés en cages, et diminue le risque de blessures et de mortalité. [0010] A titre illustratif, une description détaillée de quelques modes de réalisation de l'invention est présentée dans ce qui suit en référence à des dessins 20 annexes. Cette description fera apparaitre d'autres aspects inventifs. [0011] DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS - La figure 1 est une vue en perspective schématique d'un système de cages. - La figure 2 est une vue en perspective schématique d'une partie du système de cages, représentée en agrandi. 25 - La figure 3 est une vue en perspective schématique d'une paroi avant mobile du système de cages. - La figure 4 est une vue de coupe schématique du système de cages dans lequel une cage est en un état expansé. 302 56 95 3 - La figure 5 est une vue de coupe schématique du système de cages dans lequel la cage est en un état l'intermédiaire lors d'un actionnement de la cage. - La figure 6 est une vue de coupe schématique du système de cages dans 5 lequel la cage est en un état de confinement. - La figure 7 est un chronogramme illustrant schématiquement l'actionnement de la cage. [0012] DESCRIPTION DETAILLEE [0013] La figure 1 illustre schématiquement un système de cages 100. Cette 10 figure présente une vue en perspective schématique du système de cages 100. Le système de cages 100 peut accueillir des animaux, notamment des volailles, et plus particulièrement des canards et des oies. Le système de cages 100 peut être utilisé, par exemple, pour un gavage de ces volailles afin d'obtenir du foie gras. Le système de cages 100 peut être installé dans une grange, ou tout autre bâtiment 15 adapté aux besoins des animaux. [0014] Le système de cages 100 comprend un châssis à pieds 101 supportant plusieurs cages 102-109 disposées en deux rangées 110, 111. La figure 1 illustre un exemple dans lequel une rangée comprend 4 cages. Les cages 102-109 peuvent être relativement grandes afin qu'une cage puisse accueillir plusieurs 20 animaux. Une cage est alors collective. De plus, les animaux se trouvant dans la cage peuvent s'ébattre librement. Cela contribue au bien-être des animaux. [0015] La figure 2 illustre schématiquement une partie du système de cages 100 en agrandi. Cette figure présente aussi une vue en perspective schématique de la partie concernée du système de cages 100. La cage 102 est entièrement visible à 25 la figure 2, la cage 103 que partiellement. [0016] La cage 102 est délimitée par un plancher 201, un bord avant 202, deux parois latérales 203, 204, et deux parois mobiles 205, 206 : une paroi avant mobile 205 et une paroi arrière mobile 206. Le plancher 201 peut être sous forme d'une grille. Cette grille peut avoir un pas compris entre, par exemple, 15 et 25 3025695 4 mm, ou encore entre 17 et 21 mm, 19 mm étant une valeur convenable, l'espace entre deux traverses adjacentes pouvant être, par exemple, 16 mm. Ainsi, il y a relativement peu de risque que les animaux blessent leurs pattes, tandis que des excréments peuvent s'écouler facilement à travers le plancher 201. 5 [0017] Les deux parois latérales 203, 204 et les deux parois mobiles 205, 206 peuvent également être sous forme d'une grille. Ces grilles peuvent avoir un pas plus important. Par exemple, le pas de la grille formant la paroi arrière mobile 206 peut être compris entre 60 et 80 mm, 69 mm étant une valeur convenable. Pour ce qui concerne la paroi avant mobile 205, un animal doit pouvoir passer sa tête et 10 son cou à travers la grille formant cette paroi. Par exemple, le pas de la grille formant la paroi avant mobile 205 peut être compris entre 80 et 110 mm, 96 mm étant une valeur convenable. [0018] La paroi avant mobile 205 peut pivoter autour d'un axe de pivotement horizontal 207 se situant légèrement au-dessus du bord avant 202. La paroi 15 arrière mobile 206 peut pivoter autour d'un axe de pivotement horizontal 208 se situant légèrement au-dessus des bords supérieurs des parois latérales 203, 204. [0019] La figure 3 illustre schématiquement la paroi avant mobile 205 plus en détails. La figure 3 représente une vue en perspective schématique de la paroi avant mobile 205. 20 [0020] La paroi avant mobile 205 a une forme légèrement coudée dans le sens de la hauteur, ce qui est aussi le sens de la profondeur. C'est-à-dire, la paroi avant mobile 205 comprend une partie basse/avant et une partie haute/arrière qui sont légèrement obliques l'une par rapport à l'autre. [0021] La paroi avant mobile 205 comprend une extension 301 en forme de 25 peigne. Cette extension 301 est formée par une rangée d'éléments faisant saillies. Un tel élément faisant saillie peut être formé par une tige pliée en forme de « U ». Un élément faisant saillie a une largeur qui est inférieure au pas de la grille formant la paroi arrière mobile 206. Ainsi, l'extension 301 en forme de peigne peut s'engager dans cette grille comme l'illustre la figure 2. 3025695 5 [0022] La paroi avant mobile 205 comprend un portillon 302 qui permet d'introduire un animal dans la cage, ou d'enlever un animal de la cage, sans actionner la paroi avant mobile 205. Le portillon 302 comprend un ergot gauche 303 et un ergot droit 304 qui s'engagent respectivement dans une boucle gauche 5 305 et une boucle droite 306 se situant sur un bord inférieur de la paroi avant mobile 205. L'ergot gauche 303 comprend une extrémité ayant un épaississement qui peut être sous forme d'une petite pièce fixée à une tige formant l'ergot gauche 303. Il en va de même pour l'ergot droit 304, qui comprend également un tel épaississement. Ces épaississements assurent une sécurité de fermeture du 10 portillon 302: ils évitent une ouverture intempestive par des poussées que les animaux peuvent exercer sur le portillon 302. [0023] La paroi arrière mobile 206, visible à la figure 2, a une forme de « L ». La paroi arrière mobile 206 comprend un aileron 209 qui s'étend sensiblement perpendiculairement d'une partie principale de la paroi arrière mobile 206. Plus 15 précisément, l'aileron 209 s'étend à partir d'un bord haut de cette partie principale, qui se situe au niveau de l'axe de pivotement horizontal 208 de la paroi arrière mobile 206. L'aileron 209 a aussi une forme légèrement coudée dans le sens de la profondeur, un peu similaire à la forme légèrement coudée de la paroi avant mobile 205. 20 [0024] La paroi arrière mobile 206 comprend une traverse horizontale 210. Cette traverse horizontale 210 constitue une butée pour l'extension 301 en forme de peigne de la paroi avant mobile 205. La figure 2 illustre cette situation : l'extension 301 en forme de peigne repose sur la traverse horizontale 210. Ainsi, la traverse horizontale 210 définie une fin de course pour un pivotement de la paroi avant 25 mobile 205. La traverse horizontale 210 sera désignée « traverse de butée 210 » dans ce qui suit pour des raisons de clarté et de convenance. [0025] La paroi arrière mobile 206 peut également comprendre une extension 211 en forme de peigne similaire à celle de la paroi avant mobile 205. Un élément faisant saillie peut être aussi être formé par une tige pliée en forme de « U ». Toutefois, pour ce qui concerne la paroi arrière mobile 206, un élément faisant saillie a une largeur qui est inférieure au pas de la grille formant le plancher 201. Ainsi, l'extension 211 en forme de peigne peut s'engager dans cette grille. 3025695 6 [0026] La description de la cage 102 dans ce qui précède s'applique également aux autres cages 103 à 109. [0027] La cage 102 et la cage 103, qui est partiellement visible à la figure 2, font partie d'un groupe de cages actionnées conjointement. Les cages 102 et 103 sont 5 actionnées conjointement au moyen d'un vérin 212 et un mécanisme d'articulation 213, qui sont visibles et référencés à la figure 2. Le mécanisme d'articulation 213 relie la paroi avant mobile 205 et la paroi arrière mobile 206 de la cage 102 au vérin 212. La paroi avant mobile 205 et la paroi arrière mobile 206 de la cage 103 sont respectivement reliées à la paroi avant mobile 205 et à la paroi arrière mobile 10 206 de la cage 102. [0028] Plus en détails, une barre de rotation avant 214 relie la paroi avant mobile 205 de la cage 102 et à la paroi avant mobile de la cage 103. Cette barre de rotation 214 avant constitue l'axe de pivotement horizontal 207 de ces parois avant mobiles. De même, une barre de rotation arrière 215 relie la paroi arrière 15 mobile 206 de la cage 102 à paroi arrière mobile de la cage 103. Cette barre de rotation 215 constitue l'axe de pivotement horizontal 208 de ces parois arrière mobiles. Ainsi, le vérin 212 et le mécanisme d'articulation 213 peut faire pivoter simultanément les parois avant mobile et les parois arrière mobiles des cages 102 et 103. 20 [0029] Le système de cages 100 illustré à la figure 1 peut ainsi être fonctionnellement divisé en plusieurs groupes de cages actionnées conjointement. Au moins un vérin et au moins un mécanisme d'articulation sont prévus pour un tel groupe de cages actionnées conjointement. La figure 1 illustre un exemple dans laquelle le système est fonctionnellement divisé en deux groupes de quatre cages 25 actionnées conjointement. Les cages 102-105 sont actionnées conjointement par le vérin 212 et le mécanisme d'articulation 213 référencés à la figure 2. Les cages 106-109 sont actionnées conjointement par un autre vérin et un autre mécanisme d'articulation visibles à la figure 1, mais non référencés. Dans une variante, le système peut fonctionnellement être divisé, par exemple, en quatre groupes de 30 deux cages actionnées conjointement, les cages 102 et 103 formant un premier groupe, les cages 104 et 105 formant un second groupe, les cages 106 et 107 3025695 7 formant un troisième groupe, et les cages 108 et 109 formant un quatrième groupe. [0030] Le système de cages 100 illustré à la figure 1 comprend en outre un dispositif de pilotage 112 pour piloter les vérins et ainsi les parois avant mobiles et 5 les parois arrière mobiles. Ce pilotage peut se faire individuellement par groupe de cages. Ainsi, il est possible d'actionner les parois avant mobiles et les parois arrière mobiles d'un seul groupe de cages. Il est également possible de sélectionner plusieurs groupes de cages afin d'actionner les parois avant mobiles et les parois arrière mobiles des cages des groupes sélectionnés. 10 [0031] Le dispositif de pilotage 112 peut être programmable. Cela permet d'actionner le système de cages 100 selon différents modes afin de déterminer ou sélectionner le mode d'actionnement qui convient le mieux aux animaux. [0032] De plus, le dispositif de pilotage 112 peut être agencé pour un pilotage à distance. Par exemple, l'dispositif de pilotage 112 peut comprendre une interface 15 de communication 113 pour recevoir des commandes en provenance d'un dispositif portatif se situant à distance. Un tel dispositif portatif peut être, par exemple, un téléphone intelligent ou une télécommande. Ainsi, un opérateur se situant à l'extérieur du bâtiment dans lequel le système de cages 100 à été installé, peut néanmoins actionner ce système. 20 [0033] Les figures 4 à 6 illustrent un actionnement de la cage 102 qui constitue une opération de confinement. Ces figures présentent une même vue en coupe du système de cages 100 illustré à la figure 1 au niveau d'une section entre les cages 102 et 103. L'opération de confinement consiste à faire passer la cage 102 d'un état expansé illustré à la figure 4 en un état de confinement illustré à la figure 6. 25 Lors de l'opération de confinement, la cage 102 peut avoir un état intermédiaire illustré à la figure 5. L'opération de confinement consiste à progressivement réduire l'espace dans la cage 102 dans lequel les animaux peuvent se situer afin de pouvoir procéder à un gavage. L'opération de confinement se fait par actionnement du vérin 212 qui, par le mécanisme d'articulation 213, est relié à la 30 paroi avant mobile 205 et la paroi arrière mobile 206 de la cage 102. Les autres 302 56 95 8 cages 103-109 peuvent être actionnées de la même façon, par groupe de cages comme expliqué dans ce qui précède. [0034] La figure 4 illustre la cage 102 dans l'état expansé. Dans cet état, la cage 102 laisse relativement beaucoup d'espace aux animaux qui peuvent se débattre 5 librement. Plus précisément, la paroi avant mobile 205 est dans la position la plus droite. Cette position marque un début d'une opération de confinement que cette paroi peut effectuer en pivotant autour de son axe de pivotement horizontal 207. La paroi arrière mobile 206 est également dans la position la plus droite. C'est-à-dire, la partie principale de la paroi arrière mobile 206 est orientée sensiblement 10 verticalement, perpendiculaire au plancher 201 de la cage 102. Cette position marque aussi un début d'une opération de confinement que cette paroi peut effectuer en pivotant autour de son axe de pivotement horizontal 207. [0035] La figure 5 illustre la cage 102 dans l'état intermédiaire. La paroi avant mobile 205 a pivoté vers l'arrière et le bas par rapport à l'état expansé. La paroi 15 arrière mobile 206 a pivoté vers l'avant et le haut par rapport à l'état expansé. Les animaux se trouvent confinés dans un espace réduit par rapport à l'espace qu'offre la cage 102 dans son état expansé. L'extension 211 en forme de peigne de la paroi arrière mobile 206 traverse la grille formant le plancher 201 de la cage 102. Cette extension 211 évite qu'un pivotement de la paroi arrière mobile 206 20 laisse une ouverture au niveau du plancher 201. [0036] La figure 6 illustre la cage 102 dans l'état de confinement. Dans cet état, la cage 102 laisse relativement peu d'espace aux animaux de sorte que ceux-ci sont contraints à passer leurs têtes et leurs cous à travers la grille formant la paroi mobile avant. L'état de confinement permet donc un gavage les animaux dans de 25 bonnes conditions. [0037] Plus précisément, dans l'état de confinement, la paroi avant mobile 205 est dans la position la plus basse. Cette position marque une fin de l'opération de confinement. Cette position est déterminée par la traverse de butée 210 de la paroi arrière mobile 206 visible et référencée à la figure 2. Cette traverse de butée 30 210 est positionnée sur la paroi arrière mobile 206 de sorte qu'il reste 302 56 95 9 suffisamment d'espace pour les animaux afin d'éviter des blessures. Les animaux ne se trouvent pas « écrasés » par la paroi avant mobile 205. [0038] Dans l'état de confinement, la paroi arrière mobile 206 est dans la position la plus avancée, ce qui marque aussi la fin de l'opération de confinement de cette 5 paroi. Cette opération pousse les animaux vers l'avant, les incitant ainsi aussi de passer leurs têtes et leurs cous à travers la grille formant la paroi avant mobile. [0039] La figure 7 illustrant schématiquement l'opération de confinement par un chronogramme. Le chronogramme comprend un axe horizontal qui représente le temps T, et un axe vertical qui représente la position P d'une paroi mobile, qui 10 peut être la paroi avant mobile 205 ou la paroi arrière mobile 206. L'origine représente la position de début dans l'état espacé illustré à la figure 4. Une ligne horizontale en pointillés représente la position de fin dans l'état de confinement illustré à la figure 6. L'opération de confinement décrite dans ce qui suit en référence à la figure 7 s'applique à la cage 102, mais peut également s'appliquer 15 aux autres cages 103-109. [0040] La cage 102 est actionnée de façon séquencée. C'est-à-dire, l'opération de confinement s'effectue en plusieurs étapes avec des pauses entre ces étapes. La figure 7 illustre un exemple dans lequel l'opération de confinement s'effectue en cinq étapes avec, par exemple, des pauses d'environ deux secondes entre 20 deux étapes consécutives. L'opération de confinement peut s'effectuer, par exemple, dans 25 secondes, ce qui signifie que chaque étape dure environ trois secondes. [0041] Les pauses constituent des paliers : des intervalles de temps dans lesquelles les parois mobiles 205, 206 ne bougent pas. La cage 102 reste 25 momentanément « stable » ; les animaux bénéficient d'un espace constant pendant les pauses. Un tel actionnement séquencé est significativement moins stressant pour les animaux qu'un actionnement en continu. L'actionnement séquencé contribue donc au bien-être des animaux. [0042] Un autre aspect qui contribue à réduire le stress que les animaux peuvent 30 subir concerne l'actionnement à distance. Une cage peut passer de l'état espacé à l'état de confinement sans qu'une personne entre dans le bâtiment où se situe le 3025695 10 système de cages 100. La présence et surtout l'entrée d'une personne dans le bâtiment peut déjà stresser les animaux. L'actionnement à distance évite un stress supplémentaire que représenterait l'entrée d'une personne dans le bâtiment pour actionner une cage, ou un groupe de cages. 5 [0043] Le système de cages 100 permet aussi aux animaux de s'accoutumer à leur nouvel environnement, leur confinement dans une cage. Pour ce faire, la cage peut être mise dans un état intermédiaire, qui offre une semi-liberté, entre l'état expansé et l'état de confinement respectivement illustrés aux figures 4 et 6. La cage peut être laissée dans cet état de semi-liberté pendant quelques jours 10 suivant l'introduction d'animaux dans la cage. Les extensions 211 et 301 sous forme de peigne permettent d'éviter une dispersion trop importante des animaux lors de cette période d'accoutumance. [0044] NOTES [0045] La description détaillée en référence aux dessins n'est qu'une illustration 15 de quelques modes de réalisation de l'invention. L'invention peut être réalisée de nombreuses façons différentes. Afin d'illustrer ceci, quelques alternatives sont indiquées sommairement. [0046] L'invention peut être appliquée dans de nombreux types de systèmes de cages. Par exemple, l'invention peut être appliquée dans des systèmes de cages 20 ayant des parois constituées différemment et disposées différemment par rapport aux modes de réalisation présentés. Des valeurs ne sont que mentionnées à titre d'exemple. En fait, l'aspect de l'actionnement de façon séquencée peut être appliqué à des modes de réalisation différents, quant à leurs structures, de ceux décrits en détails dans ce qui précède. Inversement, les caractéristiques 25 structurelles des modes de réalisation décrits dans ce qui précède peuvent être appliquées, individuellement ou en combinaison, sans qu'il y ait un actionnement de façon séquencée L'aspect du pilotage à distance peut être appliqué indépendamment de l'aspect de l'actionnement de façon séquencée, ou de l'aspect de la présence de la traverse de butée, ou encore de l'aspect d'un 30 actionnement par groupe de cages. C'est-à-dire, chacun de ces aspects peut être appliqué individuellement, sans appliquer les autres aspects. 3025695 11 [0047] Un système de cages conforme à l'invention peut être actionné de nombreuses différentes façons. La figure 7 ne présente qu'un exemple. Une opération de confinement peut être séquencée de nombreuses différentes façons. Par exemple, une telle opération peut comprendre que deux étapes ce qui signifie 5 qu'une seule pause. Dans un autre mode de réalisation, l'opération de confinement peut comprendre un nombre d'étapes relativement grand, par exemple, 10 étapes. Le nombre d'étapes, ainsi que la durée des étapes et la durée des pauses, peuvent être déterminés de façon empirique. [0048] II existe de nombreuses différentes façons de diviser un système de cages 10 en groupes de cages qui peuvent être actionnées individuellement. Par exemple, dans un mode de réalisation extrême, chaque cage peut être actionnée individuellement. Dans un autre mode de réalisation extrême, il n'y à qu'un seul groupe ce qui signifie que les cages sont toutes actionnées conjointement. Un actionnement peut être réalisé au moyen d'un vérin ou de plusieurs vérins qui 15 peuvent être disposés de nombreuses différentes manières. Un vérin peut être électrique, pneumatique, ou d'un autre type. Par ailleurs, il existe de nombreuses différentes façons d'actionner une paroi mobile. Un dispositif d'actionnement peut comprendre des éléments autres qu'un vérin et un mécanisme d'articulation, qui ne représentent qu'un exemple. Un mouvement d'une paroi mobile n'est pas 20 nécessairement un pivotement. Par exemple, une translation est également possible. [0049] Les remarques qui précèdent montrent que la description détaillée en référence aux figures, illustre l'invention plutôt qu'elle ne la limite. Les signes de références n'ont aucun caractère limitatif. Les verbes « comprendre » et 25 « comporter » n'excluent pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux listés dans les revendications. Le mot « un » ou « une » précédant un élément ou une étape n'exclut pas la présence d'une pluralité de tels éléments ou de telles étapes. REVENDICATIONS1. Système de cages (100) pour animaux comprenant: - une cage (102) apte à être actionnée pour effectuer une opération de confinement afin de passer d'un état espacé en un état de confinement, caractérisé en ce que le système comprend : un dispositif de pilotage (112) apte à actionner la cage de façon séquencée, en plusieurs étapes, avec au moins une pause durant laquelle l'opération de confinement est temporairement interrompue. 2. Système de cages selon la revendication 1 comprenant : - une paroi avant mobile (205), - une paroi arrière mobile (206), - un agencement d'actionnement (212, 213) apte à déplacer la paroi avant mobile et la paroi arrière mobile lors de l'opération de confinement. 3. Système de cages selon la revendication 2, dans lequel : - la paroi avant mobile (205) est apte à pivoter autour d'un axe horizontal avant (207) situé sur un côté avant de la cage (102), et - la paroi arrière mobile (206) est apte à pivoter autour d'un axe horizontal arrière (208) situé sur un côté arrière de la cage. 20 4. Système de cages selon la revendication 3, dans lequel l'agencement d'actionnement (212, 213) comprend un vérin (212) et un mécanisme d'articulation (213) reliant la paroi avant mobile (205) et la paroi arrière mobile (206) au vérin. 25 5. Système de cages selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, dans lequel : - la paroi arrière mobile (206) comprend une grille, et - la paroi avant mobile (205) comprend une extension (301) sous forme de peigne apte à s'engager dans la grille de la paroi arrière mobile. 30 3025695 13 6. Système de cages selon la revendication 5, dans lequel la paroi arrière mobile (206) comprenant une traverse (210) constituant une butée pour l'extension (301) sous forme de peigne de la paroi avant mobile (205). 7. Système de cages selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, comprenant une grille formant au moins partiellement un plancher (201) de la cage (102), la paroi arrière mobile (206) comprenant une extension (211) sous forme de peigne apte à s'engager dans la grille formant au moins partiellement le plancher de la cage. 10 8. Système de cages selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, comprenant : une barre de rotation avant (214) reliant la paroi avant mobile (205) de la cage (102) à une paroi avant mobile d'une cage adjacente (103), et 15 - une barre de rotation arrière (215) reliant la paroi arrière mobile (206) de la cage à une paroi arrière mobile de la cage adjacente. 9. Système de cages l'une quelconque des revendications 1 à 8, comprenant au moins deux groupes de cages (102-105, 106-109) actionnables 20 individuellement. 10. Système de cages selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le dispositif de pilotage (112) comprend une interface de communication (113) apte à recevoir des commandes pour actionner la cage en provenance d'un 25 appareil à distance. 11. Procédé pour actionner un système de cages (100) comprenant au moins une cage (102) apte à être actionnée pour effectuer une opération de confinement afin de passer d'un état espacé en un état de confinement, 30 le procédé étant caractérisée en ce que la cage est actionnée de façof séquencée, en plusieurs étapes, avec au moins une pause durant laquelle l'opération de confinement est temporairement interrompue.