Brevet FR3023913A1 — publié le 20160122

DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne la détection de présence ou de 5 mouvement à l'aide du rayonnement infrarouge émis par toute personne. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de détection de rayonnement infrarouge et un procédé de détermination d'une indication de présence ou de mouvement. Elle trouve une application avantageuse pour la détection de présence 10 ou de mouvement dans un lit, en particulier en milieu hospitalier ou dans un établissement d'hébergement pour personnes âgées dépendantes (EHPAD). ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Le document US 7 985 953 propose d'utiliser le rayonnement infrarouge émis par toute personne pour situer cette personne dans une pièce au moyen de 15 détecteurs utilisant chacun une pluralité de thermocouples. Ce document propose par exemple d'installer de tels détecteurs à différents endroits d'une pièce et de procéder par triangulation pour déterminer dans quelle partie de la pièce se situe la personne. Comme le remarque le document, ce type de détecteur est avantageux 20 notamment car il ne nécessite pas un mouvement de la personne dans la pièce pour permettre sa détection, comme c'est le cas pour d'autres capteurs. On peut ainsi détecter la présence d'une personne même immobile. La solution proposée utilise toutefois plusieurs détecteurs, comprenant eux-mêmes plusieurs thermocouples, et peut donc s'avérer trop complexe dans 25 certaines applications, en particulier lorsque l'on souhaite réduire le coût du système de détection. OBJET DE L'INVENTION Dans ce contexte, la présente invention propose un dispositif de détection de rayonnement infrarouge (sans contact) comprenant un capteur 30 thermique générant des signaux indicatifs d'une différence entre une température de référence et une température d'une partie exposée au rayonnement infrarouge, caractérisé par un module de détermination d'une indication de présence ou de mouvement en fonction d'une pluralité de valeurs de ladite différence relevées sur un intervalle de temps. On obtient ainsi une indication de la présence ou du mouvement d'une personne (laquelle émet, du fait même de sa température corporelle, un rayonnement électromagnétique qui se situe dans l'infrarouge, de longueur d'onde centrée autour de 10 pm) sur la base de signaux générés par un unique capteur thermique (parfois dénommé pyromètre), par exemple un capteur à thermocouple. Ceci est rendu possible par l'utilisation de valeurs relevées au cours de l'intervalle de temps, utilisation qui va à l'inverse de l'avantage des capteurs à thermocouple classiquement mis en avant, à savoir la détection de présence à un instant donné, sans nécessité de mouvement, comme rappelé ci-dessus. Un tel dispositif n'est toutefois pas intrusif puisque l'utilisation d'un unique capteur thermique, équivalent à un capteur mono-pixel, ne permet pas l'observation de la pièce équipée du dispositif. En effet, un tel capteur thermique a par exemple une plage angulaire de détection (mesurée entre les deux angles d'incidence pour lesquels l'intensité détectée vaut 50% de l'intensité détectée dans l'axe du capteur thermique) supérieure à 60°. Le capteur thermique est ainsi sensible au rayonnement infrarouge reçu sur toute cette plage angulaire ; l'ensemble du rayonnement reçu sur cette plage angulaire contribue donc à l'établissement de la différence de température mesurée. Lorsque le capteur thermique est un capteur à thermocouple, la température de référence est la température de soudure froide du thermocouple (ou d'une thermopile formée d'une pluralité de thermocouples) et la température de la partie exposée au rayonnement infrarouge est la température de soudure chaude du thermocouple (ou de la thermopile). En variante, le capteur thermique pourrait être un bolomètre. En effet, un 25 bolomètre permet également d'évaluer une différence de température entre une température de référence (en général la température d'un substrat) et une partie exposée au rayonnement infrarouge par la mesure d'une grandeur électrique. Selon des caractéristiques optionnelles et non limitatives : - l'indication est une indication de présence et le module est conçu pour 30 déterminer un seuil adaptatif en fonction desdites valeurs relevées et pour déterminer l'indication de présence par comparaison d'une valeur courante de ladite différence au seuil adaptatif ; - l'indication est une indication de mouvement et le module est conçu pour déterminer une variance desdites valeurs relevées et pour déterminer l'indication de mouvement par comparaison de la variance déterminée à un seuil prédéfini ; - le module est conçu pour estimer au moins une information descriptive du sommeil de la personne en fonction de l'indication de mouvement ; - le dispositif comprend un socle présentant une paroi avant ; - le capteur thermique est positionné dans un support solidaire du socle de sorte qu'un axe optique du capteur thermique a une orientation prédéfinie par rapport à une direction perpendiculaire à la paroi avant du socle ; - l'écart angulaire entre l'axe optique et la direction perpendiculaire est supérieur à 50° ; - le capteur thermique est situé dans une ouverture de la paroi avant du socle ; - le dispositif comprend un boîtier destiné à être monté sur une paroi verticale ; - l'axe optique a une inclinaison vers le bas comprise entre 45° et 70° par rapport à un plan horizontal contenant ladite direction perpendiculaire en position montée du boîtier. L'invention propose également un procédé de détermination d'une indication de présence ou de mouvement comprenant les étapes suivantes : - génération de signaux indicatifs d'une différence entre une température de référence et une température d'une partie exposée à un rayonnement infrarouge par un (unique) capteur thermique ; - détermination de l'indication de présence ou de mouvement en fonction d'une pluralité de valeurs de ladite différence relevées sur un intervalle de temps. Lorsque l'indication est une indication de présence, l'étape de détermination de l'indication de présence peut comprendre les sous-étapes suivantes : - détermination d'un seuil adaptatif en fonction desdites valeurs relevées ; - détermination de l'indication de présence par comparaison d'une valeur courante de ladite différence au seuil adaptatif. Lorsque l'indication est une indication de mouvement, l'étape de détermination de l'indication de mouvement comprend par exemple les sous-étapes suivantes : - détermination d'une variance desdites valeurs relevées ; - détermination de l'indication de mouvement par comparaison de la variance déterminée à un seuil prédéfini. DESCRIPTION DETAILLEE D'EXEMPLES DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : - la figure 1 représente un boîtier de détection incorporant un capteur à 10 thermocouple conformément aux enseignements de l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective éclatée du boîtier de détection de la figure 1 ; - la figure 3 représente une variante de réalisation du boîtier de détection ; 15 - la figure 4 est un schéma illustrant les principaux composants électriques du boîtier de détection de la figure 1 ; - la figure 5 représente un exemple d'utilisation du boîtier de détection dans une applique murale ; - la figure 6 représente schématiquement la configuration d'une pièce où 20 est implanté le boîtier de détection, dans un plan vertical contenant l'axe optique du capteur à thermocouple ; - la figure 7 est une section dans un plan horizontal de la pièce représentée sur la figure 6; - la figure 8 représente un algorithme de détermination d'un seuil 25 adaptatif et de détection de présence au moyen du boîtier de détection ; - la figure 9 représente un algorithme d'évaluation de la qualité de sommeil au moyen du boîtier de détection ; - la figure 10 représente un exemple de mesures effectuées par le boîtier de détection et de traitements réalisés par l'algorithme d'évaluation de la figure 9. 30 Les figures 1 et 2 représentent un boîtier de détection 10 utilisant un capteur à thermocouple 30. Le boîtier de détection 10 comporte un socle 12 de forme générale parallélépipédique dont une paroi avant 11 présente en son centre une ouverture circulaire 13. Comme expliqué plus en détail dans la suite, le boîtier de détection 10 est destiné à être monté dans une pièce sur une paroi verticale (mur M en figure 6), éventuellement par l'intermédiaire d'une applique (référencée 60 en figure 5) ; on entend donc par "face avant" la face (verticale) du boîtier de détection 10 tournée vers la pièce et par "face arrière" la face (verticale) du boîtier de détection tournée vers la paroi verticale, lorsque le boîtier de détection 10 est monté sur la paroi verticale. La paroi avant 11 est recouverte par un capot avant 14 dont les deux plus grandes dimensions s'étendent (ici en forme de carré) dans un plan P. Lorsque le boîtier de détection est monté sur une paroi verticale, le plan P d'extension générale du capot avant 14 est vertical, ici parallèle à la paroi avant 11 et à la paroi verticale. On peut ainsi définir une direction N perpendiculaire au plan P d'extension générale du capot avant 14, et donc également à la paroi avant 11. Lorsque le boîtier 10 est monté sur une paroi verticale, la direction N est essentiellement horizontale et s'étend vers l'avant à partir du boîtier de détection 10. Le capot avant 14 présente une ouverture circulaire 15 située, lorsque le capot avant 14 est monté sur le socle 12, au niveau de l'ouverture circulaire 13 du socle 12. Le socle 12 est évidé de manière à recevoir un ou plusieurs circuit(s) imprimé(s). Dans l'exemple décrit ici, le socle 12 porte deux circuits imprimés 20, 22. Le plan général d'extension P', P" de chaque circuit imprimé 20, 22 est substantiellement parallèle à la paroi avant 11 et donc au plan P d'extension générale du capot avant 14. La direction N est donc également perpendiculaire au plan général d'extension P', P" de chaque circuit imprimé. Le socle 11 est fermé à l'arrière par un capot arrière 16. Le capteur à thermocouple 30 est monté sur un support 24 (ici globalement cylindrique), lui-même monté (ici par l'intermédiaire d'un circuit imprimé 23) sur un circuit imprimé 20, en l'occurrence le circuit imprimé situé le plus à l'avant de sorte que le capteur à thermocouple 30 est situé au droit des ouvertures circulaires 13, 15 respectivement formées dans la paroi avant 11 du socle 12 et dans le capot avant 14. Précisément, le capteur à thermocouple 30 est positionné dans un évidement 27 formé dans une face avant du support 24 de manière à ce que l'axe optique X du capteur à thermocouple 30 soit dans une direction d'orientation prédéterminée par rapport à la direction N perpendiculaire au plan général d'extension P' du circuit imprimé 20 (définie ci-dessus), comme expliqué ci-après en référence aux figures 6 et 7. Afin de pouvoir détecter une présence humaine ou un mouvement humain dans une zone bien localisée (i.e. suffisamment restreinte) à proximité de la paroi verticale dans laquelle est monté le boîtier de détection 10, comme expliqué ci-après dans le cas d'un lit placé contre la paroi verticale, on prévoit par exemple un écart angulaire entre l'axe optique X et la direction N compris entre 50° et 75° ; cet écart angulaire vaut 66° dans l'exemple décrit ci-après. Le capteur à thermocouple 30 est ici un capteur à thermocouple numérique comprenant une thermopile, une thermistance et un circuit intégré à application spécifique (ou ASIC pour "Application Specific Integrated Circuit"). Le circuit intégré à application spécifique gère l'alimentation de la thermopile et de la thermistance, mesure les grandeurs électriques (notamment la tension de la thermopile) et délivre une information TF qui représente la température de la soudure froide de la thermopile (température de référence mesurée par la thermistance) et une information Tc qui représente la température de la soudure chaude, influencée par le rayonnement infrarouge reçu dans l'angle solide de mesure, ou champ de détection D du capteur à thermocouple 30 (visible en figure 7). On rappelle que la tension de la thermopile est indicative de la différence AT entre la température de la soudure froide TF et la température de la soudure chaude Tc (qui correspond à la température moyenne rayonnée par les objets environnants situés dans le champ de détection D). Pour obtenir la température de la soudure chaude Tc, le circuit intégré à application spécifique procède à la somme de la température de la soudure froide TF (mesurée par la thermistance) et de la différence AT (mesurée par la thermopile). Dans le mode de réalisation décrit, le capteur à thermocouple 30 est recouvert par un cache 18 transparent au rayonnement infrarouge, ici de forme hémisphérique et monté dans une rainure circulaire 29 formée dans la face supérieure du support 24 autour de l'évidement 27, de sorte à fermer l'ouverture circulaire 13 formée dans la paroi avant 11 du socle 12. Le cache 18 assure ainsi la protection (mécanique) du capteur à thermocouple 30 tout en laissant passer le rayonnement (infrarouge) mesuré par le capteur à thermocouple 30. Le cache 18 peut en revanche être opaque ou sem i-opaque pour les rayonnements visibles afin de masquer à l'observateur humain l'intérieur du boîtier de détection 10. La figure 3 représente une variante envisageable pour le montage du capteur à thermocouple 30 sur le circuit imprimé 20. Selon cette variante, le capteur à thermocouple 30 est monté sur le circuit imprimé 20 au moyen d'un support 24' qui comprend une base 25' en forme de plaque et un corps 26' qui s'étend à partir de la base 25' et comporte une 10 ouverture 27' de réception du capteur à thermocouple 30. La base 25' est montée au contact du circuit imprimé 20 et s'étend alors parallèlement au circuit imprimé 20. Le corps 26' est conformé de sorte que, lorsque le capteur à thermocouple 30 est monté dans l'ouverture 27', l'axe optique X du capteur à thermocouple 30 à une orientation prédéterminée par rapport à la 15 direction N perpendiculaire au plan général d'extension P' du circuit imprimé 20, comme expliqué plus loin en référence aux figures 6 et 7. La figure 4 représente les principaux composants électriques du boîtier de détection 10. Chaque composant est monté sur l'un ou l'autre des circuits imprimés 20, 22. 20 Un circuit d'alimentation 28 reçoit une tension en entrée, par exemple une tension secteur, et génère en sortie une tension continue adaptée à l'alimentation électrique du capteur à thermocouple 30, d'un microcontrôleur 40 et d'un module de communication 50. On pourrait naturellement prévoir en variante que le circuit d'alimentation 25 28 reçoive en entrée une tension continue, et joue alors un simple rôle d'adaptation du niveau de tension. Par ailleurs, bien que dans l'exemple décrit une même tension en sortie est appliquée aux différents composants électroniques, on peut prévoir en variante que le circuit d'alimentation 28 alimente chaque composant électronique avec une tension spécifique. 30 Le microcontrôleur 40 comprend notamment un microprocesseur, une mémoire non volatile (par exemple une mémoire morte ou une mémoire non volatile réinscriptible telle qu'une EEPROM) et une mémoire vive. L'une des mémoires au moins (par exemple la mémoire non volatile) mémorise des instructions de programme d'ordinateur qui, lorsqu'elles sont exécutées par le microprocesseur, permet la mise en oeuvre de procédés, notamment les procédés décrits ci-après en référence aux figures 8 et 9. Le capteur à thermocouple 30 et le microcontrôleur 40 échangent des données, par exemple à travers un bus de données, notamment des données représentatives de la température de la soudure froide TF et de la température de la soudure chaude Tc fournies par le capteur à thermocouple 30 comme expliqué plus haut. On remarque que le boîtier de détection 10 comprend donc un unique capteur à thermocouple 30, qui inclut lui-même une unique thermopile constituée par la mise en série de plusieurs dizaines de thermocouples élémentaires afin d'accroître la sensibilité du capteur. Dans l'exemple décrit ici, le boîtier de détection 10 comprend également comme déjà indiqué un module de communication 50, ici un module de communication sans fil permettant l'échange de données avec un autre dispositif électronique à travers une liaison radio. En variante, on pourrait utiliser un module de communication utilisant une technologie filaire. Selon une autre variante, on pourrait utiliser en lieu et place du module de communication 50 une interface de connexion, par exemple une interface de connexion à un périphérique de stockage. Différentes données (notamment un indicateur de présence PRES) produites au cours de la mise en oeuvre des procédés décrits ci-dessous au moyen du microprocesseur du microcontrôleur 40, peuvent ainsi être transmises à un autre dispositif électronique (au moyen du module de communication 50) ou mémorisées (dans le périphérique de stockage). La figure 5 représente une applique murale 60 équipée du boîtier de détection 10 des figures 1 et 2. L'applique murale 60 comprend un luminaire 62 dans sa région centrale, des prises électriques 64 dans une première région d'extrémité (à droite de la région centrale sur la figure 5), et un ensemble regroupant le boîtier de détection 10 et un dispositif d'actionnement (ici un interrupteur à tirette 66) dans une seconde région d'extrémité (à gauche de la région centrale sur la figure 5) située à l'opposé de la première région d'extrémité. Le dispositif d'actionnement permet par exemple la commande du luminaire 62. L'applique murale 60 est destinée à être fixée au-dessus d'un lit, par exemple dans une chambre d'hôpital, comme décrit ci-après en référence aux figures 6 et 7. Le boîtier de détection 10 peut également être monté, par l'intermédiaire d'une applique murale ou directement, dans une cloison d'une chambre de manière à être située au-dessus d'un lit, par exemple dans une habitation ou un hôtel. La figure 6 représente schématiquement le positionnement d'un lit L dans une pièce, dans un plan vertical de section 6-6 visible en figure 7 (qui contient l'axe optique X du capteur à thermocouple 30). La figure 7 représente schématiquement le lit L en section dans un plan horizontal 7-7 défini en figure 6. Comme visible en figure 6, la hauteur hi_ du lit L (précisément de la face supérieure du matelas, sur laquelle une personne peut s'allonger) par rapport au sol F est variable, entre un minimum (par exemple 50 cm, position du lit L représentée en pointillés) et un maximum (par exemple 1 m). Une extrémité du lit L est au contact du mur M sur lequel est monté le boîtier de détection 10 (ici par l'intermédiaire de l'applique 60). On considère ici que le boîtier de détection 10 est monté au droit d'un bord du lit L, en l'occurrence le bord gauche (en regardant face au mur de l'extrémité du lit L opposée à son extrémité au contact du mur M). Le boîtier de détection 10 est monté au-dessus du lit L, à une hauteur hc par rapport au sol F comprise entre 1,5 m et 2 m, ici 1,7 m. Afin que le capteur à thermocouple 30 puisse mesurer le rayonnement infrarouge éventuellement émis par une personne allongée dans le lit L, on prévoit qu'une zone utile U de la face supérieure du matelas du lit L soit située dans le champ de détection D du capteur à thermocouple 30, comme visible en figure 7. La zone utile U s'étend par exemple sur toute la largeur du lit L et sur une longueur lu inférieure à la longueur du lit L à partir du mur M. La longueur lu de la zone utile U est par exemple comprise entre 1,5 m et 1,8 m et vaut ici 1,6 m. En effet, la zone d'extrémité du lit L située à l'opposé du mur M (zone située en dehors de la zone utile U) est en général peu utilisée (ou utilisée par les pieds qui rayonnent peu car généralement occultés par des draps et couvertures) et il est donc inutile de chercher à ce que cette zone soit nécessairement dans le champ de détection D du capteur à thermocouple 30. Le champ de détection D (défini par exemple par l'ensemble de points pour lesquels l'intensité détectée est d'au moins 50% de l'intensité détectée dans l'axe) est ici un cône de détection de demi-angle au sommet 13, avec 13 = 42°, soit une plage angulaire de détection de 84°. Afin que la zone utile U soit entièrement située dans le champ de détection D même lorsque le lit L est dans sa position la plus haute (représentée en figure 6, avec hi_ = 1 m), on prévoit que l'axe optique X du capteur à thermocouple 30 soit dans une orientation prédéterminée définie par un azimut p (angle entre la direction N perpendiculaire au mur M et la projection de l'axe optique X dans un plan horizontal) et une inclinaison a (angle entre l'axe optique X et le plan horizontal H) vers le bas. On prévoit par exemple que l'azimut p soit compris entre 25° et 40°, ici p = 33°, et que l'inclinaison a (vers le bas) soit comprise entre 45° et 70°, ici a = 62°. Dans ces plages de valeurs, l'écart angulaire entre la direction N et l'axe optique X varie comme déjà indiqué entre 50° et 75°, et vaut ici 66° (pour p = 33° et a = 62°). La figure 8 représente un procédé mis en oeuvre par le microcontrôleur 40 afin de détecter la présence d'une personne dans le lit L en fonction des informations de température délivrées par le capteur à thermocouple 30. Le boîtier de détection 10 fonctionne alors comme un capteur de présence, ici un capteur d'alitement. On remarque que ce procédé utilise la différence AT entre la température de la soudure froide TF et la température de la soudure chaude T. Dans l'exemple décrit ici, le microcontrôleur 40 reçoit une information représentative de la température de la soudure froide TF et une information représentative de la température de la soudure chaude Tc, et détermine donc la différence AT sur la base de ces informations. En variante, on pourrait utiliser un capteur à thermocouple 30 qui délivre directement une information indicative de la différence AT (mesurée par la thermopile). Comme cela ressortira de l'exemple décrit ci-dessous, le procédé de détection de présence utilise un seuil adaptatif S déterminé en fonction de valeurs antérieures de la différence AT ; on considère alors qu'une personne est présente dans le champ de détection D (c'est-à-dire dans le lit L) lorsque la valeur courante de la différence AT est supérieure au seuil S. Le procédé de la figure 8 utilise un ensemble de valeurs (formant autant d'échantillons) de la différence AT(t) respectivement relevées à une pluralité d'instants t régulièrement espacés sur un intervalle de temps donné, par exemple d'une durée de 1 journée (24 h). Le procédé débute à l'étape E100 en effectuant une partition initiale de cet ensemble d'échantillons ATM en deux sous-ensembles (ou partitions) Eh, Eh, le sous-ensemble Eh regroupant les échantillons ayant les valeurs les plus basses (par exemple la moitié des échantillons ayant les valeurs les plus basses) et le sous-ensemble Eh regroupant les échantillons ayant les valeurs les plus hautes (par exemple l'autre moitié des échantillons). On procède alors, comme expliqué dans la suite (étapes E102 à E108), à un algorithme des k-moyennes (ou "k-means" d'après l'appellation anglo-saxonne) qui permet d'aboutir à une répartition des échantillons ATM dans deux ensembles construits en sorte que, pour chaque échantillon .T(t), la valeur de l'échantillon concerné soit plus proche de la moyenne de l'ensemble auquel il appartient que de la moyenne de l'autre ensemble. On calcule tout d'abord les moyennes mh, mh des valeurs AT(t) des échantillons respectivement dans les ensembles Eh, En (étape E102). On calcule ensuite à l'étape E104, pour chaque échantillon T(t), d'une part la distance d1-(t) à la moyenne mb et d'autre part la distance d2u(t) à la moyenne mn : d1-(t) = IATM mb 1, d2-!-(t) = I AT(t) - mh I, où I x I est la valeur absolue de x. On reconstruit alors à l'étape E106 les sous-ensembles Eh, Eh comme suit : le sous-ensemble Eh contient les échantillons ATM pour lesquels la distance d1A-r(t) est minimum (i.e. d13,-m On considère en effet que la moyenne basse mb est représentative d'une valeur de la différence AT en l'absence d'une personne dans le champ de détection D, c'est-à-dire ici dans le lit L, tandis que la moyenne haute mh est représentative d'une valeur de la différence en présence d'un personne dans le champ de détection D, c'est-à-dire ici dans le lit L. Le seuil S situé entre ces deux moyennes permet de distinguer les deux situations. On peut alors comparer à l'étape E112 la valeur courante de la différence AT au seuil S déterminé à l'étape E110 : si la valeur courante de la différence AT est supérieure au seuil S, on considère qu'une personne est présente dans le lit L et on met à la valeur 1 l'indicateur de présence PRES (étape E116). Au contraire, si la valeur courante de la différence AT est inférieure (ou égale) au seuil S, on met à la valeur 0 l'indicateur de présence PRES (étape E114). L'indicateur de présence PRES peut alors être envoyé à un dispositif électronique distant au moyen du module de communication 50 (ou en variante 20 mémorisé dans un périphérique de stockage). Le procédé se poursuit par ailleurs à l'étape E118 à laquelle on détermine si une mise à jour du seuil S est nécessaire. Une mise à jour du seuil adaptatif S est par exemple effectuée périodiquement (par exemple toutes les heures), ce qui permet de tenir compte de variations de l'environnement de la 25 pièce (ouverture/fermeture d'une fenêtre, mise en fonctionnement/hors fonctionnement du chauffage, etc.) susceptibles de perturber les mesures. Si une mise à jour du seuil S n'est pas requise, on peut procéder à une nouvelle détection de présence à l'étape E112 (éventuellement après une temporisation prédéterminée afin que la détection de présence ait lieu avec une 30 périodicité prédéfinie, avec une période par exemple comprise entre 1 min et 5 min, ou, de manière plus générale, inférieure à la période de mise à jour du seuil adaptatif). Si une mise à jour du seuil S est nécessaire, le procédé boucle à l'étape E100 afin de déterminer une nouvelle valeur du seuil adaptatif S en fonction des valeurs précédentes de la différence AT, y compris certaines au moins des valeurs prises par la différence AT depuis le précédent calcul du seuil adaptatif S. La figure 9 représente un procédé mis en oeuvre par le microcontrôleur 40 afin de déterminer un indice de qualité de sommeil d'une personne couchée dans le lit L en fonction des informations de température délivrées par le capteur à thermocouple 30. Le boîtier de détection 10 fonctionne alors comme un capteur de qualité de sommeil. La figure 10 illustre en tant qu'exemple des valeurs de la différence AT relevées au cours d'une nuit et traitées par le procédé de la figure 9. Ce procédé débute à l'étape E200 à laquelle le procédé teste un indicateur de présence PRES, obtenu par exemple au moyen du procédé de la figure 8. L'étape E200 boucle sur elle-même tant que l'indicateur de présence ne vaut pas 1, et renvoie à l'étape E202 lorsque l'indicateur de présence vaut 1 (c'est-à-dire lorsqu'une personne se couche dans le lit L). On comprend que, dans l'exemple décrit ici où le procédé de la figure 9 utilise l'indicateur obtenu au moyen du procédé de la figure 8, ces deux procédés sont mises en oeuvre en parallèle. Lorsque le coucher d'une personne est détecté (indicateur de présence PRES à 1 à l'étape E200), ce qui se produit au temps to dans l'exemple représenté en figure 10, le procédé détermine à l'étape E202 la variance V du signal AT (AT étant comme déjà indiqué la différence entre la température de la soudure froide TF et la température de la soudure chaude Tc) sur un intervalle de temps de durée prédéterminée, comprise par exemple entre 1 s et 10 s, ici de 5 s. L'utilisation d'un tel intervalle de temps permet de prendre en compte les mouvements significatifs de la personne (qui sont effectifs sur des durées de l'ordre de la seconde), sans perturbation par d'éventuelles variations de l'environnement thermique (qui se produisent sur des durées de l'ordre de la minute ou plus). On détermine ensuite à l'étape E204 si la variance V déterminée à l'étape E202 est supérieure à un seuil Vo, auquel cas on considère qu'un mouvement de la personne allongée dans le lit L a été détecté (comme aux instants t1 à t6 dans l'exemple de la figure 10) : une indication de mouvement MOUV a été déterminée ; on procède de ce fait à l'étape E208 décrite plus bas. Si la variance déterminée à l'étape E202 ne dépasse le seuil Vo, l'étape E204 renvoie en revanche à l'étape E206 où les valeurs du signal AT sur l'intervalle de temps de durée prédéterminée sont mémorisées (par exemple dans la mémoire vive du microcontrôleur 40). Le procédé boucle ensuite à l'étape E202 pour calcul d'une nouvelle valeur de la variance V sur l'intervalle de temps suivant. Lorsqu'un mouvement est détecté à l'étape E204, le procédé détermine à l'étape E208 la valeur médiane du signal AT sur l'ensemble des échantillons relevés depuis la précédente détection de mouvement, c'est-à-dire l'ensemble des valeurs mémorisées à l'étape E206 et des valeurs relevées au cours du dernier intervalle de temps de durée prédéterminée. L'utilisation de la valeur médiane (plutôt que la valeur moyenne) permet d'éviter une influence trop importante des valeurs extrêmes, dues en général à des perturbations. La valeur médiane est par exemple mémorisée (ici dans la mémoire vive) en tant que valeur représentative de la différence AT pour le segment temporel compris entre la détection de mouvement courante et la précédente détection de mouvement (segments ti_1- ti en figure 10, avec i=1,...,6). On peut ainsi effacer de la mémoire vive les valeurs successives du signal AT précédemment mémorisées à l'étape E206. On peut en outre mémoriser des caractéristiques du segment temporel ti_i - th typiquement l'heure de début tm et/ou l'heure de fin ti et/ou la durée ôi. L'étape E208 est suivie de l'étape E210 à laquelle on teste l'indicateur de présence PRES déterminé en parallèle par le procédé de la figure 8, comme expliqué ci-dessus. Si l'indicateur de présence PRES vaut 1, la personne ne s'est pas levée et le procédé boucle alors à l'étape E202 pour traitement d'un nouvel segment temporel ti - t1+1. C'est ce qui se produit aux instants t1 à t5 dans l'exemple de la figure 10. Si l'indicateur de présence PRES vaut 0, il est considéré à l'étape E210 que le mouvement dernièrement détecté correspond au lever de la personne, ce qui se produit à l'instant t6 dans l'exemple de la figure 10. Le procédé se poursuit dans ce cas à l'étape E212 par l'estimation de divers paramètres, à partir notamment des instants de détection de mouvement ti et des durées ô; des segments temporels, ces instant ti et ces durées Ô; ayant été déterminés et mémorisés au cours du procédé qui vient d'être décrit. Ces paramètres sont par exemple la durée de sommeil profond Dp et la durée de sommeil léger DL. On procède alors à l'étape E214 au calcul d'un indice synthétique Q de qualité de sommeil, par exemple sur la base de la durée de sommeil profond Dp et de la durée de sommeil léger DL, ici selon la formule Q = Dp/(Dp + DL), l'indice Q 5 pouvant dans ce cas être exprimé sous forme d'un pourcentage. On remarque que les comportements durant la nuit peuvent varier d'une personne à l'autre et que les paramètres estimés à l'étape E212 et/ou l'indice de qualité de sommeil calculé à l'étape E214 peuvent tenir compte d'autres éléments, tel que par exemple un historique des paramètres estimés pour la personne au 10 cours de précédents relevés. REVENDICATIONS1. Dispositif de détection de rayonnement infrarouge comprenant un capteur thermique (30) générant des signaux (TF, Tc) indicatifs d'une différence (AT) entre une température de référence (TF) et une température d'une partie 5 exposée au rayonnement infrarouge (Tc), caractérisé par un module (40) de détermination d'une indication de présence (PRES) ou de mouvement (MOUV) en fonction d'une pluralité de valeurs de ladite différence (AT) relevées sur un intervalle de temps. 2. Dispositif de détection selon la revendication 1, dans lequel le capteur 10 thermique est un capteur à thermocouple (30), dans lequel la température de référence est une température de soudure froide (TF) et dans lequel la température de ladite partie est une température de soudure chaude (Tc). 3. Dispositif de détection selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le capteur thermique (30) a une plage angulaire de détection supérieure à 60°. 15 4. Dispositif de détection selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel l'indication est une indication de présence (PRES) et dans lequel le module est conçu pour déterminer un seuil adaptatif (S) en fonction desdites valeurs relevées et pour déterminer l'indication de présence (PRES) par comparaison (E112) d'une valeur courante de ladite différence (AT) au seuil adaptatif (S). 20 5. Dispositif de détection selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel l'indication est une indication de mouvement (MOUV) et dans lequel le module est conçu pour déterminer une variance (V) desdites valeurs relevées et pour déterminer l'indication de mouvement (MOUV) par comparaison (E204) de la variance déterminée (V) à un seuil prédéfini (V0). 25 6. Dispositif de détection selon la revendication 5, dans lequel le module est conçu pour estimer au moins une information descriptive du sommeil en fonction de l'indication de mouvement. 7. Dispositif de détection selon l'une des revendications 1 à 6, comprenant un socle (12) présentant une paroi avant (11), dans lequel le capteur 30 thermique (30) est positionné dans un support (24 ; 24') solidaire du socle (12) de sorte qu'un axe optique (X) du capteur thermique (30) a une orientation prédéfinie par rapport à une direction (N) perpendiculaire à la paroi avant (11) du socle (12). 8. Dispositif de détection selon la revendication 7, dans lequel l'écart angulaire entre l'axe optique (X) et la direction perpendiculaire (N) est supérieur à 3023 913 17 50°. 9. Dispositif de détection selon la revendication 7 ou 8, dans lequel le capteur thermique (30) est situé dans une ouverture (13) de la paroi avant (11) du socle (12). 10. Dispositif de détection selon l'une des revendications 7 à 9, comprenant un boîtier (10) destiné à être monté sur une paroi verticale, dans lequel l'axe optique (X) a une inclinaison vers le bas comprise entre 45° et 70° par rapport à un plan horizontal (H) contenant ladite direction perpendiculaire (N) en position montée du boîtier (10). 11. Procédé de détermination d'une indication de présence (PRES) ou de mouvement (MOUV) comprenant les étapes suivantes : - génération de signaux (TF, Tc) indicatifs d'une différence (AT) entre une température de référence (TF) et une température d'une partie exposée à un rayonnement infrarouge (Tc) par un capteur thermique (30) ; - détermination de l'indication de présence (PRES) ou de mouvement (MOUV) en fonction d'une pluralité de valeurs de ladite différence relevées (AT) sur un intervalle de temps. 12. Procédé de détermination selon la revendication 11, dans lequel l'indication est une indication de présence (PRES) et dans lequel l'étape de détermination de l'indication de présence (PRES) comprend les sous-étapes suivantes : - détermination (E100, E102, E104, E106, E108, E110) d'un seuil adaptatif (S) en fonction desdites valeurs relevées ; - détermination (E112, E114, E116) de l'indication de présence (PRES) par comparaison (E112) d'une valeur courante de ladite différence (AT) au seuil adaptatif (S). 13. Procédé de détermination selon la revendication 11, dans lequel l'indication est une indication de mouvement (MOUV) et dans lequel l'étape de détermination de l'indication de mouvement (MOUV) comprend les sous-étapes suivantes : - détermination (E202) d'une variance (V) desdites valeurs relevées ; - détermination (E204) de l'indication de mouvement (MOUV) par comparaison de la variance déterminée (V) à un seuil prédéfini (Vo).