Brevet FR3027702A1 — publié le 20160429

L'invention concerne notamment le domaine des méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, par exemple d'empreintes digitales. Les empreintes digitales sont caractérisées par une série de motifs en forme de nervures notamment sur la surface des doigts et sont uniques pour chaque personne. Aussi, depuis plus d'un siècle, des systèmes de reconnaissance d'empreintes digitales sont développés notamment pour l'authentification ou pour l'identification par exemple dans le cadre d'enquêtes criminelles. Pour relever les empreinte digitales d'un doigt, il est connu d'utiliser un scanner et de plaquer le doigt contre le scanner et de lui faire faire un mouvement de rotation. Ce système présente l'inconvénient de déformer l'empreinte. Pour résoudre cet inconvénient, on connait la demande de brevet US2010/0172548 qui décrit un dispositif de relevé d'empreintes digitales comportant un support pour immobiliser un doigt et une caméra qui tourne autour du doigt par exemple sur 180 à 200 degrés et qui prend des images successives par exemple représentant chacune 5 degrés de la circonférence du doigt. Des moyens de traitement sont ensuite prévus pour traiter ces images par des moyens de filtrage puis les comparer avec d'autres, connues, stockées dans une base de données. L'image globale est constituée par la juxtaposition des images élémentaires. Or, une telle empreinte ne peut être utilisée comme preuve auprès d'un tribunal car elle a été filtrée. Le but de l'invention est de proposer un procédé et un dispositif associé de relevé d'empreintes digitales n'engendrant aucune déformation du doigt et pouvant être utilisé comme preuve auprès d'un tribunal donc ne nécessitant pas d'étape de filtrage ou de traitement d'image comme dans le cadre de la demande de brevet US2010/0172548. Un autre but de l'invention est de pouvoir relever des empreintes laissées par un individu sur un support circulaire convexe et/ou concave (douilles, boites de soda,...) et, par exemple, de l'afficher sur un écran d'ordinateur, et ce, dans un temps de travail depuis l'acquisition des images jusqu'à l'impression de l'image finale qui ne doit pas excéder la dizaine de minutes et par exemple être compris entre 1 et 5 minutes. La solution apportée est un dispositif automatisé d'acquisition et de rreconstruction d'un dessin, d'une gravure , de la forme d'une rayure ou d'un résidu, tel par exemple qu'une une empreinte digitale, disposé sur un objet, ce dispositif comportant des moyens de capture d'images aptes à générer des images ou des signaux représentatifs d'images et des moyens de commande et de traitement des signaux ou des images issues des moyens de capture d'images, dispositif caractérisé en ce que les moyens de capture d'images comportent un plateau mobile, un moteur pas à pas relié audit plateau par des moyens d'entrainement de ce dernier, des moyens de prise d'images aptes à générer lesdites images et/ou lesdits signaux et possédant un objectif et étant disposé à proximité du plateau, et en ce que les moyens de commande et de traitement des signaux ou des images comportent : des moyens de commande de l'actionnement du moteur pas à pas entrainant un déplacement dudit plateau - des moyens de déclenchement de la prise d'image par les moyens de prise d'images, - des moyens de synchronisation desdits moyens de commande et desdits moyens de déclenchement. . Ainsi, on commande successivement le mouvement du plateau puis le déclenchement de la prise d'image par les moyens de prise d'images Selon une caractéristique particulière permettant de former une image composite dont le contenu n'est pas traité par exemple par filtrage, un dispositif selon l'invention comporte des moyens de sélection d'une partie seulement d'une image, des moyens de recherche d'une partie commune, de type colonne ou ligne, entre les parties sélectionnées de deux images successives et les moyens de juxtaposition de ces parties sélectionnées au niveau de leur partie commune. Selon une caractéristique additionnelle : les moyens de recherche d'une partie commune, de type colonne ou ligne, entre les parties sélectionnées de deux images successives et les moyens de juxtaposition de ces parties sélectionnées au niveau de leur partie commune et, éventuellement, - les moyens de sélection d'une partie seulement d'une image sont constitués par un réseau neuronal, un classifieur non-linéaire par exemple de type kNN (k étant le plus proches voisins) ou programmé sur ordinateur, le réseau neuronal ou le classifieur pouvant être de type câblé ou sous la forme d'un ASIC ou d'un FPGA. Selon une autre caractéristique additionnelle, un dispositif selon l'invention comporte des moyens de génération d'une image composite composée de n parties d'images juxtaposées deux à deux au niveau de leur partie commune. Selon une caractéristique permettant d'ajuster la taille de l'image à la taille du dessin, de la rayure ou du résidu, les moyens de prise d'images comportent un zoom manuel ou automatique éventuellement piloté par ordinateur, ces moyens pouvant par exemple comporter au moins un appareil photo ou au moins un scanner ou au moins une caméra. Selon une caractéristique particulièrement adaptée aux objets de forme cylindrique ledit plateau est mobile en rotation selon un axe de rotation Y, le moteur pas à pas étant apte à entrainer le plateau en rotation, et en ce que l'objectif des moyens de prise d'images est orienté ou orientable en direction dudit axe de rotation Y, le pas du déplacement du moteur pas-à-pas pouvant, par exemple, être compris entre 0,01 et 15 degrés . Selon une caractéristique permettant de régler une seule fois, par exemple en usine, le positionnement relatif des moyens de l'invention, le moteur, le plateau mobile et les moyens de prise d'images sont positionnés, directement ou indirectement sur un même support et, préférentiellement le dispositif selon, l'invention ne comporte qu' un seul moyen de prise d'image tel par exemple un seul appareil photo ou un seul scanner ou une seule caméra. Selon une caractéristique permettant d'assurer une luminosité constante sur toute la surface du dessin, de la gravure, de la rayure ou du résidus, un dispositif selon l'invention comporte des moyens de génération d'un rideau de lumière à intensité réglable manuellement ou automatiquement au niveau dudit plateau. Selon une autre caractéristique, un dispositif selon l'invention comporte des moyens de recherche de minuties et/ou des moyens de recherche d'empreinte correspondante dans une banque de donnée. L'invention concerne aussi un procédé automatisé d'acquisition et de reconstruction d'un dessin, d'une gravure, de la forme d'une rayure ou d'un résidu, tel par exemple qu'une une empreinte digitale, disposé sur un objet, ce procédé étant apte à être mis en oeuvre par un dispositif selon l'invention et consistant à: - commander un premier déclenchement d'une prise de vue pour générer une première image, transmettre ladite première image aux moyens de commande et de traitement, stocker cette première image dans une première mémoire associée aux moyens de commande et de traitement, commander le moteur pour faire tourner le plateau d'un angle p inférieur à 200 commander un second déclenchement d'une prise de vue pour générer une seconde image, transmettre ladite seconde image aux moyens de commande et de traitement, - stocker cette seconde image dans une seconde mémoire associée aux moyens de commande et de traitement, puis recommencer n fois la seconde étape avec n préférentiellement inférieur ou égal à 360°/ [3, et pour chacune des n images stockées dans lesdites n mémoires, à les traiter en : - recherchant, pour chaque image, son centre, - sélectionnant et isolant, pour chaque image, une bande centrale symétrique par rapport au centre de l'image, - cherchant la corrélation entre les bandes centrales des images i et i+1 et ce de i=1 à n-1, en sélectionnant une colonne de la bande centrale dans l'une et en la recherchant dans l'autre, - juxtaposant les bandes centrales i et i+1 au niveau de leur colonne commune et ce de i=1 à n-1 de sorte à générer une image composite complète, à stocker l'image composite ainsi obtenue dans une mémoire, et, préférentiellement, à afficher cette image composite sur des moyens d'affichage, tel par exemple qu'un écran de sorte à restituer l'empreinte relevée sous forme d'un déroulé bidimensionnel. D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront dans la description de plusieurs modes de réalisation de l'invention au regard des figures annexées parmi lesquelles : La figure 1 présente les moyens généraux de l'invention, Les figures 2a à 2f illustrent la mise en oeuvre d'un procédé selon l'invention La figure 3 montre la correspondance entre une image et les positions correspondantes sur un objet cylindrique. La figure 4 montre une comparaison entre une empreinte scannée et une empreinte reconstituée à partir des moyens de l'invention. La figure 1 présente les moyens généraux de l'invention. Ces derniers comportent principalement des moyens de capture d'images 10 et des moyens de commande et de traitement des images issues des moyens de capture d'images 30. Les moyens de capture d'images 10 comportent un plateau 11 mobile en rotation autour d'un axe Y, un moteur 12, des moyens de prise d'images 13 disposé à proximité du plateau 11 et dont l'objectif est, en fonctionnement, orienté en direction de l'axe Y de rotation du plateau au niveau duquel est positionné un objet cylindrique 14, à savoir une douille sur la paroi externe de laquelle une empreinte digitale 15 est présente. Le moteur 12 est un moteur pas à pas. Par ailleurs, le plateau tournant comporte des moyens de centrage 17 de l'objet cylindrique par rapport à l'axe de rotation Y du plateau tandis que des moyens 18 d'orientation, en direction l'axe de rotation Y du plateau, de l'objectif des moyens de prise de vues sont associés à ces derniers. Les moyens de prise d'images sont reliés aux moyens de traitement par 25 exemple par un câble 16 type USB. Les moyens de commande et de traitement 30 des images issues des moyens de capture d'images comportent d'une part des moyens de commande séquentiellement et sur un cycle des moyens de capture d'images ainsi que des moyens de commande du moteur 12 et, d'autre part, des moyens de traitement des 30 images provenant des moyens de capture d'images lors dudit cycle. Les moyens de prise d'images 13 peuvent par exemple être constitués par un appareil photo numérique comportant un zoom permettant ainsi d'adapter la taille de l'image à celle de l'empreinte à relever. Préférablement, un dispositif 19 d'émission ponctuelle d'une bande étroite de lumière laser est disposé sur ou sous l'appareil photo et orienté selon l'axe de l'objectif donc, aussi, selon l'axe de rotation Y du plateau tournant. Ce dispositif permet ainsi d'aider l'opérateur à positionner l'empreinte digitale par rapport à l'axe de l'objectif de façon à minimiser le nombre de prise de vues à réaliser pour relever l'empreinte et donc de minimiser le temps d'acquisition de cette empreinte. Les moyens de centrage 17 de l'objet cylindrique peuvent par exemple être constitués par un mandrin à 3 ou 4 mors. Les moyens de capture d'images 10, le plateau tournant 11 et le moteur o associé 13 peuvent être disposés solidairement sur un même support de sorte qu'une fois réglée en usine, l'orientation des moyens de capture d'images 10 en direction de l'axe de rotation Y du plateau soit fixe et n'ait donc plus à être réglée avant chaque utilisation. Les moyens de commande et de traitement 30 des images issues des 15 moyens de capture d'images 10 peuvent par exemple être constitués par un microordinateur; 'préférablement de type portable afin de permettre de transporter facilement l'invention. Comme montré sur la figure 3, l'appareil photo prend des images comportant tout ou partie d'un côté de la douille 14. Or plus on s'éloigne de l'axe X passant par 20 l'axe de l'objectif et par ledit axe de rotation Y, et plus la distorsion de l'image réelle est importante. En d'autres termes plus on s'éloigne de l'axe X et plus la scène acquise par le capteur d'image est déformée. Les bandes latérales 27 correspondent aux zones les plus déformées. Ainsi, sur cette figiire, plusieurs arcs identiques 22, 23, 24, 25, 26 et 27 répartis symétriquement par rapport à l'axe X 25 sont matérialisés. Ils ont tous la même longueur « L >>, avec L R p, où R représente le rayon de la douille 14 et 13 l'angle du secteur exprimé en radian. On constate que les longueurs correspondantes vues par l'appareil photo ne sont pas égales, elles deviennent de plus en plus petites à mesure que l'on s'écarte 30 de l'axe X. Pour éviter de compenser ce phénomène par des moyens de traitement, et obtenir un résultat fiable et exploitable, la solution originale retenue consiste à ne conserver, pour chaque image de la douille, que la bande centrale 22 de part et d'autre de l'axe X, cette bande étant celle qui comporte le moins de distorsion et qui est considérée comme plane. Sur cette bande 22 les distorsions sont parfaitement négligeables. A ce stade et après une révolution complète de la douille autour de son axe de symétrie, on dispose d'une série de bandes contenant l'ensemble de l'information, sans déformations. La méthode la plus adaptée est le recalage. Avec un angle de rotation et une largeur de bande adaptés, chaque bord gauche de bande contient la même information que le bord droit de la bande précédente. Le logiciel compare deux bandes successives, superpose les bords et restitue une nouvelle image recalée. L'image finale correspondra au déroulé bidimensionnel de la douille. Par conséquent, l'un des buts des moyens de traitement est de ne conserver qu'une bande centrale D'une manière préférentielle permettant d'obtenir de très bons résultats avec des douilles de 4 à 20mmm, la largeur de la bande centrale retenue de chaque image est comprise entre 0,198 et 0,558 fois le rayon de la douille 14. Le fonctionnement du dispositif selon la figure 1 peut être le suivant : L'opérateur centre la douille sur le plateau tournant 11 à l'aide des moyens de centrage 17. L'opérateur lance ensuite le fonctionnement moyens de commande et de traitement 30 par exemple à partir d'un logiciel et d'une carte électronique dédiée, ce fonctionnement comportant, sur un cycle de prises de vues à: Une première étape consistant à : - commander un premier déclenchement d'une prise de vue pour générer une première image, - transmettre ladite première image aux moyens de commande et de traitement, - stocker cette première image dans une première mémoire associée aux moyens de commande et de traitement, puis une seconde étape consistant commander le moteur pour faire tourner le plateau d'un angle 13 égal à 9°: pour cela, sachant qu'à chaque pas, le moteur utilisé fait tourner le plateau d'un angle de 0,9°, les moyens de commande commanderont 10 pas de rotation du moteur entre deux clichés successifs, - commander un second déclenchement d'une prise de vue pour générer une seconde image, transmettre ladite seconde image aux moyens de commande et de traitement, - stocker cette seconde image dans une seconde mémoire associée aux moyens de commande et de traitement, puis recommencer n fois la seconde étape avec n=360°43, soit un total de n=40 clichés au total. et pour chacune des n images stockées dans lesdites n mémoires, à les traiter en : - recherchant, pour chaque image, son centre comme montré sur la figure 2a, sélectionnant et isolant, pour chaque image, une bande centrale symétrique par rapport au centre de l'image comme montré sur la figure 2b, cherchant la corrélation entre les bandes centrales des images i et i+1 comme celles montrées à la figure 2c et ce de i=1 à n-1, en sélectionnant une colonne de la bande centrale dans l'une et en la recherchant dans l'autre, comme montré sur la fige 2d - juxtaposant les bandes centrales i et i+1 au niveau de leur colonne commune comme montré sur la figure 2e et ce de i=1 à n-1 de sorte à générer une image composite complète comme montrée sur la figure 2f, - à stocker l'image composite ainsi obtenue dans une mémoire, et, préférentiellement, - à afficher cette image composite sur des moyens d'affichage, tel par exemple qu'un écran de sorte à restituer l'empreinte relevée sous forme d'un déroulé bidimensionnel. Afin de limiter le nombre n d'images nécessaires pour relever l'empreinte, un procédé selon l'invention comporte une étape de définition du secteur de l'objet cylindrique sur lequel des images successives seront prises, ce secteur étant inférieur à 2.TrRd. Pour cela, l'opérateur peut déclencher le dispositif 19 d'émission ponctuelle d'une bande étroite de lumière laser puis tourner le plateau manuellement ou via le moteur de sorte à positionner la bande de lumière d'un côté de l'empreinte à relever de façon à définir le point de départ du cycle de capture d'image et entrer via ledit logiciel des moyens de commande et de traitement, l'angle du secteur à traiter de façon à définir le point final du cycle de capture d'image, l'empreinte complète étant comprise entre ces deux points. Sur une douille de diamètre 6.35 mm, 7.65 mm ou 9 mm, le cycle de prise d'image se fera la plupart du temps sur 2.-rr Rd car il y aura une empreinte de chaque côté, chacune occupant environ sur Tr Rd. Par contre, sur un objet cylindrique du 10cm de diamètre, le cycle de capture d'images pourra être limité à environ r/4 Rd. Pour quantifier' la qualité d'un procédé selon l'invention, nous avons déposé des empreintes sur une feuille blanche et l'avons analysée. Nous avons scanné l'empreinte, à l'aide d'un scanner pour PC, afin d'avoir une représentation 2D réelle sur un support informatique puis avons enroulé la feuille sur un cylindre et avons centré l'ensemble sur le plateau tournant puis avons lancé le procédé selon l'invention. Les images obtenues sont présentées en figure 4. Nous constatons que l'image composite de l'empreinte correspond parfaitement à celle scannée de l'empreinte. Sur l'ensemble des tests réalisés, nous obtenons une moyenne d'erreur inférieure ou égale à 5%. Ces erreurs sont dues d'une part à la perte d'information sur l'image scannée car il ne fait pas apparaître certains pixels et d'autre part au manque d'informations sur la partie droite de l'empreinte : le manque d'information dans ces zones nuit à la qualité de la corrélation entre les bandes successives situées dans cette partie. Cependant, dans un cas réel, la couleur et la texture de la douille apporteront de l'information supplémentaire qui améliorera la qualité de la corrélation. Une variante de l'invention consiste à scanner le support ligne par ligne ou par groupe de lignes, dont la largeur aura été ajustée pour éviter de devoir effectuer des corrections locales de déformée. Il s'agit dans ce cas d'ajuster la longueur de la ligne et/ou la largeur du bloc de lignes. Le principe de recalage des blocs tel que défini par la revendication N7 reste le même. Suivant la forme du support, un recalage bi-directionnel (x, y) peut être effectué sans que cela change le principe de l'invention. Dans le cas du recalage mono ou bi-directionnel d'acquisitions élémentaires ligne et/ou colonne, groupe de lignes et/ou groupe de colonnes, effectuées sur un support n'étant pas à symétrie cylindrique de révolution (surface aléatoire), toute méthode de recalage des trançons d'information (groupe) ligne et/ou (groupe) colonne pourra être réalisée avec des opérateurs mathématiques classiques de corrélation ou encore par un moteur d'intelligence artificielle câblée ou programmée de type réseau de neurones ou classifieur non-linéaire, sans que cela change le principe de l'invention. Un dispositif selon l'invention permet de relever non seulement des empreintes digitales présentes sur des douilles ou tout support cylindrique, permet également d'acquérir toute autre information présente telle que des rayures, des marques physiques, des dessins, des gravures. Une quantification de ces informations requière un mécanisme de stéréo-vision, par exemple avec deux caméras, permettant de déterminer la taille de traces, de cannelures, de rayures L'invention peut aussi être généralisée : à tout relevé à deux dimensions d'un support cylindrique pour lequel il est impératif de ne pas introduire de distorsions au moment de l'acquisition d'image. Elle peut ainsi être utilisée, pour archiver le déroulé de carottes cylindriques issues par exemple de forages, à tout relevé à deux dimensions d'un objet concave ou convexe avec une ou deux caméras fonctionnant suivant le principe d'acquisition en présence ou non de lumière structurée. REVENDICATIONS1. Dispositif automatisé d'acquisition et de reconstruction d'un dessin, d'une gravure , de la forme d'une rayure ou d'un résidu, tel par exemple qu'une une empreinte digitale, disposé sur un objet, ce dispositif comportant des moyens (10) de capture d'images aptes à générer des images ou des signaux représentatifs d'images et des moyens (30) de commande et de traitement des signaux ou des images issues des moyens de capture d'images (30), dispositif caractérisé en ce que les moyens de 'capture d'images comportent un plateau (11) mobile, un moteur pas Wpas (12) relié audit plateau par des moyens d'entrainement de ce dernier, des moyens de prise d'images (13) aptes à générer lesdites images et/ou lesdits signaux et possédant un objectif (20) et étant disposé à proximité du plateau (11), et en ce que les moyens (30) de commande et de traitement des signaux ou des images comportent : des moyens (31) de commande de l'actionnement du moteur pas a pas entrainant un déplacement dudit plateau des moyens (32) de déclenchement de la prise d'image par les moyens de prise d'images 13, des moyens (33) de synchronisation desdits moyens de commande et desdits moyens de déclenchement. (de sorte à commander successivement le mouvement du plateau puis le déclenchement de la prise d'image par les moyens de prise d'images 13) 2. Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de sélection d'une partie seulement d'une image, des moyens de recherche d'une partie commune, de type colonne ou ligne, entre les parties sélectionnées de deux images successives et les moyens de juxtaposition de ces parties sélectionnées au niveau de leur partie commune. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de recherche d'une partie commune, de type colonne ou ligne, entre les parties sélectionnées de deux images successives et les moyens de juxtaposition de ces parties sélectionnées au niveau de leur partie commune et éventuellement les moyens de sélection d'une partieseulement d'une image sont constitués par un réseau neuronal, un classifieur non-linéaire par exemple de type kNN (k étant le plus proches voisins) ou programmé sur ordinateur. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le réseau neuronal ou le classifieur est de type câblé ou sous la forme d'un ASIC ou d'un FPGA. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de génération d'une image composite composée de n parties d'images juxtaposées deux à deux au niveau de leur partie commune. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de prise d'images (13) comportent un zoom manuel ou automatique éventuellement piloté par ordinateur. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de prise d'images (13) comportent au moins un appareil photo ou au moins un scanner ou au moins une caméra. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, pour l'acquisition et la reconstruction d'un dessins, d'une gravure , de la forme d'une rayure ou d'un résidu, tel par exemple qu'une une empreinte digitale, disposé sur un objet cylindrique, caractérisé en ce que ledit plateau est mobile en rotation selon un axe de rotation Y, le moteur pas à pas étant apte à entrainer le plateau en rotation, et en ce que l'objectif (20) des moyens de prise d'images (13) est orienté ou orientable en direction dudit axe de rotation Y. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moteur, le plateau mobile et les moyens de prise d'images sont positionnés, directement ou indirectement sur un même support. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce qu'il comporte un seul moyens de prise d'image tel par exemple un seul appareil photo ou un seul scanner ou une seule caméra. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de génération d'un rideau de lumière à intensité réglable manuellement ou automatiquement au niveau dudit plateau. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de recherche de minuties et/ou des moyens de recherche d'empreinte correspondante dans une banque de donnée. 13. Procédé automatisé d'acquisition et de reconstruction d'un dessin, d'une gravure, de la forme d'une rayure ou d'un résidu, tel par exemple qu'une une empreinte digitale, disposé sur un objet, ce procédé consistant à : - commander un premier déclenchement d'une prise de vue pour générer une première image, transmettre ladite première image aux moyens de commande et de traitement, stocker cette première image dans une première mémoire associée aux moyens de commande et de traitement, commander le moteur pour faire tourner le plateau d'un angle 13 inférieur à 200 commander un second déclenchement d'une prise de vue pour générer une seconde image, - transmettre ladite seconde image aux moyens de commande et de traitement, - stocker cette seconde image dans une seconde mémoire associée aux moyens de commande et de traitement, puis recommencer n fois la seconde étape avec n préférentiellement inférieur ou égal à 360°/ p, et pour chacune des n images stockées dans lesdites n mémoires, à les traiter en : recherchant, pour chaque image, son centre, sélectionnant et isolant, pour chaque image, une bande centrale symétrique par rapport au centre de l'image, - cherchant la corrélation entre les bandes centrales des images i et i+1 et ce de i=1 à n-1, en sélectionnant une colonne de la bande centrale dans l'une et en la recherchant dans l'autre, juxtaposant les bandes centrales i et i+1 au niveau de leur colonne commune et ce de i=1 à n-1 de sorte à générer une image composite complète, à stocker l'image composite ainsi obtenue dans une mémoire, et, préférentiellement, - à afficher cette image composite sur des moyens d'affichage, tel par exemplequ'un écran de sorte à restituer l'empreinte relevée sous forme d'un déroulé bidimensionnel.5