Brevet FR3029064A1 — publié le 20160603

DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne un équipement agricole semi-porté, du genre porte-outils, destiné à être attelé à un véhicule motorisé. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Certains équipements agricoles semi-portés, dits « porte-outils », comprennent un châssis qui est destiné à recevoir simultanément plusieurs outils. Pour cela, le châssis comporte généralement une poutre centrale dont l'extrémité avant est équipée de moyens d'attelage à un véhicule motorisé. L'extrémité arrière de cette poutre centrale comporte, d'une part, des roues pour le roulement sur le sol et, d'autre part, une flèche centrale et deux bras latéraux qui sont chacun munis de moyens pour le montage d'au moins un outil. Or, de tels équipements agricoles actuels présentent l'inconvénient de ne pouvoir associer que des outils de même type, pour obtenir des largeurs de travail importantes. L'utilisateur ne peut donc effectuer qu'un seul type d'opération par passage sur la surface à traiter. Il lui est alors nécessaire de terminer totalement l'intervention sur cette surface à traiter avant de passer à une seconde opération. De plus, ces équipements agricoles n'offrent pas toujours l'adaptabilité nécessaire à l'accrochage de tout type d'outil. En particulier, l'espace de fixation peut être trop étroit pour certains outils, ou bien le châssis ne dispose pas de la résistance suffisante pour l'attelage de certains outils. OBJET DE L'INVENTION La présente invention a pour but de proposer un équipement agricole semi-porté du genre porte-outils, permettant de remédier à ces inconvénients de l'art antérieur. Cet équipement agricole comprend un châssis allongé comportant : - une partie support avant équipée de moyens d'attelage destinés à être solidarisés avec une partie de réception complémentaire d'un véhicule motorisé, - une partie support arrière équipée de moyens de roulement sur le sol, et - des moyens de montage, destinés à recevoir des outils pour le traitement d'un sol ou d'une végétation, lesquelles parties supports avant et arrière comportent chacune un côté avant, orienté vers les moyens d'attelage, et un côté arrière, opposé auxdits moyens d'attelage, et conformément à la présente invention, lesdits moyens de montage comprennent : - des moyens de montage avant qui sont implantés entre ladite partie support avant et ladite partie support arrière, pour la réception d'un outil entre lesdites parties supports avant et arrière, et - des moyens de montage arrière qui sont implantés du côté arrière de ladite partie support arrière, pour la réception d'un outil du côté arrière de ladite partie support arrière. Un tel équipement agricole permet de combiner différents types d'outils. Cet équipement agricole augmente ainsi la productivité du travail, cela en permettant de regrouper plusieurs opérations différentes lors d'un même passage sur la surface de sol à traiter. De plus, cet équipement agricole offre l'adaptabilité nécessaire à l'accrochage de tout type d'outil, en particulier en préservant un espace de fixation important. L'équipement agricole correspondant permet encore de maintenir simultanément au moins deux outils agricoles en position de travail, mais aussi de les supporter lors d'un transport sur route. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de réalisation, pouvant être prises indépendamment ou en combinaison les unes des autres : - la partie support avant est équipée, du côté avant, des moyens d'attelage et, du côté arrière, des moyens de montage avant, et la partie support arrière est équipée, du côté arrière, des moyens de montage arrière ; - le châssis comprend un organe allongé, de préférence en forme de poutre ou de longeron, terminé par une extrémité avant équipée de la partie support avant et par une extrémité arrière équipée de la partie support arrière ; dans ce cas, les deux parties supports s'étendent avantageusement sous l'organe allongé, en regard l'une de l'autre, pour délimiter ensemble un espace d'accueil destiné à recevoir l'outil associé aux moyens de montage avant ; encore dans ce cas, de préférence, l'organe allongé est solidarisé avec les parties supports avant et arrière par le biais de moyens de solidarisation amovibles ; - la partie support avant et/ou la partie support arrière sont munies de moyens d'entrainement pour la manoeuvre en rotation d'un élément rotatif de l'outil rapporté sur les moyens de montage correspondants ; de préférence, les moyens d'entrainement de la partie support avant comportent une prise de force associée à des moyens de transmission munis de moyens de raccordement à une prise de force équipant le véhicule motorisé, et/ou les moyens d'entrainement de la partie support arrière comportent une prise de force associée à des moyens de transmission comprenant (i) un organe moteur hydraulique destiné à être connecté à un système hydraulique du véhicule motorisé, ou (ii) un train de transmission destiné à être connecté à une prise de force équipant le véhicule motorisé ; - les moyens de montage avant et/ou les moyens de montage arrière sont associés à moyens pour le relevage de l'outil associé, indépendamment l'un de l'autre ; de préférence, les moyens de montage comprennent un attelage trois points couplé à des moyens de relevage qui comprennent des moyens de manoeuvre hydraulique ; dans ce cas, de préférence, les moyens de relevage comportent des moyens de butée définissant des positions réglables de fin de course, l'une haute, adaptée aux manoeuvres, et l'autre basse, adaptée au travail ; - chacune des deux parties supports avant et arrière est munie, d'une part, de moyens de montage comprenant des moyens de relevage et, d'autre part, de moyens d'entrainement. - les moyens de montage avant et arrière sont respectivement associés à un outil avant et à un outil arrière, lesdits outils avant et arrière étant différents l'un de l'autre pour effectuer parallèlement deux opérations différentes sur une parcelle, par exemple un outil avant de broyage et un outil arrière d'enfouissement, ou un outil avant de préparation du sol et un outil arrière de semis.35 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION La présente invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante d'une forme de réalisation particulière en relation avec les figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une vue générale et en perspective d'un équipement agricole selon l'invention, observé du côté de ses moyens d'attelage avant et sur lequel est rapporté un ensemble d'outils ; - la figure 2 est une vue générale et en perspective de l'équipement agricole selon la figure 1, maintenant observé du côté de ses moyens de montage arrière et dépourvu ici d'outils ; - la figure 3 est une vue isolée et agrandie de la partie support avant de l'équipement agricole selon les figures 1 et 2, qui est équipée notamment de moyens d'attelage et de moyens de montage avant pour un outil ; - la figure 4 est une vue isolée et agrandie de la partie support arrière de l'équipement agricole selon les figures 1 et 2, qui est équipée notamment de moyens de roulement sur le sol et de moyens de montage arrière pour un outil ; - les figures 5 et 6 illustrent l'équipement agricole selon les figures 1 à 4, vu ici de côté et dans lequel ses moyens de montage avant et arrière sont manoeuvrés, respectivement, en position de fin de course basse (pour le travail) et en position de fin de course haute (pour sa manoeuvre sur route notamment). L'équipement agricole semi-porté 1, représenté sur les figures 1 à 6, constitue un équipement agricole du genre porte-outils qui est destiné à être attelé à un véhicule motorisé (non représenté). Par « véhicule motorisé », on entend en particulier un véhicule tracteur, couramment rencontré dans le domaine agricole. Un tel véhicule motorisé comporte couramment, à l'avant et/ou à l'arrière de son châssis : - des moyens pour l'attelage d'un équipement agricole, et - une sortie de prise de force, pour l'entraînement d'outils animés qui sont portés par cet équipement agricole. Par « outils », on entend en particulier des outils agricoles pour le traitement : - du sol, par exemple des outils d'enfouissement, de préparation du sol, ou - de la végétation, par exemple des outils de broyage. L'équipement agricole 1 selon l'invention est adapté à porter concomitamment/simultanément au moins deux de ces outils agricoles A, avantageusement différents l'un de l'autre, pour effectuer simultanément deux opérations différentes sur une parcelle. Pour cela, l'équipement agricole 1 selon l'invention comprend un châssis 2 (figures 1, 2, 5 et 6) comprenant un organe allongé 21 terminé par deux extrémités 211, 212, à savoir : - une extrémité avant 211, équipée d'une partie support avant 3 destinée à recevoir au moins un outil avant Ai, et - une extrémité arrière 212, équipée d'une partie support arrière 4 destinée à recevoir au moins un outil arrière A2. De manière générale, par « avant », on entend un élément de l'équipement agricole 1 destiné à être orienté, ou situé, du côté du véhicule motorisé. Inversement, par « arrière », on entend un élément de l'équipement agricole 1 orienté à l'opposé, ou situé à distance, du véhicule motorisé. L'organe allongé 21, et les parties supports 3, 4, consistent ici chacun en une structure métallique mécano-soudée. En particulier, l'organe allongé 21 consiste avantageusement en une poutre ou un longeron. Cet organe allongé 21 définit notamment un axe longitudinal 21' passant par son extrémité avant 211 et par son extrémité arrière 212, s'étendant parallèlement à la direction d'avancement du véhicule motorisé. Les extrémités de l'organe allongé 21 sont avantageusement solidarisées, par le biais de moyens de solidarisation amovible (par exemple des platines fixées ensemble par boulonnage), avec la partie support avant 3 et avec la partie support arrière 4. L'organe allongé 21 étant démontable, il est possible d'utiliser un organe allongé 21 qui est développé sur mesure ou réglable en longueur, afin d'adapter l'écartement entre les deux parties support 3, 4 par rapport au gabarit en profondeur de l'outil avant Al . Cet organe allongé 21 est en plus d'une faible largeur, permettant ainsi la mise en place d'un outil comportant par exemple deux bras repliables Al 1 (figure 1), qui sont destinés à être relevés verticalement et à venir se placer de part et d'autre de l'organe allongé 21 pour un transport sur route par exemple. Par ailleurs, la partie support avant 3 et la partie support arrière 4 s'étendent en l'espèce sous l'organe allongé 21 (c'est-à-dire encore sous un plan horizontal passant par son axe longitudinal 21'), en regard l'une de l'autre. Ces parties supports 3 et 4 sont inclinées par rapport à la verticale ; en l'occurrence, elles divergent l'une par rapport à l'autre, partant de l'organe allongé 21. Plus précisément, comme on peut le voir sur les figures 5 et 6, les structures mécano-soudées de ces parties supports 3 et 4 s'étendent chacune dans un plan 3', 4'; et ces deux plans 3' et 4' s'étendent de manière légèrement inclinée par rapport à la verticale, cela de manière divergente. De préférence, les plans généraux 3', 4' définissent entre eux un angle le plus faible possible pour limiter les efforts au niveau de la jonction entre l'organe allongé 21 et les parties supports 3, 4 ; sans être aucunement limitatif, cet angle est par exemple compris entre 60°et 900 . Le châssis 2 forme ainsi une sorte de portique dont l'organe allongé 21 (formant un élément horizontal ou au moins approximativement horizontal) est prolongé par les parties supports 3, 4 (formant des sortes de pieds). Ces parties supports 3 et 4 délimitent, avec l'organe allongé 21, un espace d'accueil E qui est destiné à recevoir l'un des outils Al (outil avant) de l'équipement agricole 1. Tel qu'illustré sur la figure 3, la partie support avant 3 comporte : - deux côtés opposés, l'un avant 31 (destiné à être orienté vers le véhicule motorisé) et l'autre arrière 32 (orienté vers la partie support arrière 4), - une bordure inférieure 33 (à distance de l'organe allongé 21) et une bordure supérieure 34 (attenante à l'organe allongé 21), et - deux bordures latérales 35, ménagées de part et d'autre de l'organe allongé 21. Cette partie support avant 3 est équipée, du côté avant 31, de moyens d'attelage 5 qui sont destinés à être solidarisés avec une partie de réception complémentaire du véhicule motorisé. Ces moyens d'attelage 5 consistent par exemple en un timon d'attelage connu en soi par l'homme du métier, équipant notamment les remorques agricoles. Cette partie support avant 3 est également équipée, du côté arrière 32 (opposé aux moyens d'attelage 5), de moyens de montage avant 6 destinés à recevoir l'un des outils agricoles Al (outil avant). Ces moyens de montage avant 6 sont ainsi implantés dans l'espace d'accueil E délimité par la partie support avant 3 et par la partie support arrière 4. Ces moyens de montage avant 6 sont alors adaptés à la réception de l'outil avant Al selon une localisation qui est sous-jacente à l'organe allongé 21 et qui est située entre ces parties support 3, 4. Tel qu'illustré sur la figure 4, la partie support arrière 4 comporte également : - deux côtés opposés, l'un avant 41 (destiné à être orienté vers le véhicule motorisé, la partie support avant 3 et les moyens d'attelage 5) et l'autre arrière 42 (à l'opposé de la partie support avant 3 et des moyens d'attelage 5), - une bordure inférieure 43 (à distance de l'organe allongé 21) et une bordure supérieure 44 (attenante à l'organe allongé 21), et - deux bordures latérales 45, ménagées de part et d'autre de l'organe allongé 21. La bordure inférieure 43 de la partie support arrière 4 est équipée de moyens 7 pour le roulement sur le sol. Les moyens de roulement 7 comprennent un essieu 71 portant deux roues 72, situées de part et d'autre des bordures latérales 45 de la partie support arrière 4. La partie support arrière 4 est également équipée, du côté arrière 42, de moyens de montage arrière 8 destinés à recevoir un autre des outils agricoles A2 (outil arrière). Ces moyens de montage arrière 8 sont ainsi implantés en dehors de l'espace d'accueil E précité ; et ils sont adaptés à la réception de l'outil arrière A2 en dehors de cet espace d'accueil E, en regard du côté arrière 42 de cette partie support arrière 4. Les moyens de montage avant 6 et les moyens de montage arrière 8 ont des structures identiques les uns par rapport aux autres. Ces moyens de montage avant 6 et ces moyens de montage arrière 8 consistent avantageusement en des structures d'attelage classiques pour la réception d'outils agricoles, par exemple des structures du type trois points en parallélogramme. De tels moyens de montage 6, 8 permettent ainsi d'atteler tous types d'outils agricoles, notamment équipés d'un attelage standard selon la norme NF ISO 730 (« Tracteur agricole à roues - attelage trois points monté à l'arrière »). Tel que représenté en détails sur les figures 3 et 4, de tels moyens de montage 6 et 8 se composent par exemple de trois bras mobiles : - deux bras extérieurs inférieurs 61, 81 (dits encore « bras de relevage »), destinés à permettre la montée, la descente et l'inclinaison de l'outil A associé, et - un bras central 62, 82 (dit encore « bras supérieur »). Chaque bras 61, 62 ; 81, 82 comprend un dispositif de fixation 611, 621 ; 811, 821, également connu de l'homme du métier, pour recevoir l'un des outils A (par exemple sous forme d'orifice(s) de fixation et de broche(s) destinés à être associés à des goupilles). Pour ajuster la position verticale des outils A, les parties supports 3, 4 sont encore chacune avantageusement équipées de moyens 9 pour le relevage des moyens de montage 6, 8 respectifs (figures 1 et 6). Ces moyens de relevage 9 sont avantageusement adaptés à une manoeuvre verticale (en montée ou en descente) des moyens de montage avant 6 et des moyens de montage arrière 8, indépendamment l'un de l'autre. Pour cela, ces moyens de manoeuvre 9 comprennent en particulier des moyens de manoeuvre hydraulique 91, destinés à être connectés avec le système hydraulique disponible sur le véhicule motorisé associé. Ces moyens de manoeuvre hydraulique 91 comprennent en particulier des vérins hydrauliques 91 associés aux bras de levage 61, 81 (« bras extérieurs inférieurs »), pour la manoeuvre des moyens de montage 6, 8 respectifs. De préférence, ces moyens de relevage 9 comportent encore des moyens de butée définissant des positions de réglage de fin de course haute et basse, telles que décrites plus en détails ci-après en relation avec les figures 5 et 6. Ces moyens de butée, non représentés, sont connus de l'homme du métier et peuvent consister par exemple en des chaînes réglables en longueur. Les réglages des butées haute et basse peuvent avantageusement être opérés de manière indépendante l'un de l'autre, en fonction de l'outil à atteler. Des sorties auxiliaires (non représentées) peuvent être attribuées à une fonction annexe telle que : - la commande de traceur, - entraînement d'une prise de force hydraulique De telles sorties auxiliaires consistent avantageusement en des connecteurs hydrauliques qui sont disponibles à proximité des moyens de montage 6, 8 équipant les parties supports 3, 4. Ces sorties auxiliaires sont avantageusement similaires à celles équipant habituellement un tracteur agricole pour commander hydrauliquement des fonctions (par exemple le repliage). La partie support avant 3 et la partie support arrière 4 sont en plus avantageusement munies de moyens d'entraînement 11, 12 qui interviennent dans la manoeuvre d'un élément rotatif porté par l'outil A rapporté sur les moyens de montage 6, 8 respectifs. Selon la figure 3, les moyens d'entraînement 11 de la partie support avant 3 comportent une prise de force 111 accouplée à des moyens de transmission 112 (par exemple une transmission à cardans) munis de moyens de raccordement 113 à une prise de force (non représentée) équipant le véhicule motorisé (non représenté). De son côté, sur la figure 4, les moyens d'entraînement 12 de la partie support arrière 8 comportent une prise de force 121 accouplée à des moyens de transmission (non représentés). Ces derniers moyens de transmission comprennent par exemple : - un organe moteur hydraulique, accouplé à la prise de force 121 et destiné à être connecté au système hydraulique du véhicule motorisé, ou - un train de transmission destiné à être connecté à la prise de force équipant le véhicule motorisé. De manière avantageuse, notamment pour leur protection, ces moyens de transmission pour la partie support arrière 4 sont intégrés au sein de l'organe allongé 21 et dans l'encombrement des parties support 3, 4. A cet égard, l'organe allongé 21 délimite un conduit pour intégrer une partie des moyens de transmission ; les parties supports 3, 4 comportent chacune un bloc central 37, 47 intégrant une autre partie des moyens de transmission. En fonctionnement, les moyens de montage avant 6 et les moyens de montage arrière 8 sont associés, respectivement, à au moins un outil avant Al et à au moins un outil arrière A2. Ces outils A sont avantageusement différents l'un de l'autre. De préférence encore, ils sont avantageusement « complémentaires » l'un par rapport à l'autre, pour effectuer successivement deux opérations différentes et complémentaires sur une parcelle lors d'un même passage. Par « outils complémentaires », on entend un outil avant Al effectuant une opération préalable qui est utile à un outil arrière A2 effectuant une opération suivante. Par exemple, des couples d'outils A envisageables sont : - un outil avant Al de broyage et un outil arrière A2 d'enfouissement, ou encore, - un outil avant Al de préparation du sol et un outil arrière A2 de semis. Dans le premier couple d'outils, l'utilisateur peut donc broyer les résidus de récolte et, dans le même temps, enfouir ces résidus dans le sol. Dans le second couple d'outils, l'utilisateur peut donc préparer le sol et, dans le même temps, épandre les semis. De manière alternative, ces deux outils A ne sont pas complémentaires. C'est le cas par exemple lorsque l'équipement agricole 1 est utilisé pour déplacer sur la route deux outils A entre deux sites éloignés géographiquement. Lors de la traction de l'équipement agricole 1 par le véhicule motorisé, les moyens de relevage 9 de l'équipement agricole 1 peuvent ici être commandés hydrauliquement depuis le véhicule motorisé. En particulier, les moyens de montage 6, 8, avec leurs outils A associés, peuvent être manoeuvrés en montée et en descente indépendamment l'un de l'autre entre deux positions de fin de course : - une position de fin de course basse (figure 5), constituant une position active pour le travail des outils A, et - une position de fin de course haute (figure 6), constituant une position inactive pour les outils A (par exemple pour effectuer un demi-tour ou pour le transport sur route). De la même manière, en fonctionnement, les moyens d'entrainement 11, 12 peuvent être pilotés indépendamment l'un de l'autre depuis le véhicule motorisé, cela entre deux configurations : - une configuration marche, pour l'actionnement des éléments mobiles de l'outil A associé en position active, et - une configuration arrêt, pour arrêter l'actionnement des éléments mobiles de l'outil A associé, notamment en position inactive.20 REVENDICATIONS- 1.- Equipement agricole semi-porté destiné à être attelé à un véhicule motorisé, lequel équipement agricole (1) comprend un châssis allongé (2) comportant : - une partie support avant (3) équipée de moyens d'attelage (5) destinés à être solidarisés avec une partie de réception complémentaire dudit véhicule motorisé, - une partie support arrière (4) équipée de moyens (7) de roulement sur le sol, et - des moyens de montage (6, 8), destinés à recevoir des outils (A) pour le traitement d'un sol ou d'une végétation, lesquelles parties supports avant (3) et arrière (4) comportent chacune un côté avant (31, 41), orienté vers les moyens d'attelage (5), et un côté arrière (32, 42), opposé auxdits moyens d'attelage (5), caractérisé en ce que lesdits moyens de montage (6, 8) comprennent : - des moyens de montage avant (6) qui sont implantés entre ladite partie support avant (3) et ladite partie support arrière (4), pour la réception d'un outil (A1) entre lesdites parties supports avant (3) et arrière (4), et - des moyens de montage arrière (8) qui sont implantés du côté arrière (42) de ladite partie support arrière (4), pour la réception d'un outil (A2) du côté arrière (42) de ladite partie support arrière (4). 2. Equipement agricole semi-porté, selon la revendication 1, caractérisé en ce que : - la partie support avant (3) est équipée, du côté avant (31), des moyens d'attelage (5) et, du côté arrière (32), des moyens de montage avant (6), et - la partie support arrière (4) est équipée, du côté arrière (42), des moyens de montage arrière (8). 3. Equipement agricole semi-porté, selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le châssis (2) comprend un organe allongé (21), de préférence en forme de poutre ou de longeron, terminé par : - une extrémité avant (211) équipée de la partie support avant (3) et - une extrémité arrière (212) équipée de la partie support arrière (4). 4. Equipement agricole semi-porté, selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux parties supports avant (3) et arrière (4) s'étendent sous l'organe allongé (21), en regard l'une de l'autre, pour délimiter ensemble un espace d'accueil (E) destiné à recevoir l'outil (A1) associé aux moyens de montage avant (6). 5. Equipement agricole semi-porté, selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que l'organe allongé (21) est solidarisé avec les parties supports avant (3) et arrière (4) par le biais de moyens de solidarisation amovibles. 6. Equipement agricole semi-porté, selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la partie support avant (3) et/ou la partie support arrière (4) sont munies de moyens d'entrainement (11, 12) pour la manoeuvre en rotation d'un élément rotatif de l'outil (A) rapporté sur les moyens de montage (6, 8) correspondants. 7. Equipement agricole semi-porté, selon la revendication 6, caractérisé en ce que : - les moyens d'entrainement (11) de la partie support avant (3) comportent une prise de force (111) associée à des moyens de transmission (112) munis de moyens de raccordement (113) à une prise de force équipant le véhicule motorisé, et/ou - les moyens d'entrainement (12) de la partie support arrière (4) comportent une prise de force (121) associée à des moyens de transmission comprenant (i) un organe moteur hydraulique destiné à être connecté à un système hydraulique du véhicule motorisé, ou (ii) un train de transmission destiné à être connecté à une prise de force équipant le véhicule motorisé. 8. Equipement agricole semi-porté, selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de montage avant (6) et/ou les moyens de montage arrière (8) sont associés à des moyens (9) pour le relevage de l'outil (A) associé, indépendamment l'un de l'autre. 9. Equipement agricole semi-porté, selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de montage (6, 8) comprennent un attelage trois points couplé à des moyens de relevage (9) qui comprennent des moyens de manoeuvre hydraulique (91). 10. Equipement agricole semi-porté, selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que chacune des deux parties supports avant (3) et arrière (4) est munie : - de moyens de montage (6, 8), comprenant des moyens de relevage (9) selon la revendication 8, et - de moyens d'entrainement (11, 12) selon la revendication 6. 11. Equipement agricole semi-porté, selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les moyens de montage avant (6) et arrière (8) sont respectivement associés à un outil avant (A1) et à un outil arrière (A2), lesdits outils (A1 et A2) étant différents l'un de l'autre pour effectuer parallèlement deux opérations différentes sur une parcelle, par exemple : - un outil avant (A1) de broyage et un outil arrière (A2) d'enfouissement, ou - un outil avant (A1) de préparation du sol et un outil arrière (A2) de semis.