Brevet FR3030192A1 — publié le 20160624

L'invention se rattache au secteur technique des installations pour les manipulations de produits alimentaires. Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif de mise en barre de produits alimentaires, du type saucissons, dont une extrémité est fermée par un lien souple formant boucle. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse pour la mise en barre de saucissons, ou produits similaires, dont l'une des extrémités est fermée par un lien souple, du type ficelle en forme de boucle, ou pour la mise en barre de saucissons reliés par paire à une de leurs extrémités par un lien souple, du type ficelle. Plus généralement, le but recherché, selon l'invention est de pouvoir déposer, sur tout type de barres, des produits alimentaires, tels que saucissons, saucisses, saucisses courbes, jambon, noués individuellement avec une boucle de préhension, ou noués par paire avec un lien entre les deux extrémités du produit (saucisse courbe) ou entre deux extrémités de deux produits différents. Ces différents produits seront désignés dans la suite de la description par le terme générique saucisson. L'action de mettre en barre des saucissons est parfaitement connue pour un homme du métier. Cette opération est notamment importante pour permettre le séchage des saucissons dans une chambre ventilée, par exemple. Autrement dit, les saucissons sont accrochés par leurs boucles, autour de la section de la barre considérée, laquelle barre supporte, bien évidemment, une pluralité de saucissons. Dans la plupart des cas, cette mise en barre s'effectue de manière manuelle, un opérateur engageant la boucle autour de la section de la barre. On conçoit qu'une telle opération est longue et fastidieuse. Pour tenter de remédier à ces inconvénients, des solutions ont été proposées pour assurer la mise en barre des saucissons, au moyen de machines spécifiques. Une solution ressort, par exemple, de l'enseignement du document EP 0 545 995. La solution décrite dans ce document est d'une certaine complexité. Une autre solution ressort également de l'enseignement du document EP 1 782 693 où chaque ligature à l'extrémité d'un saucisson est accrochée et suspendue à un module présentant une pince pour écarter la ligature. Chaque module, après accrochage d'un saucisson, est ensuite déplacé, pas à pas, au niveau d'une barre en vue de l'accrochage des saucissons. Là encore, les moyens de mise en oeuvre sont très spécifiques, étant donné que chaque saucisson doit être assujetti à un module apte à assurer sa mise en place sur la barre. L'invention s'est fixée pour but de remédier à ces inconvénients d'une manière simple, sûre, efficace et rationnelle. Le problème que se propose de résoudre l'invention est d'assurer la mise en barre en automatique de saucissons par simple engagement de la boucle d'attache à partir de l'une des extrémités de la barre, et en déplaçant le saucisson le long de la barre jusqu'à remplissage de cette dernière, avec en outre, la possibilité d'utiliser tous types de barres, quelle que soit sa section et y compris celles présentant des défauts de rectitude. On rappelle que l'invention s'applique à tous types de produits alimentaires, du type saucissons, dont l'une des extrémités, au moins, est fermée par un lien souple formant une boucle, ou bien pour la mise en barre d'une paire de saucissons reliée à l'une de leurs extrémités par un lien souple, ou entre les deux extrémités du produit (saucisse courbe). Selon l'invention, le dispositif de mise en barre comprend, monté sur un bâti support, - un ensemble préhenseur mobile présentant des agencements pour l'accrochage d'un produit alimentaire, par l'intermédiaire de la boucle, et pour l'engagement de la boucle autour de la section de la barre, ledit ensemble étant monté avec capacité de déplacement linéaire guidé le long de la barre, - un ensemble fixe de maintien de la barre présentant des agencements pour le passage et l'engagement de la boucle d'accrochage du produit autour de la section transversale de la barre, sous l'effet de déplacement de l'ensemble préhenseur qui, au moment de l'accrochage du produit, est positionné en amont dudit ensemble fixe. Pour résoudre le problème posé, de l'accrochage et de la mise en barre du produit alimentaire, les agencements sont constitués par deux crochets parallèles montés, d'une part avec capacité de déplacement transversal pour être rapprochés ou écartés, et d'autre part, avec capacité de pivotement angulaire en position écartée. Selon une autre caractéristique, l'ensemble préhenseur présente deux flasques parallèles, recevant deux à deux, des galets de guidage aptes à coopérer avec les bords longitudinaux de la barre lors du déplacement linéaire dudit ensemble. Pour résoudre le problème posé de permettre l'engagement de la boucle pour l'accrochage autour de la barre, la base de chacun des flasques présente un rebord équerré recevant un profil en came coopérant sous l'effet du déplacement linéaire de l'ensemble préhenseur avec les agencements de l'ensemble fixe pour le passage et l'engagement de la boucle d'accrochage autour de la barre. Pour résoudre le problème posé de mettre en place un produit alimentaire à partir de l'une des extrémités de la barre, les agencements de l'ensemble fixe de maintien de la barre sont constitués par deux platines d'appui disposées en regard et recevant ladite barre, chaque platine présentant en débordement dans le même plan, des premiers et deuxièmes doigts, lesdites platines étant montées avec capacité de pivotement dans un plan horizontal. Pour résoudre le problème posé d'assurer le maintien de la barre, tout en permettant le passage de la boucle de maintien et le déplacement linéaire du produit alimentaire par l'ensemble préhenseur, chaque platine est équipée de deux galets alignés aptes à coopérer avec les profils en came des flasques de l'ensemble préhenseur pour provoquer, au fur et à mesure du déplacement linéaire dudit ensemble préhenseur, le pivotement desdites platines, et d'une manière concomitante, l'ouverture des premiers doigts de maintien pour le passage de la boucle au niveau desdits premiers doigts, puis l'ouverture des deuxièmes doigts de maintien pour le passage de la boucle au niveau desdits deuxièmes doigts. Selon une autre caractéristique, chaque platine est solidaire d'un bras équerré accouplé à un axe pivot vertical monté dans un support. Dans une forme de réalisation, les galets de guidage de l'ensemble préhenseur sont montés sur une plaque entretoise fixée à chacun des flasques, les crochets de l'ensemble préhenseur étant montés sur un axe et assujettis à des moyens pour permettre le rapprochement et l'écartement de l'un des cochets par rapport à l'autre, ainsi que le basculement desdits crochets en position écartée. Pour résoudre le problème posé de permettre le déplacement en translation linéaire guidée de l'ensemble préhenseur par rapport à au moins une barre qui demeure fixe, l'ensemble préhenseur est assujetti à un équipage mobile monté entre deux axes parallèles dont l'un, au moins, est motorisé pour permettre le déplacement linéaire guidé dudit équipage, selon un mouvement de va et vient. Le dispositif de mise en barre, selon les caractéristiques de l'invention constitue un module autonome, qui peut être monté en combinaison avec une installation comprenant - - un convoyeur de barres vides pour amener une barre au niveau de l'ensemble fixe, - des moyens d'accrochage d'un produit pour l'engagement de la boucle sur les crochets, - des moyens de déplacement de l'ensemble préhenseur avec le produit accroché, - des moyens de pose du produit, après ouverture des crochets sur la barre jusqu'à saturation de ladite barre, - des moyens de transfert de la barre pleine équipée de produits jusqu'à un convoyeur, - des moyens d'acheminement des barres pleines en sortie d'installation. L'invention concerne également le procédé de mise en barre de saucissons caractérisé par les étapes suivantes, mettant en oeuvre les caractéristiques du dispositif : - mise en place d'une barre dont l'une des extrémités coopère avec l'ensemble fixe, et dont l'autre extrémité est en appui sur une butée fixe, réglable, - accroche d'un produit alimentaire par la boucle, sur les crochets, en position rapprochée, - écartement des crochets générant l'ouverture de la boucle, - déplacement de l'ensemble mobile, - ouverture des premiers doigts de maintien de la barre et passage de la boucle au niveau desdits doigts et autour de la barre, sous l'effet des cames qui coopèrent avec les galets portés par les platines desdits doigts, - ouverture des deuxièmes doigts de maintien de la barre et passage de la boucle au niveau desdits doigts et autour de la barre, sous l'effet des cames qui coopèrent avec les galets portés par les platines desdits doigts, - positionnement du produit en bout de la barre et basculement des crochets pour libérer la boucle correspondant à la dépose du produit. - retour de l'ensemble mobile en amont de l'ensemble fixe pour un nouveau cycle. L'invention est exposée ci-après plus en détail à l'aide des figures des dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective à caractère schématique, montrant le problème que se propose de résoudre l'invention, à savoir assurer la mise en barre de produits alimentaires, du type saucisson, dont une des extrémités est fermée par une boucle les figures 2 et 3 sont des vues en perspective montrant les principaux éléments du dispositif de mise en barre, selon l'invention, selon deux positions de l'ensemble préhenseur, - la figure 4 est une vue en perspective de l'ensemble préhenseur, - les figures 5, 6 et 7 sont des vues en perspective de l'ensemble préhenseur, respectivement en position fermée des crochets, (en position droite) et ouverte des crochets, (en position basculée desdits crochets), - les figures 8, 9 et 10 sont des vues en perspective de l'ensemble fixe du maintien de la barre et du passage de la ficelle lors du transport du saucisson par l'organe préhenseur, chacune des vues représentant trois positions des doigts pour assurer simultanément le maintien de la barre, et le passage de la ficelle, la figure 11 est vue de côté du dispositif montrant l'ensemble mobile préhenseur et l'ensemble fixe, positionnés par rapport à la barre, les figures 12 à 17 sont des vues en plan, montrant l'actionnement des doigts de l'ensemble fixe, au fur et à mesure du déplacement de l'ensemble mobile préhenseur par rapport à la barre, les figures 18 à 27 sont des vues en perspective, montrant le cycle de fonctionnement du dispositif selon l'invention, la figure 28 est une vue en perspective du dispositif, après mise en place d'une pluralité de saucissons sur une barre, la figure 29 est une vue en perspective montrant l'adaptation du dispositif de mise en barre, à une installation équipée de moyens pour l'amenée automatique des barres, et pour le nouage des saucissons. Comme indiqué, le but de l'invention est de pouvoir déposer en automatique sur des barres (B), et ce, quelle que soit leur section, ronde, carrée, .... des produits alimentaires, du type saucisson (S), reliés à leurs extrémités par un lien souple, sous forme d'une ficelle (F), constituant une boucle, ou bien, pour la mise en barre d'une paire de saucissons, reliée à l'une de leurs extrémités par un lien souple (figure 1). Le dispositif de mise en barre, selon l'invention, comprend convenablement monté sur un bâti support, un ensemble préhenseur mobile (El) et un ensemble fixe (E2) de maintien de la barre. L'ensemble préhenseur mobile (El) présente, comme il sera indiqué dans la suite de la description, des agencements pour l'accrochage d'un saucisson (S) par l'intermédiaire de sa boucle (F), pour l'engagement de ladite boucle autour de la section de la barre (B). L'ensemble (El) est monté avec capacité de déplacement linéaire guidé en translation le long de la barre (B) où doivent être accrochés les saucissons. L'ensemble fixe (E2) est conformé pour assurer le maintien de la barre (B), et présente également des agencements pour le passage et l'engagement de la boucle d'accrochage (F) autour de la section transversale de la barre, sous l'effet du déplacement de l'ensemble préhenseur (El). A noter que l'ensemble préhenseur, avec les moyens d'accrochage du saucisson, est positionné en amont dudit ensemble fixe (E2), avec pour objectif d'engager la boucle (F) du saucisson autour de la barre (B), et de déplacer le saucisson ainsi suspendu, le long de la barre, l'opération étant répétée jusqu'à ce que la barre soit totalement remplie. Pour le déplacement linéaire de l'ensemble préhenseur (El), ce dernier est assujetti à un équipage mobile (1), monté entre deux axes parallèles (2) et (3), assujettis à un moteur (4) pour permettre le déplacement linéaire guidé de l'équipage (1), selon un mouvement de va-et-vient. Il en résulte que l'ensemble préhenseur (El) est déplacé le long de la barre (B), selon un premier sens de déplacement, lorsque l'ensemble est équipé du saucisson, et selon un deuxième sens de déplacement opposé, après avoir déposé le saucisson. L'ensemble préhenseur (El), est plus particulièrement illustré aux figures 4 à 7. Cet ensemble préhenseur comprend deux flasques parallèles (5) et (6), reliés à leurs parties supérieures par une plaque entretoise (7), équipée de galets de guidage (8) positionnées entre les deux flasques, en étant aptes à coopérer avec les bords longitudinaux de la barre (B), lors des déplacements linéaires de l'ensemble (El). Cet ensemble (El) est équipé de deux crochets parallèles (9) et (10), montés, d'une part, avec capacité de déplacement transversal pour être rapprochés ou écarter, et d'autre part, avec capacité de pivotement angulaire en position écartée. Par exemple, ces crochets (9) et (10) sont articulés chacun sur un axe (11) et (12) et accouplés à leurs parties supérieures sur un axe commun (13) assujetti à un organe actionneur (14) pour permettre leur pivotement en position ouverte (figure 7). L'ouverture et la fermeture des crochets (9) et (10) s'effectuent au moyen d'une plaque verticale mobile (15) assujettie à un organe actionneur (16) monté sur une plaque fixe (17) (figures 4 et 5). La base de chaque flasque (5) et (6) présente un rebord équerré (5a- 6a), recevant chacun un profil en came (18) et (19), coopérant sous l'effet du déplacement linéaire de l'ensemble (El), avec, comme il sera indiqué dans la suite de la description, des agencements de l'ensemble fixe (E2) pour le passage et l'engagement de la boucle (F), autour de la barre (B). L'ensemble fixe (E2), pour le maintien de la barre (B) afin d'éviter sa chute, et pour permettre le passage de la ficelle (F) lors du transport du saucisson par l'ensemble préhenseur (El), est plus particulièrement illustré aux figures 8 à 11. Dans ce but, l'ensemble fixe (E2) comprend deux platines d'appui (20) et (21) disposées en regard, dans un plan horizontal, et aptes à recevoir en appui l'extrémité de la barre (B). Chaque platine (20) et (21) présente en débordement, dans le même plan, des premiers doigts (20a) et (21a) et des deuxièmes doigts (20b) et (2 lb). Chaque platine (20) et (21) est solidaire d'un bras équerré (22-23), accouplé à un axe pivot vertical (24- 25) porté par un support (26-27). Il en résulte que les premiers et deuxièmes doigts sont soumis à un mouvement de pivot pour laisser passer la boucle de la ficelle, lors du passage du saucisson, tout en permettant le maintien de la barre. Le mouvement de pivotement des doigts est particulièrement illustré aux figures 8, 9 et 10. Selon une autre caractéristique importante, chaque platine (20-21) reçoit deux galets alignés (28-29), aptes à coopérer avec les profils en came (18) et (19), que présentent les flasques (5) et (6) de l'ensemble préhenseur mobile (El). Il résulte de ces dispositions, comme le montrent notamment les figures 12 à 17, qu'au fur et à mesure du déplacement de l'ensemble préhenseur (El), par rapport à la barre (B), et par rapport à l'ensemble fixe (E2), les trains de galets (28-29) coopèrent avec les profils en came (18) et (19). Après mise en place de la barre, qui est en appui par l'une de ses extrémités avec les platines (20-21) de l'ensemble fixe, au fur et à mesure du déplacement de l'ensemble mobile (El) disposé en amont à l'extérieur dudit ensemble fixe, les profils en came (18) et (19) agissent successivement sur les trains de galets (28-29), générant le pivotement desdites platines (20-21), et d'une manière concomitante, l'ouverture des premiers doigts de maintien (20a) et (20b) pour le passage de la boucle, puis l'ouverture des deuxième doigts (21a) et (2 lb) pour le passage de la boucle, au niveau desdits deuxième doigts. A l'opposé de l'ensemble fixe (E2), l'extrémité de la barre (B) est en appui sur une butée fixe quelconque. On renvoie aux figures 18 à 27 qui montrent le cycle de fonctionnement du dispositif de mise en barre, selon les caractéristiques de l'invention. A la figure 18, l'extrémité de la barre (B) est en appui sur l'ensemble fixe (E2), tandis que l'ensemble mobile préhenseur (El) est disposé en amont de l'ensemble fixe, et à l'extérieur de l'extrémité de la barre (B). Les crochets (9) et (10) sont fermés pour permettre l'accrochage d'un saucisson au moyen de la boucle (F). Les crochets (9) et (10) sont ensuite ouverts pour permettre l'écartement de la boucle, l'ensemble mobile préhenseur (El) est toujours à l'extérieur de l'extrémité de la barre (figure 19). La figure 20 montre le déplacement de l'ensemble préhenseur (El) et l'engagement de la boucle autour de la section de la barre (B). A la figure 21, les profils en came (18) et (19) de l'ensemble mobile (El) agissent sur les galets (28) des platines pivotantes (20-21) pour permettre l'ouverture des premiers doigts (20a) (21a), et le passage de la ficelle au niveau de ces premiers doigts (figure 23). Toujours au fur et à mesure du déplacement de l'ensemble mobile, les cames (18) et (19) agissent ensuite sur l'autre train de galets (29), pour permettre l'ouverture des deuxièmes doigts (20b) (2 lb) de maintien de la barre (figure 23) et le passage de la ficelle, au niveau de ces deuxièmes doigts (figure 24). La figure 25 montre le positionnement de l'ensemble mobile avec le saucisson, au niveau de l'extrémité opposée de la barre. Les figures 26 et 27 montrent le basculement des crochets. Après dépose du saucisson sur la barre (figure 27), l'ensemble préhenseur (El) est ramené en position initiale, en amont de l'ensemble fixe (E2), pour l'accrochage d'un nouveau saucisson. Le cycle est répété jusqu'à ce que la barre considérée soit complète (figure 28). On rappelle que la barre peut être de tous types connus et présenter tous types de sections (rondes, carrées, rectangulaires,...), avec ou non, des gorges d'espacement des produits suspendus, le dispositif étant apte à accepter les défauts de rectitude des barres. En effet, le préhenseur réaligne la barre entre les galets (8), lors de son déplacement le long de la barre. Le dispositif « absorbe » donc des barres non rectilignes et il est ajustable et adaptable en fonction de la longueur des barres. L'ensemble fixe est déplaçable manuellement, afin de permettre de passer plusieurs longueurs de barres. On rappelle également que le dispositif, selon les caractéristiques de l'invention, trouve une application pour tous types de produits alimentaires, dont l'une des extrémités est attachée par un lien souple, du type ficelle formant une boucle, c'est-à-dire, dans le cas d'un produit unitaire ou dans le cas de produits présentés par paires et reliés par un lien souple. Le dispositif de mise en barre, qui est décrit et illustré, peut avantageusement être monté en combinaison avec une installation, du type de celle illustrée, par exemple, figure 29. Cette installation peut comprendre un convoyeur (30) de barres vides, pour amener une barre au niveau de l'ensemble fixe (E2). Par exemple, ce convoyeur est du type « rateau », avec pour objectif de transporter les barres dans la zone de dépose de saucissons, et d'autre part, et de séparer les barres les unes des autres. Le convoyeur est disposé perpendiculairement au dispositif, de sorte qu'après positionnement des barres dans ledit convoyeur, ces dernières sont disposées parallèlement au sens de déplacement de l'ensemble mobile (El). Cette installation peut présenter, par ailleurs, des moyens d'accrochage d'un produit par engagement de la boucle sur le crochet en position fermée, ainsi que des moyens de déplacement de l'ensemble préhenseur, avec le produit accroché, et des moyens pour la commande et l'ouverture des crochets en vue de la pose du produit sur la barre, et ce, jusqu'à saturation de ladite barre. L'installation peut, avantageusement, être complétée par des moyens de transfert de la barre pleine, équipée des produits jusqu'à un convoyeur et de moyens de cheminement des barres pleines, en sortie d'installation. De même, de manière avantageuse, l'installation, telle que définie, peut être montée à la sortie d'une machine de tous types connus et appropriés, et apte à attacher les extrémités de saucissons, avec le lien souple formant boucle. Ainsi, le cycle de production suivant peut être envisagé : - dépose par l'opérateur des barres vides sur le convoyeur au rateau, - acheminement des barres vides en direction du dispositif de mise en barre, - chute d'une barre vide au niveau de l'ensemble fixe (E2), - prise en charge du produit par l'ensemble préhenseur mobile (El), - déplacement et dépose du produit sur la barre jusqu'à saturation de celle-ci, - transfert de la barre pleine de produits jusqu'à un convoyeur, - acheminement de la barre pleine en sortie de l'installation, - réception de la barre pleine par un opérateur. Bien évidemment, à l'opposé de l'ensemble fixe (El) pour le maintien de la barre et le passage de la ficelle lors du transport du produit par l'ensemble préhenseur mobile, la barre coopère à son autre extrémité par une butée fixe quelconque, comme indiqué. Les avantages ressortent bien de la description.15