Brevet FR3034365A1 — publié le 20161007

Cryostat, véhicule de transport à sustentation magnétique et système de transport à sustentation magnétique associés La présente invention concerne un cryostat destiné à être intégré dans un système de transport à sustentation magnétique, le cryostat comprenant au moins un élément supraconducteur et une enveloppe à l'intérieur de laquelle sont disposés chaque élément supraconducteur, le cryostat étant adapté pour maintenir chaque élément supraconducteur à une température désirée et l'enveloppe s'étendant suivant un axe longitudinal. La présente invention concerne également un véhicule de transport à sustentation magnétique comprenant un tel cryostat et un système de transport à sustentation magnétique comprenant un tel véhicule. Dans le domaine des systèmes de transport à sustentation magnétique, il est connu d'utiliser un véhicule à sustentation magnétique comprenant des moyens de sustentation magnétique, aptes à interagir avec une voie magnétique, afin de maintenir le véhicule en sustentation au-dessus de la voie. Les moyens de sustentation magnétique comprennent généralement des cryostats, à l'intérieur desquels sont disposés au moins un élément supraconducteur et un fluide caloriporteur destiné à refroidir et à maintenir à une température désirée chaque élément supraconducteur. C'est l'interaction entre chaque élément supraconducteur et la voie magnétique qui induit une force de sustentation magnétique, s'exerçant entre la voie et chaque élément supraconducteur et entraînant la sustentation du véhicule au-dessus de la voie magnétique. Un tel élément supraconducteur est, par exemple, décrit dans le document EP 1 390 992 B1, qui présente des éléments supraconducteurs à base de magnésium diboride, propres à être utilisés dans des systèmes à sustentation. Cependant, la force de sustentation induite, lorsqu'un tel élément supraconducteur est positionné au-dessus d'une voie magnétique, c'est-à-dire plongé dans un champ d'induction magnétique, est limitée et insuffisante pour maintenir en sustentation un véhicule tel qu'un véhicule ferroviaire. Il est ainsi connu de fabriquer des cryostats comprenant une pluralité d'éléments supraconducteurs, afin que les cryostats soient propres à induire une force de sustentation suffisante pour permettre la sustentation ou lévitation du véhicule ferroviaire. Cependant, de tels cryostats sont coûteux et induisent, lorsqu'ils sont disposés au-dessus de la voie magnétique, une force de sustentation limitée relativement à leur taille. En effet, dans de tels cryostats, afin d'augmenter la force de sustentation propre à être induite par le cryostat lorsqu'il interagit avec un champ d'induction magnétique, il est nécessaire 3034365 2 d'augmenter la taille du cryostat afin d'augmenter le nombre d'éléments supraconducteurs compris dans le cryostat. Le but de l'invention est donc de proposer un cryostat intégrant des éléments supraconducteurs dont le coût de fabrication est réduit et qui est apte à induire, lorsqu'il 5 interagit avec un champ d'induction magnétique, une force de sustentation optimisée, notamment relativement à sa taille. A cet effet, l'invention concerne un cryostat du type précité, caractérisé en ce que la longueur de chaque élément supraconducteur suivant l'axe longitudinal, est comprise entre 30% et 100% de la longueur de l'enveloppe, et en ce que chaque élément 10 supraconducteur est un élément massif en matériau supraconducteur. Grâce à l'invention, le coût de fabrication et la force de sustentation propre à être induite par le cryostat, notamment lorsqu'il est positionné au-dessus d'une voie magnétique, sont améliorés. En effet, le fait que chaque élément supraconducteur ait une longueur conséquente, comparativement à la taille du cryostat, permet de minimiser le 15 nombre d'éléments supraconducteurs disposés dans l'enveloppe du cryostat, tout en optimisant la force de sustentation propre à être induite par le cryostat. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel cryostat comprend en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement admissibles : 20 - chaque élément supraconducteur est à base de magnésium diboride ; - chaque élément supraconducteur a, dans un plan de coupe horizontale perpendiculaire à un axe vertical du cryostat, une section horizontale en forme de surface ajourée ; - la section horizontale a une aire comprise entre 2% et 75%, de préférence entre 25 5% et 30%, de l'aire de la surface totale délimitée par un contour externe de la section horizontale ; - la section horizontale a un contour externe et un contour interne de forme globalement rectangulaire ou elliptique ; - le ou les éléments supraconducteurs occupent, suivant un axe transversal du 30 cryostat, perpendiculaire à l'axe longitudinal, entre 60% et 100% de la largeur de l'enveloppe 34 ; - la longueur de l'enveloppe est comprise entre 30 cm et 3 m, de préférence entre 40 cm et 150 cm. L'invention a également pour objet un véhicule de transport à sustentation 35 magnétique comprenant au moins un cryostat tel que défini ci-dessus, le cryostat étant 3034365 3 destiné à être positionné en regard d'une voie magnétique au-dessus de laquelle le véhicule est propre à se déplacer. L'invention a, en outre, pour objet un système de transport à sustentation magnétique comprenant une voie magnétique comprenant des aimants permanents et 5 une pluralité d'éléments ferromagnétiques distincts, chaque élément ferromagnétique définissant un pôle magnétique Nord ou Sud, et un véhicule à sustentation magnétique, caractérisé en ce que le véhicule à sustentation magnétique est tel que défini ci-dessus, et en ce que chaque cryostat est apte à interagir avec un champ d'induction magnétique généré par la voie magnétique. 10 Avantageusement, le nombre d'éléments supraconducteurs de chaque cryostat est égal au nombre d'éléments ferromagnétiques compris entre deux aimants permanents suivant un plan de coupe transversale perpendiculaire à la voie magnétique. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront à la lumière de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif 15 et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique partielle d'un système de transport à sustentation magnétique conforme à l'invention, comprenant une voie magnétique et un véhicule à sustentation magnétique muni d'un cryostat, suivant un premier plan de coupe transversale P1 perpendiculaire à la voie magnétique passant par 20 une face extrémale de supraconducteurs intégrés au cryostat suivant un axe longitudinal X; - la figure 2 est une représentation schématique du cryostat de la figure 1 suivant un second plan de coupe transversale P2 passant par un centre géométrique du cryostat; et 25 - la figure 3 est une représentation schématique du cryostat des figures 1 et 2 suivant un plan de coupe horizontale P3 parallèle à la voie magnétique. Le système de transport 10 à sustentation magnétique représenté à la figure 1 comprend une voie magnétique 12 et un véhicule 14 à sustentation magnétique. Sur la figure 1, un seul rail 16 de la voie magnétique 12 est représenté. 30 Le rail 16 comporte une pluralité d'aimants permanents 18, ainsi que des éléments ferromagnétiques externes 20 et des éléments ferromagnétiques internes 22 magnétisés par les aimants permanents 18. Avantageusement, et comme représenté à la figure 1, le rail 16 est en configuration Halbach et est composé, suivant un axe transversal Y perpendiculaire à la 35 voie 12, d'une alternance d'aimants permanents 18 et d'éléments ferromagnétiques externes 20 et/ou internes 22. 3034365 4 A la figure 1, des flèches de polarisation 24 sont représentées sur les aimants permanents 18 et indiquent l'axe de polarité Sud/Nord des aimants permanents 18, c'est-à-dire la polarisation des aimants permanents 18. Les aimants permanents 18 génèrent un champ d'induction magnétique B1, non 5 représenté, également appelé champ d'induction magnétique du rail 16. Les éléments ferromagnétiques externes 20 sont positionnés sur des bords extérieurs 25A, 25B du rail 16. Les éléments ferromagnétiques internes 22 sont positionnés entre les bords extérieurs 25A, 25B. Les éléments ferromagnétiques internes 22 sont chacun compris, 10 suivant l'axe transversal Y, entre deux aimants permanents 18. Plus précisément, les éléments ferromagnétiques internes 22 sont chacun enserrés entre deux aimants permanents 18. Les éléments ferromagnétiques internes 22 reposent en outre chacun, suivant un axe vertical Z perpendiculaire à la voie magnétique 12 et à l'axe transversal Y, sur un 15 aimant permanent 18. Les éléments ferromagnétiques externes 20 et internes 22 sont disposé en partie haute du rail 16, en regard du véhicule 14. Les éléments ferromagnétiques externes 20 et internes 22 sont en matériau ferromagnétique, par exemple en acier, et forment soit un pôle Nord, soit un pôle Sud, en 20 fonction de la polarité des aimants permanents 18 qui leur sont accolés. Plus précisément, chaque élément ferromagnétique 20, 22, forme un pôle Nord, lorsque les flèches de polarisation 24 du ou des aimants permanents 18 accolés à l'élément ferromagnétique pointent vers l'élément ferromagnétique 20, 22. De même, chaque élément ferromagnétique 20, 22, forme un pôle Sud, lorsque 25 les flèches de polarisation 24 du ou des aimants permanents 18 accolés à l'élément ferromagnétique 20, 22 pointent dans une direction opposée de celle de l'élément ferromagnétique 20, 22. Les éléments ferromagnétiques externes 20 et internes 22 permettent le guidage du champ d'induction magnétique B1 vers la surface supérieure du rail 16 et le véhicule 30 14, afin que le véhicule 14 interagisse avec le champ d'induction magnétique B1. Le véhicule à sustentation magnétique 14 comprend une rame 26 et un cryostat 28, disposé en partie basse de la rame 26, de manière à être positionné en regard de la voie magnétique 12 et plus précisément du rail 16. Plus généralement, et de manière non représentée, le véhicule 14 comprend 35 plusieurs rames 26 munies chacune d'au moins deux cryostats 28, avec chaque cryostat 28 qui est en regard de l'un des rails 16 de la voie magnétique 12. 3034365 5 La rame 26 comprend un système 30 de refroidissement du cryostat 28, adapté pour réfrigérer un fluide caloriporteur C circulant dans le cryostat 28. Le système de refroidissement 30 est, par exemple, propre à maintenir le fluide caloriporteur C à une température désirée, par exemple de l'ordre de 30 Kelvin (K). 5 Le cryostat 28 comprend un boîtier 32, une enveloppe 34 et deux éléments supraconducteurs 36 compris dans le boîtier 32. L'enveloppe 34 est une enveloppe interne et contient les éléments supraconducteurs 36 et le fluide caloriporteur C. Ainsi, le cryostat 28 est adapté pour maintenir chaque supraconducteur 36 à la température désirée à l'aide du fluide caloriporteur C. 10 Le cryostat 28 comprend un isolant thermique 38 disposé entre le boîtier 32 et l'enveloppe 34. Le cryostat 28 est mécaniquement solidaire de la rame 26. L'enveloppe 34 est alimentée en fluide caloriporteur C, qui est par exemple de l'hélium liquide, à l'aide du système de refroidissement 30 et via des tubes 40 de 15 circulation du fluide caloriporteur C. L'enveloppe 34 s'étend suivant un axe longitudinal X, perpendiculaire au premier plan de coupe transversale P1 et parallèle à la voie magnétique 12. L'enveloppe 34 a une longueur L1, mesurée suivant l'axe longitudinal X, par exemple comprise entre 30 cm et 3 m, de préférence entre 40 cm et 150 cm. 20 La largeur W1 de l'enveloppe 34, mesurée suivant l'axe transversal Y est de l'ordre de la largeur du rail 16, par exemple comprise entre 15 cm et 40 cm. Chaque élément supraconducteur 36 est disposé en partie basse de l'enveloppe 34 et est destiné à être positionné au-dessus du rail 16. Le nombre d'éléments supraconducteurs 36 est avantageusement égal au nombre 25 d'éléments ferromagnétiques internes 22. Chaque élément supraconducteur 36 est disposé en regard de l'un des éléments ferromagnétiques internes 22 compris entre deux aimants permanents 18 suivant le plan de coupe transversale P1, et est avantageusement centré sur l'élément ferromagnétique interne correspondant 22 suivant l'axe transversal Y. 30 Comme représenté à la figure 3, la longueur L2 de chaque élément supraconducteur 36, mesurée suivant l'axe longitudinal X, est comprise entre 30% et 100% de la longueur L1 de l'enveloppe 34. Avantageusement, la longueur L2 de chaque élément supraconducteur 36 est de l'ordre de 90% de la longueur L1 de l'enveloppe 34. Comme représenté à la figure 2, chaque élément supraconducteur 36 a une 35 hauteur H2, mesurée suivant l'axe vertical Z, comprise entre 0,3 cm et 15 cm, de préférence entre 0,5 cm et 5 cm. 3034365 6 Avantageusement, la largeur W2 de chaque élément supraconducteur 36, mesurée suivant l'axe transversal Y, est comprise entre 30% et 50% de la largeur W1 de l'enveloppe 34, et les éléments supraconducteurs 36 occupent, suivant l'axe transversal Y, entre 60% et 100% de la largeur de l'enveloppe 34. 5 Chaque élément supraconducteur 36 est à base de magnésium diboride (MgB2) et est avantageusement un élément massif en magnésium diboride. Par élément massif en magnésium diboride, on entend un élément formant une pièce structurellement monobloc, non associée à un support de maintien, et constituée essentiellement de magnésium diboride, c'est-à-dire par exemple, à plus de 95% de magnésium diboride. 10 En variante, chaque élément supraconducteur 36 est dans un matériau supraconducteur autre que le magnésium diboride tel qu'un membre de la famille des cuprates ou des pnictures. Plus généralement, chaque élément supraconducteur 36 est un élément massif en matériau supraconducteur. 15 Chaque élément supraconducteur 36 est, par exemple, obtenu à partir d'un moule à l'intérieur duquel une poudre de magnésium diboride est compactée puis chauffée. Des méthodes de fabrication d'élément supraconducteur sont par exemple décrites dans US,7,569,520 ou dans US 2007/0123427. Comme le montre la figure 3, chaque élément supraconducteur 36 est en forme de 20 tube s'étendant autour d'un axe central parallèle à l'axe vertical Z. En d'autres termes, chaque élément supraconducteur 36 présente un orifice traversant suivant l'axe central correspondant formant une partie centrale 41 ajourée. Autrement formulé, chaque élément supraconducteur 36 a, dans le plan de coupe horizontal P3, une section horizontale 51 en forme de rectangle ajouré. 25 La section horizontale 51 est délimitée par un contour externe 42, ainsi qu'un contour interne 44 entourant la partie centrale ajourée 41 de forme rectangulaire sur la figure 3. En d'autres termes, le contour externe 42 et le contour interne 44 sont de forme globalement rectangulaire et sont positionnés autour de l'axe central correspondant. 30 La section horizontale 51 a une aire comprise entre 2% et 75%, de préférence entre 5% et 30% de l'aire de la surface totale délimitée par le contour externe 42. De même, comme représenté à la figure 2, chaque élément supraconducteur 36 a, dans le second plan de coupe transversale P2, une section transversale S2 formée de deux faces rectangulaires, séparées l'une de l'autre par la partie centrale ajourée 41. 35 L'épaisseur E2 de chacune des faces rectangulaires, mesurée suivant l'axe transversal Y, est identique et globalement constante le long de l'axe longitudinal X. 3034365 7 Avantageusement, chaque face rectangulaire a une aire identique et constante le long de l'axe longitudinal X, comprise entre 5% et 30% de l'aire résultant du produit de la hauteur H2 et de la largeur W2 de chaque élément supraconducteur 36, à savoir W2*H2. Les dimensions de chaque élément supraconducteur 36 sont adaptées pour 5 induire une force de sustentation magnétique de valeur optimisée sur le véhicule 14 et notamment sur la rame 26, lorsque le véhicule 14 est disposé au-dessus du rail 16. Plus généralement, le cryostat 28 comprend des éléments supraconducteurs 36 de forme et de dimensions optimisées pour induire une force de sustentation magnétique F de valeur optimisée lorsque le cryostat 28 est au-dessus du rail 16, c'est-à-dire lorsque 10 le cryostat 28 interagit avec le champ d'induction magnétique B1 généré par le rail 16. La force de sustentation magnétique F s'exerce entre le rail 16, qui forme une source de champ d'induction magnétique B1, et chaque élément supraconducteur 36. La force de sustentation magnétique F est une fonction croissante du moment magnétique des éléments supraconducteurs 36, lorsqu'ils interagissent avec le champ 15 d'induction magnétique B1. Plus précisément, le moment magnétique des éléments supraconducteurs 36 est induit par des courants électriques créés dans les éléments supraconducteurs 36, lorsque les éléments supraconducteurs 36 sont plongés dans le champ d'induction magnétique B1 et subissent des efforts, tel que leur poids ou le poids de la rame 26, tendant à modifier leur position par rapport au rail 16. Or, d'après la loi de 20 Lenz, les courants électriques créés, produisent un champ d'induction magnétique qui s'oppose au champ d'induction magnétique B1 généré par le rail, ce qui provoque l'apparition de la force de sustentation F et explique le phénomène de sustentation. Ainsi, plus le moment magnétique des éléments supraconducteurs 36 est important, lorsque les éléments supraconducteurs 36 interagissent avec le champ 25 d'induction magnétique B1 du rail 16, plus la force de sustentation F est importante. Or, pour chaque élément supraconducteur 36, le moment magnétique est approximativement proportionnel au facteur P : P = W2*L22+ L2*W22. Ainsi, les dimensions des éléments supraconducteurs 36 permettent de générer 30 une force de sustentation F optimisée, notamment en comparaison d'une pluralité habituellement constatée dans l'art antérieur de supraconducteurs 36 accolés les uns aux autres pour former une face de largeur W2 et de longueur L2. Plus précisément, le moment magnétique d'un élément supraconducteur comprenant une face d'aire prédéterminée positionnée en regard d'une source 35 magnétique, est supérieure au moment magnétique d'une pluralité d'éléments supraconducteurs définissant une face équivalente à la face d'aire prédéterminée. Il en 3034365 8 résulte que la force de sustentation F propre à être induite par le cryostat 28, qui est une fonction croissante du moment magnétique de chaque élément supraconducteur 36, est améliorée. En outre, l'utilisation du fluide caloriporteur C contribue à la sustentation du 5 véhicule 14 en ce que le refroidissement en-dessous de leur température critique des éléments supraconducteurs 36, toutes choses restant égales par ailleurs, permet d'augmenter la densité de courant apte à les parcourir sans provoquer la perte de leur caractère supraconducteur. Le moment magnétique des éléments supraconducteurs 36 étant une fonction croissante de la densité de courant les parcourant, le fait de refroidir les 10 éléments supraconducteurs 36 via le fluide caloriporteur C en-deçà de leur température critique permet d'augmenter le moment magnétique et donc la force de sustentation F. De plus, le fait que les éléments supraconducteurs 36 présentent une section horizontale Si en forme de surface ajourée, permet une économie de matière et une réduction du poids de chaque élément supraconducteur 36, tout en conservant 15 globalement la même force de sustentation F que lorsque les éléments supraconducteurs ont une section horizontale non ajourée. En effet, les courants induits dans chaque élément supraconducteur 36 prennent naissance à la périphérie de l'élément supraconducteur 36, et la densité de courant dans une partie centrale non ajouré d'un élément supraconducteur est généralement négligeable. 20 Ainsi, le cryostat 28 a un poids et un coût de fabrication optimisés, puisque le poids et le coût de fabrication de chaque élément supraconducteur 36 est réduit, et est apte à induire une force de sustentation optimisée. Le nombre de cryostats 28 nécessaire à la sustentation magnétique d'une masse donnée est, par exemple, réduit d'un facteur 4 ou 5 puisque la force de sustentation F 25 propre à être induite par le cryostat 28 est optimisée. Ainsi, le nombre de cryostats 28 nécessaires à la sustentation du véhicule 14 est réduit, de même que le coût de fabrication du véhicule 14. De plus, le fait que chaque élément supraconducteur 36 ait une structure massive en magnésium diboride permet d'offrir, lorsque le cryostat 28 est positionné au-dessus du 30 rail 16, un moment magnétique optimisé dans chaque supraconducteur 36 et notamment supérieur au moment magnétique propre à être obtenu par un assemblage d'éléments supraconducteurs tels que des fils ou des rubans. En variante, chaque élément supraconducteur 36 présente, dans le plan de coupe horizontale P3, une surface ajourée de forme globalement annulaire définissant un 35 contour interne et un contour externe elliptiques, ou circulaires. 3034365 9 Selon une autre variante, le nombre d'éléments supraconducteurs 36 est un multiple du nombre d'éléments ferromagnétiques internes 22 et les éléments supraconducteurs 36 sont répartis dans la direction longitudinale X de l'enveloppe 34, leur axe longitudinal étant avantageusement aligné avec une direction suivant laquelle 5 s'étendent les éléments ferromagnétiques internes 22. Selon une autre variante encore, le nombre d'éléments supraconducteurs 36 est compris entre 1 et 12 pour chaque cryostat 28. Selon une autre variante, le système de refroidissement 30 est compris dans le cryostat 28. 10 Selon une autre variante, chaque élément supraconducteur 36 a, dans le plan de coupe horizontale P3, une section horizontale en forme de surface pleine. Selon une autre variante encore, la voie magnétique 12 et notamment le rail 16 sont dans une configuration autre que la configuration Halbach présentée, telle qu'une configuration Halbach comprenant plus de deux pièces polaires internes 22, ou une 15 configuration Flux Shaper, avec une seule pièce polaire interne 22. Selon une autre variante, non représentée, la voie magnétique 12 est une voie monorail et comprend un seul rail 16. Grâce à l'augmentation relative de la taille des éléments supraconducteurs 36 et à l'ajourage des éléments supraconducteurs 36 en leur centre, les cryostats 28 permettent, 20 d'une part, d'améliorer la force de sustentation des systèmes à sustentation magnétique à supraconducteurs pour un encombrement équivalent aux solutions actuelles et, d'autre part, de diminuer le coût des supraconducteurs 36 mis en oeuvre, pour obtenir une force de sustentation équivalente. Les modes de réalisation et variantes envisagés ci-dessus sont propres à être 25 combinés entre eux pour donner lieu à d'autres modes de réalisation de l'invention. 30 REVENDICATIONS1.- Cryostat (28) destiné à être intégré dans un système (10) de transport à sustentation magnétique, le cryostat (28) comprenant au moins un élément supraconducteur (36) et une enveloppe (34) à l'intérieur de laquelle sont disposés chaque élément supraconducteur (36), le cryostat étant adapté pour maintenir chaque élément supraconducteur (36) à une température désirée et l'enveloppe (34) s'étendant suivant un axe longitudinal (X), caractérisé en ce que la longueur (L2) de chaque élément supraconducteur (36) suivant l'axe longitudinal (X), est comprise entre 30% et 100% de la longueur (L1) de l'enveloppe (34), et en ce que chaque élément supraconducteur est un élément massif en matériau supraconducteur. 2.- Cryostat selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque élément supraconducteur (36) est à base de magnésium diboride (MgB2). 3.- Cryostat selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque élément supraconducteur (36) a, dans un plan de coupe horizontale (P3) perpendiculaire à un axe vertical (Z) du cryostat (28), une section horizontale (S1) en forme de surface ajourée. 4.- Cryostat selon la revendication 3, caractérisé en ce que la section horizontale (S1) est délimitée par un contour externe (42) et a une aire comprise entre 2% et 75%, de préférence entre 5% et 30%, de l'aire de la surface totale délimitée par le contour externe (42). 5.- Cryostat selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la section horizontale (S1) a un contour externe (42) et un contour interne (44) de forme globalement rectangulaire ou elliptique. 6.- Cryostat selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou les éléments supraconducteurs (36) occupent, suivant un axe transversal (Y) du cryostat (28), perpendiculaire à l'axe longitudinal (X), entre 60% et 100% de la largeur (W1) de l'enveloppe 34. 3034365 11 7.- Cryostat selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la longueur (L1) de l'enveloppe (34) est comprise entre 30 cm et 3 m, de préférence entre 40 cm et 150 cm. 5 8.- Véhicule de transport (14) à sustentation magnétique, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un cryostat (28) conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, le cryostat (28) étant destiné à être positionné en regard d'une voie magnétique (12) au-dessus de laquelle le véhicule (14) est propre à se déplacer. 10 9.- Système de transport (10) à sustentation magnétique comprenant : - une voie magnétique (12) comprenant des aimants permanents (18) et une pluralité d'éléments ferromagnétiques (20, 22) distincts, chaque élément ferromagnétique (20, 22) définissant un pôle magnétique Nord ou Sud, et - un véhicule (14) à sustentation magnétique, 15 caractérisé en ce que le véhicule à sustentation magnétique (14) est conforme à la revendication 8, et en ce que chaque cryostat (28) est apte à interagir avec un champ d'induction magnétique (B1) généré par la voie magnétique (12) 10.- Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que le nombre d'éléments 20 supraconducteurs (36) de chaque cryostat (28) est égal au nombre d'éléments ferromagnétiques (22) compris entre deux aimants permanents (18) suivant un plan de coupe transversale (P1) perpendiculaire à la voie magnétique (12). 25