Brevet FR3029510A1 — publié le 20160610

La présente invention se rapporte à un dispositif destiné à individualiser des produits, par exemple des légumes, des fruits, ou des oeufs, plus particulièrement des produits non ronds tels que, par exemple, des poires ou des poivrons. W02010/005309 décrit un dispositif destiné à individualiser des produits délivrés en vrac, comme, par exemple, des fruits, des pommes de terre ou des oeufs, plus particulièrement des produits non ronds, par exemple des poires ou des poivrons, comprenant un convoyeur sans fin qui s'étend dans une direction de défilement, dans lequel le convoyeur est pourvu d'au moins une rangée, s'étendant dans la direction de défilement, de porteurs constitués de façon qu'entre deux porteurs successifs de la rangée une position de défilement est formée pour un produit, avec un premier plan s'étendant verticalement et passant par le milieu de la rangée respective de porteurs. Dans le dispositif connu, chaque porteur comprend deux rouleaux pratiquement en forme de cylindre, dont un premier est agencé sur un premier pivot associé et le second sur un second pivot associé, dans lequel le premier et le second pivot sont chacun situés dans un second plan, et dans lequel le premier pivot est situé d'un premier côté du premier plan et le second pivot est situé d'un second côté, opposé au côté du premier plan. Le premier et le second pivot forment chacun avec le premier plan un angle aigu pratiquement égal et s'étendent à partir du premier plan légèrement en oblique vers le haut, la somme des angles aigus étant inférieure à 180°. Selon W02010/005309, on a trouvé que les produits non ronds trouvent immédiatement leur voie vers une position centrale, le milieu situé plus bas de la position de défilement sans rotation irrégulière supplémentaire. Les « doubles » situés nettement plus haut, d'une part en raison de leur propre position instable près du bord supérieur des rouleaux et d'autre part en raison de la position très stable des produits qui ont déjà pris place, essaieront, comme résultat de la rotation des rouleaux, également immédiatement, de trouver une position de défilement libre en amont. De plus, l'emplacement central stable de la partie la plus lourde du produit qui a trouvé sa place, par exemple la partie ronde d'une poire, rend possible, à l'aide de capteurs, de faire une mesure représentative, 3029510 2 par exemple un enregistrement pour obtenir un spectre pour déterminer une teneur en sucre, une teneur en eau ou une teneur en acide. Dans un mode préféré de réalisation de W02010/005309, les rouleaux sont constitués de brosses. Avec cette particularité, on peut 5 largement éviter les dommages causés aux produits comme des fruits et des légumes, par exemple des pommes, des tomates ou des pêches. Cependant, les risques que des produits glissent sont relativement élevés dans le cas de l'utilisation de brosses, qui affectent négativement la rotation des produits laquelle peut être souhaitable durant l'examen des 10 produits. La présente invention vise à améliorer le dispositif d'individualisation. Particulièrement, l'invention vise à proposer un dispositif qui peut individualiser des produits très efficacement et de manière très fiable, dans lequel les produits individualisés peuvent aussi 15 être examinés d'une manière fiable (par exemple, par un appareil de prise de vue). Selon un aspect, la présente invention propose un dispositif destiné à individualiser des produits délivrés en vrac, comme, par exemple, des fruits, des pommes de terre ou des oeufs, plus particulièrement des 20 produits non ronds, par exemple des poires ou des poivrons, comprenant : un convoyeur sans fin qui s'étend dans une direction de défilement, dans lequel le convoyeur est pourvu d'au moins une rangée, s'étendant dans la direction de défilement, de porteurs constitués de façon qu'entre deux porteurs successifs de la rangée une position de défilement est 25 formée pour un produit, dans lequel chaque porteur comprend au moins un rouleau, agencé sur un axe de rotation respectif, dans lequel au moins l'un desdits rouleaux inclut au moins une première partie de rouleau et une seconde partie de rouleau adjacente ayant des propriétés mutuellement différentes de contact avec le produit, 30 dans lequel au moins deux porteurs successifs de ladite rangée de porteurs incluent des rouleaux respectifs qui comprennent chacun au moins une première et une seconde partie de rouleau, dans lequel les secondes parties de rouleau des au moins deux porteurs successifs sont situées à des positions axiales mutuellement différentes. 3029510 3 On a trouvé qu'une individualisation efficace et fiable des produits peut s'obtenir à l'aide d'un tel dispositif. Particulièrement, on a trouvé que de cette façon on pouvait obtenir un contact amélioré avec le produit et une orientation ou une réorientation 5 rapide, voulue, du produit, par comparaison avec par exemple l'utilisation de rouleaux seulement munis de brosses. Également, on a trouvé que de cette façon, une rotation très fiable des produits pouvait être effectuée après que les produits ont trouvé place dans l'une des positions de transport fournies par les rouleaux (les rouleaux étant de préférence eux- 10 mêmes entraînés en rotation durant le fonctionnement). Ce dont il résulte que pratiquement tous les côtés du produit individualisé peuvent être examinés par exemple par un appareil de prise de vue ou un autre dispositif d'examen visuel. De plus, les secondes parties de rouleau desdits porteurs respectifs sont situées à des positions axiales mutuellement 15 différentes. De cette façon, on a trouvé que l'on pouvait obtenir un contact avec le produit sensiblement amélioré par comparaison avec un système dans lequel des secondes parties de rouleau qui se suivent seraient situées à la même position axiale (c'est-à-dire, en ligne l'une avec l'autre vues suivant la direction de défilement ; il a été trouvé qu'une telle 20 configuration pouvait résulter en une éjection ou un mauvais placement du produit). Dans la présente invention, ledit rouleau peut comprendre un rouleau pratiquement cylindrique. Le terme « pratiquement cylindrique » doit être interprété de manière large, puisqu'il n'est pas précisément limité 25 à un rouleau ayant un diamètre constant à moins qu'il n'en soit indiqué autrement. Par exemple, ledit rouleau peut aussi avoir une forme conique, tronconique ou de diabolo, ou encore une autre forme. Également, dans un autre mode de réalisation, ledit porteur peut comprendre un unique rouleau, ou au moins deux rouleaux, par exemple 30 situés des deux côtés d'un plan vertical central. Par exemple, ladite première partie de rouleau peut être une partie de rouleau relativement molle, destinée à recevoir et à réorienter les produits sans endommager les produits. Une seconde partie de rouleau adjacente, respective, peut par exemple être relativement dure comparée à cette partie molle, par exemple, ayant une surface externe qui est 3029510 4 relativement ferme ou rigide comparée à la surface externe de la première partie de rouleau, en permettant une rotation améliorée du produit. On peut obtenir de diverses façons des propriétés mutuellement différentes de contact avec le produit des parties de rouleau. Selon un 5 mode non limitatif de réalisation, ladite première partie du rouleau peut différer dans au moins l'une des propriétés suivantes par rapport à ladite seconde partie adjacente du rouleau : une propriété mécanique, la dureté ou la compressibilité ou l'élasticité (mesurée dans le sens radial vers l'intérieur, radial étant défini par rapport à la ligne centrale/l'axe de 10 rotation du rouleau), une structure de matière, une composition de matière et/ou une autre propriété. Selon un autre mode non limitatif de réalisation, au moins les surfaces circonférentielles de contact avec le produit de la première et de la seconde partie du rouleau sont différentes. On préfère que la différence 15 conduise au moins à des contours des première et seconde parties de rouleau ayant une résistance mutuellement différente au roulement (dans le cas de la partie de rouleau qui roule sur une surface de contact, le roulement impliquant la rotation autour de l'axe de rotation du rouleau). Par exemple, ladite seconde partie de rouleau peut procurer une plus 20 grande résistance au roulement (ou « un frottement de roulement », mesuré en utilisant la même force d'essai et la même surface de contact) que la résistance au roulement fournie par ladite première partie de rouleau. Ladite première partie de rouleau peut être constituée pour fournir une résistance relativement faible au roulement, par exemple, pour 25 procurer un support du produit de même qu'un glissement. Ainsi, on peut obtenir des forces locales améliorées d'entraînement du produit et des parties locales de glissement, conduisant à une rotation et une orientation plus fiables du produit. Comme exemple, pour fournir un accrochage relativement faible, 30 ou un glissement, ladite première partie de rouleau de l'au moins un rouleau peut avoir une surface extérieure à faible coefficient de frottement, par exemple une surface contenant du ou étant constituée de Téflon (marque commerciale). De façon similaire, ceci peut s'obtenir en réalisant une première partie de rouleau du type brosse. 3029510 5 Ainsi, et selon un mode préféré de réalisation, ladite première partie de rouleau de l'au moins un rouleau est une partie à brosse. De cette façon, on peut éviter ou minimiser les dommages aux produits durant la saisie ou la réception des produits. Ladite partie à 5 brosse peut être constituée de nombreuses façons différentes, en fonction par exemple du type de produit à traiter. Par exemple, une partie à brosse peut inclure un grand nombre de poils de brosse souples (élastiques) - pratiquement lâches/flexibles ou mutuellement pivotants - s'étendant radialement par rapport à l'axe de rotation du rouleau respectif, les 10 extrémités extérieures des poils définissant un contour de forme annulaire dans le cas où aucun produit n'est en contact avec le rouleau. Les poils peuvent être répartis uniformément, ou en groupes/faisceaux de poils ou différemment, comme le comprendra l'homme de l'art. À titre d'exemple, ledit faisceau de poils peut être un faisceau légèrement effilé ou conique, 15 avec la ligne centrale du faisceau de poils s'étendant radialement par rapport à l'axe de rotation du rouleau respectif. Selon un mode de réalisation, la surface circonférentielle de la première partie de rouleau de l'au moins un rouleau inclut des trous, de préférence situés entre des éléments souples, par exemple des poils de 20 brosse ou des groupes de poils de brosse. En plus, selon un mode de réalisation, ladite seconde partie de rouleau de l'au moins un rouleau peut inclure un contour pratiquement fermé, par exemple une surface annulaire d'un corps cylindrique. En choisissant une ouverture appropriée du contour, les propriétés respectives de la partie de rouleau peuvent être 25 déterminées, particulièrement de façon à pouvoir optimiser la réception, l'orientation et la rotation ultérieure d'un produit. En outre, on préfère que dans le cas où ladite seconde partie de rouleau a une résistance au roulement plus élevée (ou un « frottement de roulement », mesuré en utilisant la même force d'essai et la même surface 30 de contact) que la résistance au roulement fournie par ladite première partie de rouleau, la seconde partie de rouleau soit située à ou à proximité d'une position axialement vers l'intérieur du rouleau (par exemple, à ou à proximité d'une position axialement au milieu du rouleau). Particulièrement, cette seconde partie de rouleau peut être espacée des 3029510 6 faces d'extrémité axiales du rouleau. De cette façon, on peut obtenir de bons résultats d'individualisation des produits. Également, un aspect de l'invention propose un procédé pour individualiser des produits, incluant la délivrance des produits à un 5 dispositif selon l'invention, dans lequel les produits sont reçus par une partie supérieure dudit convoyeur sans fin, le convoyeur étant entraîné dans une direction de défilement. De cette façon, on peut obtenir les avantages mentionnés ci-dessus. 10 L'invention sera bien comprise et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui suit. La description se rapporte aux dessins indiqués ci-après, qui sont donnés à titre d'exemples, et dans lesquels : la figure 1 représente schématiquement une vue de côté d'un 15 dispositif selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 donne une vue en perspective d'une partie du dispositif montré à la figure 1 ; la figure 3 est similaire à la figure 2, montrant un autre exemple de mode de réalisation ; 20 la figure 4 est une vue de dessus du mode de réalisation de la figure 3 ; et la figure 5 est une vue similaire à la figure 3 d'un mode de réalisation dans lequel les porteurs comprennent un seul rouleau. Dans les dessins, des éléments correspondants ou similaires sont 25 désignés par des repères correspondants ou similaires. La figure 1 représente schématiquement une partie d'un dispositif, incluant un convoyeur sans fin 1 qui s'étend dans une direction de défilement T. Dans cet exemple, ladite direction de défilement T forme un petit angle 2 avec un plan horizontal B. Le convoyeur est pourvu d'au 30 moins une rangée (une, dans cet exemple), s'étendant dans la direction de transport T, de porteurs la qui sont constitués de façon qu'entre deux porteurs successifs de la rangée une position de défilement pour un produit P est formée, avec un premier plan V1 s'étendant verticalement et passant par le milieu de la rangée respective de porteurs. La figure 1 35 montre seulement une partie des porteurs la ; la figure 2 montre les 3029510 7 porteurs la plus en détail. En particulier les porteurs la sont situés tout le long du convoyeur sans fin 1, pour réaliser ainsi une ligne sans fin de positions de défilement de produits (ou « de nids de réception de produit »). 5 Les produits à individualiser peuvent être par exemple des poires (dont une est montrée à la figure 2), ou d'autres produits. Le dispositif peut s'utiliser pour traiter des produits non ronds (des légumes, des fruits, des oeufs, des poires ou des poivrons, etc.) ou bien des produits pratiquement ronds (par exemple, des pommes, des oranges, etc.). 10 Dans l'exemple de mode de réalisation selon les figures 1 et 2, avec le convoyeur sans fin 1 à rouleaux destiné à faire défiler les produits P peut être entre autre formé par au moins une chaîne sans fin ou un autre organe d'entraînement sans fin, porté par des roues d'extrémité 2 avec des arbres 3. Une (ou les deux) des roues d'extrémité peut être entraînée 15 par un moyen d'entraînement M, par exemple un moteur. La façon dont l'entraînement de convoyeur pour un convoyeur sans fin peut être constitué sera évidente pour l'homme de l'art, de sorte qu'on en a représenté ni décrit des détails supplémentaires. À la figure 1, on a représenté un alimentateur de produits S, 20 constitué pour délivrer des produits à la partie supérieure du convoyeur sans fin 1. L'alimentateur de produits S en tant que tel peut être constitué de différentes façons, et peut par exemple inclure un convoyeur d'alimentation de produits, un stockage de produits ou une installation tampon, un récipient de liquide ou d'eau contenant les produits (par 25 exemple, flottants dans le liquide/l'eau) ou un robot ou une potence de délivrance de produits, ou un moyen différent de délivrance de produits. Usuellement, en fonctionnement, les produits sont délivrés en vrac au convoyeur sans fin d'individualisation, par exemple d'une manière non ordonnée, par l'alimentateur de produits S. 30 En aval par rapport à Valimentateur de produits S, on peut trouver des moyens Q d'examen de produits destinés à examiner les produits P qui passent, les produits P défilant le long ou à travers ces moyens Q d'examen au moyen du convoyeur sans fin 1 en fonctionnement. Dans un mode plus particulier de réalisation les moyens Q d'examen de produits 35 sont constitués pour examiner toutes les surfaces externes de chaque 302 95 10 8 produit P qui passe. Pour aider les moyens Q d'examen de produits, de préférence, le convoyeur 1 est constitué pour faire tourner les produits passant devant les moyens d'examen. Dans ce but, les porteurs de convoyeur la comprennent des rouleaux rotatifs, comme on l'expliquera 5 plus en détail ci-dessous en se référant aux figures 2 à 4. Les moyens Q d'examen de produits peuvent comprendre par exemple un ou plusieurs détecteurs photographiques, une ou plusieurs caméras, et/ou d'autres moyens de former l'image des produits, par exemple constitués pour produire une ou plusieurs images ou d'autres signaux de détection, qui 10 peuvent par exemple être traités par un moyen de traitement (par exemple un processeur de signaux, un ordinateur). Les résultats de détection à la suite d'un traitement de telles images ou signaux peuvent s'utiliser dans un traitement supplémentaire des produits, comme pour un classement ou un tri des produits, pour la détection et le rejet de produits 15 défectueux, comme le comprendra l'homme de l'art. En se référant à la figure 2, en fonctionnement, les produits P défilent dans des positions de défilement qui sont formées entre des paires de porteurs la successifs, les porteurs la successifs situés l'un après l'autre dans la direction de défilement formant ladite rangée. Le 20 convoyeur 1 peut être pourvu de plusieurs rangées parallèles de porteurs s'étendant dans la direction de défilement T. À la figure 2, une seule rangée est représentée. En outre, dans tous les cas mentionnés ci-dessus, il est classique que les produits à l'extrémité aval du convoyeur 1 soient transférés à un convoyeur suivant (non représenté), la plupart du temps 25 une unité de tri d'où les produits sont libérés par exemple sur des lignes d'empaquetage. Comme on le voit à partir des figures 1 à 4, dans cet exemple, chacun des porteurs la comprend deux rouleaux 4a, 4b, les rouleaux étant mobiles en rotation autour de pivots respectifs 5a, 5b définissant 30 des axes de rotation respectifs. La figure 5 montre une variante de mode de réalisation, dans laquelle chaque porteur 101a comprend un unique rouleau 104. Dans le présent exemple, chaque porteur est formé par un premier rouleau 4a et un second rouleau 4b. Plus particulièrement, ces rouleaux 35 4a, 4b ont une forme cylindrique. Dans ce cas, la forme cylindrique est 3029510 9 une forme cylindrique circulaire, dans laquelle le diamètre de la surface circonférentielle extérieure du cylindre est constant (vu suivant la direction axiale du cylindre). Dans un autre mode de réalisation, les rouleaux ont des formes différentes, par exemple une forme conique, tronconique ou 5 de diabolo (voir la figure 5). Dans l'exemple montré de mode de réalisation, un premier rouleau 4a est monté sur un premier pivot associé 5a définissant un premier axe de rotation et le second rouleau 4b est monté sur un second pivot associé 5b définissant un second axe de rotation. Les pivots 5a, 5b peuvent être 10 raccordés à un moyen d'entraînement de convoyeur de diverses façons. Dans l'exemple, les pivots 5a, 5b sont agencés sur des éléments de liaison de l'organe 2 d'entraînement sans fin (par exemple, une chaîne), en particulier sur des éléments 7 de fixation de pivot qui, de plus, sont à leur tour raccordés des deux côtés à des chaînons classiques 6. Pour l'homme 15 de l'art, il sera évident que le dimensionnement des pièces 4a, 4b, 6 et 7 détermine la taille des positions de défilement, ou aussi le pas, et donc détermine la taille des produits P à faire défiler. Les deux pivots 5a, 5b sont situés des côtés opposés de la rangée, plus précisément des côtés opposés d'un premier plan V1 qui s'étend 20 verticalement et qui passe par le milieu de la rangée respective de porteurs, dans la direction de défilement T. De plus, dans le mode de réalisation ces pivots 5a, 5b d'un porteur la peuvent en plus être situés dans un second plan V2 qui est perpendiculaire au premier plan Vi. Dans la plupart des cas ce second plan V2 est de plus perpendiculaire à la 25 direction de défilement T. Comme l'indique la figure 2, les pivots 5a, 5b, et donc aussi les rouleaux 4a, 4b, sont orientés respectivement à des angles a et p par rapport au premier plan Vi. Comme le montre le dessin, dans le premier mode de réalisation, le premier 5a et le second pivot 5b forment chacun respectivement un angle 30 aigu a et f3 avec le premier plan V1 et s'étendent à partir du premier plan V1 légèrement obliquement vers le haut, la somme desdits angles aigus a, 3 étant inférieure à 180°. Dans un mode de réalisation, les angles aigus a, R que forment avec le premier plan V1 respectivement le premier pivot 5a et le second pivot 5b peuvent être pratiquement égaux. 302 95 10 10 De plus, les pivots 5a, 5b, vus depuis le premier plan V1, s'étendent obliquement vers le haut, de sorte que les angles formés avec le plan V1 sont aigus, c'est-à-dire inférieurs à 90°. En fonction des produits à traiter, ces angles aigus ont une valeur entre 60° et les 90° mentionnés ci-dessus. 5 Une valeur préférée pour un tel angle est de 75°. Ce qui est réalisé par un tel choix pour l'emplacement des pivots 5a, 5b c'est que les positions de transport comprennent une partie en creux comme avec des plateaux ou des coupelles. Ces angles peuvent être réglables, de sorte que de petites différences sur les côtés opposés du premier plan V1 sont également 10 possibles, pour obtenir ainsi des mouvements plus spécifiques. On doit noter que, dans un autre mode de réalisation (voir par exemple la figure 5), des pivots 105 des rouleaux définissant des axes de rotation R des rouleaux peuvent s'étendre perpendiculairement par rapport audit premier plan V1 (c'est-à-dire que l'angle que forment les 15 pivots de rouleau avec le plan V1 est de 90°). De plus, les rouleaux 4a, 4b peuvent tourner, par exemple en les faisant passer sur une piste d'entraînement 8 (montrée à la figure 2), ou d'une manière différente. De telles pistes d'entraînement 8 sont connues dans ce domaine de l'art. Les pistes 8 peuvent être entraînées, ou bien 20 demeurer fixe, en étant pressées contre les rouleaux 4a, 4b et faire que les rouleaux 4a, 4b tournent par frottement entre les surfaces de piste et les surfaces de rouleau. Avec des combinaisons des vitesses de la chaîne 2 et de la piste 8, avec des combinaisons supplémentaires à gauche et à droite, c'est-à-dire des rouleaux 4a et des rouleaux 4b séparément, on 25 peut obtenir tous les mouvements possibles. Ce défilement peut se faire dans un plan pratiquement horizontal, mais dans une variante de mode de réalisation il est possible que le défilement se fasse avec une légère montée (comme à la figure 1). Ce que l'on obtient ainsi c'est que dans une situation ou quelques produits sont 30 dans la même position de défilement, on favorise un roulement en retour dans le sens vers l'amont. De préférence, les pivots 5a, Sb sont situés dans un plan perpendiculaire à la direction de défilement T. Ceci simplifie l'assemblage des pièces et le positionnement des pistes d'entraînement 8. 302 95 10 11 De plus, pour des applications particulières, les rouleaux 4a, 4b peuvent être entraînés chacun séparément, par exemple dans le but, dans le cas de produits délicats, d'entraîner seulement ceux des rouleaux où ceci est nécessaire, de sorte que les autres produits restent seuls. 5 Dans un mode connu de réalisation du dispositif, lequel mode de réalisation ne fait pas partie de la présente invention, les rouleaux 4a, 4b sont constitués par des brosses. Avec cette particularité, on peut largement éviter les dommages aux produits comme des fruits et des légumes, par exemple des pommes, des tomates ou des pêches. 10 Les figures 3 et 4 montrent un mode non limitatif de réalisation de la présente invention. Dans ce mode de réalisation, au moins l'un desdits rouleaux de forme pratiquement cylindrique 4 (et dans cet exemple chacun des rouleaux 4a, 4b) inclut au moins une première partie de rouleau 21 et une seconde partie de rouleau 22 adjacente ayant des 15 propriétés mutuellement différentes de contact avec les produits. De cette façon, on peut obtenir un contact amélioré avec le produit, particulièrement pour entraîner en rotation les produits P qui sont transportés par les rouleaux 4a, 4b (tournant, en fonctionnement, autour de leur pivot). 20 Dans un mode préféré de réalisation, chaque première partie de rouleau 21 de l'au moins un rouleau de forme pratiquement cylindrique 4 est une partie relativement molle et/ou compressible du rouleau. De préférence, la première partie de rouleau 21 peut être constituée d'une partie de brosse. Comme mentionné précédemment, une telle brosse 21 25 peut inclure des poils de brosse souples (élastiques) (non représentés dans les dessins schématiques), s'étendant radialement par rapport aux pivots 5a, 5b du rouleau respectif 4a, 4b, les extrémités extérieures des poils définissant par exemple un contour de forme annulaire dans le cas où aucun produit n'est en contact avec le rouleau (voir les figures 3, 4). 30 Les poils peuvent être répartis de manière régulière, ou en groupes/ faisceaux de poils ou différemment, comme ce sera évident pour l'homme de l'art. À titre d'exemple, un faisceau de poils peut être un faisceau légèrement effilé ou conique, avec une ligne centrale du faisceau de poils s'étendant radialement par rapport au pivot du rouleau respectif. 302 95 10 12 Dans cet exemple, chacune desdites secondes parties de rouleau 22 de l'au moins un rouleau de forme pratiquement cylindrique 4 peut comprendre un contour pratiquement fermé, par exemple une surface de forme annulaire d'un corps cylindrique 22 (par exemple, un corps 5 cylindrique plein, massif ou creux). D'autre part, la surface circonférentielle de la première partie de rouleau 21 de l'au moins un rouleau de forme pratiquement cylindrique 4 peut être d'une structure relativement ouverte, par exemple incluant des trous, de préférence situés entre les éléments souples, par exemple lesdits poils de brosse ou lesdits 10 groupes de poils de brosse. Également, dans un mode préféré de réalisation, fournissant un bon contact avec les produits avec relativement peu de risque de dommages aux produits P, la surface circonférentielle de ladite première partie de rouleau 21 de l'au moins un rouleau de forme pratiquement 15 cylindrique 4a, 4b peut avoir une compressibilité radiale plus grande que la compressibilité radiale de la surface circonférentielle de la seconde partie de rouleau 22 adjacente du rouleau 4 respectif. Comme le montre le dessin (voir la figure 4), ladite seconde partie de rouleau 22 du rouleau 4a, 4b peut être située à une ou près d'une 20 position axialement vers l'intérieur (proximale) du rouleau, ou bien au niveau ou à proximité du premier plan V1 respectif. Un produit P étant reçu dans un nid, défini par deux porteurs la successifs, peut être supporté au moins sur ladite seconde partie de rouleau 22 des rouleaux respectifs 4a, 4b, c'est-à-dire à un emplacement relativement bas dans le 25 nid. Les secondes parties de rouleau 22 (de préférence quatre) peuvent fournir un bon contact de roulement avec un produit P supporté de cette façon, pour entraîner en rotation le produit P durant le défilement (par exemple, le long desdits moyens Q de détection). En utilisant des secondes parties de rouleau 22 relativement étroites (s'étendant sur 30 seulement une partie de la largeur des rouleaux respectifs 4a, 4b), les premières parties de rouleau 21 restantes peuvent être disponibles pour fournir au produit un support relativement mou, en aidant à l'orientation et à l'individualisation du produit P durant la saisie ou le prélèvement à partir de l'alimentateur de produits S. Ainsi, on peut obtenir une 302 95 10 13 individualisation et une rotation optimisées du produit sans ou avec sensiblement moins de dégâts (écrasements) des produits. Dans un autre mode avantageux de réalisation, pour obtenir ladite différence dans le contact avec le produit, les première et seconde parties 5 de rouleau 21, 22 peuvent être faites d'une matière différente (par exemple, les premières parties de rouleau 21 sont faites d'une première matière ou d'un premier composé, et les secondes parties de rouleau 22 sont faites d'une seconde matière ou d'un second composé qui diffère de ladite première matière ou dudit premier composé). Également, on préfère 10 que les contours des première et seconde parties de rouleau 21, 22 aient une résistance au roulement mutuellement différente. Pour obtenir un contact amélioré avec le produit, par exemple la surface circonférentielle extérieure de chacune desdites secondes parties de rouleau 22 peut être une surface en caoutchouc ou en une matière du 15 type caoutchouc. Par exemple, ladite seconde partie de rouleau 22 peut être entièrement fabriquée d'une telle matière, ou bien elle peut comprendre une ou plusieurs couches extérieures d'une telle matière. Plus particulièrement, chacune desdites secondes parties de rouleau 22 n'est pas une partie de brosse, c'est-à-dire qu'elle n'est pas constituée de poils 20 de brosse. Dans le présent exemple, chacun des rouleaux 4 comprend deux parties mutuellement différentes 21, 22. Ce qui n'est cependant pas essentiel. Dans un autre mode de réalisation, un nombre relativement grand de rouleaux 4 (par exemple, au moins la moitié des rouleaux de 25 forme pratiquement cylindrique 4) peut comprendre les au moins deux parties de rouleau adjacentes 21, 22 ayant des propriétés mutuellement différentes de contact avec le produit. Dans encore un autre mode de réalisation, pour chacun des nids de réception de produit, au moins l'un des rouleaux 4a, 4b définissant ce nid comprend les deux parties 30 mutuellement différentes 21, 22. On préfère qu'au moins deux porteurs successifs d'une rangée de porteurs comprennent des rouleaux qui incluent chacun au moins une première 21 et une seconde partie de rouleau 22, les secondes parties de rouleau 22 des au moins deux porteurs successifs étant situées à des 35 positions axiales mutuellement différentes. Ceci est clairement visible à la 302 95 10 14 figure 4 : les deux secondes parties de rouleau 22 d'un premier porteur la(1) sont situées à des positions axiales (à savoir, à une courte distance de l'extrémité intérieure proximale des rouleaux respectifs 4a, 4b) différentes des positions axiales des deux secondes parties de rouleau 22 5 du deuxième porteur la(2) qui suit dans la direction de défilement. De façon similaire, les deux secondes parties de rouleau 22 de ce deuxième porteur la(2) sont situées à des positions axiales (à savoir, contre l'extrémité intérieure proximale des rouleaux respectifs 4a, 4b) différentes des positions axiales des deux secondes parties de rouleau 22 du 10 troisième porteur la(3) qui suit dans la direction de défilement T. Dans le présent exemple, les secondes parties de rouleau 22 des porteurs la sont situées à des positions axiales mutuellement étagées, vues suivant la direction de défilement T, de sorte que ces secondes parties de rouleau 22 de porteurs voisins la ne se chevauchent pas. On a trouvé que ceci 15 pouvait donner un excellent contact avec le produit, particulièrement par comparaison avec un mode de réalisation dans lequel ces secondes parties de rouleau 22 de porteurs voisins la se chevauchent totalement (c'est-à-dire, lorsqu'elles sont toutes situées aux mêmes positions axiales). Dans ce dernier mode de réalisation, on avait trouvé que le contact avec le 20 produit pouvait être un trop bon contact, en conduisant à un mauvais placement indésirable du produit ou même à une éjection du produit. En utilisant des positions axiales mutuellement différentes des secondes parties de rouleau 22 de porteurs qui se suivent, on peut éviter ceci. Dans l'exemple, les secondes parties de rouleau 22 des rouleaux 25 4a, 4b de chaque porteur la sont agencées à la même position axiale (c'est-à-dire, mesurée parallèlement aux axes centraux de rotation des rouleaux respectifs). Ceci est un mode préféré de réalisation, mais ce n'est pas une caractéristique essentielle. Comme on le voit à partir du dessin, certains des rouleaux peuvent 30 inclure seulement deux premières parties de rouleau 21 et seulement une seconde partie de rouleau 22. Particulièrement, dans ces deux rouleaux de porteur, les premières parties 21 sont situées aux extrémités distales et les secondes parties 22 au niveau des parties proximales (vers l'intérieur) du rouleau. 3029510 15 Également, dans l'exemple, un certain nombre de rouleaux 4a, 4b comportent une unique seconde partie de rouleau 22 située entre deux premières parties de rouleau 21. Dans ces rouleaux, particulièrement, une des premières parties de rouleau 21 sépare les secondes parties de 5 rouleau 22 respectives de l'extrémité axialement intérieure du rouleau 4a, 4b. Dans l'exemple, la largeur totale de l'au moins une première partie de rouleau 21 de l'au moins un desdits rouleaux est plus grande que la largeur totale de l'au moins une seconde partie de rouleau adjacente 22 10 de ce rouleau 4, lesdites largeurs étant mesurées dans la direction axiale. Par exemple, la largeur de ladite seconde partie de rouleau 22 est plus petite que la moitié de la largeur totale du rouleau respectif 4a, 4b, en particulier, plus petite que 25 % de cette largeur totale, par exemple dans la plage d'environ 10 à 20 % de ladite largeur totale. Ainsi, on peut 15 employer des secondes parties 22 relativement étroites, procurant un bon contact avec le produit avec un changement réduit de la gêne globale apportée à l'individualisation des produits. En fonctionnement, le convoyeur 1 est entraîné, conduisant à faire défiler les porteurs la dans la direction de défilement T et à faire tourner 20 les rouleaux 4a, 4b. Des produits P sont reçus par une partie supérieure du convoyeur sans fin 1, pour être individualisés dans les nids qui sont définis par les porteurs la. Les moyens Q facultatifs d'examen peuvent examiner les produits individualisés en aval de l'alimentateur de produits S d'une manière fiable en raison de l'individualisation et de la rotation 25 améliorées des produits. La figure 5 montre une configuration constituant une variante d'une rangée de porteurs (seule une partie de la rangée étant représentée), dans lequel chaque porteur 101a est un unique rouleau 104. Dans ce cas, chaque rouleau 104 a une forme pratiquement de diabolo, ayant un 30 diamètre réduit au milieu de la longueur axiale par rapport aux diamètres de rouleau aux extrémités opposées (faisant face vers l'extérieur de chaque rouleau). Le rouleau 104 peut aussi être de forme différente. Dans cet exemple, les axes de rotation R des rouleaux 104 s'étendent perpendiculairement par rapport à une direction commune de défilement 35 T, lesdits axes de rotation étant parallèles les uns aux autres. 3029510 16 Ici encore, chacun des rouleaux 104 inclut une pluralité de parties de rouleau adjacentes 121, 122, les parties 121, 122 ayant des propriétés mutuellement différentes de contact avec les produits (comme dans les modes de réalisation ci-dessus). Par exemple, chaque rouleau 104 peut 5 inclure une unique seconde partie de rouleau 122 qui est enfermée entre deux premières parties de rouleau 121. Comme variante, ou en plus, un ou plusieurs des rouleaux 104 peuvent inclure au moins deux secondes parties de rouleau 122 qui sont séparées (espacées) par des premières parties de rouleau 121. Comme on le voit à la figure 5, chaque seconde 10 partie de rouleau 122 d'un (premier) porteur est située à une position axiale différente de la position axiale de la seconde partie de rouleau 22 du (deuxième) porteur qui suit dans la direction de défilement. En d'autres termes, les secondes parties de rouleau 22 des porteurs la sont situées à des positions axiales mutuellement étagées, vues suivant la direction de 15 défilement T, de sorte que ces secondes parties de rouleau 22 de porteurs voisins la ne se chevauchent pas. Ainsi, on peut obtenir les avantages mentionnés ci-dessus. Bien que des modes de réalisation explicatifs de la présente invention ont été décrits en plus grand détail en se référant aux dessins 20 annexés, on doit comprendre que l'invention n'est pas limitée à ces modes de réalisation. Divers changements ou modifications peuvent y être apportés par l'homme de l'art sans sortir de la portée ou de l'objet de l'invention telle que définie dans les revendications. On doit comprendre que, dans la présente demande, le terme 25 « comprenant » n'exclut pas d'autres éléments ou d'autres étapes. Également, chacun des termes « un » et « une » n'exclut par une pluralité. Aucun des repères dans les revendications ne doit être interprété comme limitant la portée des revendications. Par exemple, toutes les premières parties 21 et toutes les secondes 30 parties 22 de chacun desdits rouleaux de forme pratiquement cylindrique 4a, 4b peuvent avoir une symétrie cylindrique circulaire (avec des diamètres fixes). Dans un autre mode de réalisation, les rouleaux (et les parties de rouleau respectives 21, 22) peuvent avoir d'autres formes, par exemple conique ou légèrement conique (avec un diamètre variable). Par 35 exemple, lesdites premières parties 21 d'un rouleau 4a, 4b peuvent être 3029510 17 coniques, ou de forme torique, ou avoir une autre forme. Par exemple, lesdites secondes parties 22 d'un rouleau 4a, 4b peuvent être coniques, ou de forme torique (avec une surface annulaire extérieure incurvée), ou avoir une autre forme. Également, par exemple, une première 21 et une 5 seconde partie 22 d'un même rouleau 4a, 4b peuvent avoir mutuellement la même forme (et la même largeur ou une largeur différente), mais ceci n'est pas nécessaire. À côté de cela, un rouleau, ou une partie de rouleau respective, peut avoir une symétrie de rotation, mais ce n'est pas essentiel. Par 10 exemple, la surface extérieure d'un rouleau, ou d'une partie de rouleau, peut être irrégulière, en angle, ovoïde ou différente, vue en coupe transversale (perpendiculaire à un axe de rotation respectif de rouleau). REVENDICATIONS1. Dispositif destiné à individualiser des produits délivrés en vrac, comme, par exemple, des fruits, des pommes de terre ou des oeufs, plus particulièrement des produits non ronds, par exemple des poires ou des poivrons, comprenant : un convoyeur sans fin qui s'étend dans une direction de défilement (T), dans lequel le convoyeur est pourvu d'au moins une rangée, s'étendant dans la direction de défilement, de porteurs (la ; 101a) constitués de façon qu'entre deux porteurs successifs de la rangée une position de défilement est formée pour un produit, dans lequel chaque porteur comprend au moins un rouleau (4 ; 104), agencé sur un axe de rotation respectif (5a, 5b ; R), caractérisé : en ce qu'au moins l'un desdits rouleaux (4 ; 104) inclut au moins une première partie de rouleau (21 ; 121) et une seconde partie de rouleau (22 ; 122) adjacente ayant des propriétés mutuellement différentes de contact avec le produit, en ce qu'au moins deux porteurs successifs de ladite rangée de porteurs incluent des rouleaux respectifs qui comprennent chacun au moins une première (21 ; 121) et une seconde partie de rouleau (22 ; 122), et en ce que les secondes parties de rouleau (22 ; 122) des au moins deux porteurs successifs sont situées à des positions axiales mutuellement différentes. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première partie de rouleau (21 ; 121) de l'au moins un rouleau (4 ; 104) est une partie à brosse. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la seconde partie de rouleau (22 ; 122) de l'au moins un rouleau (4 ; 104) inclut un contour pratiquement fermé, par exemple une surface de forme annulaire d'un corps cylindrique. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface circonférentielle de la première partie de rouleau (21 ; 121) de l'au moins un rouleau (4 ; 104) 3029510 19 inclut des trous, de préférence situés entre des éléments souples, par exemple des poils de brosse ou des groupes de poils de brosse. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface circonférentielle de la 5 première partie de rouleau (21 ; 121) de l'au moins un rouleau (4 ; 104) a une compressibilité radiale plus grande que la compressibilité radiale de la surface circonférentielle de la seconde partie de rouleau (22 ; 122) adjacente du rouleau (4 ; 104) respectif. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 précédentes, caractérisée en ce que ladite seconde partie de rouleau (22 ; 122) du rouleau (4 ; 104) est située à une ou près d'une position axialement vers l'intérieur du rouleau. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface circonférentielle extérieure 15 de chacune desdites secondes parties de rouleau (22 ; 122) est une surface en caoutchouc ou en une matière du type caoutchouc. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un des rouleaux (4 ; 104), par exemple chacun des rouleaux (4a ; 4b), a une forme cylindrique circulaire, 20 le diamètre de la surface circonférentielle extérieure du cylindre étant constant. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un des rouleaux (104), par exemple chacun des rouleaux (104), a un diamètre extérieur variable, par 25 exemple une surface d'un rouleau en forme de diabolo. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite première partie de rouleau (21 ; 121) de l'au moins un rouleau (4 ; 104) a une surface extérieure à faible coefficient de frottement, par exemple une surface contenant du ou étant 30 constituée de Téflon (marque commerciale). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins la moitié des rouleaux de forme pratiquement cylindrique (4 ; 104) comprend au moins deux parties de rouleau adjacentes ayant des propriétés mutuellement différentes de contact avec le produit. 302 9 5 10 20 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque porteur comprend deux rouleaux, dont un premier est agencé sur un premier axe de rotation associé (5a) et un second sur un second axe de rotation associé (5b), un 5 premier plan (V1) s'étend verticalement et en passant par le milieu de la rangée respective de porteurs, ledit premier axe de rotation (5a) et le second axe de rotation (5b) sont chacun situés dans un second plan (V2) associé au porteur respectif et le premier axe de rotation (5a) est situé d'un premier côté du premier plan (V1) et le second axe de rotation (5b) 10 est situé d'un second côté, opposé, du premier plan (V1), en ce que le premier (5a) et le second axe de rotation (5b) forment chacun un angle aigu (a et 5, respectivement) avec le premier plan (V1) et s'étendent à partir du premier plan (V1) légèrement obliquement vers le haut, la somme desdits angles aigus (oc, 5) étant inférieure à 180°. 15 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un desdits rouleaux inclut seulement une première partie de rouleau (21) et seulement une seconde partie de rouleau (22). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 20 précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un desdits rouleaux inclut seulement deux premières parties de rouleau (21 ; 121) et seulement une seconde partie de rouleau (22 ; 122). 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la largeur totale de l'au moins une 25 première partie de rouleau (21 ; 121) de l'au moins un desdits rouleaux est plus grande que la largeur totale de l'au moins une seconde partie de rouleau adjacente (22 ; 122) de ce rouleau (4 ; 104), lesdites largeurs étant mesurées dans la direction axiale. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 30 précédentes, caractérisé en ce qu'au moins l'un desdits porteurs comprend deux rouleaux (4a, 4b), les deux rouleaux de ce porteur incluant chacun une seconde partie de rouleau (22), les secondes parties de rouleau (22) des deux rouleaux (4a, 4b) étant toutes les deux situées à ou à proximité d'une position axialement proximale du rouleau respectif. 302 95 10 21 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les première et seconde parties de rouleau (21, 22 ; 121, 122) sont faites d'une matière différente. 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, caractérisé en ce que les contours des première et seconde parties de rouleau (21, 22 ; 121, 122) ont une résistance mutuellement différente au roulement. 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la largeur de la dite seconde partie de 10 rouleau (22 ; 122) est plus petite que la moitié de la largeur totale du rouleau respectif, particulièrement plus petite que 25 % de la largeur totale, par exemple dans la plage d'environ 10 à 20 % de ladite largeur totale. 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 précédentes, caractérisé en ce que pratiquement chacun desdits rouleaux comprend au moins une dite seconde partie de rouleau (22 ; 122). 21. Procédé d'individualisation de produits, incluant la délivrance des produits à un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les produits sont reçus par une partie 20 supérieure dudit convoyeur sans fin, le convoyeur étant entraîné dans une direction de défilement (T).