Brevet FR3027355A1 — publié le 20160422

" DISPOSITIF DE LIMITATION DE PIC DE COUPLE " Contexte technique [0001] L'invention s'inscrit dans le domaine des commandes hydrauliques de débrayage et embrayage pour engins à moteur, par exemple pour les véhicules automobiles. [0002] Dans une telle commande hydraulique, un fluide applique une commande par transmission d'une pression et écoulement d'un flux dans une canalisation, dans un sens pour l'embrayage et dans l'autre sens pour le débrayage. La commande d'embrayage permet l'application progressive du couple moteur sur la chaîne de transmission, contrôlée par le pilote, qui actionne une pédale d'embrayage. Par convention, la pédale est enfoncée au moment de débrayage et relevée en position embrayée. La vitesse à laquelle le couple moteur est progressivement appliqué sur la chaîne de transmission peut être évaluée, en ce qui concerne la commande d'embrayage, par la vitesse de remontée de la pédale d'embrayage. [0003] Pour éviter les casses de la chaîne de transmission au démarrage (embrayage), il a été proposé de mettre en place dans la commande hydraulique un dispositif dit de limitation de couple, ou de limitation de pic de couple. Un tel dispositif permet d'éviter une remontée de pédale trop brusque dans les situations où le pilote relâche rapidement son appui. [0004] Les dispositifs de limitation de couple fonctionnent sur le principe suivant : lors de l'embrayage, le retour du fluide hydraulique repousse un élément mobile, ou élément de modification du flux, qui est placé dans une section de canalisation. Celui-ci prend le vent du fluide et est reçu par la canalisation sur une surface de réception portée par une forme fixe encastrée dans la canalisation. Il vient fermer des ouvertures de passage de fluide dans cette section pour freiner le débit de fluide et limiter la vitesse de remontée de pédale. [0005] Les ouvertures de passage de fluide ainsi obturées sont des ouvertures entre l'élément mobile et la forme fixe, l'élément mobile comprenant plusieurs alésages traversants, dont les embouchures de certains deviennent obturées par la forme fixe une fois l'élément mobile en contact avec celle-ci. Un alésage central reste ouvert en permanence, ce qui permet en toutes circonstances de maintenir un écoulement de fluide. [0006] La pédale remonte alors plus lentement que ce qu'elle aurait fait si elle avait simplement suivi le pied du pilote. Le pilote peut alors ressentir un décollement de la pédale de son pied, mais la chaîne de transmission est protégée. [0007] Sur certains dispositifs de limitation de couple, ce déplacement de l'élément mobile est limité par un ressort. Les caractéristiques de celui-ci sont déterminées pour que le fluide hydraulique ne repousse l'élément mobile qu'au-delà d'une pression donnée de fluide hydraulique, correspondant à une vitesse donnée de lâché de pédale. [0008] Malheureusement, la viscosité du fluide hydraulique dépend de la température. Il en résulte que la commande d'embrayage est toujours plus lente à basse température, par exemple à -20°C, qu'a température plus élevée, telb que par exemple 20 °C. La présence d'un dispositif de limitation de couple provoque donc plus de décollement de pédale à basse température, y compris dans des situations où la chaîne de transmission n'était pas menacée. Le phénomène sous-jacent est une perte de charge de la commande hydraulique à basse température, causée par une viscosité accrue du fluide. [0009] L'utilisation des dispositifs de limitation de couple reste ainsi limitée. En effet, il n'est pas possible d'utiliser de tels dispositifs réellement limitant, puisqu'a basse température, par exemple en hiver, l'embrayage est forcément trop lent. Éventuellement, ces dispositifs sont complétés par d'autres, tels qu'un système de limitation du régime moteur à l'embrayage, ou un assouplissement ou un renforcement de la transmission, mais ces solutions ont des inconvénients importants tels que la dégradation des performances du véhicule, ou des contraintes importantes dans le processus industriel, en termes de planning et de coût. [0010] Il a aussi été proposé dans le document EP0826893 un dispositif de limitation de flux dans une commande hydraulique, utilisant un disque en gomme élastique qui dispose d'une face qui prend le vent du fluide. Ce disque s'affaisse et obture des alésages d'écoulement quand il est en charge sous la pression d'un fluide circulant dans un sens donné et que la température n'est pas trop basse pour l'empêcher de s'affaisser. Il modifie ainsi le flux. De plus, si la température est basse le disque reste par contre rigide, dans une forme déployée et n'obture pas les alésages, permettant ainsi de compenser la perte de réactivité de la commande liée à la viscosité accrue du fluide. En toutes circonstances, un alésage central permet de maintenir un écoulement de fluide. [0011] Des ailettes radiales d'une forme fixe encastrée dans la canalisation et traversée par les alésages obturables et l'alésage central constituent une surface de réception du disque dans sa forme déployé, alors que la surface de la forme fixe autour des alésages obturables constitue une surface de réception du disque dans sa forme affaissée. [0012] Néanmoins un tel système présente l'inconvénient de la faible stabilité dans le temps des matières et formes utilisées. Certains systèmes présentent de plus comme difficulté l'absence de comportement bien marqué en réaction aux changements de température. [0013] L'invention vise à résoudre ces problèmes. Définition de l'invention et avantages associés Elle propose dans ce contexte, un dispositif de limitation de couple pour commande hydraulique d'embrayage, comprenant une section de canalisation de liquide hydraulique d'embrayage présentant en son intérieur une surface de réception, et un élément de modification du flux à placer dans ladite section, o configuré pour laisser passer un flux périphérique autour de lui, o et comprenant une face pleine prenant le vent du fluide dans le sens de l'embrayage, o ledit élément de modification du flux s'appuyant contre la section de canalisation dans une forme déployée, quand le fluide circule dans une direction d'embrayage et si la température est suffisamment faible pour assurer sa rigidité dans ladite forme déployée, pour laisser passer le flux périphérique, o mais se déformant, sous l'effet du fluide circulant dans ladite direction d'embrayage quand la température est suffisamment élevée pour que sa rigidité dans ladite forme déployée ne soit pas assurée, o l'élément de modification du flux comprenant de plus un passage à l'intérieur duquel le flux central circule, le passage ayant une embouchure dont la surface est configurée pour s'appuyer sur la surface de réception de la section de canalisation pour interrompre le flux périphérique, caractérisé en ce qu'un développement de l'élément de modification du flux est configuré pour bloquer, dans la forme déployée, le déplacement de l'élément de modification du flux dans la section de canalisation quand le fluide circule dans la direction d'embrayage en butant sur un décrochage interne de la section de canalisation en sorte de le tenir éloigné de la surface de réception, ledit développement étant aussi configuré pour s'effacer, quand l'élément de modification de flux se déforme, pour permettre la progression de celui-ci vers la surface de réception. [0014] Celui-ci présente l'avantage d'une meilleure solidité dans le temps puisque l'obturation du flux périphérique est obtenue avec une zone distincte de la zone deformable qui se déforme sous l'effet de la température. [0015] L'invention peut présenter d'autres caractéristiques, avantageuses, et parmi lesquelles : - Le dispositif comprend un moyen de rappel qui tend à ramener l'élément de modification du flux dans sa forme déployée. Le moyen de rappel comprend un ressort en compression appuyé sur la section de canalisation. Le moyen de rappel appuie le développement contre un épaulement de la section de canalisation. Le développement est dirigé, depuis un corps de l'élément de modification du flux vers l'extérieur de l'élément de modification du flux, le décrochage interne étant sur l'intérieur de la paroi périphérique de la section de canalisation. Le développement est dirigé, depuis un corps de l'élément de modification du flux vers l'intérieur de l'élément de modification du flux, le décrochage interne étant sur une avancée longitudinale interne de la section de canalisation. Le développement comprend une succession de développements radiaux séparés par des interstices laissant passer un flux. Le développement comprend au moins un développement arqué pour faciliter son retour dans sa forme déployée. La section de canalisation et l'élément de modification du flux comprennent des surfaces complémentaires de guidage du déplacement de l'élément de modification du flux pour son déplacement dans la section de canalisation, permettant l'écoulement du flux périphérique autour de l'élément de modification du flux. [0016] L'invention porte aussi sur un véhicule à moteur comprenant une commande hydraulique d'embrayage, comprenant un dispositif de limitation de couple tel que défini plus haut. Liste des figures [0017] L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : - La figure 1 présente une vue en coupe longitudinale d'un dispositif selon un premier mode de réalisation de l'invention, ainsi que son positionnement dans une canalisation de commande hydraulique. - La figure 2 présente une vue de côté du même dispositif. - La figure 3 présente le dispositif et la canalisation des figures 1 et 2 dans une première situation, lors d'un débrayage. - La figure 4 présente le dispositif des figures 1 et 2 dans une deuxième situation, lors d'un embrayage lent. - La figure 5 présente le dispositif des figures 1 et 2 dans une troisième situation, lors d'un embrayage rapide. - La figure 6 présente le dispositif des figures 1 et 2 dans une situation intermédiaire aux deuxième et troisième situations, avec un embrayage de vitesse intermédiaire entre lent et rapide. - La figure 7 montre l'évolution de la figure 6 quand la température augmente, qui amène à la situation de la figure 5. - La figure 8 montre un deuxième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. - La figure 9 montre un troisième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. - La figure 10 montre un quatrième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. Description de modes de réalisation de l'invention [0018] L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : [0019] En figure 1, on a représenté un premier mode de réalisation de l'invention. Il est constitué d'une canalisation de fluide hydraulique 10 de symétrie de révolution et constituée d'une portion aval 100 et d'une portion amont 101. Le fluide hydraulique circule dans une section de passage aval 150, une section de passage élargie 200 et une section de passage amont 151. La jonction entre la section de passage aval 150 et la section de passage élargie 200 se fait avec un épaulement 210. La section élargie 200 comprend ensuite, en se déplaçant en direction de la section de passage amont 151, un décrochage 220 servant pour le blocage à basse température, à partir duquel la section de passage élargie est légèrement rétrécie. Celle-ci se poursuit plus loin avec sur sa périphérie une portion de guidage et d'écoulement 230 constituée par exemple d'une succession de rainures et de nervures parallèles et de direction longitudinale sur toute la périphérie de la canalisation. On trouve ensuite, à l'approche de la section de passage amont 151, un épaulement de butée 240, puis une surface d'appui de ressort 250. [0020] Les différents éléments de la canalisation 10 qui viennent d'être décrits ont pour objet d'interagir avec un élément mobile 400 (ou élément de modification du flux), visible en figure 1. Cet élément mobile 400 comprend, en se déplaçant depuis son extrémité à placer du côté de la section de passage aval 150 vers son extrémité à placer du côté de la section de passage amont 151, des griffes périphériques 410, constituant des développements de l'élément mobile 400. Ces griffes sont placées sur la circonférence de l'élément et séparées par des interstices 415 entre elles. L'élément mobile comprend de plus une surface de prise au vent 430 du côté aval, une surface opposée de poussée pour un ressort, référencée 420, faisant face au côté amont, et un corps cylindrique 440 creux (cylindre de révolution), ouvert en une de ses embouchures, du côté amont, mais dont la surface de poussée pour ressort 420 ferme la deuxième embouchure, du côté aval. Toujours en se déplaçant vers la section de passage amont 151, l'élément mobile 400 comprend enfin une surface de butée 450 constituant le bord de l'embouchure ouverte du corps cylindrique. [0021] Ainsi, un ressort de compression 300 peut être placé entre la surface d'appui du ressort 250 de la canalisation 10 et la surface de poussée pour ressort 420 de l'élément mobile 400. Le ressort 300 occupe l'intérieur du corps cylindrique 440. Ce volume intérieur 280 constitue un passage pour le fluide, en continuité avec la section de passage amont 151. [0022] La surface extérieure du corps cylindrique 440 a ses dimensions ajustées pour être guidée par la portion de guidage et d'écoulement 230 de la canalisation 10. [0023] En figure 2, une vue de côté de l'élément mobile 400 est représentée. Cette vue est dessinée depuis le côté aval de la figure 1. On observe la succession, sur toute la circonférence de l'élément mobile 400, des griffes 410, ici au nombre de 8. Elles sont disposées de manière régulière, et définissent entre elles les interstices 415. Au centre de l'élément mobile est visible un ajutage central 480, constituant un orifice de passage du fluide hydraulique, le reste de la face de prise au vent 430 étant pleine, pour offrir une prise au vent du fluide quand une pression est appliquée du côté aval. [0024] En figure 1, l'élément mobile 400 a été représenté en l'absence d'écoulement notable de fluide dans la canalisation 10. Ainsi, c'est essentiellement le ressort 300 qui détermine le positionnement de l'élément mobile 400 dans la section élargie 200. Les griffes 410 sont appliquées, sous l'effet du ressort, contre l'épaulement de blocage aval 210. Compte tenu de leur caractère arqué, ces griffes 410 sont contraintes, par la pression du ressort 300, dans une position déployée tendant à augmenter le diamètre qu'elles définissent. [0025] Dans la position ainsi représentée, un passage de fluide, depuis la section de passage aval 150, existe à la fois par l'ajutage central 480 et par les interstices 415 entre chaque paire de griffes périphériques. Le passage pour le fluide se poursuit au centre à l'intérieur du corps cylindrique 440 (volume intérieur 280), puis directement dans la section de passage amont 151. En périphérie le passage pour le fluide se fait dans les rainures de la portion de guidage et d'écoulement 230, puis à travers une zone d'écoulement obturable 260 située entre la surface de butée 450 de l'élément mobile et l'épaulement de butée amont 340 de la canalisation 10. Une fois passé cette zone d'écoulement obturable 260 le fluide circulant en périphérie rejoint la section de passage amont 151. [0026] En figure 3 on a représenté le fonctionnement du dispositif dans une situation de débrayage. Dans une telle situation une pression est appliquée dans la section de passage amont 151 et le fluide circule de l'amont vers l'aval. On observe alors un flux central 510 qui traverse l'intérieur du corps cylindrique 440 et l'ajutage central 480, celui-ci constituant un goulot d'étranglement déterminant l'intensité de ce flux central 510. On observe également un flux extérieur 520 circulant à travers la zone d'écoulement obturable 260, les rainures de la portion de guidage et d'écoulement 270 et les interstices 415. Ces flux se rejoignent en section de passage aval 150 et forment un flux sortant 530. L'ensemble de ces flux tend à appliquer les griffes 410 contre l'épaulement de blocage aval 210, comme le ressort 300. [0027] En figure 4 on a représenté cette fois-ci le système dans une phase d'embrayage lent à basse température. Une pression est appliquée dans le fluide de la section de passage aval 150, ce qui crée un flux central 610 traversant l'ajutage central 480 et l'intérieur du corps cylindrique 440, l'ajutage 480 constituant à nouveau un goulot d'étranglement. On observe également un flux périphérique 620 qui circule dans les interstices 415, les rainures 270, et la zone d'écoulement obturable 260. Les flux central 610 et périphérique 620 se rejoignent dans la section de passage amont 151 pour former un flux sortant 630. [0028] Compte tenu de la lenteur de l'embrayage telle que commandée par le pilote et compte tenu de la forte viscosité du fluide à la température concernée, la pression exercée reste limitée et elle ne surmonte pas la force exercée par le ressort 300. Il en résulte que l'élément mobile 400 ne quitte pas ou peu la position qu'il occupait précédemment en figure 3 ou en figure 1, c'est-à-dire sa position au repos. [0029] En figure 5 on a représenté le système dans une situation d'embrayage rapide à température élevée. Ainsi une pression élevée est appliquée dans la section de passage aval 150. Cette pression a pour effet de provoquer le déplacement de l'élément mobile 400, le fluide appuyant sur la face de prise au vent 430, faisant face à la section de passage aval 150. Dans l'hypothèse représentée, la pression est suffisamment forte pour surmonter la force opposée par le ressort 300 puis provoquer l'effacement des griffes 410 qui se rétractent et présentent alors un diamètre extérieur inférieur au diamètre du décrochage de blocage à basse température 220. Il en résulte que l'élément mobile 400 peut progresser dans la section élargie 200 en s'écartant de l'épaulement de blocage aval 210 et en dépassant le décrochage de blocage à basse température 220. Le déplacement de l'élément mobile 400 est tel que la surface de butée 450 vient en contact avec l'épaulement de butée amont 240, obturant de manière complète la zone d'écoulement obturable 260 (non représenté, puisqu'obturé). On notera que le déplacement de l'élément mobile 400 est guidé par exemple par les nervures de la portion de guidage et d'écoulement 230. [0030] Il résulte du positionnement de l'élément mobile 400 obtenu dans cette situation que l'écoulement du fluide ne peut plus se faire qu'a travers l'ajutage central 480, que le flux sortant 730 est égal au flux central 710, et que ceux-ci sont déterminés par le diamètre de l'ajutage 480 qui constitue un goulot d'étranglement. [0031] En figure 6 on a représenté une situation intermédiaire entre les situations présentées en figures 4 et 5, obtenue avec un embrayage de vitesse rapide à basse température. Avec un tel embrayage de vitesse rapide la pression de fluide 600 est telle qu'elle est en mesure de surmonter la force opposée par le ressort 300, mais pas de provoquer l'effacement des griffes 410 qui viennent en position de butée contre le décrochage de blocage à basse température 220. Ainsi les griffes 410 restent en position déployée avec un diamètre supérieur à celui du décrochage 220. Il en résulte que la zone d'écoulement obturable 260 n'est pas obturée ou ne l'est pas totalement, et que le flux sortant 630 est l'addition d'un flux central 610 passant par l'ajutage central 480 et d'un flux périphérique 620 passant par les interstices 415, les rainures 270, et la zone d'écoulement obturable 260. [0032] En figure 7 on a représenté l'évolution de la situation représentée en figure 6 sous l'effet d'une hausse de la température ayant un impact sur la rigidité des griffes 410. Une telle hausse de température a pour conséquence dans cette hypothèse de ramollir les griffes 410, qui alors sous l'effet de la pression 600 s'effacent et définissent un diamètre plus faible que le diamètre du décrochage de blocage à basse température 220. Il en résulte que rien ne s'oppose alors au déplacement de l'élément mobile 400 vers la section de passage amont 151, et l'obturation, partielle voire totale, de la zone d'écoulement obturable 260, ce qui provoque alors la réduction du flux, et la limitation du pic de couple appliqué lors de l'embrayage sur la chaîne de transmission. [0033] En figure 8, on a représenté un deuxième mode de réalisation de l'invention. Celui-ci se distingue du précédent par les formes de l'élément mobile, cette fois-ci référencé 1400, ainsi que par les formes de la section de passage élargie, référencée cette fois-ci 1200. [0034] On retrouve ici un ressort de compression 1300 repoussant l'élément mobile vers la section de passage aval 150. L'élément mobile 1400 possède comme précédemment un ajutage central 1480, au milieu d'une face pleine lui permettant de se déplacer en fonction de la pression appliquée dans la section 150, ainsi qu'un volume interne 1280 en communication avec la section de passage amont 151. [0035] L'élément mobile 1400 dispose également de griffes 1410, qui sont cette fois placées en périphérie du corps cylindrique de l'élément mobile 1400 à proximité d'une surface de butée 1450 amenée à entrer en contact avec un épaulement de butée amont 1240 de la section de passage élargie 1200 pour obturer une zone d'écoulement obturable 1260. Ces griffes constituent des développements de l'élément mobile 1400. [0036] L'élément mobile 1400 comporte un corps cylindrique 1440 qui interagit avec une portion de guidage d'écoulement 1230 placée à proximité de la section de passage aval. [0037] Un décrochage de blocage à basse température 1220 assure le même rôle que le décrochage 220 du premier mode de réalisation. Les griffes 1410 peuvent être arquées comme cela est représenté sur la figure, ou non arquées. [0038] En figure 9 un autre mode de réalisation de l'invention est présenté. Il constitue un système intermédiaire entre les deux précédents modes de réalisation, puisque cette fois-ci les griffes, référencées 2410 sont portées par le corps cylindrique 2440 de l'élément mobile 2400, entre deux sections de ce corps cylindrique servant toutes deux pour le guidage, par interaction avec deux portions de guidage et d'écoulement 2230 et 2231, situées chacune à une extrémité de la section de passage élargie 2200. [0039] Un décrochage de blocage à basse température 2220, sur la surface interne de la canalisation, interagit avec les griffes 2410 comme mentionné précédemment en relation avec les autres modes de réalisation. [0040] Des surfaces 2240 sur la canalisation et 2450 sur l'élément mobile permettent d'obturer une zone obturable 2260 pour couper le flux périphérique. [0041] Enfin, en figure 10 on a représenté encore un autre mode de réalisation de l'invention. Le corps cylindrique 3440 de l'élément mobile 3400 porte un cylindre externe, à l'une de ses extrémités, référencé 3441 et ayant pour fonction le guidage et l'écoulement. Ce cylindre est composé de rainures et de nervures, des rainures laissant passer le fluide, alors que les nervures interagissent avec la surface de la section de passage élargie 3200. Le ressort de compression 3300 n'est pas cette fois-ci à l'intérieur du volume de l'élément mobile mais à l'extérieur de celui-ci. Il s'appuie sur une surface 3420 du cylindre 3441, et à l'opposé sur une surface 3250 de la canalisation. L'élément mobile 3400 comporte également des griffes 3410, dirigées cette fois-ci vers le centre du cylindre et interagissant avec une avancée centrale de blocage à basse température 3220 présente sur l'axe de la canalisation (pièce encastrée). Les griffes 3410 constituent des développements de l'élément mobile. [0042] Autour de l'avancée centrale 3220 est présente une portion de guidage et d'écoulement 3230, qui guide l'élément mobile tout en laissant passer le fluide, par exemple dans des rainures. [0043] Des surfaces 3240 sur la canalisation et 3450 sur l'élément mobile permettent d'obturer une zone obturable 3260 pour couper le flux périphérique. [0044] De manière importante, quand le ressort 3300 repousse l'élément mobile 3400 vers la section de passage aval 3150, les griffes 3410 sont plaquées contre le bord d'une gorge portée par l'avancée centrale 3220 de telle sorte qu'elles sont contraintes à reprendre leur forme expansée. Dans cette forme les griffes sont tendues radialement vers l'axe du système, alors que quand une pression est appliquée pour l'embrayage et que la température est suffisante pour que les griffes soient ramollies, celles-ci s'effacent devant l'avancée centrale 3220 et se rabattent en direction longitudinale. [0045] Le flux central passe par la section de passage aval 3150, un ajutage dans la surface de prise au vent 3430, un volume intérieur 1280, des interstices entre les griffes 3410 et la portion de guidage et d'écoulement 3230, puis une section de passage amont. Le flux périphérique passe par les rainures du cylindre 3441, par l'espace dans lequel se développe le ressort, par l'espace obturable 3260, puis par la portion de guidage et d'écoulement 3230 et la section de passage amont. [0046] Une autre forme constituant un développement de l'élément mobile peut être envisagée, pour autant qu'elle permette l'effet de butée contre le décrochage 220 ou ses équivalents dans les différents modes de réalisation, l'effet d'effacement sous l'effet de la pression en cas de température élevée, et le passage d'un flux périphérique. [0047] En fonction des matériaux utilisés, le système possède une plage de déclenchement en température plus ou moins étroite, par exemple de 12 à 18°C. [0048] À des températures supérieures au seuil ou à la plage de déclenchement, les griffes sont molles et le fluide hydraulique peu visqueux. Le dispositif de limitation de pic de couple fonctionne pleinement, en empêchant, lors d'un rembrayage rapide, le fluide de circuler trop vite, le flux périphérique étant stoppé. [0049] À des températures inférieures au seuil ou à la plage de déclenchement, les griffes sont rigides et le fluide plus visqueux. Le flux périphérique n'est pas interrompu, les griffes empêchant l'élément mobile de couper le flux périphérique. [0050] Le système est de préférence dimensionné pour qu'a des températures d'utilisation en conditions chaudes, s'approchant par exemple de 50°C, ainsi qu'a des températures juste inférieures au seuil ou à la plage de déclenchement, la vitesse de remontée de pédale ne soit pas limitée tant que la transmission n'est pas menacée, mais que la remontée de pédale ne menace jamais la transmission. [0051] Le système est aussi de préférence dimensionné pour qu'a une température d'utilisation juste supérieure au seuil ou à la plage de déclenchement, la vitesse maximale de remontée de pédale en cas de lâcher de pédale par le conducteur ne soit pas inférieure à une valeur définie par convention pour assurer un confort de pilotage au conducteur. Cette vitesse de convention peut être définie en fonction de la température. Plusieurs conventions peuvent exister, comme par exemple une convention pour conduite sportive et une convention pour conduite standard. [0052] Le système peut être dimensionné pour que même à basse température, la vitesse de remontée de pédale soit plus faible qu'en l'absence de dispositif limitateur, puisque la présence du dispositif mobile constitue un obstacle dans la canalisation de fluide hydraulique limitant le flux maximum. [0053] L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation présenté, mais s'étend à toutes les variantes dans le cadre de la portée des revendications. REVENDICATIONS1. Dispositif de limitation de couple pour commande hydraulique d'embrayage, comprenant une section de canalisation (200) de liquide hydraulique d'embrayage présentant en son intérieur une surface de réception (240), et un élément de modification du flux (400) à placer dans ladite section (200), o configuré pour laisser passer un flux périphérique autour de lui, o et comprenant une face pleine (430) prenant le vent du fluide dans le sens de l'embrayage, o ledit élément de modification du flux (400) s'appuyant contre la section de canalisation (200) dans une forme déployée, quand le fluide circule dans une direction d'embrayage et si la température est suffisamment faible pour assurer sa rigidité dans ladite forme déployée, pour laisser passer le flux périphérique, o mais se déformant, sous l'effet du fluide circulant dans ladite direction d'embrayage quand la température est suffisamment élevée pour que sa rigidité dans ladite forme déployée ne soit pas assurée, o l'élément de modification du flux (400) comprenant de plus un passage (280,480) à l'intérieur duquel le flux central circule, le passage ayant une embouchure (450) dont la surface est configurée pour s'appuyer sur la surface de réception (240) de la section de canalisation (200) pour interrompre le flux périphérique, caractérisé en ce qu'un développement (410) de l'élément de modification du flux (400) est configuré pour bloquer, dans la forme déployée, le déplacement de l'élément de modification du flux (400) dans la section de canalisation (200) quand le fluide circule dans la direction d'embrayage en butant sur un décrochage interne (220) de la section de canalisation (200) en sorte de le tenir éloigné de la surface de réception (240), ledit développement (410) étant aussi configuré pour s'effacer, quand l'élément de modification de flux (400) se déforme, pour permettre la progression de celui-ci vers la surface de réception (240). 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le dispositif comprend de plus un moyen de rappel (300) qui tend à ramener l'élément de modification du flux dans sa forme déployée. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le moyen de rappel (300) comprend un ressort en compression appuyé sur la section de canalisation. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou la revendication 3, dans lequel le moyen de rappel (300) appuie le développement (410) contre un épaulement (210) de la section de canalisation. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le développement (410) est dirigé, depuis un corps (440) de l'élément de modification du flux (400) vers l'extérieur de l'élément de modification du flux (400), le décrochage interne (220) étant sur l'intérieur de la paroi périphérique de la section de canalisation (200). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le développement (3410) est dirigé, depuis un corps (3440) de l'élément de modification du flux (3400) vers l'intérieur de l'élément de modification du flux (3400), le décrochage interne (3220) étant sur une avancée longitudinale interne de la section de canalisation. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le développement (410) comprend une succession de développements radiaux (410) séparés par des interstices laissant passer un flux. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel le développement (410) comprend au moins un développement arqué pour faciliter son retour dans sa forme déployée. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel la section de canalisation et l'élément de modification du flux comprennent des surfaces complémentaires de guidage (440, 230; 2230, 2231, 2440; 3441 ; 3230) du déplacement de l'élément de modification du flux (400) pour son déplacement dans la section de canalisation, permettant l'écoulement du flux périphérique autour de l'élément de modification du flux (400). 10. Véhicule à moteur comprenant une commande hydraulique d'embrayage, comprenant un dispositif de limitation de couple selon l'une des revendications 1 à 9.35