Brevet FR3036186A1 — publié le 20161118

PROCÉDÉ, SYSTÈME ET PROGRAMME D'ORDINATEUR DE SURVEILLANCE DE L'USURE D'UNE PIÈCE AU MOYEN D'UN ARBRE DE CLASSIFICATION DOMAINE TECHNIQUE Le domaine de l'invention est celui de la surveillance de l'usure d'une pièce d'un moteur, par exemple un palier, tel qu'un palier inter-arbres, d'une turbomachine aéronautique. L'invention vise plus particulièrement une surveillance réalisée à partir d'une analyse de l'amplitude des vibrations se propageant aux travers des composants du moteur, et selon laquelle un niveau d'amplitude vibratoire historique est élaboré à partir de niveaux d'amplitude vibratoire courant déterminés au cours de plusieurs cycles de fonctionnement du moteur. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Les paliers à roulement (à billes ou à rouleaux) sont couramment utilisés dans le domaine aéronautique, notamment pour supporter en rotation les arbres des corps haute et basse pression d'une turbomachine. L'usure des roulements et de la bague extérieure des paliers d'une turbomachine doit être surveillée pour détecter de façon précoce une éventuelle dégradation et ainsi anticiper une rupture ou un dysfonctionnement sérieux du palier. L'un des procédés connus de surveillance de l'usure d'un palier de turbomachine consiste à détecter le phénomène vibratoire qui apparait en cas d'endommagement du roulement ou de la bague et qui se propage aux travers des composants de la turbomachine. Pour ce faire, ce procédé prévoit d'acquérir au cours d'un cycle complet de vol un signal vibratoire issu d'un ou plusieurs capteurs de vibration qui peuvent détecter des vibrations en provenance des composants de la turbomachine, de transformer le signal vibratoire en signal fréquentiel pour obtenir des raies spectrales ordonnées selon le régime de rotation de l'arbre supporté par le palier, et d'analyser l'amplitude de ces raies pour déterminer un niveau d'usure. Pour plus de détails 3036186 2 s'agissant de la surveillance de l'usure des roulements d'un palier de turbomachine, on pourra notamment se reporter au brevet EP 1 970 691 B1. Une telle surveillance de l'usure de la bague extérieure et du roulement d'un palier supportant un arbre rotatif d'une turbomachine est notamment réalisée au 5 cours d'un vol au sein d'un calculateur embarqué pour déterminer un niveau d'amplitude vibratoire maximale du vol, désigné dans ce qui suit par niveau NC. Ce niveau, représentatif du degré d'usure constaté au cours du vol, est discrétisé par exemple par seuillage au moyen de trois seuils pour prendre une valeur parmi quatre valeurs possibles chacune caractéristique d'un niveau d'alerte. 10 Les niveaux NC de plusieurs vols successifs, par exemple cinq vols consécutifs, sont analysés, toujours au sein du calculateur embarqué, pour élaborer un niveau d'amplitude vibratoire historique représentatif d'un degré d'usure constaté sur ces vols. Ce niveau, désigné dans ce qui suit par niveau NH, est une variable discrète prenant une valeur parmi quatre possibles. Le niveau NH est transmis, notamment 15 lorsqu'il indique une usure, à la compagnie aérienne exploitant la turbomachine à des fins de maintenance conditionnelle ou prévisionnelle du palier surveillé. La valeur des niveaux NC et NH est caractéristique d'un niveau d'alerte parmi : - Niveau vert indiquant que tout va bien ; 20 - Niveau jaune indiquant que ça commence à mal aller ; - Niveau orange indiquant une situation pire qu'au niveau jaune ; - Niveau rouge indiquant une situation pire qu'au niveau orange. La logique d'élaboration du niveau NH à partir de plusieurs niveaux NC successifs est telle les niveaux NH ne peuvent que passer d'un degré de sévérité à un 25 degré de plus grande sévérité. Le niveau NH est initialement vert. Un exemple de logique peut être le suivant. A l'issue d'un vol, si les niveaux NC des N derniers vols contiennent K niveaux orange successifs, alors le niveau NH passe à l'orange. Une telle logique d'élaboration du niveau NH à partir de niveaux NC n'est pas totalement satisfaisante. Tout d'abord, puisque les niveaux NH ne peuvent que 3036186 3 passer d'un degré de sévérité à un degré de plus grande sévérité, elle n'incorpore pas de notion d'oubli. Or un tel passage à un degré de sévérité supérieur peut être lié à une fausse alarme et donc représenter un « faux positif » de la sévérité de l'usure. Cette logique n'est en outre pas suffisamment robuste, car elle repose sur un nombre de 5 niveaux NC successifs. Il a ainsi pu être observé que la présence d'un niveau NC vert venant rompre une succession de niveaux NC orange ou rouge empêche le passage du niveau NH à un niveau orange ou rouge, créant ainsi un « faux négatif » de la sévérité de l'usure. EXPOSÉ DE L'INVENTION 10 L'invention vise à répondre à ces problématiques de la logique d'élaboration de niveaux d'usure historique à partir de niveaux d'usure courant chacun constatés au cours d'un cycle de fonctionnement d'un moteur ; Elle propose pour ce faire un procédé de surveillance de l'usure d'une pièce d'un moteur, comprenant une étape de détermination d'un niveau d'usure 15 historique de la pièce consistant à attribuer une valeur parmi plusieurs valeurs possibles en fonction d'une pluralité de niveaux d'usure courant de la pièce, chacun desdits niveaux d'usure courant étant constaté au cours d'un cycle de fonctionnement du moteur. L'étape de détermination est réalisée en parcourant un arbre de classification constitué de noeuds de décision ayant chacun des successeurs dans l'arbre 20 et de noeuds terminaux chacun associé à une valeur parmi lesdites valeurs possibles du niveau d'usure historique. Le parcours de l'arbre s'effectue depuis un noeud de décision initial jusqu'à atteindre un noeud terminal, la valeur associée au noeud terminal atteint étant attribuée au niveau d'usure historique, et le passage par un noeud de décision s'accompagnant de la vérification d'un critère lié à l'un et/ou l'autre de ladite pluralité de 25 niveaux d'usure courant. Certains aspects préférés mais non limitatifs de ce procédé sont les suivants : les noeuds de décision sont des noeuds de décision binaire n'ayant chacun que deux successeurs dans l'arbre ; 3036186 4 - ladite pluralité de niveaux d'usure courant correspond à une pluralité de niveaux d'usure courant constatés au cours de cycles de fonctionnement consécutifs du moteur ; - la vérification d'un critère à un noeud de décision comprend la mise en oeuvre 5 d'un test sur la valeur de l'un de ladite pluralité de niveaux d'usure courant ; - la vérification d'un critère à un noeud de décision comprend la mise en oeuvre d'un test sur la valeur d'un indicateur élaboré à partir de ladite pluralité de niveaux d'usure courant ; - l'indicateur est un indicateur de densité dont la valeur est représentative du 10 nombre de niveaux d'usure courant parmi ladite pluralité de niveaux d'usure courant qui ont la même valeur ; - l'indicateur est un indicateur de continuité dont la valeur est représentative du nombre de niveaux d'usure courant consécutifs parmi ladite pluralité de niveaux d'usure courant qui ont une valeur supérieure à un seuil ; 15 - il comprend une étape préalable de construction de l'arbre de classification mise en oeuvre au moyen d'un algorithme d'apprentissage exploitant les données enregistrées dans une base de données qui stocke une pluralité de séries de niveaux d'usure courant et un niveau d'usure historique associé à chaque série ; - l'étape préalable de construction de l'arbre de classification comprend une 20 opération de constitution de la base de données consistant à simuler la pluralité de séries de niveaux d'usure courant et à estimer par expertise le niveau d'usure historique à associer à chaque série ; - il comprend une étape ultérieure d'enregistrement dans la base de données du niveau d'usure historique de la pièce déterminé en parcourant l'arbre de 25 classification en fonction de la pluralité de niveaux d'usure courant, ledit niveau d'usure historique étant associé dans la base de données à ladite pluralité de niveaux d'usure courant ; - il comprend une étape de modification de l'arbre de classification mise en oeuvre au moyen de l'algorithme d'apprentissage exploitant les données enregistrées dans 30 la base de données ; 3036186 5 - le moteur est une turbomachine d'aéronef, un cycle de fonctionnement du moteur correspond à un vol de l'aéronef, et un niveau d'usure courant de la pièce constaté au cours d'un cycle de fonctionnement du moteur correspond à un niveau d'usure de la pièce constaté au moyen d'une analyse vibratoire de la turbomachine 5 réalisée au cours d'un vol de l'aéronef. L'invention porte également sur un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour l'exécution du procédé selon l'invention lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Et l'invention s'étend aussi à un système de surveillance de l'usure d'une pièce d'un moteur comprenant une unité de 10 détermination d'un niveau d'usure historique de la pièce configurée pour permettre la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres aspects, buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante de formes de 15 réalisation préférées de celle-ci, donnée à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est un schéma illustrant un système de surveillance de l'usure d'une pièce d'un moteur selon l'invention ; la figure 2 représente un arbre de classification pouvant être utilisé dans un 20 mode de réalisation possible de l'invention. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS L'invention porte sur un procédé et système de surveillance de l'usure d'une pièce d'un moteur dans lesquels un niveau d'usure historique NH de la pièce est élaboré en fonction d'une pluralité de niveaux d'usure courant NC de la pièce, chacun 25 desdits niveaux d'usure courant étant constaté au cours d'un cycle de fonctionnement du moteur. Le niveau d'usure historique NH est une variable discrète apte à prendre une valeur parmi plusieurs valeurs possibles. Un niveau d'usure courant NC constaté au 3036186 6 cours d'un cycle de fonctionnement peut également être une variable discrète apte à prendre une valeur parmi plusieurs valeurs possibles. Les niveaux NH et NC peuvent en particulier prendre des valeurs représentatives de niveaux d'alerte « vert », « jaune », « orange » et « rouge ». 5 Dans un mode de réalisation privilégié de l'invention, un niveau d'usure courant de la pièce constaté au cours d'un cycle de fonctionnement du moteur correspond à un niveau d'usure de la pièce constaté au moyen d'une analyse vibratoire réalisée au cours d'un cycle de fonctionnement du moteur. Dans l'exemple purement illustratif et aucunement limitatif qui sera pris 10 dans la suite de la description, le moteur peut être une turbomachine d'aéronef, auquel cas un cycle de fonctionnement du moteur correspond à un vol de l'aéronef, et un niveau d'usure courant de la pièce constaté au cours d'un cycle de fonctionnement du moteur correspond à un niveau d'usure courant de la pièce constaté au moyen d'une analyse vibratoire de la turbomachine réalisée au cours d'un vol de l'aéronef. 15 La pièce surveillée peut être un composant d'un palier supportant un arbre rotatif d'une turbomachine, notamment un palier inter-arbres, comme par exemple la bague extérieure ou le roulement (à billes ou à rouleaux) d'un tel palier. En référence à la figure 1, le système de surveillance 1 selon l'invention comprend une unité d'acquisition 2 de niveaux NC qui peut être configurée pour extraire 20 d'un rapport de vol le niveau NC du vol. Le rapport de vol peut être émis au cours d'un vol ou à l'issue d'un vol par un système de communication de l'aéronef, par exemple par un système ACARS (« Aircraft Communication Addressing and Reporting System"), ou encore par un système d'aide à la maintenance ACMS (« Aircarft Condition Monitoring System ») notamment dans sa version sans fil. 25 Le système de surveillance 1 comprend en outre une unité de formation 3 d'une série de niveaux NC comprenant le niveau NC du vol courant acquis par l'unité d'acquisition 2 et plusieurs niveaux NC de vols antérieurs extraits d'une base de données 4. La série de niveaux NC comprend typiquement des niveaux NC correspondant à des vols consécutifs, par exemple 10 vols consécutifs. 3036186 7 Le système de surveillance 1 comprend par ailleurs une unité de détermination 5 d'un niveau NH configurée pour attribuer une valeur parmi plusieurs valeurs possibles en fonction des niveaux NC de la série formée par l'unité de formation 3. Le niveau NH ainsi déterminé par l'unité de détermination 5 peut être enregistré dans 5 la base de données, où il est associé à la série de niveaux NC à partir de laquelle il a été élaboré. Le système de surveillance 1 peut par ailleurs comprendre une unité d'alerte 6 configurée pour émettre une alerte de défaillance en fonction de la valeur attribuée au niveau NH par l'unité de détermination 5. 10 Le système de surveillance 1 peut être un système embarqué. Dans une variante préférentielle, il est déporté du moteur surveillé, par exemple déporté au sol dans le cas de la surveillance d'une turbomachine d'aéronef, ce qui permet de contourner les limitations en termes de capacités de calcul et de stockage d'un calculateur embarqué. Dans le cadre de l'invention, et en référence à la figure 2, l'unité de 15 détermination 5 de la valeur à attribuer au niveau NH est configurée pour mettre en oeuvre le parcours d'un arbre de classification T constitué de noeuds de décision ND1-ND7 ayant chacun des successeurs dans l'arbre et de noeuds terminaux NT1-NT8 chacun associé à une valeur parmi lesdites valeurs possibles « vert », « jaune », « orange », « rouge » du niveau d'usure historique NH. Les valeurs possibles « vert », « jaune », 20 « orange » et « rouge » sont données à titre d'exemple, d'autres valeurs discrètes pouvant être envisagées, le nombre de valeurs discrètes n'étant en outre pas limité à quatre. Le parcours de l'arbre T s'effectue depuis un noeud de décision initial ND1 jusqu'à atteindre un noeud terminal NT1-NT8. Le passage par un noeud de décision 25 ND1-ND7 s'accompagne de la vérification d'un critère lié à l'un et/ou l'autre d'une pluralité de niveaux d'usure courant de la pièce constaté au cours d'un cycle de fonctionnement du moteur (la série de niveaux NC regroupés par l'unité de formation 3). Ainsi les feuilles de l'arbre représentent les valeurs de la variable-cible (le niveau NH) et les embranchements correspondent à des combinaisons de variables d'entrée (les 30 niveaux NC) qui mènent à ces valeurs. 3036186 8 L'unité de détermination 5 de la valeur à attribuer au niveau NH est en outre configurée pour attribuer au niveau d'usure historique de la pièce la valeur associée au noeud terminal atteint à l'issue du parcours de l'arbre. L'utilisation d'un arbre de classification permet d'avoir une logique 5 d'élaboration des niveaux historique NH qui n'est pas de type « boite noire » mais qui est au contraire lisible. Le parcours de l'arbre est en outre rapide à exécuter. Un autre avantage tient au peu d'hypothèses sur les données nécessaires a priori pour la construction de l'arbre. L'arbre de classification est de préférence tel que le nombre de noeuds 10 de décision à parcourir pour attribuer une valeur à un niveau NH reste limité afin d'en garantir la compréhension et la rapidité d'exécution. Ce nombre est par exemple de trois comme représenté sur la figure 2. Une technique d'élagage, connue sous le terme de « pruning » en anglais, peut pour cela être employée. Comme également représenté sur la figure 2, les noeuds de décision 15 sont de préférence des noeuds de décision binaire n'ayant chacun que deux successeurs dans l'arbre. Ceci permet de faciliter non seulement le parcours de l'arbre puisque le critère à vérifier à chaque noeud de décision est un simple critère binaire, mais également la construction de l'arbre puisque l'espace des données n'est que scindé en deux à chaque noeud de décision. 20 Les noeuds terminaux NT1-NT8 sont chacun associés à une valeur parmi lesdites valeurs possibles « vert », « jaune », « orange », « rouge » du niveau d'usure historique NH, de manière à ce que chacune de ces valeurs soit associée à un noeud terminal au moins. Dans un mode de réalisation possible, la vérification d'un critère à un 25 noeud de décision comprend la mise en oeuvre d'un test sur la valeur de l'un des niveaux NC de la série formée par l'unité de formation 3. Le test peut être qualifié de supervisé dans la mesure où le parcours de l'arbre aboutit à une solution pour la valeur à attribuer au niveau NH et que l'on peut donc tester l'arbre en comparant les résultats obtenus avec des résultats déjà connus. 3036186 9 Dans un autre mode de réalisation possible, la vérification d'un critère à un noeud de décision comprend la mise en oeuvre d'un test, également supervisé, sur la valeur d'un indicateur élaboré à partir des niveaux NC de ladite série. L'indicateur peut être un indicateur de densité dont la valeur est 5 représentative du nombre de niveaux NC de la série qui ont la même valeur. On peut ainsi avoir recours à un indicateur de densité N1 dont la valeur représente le nombre de niveaux NC de valeur « rouge » dans la série, un indicateur de densité N2 dont la valeur représente le nombre de niveaux NC de valeur « orange » dans la série et un indicateur de densité N3 dont la valeur indique le nombre de niveaux NC de valeur « jaune » dans la 10 série. L'indicateur peut également être un indicateur de continuité dont la valeur est représentative du nombre de niveaux NC consécutifs dans la série qui ont une valeur supérieure à un seuil. On peut ainsi avoir recours à un indicateur de continuité Cl dont la valeur représente le nombre de niveaux NC consécutifs de valeur « rouge » dans 15 la série, un indicateur de continuité C2 dont la valeur représente le nombre de niveaux NC consécutifs de valeur « orange » ou « rouge » dans la série, et un indicateur de continuité C3 dont la valeur représente le nombre de niveaux NC consécutifs de valeur « jaune », « orange » ou « rouge » dans la série. Le fait d'utiliser les niveaux NC transformés en indicateurs plutôt que les 20 niveaux NC bruts pour la vérification d'un critère à un noeud de décision de l'arbre permet de simplifier l'arbre en en réduisant le nombre de branches. Dans l'exemple de la figure 2, on vient mettre en oeuvre à chacun des noeuds de décision de l'arbre T un test sur la valeur d'un indicateur de continuité Cl, C2, C3, avec ici un niveau NH élaboré à partir d'une série de cinq niveaux NC. 25 Il est ainsi vérifié au noeud de décision initial ND1 si le nombre C3 de niveaux NC consécutifs de valeur « jaune », « orange » ou « rouge » dans la série est égal à cinq. Dans l'affirmative (« O »), il est vérifié au noeud de décision ND2 si le nombre C2 de niveaux NC consécutifs de valeur « orange » ou « rouge » dans la série est égal à quatre ou cinq. Dans la négative (« N »), il est vérifié au noeud de décision ND3 si le 30 nombre C2 est égal à quatre. 3036186 10 Si le test du noeud de décision ND2 est positif (« O »), il est vérifié au noeud de décision ND4 si le nombre Cl de niveaux NC consécutifs de valeur « rouge » dans la série est égal à trois, quatre ou cinq. Dans la négative (« N »), il est vérifié au noeud de décision ND5 si le nombre Cl est égal à trois. 5 Si le test du noeud de décision ND3 est positif (« O »), il est vérifié au noeud de décision ND6 si le nombre Cl de niveaux NC consécutifs de valeur « rouge » dans la série est égal à trois ou quatre. Dans la négative (« N »), il est vérifié au noeud de décision ND5 si le nombre Cl est différent de trois. Si le test du noeud de décision ND4 est positif (« O »), la valeur « rouge » 10 est attribuée au niveau NH. La valeur « orange » est attribuée dans le cas contraire. Si le test du noeud de décision ND5 est positif (« O »), la valeur « rouge » est attribuée au niveau NH. La valeur « jaune » est attribuée dans le cas contraire. Si le test du noeud de décision ND6 est positif (« O »), la valeur « rouge » est attribuée au niveau NH. La valeur « orange » est attribuée dans le cas contraire. 15 Si le test du noeud de décision ND7 est positif (« O »), la valeur « vert » est attribuée au niveau NH. La valeur « rouge » est attribuée dans le cas contraire. Le procédé mis en oeuvre par le système de surveillance 1 comprend une étape préalable de construction de l'arbre de classification T. Cette construction est mise en oeuvre au moyen d'un algorithme d'apprentissage exploitant les données 20 enregistrées dans la base de données 4 qui stocke un ensemble d'apprentissage constitué par une pluralité de séries de niveaux d'usure courant de la pièce, chacun constaté au cours d'un cycle de fonctionnement du moteur NC, et un niveau d'usure historique NH associé à chaque série. On peut notamment recourir à l'algorithme d'apprentissage CARTS 25 (« Classification And Regression Tree ») lorsque l'on cherche à disposer d'un arbre à noeuds de décision binaire. Le principe consiste à scinder l'espace des données en 2 groupes récursivement. Au premier temps de l'algorithme, les données forment un seul groupe. Puis au deuxième temps, on les scinde en deux groupes, etc. Une division est admissible si aucun des deux noeuds descendants n'est vide. La division se fait sur un 30 critère d'hétérogénéité (notion d'entropie ou concentration de Gini), l'objectif étant de 3036186 11 partager les données en deux groupes les plus homogènes au sens de la variable à expliquer (le niveau NH en l'occurrence). La qualité de l'arbre ainsi construit peut facilement être vérifiée en venant recalculer les niveaux NH correspondant aux différentes séries de niveaux NC 5 enregistrées dans la base de données et vérifier s'ils coïncident avec les niveaux NH enregistrés. Une méthode de forêt d'arbres décisionnels (« Random Decision Forest ») peut également être mise en oeuvre pour sélectionner le meilleur arbre. Une difficulté dans cette étape préalable est l'ensemble d'apprentissage qui peut être relativement limité. En effet, les cas où un niveau historique NH correspond 10 à une alerte vérifiée en ce sens que la pièce est réellement reconnue comme défectueuse après inspection peuvent être relativement rares, notamment lorsqu'il s'agit de disposer d'une série de niveaux NC associés au niveau NH dont la taille est plus importante (par exemple 10 vols) que celle généralement retenue (5 vols typiquement). Afin de contourner cette difficulté, l'étape préalable de construction de 15 l'arbre de classification peut comprendre une opération de constitution de la base de données 4 consistant à simuler une pluralité de séries de niveaux NC et à faire évaluer par des experts métier le niveau d'usure historique NH à associer à chaque série. La base de données peut ensuite être alimentée avec de « vraies données » de vol, le procédé selon l'invention comprenant alors une étape ultérieure 20 d'enregistrement dans la base de données du niveau d'usure historique NH déterminé en parcourant l'arbre de classification en fonction d'une série de niveaux d'usure courant NC, ledit niveau d'usure historique NH étant associé dans la base de donnée à ladite série de niveaux NC. L'arbre de classification peut ainsi être mis à jour au fur et à mesure que 25 les données de vol sont collectées. Le procédé peut ainsi comprendre une étape de modification de l'arbre de classification mise en oeuvre au moyen de l'algorithme d'apprentissage exploitant les données enregistrées dans la base de données. Cette mise à jour de l'apprentissage permet un gain de précision. On retiendra également que le procédé permet de détecter plus tôt une usure dans la mesure où il autorise une taille de 3036186 12 série de niveaux NC pour l'attribution d'une valeur à un niveau NH plus importante que celle généralement retenue. L'invention n'est pas limitée au procédé et système précédemment décrits, et s'étend également à un produit programme d'ordinateur comprenant des 5 instructions de code pour l'exécution des étapes du procédé, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. 10 REVENDICATIONS1. Procédé de surveillance de l'usure d'une pièce d'un moteur, comprenant une étape de détermination d'un niveau d'usure historique de la pièce (NH) consistant à attribuer une valeur parmi plusieurs valeurs possibles en fonction d'une pluralité de niveaux d'usure courant (NC) de la pièce, chacun desdits niveaux d'usure courant étant constaté au cours d'un cycle de fonctionnement du moteur (NC), caractérisé en ce que l'étape de détermination est réalisée en parcourant un arbre de classification (T) constitué de noeuds de décision (ND1-ND7) ayant chacun des successeurs dans l'arbre et de noeuds terminaux (NT1-NT8) chacun associé à une valeur parmi lesdites valeurs possibles du niveau d'usure historique (NH), le parcours de l'arbre s'effectuant depuis un noeud de décision initial (ND1) jusqu'à atteindre un noeud terminal (NT1-NT8), la valeur associée au noeud terminal atteint étant attribuée au niveau d'usure historique (NH), et le passage par un noeud de décision s'accompagnant de la vérification d'un critère lié à l'un et/ou l'autre de ladite pluralité de niveaux d'usure courant. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les noeuds de décision sont des noeuds de décision binaire n'ayant chacun que deux successeurs dans l'arbre. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel ladite pluralité de niveaux d'usure courant correspond à une pluralité de niveaux d'usure courant constatés au cours de cycles de fonctionnement consécutifs du moteur. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la vérification d'un critère à un noeud de décision comprend la mise en oeuvre d'un test sur la valeur de l'un de ladite pluralité de niveaux d'usure courant (NC). 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la vérification d'un critère à un noeud de décision comprend la mise en oeuvre d'un test sur la valeur d'un indicateur (C1, C2, C3) élaboré à partir de ladite pluralité de niveaux d'usure courant. 3036186 14 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel l'indicateur est un indicateur de densité dont la valeur est représentative du nombre de niveaux d'usure courant parmi ladite pluralité de niveaux d'usure courant qui ont la même valeur. 5 7. Procédé selon la revendication 5, dans lequel l'indicateur est un indicateur de continuité (C1, C2, C3) dont la valeur est représentative du nombre de niveaux d'usure courant consécutifs parmi ladite pluralité de niveaux d'usure courant qui ont une valeur supérieure à un seuil. 10 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, comprenant une étape préalable de construction de l'arbre de classification (T) mise en oeuvre au moyen d'un algorithme d'apprentissage exploitant les données enregistrées dans une base de données (4) qui stocke une pluralité de séries de niveaux d'usure courant et un niveau d'usure historique 15 (NH) associé à chaque série. 9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel l'étape préalable de construction de l'arbre de classification comprend une opération de constitution de la base de données (4) consistant à simuler la pluralité de séries de niveaux d'usure courant et à 20 estimer par expertise le niveau d'usure historique à associer à chaque série. 10. Procédé selon l'une des revendications 8 et 9, comprenant une étape ultérieure d'enregistrement dans la base de données du niveau d'usure historique de la pièce déterminé en parcourant l'arbre de classification en fonction de la pluralité de 25 niveaux d'usure courant, ledit niveau d'usure historique étant associé dans la base de données à ladite pluralité de niveaux d'usure courant. 11. Procédé selon la revendication 10, comprenant une étape de modification de l'arbre de classification mise en oeuvre au moyen de l'algorithme d'apprentissage 30 exploitant les données enregistrées dans la base de données. 3036186 15 12. Procédé selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel le moteur est une turbomachine d'aéronef, un cycle de fonctionnement du moteur correspond à un vol de l'aéronef, et un niveau d'usure courant de la pièce constaté au cours d'un cycle de fonctionnement du moteur correspond à un niveau d'usure de la pièce constaté au 5 moyen d'une analyse vibratoire de la turbomachine réalisée au cours d'un vol de l'aéronef. 13. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour l'exécution du procédé selon l'une des revendications 1 à 12, lorsque ledit programme est 10 exécuté sur un ordinateur. 14. Système de surveillance (1) de l'usure d'une pièce d'un moteur, comprenant une unité de détermination (5) d'un niveau d'usure historique (NH) de la pièce configurée pour attribuer une valeur parmi plusieurs valeurs possibles en fonction d'une pluralité de 15 niveaux d'usure courant (NC) de la pièce, chacun desdits niveaux d'usure courant étant constaté au cours d'un cycle de fonctionnement du moteur, caractérisé en ce que l'unité de détermination est configurée pour : - réaliser le parcours d'un arbre de classification constitué de noeuds de décision (ND1-ND7) ayant chacun des successeurs dans l'arbre et de noeuds 20 terminaux (NT1-NT8) chacun associé à une valeur parmi lesdites valeurs possibles du niveau d'usure historique, le parcours de l'arbre s'effectuant depuis un noeud de décision initial (ND1) jusqu'à atteindre un noeud terminal, le passage par un noeud de décision s'accompagnant de la vérification d'un critère lié à l'un et/ou l'autre de ladite pluralité de niveaux d'usure courant, et 25 - attribuer au niveau d'usure historique de la pièce la valeur associée au noeud terminal atteint à l'issue du parcours de l'arbre.