Brevet FR3027988A1 — publié le 20160506

Domaine technique de l'invention L'invention se rapporte à un amortisseur, notamment pour un embrayage d'automobile. Etat de la technique Les documents FR 2 894 006, FR 2 913 256 et FR 2 922 611 illustrent des amortisseurs de torsion équipant respectivement un double volant amortisseur, une friction d'embrayage et un embrayage de lock-up. Les moyens élastiques d'amortissement équipant ces amortisseurs de torsion sont des ressorts hélicoïdaux, à effet circonférentiel, dont les extrémités viennent, d'une part, en appui contre des butées solidaires des éléments d'entrée et, d'autre part, en appui contre des butées solidaires des éléments de sortie. Ainsi, toute rotation d'un desdits éléments par rapport à l'autre provoque une compression des ressorts de l'amortisseur dans un sens ou dans l'autre et ladite compression exerce une force de rappel apte à rappeler lesdits éléments vers une position angulaire relative de repos. Les ressorts hélicoïdaux peuvent être droits ou cintrés. On connait aussi le document FR 3 000 155 qui décrit un amortisseur de torsion pourvu de lames élastiques. L'invention vise à améliorer les amortisseurs de torsion ci-dessus. Objet de l'invention L'invention concerne ainsi un amortisseur, notamment un amortisseur de torsion, notamment pour un embrayage d'automobile, l'amortisseur comportant : un premier élément mobile en rotation par rapport à un axe de rotation (X), un deuxième élément mobile en rotation par rapport à l'axe de rotation (X), un organe de transmission comportant au moins une lame élastique capable de fléchir et transmettre un couple entre ces deux éléments, la flexion de la lame étant, dans un premier mode de transmission, accompagnée d'une rotation relative entre le premier et le deuxième élément selon l'axe de rotation X, un dispositif d'entrainement agencé pour entrainer, dans un deuxième mode de transmission, les premier et deuxième éléments dans une rotation solidaire, ce dispositif d'entrainement étant au moins partiellement formé sur l'organe de transmission. Grâce à l'invention, il est possible d'entrainer les premier et deuxième éléments dans une rotation solidaire en cas de transmission d'un sur-couple résultant de conditions d'utilisation limites ou d'un dysfonctionnement du groupe motopropulseur, ou en cas de destruction de la lame élastique de l'organe de transmission. L'amortisseur est conçu pour amortir les acyclismes et vibrations grâce à la flexion de la lame élastique jusqu'à un couple limite auquel correspond un seuil de débattement angulaire entre les premier et deuxième éléments, par rapport à une position angulaire relative de repos. Lorsque ces seuils sont atteints, le dispositif d'entrainement entraine les premier et deuxième éléments dans une rotation solidaire pour éviter une flexion trop grande de la lame pouvant conduire à sa destruction. Ainsi, il est possible de protéger la lame élastique. Avantageusement, dans le premier mode de transmission, les variations du couple transmis sont accompagnées d'une déformation de la lame élastique par flexion, cette déformation étant accompagnée d'une rotation relative entre les premier et deuxième éléments, selon l'axe de rotation X. De préférence, la lame est agencée pour se déformer de façon à autoriser 25 un débattement angulaire entre les deux premier et deuxième éléments, de part ou d'autre d'une position angulaire relative de repos. Avantageusement, lorsqu'un couple entrainant est transmis du premier élément au deuxième élément, le débattement angulaire entre ces deux éléments se fait d'un côté de la position angulaire relative de repos, et lorsqu'un couple résistant est transmis du deuxième élément au premier élément, le débattement angulaire se fait de l'autre côté de la position angulaire de repos. Avantageusement, la lame élastique de l'organe de transmission est maintenue fléchie lorsque le dispositif d'entrainement entraine les premier et deuxième éléments dans une rotation solidaire. De préférence, le dispositif d'entrainement comporte des butées aptes à 10 venir en appui l'une contre l'autre pour produire la rotation solidaire des premier et deuxième éléments dans le deuxième mode de transmission. De préférence, dans le deuxième mode de transmission, la rotation solidaire peut se produire selon deux positions angulaires relatives d'entrainement entre les premier et deuxième éléments. 15 De préférence, l'amortisseur est agencé de manière ce que, dans le deuxième mode de transmission, les premier et deuxième éléments sont capable de prendre des première et seconde positions angulaires relatives d'entrainement qui sont différentes. Avantageusement, les première et seconde positions angulaires relatives 20 d'entrainement sont situées de part et d'autre de la position angulaire relative de repos. De même, les butées du dispositif d'entrainement sont agencées de façon à être distantes l'une de l'autre dans le premier mode de transmission, de façon à autoriser une rotation relative entre les premier et deuxième éléments. De préférence, le dispositif d'entrainement comporte une première butée formée sur l'organe de transmission. Si on le souhaite, l'organe de transmission comporte au moins un élément de fixation à l'un des premier et deuxième éléments. De préférence, la première butée est formée sur l'élément de fixation de l'organe de transmission. De préférence, le dispositif d'entrainement comporte une deuxième butée formée sur l'autre des premier et deuxième éléments. De préférence, la deuxième butée est apte à venir en appui contre la 10 première butée pour limiter la rotation relative entre les premier et deuxième éléments, dans un premier sens de rotation relative. De préférence, la première butée comporte une surface de butée en appui contre une surface de butée de la deuxième butée, dans l'une des première et seconde positions angulaires relatives d'entrainement. 15 De préférence, le dispositif d'entrainement comporte une troisième butée formée sur l'autre des premier et deuxième éléments. De préférence, la première butée comporte une surface de butée en appui contre une surface de butée de la troisième butée dans l'autre des première et seconde positions angulaires relatives d'entrainement. 20 De préférence, la troisième butée est apte à venir en appui contre la première butée pour limiter la rotation relative entre les premier et deuxième éléments, dans le second sens de rotation relative. Si on le souhaite, le premier élément est solidaire en rotation d'un vilebrequin et la première butée est agencée pour être en appui contre la deuxième butée, dans le deuxième mode de transmission, dans une première position angulaire relative d'entrainement, lorsqu'un couple résistant est transmis du deuxième élément au premier élément (transmission retro). Si on le souhaite, le premier élément est solidaire en rotation d'un vilebrequin et la première butée est agencée pour être en appui contre la troisième butée, dans le deuxième mode de transmission, dans une seconde position angulaire relative d'entrainement, lorsqu'un couple entrainant est transmis du premier élément au deuxième élément (transmission direct). En variante, le premier élément est solidaire en rotation d'un vilebrequin et la première butée est agencée pour être en appui contre la deuxième butée, dans le deuxième mode de transmission, dans une première position angulaire relative d'entrainement, lorsqu'un couple entrainant est transmis du premier élément au deuxième élément (transmission direct). De préférence, la première butée comporte deux surfaces de butées de 15 façon à agir de façon bidirectionnelle. Si on le souhaite, la première et la deuxième butée comportent chacun deux surfaces de butées de façon à agir de façon bidirectionnelle. De préférence, l'élément de fixation est situé dans un plan (P) perpendiculaire à l'axe de rotation (X) et une portion de la première butée est en 20 saillie sur l'élément de fixation, cette saillie s'étendant de préférence suivant un axe parallèle à l'axe de rotation (X). De préférence, le dispositif d'entrainement comporte deux butées en appui contre deux autres butées dans au moins l'une des première et seconde positions angulaires relatives d'entrainement. De préférence, l'organe de transmission comporte deux butées disposées de façon diamétralement opposée, par rapport à l'axe de rotation. De préférence, la première butée comporte deux surfaces de butée de façon à agir de façon bidirectionnelle, l'une des deux surfaces de butée de la première butée étant apte à venir en appui contre une surface de butée de la deuxième butée dans un premier sens de rotation relative, et l'autre des deux surfaces de butée de la première butée étant apte à venir en appui contre une surface de butée de la troisième butée dans un second sens de rotation relative. De préférence, la première butée est solidaire en rotation de l'un des 10 premier et deuxième éléments et la deuxième butée est solidaire en rotation de l'autre des premier et deuxième éléments. De préférence, la deuxième butée est formée directement dans l'autre des premier et deuxième éléments. De préférence, la deuxième butée est un épaulement formé dans l'autre des 15 premier et deuxième éléments. De préférence, la deuxième butée est formée à l'une des extrémités d'une rainure s'étendant circonférentiellement dans l'autre des premier et deuxième éléments, la rainure étant disposée de sorte que la première butée soit apte à transiter circonférentiellement le long de la rainure dans le premier mode de 20 fonctionnement. De préférence, la troisième butée est formée à l'autre des extrémités de la rainure. Si on le souhaite, la première butée et l'organe de transmission sont formés d'un seul tenant. Si on le souhaite, la première butée et l'élément de fixation sont formés d'un seul tenant. Selon un mode de réalisation, la première butée est formée en déformant une portion de l'organe de transmission, notamment par emboutissage ou pliage. Selon un mode de réalisation, la première butée est formée sur une extension radiale de l'élément de fixation. Selon un mode de réalisation, la première butée est formée en déformant une portion de l'élément de fixation, notamment l'extension radiale, notamment par emboutissage. Selon un mode de réalisation, la première butée est une pièce rapportée fixée sur l'élément de fixation de l'organe de transmission. Selon un mode de réalisation, la première butée est une pièce assemblée sur l'élément de fixation de l'organe de transmission, par rivetage, ou vissage, clinchage, ou emmanchée à force. Selon un mode de réalisation, la première butée est un insert logé, au moins partiellement, dans un logement ménagé dans l'élément de fixation de l'organe de transmission, une portion de l'insert étant en saillie à l'extérieur du logement, notamment axialement. Selon un mode de réalisation, la première butée est formée en déformant 20 une portion de l'organe de transmission, notamment par pliage. Selon un mode de réalisation, l'organe de transmission comporte deux extrémités et la première butée est formée sur l'une des extrémités de l'organe de transmission. Selon un mode de réalisation, l'élément de fixation s'étend circonférentiellement entre la butée et la lame élastique. Selon un mode de réalisation, la surface de butée de la première butée est formée à l'une des extrémités de l'organe de transmission. Selon un mode de réalisation, l'élément de fixation s'étend circonférentiellement sur un secteur angulaire d'au moins 40 degrés, par exemple d'au moins 60 degrés, notamment d'au moins 90 degrés. Si on le souhaite, la deuxième butée est formée sur la lame élastique de l'organe de transmission. Le cas échéant, la deuxième butée est formée sur la tranche de la lame élastique, de préférence sur la tranche de la lame élastique tournée vers l'axe de rotation (X). Le cas échéant, la surface de butée de la première butée est formée sur la tranche extérieure de l'élément de fixation. Si on le souhaite, le dispositif d'entrainement comporte un absorbeur de choc. Si on le souhaite, l'absorbeur de choc est fixé sur l'extension radiale de l'élément de fixation. De préférence, l'absorbeur de choc est réalisé dans un matériau élastique. Si on le souhaite, l'absorbeur de choc est formé dans un matériau élastomère, par exemple du caoutchouc.... Si on le souhaite, l'absorbeur de choc est disposé sur la première butée du dispositif d'entrainement. De préférence, la surface de butée de la première butée est formée sur cet absorbeur de choc. De préférence, l'absorbeur de choc est lié à la première butée par collage, vissage, emmanchement... En variante, l'absorbeur de choc est ménagé sur la deuxième butée. De préférence, la surface de butée de la deuxième butée est formée sur cet absorbeur de choc. En variante, les première et deuxième butées sont formées dans des parties métalliques du dispositif d'entrainement. Si on le souhaite, des absorbeurs de choc sont disposés sur la première butée et la deuxième butée du dispositif d'entrainement. Le cas échéant, les surfaces de butée des première et deuxième butées sont formées sur ces absorbeurs de choc. De préférence, l'amortisseur est un amortisseur de torsion. De préférence, la lame élastique est agencée pour fléchir, lors du fonctionnement, dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation (X). De préférence, l'organe de transmission est monté solidaire en rotation de l'un des premier et deuxième éléments et la lame élastique coopère avec un élément d'appui, solidaire en rotation de l'autre des premier et deuxième éléments. De préférence, la lame élastique comporte une surface de came. Avantageusement, la surface de came est concave sur toute la longueur, cette concavité étant du côté de l'axe de rotation. Le cas échéant, l'élément d'appui comporte un suiveur de came. De préférence, l'organe de transmission est monté solidaire en rotation de l'un des premier et deuxième éléments et la lame élastique comporte une surface de came qui coopère avec un élément d'appui, solidaire en rotation de l'autre des 5 premier et deuxième éléments, l'élément d'appui comportant un suiveur de came. De préférence la lame élastique de l'organe de transmission s'étend circonférentiellement autour de l'axe de rotation (X), depuis l'élément de fixation de l'organe de transmission jusqu'à une extrémité distale libre. Avantageusement, la surface de came est située sur une surface de la lame 10 située radia lement à l'extérieur de la lame. Le cas échéant, le suiveur de came est disposé radialement à l'extérieur de la lame élastique. De préférence, le suiveur de came est un galet monté mobile en rotation sur l'autre des premier et deuxième éléments. 15 La surface de came est agencée de telle sorte que, pour un débattement angulaire entre le volant d'inertie primaire et le volant d'inertie secondaire par rapport à une position angulaire de repos, le suiveur de came exerce un effort de flexion sur la lame élastique produisant une force de réaction apte à rappeler lesdits volants d'inertie primaire et secondaire vers ladite position angulaire de repos. 20 De préférence, le galet est monté mobile en rotation sur l'autre des premier et deuxième éléments par l'intermédiaire d'un palier à roulements, à billes ou à aiguilles selon un axe de rotation sensiblement parallèle à l'axe de rotation de l'organe de transmission. En variante, l'élément d'appui comporte une surface de came et le suiveur 25 de came est formé sur une portion de la lame élastique. Dans un mode de réalisation de l'invention, l'amortisseur comporte une pluralité d'organes de transmission. De préférence, les organes de transmission sont disposés de façon symétrique par rapport à l'axe de rotation. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, l'organe de transmission comporte une pluralité de lames élastiques. De préférence, les lames élastiques de l'organe de transmission sont symétriques par rapport à l'axe de rotation. De préférence, l'organe de transmission est solidaire en rotation de l'un des premier et deuxième éléments et comporte une pluralité de lames élastiques pourvues d'une surface de came et l'autre des premier et deuxième éléments comporte une pluralité de suiveurs de came agencés pour coopérer avec les surfaces de cames des lames élastiques correspondantes. De préférence, la lame élastique présente une épaisseur totale supérieure à 15 3 mm, notamment supérieure à 5 ou 10 mm, étant par exemple d'environ 12 mm ou 16 mm. De préférence, en fléchissant, l'extrémité de la lame élastique de l'organe de transmission se déplace par rapport à l'élément de fixation de l'organe de transmission, le déplacement (D) de l'extrémité de la lame élastique ayant une 20 composante radiale (Dr) et une composante tangentielle (Dt). Selon un mode de réalisation, l'élément de fixation et la lame élastique sont formés d'un seul tenant. En variante, l'élément de fixation et la lame élastique sont formés d'un empilage de lamelles et la première butée est formée sur l'une de ces lamelles. De préférence, l'élément de fixation comporte des moyens de fixation à l'un des premier et deuxième éléments, par exemple des ouvertures destinées à coopérer avec des vis ou des rivets. Dans un mode de réalisation de l'invention, l'élément de fixation comporte 5 un corps annulaire sur lequel se raccordent au moins une lame élastique, de préférence deux lames élastiques. De préférence, l'organe de transmission est métallique. De préférence, la lame élastique de l'organe de transmission est métallique. De préférence, la lame élastique de l'organe de transmission est métallique. 10 De préférence, la lame élastique présente une épaisseur supérieure à 3 mm, notamment supérieure à 5 ou 10 mm, étant par exemple d'environ 12 mm ou 16 mm. De préférence, le dispositif d'entrainement est agencé pour entrainer les premier et deuxième éléments dans une rotation solidaire lorsque le couple transmis 15 entre les premier et deuxième éléments est supérieur à un seuil de couple prédéterminé. De préférence, le seuil de couple prédéterminé est supérieur à 20 N.m, notamment supérieur à 50 N.m, par exemple supérieur à 100 N.m, notamment supérieur à 300 N.m. 20 De préférence, lorsqu'un couple entrainant, supérieur à un premier seuil de couple prédéterminé (C), est transmis du premier élément vers le deuxième élément, les premier et deuxième éléments prennent l'une des première et seconde positions angulaires relatives d'entrainement. De préférence, la première butée est agencée pour venir en appui contre la deuxième butée lorsque le couple transmis entre les premier et deuxième éléments est supérieur à un premier seuil de couple prédéterminé (C). De préférence, lorsqu'un couple résistant, supérieur à un second seuil de 5 couple prédéterminé (C), est transmis du deuxième élément vers le premier élément, les premier et deuxième éléments prennent l'autre des première et seconde positions angulaires relatives d'entrainement. De préférence, la première butée est agencée pour être en appui contre la troisième butée lorsque le couple transmis entre les premier et deuxième éléments 10 est supérieur à un second seuil de couple prédéterminé (C'). De préférence, le premier seuil de couple prédéterminé est supérieur à 20 N.m, notamment supérieur à 50 N.m, par exemple supérieur à 100 N.m, notamment supérieur à 300 N.m. De préférence, le second seuil de couple prédéterminé est supérieur à 20 15 N.m, notamment supérieur à 50 N.m, par exemple supérieur à 100 N.m, notamment supérieur à 300 N.m. Si on le souhaite, les valeurs des premier et second seuils de couples prédéterminés sont différentes. De préférence, le dispositif d'entrainement est agencé pour entrainer les 20 premier et deuxième éléments dans une rotation solidaire lorsque le débattement angulaire entre le premier élément et le second élément, par rapport à une position angulaire relative de repos a atteint un seuil angulaire prédéterminé. De préférence, la première butée est agencée pour venir en appui contre la deuxième butée lorsque le débattement angulaire entre le premier élément et le second élément, dans une première direction par rapport à la position angulaire relative de repos, a atteint un premier seuil angulaire prédéterminé. De préférence, la première butée est agencée pour venir en appui contre la deuxième butée dans l'une des première et seconde positions angulaires relatives 5 d'entrainement. Si on le souhaite, la rotation solidaire se produit dans la première position angulaire relative d'entrainement lorsque le débattement angulaire entre le premier élément et le second élément, dans une première direction par rapport à la position angulaire relative de repos, a atteint un premier seuil angulaire prédéterminé. 10 De préférence, la première butée est apte à venir en appui contre la troisième butée lorsque le débattement angulaire entre le premier élément et le second élément, dans une seconde direction par rapport à la position angulaire relative de repos, a atteint un second seuil angulaire prédéterminé. De préférence, la première butée est agencée pour venir en appui contre la 15 troisième butée dans l'autre des première et seconde positions angulaires relatives d'entra i ne ment. Si on le souhaite, la rotation solidaire se produit dans la seconde position angulaire relative d'entrainement lorsque le débattement angulaire entre le premier élément et le second élément, dans une seconde direction par rapport à la position 20 angulaire relative de repos, a atteint un second seuil angulaire prédéterminé. Par exemple, le premier seuil angulaire prédéterminé est supérieur à 5 degrés ou 10 degrés, notamment supérieur à 30 degrés ou 40 degrés, en particulier supérieur à 50 degrés ou 60 degrés. La première position angulaire relative d'entrainement, est décalée 25 angulairement, par rapport à la position angulaire relative de repos, de plus de 5 degrés ou 10 degrés, notamment de plus de 30 degrés ou 40 degrés, en particulier de plus 50 degrés ou 60 degrés. Par exemple, le second seuil angulaire prédéterminé est supérieur à 5 degrés ou 10 degrés, notamment supérieur à 30 degrés ou 40 degrés, en particulier 5 supérieur à 50 degrés ou 60 degrés. Selon un mode de réalisation, les butées, notamment la première butée et la deuxième butée, sont distantes de la lame élastique. Selon un mode de réalisation, la lame élastique est distante de la première butée dans le deuxième mode de fonctionnement. 10 L'invention a également pour objet un disque de friction d'embrayage comprenant un amortisseur de torsion selon l'une des revendications précédentes. L'invention a également pour objet un double volant amortisseur comprenant un amortisseur selon l'une des revendications précédentes. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et 15 avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux figures annexées. Sur ces figures : La figure 1 est une vue en perspective partiellement éclatée d'un double 20 volant amortisseur selon un premier mode de réalisation. La figure 2 est une vue partielle en perspective coupée du double volant amortisseur de la figure 1 dans l'une des première et seconde position angulaire relative d'entrainement. La figure 3 est une vue partielle en perspective d'un organe de transmission 25 selon un deuxième mode de réalisation. La figure 4 est une vue en coupe de l'organe de transmission de la figure 3. La figure 5 est une vue de face d'un double volant amortisseur selon un troisième mode de réalisation qui diffère des deux premiers modes de réalisation par la forme de son organe de transmission et de son dispositif d'entrainement. La figure 6 est une vue partielle en perspective coupée selon B-B du double volant amortisseur de la figure 5. La figure 7 est une vue partielle en perspective d'un double volant amortisseur selon un quatrième mode de réalisation. La figure 8 est une vue partielle en perspective d'un double volant amortisseur selon un cinquième mode de réalisation. Dans la description et les revendications, on utilisera, les termes "externe" et "interne" ainsi que les orientations "axiale" et "radiale" pour désigner, selon les définitions données dans la description, des éléments du double volant amortisseur. Par convention, l'orientation "radiale" est dirigée orthogonalement à l'axe X de rotation du double volant amortisseur déterminant l'orientation "axiale" et, de l'intérieur vers l'extérieur en s'éloignant dudit axe X, l'orientation "circonférentielle" est dirigée orthogonalement à l'axe X de rotation du double volant amortisseur et orthogonalement à la direction radiale. Les termes "externe" et "interne" sont utilisés pour définir la position relative d'un élément par rapport à un autre, par référence à l'axe X de rotation du double volant amortisseur, un élément proche de l'axe est ainsi qualifié d'interne par opposition à un élément externe situé radialement en périphérie. Les figures 1 à 8 illustrent des amortisseurs du type double volant 25 amortisseur pour lesquels le premier élément est un volant d'inertie primaire et le deuxième élément est un volant d'inertie secondaire. Les figures 1 à 2 représentent un double volant amortisseur 100 selon un premier mode de réalisation. Le double volant amortisseur 100 comprend un volant d'inertie primaire 1, destiné à être fixé en bout d'un vilebrequin d'un moteur à combustion interne, non représenté, et un volant d'inertie secondaire 2 qui peut être centré et guidé sur le volant primaire 1 au moyen d'un roulement à billes 40. Le volant secondaire 2 est destiné à former le plateau de réaction d'un embrayage, non représenté, relié à l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesse. Les volants d'inertie primaire 1 et secondaire 2 sont destinées à être montés mobiles autour d'un axe de rotation X et sont, en outre, mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour dudit axe X. L'organe de transmission comporte deux lames élastiques 4a, 4b et est monté solidaire en rotation du volant secondaire 2. L'organe de transmission comporte deux lames élastiques 4a 4b, présentant chacune une surface de came 11 coopérant avec deux éléments d'appui comportant ici deux suiveurs de came 12 montés mobile en rotation sur le volant d'inertie primaire. La lame élastique de l'organe de transmission est agencée pour fléchir, lors du fonctionnement, dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation X. La lame élastique de l'organe de transmission s'étend circonférentiellement autour de l'axe de rotation X, depuis l'élément de fixation de l'organe de transmission jusqu'à une extrémité distale libre 13 et la surface de came est concave sur toute la longueur, cette concavité étant du côté de l'axe de rotation. Cette surface de came est située sur une surface 14 de la lame située radialement à l'extérieur de la lame. Les lames élastiques 4a, 4b sont portées par un corps annulaire 8. Ledit corps annulaire 8 est fixé sur le volant secondaire 2 par l'intermédiaire d'une pluralité de rivets 15 coopérant avec des orifices ménagés dans le corps annulaire 8 et dans le volant secondaire 2. L'organe de transmission 3 comporte une pluralité de lames élastiques 4a 4b qui sont symétriques par rapport à l'axe de rotation. Dans ce mode de réalisation, l'organe de transmission est métallique et l'élément de fixation comporte un corps annulaire formé d'un seul tenant avec deux lames élastiques. La lame élastique présente une épaisseur totale de 12 mm. Les suiveurs de came sont ici des galets 12, montés mobiles en rotation, sur le volant primaire 1, autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation X. Les galets 12 sont montés mobiles sur des tiges cylindriques fixées sur le volant primaire 1, par l'intermédiaire de paliers à roulement. Les galets 12 sont maintenus en appui contre 5 leur surface de came 11 respective et sont agencés pour rouler contre ladite surface de came 11 lors d'un mouvement relatif entre les volants primaire 1 et secondaire 2. Les galets 12 sont disposés radialement à l'extérieur de la lame élastique et de leur surface de came 11 de façon à maintenir radialement les lames élastiques 4a, 4b lorsqu'elles sont soumises à la force centrifuge. De façon à réduire les frottements 10 parasitaires susceptibles d'affecter la fonction d'amortissement, les galets 12 sont avantageusement montés en rotation sur les tiges cylindriques par l'intermédiaire d'un palier à roulement. A titre d'exemple, le palier à roulement pourra être un roulement à billes ou à rouleaux. Avantageusement , les galets 12 présentent un revêtement anti-friction. 15 Le volant primaire 1 comporte un moyeu radialement interne 41, supportant un roulement de centrage 40 du volant secondaire 2, le moyeu étant pourvu d'orifices 47 pour le passage de vis, pour la fixation du double volant amortisseur au nez d'un vilebrequin. Une portion annulaire 45 du volant primaire s'étend radialement et une portion cylindrique 46 du volant primaire s'étend 20 axialement, du côté opposé au moteur, depuis la périphérie externe de la portion annulaire. Le volant primaire 1 porte, sur sa périphérie extérieure, une couronne dentée 48 pour l'entraînement en rotation du volant primaire 1, à l'aide d'un démarreur. Le volant secondaire 2 comporte une surface annulaire plane 50, tournée du côté opposé au volant primaire 1, formant une surface d'appui pour une 25 garniture de friction d'un disque d'embrayage, non représentée. La surface de came 11 est agencée de telle sorte que, pour un débattement angulaire entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2, par rapport à une position angulaire relative de repos, le galet 12 se déplace sur la surface de came 11 et, ce faisant, exerce un effort de flexion sur la lame élastique 4a, 4b. Par réaction, la lame élastique 4a, 4b exerce sur le galet 12 une force de rappel qui tend à ramener les volants primaire 1 et secondaire 2 vers leur position angulaire relative de repos. Ainsi, les lames élastiques 4a, 4b sont aptes à transmettre un couple entraînant du volant primaire 1 vers le volant secondaire 2 (sens direct) et un couple résistant du volant secondaire 2 vers le volant primaire 1 (sens retro). En fléchissant, l'extrémité de la lame élastique de l'organe de transmission se déplace par rapport à l'élément de fixation de l'organe de transmission, le déplacement D de l'extrémité de la lame élastique ayant une composante radiale Dr et une composante tangentielle Dt. Les vibrations de torsion et les irrégularités de couple qui sont produites par le moteur à combustion interne sont transmises par l'arbre de vilebrequin au volant primaire 1 et génèrent des rotations relatives entre les volants primaire 1 et secondaire 2. Ces vibrations et irrégularités sont amorties par la flexion de la lame élastique 4a, 4b. Comme illustré sur la figure 2, le double volant amortisseur comporte également un dispositif de frottement 50 agencés pour exercer un couple résistant entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 lors de leur débattement relatif. Les organes de frottement comportent une rondelle élastique, de « type Belleville » 53, une première rondelle de frottement 51, solidaire en rotation du volant primaire 1 et une seconde rondelle de frottement 52 apte à être entrainée en rotation par rapport au volant primaire 1 lors d'un débattement relatif entre les volants primaire 1 et secondaire 2. Le moyeu 41 du volant primaire 1, comporte un épaulement servant à l'appui de la bague interne du palier à roulement 40 et retenant ladite bague interne, en direction du moteur. Une rondelle maintient axialement la bague interne du palier en direction opposée au moteur. Par ailleurs, le volant secondaire 2 comporte, sur sa périphérie interne, un épaulement retenant la bague externe, en direction opposée au moteur. En fonctionnement, l'augmentation du couple transmis par cet amortisseur est accompagné conjointement d'une augmentation du débattement angulaire et d'une flexion de la lame. Le débattement angulaire se fait de part ou d'autre d'une position angulaire de repos suivant que l'on est dans une transmission du couple de type « Direct » ou « Retro ». Autrement dit, les lames élastiques sont aptes à transmettre un couple entrainant du volant primaire 1 vers le volant secondaire 2 (sens direct) et un couple résistant du volant secondaire vers le volant primaire (sens retro). Lors du deuxième mode de transmission, les volants primaire et secondaire sont entrainés par le dispositif d'entrainement dans une rotation solidaire. Ce deuxième mode de transmission intervient pour limiter le débattement angulaire entre les volants primaire et secondaire et protéger ainsi la lame, dans les transmissions de couple dans le sens retro et dans le sens direct. Pour limiter le débattement angulaire, le double volant amortisseur comporte un dispositif d'entrainement 5 agencé pour entrainer, dans le deuxième mode de transmission de couple, les volants primaire et secondaire dans une rotation solidaire. Ce dispositif d'entrainement est partiellement formé sur l'organe de transmission. Le dispositif d'entrainement comporte des butées 6, 7 aptes à venir en appui l'une contre l'autre pour produire la rotation solidaire des volants primaire et secondaire dans le deuxième mode de transmission. Dans le premier mode de transmission, ces butées sont agencées de façon à être distantes l'une de l'autre de façon à autoriser une rotation relative entre les volants primaire et secondaire. Le dispositif d'entrainement comporte une première butée 6 formée sur l'organe de transmission. Dans le double volant amortisseur des figures 1 et 2, l'organe de transmission comporte un élément de fixation 8 au volant secondaire et la première butée est formée sur l'élément de fixation de l'organe de transmission. La première butée et l'élément de fixation sont formés d'un seul tenant. La première butée est formée en déformant une extension radiale 21 de l'élément de fixation de l'organe de transmission, par exemple par emboutissage. Le dispositif d'entrainement comporte une deuxième butée 7, formée sur le volant primaire, qui est apte à venir en appui contre la première butée pour limiter le débattement angulaire entre les volants primaire et secondaire, dans une première direction par rapport à la position angulaire de repos. La première butée 6 comporte une surface de butée 17a agencée pour venir en appui contre une surface de butée 18 de la deuxième butée 7. Le dispositif d'entrainement comporte une troisième butée 9 formée également sur le volant primaire. La troisième butée est apte venir en appui contre la première butée pour limiter le débattement angulaire entre les volants primaire et secondaire, dans une seconde direction par rapport à la position relative de repos. La première butée 6 comporte une surface de butée 17b agencée pour venir en appui contre une surface de butée 19 de la troisième butée 9 dans le deuxième mode de transmission de couple. Ici, la première butée 6 est agencée pour venir en appui contre la deuxième butée 7, dans le deuxième mode de transmission de couple, en transmission « retro ». De même, la première butée 6 est agencée pour venir en appui contre la troisième butée 9, dans le deuxième mode de transmission de couple, en transmission « direct ». L'élément de fixation est situé dans un plan P perpendiculaire à l'axe de rotation X et une portion de la première butée est en saillie sur l'élément de fixation, cette saillie s'étendant suivant un axe parallèle à l'axe de rotation X. Le dispositif d'entrainement comporte deux butées 6 aptes à venir en appui contre deux autres butées 7 pour produire la rotation solidaire des volants primaire et secondaire dans le deuxième mode de transmission. Les deux butées disposées sur l'organe de transmission sont disposées de façon diamétralement opposée. La première butée comporte deux surfaces de butée 17a, 17b de façon à agir de façon bidirectionnelle, l'une des deux surfaces de butée 17a de la première butée étant apte à venir en appui contre une surface de butée 18 de la deuxième butée 7 dans un premier sens de rotation relative Si, et l'autre des deux surfaces de butée 17b de la première butée étant apte à venir en appui contre une surface de butée 19 de la troisième butée 9 dans un second sens de rotation relative S2. La deuxième butée est solidaire en rotation du volant primaire et est formée directement dans le volant primaire. Ici il s'agit d'un épaulement 63. Plus précisément, cette deuxième butée est formée à l'une des extrémités 61 d'une rainure 20 s'étendant circonférentiellement dans le volant primaire, la rainure étant disposée de sorte que la première butée soit apte à transiter circonférentiellement le long de la rainure dans le premier mode de fonctionnement. La troisième butée est formée à l'autre des extrémités 62 de cette rainure 20. La première butée est agencée pour venir en appui contre la deuxième butée lorsque le débattement angulaire entre le volant primaire 1 et le volant 5 secondaire 2, dans une première direction par rapport à une position angulaire relative de repos, a atteint un premier seuil angulaire prédéterminé. La première butée est apte à venir en appui contre la troisième butée lorsque le débattement angulaire entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2, dans une seconde direction par rapport à une position angulaire relative de repos, a atteint un second 10 seuil angulaire prédéterminé. Par exemple, le premier seuil angulaire prédéterminé est de 50 degrés, par rapport à la position angulaire relative de repos. Par exemple, le second seuil angulaire prédéterminé est, par rapport à la position angulaire relative de repos, d'environ 50 degrés. Les seuils angulaires prédéterminés étant corrélés à des seuils de couple 15 prédéterminés, le dispositif d'entrainement est agencé pour entrainer les volants primaire et secondaire dans une rotation solidaire lorsque le couple transmis entre les volants primaire et secondaire est supérieur à un seuil de couple prédéterminé. La première butée est agencée pour venir en appui contre la deuxième butée lorsque le couple transmis entre les volants primaire et secondaire, en Retro, est 20 supérieur au premier seuil de couple prédéterminé C. De même, la première butée est agencée pour être en appui contre la troisième butée lorsque le couple transmis entre les volants primaire et secondaire, en Direct, est supérieur à un second seuil de couple prédéterminé C'. Le premier seuil de couple prédéterminé est ici d'environ 450 N.m. Le second seuil de couple prédéterminé est ici d'environ 500 N.m. 25 Le positionnement des butées permet de définir les première et seconde positions angulaires relatives d'entrainement correspondant au deuxième mode de transmission du couple. La figure 2 représente le double volant amortisseur de la figure 1 en première position angulaire relative d'entrainement. La surface de butée 17a de la première butée 6 est en appui contre la surface de butée 18 de la deuxième butée 7. Dans cette position, le dispositif d'entrainement est apte à entrainer les premier et deuxième éléments dans une rotation solidaire si le couple résistant transmis du deuxième élément au premier élément augmente ou reste supérieur au premier seuil de couple prédéterminé. Dans le deuxième mode de réalisation représenté sur les figures 3 et 4, la première butée est une pièce rapportée 22 fixée sur l'élément de fixation de l'organe de transmission. Ici il s'agit d'un insert riveté dans un logement 23 ménagé dans l'élément de fixation de l'organe de transmission, une portion de l'insert étant en saillie axialement à l'extérieur du logement. Dans le troisième mode de réalisation représenté sur les figures 5 et 6, l'amortisseur comporte deux organes de transmission disposés de façon symétrique par rapport à l'axe de rotation X. La première butée de chaque organe de transmission est formée en déformant l'une des extrémités de l'organe de transmission, notamment par pliage. Ainsi, l'élément de fixation s'étend circonférentiellement entre la butée et la lame élastique. La surface de butée 17a de la première butée est formée à l'extrémité de l'organe de transmission. Le dispositif d'entrainement des figures 7 et 8 comporte un absorbeur de choc 30. De préférence, l'absorbeur de choc 30 est réalisé dans un matériau élastique, par exemple un élastomère comme le caoutchouc. Sur la figure 7, l'absorbeur de choc 30 est fixé sur l'extension radiale de l'élément de fixation et la surface de butée de la première butée est formée sur cet absorbeur de choc. L'absorbeur de choc est ici collé à la première butée. Sur la figure 8, l'absorbeur de choc est disposé sur la deuxième butée 7, la surface de butée de la deuxième butée étant formée sur cet absorbeur de choc. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. REVENDICATIONS1. Amortisseur, notamment un amortisseur de torsion, notamment pour un embrayage d'automobile, l'amortisseur comportant : un premier élément (1) mobile en rotation par rapport à un axe de rotation (X), un deuxième élément (2) mobile en rotation par rapport à l'axe de rotation (X), un organe de transmission (3) comportant au moins une lame élastique (4a ; 4b) capable de fléchir et transmettre un couple entre ces deux éléments, la flexion de la lame étant, dans un premier mode de transmission, accompagnée d'une rotation relative entre le premier et le deuxième élément selon l'axe de rotation X, un dispositif d'entrainement (5) agencé pour entrainer, dans un deuxième mode de transmission, les premier et deuxième éléments dans une rotation solidaire, ce dispositif d'entrainement étant au moins partiellement formé sur l'organe de transmission. 2. Amortisseur selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif d'entrainement comporte des butées (6, 7) aptes à venir en appui l'une contre l'autre pour produire la rotation solidaire des premier et deuxième éléments dans le deuxième mode de transmission. 3. Amortisseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de transmission comporte au moins un élément de fixation (8) à l'un des premier et deuxième éléments et le dispositif d'entrainement comporte : une première butée (6) formée sur l'organe de transmission et une deuxième butée (7) formée sur l'autre des premier et deuxième éléments. 4. Amortisseur selon la revendication 3 caractérisé en ce que la première butée est formée sur l'élément de fixation de l'organe de transmission. 5. Amortisseur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que dans le deuxième mode de transmission, la rotation solidaire peut se produire selon deux positions angulaires relatives d'entrainement entre les premier et deuxième éléments. 6. Amortisseur selon l'une des revendications 3 à 4, caractérisé en ce la première butée est apte à venir en appui contre la deuxième butée lorsque le débattement angulaire entre le premier élément et le second élément, dans une première direction par rapport à la position angulaire relative de repos, a atteint un premier seuil angulaire prédéterminé. 7. Amortisseur selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le dispositif d'entrainement comporte une troisième butée (9) formée sur l'autre des premier et deuxième éléments, la première butée étant apte à venir en appui contre la troisième butée lorsque le débattement angulaire entre le premier élément et le second élément, dans une seconde direction par rapport à la position angulaire relative de repos, a atteint un second seuil angulaire prédéterminé. 8. Amortisseur selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que la première butée comporte deux surfaces de butée (17a, 17b) de façon à agir de façon bidirectionnelle, l'une des deux surfaces de butée (17a) de la première butée étant apte à venir en appui contre une surface de butée de la deuxième butée dans un premier sens de rotation relative (Si), et l'autre des deux surfaces de butée (17b) de la première butée étant apte à venir en appui contre une surface de butée de la troisième butée dans un second sens de rotation relative (52).30 9. Amortisseur selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que la première butée et l'élément de fixation sont formés d'un seul tenant. 10. Amortisseur selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que l'élément de fixation est situé dans un plan (P) perpendiculaire à l'axe de rotation (X) et une portion de la première butée est en saillie sur l'élément de fixation, cette saillie s'étendant de préférence suivant un axe parallèle à l'axe de rotation (X), et la première butée est formée en déformant une portion de l'organe de transmission, notamment par emboutissage ou pliage. 11. Amortisseur selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que la première butée est formée à l'une des extrémités de l'organe de transmission. 12. Amortisseur selon l'une quelconque des revendications 15 précédentes caractérisé en ce que le dispositif d'entrainement comporte un absorbeur de choc (30). 13. Amortisseur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la lame élastique est solidaire en rotation de l'un 20 des premier et deuxième élément et comporte une surface de came qui coopère avec un élément d'appui (10), solidaire en rotation de l'autre des premier et deuxième éléments, l'élément d'appui comportant un suiveur de came (12). 14. Amortisseur selon l'une quelconque des revendications 25 précédentes caractérisé en ce que la lame élastique de l'organe de transmission est métallique. 15. Amortisseur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le dispositif d'entrainement est agencé pour 30 entrainer les premier et deuxième éléments dans une rotation solidaire lorsque lecouple transmis entre les premier et deuxième éléments dépasse un seuil de couple prédéterminé (C; C'), ce seuil de couple prédéterminé étant supérieur à 20 N.m, notamment supérieur à 50 N.m, par exemple supérieur à 100 N.m, notamment supérieur à 300 N.m. 16. Amortisseur selon l'une des revendications 2 à 14, caractérisé en ce les butées sont distantes de la lame élastique. 17. Disque de friction d'embrayage comprenant un amortisseur de 10 torsion selon l'une des revendications précédentes. 18. Double volant amortisseur comprenant un amortisseur selon l'une des revendications précédentes. 15