Brevet FR3030931A1 — publié le 20160624

Machine électrique à excitation séparée avec au moins deux induits et un inducteur La présente invention est du domaine des machines électriques. Elle concerne une machine électrique réversible à excitation séparée avec au moins une unité excitatrice formée de deux induits et un inducteur. Une telle machine électrique peut être monophasée ou bien polyphasée. Une machine électrique transformant de l'énergie électrique en énergie mécanique, par exemple pour la propulsion d'un véhicule, est appelée un moteur. Une machine électrique transformant de l'énergie mécanique en énergie électrique, par exemple pour la génération d'un courant électrique, est appelée un générateur ou une génératrice. On peut distinguer, parmi les générateurs, les alternateurs fournissant un courant électrique alternatif et les dynamos fournissant un courant électrique continu. Un moteur électrique peut être adapté pour être alimenté par un courant électrique continu ou bien un courant électrique alternatif monophasé ou polyphasé, tel un courant électrique triphasé. De même, un alternateur peut être adapté pour générer un courant électrique alternatif monophasé ou polyphasé. Cependant, un courant électrique alternatif polyphasé doit de préférence être équilibré afin de permettre un fonctionnement fluide et sans à coup de la machine électrique. Un tel courant électrique alternatif polyphasé équilibré, formant alors un système électrique équilibré, comporte au moins trois phases et se caractérise notamment par le fait que la somme des tensions (ou des courants) complexes de chaque phase est nulle, sans pour autant que l'amplitude de la tension (ou du courant) de chaque phase soit nulle simultanément. De plus, un même décalage est présent entre chaque phase de ce courant. Une machine électrique est dite réversible quand elle peut être à la fois un moteur et un générateur. Toute machine électrique peut être réversible, la distinction entre les fonctions moteur et générateur ne se faisant que par rapport à la destination et l'utilisation de cette machine électrique. On parle également de moteur-générateur si les deux fonctions sont disponibles sur la machine électrique. Les moteurs couramment utilisés peuvent être rotatifs, c'est- à-dire produisant un déplacement angulaire et/ou un couple, ou bien linéaires, c'est-à-dire produisant un déplacement linéaire et/ou une force. Par contre, les génératrices sont essentiellement rotatives. Une machine électrique tournante est un dispositif électromécanique comportant au moins un stator qui est fixe et au moins un rotor, tournant par rapport à ce stator, qui peut être placé à l'intérieur et/ou à l'extérieur du stator. La rotation de ce rotor est générée par l'interaction entre deux champs magnétiques attachés respectivement à ce stator et à ce rotor, créant un couple magnétique au rotor. On parle alors respectivement d'un « champ magnétique statorique » et d'un « champ magnétique rotorique ». La suite de cette description se limitant aux machines électriques tournantes, on utilisera plus simplement les termes « machine électrique » pour désigner une machine électrique tournante. De même, les termes « moteur électrique » désigneront un moteur électrique rotatif et le terme « génératrice » désignera une génératrice électrique rotative. Les différentes technologies de machines électriques se distinguent essentiellement par la manière de générer ces champs magnétiques statorique et rotorique. Par exemple, dans un moteur électrique à courant continu, le stator comporte des éléments magnétiques, qui peuvent être des aimants permanents ou bien des aimants non permanents, appelés plus communément électro-aimants et constitués généralement par un ou plusieurs enroulements de conducteurs électriques alimentés en courant électrique continu. On utilisera par la suite le terme « bobinage » pour désigner un ensemble d'un ou plusieurs enroulements de conducteurs électriques. Dans les deux cas, chaque aimant comporte deux pôles, un pôle nord et un pôle sud, et un champ magnétique statorique fixe est alors créé. Par contre, le rotor comporte des aimants non permanents constitués par un bobinage créant un champ magnétique rotorique lorsqu'il est traversé par un courant électrique continu. Lors de la rotation de ce rotor, un collecteur rotatif permet d'inverser, au moins une fois par tour, le sens de ce courant électrique continu traversant le bobinage du rotor, inversant ainsi les pôles des aimants non permanents de ce rotor et modifiant ainsi le sens du champ magnétique rotorique. Ainsi, un décalage entre les champs magnétiques statorique et rotorique provoque un couple magnétique au rotor, un pôle nord du stator repoussant par exemple un pôle nord du rotor et attirant un pôle sud du rotor. Par suite, une rotation du rotor par rapport au stator est générée. Un inconvénient principal d'un tel moteur électrique à courant continu réside dans les contacts électriques nécessaires entre le bobinage du rotor et le collecteur rotatif. Ces contacts, obtenus par exemple par des balais, peuvent créer des arcs électriques générant notamment de l'usure et des parasites qui nécessitent par la suite des fréquences de maintenance élevées de la machine électrique. De plus, ce type de moteur électrique n'est pas adapté aux hautes vitesses de rotation et consomme de l'énergie par frottement réduisant son rendement. Enfin, il peut être complexe à réaliser. Ces inconvénients ont été éliminés grâce à la technologie des moteurs sans balai, également dénommés « moteurs brushless ». Le rotor d'une telle machine électrique comporte un ou plusieurs aimants permanents alors que le stator comporte un bobinage constituant des aimants non permanents. Une telle machine peut également disposer d'un moyen de connaître la position du rotor, via l'utilisation d'un capteur par exemple, ainsi que d'un système électronique de commande assurant la commutation du courant électrique. Un courant électrique alternatif circule alors dans le bobinage du stator. Ainsi, ce système électronique de commande permet d'assurer l'orientation et le sens du champ magnétique statorique par rapport au champ magnétique rotorique et, par suite, la rotation du rotor par rapport au stator, le champ statorique tournant accrochant le champ rotorique. De plus, au sein du bobinage du stator, un ou plusieurs enroulements peuvent être regroupés afin de former différentes phases du stator, chaque phase ayant un même décalage par rapport aux autres phases. Chaque phase est alimentée en mode moteur par une phase d'un courant électrique alternatif polyphasé et génère respectivement un champ magnétique statorique, chaque champ magnétique statorique associé à une phase étant également décalé par rapport aux autres champs magnétiques statoriques associés aux autres phases. Les champs magnétiques statoriques, lorsqu'ils sont issus d'un même courant électrique polyphasé formant un système électrique équilibré, s'additionnent pour former un unique champ magnétique statorique, appelé résultante statorique. Cette résultante statorique permet, en interaction avec le champ rotorique, de générer un couple et, par suite, une rotation du rotor par rapport au stator. De même, en mode générateur, une rotation du rotor entraine la rotation du champ rotorique et l'apparition d'une résultante statorique tournante, qui se décompose en un champ magnétique pour chaque phase du stator, générant alors l'apparition d'un courant électrique alternatif polyphasé. Parmi les machines électriques à courant électrique alternatif, on peut distinguer les machines électriques synchrones et les machines électriques asynchrones. Les machines électriques synchrones, dont fait partie le moteur sans balai, disposent d'un rotor comportant un ou plusieurs aimants permanents et un stator comportant un bobinage muni de plusieurs enroulements pouvant former une ou plusieurs phases. De fait, lorsqu'ils sont traversés par un ou plusieurs courants électriques alternatifs d'un système électrique polyphasé équilibré, les enroulements du bobinage du stator créent un ou plusieurs champs magnétiques statoriques qui peuvent être tournants dont la résultante statorique interagit avec le champ magnétique rotorique à la fréquence de synchronisme de la machine générant ainsi un couple la rotation du rotor par rapport au stator. Inversement, une rotation du rotor, générée par une 25 puissance mécanique externe, crée une rotation du champ magnétique rotorique, qui provoque l'apparition et la circulation d'un ou plusieurs courants électriques alternatifs dans le bobinage du stator et, par suite, la création d'un ou plusieurs champs magnétiques. Les aimants permanents du rotor peuvent être remplacés par un bobinage alimenté en courant électrique continu, constituant des aimants non permanents, et créant ainsi un champ magnétique rotorique. Le courant électrique continu peut être délivré par un générateur de courant électrique tel qu'une batterie ou un condensateur. La fréquence de rotation du rotor d'un moteur électrique synchrone est proportionnelle à la fréquence du courant électrique alternatif appliqué au niveau du stator. De même, la fréquence du courant électrique alternatif généré dans une génératrice synchrone est proportionnelle à la fréquence de rotation du rotor. La machine synchrone est souvent utilisée comme génératrice, par exemple comme alternateur dans les centrales électriques. Les machines électriques asynchrones disposent d'un rotor comportant un bobinage dont les enroulements sont par exemple en court-circuit et un stator comportant un bobinage, constituant des aimants non permanents. De fait, lorsque le bobinage de ce stator est traversé par un courant électrique alternatif, il crée un ou plusieurs champs magnétiques statoriques qui peuvent être tournants dont la résultante statorique entraîne l'apparition d'un courant électrique rotorique dans le bobinage du rotor, générant alors un couple magnétique sur ce rotor et, par suite, la rotation de ce rotor par rapport au stator. Inversement, une rotation du rotor, générée par une puissance mécanique externe, entrainera l'apparition et la circulation d'un courant électrique alternatif dans le bobinage du stator. Pour cela, il faudra connecter la machine électrique à un réseau, comportant par exemple au moins un convertisseur et une batterie, afin de lui fournir l'énergie réactive nécessaire à son fonctionnement en mode génératrice. Bien que la fréquence de rotation du champ magnétique statorique soit proportionnelle à la fréquence du courant électrique alternatif qui traverse le bobinage du stator, la fréquence de rotation du rotor d'un moteur électrique asynchrone n'est en général pas proportionnelle à cette fréquence du courant électrique alternatif, une vitesse de glissement apparaissant entre le rotor et le champ magnétique statorique. De même, la fréquence du courant électrique alternatif généré dans une génératrice asynchrone n'est pas forcément proportionnelle à la fréquence de rotation du rotor. La machine asynchrone a longtemps été utilisée uniquement en tant que moteur électrique, par exemple dans le transport pour la propulsion des navires et des trains ainsi que dans l'industrie pour des machines-outils. Grâce à l'utilisation de l'électronique de puissance, de telles machines électriques sont également utilisées aujourd'hui en tant que génératrices, par exemple dans les éoliennes. Par ailleurs, l'utilisation de telles machines électriques réversibles à bord de véhicules, tels que des automobiles ou des aéronefs à voilures tournantes, se développe afin de réaliser une installation motrice hybride utilisant deux types d'énergie pour la propulsion de ce véhicule, d'une part thermique et d'autre part électrique. Cependant, quelques contraintes, telles que la puissance massique de ces machines électriques et les moyens de stockage de l'énergie électrique, en limitent aujourd'hui l'utilisation. Quelque soit le type de machines électriques réversibles, un flux magnétique circule entre le rotor et le stator à travers les différents aimants permanents ou non permanents de ce rotor et de ce stator, ce flux magnétique étant orienté par les pôles magnétiques de ces aimants. En effet, ce flux magnétique circule généralement d'un pôle nord vers un pôle sud à travers l'entrefer situé entre chaque pôle du stator et du rotor ainsi qu'entre un pôle sud et un pôle nord au niveau du stator et du rotor. De plus, les aimants du rotor, qu'ils soient permanents ou 5 non permanents, peuvent être orientés de deux manières conduisant à au moins trois types de machines électriques. D'une part, les aimants peuvent être orientés perpendiculairement à l'axe de rotation de la machine électrique, c'est-à-dire que les deux pôles de chaque aimant sont orientés 10 perpendiculairement à cet axe de rotation. On dit alors que ces aimants sont orientés radialement ou plus simplement que ces aimants sont radiaux. Un flux magnétique axial est alors créé au niveau de l'entrefer de cette machine électrique, c'est à dire parallèlement à cet axe de rotation. On parle alors de « machine 15 électrique axiale ». D'autre part, les aimants peuvent être orientés parallèlement à l'axe de rotation de la machine électrique, c'est-à-dire que les deux pôles de chaque aimant sont orientés parallèlement à cet axe de rotation. On dit alors que ces aimants sont orientés axialement 20 ou plus simplement que ces aimants sont axiaux. Un flux magnétique radial est alors créé au niveau de l'entrefer, c'est à dire perpendiculairement à cet axe de rotation. On parle alors de « machine électrique radiale ». Ces différentes orientations des aimants permettent 25 d'orienter le flux magnétique circulant dans la machine électrique, qui est alors, selon un premier type de machines électriques, axial, par exemple les machines électriques à rotor à disque ou, selon un second type de machines électriques, radial, par exemple les machines électriques à rotor cylindrique. Selon un troisième type 30 de machines électriques, il est également possible d'utiliser au sein de la même machine électrique des aimants radiaux et axiaux, de telle sorte qu'un flux magnétique à la fois axial et radial est créé. On parle alors de flux magnétique multi-entrefer. Par ailleurs, on utilise également l'expression « machine 5 homopolaire » pour désigner une machine électrique dans laquelle le flux magnétique circule au moins localement dans une direction axiale. Aujourd'hui, les machines électriques utilisent diverses configurations et orientations du flux magnétique afin de mieux 10 répondre au besoin du client, aussi bien en termes de performance que de dimensions. Par exemple, les machines à aimants permanents à flux magnétique axial à fort couple sont plus courtes axialement et grandes radialement alors que celles à flux magnétique radial sont petites radialement et longues axialement. 15 De plus, la puissance massique de ces machines électriques, c'est-à-dire le rapport de leur puissance par leur masse, ainsi que leur coût de fabrication varient selon les configurations de flux magnétique utilisées. Les machines électriques à flux transverse et homopolaire 20 avec aimants permanents sont aujourd'hui les plus prisées grâce à un couple magnétique important, dû notamment à l'utilisation d'aimants permanents, et un rapport performance/coût élevé comparé à d'autres technologies de machines. Cependant, l'utilisation d'aimants permanents comporte 25 plusieurs inconvénients, notamment une démagnétisation de ces aimants permanents à haute température, ce qui réduit le champ d'utilisation de ces machines électriques. En outre, ces aimants permanents génèrent un couple résistant en fonction génératrice diminuant le rendement de la machine électrique. De plus, l'utilisation d'aimants permanents impose une régulation de la machine électrique génératrice avec des moyens électroniques de puissance, afin de prendre en compte l'impossibilité de désexciter les aimants permanents de cette machine électrique, ces moyens électroniques pouvant générer des problèmes de sécurité. Par contre, une machine à excitation bobinée se régule très simplement et ne nécessite pas de moyens d'électronique de puissance. De plus, un court-circuit sur une des phases du stator d'une telle machine électrique avec aimants permanents peut causer un couple résistant important capable d'entrainer des conséquences graves, voire de bloquer son fonctionnement. D'autres risques importants existent tels que le claquage des moyens électroniques de puissance en surtension ou bien un départ de feu en cas de court-circuit. Enfin, les aimants permanents, lorsqu'ils sont fabriqués à partir de terres rares, ont un coût important et peuvent même être amenés à disparaître à une échéance plus ou moins lointaine. Des machines électriques à flux transverse et homopolaire sans aimant permanent, telles que décrites dans le document FR2969409, s'affranchissent de certaines de ces contraintes liées aux aimants permanents, sans permettre cependant d'atteindre des performances équivalentes. Le rotor d'une telle machine électrique comporte des aubes en matériau ferromagnétique qui sont magnétisées par un bobinage d'excitation rotorique, désigné également par le terme « inducteur », positionné sur le stator de cette machine électrique. Cet inducteur est alimenté en courant électrique continu et génère alors un flux magnétique rotorique constant. Une telle machine électrique est désignée par l'expression « machine électrique à excitation séparée ». Le stator de cette machine électrique à excitation séparée comporte également deux bobinages d'excitation statorique, désignés par le terme « induits », et deux culasses comportant des dents entourant chaque induit. Ces induits sont alimentés en courant électrique alternatif et génèrent ainsi un flux magnétique statorique, le courant électrique circulant dans des sens opposés dans les deux induits. De plus, ces induits encadrent l'inducteur, c'est-à-dire qu'un induit est positionné de chaque côté de l'inducteur. De la sorte, la rotation du rotor est obtenue par l'interaction entre les flux rotorique et statorique, chaque aube étant simultanément attirée magnétiquement par une dent d'une culasse d'un induit et repoussé magnétiquement par une autre dent d'une culasse de l'autre induit, les courants électriques circulant dans les deux induits étant de sens opposés. Cependant, cette machine a besoin de deux induits pour fonctionner et d'un nombre de pôles sur les aubes du rotor égal au nombre de paires de dents de chaque induit. De fait, le nombre d'aubes du rotor étant deux fois moindre que le nombre de dents de chaque induit, le couple fourni par cette machine électrique est divisé par deux par rapport au couple d'une machine électrique de taille identique équipée d'aimants permanents sur le rotor. En outre, la masse d'une telle machine électrique est augmentée par l'utilisation de trois bobinages, deux induits et un inducteur, le bobinage de l'inducteur étant généralement plus important que le bobinage des induits. Ainsi, les inconvénients liés à l'utilisation d'aimants permanents peuvent être supprimés par une telle machine électrique à excitation séparée, mais au détriment des performances de cette machine électrique. La présente invention a alors pour objet de proposer une machine électrique permettant de s'affranchir des limitations liées 30 à l'utilisation d'aimants permanents tout en conservant des performances élevées. La présente invention a également pour objet de proposer une machine électrique fiable, sûre et robuste tout en diminuant son coût, ses dimensions et sa masse. La présente invention a alors pour objet une machine électrique à excitation séparée permettant d'avoir des performances au moins identiques aux machines électriques à aimants permanents, de dimensions équivalentes sans utiliser d'aimants permanents. Selon l'invention, une machine électrique à excitation séparée comporte un axe de rotation, un stator muni d'une armature et d'une pluralité de bobinages ainsi qu'un rotor tournant autour de cet axe de rotation et muni d'une structure et d'une pluralité d'aubes. Les aubes sont réparties de façon régulière angulairement autour de l'axe de rotation. Chaque bobinage a une forme annulaire autour de cet axe de rotation de la machine électrique. Le rotor peut être interne et/ou externe par rapport au stator, c'est-à-dire de façon que le rotor tourne à l'intérieur ou bien à l'extérieur du stator, mais une partie interne du rotor peut également tourner à l'intérieur du stator alors qu'une partie externe de ce rotor tourne à l'extérieur de ce stator. La machine électrique à excitation séparée selon l'invention est remarquable en ce qu'elle comporte au moins une unité excitatrice formée d'un inducteur et de deux induits, deux induits 25 coopérant simultanément avec cet inducteur. Un inducteur comporte un bobinage d'excitation rotorique de forme annulaire autour de l'axe de rotation de la machine électrique. Chaque induit comporte un bobinage d'excitation statorique de forme annulaire autour de l'axe de rotation de la machine électrique et deux culasses également de forme annulaire. Chaque culasse a une section en forme de « C », comportant trois flancs, dont deux flancs extrêmes et un flanc central. De la sorte, chaque culasse entoure un bobinage d'excitation statorique qui se trouve alors positionné à l'intérieur des deux culasses. De plus, chaque culasse comporte sur au moins un flanc extrême une pluralité de dents munies d'une base et d'une pointe. On utilisera par la suite les expressions « bobinage inducteur » et « bobinage induit » pour désigner respectivement un bobinage d'excitation rotorique et un bobinage d'excitation statorique. Les dents sont réparties de façon régulière angulairement autour de l'axe de rotation, la base de chaque dent étant liée au flanc central. Les dents des deux culasses d'un induit s'emboîtent les unes dans les autres sur au moins une face du bobinage induit de cet induit en maintenant une première distance entre elles. Ces dents sont positionnées face aux aubes. Cette première distance est suffisante pour maintenir une isolation magnétique entre les dents évitant tout court-circuit magnétique entre ces dents. Cette première distance permet ainsi de limiter, voire de supprimer, les fuites de flux magnétique au niveau de ces dents. Cette première distance est de préférence constante et identique pour chaque induit. Au sein d'une unité excitatrice, une dent d'une culasse d'un premier induit est « colinéaire » avec une dent d'une culasse du second induit de cette unité excitatrice. On entend par dents « colinéaires » des dents dont la base et la pointe sont orientées dans le même sens. Les pointes et les bases de ces deux dents se trouvent ainsi alignées. De plus, la pointe de ces deux dents sont orientées dans la même direction, c'est-à-dire de façon que la base d'une seule de ces deux dents se trouve entre les pointes de ces dents colinéaires. De fait, ces deux dents se trouvent simultanément face à une aube du rotor. De plus, chaque aube peut avoir des dimensions permettant à chaque aube de se trouver face à la surface totale de deux dents colinéaires. Cependant, l'utilisation d'aubes ayant une surface ne couvrant pas entièrement la surface totale de deux dents colinéaires permet de réduire le flux magnétique circulant dans la machine électrique. En outre, la pointe de chaque dent dépasse la face du bobinage induit alors que le flanc central de chaque culasse ne dépasse pas ce bobinage induit. L'extrémité de la pointe d'une dent d'une culasse d'un induit est ainsi alignée sur la face extérieure du flanc central de l'autre culasse de cet induit. De fait, la pointe de chaque dent se trouve entre une aube du rotor et un flanc central, permettant de garantir qu'un flux magnétique circulant entre le rotor et le stator circule de préférence entre une aube et la dent et non directement entre une aube et le flanc central. La pointe d'une dent d'une culasse d'un induit se trouve à une seconde distance du flanc central de l'autre culasse de cet induit. Cette seconde distance est de préférence constante et identique pour chaque induit. De plus, la première distance et la seconde distance sont de préférence égales. Cependant la première distance peut être 25 légèrement supérieure à la seconde distance. Les culasses d'une unité excitatrice ont le même nombre de dents. De plus, le nombre total de dents d'un induit d'une unité excitatrice est égal au nombre total d'aubes avec lesquelles coopère cette unité excitatrice. Ainsi, chaque dent de cette unité 30 excitatrice peut coopérer simultanément avec une aube, chaque aube coopérant simultanément avec deux dents de cette unité excitatrice. De la sorte, le nombre de premiers pôles des aubes de la machine électrique est égal au nombre de seconds pôles des dents de la machine électrique. Des entrefers sont ainsi formés entre les aubes et les dents 5 des induits, la hauteur de ces entrefers étant égale à une troisième distance. Les première et seconde distances sont généralement supérieures à la troisième distance afin qu'un flux magnétique circule entre une dent et une aube à travers l'entrefer et non entre 10 une dent et un flanc central de deux culasses d'un induit, ni entre deux dents de ces deux culasses. En outre, la première distance est de préférence supérieure ou égale à la largeur de chaque aube afin d'éviter un court-circuit magnétique entre une aube et deux dents. En effet, si tel est le 15 cas, toute ou partie d'un flux magnétique circulant entre une dent et une aube à travers un entrefer peut sauter directement vers une autre dent au lieu de circuler dans cette aube. Plus précisément, si la première distance est égale à la largeur de chaque aube, les coins de chaque aube et/ou de chaque 20 dent doivent être émoussés afin d'avoir une distance suffisante entre une aube et une dent pour éviter un tel court-circuit magnétique. De même, la première distance doit être strictement supérieure à la largeur de chaque aube lorsque les coins des aubes et des dents ne sont pas émoussés. 25 Les culasses ainsi que les aubes du rotor sont réalisées en un matériau ferromagnétique permettant de conduire un flux magnétique. Les aubes qui sont traversées par un flux magnétique de signe constant et, par suite, soumis à des pertes magnétiques par courant de Foucault qui peuvent être réduites, sont réalisées avec des tôles laminées ou bien à partir d'une poudre de fer doux pressée et cuite et/ou usinée. Ces tôles laminées sont généralement réalisées en un matériau désigné généralement d'« acier électrique » bien que ce soit souvent un alliage fer- silicium, fer-nickel voire fer-cobalt alors que la poudre de fer doux pressée et cuite et/ou usinée est connue sous la l'acronyme SMC selon la désignation en langue anglaise « Soft Magnetic Compound ». Par ailleurs, les culasses entourent les bobinages induits et sont donc soumis à des champs magnétiques variables. De fait, ces culasses doivent être réalisées de préférence avec un matériau permettant de réduire les pertes par courant de Foucault. Par exemple, les culasses peuvent être fabriquées à partir de poudre de fer doux pressée et cuite et/ou usinée. Elles peuvent également être réalisées à partir de tôles d'acier feuilletées et empilées ou bien de pièces d'acier assemblées. L'armature du stator et la structure du rotor sont réalisées dans un matériau amagnétique comme par exemple de l'aluminium, de la fibre de verre ou de carbone, de la résine, de la matière plastique ou bien de l'acier amagnétique, par exemple de l'acier austénitique. De tels matériaux ne sont pas conducteurs du flux magnétique et empêchent ainsi d'avoir des courts-circuits de flux magnétique et, par suite, des fuites magnétiques. De fait, chaque aube est isolée magnétiquement des autres aubes. Les aubes du rotor et les flancs extrêmes de chaque culasse, positionnés parallèlement par rapport à l'axe de rotation de la machine électrique, permettent ainsi la circulation de flux magnétiques radiaux dans les entrefers. La machine électrique selon l'invention est alors une machine électrique radiale à excitation séparée. Toutefois, les aubes et les flancs extrêmes peuvent être positionnés perpendiculairement à cet axe de rotation, permettant la circulation de flux magnétiques axiaux dans les entrefers. La machine électrique selon l'invention est alors une machine électrique axiale à excitation séparée. Lorsque le rotor est uniquement interne ou externe par rapport au stator, les dents sont réparties sur un seul flanc extrême de chaque culasse, ces dents étant face au rotor. Afin d'assurer une continuité magnétique entre les culasses, le flanc extrême opposé aux dents de chaque culasse est tel que deux culasses d'un induit sont en contact par ces flancs extrêmes opposés aux dents. De plus, afin d'assurer une continuité magnétique entre les deux induits d'une unité excitatrice, l'inducteur comporte une bague. Cette bague est de forme annulaire positionnée sur la face du bobinage inducteur opposée aux aubes du rotor. Cette bague est en contact avec une culasse de chaque induit de l'unité excitatrice afin de garantir une continuité magnétique entre les deux induits et de permettre une circulation en boucle de flux magnétiques d'une part autour d'un induit et de l'inducteur et d'autre part autour des deux induits de cette unité excitatrice. L'inducteur est alors constitué par le bobinage inducteur et la bague. Cette bague est réalisée en matériau ferromagnétique afin d'assurer cette continuité magnétique. Cette bague est par 25 exemple réalisée en tôles laminées enroulées ou bien à partir de poudre de fer doux pressée et cuite et/ou usinée. Dans ce cas d'un rotor uniquement interne ou externe, les deux induits sont positionnés de part et d'autre de l'inducteur dans une unité excitatrice, l'alignement des induits et de l'inducteur 30 étant parallèle aux aubes du rotor. Chaque aube du rotor fait alors face à l'ensemble de l'unité excitatrice, c'est-à-dire les deux induits et l'inducteur. Le bobinage inducteur est alors encadré d'une part par deux culasses sur deux faces parallèles et d'autre part par la bague sur une face opposée aux aubes du rotor. Cette bague comporte alors un seul flanc et est parallèle aux aubes du rotor et aux dents. Cette architecture de l'unité excitatrice permet d'avoir une machine électrique radiale de faible diamètre ou bien une machine électrique axiale étroite. Selon une variante de l'invention, les deux induits d'une unité excitatrice peuvent être positionnés côte à côte, une quatrième distance les séparant afin de garantir une isolation magnétique entre eux. L'alignement des deux induits est parallèle aux aubes du rotor. L'inducteur est alors positionné le long de deux induits, sur la face de chaque induit opposée aux aubes du rotor. La bague entoure le bobinage inducteur et est en contact avec une culasse de chaque induit afin de garantir une continuité magnétique. Cette bague comporte alors au moins trois flancs. Le bobinage inducteur est alors encadré d'une part par cette bague et d'autre part par deux culasses des deux induits de l'unité excitatrice. L'architecture de l'unité excitatrice selon cette variante de l'invention permet de modifier les dimensions de la machine électrique et plus particulièrement le rapport entre le diamètre et la largeur de la machine électrique. Elle permet d'avoir une machine électrique axiale plus étroite, mais de diamètre plus important ou bien une machine électrique radiale de diamètre plus faible, mais de largeur plus importante. Par contre, lorsque le rotor comporte une partie interne et une partie externe par rapport au stator, les dents sont réparties sur les deux premiers flancs extrêmes de chaque culasse, ces deux 30 premiers flancs extrêmes étant face respectivement à la partie interne et la partie externe du rotor. Dans ce cas, la circulation en boucle de flux magnétiques d'une part autour d'un induit et de l'inducteur et d'autre part autour des deux induits de cette unité excitatrice est possible par l'intermédiaire des aubes, situées sur les parties interne et externe du rotor, et des entrefers entre chaque aube et chaque dent. De fait, il n'y a aucun besoin de bague lorsque que l'unité excitatrice coopère avec une partie interne et une partie externe du rotor. L'inducteur est alors constitué par le seul bobinage inducteur. Dans ce cas d'un rotor interne et externe, les deux induits sont positionnés de part et d'autre de l'inducteur dans une unité excitatrice, l'alignement des induits et de l'inducteur étant parallèle aux aubes du rotor. L'inducteur constitué par le seul bobinage inducteur est alors encadré par deux culasses sur deux faces parallèles. De préférence, les culasses sont identiques, quelle que soit la configuration du rotor. De la sorte, les coûts de fabrication des culasses sont réduits, de même que les coûts de fabrication et de maintenance de la machine électrique selon l'invention. Ce choix entre une machine électrique axiale ou radiale impacte ses dimensions et peut donc être retenu, entre autres, en fonction de critères dimensionnels de la machine électrique. Ce choix peut également impacter l'inertie du rotor et, par suite, les vitesses de rotation de la machine électrique. Par ailleurs, chaque bobinage d'induit et d'inducteur peut être composé d'un ou de plusieurs enroulements de conducteurs électriques. Lorsqu'un bobinage d'induit ou d'inducteur est parcouru par un courant électrique, alternatif ou bien continu, un flux magnétique apparaît. Notamment, le bobinage inducteur est parcouru par un courant électrique continu générant l'apparition de premiers flux magnétiques F1. Ainsi, chaque premier flux magnétique F1 circule en boucle autour due bobinage inducteur et traverse au moins une 5 aube et deux culasses. Chaque premier flux magnétique F1 traverse ainsi au moins deux fois un entrefer entre une aube et une dent. De la sorte, chaque premier flux magnétique F1 peut entraîner la magnétisation d'au moins une aube, générant l'apparition d'un premier pôle nord et d'un premier pôle sud sur 10 chaque aube qu'il traverse. En outre, lors de la rotation du rotor, chaque aube se trouve successivement face à deux dents colinéaires et est donc magnétisée successivement par l'intermédiaire d'un premier flux F1 traversant ces deux dents. De plus, le bobinage inducteur étant 15 traversé par un courant électrique continu constant, c'est-à-dire ayant toujours le même sens de circulation, chaque premier pôle des aubes est constant et toujours de même polarité. Les bobinages induits sont quant à eux parcourus par un courant électrique alternatif générant l'apparition de seconds flux 20 magnétiques F2 circulant autour des bobinages induits. Les deux bobinages induits d'une unité excitatrice sont parcourus par le même courant électrique alternatif, c'est-à-dire un courant électrique de même intensité et circulant dans le même sens. Ainsi, chaque second flux magnétique F2 circule en boucle 25 autour d'un bobinage induit et traverse au moins une aube et les dents de deux culasses entourant ces bobinages induits. Chaque second flux magnétique F2 traverse ainsi au moins deux fois un entrefer entre une aube et une dent. Par suite, chaque second flux magnétique F2 peut entraîner 30 une magnétisation d'au moins deux dents, générant l'apparition d'un second pôle nord et d'un second pôle sud respectivement sur au moins deux dents. Par suite, les dents d'une même culasse ont simultanément des seconds pôles de même polarité, deux dents adjacentes de deux culasses encadrant un bobinage induit ayant des seconds pôles de polarités opposées. En outre, le courant électrique parcourant le bobinage induit étant alternatif, le sens de chaque flux magnétique F2 est inversé selon la fréquence de ce courant électrique alternatif et, par suite, la polarité de chaque second pôle est également inversée. Lorsque le rotor est uniquement interne ou externe par rapport au stator, les premiers et seconds flux magnétiques F1,F2 traversent deux entrefers entre les aubes et les dents et génèrent respectivement l'apparition de deux premiers pôles sur les aubes et de deux seconds pôles sur les dents. Lorsque le rotor est à la fois interne et externe par rapport au stator, les premiers et seconds flux magnétiques F1,F2 traversent quatre entrefers entre les aubes et les dents et génèrent respectivement l'apparition de quatre premiers pôles sur les aubes et de quatre seconds pôles sur les dents. En outre, deux couples apparaissent au sein de la machine électrique selon l'invention. Tout d'abord un couple réluctant qui est lié à la variation d'inductance du circuit magnétique de cette machine électrique. Ce couple réluctant pousse chaque aube du rotor à se positionner face à deux dents colinéaires. La valeur moyenne de ce couple réluctant est nulle et ce couple réluctant est notamment nul lorsque les aubes se trouvent face aux dents. Ce couple réluctant est toujours attractif et est en particulier de valeur nulle pour une machine alimentée par des courants symétriques. Un couple synchrone apparait également au sein de la machine électrique selon l'invention. Ce couple synchrone est lié à l'interaction entre les premiers et seconds flux magnétiques F1,F2 générés par les induits et l'inducteur de chaque unité excitatrice. En effet, ces premiers et seconds flux magnétiques F1,F2 utilisent les mêmes chemins magnétiques constitués par les culasses et les aubes. Par suite, ces premiers et seconds flux magnétiques F1,F2 se superposent, s'ajoutent ou bien se soustraient selon leurs sens 10 respectifs de circulation, le couple réluctant et le couple synchrone pouvant alors s'ajouter ou bien se soustraire. Ainsi, lorsque les premiers et seconds flux magnétiques F1,F2 circulent dans le même sens, le couple réluctant et le couple synchrone s'ajoutent pour former un couple attractif, les aubes 15 étant alors attirées par les dents. A contrario, lorsque les premiers et seconds flux magnétiques F1,F2 circulent dans deux sens opposés, le couple réluctant et le couple synchrone se soustraient pour former un couple qui peut alors être attractif ou bien répulsif, voire nul. Les aubes peuvent 20 alors être attirées ou bien repoussées par les dents, voire les aubes ne subissent aucune action de la part des dents. Avantageusement, le nombre d'aubes étant égal au nombre de dents d'un induit, la machine électrique selon l'invention utilise ainsi chaque dent pour mettre en rotation le rotor, chaque aube 25 coopérant simultanément avec deux dents colinéaires. Par suite, cette machine électrique peut fournir un couple au niveau du rotor qui est supérieur au couple d'une machine électrique à excitation séparée selon l'art antérieur et de dimensions équivalentes. Le gain sur le couple de la machine électrique peut par exemple être 30 de l'ordre de 25%. Par ailleurs, ce couple au niveau du rotor de la machine électrique selon l'invention peut se rapprocher, tout en restant cependant inferieur, de celui d'une machine électrique classique, c'est-à-dire à aimants permanents ou bien avec un bobinage placé sur le rotor, et de dimensions équivalentes. De la sorte, la machine électrique selon l'invention permet d'utiliser au mieux les flux magnétiques F1,F2 générés par les bobinages induits et le bobinage inducteur en utilisant la totalité des premiers pôles des aubes et des seconds pôles des dents, voire de les utiliser de façon optimale par l'intermédiaire d'une partie interne et d'une partie externe du rotor. En outre, lorsque le rotor comporte une partie interne et une partie externe par rapport au stator, les dents peuvent être réparties de différentes façons respectivement sur les deux flancs extrêmes des culasses. Selon une première géométrie de culasse, les dents des deux flancs extrêmes d'une culasse sont réparties angulairement de façon régulière autour de l'axe de rotation et positionnées face à face sur les deux flancs extrêmes. Ainsi, les deux flancs extrêmes ont par exemple des formes équivalentes à deux signaux en phase. Selon une seconde géométrie de culasse, les dents des deux flancs extrêmes d'une culasse sont réparties alternativement sur les deux flancs extrêmes, chaque dent d'un flanc extrême étant alors située entre deux dents de l'autre flanc extrême de cette culasse. Ainsi, les deux flancs extrêmes ont des formes équivalentes à deux signaux en opposition de phase. Outre ces deux géométries particulières de culasse, les dents d'un flanc extrême d'une culasse peuvent également prendre toutes les positions intermédiaires entre une position face à une dent de l'autre flanc extrême et une position entre deux dents de l'autre flanc extrême, c'est-à-dire avoir un décalage quelconque entre une dent d'un flanc extrême et une dent de l'autre flanc extrême de la même culasse. Par contre, ces dents doivent toujours avoir le même décalage entre elles sur chaque flanc extrême, ainsi qu'une même forme et les mêmes dimensions. Ainsi, la multiplicité du nombre de pôles magnétiques au stator et l'utilisation d'un bobinage inducteur positionné au stator ont pour conséquence d'augmenter les performances de la machine électrique selon l'invention tout en conservant des dimensions identiques à une machine électrique traditionnelle, sa masse en rotation étant de plus réduite. Les performances d'une telle machine électrique sont ainsi améliorées, notamment son couple de même que sa puissance massique. Afin d'augmenter de façon supplémentaire les performances de la machine électrique selon l'invention et notamment son couple, il est possible d'utiliser plusieurs unités excitatrices formées par deux induits et un inducteur, le rotor comportant une pluralité d'aubes réparties de façon régulière angulairement autour de l'axe de rotation de cette machine électrique et coopérant avec ces unités excitatrices. Ces unités excitatrices peuvent être associées de façon axiale par rapport à l'axe de rotation de la machine électrique de sorte que ces unités excitatrices forment une ligne parallèle à cet axe de rotation. De même, ces unités excitatrices peuvent être associées de façon radiale par rapport à l'axe de rotation de la machine électrique de sorte que ces unités excitatrices forment une ligne perpendiculaire à cet axe de rotation. Enfin, il est possible de combiner ces deux possibilités d'association et d'avoir par exemple des unités excitatrices formées d'induits et d'un inducteur associées de façon axiale et de combiner plusieurs associations de ce type de façon radiale, plusieurs séries d'aubes coopérant alors avec ces unités excitatrices. Par contre, il est possible que des fuites magnétiques se produisent. Ces fuites magnétiques entraînent alors une baisse des 5 performances de la machine électrique, notamment son couple. Afin d'éviter l'apparition de fuites magnétiques entre les unités excitatrices formées d'induits et d'inducteurs ou bien au niveau des aubes ou au moins de les limiter, il est nécessaire d'isoler magnétiquement, par l'intermédiaire d'un matériau 10 amagnétique ou bien par de l'air par exemple, chaque groupe constitué par une unité excitatrice et par des aubes coopérant avec cette unité excitatrice. En effet, l'utilisation d'un matériau amagnétique séparant chaque unité excitatrice ou bien les aubes avec lesquelles elle coopère suffit à isoler les flux magnétiques 15 F1,F2 circulant dans de tels groupes. Par exemple, une entretoise est positionnée entre deux culasses de deux induits adjacents, ces deux induits adjacents appartenant à deux unités excitatrices différentes. Cette entretoise peut être par exemple en fibre de carbone, en fibre de verre, en 20 aluminium ou bien tout autre matériau amagnétique. Dans ce cas, une aube du rotor peut coopérer avec plusieurs unités excitatrices et comporter alors plusieurs premiers pôles nord et plusieurs premiers pôles sud. De même, les aubes du rotor peuvent être réparties en 25 plusieurs séries d'aubes, chaque série d'aubes comportant uniquement un premier pôle nord et un premier pôle sud et coopérant avec une seule unité. Deux séries d'aubes adjacentes sont alors isolées magnétiquement l'une de l'autre par une séparation en matériau amagnétique, par exemple par la structure 30 du rotor. Dans ce cas, deux unités excitatrices peuvent ne pas être isolées magnétiquement, deux culasses de deux induits adjacents étant par exemple en contact, chaque culasse coopérant indépendamment avec une série d'aubes. En outre, afin de réduire les dimensions d'une telle machine électrique ainsi que son nombre de composants et, par suite, sa masse il est possible d'associer deux induits adjacents. La puissance massique de la machine électrique selon l'invention peut ainsi être optimisée. Par exemple, deux induits adjacents utilisent conjointement une même culasse, le rotor comportant plusieurs séries d'aubes isolées magnétiquement les unes des autres. Cette culasse sépare ainsi les deux bobinages induits de ces deux induits adjacents. Cette culasse comporte deux rangées de dents réparties sur un même flanc extrême, chaque rangée de dents coopérant avec un seul bobinage induit et avec une seule série d'aubes. Deux premiers flux magnétiques F1 relatifs respectivement aux deux inducteurs avec lesquels coopèrent ces deux induits adjacents et deux seconds flux magnétiques F2 relatifs respectivement à ces deux induits adjacents circulent indépendamment dans la culasse afin de générer la rotation du rotor. Ces deux rangées de dents peuvent être réparties de différentes façons sur ce même flanc extrême, de manière analogue à la répartition des dents sur les deux flancs extrêmes lorsque le rotor comporte une partie interne et une partie externe par rapport au stator. Ainsi, deux dents des deux rangées peuvent être positionnées face à face sur le même flanc extrême, les deux rangées étant alors de formes symétriques ou bien chaque dent d'une rangée peut être située entre deux dents de l'autre rangée de ce même flanc extrême. Les dents d'un flanc extrême d'une culasse peuvent également prendre toutes les positions intermédiaires entre ces deux positions particulières. Par contre, ces dents doivent toujours avoir le même décalage entre elles sur chaque flanc extrême, ainsi qu'une même forme et les mêmes dimensions. En outre, dans une machine électrique selon l'invention comportant plusieurs unités excitatrices, les bobinages des induits peuvent être alimentés par un même courant électrique alternatif monophasé, en mode de fonctionnement moteur. Cependant, les bobinages des induits d'une unité excitatrice peuvent être alimentés par un courant électrique alternatif monophasé de sens opposé à celui alimentant les bobinages des induits d'une autre unité excitatrice. Avantageusement, cette machines électrique peut utiliser un 15 seul et même moyen électronique de puissance pour chaque unité excitatrice, mutualisant ainsi cet étage d'alimentation électrique. De même, en mode de fonctionnement génératrice, une telle machine électrique fournit alors un courant électrique monophasé, le bobinage inducteur de chaque unité excitatrice devant être 20 alimenté en courant continu afin de générer l'apparition des premiers pôles nord et sud sur les aubes du rotor. Il est également possible d'alimenter les bobinages induits de chaque unité excitatrice par différentes phases d'un courant électrique polyphasé équilibré. Dans ce cas, chaque phase du 25 courant électrique polyphasé équilibré étant décalée par rapport aux autres phases de ce courant, un décalage doit également exister entre les unités excitatrices au sein de la machine électrique selon l'invention. Ce décalage entre les unités excitatrices est, de façon connue, fonction du décalage entre les 30 phases du courant électrique polyphasé équilibré et du nombre de pôles magnétiques de la machine électrique. Il est également possible dans ce cas de décaler uniquement les induits de chaque unité excitatrice au niveau du stator, les rotors étant mutualisés par des aubes communes et très longues. De même, en mode de fonctionnement génératrice, une telle machine électrique fournit alors un courant électrique polyphasé équilibré, le bobinage inducteur de chaque unité excitatrice devant être alimenté en courant continu afin de générer l'apparition des premiers pôles nord et sud sur les aubes du rotor. Afin d'optimiser les performances de la machine électrique selon l'invention, il est important de faciliter la circulation des flux magnétiques, aussi bien lorsqu'il traverse chaque entrefer que lors de sa circulation dans le rotor et le stator. En effet, la forme de chaque culasse est importante afin de faciliter la circulation de ces flux magnétiques F1,F2. Tout d'abord, les dents peuvent être selon diverses formes telles qu'un triangle, un trapèze ou un rectangle. La forme optimum, qui permet d'une part une bonne magnétisation des dents afin de former les seconds pôles magnétiques et d'autre part un bon transfert de flux magnétique à travers un entrefer vers les premiers pôles magnétiques des aubes du rotor, est « une vague » qui correspond en fait à une sinusoïde régulière. Cependant, cette forme est difficile à mettre en forme, notamment selon un mode de fabrication généralement utilisé pour ce type de pièces des machines électriques, tel que le compactage de poudre de fer. En effet, les crêtes des vagues manquent alors d'homogénéité et leur efficacité se trouve réduite. De préférence, les dents auront des formes de « langue de chat » ou bien d'« escalier » qui permettent d'avoir un bon compromis entre l'efficacité de ces formes et leur fabrication, notamment par compactage de poudre de fer. Ensuite, afin de permettre une bonne circulation des flux magnétiques F1,F2 dans chaque culasse, il est important de ne 5 pas avoir de zone de saturation de flux magnétique, notamment au niveau de la base de chaque dent. Dans ce but, il est possible d'ajouter un congé de raccordement au niveau de la base des dents, au niveau de la jonction de chaque flanc extrême et du flanc central de chaque culasse, ou bien de modifier les sections de la 10 culasse dans cette zone. De préférence, un raccordement par un chanfrein est réalisé au niveau de la base de chaque dent. L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples de réalisation donnés à titre illustratif en référence aux figures 15 annexées qui représentent : - les figures 1 à 4, différentes vues d'un premier mode de réalisation de la machine électrique selon l'invention, - la figure 5, des formes de dents, la figure 6, des sections de culasses, 20 - les figures 7 et 8, un second mode de réalisation de la machine électrique selon l'invention, - la figure 9, une variante du premier mode de réalisation, - les figures 10 à 13, un troisième mode de réalisation de la machine électrique selon l'invention, 25 - les figures 14 à 16, les culasses de ce troisième mode de réalisation, - les figures 17 à 21, d'autres modes de réalisation de la machine électrique selon l'invention. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont 30 affectés d'une seule et même référence. On note que trois directions X, Y et Z orthogonales les unes par rapport aux autres sont représentées sur certaines figures. La direction Y est dite axiale. Le terme « axial » est relatif à toute direction parallèle à la direction Y. Les directions X et Z sont dites radiales. Le terme « radial » est relatif à toute direction perpendiculaire à la direction axiale Y. Les figures 1 à 4 représentent un premier mode de réalisation d'une machine électrique 1 relevant de l'invention. Selon la figure 1, une telle machine électrique 1 comporte un axe de rotation 2, un stator 10 et un rotor 20 tournant autour de l'axe de rotation 2 et à l'intérieur du stator 10. Le rotor 20 comporte une structure 21 et une pluralité d'aubes 33 positionnées parallèlement à l'axe de rotation 2. Le stator 10 comporte une armature 11 et une unité excitatrice 3 annulaire munie de deux induits 12,12' et d'un inducteur 22 positionné entre les deux induits 12,12'. Les deux induits 12,12' et l'inducteur 22 sont alignés parallèlement à l'axe de rotation 2 et donc également parallèlement aux aubes 33. L'unité excitatrice 3 est donc parallèle à cet axe de rotation 2. Chaque induit 12,12' comporte un bobinage induit 14,14' et deux culasses 13a,13b,13a',13b' annulaires et identiques. La référence 13 est utilisée par la suite pour désigner de façon générale une culasse, les références 13a,13b,13a',13b' étant utilisées pour distinguer les différentes culasses au sein d'une unité excitatrice 3. Différentes sections de culasses 13 sont représentées sur la figure 6. Chaque culasse 13 comporte trois flancs dont deux flancs extrêmes 131,132 et un flanc central 133. De la même manière que pour la culasse 13, les références 131,132,133 sont utilisées par la suite pour désigner de façon générale ces flancs extrêmes et centraux, les références 131a,131b,131a',131b' étant utilisées par exemple pour identifier respectivement un flanc extrême de la culasse 13a,13b,13a',13b' au sein de l'unité excitatrice 3. Le bobinage induit 14,14' est ainsi positionné à l'intérieur de deux culasses 13a,13b, 13a',13b' afin de former un induit 12,12'. Un flanc extrêmes 131 comporte une pluralité de dents 15 réparties angulairement de façon régulière autour de l'axe de rotation 2. Ces dents 15 sont positionnées face aux aubes 33 du rotor 20. De la même manière que pour la culasse 13 et les flancs extrêmes 131,132 et centraux 133, la référence 15 est utilisée par la suite pour désigner de façon générale une dent, les références 15a,15b,15a',15b' étant utilisées pour identifier respectivement une dent de la culasse 13a,13b,13a',13b' au sein de l'unité excitatrice 3. Les dents 15a,15b des deux culasses 13a,13b d'un induit 12 s'emboîtent les unes dans les autres sur une face du bobinage induit 14, cette face du bobinage induit 14 étant en vis-à-vis des aubes 33. Une première distance dl est maintenue entre deux dents 15a,15b adjacentes des deux culasses 13a,13b d'un induit 12, comme représenté sur les figures 2 et 3. Cette première distance dl est constante et identique pour les deux induits 12,12' de l'unité excitatrice 3. Ces deux figures 2 et 3 représentent les deux sections A-A et B-B. Chaque dent induit 15 comporte une base et une pointe, la base reliant cette dent 15 au flanc central 133 de la culasse 13. Au sein de l'unité excitatrice 3, les pointes et les bases de deux dents 15,15' sont alignées parallèlement à l'axe de rotation, ces deux dents 15,15' appartenant respectivement à une culasse 13a,13a' de chaque induit 12,12' de l'unité excitatrice 3. Ces deux dents 15,15' sont colinéaires et font face à une même aube 33 du rotor 20. De fait, un entrefer existe entre chaque dent 15 et une aube 33, la hauteur de cet entrefer étant égale à une troisième distance 5 d3, et chaque aube 33 coopère simultanément avec deux dents 15,15'. De la sorte, les culasses 13a,13b,13a',13b' de cette unité excitatrice 3 ont le même nombre de dents 15a,15b,15a',15b'. De plus, le nombre total de dents 15 d'un induit 12 de cette unité 10 excitatrice 3 est égal au nombre total d'aubes 33 du rotor 20. Par ailleurs, pour chaque induit 12, chaque dent 15a d'une culasse 13a dépasse la face du bobinage induit 14 sur laquelle elle se trouve, c'est à dire de façon que l'extrémité de la pointe de ces dents 15a soit alignée avec la face extérieure du flanc central 133b 15 de l'autre culasse 13b de cet induit 12. La pointe d'une dent 15a d'une culasse 13a d'un induit 12 se trouve alors à une seconde distance d2 du flanc central 133b de l'autre culasse 13b de cet induit 12. Cette seconde distance d2 est de préférence constante et identique pour chaque induit 12. 20 Chaque inducteur 22 comporte un bobinage inducteur 24 et une bague 23. Cette bague 23 est annulaire et comporte un seul flanc 231. Cette bague 23 est positionnée sur une face du bobinage inducteur 24 opposée aux aubes 33 du rotor 20, c'est-à-dire sur la face externe du bobinage inducteur 24, le rotor 20 étant 25 interne. L'inducteur 22 étant encadré par deux induits 12,12', le bobinage inducteur 24 est encadré sur une face par la bague 23 et sur deux autres faces par une culasse 13b,13a' de ces deux induits 12,12'. De plus, la bague 23 de l'inducteur 22 est en contact avec ces culasse 13b,13a' de ces deux induits 12,12' encadrant cet 30 inducteur 22. L'armature 11 du stator 10 ainsi que la structure 21 du rotor 20 sont réalisées en un matériau amagnétique. Par exemple, elles peuvent être fabriquées en aluminium, en fibre de verre ou de carbone, en résine ou bien en matière plastique. Les culasses 13, la bague 23 ainsi que les aubes 33 sont réalisées en un matériau ferromagnétique. Les culasses 13 et la bague 23 peuvent être maintenues respectivement autour du bobinage induit 14 et du bobinage inducteur 24 par un matériau non métallique et amagnétique, par exemple par un enrobage solide de fibres de 10 carbone. Les aubes 33 peuvent également être fixées sur l'armature 21 par l'intermédiaire de ce même matériau. Le bobinage inducteur 24 est alimenté par un courant électrique continu et génère ainsi un champ magnétique constant. Des premiers flux magnétiques F1 circulent en boucle autour de ce 15 bobinage inducteur 24 et traversent les culasses 13, la bague 23 et les aubes 33, générant l'apparition d'un premier pôle nord et d'un premier pôle sud sur chaque aube 33. Les deux bobinages induits 14,14' de l'unité excitatrice 3 sont alimentés par le même courant électrique alternatif et génèrent 20 ainsi un champ magnétique alternatif. Des seconds flux magnétiques F2 circulent en boucle autour de ce bobinage induit 14 et traverse les culasses 13, la bague 23 et les aubes 33, générant l'apparition de seconds pôles nord et de seconds pôles sud sur les dents 15. 25 Ainsi, chaque aube 33 comporte deux premiers pôles et chaque dent comporte un second pôle. De la sorte, le nombre de premiers pôles de la machine électrique 1 est égal au nombre de ses seconds pôles. Plus précisément, un premier flux magnétique F1 traverse 30 tout d'abord, à partir d'une première dent 15a d'une première culasse 13a du premier induit 12, un premier entrefer entre cette première dent 15a et l'aube 33, puis après avoir circulé dans cette aube 33, ce premier flux magnétique F1 traverse un second entrefer entre cette même aube 33 et une troisième dent 15a' d'une troisième culasse 13a' du second induit 12'. La première et la troisième dents 15a,15a' sont colinéaires. Ensuite, le premier flux magnétique F1 circule à partir de la troisième dent 15a' à travers le troisième flanc central 133a' de cette troisième culasse 13a' du second induit 12', puis dans le troisième flanc extrême 132a' de cette troisième culasse 13a', ce troisième flanc extrême 132a' étant opposé à cette troisième dent 15a'. Par la suite, ce premier flux magnétique F1 circule dans la bague 23 avant d'atteindre et de circuler dans un second flanc extrême 132b de la seconde culasse 13b du premier induit 12, ce second flanc extrême 132b étant opposé à la première dent 15a. Puis, le premier flux magnétique F1 circule dans le premier flanc extrême 132a de la première culasse 13a, ce premier flanc extrême 132a étant également opposé à la première dent 15a. Enfin, ce premier flux magnétique F1 traverse le premier flanc central 133a de cette première culasse 13a jusqu'à revenir à la première dent 15a afin de refermer cette boucle du premier flux magnétique F1. Ainsi, en traversant une seule aube 33, chaque premier flux magnétique F1 peut générer l'apparition d'un premier pôle nord et d'un premier pôle sud sur cette aube 33. De plus, un premier flux magnétique F1 circule ainsi dans chaque aube 33 et dans deux culasses 13a,13b,13a',13b', dont les dents 15a,15b,15a',15b' sont colinéaires, et la bague 23, permettant de générer l'apparition d'un premier pôle nord et d'un premier pôle sud sur chaque aube 33. De même, un second flux magnétique F2 traverse tout d'abord, à partir d'une première aube 33, un premier entrefer entre cette première aube 33 et une première dent 15a d'une première culasse 13a d'un premier induit 12, puis circule à partir de cette première dent 15a dans le premier flanc central 133a, et ensuite dans le premier flanc extrême 132a de cette première culasse 13a, ce premier flanc extrême 132a étant opposé à la première dent 15a. Ce second flux magnétique F2 circule alors dans le second flanc extrême 132b d'une second culasse 13b du premier induit 12, ce second flanc extrême 132b étant opposé aux aubes 33, avant d'atteindre et de circuler dans la bague 23. Puis, le second flux magnétique F2 circule dans le troisième flanc extrême 132a' d'une troisième culasse 13a' du second induit 12', ce troisième flanc extrême 132a' étant opposé aux aubes 33. Par la suite, le second flux magnétique F2 traverse le troisième flanc central 133a' de la troisième culasse 13a' jusqu'à une troisième dent 15a'. Ensuite, ce second flux magnétique F2 traverse un second entrefer entre cette troisième dent 15a' et la première aube 33, puis circule dans cette première aube 33 afin de refermer cette boucle du second flux magnétique F2. Ainsi, en traversant deux dents 15 colinéaires, chaque 20 second flux magnétique F2 peut générer l'apparition d'un second pôle nord et d'un second pôle sud sur ces deux dents 15. La circulation des seconds flux magnétiques F2 se produit ainsi en boucle dans l'ensemble de la machine électrique 1, traversant la totalité des dents 15 et des aubes 33, afin de générer 25 l'apparition des seconds pôles nord et des seconds pôles sud sur ces dents 15. En outre, les bobinages induits 14,14' étant alimentés par un courant électrique alternatif, le sens de circulation des seconds flux magnétiques F2 change selon la fréquence de ce courant électrique alternatif. En conséquence, ces premiers flux magnétiques F1 et ces seconds flux magnétiques F2 ont des trajets identiques, se superposant au sein de la machine électrique 1, et peuvent s'ajouter ou se soustraire suivant leurs sens de circulation. Par suite, un couple réluctant et un couple synchrone apparaissent au sein de la machine électrique 1. Ces couples réluctant et synchrone peuvent également s'ajouter ou bien se soustraire, permettant alors aux aubes 33 d'être attirées ou bien repoussées par les dents 15, générant ainsi la rotation du rotor 20 vis-à-vis du stator 10. Selon ce premier mode de réalisation de la machine électrique 1 selon l'invention, les aubes 33 sont parallèles à l'axe de rotation 2. Par suite, les entrefers entre les aubes 33 et les dents 15 sont perpendiculaires à cet axe de rotation 2, les flux magnétiques F1,F2 circulant perpendiculairement à cet axe de rotation 2 dans ces entrefers, c'est-à-dire radialement. La machine électrique 1 selon ce premier mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 4 est donc une machine électrique radiale. Une machine électrique 1 selon l'invention peut également 20 être une machine électrique axiale, les aubes 33 et les dents 15 étant alors positionnées perpendiculairement à l'axe de rotation 2, de même que l'unité excitatrice 3. En outre, ce premier mode de réalisation de la machine électrique 1 selon l'invention est à rotor interne, c'est-à-dire que le 25 rotor 20 tourne à l'intérieur du stator 10. Les dents 15 sont alors situées sur la face interne des bobinages induits 14,14'. Selon un second mode de réalisation de la machine électrique 1 selon l'invention représenté sur les figures 7 et 8, le rotor 20 est externe, c'est-à-dire que le rotor 20 tourne à l'extérieur 30 du stator 10. Les dents 15 sont situées sur la face externe des bobinages induits 14,14' et la bague 23 est située sur la face interne du bobinage inducteur 24. Le fonctionnent de ce second mode de réalisation de la machine électrique 1 est analogue au premier mode de réalisation, les flux magnétiques F1,F2 circulant notamment entre les aubes 33 et les dents 15 et générant l'apparition des couples réluctant et synchrone. Une variante du premier mode de réalisation de la machine électrique 1 est représentée sur la figure 9. Les deux induits 12,12' de l'unité excitatrice 3 sont positionnés côte à côte et l'inducteur 22 est positionné le long de deux induits 12,12', sur la face de chaque induit 12,12' opposée aux aubes 33 du rotor 10. Cette variante est à rotor interne, mais peut être également réalisée avec un rotor 20 externe. Une quatrième distance d4 sépare les deux induits 12,12' afin de garantir une isolation magnétique entre eux. L'alignement des deux induits 12,12' est parallèle aux aubes 33 du rotor 20 et parallèle à l'axe de rotation 2. Cette variante constitue donc une machine électrique 1 radiale. Cependant, une variante du premier mode de réalisation peut également être une machine électrique axiale, l'alignement des deux induits 12,12' et les aubes 33 étant alors perpendiculaires à l'axe de rotation 2. Selon cette variante, la bague 23 comporte trois flancs 231,232,233 et encadre ainsi le bobinage induit 24. Cette bague 23 est en contact avec une culasse 13 de chaque induit 12,12' afin de garantir une continuité magnétique. Cette bague 23 comporte alors au moins trois flancs. Le fonctionnement de cette variante est sensiblement analogue au premier mode de réalisation de la machine électrique 1 selon l'invention de même que la circulation des flux magnétique F1,F2. Notamment, le premier flux magnétique F1 traverse tout d'abord, à partir d'une première dent 15a d'une première culasse 13a du premier induit 12, un premier entrefer entre cette première dent 15a et l'aube 33, puis après avoir circulé dans cette aube 33, ce premier flux magnétique F1 traverse un second entrefer entre cette même aube 33 et une troisième dent 15a' d'une troisième culasse 13a' du second induit 12'. La première et la troisième dents 15a,15a' sont colinéaires. Ensuite, le premier flux magnétique F1 circule à partir de la troisième dent 15a' à travers le troisième flanc central 133a' de cette troisième culasse 13a' du second induit 12', puis dans le troisième flanc extrême 132a' de cette troisième culasse 13a'. Avant de circuler dans la bague 23 et contrairement au premier mode de réalisation, ce premier flux magnétique F1 circule dans le quatrième flanc extrême 132b' de la quatrième culasse 13b'. Ensuite, le premier flux magnétique F1 traverse la bague 23 puis atteint directement le premier flanc extrême 132a de la première culasse 13a. Enfin, ce premier flux magnétique F1 traverse le premier flanc central 133a de cette première culasse 13a jusqu'à revenir à la première dent 15a afin de refermer cette boucle du premier flux magnétique F1. De même, le second flux magnétique F2 traverse tout d'abord, à partir d'une première aube 33, un premier entrefer entre cette première aube 33 et une première dent 15a d'une première culasse 13a d'un premier induit 12, puis circule à partir de cette première dent 15a dans le premier flanc central 133a et ensuite dans le premier flanc extrême 132a. Ce second flux magnétique F2 traverse alors directement la bague 23, puis circule dans le quatrième flanc extrême 132b' de la quatrième culasse 13b' du second induit 12'. Le second flux magnétique F2 traverse alors le troisième flanc extrême 132a' d'une troisième culasse 13a' du second induit 12', puis le troisième flanc central 133a' de la troisième culasse 13a' jusqu'à une troisième dent 15a'. Enfin, ce second flux magnétique F2 traverse un second entrefer entre cette troisième dent 15a' et la première aube 33 et circule dans cette première aube 33 afin de refermer la boucle du second flux magnétique F2. Les premier et second modes de réalisation d'une machine électrique 1 selon l'invention comportent soit un rotor 20 interne, soit un rotor 20 externe. Il est cependant possible d'utiliser un rotor 20 comportant simultanément une partie interne et une partie externe dans un troisième mode de réalisation d'une machine électrique 1 comme représenté sur les figures 10 à 13. La structure 21 du rotor 20 d'une telle machine électrique 1 comporte une partie interne 21a et une partie externe 21b sur lesquelles sont positionnées des aubes 33. Les culasses 13 comportent deux séries de dents 15 réparties sur les deux flancs extrêmes 131,132 de chaque culasse 13 faisant face aux aubes 33 positionnées respectivement sur la partie interne 21a et la partie externe 21b de la structure 21 du rotor 20. L'unité excitatrice 3 de cette machine électrique 1 comporte deux induits 12,12' munis d'un bobinage induit 14,14' et de deux culasses 13a,13b,13a',13b' et d'un inducteur 22, ces deux induits 12,12' encadrant l'inducteur 22. Cet inducteur 22 ne comporte pas de bague 23 et est constitué uniquement par le bobinage inducteur 24. La circulation en boucle des premiers et du seconds flux magnétiques F1,F2 est cependant possible grâce d'une part aux aubes 33 présentes de part et d'autre de l'unité excitatrice 3 et situées sur les parties interne 21a et externe 21b du rotor 20 et d'autre part aux dents 15 faisant face à ces aubes 33. Plus précisément, un premier flux magnétique F1 traverse tout d'abord, à partir d'une première dent 15a d'une première culasse 13a du premier induit 12, un premier entrefer entre cette première dent 15a et une première aube 33 située sur la parie interne 21a, puis après avoir circulé dans cette première aube 33, ce premier flux magnétique F1 traverse un second entrefer entre cette première aube 33 et une troisième dent 15a' d'une troisième culasse 13a' du second induit 12'. La première dent 15a et la troisième dent 15a' sont colinéaires. Ensuite, le premier flux magnétique F1 circule à partir de la troisième dent 15a' à travers le troisième flanc central 133a' de cette troisième culasse 13a', puis dans une autre troisième dent 15a' de cette troisième culasse 13a', cette autre troisième dent 15a' étant située sur le troisième flanc extrême 132a' opposé à la troisième dent 15a'. Par la suite, ce premier flux magnétique F1 traverse un troisième entrefer entre cette autre troisième dent 15a' et une seconde aube 33 située sur la parie externe 21b. Après avoir circulé dans cette seconde aube 33, ce premier flux magnétique F1 traverse un quatrième entrefer entre cette seconde aube 33 et une autre première dent 15a de la première culasse 13a. Cette autre première dent 15a est située sur le premier flanc extrême 132a opposé à la première dent 15a et est colinéaires avec l'autre troisième dent 15a'. Enfin, ce premier flux magnétique F1 traverse le premier flanc central 133a de la première culasse 13a jusqu'à revenir à la première dent 15a afin de refermer cette boucle du premier flux magnétique F1. Ainsi, en traversant deux aubes 33 respectivement situées sur la partie interne 21a et la partie externe 21b de la structure 21 du rotor 20, chaque premier flux magnétique F1 peut générer l'apparition d'un premier pôle nord et d'un premier pôle sud sur les aubes 33 sur la partie interne 21a ainsi que sur la partie externe 21b de la structure 21 du rotor 20. De même, chaque second flux magnétique F2 circule en boucle et de façon analogue à chaque premier flux magnétiques F1 autour de chaque bobinage induit 14,14' et traversent les aubes 33 et les culasses 13. Dans ce troisième mode de réalisation d'une machine électrique 1 selon l'invention, les dents 15 sont réparties sur les deux flancs extrêmes 131,132 d'une culasse 13. Chaque dent 15 d'un flanc extrême 131 d'une culasse 13 peut être située face à une dent 15 de l'autre flanc extrême 132 de cette culasse 13 selon une première géométrie de la culasse 13. Les deux flancs extrêmes 131,132 peuvent par exemple avoir des formes équivalentes à deux signaux en phase, comme représenté sur la figure 14, cette culasse 13 étant représentée droite bien qu'étant de forme annulaire. Selon un autre exemple d'un induit 12 dont une vue éclatée est représentée sur la figure 15, deux culasses 13a,13b selon cette première géométrie comporte deux dents 15a,15b encadrant un bobinage induit 14. Ces dents 15a,15b sont de forme rectangulaire. Cependant, ces dents 15 peuvent être réparties différemment entre les deux flancs extrêmes 131,132, mais ces dents 15 doivent toujours avoir la même répartition angulaire autour de l'axe de rotation 2 du rotor 20 sur chaque flanc extrême 131,132 de chaque culasse 13, ainsi qu'une même forme et les mêmes dimensions. Par exemple, chaque dent 15a,15b d'un flanc extrême 131a,131b d'une culasse 13a,13b est située entre deux dents 15a,15b de l'autre flanc extrême 132a,132b de cette culasse 13a,13b selon une seconde géométrie de la culasse 13a,13b. Les deux flancs extrêmes 131a,131b,132a,132b ont par exemple des formes équivalentes à deux signaux en opposition de phase, comme représenté sur la figure 16. Cette figure 16 représente les deux culasses 13a,13b dont les dents 15a,15b s'emboîtent les unes dans les autres sur les faces d'un bobinage induit 14 non représenté, ces culasses 13a,13b étant également représentées droites bien qu'étant de forme annulaire. Les dents 15 d'un flanc extrême 131 d'une culasse 13 peuvent également prendre toutes les positions intermédiaires entre une position face à une dent 15 de l'autre flanc extrême 132 de cette culasse 13 et une position entre deux dents 15 de cet autre flanc extrême 132. En outre, les dents 15 peuvent avoir plusieurs formes, dont des exemples sont représentés sur la figure 5, notamment afin de permettre une bonne circulation des flux magnétiques F1,F2. Ces différentes formes peuvent comporter soit des arêtes vives, soit des rayons de courbure. La forme optimum de ces dents 15 est « une vaque » qui correspond en fait à une sinusoïde régulière selon la figure 5a, mais cette forme optimum est difficile à réaliser industriellement. De préférence, les dents 15 ont une forme de « langue de chat » ou bien d'« escaliers », selon respectivement les figures 5b et 5c qui permettent d'avoir un bon compromis entre l'efficacité de ces formes et leur fabrication, notamment par compactage de poudre de fer. De plus, afin de permettre une bonne circulation des flux magnétiques F1,F2 dans le stator 10, et plus particulièrement dans chaque culasse 13, la section de la culasse 13 au niveau de la jonction entre chaque flanc extrême 131,132 et le flanc central 133 est à définir avec attention. En effet, une forme non adaptée peut entraîner une saturation de ce flux magnétique F1,F2 dans la culasse 13, et par suite une perte de performance de la machine électrique 1. Des exemples de ces sections de la culasse 13 sont représentés sur la figure 6, la section préférentielle de la culasse 13 étant un raccordement par un chanfrein selon la figure 6a. Afin d'augmenter les performances de la machine électrique 1 selon l'invention et notamment son couple, il est possible d'utiliser plusieurs unités excitatrices 3, chaque unité excitatrice 3 étant formées par deux induits 12,12' et un inducteur 22, le rotor 20 comportant une pluralité d'aubes 33 réparties de façon régulière angulairement autour de l'axe de rotation 2 de cette machine électrique 1 et coopérant avec ces unités excitatrices 3. Ces unités excitatrices 3 peuvent être associées de façon axiale par rapport à l'axe de rotation 2 de la machine électrique 1 de sorte que ces unités excitatrices 3 forment une ligne parallèle à cet axe de rotation 2 comme pour les machines électriques 1 représentées sur les figures 17 à 21. De même, il est possible d'associer ces unités excitatrices 3 de façon radiale par rapport à l'axe de rotation 2 de la machine électrique 1 ou bien de combiner ces deux possibilités d'association et d'avoir par exemple des unités excitatrices 3 associées de façon axiale et de combiner plusieurs associations de ce type de façon radiale. Au sein de telles machines électriques 1 comportant par exemple trois unités excitatrices 3a,3b,3c, les unités excitatrices 3a,3b,3c sont isolées magnétiquement les unes des autres, par l'intermédiaire d'une entretoise 31 réalisée en matériau amagnétique. Cette entretoise 31 permet ainsi d'isoler les flux magnétiques F1,F2 circulant dans chacune de ces unités excitatrices 3a,3b,3c et d'éviter l'apparition de fuites magnétiques entre ces unités excitatrices 3a,3b,3c. Cette entretoise 31 est positionnée entre deux culasses 13a,13b' de deux induits 12,12' adjacents. Les unités excitatrices 3a,3b,3c étant isolées magnétiquement par les entretoises 31, chaque aube 33 du rotor 20 peut coopérer avec plusieurs unités excitatrices 3a,3b,3c, comme représenté sur les figures 17 et 19. De fait, chaque aube 33 comporte plusieurs premiers pôles nord et plusieurs premiers pôles sud, un couple de premiers pôles nord et sud coopérant avec une seule unité excitatrice 3a,3b,3c. Cependant, la machine électrique 1 peut également comporter trois séries 35a,35b,35c d'aubes 33, comme représenté sur la figure 16, chaque série 35a,35b,35c étant isolée des autres séries 35a,35b,35c par la structure 21 du rotor 20. Ainsi, chaque série 35a,35b,35c d'aubes 33 comporte un seul premier pôle nord et un seul premier pôle sud et coopère ainsi avec une seule unité excitatrice 3a,3b,3c. En outre, lorsque la machine électrique 1 comporte plusieurs séries 35a,35b,35c d'aubes 33, ces séries 35a,35b,35c étant isolées les unes des autres, les unités excitatrices 3 adjacentes peuvent ne pas être isolées magnétiquement. En effet, la séparation des flux magnétiques F1,F2 circulant dans les ensembles formés par une série 35 d'aubes et une unité excitatrice 3a,3b,3c est assurée par l'isolation entre ces séries 35a,35b,35c d'aubes 33. De fait, ces unités excitatrices 3a,3b,3c peuvent être en contact au niveau d'une culasse 13 de deux induits 12,12' 25 adjacents. De plus, il est possible dans ce cas de fusionner deux culasses 13 de deux induits 12 adjacents comme représenté sur les figures 20 et 21 pour former une seule culasse 13. Cette culasse 13 sépare ainsi les deux bobinages induits 14,14' de ces deux induits 12,12' adjacents. Cette culasse 13 comporte deux rangées de dents 15 réparties sur un même flanc extrême 131, chaque rangée de dents 15 coopérant avec un seul 5 bobinage induit 14,14' et avec une seule série 35a,35b,35c d'aubes 33. Deux premiers flux magnétiques F1 relatifs respectivement aux deux inducteurs 22 avec lesquels coopèrent ces deux induits 12,12' adjacents et deux seconds flux magnétiques F2 relatifs respectivement à ces deux induits 12,12' adjacents circulent 10 indépendamment dans la culasse 13 afin de générer la rotation du rotor 20. En outre, les bobinages inducteurs 24 de ces unités excitatrices 3a,3b,3c sont alimentés par des courants électriques continus alors que les bobinages induits 14,14' sont alimentés par 15 des courants électriques alternatifs. De préférence, les bobinages inducteurs 24 sont parcourus par le même courant électrique continu. Par contre, les bobinages induits 14,14' peuvent être alimentés par un même courant électrique alternatif ou bien par 20 des courants électriques alternatifs différents. Cependant, les deux bobinages induits 14,14' d'une même unité excitatrice 3 sont toujours alimentés par le même courant électrique alternatif. Tout d'abord, les bobinages induits 14,14' de ces unités excitatrices 3a,3b,3c peuvent être alimentés par un même courant 25 électrique alternatif monophasé cp1, comme représenté sur la figure 17. Ensuite, les bobinages induits 14,14' de ces unités excitatrices 3a,3b,3c peuvent également être alimentés par un courant électrique alternatif monophasé cp1 , mais les bobinages induits 14,14' de certaines unités excitatrices 3a,3b,3c, telles que l'unité excitatrice 3b centrale selon les figures 18 et 20, peuvent être alimentés par un courant électrique alternatif monophasé de sens opposé -(p1. Enfin, les bobinages induits 14,14' de ces unités excitatrices 3a,3b,3c peuvent être alimentés par un courant électrique alternatif triphasé équilibré, les bobinages induits 14,14' de chaque unité excitatrice 3a,3b,3c étant alimentés par une phase q)1,cp2,cp3 de ce courant électrique alternatif triphasé. Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS1. Machine électrique (1) à excitation séparée comportant : - un axe de rotation (2), - un stator (10) muni d'une armature (11) et une pluralité de bobinage (14,14',24) de forme annulaire autour dudit axe de rotation (2), et - un rotor (20) tournant autour dudit axe de rotation (2) et muni d'une structure (21) et d'une pluralité d'aubes (33), les aubes (33) étant réparties de façon régulière angulairement autour dudit axe de rotation (2), chaque aube (33) étant en matériau ferromagnétique et isolée magnétiquement desdites autres aubes (33), caractérisée en ce que, - ledit stator (10) comporte au moins une unité excitatrice (3), ladite unité excitatrice (3) étant munie de deux induits (12,12') et d'un inducteur (22), ledit inducteur (22) coopérant avec lesdits deux induits (12,12'), - chaque induit (12,12') comportant un bobinage d'excitation statorique (14,14') et deux culasses (13a,13b,13a',13b') annulaires, chaque culasse (13a,13b,13a',13b') ayant une section en forme de « C » et comportant trois flancs (131,132,133), dont deux flancs extrêmes (131,132) et un flanc central (133), ainsi qu'une pluralité de dents (15) munies d'une base et d'une pointe, lesdites dents (15) étant réparties sur au moins un flanc extrême (131,132) et de façon régulière angulairement autour dudit axe de rotation (2), ladite base étant liée audit flanc central (133), ledit bobinage d'excitation statorique (14,14') étant positionné à l'intérieur desdites culasses(13a,13b,13a',13b') et étant parcouru par un courant électrique alternatif, et - chaque inducteur (22) comportant un bobinage d'excitation rotorique (24) parcouru par un courant électrique continu, - lesdites dents (15) desdites deux culasses (13a,13b,13a',13b') d'un induit (12,12') s'emboîtant les unes dans les autres sur au moins une face dudit bobinage d'excitation statorique (14,14') dudit induit (12,12') en vis-à- vis desdites aubes (23) en maintenant une première distance (dl) entre elles, - une dent (15) d'un induit (12,12') étant colinéaire avec une dent (15) de l'autre induit (12,12') de ladite unité excitatrice (3), lesdites pointes desdites deux dents (15) colinéaires étant dirigées vers un même sens, les pointes et les bases de ces deux dents se trouvant alignées, - chaque aube (33) comportant au moins un premier pôle nord et au moins un premier pôle sud suite à la circulation dans lesdites aubes (33) de premiers flux magnétiques (F1) générés par ledit bobinage d'excitation rotorique (24), - lesdites dents (15) comportant alternativement des seconds pôles nord et des seconds pôles sud suite à la circulation dans lesdites culasses (13a,13b,13a',13b') de seconds flux magnétiques (F2) générés par lesdits bobinages d'excitation statorique (14,14'), lesdites dents (15) d'une culasse (13a,13b,13a',13b') ayant desdits seconds pôles de même polarité, deux dents (15) adjacentes de deux culasses (13a,13b,13a',13b') ayant desdits seconds pôles de polarités opposées, - un entrefer étant ainsi formé entre lesdits premiers pôles desdites aubes (23) et lesdits seconds pôles desdites culasses (13a,13b,13a',13b'),- chaque culasse ayant le même nombre desdites dents (15), le nombre desdites dents (15) d'un induit (12,12') étant égal au nombre desdites aubes (33) coopérant avec ledit induit (12,12'), le nombre total desdits premiers pôles de ladite machine électrique (1) étant égal au nombre total desdits seconds pôles de ladite machine électrique (1). 2. Machine électrique (1) à excitation séparée selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite pointe de chaque dent (15) dépasse ledit bobinage d'excitation statorique (14,14'), chaque flanc central (123) ne dépassant pas ledit bobinage d'excitation statorique (14,14'), l'extrémité de ladite pointe d'une dent (15) d'une culasse (13a,13b,13a',13b') d'un induit (12,12') étant alignée sur la face extérieure dudit flanc central (123) de l'autre culasse (15) dudit induit (12,12'). 3. Machine électrique (1) à excitation séparée selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisée en ce que les premiers et seconds flancs extrêmes (131,132) de chaque culasse (13a,13b,13a',13b') ainsi que lesdites aubes (33) sont positionnés perpendiculairement audit axe de rotation (2) afin que chaque flux magnétique (F1,F2) circule de façon axiale à travers chaque entrefer dans ladite machine électrique (1). 4. Machine électrique (1) à excitation séparée selon l'une 25 quelconque des revendications 1 à 2, caractérisée en ce que les premiers et seconds flancs extrêmes (131,132) de chaque culasse (13a,13b,13a',13b') ainsi que lesdites aubes (33) sont positionnés parallèlement audit axe de rotation (2)afin que chaque flux magnétique (F1,F2) circule de façon radiale à travers chaque entrefer dans ladite machine électrique (1). 5. Machine électrique (1) à excitation séparée selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que chaque dent (15) est en forme de « langue de chat ». 6. Machine électrique (1) à excitation séparée selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que chaque dent (15) est en forme d'« escalier ». 7. Machine électrique (1) à excitation séparée selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que chaque culasse (13a,13b,13a',13b') comporte un raccordement en forme de chanfrein à la base de chaque dent (14,14'). 8. Machine électrique (1) à excitation séparée selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que ledit rotor (20) comporte une unique partie interne (21a) ou bien externe (21b) tournant à l'intérieur ou bien à l'extérieur dudit stator (10), lesdites aubes (33) se trouvant sur ladite unique partie interne (21a) ou bien externe (21b), lesdites dents (15) étant réparties sur un seul flanc extrême (131) desdites culasses (13a,13b,13a',13b') en vis-à-vis desdites aubes (33), chaque inducteur (22) comportant une bague (23) de forme annulaire autour dudit axe de rotation (2) et positionnée sur une face dudit bobinage d'excitation rotorique (24) opposée auxdites aubes (33), ladite bague (23) reliant magnétiquement une culasse(13a,13b,13a',13b') de chaque induit (12,12') de ladite unité excitatrice (3). 9. Machine électrique (1) à excitation séparée selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que ledit rotor (20) comporte une partie interne (21a) tournant à l'intérieur dudit stator (10) et une partie externe (21b) tournant à l'extérieur dudit stator (10), lesdites aubes (33) étant réparties respectivement sur ladite partie interne (21a) et sur ladite partie externe (21b) en vis-à-vis de desdites dents (15) de chaque culasse (13a,13b,13a',13b'), lesdites dents (15) étant réparties sur lesdits deux flancs extrêmes (131,132) desdites culasses (13a,13b,13a',13b'), chaque inducteur (22) étant constitué uniquement par ledit bobinage d'excitation rotorique (24). 10.Machine électrique (1) à excitation séparée selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'au sein de chaque unité excitatrice (3), lesdits deux induits (12,12') sont positionnés côte à côte, ledit inducteur (22) étant positionné le long desdits deux induits (12,12') sur une face desdits deux induits (12,12') opposée auxdites aubes (33), ladite bague (23) comportant au moins trois flancs (231,2312,233) encadrant ainsi ledit bobinage d'excitation rotorique (24). 11. Machine électrique (1) à excitation séparée selon l'une quelconque des revendications 8 à 9, caractérisée en ce qu'au sein de ladite unité excitatrice (3), ledit inducteur (22) est positionné entre lesdits deux induits (12,12'), ledit inducteur (22) coopérant avec lesdits deux induits (12,12'). 12.Machine électrique (1) à excitation séparée selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que ladite machine électrique comporte plusieurs unités excitatrices (3a,3b,3c) isolées magnétiquement les unes des autres afin d'éviter les fuites magnétiques, ledit rotor (20) comportant une seule série d'aubes (33), chaque aube (33) coopérant avec chaque unité excitatrice (3) et comportant plusieurs premiers pôles nord et plusieurs premiers pôles sud. 13.Machine électrique (1) à excitation séparée selon l'une 10 quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que ladite machine électrique (1) comporte plusieurs unités excitatrices (3a,3b,3c) isolées magnétiquement les unes des autres afin d'éviter les fuites magnétiques, ledit rotor (20) comportant plusieurs séries (35a,35b,35c) d'aubes (33), lesdites 15 séries (35a,35b,35c) d'aubes (33) étant isolées magnétiquement les unes des autres, chaque aube (33) coopérant avec une seule unité excitatrice (3) et comportant un seul premier pôle nord et un seul premier pôle sud. 14.Machine électrique (1) à excitation séparée selon l'une 20 quelconque des revendications 10 à 11, caractérisée en ce que ladite machine électrique (1) comporte plusieurs unités excitatrices (3) non isolées magnétiquement les unes des autres, ledit rotor(20) comportant plusieurs séries d'aubes (33), lesdites séries d'aubes (33) étant isolées 25 magnétiquement les unes des autres afin d'éviter les fuites magnétiques, chaque aube (33) coopérant avec une seule unité excitatrice (3) et comportant un seul premier pôle nord et un seul premier pôle sud. 15.Machine électrique (1) à excitation séparée selon l'une quelconque des revendications 12 à 13, caractérisée en ce que deux unités excitatrices (3) adjacentes sont isolées magnétiquement par une entretoise amagnétique (31). 16.Machine électrique (1) à excitation séparée selon la revendication 14, caractérisée en ce que deux unités excitatrices (3) adjacentes utilisent la même culasse (13a,13b,13a',13b'), ladite culasse (13a,13b,13a',13b') comportant deux rangées de dents (15) sur au moins un flanc extrême (131,132), des premiers flux magnétiques (F1) et des seconds flux magnétiques (F2) circulant indépendamment dans chaque culasse (13a,13b,13a',13b'). 17.Machine électrique (1) à excitation séparée selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisée en ce que lesdits deux bobinages d'excitation statorique (14,14') d'au moins trois unités excitatrices (3a,3b,3c) sont alimentés par trois phases différentes d'un courant électrique triphasé équilibré. 18.Machine électrique (1) à excitation séparée selon l'une 20 quelconque des revendications 1 à 17, caractérisée en ce que lesdits deux bobinages d'excitation statorique (14,14') de chaque unité excitatrice (3a,3b,3c) sont alimentés par un même courant électrique monophasé.