Brevet FR3033656A1 — publié le 20160916

Domaine de l'invention La présente invention a pour objet un procédé pour acti- ver un actionneur d'un véhicule automobile ainsi qu'un dispositif pour sa mise en oeuvre et un produit programme d'ordinateur pour l'exécution du procédé. Etat de la technique Les véhicules automobiles sont équipés d'un grand nombre d'actionneurs tels que les projecteurs, les clignotants (indicateurs de direction), les feux antibrouillard, les projecteurs antibrouil- lard, l'avertisseur, l'essuie-glace et les serrures de portières. Ces différents actionneurs peuvent être commandés par des leviers, des boutons tournants, des interrupteurs ou des touches. L'ordinateur principal équipant un véhicule automobile commande et surveille les composants et leur fonction. La platine prin- cipale de l'unité principale d'un véhicule comporte par exemple les composants SDRAM et CPU. A ces composants s'ajoutent les puces pour le traitement numérique des signaux (DSP) ou un circuit FPGA (réseau de portes programmables), par exemple pour le traitement audio, un décodeur MP3 ou le calcul graphique pour les effets en 2D. Pour la navigation, il y a souvent un récepteur GPS. Le tachymètre et autres composants peuvent être reliés par le bus CAN. D'autres composants audio sont par exemple réalisés ou reliés par un Bus MOST. L'ordinateur principal détecte que le levier, le bouton tournant, l'interrupteur ou la touche ont été actionnés et/ou commutés et en réaction il active l'actionneur. Cette activation peut se faire par des gestes. Un exemple de commande par des gestes est le concept « Land Rover Discovery Vision» qui a été présenté au salon de l'automobile de New York (New York Auto Show 2014). Ce véhicule s'ouvre et se commande par des gestes. La reconnaissance des gestes se fait aussi de différentes manières. Le système Chirp (marque déposée) est par exemple un système de détection de gestes qui fonctionne de façon analogue au sys- tème de localisation d'une chauve-souris. Des sources d'ultrasons en- 3033656 2 voient un signal. Lorsque le signal rencontre un objet, par exemple une main, le signal est réfléchi. Cet écho est reçu et une seconde puce saisit le temps parcouru depuis l'émission. Sur le fondement des différents temps de parcours, on reconnaît alors les différents gestes. 5 Le document DE 1020 11087347 décrit un procédé de commande d'un actionneur par modification du temps de parcours d'un signal d'au moins un capteur à ultrasons. L'actionneur est par exemple un élément de fermeture du volet arrière, du capot du moteur, d'une portière, d'un toit ouvrant et/ou d'éléments hydrauliques. 10 Une autre possibilité de détection des gestes est offerte par des caméras, notamment, mais non seulement les caméras stéréo. Le document DE 102005019154 décrit un dispositif de réglage d'au moins un composant d'un véhicule en fonction du signal d'un capteur générateur d'images équipant le véhicule. Le dispositif est 15 configuré pour que le dispositif commence le réglage en fonction d'au moins un geste connu par le capteur générateur d'images, geste fait par un occupant du véhicule ou encore qu'il neutralise le dispositif ou termine l'opération. Exposé et avantages de l'invention 20 La présente invention a pour objet un procédé pour acti- ver un actionneur d'un véhicule automobile, consistant à détecter un geste par un dispositif sensible aux gestes et, activer l'actionneur en réaction au geste détecté, ce procédé étant caractérisé en ce que l'actionneur n'est activé que si le geste détecté est validé. 25 Le procédé selon l'invention permet la détection d'un geste par un dispositif sensible aux gestes et d'activer l'actionneur en réaction au geste détecté. Le procédé se caractérise en ce que l'actionneur est seulement activé si le geste détecté est validé. Cette solution a l'avantage que des gestes reconnus par erreur ne risquent pas 30 d'activer l'actionneur de façon erronée. Selon un développement préférentiel, on détecte un ordre vocal associé au geste et on valide le geste par cet ordre vocal. Cette validation vocale est particulièrement simple pour le conducteur et elle est avantageuse. 3033656 3 En plus ou en variante, le geste détecté peut être validé par la mesure du braquage du volant du véhicule, l'accord avec le trajet planifié par le système de navigation, la détection d'un autre geste et/ou la confirmation acoustique et/ou l'entrée de libération du dispositif sen- 5 sible aux gestes. Ces différentes formes de validation demandent parti- culièrement peu d'interaction du conducteur. Le dispositif sensible aux gestes peut être une montre in- telligente et le geste un mouvement et/ou le pivotement du bras portant la montre. On peut pour cela utiliser un accéléromètre et/ou un gyros- 10 cope du bracelet montre et/ou de la montre intelligente pour détecter les mouvements / rotations du bras. En variante, le dispositif sensible aux gestes est une lunette numérique. Une ou plusieurs caméras ou accéléromètre et/ou gyroscope dans la lunette numérique peuvent servir pour détecter les mouvements / pivotements de la tête. 15 La caméra peut également faire partie du véhicule et la reconnaissance du geste se fera par une reconnaissance d'images. La montre intelligente ou la lunette numérique permet- tent une reconnaissance particulièrement sécurisée d'un geste car la montre intelligente est reliée au bras ou la lunette numérique est reliée 20 à la tête qui exécutent les gestes. On peut également détecter le mouvement de pivotement du bras et l'actionneur peut être actionné de deux façons différentes, la façon d'activer l'actionneur étant définie par le sens de rotation détecté. Cela permet de réaliser des activations différenciées des actionneurs. 25 Le véhicule comporte une unité de commande principale ou ordinateur principal. Le geste détecté sera transmis à l'unité de commande principale ou à l'ordinateur principal et l'actionneur sera activé par l'unité de commande principale ou ordinateur principal. Cela permet d'activer d'une manière particulièrement simple les systèmes 30 existants dont les actionneurs sont commandés par l'unité de com- mande principale de l'ordinateur principal. L'actionneur peut également être désactivé par un autre geste, un autre ordre vocal et/ou avec un dispositif mécanique de l'actionneur. 3033656 4 L'actionneur peut être un projecteur et son activation peut être l'allumage du projecteur. L'actionneur peut être un feu antibrouillard et son activation peut être le branchement ou la coupure des feux de brouillard. L'actionneur peut être un avertisseur et son action- 5 nement peut consister à le déclencher. L'actionneur peut être une ser- rure de portière et son actionnement peut être la fermeture ou l'ouverture de la serrure de portière. L'actionneur peut également être la serrure du coffre et l'activation consiste à fermer ou ouvrir cette serrure. L'actionneur peut également être un essuie-glace et son activation peut 10 consister à activer un niveau de vitesse d'essuie-glace commuté entre les niveaux de vitesse. L'invention a également pour objet un véhicule automo- bile équipé d'un dispositif exécutant les étapes du procédé de l'invention. 15 Le dispositif selon l'invention est un appareil électrique et/ou un appareil de commande qui traite les signaux des capteurs et les émet en fonction des signaux de commande. Enfin, l'invention a également pour objet un produit- programme d'ordinateur qui comporte un code-programme pour la mise 20 en oeuvre du procédé lorsque le programme est exécuté par un proces- seur. Dessin La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un ordinogramme simplifié d'un exemple de réa- 25 lisation du procédé de l'invention représenté dans l'unique figure an- nexée. Description d'un mode de réalisation de l'invention La figure montre un ordinogramme d'un exemple de mode de réalisation du procédé selon l'invention pour activer un action- 30 neur d'un véhicule automobile. Le procédé comprend l'étape Si consis- tant à détecter un geste par un dispositif sensible aux gestes. Le geste est par exemple un geste de la tête, un geste d'un doigt, un geste de la main ou du bras. A titre d'exemple, les gestes englobent les mouvements verticaux et horizontaux et les pivotements, des rotations, les 35 signes faits, le balayage ou l'acquiescement. On peut utiliser une direc- 3033656 5 tion de pivotement et/ou de mouvement pour avoir deux gestes qui diffèrent uniquement par le sens du pivotement et/ou du mouvement pour avoir deux formes d'activation d'un actionneur. Par exemple, avec un sens de pivotement ou de rotation, on peut indiquer la direction du cli- 5 gnotement. Le dispositif sensible aux gestes est par exemple une montre intelligente ou une lunette numérique portée par le conducteur du véhicule. Le conducteur peut ainsi actionner les actionneurs du 10 véhicule par sa montre intelligente ou ses lunettes numériques. Le dis- positif sensible aux gestes peut également être une caméra fixe intégrée dans le véhicule ou dans la lunette numérique et/ou un système fondé sur les ultrasons. D'autres dispositifs sensibles aux gestes sont envisageables. Par exemple, la montre intelligente ou la lunette numérique 15 peuvent être équipés d'instruments de mesure des mouvements tels que par exemple un gyroscope et/ou accéléromètre pour détecter les gestes. Les images de la caméra peuvent servir en variante ou en plus à la détection des gestes. La détection à partir des signaux de mesure des instruments de mesure de mouvements peut se faire partiellement ou 20 complètement dans la lunette numérique ou dans la montre intelli- gente. Les données traitées partiellement ou les données brutes non traitées sont transmises à l'ordinateur principal du véhicule qui détecte alors les gestes. Cette transmission se fait sans liaison câblée. La lunette numérique ou la montre intelligent peuvent être calibrées quant à 25 leur position dans le véhicule avant d'exécuter le procédé. Dans l'étape S2 suivante on valide le geste détecté. Lorsque le geste est validé on effectue ensuite l'étape S3 qui consiste à activer l'actionneur, par exemple activer le clignotant. Si le geste n'est pas validé, le procédé revient à l'étape 51 sans que l'actionneur ne soit 30 activé. La validation se fait sur la base d'une libération donnée avant la détection du geste. La libération peut être par exemple une libération concernant tous les gestes ou seulement certains gestes. Les gestes libérés peuvent être validés globalement, c'est-à-dire que 35 l'actionneur sera activé dès que le geste est détecté. D'autres gestes doi- 3033656 6 vent nécessairement être validés, c'est-à-dire que la libération du geste doit être détectée et qu'il faut ensuite une validation pour déclencher l'activation de l'actionneur. D'autres formes de libération sont envisageables. 5 La libération permet entre autre également de pouvoir ac- tiver différents actionneurs avec le même geste, de libérer les gestes exclusivement pour un certain actionneur. La validation et/ou la libération peuvent se faire par un ordre vocal, par exemple l'unité frontale ou la lunette numérique du 10 conducteur reçoivent la parole qui sera analysée dans l'unité de tête, dans l'ordinateur principal ou dans la lunette numérique pour savoir si un ordre a été donné qui est enregistré, combiné avec le geste détecté. L'ordre vocal peut être une demande acoustique du conducteur pour émettre un ordre vocal. Une autre forme de validation et/ou de libéra- 15 tion peut être un autre geste que fait le conducteur sans être demandé ou après une demande faite par le système. Par exemple, la lunette numérique permet de saisir le basculement de la tête et servir à la validation, soit toujours, soit seulement si ce basculement de la tête a été détecté après une requête vocale de validation d'un geste détecté au 20 préalable. En plus ou en variante, la validation et/ou la libération peuvent comporter un contrôle de plausibilité du geste détecté par rapport aux informations de commande du véhicule et/ou aux informations de navigation du véhicule. Par exemple, lorsqu'un geste est détecté 25 qui correspond à l'activation du clignotant dans une direction et que le volant braque dans cette direction, ce mouvement peut être utilisé pour valider et/ou libérer. En plus ou en variante, la validation et/ou la libération peuvent nécessiter que le trajet planifié par le système de navigation prévoit un braquage dans cette direction, immédiatement ou dans 30 un proche avenir. En principe ou en cas de doute, la validation sera né- cessaire pour permettre d'activer l'actionneur avec un geste. L'actionneur (et son activation) sont par exemple un cli- gnotant (clignotant à droite / à gauche et/ou feux de détresse), un projecteur antibrouillard (mise en marche et/ou arrêt) un autre projecteur 35 antibrouillard (mise en marche et/ou arrêt), avertisseur (déclenche- 3033656 7 ment), essuie-glace (mise en oeuvre et/ou coupure et/ou changement de la vitesse d'essuyage) une serrure (fermer / ouvrir) une portière du véhicule ou du coffre. Le geste qui doit être détecté pour activer l'actionneur 5 peut être associé à l'actionneur et/ou à l'activation. Par exemple, la ro- tation de l'articulation de la poignée vers la gauche peut activer après validation, le clignotant gauche et la rotation de la poignée vers la droite validera le clignotant vers la droite. Un geste d'essuyage permet d'activer l'essuie-glace. On pourra utiliser la vitesse du geste d'essuyage lo pour déterminer la vitesse d'essuyage. REVENDICATIONS1°) Procédé pour activer un actionneur d'un véhicule automobile, consistant à: détecter (51) un geste par un dispositif sensible aux gestes et, activer (S3) l'actionneur en réaction au geste détecté, procédé caractérisé en ce que l'actionneur n'est activé que si le geste détecté est validé (S2). 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' en outre on détecte un ordre vocal associé au geste et on valide le geste détecté par l'ordre vocal. 3°) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que on valide le geste détecté par la mesure du braquage du volant du véhicule, la correspondance avec le trajet planifié par un système de navigation, la détection d'un autre geste et/ou la confirmation acoustique et/ou l'entrée de libération d'un dispositif sensible aux gestes. 4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif sensible aux gestes est une caméra équipant le véhicule. 5°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif sensible aux gestes est une caméra qui fait partie d'une lunette numérique et le geste comporte un mouvement et/ou un pivotement de la tête. 6°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif sensible aux gestes est une montre intelligente et le geste est un mouvement et/ou un pivotement du bras portant la montre. 3033656 9 7°) Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif sensible aux gestes est une montre numérique et le mouvement de pivotement est détecté pendant le pivotement du bras et 5 l'actionneur est activé de deux manières différentes, la manière selon laquelle l'actionneur est activé, se déterminant à l'aide du sens de pivotement détecté. 8°) Procédé selon la revendication 1, 10 caractérisé en ce que le véhicule comporte une unité de commande principale ou ordinateur principal et le geste détecté est transmis à l'unité de commande principale ou ordinateur principal et l'actionneur est activé par l'unité de commande principale ou ordinateur principal. 15 9°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionneur est désactivé par un autre geste, un autre ordre vocal et/ou par la manoeuvre d'un dispositif mécanique pour désactiver 20 l'actionneur. 10°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionneur est un projecteur et l'activation consiste à allumer le 25 projecteur, l'actionneur est un projecteur de brouillard et l'activation consiste à mettre en marche ou à couper le feu de brouillard, l'actionneur est un avertisseur et l'activation consiste à déclencher l'avertisseur, 30 l'actionneur est une serrure de portière et l'activation consiste à fermer ou à ouvrir la serrure de portière, l'actionneur est une serrure de coffre et l'activation consiste à fermer ou à ouvrir la serrure de coffre ou, 3033656 10 l'actionneur est un essuie-glace et l'actionnement consiste à brancher un niveau de vitesse de l'essuie-glace ou commuter entre deux niveaux de vitesse. 5 11°) Dispositif pour un véhicule automobile exécutant les étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 et produit programme d'ordinateur comportant un code programme exécutable par un processeur pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 lorsque le programme est appliqué à 10 un processeur.