Brevet FR3033273A1 — publié le 20160909

DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un porte-outil permettant de rendre mobile en translation sur une pièce, un outil qu'il porte. Un tel porte-outil peut être utilisé en particulier dans le cadre de la construction d'un aéronef. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE La construction d'un fuselage d'aéronef est réalisée par assemblage de panneaux qui sont rivetés les uns aux autres. Un tel assemblage nécessite au moins trois opérations successives qui sont le perçage, la mise en place du rivet et le contrôle du rivet ainsi mis en place. Ces différentes opérations sont réalisées à l'aide de différents outils qui sont souvent encombrants et peu modulables, ce qui rend, en particulier, leurs utilisations et leurs maintenances assez complexes. EXPOSE DE L'INVENTION Un objet de la présente invention est de proposer un porte-outil qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur et qui en particulier est simple à mettre en oeuvre et dont la conception facilite les opérations de maintenance. A cet effet, est proposé un porte-outil destiné à se fixer sur une surface d'une pièce et à porter un outil, ledit porte-outil comportant : - un premier rail et un deuxième rail parallèles et comportant chacun des premiers éléments de fixation configurés pour assurer la fixation dudit rail sur la surface, - un coulisseau menant comportant des premiers éléments de guidage qui présentent une position de guidage dans laquelle lesdits premiers éléments de guidage sont configurés pour assurer une liaison glissière entre le coulisseau menant et le premier rail, un système d'entraînement configuré pour assurer le déplacement du coulisseau menant le long du premier rail, et un premier système de fixation, - un coulisseau mené comportant des deuxièmes éléments de guidage qui présentent une position de guidage dans laquelle lesdits deuxièmes éléments de guidage sont configurés pour assurer une liaison glissière entre le coulisseau mené et le deuxième rail et un deuxième système de fixation, 3033273 2 - une barre d'assemblage dont une première extrémité porte un premier système complémentaire de fixation destiné à coopérer avec le premier système de fixation de manière à former une fixation amovible entre eux, dont une deuxième extrémité porte un deuxième système complémentaire de fixation destiné à coopérer avec le deuxième 5 système de fixation de manière à former une fixation amovible entre eux, et un chariot présentant un premier système d'assemblage, et un système de déplacement sur lequel le chariot est fixé et qui est configuré pour déplacer ledit chariot le long de la barre d'assemblage, et - un module de support comportant des deuxièmes éléments de fixation assurant 10 la fixation de l'outil, et un deuxième système d'assemblage destiné à coopérer avec le premier système d'assemblage de manière à former une fixation amovible entre eux. Un tel porte-outil modulaire est donc facilement assemblable ce qui facilite sa mise en oeuvre et les opérations de maintenance. Avantageusement, chacun des premier et deuxième éléments de guidage 15 comportent au moins trois roues à gorge, dont au moins deux sont disposées le long d'un premier bord longitudinal du premier rail, respectivement deuxième rail, et dont au moins une est disposée le long d'un deuxième bord longitudinal du premier rail, respectivement deuxième rail. Avantageusement, au moins un groupe parmi lesdites au moins deux roues à 20 gorges ou ladite au moins une roue à gorge est déplaçable de la position de guidage à une position de libération dans laquelle ledit au moins un groupe est à distance du rail, et le coulisseau comporte un système d'actionnement configuré pour assurer le passage dudit au moins un groupe de la position de guidage à la position de libération, et inversement. 25 Avantageusement, le système d'actionnement comporte une poignée pouvant être déplacée d'une position de verrouillage à une position de déverrouillage et, pour les roues à gorge déplaçables, un système de décalage mobile entre une position de guidage dans laquelle lesdites roues à gorge sont en position de guidage et une position de libération dans laquelle lesdites roues à gorge sont en position de 30 libération, et un système de transmission configuré pour commander le passage du système de décalage de la position de guidage à la position de libération lorsque la poignée est manoeuvrée de la position de verrouillage à la position de déverrouillage et inversement. 3033273 3 Selon un mode de réalisation particulier, la poignée prend la forme d'une gâchette, le système de transmission prend la forme d'un câble reliant la gâchette au système de décalage, et le système de décalage comporte : - un actionneur avec une tige, 5 - un bras de décalage présentant une première extrémité reliée au câble et sur laquelle l'actionneur est monté mobile en rotation, et une deuxième extrémité montée mobile en rotation sur le châssis, - un premier bras monté mobile en rotation sur le châssis et articulé sur la tige, - un deuxième bras dont l'une des extrémités est montée articulée sur le premier 10 bras, et - un troisième bras monté mobile en rotation sur le châssis et portant la roue à gorge, et où l'autre extrémité du deuxième bras est montée articulée sur le troisième bras. Selon un autre mode de réalisation particulier, la poignée est un bouton rotatif, 15 le système de transmission est un arbre mobile en rotation autour de son axe, dit axe de transmission, solidaire du bouton rotatif et du deuxième système de décalage, et le système de décalage comporte : - un premier moyeu mobile en rotation sur le châssis et fixé à l'arbre et dont l'axe de rotation est désaxé par rapport à son centre et confondu avec l'axe de 20 transmission, la roue à gorge étant montée mobile en rotation sur le premier moyeu, - un deuxième moyeu mobile en rotation sur le châssis et dont l'axe de rotation est désaxé par rapport à son centre, la roue à gorge étant montée mobile en rotation sur le deuxième moyeu, - un arbre fixe autour duquel le deuxième moyeu est monté mobile en rotation, 25 et - une bielle dont la première extrémité est montée mobile en rotation sur le premier moyeu autour d'un axe parallèle à l'axe de transmission, et dont la deuxième extrémité est montée mobile en rotation sur le deuxième moyeu autour d'un axe parallèle à l'axe de transmission. 30 Avantageusement, le deuxième rail présente des fentes, le coulisseau mené comporte une dent et un système de sécurité qui est configuré pour assurer, lorsque la barre d'assemblage est libérée dudit coulisseau mené, l'insertion de la dent dans une fente et assurer, lorsque la barre d'assemblage est fixée audit coulisseau mené ou lorsqu'un technicien l'active volontairement, l'extraction de la dent de la fente. 3033273 4 Avantageusement, le système de sécurité comporte : - un arbre de sécurité monté mobile en rotation sur le coulisseau mené autour d'un axe parallèle au plan du deuxième rail, - un levier fixé sur l'arbre de sécurité dont une première extrémité est saillante 5 par rapport au coulisseau mené et une deuxième extrémité sur laquelle la dent est articulée, - un moyen de rappel qui contraint le levier dans la position où la première extrémité est saillante par rapport au coulisseau mené, et - une poignée de sécurité fixée sur l'arbre de sécurité. 10 Avantageusement, au moins un parmi le premier ou le deuxième système de fixation comporte un plot avec une tête dont l'axe est perpendiculaire au plan du rail, et le premier, respectivement le deuxième, système complémentaire de fixation comporte un système d'accrochage qui comporte : - deux mâchoires, chacune étant montée mobile en rotation sur le châssis autour 15 d'un axe de serrage parallèle au plan du rail entre une position de serrage dans laquelle les mâchoires enserrent la tête et une position libre dans laquelle les mâchoires libèrent la tête, - pour chaque mâchoire, un moyen de rappel qui contraint ladite mâchoire en position de serrage, et 20 - un système de libération configuré pour faire passer les deux mâchoires de la position de serrage à la position libre. Avantageusement, au moins un parmi le premier ou le deuxième système de fixation comporte une pluralité d'orifices et une tige filetée dont les axes sont parallèles à la direction du rail, et le premier, respectivement le deuxième, système 25 complémentaire de fixation comporte : - pour chaque orifice, une protubérance prévue pour s'insérer dans l'orifice, et - un trou taraudé prévu pour recevoir la tige filetée. Avantageusement, la pluralité d'orifices et la tige filetée sont disposées sur un plateau qui est monté mobile en translation sur le coulisseau selon une direction 30 perpendiculaire à la direction longitudinale du rail et parallèle au plan du rail. Avantageusement, le chariot comporte une base fixée sur le système de déplacement, un support mobile monté mobile en rotation sur la base autour d'un axe outil parallèle à la direction longitudinale de la barre d'assemblage, des moyens 3033273 5 d'arrêt permettant de bloquer la rotation du support mobile, et le premier système d'assemblage arrangé sur le support mobile. Avantageusement, le module support comporte une base portant le deuxième système d'assemblage, un tiroir monté mobile en translation sur la base selon une 5 direction perpendiculaire au plan des rails, des moyens d'actionnement assurant un déplacement du tiroir sur la base, et les deuxièmes éléments de fixation sont disposés sur le tiroir. Avantageusement, le module support comporte une base, un tiroir et des moyens d'actionnement assurant un déplacement en translation du tiroir sur la base selon une 10 direction perpendiculaire au plan des rails. Avantageusement, le module support comporte deux capteurs de pression alignés l'un avec l'autre selon la direction longitudinale des rails, les capteurs de pression sont montés sur un coulisseau monté sur ressort et mobile en translation sur le tiroir selon une direction perpendiculaire au plan des rails. Lesdits capteurs de 15 pression permettant d'identifier le décalage angulaire entre l'outil et la surface de la pièce. Le porte-outil comporte une unité de contrôle qui commande le système d'entraînement et les moyens d'actionnement et qui reçoit des informations des deux capteurs de pression. 20 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi 25 lesquels : la Fig. 1 montre une vue en perspective d'un porte-outil selon l'invention, la Fig. 2 montre une vue en perspective d'un coulisseau menant du porte-outil de la Fig. 1, la Fig. 3A montre une vue de dessous du coulisseau menant de la Fig. 2, 30 la Fig. 3B montre un détail de la vue du dessous du coulisseau menant, la Fig. 4A montre une vue en perspective d'un coulisseau mené du porte-outil de la Fig. 1, la Fig. 4B montre un détail du coulisseau mené de la Fig. 4A, 3033273 6 la Fig. 4C montre une coupe du coulisseau mené de la Fig. 4A par le plan 4C de la Fig. 4A, la Fig. 5A montre une vue de dessous du coulisseau mené de la Fig. 4A, la Fig. 5B montre un détail de la vue du dessous du coulisseau mené, 5 la Fig. 6 montre une barre d'assemblage vue selon la flèche VI de la Fig. 1, la Fig. 7 montre un détail de la barre d'assemblage de la Fig. 6 vu selon la flèche VII, la Fig. 8A montre la barre d'assemblage vue selon la flèche VIII de la Fig. 1, la Fig. 8B montre une coupe de la barre d'assemblage selon la ligne 8B-8B de la 10 Fig. 8A, la Fig. 9 montre une vue en perspective d'un module de support du porte-outil de la Fig. 1, la Fig. 10 montre une vue de dessous du module de support, et la Fig. 11 montre une coupe selon la ligne XI-XI de la Fig. 8A. 15 EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION Dans la description qui suit, les termes relatifs à une position sont pris en référence à un porte-outil disposé sur une surface d'une pièce à travailler, c'est-à-dire 20 comme il est représenté sur la Fig. 1. La Fig. 1 montre un porte-outil 100 qui est positionné et fixé sur une surface 52 d'une pièce 50 devant subir un traitement particulier à l'aide d'un outil porté par ledit porte-outil 100. Le traitement peut être par exemple le perçage de la pièce 50, la pose d'un insert, ... . L'outil mis en place est alors adapté à ce traitement. 25 Le porte-outil 100 comporte: - un premier rail 102a et un deuxième rail 102b parallèles et comportant chacun des premiers éléments de fixation 112 configurés pour assurer la fixation dudit rail 102a-b sur la surface 52, - un coulisseau menant 104, 30 - un coulisseau mené 106, - une barre d'assemblage 108, et - un module de support 110 (non représenté sur la Fig. 1, cf. Figs. 9 et 10). Dans la mesure où le porte-outil 100 est plus particulièrement prévu pour être mis en oeuvre sur une surface extérieure d'un fuselage d'aéronef, les rails 102a-b 3033273 7 présentent chacun une souplesse et une courbure appropriées pour s'appliquer sur une telle surface extérieure courbe. Dans la suite de la description, on appelle 'plan des rails', la surface qui est parallèle à la surface 52 de la pièce 50. Le plan des rails peut alors être plat dans le cas d'une surface 52 plane ou courbe dans le cas d'une surface 5 52 courbe. La direction longitudinale des rails 102a-b est représentée par la flèche 54. Si la surface 52 est plane, la direction longitudinale des rails 102a-b prend la forme d'une droite parallèle à ladite surface 52, et si la surface 52 est courbe, la direction longitudinale des rails 102a-b prend la forme d'une courbe parallèle à ladite surface 10 52. La Fig. 2 et les Figs. 3A et 3B montrent le coulisseau menant 104 monté sur le premier rail 102a et qui comporte : - un châssis 202 portant des premiers éléments de guidage 302 présentant une position de guidage dans laquelle les premiers éléments de guidage 302 sont 15 configurés pour assurer une liaison glissière entre le coulisseau menant 104 et le premier rail 102a, - un système d'entraînement 204 configure pour assurer le déplacement du coulisseau menant 104 le long du premier rail 102a, et - un premier système de fixation 206 dont le fonctionnement est décrit ci-après. 20 La Fig. 4A-C et les Figs. 5A-B montrent le coulisseau mené 106 monté sur le deuxième rail 102b et qui comporte : - un châssis 402 portant des deuxièmes éléments de guidage 502 présentant une position de guidage dans laquelle les deuxièmes éléments de guidage 502 sont configurés pour assurer une liaison glissière entre le coulisseau mené 106 et le 25 deuxième rail 102b et - un deuxième système de fixation 406 dont le fonctionnement est décrit ultérieurement avec la barre d'assemblage 108. Les Figs. 6, 7 et 8A-B montrent la barre d'assemblage 108 qui comporte un châssis 606 de forme allongée dont une première extrémité porte un premier système 30 complémentaire de fixation 602 destiné à coopérer avec le premier système de fixation 206 de manière à former une fixation amovible entre eux, dont une deuxième extrémité porte un deuxième système complémentaire de fixation 604 destiné à coopérer avec le deuxième système de fixation 406 de manière à former une fixation 3033273 8 amovible entre eux, et un chariot 801 monté mobile en translation le long du châssis 606 de la barre d'assemblage 108 et présentant un premier système d'assemblage 802. Les Figs. 9 et 10 montrent le module de support 110 comportant des deuxièmes éléments de fixation 1002 assurant la fixation de l'outil sur le module de support 110, 5 et un deuxième système d'assemblage 902 destiné à coopérer avec le premier système d'assemblage 802 de manière à former une fixation amovible entre eux. On dit qu'une première pièce est montée de manière amovible sur une deuxième pièce lorsque la première pièce peut être détachée de la deuxième pièce sans que l'une ou l'autre des pièces soit détériorée. 10 La modularité du porte-outil 100 facilite son montage et démontage, ainsi que la vérification de chaque élément constituant le porte-outil 100 indépendamment des autres et son éventuelle restauration ou remplacement. Les premiers éléments de fixation 112 sont par exemple des ventouses réparties le long de chaque rail 102a-b et qui s'appliquent sur la surface 52. Les premiers 15 éléments de fixation 112 peuvent être également une série d'aimants solidaires de chaque rail 102a-b lorsque la pièce 50 est métallique. Le système d'entraînement 204 comporte un moteur électrique et une roue dentée 320 (vue sur la coupe partielle de la Fig. 3A) qui est entraînée en rotation autour d'un axe rotatif par le moteur et qui engrène avec des fentes 216 du premier rail 20 102a. L'axe rotatif est parallèle au plan du premier rail 102a et perpendiculaire à la direction longitudinale du premier rail 102a. Ainsi, lorsque le moteur est activé, la roue dentée 320 tourne et ses dents engrènent avec les fentes 216 pour déplacer le coulisseau menant 104 dans un sens ou dans l'autre selon le sens de rotation du moteur. 25 Les premiers 302 et deuxièmes 502 éléments de guidage sont constitués ici de quatre roues à gorge 304a-d, respectivement 504a-d, dont deux sont disposées le long d'un premier bord longitudinal du premier rail 102a, respectivement deuxième rail 102b, et dont deux sont disposées le long d'un deuxième bord longitudinal du premier rail 102a, respectivement deuxième rail 102b. Chaque bord longitudinal du rail 102a-b 30 se positionne dans le fond des gorges des roues à gorge 304a-d, 504a-d correspondantes qui enserrent ainsi le rail 102a-b, assurant ainsi la création d'une liaison glissière et empêchant la séparation du coulisseau 104, 106 du rail 102a-b. Chaque roue à gorge 304a-d, 504a-d est mobile en rotation autour de son axe. 3033273 9 Dans la mesure où les rails 102a-b peuvent être courbes, l'axe de rotation de chaque roue à gorge 304a-d, 504a-d est orienté de manière à assurer la rotation desdites roues à gorge 304a-d, 504a-d et le suivi des rails 102a-b par lesdites roues à gorge 304a-d, 504a-d lors des déplacements des coulisseaux menant 104 et mené 106 5 le long des rails 102a-b courbés. D'une manière plus générale, les premiers 302 et deuxièmes 502 éléments de guidage comportent au moins trois roues à gorge 304a-d, 504a-d, dont au moins deux sont disposées le long d'un premier bord longitudinal du premier rail 102a, respectivement deuxième rail 102b, et dont au moins une est disposée le long d'un 10 deuxième bord longitudinal du premier rail 102a, respectivement deuxième rail 102b. Dans un autre mode de réalisation non représenté, les premiers et les deuxièmes éléments de guidage comportent une rainure parallèle au rail 102a-b et dans lequel le bord dudit rail 102a-b s'insère et, dans le fond de la rainure, une succession de rouleaux à axe perpendiculaire audit rail 102a-b et contre lesquels roule ledit bord. 15 Les premiers éléments de guidage 302 sont disposés ici sous un fond 250 du coulisseau menant 104 qui s'étend dans un plan localement parallèle au plan du premier rail 102a. Les deuxièmes éléments de guidage 502 sont disposés ici sous un fond 450 du coulisseau mené 106 qui s'étend dans un plan localement parallèle au plan du deuxième rail 102b. 20 La mise en place du coulisseau menant 104 et du coulisseau mené 106 peut s'effectuer par leurs mises en place au niveau des extrémités du premier rail 102a et du deuxième rail 102b et coulissement de chaque coulisseau 104, 106 jusqu'à la position souhaitée. Pour faciliter cette mise en place, les premiers éléments de guidage 302 sont 25 déplaçables de la position de guidage à une position de libération dans laquelle ils n'assurent pas la liaison glissière et permettent de séparer le coulisseau menant 104 du premier rail 102a. Dans la position de libération, les premiers éléments de guidage 302 sont à distance du bord du premier rail 102a. A cette fin, le coulisseau menant 104 comporte un premier système d'actionnement 208 configure pour assurer le passage 30 des premiers éléments de guidage 302 de la position de guidage à la position de libération, et inversement. La Fig. 3B montre la roue à gorge 304c en position de libération où elle est désengagée du bord longitudinal du premier rail 102a. De la même manière, les deuxièmes éléments de guidage 502 sont déplaçables de la position de guidage à une position de libération dans laquelle ils n'assurent pas la 3033273 10 liaison glissière et permettent de séparer le coulisseau mené 106 du deuxième rail 102b. Dans la position de libération, les deuxièmes éléments de guidage 502 sont à distance du bord du deuxième rail 102b. A cette fin, le coulisseau mené 106 comporte un deuxième système d'actionnement 408 configuré pour assurer le passage des 5 deuxièmes éléments de guidage 502 de la position de guidage à la position de libération, et inversement. La Fig. 5B montre la roue à gorge 504c en position de libération où elle est désengagée du bord longitudinal du deuxième rail 102b. Pour dégager le rail 102a-b de l'emprise des roues à gorge 304a-d, 504a-d, les Figs. 3A-B et les Fig. 5A-B montrent que les roues à gorge 304c-d, 504c-d qui sont le 10 long d'un même bord longitudinal du rail 102a-b s'écartent dudit rail 102a-b afin de libérer ledit bord longitudinal. Bien sûr, il est possible de prévoir que toutes les roues à gorge 304a-d, 504a-d s'écartent de chacun des bords longitudinaux. D'une manière générale, pour assurer le passage de la position de guidage à la position de libération, au moins un groupe parmi lesdites au moins deux roues à gorge 15 ou ladite au moins une roue à gorge est déplaçable de la position de guidage à la position de libération dans laquelle ledit au moins un groupe est à distance du rail et ainsi n'assure pas la liaison glissière et permet de séparer le coulisseau menant 104, respectivement mené 106, du premier rail 102a, respectivement deuxième rail 102b, en dégageant le rail 102a-b de la gorge. Le premier système d'actionnement 208 est 20 ainsi configuré pour assurer le passage dudit au moins un groupe de la position de guidage à la position de libération, et inversement, et le deuxième système d'actionnement 408 est ainsi configuré pour assurer le passage dudit au moins un groupe de la position de guidage à la position de libération, et inversement. Le premier 208 et le deuxième 408 systèmes d'actionnement comportent une 25 première 210, respectivement deuxième 410, poignée pouvant être déplacée par un utilisateur d'une position de verrouillage à une position de déverrouillage et, pour les roues à gorge 304c-d, 504c-d déplaçables, un premier 306, respectivement deuxième 506, système de décalage mobile entre une position de guidage dans laquelle lesdites roues à gorge 304c-d, 504c-d sont en position de guidage et une position de libération 30 dans laquelle lesdites roues à gorge 304c-d, 504c-d sont en position de libération, et un premier 214, respectivement deuxième 514, système de transmission configuré pour commander le passage du premier 306, respectivement deuxième 506, système de décalage de la position de guidage à la position de libération lorsque la première 3033273 11 210, respectivement deuxième 410, poignée est manoeuvrée de la position de verrouillage à la position de déverrouillage et inversement. La première poignée 210 prend ici la forme d'une gâchette 212 mobile en translation dans un plan perpendiculaire au plan du premier rail 102a et guidée par des 5 glissières prévues à cet effet dans le châssis 202. La deuxième poignée 410 prend la forme d'un bouton rotatif 412 mobile en rotation autour d'un axe perpendiculaire au plan du deuxième rail 102b. Le premier système de transmission 214 prend la forme d'un câble reliant la gâchette 212 audit premier système de décalage 306. 10 Le deuxième système de transmission 514 prend la forme d'un arbre (en pointillés sur la Fig. 4A) solidaire, d'une part, du bouton rotatif 412, et, d'autre part, du deuxième système de décalage 506. L'arbre 514 est mobile en rotation autour de son axe représenté sur les Figs. 5A-B et dit axe de transmission 514a, qui est perpendiculaire au plan du deuxième rail 102b. 15 Dans le mode de réalisation de l'invention tel qu'il est représenté sur les Figs. 3A-B, le premier système de décalage 306 est composé de deux ensembles similaires qui comportent chacun ici : - un actionneur 308 avec une tige 310, par exemple un vérin pneumatique, - un bras de décalage 307 présentant une première extrémité reliée au câble 214 20 et sur laquelle l'actionneur 308 est monté mobile en rotation, et une deuxième extrémité montée mobile en rotation sur le châssis 202, - un premier bras 312 monté mobile en rotation sur le châssis 202 et articulé sur la tige 310, - un deuxième bras 314 dont l'une des extrémités est montée articulée sur le 25 premier bras 312, et - un troisième bras 316 monté mobile en rotation sur le châssis 202 et portant la roue à gorge 304c, et où l'autre extrémité du deuxième bras 314 est montée articulée sur le troisième bras 316. Lorsque l'actionneur 308 est activé, par exemple sous pression d'air pour un 30 vérin pneumatique, la position de la tige 310 est verrouillée, ce qui contraint la roue à gorge 304c en position de guidage contre le rail 102a. Lorsque l'actionneur 308 n'est pas activé, la position de la tige 310 est alors lâche, et un actionnement de la gâchette 212 va tirer sur le câble 214 qui déplace en rotation le bras de décalage 307 et donc l'actionneur 308 et sa tige 310 ainsi que les 3033273 12 bras 312, 314 et 316 de manière à placer la roue à gorge 304c en position de libération comme cela est représenté sur la Fig. 3B. A l'inverse, lorsque la gâchette 212 est relâchée, un moyen de rappel, du type ressort de torsion, ramène ladite gâchette 212 dans sa position initiale. Le retour de la gâchette 212 dans sa position initiale entraîne 5 un retour du bras de décalage 307 dans sa position initiale (Fig. 3A) où une activation de l'actionneur 308 verrouille à nouveau la roue à gorge 304c en position de guidage. Le cheminement du câble 214 de la gâchette 212 à l'actionneur 308 s'effectue à l'aide d'une série de poulies 318. Dans le mode de réalisation de l'invention tel qu'il est représenté sur les Figs. 10 5A-B, il y a deux roues à gorge 504c-d mobiles et le deuxième système de décalage 506 comporte un plan de symétrie (représenté par la ligne référencée 5 sur la Fig. 5A) qui est le plan médian entre les deux roues à gorge 504c-d qui est perpendiculaire à la direction longitudinale du deuxième rail 102b. Le deuxième système de décalage 506 comporte : 15 - un premier moyeu 516c mobile en rotation sur le châssis 402, le premier moyeu 516c est fixé à l'arbre 514 constituant le deuxième système de transmission 514 et l'axe de rotation est désaxé par rapport à son centre et confondu avec l'axe de transmission 514a, la roue à gorge 504c étant montée mobile en rotation sur le premier moyeu 516c, 20 - un deuxième moyeu 516d qui est symétrique du premier moyeu 516c par rapport au plan de symétrie 5, le deuxième moyeu 516d est mobile en rotation sur le châssis 402 et l'axe de rotation est désaxé par rapport à son centre, la roue à gorge 504d étant montée mobile en rotation sur le deuxième moyeu 516d, - un arbre fixe 520 dont l'axe est symétrique de l'axe de transmission 514a par 25 rapport au plan de symétrie 5 et autour duquel le deuxième moyeu 516d est monté mobile en rotation, et - une bielle 518 dont la première extrémité est montée mobile en rotation sur le premier moyeu 516c autour d'un axe parallèle à l'axe de transmission 514a, et dont la deuxième extrémité est montée mobile en rotation sur le deuxième moyeu 516d autour 30 d'un axe parallèle à l'axe de transmission 514a. La rotation du bouton rotatif 412 va entraîner la rotation de l'arbre 514 autour de son axe de transmission 514a et la rotation du premier moyeu 516c et l'escamotage de la roue à gorge 504c, et dans le même temps le déplacement de la bielle 518 va entraîner la rotation du deuxième moyeu 516d autour de l'arbre fixe 520 et 3033273 13 l'escamotage de la roue à gorge 504d. La rotation du bouton rotatif 412 dans le sens inverse va remettre les roues à gorge 504c-d dans leurs positions d'origine. Lorsque le moteur du système d'entraînement 204 ne reçoit aucun ordre d'activation ou n'est pas alimenté électriquement, il ne tourne pas assurant ainsi le 5 blocage en translation du coulisseau menant 104 par le fait qu'une dent de la roue dentée 320 est insérée dans une fente 216. Pour assurer le blocage du coulisseau mené 106 lorsque la barre d'assemblage 108 n'est pas en place, le deuxième rail 102b présente des fentes 416 et le coulisseau mené 106 comporte une dent 462 et un système de sécurité 460 qui est configuré pour 10 assurer, lorsque la barre d'assemblage 108 est libérée dudit coulisseau mené 106, l'insertion de la dent 462 dans une fente 416 et ainsi le blocage en translation du coulisseau mené 106, et assurer, lorsque la barre d'assemblage 108 est fixée audit coulisseau mené 106 ou lorsqu'un technicien l'active volontairement, l'extraction de la dent 462 de la fente 416 et ainsi la liberté de déplacement en translation du 15 coulisseau mené 106. Un mode de réalisation particulier du système de sécurité 460 va être expliqué à partir des Figs. 4A et 4C. La dent 462 est montée mobile en translation sur le châssis 402, et plus particulièrement sous le fond 450 selon une direction perpendiculaire au plan du deuxième rail 102b. 20 Le système de sécurité 460 comporte un arbre de sécurité 468 monté mobile en rotation sur le châssis 402 du coulisseau mené 106 autour d'un axe localement parallèle au plan du deuxième rail 102b et un levier 464 fixé sur l'arbre de sécurité 468. Le levier 464 présente une première extrémité saillante par rapport au fond 450 du coulisseau mené 106 et une deuxième extrémité sur laquelle la dent 462 est 25 articulée, ainsi lorsque la barre d'assemblage 108 est mise en place, elle appuie sur la première extrémité, entraînant le basculement du levier 464 et le soulèvement de la deuxième extrémité et de la dent 464 qui sort de la fente 416. Pour assurer un retour automatique de la dent 464 dans une fente 416 lors du retrait de la barre d'assemblage 108, le système de sécurité 460 comporte un moyen 30 de rappel comme par exemple un ressort, qui contraint le levier 464 dans la position où la première extrémité est saillante par rapport au fond 450 du coulisseau mené 106. Pour permettre à un technicien de déplacer le coulisseau mené 106 même en l'absence de la barre d'assemblage 108, le système de sécurité 460 comporte une poignée de sécurité 466 qui est fixée sur l'arbre de sécurité 468. Ainsi, une rotation de 3033273 14 la poignée de sécurité 466 entraîne la rotation de l'arbre de sécurité 468 et donc le basculement du levier 464 et le soulèvement de la dent 462. Sur chaque coulisseau 104, 106, la barre d'assemblage 108 est mise en appui, d'une part, contre une face du châssis 202, 402 dudit coulisseau 104, 106 qui est 5 parallèle au plan du rail 102a-b correspondant audit coulisseau 104, 106, et, d'autre part, contre une face du châssis 202, 402 dudit coulisseau 104, 106 qui est perpendiculaire à la direction longitudinale du rail 102a-b correspondant audit coulisseau 104, 106. Pour le coulisseau menant 104, la barre d'assemblage 108 est en appui contre le 10 fond 250 et contre une paroi du châssis 202 qui englobe ici le système d'entraînement 204 et qui est perpendiculaire au fond 250 et localement à la direction longitudinale du premier rail 102a. Pour le coulisseau mené 106, la barre d'assemblage 108 est en appui contre le fond 450 et contre une paroi 452 présentant une première face perpendiculaire au fond 15 450 et localement à la direction longitudinale du deuxième rail 102b. Le premier système de fixation 206 comporte ici un taraudage 220 et un plot 218 avec une tête 222 qui sont implantés dans le fond 250 et dont les axes sont perpendiculaires au plan du premier rail 102a. Le premier système complémentaire de fixation 602 comporte un système 20 d'accrochage 700 qui est configuré pour coopérer avec le plot 218 et plus particulièrement la tête 222 et une vis de fixation 702 prévue pour coopérer avec le taraudage 220 lors de la mise en place de la barre d'assemblage 108. Le système d'accrochage 700 va être décrit à partir de la Fig. 7 qui est une vue partiellement éclatée. Le système d'accrochage 700 comporte : 25 - deux mâchoires 704a-b, chacune étant montée mobile en rotation sur le châssis 606 autour d'un axe de serrage parallèle au plan du premier rail 102a entre une position de serrage dans laquelle les mâchoires 704a-b enserrent la tête 222 et une position libre dans laquelle les mâchoires 704a-b libèrent la tête 222, - pour chaque mâchoire 704a-b, un moyen de rappel, comme par exemple un 30 ressort de torsion, qui contraint ladite mâchoire 704a-b en position de serrage, et - un système de libération 706 configuré pour, lorsqu'il est activé, faire passer les deux mâchoires 704a-b de la position de serrage à la position libre. Le système de libération 706 comporte : - une poignée 708, et 3033273 15 - un levier 710 monté mobile en rotation autour d'un axe parallèle au plan du premier rail 102a, dont une première extrémité est articulée sur la poignée 708, et dont une deuxième extrémité porte, pour chaque mâchoire 704a-b, un bras 712a-b, et pour la tête 222, une tige poussoir 714. 5 Lorsque la poignée 708 est actionnée par un technicien, la poignée 708 tire sur le levier 710 pour le faire basculer et les bras 712a-b viennent pousser les mâchoires 704a-b pour les faire passer en position libre, puis la tige poussoir 714 appuie sur la tête 222 pour la repousser et l'extraire des mâchoires 704a-b. Chaque mâchoire 704a-b prend ici la forme d'un V dont l'une des branches 10 enserre la tête 222 et dont l'autre est poussée par le bras 712a-b. Pour permettre le retour en position initiale lorsque la poignée 708 est relâchée, des moyens de rappel, ici deux ressorts de compression 716, sont configurés pour repousser la deuxième extrémité du levier 710 en prenant appui contre le châssis 606. Le deuxième système de fixation 406 comporte ici une pluralité d'orifices 418 15 (ici trois) et une tige filetée 420, qui sont disposées sur la première face de la paroi 452. Les axes des orifices 418 et de la tige filetée 420 sont localement parallèles à la direction du deuxième rail 102b. La tête de la tige filetée 420 est accessible depuis l'autre côté de la paroi 452. Le deuxième système complémentaire de fixation 604 comporte : 20 - pour chaque orifice 418, une protubérance 608 prévue pour s'insérer dans l'orifice 418 lors de la mise en place de la barre d'assemblage 108, et - un trou taraudé 620 prévu pour recevoir la tige filetée 420 lors de la mise en place de la barre d'assemblage 108. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur la Fig. 4A, la première 25 face de la paroi 452 présente un plateau 454 qui est monté mobile en translation sur la paroi 452 du coulisseau mené 106 selon une direction localement perpendiculaire à la direction longitudinale du deuxième rail 102b et localement parallèle au plan du deuxième rail 102b. Un tel agencement permet un ajustement de la position du deuxième système de 30 fixation 406 lors de la mise en place de la barre d'assemblage 108. La Fig. 4B montre un agencement permettant la mise en oeuvre d'une liaison glissière entre la paroi 452 et le plateau 454. La paroi 452 présente un ensemble de rainures 456 et le plateau 454 présente au moins une poutrelle 458 qui s'insère dans les rainures 456. 3033273 16 Pour permettre le passage de la tige filetée 420 à travers la paroi 452 et son déplacement avec le plateau 454, la paroi 452 présente un trou oblong 470. Pour permettre un retour automatique du plateau 454 dans sa position d'origine, des moyens de rappel 472 du type plot montés sur ressort sont prévus. 5 Bien que le premier système de fixation 206, les premiers éléments de guidage 302 et le premier système d'actionnement 208 soient décrits en relation avec le coulisseau menant 104, et que le deuxième système de fixation 406, les deuxièmes éléments de guidage 502 et le deuxième système d'actionnement 408 soient décrits en relation avec le coulisseau mené 106, il est possible de les intervertir ou que les deux 10 coulisseaux 104 et 106 comportent des éléments identiques. Afin de permettre un déplacement de l'outil le long de la barre d'assemblage 108, celle-ci est équipée d'un système de déplacement 804 sur lequel le chariot 801 est fixé et qui est configuré pour déplacer ledit chariot 801 le long de la barre d'assemblage 108, c'est à dire entre les deux rails 102a-b. 15 Le système de déplacement 804 comporte ici un moteur 806 et un axe fileté 808 entraîné en rotation par le moteur 806. La Fig. 8B montre le chariot 801 en coupe. Le chariot 801 comporte une base 810 qui est fixée sur le système de déplacement 804, et ici plus particulièrement sur l'axe fileté 808, un support mobile 812 qui est monté mobile en rotation sur la base 20 810 autour d'un axe outil 814 parallèle à la direction longitudinale de la barre d'assemblage 108, des moyens d'arrêt 816, ici des boulons, qui permettent de bloquer la rotation du support mobile 812, et le premier système d'assemblage 802 qui est arrangé sur le support mobile 812. La Fig. 11 montre en coupe le premier système d'assemblage 802 et le deuxième 25 système d'assemblage 902. Le premier système d'assemblage 802 et le deuxième système d'assemblage 902 forment une liaison en queue d'aronde avec des profils complémentaires en trapèze. Le premier système d'assemblage 802 comporte ainsi une rainure en trapèze 818 et en V selon une direction localement perpendiculaire au plan des rails 102a-b et des 30 perçages taraudés 820 dont les axes sont localement perpendiculaires aux plans des rails 102a-b. Le module support 110 comporte une base 908 et un tiroir 910 monté mobile en translation sur la base 908 selon une direction perpendiculaire au plan des rails 102a- b. 3033273 17 Le deuxième système d'assemblage 902 est disposé sur la base 908 et comporte ici une nervure en trapèze 904 qui s'emboîte dans la rainure en trapèze 818 et pour chaque perçage taraudé 820, une vis de montage 906. Les deuxièmes éléments de fixation 1002 sont disposés sur le tiroir 910. 5 Les deuxièmes éléments de fixation 1002 comprennent ici un système de crochet et vis. La base 908 présente ici une douille 1010 dans laquelle le nez de l'outil est positionné. Le guidage du tiroir 910 sur la base 908 est assuré ici par une liaison en queue 10 d'aronde 1004 formant une liaison glissière selon une direction perpendiculaire au plan des rails 102a-b. Le déplacement du tiroir 910 par rapport à la base 908 est réalisé par des moyens d' actionnement 912 comme par exemple ici des vérins. Pour assurer un positionnement correct de l'outil par rapport à la surface 52, le 15 module support 110 comporte deux capteurs de pression 1006a-b alignés l'un avec l'autre selon la direction longitudinale des rails 102a-b. Les capteurs de pression 1006a-b sont montés sur un coulisseau 1008 monté sur ressort et mobile en translation sur le tiroir 910 selon une direction perpendiculaire au plan des rails 102a-b. Les capteurs de pression 1006a-b permettent d'identifier le décalage angulaire entre l'outil 20 et la surface de la pièce Les capteurs de pression 1006a-b sont par exemple du type capteur de déplacement par contact ou de mesure de distance par exemple par laser. Le porte-outil 100 comporte une unité de contrôle 56 qui commande le système d'entraînement 204, le système de déplacement 804 et les moyens d'actionnement 912 25 et qui reçoit des informations des deux capteurs de pression 1006a-b. Après la mise en place du porte-outil 100, le fonctionnement est le suivant : - le tiroir 910 est abaissé jusqu'à ce que le nez de l'outil placé dans la douille 1010 soit en contact avec la surface 52 par actionnement des moyens d'actionnement 912 par l'unité de contrôle 56, 30 - les moyens d'arrêt 816 sont déverrouillés afin de libérer la rotation du support mobile 812, - en fonction de la différence entre les pressions mesurées par les capteurs de pression 1006a-b, l'unité de contrôle 56 commande l'activation du système 3033273 18 d'entraînement 204 afin de déplacer le coulisseau menant 104 et le coulisseau mené 106, - lors du déplacement du coulisseau menant 104 et du coulisseau mené 106, le support mobile 812 pivote autour de l'axe outil 814, en prenant appui sur le nez de 5 l'outil ce qui déplace les capteurs de pression 1006a-b, - le déplacement du coulisseau menant 104 et du coulisseau mené 106 est poursuivi dans le sens approprié pour obtenir des pressions mesurées égales, - les moyens d'arrêt 816 sont alors verrouillés afin de bloquer la rotation du support mobile 812, 10 - l'outil est alors positionné perpendiculairement à la surface 52. REVENDICATIONS1) Porte-outil (100) destiné à se fixer sur une surface (52) d'une pièce (50) et à porter un outil, ledit porte-outil (100) est caractérisé en ce qu'il comporte : - un premier rail (102a) et un deuxième rail (102b) parallèles et comportant chacun des premiers éléments de fixation (112) configurés pour assurer la fixation dudit rail (102a-b) sur la surface (52), - un coulisseau menant (104) comportant des premiers éléments de guidage (302) qui présentent une position de guidage dans laquelle lesdits premiers éléments de guidage (302) sont configurés pour assurer une liaison glissière entre le coulisseau menant (104) et le premier rail (102a), un système d'entraînement (204) configuré pour assurer le déplacement du coulisseau menant (104) le long du premier rail (102a), et un premier système de fixation (206), - un coulisseau mené (106) comportant des deuxièmes éléments de guidage (502) qui présentent une position de guidage dans laquelle lesdits deuxièmes éléments de guidage (502) sont configurés pour assurer une liaison glissière entre le coulisseau mené (106) et le deuxième rail (102b) et un deuxième système de fixation (406), - une barre d'assemblage (108) dont une première extrémité porte un premier système complémentaire de fixation (602) destiné à coopérer avec le premier système de fixation (206) de manière à former une fixation amovible entre eux, dont une deuxième extrémité porte un deuxième système complémentaire de fixation (604) destiné à coopérer avec le deuxième système de fixation (406) de manière à former une fixation amovible entre eux, un chariot (801) présentant un premier système d'assemblage (802), et un système de déplacement (804) sur lequel le chariot (801) est fixé et qui est configuré pour déplacer ledit chariot (801) le long de la barre d'assemblage (108), et - un module de support (110) comportant des deuxièmes éléments de fixation (1002) assurant la fixation de l'outil, et un deuxième système d'assemblage (902) destiné à coopérer avec le premier système d'assemblage (802) de manière à former une fixation amovible entre eux. 2) Porte-outil (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des premier et deuxième éléments de guidage (302, 502) comportent au moins trois roues à gorge (304a-d, 504a-d), dont au moins deux sont disposées le long d'un premier bord 3033273 20 longitudinal du premier rail (102a), respectivement deuxième rail (102b), et dont au moins une est disposée le long d'un deuxième bord longitudinal du premier rail (102a), respectivement deuxième rail (102b). 3) Porte-outil (100) selon la revendication 2, caractérisé en ce que au moins un 5 groupe parmi lesdites au moins deux roues à gorge ou ladite au moins une roue à gorge est déplaçable de la position de guidage à une position de libération dans laquelle ledit au moins un groupe est à distance du rail (102a-b), et en ce que le coulisseau (104, 106) comporte un système d'actionnement (208, 408) configuré pour assurer le passage dudit au moins un groupe de la position de guidage à la position de 10 libération, et inversement. 4) Porte-outil (100) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le système d'actionnement (208, 408) comporte une poignée (210, 410) pouvant être déplacée d'une position de verrouillage à une position de déverrouillage et, pour les roues à gorge (304c-d, 504c-d) déplaçables, un système de décalage (306, 506) mobile entre 15 une position de guidage dans laquelle lesdites roues à gorge (304c-d, 504c-d) sont en position de guidage et une position de libération dans laquelle lesdites roues à gorge (304c-d, 504c-d) sont en position de libération, et un système de transmission (214, 514) configuré pour commander le passage du système de décalage (306, 506) de la position de guidage à la position de libération lorsque la poignée (210, 410) est 20 manoeuvrée de la position de verrouillage à la position de déverrouillage et inversement. 5) Porte-outil (100) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la poignée (210) prend la forme d'une gâchette (212), en ce que le système de transmission (214) prend la forme d'un câble reliant la gâchette (212) au système de décalage (306), et en 25 ce que le système de décalage (306) comporte : - un actionneur (308) avec une tige (310), - un bras de décalage (307) présentant une première extrémité reliée au câble (214) et sur laquelle l'actionneur (308) est monté mobile en rotation, et une deuxième extrémité montée mobile en rotation sur le châssis (202), 30 - un premier bras (312) monté mobile en rotation sur le châssis (202) et articulé sur la tige (310), 3033273 21 - un deuxième bras (314) dont l'une des extrémités est montée articulée sur le premier bras (312), et - un troisième bras (316) monté mobile en rotation sur le châssis (202) et portant la roue à gorge (304c), et où l'autre extrémité du deuxième bras (314) est montée 5 articulée sur le troisième bras (316). 6) Porte-outil (100) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la poignée (410) est un bouton rotatif (412), en ce que le système de transmission (514) est un arbre mobile en rotation autour de son axe, dit axe de transmission (514a), solidaire du bouton rotatif (412) et du deuxième système de décalage (506), et en 10 ce que le système de décalage (506) comporte : - un premier moyeu (516c) mobile en rotation sur le châssis (402) et fixé à l'arbre (514) et dont l'axe de rotation est désaxé par rapport à son centre et confondu avec l'axe de transmission (514a), la roue à gorge (504c) étant montée mobile en rotation sur le premier moyeu (516c), 15 - un deuxième moyeu (516d) mobile en rotation sur le châssis (402) et dont l'axe de rotation est désaxé par rapport à son centre, la roue à gorge (504d) étant montée mobile en rotation sur le deuxième moyeu (516d), - un arbre fixe (520) autour duquel le deuxième moyeu (516d) est monté mobile en rotation, et 20 - une bielle (518) dont la première extrémité est montée mobile en rotation sur le premier moyeu (516c) autour d'un axe parallèle à l'axe de transmission (514a), et dont la deuxième extrémité est montée mobile en rotation sur le deuxième moyeu (516d) autour d'un axe parallèle à l'axe de transmission (514a). 7) Porte-outil (100) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le 25 deuxième rail (102b) présente des fentes (416), en ce que le coulisseau mené (106) comporte une dent (462) et un système de sécurité (460) qui est configuré pour assurer, lorsque la barre d'assemblage (108) est libérée dudit coulisseau mené (106), l'insertion de la dent (462) dans une fente (416) et assurer, lorsque la barre d'assemblage (108) est fixée audit coulisseau mené (106) ou lorsqu'un technicien 30 l'active volontairement, l'extraction de la dent (462) de la fente (416). 3033273 22 8) Porte-outil (100) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le système de sécurité (460) comporte : - un arbre de sécurité (468) monté mobile en rotation sur le coulisseau mené (106) autour d'un axe parallèle au plan du deuxième rail (102b), 5 - un levier (464) fixé sur l'arbre de sécurité (468) dont une première extrémité est saillante par rapport au coulisseau mené (106) et une deuxième extrémité sur laquelle la dent (462) est articulée, - un moyen de rappel qui contraint le levier (464) dans la position où la première extrémité est saillante par rapport au coulisseau mené (106), et 10 - une poignée de sécurité (466) fixée sur l'arbre de sécurité (468). 9) Porte-outil (100) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'au moins un parmi le premier (206) ou le deuxième (406) système de fixation comporte un plot (218) avec une tête (222) dont l'axe est perpendiculaire au plan du rail (102a-b), et en ce que le premier (602), respectivement le deuxième (604), système 15 complémentaire de fixation comporte un système d'accrochage (700) qui comporte : - deux mâchoires (704a-b), chacune étant montée mobile en rotation sur le châssis (606) autour d'un axe de serrage parallèle au plan du rail (102a-b) entre une position de serrage dans laquelle les mâchoires (704a-b) enserrent la tête (222) et une position libre dans laquelle les mâchoires (704a-b) libèrent la tête (222), 20 - pour chaque mâchoire (704a-b), un moyen de rappel qui contraint ladite mâchoire (704a-b) en position de serrage, et - un système de libération (706) configuré pour faire passer les deux mâchoires (704a-b) de la position de serrage à la position libre. 10) Porte-outil (100) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'au 25 moins un parmi le premier (206) ou le deuxième (406) système de fixation comporte une pluralité d'orifices (418) et une tige filetée (420) dont les axes sont parallèles à la direction du rail (102a-b), et en ce que le premier (602), respectivement le deuxième (604), système complémentaire de fixation comporte : - pour chaque orifice (418), une protubérance (608) prévue pour s'insérer dans 30 l'orifice (418), et - un trou taraudé (620) prévu pour recevoir la tige filetée (420). 3033273 23 11)Porte-outil (100) selon la revendication 10, caractérisé en ce que la pluralité d'orifices (418) et la tige filetée (420) sont disposées sur un plateau (454) qui est monté mobile en translation sur le coulisseau (104, 106) selon une direction perpendiculaire à la direction longitudinale du rail (102a-b) et parallèle au plan du rail 5 (102a-b). 12) Porte-outil (100) selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le chariot (801) comporte une base (810) fixée sur le système de déplacement (804), un support mobile (812) monté mobile en rotation sur la base (810) autour d'un axe outil (814) parallèle à la direction longitudinale de la barre d'assemblage (108), des moyens 10 d'arrêt (816) permettant de bloquer la rotation du support mobile (812), et le premier système d'assemblage (802) arrangé sur le support mobile (812). 13)Porte-outil (100) selon la revendication 12, caractérisé en ce que le module support (110) comporte une base (908) portant le deuxième système d'assemblage (902), un tiroir (910) monté mobile en translation sur la base (908) selon une direction 15 perpendiculaire au plan des rails (102a-b), des moyens d'actionnement (912) assurant un déplacement du tiroir (910) sur la base (908), et en ce que les deuxièmes éléments de fixation (1002) sont disposés sur le tiroir (910). 14)Porte-outil (100) selon la revendication 13, caractérisé en ce que le module support (110) comporte deux capteurs de pression (1006a-b) alignés l'un avec l'autre 20 selon la direction longitudinale des rails (102a-b), en ce que les capteurs de pression (1006a-b) sont montés sur un coulisseau (1008) monté sur ressort et mobile en translation sur le tiroir (910) selon une direction perpendiculaire au plan des rails (102a-b), et en ce que le porte-outil (100) comporte une unité de contrôle (56) qui commande le système d'entraînement (204) et les moyens d'actionnement (912) et qui 25 reçoit des informations des deux capteurs de pression (1006a-b).