Brevet FR3036478A1 — publié le 20161125

Domaine de l'invention La présente invention a pour objet un capteur d'angle pour saisir les angles de rotation d'un composant rotatif avec un générateur de valeurs de mesure et un récepteur de valeurs de mesure qui génère une information d'angle dépendant du mouvement de rotation du composant rotatif, un premier composant (générateur de valeurs de mesure, récepteur de valeurs de mesure du capteur d'angle étant relié solidairement en rotation au composant rotatif et un second composant (récepteur de valeurs de mesure, générateur de valeurs de mesure) du capteur d'angle étant installé de manière fixe à une distance axiale pré- définie par rapport au premier composant (générateur de valeurs de mesure), récepteur de valeurs de mesure. L'invention a également pour objet un dispositif de cap- teurs pour saisir l'angle de rotation d'un arbre rotatif d'un véhicule tel que défini ci-après. Etat de la technique Les capteurs d'angle de braquage ou angle de direction ont pour fonction de mesurer jusqu'à six rotations effectuées par le volant de direction, ce qui correspond à une plage angulaire d'environ 2 000°. Ainsi, en plus de la mesure d'angle, il faut compter les étapes de périodicité de la rotation. Selon l'état de la technique, on connaît des capteurs d'angle de braquage qui mesurent l'angle de braquage sur plusieurs rotations du volant à l'aide de deux roues dentées couplées à la colonne de direction par l'intermédiaire d'une grande roue dentée. Au milieu des roues dentées, il y a des aimants permanents permettant à des capteurs de champ magnétique de déterminer l'angle des roues dentées. Les deux roues dentées ont un nombre de dents légèrement différent si bien qu'à partir du rapport des angles, on peut également déterminer le nombre respectif de rotations des roues dentées. On peut ainsi déterminer l'angle du volant de direction sur plusieurs rotations. Pour le mode de réalisation connu, il faut deux roues dentées et ainsi également deux capteurs de champ magnétique pour déterminer l'angle de rotation actuel (angle de rotation réel). 3036478 2 Le document DE 10 2008 011 448 A 1 décrit par exemple un dispositif de saisie d'un angle de rotation. Le dispositif décrit se compose d'un générateur et de capteurs qui, en fonction de la variation de l'angle de rotation d'un composant rotatif, détectent à partir des va- 5 riations générées par les générateurs, une grandeur physique fournis- sent des signaux numériques exploitables. Sur au moins une périphérie le composant rotatif a des satellites couplés, de périmètre plus petit et qui sont entraînés par sa rotation, de préférence avec un capteur d'angle qui entraîne par l'intermédiaire d'une transmission hypocy- 10 cloïdale couplée axialement, un disque hypercycloïdal également rotatif ou encore une roue dentée hypocycloïdale et dont la vitesse de rotation est démultipliée par la transmission hypocycloïdale pour obtenir une vitesse de rotation du composant rotatif et l'angle de braquage absolu sur plusieurs tours effectués par la colonne de direction, en utilisant un 15 système de capteurs de rotation. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour objet un capteur d'angle du type défini ci-dessus caractérisé en ce que le composant rotatif est guidé axialement et radialement dans un guidage et au moins un dispositif de 20 ressort élastique pousse le composant rotatif axialement dans le gui- dage. Le capteur d'angle selon l'invention ainsi que le dispositif de capteurs selon l'invention ont l'avantage, vis-à-vis de l'état de la technique de réduire le bruit généré et le mouvement axial des compo- 25 sants rotatifs servant à détecter l'angle de rotation d'un arbre rotation équipant un véhicule. De plus, grâce à l'invention, on réduit considérablement le risque de basculement des composants rotatifs et on maintient pratiquement constant l'entrefer ou la distance entre un générateur de valeurs de mesure et un récepteur de valeurs de mesure, 30 pendant pratiquement toute la durée de vie. En outre, l'invention per- met d'éviter que le composant rotatif frotte sur un composant du capteur d'angle comme par exemple la plaque de circuit et endommage les structures électroconductrices de cette plaque telles que par exemple les chemins conducteurs. 3036478 3 Des formes de réalisation de l'invention développent un capteur d'angle pour saisir des angles de rotation d'un composant rotatif avec un générateur de valeurs de mesure et un récepteur de valeurs de mesure fournissant des informations d'angle dépendant du mouve- 5 ment de rotation du composant rotatif. Il est prévu un premier compo- sant du capteur d'angle solidaire en rotation du composant rotatif et un second composant du capteur d'angle installé en position fixe à une distance axiale prédéfinie par rapport au premier composant. Selon l'invention, le composant rotatif est guidé axialement et radialement 10 dans un guidage et au moins un dispositif de ressort élastique pousse axialement le composant rotatif dans le guidage. Ainsi, on peut par exemple relier un générateur de valeurs de mesure en forme d'aimant permanent au composant rotatif et l'entraîner avec celui-ci. Un récepteur de valeurs de mesure en forme 15 de capteur Hall est alors installé en position fixe et à une distance axiale prédéfinie de l'aimant permanent pour saisir la variation du champ magnétique produite par le mouvement de rotation. Cette disposition permet un branchement électrique simple du capteur Hall. En variante, le capteur Hall est relié au composant rotatif et l'aimant per- 20 manent est installé à poste fixe. L'invention a également pour objet un dispositif de capteurs pour saisir les angles de rotation d'un arbre rotatif équipant un véhicule et comportant un premier capteur d'angle qui génère une première information d'angle dépendant du mouvement de rotation de 25 l'arbre rotatif ainsi qu'un second capteur d'angle qui génère une se- conde information d'angle dépendant du mouvement de rotation de l'arbre rotatif. L'angle de rotation actuel de l'arbre rotatif se détermine dans une plage de valeurs prédéfinies de manière univoque à partir de la première information d'angle et de la seconde information d'angle. 30 L'arbre rotatif est couplé à un générateur de rotation qui transmet le mouvement de l'arbre rotatif au premier capteur d'angle et au second capteur d'angle. De plus, le générateur de rotation est guidé axialement et radialement dans un guidage et le premier dispositif de ressort, élastique, pousse axialement le générateur de rotation contre le guidage. 3036478 4 Le dispositif de capteurs selon l'invention peut être ins- tallé dans un véhicule, par exemple pour saisir l'angle de braquage ou la course d'une pédale. Les caractéristiques énoncées ensuite correspondent à 5 des développements et des perfectionnements avantageux des caracté- ristiques développées ci-dessus d'un capteur d'angle pour saisir les angles de rotation d'un composant rotatif ainsi que pour un dispositif de capteurs pour saisir les angles de rotation d'un arbre rotatif équipant un véhicule. 10 D'une manière particulièrement avantageuse, les compo- sants fixes du capteur d'angle sont installés sur une plaque de circuit. Au moins un dispositif de ressort élastique est prévu sur une plaque d'écartement installée entre la plaque de circuit et le composant rotatif et elle a un évidement dans la région des composants du capteur 15 d'angle. Selon un développement avantageux du capteur d'angle selon l'invention, le dispositif de ressort élastique comporte deux éléments de ressort situés sur deux côtés opposés de l'évidement et qui peuvent être orientés en opposition pour que les deux éléments de res- 20 sort s'appliquent en deux points d'appui opposés, axialement, sur le composant rotatif. On réduit ainsi la tendance au basculement du composant rotatif et on réalise un appui plat du composant rotatif au seul du moyen de guidage. Les dimensions et le choix des matériaux pour le composant rotatif et le guidage sont accordés et adaptés réciproque- 25 ment pour que ces moyens coopèrent pratiquement sans jeu pour per- mettre le mouvement de rotation du composant guidé radialement et axialement. De façon préférentielle, les éléments de ressort sont des languettes de ressort ou languettes élastiques. Selon un autre développement avantageux du capteur 30 d'angle de l'invention, le composant rotatif est sous la forme d'une roue dentée dont le corps de base comporte une couronne dentée et un corps de guidage sur lesquels peut agir au moins un dispositif de ressort. Grâce à la réalisation sous forme de roue dentée, le corps de base se couple de manière simple à une autre roue dentée qu'il entraîne si bien 3036478 5 que les capteurs d'angle fournissent une information d'angle appropriée, pour le mouvement de l'autre roue dentée. Selon un développement avantageux du dispositif de cap- teurs de l'invention, le premier dispositif de ressort, élastique, comporte 5 au moins deux éléments de ressort qui agissent sur un bord de guidage de l'ouverture du générateur de rotation entourant l'arbre rotatif. Ainsi, au moins deux éléments de ressort se trouvent sur deux côtés opposés de l'ouverture et sont orientés de manière opposée l'un à l'autre pour que les deux éléments de ressort puissent s'appliquer axialement sur le 10 générateur de rotation en deux points d'appui opposés. On réduit ainsi la tendance au basculement du générateur de rotation et on arrive à un appui plan du générateur de rotation en mouvement au fond du guidage. De façon préférentielle, quatre éléments de ressort, par exemple sous forme de languettes élastiques, réduisent la tendance au bascule- 15 ment. Selon un autre développement avantageux du dispositif de capteurs de l'invention, le générateur de rotation comporte une couronne dentée principale qui transmet le mouvement de l'arbre rotatif à une première couronne dentée d'une première roue dentée et à une se- 20 conde couronne dentée d'une seconde roue dentée, le nombre des dents de la première couronne dentée étant différent du nombre de dents de la seconde couronne dentée. Selon un développement avantageux, le dispositif de cap- teurs de l'invention comporte un boîtier en plusieurs parties recevant le 25 premier capteur d'angle et le second capteur d'angle. Les composants fixes des capteurs d'angle peuvent être installés sur une plaque de circuit, commune. De plus, une plaque d'écartement commune avec deux évidements et au moins deux dispositifs de ressorts élastiques sont installés respectivement entre la première roue dentée et la plaque de cir- 30 cuit et la seconde couronne dentée et de la plaque de circuit. Selon un autre développement avantageux du dispositif de capteurs selon l'invention, au moins les deux éléments de ressorts du premier dispositif de ressort sont par exemple au bord d'une ouverture qui entoure au moins partiellement l'arbre rotatif et appartient à une première partie de boîtier. 3036478 6 Selon un autre développement avantageux du dispositif de capteurs selon l'invention, le guidage du générateur de rotation est prévu au bord d'une ouverture qui entoure au moins partiellement l'arbre rotatif et appartient à une seconde partie du boîtier. 5 Dessins La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation d'un capteur d'angle selon l'invention représenté dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un exemple de réa- 10 lisation d'un dispositif de capteur selon l'invention pour saisir des angles de rotation d'un arbre en rotation dans un véhicule, la figure 2 est une vue de détail schématique d'un exemple de réalisation d'un capteur d'angle selon l'invention pour le dispositif de capteur selon l'invention de la figure 1, 15 la figure 3 est une vue en coupe schématique du capteur d'angle selon l'invention représenté à la figure 2. Description de modes de réalisation de l'invention Selon les figures 1 à 3, l'exemple de réalisation présenté d'un dispositif de capteur 1 selon l'invention servant à saisir les angles 20 de rotation d'un arbre rotatif non représenté d'un véhicule, comporte un premier capteur d'angle 3 qui génère une première information d'angle dépendant du mouvement de rotation de l'arbre rotatif ainsi qu'un second capteur d'angle 4 qui génère une seconde information d'angle dépendant du mouvement de rotation de l'arbre rotatif. L'angle de rotation 25 actuel de l'arbre rotatif peut se déterminer dans une plage prédéfinie de valeur de manière univoque à partir de la première information d'angle et de la seconde information d'angle. Le premier capteur d'angle 3 et le second capteur d'angle 4 pour saisir les angles de rotation d'un composant rotatif 20, 30 com- 30 portent chacun un générateur de valeurs de mesure 26, 36 et un récep- teur de valeurs de mesures 12, 14 ; ils génèrent chacun une information d'angle dépendant du mouvement de rotation du composant rotatif 20, 30. Le premier composant du capteur d'angle 3, 4 est relié solidairement au composant rotatif 20, 30 et le second composant 35 du capteur d'angle 3, 4 est installé en position fixe à une distance axiale 3036478 7 L, prédéterminée par rapport au premier composant. Selon l'invention, le composant rotatif 20, 30 est guidé axialement et radialement dans un guidage 7.3 ; au moins un dispositif de ressort élastique 44 pousse le composant rotatif 20, 30 axialement dans le guidage 7.3. 5 Dans l'exemple de réalisation représenté, le générateur de valeurs de mesure 26, 36 est réalisé sous la forme d'un aimant permanent et il est placé dans un logement 24, 34 du composant rotatif 20, 30 en étant solidaire en rotation de ce composant. Le récepteur de valeurs de mesure 12, 14 est un capteur Hall installé de manière fixe à 10 une distance axiale L prédéfinie par rapport au générateur de valeurs de mesure 26, 36 sur une plaque de circuit 10. Cela permet un branchement électrique simple et l'alimentation du récepteur de valeurs de mesure 20, 30. En variante, le récepteur de valeurs de mesure 12, 14 est relié au composant rotatif 20, 30 et le générateur de valeurs de mesure 15 26, 36 est installé en position fixe sur la plaque de circuit 10. Comme cela apparaît aux figures 1 à 3, au moins un dispositif de ressort élastique 44 est installé sur une plaque d'écartement 40 placée entre la plaque de circuit 10 et le composant rotatif 20, 30 en ayant un évidement 42 dans la région du récepteur de mesure 12, 14 et 20 du générateur de valeurs de mesure 26, 36. Au moins ce dispositif de ressort élastique 44 de l'exemple de réalisation représenté comporte respectivement deux éléments de ressort 44.1, 44.2 en forme de languette de ressort installés sur les côtés opposés de l'évidement 42 et qui sont orientés de façon opposée l'un par rapport à l'autre de sorte que les 25 deux éléments de ressort 44.1, 44.2 agissent sur deux points d'appui axialement opposés du composant rotatif 20, 30. Le dispositif de ressort 44 peut comporter plus de deux éléments de ressort 44.1, 44.2 pour agir axialement sur le composant rotatif 20, 30 sur plus de deux points d'appui et les éléments de ressort 44.1, 44.2 sont alors installés pour 30 que les points d'appui soient répartis régulièrement à la périphérie du composant rotatif 20, 30. Les dimensions et le choix du matériau du composant rotatif 20, 30 et du guidage 7.3 sont accordés respectivement et son adaptés pour coopérer pratiquement sans jeu et ils permettent le mouvement de rotation du composant 20, 30 guidé radialement 35 et axialement dans le guidage 7.3. 3036478 8 Comme cela apparaît en outre aux figures 1-3, le composant rotatif 20, 30 est réalisé comme roue dentée dont le corps de base comporte une couronne dentée 22, 32 et un bord de guidage 28, 38 sur lequel agit au moins un élément de ressort 44. 5 Comme cela apparaît en outre à la figure 1, le dispositif de capteur 1 comporte un générateur de rotation 2 muni d'une couronne dentée principale 2.2 à laquelle on peut coupler l'arbre rotatif non représenté par l'intermédiaire d'au moins un organe d'entraînement 2.1. La couronne dentée principale 2.2 transmet le mouvement de l'arbre 10 rotatif à une première couronne dentée 22 d'une première roue dentée 20 et à une seconde couronne dentée 32 d'une seconde roue dentée 30. Le nombre des dents de la première couronne dentée 22 diffère du nombre de dents de la seconde couronne dentée 32. Le premier capteur d'angle 3 génère la première information d'angle fondée sur un nombre 15 de dents de la première couronne dentée 22 de la première roue dentée 20 avec une première périodicité ; le second capteur d'angle 4 génère la seconde information d'angle fondée sur le nombre de dents de la seconde couronne dentée 32 de la seconde roue dentée 30 selon une seconde périodicité. Grâce au nombre différent de dents, on peut 20 déterminer par le rapport des informations d'angle également la rotation des roues dentées. Ainsi, on peut déterminer l'angle de l'arbre rotatif sur plusieurs tours, d'une manière univoque, en appliquant un procédé de calcul connu selon l'état de la technique. Comme le montre en outre la figure 1, le générateur de 25 rotation 2 est guidé axialement et radialement dans un guidage 7.4 ; le premier dispositif de ressort 6.2, élastique pousse le générateur de rotation 2 axialement dans le guidage 7.4. Le premier dispositif de ressort élastique 6.2 de l'exemple de réalisation représenté comporte quatre éléments de ressort 6.3 agissant sur un bord de guidage 2.3 prévu sur 30 une ouverture 2.4 du générateur de rotation 2, entourant l'arbre rotatif. Comme cela apparaît en outre aux figures 1 à 3, le dispositif de capteurs 1, tel que représenté, a un boîtier 5 en plusieurs parties logeant le premier capteur d'angle 3 et le second capteur d'angle 4 ; les récepteurs de valeurs de mesure 12, 14 fixes des capteurs d'angle 3, 35 4 se trouvent sur une plaque de circuit 10, commune. Une plaque 3036478 9 d'écartement 40 commune munie de deux évidements 42 et d'au moins deux éléments de ressort 44 est en outre prévue entre la première roue dentée 20 et la plaque de circuit ainsi qu'entre la seconde roue dentée 30 et la plaque de circuit 10. Comme cela apparaît notamment en outre 5 à la figure 1, le boîtier 5 se compose d'une première partie de boîtier 6 représentée en partie supérieure à la figure 1 et d'une seconde partie de boîtier 7 représentée en partie inférieure à la figure 1. Les deux parties de boîtier 6, 7 ont une ouverture 6.4, 7.5 traversée par l'arbre rotatif dont on veut détecter l'angle de rotation. Cela signifie que les parties de 10 boîtier 6, 7 de l'arbre rotatif sont au moins partiellement entourées. Dans l'exemple de réalisation représenté, les ouvertures 6.4, 7.5 sont de forme circulaire et elles entourent complètement l'arbre rotatif. Dans la zone du boîtier de forme circulaire qui entoure l'arbre rotatif, le générateur de rotation 2 est guidé de façon mobile en rotation. Le guidage 7.4 15 du générateur de rotation 2 se trouve au bord de l'ouverture 7.5 de la seconde partie de boîtier 7 qui entoure au moins partiellement l'arbre rotatif. Les quatre éléments de ressort 6.3 du premier dispositif de ressort 6.2 se trouvent au bord de l'ouverture 6.4 de la première partie de boîtier 6 qui entoure au moins partiellement l'arbre rotatif. 20 La zone de boîtier de forme circulaire rejoint une zone de boîtier rectangulaire logeant la plaque de circuit 10, les deux roues dentées 20, 30 et la plaque d'écartement 40. Les deux roues dentées 20, 30 sont disposées pour que la couronne dentée principale 2.2, les couronnes dentées 22, 32 des roues dentées 20, 30 engrènent dans une 25 zone d'engrènement et permettent l'entraînement. Les deux roues den- tées 20, 30 sont entourées d'une paroi, sauf dans la zone d'engrènement ; cette paroi est réalisée sur la seconde partie de boîtier 7 et sert d'appui 7.2 à la plaque d'écartement 40. De plus, la seconde partie de boîtier 7 comporte deux goujons de guidage 7.1 sur lesquels 30 on peut enficher dans une position correcte, la plaque d'écartement 40 et la plaque de circuit 10 à l'aide de perçages de guidage 46, 16 correspondants. Les deux parties de boîtier 6, 7 sont reliées l'une à l'autre par des liaisons par enclipsage. De plus, la première partie du boîtier 6 comporte un logement de connecteurs 6.1 qui reçoit un connecteur non 35 représenté pour réaliser la liaison électrique avec les éléments de con- 3036478 10 tact 18 installés sur la plaque de circuit 10. La seconde partie de boîtier 7 comporte des pattes de fixation non détaillées ou des perçages traversant pour fixer le boîtier 5 au véhicule. En résumé, les formes de réalisation de la présente in- 5 vention sont un capteur d'angle et un dispositif de capteur correspon- dant pour saisir les angles de rotation d'un arbre rotatif d'un véhicule et qui sont avantageusement utilisés pour saisir l'angle de braquage ou la course d'une pédale. 10 3036478 11 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Dispositif de capteur 2 Générateur de rotation 5 2.1 Organe d'entraînement 2.2 Couronne dentée principale 2.3 Bord de guidage 2.4 Ouverture entourant l'arbre rotatif 3 Premier capteur d'angle 10 4 Second capteur d'angle 5 Boîtier 6 Partie de boîtier 6.2 Premier dispositif de ressort 6.3 Elément de ressort 15 6.4 Ouverture 7 Partie de boîtier 7.1 Goujon de guidage 7.2 Appui 7.3 Guidage 20 7.4 Guidage axial et radial 7.5 Ouverture 12 Récepteur de valeurs de mesure 14 Récepteur de valeurs de mesure 20 Composant rotatif 25 22 Première couronne dentée 26 Générateur de valeurs de mesure 28 Bord de guidage 30 Composant rotatif 32 Seconde couronne dentée 30 36 Générateur de valeurs de mesure 38 Bord de guidage Plaque 42 Evidement 35 REVENDICATIONS1°) Capteur d'angle (3, 4) pour saisir les angles de rotation d'un composant rotatif (20, 30) avec un générateur de valeurs de mesure (26, 36) et un récepteur de valeurs de mesure (12, 14) qui génère une information d'angle dépendant du mouvement de rotation du composant rotatif (20, 30), un premier composant (générateur de valeurs de mesure (26, 36), récepteur de valeurs de mesure (12, 14)) du capteur d'angle (3, 4) étant relié solidairement en rotation au composant rotatif (20, 30) et un second composant (récepteur de valeurs de mesure (12, 14), gé- nérateur de valeurs de mesure (26, 36)) du capteur d'angle (3, 4) étant installé de manière fixe à une distance axiale prédéfinie (L) par rapport au premier composant (générateur de valeurs de mesure (26, 36), récepteur de valeurs de mesure (12, 14)), capteur d'angle caractérisé en ce que le composant rotatif (20, 30) est guidé axialement et radialement dans un guidage (7.3) et au moins un dispositif de ressort élastique (44) pousse le composant rotatif (20, 30) axialement dans le guidage (7.3). 2°) Capteur d'angle selon la revendication 1, caractérisé en ce que le composant fixe (récepteur de valeurs de mesure (12, 14), générateur de valeurs de mesure (26, 36)) du capteur d'angle (3) est installé sur une plaque de circuit (10) et au moins un dispositif de ressort élastique (44) est prévu sur la plaque d'écartement (40) elle-même installée entre la plaque de circuit (10) et le composant rotatif (20, 30) et a un évidement (42) dans la zone des composants (récepteur de valeurs de mesure (12, 14), générateur de valeurs de mesure (26, 36)) du capteur d'angle (3, 4). 3°) Capteur d'angle selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' au moins le dispositif de ressort élastique (44) comporte deux éléments de ressort (44.1, 44.2) installés sur les côtés opposés de l'évidement (42) et orientés de façon opposée l'un par rapport à l'autre pour que les deux 3036478 14 éléments de ressort (44.1, 44.2) agissent sur deux points d'appui axialement opposés sur le composant rotatif (20, 30). 4°) Capteur d'angle selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 5 caractérisé en ce que le composant rotatif (20, 30) et le guidage (7.3) coopèrent sans jeu. 5°) Capteur d'angle selon la revendication 4, caractérisé en ce que 10 le composant rotatif (20, 30) est sous la forme d'une roue dentée dont le corps de base comporte une couronne dentée (22, 32) et un bord de guidage (28, 38) et qui est soumis à l'action d'au moins un dispositif de ressort (44). 15 6°) Dispositif de capteurs (1) pour saisir les angles de rotation d'un arbre rotatif d'un véhicule à l'aide d'un premier capteur d'angle (3) qui génère une première information d'angle dépendant du mouvement de rotation de l'arbre rotatif et un second capteur d'angle (4) qui génère une seconde information d'angle dépendant du mouvement de rotation 20 d'arbre rotatif, l'angle de rotation actuel de l'arbre rotatif se déterminant de manière univoque dans une plage de valeurs de mesure prédéfinies à partir de la première information d'angle et de la seconde information d'angle, l'arbre rotatif étant couplé à un générateur de rotation (2) 25 qui transmet le mouvement de l'arbre rotatif au premier capteur d'angle (3) et au second capteur d'angle (4), dispositif de capteur caractérisé en ce que le générateur de rotation (2) est guidé axialement et radialement dans un guidage (7.4) et un premier dispositif de ressort élastique (6.2) 30 pousse le générateur de rotation (2) axialement dans le guidage (7.4). 7°) Dispositif de capteurs (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le premier dispositif de ressort élastique (6.2) comporte au moins deux 35 éléments de ressort (6.3) qui agissent sur un bord de guidage (2.3) pré- 3036478 15 vu sur une ouverture (2.4) du générateur de rotation (2) qui entoure l'arbre rotatif. 8°) Dispositif de capteurs (1) selon la revendication 6 ou 7, 5 caractérisé en ce que le premier capteur d'angle (3) et le second capteur d'angle (4) sont réalisés chacun selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, Capteur d'angle (3, 4) pour saisir les angles de rotation d'un composant rotatif (20, 30) avec un générateur de valeurs de mesure (26, 36) et un 10 récepteur de valeurs de mesure (12, 14) qui génère une information d'angle dépendant du mouvement de rotation du composant rotatif (20, 30), un premier composant (générateur de valeurs de mesure (26, 36), récepteur de valeurs de mesure (12, 14)) du capteur d'angle (3, 4) 15 étant relié solidairement en rotation au composant rotatif (20, 30) et un second composant (récepteur de valeurs de mesure (12, 14), générateur de valeurs de mesure (26, 36)) du capteur d'angle (3, 4) étant installé de manière fixe à une distance axiale prédéfinie (L) par rapport au premier composant (générateur de valeurs de mesure 20 (26, 36), récepteur de valeurs de mesure (12, 14)), capteur d'angle caractérisé en ce que le composant rotatif (20, 30) est guidé axialement radialement dans un guidage (7.3) et au moins un dispositif de ressort élastique (44) pousse axialement le composant rotatif (20, 30) dans le guidage (7.3). 25 9°) Dispositif de capteurs (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le générateur de rotation (2) a une couronne dentée principale (2.2) qui transmet le mouvement de rotation de l'arbre rotatif à une première 30 couronne dentée (22) d'une première roue dentée (20) et a une seconde couronne dentée (32) d'une seconde roue dentée (30), le nombre des dents de la première couronne dentée (22) étant différent du nombre de dents de la seconde couronne dentée (32). 35 3036478 16 10°) Dispositif de capteurs (1) selon la revendication 8 ou 9, caractérisé par un boîtier (5) en plusieurs parties recevant le premier capteur d'angle (3) et le second capteur d'angle (4), 5 - les composants fixes (générateur de valeurs de mesure (26, 36), récepteur de valeurs de mesure (12, 14)), des capteurs d'angle (3, 4) sur une plaque de circuit commune (10). 11°) Dispositif de capteurs (1) selon la revendication 10, 10 caractérisé en ce qu' il comporte une plaque d'écartement (40) commune, ayant deux évidements (42) et au moins deux dispositifs de ressorts élastiques (44) chaque fois entre la première roue dentée (20) et la plaque de circuit (10) et d'une seconde couronne dentée (30) et de la plaque de circuit 15 (10). 12°) Dispositif de capteurs (1) selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce qu' au moins deux éléments de ressorts (6.3) du premier dispositif de res- 20 sort (6.2) sont prévus au bord de l'ouverture (6.4) qui entoure au moins partiellement l'arbre rotatif pour une première partie de boîtier (6). 13°) Dispositif de capteurs (1) selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que 25 le guidage (7.4) du générateur de rotation (2) se trouve au bord d'une ouverture (7.5) qui entoure au moins partiellement l'arbre rotatif et appartient à une seconde partie du boîtier (7). 14°) Dispositif de capteurs (1) selon l'une quelconque des revendications 30 6 à 13, caractérisé en ce que l'angle de rotation à saisir de l'arbre rotatif est un angle de braquage ou une course de pédale.