Brevet FR3025189A1 — publié le 20160304

Convoyeur à bande fermée suspendue et procédé d'exploitation correspondant L'invention concerne en générale les convoyeurs à bande fermée et suspendue, ayant typiquement une section en forme de goutte d'eau. Plus précisément, l'invention concerne selon un premier aspect, un convoyeur à bande fermée suspendue, du type comprenant - une bande transporteuse prévue pour se déplacer suivant une direction longitudinale, délimitée par deux bords longitudinaux, la bande étant pliée autour d'un axe longitudinal de manière à délimiter un volume sensiblement fermé de réception des produits transportés ; - une pluralité de stations de suspension réparties longitudinalement le long de la bande, chaque station étant agencée pour plaquer les bords longitudinaux de la bande l'un contre l'autre et pour supporter la bande par ses bords longitudinaux de telle sorte que la bande soit suspendue par ses bords longitudinaux à la station de suspension. De tels convoyeurs sont commercialisés par exemple par la société Continental, sous le nom de convoyeur SICON®. Dans un tel convoyeur, l'entraînement de la bande transporteuse est réalisé de deux manières différentes. Le convoyeur comporte à une de ses extrémités un rouleau de retournement de la bande, entrainé en rotation par un ensemble motoréducteur de forte puissance. Par ailleurs, certaines bandes présentent un tracé comportant des changements de direction en des points intermédiaires. Les changements de direction de la bande sont réalisés par des poulies de renvoi équipées de motoréducteurs. Ce mode d'entraînement de la bande nécessite des poulies de grands diamètres, de manière à obtenir une adhérence significative. Ces deux types d'entraînement sont adaptés à un cas où le convoyeur est fixe, et que son tracé ne subit aucune modification au cours du temps. En revanche, dans le cas d'un convoyeur implanté en aval d'un tunnelier, la longueur du convoyeur doit être augmentée à mesure de l'avancement du chantier. La puissance nécessaire pour son entraînement augmente donc proportionnellement avec la longueur du convoyeur. Actuellement, la solution technique utilisée consiste à dimensionner un premier convoyeur pour une distance de parcours prédéterminée, notamment les moyens d'entraînement de la bande. Quand le tunnelier a avancé de telle sorte que la distance sur laquelle les matériaux doivent être transportés est supérieure à la distance de parcours prédéterminée du premier convoyeur, un second convoyeur est mis en place, dans le 3025189 2 prolongement du premier convoyeur. Par exemple, le second convoyeur est installé immédiatement en aval du tunnelier, les matériaux à transporter étant transférés du second convoyeur au premier convoyeur en un point intermédiaire. Une telle approche est techniquement complexe, puisqu'elle met en oeuvre de 5 multiples convoyeurs et plusieurs points de transfert, et augmente les risques de pollution dans les galeries. Dans ce contexte, l'invention vise à proposer un convoyeur à bande fermée suspendue qui soit mieux adapté aux applications où la distance de transport doit être périodiquement allongée. 10 A cette fin, l'invention porte sur un convoyeur du type précité, caractérisé en ce que le convoyeur à bande comprend une pluralité de stations d'entraînement (35) de la bande, réparties longitudinalement le long de la bande, deux stations d'entraînement successives étant séparées par une distance comprise entre 1 et 100 m, de préférence comprise entre 1 et 20 m. 15 Ainsi, les moyens d'entraînement de la bande transporteuse sont répartis longitudinalement le long de la bande. Il est de ce fait possible de mettre en oeuvre des stations d'entraînement de petites dimensions, de faibles puissances. Cette approche est l'inverse de celle choisie classiquement dans l'état de la technique, dans laquelle un motoréducteur de grande puissance est utilisé, généralement à une extrémité du 20 convoyeur, pour entrainer en rotation le rouleau de retournement de la bande. Les stations d'entraînement de l'invention peuvent ainsi être facilement ajoutées quand le convoyeur doit être allongé, ou quand son tracé doit être modifié, de manière à s'adapter au besoin supplémentaire en puissance d'entraînement. Notamment, quand le convoyeur à bande est utilisé en aval d'un tunnelier, la 25 longueur du convoyeur à bande peut être facilement adaptée pour suivre l'évolution du chantier. Quand la distance de parcours augmente, on allonge la bande transporteuse, et l'augmentation de la puissance d'entraînement correspondante est obtenue en ajoutant des stations d'entraînement supplémentaires. Le convoyeur à bande peut en outre comporter une ou plusieurs des 30 caractéristiques ci-dessus, considéré individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - chaque station d'entraînement comprend un moteur et un organe d'entraînement de la bande, par exemple une poulie, entraîné en rotation par le moteur ; - le moteur entraîne directement l'organe d'entraînement, sans interposition d'un 35 réducteur de vitesse ; 3025189 3 - la bande porte deux profils s'étendant chacun le long d'un des bords longitudinaux, l'organe d'entraînement coopérant avec au moins un des profils ; - la bande porte deux profils s'étendant chacun le long d'un des bords longitudinaux et faisant saillie d'un premier côté transversal de la bande, l'organe 5 d'entraînement coopérant avec une zone plane de la bande située d'un second côté transversal de la bande opposé au premier ; - chaque station d'entraînement comporte au moins un organe de suspension agencé pour suspendre la bande par ses bords longitudinaux ; - l'organe d'entraînement est disposé contre l'un d'un premier ou d'un second côté 10 transversal de la bande, la station d'entraînement comprenant au moins un organe presseur disposé contre l'autre du premier et du second côté transversal de la bande et sollicitant la bande vers l'organe d'entraînement ; - au moins l'un de l'organe presseur et de l'organe d'entraînement est mobile entre une position d'utilisation au contact de la bande et une position de repos écartée de la 15 bande ; et - chaque station d'entraînement comprend un dispositif adapté pour sélectivement ajuster une force de pincement de la bande entre l'organe presseur et l'organe d'entraînement. Selon un second aspect, l'invention vise un procédé d'exploitation d'un convoyeur 20 ayant les caractéristiques ci-dessus, et comportant les étapes suivantes : - mettre en place le convoyeur, le convoyeur ayant une longueur longitudinale initiale; - exploiter le convoyeur de longueur initiale ; - allonger le convoyeur par ajout d'un tronçon supplémentaire équipé d'au moins 25 une station d'entraînement, le convoyeur ayant une longueur longitudinale augmentée supérieure à la longueur initiale ; - exploiter le convoyeur de longueur augmentée. Le procédé peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci- dessus, considéré individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement 30 possibles : - le convoyeur comprend un magasin ayant au moins deux rouleaux rotatifs autour d'axes respectifs, les axes des rouleaux étant séparés l'un de l'autre par un entraxe initial quand le convoyeur a sa longueur initiale, l'étape d'allongement du convoyeur comportant le rapprochement des deux rouleaux l'un de l'autre, les axes des rouleaux étant séparés 35 l'un de l'autre par un entraxe réduit inférieur à l'entraxe initial quand le convoyeur a sa longueur augmentée ; et 3025189 4 - la bande présente une longueur de bande initiale quand le convoyeur a sa longueur initiale, l'étape d'allongement du convoyeur comprend les opérations suivantes : . couper la bande ; . ajouter un tronçon de bande supplémentaire, la bande ayant une longueur 5 de bande augmentée supérieure à la longueur de bande initiale quand le convoyeur a sa longueur augmentée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : 10 - la figure 1 est une représentation schématique simplifiée d'un convoyeur conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue de face d'une station d'entraînement du brin de transport de la bande et d'une station d'entraînement du brin de retour de la bande, montées sur un même châssis, pour un premier mode de réalisation de l'invention ; 15 - les figures 3 et 4 sont des vues en perspective d'une des deux stations d'entraînement de la figure 2 ; - la figure 5 est une vue similaire à celle de la figure 4, les organes presseurs étant représentés en position de repos ; - la figure 6 illustre un chantier d'excavation d'un tunnel, équipé du convoyeur de 20 l'invention ; - la figure 7 est une vue en coupe d'un tronçon du tunnel de la figure 6 ; - la figure 8 est un logigramme représentant le procédé d'exploitation de l'invention, et - les figures 9, 10 et 11 sont des vues similaires à celles des figures 3 à 5 pour un 25 second mode de réalisation de l'invention. Le convoyeur à bande représenté sur la figure 1 est destiné au transport de produits divisés, comme par exemple du sable, des matériaux broyés issus de carrières, ou des matériaux issus d'un chantier d'excavation d'un tunnel. Le convoyeur 1 est du type à bande fermée et suspendue. 30 II comporte une bande transporteuse 3, prévue pour se déplacer suivant une direction longitudinale. La bande transporteuse 3 est refermée en boucle, et définit ainsi un brin aller 5 et un brin retour 7. Le brin aller 5 est utilisé pour le transport des matériaux. A cette fin, le convoyeur comporte un dispositif de chargement du brin aller en matériaux à transporter, et un dispositif de déchargement des matériaux du brin aller, qui ne sont 35 pas représentés sur la figure 1. 3025189 5 La bande 3 n'est pas chargée en matériau le long du brin retour 7. En variante, le brin retour 7 est utilisé lui aussi pour transporter des matériaux. Le convoyeur 1 comporte des rouleaux de retournement 9 et 11, agencés à ses deux extrémités longitudinales opposées 13 et 15. Le brin aller et le brin retour s'étendent 5 chacun d'un rouleau de retournement à l'autre. Comme visible par exemple sur la figure 2, la bande 3 est pliée autour d'un axe longitudinal non représenté. Elle délimite ainsi un volume 17, sensiblement fermé, de réception des produits transportés. Plus précisément, la bande transporteuse 3 est délimitée par deux bords 10 longitudinaux 19, 21, les bords longitudinaux 19, 21 étant plaqués l'un contre l'autre. La zone centrale 23 de la bande, s'étendant entre les bords longitudinaux 19 et 21 est pliée de telle sorte que, considéré en section transversale comme sur la figure 2, elle présente une forme de goutte d'eau. En variante, la zone centrale 23, considérée en section transversale, présente une autre forme : circulaire, ovale, etc. 15 La bande 3 est en caoutchouc vulcanisé, éventuellement renforcée par des fibres. En variante, elle est en un autre matériau, par exemple en un matériau plastique, ou une toile. Comme visible sur la figure 2, la bande 3 porte des profils 25, 27 le long de ces deux bords longitudinaux 19, 21. 20 A l'état non plié, la bande 3 est délimitée par deux grandes faces opposées 29, 31. Le profil 25 fait saillie par rapport à la grande face 29, et le profil 27 fait saillie par rapport à l'autre grande face 31. A l'état plié, illustré sur la figure 2, la grande face 29 délimite le volume fermé 17, et la grande face 31 est tournée vers l'extérieur. Par ailleurs, à l'état plié de la bande, la zone de la grande face 29 s'étendant au 25 niveau du bord longitudinal 21 est plaquée contre la zone de la grande face 29 s'étendant le long du profil 25. Le profil 25 et le profil 27 sont ainsi superposés verticalement, le profil 25 étant au-dessus du profil 27 dans l'exemple représenté. Les profils 25 et 27 font saillie et sont tournés vers le même côté transversal de la bande, le côté droit dans la représentation de la figure 2. 30 Typiquement, les profils 25 et 27 sont venus de matière avec la bande 3. En variante, ils sont rapportés sur la bande 3. Ils s'étendent chacun sur toute la longueur de la bande 3. Par ailleurs, les profils 25 et 27 comportent de préférence chacun au moins un câble d'armature 33. Le ou les câbles d'armature 33 sont noyés dans les profils 25, 27. Ils 35 s'étendent longitudinalement sur toute la longueur des profils 25, 27 et sont fermés en boucle. 3025189 6 Par ailleurs, le convoyeur 1 comporte une pluralité de stations de suspension 35, réparties longitudinalement le long de la bande 3. Certaines stations sont disposées le long du brin de transport 3, et d'autres le long du brin de retour 7. Chaque station 35 est agencée pour plaquer les bords longitudinaux 19, 21 l'un contre l'autre, et pour supporter 5 la bande 3 par ses bords longitudinaux 19, 21. Ainsi, la bande est suspendue par ses bords longitudinaux à la station de suspension, comme visible sur les figures 2, 3 et 4. Les stations de suspension permettent en outre de maintenir la bande fermée. Par ailleurs, le convoyeur à bande comprend une pluralité de stations d'entraînement de la bande, réparti longitudinalement le long de la bande 3. 10 Dans l'exemple représenté, les stations 35 sont à la fois des stations de suspension et des stations d'entraînement de la bande. Ces stations sont dénommées stations d'entraînement dans la description qui va suivre. La station d'entraînement 35 est montée sur un châssis 36, qui est lui-même typiquement rigidement fixé au sol. Elle est agencée de manière à entraîner la bande 15 longitudinalement par rapport au châssis 36. Comme visible notamment sur les figures 2 à 4, chaque station d'entraînement 35 comprend un moteur 37 et un organe d'entraînement 39 de la bande 3, lui-même entrainé en rotation par le moteur 37. De préférence, chaque station d'entraînement 35 comporte en outre un variateur 20 de vitesse 40, agencé pour contrôler la vitesse de rotation du moteur 37 dans une plage prédéterminée. Le convoyeur comporte typiquement un calculateur C, permettant de piloter les moteurs 37 de toutes les stations d'entraînement. Lors des phases de démarrage de la bande transporteuse, le calculateur C pilote 25 les variateurs de vitesse 40, de manière à faire passer progressivement la vitesse de rotation des moteurs 37 de 0 à leur vitesse nominale, et inversement lors des phases d'arrêt de la bande. Le variateur de vitesse 40 est également utilisé pour faire varier la vitesse nominale des moteurs, en fonction de la vitesse linéaire de déplacement souhaitée pour 30 la bande. L'organe d'entraînement 39 roule contre la bande 3, le coefficient de frottement entre l'organe d'entraînement 39 et la bande 3 étant suffisamment élevés pour que le couple moteur 37 transmis par le moteur 37 à l'organe d'entraînement 39 soit transmis à son tour de cet organe d'entraînement 39 à la bande 3. 3025189 7 Selon un premier mode de réalisation de l'invention, représenté sur les figures 2 à 5, l'organe d'entraînement 39 coopère avec au moins un des profils 25, 27, et de préférence avec les deux profils 25, 27, pour l'entraînement de la bande. Dans l'exemple représenté, l'organe d'entraînement 39 est une poulie. Elle 5 possède ainsi deux gorges, 41, 43, coopérant l'une avec le profil 25 et l'autre avec le profil 27. Comme visible sur les figures 2 à 4, la section transversale des profils 25, 27 est complémentaire de celle des gorges 41, 43. Selon un aspect avantageux de l'invention, le moteur 37 entraine l'organe 10 d'entraînement 39 directement, sans interposition d'un réducteur de vitesse. En d'autres termes, la vitesse de rotation de l'arbre de sortie du moteur 37 et la vitesse de rotation de l'organe d'entraînement 39 sont égales. On supprime ainsi un organe particulièrement coûteux, à savoir le réducteur de vitesse. 15 Typiquement, la vitesse de rotation de l'arbre de sortie du moteur 37 est comprise entre 500 et 1500 tours/mn, de préférence entre 600 et 900 tours/mn, et vaut par exemple 750 tours/mn. Le diamètre de l'organe d'entraînement 39 est compris entre 5 et 15 cm, de préférence entre 9 et 13 cm, et vaut environ 11 cm. La vitesse de déplacement linéaire de la bande 3 est comprise entre 1 et 10 m/s, de préférence entre 2 et 6 m/s, et vaut par 20 exemple 4 m/s. Le moteur 37 présente une puissance électrique modérée, comprise entre 0,5 et 2 kW, et valant par exemple 1,1 kW. Le moteur 37 est monté de telle sorte que son arbre de sortie soit vertical, l'organe d'entraînement 39 ayant donc un axe de rotation vertical. 25 En variante, l'organe d'entraînement 39 n'est pas une poulie, mais est un galet, une roue, ou tout autre type d'organe adapté. Comme illustré sur les figures 2 à 4, chaque station d'entraînement 35 comporte de préférence au moins un organe de suspension 45 agencé pour suspendre la bande 3 au châssis 36 par ses bords longitudinaux 29, 31. Dans l'exemple représenté, l'organe de 30 suspension 45 est un galet. Le galet 45 roule contre le profil 27. Plus précisément, le galet 45 est placé sous le profil 27, et il roule contre un flanc 47 de ce profil 27, tourné vers le bas. L'organe de suspension 45 reprend une partie du poids de la bande 3, et une partie du poids des matériaux disposés dans le volume fermé 17. 35 Dans l'exemple représenté, l'organe de suspension 45 est lié au châssis 36 par un fer plié 49. Il est monté rotatif sur le fer 49 autour d'un axe de rotation R, matérialisé sur la 3025189 8 figure 2. Dans l'exemple représenté, l'axe R est incliné d'environ 45° par rapport à l'horizontale. Toutefois, d'autres inclinaisons sont envisageables. En variante, l'organe de suspension 45 n'est pas un galet mais une poulie, ou un patin, ou est de tout autre type adapté. 5 Comme visible notamment sur les figures 2 à 4, l'organe d'entraînement 39 et l'organe de suspension 45 sont disposés d'un même premier côté transversal de la bande 3. La station d'entraînement 35 comprend par ailleurs au moins un organe presseur 51, disposé d'un second côté transversal de la bande 3 opposé au premier et sollicitant la bande 3 vers l'organe d'entraînement 39 et l'organe de support 45. 10 Dans l'exemple représenté, la station d'entraînement 35 comporte deux organes presseurs 51, disposés l'un à côté de l'autre. Typiquement, chaque organe presseur 51 est un rouleau. En variante, chaque organe presseur est un galet, ou un patin, ou tout autre type d'organe presseur adapté. Comme visible sur les figures 2 à 4, chaque organe presseur 51 est lié au châssis 15 36 par un fer plié 53. Chaque organe presseur 51 est monté rotatif sur le fer 53, autour d'un axe de rotation R' matérialisé sur la figure 2. Dans l'exemple représenté, l'axe de rotation R' est vertical. Chaque organe presseur 51 porte contre le bord longitudinal 19 de la bande 3, sur la grande face 31 de la bande. 20 Chaque organe presseur 51 permet de maintenir la bande 3 plaquée contre l'organe d'entraînement 39, et permet donc une transmission efficace du couple moteur à la bande. Il permet notamment de maintenir les profils 25, 27 engagés dans les gorges 41, 43 de l'organe d'entraînement. Il permet encore de forcer le profil 27 contre l'organe de suspension 45. 25 Comme visible sur la figure 5, le fer 53 est lié au châssis 36 par une liaison pivot 55 d'axe longitudinal. Ainsi, le fer 53 et les organes presseurs 51 sont mobiles entre une position d'utilisation représentée sur les figures 2 et 4, et une position de repos, représenté sur la figure 5. Dans la position d'utilisation, le ou les organes presseurs 51 portent contre la 30 bande. Dans la position de repos, le ou les organes presseurs 51 sont écartés de la bande, notamment de la grande face 31 de la bande. Une telle liaison pivot permet la mise en place de la bande transporteuse sur la station d'entraînement, et son retrait. 3025189 9 Selon l'invention, deux stations d'entraînement successives sont séparées par une distance comprise entre 1 et 100 m, de préférence comprise entre 1 et 20 m, et encore de préférence comprise entre 1 et 5 m. La distance vaut typiquement 1,5 m. On entend par stations d'entraînement successives, deux stations qui sont 5 voisines l'une de l'autre quand on suit la bande longitudinalement. Le fait de disposer les stations d'entraînement relativement proches les unes des autres permet de répartir la puissance d'entraînement tout au long de la bande. Ceci permet notamment d'ajouter facilement une puissance d'entraînement supplémentaire, sans avoir à bouleverser l'architecture d'ensemble du convoyeur. En outre, cela permet 10 de réduire la tension de service de la bande, par comparaison avec un état de la technique où la bande n'est entrainée que par motorisation d'un des tambours de retournement. Typiquement, le convoyeur comprend un motoréducteur d'entraînement d'un des tambours de retournement 9 ou 11, en plus des stations d'entraînement 35 réparties le 15 long de la bande. En variante, le convoyeur ne comporte que les stations d'entraînement de la bande 35, les tambours de retournement 9 et 11 n'étant pas motorisés. Typiquement, toutes les stations d'entraînement 35 sont identiques. Ces stations d'entraînement 35 peuvent ainsi être réutilisées facilement sur d'autres convoyeurs. Au 20 contraire, dans l'état de la technique, la motorisation des tambours de retournement présente une puissance adaptée en fonction de la longueur du convoyeur. Ainsi, la motorisation ne peut être réutilisée que sur un autre convoyeur qui présente sensiblement la même longueur. De plus, le nombre de composants à gérer, notamment le stock de pièces de 25 rechange utilisé pour la maintenance, est réduit dans l'invention, puisque toutes les stations d'entraînement sont identiques. Par ailleurs, la station d'entraînement, du fait de la puissance réduite du moteur, est légère, facile à manutentionner et à installer. Comme illustré sur la figure 1, on dispose typiquement un plus grand nombre de 30 stations d'entraînement 35 le long du brin aller 5 que le long du brin retour 7. Ceci est nécessaire du fait que la bande est chargée le long du brin aller, alors qu'elle n'est pas chargée le long du brin de retour. En variante, le convoyeur à bande comporte, entre les stations d'entraînement, des stations de suspension, qui ne sont pas prévues pour l'entraînement de la bande. 35 Ces stations de suspension ne comportent donc pas le moteur 37 et l'organe d'entraînement 39 de la bande. En revanche, ces stations de suspension sont agencées 3025189 10 pour plaquer les bords longitudinaux de la bande l'un contre l'autre, et supporter la bande par ses bords longitudinaux. Typiquement, les stations de suspension comportent un châssis, sur lequel sont montés un organe de suspension et un ou plusieurs organes presseurs. L'organe de suspension et le ou les organes presseurs sont par exemple 5 identiques à ceux équipant les stations d'entraînement 35. Selon une autre variante, les stations d'entraînement ne sont prévues que pour l'entraînement de la bande, et ne comportent pas d'organes de suspension et d'organes presseurs. Dans ce cas, on dispose immédiatement à côté de la station d'entraînement une station de suspension équipée d'au moins un organe de suspension et d'au moins un 10 organe presseur. Ces organes de suspension et ces organes presseurs sont typiquement identiques à ceux décrits plus haut, en référence à la station d'entraînement 35. Comme visible sur la figure 2, le brin aller 5 et le brin retour 7 de la bande sont typiquement disposés l'une au-dessus de l'autre, les stations d'entraînement 35 du brin aller et du brin retour étant montées sur les mêmes châssis 36. 15 En variante, le brin aller 5 et le brin retour 7 sont disposés côte à côte dans un plan horizontal, ou suivent des parcours complétement différents l'un de l'autre. Les stations d'entraînements 35 du brin aller et les stations d'entraînement 35 du brin retour dans ce cas sont montées sur des châssis qui leurs sont propres, indépendants les uns des autres. 20 Comme illustré sur la figure 1, le convoyeur comporte typiquement un magasin 57 de stockage de bande ayant une pluralité de rouleaux 59 rotatifs autour d'axes respectifs. Les rouleaux 59 sont intercalés sur le trajet de la bande 3, typiquement sur le trajet du brin retour 7. Ainsi, la bande circule autour des rouleaux 59. Le magasin 57 comporte encore un dispositif 61 permettant de faire varier l'entraxe séparant les axes respectifs 25 des rouleaux 59. Le magasin 57 est agencé de telle sorte que, quand l'entraxe entre les rouleaux 59 est diminué, la longueur longitudinale du brin aller 5 et du brin retour 7 peut être augmentée. Inversement, quand l'entraxe des rouleaux 59 est augmenté, la longueur longitudinale du brin aller 5 et du brin retour 7 doit être diminuée. Le magasin 57 comporte au moins deux rouleaux 59 d'entraxe variable. 30 Typiquement, il comprend un grand nombre de rouleaux sélectivement déplaçables les uns par rapport aux autres, de manière à permettre de faire varier la longueur longitudinale du brin aller et celle du brin retour dans une proportion importante. La fonction du magasin 57 sera décrite plus bas. Le convoyeur à bande de l'invention est particulièrement avantageux quand il est 35 utilisé dans un procédé d'exploitation au cours duquel le trajet le long duquel les produits doivent être transportés augmente de manière significative au cours du temps. 3025189 11 Ceci est le cas notamment pour des chantiers d'excavation de tunnels, du type illustré sur les figures 6 et 7. Dans un tel chantier, un tunnelier 100 est utilisé pour percer une galerie 102. Une zone de forage 104 est agencée à une extrémité avant du tunnelier. Cette zone est 5 prévue pour excaver le terrain, dans le prolongement de la galerie 102. A mesure de l'avancement du tunnelier 100, des voussoirs 106 sont mis en place contre la paroi de la galerie. Les voussoirs 106 forment plusieurs tronçons cylindriques successifs 108. Ils sont typiquement en béton. Vers l'arrière, c'est-à-dire vers l'extrémité ouverte de la galerie 102, le tunnelier 10 100 comporte une plate-forme 110 [A confirmer] sur laquelle est montée l'extrémité 13 du convoyeur 1, notamment le rouleau de retournement 9. La plate-forme 110 porte également le dispositif 112 de chargement du brin de transport 5 avec les matériaux excavé par la zone de forage 104 du tunnelier 100. Typiquement, les matériaux excavés doivent être transportés depuis le tunnelier 15 100 jusqu'à un point fixe, par exemple une station de chargement des matériaux excavés à bord de camions, ou une station de transfert des matériaux vers un autre convoyeur. Le tunnelier se déplace au fur et à mesure que le tunnel est creusé, sur des distances qui peuvent être importantes. En conséquence, il est nécessaire d'allonger périodiquement le convoyeur, de telle sorte que l'une de ses extrémités longitudinales soit toujours à 20 proximité du tunnelier. L'autre extrémité reste à proximité du point fixe. Le logigramme représenté sur la figure 8 correspond à un tel procédé d'exploitation. Ce procédé comporte les étapes suivantes : - étape 65: mettre en place le convoyeur 1, le convoyeur ayant une longueur 25 longitudinale initiale ; - étape 67 : exploitation du convoyeur 1 de longueur initiale ; - étape 69 : allonger le convoyeur 1, par ajout d'un tronçon supplémentaire équipé d'au moins une station d'entraînement 35, le convoyeur 1 ayant alors une longueur longitudinale augmentée supérieure à la longueur initiale ; 30 - étape 71 : exploiter le convoyeur de longueur augmentée. Les étapes 69 et 71 sont, le cas échéant, répétées plusieurs fois, s'il est nécessaire d'augmenter plusieurs fois la longueur du convoyeur. L'étape 69 est effectuée bande à l'arrêt. Quand le convoyeur 1 est équipé d'un magasin 57 tel que celui représenté sur la 35 figure 1 et décrit plus haut, l'étape 69 comporte de préférence une sous étape 73 de rapprochement des rouleaux 59 les uns des autres, de manière à réduire l'entraxe. Ainsi, 3025189 12 quand le convoyeur a sa longueur initiale, les rouleaux 59 sont séparés les uns des autres par des entraxes initiaux. Quand le convoyeur a sa longueur augmentée, les rouleaux 59 sont séparés par des entraxes réduits, inférieurs aux entraxes initiaux. Il est ainsi possible d'allonger longitudinalement le convoyeur, en augmentant les 5 longueurs longitudinales des brins aller 5 et retour 7. Le rouleau de retournement 9 est déplacé jusqu'à une position 9', illustrée sur la figure 1. Il est ainsi créé un tronçon supplémentaire 74, illustré en traits interrompus sur la figure 1. Ce tronçon supplémentaire 74 comporte par exemple une ou plusieurs stations d'entraînement 35 le long du brin aller 5, et une ou plusieurs stations d'entraînement 35 le long du brin retour 7. 10 Il est possible de rapprocher les rouleaux 59 les uns des autres en plusieurs étapes, la longueur longitudinale du convoyeur 1 étant ainsi progressivement augmentée, au fur et à mesure des besoins. Quand les rouleaux 59 ont atteint leurs entraxes minimums, l'étape 69 d'allongement du convoyeur comporte les opérations suivantes : 15 - étape 75 : couper la bande ; - étape 77 : ajouter un tronçon de bande supplémentaire, de manière à augmenter la longueur totale de la bande. Ainsi, la bande présente initialement une longueur de bande initiale. Après ajout du tronçon de bande supplémentaire, la bande présente une longueur de bande 20 augmentée supérieure à la longueur de bande initiale. Il devient alors possible de créer un tronçon supplémentaire 79 dans le convoyeur, comme illustré sur la figure 1. Le rouleau de retournement 9 est déplacé jusqu'à une position 9", visible sur la figure 1. Par ailleurs, plusieurs stations d'entraînement 35 sont disposées le long du brin aller 5 du tronçon supplémentaire 79, et une ou plusieurs stations d'entraînement 35 sont disposées le long 25 du brin retour 7 du tronçon supplémentaire 79. Cette étape 69 d'allongement du convoyeur par ajout d'un tronçon de bande supplémentaire est par exemple suivie de plusieurs étapes 69 d'allongement du convoyeur par modification de l'entraxe des rouleaux rotatifs du magasin 57. Plusieurs ajouts de tronçons de bandes supplémentaires sont effectués, si nécessaire. 30 En variante, si le convoyeur n'est pas équipé d'un magasin 57 ou si le magasin 57 ne permet pas de stocker une longueur de bande suffisante, toutes les étapes 69 d'allongement du convoyeur sont réalisées en rapportant des tronçons de bandes supplémentaires. Dans l'exemple de réalisation des figures 6 et 7, les voussoirs 106 sont mis en 35 place déjà équipés de points d'accroche 114 pour les stations d'entraînement 35, ou déjà équipés avec des stations d'entraînement 35 non raccordées à la bande. Ainsi, le long de 3025189 13 la galerie 102, les stations d'entraînement 35 sont supportées par les voussoirs 106 (voir figure 7), et non par des châssis 36 du type représenté sur la figure 2. A mesure de l'avancement du tunnelier 100, le convoyeur est allongé et la bande 3 est accrochée aux stations d'entraînement 35 des voussoirs 106 dernièrement installés. 5 Comme visible sur la figure 6, le tunnelier 100 porte en partie arrière des poulies de renvois 116, 118. Le brin de transport 5 circule en effet suivant une direction inclinée par rapport à l'axe central C de la galerie depuis le tambour de retournement 9 jusqu'à la poulie de renvoi 116, celle-ci déviant le brin 5 de telle sorte que le brin 5 circule sensiblement 10 parallèlement à l'axe central C à partir de la poulie de renvoi 116. De même, le brin de retour 7 circule sensiblement parallèlement à l'axe central C jusqu'à la poulie de renvoi 118, celle-ci déviant le brin 7 de telle sorte que le brin 7 circule suivant une direction inclinée par rapport à l'axe central C de la galerie depuis la poulie de renvoi 118 jusqu'au tambour de retournement 9. 15 Les poulies de renvoi 116, 118, à mesure du déplacement du tunnelier 110, forcent les brins 5 et 7 à se placer dans les stations d'entraînement 35 des voussoirs nouvellement installés. Chaque station 35 est mise en place sur le voussoir avec les organes presseurs 51 en position de repos. Quand les poulies de renvoi 116, 118 dépassent la station 35 du 20 fait du déplacement du tunnelier 100, la bande 3 vient se caler dans la station 35, et les organes presseurs sont basculés en position d'utilisation. Un second mode de réalisation de l'invention va maintenant être décrit, en référence aux figures 9 à 11. Seuls les points par lesquels ce second mode de réalisation diffère du premier seront détaillés ci-dessous. Les éléments identiques ou assurant la 25 même fonction dans les deux modes de réalisation seront désignés par les mêmes références. Dans le premier mode de réalisation, l'organe d'entraînement 39 et l'organe de suspension 45 sont disposés d'un premier côté transversal de la bande, et les organes presseurs 51 du second côté transversal de la bande. Les profils 25 et 27 font saillie du 30 premier côté transversal, et l'organe d'entraînement 39 coopère avec les profils 25 et 27. Dans le second mode de réalisation, l'organe d'entraînement 39 est disposé du second côté transversal de la bande, c'est-à-dire du côté opposé aux profils 25 et 27. Le moteur 37 est lui aussi disposé de ce second côté transversal. Par ailleurs, l'organe d'entraînement 39 coopère avec une zone plane de la bande 35 située du second côté transversal. 3025189 14 Plus précisément, l'organe d'entraînement 39 coopère avec le bord longitudinal 19 de la bande 3, et porte contre une zone plane de la grande face 31 de la bande. L'organe d'entraînement 39 présente une surface de roulement cylindrique, de section circulaire. Son axe de rotation est vertical. 5 En revanche, le ou les organes presseurs 51 sont disposés du premier côté transversal de la bande. Chaque organe presseur porte contre les profils 25 et 27 de la bande. Dans l'exemple représenté, la station d'entraînement comporte un unique organe presseur 51. En variante, il comporte plusieurs organes presseurs. Le second mode de réalisation présente divers avantages par rapport au premier. 10 Tout d'abord, la forme de l'organe d'entraînement 39 est plus simple, celui-ci étant donc moins coûteux. Par ailleurs, dans le premier mode de réalisation, l'organe d'entraînement présente des portions de diamètre réduit, à savoir les fonds des gorges coopérant avec les profils 25 et 27, et des portions de plus grand diamètre. Ces portions présentent des vitesses 15 linéaires légèrement différentes, de telle sorte qu'il se produit nécessairement un glissement entre la bande et certaines portions de l'organe d'entraînement. Ce défaut n'existe pas dans le second mode de réalisation de l'invention puisque l'organe d'entraînement présente partout le même diamètre. Par ailleurs, comme visible sur la figure 11, le moteur 37 est fixé sur un fer 120, lui- 20 même lié au châssis 36 par une liaison pivot 122. Ainsi, l'organe d'entraînement 39 est mobile, par rapport au châssis 36, et par rapport à la bande 3, entre une position d'utilisation représentée sur les figures 9 et 10, et une position de repos, représentée sur la figurel 1. La liaison pivot 122 présente un axe de pivotement longitudinal. Dans la position d'utilisation, l'organe d'entraînement 39 porte contre la bande 3. 25 Dans la position de repos, l'organe d'entraînement 39 est écarté de la bande 3, et notamment écarté de la grande face 31 de la bande 3. En revanche, le ou les organes presseurs 51 sont montés sur un fer 124 rigidement fixés au châssis 36. Par ailleurs, comme visible sur la figure 10, chaque station d'entraînement 30 comporte un dispositif 126 adapté pour sélectivement ajuster une force de pincement de la bande 3 entre le ou les organes presseurs 51 et l'organe d'entraînement 39. Quand l'organe d'entraînement 39 est en position d'utilisation, la bande 3 est pincée transversalement entre le ou les organes presseurs 51 et l'organe d'entraînement 39. Plus précisément, les deux bords longitudinaux 19, 21, et les deux profils 25, 27 sont 35 pincés entre le ou les organes presseurs 51 et l'organe d'entraînement 39. 3025189 15 Dans l'exemple représenté sur la figure10, le dispositif 126 compote une tige filetée 128, rigidement fixée au fer 120, et engagée à travers un orifice 130 ménagé dans le fer 124. Le dispositif 126 comporte encore un écrou 132 monté sur la tige filetée 128, et un 5 ressort de compression 134 interposé entre l'écrou 132 et le fer 124. La position de l'écrou 132 le long de la tige filetée 128 est ajustable. Le ressort de compression 134 tend à écarter l'écrou 132 vers le premier côté de la bande, et sollicite donc l'organe d'entraînement 39 vers le ou les organes presseurs 51. Le dispositif 126 est susceptible d'être implanté également dans le premier mode 10 de réalisation de l'invention. Dans ce cas, il sollicite le ou les organes presseurs 51 vers l'organe d'entraînement 39. REVENDICATIONS1.- Convoyeur à bande fermée suspendue, le convoyeur (1) comprenant : - une bande transporteuse (3) prévue pour se déplacer suivant une direction longitudinale, délimitée par deux bords longitudinaux (19, 21), la bande (3) étant pliée autour d'un axe longitudinal de manière à délimiter un volume (17) sensiblement fermé de réception des produits transportés ; - une pluralité de stations de suspension réparties longitudinalement le long de la bande (3), chaque station étant agencée pour plaquer les bords longitudinaux (19, 21) de la bande (3) l'un contre l'autre et pour supporter la bande (3) par ses bords longitudinaux (19, 21) de telle sorte que la bande (3) soit suspendue par ses bords longitudinaux (19, 21) à la station de suspension ; caractérisé en ce que le convoyeur à bande (1) comprend une pluralité de stations d'entraînement (35) de la bande (3), réparties longitudinalement le long de la bande (3), deux stations d'entraînement (35) successives étant séparées par une distance comprise entre 1 et 100 m, de préférence comprise entre 1 et 20 m. 2.- Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque station d'entraînement (35) comprend un moteur (37) et un organe d'entraînement (39) de la bande (3), par exemple une poulie, entraîné en rotation par le moteur (37). 3.- Convoyeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moteur (37) entraîne directement l'organe d'entraînement (39), sans interposition d'un réducteur de vitesse. 4.- Convoyeur selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la bande (3) porte deux profils (25, 27) s'étendant chacun le long d'un des bords longitudinaux (19, 21), l'organe d'entraînement (39) coopérant avec au moins un des profils (25, 27). 5.- Convoyeur selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la bande (3) porte deux profils (25, 27) s'étendant chacun le long d'un des bords longitudinaux (19, 21) et faisant saillie d'un premier côté transversal de la bande (3), l'organe d'entraînement (39) coopérant avec une zone plane de la bande (3) située d'un second côté transversal de la bande (3) opposé au premier. 6.- Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que chaque station d'entraînement (35) comporte au moins un organe de suspension (45) agencé pour suspendre la bande (3) par ses bords longitudinaux (19, 21). 7.- Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement (39) est disposé contre l'un d'un premier ou d'un second côté transversal de la bande (3), la station d'entraînement (35) comprenant au moins un 3025189 17 organe presseur (51) disposé contre l'autre du premier et du second côté transversal de la bande (3) et sollicitant la bande (3) vers l'organe d'entraînement (39). 8.- Convoyeur selon la revendication 7, caractérisé en ce que au moins l'un de l'organe presseur (51) et de l'organe d'entraînement (39) est mobile entre une position 5 d'utilisation au contact de la bande (3) et une position de repos écartée de la bande (3). 9.- Convoyeur selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que chaque station d'entraînement comprend un dispositif (126) adapté pour sélectivement ajuster une force de pincement de la bande (3) entre l'organe presseur (51) et l'organe d'entraînement (39). 10.- Procédé d'exploitation d'un convoyeur selon l'une quelconque des 10 revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - mettre en place le convoyeur (1), le convoyeur (1) ayant une longueur longitudinale initiale; - exploiter le convoyeur (1) de longueur initiale ; - allonger le convoyeur (1) par ajout d'un tronçon supplémentaire (73, 79) équipé 15 d'au moins une station d'entraînement (35), le convoyeur (1) ayant une longueur longitudinale augmentée supérieure à la longueur initiale ; - exploiter le convoyeur (1) de longueur augmentée. 11.- Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que le convoyeur (1) comprend un magasin (57) ayant au moins deux rouleaux (59) rotatifs autour d'axes 20 respectifs, les axes des rouleaux (59) étant séparés l'un de l'autre par un entraxe initial quand le convoyeur (1) a sa longueur initiale, l'étape d'allongement du convoyeur (1) comportant le rapprochement des deux rouleaux (59) l'un de l'autre, les axes des rouleaux (59) étant séparés l'un de l'autre par un entraxe réduit inférieur à l'entraxe initial quand le convoyeur (1) a sa longueur augmentée. 25 12.- Procédé selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que la bande (3) présente une longueur de bande initiale quand le convoyeur (1) a sa longueur initiale, l'étape d'allongement du convoyeur (1) comprend les opérations suivantes : - couper la bande (3) ; - ajouter un tronçon de bande supplémentaire, la bande (3) ayant une longueur de 30 bande augmentée supérieure à la longueur de bande initiale quand le convoyeur (1) a sa longueur augmentée. 35