Brevet FR3031168A1 — publié le 20160701

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine des centrales solaires et plus particulièrement les centrales solaires à concentration de type Fresnel. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Dans un monde où l'énergie est une préoccupation constante, de nombreuses techniques tentent d'extraire de l'énergie à partir de sources d'énergie naturelles, dite renouvelables telles que l'énergie solaire. Une manière d'extraire de l'énergie à partir du rayonnement solaire consiste à utiliser cette lumière comme source de chaleur. Cette chaleur peut être exploitée de manière à chauffer un fluide caloporteur. Ce liquide, une fois chauffer au-delà de son point d'ébullition peut, par exemple, entrainer une turbine configurée pour générer un courant électrique et ainsi produire de l'électricité. Il existe plusieurs types de centrales solaires se distinguant selon leur technique de concentration des rayons lumineux, leur technique de transport de la chaleur et leur technique de conversion thermodynamique. On trouve ainsi des centrales solaires à collecteurs cylindro-paraboliques à foyer linéaire, à tour à récepteur central, à paraboles à foyer mobile et enfin à concentrateurs linéaires de Fresnel. Toutes ces centrales solaires ont en commun d'utiliser des réflecteurs de type miroir pour concentrer la lumière du soleil en un point donné. Dans le cas de centrales solaires thermiques à concentration de type Fresnel, les réflecteurs constituent des lignes parallèles orientées dans le sens Nord-Sud. Ces réflecteurs ont pour fonction de concentrer le rayonnement solaire incident sur une cible déterminée au préalable appelée récepteur, et cela qu'elle que soit la position du soleil relativement à la cible. De ce fait, les réflecteurs doivent être mobiles sur leur support. Ainsi, chacune des lignes de réflecteurs est articulée autour d'un axe de rotation parallèle à l'axe longitudinal de la ligne de réflecteurs de façon à réaliser un mouvement de poursuite de la course du soleil. En référence à l'art antérieur illustré en figure 1, chaque réflecteur 100 d'une ligne 200 est soutenu par deux montants 400 métalliques positionnés à chacune des extrémités du réflecteur 100 et qui sont insérés dans le sol. Chaque réflecteur 100 est monté en pivot sur les montants 400. Par ailleurs la structure comporte des traverses 300 métalliques, perpendiculaires aux réflecteurs 100. Ces traverses 300 sont nécessaires à la tenue des lignes 200 de réflecteurs 100. 3031168 2 Les réflecteurs supportent une surface de type miroir afin de réfléchir les rayons solaires en direction du récepteur. Les récepteurs sont eux composés de matériaux ayant des propriétés permettant d'absorber un maximum de calories issues 5 du rayonnement réfléchis par les réflecteurs et permettant de diminuer au mieux leur dissipation thermique par rayonnement de sorte à transférer le maximum de chaleur au fluide calorifique les parcourant. Il s'avère que le rendement d'une centrale solaire à concentration peut 10 considérablement chuter si la réflectivité des réflecteurs baisse. Cela peut être le cas si du sable ou des particules, par exemple déposées par le vent recouvrent la surface réfléchissante des réflecteurs. Dans un environnement soumis à des vents de sable ou chargés en particules, la maintenance des réflecteurs est donc un élément essentiel du rendement 15 d'une centrale solaire. De plus, le récepteur situé dans l'axe longitudinal en partie centrale du champ de réflecteurs, et en hauteur au-dessus de celui-ci est difficile à approcher en raison de la largeur du champ de réflecteurs, de la proximité des réflecteurs sous les récepteurs. Les opérations de maintenance sur le réflecteur sont rendues difficiles (nettoyages, 20 contrôles visuels, etc...). En pratique cette maintenance représente un coût d'exploitation important. Afin de réduire le coût de cette maintenance, plusieurs solutions ont été proposées. Certaines solutions prévoient par exemple des revêtements recouvrant les 25 surfaces réfléchissantes des réflecteurs et dont la fonction et de limiter l'adhérence du sable ou de particules et de faciliter le nettoyage des surfaces réfléchissantes. D'autres solutions prévoient la disposition de filets ou de murs afin de protéger du vent un champ de réflecteurs. Ces solutions s'avèrent en pratique trop peu efficaces 30 II existe donc un besoin consistant à proposer une solution pour faciliter la maintenance des réflecteurs et des récepteurs afin d'augmenter la disponibilité et le rendement d'une centrale solaire à concentration. Tel est le problème que se propose de résoudre la présente invention. 35 3031168 3 RÉSUMÉ DE L'INVENTION Selon un premier aspect, la présente invention concerne une ligne de réflecteurs pour centrale solaire à concentration (CSP) comprenant une pluralité de 5 réflecteurs alignés les uns par rapport aux autres selon un axe d'alignement et comprenant une structure porteuse. La structure porteuse comprend au moins un support configuré pour soutenir la pluralité de réflecteurs de préférence en maintenant chaque réflecteur à distance du sol et comprenant une fondation destinée à être ancrée dans le sol et depuis laquelle s'étend l'au moins un support, la fondation 10 comprenant : - au moins une embase comprenant du béton ou du béton armé, ancrée dans le sol; - la fondation s'étendant de manière continue selon l'axe d'alignement et tout le long de la pluralité de réflecteurs. 15 Cette structure porteuse longitudinale en béton permet une libération de la circulation le long de chaque ligne de réflecteurs permettant ainsi l'accès par des machines à tout point de la ligne de réflecteurs. Ces machines peuvent se déplacer le long de chaque ligne de réflecteurs afin de construire la ligne de réflecteurs (phase de 20 construction de la centrale) et de l'entretenir (phase d'exploitation de la centrale). Cette facilité d'accès et de construction de ligne de réflecteurs est contraire aux solutions existantes dans lesquelles des traverses métalliques, perpendiculaires aux lignes de réflecteurs, relient entres elles chaque ligne de réflecteurs rendant l'accès aux réflecteurs difficiles, voire impossible pour des engins. 25 L'invention permet ainsi de faciliter les opérations de nettoyage et de maintenance des réflecteurs, et des récepteurs. La présente invention propose ainsi une solution efficace pour réduire le coût de fonctionnement d'une centrale solaire à concentration et maintenir un rendement élevé au cours de sa durée de vie. 30 Avantageusement, la structure porteuse de la présente invention assure un maintien robuste, fiable du support et du réflecteur. La fonction mécanique de soutien du poids de la surface réfléchissante est ainsi assurée par le support contrairement aux solutions classiques qui prévoient que le poids de la surface réfléchissante est 35 supporté par un cadre du réflecteur alourdissant de ce fait ce dernier. L'invention 3031168 4 permet ainsi d'avoir des réflecteurs légers puisque leur soutien est assuré par la structure porteuse. Un autre avantage que présente cette invention est l'utilisation de techniques 5 éprouvées dans le génie civil pour la construction des lignes de réflecteurs. Ce domaine est un domaine très éloigné de celui de la construction des centrales solaires existantes. Les techniques de génie civil ne sont pas utilisées dans la construction des centrales solaires existantes. On peut ainsi construire la structure porteuse en continu et au fur et à mesure de l'avancée d'une machine qui réalise la fondation. 10 Cela permet une vitesse de réalisation élevée ce qui est particulièrement avantageux lorsque les champs solaires sont vastes. Par ailleurs, on peut niveler le sol au niveau des lignes de réflecteurs et en assurant que l'ensemble des réflecteurs d'une même ligne de réflecteurs sont à la même altitude. 15 De manière préférentielle, la fondation de la présente invention s'étend de manière linéaire de sorte à former une ligne de réflecteurs sensiblement alignée avec l'axe géographique Nord/Sud. De plus cette linéarité permet aisément à un véhicule de circuler le long de la ligne de réflecteurs. 20 Avantageusement, la structure porteuse selon la présente invention, est configurée pour supporter à elle seule une ligne de réflecteurs. Ainsi, la structure porteuse ne s'étend pas entre deux lignes de réflecteurs adjacents, permettant de ce fait une circulation sans entrave entre chaque ligne de réflecteurs. 25 De manière très avantageuse et préférentielle, la fondation de la présente invention comprend une semelle comprenant du béton et/ou du béton armé, reposant sur le sol et depuis laquelle s'étendant de part et d'autre l'embase et l'au moins un support. Cette semelle comprend au moins une bande roulement le long de la ligne de réflecteurs de sorte à servir de support pour le déplacement de véhicules. En effet, la 30 surface de l'arase de la semelle est configurée pour être plane et ainsi permettre le déplacement de véhicules le long de la ligne de réflecteurs sans nécessiter de nivelage ou de préparation du sol entre chaque ligne de réflecteurs. En effet, le véhicule circulant le long de la ligne de réflecteurs ne touche pas le sol, mais uniquement la bande de roulement. 3031168 5 Pour faciliter la circulation de véhicules, pouvant être robotisés, la au moins une bande de roulement est continue le long de la ligne de réflecteurs. Et de préférence, la bande de roulement s'étend linéairement le long de la ligne de réflecteurs afin de faciliter le déplacement de véhicules. 5 De manière très avantageuse, cette bande de roulement sert de guidage pour des véhicules et des machines. Par exemple, il peut s'agir de machines de construction de ladite structure porteuse, de machines de maintenance de réflecteurs et de machines de nettoyage de la surface réfléchissante des réflecteurs, ou de 10 machines permettant l'accès aux récepteurs (du type pont roulant visible sur les zones portuaires par exemple) emportant une plateforme surélevée. De plus, un positionnement précis des machines par rapport à la structure porteuse, et de préférence par rapport aux réflecteurs, est assuré par la présence de la bande de roulement définie par la structure porteuse. Ainsi l'intervention des machines est plus 15 précise, rapide et fiable. Selon un mode de réalisation avantageux, la semelle forme deux bandes de roulement continues, s'étendant linéairement de préférence et situées de part et d'autre du support. De sorte à permettre aux machines par exemple de maintenance et de nettoyage, de rouler simultanément sur les deux bandes de roulement des deux 20 lignes de réflecteurs adjacentes et en regard. De préférence, la présente invention concerne un système de support comprenant au moins deux structures porteuses adjacentes formant ensemble deux semelles continues en regard sensiblement parallèles. Chacune des deux roues d'un même essieu d'un véhicule de nettoyage, construction ou maintenance peut s'appuyer 25 respectivement sur l'une des deux semelles. De manière préférentielle, le support présente une extrémité verticale, l'extrémité verticale de tous les supports d'une même ligne de réflecteurs est comprise dans un même plan horizontal. Cela permet d'assurer un positionnement vertical 30 identique à l'ensemble des réflecteurs d'une même ligne de réflecteurs, facilitant et simplifiant le pilotage des réflecteurs d'une même ligne de réflecteurs. Selon un mode de réalisation, l'au moins un support comprend une pluralité de poteaux s'étendant depuis la fondation et disposés le long de la fondation 35 continue. De préférence, la pluralité de poteaux s'étend depuis la semelle et le long de 3031168 6 la fondation continue. Ainsi la semelle joint de manière continue les poteaux d'une même semelle linéaire. Ces poteaux servent alors de support aux réflecteurs, permettant une prise au vent amoindrie de la structure porteuse par rapport à un support sous forme de muret. 5 Afin de renforcer la solidité de la structure porteuse, l'embase est configurée pour maintenir la structure porteuse dans le sol. Selon un autre aspect, la présente invention concerne un champ solaire 10 comprenant au moins deux lignes de réflecteurs adjacentes selon la présente invention, les deux structures porteuses des lignes de réflecteurs adjacentes formant ensemble deux semelles continues en regard et de préférence sensiblement parallèles, les deux semelles continues en regard formant deux bandes de roulement pour un véhicule circulant le long des deux lignes de réflecteurs adjacentes. Cela 15 permet alors l'accès à chaque réflecteur de chaque ligne de réflecteurs. Un aspect de la présente invention concerne une ligne de réflecteurs comportant au moins une structure porteuse selon l'invention et une pluralité de réflecteurs articulés sur le support de la structure porteuse et dans laquelle les 20 réflecteurs de la pluralité de réflecteurs sont articulés en rotation sur le support. Cette articulation permet le suivi du soleil en cours de journée. Un autre aspect de la présente invention concerne une centrale solaire à concentration comportant une pluralité de lignes de réflecteurs selon la présente 25 invention et au moins un récepteur, la centrale étant configurée de manière à ce que tout ou partie du rayonnement solaire réfléchi par les réflecteurs de la pluralité de lignes de réflecteurs soit absorbé par le récepteur. Les réflecteurs sont articulés sur la structure porteuse de manière modifier leur position sur la structure porteuse en fonction de la position du soleil. 30 Un aspect particulier de la présente invention concerne un procédé de construction d'au moins une ligne de réflecteurs selon la présente invention comprenant les étapes suivantes : 35 - une étape de réalisation d'une tranchée dans le sol; 3031168 7 une étape de formation : - d'un premier tronçon de fondation comprenant au moins le remplissage d'une partie de ladite tranchée par du béton ou du béton armé afin de former un premier tronçon linéaire de l'embase et d'un premier tronçon de 5 support en béton surmontant ledit premier tronçon linéaire de l'embase et s'étendant verticalement depuis le premier tronçon de fondation; puis au moins une étape ultérieure de formation : - d'un deuxième tronçon de fondation comprenant au moins une étape de formation d'un deuxième tronçon linéaire d'embase et 10 - d'un deuxième tronçon de support en béton surmontant ledit deuxième tronçon linéaire d'embase et s'étendant verticalement depuis le deuxième tronçon de fondation, une étape de fixation d'une pluralité de réflecteurs sur le support; les tronçons de fondation au moins étant formés par une machine de construction 15 configurée pour couler et mettre en forme du béton ou du béton armé ; les premier et deuxième tronçons de fondation et de support au moins étant formés au fur et à mesure de l'avancée de la machine de construction le long de l'axe d'alignement de la ligne de réflecteurs, le déplacement de la machine de construction le long de la ligne de réflecteurs étant continu ou pas à pas. 20 Ce procédé permet de réaliser de manière particulièrement rapide et fiable une structure porteuse, notamment puisqu'il permet à la machine de construction d'avancer le long de la ligne au fur et à mesure de la construction de cette dernière. 25 Selon un autre aspect, la présente invention concerne un procédé de construction selon la présente invention dans lequel la machine de construction avance en continue. Ainsi les premiers et deuxièmes tronçons d'embase et de semelle au moins sont formés en continu au fur et à mesure que la machine avance. Le premier tronçon est formé lors de l'avancée sur une première distance et au cours d'une 30 première durée d'avancement et le deuxième tronçon est formé lors de l'avancée sur une deuxième distance et pendant une deuxième durée d'avancement. Ainsi il n'y a pas de discontinuité entre les premier et deuxième tronçons de fondation. La résistance de la structure en est donc améliorée. Par ailleurs, ce procédé réalise plus rapidement la structure porteuse que l'art antérieur. Ce procédé est particulièrement 35 bien adapté aux modes de réalisation dans lesquels le support est formé par un muret. 3031168 8 Selon un autre aspect, la présente invention concerne un procédé de construction selon la présente invention dans lequel la machine de construction avance de manière pas à pas. De préférence les premier et deuxième tronçons d'embase sont 5 juxtaposés et les premier et deuxième tronçons de semelle sont juxtaposés de manière à former une embase et une semelle continue. Ainsi la machine s'arrête en un point pour former les premiers tronçons d'embase et de semelle. Une fois ces premiers et deuxièmes tronçons d'embase et de semelle formés, elle avance en un deuxième point pour former les deuxièmes tronçons d'embase et de semelle. Ce procédé est 10 particulièrement bien adapté aux modes de réalisation dans lesquels le support est formé par une pluralité de poteaux distants les uns des autres. Avantageusement, les étapes de formation d'un premier et d'un deuxième tronçon de support comprennent chacune le moulage de poteaux en béton ou en béton armé. 15 Selon un aspect, la présente invention concerne une machine de construction d'une structure porteuse pour la mise en oeuvre du procédé la présente invention, caractérisée en ce qu'elle comprend : un dispositif de coulée et de mise en forme de béton pour former au moins le premier tronçon de fondation, c'est-à-dire le premier tronçon d'embase et le 20 premier tronçon de semelle surmontant le premier tronçon d'embase ; des moyens de déplacement le long de la structure porteuse en cours de construction. Ce type de machine de construction permet de réaliser la structure porteuse de 25 la présente invention de manière automatisée. En effet, l'utilisation d'un pilotage géocontrôlé permet d'une part un déplacement automatisé de la machine de construction mais également un positionnement précis de la structure porteuse de sorte à pouvoir réaliser un alignement sensiblement parfait entre chaque ligne de réflecteurs mais également par rapport à l'axe géographique Nord/Sud. 30 De plus, il est possible de faire opérer plusieurs machines de construction qui avancent en parallèle le long de l'axe d'alignement des lignes de réflecteurs de manière simultanée afin de réaliser un champ solaire selon la présente invention de manière automatisée et avec un gain de temps conséquent. 3031168 9 Selon un autre aspect, la présente invention concerne un procédé de nettoyage de réflecteurs supportés par une structure porteuse de ligne de réflecteurs selon la présente invention, dans laquelle la fondation définit une bande de roulement, ce procédé comprenant les étapes suivantes : 5 nettoyer au moins un réflecteur de la pluralité de réflecteurs de la ligne de réflecteurs à l'aide d'un véhicule; déplacer le véhicule mobile en le faisant rouler sur la bande de roulement de manière à nettoyer ladite pluralité de réflecteurs au fur et à mesure de l'avancée du véhicule sur la bande de roulement, le déplacement de la machine 10 de nettoyage le long de la ligne de réflecteurs peut être continu ou pas à pas. Selon un aspect, la présente invention concerne une machine de nettoyage d'une structure porteuse pour la mise en oeuvre du procédé selon la présente invention, caractérisée en ce qu'elle est configurée pour se déplacer le long de la structure porteuse en roulant sur à la fois une bande de roulement définie par une 15 semelle définie par la structure porteuse et à la fois une autre bande de roulement définie par une semelle définie par une autre structure porteuse. Cette machine est elle aussi automatisée, elle présente l'avantage, entre autre, de pouvoir inspecter l'état de surface de la partie réfléchissante des réflecteurs, de 20 nettoyer cette surface et dans le cas où la réflectivité de la surface serait amoindri pour des raisons ne relevant pas du nettoyage de la surface, cette machine, en coopération avec la machine de maintenance permet la détection et le remplacement de réflecteurs endommagés. 25 Selon un autre aspect, la présente invention concerne un procédé de maintenance de réflecteurs supportés par une structure porteuse de ligne de réflecteurs selon la présente invention, dans laquelle la fondation définit une bande de roulement et dans laquelle la ligne de réflecteurs comprend une pluralité de supports 30 de réflecteurs, le procédé comprenant au moins l'une des étapes suivantes : Installer au moins un réflecteur sur le support de la ligne de réflecteurs à l'aide d'une machine de maintenance; Enlever au moins un réflecteur de la ligne de réflecteurs à l'aide de la machine de maintenance. 3031168 10 La machine de maintenance se déplaçant sur la bande de roulement de la ligne de réflecteurs. Selon un aspect, la présente invention concerne une machine de maintenance 5 d'une ligne de réflecteurs pour la mise en oeuvre du procédé selon la présente invention caractérisée en ce qu'elle est configurée pour se déplacer le long de la structure porteuse en roulant sur à la fois une bande de roulement définie par une semelle définie par la structure porteuse et à la fois une autre bande de roulement définie par une semelle définie par une autre structure porteuse. 10 Ce type de machine permet, à la suite de la réalisation de la structure porteuse, d'installer les réflecteurs. Ainsi, par exemple à mesure que la structure porteuse est construite, la machine de maintenance peut installer les réflecteurs à la suite. De plus, cette machine de maintenance permet également de remplacer un 15 réflecteur lorsque celui-ci est endommagé par exemple, ou trop ancien. Cette machine est elle aussi automatisée permettant une maintenance automatisée de la ligne de réflecteurs. Selon un aspect, la présente invention concerne un procédé de maintenance de 20 récepteurs supportés par une structure porteuse de ligne de réflecteurs, dans laquelle la fondation définit une bande de roulement, le procédé comprend au moins l'une des étapes suivantes : - Démontage d'éléments de récepteur ; - Remontage d'éléments de récepteur. 25 Selon un autre aspect, la présente invention concerne une machine de maintenance des récepteurs du champ de réflecteurs pour la mise en oeuvre du procédé caractérisée en ce qu'elle est configurée pour se déplacer le long de la structure porteuse en roulant à la sur fois une bande de roulement définie par une 30 semelle définie par la structure porteuse et à la fois sur une autre bande de roulement définie par une semelle définie par une autre structure porteuse. Ces procédés sont une partie importante de la présente invention car ils jouent un rôle important dans la pérennité de la centrale solaire assurant sa réalisation mais 35 également son entretien de manière automatisée afin de minimiser le temps 3031168 11 t'intervention sur site et donc de minimiser la chute du rendement en cours de maintenance par exemple, et d'améliorer la durée de vie de la centrale solaire à concentration. 5 Selon un aspect, la présente invention concerne une structure porteuse pour ligne de réflecteurs comprenant une pluralité de réflecteurs de centrale solaire à concentration, la structure porteuse comprenant au moins un support configuré pour soutenir une pluralité de réflecteurs de la ligne de réflecteurs; caractérisée en ce que la structure porteuse comprend une unique fondation comprenant: 10 - au moins une embase comprenant du béton et destinée à être ancrée dans une tranchée du sol; - la fondation s'étendant de manière continue, et de préférence linéaire. 15 Selon un mode de réalisation particulier et optionnel, la structure porteuse comprend en outre une semelle comprenant du béton reposant sur le sol et depuis laquelle s'étendent de part et d'autre l'embase et l'au moins un support, la semelle formant au moins une bande de roulement continue. 20 BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description détaillée d'un mode de réalisation de cette dernière qui est illustré par les dessins d'accompagnement suivants dans lesquels : - la FIGURE 1 représente un champ de réflecteurs de type Fresnel selon l'art 25 antérieur. - la FIGURE 2 représente la réalisation d'un champ de réflecteurs selon un exemple de réalisation de la présente invention. - la FIGURE 3 représente une machine de construction selon un mode de réalisation de la présente invention dans une phase de construction d'un tronçon de 30 structure porteuse. - la FIGURE 3 représente les machines de maintenance et de nettoyage selon un mode de réalisation de la présente invention, ces machines circulant sur les bandes de roulement de structures porteuses selon un mode de réalisation de l'invention. 3031168 12 Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l'invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. 5 DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION Avant d'entrer dans le détail de modes de réalisation préférés notamment en référence aux figures, on énonce ci-après différentes options que peut 10 préférentiellement mais non limitativement présenter l'invention, ces options pouvant être mises en oeuvre, soit séparément, soit suivant toute combinaison entre elles : - Les réflecteurs sont articulés sur la structure porteuse de manière à modifier leur position par rapport à la structure porteuse en fonction de la course du 15 soleil. - Avantageusement, la machine de construction est configurée pour se déplacer de manière continue ou pas à pas le long de la structure tout en formant les premier et deuxième tronçons. Cela permet de construire la structure porteuse rapidement. 20 - Avantageusement, les deux semelles continues en regard formant deux bandes de roulement sont distantes d'une distance comprise entre 20cm et 2m, et avantageusement entre 60cm et 1m. Ainsi, chacune des deux roues d'un même essieu d'un véhicule de nettoyage, construction ou maintenance peut s'appuyer respectivement sur l'une des 25 semelles. - Avantageusement, les étapes de formation d'un premier et d'un deuxième tronçon du support comprennent chacune une étape de coulée et de mise en forme de béton pour former un tronçon du support. Ainsi chaque tronçon de structure porteuse est monolithique. De préférence la 30 structure porteuse est monolithique. - Avantageusement, les étapes de formation d'un premier et d'un deuxième tronçon de support comprennent chacune une étape d'insertion partielle à l'intérieur de la fondation d'au moins un poteau préalablement réalisé. 3031168 13 - Avantageusement, l'étape de formation de chaque tronçon de semelle comprend la réalisation d'au moins une bande de roulement définie par une face supérieure de chaque semelle. Cela permet de servie de guidage pour le déplacement de machines le long de 5 la ligne de réflecteurs. - Avantageusement, l'étape de formation de chaque tronçon de semelle comprend la réalisation de deux bandes de roulement suitées de part et d'autre du support et définies chacune par une face supérieure de chaque semelle. Ces deux bandes de roulement servent de support aux essieux de machines 10 circulant entre chaque ligne de réflecteurs. - Avantageusement, l'axe d'alignement de la ligne de réflecteurs et l'axe géographique Nord/Sud ont un écart angulaire de quelques dixièmes de degré. - Avantageusement, l'axe d'alignement de la ligne de réflecteurs et l'axe géographique Nord/Sud ont un écart angulaire compris entre 0.5° et 5°, avec 15 une résolution souhaitable de 0.1° à 0.5°. Cela permet une simplification du pilotage des réflecteurs mobiles pour le suivi de la course du soleil. - Avantageusement, l'axe d'alignement de la ligne de réflecteurs et l'axe de la structure porteuse ont un écart angulaire de quelques dixièmes de degré. 20 - Avantageusement, l'axe d'alignement de la ligne de réflecteurs et l'axe de la structure porteuse ont un écart angulaire compris entre 0.5° et 5°, avec une résolution souhaitable de 0.1° à 0.5°. - Avantageusement, la ligne de réflecteurs à une longueur selon son axe d'alignement comprise entre 25m et 1000m, et avantageusement entre 50m et 25 500m. - Avantageusement, l'ensemble des réflecteurs sont à une même hauteur. Cela facilite leur pilotage des réflecteurs pour suivre la course du soleil. - Avantageusement, l'ensemble des réflecteurs sont à une même altitude. Cela facilite le pilotage des réflecteurs pour suivre la course du soleil. 30 - Avantageusement, l'écart angulaire entre les axes d'alignement des lignes de réflecteurs est de quelques dixièmes de degré. - Avantageusement, l'écart angulaire entre les axes d'alignement des lignes de réflecteurs est compris entre 0.5° et 5°, avec une résolution souhaitable de 0.1° à 0.5°. 3031168 14 - Avantageusement, la distance séparant deux lignes de réflecteurs consécutifs est comprise entre 0.1m et 4m, et avantageusement entre 0.2m et 2m. - Avantageusement, les premier et deuxième tronçons d'embase sont juxtaposés et les premier et deuxième tronçons de semelle sont juxtaposés de manière à 5 former une embase et une semelle continue. Cela permet aux machines de se déplacer le long de la ligne de réflecteurs sans obstacle ni interruption. - Avantageusement, l'au moins un support forme un muret continu le long de la fondation. 10 - Avantageusement, l'au moins un muret a une largeur entre chacun de ses côtés latéraux comprise entre 0.02m et 0.6m, et avantageusement entre 0.05m et 0.3m. - Avantageusement, le sommet du muret est compris, en tout point de l'axe d'alignement, dans un même plan horizontal. 15 - Avantageusement, la distance entre l'au moins un premier côté de l'au moins un muret et l'au moins un premier bord de l'au moins une semelle est comprise entre 0.05m et 1m, et avantageusement entre 0.1m et 0.5m. - Avantageusement, la distance entre l'au moins un premier côté de l'au moins un muret et l'au moins un premier bord de l'au moins une semelle est égale à la 20 distance entre l'au moins un deuxième côté de l'au moins un muret et l'au moins un deuxième bord de l'au moins une semelle. - Selon un autre mode de réalisation, l'au moins un support comprend une pluralité de poteaux s'étendant depuis la fondation et disposés le long de la fondation continue. Avantageusement, l'au moins un poteau a une hauteur 25 comprise entre 0.1m et 4m, et avantageusement entre 0.2m et 2m. - Avantageusement, le sommet de chacun des poteaux est compris dans un même plan horizontal. - Avantageusement, la hauteur entre l'arase supérieure de la semelle et l'arase des poteaux est comprise entre 0.1m et 4m, et avantageusement entre 0.2m et 30 2m. - Avantageusement, la structure porteuse a une longueur selon son axe d'alignement compris entre 25m et 1000m, et avantageusement entre 50m et 500m. 3031168 15 5 - 10 - - - - 15 - 20 - - 25 30 - 35 Avantageusement, l'axe d'alignement de la structure porteuse et l'axe d'alignement des réflecteurs ont un écart angulaire de quelques dixièmes de degré. Avantageusement, l'axe d'alignement de la structure porteuse et l'axe d'alignement des réflecteurs ont un écart angulaire compris entre 0.5° et 5°, avec une résolution souhaitable de 0.1° à 0.5°. Avantageusement, l'altitude de l'arase supérieure de la semelle est constante selon l'axe d'alignement de la structure porteuse. Cela permet une meilleure précision pour le guidage des machines circulant le long des lignes de réflecteurs. Avantageusement, l'altitude de l'arase supérieure de la semelle est irrégulière selon l'axe d'alignement de la structure porteuse. Cela permet de compenser les irrégularités du sol. Avantageusement, la semelle a une hauteur entre son arase inférieure et son arase supérieure comprise entre 2cm et 60cm, et avantageusement entre 5cm et 30cm, et une largeur comprise entre 2cm et 1m, et avantageusement entre 5cm et 50cm. Avantageusement, l'au moins une bande de roulement a une largeur comprise entre 2cm et 1m, et avantageusement entre 5cm et 50cm. Avantageusement, la hauteur du muret est irrégulière selon l'axe d'alignement de la structure porteuse. Cela permet de maintenir les réflecteurs à une même altitude tout en compensant les irrégularités du sol. Avantageusement, la hauteur du muret est adaptée aux irrégularités du terrain selon l'axe d'alignement de la structure porteuse. Cela permet de maintenir les réflecteurs à une même distance du récepteur lui-même installé à une altitude calée en fonction des irrégularités du terrain. Dans cette alternative où l'on suit une irrégularité de terrain (ondulation) idéalement toute la réalisation suit l'ondulation. Avantageusement, l'au moins un support comprend une pluralité de poteaux s'étendant depuis la fondation et disposés le long de la fondation continue. La pluralité de poteaux s'étend depuis la semelle et le long de la fondation continue. Ainsi la semelle joint de manière continue les poteaux d'une même semelle linéaire. 3031168 16 - 5 - 10 - 15 - - 20 - 25 - 30 - 35 - Dans le cadre de la présente invention un poteau peut présenter une section de forme quelconque. Sa section peut être constante ou non le long de son axe vertical d'élongation. Avantageusement, l'embase est configurée pour maintenir la structure porteuse dans le sol. Cela assure un meilleur maintien de la structure porteuse. Avantageusement, la ligne de réflecteurs comporte au moins une structure porteuse selon l'invention et une pluralité de réflecteurs fixés ou articulés sur le support de la structure porteuse, les réflecteurs de la pluralité de réflecteurs étant articulés en rotation sur le support. Les réflecteurs articulés peuvent ainsi être pilotés pour suivre la course du soleil. Avantageusement, l'embase comprend une partie enterrée formée dans une tranchée. Cela permet une meilleure stabilité de la structure porteuse. Avantageusement, l'embase comprend une partie enterrée formée dans une bèche. Cela permet une meilleure stabilité de la structure porteuse. Avantageusement, la structure porteuse est configurée pour supporter à elle seule une ligne de réflecteurs. Cela permet de ne pas avoir de traverse entre deux lignes de réflecteurs, permettant ainsi la circulation de machines entre chaque ligne de réflecteurs. Avantageusement, la fondation comprend une semelle comprenant du béton ou du béton armé reposant sur le sol et depuis laquelle s'étendent verticalement et de part et d'autre l'embase et l'au moins un support. Avantageusement, la semelle forme au moins une bande de roulement continue et dans laquelle ladite bande de roulement s'étend linéairement le long de la ligne de réflecteurs. Cela permet de former une piste pour le déplacement des machines le long des lignes de réflecteurs. Avantageusement, la semelle forme deux bandes de roulement continues et situées de part et d'autre du support. Cela permet de disposer entre chaque ligne de réflecteurs de deux bandes de roulement pour supporter l'essieu de machines lors de leur déplacement entre chaque ligne de réflecteurs. Avantageusement, l'embase et la semelle forment une pièce monolithique. 3031168 17 Cela permet une meilleure solidité de la structure porteuse. - Avantageusement, l'embase, la semelle et le support forment une pièce monolithique. Cela assure une grande solidité de la structure porteuse. 5 - Avantageusement, la tranchée a une profondeur comprise entre 2cm et 160cm, et avantageusement entre 5cm et 80cm. - Avantageusement, la semelle a une hauteur comprise entre 2cm et 40cm, et avantageusement entre 5cm et 20cm. 10 - Avantageusement, l'au moins un support présente une extrémité verticale, l'extrémité verticale de tous les au moins un support d'une même ligne de réflecteurs est comprise dans un même plan horizontal. Cela permet un pilotage facilité des réflecteurs ainsi qu'une automatisation de leur maintenance et nettoyage. 15 - Avantageusement, l'au moins un support forme un muret continu le long de la fondation continue. - Avantageusement, la hauteur entre l'arase supérieure de la semelle et l'arase du muret est constante selon l'axe d'alignement de la structure porteuse, et est comprise entre 2cm et 400cm, et avantageusement entre 50cm et 200cm. 20 - Avantageusement, la distance séparant deux poteaux consécutifs est comprise entre 25cm et 10m, et avantageusement entre 50cm et 5m. - Avantageusement, les poteaux sont en béton ou en en béton armé. - Avantageusement, les poteaux sont en métal et sont insérés en partie au moins dans la fondation. 25 - Avantageusement laquelle la hauteur entre l'arase supérieure de la semelle et le sommet des poteaux est comprise 25cm et 400cm, et avantageusement entre 50cm et 200cm. - Avantageusement, l'axe d'alignement de la structure porteuse et l'axe géographique Nord/Sud ont un écart angulaire de quelques dixièmes de degré. 30 - Avantageusement, l'axe d'alignement de la structure porteuse et l'axe géographique Nord/Sud ont un écart angulaire compris entre 0.5° et 5°, avec une résolution souhaitable de 0.1° à 0.5°. - Avantageusement, la machine de construction avance en continue ou pas à pas. 3031168 18 - Avantageusement, l'étape de formation du premier tronçon de support est précédée d'une étape de formation d'un premier tronçon linéaire de la semelle en béton ou en béton armé surmontant ledit premier tronçon linéaire d'embase formé, et dans lequel l'étape de formation du deuxième tronçon de support est 5 précédée d'une étape de formation d'un deuxième tronçon linéaire de la semelle en béton ou en béton armé surmontant ledit deuxième tronçon linéaire d'embase formé. - Avantageusement, le support forme un muret. - Avantageusement, le support forme une succession linéaire de poteaux. 10 - Avantageusement, la machine de construction est configurée pour former un tronçon du support lors de l'étape de formation du premier tronçon de l'embase et du premier tronçon de la semelle. - Avantageusement, les étapes de formation d'un premier et d'un deuxième tronçon de support comprennent chacune le coffrage ou le moulage de poteaux 15 en béton ou en béton armé. Il est précisé que dans le cadre de la présente invention, le terme «concentrateur linéaire de Fresnel», «réflecteur de Fresnel», «réflecteur» ou leurs équivalents ont pour définition un dispositif comprenant une ou plusieurs surfaces aptes à réfléchir les 20 rayons solaires en les focalisant en un point appelé point focal du réflecteur. De plus ces réflecteurs présentent une extension spatiale plus importante selon un axe, appelé axe longitudinal du réflecteur. De même, ces réflecteurs présentent un axe dit axe vertical du réflecteur étant perpendiculaire à l'axe longitudinal et selon une direction verticale. 25 Il est précisé que dans le cadre de la présente invention, le terme «axe Nord/Sud» ou ses équivalents ont pour définition un axe passant par le pôle Nord terrestre et le pôle Sud terrestre, et que le terme «axe Est/Ouest» ou ses équivalents ont pour définition un axe perpendiculaire à un axe passant par le pôle Nord terrestre 30 et le pôle Sud terrestre. Il est précisé que dans le cadre de la présente invention, le terme «axe solaire du réflecteur» ou ses équivalents ont pour définition un axe passant par le centre du soleil et le centre du réflecteur. 35 3031168 19 Il est précisé que dans le cadre de la présente invention, le terme «axe d'alignement», « axe longitudinal » ou leur équivalents ont pour définition un axe colinéaire à la longueur du réflecteur et colinéaire à l'axe de rotation du réflecteur autour duquel ce dernier tourne pour suivre la trajectoire du soleil au cours de la 5 journée. Il est précisé que dans le cadre de la présente invention, le terme «axe central du réflecteur» ou ses équivalents ont pour définition un axe passant par le centre du réflecteur et étant perpendiculaire à sa surface réfléchissante. 10 Il est précisé que dans le cadre de la présente invention, le terme «parabole» ou ses équivalents ont pour définition une forme parabolique. Une centrale solaire à concentration, selon l'invention, comprend de préférence 15 plusieurs champs solaires. Chaque champ solaire comprend une pluralité de lignes de réflecteurs et un récepteur apte à recevoir de l'énergie solaire et à convertir cette énergie par transfert thermique à l'aide d'un liquide calorifique par exemple. Pour ce faire il convient de concentrer les rayons solaires au maximum sur ce récepteur. C'est-à-dire que les réflecteurs doivent focaliser les rayons solaires au niveau du récepteur. 20 Le point focal des récepteurs doit alors correspondre à la position du récepteur. Le soleil décrivant une trajectoire bien précise dans le ciel, les réflecteurs doivent être réorientés tout au long de la journée pour suivre le soleil et ainsi toujours disposer du maximum d'ensoleillement de leur surface réfléchissante. De ce fait, l'axe des réflecteurs est généralement plus ou moins aligné avec l'axe géographique Nord/Sud, 25 afin que par simple rotation autour de cet axe, le réflecteur puisse suivre la course du soleil dans le ciel tout au long de la journée. Afin de maximiser la puissance réfléchie, il convient que la surface des réflecteurs soit la plus réfléchissante possible, c'est-à-dire à la fois propre et bon état. L'état de propreté de la surface des réflecteurs doit donc être entretenu 30 impliquant l'accessibilité à ces surfaces. De même, si un réflecteur présente un disfonctionnement ou bien que sa surface réfléchissante est endommagée par les conditions météorologiques par exemple, le réflecteur doit être remplacé. Ce remplacement doit être effectué le plus rapidement possible afin de garantir un rendement optimal de la centrale solaire. De ce fait ici 35 encore, le réflecteur doit être facilement accessible. 3031168 20 Pour le nettoyage régulier des réflecteurs, l'usage de machines robotisées de nettoyage est envisageable, ces machines étant directement posées sur les réflecteurs avec l'inconvénient des risques de casses, de la surcharge à prévoir sur les 5 réflecteurs, ainsi que la complexité de tels robots autonomes (énergie, fluides, moyens de retournement etc...). Les autres opérations de maintenance prévisibles (réparations, surveillances diverses) sont envisagées par une incursion de personnel se rendant à pied dans le champ de réflecteurs avec tout le matériel adéquat et les pièces de rechanges portés à charge d'homme. 10 Pour ce qui concerne la maintenance des récepteurs, seul le recours à des nacelles avec un déport important (flèche) est envisageable, ce moyen limitant la capacité d'emport en hommes et en matériels et permettant des opérations peu confortables. 15 La figure 1 représente une portion d'un champ solaire selon l'art antérieur. Le champ est implanté sur un sol 20 suite à son nivèlement. La structure 300 est une structure porteuse assurant le maintien des réflecteurs 100. Cette structure est optimisée pour avoir un grand nombre de réflecteurs 100 dédiés à un même récepteur. Cette structure porteuse 300 comprends des traverses métalliques entre chaque ligne 20 de réflecteurs 200 Cette structure porteuse 300 est fixée au sol 20 par des montants 400 métalliques insérés dans le sol. Cette structure porteuse 300 est composée de traverses 300 métalliques dont la disposition est perpendiculaire à la ligne formée par les réflecteurs 100. Une même traverse 300 métallique est ainsi commune à 25 l'ensemble des lignes de réflecteurs 200 d'un même champ de réflecteurs. Selon cette disposition l'accès aux réflecteurs 100 pour des questions d'entretien et de remplacement est des plus difficiles et nécessite un temps important, diminuant ainsi la rentabilité financière et le rendement du champ de réflecteurs. 30 La présente invention propose une solution résolvant en grande partie ces inconvénients en réalisant un champ de réflecteurs d'une manière plus solide, pérenne et disposant d'un accès facilité à chaque réflecteur. Pour cela, et suivant un mode de réalisation illustré en figure 2, la présente invention concerne la réalisation d'un champ solaire comprenant une pluralité de lignes 3031168 21 de réflecteurs 200 comprenant une structure porteuse 1000 dont l'une des caractéristiques est son alignement avec les lignes de réflecteurs 200. Avantageusement, et selon un mode de réalisation, une structure porteuse 1000 est commune à une seule ligne de réflecteurs 200. Cette unique dépendance assure 5 une espace absent de structure porteuse entre chaque ligne de réflecteurs 200 du champ solaire, facilitant ainsi toute circulation d'hommes comme de véhicules entre les lignes de réflecteurs 200. Selon un mode particulier de réalisation de la présente invention, la distance entre chaque ligne de réflecteurs 200 d'un même champ solaire varie en fonction des 10 lignes de réflecteurs 200 considérées, préférentiellement en fonction de la distance des lignes considérées au récepteur du champ solaire. Selon la présente invention, cette distance de circulation entre deux lignes de réflecteurs 200 adjacentes est essentielle. En effet, un des avantages de la présente invention est sa capacité à assurer une meilleure longévité du champ solaire. Pour cela 15 des machines à la fois de construction mais également d'entretien sont des éléments de la présente invention qui seront détaillées dans la suite de cette description. L'espacement entre chaque ligne de réflecteurs 200 permet la circulation de ces machines (2000, 3000, 4000). 20 Selon un mode privilégié de réalisation de la présente invention, la structure porteuse 1000 est alignée selon l'axe longitudinal des réflecteurs 200, avantageusement l'axe géographique Nord/Sud. Cet alignement précis de l'axe de la structure porteuse 1000 est possible par l'utilisation d'un nouveau type de machine de construction 2000 pouvant par exemple être géo-contrôlées permettant un 25 positionnement très précis de la machine 2000 et de la construction ainsi réalisée. De cette précision de construction, l'écart angulaire entre l'axe de la structure porteuse 1000 et l'axe géographique Nord/Sud est inférieur à 10°, avantageusement à 5° et de préférence égal à 0°. Chaque ligne de réflecteurs 200 comprend au moins une structure porteuse 30 1000. Ainsi, ces structures porteuses 1000 forment des lignes, préférentiellement, ces lignes sont droites. Avantageusement, ces lignes sont alignées suivant un axe, appelé axe d'alignement de la structure porteuse 1000. De manière préférentielle, cet axe est colinéaire à l'axe longitudinal des réflecteurs 100. 3031168 22 De préférence, l'écart angulaire entre l'axe d'alignement de la structure porteuse 1000 et l'axe des réflecteurs 100 d'une même ligne formée par ladite structure porteuse 1000 est inférieur à 10°, avantageusement à 5° et de préférence égal à 0°. Selon un mode de réalisation, ces lignes présentent un plus ou moins grand 5 parallélisme entre elles. Avantageusement, l'écart angulaire entre la pluralité de structures porteuses 1000 formant les lignes de réflecteurs 200 d'un même champ solaire est inférieur à 10°, avantageusement à 5° et de préférence égal à 0°. 10 Les figures 5a et 5b illustrent deux modes particuliers de la présente invention. Ces deux modes de réalisation se distinguent principalement par le type de support prévu pour supporter les réflecteurs 200. Dans ces deux modes de réalisation, la structure porteuse 1000 comprend une fondation 1030 comprenant une embase 1010 et avantageusement mais non 15 obligatoirement une semelle 1020. La fondation 1030 de la structure porteuse comprend du béton et/ou du béton armé. Cela permet une longévité accrue de la structure porteuse 1030. L'embase 1010 est réalisée selon des techniques du génie civil, comme par exemple un coulage de béton dans une tranchée préalablement réalisée dans le sol 20. 20 Le béton offre de nombreux avantages pour la réalisation de structure porteuse 1000. D'une part, il est possible d'utiliser les techniques de construction du génie civil en béton et/ou béton armé. Ce matériau, le béton, est peu cher et très répandu. De plus il présente un très faible impact écologique. Le renforcement de sa structure par une armature métallique, de sorte à 25 réaliser un béton armé, permet de plus d'augmenter encore la solidité et la résistance de la structure ainsi construite. Selon un mode de réalisation, l'embase présente une profondeur comprise entre 2cm et 60cm, et avantageusement entre 5cm et 30cm. Selon un mode de réalisation, la tranchée comprend une largeur comprise 30 entre 15cm et 2m, et avantageusement entre 30cm et 1m. Selon un mode de réalisation la semelle 1020 surmonte l'embase 1010. La semelle 1020 est préférentiellement réalisée en béton. Elle forme avec l'embase 1010 une pièce monolithique réalisée par une même coulée de béton. Cette semelle 1020 35 comprend avantageusement au moins une bande de roulement 1040. Cette au moins 3031168 23 une bande de roulement 1040 est préférentiellement configurée pour permettre la circulation de machines 2000, 3000, 4000. Avantageusement, ces machines peuvent être dédiées à la maintenance de la présente structure porteuse. Selon un mode de réalisation, ces machines prennent appui et roulent sur la 5 structure porteuse 1000 au niveau de la bande de roulement 1040. De ce fait, l'alignement de ces machines 2000, 3000, 4000 par rapport à la structure porteuse 1000 est accru. Selon un mode de réalisation, l'au moins une bande de roulement 1040 assure la fonction de support pour des machines d'exploitation permettant ainsi l'accès 10 à des machines et/ou hommes en tout point du champ solaire, notamment pour la maintenance nécessaires des installations, comme le nettoyage des réflecteurs 100, mais également leur inspection et/ou leur remplacement. L'au moins une bande de roulement 1040 permet ainsi une circulation facilitée et précise de machines 2000, 3000, 4000 pouvant alors être autonome et effectuer des 15 tâches précises d'entretien d'une ligne de réflecteurs 200. De ce fait l'automatisation du champ solaire en termes d'entretien et de maintenance est facilitée et rendue possible par la présente invention. Selon un mode de réalisation, l'au moins une semelle 1020 comprend au moins un premier bord et au moins un deuxième bord. Lorsque l'axe d'alignement de la 20 structure porteuse 1000 est selon un axe proche ou similaire à l'axe géographique Nord/Sud, l'au moins un premier bord est tourné vers l'Est, et l'au moins un deuxième bord est tourné vers l'Ouest. De préférence chaque structure porteuse comprend deux bandes de roulement situées de part et d'autre du support 1050, 1060 sur lequel sont articulés les réflecteurs 25 100. Le support 1050, 1060 forme une partie externe 1050, 1060 de la structure porteuse 1000. De préférence il surmonte la semelle 1020. Le support 1050, 1060 est préférentiellement constitué de béton et/ou de béton armé. Il est avantageusement obtenu par coffrage. 30 Selon un mode de réalisation illustré en figure 5a, le support 1050 est continu sur l'ensemble de la longueur de la structure porteuse 1000 composant la ligne de réflecteurs 200. Il forme ainsi un muret continu. Selon un autre mode de réalisation non illustré, le muret 1050 est discontinu sur l'ensemble de la longueur de la structure porteuse 1000 composant la ligne de 3031168 24 réflecteurs 200. De ce fait, une pluralité de murets 1050 peut composer les supports de la structure porteuse 1000. Avantageusement, la hauteur du muret 1050 est ajustée le long d'une même ligne de réflecteurs 200 afin de permettre un maintien à une même altitude de tous les 5 réflecteurs 100 d'une même ligne indépendamment des variations de niveaux du sol 20. Préférentiellement, la hauteur du muret 1050 est ajustée entre chaque ligne de réflecteurs 200 d'un même champ de réflecteurs afin de permettre un maintien à une même altitude de tous les réflecteurs 100 indépendamment des variations de 10 niveaux du sol 20 de l'ensemble du champ de réflecteur. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, cette mise à niveau de l'altitude de chaque réflecteur 100 est réalisée au niveau de la formation de la tranchée de sorte à niveler le sol 20 uniquement au niveau de la structure porteuse 1000. 15 Selon un mode de réalisation avantageux, le muret 1050 est construit au milieu de la semelle 1020. Cela permet de disposer de la même largeur de bande de roulement 1040 d'un côté comme de l'autre de l'au moins un muret 1050. Selon un mode de réalisation, l'arase de l'au moins un muret 1050 est configurée pour recevoir des moyens de maintien et de positionnement d'au moins un 20 réflecteur 100. Les réflecteurs 100 sont articulés sur le muret 1050. De manière particulièrement avantageuse, le ou les murets 1050 forment avec la fondation, c'est-à-dire l'embase et la semelle, une structure monolithique, en béton et/ou en béton armé. Cela permet de faciliter la réalisation de la structure porteuse et 25 de lui conférer une solidité et une longévité dans le temps améliorées. Selon un autre mode de réalisation illustré en figure 5b, le support configurée pour recevoir l'au moins un réflecteur 100 comprend au moins un poteau 1060, et de préférence une pluralité de poteaux 1060 disposés de manière discontinue, par 30 exemple, le long de la structure porteuse 1000. De manière particulièrement avantageuse, le ou les poteaux 1060 forment avec la fondation, c'est-à-dire l'embase et la semelle, une structure monolithique, en béton et/ou en béton armé. Cela permet de faciliter la réalisation de la structure porteuse et de lui conférer une solidité et une longévité dans le temps améliorées. 3031168 25 Selon un autre mode de réalisation possible, le poteau 1060 peut être en métal et inséré dans la fondation 1030 de la structure porteuse pendant et/ou après sa réalisation. Avantageusement, la hauteur de la partie émergente des poteaux 1060 est 5 ajustée entre chaque poteau 1060 d'une même ligne de réflecteurs 200 afin de compenser les variations de nivelé du sol 20 et de maintenir tous les réflecteurs 100 à une même altitude. Avantageusement, la hauteur de la partie émergente des poteaux 1060 est ajustée entre chaque poteau 1060 de chaque ligne de réflecteurs 200 afin de 10 compenser les variations de nivelé du sol 20 et de maintenir tous les réflecteurs 100 à une même altitude. Selon un mode de réalisation, chaque poteau 1060 comprend des moyens de maintien d'au moins un réflecteur 100. Le ou les réflecteurs 100 sont articulés sur le sommet des poteaux 1060. 15 Selon un mode de réalisation, un poteau 1060 suffit pour maintenir un réflecteur 100.Selon un autre mode de réalisation privilégié, au moins deux poteaux 1060 suffisent pour maintenir un réflecteur 100. Avantageusement un poteau 1060 est commun à deux réflecteurs 100 d'une même ligne de réflecteurs 200. 20 La figure 2 représente, selon un mode de réalisation, la construction d'un champ de réflecteurs selon la présente invention. Cette réalisation fait intervenir au moins une machine de construction 2000 selon l'un des aspects de la présente invention. La machine de construction 2000 est 25 configurée pour réaliser plusieurs étapes, voire toutes les étapes de la construction de la structure porteuse 1000 selon la présente invention. Avantageusement, la machine 2000 comprend des moyens permettant de niveler le sol 20 sur lequel la structure porteuse va être construite. Selon un mode préférentiel de réalisation, la machine 2000 est configurée pour 30 réaliser une tranchée servant de base au nivèlement de la structure porteuse 1000, pour remplir cette tranchée de béton et/ou de béton armé de sorte à former une embase 1010, et pour réaliser par coffrage une semelle 1020 en béton destiné à supporter un support 1060. La semelle 1020 comprend deux bandes de roulement 1040. Le support (muret 1050 ou poteaux 1060) est formé en béton et/ou en béton 35 armé. Il est avantageusement coulé et coffré en même temps que la fondation de sorte 3031168 26 à former une pièce monolithique avec l'embase 1010 et la semelle 1020. Cette caractéristique confère à la structure porteuse 1000 une amélioration de sa solidité et de sa longévité dans le temps. La présente invention permet la réalisation, par exemple, de plusieurs structures 5 porteuses 1000 simultanément comme illustré par la figure 2. Selon un mode particulièrement avantageux, les machines de construction 2000 sont géo-pilotées. Cela signifie qu'elles ne nécessitent pas d'opérateur et qu'ainsi la réalisation de la structure porteuse 1000 est complètement automatisée. Cette automatisation permet la réalisation de champs solaires dans des délais très rapides. 10 Par exemple, la vitesse d'avancée et de construction d'une machine de construction 2000 est comprise entre 0.01km/h et 100km/h, avantageusement entre 0.1km/h et 10km/h et de préférence égale à 1km/h. La machine de construction 2000 peut avancer et construire la structure porteuse 1000 de manière continue et/ou pas à pas. 15 La figure 3 illustre plus en détail la machine de construction 2000. Celle-ci, selon ce mode de réalisation, comprend des chenilles 2010 et 2020 comme moyen de locomotions. La machine de construction 2000 comprend également des moyens de coffrage 2030 afin de réaliser la fondation 1030 (l'embase 1010 et la semelle 1020), le 20 muret 1050 et/ou les poteaux 1060. Le géo-pilotage de la machine 2000 assure un parallélisme sensiblement parfait entre les différentes lignes de réflecteurs 200. La structure porteuse est avantageusement formée au fur et à mesure de l'avancée de la machine 2000, soit de manière continue, soit pas à pas. Cette 25 caractéristique de construction permet d'atteindre une très grande rapidité de réalisation de lignes de réflecteurs 200. La figure 4 illustre des machines d'entretien des lignes de réflecteurs 200. La machine de maintenance 3000 assure l'installation et le changement des réflecteurs 30 100 sur la ligne de réflecteurs 200. Ainsi une fois la structure porteuse 1000 réalisée, cette machine de maintenance 3000 circule entre les lignes de réflecteurs 200 afin d'y installer les réflecteurs 100. Avantageusement, la machine de maintenance 3000 est guidée par au moins une bande de roulement 1040 afin de rester parfaitement alignée avec la structure 35 porteuse 1000. Cette bande de roulement 1040, 1041, 1042 permet ainsi d'automatiser 3031168 27 l'installation des réflecteurs 100. De même, lorsqu'un réflecteur 100 doit être remplacé, la machine de maintenance 3000 se déplace, de préférence elle est automatiquement envoyée, au niveau du réflecteur 100 devant être changé et se charge de l'enlever et de le remplacer. 5 La machine de maintenance 300 installe et/ou change les réflecteurs 100 au fur et à mesure qu'elle se déplace le long des lignes de réflecteurs 200 en roulant sur les bandes de roulement, soit de manière continue, soit pas à pas. Selon un mode de réalisation, une machine de nettoyage 4000 est configurée 10 pour vérifier et/ou nettoyer la surface réfléchissante des réflecteurs 100. Cette machine de nettoyage 4000 peut comprendre entre autre des moyens d'inspection de la surface réfléchissante des réflecteurs 100 comme par exemple un émetteur optique et un capteur optique permettant une mesure de la réflectivité de la surface du réflecteur 100. 15 La machine de nettoyage 4000 nettoie les réflecteurs 100 au fur et à mesure qu'elle se déplace le long des lignes de réflecteurs 200 en roulant sur les bandes de roulement, soit de manière continue, soit pas à pas. Avantageusement, la machine de nettoyage 4000 comprend des moyens de nettoyage de la surface réfléchissante des réflecteurs 100. Si une anomalie dans le 20 coefficient de réflectivité est localement détecté, alors la machine de nettoyage 4000 essaye d'abord de nettoyer la zone en question puis revérifie le coefficient de réflectivité, si celui-ci ne s'est pas amélioré et/ou insuffisamment, un ordre de remplacement du réflecteur 100 est envoyer à la machine de maintenance 3000 par exemple. Cette automatisation du nettoyage et de la maintenance des réflecteur 100 25 permet un gain de temps important dans la gestion du champ solaire et réduis ainsi les pertes de rendement imputés à ce type d'opération. Comme illustré par la figure 4, l'espace situé entre chaque lignes de réflecteur permet la circulation de machines roulant le long des lignes de réflecteurs 200, 30 chacune des deux roues d'un même essieu prenant appui sur l'une des deux bandes de roulement 1040 appartenant à deux lignes de réflecteurs 200 adjacentes. Ces bandes de roulement 1041 et 1042 permettent de ne pas avoir à niveler le sol 20 entre chaque lignes de réflecteur ni de le déblayer ou de le nettoyer. En effet, des graviers et des rochers, de taille raisonnable, peuvent se trouver entre chaque ligne de réflecteurs 3031168 28 200 sans pour autant entraver le déplacement des machines le long des lignes de réflecteurs 200. Au vu de la description qui précède, il apparaît clair que l'invention propose une 5 solution efficace pour faciliter la construction des lignes de réflecteurs solide et durable dans le temps et pour en faciliter la maintenance. Un exemple non limitatif de structure porteuse va maintenant être décrit. 10 La longueur d'une ligne de réflecteurs 200 est comprise entre 25m et 1000m, et avantageusement entre 50m et 500m, De ce fait, la structure porteuse 1000 selon la présente invention, a une longueur comprise entre 25m et 1000m, et avantageusement entre 50m et 500m. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, la distance entre 15 deux lignes de réflecteurs 200 adjacentes d'un même champ solaire est comprise entre 0.3m et 4m, et avantageusement entre 0.75m et 2m, De préférence la distance entre chaque ligne de réflecteurs 200 d'un même champ solaire est constante. Selon un mode de réalisation, l'au moins une semelle 1020 a une hauteur entre son arase inférieure et son arase supérieure comprise entre 2cm et 60cm, et 20 avantageusement entre 5cm et 30cm. Selon un mode de réalisation, l'au moins une semelle 1020 a une largeur entre chacun de ses côtés latéraux comprise entre 15cm et 2m, et avantageusement entre 30cm et 1m. Selon un mode de réalisation, l'au moins un muret 1050 a une hauteur entre 25 l'arase supérieure de la semelle 1020 et son arase comprise entre 25cm et 4m, et avantageusement entre 50cm et 2m. Selon un mode de réalisation, l'au moins un muret 1050 comprend une largeur entre son côté Est et son côté Ouest comprise entre 2cm et 60cm, et avantageusement entre 5cm et 30cm. 30 Selon un mode de réalisation le muret 1050 est construit à une distance du au moins un premier bord de l'au moins une semelle 1020 comprise entre 2cm et 60cm, et avantageusement entre 5cm et 30cm. Selon un mode de réalisation, la distance séparant deux poteaux 1060 consécutifs est comprise entre 25cm et 10m, et avantageusement entre 50cm et 5m, 3031168 29 Selon un mode de réalisation, la hauteur entre l'arase du poteau 1060 et l'arase de la semelle 1020 est comprise entre 25cm et 4m, et avantageusement entre 50cm et 2m. Selon un mode de réalisation, la profondeur d'insertion d'un poteau 1060 dans 5 l'au moins une semelle 1020 est comprise entre 2cm et 60cm, et avantageusement entre 5cm et 30cm, Selon un mode de réalisation, la profondeur d'insertion d'un poteau 1060 dans l'au moins une embase 1020 est comprise entre 2cm et 60cm, et avantageusement entre 5cm et 30cm. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisations précédemment décrits et 10 s'étend à tous les modes de réalisation couverts par les revendications. REVENDICATIONS1. Ligne de réflecteurs (200) pour centrale solaire à concentration, comprenant une pluralité de réflecteurs (100) alignés les uns par rapport aux autres selon un axe d'alignement et comprenant une structure porteuse (1000), caractérisée en ce que la structure porteuse (1000) comprend au moins un support (1050, 1060) configuré pour soutenir la pluralité de réflecteurs (100) et comprenant une fondation (1030) depuis laquelle s'étend l'au moins un support (1050, 1060), la fondation (1030) comprenant au moins une embase (1010) à base de béton destinée à être ancrée dans une tranchée pratiquée dans le sol et en ce que la fondation (1030) s'étend de manière continue selon l'axe d'alignement et tout le long de la pluralité de réflecteurs (100). 2. Ligne de réflecteurs (200) selon la revendication précédente dans laquelle la structure porteuse (1000) est configurée pour supporter à elle seule une ligne de réflecteurs (200). 3. Ligne de réflecteurs (200) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle la fondation (1030) comprend une semelle (1020) comprenant du béton ou du béton armé reposant sur le sol (20) et depuis laquelle s'étendent verticalement et de part et d'autre l'embase (1010) et l'au moins un support (1050, 1060). 4. Ligne de réflecteurs (200) selon la revendication précédente dans laquelle la semelle (1020) forme au moins une bande de roulement (1040, 1041, 1042) continue et dans laquelle ladite bande de roulement (1020) s'étend linéairement le long de la ligne de réflecteurs (200). 5. Ligne de réflecteurs (200) selon l'une quelconque des deux revendications précédentes dans laquelle la semelle (1020) forme deux bandes de roulement (1040, 1041, 1042) continues et situées de part et d'autre du support (1050, 1060). 6. Ligne de réflecteurs (200) selon l'une quelconque des trois revendications précédentes dans laquelle l'embase (1010) et la semelle (1020) forment une pièce monolithique. 3031168 31 7. Ligne de réflecteurs (200) selon l'une quelconque des quatres revendications précédentes dans laquelle l'embase (1010), la semelle (1020) et le support (1050, 1060) forment une pièce monolithique. 5 8. Ligne de réflecteurs (200) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle l'au moins un support (1050, 1060) forme un muret (1050) continu le long de la fondation (1030) continue. 9. Ligne de réflecteurs (200) selon la revendication précédente dans laquelle le 10 sommet du muret (1050) est compris, en tout point de l'axe d'alignement, dans un même plan horizontal. 10. Ligne de réflecteurs (200) selon la revendication précédente prise dans sa combinaison avec l'une quelconque des revendications 3 à 7 dans laquelle la hauteur 15 entre l'arase supérieure de la semelle (1020) et l'arase du muret (1050) est constante selon l'axe d'alignement de la structure porteuse (1000), et est comprise entre 25cm et 10m, et avantageusement entre 50cm et 5m. 11. Ligne de réflecteurs (200) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 20 dans laquelle l'au moins un support (1050, 1060) comprend une pluralité de poteaux (1060) s'étendant depuis la fondation (1030) et disposés le long de la fondation (1030) continue. 12. Ligne de réflecteurs (200) selon la revendication précédente dans laquelle le 25 sommet de chacun des poteaux (1060) est compris dans un même plan horizontal. 13. Ligne de réflecteurs (200) selon la revendication précédente dans laquelle la distance séparant deux poteaux (1060) consécutifs est comprise entre 25cm et 10m, et avantageusement entre 50cm et 5m. 30 14. Ligne de réflecteurs (200) selon l'une quelconque des trois revendications précédentes dans laquelle les poteaux (1060) sont en béton ou en béton armé. 3031168 32 15. Ligne de réflecteurs (200) selon l'une quelconque des revendications 11 à 13 dans laquelle les poteaux (1060) sont en métal et sont insérés en partie au moins dans la fondation (1030). 5 16. Ligne de réflecteurs (200) selon l'une quelconque des cinq revendications précédentes dans laquelle la hauteur entre l'arase supérieure de la semelle (1020) et le sommet des poteaux (1060) est comprise entre 25cm et 10m, et avantageusement entre 50cm et 5m. 10 17. Ligne de réflecteurs (200) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle l'axe d'alignement de la structure porteuse (1000) et l'axe géographique Nord/Sud ont un écart angulaire de quelques dixièmes de degré. 18. Ligne de réflecteurs (200) selon l'une quelconque des revendications 15 précédentes et en ce qu'elle dépend de l'une quelconque des revendications 3 à 7 dans laquelle la semelle (1020) a une hauteur entre son arase inférieure et son arase supérieure comprise entre 2cm et 60cm, et avantageusement entre 5cm et 30cm, et une largeur comprise entre 2cm et 60cm, et avantageusement entre 5cm et 30cm. 20 19. Ligne de réflecteurs (200) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle, les réflecteurs sont articulés sur la structure porteuse (1000) de manière à modifier leur position par rapport à la structure porteuse (1000) en fonction de la course du soleil. 25 20. Structure porteuse (1000) pour ligne de réflecteurs (200) de centrale solaire à concentration, la structure porteuse (1000) comprenant au moins un support (1050, 1060) configuré pour soutenir une pluralité de réflecteurs (100) de la ligne de réflecteurs (200), caractérisée en ce que la structure porteuse (1000) comprend une 30 unique fondation (1030) comprenant: au moins une embase (1010) comprenant du béton et destinée à être ancrée dans une tranchée du sol; la fondation (1030) s'étendant de manière continue, et de préférence linéaire. 35 303 116 8 33 21. Champ solaire comprenant au moins deux lignes de réflecteurs (200) selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, dans lequel les deux lignes de réflecteurs (200) sont adjacentes, séparées l'une de l'autre par le sol et forment ensemble deux semelles (1020) continues en regard et de préférence sensiblement parallèles, les 5 deux semelles (1020) continues en regard formant deux bandes de roulement (1040, 1041, 1042) pour une machine circulant le long des deux lignes de réflecteurs (200) adjacentes, les deux semelles (1020) continues en regard formant deux bandes de roulement (1040, 1041, 1042) étant distantes d'une distance comprise entre 20cm et 2m, et avantageusement entre 60cm et lm. 10 22. Centrale solaire à concentration comportant une pluralité de lignes de réflecteurs (200) selon l'une quelconque des revendications 1 à 19 et au moins un récepteur, la centrale étant configurée de manière à ce que tout ou partie du rayonnement solaire réfléchi par les réflecteurs (100) de la pluralité de lignes de 15 réflecteurs (200) soit absorbé par le récepteur et les réflecteurs étant articulés sur la structure porteuse (1000) de manière modifier leur position sur la structure porteuse (1000) en fonction de la position du soleil. 23. Procédé de construction d'au moins une ligne de réflecteurs (200) selon l'une 20 quelconque des revendications 1 à 19 comprenant au moins les étapes suivantes : une étape de réalisation d'une tranchée dans le sol; une étape de formation : - d'un premier tronçon de fondation (1030) comprenant au moins le remplissage d'une partie de ladite tranchée par du béton ou du béton armé 25 afin de former un premier tronçon linéaire de l'embase (1010) et d'un premier tronçon de support (1050, 1060) en béton surmontant ledit premier tronçon linéaire de l'embase (1010) et s'étendant verticalement depuis le premier tronçon de fondation (1030); puis au moins une étape ultérieure de formation : 30 - d'un deuxième tronçon de fondation (1030) comprenant au moins une étape de formation d'un deuxième tronçon linéaire d'embase (1010) et - d'un deuxième tronçon de support (1050, 1060) en béton surmontant ledit deuxième tronçon linéaire d'embase (1010) et s'étendant verticalement depuis le deuxième tronçon de fondation (1030), 3031168 34 une étape de fixation d'une pluralité de réflecteurs (100) sur le support (1050, 1060) ; les tronçons de fondation (1030) au moins étant formés par une machine de construction (2000) configurée pour couler et mettre en forme du béton ou du béton 5 armé ; les premier et deuxième tronçons de fondation (1030) et de support (1050, 1060) au moins étant formés au fur et à mesure de l'avancée de la machine de construction le long de l'axe d'alignement de la ligne de réflecteurs, le déplacement de la machine de construction (2000) le long de la ligne de réflecteurs (200) étant continu ou pas à pas. 10 24. Procédé de construction selon la revendication précédente dans lequel l'étape de formation du premier tronçon de support (1050, 1060) est précédée d'une étape de formation d'un premier tronçon linéaire de semelle (1020) en béton ou en béton armé surmontant ledit premier tronçon linéaire d'embase (1010) formé, et dans lequel l'étape 15 de formation du deuxième tronçon de support (1050, 1060) est précédée d'une étape de formation d'un deuxième tronçon linéaire de la semelle (1020) en béton ou en béton armé surmontant ledit deuxième tronçon linéaire d'embase (1010) formé. 25. Procédé de construction selon l'une quelconque des deux revendications 20 précédentes dans lequel le support (1050, 1060) forme un muret (1050). 26. Procédé de construction selon l'une quelconque des revendications 23 et 24 dans lequel le support (1050, 1060) forme une succession linéaire de poteaux (1060). 25 27. Procédé de construction selon la revendication précédente dans les étapes de formation d'un premier et d'un deuxième tronçon de support (1050, 1060) comprennent chacune le coffrage ou le moulage de poteaux (1060) en béton ou en béton armé. 28. Procédé de construction selon la revendication 26 dans lequel les étapes de 30 formation d'un premier et d'un deuxième tronçon de support (1050, 1060) comprennent chacune une étape d'insertion partielle à l'intérieur de la fondation (1030) d'au moins un poteau (1060) préalablement réalisé. 29. Procédé de construction selon l'une quelconque des six revendications 35 précédentes dans lequel l'étape de formation de chaque tronçon de fondation (1030) 3031168 35 comprend la réalisation d'au moins une semelle (1020) définissant une bande de roulement (1040, 1041, 1042). 30. Procédé de construction selon l'une quelconque des sept revendications 5 précédentes dans lequel l'étape de formation de chaque tronçon de fondation (1030) comprend la réalisation de deux bandes de roulement (1040, 1041, 1042) situées de part et d'autre du support (1050, 1060) et définies chacune par une face supérieure de chaque semelle (1020). 10 31. Machine de construction (2000) d'une structure porteuse pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des huit revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comprend : un dispositif de coulée et de mise en forme de béton pour former au moins le premier tronçon de fondation (1030); 15 des moyens de déplacement le long de la structure porteuse (1000) en cours de construction. 32. Machine de construction (2000) selon la revendication précédente configurée pour se déplacer de manière continue ou pas à pas le long de la structure tout en 20 formant les premier et deuxième tronçons. 33. Machine de construction (2000) selon l'une quelconque des deux revendications précédentes configurée pour former un tronçon du support (1050, 1060) lors de l'étape de formation du premier tronçon de l'embase (1010) et du premier 25 tronçon de la semelle (1020). 34. Procédé de nettoyage de réflecteurs (100) supportés par une structure porteuse (1000) de ligne de réflecteurs (200) selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, dans laquelle la fondation (1030) définit une bande de roulement (1040, 1041, 1042) et 30 dans laquelle la ligne de réflecteurs (200) comprend une pluralité de réflecteurs (100) fixés ou articulés sur le support (1050, 1060), le procédé comprenant les étapes suivantes nettoyer au moins un réflecteur (100) de la pluralité de réflecteurs (100) de la ligne de réflecteurs (200) à l'aide d'un véhicule (4000); 3031168 36 déplacer le véhicule (4000) mobile en le faisant rouler sur la bande de roulement (1040, 1041, 1042) de manière à nettoyer ladite pluralité de réflecteurs (100) au fur et à mesure de l'avancée du véhicule (4000) sur la bande de roulement (1040, 1041, 1042), le déplacement de la machine de 5 nettoyage (4000) le long de la ligne de réflecteurs (200) étant continu ou pas à pas. 35. Machine de nettoyage (4000) d'une ligne de réflecteurs (200) pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication précédente caractérisée en ce qu'elle est 10 configurée pour se déplacer le long de la structure porteuse (1000) en roulant à la sur fois une bande de roulement (1040, 1041, 1042) définie par une semelle (1020) définie par la structure porteuse (1000) et à la fois sur une autre bande de roulement (1040, 1041, 1042) définie par une semelle (1020) définie par une autre structure porteuse (1000). 15 36. Procédé de maintenance de réflecteurs (100) supportés par une structure porteuse (1000) de ligne de réflecteurs (200) selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, dans laquelle la fondation (1030) définit une bande de roulement (1040, 1041, 1042), le procédé comprenant au moins l'une des étapes suivantes : 20 Installer au moins un réflecteur (100) sur le support (1050, 1060) de la ligne de réflecteurs (200) à l'aide d'une machine de maintenance (3000); Enlever au moins un réflecteur (100) de la ligne de réflecteurs (200) à l'aide de la machine de maintenance (3000) ; la machine de maintenance (3000) se déplaçant sur la bande de roulement (1040, 25 1041, 1042) de la ligne de réflecteurs (200). 37. Machine de maintenance (3000) d'une ligne de réflecteurs (200) pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication précédente caractérisée en ce qu'elle est configurée pour se déplacer le long de la structure porteuse (1000) en roulant à la fois 30 sur une bande de roulement (1040, 1041, 1042) définie par une semelle (1020) définie par la structure porteuse (1000) et à la fois sur une autre bande de roulement (1040, 1041, 1042) définie par une semelle (1020) définie par une autre structure porteuse (1000). 3031168 37 38. Procédé de maintenance de récepteurs supportés par une structure porteuse (1000) de ligne de réflecteurs (200) selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, dans laquelle la fondation (1030) définit une bande de roulement (1040, 1041, 1042), le procédé comprend au moins l'une des étapes suivantes : 5 - Démontage d'éléments de récepteur ; - Remontage d'éléments de récepteur. 39. Machine de maintenance des récepteurs d' un champ de réflecteurs pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication précédente caractérisée en ce 10 qu'elle est configurée pour se déplacer le long de la structure porteuse (1000) en roulant à la fois sur une bande de roulement (1040, 1041, 1042) définie par une semelle (1020) définie par la structure porteuse (1000) et à la fois sur une autre bande de roulement (1040, 1041, 1042) définie par une semelle (1020) définie par une autre structure porteuse (1000). 15