Brevet FR3035551A1 — publié le 20161028

TITRE CHARGEUR DE BATTERIE, INSTALLATION ELECTRIQUE COMPORTANT UN TEL CHARGEUR DE BATTERIE ET VEHICULE AUTOMOBILE COMPORTANT UNE TELLE INSTALLATION ELECTRIQUE DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne le domaine de la charge d'une batterie électrique. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE La demande de brevet publiée sous le numéro FR 2 961 964 Al décrit un chargeur de batterie, comportant : trois inductances comportant chacune deux extrémités, trois bornes d'entrée connectées à un point intermédiaire respectivement des trois inductances et destinées à être respectivement connectées à trois phases d'un réseau triphasé pour se voir respectivement appliquer trois tensions de phase, deux bornes de sortie entre lesquelles une batterie est destinée à être connectée pour recevoir un courant de charge, pour chacune des extrémités d'inductance, un bras de commutation comportant : un premier interrupteur destiné à sélectivement connecter/déconnecter l'extrémité d'inductance à/de la première borne de sortie, un deuxième interrupteurs destiné à sélectivement connecter/déconnecter l'extrémité d'inductance à/de la deuxième borne de sortie, - un dispositif de commande des interrupteurs pour les faire passer dans des configurations successives. Dans cette publication, il est proposé que le dispositif de commande les interrupteurs de manière qu'exactement un nombre prédéterminé de premiers 3035551 2 interrupteurs soient fermés en même temps. Dans le cas d'un chargeur de batterie à six bras de commutation, il est prévu que ce nombre prédéterminé soit égal à deux. Le chargeur de batterie décrit dans cette publication permet de limiter les variations de la tension de mode commun, c'est-à-dire de la tension entre le point neutre 5 du réseau électrique et la masse électrique de la batterie. Ainsi, le courant électrique généré par cette tension de mode commun peut être facilement filtré. Cependant, la solution proposée dans cette publication nécessite d'utiliser une batterie présentant une tension de batterie très élevée, 73% plus élevée que lorsque toutes les configurations possibles d'interrupteurs sont utilisées. 10 L'invention a pour but de proposer un chargeur de batterie limitant les variations de la tension de mode commun, tout en ne nécessitant pas une tension de batterie trop élevée. RÉSUMÉ DE L'INVENTION À cet effet, il est proposé un chargeur de batterie, comportant : 15 trois inductances comportant chacune deux extrémités, trois bornes d'entrée connectées à un point intermédiaire respectivement des trois inductances et destinées à être respectivement connectées à trois phases d'un réseau triphasé pour se voir respectivement appliquer trois tensions de phase, 20 deux bornes de sortie entre lesquelles une batterie est destinée à être connectée pour recevoir un courant de charge, pour chacune des extrémités d'inductance, un bras de commutation comportant : - un premier interrupteur destiné à sélectivement connecter/déconnecter 25 l'extrémité d'inductance à/de la première borne de sortie, - un deuxième interrupteurs destiné à sélectivement connecter/déconnecter l'extrémité d'inductance à/de la deuxième borne de sortie, un dispositif de commande des interrupteurs pour les faire passer dans des configurations successives, caractérisé en ce que le dispositif de commande est destiné à commander les interrupteurs de manière que, sur un certain intervalle de temps de charge, exactement 3035551 3 trois premiers interrupteurs soient fermés en même temps dans au moins 90% des configurations successives. Grâce à l'invention, les variations de la tension de mode commun sont limitées au moins sur l'intervalle de temps de charge précité. En outre, de manière surprenante, 5 les inventeurs ont trouvé que le choix de fermer exactement trois premiers interrupteurs plutôt que deux dans les configurations successives commandées par le dispositif de commande, permettait l'utilisation d'une tension de batterie pas trop élevée. De façon optionnelle, l'intervalle de temps de charge vaut au moins une période du réseau électrique. 10 De façon optionnelle également, les interrupteurs sont commandés de manière que, sur l'intervalle de temps de charge, exactement trois premiers interrupteurs soient fermés en même temps dans toutes les configurations successives. De façon optionnelle également, le dispositif de commande est destiné à faire suivre chaque configuration d'interrupteurs dans laquelle les premiers interrupteurs de 15 deux bras de commutation d'une même inductance sont l'un fermé l'autre ouvert, par une configuration d'interrupteurs dans laquelle ces premiers interrupteurs sont dans les états opposés, les autres premiers interrupteurs restant dans le même état dans les deux configurations. De façon optionnelle également, chaque interrupteur comporte un transistor et 20 une diode montés en parallèle l'un de l'autre, la diode étant montée en inverse du transistor. Il est en outre proposé une installation électrique comportant : un chargeur de batterie selon l'invention, une batterie connectées aux bornes de sortie du chargeur de batterie, 25 un moteur électrique comportant trois inductances et un rotor destiné à être entraîné en rotation par un champ magnétique généré par le moteur électrique, un onduleur connectant la batterie au moteur électrique, l'onduleur comportant six bras de commutation destinés à connecter respectivement les 30 six extrémités des inductances du moteur électrique sélectivement à la première borne de sortie et à la deuxième borne de sortie. 3035551 4 De façon optionnelle, les inductances du moteur électrique et les inductances du chargeur de batterie sont les mêmes. De façon optionnelle également, les bras de commutation de l'onduleur et du chargeur de batterie sont les mêmes. 5 De façon optionnelle également, l'installation électrique comporte en outre un convertisseur continu-continu entre l'onduleur et la batterie. Il est en outre proposé un véhicule automobile comportant une installation électrique selon l'invention, le moteur électrique étant destiné à entraîner des roues du véhicule automobile 10 DESCRIPTION DES FIGURES La figure 1 est un schéma électrique d'une installation électrique mettant en oeuvre l'invention et comportant en particulier un chargeur de batterie comportant des bras de commutation munis d'interrupteurs. La figure 2 est un diagramme représentant un nuage de points correspondant 15 aux configurations des interrupteurs. La figure 3 est un diagramme fréquentiel d'une tension de mode commun dans l'état de la technique. La figure 4 est un diagramme fréquentiel d'une tension de mode commun dans le cas de l'installation électrique de la figure 1. 20 DESCRIPTION DÉTAILLÉE En référence à la figure 1, une installation électrique 100 mettant en oeuvre l'invention va à présent être décrite. Cette installation électrique 100 est par exemple destinée à être installée dans un véhicule automobile. 25 L'installation électrique 100 comporte tout d'abord une batterie 102 présentant une borne négative et une borne positive et fournissant, entre ces bornes, une tension E continue. L'installation électrique 100 comporte en outre un moteur électrique comportant trois enroulements formant respectivement trois inductances 104, 106, 108. Les trois 3035551 5 inductances 104, 106, 108 présentent chacune deux extrémités. Le moteur électrique est par exemple destiné à entraîner des roues du véhicule automobile. L'installation électrique 100 comporte en outre un onduleur connectant la batterie 102 au moteur électrique. 5 Plus précisément, l'onduleur comporte deux bornes BS1, BS2 connectées dans l'exemple décrit respectivement à la borne positive et à la borne négative de la batterie 102. La borne négative de la batterie 102 forme une masse électrique 1\4, généralement connectée à un châssis du véhicule automobile. L'onduleur comporte en outre six bras de commutation BA...BF destinés à 10 connecter respectivement les six extrémités d'inductance sélectivement à la borne BS1 et à la borne BS2. Plus précisément, chaque bras de commutation BA...BF comporte des premier et deuxième interrupteurs IAl...41, 'A2 'F2 connectés l'un à l'autre en un point milieu. Ce point milieu est connecté à l'extrémité d'inductance associée au bras de commutation 15 BA...BF considéré. Les premier et deuxième interrupteurs IA1, IA, ... IF1, I' d'un même bras de commutation BA...BF sont en outre connectés respectivement à la borne BS1 et à la borne BS2. Ainsi, pour chaque bras de commutation BA...BF, le premier interrupteur IAl...IF, est destiné à sélectivement connecter/déconnecter l'extrémité d'inductance à/de la première borne de sortie BS1. Le deuxième interrupteur 'A2- 1F2 20 est quant à lui destiné à sélectivement connecter/déconnecter l'extrémité d'inductance à/de la deuxième borne de sortie BS2. Chaque interrupteur IA1, IA, ... IF1, IF, comporte par exemple un transistor et une diode (non représentés) montés en parallèle l'un de l'autre, la diode étant montée en inverse du transistor. 25 L'onduleur comporte en outre un dispositif de commande 120 des interrupteurs IA1, 1A2 - - - IF1, IF2. Lors de l'alimentation du moteur électrique par la batterie 102, suivant la commande du dispositif de commande 120, chaque inductance 104, 106, 108 peut se voir appliquer une tension nulle (les deux extrémités de l'inductance sont connectées à la 30 même borne, négative ou positive, de la batterie 102), la tension +E ou la tension -E. Il est ainsi possible de faire varier les tensions moyennes appliquées aux inductances 104, 3035551 6 106, 108 générant alors un champ magnétique entraînant en rotation un rotor du moteur électrique. L'installation électrique 100 comporte en outre un chargeur de batterie destiné à charger la batterie 102 à partir d'un réseau électrique triphasé comportant trois phases 5 PA, PB, Pc. Les phases PA, PB, Pc délivrent respectivement des tensions de phase VA, VB, Vc sinusoïdales par rapport à un même point neutre N, les tensions de phase VA, VB, Vc étant décalées les unes des autres de 120°. Le chargeur de batterie est destiné à charger la batterie 102 en lui fournissant un courant de charge B. Comme cela sera apparent par la suite, dans l'exemple décrit, le chargeur de 10 batterie réutilise des éléments de l'onduleur et du moteur électrique. Ainsi, le chargeur de batterie comporte tout d'abord les bornes BS1, BS2, qualifiées de « bornes de sortie » dans le cadre du chargeur de batterie. Comme indiqué plus haut, les bornes de sortie BS1, BS2 sont connectées dans l'exemple décrit respectivement à la borne positive et à la borne négative de la batterie 102 pour fournir 15 le courant de charge i' à la batterie 102. Le chargeur de batterie comporte en outre trois bornes d'entrée BE1, BE2, BE3 destinées à être respectivement connectées aux trois phases PA, PB, Pc du réseau électrique pour se voir respectivement appliquer les tensions de phase VA, VB, V. La connexion se fait par exemple au moyen d'une connectique (non représentée) 20 permettant le raccordement à une prise du réseau électrique 110. Le chargeur de batterie comporte en outre les trois inductances 104, 106, 108. Les bornes d'entrée BE1, BE2, BE3 sont connectées à un point intermédiaire respectivement des trois inductances 104, 106, 108. Les portions des inductances 104, 106, 108 de chaque côté du point intermédiaire forment des demi-inductances LA et LB, 25 Lc et LE), LE et L'. De préférence, le point intermédiaire est un point milieu de l'inductance 104, 106, 108, de sorte que les demi-inductances LA et LB, Lc et 4, LE et L, sont de valeurs sensiblement égales. Le chargeur de batterie comporte en outre les six bras de commutation BA...B,. Le chargeur de batterie comporte en outre le dispositif de commande 120. 30 Lors de la charge de la batterie 102, le dispositif de commande 120 est destiné à placer les interrupteurs 'A1 'A2- 42 dans des configurations successives. De préférence, dans chacune de ces configurations successives, le premier interrupteur et le 3035551 7 deuxième interrupteur d'un même bras de commutation sont dans des états opposés : l'un fermé, l'autre ouvert. Par « configuration des interrupteurs », il faut comprendre une configuration stable, par opposition aux configurations transitoires résultant de légers décalages, 5 parfois souhaités, entre l'ouverture et la fermeture des interrupteurs pour passer d'une configuration stable à une autre. En particulier, le dispositif de commande 120 est configuré pour ouvrir un interrupteur d'un bras de commutation légèrement avant la fermeture de l'autre interrupteur de ce bras de commutation. Ainsi, pendant un court instant transitoire, les deux interrupteurs du bras de commutation sont ouverts en même 10 temps. Cela permet d'éviter que les deux interrupteurs soient fermés en même temps et donc que la batterie 102 soit mise en court-circuit. Généralement, les configurations stables des interrupteurs sont maintenues pendant au moins 2-3 ûs, tandis que les configurations transitoires durent moins de 2-3 ûs. Chaque configuration des interrupteurs provoque l'apparition de tensions Ul, 15 Ur, V1, Vr, Wl, Wr aux bornes respectivement des demi-inductances LA...4. Comme expliqué en introduction, des variations de la tension V,,, (tension entre le point neutre N du réseau électrique 110 et la masse M de la batterie 102) peuvent provoquer des perturbations électromagnétiques en provoquant l'apparition d'un courant parasite de fréquence non nulle entre le point neutre N du réseau électrique 110 20 et la masse M de la batterie 102. Pour éviter cela, il est souhaitable de garder la tension V,,, la plus constante possible. À cet effet, le dispositif de commande 120 est destiné à commander les interrupteurs 'Al. IA2...E1, I' de manière que, sur un certain intervalle de temps de charge valant par exemple au moins une période du réseau électrique 110, exactement 25 trois premiers interrupteurs IAl...E1 soient fermés en même temps dans au moins 90% des configurations successives des interrupteurs, de préférence dans toutes les configurations successives des interrupteurs. Bien sûr l'intervalle de temps de charge précédent peut s'étendre sur toute la durée de la charge de la batterie 102. Avec une telle commande des interrupteurs, la tension V,,, reste sensiblement 30 constante sur l'intervalle de temps de charge considéré. De préférence, le dispositif de commande 120 est destiné à faire se suivre des paires de configurations, dites complémentaires. Le dispositif de commande 120 est 3035551 8 ainsi destiné à faire suivre chaque configuration d'interrupteurs dans laquelle les premiers interrupteurs de deux bras de commutation d'une même inductance 104, 106, 108 sont l'un fermé l'autre ouvert, par une configuration d'interrupteurs dans laquelle ces premiers interrupteurs sont dans les états opposés, les autres premiers interrupteurs 5 restant dans le même état dans les deux configurations de la paire. De préférence, les deux configurations de la paire sont maintenues pendant des durées sensiblement égales. En appairant ainsi les configurations, les deux demi-inductances LA et LB, Lc et LD, LE et LF de chaque inductance 104, 106, 108 sont sollicitées de manière sensiblement égale. En particulier, elles présentent des tensions moyennes et , et 10 , et sensiblement égales sur la durée de la paire de configurations complémentaires. De manière surprenante, le choix de trois premiers interrupteurs fermés ne nécessite pas une tension de batterie E beaucoup plus élevée qu'en utilisant toutes les configurations possibles d'interrupteurs. Cet avantage va être expliqué à présent. 15 Avec l'appairage de configurations complémentaires décrit précédemment, il est possible d'associer à chaque configuration d'interrupteur un point dans un espace en trois dimension U, V, W, en définissant les tensions : U = (Ul + Ur)/2 V = (V1 + Vr)/2 20 W = (Wl + Wr)/2 Les configurations possibles avec exactement trois premiers interrupteurs fermés sont listées dans le tableau suivant, qui indique l'état des premier interrupteurs (la valeur « 0 » représente l'état ouvert et la valeur « 1» représente l'état fermé), ainsi que le point correspondant dans l'espace U, V, W: 25 30 N° 'Al 0 II31 'Cl 'Dl 'El 'Fi 1 Point de configuration 1 0 1 0 MO 1 2 1 0 1 0 1 0 MO 3 0 1 0 1 1 0 MO 4 1 0 1 0 0 1 MO 5 0 1 1 0 0 1 MO 6 1 0 0 1 1 0 MO 3035551 9 7 0 1 1 0 1 0 MO 8 1 0 0 1 0 1 MO 9 1 1 0 1 0 0 M7 10 1 1 1 0 0 0 M7 5 11 0 1 1 1 0 0 M8 12 1 0 1 1 0 0 M8 13 0 0 1 1 0 1 M9 14 0 0 1 1 1 0 M9 15 0 0 0 1 1 1 M10 10 16 0 0 1 0 1 1 M10 17 0 1 0 0 1 1 M11 18 1 0 0 0 1 1 M11 19 1 1 0 0 0 1 M12 20 1 1 0 0 1 0 M12 15 Ces points sont représentés sur la figure 2, avec en outre les points M1 ...M6 et M13. .M19 obtenus avec les autres configurations d'interrupteurs. Sur la figure 2 les valeurs U, V, W de chaque point sont normalisées en les divisant par la tension de batterie E. L'utilisation de ces points permet de générer, dans un plan défini par des axes Va, Vp,, un cercle représentant un champ tournant. Pour charger la batterie 102, le 20 champ tournant généré par les points utilisés doit être au moins aussi grand que le champ tournant généré par le réseau électrique, c'est-à-dire par les tensions VA, VB, V. Comme cela est visible sur la figure 2, c'est en utilisant les points Ml, M2, M3, M4, M5 et M6 qu'il est possible de générer le cercle le plus grand possible (non représenté sur la figure 2), c'est-à-dire le cercle contenu dans l'hexagone défini par ces 25 points. En utilisant les points M7, M8, M9, M10, M11 et M12, il est possible de générer le cercle représenté sur la figure 2, qui est plus petit que le cercle le plus grand possible. Ainsi, pour compenser l'utilisation du cercle plus petit, il est nécessaire d'utiliser une tension de batterie E plus grande. Après calcul, il apparait que cette augmentation 30 de la tension de batterie E n'est que de 15,5%. Ainsi, en se plaçant dans le cas du réseau électrique européen qui présente une tension de 230 Vrms, la tension de batterie E minimale pour pouvoir être chargée en 3035551 10 utilisant les configurations d'interrupteurs avec exactement trois premiers interrupteurs fermés est d'environ 651 V, contre 563 V si toutes les configurations possibles d'interrupteurs étaient utilisées. Le spectre fréquentiel de la tension V,'' est représenté sur la figure 3 lorsque 5 toutes les configurations possibles d'interrupteurs sont utilisées, et sur la figure 4 lorsque seules les configurations d'interrupteurs avec exactement trois premiers interrupteurs fermés sont utilisées. Il apparait clairement que l'amplitude des pics de fréquence est beaucoup plus faible dans le deuxième cas, ce qui permet un filtrage plus facile du courant parasite résultant de la tension V,''. 10 La présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit précédemment, mais est au contraire définie par les revendications qui suivent. Il sera en effet apparent à l'homme du métier que des modifications peuvent y être apportées. Par exemple, l'installation électrique pourrait comporter un convertisseur continu-continu entre l'onduleur et la batterie. 15 Par ailleurs, les termes utilisés dans les revendications ne doivent pas être compris comme limités aux éléments du mode de réalisation décrit précédemment, mais doivent au contraire être compris comme couvrant tous les éléments équivalents que l'homme du métier peut déduire à partir de ses connaissances générales. REVENDICATIONS1. Chargeur de batterie, comportant : trois inductances (104, 106, 108) comportant chacune deux extrémités, trois bornes d'entrée (BE1, BE2, BE3) connectées à un point intermédiaire respectivement des trois inductances (104, 106, 108) et destinées à être respectivement connectées à trois phases (PA, PB, Pa d'un réseau triphasé pour se voir respectivement appliquer trois tensions de phase (VA, VB, Va), deux bornes de sortie (BS1, B52) entre lesquelles une batterie (102) est destinée à être connectée pour recevoir un courant de charge (i,), pour chacune des extrémités d'inductance, un bras de commutation (BA...BB) comportant : un premier interrupteur (IA1 - - - IF1) destiné à sélectivement connecter/déconnecter l'extrémité d'inductance à/de la première borne de sortie (BS1), - un deuxième interrupteurs (TA2...42) destiné à sélectivement connecter/déconnecter l'extrémité d'inductance à/de la deuxième borne de sortie (B52), un dispositif de commande (120) des interrupteurs (TAI, 1A2 . . . TH, IF2) pour les faire passer dans des configurations successives, caractérisé en ce que le dispositif de commande (120) est destiné à commander les interrupteurs (TA1, IA2...41, 42) de manière que, sur un certain intervalle de temps de charge, exactement trois premiers interrupteurs (TAI...In) soient fermés en même temps dans au moins 90% des configurations successives. 2. Chargeur de batterie selon la revendication 1, dans lequel l'intervalle de temps de charge vaut au moins une période du réseau électrique. 3. Chargeur de batterie selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les interrupteurs (IA1, IA2 - - - IF', IF2) sont commandés de manière que, sur l'intervalle de temps de charge, exactement trois premiers interrupteurs (TAI...41) soient fermés en même temps dans toutes les configurations successives. 3035551 12 4. Chargeur de batterie selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le dispositif de commande (120) est destiné à faire suivre chaque configuration d'interrupteurs dans laquelle les premiers interrupteurs de deux bras de commutation d'une même inductance (104, 106, 108) sont l'un fermé l'autre ouvert, par une 5 configuration d'interrupteurs dans laquelle ces premiers interrupteurs sont dans les états opposés, les autres premiers interrupteurs restant dans le même état dans les deux configurations. 5. Chargeur de batterie selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel chaque interrupteur comporte un transistor et une diode montés en parallèle l'un de 10 l'autre, la diode étant montée en inverse du transistor. 6. Installation électrique (100) comportant : - un chargeur de batterie selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, - une batterie (102) connectée aux bornes de sortie (BS1, BS2) du chargeur de batterie, 15 un moteur électrique comportant trois inductances (104, 106, 108) et un rotor destiné à être entraîné en rotation par un champ magnétique généré par le moteur électrique, un onduleur connectant la batterie (102) au moteur électrique, l'onduleur comportant six bras de commutation (B,...B,) destinés à connecter 20 respectivement les six extrémités des inductances (104, 106, 108) du moteur électrique sélectivement à la première borne de sortie (BS1) et à la deuxième borne de sortie (BS2). 7. Installation électrique (100) selon la revendication 6, dans laquelle les inductances du moteur électrique et les inductances du chargeur de batterie sont les 25 mêmes. 8. Installation électrique (100) selon la revendication 6 ou 7, dans laquelle les bras de commutation de l'onduleur et du chargeur de batterie sont les mêmes. 3035551 13 9. Installation électrique selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, comportant en outre un convertisseur continu-continu entre l'onduleur et la batterie. 10. Véhicule automobile comportant une installation électrique (100) selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, le moteur électrique étant destiné à entraîner des 5 roues du véhicule automobile.