Brevet FR3034338A1 — publié le 20161007

La présente invention concerne une tête d'application de fibres pour une machine d'application de fibres pour la réalisation de pièces en matériau composite, et plus particulièrement une tête dite de placement de fibres équipée d'un rouleau d'application particulier. La présente invention concerne également un procédé de fabrication de pièces en matériau composite au moyen d'une tête d'application correspondante. Il est connu des machines d'application de fibres, appelées couramment machines de placement de fibres, pour l'application au contact sur un outillage de drapage, tel qu'un moule mâle ou femelle, d'une bande large formée de plusieurs fibres plates continues, de type rubans, sèches ou imprégnées de résine thermodurcissable ou thermoplastique, notamment des fibres de carbone constituées d'une multitude de fils ou filaments de carbone. Ces machines sont utilisées pour réaliser des préformes formées de plusieurs plis superposés, chaque pli étant formé par drapage sur le moule d'une ou plusieurs bandes côte à côte. Dans le cas d'un drapage de fibres pré-imprégnées de résine thermoplastique ou thermodurcissable, classiquement en une quantité d'au moins 40% en 20 poids, la préforme pré-imprégnée obtenue après drapage est durcie ou polymérisée par passage dans un four pour obtenir une pièce en matériau composite. Dans le cas de fibres dites sèches, non pré- imprégnées de résines, les fibres comprennent une quantité réduite de résine dite de liaison, appelée également liant, généralement une résine 25 thermoplastique, en une quantité inférieure ou égale à 5% en poids, pour conférer un caractère collant aux fibres lors du drapage. Après drapage, la préforme dite sèche est soumise à une opération d'injection ou d'infusion de résine avant l'étape de durcissement. Ces machines, telles que décrites dans le document brevet 30 W02006/092514, comprennent classiquement une tête d'application de fibres, un système de déplacement de ladite tête, des moyens de stockage de fibres, et des moyens d'acheminement des fibres pour acheminer les fibres desdits moyens de stockage vers la tête. La tête comprend classiquement un rouleau d'application, également appelé 35 rouleau de compactage, destiné à venir en contact contre le moule pour 3034338 2 appliquer la bande, et des moyens de guidage des fibres sur ledit rouleau d'application. La tête comprend en outre généralement un système de chauffage pour chauffer les fibres. Le rouleau de compactage presse la bande de 5 fibres contre la surface d'application du moule, ou contre la ou les bandes de fibres précédemment déposées, afin de faciliter l'adhésion des bandes déposées entre elles, ainsi que pour évacuer progressivement l'air emprisonné entre les bandes déposées. Le système de chauffage assure un chauffage de la bande de fibres à 10 appliquer, et/ou du moule ou des bandes déjà appliquées en amont du rouleau de compactage, juste avant le compactage de la bande, afin d'au moins ramollir la résine de pré-imprégnation ou la résine de liaison, et ainsi favoriser l'adhésion des bandes entre elles. Dans le cas de résines thermodurcissables, les fibres pré-15 imprégnées sont simplement chauffées pour les ramollir, classiquement à des températures de l'ordre de 40°C. Le système de chauffage comprend classiquement un système de chauffage infrarouge comprenant une ou plusieurs lampes infrarouge. Dans le cas de résines thermoplastiques, les fibres pré-20 imprégnées ou munies d'un liant doivent être chauffées à des températures plus élevées, au moins jusqu'à la température de fusion de la résine, soit de l'ordre de 200 °C pour des résines de type nylon, et jusqu'à environ 400°C pour des résines de type PEEK. Pour atteindre ces températures plus élevées, il a été proposé des 25 systèmes de torche à air chaud, et plus récemment des systèmes de chauffage de type laser pour obtenir un chauffage précis et concentré. En raison des températures de chauffage élevées, les têtes de placement de fibres sont classiquement équipées de rouleaux de compactage métalliques, résistants à la chaleur, qui peuvent en outre être refroidis 30 par l'intérieur via un circuit d'eau. Pour pouvoir s'adapter au profil de la surface d'application, il a été proposé des rouleaux de compactage métalliques segmentés, comprenant plusieurs segments de rouleaux indépendants montés côte à côte sur un même axe, chaque segment étant déplaçable radialement et de manière indépendante, et étant 35 sollicité élastiquement contre la surface d'application. Ces rouleaux 3034338 3 métalliques segmentés s'avèrent toutefois de structure et de mise en oeuvre complexes. Des rouleaux souples formés à partir d'un élastomère dit haute température, incluant un stabilisant thermique, sont également utilisés. 5 Pour les refroidir, il a été proposé d'équiper les têtes de placement d'un système de refroidissement apte à délivrer un flux d'air pour refroidir le rouleau par l'extérieur ou par l'intérieur, comme décrit dans le document brevet FR 2948058. Malgré ces systèmes de refroidissement, les rouleaux souples peuvent avoir tendance à se détériorer rapidement io dans le cas de la mise en oeuvre de résines thermoplastiques. Le but de la présente invention est de proposer une solution visant à pallier les inconvénients précités, qui permet notamment la mise en oeuvre d'une grande variété de résines, tant thermodurcissables que thermoplastiques, avec un compactage sensiblement uniforme de la 15 bande appliquée, et qui soit simple de conception et de réalisation. A cet effet, la présente invention propose une tête d'application de fibres pour la réalisation de pièces en matériau composite, comprenant - un rouleau d'application pour l'application d'une bande formée 20 d'une ou plusieurs fibres sur une surface d'application, - un système de guidage principal pour guider au moins une fibre vers ledit rouleau d'application, et - un système de chauffage apte à émettre un rayonnement thermique en direction de la bande, juste avant application par le 25 rouleau d'application, - un système de refroidissement apte à refroidir le rouleau d'application par l'extérieur, tel qu'un flux gazeux, caractérisée en ce que la tête comprend un système d'entraînement, de préférence motorisé, apte à entraîner en rotation le 30 rouleau d'application, lorsque le rouleau n'est pas en contact avec la surface d'application, en dehors des trajectoires de dépose. Selon l'invention, la tête est équipée d'un système d'entraînement en rotation du rouleau pour faire tourner le rouleau lorsque ce dernier n'est plus en contact avec la surface d'application, de sorte que 35 l'ensemble de la surface extérieure du rouleau soit amenée au niveau du système de refroidissement, par exemple en vis-à-vis d'un flux gazeux 3034338 4 émis par ledit système de refroidissement, et ainsi optimiser le refroidissement du rouleau lorsque la tête n'applique pas de fibres, entre deux trajectoires de dépose. Cet entraînement en rotation du rouleau assure un 5 refroidissement plus efficace et homogène du rouleau entre deux trajectoires de dépose, et permet ainsi de limiter, voire supprimer, une surchauffe du rouleau d'application, en particulier dans le cas d'un rouleau souple. Selon un mode de réalisation, le système d'entraînement Io comprend au moins un moyen d'entraînement motorisé, entraîné en rotation par un moteur, manoeuvrable entre une position inactive dans laquelle ledit moyen d'entraînement est écarté du rouleau d'application, et une position active dans laquelle ledit moyen d'entraînement est en contact avec le rouleau d'application pour entraîner positivement ce 15 dernier en rotation. Selon un mode de réalisation, le rouleau d'application étant monté libre en rotation autour de son axe de rotation, le système d'entraînement comprend au moins un galet d'entraînement motorisé, entraîné en rotation par un moteur, d'axe de rotation parallèle à l'axe de rotation du rouleau d'application, ledit galet étant manoeuvrable entre une position inactive dans laquelle le galet est écarté de la surface extérieure cylindrique du rouleau d'application, et une position active dans laquelle le galet est en contact avec la surface extérieure cylindrique du rouleau d'application pour entraîner positivement ce dernier en rotation. Selon un autre mode de réalisation, le galet d'entraînement coopère avec une des extrémités de l'axe du rouleau, avec lequel ledit rouleau est solidaire en rotation, le galet d'entrainement venant en position active en contact avec ledit axe de rouleau. Selon un mode de réalisation, le système d'entraînement comprend des moyens d'actionnement par exemple de type vérin, pour manoeuvrer automatiquement le galet entre ses deux positions, par exemple par un mouvement de pivotement. Le galet est par exemple entraîné en rotation par un moteur électrique, ce dernier étant de préférence piloté pour entraîner le galet uniquement lorsque ce dernier est en position active. 3034338 5 Selon un mode de réalisation, le système de refroidissement est apte à émettre un flux gazeux en direction du rouleau d'application pour refroidir par l'extérieur le rouleau d'application, le flux gazeux étant dirigé sur une portion de la surface extérieure cylindrique du 5 rouleau. En l'absence de rotation du rouleau, le flux gazeux ne peut être orienté vers l'intégralité de la surface extérieure du rouleau, et ne peut notamment être orienté vers la portion de la surface extérieure par laquelle le rouleau est destiné à venir en contact avec la surface d'application, ou vers la portion de la surface extérieure en vis-à-vis du io système de chauffage. Selon un mode de réalisation, le système de refroidissement est apte à émettre un flux gazeux à température ambiante, de préférence comprise entre 15°C et 30°C, ou un flux gazeux refroidi à une température inférieure à 15°C, de préférence un flux d'air. Selon un mode de réalisation, le système de refroidissement 15 comprend un déflecteur ou tuyère alimentée en un flux gazeux, la tuyère recouvrant partiellement la surface extérieure cylindrique du rouleau sur une portion de surface opposée au système de chauffage. Selon un mode de réalisation, le galet d'entraînement précité est positionné dans la tuyère. 20 Selon d'autres modes de réalisation, le système de refroidissement comprend tout moyen approprié permettant de refroidir par l'extérieur le rouleau, tel que par exemple un rouleau refroidi amené en contact avec le rouleau de compactage, ledit rouleau refroidi pouvant également servir à entraîner en rotation le rouleau de 25 compactage. Selon un mode de réalisation, le système de chauffage est de type laser. Selon un autre mode de réalisation, le système de chauffage est de type infrarouge et comprend au moins une première lampe infrarouge apte à chauffer la bande entre sa sortie du système de 30 guidage principal et la zone de contact entre le rouleau d'application et la surface d'application, et de préférence au moins une deuxième lampe infrarouge apte à chauffer, en amont du rouleau, la surface d'application et/ou une ou plusieurs bandes préalablement appliquées. Selon un mode de réalisation, ledit rouleau d'application 35 comprend un tube central rigide par lequel ledit rouleau est monté rotatif sur une structure support de la machine, par exemple de manière 3034338 6 amovible via des pièces d'assemblage, et un cylindre réalisé en un matériau souple ou flexible, déformable élastiquement, assemblé coaxialement sur ledit tube central, éventuellement muni d'une couche anti-adhérente. Le cylindre en matériau souple permet au rouleau de 5 compactage de s'adapter aux variations de courbure de la surface d'application et ainsi d'appliquer une pression sensiblement uniforme sur l'ensemble de la bande déposée. Le cylindre est par exemple un élastomère, en particulier un silicone. Le système d'entraînement selon l'invention s'avère particulièrement avantageux dans le cas d'un io rouleau souple. Selon un mode de réalisation, la tête constitue une tête de placement de fibres comprenant des moyens de coupe et des moyens de réacheminement, et éventuellement de moyens de blocage de fibres. La présente invention a également pour objet un procédé de 15 fabrication d'une pièce en matériau composite comprenant l'application de fibres continues sur une surface d'application par exemple pour former une préforme comprenant plusieurs plis de fibres superposés dans différentes orientations, chaque pli étant réalisé par application d'une ou plusieurs bandes selon une orientation, chaque bande étant 20 formée d'une ou plusieurs fibres, caractérisé en ce que l'application de fibres est réalisée au moyen d'une tête d'application de fibres telle que décrite précédemment, par déplacement relatif de la tête d'application par rapport à la surface de drapage selon des trajectoires de dépose, ledit rouleau d'application étant entraîné en rotation par le système 25 d'entraînement entre deux trajectoires de dépose, lorsque le rouleau n'est plus en contact avec la surface d'application, en particulier lors des trajectoires de liaison entre deux trajectoires de dépose, pour refroidir le rouleau. Les fibres classiquement utilisées sont des fibres plates continues, 30 appelées également mèches, généralement unidirectionnelles, et comprenant une multitude de filaments. Les fibres déposées peuvent être des fibres sèches ou des fibres pré-imprégnées de résine thermodurcissable ou thermoplastique. Les fibres présentent typiquement des largeurs de 1/8, 1/4 ou 1/2 pouces. Dans la présente, 35 le terme «fibres » désigne également des fibres de plus grande largeur, 3034338 7 supérieure à 1/2 pouce, classiquement appelée bande dans la technologie du placement. Selon un mode de réalisation, ledit rouleau est refroidi par l'extérieur par un flux gazeux orienté vers sa surface extérieure 5 cylindrique lors des opérations d'application, pendant les trajectoires de dépose et les trajectoires de liaison, et ainsi que de préférence lorsque la tête est en position d'attente. Le procédé selon l'invention est particulièrement avantageux dans le cas de préformes sèches réalisées à partir de fibres sèches Io munies d'un liant et/ou de préformes thermoplastiques réalisées à partir de fibres pré-imprégnées de résine thermoplastique. Dans le cas d'une préforme sèche, le procédé comprend en outre une étape d'imprégnation de résine dans la préforme sèche, par ajout d'une ou plusieurs résines d'imprégnation par infusion ou injection à la 15 préforme sèche, et une étape de durcissement pour obtenir une pièce en matériau composite. Dans le cas d'une préforme thermoplastique, la préforme peut éventuellement être soumise à une étape de consolidation supplémentaire pour obtenir une pièce finale en matériau composite. Une consolidation in situ peut également être obtenue lors de 20 l'application des fibres. L'application de fibres peut être effectuée sur la surface d'application d'un outillage pour former une préforme, tel que décrit précédemment. Selon un autre mode de réalisation, l'application de fibres est réalisée directement sur la surface d'application d'une pièce 25 préfabriquée, pour renforcer cette pièce avec des renforts de fibres unidirectionnelles, la pièce préfabriquée étant par exemple une pièce obtenue par injection, moulage ou fabrication additive, à partir d'une ou plusieurs résines thermoplastiques et/ou thermodurcissables. Selon un mode de réalisation, le système de chauffage est activé 30 avant chaque trajectoire de dépose, lorsque le rouleau n'est pas en contact avec la surface d'application, notamment lors de trajectoire de liaison entre deux trajectoires de dépose, afin de garantir un chauffage suffisant dès le début de trajectoire de dépose. Ce mode de réalisation est particulièrement adapté dans le cas d'un système de chauffage 35 infrarouge, notamment pour le chauffage de fibres sèches ou fibres préimprégnées de résine thermoplastiques, les moyens d'entraînement 3034338 8 permettant d'éviter une surchauffe du rouleau par le système de chauffage. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement au cours de la 5 description explicative détaillée qui va suivre d'un mode de réalisation particulier actuellement préféré de l'invention, en référence aux dessins schématiques annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique partielle de côté d'une tête de placement de fibres selon un mode de réalisation de l'invention ; 10 - la figure 2 est une vue schématique partielle en coupe de la tête de la figure 1 illustrant le système de refroidissement et le système de chauffage ; - les figures 3 et 4 sont respectivement une vue de face et une vue de côté du rouleau de la figure 1 équipé du système de 15 refroidissement et d'un système d'entraînement du rouleau selon l'invention, avec le galet d'entraînement dans une position inactive écartée ; - la figure 5 est une vue en coupe selon le plan de coupe V-V de la figure 4, illustrant la position inactive du galet d'entraînement ; 20 - les figures 6 et 7 sont des vues analogues à celles des figures 4 et 5, illustrant le galet d'entraînement en position active d'entraînement ; et, - et la figure 8 est une vue schématique de dessus de la surface de drapage d'un outillage illustrant les trajectoires de dépose et les 25 trajectoires de liaison d'une tête selon l'invention pour le drapage d'un pli. Les figures 1 à 5 illustrent une tête 1 de placement de fibres équipée d'un système d'entraînement 5 selon l'invention, permettant le drapage automatique au contact sur la surface d'application 91 d'un 30 moule 9 de bandes formées de plusieurs fibres, par déplacement relatif de la tête par rapport au moule via un système de déplacement. La tête 1 comprend un rouleau 3 de compactage, un système de guidage principal 12 pour guider les fibres en direction du rouleau sous la forme de deux nappes de fibres, afin de former une bande de fibres 35 dans laquelle les fibres sont disposées sensiblement bord à bord. En référence à la figure 2, la tête comprend par exemple un système de 3 0 3 4 3 3 8 9 guidage principal tel que décrit dans le document brevet précité, comprenant des premiers canaux de guidage et des seconds canaux de guidage dans lesquels passent respectivement des premières fibres 81 de la première nappe et des secondes fibres 82 de la seconde nappe. 5 Les premiers canaux et les seconds canaux sont disposés en quinconce, selon deux plans de guidage, représentés schématiquement sous les références Pl et P2, se rapprochant l'un de l'autre d'amont en aval, de sorte que les fibres 81, 82 des deux nappes soient sensiblement disposées bord à bord au niveau du rouleau de compactage. Ces canaux 10 de guidage sont par exemple formés à l'interface d'assemblage d'une pièce centrale 121, en forme de coin, et de deux plaques latérales 122, 123. La tête comprend une structure support 13 sur laquelle est monté le système de guidage principal 12 et par laquelle la tête peut être 15 assemblée à un système de déplacement (non représenté) qui est apte à déplacer la tête selon au moins trois directions perpendiculaires les unes aux autres. Le système de déplacement comprend par exemple un robot comprenant un poignet ou bras poly-articulé à l'extrémité duquel est montée ladite tête. En variante, la tête est fixe et le moule est apte à 20 être déplacé par rapport à la tête pour effectuer les opérations de drapage. Les fibres sont acheminées depuis des moyens de stockage (non représentés) jusqu'à la tête via des moyens d'acheminement (non représentés). Les moyens de stockage de fibres peuvent comprendre un cantre dans le cas de fibres conditionnées sous forme de bobines. Les 25 moyens d'acheminement peuvent être formés de tubes flexibles, chaque tube recevant une fibre dans son passage interne. De manière connue en soi, la tête comprend des moyens de coupe pour couper individuellement chaque fibre passant dans le système de guidage principal, des moyens de blocage pour bloquer individuellement chaque 30 fibre venant d'être coupée, et des moyens de réacheminement pour réacheminer individuellement jusqu'au rouleau chaque fibre venant d'être coupée, ceci afin de pouvoir à tout moment stopper et reprendre l'application d'une fibre, ainsi que choisir la largeur de la bande. Ces différents moyens (non représentés) sont décrits notamment dans le 35 document brevet précité. La tête est par exemple prévue pour recevoir 3034338 10 seize fibres, et permettre l'application d'une bande de seize fibres, par exemple chacune de 6,35 mm (1/4 de pouce) de large. Le rouleau 3 est monté libre en rotation autour d'un axe Al de rotation sur deux pièces d'assemblage 14, par lesquelles le rouleau est 5 monté de manière amovible sur la structure support 13. La tête de placement de fibres comprend avantageusement un rouleau de compactage apte à s'adapter à la surface d'application, notamment à des surfaces d'application convexes et/ou concaves pour garantir un compactage sensiblement uniforme sur toute la largeur de la bande. Le 10 rouleau est par exemple un rouleau de compactage en un matériau dit souple, qui est déformable élastiquement par compression. Le rouleau de compactage comprend un corps cylindrique ou cylindre 31 en un matériau souple, tel qu'un élastomère. Le cylindre présente un passage central cylindrique pour son assemblage sur un noyau support formé 15 d'un tube central 32 rigide cylindrique, par exemple métallique. Le cylindre 31 et le tube central 32 sont coaxiaux et sont solidaires en rotation l'un de l'autre. Le cylindre est avantageusement revêtu extérieurement d'une couche extérieure anti-adhérente 33, formée par exemple ici d'un film téflon thermo-rétracté sur la surface extérieure du 20 cylindre. Le film téflon, par lequel le rouleau est en contact avec la bande, limite l'adhérence du rouleau aux fibres ainsi que l'encrassement du rouleau. Le rouleau est monté rotatif par son tube rigide aux deux pièces d'assemblage via des paliers. Le système de chauffage 2 est disposé en amont du rouleau par 25 rapport à la direction d'avancement de la tête lors du drapage, illustrée par la flèche référencée Si. Le système de chauffage est par exemple de type infrarouge, tel que décrit dans la demande de brevet déposée par la demanderesse, ayant pour titre « Tête d'application de fibres avec rouleau d'application particulier ». Il comprend une première 30 lampe 21 à rayonnement infrarouge, appelée lampe infrarouge, pour chauffer les fibres sortant du système de guidage principal 12, et deux deuxièmes lampes infrarouges 22, disposées en amont de la première lampe infrarouge, pour chauffer, en amont du rouleau de compactage par rapport à la direction d'avancement de la tête, la surface de drapage 35 et/ou les fibres préalablement drapées. Les lampes 21, 22 sont montées sur un système support 23 qui est assemblée à la tête, et sont disposées 3034338 11 parallèlement à l'axe Al du rouleau de compactage, de sorte que le rayonnement de la première lampe 21 est orienté vers le rouleau, tandis que les rayonnements des deuxièmes lampes 22 sont orientés vers la surface d'application. Le système support 23 comprend deux bras 231 5 entre lesquels sont montées les lampes 21, 22, les bras étant assemblés par leur première extrémité aux pièces d'assemblage 14. La première lampe peut également permettre de chauffer la zone de pincement entre le rouleau et la surface d'application, ainsi qu'éventuellement la partie de la surface d'application ou des fibres préalablement drapées qui est 10 juste en amont du rouleau. Le rouleau est refroidi par un système de refroidissement 4 comprenant un déflecteur ou tuyère 40 alimentée en air. La tuyère est disposée du côté du rouleau qui est opposé au système de chauffage et s'étend autour du rouleau pour recourir la surface extérieure 15 cylindrique 34 du rouleau sur un secteur important, de plus de 1800 , qui est opposé à la surface d'application. La tuyère présente par ailleurs des retours latéraux qui viennent recouvrir partiellement les surfaces extérieures latérales 35 du rouleau. La tuyère est alimentée en un flux d'air par des conduites (non 20 représentées) connectées à la tuyère via des connecteurs montés au niveau des passages 41 (Figure 3) de la tuyère. Les flèches Fi sur la figure 2 représentent de manière schématique le flux d'air dans la tuyère pour refroidir le rouleau. Le flux d'air est par exemple un flux d'air pulsé à température ambiante de l'ordre de 20°C. 25 La tête est en outre équipée d'un système d'entraînement 5 apte à entraîner en rotation le rouleau lorsque le rouleau n'est pas en contact avec la surface d'application. Le système d'entraînement 5 comprend un galet d'entraînement 51 relié l'arbre d'entraînement d'un moteur 52 pour être entraîné en rotation autour d'un axe A2, parallèle à l'axe Al 30 de rotation du rouleau. Le galet est par exemple monté solidaire en rotation directement sur l'arbre d'entraînement. Le moteur est monté sur une première platine 53 montée pivotante autour d'un axe A3 sur un support 54. Le système d'entraînement est monté d'un côté du rouleau par son support 54 sur une des deux pièces d'assemblage 14. 35 Le galet est positionné dans la tuyère, l'arbre d'entraînement passant par une ouverture latérale 55 (Figure 7) de la tuyère 4. L'ouverture 55 3034338 12 permet avantageusement le passage du galet dans la tuyère lors du montage du système d'entraînement sur la pièce d'assemblage. Par pivotement de la platine autour de l'axe A3, le galet peut être manoeuvré d'une position non active illustrée à la figure 5, dans 5 laquelle le galet 51 est écarté du rouleau 3, et une position active illustrée à la figure 7 dans laquelle le galet est en contact avec le rouleau et entraîne en rotation ce dernier. Le galet est sollicité élastiquement vers sa position écartée via un ressort de traction, représenté schématiquement sous la référence 56 10 sur la figure 3, relié par ses extrémités à la première platine 53 et à une deuxième platine 57 montée fixe sur le support 54. Dans cette position non active, la première platine 53 est en butée contre la deuxième platine 57. La manoeuvre du galet vers sa position active est réalisée au moyen d'un vérin 58, monté fixe par son cylindre ou corps de vérin sur 15 la deuxième platine, et dont la tige 58a est en contact par son extrémité avec la première platine. Le déplacement de la tige de vérin depuis une position de repos illustrée à la figure 4 vers une position déployée illustrée à la figure 6 permet de faire pivoter la première platine 53 à l'encontre de l'effort de rappel du ressort 56 pour amener le galet dans 20 sa position active illustrée à la figure 4. Lorsque la tige de vérin est ramenée vers sa position de repos, la platine pivote sous l'effet du rappel élastique du ressort jusqu'à venir en butée contre la deuxième platine, le galet étant dans sa position écartée. Le moteur est piloté pour entraîner le galet uniquement lorsque ce dernier est en position 25 active, le moteur entraînant par exemple le galet dans le sens F2 horaire sur la figure 7, de manière à entraîner le rouleau dans le sens F3 antihoraire. La figure 8 illustre un exemple d'utilisation du système d'entraînement pour le drapage d'un pli sur la surface d'application 91 30 du moule 9, le pli 6 étant formé ici de six bandes parallèles de huit fibres. Dans cet exemple, les lampes 21, 22 infrarouge du système de chauffage sont activées avant le drapage d'une bande, lors des trajectoires dite de liaison, notamment entre deux trajectoires de 35 dépose, lorsque le rouleau n'est pas en contact avec la surface de drapage, de sorte que le système de chauffage soit au maximum de sa 3034338 13 capacité de chauffe lorsque la fibre descend du système de guidage principal, et obtenir ainsi un chauffage suffisant en début de trajectoire, et uniforme sur l'ensemble de la trajectoire de dépose. L'entraînement en rotation du rouleau évite que la même portion du rouleau soit 5 soumise au rayonnement de la première lampe et permet un refroidissement de l'ensemble du rouleau par le système de refroidissement. Sur la figure 8, les trajectoires de liaison sont représentées de manière schématique en traits pointillés, et les trajectoires de dépose 10 sont représentées de manière schématique en traits discontinus. Pour le drapage du pli, la tête effectue une première trajectoire de liaison L1 depuis une position d'origine ou position d'attente Po jusqu'à une position P1 dans laquelle la tête est en contact avec la surface du moule. Lors de cette trajectoire de liaison L1, le système de 15 chauffage est activé pour préchauffer les lampes, et le galet d'entraînement est manoeuvré est position active par commande du vérin pour faire tourner le rouleau. Le système de chauffage est activé sur toute la trajectoire de liaison, ou uniquement sur une partie de la trajectoire de dépose sur une durée suffisante pour atteindre la capacité 20 de chauffage souhaitée. Au point P1, ou légèrement avant d'atteindre le point P1, le galet est ramené en position inactive, et la tête est déplacée selon la trajectoire de dépose D1 jusqu'au point P2 pour draper la première bande 61 de fibres. La tête est ensuite déplacée, sans contact avec la surface d'application, selon une deuxième trajectoire de liaison 25 1,2, jusqu'au point P3. Lors de cette trajectoire de liaison L2, le système de chauffage est désactivé au point P2 et est activé à nouveau avant d'atteindre le point P3, et le galet d'entraînement est manoeuvré en position active par commande du vérin pour faire tourner le rouleau. Au point P3, ou légèrement avant d'atteindre le point P3, le galet 30 est ramené en position inactive, et la tête est déplacée selon la trajectoire de dépose D2 jusqu'au point P4 pour draper la deuxième bande 62 de fibres. Les autres bandes du pli sont réalisées de la même façon en déplaçant la tête selon des trajectoires de dépose et des trajectoires de liaison. Après la trajectoire de dépose pour la dernière 35 bande D6, la tête effectue une trajectoire de liaison, pour revenir vers le point d'origine ou pour draper la bande du pli suivant. Au cours de 3034338 14 cette trajectoire de liaison, le rouleau est entraîné en rotation par le galet d'entraînement. L'entraînement en rotation du rouleau peut être maintenu lorsque la tête est laissée en attente en position d'origine entre deux opérations 5 de drapage, afin de bien refroidir le rouleau avant de draper un pli. Selon une variante de réalisation, le système de chauffage est un système de chauffage de type laser, dont le rayonnement est dirigé en direction de la bande, juste avant son compactage, ainsi que vers la ou les bandes déjà déposées. Le rayonnement est ainsi dirigé obliquement 10 vers le rouleau pour chauffer une section de bande disposée sur le rouleau, avant son compactage par ce dernier. Le rouleau utilisé est alors avantageusement sensiblement transparent au rayonnement émis par le laser. Dans le cas d'un chauffage laser, le chauffage peut être éteint pendant les trajectoires de liaison. 15 Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec différents modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. 20 REVENDICATIONS1. Tête d'application de fibres pour la réalisation de pièces en matériau composite, comprenant - un rouleau d'application (3) pour l'application d'une bande formée d'une ou plusieurs fibres (81, 82) sur une surface (91) d'application, - un système de guidage (12) principal pour guider au moins une fibre vers ledit rouleau d'application, et - un système de chauffage (2) apte à émettre un rayonnement thermique en direction de la bande, juste avant application par le rouleau d'application, et - un système de refroidissement (4) apte à refroidir le rouleau d'application par l'extérieur, caractérisée en ce que la tête comprend un système d'entraînement (5) apte à entraîner en rotation le rouleau d'application, lorsque le rouleau n'est pas en contact avec la surface d'application. 2. Tête selon la revendication 1, caractérisée en ce que le système d'entraînement (5) comprend au moins un moyen 20 d'entraînement (51) motorisé manoeuvrable entre une position inactive dans laquelle ledit moyen d'entraînement est écarté du rouleau d'application, et une position active dans laquelle ledit moyen d'entraînement est en contact avec le rouleau d'application (3) pour entraîner positivement ce dernier en rotation. 25 3. Tête selon la revendication 2, caractérisée en ce que le système d'entraînement (5) comprend au moins un galet d'entraînement (51) motorisé, d'axe de rotation (A2) parallèle à l'axe de rotation (A3) du rouleau d'application, ledit galet étant manoeuvrable entre une position inactive dans laquelle le galet est écarté de la surface 30 extérieure (34) cylindrique du rouleau d'application, et une position active dans laquelle le galet est en contact avec la surface extérieure cylindrique du rouleau d'application pour entraîner positivement ce dernier en rotation. 4. Tête selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce 35 que le système de refroidissement (4) est apte à émettre un flux gazeux (F1) en direction du rouleau d'application. 3034338 16 5. Tête selon la revendication 4, caractérisée en ce que le système de refroidissement (4) comprend une tuyère (40) alimentée en un flux gazeux, la tuyère recouvrant partiellement la surface extérieure cylindrique du rouleau. 5 6. Tête selon la revendication 3 et 5, caractérisée en ce que le galet d'entraînement (51) est positionné dans la tuyère. 7. Tête selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le système de chauffage (2) est de type laser. 8. Tête selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce io que le système de chauffage (2) est de type infrarouge, et comprend au moins une première lampe (21) infrarouge apte à chauffer la bande entre sa sortie du système de guidage principal (12) et la zone de contact entre le rouleau d'application (3) et la surface d'application (91). 15 9. Tête selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que ledit rouleau d'application comprend un tube central (32) rigide par lequel ledit rouleau est monté rotatif sur une structure support (13) de la machine, et un cylindre (31) réalisé en un matériau souple, déformable élastiquement, assemblé coaxialement sur ledit tube central. 10. Tête selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle constitue une tête de placement de fibres. 11. Procédé de fabrication d'une pièce en matériau composite comprenant l'application de fibres continues sur une surface d'application (91), caractérisé en ce que l'application de fibres est réalisée au moyen d'une tête d'application de fibres selon l'une des revendications 1 à 10, par déplacement relatif de la tête d'application (1) par rapport à la surface de drapage (91) selon des trajectoires de dépose, ledit rouleau d'application étant entraîné en rotation par le système d'entraînement entre deux trajectoires de dépose, lorsque le rouleau n'est plus en contact avec la surface d'application. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que le système de chauffage est activé avant chaque trajectoire de dépose, lorsque le rouleau n'est pas en contact avec la surface d'application, afin de garantir un chauffage suffisant dès le début de trajectoire de dépose.