Brevet FR3025601A1 — publié le 20160311

La présente invention appartient au domaine des calculateurs de véhicules automobiles, et concerne plus particulièrement la connexion d'un capteur de vilebrequin (également connu sous le nom de « capteur crank », le terme français « vilebrequin » se traduisant par « crankshaft » en anglais) à un calculateur de véhicule automobile. Les capteurs de vilebrequin sont utilisés, par exemple, dans les véhicules automobiles à moteurs thermiques actuels pour déterminer avec précision la position angulaire du vilebrequin, position angulaire qui peut être mise en oeuvre pour déterminer notamment la position des différents pistons dans le cycle moteur d'un moteur à combustion interne dit à quatre temps (temps d'admission, temps de compression, temps de combustion, puis temps d'échappement). De manière connue, un capteur de vilebrequin est associé à une cible solidaire d'un vilebrequin relié au(x) piston(s) du moteur à combustion interne au moyen d'une bielle. Cette cible se présente généralement sous la forme d'un disque dont la périphérie est dentée. Généralement, ces dents ont une même hauteur mais des espacements et des longueurs non tous identiques, de manière à réaliser un codage du positionnement angulaire de la cible. Plusieurs types de capteurs de vilebrequin sont connus et mis en oeuvre dans les véhicules automobiles actuels. Par exemple, il est connu d'utiliser, en tant que capteur de vilebrequin, un capteur à réluctance variable. De manière connue, un capteur à réluctance variable est un capteur passif qui, associé à une cible ferromagnétique solidaire du vilebrequin, comporte principalement des moyens de mesure de l'entrefer entre lesdits moyens de mesure et la cible, entrefer qui varie au cours du temps avec la rotation de ladite cible et du défilement des dents de la cible devant le capteur. Les moyens de mesure du champ magnétique forment un signal analogique courbe représentatif des variations du champ magnétique au cours du temps. Il est également connu d'utiliser, en tant que capteur de vilebrequin, un capteur à effet Hall. De manière connue, un capteur à effet Hall est un capteur actif comportant un générateur de champ magnétique et des moyens de mesure du champ magnétique formé par ledit générateur, qui varie au cours du temps avec la rotation de la cible et du défilement des dents de la cible devant le capteur. Les capteurs à effet Hall connus comportent en outre un circuit électronique de traitement du signal mesuré par les moyens de mesure du champ magnétique, qui forme un signal numérique carré représentatif de la forme des dents de la cible indexée sur le temps. 3025601 2 Dans tous les cas, le signal formé par un capteur de vilebrequin est fourni à un module de traitement qui doit déduire à partir dudit signal la position angulaire du vilebrequin. Du fait des différents types de capteurs de vilebrequin possibles, plusieurs 5 formats sont possibles pour les signaux formés : - un signal analogique courbe représentatif des variations du champ magnétique au cours du temps dans le cas d'un capteur à réluctance variable, - un signal numérique carré représentatif de la forme des dents de la cible indexée sur le temps dans le cas d'un capteur à effet Hall. 10 Pour ces raisons, les calculateurs de véhicules automobiles actuels sont spécialisés par type de capteur de vilebrequin. On trouve ainsi, d'une part, des calculateurs spécialisés pour les capteurs à réluctance variable et, d'autre part des calculateurs spécialisés pour les capteurs à effet Hall. De manière plus générale, des capteurs à signal de sortie analogique et des capteurs à signal de sortie numérique. 15 La présente invention a pour objectif de remédier à tout ou partie des limitations des solutions de l'art antérieur, notamment celles exposées ci-avant, en proposant une solution qui permette d'avoir des calculateurs de véhicules automobiles compatibles avec plusieurs types de capteurs de vilebrequin. A cet effet, et selon un premier aspect, l'invention concerne un calculateur de 20 véhicule automobile comportant un port d'entrée connecté à un capteur de vilebrequin et un module de traitement de signaux reçus dudit capteur de vilebrequin, remarquable en ce que ledit calculateur comporte : - un premier module d'adaptation, adapté à conformer des signaux, fournis par un capteur de vilebrequin d'un premier type, à un format prédéfini d'entrée du 25 module de traitement, - un second module d'adaptation, adapté à conformer les signaux, fournis par un capteur de vilebrequin d'un second type, audit format d'entrée du module de traitement, - des moyens de routage adaptés à connecter le port d'entrée au premier module 30 d'adaptation ou au second module d'adaptation, - des moyens de détection du type du capteur de vilebrequin connecté au port d'entrée, et - des moyens de commande des moyens de routage en fonction du type de capteur de vilebrequin détecté. 35 Ainsi, selon l'invention, un même port d'entrée du calculateur est utilisé pour connecter le capteur de vilebrequin quel que soit le type dudit capteur de vilebrequin. Le port d'entrée dudit calculateur est ensuite connecté, suivant le type de capteur de 3025601 3 vilebrequin, soit à un premier module d'adaptation soit à un second module d'adaptation qui fournissent tous deux en sortie un signal suivant un même format. De la sorte, le module de traitement reçoit toujours des signaux suivant un même format, quel que soit le type du capteur de vilebrequin connecté sur le port d'entrée. 5 En outre, le calculateur peut détecter automatiquement et de manière dynamique le type de capteur de vilebrequin connecté sur le port d'entrée. Rien n'exclut cependant, suivant d'autres exemples, de configurer en phase de production les moyens de routage, de manière statique, si le type de capteur de vilebrequin qui sera ensuite connecté au calculateur est déjà connu. 10 Dans des modes particuliers de réalisation, le calculateur peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Selon une variante de l'invention l'un des capteurs de vilebrequin correspond à un capteur à réluctance variable. 15 Selon une autre variante de l'invention l'autre capteur (20) de vilebrequin correspond à un capteur à effet Hall. Selon un mode de réalisation préféré, les moyens de détection comportent un module de diagnostic du capteur de vilebrequin. De telles dispositions sont avantageuses en ce que la détection du type de capteur de vilebrequin n'utilise pas ou peu de 20 composants matériels additionnels dédiés. En effet, ladite détection met en oeuvre un module de diagnostic qui est nécessairement présent dans le calculateur pour surveiller de manière récurrente le bon fonctionnement dudit capteur de vilebrequin. Dans une variante particulière, le module de diagnostic prend la forme d'un pont de résistances connecté au port d'entrée du calculateur, dont le point milieu est relié 25 au module de traitement qui analyse le niveau de tension du point milieu du pont de résistances, et le compare à des valeurs de référence préalablement mémorisées dans une mémoire électronique du module de traitement. Dans un second aspect de l'invention, celle-ci concerne un procédé de détection de type de capteur de vilebrequin pour un calculateur selon les caractéristiques 30 précédentes, comportant une étape de diagnostic du capteur de vilebrequin en considérant ledit capteur de vilebrequin comme étant du premier type et : - lorsqu'un comportement normal pour un capteur de vilebrequin du premier type est détecté au cours de l'étape de diagnostic, le capteur de vilebrequin connecté au calculateur est détecté comme étant du premier type, 35 - lorsqu'un comportement anormal pour un capteur de vilebrequin du premier type est détecté au cours de l'étape de diagnostic, le capteur de vilebrequin connecté au calculateur est considéré comme étant du second type. 3025601 4 Avantageusement, lorsqu'un comportement anormal pour un capteur de vilebrequin du premier type a été détecté au cours de l'étape de diagnostic, une étape de vérification que le capteur de vilebrequin est du second type est initiée. Avantageusement encore, l'étape de vérification citée correspond à un 5 diagnostic du capteur de vilebrequin en considérant ledit capteur de vilebrequin comme étant du second type. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures qui représentent : 10 - Figure 1 : une représentation schématique d'un exemple de réalisation d'un calculateur intégrant l'invention, - Figure 2 : un diagramme illustrant les principales étapes d'un procédé de détection de type de capteur de vilebrequin selon l'invention. Dans ces figures, des références identiques d'une figure à une autre 15 désignent des éléments identiques ou analogues. Pour des raisons de clarté, les éléments représentés ne sont pas à l'échelle, sauf mention contraire. La figure 1 représente schématiquement un exemple de réalisation d'un calculateur 10 électronique de véhicule automobile. Tel qu'illustré par la figure 1, le calculateur 10 comporte notamment un port 20 d'entrée 11, connecté à un capteur 20 de vilebrequin, et un module de traitement 12 des signaux reçus sur ledit port d'entrée 11. Dans la suite de la description, on se place de manière non limitative dans le cas où le capteur 20 de vilebrequin est associé à une cible (non représentée sur les figures) solidaire d'un vilebrequin relié à au moins un piston d'un moteur thermique du 25 véhicule automobile. Dans une telle configuration, le capteur 20 de vilebrequin est mis en oeuvre, de manière conventionnelle, pour déterminer la position angulaire du vilebrequin et en déduire par exemple la position du piston dans son cycle moteur. Le module de traitement 12 effectue un ensemble prédéfini d'opérations, qui sortent du cadre de l'invention et ne seront pas détaillés ici, pour déterminer la position 30 angulaire du vilebrequin. Le module de traitement 12 comporte par exemple au moins un processeur et au moins une mémoire électronique dans laquelle est mémorisé un programme d'ordinateur, sous la forme d'un ensemble d'instructions de code de programme à exécuter pour déterminer la position angulaire du vilebrequin à partir des signaux reçus 35 du capteur 20 de vilebrequin. Dans une variante, le module de traitement 12 comporte alternativement ou en complément un ou des circuits logiques programmables, de type FPGA, PLD, etc., et/ou circuits intégrés spécialisés (ASIC) adaptés à mettre en oeuvre 3025601 5 tout ou partie des opérations nécessaires pour déterminer, à partir des signaux reçus du capteur 20 de vilebrequin, la position angulaire du vilebrequin. En d'autres termes, le module de traitement 12 comporte un ensemble de moyens configurés de façon logicielle (programme d'ordinateur spécifique) et/ou 5 matérielle (FPGA, PLD, ASIC, etc.) pour traiter les signaux reçus du capteur 20 de vilebrequin. Un format d'entrée est prédéfini pour les signaux à traiter par le module de traitement 12. A partir de ces signaux, le module de traitement 12 détermine la position angulaire du vilebrequin en considérant que les signaux du capteur 20 de vilebrequin sont 10 reçus dans le format d'entrée prédéfini. Tel qu'illustré par la figure 1, le calculateur 10 comporte en outre des moyens de routage adaptés à connecter le port d'entrée 11 du calculateur 10 soit à un premier module d'adaptation 14, soit à un second module d'adaptation 15. Dans l'exemple non limitatif illustré par la figure 1, les moyens de routage comportent un circuit 15 démultiplexeur 13. Le premier module d'adaptation 14 est adapté à conformer les signaux, fournis par un capteur 20 de vilebrequin d'un premier type A, au format prédéfini d'entrée du module de traitement 12. Le second module d'adaptation 15 est adapté à conformer les signaux, fournis 20 par un capteur 20 de vilebrequin d'un second type B, au format prédéfini d'entrée du module de traitement 12. Des capteurs 20 de vilebrequin de types différents fournissent généralement des signaux dans des formats respectifs différents. Par exemple, tel qu'indiqué précédemment, un capteur à réluctance variable fournit un signal analogique courbe 25 représentatif des variations du champ magnétique au cours du temps, tandis qu'un capteur à effet Hall fournit un signal numérique carré représentatif de la forme des dents de la cible indexée sur le temps. Du fait que les premier et second modules d'adaptation 14, 15 sont adaptés à conformer les signaux fournis par des capteurs de vilebrequin de types respectifs 30 différents au format d'entrée du module de traitement 12, ledit calculateur 10 est compatible avec plusieurs types de capteurs de vilebrequin. Dans la suite de la description, on se place de manière non limitative dans le cas où le premier type A de capteur 20 de vilebrequin correspond à un capteur à réluctance variable délivrant un signal analogique, et où le second type B de capteur 20 35 de vilebrequin correspond à un capteur à effet Hall délivrant un signal numérique. Dans un tel cas, le capteur 20 de vilebrequin, connecté au port d'entrée 11 du calculateur 10, peut être indifféremment un capteur à réluctance variable ou un capteur à 3025601 6 effet Hall. Si le capteur 20 de vilebrequin est un capteur à réluctance variable, le circuit démultiplexeur 13 est commandé de sorte à connecter le port d'entrée 11 au premier module d'adaptation 14. Si au contraire le capteur 20 de vilebrequin est un capteur à effet Hall, le circuit démultiplexeur 13 est commandé de sorte à connecter le port d'entrée 11 5 au second module d'adaptation 15. Le premier module d'adaptation 14 est configuré pour transformer le signal analogique courbe fourni par un capteur à réluctance variable pour obtenir un signal au format d'entrée prédéfini du module de traitement 12. De manière analogue, le second module d'adaptation 15 est configuré pour 10 transformer le signal numérique carré fourni par un capteur à effet Hall pour obtenir un signal au format d'entrée prédéfini du module de traitement 12. Rien n'exclut que le format d'entrée prédéfini du module de traitement 12 corresponde au format des signaux fournis par l'un des types de capteurs de vilebrequin supportés. Par exemple, le format d'entrée prédéfini du module de traitement 12 peut 15 correspondre au format du signal numérique carré fourni par un capteur à effet Hall, auquel cas le second module d'adaptation 15 peut être simple. Le second module d'adaptation 15 peut dans ce cas consister en une ligne électrique reliant le circuit démultiplexeur 13 au module de traitement 12, ou en des moyens de filtrage visant à supprimer des signaux parasites susceptibles d'être présents dans le signal fourni par le 20 capteur à effet Hall. Les moyens de routage, c'est-à-dire le circuit démultiplexeur 13 dans l'exemple illustré par la figure 1, peuvent être configurés de manière statique pour relier le port d'entrée 11 à l'un ou l'autre des premier et second modules d'adaptation 14, 15. Par exemple, si l'on sait en phase de production du calculateur 10 que le capteur 20 de 25 vilebrequin qui sera connecté au port d'entrée 11 est un capteur à effet Hall, alors les moyens de routage peuvent être configurés de manière statique pour connecter le port d'entrée 11 au second module d'adaptation 15. Par « de manière statique », on entend que le calculateur 10 ne peut plus, sauf intervention extérieure sur ledit calculateur 10 (mise à jour logicielle, etc.), modifier la configuration des moyens de 30 routage par lui même. Dans des modes préférés de réalisation, le calculateur 10 comporte des moyens de détection du type du capteur 20 de vilebrequin connecté au port d'entrée 11, et des moyens de commande du circuit démultiplexeur 13 en fonction du type détecté du capteur 20 de vilebrequin. 35 Du fait des moyens de détection, le calculateur 10 peut déterminer automatiquement, sans intervention extérieure, le type du capteur 20 de vilebrequin 3025601 7 connecté au port d'entrée 11, et commander en fonction du type détecté le circuit démultiplexeur 13 dans la position adéquate. Les moyens de détection peuvent être des moyens dédiés à la détection du type du capteur 20 de vilebrequin, et prendre à cet effet toute forme adaptée. Un 5 inconvénient est que de tels moyens dédiés à la détection ne seront typiquement mis en oeuvre qu'une seule fois au cours de la vie du calculateur 10, au premier démarrage dudit calculateur 10 après que le capteur 20 de vilebrequin a été connecté au port d'entrée 11, ou bien éventuellement ultérieurement en cas de changement de capteur 20 de vilebrequin au cours de la vie du véhicule. Concevoir d'embarquer un dispositif dédié à 10 cet effet de détection est alors d'un coût prohibitif. Dans des modes préférés de réalisation, et tel qu'illustré par la figure 1, les moyens de détection comportent un module de diagnostic 16 du capteur 20 de vilebrequin. En outre, dans l'exemple non limitatif illustré par la figure 1, les moyens de commande correspondent au module de traitement 12. 15 En effet, il est nécessaire d'associer aux différents capteurs d'un véhicule automobile des modules de diagnostic, afin de vérifier de manière récurrente le bon fonctionnement de chaque capteur. La détection met alors en oeuvre un module de diagnostic qui est nécessairement présent dans le calculateur. Ainsi, le module de diagnostic 16 du capteur 20 de vilebrequin est avantageusement mis en oeuvre pour 20 déterminer le type dudit capteur 20 de vilebrequin. De la sorte, le nombre de composants matériels additionnels dédiés à la détection du type du capteur 20 de vilebrequin est très réduit, voire nul si les modifications sont uniquement logicielles. Le module de diagnostic 16 peut prendre toute forme adaptée, par exemple un pont de résistances connecté au port d'entrée 11 du calculateur 10, dont le point milieu 25 est relié au module de traitement 12. Le module de traitement 12 peut donc diagnostiquer le capteur 20 de vilebrequin en analysant le niveau de tension du point milieu du pont de résistances, et en comparant ce niveau de tension à des valeurs de référence préalablement mémorisées dans une mémoire électronique du module de traitement 12. La figure 2 représente schématiquement les principales étapes d'un 30 procédé 50 de détection de type du capteur 20 de vilebrequin, mis en oeuvre par le calculateur 10 de la figure 1. Tel qu'illustré par la figure 2, le procédé 50 de détection comporte tout d'abord une étape 51 de diagnostic du capteur 20 de vilebrequin en le considérant comme étant un capteur à réluctance variable. 35 Cette étape 51 de diagnostic correspond, dans l'exemple susmentionné, à mesurer le niveau de tension du pont de résistances du module de diagnostic 16 et à le comparer à des valeurs de référence préalablement mémorisées dans une mémoire 3025601 8 électronique du module de traitement 12. Plusieurs valeurs de référence sont de préférence mémorisées : - au moins une valeur attendue pour un comportement normal d'un capteur à réluctance variable, 5 - au moins une valeur attendue pour un comportement anormal d'un capteur à réluctance variable. Il est à noter qu'un comportement anormal d'un capteur à réluctance variable peut correspondre, dans le contexte de l'invention, à divers scénarios : - le capteur 20 de vilebrequin connecté sur le port d'entrée 11 n'est pas un capteur 10 à réluctance variable, - le capteur 20 de vilebrequin connecté sur le port d'entrée 11 est un capteur à réluctance variable, mais est défaillant ou bien une mauvaise connexion existe sur le port d'entrée 11 (circuit ouvert, court-circuit masse ou batterie). Toutefois, la détection de défaillance du capteur 20 de vilebrequin ou de 15 mauvaise connexion sur le port d'entrée 11 sort du cadre de l'invention, de sorte qu'elle n'est pas considérée ci-après. On notera toutefois que le module de traitement 12 peut mémoriser plusieurs valeurs de référence associées à un comportement anormal d'un capteur à réluctance variable, correspondant respectivement à une défaillance d'un capteur à réluctance variable et à la présence d'un capteur de vilebrequin qui n'est pas un 20 capteur à réluctance variable. Tel qu'illustré par la figure 2, lorsqu'un comportement normal pour un capteur à réluctance variable est détecté au cours de l'étape 51 de diagnostic (référence 510 sur la figure 2), alors le capteur 20 de vilebrequin connecté au calculateur 10 est détecté comme étant un capteur à réluctance variable, du premier type A dans notre exemple. 25 Si au contraire un comportement anormal pour un capteur à réluctance variable est détecté au cours de l'étape 51 de diagnostic (référence 511 sur la figure 2), alors le capteur 20 de vilebrequin connecté au calculateur 10 est considéré comme étant un capteur à effet Hall, du second type B dans notre exemple. Suite à la détection d'un comportement anormal pour un capteur à réluctance 30 variable au cours de l'étape 51 de diagnostic, il peut être considéré sans vérification additionnelle que le capteur 20 de vilebrequin connecté au port d'entrée est un capteur à effet Hall. Toutefois, et tel qu'illustré par la figure 2, le procédé 50 de détection comporte de préférence une étape 52 de vérification que le capteur 20 de vilebrequin est bien un capteur à effet Hall. 35 De préférence, l'étape 52 de vérification comporte le diagnostic du capteur 20 de vilebrequin en considérant cette fois-ci qu'il s'agit d'un capteur à effet Hall. Avantageusement, le diagnostic du capteur 20 de vilebrequin, en considérant qu'il s'agit 3025601 9 d'un capteur à effet Hall, met en oeuvre le module de diagnostic 16. Le cas échéant, le module de traitement 12 peut mémoriser en outre des valeurs de référence comportant : - au moins une valeur attendue pour un comportement normal d'un capteur à effet Hall, 5 - au moins une valeur attendue pour un comportement anormal d'un capteur à effet Hall. Tel qu'illustré par la figure 2, lorsqu'un comportement normal pour un capteur à effet Hall est détecté au cours de l'étape 52 de vérification (référence 520 sur la figure 2), alors le capteur 20 de vilebrequin connecté au calculateur 10 est confirmé 10 comme étant un capteur à effet Hall, du second type B dans notre exemple. Si au contraire un comportement anormal pour un capteur à effet Hall est détecté au cours de l'étape 52 de vérification (référence 521 sur la figure 2), alors le capteur 20 de vilebrequin connecté au calculateur 10 est par exemple considéré comme étant défaillant, sans pouvoir conclure sur son type. 15 De manière plus générale, il est à noter que les modes de mise en oeuvre et de réalisation considérés ci-dessus ont été décrits à titre d'exemples non limitatifs, et que d'autres variantes sont par conséquent envisageables. Notamment, l'invention a été décrite en considérant que le calculateur 10 était compatible uniquement avec deux types de capteurs de vilebrequin. Rien n'exclut, suivant 20 d'autres exemples, d'avoir un calculateur 10 compatible avec un nombre plus grand de types de capteurs de vilebrequin. Par exemple, un calculateur 10 compatible avec trois types de capteurs de vilebrequin est obtenu en ajoutant un troisième module d'adaptation, et avec des moyens de routage adaptés à connecter le port d'entrée 11 dudit calculateur 10 à l'un quelconque des premier, second et troisième modules d'adaptation. REVENDICATIONS1. Calculateur (10) de véhicule automobile comportant un port d'entrée (11) connecté à un capteur (20) de vilebrequin et un module de traitement (12) de signaux reçus dudit capteur de vilebrequin, caractérisé en ce que ledit calculateur comporte : - un premier module d'adaptation (14), adapté à conformer des signaux, fournis par un capteur de vilebrequin d'un premier type (A), à un format prédéfini d'entrée du module de traitement (12), - un second module d'adaptation (15), adapté à conformer les signaux, fournis par un capteur de vilebrequin d'un second type (B), audit format d'entrée du module de traitement (12), - des moyens de routage (13) adaptés à connecter le port d'entrée (11) au premier module d'adaptation (14) ou au second module d'adaptation (15), - des moyens de détection du type du capteur (20) de vilebrequin connecté au port d'entrée (11), et - des moyens de commande des moyens de routage (13) en fonction du type de capteur (20) de vilebrequin détecté. 2. Calculateur (10) selon la revendication 1, dans lequel l'un des capteurs (20) de vilebrequin correspond à un capteur à réluctance variable. 3. Calculateur (10) selon la revendication 2, dans lequel l'autre capteur (20) de vilebrequin correspond à un capteur à effet Hall. 4. Calculateur (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de détection comportent un module de diagnostic (16) du capteur de vilebrequin. 5. Calculateur (10) selon la revendication 4, dans lequel le module de diagnostic (16) prend la forme d'un pont de résistances connecté au port d'entrée (11) du calculateur (10), dont le point milieu est relié au module de traitement (12) qui analyse le niveau de tension du point milieu du pont de résistances, et le compare à des valeurs de référence préalablement mémorisées dans une mémoire électronique du module de traitement (12). 6. Procédé (50) de détection de type de capteur (20) de vilebrequin pour un calculateur (10) selon la revendication 4 ou la revendication 5, comportant une étape (51) de diagnostic du capteur de vilebrequin en considérant ledit capteur de vilebrequin comme étant du premier type (A) et : 3025601 11 - (520) lorsqu'un comportement normal pour un capteur (20) de vilebrequin du premier type (A) est détecté au cours de l'étape (51) de diagnostic, le capteur (20) de vilebrequin connecté au calculateur (10) est détecté comme étant du premier type (A), 5 - (521) lorsqu'un comportement anormal pour un capteur (20) de vilebrequin du premier type (A) est détecté au cours de l'étape (51) de diagnostic, le capteur (20) de vilebrequin connecté au calculateur (10) est considéré comme étant du second type (B). 7. Procédé (50) selon la revendication 6, comportant, lorsqu'un comportement 10 anormal pour un capteur (20) de vilebrequin du premier type (A) a été détecté au cours de l'étape (51) de diagnostic, une étape (52) de vérification que le capteur (20) de vilebrequin est du second type (B). 8. Procédé (50) selon la revendication 7, dans lequel l'étape (52) de vérification correspond à un diagnostic du capteur (20) de vilebrequin en considérant ledit capteur de 15 vilebrequin comme étant du second type (B).