Brevet FR3032698A1 — publié le 20160819

"Dispositif de convoyage de récipients comportant un organe de préhension mobile transversalement à la direction de déplacement" DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne un dispositif de convoyage de récipients, notamment de récipients réalisés en matériau thermoplastique, le dispositif comportant au moins un chariot de 10 convoyage mobile, le chariot de convoyage comportant : - une première navette susceptible de circuler de manière indépendante le long d'un rail de guidage formant un circuit ; - et un organe de préhension du récipient qui est porté par ladite première navette. 15 ARRIERE PLAN TECHNIQUE DE L'INVENTION Il est connu de réaliser des bouteilles en matériau thermoplastique par soufflage de préformes préalablement 20 chauffées. Dans la suite de la description, les préformes et les bouteilles ou récipients finaux seront désignés par le terme général de récipient. La production en grande série de tels récipients finaux est 25 réalisée au moyen d'une installation qui comporte plusieurs stations de traitement parmi lesquelles on retrouve au moins une station de chauffage des préformes et une station de soufflage qui est équipée de nombreux moules de soufflage. L'installation peut être complétée par de nombreuses autres stations, par exemple 30 une station de stérilisation des récipients, une station d'étiquetage des récipients finie, une station de remplissage des récipients finis, une station de bouchage des récipients remplis... 3032698 2 Pour permettre de produire des récipients à cadence élevée, il est connu que les récipients défilent à travers chacun des stations. A cet effet, chaque station est munie d'un dispositif de transport des récipients. 5 Par exemple, la station de soufflage comporte plusieurs moules qui sont par exemple portés par un carrousel qui tourne de manière que les préformes soient soufflées les unes après les autres à grande cadence pendant leur déplacement entre un point d'introduction correspondant à l'introduction des préformes dans un moule associé, et un point de démoulage correspondant à l'éjection des récipients formés à l'extérieur des moules. Selon encore un autre exemple, la station de chauffage comporte un tunnel de chauffage équipé d'un dispositif de transport formé par une chaîne, chaque maillon de la chaîne étant muni d'un organe de transport formé par exemple par un mandrin. Les récipients sont transportés en file d'une station de traitement à l'autre par l'intermédiaire de dispositifs de convoyage. Il est connu que de tels dispositifs soient formés par des roues de transfert munies à leur périphérie d'organe de 20 préhension telles que des encoches ou des pinces. Les organes de préhension des dispositifs de convoyage sont ainsi mobiles le long de circuits fermés. De même, les organes de transport des différentes stations sont montés mobiles le long de circuits fermés. 25 Les roues de transfert et les carrousels sont généralement agencés de manière que les trajectoires des organes de convoyage et des organes de transport soient tangentes pour permettre le transfert des récipients entre chaque dispositif de convoyage et la station de traitement associée. 30 Cependant, cet agencement tangentiel oblige à effectuer le transfert des récipients dans une zone de transfert sensiblement ponctuelle. Or, cette opération de transfert requiert d'autant plus de temps que la zone de transfert est réduite. La vitesse de 3032698 3 défilement des récipients se trouve par conséquent limitée pour garantir que le récipient ne tombe pas pendant le transfert. Pour résoudre ce problème, on a déjà proposé d'équiper les roues de transfert de bras articulés dont chacun comporte un 5 organe de préhension d'un récipient. De ce fait, la trajectoire de l'organe de préhension est susceptible d'accompagner la trajectoire de l'organe de transport de la station de traitement associée sur un tronçon plus grand que la zone ponctuelle précédemment décrite. 10 Néanmoins, de tels bras articulés comportent de nombreux éléments mécaniques mobiles. De ce fait, ils sont onéreux à fabriquer et à entretenir. De plus, le poids d'un tel bras de transfert limite la cadence de défilement des récipients. 15 Par ailleurs, pour chaque station de traitement, il est actuellement nécessaire de disposer d'une première roue de transfert pour alimenter la station de traitement en récipients, et d'une deuxième roue de transfert pour décharger les récipients après leur traitement. Une telle installation est donc onéreuse et encombrante. BREF RESUME DE L'INVENTION Pour résoudre ces problèmes, l'invention propose un dispositif de convoyage du type décrit précédemment, caractérisé en ce que le chariot de convoyage comporte au moins une deuxième navette susceptible de circuler de manière indépendante de la première navette le long du circuit, la deuxième navette étant montée mobile sur un rail de guidage, ledit organe de préhension étant lié mécaniquement à chacune des première et deuxième navettes de manière que la position transversale de l'organe de préhension soit fonction de l'écartement relatif des deux navettes. 3032698 4 Selon d'autres caractéristiques du dispositif de convoyage réalisé selon les enseignements de l'invention : - chaque navette et son rail de guidage associé forme un moteur linéaire en circuit fermé ; 5 - les deux navettes sont montées sur un rail de guidage commun ; - l'organe de préhension est lié mécaniquement aux première et deuxième navettes par l'intermédiaire d'un mécanisme comportant au moins deux bielles articulées ; 10 - le dispositif de convoyage comporte une pluralité de chariots qui défilent le long du circuit fermé ; - chaque chariot comporte une paire individuelle de navettes associées ; - la première navette de chaque chariot est formée par la 15 deuxième navette du chariot précédent, les chariots étant ainsi reliés en chaîne par l'intermédiaire de la liaison mécanique articulée avec les organes de préhension. L'invention propose aussi un procédé d'utilisation du dispositif de convoyage réalisé selon les enseignements de 20 l'invention, le dispositif de convoyage étant agencé dans une installation de fabrication de récipients en matériau thermoplastique comportant au moins une station de traitement de récipients comportant un dispositif de transport des récipients le long d'une trajectoire de traitement déterminée depuis une 25 première zone de transfert, dite de chargement, jusqu'à une deuxième zone de transfert, dite de déchargement, le dispositif de transport comportant au moins un organe de transport individuel qui se déplace le long d'une trajectoire fermée, caractérisé en ce que l'écartement des navettes d'un chariot est commandé de 30 manière que la trajectoire de l'organe de préhension du chariot soit superposée à un tronçon de trajectoire de l'organe de transport du dispositif de transport dans au moins l'une des zones de transfert. 3032698 5 Selon d'autres caractéristiques du procédé d'utilisation réalisé selon les enseignements de l'invention : - la zone de chargement est agencée en aval de la zone de déchargement selon le sens de déplacement des chariots de 5 convoyage, la trajectoire de l'organe de préhension étant superposée successivement avec la trajectoire de l'organe de transport dans la zone de déchargement puis dans la zone de chargement ; - les récipients sont chargés et déchargés sur ledit 10 dispositif de convoyage, un chariot sur deux étant laissé libre en amont de la zone de déchargement selon le sens de déplacement des chariots ; - le dispositif de transport est formé par un carrousel. 15 BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux 20 dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de dessus qui représente schématiquement une installation de fabrication de récipient équipée d'un dispositif de convoyage réalisé selon les enseignements de l'invention ; 25 - la figure 2 est une vue de dessus qui représente schématiquement une deuxième installation de fabrication de récipient équipée d'un dispositif de convoyage réalisé selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. 3032698 6 DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront 5 désignés par des mêmes références. Dans la suite de la description, on adoptera à titre non limitatif un repère attaché individuellement à chaque navette 18. Ledit repère présente des orientations longitudinale dirigée d'arrière en avant selon le sens de déplacement des navettes 18, 10 verticale dirigée de bas en haut orthogonalement au plan de déplacement des navettes 18, et transversale dirigée depuis l'intérieur du circuit fermé vers l'extérieur. On a représenté à la figure 1 un dispositif 10 de convoyage de récipients 12A, 12B, notamment de récipients réalisés en 15 matériau thermoplastique tel que du polyéthylène téréphtalate ou PET. Ce dispositif 10 de convoyage est destiné à être agencé dans une installation 14 de fabrication de récipients finaux, telles que des bouteilles, à partir de préformes. Le dispositif 10 de convoyage de récipients 12A, 12B est 20 ici adapté pour transporter des récipients finis. En variante, le dispositif 10 de convoyage est adapté pour transporter des préformes. Le dispositif 10 de convoyage comporte plusieurs chariots 16 de convoyage mobiles, chaque chariot 16 de convoyage étant 25 adapté pour transporter un récipient 12A, 12B. Dans l'exemple représenté à la figure 1, le dispositif 10 de convoyage est équipé de quatre chariots 16. Chaque chariot 16 de convoyage comporte une première navette 18 susceptible de circuler de manière indépendante le 30 long d'un rail 20 de guidage formant un circuit fermé. Les chariots 16 défilent le long du circuit fermé. 3032698 7 En variante non représentée de l'invention, le rail de guidage forme un circuit ouvert et les chariots effectuent des allers et retours le long du rail de guidage. Le chariot 16 de convoyage comporte aussi une deuxième 5 navette 18 susceptible de circuler de manière indépendante de la première navette 18 le long du circuit fermé. La deuxième navette est montée mobile sur ledit rail 20 de guidage. Le rail 20 de guidage est ici commun aux deux navettes 18. La première navette 18 et la deuxième navette 18 forment 10 une paire de navettes 18 qui sont agencés directement à la suite l'une de l'autre, sans interposition d'une autre navette entre elles. Par convention, la première navette 18 est ici formée par la navette aval tandis que la deuxième navette 18 est formée par la navette amont en référence au sens de déplacement des 15 navettes. En variante, chaque navette de la paire est montée sur un rail de guidage associé. En ce cas, les navettes circulent à deux hauteurs différentes. Les navettes 18 et le rail 20 de guidage font partis d'un 20 moteur linéaire. Dans un tel moteur, le rail 20 de guidage forme un stator qui comporte une série de bobinages (non représentés) qui sont répartis le long du rail 20. Chaque bobinage est commandé individuellement pour induire un champ magnétique de manière indépendante des autres bobinages. 25 Chaque navette 18 est équipée d'un aimant permanent qui réagit au champ magnétique induit par chaque bobinage. De plus, chaque navette 18 est guidée en déplacement le long du rail 20 de guidage. Le pas entre deux bobinage est suffisamment faible pour 30 permettre de commander les bobinages du rail 20 de guidage de manière à provoquer le déplacement de chaque navette 18 de manière indépendante l'une de l'autre. 3032698 8 Un tel moteur linéaire est par exemple vendu par la société Beckhoff sous l'appellation "XTS". Pour de plus amples détails concernant cette technologie, on pourra se reporter aux documents US-A1-2013/0.119.897, US-A1-2013/0.035.784, 5 WO-A1-2013/143.783 ou encore WO-A1-2013/143.950. De manière générale, cette technologie mise en oeuvre dans le cadre de l'invention permet de déplacer toutes les navettes 18 dans le même sens de déplacement le long du circuit, ici un sens antihoraire, mais la vitesse de déplacement de chaque 10 navette 18 est susceptible d'être commandée indépendamment des autres par une unité électronique de commande (non représentée). Cette technologie permet de réaliser aussi un circuit ouvert qu'un circuit fermé selon les besoins de la conception. 15 Chaque chariot 16 est équipé d'un organe 22 de préhension du récipient qui est porté conjointement par la première navette 18 et par la deuxième navette 18. L'organe 22 de préhension est par exemple formé par une pince qui est apte à saisir automatiquement le récipient 12A, 12B par son col. 20 Ledit organe 22 de préhension est lié mécaniquement à chacune des première et deuxième navettes 18 de manière que la position transversale de l'organe 22 de préhension soit fonction de l'écartement relatif des deux navettes 18 le long du rail 20 de guidage. 25 Plus précisément, comme représenté à la figure 1, l'organe 22 de préhension est lié mécaniquement aux première et deuxième navettes 18 par l'intermédiaire d'un mécanisme comportant au moins deux bielles 24A, 24B articulées en ciseau. Ainsi une première extrémité proximale de la première 30 bielle 24A est montée articulée autour d'un axe vertical sur la première navette 18, tandis que la deuxième extrémité distale de ladite première bielle 24A porte de manière articulée l'organe 22 de préhension. 3032698 9 De même, une première extrémité proximale de la deuxième bielle 24B est montée articulée autour d'un axe vertical sur la deuxième navette 18, tandis que la deuxième extrémité distale de ladite deuxième bielle 24B porte de manière articulée 5 l'organe 22 de préhension. Selon une première variante non représentée, l'extrémité distale d'une des deux bielles est montée articulée directement sur le corps de l'autre bielle, tandis que l'organe de préhension est agencé à l'extrémité distale de ladite autre bielle. 10 Selon une deuxième variante non représentée, les deux bielles sont montées articulées l'une sur l'autre par leur corps, et elles sont raccordées en accordéon par l'intermédiaire d'autres bielles jusqu'à l'organe de préhension. De cette manière, lorsque les navettes 18 sont éloignées 15 l'une de l'autre, l'organe 22 de préhension occupe une première position transversale par rapport au rail 20 de guidage. Une telle posture dite "normale" est illustrée par les premier, deuxième et quatrième chariots 16 en partant de la gauche à la figure 1. Lorsque la deuxième navette 18 se déplace plus 20 rapidement que la première navette 18, les deux navettes 18 du chariot 16 se rapprochent longitudinalement l'une de l'autre. Ceci provoque un déplacement transversal vers l'extérieur de l'organe 22 de préhension par rapport au rail 20 de guidage. Une telle posture dite "étendue" est illustrée par le troisième chariot 16 en 25 partant de la gauche à la figure 1. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 1, la première navette 18 de chaque chariot 16 est formée par la deuxième navette 18 du chariot 16 directement précédent. Les chariots 16 sont ainsi reliés en chaîne par l'intermédiaire bielles 30 24A, 24B reliant navettes 18 avec les organes 22 de préhension associés. En variante, comme représenté à la figure 2, chaque chariot 16 comporte une paire individuelle de navettes 18 3032698 10 associées. Chaque paire de navettes 18 est ainsi associée à un unique organe 22 de préhension. On décrit à présent un premier procédé d'utilisation du dispositif 10 de convoyage en référence à la figure 1. Le dispositif 5 10 de convoyage est ici agencé dans une installation 14 de fabrication de récipients comportant au moins une station 26 de traitement de récipients. La station 26 de traitement comporte un dispositif de transport des récipients le long d'une trajectoire de traitement 10 déterminée. Plus particulièrement, le dispositif de transport est formé par un carrousel 28 qui est monté rotatif autour d'un axe "A" vertical dans un sens horaire. Le carrousel 28 porte à sa périphérie une pluralité d'organes 30 individuels de transport d'un récipient. Chaque organe 30 de transport suit ainsi une trajectoire 15 circulaire autour de l'axe "A". Le carrousel 28 est apte à transporter les récipients 12A depuis une zone 32 de chargement de récipients 12A non traités jusqu'à une zone 34 de déchargement des récipients 12B traités. Depuis la zone 34 de déchargement jusqu'à la zone 32 de 20 chargement, les organes 30 de transport se déplacent à vide le long d'un tronçon de trajectoire dit "course morte". Sur l'autre tronçon de trajectoire, chaque organe 30 de transport est destiné à porter un récipient à traiter. Ce tronçon sera par la suite désigné "course utile". 25 La zone 32 de chargement est avantageusement agencée à proximité de la zone 34 de déchargement de manière à réduire le plus possible la course morte. Les récipients 12 sont destinés à être chargés puis déchargés sur le même dispositif 10 de convoyage. Ceci permet 30 d'obtenir une installation 14 de fabrication beaucoup plus compacte que les installations de l'état de la technique. La trajectoire des organes 22 de préhension est superposée successivement avec la zone 34 de chargement puis 3032698 11 avec la zone 32 de chargement. Ainsi, la zone 32 de chargement est agencée en aval de la zone 34 de déchargement selon le sens de déplacement des navettes 18. Plus précisément, un tronçon de la trajectoire des organes 5 22 de préhension du dispositif 10 de convoyage est agencé à proximité de la course morte des organes 30 de transport. Comme cela est représenté à la figure 1, l'écartement des navettes 18 de chaque chariot 16 est commandé de manière que la trajectoire de l'organe 22 de préhension soit superposée la 10 trajectoire de l'organe 30 de transport du carrousel 28 dans la zone de chargement et dans la zone de déchargement. Etant donné que la zone 32 de chargement est agencée en aval de la zone 34 de déchargement selon le sens de déplacement des chariots 16 de convoyage, un chariot 16 sur 15 deux est laissé libre en amont de la zone 34 de déchargement. En d'autres termes, un chariot 16 sur deux porte un récipient 12A à traiter. Lorsque le chariot 16 ainsi chargé du récipient 12A à traiter passe à proximité de la zone 32 de chargement, la distance 20 longitudinale entre les deux navettes 18 du chariot 16 est commandée de manière que la trajectoire du chariot 16 soit superposée à la trajectoire de l'organe 30 de transport associé. Ainsi, le transfert du récipient 12A depuis l'organe 22 de préhension jusqu'à l'organe 30 de transport est plus fiable, 25 notamment en cas de cadence élevée. L'organe 22 de préhension ainsi libéré termine sa trajectoire à vide jusqu'à ce qu'il soit de nouveau chargé avec un récipient 12A à traiter. Après son traitement, le récipient 12B est alors repris par l'un des organes de préhension restés libres. Ainsi, sur le tronçon 30 de trajectoire compris entre la zone 34 de déchargement et la zone 32 de chargement, tous les organes 22 de préhension sont chargés. Un organe 22 de préhension sur deux est chargé avec 3032698 12 un récipient 12A non traité, tandis que les autres organes de préhension sont chargés avec un récipient 12B traité. Lorsque le chariot 16 à vide passe à proximité de la zone 34 de déchargement, la distance longitudinale entre les deux 5 navettes 18 du chariot 16 est commandée de manière que la trajectoire du chariot 16 soit superposée à la trajectoire de l'organe 30 de transport associé. Ainsi, le transfert du récipient 12B traité depuis l'organe 30 de transport jusqu'à l'organe 22 de préhension est plus fiable, notamment en cas de cadence élevée. 10 L'organe 22 de préhension ainsi chargé du récipient 12B traité poursuit sa trajectoire jusqu'à ce que le récipient 12B soit transféré définitivement à des moyens de convoyage suivants. L'organe 22 de préhension ainsi libéré poursuit sa trajectoire à vide jusqu'à la zone 34 de déchargement. 15 Selon une variante non représentée de l'invention, le dispositif 10 de convoyage est équipé d'un moyen d'asservissement de la commande des navettes en fonction de la position transversale, mesurée ou estimée, des organes de préhension, notamment dans les zones de chargement et de 20 déchargement. La position transversale des organes de préhension est par exemple déterminée au moyen d'une caméra, ou de tout autre moyen de détermination de position connus de l'état de la technique. Ainsi, il est possible de corriger de manière dynamique les éventuels défauts de position des pinces par 25 rapport à la position des organes de transport lors du chargement ou du déchargement. Ces défauts de position sont par exemple dus aux tolérances de fabrication et d'assemblage des bielles qui relient l'organe de préhension aux navettes. Ceci permet d'augmenter encore la cadence de défilement des récipients. 30 Comme représenté à la figure 2, ce procédé d'utilisation peut être généralisé pour le chargement et le déchargement de plusieurs stations de traitement au moyen d'un unique dispositif 3032698 13 10 de convoyage réalisé conformément aux enseignements de l'invention. Ainsi, l'installation 14 de fabrication de récipients illustrée à la figure 2 comporte une station 38 de chauffage de préformes, 5 une station 26A de soufflage des préformes pour les transformer en récipients finaux, une station 26B de remplissage et une station 26C de bouchage. Les différentes stations 38, 26A, 26B, 26C sont agencées autour du dispositif 10 de convoyage. 10 La station 38 de chauffage est formée par un tunnel de chauffage qui est agencé parallèlement à une première section du rail 20 de guidage. Ainsi, les organes 22 de préhension se déplacent à l'intérieur de la station de chauffage sur une première section de leur trajectoire. La distance longitudinale entre les 15 deux navettes 18 est commandée à cet effet. Les stations 26A, 26B, 26C suivantes sont chacune équipées d'un carrousel de transport des récipients le long d'une trajectoire de traitement. Comme cela a été décrit précédemment, un organe 22 de préhension sur deux se déplace à vide. Ainsi, il 20 est possible de charger et décharger les récipients de la station 26A de soufflage avec le même dispositif 10 de convoyage, comme cela a déjà été décrit. En aval de la station 26A de soufflage, un organe 22 de préhension sur deux est ainsi chargé d'un récipient fini, tandis que les autres organes 22 de préhension 25 se déplacent à vide. Cette configuration permet donc, de la même manière de charger et décharger les récipients sur la station 26B de remplissage, puis sur la station 26C de bouchage au moyen dudit dispositif 10 de convoyage. 30 Ainsi, le même dispositif 10 de convoyage charge une préforme sur un organe 22 de préhension sur deux en amont de la station 38 de soufflage. Ledit dispositif 10 de convoyage porte les récipients successivement à travers la station 38 de chauffage, 3032698 14 puis à travers la station 26A de soufflage, la station 26B de remplissage et enfin la station 26C de bouchage. A la sortie de la station 26C de bouchage, un organe 22 de préhension est chargé par un récipient fini rempli et bouché qui 5 peut être délivré à un point de sortie tandis que les autres organes de préhension se déplacent à vide. Puis, un nouveau cycle de production démarre. Cette configuration permet avantageusement de disposer d'une installation 14 de fabrication compacte et peu onéreuse à 10 produire. Le dispositif 10 de convoyage équipé de navettes 18 indépendantes permet de faire varier les trajectoires d'un organe 22 de préhension sur deux, procurant ainsi la souplesse de commande nécessaire pour charger et décharger librement les 15 récipients sur une même station de traitement. Le dispositif 10 de convoyage réalisé selon les enseignements de l'invention permet en outre de ne plus utiliser de systèmes de cames pour commander la position transversale des récipients. Ceci permet de réduire notablement les opérations 20 de maintenance. De plus, lors d'un changement de format des récipients, il était nécessaire de réaliser une opération de remplacement des cames pour les adapter au nouveau format. Grâce à la structure très avantageuse du dispositif de convoyage réalisé selon les 25 enseignements de l'invention, la position transversale des récipients peut être adaptée en fonction du format du récipient sans qu'il soit nécessaire de remplacer de pièces. Seule la commande des navettes est changée pour adapter le positionnement transversal des organes de préhension en 30 fonction du format du récipient. REVENDICATIONS1. Dispositif (10) de convoyage de récipients, notamment de récipients (12A, 12B) réalisés en matériau thermoplastique, le dispositif (10) comportant au moins un chariot (16) de convoyage mobile, le chariot (16) de convoyage comportant : - une première navette (18) susceptible de circuler de manière indépendante le long d'un rail (20) de guidage formant un circuit ; - et un organe (22) de préhension du récipient qui est porté par ladite première navette (18) ; caractérisé en ce que le chariot (16) de convoyage comporte au moins une deuxième navette (18) susceptible de circuler de manière indépendante de la première navette (18) le long du circuit, la deuxième navette (18) étant montée mobile sur un rail (20) de guidage, ledit organe (22) de préhension étant lié mécaniquement à chacune des première et deuxième navettes (18) de manière que la position transversale de l'organe (22) de préhension soit fonction de l'écartement relatif des deux navettes (18). 2. Dispositif (10) de convoyage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque navette (18) et son rail (20) de guidage associé forme un moteur linéaire en circuit fermé. 3. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux navettes (18) sont montées sur un rail (20) de guidage commun. 4. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe (22) de préhension est lié mécaniquement aux première et deuxième navettes (18) par l'intermédiaire d'un mécanisme comportant au moins deux bielles (24A, 24B) articulées. 5. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de chariots (16) qui défilent le long du circuit. 3032698 16 6. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque chariot (16) comporte une paire individuelle de navettes (18) associées. 7. Dispositif (10) selon la revendication 5, caractérisé en 5 ce que la première navette (18) de chaque chariot (16) est formée par la deuxième navette (18) du chariot (16) précédent, les chariots (16) étant ainsi reliés en chaîne par l'intermédiaire de la liaison mécanique articulée avec les organes (22) de préhension. 8. Procédé d'utilisation du dispositif (10) de convoyage 10 réalisé selon l'une quelconque des revendications précédente, le dispositif (10) de convoyage étant agencé dans une installation (14) de fabrication de récipients en matériau thermoplastique comportant au moins une station (26) de traitement de récipients comportant un dispositif (28) de transport des récipients le long 15 d'une trajectoire de traitement déterminée depuis une première zone (32) de transfert, dite de chargement, jusqu'à une deuxième zone (34) de transfert, dite de déchargement, le dispositif (28) de transport comportant au moins un organe (30) de transport individuel qui se déplace le long d'une trajectoire fermée, 20 caractérisé en ce que l'écartement des navettes (18) d'un chariot (16) est commandé de manière que la trajectoire de l'organe (22) de préhension du chariot (16) soit superposée à un tronçon de trajectoire de l'organe (30) de transport du dispositif (28) de transport dans au moins l'une des zones (32, 34) de 25 transfert. 9. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la zone (32) de chargement est agencée en aval de la zone (34) de déchargement selon le sens de déplacement des chariots (16) de convoyage, la trajectoire de l'organe (22) de 30 préhension étant superposée successivement avec la trajectoire de l'organe (30) de transport dans la zone (34) de déchargement puis dans la zone (32) de chargement. 3032698 17 10. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les récipients (12A, 12B) sont chargés et déchargés sur ledit dispositif (10) de convoyage, un chariot (16) sur deux étant laissé libre en amont de la zone (34) de déchargement selon le 5 sens de déplacement des chariots (16). 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que le dispositif (28) de transport est formé par un carrousel.