Brevet FR3030395A1 — publié le 20160624

SYSTEME DE CHARGEMENT/DECHARGEMENT ET MISE EN PLACE D'UN EQUIPEMENT L'objet de l'invention concerne un système permettant le 5 chargement/déchargement et la mise en place d'un objet lourd et/ou volumineux. Le système selon l'invention peut être utilisé dans différents secteurs à partir du moment où l'on doit déplacer un équipement d'un premier endroit vers un deuxième endroit en utilisant des voies routières, par exemple, ayant des gabarits fixés. Elle est notamment utilisée pour des 10 systèmes de communication qui sont destinés à être déployés au sol. Elle se situe dans le domaine de l'intégration, de l'exploitation sur porteur terrestre et/ou au sol de systèmes de communication, de protection, par exemple. Le déploiement au sol des systèmes de communication pose notamment les problèmes suivants : 15 - la nécessité de disposer de systèmes de levage à stocker et à emporter sur un porteur dont la capacité d'emport/espace disponible est atteinte, - la spécificité des interfaces des porteurs, et la nécessité de s'y adapter, 20 - la prise en compte d'une valeur de ratio global rigidité/masse de l'ensemble du système pour permettre un déploiement au sol, - la prise en compte de contraintes de transport en général, un gabarit routier/ferroviaire/aéroportuaire, etc., - une ergonomie à respecter, avec le devoir de limiter le nombre de 25 manipulations à réaliser par un opérateur, - le besoin pour certaines applications de déployer les appareils au sol en un temps limité. L'invention adresse notamment la problématique suivante: utiliser un système de levage et de stabilisation, ou nivelage, intégré à une station afin de s'abstenir de l'emploi de caisses de transport pour le système de levage et de nivelage, et aussi pour réduire les temps de déploiement. La société Haacon développe différents dispositifs de levage, tels que des jambes télescopiques décrites dans le brevet EP2046611, des dispositifs de levage et de transport pour conteneurs, décrits dans le brevet EP1547965. Le brevet EP0419316 divulgue une remorque avec palette suspendue dont une partie du plateau peut s'abaisser pour faciliter le chargement/déchargement d'un élément transporté. Cette remorque ne permet pas la stabilisation et le nivelage de l'élément transporté et n'est pas transposable à une utilisation par porteur. Il est aussi connu des dispositifs de déchargement tels que des bennes. Par exemple, le brevet FR 2109109 décrit un dispositif permettant à un véhicule de poser ou de prendre au sol une charge telle qu'une benne munie d'une anse de levage. Le bras de manutention est monté sur un camion porteur. Ce dispositif oblige à basculer l'objet à décharger et conduit à un déploiement au sol plus ou moins brutal. Par ailleurs, la stabilisation et le nivelage ne sont pas assurés. La société Steelbro a développé un dispositif qui permet le chargement et le déchargement d'une charge, par exemple un Shelter, de façon latérale. Deux bras de manutention sont montés sur un camion porteur ou une remorque. L'un des inconvénients d'un tel système provient de la présence des deux bras qui sont trop encombrants et qui empêchent l'accessibilité au système de communication qui se fait par la face arrière. La stabilisation et le nivelage ne sont pas assurés. Malgré tous les avantages procurés par ces systèmes, ils présentent quelques inconvénients listés ci-après. Le dispositif de levage sous forme de jambes télescopiques ne peut rester à demeure sur un système de communication à décharger, sous 30 peine, par exemple, de dépasser les gabarits de transport si les jambes sont positionnées sur les côtés du camion porteur. Il est aussi nécessaire de prévoir un plateau plus grand pour le porteur lorsque les jambes sont positionnées à l'avant et à l'arrière, or la taille du plateau est souvent limitée. De plus, la face avant ou arrière du système de communication est souvent exploitée pour l'intégration d'un mât de communication ou d'un module de climatisation. Les systèmes permettant d'abaisser des remorques de semi-remorques ne sont pas utilisables sur porteur. D'autres systèmes de déchargement ne conviennent pas dans le cas des systèmes de communication, notamment pour les raisons suivantes. Le déploiement de l'équipement au sol peut conduire à un choc endommageant l'équipement qui est inacceptable pour certains systèmes. Il est nécessaire de disposer d'un véhicule spécifique avec des bras de manutention, l'encombrement du bras nécessitant de prévoir un porteur avec un plateau plus grand, ce qui n'est pas toujours possible. L'absence de stabilisation et de nivelage ne permet pas d'assurer un bon fonctionnement du système. Il existe à l'heure actuelle un besoin de disposer d'un système de levage et de stabilisation/nivelage qui peut être emporté et qui peut rester à demeure sur n'importe quel type de porteur, tout en respectant les gabarits de transports existants, d'offrir un système qui facilite et réduit les temps de déploiement de par son automatisation. Dans la suite de la description, le mot « ensemble » désigne l'ensemble constitué d'un équipement et du faux-châssis selon l'invention, l'expression « ensemble de communication » sera utilisée pour désigner un ensemble formé d'une station de communication solidarisée sur un faux-châssis. Le mot châssis et faux-châssis désigne un même élément par abus de langage. L'ensemble composé d'un logement et d'un arbre permettant un déplacement latéral et une rotation d'une jambe télescopique sera désigné sous l'expression « glissière hélicoïdale » pour des raisons de simplification de lecture. L'invention concerne un système de mise en place rapide d'un équipement SC comportant au moins un faux-châssis comportant lui-même au moins un plateau supérieur destiné à recevoir l'équipement, le faux-châssis comprend des premiers moyens de fixation à un porteur P et des deuxièmes moyens de fixation à l'équipement SC, au moins un moyen adapté à manoeuvrer au moins une jambe télescopique en la faisant passer d'une première position de rangement au niveau du faux-châssis vers une deuxième position ou réciproquement. Selon un mode de réalisation, les moyens de manoeuvre d'une 10 jambe télescopique comportent les éléments suivants : - Un ensemble formé d'un logement équipé d'un index destiné à recevoir un arbre rainuré d'une jambe télescopique, - L'arbre rainuré comprend un motif de rainure adapté à assurer un déplacement latéral de la jambe télescopique pour dégager la jambe 15 du châssis, et une rotation permettant son passage d'une position de repos, à une position verticale ou sensiblement verticale, - Des moyens de mise en mouvement des jambes télescopiques. Le motif de la rainure peut comporter une première partie assurant le déplacement latéral, disposée de manière longitudinale à l'arbre rainuré et 20 une deuxième partie hélicoïdale assurant la rotation de l'arbre rainuré. Selon un mode de réalisation, le système comporte: - un plateau supérieur équipé de quatre emplacements ISO pour une fixation à un camion porteur et quatre emplacements de fixation adaptés à quatre fixations de l'équipement, 25 - deux jambes télescopiques disposées sur un côté longitudinal du faux- châssis et deux jambes télescopiques disposées sur un deuxième côté du faux-châssis, une jambe télescopique étant solidaire d'un arbre comprenant une rainure longitudinale sur une partie de la longueur de l'arbre et de type vis sans fin sur au moins une partie. Le système peut comporter une centrale inertielle et un automate adaptés à agir automatiquement et de manière individuelle sur chacune des jambes télescopiques. Selon une variante de réalisation, le système comporte une tringle de maintien venant rigidifier l'ensemble faux-châssis, jambe télescopique, lorsque la jambe télescopique est en position verticale. Le faux-châssis peut comporter sur ses côtés, plusieurs espaces de rangement adaptés à recevoir les jambes télescopiques dans une position de rangement sensiblement horizontale. L'équipement à déplacer et à mettre en place est, par exemple, un système de communication SC. Selon une variante, le système comporte un seul moteur ayant un arbre de rotation ayant un engrenage, ledit engrenage étant adapté à coopérer avec un autre engrenage solidaire d'un système à vis disposé dans l'arbre rainuré. Selon un autre mode de réalisation, le système comporte un moteur associé à chacune des jambes télescopiques au moyen d'un système à vis logé dans l'arbre rainuré. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description d'exemples de réalisation donnés à titre illustratif et nullement limitatif, annexée des figures qui représentent : - La figure 1A et la figure 1B, un exemple de faux-châssis sur lequel est fixé un système de communication, - La figure 2, une représentation du faux-châssis installé sur un porteur, - La figure 3, une vue de côté du faux-châssis, d'une glissière hélicoïdale composée d'un logement recevant un arbre rainuré solidaire d'une jambe télescopique, - Les figures 4A, 4B et 4C, une représentation de l'interaction arbre rainuré avec un index, permettant de faire pivoter les jambes télescopiques pour les mettre en position, - La figure 5, une schématisation du mouvement à l'aide d'un moteur électrique, - La figure 6, une variante avec deux moteurs électriques, - Les figures 7A, 7B, 7C, 7D, 7E et 7F, un exemple d'étapes pour la mise en place de l'équipement, - La figure 8, un exemple de jambe télescopique équipée à une extrémité d'une rotule. Afin de mieux faire comprendre l'objet de l'invention, la description est donnée à titre illustratif et nullement limitatif dans le cas d'un système de 10 communication SC, fixé sur un faux-châssis 10 à l'aide de coins ISO, l'ensemble de communication étant solidarisé sur un camion porteur. Les figures 1A, 1B sont respectivement une vue de dessus et une vue de dessous d'un exemple de faux-châssis sur lequel est fixé le système de communication. Le faux-châssis 10 comprend, par exemple, quatre côtés 15 101, 102, 103, 104, un plateau en acier 20, plusieurs longerons 23, 24 s'étendant sur la longueur du châssis, quatre coins ISO, 221, 222, 223, 224, deux coins ISO 221, 222 étant disposés sur une première poutre 25 disposée perpendiculairement aux longerons 23, 24, un premier coin 221 étant disposé à une première extrémité 251 de la première poutre 25 et un 20 deuxième coin 222 étant disposé à une deuxième extrémité 252 d'une deuxième poutre 26, une première pièce 27 comportant un logement 27c pour un ou plusieurs arbres de translation et rotation solidaires d'une première et d'une deuxième jambe de levage. Sur les figures 1A, 1B pour des raisons de simplification, seul le détail d'une extrémité du faux-châssis a 25 été représenté. De manière symétrique on retrouve deux coins ISO 223, 224 situés sur la deuxième poutre 26 disposée perpendiculairement aux longerons 23, 24, un premier coin 223 étant disposé à une première extrémité 261 de la deuxième poutre et un deuxième coin 224 étant disposé à une deuxième extrémité 262 de la deuxième poutre, une deuxième pièce 30 28 comportant un ou plusieurs logements 28c destinés à recevoir un ou plusieurs arbres de translation et rotation, solidaires de la troisième et de la quatrième jambe de levage. Des verrous tournants ou « twist-lock » 29 (figure 3) permettent de solidariser le faux-châssis au camion porteur. Le faux-châssis 10 est associé, par exemple, à quatre jambes télescopiques 41, 42, 43, 44, qui sont intégrées dans l'épaisseur 30 du faux-5 châssis 10. Sur la figure lA seules deux jambes sont représentées pour des soucis de simplification. Les jambes télescopiques seront rangées dans l'épaisseur du faux-châssis en position horizontale. Les logements sont schématisés en 310, 311 sur la figure 1A. L'épaisseur du faux-châssis 10 correspond sensiblement à la hauteur des longerons, par exemple. Pour 10 manoeuvrer les jambes télescopiques, ces dernières sont montées sur un arbre équipé d'un système à vis, par exemple, qui est positionné dans un logement pour arbre et qui sera décrit plus loin. La figure 2 schématise l'ensemble de communication en place sur le camion porteur P, le système de communication SC étant rendu solidaire 15 du châssis grâce à quatre coins ISO 321, 322, 323, 324. Sur la figure 2, on a représenté, 35, le verrouillage/déverrouillage des moyens de blocage tels que des verrous tournants 29 lors de la mise en place du système de communication SC sur le châssis. La figure 3, est une vue en coupe ou de côté d'un ensemble 20 composé du logement et de l'arbre de déplacement qui va être solidarisé à une jambe télescopique 41 représentée en coupe pour assurer sa rotation et son mouvement d'une position horizontale vers une position verticale et réciproquement. L'arbre de déplacement vient se loger dans un logement 27c du châssis. 25 Une jambe télescopique est solidaire d'un arbre de déplacement rainuré 410 sur sa longueur L. Le motif de rainurage est composé d'une première rainure longitudinale 411 et d'une deuxième rainure hélicoïdale 412, semblable à un système à vis. La longueur de la rainure longitudinale Lt est choisie de façon à permettre un déplacement latéral suffisant d'une 30 jambe télescopique pour la dégager du plateau. La rainure hélicoïdale s'étendra sur une longueur Lr choisie pour assurer la rotation d'une jambe télescopique d'une première position horizontale ou de rangement, vers une deuxième position verticale correspondant au système de communication prêt à fonctionner ou en cours de fonctionnement, ou à l'inverse lorsque l'on souhaite déplacer le système. Le logement 27c recevant un arbre rainuré 410 comprend un index 271 qui va venir s'insérer dans la rainure (411, 412) pour permettre un mouvement horizontal et de rotation d'une jambe télescopique, comme il va être explicité ci-après. Le déploiement des jambes télescopiques 41, 42, 43, 44, figure 5 où seules deux jambes ont été représentées pour des raisons de simplification, est décrit en s'appuyant sur les figures 4A à 4C. La figure 4A schématise une vue en coupe où la jambe télescopique 41 est en position horizontale dans son logement de rangement 310 au niveau du châssis 10. Les éléments de la figure 4A identiques à ceux décrits à la figure 3 portent les mêmes références. Sur cette figure 4A l'arbre de mouvement rainuré 410 est dans une position initiale correspondant au transport du système de communication, la jambe télescopique 41, n'est pas encore dégagée de son logement. Dans un premier temps, figure 4B, un moteur électrique (figure 5) pousse l'arbre 410, l'index 271 se déplace dans la rainure longitudinale 411 de l'arbre ce qui a pour effet de faire sortir les jambes télescopiques 41 de leur logis 311 du faux-châssis, selon un mouvement de translation 51, jusqu'à ce qu'une jambe télescopique se retrouve hors du plateau supérieur du faux-châssis (décalage qui va notamment permettre leur basculement et leur positionnement à la verticale). Dans un deuxième temps, les jambes télescopiques vont être positionnées en position verticale. Pour cela, le moteur électrique continue à pousser l'arbre. L'index 271 se déplace alors dans la partie hélicoïdale 412 de la rainure (système à vis) de l'arbre 410, ce qui a pour effet de faire pivoter à 900 la jambe télescopique de manière à ce qu'elle se retrouve en position verticale figure 4C. La rotation d'une jambe télescopique intervient lorsque l'index glisse le long de la rainure hélicoïdale de l'arbre. La description faite aux figures 4A, 4B, 4C s'applique à toutes les jambes télescopiques participant à la mise en place de l'ensemble de communication. Les jambes télescopiques étant dans leurs positions finales, verticales et sorties du faux-châssis 10, des tringles 81 figure 7D connues sous le nom de bracons peuvent être mises en place manuellement, par exemple, entre le faux-châssis 10 et les jambes télescopiques 41, 42, 43, 44 pour augmenter la rigidité de l'ensemble. Pour cela, le faux-châssis et les jambes télescopiques vont comporter quatre points d'accroche 82 pour chacune des huit extrémités 81e des quatre tringles 81. La figure 5 schématise une première variante utilisant un moteur électrique permettant le mouvement, le déplacement, le déploiement des jambes télescopiques. Le moteur 61 est solidaire du faux-châssis 10 par des moyens connus de l'homme du métier et comporte un premier engrenage solidaire de l'arbre 63 du moteur. L'arbre rainuré 410 dans cet exemple est usiné de façon à recevoir un système à vis 64, 65 comprenant un engrenage 66, 67 coopérant avec l'engrenage 62 solidaire du moteur 61 afin de provoquer le mouvement approprié, déplacement, déploiement des jambes télescopiques. La figure 6 schématise une deuxième variante de réalisation qui comporte deux moteurs électriques 71, 72, et qui fonctionne de manière similaire à la première variante de la figure 5. Dans cette deuxième variante, les engrenages hélicoïdaux sont remplacés par une vis 73, 74, qui pénètre dans l'arbre rainuré usiné à cet effet. La vis est solidaire d'un moteur. Le système peut aussi être équipé d'un ensemble composé d'une centrale inertielle et d'un automate, 30, figure 1B, permettant d'effectuer un nivelage automatiquement en jouant sur chacune des jambes télescopiques. La centrale inertielle sera par exemple constituée de trois gyromètres et de trois accéléromètres. Elle peut être rendue solidaire d'un élément du système peu sollicité, peu soumis à des déformations éventuelles, par exemple elle pourra être montée sur un longeron. Les figures 7A, 7B, 7C, 7D, 7E et 7F décrivent les étapes pour la mise en place des jambes télescopiques. A l'aide de moteurs électriques tels que décrits aux figures 5 et 6, les jambes télescopiques passent d'une première position horizontale (position de rangement), 800 figure 7A, à une position verticale 810 figure 7B, puis descendent 820 jusqu'au sol, figure 7C, l'ensemble faux-châssis/équipement de télécommunication 10, SC, est ensuite désolidarisé du camion porteur, les jambes télescopiques sont encore déployées 830, avant d'être rétractées pour atteindre une position d'utilisation 840, figure 7E, l'ensemble faux-châssis/équipement de communication repose sur le sol 850. Pour la mise en place de l'ensemble, les jambes télescopiques sont actionnées à l'aide de moteurs électriques afin de descendre jusqu'au sol, jusqu'à rentrer en contact avec celui-ci. Les jambes télescopiques sont équipées au niveau de leur extrémité qui va reposer sur le sol d'une rotule 1001 (figure 8) ou pivot qui va permettre de compenser les imperfections du sol. Elles soulèvent ensuite l'ensemble composé du système de communication SC et du faux-châssis 10, afin de les désolidariser du camion porteur, l'ensemble ayant été verrouillé préalablement par les « twist-locks » 29. Le camion porteur peut se retirer et l'ensemble système de communication faux-châssis ne repose plus sur le camion porteur. Le système effectue le nivelage de l'ensemble si nécessaire (à l'aide de la centrale inertielle), l'équipement de communication est ensuite prêt à l'emploi. Si la stabilisation/nivelage du système de communication n'est pas nécessaire, il est également possible de ranger les jambes télescopiques dans le faux-châssis une fois que l'équipement de communication se trouve à proximité du sol. Pour cela, lors de la descente au sol de l'ensemble, lorsque celui-ci est arrivé à quelques centimètres du sol et avant d'arriver en fin de course des jambes télescopiques, il est alors possible de mettre en place quatre vérins manuels 91 aux quatre extrémités du plateau, figure 7D sur laquelle seul un vérin manuel est représenté pour des raisons de simplification. Les vérins sont actionnés de sorte qu'ils rentrent en contact avec le sol 850. L'ensemble de communication formé par le châssis 10 et le système de communication SC repose donc à la fois sur les vérins et les jambes télescopiques. Les jambes télescopiques 41, 42, 43, 44, peuvent 5 alors être remontées, les bracons 81 démontés et les jambes télescopiques 41, 42 rangées dans le faux-châssis 10, figure 7F. Les vérins manuels sont ensuite actionnés pour descendre l'ensemble de communication jusqu'à ce qu'ils reposent au sol. Les vérins pourront alors être retirés et rangés. Le reploiement et la remise en place du système de communication sur le 10 camion porteur se réalise simplement en effectuant les opérations dans le sens inverse. La description a été donnée à titre d'exemple non limitatif pour un système de communication avec quatre jambes télescopiques. Le nombre de jambes télescopiques, leur disposition, seront définis selon l'application 15 envisagée et ne sont pas nécessairement au nombre de quatre et pourront être positionnées dans des points différents des quatre coins du plateau supérieur. La description a été donnée dans le cas d'un arbre rainuré guidé par un index pour manoeuvrer les jambes télescopiques d'une position de 20 rangement à une position d'utilisation finale de l'ensemble. Sans sortir du cadre de l'invention, il serait possible d'utiliser tout moyen équivalent adapté à manoeuvrer les jambes télescopiques. La description qui vient d'être donnée concerne la dépose d'un système de communication sur le sol. Lorsque l'ensemble de communication 25 doit être déplacé, on va suivre les étapes décrites aux figures 7A à 7F en ordre inverse en partant de la figure 7E. Les jambes télescopiques vont se déployer pour retrouver leur hauteur de chargement, figure 7D, le camion porteur va venir se positionner sous le faux-châssis, figure 7C, les jambes télescopiques vont ensuite s'abaisser légèrement afin que le faux-châssis 30 soit en contact avec le plateau du camion porteur et qu'ils puissent être solidarisés. Les jambes télescopiques vont se replier totalement, les tringles vont être retirées, figure 7B, le ou les moteur(s) va/vont démarrer afin de ranger les jambes télescopiques dans leur logement sous le plateau, figure 7A. Le camion porteur pourra alors être en mesure de se déplacer vers un autre endroit de stockage ou pour une nouvelle utilisation. L'invention offre un système intégré au faux-châssis qui supprime l'utilisation de caisses de transport. Elle diminue le nombre d'actions nécessaires à un opérateur pour la mise en place du système et améliore le temps nécessaire au déploiement ou à la mise en place d'un système. REVENDICATIONS1 - Système de mise en place rapide d'un équipement SC comportant au moins un faux-châssis (10) comportant au moins un plateau supérieur (20) destiné à recevoir l'équipement SC, le faux-châssis (10) comprend des premiers moyens de fixation (221, 222, 223, 224) à un porteur P et des deuxièmes moyens de fixation (331, 332, 333, 334) à l'équipement SC, au moins un moyen (27, 410, 61) adapté à manoeuvrer au moins une jambe télescopique (41, 42, 43, 44) en la faisant passer d'une première position de rangement au niveau du faux-châssis vers une deuxième position d'utilisation ou réciproquement. 2 - Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de manoeuvre d'une jambe télescopique comportent les éléments suivants : - Un ensemble (27) formé d'un logement (27c) équipé d'un index (271) destiné à recevoir un arbre rainuré (410) d'une jambe télescopique (41, 42, 43, 44), - L'arbre rainuré (410) comprend un motif de rainure (411, 412) adapté à assurer un déplacement latéral de la jambe télescopique pour dégager la jambe du châssis et une rotation permettant son passage d'une position de repos, à une position verticale ou sensiblement verticale, - Des moyens de mise en mouvement (61) des jambes télescopiques. 3 - Système selon la revendication 2 caractérisé en ce que le motif de rainure comporte une première partie (411) assurant le déplacement latéral de l'arbre rainuré et disposée de manière longitudinale à l'arbre rainuré (410) et deuxième une partie hélicoïdale (412) assurant sa rotation. 4 - Système selon l'une des revendications 2 à 3 caractérisé en ce qu'il comporte :- un plateau supérieur (20) équipé de quatre emplacements ISO (221, 222, 223, 224) pour une fixation à un camion porteur P et quatre emplacements de fixation (331, 332, 333, 334) adaptés à quatre fixations d'un équipement SC, - deux jambes télescopiques (41, 42) disposées sur un côté longitudinal du faux-châssis et deux jambes télescopiques (43, 44) disposées sur un deuxième côté du faux-châssis (10), une jambe télescopique étant solidaire d'un arbre comprenant une rainure longitudinale (411) sur une partie de la longueur de l'arbre et de type vis sans fin (412) sur au moins une partie. 5 - Système selon l'une des revendications 2 à 4 caractérisé en ce qu'il comporte une centrale inertielle et un automate (30) adaptés à agir automatiquement et de manière individuelle sur chacune des jambes 15 télescopiques. 6 - Système selon l'une des revendications 2 à 5 caractérisé en ce qu'il comporte une tringle de maintien (81) venant rigidifier l'ensemble faux-châssis (10), jambe télescopique (41, 42, 43, 44) lorsque la jambe 20 télescopique est en position verticale. 7 - Système selon l'une des revendications 2 à 6 caractérisé en ce que le faux-châssis (10) comporte sur ses quatre côtés (101, 102, 103, 104), des espaces de rangement (311, 312) adaptés à recevoir les jambes 25 télescopiques dans une position de rangement sensiblement horizontale. 8 - Système selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'équipement est un système de communication SC. 30 9 - Système selon l'une des revendications 2 à 8 caractérisé en ce qu'il comporte un unique moteur (61) ayant un arbre de rotation ayant unengrenage (62), ledit engrenage (62) étant adapté à coopérer avec un autre engrenage (66, 67) solidaire d'un système à vis (64, 65) disposé dans l'arbre rainuré (410). 10 - Système selon l'une des revendications 2 à 8 caractérisé en ce qu'il comporte un moteur (71, 72) associé à chacune des jambes télescopiques (41, 42) au moyen d'un système à vis (73, 74) logé dans l'arbre rainuré.10