Brevet FR3027423A1 — publié le 20160422

- 1 - Procédé d'annotation d'images L'invention concerne l'annotation d'images numériques, plus particulièrement 5 d'images médicales. L'imagerie médicale a pour vocation essentiellement de fournir des images numériques d'un corps ou d'une partie d'un corps humain afin qu'un utilisateur, par exemple un radiologue, puisse en retirer une information à caractère médical. L'utilisateur souhaite donc naviguer dans les images numériques et, le cas échéant, 10 annoter certaines d'entre elles dans le but notamment d'identifier des zones pertinentes, d'effectuer et d'afficher des mesures sur une image. Habituellement, ces annotations sont enregistrées dans le but par exemple de les retrouver par la suite. Une mesure consiste par exemple à relever la longueur d'un segment s'étendant entre deux points pertinents de l'image. Ce segment est habituellement affiché sur l'image. 15 WO 2014/053986 propose un procédé de navigation dans une série d'images successives représentant des tranches parallèles d'un volume étudié illustré par ces images. Ce procédé prévoit qu'un utilisateur annote une image, par exemple de manière à y afficher un contour. Puis, lorsque l'utilisateur ou un autre utilisateur sélectionne une image représentant une tranche proche spatialement de la tranche représentée par 20 l'image sur laquelle l'annotation a été effectuée, cette annotation apparaît en pointillé ou sous une forme transparente. Cela permet d'indiquer à l'utilisateur que l'image sur laquelle l'annotation ou la mesure a été effectuée est proche de celle qu'il a actuellement sélectionnée. Ainsi, un utilisateur peut retrouver dans une série de nombreuses images une annotation ou une mesure correspondant à une image donnée. 25 On notera que le procédé décrit dans WO 2014/053986 s'applique uniquement à une série d'images 2D représentant des tranches parallèles d'un volume étudié. Par ailleurs, l'affichage d'une image est réglé habituellement par différents paramètres, comprenant par exemple des paramètres de fenêtrage. Les paramètres de fenêtrage sont habituellement au nombre de deux. Appelés « centre » et « largeur », ils 30 définissent un intervalle de valeurs permettant de sélectionner certains niveaux de gris à afficher dans une image numérique. Cependant, dans WO 2014/053986 l'affichage des annotations est réalisé sans tenir compte des paramètres d'affichage des images par exemple sans tenir compte des paramètres de fenêtrage. 35 Ceci présente divers inconvénients. En particulier, lorsque l'on retrouve une annotation associée à une image affichée, - 2 - l'utilisateur ne sait pas si les paramètres d'affichage de l'image annotée qu'il observe correspondent aux paramètres d'affichage de l'image dans laquelle l'annotation a été saisie initialement par l'utilisateur. Or, selon le réglage des paramètres d'affichage, le contour à partir duquel a été réalisée une mesure peut évoluer, notamment par évolution des paramètres de fenêtrage. Par ailleurs, il peut être pertinent de rechercher quelles seraient les valeurs des paramètres d'affichage optimales pour afficher un contour le plus pertinent possible et ainsi réaliser une mesure pertinente. L'invention a pour but de remédier aux inconvénients liés à l'absence de connaissance 10 des paramètres d'affichage de l'image dans laquelle une annotation a été saisie initialement. On prévoit à cet effet un procédé d'annotation d'images, notamment d'images médicales, affichées sur des moyens d'affichage, caractérisé en ce que - on définit un groupe de paramètres d'image commun à toutes les images, ce 15 groupe de paramètres comprenant des paramètres d'affichage d'image, - on saisit, au moyen d'une interface entre un utilisateur et les moyens d'affichage, au moins une annotation dite de référence, - on associe à cette annotation de référence les valeurs des paramètres du groupe de paramètres de l'image affichée lors de la saisie de l'annotation de 20 référence, dit groupe de paramètres de référence, - on définit des intervalles de variation des valeurs des paramètres du groupe de paramètre de référence, et - pour toute image affichée, tant que toutes les valeurs des paramètres du groupe de paramètres de l'image affichée sont comprises dans les intervalles définis, 25 on affiche avec l'image affichée une annotation déduite qui dépend de l'annotation de référence. Ainsi, selon l'invention on associe à une annotation de référence les valeurs des paramètres du groupe de paramètres de référence, si bien que l'utilisateur peut connaitre les paramètres d'affichage de l'image dans laquelle une annotation a été saisie 30 initialement et peut retrouver exactement cette image. L'annotation déduite pourra être affichée dans l'image observée par l'utilisateur de manière différente de l'annotation de référence de façon à indiquer à l'utilisateur que les valeurs des paramètres d'affichage de l'image qu'il observe s'écartent plus ou moins des valeurs des paramètres d'affichage associées à l'annotation de référence. 35 Ainsi, lorsque l'utilisateur retrouve une annotation associée à une image affichée, il sait si les valeurs des paramètres d'affichage de l'image annotée qu'il observe correspondent aux valeurs des paramètres d'affichage de l'image dans laquelle - 3 - l'annotation a été saisie initialement. De plus, lorsqu'un utilisateur réalise une mesure sur une image affichée il saisit une annotation de référence par exemple sous la forme d'un segment s'étendant entre deux points pertinents d'un contour. Grâce à l'invention, ce segment et ce contour sont liés aux valeurs des paramètres d'affichage de l'image dans laquelle l'annotation de référence a été saisie. Pour toute image affichée, tant que les valeurs des paramètres du groupe de paramètres de l'image affichée sont comprises dans les intervalles définis selon l'invention, on affiche avec l'image affichée une annotation déduite qui dépend de 10 l'annotation de référence. Cette annotation déduite permet par exemple à l'utilisateur de vérifier que d'autres valeurs des paramètres d'affichage ne conviendraient pas mieux pour saisir l'annotation, c'est-à-dire pour réaliser la mesure. Avantageusement, pour toute image affichée, si au moins une valeur d'un paramètre 15 du groupe de paramètres de l'image affichée est en dehors de l'intervalle de variation des valeurs de ce paramètre, on n'affiche pas l'annotation déduite. Ainsi, si les valeurs des paramètres de l'image affichée sont trop éloignées de celles des paramètres de l'image sur laquelle l'annotation a été saisie, l'annotation n'est pas affichée dessus. 20 De préférence, au moins un intervalle de variation comprend au moins deux sous- intervalles emboîtés appelés respectivement sous-intervalle d'équivalence et sous-intervalle de proximité, le sous-intervalle d'équivalence étant emboîté dans le sous-intervalle de proximité, une première annotation déduite qui s'affiche avec une première image lorsque les valeurs de tous les paramètres du groupe de paramètres de la 25 première image sont comprises dans les sous-intervalles d'équivalence des intervalles définis présentant un aspect qui la distingue d'une deuxième annotation déduite qui s'affiche avec une seconde image lorsque la valeur d'au moins un paramètre du groupe de paramètres de la seconde image n'est pas comprise dans le sous-intervalle d'équivalence, les valeurs de tous les paramètres étant comprises dans les sous- 30 intervalles de proximité. Ainsi, l'utilisateur sait si les paramètres de l'image sur laquelle il voit l'annotation sont proches ou éloignés de ceux sur laquelle l'annotation a été réalisée. De plus, il peut volontairement modifier certains paramètres et toujours voir l'annotation de façon par exemple à améliorer une mesure. 35 Avantageusement, pour chaque annotation de référence, on crée un élément associé à cette annotation de référence et on affiche cet élément dans une liste sur les moyens d'affichage. - 4 - Ainsi, on crée une liste qui répertorie les annotations de la série d'image étudiée et qui est toujours affichée sur les moyens d'affichage. De préférence, chaque élément de la liste est activable par l'intermédiaire d'une interface entre un utilisateur et les moyens d'affichage pour provoquer l'affichage de 5 l'annotation de référence et de l'image affichée lors de la saisie de l'annotation de référence. Ainsi, l'utilisateur peut naviguer d'une image à une autre en sélectionnant un élément de la liste pour voir une annotation sur une image avec les paramètres correspondant. Avantageusement, un aspect visuel de chaque élément de la liste dépend d'un aspect 10 visuel de l'annotation déduite dépendant de l'annotation de référence auquel l'élément est associé. Ainsi, l'utilisateur voit sur la liste quelles sont les annotations de la série d'images qu'il étudie, et il sait si ces annotations correspondent à des images dont les valeurs des paramètres sont éloignés ou pas de l'image qui est affichée sur les moyens d'affichage. 15 De préférence, le groupe de paramètres comprend de plus un identifiant d'objet élémentaire dépendant du type de procédé de production des images, tel qu'une image d'une collection d'images. Avantageusement, les paramètres d'affichage d'image sont choisis parmi : - un rectangle englobant d'image, 20 - les paramètres dits de fenêtrage, - un paramètre d'affichage d'une image qui dépend d'un choix d'algorithme d'affichage parmi une collection d'algorithmes d'affichage comprenant par exemple au moins un algorithme de rendu volumique, - dans le cas d'images définies construites par un procédé de type MPR 25 (MultiPlanar Reconstruction), l'épaisseur d'une tranche d'une image affichée, - un identifiant de protocole de rendu volumique, - un plan d'un volume. Avantageusement, les annotations sont choisies parmi : - du texte, 30 - des courbes continues, - des courbes en pointillé, - des valeurs numériques, - des flèches, les annotations pouvant être en couleur. 35 L'invention prévoit également un procédé de navigation dans une série d'images médicales affichées sur des moyens d'affichage, caractérisé en ce que - on saisit des annotations conformément au procédé d'annotation selon - 5 - l'invention, et - on interagit avec un élément de la liste d'annotations, par l'intermédiaire d'une interface entre l'utilisateur et les moyens d'affichage, pour restituer une image comportant l'annotation de référence à laquelle est associé l'élément de la liste d'annotations avec lequel on a interagi. L'invention prévoit enfin un support de stockage lisible par ordinateur contenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, font mettre en oeuvre à cet ordinateur un procédé selon l'invention. On décrira maintenant un mode de réalisation de l'invention à titre d'exemple non 10 limitatif et à l'appui des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 illustre une image médicale numérique sur laquelle une zone d'intérêt et des annotations sont visibles; - la figure 2 illustre une image médicale numérique, dont la différence avec l'image de la figure 1 est une variation des paramètres de fenêtrage de l'image, les annotations 15 étant visibles sous des formes déduites des annotations de l'image 1 ; - la figure 3 illustre une image médicale numérique sur laquelle une tranche élémentaire d'un volume et des annotations sont visibles. Les procédés classiques de construction d'images médicales d'un corps ou d'une partie d'un corps humain ou animal produisent des images numériques sur lesquelles on 20 souhaite pouvoir saisir des annotations, par exemple des mesures, afin de les enregistrer pour les comparer avec d'autres mesures par exemple à un autre moment, ou afin de les transmettre à un autre utilisateur, généralement un médecin. Ces images représentent des tranches élémentaires d'un volume d'un corps. Elles sont construites à partir de procédés connus tels que la tomographie par émission de 25 positrons, la tomodensitométrie ou les scanners à résonnance magnétique, et tous les types de scanographie équivalents. Pour une tranche donnée, l'image affichée sur des moyens d'affichage tel qu'un écran d'ordinateur peut varier en fonction de paramètres d'affichage de l'image. Ceux-ci peuvent être par exemple un changement de fenêtrage. Les paramètres seront décrits 30 ci-après. En fonction de la variation de ces paramètres, l'image affichée n'étant plus la même, les annotations saisies par l'utilisateur sur l'image ne sont plus toujours pertinentes, car elles ne correspondent plus au contenu qui était visible avec les paramètres d'affichage de l'image affichée lors de la saisie de l'annotation. 35 Il est donc utile de proposer à l'utilisateur une indication lui permettant de savoir si une image affichée devant lui sur laquelle est visible une annotation comprend les mêmes valeurs de paramètres d'affichage que l'image sur laquelle l'annotation a été saisie. Il est - 6 - également pertinent de lui indiquer, au cas où certaines valeurs de paramètres d'affichage ont varié, si la variation de ces valeurs est importante ou non. Pour cela, on propose de modifier l'aspect visuel de l'annotation, en fonction de la variation des valeurs des paramètres d'une image. De plus, un utilisateur peut par exemple faire varier de façon volontaire certains paramètres afin de visualiser une tranche de volume dans d'autres conditions, tout en visualisant toujours l'annotation dans ces conditions, afin par exemple d'améliorer une mesure. En outre, dans une série d'images représentant des tranches élémentaires d'un volume, il est utile d'indiquer à l'utilisateur qu'une annotation a été saisie sur une image 10 d'une tranche voisine de celle qu'il visualise. Ainsi il peut par exemple saisir une mesure sur une tranche d'un volume et visualiser cette mesure sur une tranche voisine. Dans le procédé selon l'invention, on définit un groupe de paramètres d'image commun à toutes les images, ce groupe de paramètres comprenant des paramètres d'affichage d'image. Les types de paramètres dépendent du type de procédé de 15 construction des images médicales. En effet, il existe des procédés construisant des tranches discrètes d'un volume, d'autres construisant par exemple des volumes entiers composés de voxels. - 7 - Les paramètres utilisés dans un mode de réalisation préféré de l'invention sont listés dans le tableau ci-dessous : Type d'images Paramètres VIEWER 2D MPVR Mesure 2D en 3D Monoframe MultiFrame VRT MIP/RADIO Dynamique Volumique Identifiant Image Image Image Série Série Série global Rectangle OUI OUI OUI OUI OUI OUI englobant Fenêtrage OUI OUI OUI OUI OUI OUI Identifiant NON OUI OUI NON NON NON élémentaire : frame Algorithme NON NON OUI OUI OUI OUI MOY/MIP/MinIP MOY/MIP/MinIP VRT/MIP/RADIO VRT/MIP/RADIO Epaisseur NON NON NON OUI NON NON Plan NON NON NON OUI OUI OUI Identifiant NON NON NON NON OUI NON d'un protocole VRT Sur huit des paramètres listés dans ce tableau, sept font partie des paramètres du mode de réalisation préféré de l'invention. Seul le paramètre identifiant global n'en fait pas partie comme on le verra plus loin. Le rectangle englobant et le fenêtrage sont les deux types de paramètres utilisés dans tous les types d'images réalisées à partir de tous les types de procédés de constructions d'image listés dans ce tableau. Le rectangle englobant définit la portion de l'image qui est restituée sur les moyens d'affichage. Par exemple, un changement d'échelle permettant de mieux visualiser un détail de l'image correspond à une variation de ce paramètre. De même, un déplacement dans cette portion de façon à visualiser des zones qui seraient en dehors de la portion affichée correspond également à une variation de ce paramètre. Le fenêtrage comprend deux paramètres : le centre et la largeur. Un changement de - 8 - centre ou de largeur peut mettre en valeur ou au contraire faire disparaître certaines zones de l'image. Ces paramètres, rectangle englobant et fenêtrage, sont les deux seuls de l'invention utilisés dans le cas d'images uniques (appelées habituellement « monoframe ») de type 5 2D, comme cela est illustré dans le tableau. Dans ce type d'image on peut donc simplement faire varier le fenêtrage ou le rectangle englobant. Dans le cas d'une collection d'images 2D (appelées habituellement « Multiframe »), un autre paramètre est nécessaire : l'identifiant élémentaire d'une image parmi la collection d'images. Cet identifiant est visible à la troisième ligne du tableau. Les images 10 de la collection peuvent correspondre à plusieurs tranches d'un même volume, ce qui correspond au « Multiframe volumique » dans le tableau, ou à différents instants d'une même tranche, ce qui correspond au « Multiframe dynamique ». Dans le cas d'une collection d'images de plusieurs tranches d'un même volume, l'invention propose un quatrième paramètre, appelé habituellement « algorithme ». Il 15 correspond à un choix parmi plusieurs rendus possible pour afficher une image représentant un volume constituée de plusieurs tranches. Il peut être, dans le cas d'images de type volumique, de trois types : - MOY : Pour plusieurs images de tranches successives appartenant à un volume, on affiche sur les moyens d'affichage, pour chaque position d'un pixel, la valeur moyenne 20 des pixels des tranches. On obtient donc une image qui représente une tranche moyenne de ce volume composé de tranches successives. - MIP : Pour plusieurs images de tranches successives appartenant à un volume, on affiche sur les moyens d'affichage pour chaque position d'un pixel, la valeur maximale des pixels des tranches. 25 - MINIP : Pour plusieurs images de tranches successives appartenant à un volume, on affiche sur les moyens d'affichage pour chaque position d'un pixel, la valeur minimale des pixels des tranches. Ce paramètre, « algorithme », est également disponible pour des images construites à partir d'autres types de production d'images médicales : 30 - MPVR (« Multi-Planar Volume Reformatting ») : C'est un procédé de construction d'images médicales, qui à partir d'images de tranches d'un volume, produit un volume de voxels en 3D représentant le volume, en faisant des interpolations entre les tranches pour déterminer la valeur des voxels dans tout un espace donné. - VRT (« Volume Rendering Technique ») est un protocole de rendu volumique qui 35 définit une couleur et une transparence pour chaque valeur possible du voxel. - MIP/RADIO correspond à un autre type de protocole de rendu volumique, où le rendu dépend du type d'algorithme choisi. - 9 - Dans le cas des procédés de type VRT et du MIP/RADIO, les derniere et avant-dernière colonnes du tableau, le choix du paramètre « algorithme » se fait justement entre le type de rendu souhaité parmi ces trois rendus, RADIO étant un troisième type de calcul de rendu. Le paramètre « épaisseur » est disponible dans le cas des images de type MPVR. Il correspond à l'épaisseur d'un volume étudié qui a la forme d'un pavé de voxels, dans une direction perpendiculaire au pavé. L'image affichée correspond comme on l'a vu à une représentation de ce volume, dépendant des voxels qui le composent et du type de calcul de rendu choisi. Le paramètre « plan » est disponible dans les images de type MPVR, VRT et MIP/RADIO. Dans le cas du MPVR où on affiche une image représentant plusieurs tranches d'un volume comme expliqué précédemment, le choix du plan correspond au milieu de ce volume constitué des tranches. Le paramètre protocole VRT correspond aux valeurs de couleurs et de transparences 15 choisies pour une image construite selon le protocole VRT. Ainsi, pour chaque type de procédé, on a des paramètres disponibles. Par exemple, quand on visualise des images de type MPVR, les paramètres disponibles sont les suivants : Fenêtrage, Algorithme, Epaisseur, Plan. Lorsqu'on saisit, au moyen d'une interface entre un utilisateur et les moyens 20 d'affichage, au moins une annotation dite de référence, on associe à cette annotation de référence les valeurs des paramètres du groupe de paramètres de l'image affichée lors de la saisie de l'annotation de référence, dit groupe de paramètres de référence. Ainsi, comme illustré sur la figure 1, un utilisateur saisit par exemple des mesures 1 et 2 en traçant des segments continus entre des points d'intérêt, afin de déterminer les 25 dimensions d'une zone. Les valeurs 3 et 4 des distances s'affichent sur l'écran. Il saisit également une annotation 5 représentant le contour de la zone, zone dont la superficie est d'une valeur 6 affichée. Les annotations peuvent également être constituées de texte, de courbes en pointillé comme on le verra, ou encore de flèches. Elles peuvent également être en couleur. 30 Les paramètres de l'image de la figure 1, tels que le fenêtrage, sont associés aux annotations saisies sur cette image et enregistrées. Ensuite, on définit des intervalles de variation des valeurs des paramètres du groupe de paramètre de référence de l'image 1. Les intervalles de variation comprennent deux sous-intervalles appelés respectivement sous-intervalle d'équivalence et sous-intervalle 35 de proximité, le sous-intervalle d'équivalence étant emboîté dans le sous-intervalle de proximité. Ils pourraient bien entendu comprendre de nombreux autres sous-intervalles emboîtés les uns dans les autres. - 10 - Par la suite, on parle d'intervalle d'équivalence et d'intervalle de proximité, en sachant que l'intervalle de proximité inclut l'intervalle d'équivalence. Les tolérances des intervalles d'équivalence pour chaque paramètre sont exprimées dans le tableau suivant : Type d'images Paramètres VIEWER 2D MPVR Mesure 2D en 3D Monoframe MultiFrame VRT MIP/RADIO Dynamique Volumique Identifiant NON NON NON NON NON NON global Rectangle TOTALE TOTALE TOTALE TOTALE TOTALE TOTALE englobant Fenêtrage NON NON NON NON NON NON Identifiant NON NON NON NON NON NON élémentaire : APPLICABLE APPLICABLE APPLICABLE APPLICABLE frame Algorithme NON NON NON PARTIELLE NON NON APPLICABLE APPLICABLE Epaisseur NON NON NON NON NON NON APPLICABLE APPLICABLE APPLICABLE APPLICABLE APPLICABLE Plan NON NON NON NON NON NON APPLICABLE APPLICABLE APPLICABLE Identifiant NON NON NON NON NON NON deProtocole APPLICABLE APPLICABLE APPLICABLE APPLICABLE APPLICABLE VRT Ce tableau définit la tolérance d'équivalence de chaque paramètre, pour tous les types de procédés de construction d'images médicales précédemment définis. Ainsi, le « rectangle englobant » présente une tolérance totale pour tous les types d'image, « l'algorithme » une tolérance partielle, les autres paramètres aucune tolérance. En d'autres termes, l'intervalle d'équivalence du « rectangle englobant » est quelconque, ce de « l'algorithme » est réduit à quelques valeurs, et ceux des autres paramètres sont réduits à une seule valeur, celle qui correspond à l'image sur laquelle l'annotation a été saisie. Ces intervalles servent à connaître la façon dont une annotation va être affichée sur une image. En effet, pour toute image affichée, tant que toutes les valeurs des paramètres du groupe de paramètres de l'image affichée sont comprises dans les intervalles définis, on affiche avec l'image affichée une annotation déduite qui dépend de l'annotation de référence. Ainsi, lorsque les valeurs de tous les paramètres du groupe de paramètres d'une 5 première image sont comprises dans les intervalles d'équivalence des paramètres associés à l'annotation de référence, c'est-à-dire dans les intervalles listés dans le tableau précédent, on affiche l'annotation en trait continu sur cette première image, comme sur la figure 1. En revanche, lorsque la valeur d'au moins un paramètre du groupe de paramètres d'une seconde image n'est pas comprise dans le sous-intervalle 10 d'équivalence du paramètre associé à l'annotation de référence, les valeurs de tous les paramètres étant comprises dans les sous-intervalles de proximité, alors on affiche l'annotation déduite sous une forme différente, en l'espèce en pointillé, sur cette seconde image, comme cela est illustré sur la figure 2. En effet sur cette figure, on remarque que les niveaux de gris sont différents, c'est-à- 15 dire que le fenêtrage a été modifié par rapport à l'image de la figure 1. L'intervalle d'équivalence du fenêtrage étant réduit à une seule valeur, lorsqu'on fait varier sa valeur, on sort de cet intervalle. Il faut alors déterminer si la valeur de ce paramètre se trouve dans l'intervalle de proximité du paramètre associée à l'annotation de référence, l'intervalle de proximité englobant l'intervalle d'équivalence. 20 - 12 - Le tableau ci-dessous liste les tolérances des intervalles de proximité. Type d'images Paramètres VIEWER 2D MPVR Mesure 2D en 3D Monoframe MultiFrame VRT MIP/RADIO Dynamique Volumique Identifiant global NON NON NON NON NON NON Rectangle englobant NON NON NON NON NON NON APPLICABLE APPLICABLE APPLICABLE APPLICABLE APPLICABLE APPLICABLE Fenêtrage TOTALE TOTALE TOTALE TOTALE TOTALE TOTALE Identifiant élémentaire : NON NON PARTIELLE(1) NON NON NON frame APPLICABLE APPLICABLE APPLICABLE APPLICABLE Algorithme NON NON TOTALE TOTALE TOTALE TOTALE APPLICABLE APPLICABLE Epaisseur NON NON NON PARTIELLE(2) NON NON APPLICABLE APPLICABLE APPLICABLE APPLICABLE APPLICABLE Plan NON NON NON PARTIELLE(3) NON NON APPLICABLE APPLICABLE APPLICABLE Identifiant de Protocole NON NON NON NON TOTALE NON VRT APPLICABLE APPLICABLE APPLICABLE APPLICABLE APPLICABLE (1) tolérance sur l'identifiant de la frame = ± 2 frame (2) tolérance sur l'épaisseur = ± 3 le pas de défilement (3) tolérance sur le plan = ± 3 le pas de défilement On remarque ainsi que l'intervalle de proximité du « fenêtrage » est quelconque. Cela signifie que lorsqu'on fait varier la valeur du paramètre « fenêtrage », celle-ci reste toujours dans cet intervalle. On affiche donc dans ce cas l'annotation en pointillé comme le montre la figure 2, où toutes les annotations de la figure 1 sont représentées en pointillé. En revanche, si on avait affiché une zone de l'image en plus grand, c'est-à-dire si on avait fait varier le « rectangle englobant », les annotations auraient été affichées en trait continu comme sur la figure 1, car le « rectangle englobant » a un intervalle d'équivalence associé au rectangle englobant de l'image sur laquelle l'annotation de référence a été saisie quelconque. En réalité, selon ce mode préféré de réalisation de l'invention, pour tout rectangle englobant, les annotations sont affichées en traits continus. De plus, dans le cas d'images de types MPVR, si en partant d'une image sur laquelle on a saisi une annotation, on fait varier le paramètre plan, par exemple en modifiant l'équation du plan de l'image affichée, les traits de l'annotation ne s'affichent plus en continu, car l'intervalle d'équivalence de ce paramètre étant réduit à une seule valeur, la valeur modifiée est en dehors de cet intervalle. Si on effectue une translation du plan à - 13 - partir d'un plan de référence dans une direction perpendiculaire à ce plan de référence, cette translation pouvant évoluer dans l'intervalle [-r ; +r], r étant un nombre entier de pas de défilement, ici égal à 3, alors l'annotation est affichée en traits pointillés, car la valeur du paramètre « plan » est alors comprise dans l'intervalle de proximité. Si on s'éloigne encore du plan de référence en sélectionnant un plan éloigné de celui de l'image dans laquelle l'annotation a été saisie, alors la valeur du paramètre « plan » est hors de l'intervalle de proximité, et on affiche plus l'annotation. On notera qu'une annotation peut apparaitre sous d'autres formes en fonction des valeurs des paramètres de l'image affichée. Par exemple, les textes affichés sur la figure 1 sous la zone d'intérêt apparaissent uniquement lorsque toutes les valeurs des paramètres de l'image affichée sont dans des intervalles d'équivalence, tandis que ces textes disparaissent dès qu'une des valeurs d'un paramètre sort de son intervalle d'équivalence, même s'ils sont encore tous dans les sous intervalles de proximité. En plus de ces paramètres associés à ces intervalles, on utilise un autre paramètre présent à la première ligne de chaque tableau : l'identifiant global. Il sert à identifier soit l'image étudiée si elle est unique, soit une série d'image, ou encore un volume. Il n'a donc aucun intervalle de proximité puisque lorsqu'on change sa valeur, on change totalement d'objet à étudier. Enfin, l'invention propose également une liste d'éléments, chacun étant associé à une annotation. Sur la figure 3, la liste 11 en bas à droite comprend trois éléments. L'aspect visuel de chaque élément de la liste dépend de l'aspect visuel de l'annotation déduite dépendant de l'annotation de référence auquel l'élément est associé. Ainsi sur la figure 3 est présente une annotation 9 en traits continus. Les valeurs des paramètres de l'image affichée sont toutes comprises dans les intervalles d'équivalences associés à l'annotation 9. L'élément 10 de la liste 11 correspond à cette annotation 9, il est complet en affichant le nom des valeurs mesurées et les valeurs correspondantes. L'annotation 12 est en traits pointillé car au moins une valeur des paramètres de l'image affichée n'est pas comprise dans l'intervalle d'équivalence associé à l'annotation 12, les valeurs de tous les paramètres étant comprises dans les intervalles de proximité associés à l'annotation 12. L'élément 13 de la liste 10 correspond à cette annotation 12. Il comprend notamment un point d'exclamation pour indiquer à l'utilisateur que l'annotation 12 est affichée sur une image qui n'est pas « équivalente » mais qui est « proche » de l'image sur laquelle l'annotation a été saisie. Enfin, l'élément 14 de la liste 10 présente des flèches. Il correspond à une annotation 35 non visible sur l'image affichée car au moins une valeur d'un paramètre de cette image est en dehors de l'intervalle de proximité du paramètre associé à l'image sur laquelle l'annotation a été saisie. - 14 - La liste permet à l'utilisateur de naviguer entre les images d'une série d'images, ou dans un volume à étudier. En effet, chaque élément de la liste est activable par l'intermédiaire d'une interface entre un utilisateur et les moyens d'affichage pour provoquer l'affichage de l'annotation de référence et de l'image affichée lors de la saisie de l'annotation de référence. Ainsi, en activant par exemple l'élément 14 de la figure 3, l'utilisateur va afficher l'annotation correspondant à cet élément sur l'image dans laquelle l'annotation a été saisie, avec les paramètres correspondant. Toutes les données, c'est-à-dire les annotations et les paramètres auxquels elles sont associées, ainsi que les intervalles d'équivalence et de proximité, mais aussi par exemple les images, sont enregistrés sur un support de stockage lisible par ordinateur contenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, font mettre en oeuvre à cet ordinateur un procédé selon l'invention. Enfin, les images numériques médicales sont enregistrées dans des formats classiques tels que le DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine) ou des 15 formats équivalents. Le procédé selon l'invention s'applique aussi à des images non médicales, telles que des photographies, ou tout type d'images susceptibles d'être numérisée. Bien entendu, on pourra apporter à l'invention de nombreuses modifications sans sortir du cadre de celle-ci. REVENDICATIONS1. Procédé d'annotation d'images, notamment d'images médicales, affichées sur des moyens d'affichage, caractérisé en ce que - on définit un groupe de paramètres d'image commun à toutes les images, ce groupe de paramètres comprenant des paramètres d'affichage d'image, - on saisit, au moyen d'une interface entre un utilisateur et les moyens d'affichage, au moins une annotation (1, 2, 3, 5, 9) dite de référence, - on associe à cette annotation (1, 2, 3, 5, 9) de référence les valeurs des paramètres du groupe de paramètres de l'image affichée lors de la saisie de l'annotation de référence, dit groupe de paramètres de référence, - on définit des intervalles de variation des valeurs des paramètres du groupe de paramètre de référence, et - pour toute image affichée, tant que toutes les valeurs des paramètres du groupe de paramètres de l'image affichée sont comprises dans les intervalles définis, on affiche avec l'image affichée une annotation déduite (12) qui dépend de l'annotation de référence (1, 2, 3, 5, 9). 2. Procédé d'annotation d'images selon la revendication précédente, dans lequel pour toute image affichée, si au moins une valeur d'un paramètre du groupe de paramètres de l'image affichée est en dehors de l'intervalle de variation des valeurs de ce paramètre, on n'affiche pas l'annotation déduite. 3. Procédé d'annotation d'images selon la revendication 1 ou 2, dans lequel - au moins un intervalle de variation comprend au moins deux sous-intervalles emboîtés appelés respectivement sous-intervalle d'équivalence et sous- intervalle de proximité, le sous-intervalle d'équivalence étant emboîté dans le sous-intervalle de proximité, - une première annotation déduite (1, 2, 3, 5, 9) qui s'affiche avec une première image lorsque les valeurs de tous les paramètres du groupe de paramètres de la première image sont comprises dans les sous-intervalles d'équivalence des intervalles définis présentant un aspect qui la distingue d'une deuxième annotation déduite (12) qui s'affiche avec une seconde image lorsque la valeur d'au moins un paramètre du groupe de paramètres de la seconde image n'est pas comprise dans le sous-intervalle d'équivalence, les valeurs de tous les paramètres étant comprises dans les sous-intervalles de proximité.- 16 - 4. Procédé d'annotation d'images selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel pour chaque annotation de référence (1,2, 3, 5, 9), on crée un élément (10, 13, 14) associé à cette annotation de référence (1, 2, 3, 5, 9) et on affiche cet élément dans une liste (11) sur les moyens d'affichage. 5. Procédé d'annotation d'images selon la revendication précédente, dans lequel chaque élément (10, 13, 14) de la liste (11) est activable par l'intermédiaire d'une interface entre un utilisateur et les moyens d'affichage pour provoquer l'affichage de l'annotation (1, 2, 3, 5, 9) de référence et de l'image affichée lors de la saisie de l'annotation de référence. 6. Procédé d'annotation d'images selon la revendication 4 ou 5, dans lequel un aspect visuel de chaque élément (10, 13, 14) de la liste (11) dépend d'un aspect visuel de l'annotation déduite (12) dépendant de l'annotation de référence (1, 2, 3, 5, 9) auquel l'élément est associé. 7. Procédé d'annotation d'images selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le groupe de paramètres comprend de plus un identifiant d'objet élémentaire dépendant du type de procédé de production des images, tel qu'une image d'une collection d'images. 8. Procédé d'annotation d'images selon la revendication précédente, dans lequel les paramètres d'affichage d'image sont choisis parmi : - un rectangle englobant d'image, - les paramètres dits de fenêtrage, - un paramètre d'affichage d'une image qui dépend d'un choix d'algorithme d'affichage parmi une collection d'algorithmes d'affichage comprenant par exemple au moins un algorithme de rendu volumique, - dans le cas d'images définies construites par un procédé de type MPR (MultiPlanar Reconstruction), l'épaisseur d'une tranche d'une image affichée, - un identifiant de protocole de rendu volumique, - un plan d'un volume. 9. Procédé d'annotation d'images selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les annotations sont choisies parmi : - du texte,- 17 - - des courbes continues, - des courbes en pointillé, - des valeurs numériques, - des flèches, les annotations pouvant être en couleur. 10. Procédé de navigation dans une série d'images médicales affichées sur des moyens d'affichage, caractérisé en ce que - on saisit des annotations (1, 2, 3, 5, 9) conformément au procédé d'annotation selon la revendication 4, et - on interagit avec un élément (10, 13, 14) de la liste (11) d'annotations, par l'intermédiaire d'une interface entre l'utilisateur et les moyens d'affichage, pour restituer une image comportant l'annotation de référence à laquelle est associé l'élément de la liste (11) d'annotations avec lequel on a interagi. 11. Support de stockage lisible par ordinateur contenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, font mettre en oeuvre à cet ordinateur un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10.