Brevet FR3035921A1 — publié le 20161111

L'invention concerne le domaine des véhicules dotés d'une fonctionnalité d'arrêt et de redémarrage automatique du moteur, couramment désignée sous l'expression anglaise de « stop and start ». Plus précisément, la présente invention vise une stratégie d'optimisation de la gestion d'une telle fonctionnalité d'arrêt et de redémarrage automatique du moteur d'un véhicule. Plus précisément encore, la stratégie proposée à travers le procédé selon la présente invention permet, sur un parcours donné, une maximisation du temps d'arrêt d'un moteur de véhicule doté de la fonctionnalité d'arrêt et de redémarrage automatique. La fonctionnalité relative à l'arrêt et au redémarrage automatique du moteur 10 d'un véhicule, en particulier automobile, est bien connue de l'homme du métier. Cette fonctionnalité est aujourd'hui disponible sur un nombre croissant de véhicules automobiles. Comme cela est connu, l'arrêt et le redémarrage du moteur, dans ce contexte, sont soumis à une stratégie, en fonction de différents critères, liés au comportement du 15 conducteur et aux actions qu'il entreprend et à des paramètres intrinsèques liés à l'état du véhicule. De manière classique, dans les véhicules automobiles dotés de la fonctionnalité d'arrêt et de redémarrage automatique du moteur, l'arrêt du moteur est ainsi typiquement décidé, de façon automatique, par le contrôle moteur régissant ledit moteur, 20 lorsque le véhicule se trouve à l'arrêt et, par exemple, au point mort, et tandis que la température du moteur a atteint une température suffisante. Le redémarrage automatique se produit, par exemple, lorsque le conducteur relâche la pédale de frein ou appuie sur l'embrayage en vue d'enclencher une vitesse dans le cas d'une voiture à boîte de vitesse manuelle. 25 Comme cela est connu, l'objectif lié à la mise en oeuvre d'une telle fonctionnalité d'arrêt et de redémarrage automatique du moteur d'un véhicule réside dans la réduction de la consommation de carburant lorsque le véhicule est immobilisé. Aujourd'hui, l'état de la technique ne propose cependant pas de stratégie permettant une réelle optimisation de la réduction de la consommation de carburant, sur 30 un parcours donné, notamment un parcours donné récurrent. Ainsi, par exemple, un véhicule doté d'une fonctionnalité d'arrêt et de redémarrage automatique actuelle peut, sur un parcours donné, voir son moteur arrêté automatiquement en un lieu d'immobilisation sur le parcours, par exemple à un stop, les conditions liées au comportement du conducteur, par exemple mettant le véhicule au 35 point mort, et les conditions intrinsèques liées à l'état du véhicule, par exemple la 3035921 2 température du moteur ou l'état de charge de la batterie, étant remplies. Cependant, l'arrêt au lieu d'immobilisation considéré peut être de courte durée et provoquer une baisse de la charge batterie telle qu'au lieu d'immobilisation suivant, se produisant peu après, le moteur ne peut être arrêté en raison d'une tension batterie trop basse, alors 5 même que la durée de l'immobilisation en ce lieu est destinée à durer plus longtemps. Le temps d'arrêt du moteur sur le parcours concerné, et donc la réduction de la consommation de carburant associée, peuvent ainsi être améliorés. Pour tenter de pallier cet inconvénient, des procédés d'optimisation ont été mis au point pour améliorer la gestion de la fonctionnalité d'arrêt et de redémarrage automatique du moteur d'un véhicule. Ces techniques connues reposent notamment sur l'exploitation de données en temps réel, telle que les données liées au trafic, via internet, pour tenir compte d'éventuels embouteillages par exemple, couplés à un système de navigation par satellite. Ces techniques connues ont pour objectif d'éviter les arrêts inutiles très courts dans des embouteillages, mais elles ne visent pas la maximisation de la réduction de consommation de carburant puisqu'elles ne visent pas explicitement la maximisation globale du temps d'arrêt du moteur sur le parcours considéré. De plus, leur mise en oeuvre requiert la présence d'un accès internet. D'autres systèmes exploitent des informations liées à la répétition d'un même trajet par différents utilisateurs partageant leurs informations en réseau, comme le décrit le document US 2014/0343830. Là encore, la présence d'un accès internet ou un réseau local est requise et, en outre, il n'est pas non plus recherché une maximisation du temps d'arrêt du moteur sur un parcours donné. Or, en effet, en particulier sur un parcours donné récurrent tel que le trajet domicile - lieu de travail, il apparaît possible d'optimiser la stratégie en vue d'augmenter le temps d'arrêt du moteur et ainsi améliorer la réduction de consommation de carburant. A cette fin, la présente invention propose une stratégie d'optimisation de la fonctionnalité d'arrêt et de redémarrage automatique du moteur d'un véhicule apte à sélectionner, parmi les lieux auxquels le véhicule s'immobilise sur un parcours donné connu, ceux où il est pertinent de provoquer l'arrêt du moteur, et ceux où il est au contraire préférable de laisser tourner le moteur, notamment en vue de permettre un arrêt plus long du moteur au prochain lieu d'immobilisation du véhicule. Dans ce contexte, le procédé selon l'invention vise donc une stratégie d'optimisation d'une fonctionnalité d'arrêt et de redémarrage automatique du moteur d'un véhicule, comprenant des moyens pour maximiser le temps d'arrêt total du moteur sur ledit parcours donné, et conçue de façon à engendrer un autoapprentissage permettant 35 l'amélioration continue du temps d'arrêt total du moteur sur un parcours donné récurrent. A cet effet, plus précisément, l'invention concerne un procédé d'optimisation du temps d'arrêt d'un moteur thermique d'un véhicule présentant une fonctionnalité d'arrêt 3035921 3 et de redémarrage automatique du moteur permettant l'arrêt du moteur lorsqu'un ensemble de conditions d'arrêt du moteur sont réunies, dont une situation d'immobilisation du véhicule, le moteur étant automatiquement redémarré lorsque le conducteur engage une action sur le véhicule en vue de repartir, ledit procédé mettant en 5 oeuvre un algorithme d'autoapprentissage comprenant, sur tout parcours donné du véhicule, les étapes suivantes : i) lorsque le véhicule s'immobilise sur une position d'immobilisation, ladite position d'immobilisation étant géo-localisée : a) si la position d'immobilisation géolocalisée n'existe pas dans une liste de 10 positions d'immobilisation potentielles du véhicule enregistrée en mémoire, la création d'une nouvelle position d'immobilisation dans la liste, correspondant à ladite position d'immobilisation géolocalisée ; ii) tant que le véhicule est immobilisé, l'incrément d'un compteur de durée associé à ladite position d'immobilisation géolocalisée correspondant à une position 15 d'immobilisation ; iii) le calcul d'un score de l'immobilisation à la position d'immobilisation géolocalisée, en fonction de la durée de ladite immobilisation ; ledit procédé comprenant par ailleurs : iv) l'arrêt du moteur si le score de l'immobilisation atteint un seuil prédéterminé. 20 Grâce à cette stratégie, le procédé selon l'invention permet une maximisation du temps d'arrêt du moteur d'un véhicule doté d'une fonctionnalité d'arrêt et de redémarrage automatique du moteur, et donc une réduction améliorée de la pollution induite. Selon un mode de réalisation, préalablement à la mise en oeuvre de l'étape i), 25 tant que le véhicule est en mouvement, le procédé selon l'invention prévoit l'incrément d'un compteur kilométrique, la position géolocalisée du véhicule étant déterminée en fonction de l'état dudit compteur kilométrique sur le parcours donné connu. Selon un mode de réalisation préféré, le procédé selon l'invention comprend une sous-étape alternative de l'étape i) comprenant : 30 b) si la position d'immobilisation géolocalisée existe dans la liste de positions d'immobilisation potentielles du véhicule, l'incrément d'un compteur d'occurrences de ladite immobilisation sur ladite position d'immobilisation géolocalisée. Avantageusement, le score est en outre fonction du nombre d'occurrences 35 dudit arrêt sur ladite position géolocalisée. Avantageusement, le parcours donné correspond à un parcours récurrent préenregistré dans une mémoire du véhicule. 3035921 4 Avantageusement, les coordonnées géographiques de la position d'immobilisation géolocalisée sont données par un système de navigation par satellite. Selon un mode de réalisation, l'ensemble de conditions d'arrêt du moteur comprend un sous-ensemble de conditions intrinsèques d'arrêt du moteur, liées à l'état du 5 véhicule, telles que la température du moteur et / ou le niveau de charge d'une batterie du véhicule, l'étape iv) comportant une sous-étape consistant à tester ledit ensemble de conditions intrinsèques, l'arrêt du moteur étant réalisé uniquement si l'ensemble desdites conditions intrinsèques est vérifié. En outre, ledit ensemble de conditions intrinsèques peut comprendre une 10 condition de température liée à la température du moteur, l'arrêt du moteur étant réalisé uniquement si ladite température du moteur est supérieure à un seuil prédéterminé. Ledit ensemble de conditions intrinsèques peut également comprendre une condition liée au niveau de charge d'une batterie, l'arrêt du moteur étant réalisé uniquement si ledit niveau de charge de ladite batterie est supérieur à un seuil 15 prédéterminé. Le véhicule présentant une boîte de vitesse, l'ensemble de conditions d'arrêt du moteur peut également comprendre par ailleurs des conditions liées à des actions du conducteur du véhicule, telles que le fait de positionner la boîte de vitesse du véhicule au point mort ou d'actionner le frein de façon continue. 20 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 montre un logigramme présentant la méthode de calcul du score d'une immobilisation du véhicule sur une position ; - la figure 2 montre un logigramme présentant le principe d'inhibition de 25 l'arrêt du moteur en cas de score insuffisant d'une immobilisation du véhicule sur une position donnée. L'invention est présentée principalement en vue d'une application dans le contexte d'une fonctionnalité d'arrêt et de redémarrage automatique du moteur d'un véhicule automobile. Cependant, d'autres applications sont également visées par la 30 présente invention, notamment toute mise en oeuvre dans tout type de véhicule terrestre. Comme indiqué précédemment, la présente invention concerne en fait la maximisation du temps d'arrêt d'un moteur de véhicule sur un parcours donné, en vue d'optimiser la réduction de la consommation de carburant, sur ledit parcours donné, d'un véhicule doté d'une fonctionnalité d'arrêt et de redémarrage automatique. A cette fin, le 35 procédé selon l'invention propose une stratégie améliorée de gestion d'une telle fonctionnalité d'arrêt et de redémarrage automatique du moteur. 3035921 5 En référence à la figure 1, la stratégie mise en oeuvre d'après le procédé selon l'invention prévoit un calcul de score pour toute position correspondant à une immobilisation du véhicule sur un parcours donné. Ledit parcours donné correspond par exemple à un parcours connu récurrent, tel qu'un trajet domicile - lieu de travail. Ce 5 parcours donné est par exemple préenregistré dans une mémoire du véhicule. Selon l'invention, un seuil est prédéfini et il est prévu une inhibition du mécanisme d'arrêt automatique du moteur tant que le score de l'immobilisation à la position considérée n'atteint pas ledit seuil prédéfini. A cette condition, selon le mode de réalisation préféré, s'ajoute l'ensemble 10 des conditions requises classiquement pour effectuer un arrêt automatique du moteur du véhicule. Ces conditions comprennent, de façon générale, un ensemble de conditions intrinsèques liées à l'état du véhicule, notamment la température du moteur et le niveau de charge de la batterie. En effet, le démarrage d'un moteur froid étant particulièrement polluant, il serait contreproductif de réaliser une multitude d'arrêts et de redémarrages, 15 moteur froid, car le résultat pourrait être une augmentation de la pollution induite par le véhicule sur le parcours considéré. De même, il est nettement préférable de ne réaliser un arrêt du moteur que si le niveau de charge de la batterie est suffisant, c'est-à-dire supérieur à un seuil prédéterminé. En effet, un niveau de charge insuffisant de la batterie pourrait rendre tout 20 redémarrage impossible, notamment si d'autres systèmes du véhicule restent consommateurs d'énergie durant la période d'immobilisation, tels qu'un système multimédia, un système de navigation par satellite ou un système de climatisation. Par ailleurs, selon un mode de réalisation, des conditions liées au comportement du conducteur doivent également être remplies pour que l'arrêt 25 automatique du moteur soit réalisé. Ces conditions liées au comportement du conducteur sont destinées à montrer que le conducteur interprète l'immobilisation du véhicule comme susceptible de durer. De ce fait, il peut passer la boîte de vitesse au point mort, ou activer en continu le frein. L'ensemble de conditions explicitées ci-dessus, comprenant des conditions 30 intrinsèques liées à l'état du véhicule et des conditions liées au comportement du conducteur, constituent un ensemble de conditions suffisantes, selon l'état de la technique, pour provoquer un arrêt automatique du moteur. Selon l'invention, au contraire, l'arrêt automatique du moteur est inhibé dans le cas où le score de l'immobilisation à la position d'immobilisation considérée est 35 insuffisant, même si l'ensemble de conditions précité est vérifié. A cette fin, le procédé selon l'invention prévoit la création d'une liste de positions d'immobilisation potentielles du véhicule, sauvegardée dans une mémoire du 3035921 6 véhicule, et mise à jour automatiquement au gré de l'utilisation du véhicule mettant en oeuvre ledit procédé. La liste des positions d'immobilisation potentielles du véhicule comprend, pour un parcours donné, une liste des positions géolocalisées auxquelles le véhicule est 5 susceptible de s'immobiliser. Pour mettre à jour cette liste, comme le montre la figure 1, toute immobilisation du véhicule est détectée. La position géolocalisée correspondante est obtenue, soit par un système de navigation par satellite, soit à l'aide d'un compteur kilométrique incrémenté tant que le véhicule est en mouvement à partir d'une position de 10 départ connue d'un parcours donné. Lorsque le véhicule s'arrête : - si la position géolocalisée où il se trouve ne figure pas dans la liste de positions d'immobilisation potentielles, le procédé selon l'invention prévoit la création de la position correspondante dans ladite liste ; 15 - si la position géolocalisée où il se trouve figure dans la liste de positions d'immobilisation potentielles, le procédé selon l'invention prévoit l'incrément d'un compteur de temps pour calculer la durée de l'immobilisation en cours ainsi que, de façon préférée, l'incrément d'un compteur d'occurrences de l'immobilisation à la position géolocalisée considérée. Le compteur d'occurrences, mémorisé dans 20 une mémoire du véhicule, comprend le nombre total de fois où l'immobilisation à la position considérée s'est produite, au gré des réitérations du parcours considéré. Par exemple, si un parcours donné a été suivi 30 fois par le véhicule, et si l'immobilisation considérée s'est produite une fois sur deux lorsque le véhicule a suivi ledit parcours donné, alors le compteur d'occurrences de cette 25 immobilisation sera égal à 15. En référence à la figure 2, tant que le véhicule est immobilisé, le score de l'immobilisation considérée est calculé et mis à jour en temps réel. Ce score est fonction de la durée de l'immobilisation et, selon un mode de réalisation, du nombre d'occurrences de ladite immobilisation. 30 Le score de l'immobilisation peut également intégrer d'autres paramètres. Selon l'invention, il est prévu la définition d'un seuil à partir duquel le score de l'immobilisation autorise l'arrêt automatique du moteur. Dit autrement, toujours en référence à la figure 2, tant que le score de l'immobilisation considérée n'atteint pas le seuil prédéfini, la fonctionnalité d'arrêt automatique du moteur du véhicule est inhibée. Selon le mode de réalisation préféré, dès lors que le véhicule est immobilisé sur une position géolocalisée, lors d'un parcours donné, pour que la fonctionnalité d'arrêt 3035921 7 et de redémarrage automatique du véhicule soit autorisée à provoquer l'arrêt automatique du véhicule, une double condition doit donc être remplie. En effet, outre l'ensemble de conditions, dont des conditions intrinsèques liées à l'état du véhicule et des conditions liées au comportement du conducteur, supposé 5 permettre l'arrêt du moteur, le procédé selon l'invention prévoit la nécessité que le score de l'immobilisation correspondante soit supérieur à un seuil prédéfini. Le score de l'immobilisation est calculé en fonction de la durée de l'immobilisation et, selon un mode de réalisation, en fonction du nombre d'occurrences de l'immobilisation à cette position lorsque le parcours considéré est récurrent. 10 Du fait de sa capacité à mette à jour la liste des positions d'immobilisation potentielles et de son mode de calcul du score de toute immobilisation, le procédé selon l'invention intègre un mécanisme d'autoapprentissage. En effet, tout arrêt du véhicule en un nouveau point est automatiquement intégré dans la stratégie d'optimisation de la fonctionnalité d'arrêt et de redémarrage automatique. 15 En outre, toute immobilisation du véhicule sur une position géolocalisée appartenant à ladite liste est évaluée en temps réel en fonction de la durée de l'immobilisation et, selon un mode de réalisation, en fonction du nombre d'occurrences de ladite immobilisation. De ce fait, seules les immobilisations utiles, c'est-à-dire longues et 20 récurrentes, entraînent un arrêt automatique du moteur. En pratique, cette stratégie permet une maximisation du temps d'arrêt total du moteur sur un parcours donné, car les arrêts longs et récurrents sont privilégiés, au détriment des arrêts courts ou exceptionnels, ces derniers présentant le risque de provoquer, par exemple, un refroidissement du moteur peu avant un arrêt de longue durée qui pourrait être rendu impossible si la 25 température du moteur est trop redescendue. Ainsi, en résumé, la présente invention concerne un procédé d'optimisation d'une fonctionnalité d'arrêt et de redémarrage automatique du moteur d'un véhicule, à travers une maximisation du temps d'arrêt dudit moteur sur un parcours donné. Il est à noter, en outre, que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation 30 décrit à titre d'exemple et est susceptible de variantes à la portée de l'homme du métier. REVENDICATIONS1. Procédé d'optimisation du temps d'arrêt d'un moteur thermique d'un véhicule présentant une fonctionnalité d'arrêt et de redémarrage automatique du moteur permettant l'arrêt du moteur lorsqu'un ensemble de conditions d'arrêt du moteur sont réunies, dont une situation d'immobilisation du véhicule, le moteur étant automatiquement redémarré lorsque le conducteur engage une action sur le véhicule en vue de repartir, caractérisé en ce que ledit procédé met en oeuvre un algorithme d'autoapprentissage comprenant, sur tout parcours donné du véhicule, les étapes suivantes : i) lorsque le véhicule s'immobilise sur une position d'immobilisation, ladite position d'immobilisation étant géolocalisée : a) si la position d'immobilisation géolocalisée n'existe pas dans une liste de positions d'immobilisation potentielles du véhicule enregistrée en mémoire, la création d'une nouvelle position d'immobilisation dans la liste, correspondant à ladite position d'immobilisation géolocalisée ; ii) tant que le véhicule est immobilisé, l'incrément d'un compteur de durée associé à ladite position d'immobilisation géolocalisée correspondant à une position d'immobilisation ; iii) le calcul d'un score de l'immobilisation à la position d'immobilisation géolocalisée, en fonction de la durée de ladite immobilisation ; ledit procédé comprenant par ailleurs : iv) l'arrêt du moteur si le score de l'immobilisation atteint un seuil prédéterminé. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, préalablement à la mise en oeuvre de l'étape i), tant que le véhicule est en mouvement, l'incrément d'un compteur kilométrique, la position géolocalisée du véhicule étant déterminée en fonction de l'état dudit compteur kilométrique sur le parcours donné connu. 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une sous-étape alternative de l'étape i) comprenant : b) si la position d'immobilisation géolocalisée existe dans la liste de positions d'immobilisation potentielles du véhicule, l'incrément d'un compteur d'occurrences de ladite immobilisation sur ladite position d'immobilisation géolocalisée. 4. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le score est en outre fonction du nombre d'occurrences dudit arrêt sur ladite position géolocalisée. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le parcours donné correspond à un parcours récurrent préenregistré dans une mémoire du 35 véhicule. 3035921 9 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les coordonnées géographiques de la position d'immobilisation géolocalisée sont données par un système de navigation par satellite. 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 5 l'ensemble de conditions d'arrêt du moteur comprend un sous-ensemble de conditions intrinsèques d'arrêt du moteur, liées à l'état du véhicule, telles que la température du moteur et / ou le niveau de charge d'une batterie du véhicule, l'étape iv) comportant une sous-étape consistant à tester ledit ensemble de conditions intrinsèques, l'arrêt du moteur étant réalisé uniquement si l'ensemble desdites conditions intrinsèques est vérifié.