Brevet FR3030124A1 — publié le 20160617

Procédé de gestion d'un groupe motopropulseur hybride d'un véhicule automobile Domaine technique de l'invention L'invention concerne le domaine des véhicules automobiles de type hybride, c'est-à-dire à motorisation thermique et électrique. L'invention a pour objet plus particulièrement un procédé de gestion d'un groupe motopropulseur d'un véhicule automobile comportant un moteur thermique et un moteur électrique relié électriquement à une batterie d'alimentation. État de la technique Dans le domaine des véhicules automobiles hybrides, c'est-à-dire équipés d'un moteur thermique et d'un moteur électrique alimenté par 20 une batterie, et tous deux destinés à la propulsion du véhicule automobile, il est connu que la température de la batterie influe sur les performances de ladite batterie. Ainsi, lorsque la batterie est froide, on va chercher à la réchauffer pour 25 optimiser ses performances. Le document EP1065354 décrit un échangeur thermique récupérant de la chaleur perdue par le moteur thermique pour la transférer à la batterie. Il en résulte que la montée en température de la batterie est totalement et 30 passivement asservie à la montée en température du moteur thermique, sans aucun contrôle. 10 15 3030124 2 Cependant une telle solution ne prend notamment pas en compte le type de conduite du conducteur et implique un échange thermique constant limité à un apport de calories uniquement lié à la chaleur perdue. 5 Objet de l'invention Le but de la présente invention est de proposer une solution qui remédie aux inconvénients listés ci-dessus. On tend vers ce but notamment en ce que le procédé comporte une étape de pilotage d'un système de chauffage de la batterie d'alimentation en fonction d'au moins une mesure d'une température représentative du fonctionnement du moteur thermique. En particulier, le moteur thermique étant associé à une première température de fonctionnement optimale et la batterie d'alimentation étant associée à une deuxième température de fonctionnement optimale, l'étape de pilotage est telle qu'elle synchronise la montée en température de la batterie d'alimentation à la montée en température du moteur thermique pour que les première et deuxième températures de fonctionnement optimales soient atteintes en même temps. Selon une réalisation, le procédé comporte, pour chaque étape de mesure de la température représentative du fonctionnement du moteur thermique, une étape d'élaboration d'une température de consigne, et l'étape de pilotage du système de chauffage comporte une étape d'activation du système de chauffage pour faire tendre la température réelle de la batterie d'alimentation vers la température de consigne 3030124 3 élaborée, notamment si la température réelle de la batterie est inférieure à la température de consigne. Notamment, l'étape de pilotage comporte une étape de mesure de la température courante de la batterie d'alimentation et une étape de 5 détermination d'une puissance de chauffage du système de chauffage à appliquer en fonction de la température de consigne élaborée et de la température courante mesurée de la batterie d'alimentation. Par exemple, chaque mesure de la température représentative du fonctionnement du moteur thermique inclut de mesurer la température du 10 liquide de refroidissement du moteur thermique. Selon une réalisation, l'étape de pilotage du système de chauffage de la batterie d'alimentation comporte une étape de prélèvement de calories sur un organe du véhicule automobile producteur de chaleur du fait du fonctionnement du moteur thermique et une étape de restitution d'au 15 moins une partie des calories prélevées à la batterie d'alimentation. Par exemple, l'étape de prélèvement de calories et l'étape de restitution de ladite au moins une partie des calories utilisent un élément de couplage thermique reliant ledit organe producteur de chaleur à la batterie d'alimentation. 20 En outre, l'étape de pilotage du système de chauffage de la batterie d'alimentation peut comporter une étape de charge ou de décharge de la batterie d'alimentation pour provoquer par effet joule son réchauffement. 3030124 4 En outre, l'étape de pilotage du système de chauffage de la batterie d'alimentation peut comporter une activation de moyens résistifs internes à la batterie d'alimentation. L'invention est aussi relative à un véhicule automobile comprenant un 5 groupe motopropulseur comportant un moteur thermique et un moteur électrique relié électriquement à une batterie d'alimentation, ledit véhicule comportant un système de chauffage de la batterie d'alimentation, et un module de pilotage du système de chauffage configuré de sorte à piloter ledit système de chauffage en fonction d'au moins une mesure d'une 10 température représentative du fonctionnement du moteur thermique. En particulier, le module de pilotage peut comporter les éléments nécessaires à la mise en oeuvre du procédé tel que décrit. Description sommaire des dessins 15 D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés sur les dessins annexés, dans lesquels : 20 - la figure 1 est une vue schématique des différents composants utilisés dans le cadre d'un mode d'exécution du procédé de gestion, - la figure 2 représente un graphique donnant la puissance de décharge en kW en fonction de l'état de charge (SOC pour « State 25 of Charge » en anglais) d'une batterie d'alimentation d'un moteur électrique de véhicule automobile en fonction de sa température Tbat, 3030124 5 - la figure 3 donne l'évolution d'une température de consigne Tconsigne de la batterie d'alimentation en fonction de la température représentative de la température du moteur thermique ici Teau, - la figure 4 illustre les différentes étapes du procédé de gestion, 5 - les figures 5 et 6 illustrent deux montées en température de la batterie d'alimentation et du moteur thermique selon deux types de conduites différentes en fonction du temps, - la figure 7 illustre selon un exemple l'évolution de la température représentative de la température du moteur thermique (ici la 10 température de l'eau de refroidissement du moteur thermique) en fonction du temps consécutivement à un démarrage à -20°C, - la figure 8 illustre, par superposition à la figure 7 l'évolution de la température de consigne associée, - la figure 9 illustre l'évolution de la température mesurée de la 15 batterie d'alimentation, dite asservie, superposée à l'évolution de la température consigne lorsque le procédé de gestion est mis en oeuvre, - la figure 10 illustre l'évolution de la température mesurée de la batterie d'alimentation superposée à l'évolution de la température 20 consigne lorsque le procédé de gestion n'est pas mis en oeuvre, - la figure 11 illustre, dans le cadre de la figure 9 l'évolution de la puissance fournie par le système de chauffage en fonction du temps. 25 Description de modes préférentiels de l'invention Le procédé décrit ci-après diffère notamment de l'art antérieur en ce que l'on va chercher à déterminer une température représentative du 30 fonctionnement du moteur thermique (aussi appelée température représentative de la température du moteur thermique) et que cette 3030124 6 température déterminée, notamment par mesure, va influer sur la stratégie de réchauffement de la batterie d'alimentation du moteur électrique. 5 Le moteur thermique participe à la propulsion du véhicule automobile à partir de l'exploitation d'un carburant tel le gasoil ou l'essence. Le moteur électrique participe à la propulsion du véhicule automobile à partir de l'exploitation d'une batterie d'alimentation du moteur électrique. 10 Le procédé qui va être décrit ci-après s'applique tout particulièrement à un véhicule automobile hybride dans une phase consécutive au démarrage dans laquelle le moteur thermique et le moteur électrique n'ont pas encore atteint des températures optimales de fonctionnement. 15 Dans la présente description, par « propulsion du véhicule automobile », on entend une définition au sens large, c'est-à-dire l'apport d'une énergie à un véhicule automobile pour lui permettre de ce mouvoir. En ce sens, la propulsion couvre un véhicule par propulsion arrière et/ou par traction avant. 20 Comme illustré en figure 1, l'invention est tout particulièrement relative à un procédé de gestion d'un groupe motopropulseur 1 d'un véhicule automobile comportant un moteur thermique 2 et un moteur électrique 3 relié électriquement à une batterie d'alimentation 4. Autrement dit, la 25 batterie d'alimentation 4 permet la mise en fonctionnement du moteur électrique 3 de sorte que ce dernier apporte un couple à des roues du véhicule automobile. Le procédé de gestion comporte une étape de pilotage d'un système de chauffage 5 de la batterie d'alimentation 4 en fonction d'au moins une 3030124 7 mesure d'une température représentative du fonctionnement du moteur thermique 2. Selon une réalisation particulière, le moteur thermique 2 est associé à 5 une première température de fonctionnement optimale et la batterie d'alimentation 4 est associée à une deuxième température de fonctionnement optimale. Dans ce cadre, l'étape de pilotage est telle qu'elle synchronise la montée en température de la batterie d'alimentation 4 à la montée en température du moteur thermique 2 pour 10 que les première et deuxième températures de fonctionnement optimales soient atteintes en même temps. Les première et deuxième températures de fonctionnement optimales sont préférentielles différentes. En particulier, la première température de fonctionnement optimale est inférieure à la deuxième température de 15 fonctionnement optimale. En fait, la montée en température du moteur thermique 3 est automatique du fait de son fonctionnement. Ainsi, le procédé de gestion permet de piloter la montée en température de la batterie d'alimentation 4 en fonction de celle du moteur thermique 2. 20 L'importance d'une montée en température adaptée d'une batterie d'alimentation 4 du moteur électrique 3 se comprend à partir de l'examen de la figure 2. En effet, on s'aperçoit que plus la température de la batterie d'alimentation 4 est élevée, pour des températures testées de 20°C, 0°C, 25°C et 45°C plus la puissance disponiblà 10 secondes en 25 décharge est importante. En ce sens pour maximiser l'apport du moteur électrique à l'expérience de conduite, il faut que la température de la batterie d'alimentation soit adaptée. 3030124 8 En ce sens, un tel procédé de gestion permet notamment de procurer une expérience de conduite optimisée en permettant aux organes moteurs d'arriver en même temps à leurs conditions de fonctionnement optimales. Ainsi, implicitement, on tient ici compte du mode de conduite 5 du conducteur par exemple choisi entre une conduite souple et une conduite sportive. Notamment, la montée en température du moteur thermique 2 est généralement lente (quelques minutes) voire très lente si le conducteur roule très lentement. Il est donc inutile de chauffer la batterie d'alimentation 4 trop rapidement si la montée en température du 10 moteur thermique 2 est lente. A contrario, si la montée en température du moteur thermique 2 est plus rapide (c'est-à-dire que le conducteur a un mode « sportif » de conduite), il faut accélérer la montée en température de la batterie d'alimentation 4. De préférence, chaque mesure de la température représentative du 15 fonctionnement du moteur thermique 2 inclut de mesurer la température du liquide de refroidissement du moteur thermique 2. En particulier, la température du liquide de refroidissement qui est mesurée en sortie du moteur thermique 2 présente l'avantage d'être un bon indicateur de la température du moteur thermique 2 lui-même. 20 En particulier, le procédé de gestion comporte, pour chaque étape de mesure de la température représentative du fonctionnement du moteur thermique 2, une étape d'élaboration d'une température de consigne. Par exemple, pour une température mesurée, il suffit d'interroger une table ou une fonction donnant la température de consigne TConsigne en fonction 25 de la température Teau mesurée représentative du moteur thermique 2. La figure 3 illustre une telle fonction. Par ailleurs, l'étape de pilotage du système de chauffage 5 comporte une étape d'activation du système de chauffage 5 pour faire tendre la température réelle de la batterie d'alimentation 4 vers la température de consigne élaborée. Notamment, 3030124 9 on fait tendre la température réelle de la batterie d'alimentation 4 vers la température de consigne si la température réelle de la batterie est inférieure à la température de consigne. On comprend alors que le procédé de gestion s'applique tout particulièrement à un véhicule 5 automobile après son démarrage en période de chauffe. De manière applicable à tout ce qui a été dit ci-avant, l'étape de pilotage peut comporter une étape de mesure de la température courante de la batterie d'alimentation et une étape de détermination d'une puissance de 10 chauffage du système de chauffage à appliquer en fonction de la température de consigne élaborée et de la température courante mesurée de la batterie d'alimentation 4. Plus particulièrement, en connaissant la température courante mesurée de la batterie d'alimentation 4 et la température de consigne, il est possible de calculer 15 une variation de température souhaitée. A partir de la variation de température souhaitée, et connaissant une constante de régulation donnant une puissance par rapport à des degrés Celsius ou Kelvin, il est possible de déduire la puissance de chauffage désirée. 20 En particulier, la figure 4 illustre schématiquement la logique du procédé de gestion qui prend en entrée une température représentative du fonctionnement du moteur thermique 2, Teau dans l'exemple illustré, et une température mesurée de la batterie d'alimentation 4, TMesureBatterie dans l'exemple illustré. L'application de la fonction f, permet d'obtenir une 25 température de consigne Toonsigne. Ensuite, E relatif à l'apport de chaleur souhaité est calculé, notamment de la manière suivante : E = Tconsigne TMesureBatterie 30 si E est positif alors il est détecté un besoin de chauffe de la batterie d'alimentation 4, E est alors envoyé à un régulateur 6 qui permet de 3030124 10 contrôler de manière idoine la puissance de chauffe du système de chauffage 5. Selon un exemple particulier dérivé de ce qui a été dit ci-dessus, la pleine 5 puissance de la batterie d'alimentation 4 n'est nécessaire pour un véhicule hybride que lorsque le moteur thermique 2 est considéré comme chaud. Par exemple, le moteur thermique 2 est considéré comme chaud lorsque la température de l'eau de refroidissement à la sortie du moteur thermique 2 est de 15°C. L'objectif consiste alors à synchroniser les 10 performances du moteur thermique et du moteur électrique. Pour cela, il est proposé de synchroniser la température de pleine puissance de la batterie d'alimentation 4 à la température « cible » (évoquée précédemment à 15°C) du moteur thermique 2. Ainsi, lorsque la température d'eau en sortie du moteur thermique 2 dépasse un seuil 15 (exemple : 15 °C) alors le moteur thermique 2 est considéré comme suffisamment chaud pour délivrer une bonne partie de sa puissance. Dans l'exemple, lorsque le véhicule automobile démarre, la température de l'eau de refroidissement et la température de la batterie d'alimentation 4 sont identiques et égales à -20°C. Le moteur theimique 2 est considéré 20 chaud dès que sa température d'eau devient supérieure à 15°C et la batterie d'alimentation 4 est capable de délivrer toute sa puissance dès que sa température dépasse 25°C. Puisque le conducteur, par sa façon de conduire, régit la montée en température du moteur thermique 2, la montée en température de la batterie d'alimentation 4 est pilotée pour 25 que celle-ci atteigne 25°C quand le moteur thermiqw 2 atteindra 15°C. Il faut noter que cela n'est pas possible avec la solution d'asservissement passif de l'art antérieur mentionnée précédemment. Les figures 5 et 6 illustrent l'évolution des températures de l'eau de refroidissement Teau et de la batterie d'alimentation 4 Tbatterie selon la mise en oeuvre du procédé 30 de gestion pour une conduite souple (figure 5) dans laquelle les températures optimales sont atteintes au bout de 20 minutes, et pour une 3030124 11 conduite sportive (figure 6) dans laquelle les températures optimales sont atteintes au bout de 7 minutes. Dans l'exemple, bien que cela ne soit pas limitatif, il a été choisi d'appliquer une évolution linéaire entre la montée en température de la batterie d'alimentation 4 et la montée en 5 température du moteur thermique 2. Le graphique de la figure 3 montre cette évolution linéaire. Pour valider le principe donné dans l'exemple d'application ci-dessus, il est possible de poser l'équation suivante : 10 M.Cp. dTbattene _p tiç CTP -')ext *(Text Tbattene)± RI2 eq- 1 dt Avec M .Cp.dTba tttn ee l'inertie de la batterie d'alimentation 4, d puissance de chauffage fournie par le système de chauffage 5 quant il est activé, (hS)ext l'échange thermique entre l'air externe et la batterie 15 d'alimentation 4, Text la température extérieure, Tbattene la température mesurée de la batterie d'alimentation 4 et RI2 la puissance par effet Joule lors du cyclage de la batterie d'alimentation 4 (c'est-à-dire la chaleur que s'apporte la batterie d'alimentation elle-même du fait de son fonctionnement). 20 Associée à la condition initiale : Tbatterie (t=0) = 20°C = Tla solution de l'équation n°1 est donnée par : 25 pcTP+RI2 (1- exp(-t/ 2)) eq. 2 Tbatteie = l'initiale - exp(-t / + Text + (hS)ext ) Avec M .Cp - VIS Je,' PCTP la 3030124 12 Sans l'apport système de chauffage, la solution de l'équation n°1 (avec PCTP = 0) aurait été : Tbatterie 'initiale - exp(-t/1")+ Tex + , (hS )ext ) .(1-exp(-t/2)) eq. 3 5 ( RI2 Avec M .Cp 2 = ' VIS )ext 10 II est clair que 2 est fonction du type de batterie, et donc adapté en conséquence. L'apport du chauffage c, notamment par CTP (pour « Coefficient Thermique Positif ») il peut par exemple s'agir d'une simple résistance, 15 est donc la différence entre la solution n°1 (température avec apport thermique Tbattelle avecCTP) et la solution n°2 (température sans apport thermique TbatteriesansCTP) : 20 'batterie _avecCTP - Tbatterie_sansCTP - e - (1- exp(-t / r)) eq. 4 e représente la variation de température souhaitée évoquée ci-dessus, c'est-à-dire la différence entre la température mesurée de la batterie d'alimentation et la température de consigne évaluée. 25 Puisque la batterie d'alimentation 4 réagit lentement il est inutile de faire un régulateur rapide. Dans l'exemple d'application nous prenons un temps de régulateur t de 30s (cela signifie que les besoins de puissance chauffe sont ré-évalués par le système de chauffage toutes les 30s). 30 3030124 13 Toujours dans l'exemple d'application, nous prenons les valeurs suivantes : - une valeur de constante de temps t= 619s - un échange thermique entre l'air externe et la batterie : (hS)ext = 5 1,319 W/K. L'apport du chauffage, selon l'équation eq. 4 sera donc 10 batterie _avecCTP -Tbatterie_sansCTP - .(1 exp( -t 1 r)) - 1 p .(1- exp(-30 /619))= Pc.Tp .0,0358 ' CTP 1319 x , ) P Soit = CTP == PcT p .0,0358=e Kp Avec e comme évoqué précédemment la différence entre la température de consigne de la batterie l'alimentation 4 et la température mesurée 15 courante de la batterie d'alimentation 4. La régulation du système de chauffage 5 mise en oeuvre par l'étape de pilotage peut donc se mettre sous la forme d'un gain proportionnel Kp : PCTP = Kp. £ Avec K - =27,88W/K P 1 0.0358 On sait donc comment en fonction de e piloter la puissance de chauffe à apporter à la batterie d'alimentation 4 par le système de chauffage 5. Les équations données ci-dessus peuvent être appliquées à tout type de 30 batteries d'alimentation lors de leur caractérisation pour trouver la valeur Kp correspondante. 20 25 3030124 14 Il est à présent décrit un exemple concret pour lequel le procédé de gestion est mis en oeuvre. La figure 7 illustre l'influence du fonctionnement du véhicule automobile sur la température de l'eau du moteur thermique 2 pour une période de 30 minutes après démarrage du 5 véhicule garé à -20°C (il en résulte que l'eau du rroteur thermique est à - 20°C au moment du démarrage). La figure 8 illustre pour la courbe de la figure 7 l'évolution de la température de consigne souhaitée. La figure 9 montre l'évolution de la température réelle de la batterie d'alimentation 4 en fonction de la température de consigne dans le cadre où le procédé 10 de gestion est appliqué, alors que la figure 10 montre l'évolution de la température réelle de la batterie d'alimentation lorsque le procédé de gestion n'est pas appliqué. Il résulte clairement que sans apport de température, la batterie d'alimentation 4 ne peut fournir toute sa puissance même au bout d'une phase de roulage de 30 minutes. En 15 complément, la figure 11 illustre au cours du temps l'apport en W du système de chauffage 5 pour faire tendre la température réelle de la batterie d'alimentation 4 vers celle de consigne. De manière générale, l'étape de pilotage du système de chauffage 5 de 20 la batterie d'alimentation 4 comporte une étape de prélèvement de calories sur un organe du véhicule automobile producteur de chaleur du fait du fonctionnement du moteur thermique et une étape de restitution d'au moins une partie des calories prélevées à la batterie d'alimentation 4. Il est évident que cette étape de prélèvement de calorie est mise en 25 oeuvre lorsque la température de consigne élaborée est supérieure à la température mesurée de la batterie d'alimentation 4, autrement dit lorsque l'on détecte un besoin de chauffage de la batterie d'alimentation 4. En particulier, l'étape de prélèvement de calories et l'étape de restitution de ladite au moins une partie des calories utilisent un élément 30 de couplage thermique reliant ledit organe producteur de chaleur à la batterie d'alimentation 4. 3030124 15 Généralement, pour optimiser le fonctionnement du procédé de gestion, à chaque fois qu'une température de consigne est élaborée, il est mesuré une température de la batterie d'alimentation 4 pour avoir une vision adaptée à un même instant temporel. 5 L'organe du véhicule automobile producteur de chaleur du fait du fonctionnement du moteur thermique peut, par exemple, être choisi parmi un échangeur de chaleur, une ligne d'échappement du véhicule automobile, un circuit d'eau notamment dans le cadre d'un moteur THP (acronyme pour « Turbo High Pressure » en anglais), etc. 10 Alternativement ou en combinaison avec l'organe producteur de chaleur, la montée en température de la batterie d'alimentation 4 peut être réalisée en stimulant ladite batterie d'alimentation 4 (cycles permettant d'augmenter sa résistance interne). Autrement dit, l'étape de pilotage du 15 système de chauffage de la batterie d'alimentation 4 peut comporter une étape de charge ou de décharge de la batterie d'alimentation 4 pour provoquer par effet joule son réchauffement. Cette utilisation (charge ou décharge de la batterie d'alimentation) peut être mise en oeuvre en appliquant une loi de gestion d'énergie particulière, par exemple en 20 augmentant volontairement l'apport du couple du moteur électrique 3 dans le cadre de la mise en mouvement du véhicule pour solliciter la batterie d'alimentation 4. Alternativement ou en combinaison avec l'organe producteur de chaleur et/ou la stimulation de la batterie d'alimentation 4, l'étape de pilotage du 25 système de chauffage 5 de la batterie d'alimentation 4 comporte une activation de moyens résistifs internes à la batterie d'alimentation 4. 3030124 16 Le procédé décrit ci-avant permet, en liant la montée en température du moteur thermique à celle de la batterie par mesure(s) de température(s) représentative(s) de celle(s) du moteur thermique, de contrôler au mieux l'apport de calories à la batterie en fonction de l'utilisation du véhicule. 5 Par exemple, en cas d'une courte durée d'utilisation pour laquelle le moteur thermique sera resté froid, la montée en température de la batterie pourra être limitée car non-utile à la conduite. En ce sens, il est possible de réduire la consommation du véhicule et donc de favoriser l'autonomie de la batterie alimentant le moteur électrique. 10 L'invention est bien entendue aussi relative à un véhicule automobile comprenant un groupe motopropulseur comportant un moteur thermique 2 et un moteur électrique relié électriquement à une batterie d'alimentation 4, ledit véhicule comportant un système de chauffage 5 de 15 la batterie d'alimentation 4. Le véhicule comporte un module de pilotage 7 du système de chauffage configuré de sorte à piloter ledit système de chauffage en fonction d'au moins une mesure d'une température représentative du fonctionnement du moteur thermique. Notamment, le module de pilotage comporte les éléments nécessaires à 20 la mise en oeuvre du procédé de gestion tel que décrit. Pour cela, le module de pilotage peut comporter un programme informatique comprenant les moyens de code nécessaire au déroulement des étapes du programme de gestion. En outre, le module de pilotage peut comporter des entrées reliées à des capteurs, notamment un capteur de 25 température de la batterie, un capteur d'une température représentative de la température du moteur thermique et au moins une sortie apte à transmettre au système de chauffage des instructions pour la mise en oeuvre ou non du chauffage de la batterie d'alimentation. REVENDICATIONS1. Procédé de gestion d'un groupe motopropulseur (1) d'un véhicule automobile comportant un moteur thermique (2) et un moteur électrique (3) relié électriquement à une batterie d'alimentation (4), caractérisé en ce qu'il comporte une étape de pilotage d'un système de chauffage (5) de la batterie d'alimentation (4) en fonction d'au moins une mesure d'une température représentative du fonctionnement du moteur thermique (2). 2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, le moteur thermique (2) étant associé à une première température de fonctionnement optimale et la batterie d'alimentation (4) étant associée à une deuxième température de fonctionnement optimale, l'étape de pilotage est telle qu'elle synchronise la montée en température de la batterie d'alimentation (4) à la montée en température du moteur thermique (2) pour que les première et deuxième températures de fonctionnement optimales soient atteintes en même temps. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte, pour chaque étape de mesure de la température représentative du fonctionnement du moteur thermique (2), une étape d'élaboration d'une température de consigne, et en ce que l'étape de pilotage du système de chauffage (5) comporte une étape d'activation du système de chauffage (5) pour faire tendre la température réelle de la batterie d'alimentation (4) vers la température de consigne élaborée, notamment si la température réelle de la batterie est inférieure à la température de consigne. 3030124 18 4. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape de pilotage comporte une étape de mesure de la température courante de la batterie d'alimentation (4) et une étape de détermination d'une puissance de chauffage du système de chauffage à appliquer en 5 fonction de la température de consigne élaborée et de la température courante mesurée de la batterie d'alimentation (4). 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque mesure de la température représentative du fonctionnement du moteur thermique (2) inclut de mesurer la température 10 du liquide de refroidissement du moteur thermique (2). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de pilotage du système de chauffage (5) de la batterie d'alimentation (4) comporte une étape de prélèvement de calories sur un organe du véhicule automobile producteur de chaleur du 15 fait du fonctionnement du moteur thermique (2) et une étape de restitution d'au moins une partie des calories prélevées à la batterie d'alimentation (4). 7. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape de prélèvement de calories et l'étape de restitution de ladite au 20 moins une partie des calories utilisent un élément de couplage thermique reliant ledit organe producteur de chaleur à la batterie d'alimentation (4). 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'étape de pilotage du système de chauffage de la batterie d'alimentation (4) comporte une étape de charge ou de décharge de la 25 batterie d'alimentation (4) pour provoquer par effet joule son réchauffement. 3030124 19 9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'étape de pilotage du système de chauffage (5) de la batterie d'alimentation (4) comporte une activation de moyens résistifs internes à la batterie d'alimentation (4). 5 10. Véhicule automobile comprenant un groupe motopropulseur comportant un moteur thermique (2) et un moteur électrique (3) relié électriquement à une batterie d'alimentation (4), ledit véhicule comportant un système de chauffage (5) de la batterie d'alimentation (4), caractérisé en ce qu'il comporte un module de pilotage (7) du système de chauffage 10 (5) configuré de sorte à piloter ledit système de chauffage (5) en fonction d'au moins une mesure d'une température représentative du fonctionnement du moteur thermique. 11. Véhicule automobile selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le module de pilotage (7) comporte les éléments 15 nécessaires à la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.