Brevet FR3028270A1 — publié le 20160513

MACHINE DE COMPACTAGE TELECOMMANDEE Contexte de l'invention 1. Domaine de l'invention [0001] La présente invention concerne des machines de compactage télécommandées, comme des rouleaux de tranchée, et elle concerne plus particulièrement une machine de compactage avec des capacités améliorées de télécommande et un procédé de fonctionnement d'une telle machine. 2. Discussion de l'art connexe [0002] Des machines de compactage sont utilisées 10 dans diverses applications de compactage de sol et de nivellement de sol. La plupart des machines de compactage ont des supports sous la forme de plaques ou de rouleaux qui reposent sur la surface à compacter, et la plupart de ces supports sont excités pour vibrer de 15 manière à compacter et à niveler une surface de travail. Il est couramment fait référence à ces machines en tant que « compacteurs vibrants ». [0003] Un compacteur vibrant courant, auquel l'invention est bien adaptée, est un rouleau de 20 tranchée vibrant. Le rouleau de tranchée vibrant type comprend un châssis supporté sur .1a surface à compacter par des ensembles tambours rotatifs avant et arrière. Chaque ensemble tambour supporte un sous-châssis ,respectif du châssis. Dans le cas d'un rouleau de 25 tranchée articulé, les sous-châssis sont couplés l'un à l'autre par un raccordement pivotant. Chacun des ensembles tambours peut comprendre un carter d'essieu 3028270 immobile et un tambour qui est monté sur le carter d'essieu et qui est entraîné pour tourner par un moteur hydraulique dédié. Des moteurs hydrauliques sont généralement alimentés en fluide hydraulique pressurisé par une pompe qui peut être actionnée par un moteur monté sur l'un des sous-châssis [0004] Chaque tambour peut être excité pour vibrer par un ensemble excitateur dédié qui est situé à l'intérieur du sous-châssis associé et est actionné par 10 un moteur relié à une pompe. Chaque ensemble excitateur comprend généralement une ou plusieurs masses excentriques montées sur un arbre rotatif positionné à l'intérieur du sous-châssis. La rotation de l'arbre excentrique applique des vibrations au sous-châssis et 15 au reste de l'ensemble tambour. Toute la machine peut être configurée pour être la plus étroite possible afin de permettre à la machine de fonctionner dans une tranchée dont le sol doit être compacté. Des largeurs de machine inférieures à 3 pieds (1 mètre) sont 20 courantes. Des rouleaux de tranchée vibrants de ce type de base sont divulgués, par exemple dans les brevets US N° 4 732 507 d'Artzberger ; N° 4 793 735 de Paukert ; N° 5 082 396 de Polacek ; N° 7 059 802 de Geier et al. ; et N° 8 585 317 de Sina, qui sont expressément 25 incorporés aux présentes dans leur intégralité à titre de référence. [0005] Des rouleaux de tranchée vibrants sont souvent télécommandés en utilisant un émetteur sur une télécommande qui transmet des signaux infrarouges (IR) 30 ou autres au rouleau de tranchée en visibilité directe. Le signal de commande -est généré par une manipulation d'une manette et/ou d'autres commandes sur la télécommande et il commande un fonctionnement de la machine. Le signal IR est reçu par un récepteur sous la forme d'un photodétecteur ou « oeil » sur la machine, en amenant la machine à cesser de se déplacer ou à se mettre en déplacement dans le sens souhaité (vers l'avant ou vers l'arrière) et/ou à commander les ensembles excitateurs de la machine. Deux signaux IR peuvent être transmis simultanément, à savoir un signal 10 de commande d'intensité relativement haute ayant une portée de l'ordre de 50 à 65 pieds (15 à 20 mètres) et un signal de sécurité d'intensité relativement basse ayant une portée d'environ 6,6 pieds (2 mètres). Le signal de sécurité est généré lorsque la télécommande 15 est active et il amène la machine à cesser de se déplacer à la réception du signal de sécurité. La machine arrête ainsi de se déplacer si l'opérateur est situé dans une « zone de sécurité » qui est généralement à 6,6 pieds (2 mètres) ou moins de la 20 machine. [0006] Des rouleaux de tranchée sont souvent utilisés dans des tranchées ayant des parois latérales renforcées. Par exemple, en référence à la figure 1, un rouleau de tranchée vibrant ou une « machine » 10 Peut 25 être utilisé pour compacter le sol 14 d'une tranchée 12. Le renforcement ou la « consolidation de tranchée » prend souvent la forme de tôles ou parois de renforcement verticales 16 situées le long de chaque paroi latérale de la tranchée 12 et d'un nombre de 30 supports croisés espacés 18 s'étendant latéralement entre les parois latérales à proximité du bord supérieur 20 de la tranchée 12. La machine 10 est généralement commandée par un opérateur positionné au-dessus de la tranchée 12 par l'intermédiaire d'une télécommande portative 22. La télécommande 22 transmet un signal IR 24 qui se propage dans un arc d'expansion jusqu'à ce qu'il atteigne la machine 10, où il est détecté par l'un de deux yeux 26 et 28 situés à des extrémités opposées de la machine 10. Chaque oeil 26 ou 28 fait face à l'arrière ou à l'avant de la machine 10 et souvent il ne peut pas recevoir de signaux provenant d'un opérateur se tenant au-delà de l'extrémité opposée de la machine. Ainsi, chaque oeil 26 ou 28 peut être considéré comme étant associé à sa propre « zone de réception » dédiée. Cela signifie que, dans de nombreuses conditions de fonctionnement, un seul oeil 26 ou 28 peut recevoir des signaux 24 de la télécommande 22 à un moment donné. [0007] Les supports croisés 18 situés entre la télécommande 22 et la machine 10 peuvent bloquer une portion des signaux 24, en créant une « zone morte » formée par une « ombre » située en aval du support croisé 18 dans le sens de propagation des signaux IR. La zone morte est délimitée par la ligne 30 sur la figure 1. La machine 10 s'arrête lorsque l'oeil opérationnel (l'oeil arrière 28 dans l'exemple illustré) est positionné. dans la zone morte et subit une perte de signal obligeant l'opérateur à repositionner la télécommande 22 à un emplacement permettant à l'oeil 28 de recevoir un signal. La nécessité de repositionnement peut être gênante pour l'opérateur, particulièrement s'il se trouve sur une autre machine, comme une excavatrice, et s'il doit déplacer la machine ou en descendre pour repositionner la télécommande 22. [0008] Il est donc nécessaire de prévoir un rouleau de tranchée vibrant télécommandé ou une autre 5 machine de compactage télécommandée ne subissant pas de perte de signal lorsque la machine passe au-dessous d'une obstruction ou derrière une obstruction comme un support croisé d'une tranchée consolidée. [0009] Il est également nécessaire de prévoir un 10 procédé de fonctionnement d'une telle machine de compactage. Résumé de l'invention [0010] Selon un aspect de l'invention, une machine 15 de compactage, comme un rouleau de tranchée vibrant, est pourvu d'un récepteur supplémentaire, comme un photodétecteur, situé de manière généralement centrale sur 'la machine. Il peut être situé dans une zone de réception commune d'un autre récepteur sur la machine. 20 Le récepteur supplémentaire peut recevoir un signal provenant d'une télécommande dont un signal n'atteint pas un ou plusieurs autres récepteurs de la machine, ce qui empêche l'arrêt de la machine lorsqu'elle passe au-dessous d'une obstruction ou derrière une obstruction, 25 comme un support croisé d'un système de consolidation de tranchée. Le récepteur supplémentaire élimine la nécessité pour l'opérateur de devoir se repositionner pour rétablir des communications avec la machine. [0011] Dans une mise en oeuvre possible, la machine 30 comprend un châssis mobile, un dispositif de compactage sur lequel le châssis mobile est monté et qui compacte la surface sur laquelle la machine est supportée, et des premier et deuxième récepteurs configurés pour recevoir simultanément un signal en visibilité directe provenant de la même télécommande, de telle manière que 5 l'un des récepteurs continue de recevoir le signal si un chemin de signal vers l'autre récepteur est bloqué par une obstruction. [0012] Le premier récepteur de cette configuration peut être supporté sur le châssis à proximité d'une 10 première extrémité longitudinale de la machine, et le deuxième récepteur peut être supporté sur le châssis à proximité d'un centre longitudinal de la machine. Un troisième récepteur peut être supporté sur le châssis à proximité d'une deuxième extrémité longitudinale de la 15 machine à l'opposé de la première extrémité longitudinale. Le deuxième récepteur est situé dans une première zone de réception commune avec le premier récepteur et dans une deuxième zone de réception commune avec le troisième récepteur. 20 [0013] Le récepteur supplémentaire peut être positionné de manière à maximiser la portée de fonctionnement de la télécommande tout en réduisant ou en évitant la réception de faux signaux d'activation qui pourraient autrement survenir en raison d'un 25 réfléchissement de signal à partir par exemple d'un opérateur situé à proximité de la machine. Ce positionnement peut inclure la fourniture d'un blindage autour du récepteur supplémentaire qui crée un parapluie géométrique de capacité de réception formant 30 une zone de protection au-dessous de celui-ci. Des signaux transmis depuis l'intérieur de la zone de protection ne peuvent pas atteindre le récepteur. [0014] Par exemple, le blindage peut comprendre un évidement dans une portion du capot dans laquelle le 5 deuxième récepteur est monté et/ou un bouclier qui est situé latéralement entre le deuxième récepteur et un bord de l'évidement et qui s'étend au-dessus d'une base de l'évidement. [0015] Il est également prévu un procédé de 10 fonctionnement d'une machine de compactage comprenant la transmission simultanée d'un signal de commande en provenance d'une télécommande et à destination de premier et deuxième récepteurs espacés dans une zone de réception commune sur une machine de compactage de 15 sorte que, si la transmission du signal de commande à l'un des récepteurs est bloquée par une obstruction, le signal de commande soit toujours reçu par l'autre récepteur. [0016] Les premier et deuxième récepteurs peuvent 20 être situés respectivement à proximité d'une extrémité avant de la machine et dans une portion centrale de la machine, et la machine de compactage peut en outre comprendre un troisième récepteur situé à proximité d'une deuxième extrémité de la machine. Dans ce cas, 25 l'étape de la transmission amène le signal à atteindre l'un des premier et deuxième récepteurs dans une première zone de réception ou des deuxième et troisième récepteurs dans une deuxième zone de réception en l'absence d'une obstruction. 30 [0017] Une étape supplémentaire peut comprendre le blocage de la réception de signaux de commande sur le deuxième récepteur dans une zone de protection située au-dessous d'un parapluie géométrique de capacité de réception s'étendant autour du deuxième récepteur. [0018] Ces caractéristiques et avantages ainsi que d'autres caractéristiques et avantages de l'invention vont devenir apparents à l'homme du métier à partir de la description détaillée ci-après en référence aux dessins annexés. Néanmoins, il faut bien comprendre que la description détaillée et les exemples spécifiques, bien qu'indiquant des modes de réalisation préférés de la présente invention, sont présentés à titre d'illustration et non pas de limitation. De nombreux changements et modifications peuvent être apportés à l'intérieur du périmètre de la présente invention sans se départir de l'esprit de celle-ci, et l'invention inclut l'intégralité de telles modifications. Brève description des dessins [0019] Des modes de réalisation exemplaires de l'invention sont illustrés sur les dessins annexés sur lesquels des numéros de référence similaires représentent des parties similaires dans toutes les illustrations, et sur lesquels : [0020] la figure 1 est une vue en élévation latérale en coupe schématique d'une tranchée dans laquelle un rouleau de tranchée vibrant de l'art antérieur est positionné et elle est libellée de manière appropriée « art antérieur » ; [0021] la figure 2 est une vue isométrique d'un 30 rouleau de tranchée vibrant construit selon un mode de réalisation de l'invention ; [0022] la figure 3 est une vue en plan de dessus du rouleau-de tranchée de la figure 2 ; [0023] la figure 4 est une vue en élévation latérale en coupe schématique d'une tranchée dans laquelle est positionné le rouleau de tranchée des figures 2 et 3 ; [0024] la figure 5 est une vue en élévation avant du rouleau de tranchée des figures 2 à 4, avec des signaux de commande se réfléchissant à destination et 10 en provenance d'un opérateur ; [0025] la figure 6 est une vue isométrique d'un capot du rouleau de tranchée des figures 2 à 5 ; [0026] la figure 7 est une vue isométrique fragmentaire agrandie d'une portion du capot de la 15 figure 6 ; [0027] la figure 8 est une vue en élévation latérale fragmentaire agrandie d'une portion du capot de la figure 6 ; [0028] la figure 9 est une vue en plan de dessus 20 du capot des figures 6 à 8 représentant un parapluie au-dessous duquel une zone de protection est formée ; et [0029] la figure 10 est une vue isométrique correspondant à la figure 9. 25 Description détaillée des modes de réalisation préférés [0030] En référence aux dessins annexés, et initialement aux figures 2 et 3, ii est illustré une machine d. compactage 50 exemplaire construite selon un 30 mode de réalisation de la présente invention. La machine 50 du présent mode de réalisation est un 3028270 rouleau de tranchée vibrant 50. Le rouleau de tranchée vibrant 50 comprend une machine automotrice supportée sur le sol par l'intermédiaire d'un ensemble tambour rotatif avant 52 et d'un ensemble tambour rotatif 5 arrière 54. Il est généralement utilisé pour compacter le fond de tranchées avant la pose de canalisations ou d'éléments similaires . et/ou pour compacter des tranchées récemment remplies. La machine 50 comprend un châssis articulé 56 comportant respectivement des sous- 10 châssis avant et arrière 58 et 60. Les sous-châssis avant et arrière 58 et 60 sont reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un raccordement pivotant 62 et ils sont supportés sur le sol par l'intermédiaire respectivement des ensembles tambours avant et arrière 15 52 et 54. Le châssis 56 peut avoir une largeur étroite, comme d'environ 20 pouces (50 centimètres), afin de permettre l'utilisation de la machine 10 pour compacter le fond de tranchées relativement étroites en vue de la pose de canalisations et d'éléments similaires. Le 20 sous-châssis avant 58 peut supporter un moteur (non représenté) accessible par l'intermédiaire d'un capot ventilé 64. Le sous-châssis arrière 60 peut supporter un système de commande pour la machine 50 ainsi qu'un compartiment de rangement clos accessible . par 25 l'intermédiaire d'un couvercle pivotant 66 sur un capot arrière 68. Comme cela est généralement compris dans l'art, chacun des ensembles tambours avant et arrière 52 et 54 peut être excité pour vibrer par un ensemble excitateur dédié (non représenté) qui est actionné par un système de commande. Chaque ensemble excitateur comprend généralement une ou plusieurs masses excentriques (non représentées) montées sur un ou plusieurs arbres rotatifs (non représentés) positionnés à l'intérieur d'un carter d'essieu. La rotation de chaque masse excentrique applique des vibrations au carter d'essieu associé et au reste de l'ensemble tambour. De cette manière, les ensembles tambours rotatifs avant et arrière 52 et 54 sont utilisables pour compacter le sol. [0031] Toujours en référence aux figures 2 et 3, 10 des premier et deuxième récepteurs 70 et 72 ou « yeux » sont situés respectivement aux extrémités avant et arrière de la machine 50, généralement à proximité des bords des capots avant et arrière 64 et 68. Chaque oeil 70 et 72 est également monté sur ou à proximité d'une 15 ligne médiane longitudinale 76 de la machine 50. De plus, selon un mode de réalisation de l'invention, un troisième oeil supplémentaire 74 est fourni à un emplacement conçu pour être à l'intérieur d'une zone de réception commune avec l'oeil 70 ou 72. Dans ce contexte, 20 une « zone de réception » signifie un volume occupé par un signal infrarouge donné qui est transmis depuis un erdplacement donné, comme cela va être décrit ci-après. L'ceil 74 est situé dans une première zone de réception commune avec l'oeil 70 et dans une deuxième zone de 25 réception commune avec l'oeil 72. [0032] Chacun des yeux 70, 72 et 74 du mode de réalisation illustré est un photodétecteur IR. Chacun des yeux 70, 72 et 74 comprend un récepteur et une circuiterie associée constituant un module monté dans 30 une ouverture dans le capot respectif 64 ou 68 et qui est couvert par un couvercle transparent de protection boulonné sur le capot 64 ou 68. Un tel couvercle est représenté à 75 dans la vue éclatée de la figure 7. Néanmoins, comme cela va être décrit ci-après, chacun des yeux 70, 72 et 74 peut être configuré pour détecter des signaux dans d'autres spectres en complément ou à la place de signaux transmis dans le spectre IR. [0033] Un dispositif électronique de reçoit des signaux des yeux 70, 72 et 74 et arrêter la machine 50, pour commander 10 et la direction de la machine 50 dans un (vers l'avant ou vers l'arrière) et pour ensembles excitateurs de la machine. [0034] De préférence, le troisième la machine 50 pour démarrer la propulsion sens souhaité commander les oeil ou l'oeil supplémentaire 74 est situé dessus la machine 50 et 15 généralement au centre latéralement de la machine 50, et avec le plus de préférence au niveau de ou adjacent à la ligne médiane longitudinale 76 de la machine 50, de manière à être généralement accessible uniformément des deux côtés de la machine 50. L'oeil 74 est également 20 positionné généralement au centre longitudinalement de la machine 50 de manière à être environ au tiers de la longueur de la machine à partir de sa ligne médiane latérale 78 et si possible équidistant généralement de chacun des yeux 70 et 72. Dans une machine d'une 25 longueur de 8 pieds (2,43 mètres), le troisième oeil 74 est de préférence situé à 1,5 pied (4,3 mètre) au plus, et avec plus de préférence à 1 pied (0,30 mètre) au plus de la ligne médiane latérale de la machine 50. Par conséquent, la zone de réception efficace est de taille 30 généralement égale pour la combinaison des premier et troisième yeux 70 et 74 et pour la combinaison des deuxième et troisième yeux 72 et 74. Dans le cas présent, le troisième oeil 74 est situé sur la portion arrière du sous-châssis avant 58 dessus le capot 64. Un positionnement préféré du troisième oeil 74 sur le capot 5 64 va être décrit ci-après. [0035] Les avantages opérationnels du troisième oeil 74 peuvent être appréciés en référence à la figure 4. Le rouleau 50 est représenté comme étant utilisé pour compacter le sol 14 de la tranchée 12, comme cela a été décrit ci-dessus en référence à la figure 1. La tranchée 12 qui peut être d'une profondeur de 6 à 12 pieds (1,8 à 3,6 mètres) ou plus est consolidée avec des parois de renforcement verticales situées le long de chaque paroi latérale de la tranchée 12 et avec un nombre de supports croisés espacés 18 s'étendant latéralement entre les parois latérales 16, généralement près du sommet 20 de la tranchée 12. Les parois de renforcement 16 et les supports croisés 18 peuvent être constitués par un « coffrage de tranchée », comme cela est bien connu dans le métier. [0036] La machine 50 est commandée par un opérateur stationné au-dessus de la tranchée 12 par l'intermédiaire d'une télécommande portative 22 qui transmet un signal IR 24. La télécommande 22 peut être actionnée pour commander certains ou l'intégralité des paramètres de fonctionnement de la machine. Par exemple, elle peut être utilisée pour démarrer et arrêter le - moteur. Elle peut également être utilisée pour commander le sens de déplacement de la machine vers l'avant ou vers l'arrière et pour diriger la machine 50, éventuellement en utilisant des manettes sur la télécommande 22. La télécommande 22 peut également être utilisée pour commander les vibrations de la machine qui sont générées par les excitateurs, y compris au moins une commande de marche/arrêt (ON/OFF) et 5 éventuellement la commande de l'intensité de vibrations ainsi qu'une commande haut/bas. Le signal IR 24 peut être réglé sur l'un de plusieurs canaux de commande différents pour permettre à plusieurs machines de fonctionner dans la même zone sans aucune interférence 10 entre elles. Cette fonction peut être commandée, par exemple, par un commutateur de sélection de canal sur la télécommande 22. La télécommande 22 effectue ces fonctions en transmettant un signal IR 24 qui se propage à partir de la télécommande 22 dans un arc 15 d'expansion jusqu'à ce qu'il atteigne la machine 50. Le signal 24 est reçu par un ou plusieurs des yeux 70, 72 et 74 sur la machine 50, il est transmis à la circuiterie de la machine et il est décodé pour exécuter les commandes transmises par la télécommande 20 22. [0037] A la position indiquée, l'oeil avant 70 se trouve à l'extérieur de la deuxième « zone de réception » de la télécommande 22 parce qu'il n'est pas à l'intérieur de l'arc du signal infrarouge 24. De plus, 25 l'oeil arrière 72 se trouve dans une « zone morte » se composant de « l'ombre » située en aval de l'un des supports croisés 18 dans le sens de propagation du signal IR. La zone morte est délimitée par la ligne 30 sur la figure 4. Néanmoins, même si une transmission 30 vers l'oeil 72 est bloquée par l'obstruction 18, la machine 50 continue néanmoins d'être commandée parce que le signal 24 est toujours reçu par le troisième oeil 74 qui est positionné dans une zone de réception commune avec l'oeil 72. Mais, concernant la présence du troisième oeil 74, la machine 50 se serait arrêtée en raison d'une perte de signal, et l'opérateur aurait dû changer de position afin que l'oeil 72 se trouve à l'extérieur de la zone morte en vue de reprendre le fonctionnement de la machine. [0038] Il convient de mentionner que le troisième oeil 74 se trouve également dans une zone de réception commune avec le premier oeil 70 de sorte qu'un opérateur positionné devant et au-dessus de la machine 50 puisse continuer de faire fonctionner la machine 50 même si une transmission de signal vers le premier oeil 70 est bloquée par un support croisé 18 ou par une autre obstruction. [0039] En référence à la figure 5, la télécommande 22 peut être configurée pour transmettre simultanément deux signaux IR distincts. Le premier signal 80 est un signal de commande d'intensité relativement élevée 80 ayant une portée de l'ordre de 50 à 65 pieds (15 à 20 mètres). Ce signal est souvent appelé un signal de « champ lointain ». Le deuxième signal 82 est un signal de sécurité d'intensité relativement faible 82 ayant une portée d'environ 6,6 pieds (2 mètres). Ce signal est souvent appelé un signal de « champ proche ». Le signal de sécurité ou de champ proche 82 peut être généré lorsque la télécommande 22 est active et amène la machine 50 à cesser de se déplacer et de vibrer à la 3Q réception, par la machine, du signal de sécurité 82 par l'intermédiaire d'un ou plusieurs des yeux 70, 72 et 74. 3028270 La machine 50 arrête ainsi de se déplacer et de vibrer si un opérateur 84 est situé dans une « zone de sécurité » d'un rayon d'environ 2 mètres à partir de la machine 50. [0040] Comme cela est indiqué par les flèches représentant les signaux 80 et 82 sur la figure' 5, les signaux 80 et 82 peuvent être réfléchis par la machine 50. Le signal de champ proche 82 est trop faible pour être réfléchi jusqu'à l'opérateur 84 à moins que 10 l'opérateur ne soit positionné très près de la machine 50, c'est-à-dire bien à l'intérieur de la zone de sécurité de 2 mètres. Néanmoins, lorsque l'opérateur 84 se trouve dans cette zone de sécurité, le signal de champ lointain 80, qui est beaucoup plus fort, peut 15 être réfléchi par la machine 50 jusqu'à la tête ou aux épaules de l'opérateur 84 en retournant à la machine 50 Si le troisième oeil ou l'oeil supplémentaire 74 n'est pas protégé contre ce signal réfléchi, le signal réfléchi peut atteindre l'oeil 74, en amenant la machine 20 50 à se déplacer alors que l'opérateur se trouve dans la zone de sécurité. [0041] En référence aux figures 6 et 7, la protection souhaitée est réalisée, dans le présent mode de réalisation, en évidant le troisième oeil 74 dans une 25 surface supérieure DO du capot 64 et en fournissant un blindage supplémentaire adjacent à l'oeil 74. La géométrie résultante engendre une zone de protection qui empêche que les signaux transmis au-dessous d'une hauteur souhaitée dans la zone de sécurité de 2 mètres 30- n'atteignent l'oeil 74. Cette protection est suffisante pour réduire ou éviter la transmission d'un signal de champ lointain réfléchi dans la zone de sécurité jusqu'à l'oeil 72 sans réduction inacceptable de la portée opérationnelle efficace de la télécommande 22, particulièrement depuis l'avant et l'arrière de la 5 machine 50. [0042] En référence à la figure 6, l'oeil 74 du présent mode de réalisation est monté dans un évidement 92 dans la portion d'extrémité arrière de la surface supérieure 90 du capot 64. L'évidement 92 s'étend 10 longitudinalement le long du capot 64 depuis un bord arrière 94 vers approximativement le centre du capot 64 et il est latéralement centré sur le capot 64. L'évidement 92 est délimité, à ses bords latéraux, par des parois latérales droite et gauche 96 et 98 15 s'étendant généralement longitudinalement et, à son bord avant, par une paroi frontale 99. La profondeur, la longueur et la largeur de l'évidement 92, comme cela est déterminé par la longueur, la hauteur et l'espacement 20 l'emplacement largement de l'esthétique, à latérales 96 et 98 et frontale 99, dépendent condition que l'évidement entre les parois de la paroi 92 soit suffisamment large et suffisamment profond pour former un angle incident depuis l'oeil 74 jusqu'au bord supérieur de la paroi frontale 99 et chaque paroi 25 latérale 96 et 98 de l'évidement qui est suffisamment petit pour obtenir les effets de protection décrits ci-après. [0043] En référence aux figures 7 et 8, sur lesquelles un couvercle de protection transparent aux IR sur l'oeil 74 a été enlevé, l'oeil 74 est monté dans une poche 100 qui est constituée au fond de l'évidement 3028270 18 92 et qui est délimitée par une paroi périphérique 102. La poche 100 est en marche d'escalier dans ce mode de réalisation de manière à recevoir l'oeil 74 à une portion centrale -plus profonde de celle-ci. La poche 100 est circulaire, mais elle peut également avoir d'autres formes. Des premier et deuxième boucliers latéraux arqués 104 et 106 sont positionnés latéralement entre l'oeil 74 et la paroi périphérique 102 de la poche 100, et ainsi latéralement entre l'oeil 10 74. et les parois latérales respectives 96 et 98 de l'évidement 92. Chaque bouclier 104 et 106 'étend au moins généralement verticalement 1) depuis une base située à l'intérieur du bord extérieur de la portion centrale plus profonde de la poche 100 2) jusqu'à un 15 bord supérieur 110, 112 de celle-ci. Ces boucliers 104 et 106 servent à bloquer un rayonnement IR transmis vers l'oeil 74 au-dessous d'un angle relativement petit qui peut être généré lorsque le signal est réfléchi par un opérateur se tenant à proximité de la machine 50 au 20 lieu d'être transmis directement par la télécommande 22 à une distance de sécurité au-dessus de la machine 50. Une zone de protection de hauteur croissante, en dessous de laquelle l'oeil 74 ne peut pas recevoir un signal de commande, grandit ainsi complètement autour 25 de la machine 50. [0044] Le volume de la zone de protection, ainsi que le rayon, la longueur de l'arc, la hauteur et l'inclinaison de chacun des boucliers 104 et 106, tout comme la surface et la profondeur de la poche 100,. sont 30 largement spécifiques à l'application. Ils relèvent également de la préférence du concepteur, sachant que tout blocage de signal s'effectue au détriment de la portée opérationnelle. La réduction de la portée opérationnelle se concrétise par l'incapacité de transmettre des signaux de la zone de protection 5 jusqu'à l'oeil 74. Les boucliers 104 et 106 n'ont donc pas besoin d'encercler complètement l'oeil 74 .et, de préférence, ils ne l'encerclent pas. Au lieu de cela, ils laissent des espaces devant et derrière l'oeil pour réduire la grandeur de l'angle devant et derrière la 10 machine 50, ce qui facilite la commande de la machine 50 par un opérateur se tenant dansune tranchée ou à proximité de celle-ci devant ou derrière la machine 50. En référence à la figure 4, un angle plus grand, indiqué par la ligne 130, limite de manière indésirable 15 la distance minimale à laquelle l'opérateur peut se trouver par rapport à la machine 50 en tenant la télécommande 22 à une hauteur de référence donnée « H » (indiquée par la ligne 134, la hauteur de référence étant mesurée à partir du sommet 20 de la tranchée 12 20 simplement pour des raisons pratiques), tout en maintenant une visibilité directe pour la commande de la machine 50 par l'intermédiaire de l'oeil 74. Un angle plus petit, indiqué par la ligne 132, augmente cette distance minimale. On compare les points D1 et D2 sur 25 la ligne 134 de la figure 4. Bien entendu, la machine 50 peut également être commandée si le signal IR atteint l'un des autres yeux 70 ou 72. [0045] A cet effet, chaque bouclier 104 et 106 s'étend à travers un arc efficace, c'est-à-dire Line y 30 longueur d'arc à laquelle le bouclier s'étend jusqu'à une hauteur en fournissant une protection au-delà de celle assurée par d'autres composants de la machine, de moins de 180 degrés, et plus typiquement à travers une longueur d'arc d'environ 60 degrés à 100 degrés. Comme pour les - autres considérations de conception, la hauteur et la forme de chaque bouclier 104, 106, ainsi que sa distance par rapport à l'oeil 74, sont conçues pour produire une zone de protection de configurations souhaitées, comme cela va être décrit immédiatement ci-après, et elles sont largement déterminées par la 10 géométrie globale de la machine et par les préférences du concepteur. [0046] Une configuration possible de la zone de protection en fonction des dimensions, de la forme et du positionnement de l'évidement 92, de la poche 100 et 15 des boucliers 104 et 106 constituant collectivement le blindage, peut être appréciée en référence aux figures 9 et 10 qui représentent un « parapluie » géométrique 120 formé par un nombre infini de ligne 122 s'étendant autour de l'oeil 74. Sur les figures 9 et 10, il est 20 représenté dix-neuf de telles lignes 122 espacées à des incréments de 10 degrés pour constituer dix-huit segments, l'angle de chacun d'eux par rapport à l'horizontale étant désigné sur la figure 10. Des signaux transmis dans la zone de protection au-dessous 25 du parapluie 120, qu'ils soient transmis directement ou qu'ils soient réfléchis, ne peuvent pas atteindre l'oeil 74. Le parapluie 120 de ce mode de réalisation est symétrique par rapport à la ligne médiane longitudinale 76 de la machine 50, c'est pourquoi uniquement une 30 moitié du parapluie 120 est illustrée, sachant que l'autre moitié est une image en miroir de la moitié illustrée. Chaque ligne 122 du parapluie 120 s'étend de l'oeil 74 jusqu'à une obstruction empêchant qu'une lumière IR provenant du dessous de cette ligne n'atteigne l'oeil 74. L'obstruction peut par exemple comprendre le bord supérieur 110 ou 112 de l'un des boucliers 104 ou 106 ou un bord supérieur 114 de la paroi de poche 102. L'angle de chaque ligne 122 par rapport à l'horizontale dépend de la hauteur de l'obstruction correspondante et de la distance 10 horizontale de cette obstruction jusqu'à l'oeil 74. Ainsi, si l'obstruction est constituée par le bord supérieur 110 de la portion centrale du bouclier 104, l'angle est déterminé par la distance horizontale et la distance verticale entre l'oeil 74 et le bord supérieur 15 110 de la portion centrale du bouclier 104. [0047] Dans des conditions de fonctionnement typiques, la télécommande 22 est maintenue à portée de main, environ à la hauteur de la poitrine. Lorsque l'opérateur 84 se trouve à cette position 20 à l'intérieur de la tranchée 12, le simple fait que l'oeil 74 soit évidé à l'intérieur de la poche 100 empêche que des signaux n'atteignent l'oeil 74 puisque la télécommande 22 est au-dessous de la hauteur de la machine 50. Comme cela a été indiqué ci-dessus en 25 référence à la figure 5, lorsque l'opérateur 84 s'approche de la machine 50, les signaux IR de champ lointain peuvent être réfléchis par le côté de la machine 50 à un angle vers le haut, puis par la partie supérieure du corps ou la tête de l'opérateur, avant 30 d'atteindre le sommet de la machine 50. Néanmoins, les boucliers 104 et 106 empêchent que le signal n'atteigne l'oeil 74 dans cette situation, ce qui empêche une propulsion indésirable de la machine. [0048]. En référence aux figures 9 et 10, les angles des lignes 122 ont été développés spécifiquement pour le rouleau de tranchée vibrant 50 illustré et ils sont basés sur la hauteur et la largeur du rouleau 50 et sur d'autres aspects de la géométrie du rouleau. Les angles réels des lignes 122 par rapport au rouleau 50 illustré à l'horizontale sont désignés sur la figure 10. 10 Les lignes, qui s'étendent à 22,5 degrés par exemple, couvrent une zone de sept segments radiaux de 10 degrés chacun, soit 70 degrés. Le segment suivant de 10 degrés à chaque extrémité de ce segment du parapluie 120 commence à s'effiler légèrement à 19 degrés, avant 15 d'essentiellement tomber complètement. L'angle des lignes 122 s'étendant directement au-dessus des extrémités avant et arrière de la machine 50 doit être idéalement égal à zéro ou avoir une pente négative. Néanmoins, puisque la surface supérieure 90 du capot 64 20 de cette machine particulière 50 est inclinée, les inventeurs n'ont pu réaliser qu'un angle de 7 degrés vers l'arrière et un angle de 3 degrés vers l'avant. Les écarts de ces valeurs par rapport aux valeurs idéales ne sont pas significatifs dans la conception. 25 La partie la plus importante de la conception, du point de vue de la sécurité de l'opérateur, est la couverture de 90 degrés à la portion centrale du parapluie 120, c'est-à-dire dans un arc s'étendant de 45 degrés de chaque côté d'une ligne 78 qui coupe latéralement le 30 parapluie 120. La configuration résultante assure une bonne protection sur les côtés de la machine 50 en fournissant des angles de parapluie relativement prononcés mais, comme cela a été décrit ci-dessus en référence à la figure 4, elle maximise la portée opérationnelle devant et derrière la machine où il est 5 le plus probable que l'opérateur se trouve au .cours du fonctionnement. [0049] Il convient d'insister sur le fait que la forme du parapluie géométrique 120, et donc de la zone de sécurité au-dessous de celui-ci, dépend grandement 10 de la conception de la machine. Si la longueur de la machine 50 est supérieure à la longueur illustrée de 8,8 pieds (2,43 mètres), il peut être souhaitable d'augmenter la taille de la zone de protection afin de tenir compte de la longueur supérieure de la machine. 15 Dans un autre exemple, si la machine est plus proche du sol que ce qui est illustré, cet angle doit être plus prononcé pour assurer le même niveau de protection de l'opérateur. [0050] La forme idéale du parapluie géométrique 20 120 dépend également de la réflectivité des signaux particuliers émis de la télécommande 22. Si les signaux sont plus réflectifs, il est conseillé d'adopter une conception plus agressive pour obtenir une zone de protection plus grande. 25 [0051] Bien qu'il soit divulgué ci-dessus le meilleur mode de réalisation de la présente invention tel qu'il est envisagé par les inventeurs' la mise en pratique de la présente invention n'est pas limitée à cela. Il apparaît clairement que divers ajouts, 30 modifications et réaménagements des caractéristiques de la présente invention peuvent être apportés sans s'écarter de l'esprit et du périmètre du concept inventif sous-jacent. [0052] Par exemple, bien que l'invention ait été décrite en référence à un rouleau de tranchée articulé à deux essieux, il faut bien comprendre que l'invention peut être applicable à d'autres rouleaux télécommandés ayant plus ou moins de deux essieux, comme des rouleaux à chenilles. Elle est également applicable à des machines de compactage télécommandées autres que des rouleaux, comme des compacteurs à plaqués vibrantes. De plus, bien que la machine 50 ait été décrite avec trois récepteurs, il faut bien comprendre que l'invention est applicable à des machines ayant plus ou moins de trois récepteurs, à condition qu'au moins l'un des récepteurs présente au moins certaines des caractéristiques de redondance de l'oeil 74 décrites dans les présentes afin d'assurer un fonctionnement continu de la machine si la transmission du signal de commande à un autre récepteur est bloquée par une obstruction. De plus, les concepts décrits dans les présentes sont applicables à des systèmes de télécommande en visibilité directe autres que des systèmes de commande basés sur IR. Par exemple, il est concevable que les signaux de commande puissent être dans le spectre UV, visible, micro-ondes ou radio au lieu du spectre IR. REVENDICATIONS1. Machine de compactage (50) comprenant : un châssis mobile (56) ; un dispositif de compactage sur lequel le châssis mobile est monté et qui compacte la surface sur laquélle la machine est supportée ; des premier et deuxième récepteurs (70, 72) configurés pour recevoir simultanément un signal en visibilité directe provenant de la même télécommande (22), de telle manière que l'un des récepteurs continue 10 de recevoir le signal si un chemin de signal vers l'autre récepteur est bloqué par une obstruction. 2. Machine de compactage (50) selon la revendication 1, dans laquelle : 15 le premier récepteur (70) est supporté sur le châssis (56) à proximité d'une première extrémité longitudinale de la machine, et le deuxième récepteur (72) est supporté sur le châssis à proximité d'un centre longitudinal de la 20 machine. 3. Machine de compactage (50) selon la revendication 2, comprenant en outre un troisième récepteur supporté sur le châssis (56) à proximité 25 d'une deuxième extrémité longitudinale de la machine à l'opposé de la première extrémité longitudinale, et dans laquelle le deuxième récepteur (72) est situé dans une première zone de réception commune avec le premierS59517 JB-P 26 récepteur (70) et dans une deuxième zone de réception commune avec le troisième récepteur. 4. Machine de compactage (50) selon la revendication 1, dans laquelle les premier et deuxième récepteurs (70, 72) sont des photo-yeux configurés pour recevoir des signaux de commande IR transmis par une télécommande (22). 10 5. Machine de compactage (50) selon la revendication 1, comprenant en outre un blindage, situé entre le deuxième récepteur (72) et un bord latéral d'une surface supérieure de la machine de compactage, qui est configuré pour empêcher qu'un signal n'atteigne 15 le deuxième récepteur, le signal étant transmis d'une télécommande (22), réfléchi par un opérateur et réfléchi vers la machine de compactage. 6. Machine de compactage (50) selon la 20 revendication 5, comprenant en outre un sous-châssis qui est monté sur le châssis (56) et qui est couvert par un capot (64, 68), et dans laquelle le deuxième récepteur (72) est monté dans un évidement dans le capot, et dans laquelle le blindage comprend au moins 25 l'un de 1) un bord de l'évidement et 2) un bouclier (104, 106) qui est situé latéralement entre le deuxième récepteur et un bord de l'évidement. 7. Machine de compactage (50) selon la 30 revendication 1, dans laquelle la machine de compactage comprend des premier et deuxième rouleaux espacésS59517 JB-P 27 longitudinalement sur lesquels le châssis (56) mobile est monté_et qui compactent la surface sur laquelle la machine est supportée. 8. Machine de compactage (50) selon la revendication 7, dans laquelle la machine de compactage est un rouleau de tranchée vibrant. 9. Machine de compactage (50) comprenant : un châssis mobile (56) ; des premier et deuxième rouleaux espacés longitudinalement sur lesquels le châssis mobile est monté et qui compactent la surface sur laquelle la machine est supportée ; un premier récepteur (70) supporté sur le châssis à proximité d'une première extrémité longitudinale de la machine ; un deuxième récepteur (72) supporté sur le châssis à proximité d'une deuxième extrémité longitudinale de 20 la machine ; et un troisième récepteur supporté sur le châssis (56) proximité d'un centre de la machine, dans laquelle les premier et troisième récepteurs ou les deuxième et troisième récepteurs sont configurés pour recevoir 25 simultanément un signal en visibilité directe en provenance de la télécommande (22), de telle manière que l'un des récepteurs continue de recevoir le signal si un chemin de signal vers l'un des autres récepteurs est bloqué par une obstruction. 30S59517 JB-P 28 10. Machine de compactage (50) selon la revendication 9, dans laquelle la machine est un rouleau de tranchée vibrant. 11. Machine de compactage (50) selon la revendication 9, dans laquelle les premier, deuxième et troisième récepteurs sont des photo-yeux (70, 72, 74) configurés pour recevoir des signaux de commande IR transmis en provenance d'une télécommande (22). 12. Machine de compactage (50) selon la revendication 9, comprenant en outre un blindage, situé entre le troisième récepteur et un bord latéral d'une surface supérieure de la machine de compactage, qui est configuré pour empêcher qu'un signal transmis d'une télécommande (22) n'atteigne le deuxième récepteur (72), le signal étant réfléchi par un opérateur vers la machine de compactage. 13. Machine de compactage (50) selon la revendication 12, comprenant en outre un sous-châssis qui est monté sur le châssis (56) et qui est couvert par un capot ,(64, 68), et dans laquelle le troisième récepteur est monté dans un évidement dans le capot, et dans laquelle le blindage comprend au moins l'un de 1) un bord de l'évidement et 2) un bouclier (104, 106) qui est situé latéralement entre le troisième-récepteur et un bord de l'évidement et qui s'étend au-dessus d'une base de l'évidement. 14. Procédé comprenant : 30282.70 S59517 JE-P 29 la transmission simultanée d'un signal de commande en provenance d'une télécommande (22) et à destination de premier et deuxième récepteurs (70, 72) espacés dans une zone de réception commune sur une machine de compactage de sorte que, si la transmission du signal de commande à l'un des récepteurs est bloquée par une obstruction, le signal de commande soit toujours reçu par l'autre récepteur. 10 15. Procédé selon la revendication 14, dans lequel les premier et deuxième (70, 72) récepteurs sont situés respectivement à proximité d'une extrémité avant de la machine et dans une portion centrale de la machine, et dans lequel la machine de compactage (50) comprend en 15 outre un troisième récepteur situé à proximité d'une deuxième extrémité de la machine, et dans lequel l'étape de la transmission amène le signal à atteindre l'un des premier et deuxième récepteurs ou des deuxième et troisième récepteurs en l'absence d'une obstruction. 20 16. Procédé selon la revendication 14, dans lequel le signal de commande est un signal RF. 17. Procédé selon la revendication 14, dans lequel 25 le signal de commande comprend un signal de commande d'intensité relativemeht haute qui commande un fbnctionnement de la machine de compactage (50) et un signal de sécurité d'intensité relativement basse qui arrête la machine. 30S59517 JB-P ao 18. Procédé selon la revendication 17, comprenant en outre le blocage de la réception de signaux de commande sur le deuxième récepteur dans une zone de protection située au-dessous d'un parapluie géométrique de capacité de réception s'étendant autour du deuxième récepteur.