Brevet FR3031350A1 — publié le 20160708

CHARIOT HABITABLE POUR LA SURVEILLANCE DES OUVRAGES D'ART La présente invention concerne les chariots habitables utilisés pour la surveillance de l'état d'un ouvrage d'art. Certains ouvrages d'art, par exemple des ponts routiers, des viaducs, des ponts pour chemins de fer, se révèlent souvent cruciaux pour un territoire car ils assurent la circulation des ressources humaines et matérielles. La plupart d'entre eux, journellement empruntés par plusieurs milliers d'usagers, sont des vecteurs économiques importants. Il est donc évident que le contrôle de l'état de ces ouvrages d'art est essentiel pour en assurer leur pérennité et éviter au maximum des incidents, voire des accidents. Les dispositifs utilisés pour contrôler l'état d'un ouvrage d'art ont pour objectif de relever les éventuels désordres présentés par cet ouvrage d'art, de les caractériser et de suivre leur évolution dans le temps, de manière à intervenir au moment opportun avant que l'ouvrage atteigne un état critique. De tels dispositifs connus sont par exemple décrits et illustrés dans les JP-A-2005 090072, JP-A-2006 002417, JP-A-2008 020426, US-A20 2010/049367 et US 6 507 163. Il est aussi connu, par le EP 2 506 073 au nom de la Demanderesse, un chariot de surveillance de l'état d'un ouvrage d'art comportant notamment un châssis apte à être positionné et déplacé sur l'ouvrage et un bras de surveillance mobile associé à ce châssis avec, à son extrémité libre, une 25 caméra ou analogue. Le chariot est déplacé le long de l'ouvrage d'art pour l'examiner dans sa totalité. Dans le cas d'un pont ou analogue, il est souvent nécessaire que le chariot se déplace le long du parapet pour que, avec son bras de surveillance, il puisse examiner l'état par exemple du dessous du tablier, des 30 piles, etc... Dans le cas d'un pont de chemin de fer ou analogue, il est souvent impossible d'arrêter la circulation des trains ou analogues pour effectuer cette surveillance. On réalise alors des châssis de chariots relativement étroits qui soient aptes à se déplacer sur la piste située entre le parapet et la voie de chemin de fer. Se pose alors le problème du guidage de ce chariot sur des chemins aussi étroits, d'autant plus que, dans certains cas, il est interdit pour des raisons évidentes de sécurité de prévoir un conducteur humain à bord du chariot. Le chariot doit alors être conçu pour pouvoir se déplacer seul, sans un technicien à bord, en suivant au plus près possible le parapet du pont ou analogue pour ne pas empiéter sur les voies de circulation, mais il est malgré tout nécessaire de prévoir la possibilité que ce chariot puisse avoir à 10 son bord un tel technicien. Aussi, la présente invention a-t-elle pour but de réaliser un chariot habitable, à savoir qui puisse être en marche avec ou sans technicien à son bord, pour la surveillance de l'état d'un ouvrage d'art comme un pont ou analogue, qui ait en outre une structure la plus simple possible tout en 15 permettant son utilisation dans ces deux cas. Plus précisément, la présente invention a pour objet un chariot habitable utilisé pour la surveillance de l'état d'un ouvrage d'art, ledit chariot étant apte à se déplacer suivant une direction de déplacement définissant sur le chariot un avant et un arrière, ledit chariot comportant au moins : 20 - un châssis, un logement cabine monté en coopération avec ledit châssis, ce logement cabine, apte à recevoir au moins une personne, étant délimité par un plancher et des parois latérales, la paroi latérale arrière faisant avec la direction de'déplacement un angle Aap, et 25 - une superstructure surmontant ladite cabine, caractérisé par le fait que ladite superstructure comporte au moins : une paroi de face avant, des moyens pour monter en rotation un premier bord de ladite paroi de face avant sur un bord supérieur de la cabine autour d'un axe dit "premier 30 axe" situé sensiblement en avant de ladite cabine et sensiblement orthogonal à ladite direction de déplacement, ladite paroi de face avant ayant une hauteur Hfa au moins égale à la longueur Lca de ladite cabine prise selon ladite direction de déplacement entre le bord extrême arrière de la cabine et ledit premier axe, et une paroi de toiture solidaire du second bord de ladite paroi de face avant opposé à son premier bord, les plans de la paroi de face avant et de la paroi de toiture faisant entre eux un angle Bta dont la valeur est au moins égale à la valeur de l'angle Aap. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif mais nullement limitatif, dans lesquels : Les figures 1 et 2 sont deux vues schématiques d'un mode de réalisation du chariot selon l'invention, ces deux vues représentant le chariot respectivement dans deux configurations qu'il est apte à prendre selon les cas d'utilisation, à savoir : pour la figure 1, une utilisation avec une personne à son bord ; pour la figure 2, une utilisation sans personne à bord, en précisant que certains des éléments représentés sur la figure 1 n'ont pas été repris sur cette figure 2, dans l'unique souci de simplifier les dessins tout en faisant bien ressortir l'invention, et La figure 3 est une vue en perspective illustrant un mode de réalisation industriel du chariot selon l'invention en accord avec la représentation schématique selon la figure 1. Il est tout d'abord précisé que, sur les figures, les mêmes références désignent les mêmes éléments, quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quelle que soit la forme de représentation de ces éléments. De même, Si des éléments ne sont pas spécifiquement référencés sur l'une des figures, leurs références peuvent être aisément retrouvées en se reportant à une autre figure. Il est aussi précisé que les figures représentent un seul mode de réalisation de l'objet selon l'invention, mais qu'il peut en exister d'autres qui répondent à la définition de cette invention. Il est en outre précisé que, lorsque, selon la définition de l'invention, l'objet de l'invention comporte "au moins un" élément ayant une fonction donnée, le mode de réalisation décrit peut comporter plusieurs de ces éléments. Réciproquement, si le mode de réalisation de l'objet selon l'invention tel qu'illustré comporte plusieurs éléments de fonction identique et si, dans la description, il n'est pas spécifié que l'objet selon cette invention doit obligatoirement comporter un nombre particulier de ces éléments, l'objet de l'invention pourra être défini comme comportant "au moins un" de ces éléments. Il est enfin précisé que lorsque, dans la présente description, une expression définit à elle seule, sans mention particulière spécifique la concernant, un ensemble de caractéristiques structurelles, ces caractéristiques peuvent être prises, pour la définition de l'objet de la protection demandée, quand cela est techniquement possible, soit séparément, soit en combinaison totale et/ou partielle. Il est enfin précisé que, dans la présente description, si l'adverbe "sensiblement" est associé à un qualificatif d'un moyen donné, ce qualificatif doit être compris au sens strict ou approché. Il est rappelé que par "ouvrages d'art" il est compris, au sens de la présente description, des ensembles architecturaux permettant de franchir un obstacle quel qu'il soit, vallée, rivière, mont, voie ferrée, route ..., ou de modifier le cours des éléments, par exemple des ponts, des barrages, des digues, etc. En outre, par "chariot", toujours au sens de la présente description, il est entendu tout type de véhicule apte à se déplacer sur un sol avec ou sans ses propres moyens moteurs, à transporter ou non au moins une personne, et/ou à embarquer des charges de tout type, appareillage, instruments, mesureurs, 'enregistreurs, etc. dans le but de réaliser et de mener à bien la surveillance des ouvrages d'art. La présente invention concerne un chariot habitable apte à se déplacer suivant une direction de déplacement Dd définissant sur ce chariot "un avant" et "un arrière", comme pour tous véhicules aptes à se déplacer. En référence aux trois figures, le chariot comporte notamment un 30 châssis 10, un logement cabine 20 monté en coopération avec le châssis, ce logement cabine apte à recevoir au moins une personne étant délimité par un plancher 21 et des parois létérales 22, 23, 24, ..., la paroi latérale arrière 22 faisant avec la direction de déplacement Dd un angle Aap, et une superstructure 30 surmontant la cabine 20, cette superstructure ayant essentiellement pour but de protéger la personne présente dans le cabine. La hauteur des parois latérales de la cabine est définie pour arriver par exemple à mi-taille d'une personne adulte apte à conduire un tel chariot. Selon l'invention, la superstructure comporte au moins une paroi de face avant 31, des moyens 32 pour monter en rotation un premier bord 33 de cette paroi de face avant sur un bord supérieur 34 de la cabine 20 autour d'un axe 35 dit "premier axe" situé sensiblement en avant de la cabine et sensiblement orthogonal à la direction de déplacement Dd. Cette paroi de face avant 31 présente une hauteur Hfa au moins égale à la longueur Lca de la cabine 20 prise, selon cette direction de déplacement Dd, entre le bord extrême arrière 36 de la cabine et le premier axe 35. La superstructure comporte en outre une paroi de toiture 37 solidaire du second bord 38 de la paroi de face avant 31 opposé à son premier bord 33, les plans de la paroi de face avant 31 et de la paroi de toiture 37 faisant entre eux un angle Bta dont la valeur est au moins égale à la valeur de l'angle Aap. De façon préférentielle, le chariot comporte en outre au moins un montant 40, des moyens pour relier en rotation les deux extrémités 41, 42 de ce montant respectivement à un point arrière de la paroi de toiture 37 et à point arrière de la cabine 20, respectivement autour de deux axes 43, 44 dits respectivement "deuxième axe" et "troisième axe", parallèles entre eux et au premier axe 35, la longueur de ce montant étant sensiblement égale à la longueur Lpt de la paroi de toiture 37, en fait généralement légèrement inférieure comme cela apparaît sur les figures et plus particulièrement sur la figure 2, dans le but d'obtenir le résultat spécifié ci-après. De façon encore plus préférentielle, le chariot comporte en outre des moyens 50 pour faire pivoter la paroi de face avant 31 entre deux positions, à savoir une première position, figures 1 et 3, dans laquelle le plan de la paroi de face avant 31 fait un angle non nul par rapport à la direction de déplacement Dd, optionnellement ét avantageusement un angle droit, et une seconde position, figure 2, dans laquelle le plan de la face avant 31 est sensiblement parallèle à cette même direction de déplacement. Selon une réalisation avantageuse, les moyens 50 pour faire pivoter la paroi de face avant 31 entre ces deux positions sont constitués par au moins un vérin commandable 51, tel qu'un vérin hydraulique, électrique, etc. de type connu en lui-même, comprenant un cylindre 52 et une tige de vérin 53, la tige de vérin étant montée coulissante dans le cylindre, par exemple au moyen d'un piston si le vérin est du type hydraulique, des moyens pour monter l'extrémité émergente 54 de la tige de vérin rotative sur l'un des éléments suivants : la paroi de face avant 31, la cabine 20, et des moyens pour monter le cylindre 52 rotatif, en un de ses points 54, en principe son extrémité libre, celle qui est opposée à son extrémité d'où émerge la tige de vérin, sur l'autre de ces deux éléments. En outre, par sécurité le chariot comporte de façon avantageuse des moyens vérouillables-dévérouillables 60 pour bloquer la paroi de face avant 31 dans sa première position et pour la débloquer selon les désirs des techniciens. Les moyens vérouillables-dévérouillables 60 peuvent être constitués de différentes façons. Mais, de préférence du fait de la simplicité de réalisation, ils sont constitués par une came 61 montée en coopération avec un point de la cabine au moyen d'un système d'accrochage commandable 62, de tout type connu, et soit la paroi de face avant 31, soit la paroi de toiture 37 comme illustré sur la figure 1. Comme ces deux parois sont solidaires l'une de l'autre en formant l'angle Bta, il est strictement équivalent que la came 61 soit fixée à l'une ou à l'autre. Il est en outre avantageux que la paroi de face avant 31 comporte une fenêtre transparente 70, à savoir une découpe éventuellement fermée par une "vitre" réalisée en tout matériau transparent : verre, plastique ou analogue. Quant aux moyens 32 pour monter en rotation un premier bord 33 de la paroi de face avant 31, il sont avantageusement constitués par une patte 72 dont une extrémité est solidairé de la paroi de face avant 31 en faisant par rapport à elle un angle non nul Pat et dont l'autre extrémité comporte un palier de rotation 74 pivotant autour du premier axe 35, la largeur de cette patte étant en fait déterminée, comme illustré sur les figures, pour permettre un éventuel décalage de la paroi de face avant 31 quand elle est dans sa seconde position, figure 2. Comme illustré sur les figures, il est tout à fait préférable, pour des raisons de réalisation industrielle, que les angles Aap, Bta et Pat aient des valeurs sensiblement égales à quatre-vingt-dix degrés. Le chariot selon l'invention s'utilise et fonctionne comme décrit ci-après par référence aux figures 1 (3) et 2. Dans le cas où le chariot doit être utilisé avec une personne à bord, technicien ou analogue, il prend une configuration comme celle illustrée sur les figures 1 et 3. Le technicien Tch, stylisé sur la figure 1, peut se tenir debout, ou éventuellement assis, dans la cabine 20 et peut donc observer et commander par exemple l'avance du chariot sur l'ouvrage d'art tel un pont ou analogue, ainsi que les opérations de surveillance, directement à partir de cette cabine 20. Dans le cas où le chariot doit être utilisé sans personne à bord, technicien ou analogue, il prend une configuration comme celle illustrée sur la figure 2. Ce cas peut se présenter lorsque, lors de son déplacement, le chariot arrive dans une zone où, pour différentes raisons, de sécurité ou autres, il est interdit au technicien de rester à bord. Ce dernier descend alors de la cabine, par exemple via une porte réalisée dans l'une des parois latérales de préférence à l'arrière.. Ensuite, il déverrouille le système d'accrochage 62 de la came 61 et commande, par exemple par télécommande, le vérin 51 pour que, selon la représentation de la figure 1, sa longueur se raccourcisse, son point 55 restant fixe par rapport à la cabine 20. Le raccourcissement du vérin entraîne le pivotem' ent de la paroi de face avant 31 autour de l'axe 35, dans le sens senestrorsum selon la représentation des figures 1 et 2, jusqu'à ce qu'elle prenne une position horizontale rabattue couchée sur le sommet de la cabine 20, figure 2. La paroi de toiture 37 subit la même rotation jusqu'à ce que, du fait de la valeur commune des angles Bta, Aap et des longueurs respectives Hfa, Lpt et Lca, elle se positionne verticalement, le long et proche de la paroi arrière 22 de la cabine, en ayant entraîné la rotation, autour de l'axe 44 par rapport à la cabine 20 et autour de l'axe 43 par rapport à la paroi de toiture 37, du montant 40 qui va se positionner entre la paroi de toiture 37 et la paroi latérale arrière 22, comme illustré sur la figure 2. Dans cette configuration, figure 2, la superstructure 30 est complètement escamotée. Elle ne gêne pas la vue du technicien qui peut ainsi facilement piloter, de loin, le chariot et les opérations de surveillance, 10 par example par télécommande ou filoguidage. Pour faire revenir le chariot à sa configuration selon la figure 1, il suffit au technicien de commander le vérin 51 dans le sens de son allongement, puis de raccrocher la came 61 pour des raisons de sécurité. REVENDICATIONS1. Chariot utilisé pour la surveillance de l'état d'un ouvrage d'art, ledit chariot apte à se déplacer suivant une direction de déplacement (Dd) définissant sur le chariot un avant et un arrière, ledit chariot comportant au moins : un châssis (10), un logement cabine (20) monté en coopération avec ledit châssis, ce logement cabine, apte à recevoir au moins une personne, étant délimité par un plancher (21) et des parois latérales (22, 23, 24, ...), la paroi latérale arrière (22) faisant avec ladite direction de déplacement (Dd) un angle Aap, et une superstructure (30) surmontant ladite cabine (20), caractérisé par le fait que ladite superstructure comporte au moins : - une paroi de face avant (31), des moyens (32) pour monter en rotation un premier bord (33) de ladite paroi de face avant (31) sur un bord supérieur (34) de la cabine autour d'un axe (35) dit "premier axe" situé sensiblement en avant de ladite cabine (20) et sensiblement orthogonal à ladite direction de déplacement (Dd), ladite paroi de face avant (31) ayant une hauteur Hfa au moins égale à la longueur Lca de ladite cabine (20) prise selon ladite direction de déplacement (Dd) entre le bord extrême arrière (36) de la cabine et ledit premier axe (35), une paroi de toiture (37) solidaire du second bord (38) de ladite paroi de face avant (31) opposé à son premier bord (33), les plans de la paroi de face avant (31) et de la paroi de toiture (37) faisant entre eux un angle Bta dont la valeur est au moins égale à la valeur de l'angle Aap. 2. Chariot selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il 30 comporte en outre : au moins un montant (40), des moyens pour relier en rotation les deux extrémités (41, 42) de ce dit montant respectivement à un point arrière de ladite paroi de toiture(37) et à un point arrière de ladite cabine (20), respectivement autour de deux axes (43, 44) dits respectivement "deuxième axe" et "troisième axe", parallèles entre eux et au dit premier axe (35), la longueur du dit montant étant sensiblement égale à la longueur Lpt de ladite paroi de toiture (37). 3. Chariot selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (50) pour faire pivoter la paroi de face avant (31) entre deux positions, * une première position dans laquelle le plan de ladite face avant fait un angle non nul par rapport à ladite direction de déplacement (Dd) optionnellement sensiblement perpendiculaire, et * une seconde position dans laquelle le plan de ladite face avant est sensiblement parallèle à cette même direction de déplacement. 4. Chariot selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les moyens (50) pour faire pivoter la paroi de face avant (31) entre deux positions sont constitués par : au moins un vérin commandable (51) comprenant un cylindre (52) et une tige de vérin (53), ladite tige de vérin étant montée coulissante dans ledit cylindre, des moyens pour monter l'extrémité émergente (54) de ladite tige de vérin rotative sur l'un des éléments suivants : la paroi de face avant (31), la cabine (20), et des moyens pour monter ledit cylindre (52) rotatif, en un de ses points (54), sur l'autre des deux dits éléments. 5. Chariot selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens vérouillables-dévérouillables (60) pour bloquer ladite paroi de face avant (31) dans sa premièee position et pour la 30 débloquer. 6. Chariot selon la revendibation 5, caractérisé par le fait que les moyens vérouillables-dévérouillables (60) sont constitués par une came (61)montée en coopération avec la paroi de toiture (37) et un point de ladite cabine au moyen d'un système d'accrochage commandable (62). 7. Chariot selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ladite paroi de face avant (31) comporte une fenêtre transparente (70). 8. Chariot selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens (32) pour monter en rotation un premier bord (33) de ladite paroi de face avant (31) sont constitués par une patte (72) dont une extrémité est solidaire de ladite paroi de face avant (31) et faisant par rapport à elle un angle non nul Pat et dont l'autre extrémité comporte un palier de rotation (74) pivotant autour du dit premier axe (35). 9. Chariot selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les angles Aap, Bta et Pat ont des valeurs sensiblement égales à quatre-vingt-dix degrés.