Brevet FR3035914A1 — publié le 20161111

Procédés de configuration et de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique, dispositif d'entraînement motorisé et installation associés La présente invention concerne un procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, un procédé de commande en fonctionnement d'un tel dispositif d'entraînement motorisé configuré conformément au procédé de configuration précité, un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, ainsi qu'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire incorporant un tel dispositif d'entraînement motorisé. De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d'occultation comprenant un dispositif d'entraînement motorisé mettant en mouvement un écran entre au moins une première position et une deuxième position. Un dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d'un élément mobile de fermeture, d'occultation ou de protection solaire tel qu'un store ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran. On connaît des dispositifs d'entraînement motorisés pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire. De telles installations domotiques comprennent un dispositif d'occultation. Le dispositif d'occultation comprend un tube d'enroulement, un écran et une barre de charge. Une première extrémité de l'écran est fixée au tube d'enroulement. Et une deuxième extrémité de l'écran est fixée à la barre de charge. Le dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique permettant d'enrouler et de dérouler l'écran sur le tube d'enroulement, entre une position enroulée et une position déroulée. L'actionneur électromécanique comprend un moteur électrique, un arbre de sortie relié au tube d'enroulement du dispositif d'occultation et une unité électronique de contrôle. L'unité électronique de contrôle comprend un dispositif de mesure de la vitesse de rotation d'un rotor du moteur électrique. Lors de la configuration du dispositif d'entraînement motorisé, l'unité électronique de contrôle de l'actionneur électromécanique met en oeuvre une étape de détermination automatique des positions de fin de course de l'écran. La détermination automatique des positions de fin de course de l'écran est mise en oeuvre par l'analyse de la variation de vitesse de rotation du rotor du moteur électrique 3035914 2 de l'actionneur électromécanique. Pour de tels dispositifs d'entraînement motorisés, le couple de l'actionneur électromécanique est déterminé, en particulier par l'installateur, en fonction de la taille du dispositif d'occultation et, en particulier, au moyen d'un abaque prenant en considération 5 le poids de la barre de charge et le diamètre du tube d'enroulement. Cependant, ces dispositifs d'entraînement motorisés présentent l'inconvénient d'associer une unique valeur seuil de détection d'obstacle en fonction du couple de l'actionneur électromécanique déterminé. Ainsi, la valeur seuil de détection d'obstacle est déterminée par le fabricant de 10 dispositifs d'entraînement motorisés pour chaque actionneur électromécanique, de sorte à sélectionner un actionneur électromécanique pour l'installation domotique en fonction de données liées au dispositif d'occultation. De cette manière, la valeur seuil de détection d'obstacle associée à chaque actionneur électromécanique ne peut pas être adaptée en fonction du dimensionnement 15 du dispositif d'occultation mais en fonction de plages de valeurs de celui-ci portant sur le poids de la barre de charge et sur le diamètre du tube d'enroulement. Par conséquent, l'utilisation d'une unique valeur seuil de détection d'obstacle pour l'actionneur électromécanique sélectionné engendre des comportements différents du dispositif d'entraînement motorisé en fonction du dispositif d'occultation associé. 20 En outre, dans un premier cas, l'unique valeur seuil de détection d'obstacle peut être trop grande par rapport au dimensionnement du dispositif d'occultation et peut rendre la détection d'obstacle non opérationnelle, puisque la valeur seuil de détection d'obstacle ne sera jamais atteinte, lors d'un déplacement de l'écran vers la position déroulée. Et dans un deuxième cas, l'unique valeur seuil de détection d'obstacle peut être trop petite 25 par rapport au dimensionnement du dispositif d'occultation et peut engendrer des détections d'obstacle intempestives, lors d'un déplacement de l'écran vers la position déroulée. La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une 30 installation domotique de fermeture ou de protection solaire, un procédé de commande en fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé configuré conformément au procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé, un dispositif d'entraînement motorisé associé et une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel dispositif d'entraînement motorisé, permettant de déterminer 35 automatiquement une valeur seuil de détection d'obstacle et de garantir un comportement 3035914 3 similaire d'un actionneur électromécanique pour différents dispositifs d'occultation pouvant présenter un dimensionnement différent. A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, un procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de 5 fermeture ou de protection solaire, l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un dispositif d'occultation, le dispositif d'occultation comprenant au moins : - un tube d'enroulement, 10 - un écran, une première extrémité de l'écran étant fixée au tube d'enroulement, et - une barre de charge, une deuxième extrémité de l'écran étant fixée à la barre de charge, le dispositif d'entraînement motorisé comprenant au moins : 15 - un actionneur électromécanique permettant d'enrouler et de dérouler l'écran sur le tube d'enroulement, entre une position enroulée et une position déroulée, l'actionneur électromécanique comprenant au moins : - un moteur électrique, 20 - un arbre de sortie relié au tube d'enroulement du dispositif d'occultation, et - une unité électronique de contrôle, l'unité électronique de contrôle comprenant au moins : - un dispositif de mesure d'une grandeur d'un courant électrique traversant 25 le moteur électrique, et - une mémoire stockant une valeur de la grandeur mesurée. Le procédé de configuration comprend au moins une étape de détermination automatique d'une position de fin de course basse de l'écran. Selon l'invention, le procédé de configuration comprend au moins les étapes 30 suivantes : - mesure de la grandeur du courant électrique traversant le moteur électrique par le dispositif de mesure, - détermination d'une variation de la grandeur mesurée, - les étapes de mesure de la grandeur du courant électrique et de 35 détermination de la variation de la grandeur mesurée étant 3035914 4 mises en oeuvre pendant le déroulement de l'étape de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran, et détermination d'une valeur seuil de détection d'obstacle, lors du 5 déplacement de l'écran vers la position déroulée, en fonction de la variation de la grandeur mesurée, déterminée à l'étape précédente. Ainsi, le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé de l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire permet de déterminer automatiquement une valeur seuil de détection d'obstacle, lors du déplacement de l'écran 10 vers la position déroulée, et de garantir un comportement similaire d'un actionneur électromécanique pour différents dispositifs d'occultation pouvant présenter un dimensionnement différent. De cette manière, le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé de l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire permet 15 d'adapter la valeur seuil de détection d'obstacle du dispositif d'entraînement motorisé pour chaque dispositif d'occultation, suite à la détermination de la position de fin de course basse de l'écran. La détermination de la position de fin de course basse est mise en oeuvre par la détermination d'une diminution de l'effort engendré par la masse de la barre de charge au 20 niveau du moteur électrique de l'actionneur électromécanique. La configuration du dispositif d'entraînement motorisé mise en oeuvre par la détermination d'une variation de la charge au niveau du moteur électrique de l'actionneur électromécanique, lors de la détermination de la position de fin de course basse, correspond au changement d'état où la barre de charge fixée à la deuxième extrémité de 25 l'écran exerce un effort de traction sur le moteur électrique à celui où la barre de charge fixée à la deuxième extrémité de l'écran exerce un effort de traction inférieur, voire n'exerce aucun effort de traction, sur le moteur électrique. Selon une caractéristique préférée de l'invention, l'étape de détermination d'une variation de la grandeur mesurée est mise en oeuvre entre un instant précédant la 30 détermination de l'atteinte de la position de fin de course basse de l'écran et un instant suivant la détermination de l'atteinte de la position de fin de course basse de l'écran. Selon une autre caractéristique préférée de l'invention, l'étape de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran comprend une sous-étape d'activation du dispositif d'entraînement motorisé, de sorte à déplacer l'écran vers la 35 position déroulée, une sous-étape de déplacement de l'écran, puis une sous-étape d'arrêt 3035914 5 du dispositif d'entraînement motorisé. Et lorsque la variation déterminée de la grandeur mesurée est supérieure à une valeur seuil prédéterminée, la sous-étape d'arrêt du dispositif d'entraînement motorisé est mise en oeuvre. Selon une autre caractéristique préférée de l'invention, le procédé de configuration 5 comprend, suite à l'étape de détermination de la variation de la grandeur mesurée, une étape de confirmation de la position de fin de course basse de l'écran. Préférentiellement, l'étape de confirmation de la position de fin de course basse de l'écran est mise en oeuvre lorsque la variation déterminée de la grandeur mesurée est supérieure à la valeur seuil prédéterminée. 10 Avantageusement, l'étape de mesure de la grandeur du courant électrique est mise en oeuvre périodiquement. La présente invention vise, selon un deuxième aspect, un procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire. Ce procédé comprend au moins les étapes suivantes : 15 activation du dispositif d'entraînement motorisé, de sorte à déplacer l'écran vers la position déroulée, mesure de la grandeur du courant électrique traversant le moteur électrique par le dispositif de mesure, détermination d'une variation de la grandeur mesurée, 20 comparaison de la variation de la grandeur mesurée par rapport à la valeur seuil de détection d'obstacle déterminée selon un procédé de configuration dudit dispositif d'entraînement motorisé selon l'invention et, en particulier, tel que mentionné précédemment, et détermination de présence ou d'absence d'un obstacle par l'unité 25 électronique de contrôle de l'actionneur électromécanique, en fonction du résultat de l'étape de comparaison. Ainsi, le procédé de commande est mis en oeuvre suite à la configuration du dispositif d'entraînement motorisé, de sorte à déterminer, suite à la comparaison de la variation de la grandeur mesurée par rapport à la valeur seuil de détection d'obstacle 30 déterminée, la présence ou l'absence d'un obstacle par l'unité électronique de contrôle de l'actionneur électromécanique, en fonction du résultat de la comparaison. Préférentiellement, l'étape de comparaison de la variation de la grandeur mesurée par rapport à la valeur seuil de détection d'obstacle déterminée est mise en oeuvre périodiquement, tant que le résultat de l'étape de détermination de présence ou 3035914 6 d'absence d'un obstacle par l'unité électronique de contrôle de l'actionneur électromécanique est différent d'un obstacle détecté. La présente invention vise, selon un troisième aspect, un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire. Ce dispositif 5 d'entraînement motorisé comprend l'unité électronique de contrôle de l'actionneur électromécanique configurée pour mettre en oeuvre le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé mentionné ci-dessus et/ou le procédé de commande en fonctionnement mentionné ci-dessus. Ce dispositif d'entraînement motorisé présente des caractéristiques et avantages 10 analogues à ceux décrits précédemment en relation avec les procédés de configuration et de commande en fonctionnement selon l'invention. La présente invention vise, selon un quatrième aspect, une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un dispositif d'entraînement motorisé tel que mentionné ci-dessus. 15 L'invention porte encore sur un support d'enregistrement de données, lisible par un calculateur, sur lequel est enregistré un programme informatique comprenant des moyens de codes de programme informatique de mise en oeuvre des étapes du procédé de configuration défini précédemment et des étapes du procédé de commande défini précédemment. 20 L'invention porte encore sur un programme informatique comprenant un moyen de code de programme informatique adapté à la réalisation des étapes du procédé de configuration défini précédemment et des étapes du procédé de commande défini précédemment, lorsque le programme est mis en oeuvre par un ordinateur. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la 25 description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : la figure 1 est une vue schématique en coupe transversale d'une installation domotique conforme à un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 est une vue schématique en perspective de l'installation 30 domotique illustrée à la figure 1 ; la figure 3 est une vue en coupe schématique partielle de l'installation domotique illustrée à la figure 2 comprenant un actionneur électromécanique conforme à un mode de réalisation de l'invention ; la figure 4 est un schéma blocs d'un algorithme d'un procédé conforme à 35 l'invention, de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé de 3035914 7 l'installation domotique illustrée aux figures 1 à 3 ; la figure 5 est un schéma blocs d'un algorithme d'un procédé conforme à l'invention, de commande en fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé de l'installation domotique illustrée aux figures 1 à 3 ; et 5 la figure 6 est un graphique représentant l'évolution d'une grandeur d'un courant électrique traversant un moteur électrique d'un actionneur électromécanique du dispositif d'entraînement motorisé en fonction du temps, lorsque les procédés de configuration et de commande, tels que représentés aux figures 4 et 5, sont mis en oeuvre. 10 On va décrire tout d'abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation domotique conforme à l'invention et installée dans un bâtiment comportant une ouverture 1, fenêtre ou porte, équipée d'un écran 2 appartenant à un dispositif d'occultation 3, en particulier un store enroulable motorisé. Le dispositif d'occultation 3 est un store en toile. 15 On va décrire, en référence aux figures 1 et 2, un store enroulable conforme à un mode de réalisation de l'invention. L'écran 2 du dispositif d'occultation 3 est enroulé sur un tube d'enroulement 4 entraîné par un dispositif d'entraînement motorisé 5 et mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse. 20 L'écran 2 mobile du dispositif d'occultation 3 est un écran de fermeture, d'occultation et/ou de protection solaire, s'enroulant sur le tube d'enroulement 4 dont le diamètre intérieur est sensiblement équivalent au diamètre externe d'un actionneur électromécanique 11, de sorte que l'actionneur électromécanique 11 puisse être inséré dans le tube d'enroulement 4, lors de l'assemblage du dispositif d'occultation 3. 25 Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend l'actionneur électromécanique 11, en particulier de type tubulaire, permettant de mettre en rotation le tube d'enroulement 4, de sorte à dérouler ou enrouler l'écran 2 du dispositif d'occultation 3. Le dispositif d'occultation 3 comprend le tube d'enroulement 4 pour enrouler l'écran 2, où, dans l'état monté, l'actionneur électromécanique 11 est inséré dans le tube 30 d'enroulement 4. Le dispositif d'occultation 3 comprend également une barre de charge 8 pour exercer une tension sur l'écran 2. De manière connue, le store enroulable, qui forme le dispositif d'occultation 3, comporte une toile, formant l'écran 2 du store enroulable 3. Une première extrémité de 35 l'écran 2, en particulier l'extrémité supérieure de l'écran 2 dans la configuration 3035914 8 assemblée du dispositif d'occultation 3 dans l'installation domotique, est fixée au tube d'enroulement 4. Et une deuxième extrémité de l'écran 2, en particulier l'extrémité inférieure de l'écran 2 dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3 dans l'installation domotique, est fixée à la barre de charge 8. 5 Ici, la toile formant l'écran 2 est réalisée à partir d'un matériau textile. Par ailleurs, une telle toile formant l'écran 2 est prévue pour être imperméable à l'air, autrement dit résistante au vent. Dans un exemple de réalisation non représenté, la première extrémité de l'écran 2 présente un ourlet au travers duquel est disposée une tige, en particulier en matière 10 plastique. Cet ourlet réalisé au niveau de la première extrémité de l'écran 2 est obtenu au moyen d'une couture de la toile formant l'écran 2. Lors de l'assemblage de l'écran 2 sur le tube d'enroulement 4, l'ourlet et la tige situés au niveau de la première extrémité de l'écran 2 sont insérés par coulissement dans une rainure ménagée sur la face externe du tube d'enroulement 4, en particulier sur toute la longueur du tube d'enroulement 4, de 15 sorte à pouvoir enrouler et dérouler l'écran 2 autour du tube d'enroulement 4. Dans le cas d'un store enroulable, la position haute enroulée correspond à la mise en appui de la barre de charge 8 de l'écran 2 contre un bord d'un coffre 9 du store enroulable 3, et la position basse déroulée correspond à la mise en appui de la barre de charge 8 de l'écran 2 contre un seuil 7 de l'ouverture 1. 20 Le tube d'enroulement 4 est disposé à l'intérieur du coffre 9 du store enroulable 3. L'écran 2 du store enroulable 3 s'enroule et se déroule autour du tube d'enroulement 4 et est logé au moins en partie à l'intérieur du coffre 9. De manière générale, le coffre 9 est disposé au-dessus de l'ouverture 1, ou encore en partie supérieure de l'ouverture 1. 25 Dans le mode de réalisation illustré à la figure 2, l'écran 2 comporte également au niveau de chacun de ses bords latéraux une pièce d'attache 10 en forme de bande. L'installation domotique comprend deux glissières latérales 6 disposées le long de deux bords latéraux de l'ouverture 1. Et les glissières latérales 6 comprennent respectivement une gorge à l'intérieur de laquelle est retenue une pièce d'attache 10 de l'écran 2, ainsi 30 qu'une extrémité latérale de la barre de charge 8 fixée à la deuxième extrémité de l'écran 2. Ainsi, lors de l'enroulement ou du déroulement de l'écran 2, les pièces d'attache 10 fixées sur les bords latéraux de l'écran 2 et les extrémités latérales de la barre de charge 8 fixée à la deuxième extrémité de l'écran 2 sont retenues dans les glissières 35 latérales 6, de sorte à garantir un guidage latéral de l'écran 2. 3035914 9 Chaque gorge ménagée dans une glissière latérale 6 permet d'empêcher le retrait d'une pièce d'attache 10 fixée sur l'un des bords latéraux de l'écran 2, lors du déplacement de l'écran 2 entre la position enroulée et la position déroulée. Préférentiellement, chaque pièce d'attache 10 s'étend suivant toute la longueur de 5 l'un des deux bords latéraux de l'écran 2. Dans un exemple de réalisation, les pièces d'attache 10 sont fixées respectivement au niveau d'un bord latéral de l'écran 2 par collage, par soudage ou par surmoulage. Et les pièces d'attache 10 peuvent être réalisées en matière plastique et, en particulier, surmoulées sur les bords latéraux de l'écran 2. 10 Ici, les glissières latérales 6 disposées respectivement le long d'un bord latéral de l'ouverture 1 s'étendent suivant une direction verticale. Les glissières latérales 6 s'étendent depuis le seuil 7 de l'ouverture 1 jusqu'au coffre 9 du store enroulable 3. Avantageusement, des éléments de garnissage, non représentés, sont disposés à l'intérieur des glissières latérales 6 et coopèrent avec les pièces d'attache 10 fixées 15 respectivement au niveau d'un bord latéral de l'écran 2, de sorte à maintenir l'écran 2 en tension par l'application d'un effort sur chaque pièce d'attache 10 contre une paroi de la glissière latérale 6. Par exemple et de manière nullement limitative, les éléments de garnissage disposés à l'intérieur des glissières latérales 6 sont des éléments élastiques, notamment 20 en matière plastique. Les éléments de garnissage peuvent également être prévus sous forme de mousse ou comporter un duvet. Ainsi, les éléments de garnissage disposés à l'intérieur des glissières latérales 6 permettent de garantir l'application d'une résistance de frottement sur les pièces d'attache 10 de l'écran 2, de sorte à maintenir l'écran 2 tendu, lors d'un déplacement de l'écran 2 25 ou lorsque l'écran 2 est maintenu à l'arrêt. Avantageusement, le coffre 9 du store enroulable 3 et les glissières latérales 6 forment un cadre à l'intérieur duquel l'écran 2 peut être déplacé. Ce cadre peut être fermé par une barre supplémentaire reliant les deux glissières latérales 6 au niveau du seuil 7 de l'ouverture 1. 30 Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L'unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12, où l'unité de commande locale 12 peut être reliée en liaison filaire ou non filaire avec une unité de commande centrale 13. L'unité de commande centrale 13 pilote l'unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et 35 réparties dans le bâtiment. 3035914 10 L'unité de commande centrale 13 peut être en communication avec une station météorologique déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité, ou encore une vitesse de vent. 5 Une télécommande 14, pouvant être un type d'unité de commande locale, et pourvue d'un clavier de commande, qui comprend des moyens de sélection et d'affichage, permet, en outre, à un utilisateur d'intervenir sur l'actionneur électromécanique 11 et/ou l'unité de commande centrale 13. Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter 10 les commandes de déroulement ou d'enroulement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, pouvant être émises, notamment, par la télécommande 14. L'actionneur électromécanique 11 comprend un moteur électrique 16. Le moteur électrique 16 comprend un rotor et un stator, non représentés et positionnés de manière coaxiale autour d'un axe de rotation X, qui est également l'axe de rotation du tube 15 d'enroulement 4 en configuration montée du dispositif d'entraînement motorisé 5. Des moyens de commande de l'actionneur électromécanique 11 conforme à l'invention, permettant le déplacement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, comprennent au moins une unité électronique de contrôle 15. Cette unité électronique de contrôle 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l'actionneur 20 électromécanique 11, et, en particulier, permettre l'alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16. Ainsi, l'unité électronique de contrôle 15 commande, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou fermer l'écran 2, comme décrit précédemment. L'unité électronique de contrôle 15 comprend également un module de réception 25 d'ordres, en particulier d'ordres radioélectriques émis par un émetteur d'ordres, tel que la télécommande 14 destinée à commander l'actionneur électromécanique 11 ou l'une des unités de commande locale 12 ou centrale 13. Le module de réception d'ordres peut également permettre la réception d'ordres transmis par des moyens filaires. 30 Ici, et tel qu'illustré à la figure 3, l'unité électronique de contrôle 15 est disposée à l'intérieur d'un carter 17 de l'actionneur électromécanique 11. Les moyens de commande de l'actionneur électromécanique 11 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels. A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au 35 moins un microcontrôleur. 3035914 11 On va décrire à présent, plus en détail et en référence à la figure 3, l'actionneur électromécanique 11 appartenant à l'installation domotique des figures 1 et 2. L'actionneur électromécanique 11 est alimenté en énergie électrique par un réseau d'alimentation électrique du secteur, ou encore au moyen d'une batterie, pouvant 5 être rechargée, par exemple, par un panneau photovoltaïque. L'actionneur électromécanique 11 permet de déplacer l'écran 2 du dispositif d'occultation 3. Ici, l'actionneur électromécanique 11 comprend un câble d'alimentation électrique 18 permettant son alimentation en énergie électrique depuis le réseau d'alimentation électrique du secteur. 10 Le carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 est, préférentiellement, de forme cylindrique. Dans un mode de réalisation, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique. La matière du carter de l'actionneur électromécanique n'est nullement limitative et peut être différente et, en particulier, en matière plastique. 15 L'actionneur électromécanique 11 comprend également un dispositif de réduction à engrenages 19 et un arbre de sortie 20. Avantageusement, le moteur électrique 16 et le dispositif de réduction à engrenages 19 sont disposés à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11. 20 L'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 11 est disposé à l'intérieur du tube d'enroulement 4, et au moins en partie à l'extérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11. L'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 11 est accouplé par un moyen de liaison 22 au tube d'enroulement 4, en particulier un moyen de liaison en forme 25 de roue. L'actionneur électromécanique 11 comprend également un élément d'obturation 21 d'une extrémité du carter 17. Ici, le carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 est fixé à un support 23, en particulier une joue, du coffre 9 du dispositif d'occultation 3 au moyen de l'élément 30 d'obturation 21 formant un support de couple, en particulier une tête d'obturation et de reprise de couple. Dans un tel cas où l'élément d'obturation 21 forme un support de couple, l'élément d'obturation 21 est également appelé un point fixe de l'actionneur électromécanique 11. 3035914 12 L'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 11 comprend un dispositif de détection d'obstacle et de fins de course lors de l'enroulement de l'écran 2 et lors du déroulement de cet écran 2. Le dispositif de détection d'obstacle et de fins de course lors de l'enroulement et 5 lors du déroulement de l'écran 2 est mis en oeuvre au moyen d'un microcontrôleur de l'unité électronique de contrôle 15, et en particulier au moyen d'un algorithme mis en oeuvre par ce microcontrôleur. L'unité électronique de contrôle 15 comprend un dispositif de mesure 24 d'une grandeur T d'un courant électrique traversant le moteur électrique 16 et une mémoire 10 stockant une valeur de la grandeur T mesurée. Dans un mode de réalisation, la grandeur T du courant électrique traversant le moteur électrique 16 mesurée par le dispositif de mesure 24 est une tension et, en particulier, une tension aux bornes d'un condensateur de déphasage du moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 11. La mesure de la tension aux bornes du 15 condensateur de déphasage du moteur électrique de l'actionneur électromécanique est bien connue de l'état de la technique et est décrite, notamment, dans le document FR 2 849 300 Al. L'acquisition de la tension traversant le moteur électrique 16 par l'intermédiaire du dispositif de mesure 24 permet d'obtenir un signal représentatif du couple généré par le 20 moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 11. Ici, la mémoire stockant la grandeur T du courant électrique traversant le moteur électrique 16 est réalisée par une mémoire d'un microcontrôleur de l'unité électronique de contrôle 15, en particulier une mémoire de type « EEPROM » (acronyme du terme anglo-saxon Electrically Erasable Programmable Read Only Memory). 25 Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est prévu pour fonctionner au moins dans un mode de commande et dans un mode de configuration. La sélection de l'actionneur électromécanique 11 pour le dispositif d'occultation 3 est mis en oeuvre par le calcul du couple de l'actionneur électromécanique 11, en particulier par l'installateur, en fonction de la taille du dispositif d'occultation 3 et, en 30 particulier, au moyen d'un abaque prenant en considération le poids de la barre de charge 8 et le diamètre du tube d'enroulement 4. On va décrire à présent, en référence à la figure 4, un mode d'exécution d'un procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 de l'installation domotique illustrée aux figures 1 à 3. 35 A la figure 6, le graphique illustre, par une courbe en trait plein, l'évolution de la 3035914 13 valeur de tension T du courant électrique traversant le moteur électrique 16, en fonction du temps t. Le temps t est représenté sur l'axe des abscisses, la valeur de tension T est représentée sur l'axe des ordonnées. 5 Dans ce mode d'exécution, le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 de l'installation domotique comprend une étape E30 de détermination automatique d'une position de fin de course basse de l'écran 2. Ainsi, l'étape E30 de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran 2 permet de délimiter la course de déplacement de l'écran 2 du dispositif 10 d'occultation 3, lors de la descente de l'écran 2. L'étape E30 de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran 2 comprend une sous-étape E300 d'activation du dispositif d'entraînement motorisé 5, de sorte à déplacer l'écran 2 vers la position déroulée. La sous-étape E300 d'activation du dispositif d'entraînement motorisé 5 est mise 15 en oeuvre par un appui sur un élément de sélection d'un point de commande 12, 14, en particulier de la télécommande 14. Ici, l'élément de sélection du point de commande 12, 14 est l'élément de sélection de descente de l'écran 2. Suite à la sous-étape E300 d'activation du dispositif d'entraînement motorisé 5, 20 l'étape E30 de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran 2 comprend une sous-étape E310 de déplacement de l'écran 2, en particulier jusqu'à l'atteinte d'une butée, telle que définie ci-après par l'étape E70, puis une sous-étape d'arrêt E320 du dispositif d'entraînement motorisé 5. Dans un mode de réalisation, l'étape E30 de détermination automatique de la 25 position de fin de course basse de l'écran 2 peut également être associée à une étape de détermination automatique d'une position de fin de course haute de l'écran 2. Les étapes de détermination automatique des positions de fin de course basse et haute de l'écran 2 peuvent être mises en oeuvre consécutivement, en particulier au travers d'une même sous-étape d'activation du dispositif d'entraînement motorisé 5. 30 L'étape E30 de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran 2 est précédée d'une étape E10 d'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5. L'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 peut être mise en oeuvre par le basculement entre le mode de commande et le mode de 35 configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5. 3035914 14 Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 11 est configurée pour basculer d'un mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 5 à un mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5, et inversement. 5 Dans un mode de réalisation, l'étape E10 d'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 est mise en oeuvre par un appui sur l'élément de sélection de programmation d'un point de commande 12, 14, en particulier de la télécommande 14. Dans un autre mode de réalisation, l'étape E10 d'entrée dans le mode de 10 configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 est mise en oeuvre par un appui simultané sur deux éléments de sélection d'un point de commande 12, 14, en particulier de la télécommande 14, tels que par exemple les éléments de sélection de montée et descente de l'écran 2. Suite à l'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement 15 motorisé 5, le procédé comprend une étape E20 de signalement du mode de configuration. En pratique, l'étape E20 de signalement est mise en oeuvre par un déplacement de l'écran 2 contrôlé par le dispositif d'entraînement motorisé 5. Préférentiellement, le déplacement de l'écran 2 correspond à un mouvement 20 d'aller-retour de l'écran 2, en particulier sur une courte distance pouvant être, par exemple, de l'ordre d'un centimètre. Ici, l'étape E20 de signalement est mise en oeuvre suite à l'étape E10 d'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 et avant l'étape E30 de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran 2. 25 Le procédé de configuration comprend une étape E40 de mesure de la grandeur T du courant électrique traversant le moteur électrique 16 par le dispositif de mesure 24, tel qu'illustré à la figure 6. Avantageusement, l'étape E40 de mesure de la grandeur T du courant électrique est mise en oeuvre périodiquement. 30 A titre d'exemple nullement limitatif, l'étape E40 de mesure de la grandeur T du courant électrique est mise en oeuvre toutes les 20 millisecondes. Le procédé comprend une étape E50 de mémorisation des valeurs de la grandeur T mesurée selon une périodicité prédéterminée. Avantageusement, l'étape E50 de mémorisation des valeurs de la grandeur T 35 mesurée est mise en oeuvre selon la périodicité de mise en oeuvre de l'étape E40 de 3035914 15 mesure de la grandeur T du courant électrique. Les valeurs de la grandeur T mesurée, mémorisées lors de l'étape E50, sont conservées pour une période prédéterminée P de déplacement de l'écran 2 vers la position déroulée, lors de la sous-étape E310 de déplacement de l'écran 2 appartenant à 5 l'étape E30 de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran 2. Le procédé comprend une étape E60 de détermination d'une valeur maximale Tmax de la grandeur T mesurée parmi les valeurs de la grandeur T mesurée, mémorisées lors de l'étape E50, au cours de la période prédéterminée P de déplacement de l'écran 2 10 vers la position déroulée. Le procédé de configuration comprend une étape E70 de détermination d'une variation A de la grandeur T mesurée. Avantageusement, les valeurs de la grandeur T mesurée permettant la détermination de la variation A de la grandeur T mesurée sont mémorisées 15 temporairement dans une mémoire tampon de l'unité électronique de contrôle 15, et en particulier du microcontrôleur 27. Les étapes E40 de mesure de la grandeur T du courant électrique et E70 de détermination de la variation A de la grandeur T mesurée sont mises en oeuvre pendant le déroulement de l'étape E30 de détermination automatique de la position de fin de course 20 basse de l'écran 2. Préférentiellement, l'étape E70 de détermination de la variation A de la grandeur T mesurée est mise en oeuvre entre un instant t1 précédant la détermination de l'atteinte de la position de fin de course basse de l'écran 2 et un instant t2 suivant la détermination de l'atteinte de la position de fin de course basse de l'écran 2, tel qu'illustré à la figure 6. 25 En pratique, l'étape E70 de détermination de la variation A de la grandeur T mesurée est mise en oeuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 15, et en particulier du dispositif de mesure 24 et d'un microcontrôleur de l'unité électronique de contrôle 15. Ici, l'étape E70 de détermination de la variation A de la grandeur T mesurée est 30 mise en oeuvre suite à l'exécution des étapes E50 de mémorisation de la grandeur T mesurée et E60 de détermination de la valeur maximale Tmax de la grandeur T mesurée au cours de la période prédéterminée P. Dans un mode de réalisation, l'étape E70 de détermination de la variation A de la grandeur T mesurée est mise en oeuvre par la détermination d'un écart entre la valeur 35 maximale Tmax de la grandeur T mesurée au cours de la période prédéterminée P et la 3035914 16 dernière valeur de la grandeur T mesurée au cours de la période prédéterminée P. Ici, l'étape E70 de détermination de la variation A de la grandeur T mesurée correspond à la détection d'un écart de la grandeur T mesurée par l'unité électronique de contrôle 15, en particulier d'un écart de la tension aux bornes d'un condensateur de 5 déphasage du moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 11. La variation A de la grandeur T mesurée est déterminée à partir de la mise en oeuvre de l'étape E40 de mesure de la grandeur T du courant électrique selon une périodicité prédéterminée, de l'étape E50 de mémorisation des valeurs de la grandeur T mesurée selon la périodicité prédéterminée et de l'étape E60 de détermination de la 10 valeur maximale Tmax de la grandeur T mesurée au cours de la période prédéterminée P. L'étape E70 de détermination de la variation A de la grandeur T mesurée comprend une sous-étape E700 de comparaison de la valeur maximale Tmax de la grandeur T mesurée au cours de la période prédéterminée P avec la dernière valeur de la 15 grandeur T mesurée au cours de la période prédéterminée P et une sous-étape E710 de calcul de la différence entre la valeur maximale Tmax de la grandeur T mesurée au cours de la période prédéterminée P et la dernière valeur de la grandeur T mesurée au cours de la période prédéterminée P, de sorte à déterminer la variation A de la grandeur T mesurée. 20 Les sous-étapes E700, E710 appartenant à l'étape E70 de détermination de la variation A de la grandeur T mesurée sont réitérées à chaque nouvelle mesure de la grandeur T du courant électrique, à l'étape E40. Les sous-étapes E700, E710 appartenant à l'étape E70 de détermination de la variation A de la grandeur T mesurée sont mises en oeuvre jusqu'à la sous-étape d'arrêt 25 E320 du dispositif d'entraînement motorisé 5 appartenant à l'étape E30 de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran 2. Dans un autre mode de réalisation, l'étape E70 de détermination de la variation A de la grandeur T mesurée est mise en oeuvre par la détermination d'un écart entre une valeur moyenne d'au moins une partie des valeurs de la grandeur T mesurée au cours de 30 la période prédéterminée P et la dernière valeur de la grandeur T mesurée au cours de la période prédéterminée P. Le procédé de configuration comprend, suite à l'étape E70 de détermination de la variation A de la grandeur T mesurée, une étape E80 de confirmation de la position de fin de course basse de l'écran 2. 35 L'étape E80 de confirmation de la position de fin de course basse de l'écran 2 est 3035914 17 mise en oeuvre par l'utilisateur. Dans un mode de réalisation, l'étape E80 de confirmation de la position de fin de course basse de l'écran 2 est mise en oeuvre par un appui sur un élément de sélection d'un point de commande 12, 14, en particulier de la télécommande 14. 5 A titre d'exemple nullement limitatif, l'étape E80 de confirmation de la position de fin de course basse de l'écran 2 est mise en oeuvre par un appui sur l'élément de sélection du point de commande 12, 14 correspondant à l'arrêt du déplacement de l'écran 2. En outre, l'étape E80 de confirmation de la position de fin de course basse de 10 l'écran 2 est mise en oeuvre par un appui sur un élément de sélection d'un point de commande 12, 14 pendant une période de temps prédéterminée. A titre d'exemple nullement limitatif, la période de temps prédéterminée pendant laquelle est mis en oeuvre un appui sur un élément de sélection d'un point de commande 12, 14 pour confirmer la position de fin de course basse de l'écran 2 est de l'ordre de 15 deux secondes. Avantageusement, l'étape E80 de confirmation de la position de fin de course basse de l'écran 2 est mise en oeuvre lorsque la variation A déterminée de la grandeur T mesurée, lors de l'étape E70, est supérieure à une valeur seuil S prédéterminée. A titre d'exemple nullement limitatif, la valeur seuil S prédéterminée peut être 20 comprise dans une plage s'étendant de 4 N.m à 6 N.m, N.m étant le symbole de l'unité de mesure d'un couple en Newton mètre. La valeur seuil S prédéterminée est dépendante de la valeur maximale du couple délivré par l'actionneur électromécanique 11. En pratique, lorsque la variation A déterminée de la grandeur T mesurée, lors de 25 l'étape E70, est supérieure à la valeur seuil S prédéterminée, la sous-étape E320 d'arrêt du dispositif d'entraînement motorisé 5 appartenant à l'étape E30 de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran 2 est mise en oeuvre. De cette manière, l'étape E70 de détermination de la variation A de la grandeur T mesurée est mise en oeuvre entre les sous-étapes E310 de déplacement de l'écran 2 et 30 E320 d'arrêt du dispositif d'entraînement motorisé 5 appartenant à l'étape E30 de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran 2. Dans un tel cas, la sous-étape d'arrêt E320 du dispositif d'entraînement motorisé 5 est mise en oeuvre automatiquement par l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 11. 35 Le procédé comprend, lorsque l'étape E80 de confirmation de la position de fin de 3035914 18 course basse de l'écran 2 est mise en oeuvre, une étape de mémorisation de la variation A déterminée de la grandeur T mesurée, lors de l'étape E70. La variation A déterminée de la grandeur T mesurée est, préférentiellement, enregistrée dans une mémoire d'un microcontrôleur de l'unité électronique de contrôle 15. 5 Dans le cas où la variation A déterminée de la grandeur T mesurée, lors de l'étape E70, est supérieure à la valeur seuil S prédéterminée et que celle-ci ne correspond pas à la position réelle de fin de course basse de l'écran 2, les sous-étapes E300, E310 d'activation du dispositif d'entraînement motorisé 5 et de déplacement de l'écran 2 appartenant à l'étape E30 de détermination automatique de la position de fin de course 10 basse de l'écran 2 sont de nouveau mises en oeuvre, de sorte à déterminer une autre variation A de la grandeur T mesurée. Ainsi, les étapes E40 à E70 du procédé de configuration sont réitérées suite à la réexécution des sous-étapes E300, E310 d'activation du dispositif d'entraînement motorisé 5 et de déplacement de l'écran 2 appartenant à l'étape E30 de détermination 15 automatique de la position de fin de course basse de l'écran 2. Le procédé de configuration comprend une étape E90 de détermination d'une valeur seuil So de détection d'obstacle, lors du déplacement de l'écran 2 vers la position déroulée, en fonction de la variation A de la grandeur T mesurée. Ainsi, le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 de 20 l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire permet de déterminer automatiquement une valeur seuil So de détection d'obstacle, lors du déplacement de l'écran 2 vers la position déroulée, et de garantir un comportement similaire d'un actionneur électromécanique 11 pour différents dispositifs d'occultation 3 pouvant présenter un dimensionnement différent, en particulier un diamètre du tube d'enroulement 25 4 différent ou une largeur et/ou une longueur d'écran 2 différentes. De cette manière, le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 de l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire permet d'adapter la valeur seuil So de détection d'obstacle du dispositif d'entraînement motorisé 5 pour chaque dispositif d'occultation 3, suite à la détermination de la position de fin de 30 course basse de l'écran 2. En pratique, l'étape E90 de détermination de la valeur seuil So de détection d'obstacle est mise en oeuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 15, et en particulier d'un microcontrôleur de l'unité électronique de contrôle 15. Préférentiellement, la valeur seuil So de détection d'obstacle est inférieure à la 35 variation A de la grandeur T mesurée et, en particulier, correspond à un pourcentage de 3035914 19 la variation A de la grandeur T mesurée. Dans un mode de réalisation, l'étape E90 de détermination de la valeur seuil So de détection d'obstacle comprend une sous-étape de calcul E900 de la valeur seuil So de détection d'obstacle en fonction d'un ratio prédéterminé de la variation A de la grandeur T 5 mesurée. Avantageusement, l'étape E90 de détermination de la valeur seuil So de détection d'obstacle est mise en oeuvre suite à l'étape E80 de confirmation de la position de fin de course basse de l'écran 2. Le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 de 10 l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire permet donc de paramétrer de manière automatique la valeur seuil So de détection d'obstacle, en fonction du dimensionnement du dispositif d'occultation 3. Ici, lors de l'étape E90 de détermination de la valeur seuil So de détection d'obstacle, la valeur seuil So de détection d'obstacle est calculée automatiquement, en 15 particulier par l'unité électronique de contrôle 15, en fonction de la variation A de la grandeur T mesurée. La détermination de la position de fin de course basse de l'écran 2 est mise en oeuvre par la détermination d'une diminution de l'effort engendré par la masse de la barre de charge 8 au niveau du moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 11, voire 20 du passage d'une charge menante à une charge nulle au niveau du moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 11. La charge est dite menante au niveau du moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 11 lors du déplacement de l'écran 2 vers la position déroulée, puisque la barre de charge 8 fixée à la deuxième extrémité de l'écran 2 exerce un effort de traction 25 sur le moteur électrique 16. L'effort de traction exercé sur le moteur électrique 16 est dû au poids de la barre de charge 8 fixée à la deuxième extrémité de l'écran 2. La charge est dite nulle au niveau du moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 11 lors de l'atteinte d'une position de fin de course basse de l'écran 2 ou lorsque la barre de charge 8 fixée à la deuxième extrémité de l'écran 2 rencontre un 30 obstacle. Dans un tel cas, la barre de charge 8 fixée à la deuxième extrémité de l'écran 2 n'exerce aucun effort de traction sur le moteur électrique 16, puisque la barre de charge 8 repose soit sur le seuil 7 de l'ouverture 1 de l'installation domotique soit sur un obstacle. La configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 mise en oeuvre par la détermination d'une variation de la charge au niveau du moteur électrique 16 de 35 l'actionneur électromécanique 11, lors de la détermination de la position de fin de course 3035914 20 basse de l'écran 2, correspond au changement d'état où la barre de charge 8 fixée à la deuxième extrémité de l'écran 2 exerce un effort de traction sur le moteur électrique 16 à celui où la barre de charge 8 fixée à la deuxième extrémité de l'écran 2 exerce un effort de traction inférieur, voire n'exerce aucun effort de traction, sur le moteur électrique 16. 5 La détermination de la variation A de la grandeur T mesurée, lors de l'étape E70 de détermination, permet de déterminer une image du poids de la barre de charge 8 fixée à la deuxième extrémité de l'écran 2, de sorte à adapter la valeur seuil So de détection d'obstacle, lors du déplacement de l'écran 2 vers la position déroulée. Au cours de l'étape E30 de détermination automatique de la position de fin de 10 course basse de l'écran 2, la détermination de la variation A de la grandeur T mesurée est mise en oeuvre en prenant en considération qu'aucun obstacle n'est disposé entre la barre de charge 8 de l'écran 2 et le seuil 7 de l'ouverture 1 de l'installation domotique. Par ailleurs, un tel procédé de configuration peut être mis en oeuvre quel que soit le dispositif d'occultation 3 et quel que soit le couple fourni par l'actionneur 15 électromécanique 11. Un tel procédé de configuration, dans lequel la détermination de la valeur seuil So de détection d'obstacle, lors d'un déplacement de l'écran 2 vers la position déroulée, est mis en oeuvre de manière logicielle par l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 11, permet de minimiser les coûts d'obtention du dispositif 20 d'entraînement motorisé 5. On va décrire à présent, en référence à la figure 5, un mode d'exécution d'un procédé de commande en fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé 5 de l'installation domotique illustrée aux figures 1 à 3. Le procédé de commande en fonctionnement du dispositif d'entraînement 25 motorisé 5 comprend une étape E100 d'activation du dispositif d'entraînement motorisé 5, de sorte à déplacer l'écran 2 vers la position déroulée, une étape E110 de mesure de la grandeur T du courant électrique traversant le moteur électrique 16 par le dispositif de mesure 24, une étape E120 de détermination d'une variation A de la grandeur T mesurée, une étape E130 de comparaison de la variation A de la grandeur T mesurée par rapport à 30 la valeur seuil So de détection d'obstacle déterminée selon le procédé de configuration, et une étape E140 de détermination de présence ou d'absence d'un obstacle par l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 11, en fonction du résultat de l'étape E130 de comparaison. La valeur seuil So de détection d'obstacle prise en considération pour la détection 35 d'un obstacle, au cours d'un mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 5, 3035914 21 est celle qui est déterminée à l'étape E90 de détermination d'une valeur seuil So de détection d'obstacle du procédé de configuration. La détermination de la variation A de la grandeur T mesurée lors de l'étape E120 du procédé de commande est mise en oeuvre de manière similaire à la détermination de 5 la variation A de la grandeur T mesurée lors de l'étape E70 du procédé de configuration. Ainsi, le procédé de commande est mis en oeuvre suite à la configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5, de sorte à déterminer, suite à la comparaison, à l'étape E130, de la variation A déterminée de la grandeur T mesurée, lors de l'étape E120 du procédé de commande, par rapport à la valeur seuil So de détection d'obstacle 10 déterminée, lors de l'étape E90 du procédé de configuration, la présence ou l'absence d'un obstacle par l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 11, en fonction du résultat de la comparaison. De cette manière, la détection d'un obstacle par l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 11, lors du déplacement de l'écran 2 vers la position 15 déroulée, est efficace quel que soit le dimensionnement du dispositif d'occultation 3. La présence d'un obstacle est déterminée lorsque la variation A de la grandeur T mesurée est supérieure ou égale à la valeur seuil So de détection d'obstacle déterminée selon le procédé de configuration. Et l'absence d'un obstacle est déterminée lorsque la variation A de la grandeur T 20 mesurée est inférieure à la valeur seuil So de détection d'obstacle déterminée selon le procédé de configuration. La surveillance du couple généré par l'actionneur électromécanique 11 au travers de la mesure de la grandeur T, en particulier de la tension, du courant électrique traversant le moteur électrique 16 par le dispositif de mesure 24 permet de garantir la 25 fiabilité de détermination de présence ou d'absence d'un obstacle. L'utilisation de la mesure de la grandeur T, en particulier de la tension, du courant électrique traversant le moteur électrique 16 permet de garantir la réactivité de détermination de présence ou d'absence d'un obstacle et de s'affranchir d'incertitudes de mesure liées à une chaîne de mesure comportant un ou plusieurs capteurs. 30 L'utilisation de la mesure de la grandeur T, en particulier de la tension, du courant électrique traversant le moteur électrique 16 permet de déterminer une fréquence d'échantillonnage en fonction de la précision souhaitée de détermination de présence ou d'absence d'un obstacle. Cette fréquence d'échantillonnage de la grandeur T du courant électrique traversant le moteur électrique 16 est ainsi indépendante de la tension du 35 réseau d'alimentation électrique de l'actionneur électromécanique 11 et, en particulier, de 3035914 22 sa fréquence. Préférentiellement, l'étape E130 de comparaison de la variation A de la grandeur T mesurée par rapport à la valeur seuil So de détection d'obstacle déterminée est mise en oeuvre périodiquement, tant que le résultat de l'étape E140 de détermination de présence 5 ou d'absence d'un obstacle par l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 11 est différent d'un obstacle détecté. Lorsque le dispositif d'occultation 3 présente une barre de charge 8 de faible poids, l'unité électronique de contrôle 15 détecte un obstacle de manière sensible, puisque la valeur seuil So de détection d'obstacle est adaptée au dimensionnement du 10 dispositif d'occultation 3, et en particulier au poids de la barre de charge 8 fixée à la deuxième extrémité de l'écran 2. Et lorsque le dispositif d'occultation 3 présente une barre de charge 8 de fort poids, l'unité électronique de contrôle 15 ne détecte pas un point dur comme un obstacle, lors du coulissement de l'écran 2 dans les glissières latérales 6, puisque la valeur seuil So 15 de détection d'obstacle est adaptée au dimensionnement du dispositif d'occultation 3, et en particulier au poids de la barre de charge 8 fixée à la deuxième extrémité de l'écran 2. En outre, la détection d'un obstacle par l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 11, lors du déplacement de l'écran 2 vers la position déroulée, est robuste et permet de s'affranchir de détections intempestives, pouvant se 20 produire en l'occurrence par l'utilisation d'une unique valeur seuil de détection d'obstacle pour différents dispositifs d'occultation 3 déterminée en dehors de conditions de fonctionnement réelles du dispositif d'entraînement motorisé 5 dans l'installation domotique. De cette manière, le procédé de commande permet de garantir la protection du 25 dispositif d'entraînement motorisé 5 ainsi que de l'installation domotique, tout en limitant les arrêts intempestifs de déplacement de l'écran 2 vers la position déroulée. Un tel procédé de commande dans lequel la détermination de présence ou d'absence d'un obstacle, lors d'un déplacement de l'écran 2 vers la position déroulée, est mis en oeuvre de manière logicielle par l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur 30 électromécanique 11 permet de minimiser les coûts d'obtention du dispositif d'entraînement motorisé 5. En pratique, l'étape E130 de comparaison de la variation A de la grandeur T mesurée par rapport à la valeur seuil So de détection d'obstacle déterminée est mise en oeuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 15, et en particulier d'un 35 microcontrôleur de l'unité électronique de contrôle 15. 3035914 23 Grâce à la présente invention, le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé de l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire permet de déterminer automatiquement une valeur seuil de détection d'obstacle, lors du déplacement de l'écran vers la position déroulée, et de garantir un comportement similaire 5 d'un actionneur électromécanique pour différents dispositifs d'occultation pouvant présenter un dimensionnement différent. De cette manière, le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé de l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire permet d'adapter la valeur seuil de détection d'obstacle du dispositif d'entraînement motorisé 10 pour chaque dispositif d'occultation, suite à la détermination de la position de fin de course basse. En pratique, un support d'enregistrement de données, lisible par un calculateur, est intégré à l'installation domotique et sert au stockage d'un programme informatique comprenant des codes de mise en oeuvre des étapes E10 à E90 du procédé de 15 configuration et des étapes E100 à E140 du procédé de commande mentionnés ci- dessus. L'invention concerne également ce support d'enregistrement de données et ce programme informatique. Bien entendu, de nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l'invention défini par les 20 revendications. En particulier, le moteur électrique de l'actionneur électromécanique peut être du type asynchrone, à courant continu, ou encore de type sans balais à commutation électronique, appelé également « BLDC » (acronyme du terme anglo-saxon BrushLess Direct Current) ou synchrone à aimants permanents. 25 De plus, la grandeur mesurée T du courant électrique traversant le moteur électrique 16 peut être différente de sa tension. Il peut, notamment, s'agir de son intensité. En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention. 30 REVENDICATIONS1- Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un dispositif d'occultation (3), le dispositif d'occultation (3) comprenant au moins : un tube d'enroulement (4), un écran (2), une première extrémité de l'écran (2) étant fixée au tube d'enroulement (4), et une barre de charge (8), une deuxième extrémité de l'écran (2) étant fixée à la barre de charge (8), le dispositif d'entraînement motorisé (5) comprenant au moins : un actionneur électromécanique (11) permettant d'enrouler et de dérouler l'écran (2) sur le tube d'enroulement (4), entre une position enroulée et une position déroulée, l'actionneur électromécanique (11) comprenant au moins : un moteur électrique (16), un arbre de sortie (20) relié au tube d'enroulement (4) du dispositif d'occultation (3), et une unité électronique de contrôle (15), l'unité électronique de contrôle (15) comprenant au moins : un dispositif de mesure (24) d'une grandeur (T) d'un courant électrique traversant le moteur électrique (16), et une mémoire stockant une valeur de la grandeur (T) mesurée, ledit procédé comprend au moins : - une étape (E30) de détermination automatique d'une position de fin de course basse de l'écran (2), caractérisé en ce que ledit procédé comprend au moins les étapes suivantes : (E40) mesure de la grandeur (T) du courant électrique traversant le moteur électrique (16) par le dispositif de mesure (24), (E70) détermination d'une variation (A) de la grandeur (T) mesurée, - les étapes (E40) de mesure de la grandeur (T) du courant électrique et (E70) de détermination de la variation (A) de la grandeur (T) mesurée étant mises en oeuvre pendant le 3035914 25 déroulement de l'étape (E30) de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran (2), et (E90) détermination d'une valeur seuil (S0) de détection d'obstacle, lors du déplacement de l'écran (2) vers la position déroulée, en fonction de la 5 variation (3,) de la grandeur (T) mesurée, déterminée à l'étape (E70). 2- Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape (E70) de détermination d'une variation (3,) de la 10 grandeur (T) mesurée est mise en oeuvre entre un instant (t1) précédant la détermination de l'atteinte de la position de fin de course basse de l'écran (2) et un instant (t2) suivant la détermination de l'atteinte de la position de fin de course basse de l'écran (2). 15 3- Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape (E30) de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran (2) comprend une sous-étape (E300) d'activation du dispositif d'entraînement motorisé (5), de sorte à 20 déplacer l'écran (2) vers la position déroulée, une sous-étape E310 de déplacement de l'écran (2), puis une sous-étape d'arrêt (E320) du dispositif d'entraînement motorisé (5), et en ce que lorsque la variation (3,) déterminée de la grandeur (T) mesurée, lors de l'étape (E70), est supérieure à une valeur seuil (S) prédéterminée, la sous-étape (E320) d'arrêt du dispositif d'entraînement motorisé (5) est mise en 25 oeuvre. 4- Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit procédé comprend, suite à 30 l'étape (E70) de détermination de la variation (3,) de la grandeur (T) mesurée, une étape (E80) de confirmation de la position de fin de course basse de l'écran (2). 5- Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 3 35 et la revendication 4, caractérisé en ce que l'étape (E80) de confirmation de la 3035914 26 position de fin de course basse de l'écran (2) est mise en oeuvre lorsque la variation (A) déterminée de la grandeur (T) mesurée, lors de l'étape (E70), est supérieure à la valeur seuil (S) prédéterminée. 5 6- Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'étape (E40) de mesure de la grandeur (T) du courant électrique est mise en oeuvre périodiquement. 10 7- Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, caractérisé en ce que ledit procédé comprend au moins les étapes suivantes : (E100) activation du dispositif d'entraînement motorisé (5), de sorte à déplacer l'écran (2) vers la position déroulée, 15 (E110) mesure de la grandeur (T) du courant électrique traversant le moteur électrique (16) par le dispositif de mesure (24), (E120) détermination d'une variation (A) de la grandeur (T) mesurée, (E130) comparaison de la variation (A) de la grandeur (T) mesurée, lors de l'étape (E120), par rapport à la valeur seuil (Se) de détection 20 d'obstacle déterminée selon un procédé de configuration dudit dispositif d'entraînement motorisé (5) conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 6, et (E140) détermination de présence ou d'absence d'un obstacle par l'unité électronique de contrôle (15) de l'actionneur électromécanique (11), en 25 fonction du résultat de l'étape (E130) de comparaison. 8- Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'étape (E130) de comparaison de la variation 30 (A) de la grandeur (T) mesurée par rapport à la valeur seuil (S0) de détection d'obstacle déterminée est mise en oeuvre périodiquement, tant que le résultat de l'étape (E140) de détermination de présence ou d'absence d'un obstacle par l'unité électronique de contrôle (15) de l'actionneur électromécanique (11) est différent d'un obstacle détecté. 35 3035914 27 9- Dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, caractérisé en ce que l'unité électronique de contrôle (15) de l'actionneur électromécanique (11) est configurée pour mettre en oeuvre le procédé de configuration conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 6 et/ou le 5 procédé de commande en fonctionnement conforme à l'une quelconque des revendications 7 et 8. 10- Installation domotique de fermeture ou de protection solaire, caractérisée en ce que ladite installation domotique comprend un dispositif d'entraînement motorisé (5) 10 conforme à la revendication 9.