Brevet FR3034000A1 — publié le 20160930

PROCEDE DE DETERMINATION D'UNE CARTOGRAPHIE DES CONTACTS ET/OU DES DISTANCES ENTRE LES ARCADES MAXILLAIRE ET MANDIBULAIRE D'UN INDIVIDU DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne un procédé de détermination d'une cartographie des contacts et/ou des distances entre les dents de l'arcade maxillaire et de l'arcade mandibulaire d'un individu. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION L'enregistrement de la cinématique mandibulaire d'un individu a permis des progrès importants dans la conception d'appareils dentaires. En effet, cet enregistrement permet d'animer des modèles tridimensionnels des arcades dentaires et de visualiser en particulier l'engrènement des dents. Cette simulation numérique permet de s'affranchir des articulateurs mécaniques utilisés traditionnellement. Le document WO 2013/030511 décrit un procédé de conception d'un appareil dentaire qui met en oeuvre un enregistrement de la cinématique mandibulaire du patient. Ce procédé comprend tout d'abord soit l'obtention d'une image volumique du massif facial par une technique de tomodensitométrie, soit la détermination des plans de référence du massif facial par repérage de points d'intérêt sur le visage du patient. Par ailleurs, des modèles tridimensionnels des arcades dentaires du patient sont obtenus. Lesdits modèles, positionnés l'un par rapport à l'autre lors de leur création, sont recalés avec l'image volumique du massif facial ou les plans de référence déterminés au préalable. L'enregistrement de la cinématique mandibulaire est mis en oeuvre en équipant le patient d'un marqueur fixé sur le front du patient et de marqueurs fixés directement sur les dents de l'arcade mandibulaire ou sur la mandibule par l'intermédiaire d'un support, et en repérant et enregistrant les déplacements desdits marqueurs au moyen d'une caméra lors de mouvements mandibulaires du patient. La cinématique mandibulaire ainsi enregistrée peut être appliquée aux modèles tridimensionnels des arcades pour obtenir une simulation numérique du déplacement relatif des deux arcades. Un critère d'intérêt pour le praticien chargé de concevoir un appareil dentaire est la configuration des contacts interdentaires. II serait donc souhaitable de pouvoir exploiter la cinématique mandibulaire enregistrée pour obtenir une cartographie des contacts interdentaires ou des distances entre les dents des deux arcades. 3034000 2 Cependant, la détermination de ces cartographies nécessite un temps de calcul important en raison de la taille des modèles numériques à manipuler. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION 5 Un but de la présente invention est d'établir une cartographie des contacts et/ou des distances entre les dents des deux arcades dans un temps de calcul limité. Conformément à l'invention, il est proposé un procédé de détermination d'une cartographie des contacts et/ou des distances entre les dents de l'arcade maxillaire et de l'arcade mandibulaire d'un individu, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes 10 suivantes : - l'obtention de la cinématique mandibulaire enregistrée sur l'individu, - l'obtention de maillages surfaciques de l'arcade maxillaire et de l'arcade mandibulaire et le recalage desdits maillages l'un par rapport à l'autre, - la création d'un maillage réduit d'au moins une desdites arcades, comprenant la 15 sélection, dans le maillage de ladite arcade, des mailles dont les noeuds sont situés à une distance inférieure à 1 cm du maillage de l'arcade antagoniste, - la création, pour chaque maille dudit maillage réduit, d'une boîte englobante comprenant une pluralité de voxels entourant ladite maille, - à partir de la cinématique mandibulaire, le calcul d'un réseau des contacts 20 comprenant, pour chaque voxel de la boîte englobante, une information sur l'existence d'un contact entre ledit voxel et un noeud du maillage de l'arcade antagoniste au cours d'un mouvement relatif de l'arcade mandibulaire vis-à-vis de l'arcade maxillaire. Selon une forme d'exécution de l'invention, le procédé comprend en outre : - pour chaque noeud dudit maillage réduit, la détermination, à partir du réseau des 25 contacts, de l'existence ou non d'un contact entre ledit noeud et un noeud du maillage de l'arcade antagoniste, - l'application d'une couleur représentative de l'existence d'un contact à chaque maille comprenant un noeud pour lequel un contact a été détecté, et - l'affichage de ladite couleur sur chaque maille respective du maillage de l'arcade, 30 de sorte à former une carte des contacts entre les dents des deux arcades. Selon un mode de réalisation, on applique la cinématique mandibulaire pour animer les maillages des arcades et en ce que l'on réactualise l'affichage de la couleur au cours de cette animation. Selon un mode de réalisation, lors de la réactualisation de l'affichage, on conserve 35 temporairement l'affichage antérieur et on l'atténue progressivement. Selon une forme d'exécution de l'invention, le procédé comprend en outre : - pour chaque noeud dudit maillage réduit, la détermination, à partir du réseau des contacts, de la distance entre ledit noeud et un noeud du maillage de l'arcade antagoniste, 3034000 3 - l'application d'une couleur représentative de ladite distance à chaque maille comprenant ledit noeud, et - l'affichage de ladite couleur sur chaque maille respective du maillage de l'arcade, de sorte à former une carte des distances entre les dents des deux arcades. 5 De manière particulièrement avantageuse, le maillage réduit est partitionné sous la forme d'un arbre k-d. Selon un mode de réalisation, on crée un maillage réduit pour chacune des deux arcades. Selon une forme d'exécution de l'invention, on détermine l'enveloppe limite des 10 déplacements d'une arcade par rapport à l'arcade antagoniste en mettant en oeuvre les étapes suivantes : - à partir du maillage de l'une desdites arcades, on crée une structure volumique adaptée pour englober l'ensemble des positions de ladite arcade par rapport à l'arcade antagoniste au cours de la cinématique mandibulaire, 15 - on détermine, pour chaque position de l'arcade et pour chaque voxel de ladite structure, la distance entre le centre dudit voxel et chaque noeud du maillage de l'arcade antagoniste, - on détermine si chaque voxel se situe à l'intérieur ou à l'extérieur du maillage de l'arcade antagoniste et on mémorise les voxels qui se situent à l'intérieur dudit maillage, 20 lesdits voxels traduisant un contact entre les arcades, - on cumule lesdits contacts pour l'ensemble des positions, - on construit, à partir desdits voxels mémorisés, une surface représentant l'enveloppe limite des déplacements des dents, - on affiche, sur ladite surface, une carte des contacts et/ou une carte des distances 25 entre les dents des deux arcades. De manière particulièrement avantageuse, pour enregistrer la cinématique mandibulaire, on équipe le patient d'un marqueur fixé sur le front du patient et de marqueurs fixés directement sur les dents de l'arcade mandibulaire ou sur la mandibule par l'intermédiaire d'un support, et on repère et on enregistre les déplacements desdits 30 marqueurs au moyen d'une caméra lors de mouvements mandibulaires du patient. L'invention concerne également l'utilisation du procédé décrit ci-dessus pour concevoir une prothèse dentaire à implanter sur une arcade de l'individu, comprenant : - l'obtention d'un premier maillage de ladite arcade, - à partir dudit premier maillage la mise en oeuvre du procédé pour générer une 35 cartographie des contacts et/ou des distances entre les dents des arcades mandibulaire et maxillaire, - l'ajustement d'un modèle de la prothèse de sorte à optimiser les contacts et/ou distances obtenus lorsque le modèle de la prothèse est intégré audit premier maillage. 3034000 4 Ensuite, la conception de la prothèse peut comprendre : - l'obtention d'un second maillage de l'arcade présentant des dents préparées pour recevoir ladite prothèse, - l'application de la cinématique mandibulaire au second maillage, 5 - la conception de la prothèse définitive de sorte à respecter les contacts et/ou distances obtenus avec l'ajustement réalisé sur le premier maillage. L'invention concerne également un produit programme d'ordinateur comportant un ensemble d'instructions qui, une fois chargées sur un ordinateur, permettent la mise en oeuvre du procédé tel que décrit précédemment. 10 Ledit produit peut être sur tout support informatique, comme par exemple une mémoire ou un CD-ROM. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description 15 détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est un schéma de principe illustrant l'enregistrement de la cinématique mandibulaire, - la figure 2 illustre un écran d'affichage d'une carte des contacts, - la figure 3 illustre un écran d'affichage d'une carte des distances, 20 - la figure 4 illustre un FGP et le modèle de l'arcade correspondante, - la figure 5 illustre un écran d'affichage d'une carte des distances sur un FGP. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Obtention de maillages de l'arcade maxillaire et de l'arcade mandibulaire 25 Préalablement à la mise en oeuvre du procédé, les arcades dentaires ont été scannées dans une relation d'occlusion d'engrènement connu et reproductible. Un outil utilisable à cet effet est une caméra d'empreinte optique intrabuccale. On scanne une arcade puis l'autre, ainsi qu'une empreinte vestibulaire (sur le côté) des dents en engrènement pour connaître la position d'une arcade par rapport à l'autre. Cette opération 30 est connue en elle-même et ne fait pas en tant que telle partie de l'invention. Une autre méthode peut consister à utiliser un scanner de table. Celui-ci scanne les modèles en plâtre issus d'empreintes physicochimiques l'un après l'autre puis en position d'engrènement. L'invention peut en effet être mise en oeuvre avec tout modèle 3D des arcades dentaires généré par les techniques disponibles sur le marché. 35 Le résultat de ces scannages est un maillage surfacique de l'arcade maxillaire et de l'arcade mandibulaire. Chaque maillage est défini dans un repère orthonormé du scanner. 3034000 5 Enregistrement de la cinématique mandibulaire L'enregistrement de la cinématique mandibulaire a pour but de permettre de connaître la façon dont se déplace la mandibule dans l'espace, et d'utiliser cette cinématique pour animer des modèles tridimensionnels des arcades dentaires en vue de 5 guider la conception d'une prothèse dentaire ou d'un autre dispositif de correction (appareil d'orthodontie, gouttière, ...). Un mode de réalisation de cet enregistrement, ainsi que du recalage des arcades dentaires par rapport à des plans ou axes de référence du patient a déjà été décrit dans le document WO 2013/030511 et peut être mis en oeuvre dans la présente invention, 10 l'invention n'étant toutefois pas limitée aux techniques décrites dans ce document. D'une manière générale, l'enregistrement de la cinématique mandibulaire est mis en oeuvre en équipant le patient d'un marqueur fixé sur le front du patient et de marqueurs fixés directement sur les dents de l'arcade mandibulaire ou sur la mandibule par l'intermédiaire d'un support, et en repérant et enregistrant les déplacements desdits 15 marqueurs au moyen d'une caméra lors de mouvements mandibulaires du patient. La figure 1 est un schéma de principe illustrant l'enregistrement de la cinématique mandibulaire. On met en place sur la mandibule du patient une arche 4000 fixée aux dents portant des marqueurs détectables par une caméra 1000. De manière alternative, on peut utiliser 20 une gouttière (non illustrée). Le patient est par ailleurs également équipé d'un casque frontal 2000 portant des marqueurs 2001 détectables par ladite caméra 1000. Dans l'exemple illustré, la caméra 1000 est une caméra stéréoscopique comprenant deux objectifs 1001, 1002. 25 Il est cependant possible d'utiliser tout autre type de caméra du marché, sous réserve d'équiper le casque frontal et l'arche fixée sur la mandibule des marqueurs détectables par ladite caméra. Ces marqueurs peuvent être des diodes suivies par la caméra. Mais cela peut être des mires noires et blanches ou couleurs ou des sphères, des pastilles ou d'autres objets 30 réfléchissants. Le déplacement des marqueurs de la mandibule est suivi par la caméra 1000 et cela par rapport aux marqueurs 2001 du front. Une transformation rigide permet de déduire le mouvement du modèle de l'arcade mandibulaire 3D par rapport au modèle 3D maxillaire. Le modèle de l'arcade maxillaire et les plans de référence sont associés à 35 l'animation de la mandibule en mouvement. Dans le logiciel il est possible d'afficher ou de cacher chacun de ces éléments. 3034000 6 Création d'un maillage simplifié d'une arcade Les calculs nécessitant une importante ressource graphique, les modèles tridimensionnels des arcades sont redimensionnés afin de permettre la mise en oeuvre du procédé sur la plupart des ordinateurs. 5 A cet effet, dans le modèle tridimensionnel d'une arcade, qui est constitué d'un maillage surfacique, on conserve uniquement les mailles dont les noeuds (sommets) sont situés à une distance inférieure à 1 cm de l'arcade antagoniste. Les autres mailles ne seront pas prises en compte dans le calcul. Ce maillage réduit est obtenu au moins pour l'arcade sur laquelle on souhaite 10 afficher la carte des contacts et/ou la carte des distances. Cependant, il est également possible de créer ce maillage réduit pour l'arcade antagoniste, notamment si l'on souhaite afficher les cartes de contacts et/ou de distances sur les modèles des deux arcades. Ensuite, une étape de pré-calcul est mise en oeuvre en arrière-plan à partir du maillage réduit (ou simplifié) susmentionné. Certaines valeurs sont invariantes, telles que 15 la distance entre les maillages des deux arcades. Un algorithme de calcul de distance entre un point et une maille tridimensionnelle (par exemple un triangle, bien que la forme des mailles puisse être différente) est appliqué et conservé en mémoire afin de matérialiser ultérieurement virtuellement les zones de contact. Ensuite, une boîte englobante (« bounding box » selon la terminologie anglo-saxonne) est associée à 20 chaque maille du maillage simplifié. Ladite boîte est composée de plusieurs éléments volumiques, également appelés « voxels ». Pour chaque voxel de la boîte englobante, le logiciel détecte s'il y a contact ou non, c'est-à-dire si les noeuds du maillage de l'arcade antagoniste sont susceptibles de rentrer en confrontation avec ces voxels. Cet agencement ou réseau des contacts est désigné par le terme anglo-saxon « contact 25 grid ». Arbre k-d Selon un mode de réalisation avantageux, le réseau des contacts est partitionné spatialement sous la forme d'un arbre k-d (ou « k-d tree » selon la terminologie anglo-saxonne). Cet agencement permet une subdivision spatiale optimisée de l'espace, ce qui 30 permet d'accélérer le traitement des données. Cartographie des contacts La carte des contacts est destinée à informer le praticien sur l'existence ou non d'un contact entre les deux arcades, sans information de distance. La sensibilité peut être ajustée à volonté. Typiquement, une sensibilité de contact 35 entre -200 pm et +200 pm peut être retenue. Selon un mode de réalisation, la carte des contacts peut être affichée de manière statique sur le maillage de l'une des arcades. A cet effet, on applique une couleur représentative de l'existence d'un contact à chaque maille contenant un noeud pour lequel 3034000 7 un contact a été détecté, et l'on affiche ladite couleur sur chaque maille respective du maillage de l'arcade. Selon un autre mode de réalisation, la carte des contacts peut être affichée de manière dynamique, c'est-à-dire que l'on applique la cinématique mandibulaire pour 5 animer les maillages des arcades et l'on réactualise l'affichage de la couleur au cours de cette animation. De manière avantageuse, cet affichage peut être associé à un effet de type « étoile filante » en permettant un suivi de la trace du contact sur l'arcade concernée. A cet effet, on conserve temporairement l'affichage des zones de contact pour la position précédente. 10 Cet effet est obtenu en calculant la zone de couleur à afficher en fonction de l'âge du dernier contact. Eventuellement, on atténue progressivement la trace du contact. La figure 2 illustre un exemple d'une telle carte des contacts affichée sur le maillage d'une arcade. Cartographie des distances 15 La carte des distances est destinée à fournir au praticien une information sur la distance entre les deux arcades au moyen d'un code couleur. Ce code couleur permet également de signaler la proximité d'un contact. A cet effet, à l'approche d'un contact entre les deux maillages, la couleur des mailles du maillage concerné est différente de la couleur appliquée lorsque les deux maillages se touchent. 20 Pour construire la carte des distances, le logiciel traite tous les noeuds de l'arcade concernée de manière à déterminer, pour chacun desdits noeuds, les noeuds de l'arcade antagoniste les plus proches. De manière avantageuse, on utilise à cet effet l'arbre k-d mentionné plus haut. A partir des noeuds ainsi déterminé, on peut déterminer quelles mailles touchent le maillage de l'arcade antagoniste. 25 Le code couleur est ensuite déduit pour chaque noeud du maillage, en fonction de la distance calculée par l'algorithme. La figure 3 illustre une carte des distances polychrome indiquant la proximité des contacts dentaires. Détermination de l'enveloppe limite des déplacements d'une arcade par rapport à 30 l'arcade antagoniste Cette enveloppe est également désignée par l'acronyme FGP, du terme anglo-saxon « Functionally Generated Path ». Cette surface matérialise l'enveloppe limite des déplacements dentaires dans l'espace. Cette surface est notamment utilisée lors de la conception assistée par 35 ordinateur des prothèses dentaires, afin de s'assurer que leur forme s'intègre dans le mouvement des dents antagonistes sans heurt ni inconfort. Cette enveloppe peut être calculée soit pour l'arcade mandibulaire, soit pour l'arcade maxillaire, étant entendu que seule l'arcade mandibulaire est mobile. Pour 3034000 8 calculer le FGP maxillaire, on considère que la mandibule est immobile et l'on transpose le mouvement à l'arcade maxillaire. Pour déterminer le FGP, on adapte à l'arcade dont on veut obtenir le FGP une structure volumique assimilable à une boîte englobante de l'arcade complète. On choisit 5 avantageusement pour repère orthonormé le repère obtenu lors du scannage de l'arcade antagoniste à celle dont on veut obtenir le FGP. La structure volumique doit donc présenter une taille suffisante pour contenir les différentes positions de l'arcade qui vont constituer le FGP. Cette structure est positionnée dans le repère du scanner de l'arcade antagoniste. 10 Ensuite, pour chaque voxel de la structure volumique, on calcule la distance entre le centre dudit voxel et une maille du maillage de l'arcade antagoniste. Ce calcul permet de déterminer s'il existe ou non un contact, pour toutes les positions de l'arcade et pour chaque maille du maillage de l'arcade antagoniste. La normale à chaque maille du maillage de l'arcade antagoniste permet de 15 déterminer si le voxel se situe à l'intérieur ou à l'extérieur du maillage. On garde alors en mémoire les voxels se situant à l'intérieur, c'est-à-dire les voxels traduisant un contact entre les deux arcades. On obtient ainsi une structure volumique cumulant tous les contacts, pour toutes les positions. L'application de l'algorithme des « marching cubes » permet de construire, à partir 20 des voxels mémorisés, la surface du FGP. La figure 4 illustre le FGP ainsi déterminé (en transparence) et le modèle sous-jacent de l'arcade correspondante. Comme pour les maillages des arcades, on peut afficher une carte des distances ou une carte des contacts par rapport à l'arcade antagoniste sur la surface du FGP. La figure 5 illustre ainsi un affichage de la carte des distances entre le FGP et le 25 maillage de l'arcade maxillaire. Conception d'une prothèse dentaire Pour concevoir une prothèse dentaire, il est possible de valider les contacts entre les modèles d'arcades portant les dents restaurées avec des prothèses provisoires (ou encore les modèles d'arcades portant les dents non préparées), puis de remplacer ces 30 premiers modèles par des seconds modèles comprenant les dents préparées pour recevoir les prothèses définitives. Cette validation peut éventuellement comprendre des étapes successives d'ajustement. En effet, il est possible de corréler, dans la mesure où il y a suffisamment de points d'association entre deux maillages, les premier et second modèles 3D des arcades entre 35 eux. Une des méthodes utilisée est de cliquer et positionner des points de repères sur les deux maillages au niveau de zones reconnaissables. Une reconnaissance automatique peut venir affiner la corrélation. 3034000 9 Une fois le nouveau modèle associé, la cinématique mandibulaire enregistrée pour le premier modèle est associée au second pour l'animer de la même façon. L'intérêt est de contrôler et valider les déplacements ainsi que de réaliser des restaurations prothétiques s'intégrant dans les mouvements de mastication du patient 5 lorsque le praticien estime à l'étape des prothèses provisoires que la cinématique est correcte et fonctionnelle. Le deuxième modèle peut être un modèle intégrant les dents préparées prêtes à recevoir les prothèses définitives de tous types. Export des données L'ensemble des données obtenues lors de la mise en oeuvre du procédé peuvent 10 être mémorisées et exportées vers des logiciels de conception assistée par ordinateur. Ces données peuvent inclure la position des arcades l'une par rapport à l'autre, les plans de référence, la calotte occlusale, les points anatomiques, l'axe bicondylien ainsi que le FGP. La conception de prothèses dentaires, orthèses ou gouttières occlusales prend en 15 compte ces données pour guider la conception. D'autre part, les éléments fournis par le logiciel peuvent être fabriqués au moyen d'une imprimante 3D. La position des modèles l'un par rapport à l'autre peut être maintenu grâce à un occluseur. Des modèles interchangeables du FGP peuvent être montés sur ce même occluseur, ce qui permet au prothésiste de modifier la conception 20 manuellement pour ajuster l'occlusion. Il dispose ainsi d'une information sur la façon dont se déplace dans l'espace l'arcade antagoniste au modèle de travail, sans utiliser d'articulateur. REFERENCES 25 VVO 2013/030511 REVENDICATIONS1. Procédé de détermination d'une cartographie des contacts et/ou des distances entre les dents de l'arcade maxillaire et de l'arcade mandibulaire d'un individu, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - l'obtention de la cinématique mandibulaire enregistrée sur l'individu, - l'obtention de maillages surfaciques de l'arcade maxillaire et de l'arcade mandibulaire et le recalage desdits maillages l'un par rapport à l'autre, - la création d'un maillage réduit d'au moins une desdites arcades, comprenant la sélection, dans le maillage de ladite arcade, des mailles dont les noeuds sont situés à une distance inférieure à 1 cm du maillage de l'arcade antagoniste, - la création, pour chaque maille dudit maillage réduit, d'une boîte englobante comprenant une pluralité de voxels entourant ladite maille, - à partir de la cinématique mandibulaire, le calcul d'un réseau des contacts comprenant, pour chaque voxel de la boîte englobante, une information sur l'existence d'un contact entre ledit voxel et un noeud du maillage de l'arcade antagoniste au cours d'un mouvement relatif de l'arcade mandibulaire vis-à-vis de l'arcade maxillaire. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend : - pour chaque noeud dudit maillage réduit, la détermination, à partir du réseau des contacts, de l'existence ou non d'un contact entre ledit noeud et un noeud du maillage de l'arcade antagoniste, - l'application d'une couleur représentative de l'existence d'un contact à chaque maille comprenant un noeud pour lequel un contact a été détecté, et - l'affichage de ladite couleur sur chaque maille respective du maillage de l'arcade, de sorte à former une carte des contacts entre les dents des deux arcades. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on applique la cinématique mandibulaire pour animer les maillages des arcades et en ce que l'on réactualise l'affichage de la couleur au cours de cette animation. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que lors de la réactualisation de l'affichage, on conserve temporairement l'affichage antérieur et on l'atténue progressivement. 3034000 11 5. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend : - pour chaque noeud dudit maillage réduit, la détermination, à partir du réseau des contacts, de la distance entre ledit noeud et un noeud du maillage de l'arcade antagoniste, 5 - l'application d'une couleur représentative de ladite distance à chaque maille comprenant ledit noeud, et - l'affichage de ladite couleur sur chaque maille respective du maillage de l'arcade, de sorte à former une carte des distances entre les dents des deux arcades. 10 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le maillage réduit est partitionné sous la forme d'un arbre k-d. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'on crée un maillage réduit pour chacune des deux arcades. 15 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel : - à partir du maillage de l'une desdites arcades, on crée une structure volumique adaptée pour englober l'ensemble des positions de ladite arcade par rapport à l'arcade antagoniste au cours de la cinématique mandibulaire, 20 - on détermine, pour chaque position de l'arcade et pour chaque voxel de ladite structure, la distance entre le centre dudit voxel et chaque noeud du maillage de l'arcade antagoniste, - on détermine si chaque voxel se situe à l'intérieur ou à l'extérieur du maillage de l'arcade antagoniste et on mémorise les voxels qui se situent à l'intérieur dudit maillage, 25 lesdits voxels traduisant un contact entre les arcades, - on cumule lesdits contacts pour l'ensemble des positions, - on construit, à partir desdits voxels mémorisés, une surface représentant l'enveloppe limite des déplacements des dents, - on affiche, sur ladite surface, une carte des contacts et/ou une carte des distances 30 entre les dents des deux arcades. 9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel, pour enregistrer la cinématique mandibulaire, on équipe le patient d'un marqueur fixé sur le front du patient et de marqueurs fixés directement sur les dents de l'arcade mandibulaire ou sur la 35 mandibule par l'intermédiaire d'un support, et on repère et on enregistre les déplacements desdits marqueurs au moyen d'une caméra lors de mouvements mandibulaires du patient. 3034000 12 10. Utilisation du procédé selon l'une des revendications 1 à 8 pour concevoir une prothèse dentaire à implanter sur une arcade de l'individu, caractérisée en ce qu'elle comprend : - l'obtention d'un premier maillage de ladite arcade, 5 - à partir dudit premier maillage, la mise en oeuvre du procédé pour générer une cartographie des contacts et/ou des distances entre les dents des arcades mandibulaire et maxillaire, - l'ajustement d'un modèle de la prothèse de sorte à optimiser les contacts et/ou distances obtenus lorsque le modèle de la prothèse est intégré audit premier maillage. 10 11. Utilisation selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre : - l'obtention d'un second maillage de l'arcade présentant des dents préparées pour recevoir ladite prothèse, 15 - le remplacement du premier maillage par le second maillage, - l'application de la cinématique mandibulaire au second maillage, - la conception de la prothèse définitive de sorte à respecter les contacts et/ou distances obtenus avec l'ajustement réalisé sur le premier maillage. 20 12. Produit programme d'ordinateur comportant un ensemble d'instructions qui, une fois chargées sur un ordinateur, permettent la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 8.