Brevet FR3031525A1 — publié le 20160715

Répandeuse de media d'entretien de surface de route. La présente invention est relative aux répandeuses de media d'entretien de surface de route, notamment aux répandeuses de bitume, aux répandeuses gravillonneuses synchrones, et aux gravillonneurs utilisés pour la création et l'entretien de surface de route. Lorsque la chaussée est abîmée, les zones abîmées de la chaussée peuvent être rectifiées localement par répandage d'une émulsion de bitume et de gravillons. Le répandage d'un mélange de bitume et de gravillons est fait par des camions qui roulent sur la chaussée et comportent des bouches d'épandage susceptibles d'être ouvertes pour libérer l'émulsion. L'ouverture des bouches d'épandage est déclenchée automatiquement ou manuellement, pour la réalisation de « point à temps » ou la réalisation d'enduits superficiels. Ces bouches comprennent des trappes libérant du gravillon, et des buses libérant du bitume. Les gravillons et/ou le bitume sont ici appelées généralement media d'entretien de surface de route. Dans les techniques actuelles, le conducteur visualise la chaussée en temps réel. Le conducteur sélectionne alors avec quelques secondes d'anticipation les zones sur lesquelles l'émulsion doit être répandue. Les ordres de pilotage de la machine se font par action de l'opérateur sur un bras de pilotage ou sur un écran tactile. Mais ce mode de sélection des zones à couvrir pose certains problèmes comme celui de la sécurité dû à l'inattention du conducteur lors de la sélection des zones à couvrir du mélange (accidents) et de la manipulation du bras. La présente invention a notamment pour but d'améliorer la situation. A cet effet, un premier objet de l'invention est 3031525 2 un système de répandage sélectif de media d'entretien de surface de route, le système comprenant : une interface opérateur comportant un micro adapté pour détecter un signal sonore 5 d'un opérateur, et un module informatisé de reconnaissance adapté pour identifier au moins une instruction à partir du signal sonore détecté ; un module de sélection adapté pour déterminer, à 10 partir de ladite au moins une instruction, un état d'ouverture souhaité pour au moins une bouche d'épandage sélectionnée ; et un module de déclenchement adapté pour commander l'ouverture de ladite au moins une bouche d'épandage 15 sélectionnée vers l'état d'ouverture souhaité. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - au moins une bouche d'épandage est repérée par 20 un identifiant alphanumérique, et ladite au moins une instruction comporte au moins un identifiant alphanumérique d'une bouche d'épandage ; - le système comprend en outre une caméra adaptée pour acquérir une image du sol et un écran pour 25 afficher une image d'écran déterminée à partir de l'image du sol ; - l'instruction comporte des coordonnées d'une zone à couvrir, lesdites coordonnées étant repérées sur un maillage de l'image d'écran ; 30 - le module de sélection comprend un module de pré-sélection adapté pour prédéterminer, à partir de ladite au moins une instruction, un état d'ouverture souhaité pour au moins une bouche d'épandage sélectionnée, et 35 un module de validation adapté pour valider 3031525 3 l'état d'ouverture souhaité pour au moins une bouche d'épandage sélectionnée, à partir d'une instruction identifiée par le module informatisé de reconnaissance à partir d'un signal sonore d'un opérateur détecté par le 5 micro ; - le module de pré-sélection comporte un module de simulation adapté pour simuler une zone couverte simulée associée à l'état d'ouverture prédéterminé et pour superposer la zone couverte simulée à l'image d'écran ; 10 - le module de pré-sélection est en outre adapté pour ajuster la prédétermination d'état d'ouverture souhaité à partir d'une instruction identifiée par le module informatisé de reconnaissance à partir d'un signal sonore d'un opérateur détecté par le micro ; 15 - le système est embarqué sur un camion comportant au moins vingt-quatre bouches d'épandage, les bouches d'épandage étant à section rectangulaire, de largeur comprise entre 10cm et 30cm, et adaptées pour répandre du media d'entretien de surface de route ; 20 - le camion se déplace à une vitesse et le module de déclenchement commande l'ouverture de ladite au moins une bouche d'épandage sélectionnée en fonction de la vitesse du camion ; - le module de déclenchement comprend un module 25 de minimisation adapté pour déterminer un décalage du camion, perpendiculairement à une direction de déplacement du camion, pour de minimiser un nombre total de bouches d'épandage ouvertes pour couvrir une zone à couvrir. L'invention a également pour objet un procédé de 30 répandage sélectif de media d'entretien de surface de route comprenant les étapes de : détecter un signal sonore d'un opérateur, au moyen d'un micro d'une interface opérateur; identifier au moins une instruction à partir du 35 signal sonore détecté, au moyen d'un module informatisé de 3031525 4 reconnaissance de l'interface opérateur ; déterminer, à partir de ladite au moins une instruction, un état d'ouverture souhaité pour au moins une bouche d'épandage sélectionnée, au moyen d'un module de 5 sélection ; et commander l'ouverture de ladite au moins une bouche d'épandage sélectionnée vers l'état d'ouverture souhaité, au moyen d'un module de déclenchement. D'autres caractéristiques et avantages de 10 l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de plusieurs de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : 15 - la figure 1 montre une mise en oeuvre du système selon un mode de réalisation de l'invention dans lequel le système est embarqué sur un camion, - la figure 2 est un organigramme d'un système selon un mode de réalisation de l'invention, 20 - la figure 3 est une vue schématique d'une image d'écran selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 4 est une vue schématique de dessus montrant une mise en oeuvre du système dans lequel un décalage du camion est déterminé. 25 Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Comme illustré à la figure 1, le répandage de gravillons et de bitume est usuellement assuré par un camion 1 circulant sur la route 14 tel que représenté à la 30 figure 1. Un système de répandage sélectif 2 de média d'entretien de surface de route selon un mode de réalisation de l'invention est par exemple installé dans le camion 1 et opéré par un opérateur qui conduit le camion. 35 Dans la présente description, on note X un axe 3031525 5 horizontal s'étendant selon une direction longitudinale de la route et appelé axe des abscisses. On note Y un axe perpendiculaire à X s'étendant selon une direction latérale de la route, dans le plan de la perspective de l'espace 5 réel, et appelé axe des ordonnées. Enfin, on note Z un axe vertical perpendiculaire à X et Y. (X, Y, Z) forment ainsi par exemple un repère orthonormé 20. Le camion 1 se déplace par exemple le long de l'axe X. A titre indicatif, le camion 1 peut se déplacer 10 par exemple à une vitesse v sensiblement comprise entre 2 km/h et 9 km/h. Le camion 1 comporte par exemple une cabine de conduite dans laquelle se trouve le conducteur. La cabine peut contenir également un ordinateur qui comporte au moins 15 une partie du système de répandage sélectif 2 comme cela sera détaillé ci-après. Le camion 1 peut également comporter une ou plusieurs cuves 40, par exemple disposées à l'arrière de la cabine de conduite. Une cuve 40 peut par exemple accueillir 20 des gravillons susceptibles d'être répandus par des trappes et une autre cuve peut accueillir du bitume susceptible d'être répandu par des buses. Le camion 1 comprend par ailleurs des bouches d'épandage 34 pour épandre un media d'entretien de surface 25 de route, par exemple disposées à l'arrière du camion. Les bouches d'épandage 34 peuvent être des trappes et/ou des buses. Les bouches d'épandage 34 communiquent avec les cuves 40 et peuvent être sélectivement ouvertes pour répandre le média sur la route 14 ou fermées pour arrêter 30 un tel épandage. Les bouches d'épandage 34 sont par exemple au nombre de vingt-quatre. Les bouches d'épandage 34 peuvent avantageusement être alignées et juxtaposées perpendiculairement à la direction de déplacement X du 35 camion 1. Dans un mode de réalisation, les bouches 3031525 6 d'épandage 34 comportent ainsi une rangée de buses disposée derrière une rangée de trappes et parallèle à ladite rangée de trappes. De cette manière, une ou plusieurs buses peuvent être associées à chaque trappe en étant 5 sensiblement alignée(s) avec ladite trappe, selon la direction de déplacement du camion. L'écart de distance selon la direction X entre la ou les rangée(s) de buses et la ou les rangée(s) de trappes est prédéfini et avantageusement fixe. 10 Le système de répandage 2 permet de commander un déclenchement de l'ouverture des bouches d'épandage comme cela va maintenant être décrit. Ainsi, une zone à couvrir 22 peut être repérée par un opérateur du camion et/ou préalablement repérée sur 15 le sol de la route 14, par exemple par un système de marquage au sol. Le système 2 peut par ailleurs comporter une pluralité d'indicateurs 35 d'ouverture de bouches d'épandage, associés aux bouches d'épandages 34. Les 20 indicateurs 35 sont avantageusement disposés dans le champ de vision d'un opérateur du système 2, par exemple le conducteur du camion 1. Dans un premier mode de réalisation de l'invention, l'opérateur observe ainsi directement le sol 25 et repère visuellement la zone à couvrir 22, par exemple à travers un pare-brise 3 du camion. Dans ce mode de réalisation, la pluralité d'indicateurs 35 d'ouverture de bouches d'épandage peut par exemple être agencée en une réglette placée devant 30 l'opérateur, notamment au niveau du pare-brise 3. La réglette peut comporter à titre indicatif vingt-quatre secteurs qui symbolisent les bouches d'épandage 34 et qui comportent chacun un indicateur 35 d'ouverture de bouche d'épandage 34, par exemple une lumière rouge (indiquant la 35 fermeture de la bouche d'épandage associée) ou verte 3031525 7 (indiquant l'ouverture de la bouche d'épandage associée). Les indicateurs 35 sont avantageusement disposés entre l'opérateur, d'une part, et la route 14 et la zone à couvrir 22, d'autre part. Plus précisément, les indicateurs 5 35 peuvent être alignés horizontalement, i.e. parallèlement à la surface de la route 14, et séparés les uns des autres d'une distance horizontale appropriée pour que l'opérateur puisse aisément choisir visuellement quelles bouches d'épandages 34 doivent être ouverte en observant 10 l'intersection (mentale) entre la zone à couvrir 22 et la pluralité d'indicateurs 35. Dans une variante de réalisation, la pluralité d'indicateurs 35 peut être affichée sur un écran 400 disposé dans le champ de vision de l'opérateur de manière 15 similaire à la réglette décrite ci-avant, ou encore projetée sur une surface faisant face à l'opérateur, par exemple sur le pare-brise 3 du camion 1. Dans un autre mode de réalisation, le système 2 comporte une caméra 300 permettant d'acquérir une image 301 20 du sol, en particulier de la route 14, ainsi qu'un écran 400. L'écran 400 est notamment apte à afficher une image d'écran 401 déterminée à partir de l'image 301 du sol prise par la caméra 300. La caméra 300 est par exemple monté sur le camion de sorte à imager le sol de la route 14 à une 25 distance fixe de l'avant du camion 1, par exemple de l'ordre de 1 mètre. Dans ce mode de réalisation, l'opérateur peut repérer la zone à couvrir 22 sur l'image de l'écran 400. Dans ce mode de réalisation, la pluralité 30 d'indicateurs 35 peut être affichée sur l'écran 400, et par exemple surimposée sur l'image d'écran 401. De cette manière, l'opérateur peut également aisément choisir quelles bouches d'épandages 34 doivent être ouverte en observant la surimposition entre la zone à couvrir 22 et la 35 pluralité d'indicateurs 35 sur l'écran 400. 3031525 8 Par ailleurs, le système de répandage 2 comporte une interface opérateur 26, un module de sélection 6 et un module de déclenchement 16. L'interface opérateur 26 est adaptée pour 5 permettre à un opérateur de fournir au système 2 une ou plusieurs instructions. L'interface opérateur 26 du système 2 est en particulier une interface à commande vocale. A cette fin, l'interface opérateur 26 comprend notamment un micro 100 adapté pour détecter un signal 10 sonore, et un module informatisé de reconnaissance 200 adapté pour identifier au moins une instruction à partir du signal sonore détecté. Cette interface permet de passer des ordres à l'aide de messages vocaux. L'opérateur parle dans le micro 15 100, et le module informatisé de reconnaissance 200 analyse les signaux sonores détectés, par exemple des paroles de l'opérateur, pour en extraire au moins une instruction, par exemple une commande à exécuter. Par « instruction », on entend ainsi une 20 commande répertoriée dans un lexique du système 2. Des exemples de telles commandes sont donnés dans la description qui va suivre. Le module de sélection 6 est alors adapté pour déterminer, à partir de ladite au moins une instruction, un 25 état d'ouverture souhaité pour au moins une bouche d'épandage 34 sélectionnée. Par « état d'ouverture d'une bouche d'épandage », on entend ainsi un état ouvert ou fermé de ladite bouche d'épandage. 30 Plus particulièrement, le micro peut être un micro installé dans la cabine du camion, ou porté par l'opérateur 2, et apte à capter des paroles et/ou instructions vocales de l'opérateur, dénommées dans la présente description signaux sonores détectés. 35 A partir des signaux sonores détectés, le module 3031525 9 informatisé de reconnaissance 200 est apte à mettre en oeuvre un procédé de reconnaissance automatique de la parole tel que connu par ailleurs. Un tel procédé comporte notamment une première 5 étape de traitement acoustique des signaux sonores détectés pour filtrer le signal acoustique, le numériser et le prétraiter de sorte à en conserver des portions utiles compactes (par un fenêtrage fréquentiel et/ou temporel par exemple). Un tel procédé de reconnaissance automatique de 10 la parole comporte également une étape de correspondance de motif entre les portions utiles compactes et des éléments mémorisés constituant des instructions. Cette correspondance de motifs peut être obtenue par des opérations d'apprentissage automatique ou semi-automatique, 15 notamment mis en oeuvre en amont ou au cours du fonctionnement du système 2 pour améliorer en continu la reconnaissance automatique de la parole. Les signaux sonores identifiés correspondent ainsi à des instructions qui peuvent être traitées par le 20 module de sélection 6 pour déterminer des états d'ouverture souhaités pour des bouches d'épandage 34 sélectionnées comme cela va maintenant être détaillé. Dans un premier mode de réalisation de l'interface opérateur 26, les instructions peuvent 25 permettre à l'opérateur de choisir directement les bouches d'épandage 34 sélectionnées et leurs états d'ouverture souhaités respectifs. Dans une première variante de réalisation de ce premier mode de réalisation, un curseur visuel 36 est 30 disposé à proximité de la pluralité d'indicateurs 35 d'ouverture de bouches d'épandage. Le curseur visuel 36 permet d'identifier un indicateur 35 sélectionné et donc une bouche d'épandage 34 sélectionnée. Les instructions peuvent alors être des 35 instructions commandant de déplacer le curseur visuel 36 3031525 10 d'un indicateur 35 à l'autre et des instructions commandant d'ouvrir, fermer ou changer d'état la bouche d'épandage 34 sélectionnée par le curseur visuel 36. A titre purement indicatif, des instructions 5 successives données par l'opérateur dans cette variante de réalisation peuvent être les suivantes : « droite » (commandant de déplacer le curseur visuel 36 vers l'indicateur 35 disposé à la droite de l'indicateur 35 actuellement sélectionné par le curseur 10 visuel 36), et « ouvrir » (commandant d'ouvrir la bouche d'épandage 34 correspondant à l'indicateur 35 actuellement sélectionné par le curseur visuel 36). Dans une autre variante de réalisation de ce 15 premier mode de réalisation, les bouches d'épandages 34 peuvent être chacune repérée par un identifiant alphanumérique, par exemple un nombre référençant la bouche d'épandage 34 et allant de un à vingt-quatre, ou encore une lettre référençant la bouche d'épandage 34, par exemple de 20 « a » à « x ». Les instructions peuvent alors être des instructions commandant de sélectionner une ou plusieurs bouches d'épandages 34 et commandant d'ouvrir, fermer ou changer d'état la ou les bouche(s) d'épandage 34 25 sélectionnée(s). A titre à nouveau purement indicatif, des instructions successives données par l'opérateur dans cette variante de réalisation peuvent être les suivantes : « 4 à 6 » (commandant de sélectionner les 30 bouches d'épandages 34 référencées « 4 » à « 6 », c'est-à-dire les bouches d'épandages 34 référencées « 4 », « 5 » et « 6), et « ouvrir » (commandant d'ouvrir les bouches d'épandage 34 sélectionnées). 35 L'ordre des instructions peut être modifié de 3031525 11 sorte à correspondre davantage à un mode naturel d'expression de l'opérateur, par exemple par l'instruction suivante : « changer 4 à 6 » (commandant de sélectionner 5 les bouches d'épandages 34 référencées « 4 », « 5 » et « 6 et de changer l'état d'ouverture de ces bouches d'épandage 34). Bien évidemment des variantes concernant les instructions peuvent être envisagées. 10 Dans ce premier mode de réalisation, à partir de la ou des instruction(s) (s), le module de sélection 6 est alors aisément apte à déterminer l'état d'ouverture souhaité pour chacune de la, ou des, bouche(s) d'épandage 34 sélectionnée(s). 15 Le module de déclenchement 16 du système 2 peut alors être apte à commander l'ouverture de ladite, ou desdites, bouche(s) d'épandage 34 sélectionnée(s) vers l'état d'ouverture souhaité. Par « commander l'ouverture d'une bouche 20 d'épandage », on entend notamment ouvrir ou fermer ladite bouche d'épandage, selon l'état d'ouverture souhaité. Ainsi, selon les instructions données par l'utilisateur, les bouches d'épandage sélectionnées pourront être ouvertes ou fermées. 25 Selon les réalisations de l'invention, la commande de l'ouverture des bouches peut être quasi-instantanée ou peut être retardée, notamment retardée d'une durée fixe ou fonction de la vitesse du camion 1, de sorte à ce que l'état d'ouverture des bouches d'épandage soit 30 modifié uniquement lorsque les bouches d'épandage 34 sélectionnées arrivent à l'aplomb de la zone à couvrir 22. Dans un deuxième mode de réalisation d'un système selon l'invention, les instructions peuvent être plus complexes, de sorte que l'opérateur n'ait pas à 35 fournir de renseignements concernant l'état d'ouverture des 3031525 12 bouches d'épandage, mais uniquement des instructions concernant la zone à couvrir 22, le module de sélection 6 se chargeant d'en déduire la ou les bouche(s) d'épandage à sélectionner et le ou les état(s) d'ouverture souhaité 5 associé auxdites bouches d'épandage. Ce mode de réalisation est par exemple mis en oeuvre dans un système 2 comportant une caméra 300 qui image le sol, ainsi qu'un écran 400 qui affiche des données à partir de l'image prise par la caméra 300 tel que décrit 10 ci-avant. Dans ce mode de réalisation, l'image d'écran 401 peut comporter un maillage 402 permettant de repérer les points de l'image d'écran 401 par des coordonnées. Les coordonnées peuvent par exemple être des coordonnées 15 alphanumériques. Le maillage 402 peut ainsi former une matrice bidimensionnelle dans laquelle les points sont repérés sur un premier axe, par exemple divisé en colonnes repérées par des lettres, et un second axe, par exemple divisé en rangées repérées par des chiffres. Ainsi à titre 20 purement indicatif, des coordonnées « B-3 » peuvent permettre d'identifier une région affichée sur l'image d'écran 401 et correspondant à un carré à l'intersection d'une deuxième colonne et d'une troisième rangée du maillage 402. 25 Dans ce mode de réalisation, l'utilisateur peut alors fournir des instructions commandant la définition d'une zone à couvrir 22. De telles instructions peuvent indiquer directement les coordonnées des zones à couvrir. Par 30 exemple une instruction du type « sélectionner B-3 » peut permettre de sélectionner la région repérée par les coordonnées « B-3 » dans le maillage 402. De telles instructions peuvent également indiquer une plage de régions à couvrir. Par exemple une du 35 type « sélectionner de B-3 à C-4 » peut permettre de 3031525 13 sélectionner une région rectangulaire respectivement terminée, à deux angles diagonalement opposés, par les régions de coordonnées respectives « B-3 » et « C-4 » dans le maillage 402. 5 Comme détaillé ci-avant pour le premier mode de réalisation, les instructions peuvent comporter des instructions commandant de sélectionner, désélectionner ou changer l'état de sélection de régions du maillage 402. Les instructions données ci-dessus sont fournies 10 à titre purement indicatif et non-limitatif et la forme exacte des instructions pourra bien évidement être modifiée pour être ajustée au mode de réalisation choisi. De cette manière, l'opérateur peut définir une zone à couvrir 22 en fournissant les coordonnées de ladite 15 zone à couvrir 22. A partir de cette définition de la zone à couvrir 22, le module de sélection 6 peut alors déterminer les bouches d'épandage 34 à sélectionner et les états d'ouverture souhaités pour lesdites bouches, de sorte à 20 répandre le media d'entretien de surface de route sur la zone à couvrir 22. Le module de déclenchement 16 peut alors commander l'ouverture de la ou des bouche(s) d'épandage 34 sélectionnée(s) vers l'état d'ouverture déterminé. 25 On comprend bien évidement que, en fonction notamment de la géométrie de la zone à couvrir 22, les états d'ouverture souhaités pour les bouches d'épandage 34 peuvent former une série temporelle d'états souhaités et être modifiés dans le temps. Ainsi par exemple la bouche 30 d'épandage numéro « 1 » peut être ouverte pendant une première durée, puis la bouche d'épandage numéro « 2 » peut être ouverte pendant une deuxième durée, etc... De cette façon, il est possible de couvrir différentes géométries de la zone à couvrir 22. 35 Les durées et instants de déclenchements de 3031525 14 l'ouverture et la fermeture des bouches d'épandage 34 peuvent notamment être définies, ou ajustées, en fonction de la vitesse v du camion. De cette manière, le module de déclenchement 16 commande l'état d'ouverture des bouches 5 d'épandage 34 lorsque celle-ci se trouvent à l'aplomb des différentes régions de la zone à couvrir 22. A cette fin, le module de déclenchement 16 peut par exemple intégrer à l'instant t, la position selon x du camion 1, la vitesse « v » de ce dernier, et/ou la distance 10 « d » séparant l'image 301 de la caméra ou la position du champ de vision de l'opérateur sur la route 14. La géométrie de la zone à couvrir 22 pour tout instant antérieur à l'instant t pourra ainsi être notamment reliée par le module de déclenchement 16, ou le module de 15 sélection 6, au nombre de bouches d'épandage 34 à ouvrir, la position des bouches d'épandage 34 à ouvrir, en intégrant également la position selon y du camion par rapport à la route 14. Le module de déclenchement 16, ou le module de sélection 6, pourra ainsi établir, tel que 20 schématisé à la figure 3, l'instant auquel ouvrir les bouches d'épandage 34 et la durée pendant laquelle les bouches d'épandage 34 seront ouvertes. Comme représenté à la figure 1, si une position en x correspond à une abscisse à laquelle il faut répandre, 25 le module de déclenchement 16 pourra déclencher une ouverture de la rangée de bouches d'épandage 34 lorsqu'une abscisse de l'arrière de la rangée de bouche d'épandage est égale à une abscisse du début de zone à couvrir 22. Si la position en x correspond à une abscisse à laquelle il ne 30 faut pas répandre, le module de déclenchement 16 pourra déclencher la fermeture des bouches d'épandage 34 si elles étaient ouvertes, ou simplement ne pas déclencher l'ouverture si elles étaient déjà fermées. La zone à couvrir 22 s'étend aussi selon y et 35 est limitée en y à partir d'une certaine ordonnée. Le 3031525 15 module de déclenchement 16 pourra donc également être adapté pour déclencher l'ouverture seulement d'un nombre limité de bouches d'épandage 34 qui s'étendent selon y et pendant une durée déterminée, qui correspondent à la 5 position selon y et à la géométrie de la zone à couvrir 22. Par ailleurs, on peut noter que chaque bouche d'épandage 34 correspond à un pixel de répandage, soit la plus petite surface que l'ouverture d'une seule bouche d'épandage couvre comme représenté à la figure 4. La zone à 10 répandre peut donc être divisée en pixels unitaires selon un quadrillage imposé par la périodicité des bouches d'épandage 34 sur la longueur et par leur taille. Si l'ouverture des bouches d'épandage 34 est par exemple déclenchée à l'instant calculé où l'abscisse de l'arrière 15 de la rangée de bouches d'épandage 34 est la même abscisse 22, et si la par exemple des bouches fin de zone à que l'abscisse du début de zone à couvrir fermeture des bouches d'épandage 34 est déclenchée lorsque l'abscisse de l'avant d'épandage 34 est supérieure à l'abscisse de 20 couvrir 22, les dimensions de la zone à couvrir 22 selon x n'étant pas nécessairement des multiples de la dimension d'un pixel élémentaire, la zone couverte peut être par exemple plus grande que souhaité par la définition de la zone à couvrir 22. 25 De même selon y, le nombre de bouches d'épandage 34 à ouvrir est établi en fonction de la largeur de la zone à couvrir 22, la largeur de la zone couverte par les bouches d'épandage 34 devant être supérieure ou égale à la largeur de la zone à couvrir 22, comme illustré à la figure 30 4. En fonction de la position en y des bouches d'épandage 34 par rapport à la largeur de la zone à couvrir 22, les bouches d'épandage 34 sélectionnées pour l'ouverture sont celles telles que l'angle inférieur gauche de la bouche d'épandage du bas ait une ordonnée inférieure à une 35 ordonnée minimale de la zone à couvrir 22, et que l'angle 3031525 16 supérieur gauche de la bouche d'épandage 34 du haut ait une ordonnée supérieure à une ordonnée maximale de la zone à couvrir 22. L'étendue de la zone couverte selon y peut donc être supérieure à la zone à couvrir 22 initialement 5 définie, comme représenté à la figure 4. Selon un mode particulier de réalisation, le module de déclenchement 16 pourra donc comporter un module de minimisation 32, schématisé à la figure 3. Ce module de minimisation 32 permettra de minimiser le nombre de bouches 10 d'épandage 34 ouvertes pour couvrir une zone à couvrir 22 définie. Ce module de minimisation 32 déterminera par exemple un ratio entre une surface totale couverte par les bouches d'épandage 34 dont l'ouverture est souhaitée et une surface de la zone à couvrir 22. Cette détermination peut 15 être réalisée préalablement à l'ouverture des bouches d'épandages 34, afin d'anticiper un éventuel décalage du camion 1. Plus précisément le module de minimisation 32 peut être adapté pour intégrer le ratio surface de bouches 20 d'épandage 34 à ouvrir pour couvrir une certaine zone, avec la surface de la zone à couvrir 22, et peut de cette manière déterminer un décalage Ay à faire subir au camion 1 éventuellement pour minimiser ce ratio. Le décalage Ay peut alors être indiqué, par 25 exemple visuellement à l'opérateur du camion 1. Par ailleurs, dans un mode de réalisation de l'invention, le module de sélection 6 peut comprendre un module de pré-sélection 7 adapté pour prédéterminer, à partir de ladite au moins une instruction, un état 30 d'ouverture souhaité pour au moins une bouche d'épandage 34. Le module de pré-sélection 7 peut par exemple prédéterminer ledit ou lesdits état(s) d'ouverture de manière similaire à ce qui a été détaillé ci-avant. 35 Dans ce mode de réalisation, le module de 3031525 17 sélection 6 comprend également un module de validation 30 adapté pour valider la ou les bouche(s) d'épandage (34) sélectionnée(s) et l'état d'ouverture souhaité associé. La validation est mise en oeuvre à partir d'une instruction 5 identifiée par le module informatisé de reconnaissance 200 à partir d'un signal sonore d'un opérateur détecté par le micro 100. De cette manière, il est possible d'éviter des erreurs, notamment des erreurs humaines (mauvaise 10 instruction) ou des erreurs logicielles, par exemple suite à une reconnaissance vocale erronée en procédant en deux temps : pré-sélection puis validation. Dans une réalisation, le module de pré-sélection 7 peut en outre comporter un module de simulation 8. Le 15 module de simulation 8 peut être adapté pour simuler une zone couverte simulée 23 associée à l'état d'ouverture prédéterminé. Dans un mode de réalisation dans lequel le système 2 comporte un écran 400, le module de simulation 8 peut également être adapté pour superposer la zone couverte 20 simulée 23 à l'image d'écran 401. De cette manière, avant de valider la ou les bouche(s) d'épandage (34) sélectionnée(s) et l'état d'ouverture souhaité associé, l'opérateur peut contrôler sur l'écran 400 le résultat espéré de l'épandage et confirmer qu'il correspond bien à 25 un épandage sur la zone à couvrir 22. Par ailleurs, le module de pré-sélection 7 peut en outre être adapté pour ajuster la prédétermination d'état d'ouverture souhaité à partir d'une instruction. Ladite instruction est, comme détaillé auparavant, 30 identifiée par le module informatisé de reconnaissance 200 à partir d'un signal sonore d'un opérateur détecté par le micro 100. De cette façon, l'utilisateur, avant de valider la prédétermination d'état d'ouverture souhaité, peut 35 ajuster l'état d'ouverture des bouches d'épandages 34 3031525 18 et/ou la zone à couvrir 22. Plus généralement l'opérateur pourra opter pour une utilisation semi-automatique du système informatisé de répandage sélectif 2, en choisissant de passer en mode 5 manuel une ou plusieurs étapes gérées par le système informatisé 2. C'est-à-dire qu'en mode semi-automatique, le système informatisé peut proposer un état d'ouverture souhaité pour au moins une bouche d'épandage comme expliqué ci-dessus, mais le répandage doit être validé par le 10 conducteur. Cette validation peut se faire de manière très simple, par un simple clic sur la zone définie, par commande vocale, ou autre, sans divertir le conducteur de l'action de conduite autant que si le conducteur avait à dessiner entièrement à la main la zone à couvrir. 15 On notera que l'interface opérateur 26 peut également être apte à identifier des instructions commandant différentes fonctionnalités du camion 1. Ainsi par exemple, des instructions pourront commander la température du bitume dans la cuve. 20 Par ailleurs, dans certains modes de réalisation de l'invention, il peut être mis en oeuvre une procédure initiale de calibration. Cette procédure initiale de calibration peut comporter calibration de la position des indicateurs 35 25 d'ouverture de bouches d'épandage, notamment lorsque l'opérateur choisit visuellement quelles bouches d'épandages 34 doivent être ouverte en observant l'intersection (mentale) entre la zone à couvrir 22 et la pluralité d'indicateurs 35. En effet, dans cette 30 réalisation, la distance entre les indicateurs 35 et la route 14 dépend de l'angle de plongée de l'opérateur et peut donc avantageusement être calibrée. Suite à cette calibration, la position de l'opérateur et/ou des indicateurs 35 peut notamment être ajustée. 35 Cette procédure initiale de calibration peut 3031525 19 également comporter une calibration de la caméra 300 et/ou de l'image d'écran 401, du maillage 402. Une telle calibration définit la précision du système et détermine les paramètres donnant les 5 transformations géométriques du plan image au plan réel. A cette fin, une image d'un rectangle de calibration représenté sur la route, de dimensions connues, et de position connue par rapport à la caméra 300, est prise après réglage angulaire, et validée. Un calcul des 10 transformations géométriques est mené sur le rectangle de calibration modèle. Le modèle attendu est alors projeté sur l'écran de visualisation 400 et si le recouvrement est satisfaisant avec l'image du rectangle représenté sur la route pour la calibration, la calibration est validée. 15 Sinon le mode manuel sera activé pour permettre une sélection manuelle sur l'écran de contrôle 400 de la position des quatre coins du rectangle de calibration dans l'image. De manière générale, le système informatisé de 20 répandage sélectif 2 pourra être mis en marche au moment souhaité. Un disfonctionnement du système peut être annoncé par exemple par un message d'erreur sur l'écran 400 sur lequel est installé le produit programme d'ordinateur utilisé par le système informatisé de répandage sélectif 2 25 pour mener le procédé de répandage sélectif. Le mode de réalisation présenté ci-dessus se rapporte à une répandeuse gravilloneuse synchrone, comprenant des trappes pour répandre du gravillon, et des buses pour répandre du bitume, associées les unes aux 30 autres, et déclenchables de manière synchrone sur la base de la vitesse du camion et de la distance entre une trappe et une buse associée. En variante, on pourrait utiliser un tel procédé pour répandre uniquement des gravillons, ou uniquement du 35 bitume. Dans ce cas, on opère un seul type de bouche, 3031525 20 respectivement des trappes délivrant du gravillon ou des buses délivrant du bitume. Le camion peut alors présenter alors une seule cuve contenant le médium d'entretien de surface des routes à répandre. REVENDICATIONS1. Système de répandage sélectif (2) de media d'entretien de surface de route, le système comprenant : - une interface opérateur (26) comportant . un micro (100) adapté pour détecter un signal sonore d'un opérateur, et . un module informatisé de reconnaissance (200) adapté pour identifier au moins une instruction à partir du signal sonore détecté ; - un module de sélection (6) adapté pour déterminer, à partir de ladite au moins une instruction, un état d'ouverture souhaité pour au moins une bouche d'épandage (34) sélectionnée ; et - un module de déclenchement (16) adapté pour commander l'ouverture de ladite au moins une bouche d'épandage (34) sélectionnée vers l'état d'ouverture souhaité. 2. Système de répandage selon la revendication 1, dans lequel au moins une bouche d'épandage (34) est repérée par un identifiant alphanumérique, et dans lequel ladite au moins une instruction comporte au moins un identifiant alphanumérique d'une bouche d'épandage. 3. Système de répandage selon l'une quelconque de revendications 1 à 2, comprenant en outre une caméra (300) adaptée pour acquérir une image (301) du sol et un écran (400) pour afficher une image d'écran (401) déterminée à partir de l'image (301) du sol. 4. Système de répandage selon la revendication 3, dans lequel l'instruction comporte des coordonnées d'une zone à couvrir (22), lesdites coordonnées étant repérées sur un maillage (402) de l'image d'écran (401). 3031525 22 5. Système de répandage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le module de sélection (6) comprend 5 un module de pré-sélection (7) adapté pour prédéterminer, à partir de ladite au moins une instruction , un état d'ouverture souhaité pour au moins une bouche d'épandage (34) sélectionnée, et un module de validation (30) adapté pour valider 10 l'état d'ouverture souhaité pour au moins une bouche d'épandage (34) sélectionnée, à partir d'une instruction identifiée par le module informatisé de reconnaissance (200) à partir d'un signal sonore d'un opérateur détecté par le micro (100). 15 6. Système de répandage selon la revendication 5 et la revendication 3, dans lequel le module de pré-sélection (7) comporte un module de simulation (8) adapté pour simuler une zone couverte simulée (23) associée à l'état 20 d'ouverture prédéterminé, et pour superposer la zone couverte simulée (23) à l'image d'écran (401). 7. Système de répandage selon la revendication 5 ou la revendication 6, dans lequel le module de pré-sélection 25 (7) est en outre adapté pour ajuster la prédétermination d'état d'ouverture souhaité à partir d'une instruction identifiée par le module informatisé de reconnaissance (200) à partir d'un signal sonore d'un opérateur détecté par le micro (100). 30 8. Système de répandage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, le système étant embarqué sur un camion (0) comportant au moins vingt-quatre bouches d'épandage (34), les bouches d'épandage étant à section 35 rectangulaire, de largeur comprise entre 10cm et 30cm, et 3031525 23 adaptées pour répandre du media d'entretien de surface de route. 9. Système de répandage selon la revendication 8, 5 dans lequel le camion (1) se déplace à une vitesse (v) et dans lequel le module de déclenchement (16) commande l'ouverture de ladite au moins une bouche d'épandage (34) sélectionnée en fonction de la vitesse (v) du camion (1). 10 10. Système de répandage selon l'une quelconque des revendications 8 à 9, dans lequel le module de déclenchement (16) comprend un module de minimisation (32) adapté pour déterminer un décalage (Dy) du camion (1), perpendiculairement à une direction de déplacement du 15 camion (1), pour de minimiser un nombre total de bouches d'épandage (34) ouvertes pour couvrir une zone à couvrir (22). 11. Procédé de répandage sélectif de media 20 d'entretien de surface de route comprenant les étapes de : - détecter un signal sonore d'un opérateur, au moyen d'un micro (100) d'une interface opérateur (26); - identifier au moins une instruction à partir du signal sonore détecté, au moyen d'un module informatisé 25 de reconnaissance (200) de l'interface opérateur (26) ; - déterminer, à partir de ladite au moins une instruction, un état d'ouverture souhaité pour au moins une bouche d'épandage (34) sélectionnée, au moyen d'un module de sélection (6) ; et 30 - commander l'ouverture de ladite au moins une bouche d'épandage (34) sélectionnée vers l'état d'ouverture souhaité, au moyen d'un module de déclenchement (16). 35