Brevet FR3027037A1 — publié le 20160415

PORTE-OUTIL POUR ENGIN DE CHANTIER OU DE TRAVAUX PUBLICS Domaine technique La présente invention concerne le domaine technique des engins de travaux publics. Elle a trait à un porte-outil pour des engins de construction utilisés par exemple dans le cadre de chantiers urbains, de travaux ferroviaires, de chantier de service et de maintenance. L'invention concerne plus particulièrement un porte-outil pour engin de chantier, permettant au conducteur de l'engin la prise et l'assemblage automatique d'un outil de travail. Etat de la technique Les engins de chantier ou de travaux publics du type engin de manutention, chargeur ou élévateur, du type engin de terrassement chargeur-excavateur ou analogue comprennent un équipement de travail sous la forme d'un bras articulé, à l'extrémité duquel est installé un outil de travail. Les outils de travail sont généralement constitués soit d'un godet, soit d'une pelle, soit d'une benne chargeuse, soit d'un outil hydraulique (par exemple, brise roche, tarière, débroussailleuse, ...) ou d'autres encore, en fonction du type d'utilisation. D'une manière générale, le changement et l'assemblage de ces outils de travail s'avère une opération longue et difficile, compte-tenu d'une part, de la masse de chacun d'eux, et d'autre part, des conditions dans lesquelles s'effectue ce changement, le plus généralement sur site, c'est à dire sur les chantiers. En moyenne, lors d'une journée de travail, le conducteur d'un engin de chantier peut être amené à changer d'outil plusieurs dizaines de fois par jour. Ces étapes de montage et de démontage nécessitent à chaque fois l'immobilisation de l'engin pendant quelques minutes. Ces temps d'immobilisation cumulés représentent une perte de productivité non négligeable. Il existe donc un besoin de simplifier l'utilisation d'un dispositif d'attache d'un outil à un engin de chantier, pour permettre au conducteur de l'engin d'effectuer ces changements plus rapidement. Dans le document FR 2 475 160 Al, le Demandeur a décrit un engin de chantier comprenant un bras à l'extrémité duquel est fixé un porte-outil permettant la prise automatique d'un outil. L'assemblage de l'outil sur le porte- outil est réalisé au moyen de plusieurs jeux de tétons tronconiques présents sur le porte-outil et de logements correspondants portés par l'outil. Lorsque le 3027037 -2- conducteur souhaite attacher un outil sur le porte-outil, il lui est nécessaire d'insérer simultanément les paires de tétons dans les logements. Pour cela, le conducteur doit positionner l'engin de chantier par rapport à l'outil de sorte que les tétons soient rigoureusement alignés avec les logements femelles. Cette étape 5 d'alignement nécessite de la part du conducteur une certaine dextérité car il doit dans un premier temps positionner correctement l'engin de chantier par rapport à l'outil pour que les tétons soient alignés avec les logements puis, dans un second temps, commander le bras articulé de sorte que les tétons s'insèrent dans les logements femelles. 10 Compte tenu des dimensions relativement petites des logements sur l'outil, il peut être nécessaire au conducteur de réaliser plusieurs essais avant de réussir cet assemblage. Ces essais successifs représentent une perte de temps et un facteur de stress pour le conducteur. Pour faciliter cet assemblage, le Demandeur a par la suite proposé dans le 15 document FR 2 708 679 Al un porte-outil comprenant des logements dans une partie inférieure et un axe horizontal dans une partie supérieure. De façon avantageuse, l'axe horizontal permet de faciliter l'insertion des tétons présents au niveau d'une partie inférieure de l'outil dans les logements du porte-outil. Pour cela, l'outil comporte au niveau d'une partie supérieure un jeu de pattes présentant 20 des lumières, destinées à servir de guide à l'axe horizontal du porte-outil. Lorsque l'axe horizontal est engagé et progresse dans lesdites lumières, l'outil bascule jusqu'à ce que les prises s'engagent automatiquement dans les logements femelles. Cette solution permet au conducteur de saisir l'outil plus facilement car, l'inclinaison du porte-outil par rapport à l'outil a alors peu d'influence. 25 Néanmoins, il est toujours nécessaire au conducteur de positionner parfaitement l'engin par rapport à l'outil, de sorte que l'axe horizontal puisse s'insérer simultanément dans les lumières formées par le jeu de pattes du porte-outil. Autrement dit, si l'axe de la barre horizontal n'est pas parfaitement aligné avec un axe reliant les lumières, le conducteur risque de saisir de travers l'outil en 30 engageant l'axe horizontal dans une seule des lumières. Or, il peut s'avérer délicat de positionner correctement l'engin par rapport à l'outil en raison du caractère accidenté du chantier. Le conducteur peut ainsi perdre du temps à positionner correctement l'engin sur le chantier par rapport à l'outil. Ce problème de positionnement est d'autant plus critique lorsque l'engin 35 de chantier se déplace sur des rails. Un mauvais positionnement de l'outil le long de la voie peut alors empêcher son saisissement par le conducteur. 3027037 -3- Description de l'invention L'objet de la présente invention vise par conséquent à pallier les inconvénients de l'art antérieur en proposant un nouveau porte-outil pour engin de chantier, permettant à un conducteur de l'engin de saisir un outil avec une plus 5 grande liberté dans le positionnement de l'engin par rapport à l'outil. Un autre objectif de l'invention est de fournir une solution qui permette d'éliminer, ou à tout le moins de réduire au minimum les risques de chute de l'outil lors des opérations d'assemblage. Les objets assignés à l'invention sont atteints à l'aide d'un ensemble formé 10 d'un outil et d'un porte-outil prévu pour permettre l'assemblage rapide et réversible d'un outil sur l'extrémité libre du bras de travail d'un engin de chantier ou de travaux publics, le bras de travail comprenant un balancier terminé par une fourche et équipé d'un ensemble de bielles et de vérins prévus pour manipuler l'outil lorsqu'il est monté sur son extrémité libre, caractérisé en ce que : 15 . le porte-outil comprend un vérin de verrouillage comportant une partie fixe montée à rotation sur l'extrémité libre du balancier, et une partie mobile reliée à la partie fixe par une tige et montée pivotante sur l'extrémité de l'ensemble de bielles et de vérins ; . le porte-outil comprend deux premiers axes de préhension se prolongeant 20 latéralement de chaque côté de la partie fixe et deux seconds axes de préhension se prolongeant latéralement de chaque côté de la partie mobile du vérin de verrouillage ; - l'outil comprend au moins deux ensembles de réception aptes à coopérer avec les axes de préhension du porte-outil ; 25 - chaque ensemble de réception présente une première partie réceptrice et une seconde partie réceptrice dont les ouvertures sont en vis-à-vis et prévues chacune pour recevoir un des premiers axes de préhension et un des seconds axes de préhension pour maintenir l'outil sur le porte-outil ; - l'outil est apte à être verrouillé et déverrouillé sur le porte-outil au moyen du 30 vérin de verrouillage en faisant varier de façon réversible la distance séparant la partie mobile de la partie fixe de celui-ci, entre une position sortie du vérin de verrouillage dans laquelle chacun des premiers axes de préhension est en butée au fond de sa partie réceptrice associée et chacun des seconds axes de préhension est en butée au fond de sa partie réceptrice associée, et une 35 position entrée du vérin de verrouillage dans laquelle les axes de préhension peuvent être extraits des ensembles de réception. Ainsi, la prise de l'outil par l'engin de chantier est rapide et aisée, et 3027037 -4- l'opérateur de l'engin a une parfaite visibilité des pièces qu'il doit mutuellement engager. Le centrage de l'outil sur le porte-outil se fait automatiquement, par basculement de l'outil sur les axes de préhension lors de son soulèvement. Selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention, les parties réceptrices 5 sont en forme de crochets ou d'encoche semi-circulaire dont le diamètre interne est légèrement supérieur au diamètre externe des axes de préhension qu'ils sont aptes à recevoir. Ces crochets permettent une prise de l'outil à la fois sûre, rapide et aisée. Ils permettent également à l'outil d'être monté dans un sens ou dans l'autre, ce qui peut être utile en particulier pour les godets, qui peuvent être 10 employés en chargeur ou en excavateur, à savoir tête en bas si nécessaire, car le porte-outil est réversible. Selon un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, les premières parties réceptrices présentent chacune un doigt de préhension recouvrant partiellement leur ouverture, tandis que les secondes parties réceptrices en sont 15 dépourvues. Ainsi, grâce aux doigts de préhension, l'outil ne peut pas chuter du porte-outil, même en cas de déverrouillage intempestif. Selon un exemple de mise en oeuvre supplémentaire de l'invention, la partie fixe du vérin de verrouillage comprend un axe de montage sur chacune de ses faces latérales qui est maintenu sur la fourche par une bague de maintien 20 chanfreinée. Selon un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, la partie mobile du vérin de verrouillage comprend un axe de montage sur chacune de ses faces latérales qui est maintenu au niveau de l'extrémité de l'ensemble de bielles et de vérins par une bague de maintien chanfreinée. 25 Le porte outil peut ainsi prendre l'outil avec un petit angle, grâce aux chanfreins de préhension. Selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention, le vérin de verrouillage est un vérin hydraulique. Selon un exemple supplémentaire de mise en oeuvre de l'invention, le vérin 30 de verrouillage est équipé d'un clapet anti-retour qui bloque le fluide dans la grande chambre lorsque le vérin de verrouillage est soumis à des efforts externes. Ce clapet anti-retour peut être placé dans la tige au plus près de la chambre à protéger. Il permet d'éviter le rapprochement inopiné accidentel des axes de préhension afin d'éviter le déverrouillage intempestif de l'outil. 35 Selon un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, vérin de verrouillage présente une sur-course prévue pour que la position sortie de 3027037 -5- verrouillage du vérin de verrouillage ne corresponde pas à la fin de course de celui-ci. Ainsi, le porte-outil est prévu avec un rattrapage de jeu pour pallier l'usure. De même, les différents axes du porte-outil subissent un traitement de 5 surface visant à augmenter leur résistance à l'usure et ils sont démontables de manière à pouvoir être remplacés facilement sans avoir à entièrement démonter le porte-outil ni à le remplacer entièrement. Selon un exemple supplémentaire de mise en oeuvre de l'invention, le vérin de verrouillage est équipé d'un moyen de détection de la position de la tige de 10 sorte de s'assurer du bon verrouillage de l'outil par le porte-outil. Enfin parmi les nombreux autres avantages de l'invention, l'outil peut comporter des moyens récepteurs sur plusieurs de ses faces pour être pris par le porte-outil selon plusieurs emplacements et positions. Cette architecture permet également un gain de poids par rapport aux 15 solutions connues. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, faite en référence aux 20 dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d'un porte-outil selon l'invention ; la figure 2 est une vue en perspective du bras de travail d'un engin de chantier équipé d'un porte-outil selon l'invention ; la figure 3 est une vue en perspective du bras de travail de la figure 1 avec un 25 outil de type godet excavateur monté sur le porte-outil selon l'invention, dans laquelle le bras de travail et le porte-outil sont en fantôme ; la figure 4 est une vue en perspective du bras de travail de la figure 1 avec un outil de type godet chargeur monté sur le porte-outil selon l'invention, dans laquelle le bras de travail et le porte-outil sont en fantôme ; 30 les figures 5 à 11 sont des vues de profil illustrant les séquences de préhension et de verrouillage d'un outil de type godet excavateur par un bras de travail équipé d'un porte-outil selon l'invention ; les figures 12 à 17 sont des vues de profil illustrant les séquences de préhension et de verrouillage d'un outil de type godet rétro pris en chargeur 35 par un bras de travail équipé d'un porte-outil selon l'invention ; la figure 18 est vue de profil de détail d'un porte-outil selon l'invention en position de verrouillage d'un outil ; 3027037 -6- la figure 19 est vue de profil de détail d'un porte-outil selon l'invention en position de déverrouillage d'un outil ; et la figure 20 est une vue en perspective d'un godet de transport pour pelleteuse comprenant plusieurs prises adaptées pour permettre à un porte-outil selon 5 l'invention de le saisir. Mode(s) de réalisation de l'invention Les éléments structurellement et fonctionnellement identiques présents sur plusieurs figures distinctes, sont affectés d'une même référence numérique ou 10 alphanumérique. Le porte-outil (1) selon l'invention tel que représenté de manière isolée sur la figure 1 est prévu pour équiper l'extrémité libre du bras de travail (2) d'un engin de chantier, par exemple de type pelleteuse, comme cela est représenté sur la figure 2. Le bras de travail (2) comprend un balancier (3) terminé par une 15 fourche (4) et équipé d'un ensemble de bielles et de vérins (5) prévus pour manipuler l'outil (6) monté sur son extrémité libre. Cet ensemble de bielles et de vérins (5) est connu de l'homme du métier et ne sera pas détaillé ici. Le porte-outil (1) comprend un vérin de verrouillage (7) comportant une partie fixe (8) montée à l'extrémité libre du balancier (3), et une partie mobile (9) 20 reliée à la partie fixe (8) par une tige (10) et montée à l'extrémité de l'ensemble de bielles et de vérins (5). Le vérin de verrouillage (7) est un vérin hydraulique. Sur chacune de ses faces latérales (11, 12) la partie fixe (8) du vérin de verrouillage (7) présente un axe de montage (13, 14) monté basculant entre les 25 flasques (15, 16) de la fourche (4). Les axes de montage (13, 14) sont montés sur les flasques (15, 16) et maintenus latéralement par les bagues de maintien (17, 18). De manière similaire, sur chacune de ses faces latérales (19, 20) la partie mobile (9) du vérin de verrouillage (7) présente un axe de montage (21, 22) monté 30 basculant au niveau de l'extrémité de l'ensemble de bielles et de vérins (5), ce montage étant verrouillé latéralement par des bagues de maintien (23, 24). Le porte-outil (1) est ainsi monté basculant au niveau de l'extrémité libre du balancier (3) de manière à pouvoir pivoter dans un plan vertical par les mouvements de l'ensemble de bielles et de vérins (5). 35 Chacun des axes de montage (13, 14, 21, 22) se prolonge au-delà des bagues de maintien (17, 18, 23, 24) par un axe de préhension (25, 26, 27, 28). On distingue ainsi deux premiers axes de préhension (25, 26) se prolongeant 3027037 -7- latéralement au niveau de la partie fixe (8) du vérin de verrouillage (7), et deux seconds axes de préhension (27, 28) se prolongeant latéralement au niveau de la partie mobile (9) du vérin de verrouillage (7). Les différents axes (13, 14, 21, 22, 25, 26, 27, 28) du porte-outil (1) sont les 5 seules pièces susceptibles de s'user par frottement avec les autres pièces en contact. Par conséquent, ces axes (13, 14, 21, 22, 25, 26, 27, 28) subissent préférentiellement un traitement de surface visant à augmenter leur résistance à l'usure, et ils sont démontables de manière à pouvoir être remplacé facilement sans avoir à entièrement démonter le porte-outil (1), ni à le remplacer entièrement. 10 Tel qu'illustré sur les figures 3 et 4, le porte-outil (1) permet d'assembler un outil (6) de manière réversible, permettant ainsi, à titre d'exemple de monter un godet en position d'excavation (cf figure 3) ou en position de chargement (cf figure 4). Bien que sur les différentes figures l'outil (6) soit représenté à titre 15 d'exemple sous la forme d'un godet, il est entendu que l'invention est prévue pour tout type d'outils de travail tels que ceux évoqués plus haut. Dans ce but, l'outil (6) comporte au moins deux ensembles de réception (29, 30) prévus pour coopérer avec les axes de préhension (25, 26, 27, 28) du porte-outil (1). Ces ensembles de réception (29, 30) peuvent être prévus sur la face 20 arrière de l'outil (6), c'est-à-dire sur sa face dirigée vers le porte-outil (1) lorsqu'il est monté sur celui-ci. Ils peuvent également être prévus sur la face avant de l'outil (6), notamment dans le cas où celui-ci peut être utilisé d'un côté ou de l'autre. De même, puisque le porte-outil (1) est réversible, les ensembles de réception (29, 30) peuvent être prévus dans un sens ou dans l'autre. 25 Néanmoins, quel que soit l'outil (6), ces ensembles de réception (29, 30) doivent toujours être prévus par paires pour la réception des axes de préhension (25, 26, 27, 28), un ensemble de réception (29, 30) pouvant être commun à deux paires adjacentes. Chaque ensemble de réception (29, 30) présente deux parties réceptrices 30 (31, 32, 33, 34) dont les ouvertures sont en vis-à-vis et prévues chacune pour recevoir un des axes de préhension (25, 26, 27, 28). Ces parties réceptrices (31, 32, 33, 34) sont préférentiellement en forme de crochets ou d'encoche semi-circulaire dont le diamètre interne est légèrement supérieur au diamètre externe des axes de préhension (25, 26, 27, 28) qu'ils 35 reçoivent. Pour chaque ensemble de réception (29, 30), les premières parties réceptrices (31, 33) présentent chacune un doigt de préhension (35, 36) recouvrant 3027037 -8- partiellement leur ouverture, tandis que les secondes parties réceptrices (32, 34) en sont dépourvues. Ces doigts de préhension (35, 36) facilitent et sécurisent la préhension d'un outil (6) par le porte-outil (1) comme cela est décrit ci-après. 5 En se référant maintenant aux figures 5 à 11, à titre d'exemple, nous allons décrire les séquences de préhension et de verrouillage d'un outil (6) de type godet excavateur par un bras de travail équipé d'un porte-outil (1). Alors que l'outil (6) est au sol (cf figure 5), l'opérateur déplace le bras de travail (2) de manière à approcher le porte-outil (1) au niveau des ensembles de 10 réception (29, 30) et à introduire les premiers axes de préhension (25, 26) dans les premières parties réceptrices (31, 33) sous les doigts de préhension (35, 36). Cette étape ne présente aucune difficulté particulière pour l'opérateur qui a une vue dégagée sur le porte-outil (1) et les ensembles de réception (29, 30) de l'outil (6). Comme cela est notamment visible sur la figure 1, les bagues de maintien 15 (17, 18) et (23, 24) sont préférentiellement chanfreinées pour guider et faciliter la prise de l'outil (6) par les axes de préhension (25, 26, 27, 28) du porte-outil (1). L'opérateur remonte alors le bras de travail (2) (cf figure 6) de manière à soulever l'outil (6) au niveau des premières parties réceptrices (31, 33) par les premiers axes de préhension (25, 26). Ce faisant, par le propre poids de l'outil (6), 20 les premiers axes de préhension (25, 26) viennent se caler au fond des premières parties réceptrices (31, 33) et l'outil (6) se centre de lui-même sur le porte-outil (1). L'outil (6) est alors suspendu par les premiers axes de préhension (25, 26) en bascule autour des ensembles de réception (29, 30). Grâce aux doigts de préhension (35, 36), l'outil n'est pas susceptible de se décrocher des premiers axes 25 de préhension (25, 26), même en cas de mouvement de bascule de grande amplitude. Le vérin de verrouillage (7) est alors rentré (cf figure 7), de manière à rapprocher au maximum les premiers axes de préhension (25, 26) des seconds axes de préhension (27, 28). 30 L'opérateur actionne alors l'ensemble de bielles et de vérins (5) du bras de travail (2) (cf figure 8) de manière à introduire les seconds axes de préhension (27, 28) dans les ensembles de réception (29, 30). Le vérin étant en position rentrée, les seconds axes de préhension (27, 28) peuvent ainsi pénétrer dans les ensembles de réception (29, 30) et se retrouver en face des secondes parties 35 réceptrices (32, 34). L'opérateur continue ensuite le mouvement de l'ensemble de bielles et de vérins (5) du bras de travail (2) (cf figure 9) de manière faire venir les seconds 3027037 -9- axes de préhension (27, 28) en butée dans le fond des ensembles de réception (29, 30) et à y exercer une poussée qui provoque le basculement de l'outil (6) autour des premiers axes de préhension (25, 26). Lorsque l'opérateur constate le basculement de l'outil (6), il sait que celui-ci 5 est bien en prise sur le porte-outil (1) et qu'il peut par conséquent le verrouiller. Pour cela, le vérin de verrouillage (7) est alors sorti (cf figure 10), de manière à éloigner les premiers axes de préhension (25, 26) des seconds axes de préhension (27, 28). Ces axes de préhension (25, 26, 27, 28) se retrouvent alors engagées au fond de chacune de leur partie réceptrice (31, 33, 34, 35) associée, ce 10 qui bloque l'outil (6) en position. En bloquant le vérin de verrouillage (7) dans cette position, l'outil (6) est alors verrouillé sur le porte-outil (1) et peut être utilisé de manière classique (cf figure 11). En se référant maintenant aux figures 12 à 17, à titre d'exemple, on peut 15 comprendre les séquences de préhension et de verrouillage d'un outil (6) de type godet rétro pris en chargeur par un bras de travail équipé d'un porte-outil (1). Alors que l'outil (6) est au sol (cf figure 12), ce sont les seconds axes de préhension (27, 28) qui sont introduits dans les premières parties réceptrices (31, 33) sous les doigts de préhension (35, 36). 20 L'opérateur remonte alors le bras de travail (2) (cf figure 13), puis le vérin de verrouillage (7) est rentré (cf. figure 14). Les premiers axes de préhension (25, 26) sont alors introduits dans les ensembles de réception (29, 30), et se retrouvent en face des secondes parties réceptrices (32, 34) (cf figure 15). L'opérateur continue ensuite le mouvement de 25 l'ensemble de bielles et de vérins (5) jusqu'au basculement de l'outil (6) autour des seconds axes de préhension (27, 28). L'opérateur actionne alors le vérin de verrouillage (7) en position sortie (cf figure 16) pour bloquer l'outil (6) en position. L'outil (6) est alors verrouillé sur le porte-outil (1) et peut être utilisé de 30 manière classique (cf. figure 17). On notera que les séquences décrites ci-dessus sont sensiblement similaires. Pour des raisons évidentes de sécurité, quel que soit l'outil (6) à monter sur le bras de travail (2), on commence toujours par introduire les axes de préhension adaptés dans les premières parties réceptrices (31, 33) sous les doigts de préhension (35, 35 36). Par sa réversibilité, le porte-outil (1) permet avantageusement de prendre et de verrouiller un outil (6) dans les deux sens. Le principe de verrouillage l'outil (6) par le porte-outil (1) est représenté sur 3027037 -10- les figures 18 et 19. Sur la figure 18, le vérin est en position sortie et les axes de préhension (25, 26, 27, 28) sont calés en butée au fond de chacune de leur partie réceptrice (31, 33, 34, 35) associée. L'outil (6) est maintenu et ne peut se décrocher. En cas de 5 défaillance du vérin de verrouillage (7), ou si celui-ci est forcé de manière à extraire les axes de préhension (25, 26, 27, 28) hors de leur partie réceptrice (31, 33, 34, 35), seuls les axes de préhension (25, 26, 27, 28) situés dans les secondes parties réceptrices (32, 34) pourront s'extraire des ensembles de réception (29, 30), tandis que les autres axes de préhension (25, 26, 27, 28) resteront retenus 10 dans les premières parties réceptrices (31, 33) en raison de la présence des doigts de préhension (35, 36). L'outil partiellement déverrouillé bascule alors autour de ces axes de préhension (25, 26, 27, 28) mais ne se décroche pas totalement du porte-outil (1) et ne peut pas chuter, ce qui est particulièrement sécuritaire. Afin d'éviter le rapprochement accidentel des axes de préhension (25, 26, 15 27, 28), le vérin de verrouillage (7) est préférentiellement équipé d'un clapet anti- retour qui bloque le fluide dans la grande chambre lorsque le vérin de verrouillage (7) est soumis à des efforts externes, par exemple induits par le creusement. Ce clapet anti-retour est préférentiellement placé dans la tige (10) au plus près de la chambre à protéger, pour s'affranchir des fuites possibles entre la chambre et le 20 clapet, si ce dernier était déporté et relié à la chambre par des flexibles ou analogues. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, la position sortie de verrouillage du vérin de verrouillage (7) ne correspond pas à la fin de course de celui-ci, ce qui permet de continuer à utiliser le même vérin de verrouillage (7) 25 pour le porte-outil (1) en cas de jeu provenant par exemple d'un problème d'usure ou de déformation des pièces. Ainsi, si la position sortie de verrouillage du vérin de verrouillage (7) nécessite une course supérieure à celle précédemment nécessaire pour le verrouillage, une course supérieure est disponible pour le vérin de verrouillage (7). Selon ce mode de réalisation de l'invention, en raison de la 30 sur-course qu'il présente, le vérin de verrouillage (7) comprend alors un moyen de détection de la position de la tige (10) de sorte de s'assurer du bon verrouillage de l'outil (6) par le porte-outil (1). Il est évident que la présente description ne se limite pas aux exemples explicitement décrits, mais comprend également d'autres modes de réalisation 35 et/ou de mise en oeuvre. Ainsi, une caractéristique technique décrite peut être remplacée par une caractéristique technique équivalente sans sortir du cadre de la présente invention et une étape décrite de mise en oeuvre du procédé peut être 3027037 remplacée par une étape équivalente sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, l'invention peut être adaptée à tout type d'outil, et les outils peuvent comporter plusieurs ensembles de réception (29, 30) prévus par paires, par exemple sur leurs face avant et arrière afin de pouvoir librement les monter dans 5 un sens ou dans l'autre sur le porte-outil (1). A titre d'exemple, un godet de transport permettant de transporter plusieurs outils avec celui monté sur la machine pour les déplacements sur les chantiers est représenté sur la figure 20, comportant plusieurs ensembles de réception (29, 30) prévus par paires. REVENDICATIONS1. Ensemble formé d'un outil (6) et d'un porte-outil (1) prévu pour permettre l'assemblage rapide et réversible d'un outil (6) sur l'extrémité libre du bras de travail (2) d'un engin de chantier ou de travaux publics, le bras de travail (2) comprenant un balancier (3) terminé par une fourche (4) et équipé d'un ensemble de bielles et de vérins (5) prévus pour manipuler l'outil (6) lorsqu'il est monté sur son extrémité libre, caractérisé en ce que : - le porte-outil (1) comprend un vérin de verrouillage (7) comportant une partie fixe (8) montée à rotation sur l'extrémité libre du balancier (3), et une partie mobile (9) reliée à la partie fixe (8) par une tige (10) et montée pivotante sur l'extrémité de l'ensemble de bielles et de vérins (5) ; - le porte-outil (1) comprend deux premiers axes de préhension (25, 26) se prolongeant latéralement de chaque côté de la partie fixe (8) et deux seconds axes de préhension (27, 28) se prolongeant latéralement de chaque côté de la partie mobile (9) du vérin de verrouillage (7) ; - l'outil (6) comprend au moins deux ensembles de réception (29, 30) aptes à coopérer avec les axes de préhension (25, 26, 27, 28) du porte-outil (1) ; - chaque ensemble de réception (29, 30) présente une première partie réceptrice (31, 33) et une seconde partie réceptrice (32, 34) dont les ouvertures sont en vis-à-vis et prévues chacune pour recevoir un des premiers axes de préhension (25, 26) et un des seconds axes de préhension (27, 28) pour maintenir l'outil (6) sur le porte-outil (1) ; - l'outil (6) est apte à être verrouillé et déverrouillé sur le porte-outil (1) au moyen du vérin de verrouillage (7) en faisant varier de façon réversible la distance séparant la partie mobile (9) de la partie fixe (8) de celui-ci, entre une position sortie du vérin de verrouillage (7) dans laquelle chacun des premiers axes de préhension (25, 26) est en butée au fond de sa partie réceptrice (31, 33 ou 32, 34) associée et chacun des seconds axes de préhension (27, 28) est en butée au fond de sa partie réceptrice (32, 34 ou 31, 33) associée, et une position entrée du vérin de verrouillage (7) dans laquelle les axes de préhension peuvent être extraits des ensembles de réception (29, 30). 2. Ensemble formé d'un outil (6) et d'un porte-outil (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les parties réceptrices (31, 32, 33, 34) sont en forme de crochets ou d'encoche semi-circulaire dont le diamètre interne est légèrement supérieur au diamètre externe des axes de préhension (25, 26, 27, 28) 3027037 -13- qu'ils sont aptes à recevoir. 3. Ensemble formé d'un outil (6) et d'un porte-outil (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premières parties réceptrices (31, 33) présentent chacune un doigt de préhension (35, 36) 5 recouvrant partiellement leur ouverture, tandis que les secondes parties réceptrices (32, 34) en sont dépourvues 4. Ensemble formé d'un outil (6) et d'un porte-outil (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie fixe (8) du vérin de verrouillage (7) comprend un axe de montage (13, 14) sur chacune de 10 ses faces latérales (11, 12) qui est maintenu sur la fourche (4) par une bague de maintien (17, 18) chanfreinée. 5. Ensemble formé d'un outil (6) et d'un porte-outil (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie mobile (9) du vérin de verrouillage (7) comprend un axe de montage (21, 22) sur chacune 15 de ses faces latérales (19, 20) qui est maintenu au niveau de l'extrémité de l'ensemble de bielles et de vérins (5) par une bague de maintien (23, 24) chanfreinée. 6. Ensemble formé d'un outil (6) et d'un porte-outil (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le vérin de 20 verrouillage (7) est équipé d'un clapet anti-retour qui bloque le fluide dans la grande chambre lorsque le vérin de verrouillage (7) est soumis à des efforts externes. 7. Ensemble formé d'un outil (6) et d'un porte-outil (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le clapet anti-retour est placé dans 25 la tige (10) au plus près de la chambre à protéger. 8. Ensemble formé d'un outil (6) et d'un porte-outil (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le vérin de verrouillage (7) présente une sur-course prévue pour que la position sortie de verrouillage du vérin de verrouillage (7) ne corresponde pas à la fin de course de 30 celui-ci. 9. Ensemble formé d'un outil (6) et d'un porte-outil (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le vérin de verrouillage (7) est équipé d'un moyen de détection de la position de la tige (10) de sorte de s'assurer du bon verrouillage de l'outil (6) par le porte-outil (1).