Brevet FR3026053A1 — publié le 20160325

Roulette pouvant être bloquée en pivotement et/ou en rotation, ainsi que dispositif de déplacement comportant une roulette de ce type L'invention concerne en premier lieu une roulette, en particulier une roulette de direction, pouvant être bloquée en pivotement et/ou en rotation, pré-contrainte par un ressort en position de blocage, dans laquelle est prévue une cheville, d'actionnement pouvant être passée en position de blocage ou en position de déblocage par un moyen exerçant une action de commutation. Des roulettes de ce genre sont connues. Il est par exemple fait référence au 10 document DE 10 2007 039 208 Al. Le contenu de cette demande de brevet est ici intégralement repris dans la divulgation de la présente invention, y compris afin d'intégrer les caractéristiques de ladite demande aux revendications de la présente invention. La position de blocage est en particulier une position de blocage en rotation, 15 dans laquelle est empêché un mouvement de rotation du disque de roulement de la roulette autour de son axe horizontal. Une telle possibilité de blocage en rotation est en outre connue pour les roulettes dites fixes. Les roulettes de direction sont en revanche pivotantes autour d'un axe vertical, pour autant qu'elles ne soient pas bloquées. Dans ce cadre aussi, une position de blocage en pivotement est à prévoir, 20 telle que celle connue notamment par la demande de brevet susmentionnée. Si un blocage en pivotement et un blocage en rotation sont présentés, on parle alors d'une immobilisation totale de la roulette de direction. De telles roulettes sont notamment utilisées pour des lits d'hôpital, des meubles, etc. 25 Il est connu de prévoir une cheville d'actionnement au moyen de laquelle la position de blocage (position de blocage de rotation et/ou position de blocage de pivotement) de la roulette peut être enclenchée. La cheville d'actionnement est préférentiellement pré-contrainte par ressort en position de blocage. Un déclenchement du blocage est alors obtenu en surmontant la force du ressort. 30 Dans l'état de la technique susmentionné, il est prévu un moyen exerçant une action de commutation pour agir sur la cheville d'actionnement, au moyen duquel la cheville d'actionnement est déplaçable à volonté par un utilisateur de la position de blocage à une position de déblocage. La position de déblocage peut être la seule position de déblocage de rotation, et en plus une position de déblocage intégral, où la 35 roulette est aussi bien rotative que pivotante. Considérant l'état de la technique connu, une problématique technique de l'invention peut consister en un perfectionnement avantageux d'une roulette du genre en question. Une solution possible à ce problème est apportée suivant un premier concept inventif par une roulette conçue de telle manière que le moyen exerçant une action de commutation passe automatiquement d'une position de déblocage et/ou d'une position de blocage de pivotement à la position de blocage à la suite de la sollicitation du ressort. L'invention concerne en outre un dispositif de déplacement avec une roulette, en particulier une roulette de direction, pouvant être bloquée en pivotement et/ou en rotation, pré-contrainte par un ressort en position de blocage, dans lequel est prévue une cheville d'actionnement pouvant être passée en position de blocage ou en 10 position de déblocage par un moyen exerçant une action de commutation, la roulette se trouvant constamment en position de blocage sans l'intervention d'un utilisateur. La position de déblocage et/ou la position de blocage de pivotement ne peuvent pas être automatiquement enclenchées et maintenues. Une intervention volontaire de l'utilisateur est au contraire exigée, laquelle entraîne l'enclenchement 15 et le maintien de la position de déblocage et/ou de la position de blocage de pivotement (en conservant l'aptitude à la rotation du disque de roulement autour de son axe de disque). A l'issue de l'intervention par l'utilisateur, le moyen exerçant une action de commutation, et au moyen de celui-ci préférentiellement la cheville d'actionnement, retournent automatiquement à la position d'immobilisation totale 20 suite à la sollicitation du ressort. Il est ainsi assuré qu'en particulier le blocage en rotation de la roulette, et notamment le blocage en rotation de toutes les roulettes d'un objet mobile tel qu'un lit d'hôpital, ne soit déclenché que si un utilisateur provoque volontairement celui-ci, pour pouvoir déplacer l'objet. Sinon, la roulette passe en position de blocage, et d'immobilisation totale le cas échéant. L'objet 25 mobile est donc empêché de se déplacer accidentellement, notamment par roulement spontané sur une surface lisse. Concernant le dispositif de déplacement, suivant un autre concept inventif, il est prévu que ledit dispositif comporte une pièce d'actionnement au moyen de laquelle l'utilisateur peut passer la position de déblocage par rapprochement vers la 30 pièce d'actionnement, ou par contact avec la pièce d'actionnement pendant la durée de l'intervention. Suivant une exécution préférentielle, l'utilisateur peut choisir entre une position de déblocage de rotation et une position de déblocage intégral de la ou des roulettes de l'objet. 35 A cet effet, une pièce d'actionnement peut être prévue sur l'objet mobile notamment sous la forme d'une poignée ou d'un levier, ladite pièce d'actionnement étant à actionner de manière continue pour débloquer la roulette lors du déplacement. Dans le cas d'une poignée, p. ex. d'une poignée tournante, ou d'un levier, la position de déblocage de rotation ou la position de déblocage intégral de la roulette pourront être sélectivement enclenchées en fonction de l'angle de rotation ou de la course de levier en cas de réalisation de la roulette comme une roulette de direction. Un tel actionnement pour le déblocage de rotation et/ou le déblocage intégral de la roulette pourra aussi être obtenu par le biais d'une serrure, p. ex. L'utilisateur, en particulier un utilisateur autorisé à déplacer l'objet, commute indirectement la roulette en position de déblocage préférentielle par actionnement de la serrure au moyen d'une clé correspondante. Il sera également possible de prévoir p. ex. dans une poignée en arceau de l'objet mobile, ou similaire, la pièce d'actionnement fonctionnant sans contact le cas échéant, telle qu'un capteur, en particulier un capteur de proximité ou de contact, lequel provoquera le déplacement du moyen exerçant une action de commutation vers la position de déblocage en cas de contact ou de rapprochement correspondant. La disposition de deux pièces d'actionnement, prévues p. ex. sur une poignée en arceau, et espacées l'une de l'autre, sera en outre préférée en cas de déclenchement par contact ou déplacement mécanique. Ceci exigera la saisie ou le contact des pièces d'actionnement par les deux mains. Un déclenchement sans contact sera aussi possible, notamment par réalisation de la pièce d'actionnement comme récepteur électronique. L'utilisateur, en particulier un utilisateur autorisé, disposera d'un émetteur électronique correspondant, p. ex. sous la forme d'une carte d'autorisation équipée d'une puce, pouvant être portée dans un vêtement. Une détection RFID pourra ainsi être prévue. En particulier, dans le cas d'une réalisation mécanique de la ou des pièces d'actionnement, l'action sur le moyen exerçant une action de commutation pourra être exercée au moyen d'un câble de commande ou d'un câble Bowden. Une tringle pourra aussi être prévue. Un actionnement par moteur électrique du moyen exerçant une action de commutation pourra également être envisagé, en particulier en cas de conception électrique ou électronique de la pièce d'actionnement, notamment sous la forme d'une serrure ou d'un capteur. Un dispositif à poignée ou à levier pourra de même être actionné par un moteur électrique. La force du ressort pourra s'appliquer directement ou indirectement sur la cheville d'actionnement. A cet effet, un ressort de pression disposé en conséquence pourra notamment être prévu, lequel s'appuiera contre la cheville d'actionnement par une première extrémité et contre un boîtier de la roulette, p. ex. par son autre extrémité. La force du ressort pourra en outre s'appliquer directement ou indirectement sur le moyen exerçant une action de commutation et indirectement sur la cheville d'actionnement par l'intermédiaire du moyen exerçant une action de commutation. Le moyen exerçant une action de commutation peut être un dispositif à levier, sur lequel le ressort pourra agir directement pour décharger le système en position de blocage. Dans un mode de réalisation possible, le moyen exerçant une action de commutation est une carne de commutation, mobile autour d'un axe transversal à l'axe longitudinal de la cheville d'actionnement. Un ressort agissant directement sur le moyen exerçant une action de commutation ou la came de commutation peut en particulier être un ressort à branches agissant dans sens de rotation de la came de commutation, en particulier dans la direction de la position de blocage. 10 La came de commutation peut présenter un ou plusieurs, p. ex. deux ou trois contours de commutation déterminés par une butée ou une résistance franchissable, un contour de commutation étant, en état d'actionnement, décalé par rapport à une droite passant verticalement par un axe de rotation de la came de commutation en position d'utilisation afin de réaliser un bras de levier. 15 Une application de couple sur la came de commutation agit ainsi en direction de la position de blocage de la roulette, en particulier en cas de sollicitation directe par ressort de la cheville d'actionnement, ladite cheville d'actionnement coopérant avec la came de commutation ou avec le contour de commutation de la came de commutation. Un automaintien de la came en position de déblocage est donc 20 empêché. Le contour de commutation coopère avec une extrémité de la cheville d'actionnement faisant face à la came de commutation. Cette extrémité faisant face au contour de commutation peut être convexe ou présenter une surface oblique, ladite courbure convexe ou surface oblique assistant le rappel automatique de la came de 25 commutation en cas d'interruption de la contrainte par l'utilisateur. La came de commutation peut être disposée dans un logement de la roulette tel qu'un tenon de montage formant dans tous les cas une butée fixe pour la position de blocage. La position de blocage de la came de commutation ou du moyen exerçant une action de commutation est définie par la butée côté logement. 30 La position de déblocage maximale est elle aussi préférentiellement limitée par une butée. Ceci pourra être obtenu au moyen d'une autre butée fixe au niveau du logement. La came de commutation ou le moyen exerçant une action de commutation présentent des zones de butée configurées et positionnées en conséquence pour 35 coopérer avec les butées fixes du logement. Une position intermédiaire entre la position de blocage et la position de déblocage maximale peut être définie par une résistance franchissable. La résistance franchissable peut être obtenue par un contour de commutation d'une came de commutation. La résistance franchissable définit préférentiellement la position de déblocage intégral (position de déblocage de rotation et de pivotement) de la roulette. Le franchissement de la résistance et la poursuite correspondante du déplacement du moyen exerçant une action de commutation, p. ex. une nouvelle rotation de la came de commutation, permettront d'atteindre préférentielle-ment la Position de déblocage de rotation, limitée par butée, de la roulette. Dans cette position de déblocage de rotation aussi, le contour de commutation correspondant peut s'étendre en décalage par rapport à la droite mentionnée ci-dessus passant par l'axe de rotation de la came de commutation, ce décalage s'ajustant avant le contour de commutation respectif dans le sens de rotation de la came de commutation vers la position de déblocage, tout comme dans la position de déblocage de rotation. La cheville d'actionnement agissant contre le contour de commutation du fait que la force du ressort sollicite le contour de commutation et rappelle en conséquence la came de commutation vers la position de blocage. Le pivotement de la roulette est bloqué en position de déblocage de rotation. Concernant la description, les plages, plages de valeurs ou plages multiples indiquées ci-avant et ci-après incluent aussi toutes les valeurs intermédiaires, en particulier par pas de 1/10e de la dimension respective, le cas échéant également en l'absence de dimension. P. ex., l'indication de 1 à 2 mm inclut également la divulgation de 1,1 à 2 mm, de 1 à 1,9 mm, de 1,1 à 1,9 mm, de 1,3 à 1,6 mm, etc., la divulgation de 2 à 3 mm inclut également la divulgation de 2,1 à 3 mm, de 2 à 2,9 mm, de 2,1 à 2,9 mm, de 2,3 à 2,6 mm, etc. Cette divulgation peut servir d'une part à définir une limite par le haut et/ou par le bas d'une plage indiquée, ou de manière alternative ou complémentaire servir à la divulgation d'une ou de plusieurs valeurs singulières d'une plage correspondante indiquée. L'invention sera décrite ci-dessous en référence aux dessins joints, lesquels n'illustrent toutefois que des exemples d'exécution. Une pièce qui ne sera commentée qu'en référence à un des exemples d'exécution et à laquelle ne se substituera pas une autre pièce pour un autre exemple d'exécution en raison d'une particularité dégagée, sera donc également décrite comme pièce éventuellement toujours présentée pour cet autre exemple d'exécution. Les figures représentent : Fig. 1 vue en perspective d'un dispositif de déplacement à la manière d'un lit d'hôpital avec des pièces d'actionnement pour passer des moyens de commutation dans des roulettes de direction en position de déblocage, suivant une première forme d'exécution ; Fig. 2 une roulette de la forme d'exécution de la fig. 1, vue en perspective ; Fig. 3 une coupe verticale au travers de la roulette, en position de blocage ; Fig. 4 la roulette de la fig. 3, en position de déblocage intégral ; Fig. 5 la roulette de la fig. 3, en position de déblocage de rotation ; Fig. 6 un agrandissement du fragment VI de la fig. 5, suivant une deuxième forme d'exécution pour agir sur le moyen exerçant une action de commutation ; Fig. 7 un agrandissement similaire à la fig. 6, suivant une autre forme d'exécution ; Fig. 8 vue en perspective d'une partie d'une zone de manipulation du dispositif de déplacement avec une pièce d'actionnement suivant la première forme d'exécution ; Fig. 9 une représentation similaire à la fig. 8, avec une pièce d'actionnement alternative ; Fig. 10 une autre représentation similaire à la fig. 8, avec une pièce d'actionnement alternative et une roulette pouvant être commandée ; Fig. 11 une autre forme d'exécution d'une pièce d'actionnement de la fig. 8; Fig. 12 une autre représentation similaire à la fig. 8, d'une pièce d'actionnement sans contact sous la forme d'un récepteur, avec émetteur associé. Un dispositif de déplacement 1 sera d'abord exposé et décrit en référence à la fig. 1. Ce dispositif 1 est dans le cas représenté un lit d'hôpital, avec un cadre de lit 2 fixé sur un châssis 3. Une roulette 4 est disposée dans chacun des quatre soins du châssis 3. Le cadre de lit 2 présente, préférentiellement côté tête et côté pied, une zone de manipulation 5 adaptée au déplacement du lit, p. ex. sous la forme d'une barre de manoeuvre. Les roulettes 4 sont préférentiellement réalisées comme roulettes de direction, lesquelles sont pivotantes autour d'un axe vertical y en position d'utilisation, pour faciliter ainsi en particulier un déplacement en courbe du dispositif 1. De telles roulettes de direction sont en particulier affectées à la zone de pied du dispositif 1, alors que des roulettes dites fixes peuvent aussi être prévues le cas échéant dans la zone de tête du dispositif; lesquelles ne sont donc pas pivotantes autour d'un axe vertical. Est en particulier représentée en référence aux fig. 2 à 5 une roulette 4 sous la forme d'une roulette double, soit avec deux disques de roulement 6 et un boîtier de support 7. Le boîtier de support 7 présente d'abord une partie en forme de cylindre circulaire contre chacune des faces latérales duquel est disposé un disque de roulement 6. L'axe de disque de roulement x traverse donc centralement la partie en cylindre circulaire du boîtier de support 7. Un segment de boîtier de support 8 se dresse à partir de cette partie en cylindre circulaire du boîtier de support 7, sensiblement tangentiellement à celle-ci. Celui-ci est préférentiellement réalisé comme cylindre circulaire creux, avec un axe de cylindre qui coïncide avec l'axe vertical y ou avec l'axe de pivotement de la roulette 4 en position d'utilisation. Un tenon de montage 9 est prévu, lequel s'étend au-delà de la surface frontale libre du segment de boîtier de support 8 orientée vers le haut en état d'utilisation. Celui-ci est coaxial au segment de boîtier de support 8 et il plonge dans le segment de boîtier de support 8 par une section de diamètre réduit par rapport à la partie visible. Un soutien radial du tenon de montage 9 contre la paroi intérieure du segment de boîtier de support 8 est réalisé par deux roulements à billes 10 et 11. Ceux-ci, vus en direction axiale du segment de boîtier de support 8, sont presque directement superposés, n'étant espacés qu'au moyen d'une bague intercalaire 12. Du fait de cet agencement, le tenon de montage 9 est librement pivotant par rapport au boîtier de support 7, autour de l'axe y traversant centralement le segment de boîtier de support 8. Un moyen exerçant une action de commutation 13 sous la forme d'une came de commutation 14 est logé dans le tenon de montage 9. Celle-ci est pivotante autour d'un axe z transversal à l'axe vertical y et donc transversal à l'axe de pivotement de la roulette 4, l'axe z traversant centralement une cavité hexagonale 15 de la came de commutation 14. Dans le prolongement bilatéral de cette cavité hexagonale 15, le tenon de montage 9 entourant la came de commutation 14 présente des ouvertures de passage 16 pour l'engagement d'un outil 17 agissant sur la came de commutation 14. Le moyen exerçant une action de commutation 13, qui dans les formes d'exécution des fig. 1 à 6 est une came de commutation 14, agit sur une cheville d'actionnement 18 où est centralement logé l'axe de pivotement y. Celle-ci se présente sous forme de tige oblongue avec une section carrée ménagée dans la zone de coopération avec la section de diamètre réduit du tenon de montage 9. La cheville d'actionnement 18 est ainsi raccordée par correspondance de forme et solidairement en rotation au tenon de montage 9, mais relativement déplaçable axialement. La came de commutation 14 agit sur la surface frontale supérieure libre 19 de la cheville d'actionnement 18, par des contours de commutation 20, 20' et 20" disposés sur des lignes diamétrales différentes par rapport à l'axe de rotation z, pour des ajustements axiaux différenciés de la cheville d'actionnement 18. La surface frontale 19 est préférentiellement formée avec une convexité vers le moyen exerçant une action de commutation 13. Les contours de commutation 20' et 20" sont réalisés comme ergots de commutation radialement saillants par rapport à l'axe z, alors que le contour de commutation 20 forme une surface coopérant avec la surface frontale 19 de la cheville d'actionnement 18. Le contour de commutation 20' central, vu dans le sens de rotation de la came de commutation 14, est en l'occurrence réalisé comme résistance franchissable. La cheville d'actionnement 18 représente une pièce de blocage directionnel 21 en dessous des roulements à billes 10, 11. Celle-ci peut être formée par des ailes 22 s'étendant radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe y. La cheville d'actionnement 8 s'étend vers le bas au-delà de la pièce de blocage directionnel 21. L'extrémité libre de la cheville d'actionnement 18 distante de la came de commutation 14 est soutenue radialement par réception dans un segment central de cylindre creux d'une pièce de freinage 23 prévue pour le disque de roulement. Le segment de cylindre creux de la pièce de freinage 23 du disque de roulement est contraint par ressort dans l'alignement de l'axe de pivotement y et dans la direction de la cheville d'actionnement 18. Un ressort cylindrique de pression 24 est prévu à cet effet. Celui-ci s'appuie à une extrémité contre la face inférieure d'un rebord radial de la pièce de freinage 23 du disque de roulement et à l'autre extrémité sur un fond 25 du boîtier de support 7 s'étendant sur un plan parallèle au rebord radial, donc perpendiculairement à l'axe de pivotement y. Le ressort cylindrique de pression 24 contraint indirectement la cheville d'actionnement 18 sur le haut vers le moyen exerçant une action de commutation 13 20 au-dessus de la pièce de freinage 23 du disque de roulement. Un bras 26 est formé contre la pièce de freinage 23 du disque de roulement. Celui-ci présente à son extrémité, dans l'alignement fonctionnel usuel pour une roulette au-dessus de l'axe de disque de roulement x, un support 27 s'ouvrant vers le haut avec une section transversale en U, pour la réception de deux pièces 25 d'engagement 28, 29 destinées à agir sur les disques de roulement 6. Ces pièces d'engagement 28, 29 sont déplaçables dans le support 27 en direction radiale par rapport à l'axe de disque de roulement x, la course de déplacement étant limitée par butée radialement vers l'extérieur. Dans cette direction radiale vers l'extérieur, les pièces d'engagement 28, 29 sont contraintes chacune par un ressort de pression 30 30 s'appuyant sur le fond du support. Des dents d'engrènement 31 sont formées sur les pièces d'engagement 28, 29 au niveau des extrémités libres distantes des ressorts de pression 30. Celles-ci sont destinées à coopérer avec une denture 32 circulaire prévue sur la face intérieure d'un disque de roulement. L'agencement est en outre préférentiellement choisi de manière 35 à permettre une coopération des dents d'engrènement 31 et de la denture 32 de disque de roulement au sommet de chaque disque de roulement 6 par rapport à l'axe de disque de roulement x, dans l'alignement fonctionnel usuel pour une roulette. La cheville d'actionnement 18 déplaçable vers le bas dans la direction axiale contre le ressort cylindrique de pression 24 coopère par sa pièce de blocage directionnel 21 avec une pièce de blocage opposée 33 logée dans le segment de boîtier de support 8 dans une position du moyen exerçant une action de commutation 13. Celle-ci est maintenue en blocage de rotation dans l'ouverture de boîtier également traversée par la cheville d'actionnement 18 avec possibilité de déplacement axial, et en outre dans une zone d'ouverture du segment de boîtier de support 8 à diamètre agrandi par rapport au diamètre extérieur de la pièce de blocage directionnel 21. La pièce de blocage opposée 33 présente une paroi périphérique ajustée à la cote de diamètre de 10 référence précédemment décrite, de laquelle part radialement vers l'extérieur un fond de blocage 34 traversé centralement par la cheville d'actionnement 18 vue en direction axiale. Ce fond de blocage 34 présente vers la pièce de blocage directionnel 21 deux évidements 35 dont le tracé est ajusté aux ailes 22. Le fond de blocage 34 est sur sa face inférieure pourvu d'une denture 36 15 circulaire destinée à coopérer avec une pièce de blocage de pivotement 37 disposée sensiblement coaxialement à la pièce de blocage opposée 33 en dessous de celle-ci. Elle présente vers la pièce de blocage opposée 33 une surface pourvue d'une contre-denture 38. La pièce de blocage opposée 33 et la pièce de blocage de pivotement 37 sont 20 pré-contraintes dans la direction de la pièce de blocage directionnel 21, ce pourquoi chaque pièce comporte un ressort cylindrique. Aussi la pièce de blocage de pivotement 37 est-elle contrainte contre la pièce de blocage directionnel 21 par un deuxième ressort cylindrique de pression 39. Ce deuxième ressort cylindrique de pression 39 s'appuie contre la pièce de blocage de pivotement 37 sur la face 25 inférieure distante de la contre-denture 38. A l'autre extrémité, le deuxième ressort cylindrique de pression 39 est engagé dans un espace annulaire de la pièce de freinage 23 du disque de roulement, pour s'appuyer contre le rebord radial qui y est formé. Le deuxième ressort cylindrique de pression 39 agit dans la même direction que le premier ressort cylindrique de pression 24. 30 Un troisième ressort cylindrique de pression 40 est prévu concentriquement au deuxième ressort cylindrique de pression 39. Celui-ci s'appuie contre la surface frontale supérieure opposée du segment de cylindre creux côté pièce de freinage du disque de roulement et contraint par le bas la paroi de la pièce de blocage opposée 33 pour une pré-contrainte dans la direction du moyen exerçant une action de 35 commutation 13, ladite pièce de blocage opposée 33 recevant un appui dans le boîtier 7 ou le segment de boîtier de support 8 au niveau d'un épaulement de boîtier. Grâce au moyen exerçant une action de commutation 13, la roulette 4 peut être passée en différentes positions fonctionnelles, p. ex. (en recourant ici à la came de commutation 14 rotative autour de l'axe z) dans une position neutre telle que celle représentée en fig. 4 (position de déblocage intégral), où la roulette 4 est utilisable comme roulette de direction, par déblocage de la possibilité de rotation et de la possibilité de pivotement, et aussi dans une position d'immobilisation totale représentée en fig. 3, où la rotation et le pivotement sont empêchés, ainsi que dans une position de roulette fixe représentée en fig. 5, où la possibilité de pivotement est empêchée, mais pas celle de rotation des disques de roulement 6 (position de déblocage de rotation). Dans la position neutre ou position de roulette de direction (position de 10 déblocage intégral) de la fig. 4, les disques de roulement 6 sont librement rotatifs autour de leur axe de disque de roulement x et toute la roulette librement pivotante autour de l'axe de pivotement y. Ceci est obtenu en passant la came de commutation 14 dans une position centrale par rapport à sa possibilité de pivotement, où le contour de commutation central 20' agit sur la surface frontale 19 de la cheville 15 d'actionnement 18 dont la pièce de blocage directionnel 21 reste dans cette position neutre à distance axiale au-dessus des évidements 35 de la pièce de blocage opposée 33. La pièce de blocage opposée 33 et la pièce de blocage directionnel 21 ne sont donc pas en prise. Au moyen de la pièce de blocage directionnel 21 de la cheville 20 d'actionnement 18, la pièce de blocage de pivotement 37 est également entraînée vers une position radialement espacée de la pièce de blocage opposée 33, si bien qu'aucun accouplement mécanique n'est réalisé entre ces pièces. Le libre pivotement de la roulette autour de l'axe y est donc obtenu. Au moyen de la cheville d'actionnement 18, la pièce de freinage 23 du disque 25 de roulement est elle aussi passée dans une position axiale contre la force du ressort cylindrique de pression 24, position dans laquelle les dents d'engrènement 31 des pièces d'engagement 28, 29 passent dans une position d'espacement par rapport à la denture 32 du disque de roulement, ce qui permet d'obtenir la libre rotation des disques de roulement 6. 30 Le déplacement du moyen exerçant une action de commutation 13, en l'occurrence de la came de commutation 14, est effectué de la position d'immobilisation totale de la fig. 3 vers la position neutre de la fig. 4 ou vers la position de roulette fixe de la fig. 5 (par rapport aux représentations des fig. 3 à 5, rotation de la came de commutation 14 dans le sens inverse de celui des aiguilles 35 d'une montre) contre la force du ressort cylindrique de pression 24 agissant par la cheville d'actionnement 18 contre les contours de commutation 20 à 20". La position centrale de la came de commutation 14 (position de déblocage intégral) n'est pas enclenchée, donc préférentiellement non auto-bloquante. Cette position de came de commutation doit au contraire être volontairement maintenue par l'utilisateur du dispositif de déplacement 1, le contour de commutation 20' revenant sinon en arrière en glissant sur la surface frontale convexe 19 de la cheville d'actionnement 18 en entraînant un retour de la came de commutation 14 vers la position d'immobilisation totale. Ceci est notamment obtenu du fait d'un moyen d'action extérieur tel qu'un outil 17 inséré et tourné dans la cavité hexagonale 15. Le contour de commutation 20' entraîne le passage en position neutre avec une cote d'écartement a sur la surface frontale 19 de la cheville d'actionnement 18 par rapport à une droite passant verticalement par l'axe de rotation z de la came de commutation 14, laquelle coïncide préférentiellement avec l'axe vertical y ou avec l'axe de pivotement. La cote d'écartement a est préférentiellement comprise entre 1 et 2 mm, tout particulièrement entre 1,2 et 1,5 mm. Un bras de levier est ainsi réalisé, lequel contraint tendanciellement la came de commutation 14 dans un sens de rotation vers la position d'immobilisation totale de la fig. 3 sous l'effet de la force du ressort cylindrique de pression 24. Un relâchement de l'action extérieure exercée p. ex. par l'outil 17 entraîne un rappel forcé de la came de commutation 14 vers la position d'immobilisation totale par le ressort cylindrique de pression 24 et la cheville d'actionnement 18. Depuis la position neutre, une rotation de la came de commutation 14 dans l'un ou l'autre sens, autrement dit dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse de celui-ci en considération des fig. 3 à 5, permet d'atteindre soit la position d'immobilisation totale soit la position de roulette fixe. La position d'immobilisation totale de la roulette 4 est représentée en fig. 3. La came de commutation 14 est tournée autour de l'axe z dans le sens des aiguilles d'une montre depuis la position neutre de la fig. 4. Cette position finale de rotation de la came de commutation est limitée par les butées d'un épaulement 41 contre une paroi intérieure correspondante du tenon de montage 9. Le pivotement de la came de commutation 14 amène en position efficace le contour de commutation 20 plan et préférentiellement parallèle à la surface frontale 19 opposée dans cette position, lequel permet une course de déplacement axiale de la cheville d'actionnement 18 vers le haut, autrement dit vers la came de commutation 14. La cheville d'actionnement 18 assistée par le ressort cylindrique de pression 24 se déplace donc axialement vers le haut, la limitation par butée étant réalisée en ce que la pièce de blocage directionnel 21 formée va contre la section de col libre du tenon de montage 9 en saillie dans le segment de boîtier de support 8. La course de déplacement axial de la cheville d'actionnement 18 depuis la position neutre de la fig. 4 vers la position d'immobilisation totale de la fig. 3 est p. ex. de quelque 4 mm. Du fait du déplacement axial vers le haut de la cheville d'actionnement 18, la pièce de blocage de pivotement 37 à nouveau contrainte vers la came de commutation 14 par le ressort cylindrique de pression 39 entre en contact par la contre-denture 38 formée avec la denture 36 de la pièce de blocage opposée 33. La roulette 4 est alors bloquée en pivotement. En outre, dans cette position d'immobilisation totale, la pièce de freinage 23 du disque de roulement est elle aussi soulevée de telle manière que les dents d'engrènement 31 des pièces d'engagement 21 et 29 s'engrènent avec la denture 32 du disque de roulement. La position d'immobilisation totale de la came de commutation 14 ou du moyen exerçant une action de commutation 13 est à auto-maintien du fait de la force du ressort et de la limitation par butée. Depuis la position neutre de la fig. 4, une (autre) rotation de la came de commutation 14 dans le sens inverse à celui des aiguilles d'une montre permet d'atteindre la position de roulette fixe de la fig. 5. Cette position de came de commutation est elle aussi limitée par butée, ce pourquoi une surface de butée 42 est formée sur la came de commutation 14 contiguë au contour de commutation 20, laquelle s'applique contre un segment de bord du tenon de montage 9 dans cette position. Grâce au contour de commutation 20" actif dans cette position, la cheville d'actionnement 18 est déplacée vers la position axialement inférieure contre la force du ressort cylindrique de pression 24, en entraînant la pièce de freinage 23 du disque de roulement. Le déplacement vertical vers le bas de la cheville d'actionnement 18 entraîne 25 aussi la pièce de blocage de pivotement 37 en comprimant le deuxième ressort cylindrique de pression 39. La pièce de blocage directionnel 21 formée sur la cheville d'actionnement 18 est amenée en position d'engagement de ses ailes dans les évidements 35 de la pièce de blocage opposée 33, pour obtenir un blocage en rotation de la roulette 4. 30 Dans cette position de roulette fixe aussi, le contour de commutation 20" actif présente un espacement b par rapport à l'axe vertical y, préférentiellement un espacement b compris entre 2 et 3 mm, p. ex. de 2,7 mm. Dans cette position aussi, un bras de levier est formé, lequel contraint tendanciellement la came de commutation 14 vers la position d'immobilisation totale sous l'effet de la contrainte 35 par force de ressort de la cheville d'actionnement 18, laquelle agit sur la came de commutation 14. Un relâchement de l'action de l'utilisateur sur la came de commutation 14 rappelle automatiquement celle-ci vers l'immobilisation totale de la fig. 3, ceci par franchissement de la position intermédiaire neutre. Le contour de commutation central 20' est donc réalisé comme résistance franchissable. Ce retour automatique est assisté par la surface frontale convexe 19 de la cheville d' actionnement 18. A l'exception de la position d'immobilisation totale de la fig. 3, aucune 5 position de rotation de la came de commutation 14 ou aucune position du moyen exerçant une action de commutation 13 ne sont préférentiellement rendues stables par auto-maintien. De manière alternative à l'agencement d'une came de commutation rotative 14, un dispositif à levier 43 pourra être prévu, tel que schématiquement représenté en 10 fig. 7. Deux leviers sont prévus, un levier étant articulé côté tenon de montage et l'autre levier à l'extrémité supérieure libre de la cheville d'actionnement 18. Les deux leviers sont accouplés par charnière. Une action sur le dispositif à levier 43 suite à un déplacement des leviers d'une position coudée à une position sensiblement linéaire (illustrée par les lignes à 15 tirets de la fig. 7) décale verticalement vers le bas la cheville d'actionnement 18 pour atteindre la position neutre ainsi que la position de roulette fixe. L'action de l'utilisateur sur le moyen exerçant une action de commutation 13 est préférentiellement commandée à distance. Des moyens mécaniques sont prévus à cet effet dans un mode d'exécution. 20 Des moyens électriques peuvent également être prévus dans un autre mode d'exécution. Aussi le moyen exerçant une action de commutation 13 pourra-t-il être actionné à distance, directement ou indirectement par un câble de commande ou - comme représenté - par un câble Bowden 44. Une forme d'exécution correspondante 25 est représentée en fig. 1. Dans cet exemple d'exécution, un levier 45 actionnable manuellement est disposé dans la zone de manipulation 5 du dispositif de déplacement 1. Ce levier 45 agit à la manière d'un frein à main (même si c'est avec un effet contraire - il' actionnement du levier provoquant le desserrage du frein), et est par conséquent 30 monté de manière pivotante autour d'une pièce fixe 46 fixée sur la zone de manipulation 5 (voir aussi la fig. 8). Le levier 45 agit sur le câble Bowden 44, lequel a prise sur un levier 47 par son autre extrémité. Le levier 47 est accouplé solidairement en rotation à l'outil 17, ledit outil 17 étant logé dans la cavité hexagonale 15 de la came de commutation 14. 35 Suite à un actionnement du levier, le levier 47 est sollicité par le câble Bowden 44 et fait tourner l'outil 17 et avec lui la came de commutation 14 autour de l'axe de rotation z. Le déplacement du levier 45 sur la moitié de la course de déplacement possible entraîne la sollicitation de la cheville -d'actionnement 18 par le contour central de commutation 20' afin de mettre la roulette en position neutre. Cette position peut être perçue par toucher en raison de la résistance générée par la sollicitation du contour de commutation 20'. La poursuite du déplacement du levier amène la came de commutation 14 en position de roulette fixe. Tant que l'utilisateur maintient le levier 45 dans une ou dans l'autre position, la came de commutation 14 reste en position de pivotement correspondante et par conséquent la roulette 4 reste elle aussi dans sa position de déblocage correspondante. 10 Si par contre le levier 45 est desserré, le système retourne automatiquement en position initiale, en l'occurrence la position d'immobilisation totale, du fait de la contrainte de ressort exercée sur la cheville d'actionnement 18. Comme également représenté en fig. 1, deux roulettes 4, telles que les roulettes 4 côté pied, peuvent être pourvues d'un tel dispositif sur un dispositif de 15 déplacement 1. Les deux roulettes 4 peuvent être commandées par une pièce d'actionnement 48 commune, se présentant p. ex. sous la forme d'un levier 45. Un agencement de deux pièces d'actionnement 48 distinctes sera avantageux, p. ex. deux leviers 45, préférentiellement fixés à distance l'un de l'autre sur la zone de manipulation 5. Aussi un actionnement à deux mains des pièces d'actionnement 48 20 sera-t-il exigé pour desserrer le frein de roulette et déplacer le dispositif 1. De manière alternative, les leviers 45 pourront être configurés pour agir différemment sur chaque roulette 4 associée correspondante. Ainsi un levier 45, p. ex. le levier droit 45 dans le sens de déplacement usuel du dispositif de déplacement 1, sera-t-il configuré de manière à ne pouvoir commuter la roulette 4 correspondante 25 qu'en position de déblocage intégral (position de roulette pivotante). L'autre levier 45, p. ex. le levier 45, sera conçu pour obtenir la position de déblocage intégral de la roulette 4 associée, et aussi la position de roulette fixe (position de blocage de pivotement) en continuant de serrer et donc en dépassant la première position. Un câble Bowden 44 pourra aussi agir directement sur le moyen exerçant une 30 action de commutation 13 côté roulette. Une telle configuration est représentée en fig. 6 à titre d'exemple. L'extrémité de câble Bowden correspondante a directement prise sur la came de commutation 14 en traversant la face frontale du tenon de montage 9 dirigée verticalement vers le haut, pour déplacer celle-ci par traction, de la position d'immobilisation totale vers la position neutre et, au-delà de celle-ci, vers 35 la position de roulette fixe. Un tel câble Bowden 44 permettra aussi d'actionner un moyen exerçant une action de commutation 13 sous la forme du dispositif à levier 43 de la fig. 7. L'extrémité de câble Bowden 44 correspondante agit sur le point d'articulation entre les deux leviers du dispositif à levier 43, pour déplacer le dispositif à levier 43 de sa position coudée vers la position pratiquement linéaire suite à une traction. De manière alternative à la configuration de la pièce d'actionnement 48 sous forme de levier, en particulier de levier à main, Celle-ci pourra se présenter sous la forme d'une poignée tournante 55 (voir la fig. 9). La position neutre ou la position de roulette fixe pourront être sélectivement commutées par l'angle de rotation. Une solution électrique est exemplairement illustrée par la fig. 10. La pièce d'actionnement 48 est ici une serrure 50 montée dans un boîtier de serrure 49 fixé sur la zone de manipulation 5. La serrure 50 permet de fermer un contact électrique, une clé 51 adaptée étant exigée à cet effet. Le déplacement du dispositif de déplacement n'est de ce fait permis qu'a une personne autorisée. Le dispositif de déplacement 1 dispose en outre préférentiellement d'une alimentation en courant non représentée pour un ou plusieurs moteurs électriques 52, agissant p. ex. sur un outil 17 logé dans la cavité hexagonale 15 de la came de 15 commutation 14. L'insertion et la rotation de la clé 51 entraînent la fermeture d'un contact, si bien que le moteur électrique 52 subit une application de courant. Une telle configuration sera préférée pour des roulettes 4 qui ne disposent que de deux positions, en l'occurrence une position d'immobilisation totale et une position de 20 déblocage de rotation ou une position de déblocage de rotation et de pivotement. Tant que la clé 51 reste tournée dans la serrure 50, le moteur électrique 52 maintient la position de déblocage correspondante, si bien que le dispositif 1 est déplaçable. Le retrait de la clé 51 réinitialise automatiquement le système, en particulier suite à la détente du ressort cylindrique de pression 24, l'outil 17 subissant 25 lui aussi un retour en arrière par la cheville d'actionnement 18 et la rétro-rotation de la came de commutation 14. Conformément à la représentation de la fig. 11, la pièce d'actionnement 48 pourra aussi être un capteur de proximité 56, en particulier un capteur de pression ou de distance. La saisie de la zone de manipulation 5 au niveau de la pièce 30 d'actionnement 48 génèrera un signal correspondant, notamment pour le déplacement par moteur électrique du moyen exerçant une action de commutation 13, en particulier un signal pour le déplacement du moyen exerçant une action de commutation 13 vers la position de déblocage. Un déclenchement sans contact est possible vers la position de déblocage de 35 roulette pour le déplacement du moyen exerçant une action de commutation 13. Aussi, conformément à la fig. 12 un récepteur 53 tel qu'un récepteur RFID pourra-til être disposé sur la zone de manipulation 5. Une personne notamment autorisée pour le déplacement du dispositif 1 dispose d'un émetteur affectable tel qu'un émetteur RFID, p. ex. sous la forme d'une carte 54 avec une puce correspondante. La carte 54 représente la pièce d'actionnement 48 dans ce cas. Un rapprochement vers le récepteur 53 avec la carte 54 génère un signal correspondant pour le déplacement en particulier par moteur électrique du moyen exerçant une action de commutation 13 vers la position de déblocage. Les commentaires ci-dessus ont pour but d'expliquer les inventions globalement couvertes par la demande et qui perfectiofinent chacune de manière 10 indépendante l'état de la technique au moins par les combinaisons de caractéristiques suivantes : Une roulette, caractérisée en ce que le moyen exerçant une action de commutation 13 se déplace automatiquement d'une position de déblocage et/ou d'une position de blocage de pivotement vers la position de blocage suite à la 15 sollicitation du ressort. Une roulette, caractérisée en ce que la cheville d'actionnement 18 est contrainte par la force du ressort. Une roulette, caractérisée en ce que la force du ressort agit sur le moyen exerçant une action de commutation 13. 20 Une roulette, caractérisée en ce que le moyen exerçant une action de commutation 31 est une came de commutation 14 déplaçable autour d'un axe z transversalement à l'axe longitudinal de la cheville d'actionnement 18, et en ce que la came de commutation 14 présente un ou plusieurs contours de commutation 20, 20', 20" définis par une butée ou une résistance franchissable, un contour de 25 commutation 20', 20" étant en état d'actionnement décalé par rapport à une droite passant verticalement par un axe de rotation z de la came de commutation 14 pour la réalisation d'un bras de levier en position d'utilisation. Une roulette, caractérisée en ce que le contour de commutation 20 à 20" coopère avec l'extrémité de la cheville d'actionnement 18 faisant face à la came de 30 commutation 14. Une roulette, caractérisée en ce que la came de commutation 14 est disposée dans un logement de la roulette 4, tel qu'un tenon de montage 9, lequel forme dans tous les cas une butée fixe pour la position de blocage. Une roulette, caractérisée en ce que la position de déblocage maximale est 35 limitée par butée. Une roulette, caractérisée en ce qu'une position intermédiaire entre la position de blocage et la position de déblocage maximale est définie par une résistance franchissable. Un dispositif, caractérisé en ce que le dispositif 1 comporte une pièce d'actionnement 48 au moyen de laquelle l'utilisateur peut déclencher la position de déblocage par rapprochement vers la pièce d'actionnement, ou contact avec la pièce d'actionnement 48 pendant la durée de l'intervention. Toutes les caractéristiques révélées sont essentielles pour l'invention (chacune en soi, mais aussi en combinaison entre elles). La divulgation de la demande intègre également l'ensemble du contenu de la divulgation des documents de priorité associés/joints (copie de la demande antérieure), afin de reprendre les caractéristiques desdits documents dans les revendications de la présente demande. Les sous-revendications constituent par leurs caractéristiques des perfectionnements inventifs autonomes de l'état de la technique, en particulier pour procéder à des demandes divisionnaires sur la base de ces revendications. Liste des signes de référence : 1 Dispositif de déplacement 2 Cadre de lit 3 Châssis 4 Roulette Zone de manipulation 6 Disque de roulement 7 Boîtier de support 8 Segment de boîtier de support 9 Tenon de montage Roulement à billes 11 Roulement à billes 12 Bague intercalaire 13 Moyen exerçant une action de commutation 14 Came de commutation Cavité hexagonale 16 Ouverture de passage 17 Outil 18 Cheville d'actionnement 19 Surface frontale Contour de commutation 20' Contour de commutation 20" Contour de commutation 21 Pièce de blocage directionnel 22 Aile 23 Pièce de freinage du disque de roulement 24 Ressort cylindrique de pression Fond 26 Bras 27 Support 28 Pièce d'engagement 29 Pièce d'engagement Ressort de pression 31 Dent d'engrènement 32 Denture 33 Pièce de blocage opposée 34 Fond de blocage Evidement 36 Denture 37 Pièce de blocage de pivotement 38 Contre-denture 39 Ressort cylindrique de pression Ressort cylindrique de pression 41 Epaulement 42 Surface de butée 43 Dispositif à levier 44 Câble Bowden Levier 46 Pièce fixe 47 Levier 48 Pièce d' actionnement 49 Boîtier de serrure Serrure 51 Clé 52 Moteur électrique 53 Récepteur 54 Carte Poignée tournante 56 Capteur a Cote d'écartement b Cote d'écartement x Axe de disque de roulement y Axe de pivotement z Axe de rotation 18 REVENDICATIONS1. Roulette (4), en particulier roulette de direction, pouvant être bloquée en pivotement et/ou en rotation, pré-contrainte par un ressort (24) en position de blocage, dans laquelle est prévue une cheville d'actionnement (18) pouvant être passée en position de blocage ou en position de déblocage par un moyen exerçant une action de commutation (13), caractérisée en ce que le moyen exerçant une action de commutation (13) passe automatiquement d'une position de déblocage et/ou d'une position de blocage de pivotement à la position de blocage à la suite de la 10 sollicitation du ressort. 2. Roulette selon la revendication 1, caractérisée en ce que la cheville d'actionnement (18) est sollicitée par la force du ressort. 15 3. Roulette selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la force du ressort agit sur le moyen exerçant une action de commutation (13). 4. Roulette selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le moyen exerçant une action de commutation (13) est une came de commutation 20 (14) mobile autour d'un axe (z) transversal à l'axe longitudinal de la cheville d'actionnement (18), et en ce que la came de commutation (14) présente un ou plusieurs contours de commutation (20, 20', 20") déterminés par une butée ou une résistance franchissable, un contour de commutation (20', 20") étant en état d'actionnement décalé par rapport à une droite passant verticalement par un axe de 25 rotation (z) de la came de commutation (14) en position d'utilisation afin de réaliser un bras de levier. 5. Roulette selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le contour de commutation (20 à 20") coopère avec une extrémité de la cheville 30 d'actionnement (18) faisant face à la came de commutation (14). 6. Roulette selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la came de commutation (14) est disposée dans un logement de la roulette (4) tel qu'un tenon de montage (9) formant dans tous les cas une butée fixe pour la position 35 de blocage. 7. Roulette selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la position de déblocage maximale est limitée par butée. 8. Roulette selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'une position intermédiaire entre la position de blocage et la position de déblocage maximale est définie par une résistance franchissable. 9. Dispositif de déplacement (1) avec une roulette (4), en particulier une roulette de direction, pouvant être bloquée en pivotement et/ou en rotation, précontrainte par un ressort (24) en position de blocage, dans lequel est prévue une cheville d'actionnement (18) pouvant être passée en position de blocage ou en position de déblocage par un moyen exerçant une action de commutation (13), la roulette (4) se trouvant constamment en position de blocage sans l'intervention d'un utilisateur, caractérisé en ce que ledit dispositif (1) comporte une pièce d'actionnement (48) au moyen de laquelle l'utilisateur peut passer la position de déblocage par rapprochement vers la pièce d'actionnement (48), ou par contact avec la pièce d'actionnement (48) pendant la durée de l'intervention. 10. Roulette ou dispositif de déplacement, caractérisé(e) par une ou plusieurs des caractéristiques d'une des revendications 1 à 8.20