Brevet FR3029471A1 — publié le 20160610

Engrenage, mécanisme de réglage comportant un tel engrenage et siège comportant un tel mécanisme La présente invention concerne un engrenage, un mécanisme 5 de réglage comportant un tel engrenage et un siège de véhicule comportant un tel mécanisme. En particulier, l'invention concerne le domaine des engrenages dans les armatures de sièges de véhicules. Par 10 exemple, l'invention concerne les engrenages utilisés dans les dispositifs de réglage d'inclinaison et de rabattement du dossier de siège de véhicule. On connait les engrenages droits à denture droite 15 comprenant deux roues dentées s'engrenant l'une dans l'autre, les roues dentées ayant des axes de rotation parallèles entre eux. Les dents des deux roues sont alors parallèles à chacun des axes de rotation. 20 Dans ce type d'engrenage, les organes dentés nécessitent un certain jeu de battement, notamment angulaire, afin de fonctionner correctement dans des situations diverses. Cela peut par exemple être nécessaire en cas de dilatation thermique des organes dentés de l'engrenage. Cependant, la 25 présence d'un tel jeu de battement provoque du bruit, notamment lorsque le sens de rotation de l'engrenage change, ou lorsque l'organe menant devient mené et inversement. 30 Afin de résoudre ce problème, il est connu d'utiliser des engrenages à denture hélicoïdale et notamment à denture chevron, encore appelés à double hélice. De tels engrenages 3029471 2 permettent un effort axial entre deux roues dentées conduisant à une transmission plus souple, plus progressive et moins bruyante qu'avec un engrenage droit classique. Il est également connu d'utiliser des organes dentés présentant un profil de dents variable, les dents ayant alors une épaisseur qui varie suivant la direction de l'axe de rotation de chaque organe. De tels engrenages permettent d'améliorer le taux de contact (nombre de paires de dents en contact lors du mouvement). La largeur de la denture peut être supérieure à 10 millimètres, ce qui permet d'obtenir des roues dentées présentant une bonne résistance à la cassure, à l'usure, etc. En outre, du fait de l'épaisseur variable de leurs dentures, ces engrenages permettent d'avoir un angle de dépouille au niveau de chaque dent suffisamment élevé pour permettre un démoulage aisé. Ils sont donc plus faciles, et donc plus économiques, à réaliser par moulage. C'est à ce type d'engrenage que se rapporte plus particulièrement l'invention, qui concerne plus particulièrement un engrenage comportant un premier organe denté et un deuxième organe denté adaptés pour s'engrener l'un dans l'autre, le premier organe denté et le deuxième organe denté présentant respectivement un premier axe de rotation et un deuxième axe de rotation, les premier et deuxième organes dentés ayant des dents présentant une épaisseur qui varie respectivement suivant la direction du premier axe de rotation et du deuxième axe de rotation. Un inconvénient de ce dernier type d'engrenages réside dans le fait, que les deux organes ne sont pas toujours agencés 3029471 3 l'un dans l'autre correctement pour s'engrener. En effet, du fait du profil variable des dents, les deux organes ont tendance à se décaler axialement l'un de l'autre lors de leurs utilisations, ce qui conduit à un fonctionnement 5 insatisfaisant de l'engrenage. La présente invention a notamment pour but de palier à cet inconvénient. 10 A cet effet, selon l'invention, l'engrenage comporte en outre un dispositif de maintien sollicitant au moins un des premier et deuxième organes dentés pour exercer un effort entre les dents du premier organe denté et les dents du deuxième organe denté. 15 Grâce à ces dispositions, il est possible d'obtenir un engrenage dans lequel les deux organes sont correctement agencés, notamment sans jeu de battement lors de l'engrènement, ce qui améliore notamment la qualité perçue 20 ainsi que le fonctionnement de l'engrenage. En outre, l'utilisation d'un tel dispositif de maintien avec un engrenage à denture droite se révèle être plus économique que l'utilisation d'autres types d'engrenage plus complexes, tels que des engrenages à denture hélicoïdale 25 par exemple. Dans divers modes de réalisation de l'assise selon la présente invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes 30 - le premier axe de rotation et le deuxième axe de rotation s'étendent suivant une direction de rotation commune ; 3029471 4 - les dents du premier denté et du deuxième organe denté ont respectivement un profil complémentaire, et viennent en contact l'une avec l'autre sur toute la largeur du premier organe denté et/ou du deuxième 5 organe denté ; - l'épaisseur des dents du premier organe denté et/ou du deuxième organe denté varie linéairement respectivement selon le premier axe de rotation et/ou le deuxième axe de rotation ; 10 - les dents du premier organe denté et/ou du deuxième organe denté ont une largeur supérieure à 10 millimètres ; - le premier organe denté et le deuxième organe denté sont moulés, avantageusement en un matériau 15 plastique ; - les dents du premier organe denté et/ou du deuxième organe denté présentent un angle de dépouille respectivement selon la direction du premier axe de rotation et/ou du deuxième axe de rotation, l'angle 20 de dépouille étant compris entre 5 et 15 degrés, de préférence égal à 10 degrés ; le dispositif de maintien comprend un premier élément et un deuxième élément, le premier élément exerçant un effort sur le premier organe, le deuxième élément exerçant un 25 effort sur le deuxième organe denté ; - les efforts respectifs des premier et deuxième organes dentés sont exercés suivant la même direction de rotation commune dans un sens opposé l'un à l'autre ; et 30 - le premier élément et/ou le deuxième élément comprennent un ressort. 3029471 5 L'invention concerne également un mécanisme de réglage comportant au moins deux armatures reliées entre elles de façon réglable par un engrenage tel que décrit ci-dessus. 5 Par ailleurs, l'invention concerne encore un siège de véhicule comportant des premier et deuxième éléments de siège et un tel mécanisme de réglage dont les armatures sont reliées respectivement aux premier et deuxième éléments de siège. Les premier et deuxième éléments de 10 siège peuvent être par exemple une assise et un dossier. Par ailleurs, l'invention concerne également un actionneur électrique comportant au moins un engrenage tel que décrit ci-dessus. 15 Bien entendu les différentes caractéristiques, variantes et/ou formes de réalisation de la présente invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas 20 incompatibles ou exclusives les unes des autres. La présente invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront encore à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des 25 modes de réalisation donnés à titre illustratif en référence avec les figures annexées, présentés à titre d'exemples non limitatifs, qui pourront servir à compléter la compréhension de la présente invention et l'exposé de sa réalisation et, le 30 sur lesquelles : - la figure comportant cas échéant, contribuer à sa définition, 1 est une vue schématique d'un siège un mécanisme de réglage ayant deux 3029471 6 armatures reliées entre elles de façon réglable par un engrenage selon l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique du mécanisme de réglage de la figure 1 ; 5 - la figure 3 est une vue en perspective d'un engrenage comportant un premier organe denté et un deuxième organe denté agencé l'un dans l'autre et un dispositif de maintien selon une forme de réalisation de la présente invention ; 10 - la figure 4 est une vue de dessus schématique de l'engrenage de la figure 3 ; - la figures 5 est une vue de côté schématique d'un engrenage comportant un premier organe denté et un deuxième organe denté qui ne sont pas agencés 15 complètement axialement l'un dans l'autre; - la figure 6 est une vue de côté schématique de l'engrenage de la figure 3 ; et - la figure 7 est une vue partielle d'une denture du premier organe denté et du deuxième organe denté selon 20 l'invention. Il est à noter que, sur les figures, les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différents modes de réalisation peuvent présenter les mêmes références. 25 Ainsi, sauf mention contraire, de tels éléments disposent de propriétés structurelles, dimensionnelles et matérielles identiques. Dans la description qui suit, lorsque l'on fait référence à 30 des qualificatifs de position absolue (tels que les termes "avant", "arrière", "haut", "bas", "gauche", "droite", etc.), de position relative (tels que les termes "dessus", 3029471 7 "dessous", "supérieur", "inférieur", etc.) ou d'orientation (tels que les termes "vertical", "horizontal", etc.), il est fait référence à un siège dans une position normale d'utilisation de celui-ci dans le sens de progression 5 ordinaire du véhicule. Sauf précision contraire, les expressions "approximativement", "sensiblement", "environ", "de l'ordre de", etc. signifient qu'une légère variation par rapport à 10 la valeur nominale considérée est possible, notamment d'un pourcentage faible, en particulier à 10% près. La figure 1 est une vue schématique d'un siège 40, notamment un siège de véhicule, selon une forme de 15 réalisation de la présente invention. Ainsi, la figure 1 représente le siège 40 comprenant un dossier 2 et une assise 3 fixée une structure fixe 4 du véhicule, notamment au plancher 4 du véhicule. 20 Le siège 40 comprend également une armature, plus particulièrement une armature d'assise 5, reliée à l'assise 3, et une armature de dossier 6, reliée au dossier 2. Le siège 40 comprend également un mécanisme de réglage d'inclinaison 7 représenté schématiquement sur la figure 2 25 et reliant entre elles de façon réglable l'armature d'assise 5 et l'armature de dossier 6. Ainsi agencé, l'armature de dossier 6 est monté mobile par rapport à l'armature d'assise 5 selon une direction de pivotement longitudinale Y. Plus précisément, le dossier 2 peut ainsi 30 être mobile par rapport à l'assise 3 entre une position de mise en tablette dans laquelle le dossier 2 s'étend sensiblement horizontalement parallèlement à l'assise 3, et 3029471 8 une position de confort, notamment en condition d'utilisation normale du siège 40 comme représenté sur la figure 1, dans laquelle le dossier 2 s'étend sensiblement verticalement. 5 On se réfère dorénavant aux figures 3 à 7 qui sont des vues d'un engrenage 1 selon l'invention. Le siège 40 et le mécanisme de réglage d'inclinaison 7 décrits précédemment peuvent notamment comprendre un tel engrenage 1. En 10 particulier, l'armature d'assise 5 et l'armature de dossier 6 sont alors reliées entre elles de façon réglable par l'engrenage 1 tel que décrit ci-après. La figure 3 est une vue en perspective de l'engrenage 1 15 selon un mode de réalisation. La figure 4 est une vue de dessus schématique de ce même engrenage 1. Tel que représenté sur ces figures 3 et 4, l'engrenage 1 est un engrenage parallèle à denture droite et dont le déport varie de manière constante sur toute la largeur de la dent. 20 Toutefois, l'invention n'est pas limitée à ce type d'engrenage et peut par exemple également concerner un engrenage à denture hélicoïdale, ou dont l'épaisseur des dents ne varie pas de manière constante sur la largeur de la dent, ou un engrenage concourant, ou un engrenage 25 gauche. Parmi les engrenages à denture hélicoïdale, l'engrenage 1 peut notamment être de type pignon/roue, pignon/couronne intérieure ou pignon crémaillère. De façon générale, 30 l'invention concerne tous type d'engrenage comportant deux organes dentés adaptés pour s'engrener l'un dans l'autre. 3029471 9 Tel que représenté sur les figures 3 et 4, l'engrenage 1 comprend un premier organe denté 20 et un deuxième organe denté 30. 5 Chacun des premier et deuxième organes dentés 20, 30 présente respectivement un premier axe de rotation Z2 et un deuxième axe de rotation Z3. Avantageusement, les premier et deuxième axes de rotation Z2 et Z3 respectivement des premier et deuxième organes dentés 20, 30 sont de 10 préférence parallèles entre eux selon une direction de rotation commune Z. En particulier, chacun des premier et deuxième organes dentés 20, 30 comprend une roue de forme cylindrique 15 comprenant chacune respectivement une première face 20A, 30A et une deuxième face 20B, 30B. La première face 20A, 30A et la deuxième face 20B, 30B respectivement des premier et deuxième organes dentés 20, 30 sont avantageusement parallèles entre elles et perpendiculaires respectivement 20 aux premier et deuxième axes de rotation Z2, Z3, avantageusement perpendiculaires à la direction de rotation commune Z. Comme représenté sur la figure 7, chacun des premier et 25 deuxième organes dentés 20, 30 définit également un cercle primitif C2, C3 ayant respectivement un diamètre d2, d3. Les premier et deuxième organes dentés 20, 30 sont adaptés pour s'engrener l'un dans l'autre, au niveau de l'intersection des cercles primitifs C2, C3, de préférence 30 sans glisser, pour transmettre un mouvement entre les deux axes de rotation Z3, Z3. Dans le mode de réalisation où l'engrenage 1 est de type droit, on définit alors un 3029471 10 entraxe a entre les deux axes de rotation Z3 et Z3 du premier et du deuxième organe, égal à la somme des diamètres d2, d3 des premier et deuxième organes dentés 20, 30. 5 Tel que représentés sur les figures 3, 5, 6 et 7, les premier et deuxième organes dentés 20, 30 comportent chacun une denture 21, 31. La denture 21, 31 s'étend respectivement au moins partiellement sur la circonférence 10 des premier et deuxième organes dentés 20, 30, de préférence sur toute la circonférence, entre respectivement la première face 20A, 30A et la deuxième face 20B, 30B. La denture 21, 31 de chacun des premier et deuxième organes 15 dentés 20, 30 présentent respectivement au moins une dent 22, 32, en particulier une pluralité de dents 22, 32. Les dents 22, 32 des premiers et deuxièmes organes dentés 20, 30 s'étendent entre les première et deuxième faces 20A, 20 30A, 20B, 30B respectivement du premier et du deuxième organes dentés 20, 30. En particulier, les dents 22, 32 présentent respectivement une largeur b2, b3 égale à la largeur des premiers et deuxièmes organes dentés 20, 30 respectivement selon le premier et deuxième axes de 25 rotation Z2, Z3, notamment selon la direction de rotation commune Z. Les largeurs b2, b3 des dents 22, 32 peuvent être sensiblement identiques comme cela est représenté sur la 30 figure 7 qui est une vue des profils des dentures 21, 31 sur la première face 20A, 30A et sur la deuxième face 20B, 30B. Les largeurs b2, b3 des dents 22, 32 peuvent également 3029471 11 être différentes. En particulier, comme représenté sur les figures 4 et 6, la largeur b2 des dents 22 du premier organe denté 20 peut être supérieure à la largeur b3 des dents 32 du deuxième organe denté 30, ou inversement. Plus 5 précisément, les largeurs b2, b3 sont de préférence supérieures à 10 millimètres, voire supérieure à 20 millimètres. Les dents 22, 32 de chacun des premier et deuxième organes 10 dentés 20, 30 sont respectivement espacées par un intervalle e2, e3 mesuré dans un plan de rotation Pl perpendiculaire aux axes de rotation Z3, Z3 respectivement, par exemple au niveau des cercles primitifs C2, C3. Plus précisément, les dents 22, 32 sont régulièrement réparties 15 respectivement sur la circonférence des premier et deuxième organes dentés 20, 30. Par ailleurs, chaque dent 22, 32 des premier et deuxième organes dentés 20, 30 présente respectivement une épaisseur 20 s2, s3. L'épaisseur s2, s3 des dents 22, 32 est également mesurée dans un plan de rotation Pl au niveau des cercles primitifs C2, C3. Selon l'invention, l'épaisseur s2, s3 des dents 22, 32 25 varie respectivement selon la direction de l'axe de rotation Z2, Z3, au moins sur une partie de, voire préférentiellement sur toute la largueur b2, b3 respectivement des dents 22, 32 des premier et deuxième organes dentés 20, 30. Ainsi, chaque denture 21, 31 30 présente respectivement un coefficient de déport variable en fonction de la direction du premier et du deuxième axe de rotation Z2, Z3. 3029471 12 La figure 7 est une vue partielle du profil de dentures 21,31 des premiers et deuxième organes dentés 20, 30. Plus particulièrement, la figure 7 représente une vue des 5 profils des dentures 21, 31 engrenés l'un dans l'autre sur la première face 20A, 30A et sur la deuxième face 20B, 30B. Comme représentées en particulier sur la figure 7, des dents adjacentes 22, 32 des premier et deuxième organes 10 dentés 20, 30 ont des profils complémentaires. Plus précisément, l'épaisseur s2, s3 d'une dent 22, 32 de l'un des premier ou deuxième organe denté 20, 30 est de préférence sensiblement égal, voire égal à l'intervalle e3, e2 compris entre deux dents 22, 32 de l'autre premier ou 15 deuxième organe denté 20, 30, lorsque ceux-ci sont mesurés dans le même plan de rotation Pl au niveau des cercles primitifs C2, C3. Ainsi, comme représenté schématiquement sur la figure 6, les dents 22, 32 sont adaptés pour s'agencer en alternance les unes avec les autres. 20 Par ailleurs, les dents 22, 32 sont agencées de telle sorte à être en contact les unes des autres sur toutes leurs largeurs b2, b3 suivent la direction des premiers et deuxième axes de rotation Z2, Z3, avantageusement selon la 25 direction de rotation commune Z. On obtient ainsi un contact au moins linéique entre les premier et deuxième organes dentés 20, 30 de l'engrenage 1, ce qui permet de limiter l'usure de l'engrenage 1. En outre, la variation de l'épaisseur s2, s3 des dents 22, 32 n'entraine pas de 30 variation d'entraxe a entre les premier et deuxième organes dentés 20, 30. 3029471 13 L'épaisseur s2, s3 des dentes 22, 32 peut varier de façon linéaire suivant la direction de rotation commune Z, comme cela est représenté sur les figures 5 et 6. Chaque dent définit ainsi un angle de dépouille a comme cela est 5 visible sur les figures 5 et 6. En particulier, l'angle de dépouille a d'une dent 22 du premier organe denté 20 est défini entre un flanc de cette dent 22 et la direction du premier axe de rotation Z2. L'angle de dépouille a d'une dent 32 du deuxième organe denté 30 est défini entre un 10 flanc de cette dent 32 et la direction du deuxième axe de rotation Z3. L'angle de dépouille a est de préférence compris entre 1 degré et 80 degrés, voire de préférence entre 5 degrés et 15 degrés. Encore plus préférentiellement, l'angle de dépouille a est sensiblement 15 égal à 10 degrés. Toutefois, à titre alternatif, l'épaisseur s2, s3 des dents 22, 32 peut également respectivement varier de façon non linéaire suivant la direction du premier et du deuxième axe de rotation Z2, Z3, notamment suivant la direction de rotation commune Z. 20 De préférence, on réalise les premier et deuxième organes dentés 20, 30 par moulage, avantageusement en un matériau plastique. Du fait de l'angle de dépouille a, on peut ainsi former des organes dentés 20, 30 qui peuvent être 25 facilement démoulés. Il est ainsi plus facile de contrôler la qualité de surface de la denture 21, 31. Il est également possible de fabriquer des organes dentés 20, 30 ayant des dents 22, 32 avec une épaisseur s2, s3 plus importante, et qui sont donc plus résistantes. 30 Comme représentés sur la figure 5, le premier organe denté 20 et le deuxième organe denté 30 peuvent se décaler en 3029471 14 fonctionnement axialement l'un par rapport à l'autre suivant la direction de rotation commune Z. Ce décalage entraine l'apparition d'un jeu de battement 13 entre deux dents 22, 32 consécutives dégradant le fonctionnement de 5 l'engrenage 1. Par jeu de battement R, on comprend un écart qui est présent entre les flancs de deux dents 22, 32 successives de l'engrenage 1, ces flancs de ces dents 22, 32 n'étant alors pas en contact l'un avec l'autre. 10 Aussi, l'engrenage 1 selon l'invention comporte également un dispositif de maintien 41, 42. Le dispositif de maintien 41, 42 comprend un premier élément 41 et un deuxième élément 42 sollicitant respectivement les premier et deuxième organes dentés 20, 30. 15 Le premier élément 41 du dispositif de maintien 41, 42 exerce un effort El sur le premier organe denté 20. L'effort El du premier élément 41 est plus particulièrement exercé suivant la direction du premier axe de rotation Z2 20 de sorte à ce que le premier organe denté 20 vienne en butée contre le deuxième organe denté 30. Le deuxième élément 42 du dispositif de maintien 41, 42 exerce un effort E2 sur le deuxième organe denté 30. 25 L'effort E2 du deuxième élément 42 est plus particulièrement exercé suivant la direction du deuxième axe de rotation Z3 de sorte à ce que le deuxième organe denté 30 vienne également en butée contre le premier organe denté 20. 30 Ainsi, dans le mode de réalisation représenté par les figures, dans lesquelles l'engrenage 1 est un engrange 3029471 15 parallèle à denture droite, les efforts El et E2 sont exercés dans un sens opposé l'un à l'autre, notamment suivant la direction de rotation commune Z. Les efforts El et E2 permettent ainsi une mise en contact des premier et 5 deuxième organes dentés 20, 30. En particulier, comme cela est visible sur les figures 6 et 7, l'engrenage 1 présente ainsi un jeu de battement 13 faible, voire un jeu de battement 13 nul entre les dents 22, 32 du premier et du deuxième organes dentés 20, 30. 10 En outre, le dispositif de maintien 41, 42 permet de s'assurer que les premier et deuxième organes dentés 20, 30 sont en contact sur toute la largeur b2, b3 de l'un des premier et deuxième organes dentés 20, 30, voire suivant la 15 largeur b2, b3 des deux organes dentés 20, 30. Comme illustrés sur les figures 3, 4 et 6, le premier et deuxième élément 41, 42 peuvent être par exemple des ressorts. A titre d'alternative, le premier élément 41 20 comprend un ressort tandis que le deuxième élément 30 comprend un boitier sur lequel est relié le deuxième organe denté 30. Selon cette alternative, l'effort E2 consiste alors en la contre réaction du boitier sur le deuxième organe denté 30, notamment du fait de l'effort El exercé 25 par le premier élément 41. Bien évidemment, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment et fournis uniquement à titre d'exemple. Elle englobe diverses modifications, 30 formes alternatives et autres variantes que pourra envisager l'homme du métier dans le cadre de la présente invention et notamment toutes combinaisons des différents 3029471 16 modes de fonctionnement décrits précédemment, pouvant être pris séparément ou en association. En particulier, un dispositif de maintien 41, 42 tel que 5 décrit précédemment peut également être utilisé dans un engrenage type roue et vis sans fin. La roue engrenant avec la vis sans fin constitue alors un organe comportant une denture hélicoïdale comprenant un coefficient de déport variable. Selon ce mode de réalisation, l'angle de 10 dépouille a de cette denture hélicoïdale est de préférence supérieur à 10 degrés, notamment afin d'éviter tout blocage en rotation de la denture de la roue dans celle de la vis sans fin. REVENDICATIONS1. Engrenage (1) comportant un premier organe denté (20) et un deuxième organe denté (30) adaptés pour s'engrener l'un dans l'autre, le premier et le deuxième organe dentés (20, 30) présentant respectivement un premier axe de rotation (Z2) et un deuxième axe de rotation (Z3), les premier et deuxième organes dentés (20, 30) comportant des dents (22, 32) présentant une épaisseur (s2, s3) qui varie respectivement suivant la direction du premier et du deuxième axe de rotation (Z2, Z3), caractérisé en ce que l'engrenage (1) comporte en outre un dispositif de maintien (41, 42) sollicitant au moins un des premier et deuxième organes dentés (20, 30) pour exercer un effort (El, E2) entre les dents (22) du premier organe (20) et les dents (32) du deuxième organe (30). 2. Engrenage (1) selon la revendication précédente, dans lequel le premier axe de rotation (Z2) et le deuxième axe de rotation (Z3) sont parallèles l'un à l'autre et s'étendent suivant une direction de rotation commune (Z). 3. Engrenage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les dents (22, 32) du premier organe denté et du deuxième organe denté (20, 30) ont respectivement un profil complémentaire, et viennent en contact l'une avec l'autre sur toute la largeur (b2, b3) du premier organe denté (20) et/ou du deuxième organe denté (30). 3029471 18 4. Engrenage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'épaisseur (s2, s3) des dents (22, 32) du premier organe denté (20) et/ou du deuxième organe denté (30) varie linéairement respectivement 5 selon la direction du premier axe de rotation (Z2) et/ou du deuxième axe de rotation (Z3). 5. Engrenage (1) selon l'une précédentes, dans lequel quelconque des revendications les dents (22) du premier les dents (32) du deuxième largeur (b2, b3) supérieure à 10 organe denté (20) et/ou organe denté (30) ont une 10 millimètres. 6. Engrenage (1) selon l'une quelconque des revendications 15 précédentes, dans lequel le premier organe denté (20) et le deuxième organe denté (30) sont moulés, avantageusement en un matériau plastique. 7. Engrenage (1) selon l'une quelconque des revendications 20 précédentes, dans lequel les dents (22, 32) du premier organe denté (20) et/ou du deuxième organe denté (30) présentent un angle de dépouille (a) respectivement selon la direction du premier axe de rotation (Z2) et/ou du deuxième axe de rotation (Z3), l'angle de 25 dépouille (a) étant compris entre 5 et 15 degrés, de préférence égal à 10 degrés. 8. Engrenage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de maintien (41, 30 42) comprend un premier élément (41) et un deuxième élément (42), le premier élément (41) exerçant un effort (El) sur le premier organe denté (20), le 3029471 19 deuxième élément (42) exerçant un effort (E2) sur le deuxième organe denté (30). 9. Engrenage (1) selon les revendications 2 et 8, dans 5 lequel les efforts (El, E2) respectifs des premier et deuxième éléments (41, 42) sont exercés suivant la même direction de rotation commue (Z) dans un sens opposé l'un à l'autre. 10 10. Engrenage (1) selon la revendication 8 ou 9, dans lequel le premier élément (41) et/ou le deuxième élément (42) comprennent un ressort. 11. Mécanisme de réglage (7) comportant au moins deux 15 armatures (5, 6) reliées entre elles de façon réglable par un engrenage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 12. Siège de véhicule (40) comportant une assise (3), un 20 dossier (2) et un mécanisme de réglage (7) selon la revendication 11, les armatures (5, 6) du mécanisme de réglage (7) étant reliées respectivement à l'assise (3) et au dossier (2) du siège (40). 25 13. Actionneur électrique comportant au moins un engrenage (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10.