Brevet FR3032455A1 — publié le 20160812

La présente invention concerne une unité pour l'exploitation d'une installation de production d'aluminium par électrolyse ignée. L'invention concerne également une installation de production d'aluminium par électrolyse ignée comprenant une telle unité, ainsi qu'un procédé d'exploitation d'une telle installation au moyen de cette unité. L'aluminium est classiquement produit dans une installation appelée aluminerie, par électrolyse ignée, selon le procédé de Hall-Héroult. Une aluminerie comprend traditionnellement, dans un bâtiment, plusieurs centaines de cellules d'électrolyse connectées en série et parcourues par un courant d'électrolyse. Les cellules d'électrolyse s'étendent selon une direction transversale et sont disposées les unes à côté des autres selon une direction longitudinale. Sont ainsi ménagées d'une part une voie d'accès transversale entre deux cellules adjacentes, et d'autre part une allée d'exploitation longitudinale, plus large, à l'extrémité de l'ensemble des cellules. L'allée d'exploitation permet la circulation de véhicules et de personnel à pied. Une cellule d'électrolyse comprend classiquement une cuve en acier présentant un revêtement intérieur en matériaux réfractaires, et contenant une cathode en matériau carboné et un bain électrolytique dans lequel est dissout de l'alumine. La cellule comprend également plusieurs ensembles anodiques. Chaque ensemble anodique comporte au moins une anode plongée dans ce bain électrolytique et une tige anodique scellée dans l'anode et montée sur un cadre anodique. Les anodes sont généralement réalisées à partir de blocs carbonés cuits préalablement à leur introduction dans la cellule d'électrolyse. En outre, des conducteurs électriques permettent l'acheminement du courant d'électrolyse entre les cellules de l'installation. La cuve présente une ouverture par laquelle sont introduits les ensembles anodiques. Pour limiter les pertes thermiques et éviter la diffusion de gaz nocifs générés pendant la réaction d'électrolyse hors de la cellule d'électrolyse, il est prévu d'obturer l'ouverture de la cuve avec un ensemble de capots amovibles, généralement placés les uns à côté des autres suivant une direction longitudinale de la cellule d'électrolyse, c'est-à-dire le long de la direction transversale, de sorte à former une enceinte fermée. Toutefois, les ensembles anodiques sont consommés au cours de la réaction d'électrolyse et doivent donc être remplacés par des ensembles anodiques neufs. Lors d'un changement d'ensemble anodique, certains des capots sont donc retirés pour ouvrir une fenêtre d'accès à l'intérieur de la cuve. L'ensemble anodique usé est extrait de la cellule d'électrolyse à travers cette fenêtre d'accès et déposé sur un support, où il est stocké temporairement avant de pouvoir être emmené jusqu'à une zone de revalorisation. Puis les croutes formées par les produits de 3032455 2 couverture introduits périodiquement dans le bain électrolytique sont retirées et déposées dans un dispositif de collecte de croutes (ou benne à croutes) avec un outil de nettoyage aussi appelée pelle à croutes. Cet outil est inséré dans la cellule d'électrolyse à travers la fenêtre d'accès. Un ensemble anodique neuf est ensuite introduit dans la cellule 5 d'électrolyse, via la fenêtre d'accès, à la place de l'ensemble anodique usé. Pour finir, les capots amovibles initialement retirés sont replacés pour fermer la fenêtre d'accès. Ces opérations sont réalisées en grande partie au moyen d'une unité de service comprenant : - un pont roulant qui comporte deux poutres transversales et qui est monté mobile 10 longitudinalement dans le bâtiment au-dessus des cellules d'électrolyse ; un chariot monté sur les deux poutres du pont roulant de façon mobile selon la direction transversale, et portant des outils de manutention et d'intervention. Au cours de ces étapes, les éléments et équipements nécessaires, tels que l'ensemble anodique neuf, le support pour ensemble anodique usé et le dispositif de collecte de 15 croute, sont stockés temporairement à proximité de la cellule d'électrolyse pour laquelle doit être réalisé le changement d'ensemble anodique. Compte-tenu des dimensions limitées des voies d'accès transversales inter-cuves, qui sont les plus étroites possibles pour rapprocher les cellules d'électrolyse les unes des autres, il est d'usage de stocker les ensembles anodiques neufs et usés et les 20 équipements nécessaires à un changement d'ensemble anodique dans l'allée d'exploitation, à proximité des bords transversaux de la cuve de la cellule d'électrolyse. Cependant, cette solution de stockage présente un certain nombre d'inconvénients, car elle conduit à un encombrement de l'allée d'exploitation, pouvant gêner la circulation des véhicules et du personnel, ou dégrader la visibilité pour le personnel à pied ou les 25 conducteurs de véhicules. Cela nécessite donc de prévoir une allée d'exploitation élargie, donc un coût structurel augmenté (bâtiment, génie civil...), et/ou des mesures de sécurité supplémentaires. En outre, cet emplacement de stockage, à l'une des extrémités de la cellule d'électrolyse, est éloigné de la zone d'intervention. Il s'ensuit que le chariot de l'unité de service 30 parcourt une distance importante entre la zone d'intervention et l'emplacement de stockage à l'extrémité de la cellule. Or, les différentes étapes successives du procédé de changement d'ensemble anodique imposent plusieurs allers-retours entre la zone d'intervention et l'emplacement de stockage, ceci influant sur le temps global d'intervention sur la cellule. 3032455 3 Pendant la durée du changement d'ensemble anodique, la fenêtre d'accès reste ouverte, si bien que des gaz ou poussières nocifs pour l'homme et/ou l'environnement peuvent être émis à l'extérieur de la cellule. Ainsi, plus le temps d'intervention sur la cellule est important, plus les émissions de gaz sont importantes. Différents systèmes d'aspiration 5 peuvent être prévus pour la captation des gaz émis. Toutefois, dans certains cas, ces systèmes peuvent ne pas être suffisants pour rester en deçà des seuils limites de rejets imposés par la réglementation. La présente invention vise à remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus. A cet effet, et selon un premier aspect, l'invention concerne une unité pour l'exploitation 10 d'une installation de production d'aluminium par électrolyse ignée, l'installation comprenant des cellules qui contiennent des ensembles anodiques et qui sont obturées par des capots, l'unité comprenant une structure comportant : un pont roulant qui comporte deux poutres s'étendant selon une direction transversale (Y) et qui est conçu pour se déplacer selon une direction longitudinale 15 (X) au-dessus des cellules ; - une machine de service comprenant : - un chariot monté sur les deux poutres du pont roulant de façon mobile selon la direction transversale (Y), agencé pour pouvoir être positionné au-dessus de et au droit de chacun des capots des cellules ; 20 - un module de service monté sur le chariot et comportant des outils de manutention et d'intervention dont un préhenseur d'ensemble anodique et un préhenseur de capot. Selon une définition générale de l'invention, l'unité comporte en outre au moins un support : 25 qui est conçu pour recevoir, de façon temporaire, au moins un élément appartenant à une cellule - tel qu'un ensemble anodique neuf ou usé, un capot ou des déchets de l'électrolyse - et/ou un équipement destiné à interagir avec ledit élément pour l'exploitation de la cellule - tel qu'une palette recevant un ensemble anodique, une cloche de confinement pour un ensemble anodique ou une benne à déchets ; 30 - et qui est assemblé à la structure de façon suspendue sous la structure et de façon mobile en translation selon la direction transversale (Y) par rapport au chariot. Grâce à la présence d'au moins un support mobile et suspendu, l'invention permet de stocker temporairement les éléments ou équipements utilisés lors du changement d'ensemble anodique à proximité de la zone d'intervention sur la cellule. De ce fait, il n'est 3032455 4 plus nécessaire d'effectuer des mouvements d'aller/retour entre la zone d'intervention sur la cellule et l'allée d'exploitation. Le temps d'intervention s'en trouve donc considérablement réduit, ce qui est avantageux en termes de limitation des rejets, mais également de temps de cycle. 5 De façon concrète, le support peut être préchargé des équipements nécessaires au voisinage de l'allée d'exploitation, le capot de la zone où l'unité doit intervenir restant fermé. En pratique, lorsqu'il s'agit d'enlever un ensemble anodique usé de la cuve, le support peut être préchargé d'une palette vide pour recevoir l'ensemble anodique usé, d'une benne à déchets ou d'une cloche de confinement et, lorsqu'il s'agit de mettre en 10 place un ensemble anodique neuf, le support peut être préchargé d'une palette recevant cet ensemble anodique neuf. Puis, une fois le support préchargé, il peut être déplacé pour être disposé à proximité de la zone d'intervention. Les opérations nécessaires au changement d'anode peuvent alors débuter, et ce n'est qu'à partir de ce moment que le capot est ôté. 15 De plus, entre l'opération d'enlèvement de l'ensemble anodique usé et l'opération de mise en place d'un ensemble anodique neuf, le capot peut être remis en place par le préhenseur de capot présent sur la machine de service. Au cours de ces opérations, le support peut être déplacé, selon les besoins liés à l'étape en cours de l'opération, dans l'espace situé entre les cellules et le pont, pour être disposé 20 au plus proche de l'endroit où se déroule ladite étape, c'est-à-dire du lieu d'utilisation de l'élément ou l'équipement reçu par le support ou qui doit être reçu par le support au cours de ladite étape. Selon une réalisation avantageuse, on peut prévoir que le préhenseur d'ensemble anodique soit monté sur le chariot de façon fixe selon la direction longitudinale (X) et/ou 25 selon la direction transversale (Y). Du fait que le chariot peut être positionné au droit de chacun des capots des cellules, le préhenseur d'ensemble anodique peut être ainsi déplacé au droit de n'importe quelle cellule, par déplacement du chariot selon la direction transversale ou par déplacement du pont roulant selon la direction longitudinale. La commande du déplacement du 30 préhenseur d'ensemble anodique par rapport à l'une ou l'autre de la direction longitudinale et de la direction transversale s'en trouve ainsi simplifiée. Selon une réalisation possible, l'unité comporte au moins deux supports qui sont mobiles en translation selon la direction transversale (Y), par rapport au chariot. Avantageusement, on peut prévoir que les deux supports soient mobiles en translation 35 selon la direction transversale (Y), par rapport au chariot, indépendamment l'un de l'autre. 3032455 5 Ceci permet d'obtenir une plus grande flexibilité dans les déplacements des supports, et de stocker temporairement davantage d'éléments ou d'équipement au plus près de la zone d'intervention, améliorant encore de ce fait le temps d'intervention. Le support peut comprendre : 5 deux montants agencés en vis-à-vis l'un de l'autre de façon espacée selon la direction longitudinale (X), et solidaires en translation selon la direction transversale (Y) - par exemple au moyen d'un asservissement électrique ; et une paroi d'appui pour ledit élément ou ledit équipement reçu par le support. La paroi d'appui peut comporter une paroi de base reliant les deux montants à leur partie 10 inférieure. En variante, le support peut être dépourvu de paroi de base reliant les deux montants, une paroi d'appui étant alors ménagée sur chacun des montants. Cette configuration permet de limiter le poids du support et l'encombrement en hauteur de celui-ci. La paroi d'appui peut alternativement être équipée d'un système lui permettant d'être 15 rétractée, et/ou d'un système de verrouillage de la charge. Avantageusement, le support peut également être dépourvu de paroi latérale s'étendant dans un plan vertical et longitudinal, pour permettre la mise en place ou le retrait d'un élément ou d'un équipement selon un mouvement de translation dans la direction transversale, entre deux montants. 20 Selon une réalisation possible, le module de service comprend : un premier bloc d'outils comportant au moins un premier mât télescopique selon la direction verticale (Z), le premier mât étant fixé sur le chariot et portant à sa partie inférieure le préhenseur de capot ; un deuxième bloc d'outils comportant au moins un deuxième mât télescopique selon 25 la direction verticale (Z), le deuxième mât étant fixé sur le chariot et portant à sa partie inférieure le préhenseur d'ensemble anodique ; les premier et deuxième mâts étant distincts et indépendants en ce qui concerne leur mouvement télescopique. Le fait que le premier mât (et le deuxième mât) est fixé sur le chariot n'exclut pas que soit 30 prévu à l'interface du mât et du chariot un dispositif autorisant un faible degré de liberté en rotation autour de l'axe X et/ou de l'axe Y du mât par rapport au chariot. Une telle souplesse limitée permet de réduire les dommages en cas d'impact, notamment. 3032455 6 Le module de service peut en outre comprendre un outil de nettoyage de la cellule - tel qu'une pelle - et/ou un outil pour briser la croute qui se forme lors de l'électrolyse. Avantageusement, l'outil de nettoyage de la cuve est conformé pour collecter les déchets présents dans la cuve et les évacuer, via la machine de service, et non seulement pour 5 écrémer la surface du bain électrolytique. Selon une réalisation avantageuse, l'outil de nettoyage de la cellule peut être intégré au premier bloc d'outils, et/ou l'outil pour briser la croute peut être intégré au deuxième bloc d'outils. Par ailleurs, le préhenseur d'ensemble anodique peut également être configuré pour saisir une cloche de confinement. 10 Selon une réalisation possible, les outils du module de service sont montés sur le chariot de façon à pouvoir être placés dans une position haute dans laquelle ils ne gênent pas le déplacement en translation transversale du support, y compris lorsque le support reçoit un desdits éléments et/ou un desdits équipements. Grâce à cette configuration, il est possible de déplacer le chariot sur toute sa course sans limitation du fait de la présence 15 du ou des supports. Selon un premier mode de réalisation, le ou chaque support est assemblé au pont roulant, de préférence sur des rails fixés sous les poutres. Le ou les supports sont ainsi indépendants du chariot. Par exemple, un montant du support peut être assemblé sous une poutre du pont, l'autre montant du support étant assemblé sous l'autre poutre du 20 pont, les supports se déplaçant conjointement de façon à rester en vis-à-vis selon la direction longitudinale. Ce premier mode de réalisation comporte un certain nombre d'avantages : compacité (notamment dans la direction transversale Y), d'où la possibilité d'atteindre davantage d'emplacements dans le bâtiment ; indépendance des mouvements du (ou des) 25 support(s) et du chariot, d'où une plus grande flexibilité. On peut prévoir que le pont roulant comprenne des butées agencées pour empêcher la translation du support selon la direction transversale au-delà des cellules. Cette disposition vise à empêcher, en particulier, que les supports puissent se déplacer au-dessus de l'allée d'exploitation. En effet, ces supports pourraient gêner les déplacements 30 dans la grande allée voire entrer en collision avec des personnes ou des objets. En revanche, le chariot reste libre de se déplacer au-dessus de l'allée d'exploitation. Selon un deuxième mode de réalisation, le support est assemblé au chariot, de préférence sur des rails fixés sous le chariot et disposés sous le pont roulant. Dans ce cas, on peut prévoir que les supports puissent se situer, comme le chariot, au-dessus de 35 l'allée d'exploitation. 3032455 7 Dans ce deuxième mode de réalisation, on peut prévoir que les premier et deuxième blocs d'outils soient fixés sur le chariot de façon décalée selon la direction longitudinale et que le chariot comprenne : des premiers rails supportant deux supports qui sont dédiés au premier bloc d'outils 5 et qui sont disposés, en projection dans un plan (X,Z), au droit du premier bloc d'outils ; et des deuxièmes rails supportant deux supports qui sont dédiés au deuxième bloc d'outils et qui sont disposés, en projection dans un plan (X,Z), au droit du deuxième bloc d'outils. 10 Selon une réalisation possible, l'invention peut inclure au moins l'une des dispositions suivantes : il peut être prévu une cloche de confinement, visant à créer au moins en partie une enceinte empêchant l'émission de gaz, cette cloche présentant des moyens d'accrochage pouvant être saisis par le préhenseur d'ensemble anodique, par 15 exemple des moyens d'accrochage similaires ou identiques aux moyens d'accrochage ménagés sur l'ensemble anodique ; il peut être prévu une palette pouvant être posée sur le support et destinée à recevoir un ensemble anodique neuf ou usé éventuellement coiffé d'une cloche de confinement. La palette peut comporter des bras sensiblement verticaux en vis-à-vis 20 et présentant à leur partie supérieure des retours dirigés l'un vers l'autre. Ces retours peuvent être agencés pour pouvoir coopérer avec une cloche de confinement, de telle sorte que le soulèvement de la cloche, par un outil approprié de l'unité, entraîne, via lesdits retours, le soulèvement de la palette. Grâce à ces dispositions, le nombre de moyens de levage sur la machine de service de 25 l'unité peut être diminué, un même moyen de levage pouvant être utilisé pour soulever des équipements ou éléments différents. Par ailleurs, on peut prévoir que la palette puisse servir de benne à déchets. De la sorte, d'une part, il n'est pas nécessaire de prévoir une benne à croute, une seule et même palette assurant la réception à la fois d'un ensemble anodique et des déchets. D'autre 30 part, une unique cloche de confirment peut recouvrir les deux éléments sortant de la cuve et émettant des gaz toxiques, à savoir l'ensemble anodique usé et les déchets. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne une installation de production d'aluminium par électrolyse ignée, comprenant : 3032455 8 - un bâtiment dans lequel sont situées plusieurs cellules ; chaque cellule s'étendant selon une direction transversale (Y), les cellules étant disposées les unes à côté des autres selon une direction longitudinale (X) en ménageant à l'une de leurs extrémités une allée d'exploitation longitudinale ; chaque cellule pouvant contenir, par exemple 5 sensiblement dans leur intégralité, plusieurs ensembles anodiques incluant chacun au moins une anode et une tige anodique ; chaque cellule présentant une ouverture supérieure située dans un plan sensiblement horizontal pouvant être obturée par une succession de capots amovibles chacun situé au droit d'un ensemble anodique contenu dans la cellule ; 10 une unité telle que précédemment décrite, le pont roulant étant monté mobile longitudinalement sur des rails longitudinaux ménagés au voisinage de deux parois d'extrémité transversales du bâtiment. Dans cette installation où les cellules s'ouvrent par le dessus, et non latéralement, le fait de prévoir un ou des supports suspendus au-dessus des cellules est encore plus 15 avantageux. En effet, les différentes interventions sur la cellule peuvent se faire au- dessus, voire au droit, de la zone d'intervention, ce qui simplifie les mouvements des outils depuis et vers la cellule, ainsi qu'entre la cellule et les supports. En outre, puisque les ensembles anodiques ne dépassent pas au-dessus de l'ouverture des cellules, le déplacement des supports au-dessus des cellules n'est pas entravé, et les supports 20 peuvent ainsi facilement être placés à proximité de n'importe lequel des capots de la cellule, un capot définissant une zone d'intervention. De plus, une telle configuration permet d'automatiser plus facilement des étapes de différentes interventions sur les cellules. Selon un troisième aspect, l'invention concerne un procédé d'exploitation d'une 25 installation de production d'aluminium par électrolyse ignée, l'installation comprenant des cellules qui contiennent des ensembles anodiques et qui sont obturées par des capots, le procédé utilisant une unité comprenant une structure comportant : un pont roulant conçu pour se déplacer selon une direction longitudinale (X) au-dessus des cellules ; 30 - une machine de service comprenant : - un chariot monté sur le pont roulant de façon mobile selon une direction transversale (Y), agencé pour pouvoir être positionné au-dessus de et au droit de chacun des capots des cellules ; 3032455 9 - un module de service monté sur le chariot et comportant des outils de manutention et d'intervention dont un préhenseur d'ensemble anodique et un préhenseur de capot ; Selon l'invention, le procédé comprend les étapes consistant à : 5 - déplacer le chariot de sorte que le préhenseur d'ensemble anodique ou le préhenseur de capot soit situé au droit d'une partie d'une cellule ci-après appelée zone d'intervention ; réaliser une intervention dans ladite zone d'intervention, incluant l'enlèvement ou la remise en place d'un capot au moyen du préhenseur de capot ; ou le retrait d'un 10 ensemble anodique usé ou la mise en place d'un ensemble anodique neuf au moyen du préhenseur d'ensemble anodique ; - déplacer l'un par rapport à l'autre le chariot et au moins un support assemblé à la structure de façon suspendue ; réaliser une intervention sur le support, incluant la manipulation d'un ensemble 15 anodique neuf ou usé. La zone d'intervention est définie comme la partie d'une cellule située sous un capot et contenant un ensemble anodique. Grâce à l'invention, il est possible de saisir le capot par la machine de service, et non manuellement, et de réaliser les différentes interventions, y compris le stockage temporaires d'éléments ou d'équipement, à proximité immédiate de 20 la zone d'intervention. Ceci limite la durée globale d'intervention, donc la durée pendant laquelle le capot reste ouvert. Le support est en général placé au voisinage de la zone d'intervention. Toutefois, pour certaines étapes, il peut être placé au droit de la zone d'intervention. Il est précisé que les étapes mentionnées ne sont pas nécessairement mises en oeuvre 25 dans l'ordre indiqué. Le procédé peut comprendre l'étape consistant à positionner le support par rapport à la zone d'intervention de sorte qu'un outil de la machine de service puisse intervenir sur le support pendant que, simultanément, un autre outil de la machine de service est situé au droit de ladite zone d'intervention. 30 Ainsi, plusieurs opérations peuvent être réalisées simultanément, conduisant à une diminution du temps pendant lequel le capot reste ouvert, donc à une diminution des émissions nocives, et à une optimisation du temps de cycle. Un outil « situé au droit de ladite zone d'intervention » peut soit intervenir sur ladite zone d'intervention, soit se déplacer vers/depuis ladite zone d'intervention - typiquement par 3032455 10 translation verticale - en vue d'intervenir ou suite à une intervention. Cette caractéristique du procédé peut impliquer que les outils soient montés sur des mâts fixes par rapport au chariot dans un plan horizontal. Le procédé peut en outre comprendre les étapes consistant à : 5 déplacer le chariot au voisinage de la zone d'intervention ; réaliser une intervention au voisinage de la zone d'intervention, incluant, au moyen du préhenseur de capot, la pose d'un capot préalablement ôté de la zone d'intervention de la cellule, ou la prise d'un capot préalablement déposé, notamment sur un capot adjacent à ladite zone d'intervention. 10 Par ailleurs, le procédé peut comprendre l'étape consistant à positionner le support par rapport à la zone d'intervention de sorte qu'un outil de la machine de service puisse intervenir sur le support pendant que, simultanément, un autre outil de la machine de service est situé au droit dudit capot déposé. La réalisation de plusieurs opérations simultanément permet de diminuer le temps 15 pendant lequel le capot reste ouvert. Une disposition des outils de façon fixe par rapport au chariot dans un plan horizontal peut être requise. En outre, le procédé peut comprendre les étapes consistant à : - déplacer l'un par rapport à l'autre le chariot et au moins un deuxième support assemblé à la structure de façon suspendue, pour positionner ledit deuxième support 20 au-dessus de la cellule, au droit de ou au voisinage de ladite zone d'intervention ; réaliser une intervention sur le deuxième support, telle que la pose ou la prise d'une cloche de confinement. Par exemple, le procédé comprend l'étape consistant à positionner les supports les uns par rapport aux autres et par rapport au chariot de sorte qu'un outil de la machine de 25 service puisse intervenir sur un support pendant que, simultanément, un autre outil de la machine de service intervient sur l'autre support. Là encore, la réalisation de plusieurs opérations simultanément permet de diminuer le temps pendant lequel le capot reste ouvert, et ceci peut impliquer une disposition des outils de façon fixe par rapport au chariot dans un plan horizontal, voire une disposition 30 des outils adaptée à l'espacement relatif des supports. Selon une réalisation possible, le procédé peut comprendre l'étape consistant à déplacer le support jusqu'à une extrémité des cellules, au voisinage d'une allée d'exploitation longitudinale de l'installation, afin de permettre le transfert d'un ensemble anodique usé 3032455 11 du support vers l'allée d'exploitation, ou d'un ensemble anodique neuf de l'allée d'exploitation vers le support au moyen de la machine de service. De préférence, les supports se déplacent au-dessus des cellules, mais pas au droit de l'allée d'exploitation. En tout état de cause, le chariot est de préférence prévu pour pouvoir venir se positionner 5 au droit de l'allée d'exploitation. La réalisation d'une intervention sur le support peut inclure l'enlèvement d'une cloche de confinement placée sur une palette posée sur le support, et/ou le déversement de déchets dans ladite palette sur un ensemble anodique placé sur la palette. On décrit à présent, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs modes de réalisation 10 possibles de l'invention, en référence aux figures annexées : La figure 1 est une vue schématique en perspective d'une installation de production d'aluminium selon un mode de réalisation de l'invention, montrant une unité incluant des supports et un chariot portant des outils ; La figure 2 est une vue de l'installation selon la direction X ; 15 La figure 3 est une vue de détail de l'installation selon la direction Y, montrant le chariot et les supports ; Les figures 4a et 4b représentent un mode de réalisation d'un premier bloc d'outils selon deux orientations différentes ; Les figures 5a et 5b représentent un mode de réalisation d'un deuxième bloc d'outils 20 selon deux orientations différentes ; Les figures 6, 7a, 8, 9, 10, 11, 12a, 13, 14, 15, 16, 17a et 18 illustrent des étapes successives d'une opération consistant à enlever un ensemble anodique usé ; Les figures 7b, 7c, 7d sont des vues de détail de l'installation lors de l'étape correspondant à la figure 7a, et illustrent respectivement : une cloche de confinement 25 agencée sur une palette reposant sur un support et saisie par un préhenseur d'ensemble anodique ; un détail du préhenseur d'ensemble anodique ; et une cellule dont le capot est saisi par un préhenseur de capot ; La figure 12b est une vue de détail de l'installation lors de l'étape correspondant à la figure 12a, montrant le déversement des déchets par l'outil de nettoyage dans une palette 30 reposant sur un support ; La figure 17b est une vue de détail de l'installation lors de l'étape correspondant à la figure 17a, montrant un préhenseur d'ensemble anodique saisissant une cloche de confinement, et entraînant le soulèvement d'une palette reposant sur un support ; 3032455 12 Les figures 19 à 27 illustrent des étapes successives d'une opération consistant à mettre en place une anode neuve ; Les figures 28, 29 et 30 illustrent une installation de production d'aluminium selon un autre mode de réalisation de l'invention, respectivement dans un plan (X,Z), en vue en 5 coupe selon la ligne AA de la figure 28, et en vue en coupe selon la ligne BB de la figure 28. La figure 1 représente schématiquement une installation 1 de production d'aluminium par électrolyse, et plus particulièrement une salle d'électrolyse d'une telle installation 1. L'installation 1 comprend un bâtiment dans lequel sont situées plusieurs cellules 2 10 d'électrolyse. Chaque cellule 2 s'étend selon une direction transversale Y, et les cellules 2 sont disposées les unes à côté des autres selon une direction longitudinale X. Entre deux cellules 2 adjacentes est ménagée une voie d'accès 4 transversale, et à l'une des extrémités des cellules 2 est ménagée une allée d'exploitation 5 longitudinale, le long de l'installation 1. 15 Chaque cellule comporte une cuve 6 présentant deux parois longitudinales 7 et deux parois transversales 8, et contenant une cathode et un bain électrolytique. La cuve 6 présente une ouverture 9 supérieure située dans un plan sensiblement horizontal. Des capots 10 sont prévus pour obturer l'ouverture 9 de façon amovible. Dans la réalisation représentée, les capots 10 sont sensiblement plans et rectangulaires. Chaque capot 10 20 s'étend sensiblement dans un plan horizontal, depuis une paroi transversale 8 de la cuve 6 jusqu'à la paroi transversale 8 opposée, plusieurs capots 10 étant juxtaposés le long de la direction Y pour permettre, ensemble, d'obturer l'intégralité de l'ouverture 9. Chaque capot 10 est muni de pièces 11 pouvant être saisies afin d'ôter le capot 10. Il est à noter que la disposition des pièces 11 sur les capots 10 telle que représentée sur la figure 11 25 ne doit pas être considérée comme limitative. Dans la cuve 6 sont placés plusieurs ensembles anodiques 15. Un ensemble anodique 15 comporte au moins une anode 16 sous la forme d'un bloc carboné précuit, qui sera plongée dans le bain électrolytique. Une tige anodique 17 est scellée dans l'anode 16, toutes les tiges 17 étant fixées sur un même support anodique 18. Dans la réalisation 30 représentée, un ensemble anodique 15 comporte quatre anodes 16 et présente une forme de parallélépipède rectangle, qui est placé dans la cuve de façon à s'étendre sensiblement au droit d'un seul capot 10. La cuve 6 et l'ensemble anodique 15 sont configurés pour que l'ensemble anodique 15 puisse être logé sensiblement dans son intégralité dans la cuve 6, du moins pour qu'il ne dépasse pas au-dessus de l'ouverture 9. 3032455 13 La cuve 6 reçoit des ensembles anodiques 15 neufs, c'est-à-dire portant des anodes neuves 16a. Au cours de l'électrolyse, les anodes sont progressivement consommées et deviennent des anodes usées 16b ou mégots (voir figure 2). Un ensemble anodique 15 usé, c'est-à-dire portant une anode usée 16b, doit être ôté de la cuve 6 pour être 5 remplacé par un ensemble anodique 15 neuf. Pour effectuer les opérations de changement d'ensemble anodique 15, notamment, l'installation 1 comprend une unité 30, ou unité de service. L'unité 30 comprend un pont roulant 31 qui comporte deux poutres 32 s'étendant selon la direction transversale Y. Le pont roulant 31 est monté mobile longitudinalement sur des 10 rails longitudinaux ménagés au voisinage de deux parois d'extrémité transversales 3 du bâtiment. Le pont roulant 31 est ainsi conçu pour se déplacer selon la direction longitudinale X au-dessus des cellules 2 et de l'allée d'exploitation 5. L'unité 30 comprend également une machine de service 33. La machine de service 33 comprend un chariot 35 monté sur les deux poutres 32 du pont roulant 31, de façon 15 mobile selon la direction transversale Y. Le chariot 35 est ainsi agencé pour pouvoir être positionné au-dessus de et au droit de chacun des capots 10 des cellules 2. La machine de service 33 comprend en outre un module de service 36 monté sur le chariot 35 et comportant des outils de manutention et d'intervention. Il est précisé que, sur la figure 1, ces outils sont représentés de façon très schématique. 20 Le module de service 36 comprend notamment un préhenseur de capot 101 et un préhenseur d'ensemble anodique 201, également appelé outil d'arrachage. Dans la réalisation représentée, les outils portés par le module de service 36 sont répartis en un premier bloc d'outils 100 et un deuxième bloc d'outils 200. Le premier bloc d'outils 100, illustré sur les figures 4a et 4b, comporte au moins un 25 premier mât 111, et ici deux premiers mâts 111a, 111b, qui sont télescopiques selon la direction verticale Z. A sa partie supérieure, le premier mât 111, ou chacun des premiers mâts 111a, 111b, est fixé sur le chariot 35 et, à sa partie inférieure, il porte un ou plusieurs outils, dont le préhenseur de capot 101. Il est précisé que le préhenseur de capot 101 doit être agencé pour pouvoir coopérer avec les pièces 11 du capot 10. En 30 d'autres termes, le préhenseur de capot 101 et les pièces 11 doivent se correspondre du point de vue de la forme et de la disposition dans l'espace. Ainsi, avec des préhenseurs de capot 101 disposés sensiblement aux extrémités longitudinales du premier bloc d'outil 100, comme illustré sur les figures 4a et 4b, les pièces 11 doivent être situées sensiblement aux extrémités longitudinales des capots 10 et non de façon davantage 35 centrée comme représenté à titre d'exemple sur la figure 1. 3032455 14 Dans la réalisation représentée, le premier bloc d'outils 100 comporte également au moins un - et ici deux - outil de nettoyage 120 de la cellule 2. L'outil de nettoyage 120 se présente par exemple sous la forme d'une pelle à godets. Le deuxième bloc d'outils 200, illustré sur les figures 5a et 5b, comporte au moins un 5 deuxième mât 211, et ici deux deuxième mâts 211a, 211b, qui sont télescopiques selon la direction verticale Z. A sa partie supérieure, le deuxième mât 211, ou chacun des deuxièmes mâts 211a, 211b, est fixé sur le chariot 35 et, à sa partie inférieure, il porte un ou plusieurs outils, dont le préhenseur d'ensemble anodique 201. Dans la réalisation représentée, le deuxième bloc d'outils 200 comporte également au moins un outil 220 10 pour briser la croute qui se forme lors de l'électrolyse. Cet outil 220 peut par exemple se présenter sous la forme d'une scie rotative. Il pourrait en variante s'agir d'un piqueur. Cet outil 220 permet de briser au moins partiellement la croute, de façon à pouvoir désengager l'ensemble anodique 15 usé de la croute pour ensuite l'extraire de la cuve 2. En outre, les premier et deuxième mâts 111, 211 sont distincts et indépendants en ce qui 15 concerne leur mouvement télescopique. Selon l'invention, l'unité 30 comporte en outre au moins un support 50 qui est assemblé au pont roulant 31 ou au chariot 35, de façon suspendue sous celui-ci, et de façon mobile en translation selon la direction transversale Y par rapport au chariot 35. Le support 50 est conçu pour recevoir, de façon temporaire, au moins un élément 20 appartenant ou destiné à appartenir à une cellule 2 - tel qu'un ensemble anodique 15 neuf ou usé, un capot 10 ou des déchets 350 de l'électrolyse - et/ou un équipement destiné à interagir avec ledit élément pour l'exploitation de la cellule 2 - tel qu'une palette 300 recevant un ensemble anodique 15, une cloche de confinement 400 pour un ensemble anodique 15 ou une benne à déchets 500. Sur la figure 1, la palette 300 est 25 illustrée de façon très schématique. Les outils du module de service 36 sont montés sur le chariot 35 de façon à pouvoir être placés dans une position haute dans laquelle ils ne gênent pas le déplacement en translation transversale du support 50, y compris lorsque le support 50 reçoit un desdits éléments et/ou un desdits équipements. 30 On se réfère tout d'abord aux figures 1 à 27, relatives à un premier mode de réalisation de l'invention. L'unité 30 comporte deux supports 50, à savoir un premier support 51 et un deuxième support 52 qui sont mobiles en translation selon la direction transversale Y indépendamment l'un de l'autre. 3032455 15 Chaque support 50 comprend deux montants 55 agencés en vis-à-vis l'un de l'autre de façon espacée selon la direction longitudinale X et solidaires en translation selon la direction transversale Y. Chacun des supports 50 est assemblé au pont roulant 31, typiquement via des galets 5 motorisés roulant sur des rails de roulements fixés sous les poutres 32. Le mouvement d'un support 50 est donc indépendant du mouvement du chariot 35, dans la direction transversale Y. En pratique, un montant 55 est monté sous une poutre 32 et l'autre montant 55 du même support 50 est monté sous l'autre poutre 32. Le mouvement des supports 50 - sous les poutres 32 - ne gêne donc pas le mouvement du chariot 35 - sur 10 les poutres 32. Comme on peut le voir sur la figure 1, les supports 50 ne comprennent pas de paroi dans le plan (X,Z), ce qui permet la mise en place ou le retrait d'un objet vers/depuis le support 50 par coulissement transversal, à la hauteur des montants 55. En outre, dans ce mode de réalisation, les supports 50 ne possèdent pas de paroi de 15 base reliant les parties inférieures des montants 55 dans un plan horizontal. Une paroi d'appui 56 est bien entendu prévue pour l'objet reçu par le support 50, mais cette paroi d'appui 56 est ménagée sur chacun des montants 55, comme illustré schématiquement sur la figure 3. En outre, comme illustré schématiquement sur la figure 2, il peut être prévu sur le pont 20 roulant 31 des butées 59 agencées pour empêcher la translation du support 50 selon la direction transversale Y au-delà des cellules 2, c'est-à-dire en particulier au droit de l'allée d'exploitation 5. En effet, de par leur hauteur, les supports 50 pourraient venir heurter des objets ou des personnes présents dans l'allée d'exploitation 5. Pour des raisons de symétrie des salles d'électrolyse, ces butées 59 peuvent être rétractables, afin de 25 prolonger la course des supports dans le but de s'adapter à la géométrie de la salle d'électrolyse (l'allée d'exploitation 5 pouvant être située du côté gauche ou du côté droit). On décrit à présent des étapes successives pour l'enlèvement d'un ensemble anodique 15 usé au moyen de l'unité 30 selon l'invention, et en référence aux figures 6 à 18. Comme illustré sur la figure 6, une palette 300 a été préalablement chargée sur l'un d'un 30 supports 50, ici le deuxième support 52, situé le plus loin de l'allée d'exploitation 5 et le plus près du chariot 35. La palette 300 est destinée à recevoir l'ensemble anodique 15 usé lorsqu'il sera sorti de la cuve 6. Elle ne porte donc pas d'ensemble anodique, mais en revanche elle peut avantageusement porter une cloche de confinement 400. La palette 300 comporte un plateau 301 sensiblement horizontal qui peut reposer sur un 35 support 50, en particulier sur les parois d'appui 56, comme représenté sur la figure 3. La 3032455 16 palette 300 comprend également des bras 302 verticaux qui, dans la position de la figure 6, s'étendent chacun dans un plan (Y,Z), et en regard l'un de l'autre le long de la direction X. Un retour 303 est ménagé sur chacun des bras 302, les retours 303 étant dirigés l'un vers l'autre, c'est-à-dire vers l'intérieur de la palette 300. 5 Un organe de guidage 304 peut être prévu pour assurer la bonne prise de la palette 300 par la cloche de confinement 400, comme on le verra plus loin, pour faciliter la mise en place d'un objet sur la palette 300 selon un mouvement de translation parallèle aux bras 302 et au plateau 301, et pour conférer une stabilité acceptable lors des mouvements horizontaux. Comme illustré de façon non limitative, cet organe de guidage 304 est 10 ménagé entre un retour 303 et le bras 302 correspondant, et peut présenter des faces inclinées tant dans un plan (Y, Z) (voir figure 2) que dans un plan (X,Z) (figure 3). Dans la cuve 6 se trouve - au moins - un ensemble anodique 15 usé, c'est-à-dire comportant au moins une anode usée 16b, qu'il va falloir retirer puis remplacer par un ensemble anodique 15 neuf, au moyen de l'unité 30. Cet ensemble anodique 15 usé se 15 trouve dans une zone d'intervention 600 de la cellule 2. Dans la configuration représentée sur la figure 6, tous les capots 10 sont en place sur la cuve 6, y compris le capot 10 situé dans la zone d'intervention 600, c'est-à-dire au-dessus de et au droit de l'ensemble anodique 15 usé. Le deuxième support 52 va être placé à proximité de la zone d'intervention 600. 20 Les figures 7a à 7d illustrent sous différentes vues une étape ultérieure au cours de laquelle le capot 10 situé au droit de la zone d'intervention 600 est manipulé en vue d'être ôté. Le chariot 35 se positionne au droit de la zone d'intervention 600, avec le préhenseur de capot 101, porté par le premier mât 111, situé au droit du capot 10 à ôter. Le préhenseur 25 de capot 101 est déplacé vers le bas - dans le mode de réalisation représenté grâce au mouvement télescopique du premier mât 111 - jusqu'à pouvoir saisir les pièces 11 du capot 10, comme illustré sur les figures 7a et 7d. Dans cette position, l'outil de nettoyage 120 - ici les deux pelles 120 - sont situées au-dessus du capot 10 et ne gênent donc pas la préhension du capot 10. 30 Comme on le voit sur la figure 7a, le deuxième support 52 est placé par rapport à la zone d'intervention 600 de sorte que, lorsque le premier mât 111 est au droit du capot 10 à ôter, le deuxième mât 211 est au droit du deuxième support 52 et donc de la cloche de confinement 400 placée sur la palette 300 elle-même placée sur le deuxième support 52. De ce fait, la machine de service 33 permet, simultanément, la réalisation d'une autre 3032455 17 opération, au niveau du deuxième support 52, via au moins un outil porté par le deuxième mât 211. Plus précisément, le deuxième mât 211 s'est abaissé pour permettre au préhenseur d'ensemble anodique 201 de saisir la cloche de confinement 400. Cette opération est 5 rendue possible par le fait que la cloche de confinement 400 est pourvue d'une interface 401 pour sa préhension qui est similaire ou identique à l'interface prévue sur un ensemble anodique 15 pour sa préhension, ou du moins qui est compatible avec le préhenseur d'ensemble anodique 201. Selon un mode de réalisation possible illustré sur la figure 7c, l'interface 401 prévue sur la 10 cloche de confinement 400 se présente sous la forme d'un orifice horizontal traversant, tandis que le préhenseur d'ensemble anodique 201 peut comporter deux mâchoires 202 articulées pourvues chacune d'un ergot 203 apte à s'engager dans ledit orifice traversant. Les mâchoires 202 sont ouvertes ou fermées par un actionneur non représenté. Dans la configuration des figures 7a à 7d, le préhenseur de capot 101 a saisi les pièces 15 11 du capot 10 et se trouve sensiblement en position basse, tandis que le préhenseur d'ensemble anodique 201 a saisi la cloche de confinement 400 et l'a déjà soulevée par rapport à la palette 300. Comme on le voit plus précisément sur la figure 7b, la cloche de confinement 400 est levée dans une position intermédiaire, dans laquelle sa face supérieure 402 est située à distance des retours 303 et organes de guidage 304 de la 20 palette 300, selon la direction verticale Z. Ensuite, le chariot 35 est déplacé de sorte que le capot 10 saisi par le préhenseur de capot 101 puisse être déposé à côté de la zone d'intervention 600, libérant ainsi l'accès vers l'ensemble anodique 15 usé. Dans le mode de réalisation illustré, le capot 10 est posé sur un capot adjacent à la zone d'intervention 600, comme on le voit sur la figure 8. 25 Un tel mouvement du chariot 35 s'est accompagné du déplacement de la cloche de confinement 400, saisie par le préhenseur d'ensemble anodique 201 porté par le deuxième mât 211, puisque les mâts 111 et 211 sont fixés sur le chariot. La cloche de confinement 400 est passée entre les montants 55 du deuxième support 52, et entre les bras 302 de la palette 300, sans être gênée par les retours 303 de la palette 300 puisque 30 la cloche de confinement 400 est alors dans la position soulevée intermédiaire décrite précédemment. On se trouve alors dans la configuration de la figure 8, où la zone d'intervention 600 est libérée et où l'enlèvement proprement dit de l'ensemble anodique 15 usé peut être réalisé. 3032455 18 Le chariot 35 est alors déplacé pour que la cloche de confinement 400, saisie par le préhenseur d'ensemble anodique 201 porté par le deuxième mât 211, puisse être déposée sur le premier support 51, et par exemple sur les parois d'appui 56 ménagées dans les montants 55 du premier support 51. 5 Lors de ce déplacement, la cloche de confinement 400 passe entre les montants 55 du deuxième support 52 et les bras 302 de la palette 300 puis entre les montants 55 du premier support 51, à une altitude située sous les retours 303 et les organes de guidage 304. En outre, les outils portés par le premier mât 111 sont relevés et peuvent également passer entre les montants 55 du deuxième support 52 et les bras 302 de la palette 300. 10 On se trouve alors dans la configuration de la figure 9, dans laquelle le deuxième support 52, qui est le support situé le plus près de la zone d'intervention 600, est prêt à recevoir l'ensemble anodique 15 usé. Il s'agit alors d'extraire l'ensemble anodique 15 usé de la zone d'intervention 600. A cet effet, l'outil 220 pour briser la croute est placé - par déplacement du chariot 35 - au droit 15 de la zone d'intervention 600, et abaissé - grâce au mouvement télescopique du deuxième bras 211 - jusqu'à pénétrer dans la cuve 6 par l'ouverture 9 et à atteindre la croute qui s'est formée au voisinage de l'ensemble anodique 15 usé, comme on le voit sur la figure 10. Dans cette configuration, en outre, le préhenseur d'ensemble anodique 201 a saisi l'ensemble anodique 15 usé. Ceci peut par exemple être obtenu par un système 20 similaire à celui représenté sur la figure 7c, comme précédemment exposé. L'outil 220 pour briser la croute est alors mis en oeuvre, jusqu'à ce que la croute soit suffisamment brisée pour que l'ensemble anodique 15 usé puisse être soulevé hors de la cuve 6, par le déplacement télescopique du deuxième mât 211 vers le haut. L'invention prévoit également une variante des étapes illustrées sur les figures 7a à 10. 25 Dans cette variante, qui n'est pas illustrée, on a cherché à optimiser le temps d'ouverture de la cuve 6 et le temps de cycle. La cloche de confinement 400 a ainsi été préalablement déposée sur le premier support 51, pour libérer le deuxième bloc d'outils 200, ce qui correspond à la fin de l'opération de mise en place d'un ensemble anodique 15 neuf, comme cela sera décrit plus loin. 30 Le chariot 35 est alors disposé de telle sorte que : - le capot 10 saisi par le préhenseur de capot 101 peut être déposé sur un capot adjacent à la zone d'intervention 600 ; et, en parallèle, le deuxième bloc d'outils 200 est utilisé pour extraire l'ensemble anodique 15 usé de la zone d'intervention 600 ainsi libérée. A cet effet, l'outil 220 3032455 19 pour briser la croute - qui se trouve alors placé au droit de la zone d'intervention 600 - est abaissé, par exemple grâce au mouvement télescopique du deuxième bras 211, jusqu'à pénétrer dans la cuve 6 par l'ouverture 9 et à atteindre la croute qui s'est formée au voisinage de l'ensemble anodique 15 usé. Dans cette configuration, en 5 outre, le préhenseur d'ensemble anodique 201 a saisi l'ensemble anodique 15 usé. L'outil 220 pour briser la croute est alors mis en oeuvre, jusqu'à ce que la croute soit suffisamment brisée pour que l'ensemble anodique 15 usé puisse être soulevé hors de la cuve 6, par le déplacement télescopique du deuxième mât 211 vers le haut. De plus, dans cette variante, le deuxième support 52, qui est le support situé le plus près 10 de la zone d'intervention 600, est prêt à recevoir l'ensemble anodique 15 usé. Au cours d'une étape suivante, le chariot 35 est déplacé jusqu'à ce que le deuxième mât 211 se situe au droit du deuxième support 52 et puisse déposer l'ensemble anodique 15 usé sur la palette 300, comme illustré sur la figure 11. Un aller/retour vers l'allée d'exploitation 5 est donc évité. Le premier mât 111 se trouve alors au droit de la zone 15 d'intervention 600, ce qui permet la réalisation simultanée d'une opération de nettoyage de la cuve 6 dans ladite zone d'intervention 600. Pour ce faire, l'outil de nettoyage 120 est abaissé - par déplacement télescopique du premier mât 111 jusqu'à pénétrer dans la cuve 6 par l'ouverture 9 et à atteindre la partie inférieure de la cuve 6 où se sont déposés divers déchets, notamment des croutes de bain. L'outil de nettoyage 120 procède alors au 20 nettoyage. Dans le mode de réalisation représenté, les pelles attrapent les déchets qu'elles vont ôter de la cuve 6. Les figures 12a et 12b illustrent l'étape au cours de laquelle l'outil de nettoyage 120 libère les déchets 350 ramassés en un lieu approprié. Dans la réalisation représentée, ce lieu est constitué par la palette 300, qui a donc la double fonction de support d'ensemble 25 anodique 15 usé ou neuf - et de cloche de confinement 400 - et de benne à croute. A cet effet, la palette 300 peut comporter une cavité sous le plan de pose d'un ensemble anodique 15, la cavité étant suffisamment dimensionné de façon à pouvoir contenir tous les déchets contenus dans la zone d'intervention 600. Ceci est avantageux sur de nombreux points. En effet, il n'est pas nécessaire de prévoir 30 une benne à croute séparée, ceci limitant en outre les flux de matériel dans l'installation ; de plus le déversement des déchets 350 peut se faire à proximité immédiate de la zone d'intervention 600, limitant ainsi le temps d'ouverture du capot 10 ; en outre, un seul objet, à savoir la cloche de confinement 400, pourra dans une étape ultérieure recouvrir à la fois l'ensemble anodique 15 usé et les déchets 350, qui sont les deux composants émettant 35 des gaz nocifs. 3032455 20 Afin de limiter encore le temps d'ouverture du capot 10, il peut être prévu que, pour que l'outil de nettoyage 120 se trouve au droit de la palette 300, ce ne soit pas le chariot 35 qui se déplace mais le deuxième support 52. Ainsi, comme illustré sur les figures 12a et 12b, lors de cette étape, le deuxième support 52 ne se trouve pas seulement au voisinage 5 de la zone d'intervention 600 mais au droit de celle-ci. Ceci permet de minimiser le temps de cycle, car le déplacement du deuxième support 52 peut avoir lieu en même temps que l'outil de nettoyage 120 est remonté pour sortir de la cuve 6. Ceci est encore plus intéressant dans le cas où deux opérations successives de nettoyage ont lieu - c'est-à-dire descente de l'outil de nettoyage 120 dans la cuve 6, 10 ramassage des déchets au fond de la cuve 6 puis libération des déchets 350 au-dessus de la palette 300. Le fait de déplacer les supports 50 plutôt que le chariot 35 présente également un avantage lorsque la machine de service 33 est utilisée en fonctionnement automatique. En effet, l'outil de nettoyage 120 est positionné une seule fois par rapport à la zone 15 d'intervention 600 pour réaliser les deux opérations successives de nettoyage qui ont lieu, ce qui limite la probabilité d'erreur de repositionnement de cet outil au droit de la cuve 6. Au cours de l'étape précité, le premier support 51 est resté fixe par rapport au pont roulant 31. Toutefois, en fin de phase de déversement des déchets 350 de l'outil de nettoyage 120 20 vers la palette 300, le premier support 51 est rapproché du deuxième support 52 jusqu'à venir se placer au droit du préhenseur d'ensemble anodique 201. De la sorte, alors que le déversement est en train de se finir, le préhenseur d'ensemble anodique 201 peut déjà saisir la cloche de confinement 400 préalablement déposée sur le premier support 51, comme on le voit sur la figure 13. 25 Le chariot 35 peut alors être déplacé - les supports 51, 52 restant fixes dans l'exemple représenté - pour que le préhenseur d'ensemble anodique 201 vienne se positionner au droit du deuxième support 52 et y déposer la cloche de confinement 400. La cloche de confinement 400 peut ainsi, comme exposé précédemment, recouvrir à la fois l'ensemble anodique 15 usé et les déchets 350. Dans la mesure où le premier support 51 portant la 30 cloche de confinement 400 a initié son mouvement de déplacement dès la fin de la phase de déversement des déchets 350 et où, lors de ce déversement, la cloche de confinement 400 était déjà soulevée par le préhenseur d'ensemble anodique 201, le temps pendant lequel l'ensemble anodique 15 usé et les déchets 350 sont restés non couverts et ont donc pu émettre des gaz nocifs a été considérablement limité. 3032455 21 Simultanément au mouvement du préhenseur d'ensemble anodique 201 vers le deuxième support 52, le préhenseur de capot 101 s'est déplacé en direction du capot 10 posé sur un capot adjacent à la zone d'intervention 600. Ainsi, comme illustré sur la figure 14, le capot 10 est prêt à être saisi pour être remis en place. 5 Il s'agit alors de refermer l'ouverture 9 de la cuve 6. Les supports 51, 52 sont déplacés en direction de l'allée d'exploitation 5, d'une part en vue de la prise en charge de l'ensemble anodique 15 pour son acheminement vers une zone de traitement appropriée, et d'autre part pour libérer l'espace situé au droit de l'ouverture 9. Il est à noter que le deuxième mât 211 a remonté les outils qu'il porte à une altitude suffisante pour que ces outils soient 10 situés au-dessus de la cloche de confinement 400 posée sur la palette 300 et n'entravent donc pas le déplacement du deuxième support 52. Le chariot 35 est déplacé de sorte que le préhenseur de capot 101 soit situé au droit de la zone d'intervention 600. Le premier mât 111 assure alors la descente du préhenseur de capot 101 portant le capot 10 jusqu'à la remise en place du capot 10, c'est-à-dire 15 l'obturation de l'ouverture 9 et donc la fermeture totale de la cellule 2, comme illustré sur la figure 15. La cuve 6 étant fermée, l'évacuation de l'ensemble anodique 15 usé peut alors être réalisée. A cet effet, comme illustré sur la figure 16, le chariot 35 est déplacé en direction de l'allée d'exploitation 5 pour que le préhenseur d'ensemble anodique 201 vienne au 20 droit du deuxième support 52. Le préhenseur d'ensemble anodique 201 saisit alors la cloche de confinement 400 comme précédemment décrit. Le deuxième mât 211 relève alors le préhenseur d'ensemble anodique 201 au-delà de la position intermédiaire illustrée sur la figure 7b, jusqu'à ce que la face supérieure 402 de la cloche de confinement 400 vienne contre la face inférieure du retour 303 de la palette 300. De la sorte, en 25 déplacement du chariot 35, on déplace via le préhenseur d'ensemble anodique 201 à la fois la cloche de confinement 400 et la palette 300 portant l'ensemble anodique 15 usé, comme on le voit sur la figure 17a. Puis, comme représenté sur la figure 18, le chariot 35 est amené au droit de l'allée d'exploitation 5, où la palette 300 portant l'ensemble anodique 15 usé et la cloche de 30 confinement 400 peut être déposée. Les supports 51, 52 restent placés au-dessus de la cuve, pour ne pas constituer une gêne au-dessus de l'allée d'exploitation 5. On décrit à présent des étapes successives pour la mise en place d'un ensemble anodique 15 neuf au moyen de l'unité 30 selon l'invention, et en référence aux figures 19 35 à 27. 3032455 22 Comme illustré sur la figure 19, on a préalablement placé dans l'allée d'exploitation 5, à l'extrémité de la cellule 2 concernée, une palette 300 portant un ensemble anodique 15 neuf. L'ensemble peut être couvert par une cloche de confinement 400. En outre, les supports 51, 52 sont vides. La zone d'intervention 600 est couverte par un capot 10 qui ne 5 sera ôté qu'au dernier moment, et ne contient plus d'ensemble anodique 15 usé. Le chariot 35 est déplacé sur le pont roulant 31 pour que le préhenseur d'ensemble anodique 201 vienne saisir l'ensemble anodique 15 neuf. Dans la réalisation représentée à titre d'exemple, l'ensemble anodique 15 neuf est couvert d'une cloche de confinement 400, et le préhenseur d'ensemble anodique 201 10 saisit la cloche de confinement 400 comme exposé précédemment. La cloche de confinement 400 coopérant avec les retours 303 de la palette 300, le préhenseur d'ensemble anodique 201 peut ainsi soulever simultanément, via la cloche de confinement 400, à la fois la cloche de confinement 400, la palette 300 et l'ensemble anodique 15 neuf. 15 Le chariot 35 ainsi chargé est déplacé vers la zone d'intervention 600. Plus précisément, le chariot 35 s'arrête pour que le préhenseur d'ensemble anodique 201 puisse déposer la palette 300, l'ensemble anodique 15 neuf et la cloche de confinement 400 sur le deuxième support 52, comme illustré sur la figure 20. Le deuxième support 52 est ensuite déplacé pour être placé au voisinage de la zone 20 d'intervention 600, et non au droit de celle-ci, dans une position telle que le préhenseur d'ensemble anodique 201 puisse être situé au droit du deuxième support 52 lorsque le préhenseur de capot 101 est situé au droit de la zone d'intervention 600 (figure 21). En variante, on peut prévoir dans un premier temps de placer les supports 50 dans la position illustrée sur la figure 21 puis, dans un deuxième temps, de déposer sur le 25 deuxième support 52 ainsi positionné, par le préhenseur anodique 201, la palette 300, l'ensemble anodique 15 neuf et la cloche de confinement 400. Le préhenseur de capot 101 est alors abaissé pour venir saisir un capot 10 et, simultanément, le préhenseur d'ensemble anodique 201 est relevé pour soulever la cloche de confinement 400 dans sa position intermédiaire - c'est-à-dire sans coopération 30 avec la palette 300 (figure 22). Le capot 10 de la zone d'intervention 600 est déplacé, via le préhenseur de capot 101, pour être posé sur un capot adjacent à la zone d'intervention 600 (figure 23). Au cours de ce mouvement, la cloche de confinement 400 est également déplacée, bien que ce mouvement dans cette direction ne soit pas exploité par la suite. 3032455 23 Le chariot 35 est alors déplacé pour que la cloche de confinement 400 puisse être déposée sur le premier support 51. Le deuxième support 52 porte alors uniquement la palette 300 recevant l'ensemble anodique 15 neuf (figure 24). Le préhenseur d'ensemble anodique 201, ayant déposé la cloche de confinement 400, 5 peut ensuite venir saisir l'ensemble anodique 15 neuf placé sur le deuxième support 52 puis le mettre en place dans la zone d'intervention 600 dont l'ouverture 9 a été libérée par enlèvement du capot 10 lors d'une étape précédente (figure 25). Ceci est obtenu par déplacement du chariot 35 et abaissement du deuxième mât 211, tandis que les supports 51, 52 restent fixes. 10 L'invention prévoit également une variante des étapes illustrées sur les figures 22a à 24. Dans cette variante, qui n'est pas illustrée, on a cherché à optimiser le temps d'ouverture de la cuve 6 et le temps de cycle. La cloche de confinement 400 a ainsi été préalablement déposée sur le premier support 51. De ce fait, alors que le deuxième bloc d'outils intervient pour la préhension du capot 10 placé sur la zone d'intervention 600, le 15 deuxième bloc d'outils 200 peut déjà saisir l'ensemble anodique 15 neuf en vue de le mettre en place dans la cuve 6, lorsque le capot 10 aura été déplacé. Selon cette variante, les capots 10 sont ôtés au tout dernier moment, ce qui est particulièrement avantageux. Enfin, le capot 10 de la zone d'intervention 600 peut être remis en place par le préhenseur 20 de capot 101, de façon à obturer à nouveau complètement la cuve 6 (figure 26). L'ensemble palette 300 et cloche de confinement 400 peut être déplacé sur le support 52 afin d'atteindre la configuration de la figure 27, correspondant à la configuration initiale pour l'opération d'enlèvement d'une ensemble anodique 15 usé, dans une autre zone d'intervention 600. Une variante avantageuse consiste à laisser la cloche de confinement 25 400 sur le premier support 51, afin de gagner du temps sur une prochaine opération d'enlèvement d'ensemble anodique 15 usé, en partant directement de la configuration de la figure 9. On se réfère à présent aux figures 28 à 30, relatives à un deuxième mode de réalisation de l'invention. 30 Dans ce deuxième mode de réalisation, le premier bloc d'outils 100 et le deuxième bloc d'outils 200 sont fixés sur le chariot 45 de façon décalée selon la direction longitudinale X. De plus, l'unité 30 comprend quatre supports 60 qui sont assemblés au chariot 45, de préférence sur des rails fixés sous le chariot 45 et disposés sous le pont roulant 31. Dans la réalisation représentée, le chariot 45 comprend : 3032455 24 des premiers rails 71 supportant deux supports 61, 62 qui sont dédiés au premier bloc d'outils 100 et qui sont disposés, en projection dans un plan (X,Z), au droit du premier bloc d'outils 100 ; et des deuxièmes rails 72 supportant deux supports 63, 64 qui sont dédiés au 5 deuxième bloc d'outils 200 et qui sont disposés, en projection dans un plan (X,Z), au droit du deuxième bloc d'outils 200. Les supports 61, 62 sont mobiles en translation selon la direction transversale Y indépendamment l'un de l'autre et indépendamment du chariot 45 (dans la limite cependant de la longueur des rails 71 fixés au chariot 45). Il en va de même pour les 10 supports 63, 64. Chaque support 60 comprend au moins deux montants 55 agencés en vis-à-vis l'un de l'autre de façon espacée selon la direction longitudinale X et solidaires en translation selon la direction transversale Y. Dans la réalisation représentée, chaque support 60 comprend quatre montants 55 agencés aux angles d'une paroi d'appui 56 sensiblement 15 horizontale formant la paroi de base du support 60. Par ailleurs, les supports 60 ne comprennent pas de paroi dans le plan (X,Z), ce qui permet la mise en place ou le retrait d'un objet vers/depuis le support 60 par coulissement transversal, à la hauteur des montants 55. De façon concrète, le support 61 pourra servir pour stocker temporairement le capot 10 20 de la zone d'intervention 600, le support 62 pourra porter une benne à déchets 500, le support 63 pourra porter un ensemble anodique 15 neuf, et le support 64 pourra porter un ensemble anodique 15 usé, ainsi qu'un bac d'arrêt d'émission de gaz de l'anode usée 16b. Il est à noter que, dans le deuxième mode de réalisation tel qu'illustré, le premier bloc 25 d'outils comprend un outil qui assure à la fois la fonction de préhenseur de capot et d'outil de nettoyage. Il est toutefois possible, en variante, de prévoir que ces deux outils soient distincts. Par ailleurs, avec ce mode de réalisation de l'invention, le procédé d'exploitation de l'installation implique des déplacements du pont roulant 31 selon la direction longitudinale 30 X. Ainsi, l'invention apporte une amélioration déterminante à la technique antérieure, et présente de nombreux avantages parmi lesquels on peut citer : la réduction du temps de cycle du changement d'ensemble anodique sans intervention d'un opérateur au sol pour ouvrir la cuve ; 3032455 25 la limitation au minimum du temps d'ouverture de la cuve, c'est-à-dire de « mise à nu » du bain. Ceci est obtenu par la limitation des allers et retours du chariot vers l'allée d'exploitation, et par le fait que les capots ne sont ôtés qu'au dernier moment avant l'intervention dans la cuve, et sont remis en place au plus tôt après 5 l'intervention sur la cuve ; la possibilité d'utiliser la cloche de confinement comme moyen de préhension intermédiaire pour prendre et déposer la palette, ce qui permet de limiter le nombre de moyens de levage sur la machine de service ; la limitation du nombre d'équipements spécifiques, dans la mesure où la palette fait 10 office de benne à déchets ; l'utilisation d'un seul objet, à savoir la cloche de confinement, pour couvrir les deux éléments sortant de la cuve et émettant des gaz toxiques, à savoir l'anode usée et les déchets sortis par la pelle ; la mise en place au plus tôt de la cloche de confinement ; 15 Il va de soi que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus à titre d'exemples mais qu'elle comprend tous les équivalents techniques et les variantes des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons. REVENDICATIONS1. Unité pour l'exploitation d'une installation (1) de production d'aluminium par électrolyse ignée, l'installation (1) comprenant des cellules (2) qui contiennent des ensembles anodiques (15) et qui sont obturées par des capots (10), l'unité (30) comprenant une structure comportant : un pont roulant (31) qui comporte deux poutres (32) s'étendant selon une direction transversale (Y) et qui est conçu pour se déplacer selon une direction longitudinale (X) au-dessus des cellules (2) ; - une machine de service (33) comprenant : - un chariot (35, 45) monté sur les deux poutres (32) du pont roulant (31) de façon mobile selon la direction transversale (Y), agencé pour pouvoir être positionné au-dessus de et au droit de chacun des capots (10) des cellules (2) ; - un module de service (36) monté sur le chariot (35, 45) et comportant des outils de manutention et d'intervention dont un préhenseur d'ensemble anodique (201) et un préhenseur de capot (101) ; caractérisée en ce qu'elle comporte en outre au moins un support (50, 51, 52, 60, 61, 62, 63, 64) . qui est conçu pour recevoir, de façon temporaire, au moins un élément appartenant à une cellule (2) - tel qu'un ensemble anodique (15) neuf ou usé, un capot (10) ou des déchets (350) de l'électrolyse - et/ou un équipement destiné à interagir avec ledit élément pour l'exploitation de la cellule (2) - tel qu'une palette (300) recevant un ensemble anodique (15), une cloche de confinement (400) pour un ensemble anodique (15) ou une benne à déchets (500) ; et qui est assemblé à la structure de façon suspendue sous la structure et de façon mobile en translation selon la direction transversale (Y) par rapport au chariot (35, 45). 2. Unité selon la revendication 1, caractérisée en ce que le préhenseur d'ensemble anodique (201) est monté sur le chariot (35, 45) de façon fixe selon la direction longitudinale (X) et/ou selon la direction transversale (Y). 3. Unité selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins deux supports (50, 51, 52, 60, 61, 62, 63, 64) qui sont mobiles en translation selon la direction transversale (Y), par rapport au chariot (35, 45). 3032455 27 4. Unité selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le support (50, 60) comprend : deux montants (55) agencés en vis-à-vis l'un de l'autre de façon espacée selon la direction longitudinale (X), et solidaires en translation selon la direction transversale 5 (Y) et une paroi d'appui (56) pour ledit élément ou ledit équipement reçu par le support. 5. Unité selon la revendication 4, caractérisée en ce que le support (50) est dépourvu de paroi de base reliant les deux montants (55), une paroi d'appui (56) étant ménagée sur chacun des montants (55). 10 6. Unité selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le module de service (36) comprend : un premier bloc d'outils (100) comportant au moins un premier mât (111) télescopique selon la direction verticale (Z), le premier mât (111) étant fixé sur le chariot (35, 45) et portant à sa partie inférieure le préhenseur de capot (101) ; 15 un deuxième bloc d'outils (200) comportant au moins un deuxième mât (211) télescopique selon la direction verticale (Z), le deuxième mât (211) étant fixé sur le chariot (35, 45) et portant à sa partie inférieure le préhenseur d'ensemble anodique (201) ; les premier et deuxième mâts (111, 211) étant distincts et indépendants en ce qui 20 concerne leur mouvement télescopique. 7. Unité selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le module de service (36) comprend en outre un outil de nettoyage (120) de la cellule (2) - tel qu'une pelle - et/ou un outil (220) pour briser la croute qui se forme lors de l'électrolyse. 8. Unité selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les outils du 25 module de service (36) sont montés sur le chariot (35, 45) de façon à pouvoir être placés dans une position haute dans laquelle ils ne gênent pas le déplacement en translation transversale du support (50, 60), y compris lorsque le support reçoit un desdits éléments et/ou un desdits équipements. 9. Unité selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le support (50, 30 51, 52) est assemblé au pont roulant, de préférence sur des rails fixés sous les poutres (32). 3032455 28 10. Unité selon la revendication 9, caractérisée en ce que le pont roulant (31) comporte des butées (59) agencées pour empêcher la translation du support (50, 51, 52) selon la direction transversale (Y) au-delà des cellules (2). 11. Unité selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le support (60, 5 61, 62, 63, 64) est assemblé au chariot (45), de préférence sur des rails fixés sous le chariot (45) et disposés sous le pont roulant (31). 12. Unité selon la revendication 11, lorsqu'elle dépend de la revendication 5, caractérisée en ce que les premier et deuxième blocs d'outils (100, 200) sont fixés sur le chariot (45) de façon décalée selon la direction longitudinale (X) et en ce que le chariot 10 (45) comprend : des premiers rails (71) supportant deux supports (61, 62) qui sont dédiés au premier bloc d'outils (100) et qui sont disposés, en projection dans un plan (X,Z), au droit du premier bloc d'outils (100) ; et des deuxièmes rails (72) supportant deux supports (63, 64) qui sont dédiés au 15 deuxième bloc d'outils (200) et qui sont disposés, en projection dans un plan (X,Z), au droit du deuxième bloc d'outils (200). 13. Installation de production d'aluminium par électrolyse ignée, comprenant : un bâtiment dans lequel sont situées plusieurs cellules (2) ; chaque cellule (2) s'étendant selon une direction transversale (Y), les cellules (2) étant disposées les 20 unes à côté des autres selon une direction longitudinale (X) en ménageant à l'une de leurs extrémités une allée d'exploitation (5) longitudinale ; chaque cellule (2) pouvant contenir plusieurs ensembles anodiques (15) incluant chacun au moins une anode (16, 16a, 16b) et une tige anodique (17) ; chaque cellule (2) présentant une ouverture (9) supérieure située dans un plan sensiblement horizontal pouvant être 25 obturée par une succession de capots (10) amovibles chacun situé au droit d'un ensemble anodique (15) contenu dans la cellule (2) ; une unité (30) selon l'une des revendications précédentes, le pont roulant (31) étant monté mobile longitudinalement sur des rails longitudinaux ménagés au voisinage de deux parois d'extrémité (3) transversales du bâtiment. 30 14. Procédé d'exploitation d'une installation (1) de production d'aluminium par électrolyse ignée, l'installation (1) comprenant des cellules (2) qui contiennent des ensembles anodiques (15) et qui sont obturées par des capots (10), le procédé utilisant une unité (30) comprenant une structure comportant : 3032455 29 - un pont roulant (31) conçu pour se déplacer selon une direction longitudinale (X) au- dessus des cellules (2) ; - une machine de service (33) comprenant : - un chariot (35, 45) monté sur le pont roulant (31) de façon mobile selon une 5 direction transversale (Y), agencé pour pouvoir être positionné au-dessus de et au droit de chacun des capots (10) des cellules (2) ; - un module de service (36) monté sur le chariot (35, 45) et comportant des outils de manutention et d'intervention dont un préhenseur d'ensemble anodique (201) et un préhenseur de capot (101) ; 10 caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes consistant à : déplacer le chariot (35, 45) de sorte que le préhenseur d'ensemble anodique (201) ou le préhenseur de capot (101) soit situé au droit d'une partie d'une cellule (2) ci-après appelée zone d'intervention (600) ; - réaliser une intervention dans ladite zone d'intervention (600), incluant l'enlèvement 15 ou la remise en place d'un capot (10) au moyen du préhenseur de capot (101) ; ou le retrait d'un ensemble anodique (15) usé ou la mise en place d'un ensemble anodique (15) neuf au moyen du préhenseur d'ensemble anodique (201) ; déplacer l'un par rapport à l'autre le chariot (35, 45) et au moins un support (50, 51, 52, 60, 61, 62, 63, 64) assemblé à la structure de façon suspendue ; 20 réaliser une intervention sur le support, incluant la manipulation d'un ensemble anodique (15) neuf ou usé. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à positionner le support (50, 60) par rapport à la zone d'intervention (600) de sorte qu'un outil de la machine de service (33) puisse intervenir sur le support (50, 60) 25 pendant que, simultanément, un autre outil de la machine de service (33) est situé au droit de ladite zone d'intervention (600). 16. Procédé selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes consistant à : - déplacer le chariot (35, 45) au voisinage de la zone d'intervention (600) ; 30 réaliser une intervention au voisinage de la zone d'intervention (600), incluant, au moyen du préhenseur de capot (101), la pose d'un capot (10) préalablement ôté de la zone d'intervention (600) de la cellule (2), ou la prise d'un capot (10) 3032455 30 préalablement déposé, notamment sur un capot adjacent à ladite zone d'intervention (600). 17. Procédé selon l'une des revendications 14 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à positionner le support (50, 60) par rapport à la zone 5 d'intervention (600) de sorte qu'un outil de la machine de service (33) puisse intervenir sur le support (50, 60) pendant que, simultanément, un autre outil de la machine de service (33) est situé au droit dudit capot (10) déposé. 18. Procédé selon l'une des revendications 14 à 17, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : 10 déplacer l'un par rapport à l'autre le chariot (35, 45) et au moins un deuxième support (50, 51, 52, 60, 61, 62, 63, 64) assemblé à la structure de façon suspendue, pour positionner ledit deuxième support au-dessus de la cellule (2), au droit de ou au voisinage de ladite zone d'intervention (600) ; réaliser une intervention sur le deuxième support, telle que la pose ou la prise d'une 15 cloche de confinement (400). 19. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à positionner les supports les uns par rapport aux autres et par rapport au chariot (35, 45) de sorte qu'un outil de la machine de service (33) puisse intervenir sur un support pendant que, simultanément, un autre outil de la machine de service (33) 20 intervient sur l'autre support. 20. Procédé selon l'une des revendications 14 à 19, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à déplacer le support (50, 60) jusqu'à une extrémité des cellules (2), au voisinage d'une allée d'exploitation (5) longitudinale de l'installation (1), afin de permettre le transfert d'un ensemble anodique (15) usé du support (50, 60) vers l'allée d'exploitation 25 (5), ou d'un ensemble anodique (15) neuf de l'allée d'exploitation (5) vers le support (50, 60) au moyen de la machine de service (33). 21. Procédé selon l'une des revendications 14 à 20, caractérisé en ce que la réalisation d'une intervention sur le support inclut l'enlèvement d'une cloche de confinement (400) placée sur une palette (300) posée sur le support (50, 60), et/ou le déversement de 30 déchets (350) dans ladite palette (300) sur un ensemble anodique (15) placé sur la palette (300).