Brevet FR3035731A1 — publié le 20161104

DISPOSITIF DE STOCKAGE ET DE DISTRIBUTION DE CONSOMMABLES DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un dispositif de stockage et de distribution de consommables pour un distributeur automatique de boissons. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse pour les distributeurs offrant un grand choix de boissons avec différent types de gobelets. ART ANTERIEUR Il existe des distributeurs automatiques de boissons dans lesquels plusieurs boissons peuvent être sélectionnées. Ces distributeurs intègrent classiquement une machine d'extraction des substances d'une capsule associée à un dispositif de stockage et de distribution des capsules. Ce dispositif de stockage et de distribution des capsules comprend un barillet mobile en rotation dans lequel sont stockées des capsules. Les capsules sont stockées sur plusieurs colonnes, chaque colonne correspond à un type de capsules dont la substance permet de réaliser une boisson parmi les boissons proposées. Lorsqu'un utilisateur sélectionne une boisson, le barillet est déplacé en rotation pour que la machine d'extraction puisse utiliser la colonne de capsule correspondant à la boisson sélectionnée. La capsule est alors insérée dans la machine d'extraction et la boisson est préparée. Cependant, la quantité de boissons réalisables par un distributeur automatique de boissons est en constante augmentation. En effet, les distributeurs automatiques de boissons peuvent réaliser des cafés « ristreto », « espresso », « lungo », des chocolats chauds, des soupes, des thés... Toutes ces boissons nécessitent des gobelets aux contenances variées. Les documents EP 0 339 946 et EP 0 577 293 proposent un distributeur automatique de boissons, dans lequel plusieurs types de gobelets peuvent être délivrés en fonction de la boisson sélectionnée. Pour ce faire, les gobelets sont empilés dans un carrousel sur plusieurs piles, chaque pile correspondant à une taille de gobelet 3035731 2 différente. Lorsqu'une boisson est sélectionnée, le carrousel est déplacé en rotation pour qu'un dispositif mécanique de séparation puisse extraire un gobelet de la pile correspondante à la boisson sélectionnée. 5 Cependant, ce type de carrousel, destiné au choix des gobelets, augmente l'encombrement des distributeurs automatiques de boissons. Le problème technique de l'invention est de réduire l'encombrement d'un distributeur automatique de boisson comportant plusieurs tailles de gobelets. 10 EXPOSE DE L'INVENTION La présente invention vise à résoudre ce problème technique au moyen d'un dispositif de stockage et de distribution comportant un barillet intégrant à la fois les capsules et les gobelets de différentes tailles. Le dispositif permet de proposer un grand 15 nombre de boissons différentes, ainsi que plusieurs tailles de gobelets, dans un environnement réduit. A cet effet, selon un premier aspect, l'invention concerne un dispositif de stockage et de distribution de consommables pour un distributeur automatique de 20 boissons, le dispositif comportant un barillet comprenant une face supérieure, une face inférieure et une face cylindrique reliant les faces supérieure et inférieure, un premier ensemble de logements formé par plusieurs rainures disposées sur la face cylindrique, le premier ensemble de logements étant destiné à stocker un premier type de consommable, et un deuxième ensemble de logements formé par plusieurs alésages 25 traversant le barillet entre les faces supérieure et inférieure, le deuxième ensemble de logements étant destiné à stocker un deuxième type de consommable. L'invention permet ainsi de stocker et de distribuer des capsules et des gobelets de plusieurs tailles au moyen d'un seul barillet, ce qui permet de réduire l'encombrement et 30 d'augmenter la capacité de stockage des capsules et des gobelets. Un distributeur automatique de boissons peut ainsi proposer plusieurs tailles de gobelets avec un encombrement réduit. De plus, le dispositif permet de proposer un nombre de capsules et un nombre de gobelets équivalent. 3035731 3 Selon un mode de réalisation, les logements du premier ensemble de logements et/ou du deuxième ensemble de logements s'étendent longitudinalement entre les faces supérieure et inférieure. Ce mode de réalisation permet de faciliter la transmission des consommables entre les faces supérieure et inférieure. Ainsi, lorsque les consommables 5 sont introduits dans le barillet par la face supérieure, ils se déplacent longitudinalement vers la face inférieure. En variante, les logements s'étendent hélicoïdalement entre les faces supérieure et inférieure de sorte à augmenter la longueur des logements entre les faces supérieure et inférieure. Cette variante permet d'augmenter la capacité de stockage de chaque logement et ainsi de limiter les opérations de réapprovisionnement des 10 consommables. Selon un mode de réalisation, les logements du premier ensemble de logements et/ou du deuxième ensemble de logements sont régulièrement espacés par rapport au centre du barillet. Ce mode de réalisation permet de faciliter la commande des 15 déplacements du barillet de sorte à extraire les consommables. En effet, un moteur déplaçant le barillet en regard d'un actionneur apte à extraire les consommables du barillet est plus facile à commander lorsque le pas est constant entre deux logements consécutifs. 20 Selon un mode de réalisation, chaque logement du premier ensemble de logements comporte une paroi circulaire disposée dans le barillet et une paroi de retenue disposée circonférentiellement depuis la face cylindrique du barillet, la paroi de retenue comprenant un évidement au niveau d'une extrémité de la face cylindrique en regard de la face inférieure. La paroi de retenue permet de maintenir le premier type de 25 consommable sur les côtés du barillet. L'évidement permet d'extraire le premier type de consommable du logement au niveau de l'extrémité inférieure du barillet. Selon un mode de réalisation, le premier type de consommable correspond à des capsules et le deuxième type de consommable correspond à des gobelets, deux capsules 30 de contenants distincts étant destinées à être positionnées dans deux logements distincts du premier ensemble de logements, et deux gobelets de formes distinctes étant destinés à être positionnés dans deux logements distincts du deuxième ensemble de logements. Le dispositif permet ainsi de proposer autant de boissons que le nombre de logements 3035731 4 dans lesquels sont stockées les capsules et autant de contenant possibles que le nombre de logements dans lesquels sont stockés les gobelets. En variante, le premier type de consommable correspond à des gobelets et le deuxième type de consommable correspond à des capsules. 5 Selon un mode de réalisation, le dispositif comporte un ensemble de séparateurs, chaque séparateur étant disposé sur la face inférieure du barillet au niveau d'une extrémité d'un logement du deuxième ensemble de logements, et un plateau mobile disposé sous le barillet, chaque séparateur étant apte à extraire un gobelet d'un logement 10 du deuxième ensemble de logements pour le déposer sur le plateau. Ce mode de réalisation permet d'extraire du barillet le gobelet sélectionné et de le convoyer au moyen du plateau mobile. Selon un mode de réalisation, chaque séparateur comporte plusieurs vis sans fin 15 disposées dans l'axe du logement et au niveau des bords extérieurs du logement, les vis sans fin de chaque séparateur étant actionnées simultanément par un moyen d' entrainement pour extraire un gobelet du logement. Ce mode de réalisation permet d'extraire les gobelets empilés les uns dans les autres au sein du logement considéré. 20 Selon un mode de réalisation, le dispositif comporte en outre un bras de convoyage mobile en rotation, le bras de convoyage comportant une plaque supérieure et une plaque inférieure, les plaques étant mobiles l'une par rapport à l'autre pour prendre ou lâcher une collerette d'une capsule. Ce mode de réalisation permet d'extraire les capsules du barillet. 25 Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un distributeur automatique de boissons comportant une machine d'extraction des substances d'une capsule et un dispositif de stockage et de distribution de consommables selon le premier aspect de l'invention, le dispositif étant apte à transmettre une capsule stockée dans le barillet à la 30 machine, et le dispositif étant apte à positionner un gobelet stocké dans le barillet au niveau d'une sortie d'écoulement de la machine. 3035731 5 Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un procédé de distribution automatique de boissons au moyen d'un distributeur automatique de boissons selon le deuxième aspect de l'invention, le procédé comportant les étapes suivantes : - sélection d'une boisson parmi un choix de boissons, 5 - déplacement du barillet pour atteindre une capsule correspondante à la boisson sélectionnée, - préhension de la capsule par un bras de convoyage, - convoyage de la capsule jusqu'à la machine par rotation du bras de convoyage, - libération de la capsule dans la machine, 10 - séparation d'un gobelet correspondant à la boisson sélectionnée au moyen d'un séparateur, - convoyage du gobelet au niveau d'une sortie de la machine par rotation d'un plateau, - extraction des substances de la capsule par la machine pour délivrer la boisson 15 sélectionnée dans le gobelet. DESCRIPTION SOMMAIRE DES FIGURES La manière de réaliser l'invention ainsi que les avantages qui en découlent, 20 ressortiront bien du mode de réalisation qui suit, donné à titre indicatif mais non limitatif, à l'appui des figures annexées dans lesquelles les figures 1 à 4 représentent : - Figure 1 : une représentation schématique de face et en perspective des éléments internes d'un distributeur automatique de boissons selon l'invention ; - Figure 2 : un agrandissement de la partie inférieure de la figure 1 ; 25 - Figure 3 : une représentation schématique de dessous et en perspective des éléments de la figure 1 ; et - Figure 4 : une représentation schématique de dessus des éléments de la figure 1. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 30 Les figures 1 à 4 illustrent les éléments internes d'un distributeur automatique de boissons selon différentes vues. Le distributeur automatique de boissons comporte un dispositif 10 de stockage et de distribution de consommables et une machine 40 3035731 6 d'extraction des substances d'une capsule 20 pour délivrer une boisson dans un gobelet 21 spécifique. La machine 40 d'extraction des substances des capsules 20 est classique. 5 Lorsqu'une capsule 20 est insérée dans la machine 40, les substances de la capsule 20 sont extraites par le passage d'une eau chaude à l'intérieure de la capsule 20. La boisson ainsi préparée est délivrée dans un gobelet 21 disposé sous une sortie d'écoulement 41. Le fonctionnement de cette machine 40 nécessite donc deux types de consommables : des capsules 20 et des gobelets 21. 10 Le dispositif 10 de stockage et de distribution de consommables comporte un barillet 11 mobile en rotation dans lequel les capsules 20 et les gobelets 21 sont stockés. Le dispositif 10 comporte également un bras de convoyage 36 apte à extraire les capsules 21 du barillet 11 pour les introduire dans la machine 40. Les gobelets 21 sont 15 extraits du barillet 11 par des séparateurs 30 associés à un plateau 31 mobile permettant de convoyer les gobelets 21 sous la sortie d'écoulement 41. Pour ce faire, le plateau 31 peut être pourvu d'un logement de gobelets 21. Le barillet 11 présente une forme de révolution s'étendant en longueur autour 20 d'un axe X qui est également l'axe de rotation du barillet 11. Le barillet 11 présente une face supérieure 12 et une face inférieure 13 opposée à la face supérieure 12. Les faces supérieure 12 et inférieure 13 sont sensiblement plane. Une face cylindrique 14 relie les faces supérieure 12 et inférieure 13. 25 Dans la face cylindrique 14, dix-huit rainures sont ménagées de sorte à créer un ensemble de logements 16 pour les capsules 20. Les dix-huit rainures sont régulièrement espacées entre elles par rapport à l'axe X du barillet 11. Chaque rainure s'étend longitudinalement entre les faces supérieure 12 et inférieure 13 du barillet 11. La forme de toutes les rainures est identique, elle comporte une paroi circulaire 26 30 s'étendant radialement dans le barillet 11 et deux parois de retenue 25 disposées circonférentiellement depuis la face cylindrique 14 du barillet 11. Les deux parois de retenue 25 permettent de maintenir les capsules 20 dans le logement 16 formé par la 3035731 7 rainure. L'extrémité inférieure de chaque paroi de retenue 25 comporte un évidement 39 permettant d'extraire la capsule 20 de son logement 16. Les capsules 20 peuvent ainsi être introduites par la face supérieure 12 du barillet 5 11 pour remplir le distributeur automatique de boissons. Le bras de convoyage 36 extrait une capsule 20 d'un logement 16 depuis la face inférieure 13 pour réaliser une boisson. Pour ce faire, le bras de convoyage 36 comporte une plaque supérieure 37 et une plaque inférieure 38 mobile en translation l'une par rapport à l'autre. La capsule 20 est maintenue dans le bras de convoyage 36 par resserrement des plaques supérieure 37 10 et inférieure 38 autour d'une collerette 23 de la capsule 20. Le bras de convoyage 36 est alors déplacé en rotation de sorte à extraire la capsule 20 du logement 16 et de sorte à déplacer la capsule 20 jusqu'à une position dans laquelle la capsule 20 est insérée dans la machine 40. Lorsque la capsule 20 est extraite du logement 16, les autres capsules 20 disposées dans le logement 16 au-dessus de la capsule 20 extraite se déplacent en 15 translation dans le logement 16 en direction de la face inférieure 13. En variante, lorsque la capsule 20 n'est pas munie d'une collerette 23, les plaques supérieure 37 et inférieure 38 peuvent saisir la capsule 20 par son diamètre extérieur ou tout autre partie de la capsule 20. 20 Dans le corps cylindrique du barillet 11, six alésages traversant sont ménagés de sorte à créer un ensemble de logements 17 pour les gobelets 21 et permettre au distributeur automatique de boissons de sélectionner une taille de gobelet 21 associée à une boisson sélectionnée. Les six alésages sont régulièrement espacés entre eux par rapport à l'axe X du barillet 11 et chaque alésage présente une forme cylindrique. 25 Chaque alésage s'étend longitudinalement entre les faces supérieure 12 et inférieure 13 du barillet 11. L'extrémité inférieure de chaque alésage est pourvue d'un séparateur 30, illustré sur la Figure 3. Les six séparateurs 30, associés aux six logements 17, sont disposés sur la face inférieure 13 du barillet 11. Chaque séparateur 30 comporte un corps cylindrique à l'intérieur duquel est disposé plusieurs vis sans fin dont l'axe s'étant 30 parallèlement à l'axe du logement 17. Un moyen d' entrainement 34 permet d' entrainer simultanément toutes les vis sans fin d'un séparateur 30. 3035731 8 Les gobelets 21 peuvent ainsi être introduits par la face supérieure 12 du barillet 11 pour remplir le distributeur automatique de boissons. Le séparateur 30 extrait un gobelet 21 d'un logement 17 depuis la face inférieure 13 pour réaliser une boisson. Pour ce faire, le barillet 21 est déplacé en regard d'un plateau 31 mobile disposé sous le 5 barillet 21. Lorsque le barillet 21 est correctement positionné pour extraire le gobelet 21 correspondant à la boisson recherchée, le moyen d'entrainement 34 est couplé avec un séparateur 30 et les vis sans fin du séparateur 30 sont mises en rotation. Le gobelet 21 se déplacement alors dans les rainures hélicoïdales des vis sans fin pour atterrir sur le plateau 31. Le plateau 31 est déplacé en rotation de sorte que le gobelet 21 sélectionné 10 soit positionné sous la sortie d'écoulement 41 de la machine 40. Lorsque le gobelet 21 est extrait du logement 17, les autres gobelets 21 disposés dans le logement 17 au-dessus du gobelet 21 extrait se déplacent en translation dans le logement 17 en direction de la face inférieure 13. 15 Le couplage du moyen d' entrainement 34 et du séparateur 30 est effectué par une roue dentée motorisée coopérant avec une roue dentée du séparateur 30. Le contact entre les deux roues dentées est guidé par une came reliée solidairement avec le plateau 31. Lorsque le barillet 11 est en position pour l'extraction du gobelet 21, le plateau 31 est déplacé en rotation pour atteindre une position de réception du gobelet 21. Au cours 20 de ce mouvement de rotation du plateau 31, la came reliée au plateau 31 déplace le moyen d'entrainement 34 pour engrainer les deux roues dentées. Un moteur actionne alors le moyen d'entrainement 34 et un gobelet 21 est extrait du logement 17 pour atteindre le plateau 31. Le plateau 31 est déplacé en rotation pour atteindre une position de remplissage du gobelet 21 ce qui déplace la came et désengage les deux roues 25 dentées. En variante, le mouvement du moyen d'entrainement 34 est effectué par un actionneur indépendant du plateau 31. En variante, la motorisation de chaque séparateur 30 est effectuée par un moteur dédié. Dans le mode de réalisation, le positionnement du barillet 11 pour sélectionner la 30 capsule 20 et le positionnement du barillet 11 pour sélectionner le gobelet 21 sont effectués par deux déplacements consécutifs. En variante, le positionnement du barillet 11 pour sélectionner la capsule 20 et le positionnement du barillet 11 pour sélectionner le gobelet 21 sont effectués en un seul mouvement du barillet 11. 3035731 9 Un seul moteur peut être utilisé pour déplacer le barillet 11, le plateau 31, le moyen d'entrainement 34 du séparateur 30, le bras de convoyage 36 et les plaques 37, 38 du bras de convoyage 36. A cet effet, l'axe X du barillet 11 est relié à un moyen d'entrainement 35. En variante, ces éléments sont entrainés par des moteurs distincts. 5 De préférence, le bras de convoyage 36 est positionné sur un support 32 permettant de positionner le bras de convoyage 36 au-dessus du plateau 31. L'invention permet ainsi de proposer un grand nombre de boissons associées à un grand nombre de gobelets 21 de taille différentes en limitant l'encombrement du 10 distributeur automatique de boissons. REVENDICATIONS1. Dispositif (10) de stockage et de distribution de consommables (20-21) pour un distributeur automatique de boissons, le dispositif (10) comportant : - un barillet (11) comprenant une face supérieure (12), une face inférieure (13) et une face cylindrique (14) reliant les faces supérieure (12) et inférieure (13), et - un premier ensemble de logements (16) formé par plusieurs rainures disposées sur la face cylindrique (14), - le premier ensemble de logements (16) étant destiné à stocker un premier type de consommable (20), caractérisé en ce que le dispositif comporte en outre : - un deuxième ensemble de logements (17) formé par plusieurs alésages traversant le barillet (11) entre les faces supérieure (12) et inférieure (13), - le deuxième ensemble de logements (17) étant destiné à stocker un deuxième type de consommable (21). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les logements (16-17) du premier ensemble de logements (16) et/ou du deuxième ensemble de logements (17) s'étendent longitudinalement entre les faces supérieure (12) et inférieure (13). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les logements (16, 17) du premier ensemble de logements (16) et/ou du deuxième ensemble de logements (17) sont régulièrement espacés par rapport au centre du barillet (11). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque logement (16) du premier ensemble de logements (16) comporte : - une paroi circulaire (26) disposée dans le barillet (11) et - une paroi de retenue (25) disposée circonférentiellement depuis la face cylindrique (14) du barillet (11), - la paroi de retenue (25) comprenant un évidement (39) au niveau d'une extrémité de la face cylindrique (14) en regard de la face inférieure (13). 3035731 11 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le premier type de consommable (20) correspond à des capsules et le deuxième type de consommable (21) correspond à des gobelets, deux capsules de contenants distincts étant destinées à être positionnées dans 5 deux logements (16) distincts du premier ensemble de logements (16), et deux gobelets de formes distinctes étant destinés à être positionnés dans deux logements (17) distincts du deuxième ensemble de logements (17). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif (10) 10 comporte en outre : un ensemble de séparateurs (30), chaque séparateur (30) étant disposé sur la face inférieure (13) du barillet (11) au niveau d'une extrémité d'un logement (17) du deuxième ensemble de logements (17), et un plateau (31) mobile disposé sous le barillet (11), 15 chaque séparateur (30) étant apte à extraire un gobelet d'un logement (17) du deuxième ensemble de logements (17) pour le déposer sur le plateau (31). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque séparateur (30) comporte plusieurs vis sans fin disposées dans l'axe du logement (17) et au niveau 20 des bords extérieurs du logement (17), les vis sans fin de chaque séparateur (30) étant actionnées simultanément par un moyen d'entrainement (34) pour extraire un gobelet du logement (17). 8. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le dispositif 25 (10) comporte en outre : un bras de convoyage (36) mobile en rotation, le bras de convoyage (36) comportant une plaque supérieure (37) et une plaque inférieure (38), les plaques (37, 38) étant mobiles l'une par rapport à l'autre pour prendre ou 30 lâcher une collerette (23) d'une capsule (20). 9. Distributeur automatique de boissons comportant : une machine (40) d'extraction des substances d'une capsule et 3035731 12 - un dispositif (10) de stockage et de distribution de consommables selon l'une des revendications 1 à 8, - le dispositif (10) étant apte à transmettre une capsule stockée dans le barillet (11) à la machine (40), et 5 - le dispositif (10) étant apte à positionner un gobelet stocké dans le barillet (11) au niveau d'une sortie d'écoulement (41) de la machine (40). 10. Procédé de distribution automatique de boissons au moyen d'un distributeur automatique de boissons selon la revendication 9, le procédé comportant les 10 étapes suivantes : - sélection d'une boisson parmi un choix de boissons, - déplacement du barillet (11) pour atteindre une capsule correspondante à la boisson sélectionnée, - préhension de la capsule par un bras de convoyage (36), 15 - convoyage de la capsule jusqu'à la machine (40) par rotation du bras de convoyage (36), - libération de la capsule dans la machine (40), - séparation d'un gobelet correspondant à la boisson sélectionnée au moyen d'un séparateur (30), 20 - convoyage du gobelet au niveau d'une sortie de la machine (40) par rotation d'un plateau (31), - extraction des substances de la capsule par la machine (40) pour délivrer la boisson sélectionnée dans le gobelet.