Brevet FR3024167A1 — publié le 20160129

MARINOLIENNE POSÉE AUTONOME À PRODUCTION CONTINUE ET PROCÉDÉS ASSOCIÉS INTRODUCTION L'invention marinolienne posée autonome (100) regroupe sur une même plateforme un ensemble de dispositifs qui transforment en énergie électrique une pluralité d'énergies renouvelables disponibles en mer et notamment l'énergie aérienne, l'énergie solaire, l'énergie houlomotrice, l'énergie marémotrice ou encore l'énergie des courants marins. Pour convertir ces différentes énergies, l'invention marinolienne posée autonome (100) est caractérisée en ce qu'elle comporte une pluralité de générateurs d'énergie et notamment des aérogénérateurs (110), des panneaux solaires (120), des générateurs va-et-vient (130), des hydrogénérateurs de puissances diverses (140, 145), différents moyens de "stockage" puis la restitution de l'énergie produite dont notamment des hydrogènogénérateurs (150), des dispositifs de stockage d'air comprimé (160), des dispositifs de stockage d'énergie cinétique (170) et tous autres moyens propres à faire fonctionner ladite marinolienne. Une partie de l'énergie électrique produite sur la plateforme est "stockée" par au moins un des dispositifs suivants et notamment un dispositif (150) permettant d'extraire par électrolyse et stocker sous pression l'hydrogène contenu dans l'eau de mer après amélioration de ses caractéristiques électrolytiques, pour permettre dans un processus inverse une production d'énergie électrique par des piles à combustible hydrogène, un autre dispositif compresseur/générateur réversible (160) apte à comprimer et stocker sous pression l'air, et à le restituer pour actionner ledit dispositif générateur réversible, ou encore un dispositif à inertie apte à stocker l'énergie cinétique et à la restituer à la demande (170), l'ensemble de ces dispositifs étant conçus pour réguler et assurer une production continue en cas de baisse voire d'arrêt des autres sources. L'invention marinolienne posée autonome (100) est caractérisée en ce qu'elle comporte des dispositifs permettant la mise en sécurité des installations en cas d'intempéries, et notamment des dispositifs optionnels permettant de faire descendre dans les piliers (102) de la plateforme (101) les mâts (111) des aérogénérateurs (110), et des moyens permettant le relevage hors d'eau les structures porteuses (135) des hydrogénérateurs de moyenne puissance (145), structures sur lesquelles sont également installés les dispositifs de guidage (133) des flotteurs (131) transmettant les ondulations aux générateurs va-et-vient (130) convertissant en énergie électrique les énergies houlomotrice et marémotrice. L'invention marinolienne posée autonome (100) est caractérisée en ce qu'elle comporte des dispositifs (142) permettant d'orienter les hydrogénérateurs de forte puissance (140) en fonction du sens des courants et de remonter au niveau de la plateforme lesdits hydrogénérateurs immergés pour en assurer l'installation et la maintenance. La marinolienne posée autonome (100) selon l'invention a été avantageusement conçue pour proposer des solutions propres à apporter des réponses innovantes aptes à réduire certaines des difficultés liées aux énergies renouvelables, et notamment: 3024167 2 - la non-continuité de la production. - l'adaptation à la demande des capacités de production. - le stockage de l'électricité produite par les énergies renouvelables. - les risques liés à la production et au stockage à terre de l'hydogène. 5 - la compétitivité des coûts de production et de maintenance Enfin, l'intégration et la combinaison de l'utilisation de plusieurs types de générateurs sur la même plateforme permet de réduire considérablement l'emprise sur le domaine maritime d'une telle installation et d'en augmenter l'acceptabilité par le public, et ainsi permettre à l'invention de figurer parmi les solutions novatrices à mettre en oeuvre dans le cadre de la transition énergétique. 10 ÉTAT DE LA TECHNOLOGIE Chacune des sources d'énergie utilisées par l'invention a fait l'objet de nombreuses études et de dépôts de brevets. La transformation de l'énergie des mouvements de la mer et particulièrement celle fournie par les vagues ou la houle a fait l'objet de brevets récents, comme notamment le document FR 2 932 231 Al présentant 15 un "dispositif pour convertir une énergie de houle en énergie utilisable notamment électrique", dont un prototype a été installé au large du Croisic en France et qui utilise les oscillations de la houle pour actionner des générateurs, ou encore le document WO/2010/ 024741 Al présentant par ailleurs "a wawe-power unit" qui tire son énergie des vagues, en utilisant le différentiel de hauteur existant entre la crête et le creux des vagues, différentiel récupéré par une bouée de surface dont le mouvement entraine un générateur linéaire 20 à aimant permanent ancré sur le fond. La transformation de l'énergie du vent a récemment fait l'objet du document FR 1252295 présentant un "Arbre à Vent" plus particulièrement conçu pour les vents faibles. Concernant la technologie de mât rétractable, plusieurs inventions comme par exemple le document WO/2003/ 033392 A2 présentant une " Colonne extensible", présentent des solutions plutôt utiles pour des 25 grues télescopiques dont les conditions d'utilisation nécessitent des solutions plus complexes et donc beaucoup plus couteuses que celles objet de l'invention ici présentée. Toutes ces inventions, si elles ont incontestablement fait progresser l'état de la technique, n'utilisent néanmoins qu'une partie des diverses énergies disponibles en mer et n'assurent que partiellement la continuité de la production, points faibles que l'invention ici présentée a cherché à corriger. 30 PRÉSENTATION DE L'INVENTION L'invention marinolienne posée autonome (100) est constituée d'une structure principale soutenue par au moins trois piliers cylindriques (102) constitués d'une partie supérieure émergée et d'une partie immergée dont l'extrémité inférieure est destinée à être posée sur les fonds marins par ancrage après vidage des ballasts (103) présents dans les pieds desdits piliers, lesdits ballasts étant alimentés à la demande par les 35 réserves d'air comprimé pour augmenter le niveau de flottabilité de l'unité pour son déplacement et t 3024167 3 transport. Les piliers sont reliés entre eux par une structure métallique sur laquelle sont fixés les différents niveaux de la plateforme principale (101), lesdits différents niveaux étant rendus accessibles par des coursives périphériques reliées entre elles par des dispositifs permettant l'accès aux différents niveaux. L'invention marinolienne posée autonome (100) a été conçue pour pouvoir accueillir tous types de 5 systèmes transformant l'énergie du vent en mouvement rotatif et notamment tous types d'aérogénérateurs, à pales classiques (110) ou par exemple du type Darrieus ou Savonius, ou "Arbre à vent", voire accueillir différents types pour tirer le meilleur parti des conditions d'exploitation du lieu d'installation. L'invention marinolienne posée autonome (100) a été conçue pour pouvoir accueillir tout type 10 d'hydrogénérateurs et notamment de forte (140) et moyenne (145) puissance. La puissance admissible maximum desdits aérogénérateurs ou hydrogénérateurs est en relation avec les dimensions de ladite marinolienne, les dimensions desdits aérogénérateurs ou hydrogénérateurs devant être compatibles avec les distances à respecter entre générateurs pour minimiser notamment les turbulences. 15 Les énergies houlomotrice et marémotrice sont converties en énergie électrique par des générateurs va-et- vient (130) installés au niveau inférieur de la plateforme et qui convertissent en mouvements rotatifs les mouvements verticaux transmis par des dispositifs flotteurs (131), notamment par des systèmes de crémaillère (134). La partie inférieure immergée des pièces de guidage (133) des dispositifs flotteurs (131) est fixée à une 20 structure immergée (135) dont le positionnement sous l'eau est réglé pour que ladite structure reste immergée quelque soit les coefficients de marée. Sous cette même structure porteuse sont également installés les hydrogénérateurs de moyenne puissance (145); étant précisé que ladite structure est reliée à chacun des piliers le long desquelles elle peut coulisser verticalement pour pouvoir être remontée et ainsi relever hors d'eau, pour maintenance ou mise en sécurité, les flotteurs (131) et leur système de crémaillère 25 (134) ainsi que les hydrogénérateurs de moyenne puissance (145). Les dispositifs objets de la présente invention sont installés aux différents niveaux de la plateforme. Le niveau inférieur de ladite plateforme est situé à une hauteur adéquate en fonction des paramètres du lieu d'installation en terme notamment de conditions météos et coefficients de marée, afin que le dit niveau soit maintenu hors d'eau lors d'intempéries au moment des plus forts marnages. C'est sur ce niveau inférieur 30 que sont notamment installés les générateurs va-et-vient (130). Le niveau supérieur reçoit notamment les panneaux solaires (120). Les niveaux intermédiaires reçoivent installés en périphérie les autres dispositifs dont notamment les hydrogènogénérateurs (150), les compresseurs/générateurs réversibles (160), les systèmes de stockage d'énergie par volants d'inertie (170), les moyens (143) permettant l'orientation des hydrogénérateurs et les autres moyens propres à faire fonctionner ladite invention. 35 L'invention marinolienne posée autonome (100) est caractérisée en ce qu'elle comporte au moins trois 3024167 4 piliers (102) ancrés sur les fonds marins, et en ce que chaque pilier reçoit dans sa cavité intérieure le mât (111) de chacun des aérogénérateurs (110) suivant au moins l'une des deux variantes suivantes, la première par montage en mât fixe et la deuxième par un montage en mât rétractable, utilisant un dispositif à crémaillère (112) apte à faire coulisser sur rails de guidage (136) ledit mât à l'intérieur dudit pilier jusqu'à 5 ce que l'extrémité supérieure dudit mât arrive au niveau le plus élevé de la plateforme. Dans cette variante, le câblage intérieur relié à la nacelle est connecté au bas de la partie libre dudit mât à un boitier interne accessible par une trappe, boitier permettant la déconnection des connecteurs assurant la connexion en position déployée, pour permettre la descente dudit mât rétractable. Le dit système de rétractation par abaissement dudit mât par coulissage à l'intérieur du pilier qui le supporte a été conçu pour faciliter la 10 maintenance dudit aérogénérateur et pour diminuer sa prise au vent en cas de fortes intempéries. Il est précisé que le redéploiement du mât à l'extérieur du pilier s'effectue mécaniquement dans une suite d'opérations inverses actionnée par le système à crémaillère. Ce système a été conçu pour pouvoir être réalisé sans intervention humaine et déclenché après traitement des données météorologiques enregistrées par les capteurs de l'unité, sous réserve d'ajout d'un 15 mécanisme de connexion/déconnection du câblage interne. L'invention marinolienne posée autonome (100) est caractérisée en ce que les hydrogénérateurs immergés de forte puissance (140) sont fixés à une pièce cylindrique creuse (141) qui coulisse sur la partie extérieure de chaque pilier, ladite pièce étant solidaire d'une structure sur laquelle reposent lesdits hydrogénérateurs dont l'orientation peut être positionnée par un système d'engrenages (142) mus par un axe télescopique 20 dont la rotation est commandée par un dispositif moteur (143) installé au niveau intermédiaire de la plateforme, ledit système de positionnement permettant d'orienter les hydrogénérateurs en fonction du sens des courants; étant précisé que la pièce cylindrique coulissante (141) est maintenue par 'un rail de guidage vertical (144) qui en contrôle la mobilité verticale, le dispositif ci-dessus décrit étant conçu pour faciliter la maintenance desdits hydrogénérateurs immergés en les relevant au dessus du niveau de l'eau 25 sous le niveau inférieur de la plateforme, après relevage de la structure immergée (135) porteuse des hydrogénérateurs de moyenne puissance (145) et des dispositifs de guidage (133) des flotteurs (130) et des flotteurs eux-mêmes. L'invention marinolienne posée autonome (100) est caractérisée en ce qu'elle comporte des éléments flotteurs (131) possédant une mobilité verticale, chaque flotteur étant maintenu dans sa trajectoire verticale 30 par un dispositif de guidage constitué d'une tige intérieure "mâle" (133) autour de laquelle vient coulisser librement une pièce extérieure "femelle" solidaire de l'élément flotteur et sur laquelle est fixée une crémaillère (134) transmettant les mouvements de la surface de l'eau, l'extrémité inférieure«desdites pièces intérieures "mâles" étant fixée à une structure porteuse immergée (135). Chaque dit élément flotteur est mis verticalement en mouvement par la poussée d'Archimède lors de la phase d'élévation du niveau de 35 l'eau, et par le poids supporté par ledit élément flotteur lors de la phase d'abaissement; les deux 3024167 5 mouvements ainsi alternativement générés étant transmis, par le moyen d'un système de crémaillère (134) fixée à la pièce creuse "femelle" solidaire de l'élément flotteur (131), au générateur va-et-vient (130) fixe installé au dessus de l'élément flotteur au niveau inférieur de la plateforme, lequel système de crémaillère convertit lesdits mouvements linéaires en mouvements rotatifs va-et-vient, lesquels mouvements rotatifs 5 sont convertis en énergie utilisable notamment électrique par les dispositifs installés dans l'élément générateur va-et-vient (130). Au dessus dudit générateur va-et-vient, la pièce supportant la crémaillère coulisse comme pièce intérieure "mâle" à l'intérieur d'une autre pièce réceptacle "femelle" dont l'extrémité est fixée au niveau intermédiaire de la plateforme; étant précisé que la distance entre les niveaux inférieur et supérieur de la plateforme est adaptée aux plus hauts marnages du lieu d'installation pour permettre le 10 relevage total des crémaillères jusqu'en dessous du niveau supérieur de ladite plateforme. L'invention marinolienne posée autonome (100) est caractérisée en ce qu'elle comporte un niveau de plateforme sur laquelle sont fixés des bâtis orientables aptes à recevoir des panneaux solaires marinisés (120), lesdits bâtis étant dans la partie centrale de l'installation orientés horizontalement et recouverts de panneaux solaires à rigidité renforcée capable de supporter le poids correspondant à l'utilisation de ladite 15 partie centrale comme plateforme d'atterrissage/décollage d'engins héliportés après arrêt des aérogénérateurs. L'invention marinolienne posée autonome (100) est caractérisée en ce qu'elle comporte des plateformes sur lesquelles sont installés une pluralité de dispositifs permettant le "stockage" de l'énergie électrique pour la restituer en cas de baisse de production des autres sources, et notamment des moyens (150) permettant 20 de produire et stocker de l'hydrogène comprimé, des moyens notamment constitués par un dispositif compresseur/générateur réversible (160) permettant la compression de l'air et son stockage sous pression, ou encore des dispositifs à volant inertie aptes à stocker l'énergie cinétique (170), l'ensemble de ces dispositifs étant conçus pour restituer en énergie électrique l'énergie ainsi stockée et ainsi réguler assurer une production continue en cas de baisse voire d'arrêt des autres sources. 25 L'invention marinolienne posée autonome (100) est caractérisée en ce qu'elle comporte des plateformes sur lesquelles sont installés notamment des dispositifs dénommés ici "hydrogènogénérateur marin intégré" (150), ledit système étant caractérisé en ce qu'il est constitué par un ensemble de moyens réunis dans un berceau unique et compact et assurant notamment le pompage et la filtration fine de l'eau de mer pour éliminer notamment les micro-organismes marins, le réchauffage et la ressalinisation de ladite eau de mer, 30 l'électrolyse de ladite eau de mer réchauffée et ressalinisée en vue'de la production notamment d'hydrogène, d'oxygène et d'eau dessalinisée, lesdits hydrogène et oxygène étant compressés avant stockage, ledit hydrogène alimentant à la demande directement ou indirectement des moyens de production électrique notamment des piles à combustible hydrogène. L'hydrogènogénérateur marin intégré (150) est notamment caractérisé en ce que le nettoyage des filtres 35 assurant le filtrage de l'eau de mer pompée est assuré par un système de by-pass permettant l'injection 3024167 6 d'..eau sous pression à des fréquences adaptées, et notamment durant les phase de non utilisation des dispositifs d'électrolyse. L'hydrogènogénérateur marin intégré (150) est notamment caractérisé en ce que ledit réchauffage de l'eau de mer est obtenu par différents moyens et notamment chauffage solaire, mise sous pression, résistances 5 chauffantes ou récupération de la chaleur produite par les moyens de conversion de l'hydrogène en électricité notamment celle dégagée par les piles à combustible. L'invention marinolienne posée autonome (100) est caractérisée en ce qu'elle comporte des plateformes sur lesquelles sont installés notamment des dispositifs compresseurs/générateurs réversibles (160) permettant le stockage d'air sous pression, et sa restitution pour faire fonctionner en générateurs lesdits 10 dispositifs réversibles. L'invention marinolienne posée autonome (100) est caractérisée en ce qu'elle comporte des plateformes sur lesquelles sont installés notamment des systèmes (170) de stockage d'énergie par volants d'inertie mis en mouvement par des moteurs/générateurs réversibles aptes à convertir à la demande ladite l'énergie cinétique ainsi stockée en énergie électrique. 15 L'invention marinolienne posée autonome (100) est caractérisée en ce qu'elle comporte des dispositifs aptes à faire fonctionner les moyens de mise en sécurité de ladite marinolienne, dont notamment son système optionnel (112) de rétractation des mâts des aérogénérateurs et la remontée hors d'eau sous le niveau inférieur de la plateforme des flotteurs actionnant les générateurs va-et-vient (130). L'invention marinolienne posée autonome (100) est caractérisée en ce qu'une pluralité de dispositifs ont été 20 conçus pour faciliter le transport et la pose sur site de chaque unité après sa fabrication et assemblage à terre ainsi que leur maintenance en mer, et notamment le systéme de ballasts (103) pouvant assurer la flottabilité de l'ensemble, le système permettant la remontée hors d'eau des hydrogénérateurs ou encore les dispositifs décrits précédemment et aptes à faire fonctionner les moyens de mise en sécurité de ladite marinolienne. 25 L'invention marinolienne posée autonome (100) est caractérisée en ce qu'elle comporte des plateformes sur lesquelles sont installés les différents dispositifs et moyens propres à faire fonctionner ladite marinolienne et notamment des moyens de pompage et filtrage de l'eau de mer, des moyens de réchauffage de l'eau de mer, des moyens de ressalinisation de l'eau de mer, des moyens de production d'hydrogène, d'oxygène et d'eau dessalée, des moyens de compression et stockage desdits produits 30 obtenus, des moyens de compression et stockage d'air, des moyens d'entrainement de volants d'inertie, des moyens de mise en mouvement des différents systèmes mobiles notamment par moteurs-réducteurs, dispositifs à crémaillère ou vis sans fin, ou treuils, des dispositifs de nettoyage par eau dessalée sous pression des panneaux solaires, des installations de stockage tampon de l'électricité produite par exemple des batteries, ou condensateurs de tout type dont constitués de graphène, des systèmes de conversion de 35 courant électrique type/phase/tension/voltage, des systèmes électroniques de contrôle et pilotage par 3024167 7 ordinateur de l'installation, des dispositifs de câblage et autres moyens de connexion, de transmission et d'acheminement des énergies produites L'invention marinolienne posée autonome (100) est caractérisée en ce qu'elle comporte des plateformes sur lesquelles sont installés notamment des moyens de contrôle, de régulation et de pilotage des 5 installations et notamment, une pluralité de capteurs reliés à des interfaces connectées aux organes de contrôle, une pluralité de base de données et notamment données météorologiques et de marées, l'ensemble des algorithmes et programmes informatiques aptes à optimiser le pilotage de l'unité en fonction des conditions extérieures et de la demande planifiée, étant précisé que les moyens de pilotage de l'unité peuvent être mis à jour en temps réel, par exemple pour basculer d'une production majoritairement 10 électrique en stockage majoritaire d'énergie notamment par électrolyse et production d'hydrogène. L'invention marinolienne posée autonome (100) est caractérisée en ce que ladite unité est pilotée par un système de contrôle apte à assurer une gestion cohérente de l'unité, à réguler notamment la production électrique en fonction de la puissance des différentes sources utilisées, décider du choix de l'utilisation de la ressource électrique entre production et électrolyse, ou encore être capable de mettre en mode 15 sauvegarde les installations en cas de fortes intempéries. 3024167 8 FIGURES Les dessins annexés illustrent l'invention. La figure 1 représente une vue en coupe des principaux éléments d'une configuration de la Marinolienne Posée Autonome avec 4 piliers, 4 aérogénérateurs, 8 (4x2) hydrogénérateurs de forte puissance, 25 (5x5) 5 hydrogénérateurs de moyenne puissance ,196 (14x14) ensembles flotteurs/générateurs, et également 196 (14x14) panneaux solaires, dans une configuration avec le système optionnel de mâts rétractables. La figure 2 représente une vue de dessus de la Marinolienne Posée Autonome dans cette configuration . REVENDICATIONS1- Marinolienne Posée Autonome (100) caractérisée en ce qu'elle comprend au moins l'un des éléments suivants: - une structure porteuse posée sur les fonds marins - des moyens de conversion en énergie électrique des vents marins (110) - des moyens de conversion en énergie électrique du rayonnement solaire (120) - des moyens de conversion en énergie électrique des mouvements de la surface de l'eau (130) - des moyens de conversion en énergie électrique des courants marins (140,145) - des ensembles de moyens de conversion en énergie électrique dénommés hydrogènogénérateurs marins intégrés (150) - des moyens de compression d'air et de sa conversion en énergie électrique (160) - des systèmes inertiels de stockage d'énergie et de sa conversion en énergie électrique (170) - des moyens de mise en sécurité des installations - des dispositifs et des procédés de pose/dépose - des moyens de contrôle et de pilotage de l'unité 2- Marinolienne Posée Autonome (100) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de conversion en énergie électrique des vents marins constitués d'aérogénérateurs (110) transformant en énergie électrique les flux générés par le vent. 3- Marinolienne Posée Autonome (100) selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend des dispositifs (112) permettant de rétracter à l'intérieur du pilier qui les soutient le mât desdits aérogénérateurs (110) par un système de crémaillère (112). 4- Marinolienne Posée Autonome (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de conversion en énergie électrique du rayonnement solaire lesquels moyens sont constitués de panneaux solaires marinisés (120) fixés sur des bâtis orientables équipant le niveau supérieure de la structure (101). 5- Marinolienne Posée Autonome (100) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de conversion en énergie électrique des mouvements de la surface de l'eau lesquels moyens sont notamment constitués de générateurs va-et-vient (130) installés au niveau inférieur de la plateforme et qui convertissent en mouvements rotatifs, notamment par des systèmes de crémaillère (134) coulissant autour de tiges "mâles" de guidage (133), les mouvements verticaux transmis par des dispositifs flotteurs (131), lesdits mouvements rotatifs alternatifs entrainant les sous-ensembles de stator/rotor desdits générateurs va-et-vient (130). 6- Marinolienne Posée Autonome (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de conversion en énergie électrique des courants marins constitués d'hydrogénérateurs de forte puissance (140) et d'hydrogénérateurs de moyenne puissance (145) 3024167 10 transformant en énergie électrique les flux générés par les courants sous-marins, lesdits hydrogénérateurs de moyenne puissance (145) étant solidaires d'une stucture porteuse immergée (135) et lesdits hydrogénérateurs de forte puissance (140) étant solidaires de piliers auxquels ils sont arrimés sur une pièce (141) leur assurant leur mobilité verticale le long desdits piliers par coulissage guidé par un rail (144), 5 et caractérisée en ce que l'orientation desdits hydrogénérateurs est positionnée en fonction du sens des courants par un système d'engrenages (142) mus par un axe télescopique dont la rotation est commandée par un dispositif moteur (143) installé au niveau intermédiaire de la plateforme, ledit système de positionnement permettant de tirer le maximum de puissance des hydrogénérateurs en fonction du sens des courants; étant ici précisé que les descentes et remontées desdits hydrogénérateurs sont assurés 10 notamment par des systèmes de treuil qui permettent ainsi de remonter hors d'eau lesdits hydrogénérateurs. 7- Marinolienne Posée Autonome (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de conversion en énergie électrique dénommé hydrogénogénérateur marin intégré (150) lequel dispositif étant caractérisé en ce qu'il est constitué d'un 15 ensemble de moyens regroupés sur une même structure et comprend au moins l'un des éléments suivants: - des moyens de pompage et de filtration fine de l'eau de mer - des moyens de réchauffement de l'eau de mer - des moyens de déssalinisation et ressalinisation de l'eau de mer - des moyens de production d'hydrogène et d'oxygène par électrolyse de l'eau de mer 20 - des moyens de compression et de stockage d'hydrogène et d'oxygène - des moyens de production d'électricité par recombinaison en eau d'hydrogène et d'oxygène 8- Marinolienne Posée Autonome (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des dispositifs compresseurs/générateurs réversibles (160) permettant le stockage sous pression notamment d'air, et sa restitution pour faire fonctionner en générateurs lesdits 25 dispositifs réversibles. 9- Marinolienne Posée Autonome (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des systèmes (170) de stockage d'énergie par volants d'inertie mis en mouvement par des moteurs/générateurs réversibles aptes à convertir à la demande ladite l'énergie . cinétique ainsi stockée en énergie électrique. 30 10- Marinolienne Posée Autonome (100) selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de mise en sécurité des installations et notamment celle décrite dans la revendication 3, et des moyens permettant de remonter hors d'eau les flotteurs décrits dans les revendications précédentes 5 et 6, au moyen notamment de treuils fixés sur le niveau inférieur de la structure et assurant la relevage hors d'eau de la structure porteuse immergée (135) où sont fixées les 35 extrémités inférieures des tiges "mâles" assurant le guidage (133) et coulissage des crémaillères "femelles" 3024167 11 (134) transmettant le mouvement aux générateurs va-et-vient (130) , ladite structure porteuse immergée (135) supportant également les hydrogénérateurs de moyenne puissance (145). 11- Marinolienne Posée Autonome (100) selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comprend des dispositifs et des procédés de pose/dépose dont ceux décrits dans la revendication 10 5 précédente ainsi que la présence dans la partie inférieure des piliers de systèmes de ballasts (103) alimentés à la demande par les réserves d'air comprimé de l'unité pour augmenter le niveau de flottabilité de l'unité pour son déplacement et transport. 12- Marinolienne Posée Autonome (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de contrôle, de régulation et pilotage de l'unité et 10 notamment une pluralité de capteurs reliés à des interfaces connectées aux organes de contrôle, une pluralité de bases de données dont notamment celles contenant les données locales météorologiques et concernant les marées, l'ensemble des algorithmes et programmes informatiques aptes à optimiser le pilotage de l'unité en fonction des conditions extérieures et de la demande planifiée, étant précisé que les moyens de pilotage de l'unité peuvent être mis à jour en temps réel et que le code informatique enregistré a 15 pour finalité d'assurer une gestion cohérente de l'unité, et notamment à suivre la production électrique des différentes sources utilisées et décider du choix de l'utilisation de la ressource électrique entre production et stockage, ou encore être en mesure de mettre en mode sauvegarde les installations en cas d'intempéries risquant de les endommager.