Brevet FR3024965A1 — publié le 20160226

MECANISME D'ARTICULATION DE SIEGE AUTOMOBILE La présente invention est relative aux mécanismes d'articulation de sièges de véhicules automobiles. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un mécanisme d'articulation comprenant : un premier flasque périphérique, un deuxième flasque intermédiaire mobile par rapport au premier flasque périphérique autour de l'axe transversal dans une plage angulaire comprenant au moins une position de verrouillage, un mécanisme de verrouillage pouvant prendre alternativement une position active, dans lequel il interdit un déplacement relatif du premier flasque périphérique et du deuxième flasque intermédiaire autour de l'axe transversal, et une position inactive, dans lequel il autorise un tel déplacement relatif, dans lequel le mécanisme de verrouillage comprend : une denture de verrouillage portée le premier flasque périphérique et/ou le deuxième flasque intermédiaire, au moins un organe de verrouillage porté par l'autre du premier flasque périphérique et/ou du deuxième flasque intermédiaire, et mobile par rapport à celui- ci le long d'une direction de guidage entre une position verrouillée, correspondant à la position active du mécanisme de verrouillage, et une position déverrouillée correspondant à la position inactive du mécanisme de verrouillage, Le document FR 2 743 764 décrit un mécanisme d'articulation à deux étages. Un premier étage est utilisé pour le réglage de confort d'inclinaison de l'occupant. Un deuxième étage est utilisé pour basculer le dossier vers l'avant, par 3024965 2 exemple pour faciliter l'accès aux places arrière. Bien qu'un tel mécanisme d'articulation présente entière satisfaction, on cherche à améliorer encore ce genre de 5 mécanisme. A cet effet, selon l'invention, le mécanisme d'articulation selon la présente invention est caractérisé en ce que la denture comprend, selon sa périphérie, au moins un secteur 10 denté de verrouillage et un secteur non denté adjacent au secteur denté. Grâce à ces dispositions, la denture est simplifiée, moins chère à fabriquer. Par ailleurs, les risques de 15 verrouillage intempestif sont réduits. Dans un mode de réalisation, le mécanisme d'articulation selon la présente invention comporte en outre un organe de commande actionnable par un utilisateur depuis une position 20 de repos vers une position activée à l'encontre d'un effort exercé par un élément élastique, l'organe de commande dans une position de repos bloquant l'organe de verrouillage dans la position verrouillée, l'organe de commande dans une position activée laissant l'organe de verrouillage mobile 25 entre la position verrouillée et la position déverrouillée. Dans un mode de réalisation, un mécanisme du genre en question est tel que la denture de verrouillage présente au moins une rampe de guidage joignant le secteur denté au 30 secteur non denté adjacent. Grâce à ces dispositions, l'organe denté est contrôlé radialement lors de la rotation relative des flasques. De ce fait, il n'y a plus de possibilité de se retrouver en 3024965 3 position sommet de dent qui générait du blocage et de la bruyance. Dans un mode de réalisation, qui peut être combiné en tout 5 ou partie avec le mode de réalisation précédent, le premier flasque périphérique et/ou le deuxième flasque intermédiaire comporte une première butée d'extrémité et l'organe de verrouillage comporte une surface de butée retour, la première butée d'extrémité et la surface de 10 butée retour coopérant pour empêcher une rotation relative du premier flasque périphérique par rapport au deuxième flasque intermédiaire autour de l'axe transversal au-delà de la position de verrouillage dans un sens retour. 15 Grâce à ces dispositions, l'organe denté est sur-engagé dans le secteur denté en particulier lors d'un choc par l'arrière du siège. Ainsi, la sécurité du mécanisme est augmentée et même une rupture de l'organe de commande n'a pas de conséquence sur le verrouillage du mécanisme. 20 Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - le secteur denté comporte une dernière 25 indentation présentant une pente de sortie de dernière indentation, la rampe de guidage étant sensiblement dans le prolongement de la pente de sortie de dernière indentation ; - le premier flasque périphérique et/ou le 30 deuxième flasque intermédiaire comprend au moins une rainure comportant une première course périphérique agencée à une première distance radiale et une deuxième course périphérique agencée à une deuxième distance radiale inférieure à la première distance radiale; 3024965 4 - une rampe de rainure joint la première course périphérique et la deuxième course périphérique; - la rampe de rainure comprend une première partie de rampe de rainure reliée à la première course 5 périphérique et une deuxième partie de rampe de rainure reliée à la deuxième course périphérique; - l'organe de verrouillage comprend une saillie coopérant avec la rainure pour définir une position radiale maximale de l'organe de verrouillage selon la position dans 10 la plage angulaire, parmi une position intérieure au niveau de la deuxième course périphérique et une position extérieure au niveau de la première course périphérique; - dans la position radiale maximale, l'organe de verrouillage n'est pas en contact avec la denture de 15 verrouillage lorsque la saillie est au niveau de la deuxième course périphérique; - la saillie n'est pas en contact avec la première course périphérique lorsque la saillie est au niveau de la première course périphérique et l'organe de verrouillage 20 est dans la position verrouillée; - lorsque la saillie est au niveau de la deuxième partie de rampe de rainure, l'organe de verrouillage dans la position radiale maximale n'est pas en contact avec la denture de verrouillage; 25 - lorsque la saillie est au niveau de la première partie de rampe de rainure, l'organe de verrouillage dans la position radiale maximale est en contact avec le secteur non denté et la saillie n'est pas en contact avec la première partie de rampe de rainure; 30 - la première butée d'extrémité est inclinée par rapport à la direction de guidage de l'organe de verrouillage, de sorte qu'un effort de butée exercée par la surface de butée retour sur la première butée d'extrémité sollicite l'organe de verrouillage vers la position 3024965 5 verrouillée; - la première butée d'extrémité s'étend entre une extrémité interne et une extrémité externe, l'extrémité externe étant circonférentiellement avancée par rapport à 5 l'extrémité interne dans le sens retour; - la première butée d'extrémité forme, avec la direction de guidage, un angle supérieur à un angle d'adhérence défini à partir d'un coefficient de frottement statique entre la première butée d'extrémité et la surface 10 de butée retour; - une première indentation du secteur de verrouillage comporte une pente de sortie de première indentation s'étendant selon une direction de sortie de première indentation et présentant une longueur de sortie 15 de première indentation selon ladite direction de sortie de première indentation, et un jeu de butée entre la première butée d'extrémité et la surface de butée retour, mesuré selon la direction de sortie de première indentation lorsque l'organe de verrouillage est dans la position 20 verrouillée, est inférieur à la longueur de sortie de première indentation; - la première butée d'extrémité forme, avec la direction de guidage, un angle inférieur à un angle formé par une pente de de sortie de la dernière indentation du 25 secteur de verrouillage avec la direction de guidage; - la denture de verrouillage comprend au moins deux secteurs dentés, et des secteurs non dentés interposés entre chaque couple de deux secteurs dentés successifs le long de la périphérie de la denture de verrouillage; 30 - le mécanisme d'articulation comprend un nombre égal d'organes de verrouillage, de secteurs dentés et de secteurs non dentés; - le secteur denté de la denture de verrouillage a une extension angulaire autour de l'axe transversal égale à 3024965 6 une extension angulaire autour de l'axe transversal d'un profil denté de l'organe de verrouillage correspondant; - les organes de verrouillage sont régulièrement espacés. 5 Bien entendu les différentes caractéristiques, variantes et/ou formes de réalisation de la présente invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas 10 incompatibles ou exclusives les unes des autres. La présente invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront encore à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des 15 modes de réalisation donnés à titre illustratif en référence avec les figures annexées, présentés à titre d'exemples non limitatifs, qui pourront servir à compléter la compréhension de la présente invention et l'exposé de sa réalisation et, le cas échéant, contribuer à sa définition, 20 sur lesquelles : - la figure 1 est une vue schématique de côté d'un siège de véhicule, - la figure 2 est une vue en éclaté en perspective d'un premier étage d'un mécanisme d'articulation 25 selon un mode de réalisation de la présente invention, - la figure 3 est une vue de côté du mécanisme d'articulation de la figure 2 en position verrouillée, 30 - la figure 4 est une vue similaire à la figure 3, du mécanisme d'articulation de la figure 2 en position déverrouillée, - la figure 5 est une vue de détail d'un organe denté en position verrouillée selon la figure 3, 3024965 7 - la figure 6 est une vue similaire à la figure 5, avec l'organe de commande en position activée, les flasques pivotés légèrement l'un par rapport à l'autre dans un premier sens, la dernière dent de 5 l'organe denté en contact avec la rampe de guidage et l'organe denté dans sa première course de rétractation, - la figure 7 est une vue similaire à la figure 6, avec l'organe de commande en position activée, les 10 flasques pivotés légèrement davantage l'un par rapport à l'autre dans le premier sens, la dernière dent de l'organe denté en contact avec le secteur non-denté adjacent au secteur denté et l'organe denté à la fin de sa première course de 15 rétractation, - la figure 8 est une vue similaire à la figure 7, avec l'organe de commande en position activée, les flasques pivotés légèrement davantage l'un par rapport à l'autre dans le premier sens, la saillie 20 de l'organe denté en contact avec la deuxième partie de rampe de rainure et l'organe denté dans sa deuxième course de rétractation, - la figure 9 est une vue similaire à la figure 5, avec l'organe de commande en position activée, les 25 flasques pivotés légèrement l'un par rapport à l'autre dans le sens retour, et la saillie de l'organe denté en contact avec la première surface de butée de rainure, - la figure 10 est une vue similaire à la figure 2 au 30 niveau d'un deuxième étage du mécanisme d'articulation , et - la figure 11 est une vue en coupe selon la ligne XI-XI sur la figure 10. 3024965 8 Il est à noter que, sur les figures, les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différents modes de réalisation peuvent présenter les mêmes références. Ainsi, sauf mention contraire, de tels éléments peuvent 5 disposer de propriétés structurelles, dimensionnelles et matérielles identiques. Par souci de clarté, seuls les éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été 10 représentés et seront détaillés. En particulier, la fabrication d'une matelassure de siège n'a pas été détaillée, les modes de réalisation décrits étant compatibles avec les procédés usuels de fabrication de matelassures. De plus, l'inclusion ou l'assemblage d'une ou 15 plusieurs nappes chauffantes dans un siège n'a pas non plus été détaillé, les modes de réalisation décrits étant là encore compatibles avec les techniques usuelles de fabrication. 20 Dans la description qui suit, lorsque l'on fait référence à des qualificatifs de position absolue (tels que les termes "avant", "arrière", "haut", "bas", "gauche", "droite", etc.), de position relative (tels que les termes "dessus", "dessous", "supérieur", "inférieur", etc.) ou d'orientation 25 (tels que les termes "vertical", "horizontal", etc.), il est fait référence à un siège dans une position normale d'utilisation de celui-ci dans le sens de progression ordinaire du véhicule. 30 Sauf précision contraire, les expressions "approximativement", "sensiblement", "environ", "de l'ordre de", etc. signifient qu'une légère variation par rapport à la valeur nominale considérée est possible, notamment d'un pourcentage faible, en particulier à 10% près. 3024965 9 La figure 1 représente de manière schématique un siège 10 de véhicule automobile comprenant un dossier 11 monté rotatif, par exemple, sur une assise 12. La rotation du 5 dossier 11 par rapport à l'assise 12 se fait autour d'un axe transversal X. L'assise 12 est montée sur un châssis 13 du véhicule de manière connue, tel que, par exemple, par l'intermédiaire de glissières 14. 10 Un mécanisme d'articulation 15 est prévu pour assurer une liaison entre le dossier 11 et l'assise 12. Le mécanisme d'articulation 15 est adapté pour permettre d'incliner le dossier 11 par rapport à l'assise 12. Par exemple, il permet de régler l'inclinaison relative du dossier 11 par 15 rapport à l'assise 12 dans une première plage angulaire A, en particulier une plage angulaire étroite A, dite plage angulaire de réglage confort. Notamment, le mécanisme d'articulation 15 peut se verrouiller dans de nombreuses positions dans la première plage angulaire A. Par ailleurs, 20 le mécanisme d'articulation 15 peut permettre de déplacer le dossier 11 par rapport à l'assise 12 dans toute une deuxième plage angulaire B, en particulier une plage angulaire étendue B, par exemple de l'ordre de 48° ou plus. 25 Comme expliqué ci-après, pour cette fonction, le mécanisme d'articulation 15 est prévu pour ne pas se reverrouiller en de nombreuses positions sur la deuxième plage angulaire B, et au moins dans une position. Un tel système présente un intérêt, notamment pour déplacer rapidement le dossier 11, 30 notamment vers l'avant, par rapport à l'assise 12, par exemple pour pouvoir accéder à un espace situé à l'arrière du dossier 11. Un tel siège 10 trouve des applications par exemple dans des véhicules trois portes. 3024965 10 Selon un exemple particulier de réalisation, une première commande 16, tel qu'une poignée, notamment positionné à proximité du mécanisme d'articulation 15, est actionnable par un utilisateur pour régler la position angulaire du 5 dossier 11 par rapport à l'assise 12 dans la première plage angulaire A. Une deuxième commande 17, tel qu'une poignée, notamment située en haut de siège 10, est actionnable par un utilisateur pour déplacer le dossier 11 dans la deuxième plage angulaire B. La deuxième commande 17 est, par 10 exemple, relié au mécanisme d'articulation 15 par un câble courant à l'intérieur du dossier 11, et non représenté. Le mécanisme d'articulation 15 est, par exemple, un mécanisme à deux étages présentant un flasque intermédiaire 15 23 délimitant, d'un côté, un mécanisme de réglage d'inclinaison et, de l'autre côté, un mécanisme d'accès aux places arrière. Les deux étages sont parallèles l'un à l'autre, chacun disposé dans un plan normal à l'axe transversal X. 20 Le mécanisme de réglage d'inclinaison dans la première plage angulaire A est de réalisation classique pouvant être, par exemple, continu ou discontinu. Un exemple de mécanisme de réglage d'inclinaison sera décrit plus en 25 détail ci-après en relation avec les figures 10 et 11. Ainsi, on prévoit un flasque fixe 148, par exemple fixé à l'assise, et formant avec le flasque intermédiaire 23 et une bague de maintien 149 un boîtier fermé Le mécanisme de 30 réglage d'inclinaison est, par exemple, un mécanisme hypocycloïdal comprenant une denture externe 156 portée par le flasque intermédiaire 23, et un pignon 157 présentant une denture 158 avec un nombre de indentations inférieur à la denture externe 156. Par exemple, la denture 158 du 3024965 11 pignon 157 présente une indentation de moins que la denture externe 156. La denture 158 du pignon 157 est en relation d'engrainement avec une partie de la denture externe 156. Le pignon 157 est également excentré par rapport au flasque 5 intermédiaire 23 et est guidé de sorte que le centre du pignon 157 suive une trajectoire circulaire de faible rayon autour de l'axe transversal X. Le maintien est assuré par la bague de maintien 149. 10 Un disque de commande 159 est fixé au pignon 157 et au première commande 16 pour entraîner la rotation du pignon 157 par rapport au flasque fixe 148, par lequel il est porté et, par conséquence, la rotation du flasque intermédiaire 23 15 Un mécanisme de freinage 162, tel que par exemple décrit dans le document FR 2 963 288 et illustré figure 11, peut être utilisé pour alternativement commander l'entraînement du flasque intermédiaire 23 par rapport au flasque fixe 20 148, ou l'interdire. Pendant cette opération, l'autre étage du mécanisme de réglage d'inclinaison est verrouillé, de sorte que la rotation du dossier 11 est concomitante à la rotation du 25 flasque intermédiaire 23. Comme visible sur la figure 11, le mécanisme de freinage 162 comprend deux cames 163 sollicitées par un ressort 164 vers une position excentrique permettant un transfert des efforts depuis le disque de commande 159 vers le pignon 157. 30 Au contraire, lorsque le pignon 157 est sollicité, les efforts ne sont pas transmis au disque de commande 159. En variante, on pourrait avoir recours à un mécanisme discontinu. 3024965 12 En ce qui concerne le mécanisme d'accès aux places arrière dans la deuxième plage d'inclinaison B, référence sera faite aux figures 2 à 9 de la description. Comme cela est 5 visible sur la figure 2, le mécanisme d'accès aux places arrière comprend le flasque intermédiaire 23, comprenant une couronne périphérique 24 s'étendant autour de l'axe transversal X. La couronne périphérique 24 comporte une surface externe 25 et une surface interne 26 opposée. 10 Le mécanisme d'accès aux places arrière comprend également un flasque périphérique 18. Le flasque intermédiaire 23 et le flasque périphérique 18 forment ensemble un boîtier recevant un mécanisme de verrouillage V. 15 Par exemple, le flasque périphérique 18 comporte une couronne extérieure 19 comportant une surface externe 20 et une surface interne 21 opposée. 20 Lorsque le boîtier constitué du flasque intermédiaire 23 et du flasque périphérique 18 est fermé, la couronne extérieure 19 entoure la couronne périphérique 24 du flasque intermédiaire 23, la surface interne 21 de la couronne extérieure 19 entourant la surface externe 25 de 25 la couronne périphérique 24 et guidant celle-ci en rotation autour de l'axe transversal X. Le flasque périphérique 18 et le flasque intermédiaire 23 sont maintenus ensemble avec possibilité de rotation l'un 30 par rapport à l'autre autour de l'axe transversal X, par tous moyens connus, tels qu'en particulier par déformation plastique de l'un des flasques après assemblage. Le flasque intermédiaire 23 comporte une plaque centrale 27 3024965 13 comprenant au moins une glissière de guidage 28 définissant un chemin de guidage pour au moins un organe de verrouillage 29, avantageusement denté. 5 Avantageusement, la plaque centrale 27 comprenant plusieurs glissières de guidage 28 définissant un chemin de guidage respectif pour plusieurs organes de verrouillages 29 s'étendant respectivement le long de directions de guidage G, G', G", par exemple sensiblement radiales. 10 En particulier, on peut prévoir trois organes de verrouillage 29, 30 et 31, qui sont montés translatifs chacun dans une glissière de guidage 28 respective. 15 Ainsi, les organes de verrouillage 29, 30, 31 sont mobiles sur le flasque intermédiaire 23 les portant entre une position de verrouillage, telle que visible sur la figure 3, et une position de déverrouillage, décalé radialement vers l'intérieur par rapport à la position de verrouillage, 20 visible par exemple sur la figure 4. Comme cela est visible sur la figure 3, la face interne 21 de la couronne extérieure 19 du flasque périphérique 18 comporte une denture de verrouillage 89 autour de l'axe 25 transversal X. La denture de verrouillage 89 comporte au moins un secteur denté 32, avantageusement plusieurs secteur denté 32, 33, 34. Préférentiellement, le nombre de secteurs dentés 32, 33, 34 est égal au nombre d'organes de verrouillage 29, 30 et 31. Selon l'exemple de réalisation, 30 la denture de verrouillage 89 comporte trois secteurs dentés 32, 33, 34, dans le cas présent. Les secteurs dentés 32, 33, 34 sont, par exemple, disposés régulièrement équidistants angulairement. Dans le présent mode de réalisation, Les secteurs dentés 32, 33, 34 sont disposés à 3024965 14 120°, dans le cas présent. Entre deux secteurs dentés 32, 33, 34 successifs, la denture de verrouillage 89 comporte un secteur non denté 90, 91, 92. 5 Avantageusement, les secteurs dentés 32, 33, 34 sont identiques, et un seul d'entre eux sera décrit plus en détail ci-après. Tel que présenté notamment en figure 5, le secteur denté 32 10 comporte une pluralité d'indentations 60 circonférentiellement juxtaposées entre une première indentation 61 et une dernière indentation 62. Le secteur denté 32 est relié à un premier secteur non 15 denté 90 adjacent par une première rampe de guidage 48 s'étendant à partir de la dernière indentation 62. Le secteur denté 32 est également relié à un deuxième secteur non denté 91 adjacent par une deuxième rampe de guidage 49 s'étendant à partir de la première indentation 61. 20 Des première rampes de guidages 48 et des deuxième rampes de guidage 49 joignent ainsi les secteurs dentés 32, 33, 34 aux secteurs non dentés 90, 91, 92 adjacents. 25 Avantageusement, chaque indentation 60 d'un secteur denté 32, 33, 34 présente une forme générale en V formée de deux pentes se rejoignant au fond de l'indentation 60. La dernière indentation 62 présente ainsi en particulier une pente de sortie 64, à proximité d'un secteur non denté 90, 30 91, 92 adjacent. De même, la première indentation 61 présente ainsi en particulier une pente de sortie 63, à proximité d'un secteur non denté 90, 91, 92 adjacent. Comme l'illustre les figures 5 et 6, la première rampe de 3024965 15 guidage 48 est disposée sensiblement dans le prolongement de la pente de sortie 64 de la dernière indentation 62. Pareillement, la deuxième rampe de guidage 49 est disposée sensiblement dans le prolongement de la pente de sortie 63 5 de la première indentation 61. Ainsi, la pente de sortie 64 de la dernière indentation 62 peut s'étendre, dans un plan radial, selon une direction de sortie de dernière indentation Dd. Dans ce même plan 10 radial, la première rampe de guidage 48 peut alors s'étendre également selon la direction de sortie de dernière indentation Dd de sorte que la pente de sortie 64 de la dernière indentation 62 soit prolongée par la première rampe de guidage 48 sans rupture de pente. 15 Dans une variante, la première rampe de guidage 48 peut s'étendre, dans le plan radial, selon une direction différente de la direction de sortie de dernière indentation Dd, en particulier une direction plus proche 20 d'une direction orthoradiale que la direction de sortie de dernière indentation Dd, de sorte à réaliser une transition entre la pente de sortie de dernière indentation 64 et le secteur non-denté 90, 91, 92 adjacent au secteur denté 32, 33, 34. 25 Dans une autre variante, la première rampe de guidage 48 peut être courbée. La première rampe de guidage 48 peut en particulier présenter une courbure progressive de sorte qu'une direction de la première rampe de guidage 48, dans 30 un plan radial, évolue progressivement le long de la première rampe de guidage 48 entre une direction proche de la direction de sortie de dernière indentation Dd, à l'endroit de la dernière indentation 62, et une direction orthoradiale, à l'endroit du secteur non-denté 90, 91, 92 3024965 16 adjacent au secteur denté 32, 33, 34. On comprend en particulier que les secteurs non dentés 90, 91, 92 sont ainsi disposés à une distance radiale 5 inférieure à la distance radiale à laquelle sont disposés les secteurs dentés 32, 33, 34. Dans la présente description, on entend par « distance radiale » une distance à l'axe transversal X du mécanisme de verrouillage V. 10 L'écart radial entre la distance radiale des secteurs dentés 32, 33, 34, ou première distance radiale, et la distance radiale des secteurs non dentés 90, 91, 92, ou deuxième distance radiale, peut par exemple être proche de 15 la moitié de la profondeur d'une indentation 60 du secteur denté 32, 33, 34. Le mécanisme comporte également un organe de commande 35, telle qu'une came de commande 35, qui est sollicité 20 élastiquement vers une position de repos représentée sur la figure 3. La sollicitation élastique peut, par exemple, se faire par l'intermédiaire d'au moins un élément élastique 36 (dans le présent cas, trois ressorts spirale 36) dont une première extrémité est fixée à un pion de fixation 37 25 respectif du flasque intermédiaire 23 et une deuxième extrémité est en appui sur une surface d'appui 38 de la came de commande 35. La came de commande 35 est montée rotative autour de l'axe transversal X par rapport au flasque intermédiaire 23 entre la position de repos 30 représentée sur la figure 3 et une position activée, à l'encontre de la sollicitation des éléments élastiques 36 représentée, par exemple, à la figure 4. La position activée est atteinte par rotation autour de l'axe transversal X, notamment de quelques degrés, depuis la 3024965 17 position de repos de la figure 3. Dans la position de repos, telle que visible sur la figure 3, la came de commande 35 bloque les organes de 5 verrouillage 29, 30, 31 vers une position verrouillée. À cet effet, on peut, par exemple, prévoir des bossages 39 sur la came de commande 35 qui coopèrent avec des bossages respectifs 40 de l'organe de verrouillage 29, 30, 31 dans la position verrouillée. 10 Dans la position activée, telle que visible sur la figure 4, la came de commande 35 tend également, sous l'effet de la sollicitation des ressorts 36, à pousser les organes de verrouillage 29, 30, 31 vers la position verrouillée. A 15 cette fin, la came de commande 35 comporte des surfaces de butée 70, 71, 72, en particulier trois surfaces de butée 70, 71, 72, associées respectivement à un organe de verrouillage 29, 30, 31. Les surfaces de butée 70, 71, 72 sont respectivement inclinées par rapport aux directions de 20 guidage G, G', G" respectives des organes de verrouillage 29, 30, 31, associés. De plus, les surfaces de butée 70, 71, 72 sont respectivement aptes à coopérer avec des surfaces de butée complémentaires 73, 74, 75 respectivement disposées sur l'organe de verrouillage 29, 30, 31 associé à 25 la surface de butée 70, 71, 72. La came de commande 35 peut comporter une ouverture centrale 41 dans laquelle est emmanché un arbre de commande, non représenté, passant également à travers une 30 ouverture centrale 42 du flasque intermédiaire 23, et actionnable par le premier organe de commande 16 . Selon la présente invention, les organes de verrouillage 29, 30, 31, la came de commande 35 et les ressorts 36 sont 3024965 18 portés par le flasque intermédiaire 23. Suite à la rotation de la came de commande 35 en position activée, les bossages 39 et 40 ne sont plus en regard les 5 uns des autres, laissant les organes de verrouillage 29, 30, 31 libres de se déplacer dans les glissières de guidage 28. Avantageusement, les organes de verrouillage 29, 30 et 31 10 sont identiques, et un seul d'entre eux sera décrit plus en détail ci-après. Comme cela est visible sur la figure 2, l'organe de verrouillage 29 comporte des surfaces latérales de guidage 15 43, préférentiellement disposées radialement, et coopérant avec des surfaces de guidage complémentaires 44 de la glissière de guidage 28. Sur une face arrière, l'organe de verrouillage 29 comporte les bossages 40, servant de butées adaptées à être repoussées par la came de commande 35. Dans 20 une portion extérieure, l'organe de verrouillage comprend des surfaces de butée 45 aptes à coopérer avec des surfaces de butée complémentaires 46 du flasque intermédiaire 23 pour limiter le déplacement radial vers l'intérieur de l'organe de verrouillage 29. L'organe de verrouillage 29 25 comporte également un profil denté 47 sur la face extérieure comportant une pluralité de dents 65 aptes à coopérer respectivement avec les indentations 60 du secteur denté 32 associé. 30 Le profil denté 47 de l'organe de verrouillage 29 s'étend circonférentiellement entre une première dent 66 et une dernière dent 67, respectivement aptes à être associées avec la première indentation 61 et la dernière indentation 62 du secteur denté 32 associé. 3024965 19 On peut également prévoir un système de guidage périphérique des organes de verrouillage 29, 30, 31. A cet effet, on prévoit dans un fond 77 du flasque périphérique 5 18 au moins une rainure 50, avantageusement plusieurs rainures 50, 51, 52. Dans l'exemple des figures 2 à 9, on prévoit en particulier trois rainures 50, 51, 52 associées respectivement aux organes de verrouillage 29, 30, 31. 10 Les rainures 50, 51, 52 sont, par exemple, disposées dans le fond 77 du flasque périphérique 18 circonférentiellement juxtaposées les unes aux autres et circonférentiellement décalées de 120° autour de l'axe transversal X les unes par rapport aux autres. 15 Avantageusement, les rainures 50, 51, 52 sont identiques et une seule d'entre elle va maintenant être décrite plus en détail en se référant également à l'organe de verrouillage 29 qui lui est associé. 20 Plus spécifiquement, l'organe de verrouillage 29 comporte une saillie 53 présentant une forme complémentaire à celle de la rainure 50. La saillie 53 est, par exemple, réalisée par emboutissage dans l'organe de verrouillage 29. La 25 saillie 53 comporte une surface externe 56, avantageusement en forme d'arc de cercle, et une surface interne, avantageusement également en forme d'arc de cercle, qui sont guidées par des surfaces, avantageusement en arc de cercle, respectives de la rainure 50 comme cela va 30 maintenant être décrit. La rainure 50 comprend une portion de réception 57, une portion de transition 58 et une portion de maintien 59 situées, dans cet ordre, l'une après l'autre le long de la 3024965 20 direction circonférentielle entre une première butée d'extrémité 86 et une deuxième butée d'extrémité 87 de la rainure 50. 5 La portion de réception 57 comporte une première course périphérique 81, préférentiellement externe. Par ailleurs, la portion de maintien 59 comporte une deuxième course périphérique 82, préférentiellement externe. Enfin, la portion de transition 58 comporte une rampe de rainure 83 10 reliant la première course périphérique 81 à la deuxième course périphérique 82. La première course périphérique 81, la deuxième course périphérique 82 et la rampe de rainure 83 forment en 15 particulier une partie des contours externes de la rainure 50. La première course périphérique 81 de la portion de réception 57 est située radialement plus à l'extérieur que 20 la deuxième course périphérique 82 de la portion de maintien 59. La rampe de rainure 83 de la portion de transition 58 assure ainsi la transition entre les surfaces de la portion de réception 57 et de la portion de maintien 59. 25 Plus précisément, la rampe de rainure 83 compte une première partie de rampe de rainure 84 reliée à la première course périphérique 81 et une deuxième partie de rampe de rainure 85 reliée à la deuxième course périphérique 82. La 30 première partie de rampe de rainure 84 et la deuxième partie de rampe de rainure 85 sont en outre reliées entre elles. Le mécanisme qui vient d'être décrit fonctionne, par 3024965 21 exemple, comme suit. Dans une position de repos, le mécanisme d'articulation 15 est dans une position verrouillée, tels que représenté sur la figure 5. Dans la position de repos, et comme décrit plus haut, les ressorts 5 36 poussent la came de commande 35 vers la position de repos, dans laquelle elle pousse les organes de verrouillage 29, 30 et 31 radialement vers l'extérieur de sorte que chaque organe denté 29, 30, 31 coopère avec un secteur denté respectif 32, 33, 34. 10 Dans la position de repos, les dents 65 de chaque organe denté 29, 30, 31 sont accueillies dans les indentations 60 de chaque secteur denté respectif 32, 33, 34. En particulier, la première dent 66 du profil denté 47 de 15 l'organe de verrouillage 29 est accueillie par la première indentation 61 du secteur denté 32 de la denture de verrouillage 89 et la dernière dent 67 du profil denté 47 de l'organe de verrouillage 29 est accueillie par la dernière indentation 62 du secteur denté 32 de la denture 20 de verrouillage 89. Dans la position de repos, la saillie 53 de chaque organe de verrouillage 29, 30, 31 est disposée au niveau de la portion de réception 57 et donc au niveau de la première 25 course périphérique 81. Avantageusement, comme illustré sur la figure 5, la saillie 53 n'est pas en contact avec la première course périphérique 81 de la portion de réception 57 dans la 30 position de repos. Il existe en effet un jeu entre la surface externe 56 de la saillie 53 et la première course périphérique 81 permettant d'assurer un bon engagement de l'organe de verrouillage 29 dans le secteur denté 32 associé. 3024965 22 Par ailleurs, dans la position de repos, toujours pour assurer un bon engagement de l'organe de verrouillage 29 dans le secteur denté 32 associé, il existe également un 5 jeu de butée Jb entre la première butée d'extrémité 86 de la rainure 50 et une surface de butée retour 55 de la saillie 53 qui sera détaillé davantage ci-après. La saillie 53 est donc accueillie dans la rainure 50 sans coopérer avec les courses périphériques et les surfaces de butée de 10 la rainure 50. Si un utilisateur souhaite déplacer le dossier 11 vers l'avant, il actionne la deuxième commande 17, qui génère un mouvement de rotation de la came de commande 35 depuis la 15 position correspondant à la position de repos, représentée sur la figure 3, notamment dans un sens opposé au sens horaire, à l'encontre de la sollicitation des éléments élastiques 36, comme représenté sur la figure 4. 20 La came de commande 35 ayant pivoté, l'organe de verrouillage 31, ainsi que les organes de verrouillage 29 et 30 sont chacun libres de se déplacer radialement vers l'intérieur dans les glissières de guidage 28 correspondantes, la came de commande 35 n'interfèrant plus 25 avec ce déplacement. Le mécanisme de verrouillage V est alors dans une position inactive reverrouillable. En effet, l'organe de commande 35 est encore en position verrouillée et un simple relâchement 30 de la deuxième commande 17 suffit à refaire passer le mécanisme de verrouillage V dans la position active. Une rotation du flasque périphérique 18 et du flasque intermédiaire 23 l'un par rapport à l'autre autour de l'axe 3024965 23 transversal est donc possible. Une poussée sur le dossier 11 par l'utilisateur va entraîner la rotation du flasque intermédiaire 23 autour de l'axe transversal X, le flasque intermédiaire 23 étant fixé au dossier 11. 5 Comme illustré sur la figure 6, au cours du mouvement de rotation, la dernière dent 67 de chaque organe de verrouillage 29, 30, 31 coopère tout d'abord avec la pente de sortie 64 de la dernière indentation 62, puis avec la 10 première rampe de guidage 48, afin de déplacer l'organe de verrouillage 29, 30, 31 radialement vers l'intérieur sur une première course de rétractation. Le déplacement radial vers l'intérieur de l'organe de 15 verrouillage 29, 30, 31 sur la première course de rétractation est donc réalisé par conversion du mouvement de rotation relative entre le flasque intermédiaire 23 et le flasque périphérique 18, par glissement de la dernière dent 67 sur la pente de sortie 64 de la dernière 20 indentation 62 puis sur la première rampe de guidage 48. Ainsi, en particulier, la direction de sortie de dernière indentation Dd forme, avec la direction de guidage G, G', G" de l'organe de verrouillage 29, 30 ou 31, un angle 25 supérieur à un angle d'adhérence 91 entre la dernière dent 67 et la dernière indentation 64. L'angle d'adhérence 91 est, par exemple, défini comme l'arc tangente d'un coefficient de frottement statique F entre la dernière dent 67 et la dernière indentation 64, c'est-à-dire tan(91)= F. 30 Par exemple, l'angle d'adhérence 9 est tel que tan(91)> 0.2. Ainsi, la rotation entre le flasque intermédiaire 23 et le flasque périphérique 18 est convertie, par le glissement de 3024965 24 la dernière dent 67 sur la dernière indentation 64, en un déplacement radial interne des organes de verrouillage 29, 30, 31 hors des secteurs dentés 32, 33, 34 associés. La position radiale des organes de verrouillage 29, 30, 31 5 dépend donc de la position respective du flasque périphérique 18 et du flasque intermédiaire 23 dans la plage angulaire. La première rampe de guidage 48 permet, en particulier, 10 d'augmenter, par rapport à la seule pente de sortie de dernière indentation 64, la première course de rétractation de l'organe de verrouillage 29, 30, 31. De cette façon, un réengagement intempestif des dents 65 dans les indentations 60 lors de la rotation du flasque intermédiaire 23 et du 15 flasque périphérique 18 est empêché, en particulier un réengagement partiel d'une ou plusieurs dents 65 dans une ou plusieurs indentations 60. En prolongeant la rotation du flasque périphérique 18 et du 20 flasque intermédiaire 23 l'un par rapport à l'autre autour de l'axe transversal X, la dernière dent 62 de l'organe de verrouillage 29, 30, 31 entre en contact avec le secteur non denté 90 adjacent au secteur denté 32 et glisse circonférentiellement sur celui-ci, comme illustré sur la 25 figure 7. Les dents 60 de l'organe de verrouillage 29 entrent alors successivement en contact avec le secteur non denté 90 adjacent au secteur denté 32 jusqu'à ce que la saillie 53 30 entre en contact avec la rampe de rainure 83, notamment au niveau de la deuxième partie de rampe de rainure 85. Sur la première course de rétractation, la saillie 53 se trouve au niveau de la portion de transition 58 et, plus 3024965 25 particulièrement, en regard de la première partie de rampe de rainure 84. Lorsque la saillie 53 est ainsi au niveau de la première partie de rampe de rainure 84, l'organe denté 29, 30, 31 est en contact, tout d'abord avec le secteur 5 denté 32, puis avec le secteur non denté 90 adjacent. La saillie 53 n'est alors pas en contact avec la première partie de rampe de rainure 84. Spécifiquement, il existe ainsi un jeu Js entre la surface 10 externe 56 de la saillie 53 et la première partie de rampe de rainure 84, illustré figure 7, qui permet en particulier un bon engagement de l'organe de verrouillage 29 dans le secteur denté associé 32, sans interaction de la saillie 53 avec la rainure 50. 15 En prolongeant encore davantage la rotation du flasque périphérique 18 et du flasque intermédiaire 23 l'un par rapport à l'autre autour de l'axe transversal X comme illustré sur la figure 8, l'organe de verrouillage 29 est 20 déplacé radialement vers l'intérieur sur une deuxième course de rétractation, contrôlée cette fois par le glissement de la surface externe 56 de la saillie 53 sur la deuxième partie de rampe de rainure 85. En particulier, au cours d'une rotation additionnelle, la saillie 53 est 25 guidée radialement vers l'intérieur par la deuxième partie de rampe de rainure 85 de la rampe de rainure 83. Lorsque l'organe de verrouillage 29 s'est déplacé radialement vers l'intérieur sur la deuxième course de 30 rétractation, la saillie 53 entre en contact avec la deuxième course périphérique 82, au niveau de la portion de maintien 59. On peut alors faire pivoter le flasques périphérique 18 et 3024965 26 le flasque intermédiaire 23 l'un par rapport à l'autre de sorte à déplacer le dossier 11 sur toute la deuxième plage angulaire B, en particulier selon un angle de rotation de l'ordre de 90° à 120°, notamment 100°.La rotation dans un 5 premier sens Sa, ou sens aller Sa, est rendue possible jusqu'à butée d'une surface de butée aller 54 de la saillie 53 sur la deuxième butée d'extrémité 87 de la rainure 50. Dans la position représentée sur la figure 4, les organes 10 de verrouillage 29, 30, 31 ne font ainsi plus face à un secteur denté 32, 33 ou 34 respectif du flasque périphérique 18. Au cours de la rotation, les organes de verrouillage 29, 30, 31 sont guidés par coopération des saillies 53 dans les rainures 50, 51, 52. 15 Les organes de verrouillage 29, 30, 31 sont empêchés de se déplacer de leurs positions déverrouillées vers leurs positions verrouillées, par les saillies 53, notamment les surfaces externe 56 des saillies 53, sur les deuxièmes 20 courses périphériques 82 des portions de maintien 59. De manière générale, les organes de verrouillage 29, 30, 31 sont ainsi aptes à se déplacer radialement entre une position intérieure et une position extérieure. Un organe 25 de verrouillage 29, 30, 31 est notamment en position intérieure lorsqu'il se trouve placé au niveau de la deuxième course périphérique 82 de la rainure 50. Un organe de verrouillage 29, 30, 31 est par ailleurs en position extérieure lorsqu'il se trouve placé au niveau de la 30 première course périphérique 81 de la rainure 50. En particulier, les surfaces externe 56 et les deuxièmes courses périphériques 82 étant sensiblement perpendiculaires au direction de guidages G, G', G" des 3024965 27 organes de verrouillage 29, 30, 31, l'utilisateur peut relâcher la deuxième commande 17 sans risque de voir le mécanisme de réglage d'inclinaison se reverrouiller alors même que la came de commande 35 tend à pousser les organes 5 de verrouillage 29, 30, 31 vers leurs position verrouillée sous l'effet de la coopération des surfaces de butée 70, 71, 72, et des surfaces de butée complémentaires 73, 74, 75 détaillée ci-avant. Le mécanisme de verrouillage est ainsi dans une position inactive bloquée. 10 On remarque que, lorsque la saillie 53 est en contact avec la deuxième partie de rampe de rainure 85 puis avec la deuxième course périphérique 82, l'organe denté 29 n'est pas en contact avec la denture de verrouillage 89 et, en 15 particulier, l'organe denté 29 n'est pas en contact avec le secteur non denté 90 adjacent au secteur denté 32. Ceci permet, en particulier, de réduire le bruit de glissement de l'organe de verrouillage 29. En effet, le 20 contact de l'organe de verrouillage 29 sur le flasque périphérique 18 est réalisé par l'intermédiaire de la surface externe 56 de la saillie 53 et non par les dents 65. La surface externe 56 présentant un plus grand rayon de courbure que les dents 65, elle exerce donc des contraintes 25 plus faibles sur le flasque périphérique 18. Le dossier 11 peut être ramené dans une position initiale par rotation dans un deuxième sens Sb, ou sens retour Sb, opposé au premier sens Sa. Quand l'organe de verrouillage 30 29 revient à proximité de la position verrouillée, les étapes décrites ci-dessus concernant la sortie des organes de verrouillage 29, 30, 31 sont réalisées dans l'ordre inverse. 3024965 28 Ainsi, au fur et à mesure de la rotation relative du flasque périphérique 18 et du flasque intermédiaire 23 dans le sens retour Sb, les organes de verrouillage 29, 30, 31 parcourent en sens inverse le deuxième course de 5 rétractation puis leur première course de rétractation pour finir par être accueillis par leurs secteurs dentés 32, 33, 34 respectifs. En effet, une fois que l'utilisateur a relâché la deuxième 10 commande 17, la came de commande 35 tend, sous l'effet de la sollicitation des ressorts 36, d'une part, à revenir dans la position de repos et, d'autre part, à pousser les organes de verrouillage 29, 30, 31 par appui des surfaces de butée 70, 71, 72 sur les surfaces de butée 15 complémentaires 73, 74, 75 des organes de verrouillage 29, 30, 31 comme détaillé ci-avant. En cas de choc du siège 10 par l'arrière, comme illustré sur la figure 9, la rotation dans le sens retour Sb peut 20 être prolongée au-delà de la position verrouillée des organes de verrouillage 29, 30, 31. La surface de butée retour 55 de la saillie 53 de l'organe de verrouillage 29 bute alors sur la première surface de butée 86 de la rainure 50 associée. 25 Selon l'exemple des figures 2 à 9, la surface de butée retour 55 de chaque saillie 53 de chaque organe de verrouillage 29, 30, 31 bute sur la première surface de butée 86 de chaque rainure 50, 51, 52 associée. Les organes 30 de verrouillage 29, 30, 31 et les rainures étant identiques, on décrira ci-après uniquement le mécanisme de butée entre la saillie 53 de l'organe de verrouillage 29 et la rainure 50. 3024965 29 La première butée d'extrémité 86 de la rainure 50 est inclinée par rapport à la direction de guidage G de l'organe de verrouillage 29 de sorte qu'un effort de butée exercée par la surface de butée retour 55 sur la première 5 butée d'extrémité 86, en particulier suite à une rotation relative du flasque périphérique 18 et du flasque intermédiaire 23 dans le sens retour Sb, amène l'organe de verrouillage 29 à se déplacer vers la position verrouillée. 10 Plus précisément, la première butée d'extrémité 86 s'étend entre une extrémité interne 86a et une extrémité externe 86b. L'extrémité externe 86b est circonférentiellement avancée par rapport à l'extrémité interne 86a selon le sens retour Sb. 15 Avantageusement, la première butée d'extrémité 86 forme, avec la direction de guidage G, un angle Ag supérieur à un angle d'adhérence 92 entre la première butée d'extrémité 86 et la surface de butée retour 55. L'angle d'adhérence 92 20 est, par exemple, défini comme l'arc tangente d'un coefficient de frottement statique F entre la première butée d'extrémité 86 et la surface de butée retour 55, c'est-à-dire tan(92)= F. Par exemple, l'angle d'adhérence 92 est tel que tan(92)> 0.2. 25 De cette façon, un effort exercé selon une direction circonférentielle par la surface de buté retour 55 sur la première butée d'extrémité 86 est converti, par le contact entre les surfaces de butée, en un effort radial externe de 30 l'organe de verrouillage 29 vers le secteur denté 32 associé. Dans une variante, la première butée d'extrémité 86 et/ou la surface de buté retour 55 peuvent être des surfaces 3024965 30 courbes. Dans une variante de réalisation, l'angle Ag entre la première butée d'extrémité 86 et la direction de guidage G 5 peut, en outre, être inférieure à un angle Ad formé, dans le plan radial, par la pente de sortie 64 de la dernière indentation 62 et la direction de guidage G. De cette façon, on peut garantir que la première butée d'extrémité 86 n'interfère pas avec le mouvement de l'organe de de 10 verrouillage 29 de la position verrouillée à la position déverrouillée tel que décrit ci-avant. Dans le mode de réalisation illustré figure 9, l'angle Ag entre la première butée d'extrémité 86 et la direction de 15 guidage G est proche de l'angle Ad entre la pente de sortie 64 de la dernière indentation 62 et la direction de guidage G. Par ailleurs, le jeu de butée Jb garantit la non-interférence de la première butée d'extrémité 86 avec le mouvement de l'organe de de verrouillage 29 de la position 20 verrouillée à la position déverrouillée Comme mentionné précédemment, pour permettre un bon engagement de l'organe de verrouillage 29 dans le secteur denté 32 associé, il existe le jeu de butée Jb entre la 25 première butée d'extrémité 86 de la rainure 50 et la surface de butée retour 55 de la saillie 53. Afin d'assurer le surengagement convenable de l'organe de verrouillage 29 dans le secteur denté 32, lorsque la rotation dans le sens retour Sb est prolongée au-delà de la position verrouillée 30 de l'organe de verrouillage 29, par exemple en cas de choc par l'arrière, le jeu de butée Jb peut être avantageusement défini pour permettre un bon surengagement de l'organe de verrouillage 29 par exemple lors d'un choc. 3024965 31 La première indentation 61 du secteur denté 32 présente la pente de sortie 63 de première indentation 61 s'étendant selon une direction de sortie de première indentation Dp dans un plan radial. La première indentation 61 présente 5 une longueur de sortie de première indentation Lp selon la direction de sortie de première indentation Dp. Le jeu de butée Jb, mesuré selon la direction de sortie de première indentation Dp, entre la première butée 10 d'extrémité 86 de la rainure 50 et la surface de butée retour 55 de la saillie 53, lorsque l'organe denté 29 est dans la position verrouillée, est alors avantageusement inférieur à la longueur de sortie de première indentation Lp. 15 De cette façon, lorsque la première butée d'extrémité 86 de la rainure 50 entre en appui contre la surface de butée retour 55 de la saillie 53, la première dent 66 ne sort pas de la première indentation 61 et l'effort exercé par 20 première butée d'extrémité 86 sur la surface de butée retour 55 permet de garantir l'engagement de l'organe de verrouillage 29 dans le secteur denté 32 associé. En variante on pourra prévoir un nombre différents de 25 couples 'organe de verrouillage/secteur denté', notamment au nombre de 2 à 4 ou plus. La répartition des couples `organe de verrouillage/secteur denté' peut donc avoir un pas différent de 120°, par exemple, 90° pour 4 couples. Par ailleurs, on pourra prévoir des variantes, telles que de 30 placer des grains coulissant dans le flasque périphérique 18 et la rainure 50 dans le flasque intermédiaire 23. Bien évidemment, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment et fournis uniquement à 3024965 32 titre d'exemple. Elle englobe diverses modifications, formes alternatives et autres variantes que pourra envisager l'homme du métier dans le cadre de la présente invention et notamment toutes combinaisons des différents 5 modes de fonctionnement décrits précédemment, pouvant être pris séparément ou en association. REVENDICATIONS1. Mécanisme d'articulation (15) de siège de véhicule automobile comprenant : - un premier flasque périphérique (18), - un deuxième flasque intermédiaire (23) mobile par rapport au premier flasque périphérique (18) autour de l'axe transversal (X) dans une plage angulaire comprenant au moins une position de verrouillage, - un mécanisme de verrouillage (V) pouvant prendre alternativement une position active, dans lequel il interdit un déplacement relatif du premier flasque périphérique (18) et du deuxième flasque intermédiaire (23) autour de l'axe transversal (X), et une position inactive, dans lequel il autorise un tel déplacement relatif, dans lequel le mécanisme de verrouillage (V) comprend : - une denture de verrouillage (89) portée le premier flasque périphérique (18) et/ou le deuxième flasque intermédiaire (23), - au moins un organe de verrouillage (29, 30, 31) porté par l'autre du premier flasque périphérique (18) et/ou du deuxième flasque intermédiaire (23), et mobile par rapport à celui-ci le long d'une direction de guidage (G, G', G") entre o une position verrouillée, correspondant à la position active du mécanisme de verrouillage (V), et o une position déverrouillée correspondant à la position inactive du mécanisme de verrouillage (V), caractérisé en ce que la denture de verrouillage (89) comprend : - au moins un secteur denté (32, 33, 34) et 3024965 34 - au moins un secteur non denté (90, 91, 92) adjacent au secteur denté (32, 33, 34). 2. Mécanisme d'articulation (15) selon la revendication 5 1, dans lequel le secteur denté (32, 33, 34) est disposé à une première distance radiale et le secteur non denté (90, 91, 92) adjacent est disposé à une deuxième distance radiale inférieure à la première distance radiale. 10 3. Mécanisme d'articulation (15) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la denture de verrouillage (89) présente au moins une rampe de guidage (48, 49) joignant le secteur denté (32, 33, 34) au secteur non denté (90, 91, 92) adjacent. 15 4. Mécanisme d'articulation (15) selon la revendication 3, dans lequel le secteur denté (32, 33, 34) comporte une dernière indentation (62) présentant une pente de sortie de dernière indentation (64), la rampe de guidage (48) étant 20 sensiblement dans le prolongement de la pente de sortie de dernière indentation (64). 5. Mécanisme d'articulation (15) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier 25 flasque périphérique (18) et/ou le deuxième flasque intermédiaire (23) comprend au moins une rainure (50) comportant une première course périphérique (81) agencée à une première distance radiale et une deuxième course périphérique (82) agencée à une deuxième distance radiale 30 inférieure à la première distance radiale. 6. Mécanisme d'articulation (15) selon la revendication 5, dans lequel une rampe de rainure (83) joint la première course périphérique (81) et la deuxième course périphérique 3024965 (82). 7. Mécanisme d'articulation (15) selon la revendication 6, dans lequel la rampe de rainure (83) comprend une 5 première partie de rampe de rainure (84) reliée à la première course périphérique (81) et une deuxième partie de rampe de rainure (85) reliée à la deuxième course périphérique (82). 10 8. Mécanisme d'articulation (15) selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel l'organe de verrouillage (29, 30, 31) comprend une saillie (53) coopérant avec la rainure (50) pour définir une position radiale maximale de l'organe de verrouillage (29, 30, 31) 15 selon la position dans la plage angulaire, parmi une position intérieure au niveau de la deuxième course périphérique (82) et une position extérieure au niveau de la première course périphérique (81). 20 9. Mécanisme d'articulation (15) selon la revendication 8, dans lequel, dans la position radiale maximale, l'organe de verrouillage (29, 30, 31) n'est pas en contact avec la denture de verrouillage (89) lorsque la saillie (53) est au niveau de la deuxième course périphérique (82). 25 10. Mécanisme d'articulation (15) selon la revendication 8 ou 9, dans lequel la saillie (53) n'est pas en contact avec la première course périphérique (81) lorsque la saillie (53) est au niveau de la première course 30 périphérique (81) et l'organe de verrouillage (29, 30, 31) est dans la position verrouillée. 11. Mécanisme d'articulation (15) selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, dans lequel, lorsque la saillie 3024965 36 (53) est au niveau de la deuxième partie de rampe de rainure (85), l'organe de verrouillage (29, 30, 31) dans la position radiale maximale n'est pas en contact avec la denture de verrouillage (89). 5 12. Mécanisme d'articulation (15) selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, dans lequel, lorsque la saillie (53) est au niveau de la première partie de rampe de rainure (84), l'organe de verrouillage (29, 30, 31) dans la 10 position radiale maximale est en contact avec le secteur non denté (90,93) et la saillie (53) n'est pas en contact avec la première partie de rampe de rainure (84). 13. Mécanisme d'articulation (15) selon l'une quelconque 15 des revendications précédentes, dans lequel le premier flasque périphérique (18) et/ou le deuxième flasque intermédiaire (23) comporte une première butée d'extrémité (86) et l'organe de verrouillage (29, 30, 31) comporte une surface de butée retour (55), la première butée d'extrémité 20 (86) et la surface de butée retour (55) coopérant pour empêcher une rotation relative du premier flasque périphérique (18) par rapport au deuxième flasque intermédiaire (23) autour de l'axe transversal (X) au-delà de la position de verrouillage dans un sens retour (Sb). 25 14. Mécanisme d'articulation (15) selon la revendication 13, dans lequel la première butée d'extrémité (86) est inclinée par rapport à la direction de guidage (G, G', G") de l'organe de verrouillage (29, 30, 31), de sorte qu'un 30 effort de butée exercée par la surface de butée retour (55) sur la première butée d'extrémité (86) sollicite l'organe de verrouillage (29, 30, 31) vers la position verrouillée. 15. Mécanisme d'articulation (15) selon la revendication 3024965 37 13 ou 14, dans lequel la première butée d'extrémité (86) s'étend entre une extrémité interne (86a) et une extrémité externe (86b), l'extrémité externe (86b) étant circonférentiellement avancée par rapport à l'extrémité 5 interne (86a) dans le sens retour. 16. Mécanisme d'articulation (15) selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, dans lequel la première butée d'extrémité (86) forme, avec la direction de guidage (G, 10 G', G"), un angle supérieur à un angle d'adhérence défini à partir d'un coefficient de frottement statique entre la première butée d'extrémité (86) et la surface de butée retour (55). 15 17. Mécanisme d'articulation (15) selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, dans lequel une première indentation (63) du secteur de verrouillage (32, 33, 34) comporte une pente de sortie de première indentation (64) s'étendant selon une direction de sortie de première 20 indentation (Dp) et présentant une longueur de sortie de première indentation (Lp) selon ladite direction de sortie de première indentation, et dans lequel un jeu de butée (Jb) entre la première butée d'extrémité (86) et la surface de butée retour (55), mesuré selon la direction de sortie 25 de première indentation (Dp) lorsque l'organe de verrouillage (29, 30, 31) est dans la position verrouillée, est inférieur à la longueur de sortie de première indentation (Lp). 30 18. Mécanisme d'articulation (15) selon l'une quelconque des revendications 13 à 17, dans lequel la première butée d'extrémité (86) forme, avec la direction de guidage (G, G', G"), un angle inférieur à un angle formé par une pente de de sortie (64) de la dernière indentation (62) du 3024965 38 secteur de verrouillage (32, 33, 34) avec la direction de guidage (G, G', G"). 19. Mécanisme d'articulation (15) selon l'une quelconque 5 des revendications précédentes, dans lequel la denture de verrouillage (89) comprend au moins deux secteurs dentés (32, 33, 34), et des secteurs non dentés (90, 91, 92) interposés entre chaque couple de deux secteurs dentés (32, 33, 34) successifs le long de la périphérie de la denture 10 de verrouillage (89). 20. Mécanisme d'articulation (15) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un nombre égal d'organes de verrouillage (29, 30, 31), de secteurs dentés 15 (32, 33, 34) et de secteurs non dentés (90, 91, 92). 21. Mécanisme d'articulation (15) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le secteur denté (32, 33, 34) de la denture de verrouillage (89) a une 20 extension angulaire autour de l'axe transversal (X) égale à une extension angulaire autour de l'axe transversal (X) d'un profil denté (47) de l'organe de verrouillage (29, 30, 31) correspondant. 25 22. Mécanisme d'articulation (15) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les organes de verrouillage (29, 30, 31) sont régulièrement espacés.