Brevet FR3027104A1 — publié le 20160415

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif de cap- teur pour saisir des angles de rotation d'un composant rotatif, notamment dans un véhicule automobile sur plusieurs rotations, ayant un premier générateur de valeurs de mesure dont la périphérie est couplée selon un premier rapport de transmission prédéfini au composant rotatif et un second générateur de valeurs de mesure couplé en périphérie au composant rotatif selon un second rapport de transmission, le premier générateur de valeurs de mesure générant une première informa- tion angulaire en liaison avec un premier capteur de valeurs de mesure et le second générateur de valeurs de mesure générant une seconde information angulaire en liaison avec un second capteur de valeurs de mesure, ces informations étant exploitées pour déterminer l'angle de rotation actuel du composant rotatif. Etat de la technique Les capteurs d'angle de braquage, connus utilisent une roue de comptage pour déterminer le nombre de rotations effectuées par le volant de direction, sans contact, à l'aide de capteurs de champ magnétique. Un tel système a l'inconvénient de nécessiter un courant de repos lorsque l'allumage est coupé pour détecter la rotation du volant lorsque l'allumage est coupé. En cas de non utilisation permanente du véhicule, cela vide inutilement la batterie. Mais si le courant de repos est coupé, on ne peut plus déterminer de manière univoque l'angle de braquage lorsqu'on tourne le volant, puisque l'allumage est coupé et la batterie, débranchée. Un système plus perfectionné utilise des mesures d'angle du volant avec deux capteurs d'angle pour traiter ces informations selon le principe du Vernier, modifié, et supprime l'inconvénient du courant de repos. Ainsi, le document DE 195 06 938 Al décrit à titre d'exemple un procédé et un dispositif de mesure d'angle d'un corps tournant. Le corps tournant coopère de façon unilatérale avec au moins deux autres corps tournant. Les autres corps tournant sont par exemple des pignons dont la position angulaire se détermine à l'aide de deux capteurs. A partir des positions angulaires ainsi obtenues pour les 3027104 2 deux corps rotatifs, supplémentaires on peut alors déterminer la position angulaire du corps rotatifs. Pour obtenir des informations non équivoques il faut que les trois corps rotatifs ou les pignons présentent respectivement un nombre de dents déterminé ou un rapport de trans- 5 mission déterminé. Ce procédé et ce dispositif servent par exemple à déterminer l'angle de braquage du véhicule. Le principe de mesure décrit peut s'appliquer à n'importe quel type de capteur angulaire tel que par exemple des capteurs optiques, magnétiques, capacitifs, inductifs ou résistants. Les autres corps rotatifs fonctionnent comme des généra- l() teurs de valeurs de mesure et les capteurs correspondants comme des capteurs de valeurs de mesure. Exposé et avantages de l'invention L'invention a pour objet un dispositif de capteur du type défini ci-dessus caractérisé par une unité d'exploitation et de com- 15 mande qui transforme la première information angulaire en un premier signal de fréquence et à la seconde information angulaire en un second signal de fréquence et génère un signal de sortie à partir des deux signaux de fréquence, ce signal de sortie représentant l'angle de rotation actuel du composant rotatif. 20 Le dispositif de capteur selon l'invention pour saisir les angles de rotation d'un composant rotatif, notamment dans un véhicule, a l'avantage qu'en transformant les informations angulaires d'au deux générateurs de valeurs de mesure dont les signaux de fréquence correspondant il permet une exploitation simple et rapide des signaux 25 pour déterminer l'angle de rotation actuel. De plus, pour l'exploitation des signaux de fréquence, on peut utiliser les composants déjà installés dans le véhicule. De façon préférentielle, pendant l'exploitation on forme la différence des deux fréquences des signaux et on l'utilise comme signal de Vernier. Ce signal de Vernier décrit alors d'une manière non 30 équivoque, la position du composant rotatif sur plusieurs tours. Former la différence consiste par exemple à mélanger et/ou à compter les signaux de fréquence. Comme réalisation du dispositif de capteur selon l'invention pour saisir des angles de rotation d'un composant rotatif, on 35 peut utiliser par exemple le capteur d'angle de braquage pour détermi- 3027104 3 ner l'angle de braquage du véhicule et/ ou utiliser des commandes industrielles. Des formes de réalisation de l'invention sont constituées par un dispositif de capteur pour saisir les angles de rotation d'un com- 5 posant rotatif, notamment d'un véhicule. Un premier générateur de va- leurs de mesure coopère par sa périphérie et selon un premier rapport de démultiplication prédéterminé, avec un composant rotatif ; un second générateur de valeurs de mesure coopère en périphérie et selon un second rapport de démultiplication avec ce composant rotatif auquel il 10 est aussi couplé. Le premier générateur de valeurs de mesure génère, en liaison avec un premier capteur de valeurs de mesure, une première information angulaire et le second générateur de valeurs de mesure génère, en liaison avec un second capteur de valeurs de mesure, une seconde information angulaire exploitée pour déterminer l'angle de 15 rotation actuel du composant rotatif. Selon l'invention, une unité d'exploitation et de commande transforme la première information angulaire en un premier signal de fréquence et la seconde information angulaire en un second signal de fréquence et elle génère à partir des deux signaux de fréquence, un signal de sortie qui représente l'angle de rota- 20 tion actuel du composant rotatif. Le signal de fréquence désigne dans la suite, différents signaux. C'est ainsi que par exemple, le signal de sortie de forme plutôt sinusoïdale de l'oscillateur qui oscille selon une fréquence déterminée ou encore le signal rectangulaire qui en est déduit et a la même fré- 25 quence ou encore la valeur numérique ou l'état de comptage que repré- sente la fréquence d'oscillation peuvent tous être appelés « signal de fréquence ». L'unité d'exploitation et de commande est un circuit élec- trique ou un appareil électrique tel qu'un appareil de commande qui 30 traite ou exploite les signaux de capteurs saisis. L'unité d'exploitation et de commande comporte au moins une interface sous la forme d'un circuit et/ou d'un programme. Dans le cas d'une réalisation de l'interface sous la forme d'un circuit, les interfaces comportent par exemple un circuit ASIC qui assure différentes fonctions de l'unité d'exploitation et 35 de commande. Il est également possible de réaliser les interfaces sous la 3027104 4 forme de circuits intégrés, propres ou de les réaliser au moins en partie sous la forme de composants discrets. Dans le cas d'une réalisation sous la forme d'un programme, les interfaces sont des modules de programme par exemple dans un microprocesseur à côté d'autres modules 5 de programme. Il est également avantageux d'utiliser un produit pro- gramme d'ordinateur avec un code programme enregistré sur un support lisible par une machine telle qu'une mémoire semi-conductrice, un disque dur ou une mémoire optique et de l'exploiter lorsque le programme est appliqué par l'unité d'exploitation et de commande. 10 Selon d'autres caractéristiques, le dispositif de capteur permet de saisir l'angle de rotation d'un composant rotatif, notamment dans un véhicule. Il est particulièrement avantageux que les capteurs de va- leurs de mesure génèrent des informations angulaires respectives 15 comme variations d'inductance que l'unité d'exploitation et de com- mande transforme en des signaux de fréquence. Selon un développement avantageux du dispositif de cap- teur selon l'invention, les générateurs de valeurs de mesure ont chacun un corps de base en forme de disque ayant au moins une surface métal- 20 ligue électro-conductrice et les capteurs de valeurs de mesure ont, res- pectivement au moins une bobine de détection en surface. La surface métallique qui est au moins électro-conductrice permet d'influencer l'inductance d'au moins une bobine de détection correspondante en fonction du degré de chevauchement. De plus, la bobine de détection en 25 surface réalise la partie qui détermine la fréquence de l'oscillateur avec une fréquence moyenne prédéfinie. Les variations d'inductance des bobines de détection en surface permettent de modifier la fréquence moyenne de l'oscillateur correspondant par la rotation du générateur correspondant de valeurs de mesure dans une largeur de bande de me- 30 sure prédéfinie. De façon préférentielle, les oscillateurs sont des oscilla- teurs LR. Ainsi, l'information angulaire est d'abord transformée en une variation d'inductance puis en une variation de fréquence. La fréquence moyenne de chaque oscillateur varie pour une rotation du générateur de valeurs de mesure, entre 0 et 360°, de plus / moins la demi-largeur 3027104 5 de bande, la largeur de bande de mesure étant de façon caractéristique significativement inférieure à la fréquence moyenne. Selon un développement avantageux du dispositif de cap- teur de l'invention, un premier oscillateur est muni d'une première bo- 5 bine de détection en surface ayant une première fréquence moyenne et un second oscillateur ayant une seconde bobine de détection en surface ayant une seconde fréquence moyenne ; la seconde fréquence diffère de la première fréquence moyenne et les plages de fréquence de l'oscillateur ne se chevauchent pas dans la largeur de bandes prédéfi- 10 nie. Cela entraîne de façon avantageuse des variations dimensionnelles ou des passages par zéro du signal de sortie et/ou du signal de différence. Selon un autre développement du dispositif de capteur selon l'invention, un circuit d'exploitation reçoit les fréquences 15 moyennes actuelles des oscillateurs comme premier et second signal de fréquence et détermine la différence des fréquences des deux signaux de fréquence par mélange et/ou comptage pour fournir un signal de sortie. Le circuit d'exploitation peut mélanger de façon analogique les signaux de fréquence des oscillateurs, les filtrer avec un filtre passe-bas et dé- 20 compter le signal obtenu par le filtrage passe-bas. Le circuit d'exploitation peut alors émettre comme signal de sortie le signal décompté. En variante, le circuit d'exploitation numérise les signaux de fréquence des oscillateurs par un convertisseur analogique / numérique et mélange les signaux de fréquence numérisés, les filtre avec un filtre 25 passe-bas et compte le signal filtré. Dans ce cas également, le circuit d'exploitation peut émettre comme signal de sortie, le signal de comptage. Comme autre variante, le circuit d'exploitation transforme les signaux de fréquence des oscillateurs par des commutateurs à seuil pour former des signaux rectangulaires et compter la fréquence avec un 30 compteur. Le circuit d'exploitation peut alors former, la différence nu- mérique des fréquences à l'aide des deux compteurs et fournir le résultat comme signal de sortie. Dans le cas d'un mode de réalisation particulièrement économique, le circuit d'exploitation transforme les signaux de fré- 35 quence des oscillateurs par des commutateurs à seuil en signaux rec- 3027104 6 tangulaires, en appliquant un premier signal rectangulaire comme signal d'entrée et un second signal rectangulaire comme signal d'horloge à une bascule Flip-Flop pour que cette bascule Flip-Flop puisse osciller avec la différence des fréquences des deux signaux rectangulaires. Le 5 circuit d'exploitation peut alors saisir la différence des fréquences à la sortie de la bascule Flip-Flop et émettre ce signal comme signal de sortie. L'oscillation de sortie, lente, de la bascule Flip-Flop pourra être par exemple saisie par un microcontrôleur qui fonctionne avec une faible fréquence d'horloge car le compteur ne change qu'avec la différence de 10 fréquence lente. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation d'un dispositif de capteur représenté dans les dessins dans lesquels les mêmes éléments 15 composants ou moyens assurant la même fonction portent les mêmes références. Ainsi : la figure 1 est un schéma d'un exemple de réalisation d'un dispositif de capteur selon l'invention pour saisir l'angle de rotation d'un 20 composant rotatif, la figure 2 montre un schéma par blocs du dispositif de capteur selon l'invention représenté à la figure 1, la figure 3 montre un diagramme caractéristique des informations angulaires générées par le dispositif de capteurs selon les figures 1 25 et 2. Description de modes de réalisation de l'invention Selon les figures 1 à 3, l'exemple de réalisation d'un dis- positif de capteur 1 selon l'invention servant à saisir l'angle de rotation (a) d'un composant rotatif 3 sur plusieurs tours comporte un premier 30 générateur de valeurs de mesure 10 couplé en périphérie, selon un premier rapport de démultiplication prédéfini à un composant rotatif 3 et un second générateur de valeurs de mesure 20 couplé en périphérie selon un second rapport de démultiplication au composant rotatif 3. Le premier générateur de valeurs de mesure 10 combiné à un premier cap- 35 teur de valeurs de mesure 30 génère une première information angu- 3027104 7 laire (a1) et le second générateur de valeurs de mesure 20 en combinaison avec un second capteur de valeurs de mesure 40 génère une seconde information angulaire (a2). Les deux informations angulaires (a 1, a2) sont exploitées pour déterminer l'angle de rotation actuel (a) du 5 composant rotatif 3. Selon l'invention, une unité d'exploitation et de commande 50 transforme la première information angulaire (a1) en un premier signal de fréquence fl et la seconde information angulaire (a2) en un second signal de fréquence f2 ; avec les deux signaux de fréquence fl, f2, cette unité génère un signal de sortie fN qui représente 10 l'angle de rotation actuel (a) du composant rotatif 3. L'exemple de réalisation présente le dispositif de capteur 1 selon l'invention servant à saisir l'angle de rotation d'un composant rotatif 3 tel qu'un capteur d'angle pour déterminer l'angle de direction d'un véhicule. Des variantes d'exemples de réalisation du dispositif de 15 capteur 1 selon l'invention peuvent également servir à saisir l'angle de rotation d'un composant rotatif 3 dans les commandes industrielles. Comme le montre en outre la figure 1, le composant rotatif 3 est un pignon avec un corps de base 5 et une couronne dentée principale 7 ayant un premier nombre de dents. En variante, le compo- 20 sant rotatif 3 est un arbre couplé avec un pignon à la couronne dentée principale. Les deux générateurs de valeurs de mesure 10, 20 sont également réalisés sous la forme de roues dentées ; le premier générateur de valeurs de mesure 10 a un corps de base 12 avec une première couronne dentée 14 ; le second générateur de valeurs de mesure 20 a un 25 corps de base 22 avec une seconde couronne dentée 24. Le nombre de dents des couronnes dentées 7, 14, 24 est différent. Ainsi, la couronne dentée principale 7 a par exemple 42 dents ; la première couronne dentée 14 a par exemple 26 dents et la seconde couronne dentée 24 a par exemple 28 dents. 30 Selon les figures 1 et 2, le mouvement de rotation a du composant rotatif 3 est transmis aux deux générateurs de valeurs de mesure 10, 20. Les capteurs de valeurs de mesure 30, 40 transforment les informations angulaires respectives (a 1, a2) dans une plage angulaire de 0 à 360° des deux générateurs de valeurs de mesure 10, 20 en 35 un signal de fréquence correspondant fl, f2 qui représente par exemple 3027104 8 à chaque fois la fréquence d'oscillation d'un oscillateur et dépend de la position du générateur de valeurs de mesure correspondant 10, 20. L'unité d'exploitation et de commande 50 génère ou calcule à partir des signaux de fréquence fl, f2, le signal de sortie fN qui est associé de fa- 5 çon univoque sur plusieurs tours, au composant rotatif 3. L'évolution des informations angulaires (a 1, a2) sur plusieurs tours du composant rotatif 3 dans une plage comprise entre 0° et 1440° est représentée à la figure 3. Dans l'exemple de réalisation présenté, la saisie de l'angle 10 de rotation du composant rotatif 3 se fait en utilisant l'effet des cou- rants de Foucault. Comme le montre en outre la figure 1, les corps de base 12, 22 en forme de disque des générateurs de valeurs de mesure 10, 20 ont chacun une surface métallique électro-conductrice 16, 26 en forme de spirale. Les capteurs de valeurs de mesure 30, 40 ont chacun 15 des bobines de détection en surface 32, 42 qui sont sur une plaque de circuit non détaillée à une distance donnée au-dessus ou en-dessous des générateurs de valeurs de mesure 10, 20 correspondants. Les surfaces métalliques électro-conductrices 16, 26 in- fluencent par l'effet des courants de Foucault, l'inductance des bobines 20 de détection 32, 42 correspondantes en fonction du degré de chevau- chement. La bobine de détection en surface 32, 42 respective est installée par rapport à la surface métallique 16, 26 correspondante pour que le degré de chevauchement pour l'angle de rotation actuel (a 1, a2) du générateur de valeurs de mesure correspondant 10, 20, présente une 25 valeur maximale pour 0° et que pour un angle de rotation actuel (a 1, a2) égal à 180° la valeur soit minimale. Pour un angle de rotation actuel (a 1, a2) de 0° pour les générateurs de valeurs de mesure 10, 20 dans l'exemple de réalisation présenté, les surfaces métalliques électroconductrices 16, 26 couvrent complètement les bobines de détection 32, 30 42. Pour un angle de rotation de 180°, le chevauchement est nul. L'effet des courants de Foucault modifie l'inductance correspondante de la bobine de détection 32, 42 de sorte que la valeur de l'inductance représente sans équivoque la position du générateur correspondant 10, 20 de la valeur de mesure dans la plage comprise entre 0° et 360°. Dans 35 l'exemple de réalisation présenté, les bobines de détection en surface 3027104 9 32, 42 ont chacune une partie déterminant la fréquence de l'oscillateur 52, 54 avec une fréquence moyenne f01, f02 prédéfinie. Les variations d'inductance des bobines de détection en surface 32, 42 modifient la fréquence moyenne f01, f02 de l'oscillateur 52, 54 correspondant sur un 5 tour du générateur de valeur de mesure 20, 30 à l'intérieur de la largeur prédéfinie de la bande de mesure. De façon préférentielle, les oscillateurs 52, 54 sont des sous oscillateurs LR. Les informations angulaires a 1, a2 sont ainsi combinées à une variation d'inductance donnant une variation de fré- 10 quence. Comme cela apparaît en outre à la figure 2, dans l'exemple de réalisation présenté, un premier oscillateur 52 réalisé comme unité d'exploitation et de commande 50 donne par la première bobine de détection en surface 32, une fréquence moyenne f01. Le se- 15 cond oscillateur 54 qui fait partie du circuit de commande et d'exploitation 50 donne par une seconde bobine de détection 42 en surface, une seconde fréquence moyenne f02 qui diffère de la première fréquence moyenne f01 de sorte que les plages de fréquence des oscillateurs 52, 54 ne se chevauchent pas sur les largeurs de bandes de 20 mesure prédéfinies. L'unité de commande et d'exploitation 50 comporte un circuit d'exploitation 56 qui reçoit comme premier et second signal de fréquence fl, f2, les fréquences moyennes actuelles f01, f02 des oscillateurs 52, 54 et par mélange et/ou comptage on détermine la différence des fréquences des deux signaux de fréquence fl, f2 et on l'émet 25 comme signal de sortie. Le circuit d'exploitation 56 peut mélanger de manière analogique les signaux de fréquence fl, f2 fournis par les oscillateurs 52, 54, filtrer ces signaux à l'aide d'un filtre passe-bas non détaillé et ensuite compter les signaux séparés par filtrage. Le circuit 30 d'exploitation 56 fournit alors le signal compté comme signal de sortie fN. En variante, le circuit d'exploitation 56 peut également numériser les fréquences fl, f2 de l'oscillateur 52, 54 à l'aide d'un convertisseur analogique /numérique non détaillé et mélanger les signaux de fréquence numérisés fl, f2 pour les filtrer avec un filtre passe-bas et 3027104 10 émettre ensuite le signal filtré par le filtre passe-bas. Le circuit d'exploitation 56 émet alors le signal compté comme signal de sortie fN. Comme autre possibilité d'exploitation, le circuit 56 peut transformer les signaux de fréquence fl, f2 des oscillateurs 52, 54 à 5 l'aide de commutateurs à seuil non détaillés en signaux rectangulaires transformés et compter les fréquences fl, f2 à l'aide du compteur non représenté. Le circuit d'exploitation 56 fournit la différence des fréquences des deux compteurs et émet la valeur numérique comme signal de sortie fN. En variante, le circuit d'exploitation 56 transforme les si- 10 gnaux de fréquence fl, f2 des oscillateurs 52, 54 par des commutateurs à seuil en signaux rectangulaires et les applique comme premier signal rectangulaire qui représente par exemple le premier signal de sortie fl, comme signal d'entrée à une bascule Flip-Flop de préférence réalisée comme Flip-Flop D. Un second signal rectangulaire qui représente par 15 exemple le second signal de fréquence f2 peut être appliqué comme si- gnal d'horloge à la bascule Flip-Flop pour ainsi faire osciller la bascule Flip-Flop à la différence des fréquences des deux signaux rectangulaires ; le circuit d'exploitation 56 saisit la différence des fréquences à la sortie de la bascule Flip-Flop et la fournit comme signal de sortie fN. 20 L'oscillation de sortie la plus lente du Flip-Flop est saisie par un micro- contrôleur qui est une partie du circuit d'exploitation et de commande 50 et fonctionne avec une fréquence faible car les compteurs ne changent que pour des différences de fréquences lentes. Cela constitue un mode de réalisation particulièrement avantageux et économique. 25 3027104 11 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Dispositif de capteur 3 Composant rotatif 5 5 Corps de base 7 Couronne dentée principale 10 Premier générateur de valeurs de mesure 12 Corps de base 14 Première couronne dentée 10 16, 26 Surface électro-conductrice 20 Second générateur de valeurs de mesure 22 Corps de base 24 Seconde couronne dentée 30 Générateur de valeurs de mesure 15 32 Bobine de détection en surface Capteur de valeurs de mesure 42 Bobine de détection en surface 52, 54 Oscillateur 56 Circuit d'exploitation 20 G Angle de rotation du composant 3 a 1 Première information angulaire a2 Seconde information angulaire fl Premier signal de fréquence f2 Second signal de fréquence 25 fN Signal de sortie f01, f02 Fréquence moyenne 30 REVENDICATIONS1°) Dispositif de capteur (1) pour saisir des angles de rotation (a) d'un composant rotatif (3), notamment dans un véhicule automobile sur plusieurs rotations, ayant un premier générateur de valeurs de mesure (10) dont la périphérie est couplée selon un premier rapport de transmission prédéfini au composant rotatif (3), et un second générateur de valeurs de mesure (20) couplé en périphérie au composant rotatif (3) selon un second rapport de transmis- sion, le premier générateur de valeurs de mesure (10) générant une première information angulaire (a1) en liaison avec un premier capteur de valeurs de mesure (30), et le second générateur de valeurs de mesure (20) générant une se- conde information angulaire (a2) en liaison avec un second capteur de valeurs de mesure (40), ces informations étant exploitées pour déterminer l'angle de rotation actuel (a) du composant rotatif (3), dispositif de capteur (1) caractérisé par une unité d'exploitation et de commande (50) qui transforme la pre- mière information angulaire (a1) en un premier signal de fréquence (fl) et la seconde information angulaire (a2) en un second signal de fréquence (f2) et elle génère un signal de sortie (fN) à partir des deux signaux de fréquence (fl, f2), ce signal de sortie représentant l'angle de rotation actuel (a) du composant rotatif (3). 2°) Dispositif de capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les capteurs de valeurs de mesure (30, 40) génèrent les informations angulaires (a 1, a2) chaque fois comme des variations d'inductance que l'unité d'exploitation et de commande (50) transforme en des signaux de fréquence (fl, f2). 3°) Dispositif de capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que 3027104 13 les générateurs de valeurs de mesure (10, 20) ont respectivement un corps de base (12, 22) en forme de disque ayant au moins une surface métallique (16, 26) électro-conductrice et les capteurs de valeurs de mesure (30, 40) ont chacun au moins une bobine de détection en surface 5 (32, 42), au moins une surface métallique électro-conductrice (16, 26) influence l'inductance de la bobine de détection correspondante (32, 42) en fonction du degré de chevauchement. 10 4°) Dispositif de capteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que au moins une bobine de détection en surface (32, 42) constitue la partie déterminant la fréquence de l'oscillateur (52, 54) avec une fréquence moyenne (f0i, f02) prédéfinie, 15 les variations d'inductance des bobines de détection en surface (32, 42) modifiant la fréquence moyenne (f0i, f02) de l'oscillateur correspondant (52, 54) sur une rotation du générateur de valeurs de mesure (20, 30) à l'intérieur d'une largeur de bande de mesure prédéfinie. 20 5°) Dispositif de capteur selon la revendication 4, caractérisé en ce qu' un premier oscillateur (52) a une première fréquence moyenne (f01) avec une première bobine de détection en surface (32) et un second oscillateur (54) a une seconde fréquence moyenne (f02) avec une seconde bo- 25 bine de détection en surface (42), cette seconde fréquence moyenne étant différente de la première fréquence moyenne (f01) de façon que les plages des fréquences des oscillateurs (52, 54) ne se chevauchent pas dans des largeurs de bandes de mesure prédéfinies. 30 6°) Dispositif de capteur selon la revendication 5, caractérisé en ce qu' un circuit d'exploitation (56) reçoit les fréquences moyennes actuelles (f01, f02) des oscillateurs (52, 54) comme un premier et un second signal de fréquence (fl, f2) et il détermine par mélange et/ou comptage, une 3027104 14 différence de fréquences des deux signaux de fréquence (fl, f2) pour fournir la différence comme signal de sortie (fN). 7°) Dispositif de capteur selon la revendication 6, 5 caractérisé en ce que le circuit d'exploitation (56) mélange de façon analogique les signaux de fréquence (fl, f2) des oscillateurs (52, 54), les filtres avec un filtre passe-bas et fournit le signal du filtre passe-bas, le circuit d'exploitation (56) émettant ce signal comme signal de sortie (fN). 10 8°) Dispositif de capteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le circuit d'exploitation (56) numérise les signaux de fréquence (fl, f2) des oscillateurs (52, 54) et mélange des signaux de fréquence numérisés 15 (fl, f2), les filtre avec un filtre passe-bas et compte le signal filtré par le filtre passe-bas, le circuit d'exploitation (56) émettant le signal compté comme signal de sortie (fN). 20 9°) Dispositif de capteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le circuit d'exploitation (56) transforme les signaux de fréquence (fl, f2) des oscillateurs (52, 54) en signaux rectangulaires par des commutateurs à seuil et un compteur respectif compte la fréquence (fl, f2), le 25 circuit d'exploitation (56) formant la différence des fréquences des deux compteurs et la fournissant comme signal de sortie (fN). 10°) Dispositif de capteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que 30 le circuit d'exploitation (56) transforme les signaux de fréquence (fl, f2) des oscillateurs (52, 54) par des commutateurs à seuil sous forme de signaux rectangulaires, applique un premier signal rectangulaire comme signal d'entrée et un second signal rectangulaire comme signal d'horloge à une bascule Flip-Flop de façon que cette bascule Flip-Flop 35 oscille à la différence de fréquence des deux signaux rectangulaires, 3027104 15 le circuit d'exploitation (56) saisissant la différence de fréquence à la sortie du Flip-Flop pour l'émettre comme signal de sortie (fN). 5