Brevet FR3035563A1 — publié le 20161104

ARROSAGE AUTONOME-TELEGERE Domaine de l'invention L'invention concerne des procédés et des systèmes d'arrosage, par exemple sur des sols, lesdits procédés et systèmes étant en particulier commandés à distance et/ou étant régulés selon différents types d'asservissement. Etat de la Technique Les fournisseurs de systèmes d'arrosage automatique ont développé des solutions d'arrosage automatisées fondées sur un pilotage généralement centralisé et comprenant des moyens de communication (liaison filaire, radio de courte portée avec des relais pour les longues distances, parfois sur réseau de téléphonie mobile GSM). Ces solutions présentent généralement des limitations, parmi lesquelles des coûts globaux généralement élevés, une maîtrise des consommations d'eau généralement incertaine (ces solutions peuvent reposer sur des modélisations des besoins en eau lesquels peuvent s'avérer inexacts), la nécessité d'une surveillance humaine récurrente et différentes problématiques énergétiques par exemple relatives aux dispositifs de transmission radio. Par exemple, la littérature brevet comprend le document W02012126523 qui divulgue un système de commande d'irrigation qui comporte une unité de commande qui commande plusieurs canaux d'irrigation, une interface de capteur connectée à l'unité de commande, plusieurs connecteurs de capteurs correspondant à chacun des canaux d'irrigation installés sur 2 3035563 l'interface de capteur, et un ou plusieurs capteurs connectés aux connecteurs de capteurs. Cette approche présente des limitations, notamment en matière de communication. 5 II existe un besoin pour des procédés et des systèmes de d'arrosage avantageux en matière de compromis entre autonomie et télégestion, de gestion de l'énergie des appareils de commande et selon d'autres critères. 10 Résumé de l'invention La présente invention concerne un système d'arrosage, généralement d'eau, comprenant des senseurs disposés sur ou dans le sol, notamment des sondes d'humidité ; des moyens d'arrosage ; un ou plusieurs 15 automates programmables communicants, un automate programmable communiquant comprenant des règles de gestion d'arrosage modifiables à distance via un ou plusieurs réseaux de communication ; ledit système étant caractérisé en ce que les moyens d'arrosage sont commandés par au moins un automate programmable communicant, ledit automate 20 programmable communicant étant associé à au moins un senseur. Des développements décrivent l'utilisation de sondes d'humidité capacitive ou de détecteurs de niveau, l'utilisation de données météorologique, l'utilisation d'un réseau à 169 Mhz, parfois de manière bidirectionnelle, la configuration effectuée éventuellement à distance de seuils de 25 déclenchement d'arrosage et la surveillance des fuites ou du bouchage des moyens de distribution. Des aspects de procédé et de logiciel, notamment d'interfaces sont décrits. Selon un aspect de l'invention, il est divulgué un système d'arrosage au 30 moins partiellement automatisé, économe en énergie, communicant, asservi à l'humidité du sol et/ou aux prévisions météo (également selon 3 3035563 d'autres critères optionnels), et qui est notamment capable de couper l'alimentation en eau en cas de fuite d'eau. Dans un mode de réalisation, le système d'arrosage selon l'invention 5 combine un arrosage automatique asservi à l'humidité du sol, avec un compteur télé-relevé qui génère des alertes en cas de sur ou sous consommation d'eau (fuite ou bouchage) et une inhibition des arrosages en cas de surconsommations. 10 Dans un mode de réalisation qui demeure optionnel, l'invention peut prendre également en compte les prévisions météorologiques (ainsi que des données d'évapotranspiration) pour bloquer l'arrosage en cas de pluie prévue. 15 Avantageusement, l'invention permet une optimisation des coûts de fonctionnement de l'installation d'arrosage. Avantageusement, certains modes de réalisation de l'invention permettent de gérer de manière satisfaisante le problème technique du devenir de 20 l'arrosage en cas de fuite et/ou de bouchage des conduites d'arrosage. L'invention permet globalement une meilleure maîtrise des consommations d'eau. Avantageusement, l'invention permet une optimisation de l'autonomie 25 énergétique des systèmes de transmission radio. Avantageusement, selon un aspect de l'invention, il est proposé un système « autonome » d'arrosage automatique, au sens où la nécessité d'intervention humaine peut être réduite voire éliminée. 30 Avantageusement, il est proposé un système « décentralisé » d'arrosage. 4 3035563 Avantageusement, l'invention s'applique à l'optimisation des systèmes d'arrosage d'espaces verts ayant des caractéristiques de sol, d'ensoleillement, d'exposition au vent, de type de végétation, 5 suffisamment homogènes pour être asservis à un point de mesure. Dans un mode de réalisation, chaque automate programmable selon l'invention peut piloter jusqu'à quatre secteurs recevant chacun une dose d'arrosage spécifiquement déterminée. 10 Principalement, l'invention s'applique avantageusement à la gestion de l'arrosage des espaces verts. Toutefois, les automates programmables communicants selon l'invention, - ainsi que les schémas de gestion et de régulation (couplage avec les senseurs et/ou les compteurs d'eau et/ou les données météorologiques)-, peuvent être adaptés et 15 avantageusement utilisés dans des contextes agricoles ou industriels proches voire différents. Des exemples d'application sont décrits ci-après. Avantageusement, l'invention s'applique à des domaines techniques voisins de celui de l'arrosage des espaces verts. Les procédés et 20 systèmes selon l'invention peuvent en effet s'appliquer à divers environnements de gestion de ressources en eau. Par exemple, une sélection de caractéristiques de l'invention s'appliquera avantageusement à l'arrosage des jardinières, des plantes en pots, des 25 toitures végétalisées et plus généralement à l'arrosage de toute sorte de structure végétalisée placée à l'intérieur ou l'extérieur des bâtiments. Par exemple, pour la gestion des structures végétalisées sur les bâtiments, l'invention permet d'éviter les excès d'arrosage qui présentent des risques de dégâts des eaux et/ou des nuisances. 30 Avantageusement, l'invention s'applique également à la gestion des 5 3035563 chaussées réservoirs, à la gestion des réservoirs d'eau pluviale (e.g. vidangeables le cas échéant). Selon un mode de réalisation, le senseur selon l'invention est une sonde de niveau (par exemple de réservoir ou de nappe phréatique). L'invention vise alors à utiliser le flux capturé d'eau de 5 pluie de manière optimale : la surveillance du niveau d'eau en réserve permet de mettre en perspective les besoins hydriques réels observés sur le terrain et/ou en fonction des conditions météorologiques prévues et/ou des capacités de distribution en eau (état des entrées/sorties) 10 Avantageusement, l'invention s'applique à la gestion des toitures réservoirs, en permettant le suivi des niveaux d'eau (e.g. alertes de bouchage de vidange) et en permettant des vidanges préventives en cas de prévision d'orage, tout en prenant en compte la météorologie et/ou l'état du réseau de distribution. 15 Avantageusement, l'invention s'applique également à la gestion des réseaux d'eau potable, en permettant par exemple des purges automatiques asservies par exemple au temps de séjour dans le réseau (e.g. purge asservie à un compteur et/ou à un débitmètre), et/ou à la 20 modélisation du réseau et/ou à des mesures de la qualité de l'eau. Ces purges comptabilisées contribueront à augmenter les rendements de réseaux le cas échéant. Selon un mode de réalisation d'un tel système, il peut être déterminé le temps de séjour de l'eau dans les canalisations et/ou la mesure en chlore de l'eau stockée (e.g. au moyen de capteurs 25 mesurant la concentration du chlore) et il peut être par suite déclenché des purges (par exemple toutes les 24 heures) de manière à renouveler l'eau et à assurer la distribution d'eau non chlorée (ou à teneur diminuée en chlore). 30 6 3035563 Description des figures Différents aspects et avantages de l'invention vont apparaitre en appui de la description d'un mode préféré d'implémentation de l'invention mais non 5 limitatif, avec référence aux figures ci-dessous : La figure 1 montre un exemple de réalisation du système d'arrosage selon l'invention; 10 La figure 2 illustre un autre exemple de réalisation du système d'arrosage selon l'invention. La figure 3 illustre un exemple de prise en compte des données météorologiques. 15 La figure 4 illustre différents exemples de modes de réalisation de l'invention en matière de gestion des senseurs, notamment des sondes d'humidité. 20 Description détaillée de l'invention Il est divulgué un système d'arrosage comprenant des senseurs disposés sur ou dans le sol; des moyens d'arrosage ; un ou plusieurs automates programmables communicants, un automate programmable 25 communiquant comprenant des règles de gestion d'arrosage modifiables à distance par un ou plusieurs réseaux de communication ; ledit système étant caractérisé en les moyens d'arrosage sont commandés par au moins un automate programmable communicant, ledit automate programmable communicant étant associé à au moins un senseur. 30 7 3035563 Dans un mode de mise en oeuvre, l'automate programmable communicant reçoit en entrée des mesures effectuées par un senseur. Dans un mode de réalisation, plusieurs senseurs sont en interaction avec l'automate programmable. Dans un mode de réalisation, un senseur 5 interagit avec plusieurs automates programmables. Le fluide dispensé par le système d'arrosage selon l'invention est généralement de l'eau. Dans certains modes de réalisation, d'autres types de fluides peuvent être distribués (notamment de l'eau enrichie par 10 un ou plusieurs engrais ou additifs). L'automate programmable communicant selon l'invention est généralement autonome, i.e. ses règles de gestion sont prédéfinies. Toutefois, les règles de gestion sont configurables à distance, notamment des seuils d'humidité déclenchant des arrosages selon des profils qui sont également configurables. Un ou 15 plusieurs réseaux peuvent être utilisés (par exemple un réseau 169 Mhz ou bien une combinaison GSM/169 Mhz). L'automate programmable communicant est associé à un ou plusieurs senseurs. Les senseurs peuvent être posés sur le sol, partiellement enterrés voire même aérien (par exemple placés sur certains végétaux). Les moyens de distribution 20 d'eau peuvent par exemple comprendre des électrovannes commandant ou permettant la distribution d'eau et/ou des canaux d'irrigation, etc. Les profils de distribution d'eau (évolution au cours du temps) sont configurables. Un asservissement local de la « cellule » {automate + senseur} ainsi défini permet un fonctionnement automatique. 25 Dans un développement, au moins un senseur est une sonde d'humidité capacitive. Une sonde d'humidité capacitive est un capteur d'humidité qui permet de 30 mesurer la teneur en eau du sol. 8 3035563 Dans un développement, au moins un ou plusieurs senseurs est choisi parmi le groupe comprenant un capteur d'humidité, un détecteur de niveau, un détecteur de gaz, un compteur d'eau et/ou un conductivimètre. 5 L'utilisation de capteurs d'humidité est une première approche technique mais ce n'est pas la seule. Une combinaison de capteurs ou senseurs ou instruments de mesure peut être avantageusement utilisée, de manière à optimiser l'arrosage. Les senseurs utilisés par l'invention peuvent comprendre un ou plusieurs capteurs d'humidité, détecteurs de niveau, 10 détecteurs de gaz, compteurs d'eau, conductivimètres mais aussi caméras, capteurs de paramètres physico-chimiques (e.g. de chlore), thermomètres, anémomètres, baromètres, etc Un capteur de conductivité permet par exemple de capturer un ensemble 15 de paramètres physico-chimiques de manière rapide et économique. Avantageusement, un tel capteur de conductivité fournit des résultats intermédiaires en amont qui peuvent se révéler très utile pour la régulation de l'arrosage en aval. Toujours par exemple, un instrument de mesure du chlore permet de gérer efficacement des réseaux d'eau 20 potable. Certains détecteurs et capteurs permettent de corroborer des mesures initiales et servent donc à renforcer le système de décision ou d'aide à la décision (e.g. caméra confirmant l'état de sécheresse des feuilles). 25 Dans un développement, le système comprend en outre au moins un appareil communicant adapté à recevoir des données de type météorologique portant sur la localisation du système d'arrosage. Dans un mode de réalisation, chaque automate programmable 30 communicant est géolocalisé: les données météorologiques se rapportant à la localisation de l'automate programmable peuvent être reçu par le 9 303 5 5 6 3 réseau. Les informations météorologiques peuvent s'avérer utiles (e.g. éviter un arrosage automatique ou programmé alors qu'il va pleuvoir et/ou qu'il pleut de manière effective). 5 Dans un développement, au moins un réseau de communication est de type 169 Mhz. Le réseau de type 169 MHz qui peut être unidirectionnel (e.g. remonter des informations issues des sondes d'humidité) est un réseau 10 propriétaire qui présente un compromis avantageux entre capacité de bande passante, contraintes financières et économie d'énergie pour les transmissions de données. Dans un développement, le réseau de type 169 MHz est bidirectionnel. 15 Le réseau de type 169 MHz qui peut être unidirectionnel (e.g. remonter des informations issues des sondes d'humidité) peut également être bidirectionnel (i.e. contrôle des automates programmables). 20 Dans un développement, le seuil de déclenchement d'arrosage est configurable à distance. Un ou plusieurs seuils de gestion de l'arrosage peuvent être prédéfinis mais aussi configurable (contrôlable) à distance. 25 Dans un développement, au moins un automate programmable communicant est adapté à recevoir des informations associées à l'état physique des entrées et/ou des sorties des moyens d'arrosage. 30 Les moyens de distribution peuvent être instrumentés de différentes manière, par exemple de manière directe (e.g. usure, température, etc) 10 3035563 ou de manière indirecte (e.g. sur consommation ou sous consommation, i.e. fuite ou bouchage). Dans un développement, les informations d'état physique des entrées 5 et/ou des sorties des moyens d'arrosage indiquent une sous-consommation ou une surconsommation de fluide arrosé par rapport une consommation de référence prédéfinie. Le niveau de consommation de référence est notamment configurable à 10 distance. Des suivis statistiques peuvent être utilisés (perspective statique ou dynamique, e.g. moyennes, écart-type, etc) Dans un développement, au moins un automate programmable est adapté à arrêter ou suspendre ou diminuer l'arrosage de fluide en 15 contrôlant les moyens d'arrosage en cas de surconsommation de fluide et/ou à reprendre ledit arrosage en cas de sous-consommation et/ou à émettre une alerte. Dans un développement, le système comprend en outre un serveur 20 central interrogeable à distance par un ou plusieurs postes clients, ledit serveur central étant adapté à recevoir et traiter des données depuis un ou plusieurs automates programmables communicants. Un poste client peut être par exemple un téléphone portable ou un 25 ordinateur ou une montre connectée. Dans un développement, au moins un automate programmable communicant est adapté à envoyer ces données au serveur central en fonction de la mesure d'humidité effectuée par un senseur. 30 De manière à rendre le système d'arrosage le plus autonome possible 11 3035563 et/ou à économiser de l'énergie, un automate programmable communicant tente de minimiser le nombre de communications réseau. Dans certains modes de réalisation, un seul envoi de données est permis par jour. Le cas échéant, le profil d'humidité peut déclencher ou non 5 l'envoi de données au serveur de gestion centralisé. L'invention est notamment conçue pour avoir un fonctionnement bidirectionnel organisé de manière à économiser les batteries. Le transmetteur peut ne s'activer uniquement que pour émettre ses données 10 et indiquer au serveur central qu'il est prêt à recevoir des données en retour. Dès réception des données il se remet en sommeil. Cet échange peut être programmé à heure fixe prédéfinie (par exemple à 16h pour éviter les fausses mesures liées à la condensation). L'activation du récepteur peut être conditionnée au profil d'humidité: si le sol est humide, 15 L'automate programmable n'a pas besoin d'arroser et donc pas besoin de connaître les données météorologiques. Selon un autre exemple, si le réservoir est vide, il n'est pas besoin de connaître la météo pour éventuellement vider le réservoir en cas d'orage. 20 II est divulgué un procédé d'arrosage d'eau sur une surface comprenant les étapes consistant à recevoir des données d'humidité et/ou des données de consommation d'eau et/ou des données météorologiques; déterminer une distribution de fluide en fonction de règles de gestion modifiables à distance et desdites données reçues. 25 Les données d'humidité sont par exemple reçues depuis un ou plusieurs capteurs d'humidité placés sur ou dans le sol. Les données de consommation d'eau sont par exemple issues depuis un ou plusieurs compteurs d'eau associés aux moyens d'arrosage. Les données 30 météorologiques sont relatives à la localisation des moyens d'arrosage. Les règles de gestion opèrent sur ces données reçues des senseurs et/ou 12 303 5 563 des données de type météorologique et/ou des données des compteurs. Dans un développement, le procédé comprend en outre l'étape consistant à modifier une ou plusieurs règles de gestion. 5 Dans un développement, le procédé comprend en outre l'étape consistant à modifier un ou plusieurs seuils de déclenchement de marche et/ou d'arrêt de l'arrosage, lesdits seuils étant associés aux règles de gestion. 10 II est divulgué un produit programme d'ordinateur, ledit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code permettant d'effectuer les étapes du procédé, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. 15 La figure 1 montre un exemple d'un mode de réalisation du système d'arrosage selon l'invention. Le dispositif comprend différents éléments en interaction permettant de mettre en oeuvre une ou plusieurs étapes du procédé selon l'invention. 20 Dans un mode de réalisation, le système d'arrosage comprend un automate programmable 110 autonome en énergie lequel intègre un module de communication 111. Dans une variante de réalisation, le module de communication 111 émet et reçoit à la fréquence radio 169 25 Mhz (les avantages associés à l'utilisation de ce type de réseau seront décrits ci-après). Dans une variante de réalisation, le module de communication 111 est de type GSM. Dans d'autre variante de réalisation, le module de communication 111 est apte à interagir avec tout autre type de réseau (par exemple Sigfox LoRa....). Le système d'arrosage 30 comprend également une ou plusieurs électrovannes 120 pilotées ou commandées par l'automate 110. Les électrovannes sont en interaction 13 3035563 avec un ou plusieurs arroseurs 121 permettant de guider l'eau ou plus généralement le liquide (par exemple enrichi en nutriments) vers ou dans le sol. Les arroseurs 121 peuvent être tournants, des systèmes de goutte-à-goutte, de diffusion ou de percolation, etc. Le système d'arrosage 5 comprend en outre un ou plusieurs senseurs (ou capteurs) 130. Dans un mode de réalisation, au moins un senseur peut être une sonde d'humidité. Par exemple, une sonde d'humidité peut être une sonde capacitive. Dans d'autres modes de réalisation, au moins un senseur peut mesurer d'autres propriétés physico-chimiques du sol. (e.g. teneur en 10 nutriments, acidité, température, etc.). Le système d'arrosage comprend également un compteur d'eau 140 (ou de manière plus générale un ou plusieurs dispositifs de mesure du débit du liquide). Dans un mode de réalisation, le compteur d'eau est muni d'un compteur d'impulsion. 15 Selon différents modes de réalisation, l'automate communicant est capable d'effectuer une ou plusieurs étapes parmi les étapes consistant à : interpréter les signaux émis par la sonde d'humidité 130, interroger à distance un serveur de prévisions météorologiques 150 si l'humidité mesurée justifie un arrosage, piloter un programme d'ouverture et de 20 fermeture d'électrovannes 120 si l'humidité justifie un arrosage et que la météo ne prévoit pas de pluies et/ou d'interpréter les données de consommation d'eau fournies par le compteur 140, bloquer les arrosages à venir en cas de dépassement d'un volume maximum d'eau programmé, envoyer des alarmes en cas de fuite ou de bouchage (e.g. 25 surconsommation ou sous-consommation), transmettre vers un serveur central 160 toutes les informations d'humidité, de volumes consommés et d'état des sondes, etc. La figure 2 illustre le fait que différents schémas de régulation peuvent 30 être implémenté dans le système d'arrosage selon l'invention. 14 303 5 5 6 3 Des données issues de senseurs 211, de compteur 212 et éventuellement de données météorologiques 213 sont reçues ou collectées ou mesurées ou interprétées par un ensemble de règles de gestion d'arrosage 220. Une ou plusieurs interfaces graphiques 240 5 permettent (par exemple aux exploitants) l'accès aux données consolidées et/ou permettent de contrôler des valeurs (tel que des seuils par exemple) et/ou une ou plusieurs règles parmi les règles de gestion d'arrosage 220. 10 Un senseur ou capteur est un appareil destiné à transformer une grandeur physique en un signal, le plus souvent électrique, qui pourra ensuite faire l'objet d'un traitement automatisé ou d'un affichage. Différents senseurs peuvent être utilisés et sont décrits ci-après. 15 Le procédé selon l'invention permet d'asservir l'arrosage à l'humidité du sol et/ou d'arrêter l'arrosage en cas de fuite et/ou ne pas arroser en cas de pluie ou de prévision de pluie. Les règles de gestion 220 peuvent comprendre des expressions 20 régulières comprenant des conditions booléennes mais peuvent aussi comprendre des règles logiques exprimées en logique floue ou selon différentes autres techniques. Ces règles peuvent « encoder » des règles métier ou - au moins partiellement - le savoir-faire du jardinier. 25 Avantageusement, les règles de gestion peuvent être écrites en logique floue, laquelle est généralement proche du langage naturel. Optionnellement, dans un mode de réalisation particulier, les commandes vocales reçues d'un exploitant sont transcrites par reconnaissance vocale puis transcrites en langage naturel puis il en est dérivé une ou plusieurs 30 règles de logique floue qui sont formellement manipulées par le serveur central par exemple. Par exemple, un jardinier peut exprimer le souhait de 15 303 5 5 6 3 « biaiser » l'arrosage pendant le weekend dans un sens ou dans un autre ; dès lors une instruction vocale sera répercutée dans le système de gestion de manière simple. De manière plus générale, les règles de gestion peuvent être sophistiquées (optimisation multi-objectifs, 5 apprentissage supervisé ou non supervisé, « machine learning », etc). Dans un mode de réalisation, les règles sont prédéfinies (c'est-à-dire configurées a priori, par exemple à l'installation du système d'arrosage). Elles définissent alors l'ensemble du fonctionnement de l'installation. Par 10 exemple, des règles précises en matière météorologique 213 et/ou des mesures effectuées dans le sol 211 et/ou les retours de mesure de débit 212 effectuées au niveau des compteurs d'eau permettront une gestion fine de l'arrosage. Ces règles comprennent l'utilisation d'une pluralité de seuils de déclenchement, des exemples sont fournis ci-après. 15 Les mesures en provenance des sondes d'humidité conditionnent les séquences d'arrosage en fonction de seuils prédéfinis (éventuellement configurable). Si l'humidité du sol est suffisante c'est-à-dire supérieure à un seuil de déclenchement prédéfini, les arrosages sont bloqués ou 20 inhibés. En particulier, si des pluies sont prévues dans les 24 heures, l'arrosage est également bloqué. Le suivi des compteurs d'eau via les télé-relevés permet quant à lui la détection ou la détermination de la probabilité d'une fuite d'eau et/ou de buses ou canalisations bouchées. 25 La figure 2 illustre donc que différents schémas d'asservissement sont notamment possibles entre (i) la fourniture d'eau (plus généralement de liquide) par exemple via le compteur 140, (ii) les mesures effectuées à la surface ou en proche surface du sol par exemple via le senseur 130, (iii) les données météorologiques telles que mesurées effectivement ou 30 prévues ou simulées ou accédées selon des données statistiques issues d'enregistrement de données historiques, par exemple via un serveur de 16 3035563 données météorologiques 150 ; (iv) les commandes automatiques, ou semi-automatiques ou selon des instructions manuelles (i.e. fournies par un ou plusieurs opérateurs humains) fournies par exemple via un serveur 160. 5 Différentes régulations sont permises par l'invention, selon différents degrés d'autonomie. Ces degrés peuvent prendre toutes les formes intermédiaires entre une 10 autonomie totale du système d'arrosage et un système entièrement télé-géré. Dans un mode de réalisation qualifié d' « autonome », la régulation s'effectue en boucle « fermée », c'est-à-dire de manière totalement 15 automatisée. Dans un tel mode, le système d'arrosage intelligent comprend les asservissements locaux appropriés et ne nécessitent aucune intervention humaine. Dans un mode de réalisation qualifié de télégestion, la régulation du 20 système d'arrosage s'effectue en boucle « ouverte », c'est-à-dire en interaction avec un opérateur humain lequel confirmera ou infirmera le système de décision implémenté pour le système d'arrosage selon l'invention. Par exemple, le système de décision associée au système d'arrosage pourra émettre des propositions à destination d'un opérateur 25 humain et recevoir des autorisations (ou des instructions modifiées de la part de ce dernier). Dans un mode préférentiel de réalisation de l'invention, le système d'arrosage est associé à un niveau de régulation intermédiaire entre 30 autonomie totale et télégestion intégrale : le système d'arrosage comporte des asservissements locaux effectués de manière autonome tandis qu'un 17 3035563 haut niveau (i.e. global) de supervision reste accessible à la télégestion. Dans un mode de réalisation de l'invention, seules resteront nécessaires les interventions visant à réparer ou remettre en service des parties du système ne pouvant être réparés de manière automatique (par exemple 5 en cas de canalisations bouchées ou de fuites). Des degrés intermédiaires d'automatisation sont permis par l'invention (certaines combinaisons étapes particulières peuvent être conduites de manière automatique tandis que d'autres nécessiteront une confirmation 10 ou autorisation ou authentification humaine). Par exemple, les données météorologiques étant associées à un niveau de fiabilité ou certitude moindre que les indications relatives aux fuites d'eau telle qu'indiquées par les compteurs, il pourra être avantageux de recueillir les instructions de l'opérateur quant à ce paramètre pour les prévisions d'arrosage (une 15 inspection visuelle permet de témoigner d'un état de sécheresse de la végétation qui aurait échappé au système de mesure au sol). Dans certaines situations, tenant par exemple aux exigences propres de l'exploitant mais ayant des répercussions en matière de caractéristiques 20 techniques, il est avantageux de disposer de « cellules autonomes » d'arrosage pouvant être adressées i.e. démarrées ou stoppées à volonté ou à la demande. Un exploitant assure de la sorte une supervision globale, généralement plus simple ou à tout le moins portant sur des critères clefs de la gestion de l'arrosage, tandis que se déroulent en 25 arrière-plan et de manière automatique des boucles de rétroaction établies et calibrées par défaut le reste du temps. Ce mode de régulation (mode généralement autonome mais à contrôle distant qui reste possible) n'exclut pas d'autres schémas de commande, lesquels restent parfaitement possibles selon l'invention. Par exemple, l'évolution des 30 réseaux et des technologies de senseurs pourront démocratiser ce qui aujourd'hui est techniquement possible mais temporairement onéreux : 18 3035563 une télégestion intégrale temps-réel de tous les paramètres associés à une instrumentation poussée d'une surface publique à gérer. Les différents modes de mise en oeuvre de l'invention et notamment de 5 possibilité de régulation sont associées à des degrés de contrôlabilité divers (i.e. d'interaction utilisateur). En effets, les interactions des opérateurs avec le système d'arrosage télé géré selon l'invention peuvent être effectuées selon différentes modalités. 10 Différentes technologies de senseurs ou de capteurs peuvent être utilisées, en combinaison. En d'autres termes, le système d'arrosage selon l'invention peut être diversement instrumenté. Lesdits senseurs sont généralement placés à la surface du sol et/ou enfouis (parfois profondément). Certains senseurs peuvent être placés en hauteur (e.g. 15 caméras), voire fixés sur ou dans (i.e. insérés dans) les végétaux ou culture. Les senseurs peuvent notamment comprendre des sondes d'humidité, des anémomètres, des caméras, des baromètres, etc. Dans certains modes de réalisation, la mesure en amont de propriétés 20 physico-chimiques du sol (e.g. teneur en nutriments, acidité, température, etc.) peut permettre d'ajuster en aval la composition du liquide délivré par le système d'arrosage (e.g. mélange ou enrichissement en nutriments, engrais, etc.). Les mesures de vent et/ou d'ensoleillement peuvent par exemple constituer des indications secondaires utiles à la gestion de 25 l'arrosage. Dans certains modes de réalisation, la mise en place de caméras permet d'évaluer l'état de sécheresse des végétaux et constitue un paramètre supplémentaire de régulation. Les caméras pourront être fixes ou résulter 30 de l'emploi d'un ou de plusieurs drones instrumentés. 19 3035563 Dans un mode de réalisation, un ou plusieurs capteurs d'humidité sont utilisés. Les moins onéreux sont de type capacitif et leur précision convient pour la réalisation de l'invention. Dans certains modes de réalisation, des capteurs d'humidité selon des technologies plus 5 sophistiquées peuvent être utilisés Dans un mode de réalisation, un ou plusieurs détecteurs de niveau sont utilisés. Un détecteur de niveau permet par exemple de gérer une vidange de réservoir. Un détecteur de niveau est par exemple de type 10 magnétique à contact REED. Avantageusement, ce type de détecteur comporte peu de pièces mécaniques et est donc fiable ainsi que peu onéreux. Généralement, un interrupteur scellé dans un tube de verre sous vide pour éviter toute corrosion est ouvert ou fermé par le déplacement d'un aimant. 15 Dans un mode de réalisation, un ou plusieurs détecteurs de gaz sont utilisés. Un détecteur de gaz peut gérer une ventilation en cas de présence de gaz (monoxyde de carbone, polluant, etc). 20 Dans un mode de réalisation, un ou plusieurs compteurs d'eau sont utilisés. Un compteur d'eau mesure le débit instantané et/ou cumulé d'eau distribuée. L'utilisation de compteurs d'eau permet de gérer une purge automatique de réseau asservie au temps de séjour dans la canalisation par exemple. 25 Dans un mode de réalisation, un ou plusieurs conductivimètre sont utilisés. Un conductivimètre permet de gérer une purge de réseau en fonction de changement de la qualité de l'eau (par exemple). 30 Dans un mode de réalisation, des dispositifs peuvent être attachés aux végétaux à arroser (e.g. le suivi de la circonférence de certaines tiges 20 303 5 5 6 3 peut permettre la détection d'un stress hydrique). Ce type de suivi sera avantageusement couplé avec le suivi visuel de certaines parties du feuillage. En d'autres termes, certaines combinaisons de senseurs peuvent permettre une meilleure compréhension du stress hydrique (e.g. 5 mesures concomitantes et de différentes natures effectuées sur les végétaux). La figure 3 illustre un exemple de prise en compte des données météorologiques 213. 10 De manière générale, un ou plusieurs des automates programmables sont programmés pour mesurer (par exemple au moins une fois par jour) l'humidité du sol. Si l'humidité mesurée par les capteurs d'humidité enfouie dans le sol est inférieure à un seuil configurable ou configuré, au 15 moins un automate programmable interroge un serveur de données météorologiques. Les données météorologiques et/ou d'évapotranspiration (humidité rejetée par les plantes) sont des données qui peuvent être fournies par des services nationaux ou régionaux. Ces données peuvent participer du système de prise de décision mise en 20 oeuvre dans le système d'arrosage. En particulier il peut être considéré si le cumul des pluies prévues dans les prochaines 24 h est suffisant ou non, de manière à déclencher un arrosage de manière appropriée. Un exemple de règles fondées sur l'utilisation de données 25 météorologiques est présenté à la figure 3. A l'étape 300, une sonde particulière est interrogée (parmi la pluralité de sondes implémentées). Si l'humidité mesurée 310 est supérieure à un seuil prédéfini, le procédé détermine qu'aucun n'arrosage n'est nécessaire. Si l'humidité est inférieure au seuil de déclenchement, un arrosage doit normalement être 30 déclenché. L'utilisation de données météorologiques permet de moduler ou tempérer cette décision. Dans l'exemple de la figure 3, si l'humidité 21 3035563 mesurée 330 est inférieure à 80 % du seuil de déclenchement prédéfini, une vérification météorologique 331 est effectuée. Si une pluie forte est probable, alors l'arrosage est inhibé 332. A défaut, un arrosage est déclenché 333. Si l'humidité mesurée est inférieure au seuil prédéfini 5 mais supérieur à 80 % de la valeur de ce seuil, alors un test météorologique 321 est effectué, prenant en compte la prévision de précipitation et également la probabilité (maximale) de précipitation. Si une pluie faible est considérée comme peu probable, alors un arrosage est déclenché. 10 L'utilisation d'une pluralité de seuils (i.e. le seuil de déclenchement et une plage de tolérance ici fixée à 20 % de ce seuil), combinée à l'utilisation des données météorologiques (i.e. importance et probabilité de pluie), permet de gérer finement l'arrosage et in fine d'économiser de l'eau. 15 De manière générale, tous les paramètres présentés ci-avant peuvent être configurables et/ou configurés (par exemple par l'exploitant). Par exemple, le jardinier peut décider d'appliquer une tolérance de 25 % au lieu de 20 % pour l'application des règles de modulation météorologique. 20 II peut également définir ou redéfinir ou programmer (e.g. dans le temps) le seuil de déclenchement de l'arrosage Dans certains modes de réalisation, toute ou partie de l'installation d'arrosage est enterrée ou enfouie sous la surface (par exemple les 25 automates programmables sont accessibles par des trappes). Dans certains modes de réalisation, des mâts peuvent émerger et permettre une alimentation solaire et/ou éolienne (par exemple, l'automate communicant 110 peut être alimenté par un panneau solaire (non représenté). 30 L'invention se combine particulièrement bien avec le réseau propriétaire 22 3035563 169 Mhz. Un réseau de type 169 Mhz permet le transport de données à large bande de manière économique et de manière économe en énergie. Un réseau 169 MHz se caractérise par l'emploi d'une fréquence qui offre un bon compromis entre la portée des relais radio et l'énergie 5 consommée. C'est également un bon compromis entre la quantité de données qui peuvent être transmises et le coût des transmissions de données. Les autres types de réseau présentent des inconvénients. Par exemple, 10 transférer une quantité importante de données sur de longues portées est actuellement onéreux sur des réseaux de type GSM (et devrait le rester sur le moyen terme). Par ailleurs, l'utilisation GSM a ces conséquences préjudiciables en termes de la gestion de l'énergie des dispositifs communicants incorporés dans les automates communicants 15 programmables. Des réseaux de type réseau Sigfox et LoRa permettent de transporter relativement peu de données sur de longues portées et nécessitent des émetteurs récepteurs très sensibles, ce qui in fine limite les possibilités techniques (le nombre de données transmises étant limité, il est difficile de paramétrer l'automate à distance). 20 Selon un aspect de l'invention, le transfert de données peut s'effectuer de manière bidirectionnelle et peut être organisée de manière à économiser les batteries. Dans un mode de réalisation, le transmetteur de l'automate programmable ne s'active uniquement que pour émettre ses données et 25 indiquer au serveur central qu'il est prêt à recevoir des données en retour. Dès réception des données, l'automate se remet en sommeil économisant l'énergie de la batterie. Différentes interfaces utilisateur sont possibles. 30 Dans un mode de réalisation, une interface client (par exemple mise en 23 3035563 oeuvre sur un téléphone portable ou via une page Internet accessible depuis un navigateur) permet d'accéder à un serveur de gestion 140 du système d'arrosage. Ledit serveur de gestion 140 peut correspondre à un serveur physique identifié et/ou à un ensemble de serveurs hébergés 5 (« informatique dans les nuages »). Optionnellement, l'accès au serveur de gestion peut s'effectuer de manière chiffrée (par exemple pour éviter les sabotages intentionnels). Des services Web et ou des APIs peuvent être mis en oeuvre. 10 Dans un mode de réalisation, le système d'arrosage est implémenté selon un modèle client-serveur. Le serveur et l'interface client peuvent notamment effectuer ou une ou plusieurs des étapes parmi les étapes consistant à a) héberger toutes les données concernant les systèmes mis en place sur le terrain et les utilisateurs de ces systèmes ; b) permettre 15 aux utilisateurs de référencer les destinataires des alarmes ; c) permettre aux utilisateurs de paramétrer les volumes d'arrosage maximums et/ou minimums pour le déclenchement des alarmes ; d) permettre aux utilisateurs de paramétrer le temps d'arrosage et/ou forcer l'arrêt ; e) permettre aux utilisateurs de paramétrer les types d'alarmes qu'ils 20 désirent recevoir ; f) permettre aux utilisateurs de consulter des rapports de fonctionnement ; g) importer les prévisions météo (par exemple à court terme) ; h) permettre aux utilisateurs de paramétrer les horaires d'arrosage ; i) permettre aux utilisateurs de superviser le bon fonctionnement de l'ensemble des points d'arrosage et d'organiser des 25 interventions (i.e. des visites de l'installation) pour la remise en marche des points indiquant des dysfonctionnements. Par exemple, selon un mode de réalisation particulier, un exploitant peut accéder un espace Internet dédié à son exploitation (gestion des droits 30 d'accès), par exemple comprenant des rubriques telles que « Mes échanges », « Mes administrés », « Mon exploitation », « Mes services », 24 3035563 etc. L'utilisateur peut par exemple accéder aux informations de localisation des différents systèmes (affichage de cartes), de consommation totale d'eau théorique, de consommation du dernier arrosage, la date du dernier arrosage, le taux d'humidité mesuré, le seuil 5 de déclenchement d'arrosage tel qu'actif, différentes dates (e.g. début de saison, etc). Dans un mode de réalisation avantageux, le procédé selon l'invention associée ou combine (i) un système de communication radio sécurisé et 10 supervisé en 169 Mhz, (ii) des logiciels et services Internet développés spécifiquement pour cette application (par exemple hébergés à distance et accessibles depuis un PC, une tablette ou un terminal intelligent tel qu'un téléphone portable) et (iii) des équipements d'arrosage (tel qu'existants ou tels que modifiés). 15 Dans certains modes de réalisation, le modèle client-serveur (« informatique dans les nuages ») permet de mutualiser les infrastructures et donc de réduire les coûts. Cette réduction des coûts permet de rendre la solution d'arrosage selon l'invention accessibles à de 20 « petits » espaces verts, des services jusque là réservés aux grandes unités (tel que des golfs ou des hippodromes). Dans un mode de réalisation, l'accès aux données est unilatéral : seules des rapports de gestion sont accessibles. Par exemple, un utilisateur (par 25 exemple l'exploitant) peut consulter sur une page Internet (e.g. page web, portail, messagerie, etc) l'ensemble des paramètres associés à la gestion de son espace vert. diverses données peuvent être accessibles, notamment les volumes arrosés (volume individuel, volume cumulé, volume total, etc), les consolidations hebdomadaires, mensuelles, 30 annuelles des volumes d'arrosage (ou selon des plages calendaires au choix de l'utilisateur), les mesures relatives à l'humidité du sol (par 25 3035563 exemple avec production de courbes d'historiques, etc) ainsi que l'ensemble des autres paramètres permettant de rendre compte de l'état de fonctionnement de son installation (e.g. anomalie, dysfonctionnement éventuelles). 5 Dans un mode de réalisation, l'utilisateur peut configurer à distance (« télé-gérer ») les différents paramètres de contrôle de l'installation d'arrosage. Les accès aux données sont donc bidirectionnels : l'utilisateur peut consulter les données mais également modifier, ou régler ou 10 configurer ou optimiser les paramètres actifs de gestion de l'arrosage (par exemple, l'utilisateur peut directement déclencher ou inhiber un arrosage à distance ou procéder à la planification des futurs arrosages en réglant les seuils de déclenchement) 15 Dans certains modes de réalisation, des alertes et/ou des notifications et/ou des alarmes peuvent être déclenchées par application d'un ou de plusieurs seuils, lesdits seuils étant statiques (i.e. invariant au cours du temps) et/ou dynamiques (i.e. déterminés en fonction de règles, par exemple conditionnelles). Ces alertes, notifications et alarmes peuvent 20 par exemple être émises à destination des téléphones portables des exploitants. Elles peuvent notamment porter sur des sous consommation s d'eau (par exemple indicatives de problèmes de canalisations) ou de surconsommation d'eau (par exemple indicatives de fuites). 25 Dans certains modes de réalisation, le système d'arrosage selon l'invention inhibe ou arrête ou réduit les arrosages si une surconsommation est détectée (le cas échéant, une fuite d'eau est vraisemblable). 30 Des expériences ont été conduites sur des parcelles de test et ont démontré en particulier que le système d'arrosage selon l'invention a 26 303 5 5 6 3 correctement évité de procéder à l'arrosage après que les pluies aient cessé, à la différence de systèmes existants concurrents qui ont repris un arrosage superflu après la pluie. 5 Le système d'arrosage selon l'invention a également économisé des arrosages durant la saison humide, dans la mesure où la courbe d'humidité du sol est restée au-dessus d'un seuil de déclenchement. Les observations visuelles conduites par les opérateurs sur l'état des végétations arrosées et l'état de l'humidité du sol ont confirmé la 10 vraisemblance des données mesurées de manière automatique. Des observations quant au niveau des récoltes non généralement pas indiqué de différence de rendement significative entre les systèmes existants et le système d'arrosage selon l'invention, indiquant un impact a minima neutre quant à ce critère. 15 La figure 4 illustre différents exemples de modes de réalisation de l'invention en matière de gestion des senseurs, notamment des sondes d'humidité. 20 Dans un mode de réalisation, un automate programmable est associé à un unique senseur (ou capteur ou sonde). Dans d'autres modes de réalisation, une pluralité de senseurs (par exemple de sondes d'humidité) est utilisée. Certains senseurs peuvent être partagés entre différents automates programmables (des corrélations ou des vérifications peuvent 25 être établies, fournissant une solution plus robuste aux pannes). De manière préférentielle, chaque senseur est associé à un seul automate programmable (notion de « cellule » indépendante). Physiquement, le placement des senseurs est variable. Un senseur peut 30 être placé sur ou inséré dans (404) un élément végétal. Un senseur peut être posé sur le sol (403), partiellement enterré (402) ou totalement 27 3035563 enterré (e.g. 401, 411 et 412). Un senseur dans certaines configurations peut être déplacé, voire de manière autonome sans aide extérieure (déplacement du capteur dans un tube pour procéder à l'établissement du profil d'humidité du sol). 5 Dans un mode de réalisation illustré à la figure 4, l'utilisation d'une pluralité de sondes d'humidité permet d'affiner la compréhension du stress hydrique (e.g. le modèle peut établir selon le type de végétation le type de stress hydrique supportable par la végétation de surface, ce qui 10 ajoute des critères de gestion supplémentaires à ceux de la probabilité de pluie et de son importance). Par exemple, la présence concomitante du capteur 401 à une profondeur P1, du capteur 411 à une profondeur P2 et du capteur 412 à une 15 profondeur P3 permet de discriminer un profil hydrique 431 'qui déclencherait un arrosage car l'humidité mesurée par le capteur 401 est inférieure au seuil de déclenchement 420) d'un profil hydrique 432 (au dessus du seuil de déclenchement mais pourtant associé à un profil hydrique moins favorable= 20 De manière similaire à la gestion du sous-sol, des considérations diverses peuvent optimiser la géostatistique du placement des senseurs, i.e. la répartition des points d'échantillonnage dans le sous-sol et/ou à la surface de la surface à arroser. Les senseurs sont généralement placés par les 25 jardiniers à proximité et en fonction de la végétation, néanmoins de multiples optimisations restent possibles (depuis une distribution aléatoire sur la surface jusqu'à un pavage optimisé de l'espace à couvrir, etc). La présente invention peut s'implémenter à partir d'éléments matériels 30 et/ou logiciels. Elle peut être disponible en tant que produit programme d'ordinateur sur un support lisible par ordinateur. Le support peut être 5 10 15 20 25 28 3035563 électronique, magnétique, optique ou électromagnétique. 30 REVENDICATIONS1. Système d'arrosage comprenant : - des senseurs disposés sur ou dans le sol; 5 - des moyens d'arrosage ; - un ou plusieurs automates programmables communicants, un automate programmable communiquant comprenant des règles de gestion d'arrosage modifiables à distance via un ou plusieurs réseaux de communication ; 10 ledit système étant caractérisé en ce que les moyens d'arrosage sont commandés par au moins un automate programmable communicant, ledit automate programmable communicant étant associé à au moins un senseur. 15 2. Système d'arrosage selon la revendication 1, au moins un senseur étant une sonde d'humidité capacitive. 3. Système d'arrosage selon la revendication 1, un ou plusieurs senseurs étant choisis dans un groupe de senseurs comprenant un capteur 20 d'humidité, un détecteur de niveau, un détecteur de gaz, un compteur d'eau et/ou un conductivimètre. 4. Système d'arrosage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant en outre au moins un appareil communicant adapté à 25 recevoir des données de type météorologique portant sur la localisation du système d'arrosage. 5. Système d'arrosage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, au moins un réseau de communication étant de type 169 Mhz. 30 6. Système d'arrosage selon la revendication 5, le réseau de 3035563 30 communication de type 169 MHz étant bidirectionnel. 7. Système d'arrosage selon l'une quelconque des revendications précédentes, le seuil de déclenchement d'arrosage étant configurable à distance. 8. Système d'arrosage selon l'une quelconque des revendications précédentes, au moins un automate programmable communicant étant adapté à recevoir des informations associées à l'état physique des 10 entrées et/ou des sorties des moyens d'arrosage. 9. Système d'arrosage selon la revendication 8, les informations d'état physique des entrées et/ou des sorties des moyens d'arrosage indiquant une sous-consommation ou une surconsommation de fluide arrosé par 15 rapport une consommation de référence prédéfinie. 10. Système d'arrosage selon la revendication 9, au moins un automate programmable étant adapté à arrêter ou suspendre ou diminuer l'arrosage de fluide en contrôlant les moyens d'arrosage en cas de 20 surconsommation de fluide et/ou à reprendre ledit arrosage en cas de sous-consommation et/ou à émettre une alerte. 11. Système d'arrosage selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un serveur central interrogeable à 25 distance par un ou plusieurs postes clients, ledit serveur central étant adapté à recevoir et traiter des données depuis un ou plusieurs automates programmables communicants. 12. Système d'arrosage selon la revendication 11, au moins un automate 30 programmable communicant étant adapté à envoyer ces données au serveur central en fonction de la mesure d'humidité effectuée par un 3035563 31 senseur. 13. Procédé mis en oeuvre par ordinateur d'arrosage d'eau sur une surface comprenant les étapes consistant à : 5 - recevoir d'un ou plusieurs capteurs des données d'humidité et/ou des données de consommation d'eau et/ou des données météorologiques; - déterminer par un processeur une distribution de fluide en fonction de règles de gestion modifiables à distance et desdites données reçues. 14. Procédé d'arrosage selon la revendication 13, comprenant en outre une étape consistant à modifier une ou plusieurs règles de gestion, dans le processeur. 15. Procédé d'arrosage selon les revendications 13 ou 14, comprenant en outre une étape consistant à modifier dans le processeur un ou plusieurs seuils de déclenchement de marche et/ou d'arrêt de l'arrosage, lesdits seuils étant associés aux règles de gestion. 16. Produit programme d'ordinateur, ledit programme d'ordinateur 20 comprenant des instructions de code permettant d'effectuer les étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. 25 30