Brevet FR3024746A1 — publié le 20160212

ACTIONNEUR ÉLECTROMÉCANIQUE D'ORIENTATION DE STORE ET GAMME D'ACTIONNEURS ÉLECTROMÉCANIQUES DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001] La présente invention concerne le domaine des protections solaires mobiles qui peuvent être pilotés par actionneur électromécanique. Elle concerne de manière plus spécifique des actionneurs électromécaniques adaptables pour relever ou baisser des protections solaires, ou pour orienter des stores à lames. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0002] Certains actionneurs, appelés dans la suite actionneurs d'orientation, permettent uniquement d'orienter les lames d'un store suivant les commandes d'orientation fournies par un utilisateur au travers d'une unité de contrôle à distance ou selon des informations fournies par un capteur. D'autres types d'actionneurs, appelés dans la suite actionneurs de déplacement, permettent uniquement le déplacement de haut en bas de l'ensemble des lames. Enfin, certains actionneurs combinent les deux fonctions citées précédemment. [0003] Les actionneurs de déplacement ont un organe de sortie entraînant un enrouleur destiné à tourner sur plusieurs tours pour entraîner l'écran entre une position rétractée et une position déployée, soit par enroulement et déroulement de l'écran lui-même, soit par enroulement et déroulement d'un ou plusieurs cordons fixés à une barre de charge de l'écran (cette dernière solution étant notamment utilisée pour les stores vénitiens). Le nombre de tours entre les positions de fin de course déployée et rétractée dépend notamment de la distance entre les positions de fin de course et du diamètre de l'enrouleur, mais se compte en général en dizaines de tour. La vitesse d'enroulement et de déroulement doit être suffisamment élevée pour que l'ensemble de l'opération entre les positions de fin de course ne dépasse pas quelques dizaines de secondes. [0004] Les actionneurs d'orientation ont quant à eux un organe de sortie entraînant une bascule tournant sur moins d'un tour, et qui peut comporter un bras avant relié par un cordon avant à une partie avant des lames, et un bras arrière 3024 746 2 relié par un cordon arrière à une partie arrière des lames. On souhaite alors une précision importante sur de faibles courses. [0005] Les dimensionnements des actionneurs d'orientation et de déplacement sont donc radicalement différents. Toutefois, une logique industrielle préconise 5 l'utilisation de moteurs communs pour ces différents actionneurs. On choisit alors des moteurs à vitesse de rotation relativement élevée, qu'il est nécessaire de réduire considérablement pour l'application à des actionneurs d'orientation. Ce besoin créée une problématique d'encombrement qui est difficilement compatible avec la taille des caissons utilisés pour les stores. 10 [0006] On peut également rencontrer pour des actionneurs à orientation un problème d'encombrement indépendant de l'encombrement du réducteur associé au moteur. En particulier, la hauteur disponible pour le caisson peut être varier en fonction du type de lames: notamment, les caissons de stores à lames en faux bois sont généralement de plus faible hauteur que ceux pour les stores à lames en 15 bois. De même, l'écartement entre les bascules peut dépendre du type de lames. Les lames en bois sont en effet plus rigides que les lames en faux bois et, de ce fait, l'écartement entre les bascules ainsi que la distance disponible entre l'extrémité du caisson et la première bascule sont généralement plus faibles pour les stores à lames en faux bois que pour les stores à lames en bois. Il en résulte 20 que les stores à lames en faux bois sur le marché sont très peu motorisés, l'encombrement pour un actionneur étant très limité par le dimensionnement du caisson et des emplacements des bascules. [0007] Une solution utilisée dans l'art antérieur est donc de déporter la partie actionneur en façade, comme décrit dans la demande US 5444339. Cette solution 25 n'est pas satisfaisante esthétiquement. [0008] L'alternative consiste à utiliser un moteur spécifique tournant à faible vitesse, lequel entre dans l'encombrement du caisson. Cependant, les coûts de développement d'un tel moteur, non standard par rapport à l'ensemble de la gamme proposée pour motoriser les différents types de stores ou de volets, sont 30 élevés. 3024746 3 EXPOSE DE L'INVENTION [0009] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et d'améliorer les dispositifs de commande de l'art antérieur de façon à proposer une gamme d'actionneurs comportant des actionneurs de déplacement et des 5 actionneurs d'enroulement, partageant des éléments constitutifs, sans sacrifier à la compacité recherchée. [0010] Pour ce faire est proposé, suivant un premier aspect de l'invention, un Actionneur électromécanique d'orientation pour un écran de protection solaire à lames orientables, comportant en série un moteur, au moins un premier module 10 de réduction de vitesse, un deuxième module de réduction de vitesse et une bascule d'orientation des lames, ainsi qu'au moins un troisième module de réduction de vitesse en série entre le deuxième module de réduction de vitesse et la bascule d'orientation. [0011] Le fait de prévoir trois modules de réduction permet d'utiliser un moteur 15 à vitesse nominale élevée pour entraîner une bascule sur moins d'un tour. Les trois modules permettent en outre d'adapter facilement l'actionneur à la vitesse de rotation et à l'espace requis dans les différents caissons de store disponibles sur le marché. Cette adaptabilité est encore accentuée si l'on prévoit qu'au moins deux des trois modules de réduction sont de modèles différents et/ou 20 comprennent des dentures différentes, ou ont des axes de transmission différents. Ainsi, deux arrangements différents des trois modules de réduction permettent de passer d'un actionneur de forme plutôt allongée avec une section réduite, à un actionneur de forme ramassée, ayant des dimensions en largeur et en longueur sensiblement identiques. Par ailleurs, cette construction modulaire de l'actionneur 25 permet de positionner l'unité électronique de pilotage du moteur dans des positions différentes selon les cas d'emploi. L'actionneur selon l'invention présente des avantages industriels importants. [0012] De manière générale, la combinaison de trois modules réducteurs de vitesse, a fortiori dont au moins deux sont différents par le modèle et/ou le type de 3024746 4 denture, permet d'optimiser l'encombrement, les performances et le coût global de l'actionneur, par rapport à des solutions de l'état de la technique. [0013] Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux, le premier module de réduction de vitesse et le deuxième module de réduction de vitesse ou 5 le deuxième module de réduction de vitesse et le troisième module de réduction de vitesse diffèrent par le type de denture et/ou le modèle du module de réduction. [0014] De préférence, le modèle du premier module de vitesse, le modèle du deuxième module de vitesse et/ou le modèle du troisième module de vitesse sont choisis parmi les modèles différents suivants: 10 - engrenages parallèles à pignons droits 15 - engrenages coniques, - roue et vis sans fin, - trains épicycloïdaux à simple dentures, - trains épicycloïdaux à satellites à double denture et un planétaire, - réducteur magnétique, - réducteur à courroie, - combinaisons des modèles précédentes. [0015] suivants : Le type de denture peut notamment être choisi parmi les types 20 - Dentures droites, - Dentures hélicoïdales, - Dentures à chevrons. [0016] L'un des premier, deuxième, ou troisième module peut notamment être un réducteur épicycloïdal à dentures droites, à un ou plusieurs étages. Une 25 caractéristique d'un réducteur épicycloïdal est la compacité. [0017] L'un des premier, deuxième et troisième modules peut comprendre un train épicycloïdal à un ou plusieurs étages dont au moins une partie des dentures est hélicoïdale. Un des avantages des dentures hélicoïdales est la réduction de 3024746 5 bruit. Pour obtenir le meilleur compromis silence/coût, il est intéressant de placer des réducteurs à dentures hélicoïdales proches de la sortie moteur, là où la vitesse est la plus grande, tout en se contentant de dentures droites lorsque la vitesse est déjà fortement réduite. 5 [0018] L'un des premier, deuxième et troisième modules peut être un engrenage de deux pignons droits. L'utilisation d'engrenages à pignons droits permet une éventuelle inversion du sens de transmission et un déport d'axe, tout en réalisant une réduction de vitesse. L'utilisation de pignons droits est connue en soi, mais la combinaison avec deux autres types de réducteurs permet d'éviter 10 une redondance de ce type de réducteur, pour mieux gérer l'encombrement de l'actionneur et répondre de manière plus pertinente au besoin en terme de taux de réduction de vitesse. [0019] L'un des premier, deuxième et troisième modules peut comprendre un mécanisme à vis sans fin. L'utilisation d'un module à vis sans fin permet de gérer 15 de manière simultanée un renvoi d'angle et un rapport de réduction. Ce module permet une grande liberté de positionnement du moteur, notamment perpendiculairement à l'arbre d'entraînement des lames du store, dans un même plan que celui de l'arbre d'entraînement, mais également dans un plan différent. Le moteur dont l'arbre de sortie attaque le module à vis sans fin peut être monté 20 dans l'actionneur de manière oblique par rapport à un fond de boîtier qui serait monté parallèle au fond du caisson, réduisant ainsi l'encombrement axial et utilisant l'espace de hauteur du caisson. L'utilisation d'un module de réduction de vitesse à vis sans fin permet également d'obtenir une irréversibilité de l'actionneur. Celle-ci peut éventuellement permettre de se passer d'un frein mécanique dans 25 l'actionneur. Le rendement assez médiocre de ce modèle de réducteur a peu d'impact dans le cadre d'un actionneur pour la seule rotation des lames du store et dans la mesure où il n'est pas nécessaire de construire plusieurs étages de réduction de même modèle. En revanche, le fort rapport de réduction et le faible bruit de fonctionnement sont des atouts importants. 3024746 6 [0020] De préférence, la bascule d'orientation tourne autour d'un axe de rotation non coaxial avec un axe de rotation du moteur. En pratique, un store d'orientation est équipé de plusieurs bascules, deux, trois ou davantage suivant la largeur du store. L'actionneur pour la rotation des lames peut être placé soit en 5 bout de caisson, à l'intérieur du caisson mais à l'extérieur des bascules, soit au centre du dispositif entre les bascules. Ce dernier positionnement est moins avantageux, car il est plus complexe à installer il nécessite de modifier l'axe ou de le retirer pour installer l'actionneur. En revanche, il offre une plus grande liberté de conception de l'actionneur, car l'encombrement disponible est plus important, 10 notamment en longueur. Dans tous les cas, il est difficile de monter l'actionneur dans le prolongement de l'arbre d'entraînement sans modifier la structure du store, d'où l'intérêt de prévoir que l'axe moteur et l'axe de sortie de l'actionneur ne soient pas coaxiaux. Ceci est réalisé au moyen de l'un des modules de réduction, les deux autres modules étant placés, selon les versions souhaitées, soit en 15 amont, soit en aval du module créant le désaxage. Ainsi, par le biais de l'un des modules de réduction, on définit la disposition des composants de l'actionneur en fonction de l'encombrement souhaité, tout en conservant l'effet de réduction de vitesse nécessaire pour l'application demandée. [0021] Suivant un mode de réalisation, l'axe de rotation de la bascule est 20 parallèle à l'axe de rotation du moteur. Dans cette configuration, l'actionneur est adapté à être logé dans la longueur du caisson, au moins un des modules de réduction étant de forme plutôt allongé et étant arrangé parallèle au moteur. Avantageusement le module de réduction allongé est logé suivant un axe parallèle et non coaxial à l'axe du moteur. 25 [0022] Alternativement, l'axe de rotation de la bascule est perpendiculaire à l'axe de rotation du moteur. Dans cette configuration, le moteur est adapté à être logé dans la largeur du caisson. La réduction en encombrement longitudinal de l'actionneur permet de loger celui-ci en extrémité de caisson, de telle sorte à ce que la sortie de l'actionneur attaque directement l'extrémité de l'arbre 30 d'entrainement. Le montage de l'actionneur avec l'arbre d'entraînement est facilité. 3024746 7 [0023] Suivant un mode de réalisation l'actionneur comprend un caisson dans lequel sont logés le moteur et les modules de réduction. De manière avantageuse, une unité électronique de pilotage est également comprise à l'intérieur du caisson et en ce que l'unité électronique comprend un circuit électronique s'étendant de 5 préférence selon une direction parallèle ou perpendiculaire à un axe de rotation du moteur. L'unité électronique est avantageusement logée dans le boîtier de l'actionneur, dans l'encombrement laissé libre par l'ensemble des composants mécaniques de l'actionneur moteur et modules de réduction au regard de l'espace disponible dans le caisson. L'unité électronique peut ainsi être logée parallèle et 10 coaxiale à l'axe moteur, lorsque l'actionneur est de forme plutôt allongée. Alternativement, lorsque l'actionneur est de forme ramassée, ayant des dimensions largeur, longueur sensiblement identiques, l'unité électronique peut être logée parallèlement ou perpendiculairement à l'axe moteur. Alternativement, l'unité électronique est logée à l'extérieur du boîtier, et reliée au moteur par une 15 liaison filaire souple. En particulier, l'unité électronique peut être logée dans l'un des embouts du caisson. [0024] Suivant un mode de réalisation, le caisson comprend une ouverture de réception d'un arbre d'entraînement, le troisième module de réduction comprenant une pièce d'interface destinée à être raccordée à l'arbre d'entraînement, la pièce 20 d'interface étant logée à l'intérieur du boîtier de l'actionneur sans saillie à l'extérieur du boîtier. Dans le cas particulier où l'actionneur est de forme allongée, l'interface avec l'arbre d'entraînement peut être réalisée en extrémité d'actionneur. Toutefois, on peut également prévoir une construction dans laquelle, bien que la succession des modules de réduction et du moteur soit principalement suivant un 25 même axe, le boîtier associé a une largeur sensiblement égale à celle du caisson, couvrant ainsi l'espace longitudinal et transversal disponible, notamment pour y loger l'unité électronique. Dans ce cas, l'interface entre la sortie de l'actionneur et l'arbre d'entraînement doit de préférence être réalisée à l'intérieur du caisson. L'insertion de l'arbre d'entraînement sur la sortie de l'actionneur se fait alors en 30 aveugle à l'intérieur du boîtier. 3024746 8 [0025] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un équipement d'écran motorisé comportant un store vénitien à lames orientables reliées à au moins un cordon d'orientation avant et un cordon d'orientation arrière, et un actionneur électromécanique d'orientation tel que décrit précédemment, dont la 5 bascule est associée au cordon d'orientation avant et au cordon d'orientation arrière. [0026] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un actionneur électromécanique d'orientation pour un écran de protection solaire à lames orientables, comportant en série un moteur, au moins un premier module de 10 réduction de vitesse, un deuxième module de réduction de vitesse et une bascule d'orientation des lames, l'axe de rotation de la bascule étant perpendiculaire à l'axe de rotation du moteur. Naturellement, l'actionneur peut comprendre également un troisième module de réduction de vitesse en série entre le deuxième module de réduction de vitesse et la bascule d'orientation. 15 [0027] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à une gamme d'actionneurs électromécaniques pour écrans de protection solaire, comportant au moins: un premier actionneur électromécanique de déplacement pour un premier écran de protection solaire déplaçable entre une position 20 haute et une position basse, comportant en série un moteur, au moins un premier module de réduction de vitesse et au moins un enrouleur pour une corde de suspension L du premier écran ou pour le premier écran ; un deuxième actionneur électromécanique d'orientation pour un 25 deuxième écran de protection solaire à lames orientables, tel que décrit précédemment. [0028] De manière remarquable, le premier module de réduction de vitesse du premier actionneur et l'un des modules de réduction de vitesse du deuxième actionneur sont de même modèle et ont des rapports de transmission identiques. 3024746 9 [0029] Le moteur et le premier module de réduction peuvent former une unité structurelle commune. [0030] Suivant un mode de réalisation, le moteur du premier actionneur et le moteur du deuxième actionneur ont des caractéristiques courant / tension 5 identiques. Le premier module de réduction est donc dimensionné de façon à ce que, en combinaison avec le moteur, il réalise le rapport de réduction de vitesse souhaité pour l'application à un actionneur de déplacement. [0031] Naturellement, la gamme d'actionneur peut comprendre plus de deux actionneurs de déplacement avec des moteurs de caractéristique courant / tension 10 identiques, mais avec des modules de réduction de vitesse de rapport de vitesse différents, voire de modèle ou de denture différents parmi les modules précédemment décrits. [0032] De même, la gamme d'actionneur peut comprendre plus de deux actionneurs d'orientation avec des moteurs de caractéristique courant / tension 15 identiques, mais avec des modules de réduction de vitesse de rapport de vitesse différents, voire de modèle ou de denture différents parmi les modules précédemment décrits. [0033] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à une gamme d'actionneurs électromécaniques pour écrans de protection solaire, comportant au 20 moins: un premier actionneur électromécanique de déplacement pour un premier écran de protection solaire déplaçable entre une position haute et une position basse, comportant en série un moteur, au moins un premier module de réduction de vitesse et au moins un 25 enrouleur pour une corde de suspension du premier écran ou pour le premier écran; - un deuxième actionneur électromécanique d'orientation pour un deuxième écran de protection solaire à lames orientables, 3024746 10 comportant en série un moteur, au moins un premier module de réduction de vitesse, un deuxième module de réduction de vitesse, un troisième module de réduction de vitesse, et une bascule d'orientation des lames, le moteur du premier actionneur et le moteur 5 du deuxième actionneur ayant des caractéristiques courant / tension identiques. [0034] De préférence, le premier module de réduction de vitesse du premier actionneur et l'un des modules de réduction de vitesse du deuxième actionneur sont de même modèle et ont des rapports de transmission identiques. L'axe de 10 rotation de la bascule peut être parallèle ou perpendiculaire à l'axe de rotation du moteur. [0035] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à une gamme d'équipements d'écrans motorisés comportant: - un équipement d'écran motorisé comportant un store vénitien à 15 lames orientables reliées à au moins un cordon d'orientation avant et un cordon d'orientation arrière, et un actionneur électromécanique d'orientation tel que décrit précédemment, dont la bascule est associée au cordon d'orientation avant et au cordon d'orientation arrière; 20 - un équipement d'écran motorisé rétractable, comportant un écran rétractable et un actionneur électromécanique de déplacement tel que décrit précédemment, dont l'enrouleur est associé à l'écran ou à un cordon de rétractation de l'écran rétractable, solidaire d'une barre de charge de l'écran rétractable, l'actionneur électromécanique 25 d'orientation et l'actionneur électromécanique de déplacement appartenant à une même gamme d'actionneurs au sens défini précédemment. 3024746 11 [0036] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci concerne une gamme d'actionneurs électromécaniques pour écrans de protection solaire, comportant au moins: - un premier actionneur électromécanique de déplacement pour un 5 premier écran de protection solaire déplaçable entre une position haute et une position basse, comportant en série un moteur, au moins un premier module de réduction de vitesse et au moins un enrouleur pour une corde de suspension du premier écran ou pour le premier écran; 10 - un deuxième actionneur électromécanique d'orientation pour un deuxième écran de protection solaire à lames orientables, comportant en série un moteur, au moins un premier module de réduction de vitesse, un deuxième module de réduction de vitesse, et une bascule d'orientation des lames, la bascule ayant un axe de 15 rotation perpendiculaire à l'axe de rotation du moteur. [0037] Le premier module de réduction de vitesse du premier actionneur et l'un des modules de réduction de vitesse du deuxième actionneur sont de préférence de même modèle et ont des rapports de transmission identiques. Le moteur du premier actionneur et le moteur du deuxième actionneur ont de préférence des 20 caractéristiques courant / tension identiques. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [0038] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : - la figure 1 un schéma d'un mode de réalisation d'un équipement de 25 protection solaire selon l'invention; - la figure 2, un actionneur d'orientation suivant un premier mode de réalisation de l'invention, monté dans un rail de store; 3024746 12 - la figure 3, un actionneur d'orientation suivant un deuxième mode de réalisation de l'invention, monté dans un rail de store. - la figure 4, un actionneur d'orientation suivant un troisième mode de réalisation de l'invention, monté dans un rail de store; 5 - la figure 5, un actionneur de déplacement appartenant à une gamme d'actionneurs avec l'un des actionneurs d'orientation précédents. [0039] Pour plus de clarté, les éléments identiques seront repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE REALISATION 10 [0040] Sur la figure 1 est illustré schématiquement un équipement domotique d'écran motorisé 1 selon l'invention. L'équipement 1 comprend un écran de protection solaire SCR constitué de lames B1, B2, B3 (ou B'1, B'2, B'3) horizontales guidées en orientation par des cordons sous forme d'échelles L1 et L2 raccordées à un actionneur électromécanique 10 muni d'un moteur 11. 15 [0041] L'écran SCR est disposé derrière un vitrage GLZ de façade, dans un local situé à l'intérieur d'un bâtiment. Alternativement, l'écran peut être disposé devant le vitrage, à l'extérieur du bâtiment, ou entre deux vitrages. [0042] La figure représente partiellement l'écran dans deux orientations différentes, obtenues par action de l'actionneur 10. L'orientation des lames peut 20 être obtenue manuellement, suivant un ordre donné par un utilisateur muni d'une télécommande RCU ou automatiquement, par exemple en fonction d'un angle d'incidence ASUN1 ou ASUN2 du rayonnement solaire direct. [0043] Tout en bas de l'écran, une lame est représentée dans une inclinaison quelconque. La partie haute de l'écran représente trois lames B1-B3, dans une 25 première inclinaison. La partie basse de l'écran représente ensuite trois lames B'1-B'3, dans une deuxième inclinaison particulière. Les trois lames B'1-B'3 sont par exemple les lames précédentes B1-B3, représentées dans une position angulaire différente. 3024746 13 [0044] Le rayonnement solaire direct parvient sur les faces supérieures des lames ou sur des portions des faces supérieures des lames. Selon l'état de surface de la lame, l'inclinaison de celle-ci et la zone d'incidence, le rayonnement est réfléchi vers le vitrage, vers l'intérieur de la pièce ou vers la lame supérieure. 5 Les rayons réfléchis ne sont pas représentés. [0045] Afin d'orienter les lames, l'installation comprend de plus une unité électronique CPU, une unité de commande distante RCU, activable par l'utilisateur occupant le local. L'ordre reçu par l'unité électronique CPU est traité et permet d'activer dans l'un ou l'autre sens le moteur 11 d'orientation des lames. Le détail 10 de la chaîne cinématique est représenté aux figures suivantes. L'unité de commande comprend des moyens logiciels pour régir un fonctionnement de l'installation. En particulier, ces moyens logiciels comprennent des programmes informatiques. [0046] De plus, l'équipement peut comprendre un capteur SR, relié à l'unité de 15 commande par une liaison SRL filaire ou sans fil. L'information fournie par le capteur SR permet d'élaborer dans l'unité de commande CPU au moins deux informations sur l'état du rayonnement solaire. Une première information PSUN traduit la présence de rayonnement solaire direct sur le vitrage GLZ. Une deuxième information ASUN traduit une direction d'incidence principale (ou 20 hauteur) de ce rayonnement solaire direct. [0047] Par l'intermédiaire de l'unité de commande distante, du capteur SR et d'une horloge astronomique CLK, l'unité de commande CPU peut ainsi contrôler le positionnement, notamment l'orientation des lames pour satisfaire un fonctionnement automatique et/ou manuel. 25 [0048] L'actionneur électromécanique 10 permettant de mettre en oeuvre l'orientation mécanique des lames du store doit s'interfacer avec un arbre 3 d'entraînement en rotation sur lequel sont montés des bascules 4 entraînant les cordons L1 et L2. En particulier, la sortie de l'actionneur est constituée par un trou dont la section correspond à celle de l'arbre d'entraînement du store, et 30 permettant d'accommoder une section ou une extrémité de l'arbre d'entraînement. 3024746 14 L'arbre d'entraînement 3 et les bascules 4 sont montés dans un rail 2 faisant partie d'un caisson par le biais de supports 5, 6. [0049] L'actionneur 10 doit également, comme l'arbre d'entraînement et les bascules, être préférentiellement logé à l'intérieur du rail 2, de sorte à être invisible 5 depuis l'extérieur. Les rails pour stores à lames horizontales présentent généralement une forme en U à fond plat, les extrémités libres du U étant recourbées sur elles-mêmes pour rigidifier le rail. Pour des raisons esthétiques, ces rails sont les plus petits possibles, ce qui pose des contraintes d'intégration de l'actionneur. 10 [0050] Selon un premier mode de réalisation illustrée sur la figure 2, l'actionneur 10 s'étend principalement parallèlement à l'arbre d'entraînement 3. Suivant un premier axe 12 de rotation du moteur se succèdent le moteur 11, un premier module réducteur épicycloïdal 21, un second module réducteur épicycloïdal 31 et une première roue dentée 41. Suivant un second axe dit 15 d'entraînement 13 se présente une seconde roue dentée 42, de diamètre et de nombre dents différents de la première roue dentée 41. La première 41 et la seconde 42 roue dentée coopèrent pour former un module de transmission 43 à double objectif : changement d'axe et étage de réduction. Le second axe 13 est aligné avec l'arbre d'entraînement 3. 20 [0051] Ainsi, l'actionneur 10 selon ce premier mode de réalisation se présente en partie sous une forme principalement allongée et de section réduite, ce qui permet de le loger parallèlement à l'arbre d'entraînement 3 au centre du dispositif entre les bascules 4. [0052] Selon un second mode de réalisation illustré sur a figure 3, la longueur 25 totale de l'actionneur 10 est la plus réduite possible. Pour répondre aux mêmes contraintes de vitesse que le premier mode de réalisation, le moteur 11 et les modules de réduction 21, 31 sont les mêmes, mais arrangés différemment. Ainsi, suivant un premier axe 12 se succèdent le moteur 11, le premier module réducteur épicycloïdal 21, et la première roue dentée 41. Suivant un deuxième axe 13 se 30 succèdent la deuxième roue dentée 42 formant avec la premier roue dentée 41 le 3024746 15 module réducteur à changement d'axe 43, et le second module réducteur épicycloïdal 31. [0053] L'actionneur 10 selon ce deuxième mode de réalisation est de forme plus ramassée, mais il peut se loger en partie parallèlement à l'arbre 5 d'entraînement 13 et s'interfacer directement avec une extrémité libre de l'arbre d'entraînement 3. Il est disposé à l'extérieur des bascules 4, entre un couvercle 7 de fermeture du caisson 2 monté en extrémité de rail et la bascule adjacente 4. [0054] Un troisième mode de réalisation illustré sur la figure 4 diffère des deux premiers par le moteur 11 et certains modules de réduction. Le moteur est installé 10 suivant un premier axe 12, perpendiculaire à l'axe d'entraînement 13. Le moteur 11 peut être similaire à celui des modes de réalisation précédents, mais l'arrangement du moteur 11 perpendiculairement au rail impose une nouvelle contrainte de longueur. Si besoin, un autre type de moteur pourra être choisi. Suivant ce premier axe 12 se succèdent donc le moteur 11 et une vis sans fin 51. 15 Suivant un quatrième axe, ou axe intermédiaire 14, se succèdent une troisième roue dentée 52, le second module réducteur épicycloïdal 31 et la première roue dentée 41. Suivant un deuxième axe 13, parallèle au quatrième axe, se présente la seconde roue dentée 42, de diamètre et de nombre dents différents de la première roue dentée 41. La première et la seconde roue dentée coopèrent pour 20 former un dispositif de transmission 43 à ou changement d'axe et étage de réduction. La vis sans fin 51 et la troisième roue dentée 52 coopèrent également pour former un module de réduction 53 dit « à vis sans fin » répondant à un double objectif : renvoi d'angle (ou changement d'axe) et étage de réduction. [0055] Dans ce mode de réduction, le moteur 11 peut également être monté 25 en oblique (non parallèle au fond du caisson). Ceci permet de libérer de la place sous une partie du moteur pour y glisser la carte électronique CPU et/ou éventuellement de gagner quelques millimètres en taille de moteur. [0056] Dans chacun des modes de réalisation, l'intérêt est d'utiliser un moteur fonctionnant entre 5000 et 12000 tours/minute, voire à plus de 15000 tr/min, qui 30 sont les plus courants sur le marché et donc permettent un gain de coût, d'autant 3024746 16 plus dans la mesure où ils sont également utilisés dans d'autres types d'actionneurs, par exemple pour de la motorisation de stores vénitiens avec déplacement des lames, de stores bateaux, stores plissés ou stores en nid d'abeille avec entraînement des codons de levage, de stores rouleaux (une toile 5 s'enroulant autour d'un tube d'enroulement entraîné en rotation par l'actionneur). [0057] Les moteurs ayant de telles vitesses en sortie doivent être couplés avec des modules de réduction permettant en sortie d'obtenir des vitesses très faibles, de l'ordre de 15 tours/minute. [0058] Un module réducteur épicycloïdal peut comprendre un ou plusieurs 10 étages de réduction. Chaque étage peut être de type I (satellite à simple denture) ou II (satellite à double denture). [0059] Sur la figure 5, on a illustré un actionneur électromécanique 110 de déplacement venant compléter la gamme d'actionneurs. Cet actionneur 110, destiné à l'entraînement d'un écran de protection solaire SCR2 déplaçable entre 15 une position haute et une position basse, comporte en série un moteur 111, au moins un premier module de réduction de vitesse 121 et au moins un enrouleur 140 pour une corde de suspension L3 de l'écran SCR2 fixée à une latte inférieure constituant une barre de charge. Le module de réduction de vitesse 121 est du même modèle que l'un des modules de réduction 21, 31, 43 d'un des actionneurs 20 d'orientation précédents et a de préférence un rapport de transmission identique identique à au moins un des modules de réduction 21, 41, 43. Le cas échéant le moteur 111 peut également être identique au moteur 1 d'un des actionneurs d'orientation précédents, et notamment avoir une caractéristique courant/tension identique à celle de l'un des actionneurs d'orientation. 25 [0060] Naturellement diverses variations sont possibles, telles que discutées dans l'exposé de l'invention. REVENDICATIONS1. Actionneur électromécanique d'orientation (10) pour un écran de protection solaire (SCR) à lames orientables (B1, B2, B3; B'1, B'2, B'3), comportant en série un moteur (11), au moins un premier module de réduction de vitesse (21), un deuxième module de réduction de vitesse (31) et une bascule (4) d'orientation des lames (B1, B2, B3; B'1, B'2, B'3), caractérisé en ce que l'actionneur (10) comporte au moins un troisième module de réduction de vitesse (43) en série entre le deuxième module de réduction de vitesse (31) et la bascule d'orientation (4). 2. Actionneur électromécanique d'orientation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier module de réduction de vitesse (21) et le deuxième module de réduction de vitesse (31) ou le deuxième module de réduction de vitesse (31) et le troisième module de réduction de vitesse (43) diffèrent par le type de denture et/ou le modèle du module de réduction. 3. Actionneur électromécanique d'orientation selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce le modèle du premier module de vitesse, le modèle du deuxième module de vitesse, et/ou le modèle du troisième module de vitesse sont choisis parmi les modèles différents suivants: - engrenages parallèles à pignons droits - engrenages coniques, - roue et vis sans fin, - trains épicycloïdaux à simple dentures, - trains épicycloïdaux à satellites à double denture et un planétaire, - réducteur magnétique, - réducteur à courroie, - combinaisons des modèles précédentes. 3024746 18 4. Actionneur électromécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le type de denture peut être choisi parmi les types suivants : - Dentures droites, - Dentures hélicoïdales, - Dentures à chevrons. Actionneur électromécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la bascule d'orientation (4) tourne autour d'un axe de rotation (13) non coaxial avec un axe de rotation du moteur (12). Actionneur électromécanique selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'axe de rotation de la bascule (13) est parallèle à l'axe de rotation du moteur (12). Actionneur électromécanique selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'axe de rotation de la bascule (13) est perpendiculaire à l'axe de rotation du moteur (12). Actionneur électromécanique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend un caisson (2) dans lequel sont logés le moteur (11) et les modules de réduction (21, 31, 43). Actionneur électromécanique selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'une unité électronique de pilotage (CPU) est également comprise à l'intérieur du caisson (2) et en ce que l'unité électronique comprend un circuit électronique s'étendant de préférence selon une direction parallèle ou perpendiculaire à un axe de rotation du moteur. Actionneur électromécanique selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisé en ce que le caisson (2) comprend une ouverture de réception d'un arbre d'entraînement (3), le troisième module de réduction (43) 5 5. 10 6. 15 7. 208. 9. 25 30 10. 3024746 19 comprenant une pièce d'interface destinée à être raccordée à l'arbre d'entraînement (3), la pièce d'interface étant logée à l'intérieur du boîtier de l'actionneur sans saillie à l'extérieur du boîtier. 5 11. Gamme d'actionneurs électromécaniques pour écrans de protection solaire, comportant au moins - un premier actionneur électromécanique (110) de déplacement pour un premier écran de protection solaire (SCR2) déplaçable entre une position haute et une position basse, comportant en série un moteur 10 (111), au moins un premier module de réduction de vitesse (121) et au moins un enrouleur (140) pour une corde de suspension (L3) du premier écran (SCR2) ou pour le premier écran (SCR2); - un deuxième actionneur électromécanique (10) d'orientation pour un deuxième écran de protection solaire (SCR) à lames orientables (B1, 15 B2, B3; B'1, B'2, B'3), selon l'une quelconque des revendications précédentes; caractérisée en ce que le premier module de réduction de vitesse (21) du premier actionneur et l'un des modules de réduction de vitesse (21) du deuxième actionneur (10) sont de même modèle et ont des rapports de 20 transmission identiques. 12. Gamme d'actionneurs selon la revendication 11, caractérisée en ce que le moteur (111) du premier actionneur (110) et le moteur (11) du deuxième actionneur (10) ont des caractéristiques courant / tension identiques. 25