Brevet FR3034347A1 — publié le 20161007

PROCEDE ET DISPOSITIF D'ENTRETIEN ET DE PROTECTION D'UNE CONNEXION HYDRAULIQUE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTÉRIEUR L'invention concerne le domaine des imprimantes, notamment du type à jet d'encre continu (CU). Elle concerne également l'architecture (l'agencement du Circuit d'encre) d'une imprimante, par exemple de type CIJ, en particulier afin de prévenir les situations dans lesquelles certains canaux empruntés par l'encre peuvent être bouchés lors de leur utilisation. Les imprimantes à jet d'encre continu (CIJ) sont bien connues dans le domaine du codage et du marquage industriel de produits divers, par exemple pour marquer des codes barre, la date de péremption sur des produits alimentaires, ou encore des références ou des repères de distance sur les câbles ou les tuyaux directement sur la chaine de production et à grande cadence. Ce type d'imprimante se trouve également dans certains domaines de la décoration où les possibilités d'impression graphique de la technologie sont exploitées. Ces imprimantes possèdent plusieurs sous-ensembles type comme le montre la figure 1. Tout d'abord, une tête d'impression 1, généralement déportée par rapport au corps de l'imprimante 3, est reliée à celui-ci par un ombilic 19 souple rassemblant les liaisons hydrauliques et électriques nécessaires au fonctionnement de la tête en lui donnant une souplesse qui facilite l'intégration sur la ligne de production. Le corps de l'imprimante 3 (encore appelé pupitre ou cabinet) contient habituellement trois sous-ensembles : - un circuit d'encre dans la partie basse du pupitre (zone 4'), qui permet d'une part, de fournir de l'encre à la tête à une pression stable et d'une qualité adéquate, et d'autre part de prendre en charge l'encre des jets non utilisée pour l'impression, 3034347 2 - un contrôleur situé dans le haut du pupitre (zone 5'), capable de gérer les séquencements d'actions et de réaliser les traitements permettant l'activation des différentes fonctions du circuit d'encre et de la tête. - une interface 6 qui donne à l'opérateur le moyen de mettre 5 l'imprimante en oeuvre et d'être informé sur son fonctionnement. Autrement dit, le cabinet comporte 2 sous-ensembles : en partie haute, l'électronique, l'alimentation électrique et l'interface opérateur, et en partie basse un circuit d'encre fournissant l'encre, de qualité nominale, sous pression à la tête et la dépression de récupération de l'encre non utilisée par la tête. 10 La figure 2 représente schématiquement une tête 1 d'impression d'une imprimante CIJ. Elle comporte un générateur de gouttes 60 alimenté en encre électriquement conductrice mise sous pression par le circuit d'encre 4. Ce générateur est capable d'émettre au moins un jet continu au travers d'un orifice de petite dimension appelé buse. Le jet est transformé en une succession 15 régulière de gouttes de taille identique sous l'action d'un système de stimulation périodique (non représenté) situé en amont de la sortie de la buse. Lorsque les gouttes 7 ne sont pas destinées à l'impression, elles se dirigent vers une gouttière 62 qui les récupère afin de recycler l'encre non utilisée et de les renvoyer dans le circuit d'encre 4. Des dispositifs 61 placés le long du jet (électrodes de charges et de déflexion) permettent, 20 sur commande, de charger électriquement les gouttes et de les défléchir dans un champ électrique Ed. Celles-ci sont alors déviées de leur trajectoire naturelle d'éjection du générateur de gouttes. Les gouttes 9 destinées à l'impression échappent à la gouttière et vont se déposer sur le support à imprimer 8. Cette description peut s'appliquer aux imprimantes jets continus (CIJ) 25 dites binaires ou jet continu multi-défléchi. Les imprimantes CIJ binaires sont équipées d'une tête dont le générateur de gouttes possède une multitude de jets, chaque goutte d'un jet ne peut être orientée que vers 2 trajectoires : impression ou récupération. Dans les imprimantes à jet continu multi-défléchi, chaque goutte d'un jet unique (ou de quelques jets espacés) peut être défléchie sur diverses trajectoires correspondant à des commandes de charge différentes d'une goutte à l'autre, réalisant ainsi un balayage de la 3034347 3 zone à imprimer suivant une direction qui est la direction de déflexion, l'autre direction de balayage de la zone à imprimer est couverte par déplacement relatif de la tête d'impression et du support à imprimer 8. Généralement les éléments sont agencés de telle sorte que ces 2 directions soient sensiblement perpendiculaires. 5 Un circuit d'encre d'une imprimante à jet d'encre continu permet d'abord de fournir de l'encre sous pression régulée, et éventuellement du solvant, au générateur de gouttes de la tête 1 et de créer une dépression pour récupérer les fluides non-utilisés pour l'impression en retour de la tête. Il permet également la gestion des consommables (distribution d'encre 10 et de solvant à partir d'une réserve) et le contrôle et le maintien de la qualité de l'encre (viscosité/concentration). Enfin, d'autres fonctions sont liées au confort de l'utilisateur et à la prise en charge automatique de certaines opérations de maintenance afin de garantir un fonctionnement identique quelles que soient les conditions d'utilisation. Parmi ces 15 fonctions on trouve le rinçage en solvant de la tête (générateur de gouttes, buse, gouttière), l'aide à la maintenance préventive comme le remplacement de composants à durée de vie limité (filtres, pompes). Ces différentes fonctions ont des finalités et des exigences techniques très différentes. Elles sont activées et séquencées par le contrôleur 5' de l'imprimante qui 20 sera d'autant plus complexe que le nombre et la sophistication des fonctions seront grands. En ce qui concerne les encres utilisées, celles contenant des pigments, par exemple de l'oxyde de titane (TiO2 rutile ou anatase), sous forme de particules de dimension sub-micronique, sont particulièrement intéressantes pour leur blancheur et 25 leur opacité. Elles sont appelées encres pigmentaires et sont utilisées pour le marquage et l'identification de supports noirs ou foncés. Mais les particules denses de pigments ont une tendance naturelle à sédimenter, notamment dans les conduits d'alimentation en encre, lorsque l'encre est au repos. Les conséquences de cette sédimentation peuvent être la formation, dans ces 30 conduits, de bouchons solides qui peuvent les boucher, en partie ou même 3034347 4 complètement. En outre, lors des opérations indispensables de maintenance, la mise à l'air de la connectique, en présence d'encre, peut former des bouchons d'encre sèche. Le même problème concerne également la canule de connexion de cartouches d'encre au circuit d'encre : l'encre est fournie au circuit à partir d'une cartouche, élément 5 consommable que l'utilisateur remplace lorsqu'elle est vide. La connexion au circuit d'encre est réalisée par une canule qui vient s'ajuster dans une ouverture adaptée de la cartouche et qui constitue, également, une zone de sédimentation de l'encre et de formation de bouchons solides. Il peut en résulter, en particulier, des difficultés d'alimentation en encre 10 ainsi qu'une perte d'opacité des marquages. Ces problèmes sont critiques et, puisque l'encre ne peut pas être brassée lorsqu'elle est dans les conduits et moyens de connexion, imposent l'intervention d'un technicien : l'imprimante est alors bloquée, la production est arrêtée, ce qui génère une insatisfaction de l'utilisateur ainsi qu'une perte de temps et des coûts. 15 Dans le domaine spécifique des imprimantes à jet d'encre, on ne connait pas de technique permettant de résoudre ces problèmes de bouchage des connexions, en particulier les conduits ou tuyaux ou de la canule, dans lesquels l'encre est amenée à circuler, notamment depuis la cartouche d'encre vers le réservoir d'encre principal. Il se pose donc le problème de réaliser un circuit d'encre, et un procédé 20 de fonctionnement d'un circuit d'encre, qui permette le nettoyage de la connectique hydraulique, au moins entre une cartouche d'encre et un circuit d'encre, en particulier dans le cas d'une encre pigmentaire. On cherche également un procédé permettant de réaliser un tel nettoyage pendant les diverses phases de fonctionnement, ou de non fonctionnement, 25 d'une imprimante à jet d'encre. En outre, d'une manière générale, les consommables utilisés dans ce type de dispositif, et notamment l'encre et le solvant, sont des éléments coûteux. On cherche donc à minimiser leur consommation tout en supprimant le blocage des conduits et connexions du circuit d'encre. 3034347 5 Ce même problème se pose dans le cas d'une encre quelconque, même non pigmentaire, qui peut sécher et former des dépôts de matière sèche dans les conduits et connexions du circuit d'encre. EXPOSÉ DE L'INVENTION 5 L'invention concerne d'abord un procédé de nettoyage d'un circuit d'encre d'une imprimante à jet d'encre, comportant au moins : un réservoir, dit réservoir principal, au moins une cartouche d'encre, une première pompe pour pomper l'encre depuis la cartouche, des premiers moyens de connexion fluidique pour transférer 10 de l'encre de la cartouche d'encre vers le réservoir, une deuxième pompe pour pomper de l'encre depuis ledit réservoir, des deuxièmes moyens de connexion fluidique pour transférer de l'encre du réservoir vers la cartouche d'encre, - et des moyens de contrôle de l'imprimante, ce procédé 15 comportant au moins : a) une étape d'envoi d'encre, depuis le réservoir principal jusque dans la cartouche, par la deuxième pompe et les deuxièmes moyens de connexion fluidique, b) une étape de pompage d'au moins une partie de l'encre, envoyée lors de l'étape a), vers le réservoir principal, par la première pompe, et par les premiers 20 moyens de connexion fluidique. Un tel procédé est particulièrement adapté pour les phases d'arrêt de la machine d'impression. Selon une réalisation, le niveau d'encre dans le réservoir principal reste identique, avant l'étape a) et après l'étape b). Par exemple, le procédé comporte au 25 moins une détection du niveau d'encre dans le réservoir principal, préalablement à l'étape a) et/ou postérieurement à l'étape b). Avant chaque détection du niveau d'encre dans le réservoir principal, il est préférable de procéder à une stabilisation du niveau de l'encre dans le réservoir. 3034347 6 Une comparaison des niveaux mesurés préalablement à l'étape a) et/ou postérieurement à l'étape b) peut être effectuée, et un ajout d'encre dans le réservoir principal peut être prévu, si le niveau d'encre, postérieurement à l'étape b), est inférieur au niveau préalablement à l'étape a). 5 Un tel procédé peut en outre comporter: avant l'étape a), une étape de transfert, par la première pompe, et par les premiers moyens de connexion fluidique, d'une quantité d'encre, de la cartouche vers le réservoir, préférentiellement de la quantité d'encre qui va être utilisée lors des étapes a) et b); 10 - après l'étape b), une étape de transfert d'une quantité d'encre, du réservoir vers la cartouche, par la deuxième pompe et les deuxièmes moyens de connexion fluidique. Quel que soit le mode de réalisation envisagé, le circuit d'encre peut avantageusement comporter des troisièmes moyens de connexion fluidique entre les 15 premiers moyens de connexion fluidique et les deuxièmes moyens de connexion fluidique, le procédé pouvant alors comporter une étape de circulation d'encre, à l'aide de la première pompe, par une partie des premiers moyens de connexion fluidique, les troisièmes moyens de connexion fluidique, et une partie des deuxièmes moyens de connexion fluidique. 20 On peut ainsi réaliser un autre cycle de nettoyage, selon une boucle qui comporte la première pompe, une partie des premiers moyens de connexion fluidique, les troisièmes moyens de connexion fluidique, et une partie des deuxièmes moyens de connexion fluidique. Ce cycle de nettoyage peut être réalisé, y compris en phase de fonctionnement de la machine d'impression, et indépendamment des phases d'arrêt, et 25 de la réalisation du procédé déjà décrit ci-dessus. D'une manière générale, l'étape b) peut être précédée d'une étape de mise sous pression d'au moins une partie du circuit, entre le réservoir et la cartouche, à une pression intermédiaire (Pei), inférieure à celle (Pep) utilisée lors d'une impression, et de stabilisation à cette pression intermédiaire (Pei). 30 3034347 7 Très avantageusement, il peut être procédé, préalablement à l'étape a) : - à une détection de la présence de la cartouche d'encre, par exemple par échange d'au moins une donnée, entre un circuit associé à la cartouche et les moyens de contrôle de l'imprimante ; 5 - éventuellement, à une détection de l'état non vide de la cartouche d'encre, par exemple à partir d'au moins une mesure d'un niveau d'encre dans le réservoir principal. En combinaison avec l'un des procédés décrits ci-dessus, l'invention peut prévoir lorsque la cartouche d'encre est vide : 10 a') une étape d'envoi de solvant, à une pression Pl, vers la cartouche, par au moins une partie des moyens de connexion fluidique entre la cartouche d'encre et le réservoir, b') une étape de pompage d'au moins une partie du solvant, envoyé lors de l'étape a), vers le réservoir principal. 15 Au cours de l'étape a'), le solvant peut être envoyé vers la cartouche par une partie des moyens de connexion fluidique entre la cartouche d'encre et le réservoir, le solvant circulant par exemple en sens inverse du sens de circulation de l'encre, lorsque celle-ci est envoyée de la cartouche d'encre vers le réservoir. L'étape b') peut être réalisée à l'aide de ladite pompe pour pomper 20 l'encre, depuis ladite cartouche d'encre vers le réservoir principal. Les étapes a') et b') peuvent être réitérées. La pression P1 peut être comprise entre let 10 bars. Un procédé selon l'invention peut aussi comporter une étape d'envoi de solvant dans la cartouche et dans au moins une partie des moyens de connexion 25 fluidique, sans étape de pompage d'au moins une partie du solvant ainsi envoyé vers le réservoir principal. Selon une réalisation, un procédé selon l'invention peut comporter une étape, préalable à l'étape a'), de détection de la présence de la cartouche d'encre, par exemple par échange d'au moins une donnée, entre un circuit électronique ou électrique 30 associé à la cartouche et les moyens de contrôle de l'imprimante. 3034347 8 Le solvant envoyé lors de l'étape a') peut être prélevé dans une partie du réservoir principal. Préalablement à l'étape a'), une étape de détection du niveau de solvant dans le réservoir principal peut être réalisée. Un procédé selon l'invention peut comporter une étape, préalable à 5 l'étape a'), de détection de l'état vide de la cartouche d'encre, réalisée par exemple à partir d'au moins une mesure d'un niveau d'encre dans le réservoir principal. Un procédé selon l'invention peut comporter une étape, préalable à l'étape a'), de détection de l'état bouché d'au moins une partie des moyens de connexion fluidique entre la cartouche d'encre et le réservoir, par exemple par mesure de la 10 variation de niveau d'encre dans le réservoir principal, lors d'un pompage d'encre de la cartouche d'encre vers le réservoir principal. Après l'étape a'), le solvant peut être maintenu sous pression Pl, une mesure de la variation de pression du solvant ou du niveau ou du volume du solvant étant réalisée. 15 Si une diminution de pression du solvant, ou du niveau ou du volume du solvant, supérieure à une valeur seuil, n'est pas mesurée, on peut effectuer une ou plusieurs variations de pression du solvant. Avantageusement, la mesure de variation de pression du solvant ou du niveau ou du volume du solvant permet de vérifier l'efficacité du déblocage, et, 20 éventuellement si ce n'est pas le cas, d'effectuer ou réitérer une ou plusieurs variations de pression du solvant. L'invention concerne également un circuit d'encre d'une imprimante à jet d'encre continu, comportant au moins un réservoir, dit réservoir principal, et des moyens de contrôle de l'imprimante, ces derniers étant adaptés, ou programmés pour, 25 mettre en oeuvre un procédé selon l'invention. L'invention concerne également un circuit d'encre d'une imprimante à jet d'encre continu, comportant : - un réservoir, dit réservoir principal ; - une première pompe pour pomper l'encre depuis une cartouche 30 d'encre, ou depuis des moyens de connexion d'une cartouche d'encre, des premiers 3034347 9 moyens de connexion fluidique pour transférer de l'encre d'une cartouche d'encre vers le réservoir, - une deuxième pompe pour pomper de l'encre depuis ledit réservoir, des deuxièmes moyens de connexion fluidique pour transférer de l'encre du réservoir 5 vers une cartouche d'encre, ou vers des moyens de connexion d'une cartouche d'encre (ou moyens pour relier une cartouche d'encre), et des moyens de contrôle de l'imprimante, ces moyens étant prévus pour: a) envoyer de l'encre, depuis le réservoir principal jusque dans une cartouche, ou des moyens de connexion d'une cartouche, par la deuxième pompe et les 10 deuxièmes moyens de connexion fluidique, b) pomper d'au moins une partie de l'encre, envoyé lors de l'étape a), vers le réservoir principal, par la première pompe, et par les premiers moyens de connexion fluidique. Quel que soit le mode de réalisation envisagé, le circuit d'encre peut 15 avantageusement comporter des troisièmes moyens de connexion fluidique entre les premiers moyens de connexion fluidique et les deuxièmes moyens de connexion fluidique. Des moyens, par exemple une ou plusieurs vanne, peuvent alors permettre de réaliser un circuit de circulation de fluide comportant la première pompe, une partie des premiers moyens de connexion fluidique, les troisièmes moyens de connexion fluidique, 20 et une partie des deuxièmes moyens de connexion fluidique. Les moyens de contrôle de l'imprimante peuvent en outre être prévus pour: a') envoyer du solvant, à une pression Pl, jusque dans lesdits moyens pour relier une cartouche d'encre au dispositif, par au moins une partie desdits moyens 25 de connexion fluidique, b') pomper au moins une partie d'un solvant, présent dans lesdits moyens pour relier une cartouche d'encre au dispositif et dans au moins une partie desdits moyens de connexion fluidique. Lesdits moyens de connexion fluidique peuvent être reliés à des moyens 30 permettant d'y injecter un solvant. 3034347 10 Un circuit d'encre selon l'invention peut comporter des moyens pour mesurer un niveau d'encre dans le réservoir principal, lesdits moyens de contrôle de l'imprimante permettant de calculer un niveau d'encre résiduelle dans une cartouche d'encre reliée aux moyens de connexion fluidique. 5 L'invention concerne également une imprimante à jet d'encre, comportant : un circuit d'encre selon l'invention, une tête d'impression, des moyens de liaison hydraulique, pour amener, depuis le réservoir 10 d'encre, une encre à imprimer à la tête d'impression et envoyer, vers ledit circuit d'encre, une encre à récupérer à partir de la tête d'impression, - des moyens de liaison électrique pour alimenter électriquement ladite tête d'impression. L'imprimante à jet d'encre mise en oeuvre dans un procédé selon 15 l'invention, ou dans un dispositif selon l'invention peut être une imprimante à jet continu (CIJ), notamment de type binaire, ou une imprimante à jet continu multi-défléchi. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES - La figure 1 représente une structure connue d'imprimante, - la figure 2 représente une structure connue d'une tête d'impression 20 d'une imprimante de type CIJ, - la figure 3 est un exemple d'un circuit fluidique selon la présente invention, - la figure 4 représente une cartouche d'encre et les moyens formant contrôleur d'une machine d'impression, 25 - les figures 5A et 5B représente des étapes de réalisation de différents procédés de nettoyage, à l'aide d'encre, selon la présente invention, - la figure 6 représente des étapes de réalisation d'un procédé de nettoyage, à l'aide de solvant, selon la présente invention, 3034347 11 - la figure 7 représente encore un exemple de structure de circuit fluidique utilisant un circuit selon la présente invention. EXPOSE DETAILLE D'UN MODE DE REALISATION La figure 3 représente une cartouche d'encre amovible 30 et un 5 exemple d'une partie du circuit d'encre de la machine, entre la cartouche 30, le réservoir principal 10, pour accueillir un mélange de solvant et d'encre, et une cartouche 40 de solvant, elle aussi amovible. Le circuit d'encre peut être, au repos, démuni des cartouches 30, 40. Le réservoir principal 10 est muni de moyens 15 de détection du niveau 10 de l'encre (en fait, l'encre y est mélangée avec le solvant) qu'il contient. La référence 300 désigne la canule (ou tout moyen équivalent), qui va permettre de relier, du point de vue fluidique, la cartouche 30 au reste du circuit. Lorsque la cartouche 30 est en place et contient de l'encre, de l'encre peut être pompée, à l'aide de moyens de pompage 31, en direction du réservoir principal 15 10 via des moyens de connexion fluidique, comportant des conduits 346, 343, 344, 347 et une, ou des, vanne(s) (ou des électrovannes) 33, 35, qui peuvent être des vannes de type « 3 voies ». Ainsi, la pompe de transfert d'encre 31 pompe de l'encre, depuis la cartouche 30, qui passe successivement, via les vannes 35 et 33 (respectivement en positions « 12)> et « 23 » sur la figure 3), et par les conduits 343, 344, 347 pour arriver dans le réservoir 20 principal 10 (trajet I, identifié par la flèche I sur la figure 3). Sur la figure 3, on également représenté les positions « normalement ouverte » (=NO) et « normalement fermée» (=NC) de chaque vanne : par exemple, l'état NO (respectivement NC) de la vanne 35 correspond à la position « 23 » (respectivement « 12 ») et met en relation les conduits 345 et 343 (respectivement 346 et 343). 25 Par ailleurs, on voit que, en sortie du réservoir principal, une pompe 20 (dite pompe de mise sous pression de l'encre) permet de pomper de l'encre qui peut être dirigée, soit vers le réservoir principal lui-même (via un conduit de retour 318) soit, via un ou des conduits 319, 320, vers la cartouche 30 elle-même (et jusque dans celle-ci). Le trajet de l'encre en sortie de la pompe 20 peut être contrôlé à l'aide d'une ou plusieurs 3034347 12 vannes 37, de préférence une vanne 3 voies. En figure 3, la position « 21 » (« NC ») de la vanne 37 permet de diriger le flux d'encre vers le conduit 319, la position « 23 » (« NO ») vers le conduit 318. De l'encre est envoyée vers la tête d'impression 1, via un conduit 21, qui prélève de l'encre en aval de la pompe 20, à partir d'un point disposé entre la sortie 5 de la pompe 20 et la vanne 37. La tête d'impression contient elle-même une vanne qui permet d'autoriser, ou non, la production d'un jet d'encre et, éventuellement, une impression. Un ou plusieurs conduits 319, 320 peuvent donc être prévus pour envoyer de l'encre du réservoir principal 10 jusqu'à la cartouche 30. En retour, cette 10 encre peut être récupérée : elle est pompée, comme expliqué ci-dessus, par la pompe de transfert d'encre 31, depuis la cartouche 30 jusqu'au réservoir principal 10, via un chemin essentiellement différent (sauf pour la partie commune à l'entrée de la cartouche 360) de celui emprunté par l'encre provenant du réservoir principal. Eventuellement, un conduit 348 permet, en combinaison avec une vanne 33 (3 voies), de relier la sortie de la pompe 15 de transfert d'encre 31 au conduit 320. Par le jeu des vannes 33, 35 (sur la figure 3 : vanne 35 en position « 12 » (état NC), vanne 33 en position « 21 » (état NC)), il alors est possible, à l'aide de la pompe de transfert d'encre 31, de faire circuler l'encre dans une boucle 1 constituée par les conduits 320, 346, 343, 344. L'encre dirigée, sous une certaine pression, du réservoir principal 10 20 vers la cartouche 30, va permettre de dissoudre ou de détruire des éventuels bouchons de résidus d'encre, qui peuvent s'être formés dans les conduits 343, 344, 346, 347, empruntés du fait de la circulation de l'encre lors de différentes phases antérieures de fonctionnement de la machine, ou dans les vannes 35, 33 ou dans la canule 300. On peut effectuer ainsi un nettoyage des connexions fluidiques, par exemple lors des phases 25 d'arrêt de la machine, alors que l'encre du réservoir 10 n'est pas utilisée pour une impression. Les instructions, pour faire activer les pompes et les vannes sont envoyées et contrôlées par les moyens de contrôle 3 (encore appelés « contrôleur »). En particulier, ce sont ces instructions qui vont permettre de faire circuler de l'encre sous 30 pression en direction de la cartouche 30, puis de pomper l'encre en direction du réservoir 3034347 13 principal 10. La récupération de l'encre dans ce dernier permet de réaliser un nettoyage sans perte d'encre. Les moyens de contrôle 3 sont réalisés sous forme d'un processeur ou d'un microprocesseur, programmé pour mettre en oeuvre un procédé de nettoyage selon 5 l'invention. C'est ce contrôleur qui pilote l'ouverture et la fermeture des vannes, ainsi l'activation des moyens de pompage, afin de faire circuler l'encre et/ou le solvant selon ce qui est décrit dans la présente demande. Il assure également la mémorisation de données, par exemple des données de mesure de niveaux d'encre, et leur éventuel traitement. Le contrôleur est également programmé pour gérer les opérations autres que 10 celles de nettoyage, notamment les opérations d'impression. Par sécurité, le contrôleur peut s'assurer, préalablement à tout envoi d'encre sous pression vers la cartouche 30, que celle-ci est encore en place. Si une cartouche n'est pas en place, les opérations de nettoyage n'ont pas lieu. Cette vérification, comme d'ailleurs le procédé décrit dans la présente 15 demande, peut être réalisée à l'aide du contrôleur 3. A cette fin, comme illustré en figure 4, on peut utiliser une cartouche 30 munie d'un circuit 30a (par la suite appelé « tag »), par exemple réalisé sous la forme d'un processeur ou d'un microprocesseur. Ce circuit 30a est par exemple appliqué contre une paroi de la cartouche 30. Il peut comporter en outre des moyens de communication, par 20 exemple une interface de type RFID, qui vont permettre de dialoguer avec le contrôleur 3 de l'imprimante, notamment de lui fournir une ou des données qui vont pouvoir être interprétées comme traduisant la présence de la cartouche. De son côté, le contrôleur 3 est, lui aussi, muni de moyens 3a de communication, par exemple une interface de type RFID, qui vont permettre de recevoir 25 les données transmises par le tag de la cartouche. En variante, la communication entre le corps 3 de l'imprimante et la cartouche 30 peut être de type par contact. Dans ce cas, des contacts sont prévus, d'une part sur la cartouche, d'autre part sur l'imprimante, pour assurer la transmission des données entre la cartouche 30 et l'imprimante. L'envoi d'un signal RFID, depuis le tag vers 30 le contrôleur, ou la lecture, par ce dernier, de la présence des contacts du tag, permet de 3034347 14 détecter la présence de la cartouche. Cette vérification peut être réalisée périodiquement. Le contrôleur 3 peut également, par exemple préalablement aux opérations de nettoyage, s'assurer de l'état non vide de la cartouche 30. L'état vide de la 5 cartouche 30 peut être détecté, notamment, via les variations de mesure de niveau d'encre dans le réservoir principal 10, à l'aide des moyens 15 et du contrôleur 3. C'est le cas, par exemple, si la variation de niveau d'encre est inférieure à une valeur seuil (par exemple 5/10 mm) pendant une durée prédéterminée (par exemple 20 s), alors même que la pompe 31 fonctionne pour injecter de l'encre de réservoir principal 10. A contrario, 10 si la variation de niveau d'encre est supérieure à la valeur seuil pendant ladite durée prédéterminée, la cartouche 30 est non vide. Si une cartouche est en place, mais qu'elle est vide, les opérations de nettoyage n'ont pas lieu. L'envoi d'encre, depuis le réservoir 10, vers la cartouche 30, est de préférence précédé d'une étape de mise sous pression du circuit entre le réservoir 10 et 15 la cartouche 30, mais à une pression intermédiaire Pei, inférieure à celle utilisée Pep lors d'une impression, et de stabilisation à cette pression intermédiaire Pei (la pression Pep serait trop élevée pour la cartouche 30). On pourra veiller à ce que le niveau d'encre dans le réservoir 10 reste identique avant et après les opérations de nettoyage selon l'invention, notamment si 20 celui-ci est utilisé lors des phases d'arrêt de la machine : ainsi, l'utilisateur retrouve, lors du redémarrage de l'impression, le même niveau d'encre, et donc la même autonomie, que lors de l'arrêt des opérations d'impression. A cette fin, les opérations de nettoyage peuvent être : - précédées d'une étape de transfert, via les conduits 346, 343, 344, 25 347, d'une quantité d'encre, de la cartouche 30 vers le réservoir 10, préférentiellement de la quantité d'encre qui va être utilisée lors des étapes de nettoyage ; - et suivies d'une étape de transfert d'une quantité d'encre, du réservoir 10 vers la cartouche 30, via les conduits 319, 320, préférentiellement de la quantité d'encre qui a été utilisée lors des étapes de nettoyage. 3034347 15 Eventuellement, après l'étape de transfert d'une quantité d'encre de la cartouche 30 vers le réservoir 10, et afin de stabiliser la pression dans les portions du circuit d'encre utilisées lors du nettoyage, on peut effectuer, comme déjà expliqué ci-dessus, un cycle de circulation de l'encre dans la boucle I constituée par les conduits 5 320, 346, 343, 344. Avant les étapes de nettoyage, le niveau d'encre mesuré dans le réservoir 10 peut être mémorisé dans les moyens formant contrôleur. Selon une réalisation préférée, on réalise cette mesure de niveau (là encore à l'aide des moyens 15 et du contrôleur) après arrêt des opérations, mais seulement après écoulement d'une 10 durée de stabilisation de l'encre, notamment si le circuit d'encre comporte des éléments tel que par exemple un dispositif anti-pulse, lequel peut contenir un certain volume d'encre : une telle étape de stabilisation permettra de récupérer, dans le réservoir principal 10, au moins une partie de l'encre contenue dans ces éléments, de préférence encore après stabilisation du niveau pendant une durée comprise, par exemple, entre 30s 15 et 2 min. Une autre étape pouvant être mise en oeuvre avant nettoyage tel que décrit ci-dessus, en particulier après un arrêt de la machine, par exemple un arrêt de plusieurs heures, permet de réaliser une circulation d'encre dans la boucle II (voir flèche en figure 3) constituée par le réservoir 10, la pompe 20, la vanne 37, et le conduit 318; 20 cette boucle établit une circulation du réservoir 10 vers lui-même. Cette étape permet d'éliminer toute sédimentation dans le réservoir 10 et dans les éléments de la boucle II, et ainsi d'y prévenir tout risque de bouchage. Après les étapes de nettoyage, le niveau d'encre dans le réservoir 10 peut être, de préférence, là encore, après écoulement d'une durée de stabilisation de 25 l'encre, par exemple comprise entre 30s et 2 min, de nouveau mesuré, et, si un déficit est constaté par rapport au niveau antérieur au nettoyage, être ajusté, par ajout d'encre en provenance de la cartouche 30.0n décrit maintenant un exemple de réalisation particulier d'un cycle de nettoyage selon l'invention. Après un arrêt de plusieurs heures, on réalise d'abord, comme expliqué 30 ci-dessus, une étape de nettoyage des boucles qui, partant du réservoir 10, permettent 3034347 16 d'y éliminer toute sédimentation, ainsi que dans les éléments des boucles qui y ramènent l'encre. Puis, la pompe de mise sous pression de l'encre 20 est stoppée et on attend, pendant une première durée ti, une stabilisation du niveau d'encre dans le 5 réservoir 10. Le but de cette opération est de pouvoir faire une bonne mesure du niveau d'encre, afin de pouvoir le restituer identique à la fin du cycle. La stabilisation du niveau d'encre peut être considérée comme obtenue lorsque celui - ci n'augmente plus pendant une période t. Ce niveau No d'encre mesuré est alors mémorisé (No est le 1 niveau mémorisé). 10 La présence d'une cartouche non vide est ensuite vérifiée, comme expliqué ci-dessus. Si cette présence est confirmée, il y a mise en pression du circuit d'encre, qui permettra le retour de l'encre vers la cartouche 30. La pompe de mise sous pression de l'encre 20 est redémarrée, en augmentant progressivement la vitesse, tant que la pression est inférieure à une valeur 15 Pei comprise par exemple entre 100 mbar et 1 bar, ou que la vitesse de la pompe 20 est inférieure à une fraction de la vitesse maximum, et diminuée si elle dépasse Pei. Il est ainsi possible de générer une pression pour pouvoir vidanger de l'encre depuis le réservoir 10 vers la cartouche 30. Cette étape dure juste le temps permettant d'avoir une pression stable et un débit suffisant dans les conduits et un niveau d'encre stable. Une 2ème valeur, 20 N1, de niveau du réservoir 10 (à la pression Pei) est alors mesurée et mémorisée. Un transfert d'encre de la cartouche 30 vers le réservoir 10 est ensuite effectué, comme déjà expliqué ci-dessus. La pompe de transfert d'encre 31 et l'électrovanne 35 (en position « 12)> (état NC)) sont activées jusqu'à ce que le niveau d'encre monte, dans le réservoir 25 10, d'un niveau compris, par exemple, entre 1 mm et 5 mm, ou qu'une durée t3, par exemple comprise entre 10 s et 1 minute, se soit écoulée. Cette étape permet de transférer de l'encre de la cartouche 30 vers le réservoir 10. A l'issue de ce transfert, le niveau d'encre est mesuré à N1+ h. La variation h de niveau d'encre choisie, ou la durée choisie, sera telle qu'une quantité d'encre est transférée de la cartouche 30 vers le 30 réservoir 10, cette quantité d'encre étant supérieure au volume contenu dans le circuit de 3034347 17 transfert. On s'assure ainsi qu'il y a bien eu transfert d'encre depuis la cartouche 30 et donc « nettoyage » de la canule 300, effectivement par circulation d'encre, et non pas par un simple transfert d'encre depuis le circuit, ce qui correspondrait à une simple vidange du circuit. 5 Le transfert d'encre de la cartouche 30 vers le réservoir 10 est arrêté, et une circulation dans la boucle I est réalisée : les vannes 33, 35 et la pompe de transfert d'encre 31 sont donc commandées pour faire circuler l'encre dans la pompe 31, et dans les électrovannes 35 et 33. Cette étape permet d'activer le canal 348. Il est ensuite procédé à la fermeture de l'électrovanne de vidange 37 (de 10 la position « 23 » (état NO) à la position « 21)> (état NC)), pour transférer de l'encre du réservoir 10 vers la cartouche 30, jusqu'à ce que le niveau d'encre dans le réservoir 10 repasse au 2ème niveau mémorisé N1 ou qu'une durée t4 se soit écoulée. Des éventuels bouchons vont alors pouvoir être détruits ou dissous et/ou une action préventive, pour empêcher toute sédimentation, est alors réalisée. 15 Puis l'électrovanne de vidange 37 est ouverte (par passage de la position « 21)> (NC) à la position « 23)> (NO)), et la pompe de mise sous pression 20 arrêtée. La stabilisation du niveau d'encre est attendue, ce qui permet de relever le niveau d'encre pour pouvoir le ramener à sa valeur initiale. Lors de la stabilisation du niveau, on vérifie que celui-ci n'augmente plus sur une période comprise entre, par exemple 5 s et 20s. 20 Le niveau d'encre dans le réservoir 10, est ramené à la valeur No mémorisée initialement (Pr niveau mémorisé, voir ci-dessus). L'électrovanne 33 peut être ouverte (passage de l'état « NC » (« 21 ») à l'état « NO » (« 23 »)), par exemple périodiquement, pour transférer de l'encre de la cartouche 30 vers le réservoir 10 (la pompe 31 et l'électrovanne 35 sont encore activées). Cette opération est répétée jusqu'à 25 ce que le niveau d'encre redevienne celui de départ. Enfin, la pompe de transfert d'encre 31 est arrêtée, puis l'électrovanne 33 de rinçage de l'encre est fermée. (Elle passe de l'état « NO )> (« 23 ») à l'état « NC» (« 12 »)), Une réalisation d'un cycle de nettoyage selon ce qui a été décrit ci- 30 dessus est illustrée en figure 5A. 3034347 18 Dans une première étape (S10), il est procédé au contrôle de la présence d'encre dans le réservoir 10. S'il n'y a pas d'encre, le procédé est arrêté. Si la présence d'encre est confirmée, une étape de circulation d'encre dans la boucle II est effectuée (S11), comme déjà expliqué ci-dessus. 5 Il est ensuite procédé (S12) au contrôle de la présence d'une cartouche d'encre 30. Là encore, ce processus a déjà été expliqué. S'il n'y a pas de cartouche d'encre, le procédé est arrêté. Le niveau d'encre dans le réservoir 10 est mesuré et sa valeur No est mémorisée (S13). 10 La pompe 20 est démarrée (S14) pour permettre d'atteindre une pression intermédiaire Pei, inférieure à celle utilisée Pep lors d'une impression. Puis la pompe 20 est ensuite arrêtée. Le niveau d'encre dans le réservoir est stabilisé (S15), Puis le niveau d'encre N1 dans le réservoir 10 est mesuré (S16) et 15 mémorisé. Il est ensuite vérifié (S17) si le niveau d'encre dans le réservoir 10 est supérieur à un niveau minimum. S'il n'y a pas assez d'encre, le procédé est arrêté. Sinon, il est procédé à un transfert d'encre, de la cartouche 30 au réservoir 10 (S 18). Tant que le niveau d'encre n'est pas supérieur d'une quantité h au 20 niveau N1 (S19), le transfert d'encre continue. Le circuit d'encre est ensuite rincé avec de l'encre qui provient du réservoir principal (S20). L'encre est alors notamment envoyée vers les conduits 319 et 320. Eventuellement, il peut y avoir un contrôle intermédiaire de la présence 25 de la cartouche 30(S21). En son absence, le procédé est arrêté. On procède ensuite au retour d'une partie de l'encre du réservoir 10 vers la cartouche 30 (S 22) : le transfert continue jusqu'à ce que le niveau atteigne de nouveau le niveau N1 (S23). 3034347 19 Cette circulation d'encre, du réservoir 10 à la cartouche 30, est interrompue, par basculement de la vanne 37 en position « NO », et arrêt de la pompe 20 (S24). La pompe 20 est arrêtée (S 25). 5 Le niveau d'encre dans le réservoir 10 est ensuite stabilisé (S26). Enfin, on peut mesurer le niveau d'encre dans le réservoir 10 et le comparer (S27) et procéder à son ajustement si il n'atteint pas le niveau No, par transfert d'encre depuis la cartouche 30 le réservoir 10 (S28). On bascule ensuite les électrovannes en position « NO », et la pompe 31 10 est arrêtée (S29). Le procédé est alors terminé (S30). De la description ci-dessus, on comprend que, tant la détection de la présence et de l'état « non vide » de la cartouche 30 que les étapes nettoyage qui suivent cette détection, sont déclenchés par la machine elle-même, sans intervention d'un 15 opérateur, et sans arrêt de la machine. Les opérations décrites ci-dessus ont lieu de préférence après arrêt des opérations d'impression. Mais, indépendamment de celles-ci, un cycle de nettoyage par circulation d'encre dans la boucle I (conduits 320-343, 344, 348), à l'aide de la pompe de transfert d'encre 31, peut être effectué lors des opérations d'impression ; dans cette boucle I de l'encre et/ou du solvant peuvent être déjà présents, 20 ce qui favorise le nettoyage de cette boucle. Ce cycle est effectué comme déjà expliqué ci-dessus. Ainsi, pendant les opérations d'impression, le nettoyage du circuit peut continuer. Ce cycle peut être précédé d'une vérification de la présence d'une 25 cartouche d'encre 30. Il peut être répété périodiquement, par exemple après un certain nombre d'heures de fonctionnement de la machine en impression. Une réalisation de ce cycle est illustrée en figure 5B. 3034347 20 Dans une première étape (S30), il est procédé au contrôle de la présence d'une cartouche d'encre 30. S'il n'y a pas de cartouche d'encre, le procédé est arrêté (S34). Si une cartouche d'encre est bien présente, les électrovannes 35 et 33 5 sont positionnées en position « NC », de manière à former une boucle de circulation I. La pompe 31 est activée (S31). L'encre circule alors dans la boucle I (étape S 32). On bascule ensuite les électrovannes 35 et 33 (en position « NO »), et la pompe 31 est arrêtée (S33). 10 Le procédé est alors terminé (S34). Au cours de ce procédé, comme au cours des procédés précédents, au moins une vérification intermédiaire de la présence d'une cartouche d'encre 30 peut être réalisée, par exemple une vérification périodique selon un intervalle de temps AT1 défini par l'utilisateur. 15 Par sécurité, le contrôleur peut s'assurer, préalablement à ce cycle de nettoyage, que la cartouche 30 est encore en place et qu'elle n'est pas vide. Ces opérations ont déjà été décrites ci-dessus. Si une cartouche n'est pas en place, ou si elle est vide, les opérations de nettoyage n'ont pas lieu. Comme représenté en figure 3, des moyens 39, 345 permettent 20 d'introduire du solvant sous pression, par exemple à pression comprise entre 1 et 10 bars, ou entre 1 bar et 5 bar, dans les moyens de connexion fluidique, via la vanne 35 (lorsque celle-ci est en position « 32 » (NO) sur la figure 3). Le solvant provient d'une cartouche de solvant 40, amovible, ou d'un réservoir intermédiaire 14 (voir explications ci-dessous concernant ce dernier). Les moyens 345 sont représentés de façon schématique, des 25 exemples de ces moyens seront décrits plus loin. Selon la réalisation illustrée, ces moyens comportent au moins un conduit 345 disposé en amont de la vanne 35. En fonction de l'état d'ouverture ou de fermeture des vannes 35 et 33, ce solvant peut être dirigé via les conduits 343, 344: - jusqu'au réservoir 10 (via le conduit 347, vanne 35 en position « 32)> 30 (NO), vanne 33 en position « 23 » (NO)) ; ceci pour ajouter du solvant au réservoir 10; 3034347 21 - jusqu'au conduits 320 (via le conduit 348, vanne 35 en position « 32)> (NO), vanne 33 en position « 21)> (NC)), puis selon le trajet I. La vanne 37 étant en position NO, le solvant est dirigé vers la cartouche 30 par les conduits 344, 348 et 320. Un capteur de pression 47 peut être disposé, dans le schéma de la figure 5 3, en amont de la vanne 35, sur le trajet du solvant. Le dispositif peut en outre comporter un réservoir intermédiaire 14, qui peut être muni de moyens 14' de mesure de niveau, et qui peut être alimenté à partir de la cartouche 40. Ce réservoir 14 permet d'envoyer du solvant vers les circuits ou vers la tête d'impression pour les nettoyer ; il permet également d'alimenter le réservoir 10 principal en solvant. La circulation des solvant sous pression va permettre de dissoudre ou de détruire des bouchons de résidus d'encre qui peuvent s'être formés dans les conduits 320, 343, 344, 345, 346, 347, et éventuellement 348, emprunté par l'encre lors de différentes phases de fonctionnement de la machine, ou dans la ou les vannes 35, 33 ou 15 dans la canule 300. On peut effectuer ainsi un nettoyage des connexions fluidiques, particulièrement intéressant à mettre en oeuvre, notamment après que la cartouche 30 ait été vidée, mais avant qu'elle ne soit enlevée pour être remplacée par une cartouche pleine. Le solvant peut provenir de la cartouche 40 amovible de solvant, ou du 20 réservoir 14, via une pompe (non représentée sur la figure 3), dédiée au pompage du solvant, qui le met sous pression. Après avoir été envoyé vers la cartouche 30, le solvant peut ensuite être pompé vers le réservoir principal 10. Le trajet du solvant est alors celui utilisé habituellement par l'encre (figure 3, trajet via les conduits 343, 344, 347), de la cartouche 25 30 vers le réservoir principal 10: après nettoyage, on passe la vanne 35 de l'état NO (« 32 ») à l'état NC (voie « »12 ») et on active la pompe 31 pour envoyer le solvant de nettoyage vers le réservoir 10 (la vanne 33 étant en position « NO »). Le solvant permet donc de nettoyer les conduits dans lesquels il circule, ainsi que la canule 300; puis il peut être maintenu dans le circuit, sans être perdu. 3034347 22 Un tel cycle (envoi de solvant, récupération dans le réservoir principal 10), peut être réitéré. De préférence, on procède à un nettoyage par solvant lorsque la cartouche 30 est présente, mais vide, ce qui peut être détecté comme expliqué ci-dessus, 5 via les variations de mesure de niveau dans le réservoir principal 10. Un exemple d'une séquence de nettoyage, mettant en oeuvre le procédé décrit ci-dessus, peut-être la suivante : a) ler rinçage des conduits 343, 344, 348, des vannes 35, 33 et de la canule 300 par du solvant sous pression, puis récupération du solvant dans le réservoir 10 10; b) 2ème rinçage des mêmes conduits et de la canule 300 par du solvant sous pression, puis récupération du solvant dans le réservoir 10; c) rinçage final des mêmes conduits et de la canule 300 par du solvant sous pression, sans récupération vers le réservoir 10; le fait de maintenir le solvant lors 15 de cette étape permet d'éviter tout bouchage ultérieur en maintenant du solvant dans la cartouche, ce qui évite tout séchage. La détection, préalable aux opérations de nettoyage décrites ci-dessus, de l'état « vide » de la cartouche 30, est effectuée à partir des mesures de niveau d'encre, par exemple des mesures de niveau réalisées dans le réservoir principal 10 à l'aide des 20 moyens 15, et à l'aide du contrôleur. Celui-ci prend également la décision, et envoie les instructions, pour faire circuler du solvant sous pression en direction de la cartouche 30, puis de pomper de celui-ci en direction du réservoir principal 10. Par sécurité, on peut s'assurer, préalablement à tout envoi de solvant sous pression vers la cartouche 30, que celle-ci est encore en place. Cette vérification a 25 déjà été expliquée ci-dessus. Comme le procédé de nettoyage, elle peut être, elle aussi, réalisée à l'aide du contrôleur. Après exécution des phases de nettoyage, on peut procéder au remplacement de la cartouche 30 par une cartouche pleine. De la description ci-dessus, on comprend que, tant la détection de l'état 30 « vide » de la cartouche 30 que les étapes nettoyage qui suivent cette détection, sont 3034347 23 déclenchés par la machine elle-même, sans intervention d'un opérateur, et sans arrêt de la machine. Cette dernière peut, simultanément, continuer à imprimer. Une autre application de l'invention concerne le cas où la cartouche 30 n'est pas vide, et où on détecte un bouchage sur le trajet de l'encre, depuis la cartouche 5 30 vers le réservoir principal 10. La détection d'une situation de bouchage de l'un des conduits de circulation de l'encre, ou de la canule 300, peut être effectuée, à partir des mesures de pression ou de niveau de solvant. Ce diagnostic peut être effectué par le contrôleur, qui traite les mesures de pression, estime la variation de niveau de l'encre dans le réservoir 10 pour une durée et une puissance de pompage données et la compare à ce qui est normalement attendu dans ces conditions de durée et de puissance de pompage. Selon une réalisation, au démarrage de l'imprimante, ou en cours de fonctionnement, lorsque l'on souhaite prélever de l'encre, on vérifie s'il y a bouchage de la connectique. Pour cela les tests suivants peuvent être effectués, par exemple par le 15 contrôleur: - mesure de variation de pression lorsque l'on ouvre le circuit (par exemple par basculement des vannes 35 et 33 de la figure 3) ; si il n'y a pas de variation, alors on conclue au bouchage ; - et/ou mesure du niveau de solvant lorsque l'on ouvre le circuit (par 20 exemple par basculement des vannes 35 et 33 de la figure 3) : si il ne varie pas, alors on conclue au bouchage. Il est alors possible, selon ce qui a été décrit ci-dessus, d'injecter du solvant sous pression Ps=P1, par exemple comprise entre 1 et 10 bars, en direction de la cartouche 30. La pression Ps peut être détectée par le capteur 47. Cette injection peut 25 être réalisée de manière périodique. Si il n'y a pas de bouchage, ou si un obstacle sur le trajet emprunté par le solvant est éliminé par celui-ci, alors la pression Ps de solvant diminue, à une valeur P2 P1, chacun de ces « à-coups » étant généré par exemple pendant une courte période, de durée At2 REVENDICATIONS1. Procédé de nettoyage d'un circuit d'encre d'une imprimante à jet d'encre, comportant au moins : un réservoir (10), dit réservoir principal, une cartouche d'encre (30), une première pompe (31) pour pomper l'encre depuis la cartouche, des premiers moyens (346, 35, 343, 344, 347) de connexion fluidique pour transférer de l'encre de la cartouche d'encre (30) vers le réservoir (10), une deuxième pompe (20) pour pomper de l'encre depuis ledit réservoir (10), des deuxièmes moyens (37, 319, 320) de connexion fluidique pour transférer de l'encre du réservoir vers la cartouche d'encre, et des moyens (3) de contrôle de l'imprimante, ce procédé comportant au moins : a) une étape d'envoi d'encre, depuis le réservoir principal (10) jusque dans la cartouche (30), par la deuxième pompe (20) et les deuxièmes moyens de connexion fluidique, b) une étape de pompage d'au moins une partie de l'encre, envoyée lors de l'étape a), vers le réservoir principal (10), par la première pompe (31), et par les premiers moyens (346, 35, 33, 343, 344, 347) de connexion fluidique. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, le niveau d'encre dans le réservoir principal (10) reste identique, avant l'étape a) et après l'étape b). 3. Procédé selon la revendication 2, comportant au moins une détection du niveau d'encre dans le réservoir principal (10), préalablement à l'étape a) et/ou postérieurement à l'étape b). 4. Procédé selon la revendication 3, comportant, avant chaque détection du niveau d'encre dans le réservoir principal (10), une étape de stabilisation du niveau de l'encre dans le réservoir (10). 3034347 30 5. Procédé selon l'une des revendications 3 ou 4, comportant : une comparaison des niveaux mesurés préalablement à l'étape a) et/ou postérieurement à l'étape b), un ajout d'encre dans le réservoir principal (10) si le niveau d'encre, 5 postérieurement à l'étape b), est inférieur au niveau préalablement à l'étape a). 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, comportant: - avant l'étape a), une étape de transfert, par la première pompe (31), et par les premiers moyens (346, 35, 33, 343, 344, 347) de connexion fluidique, d'une 10 quantité d'encre, de la cartouche (30) vers le réservoir (10), préférentiellement de la quantité d'encre qui va être utilisée lors des étapes a) et b); - après l'étape b), une étape de transfert d'une quantité d'encre, du réservoir (10) vers la cartouche (30), par la deuxième pompe (20) et les deuxièmes moyens de connexion fluidique. 15 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, le circuit d'encre comportant des troisièmes moyens de connexion fluidique (33, 348) entre les premiers moyens (346, 35, 343, 344, 347) de connexion fluidique pour transférer de l'encre de la cartouche d'encre vers le réservoir, et les deuxièmes moyens (37, 319, 320) de connexion 20 fluidique pour transférer de l'encre du réservoir (10) vers la cartouche d'encre (30), le procédé comportant une étape de circulation d'encre, à l'aide de la première pompe, par une partie des premiers moyens (346, 35, 343, 344, 347) de connexion fluidique, les troisièmes moyens de connexion fluidique (33, 348), et une partie des deuxièmes moyens (37, 319, 320) de connexion fluidique. 25 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, l'étape b) étant précédée d'une étape de mise sous pression d'au moins une partie du circuit, entre le réservoir (10) et la cartouche (30), à une pression intermédiaire (Pei), inférieure à celle (Pep) utilisée lors d'une impression, et de stabilisation à cette pression intermédiaire (Pei). 30 3034347 31 9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, comportant une étape, préalable à l'étape a), de détection de la présence de la cartouche d'encre. 10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel la détection de la 5 présence de la cartouche d'encre est réalisée par échange d'au moins une donnée, entre un circuit (30a) associé à la cartouche et les moyens (3, 3a) de contrôle de l'imprimante. 11. Procédé selon l'une des revendications 1 à 10, comportant une étape, préalable à l'étape a), de détection de l'état non vide de la cartouche d'encre. 10 12. Procédé selon la revendication 11, dans lequel la détection de l'état non vide de la cartouche d'encre est réalisée à partir d'au moins une mesure d'un niveau d'encre dans le réservoir principal (10). 15 13. Procédé selon l'une des revendications 1 à 12, comportant en outre, lorsque la cartouche d'encre (30) est vide : a') une étape d'envoi de solvant, à une pression P1, vers celle-ci, par au moins une partie des premiers moyens de connexion fluidique, b') une étape de pompage d'au moins une partie du solvant, envoyé 20 lors de l'étape a), vers le réservoir principal (10). 14. Procédé selon la revendication 13, dans lequel, l'étape b) est réalisée à l'aide de ladite première pompe (31) pour pomper l'encre, depuis ladite cartouche d'encre (30) vers le réservoir principal (10). 25 15. Procédé selon l'une des revendications 13 ou 14, comportant en outre au moins une réitération des étapes a') et b'). 16. Procédé selon l'une des revendications 13 à 15, comportant en 30 outre une étape d'envoi de solvant dans la cartouche (30) et dans au moins une partie 3034347 32 des moyens de connexion fluidique entre la cartouche d'encre et la cartouche de solvant, sans étape de pompage d'au moins une partie du solvant ainsi envoyé vers le réservoir principal. 5 17. Procédé selon l'une des revendications 13 à 16, comportant une étape, préalable à l'étape a'), de détection de la présence de la cartouche d'encre, par exemple par échange d'au moins une donnée, entre un circuit (30a) associé à la cartouche et les moyens (3, 3a) de contrôle de l'imprimante. 10 18. Procédé selon l'une des revendications 13 à 17, comportant une étape, préalable à l'étape a), de détection de l'état vide de la cartouche d'encre, par exemple à partir d'au moins une mesure d'un niveau d'encre dans le réservoir principal (10). 15 19. Procédé selon l'une des revendications 13 à 18, comportant une étape, préalable à l'étape a), de détection de l'état bouché d'au moins une partie des moyens de connexion fluidique entre la cartouche d'encre et le réservoir. 20. Procédé selon la revendication 19, dans lequel la détection de 20 l'état bouché d'au moins une partie des moyens de connexion fluidique est réalisée par mesure de la variation de niveau d'encre dans le réservoir principal, suite à un, ou lors d'un, pompage d'encre de la cartouche d'encre (30) vers le réservoir principal (10). 21. Procédé selon l'une des revendications 13 ou 14, dans lequel, 25 après l'étape a), le solvant est maintenu sous pression P1 et on mesure une variation de pression du solvant ou du niveau ou du volume du solvant et, éventuellement, si on ne mesure pas une diminution de variation de pression du solvant, ou du niveau ou du volume du solvant, supérieure à une valeur seuil, on effectue une ou plusieurs variations de pression du solvant. 30 3034347 33 22. Procédé selon la revendication 21, dans lequel on itère la mesure de variation de pression du solvant ou du niveau ou du volume du solvant, et, éventuellement, on effectue une ou plusieurs variations de pression du solvant. 5 23. Circuit d'encre d'une imprimante à jet d'encre continu, comportant au moins un réservoir (10), dit réservoir principal, et des moyens (3) de contrôle de l'imprimante, ces derniers étant programmés pour mettre en oeuvre un procédé selon l'une des revendications 1 à 22. 10 24. Circuit d'encre d'une imprimante à jet d'encre continu, comportant : un réservoir (10), dit réservoir principal ; une première pompe (31) pour pomper l'encre depuis la cartouche, des premiers moyens (346, 35, 343, 344, 347) de connexion fluidique pour transférer de 15 l'encre d'une cartouche d'encre (30) vers le réservoir (10), une deuxième pompe (20) pour pomper de l'encre depuis ledit réservoir (10), des deuxièmes moyens (37, 319, 320) de connexion fluidique pour transférer de l'encre du réservoir vers une cartouche d'encre, et des moyens (3) de contrôle de l'imprimante, ces moyens étant prévus pour: 20 a) envoyer de l'encre, depuis le réservoir principal (10) jusque dans une cartouche (30), par la deuxième pompe (20) et les deuxièmes moyens de connexion fluidique, b) pomper d'au moins une partie de l'encre, envoyé lors de l'étape a), vers le réservoir principal (10), par la première pompe (31), et par les premiers moyens 25 (346, 35, 33, 343, 344, 347) de connexion fluidique. 25. Circuit d'encre selon la revendication 24, lesdits moyens de connexion fluidique étant reliés à des moyens (35, 345) permettant d'y injecter un solvant. 30 3034347 34 26. Circuit d'encre selon l'une des revendications 23 à 25, comportant des moyens (15) pour mesurer un niveau d'encre dans le réservoir principal, lesdits moyens (3) de contrôle de l'imprimante permettant de calculer un niveau d'encre résiduelle dans une cartouche d'encre reliée aux moyens de connexion fluidique. 5 27. Circuit d'encre selon l'une des revendications 23 à 26, comportant en outre un capteur (24) pour mesurer la pression de l'encre dans le circuit d'encre. 28. Imprimante à jet d'encre continu, comportant : 10 - un circuit d'encre selon l'une des revendications 23 à 27, - une tête d'impression (1), - des moyens de liaison hydraulique, pour amener, depuis le réservoir d'encre, une encre à imprimer à la tête d'impression (1) et envoyer, vers ledit circuit d'encre, une encre à récupérer à partir de la tête d'impression (1), 15 - des moyens de liaison électrique pour alimenter électriquement ladite tête d'impression.