Brevet FR3036234A1 — publié le 20161118

Outillage de câblage pour un lanceur vertical, ensemble de câblage, lanceur vertical et procédé de câblage associés La présente invention concerne un outillage de câblage pour un lanceur vertical d'engin, par exemple un missile. Un tel outillage de câblage est également appelé « gabarit de câblage ». L'invention concerne, en outre, un ensemble de câblage comprenant un tel outillage et un couvercle d'isolement, un lanceur vertical et un procédé de câblage associé. On connaît déjà, dans l'état de la technique, un outillage de câblage pour un lanceur vertical d'engin, ledit lanceur vertical délimitant une enceinte comprenant un conduit de réception d'un engin et un conduit d'échappement, et dans laquelle est agencé un couvercle d'isolement isolant le conduit d'échappement par rapport au conduit de réception, l'outillage étant destiné à former un repère de positionnement pour la connexion d'une extrémité de connexion d'au moins un câble électrique à un support d'engin, l'outillage comprenant une embase de repérage de la position de connexion de l'extrémité de connexion et une pièce de support de l'embase. Dans le domaine des lanceurs verticaux d'engin et notamment de l'installation d'un lanceur vertical, par exemple sur un navire, il est connu de réaliser un câblage du lanceur vertical préalablement à l'intégration d'un engin, par exemple un missile, associé à un support d'engin dans le lanceur. Le câblage consiste à installer un câble électrique, par exemple de commande de l'engin, entre une unité de commande centralisée du lanceur vertical et une position future d'une zone de connexion du câble avec le support d'engin, afin de, suite à l'intégration de l'engin et du support associé dans le lanceur vertical, connecter directement le câble au support d'engin, sans modifier le câble. Ainsi, afin d'installer le câble électrique, il est nécessaire de repérer la future zone de connexion et notamment la position d'une extrémité de connexion du câble électrique au support d'engin. A cet effet, il est connu d'utiliser un outillage spécifique permettant de repérer la position de l'extrémité de connexion sans modifier la structure du lanceur. En effet, dans le domaine des lanceurs verticaux, l'objectif est de repérer la position de l'extrémité de connexion sans modifier la structure des différents composants du lanceur vertical qui a été préalablement définie et certifiée. L'outillage spécifique connu est destiné à être positionné en lieu et place d'un couvercle d'isolement d'un conduit d'échappement du 3036234 2 lanceur vertical par rapport au reste du lanceur et il est associé à une embase permettant le repérage de la position de l'extrémité de connexion. Cependant, l'outillage spécifique connu reste lourd, imposant et son utilisation nécessite de nombreuses manipulations afin de garantir la sécurité des opérateurs 5 réalisant le câblage et d'éviter l'introduction d'éléments parasites dans le conduit d'échappement. La présente invention a notamment pour but de remédier à cet inconvénient, en proposant un outillage de câblage pour un lanceur vertical dont le poids et l'encombrement sont réduits et qui permet de simplifier et de réduire les opérations de 10 manutentions lors de son utilisation. A cet effet, l'invention a pour objet un outillage de câblage du type précité caractérisé en ce que l'outillage comprend un organe de fixation de la pièce de support au couvercle d'isolement. Grâce à l'invention, l'encombrement et le poids de l'outillage de câblage sont 15 minimisés et les opérations de manutention lors de l'utilisation de l'outillage sont réduites et simplifiées. En effet, le fait que l'outillage comprenne des moyens de fixation au couvercle d'isolement permet d'utiliser l'outillage sans manoeuvrer ou déplacer le couvercle d'isolement, ce qui facilite l'utilisation de l'outillage. En outre, les dimensions et le poids de l'outillage sont réduits, puisque l'outillage est simplement fixé au couvercle 20 d'isolement et n'est pas destiné à prendre la place de ce couvercle d'isolement ni à recouvrir le conduit d'échappement afin d'éviter l'introduction d'éléments parasites dans le conduit d'échappement. Selon des aspects avantageux de l'invention, l'outillage comprend en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les 25 combinaisons techniquement admissibles : - l'organe de fixation est un organe de fixation par bridage, - la pièce de support comprend une partie centrale de contact avec le couvercle d'isolement, l'organe de fixation comprenant un bâti fixé à la partie centrale de contact, une bride mobile par rapport au bâti entre une position de solidarisation au couvercle 30 d'isolement et une position désolidarisée, et une manette d'actionnement de la bride, la manette d'actionnement étant propre à commander le déplacement de la bride, - l'organe de fixation comprend le bâti, une première biellette articulée en rotation sur le bâti et prolongée par la manette d'actionnement, la bride, et une deuxième biellette reliant la bride à la première biellette, la deuxième biellette étant articulée en rotation par 35 rapport à la première biellette et la bride étant entraînée en translation lors du déplacement de la manette d'actionnement, 3036234 3 - la bride est déplaçable en translation suivant un axe longitudinal, la bride comprenant, à une extrémité opposée au bâti, une pièce de bridage munie d'une paroi de serrage contre une première pièce fixe du couvercle d'isolement, et la pièce de support comprenant une aile de serrage contre une deuxième pièce fixe du couvercle d'isolement, 5 la paroi de serrage et l'aile de serrage s'étendant sensiblement perpendiculairement à la partie centrale de contact et étant inclinées par rapport à l'axe longitudinal, - la paroi de serrage et l'aile de serrage sont inclinées par rapport à l'axe longitudinal d'un angle compris entre 35° et 70°, de préférence sensiblement égal à 45°, - la bride comprend une tige de liaison avec la manette d'actionnement et une tige 10 filetée, la tige filetée s'étendant suivant l'axe longitudinal entre la pièce de bridage et la tige de liaison, et la longueur, mesurée suivant l'axe longitudinal, sur laquelle la tige filetée s'étend entre la pièce de bridage et la tige de liaison, hors de cette pièce de bridage et de cette tige de liaison, est réglable par vissage/dévissage de la tige filetée. L'invention a pour objet un ensemble de câblage comprenant un outillage de 15 câblage pour un lanceur vertical d'engin, ledit lanceur vertical délimitant une enceinte comprenant un conduit de réception d'un engin et un conduit d'échappement, et comprenant un couvercle d'isolement du conduit d'échappement par rapport au conduit de réception, caractérisé en ce que l'outillage de câblage est tel que défini ci-dessus. Selon des aspects avantageux de l'invention, l'ensemble de câblage comprend en 20 outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement admissibles : - l'ensemble de câblage comprend un outillage de câblage tel que défini ci-dessus, et le couvercle d'isolement comprend un fond en contact duquel est positionné la partie centrale de contact, et une première et une deuxième pièces fixes s'étendant depuis le 25 fond sensiblement perpendiculairement au fond, et, lorsque la bride est en position de solidarisation, la paroi de serrage et l'aile de serrage sont serrées contre la première respectivement la deuxième pièces fixes, - le couvercle d'isolement comprend des parois latérales délimitant latéralement le fond et s'étendant depuis le fond perpendiculairement au fond, et la pièce de support et la 30 pièce de bridage comprennent chacune une aile de contact avec l'une des parois latérales, chaque aile de contact s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal. L'invention a en outre pour objet un lanceur vertical d'engin délimitant une enceinte comprenant un conduit de réception d'un engin et un conduit d'échappement, 35 caractérisé en ce que le lanceur vertical comporte un ensemble de câblage tel que défini ci-dessus. 3036234 4 L'invention a également pour objet un procédé de câblage pour un lanceur vertical d'engin, ledit lanceur vertical délimitant une enceinte comprenant un conduit de réception d'un engin et un conduit d'échappement, dans laquelle est positionné un couvercle d'isolement isolant le conduit d'échappement par rapport au conduit de réception, le 5 procédé mettant en oeuvre un outillage de câblage et comprenant les étapes suivantes : - une étape d'installation de l'outillage de câblage, - une étape d"identification d'une position de connexion d'une extrémité de connexion d'au moins un câble électrique, destinée à être connectée à un support d'engin, et 10 - une étape de mise en place de chaque câble électrique entre une unité de commande centralisée du lanceur vertical et la position de connexion identifiée correspondante, caractérisé en ce que l'outillage de câblage est tel que défini ci-dessus, et en ce que lors de l'étape d'installation, la pièce de support est solidarisée au couvercle 15 d'isolement. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaitront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une représentation très schématique d'un système de lancement 20 vertical comprenant un engin associé à un support d'engin, et un dispositif de lancement vertical d'engin en configuration d'installation, le dispositif de lancement comprenant un lanceur vertical d'engin, à l'intérieur duquel est positionné un ensemble de câblage conforme à un premier mode de réalisation de l'invention, un organe de commande centralisée du lanceur vertical d'engin et un câble électrique destiné à être connecté entre 25 l'organe de commande centralisée et le support d'engin ; - la figure 2 est une vue de dessus de l'ensemble de câblage de la figure 1, qui comprend un couvercle d'isolement et un outillage de câblage ; - la figure 3 est une vue éclatée de l'outillage de câblage de la figure 2 qui comprend une embase de repérage d'une position de connexion d'une extrémité de 30 connexion du câble électrique au support d'engin ; - la figure 4 est une vue en perspective de l'embase de la figure 3 ; - la figure 5 est une vue de dessus de l'ensemble de câblage conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention, comprenant un couvercle d'isolement et un outillage de câblage ; 3036234 5 - la figure 6 est une vue en éclatée de l'outillage de câblage de la figure 5, qui comprend une embase de repérage d'une position de connexion de deux extrémités de connexion de deux câbles électriques au support d'engin ; - la figure 7 est une vue en perspective de l'embase de la figure 6 ; et 5 - la figure 8 est un organigramme d'un procédé de câblage conforme à l'invention. On a représenté, sur la figure 1, un système de lancement vertical 10, comprenant un dispositif de lancement vertical 12, et un engin 14, associé à un support d'engin 16, destiné à être lancé par le dispositif de lancement 12. Le dispositif de lancement vertical 12, également appelé dispositif de lancement 10 vertical d'engin, comprend un lanceur vertical 18 d'engin s'étendant le long d'une direction verticale Z, une unité 20 de commande centralisée du lanceur vertical 18 et un câble électrique 22 destiné à être mis en place entre l'organe de commande centralisée 20 et le lanceur vertical 18. Le dispositif de lancement vertical 12 est représenté « en configuration 15 d'installation », c'est-à-dire qu'aucun engin n'est disposé à l'intérieur du lanceur vertical 18, mais qu'un ensemble de câblage 24 du lanceur vertical 18, permettant la mise en place du câble électrique 22 entre l'organe de commande centralisée 20 et le lanceur vertical 18, est positionné à l'intérieur du lanceur vertical 18. Le dispositif de lancement vertical 12 est, par exemple, propre à être intégré à 20 bord d'un navire. L'engin 14 et le support d'engin 16 sont destinés à être disposés dans le lanceur vertical 18 suite à la mise en place du câble électrique 22 entre l'organe de commande centralisée 20 et le lanceur vertical 18. Le support d'engin 16 est propre à maintenir l'engin 14 et comprend, par exemple, 25 un organe de commande de l'engin 14. Le support d'engin 16 est propre à être connecté à l'unité de commande centralisée 20 via le câble électrique 22 suite à l'installation de l'engin 14 et du support d'engin 16 dans le lanceur vertical 18. Le lanceur vertical 18 comprend une enveloppe 26 délimitant une enceinte 27 à 30 l'intérieur de laquelle est agencé l'ensemble de câblage 24, qui divise cette enceinte en un conduit 28 de réception de l'engin 14 et du support d'engin 16, et un conduit d'échappement 30 destiné à l'évacuation vers l'extérieur des échappements de l'engin 14 lors de son lancement. Le lanceur vertical 18 comprend également un couvercle de lancement 32 et un 35 couvercle d'échappement 34, chacun mobile entre une position ouverte et une position fermée par rapport à l'enveloppe 26. 3036234 6 Avantageusement, le lanceur vertical 18 comprend des moyens, non représentés, de maintien de l'engin 14 en position verticale dans le lanceur 18. Sur la figure 1, le conduit de réception 28 et le conduit d'échappement 30 s'étendent parallèlement à l'axe vertical Z du lanceur vertical 18. 5 Le couvercle de lancement 32 est positionné à une extrémité du conduit de réception 28 opposée à l'ensemble de câblage 24 et le couvercle d'échappement 34 est positionné à une extrémité du conduit d'échappement 30 opposée à l'ensemble de câblage 24. En position fermée, le couvercle de lancement 32 isole le conduit de réception 28 10 de l'extérieur du lanceur 18 et, en position ouverte, le couvercle de lancement 32 libère un passage entre l'extérieur du lanceur 18 et le conduit de réception 28 afin de permettre l'installation de l'engin 14 dans le lanceur 18 et le lancement de l'engin 14. En position fermée, le couvercle d'échappement 34 isole le conduit d'échappement 30 de l'extérieur du lanceur 18 et, en position ouverte, le couvercle 15 d'échappement 34 libère un passage entre l'extérieur du lanceur 18 et le conduit d'échappement 30, afin de permettre l'évacuation des échappements de l'engin 14 suite à son installation dans le lanceur 18 et à son lancement. L'unité de commande centralisée 20 du lanceur vertical 18 est propre à commander le lancement de l'engin 14 lorsqu'il est positionné dans le lanceur vertical 18 20 et elle est destinée à être connectée au support d'engin 16 via le câble électrique 22 qui est, par exemple, un câble de commande de l'engin 14. Le câble électrique 22 est connecté à l'unité de commande centralisée 20 et comprend, à l'opposé de l'unité de commande centralisée 20, une extrémité 36 de connexion au support d'engin 16. 25 Le câble électrique 22 est destiné à être mis en place entre l'unité de commande centralisée 20 et le lanceur 18 à l'aide de l'ensemble de câblage 24. On a représenté sur la figure 2 l'ensemble de câblage 24 selon un premier mode de réalisation de l'invention. Cet ensemble de câblage 24 comprend un couvercle 38 d'isolement, isolant le conduit d'échappement 30 par rapport au reste du lanceur 18, et 30 notamment par rapport au conduit de réception 28, et un outillage de câblage 40. Un tel outillage de câblage 40 est également appelé « gabarit de câblage ». Le couvercle d'isolement 38 est un couvercle de forme et de structure prédéfinies et certifiées, spécifique au domaine des lanceurs verticaux. Le couvercle d'isolement 38 permet d'éviter l'introduction d'éléments parasites non 35 désirés dans le conduit d'échappement 30 et il est destiné à être retiré de l'intérieur du lanceur vertical 18 lors de l'installation de l'engin 14 dans ce lanceur vertical 18. 3036234 7 Le couvercle d'isolement 38 comprend un fond 42 de forme globalement rectangulaire et des parois latérales 44A, 44B, 44C, 44D délimitant latéralement le fond 42 et s'étendant depuis le fond 42, perpendiculairement à ce fond 42. Le couvercle d'isolement 38 comprend également une première 46 et une 5 deuxième 48 pièces fixes de manutention du couvercle d'isolement 38, s'étendant depuis le fond 42 et sensiblement perpendiculairement au fond 42. Sur la figure 2, les première 46 et deuxième 48 pièces fixes s'étendent chacune sensiblement le long d'une diagonale respective du fond 42. Dans l'exemple de la figure 2, la deuxième pièce fixe 48 est monobloc et la 10 première pièce fixe 46 est formée d'une première partie 50 et d'une deuxième partie 52 disjointes, qui sont fixées à la deuxième pièce fixe 48 et s'étendent de part et d'autre de la deuxième pièce fixe 48 sensiblement perpendiculairement à la deuxième pièce fixe 48. Le gabarit de câblage 40 est destiné à former un repère de positionnement de l'extrémité de connexion 36 au support d'engin 16. Ceci permet de fixer la position de 15 l'extrémité de connexion 36 par rapport au lanceur vertical 18 et, suite à l'installation de l'engin 14 et du support d'engin 16 dans le lanceur vertical 18, de connecter l'extrémité de connexion 36 directement au support d'engin 16 et ceci sans réaliser aucune modification du câble électrique 22. Le gabarit de câblage 40 comprend, comme représenté de manière plus détaillée 20 sur la figure 3, une embase 54 destinée à former un repère de positionnement pour la connexion de l'extrémité de connexion 36, une pièce 56 de support de l'embase 54, des moyens 58 de fixation de l'embase 54 à la pièce de support 56 et un organe 60 de fixation de la pièce de support 56 au couvercle d'isolement 38. Le gabarit de câblage 40 est destiné à être solidarisé au couvercle d'isolement 38 25 afin de repérer la position de connexion de l'extrémité de connexion 36, puis désolidarisé du couvercle d'isolement 38 suite à la mise en place du câble électrique 22 entre l'unité de commande centralisée 20 et le lanceur vertical 18. L'embase 54 est également appelée « embase de repérage de la position de connexion de l'extrémité de connexion ». 30 Comme cela est représenté plus en détail sur la figure 4, l'embase 54 comprend une aile 62 de fixation à la pièce de support 56 et une aile 64 de repérage de la position de connexion reliée à l'aile de fixation 62. La pièce de support 56 comprend une partie centrale 66 de contact avec le couvercle d'isolement 38 et une aile 68 de serrage contre la deuxième pièce fixe 48. 35 La pièce de support 56 comprend également une première aile de contact 70 avec la paroi latérale 44A. 3036234 8 La pièce de support 56 est avantageusement monobloc. Les moyens de fixation 58 comprennent par exemple deux écrous et deux rondelles et ils sont propres à maintenir l'aile de fixation 62 fixée à la pièce de support 56, plus particulièrement à la première aile de contact 70. 5 Ainsi, l'embase 54 est fixée à la pièce de support 56 de manière amovible. L'organe de fixation 60 comprend un bâti 76 fixé à la partie centrale de contact 66, une bride 78 mobile par rapport au bâti 76, suivant un axe longitudinal X, entre une position de solidarisation au couvercle d'isolement 38 et une position désolidarisée, et une manette 80 d'actionnement de la bride 78, propre à commander le déplacement de la 10 bride 78. L'organe de fixation 60 est un organe de fixation par bridage. Plus précisément, et comme présenté aux figures 2 et 3, l'organe de fixation 60 comprend avantageusement une première biellette 82 articulée en rotation sur le bâti 76 et prolongée par la manette d'actionnement 80 et une deuxième biellette 83 reliant la 15 bride 78 à la première biellette 82. Un tel organe de fixation 60 est également appelé « une sauterelle de bridage ». La sauterelle de bridage est dite à serrage horizontal. Comme cela est représenté sur les figures 3 et 4, l'aile de fixation 62 comprend deux orifices traversants 84 de réceptions de deux portions 85 en saillie de la première 20 aile de contact 70 et les moyens de fixation 58 sont propres à être positionnés autour des portions en saillie 85. Les portions en saillie 85 sont par exemple des vis. L'aile64 de repérage de la position de connexion comprend un élément 86 de repérage de forme globalement complémentaire à celle de l'extrémité de connexion 36. La partie centrale de contact 66 s'étend parallèlement au fond 42 et en en contact 25 avec le fond 42. L'aile de serrage 68 s'étend sensiblement perpendiculairement à la partie centrale de contact 66 et est inclinée par rapport à l'axe longitudinal X. L'aile de serrage 68 s'étend sensiblement parallèlement à la deuxième pièce fixe 48 et elle est, dans l'exemple des figures 2 et 3, inclinée par rapport à l'axe longitudinal X 30 d'un angle compris entre 35° et 70°, de préférence de l'ordre de 45°. La première aile de contact 70 s'étend sensiblement parallèlement à la paroi latérale 44A et à l'axe longitudinal X. Le bâti 76 est fixé sur la partie centrale de contact. La bride 78 est déplaçable en translation suivant l'axe longitudinal X et comprend 35 à une extrémité opposée au bâti 76, une pièce de bridage 87 munie d'une paroi 88 de serrage contre la première pièce fixe 46 et notamment contre la première partie 50. 3036234 9 La bride 78 comprend également une tige 90 de liaison à la manette d'actionnement 80 et une tige filetée 92 qui s'étend, suivant l'axe longitudinal X, entre la pièce de bridage 87 et la tige de liaison 90. La manette d'actionnement 80, de même que la première biellette 82 est mobile 5 en rotation par rapport au bâti 76 suivant un axe de rotation perpendiculaire à l'axe longitudinal X et parallèle à la partie centrale de contact 66. La manette d'actionnement 80 est mobile entre une première position correspondant à la position de solidarisation, dans laquelle elle s'étend sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal X, et une deuxième position correspondant à la position désolidarisée, dans laquelle elle s'étend 10 sensiblement perpendiculairement à la partie centrale de contact 66. La distance entre la pièce de bridage 87 et le bâti 76 lorsque la bride 78 est en position de solidarisation est supérieure à la distance entre le la pièce de bridage 87 et le bâti 76 lorsque la bride 78 est en position désolidarisée. La deuxième biellette 83 est articulée en rotation par rapport, d'une part, à la 15 première biellette 82 et, d'autre part, à la tige de liaison 90, suivant deux axes de rotation perpendiculaires à l'axe longitudinal X et parallèles à la partie centrale de contact 66. La pièce de bridage 87 comprend, en plus de la paroi de serrage 88, une deuxième aile 94 de contact avec la paroi latérale 44A qui s'étend sensiblement parallèlement à la paroi latérale 44A et à l'axe longitudinal X. 20 La pièce de bridage 87 est par exemple monobloc. Avantageusement, et comme cela est représenté sur la figure 3, la pièce de bridage 87 comprend un élément 96 de renforcement structurel de la paroi de serrage 88 et de la deuxième aile de contact 94 qui relie la paroi de serrage 88 à la deuxième aile de contact 94 et qui comprend un orifice de réception de la tige filetée 92. 25 La paroi de serrage 88 s'étend sensiblement perpendiculairement à la partie centrale de contact 66 et est inclinée par rapport à l'axe longitudinal X. La paroi de serrage 88 s'étend sensiblement parallèlement à la première pièce fixe 46 et elle est donc, dans l'exemple des figures 2 et 3, inclinée par rapport à l'axe longitudinal X d'un angle compris entre 35° et 70°, de préférence de l'ordre de 45°. 30 La tige de liaison 90 comprend un orifice de réception de la tige filetée 92 et s'étend entre la tige filetée 92 et la deuxième biellette 83. La tige filetée 92 relie la pièce de bridage 87 à la tige de liaison 90 et elle est vissée dans les orifices de réception correspondants. La longueur, mesurée suivant l'axe longitudinal X, sur laquelle la tige filetée 92 35 s'étend entre la pièce de bridage 87 et la tige de liaison 90, hors de cette pièce de bridage 87 et de cette tige de liaison 90, est réglable par vissage/dévissage de la tige filetée 92. 3036234 10 Ainsi, la distance entre l'aile de serrage 68 et la paroi de serrage 88, lorsque la manette d'actionnement 80 est en position de solidarisation, est propre à être réglée par vissage/dévissage de la tige filetée 92 par rapport aux orifices de réception correspondant. 5 Plus généralement, lorsque la manette d'actionnement 80 est en position de solidarisation dans le couvercle d'isolement 38, l'aile de serrage 68 et la paroi de serrage 88 sont serrées contre la deuxième 48, respectivement la première 46, pièces fixes et le gabarit de câblage 40 est maintenu solidarisé au couvercle d'isolement 38 par serrage, c'est-à-dire coincement entre la première pièce fixe 46 et la deuxième pièce fixe 48. 10 De même, lorsque la manette d'actionnement 80 est en position désolidarisée dans le couvercle d'isolement 38, l'aile de serrage 68 et/ou la paroi de serrage 88 sont distantes de la deuxième 48 respectivement de la première 46 pièces fixes. Conformément à un deuxième mode de réalisation de l'invention, représenté sur les figures 5 à 7, le lanceur vertical 18 comprend un ensemble de câblage 100 différent de 15 celui précédemment décrit. Cet ensemble de câblage 100 comprend un couvercle d'isolement 102 et un outillage de câblage 104, également appelé « gabarit de câblage », différents de ceux présentés dans le premier mode de réalisation de l'invention. Par la suite, seules les différences entre le premier et le deuxième modes de 20 réalisation seront présentées et les éléments similaires à ceux du premier mode de réalisation ne sont pas à nouveau décrits et portent les mêmes références que dans le premier mode de réalisation. Conformément au deuxième mode de réalisation, le couvercle d'isolement 102 comprend un fond 42 et diffère du couvercle d'isolement du premier mode de réalisation 25 en ce qu'il est de plus grande dimension et comprend une première 106, une deuxième 108, une troisième 110 et une quatrième 112 pièces fixes de manutention du couvercle 102. Les première 106 et troisième 110 pièces fixes s'étendent sensiblement perpendiculairement au fond 42, le long d'une même diagonale du fond 42, seulement sur 30 une portion de ladite diagonale. Les deuxième 108 et quatrième 112 pièces fixes s'étendent sensiblement perpendiculairement au fond 42, le long d'une autre même diagonale du fond 42, seulement sur une portion de ladite autre diagonale. Le gabarit de câblage 104 comprend une embase 114 qui forme des repères pour 35 deux positions de connexion d'une extrémité de connexion de deux câbles électriques non représentés. 3036234 11 Le gabarit de câblage 104 comprend également une pièce 56 de support de l'embase 114, des moyens de fixation 58 de l'embase 114 à la pièce de support 56 et un organe 116 de fixation de la pièce de support 56 au couvercle d'isolement 102. L'embase 114 est également appelée « embase de repérage de la position de 5 connexion de l'extrémité de connexion ». Comme représenté plus en détail sur la figure 7, l'embase 114 comprend une aile 62 de fixation à la pièce de support 56 et une aile 120 de repérage des positions de connexion, reliée à l'aile de fixation 62. L'aile 120 de repérage des positions de connexion comprend deux éléments 121A, 10 121B de repérage de forme sensiblement complémentaire à celle de l'extrémité de connexion de chacun des deux câbles électriques. Comme cela est représenté sur la figure 6, l'organe de fixation 116 comprend un bâti 76 fixé à la partie centrale de contact 66, une bride 78 et une manette d'actionnement de la bride 80 propre à commander le déplacement de la bride 78 par rapport au bâti 76, 15 suivant un axe longitudinal X, entre une position de solidarisation au couvercle d'isolement 102 et une position désolidarisée du couvercle 102. L'organe de fixation 116 est un organe de fixation par bridage. Plus précisément, et comme cela est présenté sur les figures 5 et 6, l'organe de fixation 116 diffère de l'organe de fixation 60 du premier mode de réalisation en ce qu'il 20 comprend une tige filetée 122 de longueur différente qui s'étend entre une tige de liaison 90 et une pièce de bridage 87. Ainsi, le fait de changer la longueur de la tige filetée 122 par rapport au premier mode de réalisation permet d'adapter le gabarit de câblage 104 à un couvercle d'isolement de dimensions supérieures à celui du premier mode de réalisation. 25 De plus, le fait de changer l'embase 114 par rapport au premier mode de réalisation permet d'adapter le gabarit de câblage 104 à différents type de connexion désirés entre l'unité de commande centralisée 20 et le support d'engin 16. Un procédé de câblage pour un lanceur vertical 18 va être présenté par la suite à l'aide de la figure 8. 30 Lors d'une étape initiale 200 de fourniture des éléments formant le gabarit de câblage 40, 104, un opérateur dispose des embases 54 et 114, ainsi que de la pièce de support 56, des moyens de fixation 58, de la tige filetée 122 et de l'organe de fixation 60, muni de la tige filetée 92. Lors de l'étape de fourniture 200, le bâti 76 de l'organe de fixation 60 est fixé à la partie centrale de contact 66 de la pièce de support 56. 3036234 12 Puis, lors d'une étape de sélection 202, l'opérateur sélectionne l'embase et la tige filetée à utiliser en fonction des dimensions du couvercle d'isolement 38, 102 installé dans le lanceur vertical 18. Ensuite, lors d'une étape 204 de montage, l'opérateur monte le gabarit de câblage 5 40, 104 en assemblant l'embase sélectionnée avec la pièce de support 56 et en positionnant la tige filetée sélectionnée 92, 122 entre la tige de liaison 90 et la pièce de bridage 87 de l'organe de fixation 60, 116. Puis, lors d'une étape 206 d'installation, l'opérateur installe le gabarit de câblage 40, 104, avec la manette d'actionnement 80 qui est dans sa deuxième position, dans le 10 couvercle d'isolement 38, 102. Le gabarit de câblage 40, 104 est positionné de sorte que l'aile de serrage 68 soit en regard de la deuxième pièce fixe 48, 108, que la paroi de serrage 88 soit en regard de la première pièce fixe 46, 106 et que les première 70 et deuxième 94 ailes de contact soit en contact avec la paroi latérale 44A. Puis, l'opérateur déplace la manette d'actionnement 80 dans la première position afin de solidariser le 15 gabarit de câblage au couvercle d'isolement 38, 102. Avantageusement, au cours de l'étape d'installation 206, l'opérateur ajuste par vissage/dévissage la longueur, mesurée suivant l'axe longitudinal X, sur laquelle la tige filetée 92, 122 coopère avec la pièce de bridage 87 et/ou la tige de liaison 90, afin d'ajuster la distance entre l'aile de serrage 68 et la paroi de serrage 88 par rapport au 20 couvercle d'isolement 38, 102 et notamment au jeu de fabrication du couvercle d'isolement 38, 102. Ensuite, lors d'une étape d'identification 208, l'opérateur identifie chaque position de connexion souhaitée de chaque extrémité de connexion repérée par l'embase 54, 114. Lors d'une étape suivante de mise en place 210, l'opérateur met en place chaque 25 câble électrique 22 entre chaque position de connexion identifiée et l'unité de commande centralisée. Puis, au cours d'une étape de désolidarisation 212 l'opérateur déplace la manette d'actionnement 80 dans sa deuxième position et retire le gabarit de câblage 40, 104 du couvercle d'isolement 38, 102. 30 Par la suite, lors de l'installation de l'engin 14 et du support d'engin 16 dans le lanceur vertical 18, le couvercle d'isolement 38, 102 sera retiré et le câble électrique 22 sera connecté au support d'engin 16 une fois l'engin 14 et le support d'engin 16 installés dans le conduit de réception 28. Dans les deux modes de réalisation présentés ci-dessus, l'organe de fixation par 35 bridage 60, 116 permet de solidariser le gabarit de câblage 40, 104 au couvercle 3036234 13 d'isolement 38, 102 sans modifier la structure du couvercle d'isolement 38, 102 qui a une structure et des dimensions prédéfinies et certifiées. Par ailleurs, le fait de fixer le gabarit de câblage 40, 104 au couvercle d'isolement 38, 102 permet d'éviter un mauvais repérage de la ou des positions de connexion. 5 En outre, le fait d'utiliser une sauterelle de bridage permet de garantir la solidarisation du gabarit de câblage 40, 104 au couvercle d'isolement 38, 102, tout en limitant la force nécessaire pour solidariser le gabarit 40, 104 au couvercle d'isolement 38, 102. Le gabarit de câblage 40, 104 est simple et rapide d'utilisation puisqu'il suffit de déplacer la manette d'actionnement 80 pour solidariser et désolidariser le gabarit de 10 câblage 40, 104 du couvercle d'isolement 38, 102. De plus, puisque le gabarit de câblage 40, 104 n'est pas positionné à la place du couvercle d'isolement 38, 102 et que le couvercle d'isolement 38, 102 reste en position lors de l'opération de câblage du lanceur vertical 18, les dimensions et le poids du gabarit 40, 104 sont optimisés puisqu'il n'est plus nécessaire que le gabarit recouvre le conduit 15 d'échappement 30 et assure l'isolation entre le conduit d'échappement 30 et le conduit de réception 28. Pour les mêmes raisons, les opérations de manutention nécessaires au câblage sont simplifiées et sont propres à être réalisées par un unique opérateur, puisqu'il n'est plus nécessaire de manoeuvrer le couvercle d'isolement 38, 102. 20 Par ailleurs, le fait de maintenir le couvercle d'isolement 38, 102 en place permet de limiter les risques d'introduction d'éléments parasites dans le conduit d'échappement 30. Enfin, le gabarit de câblage 40, 104 présente une grande adaptabilité aux différents types de couvercles d'isolement, aux différents jeux de fabrication du couvercle 25 d'isolement et aux différents types de câblage, puisque la tige filetée 92, 122 est interchangeable et permet un réglage par vissage/dévissage de la distance entre la paroi de serrage 88 et l'aile de serrage 68 et puisque l'embase 54, 114 est interchangeable. On notera que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précédemment décrits, mais pourrait présenter diverses variantes. 30 En particulier, conformément à une variante non représentée, le gabarit de câblage 40, 104 ne comprend pas de tige filetée 92, 122, mais la tige de liaison 90 est directement relié à la pièce de bridage 87. Conformément à une autre variante, l'organe de fixation diffère de l'organe de fixation 60, 116 présenté ci-dessus et comprend un aimant propre à maintenir la pièce de 35 support 56 et notamment la pièce centrale de contact 66 plaquée contre le fond du couvercle d'isolement 38, 102. REVENDICATIONS1.- Outillage de câblage (40 ; 104) pour un lanceur vertical (18) d'engin, ledit lanceur vertical (18) délimitant une enceinte (27) comprenant un conduit (28) de réception d'un engin (14) et un conduit d'échappement (30), et dans laquelle est agencé un couvercle d'isolement (38 ; 102) isolant le conduit d'échappement (30) par rapport au conduit de réception (28), l'outillage (40 ; 104) étant destiné à former un repère de positionnement pour la connexion d'une extrémité de connexion (36) d'au moins un câble électrique (22) à un support d'engin (16), l'outillage (40 ; 104) comprenant une embase (54 ; 114) de repérage de la position de connexion de l'extrémité de connexion (36) et une pièce (56) de support de l'embase, caractérisé en ce que l'outillage (40 ; 104) comprend un organe (60 ; 116) de fixation de la pièce de support (56) au couvercle d'isolement (38 ; 102). 2.- Outillage de câblage (40 ; 104) selon la revendication 1,dans lequel l'organe de fixation (60 ; 116) est un organe de fixation par bridage. 3.- Outillage de câblage (40 ; 104) selon la revendication 2, dans lequel la pièce de support (56) comprend une partie centrale (66) de contact avec le couvercle d'isolement (38 ; 102), l'organe de fixation (60 ; 116) comprenant un bâti (76) fixé à la partie centrale de contact (66), une bride (78) mobile par rapport au bâti (76) entre une position de solidarisation au couvercle d'isolement (38 ; 102) et une position désolidarisée, et une manette (80) d'actionnement de la bride, la manette d'actionnement (80) étant propre à commander le déplacement de la bride (78). 4.- Outillage de câblage (40 ; 104) selon la revendication 3, dans lequel l'organe de fixation (60 ;116) comprend : - le bâti (76), - une première biellette (82) articulée en rotation sur le bâti (76) et prolongée par la manette d'actionnement (80), - la bride (78), et - une deuxième biellette (83) reliant la bride (78) à la première biellette (82), la deuxième biellette (83) étant articulée en rotation par rapport à la première biellette (82) et la bride (78) étant entraînée en translation lors du déplacement de la manette d'actionnement (80). 3036234 15 5.- Outillage de câblage (40 ; 104) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel la bride (78) est déplaçable en translation suivant un axe longitudinal (X), la bride (78) comprenant, à une extrémité opposée au bâti (76), une pièce de bridage (87) munie d'une paroi de serrage (88) contre une première pièce fixe (46 ; 106) du couvercle d'isolement 5 (38 ; 102), et la pièce de support (56) comprenant une aile de serrage (68) contre une deuxième pièce fixe (48 ; 108) du couvercle d'isolement (38 ; 102), la paroi de serrage (88) et l'aile de serrage (68) s'étendant sensiblement perpendiculairement à la partie centrale de contact (66) et étant inclinées par rapport à l'axe longitudinal (X). 10 6.- Outillage de câblage (40 ; 104) selon la revendication 5, dans lequel la paroi de serrage (88) et l'aile de serrage (68) sont inclinées par rapport à l'axe longitudinal (X) d'un angle compris entre 35° et 70°, de préférence sensiblement égal à 45°. 7.- Outillage de câblage (40 ; 104) selon la revendication 5 ou 6, dans lequel la 15 bride (78) comprend une tige (90) de liaison avec la manette d'actionnement (80) et une tige filetée (92 ; 122), la tige filetée (92 ; 122) s'étendant suivant l'axe longitudinal (X) entre la pièce de bridage (87) et la tige de liaison (90), et dans lequel la longueur, mesurée suivant l'axe longitudinal (X), sur laquelle la tige filetée (92 ; 122) s'étend entre la pièce de bridage (87) et la tige de liaison (90), hors de cette pièce de bridage (87) et de 20 cette tige de liaison (90), est réglable par vissage/dévissage de la tige filetée (92 ; 122). 8.- Ensemble de câblage (24 ; 100) comprenant un outillage de câblage (40 ; 104) pour un lanceur vertical (18) d'engin, ledit lanceur vertical (18) délimitant une enceinte (27) comprenant un conduit (28) de réception d'un engin (14) et un conduit 25 d'échappement (30), et comprenant un couvercle d'isolement (38 ; 102) du conduit d'échappement (30) par rapport au conduit de réception (28), caractérisé en ce que l'outillage de câblage (40 ; 104) est selon l'une quelconque des revendications 1 à 7. 9. Ensemble de câblage (24 ; 100) selon la revendication 8, comprenant un 30 outillage de câblage selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel le couvercle d'isolement (38 ; 102) comprend un fond (42) en contact duquel est positionné la partie centrale de contact (66), et une première (46 ; 106) et une deuxième (48 ; 108) pièces fixes s'étendant depuis le fond (42) sensiblement perpendiculairement au fond (42), et dans lequel, lorsque la bride (78) est en position de solidarisation, la paroi de 35 serrage (88) et l'aile de serrage (68) sont serrées contre la première (46 ; 106) respectivement la deuxième (48 ; 108) pièces fixes. 3036234 16 10.- Ensemble de câblage (24 ; 100) selon la revendication 9, dans lequel le couvercle d'isolement (38 ; 102) comprend des parois latérales (44A, 44B, 44C, 44D) délimitant latéralement le fond (42) et s'étendant depuis le fond (42) perpendiculairement 5 au fond (42), et dans lequel la pièce de support (56) et la pièce de bridage (87) comprennent chacune une aile (70 ; 94) de contact avec l'une des parois latérales (44A), chaque aile de contact (70 ; 94) s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal (X). 10 11. Lanceur vertical (18) d'engin, délimitant une enceinte (27) comprenant un conduit (28) de réception d'un engin (14) et un conduit d'échappement (30), caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble de câblage (24 ; 100) selon l'une quelconque des revendications 8 à 10. 15 12.- Procédé de câblage pour un lanceur vertical (18) d'engin, ledit lanceur vertical (18) délimitant une enceinte (27) comprenant un conduit (28) de réception d'un engin (14) et un conduit d'échappement (30), dans laquelle est positionné un couvercle d'isolement (38 ; 102) isolant le conduit d'échappement (30) par rapport au conduit de réception (28), le procédé mettant en oeuvre un outillage de câblage (40 ; 104) et comprenant les étapes 20 suivantes : - une étape (206) d'installation de l'outillage de câblage (40 ; 104), - une étape (208) d'identification (208) d'une position de connexion d'une extrémité de connexion (36) d'au moins un câble électrique (22), destinée à être connectée à un support d'engin (16), et 25 - une étape (210) de mise en place de chaque câble électrique (22) entre une unité de commande centralisée (20) du lanceur vertical (18) et la position de connexion identifiée correspondante, caractérisé en ce que l'outillage de câblage (40 ; 104) est selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, et en ce que lors de l'étape d'installation (206), la pièce de 30 support (56) est solidarisée au couvercle d'isolement (38 ; 102).