Brevet FR3026073A1 — publié le 20160325

La présente invention se rapporte de manière générale à un dispositif actuateur/capteur. L'invention trouve des applications dans le secteur de l'automobile et, en particulier, dans le domaine du contrôle moteur. Les véhicules actuels comprennent plusieurs actuateurs ainsi que plusieurs capteurs qui sont indépendamment contrôlés par un processeur et qui permettent de réguler le fonctionnement d'un moteur. Un actuateur est généralement utilisé pour réguler le passage d'un fluide tel que du carburant, de l'air ou du gaz. Un capteur est, quant à lui, utilisé pour fournir une information représentant une grandeur physique et qui sera utilisée pour asservir l'actuateur. En outre, le capteur peut également être utilisé pour détecter d'éventuels problèmes, tels que des fuites, ou encore pour diagnostiquer les actuateurs. Un actuateur comprend généralement deux fils de connexion externe, un pour son alimentation et l'autre pour sa commande. Un capteur comprend, quant à lui, généralement trois fils de connexion externe, un pour son alimentation, un pour la masse 15 et un pour la transmission de données. Le contexte actuel du secteur de l'automobile est tel qu'on cherche à diminuer l'encombrement des systèmes ainsi que le nombre de fils de connexion afin de diminuer les coûts et d'augmenter la fiabilité des systèmes. Dans ce but, une solution proposée est d'intégrer l'actuateur et le capteur 20 dans un seul composant. Cette solution contribue à diminuer l'encombrement du système. Cependant le fonctionnement de l'actuateur et celui du capteur restant complètement indépendants, un tel système nécessite plusieurs fils de connexion, et plus précisément cinq selon l'exemple précédent. Avoir un grand nombre de fils de connexion augmente l'encombrement du système tout en augmentant les risques de disfonctionnements et 25 diminuant la fiabilité dudit système. L'invention vise à supprimer, ou du moins atténuer, tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur précités. La présente invention a alors pour but de proposer un dispositif actuateur/capteur permettant de commander un actuateur et d'acquérir des données 30 relevées par un capteur dont le nombre de connexions électriques ainsi que l'encombrement sont limités. La présente invention vise notamment à proposer un tel dispositif actuateur/capteur présentant une grande fiabilité et/ou un prix de revient modéré. À cet effet, la présente invention propose un dispositif actuateur/capteur. 35 Selon l'invention, le dispositif actuateur/capteur comprend au moins un actuateur commandé par un signal de commande et au moins un capteur transmettant une information capteur via un signal d'acquisition, l'actuateur et le capteur étant intégrés dans un même composant, et il est caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - une broche actuateur/capteur connectant une borne de l'actuateur et une sortie du capteur à un seul et même fil électrique externe audit dispositif actuateur/capteur ; et - des moyens de commutation adaptés pour faire transiter sur le fil électrique soit le signal de commande dans une phase de commande soit l'information capteur dans une phase d'acquisition. Des tests ont montré qu'un tel dispositif est particulièrement bien adapté pour piloter un actuateur ainsi que pour acquérir des données via un capteur et comporte en outre de bonnes qualités. Le fait d'intégrer l'actuateur et le capteur en un seul et même composant permet de réduire l'encombrement et le coût du dispositif. En outre, le fait de combiner sur un seul fil électrique le signal de commande et l'information capteur permet, de manière avantageuse, de diminuer le nombre de connexions ainsi que le nombre de fils électriques. Cela a ainsi pour effet de diminuer l'encombrement du dispositif, de diminuer les risques de disfonctionnement dus par exemple à une mauvaise connexion ou à un endommagement d'un des fils électriques et donc d'augmenter la fiabilité du dispositif. De plus, les moyens de commutation permettent avantageusement d'éviter la perte des informations de commande et des informations capteur. Une forme de réalisation prévoit ici que l'actuateur soit une vanne de type solénoïde. Aussi, la vanne est pilotée, de manière avantageuse, par l'intermédiaire d'une 25 bobine. Un tel actuateur peut être tel qu'il est piloté par un signal en modulation de largeur d'impulsion (PWM). Cela permet, de manière avantageuse, de synthétiser des signaux continus à l'aide de circuits à états discrets. Dans une forme de réalisation, l'information capteur est transmise en utilisant 30 une ligne de communication standardisée « Single Edge Nibble Transmission » (SENT). Avantageusement, le SENT permet de réaliser un montage compact et simple. De plus, la transmission des données via le SENT peut être réalisée avec un câble simple ne nécessitant pas de ligne blindée ou torsadée. Aussi, les signaux du SENT sont, de manière avantageuse, insensibles aux défaillances et peuvent être utilisés dans des 35 conditions de température élevée et de forte vibration. En outre, lors de la transmission par le SENT, les données restent intégralement numériques, de la transformation dans le capteur jusqu'au traitement dans un calculateur. Ainsi contrairement à la transmission analogique, les signaux transmis, ici, sont avantageusement plus précis. De manière avantageuse, les moyens de commutation comprennent un montage de type collecteur ouvert en sortie adapté pour transmettre le signal de commande et un montage de type collecteur ouvert en sortie adapté pour transmettre l'information capteur. Ainsi, le fait que la partie actuateur et la partie capteur comprennent un étage collecteur ouvert en sortie, permet de simplifier la fusion du signal de commande et du signal d'acquisition en un seul signal principal. Avantageusement, les moyens de commutation comprennent en outre un 10 système de mise à la masse adapté pour forcer la connexion du fil électrique à une masse électrique et un système inverseur adapté pour inverser la tension du signal du fil électrique lors d'une phase de commande. Dans une forme de réalisation, le dispositif actuateur/capteur comprend, en outre, un système de filtrage entre la broche actuateur/capteur et l'actuateur. Un tel 15 système de filtrage permet donc d'utiliser un actuateur piloté par un signal ayant un temps de réaction similaire à la récurrence de données transmises par le capteur sans créer d'interférence. La présente invention concerne en outre un ensemble, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif actuateur/capteur tel que décrit ci-dessus et une unité centrale, et 20 en ce que ledit dispositif actuateur/capteur est connecté à l'unité centrale via seulement un fil électrique. Le nombre de broches de l'unité centrale peut donc être diminué. Le câblage entre le dispositif actuateur/capteur et l'unité centrale peut ainsi être simplifié. De même, la manutention du dispositif actuateur/capteur peut être simplifiée. De plus, l'unité centrale 25 comprenant moins de broches, ses dimensions peuvent être réduites. L'unité centrale a pour fonction de commander l'actuateur en envoyant le signal de commande et d'acquérir les informations capteur en interprétant le signal transmis par le capteur. Le fait d'utiliser la même unité centrale pour réaliser ces deux fonctions permet avantageusement à l'unité centrale de discriminer les phases où 30 l'information capteur est transmise des phases où l'unité centrale commande l'actuateur. La présente invention concerne également un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif actuateur/capteur tel que décrit ci-dessus. Avantageusement, l'utilisation d'un tel dispositif actuateur/capteur dans un véhicule permet de simplifier et de fiabiliser le contrôle du moteur. 35 Enfin, la présente invention concerne un procédé de contrôle d'un actuateur et d'acquisition d'un capteur, l'actuateur et le capteur étant intégrés dans un même composant, caractérisé en ce qu'il comporte les phases suivantes : - une phase de commande de l'actuateur par un signal de commande reçu par une broche actuateur/capteur connectant une entrée de l'actuateur et une sortie du capteur à un seul et même fil électrique externe au dit dispositif actuateur/capteur ; et, - une phase d'acquisition de données par le capteur et transmission desdites données par un signal d'acquisition envoyé par ladite broche actuateur/capteur lorsque l'actuateur n'est pas commandé, et en ce que, des moyens de commutation font transiter sur le fil électrique soit le signal de commande dans la phase de commande soit un signal provenant du capteur dans la 10 phase d'acquisition. Un tel procédé permet avantageusement de regrouper simplement la commande d'un actuateur et l'acquisition de données via un capteur. Des détails et avantages de la présente invention apparaitront mieux à la lecture de la description qui suit, faite en référence aux dessins schématiques annexés 15 dans lesquels : - la figure 1 est un schéma illustrant un mode de réalisation de la présente invention, et - la figure 2 est un graphique illustrant le signal de commande et le signal provenant du capteur selon une forme de réalisation de la présente invention. 20 La figure 1 illustre la structure générale d'une forme de réalisation d'un dispositif actuateur/capteur 1 comprenant un actuateur 3 et un capteur 5. L'actuateur 3 est par exemple pour la suite de la description une vanne de type solénoïde utilisée par exemple pour des circuits hydrauliques ou des circuits de gaz. La vanne est par exemple une vanne ON/OFF. 25 L'actuateur 3 comprend, de préférence, une bobine 4 et une partie physique 6 en mouvement entre une position d'ouverture et une position de fermeture. L'actuateur 3 est piloté par un signal de commande provenant d'une unité centrale 7. Le signal de commande est préférentiellement en modulation de largeur d'impulsion (PWM), c'est-à-dire que l'actuateur 3 est commandé en fonction du rapport 30 cyclique du signal de commande. Plus précisément, l'actuateur 3 est commandé durant toute la largeur d'une impulsion haute du signal de commande (entrée 35). Le capteur 5 fait l'acquisition de données et comprend une sortie qui transmet lesdites données à l'unité centrale 7 via un signal d'acquisition. Le capteur 5 utilise, de préférence, une ligne de communication standardisée « Single Edge Nibble 35 Transmission », dite SENT, pour transmettre les données. Dans le SENT, des données de quatre bits sont transmises par impulsions évaluées par le temps entre deux fronts descendants. Des informations analogiques relevées par le capteur 5 peuvent ainsi être transmises numériquement via le signal d'acquisition à l'unité centrale 7 afin d'être analysées. Le capteur 5 peut donc être un capteur analogique comprenant une puce électronique telle qu'un convertisseur analogique-numérique afin de formater le signal 5 analogique en signal numérique avant de le transmettre. L'actuateur 3 et le capteur 5 sont intégrés l'un avec l'autre, c'est-à-dire qu'ils sont associés dans un seul et même composant appelé actuateur/capteur. Le dispositif actuateur/capteur 1 comprend alors une broche capteur/actuateur 8 commune vue comme une entrée pour l'actuateur 3 et comme une sortie pour le capteur 5. La sortie du 10 capteur 5 et l'entrée de l'actuateur 3 sont respectivement connectées à la broche capteur/actuateur 8. L'unité centrale 7 comprend une seule broche centrale 15 permettant à la fois d'envoyer le signal de commande (entrée 35) et de recevoir l'information capteur. La broche centrale 15 est donc utilisée, dans un cas, comme une sortie et, dans l'autre cas, 15 comme une entrée. En outre, le signal de commande (entrée 35) et l'information capteur transitent entre le dispositif actuateur/capteur 1 et l'unité centrale 7 via un seul et même fil électrique 9. Des moyens de commutation permettent d'alterner les deux signaux afin d'éviter toute perte d'information. Le fil électrique 9 est connecté entre la broche 20 centrale 15 et la broche capteur/actuateur 8. Il relie donc l'unité centrale 7 au dispositif actuateur/capteur 1. De plus, le dispositif actuateur/capteur 1 est également alimenté électriquement par un fil d'alimentation 11 et connecté à une masse par un fil de masse 13. Le dispositif actuateur/capteur 1 comprend alors trois fils de connexion et trois 25 broches. Le fil d'alimentation 11 et le fil de masse 13 peuvent être directement connectés respectivement à une alimentation externe et à une masse externe. Par exemple dans le cas d'un véhicule, le fil d'alimentation 11 et le fil de masse 13 sont connectés à un répartiteur pour récupérer la tension batterie et la masse du véhicule. 30 La figure 2 représente un graphique illustrant un signal principal 17 représentant la tension du fil électrique 9 (figure 1). La figure 2 présente en abscisse le temps en seconde, en ordonnée à gauche la tension en Volt (pour le signal principal 17) et en ordonnée à droite le nombre de trames valides transmises (illustré par une courbe 23 montrant le nombre de trames complètes transmises). 35 Afin d'éviter la perte des informations de commande et des informations capteur, le signal principal 17 présente une première phase de commande 19 et une seconde phase d'acquisition 21. Lors de la phase de commande 19, l'actuateur 3 est piloté par l'unité centrale 7 grâce au signal de commande (entrée 35). L'unité centrale 7 ne reçoit donc pas de données du capteur 5. Le signal 17 correspond donc au signal de commande (entrée 35). Lors de la phase d'acquisition 21, le capteur 5 transmet des données via le signal d'acquisition à l'unité centrale 7. L'actuateur 3 n'est donc plus commandé. Le signal 17 correspond donc au signal d'acquisition. L'actuateur 3 a besoin, ici, d'une tension de batterie véhicule (généralement 12 V) aux bornes de la bobine pour être commandé. Lorsque l'actuateur 3 n'a plus besoin d'être commandé, la tension aux bornes de sa bobine 4 peut être nulle. Le signal de commande (entrée 35) peut donc correspondre à un signal PWM qui commande l'actuateur 3 lors du niveau haut de ce signal. Le capteur 5 émet, quant à lui, des trames, chaque trame correspondant à une mesure effectuée par ledit capteur. Par exemple, le capteur 5 émet une trame toutes les millisecondes en utilisant le SENT. Cependant une telle récurrence de mesure n'est, en général, pas nécessaire. En effet, la donnée analogique transmise ne varie généralement pas toutes les millisecondes. Au contraire une récurrence de l'ordre de 10 ms suffit. Ainsi, dans la phase de commande 19, le signal principal 17 est 20 préférentiellement un signal continu proche de 0 V permettant de commander l'actuateur 3. Dans la phase d'acquisition 21, le signal principal 17 est, de préférence, sous la forme de trames. Dans l'exemple de la figure 2, le signal de commande (entrée 35) présente un rapport cyclique de 75 (3/0 à une fréquence de 100 Hz. Ainsi, la phase de commande 19 25 dure 7,5 ms et la phase d'acquisition 21 dure 2,5 ms. Dans l'exemple de la figure 2, le signal principal 17 transmet deux trames complètes durant la phase d'acquisition 21. Durant la phase d'acquisition 21, le nombre de trames transmises par le signal principal 17 peut varier. Cependant, le signal principal 17 doit transmettre au moins une trame complète à chaque phase d'acquisition 21 afin de ne pas perdre l'information du 30 capteur 5. Dans une variante de réalisation, le rapport cyclique peut varier en fonction de l'actuateur 3 utilisé et de son application. En référence à la figure 1, le dispositif actuateur/capteur 1 peut comprendre un système de mise en forme 25 connecté entre la sortie du capteur 5 et le fil électrique 9. 35 Ce système de mise en forme 25 a pour fonction de générer un signal électrique, aussi appelé signal d'acquisition, correspondant à l'information capteur. Il peut également présenter une fonction de filtrage et de protection vis-à-vis de l'environnement extérieur. Le système de mise en forme 25 peut comprendre un transistor monté en collecteur ouvert en sortie, c'est-à-dire du côté de l'unité centrale 7. L'unité centrale 7 peut comprendre un système de décodage 27 recevant le signal d'acquisition via la broche 15. Le système de décodage 27 décode le signal d'acquisition en utilisant le SENT afin de recréer l'information fournie par le capteur. L'unité centrale 7 comprend, en outre, un microprocesseur 29 qui analyse les données décodées par le système de décodage 27. L'agencement interne du système de mise en forme 25 et celui du système de décodage 27 suivant le SENT ne sont pas précisément décrits ici car ils sont connus par 10 l'Homme de l'Art. En outre, l'unité centrale 7 comprend un système de mise à la masse 31 permettant d'envoyer le signal de commande (entrée 35) à l'actuateur 3 sans que le signal d'acquisition n'interfère sur le signal de commande (entrée 35). Le système de mise à la masse 31 est par exemple formé d'un transistor 33 15 ayant une fonction d'interrupteur entre la broche centrale 15 et la masse. Le transistor 33 est piloté par le signal de commande (entrée 35) transmis au dit transistor via une entrée 35. Lorsque l'unité centrale 7 met en place la phase de commande 19, le signal de commande (entrée 35) est à un niveau haut. Le niveau haut du signal de 20 commande (entrée 35) permet d'actionner le transistor 33. Ce dernier peut alors connecter la broche centrale 15 à la masse. Ainsi, dans cette phase de commande 19, le potentiel du fil électrique 9 est nul. Autrement dit, le potentiel du fil électrique 9 est à la masse. Ainsi, le signal d'acquisition est forcé à la masse, la sortie du capteur 5 présente donc une tension nulle. 25 Un système inverseur 37, par exemple un amplificateur monté en inverseur, permet d'inverser la valeur de la tension dans le fil électrique 9 et transmet le signal inversé à la bobine 4 de l'actuateur 3. Le signal en sortie du système inverseur 37 est alors, de préférence, au même niveau haut que le signal de commande à l'entrée 35. La bobine 4 est de préférence commandée en « Low side ». Elle présente à 30 une première borne 43 une tension d'alimentation, par exemple la tension batterie, et à une seconde borne 45 une tension commandée via un transistor 39, fonctionnant en interrupteur, par le signal inversé. Le transistor 39 est également monté en collecteur ouvert en sortie, c'est-à-dire du côté de l'actuateur 3. Toujours lors de la phase de commande 19, le niveau haut du signal inversé 35 permet d'actionner le transistor 39. La seconde borne 45 est alors reliée à la masse. Un courant traverse donc la bobine 4 ce qui permet d'actionner l'actuateur 3. On remarque que, dans cette forme de réalisation, le signal de commande (entrée 35) est inversé à deux reprises avant d'être transmis à l'actuateur 3. Au contraire, lorsque l'unité centrale 7 met en place la phase d'acquisition 21, le signal de commande (entrée 35) est à un niveau bas. Le transistor 33 n'est pas activé, 5 ce dernier est équivalent à un circuit ouvert. L'actuateur 3 n'est alors pas commandé. En effet, le transistor 39 n'étant pas actionné, aucun courant ne traverse la bobine 4. Dans ce cas, l'unité centrale 7 peut lire le signal d'acquisition transmis par le capteur 5 via le fil électrique 9 puisque ledit signal n'est plus forcé à la masse. En outre, le dispositif actuateur/capteur 1 peut comprendre un système de 10 filtrage 41, de préférence de type passe-bas, connecté entre l'entrée du système inverseur 37 et la sortie du système de mise en forme 25. Le système de filtrage est formé, par exemple, d'un filtre passif tel qu'un circuit RC ou d'un filtre actif utilisant un amplificateur opérationnel. L'utilisation du système de filtrage 41 dépend principalement du temps de 15 réaction de l'actuateur 3. En effet, le signal d'acquisition du capteur 5 ne doit pas entrainer l'ouverture et/ou la fermeture de l'actionneur 3 dans la phase d'acquisition 21, ni perturber la commande dudit actionneur 3 dans la phase de commande 19. Ainsi, dans le cas d'un actuateur dit rapide, le système de filtrage 41 empêche l'actuateur 3 d'être affecté par le signal d'acquisition. Au contraire, dans le cas d'un 20 actuateur dit lent, le système de filtrage 41 n'est pas utile puisque l'actuateur ne pourra pas réagir au signal d'acquisition qui présente une fréquence trop élevée par rapport au temps de réaction de l'actuateur 3. L'invention concerne aussi un véhicule utilisant ledit dispositif actuateur/capteur 1. En particulier, ledit dispositif est utilisé pour le contrôle moteur du 25 véhicule. Ainsi l'actuateur 3 peut, par exemple, être une vanne de purge du réservoir ou encore une vanne EGR (Exhaust Gas Recirculation). De plus, le capteur 5 est, par exemple, un capteur de pression ou un capteur de température ou encore un capteur de position. En effet, le type de capteur 5 dépend du type d'actuateur 3 et de son application. 30 Le dispositif actuateur/capteur associé à l'unité centrale permet de réaliser efficacement le contrôle moteur. En effet, des données sont relevées par le capteur puis lues et analysées par l'unité centrale avant d'être utilisées pour contrôler l'actuateur. En outre, la présente invention permet ainsi de réduire le nombre de fils de connexion de cinq pour l'art antérieur à trois pour la présente invention. De plus, la 35 présente invention permet de réduire le nombre de broches de l'unité centrale utilisées pour l'actuateur et le capteur associé de quatre, pour l'art antérieur, à une, pour la présente invention. En effet dans la description qui précède, l'unité centrale est connectée au dispositif actuateur/capteur via un seul fil permettant à l'unité centrale de recevoir l'information capteur et de transmettre le signal de commande (la masse et l'alimentation du capteur et de l'actuateur venant de la batterie du véhicule). Au contraire, dans l'art antérieur l'unité centrale est connectée à l'actuateur via un fil électrique pour lui permettre d'envoyer le signal de commande (le signal d'alimentation de l'actuateur venant de la batterie du véhicule). L'unité centrale de l'art antérieur est également connectée au capteur via trois fils électriques pour lui permettre de recevoir l'information capteur et de transmettre le signal de masse et la tension d'alimentation au capteur. La présente invention propose donc un dispositif actuateur/capteur 10 comprenant un actuateur et un capteur intégré unifilaire. La présente invention permet donc l'optimisation du câblage du système de contrôle moteur ainsi que la diminution de son encombrement. On ne sortira donc pas du cadre de l'invention en intégrant un deuxième capteur dans le dispositif actuateur/capteur pour transmettre jusqu'à deux informations 15 d'acquisition différentes (par exemple la température et la pression). En effet, le SENT permet de transmettre jusqu'à deux informations capteur différentes. Ainsi, une économie de coût supplémentaire peut être réalisée. Aussi, le dispositif actuateur/capteur peut ne pas comprendre de capteur intégré mais seulement un actuateur. Dans ce cas seul le dispositif actuateur/capteur a 20 besoin d'être changé. La structure d'un tel dispositif actuateur/capteur permet de ne pas modifier les branchements du véhicule lors du changement de composant. La présente invention peut trouver des applications par exemple dans le secteur de l'automobile mais également dans tout autre secteur pouvant tirer profit de l'intégration d'un actuateur et d'un capteur et de l'optimisation du câblage. 25 Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation préférée et aux variantes de réalisation présentées ci-dessus à titre d'exemples non limitatifs. Elle concerne également les variantes de réalisation à la portée de l'homme du métier dans le cadre des revendications ci-après. REVENDICATIONS1. Dispositif actuateur/capteur (1) comprenant au moins un actuateur (3) commandé par un signal de commande (entrée 35) et au moins un capteur (5) transmettant une information capteur via un signal d'acquisition, l'actuateur (3) et le capteur (5) étant intégrés dans un même composant, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - une broche actuateur/capteur (8) connectant une borne de l'actuateur (3) et une sortie du capteur (5) à un seul et même fil électrique (9) externe au dit dispositif actuateur/capteur (1) ; et - des moyens de commutation adaptés pour faire transiter sur le fil électrique (9) soit le signal de commande dans une phase de commande (19) soit l'information capteur dans une phase d'acquisition (21). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'actuateur (3) est une vanne de type solénoïde. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'actuateur (3) est piloté par un signal en modulation de largeur d'impulsion (PWM). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'information capteur est transmise en utilisant une ligne de communication standardisée « Single Edge Nibble Transmission » (SENT). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de commutation comprennent un montage de type collecteur ouvert en sortie adapté pour transmettre le signal de commande et un montage de type collecteur ouvert en sortie adapté pour transmettre l'information capteur. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de commutation comprennent en outre un système de mise à la masse (31) adapté pour forcer la connexion du fil électrique (9) à une masse électrique et un système inverseur (37) adapté pour inverser la tension du signal du fil électrique (9) lors d'une phase de commande (19). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un système de filtrage (41) entre la broche actuateur/capteur (8) 30 et l'actuateur (3). 8. Ensemble, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif actuateur/capteur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 et une unitécentrale (7), et en ce que ledit dispositif actuateur/capteur (1) est connecté à l'unité centrale (7) via seulement un fil électrique (9). 9. Véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif actuateur/capteur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7. 10. Procédé de contrôle d'un actuateur (3) et d'acquisition d'un capteur (5), l'actuateur (3) et le capteur (5) étant intégrés dans un même composant, caractérisé en ce qu'il comporte les phases suivantes : - une phase de commande (19) de l'actuateur par un signal de commande reçu par une broche actuateur/capteur (8) connectant une borne de l'actuateur (3) et une sortie du capteur (5) à un seul et même fil électrique (9) externe au dit dispositif actuateur/capteur (1) ; et, - une phase d'acquisition (21) de données par le capteur (5) et transmission desdites données par un signal d'acquisition envoyé par ladite broche actuateur/capteur (8) lorsque l'actuateur (3) n'est pas commandé, et en ce que des moyens de commutation font transiter sur le fil électrique (9) soit le signal de commande dans la phase de commande (19), soit un signal provenant du capteur dans la phase d'acquisition (21).