Brevet FR3029243A1 — publié le 20160603

ARTICULATION ALVEOLEE À BUTÉES LATÉRALES. L'invention concerne une articulation alvéolée,éventuellement lamifiée; à butées latérales, ainsi qu'un système de liaison mécanique muni d'une telle articulation. Une articulation alvéolée est une articulation dans laquelle la structure élastique n'occupe qu'une partie de l'espace situé entre une armature centrale et une armature extérieure. Ure articulation lamifiée est une articulation dans laquelle la 10 structure élastique présente au moins une couche d'élastomère adh risée a un insert présentant une rigidité très élevée par rapport à la rigidité de l'élastomère. L'insert peut être réalisé en tout matériau approprié, par exemple en tai, avec un alliage métallique,un matériau composite ou encore du plastique. 15 L'articulation alvéolée selon l'invention est destinée à équiper des systèmes de liaison mécaniques telle que des rotules de barre, des commandes de pas ou des rotules d'amortisseur. On a représenté sur la figure 1; une articulation non alvéolée, en l'occurrence lamifiée. Une telle articulation non alvéolée présente donc une structure élastique 3' occupant l'ensemble de l'espace situé entre une armature centrale 1' et une armature extérieure 2. Pour mieux représenter le fonctionnement d'une articulation non alvéolée on définit un repère orthogonal (.0 ; X ; Y Z), en l'occurrence indirect, grâce auquel on peut associer les comportements suivants de 25 l'articulation: une translation selon la direction X ou la direction Z est dite « radiale » ; une rotation autour de la direction X ou autour de la direction Z est dite « conique » ; 30 une translation selon la direction Y -st dite « axiale » ; une rotation autour de la direction Y est dite « torsion » ; De manière générale. une articulation non alvéolée, quelle soit lamifiée ou non, permet d'avoir des rigidités axiale et radiale différentes. la rigidité radiale étant la même quelle que soit la direction du rayon pris en considération dans le plan (0 ; X Z). De même, une articulation non alvéolée, qu'elle soit lamifiée ou non, Permet d'avoir des rigidités en torsion et conique différentes, la rigidté conique étant la même quelle que soit la direction de Faxe de rotation pris en considération dans le plan (0 , Z). Le fait de lamifier la structure élastique 3' permet alors d'obtenir une articulation dans laquelle un compromis est trouvé entre les différentes rigidités pour maintenir des taux de sollicitation de l'élastomère compatibles avec une durée de vie acceptable de l'articulation. Dans le cas d'une articulation alvéolée, qu'elle soit lamifiée ou non, i est alors possible de définir des comportements différents, en 15 translation, comme en rotation, selon les axes X et Z. Plus précisément, dans le repère orthogonal (0 ; X Y Z), l'occurrence indirect, on peut alors définir les comportements suivants de l'articulation i une translation selon la direction X est dite « radiale souple » : 20 une rotation autour de la direction X est dite « conique raide » ; une translation selon la direction Y est dite « axiale » : une rotation autour de la direction Y est dite « torsion » ; une translation selon la direction Z est dite « radiale raide » et une rotation autour de la direction Z est dite « conique souple ». Une articulation lvéolee, représentée sur la figure 2, est décrit- dans le document FR 2 925 134(Di). Elle est destinée à équiper une bielle pour une application ferroviaire. Cette articulation alvéolée comprend une armature centrale 1' et une armature extérieure 2' espacées l'une de l'autre ainsi qu'une structure 30 élastique, en l'occurrence lamifiée, n'occupant qu une partie de l'espace situé entre les deux armatures. La structure élastique comprend deux bras 3'a. 3'b en élastomère formant chacun un secteur angulaire, défini dans le plan (,0 - adhérisé aux deux armatures 1' 2, lesdits bras 3'a, 3'b définissant entre eux des alvéoles 4-a. 4b; - deux butées S'a, 5'b, chacune constituée d'une couche métallique 50'a solidarisée uniquement à l'armature centrale 1' par l'intermédiaire d'une couche d'élastomère 51a adhérisée à l'armature centrae 1' et à !a couche métallique 50'a, la couche métallique 50'a étant, en l'absence de sollic tation mécanique, séparée de l'armature extérieure 2' par un espace déterminé e. La structure élastique peut être lamifiée. L'application visée par le document D1 détermine la structure et la fonction de cette articulation. En effet. l'agencement des bras 3'a, 31D et des butées S'a. 5ib est adapté à l'utilisation ferroviaire décrite, de sorte eue : les bras 3a. 3'b sont agencés à l'opposé l'un de l'autre de manière symétrique par rapport au plan (0 ; X ; Y) qui est, dans l'application envisagée. horizontal ; les butées 5'a, 5'b sont agencées à o pose l'une de [autre, de manière symétrique par rapport au plan (O; X; Z) qui est, dans l'application envisagée, disposé verticalement. Lors d'une sollicitation mécanique de articulation alvéolée, les Jutées a, 5'b sont destinées à entrer en contact avec l'armature extérieure 2' uniquement le long de l'axe X. Si la sollicitation se fait selon l'axe 25 Z et/ou l'axe Y, les butées Sa, 5'b ne sont pas fonctionnelles et toute ld sollicitation est absorbée par les bras 3'a, 3'b en élastomère. Les butées t-) a, 5'b permettent donc de limiter la translation selon la direction X, dite « radiale souple », laquelle correspond à la direction de déplacement du train. On peut ainsi limiter les effets d'une accélération ou 30 d'une décélération trop importante du train. Dans d'autres applications que le ferroviaire. les sollicitations mécaniques sont différentes Par exemple, es ollicitations en translation selon l'axe Z ( radiale raid ») sont beaucoup plus importantes pour un aéronef à voilure tournante. Une articulation alvéolée telle que proposée dans le document Dl ne peut donc pas être utilisée dans n'importe quelle application, au risque de présenter une durée de vie trop limitée. En outre: l'articulation alvéolée proposée dans le document Dl ne permet pas un réglage précis du débattement maximal admissible selon les différentes directions de sollicitation. En particulier, pour obtenir précisément un débattement maximal admissible relativement faible. notamment selon la direction Z. (« radiale raide »), il faudrait alors, avec l'articulation proposée dans le document Dl. prévoir des épaisseurs d'élastomère faibles, ce qui est incompatible avec les objectifs de durée de vie généralement assignées à cette articulation. Il existe donc un besoin pour une articulation alvéolée à butées latérales adaptée pour dautres conditions de sollicitations que celles rencontrées dans une bielle pour application ferroviaire. pc En particulier, il existe un besoin pour une articulation alvéolée à butées latérales adaptée pour une application à un aéronef voilure tournante. A cette fin, l'invention propose une articulation alvéolée comprenant une armature centra!e et une armature extérieure espacées l'une 25 de l'autre par une structure élastique, ladite structure élastique comprenant : - deux bras comportant chacun un élastomère et formant chacun un secteur angulaire adhérisé à l'armature centrale et à l'armature extérieure, de sorte qu'ils définissent des alvéoles disposées de part et d'autre de l'armature centrale : et 30 - deux butées chacune logée dans l'une des alvéoles ; chaque butée comprenant - au moins deux épaulements internes solidaires de [armature centrale et s'étendant radlalement vers l'armature extérieure et au moins une cale externe solidaire de [armature extérieure et s'étendant raclialement vers l'armature centrale entre les deux épaulements internes; ou - au moins deux cales externes solidaires de rarmature extérieure et s'étendant radialement vers l'armature centrale et au moins un épaulement' interne solidaire de l'armature centrale et s'étendant radial ment vers l'armature extérieure entre les deux cales externes ; lesdites butées étant agencées pour laiss r en l'absence de toute 10 so licitation, un espacement e1 entre le ou chaque épaulement interne et la ou chaque cale externe: un espacement e, entre la ou chaque cale externe et l'armature centrale et un espacement e'2 entre le ou chaque épaulement interne et [armature extérieure. e articulation alvéolée selon l'invention pourra comprendre 15 l'une au moins des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison chaque cale externe comprend au moins une face agencée en vis-à-vis d'une face d'un épaulement interne, de sorte que lesdites faces sont, en l'absence de sollicitation, séparées par l'un el desdits espacements ; chaque cale externe comprend une face agencée en vis-à-vis de l'armature centrale. de sorte que ladite face est, en l'absence de sollicitation, séparée de [armature centrale par l'un e desdits espacements ; chaque épaulement interne comprend une face agencée en visé-vis de l'armature extérieure, de sorte nue ladite face est, en l'absence de 25 sollicitation, séparée de l'armature extérieure par l'un e'2 desdits espacements ; en l'absence de sollicitation, l'espacement e entre la ou -flaque épaulement interne et l'armature extérieure est identique à l'espacement e2 entre la ou chaque cale externe et l'armature centrale ; 30 chaque bras est symétriq Lie par rapport au plan (0 ; Y; Z) ; chaque bras est un lamifié définie par au moins une couche en élastomère et un insert présentant une rigidité plus élevée que la rigidité de l'élastomère ; les bras présentent une symétrie par rapport au plan (0 ; X ; Y) - les bras sont identiques l'un des bras comprend une couche en élastomère adhérisée à l'armature extérieure et uns pièce intercalaire adhérisé à la couche en élastomère et à l'armature centrale, ladite pièce intercalaire étant conformée pour définir les épaulements internes ; 10 l'armature centrale comprend une paroi interne en forme de cylindre régulier l'armature centrale présente une paroi externe, hors épaulements internes, de forme cylindrique,sphérique ou ovoïde. 15D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la description détaillée ci-après faite en référence aux dessins annexés qui représentent, respectivement : la figure 3, une vue schématique en plan vue de dessus d'un premier mode de réalisation d'une articulation alvéolée selon l'invention ; 20 la figure 4. une vue schématique en perspectives de l'articulation de la figure 3 sans les bras en élastomère ' la figure 5, une vue schématique en perspective de l'articulation de la figure 3 dans laquelle des inserts métallique ont été placé avant le dépôt d'élastomère pour créer des bras lamifiés en élastomère 25 - la figure 6, une vue schématique en plan vue de dessus, d'un deuxième mode de réalisation d'une articulation selon l'invention ; la ligure 7. une vue schématique en plan vue de dessus, d'un troisième mode de réalisation d'une articulation selon l'invention. Dans toutes les figures 3 à 7 annexées, le repère (0 ' su Z) est un repère orthogonal indirect. La figure 3 illustre un premier mode de réalisation d'une articulatlon alvéolée selon l'invention. Cette articulation 100 comprend une armature centrale 10 et une armature extérieure 20 qui sont espacées l'une de l'autre. Une structure élastique est prévue entre les deux armatures 20. La structure élastique comprend au moins un premier bras 30 adhérisé à l'armature centrale 10 et à l'armature extérieure 20 et un deuxième bras 31 également adhérisé à l'armature centrale 10 et à[armature extérieure 10 20. Les deux bras 30, 31 s'étendent chacun sur un secteur angulalre permettent de définir des alvéoles 40a, 40b entre les deux bras 30, 31. Chaque bras 30, 31 est avantageusement symétrique par is rapport au plan ; Y; 74. Par ailleurs, les deux bras 30, 31 peuvent être disposés de manière symétrique par rapport au plan (0 ; X Y). C'est le cas sur la figure 3, mais H peut en êta, autrement, comme cela sera précisé à l'appui de la figure 7. 20 Les deux bras 30, 31 peuvent par ailleurs être identiques. En particulier, il_ peuvent présenter une structure lamifiée identique C'est le cas sur la figure 3. mais i' peut en être autrement, comme cela sera précisé à l'appui de la figure 7. La structure élastique comprend également deux butées 50, 50' qui sont chacune logée dans l'une des alvéoles 40a, 40b. Les butées 50; 50' sont avantageusement disposées symétriquement par rapport au plan (0 ; Y; Z). C'est le cas sur la figure 3. Les butées 50, 50' peuvent par ailleurs non seulement être disposées symétriquement par rapport au plan (0 ; Y; Z), mais être en outre 30 diamétralement opposées. C'est le cas sur la figure 3. Les butées 50, 50'peuvent par ailleurs être identiques. C'est encore le cas sur la figure 3. Dans le mode de réalisation illustré sur cette figure 3. chaque butée 50, 5 comprend : - deux cales externes 51, 51 solidaires de l'armature extérieure 20 et s'étendant chacune radialement vers l'armature centrale 10 : - un épaulement interne 52, solidaire de l'armature centrale 10 et s'étendant radialement vers l'armature extérieure 20 entre les deux cales externes 51, 51'. Les cales externes 51. e1 permettent de définir une forme de créneaux le long de l'abscisse curviligne définie par la paroi interne de l'armature extérieure 2. Pour des raisons d'encombrement, jes cales externes 51. 51' sont nécessairement décalées l'une par rapport à l'autre le long de l'abscisse curviligne de la paroi interne non référencée) de l'armature extérieure 20. De ce fait, j'épaulement interne 52 peut s'étendre entre jes deux cales externes 51, 51' et ainsi définir des faces 52b disposée en vis-à-vis de faces associées des cales externes 51. 51'. Ainsi, lorsqu'une sollicitation suffisante, en particulier une sollicitation supérieure à une sollicitation nominale de fonctionnement, est appliquée selon l'axe OZ, cela entraîne la mise en contact de l'épaulement interne 52 contre l'une des cales externes 51, 51'. Il en est de même lorsqu'un mouvement de torsion ou conique suffisant est appliqué, car cela entraîne la mise en contact de l'épaulement interne 52 contre l'une des cales externes 51. 25 Dans tous ces cas, la rigidité augmente brusquement et la translation selon l'axe OZ de a mature interne 10 par rapport à l'armature externe 20 ou, selon le cas, la rotation autour de l'axe OY de l'armature interne 10 par rapport à l'armature externe 20 est limitée. Par ailleurs, lorsqu'une sollicitation suffisante est appliquée 30 selon l'axe OX, i est avantageux que l'épaulement interne 52 vienne en contact avec la paroi interne de l'armature extérieure 20 et que, dans le même temps, les cales externes 51 viennent en contact avec [armature centrale 10. A cet effet, il convient qu'en l'absence de toute sollicitation, [espace e2 pris radialement) séparant les cales externes 51 et l'armature interne 10 soit égal à l'espace e2 légalement pris radialement) séparant l'épaulement interne 52 de l'armature extérieure 20. li est cependant envisageable de prévoir des espacements e2 et e qui diffèrent. Ainsi, sl e7 L'espacement el est calculé en fonction de la tolérance de déplacement (translation selon l'axe OZ. notamment' et/ou de la rigidité du ou des bras en élastomère 30, 31, dans l'application visée. Généralement, le facteur le plus important dans le climensionnement de cet espacement el est cependant lié à la tolérance de déplacement. Lorsqu'une sollicitation appliquée sur l'une et/ou l'autre des armatures 10. 20 génère une translation selon l'axe OZ ou une tors on, l'armature centrale 10 se rapproche de l'armature extérieure 20. Les bras 30, 31, du fait de leur rigidité propre, absorbent une partie de l'énergie liée à cette 10 sollicitation. Il s'agit du fonctionnement nominal de l'articulation. Toutefois, si cette sollicitation dépasse une valeur seuil, les faces 52b de épaulement interne 52 et les faces 51b de une des butées entrent en contact l'une avec l'autre. Dans ce cas, la rigidité augmente fortement, ce qui limite le mouvement relatif entre les deux armatures 10, 20. 15 On comprend que cette valeur seuil de la sollicitation dépend de la rigidité des bras 30, 31, L'espacement e2 et/ou l'espacement e'2 est calculé en fonction des tolérances de déplacement et de la rigidité des bras 30, 31 selon l'axe OX. 20 Lorsqu'une sollicitation appliquée sur l'une et/ou l'autre des armatures 10 20 génère une translation selon l'axe OX, l'armature centrale 10 se rapproche de l'armature extérieure 20. Les bras 30, 31, du fait de leur rigidité propre, absorbent une partie de l'énergie liée à cette sollicitation, ii s'agit du fonctionnement nominal de l'articulation. 25 Toutefois, dans l'hypothèse ou e2 = e'2 et si cette sollicitation dépasse une valeur seuil, la face 51a de chaque cale externe 51 et la face 52a de l'épaulement interne 52 viennent au contact de l'armature centrale 52 et de l'armature extérieure 20, respectivement. L'articulation alvéolée 100 selon l'invention permet donc, en 30 fonctionnement nominal> un découplage mécanique entre deux pièces solidaires respectivement de l'armature centrale: 10 et de l'armature extérieure , tout en apportant. au-delà d'un fonctionnement nominal des rigidités très fortes limitant le déplacement maenal entre ces deux pièces. Les mouvements concernés peuvent être une translation parallèle à l'axe OZ. une translation parallèle à l'axe OX, une rotation autour de l'axe OY (torsion) ou encore une combinaison quelconque de ces différents mouvements. Au regard des enseignements du document D1, le mode de réalisation selon l'invention présenté précédemment offre donc la possibilité d'obtenir, pour des sollicitations non nominales, des très fortes rigidités d'une part en translation selon 'axe OZ ou plus généralement, pour une translation dont la composante selon OZ dépasse une valeur seuil et d'autre part e torsion. Ceci est particulièrement bien adapté pour une application a un aéronef à voilure tournante. En outre, l'articulation alvéolée selon l'invention permet cette augmentation de rigidité brusque et donc une limitation d'un mouvement relatif entre deux pièces dans un volume compact, sans qu'il soit nécessaire d'avoir recours à des butées extérieures. A cet effet, l'espace laissé libre par la présence d'alvéoles est mis à profit. Les figures 4 et 5 ilïustrent l'articulation alvéolée de la figure 3 en perspective à deux étapes de fabrication. Sur la figure 4, l'armature centrale 10 est insérée à l'intérieur de l'armature extérieure 20 de telle sorte que les épaulements internes 52 solidaires de [armature centrale 10 soient engagés entre les cales externes 51 solidaires de l'armature extérieure 20. Ensuite, comme illustré en figure 5, des inserts 32, par exemple métalliques ou composites, sont disposés entre l'armature centrale 10 et l'armature extérieure 20. Dans une étape ultérieure non illustrée,de l'élastomère est injecté et adhérisé entre les inserts 31 afin de réaliser les bras en élastomère 30, en l'occurrence lamifiés. En l'absence d'inserts, les bras 30, 31 ne sont alors formés que d'élastomère. La figure 6 illustre un deuxième mode de réalisation d'une articulation selon l'invention, dans lequel chaque butée 50, 50' comprend deux épaulements internes 52, 52' solidaires de l'armature centrale 10 et s'étendant radialement vers l'armature extérieure 20 ainsi qu'une cale externe 51 solidaire de l'armature extérieure 20 et s'étendant radialement en direction de l'armature centrale 10. Les épaulements internes 52, sont, pour des raisons d'encombrement, disposés à des abscisses curvilignes distinctes le long de la paroi externe de l'armature centrale 10. Ceci permet de disposer la cale externe 51 entre les deux épaulements internes 52, 52. Ainsi, pour chaque butée 50, 50 la cale interne 51 et les épaulements externes 52, 52' sont imbriqués les uns dans les autres sans se toucher enl'absence de sollicitation, avec des espacements el et e2 tels que décrits précédemment. Le fonctionnement de ce deuxième mode de réalisation est similaire à celui du mode de réalisation décrit à l'appui de la figure 3 et n'est. donc pas détaillé. Les avantages qui en résultent sont égaiement les mêmes. Les autres caractéristiques techniques de l'articulation selon le deuxième mode de réalisation sont conformes à celles du premier mode de réalisation. Bien entendu, de façon alternative aux modes de réalisation décrits précédemment, chaque butée 50, 50' peut comprendre deux ou plus de deux épaulements internes et deux ou plus de deux cales externes. L'important est de pouvoir disposer les épaulements internes et les cales externes pour former une forme en chicane. La figure 7 illustre un troisième mode de réalisation d'une l'articulation selon l'invention. 30 Dans ce mode de réalisation, chaque bras est symétrique par rapport au plan (0 ; Y; Z). Cependant, les bras 38. 31 ne sont pas symétriques par rapport au plan (0 ; X Y) et ne sont pas non plus identiques. En effet, l'articulation 100 comprend un premier bras 30 qui conforme aux bras décrits précédemment, dans son étendue angulaire et dans sa structure qui est en l'occurrence un lamifié présentant plusieurs couches d'élastomère et d'inserts. En revanche, l'articulation 100 comprend un deuxième bras 40 définissant un secteur angulaire plus grand que le secteur angulaire défini par iC premier bras 30 (ce secteur angulaire est en l'occurrence de 1800 10 De plus, si le deuxième bras 40 est. dans cet exemple, un lamifié; ce lamifA ne comporte qu'une une couche 42 d'élastomère, par exemple d'épaisseur identique à une couche d'élastomère comprise entre deux inserts du premier bras 30 et. une pièce intercalaire 41. En effet. l'armature centrale 10 est alors solidaire d'une pièce 15 intercalaire 41 sur laquelle est adhérisé la couche 42 du deuxième bras 40. Comme on peut le constater sur la fifgure 7. le secteur angulaire défini par le deuxième bras 40 implique que les alvéoles 40a. 40b ne sont pas diamétralement opposées, bien qu'elles présentent une symétrie par rapport au plan (0 ; Y ; Z). 20 De ce fait, les butées 50. 50' qui sont logées dans les alvéoles ne sont pas diamétralement opposées et ce contrairement aux modes de réalisation décrits précédemment. Les butées 50, 50' restent néanmoins dans cet exemple, symétriques par rapport au plan (O: Y ; Z). 25 En l'occurrence. chaque butée 50, 50' peut alors être réalisée de manière similaire au deuxième mode de réalisation. Plus précisément, chaque butée comporte une cale externe 51 solidaire de l'armature extérieure 20 et s'étendant radialement vers l'armature centrale 10 et deux épaulements internes 52. 52 solidaires de 30 l'armature centrale 10 et s'étendant vers l'armature extérieure 20. En l'oecurrence, les épaulements internes 52, 52' sont, comme représenté sur la figure 7 à titre d'exemple, définis par la forme même de la pièce intercalaire 41. Ainsi, la cale externe 51 peut s'agencer entre les épaulements internes 52 52' et présenter des faces en vis-à- s de faces des épaulements internes, de manière à bloquer le mouvement relatif entre l'armature centrale et l'armature extérieure 20, en torsion ou lorsqu'il y a une translation avec une composante selon l'axe OZ En revanche,sur la figure 7, il convient de roter que lors d'une translation selon l'axe OX, c'est la pièce intercalaire 41 qui fera office de 10 butée. cette butée étant active avant que la cale externe 51 ne puisse venir au contact de la pièce intercalaire 41. Il peut en être autrement si l'extension radiale oR de la cale externe 51 était plus importante que celle illustrée sur la ligure ( pour laisser un espacement e'2 légèrement inférieur à répaisseur de la couche d'élastomère 42 lorsque nette dernière n'est soumise à aucune sollicitation. Ce mode de réalisation permet d'obtenir une articulation présentant des rigidités différentes selon que la translation s'effectue dans un sens ou dans l'autre, selon la même direction définie par l'axe OZ. Il permet également d'obtenir des rigidités différentes en torsion selon que cette torsion s'effectue dans le sens horaire ou dans le sens antehoraire. Sur l'ensemble des figures 3 à 7 annexées, on met en oeuvre deux butées 50, 50' identiques. Il est cependant tout à fait envisageable de prévoir une butée 50, 50' avec deux épaulements internes 52, 52' et une cale externe 51 et une 25 autre butée avec un épaulement interne 52 et deux cales externes 51 5 Sur les figures 3 à 6. l'articulation 100 présente une armature centrale de forme sphérique avec un tube central (cylindre régulier), définissant la paroi interne de l'armature centrale. En pratique, une telle armature centrale 10 peut être réalisée 30 en une ou plusieurs pièces. Par exemple, sur la figure 6, l'armature centrale 10 est composée d'un cylindre régulier recouvert d'une noix sphérique munie de quatre épaulements hors épaulements, la noix présente une forme sphérique). Cependant. il convient de noter que cette forme particulière l'armature centrale n'est qu'un exemple. En effet, il convient de noter que la forme externe (hors épaulements) de l'armature centrale peut être différente, par exemple ovoïde ou cylindrique, D'ailleurs, une forme externe cylindrique (hors épaulements) de l'armature centrale est llustrée sur la figure 7. L'homme du métier comprendra que la forme générale des 10 bras 30, 31, 41 suit alors celle de la forme externe de l'armature centrale, cela n'ayant pas d'influence sur la définition du secteur angulaire sur lequel s'étend chaque bras, ce secteur angulaire permettant, par défaut, de définir les alvéoles. De surcroît, la paroi interne de l'armature centrale ne se 15 présente pas non plus nécessairement sous la forme d'un cylindre régu (aucune illustration sur les figures annexées L'articulation selon l'invention peut être utilisée à l'extrémité d'un bras de fixation, par exemple entre le rotor et la cabine d'un aéronef à voilure tournante. 20 L'articulation peut également être utilisée dans un système de suspension d'une boîte de vitesse. car elle permet de limiter le désaxage entre la boîte de vitesse et le moteur. tout en filtrant les contraintes mécaniques, notamment de vibration. Enfin, l'invention concerne un système de liaison mécanique 25 constitué d'une barre munie de deux extrémités, dont l'une au moins des extrémités est équipée d'une articulation alvéolée selon l'invention. REVENDICATIONS1 Articulation alvéolée (100) comprenant une armature centrale (10) et une armature extérieure (20) espacées l'une de l'autre par une structure élastique, ladite structure élastique comprenant - deux bras (30 ; 31, 40) comportant chacun un élastomère et formant chacun un secteur angulaire adhérisé à l'armature centrale (10) et à 'armature extérieure (20), de sorte qu'ifs définissent des alvéoles (40a, o) disposées de part et d'autre de l'armature centrale (10) ; et 10 - deux butées (50. 50') chacune logée dans l'une des alvéoles (40a, 40b) ; caractérisée en ce que chaque butée (50, 50') comprend - au moins deux épaulements internes (52, 52') solidaires de 1-armature centrale (10) et s'étendant radialement vers l'armature extérieure (20) et au moins une cale externe (51) solidaire de l'armature extérieure (20) et s'étendant radialement vers l'armature centrale (10) entre les deux épaulements internes (52. 52') ; ou - au moins deux cales externes (51, 5t) solidaires de larmature extérieure (20) et s'étendant radialement vers l'armature centrale (10) et au moins un épaulement interne (52) solidaire de l'armature centrale (10) et s'étendant 20 radialement vers l'armature extérieure (20) entre les deux cales externes 51, ) ; lesdites butées (50, 50') étant agencées pour laisser, en l'absence de toute sollicitation, un espacement (e:) entre le ou chaque épaulement interne (52, 52') et la ou chaque cale externe (51, 51'), un espacement (e2) entre la ou 25 chaque cale externe (51. 51') et l'armature centrale (10) et un espacement (e'2) entre le ou chaque épaulement interne (51, 51') et l'armature extérieure (20). 2. Articulation alvéolée (100) selon la revendication 1. dans 30 !aquelle chaque cale externe (51, 51') comprend au moins une face (51b) agencée en vis-à-vis d'une face (52b) d'un épaulement interne, de sorte quelesdites faces sont, en Fabsence de sollicitation, séparées parl'un desdits espacements. 3. Articulation alvéolée (100) selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle chaque cale externe (51, 51') comprend une face (51a) agencée en vis-à-vis de .armature centrale (10), de sorte due ladite face (51a) est, en absence de sollicitation, séparée de l'armature centrale (10) par l'un (e7) desdits espacements. 4. Articulation alvéolée (100) selon I une des revendications précédentes, dans laquelle chaque épaulement interne (52. 52') comprend une face 52a) agencée en vis-à-vis de l'armature extérieure, de sorte que ladite face (52a) est, en l'absence de sollicitation, séparée de l'armature extérieure (20) par l'un (e desdits espacements, 5. Articulation alvéolée (100) selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle. en l'absence de sollicitation, l'espacement (e'2) entre la ou chaque épaulement interne (51, 51') et l'armature extérieure (20) est identique à l'espacement (e2) entre la ou chaque cale externe (51, 51') et l'armature centrale (10). 6. Articulation alvéolée (100) selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle chaque bras (30 ; 31, 40) est symétrique par rapport au plan (0 - Y ; Z). 7. Articulation alvéolée (100) selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle chaque bras (30, 31, 40) est un lamifié définie par au moins une couche en élastomère et un insert présentant une rigidité plus élevée que la rigidité de l'élastomère, 8. Articulation evéolée (100) selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle les bras (30, ) présentent une symétrie par rapport au plan (0 ; X ; Y). 9. Articulation alvéolée (100) selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle les bras (30, 31) sont identiques. 10. Articulation alvéolée (100) selon l'une des revendications 1 à 7, dans laquelle, l'un (40) des bras (30, 40) comprend une couche en élastomère 10 adhérisée à l'armature extérieure (20) et une pièce intercalaire (41) adhérise à la couche en élastomère et à l'armature centrale (10), ladite pièce intercalaire étant conformée pour définir les épaulements internes (52, 52'). 11. Articulation alvéolée (100) selon l'une des revendicat ons précédentes, dans laquelle [armature centrale (10) comprend une paroi interne en forme de cylindre régulier. 12. Articulation alvéolée (100) selon I une des revendications précédentes, clans laquelle l'armature centrale (10) présente une paroi externe, hors épaulements internes (52, 521 de forme cylindrique, sphérique ou ovoïde. 13. Système de liaison mécanique constitué d'une barre munie de deux extrémités. caractérisé en ce Qu'au moins une des extrémités est 25 équipée d'une articulation alvéolée selon l'une quelconque des revendicatons précédentes.