Brevet FR3024604A1 — publié le 20160205

Chargeur et procédé de charge de batterie de véhicule automobile électrique ou hybride à machine à reluctance variable à double saillance. L'invention a pour domaine technique les chargeurs embarqués pour véhicules électriques, et plus particulièrement les chargeurs pour véhicules électriques munis d'une machine électrique à reluctance variable à double saillance. Les véhicules électriques et hybrides rechargeables peuvent être motorisés de différentes façons. Toutefois, la grande simplicité de construction et la robustesse de la machine à reluctance variable à double saillance (acronyme « MRVDS », "Switched Reluctance Machine" en langue anglaise), font d'elle un candidat important pour ce type d'application. Une telle machine est alimentée par un étage d'alimentation à découpage permettant d'alimenter les différents enroulements à partir de la tension fournie par la batterie. Un tel étage d'alimentation comprend généralement un onduleur dont les transistors sont pilotés par un moyen de commande. De plus, une partie des véhicules électriques et hybrides actuels comprennent un chargeur embarqué permettant une recharge aisée en tous lieux. De l'état de la technique, on connaît les documents suivants. Le document WO 2010103063A1 décrit un chargeur embarqué permettant la charge de la batterie à partir d'un réseau d'alimentation monophasé ou triphasé. Toutefois ce chargeur n'est pas adapté pour une machine à réluctance. De plus, il présente des perturbations en mode commun élevées ce qui nécessite l'emploi d'un filtre d'entrée coûteux. De plus, le redresseur utilisé lors de la charge n'est pas utilisé en mode traction et ne participe donc pas à l'amélioration du groupe motopropulseur. Les documents WO 2010057892 et WO 2010057893 décrivent un chargeur dont la structure comprend une base de trois ponts en H symétrique plus coûteuse qu'une structure en demi-pont asymétrique nécessaire dans le cas d'une machine à réluctance. Ce chargeur est conçu pour être utilisé sur des machines à aimants permanents ou à rotor bobiné et n'est pas adapté pour une machine à réluctance. Dans le cas d'une machine à réluctance, la circulation des courants dans les enroulements statoriques génèrerait un mouvement vibratoire du rotor à une fréquence de 50Hz s'avérant gênant. La présente invention a pour but de proposer un chargeur et un procédé de charge de la batterie haute tension du véhicule électrique ou hybride utilisant des éléments de la chaîne de traction d'un tel véhicule. Le chargeur et le procédé permettent de pallier les inconvénients précités. L'invention a pour objet un chargeur de batterie de véhicule automobile électrique ou hybride muni d'une machine électrique à reluctance variable à double saillance alimentée par une batterie. La machine à reluctance comprend des dents munies d'enroulements au stator et des pôles rotoriques, également appelés dents, dépourvus de bobinage au rotor. Le chargeur de batterie comprend quant à lui des ponts comprenant chacun un premier transistor relié en série par son émetteur à une extrémité d'un premier enroulement de la machine à reluctance, l'autre extrémité du premier enroulement étant connectée à une extrémité d'un deuxième enroulement de la machine à reluctance, l'autre extrémité du deuxième enroulement étant connectée en série au collecteur d'un deuxième transistor, une première diode étant connectée par sa cathode au collecteur du premier transistor et par son anode au collecteur du deuxième transistor, une deuxième diode est connectée par sa cathode à l'émetteur du premier transistor et par son anode à l'émetteur du deuxième transistor. Chaque transistor est muni par ailleurs d'une diode de roue libre. Le premier enroulement et le deuxième enroulement de chaque pont sont bobinés sur des dents diamétralement opposées du stator et peuvent être connectés en série ou en parallèle. Les ponts sont connectés en parallèle de sorte que tous les collecteurs des premiers transistors soient connectés ensemble, tandis que tous les émetteurs des deuxièmes transistors sont connectés ensemble. De plus, les ponts sont connectés en parallèle avec un étage de conversion continu-continu et une batterie. La machine à reluctance peut comprendre au moins dix dents au stator, et au moins cinq ponts le rotor étant symétrique. La machine à reluctance peut comprendre douze enroulements au stator et huit pôles rotoriques au rotor, le chargeur de batterie pouvant comprendre quant à lui six ponts. Le stator peut comprendre alors successivement le premier enroulement du premier pont, le premier enroulement du troisième pont, le premier enroulement du cinquième pont, le premier enroulement du deuxième pont, le premier enroulement du quatrième pont, le premier enroulement du sixième pont, le deuxième enroulement du premier pont, le deuxième enroulement du troisième pont, le deuxième enroulement du cinquième pont, le deuxième enroulement du deuxième pont, le deuxième enroulement du quatrième pont et le deuxième enroulement du sixième pont. On désigne comme point remarquable le point de connexion entre le premier enroulement et le deuxième enroulement dudit pont, les points remarquables des ponts pouvant être deux à deux reliés à un connecteur apte à recevoir une phase d'un réseau d'alimentation électrique. Au sens de la présente demande, « relié » ou « connecté » signifie aussi bien « relié directement » c.-à-d. en court-circuit sans élément intermédiaire que « relié indirectement » c.-à-d. via un élément intermédiaire. Lorsque le chargeur de batterie est connecté à un réseau d'alimentation électrique monophasé, soit les points remarquables du premier pont et du deuxième pont comportant les enroulements qui correspondent à une position de conjonction lors de cette charge peuvent être connectés à la phase du réseau d'alimentation électrique monophasé, les points remarquables du troisième pont et du cinquième pont étant connectés au neutre du circuit d'alimentation électrique monophasé, soit les points remarquables du premier pont et du deuxième pont comportant les enroulements qui correspondent à une position de conjonction lors de cette charge peuvent être connectés à la phase du réseau d'alimentation électrique monophasé, les points remarquables du quatrième pont et du sixième pont étant connectés au neutre du circuit d'alimentation électrique monophasé. Dans une variante, le chargeur peut comprendre une première diode connectée aux collecteurs des premiers transistors par sa cathode et par son anode à la cathode d'une deuxième diode, l'anode de la deuxième diode étant reliée aux émetteurs des deuxièmes transistors. Lorsque un tel chargeur de batterie est connecté à un réseau d'alimentation électrique monophasé, l'anode de la première diode et la cathode de la deuxième diode peuvent être aptes à être connectées au neutre du réseau d'alimentation électrique, et, lesdits points remarquables du premier pont et du deuxième pont comportant les enroulements qui correspondent à une position de conjonction lors de cette charge ou lesdits points remarquables du troisième pont et du cinquième pont ou lesdits points remarquables du quatrième pont et du sixième sont connectés à la phase du réseau d'alimentation électrique monophasé. Lorsque le chargeur de batterie est connecté à un réseau d'alimentation électrique triphasé, soit les points remarquables du premier pont et du deuxième pont comportant les enroulements qui correspondent à une position de conjonction lors de cette charge sont connectés à la première phase du réseau d'alimentation électrique, les points remarquables du troisième pont et du cinquième pont étant connectés à la deuxième phase du réseau d'alimentation électrique, les points remarquables du quatrième pont et du sixième pont étant connectés à la troisième phase du réseau d'alimentation électrique, soit les points remarquables du premier pont et du deuxième pont comportant les enroulements qui correspondent à une position de conjonction lors de cette charge sont connectés à la première phase du réseau d'alimentation électrique, les points remarquables du troisième pont et du sixième pont étant connectés à la deuxième phase du réseau d'alimentation électrique, les points remarquables du quatrième pont et du cinquième pont étant connectés à la troisième phase du réseau d'alimentation électrique. La connexion entre des points remarquables des ponts peut être réalisée par l'intermédiaire d'un court-circuit. La connexion entre les points remarquables des ponts peut être réalisée par l'intermédiaire d'un interrupteur. La connexion entre les points remarquables des ponts peut être réalisée par l'intermédiaire d'une prise clipsable. Les transistors des ponts peuvent être commandés par l'intermédiaire d'une commande unipolaire. Les transistors des ponts peuvent être commandés par l'intermédiaire d'une commande bipolaire. L'invention a également pour objet un procédé de charge d'une batterie de véhicule automobile muni d'une machine électrique à reluctance variable à double saillance alimentée par une batterie par un chargeur tel que décrit ci-dessus. Le procédé comprend les étapes suivantes : on positionne le rotor dans une position de conjonction dans laquelle quatre pôles du rotor équidistants les uns des autres sont alignés en face de quatre enroulements du stator également équidistants les uns des autres, on connecte les points remarquables deux à deux de sorte que la résultante des forces électromagnétiques générées par les courants circulants ou induits dans les enroulements du stator soit sensiblement nulle, notamment en fonction du réseau d'alimentation électrique de sorte que les efforts tangentiels sur le rotor soient nuls, et on commande les transistors afin de charger la batterie. Un tel chargeur présente l'avantage de supprimer le mouvement du rotor lors de la charge de la batterie lorsque les phases de la machine électrique sont utilisées comme inductances de lissage. Une telle mise en mouvement du rotor poserait des problèmes à la fois de confort et de sécurité même si le véhicule est équipé d'un système de blocage mécanique ou de découplage du train de la machine lors de la charge. Il présente également l'avantage d'utiliser un pont en H incomplet, également nommé asymétrique. Il ne requiert pas de rajout d'électronique de puissance pour le mode chargeur. En d'autres termes, il ne nécessite pas l'ajout d'un redresseur, si on estime qu'un étage élévateur de tension (en langue anglaise « Boost ») est déjà présent et réversible pour améliorer le mode traction. Un tel étage élévateur de tension améliore le mode traction en réalisant une stabilisation de la tension de l'onduleur sur toute la plage d'état de charge (acronyme anglais « SOC », pour « Stat Of Charge ») de la batterie et une adaptation à l'ensemble des batteries. Un tel chargeur présente également l'avantage de ne pas nécessiter d'étage élévateur de tension réversible si la batterie a une tension minimum d'environ 650V et est chargée à partir d'un réseau d'alimentation triphasé 400Vrms. Un tel chargeur présente l'avantage d'un mode commun sur la masse de la batterie quasiment nul. Les avantages susmentionnés représentent une économie en composants. Enfin, le chargeur est bidirectionnel si des ponts en H symétriques sont employés au lieu de ponts en H asymétriques. Le chargeur présente également l'avantage de réutiliser la MRVDS et l'onduleur servant à son alimentation pour charger la batterie haute tension afin de présenter un coût et un encombrement réduit. Il présente également l'avantage de limiter les déplacements du rotor lors de la charge sous l'effet de perturbations causées par l'utilisation des phases de la machine électrique comme inductances de lissage. Une telle mise en mouvement du rotor poserait des problèmes à la fois de confort et de sécurité même si le véhicule est équipé d'un système de blocage mécanique ou de découplage du train de la machine lors de la charge. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 illustre la position des enroulements du stator et la position du rotor d'une machine à reluctance dans la position de conjonction A, - la figure 2 illustre les principaux éléments d'un chargeur selon l'invention, - la figure 3 illustre un premier mode de réalisation du chargeur, - la figure 4 illustre un deuxième mode de réalisation du chargeur, - la figure 5 illustre un troisième mode de réalisation du chargeur, - la figure 5a illustre une prise clipsable entrant dans la réalisation du troisième mode de réalisation du chargeur, - la figure 6 illustre le premier mode de réalisation du chargeur alimenté par un réseau d'alimentation triphasé, - la figure 7 illustre les forces appliquées sur le rotor et le déplacement éventuellement engendré, - la figure 8 illustre le premier mode de réalisation du chargeur alimenté par un réseau d'alimentation monophasé, et - la figure 9 illustre un autre mode de réalisation du chargeur alimenté par un réseau d'alimentation monophasé. La machine électrique considérée est une machine à réluctance variable à double saillance 12/8, c'est-à-dire à douze dents au stator et à huit dents au rotor. L'enseignement qui en découle peut être adapté à tout autre triplet [nombre de dents statoriques, nombre de dents rotoriques, nombre de ponts] de la machine à reluctance à condition que le nombre de dents statoriques soit supérieur à 10, le rotor soit symétrique et le nombre de ponts asymétriques soit supérieur à 5, soit le nombre de dents statoriques divisé par deux. La figure 1 illustre la structure d'une telle machine. On peut voir les douze pôles du stator, référencés Al à A4, B1 à B4 et Cl à C4. On peut également voir les huit pôles du rotor numérotés rl à r8. Vu que le couple produit par les machines à réluctance est proportionnel au carré du courant d'excitation et ne dépend donc pas du signe de ce courant, l'utilisation des onduleurs à courants unidirectionnels pour alimenter ces machines est privilégiée. La topologie la plus utilisée est une structure d'onduleur de tension en demi-pont asymétrique. Le schéma structurel d'un chargeur fonctionnant en mode « traction » est illustré par la figure 2. Le mode « traction » s'entend comme le mode de fonctionnement de la machine électrique dans lequel l'énergie circule de la batterie vers la machine électrique, afin de produire un couple moteur. Sur la figure 2, on peut voir un onduleur référencé 100, comprenant six demi-ponts référencés 1 à 6 connectés à un étage 10 de conversion continu-continu assurant l'adaptation du niveau de tension du réseau d'alimentation à celui de la batterie 11. Les six ponts 1 à 6 présentent une structure similaire, et comprennent chacun un transistor dit haut relié en série par son émetteur à deux enroulements de la machine à reluctance connectés également en série, le deuxième enroulement étant connecté en série au collecteur d'un transistor dit bas. Une diode dite haute est connectée par sa cathode au collecteur du transistor haut et par son anode au collecteur du transistor bas. Une diode dite basse est connectée par sa cathode à l'émetteur du transistor haut et par son anode à l'émetteur du transistor bas. Les ponts sont connectés en parallèle de sorte que tous les collecteurs des transistors hauts soient connectés ensemble, tandis que tous les émetteurs des transistors bas sont connectés ensemble. Chaque transistor est muni d'une diode de roue libre. Pour chaque pont, un dit point remarquable est situé entre les deux enroulements de la machine à reluctance. Comme on peut le voir, les différents enroulements du stator sont intégrés dans les ponts. Plus particulièrement, les enroulements (Ai et A3) sont connectés en série dans le pont 1; les enroulements (A2 et A4) dans le pont 2, (Bi et B3) dans le pont 3, (B2 et B4) dans le pont 4, (Ci et C3) dans le pont 5 et (C2 et C4) dans le pont 6. L'homme du métier comprendra à la lecture de la description suivante que d'autres combinaisons d'enroulements et de ponts peuvent être employées pour obtenir un effet similaire, la numérotation des ponts étant arbitraire. En se référant de nouveau à la figure 1, on peut voir l'alignement des pôles du rotor ri, r3, r5 et r7 avec respectivement les pôles du stator A1, A2, A3 et A4. On notera dans la suite cette position par « position de conjonction A ». En commutant le courant électrique de la phase A à la phase C, les pôles rotoriques r2, r4, r6 et r8 s'alignent avec les pôles du stator Ci, C2, C3 et C4. Le rotor tourne alors dans le sens horaire. Pour continuer la rotation dans le même sens, la séquence suivante est l'excitation de la phase B. En répétant les séquences d'alimentation des trois phases A, C, et B, la MRVDS tourne dans le même sens de rotation. En se référant à nouveau à la figure 2, les ponts asymétriques (1) et (2) de la phase A sont pilotés de manière simultanée. Il en est de même pour (3) et (4) d'une part et pour (5) et (6) d'autre part. Si la phase A doit être alimentée, la fermeture des interrupteurs commandables (Qui, QiL) pour le pont asymétrique (1) (Q2H, Q2L) pour le pont asymétrique (2) conduit à l'application de la pleine tension continue Vdc aux bornes des enroulements (Ai+A3) et (A2+A4) et la magnétisation de la phase A. Par ouverture des quatre interrupteurs commandables (Qui, QiL, Q2H, Q2L), l'énergie est restituée à la source via les diodes (Dm, DO d'une part et (D2H, D2L) d'autre part. Cela va faire diminuer le courant rapidement. Le cycle se répète en commandant l'ouverture et la fermeture des interrupteurs commandables (Qui, QiL) et (Q2H, Q2L). Dans le cas d'une commande dite bipolaire, la tension aux bornes de la phase A est égale à une tension Vdc ou à une tension -Vdc. Toutefois, cela présente des inconvénients sous la forme de pertes par commutation supplémentaires dans les transistors. Ces inconvénients peuvent être réduits en appliquant une commande unipolaire. La tension aux bornes de la phase A est alors égale à une tension Vdc, une tension nulle ou à une tension - Vdc. Le courant peut être régulé par l'intermédiaire d'une modulation de largeur d'impulsion (acronyme français « MLI », acronyme anglais « PWM » pour « Pulse Width Modulation ») ou par hystérésis. On note qu'il n'y a aucun changement dans le fonctionnement de l'onduleur par rapport à un onduleur pour une machine à reluctance classique. Le fonctionnement de la MRVDS doit être autopiloté et les courants doivent être injectés relativement à la position du rotor. Le schéma de la figure 3 montre un cas où les noeuds a-a' sont connectés, de même que les noeuds b-c et b'-c', et ce dès la conception du chargeur en conjonction avec l'utilisation d'une commande bipolaire. Toutefois, ils ne peuvent alors pas être déconnectés pendant la traction. Cela n'a aucune influence sur le fonctionnement en traction si on emploie une commande bipolaire qui ne présente pas de phase de roue libre. La tension aux noeuds vaut Vdc/2 pendant la magnétisation ou la démagnétisation de la phase dans ce cas. Le chargeur utilise l'onduleur et les bobinages de la machine électrique pour réaliser une conversion alternatif continu (AC/DC). Comme mentionné précédemment, pendant la charge, les points (a,a'), (b,c) et (b',c') doivent être connectés de sorte à supprimer le mouvement du rotor lors de la charge lorsque les phases de la machine électrique sont utilisées comme inductances de lissage. Ces derniers sont soit maintenus connectés pendant la traction (figure 3) si une commande bipolaire est envisagée ou juste connectés pendant la charge dans le cas d'une commande unipolaire plus efficace (figure 4). Dans le mode de réalisation illustré par la figure 4, des interrupteurs K1, K2 et K3 sont utilisés pour permettre de connecter les points (a,a'), (b,c) et (b',c') pendant la charge et de les déconnecter en traction. Le réseau d'alimentation électrique est connecté en amont ou en aval des interrupteurs K1, K2 et K3. Dans le mode de réalisation illustré par la figure 5, des prises clipsables pi, p2 et p3 sont utilisées pour connecter les points (a,a') , (b,c) et (b',c'). Sur la figure 5a illustrant une telle prise clipsable, on peut voir qu'elle comprend un connecteur fixe ci solidaire du véhicule, destiné à recevoir une prise externe afin d'établir une connexion électrique. Plus précisément, une prise p est connectée à une source de tension alternative référencée ici V,. On déduira de cette représentation générale que différentes prises pi, pz, p3 sont reliées chacune à une source de tension Vi, V2, V3. Une prise pi permet donc d'appliquer le même potentiel Vi aux deux connexions électriques (x,x') reliées au connecteur fixe c On pose qu'avant de commencer le processus de charge, le rotor est aligné sur « la position de conjonction A ». Cela implique une rotation angulaire négligeable au niveau de la roue. Pour empêcher tout déplacement du rotor pendant la charge, la solution envisagée est de compenser les efforts tangentiels qui tendent à déplacer le rotor à droite ou à gauche de cette position d'équilibre Cette compensation est décrite plus en détails dans la suite de la description. De plus, pour garantir un facteur de puissance unitaire et un taux de distorsion harmonique très faible, les courants absorbés du réseau électrique sont asservis de manière à suivre des consignes sinusoïdales en phase avec les tensions réseaux. La structure décrite sur les figures 3 et 4 est adaptable à une alimentation par un réseau monophasé ou par un réseau triphasé. Dans le cas d'un réseau monophasé, on parle de charge lente tandis que l'on parle de charge rapide dans le cas d'un réseau triphasé. La Figure 6 montre le mode de raccordement sur un réseau triphasé dans le cas d'une charge « rapide ». Les points (a, a') sont connectés à la phase 1 du réseau électrique, les points (b, c) à la phase 2 et les points (b', c') à la phase 3. Le passage du courant dans la phase A comprenant les enroulements A1, A2, A3 et A4 induit un flux magnétique qui maintient le rotor dans sa position stable de conjonction. En particulier, le courant il circule dans A3 et A4 si il est positif ; et dans Al et A2 si il est négatif. Si la phase B (comprenant les enroulements B1, B2, B3 et B4) et la phase C (comprenant les enroulements C1, C2, C3 et C4) sont parcourues par des courants différents, le rotor tend à se déplacer à droite ou à gauche en fonction de l'amplitude du courant traversant chaque phase. Cependant, si les phases B et C sont parcourues par le même courant, les forces tangentielles sont compensées et le rotor reste immobile dans sa position de conjonction A tel qu'illustré par la figure 7. Cela est le cas dans la structure illustrée dans la figure 6 du fait de la connexion entre les points a et a', les points b et c et les points b' et c'. Dans un mode de réalisation alternatif, on peut obtenir une configuration de courants permettant de garder le rotor immobile dans la position de conjonction A en établissant une connexion entre les points a et a', les points b et c' et les points b' et c. La commande utilisée est de type MLI identique à celle appliquée pour un redresseur triphasé classique à absorption sinusoïdale de courant. L'alimentation des phases du stator décrite ci-dessus implique que les transistors QiL et Q2L sont pilotés si le courant il est positif, tandis que les transistors QiH et Q2H sont pilotés dans le cas contraire. De même, les transistors Q3L et Q5L sont pilotés si le courant i2 est positif, tandis que les transistors Q3H et Q5H sont pilotés si i2 est négatif. Enfin, les transistors Q4L et Q6L sont pilotés si le courant i3 est positif, tandis que les transistors Q4H et Q6H sont pilotés si i3 est négatif. Il faut noter aussi que l'utilisation des bobines de la machine comme décrit ici n'introduit pas un couplage entre les inductances d'une même phase. Dans des modes de réalisation alternatifs, on emploie les modes de réalisation des figures 4 et 5, respectivement des interrupteurs et une prise clipsable, dans le cadre d'une charge alimentée par un réseau triphasé afin de ne connecter lesdits points remarquables du réseau que lors de la charge. L'étage 10 de conversion continu-continu est optionnel en traction mais indispensable pendant la charge triphasée pour permettre d'adapter les tensions entre la sortie du chargeur fonctionnant comme un redresseur de type boost PFC (acronyme anglais pour « Power Factor Correction », « correction du facteur de puissance » en langue française) et la batterie 11 qui présente une tension bien inférieure de l'ordre de 400V. Le domaine des batteries étant en pleine évolution, si la tension de la batterie devient de l'ordre de 650V, soit deux fois supérieure à la valeur maximale de la tension phase-neutre du réseau d'alimentation 230Vrms, on pourra s'abstenir d'utiliser l'étage 10 de conversion continu-continu pendant la charge. Les figures 8 et 9 illustrent la structure du chargeur alimenté par un réseau monophasé dans le cas d'une charge « lente ». La phase d'alimentation du réseau monophasé est connectée aux points milieux (a, a') de la phase A. Le neutre du réseau monophasé est connecté au couple de points (b, c). Ainsi, les ponts 4 et 6 ne sont pas commandés lors de la charge sur un réseau monophasé. La figure 9 illustre un mode de réalisation alternatif, dans lequel le neutre est connecté au point milieu de deux diodes supplémentaires D7H et D7L connectées en parallèle de l'étage 10 de conversion continu-continu. L'ajout de ces deux diodes réduit les perturbations en mode commun au niveau de la batterie haute tension 11. Les ponts 3 à 6 ne sont pas commandés dans ce cas. Le chargeur fonctionne alors comme un redresseur MLI bien connu de l'homme du métier sous le nom de « pseudo totem pole bridgeless boost pfc ». Le courant absorbé est sinusoïdal et en phase avec la tension du réseau d'alimentation électrique. La commande utilisée pour les quatre ponts de ce chargeur est de type MLI comme pour un chargeur conventionnel qui utiliserait des inductances de lissage individuelles entre le réseau d'alimentation électrique et l'électronique de puissance. Le procédé de charge comprend ainsi une étape préliminaire d'alignement du rotor dans la position de concordance A, puis la connexion des points remarquables selon le réseau d'alimentation électrique, et la commande de la charge par l'intermédiaire des transistors. REVENDICATIONS1. Chargeur de batterie de véhicule automobile électrique ou hybride muni d'une machine électrique à reluctance variable à double saillance alimentée par une batterie (11), caractérisé par le fait que, la machine à reluctance comprenant des enroulements au stator et des pôles rotoriques, le chargeur de batterie comprend des ponts comprenant chacun un premier transistor relié en série par son émetteur à une extrémité d'un premier enroulement de la machine à reluctance, l'autre extrémité du premier enroulement étant connectée à une extrémité d'un deuxième enroulement de la machine à reluctance, l'autre extrémité du deuxième enroulement étant connectée en série au collecteur d'un deuxième transistor, une première diode étant connectée par sa cathode au collecteur du premier transistor et par son anode au collecteur du deuxième transistor, une deuxième diode est connectée par sa cathode à l'émetteur du premier transistor et par son anode à l'émetteur du deuxième transistor, le premier enroulement et le deuxième enroulement de chaque pont étant diamétralement opposés dans le stator, chaque transistor étant muni d'une diode de roue libre, les ponts étant connectés en parallèle de sorte que tous les collecteurs des premiers transistors soient connectés ensemble, tandis que tous les émetteurs des deuxièmes transistors sont connectés ensemble, les ponts étant par ailleurs connectés en parallèle avec un étage (10) de conversion continu-continu et une batterie (11). 2. Chargeur de batterie selon la revendication 1, dans lequel la machine à reluctance comprend au moins dix dents au stator, et au moins cinq ponts, le rotor étant symétrique. 3. Chargeur de batterie selon la revendication 2, dans lequel la machine à reluctance comprend douze enroulements (Al, B1, Cl, A2, B2, C2, A3, B3, C3, A4, B4, C4) au stator et huit pôles rotoriques (r1,r2, r3, r4, r5, r6, r7, r8), le chargeur de batterie comprend six ponts (1, 2, 3, 4, 5, 6), le stator comprend successivement le premier enroulement (A1) du premier pont (1), le premier enroulement (B1) du troisième pont (3), le premier enroulement (C1) du cinquième pont (5), le premier enroulement (A2) du deuxième pont (2), le premier enroulement (B2) du quatrième pont (4), le premier enroulement (C2) du sixième pont (6), le deuxième enroulement (A3) du premier pont (1), le deuxième enroulement (B3) du troisième pont (3), le deuxième enroulement (C3) du cinquième pont (5), le deuxième enroulement (A4) du deuxième pont (2), le deuxième enroulement (B4) du quatrième pont (4) et le deuxième enroulement (C4) du sixième pont (6), chaque pont comprend un point remarquable situé au point de connexion entre le premier enroulement et le deuxième enroulement dudit pont, les points remarquables des ponts étant deux à deux reliés à un connecteur apte à recevoir une phase d'un réseau d'alimentation électrique. 4. Chargeur de batterie selon la revendication 3, dans lequel lorsque le chargeur de batterie est connecté à un réseau d'alimentation électrique monophasé, soit les points remarquables du premier pont (1) et du deuxième pont (2) comportant les enroulements qui correspondent à une position de conjonction lors de cette charge sont connectés à la phase du réseau d'alimentation électrique monophasé, les points remarquables du troisième pont (3) et du cinquième pont (5) étant connectés au neutre du circuit d'alimentation électrique monophasé, soit les points remarquables du premier pont (1) et du deuxième pont (2) comportant les enroulements qui correspondent à une position de conjonction lors de cette charge sont connectés à la phase du réseau d'alimentation électrique monophasé, les points remarquables du quatrième pont (3) et du sixième pont (6) étant connectés au neutre du circuit d'alimentation électrique monophasé. 5. Chargeur de batterie selon l'une quelconque des revendications 3 à 4, dans lequel une première diode est connectée auxcollecteurs des premiers transistors par sa cathode et par son anode à la cathode d'une deuxième diode, l'anode de la deuxième diode étant reliée aux émetteurs des deuxièmes transistors, caractérisé en ce que lorsque le chargeur de batterie est connecté à un réseau d'alimentation électrique monophasé, l'anode de la première diode et la cathode de la deuxième diode sont aptes à être connectées au neutre du réseau d'alimentation électrique, et les points remarquables du premier pont (1) et du deuxième pont (2) comportant les enroulements qui correspondent à une position de conjonction lors de cette charge ou les points remarquables du troisième pont (3) et du cinquième pont (5) ou les points remarquables du quatrième pont (4) et du sixième pont (6) sont connectés à la phase du réseau d'alimentation électrique monophasé. 6. Chargeur de batterie selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel lorsque le chargeur de batterie est connecté à un réseau d'alimentation électrique triphasé, soit les points remarquables du premier pont (1) et du deuxième pont (2) comportant les enroulements qui correspondent à une position de conjonction lors de cette charge sont connectés à la première phase du réseau d'alimentation électrique, les points remarquables du troisième pont (3) et du cinquième pont (5) étant connectés à la deuxième phase du réseau d'alimentation électrique, les points remarquables du quatrième pont (4) et du sixième pont (6) étant connectés à la troisième phase du réseau d'alimentation électrique, soit les points remarquables du premier pont (1) et du deuxième pont (2) comportant les enroulements qui correspondent à une position de conjonction lors de cette charge sont connectés à la première phase du réseau d'alimentation électrique, les points remarquables du troisième pont (3) et du sixième pont (6) étant connectés à la deuxième phase du réseau d'alimentation électrique, les points remarquables du quatrième pont (4) et du cinquième pont (5) étant connectés à la troisième phase du réseau d'alimentation électrique. 7. Chargeur de batterie selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, dans lequel la connexion entre des pointsremarquables des ponts est réalisée par l'intermédiaire d'un court-circuit. 8. Chargeur de batterie selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, dans lequel la connexion entre les points remarquables des ponts est réalisée par l'intermédiaire d'un interrupteur. 9. Chargeur de batterie selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, dans lequel la connexion entre les points remarquables des ponts est réalisée par l'intermédiaire d'une prise clipsable. 10. Chargeur de batterie selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les transistors des ponts sont commandés par l'intermédiaire d'une commande unipolaire. 11. Chargeur de batterie selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel les transistors des ponts sont commandés par l'intermédiaire d'une commande bipolaire. 12. Procédé de charge d'une batterie de véhicule automobile muni d'une machine électrique à reluctance variable à double saillance alimentée par une batterie (11) par un chargeur tel que revendiqué dans l'une quelconque des revendications 3 à 11, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes suivantes : on positionne le rotor dans une position de conjonction dans laquelle quatre pôles du rotor équidistants les uns des autres sont alignés en face de quatre enroulements du stator également équidistants les uns des autres, on connecte les points remarquables deux à deux de sorte que la résultante des forces électromagnétiques générées par les courants circulants ou induits dans les enroulements du stator soit sensiblement nulle, notamment en fonction du réseau d'alimentation électrique de sorte que les efforts tangentiels sur le rotor soient nuls, et on commande les transistors afin de charger la batterie.