Brevet FR3033968A1 — publié le 20160923

Procédé de surveillance d'une communication entre un équipement émetteur et un équipement récepteur Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé de surveillance d'une communication entre un équipement émetteur et un équipement récepteur. Etat de la technique Dans le milieu industriel, la communication entre les équipements se doit d'être fiable car elle participe au contrôle-commande des machines. Soit la communication affiche intrinsèquement un niveau élevé de fiabilité, ce qui peut s'avérer difficile à obtenir, soit elle doit être surveillée afin de détecter les erreurs de communication entre les équipements. Dans ce deuxième cas, il s'agit de pouvoir émettre, en plus des trames de commande échangées entre les équipements, des trames de diagnostic pour informer, avec un niveau de fiabilité défini, de l'état de la communication. L'émission de trames de diagnostic permet de détecter les erreurs de communication et ainsi d'alerter de ces erreurs. Pour permettre de détecter une erreur de communication avec une fiabilité maximale, la solution la plus aisée consiste à émettre des trames de diagnostic à une fréquence fixe adaptée à la fréquence d'émission des trames de commande la plus élevée. Cependant, l'émission de trames à cette fréquence fixe entraîne une forte occupation, voire une saturation de la liaison de communication et une surconsommation d'énergie électrique pour les équipements impliqués. Par ailleurs, dans un environnement industriel, des mouvements de machine, des perturbations électromagnétiques, des déplacements de masse métallique, des mouvements de personnes dans la zone d'échange de données, la présence d'autres équipements émetteurs, sont susceptibles de créer des perturbations aléatoires dans l'échange de données entre l'équipement émetteur et l'équipement récepteur. Ces phénomènes sont notamment susceptibles de perturber la communication entre l'équipement émetteur et l'équipement récepteur. Le but de l'invention est de proposer un procédé de surveillance d'une communication entre un équipement émetteur et un équipement récepteur, qui permet d'optimiser la fréquence d'émission des trames de diagnostic, permettant ainsi d'éviter de saturer la liaison de communication et d'entraîner une surconsommation d'énergie 3033968 2 électrique tout en garantissant une fiabilité élevée sur l'état de la communication et d'adapter en temps réel l'émission des trames de diagnostic à l'état de la communication, par la prise en compte des perturbations. Par ailleurs, au sein d'une même application, la fréquence d'émission des 5 trames de commande n'est pas forcément fixe. En phase de réglage, la fréquence d'émission peut être élevée alors qu'elle peut être faible en phase de fonctionnement normal. La plupart des protocoles de surveillance de communication entre deux équipements ne tiennent pas compte de ces différents aspects. 10 Exposé de l'invention L'invention concerne donc un procédé de surveillance d'une communication entre un équipement émetteur et un équipement récepteur, ledit équipement émetteur transmettant des trames de commande à l'équipement récepteur, ledit procédé 15 comportant les étapes suivantes : émission par l'équipement émetteur de n trames de commande 10_i à destination de l'équipement récepteur, i étant un nombre entier allant de 1 à n et définissant le rang de chaque trame de commande, n étant un nombre entier supérieur ou égal à 1, 20 détermination d'un instant d'émission d'une trame de diagnostic de rang 0 après l'émission d'une trame de commande TC i, ledit instant d'émission de ladite trame de diagnostic étant déterminé de la manière suivante : TDO i=TC i+Tdiag[0] i dans laquelle TDO i correspond à l'instant d'émission de la trame de 25 diagnostic de rang 0 suivant la trame de commande 10_i et avec : Tdiag[0] i = At - Atdiag dans laquelle : - 31 correspond à une durée minimale prédéterminée entre l'émission de deux trames de commande, 30 - Atdiag correspond à une durée à respecter pour garantir la valeur de fiabilité prédéfinie sur l'état de la communication, et s'exprime par la relation suivante : Ln(Fiab) Atdiag = At Ln(l - Téchec) - Dans laquelle : 3033968 3 - Fiab correspond à la valeur de fiabilité prédéfinie, - Téchec correspond à un taux de probabilité d'apparition d'un échec de communication entre deux trames de commande, ledit taux étant révisé en fonction de la réception ou non de chaque 5 trame de commande par l'équipement récepteur, - émission par l'équipement émetteur de ladite trame de diagnostic à l'instant d'émission déterminé, à destination de l'équipement récepteur, - détermination à partir d'une fonction croissante des instants d'émission des trames de diagnostic TDx i suivantes de rang x, ladite fonction 10 croissante étant choisie pour garantir la fiabilité prédéfinie entre deux trames de commande par des instants d'émission séparés entre eux d'une durée variable, émission desdites trames de diagnostic de rang x par l'équipement émetteur à destination de l'équipement récepteur. 15 Selon une particularité, le procédé comporte une étape de révision de la durée 31 prédéterminée entre l'émission de deux trames de commande. Selon une autre particularité, le procédé comporte une étape de limitation à une valeur maximale de la durée entre deux trames de diagnostic successives, lorsque 20 la durée entre un premier instant d'émission d'une trame de diagnostic de rang x et un deuxième instant d'émission d'une trame de diagnostic de rang x dépasse ladite valeur maximale. La solution de l'invention permet ainsi de tenir compte du fait que des 25 perturbations empêchent que les trames de commande soient correctement transmises par l'émetteur ou reçues par le récepteur et d'adapter l'émission des trames de diagnostic à la valeur du taux de probabilité d'apparition d'un échec de communication recalculé à chaque émission de trame de commande. 30 Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages vont apparaître dans la description détaillée qui suit faite en regard des dessins annexés dans lesquels : _ les figures 1 à 4 représentent des diagrammes temporels illustrant les 35 différents principes de fonctionnement de l'invention. 3033968 4 Description détaillée d'au moins un mode de réalisation Dans la suite de la description : la notation « 10_i » désigne à la fois une trame de commande et l'instant d'émission de cette trame de commande, 5 - la notation « TDx i » désigne à la fois une trame de diagnostic et l'instant d'émission de cette trame de diagnostic. Le procédé de l'invention s'applique à une installation comprenant au moins un équipement émetteur et un équipement récepteur connectés entre eux à travers un réseau de communication de type filaire ou sans-fil. Bien entendu, chacun de ces 10 équipements pourra exercer les deux fonctions d'émetteur et de récepteur. Dans cette installation, l'équipement émetteur envoie des trames de commande à l'équipement récepteur, par exemple pour le contrôle-commande d'une machine. La durée At entre l'émission de la trame de commande 10_i et la trame de commande suivante 10_i+1 (i étant un entier allant de 1 à n et définissant le rang de la 15 trame de commande, n étant supérieur ou égal à 1) n'est pas forcément fixe. Le procédé de l'invention consiste à surveiller la communication entre l'équipement émetteur et l'équipement récepteur. Il consiste en l'émission de trames de diagnostic TDx i (x étant un entier supérieur à 0 et définissant le rang de la trame de diagnostic après la trame de commande 10_i) dédiées à la surveillance de la 20 communication. L'objectif de la surveillance est de connaitre l'état de la communication avant la prochaine trame de commande 10_i pour pouvoir s'assurer que celle-ci ait le maximum de chance d'être transmise et reçue sans échec. Pour cela, au moins une trame de diagnostic TDx i doit être émise avant la probable prochaine émission d'une trame de commande 10_i. De manière générale, l'instant d'émission de la première 25 trame de diagnostic TDO i venant après une trame de commande 10_i s'exprime par la relation suivante : TDO i=TC i+Tdiag[0] i Dans laquelle TDO i correspond à l'instant d'émission de la trame de diagnostic TDO i et avec : Tdiag[0] i = At - Atdiag (1) 30 Dans laquelle : At est une valeur minimale prédéfinie, correspondant à la durée minimale à respecter entre deux trames de commande et permettant de s'assurer de l'émission d'une trame de diagnostic avant la prochaine trame de 3033968 5 commande. Pour adapter l'émission des trames de diagnostic à la fréquence d'émission des trames de commande, la durée At pourra être révisée. Atdiag est une durée à respecter pour garantir une fiabilité prédéfinie sur l'état de la communication et s'exprime de la manière suivante : Atdiag = Ln(Fiab) (2) At Ln(1-Téchec) Dans laquelle : Fiab correspond à une valeur de fiabilité prédéfinie pour la communication, par exemple 99%, Téchec correspond au taux de probabilité d'apparition d'un échec de communication entre deux émissions de trames de commande 10_i. L'instant d'émission TDO i de la première trame de diagnostic est donc déterminé à partir de la durée minimale à respecter entre l'émission de deux trames 15 commande, celle-ci étant connue de l'équipement émetteur. Sur les figures annexées, la fin de la durée At est représentée par une flèche verticale en pointillés. Cet instant d'émission ne correspond pas à l'émission d'une trame de commande mais à l'instant à partir duquel une trame de commande pourrait être émise. 20 Selon l'invention, tant qu'une nouvelle trame de commande 10_i n'a pas été envoyée par l'équipement émetteur, celui-ci envoie, après la trame de diagnostic initiale, d'autres trames de diagnostic à l'équipement récepteur. Préférentiellement, les trames de diagnostic sont émises à une fréquence variable, permettant d'éviter une 25 saturation de la communication et une surconsommation d'énergie de la part des équipements. Les instants d'émission des trames de diagnostic, qui suivent la première trame de diagnostic émise TDO i, sont déterminés à partir d'une fonction croissante comme par exemple une suite géométrique choisie pour obtenir des instants 30 d'émission séparés d'une durée variable. La fonction croissante permettant de déterminer les instants d'émission des trames de diagnostic TDx i (avec x supérieur ou égal à 1) est par exemple la suite géométrique suivante : 5 10 3033968 6 TDx i=TDx i-1+Tdiag[x] i Tdiag[x] i= r(x) x Tdiag [x-1] i (3) Dans laquelle r(x) correspond à la raison de la suite. 5 Cette fonction croissante permet de faire évoluer la durée entre deux trames de diagnostic, avant l'émission de la prochaine trame de commande, tout en assurant une fiabilité maximale (proche de 100%). La durée entre la dernière trame de commande et la prochaine trame de commande augmentant, l'occurrence d'un échec 10 de communication diminue puisque ce taux de fiabilité est considéré constant entre deux trames de commande. Aussi, même si les trames de diagnostic sont de plus en plus éloignées les unes des autres, la fiabilité sur l'état de la communication reste élevée, proche de 100%. Tant qu'une trame de commande n'a pas été émise par l'équipement émetteur, des trames de diagnostic sont émises aux instants d'émission 15 déterminés grâce à la relation (3) ci-dessus. Après chaque émission de trame de commande, le procédé de diagnostic est réinitialisé et l'instant d'émission de la prochaine trame de diagnostic est déterminé grâce à la relation (1) ci-dessus et les instants suivants sont déterminés grâce à la relation (3). 20 Sur la figure 1, des trames de diagnostic sont émises aux instants d'émission TD1 0 à TD 5 déterminés à partir de la relation (3) ci-dessus. Sur cette figure, on remarque bien que la fréquence d'émission entre les trames de diagnostic n'est pas fixe. 25 Les figures 2A et 2B permettent de comparer la solution de l'invention à une solution de l'état de la technique, dans laquelle des trames de diagnostic sont émises à une fréquence fixe. Sur la figure 2A, correspondant au procédé de l'invention, la surveillance est réalisée avec seulement l'émission de trois trames de diagnostic entre les deux premières trames de commande. Sur la figure 2B, correspondant à la solution 30 de l'état de la technique, pour un même taux de fiabilité de la communication, cinq trames de diagnostic doivent être émises sur la même durée pour surveiller la communication. Sur une durée plus longue entre deux trames de commande de données, quatre trames de diagnostic sont nécessaires dans le cadre de l'invention 3033968 7 alors que dix trames de diagnostic seront nécessaires dans la solution à fréquence fixe de l'état de la technique. Avantageusement, si la durée entre deux trames de diagnostic devient trop 5 longue, celle-ci peut être plafonnée à une valeur déterminée. Cette valeur sera par exemple la durée moyenne d'émission des trames de commande. La figure 3 illustre une telle solution dans laquelle les trames de diagnostic TD4 1, TD5 1 et TD6 1 sont émises à une période fixe, celle-ci correspondant à une valeur maximale, qui peut être mémorisée par exemple par l'équipement émetteur. 10 Par ailleurs, au sein d'une même application, la fréquence d'émission des trames de commande n'est pas forcément fixe. En phase de réglage, elle peut être élevée et plus faible en phase de fonctionnement normal. Pour tenir compte de ces variations le procédé de l'invention permet de réviser en temps réel la durée entre 15 chaque trame de commande. Combinée au mode de détermination des trames de diagnostic décrit ci-dessus, la révision de la variabilité des trames de commande permettra d'optimiser encore plus le nombre de trames de diagnostic émises. Le taux d'échec Técti' reflète le taux de trames de commande incorrectement 20 reçues. Il est par exemple connu de faire acquitter la réception d'une trame de commande par l'équipement récepteur pour s'assurer d'une bonne transmission des trames de commande. L'équipement émetteur est alors averti de la réception ou de la non-réception de chaque trame de commande TC i et peut lancer l'action qui convient. Il est également bien connu que l'équipement émetteur fasse plusieurs tentatives 25 d'émission d'une trame de commande avant de conclure au non-acquittement de la trame de commande, ceci afin de masquer les ruptures de communication intempestives de très faible durée. Le calcul du taux d'échec Técti' peut alors par exemple s'appuyer sur ce processus d'acquittement en mesurant le nombre de trames acquittées par rapport au nombre de trames émises. 30 La figure 4 illustre le principe de mise à jour du taux de probabilité d'apparition d'un échec de communication : - L'équipement émetteur émet une première trame de commande TC 1 à destination de l'équipement récepteur. 3033968 8 Après une durée déterminée tACK, l'équipement émetteur n'a reçu aucune trame d'acquittement de cette première trame de commande et émet de nouveau une trame de commande 10 _1'. L'équipement émetteur reçoit une trame d'acquittement TA _1 de cette 5 dernière trame de commande 10 _1'. L'équipement émetteur diminue le taux de probabilité d'apparition d'un échec Téchec L'équipement émetteur procède à plusieurs tentatives d'émission d'une nouvelle trame de commande 10 2, 10 2', 10 _2" sans recevoir de trame 10 d'acquittement. Après la durée tACK, l'équipement émetteur augmente le taux de probabilité d'apparition d'un échec Téchec. Après chaque émission d'une trame de commande, le taux d'échec Téchec peut ainsi être réactualisé. 15 Par ailleurs, le taux de probabilité d'apparition d'un échec de communication est défini en relation avec Atdiag dans l'expression suivante, déjà définie ci-dessus : Atdiag = At Ln(Fiab) (2) Ln(1-Téchec) La révision du taux de probabilité d'apparition d'un échec de communication aura donc une influence sur l'optimisation du nombre de trames de diagnostic émises. 20 L'invention présente ainsi plusieurs avantages, notamment : D'optimiser le nombre de trames de diagnostic émises, en révisant le taux de probabilité d'apparition d'un échec de communication, tout en garantissant une fiabilité élevée sur l'état de la communication, De garantir une fiabilité sur l'état de la communication proche de 100%, 25 tout en évitant de saturer la liaison de communication et d'entraîner une surconsommation d'énergie électrique, D'adapter la fréquence d'émission des trames de diagnostic à la fréquence d'émission des trames de commande, - D'être simple à mettre en oeuvre et de pouvoir s'adapter à des réseaux de 30 communication de type filaire ou sans-fil. REVENDICATIONS1. Procédé de surveillance d'une communication entre un équipement émetteur et un équipement récepteur, ledit équipement émetteur transmettant des trames de commande à l'équipement récepteur, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : émission par l'équipement émetteur de n trames de commande 10_i à destination de l'équipement récepteur, i étant un nombre entier allant de 1 à n et définissant le rang de chaque trame de commande, n étant un nombre entier supérieur ou égal à 1, détermination d'un instant d'émission d'une trame de diagnostic de rang 0 après l'émission d'une trame de commande TC i, ledit instant d'émission de ladite trame de diagnostic étant déterminé de la manière suivante : TDO i=TC i+Tdiag[0] i dans laquelle TDO i correspond à l'instant d'émission de la trame de diagnostic de rang 0 suivant la trame de commande 10_i et avec : Tdiag[0] i = At - Atdiag dans laquelle : - 31 correspond à une durée minimale prédéterminée entre l'émission de deux trames de commande, - Atdiag correspond à une durée à respecter pour garantir la valeur de fiabilité prédéfinie sur l'état de la communication, et s'exprime par la relation suivante : Ln(Fiab) Atdiag = At 1, 1 ri 11 - Téchec) Dans laquelle : - Fiab correspond à la valeur de fiabilité prédéfinie, - Téchec correspond à un taux de probabilité d'apparition d'un échec de communication entre deux trames de commande, ledit taux étant révisé en fonction de la réception ou non de chaque trame de commande par l'équipement récepteur, émission par l'équipement émetteur de ladite trame de diagnostic à l'instant d'émission déterminé, à destination de l'équipement récepteur, 20 25 30 3033968 10 détermination à partir d'une fonction croissante des instants d'émission des trames de diagnostic TDx i suivantes de rang x, ladite fonction croissante étant choisie pour garantir la fiabilité prédéfinie entre deux trames de commande par des instants d'émission séparés entre eux d'une 5 durée variable, émission desdites trames de diagnostic de rang x par l'équipement émetteur à destination de l'équipement récepteur. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une 10 étape de révision de la durée 31 prédéterminée entre l'émission de deux trames de commande. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de limitation à une valeur maximale de la durée entre deux trames de 15 diagnostic successives, lorsque la durée entre un premier instant d'émission d'une trame de diagnostic de rang x et un deuxième instant d'émission d'une trame de diagnostic de rang x dépasse ladite valeur maximale.20