Brevet FR3036356A1 — publié le 20161125

La présente invention concerne un véhicule, tel qu'un wagon, comportant un dispositif pour le chargement et le déchargement de barres métalliques telles que des rails ainsi qu'un ensemble de tels wagons. En ce qui concerne les rails de chemin de fer, leur chargement et déchargement a lieu très généralement au moyen d'une goulotte latérale ou frontale. Pour le chargement, on se sert de l'avancement du train pour faire monter le rail dans la goulotte éventuellement en le saisissant en bout par une pince qui permettra de tirer ce rail. Un tel dispositif est par exemple décrit dans le document EP-886 007-A, qui est relatif à un wagon de chargement de rails destiné au déchargement de rails longs, comportant un châssis de wagon supporté par des essieux, avec des rails s'étendant dans le sens longitudinal du wagon destinés au déplacement d'une grue de chargement de rails présentant un dispositif d'entraînement, à laquelle sont associés des organes de préhension pouvant être déplacés en hauteur et latéralement au moyen de commande destinés à saisir un rail long. De plus, ce wagon comporte un treuil pour déplacer la grue longitudinalement sur le wagon. Un tel wagon ne permet de charger ou décharger qu'un seul rail à la fois puisque la goulotte est située à l'avant du convoi comportant ce wagon. On connaît également divers dispositifs comportant des potences ou grues nécessitant une intervention humaine pour accrocher le rail et surtout ne permettant 20 pas de travailler lorsque la plateforme munie de ces potences est en devers. Enfin, on connaît un wagon qui comporte sensiblement selon son axe longitudinal au moins un moyen de manoeuvre et de préhension pouvant tourner autour de son axe vertical sur au moins 180 degrés ainsi que des moyens pour commander ce moyen de manoeuvre et de préhension. 25 Mais il apparaît que la commande des moyens de manoeuvre et de préhension présente des inconvénients pouvant rendre celle-ci dangereuse. Aussi un des buts de la présente invention est-il de fournir un véhicule, tel qu'un wagon, pour le chargement et le déchargement de barres métalliques telles que des rails, qui permet d'obvier les inconvénients des différents dispositifs connus. 30 Un autre but de l'invention est de fournir un tel dispositif qui permet une automatisation aussi poussée que possible pour le déchargement/chargement de barres métalliques telles que des rails. Ces buts, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints par un véhicule, tel qu'un wagon, pour le chargement et le déchargement de barres 35 métalliques telles que des rails, comprenant notamment un plateau monté sur un 3036356 2 châssis comprenant des moyens de roulement, lequel véhicule est caractérisé, selon la présente invention, par le fait qu'il comporte, sensiblement selon son axe longitudinal, au moins un mât vertical vers le sommet duquel sont situés deux moyens de manoeuvre et de préhension disposés transversalement par rapport au plateau 5 ainsi que des moyens pour commander chaque moyen de manoeuvre et de préhension. Avantageusement, chaque moyen de manoeuvre et de préhension est constitué par un bras articulé dont l'extrémité libre est munie d'un moyen de préhension. 10 Selon un mode de réalisation préféré de l'invention chaque bras articulé comprend deux éléments : un premier élément dont une extrémité coopère avec le mât vertical, et dont l'autre extrémité est reliée à un second élément dont l'extrémité libre est munie d'un moyen de préhension, le premier et le second élément ne pouvant être déplacés que dans un même plan vertical sensiblement perpendiculaire à l'axe 15 longitudinal du wagon. Avantageusement, le moyen de préhension est constitué par une pince à mâchoires. De préférence, le second élément est du genre télescopique et sa longueur minimale est telle qu'il peut être replié vers le premier élément, en position de repos. Avantageusement, chaque mât vertical est monté pivotant sur le plateau entre une position de repos ou de transport, dans laquelle les bras articulés sont en position longitudinale, c'est-à-dire parallèle à l'axe longitudinal du plateau, et une position de travail dans laquelle les bras articulés sont situés transversalement par rapport à l'axe longitudinal dudit plateau. Les moyens pour commander le moyen de manoeuvre et de préhension comprennent des moyens pour commander les mouvements de chaque élément ainsi que du moyen de préhension. La présente invention concerne aussi un ensemble d'au moins deux wagons tels que définis ci-dessus lorsque la longueur des rails est supérieure à celle d'un 30 wagon. Dans ce mode réalisation, les moyens pour commander les moyens de manoeuvre et de préhension sont synchronisés au moins pendant le chargement et le déchargement. La description qui va suivre et qui ne présente aucun caractère limitatif, peut être lue en regard des figures annexées, parmi lesquelles : 3036356 3 - la figure 1 est une vue en coupe transversale d'un véhicule tel qu'un wagon selon la présente invention en mode transport ; et, - la figure 2 est une vue en coupe transversale du wagon selon la figure 1 en mode chargement/déchargement de rails. 5 Ainsi qu'on peut le voir sur ces figures qui concernent un exemple d'un véhicule selon la présente invention, en l'occurrence un wagon de chemin de fer, un tel wagon, désigné dans son ensemble par la référence 1, pour le chargement et le déchargement de barres métalliques telles que des rails 2, comprend notamment un plateau 3, généralement de forme rectangulaire, qui est monté sur un châssis 4 10 comportant des moyens de roulement 5. Selon la présente invention, le plateau 3 de ce wagon 1 comporte, sensiblement selon son axe longitudinal, au moins un mât vertical 6 vers le sommet duquel sont situés deux moyens de manoeuvre et de préhension, désignés chacun dans son ensemble par les références 7 et 7' respectivement, qui sont disposés 15 transversalement par rapport à ce plateau 3. Chaque moyen de manoeuvre et de préhension est constitué par un bras 8, 8' articulé dont l'extrémité libre est munie d'un moyen de préhension 9, 9' respectivement. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, chaque bras articulé 8, 8' 20 comprend deux éléments : un premier élément 10, 10' dont une extrémité coopère avec le mât vertical 6 et dont l'autre extrémité est reliée à un second élément 11, 11' dont l'extrémité libre est munie d'un moyen de préhension 9, 9' tel qu'une pince à mâchoires, chaque second élément ne pouvant se déplacer que dans un plan vertical. Le mât vertical 6 et/ou chaque bras articulé 7, 7' comportent des moyens 25 connus pour actionner les différents éléments de ce dernier. Selon le présent exemple de réalisation, le premier élément 10, 10' est solidaire du mât vertical 6 : seul le second élément 11, 11' est articulée sur le premier élément 10,10' par exemple au moyen d'un vérin 12, 12' dont une extrémité coopère avec le mât vertical 6 et l'autre avec le second élément 11, 11' correspondant. Quant au second élément 11, 11', il est d'une longueur telle qu'il peut être replié vers le premier élément 10, 10', en position de repos ou être accroché par son moyen de préhension sur le bord longitudinal du plateau 3. Ce second élément 11, 11' peut être avantageusement télescopique. Un wagon 1 selon la présente invention peut comporter un seul mât vertical 35 6 : dans ce cas, celui-ci sera situé sensiblement au milieu du plateau 3. Mais, le plus 3036356 4 généralement, le wagon 1 comporte deux mâts verticaux qui sont situés sur l'axe longitudinal du plateau 3 de ce wagon 1. Dans ce mode de réalisation, les deux mâts verticaux et/ou les bras articulés qui leur sont associés, comprennent des moyens pour les manoeuvrer de façon coordonnée. 5 Un tel wagon 1 selon la présente invention peut donc charger et décharger des rails d'un côté ou l'autre de la voie ferrée sur laquelle il évolue, puisque les rails sont disposés longitudinalement de part et d'autre de l'axe longitudinal du plateau 3, comme représenté sur la figure 2. Dans le cas de rails de grande longueur reposant sur le plateau de deux 10 wagons 1 et 1' consécutifs, chacun comportant deux mâts verticaux, il faudra alors coordonner les mouvements d'au moins trois bras articulés consécutifs. Les moyens pour manoeuvrer les bras articulés d'un wagon peuvent être regroupés à un même poste de pilotage qui peut être situé dans une cabine disposée à une extrémité de chaque wagon. 15 Selon une variante de réalisation de la présente invention, chaque mât vertical peut être monté pivotant sur le plateau 3 entre une position de repos ou de transport, dans laquelle les bras articulés seront en position longitudinale, c'est-à-dire parallèle à l'axe longitudinal du plateau 3, et une position de travail dans laquelle les bras articulés seront situés transversalement par rapport à l'axe longitudinal du 20 plateau 3. Ainsi que l'aura compris l'homme de métier, la présente invention n'est pas limitée aux wagons mais concerne tout véhicule comprenant un plateau pour le transport d'éléments longilignes. REVENDICATIONS1. - Véhicule, tel qu'un wagon (1), pour le chargement et le déchargement de barres métalliques telles que des rails, comprenant notamment un plateau (3) monté sur un châssis (4) comprenant des moyens de roulement (5), caractérisé par le fait qu'il comporte, sensiblement selon son axe longitudinal, au moins un mât vertical (6) vers le sommet duquel sont situés deux moyens de manoeuvre et de préhension (7, 7') disposés transversalement par rapport audit plateau (3) ainsi que des moyens pour commander chaque moyen de manoeuvre et de préhension. 2. - Véhicule selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque moyen de manoeuvre et de préhension (7, 7') est constitué par un bras articulé (8, 8') dont l'extrémité libre est munie d'un moyen de préhension (9, 9') respectivement. 3. - Véhicule selon la revendication 2, caractérisé par le fait que chaque bras articulé (7, 7') comprend deux éléments : un premier élément (10, 10') dont une 15 extrémité est articulée sur le mât vertical (6), et dont l'autre extrémité est reliée à un second élément (11, 11') dont l'extrémité libre est munie d'un moyen de préhension (9, 9'), ledit premier (10, 10') et ledit second (11, 11') élément ne pouvant être déplacés que dans un même plan vertical sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal du wagon (1). 20 4. - Véhicule selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le moyen de préhension (9, 9') est constitué par une pince à mâchoires. 5. - Véhicule selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le second élément (11, 11') est du genre télescopique. 6. - Véhicule selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le second 25 élément (11, 11') a une longueur minimale telle qu'il peut être replié vers le premier élément (10, 10'), en position de repos. 7. - Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que chaque mât vertical (6) est monté pivotant sur le plateau (3) entre une position de repos ou de transport, dans laquelle les bras articulés (8, 8') sont en 30 position longitudinale, c'est-à-dire parallèle à l'axe longitudinal dudit plateau (3), et une position de travail dans laquelle lesdits bras articulés (8, 8') sont situés transversalement par rapport à l'axe longitudinal dudit plateau (3). 8. - Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que les moyens pour commander le moyen de manoeuvre et de préhension 3036356 6 comprennent des moyens pour commander les mouvements de chaque élément ainsi que du moyen de préhension. 9. - Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que les moyens pour commander les moyens de manoeuvre et de 5 préhension sont synchronisés au moins pendant le chargement et le déchargement. 10. - Ensemble d'au moins deux wagons (1, 1') selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, lorsque la longueur des rails est supérieure à celle d'un wagon caractérisé par le fait que les moyens pour commander le moyen de manoeuvre et de préhension comprennent des moyens pour commander les mouvements des 10 différents éléments ainsi que du moyen de préhension.