Brevet FR3029898A1 — publié le 20160617

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne un dispositif d'orientation de produits alimentaires et procédé d'orientation de produits alimentaires sur un convoyeur avançant en continu. ETAT DE LA TECHNIQUE La présente invention s'applique, en particulier, aux lignes de production qui nécessitent d'avoir un seul sens de produits alimentaires pour fonctionner. Les produits alimentaires arrivent dans n'importe quel sens et pour que le poste suivant de la ligne de production puisse traiter le produit alimentaire il est nécessaire de mettre ce produit dans le bon sens. Par exemple, pour attacher des ailes de poulet ensemble ou les suspendre. Cette étape nécessite que les poulets soient tous dans le même sens pour les suspendre. Il existe alors un poste qui retourne les poulets pour que le poste suivant puisse attacher les ailes du poulet avant la suite de la ligne de production. L'inconvénient est de le faire de façon manuelle ou de mettre eu oeuvre des technologies qui peuvent s'encrasser comme des caméras. Ces 20 technologies ne permettent pas de répondre à des cadences élevées à cause du traitement d'image des caméras. OBJET DE L'INVENTION La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. 25 A cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un dispositif d'orientation de produits alimentaires, il comporte : - un premier convoyeur horizontal de transport de produits alimentaires, un premier capteur de position du produit alimentaire situé sur le premier convoyeur horizontal, un moyen de comparaison des données du 30 capteur et d'une base de données, un actionneur de basculement d'un quart de tour d'un produit alimentaire adapté à faire basculer le produit alimentaire du premier convoyeur horizontal lorsque l'échantillonnage des données du capteur de positon est différent de l'échantillonnage de la base de donnée ; 3029898 2 - un deuxième convoyeur horizontal de transport de produits alimentaires, recevant le produit alimentaire basculé du premier convoyeur horizontal, un deuxième capteur de position du produit alimentaire, un actionneur de basculement d'un quart de tour d'un produit alimentaire adapté à faire 5 basculer le produit alimentaire du deuxième convoyeur horizontal, un actionneur de basculement d'un quart de tour d'un produit alimentaire adapté à faire basculer le produit alimentaire du deuxième convoyeur horizontal lorsque l'échantillonnage des données du capteur de position est différent de l'échantillonnage de la base de donnée ; 10 - un troisième convoyeur horizontal de transport de produits alimentaires recevant le produit alimentaire basculé du deuxième convoyeur horizontal, un troisième capteur de position du produit alimentaire, un actionneur de basculement d'un quart de tour d'un produit alimentaire adapté à faire basculer le produit alimentaire du troisième convoyeur 15 horizontal, un actionneur de basculement d'un quart de tour d'un produit alimentaire adapté à faire basculer le produit alimentaire du troisième convoyeur horizontal lorsque l'échantillonnage des données du capteur de positon est différent de l'échantillonnage de la base de donnée ; - un quatrième convoyeur horizontal de transport de produits alimentaires recevant le produit alimentaire basculé du troisième convoyeur horizontal. Par exemple, le produit alimentaire est un poulet. Grâce à ces dispositions, le dispositif permet d'avoir un retournement du produit alimentaire et d'assurer la même position du produit alimentaire quelque soit l'orientation du produit alimentaire sur le premier convoyeur. le dispositif comporte un premier convoyeur vertical positionné au dessus du deuxième convoyeur horizontal pour maintenir la position d'un quart de tour du produit alimentaire sur le deuxième convoyeur horizontal. Ainsi, le premier convoyeur vertical assure le bon sens et la position du produit alimentaire tout en empêchant la chute du produit alimentaire du convoyeur horizontal. Dans un mode de réalisation, le dispositif comporte un deuxième convoyeur vertical positionné au dessus du troisième convoyeur horizontal pour 3029898 3 maintenir la position d'un quart de tour du produit alimentaire sur le troisième convoyeur horizontal. Ainsi, le deuxième convoyeur vertical assure le bon sens et la position du produit alimentaire tout en empêchant la chute du produit alimentaire du 5 convoyeur horizontal. Dans un mode de réalisation, le dispositif comporte un troisième convoyeur vertical positionné au dessus du quatrième convoyeur horizontal pour maintenir la position d'un quart de tour du produit alimentaire sur le quatrième convoyeur horizontal. 10 Ainsi, le troisième convoyeur vertical assure le bon sens et la position du produit alimentaire tout en empêchant la chute du produit alimentaire du convoyeur horizontal. Dans un mode de réalisation, le premier convoyeur vertical est positionné au dessus du troisième convoyeur horizontal pour maintenir la 15 position d'un quart de tour du produit alimentaire sur le troisième convoyeur horizontal et le premier convoyeur vertical est positionné au dessus du quatrième convoyeur horizontal pour maintenir la position d'un quart de tour du produit alimentaire sur le quatrième convoyeur horizontal. Ainsi, le premier convoyeur vertical assure le bon sens et la position du 20 produit alimentaire tout en empêchant la chute du produit alimentaire du convoyeur horizontal. Dans un mode de réalisation, une partie du premier convoyeur horizontal est adjacent au deuxième convoyeur horizontal, une partie du deuxième convoyeur horizontal est adjacent au troisième convoyeur horizontal, 25 une partie du troisième convoyeur horizontal est adjacent au quatrième convoyeur horizontal. Pour assurer le basculement chaque convoyeur horizontal à au moins une partie commune avec un autre convoyeur horizontal. Dans un mode de réalisation, la surface du deuxième convoyeur 30 horizontal est en dessous de la surface du premier convoyeur horizontal, la surface du troisième convoyeur horizontal est en dessous de la surface du deuxième convoyeur horizontal, la surface du quatrième convoyeur horizontal est en dessous de la surface du troisième convoyeur horizontal. 3029898 4 Ainsi lorsqu'il tombe sur l'autre convoyeur situé en dessous, le produit alimentaire se tourne. Dans un mode de réalisation, la différence de surface entre chaque convoyeur horizontal est d'environ la moitié de l'épaisseur du produit 5 alimentaire. Le produit alimentaire se tourne d'un quart de tour. Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un procédé d'orientation de produits alimentaires sur un convoyeur avançant en continu, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : 10 - a) acheminer un produit alimentaire sous un premier capteur et récupérer un échantillonnage de données du premier capteur ; - b) basculer le produit alimentaire d'un quart de tour si la comparaison de l'échantillonnage des données du premier capteur est différente d'un échantillonnage prédéfini ; 15 - c) acheminer le produit alimentaire sous un deuxième capteur et récupérer un échantillonnage de données du deuxième capteur ; - d) basculer le produit alimentaire d'un quart de tour si la comparaison de l'échantillonnage des données du deuxième capteur est différente d'un échantillonnage prédéfini ; 20 - e) acheminer le produit alimentaire sous un troisième capteur et récupérer un échantillonnage de données du troisième capteur ; - f) basculer le produit alimentaire d'un quart de tour si la comparaison de l'échantillonnage des données du troisième capteur est différente d'un échantillonnage prédéfini. 25 Les avantages, buts et caractéristiques particulières de ce procédé d'orientation de produits alimentaires sur un convoyeur avançant en continu étant similaires à ceux du dispositif d'orientation de produits alimentaires objet de la présente invention, ils ne sont pas rappelés ici. Dans un mode de réalisation, l'échantillonnage prédéfini est stocké 30 dans une base de données. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES 3029898 5 D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortent de la description qui suit faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, dans lesquels : - les figures 1 à 8 représentent le schéma de principe du 5 fonctionnement selon un exemple de réalisation particulier du dispositif d'orientation de produits alimentaires objet de la présente invention, - les figures 9 et 10 représentent une coupe verticale avant et après le basculement du produit alimentaire selon un exemple de réalisation particulier du dispositif d'orientation de produits alimentaires objet de la présente 10 invention, - la figure 11 représente, sous forme de logigramme, des étapes mises en oeuvre dans un mode de réalisation particulier du procédé objet de la présente invention, - la figure 12 représente, une vue du dessus avec un produit 15 alimentaire avant d'arriver sous un capteur de position, - la figure 13 représente une vue de face d'un produit alimentaire sous un capteur de position, - les figures 14 et 15 représentent une vue de face d'un mauvaise position du produit alimentaire, 20 - les figures 16 et 17 représentent des vues d'une variante d'un capteur de position. DESCRIPTION D'EXEMPLES DE REALISATION DE L'INVENTION Les figures 1 à 8 montrent un schéma de principe du fonctionnement. 25 Les produits alimentaires 24 (par exemple : des poulets) arrivent en continu. Dans cet exemple, le premier convoyeur horizontal 20, le deuxième convoyeur horizontal 21 et le troisième convoyeur horizontal 22 sont alignés dans la même direction. Il y a une partie du premier convoyeur horizontal 20 qui est adjacente et côte à côte avec le deuxième convoyeur horizontal 21. Il y a 30 une partie du deuxième convoyeur horizontal 21 qui est adjacente et côte à côte avec le troisième convoyeur horizontal 22. Il y a une partie du troisième convoyeur horizontal 22 qui est adjacente et côte à côte avec le quatrième convoyeur horizontal 23. 3029898 6 Le premier capteur de position 25 est positionné au dessus du premier convoyeur horizontal 20. Dans le sens du fonctionnement F, après le premier capteur de position 25 se trouve l'actionneur de basculement 28. L'actionneur de basculement 28 est positionné le long d'un côté du premier convoyeur 5 horizontal 20. De l'autre côté du premier convoyeur horizontal 20 se trouve une partie du deuxième convoyeur horizontal 21. Le deuxième capteur de position 26 est positionné au dessus du deuxième convoyeur horizontal 21. Dans le sens du fonctionnement F, après le deuxième capteur de position 26 se trouve l'actionneur de basculement 28. 10 L'actionneur de basculement 28 est positionné le long d'un côté du deuxième convoyeur horizontal 21. De l'autre côté du deuxième convoyeur horizontal 21 se trouve une partie du troisième convoyeur horizontal 22. Le troisième capteur de position 27 est positionné au dessus du troisième convoyeur horizontal 22. Dans le sens du fonctionnement F, après le 15 troisième capteur de position 27 se trouve l'actionneur de basculement 28. L'actionneur de basculement 28 est positionné le long d'un côté du troisième convoyeur horizontal 22. De l'autre côté du troisième convoyeur horizontal 22 se trouve une partie du quatrième convoyeur horizontal 23. Le premier convoyeur vertical 29 est positionné sur le côté du 20 deuxième convoyeur horizontal 21. Une partie du premier convoyeur vertical 29 est positionnée en face de l'actionneur de basculement 28 situé le long du premier convoyeur vertical 29. Le deuxième convoyeur vertical 30 est positionné sur le côté du troisième convoyeur horizontal 22. Une partie du deuxième convoyeur vertical 25 30 est positionnée en face de l'actionneur de basculement 28 situé le long du deuxième convoyeur vertical 30. Le troisième convoyeur vertical 31 est positionné sur le côté du quatrième convoyeur horizontal 23. Une partie du troisième convoyeur vertical 31 est positionnée en face de l'actionneur de basculement 28 situé le long du 30 troisième convoyeur vertical 31. Plus particulièrement, la figure 1 montre ce qui se passe lorsqu'un premier poulet arrive par le premier convoyeur horizontal 20. Le poulet est traité par le premier capteur de position 25. La lettre B indique la bonne position du 3029898 7 poulet, c'est la position que l'on souhaite pour le prochain poste de la ligne de production. La figure 2 représente l'état suivant. Le premier poulet a été analysé par le premier capteur de position 25. L'échantillonnage de données du premier 5 capteur de position 25 et sa comparaison avec un échantillonnage prédéfini permet de savoir si la position du poulet est celle que l'on souhaite. Le deuxième poulet arrive devant le premier capteur de position 25 pour analyser sa position. La figure 3 représente l'état suivant. Le deuxième poulet a été analysé 10 et l'échantillonnage de données du premier capteur de position 25 montre qu'il est différent de l'échantillonnage prédéfini. L'actionneur de basculement 28 fait alors pivoter le deuxième poulet d'un quart de tour sur lui-même et tombe sur le deuxième convoyeur horizontal 21. Le premier poulet continue d'avancer sur le premier convoyeur horizontal 20. Le deuxième poulet est analysé et 15 l'échantillonnage de données du deuxième capteur de position 26 montre qu'il est dans le bon sens. Le premier convoyeur vertical 29 maintient la position et le sens du poulet sur le deuxième convoyeur horizontal 21. Un troisième poulet arrive devant le premier capteur de position 25 pour analyser sa position. La figure 4 représente l'état suivant. Le troisième poulet a été analysé 20 et l'échantillonnage de données du premier capteur de position 25 montre qu'il est différent de l'échantillonnage prédéfini. L'actionneur de basculement 28 fait alors pivoter le troisième poulet d'un quart de tour sur lui-même et tombe sur le deuxième convoyeur horizontal 21. Le premier poulet continue d'avancer sur le premier convoyeur horizontal 20. Le deuxième poulet continue d'avancer sur le 25 deuxième convoyeur horizontal 21. La figure 5 représente montre l'état suivant. Le quatrième poulet a été analysé et l'échantillonnage de données du premier capteur de position 25 montre qu'il est différent de l'échantillonnage prédéfini. L'actionneur de basculement 28 fait alors pivoter le quatrième poulet d'un quart de tour sur lui- 30 même et tombe sur le deuxième convoyeur horizontal 21. Le troisième poulet a été analysé et l'échantillonnage de données du deuxième capteur de position 26 montre qu'il est différent de l'échantillonnage prédéfini. L'actionneur de basculement 28 fait alors pivoter le troisième poulet d'un quart de tour sur lui-même et tombe sur le troisième convoyeur horizontal 22. Le deuxième 3029898 8 convoyeur vertical 30 maintient la position et le sens du poulet sur le troisième convoyeur horizontal 22. Le premier poulet continue d'avancer sur le premier convoyeur horizontal 20. Le deuxième poulet continue d'avancer sur le deuxième convoyeur horizontal 21. 5 La figure 6 montre l'état suivant. Le premier poulet n'est plus visible. Le deuxième poulet continue d'avancer. Le troisième poulet a été analysé et l'échantillonnage de données du troisième capteur de position 27 montre qu'il est dans le bon sens. Le troisième poulet continue d'avancer. Le quatrième poulet sur le deuxième convoyeur horizontal 21 a été analysé par le deuxième 10 capteur de position 26 et l'échantillonnage de données du deuxième capteur de position 26 montre qu'il est différent de l'échantillonnage prédéfini. L'actionneur de basculement 28 fait alors pivoter le quatrième poulet d'un quart de tour sur lui-même et tombe sur le troisième convoyeur horizontal 22. Le cinquième poulet a été analysé et l'échantillonnage de données du premier capteur de 15 position 25 montre qu'il est dans le bon sens. La figure 7 montre l'état suivant. Le deuxième poulet n'est plus visible. Le troisième poulet continue d'avancer. Le cinquième poulet continue d'avancer. Le quatrième poulet sur le troisième convoyeur horizontal 22 a été analysé par le troisième capteur de position 27 et l'échantillonnage de données 20 du troisième capteur de position 27 montre qu'il est différent de l'échantillonnage prédéfini. L'actionneur de basculement 28 fait alors pivoter le quatrième poulet d'un quart de tour sur lui-même et tombe sur le quatrième convoyeur horizontal 23. Le sixième poulet sur le premier convoyeur horizontal 20 a été analysé par le premier capteur de position 25 et l'échantillonnage de 25 données du premier capteur de position 25 montre qu'il est différent de l'échantillonnage prédéfini. L'actionneur de basculement 28 fait alors pivoter le sixième poulet d'un quart de tour sur lui-même et tombe sur le deuxième convoyeur horizontal 21. La figure 8 montre l'état suivant. Le troisième poulet n'est plus visible. 30 Le quatrième poulet et le cinquième poulet continuent d'avancer. Le sixième poulet sur le deuxième convoyeur horizontal 21 a été analysé par le deuxième capteur de position 26 et l'échantillonnage de données du deuxième capteur de position 25 montre qu'il est dans le bon sens. Le septième poulet sur le premier convoyeur horizontal 20 est analysé par le premier capteur de position 25 et 302 9 89 8 9 l'échantillonnage de données du premier capteur de position 25 montre qu'il est différent de l'échantillonnage prédéfini. L'actionneur de basculement 28 fait alors pivoter le septième poulet d'un quart de tour sur lui-même et tombe sur le deuxième convoyeur horizontal 21. 5 Le fonctionnement expliqué prévoit différents cas de position de poulet. Le but est que chaque poulet sorte du poste toujours dans le même sens. La ligne de production avance en continu et traite 7200 poulets par heure. Dans une variante non représentée, le premier convoyeur vertical 29, 10 le deuxième convoyeur vertical 30 et le troisième convoyeur vertical 31 ne forment qu'un seul convoyeur vertical. Dans ce cas, une partie du deuxième convoyeur horizontal 21, troisième convoyeur horizontal 22 et quatrième convoyeur horizontal 23 passe en dessous du niveau du premier convoyeur horizontal 20. 15 Les figures 9 et 10 montrent la position du poulet avant et après son basculement. L'actionneur 28 est composé d'un vérin qui actionne un volet pour faire basculer le poulet du premier convoyeur horizontal 20 au deuxième convoyeur horizontal 21. 20 La figure montre la différence de niveau entre la surface supérieure du premier convoyeur horizontal 20 et la surface supérieure du deuxième convoyeur horizontal 21. En effet, la hauteur correspond à environ la moitié de l'épaisseur du poulet. Le plan longitudinal du premier convoyeur horizontal 20 est inférieur au plan longitudinal du deuxième convoyeur horizontal 21. De cette 25 façon, le poulet tombe et tourne d'un quart de tour sur lui-même. La figure 11 montre un procédé d'orientation de produits alimentaires sur un convoyeur avançant en continu de lumière, objet de la présente invention. Le procédé comporte : 30 - une étape 40 d'acheminement d'un produit alimentaire sur un premier convoyeur ; - une étape 41 d'analyse de la position du produit alimentaire sur le premier convoyeur ; 3029898 10 - une étape 42 de bascule du produit alimentaire d'un quart de tour si le produit alimentaire est dans le mauvais sens ; - une étape 43 d'analyse de la position du produit alimentaire sur le deuxième convoyeur ; 5 - une étape 44 de bascule du produit alimentaire d'un quart de tour si le produit alimentaire est dans le mauvais sens ; - une étape 45 d'analyse de la position du produit alimentaire sur le troisième convoyeur ; - une étape 46 de bascule du produit alimentaire d'un quart de tour si 10 le produit alimentaire est dans le mauvais sens. Les étapes décrivent le fonctionnement du procédé qui correspond à l'explication des figures 1 à 8. La figure 12 montre un poulet avant d'arriver sous un capteur de position 25, 26, 27. 15 La figure 13 montre le poulet sous le capteur de position 25, 26, 27. Le capteur de position 25, 26, 27 comporte plusieurs cellules pour couvrir toute la largeur du convoyeur. Dans cet exemple, le poulet est dans la position souhaitée. La hauteur Y mesurée est d'environ 5 cm. La largeur X d'une mesure d'une patte est d'environ 2 cm. Dans ce cas, il y a deux largeurs X de 20 détectées. La figure 14 montre un poulet sous un capteur de position 25, 26, 27 dans une mauvaise position. Dans ce cas, la valeur de la hauteur Y est la bonne, cependant il y a qu'une seule largeur X de détectée. La figure 15 montre un poulet sous un capteur de position 25, 26, 27 25 dans une mauvaise position. Dans ce cas, il y a bien deux largeurs X de détectées et la valeur de la hauteur Y n'est pas suffisante comme par exemple : inférieur à 3 cm. Les figures 16 et 17 représentent un autre exemple de capteur de position 25, 26, 27. Dans ce cas, il y a une seule cellule qui envoie des 30 faisceaux sur toute la largeur du convoyeur. La détection de la hauteur mesurée Y et la mesure d'une longueur de détection d'une patte X fonctionnent de la même manière que pour les figures 13 à 14. 3029898 11 NOMENCLATURE 20 premier convoyeur horizontal 21 deuxième convoyeur horizontal 5 22 troisième convoyeur horizontal 23 quatrième convoyeur horizontal 24 produit alimentaire 25 premier capteur de position 26 deuxième capteur de position 10 27 troisième capteur de position 28 actionneur de basculement 29 premier convoyeur vertical 30 deuxième convoyeur vertical 31 troisième convoyeur vertical 15 40 étape de d'acheminement d'un produit alimentaire sur un premier convoyeur 41 étape d'analyse la position du produit alimentaire sur le premier convoyeur 20 42 étape de bascule du produit alimentaire d'un quart de tour si le produit alimentaire est dans le mauvais sens ; 43 étape d'analyse de la position du produit alimentaire sur le deuxième convoyeur 44 étape de bascule du produit alimentaire d'un quart de tour si le produit 25 alimentaire est dans le mauvais sens ; 45 étape d'analyse de la position du produit alimentaire sur le troisième convoyeur 46 étape de bascule du produit alimentaire d'un quart de tour si le produit alimentaire est dans le mauvais sens. 30 B bonne position F sens et direction des convoyeurs X longueur de détection d'une patte Y hauteur mesurée REVENDICATIONS1. Dispositif d'orientation de produits alimentaires, caractérisé en ce qu'il comporte : - un premier convoyeur horizontal (20) de transport de produits alimentaires, un premier capteur de position (25) du produit alimentaire (24) situé sur le premier convoyeur horizontal (20), un moyen de comparaison des données du capteur et d'une base de données, un actionneur de basculement (28) d'un quart de tour d'un produit alimentaire (24) adapté à faire basculer le produit alimentaire (24) du premier convoyeur horizontal (20) lorsque l'échantillonnage des données du capteur de positon est différent de l'échantillonnage de la base de donnée ; - un deuxième convoyeur horizontal (21) de transport de produits alimentaires, recevant le produit alimentaire (24) basculé du premier convoyeur horizontal (20), un deuxième capteur de position (26) du produit alimentaire (24), un actionneur de basculement (28) d'un quart de tour d'un produit alimentaire (24) adapté à faire basculer le produit alimentaire (24) du deuxième convoyeur horizontal (21), un actionneur de basculement (28) d'un quart de tour d'un produit alimentaire (24) adapté à faire basculer le produit alimentaire (24) du deuxième convoyeur horizontal (21) lorsque l'échantillonnage des données du capteur de position est différent de l'échantillonnage de la base de donnée ; - un troisième convoyeur horizontal (22) de transport de produits alimentaires recevant le produit alimentaire (24) basculé du deuxième convoyeur horizontal (21), un troisième capteur de position (27) du produit alimentaire (24), un actionneur de basculement (28) d'un quart de tour d'un produit alimentaire (24) adapté à faire basculer le produit alimentaire (24) du troisième convoyeur horizontal, un actionneur de basculement (28) d'un quart de tour d'un produit alimentaire (24) adapté à faire basculer le produit alimentaire (24) du troisième convoyeur horizontal (22) lorsque l'échantillonnage des données du capteur de positon est différent de à l'échantillonnage de la base de donnée ; 3029898 13 - un quatrième convoyeur horizontal (23) de transport de produits alimentaires recevant le produit alimentaire (24) basculé du troisième convoyeur horizontal (22). 5 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel il comporte un premier convoyeur vertical (29) positionné au dessus du deuxième convoyeur horizontal (21) pour maintenir la position d'un quart de tour du produit alimentaire (24) sur le deuxième convoyeur horizontal (21). 10 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel il comporte un deuxième convoyeur vertical (30) positionné au dessus du troisième convoyeur horizontal (22) pour maintenir la position d'un quart de tour du produit alimentaire (24) sur le troisième convoyeur horizontal (22). 15 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel il comporte un troisième convoyeur vertical (31) positionné au dessus du quatrième convoyeur horizontal (23) pour maintenir la position d'un quart de tour du produit alimentaire (24) sur le quatrième convoyeur horizontal (23). 20 5. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le premier convoyeur vertical (29) est positionné au dessus du troisième convoyeur horizontal (22) pour maintenir la position d'un quart de tour du produit alimentaire (24) sur le troisième convoyeur horizontal (22) et le premier convoyeur vertical (29) est positionné au dessus du quatrième convoyeur horizontal (23) pour maintenir la 25 position d'un quart de tour du produit alimentaire (24) sur le quatrième convoyeur horizontal (23). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel une partie du premier convoyeur horizontal est adjacent au deuxième convoyeur horizontal 30 (21), une partie du deuxième convoyeur horizontal (21) est adjacent au troisième convoyeur horizontal (22), une partie du troisième convoyeur horizontal (22) est adjacent au quatrième convoyeur horizontal (23). 3029898 14 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel la surface du deuxième convoyeur horizontal (21) est en dessous de la surface du premier convoyeur horizontal (20), la surface du troisième convoyeur horizontal (22) est en dessous de la surface du deuxième convoyeur horizontal (21), la surface du 5 quatrième convoyeur horizontal (23) est en dessous de la surface du troisième convoyeur horizontal (22). 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel la différence de surface entre chaque convoyeur horizontal est d'environ la moitié de 10 l'épaisseur du produit alimentaire (24). 9. Procédé d'orientation de produits alimentaires sur un convoyeur avançant en continu, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - a) acheminer un produit alimentaire sous un premier capteur et 15 récupérer un échantillonnage de données du premier capteur ; - b) basculer le produit alimentaire d'un quart de tour si la comparaison de l'échantillonnage des données du premier capteur est différente d'un échantillonnage prédéfini ; - c) acheminer le produit alimentaire sous un deuxième capteur et 20 récupérer un échantillonnage de données du deuxième capteur ; - d) basculer le produit alimentaire d'un quart de tour si la comparaison de l'échantillonnage des données du deuxième capteur est différente d'un échantillonnage prédéfini ; - e) acheminer le produit alimentaire sous un troisième capteur et 25 récupérer un échantillonnage de données du troisième capteur ; - f) basculer le produit alimentaire d'un quart de tour si la comparaison de l'échantillonnage des données du troisième capteur est différente d'un échantillonnage prédéfini. 30 10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel l'échantillonnage prédéfini est stocké dans une base de données.