Brevet FR3024871A1 — publié le 20160219

Réceptacle servant au transport d'objet dans une chaîne de production comportant un dispositif de centrage et/ou de blocage. Le domaine de l'invention est celui de la conception et de la fabrication d'éléments de chaîne de production (ou ligne de convoyage). Plus précisément, l'invention concerne des réceptacles destinés à recevoir un objet, à convoyer cet objet jusqu'à un poste de traitement et à présenter ledit objet pour la réalisation du traitement. La production d'un objet peut être réalisée en série pour gagner en cadence de production. Cette production en série peut utiliser des systèmes de convoyage automatisé servant à déplacer des objets d'un endroit à un autre. Pour ce convoyage, on peut utiliser des godets destinés à recevoir et supporter les objets. De manière complémentaire, les godets peuvent être utilisés pour présenter l'objet transporté à une étape de traitement et pour les 15 maintenir lors du traitement. Par exemple, un traitement peut consister en un gravage, une impression, le dépôt d'une étiquette... Classiquement, ces godets peuvent consister en des blocs comportant une cavité suivant la forme de l'objet formant ainsi un réceptacle adapté. 20 Le godet peut présenter un évidement sur une de ses faces pour présenter la surface de l'objet à traiter. Au sein d'une chaîne de production et selon un exemple illustratif, les objets en cours de réalisation peuvent être saisis et déposés dans un godet au moyen d'un bras mécanique. Les objets sont ensuite 25 acheminés à l'intérieur du réceptacle du godet et présentés à une étape de gravage. Le godet présente un évidement au travers duquel l'opération du gravage est réalisée, l'objet devant donc être orienté correctement par rapport à cette fenêtre pour que le gravage soit effectué à l'endroit choisi sur la paroi externe de l'objet. Lors du gravage, l'objet 30 reste donc dans le godet. L'objet gravé peut ensuite être acheminé à un autre poste, toujours à l'intérieur du godet, pour recevoir un autre traitement. 3024871 2 Ces godets présentent cependant des inconvénients : - la forme de la cavité du godet doit être réalisée sur mesure par rapport à l'objet ; - la forme de la cavité du godet et la forme de l'objet étant 5 réalisées pour correspondre l'une avec l'autre, la forme de l'objet ne peut pas faire l'objet de légères variations sous peine que l'objet ne devienne incompatible avec le godet ; - si l'objet est mal déposé à l'intérieur du godet, il se peut qu'il reste coincé en travers de la cavité et que les étapes de 10 traitement ne soient pas réalisées de manière efficace ; - si l'objet à une section de forme essentiellement cylindrique, il peut réaliser des mouvements de rotation non désirés à l'intérieur du godet, risquant ainsi d'être mal positionné pour les étapes de traitement. L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur. Plus précisément, l'invention a pour objectif d'améliorer la façon dont est transporté et présenté un objet au sein d'une chaîne de production. L'invention a également pour objectif d'améliorer la qualité de réalisation de traitements sur un objet qui est contenu et présenté par un godet d'une ligne de convoyage. L'invention a encore pour objectif de fournir un godet d'une ligne de convoyage au sein d'une chaîne de production qui permet une 25 installation correcte d'un objet dans la cavité du godet. Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l'invention qui a pour objet un réceptacle de type godet, pour le transport d'un objet dans une chaîne de production, présentant une cavité destinée à recevoir l'objet selon un axe Z, la cavité étant 30 formée d'un fond et d'une paroi périphérique s'étendant à partir du fond, caractérisé en ce que le réceptacle comporte au moins un dispositif de 3024871 3 centrage et/ou de blocage destiné à centrer et/ou bloquer l'objet, le dispositif de centrage et/ou de blocage comportant : - un élément de coopération présentant une zone de contact contre laquelle l'objet est destiné à être amené en appui lors 5 de son installation dans la cavité, la zone de contact étant mobile avec au moins un degré de liberté selon l'axe Z ; - un élément support de l'élément de coopération, l'élément support étant élastiquement mobile et destiné à appliquer un effort de centrage et/ou de blocage sur l'objet au moyen 10 de l'élément de coopération. Selon l'invention, un objet qui est introduit dans le réceptacle peut librement descendre jusqu'au fond de la cavité du godet. En effet, le dispositif de centrage et/ou de blocage accompagne l'objet lors de cette introduction et transmet au moyen de l'élément de coopération un effort 15 de centrage et/ou de blocage sur l'objet. Une fois l'objet installé dans la cavité, le dispositif empêche l'objet de bouger selon plusieurs degrés de liberté. Le réceptacle selon l'invention permet aussi le centrage après insertion d'objets mal positionnés en raison de leur forme. En effet, si un 20 objet a une forme ovoïde, il peut malencontreusement être inséré dans la cavité selon l'axe d'insertion Z mais en étant mal aligné. Le réceptacle et le dispositif de centrage et/ou de blocage permet de redresser l'axe vertical A de l'objet pour qu'il soit parallèle à l'axe Z lors de l'insertion ou, pendant le convoyage de l'objet le long de la chaîne de production, permettre le redressement de l'objet sous l'effet de son propre poids et/ou au moyen d'une secousse du réceptacle. Typiquement, un flacon en verre a un poids suffisant pour engendrer naturellement ce redressement. Le réceptacle selon l'invention permet ainsi l'accompagnement et 30 le centrage de l'objet selon l'axe Z. Ceci est notamment dû au fait que le dispositif de centrage et/ou de blocage ne s'oppose pas, ou à tous le moins s'oppose faiblement, à l'insertion d'un objet selon l'axe Z. En 3024871 4 d'autres termes, même en présence du dispositif de centrage et/ou de blocage, le poids de l'objet suffit à ce que celui-ci vienne prendre place au fond du réceptacle, sans avoir à exercer une quelconque action complémentaire pour obtenir ce résultat. 5 Selon une solution préférentielle l'élément support de l'élément de coopération prend la forme d'un axe élastique perpendiculaire à l'axe Z. De manière avantageuse, l'élément de coopération est mobile en rotation autour de l'axe élastique. Le dispositif ainsi conçu est particulièrement avantageux. En effet, 10 lors de l'introduction de l'objet selon l'axe Z, l'élément de coopération peut effectuer un mouvement de rotation et accompagner de ce fait l'introduction de l'objet jusqu'au fond de la cavité. De manière complémentaire, l'axe élastique permet d'adapter la position de l'élément de coopération par rapport à l'objet tout en 15 appliquant l'effort de centrage et/ou de blocage. Selon une caractéristique avantageuse, l'élément de coopération prend la forme d'un galet. Cette caractéristique offre l'avantage d'avoir un élément de coopération qui s'oppose le moins possible au déplacement de l'objet 20 selon l'axe Z, même si un effort est appliqué par l'élément support de l'élément de coopération. De manière avantageuse, l'élément de coopération possède un revêtement augmentant la friction. Ce revêtement permet à l'élément de coopération, plaqué contre 25 l'objet par l'élément support, de s'opposer au glissement entre la zone de contact de l'élément de coopération et la surface de l'objet qui est en contact. Ce revêtement appliqué sur l'élément de coopération prenant la forme d'un galet permet de faciliter les mouvements de l'objet selon l'axe 30 Z tout en empêchant ou, à tous le moins, limitant les mouvements de rotation de l'objet à l'intérieur de la cavité. 3024871 5 En effet, le revêtement de l'élément de coopération combiné à l'effort de centrage et/ou de blocage permet de retenir l'objet en position vis-à-vis de mouvements de rotation et de translation à l'exception de mouvement de translation selon l'axe Z. 5 Cette caractéristique est particulièrement avantageuse pour l'application d'un traitement sur une zone précise de l'objet. En effet, si ce traitement applique une pression sur la surface de l'objet qui est apte à faire bouger un objet non retenu, alors le réceptacle selon l'invention s'opposera à cette pression et maintiendra l'objet au 10 sein du réceptacle, centré et orienté, pendant le déroulement du traitement. De manière encore plus avantageuse, le revêtement est en silicone. Le silicone permet d'augmenter la friction tout en présentant 15 l'avantage de limiter l'usure de l'objet au contact de l'élément de coopération. Selon une autre caractéristique avantageuse, l'élément support de l'élément de coopération est un ressort cylindrique. Selon une solution avantageuse : 20 - l'élément support de l'élément de coopération est situé dans un évidement de la paroi périphérique ; - l'élément de coopération est situé dans un deuxième évidement de la paroi périphérique, le deuxième évidement débouchant à l'intérieur de la cavité du récipient. 25 Ces évidements permettent à l'élément de coopération et à son élément support de disposer de l'espace nécessaire pour réaliser certains mouvements. De plus, le deuxième évidement peut être avantageusement réalisé de manière à limiter les mouvements de l'élément de coopération selon la direction de l'axe élastique perpendiculaire à l'axe Z. En effet, en encadrant l'élément de coopération et en limitant ses mouvements selon cet axe particulier, ce mode de 3024871 6 réalisation permet d'accentuer les forces s'exerçant à l'encontre d'une rotation de l'objet autour de l'axe Z à l'intérieur de la cavité du réceptacle. Selon un mode de réalisation préférentiel, le réceptacle comprend deux dispositifs de centrage et/ou de blocage, les dispositifs de centrage 5 et/ou de blocage étant situés de part et d'autre de la cavité. Selon un autre mode de réalisation préférentiel, le réceptacle comprend quatre dispositifs de centrage et/ou de blocage. Ces modes de réalisation permettent d'augmenter ou de limiter le nombre de degré de liberté qu'un objet peut présenter une fois inséré 10 dans le réceptacle. Ces modes de réalisations sont aussi adaptés pour des formes particulières d'objet pouvant être plus ou moins susceptibles d'effectuer des mouvements de translation ou de rotation à l'intérieur d'un réceptacle (ou godet). Le centrage et/ou le blocage d'un objet à l'intérieur du réceptacle 15 est particulièrement important pour des étapes de traitements de l'objet. En effet, si l'objet doit par exemple subir une opération de gravage, il est nécessaire de permettre la présentation d'une face de l'objet et de maintenir l'orientation et la position de l'objet lors du traitement pour garantir la bonne qualité de ce dernier. 20 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de deux modes de réalisation préférentiels de l'invention, donnés à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un réceptacle selon 25 un premier mode de réalisation de l'invention avec un objet installé ; - la figure 2 est une vue de face coupée du réceptacle selon le premier mode de réalisation de l'invention avec un objet installé ; 30 - la figure 3 est une vue du dessus du réceptacle selon le premier mode de réalisation de l'invention avec un objet installé ; 3024871 7 - la figure 4 est une vue de côté d'un réceptacle selon le premier mode de réalisation de l'invention avec un objet représenté mal positionné et bien positionné dans le réceptacle ; 5 - la figure 5 est une vue de côté d'un réceptacle selon un second mode de réalisation de l'invention avec un objet installé ; - la figure 6 est une vue du dessus du réceptacle selon le second mode de réalisation de l'invention avec un objet 10 installé. En référence aux figures, un réceptacle 1 selon l'invention présente une cavité formée d'un fond 20 et d'une paroi périphérique 21 s'étendant à partir du fond. Le réceptacle est défini selon un axe vertical Z correspondant à 15 l'axe d'insertion d'un objet 2 dans la cavité, selon un axe Y perpendiculaire à l'axe Z et selon un axe X perpendiculaire aux axes Y et Z. La cavité est destinée à recevoir un objet pour, par exemple, permettre son transport dans une chaîne de production et présenter 20 l'objet lors d'une étape de traitement. L'objet peut être d'une nature variable. En l'occurrence, l'objet des figures 1 à 4 et l'objet des figures 5 et 6 sont des flacons. Le traitement peut consister en une étape de gravage d'une surface du flacon. 25 Tel que cela apparaît sur les figures, le réceptacle comporte au moins un dispositif de centrage et/ou de blocage 3. Le dispositif de centrage et/ou de blocage comporte un élément de coopération 4 et un élément support 5 de l'élément de coopération 4. L'élément de coopération présente une zone de contact contre 30 laquelle l'objet est destiné à être amené en appui lors de son installation dans la cavité. 3024871 8 L'élément support est élastiquement mobile et destiné à appliquer un effort de centrage et/ou de blocage sur l'objet au moyen de l'élément de coopération. Bien entendu, l'élément support est conçu pour être élastiquement 5 mobile sous le seul effet du poids de l'objet. Ainsi, l'objet engendre de lui-même un mouvement de retrait de l'élément support, ce dernier étant toutefois apte à exercer ensuite un effort de serrage pour bloquer en position l'objet. L'élément support prend la forme d'un axe élastique 10 perpendiculaire à l'axe Z. En particulier, l'élément support est un ressort cylindrique. L'élément de coopération prend la forme d'un galet mobile en rotation autour de l'axe élastique. L'élément de coopération possède un revêtement augmentant la friction, notamment en silicone. 15 L'élément support 5 et l'élément de coopération 4 sont situés dans des évidements de la paroi périphérique, respectivement dans un premier évidement 60 et dans un deuxième évidement 61. Le deuxième évidement débouche à l'intérieur de la cavité pour permettre à l'élément de coopération de présenter la zone de contact. 20 La taille de la cavité du réceptacle peut être plus importante que celle de l'objet. Par exemple dans la figure 6, la largeur de la cavité selon l'axe Y peut être égale à celle de l'objet additionné de six millimètres, permettant ainsi l'augmentation jusqu'à six millimètres de la forme du flacon selon 25 l'axe Y. Le réceptacle selon l'invention pourvu des dispositifs de centrage et/ou de blocage permet de garantir la bonne insertion de l'objet 2, son centrage et son blocage en position. L'élasticité des éléments support 5 permet aux éléments de coopération 4 de s'écarter lors de l'insertion de l'objet tout en continuant d'appliquer l'effort de centrage et/ou de blocage 30 de l'élément support. Le réceptacle selon l'invention offre ainsi une plus grande compatibilité entre réceptacle de transport et objets à transporter. 3024871 9 Selon le mode de réalisation des figures 1 à 4, le réceptacle est conçu pour recevoir un objet de section cylindrique ou ovoïde, constante ou évolutive, et il comporte deux dispositifs de centrage et/ou de blocage 3 qui sont situés de part et d'autre de la cavité. 5 Suivant le principe de l'invention, un flacon (objet) introduit dans la cavité selon l'axe Z présente les caractéristiques suivantes : - le flacon est libre en translation selon l'axe Z au moyen des galets qui accompagnent cette translation au moyen d'une rotation autour de l'élément support ; 10 - le flacon est centré dans le récipient selon l'axe X au moyen des deux dispositifs et en particulier au moyen de l'élément support qui est élastiquement mobile et qui exerce une pression en direction du centre de la cavité ; - le flacon est retenu élastiquement en place selon l'axe X; 15 - le revêtement de surface des galets permet d'empêcher ou, à tous le moins, de limiter les mouvements en translation du flacon selon l'axe Y et en rotation autour de l'axe Z ; - si l'objet est mal introduit dans la cavité et que son axe vertical A n'est pas parallèle à l'axe Z (figure 4) alors les 20 dispositifs offrent l'avantage de permettre un redressement du flacon lors de la survenue d'un mouvement brusque pendant le convoyage de l'objet. En raison de l'élasticité des éléments supports 5, l'invention permet de légères variations de taille du flacon. En effet, si le flacon est 25 plus large selon l'axe X (dans la limite de l'espace disponible dans la cavité), les galets pourront s'écarter permettre l'introduction du flacon. Selon le mode de réalisation des figures 5 et 6, le réceptacle 1 est conçu pour recevoir un objet cylindrique selon une face vue de côté essentiellement circulaire (figure 5). Le réceptacle comporte quatre 30 dispositifs de centrage et/ou de blocage 3 répartis deux à deux en opposition par rapport à l'axe X. 3024871 10 Ce mode de réalisation présente, en plus des caractéristiques avantageuses précédemment observées, la caractéristique de limiter de manière plus importante la rotation autour de l'axe Y d'un objet tel que représenté selon les figures 5 et 6. Cette caractéristique est observable 5 et permise par les dispositifs de centrage et/ou de blocage 3 même dans le cas où le flacon présente une forme favorisant cette rotation autour de l'axe Y. REVENDICATIONS1. Réceptacle (1) de type godet, pour le transport d'un objet (2) dans une chaîne de production, présentant une cavité destinée à recevoir l'objet selon un axe (Z), la cavité étant formée d'un fond (20) et d'une paroi périphérique (21) s'étendant à partir du fond, caractérisé en ce que le réceptacle comporte au moins un dispositif de centrage et/ou de blocage (3) destiné à centrer et/ou bloquer l'objet, le dispositif de centrage et/ou de blocage comportant : - un élément de coopération (4) présentant une zone de contact contre laquelle l'objet est destiné à être amené en appui lors de son installation dans la cavité, la zone de contact étant mobile avec au moins un degré de liberté selon l'axe (Z) ; - un élément support (5) de l'élément de coopération, l'élément support étant élastiquement mobile et destiné à appliquer un effort de centrage et/ou de blocage sur l'objet au moyen de l'élément de coopération. 2. Réceptacle selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément support de l'élément de coopération prend la forme d'un axe élastique perpendiculaire à l'axe (Z). 3. Réceptacle selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de coopération est mobile en rotation autour de l'axe élastique. 4. Réceptacle selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément de coopération prend la forme d'un galet. 3024871 12 5. Réceptacle selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'élément de coopération possède un revêtement augmentant la friction. 5 6. Réceptacle selon la revendication 5, caractérisé en ce que le revêtement est en silicone. 7. Réceptacle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément support de l'élément de coopération 10 est un ressort cylindrique. 8. Réceptacle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que : - l'élément support de l'élément de coopération est situé dans 15 un premier évidement (60) de la paroi périphérique ; - l'élément de coopération est situé dans un deuxième évidement (61) de la paroi périphérique, le deuxième évidement débouchant à l'intérieur de la cavité du récipient. 20 9. Réceptacle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend deux dispositifs de centrage et/ou de blocage, les dispositifs de centrage et/ou de blocage étant situés de part et d'autre de la cavité. 25 10. Réceptacle selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend quatre dispositifs de centrage et/ou de blocage.