Brevet FR3032417A1 — publié le 20160812

Dispositif utile pour le transport et/ou manutention de matériel en milieu subaquatique pour la réalisation de travaux. La présente invention concerne un dispositif utile pour le transport et/ou manutention de matériel comprenant au moins un outil, en milieu subaquatique, c'est-à-dire sous l'eau, en mer ou dans une rivière, pour la réalisation de travaux à l'aide dudit outil. Dans son application principale le dispositif selon l'invention permet d'intervenir en milieu subaquatique, par exemple dans une épave de navire pour libérer des plongeurs piégés ou récupérer du matériel. Et, dans le cas des Sapeurs- Pompiers, le dispositif selon l'invention doit pouvoir être utilisé pour extraire aisément et rapidement les personnes d'un véhicule tombé à l'eau, ou dans des cas plus particuliers de sauver des personnes piégées dans un véhicule par la montée des eaux. Il peut également être utilisé pour porter secours à des visiteurs d'épaves englouties à des profondeurs raisonnables 30 à 60 mètres ce qui est malheureusement assez fréquent, notamment en période estivale, des plongeurs se faisant piéger dans une épave par des éléments métalliques rendus instables par la corrosion et un membre de la palanquée peut avoir le temps de remonter en surface pour alerter les secours et permettre aux sauveteurs de venir dégager le plonger piégé a l'aide des dits équipements. En outre, des applications industrielles pour travaux sous-marins sont aussi envisageables. Toutefois, Il y a lieu de préciser que le dispositif peut également être dédié à une utilisation terrestre ou hors d'eau après avoir été transporté sous l'eau d'un point A à un point B puis par exemple hissé à bord d'un navire et être ainsi utilisé comme matériel de travaux de force sur le navire. Selon la présente invention, ce dispositif doit pouvoir être utilisé pour les besoins spécifiques de certaines unités spéciales de la marine, mais également pour les besoins des Plongeurs Sapeurs-Pompiers, pour réaliser des travaux de force en milieu sous-marin, dans des conditions de surprise impliquant discrétion et rapidité d'intervention tant en ce qui concerne la mise en place et que la mise en oeuvre. En 3032417 2 particulier, le dispositif selon l'invention doit permettre de pour pénétrer et neutraliser les membres d'équipage à bord d'une embarcation dans la discrétion la plus totale, en utilisant une cisaille ou un écarteur pour endommager une pièce maitresse de cette embarcation en cas de prise d'otages ou suspicion de substances 5 illicites de la part des forces de l'ordre. A ce jour, des dispositifs existants sont : - soit des outils pneumatiques; avec un compresseur d'air restant en surface relié audit outil alimenté en air comprimé, ce qui est inacceptable quand on recherche la discrétion la plus totale, notamment le silence, du fait de la production 10 de bulles d'air en fonctionnement avec l'outil en milieu subaquatique, - soit ce sont des outils équipés d'une pompe manuelle intégrée ce qui demande à l'opérateur une action de pompage, laquelle est compliquée en milieu aquatique. Le but principal de l'invention est donc de fournir un dispositif qui puisse être 15 transporté et opérer en milieu subaquatique discrètement et qui soit facilement et rapidement maniable par les opérateurs tant en ce qui concerne la phase d'approche du site d'intervention que pour l'opération et qui soit fiable en milieu subaquatique. Pour ce faire, la présente invention fournit un dispositif utile pour le transport et/ou la manutention de matériel pour la réalisation de travaux, en milieu 20 subaquatique comprenant au moins les composants suivants: - une centrale hydraulique flottante comprenant dans une première enceinte, de préférence à paroi cylindrique, un groupe motopompe électrique, une batterie apte à alimenter en électricité le groupe motopompe, un réservoir de fluide, de préférence de l'huile, la dite première enceinte étant apte à être rendue submersible 25 par des premiers lests, - au moins un outil hydraulique relié ou apte à être relié à au moins un raccord hydraulique de la dite centrale hydraulique par au moins un tuyau flexible, 3032417 3 - au moins un flotteur indépendant, de préférence à paroi cylindrique, relié ou apte à être relié audit outil hydraulique via une élingue de longueur ajustable, ledit flotteur étant apte à être rendu submersible par des seconds lests, et - une commande à distance filaire commandant la mise en marche ou arrêt du 5 groupe motopompe, la dite commande filaire à distance comprenant une poignée équipée d'un contacteur électrique à une première extrémité d'un fil électrique, la deuxième extrémité du fil électrique étant reliée ou apte à être reliée au moins audit groupe motopompe. On entend ici par « centrale hydraulique » aussi dénommée « centrale 10 hydroélectrique », un ensemble de composants apte à mettre un fluide sous pression pour l'acheminer depuis un réservoir vers un outil utilisant l'énergie hydraulique du fluide sous pression, dénommé «outil hydraulique», à l'aide d'une pompe via au moins un tuyau. Le dispositif selon l'invention permet de transporter et opérer aisément et 15 discrètement les différents composants du matériel de la centrale hydraulique et outil hydraulique en situation subaquatique, en en contrôlant la profondeur d'immersion à l'aide des dits premiers et seconds lests. La mise en oeuvre d'un flotteur indépendant pour supporter un dit outil est avantageuse en ce qu'elle permet de : 20 - ne pas faire supporter à l'opérateur le poids de l'outil, l'outil étant comme suspendu à un équilibreur de charge et pouvant être, à tout moment, déconnecté et connecté au flexible hydraulique qui le relie à la centrale hydraulique, notamment pour changer d'outil directement dans l'eau, et - mettre en oeuvre plusieurs outils autoportés par plusieurs flotteurs et 25 permettre à l'opérateur de changer d'outil sans déplacer la centrale hydraulique et/ou de passer ou opérer dans une espace de volume restreint et/ou difficile d'accès sans y déplacer la centrale hydraulique en opérant à distance de la centrale hydraulique. 3032 4 1 7 4 Chaque dit flotteur se trouve relié à l'outil par une élingue ajustable en longueur de préférence par un système rapide et manuel, permettant ainsi à l'operateur d'éloigner ou de rapprocher le flotteur de l'outil en fonction du lieu où il doit intervenir. 5 Le flotteur et la centrale hydraulique sont flottants en l'absence de lest et peuvent rendu submersibles par l'adjonction des dits lests, notamment de 50 à 500 grammes pour un outil de 10 à 15 kg et un flotteur de 1 à 5 kg et 10000. à 15000 cm3 avec une centrale de 15 à 20kg et 15000 cm3 à 20000 cm3, permettant ainsi d'obtenir la flottabilité appropriée pour opérer à une profondeur jusqu'à 50 à 100m. 10 La suppression des lests permet de remonter les outils et la centrale hydraulique en surface sans avoir à fournir d'effort du fait de leur flottabilité sans charge. En outre, l'ajout de lests au maximum permet- si cela est requis - de faire couler complétement le matériel avec pour objectif de le faire disparaitre après opération. 15 En outre, le contrôle de la flottabilité par l'ajout ou retrait de lests est aussi avantageux au regard du critère de discrétion recherchée dans le cadre d'opérations spéciales, en comparaison à un système de réserve d'air permettant de faire varier un volume d'air pour moduler la flottabilité. En effet, dans ces systèmes de réserve d'air, les bulles d'air générées lors de l'évacuation d'air sont visibles et sonores. 20 Enfin, ce système de modulation de la flottabilité par adjonction de lests présente l'avantage de pouvoir modifier la position de la centrale hydraulique et/ou du flotteur en couts de transport et/ou d'opération, notamment entre une position horizontale de sa direction axiale longitudinale pour un déplacement horizontale et une position verticale de sa direction axiale longitudinale pour un déplacement 25 vertical, en fonction de la répartition du positionnement des lests dans les dits compartiments, comme explicité ci-après. Plus particulièrement, le dit outil hydraulique est par exemple un outil du type pince, cisaille, écarteur, perceuse, scie, notamment scie circulaire telle que 3032417 5 disqueuse, et vérin, et tout autre outil hydraulique outils adapté à une ouverture de paroi, porte ou trappe, par découpe, levage et/ou poussée. Pour les outils tels que pince, cisaille ou écarteur, un seul flexible est requis dans lequel le fluide fait l'aller sous pression et retour vers le réservoir dans le même 5 flexible. Pour les outils spécifiques à mouvement de va et vient alternés du type perceuse ou scie, la centrale hydraulique est également reliée à l'outil via un deuxième raccord et deuxième flexible dits de retour au réservoir. Les différents outils ainsi que les flotteurs et dite première enceinte seront matériaux adaptés au milieu aquatique eau douce ou eau salée, et revêtus de 10 traitements de surface anti corrosion garantissant une durée de vie optimale. La mise en oeuvre de matériel hydraulique est plus fiable et plus puissante que du matériel électrique ou pneumatique pour exécuter des travaux requérant des efforts importants et ne génère pas de nuisance. L'intérêt de la transmission hydraulique aussi dénommé transmission hydrostatique réside dans le rapport 15 encombrement, poids, puissance véhiculé sans égal, ainsi que la facilité d'implantation, les arbres de transmission, cardans, poulies, etc. étant remplacés par des tubes ou conduites flexibles hydrauliques, ainsi qu'à la grande variété d'organes mécaniques pouvant utiliser cette puissance. De préférence, le dispositif selon l'invention comprend : 20 - un premier connecteur électrique est fixé à la dite première enceinte, ledit premier connecteur électrique étant relié au moins audit groupe motopompe et à la batterie, et - la deuxième extrémité du fil électrique de la dite commande à distance filaire est reliée à un deuxième connecteur électrique mâle ou femelle apte à être branché 25 sur ledit premier connecteur électrique, femelle ou respectivement mâle, au niveau de ladite centrale hydraulique. Ce mode de de réalisation est préféré car il facilite le transport et/ou la manutention de la centrale hydraulique avant opération et il permet de changer la 3032417 6 commande filaire à distance ou son fil électrique pour adapter la longueur du fil électrique de la commande filaire à distance en fonction de la distance nécessaire entre l'outil et la centrale hydraulique selon le site d'intervention. De préférence encore, la dite centrale hydraulique comprend un interrupteur 5 principal coupe-circuit accessible au niveau de la dite première enceinte apte à commander la mise sous tension électrique ou hors tension électrique dudit groupe motopompe par ladite batterie, la dite commande à distance étant apte à commander la mise en marche ou arrêt du groupe motopompe lorsque celui-ci est sous tension électrique par la dite batterie au niveau dudit interrupteur principal. 10 Ce mode de réalisation est avantageux car il permet d'obtenir un interrupteur mise en arrêt d'urgence qui requiert un câblage de plus grosse section que la commande filaire et serait mal aisé à déporter via la commande filaire. De préférence encore, ledit premier connecteur électrique comprend deux premières bornes de contact électrique, qui ne sont pas reliées en contact électrique 15 entre elles au niveau dudit premier connecteur en l'absence de branchement dudit deuxième connecteur dans ledit premier connecteur et ne deviennent reliées en contact électrique entre elles et ainsi aptes à transmettre la commande de mise en marche ou arrêt du dit groupe motopompe à partir de la dite commande à distance seulement lorsque le dit deuxième connecteur électrique de la dite commande à 20 distance filaire est branché sur ledit premier connecteur. On comprend toutefois que le branchement entre les premier et deuxième connecteurs est opérant pour faire fonctionner le groupe motopompe sous réserve que la dite commande à distance commande la mise en marche du groupe motopompe d'une part et que, d'autre part, celui-ci soit sous mis tension électrique 25 par la dite batterie au niveau du dit interrupteur principal de la centrale hydraulique. Ainsi, le dit premier connecteur est mis hors tension en l'absence de branchement du dit deuxième connecteur électrique de la commande filaire, ce qui représente une sécurité dans le cas où le groupe motopompe est immergé et est mis sous tension, et que le dit deuxième connecteur de la dite commande filaire n'est pas 3032417 7 branché sur le dit premier connecteur électrique. En effet, ainsi, il n'y a pas de risque de court-circuit ou de phénomènes électrolytiques pouvant endommager le dit premier connecteur en position immergée, si un utilisateur venait à mettre la centrale hydraulique dans l'eau sans avoir pensé à la mettre hors tension par l'intermédiaire 5 de l'interrupteur coupe circuit général. Un tel phénomène électrolytique pourrait détruire les bornes électriques du premier connecteur qui servent de contact au moment de la connexion de la commande à distance filaire, en quelques minutes seulement. Plus particulièrement, ledit premier connecteur électrique est un connecteur 10 femelle comprenant deux premières bornes de contact au fond de deux premières cavités, et un premier ergot mobile en translation au sein d'une troisième cavité dudit premier connecteur, le dit déplacement en translation dudit premier ergot permettant l'établissement de la liaison de contact électrique entre les deux premières bornes du premier connecteur, et le dit deuxième connecteur électrique 15 est un connecteur male comprenant deux deuxièmes bornes mâles aptes à contacter les dites premières bornes au sein des dites premières cavités et un élément de butée apte à déplacer le dit premier ergot au sein de la dite troisième cavité permettant l'établissement de la liaison de contact électrique entre les deux premières bornes du premier connecteur, lorsque ledit deuxième connecteur est 20 branché sur ledit premier connecteur. Plus particulièrement, le déplacement en translation dudit premier ergot en translation au sein d'une dite troisième cavité actionne un bouton d'un interrupteur qui assure la continuité de liaison électrique d'un fil électrique reliant l'une des dites premières bornes à la batterie. 25 Plus particulièrement, ladite batterie est apte à être chargée par un chargeur indépendant comprenant un troisième connecteur électrique apte à se brancher sur une des deux premières bornes reliée à la batterie et une troisième borne du premier connecteur reliée à l'autre pôle de la batterie. 3032417 8 De préférence, le dit réservoir de fluide de la centrale hydraulique comprend un piston mobile apte à être déplacé par un ressort de manière à confiner en permanence le fluide dans un espace entièrement rempli de fluide. Ce réservoir spécifique autorise les changements de position de la centrale 5 hydraulique en garantissant le parfait fonctionnement des outils quel que soit la position de la centrale hydraulique. Ce système à piston -ressort est préféré au détriment d'un système de vessie plus fragile ou d'un système sous pression qui engendrerait des fuites et aussi serait affecté par les variations de températures. De préférence encore, la dite commande filaire à distance comprend une 10 poignée apte à être fixée sur le dit outil hydraulique. Ceci permet de pouvoir opérer le dit outil en appuyant sur le dit contacteur électrique, celui-ci fonctionnant en mode marche du groupe motopompe lorsqu'il est maintenu appuyé par l'opérateur. Plus particulièrement, le dit outil hydraulique comprend un raccord apte à 15 permettre la fixation de la dite poignée sur ledit outil via un raccord de la dite poignée, le raccordement permettant un verrouillage et déverrouillage par un mouvement combiné de translation et rotation relative du raccord de la poignée par rapport au raccord de l'outil hydraulique et la dite fixation de la poignée autorisant une rotation relative de la poignée par rapport à l'outil, une fois ladite poignée 20 verrouillée, la dite rotation relative de la poignée étant apte à contrôler le passage de l'huile à travers le raccord hydraulique de l'outil et le dit tuyau flexible au moins pour le retour de l'huile vers la centrale hydraulique. Plus particulièrement encore, la dite première enceinte de la dite centrale hydraulique est de forme cylindrique et comprend plusieurs premiers compartiments 25 externes latéraux accessibles depuis l'extérieur, de préférence sous forme de poches d'une enveloppe la recouvrant, aptes à recevoir des dits premiers lests, lesdits compartiments étant positionnés et répartis de manières à pouvoir faire adopter une position de la direction longitudinale axiale de la dite première enceinte (X1X1') 3032417 9 horizontale ou verticale selon le positionnement et la quantité de dits premiers lests dans les différents premiers compartiments externes. Plus particulièrement encore, le dit flotteur est de forme cylindrique et comprend des seconds compartiments externes latéraux accessibles depuis 5 l'extérieur, de préférence sous forme de poches d'une enveloppe le recouvrant, aptes à recevoir des dits seconds lests, et ledit flotteur comprenant au moins deux crochets de fixation apte à permettre la fixation d'une extrémité de la dite élingue, les dits crochets étant positionnés de manière à pouvoir faire adopter une position du flotteur avec sa direction longitudinale axiale (X2X2') horizontale ou verticale selon le 10 positionnement de l'élingue sur l'un ou l'autre des dits crochets et selon le positionnement et la quantité de dits seconds lests dans les différents seconds compartiments externes. La position verticale peut être avantageuse pour passer dans un espace restreint en largeur tandis que la position horizontale peut être avantageuse pour 15 passer ou opérer dans un espace réduit en hauteur. Plus particulièrement encore, le dit outil hydraulique est choisi parmi une cisaille, une pince, un écarteur, un vérin, une perceuse ou une scie. Plus particulièrement encore, le dispositif selon l'invention comprend un deuxième flexible de retour du fluide depuis ledit outil vers le dit réservoir de la 20 centrale hydraulique lorsque ledit outil est choisi parmi une perceuse ou une scie. Pour une cisaille, une pince ou un écarteur, un simple effet est suffisant avec un seul et même tuyau pour l'aller et retour de l'huile entre la centrale hydraulique et l'outil. La présente invention a également pour objet un procédé de transport et/ou 25 de réalisation de travaux en milieu subaquatique avec un dispositif selon l'invention dans lequel on transporte en milieu aquatique les dits composants avec au moins ledit outil hydraulique suspendu au dit flotteur en position subaquatique. 303 2 4 1 7 10 Plus particulièrement, dans un procédé on met en oeuvre le dispositif pour une intervention subaquatique, de préférence jusqu'à une profondeur jusqu'à 100m, en réglant la profondeur d'immersion de ladite centrale hydraulique et dudit flotteur en contrôlant leur flottabilité par ajout de dits premiers et seconds lests dans les dits 5 premiers et seconds compartiments et en ajustant la longueur de la dite élingue de liaison entre ledit outil hydraulique et le dit flotteur. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux à la lecture de la description qui va suivre, faite de manière illustrative et non limitative, en référence aux dessins annexés suivants. 10 La figure 1A représente schématiquement le dispositif selon l'invention en phase de déplacement en surface. Les figures 1B et 1C représentent schématiquement le dispositif selon l'invention en phase d'immersion sous-marine avec le flotteur en position horizontale (figure 1B) et le flotteur en position verticale (figure 1C). 15 Les figures 2A et 2B sont des vues de la centrale hydraulique (figure 2A) et du flotteur (figure 2B) montrant leur face d'extrémité selon leur axe longitudinal X1X1' pour la centrale hydraulique (figure 2A) et X2X2' pour le flotteur (figure 2B). La figure 3 est vue schématique simplifiée de montage électrique entre le groupe motopompe 6, la batterie, le premier connecteur électrique 13 et la 20 commande à distance 2. La figure 4A est une vue de commande à distance filaire 2 avec une poignée de commande 22 reliée à un connecteur électrique 21 par un fil électrique 20. La figure 4B est une vue frontale du raccord 2b de la poignée 22 destinée à verrouiller la poignée 22 sur l'outil hydraulique 3. 25 Les figures 4C et 4D sont des vues en éclaté partiel montrant le détail du raccordement de la poignée 22 avec l'outil 3 en cours de verrouillage (figure 4A) et après verrouillage (figure 4B). 303 2 4 1 7 11 Les figures 5A et 5B sont des vues de côté de l'extrémité 210 du connecteur électrique 21 de la poignée 22 et d'un connecteur électrique 13 complémentaire de la centrale hydraulique 1, avant branchement (figure 5A) et après branchement l'un avec l'autre (figure 5B). 5 Les figures 5C et 5D sont des vues en éclaté de l'intérieur du premier connecteur 13 avant branchement (figure 5C) et en cours de branchement (figure 5D) du deuxième connecteur 21. La figure 6A est une vue frontale du connecteur 13 de la face frontale lc de la centrale hydraulique 1. 10 La figure 6B est une vue frontale de la pièce d'extrémité 210 du connecteur électrique 21 relié à la poigné de commande 2. Le figure 7 est une vue montrant les différents éléments l'intérieur de la centrale hydraulique 1. Les figures 7A et 7B sont des vues en coupe longitudinale d'une partie de la 15 centrale hydraulique 1 comprenant le groupe motopompe 6 et le réservoir d'huile 7 plein (figure 7A) et partiellement vide (figure 7B). Les figures 8A et 8B sont des vues d'une cisaille hydraulique 3a (figure 8A) et d'un écarteur hydraulique 3b (figure 8B). Le dispositif d'invention en milieu subaquatique présenté sur les figures 1 à 8 20 comporte les composants suivants. Une centrale hydraulique 1 comprend une première enceinte la en matériau composite comprenant une paroi latérale cylindrique à section circulaire comprenant une première face frontale lc à une de ses extrémités longitudinales. La paroi latérale cylindrique la et la deuxième face frontale à l'autre extrémité longitudinale 25 de la première enceinte la sont recouvertes d'une enveloppe ld. L'enveloppe ld comprend 6 poches latérales 16, 3 poches de chaque côté longitudinal étant disposées côte à côte dans la direction longitudinale X1X1' de ladite paroi cylindrique et diamétralement opposées avec les 3 autres poches de l'autre côté. Une poignée 303 2 4 1 7 12 supérieure lb de l'enveloppe permet la manutention de ladite centrale hydraulique 1 à terre. Ladite première enceinte la renferme en son sein un groupe motopompe 6 de 12V et 900 W commercialisé par la société HPI (France), un réservoir d'huile 7 de 5 1,5L et une batterie 8 basse tension 12V et de 17A/h. Les poches 16 sont équipées d'un rabat d'ouverture réversible de manière à pouvoir y disposer des lests notamment sous forme de sachets de grenailles (copeaux d'inox) de 50 à 500g. La première enceinte la est dimensionnée de sorte que ladite centrale 10 hydraulique de poids de 15 à 20 kg soit flottante en l'absence de lest dans lesdites poches 16.La longueur Ll de la première enceinte est de 50 à 100 cm plus particulièrement 60 cm et son diamètre D1 de 15 à 20 cm plus particulièrement 16 CM. Le dispositif selon l'invention comprend un ou plusieurs flotteurs indépendants 15 4 également à paroi latérale cylindrique à section circulaire, de longueur L2 et diamètre D2 recouvert d'une enveloppe en matériau textile comprenant des poches latérales 43 aptes à recevoir des seconds lests. Chaque enveloppe comprend 6 poches 43 comprenant 3 poches latérales disposées successivement dans la direction longitudinale X2X2' de chaque côté de la paroi cylindrique, les 3 poches de chaque 20 côté étant diamétralement opposées avec celles de l'autre côté. Ladite paroi cylindrique du flotteur 4 comprend au moins 2 crochets 41 et 42 disposés pour l'un 42 sensiblement en vis-à-vis du centre d'une paroi frontale circulaire à une de ses extrémités longitudinales et pour l'autre 41 en vis-à-vis du milieu de la longueur de sa paroi latérale longitudinale cylindrique. Une poignée supérieure 4b 25 diamétralement opposée au crochet 41 permet la manutention du flotteur à terre. Ces crochets 41 et 42 permettent la fixation d'un mousqueton 5a à une extrémité d'une élingue 5. L'autre extrémité de l'élingue 5 est fixée par un deuxième mousqueton 5c à un outil hydraulique 3 décrit ci-après. La longueur de l'élingue 5 est ajustable au niveau d'un dispositif d'ajustement de longueur 5b. 3032417 13 La centrale hydraulique 1 et le flotteur 4 peuvent adopter une position horizontale avec leur direction longitudinale X1X1' et X2X2' en position horizontale ou verticale. En particulier, le flotteur 4 peut, de par sa paroi latérale cylindrique longitudinale, adopter une position avec sa direction longitudinale X2X2' en position 5 verticale lorsque l'élingue 5 est fixée au niveau du crochet frontal 42 et inversement, une position horizontale lorsque l'élingue 5 est fixée au crochet inférieur 41. De même, la centrale hydraulique 1 de par sa paroi latérale cylindrique longitudinale peut adopter les 2 positions horizontale ou verticale. Pour favoriser la position horizontale, on répartira des lests de manière homogène en terme de poids 10 homogène dans les différentes poches 16 le long de la direction longitudinale X1X1' de la centrale hydraulique 1 et respectivement poches 43 lelong de la direction longitudinale X2X2' du flotteur 4. En revanche, pour favoriser la position verticale, on peut disposer des poids plus importants au niveau de l'extrémité longitudinale que l'on souhaite être la plus basse. Toutefois, en pratique, la position longitudinale est 15 liée à la traction fournie par l'outil suspendu, de sorte que les poids peuvent être indifféremment logés dans quelque poche que ce soit, sans impact sur l'équilibre de l'ensemble flotteur et outil. Pour le transport du matériel d'un point A à un point B en position subaquatique mais à profondeur d'immersion sensiblement constante on préfèrera 20 que le flotteur4 et la centrale 1 adoptent une position horizontale. En revanche, pour le déplacement du matériel d'un point A à un point B à des profondeurs d'immersion différentes et disposées le long d'une direction verticale, on préfèrera disposer le flotteur 4 et la centrale hydraulique 1 en position verticale. Pour la centrale hydraulique 1, on disposera la face frontale d'extrémité 1c comprenant les raccords 25 hydrauliques 11, 12 et le premier connecteur 13 en position inférieure. Un flotteur 4 de dimension L2 = 50 à 100 cm et D2 = 15 à 30 cm permet de supporter un outil de 10 à 15 kg pouvant être immergé jusqu'à 50 à 100m avec une quantité de lest totale de 250g à 750g dans les poches 43. L'outil hydraulique 3 peut être une cisaille 3a tel que représenté figure 8A ou un écarteur 3b tel que représenté figure 8B. Dans la cisaille 3a, les 2 lames 3032417 14 pivotantes 3a1 sont en position écartée au repos et les 2 lames 3a1 sont aptes à être rapprochées par pivotement sous l'effet de la pression de l'huile acheminée par le tuyau flexible 30 depuis la centrale hydraulique 1. Inversement dans l'écarteur 3b, les 2 lames 3b1 sont en position rapprochée au repos et sont aptes à être écartées 5 par pivotement sous l'effet de l'huile sous pression acheminée par le tuyau flexible 30 de manière à ce que leur face externe dentelée soit opérante dans l'opération d'écartement. Cette cisaille 3a et cet écarteur 3b sont reliés à la centrale hydraulique 1 par un seul tuyau flexible 30 au niveau du raccord hydraulique 11 de la centrale hydraulique 1 depuis un raccord 31 de l'outil 3. 10 D'autres outils non représentés tel que perceuse, scie ou vérin peuvent nécessiter un deuxième tuyau flexible pour le retour de l'huile vers la centrale hydraulique au niveau du deuxième raccord hydraulique 12. La face frontale lc d'extrémité longitudinale de la première enceinte la de la centrale hydraulique 1 présente: 15 - 2 raccords hydrauliques 11 et 12 permettant le raccordement de 2 tuyaux flexibles dont au moins un tuyau flexible 30 acheminant l'huile du réservoir 7 depuis un premier raccord 11 vers un outil hydraulique 3 et le cas échéant si nécessaire le retour de l'huile se faisant via un deuxième flexible (non représenté) depuis ledit outil 3 vers le deuxième raccord 12, et 20 - Un premier connecteur électrique 13 décrit ci-après, relié électriquement au groupe motopompe 6, et fixé à la face d'extrémité lc via des vis de fixation 13g, et - Un interrupteur coupe-circuit 14 apte à commander la mise sous tension ou l'arrêt d'urgence (mise hors tension) du relais 6a et donc dudit groupe motopompe 6 vis-à-vis de son alimentation par la batterie 8. 25 Une commande filaire à distance 2 est apte à commander la mise en marche ou en arrêt du groupe motopompe 6 lorsque celui-ci est sous tension électrique par l'interrupteur principal 14. La commande filaire 2 comprend : 3032417 15 - une poignée 22 reliée d'un part via un raccord mécanique 22b à un outil hydraulique 3 et d'autre part à un deuxième connecteur électrique 21 via un fil électrique 20, et - un deuxième connecteur électrique 21 apte à se brancher sur le dit premier 5 connecteur électrique 13. La poignée 22 de la commande à distance 2 comprend un raccord 22b permettant le raccordement avec un raccord 32 de l'outil hydraulique 3. Le raccord 22b comprend une première bague périphérique 2b mobile en translation et comprenant deux ergots de verrouillage 2d montés radialement sur la bague 2d et 10 diamétralement opposés. Le raccord 22b comprend aussi une deuxième bague fixe axiale 2c à l'intérieur de la bague mobile 2b comprenant deux ergots de verrouillage 2e montés radialement sur la deuxième bague axiale 2c, diamétralement opposés et décalés angulairement par rapport aux ergots 2d. Les ergots 2d et 2e coopèrent avec une encoche 34 d'une troisième bague 33 du raccord 32 de l'outil 3 et permettent le 15 positionnement en verrouillage et le déverrouillage d'une seule main des raccords 22b et 32 l'un par rapport à l'autre par mouvements relatif de translation et rotation combinés. Plus précisément, comme montré figures 4C et 4D, le principe de verrouillage déverrouillage à une main est le suivant. On positionne l'ergot 2e en de face à 20 l'ouverture 34a de l'encoche 34 de la troisième bague 33 par rotation de la poignée 22, l'ergot 2d venant talonner sur la troisième bague 33 fait reculer automatiquement la première bague mobile 2b. A ce moment-là, il faut tourner la poignée 22 dans le sens F. Ainsi l'ergot 2e sera déplacé vers le fond 34b de l'encoche 34 décalé transversalement par rapport à l'ouverture d'accès 34a. Et, la première 25 bague mobile 2b poussée par un ressort interne va introduire l'ergot 2d dans l'ouverture 34a de l'encoche 34 de la bague fendue 33. Ainsi, la poignée 22 se trouve verrouillée en rotation par l'ergot 2d et en translation par l'ergot 2e.Pour procéder au déverrouillage, il faut tirer la bague mobile 2b dans la direction D, tourner la bague mobile 2b dans la direction 0 puis extraire la poignée 22. 3032417 16 Sur la figure 4D, lorsque la poignée 22 est verrouillée sur le raccord 32 de l'outil, il est possible de réguler l'ouverture d'un clapet à bille 37 commandant le passage de l'huile de retour vers le raccord 31 et le tuyau flexible 30 jusqu'à la centrale hydraulique. Ce contrôle de l'ouverture du clapet 37 se fait par rotation de 5 robinets 35 montés sur un filetage et coopérant avec un ressort 36 comme suit. Le ressort 36 maintient les robinets 35 en position de fermeture par défaut du clapet 37. La rotation relative selon l'axe longitudinal de la poignée 22 par rapport au raccord 32 entrainant la rotation relative de la troisième bague 33 et des robinets 35 par rapport au raccord 32 ce qui permet de déplacer et contraindre le ressort 36 et ainsi 10 ouvrir le clapet 37. Pour rendre la commande filaire à distance 2 connectable et déconnectable manuellement en position immergée, il était indispensable que même si les utilisateurs venaient à mettre la centrale hydraulique dans l'eau sans avoir pensé à mettre le premier connecteur 13 hors tension électrique par l'intermédiaire du coupe- 15 circuit général 14 qu'aucun phénomène de court-circuit ou phénomène électrolytique ne vienne détruire les bornes électriques du premier connecteur 13. Pour résoudre ce problème, les inventeurs ont développé un premier connecteur 13 femelle doté de 3 bornes contact 13a, 13b et 13c dans des cavités 131, 132 et 133 reliées et coopérant avec la batterie 8, l'interrupteur 14, et le groupe motopompe 6 comme montré sur le 20 schéma de la figure 3 et décrit ci-après. Le premier connecteur 13 comprend 2 bornes 13a, 13b aptes à coopérer avec des bornes males 21a, 21b du deuxième connecteur 21 de la commande filaire à distance 2. Le connecteur 13 comprend également une troisième borne 13c laquelle en combinaison avec la borne 13b est apte à permettre le branchement des bornes 25 24b et 24c d'un troisième connecteur électrique 24 d'un dispositif de chargement 25 de la batterie 8 lorsque la centrale hydraulique 1 est en position hors d'eau. Les 3 bornes 21a, 21b et 21c du deuxième connecteur électrique mâle 21 sont disposées l'une par rapport à l'autre de manière à pouvoir coopérer avec les bornes 13a, 13b et respectivement 13c du premier connecteur femelle 13 en rentrant dans 30 les cavités 131, 132 et 133 lorsque le deuxième connecteur 21 est branché sur le 3032417 17 premier connecteur 13 en créant un contact entre engageant les bornes 21a et 21b et les bornes 13a et 13b. Un détrompeur 23 comprenant un élément male latéral 23a sur la paroi latérale du deuxième connecteur 21 et un élément femelle complémentaire 23b au 5 niveau du premier connecteur 13 permettent d'effectuer un guidage plus aisé du raccordement entre les 2 connecteurs. Du fait que le premier connecteur comporte 3 bornes femelles, on a adjoint une troisième borne male 21c au deuxième connecteur 21 et une troisième borne male 24a au deuxième connecteur 24 qui ne participent pas électriquement au 10 branchement mais servent uniquement de détrompeur et participent à l'étanchéité des branchements lors du branchement des deuxième et troisième connecteurs électriques 21 et 24 sur le premier connecteur électrique 13. Un fil 8a relie le pôle positif de la batterie 8 à un fil 8a1 en cl lequel fil 8a1 rejoint un interrupteur coupe-circuit 14. Un fil 8a2 relie l'interrupteur coupe-circuit 14 15 au groupe motopompe 6. Le pôle positif de la batterie 8 est donc relié au groupe motopompe via 8a, 8a1, 14 et 8a2 successivement. Un fil 8a3 relie la borne 13a du premier connecteur au fil 8a2 en c2 après l'interrupteur 14 de sorte que la borne 13a est reliée au groupe motopompe 6 via les fils 8a3 et 8a2. En fait, le groupe motopompe 6 coopère avec une électrovanne (non 20 représentée) qui autorise le passage de l'huile lorsque le groupe motopompe6 est alimenté électriquement et mis en marche. Et, le fil 8a3 assure la liaison électrique entre la borne 13a et la dite électrovanne laquelle est reliée à un relais de démarrage (non représenté) du groupe motopompe en c2. Un fil 8b relie pôle négatif de la batterie 8 à un fil 8b1 en c3 qui rejoint le 25 groupe motopompe 6. Un fil 8b2 relie le fil 8b1 en c3 un interrupteur 13e du premier connecteur 13 puis à la borne 13b du premier connecteur 13. Lorsque l'interrupteur 14 et/ou l'interrupteur 13e est ouvert (interruption de l'alimentation électrique, coupe-circuit sur OFF), la batterie 8 n'est plus alimentée en électricité et les bornes 13a-13b sont inopérantes pour alimenter le groupe 3032417 18 motopompe 6 lorsque les bornes 21a et 21b du deuxième connecteur 21 sont branchées sur les bornes 13a et 13b du premier connecteur 13. Lorsque l'interrupteur est fermé (coupe circuit sur ON), le groupe motopompe est alimenté en électricité et la mise en marche du moteur du groupe motopompe 6 requiert en outre 5 que le relais soit activé par un signal électrique provenant de la borne 13a. Un fil 8a4 relie le fil 8a1 en cl en amont de l'interrupteur 14 à la borne 13c du premier connecteur 13c. Lorsque l'interrupteur 14 est ouvert (OFF), les bornes 13c et 13b restent opérantes pour recharger la batterie lorsque les bornes 24b et 24c du chargeur 25 sont branchées sur les bornes 13b et 13c du premier connecteur 13. 10 La mise en oeuvre de la mise en marche ou arrêt du moteur du groupe motopompe 6 se fait par l'intermédiaire du contacteur 2a de la commande filaire à distance 2 lorsque tel que les 2 bornes 13a, 13b sont sous tension électrique ce qui requiert que les bornes 21a, 21b du deuxième connecteur 21 soient en contact avec les bornes 13a et 13b du premier connecteur 13 et que le contacteur 2a assure la 15 continuité de la liaison qui relie les bornes 21a et 21b dans la commande 2. Pour ce faire, le premier connecteur 13 est équipé d'un premier ergot 13d disposé longitudinalement dans sa direction axiale X3X3' monté de manière à être mobile en translation dans la direction axiale longitudinale X3X3' au sein d'une cavité 133 du premier connecteur 13. 20 Ainsi lorsque le deuxième connecteur 21 est branché sur le premier connecteur avec les bornes 21a, 21b totalement engagées dans les cavités 131 et 132 et en contact avec les bornes 13a, 13b, le flasque 21d du deuxième connecteur 21 vient buter sur l'extrémité avant du dit premier ergot 13d mobile en translation. Cette butée provoque le déplacement en translation du premier ergot 13d jusqu'à ce 25 que l'extrémité arrière du premier ergot 13 active au fond de la cavité 133 le bouton 13f d'un interrupteur électrique 13e en appuyant dessus. Cet appui sur le bouton 13 rétablit la continuité de liaison du fil 8b2 qui assure la liaison entre la borne 13b et le pole négatif de la batterie 8. Ceci permet de relier électriquement les bornes 13a et 13b du fait que la borne 13a est relié via un fil 8a au pôle positif de la batterie 8 via 3032417 19 les fils 8a1, 8a2 et 8a3, lorsque l'interrupteur 14 assure la liaison électrique entre 8a1 et 8a2. Plus précisément, cet élément 13f est mobile en translation dans la direction axiale longitudinale X3X3' du premier connecteur 13, son déplacement vers l'arrière 5 (vers le fond de la cavité 133) sous l'effet du déplacement vers l'arrière du premier ergot 13d crée la connexion électrique entre les bornes 13a et 13b et donc simultanément entre les bornes 21a et 21b lorsque le connecteur 21 est branché et totalement engagé dans le premier connecteur 13. L'élément 13f coopère avec un moyen de rappel 13g qui le déplace vers l'avant de sorte que le contact électrique 10 entre les bornes 13a et 13b est supprimé, en l'absence de butée et déplacement vers l'arrière du flasque 21d contre le premier ergot 13d, lorsque le deuxième connecteur 21 est débranché du premier connecteur 13. Les bornes 13a et 13b sont montées sur des ressorts 13h au fond des cavités 131 et 132 de sorte qu'elles soient initialement en position avant (le plus éloigné de 15 du fond des cavités 131 et 132). Ainsi, on s'assure qu'un contact étanche via des joint toriques 40 des bornes 13a et 13b avec les bornes 21a et 21b se fait dès avant que le premier ergot n'arrive en contact avec le bouton 13e, du fait que le premier ergot est déplacé en translation arrière vers le fond de sa cavité 133 simultanément au même déplacement en translation des bornes 13a et 13b déjà en contact étanche 20 avec les bornes 21a et 21b. Les bornes 21a, 21b sont équipées de joints toriques 40 d'extrémité assurant l'étanchéité du contact entre les bornes 21a- 21b et 13a- 13b lorsque le deuxième connecteur 21 est branché dans le premier connecteur 13, évitant ainsi toute entrée d'eau dans la centrale hydraulique 1 immergée. 25 Inversement, lorsque le deuxième connecteur 21 et le premier connecteur 13 sont débranchés, les bornes 13a, 13b du premier connecteur 13 se trouvent automatiquement hors tension électrique du fait que l'ergot de contact 13d sous l'effet d'un moyen de rappel automatique 13g reprend sa position initiale en translation dans laquelle les 2 bornes femelles 13a et 13b ne sont pas en contact 30 électrique l'une avec l'autre. 3032417 20 La poignée 22 de la commande filaire à distance 2 comprend un contacteur électrique 2a monté de telle sorte qu'il est nécessaire d'appuyer et maintenir sur le contacteur 2a de la poignée 22 pour établir la continuité de contact du fil 20 assurant la liaison électrique entre les bornes 21a et 21b du deuxième connecteur permettre 5 la mise en marche de l'alimentation électrique 6a du moteur électrique du groupe motopompe 6 de la centrale hydraulique 1 après branchement des premier et deuxième connecteurs 13 et 21 et de l'interrupteur 14 sur ON. Le réservoir d'huile 7 adjacent au groupe motopompe 6 équipé d'un moteur électrique 6a, renferme un piston mobile 7c délimitant un compartiment 7a 10 entièrement rempli d'huile à l'intérieur du réservoir 7 du fait qu'un ressort 7d dans le compartiment 7b applique une pression sur le piston mobile 7c. La forme du réservoir 7 permet que celui-ci présente toujours une réserve d'huile 7a en position d'extension maximale du ressort 7d et de translation maximale concomitante du piston 7 comme représenté figure 7B. 15 Pour une utilisation optimale du dispositif selon l'invention, celui-ci sera mis en oeuvre par 2 opérateurs. Un premier opérateur dédié voire relié à la centrale hydraulique 1 en assure le déplacement et la commande de l'interrupteur coupe-circuit 14 voire le branchement du deuxième connecteur 21 sur le premier connecteur 13 et du tuyau flexible 30 sur le raccord 11. Et, un deuxième opérateur 20 est dédié à l'outil hydraulique 3, de préférence le tenant d'une main, l'outil hydraulique 3 étant suspendu au premier flotteur 4 via l'élingue 5 de préférence relié dès le départ à la centrale hydraulique 1 via la commande filaire à distance 2 et au moins à un premier tuyau flexible 30. Pour la mise en marche de l'outil 3, il conviendra tout d'abord d'actionner 25 l'interrupteur général 14 de mise sous tension du groupe motopompe 6 par la batterie 8 puis d'appuyer sur le contacteur électrique 2a de la poignée 2 de la commande filaire à distance pour commander la mise en marche du groupe motopompe 6. REVENDICATIONS1. Dispositif utile pour le transport et/ou manutention de matériel en milieu 5 subaquatique pour la réalisation de travaux, comprenant au moins les composants suivants: - une centrale hydraulique flottante (1) comprenant dans une première enceinte (1a), de préférence à paroi cylindrique, un groupe motopompe électrique (6), une batterie (8) apte à alimenter en électricité le groupe motopompe, un 10 réservoir (7) de fluide, de préférence de l'huile, la dite première enceinte (1a)étant apte à être rendue submersible par des premiers lests (16), - au moins un outil hydraulique (3) relié ou apte à être relié à au moins un raccord hydraulique (11,12) de la dite centrale hydraulique par au moins un tuyau flexible (30), 15 - au moins un flotteur indépendant (4), de préférence à paroi cylindrique, relié ou apte à être relié audit outil hydraulique (3) via une élingue (5) de longueur ajustable, ledit flotteur (4) étant apte à être rendu submersible par des seconds lests (43), et - une commande à distance filaire (2) commandant la mise en marche ou 20 arrêt du groupe motopompe (6), la dite commande filaire à distance comprenant une poignée (22) équipée d'un contacteur électrique (2a) à une première extrémité d'un fil électrique (20), la deuxième extrémité du fil électrique (20) étant reliée ou apte à être reliée au moins audit groupe motopompe (6). 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que : 25 - un premier connecteur électrique (13) est fixé à la dite première enceinte, ledit premier connecteur électrique étant relié au moins audit groupe motopompe (6) et à la batterie (8), et 303 2 4 1 7 22 - la deuxième extrémité du fil électrique (20) de la dite commande à distance filaire (2) est reliée à un deuxième connecteur électrique (21) mâle ou femelle apte à être branché sur ledit premier connecteur électrique (13) femelle ou respectivement mâle, au niveau de ladite centrale hydraulique (1). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que la dite centrale hydraulique comprend un interrupteur principal (14) coupe-circuit accessible au niveau de la dite première enceinte (1a) apte à commander la mise sous tension électrique ou hors tension électrique dudit groupe motopompe (6) par ladite batterie (8), la dite commande à distance (2) étant apte à commander la mise en marche ou arrêt du groupe motopompe (6) lorsque celui-ci est sous tension électrique par la dite batterie au niveau du dit interrupteur. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3 caractérisé en ce que ledit premier connecteur électrique (13) comprend deux premières bornes de contact électrique (13a, 13b), qui ne sont pas reliées en contact électrique entre elles au niveau dudit premier connecteur (13) en l'absence de branchement dudit deuxième connecteur (21) dans ledit premier connecteur (13) et ne deviennent reliées en contact électrique entre elles et ainsi aptes à transmettre la commande de mise en marche ou arrêt du dit groupe motopompe (6) à partir de la dite commande à distance (2) seulement lorsque le dit deuxième connecteur électrique (21) de la dite commande à distance filaire (2) est branché sur ledit premier connecteur (13). 5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que ledit premier connecteur électrique (13) est un connecteur femelle comprenant deux premières bornes de contact (13a, 13b) au fond de deux premières cavités (131, 132), et un premier ergot (13d) mobile en translation au sein d'une troisième cavité (133) dudit premier connecteur (13), le dit déplacement en translation dudit premier ergot permettant l'établissement de la liaison de contact électrique entre les deux premières bornes (13a,13b) du premier connecteur (13), et le dit deuxième connecteur électrique (21) est un connecteur male comprenant deux deuxièmes bornes mâles (21a, 21b) aptes à contacter les dites premières bornes au sein des dites premières cavités et un élément de butée (21d) apte à déplacer le dit premier 3032417 23 ergot (13d) au sein de la dite troisième cavité permettant l'établissement de la liaison de contact électrique entre les deux premières bornes (13a,13b) du premier connecteur (13), lorsque ledit deuxième connecteur (21) est branché sur ledit premier connecteur (13). 5 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que le déplacement en translation dudit premier ergot (13d) en translation au sein d'une troisième cavité (133) actionne un bouton (13f) d'un interrupteur (13e) qui assure la continuité de liaison électrique d'un fil électrique (8b2) reliant l'une (13b) des dites premières bornes à la batterie(8). 10 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que ladite batterie (8) est apte à être chargée par un chargeur indépendant (25) comprenant un troisième connecteur électrique (24) apte à se brancher sur une des deux premières bornes (13b) reliée à la batterie et une troisième borne (13c) du premier connecteur reliée à l'autre pôle de la batterie. 15 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que le dit réservoir (7) de fluide de la centrale hydraulique comprend un piston mobile (7c) apte à être déplacé par un ressort (7d) de manière à confiner en permanence le fluide (7a) dans un espace entièrement rempli de fluide. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que la dite 20 commande filaire à distance (2) comprend une poignée (22) apte à être fixée sur le dit outil hydraulique (3). 10. Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que le dit outil comprend un raccord (32) apte à permettre la fixation de la dite poignée (22) sur ledit outil via un raccord (22a) de la dite poignée, la dite fixation permettant un 25 verrouillage et déverrouillage par un mouvement combiné de translation et rotation relative du raccord (22a) de la poignée par rapport au raccord (32) de l'outil hydraulique et la dite fixation de la poignée autorisant une rotation relative de la poignée par rapport à l'outil, une fois ladite poignée verrouillée, la dite rotation relative de la poignée étant apte à contrôler le passage de l'huile à travers le raccord 303 2 4 1 7 24 hydraulique (31) de l'outil et le dit tuyau flexible (30) au moins pour le retour de l'huile vers la centrale hydraulique. 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10 caractérisé en ce que la dite première enceinte (1a) de la dite centrale hydraulique (1) est de forme 5 cylindrique et comprend plusieurs premiers compartiments externes latéraux (16) accessibles depuis l'extérieur, de préférence sous forme de poches d'une enveloppe la recouvrant, aptes à recevoir des dits premiers lests, lesdits compartiments étant positionnés et répartis de manières à pouvoir faire adopter une position de la direction longitudinale axiale de la dite première enceinte (X1X1') horizontale ou 10 verticale selon le positionnement et la quantité de dits premiers lests dans les différents premiers compartiments externes (16). 12 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11 caractérisé en ce que le dit flotteur (4) est de forme cylindrique et comprend des seconds compartiments externes latéraux (43) accessibles depuis l'extérieur, de préférence sous forme de 15 poches d'une enveloppe le recouvrant, aptes à recevoir des dits seconds lests (43a), et ledit flotteur comprenant au moins deux crochets de fixation (41,42) apte à permettre la fixation d'une extrémité (5a) de la dite élingue (5), les dits crochets étant positionnés de manière à pouvoir faire adopter une position du flotteur avec sa direction longitudinale axiale (X2X2') horizontale ou verticale selon le positionnement 20 de l'élingue sur l'un ou l'autre des dits crochets et selon le positionnement et la quantité de dits seconds lests dans les différents seconds compartiments externes (43). 13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12 caractérisé en ce que le dit outil hydraulique (3) est choisi parmi une cisaille, une pince, un écarteur, un vérin, 25 une perceuse ou une scie. 14. Procédé de transport et/ou de réalisation de travaux en milieu subaquatique avec un dispositif selon l'une des revendications 1 à 13 dans lequel on transporte en milieu aquatique les dits composants avec au moins ledit outil hydraulique (3) suspendu au dit flotteur en position subaquatique. 3032417 25 15. Procédé selon la revendication 14 caractérisé en ce qu'on met en oeuvre le dispositif pour une intervention subaquatique, de préférence jusqu'à une profondeur jusqu'à 100m, en réglant la profondeur d'immersion de ladite centrale hydraulique (1) et dudit flotteur (4) en contrôlant leur flottabilité par ajout de dits premiers et 5 seconds lests dans les dits premiers et seconds compartiments (16,43) et en ajustant la longueur de la dite élingue de liaison (5) entre ledit outil hydraulique (3) et le dit flotteur (4).