Brevet FR3028496A1 — publié le 20160520

Coupole de rotor, rotor et giravion La présente invention concerne une coupole d'un rotor de sustentation d'un giravion, ainsi qu'un giravion muni d'une telle coupole. Un giravion comporte classiquement une cellule s'étendant d'un nez vers une queue. Cette queue peut comprendre une poutre de queue portant une dérive et des empennages. La cellule peut porter au moins un rotor assurant au moins partiellement la sustentation voire la propulsion du giravion. Un tel rotor est dénommé « rotor de sustentation » par la suite, et parfois « rotor principal » par l'homme du métier. En outre, la queue comporte une dérive portant parfois un rotor pour le contrôle du mouvement en lacet du giravion. Dès lors, ce rotor est parfois dénommé « rotor arrière » compte tenu de sa position au sein du giravion. La cellule comporte en outre des capots disposés sous le rotor principal. Ces capots peuvent être des capots mobiles permettant d'accéder à une installation motrice par exemple. De tels capots sont dénommés classiquement « capot moteur ». Lors d'un vol de translation du giravion, l'air s'écoule le long de ce giravion. L'écoulement aérodynamique de l'air en aval du rotor de sustentation et des capots de la cellule est généralement perturbé. Ces perturbations peuvent alors impacter une dérive et/ou un empennage de la queue du giravion. Cet écoulement aérodynamique perturbé est usuellement dénommé « sillage ». Ce terme sera retenu par la suite par raison de commodité bien que ce terme soit impropre. En effet, un sillage correspond en principe à une zone, en aval d'un obstacle disposé 3028496 2 dans un fluide en mouvement, dans laquelle le fluide est en repos relatif par rapport à l'obstacle. L'impact des perturbations générées par un rotor de sustentation sur la queue d'un giravion engendre éventuellement 5 une excitation d'origine aérodynamique d'un ou plusieurs modes de vibration de la queue, cette excitation étant communément dénommées « tail-shake » dans la technique aéronautique. Cette excitation présente de nombreux inconvénients, notamment : - pour le confort de l'équipage et des passagers, 10 - pour la fatigue des pièces et des équipements, et - pour le fonctionnement de certains systèmes du giravion. En outre, l'écoulement d'air peut localement se décoller de la cellule en aval d'un rotor de sustentation, notamment en aval de capots moteurs. Ce décollement tend à augmenter l'intensité des 15 excitations aérodynamiques sur la queue, ainsi qu'à enrichir la signature fréquentielle de ces excitations . Pour réduire ces excitations, une coupole peut être agencée sur la tête du rotor de sustentation. Une coupole a généralement la forme d'une calotte 20 sensiblement ellipsoïdale de révolution. De plus, des alvéoles sont ménagées dans un anneau périphérique de la coupole pour notamment ne pas entraver le mouvement en battement et en traînée des pales. Dès lors, une coupole peut comprendre une calotte 25 ellipsoïdale de révolution munie d'une alvéole par pale du rotor. 3028496 3 Au cours d'un vol en translation, cette coupole dévie l'écoulement d'air en aval du rotor de sustentation vers le bas. Cet écoulement d'air est alors principalement dévié vers les capots et la poutre de queue, et non plus vers l'empennage et la dérive du 5 giravion. L'effet « tail-shake » est alors diminué. Par suite, une coupole tend à défléchir vers le bas l'écoulement aérodynamique d'air en aval d'un rotor de sustentation. En outre, la coupole tend à limiter le décollement d'un 10 écoulement aérodynamique d'air en aval de capots moteurs. Cependant, ces coupoles ne sont pas toujours optimisées. En effet, une coupole est généralement dimensionnée pour rabattre vers le bas un écoulement aérodynamique d'air, et minimiser ledit décollement de cet écoulement aérodynamique d'air 15 en aval du rotor de sustentation équipé de cette coupole. Ce dimensionnement tend à déterminer le diamètre de la coupole. Dès lors, la coupole ne laisse aucun moyen d'action sur la signature fréquentielle des écoulements aérodynamiques d'air générés, ni sur les efforts subis par la coupole. Un constructeur ne 20 peut donc pas agir sur une coupole de forme donnée pour résoudre des problèmes d'interactions entre l'écoulement aérodynamique d'air et la coupole. La présente invention a alors pour objet de proposer une coupole alternative. 25 Selon l'invention, une coupole est destinée à un rotor d'un giravion, cette coupole comprenant une calotte s'étendant radialement d'un axe de rotation en élévation vers une périphérie et en azimut sur 360 degrés, la calotte s'étendant en épaisseur 3028496 4 d'une face inférieure destinée à être en regard d'un moyeu du rotor vers une face supérieure à l'aplomb de cette face supérieure. En outre, au moins une des faces supérieure et inférieure est une face ondulée au moins en azimut entre sa périphérie et l'axe 5 de rotation en élévation en comprenant en azimut le long d'au moins un cercle interne une succession de bosses et de creux au regard d'un flux d'air incident pour que le flux d'air incident impacte successivement une bosse et un creux lors d'une rotation de la coupole autour de l'axe de rotation en élévation. 10 Cette coupole permet de modifier l'écoulement d'air en générant des variations géométriques de la calotte. En effet, la forme ondulée d'au moins une des faces supérieure et inférieure introduit des variations géométriques de la coupole discontinues radialement et azimutalement de manière découplée. 15 Chaque face ondulée décrit le long d'un cercle un mouvement qui successivement s'abaisse et s'élève. La présence d'ondulations permet ainsi de générer des bosses et des creux sur la coupole au regard de l'écoulement d'air incident. La présence de bosses et de creux permet de générer un 20 écoulement pulsé. En effet, l'écoulement d'air incident impactant la calotte subit les passages successifs des bosses et des creux, en raison notamment de la rotation de la coupole. La forme ondulée de la coupole en azimut selon au moins un rayon a pour conséquence de perturber l'écoulement d'air incident 25 à la fréquence de passage successif des bosses et des creux. La coupole selon l'invention génère alors des structures d'écoulement tourbillonnaires, généralement de plus faibles dimensions que les structures naturellement émises par une coupole munie de faces régulières. Ce sillage interagit avec le 3028496 5 sillage « naturel » de la coupole, et peut potentiellement modifier son contenu fréquentiel en raison du caractère fortement non-linéaire de ce type d'interactions. Par suite, le sillage généré par la coupole de l'invention est pulsé 5 Cette redistribution spectrale du sillage global de la coupole entraîne potentiellement une réduction de l'intensité du comportement dynamique du sillage. En effet, une grande partie des tourbillons émis sont de dimensions plus petits que dans le cas d'une coupole standard. Ces tourbillons se dissipent donc 10 naturellement plus vite. Le sillage pulsé de la coupole de l'invention permet également d'agir sur les éventuels décollements de l'écoulement d'air au niveau des capots moteur à des fréquences supérieures à la fréquence de passage des pales, ce qui peut réduire l'intensité des sillages générés. 15 En outre, l'amplitude des efforts et moments exercés sur les moyens fixant la coupole à un rotor tendent à être réduits. Ces fréquences peuvent être ajustées en adaptant les ondulations, et donc sans modification de l'encombrement global de la coupole. 20 Par conséquent, l'invention peut être implémentée en lieu et place d'une coupole existante. La coupole selon l'invention peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Par exemple, la face supérieure de la coupole est une face 25 ondulée. Par ailleurs, la face ondulée peut présenter une pluralité d'arêtes supérieures et une pluralité d'arêtes inférieures s'étendant en envergure de l'axe de rotation en élévation de la calotte vers la 3028496 6 périphérie de cette calotte, chaque arête inférieure étant agencée en azimut entre deux arêtes supérieures, lesdites arêtes supérieures étant contenues dans une surface géométrique supérieure non ondulée à l'aplomb d'une surface géométrique 5 inférieure non ondulée contenant lesdites arêtes inférieures, ladite face ondulée ondulant en azimut entre ladite surface géométrique supérieure et la surface géométrique inférieure. On appelle donc « arête » une ligne géométrique représentant le sommet ou le fond d'une ondulation de la face 10 ondulée. La surface géométrique supérieure non ondulée et la surface géométrique inférieure non ondulée peuvent être des calottes ellipsoïdales de révolution par exemple. Par ailleurs, ladite périphérie n'est éventuellement pas 15 circulaire mais crénelée pour définir une succession de créneaux et d'alvéoles, chaque alvéole autorisant notamment le battement d'une pale. Le nombre d'alvéoles peut être différent du nombre d'arêtes supérieures. Le nombre d'arêtes supérieures est choisi en fonction du 20 résultat escompté par le constructeur. Ce nombre d'arêtes supérieures peut être complètement indépendant du nombre d'alvéoles. Favorablement, le nombre d'arêtes supérieures est supérieur au nombre d'alvéoles. En particulier, le nombre d'alvéoles et le 25 nombre d'arêtes supérieures sont par exemple premiers entre eux. Par ailleurs, l'angle azimutal séparant deux arêtes supérieures adjacentes peut ne pas être identique pour toutes les arêtes supérieures. 3028496 7 Par ailleurs, la calotte peut comporter une surface géométrique médiane de référence non ondulée agencée entre la face inférieure et la face supérieure. La calotte présente alors en élévation une épaisseur entre chaque face ondulée et la surface 5 géométrique médiane de référence non ondulée variant au moins en azimut, cette épaisseur variant continûment entre une épaisseur maximale atteinte au niveau de chaque arête supérieure et une épaisseur minimale atteinte au niveau de chaque arête inférieure. L'épaisseur entre la face ondulée et la surface géométrique 10 médiane de référence non ondulée peut aussi varier continûment radialement. En outre, la face inférieure et la face supérieure sont éventuellement symétriques par rapport à la surface géométrique médiane de référence non ondulée. 15 Ce type de coupole est obtenu en considérant une modification azimutale de l'épaisseur de la coupole découplée de la modification radiale de l'épaisseur entre chaque face ondulée et une surface géométrique médiane non ondulée. Cette surface géométrique médiane non ondulée est agencée entre ladite surface 20 inférieure et ladite surface supérieure et peut présenter une forme de calotte éventuellement ellipsoïdale de révolution. L'épaisseur de la coupole varie continûment entre deux valeurs caractérisant des génératrices d'épaisseur maximale représentées par des arêtes supérieures et des génératrices 25 d'épaisseur minimale représentées par des arêtes inférieures. La variation de l'épaisseur pour une position radiale donnée par rapport à l'axe de rotation en élévation et une position azimutale 0 entre deux génératrices d'épaisseur minimale et maximale peut être monotone. 3028496 8 Cette épaisseur est par exemple déterminée par la relation suivante : e(r, B) = e0 + f (r)g(e) où e(r,O) représente ladite épaisseur, e0 est une constante représentant une épaisseur moyenne, et f(r) et g(6) représentent 5 respectivement des lois de variations radiale et azimutale de l'épaisseur entre une surface géométrique médiane de référence non ondulée et une face ondulée. Un constructeur détermine alors les lois de variation radiale f(r) et azimutale g(8) par essais par exemple. 10 En outre, selon un premier mode de réalisation, au moins une desdites arêtes supérieures et inférieures s'étend radialement. Eventuellement, chaque arête s'étend de l'axe de rotation en élévation vers la périphérie le long d'un rayon de la calotte. Selon une première variante du premier mode de réalisation, 15 ladite épaisseur varie linéairement. Cette épaisseur est alors éventuellement déterminée par la relation suivante entre une arête inférieure donnée et l'arête supérieure donnée qui suit cette arête inférieure donnée : 0-0m 1) e(r,6)= eo + De(r)(em _om 2 où e(r,6) représente ladite épaisseur, e0 est une constante 20 représentant une épaisseur moyenne, te représente une loi fournissant une différence entre une épaisseur maximale et une épaisseur minimale à une position radiale « r », « B » représente une position en azimut entre ladite arête inférieure donnée et ladite arête supérieure donnée, « Om » représente une position en azimut de 25 ladite arête inférieure donnée par rapport à un rayon de référence, 3028496 9 « Om » représente une position en azimut de ladite arête supérieure donnée par rapport au rayon de référence. Eventuellement, la loi fournissant une différence entre une épaisseur maximale et une épaisseur minimale à une position 5 radiale est une constante. Selon une deuxième variante du premier mode de réalisation, ladite épaisseur varie azimutalement de manière sinusoïdale. Cette épaisseur est alors éventuellement déterminée par la relation suivante : sin [ir ( 9 em 1)1 e(r,6)= e0 + Ae(r) em - Om 2 10 où e(r,O) représente ladite épaisseur, e0 est une constante représentant une épaisseur moyenne, Le représente une loi fournissant une différence entre une épaisseur maximale et une épaisseur minimale à une position radiale « r », « 9 » représente une position en azimut entre ladite arête inférieure donnée et ladite 15 arête supérieure donnée, « Om » représente une position en azimut de ladite arête inférieure donnée par rapport à un rayon de référence, « Om » représente une position en azimut de ladite arête supérieure donnée par rapport au rayon de référence. Eventuellement, la loi fournissant une différence entre une 20 épaisseur maximale et une épaisseur minimale à une position radiale est une constante. Selon une deuxième réalisation, au moins une desdites arêtes ne s'étend pas selon un rayon de la calotte. Par exemple, aucune arête ne s'étend dans la coupole le long 25 d'un rayon de cette coupole. 2 3028496 10 Chaque arête comporte alors une ligne brisée ou courbe passant par l'axe de rotation en élévation de la coupole. En particulier, au moins une arête est incurvée. Cette variante consiste à incurver les arêtes suivant des 5 courbes et non plus des rayons. Des courbes non-régulières peuvent être envisagées. Néanmoins, au moins une arête peut avoir une forme convexe présentant une flèche de convexité dirigée selon un sens de rotation de la coupole. 10 Selon une première variante du deuxième mode de réalisation, ladite épaisseur varie azimutalement de manière linéaire. Cette épaisseur est par exemple déterminée par la relation suivante : e(r,6) = eo + De(r) ( 9m(r) 1) Um(r) - 8,,, où e(r,9) représente ladite épaisseur, e0 est une constante 15 représentant une épaisseur moyenne, De représente une loi fournissant une différence entre une épaisseur maximale et une épaisseur minimale à une position radiale « r », « 9 » représente une position en azimut entre ladite arête inférieure donnée et ladite arête supérieure donnée, « 9m(r) » représente une loi donnant une 20 position en azimut de ladite arête inférieure donnée par rapport à un rayon de référence, « 9M(r) » représente une loi donnant une position en azimut de ladite arête supérieure donnée par rapport au rayon de référence. Eventuellement, la loi fournissant une différence entre une 25 épaisseur maximale et une épaisseur minimale à une position radiale est une constante. 3028496 11 Les courbures de deux arêtes successives d'épaisseur minimale et maximale sont construites à partir de fonctions croissantes de la position radiale r (condition de convexité), continues par morceaux. Pour toute position radiale, la position en 5 azimut d'une arête supérieure est supérieure à la position en azimut de l'arête inférieure précédente soit : 0m(r) > Om(r). Selon une deuxième variante du deuxième mode de réalisation, ladite épaisseur varie azimutalement de manière sinusoïdale. Cette épaisseur est par exemple déterminée par la 10 relation suivante : Kr, 0) = e0 + De(r) 2 où e(r,0) représente ladite épaisseur, e0 est une constante représentant une épaisseur moyenne, Le représente une loi fournissant une différence entre une épaisseur maximale et une épaisseur minimale à une position radiale « r », « 8 » représente 15 une position en azimut entre ladite arête inférieure donnée et ladite arête supérieure donnée, « Om(r)» représente une loi donnant une position en azimut de ladite arête inférieure donnée par rapport à un rayon de référence, « Om(r) » représente une loi donnant une position en azimut de ladite arête supérieure donnée par rapport 20 au rayon de référence. A l'instar de la première variante, les courbures de deux arêtes successives d'épaisseur minimale et maximale sont construites à partir de fonctions croissantes de la position radiale r (condition de convexité), continues par morceaux. Pour toute 25 position radiale, la position en azimut d'une arête supérieure est supérieure à la position en azimut de l'arête inférieure précédente soit : 0m(r)> am(r). sin [7 (eme(r3 19-mer) 211 3028496 12 Ce type de coupole permet potentiellement de contribuer à une génération supplémentaire de vortex dans le sillage de la coupole, via la courbure des arêtes, pour tendre à limiter l'impact direct du sillage généré sur la dérive. 5 Un troisième mode réalisation peut prévoir l'agencement d'au moins une arête s'étendant selon un rayon et d'au moins une arête ne s'étendant pas selon un rayon. Indépendamment de la réalisation, au moins une face ondulée peut présenter en azimut, le long d'un cercle situé à un 10 rayon donné de l'axe de rotation en élévation, une forme sinusoïdale entre une arête supérieure et une arête inférieure adjacente à cette arête supérieure. Outre une coupole, l'invention vise un rotor de giravion muni d'un moyeu portant une pluralité de pales. Ce rotor comporte alors 15 une coupole du type décrit précédemment solidaire en rotation dudit moyeu par exemple. En outre, l'invention vise un giravion comportant au moins un rotor de ce type. L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de 20 détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : - la figure 1, une vue d'un giravion selon l'état de la technique dépourvu d'une coupole, 25 - la figure 2, une vue d'un giravion selon l'invention, - les figures 3 et 4, des vues respectivement de dessus et de dessous d'une coupole munie de faces ondulées 3028496 13 comportant des arêtes supérieures et inférieures s'étendant selon des rayons de la coupole, - la figure 5, un schéma explicitant l'agencement d'une face ondulée entre deux surfaces géométriques non ondulées, 5 - la figure 6, une vue de dessus d'une coupole munie de faces ondulées comportant des portions sinusoïdales entre des arêtes supérieures et inférieures s'étendant selon des rayons de la coupole, - la figure 7, un schéma explicitant la construction d'une 10 calotte en définissant une relation d'épaisseur par rapport à une surface géométrique de référence, et - les figures 8 et 9, des vues respectivement de dessus et de dessous d'une coupole munie de faces ondulées comportant des arêtes supérieures et inférieures convexes. 15 Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence. On note que trois directions X, Y et Z orthogonales les unes par rapport aux autres sont représentées sur les figures. La direction X est dite longitudinale. Une autre direction Y est 20 dite transversale. Enfin, une troisième direction Z est dite d'élévation. La figure 1 présente un giravion de l'état de la technique illustrant la problématique de l'invention. Le giravion 1 est classiquement muni d'une cellule s'étendant 25 d'un nez vers une queue incluant une poutre de queue 3. La poutre de queue 3 peut porter une dérive, des empennages, voire un rotor. 3028496 14 La cellule porte au moins un rotor principal 4 assurant au moins partiellement la sustentation voire la propulsion du giravion. Le sillage 5 généré par les parties hautes du giravion et notamment le rotor 4 est susceptible d'impacter la queue de 5 l'aéronef, et en particulier la dérive et les empennages. En outre, ce sillage 5 tend à se décoller de la cellule au niveau d'une zone de décollement 7 située à proximité de capots moteur 6. La figure 2 présente un giravion 10 selon l'invention. 10 Le giravion 10 est muni d'une cellule s'étendant d'un nez vers une queue incluant une poutre de queue 13. La cellule porte au moins un rotor principal 14 assurant au moins partiellement la sustentation voire la propulsion du giravion. Le rotor 14 comporte alors un moyeu 18 portant une pluralité de pales 19. 15 De plus, le rotor 4 comporte une coupole 20 selon l'invention. La coupole est munie d'une calotte 25. Cette calotte 25 est par exemple fixée au moyeu 18 pour être solidaire en rotation du rotor principal 14. Cette calotte 25 s'étend radialement d'un axe de rotation en 20 élévation 100 vers une périphérie 27. La calotte 25 s'étend en outre en azimut sur 360 degrés. La calotte 25 s'étend de plus en élévation selon son épaisseur d'une face inférieure 31 en regard du moyeu 100 vers une face supérieure 32. Le centre 26 de chacune des faces inférieure 31 et 25 supérieure 32 est alors agencé sur un axe de rotation en élévation 100. 3028496 15 De plus, la face inférieure 31 et/ ou la face supérieure 32 est une face ondulée 33 au moins en azimut. Une telle face ondulée 33 est alors sinueuse en comportant azimutalement une succession de dépressions formant des creux 5 et des saillies formant des bosses. .Le sillage 5 généré par les parties hautes du giravion est alors défléchi vers le bas par la coupole 20. Lors de la rotation ROT de la coupole autour de l'axe de rotation en élévation 100, un flux d'air incident 300 impacte 10 successivement une bosse et un creux. Les ondulations de chaque face ondulée génèrent alors un sillage pulsé. Ce sillage pulsé généré par la coupole 20 entraîne potentiellement une réduction de l'intensité globale du comportement dynamique du sillage 5 et tend à au moins limiter le 15 décollement du sillage 5 dans la zone de décollement 17 située à proximité de capots moteur 16. En référence à la figure 3, la coupole 20 est pourvue d'une calotte 25. La calotte 25 s'étend ainsi radialement d'un axe de rotation en élévation 100 à une périphérie 27. 20 Cette périphérie 27 peut être crénelée afin de définir une succession de créneaux 28 et d'alvéole 29. Chaque alvéole 29 est alors agencée en vis-à-vis d'une pale pour éviter une interférence entre la pale et la calotte suite à un mouvement en battement de la pale. Par construction, aucune alvéole 29 n'est agencée entre la 25 périphérie 27 et l'axe de rotation en élévation 100 de la calotte 26. La calotte 25 comporte en outre au moins une face ondulée 33. Par exemple, la face supérieure 32 de la calotte 25 est une face ondulée 33. 3028496 16 Toutefois et en référence à la figure 4, la face inférieure peut de manière alternative ou complémentaire être une face ondulée 33. En référence à la figure 3, chaque face ondulée présente une 5 forme sinueuse en azimut. Cette face ondulée présente ainsi une pluralité d'arêtes supérieures 41 et une pluralité d'arêtes inférieures 42 qui s'étendent selon leur envergure du centre 26 de la face ondulée vers la périphérie 27. Par construction, chaque arête inférieure 42 10 est agencée en azimut entre deux arêtes supérieures 41. La face ondulée ondule alors en azimut entre deux arêtes supérieures 41 en passant par une arête inférieure 42. Au regard d'un flux d'air incident 300, la calotte 25 présente lors de sa rotation une succession de creux 202 et de bosses 201 15 au moins sur un cercle interne 90 géométrique situé à un rayon 203 de l'axe de rotation en élévation 100. Chaque creux 202 est matérialisé par une arête inférieure 42, chaque bosse 201 étant matérialisée par une arête supérieure 41. En raison de la rotation ROT de la coupole autour de l'axe de rotation en élévation 100, ce 20 flux d'air incident 300 impacte donc successivement un creux et une bosse. En particulier le nombre d'alvéoles 29 peut être différent du nombre d'arêtes supérieures 41. Ce nombre d'alvéoles 29 et le nombre d'arêtes supérieures 41 sont par exemple premiers entre 25 eux. En référence à la figure 5, les arêtes supérieures 41 sont contenues dans une surface géométrique supérieure non ondulée 37, en forme de chapeau chinois par exemple. De même, les arêtes inférieures 42 sont contenues dans une surface géométrique 3028496 17 inférieure non ondulée 36, en forme de chapeau chinois par exemple. Dès lors, la surface géométrique supérieure non ondulée 37 est à l'aplomb de la surface géométrique inférieure non ondulée 5 36. De plus, la surface géométrique supérieure non ondulée 37 et la surface géométrique inférieure non ondulée 36 sont sécantes au niveau du centre de la face ondulée. Par suite, la face ondulée ondule en azimut entre la surface géométrique supérieure non ondulée 37 et la surface géométrique 10 inférieure non ondulée 36. En particulier et en référence aux figures 5 et 6 par exemple, au moins une face ondulée présente en azimut le long d'un cercle situé à un rayon donné 200 dudit axe de rotation en élévation 100 une forme sinusoïdale entre une arête supérieure 41 et une arête 15 inférieure 42 adjacente à cette arête supérieure 41. En référence à la figure 7, une face ondulée peut être obtenue en modifiant l'épaisseur de cette face ondulée 33 par rapport à une surface géométrique médiane de référence non ondulée 50. 20 Un telle surface géométrique médiane de référence non ondulée 50 peut avoir la forme d'une calotte ellipsoïdale de révolution ou d'un chapeau chinois par exemple. En outre, la face inférieure 31 et la face supérieure 32 peuvent être deux faces ondulées 33 disposées symétriquement de 25 part et d'autre de la surface géométrique médiane de référence non ondulée 50. Dès lors, la calotte 25 présente en élévation une épaisseur ep entre chaque face ondulée 33 et la surface géométrique 3028496 18 médiane de référence non ondulée 50 qui varie au moins en azimut. Cette épaisseur ep varie par exemple continûment entre une épaisseur maximale epmax atteinte au niveau de chaque arête 5 supérieure 41 et une épaisseur minimale epmin atteinte au niveau de chaque arête inférieure 42. Une telle épaisseur est déterminée par la relation suivante : e(r, , 9) = e0 + f (r) g (0) où e(r, 0) représente ladite épaisseur, e0 est une constante représentant une épaisseur moyenne, et f (r) et g(0) représentent 10 respectivement des lois de variations radiale et azimutale de l'épaisseur entre une surface géométrique médiane de référence non ondulée et une face ondulée. La loi de variation azimutale peut fournir une valeur relative à l'épaisseur à atteindre à une position en azimut 0 entre une arête 15 dite « arête inférieure donnée 42' » et une arête dite « arête supérieure donnée 41' » adjacente à l'arête inférieure donnée 42', cette position en azimut 9 étant repérée par rapport à un rayon de référence 500. De plus, la loi de variation azimutale peut fournir ladite valeur 20 en fonction de la position en azimut m de ladite arête inférieure donnée 42 par rapport au rayon de référence 500 et de la position en azimut 9M de ladite arête supérieure donnée 41 par rapport au rayon de référence 500. Selon le premier mode de réalisation explicité par les figures 25 3, 4 et 6, au moins une desdites arêtes supérieure 41 et inférieure 42 s'étend radialement 3028496 19 Par exemple, toutes les arêtes s'étendent le long d'un rayon de la calotte. Selon une première variante du premier mode de réalisation illustrée par les figures 3 et 4, l'épaisseur séparant une face 5 ondulée d'une surface géométrique médiane de référence non ondulée 50 est déterminée par la relation suivante entre une arête inférieure donnée 42 et une arête supérieure donnée 41 qui suit cette arête inférieure donnée 42 : e(r,0) = e0 + De(r)( - 1\ Bly- Om où e(r,0) représente ladite épaisseur, e0 est une constante 10 représentant une épaisseur moyenne, Le représente une loi fournissant une différence entre une épaisseur maximale et une épaisseur minimale à une position radiale « r », « 0 » représente une position en azimut entre ladite arête inférieure donnée 42 et ladite arête supérieure donnée 41, « 8m» représente une position en 15 azimut de ladite arête inférieure donnée 42 par rapport à un rayon de référence 500, « Om » représente une position en azimut de ladite arête supérieure donnée 41 par rapport au rayon de référence 500. Par exemple, la loi Aie est une constante selon la variante de des figures 3 et 4. 20 Selon une deuxième variante du premier mode de réalisation illustrée par la figure 6, ladite épaisseur est déterminée par la relation suivante entre une arête inférieure donnée 42 et une arête supérieure donnée 41 qui suit cette arête inférieure donnée 42 : sin rir t9 61n 1)1 Om - Om 2 2 où e(r,0) représente ladite épaisseur, e0 est une constante 25 représentant une épaisseur moyenne, De représente une loi fournissant une différence entre une épaisseur maximale et une e(r,0) = e0 + De(r) 3028496 20 épaisseur minimale à une position radiale « r », « 61 » représente une position en azimut entre ladite arête inférieure donnée 42 et ladite arête supérieure donnée 41, « On, » représente une position en azimut de ladite arête inférieure donnée 42 par rapport à un 5 rayon de référence 500, « Om » représente une position en azimut de ladite arête supérieure donnée 41 par rapport au rayon de référence 500. Selon le deuxième mode de réalisation explicité par les figures 8 et 9, au moins une desdites arêtes supérieure 41 et 10 inférieure 42 ne s'étend pas selon un rayon de la calotte 25. Par exemple, au moins une arête 40 a une forme convexe présentant une flèche de convexité 80 dirigée selon un sens de rotation ROT de la coupole 20. Selon une première variante du deuxième mode de 15 réalisation illustrée par la figure 8, l'épaisseur séparant une face ondulée d'une surface géométrique médiane de référence non ondulée 50 est déterminée par la relation suivante entre une arête inférieure donnée 42 et une arête supérieure donnée 41 qui suit cette arête inférieure donnée 42 : e(r, = eo + De(r)t51 ( 9 - em(r) 1 \ ,11 (r) - 8m(r) 2) 20 où e(r,6) représente ladite épaisseur, e0 est une constante représentant une épaisseur moyenne, /le représente une loi fournissant une différence entre une épaisseur maximale et une épaisseur minimale à une position radiale « r », « 8 » représente une position en azimut entre ladite arête inférieure donnée 42 et 25 ladite arête supérieure donnée 41, « 8m(r) » représente une loi donnant une position en azimut de ladite arête inférieure donnée 42 par rapport à un rayon de référence 500, « 8M(r) » représente 3028496 21 une loi donnant une position en azimut de ladite arête supérieure donnée 41 par rapport au rayon de référence 500. Selon une deuxième variante du deuxième mode de réalisation illustrée par la figure 9, l'épaisseur séparant une face 5 ondulée d'une surface géométrique médiane de référence non ondulée 50 est déterminée par la relation suivante entre une arête inférieure donnée 42 et une arête supérieure donnée 41 qui suit cette arête inférieure donnée 42 : sin [n (61ftie(r39-mt5(smr(r) 121 e(r, 0) = e0 + Le(r) 2 où e(r,O) représente ladite épaisseur, e0 est une constante 10 représentant une épaisseur moyenne, De représente une loi fournissant une différence entre une épaisseur maximale et une épaisseur minimale à une position radiale « r », « 0 » représente une position en azimut entre ladite arête inférieure donnée 42 et ladite arête supérieure donnée 41, « Orn(r) » représente une loi 15 donnant une position en azimut de ladite arête inférieure donnée 42 par rapport à un rayon de référence 500, « 9M(r) » représente une loi donnant une position en azimut de ladite arête supérieure 41 donnée par rapport au rayon de référence 500. Naturellement, la présente invention est sujette à de 20 nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la 25 présente invention. REVENDICATIONS1. Coupole (20) destinée à un rotor (14) d'un giravion (10), ladite coupole (20) comprenant une calotte (25) s'étendant radialement d'un axe de rotation en élévation (100) vers une périphérie (27) et en azimut sur 360 degrés, ladite calotte (25) s'étendant en épaisseur d'une face inférieure (31) destinée à être en regard d'un moyeu (18) du rotor (14) vers une face supérieure (32) à l'aplomb de ladite face supérieure (32), caractérisé en ce qu'au moins une desdites faces supérieure (32) et inférieure (31) est une face ondulée (33) au moins en azimut entre la périphérie (27) et ledit axe de rotation en élévation (100) en comprenant en azimut le long d'au moins un cercle interne (90) une succession de bosses (201) et de creux (202) au regard d'un flux d'air incident (300) pour que ledit flux d'air incident (300) impacte successivement une bosse et un creux lors d'une rotation de ladite coupole (20) autour de l'axe de rotation en élévation (100). 2. Coupole selon la revendication 1, caractérisée en ce que la face supérieure (32) est une face 20 ondulée. 3. Coupole selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisée en ce que ladite face ondulée présente une pluralité d'arêtes supérieures (41) et une pluralité d'arêtes inférieures (42) s'étendant en envergure dudit axe de rotation en élévation (100) 25 vers ladite périphérie (27), chaque arête inférieure (42) étant agencée en azimut entre deux arêtes supérieures (41), lesdites arêtes supérieures (41) étant contenues dans une surface géométrique supérieure non ondulée (37) à l'aplomb d'une surface 3028496 23 géométrique inférieure non ondulée (36) contenant lesdites arêtes inférieures (42), ladite face ondulée ondulant en azimut entre ladite surface géométrique supérieure non ondulée (37) et la surface géométrique inférieure non ondulée (36). 5 4. Coupole selon ladite revendication 3, caractérisée en ce que ladite calotte (25) comportant une surface géométrique médiane de référence non ondulée (50) agencée entre ladite face inférieure (31) et ladite face supérieure (32), ladite calotte (25) présente en élévation une épaisseur (ep) entre chaque 10 face ondulée (33) et ladite surface géométrique médiane de référence non ondulée (50) qui varie au moins en azimut, ladite épaisseur (ep) variant continûment entre une épaisseur maximale (epmax) atteinte au niveau de chaque arête supérieure (41) et une épaisseur minimale (epmin) atteinte au niveau de chaque arête 15 inférieure (42). 5. Coupole selon ladite revendication 4, caractérisée en ce que ladite face inférieure (31) et ladite face supérieure (32) sont symétriques par rapport à ladite surface géométrique médiane de référence non ondulée (50). 6. Coupole selon ladite revendication 4, caractérisée en ce que ladite épaisseur est déterminée par la relation suivante : e(r, , 0) = e0 + f (r)g (0) où e (r , 6) représente ladite épaisseur, e0 est une constante représentant une épaisseur moyenne, et f (r) et g(0) représentent respectivement des lois de variations radiale et azimutale de l'épaisseur entre une surface géométrique médiane de référence non ondulée et une face ondulée. 3028496 24 7. Coupole selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisée en ce qu'au moins une desdites arêtes (41, 42) s'étend radialement. 8. Coupole selon ladite revendication 4, 5 caractérisée en ce que ladite épaisseur est déterminée par la relation suivante entre une arête inférieure donnée (42) et l'arête supérieure donnée (41) qui suit cette arête inférieure donnée (42) : 0 - 0m 1) e(r,0)= e0+ De(r)( em - em 2 où e(r,0) représente ladite épaisseur, e0 est une constante représentant une épaisseur moyenne, le représente une loi 10 fournissant une différence entre une épaisseur maximale et une épaisseur minimale à une position radiale « r », « 0 » représente une position en azimut entre ladite arête inférieure donnée (42) et ladite arête supérieure donnée (41), « em » représente une position en azimut de ladite arête inférieure donnée (42) par rapport à un 15 rayon de référence (500), « Om » représente une position en azimut de ladite arête supérieure donnée (41) par rapport au rayon de référence (500). 9. Coupole selon ladite revendication 4, caractérisée en ce que ladite épaisseur est déterminée par la 20 relation suivante : - em 2- sin L - 077, 1)1 n e(r,0)= e0 + Ae(r) t911,1 où Kr,0) représente ladite épaisseur, e0 est une constante représentant une épaisseur moyenne, De représente une loi fournissant une différence entre une épaisseur maximale et une épaisseur minimale à une position radiale « r », « 0 » représente 25 une position en azimut entre ladite arête inférieure donnée (42) et 2 3028496 25 ladite arête supérieure donnée (41), « Om » représente une position en azimut de ladite arête inférieure donnée (42) par rapport à un rayon de référence (500), « Om » représente une position en azimut de ladite arête supérieure donnée (41) par rapport au rayon de 5 référence (500). 10. Coupole selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée en ce qu'au moins une desdites arêtes (41, 42) ne s'étend pas selon un rayon de la calotte (25). 10 11. Coupole selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'au moins une arête (40) a une forme convexe présentant une flèche de convexité (80) dirigée selon un sens de rotation (ROT) de la coupole (20). 12. Coupole selon l'une quelconque des revendications 4 à 15 6, caractérisée en ce que ladite épaisseur est déterminée par la relation suivante : e (r , = e 0 + Ae (r) 0 - 0,(r) m (r) - 0,(r) 2) où e(r, 0) représente ladite épaisseur, e0 est une constante représentant une épaisseur moyenne, De représente une loi 20 fournissant une différence entre une épaisseur maximale et une épaisseur minimale à une position radiale « r », « 0 » représente une position en azimut entre ladite arête inférieure donnée (42) et ladite arête supérieure donnée (41), « 9m(r) » représente une loi donnant une position en azimut de ladite arête inférieure donnée 25 (42) par rapport à un rayon de référence (500), « (r) » 3028496 26 représente une loi donnant une position en azimut de ladite arête supérieure donnée (41) par rapport au rayon de référence (500). 13. Coupole selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, 5 caractérisée en ce que ladite épaisseur est déterminée par la relation suivante : sin [ff (9 me(r39-mer) 211 e(r, 0) = eo + Ae(r) 2 où e(r, 0) représente ladite épaisseur, e0 est une constante représentant une épaisseur moyenne, Lie représente une loi fournissant une différence entre une épaisseur maximale et une 10 épaisseur minimale à une position radiale « r », « 9 » représente une position en azimut entre ladite arête inférieure donnée (42) et ladite arête supérieure donnée (41), « 9m(r) » représente une loi donnant une position en azimut de ladite arête inférieure donnée (42) par rapport à un rayon de référence (500), « 0M(r) » 15 représente une loi donnant une position en azimut de ladite arête supérieure (41) donnée par rapport au rayon de référence (500). 14. Coupole selon l'une quelconque des revendications 3 à 4 caractérisée en ce qu'au moins une face ondulée présente en 20 azimut, le long d'un cercle situé à un rayon donné dudit axe de rotation en élévation (100), une forme sinusoïdale entre une arête supérieure (41) et une arête inférieure (42) adjacente à cette arête supérieure (41). 15. Coupole selon la revendication 3, 3028496 27 caractérisée en ce que ladite périphérie (27) n'étant pas circulaire mais crénelée pour définir une succession de créneaux (28) et d'alvéoles (29), chaque alvéole (29) autorisant le battement d'une pale (19), le nombre d'alvéoles (29) est différent du nombre 5 d'arêtes supérieures (41). 16. Coupole selon la revendication 15, caractérisée en ce que le nombre d'alvéoles (29) et le nombre d'arêtes supérieures (41) sont premiers entre eux. 17. Rotor (14) de giravion muni d'un moyeu (18) portant 10 une pluralité de pales (19), caractérisée en ce que ledit rotor (14) comporte une coupole (20) selon l'une quelconque des revendications 1 à 16. 18. Giravion (10), caractérisée en ce que ledit giravion (10) comporte au moins un 15 rotor (14) selon la revendication 17.