Brevet FR3029101A1 — publié le 20160603

- 1 - La présente invention concerne une nouvelle prothèse d'escalade qui facilite la pratique de l'escalade, tant sur une structure artificielle qu'en milieu naturel, pour des personnes amputées d'un membre supérieur par amputation transradiale, ou bien des personnes présentant une agénésie au niveau de l'avant-bras. Cette nouvelle prothèse d'escalade est adaptée à l'escalade de blocs, mais aussi à la pratique de l'escalade en falaise et en montagne. La présente invention décrit également un nouveau système de suspension de l'emboiture rigide sur le membre amputé par amputation transradiale, ledit nouveau système de suspension est notamment additionnel aux autres systèmes de suspension existants pour maintenir l'emboiture rigide sur le membre amputé, et est adaptable sur les prothèses des personnes amputées d'un membre supérieur par amputation transradiale, notamment les prothèses de travail ou les prothèses de sport. Ledit nouveau système de suspension permet de fixer plus solidement l'emboiture rigide sur le membre amputé. La personne amputée d'un membre supérieur par amputation transradiale peut ainsi réaliser des travaux de force et des activités sportives, comme l'escalade, sans que sa prothèse de travail, sa prothèse de sport ou sa prothèse d'escalade se désolidarise du membre amputé, comme c'est trop souvent le cas avec les systèmes de suspension existants sur les prothèses actuelles. La prothèse d'escalade, objet de l'invention, présente plusieurs innovations par rapport aux prothèses d'escalade existantes: un nouveau système de suspension de l'emboiture rigide sur le membre amputé, un nouveau système d'ajustement de l'emboiture rigide sur le membre amputé, une nouvelle position du (ou des) crochet(s) qui est (sont) fixé(s) sur l'emboiture rigide et utilisé(s) en escalade pour saisir les prises, ainsi qu'un nouveau système de fixation dudit (desdits) crochet(s) sur l'emboiture rigide. Le nouveau système de suspension de l'emboiture rigide sur le membre amputé est caractérisé en ce qu'il est constitué par une sangle souple non élastique munie à une de ses deux extrémités d'une boucle de serrage, et fixée en son milieu sur la partie dorsale de l'emboiture rigide et préférentiellement près de son bord distal. Ledit système de suspension est attaché sur le membre amputé au moyen d'une des extrémités de la sangle souple non élastique qui passe autour du coude du membre amputé au niveau des reliefs supracondylaires, et qui est reliée à son autre extrémité au moyen de la boucle de serrage; les deux extrémités de la sangle souple non élastique étant alors croisées sur la partie ventrale de l'emboiture rigide et présentant la forme caractéristique d'un "X". - 2 - Ledit système de suspension peut être renforcé par l'ajout d'un anneau fixé sur la partie dorsale de l'emboiture rigide, près de son bord proximal, ainsi que d'une sangle élastique, reliée à la sangle souple non élastique, au niveau de l'arrière du coude et sur laquelle sont notamment cousues deux bandes autoagrippantes, pour renforcer ledit système de suspension, ledit système de suspension renforcé étant attaché sur le membre amputé au moyen de la sangle élastique, initialement fixée au niveau de l'arrière du coude à la sangle souple non élastique; ladite sangle élastique est passée dans l'anneau, puis repliée sur elle-même pour s'attacher à son autre extrémité, notamment au moyen des bandes autoagrippantes. Ledit système de suspension et ledit système de suspension renforcé sont adaptables notamment sur une prothèse de travail ou sur une prothèse de sport, notamment comme système additionnel, pour renforcer l'attache de l'emboiture rigide de ladite prothèse de travail ou de ladite prothèse de sport sur le membre amputé, par une amputation transradiale du membre supérieur. La nouvelle emboiture rigide est ajustable et caractérisée en ce qu'elle comprend une ouverture à ses deux extrémités proximale et distale sur toute la circonférence du moignon, et également une ouverture dans le sens longitudinal, ladite emboiture rigide recouvrant partiellement le membre amputé entre 270° et 355° de sa circonférence, préférentiellement d'environ 340°, ladite ouverture dans le sens longitudinal pouvant notamment être située au niveau ventral, dorsal, latéral interne ou latéral externe, et préférentiellement est située au niveau latéral externe de l'emboiture rigide. La nouvelle position du (des) crochet(s) sur l'emboiture rigide est caractérisée en ce qu'elle est située en position latérale, sur la circonférence externe et notamment à proximité du bord distal de l'emboiture rigide. Elle permet de fixer plusieurs crochets avec différentes orientations sur la circonférence de l'emboiture rigide, et d'ajouter une pièce cylindrique souple en position distale. Le nouveau système de fixation dudit (desdits) crochet(s) sur remboiture rigide est caractérisé en ce qu'au moins l'un desdits crochets peut (peuvent) tourner autour d'un axe perpendiculaire à la surface de l'emboiture rigide, à l'endroit où il(s) y est (sont) fixé(s). Ledit système de fixation dudit (desdits) crochet(s) sur l'emboiture rigide est également caractérisé en ce qu'au moins un crochet est fixé sur l'emboiture rigide au moyen notamment d'un écrou à frapper et de sa vis de serrage. Ledit système de fixation dudit (desdits) crochet(s) sur l'emboiture rigide est enfin caractérisée en ce que notamment au moins un crochet fixé sur l'emboiture rigide au moyen notamment d'un écrou à frapper et de sa vis de serrage possède notamment uniquement une ouverture - 3 - cylindrique s'adaptant au diamètre extérieur du cylindre de l'écrou à frapper ou de plus une lumière additionnelle permettant le passage de la tête de la vis de serrage. Selon l'art antérieur, il existe différents systèmes de prothèses d'escalade pour 5 personnes amputées d'un membre supérieur. À titre d'exemple, nous pouvons citer la prothèse d'escalade de monsieur Aron Ralston. Sa prothèse d'escalade comporte un manchon souple et une emboiture rigide qui recouvre totalement la partie terminale du membre amputé. La suspension de l'emboiture rigide sur le membre amputé est sécurisée par le port d'un harnais fixé au 10 niveau du dos et des épaules. Le crochet utilisé pour saisir les prises d'escalade sur le rocher est situé en position distale à l'extrémité de l'emboiture rigide. Un deuxième crochet de forme différente, situé également au niveau distal et orienté à 1800 par rapport au premier crochet, peut éventuellement être utilisé pour la progression en escalade moyennant une rotation de 180° de l'ensemble du système de fixation des 15 deux crochets. Messieurs Clark Daniel, Ben Haynes, Archana Ramireddy, et Karli Spetzler ont conçu une prothèse d'escalade pour une personne amputée d'un membre supérieur avec un crochet, constitué de trois lames métalliques solidaires et parallèles, situé également en position distale à une distance éloignée de l'extrémité du moignon. Leur 20 crochet présente une possibilité de mouvement d'un angle de 60° pour simuler les mouvements d'inclinaison radiale et cubitale du poignet. La prothèse d'escalade est reliée à la personne amputée au moyen d'un harnais et d'un brassard. Monsieur Jeroen Blom a également conçu une prothèse d'escalade pour une personne amputée d'un membre supérieur, dont le système de suspension est assuré 25 par un accrochage supra épicondylien. Le crochet utilisé pour saisir les prises d'escalade sur la structure artificielle est situé en position distale à l'extrémité de l'emboiture rigide. L'extrémité du crochet de la prothèse d'escalade peut être interchangée facilement pour mieux prendre en compte les différentes formes de prises d'escalade existant sur une structure artificielle. 30 Selon l'art antérieur, les crochets existants sur les prothèses d'escalade et utilisés pour saisir les prises d'escalade peuvent présenter différentes formes et tailles pour s'adapter à la variété des prises d'escalade rencontrée. Ils sont fabriqués notamment en acier ou en alliage d'aluminium selon l'état de l'art et sont notamment recouverts ou non 35 d'une gomme adhérente au rocher. Comme figuré sur les prothèses de messieurs A. Ralston, C. Daniel et coll., et J. Blom, ils sont situés en position distale sur l'emboiture - 4 - rigide, le plus souvent non pas à proximité de l'extrémité du moignon, mais à une distance convenablement choisie pour compenser le raccourcissement lié à l'amputation, afin que le crochet d'escalade et la main valide puissent avoir la même allonge pour saisir les prises. Cette position du crochet, qui simule la position de la main manquante est néanmoins peu adaptée à la pratique de l'escalade. Avec une telle position distale du crochet, l'acte de mettre le crochet sur la prise d'escalade, qui est parfois petite et de forme complexe, perd notablement en précision, et surtout de par la distance importante entre le crochet et l'extrémité du moignon, il existe un effort de de levier trop important qui empêche le grimpeur d'appuyer efficacement et activement sur son crochet pour le maintenir sur la prise d'escalade. Cette position distale du crochet qui est éloigné de l'extrémité du moignon, soit involontairement à cause de l'espace intermédiaire nécessaire pour incorporer le système de fixation distal du crochet sur l'emboiture, soit volontairement pour assurer une même allonge entre l'extrémité du crochet et l'extrémité de la main valide, limite les mouvements possibles de saisie des prises par le crochet, aux seuls modes de suspension passifs où le grimpeur s'appuie sur la prise par l'intermédiaire du seul poids de son corps. Cette position distale du crochet, plus ou moins éloignée de l'extrémité du moignon, ne permet pas au grimpeur d'effectuer une pression active sur la prise qu'il veut saisir par l'intermédiaire de son crochet, car les forces mécaniques en action induisent un effort de levier trop important sur le système peu solidaire constitué par le membre amputé inséré dans son emboiture rigide. Il existe en effet un léger espace additionnel créé volontairement au sein de l'emboiture rigide des prothèses d'escalade actuelles, surtout quand elles ne sont pas ajustables sur le membre amputé et sont fermées en position distale, afin que le moignon puisse s'y introduire par glissement notamment au moyen d'une toile de parachute. Selon l'art antérieur, il existe différents systèmes de suspension pour attacher les prothèses de membre supérieur par amputation transradiale, et notamment les prothèses d'escalade. L'article de Bob Radocy intitulé" Special Considerations: Upper-Limb Prosthetic Adaptations for Sports and Recreation" présente les principaux systèmes de suspension ou d'attache des prothèses de membre supérieur utilisés dans le cadre d'une pratique sportive. Il décrit trois modes principaux : une attache de la prothèse au moyen d'un harnais fixé au niveau du dos et des épaules, éventuellement complété par l'ajout d'un brassard situé au-dessus de l'articulation du coude et qui enserre le bras, ou bien un mode de suspension de la prothèse par accrochage supra épicondylien de l'emboiture - 5 - rigide, ou enfin un mode de suspension de la prothèse qui utilise un phénomène friction et/ou de dépression. L'article de Robert J. Pursley intitulé" Hamess Pattems for Upper-Extremity Prostheses" décrit et illustre (dans sa figure 2) les différents systèmes de suspension ou d'attache traditionnels d'une prothèse de membre supérieur, par amputation transradiale, au moyen d'un harnais, fixé au niveau du dos et des épaules, avec d'éventuels brassards additionnels enserrant la partie du bras située au-dessus du niveau du coude. Le port du harnais permet surtout de contrôler un mécanisme d'ouverture et de fermeture d'un outil notamment présent sur la prothèse, comme l'ouverture ou la fermeture d'une pince, mais il peut empêcher aussi que la prothèse puisse se désolidariser complètement du membre amputé en cas de fort tirage. Néanmoins les harnais sont peu pratiques à porter, longs à mettre en place et nécessitent éventuellement un déshabillage et un rhabillage pour cacher le système disgracieux de sangles autour du dos et des épaules par des vêtements. Enfin et surtout le système de harnais, complété éventuellement par un brassard, n'assure pas à lui seul un maintien de l'emboiture sur le membre amputé suffisamment précis pour permettre une pratique de l'escalade performante. Il existe en effet un jeu transrationnel trop important entre l'emboiture et le membre amputé, en cas de fort tirage sur la prothèse, si le harnais complété éventuellement par le brassard, est le seul dispositif de suspension de l'emboiture. Ce jeu transrationnel entre l'emboiture et le membre amputé est variable et dépend de la force et de l'orientation de l'effort de tirage exercé sur la prothèse. Il gène la pratique de l'escalade, et est responsable par exemple d'une perte de précision lors du placement du crochet sur la prise d'escalade, l'emboiturerigide, sur laquelle est fixée le crochet n'étant pas suffisamment solidaire du membre amputé. Par ailleurs, les brassards additionnels qui enserrent le bras au niveau du biceps ne doivent également pas être trop serrés pour éviter un phénomène de garrot et couper le flux de la circulation sanguine à ce niveau. Le port du harnais, complété éventuellement par le port d'un brassard, est préférentiellement utilisé comme système d'attache additionnel pour sécuriser le système de suspension de la prothèse d'escalade afin d'éviter que cette dernière ne puisse se désolidariser complètement du membre amputé en cas de fort tirage. L'article de J.N. Billock intitulé "Supracondylar Suspension Technique for BelowElbow Amputations" décrit et illustre différents systèmes de suspension de l'emboiture rigide sur le membre amputé par accrochage supra épicondylien, caractérisé en ce que l'emboiture rigide enserre directement les reliefs de la crête supracondylaire. Ces systèmes sont douloureux, notamment en cas d'efforts de tirage importants sur la - 6 - prothèse, ou lors de la flexion du membre amputé sur le bras, et ne sont pas adaptés à la pratique de l'escalade, en particulier dans des profils en dévers où les forces de tirage exercées sur la prothèse par le poids du corps du grimpeur sont plus importantes, l'emboiture tend à se désolidariser du membre amputé. Le mode de suspension de la prothèse sur le membre amputé actuellement le plus précis et le plus confortable est réalisé par un phénomène de friction et/ou de dépression. Il est réalisé par un système de suspension réalisé soit au moyen d'une gaine de suspension souple qui est fixée sur l'emboiture rigide et qui recouvre la partie proximale du membre amputé jusqu'au-dessus du coude, soit au moyen d'un manchon souple mis à même la peau et qui recouvre la totalité du membre amputé jusqu'au-dessus du coude. Dans le cas de l'utilisation d'un manchon souple, l'emboiture rigide est alors introduite au-dessus de ce dernier auquel elle est fixée, notamment au niveau distal, le manchon souple étant maintenu sur le membre amputé par un phénomène de friction avec la peau et /ou un phénomène de dépression. L'emboiture rigide et le manchon souple peuvent être notamment munis d'une valve anti retour située notamment près de l'extrémité du moignon: quand le moignon est introduit (notamment au moyen d'une toile de parachute) il pousse l'air résiduel qui est présent dans l'emboiture rigide ou qui est présent dans le manchon souple et le chasse par la valve anti-retour, d'où il peut uniquement sortir. Une fois le moignon complètement introduit dans son emboiture, la gaine souple fixée à l'emboîture rigide, ou le manchon souple lui-même font office de gaine d'étanchéité en empêchant l'air de rentrer par le bord proximal, et assurent ainsi une fonction de suspension de ladite prothèse au moyen d'un phénomène friction et de dépression entre l'intérieur et l'extérieur de l'emboiture rigide ou entre rintérieur et rextérieur du manchon souple. Le brevet US 7,850,839 B2 du 14 décembre 2010 décrit un système de fixation de l'emboiture rigide sur un manchon souple qui recouvre totalement la surface du membre amputé jusqu'au au-dessus du niveau du coude. L'emboiture rigide recouvre le manchon souple et raccroche de ce dernier sur le membre amputé est réalisée par un phénomène de friction sur la peau, éventuellement complété par le phénomène de dépression décrit plus haut. Le brevet US 8052760 B2 du 8 novembre 2011 décrit un manchon souple recouvrant totalement la surface du membre amputé jusqu'au au-dessus du niveau du coude. Il est maintenu sur ce dernier grâce à un système incluant une valve anti-retour pour faire le vide et contrôler la dépression. Les système de suspension, assurés par un phénomène de friction et/ou de dépression pour maintenir la prothèse sur le membre amputé, offrent davantage de - 7 - confort et de liberté de flexion que les systèmes de suspension par accrochage supra épicondylien. Néanmoins, un des inconvénients des systèmes de suspension assurés par un phénomène de friction et/ou de dépression est lié à l'évacuation de la transpiration. Lors d'efforts sportifs conséquents, la sueur liée à la transpiration du moignon ne peut s'évacuer et s'accumule dans le fond de l'emboiture rigide ou du manchon souple, ce qui augmente l'inconfort et peut conduire à un glissement de l'emboiture rigide ou du manchon souple dont la surface est lubrifiée par la sueur. Un autre inconvénient est que leur capacité de suspension sur le membre amputé est limitée à des efforts de tirage faibles ou modérés. En cas d'efforts de tirage importants, comme ceux occasionnés en escalade, notamment sur des profils en dévers, ces systèmes de suspension ne sont pas suffisants pour maintenir avec la précision requise remboiture de la prothèse d'escalade sur le membre amputé, et ils peuvent s'avérer en outre dangereux. Un des auteurs du brevet amputé de sa main gauche et pratiquant l'escalade depuis de nombreuses années à pu expérimenter un système de suspension par un phénomène de friction et/ou de dépression, réalisé au moyen d'une gaine d'étanchéité souple fixée sur l'emboiture rigide et recouvrant la partie proximale du membre amputé jusqu'au-dessus du coude. Ledit système de suspension utilisé sur une prothèse d'escalade lui a permis de réaliser des tractions sur une barre fixe, les pieds dans le vide, à raide de son bras valide et de son bras amputé muni de sa prothèse d'escalade et d'un crochet pour saisir la barre fixe. La personne en question pesant 70kg, le système de suspension considéré peut donc supporter un poids de 35kg sans que l'emboiture rigide ne se désolidarise du membre amputé. Néanmoins en escalade il s'avère nécessaire de pouvoir réaliser des suspensions sur un seul bras, parfois sans l'aide des pieds. La prothèse d'escalade étant accrochée à une prise du rocher par l'intermédiaire du crochet, la main valide peut alors se libérer d'une première prise pour aller chercher une nouvelle prise d'escalade et permettre ainsi la progression ascendante sur le rocher. Dans ce cas, comme un des auteurs du brevet l'a expérimenté, le manchon souple en latex ou en silicone faisant office de gaine de suspension s'allonge et se déforme élastiquement sous le poids du grimpeur et des forces de tirages importantes en jeu, puis l'emboiture rigide commence à se désolidariser du membre amputé. Pour remédier à ce phénomène, comme un des auteurs du brevet l'a expérimenté, il est possible d'augmenter l'épaisseur du matériau souple et élastique souvent en silicone ou en latex qui sert de gaine de suspension. La flexion du membre amputé sur le bras est alors gênée part l'épaisseur accrue de la gaine de suspension, mais surtout en cas de suspension sur un seul bras, lorsque notamment les forces de - 8 - tirage sur la prothèse deviennent importantes, la compression de la gaine de suspension autour du bras au-dessus du coude augmente notablement et entraine un phénomène de garrot qui est très dangereux s'il perdure dans le temps. Cela peut aniver par exemple si le grimpeur, lors d'une chute, reste accroché en suspension sur un seul bras, les pieds dans le vide, par l'intermédiaire de sa seule prothèse. Dans cette situation, il n'est pas facile pour le grimpeur amputé de réussir à décrocher rapidement le crochet d'escalade de sa prise. Le brevet US 2011/030178 Al du 8 décembre 2011 est intéressant à plusieurs égards. Il indique clairement que les systèmes de suspension ou d' attache actuels de l'emboiture rigide des prothèses, pour une personne amputée d'un membre supérieur par amputation transradiale, ne sont pas assez efficaces pour maintenir la prothèse sur le membre amputé lorsque les forces de traction exercées sur cette dernière sont importantes. Par exemple lors d'exercices physiques de suspension du poids du corps ou de tirage de charges lourdes (haltères, etc.), la prothèse tend à se désolidariser du membre amputé. Il décrit un système additionnel souple à utiliser sur les prothèses de membre supérieur par amputation transradiale, afin de mieux les maintenir sur le membre amputé en cas d'efforts de tirage conséquents. Ce système est constitué d'un revêtement en cuir, qui recouvre à la fois le fût de la prothèse notamment rigide et le bras au-dessus du coude et est fixé sur ces deux entités par plusieurs boudes de serrage. Ce système renforce la suspension de la prothèse sur le membre amputé. Il peut être sécurisé par le port additionnel d'un harnais. Ce système est également long à mettre en place et présente les inconvénients déjà cités pour les systèmes de harnais complétés par des brassards, à savoir les boucles de serrage au niveau du bras ne doivent pas trop être serrées pour éviter un phénomène de garrot, et couper la circulation sanguine à ce niveau. Selon l'art antérieur concernant les prothèses de membre supérieur dont l'emboiture rigide est ajustable sur le membre amputé, le Brevet US 5800572 A du ler septembre 1998 décrit une prothèse de membre supérieur, dont l'emboiture rigide recouvre totalement le membre amputé. Elle comporte une partie amovible au moyen d'une charnière, qui est maintenue en position fermée par des boudes de serrage constituées de bandes auto-agrippantes. Quand la partie amovible est en position ouverte, on peut insérer à l'intérieur de cette dernière des pièces souples d'épaisseur variables afin de pouvoir accommoder les changements de dimensions volumiques du moignon au cours du temps. - 9 - Le Brevet US 2012/0041567 Al du 16 février 2012 décrit un autre système de prothèse également ajustable sur le membre amputé. Il est constitué d'une emboîture mixte présentant des parties rigides et souples. La partie rigide de l'emboîture, en forme de "J", recouvre partiellement le membre amputé sur sa partie proximale, entre 540 et 270° de sa circonférence, préférentiellement autour de 180°. La partie restante du membre amputé est recouverte par la partie souple de l'emboiture qui est attachée à la partie rigide. La partie rigide de l'emboiture est maintenue sur le membre amputé par un système d'attaches constitué de passants et de bandes auto-agrippantes. Le système de serrage de la partie rigide permet de s'adapter aux variations possibles de dimension du moignon au cours du temps. À noter que dans l'exemple illustré relatif à une personne amputée d'un membre supérieur par amputation transradiale, l'extrémité du moignon est totalement recouverte par la partie distale de l'emboiture rigide (cf. la figure 13 A citée dans le brevet US 2012/0041567 Al). Ce qui permet d'y fixer par exemple une main artificielle.. En conclusion, selon l'art antérieur les différents systèmes de suspension de l'emboiture sur le membre amputé, présentent de nombreux inconvénients: ils sont peu pratiques à installer et peu précis, comme les systèmes de suspension au moyen de harnais, ou bien ils sont douloureux et difficiles à supporter comme les systèmes de suspension par accrochage supra épicondylien de l'emboiture rigide, ou encore ils ne permettent pas l'évacuation de la transpiration, comme les systèmes de suspension réalisés selon un phénomène de friction et/ou de dépression. Et surtout, selon l'art antérieur, ces différents systèmes de suspension ne permettent pas de maintenir suffisamment et de manière précise l'emboiture de la prothèse sur le membre amputé, sans douleur et sans jeu translationnel, quand les efforts de tirage exercés sur cette dernière sont importants. En conséquence les systèmes de suspension selon l'art antérieur ne pemiettent pas ou sont mal adaptés pour le port de charges lourdes avec une prothèse de travail, ou pour réaliser des activités sportives impliquant un effort de tirage important et répété avec une prothèse de sport. Notamment, les prothèses d'escalade équipées des systèmes de suspension selon l'art antérieur présentent une efficacité limitée et ne permettent pas une pratique de l'escalade performante et réalisée en toute sécurité. En particulier, le grimpeur amputé ne peut pas utiliser sa prothèse d'escalade pour franchir des parois en dévers, ni même des passages d'escalade localement en dévers comme des surplombs, ce qui réduit considérablement le nombre de voies d'escalade accessibles aux personnes amputées d'un membre supérieur. Par ailleurs, la position distale du crochet utilisé pour saisir les prises et son éloignement - 10 - notable de l'extrémité du moignon, sur les prothèses d'escalade selon rart antérieur, ne permet pas de saisir correctement toutes les prises d'escalade avec suffisamment de précision et de manière active, comme le ferait une main valide, le crochet ayant tendance à glisser sur de nombreuses prises d'escalade. Le nombre de prises d'escalade exploitables sur une paroi ou un rocher par un grimpeur amputé au moyen de sa prothèse d'escalade munie de son crochet étant considérablement réduit, la performance du grimpeur s'en trouve limitée et le niveau de difficulté des voies qu'il peut réaliser aussi. En conséquence des nombreux inconvénients cités, de nombreux grimpeurs amputés d'un membre supérieur préfèrent grimper sur les rochers ou sur les structures artificielles d'escalade sans utiliser de prothèse d'escalade. La présente invention permet d'apporter une solution aux inconvénients cités et de résoudre les problèmes de l'art antérieur, relatifs aux systèmes de suspension et aux prothèses d'escalade, qui ont été mentionnés. Les dessins annexés illustrent la présente invention: La figure 1 représente une vue d'ensemble d'un grimpeur amputé du membre supérieur gauche par amputation transradiale, appareillé de la prothèse d'escalade (a), objet de l'invention, et portant une coudière additionnelle située entre le bras et ladite prothèse d'escalade (a). La figure 2 représente une vue ventrale de la prothèse d'escalade (a) en place sur le membre amputé. La figure 3 représente une vue dorsale de la prothèse d'escalade (a) en place sur le membre amputé. La figure 4 représente une vue latérale interne d'une autre prothèse d'escalade (b) objet de l'invention [qui est une variante de la prothèse (a)] en place sur le membre amputé recouvert par un manchon souple en latex sur la totalité du moignon jusqu'au-dessus du niveau du coude, qui fait office de couche intermédiaire de protection entre le membre amputé et la prothèse d'escalade (b). La figure 5 représente une vue ventrale de la prothèse d'escalade (b) en place sur le membre amputé. La figure 6 représente une vue éclatée ventrale de la prothèse d'escalade (b). La figure 7 représente une vue éclatée dorsale de la prothèse d'escalade (b).35 - 11 - Ci-après une brève description des légendes associées aux figures : un exemple de prothèse d'escalade réalisé selon l'invention (a); un autre exemple de prothèse d'escalade réalisé selon l'invention (b) qui est une variante de l'exemple précédent; un membre supérieur amputé (1) par amputation transradiale; une coudière souple en néoprène (2a); un manchon souple en latex (2b) recouvrant la totalité du moignon jusqu'au-dessus du niveau du coude; une emboiture rigide (3); une sangle souple non élastique (4); une boucle de serrage (5); une sangle de serrage (6) de l'emboiture rigide munie d'une fermeture par bande autoagrippante; un crochet d'escalade (7); un crochet d'escalade situé sur la circonférence de l'emboiture en position latérale interne (7a); un crochet d'escalade situé sur la circonférence de l'emboiture en position ventrale (7b); une pièce cylindrique souple (8); une ouverture longitudinale réalisée dans l'emboiture rigide de la prothèse d'escalade (a) et localisée en position ventrale (9a); une ouverture longitudinale réalisée dans l'emboiture rigide de la prothèse d'escalade (b) et localisée en position latérale externe (9b); un rivet notamment tubulaire (10); une sangle élastique (11) ; une boucle (12); un système d'attache par bande autoagrippante (13); un renfort en mousse (14) pour l'arrière du coude; une vis de serrage d'un crochet (15); un écrou à frapper pour fixer un crochet (16); une lumière additionnelle réalisée dans un crochet pour permettre le passage de la tête de la vis de serrage dudit crochet (17). En référence à ces figures, ci-après des exemples de réalisation d'un système de suspension selon l'invention et d'un système de suspension renforcé selon l'invention. Le système de suspension de l'emboiture rigide d'une prothèse de travail, d'une prothèse de sport, d'une prothèse d'escalade, et notamment des prothèses d'escalade (a) ou (b), sur le membre amputé est réalisé, selon l'invention, au moyen d'une sangle souple non élastique (4), d'environ 2 à 4 cm de large, préférentiellement de 3 cm de large, tissée notamment en fils de nylon ou de polyester avec une solidité suffisante pour supporter les tensions exercées par le poids de la personne amputée. Cette sangle souple non élastique (4) est fixée notamment en son milieu sur l'emboiture rigide de la prothèse, notamment sur l'emboiture rigide (3) de la prothèse d'escalade (a) ou (b), notamment au moyen de deux rivets (10), notamment des rivets tubulaires, visibles sur la figure 7 de la page 7/7. La sangle souple non élastique (4) est fixée au niveau dorsal de l'emboiture rigide (3) et préférentiellement près de son extrémité distale. Une des extrémités libres de la sangle souple non élastique (4) comporte une boucle de serrage (5), notamment en métal ou en plastique, mais de solidité suffisante pour supporter le poids du grimpeur, tandis que sur l'autre extrémité libre de la bande souple non élastique (4) sont cousus ou collés les deux couches de la bande d'attache autoagrippante (13). -12 - La bande d'attache autoagripante (13) est constituée notamment de deux couches: une couche « crochet » qui est faite de petits crochets en plastique de type « hameçons », et une couche « velours » couverte de petites boucles en plastique. Quand les deux faces sont pressées l'une contre l'autre, les crochets agrippent les boucles et maintiennent les deux couches ensemble. Lorsqu'on tire dessus, les liens se décrochent puis reprennent leur position initiale, leur permettant ainsi de remplir à nouveau leur rôle. L'une des couches de la bande autoagripante (13), constituée des boudes, est cousue ou collée près de rextrémité libre de la sangle souple non élastique (4), tandis que l'autre couche de la bande autoagrippante (13), constituée des petits crochets en plastique de type hameçons, est collée ou cousue à proximité des rivets d'attache (10) de la sangle souple non élastique (4) [cf. les deux rectangles en pointillés visibles sur une des deux extrémités de la sangle souple non élastique (4) de la figure 7 page 7/7, qui représentent les deux couches de la bande autoagrippante (13)]. Le système de suspension de l'emboiture rigide sur le membre amputé au moyen de la sangle souple non élastique (4) est réalisé de la manière suivante: l'extrémité de la sangle souple non élastique (4) contenant la boude de serrage (5) est passée autour du coude au niveau des reliefs supracondylaires [cf. la sangle (4) de la figure 4 page 4/7] puis elle revient légèrement sur la partie avant du coude où elle est reliée à son autre extrémité libre par la boude de serrage (5). Les longueurs respectives des deux extrémités de la sangle souple non élastique (4) sont ajustées de manière à ce que le boucle de serrage (5) soit située préférentiellement à l'avant de la partie latérale interne du coude quand la sangle souple non élastique (4) est serrée sur le membre amputé. On observe alors que les deux extrémités de la sangle souple non élastique (4) sont croisées au niveau de l'emboiture rigide (3) sur sa partie ventrale [cf. la sangle souple non élastique (4) de la figure 2 page 2/7 et de la figure 5 page 5/7], et qu'elles présentent la forme caractéristique d'un "X". L'extrémité libre de la sangle souple non élastique (4), qui dépasse de la boude de serrage (5), une fois les deux extrémités reliées, est repliée et fixée sur elle-même à l'aide des deux couches de la bande autoagrippante (13) [ cf. le rectangle en pointillé correspondant à une des couches de la bande autoagrippante (13) que l'on observe sur la sangle non élastique (4) de la figure 5 de la page 5/7]. En cas d'une force de tirage visant à désolidariser l'emboîture rigide (3) du membre amputé, on observe que le système constitué des deux extrémités de la sangle souple non élastique (4) ainsi disposée, avec la forme caractéristique d'un "X" est auto serrant au niveau de l'arrière du coude et des reliefs supracondylaires, sans pour autant causer un phénomène de garrot 35 et couper la circulation sanguine au niveau du bras. Ledit système de suspension réalisé selon l'invention de l'emboiture rigide (3) par une sangle souple non élastique (4) croisée - 13 - selon la forme caractéristique d'un "X", se distingue notablement des systèmes de suspension réalisés par un accrochage supra épicondylien de l'emboiture rigide qui enserre les reliefs supracondylaires, mais aussi il se distingue des systèmes de suspension utilisant notamment un manchon souple comme gaine de suspension, selon un phénomène de friction ou de dépression pour maintenir l'emboîture rigide sur le membre amputé, et enfin il se distingue des systèmes de suspension ou d'attache de l'emboiture rigide de la prothèse par un harnais fixé au niveau des épaules et du dos avec notamment un brassard additionnel qui enserre la circonférence du bras. De manière surprenante, ledit système de suspension, réalisé selon l'invention, et équipant une prothèse d'escalade, grâce à l'effet autoserrant sous tension de la sangle souple non élastique (4), disposée selon la forme caractéristique d'un "X", permet notamment pour un grimpeur amputé, tout en conservant très largement la liberté de flexion du membre amputé sur le bras, de se suspendre de manière sûre aux prises d'escalade à l'aide d'un crochet (7), sans aucun glissement de l'emboiture rigide (3), quand son membre amputé est en extension. Ledit système de suspension permet par exemple, à un grimpeur amputé de 70kg de se suspendre sur une seule prise au moyen du seul bras amputé, équipé de la prothèse d'escalade (a) ou (b) et de son crochet (7), les deux pieds étant dans le vide. Ledit système de suspension au moyen de ladite sangle souple non élastique (4) disposée selon la forme caractéristique d'un "X" n'est pas douloureux contrairement aux systèmes classiques de suspension d'une emboiture rigide par accrochage supra épicondylien, où l'emboîture rigide en enserrant le coude au niveau des reliefs supracondylaire crée des points douloureux de contact à cet endroit notamment lors des mouvements de flexion du moignon sur le bras, ou lors des suspensions. Ladite sangle souple non élastique (4) qui est autoserrante autour des reliefs supracondylaires lors des suspensions, assure un excellent maintien de l'emboiture rigide (3) sur le membre amputé particulièrement lorsque le membre amputé, par amputation transradiale, est en complète extension. Le confort à l'arrière du coude peut être amélioré avantageusement par l'ajout d'une bande de renfort en mousse (14), fixée sur la sangle souple non élastique (4), et positionnée entre ladite sangle souple non élastique (4) et l'arrière du coude [cf. le renfort en mousse (14) attaché à la sangle on élastique (4) visible sur la figure 4 de la page 4/7]. Ledit système de suspension de l'emboiture rigide (3) ne coupe pas la circulation sanguine au niveau du bras, même en cas de suspension de tout le poids du corps sur la seule prothèse d'escalade, contrairement aux systèmes de suspension classiques réalisés par l'intermédiaire d'un manchon souple ou d'une gaine souple utilisant un phénomène de dépression. Ledit système d'attache de l'emboiture rigide sur le membre amputé au moyen de ladite - 14 - sangle souple non élastique (4), peut être avantageusement complété par le port d'une coudière sur le membre amputé, par exemple une coudière en néoprène (2a), ou en tissus, ou bien par le port d'un manchon souple en latex (2b), ou en silicone ou en toute autre matière ayant un rôle de protection de la peau, si possible avec coefficient de frottement élevé avec cette dernière, pour éviter son glissement lors des suspensions répétées avec la prothèse d'escalade. Le port d'une coudière en néoprène (2a) laissant à l'air libre l'extrémité distale du moignon ou bien le port d'un manchon souple en latex (2b) recouvrant l'extrémité du moignon permet ainsi d'éviter que la peau ne soit en contact direct avec la sangle souple non élastique (4), quand elle est serrée sur le membre amputé, ce qui pourrait l'irriter. Ledit système d'attache de l'emboiture rigide (3) par ladite sangle souple non élastique (4) enserrant le coude et croisée sur la partie avant (ventrale) de l'emboiture selon la forme caractéristique d'un "X" peut être avantageusement renforcé par une sangle additionnelle de nature élastique (11) fixée à ladite sangle souple non élastique (4) au niveau de l'arrière du coude, soit directement soit par l'intermédiaire du renfort en mousse (14), et sur laquelle sont notamment attachés deux bandes autoagrippantes (13), ainsi que par une boucle (12) notamment métallique ou en plastique, mais suffisamment solide pour supporter le poids du grimpeur, qui est fixée sur la partie dorsale de l'emboîture rigide (3). Ledit système d'attache renforcé étant fixé sur le membre amputé au moyen de ladite sangle élastique (11), initialement fixée à ladite sangle souple non élastique (4) au niveau de l'arrière du coude, ladite sangle élastique est passée dans l'anneau (12), puis repliée sur elle-même pour s'attacher à son autre extrémité, notamment au moyen des bandes autoagrippantes (13) [ cf. le rectangle en pointillé visible au niveau de la sangle (11) sur la figure 3 de la page 3/7, les deux rectangles en pointillés visibles au niveau de la sangle (11) sur la figure 6 de la page 6R et sur la figure 7 de la page 7/7]. Ledit système d'attache renforcé du membre amputé au moyen de la sangle élastique additionnelle (11) est bien visible sur la figure 3 de la page 3/7 et sur la figure 4 de la page 4/7. L'ajout de ladite sangle élastique (11) additionnelle à ladite sangle souple non élastique (4) permet d'éviter un léger jeu résiduel du moignon dans l'emboiture rigide (3) qui peut exister avec ledit système de suspension, quand le grimpeur est suspendu à sa prothèse, et que simultanément son membre amputé est en flexion sur son bras. En effet dans cette configuration particulière de la prothèse d'escalade sur le membre amputé, ladite sangle souple non élastique (4) est très légèrement détendue. La force de ladite sangle élastique (11) est ajustée en fonction du niveau de sollicitation exercé par le grimpeur quand il se suspend aux prises. La position de l'anneau (12) est avantageusement située à proximité de la partie proximale - 15 - de l'emboiture rigide (3) au niveau dorsal [cf. l'anneau (12) de la prothèse (b) visible sur la figure 4 de la page 4/7 et sur la figure 7 de la page 7/7]. Ledit système de suspension renforcé présente plusieurs avantages appréciables pour la pratique de l'escalade par rapport aux systèmes classiques de suspension de l'emboiture notamment rigide d'une prothèse d'escalade. Ledit système d'attache renforcé n'est pas douloureux contrairement aux systèmes d'attache par accrochage supra épicondylien avec une emboiture rigide englobant l'arrière du coude, il permet une mise en place facile et rapide de l'emboiture rigide (3) sur le membre amputé en moins de 10 secondes, contrairement aux systèmes d'attache constitués par un harnais fait de sangles englobant le dos et les épaules, éventuellement associé à un brassard. L'emboiture rigide (3) ne se désolidarise pas du membre amputé, car ledit système d'attache renforcé est autoserrant lors d'une suspension du grimpeur sur sa prothèse d'escalade, ceci sans bloquer la circulation sanguine, contrairement aux systèmes utilisant un système de suspension par dépression à l'aide d'une gaine de suspension ou d'un manchon souple qui comprime le bras et bloque la circulation sanguine en cas de suspension sur la prothèse avec des fortes charges, par exemple des suspensions réalisées à un seul bras au moyen de la seule prothèse d'escalade équipée d'un crochet. Enfin les systèmes constitués d'un manchon souple ou d'une gaine de suspension souple fixée à l'emboîture rigide et enserrant le bras au dessus du niveau du coude ont tendance à se déformer et s'allonger sous des charges importantes, ce qui empêche d'avoir une bonne précision lors de la tenue des prises, la prothèse d'escalade se déchaussant légèrement du moignon, ce qui n'est pas le cas pour ledit système de suspension, ni pour ledit système de suspension renforcé . Tous les avantages décrits ci-dessus pour ledit système de suspension et ledit système de suspension renforcé apportent une meilleure ergonomie et une meilleure sécurité pour une utilisation de la prothèse d'escalade en falaise et en montagne. La présente invention concerne également un système de suspension additionnel pour prothèse du membre amputé par amputation transradiale, notamment pour les prothèses de travail et les prothèses de sport, pour renforcer l'attache de l'emboiture rigide de ladite prothèse, par ledit système de suspension ou ledit système de suspension renforcé, réalisés selon l'invention. Ledit système de suspension et ledit système de suspension renforcé sont en effet facilement adaptables sur les prothèses classiques, notamment les prothèses de travail et les prothèses de sport, moyennant quelques aménagements, dont notamment la fixation de la sangle souple non élastique (4) sur l'emboiture rigide notamment par des rivets tubulaires ou par tout autre moyen - 16 - adapté. Ledit système de suspension et ledit système de suspension renforcé présentent un intérêt pour les prothèses, notamment les prothèses de travail et les prothèses de sport, afin de permettre à la personne amputée de pouvoir réaliser sereinement des travaux de force, par exemple le port de charges lourdes, mais aussi pour réaliser des activités sportives impliquant des efforts de tirage qui ont normalement tendance à désolidariser l'emboiture rigide de ladite prothèse du membre amputé sous de fortes sollicitations. Ledit système de suspension additionnel et ledit système de suspension renforcé additionnel apportent un meilleur maintien de l'emboiture rigide de la prothèse, mais également un maintien plus précis. Ledit système de suspension additionnel et ledit système de suspension renforcé additionnel sont également plus légers et plus rapides à installer que les autres systèmes d'attache additionnels actuels, auxquels ils peuvent se substituer: comme le port d'un harnais fixé au niveau du dos et des épaules, éventuellement complété par l'ajout d'un brassard situé au-dessus du coude, où bien le système d'attache additionnel décrit dans le brevet US 2011/030178 Al du 8 décembre 2011. Ledit système de suspension additionnel et ledit système de suspension renforcé additionnel de par leurs facilités d'emploi, apportent un confort supplémentaire pour la personne amputée contrairement aux autres systèmes de suspension ou d'attache additionnels actuels existants sur les prothèses de membre supérieur par amputation transradiale. En référence aux figures, ci-après un exemple de réalisation d'une prothèse d'escalade (a) ou (b) selon l'invention et ses avantages, caractérisé en ce qu'il présente notamment une emboiture rigide ajustable selon l'invention. L'emboiture rigide (3), correspond respectivement à la prothèse d'escalade (a) ou à la prothèse d'escalade (b), qui est une variante de la prothèse d'escalade (a), elle est de dimensions réduites par rapport aux emboitures rigides des prothèses d'amputés de membre supérieur classiques, par amputation transradiale. L'emboiture rigide (3) de forme notamment cylindrique, ou préférentiellement de forme épousant la forme du moignon en étant faite à partir d'un moulage en bandes plâtrées sous dépressurisation, n'enserre pas les reliefs supracondylaires au niveau proximal (cf. les figures 4 et 5). Ladite emboiture rigide (3) s'arrête avant le coude au niveau proximal, et est ouverte à ses deux extrémités proximale et distale, sur toute la circonférence du moignon. La découpe du bord proximal en antérieur dégage le pli du coude, libère l'olécrane en postérieur, remonte légèrement en médiolatéral pour plus de maintien et pour empêcher la rotation de ladite emboîture rigide (3) sur le membre résiduel. Au niveau de la découpe distale l'extrémité distale du moignon est dégagée sur toute sa circonférence. - 17 - Enfin ladite emboiture rigide (3) présente également une ouverture dans le sens longitudinal sur toute sa longueur afin de permettre son ajustement sur le membre amputé [cf. l'ouverture longitudinale (9a) de la prothèse d'escalade (a) sur la figure 2 de la page 2/7 et l'ouverture longitudinale (9b) de la prothèse d'escalade (b) sur la figure 4 de la page 4/7]. Ladite ouverture longitudinale (9a ou 9b) peut être située sur la partie ventrale de l'emboiture (9a) ou préférentiellement sur la partie latérale externe (9b), pour ne pas gêner la fixation des crochets aux endroits les plus utiles pour l'escalade. Ladite ouverture longitudinale (9a ou 9b) est de petite dimension, contrairement à l'ouverture mentionnée dans le brevet US 2012/0041567 Al du 16 février 2012. Dans ce brevet la partie rigide de l'emboiture, en forme de "J", recouvre partiellement le membre amputé sur sa partie proximale, entre 54° et 270° de sa circonférence, préférentiellement autour de 1800, la partie restante étant recouverte par une matière souple fixée à l'emboiture rigide. Par ailleurs cette emboiture n'est pas ouverte sur sa partie distale, dans le cas des prothèses transradiales, comme l'indique la figurel 3 A du brevet cité. Selon notre invention l'emboiture rigide (3) recouvre partiellement le membre amputé entre 270° et 3550 de sa circonférence, préférentiellement autour de 340°. Ladite emboiture rigide (3) également ouverte à son extrémité distale sur toute la circonférence du moignon permet l'évacuation de la transpiration, contrairement aux emboitures rigides et aux emboitures rigides ajustables, selon l'art antérieur, qui sont fermées à leur extrémité distale. Ladite emboiture rigide (3) est enfin très légère de par sa forme générale et son encombrement réduit au strict minimum, ce qui est un avantage pour la pratique de l'escalade. Les trois ouvertures, proximale, distale et longitudinale, donnent également plus de flexibilité à l'ensemble de l'emboiture rigide (3) et permettent d'assurer son meilleur ajustement et un meilleur serrage sur le membre amputé, au moyen d'un système de serrage. Le serrage de l'emboiture rigide (3) sur le moignon est assuré notamment par trois sangles de serrage (6) avec des attaches autoagrippante (13). L'extrémité de chacune des trois sangles de serrage (6) initialement fixées notamment par un rivet sur l'emboiture rigide (3), d'un côté de l'ouverture longitudinale (9a ou 9b) , est passée de l'autre côté de l'ouverture longitudinale (9a ou 9b) dans un passant fixé également sur l'emboiture rigide (3) notamment par un rivet, puis repliée sur elle-même pour s'attacher à son autre extrémité, notamment au moyen des bandes antoagrippantes (13). Néanmoins tout autre système de serrage et d'ajustement de l'emboiture rigide (3) sur le membre amputé, comme des systèmes de serrage analogues à ceux utilisés actuellement pour la fermeture des chaussures de ski, peut être aussi utilisé, à la place des sangles de serrage (6). Les ouvertures longitudinale, proximale et distale de l'emboiture rigide (3), avec le système de serrage mentionné, au moyen des trois sangles de serrage (6), - 18 - permettent d'assurer un parfait ajustement de ladite emboiture rigide (3) sur le membre amputé. Ladite emboiture rigide (3) est ainsi plus solidaire du membre amputé que dans les systèmes traditionnels où l'emboiture rigide recouvre la totalité du membre amputé, car ces systèmes traditionnels nécessitent de laisser un espace de libre pour pouvoir introduire le moignon, notamment au moyen d'une toile de parachute. Ladite emboiture rigide (3) puisqu'elle est ajustable, peut s'adapter à de légères variations de la dimension du moignon. Enfin la légère flexibilité de ladite emboiture rigide (3) induite par les ouvertures longitudinale, proximale et distale facilite grandement l'introduction du membre amputé dans la prothèse d'escalade. Il suffit pour cela d'écarter légèrement les bords de l'ouverture longitudinale (9a ou 9b) lors de l'introduction du membre amputé. Ladite emboiture rigide (3), réalisée selon l'invention, et associée au système de suspension ou au système de suspension renforcé réalisés également selon l'invention permet de mettre et d'attacher très rapidement ladite prothèse d'escalade (a) ou (b) sur le membre amputé. Un des auteurs du brevet amputé d'un membre supérieur l'a réalisé en moins de dix secondes, avec un peu de pratique. Cette rapidité de mise en place de ladite prothèse d'escalade (a) ou (b) avec ladite emboiture rigide (3) ajustable sur le membre amputé est un gage de confort pour son usage, contrairement aux autres systèmes utilisant une emboiture rigide non ajustable, combinée à une gaine de suspension ou à un harnais. Ladite emboiture rigide (3), ajustable sur le membre amputé de par son ouverture longitudinale (9a ou 9b) et les sangles de serrage (6), combiné avec ledit système de suspension ou ledit système de suspension renforcé peut être détachée encore plus rapidement du membre amputé, en quelques secondes, même quand on y est suspendu, en desserrant manuellement la boucle de serrage (5) de la sangle souple non élastique (4), ce qui est un gage de sécurité pour l'escalade. Cette grande facilité de mettre ou de défaire ladite prothèse d'escalade (a) ou (b) permet d'optimiser son utilisation dans le cadre de la pratique de la montagne. En effet de nombreux grimpeurs amputés n'utilisent pas de prothèse pour l'escalade en montagne en particulier, car leur système est lourd, peu confortable et difficile d'emploi. Dans une course en montagne, ils n'en ont en effet pas l'utilité dans beaucoup de passages d'escalade faciles alors que l'utilisation d'une prothèse d'escalade pourrait leur être d'une grande utilité pour les aider à surmonter quelques passages plus difficiles, comme les passages en dévers ou les surplombs. Ladite prothèse d'escalade et notamment ladite prothèse d'escalade (a) ou ladite prothèse d'escalade (b), de par sa légèreté et sa rapidité à être mise et retirée du membre amputé permet à la personne amputée de choisir de la porter ou non au cours d'une escalade en montagne, en fonction de la configuration du rocher. La personne amputée peut choisir ainsi de n'utiliser ladite - 19 - prothèse d'escalade, objet de l'invention, que pour les passages d'escalades particulièrement délicats où son emploi s'avère nécessaire, par exemple dans les passages en dévers, et de grimper sans prothèse le reste du temps dans les parties faciles pour une raison de confort. Si ladite prothèse d'escalade n'est pas utilisée, de par son poids léger et son encombrement réduit, elle peut être attachée judicieusement au baudrier de sécurité du grimpeur par l'intermédiaire d'un mousqueton. Ladite emboiture rigide (3), d'une épaisseur notamment comprise entre 1 et 4mm, en fonction du matériau choisi, peut être réalisée en résine thermodurcissable renforcée ou non par des fibres de verre, de kevlar ou de carbone, par un procédé de coulée et de cuisson de la résine, ou préférentiellement en matière thermoplastique, renforcée ou non par des fibres, selon un procédé de thermoformage ou d'injection. Ladite emboiture rigide (3) peut enfin être réalisée en structure composite avec notamment un tissu de fibres de carbone ou d'aramide ou de lin incorporé dans une matrice thermoplastique ou thermodurcissable. À noter que l'emploi de matières thermoplastiques conservant leur flexibilité à froid et également résistante au choc à froid, notamment de la famille des élastomères thermoplastiques, notamment de la famille des polyetheresteramides, et en particulier les poly-ether-bloc-amide ou PEBA, pour réaliser ladite emboiture rigide (3) est préféré pour une utilisation de ladite prothèse d'escalade en montagne, du fait des conditions climatologiques extrêmes rencontrées. Le choix du matériau, réalisé selon l'état de l'art, permet d'optimiser la légèreté de l'emboîture rigide (3) tout en garantissant une résistance mécanique suffisante pour la pratique sportive. Sur sa partie interne, l'emboîture rigide (3) peut être mise en contact directement avec la peau ou bien être préférentiellement recouverte sur sa face interne d'une feuille de mousse notamment de 2 à 4 mm d'épaisseur pour en augmenter le confort, ou de tout autre matière souple assurant cette fonction. L'emboiture rigide (3) est nommée emboiture double fût, quand la couche réalisée en matériau souple présente sur la face interne est solidaire de la couche faite en matériau rigide. L'emboiture rigide (3) peut également recouvrir une couche intermédiaire non solidaire de ladite emboîture rigide (3), mise à même la peau pour protéger le membre amputé ou apporter une autre fonction d'isolation thermique, ou de thermorégulation utile pour un emploi en montagne. Cette couche intermédiaire non solidaire entre l'emboiture rigide (3) et le membre amputé peut être par exemple une manche de vêtement, une coudière en textile ou en néoprène (2a), un manchon souple en silicone, ou en gel notamment de silicone, un manchon souple en néoprène ou en caoutchouc naturel (2b) ou synthétique. À noter qu'un recouvrement partiel du membre amputé, tel que celui procuré par une coudière (2a), est préférable au port d'un manchon -20 - intermédiaire souple recouvrant totalement le membre amputé (2b), ceci pour limiter tes phénomènes de sudation, et mieux permettre l'évacuation de la transpiration générée lors des efforts physiques. L'emboiture rigide (3) peut être avantageusement recouverte sur sa surface externe d'une matière adhérente à la roche, comme une feuille notamment de 2mm d'épaisseur notamment en caoutchouc ou en gomme résinée qui est utilisée pour recouvrir les semelles des chaussons d'escalade, afin que toute surface de ladite prothèse d'escalade possiblement en contact avec la roche puisse servir à l'escalade. L'ajout d'une couche intermédiaire en mousse, notamment en mousse polyuréthane (PU), en mousse polyethylène (PE), en mousse ethylènevinyl acétate (EVA), ou en mousse polyetheresteramide(PEBA) notamment d'environ 3 à 5 mm d'épaisseur, entre la surface externe du matériau rigide constitutif de l'emboiture rigide (3) et le revêtement en caoutchouc ou en gomme résinée permet à la surface de ladite emboiture rigide (3) de mieux épouser les reliefs du rocher et lui confère une meilleure adhérence sur la roche. L'extrémité distale de ladite emboiture rigide (3) est ouverte sur toute la circonférence du moignon, ce qui permet une très bonne thermorégulation, limite les phénomènes de sudation dans la prothèse, et permet d'évacuer l'eau générée par la transpiration, contrairement aux emboitures rigides classiques où l'extrémité du moignon est totalement emprisonnée dans l'emboiture. Néanmoins ont peut adjoindre avantageusement à ladite emboiture rigide (3) au niveau distal une pièce cylindrique souple (8) fermée à son bord distal, et dont le diamètre correspond au diamètre de l'emboiture rigide (3) à son extrémité distale. Ladite pièce cylindrique souple (8) est notamment en caoutchouc, notamment de 1 à 10 cm de hauteur, et préférentiellement de 5cm de hauteur, notamment creuse et remplie de mousse afin de disposer d'un appui distal du membre amputé sur la roche (cf. ladite pièce cylindrique souple (8) sur la figure 1 page 1/7, sur la figure 2 page 2/7 et sur la figure 3 page 3f7). Ladite pièce cylindrique souple (8), fermée à son bord distal, est très utile pour certains mouvements d'escalade, notamment pour des efforts de poussée et d'opposition de l'avant-bras sur la roche. Dans ce cas, l'extrémité distale de l'emboiture rigide (3) est fermée par ladite pièce cylindrique souple (8) qui présente une surface distale plane notamment en caoutchouc afin de maximiser son adhérence avec la roche. L'évacuation de la transpiration se fait alors principalement, dans le cas où ladite pièce cylindrique souple (8) est ajoutée, au niveau de l'ouverture longitudinale (9a ou 9b) présente dans l'emboiture rigide (3). - 21 - En référence aux figures, ci-après un exemple de réalisation d'une prothèse d'escalade (a) ou (b) selon l'invention et ses avantages, caractérisé en ce qu'il présente notamment des crochets situés en position latérale sur l'emboiture rigide (3), et leur mode de fixation selon l'invention. Ladite prothèse d'escalade, notamment ladite prothèse d'escalade (a) ou ladite prothèse d'escalade (b) permet l'utilisation d'au moins un crochet (7), et notamment l'utilisation simultanée de plusieurs crochets (7) pour pouvoir mieux s'adapter à la variété des prises rencontrées lors de la progression en escalade (cf. les crochets (7a) et (7b) sur la figure 5 de la page 5/7 et sur la figure 6 de la page 6/7). Les crochets (7) sont disposés non pas en position distale, comme sur les systèmes de prothèse d'escalade pour amputés de membre supérieur selon l'état de l'art, mais sont fixés latéralement sur la circonférence externe de l'emboiture rigide (3), et notamment près de son bord distal. Par exemple, un crochet (7) situé notamment au niveau de la partie latérale interne (7a) de l'emboiture rigide (3) de la prothèse d'escalade (b) permet de saisir la majorité des prises horizontales, un crochet (7) situé notamment sur la partie ventrale (7b) de l'emboiture rigide (3) de la prothèse d'escalade (b) permet de saisir les prises inversées, et enfin un crochet (7) notamment disposé sur la partie latérale externe (non figuré) peut s'avérer utile pour certains mouvements de croisé des bras pratiqués en escalade. Les emplacements notamment pour six positions différentes des crochets (7) peuvent être choisis au préalable sur la circonférence externe de l'emboiture rigide (3), notamment près de son bord distal, mais le port simultané de notamment deux crochets judicieusement placés s'avère souvent suffisant pour la progression en escalade dans une grande majorité de cas, ce qui limite à la fois le poids de ladite prothèse d'escalade et son encombrement au niveau distal, qui peut gêner par ailleurs lors de la progression en escalade. Le système de fixation du au moins un crochet est notamment constitué par un écrou à frapper (16) notamment en acier, tel que ceux notamment utilisés pour fixer des prises d'escalade sur un mur artificiel, mais de dimensions plus réduites, pour permettre le vissage d'une vis de serrage (15) dont le pas de vis est notamment d'environ 5 mm de diamètre, la longueur du cylindre de l'écrou à frapper (16) est notamment d'environ 10 mm, et son diamètre externe notamment d'environ 6 mm. Ledit écrou à frapper (16) est fixé en force à l'intérieur de l'emboiture rigide (3) (cf. (16) sur les figures 6 et 7), dans laquelle on aura réalisé au préalable un avant-trou au diamètre correspondant. Ledit écrou à frapper (16) est fixé au moyen de ses griffes qui pénètrent dans l'épaisseur de l'emboiture rigide (3). Ledit crochet (7), notamment en acier ou en tout autre matériau suffisamment résistant, comme un matériau composite, ou un alliage -22 - d'aluminium résistant, présente notamment une ouverture cylindrique qui s'adapte sur le cylindre de l'écrou à frapper (16). La partie cylindrique de l'écrou à frapper (16) contenant le pas de vis ressort en effet du côté externe de l'emboiture rigide (3) et dépasse de la surface de l'emboiture rigide (3) notamment d'environ 3 à 6 mm. Ledit crochet (7) est inséré par son ouverture cylindrique sur la partie cylindrique de l'écrou à frapper (16) auquel il est fixé au moyen de ladite vis de serrage (15). La force de serrage de ladite vis de serrage (15) permet de contrôler la rotation du ledit crochet (7) autour de son axe de rotation. Une légère rotation freinée du ledit crochet (7) est préférable. Chaque crochet (7) est fixé sur l'emboiture rigide (3) notamment au moyen dudit écrou à frapper (16) et présente une possible liberté de rotation autour d'un axe perpendiculaire à la surface de l'emboiture, à l'endroit où il y est fixé, la rotation dudit crochet (7) autour de son axe de rotation étant contrôlée par la force de serrage de la vis de serrage (15). Une lumière additionnelle (17) (cf. (17) sur la figure 6) peut être réalisée au niveau dudit crochet (7), d'un diamètre suffisant pour permettre le passage de la tête de la vis de serrage (15). Cette lumière additionnelle (17), quand elle est présente, est située dans le prolongement du trou cylindrique dudit crochet (7). Ladite lumière additionnelle (17) permet une mise en place plus rapide du au moins un crochet (7) sur l'emboiture rigide (3) sans avoir besoin de dévisser totalement la vis de serrage (15) du au moins un crochet (7). De par leur système de fixation sur l'emboiture notamment au moyen d'un seul axe orienté perpendiculairement à la surface de l'emboiture, lesdits crochets (7) peuvent tourner autour de leur axe de rotation respectif et mieux s'adapter à la diversité d'orientation des prises d'escalade rencontrées, en maximisant la surface de contact et l'adhérence avec la prise, ce qui est un avantage pour l'escalade. Un léger frein dans la rotation, obtenu par le serrage de la vis de serrage (15), est préférable afin que ledit au moins un crochet ne tourne pas librement, mais prenne son orientation privilégiée uniquement lorsqu'il est en contact avec la prise d'escalade. Ce système de fixation du au moins un crochet qui permet de reproduire les mouvements d'inclinaison radiale et cubitale du poignet est plus pratique à utiliser et d'encombrement plus réduit que le système "Prosthetic Climbing Aid" conçu par messieurs Clark Daniel, Ben Haynes, Archana Ramireddy, and Karli Spetzler. La liberté de rotation du au moins un crochet sur son axe de rotation apporte également une plus grande sécurité en cas de chute, en facilitant le décoincement dudit crochet et également au cas où ledit crochet resterait coincé dans la prise d'escalade, en supprimant les efforts de flexion occasionnés sur le membre supérieur lors de la chute. Dans ce cas de manière naturelle, si ladite prothèse d'escalade reste accrochée au rocher lors d'un mouvement involontaire de perte d'équilibre, le grimpeur va pouvoir se balancer librement étant suspendu au rocher par - 23 - l'intermédiaire de sa prothèse, ledit crochet (7) pouvant tourner autour de son axe de rotation. Lesdits crochets (7) sont avantageusement recouverts d'une matière adhérente à la roche, comme de la gomme résinée de chausson d'escalade ou de toute autre matière possédant un coefficient de friction élevée avec la roche. Le fait de pouvoir disposer de plusieurs crochets (7) simultanément sur la même emboiture rigide (3) selon différentes orientations, et la liberté de rotation desdits crochets (7) chacun autour d'un axe perpendiculaire à la surface de l'emboîture à l'endroit où il y est fixé, offre un avantage indéniable par rapport aux autres systèmes actuels existants. Ladite nouvelle prothèse d'escalade permet au grimpeur de choisir la forme de crochet (7) et sa position latérale sur la circonférence de l'emboiture rigide (3) qui s'adaptent le mieux à la prise d'escalade qu'il veut saisir. Lesdits crochets (7) peuvent être également changés rapidement sur l'emboiture rigide (3) grâce au système de fixation avec ladite lumière additionnelle(17). Cela est avantageux notamment pour adapter le nombre, la configuration de forme et de positions desdits crochets (7) aux principaux mouvements d'escalade rencontrés dans un Crux (le. le passage le plus difficile d'un bloc ou d'une voie). Le fait de pouvoir utiliser plusieurs crochets (7), de différentes formes et selon différentes orientations déjà fixés sur l'emboiture rigide est capital en escalade compte tenu de l'extrême variété de forme et de position des prises rencontrées tant en milieu naturel que sur mur artificiel. La présence simultanée notamment de deux crochets situés respectivement sur les bords ventral (7b) et latéral interne (7a) de l'emboiture rigide (3) permet au grimpeur de saisir successivement des prises orientées différemment lors de sa progression sur le rocher en fonction du crochet utilisé, comme une prise horizontale avec le crochet (7a) puis une prise inversée avec le crochet (7b). La personne amputée peut choisir de mettre rapidement sur l'emboiture rigide (3) de ladite prothèse d'escalade les crochets (7) dont la forme, la taille et la position sur l'emboiture sont les plus adaptées à la forme et à l'orientation des prises rencontrées sur un passage d'escalade particulier. Ceci est particulièrement utile pour l'escalade de blocs, qui consiste à réaliser des passages difficiles, mais ne comportant que peu de mouvements d'escalade. Notre système de fixation dudit au moins un crochet (7) sur l'emboiture rigide (3) 35 en position latérale permet une distance très faible entre l'extrémité du moignon et l'extrémité dudit au moins un crochet (7). -24 - Du fait de leur fixation latérale sur la circonférence de remboiture rigide (3), lesdits au moins un crochet (7) sont situés à une distance beaucoup plus proche de l'extrémité du moignon que s'ils étaient fixés distalement notamment à raide d'un pivot ou d'une rotule situé au bout de l'emboiture rigide. Cette plus grande proximité dudit au moins un crochet (7) de l'extrémité du moignon permet d'assurer également une meilleure précision pour le positionnement dudit au moins un crochet sur la prise d'escalade et une meilleure tenue de la prise d'escalade, même de petite dimension (comme un gratton) en exerçant sur cette dernière une pression avec l'aide du moignon qui maintient activement ledit au moins un crochet (7) sur la prise d'escalade. Selon notre invention, le bras de levier généré lors de la tenue de la prise entre l'extrémité dudit au moins un crochet (7) et l'extrémité du moignon est considérablement réduit, et la force de maintient exercée sur la prise d'escalade par le moignon est plus importante, contrairement aux systèmes classiques où le crochet d'escalade est fixé distalement à une plus grande distance de l'extrémité du moignon. Les positions distales des crochets sur les prothèses d'escalade actuelles, selon l'état de l'art, ne permettent pas d'effectuer une pression active du crochet sur la prise d'escalade par l'intermédiaire du bras amputé, car les forces mécaniques en action induisent un effort de levier trop important sur le système constitué par le membre amputé dans son emboiture rigide, qui n'est pas très solidaire. Il existe en effet un léger espace additionnel créé volontairement au sein des emboitures rigides classiques, non ajustables, pour que le moignon puisse y entrer par glissement. L'éloignement du crochet, situé en position distale, de l'extrémité du moignon, dans les prothèses d'escalade actuelles selon l'état de l'art, etanten partie voulu pour compenser le raccourcissement du membre amputé, mais aussi en partie imposé par le système de fixation distal du crochet sur remboiture. La prothèse d'escalade selon l'invention est notamment destinée à des grimpeurs amputés d'un membre supérieur, par amputation transradiale, souhaitant pratiquer l'escalade. Le système de suspension et le système de suspension renforcé selon l'invention sont destinés à renforcer l'attache des prothèses existantes notamment pour des grimpeurs amputés d'un membre supérieur par amputation transradiale souhaitant réaliser des travaux de force ou des activités sportives impliquant des efforts de tirage conséquents sur leur prothèse de sport ou de travail, pour éviter qu'elle ne se désolidarise du membre amputé. Références citées: - Brevet US 805276082 du 8 novembre 2011 -25 - Brevet US 2011/030178 Al du 8 décembre 2011 - Brevet US 5800572 A du 1 er septembre 1998 - Brevet US 2012/0041567 Al du 16 février 2012 - Brevet US 7,850,839 B2 du 14 décembre 2010 - Article "Special Considerations: Upper-Limb Prosthetic Adaptations for Sports and Recreation" par Bob Radocy publié dans le chapitre 12C du livre "Atlas of Limb Prosthetics: Surgical, Prosthetic, and Rehabilitation Principles" - Article "Technical Note: An Alternative Design for a High Performance Below- Elbow Prosthesis " par Robert Radocy et Randall D. Brown publié dans Orthotics and prosthetics, vol 40, n°3, pages 43-47, année 1986 - Article "Supracondylar Suspension Technique for Below-Elbow Amputations" par J. N. Billock dans Orthotics and Prosthetics, vol 26, pages 16-23, année 1972 - Article "Hamess Patterns for Upper-Edremity Prostheses" par Robert J. Pursley dans Artificial Limbs, vol. 2, n°3, pages 26-60, année 1955 - Photographies de la prothèse d'escalade de monsieur Aron Ralston, extraites du site intemet http://aronralston.org - Description de la prothèse d'escalade conçue par messieurs Clark Daniel, Ben Haynes, Archana Ramireddy, et Karly Spetzler, extraite du site intemet: http://sites.duke.edu/atdesign/2012/10/02/prosthetic-climbing-aid/ - Description de la prothèse d'escalade HOOK'D conçue par monsieur Jeroen Blom, extraite du site internet : http://www.jeroenblom.comr?project=project-hookd REVENDICATIONS1. Un système de suspension pour prothèse de travail ou pour prothèse de sport, notamment additionnel, pour renforcer l'attache d'une emboiture rigide de ladite prothèse de travail ou de ladite prothèse de sport sur le membre amputé, par une amputation transradiale du membre supérieur, caractérisé en ce qu'il est constitué par une sangle souple non élastique (4), notamment de 2 à 4 cm de large, munie à une de ses deux extrémités d'une boucle de serrage (5), et fixée en son milieu, notamment par des rivets (10), sur la partie dorsale de l'emboiture rigide et préférentiellement près de son bord distal, ledit système de suspension étant attaché sur le membre amputé au moyen d'une des extrémités de la sangle souple non élastique (4) qui passe autour du coude du membre amputé au niveau des reliefs supracondylaires, est reliée à l'autre extrémité de la sangle souple non élastique (4) au moyen de la boucle de serrage (5); les deux extrémités de la sangle souple non élastique (4) étant alors croisées sur la partie ventrale de l'emboiture rigide et présentant la forme caractéristique d'un "X". 2. Système de suspension selon la revendication 1, auquel est ajouté un anneau (12) fixé sur la partie dorsale de l'emboiture rigide, près de son bord proximal, ainsi qu'une sangle élastique (11), reliée à la sangle souple non élastique (4), au niveau de l'arrière du coude et sur laquelle sont notamment cousues deux bandes autoagrippantes (13), pour renforcer ledit système de suspension, ledit système de suspension renforcé étant attaché sur le membre amputé au moyen de la sangle élastique (11), initialement reliée au niveau de l'arrière du coude à la sangle souple non élastique (4), qui est passée dans l'anneau (12), puis repliée sur elle-même pour s'attacher à son autre extrémité, notamment, au moyen des bandes autoagrippantes (13). 3. Une prothèse d'escalade comprenant un système de suspension ou un système de suspension renforcé tel que décrit dans la revendication 1 ou 2. 4. Prothèse d'escalade selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comprend une emboiture rigide (3) qui est ajustable et ouverte à ses deux extrémités proximale et distale sur toute la circonférence du moignon, et également ouverte dans le sens longitudinal, l'emboiture rigide recouvrant partiellement le membre amputé entre2700 et 355° de sa circonférence, préférentiellement d'environ 340°, ladite ouverture dans le sens longitudinal de l'emboiture rigide (3) pouvant être située au niveau ventral (9a), dorsal, latéral interne ou latéral externe, et préférentiellement est située au niveau latéral externe (9b) de l'emboiture rigide (3) . 5. Prothèse d'escalade selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un crochet (7), utilisé pour saisir les prises d'escalade et fixé sur l'emboîture rigide (3) en position latérale, sur sa circonférence externe et notamment à proximité de son bord distal. 6. Prothèse d'escalade selon rune des revendications 3 à 5, caractérisée en ce qu'elle comprend deux crochets (7) lesdits deux crochets (7) étant situés sur les bords ventral (7b) et latéral interne (7a) de l'emboîture rigide (3). 7. Prothèse d'escalade selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce qu'au moins l'un desdits crochets (7) utilisés pour saisir les prises d'escalade peut (peuvent) tourner autour d'un axe perpendiculaire à la surface de l'emboiture rigide (3), à l'endroit où il(s) y est (sont) fixé(s). 8. Prothèse d'escalade selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend une pièce cylindrique souple (8), fermée à son bord distal, notamment creuse, en particulier en caoutchouc, notamment de 1 à 10 cm de hauteur, et préférentiellement d'environ 5 cm de hauteur, et dont le diamètre correspond au diamètre de remboiture à son extrémité distale, ladite pièce cylindrique (8) préférentiellement remplie de mousse, fixée à l'extrémité distale de l'emboiture rigide (3) , afin de permettre un appui du membre amputé. 9. Prothèse d'escalade selon l'une des revendications 3 à 8 caractérisée en ce que ledit au moins un crochet (7) est fixé sur l'emboiture rigide (3) au moyen notamment d'un écrou à frapper (16) et de sa vis de serrage (15). 10. Prothèse d'escalade selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisée en ce que ledit au moins un crochet fixé sur l'emboiture rigide au moyen notamment d'un écrou à frapper et de sa vis de serrage possède notamment uniquement une ouverture cylindrique s'adaptant au diamètre extérieur du cylindre de l'écrou à frapper (16) ou deplus une lumière additionnelle (17) permettant le passage de la tête de la vis de serrage (15).5