Brevet FR3034399A1 — publié le 20161007

DISPOSITIF POUR AERONEF A VOILURE TOURNANTE APTE A FOURNIR UNE INFORMATION RELATIVE AU NIVEAU D'ENDOMMAGEMENT PAR FATIGUE DE CE DISPOSITIF. La présente invention concerne un dispositif, destiné à être interposé entre deux pièces d'un aéronef à voilure tournante qui sont susceptibles de subir un mouvement relatif répété l'une par rapport à l'autre et, apte à fournir une information relative au niveau d'endommagement par fatigue du dispositif. Un exemple d'aéronef à voilure tournante est un hélicoptère. FR 2 949 432 (D1) propose un tel dispositif, en l'occurrence un amortisseur destiné à être installé sur un rotor d'aéronef à voilure tournante. La solution envisagée dans ce document consiste à prévoir une chambre unique au sein d'une couche en élastomère. Deux modes de réalisation de cet amortisseur sont présentés à l'appui de la figure 1 et de la figure 2, respectivement. Cet amortisseur 100' comprend deux éléments d'armature 100'A, 100'B destinés à être chacun monté sur l'une des pièces d'un rotor d'aéronef à voilure tournante. Sur la figure 1, l'amortisseur 100' comprend une couche en élastomère 101' disposée entre les deux éléments d'armature 100'A, 100'B et une chambre unique 102' disposée au sein de la couche 101' en élastomère. La chambre unique 102' est remplie d'un liquide coloré. La chambre unique 102' est disposée à une distance prédéterminée DIM1, DIM 2 de l'une et/ou l'autre des extrémités E'1, E'2 de la couche en élastomère. Sous l'effet d'un mouvement relatif répété des pièces du rotor d'aéronef à voilure tournante, une ou plusieurs fissure(s) se propagent depuis l'une au moins des extrémités El, E'2 de la couche 101' en élastomère en direction de la chambre unique 102'. Cette fissure est caractéristique d'un endommagement par fatigue de la couche 101' en élastomère. Lorsque cette fissure atteint la chambre unique 102', le liquide coloré contenu dans la chambre unique passe par la fissure et a tendance à sortir de l'amortisseur 100'. Ainsi, lors d'une opération de maintenance, un technicien peut 35 se rendre compte de la fuite de liquide hors de la chambre unique 102' et en déduire que la pièce doit être changée. 3034399 2 De ce fait, la solution proposée dans le document D1 évite à un technicien de maintenance de réaliser une mesure de la profondeur et/ou de la largeur de la fissure. Par ailleurs, dans la mesure où la chambre unique 102' 5 présente une section de forme annulaire faisant le tour complet de la couche en élastomère autour de son axe longitudinal, on s'assure que toute fissure se propageant depuis l'une au moins des extrémités , E'2 de la couche en élastomère 101' en direction de la chambre unique 102', est en mesure d'atteindre cette chambre unique 102'. 10 Toutefois, la présence de cette chambre unique 102', laquelle présente un section annulaire faisant le tour complet de la couche en élastomère autour de son axe longitudinal, altère les propriétés mécaniques, en particulier les propriétés dynamiques, de l'amortisseur 100, par rapport à un amortisseur classique (à savoir sans chambre comme celle qui est 15 proposée dans le document D1, toutes choses égales par ailleurs, en particulier concernant ses dimensions). La présence d'une telle chambre 102' peut également avoir un impact négatif sur la durée de vie (fatigue) de l'amortisseur. L'altération des propriétés mécaniques peut être accentuée, 20 par rapport à un tel amortisseur classique, lorsque la chambre unique 102' scinde, en outre, la couche en élastomère 101' en deux parties distinctes 101'A, 101'B, comme cela est représenté sur la figure 2. Ceci peut également avoir un impact négatif sur la durée de vie (fatigue) de l'amortisseur. 25 Un objectif de l'invention est de proposer un dispositif du type précité apte à fournir une information relative au niveau d'endommagement par fatigue dudit dispositif permettant de limiter l'altération des propriétés mécaniques, par rapport à un dispositif tel que celui proposé dans le document Dl. 30 Un autre objectif de l'invention est par ailleurs de proposer un tel dispositif qui permet en outre de minimiser l'altération des propriétés mécaniques, par rapport à un dispositif classique. A cet effet, l'invention propose un dispositif destiné à être interposé entre deux pièces d'un aéronef à voilure tournante qui sont 35 susceptibles de subir un mouvement relatif répété, le dispositif comprenant : 3034399 3 - au moins deux éléments d'armature destinés à être montés sur l'une au moins des deux pièces de l'aéronef, et - au moins une couche en élastomère disposée entre les deux éléments d'armature, ladite au moins une couche étant délimitée par une 5 première surface Si appartenant au volume interne Vint du dispositif, une deuxième surface SE appartenant également au volume interne Vint du dispositif et une surface extérieure Sext n'appartenant pas au volume interne Vint du dispositif, caractérisé en ce que le dispositif comprend, au sein du 10 volume interne Vint au dispositif, au moins deux poches indépendantes chacune disposée à une distance prédéterminée de la surface extérieure Sext, chaque poche étant remplie d'un produit P capable de s'écouler hors de sa poche lorsqu'une fissure s'est propagée depuis ladite surface extérieure Sext vers la poche concernée. 15 Ce dispositif pourra également présenter l'une au moins des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : - le produit P présente une couleur différente de la couleur de ladite au moins une couche en élastomère ; - le produit P présente des propriétés de luminescence, par 20 exemple obtenues avec un additif tel qu'un azurant optique, que ne présente pas la couche en élastomère ; - le produit P est choisi parmi un élastomère apte à être distingué visuellement de l'élastomère formant une couche en élastomère, un liquide, un gaz sous pression, une pâte ou un gel ; 25 - le produit P étant un élastomère, celui-ci se présente sous la forme de miettes calibrées ; - le produit P étant un liquide ou un gaz sous pression, le dispositif comprend un capteur de pression de ce liquide ou de ce gaz sous pression ; 30 - lesdites au moins deux poches indépendantes sont situées à une même distance prédéterminée de la surface extérieure Sext ; - lesdites au moins deux poches indépendantes sont situées à des distances prédéterminées différentes de la surface extérieure Sext; - la surface Sfj, de l'ensemble des poches, projetée 35 orthogonalement sur une surface de référence Sref de ladite au moins une couche en élastomère représente au plus 5% de cette surface de référence, 3034399 la surface de référence étant une surface présentant une forme identique à l'une et/ou l'autre des première et deuxième surfaces délimitant ladite au moins une couche en élastomère et qui sont dans le volume interne 'Vnt au dispositif ; 5 - la surface Su, de l'ensemble des poches, projetée orthogonalement sur une surface de référence Sref de ladite au moins une couche en élastomère représente au plus 4% de cette surface de référence et de préférence au plus 3% de cette surface de référence ; - le dispositif comprend, entre les deux armatures, un 10 empilement comportant ladite au moins une couche en élastomère et au moins une coupelle réalisée en un matériau non élastomère plus rigide que l'élastomère formant ladite au moins une couche en élastomère ; - au moins l'une desdites au moins deux poches indépendantes traverse au moins une couche en élastomère et au moins une 15 coupelle ; - au moins l'une desdites au moins deux poches indépendantes s'étend d'un élément d'armature à l'autre ; - lesdites au moins deux poches indépendantes sont réalisées dans une couche en élastomère, sans traverser une coupelle ; 20 - lesdites au moins deux poches indépendantes sont réalisées dans une même couche en élastomère ; - lesdites au moins deux poches indépendantes sont réalisées dans deux couches en élastomère différentes ; - le dispositif est choisi parmi : une butée lamifiée, un 25 amortisseur, un palier lamifié, une rotule lamifiée, une articulation lamifiée. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit et qui est faite au regard des dessins annexés, sur lesquels : 30 - la figure 3 représente une vue générale d'un rotor principal d'hélicoptère ; - la figure 4 (a) est une vue éclatée d'un amortisseur conforme à l'invention, à l'état neuf, la figure 4(b) est une vue, selon une coupe longitudinale, de la couche en élastomère de la figure 4(a) et la figure 35 4(c) est une coupe transversale de la couche en élastomère de la figure 4(a) selon le plan de coupe A-A représenté sur la figure 4(b) ; 3034399 5 - la figure 5(a) est une vue similaire de celle de la figure 4(a), mais lorsque l'amortisseur doit être changé et la figure 5(b) est une coupe transversale de la couche en élastomère de la figure 5(a) ; - la figure 6, laquelle comprend les figures 6(a) à 6(d) fournit 5 quelques données géométriques d'un amortisseur testé expérimentalement ; - la figure 7 représente quelques données précisant les conditions de mises en oeuvre du test d'endommagement par fatigue réalisé sur l'amortisseur de la figure 6 ; - la figure 8 est une vue représentant ce qui est observable 10 depuis l'extérieur de l'amortisseur, à l'issue de test d'endommagement par fatigue ; - la figure 9, qui comporte les figures 9(a) et 9(b), représente une articulation lamifiée cylindrique conforme à l'invention selon une vue de côté et une vue en coupe respectivement ; 15 - la figure 10, qui comporte les figures 10(a) à 10(c), représente une butée lamifiée conforme à l'invention selon une vue en perspective, une vue de côté et une vue en coupe, respectivement ; - la figure 11, qui comporte les figures 11(a) à 11(c), représente une rotule lamifiée conforme à l'invention selon une vue en 20 perspective, une vue de face et une vue en coupe, respectivement ; - la figure 12, qui comporte les figures 12(a) à 12(c), représente un palier lamifié conforme à l'invention, de forme rectangulaire, et selon une vue en perspective, de côté et en coupe, respectivement ; - la figure 13, qui comprend les figures 13(a) et 13(b) 25 représente une couche en élastomère d'un amortisseur selon la figure 4(a), selon une vue longitudinale et une vue en coupe transversale partielle, respectivement. La figure 3 représente un rotor 200 principal d'un aéronef à voilure tournante lequel on peut distinguer un moyeu 201 et des manchons 30 202 s'étendant radialement à partir du moyeu 201 et destinés à porter les pales (non représentées) de cet aéronef. On relève la présence de butées lamifiées 203, en l'occurrence sphériques, disposées entre le moyeu 201 et l'extrémité de chacun des manchons 202 située du côté du moyeu 201. On note également la présence d'amortisseurs 204, disposés entre le moyeu 201 et l'extrémité opposée de chacun des manchons 202. Ils 3034399 6 sont généralement nommés amortisseurs moyeu-pale. Ces amortisseurs 204 ne sont généralement pas lamifiés. Les butées lamifiées sphériques 203 et les amortisseurs 204 sont typiquement des dispositifs qui peuvent faire l'objet de l'invention. 5 11 convient également de noter que, si la figure 3 représente un rotor principal, l'invention peut également s'appliquer à des butées lamifiées ou amortisseurs, par exemple non lamifiés, susceptibles d'être mis en oeuvre sur le rotor arrière (non illustré) d'un tel aéronef. D'autres dispositifs utilisables pour un tel aéronef, par 10 exemple des butées lamifiées planes, des articulations cylindriques ou coniques, des rotules lamifiées ou encore des amortisseurs pale-pale (non représentés sur les figures annexées), peuvent également faire l'objet de l'invention. Ces dispositifs ne sont pas nécessairement installés au niveau d'un rotor d'un aéronef à voilure tournante. 15 La figure 4(a) représente, selon une vue en perspective éclatée, un amortisseur 204 conforme à l'invention L'amortisseur 204 comprend un premier élément d'armature 204A (armature centrale), par exemple réalisé en un matériau métallique, un deuxième élément d'armature 204B (armature extérieure), qui peut également 20 être réalisé en un matériau métallique, et une couche en élastomère 21 remplissant l'espace entre les deux éléments d'armature 204A, 204B. L'armature centrale 204A se présente généralement sous la forme d'un cylindre et l'armature extérieure 204B sous la forme d'un anneau cylindrique. De ce fait, la couche 21 en élastomère se présente généralement sous la 25 forme d'un anneau cylindrique. La couche 21 en élastomère est délimitée par plusieurs surfaces Sext, Si, SE. La surface Se't est une surface extérieure qui est en l'occurrence scindée en deux parties, et définie par ses deux extrémités El, 30 E2 qui ne sont pas en contact avec l'un ou l'autre des éléments d'armature 204A, 204B. La surface extérieure Sext ne fait pas partie du volume interne Vint de l'amortisseur 204. Elle forme le contour externe de la couche 21 en élastomère. La surface S1 de la couche 21 en élastomère forme une 35 première surface appartenant au volume interne Vint de l'amortisseur 204 et la surface SE forme une deuxième surface appartenant également au volume 3034399 7 interne 1/,,it de l'amortisseur 204. Compte tenu de la forme de la couche 21 en élastomère, les surfaces Sh SE présentent une forme identique, en l'occurrence cylindrique. La surface 51 est au contact de l'armature intérieure 204A et la surface SE est au contact de l'armature extérieure 204B. 5 La couche 21 en élastomère comprend également une pluralités de poches 210, 211, 212, 213, 214, 215, 216 qui sont remplies par un produit, capable de s'écouler hors de la poche en présence d'une fissure. Dans le cas illustré sur les figures 4(a) à 4(c) et 5(a), 5(b), quatre poches sont prévues pour chaque extrémité El, E2 de la couche 21 en élastomère. Ces 10 poches sont situées, dans cet exemple, à 90° l'une par rapport à l'autre, comme cela est visible sur les figures 4(c) et 5(b). Le produit remplissant chaque poche présentera avantageusement un composant, par exemple un additif, pour accentuer le contraste avec l'élastomère de fa couche 21 en élastomère. Par exemple, il 15 peut s'agir d'un colorant présentant une couleur, par exemple rouge, différente de la couleur de l'élastomère formant la couche 21 en élastomère, cette dernière étant généralement noire. Chaque poche 210, 211, 212, 213, 214, 215, 216 est disposée, au sein du volume interne Vint de l'amortisseur 204 et plus 20 précisément de la couche 21 en élastomère, à une distance prédéterminée d1, d2, d3, d4 de la surface extérieure Sext de la couche 21 en élastomère. Cette surface extérieure ne faisant pas partie du volume interne de l'amortisseur, on comprend que cette distance d1, d2, d3, d4 est non nulle. Cette distance est définie le long de l'axe longitudinal (axe X) de la couche en élastomère. Dans 25 le cas d'espèce, on a par ailleurs, d = d1= d2 = d3 = d4- Lors d'un mouvement relatif répété entre les pièces de l'aéronef à voilure tournante sur lesquelles les éléments d'armature 204A, 204B sont montés (cf. figure 3), une fissure se propage depuis la surface extérieure Sext de la couche 21 en élastomère (extrémité El et/ou extrémité 30 E2), selon la direction longitudinale de cette couche 21, jusqu'à atteindre l'une des poches 210, 211, 212, 213, 214, 215, 216. Cette situation est représentée sur les figures 5(a) et 5(b). La figure 5(b) correspond à la figure 4(b), une fois que des fissures FS ont atteint certaines poches 211, 212 comportant le produit capable de s'écouler hors de 35 la poche en présence d'une fissure. La figure 5(b) correspond à la figure 4(c), 3034399 8 une fois que des fissures FS ont atteint ces mêmes poches 211, 212 comportant ledit produit. Une fois l'une de ces poches atteinte, le produit qu'elle contient passe par la fissure et se dirige vers l'extérieur de la couche 21 en 5 élastomère. Le produit finit par sortir au niveau de la surface extérieure Sext et devient donc visible pour un technicien de maintenance. Il est tout à fait envisageable de prévoir des distances d1, d2, d3, d4 différentes. En particulier, on peut envisager d1 = d2 (du côté de l'extrémité El) et d3 = d4 (du côté de l'extrémité E2), avec par exemple cl1 +11 0 conditions Fréquence (Hz) cycle Déplacement Déplacement statique dynamique (mm) (mm) 2 5 1000 3 3 3 5 80 -5 10 4 5 10000 -5 3 15 Tableau 1 Pour réaliser le test, les conditions 1 à 4 s'enchaînent. Une fois la condition 4 terminée, on revient à la condition 1 et ainsi de suite. La condition 1 correspond à une condition avant vol d'un 20 aéronef à voilure tournante sur le rotor principal. Pour la condition 1, la fréquence de déplacement entre les deux armatures 204A, 204B, mises en oeuvre grâce au vérin V est de 0,1Hz et 7 cycles sont réalisés. Dans la condition 1, pour réaliser un cycle, on part de la position naturelle de l'amortisseur (déplacement = Omm), on déplace 25 l'armature centrale de 11mm puis on revient à la position naturelle. Les conditions 2 à 4 sont représentatives de conditions de vol. 303 4 3 9 9 15 Les fréquences appliquées et le nombre de cycles sont aisément lisibles dans le tableau 1. Cependant, par rapport à la condition 1, il convient de lire le déplacement comme suit. Par exemple, pour la condition 2, on réalise un 5 déplacement statique de 3mm entre les deux armatures, toujours par rapport à la position naturelle (déplacement -= Omm) puis, on réalise un déplacement dynamique de 3mm autour de la position définie par le déplacement statique. Cela revient, au cours d'un cycle à obtenir deux limites de déplacement de 6mm (--z. 3mm +3mm) et de Omm (= 3mm -3mm). Pour les conditions 3 et 4 qui 10 suivent la condition 2, le principe de lecture du tableau 1 est le même. Cet essai de fatigue est représentatif d'un des modes de chargement et d'endommagement fréquemment rencontré pour ce type d'amortisseur, mais dont les sollicitations sont plus importantes que dans une situation réelle (conditions sévérisées), afin d'accélérer le phénomène 15 d'endommagement par fatigue. Pour autant, il s'agit d'un test en fatigue tout à fait représentatif des conditions susceptibles d'être rencontrées pour un amortisseur séparant un moyeu et une pale de rotor d'hélicoptère. Le critère pris en considération pour que l'amortisseur soit considérée comme devant être changé est basé sur une perte de 10% de la 20 rigidité axiale de l'amortisseur, en référence à la rigidité de cet amortisseur avant le début du test (état neuf). Sous l'effet du mouvement relatif répété entre les deux parties P1, P2 (chacune d'entre elles étant destiné à être montée sur une pièce permettant, sur un hélicoptère de générer ce mouvement relatif répété), une 25 fissure se propage depuis la surface extérieure Sext vers le volume interne de l'amortisseur et plus précisément de la couche en élastomère. Lorsqu'une poche est atteinte, le gel silicone sort du volume interne et devient visible à l'extérieur, au niveau de la surface extérieure Sext. On a représenté sur la figure 8, ce qui a pu être observé à 30 l'issu du test. Sur cette figure 8, on observe les éléments d'armature 204A, 2048, la couche 21 en élastomère au niveau de sa surface extérieure Sext et plus précisément du côté de l'extrémité E2. On observe également la fissure FS ayant débouchée au niveau de la surface extérieure Sext ainsi que du gel 35 silicone, coloré, P. 3034399 16 Une telle situation indique que l'amortisseur doit être changé. Fin de l'exemple. L'application à un amortisseur 204, en l'occurrence non 5 lamifié, n'est qu'un exemple. En effet, l'invention peut également s'appliquer à des structures lamifiées et plus généralement à différents types de dispositifs destinés à être installés entre deux pièces susceptibles de subir un mouvement relatif répété au sein d'un aéronef à voilure tournante. 10 La figure 9 représente par exemple une articulation lamifiée, de forme cylindrique, conforme à l'invention. La figure 9(a) est une vue de côté de l'articulation lamifiée et la figure 9(b) une vue en coupe de cette articulation. Cette articulation 205 comprend un premier élément 15 d'armature 205A, se présentant généralement sous la forme d'un cylindre et, un deuxième élément d'armature 2058, se présentant généralement sous la forme d'un anneau. Le lamifié est un empilement 20 formé de couches 21 en élastomère alternées avec des coupelles 22 réalisées en un matériau plus rigide que l'élastomère, chaque coupelle 22 étant par exemple réalisée en 20 métal, avec un alliage métallique ou encore un matériau composite. Ce lamifié est disposé entre les deux armatures 207A, 207B, chaque couche 21 ou coupelle 22 présentant une forme cylindrique. L'articulation 205 comprend également plusieurs poches 250, 251, 252, 253 indépendantes toutes situées à une distance dl, d2, d3, 25 prédéterminée de la surface extérieure Sext du lamifié 20. Ici, la surface extérieure est scindée en deux parties, chacune de ces parties étant définie d'un côté CA ou CB de l'articulation. En l'occurrence, il est prévu quatre poches indépendantes, deux 250, 251 qui sont situées à une distance dl, d2 de la surface extérieure 30 Sexe, du côté CB, et deux autres 252, 253 qui sont situées à une distance d3, d4 de la surface extérieure Sext, du côté CA (ces distances sont prises selon l'axe longitudinal OX). Par ailleurs, les poches peuvent être diamétralement opposées, deux à deux, comme cela est représenté sur la figure 9(b). Avantageusement, on aura d = d1 = d2 = d3 = d4, comme cela 35 est le cas sur la figure 9(b). La distance d est alors adaptée pour que 3034399 17 lorsqu'une fissure atteint, en utilisation, la profondeur d, cela corresponde à un critère de changement de l'articulation lamifiée 205. Chaque poche 250, 251, 252, 253 pourra contenir un produit capable de s'écouler hors de la poche en présence d'une fissure, ce produit 5 étant avantageusement coloré comme expliqué précédemment pour l'amortisseur 204. Chaque poche 250, 251, 252, 253 peut déboucher sur un orifice 250', 251', 252', 253' formé dans l'armature extérieure 205B. Chaque orifice comporte un bouchon B amovible qui permet d'avoir accès à chaque 10 poche 250, 251, 252, 253 pour la remplir avec ledit produit. Lorsque le bouchon B est refermé, l'articulation 205 peut être utilisée normalement. Par ailleurs, chaque poche 250, 251, 252, 253 s'étend avantageusement d'une armature 205B à l'autre 205A, à savoir radialement ici, et comme représenté sur la figure 9(b). Toutefois, il est possible que l'une 15 au moins de ces poches 250, 251, 252, 253 ne s'étende pas d'une armature à l'autre, mais s'étende depuis l'armature extérieure 205B en direction de l'armature centrale 205A, sans atteindre cette armature centrale 205A. Il convient de noter que la structure représentée sur les figures 9(a) et 9(b) pourrait également être celle d'un amortisseur 204 20 conforme à l'invention, présentant un lamifié entre les deux éléments d'armature. La surface de référence peut être définie de différentes façons. Une possibilité est de prendre en compte la relation (R1) avec Si la surface de la couche en élastomère qui est en contact avec l'armature 25 centrale 205A et SE la surface de l'élastomère qui est en contact avec l'armature extérieure 205B. Une autre possibilité pour définir la surface de référence est de prendre en compte la relation (R1) avec SI la surface de la couche 21 en élastomère qui est en contact avec une coupelle 22 attenante à ladite couche 21 considérée et SE la surface de la couche 21 en élastomère 30 qui est en contact avec l'autre coupelle 22 attenante à ladite couche 21 considérée. La forme cylindrique n'est pas essentielle, et l'articulation lamifiée 205 pourrait également présenter une forme conique, la conicité étant réalisée le long de l'axe OX. 35 3034399 18 La figure 10 représente une butée lamifiée, en l'occurrence sphérique, conforme à l'invention. 11 s'agit d'une butée lamifiée 203 typiquement utilisée dans le rotor principal 200 de l'hélicoptère qui est représenté sur la figure 1. La figure 10(a) est une vue générale de la butée 5 lamifiée 203, en perspective. La figure 10(b) est une vue de côté de la butée lamifiée de la figure 10(a) et la figure 10(c) est une en coupe de la butée lamifiée représentée sur la figure 10(b). Cette butée lamifiée 203 comprend deux éléments d'armature 203A, 203B destinés à être chacun monté sur l'une des pièces 201, 202, du 10 rotor 200, comme cela est représenté sur la figure 1. Cette butée lamifiée 203 comprend également un empilement 20 disposée entre les deux éléments d'armature 203A, 203B, cet empilement étant formé d'une pluralité de couches 21 en élastomère séparées entre elles par une pluralité de coupelles 22 réalisées en un matériau non élastomère 15 plus rigide que l'élastomère formant lesdites couches en élastomère. Chaque coupelle 22 de la pluralité de coupelles 22 peut être réalisée en métal, avec un alliage métallique ou encore un matériau composite. La butée lamifiée 203 comprend également plusieurs poches 230, 231 indépendantes toutes situées à une distance d1, d2 prédéterminée 20 de la surface extérieure Se> t du lamifié 20. En l'occurrence, il est prévu deux poches indépendantes 230, 231. Par ailleurs, les poches seront avantageusement diamétralement opposées, comme cela est représenté sur la figure 10(c). Avantageusement, on aura d = dl = d2, comme cela est le cas 25 sur la figure 10(c). La distance d est alors adaptée pour que lorsqu'une fissure atteint, en utilisation, la profondeur d, cela corresponde à un critère de changement de la butée lamifiée 203. On notera que, compte tenu de la forme sphérique de la butée lamifiée 203, les distances d, d1, d2 sont des distances curvilignes, qui suivent la conformation d'une couche 21 en élastomère. 30 Chaque poche 230, 231 pourra contenir un produit, capable de s'écouler hors de la poche en cas de fissure, avantageusement coloré comme expliqué précédemment pour l'amortisseur 204. Chaque poche 230, 231 débouche avantageusement sur un orifice 230', 231' formé dans l'armature extérieure 203B. Chaque orifice 230', 35 231' comporte un bouchon B amovible qui permet d'avoir accès à chaque 3034399 19 poche 230, 231 pour la remplir avec ledit produit. Lorsque le bouchon B est refermé, la butée lamifiée 203 peut être utilisée normalement. Par ailleurs, chaque poche 230, 231 s'étend avantageusement d'une armature 203B à l'autre 203A, à savoir ici 5 sensiblement perpendiculaire aux lignes formées par les couches 21 et les coupelles 22. Toutefois, il est possible que l'une au moins de ces poches 230, 231 ne s'étende pas d'une armature à l'autre, mais s'étende depuis l'une 203B des armatures, i.e. du côté où la poche 230, 231 débouche sur un orifice 230', 231', en direction de l'autre armature 203A, sans atteindre cette 10 autre armature 203A. On pourra cependant prévoir que les distances d1 et d2 diffèrent, pour que, comme expliqué précédemment, on puisse obtenir un critère d'avertissement à un technicien de maintenance, lui indiquant que la butée lamifiée 203 ne doit pas encore être changée mais a subi un certain 15 niveau d'endommagement par fatigue et un critère de changement de la butée lamifiée 203. La surface de référence peut être définie de différentes façons. Une possibilité est de prendre en compte la relation (R1) avec S1 la surface de la couche en élastomère qui est en contact avec l'armature 203A 20 et SE la surface de l'élastomère qui est en contact avec l'armature extérieure 203B. Une autre possibilité, décrite précédemment, est envisageable en définissant la surface de référence, selon la relation (R1), par rapport aux coupelles attenantes à la couche 21 en élastomère considérée. Sur la figure 11, on a représenté une rotule lamifiée 206 25 conforme à l'invention. Plus précisément, la figure 11(a) est une vue générale en perspective de cette rotule lamifiée, la figure 11(b) une vue de face partielle et la figure 11(c) une vue en coupe de la représentation de la figure 11(b). Cette rotule lamifiée 206 présente un premier élément 30 d'armature 206A et un deuxième élément d'armature 206B entre lesquelles un lamifié de type sphérique est disposé. Le lamifié ou empilement 20 est en l'occurrence formé de couches 21 en élastomère alternées avec des coupelles 22 réalisées en un matériau plus rigide que l'élastomère. La rotule lamifiée 206 comprend également plusieurs poches 35 260 indépendantes (une seule est représentée sur la figure 11(c) au-dessus de l'axe X, mais il faut voir qu'au moins une autre poche sera prévue au- 3034399 20 dessous de l'axe X), chacune située à une distance d1, d2 prédéterminée de la surface extérieure Se't du lamifié 20 (d1 est pris du côté CA et d2 du côté Cg de la surface extérieure Se). Avantageusement, on aura d -= di= d2, comme cela est le cas 5 sur la figure 11(c). La distance d est alors adaptée pour que lorsqu'une fissure atteint, en utilisation, la profondeur d, cela corresponde à un critère de changement de la rotule lamifiée 206. On notera que, compte tenu de la forme de la rotule lamifiée 206, les distances d, d1, d2 sont des distances curvilignes, qui suivent la conformation d'une couche 21 en élastomère. 10 Par ailleurs, la poche 260 qui est représentée présente une forme évasée en s'élargissant depuis l'armature extérieure 206B en direction de l'armature centrale 206A, pour s'assurer que, quelle que soit la couche 21 en élastomère considérée, on a bien une même distance d entre la poche 260 et le côté considéré CA, CB de la surface extérieure Sexi. 15 On pourrait faire autrement en prévoyant, sur la partie située au-dessus de l'axe X, non pas une poche 260 évasée mais deux poches non évasées qui sont chacune à une distance dl, d2 du côté CA, Cg respectif de la surface extérieure Sext, avec avantageusement d = d1 = d2. Deux autres poches, identiques aux deux poches non évasées décrites ci-dessus peuvent 20 alors être prévues au dessous de l'axe X ou, en variante une seule poche évasée telle que décrite précédemment. Chaque poche 260 pourra contenir un produit, capable de s'écouler hors de la poche en cas de fissure, ce produit étant avantageusement coloré comme expliqué précédemment pour l'amortisseur 25 204. Chaque poche 260 débouche avantageusement sur un orifice 260' formé dans l'armature extérieure 206B. Chaque orifice 260' comporte un bouchon B amovible qui permet d'avoir accès à chaque poche 260 pour la remplir avec ledit produit. Lorsque le bouchon B est refermé, la rotule lamifiée 30 206 peut être utilisée normalement. Par ailleurs, chaque poche 260 s'étend avantageusement d'une armature 2066 à l'autre 206A, à savoir ici radialement. Toutefois, il est possible que l'une au moins de ces poches 260 ne s'étende pas d'une armature à l'autre, mais s'étende depuis l'armature extérieure 206B, i.e. du 35 côté où la poche 260 débouche sur un orifice 260', en direction de l'armature centrale 206A, sans atteindre cette armature centrale 206A. 3034399 21 On pourra prévoir que les distances dl et d2 diffèrent, pour que, comme expliqué précédemment, on puisse obtenir un critère d'avertissement à un technicien de maintenance, lui indiquant que la rotule lamifiée 206 ne doit pas encore être changée mais a subi un certain niveau 5 d'endommagement par fatigue et un critère de changement de la rotule lamifiée 206. La surface de référence peut être définie de différentes façons. Une possibilité est de prendre en compte la relation (R1) avec SI la surface de la couche en élastomère qui est en contact avec l'armature 10 intérieure 206A et SE la surface de l'élastomère qui est en contact avec l'armature extérieure 206B. Une autre possibilité, décrite précédemment, est envisageable en définissant la surface de référence selon la relation (R1) par rapport aux coupelles attenantes à la couche 21 en élastomère considérée. La figure 12, qui comporte les figures 12(a) à 12(c), 15 représente un palier lamifié conforme à l'invention selon différentes vues. La figure 12(a) est une vue générale de cette butée, en perspective. La figure 12(b) est une vue de côté et la figure 12(c) une vue en coupe, selon le plan de coupe D-D de la figure 12(a). Le palier lamifié 207 comprend un premier élément 20 d'armature 207A et un deuxième élément d'armature 207B ainsi qu'un lamifié ou empilement 20 disposé entre les deux éléments d'armature 205A, 205B. Le lamifié est formé de couches 21 en élastomère alternées avec des coupelles 22 réalisées en un matériau plus rigide que l'élastomère. Un orifice central 207C est généralement prévu pour réaliser la liaison avec les pièces 25 de l'aéronef qui sont amenées à subir un mouvement relatif répété (non représentées). Les couches 21 et coupelles 22 sont planes. Le palier lamifié 207 comprend également plusieurs poches 270, 271 indépendantes, chacune située à une distance dl, d2 prédéterminée 30 de la surface extérieure Se xt du lamifié 20. En l'occurrence, il est prévu deux poches indépendantes 270, 271. Par ailleurs, les poches seront avantageusement diamétralement opposées, comme cela est représenté sur la figure 12(c). Avantageusement, on aura d = c11 = d2, comme cela est le cas 35 sur la figure 12(c). La distance d est alors adaptée pour que lorsqu'une fissure atteint, en utilisation, la profondeur d, cela corresponde à un critère de 3034399 22 changement du palier lamifié 207. On notera que, compte tenu de la forme rectangulaire du palier lamifiée 207, les distances d, c11, d2 sont des distances prises perpendiculairement à la surface extérieure Sext, en suivant le plan formé par une couche 21 en élastomère. 5 Chaque poche 270, 271 pourra contenir un produit, capable de s'écouler hors de la poche en cas de fissure, ce produit étant avantageusement coloré comme expliqué précédemment pour l'amortisseur 204. Chaque poche 270, 271 débouche avantageusement sur un 10 orifice 270', 271' formé dans l'une des armatures 207A, 2078. Chaque orifice 270', 271' est muni d'un bouchon B amovible qui permet d'avoir accès à chaque poche 270, 271 pour la remplir avec ledit produit. Lorsque le bouchon B est refermé, le palier lamifié 207 peut être utilisée normalement. Par ailleurs, chaque poche 270, 271 s'étend 15 avantageusement d'une armature 2078 à l'autre 207A, à savoir ici selon l'axe longitudinal OX. Toutefois, il est possible que l'une au moins de ces poches 270, 271 ne s'étende pas d'une armature à l'autre, mais s'étende depuis l'armature 207A, i.e. du côté où fa poche 270, 271 débouche sur un orifice 270', 271', en direction de l'autre armature 207B, sans atteindre cette autre 20 armature 2078. Là également, on pourra prévoir que les distances dl et d2 diffèrent, pour pouvoir obtenir un critère d'avertissement à un technicien de maintenance, lui indiquant que le palier lamifié 207 ne doit pas encore être changé mais a subi un certain niveau d'endommagement par fatigue et un 25 critère de changement du palier lamifié 207. Sur les figures annexées, la forme générale du palier lamifié 207 est rectangulaire. Il est cependant envisageable de prévoir une autre forme, par exemple circulaire. Le lamifié reste alors formé de couches 21 en élastomère 30 alternées avec des coupelles 22 réalisées en un matériau plus rigide que l'élastomère qui sont planes, mais avec une forme circulaire. Dans les deux cas de la forme rectangulaire ou circulaire, la surface de référence peut être définie de différentes façons. Une possibilité est de prendre en compte la relation (R1) avec SI la surface de la couche en 35 élastomère qui est en contact avec l'armature 203A et SE la surface de l'élastomère qui est en contact avec l'armature extérieure 2038. Compte tenu 3034399 23 de la forme plane du lamifié, d'autres surfaces de référence pouvant être choisies, par exemple SI ou SE donneront une valeur identique de la surface de référence. Pour l'ensemble des modes de réalisation décrits 5 précédemment, différents produits sont utilisables pour remplir les poches. Le points importants sont que ce produit puisse s'écouler hors de la poche pour passer par une fissure et sortir à l'extérieur et d'autre part puisse être distingué de l'élastomère formant une couche 21 en élastomère. Ainsi, on peut prévoir que le produit remplissant l'une au 10 moins ou chaque poche soit choisi parmi : - un liquide ; - un gaz sous pression (par « sous pression », il convient de comprendre un gaz à une pression supérieure à la pression atmosphérique dans les conditions normales de température et de pression ; CNTP) ; 15 - une pâte, par exemple une pâte à modeler ; - un gel, par exemple un gel silicone ; - des miettes d'élastomère, par exemple non vulcanisées, aptes à être distinguées visuellement de l'élastomère formant une couche 21 en élastomère. 20 Quel que soit le produit considéré, celui-ci pourra présenter une couleur différente de l'élastomère de la couche 21 en élastomère. Cela peut être réalisé en prévoyant un additif adéquat au sein du produit. A titre d'exemple, on peut envisager un additif (pigment) de type isoindoline (conférant une couleur jaune) ou de type Cu-phtatocyanine beta (conférant 25 une couleur bleue). En variante ou en complément, le produit pourra présenter des propriétés de luminescence qu'une couche 21 en élastomère ne possède pas. Par exemple, si le produit considéré est incolore dans le domaine visible, des propriétés de luminescence peuvent être obtenues par l'ajout d'un additif. 30 Cet additif peut être un azurant optique, qui selon sa nature, peut conférer à la couche en élastomère translucide des propriétés fluorescentes ou phosphorescentes. Un exemple d'azurant optique susceptible de convenir est le benzoxazole, par exemple proposé sous la dénomination COMAX® OA par la société COMA Additive GmbH, en particulier lorsque le produit considéré 35 est un liquide, une pâte, un gel ou de l'élastomère. Cet azurant optique réagit à la lumière ultraviolette. 3034399 24 Dans le cas particulier où une poche est remplie de miettes d'élastomère (produit), il convient de pouvoir distinguer visuellement celles-ci de l'élastomère formant la couche 21 en élastomère. La coloration ou des propriétés de luminescence pour ces 5 miettes d'élastomère peuvent permettre de faire cette distinction. Ce n'est pas le seul choix possible. En effet, on peut prévoir, de façon alternative ou en complément, que les miettes d'élastomère remplissant une poche soient calibrées, par exemple en forme de sphère ou de parallélépipède. Les miettes 10 d'élastomère calibrées peuvent être distinguées visuellement, par leur géométrie spécifique, des miettes susceptibles de provenir de la formation de la fissure dans la couche 21 en élastomère, lesquelles présentent des dimensions et des formes variables. Dans ce cas, il est tout à fait envisageable d'utiliser, pour remplir une poche, un élastomère de composition 15 chimique identique à celle de l'élastomère formant une couche 21 en élastomère. Enfin, il convient de noter que lorsque des miettes d'élastomère sont utilisée pour remplir la poche, leurs dimensions devront être adaptées pour assurer leur écoulement hors de la poche. Ceci dépend des 20 caractéristiques de la fissure, lesquelles sont liées au type de dispositif concerné compte tenu de son application. Ces données sont connues de l'homme du métier. Par ailleurs, lorsque la poche concernée est remplie par un liquide ou un gaz sous pression, un capteur de pression mesurant la pression 25 dans la poche peut être envisagé. Lorsqu'un capteur de pression est prévu, on peut envisager d'implanter, dans une couche 21 en élastomère une communication fluidique entre la poche concernée et la surface extérieure Sext du dispositif considéré ; le capteur proprement dit, muni d'un moyen de lecture de la pression, étant installé sur cette surface extérieure. 30 Pour les dispositifs lamifiés, les différentes figures annexées montrent des poches qui traversent les couches 21 en élastomère et les coupelles 22. En variante, on pourrait prévoir que les poches soient situées seulement dans les couches 21 en élastomère. Par exemple, on peut 35 envisager au moins une poche par couche 21 en élastomère. On peut également envisager que les poches soient situées dans la même couche 21 3034399 25 en élastomère ou encore prévoir plusieurs poches par couche 21 en élastomère. Quel que soit le mode de réalisation envisagé, une couche 21 en élastomère sera avantageusement vulcanisée. Dans certains cas, une 5 couche 21 en élastomère non vulcanisé pourra toutefois être employée. REVENDICATIONS1. Dispositif (203, 204, 205, 206, 207) destiné à être interposé entre deux pièces (201, 202) d'un aéronef à voilure tournante qui 5 sont susceptibles de subir un mouvement relatif répété, le dispositif comprenant : - au moins deux éléments d'armature (203A, 204A, 205A, 206A, 207A; 203B, 204B, 205B, 206B, 207B) destinés à être montés sur l'une au moins des deux pièces (201, 202) de l'aéronef, et 10 - au moins une couche (21) en élastomère disposée entre les deux éléments d'armature, ladite au moins une couche (21) étant délimitée par une première surface (S1) appartenant au volume interne (Vint) du dispositif, une deuxième surface (SE) appartenant également au volume interne (Vint) du dispositif et une surface extérieure (Sext) n'appartenant pas au 15 volume interne (Vint) du dispositif, caractérisé en ce que le dispositif (203, 204, 205, 206, 207) comprend, au sein du volume interne (V,nt) au dispositif, au moins deux poches (210-214 ; 251-254; 230, 231; 260, 261 ; 270; 271) indépendantes chacune disposée à une distance prédéterminée de la surface extérieure (Sext), chaque poche 20 étant remplie d'un produit (P) capable de s'écouler hors de sa poche lorsqu'une fissure s'est propagée depuis ladite surface extérieure (Sext) vers la poche concernée. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le produit (P) présente 25 une couleur différente de la couleur de ladite au moins une couche (21) en élastomère. 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le produit (P) présente des propriétés de luminescence, par exemple obtenues 30 avec un additif tel qu'un azurant optique, que ne présente pas la couche (21) en élastomère. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le produit (P) est choisi parmi un élastomère apte à être distingué visuellement 35 de l'élastomère formant une couche (21) en élastomère, un liquide, un gaz sous pression, une pâte ou un gel. 3034399 27 5. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le produit (P) étant un élastomère, celui-ci se présente sous la forme de miettes calibrées, 6. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel le produit (P) étant un liquide ou un gaz sous pression, le dispositif comprend un capteur de pression de ce liquide ou de ce gaz sous pression. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel lesdites au moins deux poches indépendantes sont situées à une même 10 distance prédéterminée de la surface extérieure (Se). 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel lesdites au moins deux poches indépendantes sont situées à des distances prédéterminées différentes de la surface extérieure (S't). 15 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la surface (Sf,T), de l'ensemble des poches, projetée orthogonalement sur une surface de référence (Sref) de ladite au moins une couche (21) en élastomère représente au plus 5% de cette surface de référence, la surface de référence 20 (Sref) étant une surface présentant une forme identique à l'une et/ou l'autre des première et deuxième surfaces (S1, SE) délimitant ladite au moins une couche (21) en élastomère et qui sont dans le volume interne (Vint) au dispositif. 25 10. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel la surface (St T), de l'ensemble des poches, projetée orthogonalement sur une surface de référence (Sref) de ladite au moins une couche (21) en élastomère représente au plus 4% de cette surface de référence et de préférence au plus 3% de cette surface de référence. 30 11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, entre les deux armatures, un empilement (20) comportant ladite au moins une couche (21) en élastomère et au moins une coupelle (22) réalisée en un matériau non élastomère plus rigide que l'élastomère formant 35 ladite au moins une couche (21) en élastomère. 3034399 28 12. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel au moins l'une desdites au moins deux poches indépendantes traverse au moins une couche (21) en élastomère et au moins une coupelle (22). 5 13. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel au moins l'une desdites au moins deux poches indépendantes s'étend d'un élément d'armature à l'autre. 14. Dispositif selon la revendication 11, dans lequel lesdites au moins deux 10 poches indépendantes sont réalisées dans une couche en élastomère, sans traverser une coupelle. 15. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel lesdites au moins deux poches indépendantes sont réalisées dans une même couche en 15 élastomère. 16. Dispositif selon la revendication 14, dans lequel lesdites au moins deux poches indépendantes sont réalisées dans deux couches en élastomère différentes. 20 17. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, choisi parmi : une butée lamifiée, un amortisseur, un palier lamifié, une rotule lamifiée, une articulation lamifiée.