Brevet FR3030906A1 — publié le 20160624

La présente invention se rapporte à une unité électronique d'émissions d'ondes basse fréquence à destination d'une unité électronique de roue mobile d'un véhicule et à un procédé de transmission de signaux basse fréquence entre ladite unité électronique d'émissions (que l'on appellera « unité émettrice ») et l'unité électronique de roue réceptrice (que l'on appellera « unité de roue »). Les unités électroniques de roue (appelées « unités roue ») ont actuellement la fonctionnalité de renseigner une unité de contrôle électronique centralisée (que l'on appellera « unité centrale ») sur divers paramètres relatifs à la roue, comme la pression du pneumatique, la température du gaz à l'intérieur du pneumatique ou température de roue, l'empreinte au sol du pneumatique par exemple la longueur de cette empreinte suivant le plan de la roue. Ces unités roue 13 (cf. figure 1) équipent généralement chaque roue 11 du véhicule 10 (cf. figure 3) et sont généralement fixées à l'intérieur du pneumatique contre sa bande de roulement, et sont dotées de moyens permettant de relever le moment où cette bande de roulement entre en contact avec le sol S et le moment où elle quitte le sol S, par le déplacement radial induit de la bande de roulement. Ces moyens sont par exemple un accéléromètre ou un capteur de choc ou analogue associé à l'unité roue 13, qui mesure, dans le cas de l'accéléromètre par exemple, la différence d'accélération radiale lorsque la bande de roulement entre en contact avec le sol S et quitte ce contact. L'unité roue 13 est munie d'au moins un capteur de pression 17 (souvent également d'un capteur de température), et comporte également (de manière non limitative) : - un micro processeur, - une antenne de réception 15 de signaux basse fréquence BF, - une antenne d'émission de signaux radio fréquence RF (non représentée) (cf. figure 3), et - une batterie (non représentée) alimentant l'ensemble de ces éléments. L'unité roue 13 peut également comporter d'autres capteurs comme cité ci-dessus, par exemple, un accéléromètre. L'unité centrale 12, montée sur le véhicule V est munie quant à elle au moins : - d'une antenne de réception radio fréquence 16 (cf. figure 3), - d'un calculateur à micro processeur, et elle est reliée électriquement à quatre unités électroniques d'émissions basse fréquence 20 (cf. figure 3), c'est-à-dire à quatre unités émettrices 20. Cette unité centrale 12 est alimentée par la batterie du véhicule V. Chacune des unités émettrices 20 est située de manière fixe, sur le véhicule V près d'une unité roue 13. Chaque unité émettrice 20 comprend une antenne d'émission basse 5 fréquence, ainsi qu'un microcontrôleur relié électriquement à ladite antenne d'émission. L'unité émettrice 20 peut, dans certains cas, ne comprendre que l'antenne d'émission basse fréquence, reliée électriquement au calculateur, situé dans l'unité centrale 12. A fréquence fixe, l'unité centrale 12 commande l'envoi séquentiel de signaux d'interrogation basse fréquence BF par l'intermédiaire des unités émettrices à chacune 10 des unités roues 13. Chaque unité roue 13 transmet de manière séquentielle, l'une après l'autre, alors des signaux radiofréquence RF (généralement haute fréquence) à l'unité centrale 12 afin que cette dernière informe le conducteur en cas de paramètres mesurés anormaux, et également afin que cette unité centrale 12 puisse localiser la position de chaque unité 15 roue 13 sur le véhicule V durant la durée de vie du pneumatique associé à la roue 11, ceci même en cas de changement de position de la roue 11 sur le véhicule V. Pendant la rotation d'une roue 11, et sur un tour de la roue 11, il existe généralement des parties de trajectoires de l'unité roue 13 dans lesquelles la réception par l'unité roue 13, des signaux BF envoyés par l'unité émettrice 20 la plus proche ne se 20 fait pas, appelées zones de rupture basse fréquence Zo (cf. figure 1), qui correspondent à une zone de rupture de réception du signal RF. Ceci peut être vrai pour chaque roue 11 d'un même véhicule V de manière différente et non prédictible. Il existe toutefois par convention une acceptation limitée du nombre et de la durée des zones de rupture Zo pour un tour de roue 11. Par exemple, il est généralement accepté une zone de 25 rupture Zo d'environ 1° maximum par tour de roue 11. Dans certains cas particuliers, ce nombre peut être porté à deux zones de rupture Zo chacune de l'ordre de 1° maximum par tour de roue 11. A la figure 2 est illustré un exemple d'intensité Rfi du signal basse fréquence BF reçu par l'antenne de réception 15 de l'unité roue 13 selon l'angle de 30 rotation 0 de la roue, sur un tour complet de roue (360°), appelé aussi diagramme de réception. Sur cet exemple, la zone de rupture Zo apparait aux alentours de 225°, l'intensité RFi du signal basse fréquence BF est alors insuffisante pour que l'unité roue 13 reçoive le signal BF. Un véhicule V sans zone de rupture Zo et où le taux de réception BF par 35 l'unité roue 13 atteint 100 (3/0 n'est en fait pas représentatif de la réalité. En effet, l'unité roue 13 comprend une seule antenne de réception basse fréquence 15, et l'unité émettrice 20 possède quant à elle une seule antenne émettrice de signaux basse fréquence BF, généralement sous la forme d'une bobine de cuivre longitudinale entourant une ferrite, qui émet les signaux BF dans une seule direction. La zone de rupture Zo correspond à une position momentanée de l'unité roue 13 sur la roue 11, pour laquelle l'orientation de l'unité roue 13 est telle que la direction de réception de l'antenne de réception 15 de ladite unité roue 13 ne permet pas la réception des signaux basse fréquence BF envoyés par l'unité émettrice 20. Une solution de l'art antérieur consiste à équiper l'unité émettrice 20 d'une deuxième antenne d'émission, fixée perpendiculairement à l'antenne émettrice déjà présente dans l'unité émettrice 20. Les deux antennes ont des directions d'émission perpendiculaires. Ceci permet d'augmenter la probabilité de réception des signaux BF par l'unité roue 13 et de réduire la zone de rupture Zo. Avec une deuxième antenne, le taux de réception des signaux BF par l'unité roue 13 avoisine 100%. Cependant, l'ajout d'une deuxième antenne basse fréquence dans l'unité émettrice 20 avec son circuit électronique de contrôle associé, représente un coût non négligeable. L'unité émettrice 20 devient également plus encombrante à cause de l'espace supplémentaire allouée à la deuxième antenne, perpendiculaire à l'antenne déjà présente, son intégration sur le véhicule V devient moins aisée. Une autre solution de l'art antérieur, consiste à équiper l'unité roue 13 d'une deuxième antenne de réception des signaux BF, perpendiculaire à l'antenne de réception 15 déjà présente dans l'unité roue 13. Mais cet ajout présente un réel inconvénient d'encombrement, et l'intégration de l'unité roue 13 dans le pneumatique 11 contre la bande de roulement devient difficile. La présente invention propose une unité électronique d'émissions d'ondes basse fréquence 20 , fixe sur un véhicule V, à destination d'une unité électronique de roue, mobile dudit véhicule V et un procédé de transmission applicable à un ou plusieurs signaux basse fréquence BF entre ladite unité électronique d'émissions 20 et l'unité roue 13 permettant d'améliorer la performance de réception des dites ondes basse fréquence par l'unité roue 13. Améliorer la performance de réception revient à assurer que les signaux basse fréquence BF transmis puissent être statistiquement reçus par l'unité roue 13 dans un laps de temps minimal défini, et quelle que soit la vitesse du véhicule jusqu'à une vitesse maximale prédéfinie, par exemple 250 km/h. L'invention propose une unité électronique d'émissions basse fréquence à destination d'une unité électronique de roue mobile d'un véhicule, fixée sur ladite roue, ladite unité électronique d'émissions basse fréquence comprenant : - un microcontrôleur, - une première antenne d'émission basse fréquence, orientée selon un axe, connectée au microcontrôleur, ayant une tension d'alimentation, et émettant un premier champ basse fréquence, ladite unité électronique d'émissions basse fréquence étant remarquable en 5 ce qu'elle comprend en outre : - une deuxième antenne basse fréquence passive disposée selon l'axe de la première antenne, située dans une zone de réception du premier champ basse fréquence, quelque soit la tension d'alimentation de la première antenne, et comportant une première partie et une deuxième partie, 10 reliées électriquement entre elles, séparées par un écart ayant une longueur, les deux parties étant adaptées pour émettre des champs basse fréquence de direction opposées, et dirigés l'un vers l'autre, - des moyens d'adaptation d'une fréquence de la deuxième antenne à la fréquence de la première antenne, 15 - des moyens de régulation de la tension d'alimentation de la première antenne; - des moyens de contrôle des moyens d'adaptation et des moyens de régulation. Judicieusement, la première antenne et la deuxième antenne sont coaxiales 20 et bobinées autour d'une même ferrite. Dans un mode de réalisation préférentiel, les moyens de régulation de la tension comprennent : - un premier interrupteur bi-voie, connecté d'un côté à un générateur de tension intégré dans le microcontrôleur, et connecté de l'autre côté : 25 - un premier circuit de tension nominale, comprenant une première résistance, - un deuxième circuit de tension inférieure à la tension nominale, comprenant une deuxième résistance ; le premier interrupteur ayant une première position dans laquelle la première antenne est 30 connectée au premier circuit et une deuxième position dans laquelle la première antenne est connectée au deuxième circuit. Et les moyens d'adaptation comprennent - un deuxième interrupteur, - un circuit d'adaptation de fréquence comprenant : 35 - un condensateur, - une troisième résistance, le deuxième interrupteur ayant une position fermée dans laquelle la deuxième antenne est connectée au circuit d'adaptation et une position ouverte dans laquelle la deuxième antenne est déconnectée du circuit d'adaptation. Préférentiellement ; une longueur de la première partie est égale à une 5 longueur de la deuxième partie et la longueur de l'écart est compris entre 1/8ème et 5/8ème de la longueur de la première partie ou de la longueur de la deuxième partie. L'invention concerne également un procédé de transmission signaux basse fréquence d'une unité électronique d'émissions basse fréquence, à destination d'une unité électronique de roue mobile, d'un véhicule, fixée sur ladite roue, ladite unité électronique 10 d'émissions basse fréquence comprenant : - un microcontrôleur, - une première antenne d'émission basse fréquence, orientée selon un axe, connectée au microcontrôleur, ayant une tension d'alimentation, et émettant un premier champ basse fréquence, 15 le procédé étant remarquable en ce qu'on équipe dans une étape préalable l'unité électronique d'émissions basse fréquence : - d'une deuxième antenne basse fréquence passive disposée selon l'axe de la première antenne, située dans une zone de réception du premier champ basse fréquence, quelque soit la tension d'alimentation de la première antenne, et 20 comportant une première partie et une deuxième partie, reliées électriquement entre elles, séparées par un écart ayant une longueur, les deux parties étant adaptées pour émettre des champs basse fréquence de direction opposées, et dirigés l'un vers l'autre, - de moyens d'adaptation d'une fréquence de la deuxième antenne à la 25 fréquence de la première antenne, - de moyens de régulation de la tension d'alimentation de la première antenne; permettant de réguler la tension d'alimentation de la première antenne soit à une tension nominale, soit à une tension inférieure à la tension nominale, - de moyens de contrôle des moyens d'adaptation et des moyens de régulation. 30 ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - Etape 1 : Activation des moyens de régulation afin d'alimenter la première antenne avec une tension nominale pendant une première durée prédéterminée, - Etape 2 : Désactivation des moyens de régulation, 35 - Etape 3: Activation des moyens de régulation afin d'alimenter la première antenne avec une tension inférieure à la tension nominale et activation des moyens d'adaptation simultanément pendant une deuxième durée prédéterminée, - Etape 4 : désactivation des moyens de régulation et désactivation des moyens d'adaptation simultanément. - Etape 5 : répétition des étapes 1 à 4. Préférentiellement : - l'étape 1 consiste en la connexion du premier interrupteur au circuit de tension nominale, - l'étape 2 consiste en la déconnexion du premier interrupteur au circuit de tension nominale, - l'étape 3 consiste en la connexion du premier interrupteur au circuit de tension inférieure à la tension nominale et en la fermeture du deuxième interrupteur, - l'étape 4 consiste en la déconnexion du premier interrupteur au circuit de tension inférieure à la tension nominale simultanément à l'ouverture du deuxième interrupteur. L'invention s'applique également à tout système de surveillance de la pression des pneumatiques, comprenant une unité centrale, au moins une unité électronique de roue, et au moins une unité électronique d'émissions basse fréquence selon l'une des 20 caractéristiques énumérées ci-dessus. Finalement, l'invention concerne tout véhicule automobile comprenant une unité électronique d'émissions basse fréquence selon l'une des caractéristiques énumérées ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture 25 de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1, expliquée précédemment, représente une vue schématique d'une roue équipée d'une unité roue 13, illustrant une zone de rupture Zo, selon l'art antérieur, la figure 2, expliquée précédemment, représente une vue schématique de 30 l'intensité du signal basse fréquence reçu par l'unité roue selon l'angle de rotation de la roue, selon l'art antérieur, la figure 3, représente une vue schématique d'un véhicule équipé d'unité roue et d'une unité centrale, - la figure 4, représente une vue schématique d'une unité électronique 35 d'émissions basse fréquence selon l'invention, la figure 5 représente une vue schématique de la première antenne et de la deuxième antenne de l'unité électronique d'émission basse fréquence selon l'invention, la figue 6 représente une vue schématique de l'intensité du signal basse fréquence reçu par l'unité roue, selon l'invention. Selon la forme de réalisation représentée à la figure 3, un véhicule 10 est muni de manière classique de quatre pneumatiques 11. Chacun de ces pneumatiques 11 est équipé d'une unité roue 13. Le véhicule 10 est également muni d'une unité centrale 12 et de quatre unités électroniques d'émission basse fréquence 20. L'unité centrale 12, les unités roues 13 et les unités émettrices 20 appartiennent à un système de surveillance de la pression des pneumatiques 11. Ce système est adapté pour mesurer régulièrement la pression (et la température) régnant à l'intérieur des pneumatiques, de manière à informer le conducteur du véhicule 10 de toute anomalie. Chaque unité roue 13 comporte à cet effet un capteur de pression 17 et un capteur de température (non représenté). Ce système étant connu en soi, il ne sera pas détaillé ici. Les unités émettrices 20 envoient chacune à leur tour, sur demande de l'unité centrale 12, un message d'interrogation à l'unité roue 13 se trouvant la plus proche. Ce message d'interrogation est envoyé par ondes basse fréquence. Les unités roues 13 mesurent alors la température et la pression régnant à l'intérieur des pneumatiques 11 à l'aide des capteurs de pression 17 et de température et émettent les valeurs mesurées (éventuellement prétraitées) vers l'unité centrale 12 par signaux RF (radio fréquence) de fréquence f de l'ordre de 433 MHz ou 315 MHz, à l'aide de leur antenne 15 d'émission radio fréquence. L'unité centrale 12 reçoit à l'aide d'une antenne radio fréquence 16, les signaux RF émis par les unités roues 13, les traite et informe le conducteur de toute anomalie. Il est à noter que l'unité centrale 12 et les unités roues 13 ne sont pas connectées entre elles par un réseau filaire. De même, les unités émettrices 20 et les unités roues 13 ne sont pas connectées entre elles par un réseau filaire. Comme expliqué précédemment, l'unité roue 13 de l'art antérieur, équipée d'une seule antenne 15 présente l'inconvénient d'avoir une zone de rupture Zo (cf. figure 1) sur la roue 11 dans laquelle les signaux basse fréquence BF émis par l'antenne de l'unité émettrice 20 ne sont pas reçus par l'unité roue 13. Pour pallier cet inconvénient, l'invention propose une unité émettrice 20' 35 comme illustrée à la figure 4. L'unité émettrice 20' comprend, comme dans l'art antérieur : - un microcontrôleur 30, - une première antenne B1 d'émission basse fréquence de fréquence f, sous la forme d'une bobine en cuivre, entourant une ferrite F', s'étendant selon un axe Y. Ladite première antenne B1 est alimentée d'un côté en tension alternative Vdd par un générateur de tension G intégré dans le microcontrôleur 30 et de l'autre côté ladite première antenne B1 est connectée à une capacité Ci, elle-même reliée à la masse. La capacité Cl permet d'ajuster la fréquence d'émission f de ladite première antenne Bi. Dans un but explicatif, il est considéré dans cet exemple que l'unité émettrice 20' comprend un microcontrôleur 30 qui gère l'émission des signaux basse fréquence par la première antenne Bi. Généralement l'unité émettrice 20' ne comprend qu'une antenne émettrice B1 qui est reliée au microcontrôleur de l'unité centrale 12, ledit microcontrôleur gérant l'émission des signaux basse fréquence par l'unité émettrice 20'. La première antenne B1 génère un premier champ basse fréquence D1 dirigé 15 selon l'axe Y (cf figure 4). Selon l'invention, l'unité émettrice 20' comprend en outre : - une deuxième antenne B2 d'émission basse fréquence de fréquence f', - des moyens d'adaptation M1 de la fréquence f' de la deuxième antenne B2 à la fréquence f de la première antenne Bi, 20 - des moyens de régulation M2 de la tension d'alimentation Vdd de la première antenne Bi, - des moyens de contrôle M3, des moyens d'adaptation M1 et des moyens de régulation M2, par exemple intégrés dans le microcontrôleur 20'. La deuxième antenne B2 est une antenne passive. Elle n'est pas alimentée en 25 tension. Elle se présente par exemple, sous la forme d'un bobinage en cuivre. La deuxième antenne B2 est située dans la zone de réception du champ basse fréquence D1 émis par la première antenne Bi, quelque soit la tension d'alimentation Vdd de la première antenne Bi. La deuxième antenne B2 est constituée d'un seul fil de cuivre. Elle comprend 30 deux parties B2a et B2b, par exemple deux bobinages en cuivre, reliées électriquement entre elle par le fil de cuivre et séparées par un écart E de longueur I. Les deux parties, le premier enroulement B2a et le deuxième enroulement B2b sont conçus ou adaptés, lorsque la deuxième antenne B2 émet des ondes basse fréquence (les conditions d'émission de la deuxième antenne B2 sont expliquées ci-dessous), pour générer des 35 champs basse fréquences C2a, C2b de directions opposées et dirigés l'un vers l'autre. Par exemple, le premier enroulement B2a de longueur 11 est réalisé dans un premier sens d'enroulement, et le deuxième enroulement B2b de longueur 12 est réalisé dans le sens opposé au premier sens d'enroulement. Le deuxième enroulement B2b est séparé du premier enroulement B2a par l'écart E de longueur 1, et relié électriquement au premier enroulement par ledit fil de cuivre le long dudit écart E. Plus précisément, le fil de cuivre n'est pas enroulé ni dans le premier sens ni dans le sens opposé au niveau de l'écart E. Préférentiellement, les longueurs des deux bobinages B2a, B2b sont égales entre elles, 11=12 et la longueur 1 de l'écart E est comprise entre 1/8ème et 5/8ème de la longueur 11 du premier bobinage B2a, ou de la longueur 12 du deuxième bobinage B2b (cf. figures 4 et 5). Comme illustré à la figure 5, le premier enroulement B2a génère un premier champ basse fréquence C2a dirigé selon l'axe Y, vers l'écart E. Le deuxième enroulement B2b génère un deuxième champ basse fréquence C2b, dont la direction, selon l'axe Y, est opposée à celle du premier champ basse fréquence C2a et dirigé vers l'écart E. Les deux champs basse fréquence C2a, C2b sont dirigés vers l'un vers l'autre ; se rencontrent au niveau de l'écart E et génèrent un deuxième champ basse fréquence D2 et un troisième champ basse fréquence D2' perpendiculaires à l'axe Y et orientés à 1800 l'un de l'autre (cf. figure 5). Ainsi, la deuxième antenne B2, de part sa géométrie (deux enroulements B2a, B2b produisant des champs dirigés l'un vers l'autre) émet deux champs basse fréquence D2 et D2' perpendiculaires à l'axe Y, c'est-à-dire perpendiculaire au premier champ basse fréquence D1 émis par la première antenne B1. Les moyens de régulation M2 de la tension d'alimentation Vdd en amont de la 25 première antenne B1 sont constitués d'un premier interrupteur Si bi-voie relié d'un côté au générateur de tension G, et de l'autre côté, selon la position dudit premier interrupteur S-1 à l'un de deux circuits montés en parallèle, tous deux reliés à une première extrémité de la première antenne B1 (cf. figure 4) : - un premier circuit de tension nominale, comprenant une première 30 résistance R1, - un deuxième circuit de tension inférieure à la tension nominale comprenant une deuxième résistance R2. Avec R2 «Ri. Dans un autre mode de réalisation, les moyens de régulation M2 de la tension 35 d'alimentation Vdd peuvent comprendre une résistance variable permettant d'ajuster la tension d'alimentation soit à la tension nominale, soit la tension inférieure à la tension nominale. Ainsi, lorsque le premier interrupteur est connecté au premier circuit de tension nominale, la première antenne B1 est alimentée par une tension nominale. La première antenne B1 émet le premier champ basse fréquence D1 à destination de l'unité centrale 12, comme dans l'art antérieur. Lorsque le premier interrupteur Si est connecté au deuxième circuit, la première antenne B1 est alimentée par une tension très inférieure à la tension nominale. Dans ce cas, la première antenne B1 émet alors un nouveau champ basse fréquence D1' de portée faible, insuffisante pour être reçue par l'unité roue 12, mais de portée suffisante pour être reçue par la deuxième antenne B2, située à proximité de la première antenne B1. En effet, la deuxième antenne B2 est située dans la zone de réception du nouveau champ basse fréquence D1' émis par la première antenne B1, quelque soit la tension d'alimentation de la première antenne B1, même si celle-ci est inférieure à la tension nominale. Dans un mode de réalisation préférentiel, la première et deuxième antenne B1, B2 sont coaxiales et bobinées autour de la même ferrite F' (cf. figure 5). La ferrite F' permet d'augmenter l'intensité des champs basse fréquence D1, D2, D2' émis par la première et la deuxième antenne B1, B2. La deuxième antenne B2 est donc alors couplée électro-magnétiquement à la première antenne B1 et elle émet par résonance le deuxième et troisième champ radiofréquence D2, D2'. Dans ce but, la deuxième antenne B2 est connectée à des moyens d'adaptation de sa fréquence f' à la fréquence F de la première antenne B1. Les moyens d'adaptation M1 d'adaptation de la fréquence f' de la deuxième antenne B2 comprennent par exemple : - un deuxième interrupteur S2, connecté d'un coté à une première extrémité de la deuxième antenne B2, et de l'autre côté à un circuit d'adaptation de fréquence comprenant : un élément d'adaptation, par exemple un condensateur 02 reliée à l'interrupteur S2, une troisième résistance R3 relié d'un côté au condensateur 02 et de l'autre côté à une deuxième extrémité de la deuxième antenne B2. Lorsque le deuxième interrupteur S2 est fermé, la deuxième antenne B2 est reliée au circuit d'adaptation de fréquence, c'est-à-dire connectée en série, au condensateur 02 et à la résistance R3. La valeur du condensateur 02 est déterminée afin d'ajuster la fréquence f' de la deuxième antenne B2 à la fréquence f de la première antenne B1. Ainsi la deuxième antenne B2 est une antenne résonante, qui, lorsque le deuxième interrupteur S2 est fermé et le premier interrupteur Si est connecté au premier circuit, reçoit une partie du nouveau champ D1' basse fréquence émis par la première antenne B1 et émet à son tour un deuxième et troisième champ basse fréquence D2, D2' à la même fréquence f. La résistance R3 est optionnelle, elle est de faible valeur afin de ne pas limiter 5 la tension circulant à travers la deuxième antenne B2 et de ne pas limiter la portée du deuxième et troisième champs basse fréquence D2, D2'. Ainsi, le deuxième et troisième champ basse fréquence D2, D2' sont de portée suffisante pour être reçu par l'unité centrale 12. Le fonctionnement de l'unité électronique 13 de roue 11 selon l'invention est 10 décrit ci-dessous. Dans une première étape, le premier interrupteur Si est dans une première position dans laquelle il relie électriquement le générateur de tension G au premier circuit (dans lequel la résistance R1 est de faible valeur). Le deuxième interrupteur S2 est ouvert, la deuxième antenne B2 ne fonctionne pas. La première antenne B1 émet un 15 premier champ basse fréquence D1 orienté selon l'axe Y. Dans une deuxième étape de transition, le premier interrupteur est déconnecté du premier circuit. Dans une troisième étape, le premier interrupteur Si est dans une deuxième position dans laquelle il relie électriquement le générateur de tension G au deuxième 20 circuit (dans lequel se trouve une résistance R2 de valeur plus élevée que la résistance R1). Le deuxième interrupteur S2 est alors fermé simultanément, et la deuxième antenne 62 fonctionne comme une antenne résonante. La première antenne B1 émet un nouveau champ basse fréquence D1' orienté selon l'axe Y mais de très faible portée. La deuxième antenne B2 reçoit le nouveau champ basse fréquence D1' 25 émis par la première antenne B1 et émet à son tour, par résonance, un deuxième et troisième champ basse fréquence D2, D2' tous deux perpendiculaires à l'axe Y, à destination de l'unité centrale 12 à la même fréquence f. Dans une quatrième étape de transition, le premier interrupteur Si est déconnecté du deuxième circuit et le deuxième interrupteur S2 est ouvert. 30 Les étapes 1 à 4 sont répétées en continu sur un tour de roue. La première et la troisième étape sont de durées prédéterminées, t1, t2 qui peuvent être égales elles, par exemple 20 ms. Le procédé de transmission d'ondes basse fréquence de l'unité émettrice 20' vers l'unité roue 13, selon l'invention comprend donc les étapes suivantes : 35 - Etape 1 : Activation des moyens de régulation M2 afin d'alimenter la première antenne B1 avec une tension nominale pendant une première durée prédéterminée t1, - Etape 2: Désactivation des moyens de régulation M2, - Etape 3: Activation des moyens de régulation M2 afin d'alimenter la première antenne B1 avec une tension inférieure à la tension nominale et activation des moyens d'adaptation M1 simultanément pendant une deuxième durée prédéterminée t2, - Etape 4: désactivation des moyens de régulation M2 et désactivation des moyens d'adaptation M1 simultanément. - Etape 5: répétition des étapes 1 à 4. Lors de l'étape 1, on entend par « activation des moyens de régulation», la 10 connexion entre par le premier interrupteur Si et le premier circuit de tension nominale afin d'alimenter la première antenne B1 avec une tension nominale. Lors de l'étape 2, la désactivation des moyens de régulation signifie que le premier interrupteur Si n'est plus relié électriquement à aucun circuit. Lors de l'étape 3, l'activation des moyens de régulation signifie que le premier 15 interrupteur Si est relié électriquement audit deuxième circuit, alimentant ainsi la première antenne B1 avec une tension inférieure à la tension nominale. Elle est accompagnée de l'activation simultanée des moyens d'adaptation M1 qui signifie la fermeture du deuxième interrupteur S2, pour connecter la deuxième antenne B2 au circuit d'adaptation de fréquence, comprenant le condensateur C2 et la résistance R3. 20 L'activation et la désactivation des moyens de régulation et des moyens d'adaptation sont commandées par les moyens de contrôle M3 intégrés dans le microcontrôleur 20'. Ainsi l'unité roue 13' selon l'invention émet séquentiellement un premier champ basse fréquence D1 orienté selon l'axe Y, puis un deuxième et troisième champ 25 basse fréquence D2, D2' perpendiculaires à l'axe Y. A la figure 6, est illustré le diagramme de réception de l'unité roue 13 selon l'invention, c'est-à-dire l'intensité Rfi des signaux basse fréquence BF reçus sur un tour de roue. Le premier champ D1, émis par la première antenne B1 présente une zone de rupture Zo à 225°, le deuxième champ D2, émis par la deuxième antenne B2 présente 30 une deuxième zone de rupture Zo2 à 270°. Le champ constitué par la réunion desdits deux champs basse fréquences D, D2 ne présente pas de zone de rupture sur un tour de roue. En alternant l'émission des ondes basse fréquence BF de l'unité émettrice 20', par la première antenne B1 puis par la deuxième antenne B2, il n'existe plus de zone de rupture sur un tour de roue. 35 Ainsi la probabilité de réception des signaux basse fréquence BF par l'unité roue 13 sur un tour de roue est augmentée. La zone de rupture Zo est considérablement réduite voire éliminée. La deuxième antenne B2 étant passive, elle de faible coût, de plus étant orientée selon le même axe Y que celui de la première antenne B1, et non perpendiculairement à ladite première antenne B1, l'encombrement de l'unité émettrice 20' selon l'invention est réduit. L'invention permet donc la transmission fiable de signaux basse fréquence BF 5 entre l'unité émettrice et l'unité roue sur un tour complet de roue, sans présence de zone de rupture. REVENDICATIONSI. Unité électronique d'émissions basse fréquence (20') à destination d'une unité électronique de roue (13) mobile d'un véhicule (V), fixée sur ladite roue (11), ladite unité électronique d'émissions basse fréquence comprenant : - un microcontrôleur (30) - une première antenne (B1) d'émission basse fréquence (f), orientée selon un axe (Y), connectée au microcontrôleur (30), ayant une tension d'alimentation (Vdd), et émettant un premier champ basse fréquence (D1, D1'), ladite unité électronique d'émissions basse fréquence (20') étant caractérisée en ce 10 qu'elle comprend en outre : - une deuxième antenne (B2) basse fréquence passive disposée selon l'axe (Y) de la première antenne (B1), située dans une zone de réception du premier champ basse fréquence (D1, D1'), quelque soit la tension d'alimentation de la première antenne (B1), et comportant une première 15 partie (B2a) et une deuxième partie (B2b), reliées électriquement entre elles, séparées par un écart (E) ayant une longueur (I), les deux parties (B2a, B2b) étant adaptées pour émettre des champs basse fréquence de direction opposées (C2a, C2B), et dirigés l'un vers l'autre, - des moyens d'adaptation (M1) d'une fréquence (f') de la deuxième 20 antenne (B2) à la fréquence (f) de la première antenne (B1), - des moyens de régulation (M2) de la tension d'alimentation (Vdd) de la première antenne (B1); - des moyens de contrôle (M3) des moyens d'adaptation (M1) et des moyens de régulation (M2). 25 2. Unité électronique d'émissions basse fréquence (20'), selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la première antenne (B1) et la deuxième antenne (B2) sont coaxiales et bobinées autour d'une même ferrite (F'). 3. Unité électronique d'émissions basse fréquence (20'), selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de régulation (M2) de 30 la tension comprennent :- un premier interrupteur (Si) bi-voie, connecté d'un côté à un générateur de tension (G) intégré dans le microcontrôleur (30), et connecté de l'autre côté : - un premier circuit de tension nominale, comprenant une première résistance (R1), - un deuxième circuit de tension inférieure à la tension nominale, comprenant une deuxième résistance (R2) ; le premier interrupteur (Si) ayant une première position dans laquelle la première antenne (B1) est connectée au premier circuit et une deuxième position dans laquelle la 10 première antenne (B2) est connectée au deuxième circuit. 4. Unité électronique d'émissions basse fréquence (20'), selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d'adaptation (M1) comprennent : - un deuxième interrupteur (S2), 15 - un circuit d'adaptation de fréquence comprenant : - un condensateur (C2), - une troisième résistance (R3), le deuxième interrupteur (S2) ayant une position fermée dans laquelle la deuxième antenne (B2) est connectée au circuit d'adaptation et une position ouverte dans laquelle la 20 deuxième antenne (B2) est déconnectée du circuit d'adaptation. 5. Unité électronique d'émissions basse fréquence (20'), selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'une longueur (11) de la première partie (B2a) est égale à une longueur (12) de la deuxième partie (B2b) et la longueur (1) de l'écart (E) est compris entre 1/8ème et 5/8ème de la longueur (11) de la première partie 25 (B2a) ou de la longueur (12) de la deuxième partie (B2b). 6. Procédé de transmission signaux basse fréquence d'une unité électronique d'émissions basse fréquence (20'), à destination d'une unité électronique de roue (13) mobile, d'un véhicule (V), fixée sur ladite roue (11), ladite unité électronique d'émissions basse fréquence comprenant : 30 - un microcontrôleur (30) - une première antenne (B1) d'émission basse fréquence de fréquence f, orientée selon un axe (Y), connectée au microcontrôleur (30), ayant unetension d'alimentation (Vdd), et émettant un premier champ basse fréquence (D1, D1'), le procédé étant caractérisé en ce qu'on équipe dans une étape préalable l'unité électronique d'émissions basse fréquence (20') : - d'une deuxième antenne (B2) basse fréquence passive disposée selon l'axe (Y) de la première antenne (B1), située dans une zone de réception du premier champ basse fréquence (D1, D1'), quelque soit la tension d'alimentation de la première antenne (B1), et comportant une première partie (B2a) et une deuxième partie (B2b), reliées électriquement entre elles, séparées par un écart (E) ayant une longueur (I), les deux parties (B2a, B2b) étant adaptées pour émettre des champs basse fréquence de direction opposées (C2a, C2B), et dirigés l'un vers l'autre, - de moyens d'adaptation (M1) d'une fréquence (f') de la deuxième antenne (B2) à la fréquence (f) de la première antenne (B1), - de moyens de régulation (M2) de la tension d'alimentation (Vdd) de la première antenne (B1) permettant de réguler la tension d'alimentation de la première antenne (B1) soit à une tension nominale, soit à une tension inférieure à la tension nominale, - de moyens de contrôle (M3) des moyens d'adaptation (M1) et des moyens de régulation (M2). et en ce que ledit procédé comprend les étapes suivantes : - Etape 1 : Activation des moyens de régulation (M2) afin d'alimenter la première antenne (B1) avec une tension nominale pendant une première durée prédéterminée (t1), - Etape 2: Désactivation des moyens de régulation (M2), - Etape 3: Activation des moyens de régulation (M2) afin d'alimenter la première antenne (B1) avec une tension inférieure à la tension nominale et activation des moyens d'adaptation (M1) simultanément pendant une deuxième durée prédéterminée (t2), - Etape 4: désactivation des moyens de régulation (M2) et désactivation des moyens d'adaptation (M1) simultanément. - Etape 5: répétition des étapes 1 à 4. 7. Procédé de transmission selon la revendication précédente, utilisant le dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que :- l'étape 1 consiste en la connexion du premier interrupteur (Si) au circuit de tension nominale, - l'étape 2 consiste en la déconnexion du premier interrupteur (Si) au circuit de tension nominale, - l'étape 3 consiste en la connexion du premier interrupteur (Si) au circuit de tension inférieure à la tension nominale et en la fermeture du deuxième interrupteur (S2), - l'étape 4 consiste en la déconnexion du premier interrupteur (Si) au circuit de tension inférieure à la tension nominale simultanément à l'ouverture du deuxième interrupteur (S2), 8. Système de surveillance de la pression des pneumatiques, caractérisé en ce qu'il comprend une unité centrale (12), au moins une unité électronique de roue (13), et au moins une unité électronique d'émissions basse fréquence (20') selon l'une quelconque des revendications 1 à 5. 9. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend une unité électronique d'émissions basse fréquence (20') selon l'une quelconque des revendications 1 à 5.