Brevet FR3027297A1 — publié le 20160422

DISPOSITIF DE DEPOT D'UN MATERI AU DE REVETEMENT SUR UNE SURFACE L'invention se rapporte à un dispositif de dépôt d'un matériau de 5 revêtement sur une surface. Un tel dispositif est particulièrement adapté à la réalisation d'une opération de marouflage sur un élément de carrosserie du véhicule, le long d'une chaine de montage d'un véhicule. Les dispositifs de dépôt d'un matériau de revêtement sur une surface existent et ont déjà fait l'objet de brevets. On peut par exemple citer la 10 demande de brevet FR2692176 qui se rapporte à un dispositif robotisé pour le dépôt d'un matériau de revêtement sur une surface à traiter. Ce dispositif comprend notamment un outil de pulvérisation d'un produit de revêtement, des moyens de déplacement, des moyens de récupération des excédents de produit pulvérisé, et une roulette motorisée formant disque de masquage dont 15 le bord périphérique tourne à proximité de la surface à traiter, de façon à obtenir sur celle-ci un revêtement avec une limite supérieure franche. Ce dispositif de dépôt d'un revêtement de surface, présente l'inconvénient de ne pouvoir être utilisé qu'au niveau d'une zone particulière de la carrosserie d'un véhicule présentant un profil spécifique, et son utilisation n'est donc pas 20 transposable à une autre zone dudit véhicule présentant une configuration différente. Le marouflage est une technique qui permet d'obtenir une ligne de séparation franche entre, d'une part, une zone de carrosserie sur laquelle un produit, tel que par exemple une peinture, est destiné à être projeté, et 25 d'autre part, une zone de carrosserie sur laquelle ledit produit ne doit pas être projeté. Le marouflage se traduit par le dépôt d'une couche de revêtement sous la forme d'une bande. Une telle technique requiert de la rigueur et de la précision, et demeure donc difficile à appliquer le long d'une chaine de montage de véhicules, pour laquelle les cadences de traitement desdits 30 véhicules demeurent très élevées. Un dispositif de dépôt d'un matériau de revêtement sur une surface selon l'invention, est particulièrement adapté à une utilisation le long d'une chaine de montage de véhicules, car il peut être manipulé facilement et rapidement par un opérateur, tout en assurant avec une bonne précision et une bonne répétitivité, le dépôt d'un matériau de revêtement sur une surface. L'invention a pour objet un dispositif de dépôt d'un matériau sur une 5 surface d'un élément extérieur. La principale caractéristique d'un dispositif de dépôt selon l'invention, est qu'il comprend un rouleau mobile en rotation et porteur du matériau à déposer, et des moyens de guidage aptes à coopérer avec l'élément, pour assurer le positionnement dudit dispositif sur ledit élément et pour piloter son 10 déplacement le long de celui-ci. Grâce à la présence du rouleau et des moyens de guidage, le dispositif peut être manipulé rapidement et avec aisance, afin de déposer le matériau sur la surface de l'élément, avec une bonne précision et une répétitivité satisfaisante. De cette manière, le matériau est déposé avec maitrise le long de la surface de l'élément extérieur, au moyen d'un 15 déplacement dudit dispositif entrainant une rotation du rouleau s'accompagnant du dépôt simultané du matériau sur ladite surface. Le matériau peut par exemple se retrouver sous la forme d'une bande enroulée autour du rouleau, comme par exemple un ruban adhésif, ou sous la forme d'un liquide débouchant au niveau de la surface externe du rouleau, comme 20 par exemple une peinture ou une colle. Le dispositif peut être manuel et être ainsi déplacé sur la surface de l'élément par un opérateur manipulant ledit dispositif. Il peut également être motorisé et être automatiquement déplacé sur la surface de l'élément à traiter. Préférentiellement, le dispositif de régulation comprend un organe précontraint, comme par exemple un ressort, 25 qui a tendance à repousser le rouleau contre la surface de l'élément extérieur à traiter, une fois que ledit dispositif de dépôt a été positionné sur ledit élément. Il est avantageusement supposé que le matériau est déposé en couche fine sur la surface de l'élément extérieur, l'épaisseur de ladite couche n'excédant pas 0.5mm. Les moyens de guidage sont de toute nature et 30 peuvent par exemple apparaitre sous la forme de rails ou de galets. Avantageusement, un dispositif de dépôt selon l'invention, comprend un organe de préhension permettant une manipulation manuelle dudit dispositif sur ledit élément. De cette manière, un dispositif de dépôt selon l'invention est assimilable à un outil qu'un opérateur peut manipuler à l'aide de l'organe de préhension. Cet organe de préhension peut apparaitre sous la forme d'une pièce profilée et saillante, dont la géométrie et les dimensions sont compatibles avec une bonne prise en main, ou sous la forme de reliefs creux et/ou en saillie facilitant une bonne prise dudit dispositif de dépôt. De façon préférentielle, l'organe de préhension est une poignée permettant à un opérateur de déplacer le dispositif le long de l'élément. Préférentiellement, un dispositif de dépôt selon l'invention, comprend un dispositif de régulation de pression afin d'assurer une bonne application du matériau à déposer. Préférentiellement, le dispositif de régulation comprend un organe précontraint, comme par exemple un ressort, ayant tendance à repousser le rouleau contre la surface de l'élément extérieur à traiter, une fois que ledit dispositif de dépôt a été positionné sur ledit élément. De façon avantageuse, un dispositif de dépôt selon l'invention, comprend un moyen de guidage supérieur sous la forme d'au moins un galet destiné à venir au contact d'une zone supérieure de l'élément. Il est supposé que chaque galet est libre en rotation, et peut ainsi accompagner un déplacement en translation du dispositif de dépôt le long de la surface de l'élément. Avantageusement, un dispositif de dépôt selon l'invention, comprend un moyen de guidage inférieur sous la forme d'au moins un galet destiné à venir au contact d'une zone inférieure de l'élément. Il est supposé que chaque galet est libre en rotation, et peut ainsi accompagner un déplacement en translation du dispositif de dépôt le long de la surface de l'élément. De façon préférentielle, un dispositif de dépôt selon l'invention, comprend un moyen de guidage latéral sous la forme d'au moins un galet destiné à venir au contact d'une zone latérale de l'élément. Il est supposé que chaque galet est libre en rotation, et peut ainsi accompagner un déplacement en translation du dispositif de dépôt le long de la surface de l'élément. Préférentiellement, le matériau est déposé sur ladite surface sous la forme d'une bande dont la largeur est inférieure ou égale à la largeur du rouleau. De façon avantageuse, le matériau à déposer est un ruban adhésif 5 enroulé autour du rouleau. L'invention a aussi pour objet un procédé de dépôt d'un ruban adhésif sur un brancard supérieur de la caisse d'un véhicule au moyen d'un dispositif de dépôt selon l'invention, ledit brancard séparant une porte latérale et un toit. 10 La principale caractéristique d'un procédé selon l'invention est qu'il comprend les étapes suivantes, une étape de positionnement du dispositif de dépôt sur le brancard supérieur grâce aux moyens de guidage dudit dispositif, de sorte que le ruban enroulé autour du rouleau 15 vienne en contact étroit avec une face inférieure dudit brancard, une étape de dépôt du ruban sur la face inférieure du brancard, au moyen d'un déplacement manuel dudit dispositif le long dudit brancard. En effet, un dispositif de dépôt selon l'invention est particulièrement 20 adapté à une opération de marouflage sur un brancard supérieur de véhicule, avant de procéder à une opération de mise en peinture, ledit ruban adhésif étant apte à marquer la frontière entre la porte latérale et le toit qui sont destinés à être peints dans des tons différents. Ce ruban adhésif permet également d'éviter tout débordement de peinture, en délimitant nettement et 25 proprement la surface du toit et/ou de la porte à peindre. Le dépôt du ruban adhésif s'effectue sous la forme d'une bande étroite et rectiligne. Un dispositif de dépôt selon l'invention présente l'avantage de pouvoir être manipulé avec aisance, pour déposer avec rigueur et précision une bande de matériau de revêtement sur une surface d'un élément à traiter. Il a de plus 30 l'avantage de posséder des moyens de guidage adaptés à la géométrie et aux dimensions de l'élément à traiter, permettant d'assurer le dépôt dudit matériau de façon fiable et répétitive. On donne ci-après, une description détaillée d'un mode de réalisation préféré d'un dispositif de dépôt d'un matériau de revêtement selon l'invention, 5 en se référant aux figures 1 à 4. La figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de dépôt d'un matériau de revêtement selon l'invention, La figure 2 est une vue en perspective sous un autre angle du dispositif de la figure 1, 10 La figure 3 est une vue en perspective d'un coté de la caisse d'un véhicule et montrant le positionnement fonctionnel d'un dispositif de dépôt d'un matériau de revêtement selon l'invention, La figure 4 est une vue agrandie du dispositif de dépôt de la figure 3, positionné sur le coté de ladite caisse. 15 En se référant aux figures 1, 2 et 4, un dispositif 1 de dépôt d'un ruban adhésif 2 selon l'invention se présente sous la forme d'un outil manuel possédant une plateforme centrale 3 servant de support à une multiplicité de pièces. Cette plateforme 3 est tubulaire et est constituée d'une succession de plusieurs segments rectilignes de section rectangulaire, et formant une boucle 20 fermée. Cette plateforme 3 possède une série de trous 28 dans le but d'alléger sa masse. Cette plateforme 3 est plane, et est prolongée dans son plan par une portion supérieure 4, fixée à un segment supérieur 5 de ladite plateforme 3 au moyen de deux vis parallèles 6. Ces deux vis 6 sont perpendiculaires à l'axe longitudinal du segment supérieur 5 de la plateforme 3. Cette portion 25 supérieure 4 comprend un corps supérieur 7 sous la forme d'une croix s'étendant suivant trois directions, dont deux sont alignées et opposées et dont la troisième est perpendiculaire aux deux autres. Ce corps supérieur 7 est traversé par un axe 8 portant un galet supérieur 9 monté libre en rotation autour dudit axe 8. Cet axe 8 est perpendiculaire au plan contenant les deux 30 vis 6 de fixation et le segment supérieur 5 de la plateforme 3. Au contact d'une surface extérieur, le galet supérieur 9 est apte à tourner librement autour de son axe 8 pour accompagner un mouvement en translation de l'outil 1 de dépôt le long de ladite surface. Ce galet supérieur 9 constitue un moyen de guidage supérieur dudit outil 1 le long d'une surface à traiter. La position de ce galet supérieur 9 est réglable par l'intermédiaire des deux vis 6. La plateforme 3 comporte un segment inférieur 10, qui est parallèle au 5 segment supérieur 5 et qui est plus long que celui-ci, ledit segment inférieur 10 portant deux galets inférieurs 11, 12 montés libres en rotation autour de deux axes 13, 14 parallèles, implantés dans ledit segment inférieur 10. Ces deux axes 13, 14 sont parallèles à l'axe 8 autour duquel est monté le galet supérieur 9. Au contact d'une surface extérieur, les deux galets inférieurs 11, 10 12 sont aptes à tourner librement autour de leurs axes 13, 14 pour accompagner un mouvement en translation de l'outil 1 de dépôt le long de ladite surface. Ces deux galets inférieurs 11, 12 constituent un moyen de guidage inférieur dudit outil 1 le long d'une surface à traiter. Le segment inférieur 10 de la plateforme 3 porte également deux 15 galets latéraux 15, 16 montés libres en rotation autour de deux axes 17, 18 parallèles, implantés dans ledit segment inférieur 10. Ces deux axes 17, 18 sont perpendiculaires aux deux axes 13, 14 autour desquels sont montés les deux galets inférieurs 11, 12 et s'étendent vers le segment supérieur 5. Au contact d'une surface extérieur, les deux galets latéraux 15, 16 sont aptes à 20 tourner librement autour de leurs axes 17, 18 pour accompagner un mouvement en translation de l'outil 1 de dépôt le long de ladite surface. Ces deux galets latéraux 15, 16 constituent un moyen de guidage latéral dudit outil 1 le long d'une surface à traiter. Un organe de préhension 19, sous la forme d'une poignée, est 25 implanté au niveau du segment inférieur 10 de la plateforme 3, sur le coté qui est opposé à celui sur lequel sont implantés les des deux galets inférieurs 11, 12. Cette poignée 19 possède un segment court 20 et un segment allongé 21, lesdits deux segments 20, 21 étant sensiblement perpendiculaires. La poignée 19 est ainsi implantée au niveau d'une extrémité du segment inférieur 10 par 30 l'intermédiaire de son segment court 20, de sorte que ledit segment court 20 émerge perpendiculairement de ladite extrémité et de sorte que son segment allongé 21 s'étende parallèlement audit segment inférieur 10 en étant aligné sur celui-ci. Cette poignée 19 est ainsi fixée de façon rigide à ladite plateforme 3 sans possibilité de mouvement par rapport à celle-ci. Une tige 22 possédant un segment rectiligne allongé 23 dont une première extrémité se termine par un segment court 24 s'étendant perpendiculairement audit segment allongé 23, est fixée au segment inférieur 10 de la plateforme 3 au niveau dudit segment court 24. De cette manière, le segment court 24 s'étend parallèlement au segment inférieur 10 en demeurant à son contact, tandis que le segment allongé 23 émerge perpendiculairement dudit segment inférieur 10 du coté qui est opposé à celui duquel saillent les deux galets latéraux 15, 16. Le segment allongé 23 de la tige 22 possède une deuxième extrémité 25, qui est opposée à la première extrémité, et au niveau de laquelle est fixé libre en rotation un rouleau 26. Plus précisément, la deuxième extrémité 25 est traversée par un axe de rotation 27 qui est parallèle aux axes de rotation 8, 13, 14 des galets inférieurs 11, 12 et supérieur 9. Ce rouleau 26 comporte quatre rayons 40 dont deux rayons successifs 40 font entre eux un angle de 90°. Chaque rayon 40 se termine par une portion en arc-de-cercle, de manière à ce que lesdites quatre portions définissant la circonférence dudit rouleau 26. Ces portions présentent une certaine largeur, si bien que le rouleau 26 est délimité par une surface latérale externe, qui est annulaire. Un ruban adhésif 2 est enroulé autour dudit rouleau 26, sur ladite surface annulaire externe. Avantageusement, la position du rouleau 26 le long du segment allongé 23 de la tige 22 est réglable. Un dispositif de régulation de la pression sur le ruban adhésif 2, sous 25 la forme de deux doigts précontraints 30, permet d'assurer une meilleure application de dudit ruban 2 sur une surface externe à traiter. En se référant aux figures 3 et 4, un dispositif 1 de dépôt d'un ruban adhésif selon l'invention, est particulièrement adapté à une opération de marouflage sur un brancard supérieur 31 de la caisse d'un véhicule, ledit 30 brancard 31 marquant la frontière entre une porte latérale 33 et un toit 34. Schématiquement, un tel brancard 31 s'étend selon une direction longitudinale et horizontale du véhicule, et se présente sous la forme d'un renflement comportant une face supérieure plane 35 et une face inférieure plane 36, lesdites deux faces 35, 36 étant sensiblement horizontales et reliées par une face latérale 37 sensiblement verticale saillant latéralement de la caisse. Cette opération de marouflage consiste à déposer un ruban adhésif le long du brancard supérieur 31, dans le but de séparer la porte latérale 33 et le toit 34, avant de procéder ensuite à une étape de mise en peinture, soit de ladite porte 33 soit dudit toit 34, lorsque ces deux éléments doivent avoir une couleur différente et qu'il est souhaitable que la peinture ne déborde pas sur l'autre élément. Un procédé de dépôt d'un ruban adhésif 2 selon l'invention, au moyen d'un outil 1 de dépôt selon l'invention, comporte les étapes suivantes, - Une étape de positionnement de l'outil 1 sur le brancard supérieur 31, de sorte que le galet supérieur 9 vienne au contact de la face supérieure 35 du brancard 31, que les deux galets inférieurs 11, 12 viennent au contact de la face inférieure 36 du brancard 31 et que les deux galets latéraux 15, 16 viennent au contact de la face latérale 37 dudit brancard 31. Dans cette position, le ruban adhésif 2 enroulé autour du rouleau 26 vient au contact de la face inférieure 36 du brancard 31. - Une étape de prise en main de l'outil 1 par un opérateur, au niveau de la poignée 19, - Une étape de dépôt du ruban 2 sur la face inférieure 36 du brancard 31, au moyen d'un déplacement manuel dudit outil 1 le long dudit brancard 31, ledit dépôt étant facilité par le dispositif 30 de régulation de pression. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de dépôt d'un matériau (2) sur une surface (36) d'un élément (31) extérieur, caractérisé en ce qu'il comprend un rouleau (26) mobile en rotation et porteur du matériau (2) à déposer, et en ce qu'il comprend des moyens (9, 11, 12, 15, 16) de guidage aptes à coopérer avec l'élément (31), pour assurer le positionnement dudit dispositif (1) sur ledit élément (31) et pour piloter son déplacement le long de celui-ci. 2. Dispositif de dépôt selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de préhension (19) permettant une manipulation manuelle dudit dispositif (1) sur ledit élément (31). 3. Dispositif de dépôt selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de préhension est une poignée (19) permettant à un opérateur de déplacer le dispositif (1) le long de l'élément (31). 4. Dispositif de dépôt selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de régulation (30) de pression afin d'assurer une bonne application du matériau (2) à déposer. 5. Dispositif de dépôt selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de guidage supérieur sous la forme d'au moins un galet (9) destiné à venir au contact d'une zone supérieure (35) de l'élément (31). 6. Dispositif de dépôt selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de guidage inférieur sous la forme d'au moins un galet (11, 12) destiné à venir au contact d'une zone inférieure (36) de l'élément (31). 7. Dispositif de dépôt selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de guidage latéral sous la forme d'au moins un galet (15, 16) destiné à venir au contact d'une zone latérale (37) de l'élément (31). 8. Dispositif de dépôt selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le matériau (2) est déposé sur ladite surface (36) sous la forme d'une bande dont la largeur est inférieure ou égale à la largeur du rouleau (26). 9. Dispositif de dépôt selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le matériau à déposer est un ruban adhésif (2) enroulé autour du rouleau (26). 10.Procédé de dépôt d'un ruban adhésif (2) sur un brancard (31)supérieur de la caisse d'un véhicule au moyen d'un dispositif de dépôt selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, ledit brancard (31) séparant une porte latérale (33) et un toit (34), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes, une étape de positionnement du dispositif (1) de dépôt sur le brancard supérieur (31) grâce aux moyens de guidage (9, 11, 12, 15, 17) dudit dispositif (1), de sorte que le ruban (2) enroulé autour du rouleau (26) vienne en contact étroit avec une face inférieure (36) dudit brancard (31), une étape de dépôt du ruban (2) sur la face inférieure (36) du brancard (31), au moyen d'un déplacement manuel dudit dispositif (1) le long dudit brancard (31).