Brevet FR3036157A1 — publié le 20161118

La présente invention se rapporte à un caisson de protection pour un stabilisateur de caméra avec système gyrostabilisé sur trois axes. Dans le domaine de la prise d'images avec caméra, il est connu d'employer un stabilisateur qui supporte la caméra, où le stabilisateur est 5 équipé d'un système gyrostabilisé sur trois axes. Un tel stabilisateur est connu notamment de la demande internationale n° WO 2015/022433 déposée par la Société Freefly Systems Inc., qui commercialise également ce stabilisateur sous la gamme MÔVITM, et notamment sous les références MôVI MSTM, MôVI M10TM et MôVI M15TM. 10 Ce stabilisateur s'articule autour d'un gyroscope à trois axes, avec trois moteurs, offrant une liberté de mouvements selon l'un quelconque des trois axes, appelés axe de roulis (ou axe du "Roll" ou axe X), axe du panoramique vertical (ou axe du "Tilt" ou axe Y) et axe du panoramique horizontal (ou axe du "Pan" ou axe Z), afin de garantir la constance de 15 l'orientation de l'axe de prise de vues par la caméra. Bien que particulièrement avantageux, un tel stabilisateur s'avère cependant limité dans son usage. En effet, ses capacités techniques de stabilisation sont diminuées, voire inopérantes, dans certaines conditions environnementales comme des conditions venteuses, pluvieuses ou maritimes. 20 Les moteurs du stabilisateur s'avèrent sensibles, notamment au vent, au froid ou à l'humidité, et freinent donc son utilisation en extérieur, et en particulier sur des engins de transport qui se déplacent à plus ou moins grandes vitesses. Pour répondre à cette problématique, et ainsi étendre le champ d'utilisation de tels stabilisateurs, la présente invention propose un caisson de 25 protection pour un stabilisateur de caméra avec système gyrostabilisé sur trois axes, ce caisson formant une enceinte close et comprenant : - une cellule rigide centrale ; - une façade avant transparente montée de manière jointive sur l'avant de la cellule ; 30 - une trappe arrière amovible montée sur l'arrière de la cellule et permettant l'accès à l'intérieur de l'enceinte close ; - un système de fixation externe prévu sur une partie haute de la cellule, à l'extérieur de l'enceinte, et conformé pour la fixation du caisson sur un support externe ; et 3036157 2 - un système de fixation interne prévu sur la partie haute de la cellule, à l'intérieur de l'enceinte, et conformé pour la suspension du stabilisateur de caméra à l'intérieur de l'enceinte. De cette manière, le caisson offre la possibilité d'employer des 5 stabilisateurs de caméra avec système gyrostabilisé sur trois axes dans toutes les conditions, et notamment les plus extrêmes comme par exemple pour des prises de vue aérienne ou en pleine mer. En effet, le caisson peut être suspendu sur un support externe porté par exemple par un avion, un drone, une grue, sans que le stabilisateur, placé à l'intérieur du caisson, ne subisse 10 les mauvaises conditions externes. Par ailleurs, le stabilisateur est suspendu à l'intérieur du caisson, grâce au système de fixation interne, pour que le stablisateur puisse garder toutes ses capacités techniques de stabilisation, et le caisson est dimensionné pour autoriser la rotation du stabilisateur selon l'axe du panoramique vertical, 15 l'axe du panoramique horizontal et l'axe du roulis. Ainsi, à l'intérieur du caisson, le stabilisateur est libre dans ses mouvements selon ses trois axes, et la façade avant transparente respecte le champ de vision de la caméra dans les différents déplacements du stabilisateur sans gêner ce dernier. Enfin, grâce à sa trappe arrière, il est aisé d'accéder à l'intérieur du 20 caisson pour placer, retirer et manipuler le stabilisateur et la caméra qui viendra se fixer sur le stabilisateur. Selon une caractéristique, la façade avant présente une forme générale de calotte sphérique, notamment hémisphérique, présentant un bord périphérique circulaire monté de manière jointive sur un bord avant 25 périphérique circulaire de la cellule. Avec à une telle forme de calotte sphérique, la façade avant répond à des critères optiques optimaux, tant dans sa conception que dans sa forme, pour offrir une liberté de mouvement en « Pan » (rotation selon l'axe du panoramique horizontal) et en « Tilt » (rotation selon l'axe du panoramique 30 vertical), tout en respectant un compromis optimisation optique et poids. Selon une autre caractéristique, le bord périphérique de la façade avant présente un rebord maintenu sur le bord avant périphérique de la cellule au moyen d'une bague plaquée contre ledit rebord et vissée sur ledit le bord avant périphérique de la cellule. 35 Cette solution de fixation par bague garantit une jonction étanche optimale entre la façade avant et la cellule, avec éventuellement interposition 3036157 3 d'un joint d'étanchéité torique entre la cellule et la bague et/ou entre la bague et la façade avant. Dans une réalisation particulière, l'ensemble constitué de la cellule et de la trappe présente une forme générale de paroi sphérique, notamment hémisphérique, la trappe présentant une forme générale de cupule sphérique présentant un bord périphérique circulaire monté de manière amovible et jointive sur un bord arrière périphérique circulaire de la cellule. Ainsi, avec une telle forme de paroi sphérique, l'ensemble cellule et trappe autorise les mouvements du stabilisateur en « pan » et en « tilt », tout 10 en limitant son poids. Avantageusement, le bord arrière périphérique de la cellule présente un bossage annulaire à sommet arrondi et le bord périphérique de la trappe présente une gorge annulaire de forme complémentaire à celle dudit bossage, ou inversement, de sorte que le bossage s'engage dans la gorge 15 lorsque la trappe est en place sur l'arrière de la cellule. De cette manière, le montage amovible de la trappe sur l'arrière de la cellule est indexé et stabilisé. Dans un mode de réalisation particulier, la façade avant présente une forme générale de calotte sphérique d'un premier diamètre donné, et 20 l'ensemble constitué de la cellule et de la trappe présente une forme générale de paroi sphérique d'un second diamètre donné, où le rapport entre le premier et le second diamètre est compris entre 0,95 et 1,05, de sorte que le caisson présente substantiellement une forme générale de sphère. De cette manière, la forme substantiellement sphérique du caisson 25 permet de répondre aux exigences de liberté de mouvement, à minima en « Pan » et en « Tilt », du stabilisateur tout en limitant son poids global, et out en offrant un aérodynamisme particlièrement avantageux lorsque le caisson est porté par un engin de transport. Selon une possibilité de l'invention, la façade avant présente une 30 forme générale de calotte hémisphérique et l'ensemble constitué de la cellule et de la trappe présente une forme générale de paroi hémisphérique, de sorte que le bord périphérique de la façade avant et le bord avant périphérique de la cellule se situent sensiblement dans un plan médian du caisson. Autrement dit, la façade avant forme sensiblement une demi-35 sphère prolongée par une autre demi-sphère constituée de l'ensemble cellule et trappe, ce qui offre un excellent compromis optimisation optique et poids. 3036157 4 Selon une autre possibilité de l'invention, la trappe est montée de manière amovible et complètement détachable sur la cellule, le caisson comprenant des systèmes d'accrochage complémentaires montés sur la cellule et sur la trappe et conformés pour coopérer ensemble pour l'accrochage de la 5 trappe sur la cellule. Conformément à une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le système de fixation interne est positionné dans la continuité et directement en-dessous du système de fixation externe, et ces systèmes de fixation interne et externe sont solidaires l'un de l'autre au moyen d'organes de solidarisation traversant de part en part la cellule. Ainsi, une fois assemblés, ces systèmes de fixation interne et externe forment ensemble un élément qui commence à l'extérieur et se prolonge à l'intérieur, un tel élément empêchant les vibrations externes, dues notamment au vent, de perturber le fonctionnement du stabilisateur disposé à l'intérieur du caisson. La présente invention concerne également un ensemble de support pour caméra, du type comprenant un caisson conforme à l'invention, et un stabilisateur de caméra avec système gyrostabilisé sur trois axes, ce stabilisateur étant suspendu à l'intérieur de l'enceinte close au moyen du système de fixation interne, et ce caisson étant dimensionné pour autoriser la rotation du stabilisateur selon l'axe du panoramique vertical, l'axe du panoramique horizontal et l'axe du roulis. Dans ces mouvements, et en particulier dans ces mouvements en « Pan » et en « Tilt », le stabilisateur ne vient jamais en butée contre les faces internes de la façade avant, de la cellule et de la trappe, grâce à un dimensionnement prévu pour laisser libre le stabilisateur dans ses différents mouvements ; le stabilisateur étant uniquement rattaché et suspendu sur le caisson au moyen du système de fixation interne. L'invention se rapporte également à l'utilisation d'un caisson 30 conforme à l'invention, pour protéger un stabilisateur de caméra avec système gyrostabilisé sur trois axes, en suspendant le stabilisateur à l'intérieur de l'enceinte close au moyen du système de fixation interne. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, d'un exemple de 35 mise en oeuvre non limitatif, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles : 3036157 5 - la figure 1 est une vue schématique en perspective frontale d'un caisson conforme à l'invention ; - les figures 2, 3 et 4 sont des vues schématiques respectivement de face, de dos et de côté du caisson de la figure 1 ; 5 - les figures 5 et 6 sont des vues schématiques en perspective dorsale du caisson de la figure 1, respectivement avec la trappe fermée (figure 5) et avec la trappe ouverte et partiellement ôtée (figure 6) ; - la figure 7 est une vue schématique en coupe du caisson de la figure 1, coupé selon le plan de coupe A-A vertical visible sur la figure 2, le 10 stabilisateur non coupé étant visible à l'intérieur du caisson, cette figure présentant également un zoom sur une partie haute du caisson ; - la figure 8 est une vue schématique partielle en coupe du caisson de la figure 1, coupé selon le plan de coupe B-B visible sur la figure 3 ; - la figure 9 est une vue schématique en perspective du caisson de la 15 figure 1, coupé selon le plan de coupe A-A vertical visible sur la figure 2, le stabilisateur non coupé étant visible à l'intérieur du caisson ; - la figure 10 est une vue schématique en perspective du caisson de la figure 1, coupé selon le plan de coupe C-C horizontal visible sur la figure 4, le stabilisateur non coupé étant visible à l'intérieur du caisson, cette 20 figure présentant également un zoom sur une partie haute du caisson, où sur le zoom le dispositif d'ancrage du système de fixation interne est dévissée pour des raisons de clarté ; - la figure 11 est une vue schématique en perspective et en éclatée du caisson de la figure 1. 25 En référence aux figures 1 à 11, un caisson 1 conforme à l'invention comprend principalement les trois éléments suivants qui, une fois assemblés, forment une enceinte close : une façade avant 2 transparente, une cellule 3 rigide centrale et une trappe 4 arrière rigide. Ce caisson 1 est prévu pour accueillir intérieurement un stabilisateur 9 de caméra avec système gyrostabilisé sur trois axes. Ce stabilisateur 9 est connu notamment du document n° WO 2015/022433, et nous nous référerons utilement à ce dernier pour de plus amples informations sur sa structure et son fonctionnement. De manière résumée, ce stabilisateur 9 comprend une structure 90 35 de support pour une caméra, assurant une rotation autour de l'axe de roulis (ou axe du "Roll" ou axe X), de l'axe du panoramique vertical (ou axe du "Tilt" ou 3036157 6 axe Y) et de l'axe du panoramique horizontal (ou axe du "Pan" ou axe Z), chaque rotation étant gyrostabilisé au moyen d'un moteur, dont un premier moteur 91 pilotant le mouvement du "Roll" selon l'axe de roulis, un deuxième moteur 92 pilotant le mouvement du "Tilt" selon l'axe du panoramique vertical 5 et un troisième moteur 93 pilotant le mouvement du "Pan" selon l'axe du panoramique horizontal. Le stabilisateur 9 intègre également, en partie haute, une poignée 94 usuellement employée pour une préhension par un opérateur. La façade avant 2, réalisée notamment en polymère thermoplastique transparent tel que du poly(méthacrylate de méthyle), 10 présente une forme générale de calotte hémisphérique (ou de demi-sphère) de diamètre Dl donné, et présente un bord périphérique 20 circulaire. Ce bord périphérique 20 est pourvu d'un rebord extérieur 21 (visible sur la figure 6) formant un retour annulaire plan, ce rebord extérieur 21 étant pourvu de plusieurs trous à intervalles réguliers. 15 La cellule 3 et la trappe 4 forme un ensemble en forme générale de paroi hémisphérique (ou de demi-sphère) de diamètre D2 donné. Le diamètre D1 et le diamètre D2 sont sensiblement égaux, et notamment le rapport entre le diamètre D1 et le diamètre D2 est compris entre 0,95 et 1,05. Dans l'exemple illustré avec un rebord extérieur 21, le diamètre Dl 20 de la façade avant 2 est inférieur au diamètre D2 précité, et notamment le rapport entre le diamètre D1 et le diamètre D2 est compris entre 0,95 et 0,99. A titre d'exemple, les diamètres D1 et D2 sont compris entre 60 et 80 centimètres, et notamment entre 62 et 72 centimètres, et de préférence entre 64 et 70 centimètres. 25 La cellule 3 et la trappe 4 comprennent chacune une paroi principale 39, 49 en forme de portion de sphère de diamètre D2, et cette paroi principale 39 de la cellule 3 et/ou cette paroi principale 49 de la trappe 4 peuvent être réalisées dans un matériau composite, tel qu'un matériau composite de fibres de carbone, de fibres de verre ou d'autres types de fibres 30 de renfort ; un tel matériau composite avec fibres de renfort offrant avantageusement la légèreté et la résistance mécanique nécessaires à l'utilisation du caisson 1 dans des conditions environnementales extrêmes. La paroi principale 49 de la trappe 4 présente une forme générale de cupule sphérique et présente un bord périphérique 40 circulaire. La paroi 35 principale 39 de la cellule 3 présente une forme générale annulaire de contour 3036157 7 sphérique, et présente un bord avant périphérique 30 circulaire et un bord arrière périphérique 31 circulaire. Ces bords 30, 31, 40 peuvent être réalisés dans un matériau métallique, et notamment en aluminium, inox ou acier, sous la forme de bagues 5 annulaires (autrement appelées cerclages) rapportées et fixées, notamment par collage, sur les pourtours des parois principale 39, 49 respectives. Comme visible sur la figure 4, la largeur L3 de la cellule 3, qui correspond à la distance entre son bord avant périphérique 30 et son bord arrière périphérique 31, est sensiblement égale à la largeur L4 de la trappe 4, 10 qui correspond à la distance entre son bord périphérique 40 et son fond ou sommet 41, et notamment le rapport entre la largeur L3 de la cellule 3 et la largeur L4 de la trappe 4 est compris entre 0,9 et 1,1 ; ces distances étant prises selon une direction parallèle à l'axe de roulis (ou axe du "Roll") une fois le stabilisateur (non illustré) en place à l'intérieur du caisson 1. 15 Le bord périphérique 20 de la façade avant 2 est monté de manière jointive et étanche sur le bord avant périphérique 30 de la cellule 3, et le bord périphérique 40 de la trappe 4 est monté de manière amovible, jointive et étanche sur le bord arrière périphérique 31 de la cellule 3 ; ces bords périphériques 20, 30, 31, 40 s'étendant tous des plans parallèles à un plan 20 vertical défini par l'axe du panoramique vertical (ou axe du "Tilt") et l'axe du panoramique horizontal (ou axe du "Pan") une fois le stabilisateur 9 en place à l'intérieur du caisson 1. La trappe 4 est montée de manière amovible et complètement détachable sur la cellule 3. A cet effet, le caisson 1 comprend des systèmes 25 d'accrochage complémentaires 5 montés sur la cellule 3 et sur la trappe 4, qui sont conformés pour coopérer ensemble pour l'accrochage de la trappe 4 sur la cellule 3. Ces systèmes d'accrochage complémentaires 5 sont répartis, de préférence à intervalles réguliers, le long du bord périphérique 40 de la trappe 4 et du bord arrière périphérique 31 de la cellule 3, et sont actionnables entre 30 une position fermée et verrouillée, maintenant la trappe 4 fermée jointivement sur la cellule 3, et une position ouverte et déverrouillée, autorisant l'ouverture et le retrait complet de la trappe 4. A titre d'exemple, ces systèmes d'accrochage complémentaires 5 sont du type système de fermeture à grenouillère ou système de fermeture à 35 levier, et comprennent donc chacun un crochet placé sur la trappe 4 ou la 3036157 8 cellule 3, et une fermeture à grenouillère ou à levier placée à l'inverse sur la cellule 3 ou la trappe 4. Comme visible sur le zoom de la figure 7, le bord arrière périphérique 31 de la cellule 3 présente un bossage 32 annulaire à sommet 5 arrondi et le bord périphérique 40 de la trappe 4 présente une gorge 42 annulaire de forme complémentaire à celle du bossage 32, de sorte que le bossage 32 s'engage dans la gorge 42 lorsque la trappe 4 est en place sur l'arrière de la cellule 3 et les systèmes d'accrochage complémentaires 5 sont fermés. 10 Comme visible sur les zooms des figures 7 et 10, le rebord extérieur 21 de la façade avant 2 est maintenu plaqué sur le bord avant périphérique 30 de la cellule 3, et plus spécifiquement sur une surface d'appui interne 33, au moyen d'une bague 8 plaquée contre le rebord extérieur 21 et vissée sur la surface d'appui interne 33 du bord avant périphérique 30, au 15 moyen de vis 80 traversant les trous prévus sur le rebord extérieur 21. Un joint d'étanchéité torique 34 (visible sur la figure 11) peut être intercalé entre le rebord extérieur 21 et la surface d'appui interne 33 du bord avant périphérique 30. Une fois la façade avant 2, la cellule 3 et la trappe 4 assemblées, le 20 caisson 1 présente une forme générale de sphère, avec le bord périphérique 20 de la façade avant 2 et le bord avant périphérique 30 de la cellule 3 qui se situent sensiblement dans un plan médian du caisson 1. Le caisson 1 comprend en outre un système de fixation externe 6 prévu sur une partie haute de la cellule 3, à l'extérieur de l'enceinte, où ce 25 système de fixation externe 6 est prévu pour la fixation du caisson 1 sur un support externe (non illustré) ; ce support externe pouvant être monté sur un engin de transport, tel qu'un aéronef (avion, hélicoptère, drone volant, engin ultra-léger motorisé), un engin terrestre (voiture, camion, remorque, motocycle, train) ou un engin fluvial ou maritime (bateau, planche à voile, scooter 30 maritime). Comme visible sur les figures 7, 9 et 10, le caisson 1 comprend aussi un système de fixation interne 7 prévu sur la partie haute de la cellule 3, à l'intérieur de l'enceinte, où ce système de fixation interne 7 est prévu pour la suspension du stabilisateur 9 à l'intérieur du caisson 1. Le système de fixation interne 7 est positionné dans la continuité et directement en-dessous du système de fixation externe 6, et ces systèmes de 3036157 9 fixation interne et externe 7, 6 sont solidaires l'un de l'autre au moyen de vis 69 traversant de part en part la paroi principale 39 de la cellule 3. Plus précisément, la paroi principale 39 de la cellule 3 présente un orifice 38 (visible sur la figure 11) dans sa partie supérieure, et le système de 5 fixation interne 7 comprend : - un manchon 70 qui traverse cet orifice et à l'intérieur duquel le manchon 70 est monté avec ajustement ; et - une embase 71, solidaire du manchon 70, qui est plaquée sur le dessus contre la face interne de la paroi principale 39 de la cellule 3, où l'embase 71 10 comprend des orifices filetés propres à recevoir les vis 69, et cette embase 71 présente une face inférieure 72 (visible sur le zoom de la figure 10) ; et - un dispositif d'ancrage 73 prévu pour l'ancrage du stabilisateur 9 sur la face inférieure 72 de l'embase 71. Le manchon 70 et l'embase 71 sont réalisés d'un seul tenant, 15 notamment dans un matériau métallique, tel qu'en acier, aluminium ou inox. Le dispositif d'ancrage 73 est quant à lui fixé, par boulonnage ou vissage, sur l'embase 71. Comme visible sur la figure 10, le dispositif d'ancrage 73 est composé d'un élément de serrage (notamment du type étau ou mâchoire) 20 propre à enserrer la poignée 94 du stabilisateur 9, et d'une platine fixée par boulonnage ou vissage sur la face inférieure 72 de l'embase 71. Le système de fixation externe 6 présente : - un corps 60 pourvu d'un alésage interne qui reçoit intérieurement le manchon 70 du système de fixation interne 7, où ce corps 60 est plaqué contre 25 la face externe de la paroi principale 39 de la cellule 3 ; et - un plateau supérieur 61 traversé par les vis 9, ces vis 69 traversant le plateau supérieur 61 et la paroi principale 39 de la cellule 3 pour venir se visser dans les orifices filetés de l'embase 71. Un joint d'étanchéité torique 62 (visible sur la figure 11) peut être 30 intercalé entre le corps 60 et la face externe de la paroi principale 39 de la cellule 3. Une fois le stabilisateur 9 en place et suspendu à l'intérieur du caisson 1, la caméra (non illustrée) est placée sur la structure 90 du stabilisateur 9, puis le centre de gravité de l'ensemble stabilisateur 9 et caméra 35 est positionné pour se situer directement en dessous, selon l'axe du panoramique horizontal, du système de fixation externe 6 afin de garantir une 3036157 10 stabilité accrue. Ensuite, le plateau supérieur 71 est fixé, notamment par vissage ou boulonnage, sur le support externe. Bien entendu l'exemple de mise en oeuvre évoqué ci-dessus ne présente aucun caractère limitatif et d'autres améliorations et détails peuvent 5 être apportés au caisson selon l'invention, sans pour autant sortir du cadre de l'invention où d'autres formes du caisson (et notamment d'autres formes de la façade avant et/ou de la cellule et/ou de la trappe) peuvent par exemple être réalisées. Il est également envisageable de prévoir d'autres types de 10 systèmes d'accrochage complémentaires 5, comme il est envisageable de prévoir d'autres conformations pour le système de fixation externe 6 et/ou pour le système de fixation interne 7, selon les conformations et dimensions du support externe et du stabilisateur 9. 15 REVENDICATIONS1. Caisson (1) de protection pour un stabilisateur (9) de caméra avec système gyrostabilisé sur trois axes, ledit caisson (1) formant une enceinte close et comprenant : - une cellule (3) rigide centrale ; - une façade avant (2) transparente montée de manière jointive sur l'avant de la cellule (3) ; - une trappe (4) arrière amovible montée sur l'arrière de la cellule (3) et 10 permettant l'accès à l'intérieur de l'enceinte close ; - un système de fixation externe (6) prévu sur une partie haute de la cellule (3), à l'extérieur de l'enceinte, et conformé pour la fixation du caisson (1) sur un support externe ; et - un système de fixation interne (7) prévu sur la partie haute de la cellule 15 (3), à l'intérieur de l'enceinte, et conformé pour la suspension du stabilisateur (9) de caméra à l'intérieur de l'enceinte. 2. Caisson (1) selon la revendication 1, dans lequel la façade avant (2) présente une forme générale de calotte sphérique, notamment 20 hémisphérique, présentant un bord périphérique (20) circulaire monté de manière jointive sur un bord avant périphérique (30) circulaire de la cellule (3). 3. Caisson (1) selon la revendication 2, dans lequel le bord périphérique 25 (20) de la façade avant (2) présente un rebord (21) maintenu sur le bord avant périphérique (30) de la cellule (3) au moyen d'une bague (8) plaquée contre ledit rebord (21) et vissée sur ledit le bord avant périphérique (30) de la cellule (3). 30 4. Caisson (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'ensemble constitué de la cellule (3) et de la trappe (4) présente une forme générale de paroi sphérique, notamment hémisphérique, la trappe (4) présentant une forme générale de cupule sphérique présentant un bord périphérique (40) circulaire monté de manière amovible et jointive sur 35 un bord arrière périphérique (31) circulaire de la cellule (3). 3036157 12 5. Caisson (1) selon la revendication 4, dans lequel le bord arrière périphérique (31) de la cellule (3) présente un bossage (32) annulaire à sommet arrondi et le bord périphérique de la trappe (4) présente une gorge (42) annulaire de forme complémentaire à celle dudit bossage (32), ou inversement, de sorte que le bossage (32) s'engage dans la gorge (42) lorsque la trappe (4) est en place sur l'arrière de la cellule (3). 6. Caisson (1) selon les revendications 2 et 4, dans lequel la façade avant (2) présente une forme générale de calotte sphérique d'un premier 10 diamètre (D1) donné, et l'ensemble constitué de la cellule (3) et de la trappe (4) présente une forme générale de paroi sphérique d'un second diamètre (D2) donné, où le rapport entre le premier et le second diamètre (D1, D2) est compris entre 0,95 et 1,05, de sorte que le caisson (1) présente 15 substantiellement une forme générale de sphère. 7. Caisson (1) selon la revendication 6, dans lequel la façade avant (2) présente une forme générale de calotte hémisphérique et l'ensemble constitué de la cellule (3) et de la trappe (4) présente une forme générale de paroi hémisphérique, de sorte que le bord périphérique (20) de la façade 20 avant (2) et le bord avant périphérique (30) de la cellule (3) se situent sensiblement dans un plan médian du caisson (1). 8. Caisson (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la trappe (4) est montée de manière amovible et complètement 25 détachable sur la cellule (3), le caisson (1) comprenant des systèmes d'accrochage complémentaires (5) montés sur la cellule (3) et sur la trappe (4) et conformés pour coopérer ensemble pour l'accrochage de la trappe (4) sur la cellule (3). 30 9. Caisson-t1 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de fixation interne (7) est positionné dans la continuité et directement en-dessous du système de fixation externe (6), et ces systèmes de fixation interne et externe (7, 6) sont solidaires l'un de l'autre au moyen d'organes de solidarisation (9) traversant de part en part la 35 cellule (3),, 3036157 13 10. Ensemble de support pour caméra, du type comprenant un caisson (1) conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, et un stabilisateur (9) de caméra avec système gyrostabilisé sur trois axes, ledit stabilisateur (9) étant suspendu à l'intérieur de l'enceinte close au moyen du système de fixation interne (7), ledit caisson (1) étant dimensionné pour autoriser la rotation dudit stabilisateur (9) selon l'axe du panoramique vertical, l'axe du panoramique horizontal et l'axe du roulis. 11. Utilisation d'un caisson (1) conforme à l'une quelconque des 10 revendications 1 à 9, pour protéger un stabilisateur (9) de caméra avec système gyrostabilisé sur trois axes, en suspendant ledit stabilisateur (9) à l'intérieur de l'enceinte close au moyen du système de fixation interne (7).