Brevet FR3030170A1 — publié le 20160617

- 1 - La présente invention concerne un dispositif d'assistance camera permettant à l'opérateur de l'assister dans ses opérations de binage. Le binage permet de désherber mécaniquement les cultures Généralement, dans les opérations de binage, une bineuse mécanique est attelée à un tracteur. Cette bineuse permet de nettoyer mécaniquement les rangs de culture et parfois la machine peut être couplée à un système de nettoyage entre les plans de culture. La précision du travail des outils montés sur la bineuse par rapport aux lignes de culture est très importante. En effet plus la bineuse effectue un désherbage précis, plus les rendements agricoles sont importants. Pour que le désherbage soit précis il faut donc que les outils sur la bineuse approchent le plus possible du rang de culture sans détériorer celle-ci. La difficulté à garder cette précision réside dans le fait que la précision de travail est essentiellement due à la précision de guidage du tracteur par l'opérateur. Actuellement il existe deux systèmes afin guider les outils le plus proche du rang. La première solution est de bien régler la bineuse dès le départ par rapport au rang de culture. L'opérateur durant la phase de conduite doit faire extrêmement attention à ne pas dévier de sa ligne imaginaire de conduite. Cela engendre plusieurs inconvénients de précision, de risque d'erreur de conduite et d'ergonomie, puisque le conducteur du tracteur doit se retourner dans la cabine fréquemment pour vérifier le travail. La deuxième solution et un système de traitement d'image par camera. La camera analyse et repère le rang de culture et règle automatiquement les outils en fonction du défaut de trajectoire du conducteur. Cette solution possède plusieurs inconvénients, d'une part sa limitation quant à la reconnaissance du rang lors du développement végétatif trop important et d'autre part la complexité et coût du système assez important. 3030170 - 2 - Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients. L'invention concerne un dispositif comportant principalement une caméra montée sur la bineuse et d'un moniteur installé dans 5 la cabine du tracteur. La camera peut être équipée d'une source lumineuse dans le but de faire ressortir contraste de la végétation par rapport au sol afin de faire ressortir la ligne de culture. 10 Le dispositif de l'invention comporte selon une première caractéristique la camera est fixe par rapport au châssis de la bineuse et vise un des rangs de la culture. Une source lumineuse proche du la camera permet de faire ressortir le contraste entre le sol et la culture. 15 Le dispositif de l'invention comporte selon une deuxième caractéristique en ce que sur le moniteur placé dans le tracteur permet au conducteur de voir le rang de culture en question. Sur ce moniteur, un ligne réglable verticale ou horizontal fait office de mire et permet au conducteur d'aligner cette ligne par 20 rapport au rang de culture. Cela va permettre au conducteur de vérifier que la bineuse ne dévie pas de sa trajectoire et de rediriger le tracteur dans le cas échéant. Ainsi le conducteur possède un outil de guidage fiable est quasiment instantané. 25 30 3030170 - 3 - Selon des modes particulières de réalisation : 5 - Le dispositif comprend une caméra (3) fixé sur la bineuse (5). Cette caméra peut être réglable en rotation par rapport à l'axe du rang (9) de la culture et en rotation par rapport à l'axe perpendiculaire du rang (9) de la culture. 10 - La camera (3) peut être accouplée à une source de lumière (4). - L'ensemble du dispositif est alimenté électriquement via la source électrique du tracteur (1). 15 - La camera (3) peut être placée devant ou derrière les outils de binage (8). - Le câble de connexion (6) entre le moniteur ((2) et la camera (3) possède une prise de connexion (7) afin que la bineuse 20 puisse être dételée du tracteur (1) sans devoir ôter la camera (3) de la bineuse (5). 25 3030170 - 4 - Les dessins annexés illustrent l'invention : La figure 1 représente la vue de côté de l'ensemble La figure 2 représente la vue de l'angle de vision de la camera La figure 3 représente la vue de l'image projetée sur le 5 moniteur. En référence à ces dessins, le dispositif possède une caméra (3) fixée, sur le châssis de la bineuse (5) visant un des rangs (9) de la culture composée de végétation (13). La bineuse (5) est 10 attelée sur un tracteur(1) dans lequel un moniteur (2) est installé à proximité conducteur (10) Le moniteur (2) possède une mire (11) alignée sur l'image projetée de la camera (3) parallèlement au rang (9) de la culture La camera (3) est solidement fixé sur le châssis de la bineuse 15 (5) à l'aide d'un moyen mécanique, vis écrou, ventouse ou aimant. Le signal est transmis jusqu'au moniteur (2) à l'aide d'un câble (6). Ce câble (6) est équipé d'un connecteur (7) permettant la désolidarisation du tracteur (1) par rapport à la bineuse (5) sans démonter la camera (3). 20 La source lumineuse (4) est dirigée vers le champ de visons (12) de la camera (3). Le chauffeur (10) présent dans la cabine du tracteur (1) regarde le moniteur (2) et aligne la mire (11) sur un des rangs (9). Il visualise donc les outils de binages (8) par rapport au rang de 25 culture (9) et à la mire (11). 3030170 - 5 - A titre d'exemple non limitatif, le dispositif peut être installé sur n'importe quelle machine ; tracteurs, motoculteurs, ou matériels manuels, autoportés ou autotractés. Le dispositif de l'invention est particulièrement destiné à 5 l'assistance dans le guidage des outils de binages. Plus généralement aussi pour semis et récolte. 10 15 20 25 REVENDICATIONS1) Dispositif de caméra pour l'assistance dans les opérations de désherbage mécanique qui comprend une caméra(3) couplée à un moniteur (2) à l'aide d'un câble (6) caractérisé en ce qu'il comprend la camera (3) fixé sur la bineuse (5) qui vise les outils de binage (8) par rapport au rang (9) retranscrit sur le moniteur (2) . Le rang de culture (9) est caractérisé par une mire (11) alignée parallèlement au rang de culture (9) retranscris sur le moniteur (2) 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend une caméra (3) fixée mécaniquement sur le châssis de la bineuse (5). Cette caméra (3) retranscrit les images sur un moniteur (2) muni d'une mire (11) placé dans la cabine du tracteur (1). 3) Dispositif selon la revendication 1 et 2 caractérise en ce que une source de lumière (4) peut-être ajoutée afin d'éclairer le champ de vision (12) et ainsi augmenter le contraste entre la végétation (13) du rang de culture (9) et le sol (14). 4) Dispositif selon la revendication 1 caractérise en ce que le moniteur (11) comporte une mire (11) réglables en position vertical ou horizontale sur le moniteur (2) 5) Dispositif selon la revendication 2 caractérise en ce que la camera (3) peut être placé derrière ou devant les outils de binage (8).30