Brevet FR3024816A1 — publié le 20160219

- INSTALLATION ET SYSTEME DE DEPLACEMENT DE VEGETAUX POUR CULTURE HORS-SOL Domaine de l'invention La présente invention concerne de manière générale le domaine des convoyeurs à bande pour le déplacement d'articles sur une installation de traitement. Plus particulièrement, l'invention concerne un 5 convoyeur à bande pour le déplacement, notamment de végétaux et de plantes et de leur support éventuel dans une installation de culture hors-sol, notamment mais non limitativement de salades. Optionnellement, l'installation comprend des moyens pour alimenter les racines des plantes par un brouillard nutritif 10 produit par un brumisateur. Le domaine de l'invention s'étend aussi à la culture d'autres espèces vivantes, par exemple des cellules souches. La culture hors-sol permet de maîtriser tous les éléments nécessaires au développement des plantes : la 15 température et l'hygrométrie, le pH et les éléments nutritifs (eau, sels minéraux et oligo-éléments). Elle a pour avantages de limiter la consommation d'eau et les attaques de nuisibles du sol (ce qui permet des traitements phytosanitaires réduits et ciblés), d'accélérer le processus de croissance des plantes, de 20 maîtriser de façon optimale les paramètres de culture. Etat de l'art Concernant le déplacement d'articles avec un espacement variable, on connaît le brevet EP1914181 décrivant 25 une solution de transport d'objets discrets par une vis à pas variable qui reçoit les éléments en aval d'un dispositif d'alimentation des éléments. La vis présente une gorge périphérique dans laquelle les articles sont logés et décalés, de sorte qu'un pas entre les 3024816 -2 - articles reçus par la vis est augmenté en aval de la vis jusqu'à un pas intermédiaire. Les articles sont transférés et saisis par la hauteur intermédiaire par un engrenage de modification de hauteur qui transfère les articles dans un dispositif par exemple la station de traitement des conteneurs de réception, avec une hauteur finale. Concernant l'application au déplacement à pas variable d'un support de culture, on connaît le brevet international WO 2013136014 qui concerne un équipement de culture aéroponique comprenant une pluralité de blocs de substrat destinés à recevoir au moins une semence et à assurer le maintien du végétal pendant la totalité de sa croissance, les dimensions du bloc de substrat étant fixes et déterminées de façon à permettre la croissance de la végétation d'un côté et des racines de l'autre et la section transversale dudit bloc de substrat étant comprise entre 1,2 et 10 fois la section nominale du collet du végétal adulte. Un support mobile présentant des logements reçoit des blocs de substrat mobiles par un déplacement transversal. L'équipement décrit comporte des moyens pour modifier l'espacement des blocs de substrat consécutifs au cours de la croissance du végétal, lesdits logements étant ouverts à la partie supérieure pour laisser le passage de la végétation et à la partie inférieure pour laisser le passage aux racines. On connaît aussi le brevet US5136804 qui décrit un appareillage de culture aéroponique comprenant un séparateur de module définissant un compartiment supérieur et un compartiment inférieur, ledit séparateur comportant des moyens de support 30 d'une pluralité de plantes. L'appareillage comporte en outre un générateur de brouillard constitué d'un transducteur ultrasonique immergé dans un réservoir d'eau et des conduits acheminant le brouillard au niveau des compartiments du module. La demande de brevet internationale WO/1998/056237 35 décrit une structure modulaire conçue pour des cultures aéroponiques et composée d'une pluralité de panneaux latéraux 3024816 -3 - préfabriqués servant à recevoir des cultures de plantes, ainsi que d'une pluralité de bases plates préfabriquées auxquelles les panneaux latéraux sont accouplés par l'intermédiaire d'éléments de verrouillage respectifs, de manière à créer une structure 5 présentant sensiblement la forme d'un V à l'envers, dans laquelle les panneaux latéraux sont accouplés les uns aux autres le long d'une ligne de faîte supérieure par des faîtières respectives, une unité de pompage et un appareil de pulvérisation font également partie de l'ensemble et servent à 10 alimenter l'intérieur de la structure en solution nutritive atomisée. La demande de brevet internationale W0/2004/040962 décrit un appareil de culture aéroponique comprenant un nouveau système d'alimentation en nutriment liquide basse pression 15 utilisant un dispositif à rouleau rotatif. Le dispositif à rouleau rotatif diffuse une solution de nutriment liquide sur les racines de plantes par l'intermédiaire de la force centrifuge, ce qui permet d'éliminer l'utilisation d'une pompe et de tuyères à haute pression. 20 Des solutions semi-automatiques de culture existent également, comme décrit dans le brevet expiré US4352256. Les plantes en pots sont disposées dans des bacs montés sur un tapis roulant permettant l'acheminement des plantes à traiter au niveau d'un hall de traitement central où les plantes sont 25 ensuite manipulées manuellement. Inconvénients des solutions de l'art antérieur Les solutions de l'art antérieur présentent plusieurs inconvénients. En premier lieu, leur complexité liée à un nombre important de pièces en mouvement les rend mal adaptées à des installations devant fonctionner dans des conditions relativement agressives (humidité, salissure, fonctionnement en continu pour des cycles pouvant atteindre plusieurs semaines entre la germination et la récolte,-). 3024816 -4 - En second lieu, ces solutions sont coûteuses à réaliser et à maintenir, et l'investissement est difficilement amortissable pour des utilisations telles que la culture de salades, à faible marge. 5 En troisième lieu, les solutions de l'art antérieur occupent une surface au sol importante, par rapport à la surface de culture, ce qui implique des consommations énergétiques élevées et des difficultés pour le contrôle sanitaire, thermique et hygrométrique des cultures. 10 Solution apportée par l'invention La présente invention vise à remédier à ces inconvénients, en proposant selon son acception la plus générale une installation pour la culture hors sol, comprenant une 15 pluralité de systèmes juxtaposés assurant chacun le déplacement de végétaux sur une ligne de production, caractérisé en ce que lesdits systèmes sont configurés pour assurer le déplacement d'un végétal entre une extrémité d'alimentation de ladite ligne de production et une extrémité de prélèvement de ladite ligne de 20 production, pendant une durée correspondant à la durée de maturation dudit végétal, et pour modifier la distance entre deux végétaux consécutifs selon au moins l'un des axes longitudinal ou transversal sur une partie au moins de ladite ligne de production. 25 Selon une première variante, ladite ligne de production est constituée d'au moins un rail et d'une pluralité de palettes transversales mobiles sur ledit rail, et présentant des réceptacles pour loger au moins une cellule de culture 30 aéroponique d'un végétal, l'installation comportant en outre des moyens pour modifier la distance entre deux cellules de culture consécutives selon au moins l'un des axes longitudinal ou transversal sur une partie au moins de ladite ligne de production. 3024816 - 5 - Avantageusement, lesdites palettes transversales présentent des dents formant des rails secondaires pour le déplacement longitudinal d'une cellule mobile longitudinalement entre deux rails secondaires adjacents. 5 Selon une autre variante, l'invention concerne une installation pour la culture hors sol de végétaux, comprenant une pluralité de systèmes juxtaposés assurant chacun le déplacement de végétaux sur une bande transporteuse, caractérisé en ce que lesdits systèmes sont configurés pour assurer le 10 déplacement d'un végétal entre une extrémité d'alimentation de ladite bande transporteuse et une extrémité de prélèvement de ladite bande transporteuse, pendant une durée correspondant à la durée de maturation dudit végétal, et pour modifier la distance entre deux végétaux consécutifs selon au moins l'un des axes 15 longitudinal ou transversal. Cette solution permet d'espacer progressivement les plantes au cours de leur croissance, permet d'augmenter la densité surfacique végétale, et donc d'augmenter la productivité. Une plus forte densité surfacique végétale permet 20 de mieux utiliser lumière, eau, nutriments, et autres ressources. Selon une première variante, lesdits systèmes de déplacement de végétaux comprennent une bande transporteuse présentant une pluralité d'éléments d'extension localisée sur la 25 bande, de manière réversible, et des moyens d'actionnement desdits éléments, répartis sur la longueur du système d'entraînement de la bande, pour assurer une modification de l'espacement de deux articles consécutifs pendant le défilement de ladite bande. 30 Selon une deuxième variante, lesdits systèmes de déplacement de végétaux comprennent une bande transporteuse présentant une pluralité d'éléments d'extension localisée sur la bande, de manière réversible, et des moyens d'actionnement 35 mobiles par rapport à ladite bande transporteuse pour assurer 3024816 -6 - une modification de l'espacement de deux articles consécutifs pendant le défilement de ladite bande. Selon une troisième variante, lesdits systèmes de 5 déplacement de végétaux comprennent une bande transporteuse présentant une pluralité d'éléments d'enroulement partiel de la bande, et des moyens d'actionnement desdits éléments, répartis sur la longueur du système d'entraînement de la bande, pour assurer une modification de l'espacement de deux articles 10 consécutifs pendant le défilement de ladite bande. Selon une quatrième variante, lesdits systèmes de déplacement de végétaux comprennent une bande transporteuse présentant une pluralité d'éléments de repliement localisé 15 partiel de la bande, et des moyens d'actionnement desdits éléments, répartis sur la longueur du système d'entraînement de la bande, pour assurer une modification de l'espacement de deux articles consécutifs pendant le défilement de ladite bande. 20 Selon une autre variante, les extrémités d'alimentation d'une première série desdits systèmes de déplacement sont disposées du coté des extrémités de prélèvement d'une deuxième série de systèmes de déplacement, les axes 25 longitudinaux des systèmes de déplacement de la première série formant un angle compris entre -15 et +150 avec les axes longitudinaux des systèmes de déplacement de la deuxième série. Selon une autre variante, la distance transversale entre les axes longitudinaux médians de deux systèmes de 30 déplacement adjacents est inférieure à la section d'un végétal mature et en ce que lesdits systèmes de déplacement adjacents sont décalés longitudinalement d'un longueur correspondant à la moitié d'un végétal mature. 35 L'invention concerne aussi un système de déplacement de végétaux comprenant une bande transporteuse présentant une 3024816 - 7 - pluralité d'éléments d'enroulement partiel de la bande, et des moyens d'actionnement desdits éléments, répartis sur la longueur du système d'entraînement de la bande, pour assurer une modification de l'espacement de deux articles consécutifs 5 pendant le défilement de ladite bande. L'invention concerne encore un système de déplacement d'articles sur une bande transporteuse à pas variable caractérisé en ce que ladite bande présente une 10 pluralité d'éléments d'enroulement partiel de la bande, et des moyens d'actionnement desdits éléments, répartis sur la longueur du système d'entraînement de la bande, pour assurer une modification de l'espacement de deux articles consécutifs pendant le défilement de ladite bande. 15 La bande transporteuse assure plusieurs fonctions : - le support des articles, par exemple les supports de culture et les cultures qui sont répartis sur la longueur de la bande - l'entraînement des articles sur l'installation de 20 traitement, par exemple pour le traitement aéroponique pendant toutes les phases de la croissance végétale - le centrage des supports par rapport à l'axe longitudinal de l'installation - la définition de l'espacement entre deux articles 25 consécutifs, avec la possibilité de faire varier cet espacement par enroulement ou déroulage local de la bande, ayant pour effet d'allonger ou de raccourcir localement le segment de bande en amont et en aval de l'élément d'enroulement, et donc de rapprocher ou d'éloigner localement les deux articles disposés 30 de part et d'autre de l'élément d'enroulement - optionnellement, et notamment pour les applications d'installations de culture hydroponique ou aéoroponique, la séparation du volume inférieur de l'installation, destiné à la vaporisation aéroponique sur le 35 système radiculaire des végétaux et le volume supérieur de 3024816 -8 - l'installation où se développe le feuillage qu'il est préférable de préserver des projections liquides. La séparation a aussi pour objectif de réaliser l'obscurité dans le milieu humide radiculaire, afin d'éviter le 5 développement d'algues Avantageusement, ledit élément d'enroulement partiel est constitué par un rouleau transversal fixé sur ladite bande, ledit rouleau présentant des moyens locaux d'entraînement en rotation pour enrouler ou dérouler un segment de bande de part 10 et d'autre de l'axe de rotation dudit rouleau. Selon un mode préféré de mise en oeuvre, ledit élément d'enroulement partiel est constitué par un rouleau transversal bloqué en rotation à l'exception de zones de basculement réparties sur la longueur du système d'entrainement 15 de la bande. Selon une variante, la rotation dudit élément d'enroulement est assurée par l'interaction mécanique dudit élément avec au moins une zone de basculement prévue sur un moyen de guidage en translation. 20 Selon une autre variante, l'élément d'enroulement est constitué par un rouleau fendu enserrant une section transversale de ladite bande transporteuse, et présentant des protubérances de guidage interagissant avec au moins un rail de guidage longitudinal présentant une pluralité de zones de 25 commande de la rotation des éléments d'enroulement. Selon une autre variante, lesdites protubérances de guidage sont constituées par un épaulement transversal à section non circulaire, et lesdites zones de commande sont constituées par des élargissements d'une fente de guidage longitudinale 30 présentant une hauteur supérieure à la plus grande section dudit épaulement. Avantageusement, lesdites protubérances de guidage présentent une section polygonale avec N arêtes, N étant compris entre 2 et 4. 35 Selon une variante alternative, l'élément d'enroulement est constitué par un rouleau enserrant une section 3024816 -9 - transversale de ladite bande transporteuse, et présentant une roue à rochet, la libération du rochet étant commandée par un organe interagissant avec au moins un moyen d'activation complémentaire prévu sur un rail de guidage longitudinal. 5 Alternativement, l'élément d'enroulement est constitué par un rouleau prolongé de part et d'autre par un embout cylindrique d'axes parallèles mais opposés. 10 Avantageusement, les embouts cylindriques servent d'axe de rotation à des pédales qui sont par ailleurs asservies en orientation absolue par un faible angle local de chaque rail de guidage longitudinal par rapport a l'horizontale. 15 Selon une variante, les rails de guidage longitudinales droits et gauches sont alternativement l'un ou l'autre en bas ou en haut, la variation maximale entre les deux altitudes coïncidant avec la distance entre les axes des cylindres porteurs des pédales droite et gauche, assurant par un 20 mouvement de pédalier le déplacement longitudinal, une rotation du rouleau faisant office de vilebrequin. Préférentiellement, la bande transporteuse est configurée pour permettre l'insertion de support de culture de 25 végétaux. Avantageusement, l'installation comprend en outre un moyen de pulvérisation dirigé vers la partie inférieure de la ligne de production. De préférence, ledit moyen de pulvérisation est 30 supporté par un chariot mobile longitudinalement, et ledit chariot comporte des moyens d'actionnement d'au moins une cellule de culture. 35 3024816 - 10 - Selon une variante, l'installation comporte une pluralité de systèmes de déplacement de supports de culture sur une bande transporteuse, ladite bande présentant une pluralité d'éléments d'enroulement partiel de la bande, et des moyens 5 d'actionnement desdits éléments, répartis sur la longueur du système d'entraînement de la bande, pour assurer une modification de l'espacement de deux articles consécutifs pendant le défilement de ladite bande. 10 L'application préférée de la présente invention est de déplacer des salades dans une serre au fur et à mesure de leur croissance, de façon à occuper le moins de place possible tout en ayant un espacement suffisant entre les salades voisines. L'invention se présente donc comme un système 15 logistique mécanisé. Plusieurs contraintes permettant d'obtenir des salades de qualité doivent être respectées, comme le contrôle et le maintien de conditions de lumière, humidité et température, éventuellement différentes dans l'environnement des racines et dans l'environnement des feuilles, ou comme le fait 20 de ne pas abimer les feuilles. Enfin, le système doit satisfaire des contraintes économiques et d'industrialisation pour être viable. A cet effet, l'invention concerne un système caractérisé en ce que la bande transporteuse est configurée pour 25 permettre l'insertion de support de culture de végétaux. De préférence, au moins un système présente un axe longitudinal divergent d'avec l'axe longitudinal d'un système adjacent, deux systèmes au moins de l'installation comprenant des bandes défilant dans des sens opposés. 30 Selon un mode de mise en oeuvre avantageux, le système selon l'invention comprend en outre un moyen de pulvérisation dirigé vers la partie inférieure de la bande transporteuse. 35 De préférence, ledit moyen de pulvérisation est supporté par un chariot mobile longitudinalement, ledit chariot 3024816 comporte des moyens d'actionnement d'au moins une cellule de culture. L'invention concerne tout particulièrement une 5 installation de culture aéroponique de salades caractérisée en ce qu'elle comporte une pluralité de systèmes de déplacement de supports de culture sur une bande transporteuse, ladite bande présente une pluralité d'éléments d'enroulement partiel de la bande, et des moyens d'actionnement desdits éléments, répartis 10 sur la longueur du système d'entraînement de la bande, pour assurer une modification de l'espacement de deux articles consécutifs pendant le défilement de ladite bande. Description détaillée d'un exemple non limitatif de réalisation La présente invention sera mieux comprise à la 15 lecture de la description qui suit, se référant à un exemple non limitatif de réalisation illustré par les dessins annexés où : - la figure 1 représente une vue schématique d'un système selon l'invention en vue de dessus - la figure 2 représente une vue schématique d'une 20 partie de la bande et des rouleaux selon un plan de coupe longitudinal - la figure 3 représente une vue schématique d'une partie d'un rail de guidage selon un plan de coupe longitudinal - la figure 4 représente une vue schématique d'une 25 variante de réalisation - les figures 5 à 8 représente des vues de dessus d'une installation, selon différentes configurations et implantation des bandes transporteuses - la figure 9 représente une vue schématique d'une 30 autre variante de réalisation. L'installation selon l'invention est destinée à la culture hydroponique ou aéroponique de végétaux dont le volume évolue significativement entre la graine et la variété mature. 3024816 - 12 - Il s'agit par exemple de salades, dont la graine est minuscule, mais qui au fur et à mesure de la croissance occupe un volume considérable, avec une emprise d'une section d'une trentaine à une cinquantaine de centimètres, selon la variété cultivée. Pour 5 optimiser l'installation, il faut que les salades soient très rapprochées au début du cycle, afin de ne pas occuper inutilement une surface au sol. Mais lors de la croissance, il faut éloigner les plants consécutifs pour permettre un épanouissement de la végétation. 10 La culture hors sol se subdivise en deux catégories : en bassin ou en gouttière. La culture hydroponique en bassin consiste à faire flotter les plantes dans des bassins peu profonds, un peu comme des nénuphars ou des lotus. L'eau du bassin, additionnée de 15 nutriments, assure l'irrigation et les apports aux plantes. Les plantes peuvent se translater sans effort dans le bassin, par divers systèmes de guidage. L'un d'eux utilise le courant. Les plantes sont regroupées dans des caisses flottantes, et entrainées par le courant. Arrivées au bout, et ayant eu le 20 temps de grandir, elles sont transplantées à la main dans d'autres caisses flottantes dans lesquelles elles sont moins serrées. La culture hydroponique en gouttière consiste à 25 placer les plantes dans des gouttières dans lesquelles un courant d'eau et de nutriments alimente les racines. Il est possible de translater les gouttières perpendiculairement à leur longueur et de les espacer progressivement selon cette direction de translation. 30 La culture en serre de plantes multipliant par au moins 2 à 4 leur diamètre d'emprise au sol durant leur croissance appelle à des solutions permettant d'espacer ces plantes progressivement, afin d'optimiser non seulement la 35 surface (et donc la productivité de la serre) mais aussi les ressources consommées, principalement eau et lumière. 3024816 - 13 - Les solutions accessibles à un coût raisonnable effectuent un espacement suivant une dimension, mais pas suivant deux dimensions. 5 Il est aussi possible de superposer partiellement des plantes en hauteur, mais ces systèmes sont en général fixes, ou bien requièrent une grande consommation permanente de lumière artificielle. Au coût actuel de la lumière artificielle, bien que 10 la tendance du matériel d'éclairage comme les leds ou oleds soit à la baisse, pour un rendement à la hausse, avec simultanément un coût de l'électricité à la hausse aussi, ces systèmes ne sont pas encore compétitifs. Un aspect de l'invention concerne l'optimisation de 15 l'emprise au sol de l'installation de traitement, notamment l'installation mettant en oeuvre de telles bandes transporteuses. La figure 1 représente une vue schématique d'une installation selon l'invention. 20 Elle comporte des lignes de culture équipées d'une bande (1) défilant entre deux rails latéraux (2, 3). Une ligne de culture présente une longueur de plusieurs mètres, la bande (1) se déplaçant à faible vitesse de façon à parcourir la 25 longueur de la ligne en sept semaines, durée nécessaire pour la pousse d'une salade jusqu'à atteindre sa maturité. Selon la variété de salade ou de végétal, cette durée varie bien entendu, typiquement entre 3 et 10 semaines voire plus. La bande (1) est réalisée en une toile en 30 polyuréthane ou en PVC de huit centimètres de large environ. Cette bande (1) présente des ouvertures (4, 5) de section carrée, permettant de positionner un support de culture. Le support de culture est par exemple un bloc à section carrée en un matériau poreux, par exemple un bloc de laine de roche. Ce 35 bloc présente une bordure périphérique venant en appui sur le pourtour de l'ouverture (4, 5) de la bande. 3024816 - 14 - L'objet de l'invention est de permettre une modulation de l'écartement de deux lumières (4, 5) consécutives. Pour cela, la bande présente des segments (6) qui sont soit enroulés autour d'un rouleau (7), soit traversant 5 simplement sans enroulement un rouleau (8). Lors de l'enroulement de ce segment (6) sur le rouleau (8) l'écartement entre deux lumières (4, 5) consécutives est réduit. Lorsque l'on libère ce segment (6) en déroulant le rouleau (8), on augmente la distance entre deux lumières (4, 5) 10 consécutives. La figure 2 représente une vue en coupe des rouleaux (7, 8) et de la bande (1). Les rouleaux présentent des fentes (11, 12) traversées par la bande (1). La bande est bloquée au niveau de cette fente (11, 12) pour empêcher le glissement de la 15 bande par rapport au rouleau (7, 8). Les rouleaux (7, 8) sont prolongés de protubérances de guidage (9, 10) guidées par une rainure (prévue sur le flan vertical des rails (2, 3) comme représenté schématiquement en figure 3. 20 Ces protubérances présentent une forme multi lobaire, dans l'exemple avec trois lobes (14 à 16) se déplaçant dans la rainure (13) par glissement. Pour 3 lobes, la rotation libère 4 pi/3 le rayon, d'espacement (et 4 pi/ n pour n lobes). 25 La largeur de la rainure est déterminée pour permettre le glissement sous l'effet de la traction exercée sur la bande (1), sans pouvoir pivoter. Le rail présente à certains endroits une zone de pivotement (17) où le flanc supérieur présente un bossage (18), de même que le flanc inférieur 30 présente un deuxième bossage (19), ces deux bossages définissant une divergence locale augmentant la distance entre les deux flancs du rail de manière à permettre le basculement du prolongement multi lobaire, avant de venir à nouveau dans une zone où les flancs sont parallèles et empêchent le pivotement. 35 3024816 - 15 - Cette solution consistant à utiliser pour les plantes (en particulier, les salades) voisines des trajectoires en rayons divergents, nous avons gardé l'essence, tout en inventant une mise en oeuvre réaliste dans une zone 5 rectangulaire. Les figures 5 à 8 représentent des variantes d'organisation d'installations avec des bandes transporteuses des salades disposées en faisceau. L'espace rectangulaire disponible est occupé par des systèmes juxtaposés placés tête- 10 bêche deux faisceaux émanant de deux directions opposées. Ainsi, la translation de chaque salade s'accompagne d'un espacement progressif durant son parcours. Deux salades se suivant sur un même rayon seront toujours à proximité, bien que grandissant, par exemple d'un diamètre moyen de 10 cm au début à 15 un diamètre moyen de 30 cm à la fin. L'aéroponie impose une contrainte supplémentaire par rapport à des plantes en pots translatées sur un tapis. Les racines peuvent descendre jusqu'à environ 50cm en dessous de la graine (voire plus), située au niveau du support par lequel on 20 peut attraper la plante. Il faut donc pouvoir translater un objet qui s'étends en hauteur jusqu'à 30cm au dessus de son support, en largeur un rayon de 15 cm autour de l'axe vertical lié à son support, et en profondeur jusqu'à 50 cm en dessous de son support. Le dispositif doit donc être constitué d'un rail et 25 éventuellement d'un deuxième rail, définissant la trajectoire (comme les rails d'un train), mais sans aucune traverse (car elles empêcheraient les racines de passer). Le long de la trajectoire définie par ce ou ces rails, nous trouvons les supports chacun attaché à une salade à proximité de sa graine, 30 enclose dans un bloc. Chaque support va pouvoir glisser ou rouler sur le ou les rails. S'il y a deux rails, un de chaque côté du support, ils seront maintenus en place par l'extérieur. Mais les supports pourront éventuellement aider à maintenir le parallélisme des rails. Un système est possible avec un seul 35 rail mais posera peut être des problème de déséquilibre si un manque de rigidité. 3024816 - 16 - L'invention permet de réaliser ce système. Ce système consiste à concevoir un rail dont le profil guide par sa simple géométrie une pièce se translatant parallèlement, tout en lui imposant a certains endroit une rotation. 5 La protubérance de guidage peut aussi présenter deux lobes seulement. Dans ce cas, la rotation autour d'un axe perpendiculaire à la direction de translation va entrainer le déroulement de la bande (1) fixée à l'axe et enroulée sur le rouleau (20) par pas d'un demi-tour. Au milieu de ces lanières, 10 entre deux axes, sera attaché un support portant la salade. Ainsi un demi tour de l'axe entrainera un allongement de pi.r de la partie non enroulée de la bande (1) le reliant à chacun des axes voisins. Les supports de part et d'autre de l'axe seront donc espacés de 2 pi.r/n, soit par 15 exemple pour un axe de diamètre 5 mm, d'environ 1,5 cm. Plusieurs modes de réalisation de ce mouvement de rotation contrôlé et généré par la translation, permettant au final d'obtenir l'équivalent d'un tapis roulant ou d'une chaine de transmission a vitesse variable, sont possibles. 20 La figure 4 montre comment imposer par trois profilés différents dans lesquels glissent des cames (21 à 23) liées, à savoir deux cames circulaires (21, 22) et une came (23) ayant la forme de l'enveloppe convexe de deux cames circulaires (21, 22). Les 3 cames sont fixées les unes aux autres de façon à 25 se projeter perpendiculairement sur la figure 4. Les trajectoires des trois cames (21 à 23) sont imposées par le contour du profilé dans lequel chacune peut glisser. Lorsque ce contour est un simple rail les trois cames glissent dedans en translation. Lorsque ce contour s'ouvre (comme au centre de la 30 figure 4) et permet à la came oblongue de tourner autour de son centre de gravite, la translation s'accompagne d'une rotation d'un demi-tour. Si ces cames sont solidaires d'un axe autour duquel est enroulée la bande (1), la rotation entraine un allongement 35 de ce segment d'une longueur égale au demi-périmètre du cercle. 3024816 - 17 - Lorsque le rouleau est en dehors d'une zone de retournement, le déplacement est un glissement en translation, sous l'influence de la force tirant le premier axe (de la gauche vers la droite sur la figure), cette force étant transmise à 5 l'axe suivant par la bande (1). Durant cette phase de translation un couple de rotation est aussi imposé à l'axe mais cette rotation est empêchée par le profil droit du rail. Il y a alors deux points de frottement, frottement que le choix des matériaux permet de minimiser. 10 Lorsque le rouleau vient au niveau d'une zone de pivotement, la rotation est entrainée à la fois par l'astreinte de cames (21, 22) à suivre, le profil suivant une courbe allant vers le bas pour l'une et vers le haut pour l'autre, et par un couple de rotation dû au fait que le point sur lequel tire la 15 bande est sur la périphérie d'un cercle centré sur l'axe. Tirer dessus entraine donc l'axe en rotation. Les figures 5 à 8 présentent différentes solutions pour disposer les bandes transporteuses. Dans la solution présentée en figure 5, les bandes 20 transporteuses (24 à 25) sont disposées parallèlement. Les axes médians de deux bandes adjacentes sont séparés d'une distance correspondant sensiblement à la section d'une salade mature. En début de bande, les salades sont très espacées et au fur et à mesure de la croissance, l'espace libre entre les salades 25 adjacentes se réduit. Toutefois, cette solution n'est pas optimisée car elle ne permet pas de maximiser la densité de culture. Dans la solution présentée en figure 6, on améliore la densité de culture par un décalage des bandes adjacentes 27, 30 28. Dans la solution présentée en figure 7, la densité de culture est optimisée par l'organisation sous la forme d'une première série de bandes (29) présentant une extrémité d'alimentation (30) disposée à l'opposé de l'extrémité 35 d'alimentation (32) d'une deuxième série de bandes (31). 3024816 - 18 - La figure 8 présente une alternative à cette solution, où les bandes adjacentes (33, 34, 35, 36) sont de plus décalées longitudinalement d'un demi-pas. REVENDICATIONS1 - Installation pour la culture hors sol, comprenant une pluralité de systèmes juxtaposés assurant chacun le déplacement de végétaux sur une ligne de production (1), caractérisé en ce que lesdits systèmes sont configurés pour assurer le déplacement d'un végétal entre une extrémité d'alimentation de ladite ligne de production (1) et une extrémité de prélèvement de ladite ligne de production (1), pendant une durée correspondant à la durée de maturation dudit végétal, et pour modifier la distance entre deux végétaux consécutifs selon au moins l'un des axes longitudinal ou transversal sur une partie au moins de ladite ligne de production (1). 2 - Installation pour la culture hors sol selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite ligne de production (1) est constituée d'au moins un rail et d'une pluralité de palettes transversales mobiles sur ledit rail, et présentant des réceptacles pour loger au moins une cellule de culture aéroponique d'un végétal, l'installation comportant en outre des moyens pour modifier la distance entre deux cellules de culture consécutives selon au moins l'un des axes longitudinal ou transversal sur une partie au moins de ladite ligne de production (1). 3 - Installation pour la culture hors sol selon la revendication 2 caractérisé en ce que lesdites palettes transversales présentent des dents formant des rails secondaires pour le déplacement longitudinal d'une cellule mobile longitudinalement entre deux rails secondaires adjacents. 4 - Installation pour la culture hors sol selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits systèmes de déplacement de végétaux comprennent une bande transporteuse (1) 35 présentant une pluralité d'éléments d'extension localisée sur la 3024816 - 20 - bande, de manière réversible, et des moyens d'actionnement desdits éléments, répartis sur la longueur du système d'entraînement de la bande (1), pour assurer une modification de l'espacement de deux articles consécutifs pendant le défilement 5 de ladite bande. 5 - Installation pour la culture hors sol selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits systèmes de déplacement de végétaux comprennent une bande transporteuse (1) 10 présentant une pluralité d'éléments d'extension localisée sur la bande, de manière réversible, et des moyens d'actionnement mobiles par rapport à ladite bande transporteuse pour assurer une modification de l'espacement de deux articles consécutifs pendant le défilement de ladite bande. 15 6 - Installation pour la culture hors sol selon la revendication 4 ou 5 caractérisé en ce que lesdits systèmes de déplacement de végétaux comprennent une bande transporteuse (1) présentant une pluralité d'éléments d'enroulement partiel de la 20 bande, et des moyens d'actionnement desdits éléments, répartis sur la longueur du système d'entraînement de la bande (1), pour assurer une modification de l'espacement de deux articles consécutifs pendant le défilement de ladite bande. 25 7 - Installation pour la culture hors sol selon la revendication 4 ou 5 caractérisé en ce que lesdits systèmes de déplacement de végétaux comprennent une bande transporteuse (1) présentant une pluralité d'éléments de repliement localisé partiel de la bande, et des moyens d'actionnement desdits 30 éléments, répartis sur la longueur du système d'entraînement de la bande (1), pour assurer une modification de l'espacement de deux articles consécutifs pendant le défilement de ladite bande. 8 - Installation pour la culture hors sol selon 35 l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les extrémités d'alimentation d'une première série 3024816 - 21 - desdits systèmes de déplacement sont disposées du coté des extrémités de prélèvement d'une deuxième série de systèmes de déplacement, les axes longitudinaux des systèmes de déplacement de la première série formant un angle compris entre -15 et +15° 5 avec les axes longitudinaux des systèmes de déplacement de la deuxième série. 9 - Installation pour la culture hors sol selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en 10 ce que la distance transversale entre les axes longitudinaux médians de deux systèmes de déplacement adjacents est inférieure à la section d'un végétal mature et en ce que lesdits systèmes de déplacement adjacents sont décalés longitudinalement d'un longueur correspondant à la moitié d'un végétal mature. 15 10 - Système de déplacement de végétaux pour une installation conforme à l'une au moins des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend une bande transporteuse (1) présentant une pluralité d'éléments et des moyens d'actionnement répartis sur la longueur du système bande (1), pour assurer une modification de articles consécutifs pendant le défilement desdits éléments, d'entraînement de la l'espacement de deux de ladite bande. 25 20 d'enroulement partiel de la bande, 11 Système selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit élément d'enroulement partiel est constitué par un rouleau transversal fixé sur ladite bande (1)T, ledit rouleau (7) présentant des moyens locaux d'entraînement en 30 rotation pour enrouler ou dérouler un segment de bande de part et d'autre de l'axe de rotation dudit rouleau (7). 12 - Système selon la revendication 10 caractérisé en ce que ledit élément d'enroulement partiel est constitué par 35 un rouleau transversal bloqué en rotation à l'exception de zones 3024816 - 22 - de basculement réparties sur la longueur du système d'entrainement de la bande (1). 13 - Système selon la revendication précédente 5 caractérisé en ce que la rotation dudit élément d'enroulement est assurée par l'interaction mécanique dudit élément avec au moins une zone de basculement prévue sur un moyen de guidage en translation. 10 14 - Système selon l'une quelconque des revendications 10 à 13 caractérisé en ce que l'élément d'enroulement est constitué par un rouleau (7) fendu enserrant une section transversale de ladite bande (1) transporteuse, et présentant des protubérances de guidage interagissant avec au 15 moins un rail de guidage longitudinal présentant une pluralité de zone de commande de la rotation des éléments d'enroulement. 15 - Système selon la revendication précédente caractérisé en ce que lesdites protubérances 20 constituées par un épaulement transversal circulaire, et en ce que lesdites zones d constituées par des élargissements d'une longitudinale présentant une hauteur supérieure section dudit épaulement. de guidage sont section non commande sont à la plus grande fente de guidage 25 16 Système selon l'une quelconque des revendications 10 à 14 caractérisé en ce que l'élément d'enroulement est constitué par un rouleau enserrant une section transversale de ladite bande (1) transporteuse, et présentant 30 une roue à rochet, la libération du rochet étant commandée par un organe interagissant avec au moins un moyen d'activation complémentaire prévu sur un rail de guidage longitudinal. 17 Système selon l'une quelconque des revendications 10 et 11 caractérisé en ce que l'élément d'enroulement est constitué par un rouleau prolongé de part et 3024816 - 23 - d'autre par un embout cylindrique d'axes parallèles mais opposés. 18 - Système selon la revendication précédente 5 caractérisé en ce que les embouts cylindriques servent d'axe de rotation à des pédales qui sont par ailleurs asservies en orientation absolue par un faible angle local de chaque rail de guidage longitudinal par rapport a l'horizontale 10 19 - Système selon les deux revendications précédentes caractérisé en ce que les rails de guidage longitudinales droits et gauches sont alternativement l'un ou l'autre en bas ou en haut, la variation maximale entre les deux altitudes coïncidant avec la distance entre les axes des 15 cylindres porteurs des pédales droite et gauche, assurant par un mouvement de pédalier le déplacement longitudinal, une rotation du rouleau faisant office de vilebrequin 20 Système selon l'une quelconque des 20 revendications 5 à 7 caractérisé en ce que la bande transporteuse est configurée pour permettre l'insertion de support de culture de végétaux. 21 - Installation comprenant une pluralité de 25 systèmes selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'au moins un système présente un axe longitudinal divergent avec l'axe longitudinal d'un système adjacent, deux systèmes au moins de l'installation comprenant des bandes défilant dans des sens opposés. 30 22 - Système ou installation selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de pulvérisation dirigé vers la partie inférieure de la ligne de production (1). 35 3024816 - 24 - 23 - Système ou installation selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit moyen de pulvérisation est supporté par un chariot mobile longitudinalement, et en ce que ledit chariot comporte des moyens d'actionnement d'au moins 5 une cellule de culture. 24 - Installation de culture aéroponique de salades caractérisé en ce qu'elle comporte une pluralité de systèmes de déplacement de supports de culture sur une bande transporteuse, 10 ladite bande présentant une pluralité d'éléments d'enroulement partiel de la bande, et des moyens d'actionnement desdits éléments, répartis sur la longueur du système d'entraînement de la bande (1), pour assurer une modification de l'espacement de deux articles consécutifs pendant le défilement de ladite bande 15 (1).