Brevet FR3034271A1 — publié le 20160930

Réseau de communication embarqué d'un véhicule et commutateur d'un tel réseau de communication. L'invention est relative au domaine des réseaux de communication et plus particulièrement aux réseaux de communication embarqués dans les aéronefs. Les aéronefs comportent généralement un ou plusieurs réseaux de communication embarqués prévus pour permettre des communications entre des équipements embarqués, en particulier des calculateurs embarqués. Afin de satisfaire aux exigences de la réglementation en matière de certification des aéronefs, un réseau de communication embarqué doit être déterministe, c'est-à-dire qu'il doit permettre une transmission d'informations d'un équipement émetteur abonné à ce réseau de communication vers un ou plusieurs équipements récepteurs abonnés à ce réseau de communication, avec une durée de transmission inférieure à une durée prédéterminée ainsi qu'une garantie de non perte d'information à travers le réseau. Le standard ARINC 664 part 7 définit un réseau de communication avionique embarqué déterministe, basé sur une technologie Ethernet full-duplex. Un tel réseau peut par exemple correspondre à un réseau de communication AFDX®. Dans un réseau conforme au standard ARINC 664 part 7, chaque équipement est relié à un commutateur du réseau et les communications entre les différents équipements empruntent des liens virtuels prédéfinis lors de la définition et de la configuration du réseau. Un lien virtuel est défini entre un équipement émetteur et un ou plusieurs équipements récepteurs, via un ou plusieurs commutateurs du réseau. Chaque lien virtuel emprunte un chemin déterminé dans le réseau. Une bande passante est allouée à chaque lien virtuel et le routage des différents liens virtuels du réseau est réalisé de façon à ce que la somme des bandes passantes allouées aux liens virtuels empruntant une même liaison physique ne dépasse pas la bande passante supportée par ladite liaison physique. Cela est nécessaire pour garantir le déterminisme du réseau. Toutes les communications entre équipements sont définies à l'avance, par la définition des liens virtuels, afin de permettre une configuration des commutateurs : chaque commutateur comporte une table de configuration fonction des liens virtuels transitant par ce commutateur. La 3034271 2 configuration de chaque commutateur est téléchargée dans celui-ci avant son utilisation. Un commutateur comporte généralement un nombre important de ports de communication, par exemple 24 ports pour certains commutateurs. Or, plus le nombre de ports de communication du 5 commutateur est élevé, plus le nombre de liens virtuels susceptibles de transiter par ce commutateur est élevé et plus la table de configuration est complexe et de taille importante. Etant donné la complexité d'un tel commutateur, afin de respecter les exigences en particulier en matière de temps de latence, ce commutateur est généralement mis en oeuvre au 10 moyen d'un circuit électronique spécifique. Un aéronef moderne peut comporter un nombre élevé de tels commutateurs, par exemple 14 commutateurs sur certains aéronefs. Il en résulte une masse, un encombrement et une consommation électrique qu'il serait intéressant de réduire afin d'améliorer les performances de l'aéronef. 15 EXPOSE DE L'INVENTION : La présente invention a notamment pour but d'apporter une solution à ces problèmes. Elle concerne un réseau de communication embarqué d'un 20 véhicule, le réseau de communication étant un réseau Ethernet commuté déterministe utilisant des liens virtuels et comportant : - un ensemble de liaisons ; - un ensemble d'abonnés ; et - au moins un commutateur comportant une table de configuration statique 25 configurable en fonction de liens virtuels transitant par ce commutateur. Ce réseau est remarquable en ce que : - ledit au moins un commutateur est intégré dans un abonné de l'ensemble d'abonnés et est relié audit abonné de façon à permettre des communications entre ledit abonné et au moins un autre abonné du 30 réseau de communication, et - ce commutateur intégré dans ledit abonné comporte au moins deux ports de communication externe et le réseau de communication est configuré selon une topologie telle que ce commutateur intégré dans ledit abonné est relié à au moins deux autres entités par des liaisons de l'ensemble de 3034271 3 liaisons, ces entités correspondant à des abonnés et/ou des commutateurs du réseau de communication. Ainsi, ledit au moins un commutateur étant intégré dans un abonné du 5 réseau de communication, ce commutateur ne fait pas l'objet d'un équipement spécifique, ce qui permet de réduire sa masse et son encombrement. De plus, il est alimenté par l'alimentation électrique de l'abonné, ce qui permet en outre de réduire la consommation électrique. D'autre part, étant donné que le commutateur est intégré dans l'abonné, il 10 n'est pas nécessaire de câbler une liaison de communication dans le véhicule entre l'abonné et un commutateur externe, ce qui permet encore un gain de masse et d'encombrement. Selon des modes particuliers de réalisation pouvant être pris en 15 compte isolément ou en combinaison : - les abonnés de l'ensemble d'abonnés ainsi que ledit au moins un commutateur sont configurés pour communiquer sur le réseau de communication selon un protocole de communication compatible avec le standard ARINC 664 part 7 ; 20 - le commutateur intégré dans ledit abonné comporte au moins trois ports de communication externe et le réseau de communication est configuré selon une topologie maillée, telle que ce commutateur intégré dans ledit abonné est relié à au moins trois autres entités par des liaisons de l'ensemble de liaisons ; 25 - le réseau de communication comporte au moins quatre commutateurs intégrés chacun dans un abonné de l'ensemble d'abonnés, chacun desdits au moins quatre commutateurs étant relié à au moins quatre autres entités par des liaisons de l'ensemble de liaisons, la topologie du réseau de communication étant de type matriciel ; 30 - chaque commutateur du réseau de communication est intégré dans un abonné de l'ensemble d'abonnés ; - ledit au moins un commutateur du réseau de communication intégré dans ledit abonné est mis en oeuvre de façon logicielle dans ledit abonné ; 3034271 4 - le commutateur de réseau et au moins une application de l'abonné sont mis en oeuvre de façon logicielle dans un même composant électronique de l'abonné ; - le réseau de communication comporte des liens virtuels redondants, 5 ces liens virtuels redondants empruntant des chemins différents dans le réseau de communication ; - un deuxième commutateur est intégré dans ledit abonné et relié audit abonné, ce deuxième commutateur étant relié à un deuxième réseau de communication distinct et redondant dudit réseau de communication. 10 L'invention est également relative à un abonné d'un réseau de communication embarqué d'un véhicule, le réseau de communication étant un réseau Ethernet commuté déterministe utilisant des liens virtuels et comportant : 15 - un ensemble de liaisons ; - un ensemble d'abonnés parmi lesquels ledit abonné ; et - au moins un commutateur comportant une table de configuration statique configurable en fonction de liens virtuels transitant par ce commutateur. L'abonné est remarquable en ce que : 20 - ledit commutateur est intégré dans l'abonné et est relié audit abonné de façon à permettre des communications entre ledit abonné et au moins un autre abonné du réseau de communication, - le commutateur intégré dans ledit abonné comporte au moins deux ports de communication externe de telle façon que ce commutateur peut être 25 relié à au moins deux autres entités du réseau de communication par des liaisons de l'ensemble de liaisons, ces entités correspondant à des abonnés et/ou des commutateurs du réseau de communication. De façon avantageuse, le commutateur du réseau de communication 30 intégré dans ledit abonné est mis en oeuvre de façon logicielle dans ledit abonné. Avantageusement encore, ce commutateur du réseau de communication et au moins une application de l'abonné sont mis en oeuvre de façon logicielle dans un même composant électronique de l'abonné. Dans un mode de réalisation, un deuxième commutateur est intégré 35 dans ledit abonné et relié audit abonné, de façon à permettre une 3034271 5 redondance du réseau de communication lorsque ce deuxième commutateur est relié à un deuxième réseau de communication distinct et redondant dudit réseau de communication. 5 L'invention est également relative à un aéronef comportant un réseau de communication tel que précité. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures annexées. 10 La figure 1 illustre de façon simplifiée un aéronef comportant un réseau de communication. La figure 2 représente de façon schématique l'architecture fonctionnelle d'un abonné d'un réseau de communication, conforme à un mode de réalisation de l'invention. 15 La figure 3 représente de façon schématique l'architecture fonctionnelle d'un abonné d'un réseau de communication, conforme à un mode particulier de réalisation de l'invention. La figure 4 représente de façon schématique l'architecture matérielle de l'abonné d'un réseau de communication dont l'architecture fonctionnelle 20 est représentée sur la figure 2. Les figures 5, 6, 7 et 8 représentent différents modes de réalisation d'un réseau de communication conforme à l'invention. L'abonné 10 d'un réseau de communication représenté sur la figure 2 25 met en oeuvre au moins une application 18 correspondant à une fonction d'un véhicule dans lequel est embarqué le réseau de communication. Cette fonction peut par exemple être relative à la navigation ou au guidage du véhicule, à la gestion d'alertes ou à la gestion d'un moteur du véhicule, en particulier lorsque le véhicule est un aéronef. L'abonné 10 comporte en outre 30 un commutateur 22 de réseau de communication, intégré dans ledit abonné. Le commutateur est relié à l'application 18 par une liaison 19 de façon à permettre des communications entre l'application 18 dudit abonné et au moins un autre abonné du réseau de communication. D'un point de vue fonctionnel, cela est équivalent à une liaison entre l'abonné 10, en particulier 35 son au moins une application 18, et le commutateur 22 via un port de 3034271 6 communication du commutateur, ce port de communication étant interne à l'abonné 10, même si d'un point de vue matériel le commutateur 22 ne comporte pas forcément un port de communication physique pour cette liaison. L'abonné 10 comporte également au moins deux ports de 5 communication externe PE1, PE2 reliés au commutateur 22. Ces deux ports de communication permettent de relier le commutateur 22 à d'autres abonnés et/ou à d'autres commutateurs du réseau de communication. Le fait de disposer d'au moins deux ports de communication externe permet d'utiliser l'abonné 10 dans un réseau de communication ayant une topologie 10 telle qu'un lien virtuel entre un abonné émetteur et un abonné récepteur transite par le commutateur 22 de l'abonné 10. Une table de configuration statique, fonction des liens virtuels transitant par le commutateur 22, est associée à ce commutateur. Le fait d'avoir un commutateur ayant un nombre de ports réduit par rapport au nombre de ports des commutateurs 15 conventionnels (par exemple égal à 24 ports) permet de réduire les performances et les ressources nécessaires pour la mise en oeuvre du commutateur, telles que par exemple la taille des tables de configuration, la taille de mémoires tampons (« buffers » en anglais) associées aux ports de communication, etc. 20 Dans un mode avantageux de réalisation représenté sur la figure 3, l'abonné 10 comporte en outre un deuxième commutateur 22' relié à ladite au moins une application 18 par une liaison 19'. L'abonné 10 comporte également deux autres ports de communication externe PE1', PE2'. Ces deux autres ports de communication peuvent être reliés à un deuxième 25 réseau de communication, distinct du réseau de communication considéré, de façon à assurer une redondance de celui-ci. Une deuxième table de configuration statique, fonction des liens virtuels transitant par le commutateur 22', est associée à ce commutateur 22'. D'un point de vue matériel, selon une première alternative non 30 représentée, le commutateur 22 est mis en oeuvre au moyen d'un circuit électronique spécifique. Ce circuit électronique spécifique, ainsi qu'un circuit électronique mettant en oeuvre ladite au moins une application 18, sont intégrés ensemble dans un même boîtier, voire même sur un même circuit imprimé. Dans un mode de réalisation, le circuit spécifique mettant en oeuvre 3034271 7 le commutateur 22 comporte un port de communication qui est relié à un port de communication du circuit électronique mettant en oeuvre l'application 18. Selon une deuxième alternative représentée sur la figure 4, ladite au moins une application 18 et le commutateur 22 sont mis en oeuvre par un 5 même circuit électronique 24. Ce circuit électronique peut notamment correspondre à un processeur ou un à microprocesseur, relié à une mémoire 28. Cette mémoire peut être distincte du processeur ou encore être intégrée dans celui-ci. Ce processeur ou ce microprocesseur peut aussi bien être réalisé selon une technologie mono coeur que selon une technologie multi 10 coeurs (« multicore » et/ou « manycore » en anglais). Dans le cas d'un processeur multi coeurs, l'application 18 et le commutateur 22 peuvent être mis en oeuvre soit dans un même coeur du processeur, soit l'une dans un coeur et l'autre dans un autre coeur du processeur. L'échange d'informations entre l'application 18 et le commutateur 22 peut être réalisé au moyen d'une 15 zone mémoire partagée dans la mémoire 28. Cela évite de mettre en oeuvre une liaison physique spécifique. Cet échange d'informations peut aussi être mis en oeuvre directement à l'intérieur du processeur, ce qui évite également de mettre en oeuvre une liaison physique spécifique. La table de configuration associée au commutateur 22 peut par exemple être mémorisée 20 dans la mémoire 28. L'architecture matérielle correspondant à cette seconde alternative est particulièrement avantageuse, puisqu'elle permet d'utiliser pour le commutateur des ressources matérielles déjà existantes dans l'abonné 10: alimentation électrique, processeur, etc. De plus, la communication entre l'application 18 et le commutateur 22 n'utilisant pas une 25 liaison de communication classique, cette communication n'est pas limitée en vitesse par la vitesse maximale de communication d'une telle liaison. Le réseau de communication 20 représenté sur la figure 5 correspond à un réseau de communication embarqué d'un véhicule. Ce réseau comporte un ensemble d'abonnés parmi lesquels un premier sous-ensemble 30 d'abonnés 12a, 12b, 12c, 12d et un deuxième sous-ensemble d'abonnés 10a, 10b, ... 10f. Un commutateur est intégré dans chacun des abonnés du deuxième sous-ensemble d'abonnés. Les abonnés du deuxième sous-ensemble d'abonnés sont semblables à l'abonné 10 déjà décrit, à ceci près que chacun d'entre eux comporte trois ports de communication externe. Les 35 abonnés du premier sous-ensemble d'abonnés sont quant à eux des 3034271 8 abonnés usuels ne comportant pas de commutateur. Le réseau de communication 20 comporte en outre un ensemble de liaisons de communication 14. Dans l'exemple représenté sur la figure 5, chaque abonné du deuxième sous-ensemble d'abonnés est relié, par des liaisons 14 5 de l'ensemble de liaisons de communication 14, soit à trois abonnés du deuxième sous-ensemble d'abonnés, comme par exemple les abonnés 10b et 10e, soit à deux abonnés du deuxième sous-ensemble d'abonnés et à un abonné du premier sous-ensemble d'abonnés, comme par exemple les abonnés 10a, 10c, 10d et 10f. Cela permet d'obtenir une topologie maillée du 10 réseau de communication 20, permettant la communication de tout abonné du réseau de communication avec n'importe quel autre abonné. Par topologie maillée, on entend le fait que des abonnés du deuxième sous-ensemble d'abonnés, comportant chacun un commutateur, sont reliés entre eux au moyen de liaisons 14 en formant des boucles fermées. Ainsi, par 15 exemple, une première boucle fermée correspond aux abonnés 10a, 10b, 10e et 10d. Une deuxième boucle fermée correspond aux abonnés 10b, 10c, 10f et 10e. Dans un mode de réalisation, le véhicule dans lequel est embarqué le réseau de communication est un aéronef 1 comportant un cockpit 3 comme 20 représenté sur la figure 1. Les abonnés de l'ensemble d'abonnés correspondent notamment à des calculateurs de l'aéronef, par exemple des calculateurs avioniques. Ces calculateurs, ainsi que les liaisons de communication peuvent être situés, en tout ou partie, dans une baie avionique 2 de l'aéronef. 25 Dans un mode particulier de réalisation, les abonnés et les commutateurs sont configurés pour communiquer sur le réseau de communication selon un protocole de communication compatible avec le standard ARINC 664 part 7. Dans un autre exemple de réalisation représenté sur la figure 6, les 30 abonnés 10a, 10b, ... 10i du deuxième sous-ensemble d'abonnés comportent chacun quatre ports de communication externe. Grâce à ces quatre ports de communication externe, chaque abonné du deuxième sous-ensemble d'abonnés est relié, par des liaisons 14 de l'ensemble de liaisons de communication 14, soit à quatre abonnés du deuxième sous-ensemble 35 d'abonnés, comme par exemple l'abonné 10e, soit à trois abonnés du 3034271 9 deuxième sous-ensemble d'abonnés et à un abonné du premier sous-ensemble d'abonnés 12a, 12b, ... 121, comme par exemple les abonnés 10b, 10d, 10f et 10h, soit encore à deux abonnés du deuxième sous-ensemble d'abonnés et à deux abonnés du premier sous-ensemble d'abonnés, comme 5 par exemple les abonnés 10a, 10c, 10g et 10i. Cela permet d'obtenir une topologie maillée du réseau de communication 20, cette topologie maillée étant en outre de type matricielle à deux dimensions. Par topologie matricielle à deux dimensions, on entend le fait que les liaisons entre les différents abonnés définissent des lignes et des colonnes : une première 10 ligne correspond aux abonnés 12d, 10a, 10b, 10c, 12g reliés successivement entre eux, une deuxième ligne correspond aux abonnés 12e, 10d, 10e, 10f, 12h et une troisième ligne correspond aux abonnés 12f, 10g, 10h, 10i, 12i. Une première colonne correspond aux abonnés 12a, 10a, 10d, 10g, 12j reliés successivement entre eux, une deuxième colonne correspond aux 15 abonnés 12b, 10b, 10e, 10h, 12k et une troisième colonne correspond aux abonnés 12c, 10c, 10f, 10i, 121. Dans une variante illustrée sur la figure 7, tous les abonnés 10a, 10b, 10y du réseau de communication 20 comportent un commutateur intégré. Il est ainsi possible de mettre en place davantage de liaisons entre 20 les abonnés du réseau de communication : ainsi, par exemple, l'abonné 10k est relié aux abonnés 10f et 10p, en plus d'être relié à l'abonné 101, tandis que dans l'exemple représenté sur la figure 6, l'abonné 12e n'est relié qu'à l'abonné 10d. Cela permet une plus grande redondance des liaisons de communication, ainsi qu'une meilleure répartition des liens virtuels entre les 25 différentes liaisons. Dans le même but, il est également possible de prévoir des liaisons, non représentées sur la figure, permettant de raccorder entre eux des abonnés situés à deux extrémités d'une ligne ou d'une colonne. Pour les lignes, ces liaisons peuvent être prévues entre les abonnés 10e et 10a, 10j et 10f, etc. Pour les colonnes, ces liaisons peuvent être prévues 30 entre les abonnés 10u et 10a, 10v et 10b, etc. De façon avantageuse, il est prévu une redondance des liens virtuels dans le réseau de communication, des liens virtuels redondants empruntant des chemins différents dans le réseau de communication. Ainsi, lorsqu'un premier lien virtuel, défini entre un abonné émetteur et au moins un abonné 35 récepteur, transite par un autre abonné du réseau de communication, si cet 3034271 10 autre abonné du réseau (ou tout au moins le commutateur intégré dans cet autre abonné) est en panne, le premier lien virtuel n'est plus opérationnel. Le fait de disposer d'au moins un autre lien virtuel, redondant dudit premier lien virtuel, permet de garantir la continuité des communications entre l'abonné 5 émetteur et l'au moins un abonné récepteur. En fonctionnement, l'abonné émetteur envoie des trames de données identiques sur les différents liens virtuels redondants et un abonné récepteur ne prend en compte, par exemple, que la première trame reçue. Le nombre de liens virtuels redondants entre eux n'est pas forcément limité à deux : il peut aussi être 10 égal à trois, voire plus, ce qui permet d'améliorer la disponibilité du réseau de communication en cas de pannes. Le fait de prévoir une redondance des liens virtuels dans un même réseau de communication présente l'avantage d'améliorer la disponibilité du réseau de communication sans nécessiter de ressources matérielles supplémentaires. 15 Le mode de réalisation représenté sur la figure 8 est similaire à celui représenté sur la figure 7, à ceci près que les différents abonnés comportent chacun deux commutateurs. Ces abonnés sont par exemple semblables à l'abonné 10 déjà décrit, illustré par la figure 3, à ceci près que chaque commutateur est relié à quatre ports de communication externe. Le premier 20 commutateur de chaque abonné est relié à d'autres premiers commutateurs de d'autres abonnés, au moyen de liaisons 14 (représentées en trait gras) d'un premier réseau de communication, comme dans le mode de réalisation représenté sur la figure 7. En outre, le deuxième commutateur de chaque abonné est relié à d'autres deuxièmes commutateurs d'autres abonnés, au 25 moyen de liaisons 14' (représentées en trait fin) d'un deuxième réseau de communication indépendant du premier réseau de communication. Cela permet de mettre en place une redondance des communications entre les abonnés. Ainsi, lorsqu'un premier lien virtuel est défini dans le premier réseau de communication entre un abonné émetteur et un ou plusieurs 30 abonnés récepteurs, un deuxième lien virtuel est défini dans le deuxième réseau de communication entre cet abonné émetteur et cet ou ces abonnés récepteurs. Ce deuxième lien virtuel peut emprunter un chemin similaire au chemin emprunté par le premier lien virtuel, c'est-à-dire que lorsque le premier lien virtuel transite par des premiers commutateurs d'une série 35 d'abonnés, le deuxième lien virtuel transite par les deuxièmes commutateurs 3034271 11 des mêmes abonnés. Toutefois, de façon avantageuse, le deuxième lien virtuel peut aussi emprunter un chemin différent du chemin emprunté par le premier lien virtuel. Les deux liens virtuels sont alors dissimilaires, ce qui permet de s'affranchir de modes de panne communs, par exemple d'une 5 panne d'alimentation électrique d'un abonné par lequel transite un lien virtuel. En fonctionnement, l'abonné émetteur envoie des trames de données identiques sur le premier lien virtuel et sur le deuxième lien virtuel, seule la première reçue parmi ces deux trames étant prise en compte par un abonné récepteur. 10 Dans un mode particulier de réalisation, le commutateur 22 intégré dans l'abonné 10 met en oeuvre une fonction de régulation de flux du trafic sortant (« traffic shaping » en anglais) sur ses ports de communication externe. La mise en oeuvre de ladite fonction permet des optimisations notables du réseau de communication, comme par exemple la possibilité de 15 connecter des abonnés à bas coût ne pouvant pas supporter une succession de trames consécutives. Elle permet aussi une simplification de la démonstration du déterminisme du réseau, au moyen d'une analyse commutateur par commutateur, au lieu d'une analyse complète du réseau de communication basée sur sa topologie et sur la définition de l'ensemble des 20 liens virtuels. En effet, grâce à la mise en oeuvre de cette fonction, il est possible de caractériser un temps de latence maximum correspondant à la traversée du commutateur par un lien virtuel. Lorsqu'un lien virtuel traverse plusieurs commutateurs, le temps de latence entre l'émission d'une trame de données sur ce lien virtuel par un abonné émetteur et sa réception par un 25 abonné récepteur est égal à la somme des temps de latence dus aux différents commutateurs traversés par ce lien virtuel. Le calcul des temps de latence correspondant aux différents liens virtuels du réseau de communication permet ainsi de faciliter la démonstration du déterminisme du réseau de communication en évitant de réaliser une simulation complète du 30 réseau de communication. Dans les réseaux déterministes, en particulier ceux conformes au standard ARINC 664 part 7, les commutateurs mettent généralement en oeuvre une fonction de contrôle du trafic entrant reçu sur les différents ports de communication. Cette fonction (appelée « traffic policing » en anglais) 35 permet notamment de rejeter des trames de données qui seraient reçues en 3034271 12 excès par rapport à la bande passante allouée au lien virtuel correspondant. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le commutateur 22 intégré dans l'abonné 10 peut être configuré sans cette fonction de contrôle du trafic entrant, ce qui permet de simplifier la réalisation dudit commutateur. 5 Cela peut notamment être intéressant lorsque les trames de données reçues sur un lien virtuel proviennent d'un émetteur présentant un faible risque de perturbation du réseau de communication, par exemple un abonné correspondant à un capteur et susceptible d'émettre un volume limité de données. 10 Dans un mode avantageux de réalisation, le réseau de communication permet en outre la transmission de trames de données ne bénéficiant pas du déterminisme du réseau : ces trames de données sont acheminées avec une garantie de service moindre que les trames de données acheminées sur les liens virtuels. Le document FR2.905.047 décrit un exemple de commutateur 15 permettant la coexistence de flux déterministes et de flux non déterministes dans un réseau de communication d'un aéronef. Le principe d'un tel commutateur peut être mis en oeuvre dans le commutateur 22 de l'abonné 10 précité. Les exemples de réalisation décrits précédemment ne sont pas 20 limitatifs de l'invention. Par exemple, dans la topologie matricielle, certaines lignes ou certaines colonnes peuvent être incomplètes, c'est-à-dire qu'elles peuvent comporter moins d'abonnés que d'autres lignes ou d'autres colonnes. De plus, un ensemble d'abonnés comportant chacun deux ports de communication externe peut être relié à un abonné raccordé au réseau de 25 communication selon une topologie matricielle. Par exemple, cet ensemble d'abonnés peut correspondre à des capteurs intelligents raccordés en série au moyen desdits deux ports de communication, et formant ainsi une chaîne de capteurs. Cette chaîne de capteurs peut par exemple être reliée à un abonné situé à l'extrémité d'une ligne ou d'une colonne dans les exemples 30 précités de topologie matricielle. Par ailleurs, les différents exemples correspondent à une topologie matricielle à deux dimensions. Il serait également possible d'utiliser une topologie matricielle à trois dimensions, voire même à davantage de dimensions, de façon à réduire le nombre de commutateurs traversés par un 35 lien virtuel entre un abonné émetteur et un abonné récepteur dudit lien 3034271 13 virtuel. Il est également possible de mixer dans un même réseau de communication des abonnés comportant un commutateur intégré comme décrit précédemment et des commutateurs conventionnels (sous la forme d'équipement spécifiques). Cela est notamment utile lorsque le nombre 5 d'abonnés conventionnels (ne comportant pas de commutateur intégré) devant être reliés au réseau de communication est trop important par rapport au nombre d'abonnés comportant un commutateur intégré pour pouvoir mettre en oeuvre les liaisons de communication nécessaires. Les bandes passantes des différentes liaisons 14 du réseau de 10 communication ne sont pas forcément identiques. Elles peuvent être optimisées en fonction du trafic prévu sur ces différentes liaisons. Certaines liaisons peuvent avoir une bande passante de 10Mbits/s, d'autres 100Mbits/s ou 1Gbits/s, etc. REVENDICATIONS1- Réseau (20) de communication embarqué d'un véhicule, le réseau de communication étant un réseau Ethernet commuté déterministe utilisant des liens virtuels et comportant : - un ensemble de liaisons (14) ; - un ensemble d'abonnés (10a, 10b, ... 10f) ; et - au moins un commutateur (22) comportant une table de configuration statique configurable en fonction de liens virtuels transitant par ce commutateur, caractérisé en ce que : - ledit au moins un commutateur est intégré dans un abonné de l'ensemble d'abonnés et est relié audit abonné de façon à permettre des communications entre ledit abonné et au moins un autre abonné du réseau de communication, et - ce commutateur intégré dans ledit abonné comporte au moins deux ports de communication externe (PE1, PE2) et le réseau de communication est configuré selon une topologie telle que ce commutateur intégré dans ledit abonné est relié à au moins deux autres entités par des liaisons de l'ensemble de liaisons, ces entités correspondant à des abonnés et/ou des commutateurs du réseau de communication. 2- Réseau de communication selon la revendication 1, caractérisé en ce que les abonnés de l'ensemble d'abonnés ainsi que ledit au moins un commutateur sont configurés pour communiquer sur le réseau de communication selon un protocole de communication compatible avec le standard ARINC 664 part 7. 3- Réseau de communication selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le commutateur intégré dans ledit abonné comporte au moins trois ports de communication externe et le réseau de communication est configuré selon une topologie maillée, telle que ce commutateur intégré dans ledit abonné est relié à au moins trois autres entités par des liaisons de l'ensemble de liaisons. 3034271 15 4- Réseau de communication selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins quatre commutateurs intégrés chacun dans un abonné de l'ensemble d'abonnés, chacun desdits 5 au moins quatre commutateurs étant relié à au moins quatre autres entités par des liaisons de l'ensemble de liaisons et la topologie du réseau de communication étant de type matriciel. 5- Réseau de communication selon l'une quelconque des 10 revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque commutateur du réseau de communication est intégré dans un abonné de l'ensemble d'abonnés. 6- Réseau de communication selon l'une quelconque des 15 revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit au moins un commutateur du réseau de communication intégré dans ledit abonné est mis en oeuvre de façon logicielle dans ledit abonné. 7- Réseau de communication selon la revendication 6, caractérisé en 20 ce que le commutateur de réseau et au moins une application de l'abonné sont mis en oeuvre de façon logicielle dans un même composant électronique (24) de l'abonné. 8- Réseau de communication selon l'une quelconque des 25 revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des liens virtuels redondants, ces liens virtuels redondants empruntant des chemins différents dans le réseau de communication. 9- Réseau de communication selon l'une quelconque des 30 revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un deuxième commutateur (22') est intégré dans ledit abonné et relié audit abonné, ce deuxième commutateur étant relié à un deuxième réseau de communication distinct et redondant dudit réseau de communication. 3034271 16 10- Abonné (10) d'un réseau (20) de communication embarqué d'un véhicule, le réseau de communication étant un réseau Ethernet commuté déterministe utilisant des liens virtuels et comportant : - un ensemble de liaisons (14) ; 5 - un ensemble d'abonnés (10a, 10b, ... 10f) parmi lesquels ledit abonné ; - au moins un commutateur (22) comportant une table de configuration statique configurable en fonction de liens virtuels transitant par ce commutateur, l'abonné étant caractérisé en ce que : 10 - ledit commutateur est intégré dans l'abonné et est relié audit abonné de façon à permettre des communications entre ledit abonné et au moins un autre abonné du réseau de communication, - le commutateur intégré dans ledit abonné comporte au moins deux ports de communication externe (PE1, PE2) de telle façon que ce commutateur 15 peut être relié à au moins deux autres entités du réseau de communication par des liaisons de l'ensemble de liaisons, ces entités correspondant à des abonnés et/ou des commutateurs du réseau de communication. 20 11- Abonné selon la revendication 10, caractérisé en ce que le commutateur du réseau de communication intégré dans ledit abonné est mis en oeuvre de façon logicielle dans ledit abonné. 12- Abonné selon la revendication 11, caractérisé en ce que ce 25 commutateur (22) du réseau de communication et au moins une application (18) de l'abonné sont mis en oeuvre de façon logicielle dans un même composant électronique (24) de l'abonné. 13- Abonné selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, 30 caractérisé en ce qu'un deuxième commutateur (22') est intégré dans ledit abonné et relié audit abonné, de façon à permettre une redondance du réseau de communication lorsque ce deuxième commutateur est relié à un deuxième réseau de communication distinct et redondant dudit réseau de communication. 35 3034271 17 14- Aéronef (1) caractérisé en ce qu'il comporte un réseau de communication (20) selon l'une des revendications 1 à 9.