Brevet FR3030470A1 — publié le 20160624

Procédé de conduite d'un dispositif de manutention à timon orientable et dispositif de manutention correspondant L'invention est relative à un procédé de conduite d'un dispositif de 5 manutention à timon orientable de direction muni d'une poignée de commande. L'invention est également relative à un dispositif de manutention comportant un timon orientable de direction muni d'une poignée de commande. 10 L'invention est particulièrement utile dans son application aux transpalettes ou aux gerbeurs à timon orientable, en particulier aux transpalettes ou aux gerbeurs comportant un moteur électrique d'entraînement. Sur les dispositifs de manutention à timon orientable de type connu, les 15 normes de sécurité définissent une zone de travail dans laquelle le timon est incliné selon une position moyenne, une première zone de sécurité qui correspond au timon incliné à l'horizontale ou au voisinage de l'horizontale, et une deuxième zone de sécurité dans laquelle le timon est incliné à la verticale ou au voisinage de la verticale. 20 Lorsque le dispositif de manutention se trouve dans une conformation de sécurité, avec un timon incliné dans une position extrême, à l'horizontale ou à la verticale, un frein électrique est automatiquement appliqué au dispositif de manutention pour immobiliser celui-ci. Lorsque le dispositif de manutention est immobilisé par freinage 25 automatique, la commande d'entraînement du dispositif devient inopérante. Il existe cependant des besoins de déplacement d'un dispositif dans une conformation de sécurité, avec un timon incliné dans une position extrême, à l'horizontale ou à la verticale, en particulier pour effectuer des manutentions dans des espaces resserrés : ceci est particulièrement le cas lorsque le timon 30 est incliné à la verticale et lorsque la longueur du dispositif est réduite. Le document DE 196 112 603 décrit un procédé pour contrôler un transpalette électrique à timon orientable et un transpalette électrique à timon orientable correspondant. Un bouton particulier est prévu sur la tête du timon orientable pour désengager le frein électrique et permettre la conduite avec 5 une vitesse limitée dans des espaces resserrés. Cependant, cette disposition impose de maintenir constamment un appui sur le bouton spécial pendant que l'on manoeuvre la commande de vitesse à vitesse réduite. Cette conduite est inconfortable en raison du fait que le maintien constant d'un appui sur le bouton spécial impose en pratique d'utiliser en permanence les deux mains 10 pour conduire le transpalette avec une vitesse limitée dans des espaces resserrés. Le document EP 1 398 251 B1 décrit un procédé de commande d'un chariot à fourches à conduite par timon. Lorsque le timon se trouve dans une position d'extrémité ou à proximité de celle-ci, des moyens électroniques de 15 commande intégrés dans le chariot sont programmés pour qu'une double pression sur la commande de vitesse fasse passer l'entraînement d'un mode de fonctionnement normal à un mode de fonctionnement en vitesse lente. Le mode de fonctionnement en vitesse lente peut être quitté en effectuant une autre action sur un autre organe de la tête du timon. 20 Un but de l'invention est d'améliorer l'état de la technique connue en proposant un nouveau procédé de conduite de dispositif de manutention. Un autre but de l'invention est de fournir un nouveau dispositif de manutention comportant un timon de direction et ayant un mode de fonctionnement ergonomique, en particulier dans des espaces resserrés. 25 L'invention a pour objet un procédé de conduite d'un dispositif de manutention, ledit dispositif de manutention comportant un timon de direction muni d'une poignée de commande à boutons multiples, le dispositif comportant également un moyen de freinage apte à stopper le dispositif lorsque le timon est orienté dans une position angulaire d'extrémité, 30 caractérisé par le fait que le procédé de conduite comporte une étape de double appui sur un bouton ne comportant pas de fonction de commande de vitesse. Selon d'autres caractéristiques alternatives de l'invention : - le procédé comporte une étape de test de la position angulaire du 5 timon, pour déterminer si le timon se trouve dans une position angulaire extrême ou une position intermédiaire. - l'étape de double appui sur un bouton distinct de la commande de vitesse comporte le déclenchement d'une horloge déterminant un intervalle de temps pour actionner les commandes du dispositif. 10 - le procédé comporte une étape de test de fonctionnement du dispositif avant écoulement complet de l'intervalle de temps défini par l'horloge déclenchée à l'étape de double appui. L'invention a également pour objet un dispositif de manutention, comportant un timon de direction muni d'une poignée de commande munie de 15 boutons et d'actionneurs de commande de vitesse, le dispositif comportant en outre un moyen de freinage apte à stopper le dispositif lorsque le timon est orienté dans une position angulaire d'extrémité, caractérisé par le fait que le dispositif comporte des moyens pour passer dans un mode de fonctionnement à vitesse lente, et par le fait que les moyens sont déclenchés par double appui 20 sur un bouton distinct des actionneurs de commande de vitesse. Selon d'autres caractéristiques alternatives de l'invention : - le dispositif comporte des moyens de définition temporelle d'un intervalle de temps correspondant à une fenêtre d'actionnement à vitesse lente. 25 - le dispositif comporte des moyens d'interaction entre l'action de double appui sur un bouton distinct des commandes de vitesse en liaison avec les moyens de temporisation définissant une fenêtre de fonctionnement à vitesse lente. - le bouton déclenchant la vitesse lente par double appui est un bouton 30 de montée ou de descente de fourches. - le bouton déclenchant le double appui peut être un bouton de réglage en hauteur, un bouton anti-écrasement, un avertisseur sonore, ou un bouton supplémentaire distinct d'un actionneur de commande de vitesse. - le dispositif comporte des moyens pour passer du mode de fonctionnement à vitesse lente à un mode de fonctionnement à vitesse normale par simple appui sur un bouton distinct des actionneurs de commande de vitesse, lorsque le timon est orienté dans une position angulaire d'extrémité. L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre 10 donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 représente schématiquement une tête ou poignée de commande d'un dispositif de manutention selon l'invention. La figure 2 représente schématiquement un organigramme de procédé 15 de conduite d'un dispositif de manutention selon l'invention. Sur la figure 1, une tête 10 ou poignée de commande est destinée à être fixée à l'extrémité d'un timon creux non représenté dans lequel passent des câbles de transmission électrique non représentés. La tête ou poignée 10 de commande comporte un bouton 1 de montée 20 pour le réglage en hauteur du dispositif, un bouton 2 de descente pour le réglage en hauteur du dispositif, un bouton 3 de montée des fourches de manutention et un bouton 4 de descente des fourches de manutention. Deux boutons optionnels 5a, 5b peuvent être prévus pour des fonctions additionnelles. 25 Un papillon 6 droit de commande de vitesse est prévu, ainsi qu'un papillon 7 gauche de commande de vitesse, pour commander la vitesse de déplacement du dispositif de manutention. Un avertisseur sonore 8 est également prévu, ainsi qu'un contacteur 9 anti-écrasement actionnable par une main gantée ou par l'appui ventral du 30 conducteur du dispositif de manutention. Lorsque, selon la présente invention, l'opérateur désire passer d'une plage de vitesses normales à une plage de vitesses lentes, il évite l'actionnement des papillons de vitesse 6 ou 7, contrairement à l'enseignement du document EP 1 398 251 I31. En effet, en cas de commande inappropriée ou de mouvement brusque, le procédé de commande préconisé par le document EP 1 398 251 B1 peut présenter un risque de dysfonctionnement, en mettant le dispositif dans un mode de fonctionnement non désiré. Ce risque peut entraîner des incidents matériels ou des accidents frappant le personnel de conduite ou le personnel environnant. C'est pourquoi la présente invention prévoit de mettre en oeuvre un nouveau procédé distinct en utilisant un bouton de commande distinct des papillons 6 et 7 de commande de vitesse pour passer d'un mode de fonctionnement à vitesse normale à un autre mode de fonctionnement à vitesse lente. Ainsi, l'opérateur désirant passer en mode à vitesse lente peut utiliser l'un quelconque des boutons 1 à 4, 5a, 5b, 8 ou 9 en exerçant un double appui afin de modifier le fonctionnement du dispositif. Sur la figure 2, un procédé de conduite de dispositif de manutention 20 selon l'invention est représenté par un organigramme relatif à une suite d'étapes. À l'étape 100 initiale, le dispositif 2 de manutention est mis en route ou est déjà démarré électriquement. À l'étape 101, un test est effectué pour vérifier si le timon orientable de 25 direction se trouve dans une des positions extrêmes, à l'horizontale ou à la verticale. Si le timon de direction se trouve dans une position extrême, à l'horizontale ou à la verticale, on passe à l'étape 102 dans laquelle l'opérateur effectue un double appui sur un des boutons 1, 2, 3, 4, 5a, 5b, 8 ou 9 pour 30 commander le passage en mode de fonctionnement à basse vitesse. Le double appui à l'étape 102 d'un des boutons précités déclenche la mise en route d'une horloge pour lancer l'ouverture d'une plage de temps permettant un fonctionnement à basse vitesse. Si le timon de direction ne se trouve pas dans une position extrême, à 5 l'horizontale ou à la verticale, on passe à l'étape 200 de fonctionnement normal dans laquelle l'opérateur commande le fonctionnement du dispositif de manutention à vitesse normale. À l'étape 103, on vérifie si une action de déplacement par actionnement d'un des papillons de vitesse 6 ou 7 a été effectuée. 10 Si une action de déplacement par actionnement d'un des papillons de vitesse 6 ou 7 a été effectuée, le procédé continue à l'étape 104 de déplacement à basse vitesse. Ce fonctionnement à basse vitesse à l'étape 104 est effectué avec remise à zéro de l'horloge pour décompter un nouvel intervalle de temps. 15 Si, à l'étape 103, on n'a pas constaté d'action de déplacement et que l'on a dépassé le temps imparti par l'horloge de décompte, on passe à l'étape 105, dans laquelle le mode de fonctionnement est modifié. A l'étape 105, le mode de fonctionnement à basse vitesse est modifié en mode de fonctionnement précédent, à vitesse normale ou en freinage. 20 Après modification du mode de fonctionnement à l'étape 105, on teste à l'étape 106 si le timon se trouve dans une position angulaire extrême correspondant à l'horizontale ou à la verticale. Si le timon se trouve dans un mode d'orientation extrême correspondant à l'horizontale ou à la verticale, on boucle à l'étape 101. 25 Si le timon ne se trouve pas dans un mode d'orientation extrême correspondant à l'horizontale ou à la verticale, on fonctionne à l'étape 107 en mode de fonctionnement à vitesse normale. L'étape 107 est ensuite suivie sur action volontaire ou non du conducteur, d'un retour à l'étape 100. Cette action volontaire de l'étape 107 peut consister en un appui ventral volontaire ou involontaire de l'opérateur sur le bouton anti-écrasement 9, ou peut consister en une orientation volontaire ou involontaire du timon de direction dans une des positions extrêmes : à l'horizontale ou à la verticale. L'invention décrite en référence à un mode de réalisation particulier ne lui est nullement limitée, mais couvre au contraire toute modification de forme et toute variante de réalisation dans le cadre des revendications annexées. REVENDICATIONS1. Procédé de conduite d'un dispositif de manutention, ledit dispositif de manutention comportant un timon de direction muni d'une poignée de commande à boutons multiples, le dispositif comportant également un moyen de freinage apte à stopper le dispositif lorsque le timon est orienté dans une position angulaire d'extrémité, caractérisé par le fait que le procédé de conduite comporte une étape (102) de double appui sur un bouton (1-4, 5a, 5b, 8, 9) ne comportant pas de fonction de commande de vitesse. 2. Procédé de conduite selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le procédé comporte une étape (101) de test de la position angulaire du timon, pour déterminer si le timon se trouve dans une position angulaire extrême ou une position intermédiaire. 3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé 15 par le fait que l'étape (102) de double appui sur un bouton distinct de la commande de vitesse comporte le déclenchement d'une horloge déterminant un intervalle de temps pour actionner les commandes du dispositif. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le procédé comporte une étape (103) de test de fonctionnement du dispositif 20 avant écoulement complet de l'intervalle de temps défini par l'horloge déclenchée à l'étape de double appui (102). 5. Dispositif de manutention, comportant un timon de direction muni d'une poignée (10) de commande munie de boutons (1-4, 5a, 5b, 8, 9) et d'actionneurs (6, 7) de commande de vitesse, le dispositif comportant en 25 outre un moyen de freinage apte à stopper le dispositif lorsque le timon est orienté dans une position angulaire d'extrémité, caractérisé par le fait que le dispositif comporte des moyens pour passer dans un mode de fonctionnement à vitesse lente, et par le fait que les moyens sont déclenchés par double appui sur un bouton (1-4, 5a, 5b, 8, 9) distinct des actionneurs (6, 7) de commande 30 de vitesse. 6. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le dispositif comporte des moyens de définition temporelle d'un intervalle de temps correspondant à une fenêtre d'actionnement à vitesse lente. 7. Dispositif selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé par le fait que le dispositif comporte des moyens d'interaction entre l'action de double appui sur un bouton distinct des commandes de vitesse en liaison avec les moyens de temporisation définissant une fenêtre de fonctionnement à vitesse lente. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé 10 par le fait que le bouton déclenchant la vitesse lente par double appui est un bouton de montée ou de descente de fourche (3, 4). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé par le fait que le bouton déclenchant le double appui est un bouton de réglage en hauteur (1 ou 2). 15 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé par le fait que le bouton déclenchant le double appui est le bouton anti-écrasement (9). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé par le fait que le bouton déclenchant le double appui est 20 l'avertisseur sonore (8). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé par le fait que le bouton déclenché par le double appui est un bouton supplémentaire (5a ou 5b) distinct d'un actionneur (6 ou 7) de commande de vitesse. 25 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé par le fait que le dispositif comporte des moyens pour passer du mode de fonctionnement à vitesse lente à un mode de fonctionnement à vitesse normale par simple appui sur un bouton (1-4, 5a, 5b, 8, 9) distinct des actionneurs (6, 7) de commande de vitesse, lorsque le timon est orienté dans 30 une position angulaire d'extrémité.