Brevet FR3033961A1 — publié le 20160923

GESTION D'UNE MACHINE ASYNCHRONE DE VEHICULE AUTOMOBILE L'invention concerne la gestion d'une machine asynchrone de véhicule automobile. L'invention peut trouver une application dans les véhicules électriques, et aussi dans les véhicules hybrides, notamment dans les véhicules comprenant une machine électrique fonctionnant en soutien d'un moteur thermique. Les machines asynchrones de véhicule automobile, assurant par exemple l'entraînement du véhicule, sont classiquement asservies en couple. Il existe plusieurs types de contrôle de machines asynchrones. Le plus couramment utilisé est le contrôle vectoriel de flux orienté indirect ou IFOC (de l'anglais « Indirect Field Oriented Control »). Le couple d'une machine asynchrone est directement lié au courant circulant dans les phases de cette machine asynchrone, et notamment à la fréquence de ces courants. On cherche donc à contrôler de façon précise ces courants. Dans le cas d'une machine asynchrone à trois phases, les courants dans les trois phases du stator sont sinusoïdaux et déphasés chacun de 27c/3 radiants. Ces courants créent un champ magnétique tournant dans la machine, la fréquence de ces courants étant susceptible de différer légèrement de la fréquence électrique du rotor. Le champ magnétique du stator génère un flux variable à travers la cage du rotor et donc un courant induit dans le rotor et un flux magnétique induit. Pour réaliser le couple mécanique, le champ magnétique statorique est piloté en quadrature, c'est-à-dire en déphasage de 90° avec le champ rotorique induit. Afin d'obtenir un point de fonctionnement souhaité, un dispositif de gestion détermine en fonction d'une consigne de couple à réaliser une valeur de consigne de flux rotor, puis un couple de valeurs de courant vectoriels (Id, lq) dans le repère de Park. Le dispositif de gestion effectue cette estimation en fonction en outre d'une valeur de température du rotor. Il est relativement délicat de mesurer directement la température du rotor. Classiquement, on effectue une mesure de la température du stator et on approxime la température du rotor à cette valeur de température de stator. 3033961 2 Néanmoins, l'erreur quant à la température du rotor conduit à une valeur de résistance de la cage du rotor erronée et donc à une consigne de courants vectoriels (Id, lq) relativement erronée, notamment dans le cas de machines électriques relativement légères et susceptibles d'être sollicitées de façon 5 relativement dynamique. On cherche donc à réaliser un point de fonctionnement plus précis. En effet, dans le cas d'une machine électrique relativement légère et/ou dans laquelle la densité de courant peut être relativement élevée, avec des incursions fréquentes à des valeurs de puissance relativement élevées 10 et/ou des variations thermiques relativement importantes et dynamiques, l'écart entre la température du stator et la température du rotor peut être relativement important. C'est particulièrement le cas pour des applications hybrides avec des contraintes de dimensionnement fortes et un environnement thermique relativement variable. 15 Le document WO 2012/06605 décrit un procédé dans lequel on estime la température du rotor en utilisant un modèle thermique. On estime en particulier les pertes lors des échanges thermiques avec le stator au niveau de l'entrefer, et la puissance thermique échangée par conduction via l'arbre et les roulements. 20 Il existe néanmoins un besoin pour une gestion de machine asynchrone de véhicule automobile permettant de concilier simplicité et performance. Il est proposé un procédé de gestion d'une machine électrique asynchrone de véhicule automobile comportant un rotor et un stator 25 comprenant les étapes suivantes : (a) recevoir une valeur de vitesse de rotation de la machine électrique, au moins une valeur de tension du stator et au moins une valeur de courant du stator, (b) évaluer une valeur de résistance électrique du rotor à partir de la 30 valeur de vitesse reçue, de cette au moins une valeur de tension de stator reçue, de cette au moins une valeur de courant de stator reçue, et à partir d'au moins une valeur précédente de résistance du rotor, (c) calculer une consigne, par exemple une consigne de pulsation électrique stator corrigée, à partir de la valeur de résistance du rotor, et 35 (d) transmettre vers la machine électrique un message de commande élaboré à partir de la valeur de la consigne calculée. 3033961 3 Ainsi, plutôt que de mettre en oeuvre un modèle thermique relativement complexe pour estimer la température du rotor, on évalue directement une valeur de résistance du rotor à partir de valeurs de paramètres relatifs au stator et à partir d'une valeur précédente de résistance du rotor. On peut ainsi 5 éviter les calculs d'estimation de pertes thermiques, et le procédé peut être mis en oeuvre avec un processeur doté de relativement peu de ressources, en termes de mémoire et de puissance de calcul. Avantageusement et de façon non limitative, cette au moins une valeur de courant du stator peut être issue de mesures de courant réalisées pour au 10 moins une, et avantageusement pour chacune, des phases du stator. Avantageusement et de façon non limitative, cette au moins une valeur de courant de stator peut comprendre deux valeurs de courant dans un repère de Park. Ainsi, on peut mesurer le courant dans chacune des phases du stator 15 puis effectuer une transformée de Park, de façon à obtenir un couple de deux valeurs dans un repère bidimensionnel. Avantageusement cette au moins une valeur de tension de stator peut comprendre deux valeurs dans le domaine de Park. Avantageusement et de façon non limitative, cette au moins une valeur 20 de tension peut être issue d'une valeur d'un précédent message de commande. Par exemple la (ou les) valeur de tension reçue peut être une valeur imposée par un régulateur, ou plus généralement par un dispositif de gestion de machine électrique. L'invention n'est en rien limitée à l'utilisation de valeurs de courant 25 calculées à partir de valeurs de commandes précédentes. On pourra par exemple utiliser des valeurs de tension issues de mesures réalisées pour au moins une, et avantageusement pour chacune, des phases du stator. Dans ce cas on pourra là encore prévoir une transformée de Park afin d'obtenir un couple de valeurs de tension dans le domaine de Park. 30 Avantageusement on pourra prévoir une correction de phasage entre la au moins une valeur de tension et la au moins une valeur de courant reçues. En effet lorsque les courants sont mesurés, les valeurs de courant peuvent présenter un retard par rapport au courant réel. Lorsque les valeurs de tension sont des valeurs de commande, ces valeurs sont susceptibles 35 d'être en avance par rapport aux tensions réelles. Afin de limiter l'erreur, on pourra effectuer une correction du déphasage relatif entre ces deux vecteurs. 3033961 4 Avantageusement et de façon non limitative, la valeur précédente de résistance du rotor peut être une valeur estimée lors de l'exécution précédente du procédé décrit ci-dessus, par exemple au cours d'un cycle précédent. Dit autrement, les étapes (a) à (d), ou tout au moins les étapes (a) 5 et (b), sont réitérées en prenant comme valeur précédente de résistance de rotor la valeur de résistance de rotor calculée à l'étape (b). Alternativement, on pourra prévoir d'utiliser une valeur initiale choisie arbitrairement par exemple correspondant à une température extérieure de 20 degrés, ou bien encore une valeur initiale grossièrement corrigée de façon à 10 prendre en compte la température extérieure. De manière générale, l'invention n'est pas limitée par l'origine de cette valeur précédente de résistance rotor même si il est avantageux de choisir une valeur précédente de résistance rotor relativement proche de la valeur réelle afin que le procédé converge relativement rapidement vers une 15 estimation fiable. Avantageusement, cette valeur précédente de résistance rotor peut être utilisée pour estimer une valeur de pulsation de glissement c'est-à-dire un écart entre une valeur de pulsation mécanique et une valeur de pulsation électrique. 20 On peut ainsi prévoir d'estimer à partir de la valeur précédente de résistance de rotor et d'une valeur de pulsation mécanique issue de la valeur de vitesse reçue, une valeur de pulsation électrique. Avantageusement, la valeur de vitesse reçue peut être utilisée pour calculer cette valeur de pulsation mécanique. 25 Avantageusement le procédé peut comprendre en outre une étape de réception d'au moins une valeur d'inductance et l'évaluation peut être effectuée en fonction en outre de cette au moins une valeur d'inductance. Cette au moins une valeur d'inductance peut comprendre une valeur d'inductance totale du stator, une valeur d'inductance totale de rotor et/ou une 30 valeur d'inductance magnétisante. On pourra prévoir de considérer ces valeurs comme constantes ou avantageusement de considérer que ces valeurs d'inductance peuvent être fonction du flux magnétique. Ces valeurs d'inductances peuvent être lues par exemple dans une 35 mémoire. Dans un mode de réalisation avantageux ces valeurs d'inductance peuvent être lues dans une cartographie associant valeur d'inductance à des 3033961 5 valeurs de courant de stator. En effet, si les inductances sont relativement constantes à faible champ, une machine électrique de véhicule est susceptible d'avoir une plage de fonctionnement plus large que les moteurs industriels, de sorte que les valeurs d'inductance peuvent varier notamment 5 lorsque les flux magnétiques sont relativement forts. Dans un mode de réalisation avantageux la valeur de résistance rotor peut être estimée en appliquant la formule suivante : Rr =-(0)s-fflm)*(0sd-Lr 1sd(42 LsLr)) (1)Sq -LSiSq Dans laquelle 10 Ri, est la valeur de résistance du rotor que l'on cherche à évaluer, cos est une valeur de pulsation électrique, com est une valeur de pulsation mécanique, Osd 10sq sont des valeurs de flux stator dans le repère de Park (0sd est la valeur de flux statorique sur l'axe direct du repère de Park, et Osq est la 15 valeur de flux statorique sur l'axe en quadrature du repère de Park), Ls est une valeur d'inductance totale de stator, Lr est une valeur d'inductance totale de rotor, isd , isq sont des valeurs de courant de stator dans le repère de Park, ( isd est la valeur du courant statorique sur l'axe direct du repère de Park et 20 isq la valeur du courant statorique sur l'axe en quadrature du repère de Park ) Lm est une valeur d'inductance magnétisante. Dans un mode de réalisation, on peut calculer les flux stator comme suit - Vsq - Rsisq - Vsd Rsi sd (formules 2 et 3) Osd et Osq = Ois 25 Dans lequel vsd , vsq sont des valeurs de tension de stator dans le repère de Park ( Vsd est la valeur de la tension statorique sur l'axe direct du repère de Park et vsq est la valeur de la tension statorique dur l'axe en quadrature du repère de Park), et Rs est une valeur de résistance du stator. (formule 1) 3033961 6 Cette valeur Rs peut par exemple être estimée à partir d'une mesure de température de stator. Dans un mode de réalisation alternatif et avantageux, on calculera les valeurs de flux ( .0sd , øsq) dans le repère de Park comme suit : Vs 5 Osd = ,e t sq - (formules 4 et 5) Ois cos Dit autrement on néglige les termes résistifs, ces termes étant relativement faibles lorsque la vitesse est relativement élevée et que la machine électrique est magnétisée. On effectue ainsi une correction du déphasage relatif entre le vecteur courant et le vecteur tension. 10 Dans un mode de réalisation avantageux, la pulsation mécanique corn peut être estimée à partir de la valeur de vitesse du véhicule. La pulsation électrique (D, peut avantageusement être estimée en soustrayant à cette valeur de pulsation mécanique corn une valeur de pulsation de glissement (Dg. 15 Avantageusement cette valeur de pulsation de glissement peut être estimée comme suit : RrREF 'isq CO = (formule 6) g 1(D rlest dans lequel Orlestest une valeur de consigne de flux en sortie d'une carte de flux (« Map flow » en anglais) associant une valeur de consigne de 20 couple issue de la pédale d'accélérateur e à une valeur de consigne de flux, et dans lequel RrREF est la valeur précédente de résistance du rotor. Lorsque la valeur de consigne calculée à l'étape (d) est une valeur de consigne de pulsation électrique stator corrigée, cette valeur peut être 25 calculée en se basant sur la formule suivante : R oin sq COrr (formule 7) 1(Dr lest Où S _C017 est la valeur de consigne de pulsation électrique stator corrigée. Dans ce cas, si par ailleurs les étapes du procédé décrit ci-dessus sont 30 régulièrement réitérées, on pourra, au cours d'un cycle donné, calculer la 3033961 7 pulsation Cos préalablement à l'évaluation de la valeur de résistance rotor (cette évaluation pouvant être basée sur la formule 1), simplement en affectant à cette pulsation CO, la valeur de consigne de pulsation électrique stator corrigée cp'0' obtenue à la fin du cycle précédent. 5 Alternativement, on pourrait tout à fait prévoir d'effectuer un calcul basé sur la formule suivante : RrREF 'isq e)s = e)rn 1(13 l (formule 8) r est la valeur 1sq étant celle reçue au cours du cycle courant. Dans un mode de réalisation avantageux, on pourra prévoir d'estimer à 10 partir de la valeur évaluée de résistance du rotor R, une valeur de température du rotor. On pourra par exemple appliquer la formule suivante : 1 T = TrREF (formule 9) r ce.R,REF dans lequel Tr est la valeur de température de rotor ainsi estimée, a est un coefficient de résistivité de la cage du rotor, 15 et T ,REF est une valeur de température précédente correspondant à la valeur de résistance de rotor précédente R,REF . Ainsi plutôt que de déduire la résistance du rotor d'une estimation relativement erronée et/ou nécessitant des temps de calcul relativement 20 élevés, on estime directement la résistance essentiellement à partir de paramètres relatifs au stator. Il est possible ensuite d'en déduire facilement la valeur de température du rotor. Il est en outre proposé un dispositif de gestion d'une machine électrique asynchrone de véhicule automobile comprenant un rotor et un 25 stator, ce dispositif comprenant : - des moyens de réception pour recevoir une valeur de vitesse de rotation de la machine électrique, au moins une valeur de tension de stator et au moins une valeur de courant de stator, - des moyens de traitement agencés pour évaluer une valeur de 30 résistance de rotor à partir des valeurs reçues par les moyens de réception et à partir d'au moins une valeur précédente de résistance de rotor et pour 3033961 8 calculer une consigne, par exemple une consigne corrigée de pulsation électrique, à partir de cette valeur de résistance de rotor évaluée, et - des moyens de transmission pour transmettre un message de commande élaboré à partir de la valeur de consigne calculée par les moyens 5 de traitement vers la machine électrique. Ce dispositif peut comprendre ou être intégré dans un ou plusieurs processeur(s), par exemple un microprocesseur, un microcontrôleur ou autre. Ce dispositif peut par exemple être intégré dans un régulateur pilotant une machine électrique asynchrone de véhicule automobile. 10 L'invention concerne également un système d'entrainement de véhicule automobile comprenant une machine électrique asynchrone pour la traction et/ou la propulsion du véhicule automobile et un dispositif de gestion tel que décrit ci-dessus. Il est proposé un véhicule automobile, par exemple un véhicule 15 électrique ou hybride, comprenant un système tel que décrit ci-dessus et/ou un dispositif de gestion tel que décrit ci-dessus. Il est également proposé un programme d'ordinateur comprenant les instructions pour effectuer les étapes du procédé décrit ci-dessus lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. 20 L'invention sera mieux comprise en référence aux figures lesquelles illustrent un mode de réalisation donné à titre d'exemple et non limitatif. La figure 1 montre très schématiquement un véhicule automobile selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 2 est un organigramme correspondant à un exemple de 25 procédé selon un mode de réalisation de l'invention. En référence à la figure 1, un véhicule automobile 1, par exemple un véhicule hybride, comprend un moteur thermique non représenté et une machine électrique asynchrone 2 pour la traction du véhicule automobile 1. Cette machine asynchrone 2 est pilotée par un dispositif de gestion 3, 30 par exemple une unité de commande comprenant un processeur. Un capteur 4 permet de mesurer des valeurs de courant statorique sur chacune des phases non représentées de la machine électrique 2. En outre, un capteur de vitesse 5 permet de mesurer une valeur de vitesse de rotation de la machine électrique 2. 35 Ces capteurs 4 et 5 sont en communication avec le processeur 3 de sorte que ces valeurs de courant mesurées et ces valeurs de vitesse mesurées sont reçues par le processeur 3. 3033961 9 La figure 2 correspond à un exemple de procédé susceptible d'être mis en oeuvre par ce processeur 3. En référence à cette figure, on reçoit lors d'une étape 20 un couple de valeurs isd , isq , un couple de valeurs vsd , vsq et une valeur mesurée de 5 vitesse angulaire de la machine électrique Com. Le couple de valeurs isd , sq est un couple de valeurs dans le repère de Park, ces valeurs étant déterminées à partir de trois valeurs de courant mesurées à chacune respective des trois phases de la machine électrique. Plus généralement, dans le cas d'une machine électrique à M phases, on 10 pourra prévoir d'effectuer M mesures, c'est-à-dire une mesure par phase, puis d'effectuer une transformation de Park pour amener ces M mesures de courant à un couple de valeurs dans le repère de Park. On reçoit aussi des valeurs de tension V sd , V sq . Ces valeurs de tension peuvent être issues de mesures effectuées à chacune des phases du stator, 15 mais dans ce mode de réalisation on choisira des valeurs de tension dans le domaine de Park, imposées par un régulateur asservi. Lors d'une étape 20' on reçoit une valeur de consigne de flux rl est Cette valeur peut par exemple être lue en sortie d'une carte de flux associant consigne de couple, t valeur de flux. 20 On reçoit en outre une valeur d'inductance de rotor Lr, une valeur d'inductance de stator Ls, et une valeur d'inductance magnétisante Lm. Ces valeurs d'inductance peuvent être issues d'une cartographie associant vitesse de rotation de la machine électrique à ces valeurs d'inductance. Cette cartographie peut par exemple avoir été réalisée en atelier. 25 On lit en outre dans une mémoire une valeur précédente RrREF de résistance de rotor. Il peut par exemple s'agir de valeur de résistance de rotor précédemment estimée en utilisant un procédé semblable à celui illustré par la figure 2. En particulier, les étapes du procédé de la figure 2 peuvent être 30 réitérées régulièrement, en choisissant à chaque cycle pour la valeur précédente RFREF la valeur de résistance de rotor estimée au cycle précédent. Le logigramme peut ainsi être structuré en une boucle (non représentée), c'est-à-dire qu'après l'étape 25 de fin de cycle, l'étape 20 est effectuée à nouveau de façon à recevoir de nouvelles valeurs de vitesse, tension et 35 courant ; le logigramme peut comprendre une étape d'initialisation non 3033961 10 représentée au cours de laquelle la valeur précédente RrREF est remise à jour en lui affectant la valeur de résistance de rotor estimée à l'étape 23 du cycle précédent. Lors d'une étape 21 on calcule une valeur de pulsation électrique (is . 5 Cette valeur s'écrit comme la somme d'une pulsation mécanique, c'est-à-dire ici la vitesse angulaire mesurée à la sortie de la machine électrique Com, et d'un terme de pulsation de glissement, ici exprimé en fonction de la valeur de résistance de rotor précédemment estimée RrREF, de la valeur de courant isq , lest et de la valeur de consigne de flux I Pr reçue à l'étape 20'. 10 Puis au cours d'une étape 22, on estime des valeurs de flux magnétique stator Øsd , øsq dans le repère de Park en fonction des valeurs de tension V sd ,V sq reçues à l'étape 20 et de la valeur de pulsation électrique (os estimée à l'étape 21. Enfin, à l'étape 23, on estime une nouvelle valeur de résistance de 15 rotor R, selon la formule illustrée. On pourra alors au cours d'une étape 24 calculer une valeur de consigne ajustée de pulsation statorique S corr destinée à la machine électrique en fonction de cette valeur de résistance de rotor Rr, par exemple en appliquant la formule suivante : Rr.isq 20 (°S COrr = 111 Au cours d'une étape 25, on génère un message de commande C en fonction de la valeur de consigne os_corr et ce message de commande est transmis vers la machine électrique. Ainsi, la valeur de consigne de pulsation 25 o s corr est utilisée afin de piloter la machine électrique. Ainsi, on évalue la résistance du rotor R, en estimant les flux de la machine électrique au moyen des tensions de commande V sd ,V sq , elles- mêmes avantageusement calculées par des régulateurs de vecteur courant (Id, lq) dans le repère de Park. Dans le cas d'un contrôle de type IFOP, on ne 30 dispose pas a priori d'estimation du flux au rotor. En revanche il est possible de réaliser un estimateur de flux tel que mis en oeuvre à l'étape 22. 11:D rlest 3033961 11 Dans un mode de réalisation avantageux, on pourra opérer une correction d'amplitude de façon à prendre en compte d'éventuelles dispersions de réalisation des tensions entre phases par un onduleur, notamment des chutes de tension interne, des chutes de tension dans des 5 connexion ou dans les câbles, des temps morts ou autre. Dans un mode de réalisation avantageux, le procédé de la figure 2 comprend en outre une étape de test non représentée consistant à vérifier que le dénominateur de l'équation de l'étape 23, c'est-à-dire 0q - Lsisq est supérieur à un seuil. On pourra prévoir une inhibition de l'estimateur lorsque 10 ce terme est inférieur à ce seuil avec éventuellement la mise en place d'une hystérésis sur le déclenchement de l'activation ou de l'inhibition du procédé. Lorsque l'estimateur est désactivé, c'est-à-dire en fait que irq est nul ou proche de zéro, alors on peut considérer l'absence de perte dans le rotor et faire converger la température du rotor vers la température du stator en 15 utilisant un filtre du premier ordre par exemple. L'estimation de la résistance du rotor peut être relativement imprécise sans que cela porte réellement à conséquence puisque le couple électromagnétique est relativement faible. Par ailleurs, étant donné les relativement faibles valeurs des inductances, les valeurs numériques du numérateur et du dénominateur dans 20 la formule utilisée à l'étape 23 peuvent être relativement faibles. Il en résulte un rapport signal sur bruit assez faible. On pourra de préférence prévoir un filtre en sortie de cet estimateur de résistance. Ce filtre pourra être un simple filtre du premier ordre accompagné d'un limiteur de pente afin de limiter le déphasage. 25 Ce filtre pourra être initialisé à une valeur de résistance calculée sur la base d'une valeur de température de stator mesurée, c'est-à-dire une valeur par défaut vers laquelle faire converger l'estimation de résistance de rotor lorsque l'estimateur est ainsi désactivé. Dans un mode de réalisation avantageux, le procédé de la figure 2 30 comprend en outre une étape de test non représentée consistant à calculer une valeur de température de rotor à partir de la valeur de résistance électrique R, estimée à l'étape 23. Par exemple, on pourra adapter une valeur précédente de température de rotor, correspondant à la valeur précédente RrREF de résistance de rotor, de façon à prendre en compte la nouvelle valeur 35 Rr. Ce calcul pourra être fonction en outre d'un coefficient de résistivité de la cage du rotor. REVENDICATIONS1. Procédé de gestion d'une machine électrique asynchrone de véhicule automobile comportant un rotor et un stator, le procédé comprenant les étapes suivantes : (a) recevoir (20) une valeur de vitesse de rotation de la machine électrique ( com ), au moins une valeur de tension du stator vsd , vsq ) et au moins une valeur de courant du stator ( isd , isq ), (b) évaluer (21, 22, 23) une valeur de résistance rotor (R,) à partir de la valeur de vitesse reçue, de ladite au moins une valeur de tension de stator reçue, de ladite au moins une valeur de courant de stator reçue, et à partir d'au moins une valeur précédente de résistance du rotor (RrREF), (C) calculer (24) une consigne (e)s_COrr résistance du rotor, et (d) transmettre (25) vers la machine électrique un message de commande (C) élaboré à partir de la valeur de la consigne calculée. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ladite au moins une valeur de courant du stator isd , isq ) est issue de mesures de courant réalisées pour au moins une des phases du stator. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel ladite au moins une valeur de courant du stator ( isd , isq ) et/ou ladite au moins une valeur de tension de stator vsd , vsq ) comprend deux valeurs dans un repère de Park. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ladite au moins une valeur de tension vsd , vsq ) est issue d'un précédent message de commande. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant en outre : à partir de la valeur de 3033961 13 assigner à la valeur précédente de résistance de rotor (R,REF) la valeur de résistance de rotor (R,) évaluée à l'étape (b), et réitérer les étapes (a) et (b) avec ladite valeur précédente de résistance de rotor. 5 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel au cours de l'étape (b), la valeur de résistance rotor (R,) est évaluée sur la base de la formule ci-dessous : Rr -(0)s -fflm).(0sdl' +isd(Lm2 -Ls1')) Osq-Lsisq 10 dans laquelle Ri, est la valeur de résistance du rotor, isd isq sont les valeurs de courant de stator reçues, cos est une valeur de pulsation électrique, issue de la valeur précédente de résistance de rotor (RREF) 15 corn est une valeur de pulsation mécanique, issue de la valeur de vitesse de rotation reçue, Osd Osq sont des valeurs de flux stator dans le repère de Park, issues des valeurs de tension de stator reçues, Ls est une valeur d'inductance totale de stator, 20 Lr est une valeur d'inductance totale de rotor, et Lm est une valeur d'inductance magnétisante. 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel les valeurs de flux stator (Osd Osq) sont calculées sur la base des formules suivantes : vsq , et Os./ = V sd 25 Osa = cos dans lesquelles V sd , V sq sont les valeurs de tensions de stator reçues. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant en outre une étape consistant à estimer une valeur de 30 température du rotor sur la base de la formule suivante : 3033961 14 = R, 1 ±TrREF .RrREF dans lequel est la valeur de température de rotor, a est un coefficient de résistivité de la cage du rotor, 5 et TrREF est une valeur de température précédente correspondant à la valeur de résistance de rotor précédente (R,REF ). 9. Dispositif de gestion (3) d'une machine électrique asynchrone de 10 véhicule automobile comprenant un rotor et un stator, ce dispositif comprenant : des moyens de réception pour recevoir une valeur de vitesse de rotation de la machine électrique, au moins une valeur de tension de stator et au moins une valeur de courant de stator, 15 des moyens de traitement agencés pour évaluer une valeur de résistance de rotor à partir des valeurs reçues par les moyens de réception et à partir d'au moins une valeur précédente de résistance de rotor et pour calculer une consigne (0s corr ) à partir de cette valeur de résistance de rotor évaluée, et 20 des moyens de transmission pour transmettre vers la machine électrique (2) un message de commande (C) élaboré à partir de la valeur de consigne calculée par les moyens de traitement. 10. Véhicule automobile (1) comprenant un dispositif de gestion (3) 25 selon la revendication 9 et une machine électrique asynchrone.