Brevet FR3028254A1 — publié le 20160513

Convoyeur à brosses pour le transport de préformes L'invention a trait au transport d'articles, et plus particulièrement au transport de préformes de récipients en matière plastique tel que 5 PET. Une préforme comprend généralement un corps tubulaire fermé, à une extrémité inférieure, par un fond hémisphérique, et un col, fileté d'ordinaire, qui prolonge le corps à partir d'une extrémité supérieure de celui-ci. La plupart des préformes sont également munies d'une 10 collerette qui sépare le col du corps et qui facilite la manutention des préformes. Un cycle de fabrication d'un récipient requiert de nombreuses opérations de manutention de la préforme à partir duquel le récipient est destiné à être fabriqué. A partir d'un conditionnement en vrac dans 15 une trémie (ou un bol, ou tout autre conteneur), la préforme est successivement extraite de la trémie, orientée (col en haut ou col en bas), transférée vers une unité de chauffe (ou four), transportée au défilé dans celle-ci pour y subir un conditionnement thermique, puis encore transférée vers un moule pour y être transformée en récipient 20 par soufflage ou étirage soufflage. La vitesse de transport des préformes au cours d'un tel cycle n'est pas constante. En particulier, le conditionnement en vrac des préformes dans la trémie ou le bol ne permet pas d'alimenter directement, en sortie de celle-ci (de celui-ci) l'unité de chauffe. On prévoit par 25 conséquent, entre la trémie et l'unité de chauffe, une zone intermédiaire où les préformes sont temporairement accumulées pour permettre une alimentation en continu de l'unité de chauffe. Pour réaliser cette accumulation, on emploie d'ordinaire un dispositif de transport muni d'une courroie sans fin qui entraîne les 30 préformes par frottement, le long d'un trajet prédéterminé (qui peut être au moins localement linéaire). Le brevet français FR 2 956 652 ou son équivalent américain US 2012/312661 (SIDEL PARTICIPATIONS) décrit un convoyeur équipé de deux courroies sans fin, dont l'une au moins comporte, au niveau 35 d'une partie active en contact avec les préformes, un matériau naturel constitué de cuir. Cette solution, qui est actuellement couramment utilisée, donne satisfaction dans la mesure où elle permet de réaliser l'accumulation des préformes de manière efficace et sans endommagement de celles-ci. Mais le frottement contre les préformes provoque, en premier lieu, une usure rapide du cuir, qui nécessite le remplacement fréquent de la courroie. En deuxième lieu, le frottement produit une poussière formée de fines particules de cuir qui a tendance à se déposer sur les préformes et sur les organes du convoyeur. Le cuir étant un matériau naturel, la pollution qui en résulte n'est pas nocive, mais il n'est pas admissible de laisser s'accumuler la poussière sur le convoyeur, qui doit par conséquent subir de fréquents nettoyages. Un premier objectif de l'invention est de proposer un dispositif de 15 transport de préformes qui permette une accumulation efficace de celles-ci. Un deuxième objectif de l'invention est de proposer un dispositif de transport de préformes qui présente une meilleure résistance à l'usure. Un troisième objectif de l'invention est de proposer un dispositif de 20 transport qui offre une meilleure résistance à l'échauffement. A cet effet, il est proposé un dispositif de transport de préformes de récipients en matière plastique, ce dispositif comprenant au moins un élément circulant sans fin ayant une face externe et portant une série de brosses qui s'étendent en saillie de la face externe, aptes à 25 venir au contact des préformes pour entraîner celles-ci par frottement le long d'un trajet, ce dispositif comprenant en outre un support fixe définissant une face plane d'appui pour les préformes. Les brosses entraînent efficacement les préformes par frottement de l'extrémité de leurs poils. Ce frottement génère peu ou pas de 30 poussière (et donc peu de pollution), et l'usure des brosses demeure lente lorsque le matériau choisi (par exemple un Nylon()) est résistant à l'usure par frottement. Selon un premier mode de réalisation, où chaque préforme présente une paroi tubulaire définissant un corps et un col séparés par 35 une collerette qui fait radialement saillie de la paroi, le dispositif comprend une paire de rails écartés l'un de l'autre, qui définissent conjointement au moins une partie du trajet des préformes, ces rails ayant des faces d'appui coplanaires pour la suspension par leur collerette des préformes orientées col en haut. Au moins une partie des brosses peut s'étendre sous les rails pour venir au contact du corps des préformes. Dans ce premier mode de réalisation, le dispositif comprend par exemple un guide de col qui s'étend à l'aplomb des rails à une distance de ceux-ci supérieure ou égale à une hauteur du col des préformes ; Selon un deuxième mode de réalisation, le dispositif comprend une plaque formant support pour les préformes orientées col en bas, et les brosses s'étendent au-dessus de la plaque. Dans ce deuxième mode de réalisation, le dispositif peut comprendre un guide de fond qui s'étend à l'aplomb de la plaque, à une distance de celle-ci supérieure ou égale à une hauteur hors tout des préformes. Le dispositif comprend par exemple deux éléments circulants munis de brosses et ayant, le long du trajet, des brins parallèles pour entraîner conjointement les préformes par frottement. Le dispositif peut en outre comprendre, sur une partie au moins du trajet, un guide latéral contre lequel s'appuie l'élément circulant par une face interne opposée à la face externe. Par ailleurs, chaque brosse comprend par exemple une rangée de touffes de poils superposées. De même, chaque élément circulant peut comprendre des brosses sur toute sa longueur. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description d'un mode de réalisation, faite ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective de dessus d'un dispositif de transport de préformes équipé de courroies munies de brosses, selon un premier mode de réalisation dans lequel les préformes sont transportées col en haut ; la figure 2 est une vue de détail, à échelle agrandie, du dispositif de la figure 1 ; la figure 3 est une vue en perspective montrant une portion d'une courroie à brosses ; la figure 4 est une vue en coupe transversale du dispositif de transport, selon le plan de coupe IV-IV de la figure 2 ; la figure 5 est une vue de détail en coupe horizontale du dispositif de transport, selon le plan de coupe V-V de la figure 4 ; la figure 6 est une vue de détail en coupe longitudinale du dispositif de transport, selon le plan de coupe VI-VI de la figure 4 ; la figure 7 est une vue en coup de détail, à échelle agrandie, illustrant l'entraînement d'une préforme par les poils d'une brosse d'une courroie ; - la figure 8 est une vue en coupe similaire à la figure 4, illustrant un deuxième mode de réalisation du dispositif de transport, dans laquelle les préformes sont transportées col en bas. Sur la figure 1 est représenté un dispositif 1 de transport (ou convoyeur) de préformes 2 de récipients en matière plastique, par exemple en polyéthylène téréphtalate (PET). Chaque préforme 2 présente une paroi 3 latérale tubulaire définissant un corps 4 et un col 5. Le corps 4 se termine, à une extrémité opposée au col 5, par un fond 6 hémisphérique. Le col 5 forme un buvant 7 par lequel le récipient est destiné à être rempli. Le col 5 peut être fileté pour permettre le vissage d'un bouchon après ce remplissage. Selon un mode de réalisation illustré sur les figures, chaque préforme 2 présente en outre une collerette 8 annulaire mise à profit pour faciliter la manutention des préformes 2 (et également des récipients formés à partir de ces préformes 2). Dans l'exemple illustré, la collerette 8 s'étend à la jonction entre le corps 4 et le col 5, mais cette configuration n'est pas limitative. En particulier, la collerette pourrait s'étendre à une extrémité opposée au fond 6, de sorte à former le buvant du récipient. De même, le col 5 est facultatif, de sorte que la préforme pourrait se limiter à un corps lisse terminé à une extrémité par un fond et, à une extrémité opposée, par une collerette. En outre, la collerette 8 n'est pas nécessairement continue ; elle peut comprendre plusieurs secteurs angulaires disjoints. De manière classique, les préformes 2 brutes d'injection sont initialement stockées en vrac dans un conteneur tel qu'une trémie, dont elles sont extraites par des moyens connus (dans une trémie, il s'agit par exemple d'un élévateur ; dans un bol, il s'agit par exemple d'un plateau rotatif associé à un rail hélicoïdal) tout en étant orientées col en haut ou col en bas. A la sortie du conteneur, les préformes 2 sont déversées sur un support 9 linéaire (tel qu'un rail dans le cas de préformes 2 orientées col en haut, comme illustré sur la figure 1) où elles se déplacent en se poussant les unes les autres. Dans certaines zones critiques (notamment à la jonction entre le conteneur et le support 9), on peut prévoir des systèmes (tels que des soufflettes) destinés à éviter le coincement de préformes 2. Les préformes 2 mal orientées à la sortie du conteneur sont réintroduites dans celui-ci au moyen de détrompeurs, de sorte que le flux de préformes 2 sortant du conteneur n'est pas constant. Il en résulte que les préformes 2 ne sont pas nécessairement groupées sur le support 9 linéaire, des trains 10 espacés de préformes pouvant alors se former, comme illustré sur la figure 1. Dans la configuration illustrée, où le support 9 est horizontal, un train 10 isolé de préformes (à droite sur la figure 1) n'avance pas tant qu'un train 10 suivant issu du conteneur ne vient pas le pousser. En variante, pour favoriser l'évacuation des préformes 2 du conteneur, le support 9 peut être incliné. Les préformes 2 sortant du conteneur sont destinées à être introduites dans une unité de chauffe pour y subir un conditionnement thermique par exposition à des sources de rayonnement électromagnétique (par ex. infrarouge), de sorte à être ramollies en vue d'être formées en récipients par soufflage ou étirage soufflage dans une unité de formage équipée de moules à l'empreinte des récipients. De l'entrée de l'unité de conditionnement thermique à l'unité de formage, les préformes 2 sont prises en charge individuellement par des moyens de préhension (tels que des tournettes ou des pinces). La mise en route du cycle de formage, qui doit produire des récipients à une cadence de plusieurs dizaines de milliers d'unité par heure, n'est pas subordonnée à la présence de préformes 2, de sorte qu'en l'absence d'une ou plusieurs préforme(s) dans le flux de préformes sortant de (et donc entrant dans) l'unité de conditionnement thermique, l'unité de formage tourne à vide dans le(s) moule(s) supposé(s) accueillir cette (ces) préforme(s). Il en résulte un gaspillage d'énergie et une diminution de la productivité. C'est pourquoi un convoyeur 1 tel que représenté sur la figure 1 est interposé entre le conteneur et l'unité de chauffe. Il s'agit d'un convoyeur à accumulation conçu pour, à partir de trains 10 de préformes 2 espacés issus du conteneur, former un flux continu de préformes 2 adjacentes destinées à être prises en charge individuellement. Le convoyeur 1 comprend un élément 11 circulant sans fin. Dans l'exemple illustré, l'élément 11 circulant est une courroie, c'est-à-dire une bande continue, mais il pourrait s'agir d'une chaîne, formée d'une série bouclée de maillons articulés les uns par rapport aux autres. Dans ce qui suit, on suppose que l'élément 11 circulant est une courroie, ce qui n'exclut pas une autre forme de réalisation (en particulier une chaîne). Comme illustré, la courroie 11 circule sur une paire de poulies ou de roues dentées, à savoir une roue 12 motrice et une roue 13 suiveuse. Chaque roue 12, 13 est montée en rotation sur un bâti 14 comprenant un plateau 15 qui forme un plan horizontal d'appui pour la courroie 11. La courroie 11 présente une face 16 interne et une face 17 externe opposées. Selon un mode de réalisation illustré sur les figures, la face 16 interne est crantée pour venir en prise avec les dents des roues 12, 13. La face 17 externe forme quant à elle une succession de créneaux 18. Cette configuration confère à la courroie 11 une bonne souplesse. La courroie 11 est entraînée en déplacement à une vitesse notée V1 sur la figure 7. La courroie 11 porte une série de brosses 19 qui s'étendent en saillie de la face 17 externe. Dans l'exemple illustré, chaque créneau 18 porte une brosse 19, qui comprend une rangée de touffes 20 superposées de poils 21. La courroie 11 est agencée pour venir au contact des préformes 2 pour entraîner celles-ci par frottement le long d'un trajet T. Compte tenu de la souplesse de la courroie 11, ce trajet T n'est pas nécessairement plan ; il pourrait en outre être courbe. Toutefois, dans l'exemple illustré, ce trajet T est à la fois plan et linéaire et définit une direction dite longitudinale, qui s'étend dans un plan sensiblement horizontal (avec, le cas échéant, une faible pente). On qualifie de transversale toute direction à la fois horizontale et perpendiculaire à la direction longitudinale. La courroie 11 est de préférence positionnée pour que le plan 22 (matérialisé en trait pointillé sur la figure 7) balayé par les extrémités des poils 21 soit décalé, vers l'intérieur des préformes 2, du plan 23 (matérialisé par le trait plein sur la figure 7) balayé par la partie du corps 4 des préformes 2 la plus proche de la courroie 11. Il résulte de ce décalage, dénommé profondeur de passe des brosses 19 et noté P sur la figure 7, que les poils 21 de chaque touffe 20 viennent, au cours du déplacement de la courroie 11, frotter contre la paroi 3 latérale de la préforme 2. Par leur souplesse, les poils 21 subissent, au contact de la paroi 3, une flexion qui met les poils 21 sous tension et augmente de ce fait l'effort exercé par chaque touffe 20 sur la paroi 3, tendant à entraîner la préforme 2 en mouvement. Selon un mode préféré de réalisation, la profondeur P de passe est comprise entre 0,5 et 3 mm, et par exemple de l'ordre de 1 mm. Comme il se produit un glissement des poils 21 sur la paroi 3 latérale, une partie de l'énergie cinétique de la courroie 11 est dissipée à l'interface entre les poils 21 et la paroi latérale 3, de sorte que la vitesse, notée V2, de déplacement des préformes 2, est inférieure à la vitesse V1 de déplacement de la courroie 11. On pourrait prévoir une unique courroie 11 qui entraînerait les préformes 2 en venant frotter contre elles d'un seul côté. Mais dans une telle configuration, il peut se produire une rotation propre des préformes 2 autour de leur axe, susceptible de diminuer leur vitesse V2 de déplacement. C'est pourquoi, selon un mode de réalisation préféré illustré sur les figures 1, 2, 4 et 5, le convoyeur 1 comprend deux courroies 11 similaires, disposées de part et d'autre du trajet T. Plus précisément, les courroies 11 présentent, le long du trajet T, des brins 24 parallèles (longitudinaux dans l'exemple illustré) pour entraîner conjointement les préformes 2 par frottement, le long de méridiennes diamétralement opposées sur les préformes 2. Cette configuration limite le risque de rotation propre des préformes 2 et procure une transmission plus efficace de l'énergie cinétique de la (ou chaque) courroie 11 aux préformes 2. Le matériau des poils 21 est avantageusement choisi pour que les efforts de frottement contre la paroi 3 latérale soient suffisamment élevés pour transmettre efficacement aux préformes 2 l'énergie cinétique de la courroie 11, pour que l'échauffement dû au frottement demeure mesuré (au bénéfice d'une meilleure maîtrise du conditionnement thermique des préformes 2), pour que l'usure des poils 21 par frottement contre la paroi 3 latérale soit cependant relativement lente, et pour que les éventuelles rayures sur la paroi 3 latérale soient imperceptibles. Les polyamides, et plus particulièrement le Nylon®, procurent l'ensemble de ces avantages. La faible usure des poils 21 garantit une durée de vie importante à la (ou chaque) courroie 11. Compte tenu de la relative souplesse de la (ou chaque) courroie 11, les poils 21 ont tendance, sous l'effet de leur appui contre la paroi 3 latérale des préformes 2, à transmettre à la courroie 11 un effort transversal qui, si celle-ci demeurait libre, aurait tendance à la faire fléchir et par conséquent à éloigner les brosses 19 des préformes 2 et donc à diminuer les efforts transmis à celles-ci. Aussi, pour maintenir une certaine rigidité transversale de la (ou chaque) courroie 11 le long du trajet T, et ainsi maintenir un effort de frottement relativement important, il est préférable de munir le convoyeur 1 d'un guide 25 latéral, qui s'étend sur une partie au moins du trajet T des préformes 2, et contre lequel la courroie 11 s'appuie par sa face 16 interne. Selon un mode de réalisation illustré sur les figures 2, 4 et 5, la position du guide 25 est réglable transversalement. A cet effet, une partie 26 horizontale du guide 25 est pourvue de trous 27 oblongs dans lesquels sont introduites des vis 28 de fixation du guide 25 sur le plateau 15. En desserrant les vis 28, il est possible de mouvoir transversalement le guide 25. De la sorte, il est possible de régler la profondeur P de passe, et donc l'effort de frottement appliqué par les brosses 19 aux préformes 2. Ce réglage permet également de compenser au fil du temps l'usure des poils 21 pour maintenir relativement constante la profondeur P de passe. Comme on le voit sur les figures 2, 4 et 8, le convoyeur 1 comprend un support 29 fixe qui définit une face 30 plane d'appui pour les préformes 2. Selon un premier mode de réalisation, illustré sur les figures 4 et 6, les préformes 2, pourvues d'une collerette 8, sont orientées col en haut. Le support 29 se présente sous forme d'une paire de rails 31 écartés l'un de l'autre. Les rails 31 définissent conjointement au moins une partie du trajet T des préformes 2. Les rails 31 présentent des faces 30 supérieures d'appui coplanaires, permettant la suspension, par leurs collerettes 8, des préformes 2 orientées col en haut. L'écartement entre les rails 31 est légèrement supérieur au diamètre sous col des préformes 2. Le jeu entre les rails 31 et le corps 4 des préformes 2 est suffisant pour permettre le glissement des préformes 2 sans coincement, tout en étant suffisamment faible pour empêcher le passage de la collerette 8 et la chute des préformes 2. Dans ce mode de réalisation, au moins une partie des brosses 19 (toutes les brosses 19 dans l'exemple illustré sur la figure 4) s'étend sous les rails 31 pour venir au contact du corps 4 des préformes 2. Une partie des brosses 19 pourrait toutefois s'étendre au-dessus des rails 31 pour venir frotter contre le col 5. Dans ce premier mode de réalisation, le convoyeur 1 comprend de préférence un guide 32 de col qui s'étend à l'aplomb des rails 31 à une distance de ceux-ci supérieure ou égale à une hauteur du col 5 des préformes 2, c'est-à-dire qu'un interstice est ménagé entre le guide 32 de col et le buvant 7 de préformes 2. Ce guide 32 de col a pour fonction d'éviter que les préformes 2 ne se soulèvent et que les collerettes 8 des préformes 2 ne se chevauchent, de sorte à maintenir constante (et égale au diamètre de la collerette 8) la distance entre deux préformes 2 successives. Dans l'exemple illustré, le guide 32 de col se présente sous forme d'une barre à section rectangulaire, qui présente une face 33 inférieure plane distante du buvant 7 des préformes 2 de quelques dixièmes de millimètres (1 à 2 mm tout au plus). Selon un deuxième mode de réalisation (illustré sur la figure 8), les préformes 2 sont orientées col en bas (et où elles peuvent éventuellement être dépourvues de collerette, bien qu'en disposant dans l'exemple illustré sur la figure 8). Dans ce cas, le support 29 se présente par exemple sous forme d'une plaque sur laquelle les préformes 2 reposent par leur buvant 7. Dans cette configuration, les brosses 19 s'étendent au-dessus de la plaque 29 et viennent frotter contre le corps 4 et/ou contre le col 5. En variante, le support 29 pourrait se présenter sous forme d'une paire de rails sur lesquels les préformes 2 reposeraient par leur collerette (lorsqu'elles en sont pourvues). Dans ce deuxième mode de réalisation, le convoyeur 1 peut comprendre un guide 34 de fond qui s'étend à l'aplomb de la plaque 29, à une distance de celle-ci supérieure ou égale à une hauteur hors tout des préformes 2. Ce guide 34 limite le risque de basculement vers l'avant des préformes 2 sous l'effet des efforts de frottement induits par les brosses 2. Ce guide 34 peut être mobile pour accompagner les préformes le long de leur trajet et ainsi limiter encore le risque de basculement. Dans ce cas, le guide 34 peut se présenter sous forme d'une bande circulante sans fin montée entre deux poulies. Pour éviter en outre tout basculement latéral des préformes 2, des glissières 35 peuvent être prévues, positionnées de part et d'autre du corps 4 et/ou du col 5. Comme on le voit notamment sur la figure 1, la (ou chaque) courroie 11 peut comprendre des brosses 19 sur toute sa longueur. L'implantation des brosses 19 peut être verticale ou, en variante, oblique (c'est-à-dire que les différentes touffes peuvent être implantées en quinconce). En outre, le convoyeur 1 peut être équipé de galets 36 tendeurs pour mettre la (ou chaque) courroie 11 sous tension et ainsi éviter les ondulations dans le brin 24 longeant le trajet T et y maintenir une orientation constante des poils 21, au bénéfice de l'efficacité de l'entraînement des préformes 2. Chaque galet 36 tendeur est par exemple monté sur une platine 37 fixée de manière réglable transversalement sur le plateau 15 du convoyeur 1. Diverses dispositions alternatives ou supplémentaires peuvent être prévues. Premièrement, les brosses 19 pourraient être montées sur plusieurs courroies superposées indépendantes, qui circuleraient par exemple à des vitesses différentes de sorte à maintenir un frottement permanent des brosses 19 avec la paroi 3 latérale des préformes. Deuxièmement, le convoyeur 1 peut être équipé, comme illustré sur la figure 1, d'un ou plusieurs dispositif(s) 38 de nettoyage (ou 35 décontamination) des brosses 19, fonctionnant par exemple par aspiration, par exposition aux ultraviolets ou à l'air ionisé. Il en résulte une dépollution du convoyeur 1 (et donc des préformes 2), et une conformité de celui-ci aux normes sanitaires en vigueur. Troisièmement, le convoyeur 1 peut être équipé d'au moins un éjecteur de préforme, permettant d'extraire du flux de préformes circulant dans le convoyeur 1 toute préforme qui serait mal orientée et risquerait de provoquer un blocage ou un entremêlement des préformes 2 le long du trajet, susceptible d'abîmer ou de casser l'un au moins des composants du convoyeur I. Cet éjecteur se présenterait par exemple sous forme d'une section mobile du support 29, qui formerait une trappe escamotable commandée par la détection d'une ou plusieurs préforme(s) mal orientée(s). REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de transport de préformes (2) de récipients en matière plastique, ce dispositif (1) comprenant un élément (11) circulant sans fin ayant une face (16) externe et étant apte à entraîner les préformes (2) le long d'un trajet (T) par frottement contre les préformes (2), ce dispositif (1) étant caractérisé en ce que : il comprend un support (29) fixe définissant une face (30) plane d'appui pour les préformes (2) ; - l'élément (11) porte une série de brosses (19) qui s'étendent en saillie de la face (16) externe, aptes à venir au contact des préformes (2) pour entraîner celles-ci par frottement. 2. Dispositif (1) de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que, chaque préforme (2) ayant une paroi (3) tubulaire définissant un corps (4) et un col (5) séparés par une collerette (8) qui fait radialement saillie de la paroi (3), le support (29) se présente sous forme d'une paire de rails (31) écartés l'un de l'autre, qui définissent conjointement au moins une partie du trajet (T) des préformes (2), ces rails (31) ayant des faces (30) d'appui coplanaires pour la suspension par leur collerette (8) des préformes (2) orientées col en haut. 3. Dispositif (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'au moins une partie des brosses (19) s'étendent sous les rails (31) pour venir au contact du corps (4) des préformes (2). 4. Dispositif (1) selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un guide (32) de col qui s'étend à l'aplomb des rails (31) à une distance de ceux-ci supérieure ou égale à une hauteur du col (1) des préformes (2). 5. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support (29) se présente sous forme d'une plaque sur laquelle reposent les préformes (2) orientées col en bas, et en ce que les brosses (19) s'étendent au-dessus de la plaque (29). 6. Dispositif (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un guide (34) de fond qui s'étend à l'aplomb de la plaque (29), à une distance de celle-ci supérieure ou égale à une hauteur hors tout des préformes (2). 7. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend deux éléments (11) circulants munisde brosses (19) et ayant, le long du trajet (T), des brins (24) parallèles pour entraîner conjointement les préformes (2) par frottement. 8. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, sur une partie au moins du trajet (T), un guide (25) latéral contre lequel s'appuie l'élément (11) circulant par une face (16) interne opposée à la face (17) externe. 9. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque brosse (19) comprend une rangée de touffes (20) de poils (21) superposées. 10. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque élément circulant (11) comprend des brosses (19) sur toute sa longueur.