Brevet FR3031188A1 — publié le 20160701

DISPOSITIF DE CALIBRATION ET DE TEST POUR UNE ANTENNE ACTIVE ET PROCEDE D'ALIGNEMENT D'UNE SONDE DE TEST DU DISPOSITIF DE CALIBRATION AVEC L'ANTENNE L'invention concerne le domaine général du test de bon fonctionnement et de la calibration des antennes actives. Elle traite plus particulièrement des opérations de test de bon fonctionnement et de calibration exécutés hors processus de fabrication. Ces opérations peuvent être réalisées après montage de l'antenne sur l'équipement qui utilise cette antenne, ou encore dans un processus de vérification sur site après réparation de l'antenne, en particulier en cas d'échange d'un ou plusieurs des éléments (ou sous-réseaux) actifs qui la constituent. De la demande de brevet français déposée par la demanderesse et publiée avec la référence FR 2978249, on connait un dispositif de calibration et de test pour une antenne active constituée d'une pluralité d'éléments actifs d'émission-réception agencés de manière à former une face rayonnante plane aussi appelée face active ou plan rayonnant. Ce dispositif compact permet de réaliser les opérations de calibration d'une antenne active sur site, en particulier d'une antenne active du type de celles qui équipent les radars de pointe avant, montés sur des aéronefs, sans démonter l'antenne. Le dispositif de calibration décrit dans la demande de brevet FR 2978249 comprend : - un caisson de mesure destiné à recevoir une face rayonnante d'une 25 antenne, le caisson de mesure comprenant une paroi délimitant une cavité et comprenant un fond, la paroi étant pourvue d'une première ouverture destinée à recevoir ladite face rayonnante et étant en regard du fond, - au moins une sonde de test apte à capter et à rayonner des signaux électromagnétiques hyperfréquence positionnée en regard de la 30 première ouverture. Dans le cas d'applications radar aéroporté, c'est-à-dire pour une antenne fonctionnant à une fréquence comprise typiquement entre 5 et 15 GHz et un diamètre compris typiquement entre 300 mm et 1000 mm avec des lobes secondaires faibles, la sonde de test est placée à une distance 35 typiquement comprise entre 0,5 m et 2 mètres du plan d'antenne le long de l'axe de l'antenne. 3031188 2 La calibration d'une antenne consiste d'abord à mesurer sur l'antenne assemblée les dispersions d'amplitude et de phase en émission ou réception (c'est-à-dire les dispersions des mesures de rayonnement) enregistrées sur les différentes voies élémentaires de l'antenne, ces dispersions étant 5 notamment dues aux dispersions des composants formant ces voies actives élémentaires ainsi qu'aux dispersions d'assemblage. Par dispersion mesurée sur une voie on entend la différence entre une valeur mesurée sur une voie et la valeur attendue sur la voie. Elle consiste ensuite à déterminer les corrections adéquates d'amplitude et de phase à appliquer aux différentes 10 voies actives élémentaires pour compenser ces dispersions. La mesure des dispersions résiduelles après prise en compte des mesures de calibration et correction permet de calculer d'une part le diagramme de rayonnement de l'antenne et d'autre part sa directivité à partir de la mesure par la sonde du champ électrique rayonné ou capté selon que l'antenne est en émission ou 15 en réception. La précision de calibration en amplitude et phase d'une antenne constituée d'éléments rayonnants est directement liée à la connaissance préalable de la fonction de transfert entre les différents éléments rayonnants, pris séparément ou constitués en sous-réseaux et la sonde, cette fonction de 20 transfert pouvant être déterminée de manière théorique, par des simulations électromagnétiques, ou bien expérimentalement. Dans la mesure où la fonction de transfert calculée correspond à une position donnée de la sonde considérée par rapport au plan rayonnant, l'obtention de mesures de calibration précises requiert un positionnement précis de la sonde à la position pour laquelle la fonction de transfert considérée a été déterminée. Typiquement, une précision de positionnement compatible de la précision des mesures d'amplitude - phase recherchée pour la calibration; est notamment obtenue si la différence 6d, entre la distance réelle entre la sonde et l'élément d'antenne (ou le sous-réseau) considéré et la distance considérée pour déterminer la fonction de transfert, est inférieure au produit (A(Pmax À)1360, où Açpmax représente l'erreur maximale autorisée sur la mesure de phase exprimée en degrés. Typiquement, dans le cas d'un radar aéroporté, l'erreur de distance 6d maximale est de l'ordre de 0, 2 mm. L'erreur de positionnement maximum autorisé de la sonde (et plus précisément du centre de phase de la sonde de test) par rapport à la position 3031188 3 où la fonction de transfert a été déterminée sur l'antenne, dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'antenne est typiquement inférieure à 0,2 mm et l'erreur de distance maximum autorisée entre la sonde de test (et plus précisément le centre de phase de la sonde de test) et la position, sur 5 l'antenne, où la fonction de transfert a été calculée, est typiquement inférieure à 0,2 mm le long de l'axe de l'antenne. Concernant la précision des mesures de calibration, la précision de calibration en amplitude et phase d'une antenne constituée d'éléments rayonnants détermine également la maitrise de la direction de pointage de l'antenne, l'axe antenne - sonde 10 devant être maîtrisé avec une précision meilleure que la précision d'harmonisation angulaire recherchée pour l'antenne. On rappelle ici que la précision d'harmonisation angulaire correspond à la précision avec laquelle l'axe radioélectrique de l'antenne est maîtrisé par rapport à son axe mécanique. Typiquement, dans le cas de la calibration d'un radar aéroporté, 15 l'erreur sur la position de l'axe antenne - sonde (la sonde étant matérialisée par son centre de phase) par rapport à l'axe souhaitée doit être inférieure à lmrad et typiquement de l'ordre de 0,2 mrad. Par ailleurs, le centre de phase étant correctement positionné, l'orientation angulaire effective de la sonde par rapport à l'orientation prise en 20 compte lors de la détermination de la fonction de transfert, influe notamment sur la précision d'amplitude. L'orientation de la sonde, est matérialisée par l'axe de la sonde solidaire de la sonde et passant par le centre de phase de la sonde. L'axe de la sonde est un axe orienté selon la direction de rayonnement de la sonde. Il est généralement l'axe de rayonnement 25 maximum de la sonde mais peut être tout axe prédéterminé solidaire de la sonde, notamment un axe de symétrie de la sonde. L'axe de l'antenne qui est un axe solidaire de la face active de l'antenne orienté selon le sens de rayonnement de l'antenne ; Il est le plus souvent un axe perpendiculaire à la face active de l'antenne mais peut être incliné par rapport à la 30 perpendiculaire à la face active. L'erreur entre l'orientation de l'axe de la sonde par rapport à l'axe de l'antenne et l'orientation souhaitée doit typiquement être inférieure à 1 mrad. Afin de positionner la sonde de test, avec les précision requises, à une position prédéterminée avec une orientation prédéterminée relativement à l'antenne le dispositif décrit dans la 35 demande de brevet FR 2978249 des moyens permettant de fixer la sonde de 3031188 4 test de façon précise par rapport au caisson et des moyens de montage du caisson sur la structure supportant l'antenne qui permettent de garantir, après montage du caisson sur la structure supportant l'antenne, la précision de positionnement et d'orientation requises par rapport au plan de l'antenne. 5 Autrement dit, une fois la sonde montée sur le caisson, la position et l'orientation requises sont obtenues par les moyens de montage ou de positionnement du caisson qui permettent de la positionner dans une position relative fixe connue par rapport à l'antenne. Or, il est extrêmement difficile de garantir les précisions de 10 positionnement et d'orientation requises pour la sonde relativement à l'antenne au moyen d'un dispositif de montage assurant la fixation de l'antenne sur l'enceinte à une distance de la sonde comprise entre 1 et 2 mètres. Le but de la présente invention est de pallier l'inconvénient précité. 15 A cet effet l'invention à pour objet un dispositif de calibration et de test d'une antenne comprenant une face rayonnante comprenant : - un caisson de mesure destiné à recevoir une face rayonnante d'une antenne, le caisson de mesure comprenant une paroi délimitant une cavité et un fond, la paroi étant pourvue d'une 20 première ouverture destinée à recevoir ladite face rayonnante et étant en regard du fond, - au moins une sonde de test apte à capter et à rayonner des signaux électromagnétiques hyperfréquence, le caisson de mesure comprenant en outre un dispositif de positionnement 25 permettant de positionner et d'orienter la sonde de test à l'intérieur de la cavité en regard de la première ouverture, le dispositif de positionnement comprenant : - un bâti monté sur la paroi, - un support, monté sur le bâti, auquel la sonde de test est 30 fixée au moyen d'un dispositif de fixation avec une position et une orientation relatives prédéterminées par rapport au support, le support étant mobile par rapport au bâti, - un dispositif de réglage permettant de régler indépendamment selon trois axes de translation ox1, oy1, oz1 orthogonaux liés au bâti , 35 la position du support par rapport au bâti, et de régler 3031188 5 indépendamment autour de trois axes de rotation O'X, O'Y, O'Z d'un repère orthogonal lié au support l'orientation du support par rapport au bâti, le dispositif de réglage permettant de maintenir le support dans une position et une orientation données par rapport au bâti. 5 Le dispositif selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - le dispositif de réglage permet de régler, indépendamment selon trois 10 axes de translation ox1, oy1, oz1 avec une précision à 0,05 mm près ou meilleure et de régler indépendamment autour de trois axes de rotation O'X, O'Y, O'Z par rapport au bâti, avec une précision de 0,05 mrad près ou meilleure. - l'amplitude de déplacement maximale du support par rapport au bâti 15 , selon chacun des axes de translation ox1, oy1, oz1, permise par le dispositif de réglage est compris entre 5 et 20 mm et l'angle de rotation maximal du support autour de chacun des axes O'X, O'Y, O'Z, permis par le dispositif de réglage est compris entre 2 et 10 degrés, - le dispositif de réglage permet de régler la rotation du support autour 20 d'un axe de référence RR lié au support sensiblement confondu avec l'axe Oz de la sonde de test, - les trois axes de rotation O'X, O'Y, O'Z se coupent en un unique point O qui est confondu avec le centre de phase de la sonde de test, - au moins un axe de translation est parallèle à un axe de rotation, 25 - le dispositif de fixation permet de fixer la sonde de test de manière amovible au support. L'invention se rapporte également un procédé d'alignement d'au moins une sonde de test d'un dispositif de calibration et de test selon 30 l'invention comprenant les étapes suivantes : - placer la face rayonnante dans la première ouverture en regard du fond de la cavité, - alors que le caisson est maintenu de façon que la paroi soit fixe par rapport à la face rayonnante une étape de réglage lors de 3031188 6 laquelle on règle la position et l'orientation du support par rapport au bâti au moyen du dispositif de réglage, - une étape de fixation de la sonde dans la position et l'orientation prédéterminées par rapport au support, au moyen des 5 moyens de fixation. Le procédé selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : 10 - l'étape de fixation de la sonde au support est ultérieure à l'étape de réglage, - lors de l'étape de réglage, l'orientation et la position du support sont surveillées de manière optique, - l'étape de réglage comprend une première étape de réglage de 15 l'orientation du support de manière qu'un axe de référence RR solidaire du support et sensiblement confondu avec l'axe de la sonde Oz lorsque la sonde est fixée au support dans la position et l'orientation prédéterminées par rapport au support, s'étende sensiblement parallèlement à l'axe de l'antenne, 20 - lors de la première étape de réglage, l'orientation du support est surveillée au moyen d'une lunette autocollimatrice fixée sur le support de façon que l'axe de la lunette soit sensiblement confondu avec l'axe de référence RR, - l'étape de réglage comprend une deuxième étape de réglage du 25 positionnement transversal du support, lors de laquelle on règle, au moyen du dispositif de réglage, la position du support de façon qu'un axe de référence RR solidaire du support et sensiblement confondu avec l'axe de la sonde Oz lorsque la sonde est fixée au support dans la position et l'orientation prédéterminées par rapport au support, passe par une position 30 de référence prédéterminée de la face active, - la première étape est réalisée avant la deuxième étape, - on utilise, lors de la première étape de réglage, un miroir pour surveiller l'orientation du support, et on utilise, lors de la deuxième étape de réglage, une cible matérialisant la position de référence dans un plan oxl yl parallèle 35 à la face active de l'antenne pour surveiller la position du support, le miroir et 3031188 7 la cible étant solidaires d'une pièce montée de manière amovible sur l'antenne pendant les première et deuxième étapes de réglage, - l'étape de réglage comprend une troisième étape de réglage de positionnement axial, lors de laquelle on règle la position du support de sorte 5 que le centre de phase O de la sonde, lorsque la sonde occupe la position et l'orientation prédéterminées relativement au support, soit situé sensiblement à une distance prédéterminée de la face active de l'antenne selon l'axe de l'antenne, - la troisième étape de réglage est réalisée ultérieurement à la première 10 étape de réglage. Les caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux appréciés grâce à la description qui suit, description qui s'appuie sur les figures annexées, faites à titre d'exemple non limitatif, qui représentent : 15 - la figurel , une illustration schématique représentant, en coupe, le dispositif selon l'invention; - la figure 2, une illustration schématique, en coupe, du système selon l'invention c'est-à-dire le dispositif selon l'invention dans lequel la première ouverture reçoit la face active et sur laquelle l'axe de la sonde n'est pas 20 confondu avec l'axe de l'antenne, - la figure 3, une illustration schématique plus précise, en vue de profil, du dispositif de positionnement du dispositif selon un mode préféré de réalisation ; - la figure 4, un schéma synoptique des étapes du procédé 25 d'alignement selon l'invention, - la figure 5, un schéma synoptique des étapes comprises dans l'étape de réglage, - la figure 6, une illustration schématique d'une pièce portant le miroir et la cible utilisées pour la surveillance optique de la position et l'orientation 30 du support, - la figure 7, une illustre schématiquement, en vue de profil, un positionnement préféré d'une lunette autocollimatrice lors de la première étape de réglage. 35 D'une figure à l'autre les mêmes éléments portent les mêmes 3031188 8 références. Le dispositif de calibration et de test selon l'invention est décrit dans la suite du document au travers de son application au test et à la calibration 5 d'antennes actives à balayage électronique pour radar de pointe avant d'aéronef, auxquels il est particulièrement adapté. Cependant cette application particulière est présentée ici au titre d'exemple de réalisation non limitatif de la portée de l'invention. De manière générale, une antenne active à balayage électronique est 10 une antenne réseau qui comporte des dispositifs électroniques permettant des changements dans la forme et la direction du faisceau émis (et du faisceau reçu). Selon leur nature, ces dispositifs électroniques (déphaseurs, commutateurs, filtres) qui sont connectés aux éléments rayonnants, agissent sur la forme, la direction, la fréquence ou la polarisation de l'onde 15 électromagnétique rayonnée. De telles antennes qui peuvent présenter des structures variées, sont cependant classées, de manière connue, en deux grandes familles: les antennes dites passives et les antennes dites actives. Une antenne à balayage électronique active est une antenne dont la structure inclut, de manière connue, des dispositifs d'amplification des 20 signaux émis ou reçus. Une telle antenne forme un réseau de voies élémentaires actives d'émission et de réception, qui peuvent être combinées de différentes façons. Accessoirement sa structure peut également intégrer des dispositifs électroniques réalisant des fonctions classiques comme la transposition de fréquence ou le codage numérique des signaux. 25 Pour réaliser l'opération de calibration d'une antenne active le système de test selon l'invention comporte, comme l'illustre la figure 1, un caisson de test 1 qui, selon les cas d'utilisation, peut être associé à différents types de moyens complémentaires. Ces moyens complémentaires ont pour fonction 30 de générer un signal de test. Ce signal de test est émis, selon les cas, soit par un élément rayonnant, appelé sonde de test, placé dans le caisson à proximité de l'antenne et indépendant de l'antenne, celle-ci étant alors testée en réception, soit par l'antenne elle-même, celle-ci étant alors testée en émission. Ces moyens complémentaires ont également pour fonction de 35 réaliser la réception et le traitement des signaux reçus, soit par un capteur, 303 1 1 8 8 9 aussi appelé sonde de test dans la présente demande de brevet, indépendant de l'antenne placé dans le caisson à proximité de l'antenne et indépendant de l'antenne, celle-ci étant alors testée en émission soit par l'antenne elle-même, celle-ci étant alors testée en réception. 5 Le caisson 1 comprend une paroi périphérique 2, définissant une cavité 3. Selon l'invention, la paroi périphérique 2 comprend une première ouverture 4. Comme l'illustre la figure 1, la face interne de la paroi 2 du caisson 1 est revêtue d'une structure 8 absorbant les rayonnements électromagnétiques qui la percutent. De la sorte, avantageusement, seuls les 10 rayonnements directs sont considérés. Par face interne de la paroi 2, on entend la face de la paroi 2 qui est tournée vers la cavité 3. Sur la réalisation de la figure 1, la paroi périphérique 2 comprend une deuxième ouverture 10. Cette ouverture 10 est fermée par une paroi de fermeture 11, par exemple constituée de métal recouvert d'absorbant. La 15 paroi de fermeture 11 forme ainsi une portion de la paroi périphérique 2 et plus précisément le fond du caisson de mesure. Le dispositif de calibration comporte également un élément rayonnant 6 monté dans la cavité 3 par l'intermédiaire d'un dispositif de positionnement 9. Cet élément rayonnant 6 constitue une sonde de test. 20 La sonde de test 6 et la première ouverture 4 sont positionnées en regard l'une de l'autre. A cet effet, la paroi périphérique 2 est agencée de sorte que la cavité 3 présente une forme tubulaire s'étendant longitudinalement entre la première ouverture 4 et le fond 11. La sonde de test 6 est fixée au fond 11 en regard de la première ouverture 4. De cette 25 manière, la face rayonnante 5 de l'antenne 7 peut être placée dans la première ouverture 4 en regard de la sonde de test 6, comme visible sur la figure 2, c'est-à-dire en regard du fond 11. Par face rayonnante 5 de l'antenne placée en regard de la sonde 6, on entend que la sonde est positionnée de façon à pouvoir émettre un signal en direction de l'antenne, 30 soit de recevoir le signal émis depuis l'antenne. Dans le cas d'applications radar aéroporté, c'est-à-dire pour une antenne fonctionnant à une fréquence comprise typiquement entre 5 et 15 GHz et un diamètre compris typiquement entre 300 mm et 1000 mm avec des lobes secondaires faibles, la longueur de la sonde, c'est-à-dire la 35 distance entre la première ouverture et le fond 11 est typiquement comprise 3031188 10 entre 0,5 m et 2 mètres du plan d'antenne le long de l'axe de l'antenne. Dans la suite de la description on a considéré que l'axe de l'antenne AA est perpendiculaire à la face active. Par ailleurs, on cherche à positionner l'axe de la sonde, ici l'axe de rayonnement maximum, parallèlement à l'axe 5 de l'antenne. L'invention est toutefois valable pour des axes d'antenne et de sonde orientés différemment. Sur la figure 2, l'axe de la sonde Oz n'est pas confondu avec celui de l'antenne AA. L'axe Oz forme notamment un angle R avec l'axe AA dans le plan de la feuille. 10 La sonde de test 6 permet soit d'émettre un signal en direction de l'antenne 7 représentée sur la figure 2, soit de recevoir le signal émis depuis l'antenne 7. La sonde de test 6 peut, par exemple, consister en un cornet ou en tout autre dispositif rayonnant réciproque. Comme visible sur la figure 2, l'ouverture 4 est de dimensions 15 suffisantes pour que la face active 5 de l'antenne 7 puisse être placée à l'entrée de la cavité 3 sans qu'aucun obstacle matériel ne soit placé entre face active 5 de l'antenne et l'intérieur de la cavité 3. Avantageusement, la première ouverture 4 est dimensionnée de manière que lorsque la face active 5 est placée à l'entrée de la cavité en regard de la sonde de test 6, 20 l'antenne 7 ferme la première ouverture 4 comme cela est représenté sur la figure 2. Encore avantageusement, la première ouverture 4 dimensionnée de sorte que lorsque la face active 5 est placée à l'entrée de la cavité en regard de la sonde de test 6 elle englobe la totalité de l'antenne 7 comme cela est représenté sur la figure 2. Chacune des deux dernières 25 caractéristiques permet d'éviter les pertes de rayonnement lors du test ainsi que les perturbations extérieures. Elles protègent également les opérateurs des fuites extérieures. Sur la figure 2, sont également visibles les éléments rayonnant 50 formant la face active 5. 30 Le dispositif de calibration et de test comprend avantageusement mais non nécessairement un dispositif de maintien permettant de maintenir le caisson 1 dans une position fixe, par rapport à la face active 5 de l'antenne. Sur la figure 2, il s'agit par exemple d'un dispositif de fixation 12 du caisson 1 sur l'antenne 7. Il peut également s'agir de tout autre moyen, comme par 35 exemple, d'un dispositif de frein permettant de maintenir fixe le chariot 14 3031188 11 supportant le caisson 1, et étant solidaire du caisson 1, par rapport à l'antenne. Il pourrait également s'agir d'un dispositif de fixation du caisson sur le nez de l'aéronef lorsque l'antenne est montée sur le nez d'un aéronef. Avantageusement, cette position fixe est telle que la face active 5 de 5 l'antenne 7 pénètre dans la première ouverture 4 en regard de la sonde 6. Comme vu précédemment, la précision de la position et l'orientation relatives de la sonde de test et de la face active 5 de l'antenne 7 est fondamentale pour réaliser une calibration précise. Selon l'invention, le caisson 1 comprend un dispositif de 10 positionnement 9 permettant de positionner la sonde de test 6 à l'intérieur de la cavité 3, c'est-à-dire par rapport à la paroi 2. Le dispositif de positionnement 9 est agencé de manière à positionner la sonde 6 en regard de la face active 5, c'est-à-dire en regard de la première ouverture 4. Comme représenté sur la figure 3, le dispositif de positionnement 9 15 de la sonde de test 6 comprend le bâti 19 monté sur la paroi 2 et occupant une position fixe par rapport à la paroi 2. Sur l'exemple de la figure 3, le bâti 19 est fixé au chariot 14 solidaire du caisson 1. Le caisson 1 repose sur le chariot 14 par l'intermédiaire de pieds 16 fixés au chariot 14. Le dispositif de positionnement 9 comprend en outre un support 17 20 auquel la sonde de test 6 est fixée, dans une position et une orientation prédéterminées relativement au support 17. La sonde de test 6 est fixée au support 17 au moyen d'un dispositif de fixation de la sonde 18 représenté sur la figure 3. Ce dispositif de fixation de la sonde 18 permet de fixer la sonde de test sur le support 17 dans une position et une orientation 25 prédéterminées relativement au support. Selon l'invention, le support 17 est monté sur le bâti et est mobile par rapport au bâti 19. Autrement dit, le support 17 est mobile par rapport à la paroi 2. Le dispositif de positionnement 9 comprend un dispositif de réglage 20, permettant de régler, indépendamment selon trois axes de translation 30 ox1, oy1, oz1 orthogonaux liés au bâti 19, la position du support 17 par rapport au bâti 19, c'est-à-dire par rapport à la paroi 2, et indépendamment, de régler indépendamment autour de trois axes de rotation O'X, O'Y, O'Z d'un repère orthogonal lié au support 17 l'orientation du support 17 par rapport au bâti 19. Le dispositif de réglage 20 permet également de maintenir 3031188 12 le support 17 dans une position et une orientation données par rapport au bâti 19. La position et l'orientation relatives prédéterminées de la sonde de test 6 par rapport à la face active 5 de l'antenne 7 sont ainsi obtenues en 5 maintenant le caisson 1, c'est-à-dire la paroi 2, fixe par rapport à la face active 5 de l'antenne, en réglant la position et l'orientation du support 17 par rapport à la paroi 2 puis en venant monter la sonde 6 sur le support 17 dans une position et une orientation fixes prédéterminées au moyen du dispositif de fixation 18. Par conséquent, le positionnement et l'orientation précis du 10 caisson par rapport à la face active de l'antenne ne sont plus nécessaires. On peut ainsi s'affranchir d'un dispositif mécanique de montage de précision, du caisson sur la structure supportant l'antenne. Il suffit d'un dispositif de fixation 18 de la sonde 6 sur le support 17 et d'un dispositif de réglage 20 précis. Cela est beaucoup plus aisé car la précision de positionnement et 15 d'orientation relatives doit être obtenue dans un volume et sur une distance beaucoup plus réduits (volume support/ sonde et distance support/ sonde) que dans le dispositif décrit dans la demande de brevet française FR 2978249 (volume face active / sonde de test et distance sonde de test / face active de l'ordre d'au moins 1 mètre). L'utilisation du dispositif de 20 calibration selon l'invention ne nécessite plus de venir monter le caisson de test sur la structure supportant l'antenne. Il suffit de les maintenir dans une position relative fixe, solution qui ne permettrait pas d'obtenir la précision de positionnement et d'orientation souhaitées. Ce dispositif est en outre avantageux car il permet d'assurer la 25 précision de positionnement de manière optique avant le montage de la sonde sur le support. Ce dispositif est particulièrement adapté au réglage de la position et de l'orientation de la sonde en vue de mesures de calibration ou de test avec la sonde placée dans le champ intermédiaire ou lointain des éléments 30 unitaires à mesurer (fonctionnement voie par voie). Avantageusement, le dispositif de réglage 20 permet de régler, indépendamment selon trois axes de translation ox1, oy1, oz1 avec une précision à 0,05 mm près ou meilleure. Avantageusement, le dispositif de réglage permet de régler indépendamment autour de trois axes de rotation 3031188 13 O'X, O'Y, O'Z par rapport au bâti 19, avec une précision à 0,05 mrad près ou meilleure. Avantageusement, mais non nécessairement, le dispositif de réglage permet un réglage fin de la position et de l'orientation du dispositif. Autrement 5 dit, l'amplitude de déplacement maximale du support 17 selon chacun des axes ox1, oy1, oz1 est compris entre 5 mm et 20 mm et l'angle de rotation maximal du support autour de chacun des axes O'X, O'Y, O'Z est compris entre 2 et 10 degrés. L'angle en degrés étant égal à l'angle an radian*180/7c. Cela permet de fixer le support sur un bâti 19 mobile en translation dans un 10 plan, sensiblement parallèle au plan de l'antenne, pour effectuer des mesures face à différents éléments rayonnants de l'antenne et de pouvoir affiner la position de la sonde avant chacune de ces mesures. Le dispositif de réglage 20 comprend, par exemple, un premier 15 dispositif de réglage angulaire permettant de régler l'orientation du support 17 par rapport au bâti 19 indépendamment selon les trois axes de rotation O'X, O'Y, O'Z et un deuxième dispositif de réglage en translation permettant de réaliser un réglage de la position du support 17 par rapport au bâti 19 indépendamment selon les trois axes de translation ox1, oy1, oz1. Les deux 20 dispositifs de réglage sont indépendants. Le premier dispositif de réglage angulaire comprend par exemple de façon non limitative des goniomètres associés à des dispositifs mécaniques permettant de faire pivoter le dispositif de réglage indépendamment selon les trois axes de rotation. Le deuxième dispositif de réglage en translation comprend par exemple de façon non 25 limitative des tables de guidage actionnées par des vis micrométriques agencées de manière à permettre de déplacer le support 17 en translation par rapport au bâti 19 indépendamment selon les trois axes de translation. On appelle axe de référence RR, l'axe solidaire du support 17 qui est confondu avec l'axe Oz de la sonde de test 6 lorsqu'elle est fixée au support 30 au moyen des moyens de fixation 18 dans la position et l'orientation relatives prédéterminées par rapport au support 17. Avantageusement, un axe de rotation O'Z est sensiblement confondu avec cet axe de référence RR (c'est-à-dire confondu à la précision de positionnement et d'orientation du dispositif de fixation 18 près). L'axe Oz de la sonde de test 6 est destiné à relier le 35 centre de phase O de la sonde de test 6 et la position de l'antenne, pour 3031188 14 laquelle on a déterminé la fonction de transfert, lors des étapes de calibration, c'est-à-dire une fois que la sonde est monté sur le support 17. L'axe Oz est destiné à être, dans le présent cas, parallèle à l'axe AA de l'antenne, c'est-à-dire dans le cas présent à être perpendiculaire à la face 5 active 5. Avantageusement, mais non nécessairement, l'axe de translation oz1 est parallèle à l'axe AA de l'antenne 5. Cela permet de réaliser les réglages de façon consécutive en orientation de façon à obtenir O'Z parallèle à AA puis dans les plans ox1, oy1 et enfin selon l'axe oz1. La dernière étape de réglage selon l'axe oz1 permet de régler la distance de la 10 sonde de test à la face active 5 dans un axe perpendiculaire à la face active 5. Avantageusement, les trois axes de rotation O'X, O'Y et O'Z se coupent en un unique point O' qui est destiné à être confondu avec le centre de phase de la sonde de test 6 lorsque cette dernière est fixée sur le support 15 au moyen du dispositif de fixation dans la position et l'orientation relatives prédéterminées par rapport au support 17 (à la précision d'orientation et de positionnement du dispositif de fixation près). Cette caractéristique permet de faciliter le réglage de la position et de l'orientation du support. Elle permet de limiter les réglages successifs nécessaires à l'obtention de l'orientation et 20 de la position prédéterminées du support par rapport au bâti 19. Elle permet notamment de régler indépendamment la position de la sonde puis son orientation sans perturber la position du centre de phase. En variante, les trois axes de rotation ne se recoupent pas en un point. Le dispositif de fixation de la sonde 18 est configuré de façon à 25 garantir la précision requise de positionnement et d'orientation de la sonde par rapport au support 17 ainsi que leur reproductibilité. Il est configuré de manière à permettre de positionner la sonde, par rapport au support, avec un précision à 0,03 mm près ou mieux et avec un orientation connue à 0,03 mrad près ou mieux. Par exemple, il comprend des pieds de centrage et/ou 30 des butées. Sur l'exemple représenté sur la figure 3, le dispositif de fixation comprend un plateau 21 plan s'étendant parallèlement au plan O'XZ. Le dispositif de fixation 18 comprend également un cadre 22 entourant la sonde 6 et l'axe de la sonde Oz et étant solidaire de la sonde, le cadre 22 s'étendant globalement perpendiculairement à l'axe de la sonde et 35 présentant une section rectangulaire perpendiculairement à l'axe Oz de la 3 0 3 1 1 8 8 15 sonde. Le cadre 22 comprend une première face plane 23 s'étendant dans un plan parallèle à l'axe de la sonde Oz. La première face plane 23 est en butée contre le plateau 21 de manière à positionner l'axe de la sonde Oz parallèlement à l'axe oz1 à une distance prédéterminée de la première butée 5 selon l'axe oy1. Le cadre 22 est fixé au support au moyen de vis 24 pénétrant dans des trous, non visibles, ménagés dans le plateau 21 et coopérant avec lesdits trous de façon à maintenir le cadre 22 dans une position prédéterminée par rapport au plateau 21 selon les axes oy1 et oz1. Avantageusement, le dispositif de fixation 18 permet de fixer la sonde 10 6 de manière amovible sur le support 13. Autrement dit, la sonde 6 est montée de manière amovible au support. Cela permet de réaliser un réglage optique du support à l'aide d'instruments optiques que l'on va venir positionner en lieu et place de la sonde sur le support avant de monter ou remonter la sonde sur le support. La précision de positionnement ainsi 15 obtenue est meilleure qu'en déportant les éléments optiques à distance de la sonde sur le support. On va maintenant décrire un procédé d'alignement de la au moins une sonde de test 6 d'un dispositif de calibration et de test selon l'invention avec 20 une face rayonnante 5 d'une antenne à calibrer. Par alignement, on entend dans la présente demande de brevet, le positionnement et l'orientation de la sonde de test 6 par rapport à la face active de l'antenne à calibrer. Plus particulièrement, on oriente l'axe de la sonde 6 perpendiculairement à la face active 5 de l'antenne et on positionne la sonde de test 6 de façon que 25 l'axe de la sonde Oz passant par son centre de phase O intercepte la face active 5 en une position de référence prédéterminée de la face active, et de façon que le centre de phase O de la sonde de test 6 soit situé à une distance prédéterminée de la face active 5 le long de l'axe AA de l'antenne avec les précisions de positionnement et d'orientation requises. La position 30 prédéterminée de la face active est typiquement une position pour laquelle on a déterminé la fonction de transfert de l'antenne. Dans la suite du texte, on va décrire le procédé selon l'invention dans le cas où le dispositif comprend une unique sonde et dans le cas où l'on cherche à positionner la sonde de façon que son axe Oz, passant par son 35 centre de phase O, intercepte la face active au point pour lequel la fonction 3031188 16 de transfert a été calculée, par exemple, au voisinage du centre géométrique (barycentre) de la face active et dans le cas où le bâti est fixe par rapport à la paroi. Le procédé reste valable si le dispositif comprend plusieurs sondes et dans le cas où le bâti 19 est mobile par rapport à la 5 paroi. Le procédé d'alignement selon l'invention comprend comme visible sur la figure 4, une étape lors de laquelle on place 99 la face rayonnante dans la première ouverture en regard du fond de la cavité. Le procédé comprend alors, pendant que le caisson 1 est maintenu dans une position 10 fixe par rapport à ladite face active 5, une étape de réglage 100 lors de laquelle on règle la position et l'orientation du support 17 par rapport au bâti 19 de façon à amener le support 17 dans une position et une orientation de travail prédéterminées au moyen du dispositif de réglage 20. Ce procédé présente l'avantage de ne pas nécessiter un réglage de la position relative 15 entre le caisson et la face active qui permettrait d'obtenir les précisions requises de positionnement et d'orientation relatives entre la sonde et la face rayonnante de l'antenne. Le réglage fin est réalisé au niveau du support 17. Cette étape peut être réalisée lorsque la sonde 6 est fixée au support 17. L'étape de fixation de la sonde au support est alors réalisée avant l'étape 20 de réglage. Avantageusement, l'étape de réglage 100 est réalisée avant que l'on ne fixe la sonde sur le support 17 dans une position et une orientation prédéterminées par rapport au support, au moyen du dispositif de fixation de la sonde 18. Le procédé comprend une étape de fixation 200 lors de laquelle 25 on fixe, au moyen du dispositif de fixation de la sonde 18, la sonde 6 sur le support 17 de façon que la sonde 6 et le support 17 présentent une position et une orientation relatives prédéterminées. Cette caractéristique permet de réaliser un alignement très précis puisqu'elle permet de positionner des dispositifs optiques en lieu et place de la sonde sur le support afin de réaliser 30 les réglages. Notamment, elle permet de disposer sur le support 17, pendant l'étape de réglage, une lunette autocollimatrice dont l'axe est confondu avec l'axe RR destiné à être confondu avec l'axe de la sonde Oz lorsque la sonde est fixée au support 17. 3031188 17 Avantageusement, lors de l'étape de réglage 100, l'orientation et la position de travail du support 17 sont surveillées de manière optique. Cela permet de faire un réglage sans contact avec l'antenne. Avantageusement, comme représenté sur la figure 5, l'étape de 5 réglage 100 comprend une première étape 101 de réglage de l'orientation du support 17 par rapport au bâti 19, de manière que l'axe de référence RR solidaire du support 17 s'étende sensiblement parallèlement à l'axe de l'antenne, c'est-à-dire perpendiculairement à la précision d'orientation du dispositif de réglage près. Avantageusement, cette étape est réalisée par un 10 opérateur au moyen du dispositif de réglage et est surveillée par autocollimation. Dans notre exemple, l'axe de l'antenne est perpendiculaire à la face active 5. Par surveillance par auto-collimation, on entend que l'orientation du support 17 est surveillée par auto-collimation. Pour ce faire, l'opérateur dirige vers un miroir, dont la surface réfléchissante s'étend dans 15 un plan parallèle à la face active 5 de l'antenne 7, et plus généralement dans un plan perpendiculaire à l'axe AA, un faisceau lumineux et règle l'orientation du support 17 au moyen du dispositif de réglage 20 (plus précisément du premier dispositif de réglage angulaire) de façon que le faisceau réfléchi sur le miroir soit superposé au faisceau incident. A cet effet, 20 comme représenté sur la figure 6, on monte de manière amovible un miroir 25 sur l'antenne 7 de façon que la surface réfléchissante 26 du miroir 25 s'étende dans un plan parallèle à la face active 5 de l'antenne 7, et de manière plus générale, dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'antenne. Un rayon réfléchi sur la surface réfléchissante 26 du miroir 25 qui est 25 superposé au faisceau incident dont est issu le rayon réfléchi matérialise alors l'axe de l'antenne. Le miroir 26 est par exemple un cube de verre optique. Avantageusement, le miroir est monté au devant de la face active 5 selon l'axe AA de l'antenne, comme cela est représenté sur la figure 2. Lors de la première étape 101 d'orientation, on utilise un autocollimateur qui est 30 un instrument d'optique muni d'un réticule, que l'on peut, grâce à la réflexion de rayons lumineux sur une surface plane (la surface réfléchissante d'un miroir), orienter normalement à cette surface. On utilise de préférence une lunette autocollimatrice 27 telle que représentée sur la figure 7. Cette lunette permet de visualiser un axe mécanique au travers de son axe optique, les 35 deux étant confondus. On observe ainsi à l'aide de son réticule (croix 3031188 18 disposée au foyer de la lunette) la direction de visée. Le fait d'être une lunette auto-collimatrice permet de matérialiser le rayon réfléchi issu d'un rayon incident généré par la lunette selon l'axe de la lunette grâce à une source lumineuse, par exemple une diode intégrée au niveau du réticule, 5 envoyant une image de celle-ci sur le miroir. Il est donc possible d'orienter l'axe de la lunette perpendiculairement à la surface réfléchissante en orientant la lunette de sorte que son réticule soit confondu avec le rayon réfléchi par le miroir. La première étape 101 d'orientation se fait en réglant la lunette en distance infinie. Elle est réalisée par un opérateur par itérations 10 successives au moyen du dispositif de réglage 20 jusqu'à obtenir l'orientation souhaitée du support 17 par rapport à la face active 5. Cette étape peut également utiliser le deuxième dispositif de réglage afin d'amener l'axe de la lunette en regard du miroir. Avantageusement, comme représenté sur la figure 7, lors de cette 15 étape, la lunette auto-collimatrice 27 est fixée sur le support 17 au moyen d'un deuxième dispositif de fixation 28 de façon que l'axe de la lunette BB soit sensiblement confondu avec l'axe de référence RR. Cette étape permet d'obtenir un réglage optimal. Par sensiblement confondu, on entend que l'axe de la lunette est confondu avec l'axe de référence aux erreurs de 20 positionnement et d'orientation du dispositif de fixation 28 près. Ce dispositif présente avantageusement une précision de positionnement à 0, 1 mm près ou meilleure et une précision d'orientation à 0,1 mrad près ou mieux. Avantageusement, l'étape de réglage 100 comprend une deuxième étape 102 de réglage du positionnement transversal du support 17, lors de 25 laquelle on règle, au moyen du dispositif de réglage 20, la position du support 17 de façon que l'axe de référence RR passe sensiblement par la position de référence 29 de la face active 5. Par sensiblement, on entend que l'axe RR passe par la position de référence, aux erreurs de positionnement du dispositif de réglage près. Cette position est par exemple 30 la position du centre mécanique de l'antenne. Cette étape 102 est réalisée par un opérateur au moyen du dispositif de réglage 20. Avantageusement, lors de cette étape, l'opérateur utilise une cible 30 fixée sur l'antenne 7 matérialisant la position du centre mécanique 29 de l'antenne, dans un plan ox1y1 parallèle à la face active de l'antenne. La cible 30 permet de faciliter le 35 réglage de la position. Avantageusement, la cible 30 comprend un premier 3031188 19 symbole symbolisant la position du centre mécanique de l'antenne, un deuxième symbole symbolisant les axes ox1 et oy1, selon lesquels le deuxième dispositif de réglage 17 permet de régler la position du support. La symbolisation permet de faciliter le réglage car l'opérateur sait sur quel axe 5 et dans quel sens il doit régler la position du support pour rapprocher l'axe de référence RR du centre de l'antenne. Sur l'exemple de la figure 7, la cible 30 est un évidement réalisé sur un outillage 31 fixé sur l'antenne 7 pendant l'étape de réglage. L'évidement présente une forme de L dans lequel les deux pattes du L sont 10 perpendiculaires entre eux. L'outillage 31 est orienté par rapport à l'antenne de manière que les pattes du L soient respectivement parallèles aux axes ox1 et oy1 et se croisent à angle de droit à la position du centre mécanique 29 de l'antenne dans le plan parallèle au plan ox1y1. Avantageusement, lors de la deuxième étape de réglage 102, 15 l'opérateur utilise une lunette autocollimatrice, réglée à distance finie et positionnée de sorte que l'axe de la lunette soit confondu avec l'axe RR, pour surveiller la position transversale du support. La lunette aide l'opérateur lors du réglage de la position en lui servant de repère. La position du support dans le plan ox1y1 est correcte lorsque le réticule de la lunette est confondu 20 avec la position du centre mécanique de l'antenne symbolisée par la cible. Le réglage s'effectue, par exemple, par itérations successives au moyen du dispositif de réglage. Avantageusement la première étape 101 est réalisée ultérieurement à l'étape 102. L'étape de réglage 102 consiste alors à positionner le support 25 17, dans le plan ox1y1, de façon que l'axe de référence RR intercepte la face active 5 à la position souhaitée, ici le centre mécanique 29. La deuxième étape 102 ne nécessite alors que l'utilisation du deuxième dispositif de réglage en translation. A l'issu de la première étape de réglage 101 et de la deuxième étape 30 de réglage 102, l'axe de référence RR est confondu avec l'axe AA de l'antenne lorsque la position souhaitée est la position du centre mécanique de l'antenne. Avantageusement, la cible 30 et le miroir 25 sont agencés sur un outillage 31, qui est de préférence une pièce, que l'on vient monter sur la 35 face active de l'antenne préalablement à l'étape de réglage. On laisse la 3031188 20 l'outillage monté sur ladite antenne pendant les étapes de réglage 101, 102 et on la retire pour la réalisation de la calibration. La pièce doit être montée au moyen d'un dispositif de fixation permettant un positionnement et une orientation précis prédéterminés relativement à l'antenne. Le dispositif de 5 fixation configuré de manière à permettre de positionner la pièce, par rapport au support, avec un précision à 0,03 mm près ou mieux et avec un orientation connue à 0, 03 mrad près ou mieux. On vient par exemple monter la pièce sur trois points de référence solidaires de l'antenne qui permettent d'assurer son positionnement précis de sorte que la face réfléchissante du 10 miroir soit parallèle à la face active de l'antenne et de sorte que le premier symbole soit situé aux coordonnées (0,0) dans le plan ox1y1 et de sorte que les éventuels deuxièmes et troisièmes symboles soient respectivement parallèles à ox1 et respectivement oy1. L'étape de réglage comprend une troisième étape 103 de réglage du 15 positionnement axial, lors de laquelle on règle la position du support 17 de sorte que le centre de phase O de la sonde, lorsque la sonde 6 occupe la position et l'orientation prédéterminées relativement au support 17, soit situé sensiblement à une distance D prédéterminée de la face active 5 de l'antenne le long de l'axe de l'antenne AA. Par sensiblement, on entend 20 située à une distance D à la précision des moyens de réglage près. Autrement dit, on règle la position du support 17 par rapport au bâti 19 de façon qu'une position du support 17 destinée à être confondu avec le centre de phase O lorsque la sonde est fixée sur le support 17 dans la position et l'orientation relatives prédéterminées soit située à une distance D de la face 25 active. Cette étape est, par exemple, réalisée au moyen du dispositif de réglage par un opérateur. Avantageusement, cette étape est réalisée ultérieurement à la première étape de réglage 101, et par exemple ultérieurement aux étapes 101 et 102. De cette manière lors de cette étape, l'opérateur n'utilise que le 30 deuxième dispositif de réglage de la position en translation et uniquement en l'actionnant selon l'axe oz1. Avantageusement, lors de la troisième étape de réglage, la position du support selon l'axe oz1 est surveillée de manière optique, avantageusement au moyen d'un télémètre laser. 3031188 21 Avantageusement, lors de cette étape, le télémètre laser est disposé sur le support 17. Il est avantageusement disposé de façon à éclairer le miroir 26. Pour la maîtrise du positionnement en z du télémètre, le support 17 comprend une butée plane 32 s'étendant dans un plan parallèle au plan 5 ox1y1 contre laquelle est amené le télémètre laser, le télémètre reposant sur le plateau 17 de façon que son axe s'étende parallèlement à l'axe oz1. La troisième étape de positionnement axial 103 est avantageusement réalisée après la deuxième étape de positionnement transversal. La calibration du télémètre laser est effectuée préalablement sur un 10 banc dédié pour permettre de corriger la valeur de la distance lue de la valeur de distance réelle. Cette étape est avantageuse lorsque le besoin de précision de la distance affichée est supérieur à la précision garantie par le constructeur du télémètre laser. L'étape de calibration est réalisée après le montage de la sonde sur le 15 support 17. Le miroir et la cible sont ensuite démontés de façon à laisser la face active libre en vue des mesures. La solution apportée est la mise en oeuvre d'un procédé optique 20 garantissant les précisons de positionnement et d'orientation de la sonde de test par rapport à l'antenne nécessaires à la bonne calibration de celle-ci, notamment à la calibration angulaire de celle-ci. Le dispositif selon l'invention peut être un caisson du type de celui qui 25 a été décrit dans la demande de brevet FR 2978249 dans lequel la sonde est choisie et positionnée et la cavité est configurée est dimensionnée de façon que les mesures soient réalisées en champ intermédiaire ou lointain, c'est-à-dire à une distance de l'antenne telle que le diagramme de rayonnement de l'antenne est formé. Autrement dit, la (ou les) sonde(s) de test peuvent 30 (sont) positionnée(s) de façon leur diagramme (ou la réunion de leurs diagrammes) couvre la totalité de la surface active de l'antenne et que chaque sonde soit éclairée par le lobe principal du diagramme de rayonnement d'un ou plusieurs éléments actifs, ou sous-réseaux actifs, constituant l'antenne, et que l'ensemble des positions pouvant être occupée 35 par chaque sonde dans un plan parallèle à la face active de l'antenne permette à la sonde de couvrir l'ensemble de éléments actifs, ou des sous- 3031188 22 réseaux actifs, constituant l'antenne. Les dimensions du caisson de mesure sont déterminées de façon à ce que, compte tenu de la au moins une position de chaque sonde dans la cavité la distance de la sonde à chacun des éléments actifs ou sous-réseau d'éléments actifs constituant l'antenne 5 soit supérieure à d2/2.À, d représentant la taille de l'ouverture rayonnante équivalente d'un élément actif de l'antenne ou d'un sous-réseau constitué d'éléments actifs. Cette configuration permet de réaliser un caisson compact alors même que les mesures voie par voie se font en champ intermédiaire ou lointain. Cela est notamment dû au choix de la sonde et de son diagramme 10 de rayonnement par rapport à celui de l'antenne. Notamment la distance entre le centre de phase O de la sonde et la première ouverture est avantageusement égale à au moins 70% de la profondeur L de la cavité entre la première ouverture et la deuxième ouverture, c'est-à-dire le fond 11. L'invention a été décrite dans le cas préféré une seule sonde est 15 installée dans la cavité 3. Dans ce mode de réalisation, on met par exemple en oeuvre une sonde présentant un diagramme de rayonnement suffisamment large, non directif, pour que, compte tenu de la distance séparant la sonde du plan de l'antenne, l'ensemble de la surface rayonnante de l'antenne soit couverte par ce diagramme (i. e. éclairé) et que la sonde 20 soit éclairée par le lobe principal du diagramme de chaque sous-réseau ou de chaque élément rayonnant à tester. Les dimensions de l'enceinte, la profondeur en particulier, sont par ailleurs définies de telle façon que le lobe principal du diagramme de rayonnement de chacun des éléments rayonnants constituant l'antenne englobe la position de la sonde. Le diagramme de 25 rayonnement de la sonde est quant à lui défini de façon à ce que celle-ci puisse éclairer l'ensemble des éléments actifs constituant l'antenne. L'invention est également valable dans le cas où plusieurs sondes sont installées dans la cavité 3. Les sondes sont alors par exemple fixées à 30 des supports mobiles de façon indépendante par rapport au bâti au moyen de moyens de réglage indépendants. En variante, les sondes sont chacune fixées à des supports respectifs fixés à des bâtis respectifs indépendants. Les moyens de réglage permettent de déplacer indépendamment les supports respectifs par rapports aux bâtis respectifs. Le nombre et les 35 positions des sondes mises en oeuvre sont déterminés de façon à ce que 3031188 23 chaque portion de la surface de l'antenne soit couverte par le diagramme de rayonnement d'au moins une sonde et que le lobe principal du diagramme de chaque sous-réseau ou de chaque élément rayonnant à tester éclaire au moins une des sondes. 5 Selon un troisième mode de réalisation, on met par exemple en oeuvre, une sonde unique montée sur un bâti permettant de la faire se déplacer à l'intérieur de la cavité, dans un plan parallèle au plan de l'antenne, ou selon une direction donnée dans ce plan par exemple. L'amplitude de déplacement est définie de façon à ce que, compte tenu des dimensions du 10 diagramme de rayonnement de la sonde, les positions qu'elle peut occuper lui permettent de couvrir chaque portion de la surface de l'antenne et d'être éclairée par le lobe principal du diagramme de rayonnement de chacun des sous-réseaux ou des éléments rayonnants à tester. L'invention a été décrite dans le cas où les opérations de réglage sont 15 réalisées par un opérateur actionnant le dispositif de réglage mais le dispositif de réglage pourrait être actionné de manière automatique par un dispositif d'actionnement recevant des données d'au moins dispositif optique surveillant la position et l'orientation du support 17. L'invention a été décrite dans le cas où le bâti est fixe par rapport à la 20 paroi. En variante, le bâti est mobile par rapport à la cavité de façon à permettre de déplacer la sonde par rapport à la paroi 2 dans un plan selon au moins une direction et de préférence selon deux directions perpendiculaires dans ce plan. Ce plan est de préférence sensiblement parallèle à la face active 5, c'est-à-dire sensiblement perpendiculaire à l'axe 25 de la sonde 6 située en regard de la première ouverture 4. Cela est également valable dans le cas de plusieurs sondes. Avantageusement, le caisson de test décrit dans le texte qui précède est associé à des moyens de stimulation 71 et de mesure 72. Les moyens de stimulation 71 ont pour objet de générer un signal de test destiné à être émis 30 soit par ou les sonde(s) de test, ou les sondes de test placées dans le caisson, de façon à réaliser le test de la fonction de réception de l'antenne, soit par l'antenne elle-même, de façon à tester la fonction d'émission de l'antenne. Les moyens de mesure 72 ont, quant à eux, pour objet soit de réaliser la réception et la mesure du signal reçu par la sonde de test, ou les 35 sondes de test, placées dans le caisson lorsqu'on réalise le test de la 3031188 24 fonction d'émission de l'antenne, soit de réaliser la réception et la mesure des signaux reçus par les éléments actifs constituant l'antenne lorsqu'on réalise le test de la fonction de réception de celle-ci. Les moyens de stimulation 71 et les moyens de mesure 72 sont alors 5 raccordés à l'antenne sous test et à la sonde de test (ou aux sondes de test) à l'aide de moyens de commutation 73 et orchestrés par des moyens de synchronisation et de commande 74 appropriés. Le dispositif selon l'invention intègre alors ces moyens de stimulation et de mesure. Alternativement, lorsque l'équipement radar associé à l'antenne testée 10 comporte une voie de test, les fonctions de stimulation et de mesure peuvent être réalisées en utilisant le radar lui-même. Alternativement encore si l'antenne considérée comporte des moyens de génération et de réception de signal ainsi que des moyens de mesure de l'amplitude et de la phase du signal reçu, les fonctions de stimulation et de mesure peuvent être réalisées 15 en utilisant l'antenne elle-même. Dans un mode particulier de réalisation, les moyens pour générer un signal radioélectrique hyperfréquence de test et les moyens pour effectuer la réception d'un signal radioélectrique hyper fréquence et effectuer une mesure vectorielle du signal reçu sont constitués par l'équipement radar associé à l'antenne testée. 20 L'invention se rapporte également à un système comprenant l'antenne et le dispositif de calibration et de test selon l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif de calibration et de test d'une antenne (7) comprenant une face rayonnante (5) comprenant : - un caisson de mesure (1) destiné à recevoir une face rayonnante (5) d'une antenne (7), le caisson de mesure (1) comprenant une paroi (2) délimitant une cavité (3) et un fond (11), la paroi (2) étant pourvue d'une première ouverture (4) destinée à recevoir ladite face rayonnante et étant en regard du fond (11), - au moins une sonde de test (6) apte à capter et à rayonner des signaux électromagnétiques hyperfréquence, caractérisé en ce que le caisson de mesure (1) comprend en outre un dispositif de positionnement (9) permettant de positionner et d'orienter la sonde de test (6) à l'intérieur de la cavité (3) en regard de la première ouverture (4), le dispositif de positionnement (9) comprenant : - un bâti (19) monté sur la paroi (2), - un support (17), monté sur le bâti (19), auquel la sonde de test (6) est fixée au moyen d'un dispositif de fixation (18) avec une position et une orientation relatives prédéterminées par rapport au support (17), le support (17) étant mobile par rapport au bâti (19), - un dispositif de réglage (20) permettant de régler indépendamment selon trois axes de translation ox1, oy1, oz1 orthogonaux liés au bâti (19), la position du support (17) par rapport au bâti (19), et de régler indépendamment autour de trois axes de rotation O'X, O'Y, O'Z d'un repère orthogonal lié au support (17) l'orientation du support (17) par rapport au bâti (19), le dispositif de réglage (20) permettant de maintenir le support (17) dans une position et une orientation données par rapport au bâti (19). 2. Dispositif de calibration et de test selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de réglage (20) permet de régler, indépendamment selon trois axes de translation ox1, oy1, oz1 avec une précision à 0,05 mm près ou meilleure et de régler indépendamment autour de trois axes de rotation O'X, O'Y, O'Z par 3031188 26 rapport au bâti (19), avec une précision de 0,05 mrad près ou meilleure. 3. Dispositif de calibration et de test selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'amplitude de déplacement maximale du support (17) par rapport au bâti (19), selon chacun des axes de translation ox1, oy1, oz1, permise par le dispositif de réglage (20) est compris entre 5 et 20 mm et l'angle de rotation maximal du support (17) autour de chacun des axes O'X, O'Y, O'Z, permis par le dispositif de réglage, est compris entre 2 et 10 degrés. 4. Dispositif de calibration et de test selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de réglage (20) permet de régler la rotation du support (17) autour d'un axe de référence RR lié au support (17) sensiblement confondu avec l'axe Oz de la sonde de test (6). 5. Dispositif de calibration et de test selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les trois axes de rotation O'X, O'Y, O'Z se coupent en un unique point O qui est confondu avec le centre de phase de la sonde de test (6). 6. Dispositif de calibration et de test selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un axe de translation est parallèle à un axe de rotation. 7. Dispositif de calibration et de test selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de fixation (18) permet de fixer la sonde de test (6) de manière amovible au support (17) 8. Procédé d'alignement d'au moins une sonde de test (6) d'un dispositif de calibration et de test selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - placer la face rayonnante (5) dans la première ouverture (4) en regard du fond de la cavité (3), 3031188 27 - alors que le caisson (1) est maintenu de façon que la paroi (2) soit fixe par rapport à la face rayonnante (5), une étape de réglage (100) lors de laquelle on règle la position et l'orientation du support (17) par rapport au bâti (19) au moyen du dispositif de réglage (20), - une étape (200) de fixation de la sonde (6) dans la position et l'orientation prédéterminées par rapport au support (17), au moyen des moyens de fixation (18). 9. Procédé d'alignement selon la revendication précédente, dans lequel l'étape de fixation de la sonde (6) au support (17) est ultérieure à l'étape de réglage (100). 10. Procédé d'alignement selon l'une quelconque des revendications 8 à 9, dans lequel lors de l'étape de réglage (100), l'orientation et la position du support (17) sont surveillées de manière optique. 11. Procédé d'alignement selon la revendication précédente, dans lequel l'étape de réglage (100) comprend une première étape (101) de réglage de l'orientation du support (17) de manière qu'un axe de référence RR, solidaire du support (17) et sensiblement confondu avec l'axe de la sonde Oz lorsque la sonde (6) est fixée au support (17) dans la position et l'orientation prédéterminées par rapport au support (17), s'étende sensiblement parallèlement à l'axe de l'antenne AA. 12. Procédé d'alignement selon la revendication précédente en ce qu'elle dépend de la revendication 9, dans lequel, lors de la première étape de réglage, l'orientation du support (17) est surveillée au moyen d'une lunette autocollimatrice (27) fixée sur le support (17) de façon que l'axe de la lunette soit sensiblement confondu avec l'axe de référence RR. 13. Procédé d'alignement selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, dans lequel l'étape de réglage (100) comprend une deuxième étape (102) de réglage du positionnement transversal du support (17), lors de laquelle on règle, au moyen du dispositif de réglage (20), 3031188 28 la position du support (17) de façon qu'un axe de référence RR, solidaire du support (17) et sensiblement confondu avec l'axe de la sonde Oz lorsque la sonde (6) est fixée au support (17) dans la position et l'orientation prédéterminées par rapport au support (17), passe par une position de référence (29) prédéterminée de la face active (5). 14. Procédé d'alignement selon la revendication précédente en ce qu'elle dépend de la revendication 11, lors de laquelle la première étape (101) est réalisée avant la deuxième étape (102). 15. Procédé d'alignement selon la revendication 12 et selon la revendication 13 dans lequel on utilise, lors de la première étape de réglage, un miroir (25) pour surveiller l'orientation du support (17), et dans lequel on utilise, lors de la deuxième étape de réglage, une cible (30) matérialisant la position de référence dans un plan ox1y1 parallèle à la face active (5) de l'antenne pour surveiller la position du support (17), le miroir (25) et la cible (30) étant solidaires d'une pièce montée de manière amovible sur l'antenne (7) pendant les première et deuxième étapes de réglage. 16. Procédé d'alignement selon l'une quelconque des revendications 8 à 15, dans lequel l'étape de réglage (100) comprend une troisième étape de réglage (103) de positionnement axial, lors de laquelle on règle la position du support (17) de sorte que le centre de phase O de la sonde (6), lorsque la sonde (6) occupe la position et l'orientation prédéterminées relativement au support (17), soit situé sensiblement à une distance prédéterminée de la face active (5) de l'antenne selon l'axe de l'antenne. 17. Procédé d'alignement selon la revendication précédente en ce qu'elle dépend de la revendication 11, dans lequel la troisième étape de réglage est réalisée ultérieurement à la première étape de réglage.