Brevet FR3027360A1 — publié le 20160422

«COMMANDE HYDRAULIQUE D'UN EMBRAYAGE A MODULE D'ATTENUATION DE VIBRATIONS A UNE PEDALE DE DEBRAYAGE ET DE REDUCTION DE DEBIT DU FLUIDE HYDRAULIQUE LIMITANT LA VITESSE DE REMONTEE DE LA PEDALE » [0001] La présente invention concerne un dispositif de commande hydraulique d'un embrayage, notamment pour un véhicule automobile. [0002] Un tel dispositif de commande comprend, comme représenté en figure 1, un maître-cylindre 1, relié à une pédale de débrayage P, et un cylindre récepteur 2 pour l'actionnement de l'embrayage 3 et qui sont reliés hydrauliquement l'un à l'autre par une conduite 4 parcourue par un fluide hydraulique sous pression. [0003] Ce dispositif de commande est généralement équipé d'un module 5 disposé coaxialement à la conduite hydraulique 4 entre le maître-cylindre 1 et le cylindre récepteur 2 pour atténuer ou filtrer les vibrations haute fréquence communiquées au fluide hydraulique par le groupe motopropulseur du véhicule et se traduisant par des oscillations de pression dans la conduite hydraulique 4, afin de limiter les vibrations transmises à la pédale de débrayage P ressenties par le conducteur sous forme d'un fourmillement. [0004] Un tel module d'atténuation de vibrations haute fréquence, également connu sous le nom de filtre ACV (filtre acoustique et vibrations) HF est décrit, par exemple, dans le document DE 10 2009 021 893. [0005] Le dispositif de commande hydraulique d'un embrayage peut également être équipé d'un module situé dans la conduite hydraulique 4 entre le maître-cylindre 1 et le cylindre récepteur 2 et conçu pour éviter d'endommager la transmission du véhicule comprenant notamment les pignons de la boîte de vitesses, le cardan, notamment au démarrage du véhicule. [0006] Un tel module est connu sous le nom « limiteur de couple de pointe PTL (Peak Torque Limiter) » et permet de limiter la vitesse de déplacement de la pédale de débrayage lors d'un réembrayage trop rapide de cette dernière et, par conséquent, de réduire le pic de couple transmis à la transmission. Un tel module constitue en fait un réducteur de débit du fluide hydraulique sous pression circulant dans la conduite hydraulique 4 vers le maître-cylindre 1. Le document EP 1 150 032 décrit un exemple d'un module PTL. [0007] Cependant, la présence de deux modules indépendants d'atténuation de vibrations haute fréquence et de limitation du pic de couple dans la conduite hydraulique reliant le maître-cylindre au cylindre récepteur du dispositif de commande hydraulique d'un embrayage entraîne des difficultés d'implantation du fait qu'il nécessite des raccords au récepteur et de purge conduisant à une augmentation de longueur de la conduite hydraulique. [0008] En outre, l'implantation en série des deux modules accomplissant les fonctions d'anti-vibrations et de limitation du pic de couple nécessite un grand nombre de composants et des opérations de montage fastidieuses s'accompagnant d'une augmentation des coûts de ces composants et de leur montage. [0009] La présente invention a pour but de pallier les inconvénients ci-dessus. [0010] A cet effet, selon l'invention, le dispositif de commande hydraulique d'un embrayage, notamment pour un véhicule automobile, comprenant un maître-cylindre relié à une pédale de débrayage et un cylindre récepteur relié hydrauliquement au maître-cylindre par une conduite parcourue par un fluide hydraulique sous pression, et un module disposé coaxialement à la conduite permettant d'atténuer des vibrations haute fréquence appliquées à la pédale de débrayage au travers du fluide hydraulique, est caractérisé en ce que le module d'atténuation des vibrations comprend des premier et second éléments mobiles coaxiaux en forme de pistons à coulissement guidé respectivement dans deux chambres du corps du module en définissant dans ces dernières un espace périphérique de passage du fluide hydraulique, deux ressorts hélicoïdaux montés précontraints respectivement dans deux jupes des éléments mobiles pour maintenir en appui d'étanchéité l'une contre l'autre les parois frontales des éléments mobiles à leur position de repos à laquelle le premier élément mobile a sa paroi frontale en appui d'étanchéité sur un siège interne du corps du module, les deux éléments mobiles étant conjointement déplacés axialement dans un sens désengageant le premier élément mobile de son siège lors de l'enfoncement de la pédale de débrayage pour le passage de fluide hydraulique sous pression du maître-cylindre au cylindre récepteur au travers des espaces périphériques des deux éléments mobiles et le second élément mobile est axialement déplacé relativement au premier élément mobile en appui sur son siège lors du relâché normal de la pédale de débrayage pour le passage de fluide hydraulique sous pression du cylindre récepteur au maître-cylindre entre les deux parois frontales et l'espace périphérique du second élément mobile, qui est configuré pour venir en appui sur un siège du corps du module et réduire le débit de passage du fluide hydraulique sous pression vers le maître-cylindre lors d'un relâché rapide de la pédale de débrayage afin de limiter la vitesse de remontée de cette pédale. [0011] Selon un premier mode de réalisation, le second élément mobile a sa jupe en appui d'étanchéité sur le siège du corps du module lors du relâché rapide de la pédale de débrayage de manière à obturer le passage de fluide sous pression dans l'espace périphérique du second mobile et a sa paroi frontale comportant un ou plusieurs ajutages de réduction du débit du fluide hydraulique sous pression vers le maître-cylindre. [0012] L'espace périphérique du premier élément mobile est délimité par des nervures longitudinales solidaires de la périphérie de cet élément pour guider axialement ce dernier dans sa chambre et définissant entre elles des passages longitudinaux du fluide hydraulique sous pression et l'espace périphérique du second élément mobile est délimité par des nervures longitudinales solidaires de la chambre du second élément, dans lesquelles est axialement guidé cet élément et définissant entre elles des passages longitudinaux du fluide hydraulique sous pression. [0013] Selon un second mode de réalisation, le second élément mobile comprend une tige cylindrique centrale solidaire de sa paroi frontale, logée coaxialement dans la jupe de cet élément mobile et ayant son extrémité libre en forme de pointeau en appui sur le siège tronconique conjugué du corps du module lors du relâché rapide de la pédale de débrayage pour n'autoriser le passage du fluide hydraulique sous pression vers le maître-cylindre qu'au travers d'un ou plusieurs ajutages définis entre le pointeau de la tige cylindrique et le siège tronconique. [0014] Avantageusement, chaque ajutage est une rainure formée dans le pointeau de la tige cylindrique ou dans le siège tronconique. [0015] Selon ce second mode de réalisation, l'espace périphérique du premier élément mobile est délimité par des nervures longitudinales solidaires de la périphérie de cet élément pour guider axialement ce dernier dans sa chambre et définissant entre elles des passages longitudinaux du fluide hydraulique sous pression et l'espace périphérique du second élément mobile est un espace annulaire entre la périphérie de cet élément et la chambre de ce dernier. [0016] Le second élément mobile comprend un axe généralement cylindrique solidaire de sa paroi frontale et traversant coaxialement la paroi frontale du premier élément mobile en faisant saillie dans la jupe de ce dernier, lequel axe est formé par des ailettes longitudinales régulièrement espacées permettant le passage du fluide sous pression lors du relâché de la pédale de débrayage. [0017] Le premier élément mobile a un diamètre supérieur au diamètre du second élément mobile. [0018] L'invention vise également un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un dispositif de commande hydraulique d'un embrayage tel que défini 10 précédemment. [0019] L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant deux modes de réalisation de l'invention et dans lesquels : 15 - la figure 1 représente un dispositif de commande hydraulique d'un embrayage pour un véhicule automobile équipé d'un module conforme à l'invention permettant d'atténuer les vibrations haute fréquence à la pédale de débrayage et de limiter le pic de couple transmis à la transmission du véhicule ; - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale agrandie du module de l'invention 20 selon un premier mode de réalisation occupant sa position de repos ; - la figure 3 est une vue en coupe semblable à celle de la figure 2 et représentant le module à sa position de débrayage et d'engagement d'une vitesse du véhicule ; - la figure 4 est une vue en coupe semblable à celle de la figure 2 et représentant le module à sa position de réembrayage après le passage de la vitesse du véhicule ; 25 - la figure 5 est une vue en coupe semblable à celle de la figure 2 et représentant le module à une position d'atténuation des vibrations haute fréquence vers le maître-cylindre du dispositif de commande hydraulique de l'embrayage ; - la figure 6 est une vue en couple semblable à celle de la figure 2 et représentant le module à sa position d'atténuation des vibrations haute fréquence transmises vers le 30 cylindre récepteur du dispositif de commande hydraulique de l'embrayage ; - la figure 7 est une vue en coupe semblable à celle de la figure 2 et représentant le module à sa position de limitation du débit du fluide hydraulique sous pression vers le maître-cylindre lors d'un relâché rapide de la pédale de débrayage ; - la figure 8 est une vue en coupe longitudinale et agrandie du module de l'invention selon un second mode de réalisation et occupant sa position de repos ; - la figure 9 est une vue en coupe semblable à celle de la figure 8 et représentant le module à sa position de débrayage d'engagement d'une vitesse du véhicule ; - la figure 10 est une vue en coupe semblable à celle de la figure 8 et représentant le module à sa position de réembrayage après engagement de la vitesse du véhicule ; et - la figure 11 est une vue en coupe semblable à celle de la figure 8 et représentant le module à sa position de limitation du débit du fluide hydraulique sous pression vers le maître-cylindre lors d'un relâché rapide de la pédale de débrayage. [0020] La figure 2 représente en coupe longitudinale le premier mode de réalisation du module 5 de l'invention implanté dans le dispositif de commande hydraulique d'un embrayage représenté en figure 1 et accomplissant non seulement la fonction d'atténuer ou de filtrer les vibrations haute fréquence provenant du groupe motopropulseur du véhicule et communiquées au fluide hydraulique circulant dans la conduite 4 sous forme d'oscillations de pression du fluide hydraulique, mais également la fonction de limiter la vitesse de réembrayage lors d'un lâché trop rapide de la pédale de débrayage P et, par conséquent, de réduire le pic de couple transmis à la transmission pour éviter tout endommagement des composants de cette transmission. [0021] Le module 5 de l'invention comprend un corps 6 dans lequel sont délimitées deux chambres internes cylindriques 7,8 disposées coaxialement en prolongement l'une de l'autre, la chambre 7 étant en communication de fluide avec un orifice 9 traversant une paroi d'extrémité 10 du corps 6 côté cylindre récepteur 2 tandis que la chambre 8 est en communication de fluide avec un orifice 11 traversant une paroi d'extrémité opposée 12 du corps 6 côté maître-cylindre 1. [0022] L'orifice 9 est raccordé au cylindre récepteur 2 par l'intermédiaire d'une portion de conduite 13 tandis que l'orifice 11 est raccordé au maître-cylindre 1 par l'intermédiaire de la portion restante 14 de la conduite 4 comme visible en figure 1. [0023] Il est à noter que la paroi d'extrémité 12 fait partie d'une pièce 6a rapportée dans le corps 6 du module 5 pour également définir la chambre 8. [0024] Le module 5 comprend un premier élément 15 monté à coulissement guidé en translation dans la chambre 7 coaxialement à celle-ci suivant une direction longitudinale X- X' du corps 6. [0025] Le premier élément mobile 15 présente la forme générale d'un piston à jupe cylindrique 16 et paroi frontale plane 17 perpendiculaire à l'axe X-X'. [0026] Comme représenté, le guidage en translation du premier élément mobile 15 dans la chambre 7 est assuré par une pluralité de nervures longitudinales 18 solidaires de la surface périphérique externe de la jupe 16 du premier élément mobile 15 en étant régulièrement espacées les unes des autres et en contact glissant avec la surface latérale interne de la chambre 7. [0027] Les nervures longitudinales 18 définissent entre elles et avec la surface latérale interne de la chambre 7 des passages longitudinaux du fluide hydraulique sous pression pouvant circuler au travers du corps 6 du module 5. [0028] Un ressort hélicoïdal 19 est logé en grande partie dans la jupe 16 du premier élément mobile 15 coaxialement à celle-ci en étant monté précontraint entre la paroi d'extrémité 10 du corps 6 et la paroi frontale 17 du premier élément mobile 15 pour mettre en appui la paroi frontale 17 sur un siège interne 20 formé par l'extrémité de la pièce rapportée 6a, notamment lorsque le module 5 occupe sa position de repos de la figure 2. [0029] Le module 5 comprend un second élément mobile 21 présentant la forme générale d'un piston à jupe 22 et paroi frontale plane 23 perpendiculaire à l'axe X-X'. [0030] Le second élément mobile 21 est monté à coulissement guidé en translation dans la chambre 8 coaxialement à celle-ci suivant la direction longitudinale X-X' du corps 6. A cet effet, des nervures longitudinales 24 sont solidarisées à la surface latérale interne de la chambre 8 en étant régulièrement espacées les unes des autres et la jupe 22 du second élément mobile 21 est montée en contact glissant dans les nervures longitudinales 24. [0031] Un ressort hélicoïdal 25 est en partie logé dans la jupe 22 du second élément mobile 21 et est monté précontraint entre la paroi frontale 23 du second élément mobile 21 et le fond d'un lamage interne 26 formé dans la paroi d'extrémité 12 du corps 6 coaxialement à l'orifice 11. La jupe 22 comporte un certain nombre d'ailettes radialement internes 27 dans lesquelles est centrée une partie du ressort hélicoïdal 25. Ce dernier, à la position représentée en figure 2, maintient en appui d'étanchéité la paroi frontale 23 du second élément mobile 21 contre la paroi frontale 17 du premier élément mobile 15. [0032] La paroi frontale 23 du second élément mobile 21 comprend un ou plusieurs ajutages 28 constitués par des perçages traversants et obturés par la paroi frontale 17 du premier élément mobile 15 comme représenté en figure 2. Il est à noter qu'a la position de repos de la figure 2, la même pression de fluide hydraulique règne dans les deux chambres 7,8. [0033] Le second élément mobile 21 comprend un axe généralement cylindrique 29, coaxial à l'axe X-X', solidaire de la paroi frontale 23 et traversant un perçage 30 de la paroi frontale 17 du premier élément mobile 15 en faisant saillie dans la jupe 16 de l'élément 15. L'axe généralement cylindrique 29 est constitué par des ailettes radiales 31, par exemple au nombre de quatre, régulièrement espacées les unes des autres et définissant entre elles des passages longitudinaux du fluide hydraulique sous pression. L'axe 29 assure également la fonction de guidage du second élément mobile 21 relativement au premier élément mobile 15. [0034] Le premier élément mobile 15 a un diamètre supérieur au diamètre du second élément mobile 21. [0035] Lorsque le conducteur enfonce la pédale P à sa position de débrayage, le fluide hydraulique sous pression circule du maître-cylindre 1 au cylindre récepteur 2 au travers de la conduite 4 et du corps 6 du module 5 comme symbolisé par les flèches F1 en figure 3 qui montre que le fluide hydraulique sous pression a déplacé conjointement en translation dans le sens des flèches F1 les premier et second éléments mobiles 15,21 en désengageant la paroi frontale 17 du premier élément mobile 15 du siège 20 de manière à permettre au fluide hydraulique sous pression de circuler dans la chambre 8, les passages longitudinaux définis entre les nervures 24 et la surface périphérique externe de la jupe 22 du second élément mobile 21 et les passages longitudinaux définis entre les nervures 18 et la surface latérale interne de la chambre 7 pour se diriger vers le cylindre récepteur 2. Lors de ce déplacement en translation à l'unisson des premier et second éléments mobiles 15,21, le ressort hélicoïdal 10 est comprimé et le ressort hélicoïdal 25 est détendu pour assurer le maintien en appui d'étanchéité l'une contre l'autre des parois frontales 17 et 23 et, par conséquent, maintenir obturés les ajutages 28. [0036] Une fois la vitesse de la boîte de vitesses du véhicule engagée pendant le débrayage de l'embrayage 3, le conducteur relâche normalement la pédale P pour la ramener à sa position de réembrayage provoquant la circulation du fluide hydraulique sous pression du cylindre récepteur 2 au maître-cylindre 1 notamment au travers du corps 6 du module 5 dans le sens symbolisé par les flèches F2 en figure 4. Cette figure montre que le fluide hydraulique sous pression ramène le premier élément mobile 15 à sa position en appui d'étanchéité sur le siège 20 et a déplacé en translation le second élément mobile 21 dans la chambre 8 relativement au premier élément mobile 15 pour désengager la paroi frontale 23 du second élément mobile 21 de la paroi frontale 17 du premier élément mobile 15 et assurer la circulation du fluide sous pression dans le sens des flèches F2 dans les passages longitudinaux définis entre les ailettes 31 de l'axe cylindrique 29, l'espace entre les deux parois frontales 17,23, les passages longitudinaux définis entre les nervures 24 et la surface périphérique externe de la jupe 22 de l'élément 21 ainsi qu'au travers des ajutages 28, permettant ainsi au fluide sous pression de circuler vers le maître-cylindre 1 suivant un débit normal. Il est à noter qu'a la position de la figure 4, le ressort hélicoïdal 19 s'est détendu à sa position de repos tandis que le ressort hélicoïdal 23 est comprimé. [0037] Les figures 5 et 6 représentent la situation selon laquelle le pied du conducteur du véhicule est en appui statique sur la pédale de débrayage P avec le groupe motopropulseur du véhicule générant des vibrations haute fréquence qui sont communiquées au fluide hydraulique sous pression sous forme d'ondes ou d'oscillations de pression F3 et dont l'intensité ou amplitude va légèrement déplacer le second élément mobile 21 relativement au premier élément mobile 15 comme représenté en figure 5 pour assurer le passage du fluide hydraulique sous pression au travers notamment des ajutages 28 afin d'atténuer l'amplitude des ondes de pression ou va déplacer légèrement le premier élément mobile 15 et le second élément mobile 21 pour désengager le premier élément mobile 15 de son siège 20 afin d'assurer le passage de fluide au travers des passages longitudinaux définis par les nervures 24 et 18 comme représenté en figure 6 afin d'atténuer également l'amplitude de l'onde de pression et, par conséquent, dans l'un ou l'autre de ces deux cas de figure, filtrer efficacement des vibrations de haute fréquence qui ne seront plus ressenties par un fourmillement au pied du conducteur du véhicule. [0038] La figure 7 représente la situation du module 5 selon laquelle lors du réembrayage, le conducteur du véhicule a lâché trop rapidement la pédale de débrayage P. [0039] Dans cette situation, le fluide hydraulique sous pression circulant au travers du corps 6 du module 5 vers le maître-cylindre 1 comme symbolisé par les flèches F4 a amené le premier élément mobile 15 à sa position en appui sur le siège 20 et provoqué le déplacement en translation du second élément mobile 21 dans la chambre 8 relativement au premier élément mobile 15 jusqu'à amener l'extrémité libre 22a de la jupe 22 du second élément mobile 21 en appui d'étanchéité sur un siège interne 32 de la pièce rapportée 6a du corps 6 du module 5 en comprimant le ressort hélicoïdal 25. De la sorte, les passages longitudinaux périphériques définis par les nervures 18 et les nervures 24 sont obturés, forçant le fluide hydraulique sous pression à ne circuler qu'au travers des ajutages 28 pour réduire le débit du fluide hydraulique sous pression et, par conséquent, limiter la vitesse de remontée de la pédale P lors du réembrayage, protégeant alors efficacement les organes de la transmission du véhicule. [0040] Le module 5 tel que précédemment décrit dans son premier mode de réalisation assure efficacement la double fonction d'atténuer considérablement les vibrations haute fréquence communiquées par le groupe motopropulseur au fluide hydraulique sous pression circulant dans le dispositif de commande hydraulique de l'embrayage et de limiter la vitesse de réembrayage de la pédale lors d'un lâcher trop rapide de celle-ci pour réduire par conséquent le pic de couple transmis à la transmission du véhicule. [0041] Le second mode de réalisation du module 5 de l'invention va être maintenant décrit en références aux figures 8 à 11. [0042] Selon ce second mode de réalisation, le premier élément mobile 15 et ses composants associés 18,19 sont identiques et accomplissent la même fonction que le premier élément mobile 15 et ses composants associés 18,19 décrits dans le premier mode de réalisation de sorte que ces moyens ne seront pas à nouveau détaillés. [0043] Le second élément mobile 21 se présente également sous la forme générale d'un piston à jupe 22 et paroi frontale 23 maintenues en appui, à la position de repos de la figure 8, contre la paroi frontale 17 du premier élément mobile 15 sous l'action de la force de rappel du ressort hélicoïdal 25 logé en partie dans la jupe 22 et dans la chambre 8 en étant précontraint entre la paroi frontale 23 et la paroi d'extrémité 12 de la pièce rapportée 6a du corps 6 du module 5. [0044] La jupe 22 du second élément mobile 21, de longueur moindre que celle de l'élément mobile du premier mode de réalisation, a sa surface périphérique externe montée à coulissement guidé dans la chambre cylindrique 8 en définissant avec la surface latérale interne de cette dernière un jeu annulaire définissant un passage du fluide hydraulique sous pression comme on le verra ultérieurement. [0045] Comme pour le premier mode de réalisation, le second élément mobile 21 comporte un axe généralement cylindrique 29 solidaire de la paroi frontale 23 en traversant un perçage 30 de la paroi frontale 17 et faisant saillie dans la chambre cylindrique 7 du corps 6. L'axe 29 est défini par quatre ailettes 31 régulièrement espacées les unes des autres et définissant entre elles un passage longitudinal du fluide hydraulique sous pression. [0046] Le second élément mobile 21 comprend en outre une tige centrale cylindrique 33 solidaire de la paroi frontale 23 coaxialement à la jupe 22 et à l'axe cylindrique 29 en étant en partie logée dans la jupe 22 et traversant complètement la chambre cylindrique 8 le long de l'axe longitudinal X-X' du corps 6. [0047] Le ressort hélicoïdal 25 est monté concentriquement à la tige cylindrique 33 le long de celle-ci et cette tige a son extrémité libre 34 qui est conique ou en forme de pointeau apte à venir en appui dans un siège tronconique et conjugué 35 formé dans la paroi d'extrémité 12 coaxialement à l'orifice 11. [0048] Un ou plusieurs ajutages 36 sous forme de rainures obliques sont formés dans la face latérale tronconique du siège 35 en débouchant dans celle-ci et dans la chambre 8 et l'orifice 11. De préférence, plusieurs ajutages 36 sont prévus en étant régulièrement espacés dans le siège 35. En variante, les ajutages 36 pourraient être réalisés dans l'extrémité libre en forme de pointeau 34 de la tige cylindrique 33. [0049] A la position de repos représentée en figure 8, une même pression de fluide hydraulique règne dans les chambres 7,8 et les deux ressorts 19,25 maintiennent la paroi frontale 17 du premier élément mobile 15 en appui d'étanchéité sur le siège 20 et la paroi frontale 23 du second élément mobile 21 en appui d'étanchéité sur la paroi frontale 17. Il est à noter que la paroi frontale 23 du second élément mobile 21 ne comporte pas d'ajutage, contrairement à la paroi frontale 23 du second élément mobile 21 du premier mode de réalisation. En outre, toujours à la position de repos de la figure 8, l'extrémité libre en forme de pointeau 34 de la tige cylindrique 33 est désengagée du siège d'étanchéité 35. [0050] La figure 9 représente la situation du module 5 selon laquelle le conducteur a enfoncé la pédale P pour une opération de débrayage permettant le passage d'une vitesse du véhicule. Dans cette situation, le fluide hydraulique sous pression, qui traverse le module 5 suivant le sens des flèches F1 allant du maître-cylindre 1 au cylindre récepteur 2, provoque le déplacement en translation concomitant des éléments mobiles 15,21 pour désengager la paroi frontale 17 de son siège 20 avec compression et détente respectivement des deux ressorts 19 et 25 qui maintiennent en appui l'une contre l'autre les parois frontales 17 et 23. De la sorte, le fluide hydraulique sous pression traverse l'espace dégagé entre l'extrémité 34 de la tige 33 et le siège 35, la chambre 8, l'espace annulaire entre jupe 22 et surface latérale interne de la chambre 8 et les passages longitudinaux entre les nervures longitudinales 18 et la surface latérale interne de la chambre 7 comme symbolisé par les flèches F1. [0051] La figure 10 représente la situation selon laquelle le conducteur du véhicule a relâché normalement la pédale P à sa position de réembrayage et montre que le fluide hydraulique sous pression, qui circule suivant le sens indiqué par la flèche F2 du cylindre récepteur 2 vers le maître-cylindre 1, a provoqué le déplacement du premier élément mobile 15 à sa position en appui d'étanchéité sur son siège 20 et le déplacement du second élément mobile 21 relativement au premier élément mobile 15 pour désengager la paroi frontale 23 de la paroi frontale 17 et permettre au fluide hydraulique sous pression de traverser les passages longitudinaux entre les ailettes 31 de l'axe 29, de circuler dans l'espace entre les deux parois frontales 17,23 et dans l'espace annulaire entre la jupe 22 du second élément mobile 21 et la surface latérale interne de la chambre 8, de traverser cette chambre et de sortir par l'orifice 11 au travers de l'espace libre entre l'extrémité 34 de la tige 33 et le siège libre 35 comme symbolisé par les flèches F2. [0052] La situation selon laquelle le module 5 assure sa fonction de filtration des vibrations haute fréquence susceptibles d'être appliquées au pied du conducteur en appui statique sur la pédale de débrayage P n'est pas représentée aux figures, mais il suffit de se reporter aux figures 5 et 6 du premier mode de réalisation qui s'appliquent également pour cette fonction, c'est-à-dire que lorsque les ondes de pression résultant de ces vibrations circulent du maître-cylindre 1 vers le cylindre récepteur 2, le premier élément mobile 15 sera légèrement désengagé de son siège 20 pour amortir l'amplitude de ces ondes, tandis que pour les ondes de pression circulant du cylindre récepteur 2 vers le maître-cylindre 1, le second élément mobile 21 sera légèrement déplacé relativement au premier élément mobile 21 pour effectuer l'atténuation de l'amplitude de ces ondes et, par conséquent, atténuer considérablement les vibrations haute fréquence produites par le groupe motopropulseur à la pédale P. [0053] La figure 11 représente la situation selon laquelle le conducteur a relâché trop rapidement la pédale P à partir de sa position débrayée de l'embrayage 3. Dans cette situation, le fluide hydraulique sous pression circulant vers le maître-cylindre 1 a provoqué le déplacement du premier élément mob ile 15 à sa positon en appui sur son siège 20 et le déplacement du second élément mobile 21 relativement au premier élément mobile 15 en comprimant le ressort hélicoïdal 25 jusqu'à une position à laquelle l'extrémité en forme de pointeau 34 de la tige cylindrique 33 est en appui dans le siège 35. De la sorte, le fluide hydraulique sous pression traverse dans le sens indiqué par les flèches F4 la chambre 7, les passages longitudinaux entre les ailettes 31 de l'axe 29, pénètre dans l'espace entre les deux parois frontales 17,23, traverse l'espace annulaire entre la jupe 22 et la surface latérale interne de la chambre 8 pour traverser ensuite les ajutages 36 qui réduisent le débit du fluide hydraulique sous pression vers la pédale P afin de limiter la vitesse de remontée de la pédale P et, par conséquent, de réduire le pic de couple transmis à la transmission, qui se trouve ainsi protégée. [0054] Les deux éléments mobiles 15,21 décrits dans les deux modes de réalisation du module 5 exercent en quelque sorte la fonction de clapets suivant les configurations de fonctionnement de ce module. [0055] Le module ci-dessus décrit de l'invention dans ses deux modes de réalisation permet de réaliser les deux fonctions d'atténuation des vibrations haute fréquence transmises à la pédale de débrayage et communiquées au fluide hydraulique par le groupe motopropulseur et de limiter la vitesse de remontée de la pédale de débrayage lors de son relâché trop rapide pour réduire ainsi le pic de couple transmis à la transmission sans risque de casse de cette dernière. Ce module à double fonction est réalisé à partir des mêmes composants qui sont implantés plus facilement dans un volume réduit du corps du module, ce qui réduit considérablement les coûts de fabrication du module relativement à la solution à deux modules indépendants disposés en série dans la conduite hydraulique reliant le maître-cylindre et le cylindre récepteur du dispositif de commande hydraulique d'un embrayage. REVENDICATIONS1. Dispositif de commande hydraulique d'un embrayage (3), notamment pour un véhicule automobile, comprenant un maître-cylindre (1) relié à une pédale de débrayage (P) et un cylindre récepteur (2) relié hydrauliquement au maître-cylindre (1) par une conduite (4) parcourue par un fluide hydraulique sous pression, et un module (5) disposé coaxialement à la conduite (4) permettant d'atténuer des vibrations haute fréquence appliquées à la pédale de débrayage (P) au travers du fluide hydraulique, caractérisé en ce que le module (5) d'atténuation des vibrations comprend des premier et second éléments mobiles coaxiaux (15,21) en forme de pistons à coulissement guidé respectivement dans deux chambres (7,8) du corps (6) du module (5) en définissant dans ces dernières un espace périphérique de passage du fluide hydraulique, deux ressorts hélicoïdaux (19,25) montés précontraints respectivement dans deux jupes (16,22) des éléments mobiles (15,21) pour maintenir en appui d'étanchéité l'une contre l'autre les parois frontales (17,23) des éléments mobiles (15,21) à leur position de repos à laquelle le premier élément mobile (15) a sa paroi frontale (17) en appui d'étanchéité sur un siège interne (20) du corps du module (5), les deux éléments mobiles (15,21) étant conjointement déplacés axialement dans un sens désengageant le premier élément mobile (15) de son siège (20) lors de l'enfoncement de la pédale de débrayage (P) pour le passage de fluide hydraulique sous pression du maître-cylindre (1) au cylindre récepteur (2) au travers des espaces périphériques des deux éléments mobiles (15,21) et le second élément mobile (21) est axialement déplacé relativement au premier élément mobile (15) en appui sur son siège (20) lors du relâché normal de la pédale de débrayage (P) pour le passage de fluide hydraulique sous pression du cylindre récepteur (2) au maître-cylindre (1) entre les deux parois frontales (17,23) et l'espace périphérique du second élément mobile (21) et en ce que le second élément mobile (21) est configuré pour venir en appui sur un siège (32) du corps (6) du module (5) et réduire le débit de passage du fluide hydraulique sous pression vers le maître-cylindre (1) lors d'un relâché rapide de la pédale de débrayage (P) afin de limiter la vitesse de remontée de cette pédale. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second élément mobile (21) a sa jupe (22) en appui d'étanchéité sur le siège (32) du corps (6) du module (5) lors du relâché rapide de la pédale de débrayage (P) de manière à obturer le passage de fluide sous pression dans l'espace périphérique du second élément mobile (21) et a sa paroi frontale (23) comportant un ou plusieurs ajutages (28) de réduction du débit du fluide hydraulique sous pression vers le maître-cylindre (1). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'espace périphérique du premier élément mobile (15) est délimité par des nervures longitudinales (18) solidaires de la périphérie de cet élément pour guider axialement ce dernier dans sa chambre (7) et définissant entre elles des passages longitudinaux du fluide hydraulique sous pression et l'espace périphérique du second élément mobile (21) est délimité par des nervures longitudinales (24) solidaires de la chambre (8) du second élément (21), dans lesquelles est axialement guidé cet élément et définissant entre elles des passages longitudinaux du fluide hydraulique sous pression. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second élément mobile (21) comprend une tige cylindrique centrale (33) solidaire de sa paroi frontale (23), logée coaxialement dans la jupe (22) de cet élément mobile et ayant son extrémité libre en forme de pointeau (34) en appui sur le siège tronconique conjugué (32) du corps (6) du module (5) d'atténuation des vibrations lors du relâché rapide de la pédale de débrayage (P) pour n'autoriser le passage du fluide hydraulique sous pression vers le maître-cylindre (1) qu'au travers d'un ou plusieurs ajutages (36) définis entre le pointeau (34) de la tige cylindrique (33) et le siège tronconique (32). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque ajutage (32) est une rainure formée dans le pointeau (34) de la tige cylindrique (33) ou dans le siège tronconique (32). 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que l'espace périphérique du premier élément mobile (15) est délimité par des nervures longitudinales (18) solidaires de la périphérie de cet élément pour guider axialement ce dernier dans sa chambre (7) et définissant entre elles des passages longitudinaux du fluide hydraulique sous pression et l'espace périphérique du second élément mobile (21) est un espace annulaire entre la périphérie de cet élément et la chambre (8) de ce dernier. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le second élément mobile (21) comprend un axe généralement cylindrique (29) solidaire de sa paroi frontale (23) et traversant coaxialement la paroi frontale (17) du premier élément mobile (15) en faisant saillie dans la jupe (16) de ce dernier, lequel axe (29) est formé par des ailettes longitudinales (31) régulièrement espacées permettant le passage du fluide sous pression lors du relâché de la pédale de débrayage (P). 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le premier élément mobile (15) a un diamètre supérieur au diamètre du second élément mobile (21). 9. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un dispositif de commande hydraulique d'un embrayage tel que défini dans l'une des revendications 1 à 8.