Brevet FR3033195A1 — publié le 20160902

L'invention concerne un procédé de pilotage d'un processeur d'un boîtier électronique monté sur une roue équipée d'un pneumatique d'un véhicule, en vue de l'acquisition et de la transmission, vers une unité centrale, de paramètres de fonctionnement de la dite roue destinés à la mise en oeuvre, par la dite unité centrale, d'une application spécifique. De plus en plus de véhicules possèdent, à des fins de sécurité, des systèmes de détection comportant des boîtiers électroniques montés sur chacune des roues du véhicule, renfermant des capteurs dédiés à la mesure de grandeurs mécaniques, température, pression, du dit pneumatique, et de grandeurs cinématiques représentatives de la dynamique du véhicule. Outre la mesure des paramètres et la transmission de paramètres usuels destinés à fournir au conducteur une information directe sur des paramètres de fonctionnement des roues, les boîtiers électroniques actuels sont conçus pour calculer, à partir des paramètres mesurés, des informations complémentaires parmi lesquelles, par exemple : - des données caractéristiques de l'empreinte sur le sol du pneumatique, qui peuvent être utilisées par l'unité centrale en vue de la détermination de la position des roues équipées des boîtiers électroniques, ou en vue de l'estimation de la charge appliquée sur chacune des roues du véhicule, - des données représentatives de la déformation du pneumatique lors de son contact avec le sol, qui permettent, notamment, à l'unité centrale, de calculer l'usure des sculptures du dit pneumatique. A l'heure actuelle, la mesure et la transmission des données par les boîtiers électroniques sont effectuées périodiquement et la qualité des informations transmises est 25 établie par l'unité centrale programmée, à cet effet, pour consolider ou rejeter les dites informations par un traitement dédié. Cette solution conduit toutefois à un taux élevé de rejets par l'unité centrale des données transmises par les boîtiers électroniques, qui se traduit par une augmentation conséquente du nombre des dites données requises pour la mise en oeuvre 30 de chaque application, et par conséquent conduit notamment à: - une surconsommation énergétique affectant les processeurs intégrés dans les boîtiers électroniques, qui se traduit par une réduction de la durée de vie des piles alimentant en énergie les dits boîtiers électroniques, - un traitement ralenti des applications utilisant les données. 3033195 2 La présente invention vise à pallier ces inconvénients et a pour principal objectif de fournir un procédé de pilotage d'un processeur d'un boîtier électronique conduisant à transmettre, pour une application spécifique donnée, des valeurs des paramètres de fonctionnement présélectionnées de façon à minimiser le taux de rejet des 5 dites données lors de la mise en oeuvre de cette application spécifique. A cet effet, l'invention vise un procédé de pilotage d'un processeur d'un boîtier électronique monté sur une roue équipée d'un pneumatique d'un véhicule, et intégrant des moyens de mesure de grandeurs physiques telles que grandeurs mécaniques, température, pression, du dit pneumatique, et grandeurs cinématiques représentatives de 10 la dynamique du véhicule, en vue de l'acquisition et de la transmission, vers une unité centrale, de paramètres de fonctionnement de la dite roue destinés à la mise en oeuvre, par la dite unité centrale, d'une application spécifique, et selon l'invention ce procédé de pilotage consiste : - à définir, pour chaque application spécifique, chaque grandeur physique 15 susceptible d'affecter la pertinence des paramètres de fonctionnement, et pour les dites grandeurs physiques, des plages de valeurs mesurées correspondant à des conditions d'obtention de valeurs pertinentes des dits paramètres de fonctionnement, - à définir une fenêtre temporelle, dite fenêtre de transmission, adaptée pour 20 autoriser, pendant un laps de temps maximal Ta, l'obtention de valeurs pertinentes des paramètres de fonctionnement - et à mettre en oeuvre une procédure d'acquisition et de transmission des paramètres de fonctionnement consistant, jusqu'à transmission d'un nombre prédéterminé de paramètres de fonctionnement fonction de l'application, en une succession de fenêtres de transmission : lors de chacune desquelles, on mesure les grandeurs physiques sélectionnées pour l'application, et on vérifie si les conditions d'obtention de valeurs pertinentes des paramètres de fonctionnement sont respectées, et : a. dans l'affirmative, on acquiert et on transmet au moins une valeur de chaque paramètre de fonctionnement en affectant à cette valeur une donnée attestant de la pertinence de cette dernière, puis on ferme la fenêtre de transmission, b. dans la négative et jusqu'à expiration du laps de temps Ta, on réitère l'étape de mesure et de vérification des grandeurs physiques sélectionnées, et au terme de chacune desquelles, en l'absence d'obtention de conditions satisfaisantes après expiration du laps de temps Ta, on acquiert et on 3033195 3 transmet au moins une valeur de chaque paramètre de fonctionnement en affectant à cette valeur une donnée attestant du défaut de pertinence de cette dernière, puis on ferme la fenêtre de transmission. Le procédé selon l'invention consiste donc en un filtrage des valeurs des 5 paramètres de fonctionnement transmises par chaque boitier électronique, obtenu : - en mettant en oeuvre une surveillance des conditions dans lesquelles sont acquises ces valeurs, - en créant des fenêtres temporelles consistant en des plages de temps octroyées pour l'acquisition d'au moins une valeur exploitable du paramètre de 10 fonctionnement, au terme de chacune desquelles au moins une valeur est transmise avec une donnée représentative de la pertinence de cette dernière, qui fournit à l'unité centrale une information permettant une exploitation adéquate de cette valeur. Un tel procédé conduit donc à transmettre, pour une application spécifique 15 donnée : - une grande majorité de valeurs des paramètres de fonctionnement directement exploitables en vue de la mise en oeuvre de cette application spécifique, - une minorité de valeurs des paramètres de fonctionnement obtenues dans des conditions autres que les conditions d'obtention de valeurs pertinentes des dits 20 paramètres de fonctionnement, exploitables éventuellement par l'unité centrale moyennant un traitement spécifique. Dans la pratique, ce procédé de pilotage conduit à réduire de façon notable le pourcentage de rejet, par une unité centrale, des données transmises par des boîtiers électroniques lors de la mise en oeuvre d'une application spécifique. 25 Selon un mode de mise en oeuvre avantageux de l'invention, les ouvertures de deux fenêtres de transmission successives sont commandées de façon à être espacées d'une période de temps Ts prédéterminée de durée supérieure au laps de temps Ta. En outre, cette période de temps Ts est avantageusement adaptée, selon 30 l'invention, pour que la fréquence de transmission des paramètres de fonctionnement soit conforme aux normes d'émission d'ondes électromagnétiques. Par ailleurs, selon un autre mode de mise en oeuvre avantageux de l'invention, lors de la transmission d'une valeur de paramètre de fonctionnement affectée d'une donnée attestant de son défaut de pertinence, on transmet, en outre, des données 35 représentatives des conditions d'obtention de cette valeur de paramètre de fonctionnement, de façon à permettre à l'unité centrale de définir plus aisément les conditions éventuelles d'exploitation de cette valeur. 3033195 4 Selon un autre mode de mise en oeuvre avantageux de l'invention, les grandeurs physiques susceptibles d'affecter la pertinence des paramètres de fonctionnement comprennent des grandeurs représentatives de la dynamique longitudinale et de la dynamique latérale de la roue. 5 De plus, ces grandeurs physiques comprennent également, de façon avantageuse selon l'invention, une grandeur représentative du rapport signal/bruit des signaux délivrés par les moyens de mesure. Par ailleurs, plusieurs options peuvent être mises en oeuvre en vue de la transmission des paramètres de fonctionnement. 10 Ainsi, selon une première option, une seule valeur de chaque paramètre de fonctionnement est transmise lors de chaque fenêtre de transmission. Par contre, une autre option consiste à acquérir une séquence de valeurs de chaque paramètre de fonctionnement, la transmission pouvant alors consister, avantageusement selon l'invention : 15 - soit à transmettre cette séquence de valeurs de chaque paramètre de fonctionnement - soit à transmettre une donnée représentative de la population des dites valeurs. D'autres caractéristiques buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre 20 d'exemple non limitatif un mode de mise en oeuvre préférentiel. Sur ces dessins : la figure 1 est une vue schématique de la portion avant d'un véhicule automobile équipé d'un boitier électronique permettant la mise en oeuvre du procédé selon l'invention de pilotage du processeur de ce boîtier électronique, la figure 2 est un vue en coupe, à échelle agrandie, d'un boîtier électronique 25 permettant la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, et la figure 3 est un schéma synoptique d'illustration du procédé selon l'invention. Le procédé selon l'invention vise une fonction de pilotage d'un processeur d'un boîtier électronique monté sur une roue équipée d'un pneumatique d'un véhicule 30 automobile, en vue de l'acquisition et de la transmission, vers une unité centrale, de paramètres de fonctionnement de la dite roue destinés à la mise en oeuvre, par la dite unité centrale, d'une application spécifique. En vue de la mise en oeuvre de ce procédé, selon l'exemple représenté à la figure 1, le véhicule 1 comporte des roues telles que 2 composées classiquement d'une 35 jante 3 chaussée d'un pneumatique 4, et un système de surveillance de paramètres tels que pression, température de chacun des dits pneumatiques, et accélération radiale et 3033195 5 accélération latérale de la dite roue, comportant, en premier lieu un boîtier électronique 5 associé à chaque roue 2. Selon l'exemple représenté aux figures 1 et 2, ce boîtier électronique 5 est positionné sur la face interne de la bande de roulement 4a d'un pneumatique 4. De plus, il 5 est inséré, en vue de son maintien, dans un réceptacle souple 6 solidarisé (collé) sur la bande de roulement 4a, réalisé en un matériau plastique adapté pour former une « poche » de forme rétentive dans laquelle se trouve emprisonné le boîtier électronique 5. De plus, tel que représenté à la figure 2, chaque boîtier électronique 5 intègre notamment, noyées dans un matériau de remplissage, une pile 7 logée dans le fond du dit 10 boîtier, et au dessus de cette pile 7, une carte électronique 8 sur laquelle sont connectés : - un processeur 9 relié à un émetteur radiofréquence RF connecté à une antenne (non représenté), - un capteur de pression 10 doté d'une chambre de mesure, - un capteur 11 de mesure de l'accélération radiale de la roue 2, du type 15 microsystème électronique, capteur piézoélectrique, capteur de chocs..., - et un capteur 12 de mesure de l'accélération latérale de la roue 2, du type microsystème électronique. Le système de surveillance comprend également un calculateur centralisé ou unité centrale 13 embarqué dans le véhicule 1, comportant un processeur et intégrant un 20 récepteur radiofréquence RF relié à une antenne 14 de réception des signaux émis par les boîtiers électroniques 5. Un exemple de mise en oeuvre du procédé selon l'invention de pilotage du processeur 9 intégré dans le boîtier électronique 5 monté sur la roue 2 du véhicule automobile 1, est décrit ci-dessous en référence à la figure 3. 25 En premier lieu, ce procédé nécessite, dans une phase préalable, de déterminer pour chaque application spécifique mise en oeuvre par l'unité centrale 13 : - les grandeurs physiques mesurées par les capteurs de mesure 11, 12 représentatives de la dynamique longitudinale et de la dynamique latérale de la roue 2, susceptibles d'affecter la pertinence des valeurs des paramètres de 30 fonctionnement utilisés lors de cette mise en oeuvre, - pour chacune des dites grandeurs physiques, des plages de valeurs mesurées correspondant à des conditions d'obtention de valeurs pertinentes des dits paramètres de fonctionnement. A titre d'exemple, dans le cadre d'une application visant à déterminer la 35 charge appliquée sur chaque roue 2 du véhicule 1 à partir de données représentatives de la longueur sur le sol de l'empreinte du pneumatique 4 équipant cette roue 2, les valeurs 3033195 6 optimales de la longueur de l'empreinte sont obtenues lorsque le véhicule 1 se déplace en ligne droite avec une vitesse stabilisée. Les plages sélectionnées des valeurs fournies par les capteurs de mesure 11 et 12 consistent donc en des plages de valeurs inférieures à des seuils déterminés 5 représentatifs d'une stabilité de vitesse et de direction. Il convient de noter que, dans le cadre d'une application visant la localisation de chaque roue 2 du véhicule 1 à partir de données représentatives de la longueur sur le sol de l'empreinte du pneumatique 4 équipant cette roue 2, les valeurs optimales de la longueur de l'empreinte sont, par contre, obtenues pour des conditions de roulage 10 «heurtées» (virages, accélérations/décélérations) entraînant des variations conséquentes des valeurs fournies par les capteurs de mesure 11, 12. En plus des grandeurs représentatives de la dynamique longitudinale et de la dynamique latérale de chaque roue 2, le procédé selon l'invention consiste également à utiliser, en tant que grandeur physique susceptible d'affecter la pertinence des valeurs 15 des paramètres de fonctionnement, une grandeur représentative du rapport signal/bruit des signaux délivrés par les moyens de mesure, permettant d'écarter les signaux présentant un bruit supérieur à un seuil prédéterminé. Le procédé selon l'invention consiste également à définir une fenêtre temporelle de transmission Ft adaptée pour autoriser, pendant un laps de temps maximal 20 Ta, l'obtention de valeurs pertinentes des paramètres de fonctionnement, et à cet effet, après ouverture de chacune desquelles, tel que représenté à la figure 3 : - on mesure les grandeurs physiques sélectionnées pour l'application, et on vérifie si les conditions d'obtention de valeurs pertinentes des paramètres de fonctionnement sont respectées, et : 25 a. dans l'affirmative, on acquiert et on transmet au moins une valeur de chaque paramètre de fonctionnement en affectant à cette valeur une donnée Qmax attestant de la pertinence de cette dernière, puis on ferme la fenêtre de transmission Ft, b. dans la négative et jusqu'à expiration du laps de temps Ta, on réitère 30 l'étape de mesure et de vérification des grandeurs physiques sélectionnées, - en l'absence d'obtention de conditions satisfaisantes après expiration du laps de temps Ta, on acquiert et on transmet au moins une valeur de chaque paramètre de fonctionnement en affectant à cette valeur, d'une part, une donnée Qmin attestant du 35 défaut de pertinence de cette dernière, et d'autre part, des données représentatives des conditions d'obtention de cette valeur de paramètre de fonctionnement, puis on ferme la fenêtre de transmission Ft. 3033195 7 De plus, avant fermeture de chaque fenêtre de transmission Ft, la transmission des paramètres de fonctionnement consiste à acquérir une séquence de valeurs de chaque paramètre de fonctionnement, puis : - soit à transmettre cette séquence de valeurs de chaque paramètre de 5 fonctionnement, - soit à transmettre une donnée représentative de la population des dites valeurs. Par ailleurs, lors de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, tel que représenté à la figure 3, les ouvertures de deux fenêtres de transmission Ft successives sont, en outre, commandées de façon à être espacées d'une période de temps Ts 10 prédéterminée de durée supérieure au laps de temps Ta, et adaptée pour que la fréquence de transmission des paramètres de fonctionnement soit conforme aux normes d'émission d'ondes électromagnétiques. A titre d'exemple, le temps Ta peut être choisi égal à 10 secondes et le temps Ts égal à 16 secondes. 15 Ces ouvertures successives des fenêtres de transmission Ft sont, en dernier lieu, mises en oeuvre jusqu'à émission d'un nombre Nmax de signaux N(RF) fonction de l'application. Un tel procédé de pilotage conduit à transmettre, pour une application spécifique, des valeurs présélectionnées des paramètres de fonctionnement qui 20 permettent de minimiser le taux de rejet des dites valeurs lors de la mise en oeuvre de cette application spécifique. De plus, les valeurs non présélectionnées et donc affectées d'une donnée Qmin attestant leur défaut de pertinence, étant transmises accompagnées de données représentatives des conditions de leur obtention, ces valeurs peuvent également être 25 traitées par l'unité centrale 13, soit moyennant une prise en compte de leurs conditions d'obtention, soit pour la mise en oeuvre d'une autre application spécifique. REVENDICATIONS1. Procédé de pilotage d'un processeur (9) d'un boîtier électronique (5) monté sur une roue (2) équipée d'un pneumatique (4) d'un véhicule (1), et intégrant des moyens de mesure (10-12) de grandeurs physiques telles que grandeurs mécaniques, température, pression, du dit pneumatique, et grandeurs cinématiques représentatives de la dynamique du véhicule (1), en vue de l'acquisition et de la transmission, vers une unité centrale (13), de paramètres de fonctionnement de la dite roue destinés à la mise en oeuvre, par la dite unité centrale, d'une application spécifique, le dit procédé de pilotage étant caractérisé en ce que : /0 - on définit, pour chaque application spécifique, chaque grandeur physique susceptible d'affecter la pertinence des paramètres de fonctionnement, et pour les dites grandeurs physiques, des plages de valeurs mesurées correspondant à des conditions d'obtention de valeurs pertinentes des dits paramètres de fonctionnement, 15 - on définit une fenêtre temporelle Ft, dite fenêtre de transmission, adaptée pour autoriser, pendant un laps de temps maximal Ta, l'obtention de valeurs pertinentes des paramètres de fonctionnement, - et on met en oeuvre une procédure d'acquisition et de transmission des paramètres de fonctionnement consistant, jusqu'à transmission d'un 20 nombre prédéterminé de paramètres de fonctionnement fonction de l'application, en une succession de fenêtres de transmission Ft: - lors de chacune desquelles, on mesure les grandeurs physiques sélectionnées pour l'application, et on vérifie si les conditions d'obtention de valeurs pertinentes des paramètres de fonctionnement 25 sont respectées, et : a. dans l'affirmative, on acquiert et on transmet au moins une valeur de chaque paramètre de fonctionnement en affectant à cette valeur une donnée Qmax attestant de la pertinence de cette dernière, puis on ferme la fenêtre de transmission Ft, 30 b. dans la négative et jusqu'à expiration du laps de temps Ta, on réitère l'étape de mesure et de vérification des grandeurs physiques sélectionnées, 3033195 9 et au terme de chacune desquelles, en l'absence d'obtention de conditions satisfaisantes après expiration du laps d temps Ta, on acquiert et on transmet au moins une valeur de chaque paramètre de fonctionnement en affectant à cette valeur une donnée Qmin attestant 5 du défaut de pertinence de cette dernière, puis on ferme la fenêtre de transmission Ft. 2/ Procédé de pilotage selon la revendication 1 caractérisé en ce que les ouvertures de deux fenêtres de transmission Ft successives sont commandées de façon à être espacées d'une période de temps Ts prédéterminée de durée 10 supérieure au laps de temps Ta. 3/ Procédé de pilotage selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que, lors de la transmission d'une valeur d'un paramètre de fonctionnement affectée d'une donnée Qmin attestant de son défaut de pertinence, on transmet, en outre, des données représentatives des conditions 15 d'obtention de cette valeur de paramètre de fonctionnement. 41 Procédé de pilotage selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les grandeurs physiques susceptibles d'affecter la pertinence des paramètres de fonctionnement comprennent des grandeurs représentatives de la dynamique longitudinale et de la dynamique latérale de la 20 roue (2). 5/ Procédé de pilotage selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les grandeurs physiques susceptibles d'affecter la pertinence des paramètres de fonctionnement comprennent une grandeur représentative du rapport signal/bruit des signaux délivrés par les moyens de 25 mesure. 6/ Procédé de pilotage selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que, lors de chaque fenêtre de transmission Ft, on acquiert et on transmet une séquence de valeurs de chaque paramètre de fonctionnement. 7/ Procédé de pilotage selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé 30 en ce que, lors de chaque fenêtre de transmission ft, on acquiert une séquence de valeurs de chaque paramètre de fonctionnement, et on calcule et on transmet une donnée représentative de la population des dites valeurs.