Brevet FR3036246A1 — publié le 20161118

Système optique d'acquisition d'informations sur une surface DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne l'acquisition optique d'informations sur une surface, et notamment l'acquisition métrologique tridimensionnelle (3D) optique d'une surface. L'acquisition métrologique 3D optique consiste à obtenir les coordonnées des points constituant la surface d'une pièce, en envoyant un rayonnement lumineux sur la surface de la pièce et en mesurant le rayonnement réfléchi par la surface de la pièce. La présente invention peut bien entendu être utilisée pour acquérir toutes sortes d'informations sur une surface, comme par exemple, la mise en évidence d'un état de surface (ondulations, rayures) particulier sur une surface non plane. La présente invention concerne en particulier l'acquisition d'informations sur une surface non-lambertienne, c'est à dire pouvant présenter des réflexions spéculaires. Une surface non-lambertienne se caractérise par une composante spéculaire, la composante spéculaire étant la ou les directions de réflexion privilégiées, et une composante lambertienne, la composante lambertienne étant la composante respectant la loi de Lambert, c'est-à-dire ayant une luminance énergétique égale dans toutes les directions. ETAT DE LA TECHNIQUE On connait des systèmes d'acquisition optique, notamment d'acquisition optique métrologique 3D comme celui illustré sur la figure 1, comportant une source lumineuse 2 qui éclaire la surface à acquérir 4 et un capteur d'imagerie 3 qui acquiert la lumière réfléchie par la surface 4. Le système d'acquisition optique détermine, à partir de l'image acquise par le capteur d'imagerie 3, des informations sur la surface par des techniques connues comme celle du scanner par triangulation, du scanner par décalage de phase, du scanner à lumière structurée, ou du scanner à lumière modulée. 3036246 2 Les systèmes d'acquisition optique de l'art antérieur ne permettent pas d'acquérir de manière satisfaisante les surfaces non-lambertiennes car il est très probable qu'il existe des points tels que la réflexion spéculaire de la surface soit dans l'angle de champ de la caméra, ce qui entraine une saturation du capteur d'imagerie 5 dans les directions de réflexion privilégiées. Comme illustré sur la figure 1, il existe des réflexions spéculaires aux points P, Q et S, et la direction de la réflexion spéculaire au point P est comprise dans l'angle de champ de la caméra, ce qui a pour conséquence une saturation du capteur d'imagerie au niveau de l'image du point P. 10 Dans le cas d'une pièce de forme complexe telle qu'une aube de turbomachine, cette configuration problématique est très probable. Or, ces saturations empêchent une acquisition satisfaisante dans les zones concernées, car la saturation entraine la perte de l'information. Pour pallier ce problème, plusieurs solutions ont été proposées. 15 Il a été proposé d'avoir recours à une matification de la surface à l'aide d'une poudre. Cette solution est très efficace mais couteuse car elle entraine des opérations supplémentaires. De plus elle entraine une perte de précision de la mesure car la poudre rajoute une épaisseur mal connue. Une autre solution, proposée par Nayar et Gupta dans « Diffuse structured light 20 dans IEEE International Conference on Computational Photography », 2012 et illustrée par la figure 2, consiste à ajouter un diffuseur optique 5 pour limiter l'effet des spécularités. Ainsi, chaque point de la surface est éclairé selon plusieurs directions ce qui permet de ne pas éclairer la surface selon un seul angle mais une pluralité d'angles. Ceci permet de limiter l'intensité des spécularités car l'énergie envoyée vers 25 la surface dans chaque direction est limitée. Cependant, l'effet de la réflexion spéculaire est seulement amoindri dans ce cas, puisque la pièce est toujours éclairée selon la direction causant une réflexion spéculaire dans la direction de la caméra. Un autre inconvénient de ce système est que le diffuseur 5 interdit la modification du motif projeté. Il ne peut être qu'un motif à bande dont l'orientation est compatible avec 30 la direction de diffusion. Un autre inconvénient de ce système est qu'il ne peut pas s'adapter en temps réel. 3036246 3 Il existe une autre solution qui consiste à éclairer la pièce par un point et à observer ce point avec deux cameras. Dans ce cas au moins une des caméras n'est pas éblouie. L'inconvénient de cette solution est qu'elle est ponctuelle et ne permet pas d'acquisition rapide de toute une surface, de plus elle nécessite l'utilisation de 5 deux cameras. EXPOSE DE L'INVENTION Un but de l'invention est de proposer un système optique d'acquisition 10 d'informations sur une surface qui permettre de supprimer totalement les réflexions spéculaires vers la caméra et adaptable en temps réel. Par adaptable, on entend que la lumière projetée peut être modifiée à tout instant, et ce localement ou globalement. Ce but est atteint dans le cadre de la présente invention grâce à un système optique d'acquisition d'informations sur une surface comportant : 15 - un dispositif d'éclairage configuré pour éclairer la surface à acquérir, - un ou plusieurs dispositifs d'imagerie, ayant chacun un angle de champ, configuré pour acquérir une image de la surface à acquérir, le système d'acquisition étant caractérisé en ce que le dispositif d'éclairage est un dispositif d'éclairage plénoptique configuré pour éclairer chaque 20 point de la surface selon au moins deux angles d'incidence différents, et en ce qu'il comporte en outre : - un masque matriciel positionné entre le dispositif d'éclairage et la surface à acquérir et comportant une matrice de cellules pouvant être commandées indépendamment les unes des autres pour transmettre 25 une quantité de lumière choisie, et - un dispositif de commande configuré pour limiter la quantité de lumière transmise par une cellule lorsque la lumière transmise à travers ladite cellule génère, après réflexion sur la surface à acquérir, une réflexion spéculaire dans l'angle de champ d'un des dispositifs d'imagerie. 30 3036246 4 L'invention permet de contrôler l'intensité lumineuse en tout point de la surface éclairée et pour chaque incidence. Une fois la distribution des intensités définie, il reste possible de projeter différents motifs sur la surface tout en respectant cette distribution d'incidences. 5 L'invention permet notamment de réaliser une pluralité d'éclairages texturés sur la surface à acquérir sans créer de spécularités dans les images acquises. L'invention permet en outre, lorsque l'on a connaissance d'un modèle a priori de la surface observée, de détecter des défauts de formes même pour des formes 3D complexes. 10 L'invention permet notamment d'effectuer une reconstruction par algorithme stéréo pour des surfaces non lambertiennes (et de forme complexes). L'invention est avantageusement complétée par les caractéristiques suivantes, prises individuellement ou en l'une quelconque de leurs combinaisons techniquement 15 possibles : - le dispositif d'éclairage plénoptique comporte une source lumineuse et un réseau de microlentilles comprenant une pluralité de microlentilles ayant toutes le même plan focal image ; - le masque matriciel est positionné entre le réseau de microlentilles et 20 le plan focal image des microlentilles ; - les microlentilles sont divergentes ; - les microlentilles sont convergentes ; - le dispositif d'éclairage plénoptique comporte une source lumineuse et un panneau en matériau opaque dans lequel est ménagée une matrice 25 de trous, la source éclairant le panneau selon une pluralité d'angles d'incidence ; - le dispositif d'éclairage plénoptique comporte une pluralité de sources lumineuses disposées dans un même plan ; - le masque matriciel est un écran LCD, les cellules étant des cellules 30 LCD ; 3036246 5 - le masque matriciel est une matrice de miroirs orientables, les cellules étant des miroirs orientables ; - chaque cellule peut être commandée pour être soit dans un état passant, dans lequel elle transmet toute la lumière, soit dans un état 5 bloquant, dans lequel elle ne transmet aucune lumière, - chaque cellule peut être commandée pour être dans un état intermédiaire, dans lequel elle laisse passer une certaine quantité de lumière ; - chaque cellule pouvant être commandée pour être alternativement 10 dans un état passant ou bloquant, le dispositif de commande est configuré pour contrôler l'alternance des états passant et bloquant de la cellule de manière à contrôler la quantité de lumière transmise à travers la cellule pendant un temps d'intégration ; - un dispositif de séparation optique est positionné de manière à ce que 15 la lumière issue de la source soit transmise vers la surface à analyser à travers le dispositif de séparation optique, la lumière issue de la réflexion sur la surface étant réfléchie par le dispositif de séparation optique vers le dispositif d'imagerie ; - le dispositif d'imagerie est un capteur plénoptique. 20 L'invention propose également un procédé d'acquisition d'informations sur une surface mis en oeuvre par un système optique d'acquisition selon l'une des revendications précédentes, consistant à : - éclairer la surface à acquérir avec un dispositif d'éclairage plénoptique 25 de manière à éclairer chaque point de la surface selon au moins deux angles d'incidence différents, - acquérir une image de la surface à acquérir, - détecter une réflexion spéculaire dans la direction de l'angle de champ du dispositif d'imagerie, 3036246 6 - limiter la quantité de lumière transmise par les cellules du masque matriciel à travers lesquelles est transmis la lumière générant, après réflexion sur la surface à acquérir, la réflexion spéculaire détectée. 5 L'invention propose également l'utilisation d'un système optique d'acquisition telle que caractérisé ci-dessus, pour le contrôle métrologique d'une aube de turbomachine. DESCRIPTION DES FIGURES 10 D'autres objectifs, caractéristiques et avantages sortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins donnés à titre illustratif et non limitatif parmi lesquels : - la figure 1, discutée plus haut, illustre un système d'acquisition optique de l'art 15 antérieur, - la figure 2, discutée plus haut, illustre un système d'acquisition optique équipé d'un diffuseur optique comme proposé dans l'art antérieur, - la figure 3a illustre un système d'acquisition optique selon un premier mode de réalisation de l'invention, 20 - la figure 3b illustre un système d'acquisition optique selon une variante de réalisation de l'invention, - la figure 4a illustre un système d'acquisition optique selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, - la figure 4b illustre un système d'acquisition optique selon une variante de 25 réalisation de l'invention, - la figure 5 illustre un système d'acquisition optique selon un troisième mode de réalisation de l'invention, - la figure 6a illustre un système d'acquisition optique comportant deux dispositifs d'imagerie conformément à un mode de réalisation de l'invention, 30 - la figure 6b illustre un système d'acquisition optique dans lequel le masque matriciel est une matrice DLP, 3036246 7 - la figure 7 illustre un système d'acquisition optique selon une variante de réalisation de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 5 Comme illustré sur les figures 3a à 7, un système d'acquisition optique 1 d'une surface 4 comporte un dispositif d'éclairage 20, et un ou plusieurs dispositifs d'imagerie 30, un masque matriciel 7, et un système de contrôle du masque matriciel 9. 10 Le dispositif d'éclairage 20 est un dispositif d'éclairage plénoptique configuré pour éclairer chaque point de la surface 4 selon au moins deux angles d'incidence différents, et un masque matriciel 7 adapté pour obturer ou dévier hors de la surface sélectivement certains faisceaux. 15 A cet effet, le dispositif d'éclairage plénoptique 20 comporte, dans certains modes de réalisation, une source lumineuse 21, et une matrice 6 de microlentilles. Dans certains modes de réalisation, la source lumineuse 21 est collimatée avec un collimateur 25 placé entre la source lumineuse 21 et la matrice 6 de microlentilles. 20 La source lumineuse 21 peut également être un film électroluminescent plan ou une pluralité de diodes électroluminescentes (LEDs) associées éventuellement à un diffuseur optique. Comme illustré sur les figures 3a et 4a, la matrice 6 de microlentilles est 25 constituée d'un ensemble de microlentilles 61 situées dans un même plan. Les microlentilles 61 peuvent notamment être arrangées en lignes et en colonne ou bien en quinconce. Les microlentilles 61 ont toutes la même distance focale et leurs plans focaux image F' sont confondus. 30 Chaque microlentille 61 transmet un faisceau incident sur la surface 4 avec un ou plusieurs angle(s) d'incidence. Pour un point donné de la surface 4, l'intervalle 3036246 8 d'angle(s) d'incidence sur ledit point du faisceau transmis par une lentille 61 est différent de l'intervalle d'angle(s) d'incidence sur ledit point du faisceau transmis par les autres microlentilles 61. Ainsi, chaque point est éclairé par plusieurs faisceaux avec des angles d'incidence différents. Si un point de la surface est dans le plan focal 5 image du dispositif d'éclairage, il est éclairé par plusieurs faisceaux issus d'une même lentille 61 ayant des angles d'incidence différents (sauf, bien sûr, par les faisceaux occultés par le masque 7). Sinon, il est éclairé par plusieurs faisceaux ayant des angles d'incidence différents issus de lentilles 61 différentes. 10 Autrement dit, la matrice 6 de microlentilles 61 transforme la source lumineuse 21 en une pluralité de sources lumineuses secondaires positionnées au foyer image de chaque microlentille 61. Ainsi, chaque microlentille 61 transforme la lumière émise par la source lumineuse 21 en une source lumineuse secondaire qui éclaire la surface à analyser 4 selon un ensemble d'angles particulier. De cette manière, 15 chaque point de la surface 4 est éclairé selon plusieurs angles d'incidence différents. De manière préférentielle, chaque source lumineuse secondaire éclaire l'ensemble de la surface 4. Dans un premier mode de réalisation illustré sur la figure 3a, les microlentilles 61 sont convergentes et le dispositif d'éclairage 20 comporte en outre une lentille 20 principale 8. Le plan focal image F' des microlentilles 61 se trouve entre la matrice 6 de microlentilles 61 et la lentille principale 8. La lentille principale 8 est une lentille convergente. Le masque matriciel 7 est positionné entre la matrice 6 de microlentilles et la lentille principale 8, et plus précisément entre la matrice 6 de microlentilles et le plan 25 focal image F' des microlentilles 61. Alternativement, le masque matriciel 7 peut être placé entre la source lumineuse 21 et les microlentilles 61. Ce premier mode de réalisation correspond au montage optique d'une caméra plénoptique, le parcours de la lumière étant cependant inversé par rapport à celui 30 d'une caméra plénoptique. Alors qu'une caméra photographique classique enregistre en chaque point l'énergie accumulée de tous les rayons convergeant sur la surface 3036246 9 sensible, une caméra plénoptique enregistre séparément les énergies des rayons selon leur direction de propagation. Dans ce premier mode de réalisation, la matrice 6 de microlentilles 61 focalise la lumière de la source 21 en une pluralité de points focaux image f', tous disposés 5 dans un même plan image focal F'. L'espacement entre les microlentilles 61 est typiquement de l'ordre de 0,3mm. Le nombre de microlentilles 61 est typiquement de l'ordre de 60 dans une direction. La hauteur du réseau 6 de microlentilles est alors de l'ordre de 20mm. La distance focale des microlentilles est typiquement de 0,6mm. La distance focale de la lentille 10 principale est typiquement de 40mm. La distance entre la matrice 6 de microlentilles et la lentille principale 8 est de 40mm. La distance entre la lentille principale 8 et la surface est de l'ordre de 50mm. Pour optimiser la résolution spatiale des points éclairés sur la surface 4, il faut choisir des microlentilles 61 avec le plus petit diamètre possible ou réduire le 15 grandissement de la lentille principale. Pour maximiser la résolution angulaire des rayons éclairant un point de la surface 4, il faut espacer les microlentilles d'un diamètre relativement élevé. Dans ce premier mode de réalisation, l'espacement des microlentilles est un facteur déterminant pour les caractéristiques du système. Dans un deuxième mode de réalisation, illustré sur la figure 4a, les 20 microlentilles 61 sont divergentes. Le plan focal image F' des microlentilles 61 se trouve entre la matrice 6 de microlentilles et la source lumineuse 21. Le masque matriciel 7 est positionné entre la matrice 6 de microlentilles et la source lumineuse 21, et plus précisément entre la matrice 6 de microlentilles et le plan focal image F' des microlentilles 61. La distance entre la matrice 6 de 25 microlentilles et la surface 4 est typiquement de l'ordre de quelques dizaines de centimètres. Dans une variante de réalisation, illustré par les figures 3b et 4b, la matrice 6 de microlentilles est remplacée par un panneau 11 dans lequel sont ménagés des trous circulaires 111. Le diamètre de ces trous circulaires 11 est petit par rapport à la 30 taille des éléments du masque 7 mais très supérieur à la longueur d'onde. La source 3036246 10 de lumière 21 envoie de la lumière sur chaque trou 111 selon une pluralité d'angles d'incidence. Chaque trou111 se comporte alors comme une source secondaire. Dans un troisième mode de réalisation, illustré sur la figure 5, le dispositif 5 d'éclairage plénoptique 20 comporte une pluralité de sources lumineuses 21 ponctuelles disposées dans un même plan. Ces sources lumineuses 21 ponctuelles ont un angle d'ouverture adapté pour que leurs faisceaux respectif se recoupent dans un volume contenant la surface 4, et en particulier sur la surface 4. Cet angle d'ouverture est typiquement de l'ordre de 10°. Le masque matriciel 7 est positionné 10 entre le plan des sources lumineuses 21 et la surface 4. Le masque matriciel 7 est positionné entre la matrice de sources lumineuses 21 est la surface à acquérir 4. Dans un quatrième mode de réalisation, non représenté car proche dans son principe du troisième mode, les sources ponctuelles 21 et les masques matriciels 7 15 sont les sources ponctuelles 21 et les masques matriciels 7 d'une pluralité de vidéo projecteurs. Dans ce cas le volume de travail de l'éclairage plénoptique peut dépasser le m3 et la distance de travail peut dépasser le m. Le masque matriciel 7 comporte une matrice de cellules 71 pouvant être commandées indépendamment les unes des autres pour transmettre une quantité de 20 lumière choisie. Chaque cellule 71 peut être soit dans un état passant, dans lequel elle transmet la lumière qui la traverse, soit dans un état bloquant, dans lequel elle obstrue la lumière, comme dans le cas d'un écran LCD, ou la dévie hors de la surface 4, comme dans le cas d'une matrice DLP. Une modulation de la quantité de lumière 25 émise à travers chaque cellule 71 est contrôlable soit en jouant sur le degré d'opacité des cellules 71 soit par modulation temporelle. En effet, chaque cellule 71 peut changer d'état plusieurs milliers de fois par seconde. Le dispositif d'imagerie 30 intègre les impulsions pendant la durée d'exposition et perçoit donc le niveau de lumière moyen. Le niveau de gris détecté par le dispositif d'imagerie 30 est donc 30 directement proportionnel au temps pendant lequel la cellule 71 est en position passante au cours du temps. 3036246 11 Dans une variante de réalisation, à chaque microlentille 61 correspond une cellule 71. Dans une autre variante de réalisation, le faisceau issu de chaque microlentille 61 est transmis à travers un ensemble de cellules 71 voisines. . 5 En particulier, à chaque microlentille 61 peut correspondre un carré de cellules 71, composé typiquement de 4, 9, ou 16 cellules 71, Le masque matriciel 7 peut notamment être un écran à cristaux liquides 7 par la suite appelé écran LCD, constitué d'un quadrillage de cellules de cristal liquide 10 (LCD), chaque cellule 71 étant, soit transparente (état passant), soit opaque (état bloquant), selon l'état du cristal liquide de ce pixel. Une cellule LCD 71 est constituée, de façon connue, d'une mince couche de cristal liquide, enfermée entre deux plaques transparentes équipées de polariseurs, et soumise à un champ électrique variable. L'état de chaque cellule à cristal liquide 15 71 est contrôlé, de manière connue, en appliquant entre des électrodes transparentes réparties en matrice en vis à vis sur les deux plaques transparentes une tension de polarisation évoluant entre deux niveaux: un niveau faible auquel la cellule LCD 71 est transparente (état passant) et un niveau élevé auquel la cellule LCD 71 est opaque (état bloquant). 20 Le masque matriciel 7 peut également être une matrice DLP (pour « Digital Light Processor ») constituée d'une matrice de miroirs mobiles, chaque cellule 71 du masque étant un miroir mobile. L'état de chaque cellule 71 est contrôlé, de manière connue, en orientant le miroir mobile soit de manière à ce qu'il réfléchisse la lumière vers la surface 4, la cellule est alors à l'état passant, soit de manière à ce qu'il 25 réfléchisse cette lumière vers une surface qui absorbe les rayons, la cellule est alors à l'état bloquant. On obtient ainsi la projection d'un point allumé, ou d'un point éteint. Dans le cas où le masque matriciel 7 est une matrice DLP, le masque matriciel 7 et la source lumineuse 21 sont positionnés par rapport à la surface 4 de manière à ce que les cellules 71 à l'état bloquant ne réfléchissent pas la lumière sur la surface 4, alors 30 que les cellules 71 à l'état passant réfléchissent la lumière sur la surface 4, comme illustré sur la figure 6b. 3036246 12 En modulant l'état des cellules 71, le masque matriciel 7 permet de contrôler en chaque point de la surface 4, l'intensité de chaque rayon illuminant ce point. Comme expliqué plus haut, seuls certains angles d'incidence de l'éclairage créent, après réflexion, des spécularités entraînant la saturation de l'information 5 photométrique dans l'image. Si un ou plusieurs des rayons incidents sur la surface 4 génèrent une réflexion spéculaire comprise dans l'angle de champ du dispositif d'imagerie 30, le système de contrôle 9 commande l'état bloquant de la ou des cellules 71 à travers lesquels le rayonnement générant la réflexion spéculaire passe. 10 Comme illustré sur les figures 3a à 7, le système d'acquisition optique 1 comporte un ou plusieurs dispositifs d'imagerie 30. Chaque dispositif d'imagerie 30 comporte un capteur photographique 31 et une optique de focalisation 32. En outre, le système d'acquisition optique peut comporter d'autres éléments optiques, comme 15 des miroirs, de manière à créer des repliements des chemins optiques. Le capteur photographique 31 photographique est un composant électronique photosensible adapté pour convertir le rayonnement électromagnétique (UV, visible ou IR) en un signal électrique analogique. Ce signal est ensuite amplifié, puis numérisé par un convertisseur analogique-numérique pour obtenir une image numérique. L'optique de 20 focalisation 32 est classiquement une lentille optique ou une combinaison de lentilles optiques. Le dispositif d'imagerie 30 est par exemple une caméra. L'angle de champ du dispositif d'imagerie 30 est l'angle que va pouvoir capter le dispositif d'imagerie 30. Dans le cas où le système d'imagerie 30 comporte N dispositifs d'imagerie 30, pour toujours pouvoir éliminer toutes les réflexions spéculaires tout en éclairant toute 25 la surface 4 dans les images de tous les dispositifs d'imagerie 30, il faut que chaque point de la surface 4 soit éclairé selon au moins N+1 angles d'incidence différents. Le dispositif d'imagerie 30 est agencé par rapport à la surface 4 et le dispositif d'éclairage 20, de manière à capter une partie significative de la lumière réfléchie sur 30 la surface à analyser 4. 3036246 13 Comme illustré sur les figures 3a à 6b, le dispositif d'imagerie 30 peut être agencé de manière à capter la lumière directement après réflexion sur la surface à analyser 4, comme illustré sur la figure 1. A cet effet, l'axe optique du dispositif d'imagerie 30 est orienté vers la surface à analyser 4. 5 Comme illustré sur la figure 7, le système d'acquisition 1 peut également comporter un dispositif de séparation optique 10, tel qu'une lame semi-réfléchissante, positionné entre la source 21 et la surface 4. La lumière issue de la source 21 est transmise vers la surface à analyser 4 à travers le dispositif de séparation optique 10. La lumière issue de la réflexion sur la surface 4 est réfléchie par le dispositif de 10 séparation optique 10 vers le dispositif d'imagerie 30. Dans ce cas, l'optique de focalisation 32 du dispositif d'imagerie 30 est un ensemble de microlentilles, le dispositif d'imagerie 30 étant un capteur d'imagerie plénoptique. Dans le premier mode de réalisation conforme à la figure 7, le dispositif de séparation optique 10 est positionné entre la lentille principale 8 et la matrice 6 de 15 microlentilles. La lumière issue du réseau 6 de microlentilles est transmise vers la lentille principale 8 et la surface à analyser 4 à travers le dispositif de séparation optique 10. La lumière issue de la réflexion sur la surface 4 est transmise par la lentille principale 8 puis réfléchie par le dispositif de séparation optique 10 vers le dispositif d'imagerie 30. 20 Dans une application au second mode de réalisation, le dispositif de séparation optique est positionné entre la matrice 6 de microlentilles et la surface 4. La lumière issue de la source 21 est transmise vers la surface à analyser 4 à travers le dispositif de séparation optique 10. Dans une application au troisième mode de réalisation, le dispositif de 25 séparation optique est positionné entre les sources 21 et la surface 4. La lumière issue des sources 21 est transmise vers la surface à analyser 4 à travers la lame semi-réfléchissante. La face réfléchissante est orientée par rapport à la surface 4 de manière à ce que, après réflexion, la lumière réfléchie sur la surface 4 soit transmise vers le 30 dispositif d'imagerie 30, (en passant par la lentille principale 8 dans le cas du premier mode de réalisation). 3036246 14 Alternativement, la face réfléchissante est orientée par rapport à la surface 4 de manière à ce que la lumière issue de la source 21 soit réfléchie sur la face réfléchissante vers la surface à analyser 4, et de manière à ce que la lumière réfléchie sur la surface 4 soit transmise vers le dispositif d'imagerie 30 à travers la 5 lame semi-réfléchissante 10. Le dispositif de commande 9 peut être opéré en utilisant diverses méthodes. Dans le cas général les différents chemins optiques suivis par la lumière dépendent de la configuration du dispositif d'éclairage et de la ou les dispositif(s) d'acquisition mais aussi de la surface 4 qui est inconnue. 10 Dans ce cas, pour déterminer les cellules 71 du masque qui doivent être à l'état bloquant, on peut procéder par essais/erreurs. A cet effet, on commande successivement l'état passant de chacune des cellules 71 du masque, un par un. Lorsqu'une réflexion spéculaire est détectée par le dispositif d'imagerie 30, c'est-à-dire lorsque la caméra détecte un rayonnement supérieur à un seuil prédéfini, le 15 dispositif de commande 9 note dans une base de données que la cellule 71 en question doit être mise à l'état bloquant. Dans le cas où on connait un modèle a priori de la surface 4, on peut calibrer le dispositif de commande 9 en tenant compte de la connaissance a priori de la forme de la surface 4. A cet effet, on estime (ou on cannait) la position de la surface par 20 rapport au dispositif d'éclairage 20 ainsi que par rapport au système d'imagerie, puis, on détermine les rayons incidents ne devant pas conduire à des spécularités et ceux devant conduire à des spécularités en modélisant la propagation des rayons, et on en déduit les cellules 71 à travers lesquelles passent ces rayons. En allumant et en éteignant les cellules 71 transmettant les faisceaux devant conduire à des 25 spécularités et celles ne devant pas conduire à des spécularités, on peut vérifier si les spécularités apparaissent conformément à la prédiction faite par modélisation. Si ce n'est pas le cas, alors il faut en conclure que la surface 4 n'est pas conforme au modèle prédit. Dans ce cas on a détecté un défaut de forme de la surface. La nouveauté apportée par l'éclairage plénoptique est que cette opération peut être 30 réalisée sur des surfaces de forme 3D complexe. 3036246 15 Dans le cas illustré par la figure 7, où le système d'acquisition 1 comporte un dispositif de séparation optique 10 disposé entre la source 21 et la surface 4 de manière à ce que la lumière après réflexion sur la surface 4 soit transmise vers le dispositif d'imagerie 30, la direction des rayons à éteindre peut se déduire 5 directement de l'image du dispositif d'imagerie 30 car il existe une correspondance géométrique fixe entre les chemins optiques des voies d'imagerie et ceux des voies d'éclairage (voir Fig. 6). Dans cette variante de réalisation, la correspondance entre le chemin optique de la lumière issue du dispositif d'éclairage et celui de la lumière atteignant le dispositif d'imagerie 30 ne dépend pas de la surface 4, et le dispositif de 10 commande 9 peut être calibré a priori de manière à associer chaque pixel de l'image sur le dispositif d'imagerie 30 avec une cellule 71 du masque 7. Dans ce cas, la calibration du dispositif de commande 9 consiste à associer à chaque pixel de l'image sur le dispositif d'imagerie 30, la ou les cellules 71 du masque 7 qui transmettent la lumière incidente sur ledit pixel. La calibration du dispositif de commande 9 permet de 15 déterminer facilement quelle(s) cellule(s) 71 du masque 7 doi(ven)t être fermée(s) pour supprimer une réflexion spéculaire gênante. Cette variante de réalisation, permet d'une part de réduire l'encombrement du dispositif et d'autre part de simplifier le dispositif de commande 9. 20 Il est à noter qu'il est possible de projeter un motif sur la surface 4 en fermant sélectivement certaines cellules 71 du masque, tout en tenant compte des cellules 71 qui doivent être fermées pour supprimer les réflexions spéculaires. Cela peut être utile notamment lorsque le dispositif d'acquisition optique 30 est un scanner 3D à lumière structurée projettent un motif lumineux sur la surface. Le motif peut être à une 25 ou deux dimensions. Le dispositif d'imagerie est une caméra qui enregistre une éventuelle déformation du motif. Un calculateur calcule, de manière connue, les distances des points composant ce motif. Cela peut également être utile lorsque le dispositif d'acquisition optique 30 est un dispositif d'imagerie stéréo comportant plusieurs caméras. Le ou les motifs 30 projetés peuvent être, par exemple, des motifs aléatoires générés de façon à ne pas créer de spécularités. L'analyse des images prises par chacune des caméras du 3036246 16 dispositif d'acquisition optique 30 permet d'associer à chaque pixel d'une caméra le pixel de l'autre caméra correspondant. Le masque 7 est commandé de manière à supprimer toutes les composantes lambertiennes de la lumière renvoyé par la surface. Ainsi, aucune caméra n'est affectée par une réflexion spéculaire, et les 5 caméras n'enregistrent que la composante lambertienne de la lumière renvoyé par la surface. Ainsi l'énergie lumineuse reçue par les différentes caméras est la même et les images des pixels peuvent donc être appariés de façon classique (par corrélation du voisinage des pixels ou par observation d'une signature unique à chaque pixel). 10 II est à noter qu'il est possible de moduler la lumière envoyée sur la surface 4 en modulant l'état des cellules 71 du masque, tout en tenant compte des cellules 71 qui doivent être fermées pour supprimer les réflexions spéculaires. Cela peut être utile notamment lorsque le dispositif d'acquisition optique est un scanner 3D à lumière modulée éclairant le sujet à l'aide d'une lumière changeante. 15 REVENDICATIONS1. Système optique (1) d'acquisition d'informations sur une surface (4) comportant : - un dispositif d'éclairage (20) configuré pour éclairer la surface à acquérir (4), - un ou plusieurs dispositif(s) d'imagerie (30), ayant chacun un angle de champ, configuré(s) pour acquérir une image de la surface à acquérir (4) le système d'acquisition (1) étant caractérisé en ce que le dispositif d'éclairage (20) est un dispositif d'éclairage plénoptique configuré pour éclairer chaque point de la surface (4) selon au moins deux angles d'incidence différents, et en ce qu'il comporte en outre : - un masque matriciel (7) positionné entre le dispositif d'éclairage (20) et la surface à acquérir (4) et comportant une matrice de cellules (71) pouvant être commandées indépendamment les unes des autres pour transmettre une quantité de lumière choisie, et - un dispositif de commande (9) configure pour limiter la quantité de lumière transmise par une ou plusieurs cellules (71) lorsque la lumière transmise à travers lesdites cellules (71) génère, après réflexion sur la surface à acquérir (4), une réflexion spéculaire dans l'angle de champ d'un des dispositifs d'imagerie (30). 2. Système optique (1) selon la revendication 1, le dispositif d'éclairage plénoptique (20) comportant une source lumineuse (21) et un réseau (6) de microlentilles comprenant une pluralité de microlentilles (61) ayant toutes le même plan focal image (F'). 3036246 18 3. Système optique (1) selon la revendication précédente, le masque matriciel (7) étant positionné entre le réseau (6) de microlentilles et le plan focal image (F') des microlentilles (61). 5 4. Système optique (1) selon l'une des revendications 2 ou 3, les microlentilles (61) étant divergentes. 5. Système optique (1) selon l'une des revendications 2 ou 3, les microlentilles (61) étant convergentes. 10 6. Système optique (1) selon la revendication 1, le dispositif d'éclairage plénoptique (20) comportant une source lumineuse (21) et un panneau (11) en matériau opaque dans lequel est ménagée une matrice de trous (111). 15 7. Système optique (1) selon la revendication 1, le dispositif d'éclairage plénoptique (20) comportant une pluralité de sources lumineuses (21) disposées dans un même plan. 20 8. Système optique d'acquisition (1) selon l'une des revendications précédentes, le masque matriciel (7) étant un écran LCD (7), les cellules (71) étant des cellules LCD. 9. Système optique d'acquisition (1) selon l'une des revendications 25 précédentes, le masque matriciel (7) étant une matrice de miroirs orientables, les cellules (71) étant des miroirs orientables. 10. Système optique d'acquisition (1) selon l'une des revendications précédentes, chaque cellule (71) pouvant être commandée pour être soit dans un état passant, dans lequel elle transmet toute la lumière, soit dans un état bloquant, dans lequel elle ne transmet aucune lumière. 3036246 19 11. Système optique d'acquisition (1) selon l'une des revendications précédentes, chaque cellule (71) pouvant être commandée pour être alternativement dans un état passant ou bloquant, le dispositif de 5 commande (9) étant configuré pour contrôler l'alternance des états passant et bloquant de la cellule (71) de manière à contrôler la quantité de lumière transmise à travers la cellule (71) pendant un temps d'intégration. 12. Système optique d'acquisition (1) selon l'une des revendications 2 à 11, 10 comportant un dispositif de séparation optique (10) positionné de manière à ce que la lumière issue de la source (21) soit transmise vers la surface à analyser (4) à travers le dispositif de séparation optique (10), la lumière issue de la réflexion sur la surface (4) étant réfléchie par le dispositif de séparation optique (10) vers le dispositif d'imagerie (30). 15 13. Système optique d'acquisition (1) selon l'une des revendications précédentes, le dispositif d'imagerie (30) étant un capteur plénoptique. 14. Procédé d'acquisition d'informations sur une surface (4) mis en oeuvre 20 par un système optique d'acquisition (1) selon l'une des revendications précédentes, consistant à : - éclairer la surface à acquérir (4) avec un dispositif d'éclairage plénoptique de manière à éclairer chaque point de la surface (4) selon au moins deux angles d'incidence différents, 25 - acquérir au moins une image de la surface à acquérir (4), - détecter une réflexion spéculaire dans l'angle de champ du dispositif d'imagerie (30), - limiter la quantité de lumière transmise par les cellules (71) du masque matriciel (7) à travers lesquelles est transmise la lumière générant, 30 après réflexion sur la surface à acquérir (4), la réflexion spéculaire détectée. 3036246 20 15. Utilisation d'un système optique d'acquisition (1) selon l'une des revendications 1 à 13, pour le contrôle métrologique tridimensionnel d'une aube de turbomachine. 5