Brevet FR3035651A1 — publié le 20161104

"Procédé de commande d'un convoyeur de corps creux à travers une station de chauffage et convoyeur associé" DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne un procédé de commande d'un convoyeur de corps creux à travers une station de chauffage pour une installation de fabrication de récipients en matériau thermoplastique, comportant : - un tunnel de chauffage définissant un parcours de chauffe ; - un convoyeur comportant au moins un rail de défilement formant un circuit, et des navettes susceptibles de circuler le long du rail en embarquant au moins un corps creux, chaque navette étant commandée en déplacement individuellement, le rail présentant un tronçon de chauffe pour le transport des corps creux le long du parcours de chauffe ; - un dispositif d'entrée des corps creux à chauffer amenant les corps creux jusqu'à un tronçon de chargement du rail de défilement pour leur chargement sur les navettes, deux navettes successives circulant avec un premier écartement d'entrée déterminé sur ce tronçon de chargement ; - un dispositif de sortie des corps creux chauds qui récupère les corps creux embarqués sur les navettes circulant sur un tronçon de déchargement du rail de défilement. ARRIERE PLAN TECHNIQUE DE L'INVENTION La fabrication de récipients en matière thermoplastique, tels que des bouteilles, flacons, etc. est généralement effectuée à partir de préformes, parfois appelées ébauches, qui sont introduites dans un dispositif de moulage auquel sont associés 3035651 2 des moyens de formage, par exemple de soufflage ou d'étirage-soufflage. Dans la suite de la description et dans les revendications, les préformes et les récipients finis seront désignés sous le terme 5 générique "corps creux". De manière traditionnelle dans ce domaine technique, la préforme et le récipient fini présentent un goulot ou col identique. De ce fait, un même organe de support d'une préforme par son col est aussi adapté pour supporter un récipient fini. 10 L'installation de fabrication de récipients est alimentée avec des préformes qui ne sont pas en état d'être directement formées du fait de leur température insuffisante. Préalablement à leur moulage par soufflage ou étirage-soufflage, les préformes sont donc chauffées dans une station de chauffage de manière à 15 leur conférer une structure suffisamment malléable pour l'opération de soufflage. De telles installations de fabrication en grande série de récipients sont équipées d'une station de chauffage comportant un tunnel de chauffage muni des moyens de chauffage des 20 préformes. Ce tunnel de chauffage détermine un parcours de chauffe le long duquel les préformes sont généralement transportées par un convoyeur à grande vitesse sans marquer d'arrêt. Le tunnel présente une longueur suffisante pour permettre le chauffage des préformes durant leur traversée. 25 Le convoyeur comporte des organes de support individuel de préforme qui défilent le long d'un circuit fermé dont une portion transporte les préformes le long du parcours de chauffe qui traverse le tunnel de chauffage. Les organes de support sont généralement formés par des mandrins qui sont susceptibles 30 d'entraîner la préforme transportée en rotation autour de son axe pour garantir une chauffe homogène de la préforme. Par ailleurs, les préformes sont amenées les unes après les autres par un dispositif d'entrée jusqu'à une zone d'entrée 3035651 3 dans la station de chauffage. Le dispositif d'entrée est généralement formé par une roue tournante équipée à sa périphérie d'organes de support de préformes, telles que des encoches ou des pinces. Les préformes sont ainsi chargées sur le 5 convoyeur au niveau de la zone d'entrée dans laquelle la trajectoire des organes de support du convoyeur est tangente avec la trajectoire des organes de support de préformes du dispositif d'entrée. Pour permettre un transfert des préformes depuis le 10 dispositif d'entrée jusqu'au convoyeur, les organes de support du convoyeur doivent circuler de manière coordonnée, tant en position qu'en vitesse, avec les organes de support du dispositif d'entrée dans la zone d'entrée. Sur la roue d'entrée, les préformes sont espacées d'un pas déterminé selon leur sens de 15 déplacement. De ce fait, il est impératif que les organes de support individuels du convoyeur soient espacés d'un écartement égal au pas d'entrée des préformes lors de leur passage sur la zone d'entrée. La même problématique se rencontre pour le transfert des 20 préformes chaudes, à la sortie du parcours de chauffe, jusqu'à un dispositif de sortie similaire au dispositif d'entrée. Par ailleurs, la station de chauffage comporte un tunnel de chauffage particulièrement long et encombrant. Il serait donc intéressant de pouvoir réaliser un tunnel de chauffage plus court, 25 et donc plus compact, sans pour autant détériorer la qualité de chauffage des préformes. De plus, dans les stations de chauffage connues de l'état de la technique, les préformes défilant dans le tunnel de chauffage sont écartées les unes des autres d'un pas relativement 30 important. De ce fait, une grande partie du rayonnement chauffant émis par les moyens de chauffage est produit en pure perte, car il passe dans l'espace laissé entre deux préformes sans chauffer ces dernières. Ainsi, une grande quantité d'énergie est gaspillée. 3035651 4 Selon une autre problématique, les préformes chaudes sont destinées à alimenter au moins une station suivante de traitement, notamment la station de formage. Il arrive fréquemment que le pas entre deux préformes successives dans 5 la station de traitement suivante soit différent du pas entre deux préformes successives transportées par le dispositif d'entrée. De ce fait, un dispositif de transfert susceptible de changer le pas entre deux préformes est généralement interposé dans le flux des préformes en aval du four et en amont de ladite station de 10 traitement suivante. Un tel dispositif de transfert avec changement de pas est non seulement onéreux, mais il présente aussi l'inconvénient d'augmenter l'encombrement de l'installation de formage. 15 BREF RESUME DE L'INVENTION L'invention se rapporte à un procédé de commande d'un convoyeur du type décrit précédemment, caractérisé en ce que deux navettes successives circulant sur ce tronçon de 20 déchargement sont espacées d'un écartement de sortie déterminé qui est différent du premier écartement d'entrée. Selon d'autres caractéristiques du procédé : - au moins à partir de leur entrée sur le tronçon de chauffe, les navettes sont commandées pour que l'écartement entre deux 25 navettes successives soit réduit par rapport audit premier écartement d'entrée ; - l'écartement entre deux navettes demeure réduit par rapport audit premier écartement d'entrée tant qu'elles circulent sur le tronçon de chauffe ; 30 - l'écartement entre deux navettes successives demeure égale à un deuxième écartement constant tant qu'elles circulent sur le tronçon de chauffe ; 3035651 5 - le troisième écartement de sortie est différent du premier écartement d'entrée ; - l'écartement de sortie est supérieur au deuxième écartement de chauffe. 5 L'invention se rapporte aussi à un convoyeur pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, caractérisé en ce que chaque navette comporte un premier organe de support d'un premier corps creux et un deuxième organe de support d'un deuxième corps creux, la navette étant ainsi susceptible de porter 10 simultanément deux corps creux, les organes de support étant montés mobiles sur la navette entre une position étendue dans laquelle les organes de support sont écartés dudit premier écartement d'entrée selon le sens de déplacement de la navette, et une position compactée dans laquelle les organes de support 15 sont rapprochés l'un de l'autre selon le sens de déplacement de la navette. Selon d'autres caractéristiques du convoyeur : - la navette comporte un bras définissant un axe d'orientation, chaque extrémité dudit bras comportant l'un des 20 organes de support, ledit bras étant monté mobile en rotation par rapport à la navette autour d'un axe principal entre une position droite correspondant au sens de déplacement de la navette, et une position oblique inclinée par rapport à la position droite ; - le convoyeur comporte un actionneur qui est apte à 25 commander le bras entre sa position droite et sa position oblique ; - l'actionneur est susceptible d'être actionné par un organe d'actionnement porté par l'une des navettes adjacentes. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES 30 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui 3035651 6 va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de dessus qui représente schématiquement une installation de fabrication de récipients 5 équipé d'une station de chauffage comportant un convoyeur réalisé selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue de côté qui représente une partie du tronçon de chargement du convoyeur sur laquelle circulent deux navettes espacées longitudinalement d'un premier 10 écartement ; - la figure 3 est une vue de côté qui représente une partie du tronçon de chauffe du convoyeur sur laquelle circulent quatre navettes espacées longitudinalement d'un deuxième écartement ; - la figure 4 est une vue de côté qui représente une partie 15 d'un tronçon de déchargement du convoyeur sur laquelle circulent deux navettes espacées longitudinalement d'un troisième écartement ; - la figure 5 est une vue de dessus qui représente le tronçon de déchargement du convoyeur selon une variante du 20 premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 6 est une vue de dessus similaire à celle de la figure 1 qui représente un deuxième mode de réalisation du convoyeur. 25 DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par des mêmes références. 30 Dans la suite de la description, on adoptera à titre non limitatif une direction longitudinale, dirigée d'arrière en avant selon le sens de déplacement des préformes, une direction verticale, dirigée de bas en haut orthogonalement au plan de 3035651 7 déplacement des préformes, et une direction transversale qui est perpendiculaire aux deux directions précédentes. On a représenté à la figure 1 une partie d'une installation 10 de fabrication en grandes séries de récipients en matériau 5 thermoplastique tel que du polyéthylène téréphtalate ou PET. L'installation 10 de fabrication est ici destinée à former des récipients à partir de préformes 12 à chauffer. L'installation 10 de fabrication comporte une station 14 de chauffage des préformes 12 et une station 16 de formage, ici par 10 soufflage ou étirage-soufflage, des préformes 12 préalablement chauffées par ladite station 14 de chauffage. La station 14 de chauffage comporte un tunnel 18 de chauffage, qui est ici réalisé en trois tronçons successifs. Le tunnel 18 de chauffage a été représenté de manière schématique. 15 Le tunnel 18 de chauffage définit un parcours de chauffe qui est destiné à être parcouru par chaque préforme 12. Classiquement, un tel tunnel 18 de chauffage est délimité par deux parois latérales (non représentées) qui forment un tunnel. Au moins l'une des parois est munie de moyens de 20 chauffage (non représentés) émettant des radiations chauffant les préformes, telles que des lampes à infrarouge. Le tunnel 18 de chauffage peut aussi être équipé de moyens de ventilation permettant de favoriser une chauffe homogène des préformes et permettant d'éviter une surchauffe de certains composants de la 25 station 14 de chauffage. La station 14 de chauffage comporte aussi un convoyeur 20 qui est destiné à transporter chaque préforme 12 à travers le tunnel 18 de chauffage. En fonctionnement normal de l'installation 10 de fabrication, le convoyeur 20 est ici destiné à transporter les 30 préformes 12 de manière continue, c'est-à-dire sans interruption du déplacement des préformes 12. La longueur du tunnel 18 de chauffage et la puissance des moyens de chauffage sont adaptées pour que les préformes 12 ressortent chauffées à une 3035651 8 température suffisante pour leur formage par la station 16 de formage. Le convoyeur 20 comporte au moins un rail 22 de défilement qui forme un circuit fermé. Des navettes 24 sont 5 susceptibles de circuler le long du rail 22 de défilement. Chaque navette 24 est commandée individuellement en déplacement, c'est à dire indépendamment des autres navettes 24. En variante non représentée de l'invention, le rail transverse la station de chauffage selon un circuit ouvert, le rail 10 desservant aussi des stations de traitement amont ou aval. Un tel agencement est qualifié de "séquentiel". Les navettes 24 et le rail 22 de défilement font partie d'un moteur linéaire. Dans un tel moteur, le rail 22 de défilement comporte un stator qui est formé d'une série de bobinages (non 15 représentés) qui sont répartis le long du rail 22. Chaque bobinage est commandé individuellement pour induire localement un champ magnétique de manière indépendante des autres bobinages. Les bobinages sont par exemple commandés par une unité électronique de commande (non représentée) qui est programmée 20 de manière appropriée. Chaque navette 24 est équipée d'au moins un aimant permanent qui réagit au champ magnétique induit par chaque bobinage du rail 22 en provoquant le déplacement de la navette 24 le long du rail 22. De plus, chaque navette 24 est guidée en 25 déplacement le long du rail 22 de défilement. Le pas entre deux bobinage est suffisamment faible pour permettre de commander les bobinages du rail 22 de défilement de manière à provoquer le déplacement de chaque navette 24 de manière indépendante des autres navettes 24. 30 Un tel moteur linéaire est par exemple vendu par la société Beckhoff sous l'appellation "XTS". Pour de plus amples détails concernant cette technologie, on pourra se reporter aux 3035651 9 documents US-A1-2013/0.119.897, US-A1-2013/0.035.784, WO-A1-2013/143.783 ou encore WO-A1-2013/143.950. De manière générale, cette technologie mise en oeuvre dans le cadre de l'invention permet de déplacer toutes les 5 navettes 24 en file dans le même sens de déplacement le long du circuit, ici un sens antihoraire. La vitesse de déplacement de chaque navette 24 est susceptible d'être commandée individuellement par une unité électronique de commande (non représentée). 10 Chaque navette 24 comporte au moins un organe de support individuel d'une préforme 12. Dans le mode de réalisation de l'invention représenté aux figures 1 à 4, chaque navette 24 comporte un unique organe de support individuel d'une préforme 12. Dans l'exemple représenté 15 aux figures 2 à 4, il s'agit d'un mandrin 26 qui est inséré verticalement dans un col de la préforme 12. Ainsi, chaque navette 24 est apte à transporter une préforme 12. Le mandrin 26 est par exemple monté coulissant verticalement sur la navette 24 entre une position basse de 20 préhension de préforme et une position haute d'éjection de la préforme. Le coulissement est par exemple commandé par un moteur électrique ou par un système de came. Le rail 22 de défilement peut être divisé en plusieurs tronçons. 25 Au moins un tronçon dit "tronçon 22B de chauffe" du rail 22 de défilement permet aux navettes 24 de transporter les préformes 12 le long du parcours de chauffe. Le tronçon 22B de chauffe s'étend depuis une entrée 28 du tunnel 18 de chauffage jusqu'à une sortie 30 du tunnel 18 de chauffage. 30 Un tronçon dit "tronçon 22A de chargement" du rail 22 de défilement est agencé en amont de l'entrée 28 du tunnel 18 de chauffage, selon le sens de circulation des navettes 24. Les préformes 12 à chauffer sont chargées sur les navettes 24 3035651 10 circulant sur ce tronçon 22A. Ainsi, les navettes 24 arrivent sur ce tronçon 22A de chargement "à vide" et elles en ressortent chargées d'une préforme 12 à chauffer. Un tronçon dit "tronçon 22C de déchargement" du rail 22 5 de défilement est interposé entre la sortie 30 du tunnel 18 de chauffage et le tronçon 22A de chargement, selon le sens de circulation des navettes 24. Les préformes 12 chaudes sont déchargées depuis des navettes 24 circulant sur ce tronçon 22C de déchargement. Ainsi, les navettes 24 arrivent sur ce tronçon 10 22C de déchargement chargées d'une préforme 12 chaude après son passage à travers le tunnel 18 de chauffe et elles en ressortent "à vide". L'installation 10 de fabrication comporte aussi un dispositif 32 d'entrée des préformes 12 à chauffer amenant les préformes 15 12 à chauffer jusqu'au tronçon 22A de chargement du rail 22 de défilement pour leur chargement sur les navettes 24. Le dispositif 32 d'entrée est apte à amener jusqu'au tronçon 22A de chargement chaque préforme 12 successivement, deux préformes 12 successives étant écartées d'un pas déterminé d'entrée selon 20 leur sens de déplacement. Dans l'exemple représenté à la figure 1, le dispositif 32 d'entrée est formé par une roue 34 à encoches 36. La roue 34 est montée rotative autour d'un axe vertical. La roue 34 présente à sa périphérie des encoches 36 dont chacune est susceptible de 25 porter une préforme 12. Deux encoches 36 voisines sont écartées circonférentiellement dudit pas déterminé d'entrée. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 1, l'installation 10 comporte aussi un dispositif 38 de sortie des préformes 12 chaudes qui est apte à transférer les préformes 12 30 depuis le tronçon 22C de déchargement du rail 22 de défilement jusqu'à la station 16 de formage. Le dispositif 38 de sortie est conçu pour embarquer les préformes 12 les unes après les 3035651 11 autres, deux préformes 12 successives étant écartées d'un pas déterminé de sortie selon leur sens de déplacement. Dans l'exemple représenté à la figure 1, le dispositif 38 de sortie est formé par une roue 40 équipée à sa périphérie d'une 5 pluralité de bras 42. Chaque bras 42 comporte à son extrémité libre un organe de support tel qu'une pince 44 apte à saisir une préforme 12 par son col. La station 16 de formage est ici formée par un carrousel 46 (dont seule une partie est représentée) qui porte une pluralité 10 d'unités 48 de moulage à sa périphérie. Le carrousel 46 est monté rotatif de manière à déplacer les préformes 12 pendant leur formage. Une telle station de formage est bien connue et ne sera donc pas décrite plus en détails par la suite. Généralement, l'écart circonférentiel entre deux unités 48 15 de moulage voisines est supérieur au pas déterminé de sortie des préformes 12 chaudes. A cet égard, les bras 44 sont généralement montés pivotant et/ou coulissant sur la roue 40 pour permettre de changer le pas entre deux préformes 12 successives durant leur transport jusqu'à la station 16 de formage. Ainsi, les 20 préformes 12 sont écartées d'un pas adapté à l'écartement entre deux unités 48 de moulage lors de leur transfert sur la station 16 de formage. On décrit à présent un procédé de commande du convoyeur 20 permettant de profiter pleinement de l'énergie 25 utilisée par les moyens de chauffage du tunnel 18 de chauffage. Dans ce mode de réalisation, l'écartement entre deux navettes 24 est égal à l'écartement longitudinal entre les deux organes 26 de support de chacune des deux navettes 24. Comme représenté à la figure 2, lorsqu'elles circulent sur 30 le tronçon 22A de chargement du rail 22 de défilement, deux navettes 24 successives circulent avec un premier écartement "El" d'entrée déterminé. Ce premier écartement "El" correspond au pas déterminé d'entrée des préformes 12 à chauffer. Ainsi, 3035651 12 chaque navette 24 passe en coïncidence avec une encoche 36 du dispositif 32 d'entrée permettant d'insérer le mandrin 26 dans le col de la préforme 12 pendant que celle-ci est encore supportée par l'encoche 36. 5 Puis, au moins à partir de leur entrée sur le tronçon 22B de chauffe, les navettes 24 sont commandées pour que l'écartement entre deux navettes successives soit réduit par rapport audit premier écartement "El" d'entrée. L'écartement entre deux navettes 24 successives demeure réduit par rapport audit premier 10 écartement "El" d'entrée tant qu'elles circulent sur le tronçon 22B de chauffe, c'est-à-dire au moins jusqu'à leur sortie du tunnel 18 de chauffage. Ceci a pour effet de diminuer le pas entre deux préformes 12 pendant leur chauffage. Ainsi, une plus grande proportion du rayonnement émis par 15 les moyens de chauffage est absorbé utilement par les préformes 12 pour leur chauffage. En outre, ceci permet de faire circuler simultanément une plus grande quantité de préformes dans le tunnel 18 de chauffage. 20 Dans le mode de réalisation représenté à la figure 3, l'écartement entre deux navettes 24 successives demeure égale à un deuxième écartement "E2" constant, dit écartement de chauffe, tant qu'elles circulent sur le tronçon 22B de chauffe du rail 22 de défilement. 25 Puis, lorsque les navettes 24 arrivent sur le tronçon 22C de déchargement, elles sont commandées de manière que deux navettes 24 successives circulent avec un troisième écartement "E3" de sortie déterminé, comme illustré par la figure 4. Ce troisième écartement "E3" est déterminé de manière à minimiser 30 le changement de pas entre deux préformes 12 successives durant leur transport par le dispositif 38 de sortie. Chaque navette 24 est plus particulièrement commandée de manière à circuler en coïncidence avec un organe 44 de 3035651 13 support correspondant du dispositif 38 de sortie pour permettre le transfert de préforme 12 entre le convoyeur 20 et le dispositif 32 de sortie. En variante non représentée de l'invention, l'écartement 5 entre deux navettes successives circulant sur le tronçon de chauffe est susceptible de varier, tout en restant inférieur à l'écartement d'entrée. Une telle variation de l'écartement permet notamment de maîtriser plus précisément le profil de chauffe des préformes, particulièrement lorsque certaines portions du corps 10 des préformes doivent être chauffées de manière préférentielle. Selon le mode de réalisation représenté aux figures 2 et 4, le troisième écartement "E3" de sortie est différent du premier écartement "El" d'entrée, ici le troisième écartement "E3" de sortie est supérieur au premier écartement "El" d'entrée. Par 15 conséquent, le troisième écartement "E3" de sortie est aussi supérieur au deuxième écartement "E2" de chauffe. De manière générale, le deuxième écartement "E2" de chauffe est avantageusement inférieur au premier écartement "El" d'entrée et au troisième écartement "E3" de sortie. 20 On a représenté à la figure 5 une variante de ce premier mode de réalisation dans laquelle le troisième écartement "E3" entre les navettes 24 circulant sur le tronçon 22C de déchargement coïncide avec le pas entre deux unités 48 de moulage de la station 16 de formage. Dans ce cas il n'est plus 25 nécessaire d'agencer un dispositif 32 de sortie apte à modifier le pas entre les préformes 12 puisque les préformes sont déjà écartées du pas adapté à la station 16 de formage. Comme représenté à la figure 5, les préformes 12 sont ici directement transférées depuis le convoyeur 20 jusqu'à la station 30 16 de formage sans interposition de moyens de transport intermédiaire entre la station 14 de chauffage et la station 16 de formage. Ainsi, les préformes 12 chaudes sont directement déposées dans les unités de moulage par les navettes 24. 3035651 14 Cet agencement permet de réaliser une installation 10 de fabrication très compacte. Il permet en outre de diminuer le temps de transfert entre la chauffe des préformes et leur formage. On a représenté à la figure 6 un deuxième mode de 5 réalisation de l'installation 10 de fabrication. Cette installation 10 est similaire à celle décrite dans le premier mode de réalisation représenté à la figure 1. Seules les différences avec ce premier mode de réalisation seront donc décrites par la suite. Dans ce deuxième mode de réalisation, chaque navette 24 10 comporte un premier organe 26A de support d'une première préforme 12 et un deuxième organe 26B de support d'une deuxième préforme 12. La navette 24 est ainsi susceptible de porter simultanément deux préformes 12. Chaque organe 26A, 26B de support est par exemple formé par un mandrin. 15 Les organes 26A, 26B de support étant sont montés mobiles sur la navette 24 entre une position étendue dans laquelle les organes 26A, 26B de support sont écartés du premier pas d'entrée des préformes selon le sens de déplacement de la navette 24, et une position compactée dans laquelle les organes 20 26A, 26B de support sont rapprochés l'un de l'autre selon le sens de déplacement de la navette 24. A cet effet, la navette 24 comporte un bras 50 définissant un axe d'orientation. Chaque extrémité dudit bras 50 comporte l'un des organes 26A, 26B de support. 25 Le bras 50 est lui-même monté pivotant sur la navette 24 autour d'un axe principal vertical entre une position droite correspondant au sens de déplacement de la navette 24, et une position oblique inclinée par rapport à la position droite. Le pivotement du bras 50 entre ses deux positions est par exemple 30 commandé par un actionneur (non représenté) embarqué sur la navette 24. Lors du fonctionnement du convoyeur 20, les navettes 24 circulant sur le tronçon 22A de chargement du rail 22 de 3035651 15 défilement sont commandées pour être espacées d'un premier écartement "El" qui est égal à deux fois le pas déterminé d'entrée des préformes 12. De plus, le bras 50 est commandé dans sa position droite. Ainsi, tous les organes 26A, 26B de support, dans 5 leur position étendue, sont espacés du même pas que le pas d'entrée des préformes 12. Lorsque les navettes 24 circulent sur le tronçon 22B de chauffe du rail 22 de défilement, les bras 50 sont commandés vers leur position oblique. Ceci permet aux navettes 24 d'être 10 commandées de manière à être espacées d'un deuxième écartement "E2" qui est bien inférieur au premier écartement "El". Les navettes 24 sont lus particulièrement commandées de manière que les préformes 12 soient réparties sur deux rangées, comme cela est représenté à la figure 6. Les préformes 12 de la 15 première rangée sont portées par les organes 26A de transport agencés à l'avant des navettes 24 tandis que les préformes 12 de la deuxième rangée sont portées par les organes 26B de transport agencés à l'arrière des navettes 24. En outre, en position oblique, le bras 50 forme un angle 20 avec la direction de déplacement des navettes 24, par exemple un angle de 45°, de manière que les préformes 12 de la première rangée soient décalées longitudinalement entre deux préformes 12 de la deuxième rangée. Dans cette position et avec cet écartement "E2" entre les 25 navettes 24, les organes 26A, 26B de support occupent leur position compactée. Cet agencement particulièrement compact permet de faire circuler simultanément une grande quantité de préformes 12 dans le tunnel 18 de chauffage tout en permettant à toutes les préformes 12, quelle que soit leur rangée, d'être 30 exposée à la même quantité de radiation chauffante que les autres préformes 12. Dans ce deuxième mode de réalisation, le pas d'entrée des préformes est égal au pas de sortie des préformes. Ainsi, 3035651 16 lorsqu'elles circulent sur le tronçon 22C de déchargement, les navettes 24 sont commandées pour être espacées dudit premier écartement "El" qui est égal à deux fois le pas déterminé d'entrée des préformes 12. De plus, le bras 50 est commandé dans sa 5 position droite. Ainsi, tous les organes 26A, 26B de support, dans leur position étendue, sont espacés du même pas que le pas de sortie des préformes 12. L'actionneur est par exemple un actionneur autonome, tel qu'un moteur, qui est embarqué sur la navette associée. 10 En variante non représentée de l'invention, l'actionneur nécessite une intervention externe pour être actionné. Il s'agit par exemple d'un dispositif de commande à came. Un suiveur de came est par exemple embarqué sur la navette, tandis qu'un chemin de came agencé parallèlement au rail de circulation 15 permet d'agir sur le suiveur de came pour actionner le bras. En variante non représentée de l'invention, l'actionneur est susceptible d'être actionné par un organe d'actionnement porté par l'une des navettes adjacentes. Ainsi, lorsque l'écartement entre deux navettes 24 est diminué, un poussoir d'une navette 24 20 est susceptible d'entrer en contact avec un mécanisme de pivotement d'une navette 24 adjacente pour commander le pivotement du bras 50. Il s'agit par exemple d'un dispositif à came ou d'un dispositif à engrènement. Le procédé de commande réalisé selon les enseignements 25 de l'invention permet ainsi de faire circuler un plus grand nombre de préformes dans le tunnel de chauffage, indépendamment du pas d'entrée et du pas de sortie des préformes. Bien entendu, le procédé n'est pas limité au mode de réalisation qui est représenté aux figures. On pourra par exemple 30 interposer une station de traitement des préformes et/ou des récipients finaux entre la sortie du four et le tronçon de déchargement. Une telle disposition est particulièrement avantageuse dans un agencement dis "séquentiel" des stations de 3035651 17 traitement, comme cela a été expliqué précédemment. En ce cas, le convoyeur permet de véhiculer un corps creux depuis son état initial sous forme de préforme, puis, après le formage de ladite préforme, dans son état final de récipient fini. 5 En outre, le procédé de commande permet aussi de moduler l'écartement entre deux navettes de manière à espacer les préformes d'un premier pas d'entrée sur le tronçon 22A de chargement, d'un deuxième pas de chauffe sur le tronçon 22B de chauffe et d'un troisième pas de sortie sur le tronçon 22C de 10 déchargement. Ces trois pas peuvent être différents les uns des autres. REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un convoyeur (20) de corps creux (12) à travers une station (14) de chauffage pour une installation (10) de fabrication de récipients en matériau thermoplastique, comportant : - un tunnel (18) de chauffage définissant un parcours de chauffe ; - un convoyeur (20) comportant au moins un rail (22) de défilement formant un circuit, et des navettes (24) susceptibles de circuler le long du rail (22) en embarquant au moins un corps creux (12), chaque navette (24) étant commandée en déplacement individuellement, le rail (22) présentant un tronçon (22B) de chauffe pour le transport des corps creux (12) le long du parcours de chauffe ; - un dispositif (32) d'entrée des corps creux (12) à chauffer amenant les corps creux (12) jusqu'à un tronçon (22A) de chargement du rail (22) de défilement pour leur chargement sur les navettes (24), deux navettes (24) successives circulant avec un premier écartement (El) d'entrée déterminé sur ce tronçon (22A) de chargement ; - un dispositif (38) de sortie des corps creux (12) chauds qui récupère les corps creux (12) embarqués sur les navettes (24) circulant sur un tronçon (22C) de déchargement du rail (22) de défilement ; caractérisé en ce que deux navettes (24) successives circulant sur ce tronçon (22C) de déchargement sont espacées d'un écartement (E3) de sortie déterminé qui est différent du premier écartement (El ) d'entrée. 2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que au moins à partir de leur entrée sur le tronçon (22B) de chauffe, les navettes (24) sont commandées pour que l'écartement entre deux navettes (24) successives soit réduit par rapport audit premier écartement (El) d'entrée. 3035651 19 3. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'écartement entre deux navettes (24) demeure réduit par rapport audit premier écartement (El) d'entrée tant qu'elles circulent sur le tronçon (22B) de chauffe. 5 4. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en que l'écartement entre deux navettes successives demeure égale à un deuxième écartement (E2) constant tant qu'elles circulent sur le tronçon (22B) de chauffe. 5. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé to en ce que le troisième écartement (E3) de sortie est différent du premier écartement (El) d'entrée. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que l'écartement (E3) de sortie est supérieur au deuxième écartement (E2) de chauffe. 15 7. Convoyeur (20) pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque navette (24) comporte un premier organe (26A) de support d'un premier corps creux (12) et un deuxième organe (26B) de support d'une deuxième corps creux (12), la navette (24) 20 étant ainsi susceptible de porter simultanément deux corps creux (12), les organes (26A, 26B) de support étant montés mobiles sur la navette (24) entre une position étendue dans laquelle les organes (26A, 26B) de support sont écartés dudit premier écartement (El) d'entrée selon le sens de déplacement de la 25 navette (24), et une position compactée dans laquelle les organes (26A, 26B) de support sont rapprochés l'un de l'autre selon le sens de déplacement de la navette (24). 8. Convoyeur (20) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la navette (24) comporte un bras (50) 30 définissant un axe d'orientation, chaque extrémité dudit bras (50) comportant l'un des organes (26A, 26B) de support, ledit bras (50) étant monté mobile en rotation par rapport à la navette (24) autour d'un axe principal entre une position droite correspondant 3035651 20 au sens de déplacement de la navette (24), et une position oblique inclinée par rapport à la position droite. 9. Convoyeur (20) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte un actionneur qui est apte à 5 commander le bras (50) entre sa position droite et sa position oblique. 10. Convoyeur (20) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'actionneur est susceptible d'être actionné par un organe d'actionnement porté par l'une des navettes (24) 10 adjacentes.