Brevet FR3026492A1 — publié le 20160401

DETECTION DIRECTIONNELLE DE DEFAUT TERRE DANS UN RESEAU DE DISTRIBUTION ELECTRIQUE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne la détection directionnelle d'un défaut à la terre dans un réseau de distribution électrique. Elle vise à détecter un défaut à la terre et à déterminer si le défaut détecté est localisé en amont ou en aval du point de détection. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Les dispositifs de détection de défaut à la terre sont notamment utilisés dans les réseaux de distribution électrique triphasés. Le document EP 0 591 011 propose un dispositif de détection de défauts sur un réseau de distribution d'énergie électrique souterrain. Ce dispositif effectue une détection des variations transitoires du courant homopolaire en comparant le signe du courant homopolaire à celui de la tension homopolaire. Cette technique demande une fréquence d'échantillonnage élevée pour garantir une bonne détection de sens, dans les premières millisecondes suivant l'apparition du défaut terre dans les réseaux à neutre compensé, sur les indicateurs de passage défaut (IPD) en aval du défaut. Le document EP 0 845 846 propose un dispositif de détection de défaut sur lignes d'alimentation électrique. Ce dispositif compare le signe des transitoires de tension homopolaire avec le signe de l'intégrale des transitoires de courant homopolaire. Cette technique demande une fréquence d'échantillonnage élevée pour garantir une bonne détection de sens, dans le premier quart de période suivant l'apparition du défaut terre dans les réseaux à neutre compensé, sur les IPD en aval du défaut. Le document EP 2 624 397 propose un dispositif de détection de la direction d'un défaut (phase/terre ou entre phases) dans un réseau électrique triphasé. S 56697 ML-P 2 Ce dispositif utilise une somme cumulative de vecteurs représentatifs de grandeurs électriques telles qu'impédance, admittance, puissance ou courant, éventuellement représentées par leurs composantes symétriques. Pour les défauts phase/terre, la composante homopolaire des grandeurs électriques impédance, admittance, puissance, tension et courant est utilisée. Le vecteur est constitué soit de la TFD (Transformée de Fourier Discrète) de la composante fondamentale, soit de la somme des TFD des harmoniques. La plupart des relais de protection utilisent les TFD du courant résiduel et de la tension résiduelle, à la fréquence fondamentale du réseau, pour réaliser une projection du courant résiduel sur une tension de polarisation élaborée à partir de la tension résiduelle et d'un angle caractéristique, adapté au régime de neutre. La partie réelle du courant projeté est comparée à un seuil Iso, négatif pour les défauts en aval du relais de protection et positif pour les défauts en amont du relais de protection. Cette technique demande soit à adapter l'angle caractéristique au régime de neutre, soit à mettre en oeuvre autant d'instances que de régimes de neutre (compensé et/ou isolé, comme en Italie). Lorsque l'angle caractéristique est égal à 00, la partie réelle de la projection est communément définie comme le courant actif ; lorsqu'il est égal à 90°, c'est le courant réactif. Cette technique présente l'inconvénient de ne pas assurer le maintien du bit instantané dans la première période du réseau électrique (IR projeté > Iso), dans les réseaux à neutre compensé et isolé, sur les IPD en aval du défaut. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention vise à résoudre les problèmes de la technique antérieure en fournissant un procédé de détermination directionnelle d'un défaut à la terre dans un réseau de distribution électrique, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes de : Détermination d'un phaseur de courant résiduel, Détermination d'un phaseur de tension résiduelle, S 56697 ML-P 3 Détermination d'un courant actif par projection du phaseur de courant résiduel sur le phaseur de tension résiduelle, Détermination du module de phaseur de tension résiduelle, Comparaison du module de phaseur de tension résiduelle avec un seuil (SVR), et en ce qu'il comporte les étapes suivantes, tant que le module de phaseur de tension résiduelle reste supérieur au seuil ou à une fraction du seuil, et pour un nombre prédéterminé d'itérations à partir du moment où le module de phaseur de tension résiduelle est supérieur au seuil : Détermination de l'intégrale du courant actif et du signe de l'intégrale du courant actif, Détermination du module du phaseur de courant résiduel, Détermination du nombre de fois où le module du phaseur de courant résiduel est supérieur à un seuil prédéterminé, au cours du nombre prédéterminé d'itérations, Si le module du phaseur de courant résiduel est supérieur au seuil prédéterminé (SIR) au moins une fois, au cours du nombre prédéterminé d'itérations, Détermination de la localisation amont ou aval du défaut en fonction du nombre de fois où le signe de l'intégrale du courant actif a été positif ou négatif au cours du nombre prédéterminé d'itérations. Grâce à l'invention, la détection directionnelle d'un défaut à la terre n'est pas spécifique à une configuration particulière de réseau ou à différents paramètres du réseau. Ainsi, la détection directionnelle de défaut à la terre est utilisable : - sur tous les régimes de neutre, par exemple isolé, par impédance de limitation, par impédance de compensation avec ou sans courant actif, - sur les réseaux électriques de distribution de tension inférieure ou égale à 50 kV, dits HTA, en coupure d'artères ou bouclés, dont la mise à terre est unique ou distribuée, ainsi que sur les réseaux électriques de distribution multisources, - sans réglage avancé pour l'utilisateur (notamment pas d'angle caractéristique).30 S 56697 ML-P 4 La détection directionnelle de défaut à la terre selon la présente invention facilite la mise en oeuvre par un exploitant de base et s'adapte au changement de régime de neutre en cas de changement de schéma d'exploitation. L'invention propose un procédé de détection directionnelle de défaut à la terre applicable aux relais de protection, mais tout particulièrement aux Indicateurs de Passage Défaut (IPD), qui ne disposent pas de capteurs précis. L'invention propose de déterminer le sens du défaut dans la phase transitoire, non pas sur les échantillons comme le propose le document EP 0 845 846, mais à partir de la projection du phaseur du courant résiduel sur le phaseur de la tension résiduelle, en intégrant la partie réelle de la projection pendant la phase transitoire. L'intérêt majeur de déterminer le sens du défaut dans la phase transitoire est qu'il n'y a pas à régler l'angle caractéristique de la projection en fonction du régime de neutre du réseau électrique. En effet dans la phase transitoire du défaut terre, le réseau se comporte comme un réseau à neutre isolé. Selon une caractéristique préférée, le nombre et la fréquence des itérations sont choisis en fonction d'un découpage de la période du réseau de distribution électrique de sorte que les itérations sont effectuées sur une période réseau. Selon une caractéristique préférée, le courant actif est calculé selon la formule : lactif =Réel(TR> xVR*) OV-R1 où VR représente le phaseur de tension résiduelle, VR le module du phaseur de tension résiduelle et iR le phaseur de courant résiduel. Selon une caractéristique préférée, l'intégrale du courant actif est calculée en sommant les valeurs de courant actif un nombre de fois égal au nombre prédéterminé d'itérations. L'invention concerne aussi un procédé de protection d'une ligne de courant lors de l'apparition d'un défaut terre, caractérisé en ce qu'il comporte l'actionnement d'un dispositif de coupure de la ligne sur laquelle un défaut terre a été S 56697 ML-P détecté par le procédé de détermination directionnelle d'un défaut à la terre tel que précédemment présenté. L'invention concerne encore un dispositif de détermination directionnelle d'un défaut à la terre dans un réseau de distribution électrique, caractérisé 5 en ce qu'il comporte : Des moyens de détermination d'un phaseur de courant résiduel, Des moyens de détermination d'un phaseur de tension résiduelle, Des moyens de détermination d'un courant actif par projection du phaseur de courant résiduel sur le phaseur de tension résiduelle, Des moyens de détermination du module de phaseur de tension résiduelle, Des moyens de comparaison du module de phaseur de tension résiduelle avec un seuil, et en ce qu'il comporte les moyens suivants, aptes à fonctionner tant que le module de phaseur de tension résiduelle reste supérieur au seuil ou à une fraction du seuil, et pour un nombre prédéterminé d'itérations à partir du moment où le module de phaseur de tension résiduelle est supérieur au seuil : Des moyens de détermination de l'intégrale du courant actif et du signe de l'intégrale du courant actif, Des moyens de détermination du module du phaseur de courant résiduel, Des moyens de détermination du nombre de fois où le module du phaseur de courant résiduel est supérieur à un seuil prédéterminé, au cours du nombre prédéterminé d'itérations, Des moyens de détermination de la localisation amont ou aval du défaut en fonction du nombre de fois où le signe de l'intégrale du courant actif a été positif ou négatif au cours du nombre prédéterminé d'itérations, si le module du phaseur de courant résiduel est supérieur au seuil prédéterminé au moins une fois, au cours du nombre prédéterminé d'itérations. S 56697 ML-P 6 L'invention concerne aussi un indicateur de passage de défaut à la terre caractérisé en ce qu'il comporte le dispositif précédemment présenté. L'invention concerne aussi un dispositif de protection d'une ligne de courant lors de l'apparition d'un défaut terre, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'actionnement d'un dispositif de coupure de la ligne sur laquelle un défaut terre a été détecté par le dispositif de détermination directionnelle d'un défaut à la terre précédemment présenté. Le procédé de protection, le dispositif de détermination, l'indicateur de passage de défaut à la terre, le dispositif de protection présentent des avantages analogues à ceux précédemment présentés. Dans un mode particulier de réalisation, les étapes du procédé selon l'invention sont mises en oeuvre par des instructions de programme d'ordinateur. En conséquence, l'invention vise aussi un programme d'ordinateur sur un support d'informations, ce programme étant susceptible d'être mis en oeuvre dans un ordinateur, ce programme comportant des instructions adaptées à la mise en oeuvre des étapes d'un procédé tel que décrit ci-dessus. Ce programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable. L'invention vise aussi un support d'informations lisible par un ordinateur, et comportant des instructions de programme d'ordinateur adaptées à la mise en oeuvre des étapes d'un procédé tel que décrit ci-dessus. Le support d'informations peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une disquette ou un disque dur. D'autre part, le support d'informations peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble S 56697 ML-P 7 électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'informations peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé selon l'invention. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préféré donné à titre d'exemple non limitatif, décrit en référence aux figures dans lesquelles : La figure 1 représente des réseaux de distribution électrique équipés de dispositifs de détection directionnelle de défaut à la terre, selon la présente invention, La figure 2 représente un dispositif de détection directionnelle de défaut à la terre, selon un mode de réalisation de la présente invention, La figure 3 représente un procédé de détection directionnelle de défaut à la terre, selon un mode de réalisation de la présente invention, La figure 4 représente un dispositif de détection directionnelle de défaut à la terre, selon un mode de réalisation de la présente invention. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Selon un mode de réalisation préféré représenté à la figure 1, des dispositifs 6 de détection directionnelle de défaut à la terre sont mis en oeuvre dans un premier réseau de distribution électrique haute tension 1. Le réseau de distribution électrique 1 comporte une source de tension 2 reliée au primaire d'un transformateur triphasé TR dont le secondaire peut comporter un conducteur commun de neutre généralement connecté à la terre par une impédance 3. Le secondaire du transformateur TR est par ailleurs connecté à une ligne principale de distribution 4 qui alimente un ensemble de m lignes de départ 41, 42, 43,...4m qui peuvent respectivement comporter en tête un disjoncteur ou autre dispositif de coupure 5 les protégeant. S 56697 ML-P 8 Les lignes de départ 41, ..., 4, sont composées de lignes aériennes et/ou de câbles souterrains. Elles peuvent être sujettes à des défauts variés, qu'il est important de détecter et localiser afin de pallier les problèmes générés : rupture d'alimentation, dégradation de la tenue des matériels d'isolation, sans compter la sécurité des personnes. Ainsi, des dispositifs de détection de défaut 6 équipent les lignes de départ pour servir d'indicateur de passage de défaut. Les indicateurs de passage de défaut allument par exemple un voyant lumineux. Un dispositif peut par ailleurs être associé ou intégré à un relai de protection apte à commander l'ouverture des contacts du disjoncteur 5 de chacune des lignes 41 à 4n,. Un indicateur de passage de défaut quelconque 6 détecte des défauts en amont ou en aval par rapport au sens d'écoulement de l'énergie avec la convention récepteur. Ce sens est symbolisé par une flèche située à côté de l'indicateur de passage de défaut. Le réseau électrique 1 est relié à un second réseau électrique qui comporte des éléments analogues. Ainsi, la ligne 41 est reliée à une ligne du second réseau électrique par l'intermédiaire d'un interrupteur 72. De même, la ligne 4m est reliée à une autre ligne du second réseau électrique par l'intermédiaire d'un second interrupteur 71. L'invention s'applique donc à des réseaux de distribution électrique multi sources, dont l'impédance de limitation à la terre est distribuée. Il s'agit de réseaux de distribution électrique en coupure d'artères ou bouclés. Il est à noter que le réseau de distribution électrique peut aussi être relié à un site industriel. En référence à la figure 2, un dispositif de détection directionnelle de défaut à la terre 6 équipe les trois phases d'une ligne du réseau de distribution électrique. A partir des trois phases, des capteurs de courant sont reliés à un module 600 de _ détermination de phaseur de courant résiduel IR . Le phaseur de courant résiduel est obtenu par mesure directe, par exemple par un tore homopolaire, ou par sommation des mesures des trois courants de phase IA, IB, et IC. S 56697 ML-P 9 Toujours à partir des trois phases, des capteurs de tension sont reliés à un module 601 de détermination de phaseur de tension résiduelle VR . Le phaseur de tension résiduelle est obtenu par exemple par sommation des trois tensions phase-terre VA, VB, et VC. Les capteurs de tension ne nécessitent pas d'être d'une grande précision. Par exemple, il est possible d'utiliser des capteurs dits VPIS (Voltage Presence Indicator System). Bien entendu, ces calculs impliquent une conversion analogique-numérique, un filtrage et un échantillonnage des mesures. Ces opérations sont classiques en soi et ne sont ni représentées ni décrites pour simplifier l'exposé. Les calculs suivants sont effectués par cycle, chaque cycle correspondant préférentiellement à un quart de période réseau. Les sorties des modules 600 et 601 sont reliées à des entrées d'un module de calcul 610. La sortie du module 601 de détermination de phaseur de tension résiduelle VR est également reliée à une entrée d'un module de contrôle de tension 620. La sortie du module 600 de détermination de phaseur de courant _ résiduel IR est également reliée à une entrée d'un module de contrôle de courant 630. Le fonctionnement du module de calcul 610, du module de contrôle de tension 620 et du module de contrôle de courant 630 est le suivant. Le module de contrôle de tension 620 comporte un sous-module 621 de _ détermination du module de phaseur de tension résiduelle VR relié à un sous module _ 622 de vérification si le module du phaseur de tension résiduelle VR est supérieur à un seuil SVR. Le seuil SVR sert à déclencher les calculs de détection de défaut terre et de localisation du défaut par rapport au dispositif. Ainsi, la fenêtre d'observation pour la détection de défaut est ouverte par la tension. Le seuil SVR est par exemple choisi entre 2 kV et 4 kV. De préférence, une hystérésis de 25 % est prise en compte. Dans ce cas, un _ sous module 622a de vérification si le module de phaseur de tension résiduelle VR est supérieur à 0,75 fois le seuil SVR est relié en parallèle du sous-module 622. S 56697 ML-P 10 Comme on le verra, les calculs sont effectués itérativement. Lors d'un premier calcul, le seuil SVR est pris en compte. Pour un nombre déterminé d'itérations suivantes, après que le module du phaseur de tension résiduelle VR est supérieur au seuil SVR, c'est le seuil 0,75.5VR qui est pris en compte, et ce tant que le module du phaseur de tension résiduelle VR est supérieur à 0,75 fois le seuil SVR. De préférence, le nombre total d'itérations des calculs, à partir du moment où le module du phaseur de tension résiduelle VR est supérieur au seuil SVR, est cinq. Tant que le module du phaseur de tension résiduelle VR est supérieur à 0,75 fois le seuil SVR, les cinq itérations s'enchainent. Sinon, le compte d'itération revient à zéro jusqu'à ce que le module du phaseur de tension résiduelle VR soit à nouveau supérieur au seuil SVR. Une itération, ou cycle, de calcul est effectué(e) préférentiellement tous les quarts de période réseau. Bien entendu, il est possible de choisir un autre coefficient multiplicateur, compris entre 0 et 1, du seuil SVR pour prendre en compte l'hystérésis. Il est aussi possible de ne pas prendre en compte d'hystérésis et donc de considérer le seuil SVR à toutes les itérations. La sortie du sous-module 622 et la sortie du sous-module 622a sont reliées à un sous-module 640 du module 610, qui sera décrit dans la suite. Ces sorties activent le sous-module 640 lorsque le module de phaseur de tension résiduelle VR est supérieur au seuil SVR ou à 0,75 fois le seuil SVR, comme exposé plus haut. Le module 610 comporte en entrée un sous-module 611 de calcul du courant /actif, selon la formule : . Réel(TR>VR x*) = OVRO La sortie du sous-module 611 est reliée à l'entrée d'une mémoire 612 de type FIFO à cinq valeurs, chaque valeurs étant réactualisée préférentiellement tous les quarts de période réseau. Le résultat de ce calcul est mémorisé dans la mémoire 612. S 56697 ML-P 11 Les sorties du sous-module 611 et de la mémoire 612 sont reliée au sous-module 640. Lorsque le module 620 active le sous-module 640, celui-ci continue la suite du traitement. Pour cela, il comporte en entrée un sous-module 641 de calcul d'une variable notée Intégral, selon les formules suivantes : (1) Intégral =115 Iactif, , pour le premier passage (2) Intégral = Intégral + !actif, pour les quatre passages suivants Il est à noter que pour le premier passage, le calcul de la variable Intégral prend en compte les transitoires dans la période réseau précédant la détection - du module du phaseur de tension résiduelle VR comme supérieur au seuil SVR. La sortie du sous-module 641 est reliée à l'entrée d'un sous-module 642 de calcul d'une variable SD(k) représentant le sens du défaut, selon la formule suivante : SD(k) = signe(Intégral) La variable SD(k) vaut -1 si le signe de la variable Intégral est négatif et vaut 1 s'il est positif. La variable k représente le nombre d'itérations de calcul à partir du - moment où le module du phaseur de tension résiduelle VR est supérieur au seuil SVR. La variable k varie donc entre 1 et 5, selon le mode de réalisation décrit. La sortie du sous-module 642 est reliée à l'entrée d'une mémoire 643 de type FIFO à cinq valeurs, chaque valeurs étant réactualisée préférentiellement tous les quarts de période réseau. La variable SD(k) précédemment calculée est mémorisée dans la mémoire 643. La sortie de la mémoire 643 est reliée à l'entrée d'un sous-module 644 qui sera décrit dans la suite. Le module de contrôle de courant 630 reçoit les valeurs du phaseur de _ courant résiduel IR et comporte un sous-module 631 de calcul d'une variable binaire Ifivalid, selon la formule : IRvalid = (OTR1> SIR) Où SIR est un seuil de courant. S 56697 ML-P 12 Cette formule signifie que la variable binaire IRvalid vaut 1 si le seuil SIR est dépassé, et 0 sinon. La variable IRvalid est initialisée à la valeur 0 préalablement à tout calcul et lorsque le module du phaseur de tension résiduelle devient inférieur à 0.75 fois le seuil SVR. La détection du défaut est validée si le module du phaseur du courant résiduel est supérieur au seuil SIR, au moins une fois au cours des cinq itérations. Le seuil SIR est par exemple choisi entre 1 A et 5 A. La sortie du sous-module 631 est reliée à l'entrée d'une mémoire 632 de type FIFO à cinq valeurs, chaque valeur étant réactualisée tous les quarts de période réseau. La variable IRvalid précédemment calculée est mémorisée dans la mémoire 632. La sortie de la mémoire 632 est reliée à l'entrée d'un sous-module 633 de calcul d'une variable ValidationIR qui est significative d'une détection effective d'un courant de défaut au cours des cinq derniers cycles, selon la formule : ValidationIR= 15 IRvalid La variable ValidationIR est la somme des variables IRvalid calculées sur les cinq derniers cycles. La sortie du sous-module 633 est reliée à l'entrée d'un sous-module 634 de comparaison de la variable ValidationIR avec zéro. Si la variable ValidationIR est strictement positive, alors le sous-module 634 transmet un ordre d'activation au sous-module 644. Le sous-module 644 calcule la somme des variables SD(k) calculées et mémorisées sur les cinq derniers cycles. Le sous-module 644 effectue un test sur cette somme pour déterminer si elle est supérieure ou égale à 3 ou si elle est inférieure ou égale à -3, pour déterminer une information L de localisation de défaut terre. Lorsque la somme est supérieure ou égale à 3, alors le sous-module 644 délivre une information indiquant que le défaut est en aval du dispositif. Lorsque la somme est inférieure ou égale à -3, alors le sous-module 644 délivre une information indiquant que le défaut est en amont du dispositif. S 56697 ML-P 13 Il est à noter que dans ces deux cas précédents, une information de détection D est implicitement associée avec l'information de localisation L. Dans les autres cas, le sous-module 644 ne délivre pas d'information de localisation de défaut terre. La détermination du sens du défaut à la terre est effectuée en cinq cycles séparés d'un quart de période réseau, donc sur seulement la première période du réseau électrique suivant l'apparition du défaut. Bien entendu, il est possible de choisir un autre nombre de cycles et une autre fréquence de réalisation des cycles de calculs, et s'assurant de préférence que la détermination est effectuée sur la période du réseau électrique suivant l'apparition du défaut. De manière générale, une période réseau est découpée en (C-1) cycles, avec C de préférence impair. Le nombre d'itérations est C et on mémorise C valeurs dans les différentes mémoires 612, 632 et 643. Le calcul de sommation du sous-module 633 est effectué sur C valeurs. Le calcul de sommation du sous-module 641 est effectué sur C valeurs. Le test effectué par le sous-module 644 est fait par rapport à l'entier supérieur à C/2. Lorsqu'un défaut à la terre a été détecté sur l'une des lignes 41 à 4m, le dispositif de coupure 5 de la ligne concernée est commandé pour être ouvert. En référence à la figure 3, un procédé de de détection directionnelle de défaut à la terre mis en oeuvre dans le dispositif précédemment décrit comporte des étapes El à E16, pour le mode de réalisation préféré comportant cinq cycles séparés d'un quart de période réseau. L'étape El est la mesure des trois courants de phase IA, IB, et IC et des trois tensions phase-terre VA, VB, et VC. L'étape suivante E2 est la détermination du phaseur de courant résiduel IR et la détermination du phaseur de tension résiduelle VR . L'étape suivante E3 est le calcul du courant /actif, selon la formule : . Réel(TR> xVR*) = OVRO S 56697 ML-P 14 L'étape suivante E4 est la mémorisation du résultat de ce calcul dans la mémoire 612 de type FIFO à cinq valeurs, chaque valeur étant réactualisée tous les quarts de période réseau. L'étape suivante E5 est la détermination de la variable binaire IRvalid, selon la formule : IRvalid = (Pl> SIR) Où SIR est un seuil de courant. La variable binaire IRvalid vaut 1 si le seuil SIR est dépassé, et 0 sinon. A l'étape E5, la variable binaire IRvalid précédemment calculée est mémorisée dans la mémoire 632 de type FIFO à cinq valeurs, chaque valeur étant réactualisée tous les quarts de période réseau. La détection du défaut est validée si le module du phaseur du courant résiduel est supérieur au seuil, au moins une fois au cours des cinq itérations. Le seuil SIR est par exemple choisi entre 1 A et 5 A. L'étape E5 est suivie de l'étape E6, qui est un test pour déterminer si une variable d'état FVR vaut O. La variable d'état FVR prend la valeur 0 ou 1. La variable d'état FVR est initialisée à la valeur 0 avant l'étape El. Si la variable d'état FVR vaut 0, l'étape E6 est suivie de l'étape E7 à laquelle le module du phaseur de tension résiduelle est calculé et comparé au seuil SVR. Si le module du phaseur de tension résiduelle est inférieur ou égal au seuil SVR, alors l'étape E7 est suivie de l'étape El précédemment décrite. Si le module du phaseur de tension résiduelle est supérieur au seuil SVR, alors l'étape E7 est suivie de l'étape E8 à laquelle la variable d'état FVR est mise à la valeur 1 pour indiquer ce dépassement de seuil. L'étape E8 est suivie de l'étape E9, à laquelle la variable notée Intégral est calculée, selon la formule suivante : Intégral =L5Iactif S 56697 ML-P 15 A l'étape E9, la variable k est initialisée à 1 et la variable SD(k) est mise à une valeur représentant le signe de la variable Intégral qui vient d'être calculée. La variable SD(k) représente la localisation du défaut. La variable k représente le nombre d'itérations de calcul à partir du moment où le module du phaseur de tension résiduelle _ VR est supérieur au seuil SVR. La variable k varie donc entre 1 et 5, selon le mode de réalisation décrit. L'étape E9 est suivie de l'étape El précédemment décrite. A l'étape E6, si la variable d'état FVR ne vaut pas 0, cela signifie que les étapes E7 à E9 ont déjà été parcourues. L'étape E6 est alors suivie de l'étape E10 à laquelle le module du phaseur de tension résiduelle est comparé à 0,75 fois le seuil SVR, pour prendre en compte un phénomène d'hystérésis. Bien entendu, il est possible de choisir un autre coefficient multiplicateur entre 0 et 1 du seuil SVR ou il est possible de ne pas appliquer de coefficient multiplicateur au seuil SVR. Si le module du phaseur de tension résiduelle est inférieur ou égal à 0,75 fois le seuil SVR, alors le traitement est terminé. L'étape E10 est suivie de l'étape Ehl à laquelle la variable FVR est mise à la valeur 0. L'étape Eh l est suivie de l'étape El précédemment décrite. A l'étape E10, si le module du phaseur de tension résiduelle est supérieur à 0,75 fois le seuil SVR, alors l'étape El0 est suivie de l'étape E12 à laquelle la variable Intégral est mise à jour, selon la formule suivante : Intégral = Intégral + !actif A l'étape E12, la variable k est augmentée de 1 et la variable SD(k) est mise à une valeur représentant le signe de la variable Intégral qui vient d'être calculée. La variable SD(k) représente la localisation du défaut. L'étape E12 est suivie de l'étape E13 qui est un test pour déterminer si la variable k est supérieure ou égale à 5. Lorsque la réponse est négative, cela signifie que moins de cinq itérations ont été effectuées depuis un premier dépassement de seuil SVR constaté à l'étape E7. L'étape E13 est alors suivie de l'étape El précédemment décrite. S 56697 ML-P 16 Lorsque la réponse est positive à l'étape E13, cela signifie que cinq itérations ont été effectuées depuis un premier dépassement de seuil SVR constaté à l'étape E7. L'étape E13 est alors suivie de l'étape E14 qui est le calcul de la variable ValidationIR qui est significative d'une détection effective d'un courant de défaut au cours des cinq derniers cycles, selon la formule : ValidationIR= 15 IRvalid La variable ValidationIR est la somme des variables IRvalid calculées sur les cinq derniers cycles. L'étape E14 est suivie de l'étape E15 qui est un test pour déterminer si la variable ValidationIR est supérieure à 0. Lorsque la réponse est négative, cela signifie qu'un courant de défaut n'a pas été détecté sur les cinq derniers cycles. L'étape E15 est alors suivie de l'étape El précédemment décrite. Lorsque la réponse est positive à l'étape E15, cela signifie qu'un courant de défaut a été détecté sur les cinq derniers cycles. L'étape E15 est alors suivie de l'étape E16 qui est un calcul de la somme des variables SD(k) calculées et mémorisées sur les cinq derniers cycles L'étape E16 comporte ensuite un test sur cette somme pour déterminer si elle est supérieure ou égale à 3 ou si elle est inférieure ou égale à -3, pour déterminer une information de localisation de défaut terre. Lorsque la somme est supérieure ou égale à 3, alors l'étape E16 délivre une information indiquant que le défaut est en aval du dispositif. Lorsque la somme est inférieure ou égale à -3, alors l'étape E16 délivre une information indiquant que le défaut est en amont du dispositif. Il est à noter que dans ces deux cas précédents, une information de détection est implicitement associée avec l'information de localisation. Dans les autres cas, l'étape E16 ne délivre pas d'information de localisation de défaut terre. Dans l'exemple décrit, la détermination du sens du défaut à la terre est effectuée en cinq cycles séparés d'un quart de période réseau, donc sur seulement la première période du réseau électrique suivant l'apparition du défaut. S 56697 ML-P 17 Comme exposé précédemment, il est possible de choisir un autre nombre de cycles et une autre fréquence de réalisation des cycles de calculs, et s'assurant de préférence que la détermination est effectuée sur la période du réseau électrique suivant l'apparition du défaut. Lorsqu'un défaut à la terre a été détecté sur l'une des lignes 41 à 4m, le dispositif de coupure 5 de la ligne concernée est commandé pour être ouvert. La figure 4 représente un mode de réalisation particulier du dispositif selon l'invention. Le dispositif 6 a la structure générale d'un ordinateur. Il comporte notamment un processeur 100 exécutant un programme d'ordinateur mettant en oeuvre le procédé selon l'invention, une mémoire 101, une interface d'entrée 102 et une interface de sortie 103 pour délivrer l'information de détection de défaut et de localisation de défaut à la terre. Ces différents éléments sont classiquement reliés par un bus. L'interface d'entrée 102 est destinée à recevoir les valeurs de courant et de tension mesurées. Le processeur 100 exécute les traitements précédemment exposés en référence à la figure 3. Ces traitements sont réalisés sous la forme d'instructions de code du programme d'ordinateur qui sont mémorisées par la mémoire 101 avant d'être exécutées par le processeur 100. La mémoire 101 peut en outre mémoriser les résultats des traitements effectués. L'interface de sortie 103 peut comporter une interface utilisateur pour lui fournir les informations relatives au défaut détecté.25 REVENDICATIONS1. Procédé de détermination directionnelle d'un défaut à la terre dans un réseau de distribution électrique, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes de : Détermination (E2) d'un phaseur de courant résiduel, Détermination (E2) d'un phaseur de tension résiduelle, Détermination (E3) d'un courant actif par projection du phaseur de courant résiduel sur le phaseur de tension résiduelle, Détermination (E7) du module de phaseur de tension résiduelle, Comparaison (E7) du module de phaseur de tension résiduelle avec un seuil (SVR), et en ce qu'il comporte les étapes suivantes, tant que le module de phaseur de tension résiduelle reste supérieur au seuil (SVR) ou à une fraction du seuil (SVR), et pour un nombre prédéterminé d'itérations à partir du moment où le module de phaseur de tension résiduelle est supérieur au seuil (SVR) : Détermination (E9, E12) de l'intégrale du courant actif et du signe de l'intégrale du courant actif, Détermination (E5) du module du phaseur de courant résiduel, Détermination du nombre de fois où le module du phaseur de courant résiduel est supérieur à un seuil prédéterminé (SIR), au cours du nombre prédéterminé d'itérations, Si le module du phaseur de courant résiduel est supérieur au seuil prédéterminé (SIR) au moins une fois, au cours du nombre prédéterminé d'itérations, Détermination (E16) de la localisation amont ou aval du défaut en fonction du nombre de fois où le signe de l'intégrale du courant actif a été positif ou négatif au cours du nombre prédéterminé d'itérations.S 56697 ML-P 19 2. Procédé de détermination directionnelle d'un défaut à la terre selon la revendication 1, caractérisé en ce que le nombre et la fréquence des itérations sont choisis de sorte que les itérations sont effectuées sur une période réseau. 3. Procédé de détermination directionnelle d'un défaut à la terre selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le courant actif est calculé selon la formule : lactif = OV-R1 _-, - où vK représente le phaseur de tension résiduelle, Il VR 11 le module _ du phaseur de tension résiduelle et /R le phaseur de courant résiduel. 4. Procédé de détermination directionnelle d'un défaut à la terre selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'intégrale du courant actif est calculée en sommant les valeurs de courant actifs un nombre de fois égal au nombre prédéterminé d'itérations. 5. Procédé de protection d'une ligne de courant lors de l'apparition d'un défaut terre, caractérisé en ce qu'il comporte l'actionnement d'un dispositif de coupure de la ligne sur laquelle un défaut terre a été détecté par le procédé de détermination directionnelle d'un défaut à la terre selon l'une des revendications 1 à 4. 20 6. Dispositif de détermination directionnelle d'un défaut à la terre dans un réseau de distribution électrique, caractérisé en ce qu'il comporte : Des moyens (600) de détermination d'un phaseur de courant résiduel, Des moyens (601) de détermination d'un phaseur de tension résiduelle, 25 Des moyens (611) de détermination d'un courant actif par projection du phaseur de courant résiduel sur le phaseur de tension résiduelle, Des moyens (621) de détermination du module de phaseur de tension résiduelle, Réel(TR> xVR*) 15S 56697 ML-P 20 Des moyens (622, 622a) de comparaison du module de phaseur de tension résiduelle avec un seuil (SVR), et en ce qu'il comporte les moyens suivants, aptes à fonctionner tant que le module de phaseur de tension résiduelle reste supérieur au seuil (SVR) ou à une fraction du seuil (SVR), et pour un nombre prédéterminé d'itérations à partir du moment où le module de phaseur de tension résiduelle est supérieur au seuil (SVR) : Des moyens (641) de détermination de l'intégrale du courant actif et du signe de l'intégrale du courant actif, Des moyens (631) de détermination du module du phaseur de courant résiduel, Des moyens (631) de détermination du nombre de fois où le module du phaseur de courant résiduel est supérieur à un seuil prédéterminé (SIR), au cours du nombre prédéterminé d'itérations, Des moyens (644) de détermination de la localisation amont ou aval du défaut en fonction du nombre de fois où le signe de l'intégrale du courant actif a été positif ou négatif au cours du nombre prédéterminé d'itérations, si le module du phaseur de courant résiduel est supérieur au seuil prédéterminé (SIR) au moins une fois, au cours du nombre prédéterminé d'itérations. 7. Indicateur de passage de défaut à la terre caractérisé en ce qu'il comporte le dispositif de détermination directionnelle d'un défaut à la terre selon la revendication 6. 8. Dispositif de protection d'une ligne de courant lors de l'apparition d'un défaut terre, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'actionnement d'un dispositif de coupure de la ligne sur laquelle un défaut terre a été détecté par le dispositif de détermination directionnelle d'un défaut à la terre selon la revendication 6.S 56697 ML-P 21 9. Programme d'ordinateur comportant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur. 10. Support d'enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5.