Brevet FR3033959A1 — publié le 20160923

ROTOR DE MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE A CONFIGURATION D'AIMANTS PERMANENTS OPTIMISEE L'invention porte sur un rotor de machine électrique tournante à configuration d'aimants permanents optimisée. De façon connue en soi, les machines électriques tournantes comportent un stator et un rotor solidaire d'un arbre. Le rotor peut être solidaire d'un arbre menant et/ou mené et peut appartenir à une machine électrique tournante sous la forme d'un alternateur, d'un moteur électrique, ou d'une machine réversible pouvant fonctionner dans les deux modes. Le stator est monté dans un carter configuré pour porter à rotation l'arbre par exemple par l'intermédiaire de roulements. Le stator comporte un corps constitué par un empilage de tôles minces formant une couronne, dont la face intérieure est pourvue d'encoches ouvertes vers l'intérieur pour recevoir des enroulements de phase. Dans un bobinage de type ondulé réparti, les enroulements sont obtenus par exemple à partir d'un fil continu recouvert d'émail ou à partir d'éléments conducteurs en forme d'épingles reliées entre elles par soudage. Alternativement, dans un bobinage de type "concentrique", les enroulements de phase sont constitués par des bobines fermées sur elles-mêmes qui sont enroulées autour des dents du stator. La protection entre le paquet de tôles et le fil de bobinage est assurée soit par un isolant de type papier, soit par du plastique par surmoulage ou au moyen d'une pièce rapportée. Ces enroulements sont des enroulements polyphasés connectés en étoile ou en triangle dont les sorties sont reliées à un onduleur. Par ailleurs, le rotor comporte un corps formé par un empilage de feuilles de tôles maintenues sous forme de paquet au moyen d'un système de fixation adapté, tel que des rivets traversant axialement le rotor de part en part, ou avec des agrafes ou encore avec des boutons. Le rotor comporte des pôles formés par des aimants permanents logés dans des cavités ménagées dans le corps du rotor. 3033959 2 On connaît des machines électriques tournantes accouplées à un arbre d'un turbocompresseur (« electric supercharger » en anglais). Ce turbocompresseur électrique permet de compenser au moins en partie la perte de puissance des moteurs thermiques de cylindrée réduite utilisés sur 5 de nombreux véhicules automobiles pour en diminuer la consommation et les émissions de particules polluantes (principe dit de "downsizing" an anglais). A cet effet, le turbocompresseur électrique comprend une turbine de compresseur disposée sur le conduit d'admission en amont ou en aval du moteur thermique pour permettre de comprimer l'air d'admission afin 10 d'optimiser le remplissage des cylindres du moteur thermique. La machine électrique est activée pour entraîner la turbine de compresseur afin de minimiser le temps de réponse en couple, notamment lors des phases transitoires à l'accélération, ou en phase de redémarrage automatique du moteur thermique après une mise en veille 15 (fonctionnement « stop and start » en anglais). L'invention vise à proposer un rotor de machine électrique présentant, grâce à la configuration de ses aimants, des performances magnétiques améliorées permettant d'augmenter la capacité d'accélération du turbocompresseur électrique. 20 Plus précisément, la présente invention a pour objet un rotor de machine électrique tournante comportant : - un corps de rotor, notamment formé par un paquet de tôles, et - un ensemble d'aimants permanents, caractérisé en ce qu'un ratio entre une plus grande épaisseur d'un aimant 25 permanent de l'ensemble d'aimants permanents mesurée suivant une direction radiale et la plus grande largeur dudit aimant de l'ensemble d'aimants permanents mesurée suivant une direction orthoradiale est au moins égal à 30 %. Un tel aimant permanent permet de compenser les effets d'entrefer parasite 30 dus aux tolérances de fabrication d'une part du corps de rotor et d'autre part des aimants. 3033959 3 Selon une réalisation, un ratio entre une plus grande épaisseur d'un aimant permanent de l'ensemble d'aimants permanents mesurée suivant une direction radiale et un rayon externe dudit corps de rotor est compris entre 15 % et 30 %, notamment entre 18 % et 28 %. 5 Une telle configuration de machine est particulièrement adaptée pour un fonctionnement à des vitesses de rotation élevées, en particulier en minimisant l'inertie de celle-ci lorsque sa vitesse passe de 5000 à 70000 tours/min en environ 200 à 400 ms. Selon une réalisation, un diamètre externe dudit rotor est compris entre 10 20mm et 50mm, notamment entre 24 mm et 30 mm. Ce type de rotor est particulièrement adapté à des vitesses de rotation élevées, notamment de l'ordre de 60000 à 80000 tours/s. Selon une réalisation, ledit diamètre externe dudit rotor est de l'ordre de 26 mm. 15 Selon une réalisation, chaque aimant permanent de l'ensemble d'aimants permanents a un ratio entre sa plus grande épaisseur et un rayon externe dudit corps de rotor compris entre 15 % et 30 %, notamment entre 18 % et 28 %. Selon une réalisation, ladite épaisseur dudit aimant permanent est comprise 20 entre 2 et 4 mm, et vaut de préférence 3 mm. Selon une réalisation, chaque aimant permanent de l'ensemble d'aimants permanents a une épaisseur comprise entre 2 mm et 4 mm, et vaut de préférence 3 mm. Selon une réalisation, le rayon externe du corps de rotor est compris entre 25 12 mm et 16 mm, notamment entre 13 mm et 15 mm et est de préférence de l'ordre de 14 mm. Selon une réalisation, la plus grande largeur d'un aimant permanent de l'ensemble d'aimants permanents est comprise entre 6 mm et 12 mm, notamment entre 9 mm et 11 mm et vaut de préférence 10 mm. 3033959 4 Selon une réalisation, chaque aimant permanent de l'ensemble d'aimants permanents a sa plus grande largeur comprise entre 6 mm et 12 mm, notamment entre 9 mm et 11 mm et vaut de préférence 10 mm. Selon une réalisation, chaque aimant permanent de l'ensemble d'aimants 5 permanents présente sensiblement une forme parallélépipédique rectangle. Selon une réalisation, chaque aimant permanent de l'ensemble d'aimants permanents présente des angles biseautés. Selon une réalisation, les faces dudit aimant permanent sont plates. Selon une réalisation, au moins une face dudit 10 aimant permanent est courbée. Selon une réalisation, ladite face courbée dudit aimant permanent est située du côté d'une périphérie externe du corps de rotor. En variante, ladite face courbée dudit aimant permanent est située du côté d'une périphérie interne du corps de rotor. 15 Selon une réalisation, lesdits aimants permanents sont à aimantation radiale. Selon une réalisation, une ouverture angulaire de chaque aimant permanent de l'ensemble est au moins égale à 30 degrés. Selon une réalisation, ledit corps de rotor comporte une pluralité de cavités logeant chacune au moins un aimant permanent de 20 l'ensemble d'aimants permanents. Selon une réalisation, chaque cavité débouche de part en part dudit corps de rotor. Selon une réalisation, ledit rotor comporte un seul aimant permanent par cavité. 25 En variante, ledit rotor comporte plusieurs aimants permanents par cavité. Selon une réalisation, les aimants permanents de l'ensemble d'aimants permanents sont réalisés en terre rare. 3033959 5 En variante, les aimants permanents de l'ensemble d'aimants permanents sont réalisés en ferrite. L'invention a également pour objet une machine électrique tournante comportant un stator bobiné et un rotor tel que précédemment défini. 5 Le bobinage du stator peut être un bobinage concentrique. Selon une réalisation, ladite machine présente un temps de réponse compris entre 100 ms et 600 ms, notamment compris entre 200 ms et 400 ms, par exemple étant de l'ordre de 250 ms pour passer de 5000 à 70000 tours/min. Selon une réalisation, une tension d'utilisation est de 12 V et un courant en 10 régime permanent est de l'ordre de 150 A. Selon une réalisation, de préférence, la machine électrique est apte à fournir un pic de courant compris entre 150A et 300 A, notamment entre 180 A et 220 A. Selon une réalisation, un diamètre externe du stator est inférieur ou égal à 15 100 mm, notamment inférieur ou égal à 80 mm, par exemple inférieur ou égal à 70 mm et vaut de préférence de l'ordre de 50 mm. Selon une réalisation, de préférence, un diamètre externe du stator est sensiblement égal à 52 mm. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à 20 l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention. La figure 1 est une vue en coupe d'un turbocompresseur électrique comportant une machine électrique tournante selon la présente invention; La figure 2 montre une vue en perspective du rotor de la machine électrique 25 tournante selon la présente invention; La figure 3 est une vue en coupe transversale du rotor de la machine électrique tournante selon la présente invention; 3033959 6 La figure 4 est une vue en perspective d'un aimant permanent destiné à être inséré à l'intérieur d'une cavité du rotor selon la présente invention; La figure 5 montre une vue en coupe partielle illustrant une variante de réalisation du rotor de la machine électrique selon la présente invention. 5 Les éléments identiques, similaires, ou analogues conservent la même référence d'une figure à l'autre. La figure 1 montre un turbocompresseur électrique 1 comportant une turbine 2 munie d'ailettes 3 apte à aspirer, via une entrée 4, de l'air non-comprimé issu d'une source d'air (non représentée) et à refouler de l'air comprimé via la 10 sortie 5 après passage dans une volute référencée 6. La sortie 5 pourra être reliée à un répartiteur d'admission (non représenté) situé en amont ou en aval du moteur thermique afin d'optimiser le remplissage des cylindres du moteur thermique. En l'occurrence, l'aspiration de l'air est réalisée suivant une direction axiale, c'est-à-dire suivant l'axe de la turbine 2, et le 15 refoulement est réalisé suivant une direction radiale perpendiculaire à l'axe de la turbine 2. En variante, l'aspiration est radiale tandis que le refoulement est axial. Alternativement, l'aspiration et le refoulement sont réalisés suivant une même direction par rapport à l'axe de la turbine (axiale ou radiale). A cet effet, la turbine 2 est entraînée par une machine électrique 7 montée à 20 l'intérieur du carter 8. Cette machine électrique 7 comporte un stator 9, qui pourra être polyphasé, entourant un rotor 10 avec présence d'un entrefer. Ce stator 9 est monté dans le carter 8 configuré pour porter à rotation un arbre 19 par l'intermédiaire de roulements 20. L'arbre 19 est lié en rotation avec la turbine 2 ainsi qu'avec le rotor 10. Le stator 9 est de préférence monté dans 25 le carter 8 par frettage. Afin de minimiser l'inertie de la turbine 2 lors d'une demande d'accélération de la part du conducteur, la machine électrique 7 présente un temps de réponse court compris entre 100 ms et 600 ms, notamment compris entre 200 ms et 400 ms, par exemple étant de l'ordre de 250 ms pour passer de 30 5000 à 70000 tours/min. De préférence, la tension d'utilisation est de 12 V et un courant en régime permanent est de l'ordre de 150 A. De préférence, la machine électrique 7 est apte à fournir un pic de courant, c'est-à-dire un 3033959 7 courant délivré sur une durée continue inférieure à 3 secondes, compris entre 150A et 300 A, notamment entre 180A et 220 A. En variante, la machine électrique 7 est apte à fonctionner en mode alternateur, ou est une machine électrique de type réversible. 5 Plus précisément, le stator 9 comporte un corps 91 constitué par un empilage de tôles minces formant une couronne, dont la face intérieure est pourvue d'encoches ouvertes vers l'intérieur pour recevoir des enroulements de phase d'un bobinage 92. Dans un bobinage de type ondulé réparti, les enroulements sont obtenus par exemple à partir d'un fil continu recouvert 10 d'émail ou à partir d'éléments conducteurs en forme d'épingles reliées entre elles par soudage. Alternativement, dans un bobinage de type "concentrique", les enroulements de phase sont constitués par des bobines fermées sur elles-mêmes qui sont enroulées autour des dents du stator. La protection entre le paquet de tôles et le fil de bobinage est assurée soit par 15 un isolant de type papier, soit par du plastique par surmoulage ou au moyen d'une pièce rapportée. Ces enroulements sont des enroulements polyphasés connectés en étoile ou en triangle dont les sorties sont reliées à une électronique de commande. Par ailleurs, le rotor 10 d'axe de rotation X montré en détails sur la figure 2 20 est à aimants permanents. Le rotor 10 comporte un corps 11 formé ici par un empilement de tôles s'étendant dans un plan radial perpendiculaire à l'axe X afin de diminuer les courants de Foucault. Ce corps 11 est réalisé en matière ferromagnétique. Les tôles sont maintenues par des moyens de fixation 14, par exemple des rivets, traversant axialement de part en part l'empilement 25 des tôles pour formation d'un ensemble manipulable et transportable. Alternativement, les tôles sont assemblées entre elles au moyen d'agrafes, ou de boutons. A cet effet, une pluralité de trous de fixation 13 sont réalisés dans le corps 11 pour autoriser chacun le passage d'un moyen de fixation 14 des tôles du 30 corps 11. En l'occurrence, chaque trou 13 est de section ronde. Par ailleurs, les trous de fixation 13 sont de préférence traversants, c'est-à-dire qu'ils débouchent axialement sur chacune des extrémités axiales 17, 18 du corps 11, en sorte qu'il est possible de faire passer à l'intérieur de chaque trou 13 3033 959 8 une tige 14 munie d'une tête 141 à une de ses extrémités et dont l'autre extrémité sera déformée par exemple par un procédé de bouterollage afin d'assurer le maintien axial du paquet de tôles. En variante, la tige 14 est dépourvue de tête 141 et les deux extrémités sont alors déformées par un 5 procédé de bouterollage. En variante, les trous 13 pourront présenter une section de forme carrée, rectangulaire, ou toute autre forme adaptée au passage des moyens de fixation 14. En variante, le corps 11 est réalisé de façon monobloc. Le corps 11 peut être lié en rotation à l'arbre 19 de différentes manières, par 10 exemple par emmanchement en force de l'arbre 19 cannelé à l'intérieur de l'ouverture centrale 12 du rotor 10, ou à l'aide d'un dispositif à clavette. Le corps de rotor 11 présente une périphérie interne 15 délimitant l'ouverture cylindrique centrale 12 ayant un rayon interne R1 par exemple de l'ordre de 5mm, et une périphérie externe 16 délimitée par une face cylindrique de 15 rayon externe R2 compris entre 10 mm et 25 mm, notamment entre 12 mm et 15 mm et est de préférence de l'ordre de 13 mm. Le corps 11 est également délimité par deux faces d'extrémité axiale 17, 18 de forme annulaire s'étendant entre la périphérie interne 15 et la périphérie externe 16. Par ailleurs, un diamètre externe du stator 9 est inférieur ou égal à 100 mm, 20 notamment inférieur ou égal à 80 mm, par exemple inférieur ou égal à 70 mm et vaut de préférence de l'ordre de 50 mm. De préférence, un diamètre externe du stator 9 est sensiblement égal à 52 mm. Le rotor 10 comporte une pluralité de cavités 21 dans chacune desquelles est logé un aimant permanent 22. Chaque cavité 21 traverse axialement le 25 corps de rotor 11 de part en part, c'est-à-dire d'une face d'extrémité axiale 17, 18 à l'autre. Deux cavités 21 voisines sont séparées par un bras 25 issu d'une âme 26 du rotor 10, en sorte qu'il existe une alternance de cavités 21 et de bras 25 lorsque l'on suit une circonférence du rotor 10. Le corps 11 comporte également des parois polaires 31 situées chacune entre deux bras 30 25 adjacents. Chaque paroi polaire 31 s'étend entre une face interne 36 en contact avec un aimant permanent 22 et la périphérie externe 16 du rotor 10. En outre, chaque bras 25 est raccordé à une paroi polaire 31 correspondante par l'intermédiaire d'un pont 32. 3033959 9 Ainsi, comme on peut le voir sur la figure 3, les cavités 21 sont délimitées chacune par deux faces 35 de deux bras 25 adjacents tournées l'une vers l'autre, une face interne 36 plate d'une paroi polaire 31 s'étendant suivant une direction orthoradiale, une face 37 plate ménagée dans l'âme 26 5 parallèle à la face 36, et les faces internes 38 de deux ponts 32. Les jonctions entre les faces 35 et 38 pourront être arrondies afin de faciliter la fabrication du paquet de tôles. Comme cela est bien visible sur les figures 3 et 4, les aimants 22 présente une longueur L1 mesurée suivant l'axe X du rotor 10 (la longueur L1 est 10 perpendiculaire au plan de la feuille sur la figure 3), une largeur L2 mesurée suivant une direction orthoradiale, ainsi qu'une épaisseur L3 mesurée suivant une direction radiale. Un ratio entre une plus grande épaisseur L3 de chaque aimant 22 et la plus grande largeur L2 de l'aimant 22 est au moins égal à 30 %. 15 En outre, un ratio entre une plus grande épaisseur L3 de chaque aimant 22 mesurée suivant une direction radiale et un rayon externe du corps de rotor 11 est compris entre 15 % et 30 %, notamment entre 18 % et 28 %. Il est à noter que par plus grande dimension L1-L3 d'un élément, on entend la plus grande dimension mesurée suivant la direction donnée (direction 20 axiale, radiale, ou orthoradiale) correspondant à la plus grande dimension de la plus grande section de l'élément suivant la direction donnée. L'épaisseur L3 de chaque aimant 22 est comprise entre 2 et 4 mm, et vaut de préférence 3 mm. Par ailleurs, la plus grande largeur L2 d'un aimant 22 permanent de l'ensemble est comprise entre 6 mm et 12 mm, notamment 25 entre 9 mm et 11 mm et vaut de préférence 10 mm. En variante, les différents ratios ainsi que les différentes dimensions précitées sont vérifiées uniquement pour certains aimants 22 de l'ensemble. Dans tous les cas, au moins un aimant 22 de l'ensemble vérifie les ratios et présente les dimensions précitées. 30 Comme on peut le voir sur la figure 4, les aimants permanents 22 ont une forme de parallélépipède rectangle dont les angles sont légèrement 3033959 10 biseautés. Les aimants 22 sont à aimantation radiale, c'est-à-dire que les deux faces 41, 42 parallèles l'une par rapport à l'autre ayant une orientation orthoradiale sont magnétisées de manière à pouvoir générer un flux magnétique suivant une orientation radiale M par rapport à l'axe X. Parmi ces 5 faces 41, 42 parallèles, on distingue la face interne 41 située du côté de l'axe X du rotor 10 et la face externe 42 située du côté de la périphérie externe 16 du rotor 10. Comme cela est bien visible sur les figures 3 et 5 où les lettres N et S correspondent respectivement aux pôles Nord et Sud, les aimants 22 situés 10 dans deux cavités 21 consécutives sont de polarités alternées. Ainsi, d'une cavité 21 à l'autre; les faces internes 41 des aimants 22 en appui contre la face plate 37 ménagée dans l'âme 26 présentent une polarité alternée, et les faces externes 42 des aimants 22 en contact avec la face interne 36 de la paroi polaire 31 correspondante présentent une polarité alternée. 15 Les faces internes 41 et externes 42 de chaque aimant 22 sont en l'occurrence planes, comme les autres faces de chaque aimant 22. En variante, comme cela a été représenté sur la figure 5, la face externe 42 de chaque aimant 22 est courbée, tandis que la face interne 41 de l'aimant 22 est plate, ou inversement. La face interne 36 de la paroi polaire 31 présente 20 alors une forme courbe correspondante. On améliore ainsi le maintien de l'aimant 22 à l'intérieur d'une cavité 21. Alternativement, les deux faces latérales 41 et 42 sont courbées dans le même sens (cf. trait pointillé 50), en sorte que chaque aimant 22 présente globalement une forme de tuile. Par ailleurs, les aimants 22 ne remplissent pas complètement les cavités 21, 25 de telle façon qu'il existe deux espaces vides 45 de part et d'autre de l'aimant 22. Le volume d'air délimité par l'ensemble des espaces 45 du rotor 10 permet de réduire l'inertie du rotor 10. A cet effet, l'ouverture angulaire al d'une cavité 21 est supérieure à l'ouverture angulaire a2 d'un aimant permanent 22 correspondant. 30 L'ouverture angulaire ai, a2 d'un élément donné (cavité 21 ou aimant 22) est définie par l'angle formé par deux plans passant chacun par l'axe X et par une des extrémités dudit élément. Dans un exemple de réalisation, l'ouverture angulaire al de chaque cavité 21 est supérieure strictement à 40 3033959 11 degrés, tandis que l'ouverture angulaire a2 d'un aimant 22 est d'au moins 30 degrés. Dans un exemple de réalisation particulier, l'ouverture angulaire al de chaque cavité 21 est de l'ordre de 73 degrés, tandis que l'ouverture angulaire a2 d'un aimant 22 est de l'ordre de 67 degrés. 5 Les aimants 22 sont de préférence réalisés en terre rare afin de maximiser la puissance magnétique de la machine 7. En variante, ils pourront toutefois être réalisés en ferrite selon les applications et la puissance recherchée de la machine électrique 7. Alternativement, les aimants 22 peuvent être de nuance différente pour réduire les coûts. Par exemple, on alterne dans les 10 cavités 21 l'utilisation d'un aimant en terre rare et d'un aimant en ferrite moins puissant mais moins coûteux. Certaines cavités 21 pourront également être laissées vides en fonction de la puissance recherchée de la machine électrique 7. Par exemple, deux cavités 21 diamétralement opposés peuvent être vides. Le nombre de cavités 21 est ici égal à quatre, tout 15 comme le nombre d'aimants 22 associés. Il est toutefois possible d'augmenter le nombre de cavités 21 et d'aimants 22 en fonction de l'application. Par ailleurs, un aimant permanent 22 unique est inséré à l'intérieur de chaque cavité 21. En variante, on pourra utiliser plusieurs aimants 22 20 empilés l'un sur l'autre à l'intérieur d'une même cavité 21. On pourra par exemple utiliser deux aimants permanents 22 empilés axialement l'un sur l'autre ou orthoradialement qui pourront le cas échéant être de nuances différentes. Le rotor 10 pourra également comprendre à l'intérieur de chaque cavité 21, 25 un élément de placage des aimants de type ressort ou goupille réalisé en un matériau magnétique plus souple que les aimants 22. Ces éléments permettent de faciliter l'insertion des aimants 22 dans les cavités 21 qui est effectuée en faisant coulisser les aimants 22 parallèlement à l'axe X du rotor 10 et de garantir le placage mécanique des aimants. En variante, les aimants 30 peuvent être maintenus dans la cavité par une colle. Le corps de rotor 11 pourra également comporter deux plaques de maintien (non représentées) plaquées de part et d'autre du rotor 10 sur ses faces d'extrémité axiale. Ces plaques de maintien assurent une retenue axiale des 3033959 12 aimants 22 à l'intérieur des cavités 21 et servent également à équilibrer le rotor. Les flasques sont en matière amagnétique, par exemple en aluminium. Bien entendu, la description qui précède a été donnée à titre d'exemple uniquement et ne limite pas le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas 5 en remplaçant les différents éléments par tous autres équivalents. REVENDICATIONS1. Rotor (10) de machine électrique tournante comportant : - un corps de rotor (11), notamment formé par un paquet de tôles, et - un ensemble d'aimants permanents (22), caractérisé en ce qu'un ratio entre une plus grande épaisseur (L3) d'un aimant permanent (22) de l'ensemble d'aimants permanents (22) mesurée suivant une direction radiale et une plus grande largeur dudit aimant (22) de l'ensemble d'aimants permanents (22) mesurée suivant une direction orthoradiale est au moins égal à 30 %. 2. Rotor selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un ratio entre une plus grande épaisseur (L3) d'un aimant permanent (22) de l'ensemble d'aimants permanents (22) mesurée suivant une direction radiale et un rayon externe (R2) dudit corps de rotor (11) est compris entre 15 % et 30 %, notamment entre 18 % et 28 %. 3. Rotor selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite épaisseur (L3) dudit aimant permanent (22) est comprise entre 2 mm et 4 mm, et vaut de préférence 3 mm. 4. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un rayon externe (R2) du corps de rotor (11) est compris entre 20 12 mm et 16 mm, notamment entre 13 mm et 15 mm et est de préférence de l'ordre de 14 mm. 5. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la plus grande largeur (L2) d'un aimant permanent (22) de l'ensemble d'aimants permanents (22) est comprise entre 6 mm et 12 mm, 25 notamment entre 9 mm et 11 mm et vaut de préférence lOmm. 6. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque aimant permanent (22) de l'ensemble présente sensiblement une forme parallélépipédique rectangle. 7. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé 30 en ce que au moins une face (42) dudit aimant permanent (22) est courbée. 3033959 14 8. Rotor selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite face courbée (42) dudit aimant permanent (22) est située du côté d'une périphérie externe (16) du corps de rotor (11). 9. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé 5 en ce que lesdits aimants permanents (22) sont à aimantation radiale. 10. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'une ouverture angulaire (a2) de chaque aimant permanent (22) de l'ensemble est au moins égale à 30 degrés. 11. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, 10 caractérisé en ce que ledit corps de rotor (11) comporte une pluralité de cavités (21) logeant chacune au moins un aimant permanent (22) de l'ensemble d'aimants permanents (22). 12. Rotor selon la revendication 11, caractérisé en ce que chaque cavité (21) débouche de part en part dudit corps de rotor (11). 15 13. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les aimants permanents (22) de l'ensemble d'aimants permanents (22) sont réalisés en terre rare. 14. Machine électrique tournante comportant un stator bobiné et un rotor (10) tel que défini selon l'une quelconque des revendications précédentes.