Brevet FR3032672A1 — publié le 20160819

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé et un dis- positif pour surveiller un véhicule circulant dans un parc de stationnement. L'invention a également pour objet un programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre du procédé. Etat de la technique Le document DE 10 2012 222 562 A 1 décrit un système de surface de stationnement, géré, dans lequel un véhicule est conduit d'une position de départ à une position de destination. Dans le cas des voituriers totalement automatiques, le conducteur dépose le véhicule à un emplacement de dépose, par exemple à l'entrée d'un garage et de là le véhicule circule de lui-même vers la position de stationnement. Il revient également de lui-même vers l'emplacement de dépose pour sa récupération. Un mode de fonctionnement mixte avec des véhicules circulant de manière autonome et des véhicules conduits de façon manuelle peut créer des difficultés dans la mesure où par exemple, à la rencontre entre un véhicule circulant en mode autonome et un véhicule à conduite manuelle, la question de la priorité peut être incertaine. Dans de telles situations, les conducteurs règlent la question de la priorité en se faisant un signe de la main, ce qui n'est pas possible dans le cas de véhicules circulant en mode autonome. De façon générale, il serait souhaitable d'éviter un tel mode de fonctionnement en circulation mixte. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un con- cept efficace permettant d'éviter les difficultés d'un mode de fonctionnement mixte dans un parc de stationnement dans lequel il y a des véhicules circulant en mode autonome et des véhicules conduits ma- nuellement. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de contrôle d'un véhicule circulant dans un parc de stationnement. 3032672 2 L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé, ce dispositif pour surveiller un véhicule circulant dans un parc de stationnement comportant une installation de contrôle pour vérifier si le véhicule est conduit manuellement ainsi 5 qu'une installation de commande pour commander une ou plusieurs actions en fonction du contrôle. Ainsi, l'invention a pour objet un procédé de surveillance d'un véhicule circulant dans un parc de stationnement et selon le procédé on vérifie si le véhicule est conduit manuellement et en fonction de 10 ce contrôle, on exécute une ou plusieurs actions. Le dispositif pour surveiller un véhicule circulant dans un parc de stationnement décrit ci-dessus comporte une installation de contrôle pour vérifier si le véhicule est conduit manuellement ainsi qu'une installation de commande pour commander une ou plusieurs 15 actions en fonction de ce contrôle. L'invention a également pour objet un programme d'ordinateur avec un code-programme pour la mise en oeuvre du procédé tel que défini ci-dessus lorsque le procédé est appliqué par un ordinateur. 20 L'invention telle que définie ci-dessus consiste tout parti- culièrement à vérifier si le véhicule est conduit manuellement pour, effectuer une ou plusieurs actions en fonction de ce contrôle. Il en résulte notamment l'avantage technique de pouvoir réagir de manière appropriée si le véhicule est conduit ou guidé manuellement et se trouve dans 25 le parc de stationnement. On peut ainsi avantageusement éviter les dif- ficultés générées par un mode de fonctionnement mixte concernant des véhicules circulant en mode autonome et des véhicules conduits manuellement. Une conduite manuelle signifie que le conducteur conduit 30 lui-même le véhicule. Le véhicule ne circule pas de manière autonome. Il n'est pas non plus téléguidé. Un parc de stationnement ou parc d'emplacements de stationnement selon l'invention est une surface de stationnement servant de surface de rangement de véhicules. Le parc de stationnement constitue notamment une surface reliée formée de plusieurs emplace- 3032672 3 ments (dans le cas d'un parc de stationnement privé) ou de points de stationnement dans le cas d'un parc de stationnement public. Le parc de stationnement peut comporter, selon un mode de réalisation, un immeuble de stationnement. Le parc de stationnement comporte no- 5 tamment un garage. Selon un développement, on effectue une ou plusieurs actions seulement lorsqu'on détecte en plus que le véhicule se trouve dans une zone du parc de stationnement qui est réservée aux véhicules circulant en mode autonome ou encore qu'il veut pénétrer dans cette 10 zone. Il en résulte notamment l'avantage technique de pouvoir réagir de manière appropriée si un véhicule veut pénétrer dans cette zone réservée ou s'il circule déjà dans cette zone. En effet, une telle zone est habituellement réservée uniquement aux véhicules circulant en 15 mode autonome pour éviter le mélange entre les véhicules circulant en mode autonome et les véhicules conduits manuellement. Mais si un véhicule conduit manuellement pénétrait dans une telle zone, cela engendrerait un mode de fonctionnement mixte que l'on veut normalement éviter. Comme on peut effectuer les actions appropriées dans un tel cas, 20 on pourra éviter les situations critiques. En particulier, on réduira le risque de collision entre le véhicule conduit manuellement et le véhicule circulant en mode autonome. En particulier, il est ainsi possible d'éviter que le fonctionnement dans la zone réservée soit perturbé par un véhicule conduit manuellement. 25 Selon un autre développement, le contrôle consiste à véri- fier si le véhicule a une fonction de conduite autonome et une fonction de parking. Il en résulte notamment l'avantage technique de pouvoir faire ce contrôle de manière simple. En particulier, un véhicule qui a la 30 fonction de conduite autonome et de parking pourra habituellement re- joindre en mode autonome, l'emplacement de stationnement sans nécessiter de conduite manuelle. Ce type de contrôle permet ainsi de détecter rapidement si le véhicule est conduit manuellement dans le parc de stationnement ou non. 3032672 4 Une fonction autonome de conduite et de parking d'un véhicule signifie notamment que le véhicule peut circuler en mode autonome dans le parc de stationnement ou qu'il peut circuler télécommandé pour se ranger dans un emplacement de stationnement ou se 5 dégager d'un tel emplacement. En particulier, le véhicule peut circuler de sa position de dépose à une position de stationnement ou être guidé par télécommande. En particulier, le véhicule peut circuler en mode autonome de la position de stationnement vers la position de récupération ou être conduit par télécommande. 10 Cela signifie ainsi notamment que le mode autonome se- lon l'invention veut dire que le véhicule peut naviguer dans le parc de stationnement sans l'intervention du conducteur ou qu'il sera guidé par télécommande. Le véhicule circule ainsi indépendamment, c'est-à-dire de manière autonome jusqu'à son emplacement de stationnement sans 15 que le conducteur n'ait à conduire le véhicule ou à se trouver dans le véhicule. La conduite ou la circulation autonome consiste notamment à guider le véhicule dans la direction transversale et/ou dans la direction longitudinale. Un tel véhicule circulant en mode autonome et qui peut automatiquement se ranger dans un emplacement de stationnement ou 20 s'en dégager sera appelé « véhicule AVP », dans le cadre de l'invention c'est-à-dire un véhicule à voiturier automatique ; cela peut se traduire par une opération automatique de rangement dans un emplacement de stationnement. Les véhicules qui n'ont pas cette fonction AVP seront appelés ci-après « véhicules normaux ». 25 Selon un autre développement, on vérifie que le véhicule est un véhicule enregistré ou signalé (par exemple dans le cas d'un serveur de gestion d'emplacements de stationnement, et qui a une fonction de circulation et de rangement autonome. Habituellement, avant d'entrer dans un parc de stationnement, le véhicule se signale à un ser- 30 veur de gestion de parc de stationnement et/ou s'enregistre. Ainsi, on saura que le véhicule est un véhicule avec une fonction de stationnement et de stationnement autonome. Selon un développement, on interroge le véhicule, no- tamment par l'intermédiaire du réseau de communication pour savoir si 35 le véhicule a une fonction autonome de circulation et de stationnement. 3032672 5 Cela signifie que l'on interroge le véhicule, pour savoir si le véhicule est avec une fonction de conduite autonome et une fonction de parking. Selon la réponse, on pourra alors en déduire que le véhicule est un tel type de véhicule ou qu'il s'agit d'un véhicule à conduite manuelle, c'est- 5 à-dire un véhicule normal. Selon un autre développement, le contrôle consiste à vérifier si le véhicule est en mode de fonctionnement autonome qui lui permet de circuler dans le parc de stationnement. Il en résulte notamment l'avantage technique de permettre un contrôle efficace. En effet, un vé- lo hicule qui est dans un tel mode de fonctionnement autonome n'est en général pas un véhicule conduit manuellement, mais qui, bien plus circule de façon autonome dans le parc de stationnement. Un tel contrôle pour savoir si le véhicule est en mode de fonctionnement autonome peut se faire avec une requête transmise par le réseau de communica- 15 tion vers le véhicule. Cela signifie notamment que l'on demande si le véhicule se trouve dans un tel mode de fonctionnement. On peut prévoir de préférence que le véhicule lui-même envoie son mode de fonctionnement par un réseau de communication. Cela signifie que si le véhicule est en mode de fonctionnement autonome, il peut également envoyer cet 20 état de fonctionnement par le réseau de communication. Cela signifie qu'en fonction de la réception d'un tel état de fonctionnement par le réseau de communication, on peut vérifier de manière appropriée si le véhicule est ou non guidé. Le fait que le véhicule est dans un mode de fonctionne- 25 ment autonome signifie que le véhicule circule de façon autonome ou est télécommandé. En mode de fonctionnement autonome aucune intervention du conducteur n'est plus nécessaire pour guider le véhicule. Le véhicule peut circuler de manière autonome dans le parc de stationnement. Le véhicule peut être télécommandé en mode de fonctionne- 30 ment autonome. Selon un autre développement, le contrôle consiste à véri- fier si une ou plusieurs personnes se trouvent dans l'habitacle du véhicule. Il en résulte l'avantage technique de permettre un con- 35 trôle efficace en général un véhicule circulant en mode autonome ne 3032672 6 transporte plus de passagers. Les passagers ne sont habituellement plus nécessaires pour une conduite en mode autonome. Habituellement, le conducteur et les éventuels passagers quittent le véhicule avant que celui-ci ne commence l'opération de stationnement autonome 5 dans le parc de stationnement. En d'autres termes, si une ou plusieurs personnes sont dans l'habitacle du véhicule, cela constitue un indice fort que le véhicule est conduit manuellement. On vérifie si derrière le volant du véhicule il y a une personne. Habituellement, il s'agira alors du conducteur qui conduit en général le véhicule manuellement. 10 Selon un autre développement, le contrôle consiste à véri- fier à l'aide d'un capteur, l'habitacle du véhicule au moins partiellement ou de saisir complètement par le capteur de façon à pouvoir analyser les données du capteur quant à la présence d'une ou plusieurs personnes. Il en résulte l'avantage que le contrôle peut être effectué de ma- 15 nière efficace avec un capteur déjà installé, c'est-à-dire le ou les capteurs équipant le véhicule. Un capteur de véhicule selon un mode de réalisation est par exemple une caméra vidéo pour surveiller l'habitacle du véhicule. Une telle caméra vidéo peut être appelée « caméra d'habitacle ». 20 Selon un développement, le dispositif de capteur de véhi- cule comporte un ou plusieurs capteurs d'occupation de siège pour saisir l'état d'occupation d'un ou plusieurs sièges. Le dispositif de capteur de véhicule génère ou fournit des données de capteur correspondant à la saisie par le dispositif de cap- 25 teur. Ces données de capteur sont alors analysées pour déterminer la présence d'une ou plusieurs personnes. Selon un autre développement, les données du ou des capteurs sont transmises par un réseau de communication à une installation de traitement externe au véhicule qui effectue l'analyse. Il en 30 résulte l'avantage de pouvoir faire l'analyse de manière externe au véhi- cule. Selon un développement, le réseau de communication permet d'envoyer à partir du véhicule, le résultat de l'analyse des données de capteur. Le résultat peut être envoyé au dispositif de 35 l'invention. 3032672 7 Selon un développement, le contrôle consiste à surveiller à l'aide d'un système de surveillance externe au véhicule, l'habitacle du véhicule pour déterminer la présence d'une ou plusieurs personnes. Il en résulte l'avantage technique de permettre une utilisation efficace du 5 système de surveillance. En général, un parc de stationnement com- porte déjà un système de surveillance. Cela n'est plus utilisé que de manière accessoire pour surveiller l'habitacle du véhicule quant à la présence d'une ou plusieurs personnes à surveiller. Le système de surveillance externe au véhicule comporte 10 une ou plusieurs caméras vidéo selon le mode de réalisation. Selon un développement, l'installation de contrôle comporte le système de surveillance externe au véhicule. Selon un autre développement, le contrôle consiste à envoyer une requête au véhicule par le réseau de communication pour savoir si le véhicule est conduit ma- 15 nuellement. Il en résulte notamment l'avantage de pouvoir saisir effica- cement que le véhicule est conduit manuellement. En fonction de la réponse du véhicule on saura ainsi si le véhicule est conduit manuellement ou en mode autonome. Selon un autre développement, la ou les actions à entre- 20 prendre consistent à bloquer un trajet du véhicule ou/et le dévier par l'infrastructure de télécommande de trajet. Il en résulte notamment l'avantage d'éviter que le véhicule ne quitte sa route. Et en particulier, du fait de la déviation le véhicule est enlevé de la circulation ou du flux de circulation du parc de stationnement. Le véhicule peut notamment 25 être dégagé d'une zone réservée qui est par exemple la zone réservée au seul véhicule AVP. En effet, dans une telle zone, il ne doit y avoir personne, car la présence d'une personne pourrait perturber le mode de fonctionnement normal de cette zone réservée. Selon un autre développement, l'infrastructure comman- 30 dant la circulation comporte un ou plusieurs générateurs de signaux. Ces générateurs de signaux sont des dispositifs appelés feux rouges dans le langage courant. C'est ainsi que par exemple, le générateur de signal commande l'arrêt de la circulation, par exemple pour ne pas se rapprocher du véhicule. En particulier, cela permet de signaler un véhi- 35 cule transportant des personnes dans son habitacle qu'il doit s'arrêter. 3032672 8 Habituellement, un véhicule qui est en mode autonome peut reconnaître un tel générateur de signal et s'arrêter en fonction du signal émis. Selon un autre développement, l'infrastructure qui com- 5 mande la circulation comporte une ou plusieurs barrières. Cela signifie que par exemple une ou plusieurs barrières sont fermées pour bloquer le trajet du véhicule et/ou pour dévier le véhicule. Selon un autre développement, la ou les actions consis- tent à signaler à un conducteur par l'infrastructure de signalisation que 10 le véhicule est sur le point d'entrer dans une zone réservée ou qu'il cir- cule déjà dans une telle zone. Il en résulte l'avantage de signaler directement et effica- cement au conducteur qu'il va entrer dans la zone réservée ou qu'il se trouve déjà dans la zone réservée. Le conducteur pourra ainsi lui-même 15 prendre les contre-mesures. Il pourra par exemple arrêter le véhicule ou dévier le véhicule pour éviter de passer dans la zone réservée. Selon un développement, l'infrastructure de signalisation comporte un générateur acoustique de signal et/ou un générateur visuel de signal et/ou un générateur haptique et/ou un panneau de si- 20 gnalisation. Un générateur visuel est par exemple constitué par un clignotant, un feu d'avertissement ou un feu clignotant. Un générateur acoustique comporte par exemple un haut-parleur pour permettre des annonces audio. Selon un mode de réalisation, la ou les actions consistent 25 à signaler au conducteur du véhicule que son véhicule entre dans une zone réservée ou qu'il circule déjà dans une telle zone. Le choix de la formule « dans le véhicule » est prévu de préférence en ce que la signalisation se fait dans le véhicule même, par exemple dans l'habitacle. Ainsi, un signal sera émis dans l'habitacle. Le signal se compose d'un 30 signal acoustique et/ou haptique et/ou visuel. Par exemple, on pourra utiliser des générateurs de signaux internes au véhicule. Cela signifie qu'on pourra allumer ou couper l'éclairage interne du véhicule. La commande du ou des générateurs de signaux internes au véhicule sont l'éclairage de l'habitacle et cette commande se fait par le réseau de 35 communication par télécommande. On peut télécommander un système 3032672 9 musical tel qu'un système radio pour transmettre un message audio, c'est-à-dire un signal audio par le système musical. Le conducteur du véhicule sera ainsi informé directement. La gestion du parc de stationnement pourra ainsi assurer cette télécommande. L'émission de 5 l'information (mode haptique et/ou visuel et/ou acoustique) selon la- quelle le véhicule va entrer dans la zone réservée ou circule déjà dans cette zone, sera une information émise dans le véhicule, c'est-à-dire à l'intérieur du véhicule. Selon un autre développement, la ou les actions consis- 10 tent à faire venir le personnel du parc de stationnement vers le véhicule pour régler rapidement et efficacement la situation. Le personnel du parc ce stationnement peut avoir à arrêter le véhicule. Une opération de rangement autonome consiste à circu- ler en mode autonome de la position de dépose à la position de range- 15 ment. Une opération autonome de rangement consiste à ranger en mode autonome le véhicule à la position de stationnement. Une manoeuvre autonome de fonctionnement consiste à sortir le véhicule de son emplacement de stationnement. 20 Une opération autonome de stationnement du véhicule consiste à faire circuler le véhicule de manière autonome de la position de rangement dans un emplacement jusqu'au point de récupération du véhicule. Une position de dépose au sens de la présente invention 25 est une position ou un point où le conducteur laisse son véhicule pour effectuer une opération autonome de rangement. La position de dépose se situe de préférence dans la zone d'entrée du parc de stationnement. La position de récupération au sens de la présente invention est l'endroit où le conducteur récupère son véhicule qui a été rangé 30 en mode autonome. L'emplacement de récupération se situe par exemple à la sortie du parc de stationnement. Selon un développement, la position ou point de dépose et la position ou point de récupération sont des endroits différents. Selon un autre développement, la position ou point de récupération et la 35 position ou point de dépose sont les mêmes emplacements. 3032672 10 Le réseau de communication est un réseau de téléphone mobile et/ou un réseau WLAN. Selon un développement, la communication par le réseau de communication est cryptée. Les fonctions du dispositif sont analogues aux fonctions 5 du procédé et réciproquement. Cela signifie que les caractéristiques techniques du dispositif découlent de celles du procédé et réciproquement. Dessins La présente invention sera décrite ci-après, de manière 10 plus détaillée à l'aide d'un procédé et d'un dispositif de surveillance ou de contrôle d'un véhicule circulant dans un parc de stationnement représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre un ordinogramme très simplifié d'un procédé de surveillance d'un véhicule circulant dans un parc de station- 15 nement et, - la figure 2 montre schématiquement un dispositif de surveillance d'un véhicule circulant un parc de stationnement. Description de modes de réalisation La figure 1 montre un ordinogramme d'un procédé de 20 surveillance d'un véhicule circulant dans un parc de stationnement. Dans l'étape 101 on vérifie si le véhicule est conduit ma- nuellement et en fonction de ce contrôle on effectue une ou plusieurs actions selon l'étape 103. Cela signifie que si le contrôle (vérification) indique que le 25 véhicule est conduit manuellement, on effectue la ou les actions. Si le contrôle montre que le véhicule n'est pas conduit manuellement, alors on n'effectue pas les actions. Le fait que le véhicule ne soit pas conduit manuellement, signifie que le véhicule est conduit en mode autonome vers son emplacement de stationnement ou qu'il y est conduit par télé- 30 commande. La figure 2 montre un dispositif 201 de surveillance d'un véhicule circulant dans un parc de stationnement. Le dispositif 201 comporte une installation de contrôle 203 pour vérifier si le véhicule est conduit manuellement. Le dispositif 3032672 11 201 comporte une installation de commande 205 pour commander une ou plusieurs actions en fonction du contrôle / vérification. Selon un mode de réalisation présenté, le dispositif exécute le procédé selon l'invention tel que défini ci-dessus. 5 Selon un mode de réalisation non représenté, l'installation de commande assure la commande de l'infrastructure qui dirige le trajet et/ou l'infrastructure de signalisation. Selon un développement, le dispositif 201 comporte une infrastructure commandant le trajet et/ou une infrastructure de signa- 10 lisation. Selon un autre développement, l'installation de contrôle comporte un système de surveillance. Le système de surveillance comprend par exemple un ou plusieurs capteurs d'environnement tels que : capteur vidéo, capteur à ultrasons, capteur lidar, capteur laser, capteur 15 radar et notamment le système de surveillance comporte une ou plu- sieurs barrières lumineuses. Selon un autre développement, l'installation de contrôle comporte un processeur qui effectue le contrôle en s'appuyant sur des données fournies par le système de surveillance. 20 L'information a ainsi pour objet le développement d'un concept technique permettant d'assurer que par exemple, aucun véhicule à conduite humaine ne circule dans le parc de stationnement dans la zone réservée aux véhicules circulant en mode autonome et qu'il y seraient le cas échéant garé. 25 Un concept selon l'invention consiste à vérifier par le sys- tème de gestion du parc de stationnement, si le véhicule est un véhicule normal (véhicule standard) ou un véhicule AVP. Un véhicule normal ou véhicule standard est un véhicule à conduite humaine. Le contrôle consiste à effectuer au moins l'une des ac- 30 tions suivantes : 1. Vérifier si le véhicule est un véhicule AVP, a) vérifier si le véhicule a été signalé comme véhicule AVP, i. par contrôle visuel automatique de la plaque minéralogique, ii. par l'établissement d'une liaison électronique (par exemple 35 WLAN/Mobile) avec le véhicule. 3032672 12 2 Vérifier si le véhicule est ou circule en mode AVP (mode de fonctionnement autonome), a) par la liaison électrique établie (par exemple WLAN/téléphone mobile avec le véhicule). 5 3 Contrôle automatique vérifier qu'une personne est dans le véhicule, notamment derrière le volant. Le contrôle visuel est fait de préférence avec des caméras. De façon préférentielle, selon un autre développement, on vérifie avec des capteurs du véhicule (par exemple la caméra 10 d'habitacle, les capteurs d'occupation des sièges) si des personnes sont à bord du véhicule. Un système de gestion des emplacements de stationnement qui peut comporter le dispositif, demande cette information au véhicule. Si par de tels moyens, on constate qu'un véhicule à con- 15 duite humaine, c'est-à-dire un véhicule qui n'est pas un véhicule AVP est sur le point de pénétrer dans la zone réservée exclusivement aux véhicules AVP, alors on lance une ou une combinaison quelconque des actions suivantes : 1. Par des composants d'infrastructure (feux rouges, bar- 20 rières, etc.) à télécommande de trajet, on bloque le trajet et on interdit la poursuite de la conduite du véhicule standard (véhicule à conduite humaine). 2. Avec « l'indication » fournie par des éléments d'infrastructure (panneau de circulation, feux clignotants ou avertis- 25 seurs, messages audio, etc.) on informe le conducteur du véhicule « standard » qu'il est sur le point d'entrer dans une zone AVP. 3. Du personnel est mandaté par le système de gestion des emplacements de stationnement d'arrêter le véhicule. Au cas où le véhicule est conduit par du personnel, par 30 exemple parce que le véhicule AVP est défectueux ou que le véhicule est un véhicule de service de parc de stationnement / garage, alors on définit une autre forme de réalisation de ce véhicule qui, à priori est autorisé. Pour le mode de réalisation selon lequel le véhicule est 35 conduit par du personnel autorisé, par exemple parce que le véhicule 3032672 13 AVP est défectueux ou que le véhicule est un véhicule de service du garage / parc de stationnement, alors, selon un autre développement, il est prévu de définir comme étant à priori autorisé, l'accompagnement par une personne et ainsi l'intervention s'arrête c'est-à-dire qu'aucune 5 action n'est entreprise. Cela signifie que selon un mode de réalisation on vérifie que la présence d'une ou plusieurs personnes dans l'habitacle du véhicule a été préalablement autorisée, par exemple par une personne d'accompagnement a été signalée. A l'autorisation on n'effectue pas des actions et dans le cas d'une non autorisation on effectue des 10 actions. REVENDICATIONS1°) Procédé de contrôle d'un véhicule circulant dans un parc de stationnement pour vérifier (101) si le véhicule est conduit manuellement et en fonction de ce contrôle, on exécute (103) une ou plusieurs actions. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que une ou plusieurs actions ne seront exécutées que si en plus on détecte que le véhicule veut pénétrer dans une zone du parc de stationnement qui est réservée aux véhicules circulant en mode autonome ou si le vé- hicule circule déjà dans cette zone. 3°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le contrôle consiste à vérifier que le véhicule a la fonction de circulation en mode autonome et la fonction de stationnement. 4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le contrôle consiste à vérifier si le véhicule se trouve dans un mode de fonctionnement autonome dans lequel le véhicule circule en mode autonome dans le parc de stationnement. 5°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le contrôle consiste à vérifier si une ou plusieurs personnes se trouvent dans l'habitacle du véhicule. 6°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le contrôle consiste à envoyer une requête au véhicule par un réseau de communication pour vérifier si le véhicule est conduit manuellement. 7°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que 3032672 15 la ou les actions consistent à bloquer le trajet du véhicule par l'infrastructure de commande des trajets et /ou à dévier le trajet. 8°) Procédé selon la revendication précédente liée à la revendication 2, 5 caractérisé en ce que la ou les actions consistent à signaler par l'infrastructure de signalisation à un conducteur que le véhicule est sur le point d'entrer dans la zone réservée ou qu'il circule déjà dans cette zone. 10 9°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la ou les actions consistent à commander le personnel du parc de stationnement pour aller au véhicule. 15 10°) Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes liées à la revendication 2, caractérisé en ce que la ou les actions consistent à signaler au conducteur du véhicule que son véhicule est sur le point d'entrer dans la zone réserver ou qu'il y 20 circule déjà. 11°) Dispositif (201) pour surveiller un véhicule circulant dans un parc de stationnement et comportant une installation de contrôle (203) pour vérifier si le véhicule est conduit manuellement ainsi qu'une installation 25 de commande (205) pour commander une ou plusieurs actions en fonc- tion du contrôle. 12°) Programme d'ordinateur comportant un code programme pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 10, lors- 30 que le programme est exécuté par un ordinateur.