Brevet FR3023939A1 — publié le 20160122

Moyen d'affichage et/ou de traitement La présente invention concerne de manière générale un moyen d'affichage et/ou de traitement et plus particulièrement un moyen d'affichage et/ou de traitement embarqué sur un véhicule automobile. Il est connu dans l'art antérieur des dispositifs d'affichage d'images 5 capturées par différentes sources vidéo embarqués dans des véhicules automobiles. De manière conventionnelle, ce type de moyen d'affichage et/ou de traitement comprend un dispositif d'affichage et/ou de traitement qui ne comprend qu'une seule entrée vidéo. En conséquence, lorsque le moyen d'affichage et/ou de traitement doit traiter plusieurs flux vidéos provenant de 10 plusieurs sources vidéo différentes, il faut soit modifier le moyen d'affichage et/ou de traitement soit perdre un ou plusieurs des flux vidéos et donc perdre une prestation, ce qui n'est pas acceptable. Les modifications peuvent être de différents types. On peut par exemple ajouter un dispositif d'affichage et/ou de traitement supplémentaire, 15 tel qu'un écran dans le rétroviseur central, mais cette solution est lourde à mettre en place et coûteuse. Alternativement, on peut ajouter un calculateur dédié de sorte à ce que plusieurs sources vidéo puissent être traitées et affichées en même temps mais cette solution est extrêmement coûteuse. Enfin il est possible d'utiliser un commutateur pour afficher et traiter les 20 images des différentes sources vidéo à tour de rôle. Une telle solution est par exemple décrite dans EP 0 393 347. Un problème de cette solution est que la synchronisation entre le commutateur et le dispositif d'affichage et/ou de traitement ne se fait pas à l'image et qu'il est donc impossible de multiplexer les entrées pour les afficher ou les traiter en même temps. Un 25 autre problème est que lors d'une transition entre deux sources vidéo d'image, des gels d'image sont affichés détériorant ainsi la qualité. Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de fournir un moyen d'affichage et/ou de traitement pouvant afficher des images de plusieurs sources vidéos de bonne qualité sur un seul dispositif d'affichage et/ou de traitement de manière fiable. Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un moyen d'affichage et/ou de traitement embarqué sur un véhicule automobile, comprenant un commutateur et un dispositif d'affichage et/ou de traitement d'images et caractérisé en ce que le commutateur inclut au moins deux entrées de signaux agencées pour recevoir des signaux d'entrée correspondant à des images prises par des sources vidéo différentes, un moyen de sélection agencé pour sélectionner une entrée active parmi lesdites au moins deux entrées, un moyen de codage agencé pour coder le signal de l'entrée active de manière à ajouter, à chaque image du signal de l'entrée active, une information concernant la source vidéo ayant pris ladite image, et une sortie de signaux agencée pour émettre un signal de sortie correspondant au signal d'entrée codé vers le dispositif d'affichage et/ou de traitement d'images, et en ce que le dispositif d'affichage et/ou de traitement d'images inclut un moyen de décodage agencé pour décoder l'information ajoutée à chaque image de sorte à identifier la source vidéo ayant pris ladite image. De cette manière, on supprime les problèmes de synchronisation et de gel. Avantageusement, le dispositif d'affichage et/ou de traitement d'images est agencé pour afficher chaque image avec son information associée sur la base des signaux de sortie reçus décodés. Ainsi, la reconnaissance de la source est simplifiée. De manière avantageuse, le moyen d'affichage et/ou de traitement comprend en outre une unité de pilotage agencée pour contrôler le moyen de sélection de sorte à ce qu'il sélectionne ladite entrée active. De cette manière, on facilite le contrôle de la sélection des entrées actives. Avantageusement, le moyen de pilotage est commandé de manière 30 automatique. De cette manière, un multiplexage de deux sources peut être exécuté. Alternativement, le moyen de pilotage est commandé par un système externe. Ainsi, l'alternance des entrées est en fonction d'une demande d'un utilisateur. Une réalisation particulièrement intéressante consiste en ce que le moyen d'affichage et/ou de traitement comprend en outre un convertisseur analogique/numérique en amont du moyen de codage et un convertisseur numérique/analogique en aval du moyen de codage. De cette manière, le l'ajout d'informations dans l'image est facilité. De manière avantageuse, le moyen de codage est agencé pour coder 10 le signal d'entrée de sorte que les informations soient affichées dans des coins inférieurs de l'image affichée. Ainsi, on ne cache pas des zones utiles de l'image. Une réalisation particulièrement intéressante consiste en ce que le dispositif d'affichage et/ou de traitement d'images est un boîtier télématique. 15 De cette manière, il peut gérer d'autres fonctions. Avantageusement, le dispositif d'affichage et/ou de traitement d'images comprend une seule entrée vidéo connectée à l'unique sortie de signaux dudit commutateur. Ainsi, on ne modifie pas l'architecture du dispositif d'affichage et/ou de traitement d'images. 20 Un second aspect de l'invention est un véhicule comprenant un dispositif d'affichage et/ou de traitement d'images selon le premier aspect de l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit 25 d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente de manière schématique un moyen d'affichage et/ou de traitement selon un mode de réalisation préféré de la présente invention. La figure 1 représente un moyen d'affichage et/ou de traitement embarqué sur un véhicule automobile selon un mode de réalisation préféré de la présente invention. Comme représenté, il comprend un commutateur 2 et un dispositif d'affichage et/ou de traitement d'images 3, de préférence un boîtier télématique, agencés de sorte qu'une sortie de signaux 22 unique du commutateur 2 est raccordée à une entrée, de préférence unique, du dispositif d'affichage et/ou de traitement 3. On parle ici de dispositif d'affichage et/ou de traitement d'images, c'est-à-dire qu'il s'agit plus généralement d'un dispositif qui reçoit des images pour ensuite les afficher et/ou les traiter. Le commutateur 2 inclut au moins deux entrées 21, 21' de signaux agencées pour recevoir des signaux d'entrée correspondant à des images prises par des sources vidéo différentes. Par sources vidéo, il est entendu des caméras, par exemple. Cependant, rien n'empêche de considérer des flux en provenance d'un autre type de source tels qu'un système nomade ou multimédia. En plus, le commutateur 2 comprend un moyen de sélection 4 agencé pour sélectionner une entrée active parmi les deux entrées 21, 21' et une unité de pilotage 7 qui permet, de manière automatique ou via un contrôle externe, selon l'application ciblée, de sélectionner l'entrée active au moyen du moyen de sélection 4. Ce contrôle externe peut également utiliser les données du véhicules, tel qu'un contexte de circulation, pour définir les alternances. Enfin, il est également possible que ce contrôle externe fonctionne selon un mode hybride entre contrôle interne (automatique) et externe : le contrôle externe peut consister à choisir une entrée particulière, ou une alternance automatique particulière (l'alternance désirée étant réalisée automatiquement par un pilotage interne). Le commutateur 2 comprend également un moyen de codage 5 pour coder le signal de l'entrée active de manière à ajouter, à chaque image du 30 signal de l'entrée active, une information concernant la source vidéo ayant pris ou émettant ladite image et, enfin, une sortie 22 de signaux agencée pour émettre un signal de sortie correspondant au signal d'entrée codé vers le dispositif d'affichage et/ou de traitement d'images. De manière générale, l'information ajoutée à l'image permet de retrouver la source sélectionnée. En l'absence d'une telle information, il n'est 5 pas possible de déterminer avec certitude de quelle source provient une image. En effet, le contrôle externe communique avec le commutateur par l'intermédiaire d'un réseau (par exemple un bus CAN) dont les trames circulent toutes les 100ms à 300ms. Par ailleurs, le commutateur reçoit des images sur chacune de ces sources environ toutes les 30ms. Le contrôle 10 externe et les flux vidéo ne sont pas synchronisés. Ainsi, lorsqu'une commande de commutation est adressée au commutateur, il n'est pas possible de déterminer à quel moment la commutation est opérée. Il existe plusieurs mises en oeuvre possibles (codage directement du numéro de l'entrée à la place de la couleur d'un pixel par exemple). Dans le 15 cas où l'entrée vidéo du boîtier télématique venait à passer en numérique, le codage du numéro de la source sur un seul pixel serait envisageable. D'autres informations, transmises par le pilotage externe, pourraient également être codées de cette manière, par exemple remplaçant les pixels de la dernière ligne de l'image par ces données. 20 Dans le cas d'une entrée vidéo du boîtier télématique en analogique, le codage d'une information sur un pixel n'est pas possible en raison des parasites éventuels qui pourraient altérer cette information. Pour cette raison, le codage consiste, de préférence, à utiliser des zones plutôt qu'un seul pixel. Ces zones sont choisies de telle sorte qu'elles ne contiennent pas 25 d'information utile dans l'image d'origine, par exemple les 4 coins de l'image ou les deux coins inférieurs. Alternativement, le codage peut consister en un élément « cosmétique » de l'interface graphique utilisateur (un pictogramme qui change de place, un cadre qui change de forme ou de couleur, etc.).. Il est important que lors du codage, le code spécifique puisse être 30 associé à chaque type d'image disponible telle que, par exemple, celle d'une caméra arrière, d'une caméra avant, d'une vision de nuit, etc. Cependant, il est possible que le code permette uniquement d'identifier le numéro de l'entrée active sélectionnée si l'association entre cette entrée et une source vidéo spécifique est codée dans le boîtier télématique. Dans ce mode de réalisation, l'entrée du boîtier télématique est une source vidéo analogique. En conséquence, pour faciliter le codage, le commutateur comprend également un convertisseur analogique/numérique en amont du moyen de codage pour que le flux soit d'abord converti en numérique, et un convertisseur numérique/analogique en aval du moyen de codage pour convertir à nouveau le flux/signal en analogique une fois codé. Evidemment, ces convertisseurs ne sont pas nécessaires dans le cas d'un flux/signal vidéo déjà en numérique. En effet, l'aspect important de cette caractéristique est de pouvoir ajouter un masque sur l'image et que ce dernier soit identifiable de manière non équivoque par le boitier télématique, par exemple. L'entrée et/ou la sortie peuvent être analogique ou numérique et l'ajout est facilité s'il est réalisé en numérique d'où les convertisseurs dans le cas présenté mais pas nécessairement. Le dispositif d'affichage et/ou de traitement 3 d'images inclut un moyen de décodage 6 agencé pour décoder l'information ajoutée à chaque image de sorte à identifier la source vidéo ayant pris ladite image. Le moyen de décodage 6 permet de reconnaitre la nature de l'image reçue sans problème de synchronisation ou de latence. Il est important de noter que, afin de rendre le système plus générique, les zones codées peuvent être télécodées pour chaque véhicule. Cela permet une plus grande liberté quant à la localisation des zones et leur nombre. L'invention cible de préférence le multiplexage ou la commutation de flux vidéo en provenance de caméras. Cependant, rien n'empêche de considérer des flux en provenance d'un autre calculateur, voire d'un système nomade ou multimédia. Selon un mode de réalisation de l'invention, le commutateur comporte 30 un mode de fonctionnement par alternance, en l'absence de réception d'information de contrôle. Dans ce cas, chaque entrée est sélectionnée successivement. La fréquence de rafraichissement de chaque entrée peut être en rapport avec un niveau de priorité associé aux entrées. Par exemple, si la première entrée est plus prioritaire que la deuxième entrée, alors le flux vidéo de la première entrée est sélectionné avec un échantillonnage de 3 images sur 4 et le flux vidéo de la deuxième entrée avec 1 image sur 4. Ce mode de fonctionnement est utilisé par exemple en cas de défaillance du contrôle externe contrôlant le commutateur ou de défaillance de la liaison entre ce contrôle externe et le commutateur. En cas de défaillance, le commutateur continue donc de fonctionner et de fournir un flux vidéo dégradés pour les deux entrées. Ce mode de fonctionnement peut aussi être utilisé en l'absence d'un contrôle externe afin de réduire le coût de fabrication du moyen d'affichage selon l'invention. On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications annexées. En particulier, il est fait référence au type de sources vidéo, au type d'affichage, ainsi qu'au type de codage.20 REVENDICATIONS1. Moyen d'affichage et/ou de traitement (1) embarqué sur un véhicule automobile, comprenant un commutateur (2) et un dispositif d'affichage et/ou de traitement d'images (3) et caractérisé en ce que le commutateur inclut au moins deux entrées (21, 21') de signaux agencées pour recevoir des signaux d'entrée correspondant à des images prises par des sources vidéo différentes, un moyen de sélection (4) agencé pour sélectionner une entrée active parmi lesdites au moins deux entrées, un moyen de codage (5) agencé pour coder le signal de l'entrée active de manière à ajouter, à chaque image du signal de l'entrée active, une information concernant la source vidéo ayant pris ladite image, et une sortie (22) de signaux agencée pour émettre un signal de sortie correspondant au signal d'entrée codé vers le dispositif d'affichage et/ou de traitement d'images, et en ce que le dispositif d'affichage et/ou de traitement d'images inclut un moyen de décodage (6) agencé pour décoder l'information ajoutée à chaque image de sorte à identifier la source vidéo ayant pris ladite image. 2. Moyen d'affichage et/ou de traitement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'affichage et/ou de traitement d'images (3) est agencé pour afficher chaque image avec son information associée sur 20 la base des signaux de sortie reçus décodés. 3. Moyen d'affichage et/ou de traitement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une unité de pilotage (7) agencée pour contrôler le moyen de sélection (4) de sorte à ce qu'il sélectionne ladite entrée active. 25 4. Moyen d'affichage et/ou de traitement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de pilotage (7) est commandé de manière automatique. . Moyen d'affichage et/ou de traitement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de pilotage (7) est commandé par un système externe. 6. Moyen d'affichage et/ou de traitement selon l'une des 5 revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un convertisseur analogique/numérique (8) en amont du moyen de codage (5) et un convertisseur numérique/analogique (9) en aval du moyen de codage. 7. Moyen d'affichage et/ou de traitement selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le moyen de codage (5) est 10 agencé pour coder le signal d'entrée de sorte que les informations soient affichées dans des coins inférieurs de l'image affichée. 8. Moyen d'affichage et/ou de traitement selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le dispositif d'affichage et/ou de traitement d'images (3) est un boîtier télématique. 15 9. Moyen d'affichage et/ou de traitement selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le dispositif d'affichage et/ou de traitement d'images (3) comprend une seule entrée vidéo connectée à l'unique sortie de signaux (22) dudit commutateur (2). 10. Véhicule automobile comportant au moins un moyen 20 d'affichage et/ou de traitement selon l'une des revendications 1 à 9.