Brevet FR3028135A1 — publié le 20160513

MACHINE AGRICOLE DE TRAVAIL La présente invention se rapporte à une machine agricole de travail revêtant, en particulier, la forme d'une machine ou d'un outil de travail du sol, tel qu'une herse à toupies comportant un coffre de transmission incluant plusieurs roues ou disques de transmission relié(e)s, à chaque fois, à un arbre rotorique d'un rotor de travail respectif, la face supérieure dudit coffre de transmission pouvant être obturée par un capot amovible, et portant une unité de transmission d'entrée. De telles machines agricoles de travail du sol, ou machines de travail sur pâturages, sont fréquemment équipées de plusieurs rotors de travail juxtaposés en ligne et entraînés en cascade, c'est-à-dire qu'un arbre de sortie de la transmission d'entrée entraîne, par l'intermédiaire d'un premier pignon droit, un premier arbre rotorique et le rotor de travail fixé à ce dernier, que le pignon droit dudit premier rotor entraîne le pignon droit d'un deuxième rotor, que ledit deuxième pignon droit entraîne le pignon droit d'un troisième arbre rotorique, et ainsi de suite. Dans le cas de herses à toupies, en particulier, les rotors de travail revêtant la forme de fourchons sont entraînés de cette manière, lesdits rotors étant alors montés, avec les pignons droits qui y sont fixés et engrènent les uns dans les autres, sur un coffre de transmission comportant, à la manière d'un support creux ou d'une cuvette obturée par un capot, un espace interne dans lequel lesdits pignons droits sont logés. En présence d'outils semi-portés, la transmission d'entrée reposant sur le coffre de transmission peut, par exemple, être entraînée par l'intermédiaire d'un arbre articulé, à partir d'un arbre de prise de force du tracteur, la puissance émanant dudit tracteur pouvant alors être directement introduite dans une unité de transmission revêtant la forme d'un engrenage conique, dans laquelle elle peut être démultipliée. La vitesse angulaire démultipliée dans ledit engrenage conique est ensuite directement introduite dans le coffre de transmission, notamment par l'intermédiaire d'un pignon menant qui, calé sur un arbre d'entraînement dudit engrenage, est en liaison d'entraînement avec l'un des pignons droits des arbres rotoriques. Des herses à toupies présentant un tel principe d'entraînement sont illustrées, par exemple, dans les documents EP 15 74 120 Al, EP 12 95 520 Bi, DE 10 2004 011 649 Al, EP 17 54 404 ou DE 10 2005 039 031 Al. L'avantage du mouvement de transmission ainsi directement répercuté par l'intermédiaire de l'engrenage conique réside, d'une part, dans la possibilité d'un plus petit dimensionnement dudit engrenage moyennant une puissance identique et, d'autre part, dans l'utilisation directe du pignon droit, équipant la poutrelle de la herse à toupies, en tant que second étage de démultiplication. Etant donné que l'engrenage conique est, de manière habituelle, respectivement implanté sur la face externe ou à l'extérieur, sur la face supérieure du coffre de transmission, l'arbre d'entraînement de l'unité de transmission est introduit, à travers un évidement pratiqué dans la paroi supérieure dudit coffre, dans l'espace interne de ce dernier dans lequel ledit arbre s'étend vers le bas, jusqu'au pignon droit considéré, de telle sorte que le pignon menant puisse engrener dans ledit pignon droit. Eu égard à la configuration du coffre de transmission proprement dit, deux agencements structurels ou types de coffres différents sont connus pour l'essentiel. L'on utilise, d'une part, des structures de coffres confinées dont le fond et le capot sont de réalisation fermée considérée en coupe transversale du coffre, de façon que les roues dentées puissent être respectivement insérées depuis un côté, et également démontées dans le sens latéral. De telles structures confinées offrent une rigidité élevée au gauchissement, mais sont toutefois désavantageuses en termes de montage et de maintenance des roues de transmission. D'autre part, l'on connaît des coffres de transmission ouverts qui comportent, en tant que corps de base, une cuvette de transmission ouverte vers le haut et pouvant être occultée, à la face supérieure, par un capot de coffre pouvant, par exemple, être fixé à ladite cuvette à l'aide de vis ou de moyens de serrage autres. Lorsque ledit capot est déposé, les roues ou disques de transmission peuvent être inséré(e)s ou démonté(e)s individuellement de haut en bas. Egalement à des fins de maintenance et d'inspection, il suffit d'enlever ledit capot pour accéder auxdites roues. Cependant, la rigidité au gauchissement de telles structures de coffres ouvertes est susceptible d'être améliorée, de temps à autre, sachant qu'il n'est pas tout à fait simple de pouvoir monter la transmission d'entrée, sur le coffre de transmission, avec une rigidité suffisante pour éviter, par exemple, des gauchissements de l'arbre d'entraînement pénétrant dans l'espace interne de la cuvette et, par conséquent, une usure excessive des pignons menants en prise d'engrènement. Pour finir, de tels coffres obturés par des capots à la face supérieure sont fréquemment le siège d'une incrustation de crasse, de terre et de matière travaillée qui peut tout simplement se déposer sur le capot, ou colmater les vis de fixation de celui-ci. En conséquence, la présente invention a pour objet de fournir une machine agricole améliorée, du type mentionné en introduction, qui évite des inconvénients de l'art antérieur et perfectionne ce dernier de manière avantageuse. Il convient, en particulier, de créer une structure de coffre ouverte à rigidité suffisante, qui permette une bonne accessibilité, une maintenance et un montage/démontage simples des roues de transmission disposées à l'intérieur dudit coffre, et évite des dépôts de crasse à la face supérieure dudit coffre, sans la contrepartie d'une réalisation plus encombrante de celui-ci. Conformément à l'invention, cet objet est atteint par le fait que le capot amovible du coffre de transmission présente, lorsque ledit coffre est considéré en coupe transversale, un profilage en forme de toiture comprenant des pans latéraux inclinés en pente raide vers des côtes opposés. Ainsi, il est proposé de doter le capot amovible du carter d'une réalisation rehaussée en direction de la face supérieure, de manière à obtenir, comparativement à un panneau de recouvrement en tôle plane, une rigidité accrue et une propension moindre à l'accumulation de crasse, de terre et de poussière. Les pans latéraux précités, inclinés en pente raide, peuvent mieux évacuer ou dissocier de la crasse d'avec la face supérieure du coffre de transmission. Qui plus est, le profilage globalement en forme de toiture du capot de la transmission confère, audit coffre, une rigidité accrue à la flexion ou à la torsion, étant donné que le moment d'inertie croît à la surface. Une partie médiane du capot interposée entre lesdits pans présente, au-dessus du fond du coffre de transmission, une plus grande hauteur que des faces latérales du corps de base dudit coffre. La hauteur du capot augmente en direction de sa région centrale. En particulier, le capot amovible susmentionné de la transmission obture directement l'espace interne du coffre ou, respectivement, la chambre dudit coffre dans laquelle sont respectivement logé(e)s les roues ou disques de transmission relié(e)s aux rotors de travail, de sorte que lesdites roues, revêtant par exemple la forme des pignons droits connus par eux-mêmes et engrenant les uns dans les autres, sont dégagées lors d'une dépose dudit capot et sont accessibles à des fins de maintenance et d'inspection, voire peuvent aussi être respectivement montées ou démontées. Le coffre de transmission peut notamment comporter une cuvette de transmission ouverte vers le haut, dans laquelle les roues ou disques de transmission précité(e)s sont logé(e)s avec accessibilité depuis le haut, ladite cuvette pouvant être obturée par le capot dudit coffre. Ladite cuvette peut alors, en particulier, être réalisée et/ou profilée de façon telle que, lorsque le capot du coffre est à l'état ouvert, lesdites roues de transmission, revêtant par exemple la forme des pignons droits susmentionnés, puissent être insérées dans la cuvette depuis le haut, et puissent être extraites vers le haut. La cuvette de transmission peut par exemple présenter, à cette fin, une paroi pour l'essentiel configurée en U considérée en coupe transversale, dont la section transversale de l'ouverture s'agrandit ou, pour le moins, ne s'amenuise pas vers le haut considérée à partir du fond de la cuvette, de telle sorte que les roues d'entraînement montées horizontalement, et pouvant par exemple être calées sur des axes rotoriques orientés verticalement, puissent être extraites de ladite cuvette ou être respectivement insérées dans cette dernière. Ladite section transversale de l'ouverture peut correspondre au moins au diamètre desdites roues. Le capot du coffre peut, de manière avantageuse, couvrir pour l'essentiel l'intégralité de la largeur dudit coffre, et/ou reposer sur les faces supérieures de branches latérales d'une cuvette de transmission au moins approximativement configurée en U. Une dépose dudit capot provoque, de ce fait, l'ouverture d'une section transversale de cuvette qui autorise un montage simple des roues d'entraînement. Le profilage en toiture du capot du coffre, mentionné ci-avant, peut alors être réalisé pour correspondre à différentes formes de toitures, par exemple être bombé avec section transversale en arc de cercle, à la manière d'un toit en berceau, ou être configuré avec section transversale en V (du type V inversé), à la manière d'un toit à deux versants, si bien que les pans latéraux précités, inclinés en pente raide, se rattachent directement l'un à l'autre ou sont respectivement attenants dans la région d'un faîtage. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, le capot du coffre peut également être profilé en forme de toiture mansardée, les pans latéraux à inclinaison en pente raide, pointant vers des côtés opposés, étant alors reliés par une partie médiane aplatie ou à inclinaison moins accentuée que celle desdits pans, ladite partie médiane pouvant être de réalisation au moins approximativement plane. Les pans à pente plus marquée fusionnent, par un arrondi ou un coude, dans une partie médiane aplatie ou moins pentue, de sorte que ledit capot présente, considéré en coupe transversale dans son ensemble, un profilage en coque à bouchains. Un tel profilage à coudes multiples peut procurer une réalisation de coffre très rigide. Les pans latéraux inclinés du capot du coffre s'étendent, au moins en partie, au-dessus de l'espace interne ouvert de la cuvette de transmission. Un bord inférieur/extérieur desdits pans peut reposer à plat sur la face supérieure des branches de ladite cuvette. Le capot du coffre peut notamment présenter le long de son étendue longitudinale, à la manière d'un profilé extrudé, un profilage de section transversale pour l'essentiel constant revêtant, par exemple, la forme du bombement précité en toiture mansardée. Dans un perfectionnement de l'invention, le capot du coffre peut comporter des pliures longitudinales au nombre de deux ou plus et/ou des segments de coque à bouchains au nombre de deux ou plus qui s'étendent, à chaque fois, au moins à peu près parallèlement à une étendue longitudinale principale dudit capot. La réalisation des pans latéraux inclinés du capot du coffre peut être différente quant à leur raideur de pente et/ou à leur hauteur. Pour obtenir un compromis propice entre l'évacuation de la crasse, une géométrie compacte dudit coffre et une rigidité élevée, une hauteur dudit capot peut mesurer moins de la moitié de sa largeur, de préférence sensiblement dans la plage de 5 % à 25 % de ladite largeur, l'expression "largeur du capot" faisant alors référence à l'étendue dudit capot transversalement par rapport à l'étendue longitudinale du coffre de transmission. De préférence, les pans latéraux inclinés peuvent être de réalisation au moins approximativement plane et décrire, par rapport à un plan horizontal et/ou à un plan perpendiculaire aux arbres rotoriques des rotors de travail, un angle d'inclinaison respectivement situé dans la plage d'environ 5° à 60°, de préférence de 5° à 45°, et de préférence encore d'environ 15° à 30° lorsque le coffre de transmission prend une orientation couchée conforme à sa destination et dans laquelle, par exemple, les axes desdits rotors peuvent être dressés verticalement. Lorsque le capot du coffre est doté du profilage susmentionné, en forme de toiture mansardée pourvue d'une partie médiane respectivement plate ou aplatie, les pans latéraux dudit capot, inclinés en pente raide, peuvent également présenter des inclinaisons différentes par rapport à l'horizontale, auquel cas un pan du capot, situé à l'avant dans la direction de déplacement, peut par exemple être plus aplati qu'un pan dudit capot situé en arrière dans ladite direction, c'est-à-dire que l'inclinaison dudit pan postérieur peut être plus marquée que celle du pan antérieur. L'étendue de la partie médiane mentionnée ci-avant, qui relie l'un à l'autre les deux pans latéraux, peut couvrir d'environ un tiers à deux tiers de la largeur de l'ensemble du capot du coffre et/ou de la largeur de la chambre réceptrice dans laquelle les éléments de la transmission sont intégrés. L'unité de transmission d'entrée précitée, revêtant par exemple la forme de l'engrenage conique décrit en introduction, peut reposer directement sur le capot du coffre, au moins en partie, et présenter une face inférieure dont la forme est adaptée au profilage dudit capot. Ladite face inférieure d'un carter de ladite unité de transmission peut comporter, en particulier, un évidement conçu à la manière d'un lanterneau muni de pans latéraux en pente raide pouvant venir épouser la forme des pans latéraux inclinés dudit capot. En variante ou en plus, l'unité de transmission d'entrée peut également présenter une face inférieure dotée d'une aile plate ou aplatie, dont la forme est adaptée à celle de la région médiane aplatie du capot du coffre et qui peut être fixée à cette dernière par bridage, ou d'une autre manière appropriée. Une surface plane d'ajustement peut, en particulier, être prévue entre la face inférieure de l'unité de transmission et la face supérieure du capot. En variante à une fixation de l'unité de transmission sur la face supérieure du capot du coffre configuré en toiture, ledit capot peut également être de réalisation scindée en direction du centre du coffre de transmission et/ou dans la région de ladite unité, de façon telle que ledit capot en toiture s'étende uniquement du côté droit ou du côté gauche de ladite unité. En présence d'une telle réalisation scindée du capot, ladite unité peut être respectivement implantée, ou fixée sur une embase de transmission et/ou sur un support de positionnement qui occulte la face supérieure dudit coffre dans la région de ladite unité. Ladite embase ou ledit support peut être de réalisation aplatie, de telle sorte que l'unité de transmission puisse y reposer à plat et y être fixée par une face inférieure aplatie. Dans un perfectionnement de l'invention, les roues ou disques de transmission des rotors de travail, mentionné(e)s ci-avant, sont logé(e)s avec protection dans un espace interne du coffre de transmission réalisé, à cet effet, à la manière d'une cuvette de transmission pouvant être obturée par le capot mis en place. Dans ce cas, l'unité précitée de transmission d'entrée est disposée sur une face extérieure et notamment sur une face supérieure du coffre, l'arbre d'entraînement de ladite unité pénétrant alors dans ledit espace interne en traversant, de part en part, un évidement respectivement pratiqué dans ledit coffre ou dans ledit capot, de sorte que la roue d'entraînement de la transmission d'entrée peut être en prise avec la roue de transmission pareillement logée dans l'espace interne dudit coffre. L'invention est exposée ci-après, plus en détail, à l'appui d'un exemple de réalisation préférentiel et de dessins annexés. Sur ces dessins : la figure 1 est une illustration en perspective d'une machine agricole de travail du sol pouvant être attelée à un tracteur et revêtant la forme d'une herse à toupies selon une réalisation avantageuse de l'invention, sachant que le coffre de transmission, portant les rotors de travail se présentant comme les fourchons des toupies, peut être attelé à un tracteur au moyen d'une tête d'attelage et que l'unité de transmission d'entrée, pouvant être entraînée à partir de la prise de force dudit tracteur, est interposée entre les branches de ladite tête d'attelage, à la face supérieure dudit coffre de transmission ; la figure 2 est une perspective, avec coupe partielle, de ladite herse à toupies sans le bras latéral de ladite tête d'attelage, mettant ainsi en lumière l'agencement de ladite unité de transmission d'entrée, et sa fixation à la face supérieure dudit coffre de transmission ; et la figure 3 est une coupe transversale dudit coffre de transmission et d'un rotor de travail monté sur ce dernier, montrant le profilage en toiture du capot dudit coffre qui est mis en place sur la cuvette de transmission ouverte vers le haut, dans laquelle sont logés les pignons droits des rotors de travail. Une machine agricole, illustrée sur les figures, est réalisée sous la forme d'une herse 1 à toupies comportant un coffre de transmission 2 s'étendant à l'horizontale, transversalement par rapport à la direction de déplacement et pouvant, d'une manière connue en soi, être attelé à un tracteur au moyen d'une tête d'attelage 5. Comme l'atteste une observation des figures 1 à 3, des rotors de travail 3, dirigés vers le sol et revêtant la forme de fourchons 4 des toupies, partent de la face inférieure du coffre de transmission 2 précité, peuvent être entraînés en rotation autour d'arbres rotoriques 13 (figure 3) se dressant verticalement, et sont montés rotatifs sur ledit coffre 2 au moyen desdits arbres 13. Lesdits rotors 3 sont alors juxtaposés en une rangée, transversalement par rapport à la direction du déplacement. Dans la forme de réalisation représentée, une unité suiveuse 19, située derrière les fourchons 4 des toupies dans la direction du déplacement, est munie de disques 20 de travail du sol qui sont montés à rotation autour d'un axe transversal horizontal. Les fourchons 4 des toupies, implantés sur le coffre de transmission 2, sont entraînés de manière centralisée à partir d'une unité 7 de transmission d'entrée, conçue comme un engrenage conique et placée sur une face supérieure dudit coffre 2. Comme le montrent les figures 1 et 2, l'unité 7 occupe une position centrale entre les branches de la tête d'attelage 5, sur la face supérieure du coffre 2 et à la face extérieure de celui-ci. Un arbre d'entrée 8 de ladite unité 7, pointant vers l'avant en direction du tracteur, est entraîné par ledit tracteur à partir d'un arbre de prise de force. Le mouvement dudit arbre d'entrée 8 est transmis, par l'intermédiaire d'un étage de transmission respectivement prévu dans l'unité 7 ou dans le carter de cette dernière, à un arbre d'entraînement orienté pour l'essentiel verticalement, qui tourne à une vitesse angulaire supérieure, égale ou inférieure à celle dudit arbre 8, avec réduction ou multiplication suivant le rapport souhaité. Comme illustré sur la figure 3, l'arbre d'entraînement précité de l'unité 7 de transmission d'entrée pénètre dans un espace interne 16 du coffre de transmission 2 en traversant un évidement pratiqué, respectivement, dans la paroi supérieure ou dans le capot dudit coffre. Une roue d'entraînement, montée à l'extrémité inférieure dudit arbre d'entraînement et revêtant la forme d'un pignon menant pouvant être réalisé comme un pignon droit, entraîne l'un des arbres rotoriques 13 dont le mouvement d'entraînement mène ensuite les autres arbres 13. Dans ce cas, les arbres rotoriques 13 des différents rotors de travail 3 peuvent être couplés les uns aux autres. A cet effet, un pignon droit 11 est calé sur chaque arbre 13, les pignons 11 étant alors en prise par paires respectives, c'est-à-dire que des paires de pignons respectivement voisines sont mutuellement en prise. Ce couplage en cascade implique, en définitive, que tous les arbres 13 sont entraînés à partir de l'un, susmentionné, desdits arbres 13 mené, par l'intermédiaire de la roue d'entraînement, à partir de l'arbre d'entraînement de l'unité 7 de transmission d'entrée. Lesdits pignons 11 représentent alors des roues ou des disques de transmission. Comme le montre la figure 3, en particulier, le coffre de transmission 2 peut être pourvu d'une cuvette de transmission 6 ouverte vers le haut et pouvant être obturée, à la face supérieure, par un capot 9 dudit coffre qui peut être fixé amoviblement à ladite cuvette 6, par exemple à l'aide de vis ou d'autres moyens de fixation non illustré(e)s en détail, permettant de retenir fermement ledit capot 9 sur ladite cuvette 6. La cuvette de transmission 6, susmentionnée, peut alors constituer une partie inférieure d'un carter de transmission qui matérialise le coffre de transmission 2, et dont le capot 9 dudit coffre forme la partie supérieure. Dans son espace interne délimité par la cuvette 6 et par le capot 9, ledit coffre 2 peut alors être réalisé comme un système à chambre unique ou former, respectivement, un espace de grand volume non scindé par d'autres cloisonnements dudit coffre. En variante, cependant, des cloisonnements intermédiaires et/ou des ailes de fixation, et/ou des membrures et éléments similaires, peuvent également subdiviser ledit espace interne du coffre 2, par exemple pour procurer un appui supplémentaire aux arbres des rotors de travail et/ou aux pignons d'entraînement de ces derniers. Comme illustré sur la figure 3, le capot 9 du coffre présente un profilage qui diffère d'un panneau de recouvrement plan, est protubérant vers le haut, notamment bombé, et couvre l'intégralité de la largeur dudit coffre. En variante ou en plus, ledit capot 9 repose sur des faces supérieures de branches 6v et 6h d'une cuvette de transmission 6 au moins approximativement configurée en U. La figure 3 atteste que ledit capot 9 possède, considéré en coupe transversale, un profilage en forme de toiture comprenant deux pans latéraux 9v et 9h inclinés en pente raide vers des côtes opposés, lesdits pans 9v et 9h pouvant être, par eux-mêmes, de réalisation respectivement aplatie ou plane, voire également bombée. Lorsque ledit coffre de transmission 2 s'étend transversalement par rapport à la direction du déplacement, lesdits pans 9v et 9h en pente raide peuvent former un flanc antérieur et un flanc postérieur du capot 9 dudit coffre, qui pointent respectivement vers l'avant et vers l'arrière dans la direction du déplacement. Comme représenté sur la figure 3, les pans latéraux 9v et 9h susmentionnés, inclinés en pente raide, peuvent être reliés l'un à l'autre par une partie médiane 9m respectivement plate ou aplanie dont l'inclinaison, par rapport à l'horizontale, est au moins nettement inférieure à l'inclinaison desdits pans 9v et 9h. Ladite partie médiane 9m peut être de réalisation approximativement plane et s'étendre, à peu près, perpendiculairement aux axes des rotors de travail 3. Le cas échéant, toutefois, la partie médiane 9m du capot 9 du coffre pourrait aussi être agencée avec légère inclinaison à angle aigu vis-à-vis desdits axes des rotors, en vue d'obtenir une amélioration supplémentaire de l'évacuation de la crasse. En variante ou en plus d'une telle inclinaison, ladite partie 9m pourrait aussi présenter un léger bombement convexe. Dans le présent cas, de manière avantageuse, l'unité précitée 7 de transmission d'entrée peut être directement montée sur le capot amovible 9 du coffre de transmission 2, ou sur une paroi supérieure dudit coffre, ou bien elle peut être bloquée à demeure, à la face supérieure dudit coffre 2, au moyen d'une embase de la transmission ou d'un support de positionnement 18 en forme de plaque, comme le montre la figure 2. Cette figure 2 révèle, en particulier, que ladite unité 7 peut comporter un manchon d'enveloppement 22 qui entoure l'arbre d'entraînement et dont l'extrémité, tournée vers le coffre 2, peut être dotée d'une aile de fixation 23 se présentant, dans la réalisation illustrée, comme une aile annulaire en saillie dans le sens radial. La figure 2 atteste que ladite unité 7 repose, par l'aile 23 susmentionnée, sur la paroi supérieure du coffre 2 composé, dans la forme de réalisation représentée, d'un support configuré en une cuvette 6 et d'un capot 9 qui obture la face supérieure ouverte de ladite cuvette 6 et qui, dans la conception illustrée, matérialise ladite paroi supérieure dudit coffre 2. Le support de positionnement 18 précité, prévu dans la région de ladite aile 23 de l'unité 7, est alors fixé rigidement audit coffre 2 dont il occulte la face supérieure. L'unité 7 est fixée rigidement au support 18 dans la forme de réalisation représentée, l'aile susmentionnée 23 de ladite unité 7 reposant alors sur le capot 9 du coffre 2, voire directement sur l'embase de la transmission ou sur ledit support 18 lorsqu'un évidement conséquemment grand est pratiqué dans ledit capot 9. L'arbre d'entraînement de l'unité 7 de transmission d'entrée pénètre dans l'espace interne 16 du coffre de transmission 2 à partir du manchon d'enveloppement 22 mentionné ci-avant. 11 va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la machine décrite et représentée, sans s'écarter du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS- 1. Machine agricole de travail, notamment outil de travail du sol tel qu'une herse (1) à toupies, comportant un coffre de transmission (2) incluant plusieurs roues ou disques de transmission (11) relié(e)s, à chaque fois, à un arbre rotorique (13) d'un rotor de travail (3) respectif, la face supérieure dudit coffre de transmission (2) pouvant être obturée par un capot amovible (9), et portant une unité (7) de transmission d'entrée, machine caractérisée par le fait que le capot amovible (9) du coffre de transmission (2) présente, lorsque ledit coffre est considéré en coupe 10 transversale, un profilage en forme de toiture comprenant des pans latéraux (9v, 9h) inclinés en pente raide vers des côtes opposés. 2. Machine selon la revendication précédente, caractérisée par le fait que le coffre de transmission (2) comporte une cuvette jie transmission (6) ouverte vers le haut, dans laquelle les roues ou disques de transmission (11) précité(e)s sont logé(e)s 15 avec accessibilité depuis le haut, ladite cuvette (6) pouvant etre obturée par le capot (9) dudit coffre. 3. Machine selon la revendication précédente, caractérisée par le fait que, lorsque le capot (9) du coffre est à l'état ouvert, les roues ou disques de transmission (11) peuvent être inséré(e)s dans la cuvette de transmission (6) depuis le haut, et 20 peuvent être extrait(e)s vers le haut. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le capot (9) du coffre de transmission (2) couvre l'intégralité de la largeur dudit coffre, et/ou repose sur des faces supérieures de branches (6v, 6h) d'une cuvette de transmission (6) au moins approximativement 25 cortfigurée en U. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le capot (9) du coffre présente un profilage en forme de toiture mansardée dans lequel les pans latéraux (9v, 9h), à inclinaison en pente raide, sont reliés par une partie médiane (9m) aplatie, ou à inclinaison moins accentuée que 30 celle desdits pans latéraux (9v, 9h). 6. Machine selon la revendication précédente, caractérisée par le fait quo la partie médiane (9m) est de réalisation au moins approximativement plane. 7. Machine selon l'une quelconque des deux revendications précédentes, caractérisée par le fait que la partie médiane (9m) présente, au-dessus du fond du 35 coffre de transmission, une plus grande hauteur que des faces latérales du corps de base dudit coffre. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le capot (9) du coffre comporte des pliures longitudinales au nombre de deux ou plus, ou des segments de coque à bouchains, au nombre de deux ou plus. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les pans latéraux (9v, 9h), à inclinaison en pente raide, sont de réalisation au moins approximativement plane et décrivent, par rapport à un plan horizontal et/ou à un plan perpendiculaire aux arbres rotoriques (13) des rotors de travail (3), un angle d'inclinaison respectivement situé dans la plage d'environ 5° à 45°, de préférence d'environ 15° à 30°. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que l'unité (7) de transmission d'entrée repose au moins partiellement sur le capot (9) du coffre, et présente une face inférieure dont la forme est adaptée au profilage dudit capot (9).