Brevet FR3027105A1 — publié le 20160415

La présente invention concerne le comptage de tours d'un élément tournant, par exemple dans le domaine des compteurs mécaniques tels que ceux utilisés pour la distribution de gaz, d'eau ou d'électricité. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Il est connu un compteur de gaz comprenant un élément tournant autour d'un axe par rapport à un bâti de telle manière que la vitesse de rotation de l'élément tournant soit représentative de la quantité de gaz distribué. Le compteur comporte un dispositif de comptage du nombre de tours de l'élément tournant, comprenant un aimant excentré fixé à l'élément tournant et un relais magnétique, de type ampoule REED, sous tension monté fixe par rapport au bâti et relié à un circuit de comptage pour détecter le passage de l'aimant et ainsi compter le nombre de tours. Il est connu également un dispositif de comptage dans lequel l'aimant est remplacé par une pièce métallique et le relais magnétique par une bobine d'un circuit résonant. La conception d'un tel dispositif de comptage doit être conforme à des exigences très strictes en matière de précision de comptage. La dérive acceptable spécifiée pour certains compteurs modernes est ainsi typiquement inférieure ou égale à un tour tous les dix mille tours. Or, l'élément tournant du compteur est soumis à de multiples contraintes qui tendent à perturber le comptage : dérives mécaniques dues par exemple à des vibrations, phénomènes d'usure provoquant un voilage de l'élément tournant, vieillissement des composants, variations de température, etc. Cette précision de comptage est particulièrement difficile à atteindre lorsque l'hystérésis entre le signal détecté en présence ou en absence de l'aimant ou de la pièce métallique est faible. OBJET DE L'INVENTION 3027105 2 L'invention a pour objet d'améliorer la précision d'un tel dispositif de comptage. RESUME DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose un 5 procédé d'auto-calibration d'un dispositif de comptage de tours d'une roue pourvue localement d'une cible excentrée, le dispositif de comptage comportant une unité de comptage et un dispositif de détection de la cible comprenant un circuit inductif résonant muni d'une bobine 10 montée fixe en regard d'une portion de trajectoire de la cible pour être sensible à ladite cible, le dispositif de détection étant relié à l'unité de comptage qui est agencée pour : émettre périodiquement dans le circuit inductif une impulsion de tension selon une fréquence 15 d'émission supérieure à une fréquence maximale prédéterminée de rotation de la roue, acquérir un signal oscillant de tension en sortie du circuit inductif et le comparer à une tension de référence, et détecter la présence ou l'absence de la cible en fonction d'un nombre 20 d'oscillations du signal oscillant supérieures à la tension de référence, le procédé d'auto-calibration comprenant une étape de mesure d'une amplitude d'un pic d'oscillation du signal oscillant et une étape de calibration de tension consistant à ajuster la tension de 25 référence en fonction de l'amplitude du pic d'oscillation. L'étape de mesure et l'étape de calibration de tension permettent d'assurer que la présence et l'absence de la cible correspondent bien chacune à un nombre 30 constant d'oscillations du signal oscillant, et ce, pendant toute la durée de vie du dispositif de comptage. Ainsi, la précision du comptage n'est pas dégradée par les diverses dérives subies par la roue et par le dispositif de détection au cours du temps. 3027105 3 L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit d'un mode de mise en oeuvre particulier non limitatif de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 5 Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un compteur comprenant un dispositif de comptage dans lequel est mis en 10 oeuvre le procédé d'auto-calibration de l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique du dispositif de comptage pour une position de l'élément tournant, avec l'allure du signal 15 oscillant produit par chaque circuit inductif ; - les figures 3 à 5 sont des vues analogues à la figure 2 montrant le dispositif de comptage, pour d'autres positions de l'élément tournant ; - la figure 6 est un schéma du circuit du 20 dispositif de comptage ; - la figure 7 est un graphique illustrant le fonctionnement du dispositif de comptage ; - les figures 8a, 8b, 8c montrent l'allure du signal oscillant en l'absence de la cible, en 25 présence de celle-ci, et en présence d'une fraude ; - la figure 9 est un graphique illustrant le fonctionnement du procédé d'auto-calibration de l'invention ; 30 la figure 10 représente l'évolution de l'amplitude de pics d'oscillation de bobines d'un premier dispositif de détection et d'un deuxième dispositif de détection du dispositif de comptage ; 35 - la figure 11 est un graphique illustrant une 3027105 4 étape de calibration temporelle du procédé d'auto-calibration de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION L'invention est ici décrite en application à un 5 compteur de gaz destiné à être installé dans un bâtiment privé pour raccorder une installation de distribution du gaz dans le bâtiment à un réseau externe de distribution du gaz. Il va de soi que l'invention n'est pas limitée à cette application et concerne aussi, notamment, les 10 compteurs d'eau, d'électricité... En référence aux figures, le compteur comprend un bâti formant boîtier 100 dans lequel arrive un conduit 101 d'amenée de gaz, relié au réseau externe de distribution, et dont part un conduit 102 de 15 l'installation de distribution de gaz. Les deux conduits sont reliés l'un à l'autre par un raccord 3 dans lequel s'étend une partie d'un élément tournant 4 entrainée en rotation par le gaz circulant dans le raccord depuis le conduit 101 vers le conduit 102 de telle manière que la 20 rotation de l'élément tournant 4 soit représentative de la quantité de gaz passant dans le raccord 3. Cet agencement est connu en lui-même et ne sera pas plus décrit ici. Le compteur comprend un dispositif de comptage 25 des tours de l'élément tournant 4, généralement désigné en 5. Le dispositif de comptage 5 comprend une roue 6 en matériau non métallique liée en rotation à l'élément tournant 4 et pourvue localement d'au moins une cible excentrée, ici une masse métallique 7. La masse 30 métallique 7 occupe ici un quartier de la roue 6. La roue 6 est pourvue d'une denture périphérique et un premier pignon denté 8 est solidaire de l'élément tournant 4 pour transmettre le mouvement de l'élément tournant 4 vers la roue 6 via un deuxième pignon denté 9 engrenant avec la 35 roue 6 et le premier pignon 8. Les pignons 8, 9 et la 3027105 5 roue 6 ont des diamètres tels que la roue 6 ait une fréquence de rotation inférieure à une fréquence de rotation du premier pignon 8. La roue 6 tourne ici deux fois moins vite que le premier pignon 8. 5 Le dispositif de comptage 5 comprend également un premier dispositif de détection comprenant un premier circuit inductif résonant 10.1 et un deuxième dispositif de détection comprenant un deuxième circuit inductif résonant 10.2, chaque circuit inductif résonant 10.1, 10 10.2 étant relié à une unité de comptage comportant ici un microcontrôleur 11. Chaque circuit inductif 10.1, 10.2 comprend une bobine 1, 2 montée fixe par rapport au boîtier 100 en regard chacune d'une portion de trajectoire de la masse 15 métallique 7. Les bobines 1, 2 sont écartées l'une de l'autre de manière que chaque bobine 1, 2 soit sensible successivement à la masse métallique 7, c'est-à-dire que lorsqu'une des bobines 1, 2 est soumise à l'influence de la masse métallique 7, l'autre des bobines 1, 2 ne l'est 20 pas. Chaque bobine 1, 2 a une extrémité haute reliée au convertisseur numérique analogique DAC du microcontrôleur 11 par des commutateurs 12.1, 12.2 et une extrémité basse reliée à une borne Al, A2 d'un 25 commutateur 13 ayant une troisième borne reliée à la masse et une quatrième borne B reliée à l'entrée positive d'un comparateur 14. Le comparateur 14 a une entrée négative reliée au convertisseur numérique analogique du microcontrôleur 11 et une sortie reliée à une entrée du 30 microcontrôleur 11, intégrant un mécanisme permettant de compter les fronts montants (on pourrait également compter les fronts descendants au lieu des fronts montants) en sortie du comparateur dont la forme d'onde est un signal impulsionnel rectangulaire par exemple à 3, 35 3V. 3027105 6 La borne B du commutateur 13 est d'une part directement reliée à un convertisseur analogique numérique CAN du microcontrôleur 11, et d'autre part reliée via une diode 15 à un convertisseur analogique 5 numérique CAN du microcontrôleur 11. Un condensateur 16 est monté entre la cathode de la diode 15 et la masse pour former un détecteur d'enveloppe du signal arrivant par la borne B du commutateur 13. Le microcontrôleur 11 pilote les transistors 10 12.1, 12.2 entre leurs états passant et bloquant au moyen de signaux de commande Cmdl, Cmd2. L'unité de comptage est agencée pour réaliser une opération de comptage en mettant en oeuvre les étapes suivantes 15 - émettre périodiquement et quasi simultanément dans chaque circuit inductif 10.1, 10.2 une impulsion de tension Vrefl, Vref2 selon une fréquence d'émission supérieure à une fréquence maximale prédéterminée de rotation de la roue 20 6, et égale à au moins 4 fois ladite fréquence maximale de manière à pouvoir compter les tours de la roue 6 sans erreur à l'aide desdits circuits inductifs, - détecter un signal oscillant de tension Si, S2 25 en sortie du circuit inductif 10.1, 10.2 et le comparer à une tension de référence Vcc/2, - incrémenter d'un un nombre de tours CT mémorisé après que les circuits inductifs 10.1, 10.2 ont livré successivement un signal oscillant ayant 30 un nombre Ml, M2 d'oscillations supérieures à la tension de référence inférieur au seuil prédéterminé. On comprend que le circuit inductif 10.1, 10.2 amortit l'impulsion de tension et fournit un signal 35 oscillant. Selon que la masse métallique 7 est présente 3027105 7 ou non sous la bobine, l'amortissement procuré par le circuit inductif 10.1, 10.2 est modifié (voir les figures 2 à 5). La tension respective des impulsions Vrefl et 5 Vref2 est ajustée au préalable (en usine par exemple), est légèrement supérieure à la tension de référence Vcc/2 et est ici égale respectivement à Vcc/21-1811 et Vcc/2+1821. La valeur de cette tension permet de régler le nombre Ml, M2 du signal oscillant en présence et en 10 l'absence de la masse métallique 7. Le fonctionnement du dispositif de comptage va maintenant être décrit plus en détail. Il est préférable de réaliser une étape de calibration (201) en usine. Pour chaque circuit inductif 15 10.1, 10.2, la tension Vrefl, Vref2 est calibrée de telle manière que : - lorsque le premier dispositif de détection, respectivement le deuxième dispositif de détection, détecte une présence de la masse 20 métallique 7, le nombre Ml, respectivement M2, d'oscillations supérieures à la tension de référence soit égal à 5 ; lorsque le premier dispositif de détection, respectivement le deuxième dispositif de 25 détection, détecte une absence de la masse métallique 7, le nombre Ml, respectivement M2, d'oscillations supérieures à la tension de référence soit égal à 6. Au cours de l'étape de calibration (201), on 30 calibre aussi un instant d'échantillonnage tb auquel on mesure une amplitude d'un pic d'oscillation déterminé du signal oscillant (par exemple, le pic d'oscillation déterminé est le troisième pic d'oscillation). L'intérêt de mesurer le pic d'oscillation et de calibrer l'instant 35 d'échantillonnage tb sera expliqué plus tard dans cette 3027105 8 description. Comme l'instant d'échantillonnage tb peut être différent pour la bobine 1 et pour la bobine 2, on parlera dans la suite de l'instant d'échantillonnage tbl pour la bobine 1 et tb2 pour la bobine 2. 5 On comprend donc que la présence ou l'absence de la masse métallique 7 sont détectées par un signal de détection qui ne présente pas d'hystérésis entre le signal de détection de présence de la masse métallique, correspondant à un nombre Ml, respectivement M2 égal à 5 10 d'oscillations supérieures à la tension de référence, et le signal de détection d'absence de la masse métallique, correspondant à un nombre Ml, respectivement M2 égal à 6 d'oscillations supérieures à la tension de référence. Il est ensuite procédé à une initialisation 15 (étape 202) des variables de fonctionnement du premier dispositif de comptage : - NT est le nombre de demi-tours de la roue 6 (soit, en théorie, le nombre de tours de l'élément tournant 4) ; 20 - CT est le nombre de tour de l'élément tournant 4 ; - R est une variable d'état de l'unité de comptage ; A est une variable d'état du procédé d'auto- 25 calibration de l'invention ; Aucune action (quand égal à 1) indique qu'une tentative de fraude été détecté ; DI indique quelle est la dernière bobine qui a détecté 5 impulsions (valeur 1 si bobine 1 et 30 valeur 2 si bobine 2) ; Mlv et M2v indiquent la dernière valeur correcte (5 ou 6) mesurée pour chaque bobine ; Uln et U2n représentent le niveau de tension de l'enveloppe ; 35 El et E2 représentent la valeur moyenne des 3027105 9 enveloppes des signaux oscillants Si, S2 (moyenne des N derniers Uln, U2n) ; Timer tb est un compteur qui est activé en fin d'initialisation à la valeur 1 semaine - 5 143/2ms (1 semaine étant en fait un nombre entier de périodes de 143ms). Une fois le compteur installé, et en mode de fonctionnement normal, le dispositif de comptage est mis en veille toutes les 143ms pendant presque 143 ms (étape 10 203) pour économiser l'énergie. Si Timer tb atteint un nombre d'instants d'échantillonnage correspondant à une durée d'une semaine, on mesure une tension antérieure Vin-1/2 du signal oscillant de la bobine 1 juste avant l'instant 15 d'échantillonnage tbl, plus précisément à l'instant tbl+Et. On mesure de plus une tension antérieure V2n-1/2 du signal oscillant de la bobine 2 juste avant l'instant d'échantillonnage tb2, plus précisément à l'instant tb2+Et. On remet ensuite le dispositif de comptage en 20 veille jusqu'à la fin des 143ms. Les transistors 12.1, 12.2 sont alors à l'état bloquant et le commutateur 13 maintient les deux bobines 1, 2 à la masse. Lorsque l'on sort de l'état de veille à l'instant 25 t-tn, la bobine 1 est excitée par l'injection de l'impulsion de tension. A cette fin, le transistor 12.1 est amené dans son état passant et, après 2ps (la capacité de la bobine 1 est alors chargée), le commutateur 13 est commandé pour relier la bobine 1 à 30 l'entrée positive du comparateur 14 et lui fournir le signal Si. A t=tn+tO, le nombre M1 est déterminé et, à t=tn+tl, le niveau de tension Uln est déterminé. A l'instant t=tn+tbl, on mesure l'amplitude Vin du pic d'oscillation déterminé pour la bobine 1 (étape 204). 35 Lorsque la bobine 1 est excitée, la bobine 2 est 3027105 10 découplée autant que possible du reste du dispositif de comptage. L'extrémité basse de la bobine 2 est mise à la masse à cet effet via le commutateur 13, et l'extrémité haute de la bobine 2 est portée à haute impédance via le 5 commutateur 12.2. A l'instant t-tn+50ps, la bobine 2 est excitée par l'injection de l'impulsion de tension. A cette fin, le transistor 12.2 est amené dans son état passant et, après 2ps (la capacité de la bobine 2 est alors chargée), 10 le commutateur 13 est commandé pour relier la bobine 2 à l'entrée positive du comparateur 14 et lui fournir le signal S2. A t-tn+50ps+tO, le nombre M2 est déterminé et, à t=tn+50usq-t1, le niveau de tension U2n est déterminé. A l'instant t-tn+50ps+tb2, on mesure l'amplitude V2n du pic 15 d'oscillation déterminé pour la bobine 2 (étape 205). Typiquement, t0-10ps et t1-20ps. Lorsque la bobine 2 est excitée, la bobine 1 est découplée autant que possible du reste du dispositif de comptage. L'extrémité basse de la bobine 1 est mise à la 20 masse à cet effet via le commutateur 13, et l'extrémité haute de la bobine 1 est portée à haute impédance via le commutateur 12.1. Les valeurs moyennes des enveloppes El, E2 sont ensuite calculées (étape 206). 25 On cherche ensuite à déterminer la véracité d'au moins l'une des conditions suivantes : - M1 6 ; - M2 6 ; - M1-5 et M2=5 ; - Vin est inférieur à un seuil de tension prédéterminé de présence bas V1, ou seuil de présence bas (V1 est visible sur la figure 35 10) ; 3027105 11 - Vin est supérieur à un seuil de tension prédéterminé de présence haut V4, ou seuil de présence haut ; - V2n est inférieur au seuil de présence bas V1 ; 5 - V2n est supérieur au seuil d'absence haut V4 - El est inférieure à un seuil prédéterminé E Seuil ; - E2 est inférieure à un seuil prédéterminé E Seuil. 10 Si l'une de ces conditions est vraie, une alerte à la fraude est émise (étape 208). En particulier, concernant les deux dernières conditions, on peut voir, par comparaison des figure 8a, 8b, 8c, que : - la valeur moyenne de l'enveloppe du signal en 15 l'absence de la masse métallique 7 et en l'absence d'une masse métallique externe (figure 8a) est supérieure à la valeur moyenne de l'enveloppe du signal en présence de la masse métallique 7 et en l'absence d'une masse 20 métallique externe (figure 8b) ; - la valeur moyenne de l'enveloppe du signal en présence de la masse métallique 7 et en l'absence d'une masse métallique externe (figure 8b) est supérieure à la valeur moyenne 25 de l'enveloppe du signal en présence d'une masse métallique externe (figure 8c). Lorsqu'une alerte à la fraude est émise, la valeur 1 est attribuée à la variable Aucune action (étape 230). 30 Si aucune de ces conditions n'est vraie, et également en cas de fraude après avoir attribué la valeur 1 à la variable Aucune action (étape 230), on attribue à Mlv la valeur de Ml, et si M2v=0, on attribue à M2v la valeur 6 si Mlv=5 ou la valeur 5 sinon (étape 231). De 35 même, on attribue à M2v la valeur de M2, et si M1v=0, on 3027105 12 attribue à Mlv la valeur 6 si M2v=5 ou la valeur 5 sinon (étape 232). Puis, une étape de calibration de tension (étape 233) du procédé d'auto-calibration de l'invention est 5 mise en oeuvre. Suite à cette étape de calibration de tension 233, si Timer tb a abouti (étape 234), on met en oeuvre une étape de calibration temporelle (étape 235) du procédé d'auto-calibration de l'invention. 10 La valeur 0 est alors attribuée à la variable Aucune action (étape 236). Si Timer tb n'a pas abouti, l'étape 236 est mise en oeuvre directement suite à l'étape 233. Ensuite, on cherche à déterminer la véracité des 15 conditions suivantes (étape 211) : - R-0 ou R-2 ; - M1=5. Si ces conditions sont vraies, la valeur 1 est attribuée à R et à DI (étape 212) puis la variable NT 20 prend la valeur NT+1 et la variable CT prend la valeur NT lors d'une étape d'incrémentation 213. On reprend ensuite le cycle à la mise en veille du premier dispositif de comptage (203). Si au moins l'une de ces conditions n'est pas 25 vraie, on cherche à déterminer la véracité des conditions suivantes (étape 214) : - R-1 ; - M2=5. Si ces conditions sont vraies, la valeur 2 est 30 attribuée à R et à DI (étape 215) puis la variable NT prend la valeur NT+1 et la variable CT prend la valeur NT lors de l'étape d'incrémentation 213. On reprend ensuite le cycle à la mise en veille du dispositif de comptage (203). 35 Si au moins l'une de ces conditions n'est pas 3027105 13 vraie, on cherche à déterminer la véracité des conditions suivantes (étape 216) : - R=0 ou R=4 ; - M2=5. 5 Si ces conditions sont vraies, la valeur 3 est attribuée à R et la valeur 2 est attribuée à DI (étape 217) puis la variable NT prend la valeur NT+1 et la variable CT prend la valeur NT lors de l'étape d'incrémentation 213. On reprend ensuite le cycle à la 10 mise en veille du premier dispositif de comptage (203). Si au moins l'une de ces conditions n'est pas vraie, on cherche à déterminer la véracité des conditions suivantes (étape 218) : - R=3 ; 15 - M1=5. Si ces conditions sont vraies, la valeur 4 est attribuée à R et la valeur 1 est attribuée à DI (étape 219) puis la variable NT prend la valeur NT+1 et la variable CT prend la valeur NT lors de l'étape 20 d'incrémentation 213. On reprend ensuite le cycle à la mise en veille du dispositif de comptage (étape 203). Si au moins l'une de ces conditions n'est pas vraie, on reprend le cycle à la mise en veille du dispositif de comptage (étape 203). 25 On décrit maintenant plus en détail le procédé d'auto-calibration de l'invention, qui, comme cela vient d'être dit, comporte l'étape de calibration de tension 233 et l'étape de calibration temporelle 235. L'étape de calibration de tension 233 consiste à 30 ajuster la tension de référence Vrefl du premier dispositif de détection en fonction de l'amplitude Vin du pic d'oscillation déterminé obtenue pour la bobine 1, et à ajuster la tension de référence Vref2 du deuxième dispositif de détection en fonction de l'amplitude V2n du 35 pic d'oscillation déterminé obtenue pour la bobine 2. 3027105 14 L'amplitude Vin du pic d'oscillation déterminé est obtenue pour le premier dispositif de détection au cours de l'étape 204 et l'amplitude V2n du pic d'oscillation déterminé est obtenue pour le deuxième dispositif de 5 détection au cours de l'étape 205. En référence aux figures 9 et 10, l'étape de calibration de tension 233 comporte elle-même une étape préliminaire 240 au cours de laquelle on teste la valeur de la variable d'état A. La variable d'état A peut 10 prendre les valeurs 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7. Pour rappel, la variable A prend la valeur A=0 lors de son initialisation (étape 202, figure 7). Lorsque A-0, on cherche à déterminer si V2n V4-sv, c'est à si l'amplitude Vin du pic d'oscillation déterminé est très proche du seuil d'absence haut V4 (étape 245). 35 Si Vln>V4-Ev et si la variable Aucune action est 3027105 15 égale à 0, on retranche la première part de tension IA il à la tension Vref1 (étape 246). Sinon, l'étape de calibration de tension 233 prend fin. 5 Ainsi, on se place tout d'abord dans une situation dans laquelle l'amplitude Vin du pic d'oscillation déterminé est relativement stable puisque, comme la bobine 2 du deuxième dispositif de détection détecte la présence de la masse métallique 7 (étape 241), 10 la bobine 1 du premier dispositif de détection ne la détecte pas. On vérifie ensuite que l'amplitude Vin du pic d'oscillation déterminé se trouve dans une portion centrale d'un intervalle il de tension d'absence dont la limite haute est le seuil d'absence haut V4 et la limite 15 basse est le seuil d'absence bas V3, et on ajuste la tension Vref 1 si ce n'est pas le cas. On assure ainsi que l'amplitude Vin du pic d'oscillation déterminé ne s'approche pas trop près des limites de l'intervalle H, ce qui pourrait fausser la détection de l'absence ou de 20 la présence de la masse métallique 7 par la bobine 1 du premier dispositif de détection. Au moment de la réalisation de l'étape préliminaire 240, si A=1, la valeur 2 est attribuée à la variable A (étape 261). 25 Au moment de la réalisation de l'étape préliminaire 240, si A=2, on cherche à déterminer si V2n V4-Ev, c'est à si l'amplitude du pic d'oscillation 25 Vln est très proche du seuil d'absence haut (étape 254). Si V2n>V4-Ev, et si la variable Aucune action est égale à 0, on retranche la deuxième part de tension lAu21 à la tension Vref2 (étape 255). Sinon, l'étape de calibration de tension 233 30 prend fin. Au moment de la réalisation de l'étape préliminaire 240, si A=5, la valeur 6 est attribuée à la variable A (étape 256), et l'étape de calibration de tension 233 prend fin. 35 Au moment de la réalisation de l'étape 3027105 17 préliminaire 240, si A-6, on cherche à déterminer si Vln V4. De même, pour la bobine 2, dans les états où A-5, 35 6, 7, on mémorise une valeur minimale S2min des 3027105 18 amplitudes V2n des pics d'oscillations déterminés associés à tous les échantillons et une valeur maximale S2max des amplitudes V2n des pics d'oscillations déterminés associés à tous les échantillons. On détermine 5 ainsi une qualité Q2 de la signature de la bobine 2 : - Q2=Bonne si S2min et S2max E [V3+.;V4-Ev] ; Q1-Moyenne si S2min E [V3;V3+Ev[ ou S2max E]V4-Ev;V4] ; - Q1=Mauvaise si S2min V4. 10 Une qualité globale pour les deux bobines 1,2 Bonne, Moyenne ou Mauvaise est obtenue par utilisation d'une fonction logique « ET » en prévoyant que le « moins disant » l'emporte. L'étape de calibration temporelle 235, quant à 15 elle, consiste à ajuster les instants d'échantillonnage tbl, tb2 auxquels les mesures des amplitudes Vln, V2n des pics d'oscillation déterminés sont réalisées (étape 204 et 205). Cette étape de calibration temporelle permet notamment d'améliorer la précision de l'étape de 20 calibration de tension en assurant que la valeur prise en compte pour chaque amplitude de pic d'oscillation déterminé correspond bien à la valeur réelle de ladite amplitude. En référence aux figures 10 et 11, l'étape de 25 calibration temporelle 235 comprend tout d'abord une mise en veille de 143/2ms (étape 300). Puis, au cours d'une étape 301, on mesure une tension postérieure Vln+1/2 du signal oscillant de la bobine 1 juste après l'instant d'échantillonnage tb, plus 30 précisément à l'instant tbl+et, et une tension postérieure V2n+1/2 du signal oscillant de la bobine 2 juste après l'instant d'échantillonnage tb2, plus précisément à l'instant tb2+Ct. On compare ensuite les tensions Vln, Vin-1/2 35 (acquise à l'étape 203) et Vln+1/2 d'une part, et les 3027105 19 tensions V2n, V2n-1/2 (acquise à l'étape 203) et V2n+1/2 d'autre part. On définit une valeur minl (respectivement min2) et maxi (respectivement max2) égales à la valeur minimale et à la valeur maximale de Vin, Vin-1/2 et 5 Vln+l/2 (respectivement V2n, V2n-1/2 et V2n+1/2). Au cours de l'étape 302, on vérifie si les conditions cumulées suivantes sont vraies : - Aucune action-0 ; - l'écart entre minl et maxi est inférieur à 5% 10 et l'écart entre min2 et max2 est inférieur à 5%. Si ce n'est pas le cas, cela signifie qu'au moment de cette étape 302, la courbe correspondant à la bobine 1 et/ou à la bobine 2 n'est pas stable, et qu'il 15 est préférable de ne pas tenter de réaliser une calibration temporelle de tbl ou de tb2. On relance donc Timer tb pour qu'il compte un nombre d'instants d'échantillonnage correspondant à une journée - 143/2ms (1 journée étant en fait un nombre entier de périodes de 20 I43ms). (étape 309), et donc on prévoit de réaliser « rapidement » une nouvelle tentative de calibration temporelle. L'étape de calibration temporelle 235 s'achève alors. Si les conditions de l'étape 302 sont vraies, 25 alors on détermine au cours de l'étape 303 si maxi est égal à Vln, Vin+1/2 ou Vin-1/2. Si maxl-V1n, on ne modifie pas l'instant d'échantillonnage tbl pour la bobine 1 qui correspond bien à une mesure de l'amplitude au niveau du pic d'oscillation déterminé pour la bobine 30 1. Si max1=V1n-1/2, alors on retarde l'instant d'échantillonnage en ajoutant Et à l'instant d'échantillonnage tbl pour que la mesure de Vin corresponde bien à l'amplitude du pic d'oscillation (étape 304). Au contraire, si maxl-V1n1-1/2, alors on 35 avance l'instant d'échantillonnage en retranchant Et à 3027105 20 l'instant d'échantillonnage tbl pour que la mesure de Vin corresponde bien à l'amplitude du pic d'oscillation (étape 305). De même, on détermine au cours de l'étape 306 si 5 max2 est égal à V2n, V2n+1/2 ou V2n-1/2. Si max2=V2n, on ne modifie pas l'instant d'échantillonnage tb2 pour la bobine 2 qui correspond bien à une mesure de l'amplitude au niveau du pic d'oscillation déterminé pour la bobine 2. Si max2=V2n-1/2, alors on retarde l'instant 10 d'échantillonnage en ajoutant Et à l'instant d'échantillonnage tb2 pour que la mesure de V2n corresponde bien à l'amplitude du pic d'oscillation (étape 307). Au contraire, si max2-V1n+1/2, alors on avance l'instant d'échantillonnage en retranchant Et à 15 l'instant d'échantillonnage tb2 pour que la mesure de V2n corresponde bien à l'amplitude du pic d'oscillation (étape 308). Cette étape de calibration temporelle peut facilement être réalisée par un microcontrôleur 20 relativement lent pour restituer les mesures de chaque échantillonnage, car les instants d'échantillonnage sont eux, très précis, et les échantillons Vin-1/2, Vin, Vln+i/2, V2n-1/2, V2n et V2n+1/2 sont espacés dans le temps. 25 On note ici que, pour s'affranchir des bruits de mesure, il serait possible de réaliser l'étape de calibration temporelle en utilisant des moyennes sur plusieurs échantillons des valeurs Vin, Vin-1/2, Vln+l/2 et V2n, V2n-1/2, V2n+1/2. On pourrait aussi déterminer à 30 partir de ces valeurs et de la valeur estimée de l'amplitude du pic d'oscillation l'instant d'échantillonnage du pic par interpolation quadratique ou linéaire, sachant que ce pic correspond au sommet d'une quasi-sinusoïde. 35 Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux 3027105 21 modes de réalisation décrits mais englobe toute variante entrant dans le champ de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, l'invention est applicable à tout 5 compteur mécanique. Le dispositif de comptage peut ne comporter qu'une bobine. Il peut également comporter plus de deux bobines. Le dispositif de comptage peut être dépourvu de 10 dispositif de détection de fraude. Le dispositif décrit Fig. 6 pourrait comporter une tension de référence fixe de Vcc/2 en haut des bobines, et une tension d'auto-calibration de la bobine 1 Vrefl-Vcc/2-P11, et une tension d'auto-calibration de la 15 bobine 2 Vref2=Vcc/2-1E21, injectées sur l'entrée - du comparateur 14, sans changer le principe de l'invention, mis à part le fait que tous les signes des corrections lAcllet P.E21 sont inversés. REVENDICATIONS1. Procédé d'auto-calibration d'un dispositif de comptage (5) de tours d'une roue (6) pourvue localement d'une cible excentrée (7), le dispositif de comptage comportant une unité de comptage et un dispositif de détection de la cible comprenant un circuit inductif résonant (10.1, 10.2) muni d'une bobine montée fixe en regard d'une portion de trajectoire de la cible pour être sensible à ladite cible (7), le dispositif de détection étant relié à l'unité de comptage qui est agencée pour : émettre périodiquement dans le circuit inductif une impulsion de tension selon une fréquence d'émission supérieure à une fréquence maximale prédéterminée de rotation de la roue (6), acquérir un signal oscillant de tension en sortie du circuit inductif et le comparer à une tension de référence (Vrefl, Vref2), et détecter la présence ou l'absence de la cible (7) en fonction d'un nombre d'oscillations du signal oscillant supérieures à la tension de référence, le procédé d'auto- calibration comprenant une étape de mesure d'une amplitude d'un pic d'oscillation du signal oscillant et une étape de calibration de tension (233) consistant à ajuster la tension de référence en fonction de l'amplitude (Vin, V2n) du pic d'oscillation. 2. Procédé d'auto-calibration selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de comptage (5) comprend un premier dispositif de détection et un deuxième dispositif de détection comprenant chacun un circuit inductif muni d'une bobine montée fixe en regard d'une portion de trajectoire de la cible (7), les bobines étant écartées l'une de l'autre de manière à ce que chaque bobine soit sensible successivement à la cible et l'unité de comptage étant agencée pour réaliser une opération de comptage d'un tour en émettant l'impulsion 3027105 23 de tension quasi simultanément dans chaque circuit résonant et pour incrémenter d'un le nombre de tours mémorisé après que le premier dispositif de détection et le deuxième dispositif de détection ont successivement 5 détecté la présence de la cible, l'étape de mesure et l'étape de calibration de tension du procédé d'autocalibration étant réalisées pour l'un des dispositifs de détection alors que l'autre des dispositifs de détection détecte la présence de la cible (7). 10 3. Procédé d'auto-calibration selon la revendication 2, dans lequel l'étape de calibration de tension consiste à ajouter une première part de tension (1AE11, 10E21) à la tension de référence (Vrefl, Vref2) lorsque l'amplitude du pic d'oscillation est inférieure à 15 un seuil prédéterminé et à retrancher une deuxième part de tension (1AEll, 1AE21) à la tension de référence (Vrefl, Vref2) lorsque l'amplitude du pic d'oscillation est supérieure à un seuil prédéterminé. 4. Procédé d'auto-calibration selon l'une des 20 revendications précédentes comprenant en outre une étape de calibration temporelle (235) consistant à ajuster l'instant d'échantillonnage (tbl, tb2) auquel l'étape de mesure est effectuée. 5. Procédé d'auto-calibration selon la 25 revendication 4, dans lequel l'étape de calibration temporelle (235) consiste à mesurer une tension antérieure du signal oscillant juste avant l'instant d'échantillonnage, à mesurer une tension postérieure du signal oscillant juste après l'instant d'échantillonnage, 30 à avancer l'instant d'échantillonnage si la tension antérieure est supérieure à la tension mesurée à l'instant d'échantillonnage et à retarder l'instant d'échantillonnage si la tension postérieure est supérieure à la tension mesurée à l'instant 35 d'échantillonnage.