Brevet FR3033196A1 — publié le 20160902

PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE TEST DE COMPORTEMENT DYNAMIQUE D'ENSEMBLES (CLÉ DE DÉMARRAGE / COMMUTATEUR DE DÉMARRAGE) DE GMP DE VÉHICULE L'invention concerne les ensembles comprenant une clé de démarrage et un commutateur de démarrage d'un groupe motopropulseur d'un véhicule, éventuellement de type automobile, et plus précisément les tests de tels ensembles. la Certains véhicules, éventuellement de type automobile, comprennent une clé de démarrage et un commutateur de démarrage destinés à être couplés l'un à l'autre pour permettre, notamment, le démarrage de leur groupe motopropulseur (ou GMP). Une fois que la clé de démarrage a été introduite dans la fente du commutateur de démarrage associé, elle peut être 15 placée soit dans une première position d'extrémité stable et dédiée à l'arrêt du GMP, soit dans une seconde position d'extrémité instable et dédiée au démarrage du GMP, soit encore dans au moins une position intermédiaire stable et dédiée au fonctionnement du véhicule. Lorsque le conducteur du véhicule veut démarrer le GMP de ce 20 dernier, il doit entraîner manuellement en rotation la clé de démarrage de sa première position d'extrémité stable ou de sa position intermédiaire stable vers sa seconde position d'extrémité instable. Puis, il doit maintenir la clé de démarrage dans cette seconde position d'extrémité pendant une durée choisie avant de réduire le couple exercé sur cette clé de démarrage pour lui 25 permettre de revenir automatiquement, mais de façon partiellement retenue, dans sa position intermédiaire stable grâce à la force de rappel exercée sur elle (indirectement) par des moyens de rappels du commutateur de démarrage. Hélas, il peut arriver que le conducteur lâche totalement la clé de 30 démarrage juste après que le GMP ait démarré, ce qui induit un retour non retenu de cette clé de démarrage vers sa position intermédiaire stable. Dans ce cas, il peut arriver que la clé de démarrage s'arrête un peu après sa 3033196 2 position intermédiaire stable, sans que le conducteur s'en aperçoive, lorsque sa coopération avec le commutateur de démarrage n'est pas suffisamment bonne. La clé de démarrage se retrouve alors dans une position instable et non plus stable, et donc peut être relativement facilement entraînée 5 légèrement en rotation vers sa première position d'extrémité du fait des vibrations ou d'un petit coup de genou, ce qui peut entraîner un arrêt potentiellement dangereux du GMP. L'invention a donc notamment pour but de permettre de tester le comportement dynamique des ensembles (clé de démarrage / commutateur la de démarrage) avant qu'ils ne soient installés dans un véhicule afin de vérifier si ils ne présentent pas l'inconvénient présenté ci-avant. Elle propose notamment à cet effet un procédé, destiné à permettre le test du comportement dynamique d'un ensemble comprenant une clé de démarrage et un commutateur de démarrage d'un groupe motopropulseur 15 d'un véhicule, et comprenant : - une première étape dans laquelle on immobilise le commutateur de démarrage et on place la clé de démarrage dans le commutateur de démarrage dans une première position d'extrémité stable et dédiée à l'arrêt du groupe motopropulseur, 20 - une deuxième étape dans laquelle on solidarise la clé de démarrage à des moyens d'entraînement, puis on l'entraîne en rotation avec ces derniers vers une seconde position d'extrémité instable et dédiée au démarrage du groupe motopropulseur, via une position intermédiaire stable et dédiée au fonctionnement du véhicule, et on la maintient dans cette seconde position 25 d'extrémité pendant une durée choisie avant de la désolidariser totalement des moyens d'entraînement pour qu'elle revienne automatiquement s'immobiliser dans une position finale voisine de la position intermédiaire, et - une troisième étape dans laquelle on délivre un message représentatif du 30 résultat d'une comparaison entre les positions finale et intermédiaire. Ainsi, on peut sélectionner les ensembles (clé de démarrage / commutateur de démarrage) en fonction de leur comportement dynamique, afin d'éviter qu'une clé de démarrage puisse se retrouver dans une position 3033196 3 instable voisine de la position intermédiaire et donc potentiellement dangereuse. Cela permet également d'effectuer des tests de robustesse d'ensembles en phase de développement par rapport aux différents types de manipulation de la clé de commande par un conducteur. 5 Le procédé de test selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - on peut reproduire N fois les première, deuxième et troisième étapes, avec N 3, et on peut considérer que l'ensemble testé ne fonctionne pas correctement si au moins deux résultats de comparaison indiquent une différence entre les positions finale et intermédiaire ; - dans la deuxième étape on peut entraîner en rotation la clé de démarrage au moyen des moyens d'entraînement soit jusqu'à atteindre un couple choisi, représentatif de la seconde position d'extrémité, soit sur un secteur angulaire égal à un écart angulaire prédéfini entre les première et seconde positions d'extrémité ; - dans la deuxième étape on peut maintenir la clé de démarrage dans la seconde position d'extrémité pendant une durée choisie qui est comprise entre environ 0,8 seconde et environ 2 secondes, afin, notamment, de permettre la stabilisation mécanique interne des ressorts et pièces mobiles du commutateur de démarrage ; - dans la deuxième étape on peut désolidariser totalement la clé de démarrage des moyens d'entraînement en translatant ces derniers à une vitesse qui est comprise entre environ 70 mm/s et environ 200 mm/s et avec une accélération choisie. L'invention propose également un système, destiné à tester des ensembles comprenant chacun une clé de démarrage et un commutateur de démarrage d'un groupe motopropulseur d'un véhicule, et comprenant : - des moyens d'immobilisation propres à immobiliser un commutateur de démarrage, - des moyens d'entraînement propres à entraîner en rotation une clé de démarrage, préalablement placée dans le commutateur de démarrage 3033196 4 dans une première position d'extrémité stable et dédiée à l'arrêt du groupe motopropulseur, vers une seconde position d'extrémité instable et dédiée au démarrage du groupe motopropulseur, via une position intermédiaire stable et dédiée au fonctionnement du véhicule, 5 - des moyens de mesure propres, une fois que la clé de démarrage est revenue automatiquement s'immobiliser dans une position finale voisine de la position intermédiaire après avoir été désolidarisée totalement des moyens d'entraînement, à déterminer cette position finale, et - des moyens de traitement propres à comparer la position finale à la 10 position intermédiaire et à délivrer un message représentatif du résultat de cette comparaison. Le système de test selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : 15 - ses moyens d'entraînement peuvent comprendre, d'une part, des moyens de couplage propres à être couplés étroitement à la clé de démarrage, et, d'autre part, des premiers moyens de déplacement agencés pour entraîner en rotation les moyens de couplage ; > ses moyens d'entraînement peuvent comprendre des seconds moyens 20 de déplacement agencés pour translater une partie au moins des premiers moyens de déplacement ; il peut comprendre des moyens de contrôle agencés pour contrôler les moyens d'entraînement, les moyens de traitement et les moyens de mesure ; 25 - ses moyens de traitement peuvent être agencés pour stocker chaque position finale mesurée et devant être comparée à la position intermédiaire. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : 30 - la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de système de test selon l'invention, pendant un test d'un ensemble (clé de démarrage / commutateur de démarrage), et 3033196 5 - la figure 2 illustre schématiquement un exemple d'algorithme mettant en oeuvre un procédé de test d'ensembles (clé de démarrage / commutateur de démarrage) selon l'invention. L'invention a notamment pour but de proposer un procédé de test, et 5 un système de test associé, destinés à permettre le test du comportement dynamique d'ensembles comprenant une clé de démarrage CD1 et un commutateur de démarrage CD2 d'un groupe motopropulseur d'un véhicule. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que les ensembles (CD1/CD2) sont destinés à équiper un véhicule automobile, la comme par exemple une voiture. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant au moins un groupe motopropulseur (ou GMP) dont les activations/désactivations sont contrôlées au moyen d'un ensemble (clé de démarrage / commutateur de démarrage). 15 On entend ici par « commutateur de démarrage » un équipement pouvant être placé, par l'entraînement en rotation d'une clé de démarrage CD1 dans des premier, deuxième et troisième états correspondant respectivement à une première position d'extrémité pl stable et dédiée à l'arrêt du GMP, une seconde position d'extrémité p2 instable et dédiée au 20 démarrage du GMP, et au moins une position intermédiaire p3 stable et dédiée au fonctionnement normal du moteur du véhicule (ou d'accessoires électriques de ce dernier). On notera que le commutateur de démarrage est également, généralement, agencé de manière à déverrouiller/verrouiller des moyens de verrouillage, par exemple en prise sur la colonne de direction du 25 véhicule. Comme indiqué plus haut, l'invention propose notamment de mettre en oeuvre un procédé destiné à tester le comportement dynamique d'ensembles comprenant une clé de démarrage CD1 et un commutateur de démarrage CD2 d'un groupe motopropulseur d'un véhicule. 30 Cette mise en oeuvre peut se faire au moyen d'un système de test qui peut être du type de celui illustré non limitativement sur la figure 1. Comme illustré, un tel système (de test) comprend au moins des moyens d'immobilisation MI, des moyens d'entraînement ME, des moyens de 3033196 6 mesure MM et des moyens de traitement MT sur lesquels on reviendra plus loin. Le procédé (de test), selon l'invention, comprend des première, deuxième et troisième étapes, qui peuvent être éventuellement répétées un 5 nombre N de fois, avec N 3, comme on le verra plus loin. Durant une première étape du procédé, on (un technicien) immobilise un commutateur de démarrage CD2 et place la clé de démarrage CD1 associée dans ce commutateur de démarrage CD2 dans une première position d'extrémité pl qui est stable et dédiée à l'arrêt d'un GMP d'un io véhicule. Pour ce faire, le technicien peut, par exemple, immobiliser le commutateur de démarrage CD2 avec les moyens d'immobilisation MI du système (de test). Ces moyens d'immobilisation MI sont destinés à reproduire le mieux possible le mode d'immobilisation du commutateur de démarrage 15 CD2 dans le véhicule correspondant. Cette sous-étape d'immobilisation est celle qui porte la référence 10 dans l'exemple d'algorithme illustré sur la figure 2 et mettant en oeuvre le procédé selon l'invention. Comme illustré, ces moyens d'immobilisation MI peuvent comprendre une monture comportant une partie de support et une partie d'immobilisation. 20 La partie de support est solidarisée fixement à une embase de fixation EF et dispose d'un premier passage ayant une forme identique à celle d'une sous-partie d'une partie avant du commutateur de démarrage CD2 à tester. La partie d'immobilisation dispose d'un second passage, ayant une forme identique à celle d'une sous-partie complémentaire de cette même partie 25 avant du commutateur de démarrage CD2, et est destinée à être solidarisée fixement à la partie de support, par exemple au moyen de vis, après placement du commutateur de démarrage CD2 dans le premier passage de la partie de support. Une fois le commutateur de démarrage CD2 étroitement immobilisé 30 par les moyens d'immobilisation MI, le technicien peut introduire la clé de démarrage CD1 associée dans la fente du commutateur de démarrage CD2 en prenant soin de la placer précisément dans la première position d'extrémité pl (qui correspond au premier état « ouvert » du commutateur de 3033196 7 démarrage CD2). Cette sous-étape d'installation de la clé de démarrage CD1 est celle qui porte la référence 20 dans l'exemple d'algorithme de la figure 2. Durant une deuxième étape du procédé, on (un technicien) solidarise la clé de démarrage CD1 aux moyens d'entraînement ME du système, puis 5 on entraîne en rotation la clé de démarrage CD1 avec ces moyens d'entraînement ME vers une seconde position d'extrémité p2 instable et dédiée au démarrage du GMP, via au moins une position intermédiaire p3 stable et dédiée au fonctionnement normal du moteur du véhicule (ou d'accessoires électriques de ce dernier). Cette sous-étape d'entraînement en 1 o rotation de la clé de démarrage CD1 est celle qui porte la référence 30 dans l'exemple d'algorithme de la figure 2. Puis, on maintient la clé de démarrage CD1 dans cette seconde position d'extrémité p2 pendant une durée choisie avant de la désolidariser totalement des moyens d'entraînement ME pour qu'elle revienne 15 automatiquement s'immobiliser dans une position finale p4 qui est voisine de la position intermédiaire p3. La sous-étape de maintien et de désolidarisation (ou découplage) est celle qui porte la référence 40 dans l'exemple d'algorithme de la figure 2. La sous-étape de retour automatique de la clé de démarrage CD1 est celle qui porte la référence 50 dans l'exemple 20 d'algorithme de la figure 2. Comme évoqué ci-dessus, les moyens d'entraînement ME sont agencés de manière à entraîner en rotation une clé de démarrage CD1, préalablement placée dans le commutateur de démarrage CD2 dans la première position d'extrémité pi, vers la seconde position d'extrémité p2. 25 Pour ce faire, ils peuvent, comme illustré non limitativement sur la figure 1, comprendre des moyens de couplage MC, propres à être couplés étroitement à la clé de démarrage CD1, et des premiers moyens de déplacement MD1, agencés pour entraîner en rotation les moyens de couplage MC. Comme illustré non limitativement, les moyens de couplage MC 30 peuvent être agencés sous la forme d'une pièce en forme générale de U de manière à définir un logement ouvert destiné à recevoir une partie de préhension de la clé de démarrage CD1 pendant leur couplage. Cette partie de préhension est une portion de la coque sur laquelle est généralement 3033196 8 montée à rotation l'âme métallique de la clé de démarrage CD1. Par exemple, la portion de la coque qui est introduite dans le logement de la pièce en U MC s'étend sur une longueur comprise entre environ 0,5 cm et environ 1 cm. Dans une variante de réalisation non illustrée, les moyens de 5 couplage MC pourraient être agencés sous la forme d'une pince, par exemple. Egalement comme illustré non limitativement, les premiers moyens de déplacement MD1 peuvent comprendre un axe de rotation AR et un premier moteur ME1. L'axe de rotation AR comporte une première extrémité, à 1 o laquelle sont solidarisés fixement les moyens de couplage MC (ici la pièce en U), et une seconde extrémité. Le premier moteur ME1 est chargé d'entraîner en rotation la seconde extrémité de l'axe de rotation AR (flèche F1). Il peut être de type électrique ou pneumatique, par exemple. On notera, comme illustré non limitativement, que l'axe de rotation AR 15 peut être supporté par au moins une pièce de support PS comprenant un passage, de préférence muni d'un roulement. On notera également que dans la deuxième étape les moyens d'entraînement ME peuvent être agencés de manière à entraîner en rotation la clé de démarrage CD1 soit jusqu'à atteindre un couple choisi, représentatif 20 de la seconde position d'extrémité, soit sur un secteur angulaire qui est égal à un écart angulaire prédéfini entre les première pl et seconde p2 positions d'extrémité pour la clé de démarrage CD1 testée. Par exemple, le couple choisi peut être compris entre environ 1 N.m et environ 2,5 N.m. Ainsi, il peut, par exemple, être choisi égal à 2 N.m. 25 On notera également que dans la deuxième étape les moyens d'entraînement ME peuvent être agencés de manière à maintenir la clé de démarrage CD1 dans la seconde position d'extrémité p2 pendant une durée choisie qui est comprise entre environ 0,8 seconde et environ 2 secondes. Par exemple, cette durée choisie peut être égale à 1 seconde. Elle représente 30 le temps moyen nécessaire au démarrage du GMP et à la stabilisation mécanique interne des ressorts et pièces mobiles du commutateur de démarrage CD2. On notera également que dans la deuxième étape on peut 3033196 9 désolidariser totalement la clé de démarrage CD1 des moyens d'entraînement ME (et plus précisément ici des moyens de couplage MC) en translatant ces moyens d'entraînement ME à une vitesse qui est comprise entre environ 70 mm/s et environ 200 mm/s et avec une accélération choisie. 5 Ces vitesse et accélération sont destinées à reproduire la situation pendant laquelle le conducteur lâche la clé de démarrage CD1 en fin de démarrage dans la seconde position d'extrémité p2, en écartant des doigts de sa main de préhension. Cette translation (matérialisée par la flèche F2) nécessite que les 1 o moyens d'entraînement ME comprennent des seconds moyens de déplacement MD2, comme illustré non limitativement sur la figure 1. Ces derniers (MD2) sont plus précisément agencés pour translater une partie au moins des premiers moyens de déplacement MD1. Par exemple, et comme illustré non limitativement, les seconds 15 moyens de déplacement MD2 peuvent comprendre un rail de support RS, au moins une glissière de guidage GG et un second moteur ME2. La (chaque) glissière de guidage GG est solidarisée fixement à une embase de fixation qui peut être la même (EF) que celle sur laquelle sont solidarisés les moyens d'immobilisation MI, bien que cela ne soit pas 20 obligatoire. Le rail de support RS est monté à coulissement dans la (les) glissière(s) de guidage GG. Il sert de support de fixation pour le premier moteur ME1 et chaque éventuelle pièce de support PS de l'axe de rotation AR. 25 Le second moteur ME2 est solidarisé fixement à la même embase de fixation (ici EF) que celle sur laquelle est solidarisée chaque glissière de guidage GG. Il est chargé d'entraîner en translation le rail de support RS par rapport à chaque glissière de guidage GG. Il peut être de type électrique ou pneumatique, par exemple. 30 On comprendra que l'on peut s'affranchir de la translation en utilisant une pince commandée au lieu d'une pièce de couplage en U MC. Durant une troisième étape du procédé, on délivre un message qui est représentatif du résultat d'une comparaison entre la position finale p4 et la 3033196 10 position intermédiaire p3. On comprendra que cette troisième étape nécessite la réalisation de la mesure (ou détermination) de la position finale p4 de la clé de démarrage CD1. Cette mesure est réalisée par les moyens de mesure MM du système 5 une fois que la clé de démarrage CD1 est revenue automatiquement s'immobiliser dans une position finale p4 voisine de la position intermédiaire p3 après avoir été désolidarisée totalement des moyens d'entraînement ME. La sous-étape de mesure (ou détermination) de p4 est celle qui porte la référence 60 dans l'exemple d'algorithme de la figure 2. 10 Cette mesure est réalisée par détermination de l'écart angulaire séparant la position finale p4 d'une position de référence prédéfinie (de préférence la première pl ou seconde p2 position d'extrémité). On peut utiliser plusieurs moyens de mesure MM différents pour déterminer la position angulaire p4 dans la sous-étape 60 de l'exemple d'algorithme de la figure 2. 15 Ainsi, comme illustré sur la figure 1, on peut solidariser fixement un disque de position angulaire et un capteur de position (par exemple de type optique / codeur rotatif (ou « rotary encoder ») aux moyens d'immobilisation MI ou à l'embase de fixation EF. Dans ce cas il faut que la masse et le moment d'inertie du disque soient faibles par rapport à ceux de la clé de démarrage 20 CD1. En variante, on peut utiliser un dispositif d'observation vidéo pour acquérir des images et comparer la position finale p4 à la position intermédiaire p3 présente sur une image de référence, afin d'en déduire la position angulaire de la clé de démarrage CD1 dans sa position finale p4. Dans une autre variante plus basique, un technicien peut effectuer une 25 vérification visuelle puis une manipulation de la clé de démarrage CD1 pour vérifier si elle était ou non placée dans la position intermédiaire p3 stable. Le résultat de la mesure (ou détermination) de p4 est communiqué par les moyens de mesure MM aux moyens de traitement MT du système, qui sont agencés pour comparer la position finale p4 à la position intermédiaire 30 p3, puis pour délivrer (ou générer) un message représentatif du résultat de cette comparaison. Les sous-étapes de comparaison et de génération de message sont celles qui portent respectivement les références 70 et 100 dans l'exemple d'algorithme de la figure 2. 3033196 11 On comprendra que le message est destiné à signaler si le comportement dynamique de l'ensemble (CD1, CD2) est correct (c'est-à-dire si les positions finale p4 et intermédiaire p3 sont sensiblement identiques), ou bien incorrect (c'est-à-dire si les positions finale p4 et intermédiaire p3 sont 5 différentes). Les moyens de traitement MT peuvent être réalisés sous la forme de modules logiciels (ou informatiques (ou encore « software »)), ou bien de circuits électroniques (ou « hardware »), ou encore d'une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Ils peuvent donc, comme illustré 10 non limitativement sur la figure 1, être implantés dans un ordinateur portable ou fixe OC comprenant des moyens de contrôle MCT destinés à contrôler au moyen d'instructions ou de commandes les moyens d'entraînement ME, les moyens de traitement MT et les moyens de mesure MM. Ces moyens de contrôle MCT, qui sont eux-mêmes contrôlés par un technicien via l'interface 15 homme/machine de l'ordinateur OC, peuvent être réalisés sous la forme de modules logiciels ou d'une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. L'ordinateur OC est par exemple couplé aux moyens d'entraînement ME et moyens de mesure MM par des câbles informatiques, de manière à leur transmettre des instructions ou commandes et à recevoir 20 les mesures de la position finale p4. Mais ce dernier couplage pourrait se faire par voie d'ondes (par exemple par WiFi ou Bluetooth). Comme évoqué précédemment, il est préférable de reproduire N fois les première, deuxième et troisième étapes, avec N 3, de manière à ne pas rejeter un ensemble (CD1, CD2) en raison d'une erreur de mesure ou du fait 25 que lors d'un premier test la position finale p4 ne correspond pas (quasiment) exactement à la position intermédiaire p3. Par exemple, on peut effectuer au moins quatre tests. Dans ce cas, les moyens de traitement MT peuvent considérer que l'ensemble (CD1, CD2) ne fonctionne pas correctement si au moins deux résultats de comparaison indiquent une différence entre les 30 positions finale p4 et intermédiaire p3. On notera que les moyens de traitement MT peuvent être agencés pour stocker chaque position finale p4 mesurée et devant être comparée à une position intermédiaire p3. Ces différentes positions finales p4 stockées 3033196 12 constituent un historique de résultats qui peut être analysé pour évaluer la robustesse relative (voire la probabilité de positionnement correct après le démarrage en lâchant la clé de démarrage CD1 d'un coup) d'un ensemble particulier (CD1, CD2), par rapport à d'autres ensembles ou d'autres 5 conceptions techniques de construction de commutateurs de démarrage, par exemple. Lorsque l'on effectue le test N fois, il n'est pas nécessaire d'effectuer à chaque fois la sous-étape 10 d'immobilisation du commutateur de démarrage CD2 avec les moyens d'immobilisation MI. Par conséquent, on 1 o peut effectuer une fois les sous-étapes 10 et 100 et N fois les sous-étapes 20 à 90, comme illustré non limitativement sur la figure 2. Dans l'algorithme de la figure 2, les sous-étapes 80 et 90 sont utilisées lorsque l'on effectue N fois le test pour un même ensemble (CD1, CD2). La sous-étape 80 est réalisée par les moyens de traitement MT après 15 la sous-étape de comparaison 70. Elle consiste à incrémenter d'une unité (n = n+1) un compteur de boucle de test après chaque comparaison. La valeur initiale de ce compteur de boucle est mise à zéro au début du premier test de l'ensemble. La sous-étape 90 est réalisée par les moyens de traitement MT après la sous-étape d'incrémentation 80. Elle consiste à vérifier si la nouvelle 20 valeur du compteur de boucle est égale à N (nombre total de boucles). Si cette nouvelle valeur est inférieure à N, alors les moyens de traitement MT déclenchent de nouveau les sous-étapes 20 à 90. En revanche, si cette nouvelle valeur est égale à N, alors les moyens de traitement MT effectuent la sous-étape 100 pour générer (ou délivrer) un message représentatif du 25 résultat des N comparaisons successives. Chaque message peut, par exemple, être affiché sur l'écran de l'ordinateur OC afin d'être lu par le technicien en charge des tests. On notera que le système peut éventuellement comprendre une chambre à atmosphère contrôlée dans laquelle peuvent être installés les 30 moyens de couplage MC et les moyens d'immobilisation MI de manière à permettre la réalisation des tests dans une atmosphère contrôlée choisie. En particulier, cela permet de faire les tests à différentes températures, par exemple de manière à connaître le comportement dynamique d'un ensemble 3033196 13 en fonction de la température. Grâce à l'invention il est désormais possible de sélectionner les ensembles (clé de démarrage / commutateur de démarrage) en fonction de leur comportement dynamique, ce qui permet d'éviter que la clé de 5 démarrage se retrouve dans une position instable voisine de la position intermédiaire et donc potentiellement dangereuse lorsque le conducteur la lâche brusquement dès que le GMP est démarré. REVENDICATIONS1. Procédé de test d'un ensemble comprenant une clé de démarrage (CD1) et un commutateur de démarrage (CD2) d'un groupe motopropulseur d'un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend une première étape dans laquelle on immobilise ledit commutateur de démarrage (CD2) et on place ladite clé de démarrage (CD1) dans ledit commutateur de démarrage (CD2) dans une première position d'extrémité stable et dédiée à l'arrêt dudit groupe la motopropulseur, une deuxième étape dans laquelle on solidarise ladite clé de démarrage (CD1) à des moyens d'entraînement (ME), puis on l'entraîne en rotation avec ces derniers (ME) vers une seconde position d'extrémité instable et dédiée au démarrage dudit groupe motopropulseur, via une position intermédiaire stable et dédiée au fonctionnement dudit véhicule, et on la 15 maintient dans ladite seconde position d'extrémité pendant une durée choisie avant de la désolidariser totalement desdits moyens d'entraînement (ME) pour qu'elle revienne automatiquement s'immobiliser dans une position finale voisine de ladite position intermédiaire, et une troisième étape dans laquelle on délivre un message représentatif du résultat d'une comparaison entre 20 lesdites positions finale et intermédiaire. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on reproduit N fois lesdites première, deuxième et troisième étapes, avec N 3, et on considère que ledit ensemble ne fonctionne pas correctement si au moins deux résultats de comparaison indiquent une différence entre lesdites 25 positions finale et intermédiaire. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que dans ladite deuxième étape on entraîne en rotation ladite clé de démarrage (CD1) au moyen desdits moyens d'entraînement (ME) soit jusqu'à atteindre un couple choisi, représentatif de ladite seconde position d'extrémité, soit sur 30 un secteur angulaire égal à un écart angulaire prédéfini entre lesdites première et seconde positions d'extrémité. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite deuxième étape on maintient ladite clé de démarrage (CD1) dans 3033196 15 ladite seconde position d'extrémité pendant une durée choisie comprise entre environ 0,8 seconde et environ 2 secondes. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite deuxième étape on désolidarise totalement ladite clé de 5 démarrage (CD1) desdits moyens d'entraînement (ME) en translatant ces derniers (ME) à une vitesse comprise entre environ 70 mm/s et environ 200 mm/s et avec une accélération choisie. 6. Système pour tester des ensembles comprenant chacun une clé de démarrage (CD1) et un commutateur de démarrage (CD2) d'un groupe la motopropulseur d'un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend i) des moyens d'immobilisation (Ml) propres à immobiliser un commutateur de démarrage (CD2), ii) des moyens d'entraînement (ME) propres à entraîner en rotation une clé de démarrage (CD1), préalablement placée dans ledit commutateur de démarrage (CD2) dans une première position d'extrémité stable et dédiée 15 à l'arrêt dudit groupe motopropulseur, vers une seconde position d'extrémité instable et dédiée au démarrage dudit groupe motopropulseur, via une position intermédiaire stable et dédiée au fonctionnement dudit véhicule, iii) des moyens de mesure (MM) propres, une fois que ladite clé de démarrage (CD1) est revenue automatiquement s'immobiliser dans une position finale 20 voisine de ladite position intermédiaire après avoir été désolidarisée totalement desdits moyens d'entraînement (ME), à déterminer cette position finale, et iv) des moyens de traitement (MT) propres à comparer ladite position finale à ladite position intermédiaire et à délivrer un message représentatif du résultat de cette comparaison. 25 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement (ME) comprennent i) des moyens de couplage (MC) propres à être couplés étroitement à ladite clé de démarrage (CD1), et ii) des premiers moyens de déplacement (MD1) agencés pour entraîner en rotation lesdits moyens de couplage (MC). 30 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement (ME) comprennent des seconds moyens de déplacement (MD2) agencés pour translater une partie au moins desdits premiers moyens de déplacement (MD1). 3033196 16 9. Système selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de contrôle (MCT) agencés pour contrôler lesdits moyens d'entraînement (ME), lesdits moyens de traitement (MT) et lesdits moyens de mesure (MM). 5 10. Système selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont agencés pour stocker chaque position finale mesurée et devant être comparée à ladite position intermédiaire.