Brevet FR3035549A1 — publié le 20161028

Dispositif pour recharger un appareil nomade, tel qu'un téléphone mobile, ensemble comprenant le dispositif et véhicule Domaine de l'invention L'invention concerne un dispositif pour recharger un appareil nomade, tel qu'un téléphone mobile. L'invention concerne également un ensemble comprenant le dispositif et un appareil nomade, ledit appareil nomade étant muni d'une batterie et d'une antenne réceptrice pour recharger la batterie. L'invention est plus particulièrement destinée à un véhicule 10 automobile comprenant l'ensemble et un élément d'habillage intérieur d'habitacle, tel qu'une planche de bord, une console centrale ou un panneau de porte. Contexte de l'invention On connaît déjà, notamment du document DE102012010769 Ai, un 15 dispositif de rechargement sans fil, comprenant : - un chargeur comportant une antenne émettrice de rechargement destinée à être disposée en regard d'une surface de réception et destinée à recharger l'appareil nomade, et - un support portant l'antenne émettrice. 20 Pour permettre un rechargement efficace de l'appareil nomade, autrement dit en particulier réduire la consommation d'énergie électrique et l'échauffement, il est souhaitable de correctement positionner l'antenne émettrice par rapport à l'appareil nomade, notamment dans le cas d'un rechargement en utilisant la technologie d'induction par couplage 25 électromagnétique. Le dispositif décrit dans le document DE102012010769 Al contribue effectivement à améliorer l'efficacité du rechargement de l'appareil nomade et à le maintenir par rapport au véhicule. Toutefois, cette solution est un peu complexe et contraignante pour l'utilisateur. Par ailleurs, il est connu de prévoir une multitude d'antennes 30 émettrice et de sélectionner celle qui procure la meilleure efficacité de 3035549 2 rechargement. Toutefois, l'efficacité du rechargement de l'appareil nomade se révèle en pratique moins satisfaisante. Exposé de l'invention L'objet de l'invention vise à proposer une solution simple, peu 5 onéreuse, peu exigeante pour l'utilisateur, aisément intégrable dans un véhicule et améliorant encore l'efficacité du rechargement. Dans ce but, conformément à l'invention, le dispositif comprend en outre un système de déplacement et un système de commande, le système de déplacement étant adapté pour agir sur le support afin de déplacer l'antenne émettrice 10 parallèlement à la surface de réception et le système de commande comprend une unité de commande commandant le système de déplacement pour amener automatiquement l'antenne émettrice en regard de l'antenne réceptrice Ainsi, l'invention permet de s'adapter aisément à une grande variété de formes d'appareils nomades, de pouvoir aisément utiliser son écran tactile 15 et de dissimuler et protéger l'essentiel du dispositif puisqu'il n'est pas nécessaire de déplacer l'appareil nomade. Suivant une autre caractéristique conforme à l'invention, de préférence le système de commande comprend en outre un détecteur de courant mesurant le courant consommé par le chargeur, et l'unité de 20 commande commande le système de déplacement pour déplacer l'antenne émettrice en fonction du courant mesuré par le détecteur de courant. En particulier, l'unité de commande commande avantageusement le système de déplacement pour déplacer l'antenne émettrice jusqu'à amener l'antenne émettrice dans la position où le courant mesuré par le détecteur de courant est 25 minimal. Ainsi, en déplaçant l'antenne émettrice en fonction du courant consommé par le chargeur, quelque soit l'appareil nomade, l'antenne est déplacée par le dispositif jusqu'à trouver l'endroit où le courant est le plus faible, de sorte que l'invention permet de réduire efficacement la consommation 30 énergétique pour une diversité importante (illimitée) d'appareils nomades. Selon une autre caractéristique conforme à l'invention, de préférence le système de commande comprend en outre un capteur de présence pour 3035549 3 détecter la présence d'un objet sur la surface de réception, ledit capteur de présence transmettant un signal de détection d'objet à l'unité de commande en cas de détection d'un objet, et l'unité de commande attend de recevoir du capteur de présence le signal de détection d'objet pour commander au système 5 de déplacement d'amener l'antenne émettrice en regard de l'antenne réceptrice. Ainsi, la consommation d'énergie pourra encore être réduite puisque l'unité de commande pourra placer le système de déplacement au repos, autrement dit ne pas envoyer de commande au système de déplacement lorsque le capteur de présence ne détecte pas de présence d'objet. Bien entendu, bien que cela ne soit pas préféré, le signal de détection d'objet pourrait être constitué par une absence de signal, si le capteur de présence transmet un signal au système de commande en cas d'absence de détection d'objet. Selon encore une autre caractéristique conforme à l'invention, de préférence le système de commande comprend en outre un système de communication adapté pour communiquer avec l'appareil nomade et transmettre à l'unité de commande un signal de compatibilité de l'appareil nomade avec le rechargement après communication avec l'appareil nomade, et l'unité de commande attend de recevoir du système de communication le signal de compatibilité de l'appareil nomade avec le rechargement pour commander au système de déplacement d'amener l'antenne émettrice en regard de l'antenne réceptrice.. Ainsi, la consommation d'énergie est encore réduite en déterminant si l'objet se trouvant sur la surface de réception est rechargeable par le dispositif ou s'il ne l'est probablement pas. Selon une caractéristique complémentaire conforme à l'invention, de préférence l'unité de commande commande au système de communication de communiquer avec l'appareil nomade lorsque l'unité de commande reçoit du capteur de présence le signal de détection d'objet, et l'unité de commande attend de recevoir du système de communication le signal de compatibilité de 3035549 4 l'appareil nomade avec le rechargement pour commander au système de déplacement d'amener l'antenne émettrice en regard de l'antenne réceptrice. Ainsi, non seulement le dispositif consomme un minimum d'énergie pour recharger l'appareil nomade lorsque l'appareil nomade est chargeable, 5 mais en outre il évite de consommer de l'énergie lorsque l'objet disposé sur la surface de réception n'est pas rechargeable. Selon une caractéristique complémentaire conforme à l'invention, de préférence le système de communication est porté par le support et, lorsque l'unité de commande ne reçoit pas du système de communication le signal de 10 compatibilité de l'appareil nomade avec le rechargement, l'unité de commande commande au système de déplacement de balayer la surface de réception avec le système de communication jusqu'à réception du signal de compatibilité de l'appareil nomade avec le rechargement. Ainsi, le dispositif s'assure que lorsqu'un appareil nomade 15 rechargeable est disposé sur la surface de réception il sera rechargé, même lorsqu'il a des dimensions atypiques et/ou est excentré par rapport à la surface de réception. Selon une caractéristique encore complémentaire conforme à l'invention, de préférence l'unité de commande commande le système de 20 communication et l'alimentation de l'antenne émettrice, et lorsqu'après avoir commandé au système de déplacement de balayer la surface de réception avec le système de communication, l'unité de commande ne reçoit pas de signal de compatibilité au chargement, l'unité de commande commande l'arrêt du système de déplacement, l'arrêt de l'alimentation l'antenne émettrice et 25 l'arrêt du système de communication tant que le capteur de détection d'objet transmet le signal de détection d'objet. Ainsi, la consommation d'énergie est encore réduite. Selon encore une autre caractéristique conforme à l'invention, de préférence le système de déplacement comprend deux actionneurs pour 30 balayer la surface de réception en deux dimensions. Plus préférentiellement, les actionneurs déplacent l'antenne d'émission suivant deux directions perpendiculaires. 3035549 5 L'invention concerne en outre un ensemble comprenant, outre le dispositif précité, un réceptacle comportant la surface de réception sensiblement plane et un appareil nomade, ledit appareil nomade étant destiné à être reçu dans le réceptacle en appui sur la surface de réception et étant 5 muni d'une batterie et d'une antenne réceptrice adaptée pour coopérer avec l'antenne émettrice et recharger ladite batterie. Selon une caractéristique complémentaire conforme à l'invention, de préférence l'unité de commande commande le système de déplacement en fonction d'un paramètre fonction de la distance entre l'antenne émettrice et 10 l'antenne réceptrice. Ainsi, le dispositif permet de positionner efficacement l'antenne émettrice par rapport à l'antenne réceptrice. Enfin, l'invention concerne également de préférence un véhicule automobile comprenant un ensemble précité et un élément d'habillage intérieur 15 d'habitacle, tel qu'une planche de bord, une console centrale ou un panneau de porte, l'élément d'habillage intérieur comprend une paroi définissant le réceptacle, l'appareil nomade est en appui sur ladite surface de réception, et la paroi est interposée entre l'antenne émettrice et l'appareil nomade. Ainsi, le dispositif n'est pas visible, ce qui procure un avantage 20 esthétique et il est protégé, tout en étant efficace. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description détaillée suivante, se référant aux dessins annexés dans lesquels : 25 - FIG. 1 est une vue d'un véhicule comprenant un dispositif conforme à l'invention, - FIG. 2 est une représentation schématique du dispositif de la figure 1, - FIG. 3 illustre le fonctionnement du dispositif. 30 Description détaillée de l'invention La figure 1 illustre un véhicule automobile 100 comprenant un ensemble 50. A fins d'illustration de divers modes de réalisation, la figure 1 3035549 6 illustre plus précisément trois ensembles 50. Chaque ensemble 50 comprend une paroi définissant un réceptacle 4 solidaire d'un élément d'habillage intérieur du véhicule, un appareil nomade 9 et un dispositif 1 pour recharger l'appareil nomade 9. 5 Le réceptacle 4 présente une surface de réception 6 sensiblement plane. L'appareil nomade est reçu dans le réceptacle 4 et repose sur la surface de réception 6. Le réceptacle 4 est solidaire de l'élément d'habillage intérieur qui est constitué dans les modes de réalisation illustrés par une planche de bord 102, une console centrale 104 et un accoudoir 106. La paroi est 10 interposée entre l'appareil nomade 9 disposé sur la surface de réception 6 et le dispositif 1 disposé sous la paroi définissant le réceptacle 4. Ledit appareil nomade 9 comprenant en particulier une batterie 8 et une antenne réceptrice 2 adaptée pour recharger la batterie 8 sans fil. Dans le mode de réalisation illustré et à titre non limitatif, le rechargement peut 15 s'effectuer par induction, notamment par couplage électromagnétique. L'appareil nomade 9 comprend en outre une surface d'appui sensiblement complémentaire (plane) de la surface de réception 6 sur laquelle ladite surface d'appui est destinée à reposer. Ladite surface d'appui est avantageusement formée par le dos de l'appareil nomade 9. Tel qu'illustré 20 schématiquement à la figure 2, l'antenne réceptrice 2 est avantageusement constituée par une bobine plate formée par un enroulement en spirale. Lorsque la surface d'appui de l'appareil nomade 9 repose sur la surface de réception 6, l'antenne réceptrice 2 est sensiblement parallèle à la surface de réception 6. La figure 2 illustre plus en détails le dispositif 1 qui est similaire pour 25 chacun des ensembles 50 représentés à la figure 1. Le plan de la figure 2 correspond sensiblement au plan de la surface de réception 6 de la paroi disposée au-dessus du dispositif 1. Le plan de la figure 2 s'étend suivant une direction longitudinale X et une direction transversale Y. Tel qu'illustré, outre le réceptacle 4, le dispositif 1 comprend 30 notamment un chargeur 10, un système de déplacement 20, un support 30 et un système de commande 40. 3035549 7 Le chargeur 10 comprend essentiellement une antenne émettrice 12 et une alimentation 14. L'antenne émettrice 12 est solidaire du support 30. Tel qu'illustré schématiquement, l'antenne émettrice 12 est avantageusement analogue à la bobine réceptrice 2 et constituée par une bobine plate formée par 5 un enroulement en spirale sensiblement parallèle à la surface de réception 6. Le système de déplacement 20 permet de déplacer le support 30 suivant la direction longitudinale X et la direction transversale Y. Le système de déplacement 20 comprend une vis longitudinale 22, un écrou de déplacement longitudinal 24, un actionneur de déplacement 10 longitudinal ou plus précisément dans le mode de réalisation illustré un moteur de déplacement longitudinal 25, deux coulisseaux de déplacement transversal 26, 27 et deux barres transversales 28, 29. La vis longitudinale 22 est reliée à ses extrémités au réceptacle 4 par les coulisseaux de déplacement transversal 26, 27 montés sur les barres transversales 28, 29. Les barres transversales 28, 15 29 s'étendent suivant la direction transversale Y et sont fixées directement ou indirectement au réceptacle 4. Chacun des coulisseaux de déplacement transversal 26, 27 est libre de coulisser suivant la direction transversale Y le long des barres transversales 28, 29. L'écrou de déplacement longitudinal 24 est solidaire du support 30. La vis longitudinale 22 est libre de pivoter autour de 20 la direction longitudinale X par rapport aux coulisseaux de déplacement transversal 26, 27. Le moteur de déplacement longitudinal 25 est apte à entrainer en rotation autour de la direction longitudinale X la vis longitudinale 22, afin de faire translater le support 30 suivant la direction longitudinale X par l'intermédiaire du système vis-écrou formé par la vis longitudinale 22 et l'écrou 25 de déplacement longitudinal 24. Le système de déplacement 20 comprend en outre une vis transversale 32, un écrou de déplacement transversal 34, un actionneur de déplacement transversal ou plus précisément dans le mode de réalisation illustré un moteur de déplacement transversal 35, deux coulisseaux de 30 déplacement longitudinal 36, 37 et deux barres longitudinales 38, 39. La vis transversale 32 est reliée à ses extrémités au réceptacle 4 par les coulisseaux de déplacement longitudinal 36, 37 montés sur les barres longitudinales 38, 39. 3 0 3 5 5 4 9 8 Les barres longitudinales 38, 39 s'étendent suivant la direction longitudinale X et sont fixées directement ou indirectement au réceptacle 4. Chacun des coulisseaux de déplacement longitudinal 36, 37 est libre de coulisser suivant la direction longitudinale X le long des barres longitudinales 38, 39. L'écrou de 5 déplacement transversal 34 est solidaire du support 30. La vis transversale 32 est libre de pivoter autour de la direction transversale Y par rapport aux coulisseaux de déplacement longitudinal 36, 37. Le moteur de déplacement transversal 35 est apte à entrainer en rotation autour de la direction transversale Y la vis transversale 32, afin de faire translater le support 30 10 suivant la direction transversale Y par l'intermédiaire du système vis-écrou formé par la vis transversale 32 et l'écrou de déplacement transversal 34. Le système de commande 40 comprend une unité de commande 42, un détecteur de courant 44, un capteur de présence 46 et un système de communication 48. 15 Le détecteur de courant 44 mesure le courant consommé par le chargeur 10, plus précisément le courant alimentant l'antenne émettrice 12 et transmet à l'unité de commande 42 un signal de courant mesuré 74 représentatif du courant mesuré. Le capteur de présence 46 détecte la présence/l'absence d'un objet 20 sur la surface de réception 6 et transmet à l'unité de commande 42 un signal de détection d'objet 76. Le capteur de présence est de préférence un capteur optique, un capteur capacitif, un capteur de contact, un capteur de déformation ou analogue. Le système de communication 48 est adapté pour communiquer 25 avec l'appareil nomade 9 et déterminer s'il est compatible avec le rechargement. En particulier, le système de communication 48 envoie de préférence un signal électromagnétique préétabli d'appel à l'appareil nomade 9 et l'appareil nomade 9 retourne un signal électromagnétique de retour préétabli au système de communication. De préférence, le signal d'appel est analysé par 30 l'appareil nomade, interprété comme un signal d'appel qui émet ensuite le signal de retour et inclut des informations optionnelles telles qu'un numéro d'identification de l'appareil, la force avec laquelle il a reçu le signal d'appel, 3 0 3 5 5 4 9 9 l'état de la batterie, sa capacité maximale de stockage, ... Le signal d'appel peut inclure une requête quant aux informations qu'il souhaite obtenir dans le signal de retour. Lorsque le système de communication 48 reçoit le signal de retour, il 5 transmet à l'unité de commande 42 un signal de compatibilité 78 de l'appareil nomade 9 avec le rechargement. Bien entendu, si l'objet posé sur la surface de réception 6 n'est pas un appareil nomade 9 mais un objet divers tel qu'un livre, ou plus généralement si l'objet posé sur la surface de réception 6 n'est pas rechargeable, le système de communication 48 ne reçoit pas le signal de retour 10 attendu en réponse à son signal d'appel. Il ne transmet alors pas de signal de compatibilité 78 de l'appareil nomade 9 avec le rechargement à l'unité de commande et peut transmettre à l'unité de commande 42 un signal représentatif de l'absence de communication avec l'objet détecté comme posé sur la surface de réception 6 par le capteur de présence 46. 15 La figure 3 illustre le fonctionnement du dispositif 1 commandé par l'unité de commande. Lors d'un test initial 62, l'unité de commande 42 attend du capteur de présence 46 la transmission du signal de détection d'objet 76. Après réception du signal de détection d'objet 76 du capteur de 20 présence 46, l'unité de commande 42 commande lors d'une opération 52 au système de communication 48 de communiquer avec l'objet détecté comme posé sur la surface de réception 6 par le capteur de présence 46. Lors d'un test 64, l'unité de commande 42 attend du système de communication 48 la réception du signal de compatibilité 78. Si l'unité de 25 commande 42 reçoit du système de communication 48 le signal de compatibilité 78, l'unité de commande 42 procède à une opération 54. Si l'unité de commande 42 ne reçoit pas le signal de compatibilité 78 ou si l'unité de commande 42 reçoit du système de communication 48 un signal représentatif de l'absence de communication avec l'objet détecté comme posé sur la surface 30 de réception 6 par le capteur de présence 46, lors d'une étape 58, l'unité de commande 42 commande au système de déplacement 20 de balayer la surface de réception 6 avec le système de communication 48. 303 5 5 4 9 10 De préférence, le balayage se fait par incréments. A chaque incrément, lors d'un test 66, l'unité de commande 42 détermine si le système de déplacement a balayé toute la surface de réception 6. Dans la négative, l'unité de commande 42 procède à l'opération 52 commandant au système de 5 communication 48 de communiquer avec l'objet détecté comme posé sur la surface de réception 6 par le capteur de présence 46. Dans l'affirmative, lors d'une opération 60, l'unité de commande 42 commande l'arrêt du système de déplacement 20 (éventuellement après retour à une position de référence), l'arrêt de l'alimentation de l'antenne émettrice 12 et l'arrêt du système de 10 communication 48. En variante, le balayage peut constituer en un déplacement continu ponctué d'une succession d'opérations 52. Ensuite, lors d'un test 68, si l'unité de commande 42 cesse de recevoir le signal de détection d'objet 76 du capteur de présence 46, l'unité de commande 42 repasse au test initial 62. 15 Lors de l'étape 54, l'unité de commande 42 commande au système de déplacement de déplacement 20 de déplacer le support 30, afin de d'amener l'antenne émettrice 12 en regard de l'antenne réceptrice 2. Plus précisément, l'unité de commande 42 collecte pour différentes positions du support 30 (suivant la direction longitudinale X et la direction transversale Y) la 20 valeur d'un paramètre représentatif de la distance entre l'antenne émettrice 12 et l'antenne réceptrice 2. Selon l'invention, ce paramètre est constitué par le signal de courant de charge mesuré 74 transmis par le détecteur de courant 44. L'unité de commande 42 commande l'alimentation de l'antenne émettrice 12 pendant une courte période, destinée à mesurer le courant de charge 25 correspondant à une position de l'antenne émettrice 12. Les positions du support 30 peuvent être déterminées par les commandes que l'unité de commande 42 transmet au système de déplacement de déplacement 20 (en particulier si le système de déplacement 20 intègre un système de contrôle de position), ou par un système de détection annexe. 30 De manière basique, l'unité de commande 42 peut commander au système de déplacement de quadriller la surface de réception 6 et relever le courant mesuré par le détecteur de courant 44 pour des valeurs discrètes 3035549 11 régulièrement réparties de la surface de réception 6 et déterminer le minimum de courant correspondant à ces valeurs discrètes. De manière plus évoluée, l'unité de commande 42 peut commander le système de déplacement 20 en fonction du courant mesuré par le détecteur de courant 44 pour déplacer 5 l'antenne émettrice 12 dans la direction dans laquelle le courant mesuré par le détecteur de courant 44 diminue le plus. Lorsque l'unité de commande 42 a déterminé la position dite optimale de l'antenne émettrice 12 suivant la direction longitudinale X et suivant la direction transversale Y permettant de réduire le courant de charge, et 10 lorsque l'unité de commande 42 a commandé au système de déplacement 20 de positionner le support 30 dans la position optimale, l'unité de commande 42 passe à l'étape 56 correspondant à la charge de l'appareil nomade. De manière optionnelle, l'unité de commande 42 pourra décider de cesser l'alimentation de l'alimentation de l'antenne émettrice 14 lorsque l'unité de 15 commande 42 recevra via le système de communication 48 l'information émise par l'appareil nomade 9 que sa batterie est entièrement chargée. L'étape 56 s'achève lorsque le test 68 révèle, via le capteur de présence 46 que l'appareil nomade 9 n'est plus présent sur la surface de réception 6. L'unité de commande 42 repasse alors au test initial 62. 20 Bien entendu l'invention n'est nullement limitée au(x) mode(s) de réalisation décrit(s) à titre illustratif, non limitatif. Ainsi, la transmission du signal de courant mesuré 74 entre le détecteur de courant 44 et l'unité de commande 42, la transmission du signal de détection d'objet 76 entre le capteur de présence 46 et l'unité de commande 42, ainsi que la transmission du signal de 25 compatibilité 78 entre le système de communication 48 et l'unité de commande 42 sont symbolisées par un trait à la figure 2. Toutefois, cette transmission peut se faire non seulement au moyen d'un fil électriquement conducteur, mais également par onde électromagnétique, ou autre moyen approprié. D'autre part, bien que cela ne soit pas préféré, pour déterminer si 30 l'objet dont la présence sur la surface de réception est détecté est un appareil nomade, il pourrait être procédé à un test de chargement en appliquant à l'antenne émettrice un courant correspondant au chargement. Une autre 3035549 12 alternative consisterait à envoyer une impulsion de courant à l'antenne émettrice pour qu'elle émette un signal et de détecter le signal renvoyé par l'antenne réceptrice. Enfin, le rechargement pourrait s'effectuer par résonance 5 magnétique ou toute autre technologie appropriée. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) pour recharger un appareil nomade (9) muni d'une antenne réceptrice (2) et comprenant : - un chargeur (10) comportant une antenne émettrice (12) de rechargement destinée à être disposée en regard d'une surface de réception (6) et destinée à recharger ledit appareil nomade (9), et - un support (30) portant l'antenne émettrice, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - un système de déplacement (20) adapté pour agir sur le support (20) afin de déplacer l'antenne émettrice (12) parallèlement à la surface de réception (6), et - un système de commande (40) comprenant une unité de commande (42) commandant le système de déplacement (20) pour amener automatiquement l'antenne émettrice (12) en regard de l'antenne réceptrice (2). 2. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel le système de commande (40) comprend en outre un détecteur de courant (44) mesurant le courant consommé par le chargeur (10), et l'unité de commande (42) commande le système de déplacement (20) pour déplacer l'antenne émettrice (12) jusqu'à amener l'antenne émettrice (12) dans la position où le courant mesuré par le détecteur de courant (44) est minimal. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel : - le système de commande (40) comprend en outre un capteur de présence (46) pour détecter la présence d'un objet sur la surface de réception (6), ledit capteur de présence (46) transmettant un signal de détection d'objet (76) à l'unité de commande (42) en cas de détection d'un objet, et - l'unité de commande (42) attend de recevoir du capteur de présence (46) le signal de détection d'objet (76) pour commander au système de déplacement (20) d'amener (54) l'antenne émettrice (12) en regard de l'antenne réceptrice (2). 3035549 14 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel : - le système de commande (40) comprend en outre un système de communication (48) adapté pour communiquer avec l'appareil nomade (9) et 5 transmettre à l'unité de commande (42) un signal de compatibilité (78) de l'appareil nomade avec le rechargement après communication avec l'appareil nomade (9), et - l'unité de commande (42) attend de recevoir du système de communication (48) le signal de compatibilité (78) de l'appareil nomade avec le 10 rechargement pour commander au système de déplacement (20) d'amener (54) l'antenne émettrice (12) en regard de l'antenne réceptrice (2). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 dans lequel : - le système de commande (40) comprend en outre un capteur de 15 présence (46) pour détecter la présence d'un objet sur la surface de réception (6), ledit capteur de présence (46) transmettant un signal de détection d'objet (76) au système de commande (40) en cas de détection d'un objet, - le système de commande (40) comprend en outre un système de communication (48) adapté pour communiquer avec l'appareil nomade (9) et 20 transmettre au système de commande (40) un signal de compatibilité (78) de l'appareil nomade avec le rechargement après communication avec l'appareil nomade (9), - l'unité de commande (42) commande au système de communication (48) de communiquer (52) avec l'appareil nomade (9), lorsque le système de 25 commande reçoit du capteur de présence (46) le signal de détection d'objet (76), et - l'unité de commande (42) attend de recevoir du système de communication (48) le signal de compatibilité (78) de l'appareil nomade (9) avec le rechargement pour commander au système de déplacement (20) 30 d'amener (54) l'antenne émettrice (12) en regard de l'antenne réceptrice (2). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5 dans lequel : 3035549 15 - le système de communication (48) est porté par le support (30), et - lorsque l'unité de commande (42) ne reçoit pas du système de communication (48) le signal de compatibilité (78) de l'appareil nomade avec le rechargement, l'unité de commande (42) commande au système de 5 déplacement (20) de balayer (58) la surface de réception (6) avec le système de communication (48) jusqu'à réception du signal de compatibilité (78) de l'appareil nomade (9) avec le rechargement. 7. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel : - l'unité de commande (42) commande le système de communication 10 (48) et l'alimentation (14) de l'antenne émettrice (12), et - lorsqu'après avoir commandé (58) au système de déplacement (20) de balayer la surface de réception (6) avec le système de communication (48), l'unité de commande (42) ne reçoit pas le signal de compatibilité (78) au chargement, l'unité de commande (42) commande (60) l'arrêt du système de 15 déplacement (20), l'arrêt de l'alimentation (14) de l'antenne émettrice (12) et l'arrêt du système de communication (48) tant que le capteur de présence (46) transmet le signal de détection d'objet (76). 8. Ensemble (50) comprenant un dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes et : 20 - un réceptacle (4) comportant la surface de réception (6) sensiblement plane, - un appareil nomade (9) destiné à être reçu dans le réceptacle (4) en appui sur la surface de réception (6), ledit appareil nomade (9) étant muni d'une batterie (8) et d'une antenne réceptrice (2) adaptée pour coopérer avec 25 l'antenne émettrice (12) et recharger ladite batterie (8). 9. Ensemble selon la revendication précédente dans lequel l'unité de commande (42) commande le système de déplacement (20) en fonction d'un paramètre fonction de la distance entre l'antenne émettrice (12) et l'antenne réceptrice (2). 30 10. Véhicule automobile (100) comprenant un ensemble (50) selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9 et un élément d'habillage intérieur 3035549 16 d'habitacle, tel qu'une planche de bord (102), une console centrale (104) ou un panneau de porte, dans lequel : - l'élément d'habillage intérieur comprend une paroi définissant le réceptacle (4) est solidaire de l'élément d'habillage intérieur, 5 - l'appareil nomade (9) est en appui sur ladite surface de réception (6), et - la paroi est interposée entre l'antenne émettrice (12) et l'appareil nomade (9).