Brevet FR3024393A1 — publié le 20160205

L'invention a trait aux éléments mobiles qui comportent au moins une roue, par exemple les brouettes, les chariots de manutention, les chariots de supermarché ou les poussettes d'enfant. On connait déjà de tels éléments mobiles dont une roue fait partie d'une unité de roulage comportant : - un support configuré pour être disposé suivant une direction de déplacement prédéterminé ; - une roue présentant un moyeu, configurée pour rouler avec le moyeu qui est orienté parallèlement au sol sur lequel repose la roue ; - un organe de maintien de la roue par son moyeu ; et - un palier de montage à pivotement de l'organe de maintien sur le support, configuré pour être orienté transversalement au sol, le palier et le moyeu étant en déport l'un par rapport à l'autre, c'est-à-dire que le palier n'est pas à l'aplomb du moyeu. Du fait du déport, il existe un bras de levier entre le palier et le point de contact au sol de la roue. Par conséquent, si la roue est laissée libre de pivoter autour du palier, elle prend spontanément l'orientation qui offre le moins de résistance aux efforts de déplacement s'exerçant sur l'unité de roulage, et plus généralement sur l'élément mobile dont fait partie l'unité de roulage. Une telle liberté d'orientation de la roue est appréciée car elle permet d'avoir des éléments mobiles particulièrement maniables, dans toutes les directions. Cependant, lorsqu'un élément mobile a toutes ses roues qui sont libres d'orientation, son déplacement sur de longues distances peut devenir fatigant pour l'opérateur qui le déplace puisqu'il doit contrôler la trajectoire dans toutes les directions. Afin de pallier cet inconvénient, il existe des éléments mobiles dont certaines roues sont à orientation fixe et les autres roues à orientation mobile. II est entendu que dans le présent mémoire, l'orientation d'une roue doit être comprise comme l'orientation de son plan général. On a déjà proposé, notamment par la demande de brevet français 2 653 070 et par la demande internationale PCT WO 2005/105539, des unités de roulage qui comportent un dispositif de blocage d'orientation de l'organe de maintien de la roue afin que cette dernière, selon qu'elle tourne dans un sens ou dans l'autre, soit respectivement à orientation fixe selon la direction de déplacement prévue pour l'unité de roulage ou soit à orientation libre. L'invention vise, sous un premier aspect, à fournir une unité de roulage semblable, mais plus simple, plus commode et plus économique. L'invention propose à cet effet une unité de roulage comportant : - un support configuré pour être disposé suivant une direction de déplacement prédéterminée ; - une roue présentant un moyeu , configurée pour rouler sur un sol avec le moyeu qui est orienté parallèlement audit sol ; - un organe de maintien de ladite roue par son moyeu ; - un palier de montage à pivotement de l'organe de maintien sur le support, configuré pour être orienté transversalement audit sol, le palier et le moyeu étant en déport l'un par rapport à l'autre ; et - un dispositif de blocage d'orientation de la roue, configuré pour que la roue, selon qu'elle tourne dans un premier sens ou dans un deuxième 20 sens, soit respectivement à orientation fixe selon ladite direction de déplacement ou à orientation libre ; caractérisée en ce que ledit dispositif de blocage d'orientation de la roue comporte deux dents montées sur le support à basculement le long de ladite direction de déplacement, lesdites dents prenant en l'absence de 25 sollicitation une position de repos prédéterminée ; ladite roue, ledit organe de maintien et lesdites dents étant configurés pour que l'unité de roulage admette : - une configuration de blocage d'orientation de la roue selon ladite direction de déplacement, dans laquelle les dents sont en position de repos et 30 la roue est entre les dents ; et - une configuration d'orientation libre de la roue, dans laquelle la roue n'est pas située entre les dents ; chaque dent étant configurée pour basculer, à partir de la position de repos alors que l'unité de roulage est en configuration de blocage d'orientation, en s'éloignant de l'organe de maintien jusqu'à une position de libération où la roue n'est plus entre les dents et peut s'orienter librement. Dans l'unité de roulage selon l'invention, les dents agissent directement entre la roue et le support sur lequel est monté à pivotement l'organe de maintien de la roue, contrairement aux unités de roulage antérieures où le dispositif de blocage agit entre l'organe de maintien de la roue et le support. On observera en particulier que dans l'unité de roulage selon l'invention, les dents sont montées sur le support et non sur l'organe de maintien de la roue ; et que les dents bloquent le pivotement de la roue vis-à-vis du support de façon directe et non par l'intermédiaire de l'organe de maintien de la roue. L'unité de roulage selon l'invention évite ainsi les contraintes de montage du dispositif de blocage sur l'organe de maintien de la roue, qui sont assez conséquentes notamment en matière d'encombrement. L'unité de roulage selon l'invention peut ainsi être mise en oeuvre avec relativement peu de contraintes et donc de façon simple, commode et 20 économique. Au surplus, du fait de l'absence d'intervention directe sur l'organe de maintien de la roue, l'unité de roulage selon l'invention peut être fabriquée à partir d'une unité de roulage du commerce où la roue est à orientation libre, en ajoutant le dispositif de blocage sur un support commun. 25 Selon des caractéristiques avantageuses de mise en oeuvre de l'unité de roulage selon l'invention : - ladite roue et lesdites dents sont configurées pour que le passage entre l'une et l'autre de la configuration de blocage d'orientation et de la configuration libre d'orientation s'opère automatiquement par interaction directe 30 entre la roue et les dents; - les dents basculent à partir de la position de repos jusqu'à la position de libération en tournant dans le même sens que le premier sens de rotation de la roue, et ladite interaction directe entre la roue et les dents est telle que quand la roue est entre les dents et tourne, au contact d'une dent la roue sollicite cette dent à basculer en tournant en sens inverse de la roue ; - les dents associées rigidement l'une à l'autre ; - les dents font partie d'une fourchette comportant une traverse de laquelle saillent les dents, ladite traverse étant montée à basculement sur ledit support et orientée transversalement à la direction de déplacement ; et/ou - les dents s'étendent sur toute l'épaisseur d'une garniture de roulage que comporte la roue. L'invention vise également, sous un deuxième aspect, un élément mobile comportant au moins une roue, caractérisé en ce que ladite roue fait partie d'une unité de roulage telle qu'exposée ci-dessus. Selon des caractéristiques avantageuses de mises en oeuvre d'un tel élément mobile, celui-ci s'étend suivant une direction de déplacement prédéterminée entre un premier côté et un deuxième côté, avec du premier côté un premier couple de roues librement orientables et du deuxième côté un deuxième couple de roues dont chacune fait partie d'une unité de roulage telle qu'exposée ci-dessus, lesquelles unités de roulage ont leur direction de déplacement qui correspond à la direction de déplacement de l'élément mobile et ont leur roue qui tourne dans le premier sens quand l'élément mobile est déplacé dans un premier sens allant du deuxième côté vers le premier côté et leur roue qui tourne dans le deuxième sens quand l'élément mobile est déplacé dans un deuxième sens allant du premier côté vers deuxième côté, grâce à quoi l'élément mobile a une relation au sol différente suivant qu'il est déplacé dans le premier sens ou dans le deuxième sens : dans le premier sens, l'élément mobile a une relation au sol nominale dans laquelle les roues du premier couple sont librement orientables et les roues du deuxième couple sont maintenues orientées suivant la direction de déplacement, et dans le deuxième sens, l'élément mobile a cette relation au sol nominale sauf que les roues du deuxième couple sont librement orientables. L'invention vise également, sous un troisième aspect, un ensemble comportant plusieurs éléments mobiles tels qu'exposés ci-dessus, avec chaque élément mobile qui est relié à un élément mobile voisin par un attelage. Selon des caractéristiques avantageuses de mise en oeuvre de cet ensemble, chaque dit attelage comporte un crochet et un timon mobiles à coulissement l'un par rapport à l'autre pour que l'attelage admette une position déployée dans laquelle les côtés tournés l'un vers l'autre des éléments mobiles reliés sont éloignés l'un de l'autre et pour que l'attelage admette une position rétractée dans laquelle les côtés tournés l'un vers l'autre sont rapprochés. L'exposé de l'invention sera maintenant poursuivi par la description détaillée d'exemples de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. Sur ceux-ci : - la figure 1 est une vue en perspective montrant le dessous d'un chariot comportant quatre unités de roulage dont deux unités de roulage selon l'invention ; - la figure 2 est une vue partielle en perspective de ce chariot, prise sous un autre angle, montrant une partie du chariot comportant l'une des unités de roulage selon l'invention ; - les figures 3 et 4 sont des vues semblables à la figure 2, mais alors que l'unité de roulage est en configuration de blocage d'orientation de la roue sur la figure 2, l'unité de roulage est en configuration d'orientation libre de la roue sur la figure 3 et dans une configuration intermédiaire sur la figure 4 ; - la figure 5 est une vue schématique en plan d'un entrepôt dans lequel deux opérateurs préparent des commandes, l'un en tirant le chariot illustré sur la figure 1, l'autre en poussant ce chariot ; - la figure 6 est une vue en élévation d'un ensemble comportant le chariot illustré sur la figure 1 et un chariot identique, attelés l'un à l'autre, avec l'attelage reliant les deux chariots qui est en position déployée ; - la figure 7 est une vue semblable à la figure 6, mais avec l'attelage qui est en position rétractée ; - la figure 8 est une vue semblable à la figure 5, mais avec les opérateurs qui déplacent l'ensemble de deux chariots illustré sur les figures 6 et 7 ; et - la figure 9 est une vue semblable à la figure 8, mais avec les ensembles de chariots qui comportent un chariot supplémentaire. Le chariot 4 illustré sur la figure 1 s'étend suivant une direction de déplacement 14 entre un premier côté 40, situé à gauche sur la figure 1, et un deuxième côté 41, situé à droite sur la figure 1. Le chariot 4 comporte un châssis 42 globalement en forme de plateau, ici fait en treillis de tiges métalliques soudées à leurs intersections. Le chariot 4 comporte un timon 62 positionné du premier côté 40 et un crochet 61 positionné du deuxième côté 41. Comme on le voit sur la figure 1, le timon 62 présente une fente longitudinale 65. Comme on le voit sur les figures 6 et 7, ainsi que cela sera décrit plus en détails ultérieurement, la fente 65 est configurée pour recevoir le crochet 61 d'un autre chariot et pour lui permettre d'y coulisser. Le chariot 4 comporte, du premier côté 40, un premier couple 7 de roues 70 et, du deuxième côté 41, un deuxième couple 8 de roues 80. Chaque couple 7 et 8 comporte une roue à proximité d'un côté latéral du chariot 4 et une roue à proximité de l'autre côté latéral du chariot 4. Il est ici rappelé que dans le présent mémoire, l'orientation d'une roue doit être comprise comme l'orientation de son plan général. Les roues 70 sont librement orientables, quelles que soient les conditions de déplacement du chariot 4. En revanche, la relation au sol des roues 80 est différente selon que le chariot 4 est déplacé dans le sens du remorquage allant du deuxième côté 41 vers le premier côté 40 ou déplacé dans le sens du poussage allant du premier côté 40 vers le deuxième côté 41. Lorsque le chariot 4 est déplacé dans le sens du remorquage (deuxième côté 41 vers premier côté 40), les roues 80 sont à orientation fixe, en l'occurrence maintenues orientées suivant la direction de déplacement 14. Lorsque le chariot 4 est déplacé dans le sens du poussage (premier côté 40 vers deuxième côté 41), les roues 80 sont librement orientables. Chaque roue 80 fait partie d'une unité de roulage 25 que l'on va maintenant décrire à l'appui des figures 2 à 4. Comme on le voit plus particulièrement sur la figure 2, l'unité de roulage 25 comporte, en outre de la roue 80, un support 50 et un organe 60 de maintien de la roue 80 par son moyeu 75, l'organe 60 étant monté pivotant sur le support 50. Le support 50 est configuré pour être disposé selon une direction de déplacement prédéterminée, qui correspond bien entendu ici à la direction de déplacement 14 du chariot 3. Le support 50 s'étend suivant la direction de déplacement 14 entre un premier côté 51 et un deuxième côté 52. Le premier côté 51 du support 50 est tourné vers le premier côté 40 du chariot 4. Le deuxième côté 52 du support 50 est tourné vers le deuxième côté 41 du chariot 4. Suivant une direction transversale à la direction de déplacement 14, le support 50 s'étend entre un premier côté latéral 54 et un deuxième côté latéral 55. Le premier côté latéral 54 et le deuxième côté latéral 55 s'étendent chacun entre une extrémité du premier côté 51 et une extrémité du deuxième côté 52. Ici, le support 50 est fait en métal et comporte une platine 48 globalement rectangulaire ainsi que des pattes 53, 56 et 57 qui saillent transversalement à la platine 48, vers le côté ou se trouve la roue 80, respectivement depuis le deuxième côté 52, depuis le premier côté latéral 54 et depuis le deuxième côté latéral 55. Le moyeu 75 est classiquement prévu pour être orienté parallèlement au sol S (figures 6 et 7) sur lequel repose le chariot 4, c'est-à-dire en principe suivant une direction horizontale. La roue 80 s'étend donc suivant un plan général transversal au sol S, c'est-à-dire en principe suivant un plan vertical. L'organe 60 comporte ici deux jambes 77 situées de part et d'autre de la roue 80 et chacune fixée au moyeu 75. L'organe 60 comporte en outre un flasque 78 disposé entre les deux jambes 77. Ici, l'organe 60 comporte en outre un élément de renfort 76, reliant les deux jambes 77 l'une à l'autre en plus du flasque 78 pour apporter davantage de rigidité et de solidité. Le montage à pivotement de l'organe 60 sur le support 50 s'effectue grâce à un palier 79 (figure 4) disposé au centre du flasque 78. Le palier 79 est orienté transversalement au sol S, c'est-à-dire en principe suivant une direction verticale. Le palier 79 et le moyeu 75 sont en déport l'un par rapport à l'autre, c'est-à-dire que le palier 79 n'est pas à l'aplomb du moyeu 75. Il existe donc un bras de levier entre le palier 79 et le point de contact au sol de la roue 80. Par conséquent, si la roue 80 est laissée libre de pivoter autour du palier 79, elle prend spontanément l'orientation qui offre le moins de résistance aux efforts de déplacement s'exerçant sur l'unité de roulage 25, et donc sur le chariot 4 auquel est fixé l'unité de roulage 25. Ainsi, la roue 80 s'oriente comme montré sur la figure 2 quand le chariot 4 est déplacé dans le sens du remorquage, montré par la flèche A sur la figure 2, allant du deuxième côté 41 vers le premier côté 40 ; et elle s'oriente comme montré sur la figure 3 quand le chariot 4 est déplacé dans le sens du poussage, montré par la flèche B sur la figure 3, allant du premier côté 40 vers le deuxième côté 41. Afin de permettre à la roue 80 d'être sélectivement à orientation fixe ou libre d'orientation, l'unité de roulage 25 comporte en outre un organe de blocage d'orientation de la roue 80, qui est ici formé par une fourchette 45. La fourchette 45 comporte deux dents 81 et une traverse 82. Les dents 81 saillent de la traverse 82 en étant parallèles l'une à l'autre. L'écart entre les deux dents 81 est légèrement supérieur à la largeur de la roue 80. Les deux dents 81 ont ici une forme de tige. De même, la traverse 82 a ici une forme de tige. La fourchette 45 est montée à basculement vis-à-vis du support 50 par la traverse 82, laquelle est orientée suivant une direction transversale à la direction de déplacement 14. Le montage à basculement de la fourchette 45 sur le support 50 s'effectue grâce aux pattes 56 et 57, lesquelles sont situées sur le support 50 entre le palier 79 et le deuxième côté 52. Par conséquent, la fourchette 45 est située sur le support 50 entre le palier 79 et le deuxième côté 52. La fourchette 45 est centrée par rapport au support 50 suivant la direction de la traverse 82, c'est-à-dire suivant une direction transversale à la direction de déplacement 14. Comme le palier 79 est également centré par rapport au support 50 suivant une direction transversale à la direction de déplacement 14, quelle que soit la position angulaire de la fourchette 45, une ligne centrée sur le palier 79 et sur les deux dents 81 est orientée suivant la direction 14. Lorsque le chariot 4 est déplacé suivant la direction de déplacement 14 dans le sens du remorquage montré par la flèche A sur la figure 2 (deuxième côté 41 vers premier côté 40 du chariot 4 ou deuxième côté 52 vers premier côté 51 de l'unité de roulage 25), la roue 80 tourne dans le sens montré par la flèche A' sur la figure 2. Le moyeu 75 tend alors, pour les raisons expliquées ci-dessus, à être en arrière du palier 79 avec la roue 80 qui est orientée suivant la direction de déplacement 14. Lorsque la roue 80 est ainsi orientée, comme illustré sur la figure 2, la traverse 82 est à l'aplomb de la roue 80, en arrière du moyeu 75. Les deux dents 81 de la fourchette 45 sont alors disposées de part et d'autre de la roue 80, c'est-à-dire que chaque dent 81 est en regard d'une surface latérale de la roue 80. La roue 80 ne peut donc pas pivoter autour du palier 79 au-delà d'une position angulaire où l'une des surfaces latérales de la roue 80 est au contact de l'une des dents 81. L'écart entre les dents 81 étant légèrement plus grand que la largeur de la roue 80 pour que celle-ci puisse tourner autour du moyeu 75, la roue 80 peut légèrement pivoter autour du palier 79, mais ces légers pivotements sont sans incidence car ils ne permettent pas au chariot 4 ou à l'unité de roulage 25 de se déplacer latéralement. La fourchette 45 interdit ainsi à la roue 80 de prendre une autre orientation, c'est-à-dire que la fourchette 45 maintient la roue 81 orientée suivant la direction de déplacement 14. On notera que lorsque la roue 80 est en contact avec une dent 81, étant donné que la roue 80 tourne dans le sens A', la fourchette 45 est entrainée à basculer dans le sens inverse, où les dents 81 se rapprochent de l'organe 60, qui forme une butée arrêtant le mouvement de basculement. Les dents 81 restent donc de part et d'autre de la roue 80. Ainsi, lorsque le chariot 4 est déplacé suivant la direction de déplacement 14 dans le sens du remorquage montré par la flèche A sur la figure 2, les roues 80 sont à orientation fixe, en l'occurrence maintenues orientées suivant la direction de déplacement 14. On observera, comme on le voit bien sur la figure 2, que les dents 81 s'étendent sur toute l'épaisseur de la garniture de roulage 37 de la roue 80, c'est qui est favorable à la coopération entre la roue 80 et les dents 81. Lorsque le chariot 4 est déplacé suivant la direction de déplacement 14 dans le sens du poussage montré par la flèche B sur la figure 3 (premier côté 40 vers deuxième côté 41 du chariot 4 ou premier côté 51 vers deuxième côté 52 de l'unité de roulage 25), la roue 80 tourne dans le sens montré par la flèche B' sur la figure 3. Le moyeu 75 tend alors, pour les raisons expliquées ci-dessus, à être en arrière du palier 79 avec la roue 80 qui est orientée suivant la direction de déplacement 14, ainsi qu'illustré sur la figure 3. L'organe 60 est alors dans une position orientée à 180°de la position illustrée sur la figure 2, avec la roue 80 qui est à l'écart de la fourchette 45 puisque la fourchette 45 est alors en avant du palier 79 qui est lui-même en avant du moyeu 75. La fourchette 45 n'agit donc pas sur la roue 80, qui peut donc s'orienter librement. Ainsi, lorsque le chariot 4 est déplacé suivant la direction de déplacement 14 dans le sens du poussage montré par la flèche B sur la figure 3, les roues 80 sont librement orientables. Ainsi, l'unité de roulage 25 admet une configuration de blocage d'orientation de la roue 80 selon la direction 14, illustrée sur la figure 2, et une configuration d'orientation libre de la roue 80, illustrée sur la figure 4. On notera que dans la configuration de blocage d'orientation illustrée sur la figure 2 ainsi que dans la configuration d'orientation libre illustrée sur la figure 3, les dents 81 sont dans une position de repos qu'elles prennent en l'absence de sollicitation, ici du simple fait de leur poids vu le montage pendulaire de la fourchette 45. La fourchette 45 peut basculer, en tournant dans le sens qui est vu comme le sens inverse des aiguilles d'une montre sur les figures 2 à 4 (sens de la flèche A'), depuis la position de repos (figures 2 et 3) jusqu'à une position de libération montrée sur la figure 4. Si la fourchette 45 est dans la position de libération montrée sur la figure 4 et que la roue 80 est orientée comme montré sur la figure 2, c'est-à-dire selon la direction de déplacement 14 avec le moyeu 75 situé du deuxième côté 52, chaque dent 81 est dans une position de libération où elle n'est pas en regard de la roue 80, laquelle n'est donc pas entre les dents 81. La roue 80 peut alors pivoter autour du palier 79. Le passage de l'une à l'autre de la configuration de blocage d'orientation (figure 2) et de la configuration libre d'orientation (figure 3) intervient de la manière suivante, en considérant à titre d'exemple qu'au départ la roue 80 est en configuration de blocage d'orientation (figure 2). Si le chariot 4, et donc l'unité 25, est alors déplacé dans le sens du poussage (sens inverse au sens de la flèche A), l'organe 60 tend à pivoter autour du palier 79 pour que le moyeu 75 soit en arrière du palier 79, la roue 80 frotte donc sur l'une des dents 81 alors qu'elle tourne dans le sens B' (sens inverse à celui de la flèche A'), ce qui entraîne la fourchette 45 à tourner dans le sens inverse (sens de la flèche A'), où elle se relève vers le deuxième côté 52 de l'unité 25, c'est-à-dire que la fourchette 45 bascule dans le sens où elle s'éloigne de l'organe 60. Lorsque les dents 81 atteignent la position de libération montrée sur la figure 4, la roue 80 est libérée d'entre les dents 81 et prend la configuration libre d'orientation montrée sur la figure 3. Si le chariot 4, et donc l'unité 25, est alors déplacé en sens inverse, l'organe 60 pivote, la roue 80 se rapproche de la fourchette 45 et vient cogner l'une des dents 81 du côté externe, ce qui entraîne la fourchette 45 à se relever vers le deuxième côté 52 de l'unité 25, c'est-à-dire que la fourchette 45 bascule dans le sens où elle s'éloigne de l'organe 60, les dents 81 atteignent la position de libération, la roue 80 s'oriente suivant la direction de déplacement 14, la fourchette 45 bascule en sens inverse sous l'effet de son poids, et la roue 80 se retrouve entre les dents 81 en étant alors dans la configuration de blocage d'orientation illustrée sur la figure 2. Ainsi, le passage entre l'une et l'autre de la configuration de blocage d'orientation et de la configuration libre d'orientation s'opère automatiquement grâce à l'interaction entre la roue 80 et la fourchette 45. Le chariot 4 comporte deux unités de roulage 25, situées du deuxième côté 41, pour fournir les roues 80. Chaque unité 25 est fixée sur le cadre 42 par le support 50, ici avec des boulons 31. Le chariot 4 comporte également deux unités de roulage 26, situées du premier côté 40, pour fournir les roues 70. Les unités de roulage 26 sont semblables aux unités de roulage 25, si ce n'est qu'elles ne comportent pas de fourchette 45. On observera que la patte 53 du support 50 de chaque unité de roulage 25 forme une surface d'appui du deuxième côté 41 du chariot 4. Une telle surface d'appui est utile quand le deuxième côté 41 du chariot 4 est contre un autre élément, par exemple un autre chariot. On notera que les unités de roulage 26 sont disponibles dans le commerce et qu'ici chaque unité de roulage 25 a été préparée à partir d'une unité de roulage telle que 26 à laquelle a été ajoutée la fourchette 45 grâce au support 50. On observera que l'unité de roulage 25 peut ainsi être obtenue de façon particulièrement simple et économique. On va maintenant décrire un exemple d'utilisation du chariot 4. La figure 5 représente de façon schématique un entrepôt comportant des rayonnages 1 qui définissent entre eux des allées 10 dans lesquelles circulent deux opérateurs 2 et 2' pour collecter des articles disposés sur les rayonnages 1. Un premier opérateur 2, représenté en bas sur la figure 5, emmène avec lui le chariot 4 en le tirant. Un deuxième opérateur 2', représenté au centre de la figure 5, emmène avec lui le chariot 4 en le poussant. Ainsi, le premier opérateur 2 est situé en avant du chariot 4 par rapport au sens de déplacement représenté par la flèche 20 (sens du remorquage, correspondant à la flèche A de la figure 2), alors que le second opérateur 2' est situé en arrière du chariot 4 par rapport au sens de déplacement représenté par la flèche 20' (sens du poussage, correspondant au sens de la flèche B de la figure 4). Dans le sens du remorquage (opérateur 2), le maintien de l'orientation des roues 80 (qui sont en arrière) permet au chariot 4 de rester sur sa trajectoire, sans dérive latérale. Dans le sens du poussage (opérateur 2'), la liberté d'orientation de toutes les roues, c'est-à-dire aussi bien les roues 70 (qui sont en arrière) que les roues 80 (qui sont en avant), permet au chariot 4 d'être déplacé avec des qualités de manoeuvrabilité élevées. En effet, un chariot dont toutes les roues sont libres d'orientation est facile à manoeuvrer car il est facilement entrainé vers la position souhaitée, aussi bien suivant la direction de déplacement 14 (direction longitudinale ou avant-arrière) que suivant la direction transversale à la direction 14 (direction latérale ou gauche-droite). L'absence de résistance aux déplacements latéraux permet par exemple de positionner aisément le chariot 4 sur un emplacement de stationnement en créneau. Il est également aisé de déplacer le chariot 4 dans les allées 10, comme le fait l'opérateur 2', y compris quand les allées 10 sont étroites, pour récupérer des articles à collecter et les disposer sur le chariot 4, par exemple pour remplir des caisses portées par ce chariot. De telles caisses se trouvant alors devant l'opérateur, il peut les remplir particulièrement aisément. Lorsque la collecte des articles est terminée, le sens de déplacement est inversé pour passer au sens du remorquage où le chariot 4 est tiré comme le fait l'opérateur 2, les roues 80 passent en configuration de blocage d'orientation, et il est alors aisé de déplacer le chariot 4 en dehors des allées 10 pour parcourir de grandes distances. En effet, les deux roues 80, qui sont alors en configuration de blocage d'orientation (figure 2), évitent les dérives latérales du chariot, c'est-à-dire que le chariot 4 n'aille de travers. Sans le blocage d'orientation des roues 80, le contrôle de la trajectoire du chariot 4 par l'opérateur 2 serait fatiguant et ferait travailler les lombaires excessivement. Contrairement à un chariot semblable mais dont les roues 80 seraient à orientation fixe, le chariot 4 a une relation au sol S différente suivant qu'il est déplacé dans le sens du remorquage (deuxième côté 41 vers premier côté 40) ou dans le sens du poussage (premier côté 40 vers deuxième côté 41) : - dans le sens du remorquage, le chariot 4 a une relation au sol nominale dans laquelle les roues 70 sont librement orientables et les roues 80 maintenues orientées suivant la direction de déplacement 14, et - dans le sens du poussage, le chariot 4 a cette relation au sol nominale sauf que les roues 80 sont librement orientables. L'ensemble de chariots 3 illustré sur les figures 6 et 7 est formé par le chariot 4 et par un chariot 5 reliés par un attelage 6. Le chariot 5 est identique au chariot 4. Pour simplifier, on utilise pour le chariot 5 les mêmes références numériques que pour le chariot 4. Sur les figures 6 et 7, la direction de déplacement 14 du chariot 4 et la direction de déplacement du chariot 15 sont alignées mais il est bien entendu que l'attelage 6 permet aux chariots 4 et 5 d'avoir des directions de déplacement orientées différemment, par exemple quand l'ensemble 3 est remorqué et effectue un tournant comme on le voit en bas de la figure 8. L'attelage 6 est formé avec le crochet 61 du chariot 4 et le timon 62 du chariot 5. Comme indiqué ci-dessus, la fente 65 du timon 62 du chariot 5 est configurée pour recevoir le crochet 61 du chariot 4 et pour lui permettre d'y coulisser. Ainsi, l'attelage 6 : - admet la position déployée montrée sur la figure 6, où le deuxième côté 41 du chariot 4 et le premier côté 40 du chariot 5 sont éloignés l'un de l'autre ; - admet la position rétractée montrée sur la figure 7 où le deuxième côté 41 du chariot 4 et le premier côté 40 du chariot 5 sont rapprochés l'un de l'autre ; et - permet le passage de l'une à l'autre de la position déployée et de la position rétractée par simple coulissement du crochet 61 le long de la fente 65 du timon 62. La position rétractée (figure 7) de l'attelage 6 permet de stocker ou de transporter l'ensemble 3, par exemple dans un camion ou dans un monte- charge, sans perte de place puisque les chariots 4 et 5 sont alors l'un contre l'autre. L'attelage 6 est en position déployée (figure 6) lorsque l'ensemble 3 est remorqué, par exemple comme montré en bas sur la figure 8, à savoir quand l'ensemble 3 est déplacé en tirant sur le chariot 4 du premier côté 40. Le chariot 4 et le chariot 5 sont alors déplacés dans le sens du remorquage (deuxième côté 41 vers le premier côté 40). L'attelage 6 est en position rétractée (figure 7) lorsque l'ensemble 3 est poussé, par exemple comme montré au centre de la figure 8, à savoir que l'ensemble 3 est déplacé en poussant sur le chariot 4 du premier côté 40. Le chariot 4 et le chariot 5 sont alors déplacés dans le sens du poussage (premier côté 40 vers deuxième côté 41). Le timon 62 est relié au châssis 42 par une liaison pivot 62a. Il présente en outre une extrémité inférieure, située sous le châssis 42, qui est recourbée. Un élément de rappel élastique 63, ici un ressort travaillant en traction, est accroché d'une part à un point d'ancrage 64 (figure 1) fixé sous le châssis 42 et d'autre part à l'extrémité inférieure recourbée du timon 62. L'élément de rappel élastique 63 permet ainsi de solliciter le timon 62 vers une position redressée. Le crochet 61 est principalement formé d'une barre recourbée pointant de préférence vers le sol S sur lequel il est prévu que roule l'ensemble 3. Ainsi, le crochet 61 coopère naturellement avec la fente 65 du timon 62. Ici, le crochet 61 comporte en outre une rondelle 61a formant par exemple une butée pour le timon 62. On va maintenant décrire un exemple d'utilisation de l'ensemble 3. La figure 8 est semblable à la figure 5 mais les opérateurs 2 et 2' emmènent l'ensemble 3 plutôt que le seul chariot 4. Dans le sens du remorquage (opérateur 2), l'écart existant entre les chariots 4 et 5 leur permet de changer d'orientation sans se gêner l'un l'autre ; la liberté d'orientation des roues 70 (qui sont en avant) permet à chaque chariot de changer aisément d'orientation ; et le maintien de l'orientation des roues 80 (qui sont en arrière) permet à chaque chariot de rester sur sa trajectoire, sans dérive latérale. On notera que sans la modification de la relation au sol S du chariot 4 et du chariot 5, l'ensemble 3 serait difficile à manoeuvrer dans le sens du poussage (opérateur 2'), étant donné que les roues 80 (qui seraient alors les roues avant) empêcheraient les déplacements latéraux du chariot 4 et du chariot 5, et donc plus généralement de l'ensemble 3 puisque le premier chariot 4 et le deuxième chariot 5 sont alors l'un contre l'autre. Dans la variante illustrée sur la figure 9, l'ensemble 3 comporte, en outre du chariot 4 et du chariot 5, un troisième chariot 16. Le chariot 16 est identique aux chariots 4 et 5. Le chariot 5 et le chariot 16 sont reliés par un attelage 17 de la même façon que le chariot 4 et le chariot 5 sont reliés par l'attelage 6. D'une façon générale, dans la variante de l'ensemble 3 illustrée sur la figure 9, le deuxième chariot 5 et le troisième chariot 16 coopèrent de la même façon que le premier chariot 4 et le deuxième chariot 5. Dans des variantes non illustrées, un ou plusieurs autres chariots supplémentaires sont ajoutés, avec chaque couple de deux chariots voisins qui coopèrent comme le chariot 4 et le chariot 5. Dans une variante non illustrée, où le chariot 4 s'utilise seul, le chariot 4 plutôt que d'avoir deux unités de roulage 26 du premier côté 40 et deux unités de roulage 25 du deuxième côté 41, ont quatre unités de roulage 25, les unités de roulage 25 situées du premier côté 40 étant en image miroir des unités de roulage 25 disposées du côté 41 : ainsi, quel que soit le sens de déplacement du chariot 4, il aura toujours les roues avants libres d'orientation et les roues arrières à orientation fixe. On observera que dans chacun des chariots décrits ci-dessus, il n'y a pas d'autres roues que les roues du premier couple et du deuxième couple. Dans des variantes non illustrées, il y a davantage de roues, par exemple les roues simples décrites sont remplacées par des roues jumelées et/ou une roue supplémentaire à orientation libre est prévue. Dans d'autres variantes non illustrées, il y a moins de roues, par exemple une seule roue avec l'élément mobile qui est une brouette. Dans des variantes non illustrées : - la fourchette 45 est conformée différemment, avec par exemple une forme en H plutôt qu'en U ; - les dents 81 sont individuelles plutôt que d'être associées rigidement l'une à l'autre, par exemple en étant chacune montée à basculement sur le support 50 ; - les dents 81 sont sollicitées vers leur position de repos autrement que par montage pendulaire sous l'effet de leur poids, par exemple en faisant intervenir un ressort ; - le passage entre l'une et l'autre de la configuration de blocage (figure 2) et de la configuration libre (figure 3) s'opère autrement que par interaction directe entre la roue 80 et les dents 81, par exemple avec un actuateur électrique qui met les dents 81 en position de libération (figure 3) quand l'attelage qui relie le chariot concerné à un autre chariot est en position rétractée ; - la roue 80 de l'unité de roulage 25 est conformée différemment, par exemple avec des disques latéraux pour coopérer avec les dents 81 afin d'éviter l'usure latérale de la garniture de roulage 37 ; - l'organe 60 de maintien du moyeu 75 est conformé différemment, avec par exemple une seule jambe telle que la jambe 77 ; - le support 50 est conformé différemment, avec par exemple un contour incurvé plutôt que rectangulaire ; - la fixation entre le support 50 et le châssis 42 est effectuée autrement que par des boulons, par exemple par des rivets ; - les éléments métalliques de l'unité de roulage 25 ou 26 et/ou du chariot 4 sont remplacés par des éléments faits en une matière autre que métallique, par exemple une matière plastique ; - le support 50 n'est pas séparé du châssis 42 mais en fait partie directement ; et/ou - l'unité de roulage fait partie d'un élément mobile autre qu'un 25 chariot de manutention, par exemple un chariot de supermarché ou une poussette d'enfant. De nombreuses autres variantes sont possibles en fonction des circonstances, et l'on rappelle à cet égard que l'invention ne se limite pas aux exemples décrits et représentés. 30 REVENDICATIONS1 Unité de roulage comportant : - un support (50) configuré pour être disposé suivant une direction de déplacement (14) prédéterminée ; - une roue (80) présentant un moyeu (75), configurée pour rouler sur un sol (S) avec le moyeu (75) qui est orienté parallèlement audit sol (S) ; - un organe (60) de maintien de ladite roue (80) par son moyeu (75) ; - un palier (79) de montage à pivotement de l'organe de maintien (60) sur le support (50), configuré pour être orienté transversalement audit sol (S), le palier (79) et le moyeu (75) étant en déport l'un par rapport à l'autre ; et - un dispositif de blocage d'orientation de la roue (80), configuré pour que la roue (80), selon qu'elle tourne dans un premier sens (A') ou dans un deuxième sens (B'), soit respectivement à orientation fixe selon ladite direction de déplacement (14) ou à orientation libre ; caractérisée en ce que ledit dispositif de blocage d'orientation de la roue comporte deux dents (81) montées sur le support (50) à basculement le long de ladite direction de déplacement (14), lesdites dents (81) prenant en l'absence de sollicitation une position de repos prédéterminée ; ladite roue (80), ledit organe de maintien (60) et lesdites dents (81) étant configurés pour que l'unité de roulage (25) admette : - une configuration de blocage d'orientation de la roue (80) selon ladite direction de déplacement (14), dans laquelle les dents (81) sont en position de repos et la roue (80) est entre les dents (81) ; et - une configuration d'orientation libre de la roue (80), dans laquelle la roue (80) n'est pas située entre les dents (81) ; chaque dent (81) étant configurée pour basculer, à partir de la position de repos alors que l'unité de roulage est en configuration de blocage d'orientation, en s'éloignant de l'organe de maintien (60) jusqu'à une position de libération où la roue (80) n'est plus entre les dents (81) et peut s'orienter librement. 2. Unité de roulage selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite roue (80) et lesdites dents (81) sont configurées pour que le passage entre l'une et l'autre de la configuration de blocage d'orientation et de la configuration libre d'orientation s'opère automatiquement par interaction directe entre la roue (80) et les dents (81). 3. Unité de roulage selon la revendication 2, caractérisée en ce que les dents (81) basculent à partir de la position de repos jusqu'à la position de libération en tournant dans le même sens que le premier sens de rotation (A') de la roue (80), et ladite interaction directe entre la roue (80) et les dents (81) est telle que quand la roue (80) est entre les dents (81) et tourne, au contact d'une dent (81) la roue sollicite cette dent (81) à basculer en tournant en sens inverse de la roue (80). 4. Unité de roulage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les dents (81) sont associées rigidement l'une à l'autre. 5. Unité de roulage selon la revendication 4, caractérisée en ce que les dents (81) font partie d'une fourchette (45) comportant une traverse (82) de laquelle saillent les dents (81), ladite traverse (82) étant montée à basculement sur ledit support (50) et orientée transversalement à la direction de déplacement (14). 6. Unité de roulage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les dents (81) s'étendent sur toute l'épaisseur d'une garniture de roulage (37) que comporte la roue (80). 7. Elément mobile comportant au moins une roue, caractérisé en ce que ladite roue (80) fait partie d'une unité de roulage (25) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6. 8. Elément mobile selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il s'étend suivant une direction de déplacement prédéterminée (14) entre un premier côté (40) et un deuxième côté (41), avec du premier côté (40) un premier couple (7) de roues (70) librement orientables et du deuxième côté (41) un deuxième couple (8) de roues (80) dont chacune fait partie d'une unité de roulage (25) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, lesquelles unitésde roulage (25) ont leur direction de déplacement qui correspond à la direction de déplacement (14) de l'élément mobile (4) et ont leur roue (80) qui tourne dans le premier sens (A') quand l'élément mobile (4) est déplacé dans un premier sens (A) allant du deuxième côté (41) vers le premier côté (40) et leur roue (80) qui tourne dans le deuxième sens (B') quand l'élément mobile (4) est déplacé dans un deuxième sens (B) allant du premier côté (40) vers deuxième côté (41), grâce à quoi l'élément mobile (4) a une relation au sol (S) différente suivant qu'il est déplacé dans le premier sens (A) ou dans le deuxième sens (B) : dans le premier sens (A), l'élément mobile (4) a une relation au sol nominale dans laquelle les roues (70) du premier couple (7) sont librement orientables et les roues (80) du deuxième couple (8) sont maintenues orientées suivant la direction de déplacement (14), et dans le deuxième sens (B), l'élément mobile (4) a cette relation au sol nominale sauf que les roues (80) du deuxième couple (8) sont librement orientables. 9. Ensemble comportant plusieurs éléments mobiles (4, 5, 16) selon la revendication 8, avec chaque élément mobile (4, 5, 16) qui est relié à un élément mobile voisin par un attelage (6, 17). 10. Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque dit attelage (6, 17) comporte un crochet (61) et un timon (62) mobiles à coulissement l'un par rapport à l'autre pour que l'attelage (6, 17) admette une position déployée dans laquelle les côtés (41, 40) tournés l'un vers l'autre des éléments mobiles (4, 5, 16) reliés sont éloignés l'un de l'autre et pour que l'attelage (6, 17) admette une position rétractée dans laquelle les côtés (41, 40) tournés l'un vers l'autre sont rapprochés.25