Brevet FR3034232A1 — publié le 20160930

IDENTIFICATION ET CONTRÔLE DE RÉGIME D'ÉCOULEMENT DE LOGIQUE FLOUE CONTEXTE [0001] La compréhension de la structure et des propriétés du monde physique peut réduire le coût des opérations dans les usines, et sur le terrain. Par exemple, la connaissance des caractéristiques des formations géologiques peut alléger le coût des puits de forage pour l'exploration de pétrole et de gaz. Les mesures réalisées dans un trou de forage (à savoir, des mesures de fond de trou) sont typiquement effectuées pour parvenir à cette compréhension, pour identifier la composition et la distribution de la matière qui entoure le fond de trou de l'appareil de mesure. Parfois, cette matière est présente dans plus d'une phase, comme liquide et gaz, ou fluide d'une composition, et fluide d'une autre composition. [0002] L'état dans lequel un système multiphase existe peut être défini par plusieurs régimes, qui sont déterminés à leur tour par un ensemble de paramètres indépendants fondamentaux. Ces paramètres indépendants sont par définition continus, dans l'espace. Chaque régime peut en outre être décrit par un ou plusieurs paramètres descriptifs, fonctions, jeux de données et/ou corrélations empiriques, certains d'entre eux pouvant fournir un aperçu utile sur le comportement du système, mais qui ne font pas nécessairement partie de l'espace de paramètres indépendants fondamentaux. [0003] L'identification du régime d'écoulement via des arguments mécaniques est officiellement valide uniquement dans des conditions d'équilibre. Les arguments mécaniques sont intrinsèquement déterministes, quoique des systèmes d'écoulement multiphase réels dépendent de conditions initiales et certains régimes montrent un comportement stochastique. En outre, dans des systèmes multiphase réels, les transitions entre les régimes d'écoulement nécessitent un laps de temps fini, et donc, certaines sections de l'écoulement peuvent exister dans des états non d'équilibre. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS [0004] La FIGURE 1 est un exemple de structure de données qui peut être utilisée pour affecter des attributs à un régime d'écoulement, selon divers modes de réalisation. 1 3034232 [0005] La FIGURE 2 est un diagramme de flux de travail pour une identification de régime d'écoulement, selon divers modes de réalisation. [0006] La FIGURE 3 est une conception de flux de travail pour une identification de régime et une prédiction de chute de pression, selon divers modes de réalisation de l'invention. 5 [0007] La FIGURE 4 est un diagramme de flux de travail pour une prédiction de chute de pression, selon divers modes de réalisation. [0008] La FIGURE 5 est un tableau qui inclut des exemples de systèmes d'écoulement multiphase pour des écoulements internes de fluides non miscibles, avec ou sans chargement de solides, selon divers modes de réalisation. 10 [0009] La FIGURE 6 est une carte de régime d'écoulement pour l'air et l'eau à 20 °C et 1 atm dans un écoulement vers le haut vertical dans un tube de 0,8 m de diamètre basée sur des modèles mécaniques et un organigramme conditionnel associé, selon divers modes de réalisation. [0010] Les FIGURES 7A-7E sont une série de surfaces de régime d'écoulement pour l'air et 15 l'eau à 20 °C et 1 atm dans un écoulement vers le haut vertical dans un tube de 0,8 m de diamètre basées sur une logique floue, selon divers modes de réalisation. [0011] La FIGURE 8 illustre une fonction d'appartenance pour l'attribut de vitesse superficielle du gaz, selon divers modes de réalisation. [0012] La FIGURE 9 illustre une fonction d'appartenance pour l'attribut de vitesse 20 superficielle du liquide, selon divers modes de réalisation. [0013] La FIGURE 10 illustre une fonction d'appartenance pour la sortie de régime d'écoulement à bulles dispersées, selon divers modes de réalisation. [0014] La FIGURE 11 illustre une fonction d'appartenance pour la sortie de régime d'écoulement bouillonnant, selon divers modes de réalisation. 25 [0015] La FIGURE 12 illustre une fonction d'appartenance pour la sortie de régime d'écoulement de refoulement, selon divers modes de réalisation. [0016] La FIGURE 13 illustre une fonction d'appartenance pour la sortie de régime d'écoulement de perte, selon divers modes de réalisation. [0017] La FIGURE 14 illustre une fonction d'appartenance pour la sortie de régime 30 d'écoulement annulaire, selon divers modes de réalisation. 2 3034232 [0018] La FIGURE 15 illustre un exemple de traitement de logique floue (système d'inférence floue) utilisant deux attributs d'entrée et cinq régimes d'écoulement de sortie, selon divers modes de réalisation. [0019] La FIGURE 16 illustre un appareil de contrôle, et un système de contrôle selon divers 5 modes de réalisation. [0020] La FIGURE 17 est un organigramme illustrant des procédés d'identification de régimes, et de lissage de discontinuités entre eux, selon divers modes de réalisation. [0021] La FIGURE 18 représente un exemple de système par câble, selon divers modes de réalisation. 10 [0022] La FIGURE 19 représente un exemple de système de forage, selon divers modes de réalisation. DESCRIPTION DÉTAILLÉE [0023] Comme mentionné précédemment, l'existence d'un écoulement multiphase peut 15 résulter en plusieurs régimes. La caractérisation des transitions entre les régimes devient un défi majeur pour les simulateurs et systèmes de contrôle existants lorsque des discontinuités surviennent. En résultat, le régime d'écoulement prédit par des modèles mécaniques peut basculer soudainement avec un faible changement seulement dans les paramètres d'écoulement. En réalité, ces changements prennent un temps fini pour se développer, et 20 peuvent présenter une hystérésis. [0024] Dans une tentative pour résoudre ce problème, certains outils logiciels implémentent une approximation globale pour supprimer les discontinuités, ce qui entraîne une erreur globale et une perte de précision partout dans le domaine, même à une distance des discontinuités. D'autres systèmes conservent les discontinuités à un niveau, pour réduire 25 l'erreur globale sur la plupart du domaine, mais échouent à fonctionner de manière appropriée (voire pas du tout) lorsque les discontinuités restantes sont rencontrées. [0025] Pour relever certains de ces défis, ainsi que d'autres, des appareils, des systèmes, et des procédés sont décrits dans la présente qui fonctionnent pour appliquer une logique floue pour identifier et contrôler l'écoulement de systèmes multiphase. Par exemple, une 30 logique floue peut être utilisée pour imiter les effets d'un écoulement multiphase via le degré partiel de fonction d'appartenance. En résultat, une logique floue peut fournir un contrôle plus lisse des systèmes électromécaniques en comparaison avec un contrôle basé 3 3034232 exclusivement sur des modèles mécaniques. [0026] La solution technique proposée par les divers modes de réalisation de la présente vise donc à concevoir un flux de travail à l'aide d'un système d'inférence floue (FIS) pour la création d'une modélisation de substitution (en tant que proxy) pour prédire le modèle de 5 régime d'écoulement et la chute de pression dans des conduites et autres écoulements contenus. Ces prédictions peuvent être utilisées, à leur tour, pour contrôler et maintenir l'écoulement de pétrole dans une conduite, par exemple. [0027] Une identification du régime via une logique floue peut être utile lorsqu'elle propose des zones de transition plus vastes entre des régimes via des fonctions de pondération, pour 10 mieux simuler la réalité. De plus, les fonctions de pondération lissées obtenues peuvent fournir un procédé pour un contrôle amélioré des systèmes électromécaniques qui sont placés en ligne pour répondre aux changements de régimes d'écoulement. De plus, l'utilisation d'une logique floue est efficace sur le plan des calculs, améliorant considérablement la vitesse de l'unité de traitement qui l'implémente. 15 [0028] Dans certains modes de réalisation, des procédés offrent une approche dynamique de l'identification de modèle d'écoulement en permettant l'ajout ou la suppression, et/ou l'extension de plage des paramètres d'entrée, ainsi que l'ajout de nouveaux régimes d'écoulement. De plus, une identification de régime d'écoulement plus précise peut être obtenue. 20 [0029] Dans de nombreux modes de réalisation, l'utilisation de la logique floue qualifiée fournit une puissance de calculs et une vitesse de contrôle de divers systèmes, pour réaliser un contrôle en temps réel. Une fois implémenté, un contrôleur de logique floue qui fonctionne selon les procédés décrits dans la présente ne doit pas nécessairement évaluer des relations de fermeture, qui sont connues pour présenter des discontinuités et peuvent 25 produire des résultats non physiques lorsqu'ils sont appliqués dans une large gamme de conditions. Ainsi, le contrôleur comme solution technique peut répondre plus rapidement et avec une capacité de calcul plus puissante. Des systèmes électromécaniques couplés au contrôleur bénéficieront ainsi d'un contrôle plus optimal, réduisant la possibilité d'oscillations entre les régimes et les effets nuisibles associés, tels que des vibrations, un 30 refoulement, et un blocage de gaz. Enfin, l'utilisation d'un contrôle de logique floue peut faire fonctionner des systèmes électromécaniques de sorte que des conditions d'écoulement soient maintenues, pour produire un régime d'écoulement souhaité. Pour 4 3034232 fournir ce type de modélisation FIS, les données représentant divers modèles de régime doivent tout d'abord être générées, ou récupérées directement d'observations expérimentales. [0030] La FIGURE 1 est un exemple de structure de données 100 qui peut être utilisée pour 5 affecter des attributs à un régime d'écoulement, selon divers modes de réalisation. Il s'agit d'un tableau avec n colonnes et Zm lignes, où n est le nombre de paramètres d'entrée et m est distribué entre la plage de valeurs que chaque attribut peut prendre dans un régime d'écoulement donné. Par exemple, les cinq premières lignes de la structure 100 peuvent être utilisées pour caractériser un régime d'écoulement lorsque tous les attributs sauf Al 10 sont maintenus constants. Dans ce scénario, cinq représente le nombre de valeurs possibles que l'attribut Al peut prendre dans sa plage de définition. Les cinq lignes suivantes correspondraient à un attribut Al variant lorsque les valeurs de tous les autres attributs sont maintenues constantes, et que l'attribut A2 s'est vu affecter une nouvelle valeur possible de sa propre plage. Les combinaisons sont épuisées lorsque toutes les plages de 15 tous les attributs sont incluses. L'homme du métier connaît la plage de valeurs caractéristiques qui peuvent être affectées à divers régimes d'écoulement. Ainsi, chaque valeur d'attribut, correspondant à chaque régime d'écoulement à identifier, peut être déterminée par une simulation, ou une observation, et entrée dans la structure 100. [0031] La FIGURE 2 est un diagramme de flux de travail 200 pour une identification de 20 régime d'écoulement, selon divers modes de réalisation. Ici, des attributs d'entrée (par ex., des paramètres, tels que densité de liquide, densité de gaz, etc.) 210 et des fonctions d'appartenance floue 220 pour chaque modèle d'écoulement ont été générés, basés sur leurs plages de valeurs physiques et position possible par rapport à un régime donné, respectivement. Un régime d'inférence floue 230 entraîné par des instructions logiques (par 25 ex., if-then) appelées des « règles » dans une base de règle 240 est ensuite utilisé pour calculer la sortie floue 250 (par ex., des modèles d'écoulement) à partir d'une entrée floue 224. Après l'application d'une opération de défuzzification, la sortie floue 250 est transformée en un résultat quantifiable qui dans ce cas consiste en des valeurs 260 qui indiquent la position dans un régime d'écoulement. La valeur la plus élevée I.,lk donne le 5 3034232 régime d'écoulement rendu par un jeu d'attributs, alors que les valeurs plus faibles pi pondérées par 1 #ic donnent la proximité des voisins. Ici p. représente la valeur d'appartenance, k étant un 5 indice qui correspond à la valeur la plus élevée d'appartenance dans le régime d'écoulement, et j étant un indice correspondant à la valeur d'appartenance dans tous les autres régimes. [0032] La FIGURE 3 est une conception de flux de travail 311 pour une identification de régime et une prédiction de chute de pression, selon divers modes de réalisation de 10 l'invention. L'identification du régime et la détermination de la chute de pression sont toutes deux utiles. Par exemple, dans certains modes de réalisation, un changement contrôlé de conditions de fonctionnement peut être effectué pour éviter un régime identifié, ou la chute de pression peut être utilisée pour déterminer quand tourner une vanne. 15 [0033] Pour créer un modèle approximatif, l'approche suivante peut ainsi être utilisée. Au bloc 321, des données d'entrée exactes sont générées. Ceci peut être divisé en une série de tâches, notamment la définition de paramètres d'entrée, la définition de la plage de valeurs de paramètres d'entrée, la génération de valeurs d'attributs d'entrée dans les plages spécifiées, l'application des paramètres d'entrée aux modèles mécaniques pour prédire les 20 modèles d'écoulement correspondants (ou utiliser des observations expérimentales pour fournir ces valeurs), et enfin, associer les valeurs de paramètres d'entrée à des modèles d'écoulement. [0034] L'activité suivante au bloc 321 peut inclure le calcul de la distribution des valeurs pour chaque paramètre d'entrée conduisant à chaque modèle d'écoulement. Le résultat de 25 cette tâche donne une indication de la sensibilité du modèle d'écoulement aux différents paramètres d'entrée, pour simplifier la conception des fonctions d'appartenance de classe. [0035] Au bloc 325, des fonctions d'appartenance de classe floue peuvent être définies. L'expertise du domaine est utilisée pour concevoir les fonctions d'appartenance de classe 6 3034232 qui sont affectées à différentes variables linguistiques, telles que très faible (VL), faible (L), moyenne (M), et élevée (H). Les fonctions d'appartenance peuvent, par exemple, mapper les plages de paramètres à une valeur d'appartenance entre 0 et 1. Le nombre et/ou les paramètres des fonctions d'appartenance utilisés pour chaque paramètre d'entrée 5 dépendent de la sensibilité des régimes d'écoulement à ce paramètre. Ainsi, plus de fonctions d'appartenance peuvent être utilisées pour capturer des situations à sensibilité élevée. [0036] L'activité suivante au bloc 325 peut inclure la définition des règles de moteur d'inférence floue. Ici, les règles peuvent être exprimées sous forme d'instructions logiques 10 d'un ou plusieurs paramètres d'entrée approximatifs et les sorties approximatives. « ET » et « OU » peuvent être utilisés en tant qu'opérateurs logiques et considérés comme une fonction min et max de deux classes d'appartenance ou plus, respectivement. [0037] Au bloc 329, les modèles d'écoulement peuvent être prédits, avec des poids associés. Lorsqu'un ou plusieurs régimes ont été identifiés à un emplacement particulier, les 15 conditions de fonctionnement à cet emplacement peuvent être contrôlées, sur la base des régimes identifiés. Par exemple, les conditions de fonctionnement peuvent être contrôlées pour éviter un régime identifié particulier (par ex., en évitant un écoulement de refoulement). [0038] Chaque régime d'écoulement est affecté à l'aide d'une fonction d'appartenance. En 20 raison de fonctions d'appartenance se chevauchant, un point dans l'espace d'entrée peut indiquer des appartenances partielles pour plus d'une des variables linguistiques qui est utilisée pour partitionner un attribut. [0039] Au bloc 333, des fonctions de chute de pression appropriées correspondant à des modèles d'écoulement qui ont été prédits peuvent être implémentées selon l'appartenance 25 de régime d'équilibre. Ces fonctions sont bien connues de l'homme du métier. Les autres qui souhaitent plus d'informations peuvent se reporter aux diverses références dans la documentation, telles que celles visant à expliquer les fonctions de chute de pression basées sur des équations de moment, notamment « Unified Mechanistic Model for SteadyState Two-Phase Flow: Horizontal to Vertical Upward Flow », de Gomez, L.E., et al., SPE 30 Journal, 5(3), 2000. 7 3034232 [0040] Au bloc 337, et pour finir, un lissage peut être appliqué à la sortie de la fonction de chute de pression à l'aide des poids déterminés en relation avec les prédictions de modèles d'écoulement. L'équation peut être utilisée pour réaliser cette tâche : dP_ dP Pi dx i dx 5 où la chute de pression dP est déterminée par l'appartenance de classe pondérée pour un écoulement désigné. Ainsi, en se référant à l'exemple présent et en utilisant la procédure de pondération décrite ci-dessus, 111=0,802 donne une appartenance dans le régime 10 bouillonnant, 1.12=0,097 donne une appartenance dans le régime d'écoulement de refoulement, 113=0,0506 donne une appartenance dans le régime d'écoulement de perte, 114=0,0437 donne une appartenance dans le régime à bulles dispersées, et 115=0,0068 donne une appartenance dans le régime d'écoulement annulaire. [0041] Dans un autre exemple, si une appartenance de régime d'écoulement est 15 déterminée pour être 90 % « refoulement » et 10 % « perte », alors 1.11= 0,90 lorsque i = « refoulement », et 1.11= 0,10 lorsque i = « perte ». La chute de pression lissée peut être utilisée pour déterminer quand tourner une vanne, par exemple. Le résultat final, qui est la valeur de chute de pression lissée Dp/dx, est fourni au bloc 341. [0042] La FIGURE 4 est un diagramme de flux de travail 400 pour une prédiction de chute de 20 pression, selon divers modes de réalisation. Ce diagramme 400 peut être considéré comme une manière différente d'afficher la division de l'activité illustrée dans la FIGURE 3. À savoir, des attributs d'entrée 410 sont fournis à un bloc de prédiction de modèle de régime d'écoulement 420, qui utilise un FIS entraîné par des fonctions d'appartenance pour proposer des modèles d'écoulement prédits 430. Ces modèles 430 sont fournis à un bloc de 25 prédiction de chute de pression 440, qui fournit une prédiction de chute de pression 450 en sortie, entraîné par la sélection et la pondération de fonctions de chute de pression. Z 8 3034232 [0043] La FIGURE 5 est un tableau 500 qui inclut des exemples de systèmes d'écoulement multiphase pour des écoulements internes de fluides non miscibles, avec ou sans chargement de solides, selon divers modes de réalisation. Ces systèmes sont juste quelques exemples parmi les nombreux qui pourraient être répertoriés. L'homme du métier connaîtra 5 les autres. Ainsi, les paramètres et les régimes d'écoulement qui sont répertoriés dans le tableau 500 ne sont pas exhaustifs, mais purement illustratifs. Ces exemples, ainsi que ceux qui ne sont pas répertoriés, peuvent tous être décrits à l'aide de ces appareils, systèmes, et procédés décrits dans la présente. [0044] Les approches antérieures utilisent des règles tirées de modèles mécaniques unifiés, 10 et de modèles de machine à vecteurs de support (SVM), pour prédire les modèles d'écoulement dans des écoulements gaz-liquide. Toutefois, celles-ci ne permettent pas de fournir une solution pratique pour le traitement de transition de régime. Heureusement, la logique floue traite d'un raisonnement qui est approximatif, plutôt que fixe et exact. Comparées aux jeux binaires traditionnels où des variables peuvent prendre uniquement 15 des valeurs vraies ou fausses, les variables de logique floue peuvent avoir une valeur vraie qui s'échelonne en degrés, comme entre les valeurs 0 et 1. La logique floue a été étendue pour gérer le concept de vérité partielle, où une valeur « vrai » peut avoir une plage qui varie entre complètement vrai et complètement faux. Ainsi, comme mentionné précédemment, l'application d'une logique floue aux systèmes de contrôle dans divers 20 modes de réalisation peut être attendue pour fournir un contrôle lisse face à des changements soudains de conditions du système, comme des chutes de pression ou des changements entre régimes d'écoulement. [0045] Comme l'homme du métier le sait, dans les transitions d'écoulement d'un régime à un autre, la géométrie de l'écoulement peut changer considérablement. Associées à ces 25 changements géométriques, des fonctionnalités descriptives comme une chute de pression et un coefficient de transfert de chaleur peuvent également changer soudainement. Des systèmes physiques, comme des pompes, compresseurs, injecteurs, vannes, starters, et échangeurs thermiques fonctionnent donc de manière appropriée sur un sous-ensemble des régimes multiphase possibles. Ainsi, il est avantageux d'avoir des réponses rapides, mais 30 lisses, aux changements de régimes d'écoulement. En couplant l'identification de régime de logique floue décrite ci-dessus à un ou plusieurs appareils de mesure d'écoulement, il est possible de contrôler ces systèmes physiques pour optimiser leurs efficacités. 9 3034232 [0046] Une des marques des divers modes de réalisation décrits est leur applicabilité générale. Les procédés, appareils, et systèmes sont pertinents pour toute modélisation où des discontinuités apparaissent en raison, par exemple, i) de descriptions insuffisantes de la physique ou des mécanismes directeurs utilisés pour supprimer toute discontinuité non 5 physique ; ii) d'une simplification délibérée de la physique ou des mécanismes pour produire des modèles malléables qui peuvent être résolus dans des délais raisonnables ; et iii) une défaillance involontaire à capturer l'ensemble complet de relations physiques qui décrivent un système particulier, entraînant des discontinuités inattendues. Pour illustrer ces points, des exemples de scénarios physiques liés au contrôle d'appareils qui rencontrent 10 des écoulements multiphase vont maintenant être présentés. Exemple 1 : Logique floue pour identifier des régimes à deux phases, gaz-liquide dans un écoulement de conduite [0047] La FIGURE 6 est une carte de régime d'écoulement 600 pour l'air et l'eau à 20 °C et 15 1 atm dans un écoulement vers le haut vertical dans un tube de 0,8 m de diamètre. Cette carte 600 est basée sur des modèles mécaniques et un organigramme conditionnel associé, selon divers modes de réalisation. Ici, un flux de travail mécanique a été implémenté pour générer une surface indiquant la présence de divers régimes d'écoulement. Cette carte 600 est prise en référence telle qu'une logique floue doit être capable de reproduire. 20 [0048] Ainsi, les FIGURES 7A-7E sont une série de surfaces de régime d'écoulement 700, 710, 720, 730, 740 pour l'air et l'eau à 20 °C et 1 atm dans un écoulement vers le haut vertical dans un tube de 0,8 m de diamètre sur une logique floue, selon divers modes de réalisation. Les régimes identifiés par l'approche floue sont illustrés sur les surfaces 700, 710, 720, 730, 740 avec différentes élévations. Le régime d'écoulement identifié dans 25 chacune des figures 7A-7E (à savoir, DB = bulles dispersées pour la FIGURE 7A, BY = bouillonnant pour la FIGURE 7B, SL = refoulement pour la FIGURE 7C, CH = perte pour la FIGURE 7D, et AN = annulaire pour la FIGURE 7E) a l'élévation la plus élevée sur chaque surface, alors que l'élévation des régimes voisins les plus proches diminue avec leur distance par rapport au régime d'écoulement identifié. Comme cela apparaît clairement dans les 30 figures, l'approche floue dans les FIGURES 7A-7E sert à reproduire l'identification de régime mécanique de la FIGURE 6 de manière relativement précise, et avec une durée de calcul considérablement réduite. En outre, un lissage entre les régimes est une partie inhérente de 10 3034232 l'approche floue, et le degré de lissage des transitions entre régimes d'écoulement peut être ajusté en appliquant des poids aux règles d'inférence. Un exemple d'implémentation de règle floue va maintenant être donné. [0050] Une approche min-max peut être utilisée pour implémenter des instructions ET-OU 5 logiques pour prendre des décisions d'appartenance, avec un procédé centroïde utilisé pour la défuzzification. Des fonctions d'appartenance affectées aux paramètres d'entrée qui composent la règle sont ainsi également présentées. [0051] Par exemple, une telle règle peut être exprimée comme suit, où v_s_g = vitesse superficielle du gaz, v_s_l = vitesse superficielle du liquide, ML = moyenne haute, DB = bulles 10 dispersées, BY = bouillonnant, SL = refoulement, et AN = annulaire : IF (v _s g is ML) AND (v _s I is ML), THEN (DB is FAR)(BY is BORDERXSL is BORDER)(CH is CLOSEXAN is AWAY) 15 [0052] La FIGURE 8 illustre une fonction d'appartenance 800 pour l'attribut de vitesse superficielle du gaz, selon divers modes de réalisation. Il est noté que les vitesses superficielles des deux phases varient sur plusieurs ordres de magnitude et ainsi, qu'elles ont l'effet le plus important sur le changement de modèle d'écoulement parmi tous les paramètres d'entrée. Ces fonctions d'appartenance sont représentées sur des échelles 20 logarithmiques et ont les variables linguistiques suivantes affectées : VL = très faible, L = faible, ML = moyenne faible, M = moyenne, H = élevée, et VH = très élevée. [0053] De manière similaire, la FIGURE 9 illustre une fonction d'appartenance 900 pour l'attribut de vitesse superficielle du liquide, selon divers modes de réalisation. [0054] La FIGURE 10 illustre une fonction d'appartenance 1000 pour la sortie du régime 25 d'écoulement à bulles dispersées, selon divers modes de réalisation. Ici, la position dans le régime d'écoulement est affectée à l'aide de fonctions d'appartenance qui ont les variables linguistiques suivantes : AWAY, FAR, CLOSE, BORDER, et IN. AWAY est la plus éloignée du régime identifié, FAR n'est aussi éloignée que AWAY, CLOSE est plus proche du régime identifié que FAR, BORDER se trouve sur la limite entre le régime identifié, et son voisin 30 proche, et IN signifie une appartenance uniquement dans le régime identifié. [0055] De manière similaire, la FIGURE 11 illustre une fonction d'appartenance 1100 pour la sortie du régime d'écoulement bouillonnant, selon divers modes de réalisation. Ici, la 11 3034232 position dans le régime d'écoulement est affectée à l'aide de fonctions d'appartenance qui ont les variables linguistiques suivantes : AWAY, FAR, CLOSE, BORDER, et IN. L'interprétation de ces variables est la même que mentionné pour la FIGURE 10. [0056] La FIGURE 12 illustre une fonction d'appartenance 1200 pour la sortie du régime 5 d'écoulement de refoulement, selon divers modes de réalisation. Ici, la position dans le régime d'écoulement est affectée à l'aide de fonctions d'appartenance qui ont les variables linguistiques suivantes : AWAY, FAR, CLOSE, BORDER, et IN. L'interprétation de ces variables est la même que mentionné pour la FIGURE 10. [0057] La FIGURE 13 illustre une fonction d'appartenance 1300 pour la sortie du régime 10 d'écoulement de perte, selon divers modes de réalisation. Ici, la position dans le régime d'écoulement est affectée à l'aide de fonctions d'appartenance qui ont les variables linguistiques suivantes : AWAY, FAR, CLOSE, BORDER, et IN. L'interprétation de ces variables est la même que mentionné pour la FIGURE 10. [0058] La FIGURE 14 illustre une fonction d'appartenance 1400 pour la sortie du régime 15 d'écoulement annulaire, selon divers modes de réalisation. Ici, la position dans le régime d'écoulement est affectée à l'aide de fonctions d'appartenance qui ont les variables linguistiques suivantes : AWAY, FAR, CLOSE, BORDER, et IN. L'interprétation de ces variables est la même que mentionné pour la FIGURE 10. [0059] La FIGURE 15 illustre un exemple de traitement de logique floue (système 20 d'inférence floue) 1500 utilisant deux attributs d'entrée 1510 et cinq régimes d'écoulement de sortie 1520, selon divers modes de réalisation. Pour chaque valeur d'attribut d'entrée 1510, l'intersection d'une ligne verticale correspondant à la valeur exacte pour la fonction d'appartenance est utilisée pour indiquer les valeurs des attributs d'entrée floue 1510 entre 0 et 1 pour obtenir l'entrée approximative. Chacune des instructions 25 logiques contenant des opérateurs logiques (par ex., ET, OU, etc.) est implémentée à l'aide de l'approche min/max. La valeur obtenue de cette manière est utilisée pour créer l'inférence floue dans la règle, pour déterminer la sortie floue. Ceci est effectué en déterminant l'intersection d'une ligne horizontale correspondant à la valeur obtenue en utilisant l'approche min/max pour les fonctions d'appartenance des sorties. Cette 30 méthodologie est appliquée pour toutes les règles floues. Ensuite, les règles sont agrégées en utilisant l'approche max, à savoir pour la même sortie, la valeur maximale est prise en 12 3034232 compte sur toutes les règles. Enfin, une défuzzification est effectuée en appliquant le procédé centroïde aux zones obtenues pour chaque régime de sortie 1520. Exemple 2 : Applications à deux phases pour simulation de logique floue et systèmes de contrôle 5 [0060] Des écoulements à deux phases gaz-liquide peuvent exister dans plusieurs régimes d'écoulement différents, souvent caractérisés par un modèle d'écoulement géométrique. Un ensemble d'attributs indépendants (parfois également appelés paramètres d'écoulement par l'homme du métier) indiqué dans le Tableau I détermine le régime qui se produit dans des conditions d'équilibre, via l'utilisation de divers arguments mécaniques 10 bien connus de l'homme du métier. Les autres souhaitant plus d'informations peuvent se reporter à A Unified Model for Predicting Flow-Pattern Transitions for the Whole Range of Pipe Inclinations, par D. Barnea, Int. J. Multiphase Flow, 13, pp. 1-12, 1987. Symbole d'attribut Description de l'attribut PL densité du liquide PG densité du gaz PL viscosité du liquide PG viscosité du gaz VSL vitesse superficielle du liquide VSG vitesse superficielle du gaz aL tension de surface du liquide en contact avec le gaz D diamètre du tube G angle d'inclinaison du tube, mesuré à l'horizontale er rugosité de paroi du tube TABLEAU I - Attributs d'écoulement à deux phases gaz-liquide dans un tube circulaire 15 [0061] Selon la documentation, un écoulement à deux phases gaz-liquide dans les tubes peut exister dans les huit premiers régimes indiqués dans le Tableau II, qui à leur tour 13 3034232 dépendent des paramètres indépendants illustrés dans le Tableau I. Des régimes monophasiques et de mélange de repos sont également inclus. Numéro Régime Désignation collective 1 bulles dispersées n/a 2 lisse stratifié Stratifié 3 ondulé stratifié 4 annulaire n/a 5 refoulement Intermittent 6 perte 7 bulles allongées 8 bulles (également appelé bouillonnant) n/a 9 gaz monophasique n/a 10 liquide monophasique n/a 11 mélange de repos n/a _. _..... _ . _ .. 5 repos T [0062] En général, un régime peut passer à de nombreux (ou tous) autres régimes, en fonction de la variation des paramètres indépendants. Toutefois, il existe au moins deux manières selon lesquelles un régime peut être identifié. Par exemple, une fonction de 10 transition de régime particulière peut être de type (1) nécessaire, mais non suffisant pour identifier de manière unique un régime, ou de type (2) nécessaire et suffisant pour identifier de manière unique un régime. En outre, l'existence d'un régime peut être décrite par plusieurs fonctions de transition de régime, qui peuvent se produire dans une quelconque combinaison de ces deux scénarios. Les fonctions de transition de régime mécanique entre 15 chacun des régimes sont bien connues de l'homme du métier. Exemple 3 : Intégration à des appareils, procédés et systèmes physiques [0063] Par exemple, la FIGURE 16 illustre un appareil de simulation et de contrôle 1600, et un système de contrôle 1610 selon divers modes de réalisation de l'invention. L'appareil 1600 et le système 1610 peuvent faire partie d'un simulateur d'écoulement de 14 3034232 laboratoire, un système de contrôle à lit fluidisé, un système de contrôle de vanne de tuyauterie, et de nombreux autres. Dans certains modes de réalisation, l'appareil 1600 et le système 1610 sont utilisables dans un trou de forage, ou en relation avec des opérations par câble et de forage, comme cela sera abordé ultérieurement. 5 [0064] Un appareil 1600 et un système 1610 dans le cadre d'une expérimentation en laboratoire, un système de tuyauterie, ou un puits de forage peut recevoir des données de mesure environnementales via un appareil de mesure externe (par ex., un appareil de mesure de paramètre de fluide pour mesurer une température, une pression, une vitesse d'écoulement, et/ou un volume, etc.) 1604. D'autres appareils et capteurs 10 périphériques 1645 peuvent également fournir des informations pour simplifier l'identification de régimes d'écoulement, et la simulation de diverses valeurs qui contribuent à une opération système. [0065] Une unité de traitement 1602 peut effectuer une identification de régime de logique floue, entre autres fonctions, lors de l'exécution d'instructions qui supportent les procédés 15 décrits dans la présente. Ces instructions peuvent être stockées en mémoire 1606. Ces instructions peuvent transformer un processeur à usage général en l'unité de traitement spécifique 1602 qui peut ensuite être utilisée pour identifier des régimes d'écoulement, et générer des commandes de contrôle 1668. Ces commandes 1668 peuvent être fournies à un appareil contrôlé 1670 directement ou indirectement. Dans les deux cas, des 20 commandes 1668 et/ou signaux de contrôle 1672 sont fournis à l'appareil contrôlé 1670 de manière telle pour apporter des changements dans la structure et le fonctionnement de l'appareil contrôlé 1670 d'une façon prévisible et sans à-coups, même lorsque les limites entre des régimes d'écoulement sont croisées. [0066] Dans certains modes de réalisation, un boîtier, comme un corps d'outil par câble, ou 25 un outil de fond de trou, peut être utilisé pour renfermer un ou plusieurs composants de l'appareil 1600 et du système 1610, comme décrit plus en détail ci-dessous en référence aux FIGURES 18 et 19. L'unité de traitement 1602 peut faire partie d'un poste de travail de surface ou être fixé à un boîtier d'outil de fond de trou. [0067] L'appareil 1600 et le système 1610 peuvent inclure un autre appareil 30 électronique 1665 (par ex., des vannes électriques et électromécaniques et d'autres types d'actionneurs), et une unité de communications 1640, comprenant peut-être un récepteur, émetteur, ou émetteur-récepteur de télémétrie. Le contrôleur 1625 et l'unité de 15 3034232 traitement 1602 peuvent chacun être conçus pour utiliser l'appareil de mesure 1604 pour acquérir des données de mesure, notamment mais non limité à des mesures représentant l'un des paramètres physiques décrits dans la présente. Ainsi, dans certains modes de réalisation, de telles mesures sont effectuées dans le monde physique, et dans d'autres, de 5 telles mesures sont simulées. Dans de nombreux modes de réalisation, des valeurs de paramètres physiques sont fournies en tant que mélange de valeurs simulées et de valeurs mesurées, prises de l'environnement du mode réel. L'appareil de mesure 1604 peut être immergé directement dans l'écoulement, ou fixé à un autre élément 1680 (par ex., une tige de forage, sonde, conduit, boîtier, ou un conteneur d'un certain type) pour échantillonner 10 des caractéristiques d'écoulement à mesure que l'écoulement traverse l'appareil. [0068] Le bus 1627 pouvant faire partie d'un appareil 1600 ou système 1610 peut être utilisé pour fournir des chemins de signaux électriques communs entre les composants. Le bus 1627 peut inclure un bus d'adresse, un bus de données, et un bus de contrôle, chacun configuré de manière indépendante. Le bus 1627 peut également utiliser des lignes 15 conductrices communes pour la fourniture d'une ou plusieurs d'adresse, données, ou contrôle, dont l'utilisation peut être régulée par l'unité de traitement, et/ou le contrôleur 1625. [0069] Le bus 1627 peut inclure un circuit faisant partie d'un réseau de communication. Le bus 1627 peut être configuré de sorte que les composants du système 1610 soient 20 distribués. Une telle distribution peut être organisée entre des composants de fond de trou et des composants pouvant être placés à la surface de la Terre. En variante, plusieurs de ces composants peuvent être co-situés, comme dans ou sur un ou plusieurs colliers d'une tige de forage ou dans le cadre d'une structure par câble. [0070] Dans divers modes de réalisation, l'appareil 1600 et le système 1610 incluent des 25 appareils périphériques, comme une ou plusieurs unités d'affichage 1655, mémoire de stockage supplémentaire, ou autres appareils pouvant être utilisés avec le contrôleur 1625 ou l'unité de traitement 1602, comme un moniteur 1684, qui peut fonctionner à l'intérieur de l'unité de traitement 1602, ou en externe, peut-être couplé directement au bus 1627. [0071] Les unités d'affichage 1655 peuvent être utilisées pour afficher des informations de 30 diagnostic, informations de mesure, informations de régime, commandes de système de contrôle, ainsi que des combinaisons de celles-ci, sur la base des signaux générés et reçus, selon divers modes de réalisation de procédé décrits dans la présente. Le moniteur 1684 16 3034232 peut être utilisé pour suivre les valeurs d'un ou plusieurs paramètres d'écoulement mesurés, paramètres d'écoulement simulés, et valeurs de proximité de régime pour déclencher une alarme ou un signal qui entraîne l'activation de fonctions exécutées par le contrôleur 1625 et/ou l'appareil contrôlé 1670. 5 [0072] Dans un mode de réalisation, le contrôleur 1625 peut être fabriqué pour inclure un ou plusieurs processeurs. Les unités d'affichage 1655 peuvent être fabriquées ou programmées pour fonctionner avec des instructions stockées dans l'unité de traitement 1602 (et/ou dans la mémoire 1606) pour implémenter une interface utilisateur pour gérer le fonctionnement de l'appareil 1600 ou des composants distribués dans le 10 système 1610. Ce type d'interface utilisateur peut être utilisé avec l'unité de communications et le bus 1627. Divers composants du système 1610 peuvent être intégrés à l'appareil 1600 ou boîtier associé de sorte qu'un traitement identique ou similaire aux procédés décrits par rapport aux divers modes de réalisation de la présente puisse être effectué en fond de trou. 15 [0073] Dans divers modes de réalisation, un appareil de stockage lisible sur une machine non transitoire peut comprendre des instructions stockées sur celui-ci, qui, lorsqu'elles sont exécutées par une machine, font de la machine une machine particulière personnalisée qui exécute des opérations comprenant une ou plusieurs fonctionnalités similaires ou identiques à celles décrites par rapport aux procédés et techniques décrits dans la présente. 20 Un appareil de stockage lisible sur une machine, dans la présente, est un appareil physique qui stocke des informations (par ex., instructions, données), qui lorsqu'il est exécuté, modifie la structure physique de l'appareil. Des exemples d'appareils de stockage lisibles sur une machine peuvent inclure, mais non limités à, une mémoire 1606 sous la forme d'une mémoire en lecture seule (ROM), mémoire vive (RAM), un appareil de stockage sur disque 25 magnétique, un appareil de stockage optique, une mémoire flash, et d'autres appareils de mémoire électroniques, magnétiques, ou optiques, et des combinaisons de ceux-ci. [0074] La structure physique des instructions stockées peut être utilisée par un ou plusieurs processeurs comme, par exemple, l'unité de traitement 1602. L'utilisation sur ces structures physiques peut amener la machine à effectuer des opérations selon des procédés décrits 30 dans la présente. Les instructions peuvent inclure des instructions pour amener l'unité de traitement 1602 à stocker des données associées ou autres données dans la mémoire 1606. La mémoire 1606 peut stocker les résultats de mesures de fluide, formation, et autres 17 3034232 paramètres. La mémoire 1606 peut stocker un journal de mesures qui ont été effectuées. La mémoire 1606 peut donc inclure une base de données, par exemple une base de données relationnelle. Ainsi, d'autres modes de réalisation encore peuvent être réalisés. [0075] Par exemple, la FIGURE 17 est un organigramme illustrant des procédés 1711 5 d'identification de régimes, et de lissage de discontinuités entre eux, selon divers modes de réalisation. Les procédés 1711 décrits dans la présente incluent et sont basés sur les procédés, appareils, systèmes, et informations illustrés sur les FIGURES 1-16. Certaines opérations des procédés 1711 peuvent être effectuées en tout ou partie par l'unité de traitement 1602, l'appareil 1600, et le système 1610, ou tout composant de celui-ci (voir 10 FIGURE 16). Ainsi, en se référant maintenant aux FIGURES 1-17, il peut être observé que dans certains modes de réalisation, un procédé 1711 comprend l'identification de régimes d'écoulement de fluide à l'aide d'attributs et de la logique floue au bloc 1729, pour fournir une sortie qui peut être utilisée pour utiliser un appareil contrôlé au bloc 1741. [0076] Dans certains modes de réalisation du procédé 1711, les activités commencent au 15 bloc 1721 avec la détermination des valeurs de paramètres qui seront utilisées pour fournir l'entrée au FIS. Celles-ci peuvent être obtenues par mesure, observation expérimentale, ou simulation, et des combinaisons de celles-ci. [0077] Le traitement de logique floue peut inclure le mappage des valeurs de paramètres physiques selon des fonctions d'appartenance définies. Ainsi, dans certains modes de 20 réalisation, le procédé 1711 peut continuer au bloc 1725 pour inclure le traitement de logique floue, dans lequel le traitement de logique floue comprend l'utilisation d'un moteur d'inférence floue selon des instructions logiques comprenant des opérations floues sur les valeurs de paramètres physiques pour déterminer un mappage des valeurs de paramètres physiques dans des fonctions d'appartenance définies. 25 [0078] Le traitement de logique floue peut être étendu pour inclure des paramètres descriptifs. Par exemple, des fluctuations dans le transfert de chaleur ou des vibrations peuvent indiquer la présence d'un régime de refoulement qui, lorsqu'il est couplé à un ou plusieurs autres paramètres simulés ou mesurés, peut présenter une plage de changements pour un paramètre, afin d'éviter ou de maintenir l'écoulement de refoulement. Ainsi, dans 30 certains modes de réalisation, l'activité au bloc 1725 comprend la réception des résultats d'une entre une analyse de transfert de chaleur ou une analyse de vibration, réelle ou simulée, pour faire partie des entrées. 18 3034232 [0079] Le procédé 1711 peut continuer au bloc 1729 pour inclure l'identification d'un ou plusieurs régimes d'écoulement en tant que sortie de traitement de logique floue, avec des entrées dans le traitement de logique floue comprenant un ensemble de valeurs de paramètres physiques comme attribut à un emplacement dans l'écoulement de fluide qui 5 sont déterminées par au moins une mesure ou simulation. [0080] Une variété de régimes d'écoulement peut être identifiée, peut-être se déplaçant à travers un conduit, comme un tube ayant une zone à coupe transversale sensiblement circulaire. Ainsi, dans certains modes de réalisation, le ou plusieurs régimes d'écoulement de fluide comprennent au moins un d'un régime d'écoulement à deux phases, un régime 10 d'écoulement à trois phases, ou un régime d'écoulement à quatre phases. À son tour, dans certains modes de réalisation, le régime d'écoulement à deux phases comprend un régime d'écoulement gaz-liquide, incluant au moins un mélange de repos, un gaz monophasique, un liquide monophasique, un régime à bulles dispersées, un régime lisse stratifié, un régime ondulé stratifié, un régime annulaire, un régime de refoulement, un régime de perte, un 15 régime à bulles allongées, ou un régime bouillonnant. [0081] Dans certains modes de réalisation, le régime d'écoulement à deux phases comprend au moins un d'un écoulement liquide-liquide, un écoulement gaz-solide, ou un écoulement liquide-solide. Dans certains modes de réalisation, l'écoulement de fluide comprend l'écoulement à deux phases qui se produit dans un anneau, un canal, un conduit, ou une 20 canalisation ayant une coupe transversale en forme de camembert non circulaire. [0082] Dans certains modes de réalisation, le régime d'écoulement à trois phases comprend un régime d'écoulement gaz-liquide-liquide, incluant au moins un d'un lisse stratifié, ondulé stratifié, ou émulsion de liquide en combinaison avec un régime gaz-liquide. Ainsi, dans certains modes de réalisation, l'écoulement à trois phases comprend au moins un d'un 25 écoulement liquide-liquide-liquide, un écoulement gaz-liquide-solide, ou un écoulement liquide-liquide-solide. Dans certains modes de réalisation, l'écoulement de fluide comprend un écoulement à trois phases dans un tube non circulaire, un anneau, ou un canal. [0083] Des exemples de chargement de solides incluent des régimes gaz-solide à deux phases tels que homogène, dune, refoulement, et lit plein ; ou des régimes liquide-solide à 30 deux phases tels que homogène, hétérogène, rive, et refoulement. Ainsi, dans certains modes de réalisation, le régime d'écoulement à quatre phases comprend un régime d'écoulement gaz-liquide-liquide-solide, incluant au moins un d'un régime d'un écoulement 19 3034232 gaz-liquide-liquide avec chargement de solides. Dans certains modes de réalisation, l'écoulement de fluide comprend ainsi un écoulement à quatre phases, incluant au moins un d'un écoulement liquide-liquide-liquide-solide, un écoulement gaz-gaz-liquide-solide, ou un écoulement liquide-liquide-solide-solide. Dans certains modes de réalisation, l'écoulement 5 de fluide comprend un écoulement à quatre phases qui se produit dans un conduit, un anneau, ou un canal. [0084] L'écoulement de fluide peut comprendre un écoulement de fluide contenu qui se produit à l'intérieur d'une variété de conteneurs. Par exemple, dans certains modes de réalisation, l'écoulement de fluide comprend un écoulement de fluide contenu qui se 10 produit à l'intérieur d'un tube, un conduit, un conteneur à lit fluidisé, ou un puits de forage d'une formation géologique. [0085] L'emplacement auquel les régimes d'écoulement sont identifiés peut inclure un port d'accès dans une conduite, comme une conduite de pétrole ou de gaz, ou une conduite de traitement d'usine chimique. Ainsi, dans certains modes de réalisation, l'emplacement 15 comprend un port d'accès dans une conduite. [0086] Une chute de pression indiquant la proximité de régimes voisins peut également être utilisée pour utiliser l'appareil contrôlé, avec la sortie basique, ou à part de celle-ci, en tant que dérivé de la sortie basique. Ainsi, dans certains modes de réalisation, le procédé 1711 inclut, au bloc 1733, le calcul d'une valeur de chute de pression comptant pour une 20 proximité de régimes voisins, basée sur la sortie, à l'emplacement. [0087] Une proximité avec des zones de transition entre des régimes d'écoulement de fluide peut être utilisée pour déclencher des signaux d'alarme. Ainsi, dans certains modes de réalisation, le procédé 1711 inclut, au bloc 1737, la détermination d'une proximité avec des zones de transition de régime d'écoulement de fluide basée sur les régimes 25 d'écoulement de fluide identifiés. [0088] Le procédé 1711 peut continuer au bloc 1741 pour inclure l'utilisation d'un appareil contrôlé sur la base de la sortie. En effet, une variété d'appareils peut être contrôlée, notamment des appareils électriques (par ex., un affichage, un solénoïde, un commutateur, un transistor, ou un port d'entrée/de sortie) et des appareils mécaniques (par ex., une 30 vanne, un actionneur linéaire, une pompe, un compresseur, ou un actionneur rotatif). Ainsi, l'activité au bloc 1741 peut inclure l'utilisation de l'appareil contrôlé comprenant au moins un d'un appareil électrique ou un appareil mécanique. 20 3034232 [0089] Dans certains modes de réalisation, l'activité au bloc 1741 comprend l'utilisation de l'appareil contrôlé basée sur au moins la valeur de chute de pression comptant pour une proximité de régimes voisins. Dans certains modes de réalisation, l'activité au bloc 1741 comprend l'utilisation de l'appareil contrôlé pour inclure le déclenchement d'un signal 5 d'alarme basé sur la proximité. D'autres modes de réalisation encore peuvent être réalisés. [0090] Par exemple, dans certains modes de réalisation, un procédé 1711 comprend, au bloc 1721, la sélection d'un emplacement dans un écoulement de fluide auquel une ou plusieurs propriétés physiques peuvent être mesurées. À l'aide des valeurs mesurées, une simulation peut être effectuée pour déterminer d'autres valeurs (non mesurées) pour cet 10 emplacement. De cette manière, des mesures de paramètre peuvent être combinées à des simulations pour déterminer les valeurs de paramètres supplémentaires. Enfin, le régime peut être déterminé au bloc 1729, et l'utilisation d'un appareil électrique ou mécanique peut être affectée au bloc 1741. Ce type de processus peut être relativement utile pour la surveillance et l'amélioration des opérations de systèmes physiques, pour contrôler leurs 15 opérations de manière prévisible à mesure que les limites de régime changent dans l'écoulement. [0091] Dans certains modes de réalisation, après qu'un emplacement de mesure ou de surveillance a été sélectionné, et qu'un ou plusieurs appareils de mesure de propriété de fluide ont été installés pour effectuer des mesures, un procédé 1711 inclut, au bloc 1721, la 20 mesure de valeurs de paramètres physiques associées à l'écoulement de fluide à l'emplacement sélectionné. Par exemple, l'emplacement de mesure ou de surveillance peut être un point d'accès pratique le long d'une conduite, comme une conduite de pétrole ou de gaz, ou une conduite de traitement d'usine chimique. Ainsi, l'emplacement peut comprendre un port d'accès dans une conduite, entre autres. 25 [0092] Une fois qu'un ou plusieurs régimes ont été identifiés au bloc 1729, ceux-ci peuvent être communiqués à une variété d'emplacement, notamment une unité de traitement, un contrôleur, et/ou un simulateur, comme un simulateur de tuyauterie pour analyse et traitement supplémentaires. [0093] La logique floue peut être utilisée pour fournir des systèmes de simulation et de 30 contrôle précis stables. Différents paramètres descriptifs, et le comportement de fluides associés à ceux-ci, peuvent être surveillés, et contrôlés, en temps réel, ou de manière prédictive. Ainsi, la logique floue peut être appliquée au bloc 1725 à des paramètres 21 3034232 descriptifs supplémentaires, incluant au moins une d'une analyse de transfert de chaleur ou de vibration. Le procédé 1711 peut ainsi inclure, au bloc 1721, une simulation du système mesuré ou surveillé, ou une partie du système, pour fournir des valeurs de paramètres d'écoulement de fluide qui n'ont pas été mesurées, mais qui peuvent inférer par rapport 5 aux caractéristiques du système, comme ses propriétés physiques, conditions environnementales, et les valeurs paramètres qui ont été mesurées. [0094] Un écoulement de fluide peut exister en tant qu'écoulement de fluide interne contenu dans une variété de réglages physiques. Ainsi, un écoulement de fluide mesuré et/ou contrôlé peut être contenu par, et se produire à l'intérieur d'un tube, conduit, un 10 conteneur à lit fluidisé, ou à l'intérieur d'un puits de forage d'une formation géologique. [0095] Le contrôleur flou peut fournir un contrôle d'appareil basé sur le régime identifié. L'appareil contrôlé peut inclure un ou plusieurs appareils électriques (par ex., un solénoïde, un commutateur, un transistor, ou un port d'entrée/de sortie) ou appareils mécaniques (par ex., une vanne, un actionneur linéaire, ou un actionneur rotatif). 15 [0096] Les régimes peuvent être un quelconque d'un ou plusieurs régimes identifiés. Ainsi, un ou plusieurs régimes peuvent être sélectionnés comme un mélange de repos, un gaz monophasique, un liquide monophasique, un régime à bulles dispersées, un régime lisse stratifié, un régime ondulé stratifié, un régime annulaire, un régime de refoulement, un régime de perte, un régime à bulles allongées, ou un régime bouillonnant. 20 [0097] Il doit être noté que les procédés décrits dans la présente ne doivent pas être exécutés dans l'ordre décrit, ou dans un quelconque ordre particulier. De plus, diverses activités décrites par rapport aux procédés identifiés dans la présente peuvent être exécutées de manière itérative, en série, ou parallèle. Des informations, incluant des paramètres, commandes, opérandes, et autres données, peuvent être envoyées et reçues 25 sous la forme d'une ou plusieurs ondes porteuses. Par exemple, le procédé peut être exécuté de manière itérative dans les cas où des données de mesure limitées sont disponibles, avec une boucle de retour. Des boucles peuvent également être exécutées entre d'autres blocs, en fonction des capacités de mesure et de simulation. [0098] Lors de la lecture et de la compréhension du contenu de cette description, l'homme 30 du métier comprendra la manière selon laquelle un programme logiciel peut être lancé à partir d'un support lisible sur un ordinateur dans un système basé sur ordinateur pour exécuter les fonctions définies dans le programme logiciel. L'homme du métier comprendra 22 3034232 en outre les divers langages de programmation qui peuvent être utilisés pour créer un ou plusieurs programmes logiciels conçus pour implémenter et effectuer les procédés décrits dans la présente. Par exemple, les programmes peuvent être structurés dans un format orienté objet à l'aide d'un langage orienté objet tel que Java ou C#. Dans un autre exemple, 5 les programmes peuvent être structurés dans un format orienté procédure à l'aide d'un langage de procédures, tel qu'assemblage ou C. Les composants logiciels peuvent communiquer à l'aide d'un quelconque parmi un nombre de mécanismes bien connus de l'homme du métier, comme des interfaces de programme d'application ou des techniques de communication interprocessus, incluant des appels de procédure à distance. Les 10 enseignements de divers modes de réalisation ne sont pas limités à un quelconque langage ou environnement de programmation particulier. Ainsi, d'autres modes de réalisation peuvent être réalisés. [0099] Par exemple, comme décrit précédemment dans la présente, des simulateurs et systèmes de contrôle peuvent être utilisés en combinaison avec un assemblage diagraphie 15 pendant le forage (LWD) ou mesure pendant le forage (MWD) ou un outil de diagraphie par câble. Les deux sont utilisables avec un appareil pour réaliser des mesures dans un trou de forage, pour déterminer l'existence de régimes d'écoulement dans celui-ci, et pour changer d'opérations en conséquence. Ainsi, les systèmes peuvent comprendre des parties d'un corps d'outil de diagraphie par câble dans le cadre d'une opération de diagraphie par câble, 20 ou d'un outil de fond de trou (par ex., un outil d'opérations de forage) dans le cadre d'une opération de forage de fond de trou. [00100] Par exemple, comme décrit précédemment dans la présente, des simulateurs et systèmes de contrôle peuvent être utilisés en combinaison avec un assemblage de diagraphie pendant le forage (LWD) ou de mesure pendant le forage (MWD) ou un outil de 25 diagraphie par câble. La FIGURE 18 représente un exemple de système 1864 sous la forme d'un système par câble, selon divers modes de réalisation. La FIGURE 19 représente un exemple de système 1964, sous la forme d'un système de forage, selon divers modes de réalisation. [00101] L'un ou l'autre des systèmes 1864, 1964 sur les FIGURES 18 et 19 sont utilisables 30 avec l'appareil 1600 pour réaliser des mesures dans un trou de forage, pour utiliser une logique floue pour déterminer l'existence et une proximité aux régimes d'écoulement dans celui-ci, et pour changer des opérations en conséquence. Ainsi, les systèmes 1610 peuvent 23 3034232 comprendre des parties d'un corps d'outil de diagraphie par câble 1870 dans le cadre d'une opération de diagraphie par câble, ou d'un outil de fond de trou 1924 (par ex., un outil d'opérations de forage) dans le cadre d'une opération de forage de fond de trou. [00102] En revenant maintenant à la FIGURE 18, un puits pendant des opérations de 5 diagraphie par câble peut être observé. Dans ce cas, une plate-forme de forage 1886 est équipée d'un derrick 1888 qui supporte un palan 1890. [00103] Le forage de puits de pétrole et de gaz est généralement réalisé à l'aide d'un train de tubes de forage reliés ensemble afin de former une tige de forage qui est abaissée via une table rotative 1810 dans un puits de forage ou trou de forage 1812. Ici, il est supposé 10 que la tige de forage a été temporairement retirée du trou de forage 1812 pour permettre à un corps d'outil de diagraphie par câble 1870, comme une sonde, d'être abaissé par câble ou câble de diagraphie 1874 dans le trou de forage 1812. Typiquement le corps d'outil de diagraphie par câble 1870 est abaissé vers le bas de la région d'intérêt et tiré ensuite vers le haut à une vitesse approximativement constante. 15 [00104] Pendant le déplacement vers le haut, à une série de profondeurs, les instruments (par ex., l'appareil 1600 illustré sur la FIGURE 16) inclus dans le corps d'outil 1870 peuvent être utilisés pour effectuer des mesures sur les formations géologiques de sous-surface adjacentes au trou de forage 1812 (et le corps d'outil 1870). Les données de mesure peuvent être communiquées à une installation de diagraphie de surface 1892 pour 20 stockage, traitement et analyse. L'installation de diagraphie 1892 peut être pourvue d'équipement électronique pour divers types de traitement des signaux, incluant un quelconque des appareils décrits dans la présente. Des données d'évaluation de formation similaires peuvent être collectées et analysées pendant des opérations de forage (par ex., pendant des opérations LWD, et par extension, un échantillonnage pendant le forage et 25 MWD), et affichées sur un affichage 1896. [00105] Dans certains modes de réalisation, le corps d'outil 1870 comprend un appareil 1600 pour l'obtention et l'analyse de mesures dans une formation souterraine à travers un trou de forage 1812. L'outil est suspendu dans le puits de forage par un câble de diagraphie 1874 qui connecte l'outil à une unité de commande de surface (par ex., 30 comprenant un poste de travail 1854, qui peut également inclure un affichage 1896). L'outil peut être déployé dans le trou de forage 1812 sur tubage enroulé, tube de forage joint, tube de forage câblé, ou toute autre technique de déploiement appropriée. 24 3034232 [00106] En passant maintenant à la FIGURE 19, il peut être observé comment un système 1964 peut également faire partie d'une installation de forage 1902 située à la surface 1904 d'un puits 1906. L'installation de forage 1902 peut fournir un support à une tige de forage 1908. La tige de forage 1908 peut fonctionner pour pénétrer la table 5 rotative 1810 pour le forage du trou de forage 1812 à travers les formations de sous- surface 1814. La tige de forage 1908 peut inclure un Kelly 1916, tube de forage 1918, et un assemblage de fond de trou 1920, peut-être situé au niveau de la partie inférieure du tube de forage 1918. [00107] L'assemblage de fond de trou 1920 peut inclure des colliers de forage 1922, un 10 outil de fond de trou 1924, et une mèche de forage 1926. La mèche de forage 1926 peut fonctionner pour créer le trou de forage 1812 en pénétrant la surface 1904 et les formations de sous-surface 1814. L'outil de fond de trou 1924 peut comprendre un quelconque nombre de différents types d'outils incluant des outils MWD, outils LWD, et d'autres. [00108] Pendant les opérations de forage, la tige de forage 1908 (incluant peut-être le 15 Kelly 1916, le tube de forage 1918, et l'assemblage de fond de trou 1920) peut être tournée par la table rotative 1810. Bien que non illustré, en plus de, ou en variante, l'assemblage de fond de trou 1920 peut également être tourné par un moteur (par ex., un moteur de boues) qui se trouve en fond de trou. Les colliers de forage 1922 peuvent être utilisés pour ajouter du poids à la mèche de forage 1926. Les colliers de forage 1922 peuvent également 20 fonctionner pour renforcer l'assemblage de fond de trou 1920, permettant à l'assemblage de fond de trou 1920 de transférer le poids ajouté vers la mèche de forage 1926, et à son tour, d'aider la mèche de forage 1926 dans la pénétration de la surface 1904 et des formations de sous-surface 1814. [00109] Pendant les opérations de forage, une pompe de boues 1932 peut pomper le fluide 25 de forage (parfois connu par l'homme du métier comme « boues de forage ») d'une fosse de boues 1934 à travers un tuyau 1936 dans le tube de forage 1918 et vers le bas vers la mèche de forage 1926. Le fluide de forage peut s'écouler de la mèche de forage 1926 et être renvoyé vers la surface 1904 à travers une zone annulaire 1940 entre le tube de forage 1918 et les côtés du trou de forage 1812. Le fluide de forage peut ensuite être renvoyé vers la 30 fosse de boues 1934, où ce fluide est filtré. Dans certains modes de réalisation, le fluide de forage peut être utilisé pour refroidir la mèche de forage 1926, ainsi que pour fournir une lubrification pour la mèche de forage 1926 pendant des opérations de forage. De plus, le 25 3034232 fluide de forage peut être utilisé pour supprimer des coupes de formation de sous-surface créées par l'utilisation de la mèche de forage 1926. [00110] Ainsi, il peut être constaté que dans certains modes de réalisation, les systèmes 1864, 1964 peuvent inclure un collier de forage 1922, un outil de fond de 5 trou 1924, et/ou un corps d'outil de diagraphie par câble 1870 pour accueillir un ou plusieurs appareils 1600, similaires ou identiques à l'appareil 1600 décrit ci-dessus et illustré sur la FIGURE 16. [00111] Ainsi, dans les objectifs de ce document, le terme « logement » peut inclure un ou plusieurs d'un collier de forage 1922, un outil de fond de trou 1924, ou un corps d'outil de 10 diagraphie par câble 1870 (tous ayant une paroi extérieure, pour renfermer ou fixer à des magnétomètres, capteurs, appareils d'échantillonnage de fluide, appareils de mesure de pression, émetteurs-récepteurs, récepteurs, logique d'acquisition et de traitement, et systèmes d'acquisition de données). L'outil 1924 peut comprendre un outil de fond de trou, comme un outil LWD ou outil MWD. Le corps d'outil par câble 1870 peut comprendre un 15 outil de diagraphie par câble, incluant une sonde, par exemple, couplé à un câble de diagraphie 1874. Par exemple, un système 1610 peut comprendre un corps d'outil de fond de trou (sous la forme de l'élément 1680), comme un corps d'outil de diagraphie par câble 1870 ou un outil de fond de trou 1924 (par ex., un corps d'outil LWD ou MWD), et un ou plusieurs appareils 1600 fixés au corps d'outil, l'appareil 1600 construit et utilisé comme 20 décrit précédemment. D'autres modes de réalisation encore peuvent être réalisés. [00112] Par exemple, en se référant maintenant aux FIGURES 16-19, il peut être observé qu'un système 1610, 1864, 1964 peut comprendre un ou plusieurs appareils de mesure de paramètre 1604, une unité de traitement 1602 pour déterminer une proximité de zone de transition de régime d'écoulement de fluide, et un actionneur (par ex., le contrôleur 1625) 25 pour effectuer un contrôle sur un appareil 1670. De cette manière, une ou plusieurs propriétés d'écoulement peuvent être mesurées, d'autres peuvent être simulées, puis des commandes de contrôle 1668 peuvent être formulées pour affecter le fonctionnement d'un appareil contrôlé 1670. [00113] Dans certains modes de réalisation, un système 1610 comprend une unité de 30 traitement 1602 pour recevoir une entrée d'un appareil de mesure 1604, et un appareil contrôlé 1670 pour fonctionner sur la base de la sortie obtenue de l'unité de traitement 1602. Cette sortie peut prendre la forme de messages 1668, ou signaux de 26 3034232 contrôle 1672, et comprend généralement une réponse à l'identification de régimes d'écoulement, et de chutes de pression calculées/lissées déterminées selon l'un quelconque des procédés décrits dans la présente. [00114] Dans certains modes de réalisation, un système de contrôle 1610 comprend au 5 moins un appareil de mesure de paramètre de fluide pour fournir une valeur mesurée d'au moins un attribut d'un fluide ou de l'écoulement, à un emplacement dans un écoulement du fluide, une unité de traitement pour identifier un ou plusieurs régimes d'écoulement de fluide en tant que sortie de traitement de logique floue, avec la valeur mesurée du au moins un attribut en tant qu'entrée du traitement de logique floue ; et un appareil contrôlé pour 10 fonctionner en réponse à au moins une de la sortie, ou à une valeur de chute de pression comptant pour une proximité de régimes quasiment voisins basée sur la sortie. [00115] Des appareils de mesure de paramètre de fluide peuvent être fixés à une variété d'éléments du système. Ainsi, dans certains modes de réalisation, le système 1610 comprend au moins un d'un élément 1680, comme un tube, un anneau, un conduit, un outil 15 de diagraphie de fond de trou, ou un conteneur à lit fluidisé, fixé à l'appareil de mesure de paramètre de fluide. [00116] Une pompe peut être utilisée en tant qu'appareil contrôlé, pour contrôler l'écoulement de fluide. Ainsi, dans certains modes de réalisation, le système 1610 comprend au moins une vanne ou une pompe couplée électriquement à l'unité de traitement, la vanne 20 ou la pompe comprenant au moins une partie de l'appareil contrôlé 1670 pour contrôler l'écoulement du fluide. [00117] Un sas d'arrivée des racleurs peut être utilisé en tant qu'appareil contrôlé. Ainsi, dans certains modes de réalisation, l'appareil contrôlé 1670 comprend un sas d'arrivée des racleurs à activer lorsqu'un ou plusieurs régimes d'écoulement de fluide sont identifiés en 25 tant que régime d'écoulement de refoulement. [00118] Le ou les appareils de mesure de paramètre de fluide peuvent être fixés à un nombre de composants du système. Ainsi, dans certains modes de réalisation du système 1610, au moins un appareil de mesure de paramètre de fluide 1604 comprend un ou plusieurs d'un appareil de mesure de densité, un appareil de mesure de pression, un 30 appareil de mesure de débit, ou un appareil de mesure de température. [00119] Le système 1610 peut inclure un élément 1680, comme une sonde par câble. Ainsi, dans certains modes de réalisation, le système 1610 comprend une sonde par câble fixée à 27 3034232 l'appareil de mesure de paramètre de fluide 1604, dans lequel l'appareil contrôlé 1670 doit être utilisé pour éviter des écoulements identifiés parmi des écoulements à bulles dispersées ou bouillonnants comme partie du ou des régimes d'écoulement de fluide, en faveur d'un écoulement liquide monophasique, pour réduire l'évacuation de gaz du pétrole 5 liquide dans le puits. [00120] Le système 1610 peut inclure un élément 1680, comme une tige de forage. Ainsi, dans certains modes de réalisation, le système 1610 comprend une tige de forage 1908 fixée à l'appareil de mesure de paramètre de fluide 1604, dans lequel l'appareil contrôlé 1670 doit être utilisé pour éviter des écoulements identifiés parmi des écoulements à bulles, de 10 refoulement, ou de perte comme partie du ou des régimes d'écoulement de fluide, en faveur d'écoulements de gaz annulaires ou monophasiques, pour réduire le manque d'eau dans un puits de gaz pendant des opérations de forage. [00121] De nombreux appareils peuvent être contrôlés selon la sortie de la logique floue (par ex., comme un régime d'écoulement de fluide identifié), ou une chute de pression 15 comptant pour une proximité de régimes quasiment voisins, incluant des pompes, tiges de pompage, séparateurs, et appareils de contrôle d'afflux, soit pour éviter des régimes d'écoulement indésirables, ou pour maintenir des régimes d'écoulement désirables. Ainsi, dans certains modes de réalisation, le système 1610 comprend un appareil contrôlé 1670 qui est contrôlé pour maintenir une identification d'un sélectionné parmi les régimes 20 d'écoulement de fluide à l'intérieur de l'écoulement de fluide. [00122] Dans certains modes de réalisation du système 1610, l'appareil contrôlé 1670 comprend une pompe qui doit être utilisée pour éviter des écoulements identifiés parmi des écoulements bouillonnants ou de refoulement comme partie du ou des régimes d'écoulement de fluide, en faveur d'écoulements liquides à bulles dispersées ou 25 monophasiques, pour réduire la probabilité de blocage de gaz dans un puits de pétrole. Dans certains modes de réalisation du système 1610, l'appareil contrôlé 1670 comprend une tige de pompage qui doit être utilisée pour éviter des écoulements identifiés parmi des écoulements bouillonnants, de refoulement, à bulles allongées, ou de perte comme partie du ou des régimes d'écoulement de fluide, en faveur d'écoulements liquides à bulles 30 dispersées ou monophasiques dans un puits de pétrole. Dans certains modes de réalisation du système 1610, l'appareil contrôlé 1670 comprend un séparateur qui doit être utilisé pour éviter des écoulements identifiés parmi des écoulements de refoulement, à bulles 28 3034232 allongées, ou de perte intermittents comme partie du ou des régimes d'écoulement de fluide, en faveur d'écoulements lisses stratifiés ou ondulés stratifiés, pour réduire le temps d'arrêt dans le séparateur. Dans certains modes de réalisation du système 1610, l'appareil contrôlé 1670 comprend un appareil de contrôle d'afflux de fond de trou qui doit être utilisé 5 pour éviter un écoulement annulaire identifié comme partie du ou des régimes d'écoulement de fluide, en faveur d'un écoulement de gaz monophasique dans un puits de gaz pour réduire la production d'eau. [00123] Certains modes de réalisation incluent un système de transport de fluide qui inclut un conduit et un appareil contrôlé qui fonctionne pour contrôler un écoulement à l'intérieur 10 du système. Ainsi, dans certains modes de réalisation, un système de transport de fluide 1610 comprend un conduit de fluide en tant qu'élément 1680 couplé à au moins un appareil de mesure de paramètre de fluide 1604 pour mesurer au moins une propriété d'écoulement de fluide à un emplacement dans le conduit de fluide. Le système 1610 inclut en outre un appareil contrôlé 1670 comprenant une pompe ou une vanne pour contrôler 15 l'écoulement de fluide, comme dirigé par une unité de traitement 1602 ayant accès à une identification d'un ou plusieurs régimes d'écoulement de fluide fournie en tant que sortie de traitement de logique floue, avec des entrées dans le traitement de logique floue comprenant un jeu de valeurs de paramètres physiques en tant qu'attributs à un emplacement dans un écoulement de fluide qui sont déterminés par au moins une mesure 20 ou simulation. [00124] Des conditions du système peuvent être surveillées, sur la base d'une identification de régime, ou d'une transition vers un régime intermittent (par ex., refoulement, bulles allongées ou perte), pour initier un remède ou une activité correctrice. Ainsi, dans certains modes de réalisation, un système 1610 comprend un moniteur 1684 pour fournir un signal 25 d'érosion pour le conduit de fluide (par ex., en tant qu'élément 1680) dû au transport de particules lorsque l'identification indique qu'une transition vers un régime intermittent n'a pas été évitée en faveur d'un régime ondulé stratifié ou d'un régime lisse stratifié. [00125] Dans certains modes de réalisation, un système 1610 comprend un moniteur 1684 pour fournir un signal de dépôt de particules (par ex., comme un des signaux 1672) pour le 30 conduit de fluide (par ex., comme l'élément 1680) lorsque l'identification indique qu'un régime ondulé stratifié ou un régime lisse stratifié n'a pas été évité en faveur d'un régime intermittent. 29 3034232 [00126] Dans certains modes de réalisation, un système 1610 comprend un moniteur 1684 pour fournir un signal (par ex., comme un des signaux 1672) pour indiquer un début d'écoulement d'émulsion dans un écoulement liquide-liquide, à éviter en réduisant le débit pour simplifier la séparation de composants de liquide produits. 5 [00127] Dans certains modes de réalisation, un système 1610 comprend un moniteur 1684 pour fournir un signal (par ex., comme un des signaux 1672) pour indiquer un début d'écoulement de refoulement dans un écoulement gaz-liquide-liquide-solide, à éviter en faveur d'un écoulement stratifié, pour réduire la production d'eau et l'érosion par des particules solides dans une conduite. 10 [00128] Un régime d'écoulement multiphase intermittent peut inclure un écoulement de refoulement, avec l'écoulement incluant au moins une phase étant du gaz, et une phase étant du liquide. Un écoulement annulaire peut être utilisé pour réduire le transfert de chaleur des fluides de production dans un puits de forage, pour éviter une formation de cire ou d'hydrates. Ainsi, dans certains modes de réalisation, un système 1610 comprend un 15 moniteur 1684 pour fournir un signal (par ex., comme un des signaux 1672) pour indiquer un régime d'écoulement multiphase intermittent, à éviter en faveur d'un écoulement annulaire pour réduire le transfert de chaleur des fluides de production dans un puits de forage. [00129] Dans certains modes de réalisation, un système 1610 comprend un moniteur 1684 20 pour fournir un signal (par ex., comme un des signaux 1672) indiquant une transition indésirable entre un premier des régimes d'écoulement de fluide et un second des régimes d'écoulement de fluide. [00130] Dans certains modes de réalisation, un système 1610 comprend un moniteur 1684 pour fournir un signal (par ex., comme un des signaux 1672) indiquant une proximité à un 25 régime intermittent comme un des régimes d'écoulement de fluide en tant que prélude à un mode de défaillance système. [00131] L'appareil contrôlé (par ex., pompe et/ou vanne) peut être utilisé en réponse au signal qui indique l'approche d'un mode de défaillance système. Ainsi, dans certains modes de réalisation du système 1610, l'appareil contrôlé 1670 est utilisé pour éviter le régime 30 intermittent en réponse à un signal (par ex., comme un des signaux 1672) indiquant une proximité au régime intermittent. 30 3034232 [00132] L'un des composants ci-dessus, par exemple l'appareil 1600 (et chacun de ses éléments), et les systèmes 1610, 1864, 1964 (et chacun de leurs éléments) peuvent tous être caractérisés comme des « modules » dans la présente. De tels modules peuvent inclure un circuit matériel, et/ou un processeur et/ou des circuits de mémoire, des modules et 5 objets de programme logiciel, et/ou micrologiciel, et des combinaisons de ceux-ci, comme souhaité par l'architecte de l'appareils et des systèmes, et comme approprié pour les implémentations particulières de divers modes de réalisation. Par exemple, dans certains modes de réalisation, de tels modules peuvent être inclus dans un progiciel de simulation de fonctionnement d'appareil et/ou de système, comme un progiciel de simulation de signal 10 électrique, un progiciel de consommation et de distribution d'alimentation, un progiciel de simulation de dissipation d'alimentation/de chaleur, un progiciel de simulation de rayonnement mesuré, un progiciel de simulation d'écoulement de fluide, et/ou une combinaison de logiciels et matériels utilisés pour simuler le fonctionnement de divers modes de réalisation potentiels. 15 [00133] Il doit également être entendu que les appareils et systèmes des divers modes de réalisation peuvent être utilisés dans des applications autres que pour des opérations de diagraphie, ainsi, divers modes de réalisation ne doivent pas être ainsi limités. Les applications qui peuvent inclure les appareils et systèmes novateurs de divers modes de réalisation incluent un circuit électronique utilisé dans des ordinateurs à vitesse élevée, 20 circuit de communication et de traitement des signaux, modems, modules de processeur, processeurs intégrés, commutateurs de données, et modules spécifiques de l'application. Ainsi, de nombreux modes de réalisation peuvent être réalisés. [00134] Par exemple, un système 1610 peut comprendre un ou plusieurs appareils de mesure de paramètre de fluide 1604, une unité de traitement 1602 pour déterminer une 25 proximité de zone de transition de régime d'écoulement de fluide, et un actionneur (par ex., le contrôleur 1625) pour effectuer un contrôle sur un appareil 1670. De cette manière, une ou plusieurs propriétés d'écoulement peuvent être mesurées, d'autres peuvent être simulées, puis des commandes de contrôle 1668 peuvent être formulées pour réguler le fonctionnement d'un appareil contrôlé 1670. 30 [00135] L'appareil de mesure de paramètre de fluide 1604 peut être fixé à une tuyauterie, à l'intérieur d'une usine de traitement chimique, ou fond de trou, etc. ; à un outil de diagraphie de fond de trou ; ou à un conteneur à lit fluidisé. Ainsi, dans certains modes de 31 3034232 réalisation, un système 1610 peut inclure un élément 1680 fixé à l'appareil de mesure de paramètre de fluide 1604, l'élément 1680 comprend un tube, un outil de diagraphie de fond de trou, ou un conteneur à lit fluidisé. Dans certains modes de réalisation, le système 1610 peut comprendre des éléments 1680 supplémentaires fixés à l'appareil de mesure de 5 paramètre de fluide 1604, comme un conteneur pour contenir une partie du fluide dans un tube, conduit, ou puits de forage. [00136] Le système 1610 peut intégrer un contrôleur à logique programmable qui fait fonctionner des vannes et autres appareils, pour contrôler l'écoulement de fluide. Ainsi, dans certains modes de réalisation, le système 1610 peut comprendre au moins une vanne 10 (par ex., comme un appareil contrôlé 1670) couplé électriquement à un contrôleur à logique programmable (par ex., comme un contrôleur 1625), pour contrôler l'écoulement du fluide. [00137] Un nombre d'appareils contrôlés 1670 peut fonctionner à l'intérieur du système 1610, selon le régime identifié. Un tel appareil 1670 inclut un sas d'arrivée des racleurs qui peut être mis en fonctionnement lorsque la proximité à un régime 15 d'écoulement de refoulement dépasse une valeur seuil. Ainsi, dans certains modes de réalisation du système, l'appareil contrôlé 1670 comprend un sas d'arrivée des racleurs à activer lorsque le régime d'écoulement de refoulement est identifié. [00138] Une pompe à la surface peut être contrôlée par l'unité de traitement, selon le régime identifié. Mettre la pompe sous tension et ainsi le débit peut être contrôlé par 20 l'unité de traitement ou le contrôleur selon des régimes à bulles dispersées ou bouillonnants, par opposition à l'identification des régimes intermittents (refoulement, bulles allongées, et perte), peut-être en évitant le dernier pour maintenir un écoulement ininterrompu et fournir un refroidissement suffisant à la pompe dans un puits de pétrole. Ainsi, dans certains modes de réalisation du système 1610, l'appareil contrôlé 1670 25 comprend une pompe externe pour transporter le fluide. [00139] L'appareil de mesure de paramètre de fluide peut comprendre un nombre de différents types d'appareils. Ainsi, dans certains modes de réalisation du système 1610, l'appareil de mesure de paramètre de fluide 1604 comprend un ou plusieurs d'un appareil de mesure de densité, un appareil de mesure de pression, un appareil de mesure de débit, 30 ou un appareil de mesure de température. [00140] L'appareil de mesure de paramètre de fluide peut être fixé à un outil de diagraphie par câble. Pour améliorer la technologie utilisée pour récupérer un fluide d'un puits de 32 3034232 pétrole, une logique floue peut être utilisée pour faciliter un fonctionnement optimal. Ainsi, certains modes de réalisation du système 1610 comprennent une sonde par câble (par ex., un outil de diagraphie par câble) fixé en tant qu'un élément 1680 à l'appareil de mesure de paramètre de fluide 1604, dans lequel l'appareil contrôlé 1670 doit être utilisé pour éviter 5 des écoulements à bulles dispersées ou bouillonnants sur la base de leur identification, en faveur d'un écoulement de liquide monophasique, pour réduire l'évacuation de gaz du pétrole liquide dans le puits. [00141] L'appareil de mesure de paramètre de fluide peut être fixé à une tige de forage. La logique floue peut ensuite être utilisée pour encourager des conditions de fonctionnement 10 de puits optimales. Ainsi, certains modes de réalisation du système 1610 comprennent une tige de forage 1908 en tant qu'un élément 1680 fixé à l'appareil de mesure de paramètre de fluide 1604, dans lequel l'appareil contrôlé 1670 doit être utilisé pour éviter un écoulement à bulles, de refoulement, ou de perte en faveur d'un gaz annulaire ou monophasique pour minimiser le manque d'eau dans un puits de gaz. 15 [00142] Dans certains modes de réalisation du système, l'appareil contrôlé 1670 comprend une pompe électrique qui doit être utilisée pour éviter un écoulement bouillonnant ou de refoulement en faveur d'un liquide à bulles dispersées ou monophasique pour réduire la probabilité de blocage de gaz dans un puits de pétrole. [00143] Dans certains modes de réalisation du système, l'appareil contrôlé 1670 comprend 20 une tige de pompage qui doit être utilisée pour éviter un écoulement bouillonnant, de refoulement, à bulles allongées, ou de perte, en faveur d'un liquide à bulles dispersées ou monophasique dans un puits de pétrole. [00144] Dans certains modes de réalisation du système, l'appareil contrôlé 1670 comprend un séparateur qui doit être utilisé pour éviter des régimes de refoulement, à bulles 25 allongées, ou de refoulement intermittents en faveur de régimes d'écoulement lisses stratifiés ou ondulés stratifiés pour réduire le temps d'arrêt dans le séparateur. [00145] Certains régimes de fonctionnement peuvent être évités en faveur d'autres régimes, pour fournir des conditions de fonctionnement favorables, comme l'amélioration de l'efficacité opérationnelle de la technologie. Ainsi, dans certains modes de réalisation du 30 système 1610, des régimes sélectionnés sont maintenus pour un fonctionnement plus efficace. Par exemple, certains modes de réalisation du système 1610 sont configurés pour maintenir un écoulement monophasique, ou un quelconque autre régime utile qui est utilisé 33 3034232 dans une application particulière, comme un écoulement de perte (par ex., lorsqu'un processus de mélange est souhaité). [00146] De nombreux modes de réalisation peuvent ainsi être réalisés. Par exemple, Dans certains modes de réalisation du système 1610, l'appareil contrôlé 1670 comprend un 5 starter à utiliser pour en maintenir un sélectionné parmi les régimes d'écoulement de fluide. Dans certains modes de réalisation du système, l'appareil contrôlé 1670 comprend un appareil de contrôle d'afflux de fond de trou qui doit être utilisé pour éviter un écoulement annulaire en faveur d'un gaz monophasique dans un puits de gaz. [00147] Des problèmes de maintien de l'écoulement à l'intérieur d'un système de 10 tuyauterie peuvent également être résolus avec l'application des procédés, appareils, et systèmes décrits dans la présente. Des conditions de contrôle peuvent être sélectionnées et/ou des alarmes peuvent être définies sur la base de l'identification de conditions d'écoulement problématiques liées à des situations de maintien de l'écoulement spécifiques. Ainsi, dans certains modes de réalisation, un système de tuyauterie de 15 transport de fluide 1610 comprend un élément 1680, comme un conduit de fluide, couplé à au moins un appareil de mesure de paramètre de fluide 1604 pour mesurer au moins une propriété d'écoulement de fluide à un emplacement dans le conduit de fluide. Le système 1610 peut en outre inclure un appareil contrôlé 1670 comprenant une pompe ou une vanne pour contrôler l'écoulement de fluide, comme dirigé par une unité de 20 traitement 1602 ayant accès à un modèle numérique de l'écoulement de fluide et au moins une propriété de l'écoulement de fluide, sur la base du régime d'écoulement identifié à l'emplacement. [00148] Dans certains modes de réalisation qui visent à résoudre des problèmes de maintien de l'écoulement, une érosion de particules peut se produire lorsque des régimes 25 d'écoulement moins dommageables ne sont pas maintenus. Ainsi, un système 1610 peut comprendre un moniteur 1684 pour indiquer une érosion du conduit de fluide due au transport de particules lorsqu'une transition vers un régime intermittent n'est pas évitée en faveur d'un régime ondulé stratifié ou d'un régime lisse stratifié. [00149] Dans certains modes de réalisation qui visent à résoudre des problèmes de 30 maintien de l'écoulement, un dépôt de particules peut être évité en maintenant des régimes sélectionnés. Ainsi, un système 1610 peut comprendre un moniteur 1684 pour indiquer un 34 3034232 dépôt de particules dans le conduit de fluide lorsqu'un régime ondulé stratifié ou un régime lisse stratifié n'est pas évité en faveur d'un régime intermittent. [00150] Dans certains modes de réalisation qui visent à résoudre des problèmes de maintien de l'écoulement, une formation d'hydrates et/ou accumulation de cire peut se 5 produire lorsqu'un régime inattendu est entré. Ainsi, un système 1610 peut comprendre un moniteur 1684 pour indiquer une transition inattendue d'un premier des régimes vers un second des régimes. [00151] Dans certains modes de réalisation qui visent à résoudre des problèmes de maintien de l'écoulement, une surveillance et un déclenchement d'alarme à l'identification 10 de régimes de refoulement, à bulles allongées, ou de perte sont utilisés. Ceci peut éviter une vibration excessive, peut-être associée à une rupture par fatigue. De cette manière, la durée de vie du système peut être prolongée en changeant de conditions de fonctionnement pour maintenir un écoulement monophasique, ou autre régime d'écoulement à deux phases (par ex., annulaire, lisse stratifié, ondulé stratifié, à bulles dispersées ou bouillonnant). Ainsi, un 15 système 1610 peut comprendre un moniteur 1684 pour identifier un régime intermittent parmi les régimes en prélude à un mode de défaillance système. [00152] De nombreux avantages peuvent être obtenus en implémentant les procédés, appareils et systèmes décrits dans la présente. Par exemple, la logique floue est efficace sur le plan des calculs. Une fois implémentée dans un logiciel ou matériel, elle réduit ou 20 supprime le risque de schémas numériques divergents associés à des relations de fermeture dans des modèles mécaniques existants. [00153] Dans la production de pétrole et de gaz, un contrôleur à logique floue peut être utilisé pour optimiser le contrôle de puits et champs intelligents. Il fournit un contrôle rapide, lisse et robuste des pompes, compresseurs, vannes, et starters pour améliorer la 25 production d'hydrocarbures et réduire le risque de transition vers des régimes défavorables. [00154] En résumé, l'utilisation des appareils, systèmes, et procédés décrits dans la présente peut fournir une efficacité et fiabilité des calculs améliorée, puisqu'un mécanisme plus efficace et intrinsèquement lisse est utilisé pour identifier et contrôler des réponses de système à des fonctions de transition de régime. Cette capacité sert à son tour à améliorer 30 la vitesse et la fiabilité de simulateurs et systèmes de contrôle, plus particulièrement lorsque des discontinuités sont présentes. Ces avantages peuvent améliorer considérablement la valeur des services proposés dans de nombreux secteurs, notamment 3034232 ceux proposés par une société d'opération/exploration ou une société de services pétroliers, augmentant la satisfaction du client. [00155] Les dessins d'accompagnement qui forment une partie de celle-ci montrent à titre d'illustration, sans limitation, des modes de réalisation spécifiques dans lesquels l'objet peut 5 être mis en pratique. Les modes de réalisation illustrés sont décrits en détails suffisants pour permettre à l'homme du métier de mettre en pratique les enseignements décrits dans la présente. D'autres modes de réalisation peuvent être utilisés et décrits de la présente, de sorte que des substitutions et changements structurels et logiques puissent être effectués sans s'éloigner de la portée de cette description. Cette Description détaillée, par 10 conséquent, ne doit pas être considérée dans un sens limitatif, et la portée de divers modes de réalisation est définie uniquement par les revendications jointes, avec la plage complète d'équivalents à laquelle de telles revendications sont destinées. [00156] De tels modes de réalisation de l'objet inventif peuvent être désignés dans la présente, individuellement et/ou collectivement, par le terme « invention » simplement 15 pour commodité et sans intention de limiter volontairement la portée de cette application à une quelconque invention ou concept inventif unique si plusieurs sont en fait décrits. Ainsi, bien que des modes de réalisation spécifiques aient été illustrés et décrits dans la présente, il doit être entendu qu'un quelconque agencement calculé pour parvenir aux mêmes fins peut être substitué pour les modes de réalisation spécifiques illustrés. Cette description vise 20 à couvrir n'importe quelle et toutes adaptations ou variations de divers modes de réalisation. Les combinaisons des modes de réalisation ci-dessus, et d'autres modes de réalisation non spécifiquement décrits dans la présente, ressortiront clairement pour l'homme du métier lors la révision de la description ci-dessus. [00157] Bien que des modes de réalisation spécifiques aient été illustrés et décrits dans la 25 présente, il sera entendu par l'homme du métier qu'un quelconque agencement qui est calculé pour parvenir aux mêmes fins peut être substitué pour les modes de réalisation spécifiques illustrés. Divers modes de réalisation utilisent des permutations ou combinaisons de modes de réalisation décrits dans la présente. Il doit être entendu que la description ci-dessus est conçue pour être illustrative, et non restrictive, et que la 30 phraséologie ou terminologie employée dans la présente est à des fins de description. Les combinaisons des modes de réalisation ci-dessus et d'autres modes de réalisation ressortiront clairement pour l'homme du métier lors de l'étude de la description ci-dessus. REVENDICATIONS1. Procédé comprenant : l'identification d'un ou plusieurs régimes d'écoulement de fluide en tant que sortie de traitement de logique floue, qui entre dans le traitement de logique floue comprenant un ensemble de valeurs de paramètres physiques en tant qu'attributs à un emplacement d'un écoulement de fluide qui sont déterminés par au moins une mesure ou simulation ; et l'utilisation d'un appareil contrôlé basé sur la sortie. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le ou les régimes d'écoulement de fluide comprennent au moins un régime d'écoulement à deux phases, un régime d'écoulement à trois phases, ou un régime d'écoulement à quatre phases. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le régime d'écoulement à deux phases comprend un régime d'écoulement gaz-liquide, incluant au moins un mélange de repos, un gaz monophasique, un liquide monophasique, un régime à bulles dispersées, un régime lisse stratifié, un régime ondulé stratifié, un régime annulaire, un régime de refoulement, un régime de perte, un régime à bulles allongées, ou un régime bouillonnant. 4. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le régime d'écoulement à deux phases comprend au moins un écoulement liquide-liquide, un écoulement gaz-solide, ou un écoulement liquide-solide. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 4, dans lequel l'écoulement de fluide comprend l'écoulement à deux phases dans un anneau, un canal, un conduit, ou une canalisation ayant une coupe transversale non circulaire. 6. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le régime d'écoulement à trois phases comprend un régime d'écoulement gaz-liquide-liquide, incluant au moins un d'un lisse stratifié, ondulé stratifié, ou émulsion de liquide en combinaison avec un régime gaz-liquide. 37 3034232 7. Procédé selon la revendication 2, dans lequel l'écoulement à trois phases comprend au moins un d'un écoulement liquide-liquide-liquide, un écoulement gaz-liquide-solide, ou un écoulement liquide-liquide-solide. 5 8. Procédé selon la revendication 2, dans lequel l'écoulement de fluide comprend un écoulement à trois phases dans un tube non circulaire, un anneau, ou un canal. 9. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le régime d'écoulement à quatre phases comprend un régime d'écoulement gaz-liquide-liquide-solide, incluant au moins un 10 d'un régime d'un écoulement gaz-liquide-liquide avec un chargement de solides. 10. Procédé selon la revendication 2, dans lequel l'écoulement de fluide comprend un écoulement à quatre phases, incluant au moins un d'un écoulement liquide-liquide-liquidesolide, un écoulement gaz-gaz-liquide-solide, ou un écoulement liquide-liquide-solide-solide. 15 11. Procédé selon la revendication 2, dans lequel l'écoulement de fluide comprend un écoulement à quatre phases qui se produit dans un conduit, un anneau, ou un canal. 12. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'écoulement de fluide comprend un 20 écoulement de fluide contenu qui se produit à l'intérieur d'un tube, d'un conduit, d'un conteneur à lit fluidisé, ou d'un puits de forage d'une formation géologique. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'emplacement comprend un port d'accès dans une conduite. 25 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le traitement de logique floue comprend : l'utilisation d'un moteur d'inférence floue selon des instructions logiques comprenant des opérations floues sur les valeurs de paramètres physiques pour déterminer 30 un mappage des valeurs de paramètres physiques dans des fonctions d'appartenance définies. 38 3034232 15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le traitement de logique floue comprend : la réception de résultats de l'une d'une analyse de transfert de chaleur ou d'une analyse de vibration, réelle ou simulée, pour faire partie des entrées. 5 16. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'utilisation comprend : l'utilisation de l'appareil contrôlé comprenant au moins un d'un appareil électrique ou d'un appareil mécanique. 10 17. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant en outre : le calcul d'une valeur de chute de pression comptant pour une proximité de régimes voisins, basé sur la sortie, à l'emplacement ; et l'utilisation de l'appareil contrôlé basée sur au moins la valeur de chute de pression 15 comptant pour une proximité de régimes voisins. 18. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant en outre : la détermination d'une proximité à des zones de transition de régime d'écoulement de fluide basée sur les régimes d'écoulement de fluide identifiés ; et 20 l'utilisation de l'appareil contrôlé pour inclure le déclenchement d'un signal d'alarme basé sur la proximité. 19. Système de contrôle, comprenant : au moins un appareil de mesure de paramètre de fluide pour fournir une valeur 25 mesurée d'au moins un attribut d'un fluide ou de l'écoulement, à un emplacement à l'intérieur d'un écoulement du fluide ; une unité de traitement pour identifier un ou plusieurs régimes d'écoulement de fluide en tant que sortie de traitement de logique floue, avec la valeur mesurée du au moins un attribut en tant qu'entrée du traitement de logique floue ; et 30 un appareil contrôlé à utiliser en réponse à au moins une de la sortie, ou à une chute de pression comptant pour une proximité de régimes quasiment voisins basée sur la sortie. 39 3034232 20. Système selon la revendication 19, comprenant en outre : au moins un tube, un anneau, un conduit, un outil de diagraphie de fond de trou, ou un conteneur à lit fluidisé attaché à l'appareil de mesure de paramètre de fluide. 5 21. Système selon la revendication 19, comprenant en outre : au moins une vanne ou une pompe couplée électriquement à l'unité de traitement, la vanne ou la pompe comprenant au moins une partie de l'appareil contrôlé pour contrôler l'écoulement de fluide. 10 22. Système selon la revendication 19, dans lequel l'appareil contrôlé comprend un sas d'arrivée des racleurs à activer lorsque le ou plusieurs régimes d'écoulement de fluide sont identifiés en tant que régime d'écoulement de refoulement. 23. Système selon l'une quelconque des revendications 19 à 22, dans lequel le au moins 15 un appareil de mesure de paramètre de fluide comprend un ou plusieurs d'un appareil de mesure de densité, un appareil de mesure de pression, un appareil de mesure de débit, ou un appareil de mesure de température. 24. Système selon la revendication 19, comprenant en outre : 20 une sonde par câble attachée à l'appareil de mesure de paramètre de fluide, dans lequel l'appareil contrôlé doit être utilisé pour éviter des écoulements identifiés parmi des écoulements à bulles dispersées ou bouillonnants comme partie du ou des régimes d'écoulement de fluide, en faveur de l'écoulement de liquide monophasique, pour réduire l'évacuation de gaz du pétrole liquide dans le puits. 25 25. Système selon la revendication 19, comprenant en outre : une tige de forage attachée à l'appareil de mesure de paramètre de fluide, dans lequel l'appareil contrôlé doit être utilisé pour éviter des écoulements identifiés parmi des écoulements à bulles, de refoulement, ou de perte comme partie du ou des régimes 30 d'écoulement de fluide, en faveur d'écoulements de gaz annulaires ou monophasiques, pour réduire le manque d'eau dans un puits de gaz pendant les opérations de forage. 40 3034232 26. Système selon l'une quelconque des revendications 19 à 22, dans lequel l'appareil contrôlé est utilisé pour maintenir une identification d'un sélectionné parmi les régimes d'écoulement de fluide à l'intérieur de l'écoulement de fluide. 5 27. Système selon la revendication 19, dans lequel l'appareil contrôlé comprend une pompe qui doit être utilisée pour éviter des écoulements identifiés parmi des écoulements bouillonnants ou de refoulement comme partie du ou des régimes d'écoulement de fluide, en faveur d'écoulements de liquide à bulles dispersées ou monophasiques, pour réduire la probabilité de blocage de gaz dans un puits de pétrole. 10 28. Système selon la revendication 19, dans lequel l'appareil contrôlé comprend une tige de pompage qui doit être utilisée pour éviter des écoulements identifiés parmi des écoulements bouillonnants, de refoulement, à bulles allongées, ou de perte comme partie du ou des régimes d'écoulement de fluide, en faveur d'écoulements de liquide à bulles 15 dispersées ou monophasiques dans un puits de pétrole. 29. Système selon la revendication 19, dans lequel l'appareil contrôlé comprend un séparateur qui doit être utilisé pour éviter des écoulements identifiés parmi des écoulements de refoulement intermittent, à bulles allongées, ou de perte comme partie du 20 ou des régimes d'écoulement de fluide, en faveur d'écoulements lisses stratifiés ou ondulés stratifiés, pour réduire le temps d'arrêt dans le séparateur. 30. Système selon la revendication 19, dans lequel l'appareil contrôlé comprend un appareil de contrôle d'afflux de fond de trou qui doit être utilisé pour éviter un écoulement 25 annulaire identifié comme partie du ou des régimes d'écoulement de fluide, en faveur d'un écoulement de gaz monophasique dans un puits de gaz pour réduire une production d'eau. 31. Système de transport de fluide, comprenant : un conduit de fluide couplé à au moins un appareil de mesure de paramètre de 30 fluide pour mesurer au moins une propriété d'écoulement de fluide à un emplacement dans le conduit de fluide ; et un appareil contrôlé comprenant une pompe ou une vanne pour contrôler l'écoulement de fluide, comme dirigé par une unité de traitement ayant accès à une identification d'un ou de plusieurs régimes d'écoulement de fluide fournis en tant que sortie de traitement de logique floue, qui entre dans le traitement de logique floue comprenant un 41 3034232 ensemble de valeurs de paramètres physiques en tant qu'attributs à un emplacement dans un écoulement de fluide qui sont déterminées par au moins une mesure ou simulation. 32. Système selon la revendication 31, comprenant en outre : 5 un moniteur pour fournir un signal d'érosion pour le conduit de fluide dû à un transport de particules lorsque l'identification indique qu'une transition vers un régime intermittent n'a pas été évitée en faveur d'un régime ondulé stratifié ou d'un régime lisse stratifié. 10 33. Système selon la revendication 31, comprenant en outre : un moniteur pour fournir un signal de dépôt de particules pour le conduit de fluide lorsque l'identification indique d'un régime ondulé stratifié ou un régime lisse stratifié n'a pas été évité en faveur d'un régime intermittent. 15 34. Système selon la revendication 31, comprenant en outre : un moniteur pour fournir un signal pour indiquer un début d'écoulement d'émulsion dans un écoulement liquide-liquide, à éviter en réduisant le débit pour faciliter la séparation des composants liquides produits. 20 35. Système selon la revendication 31, comprenant en outre : un moniteur pour fournir un signal pour indiquer un début d'écoulement de refoulement dans un écoulement gaz-liquide-liquide-solide, à éviter en faveur d'un écoulement stratifié, pour réduire la production d'eau et l'érosion par des particules solides dans une conduite. 25 36. Système selon la revendication 31, comprenant en outre : un moniteur pour fournir un signal pour indiquer un régime d'écoulement multiphase intermittent, à éviter en faveur d'un écoulement annulaire pour réduire le transfert de chaleur des fluides de production dans un puits de forage. 30 37. Système selon la revendication 31, comprenant en outre : 42 3034232 un moniteur pour fournir un signal indiquant une transition indésirable d'un premier des régimes d'écoulement de fluide vers un second des régimes d'écoulement de fluide. 38. Système selon la revendication 31, comprenant en outre : 5 un moniteur pour fournir un signal indiquant une proximité à un régime intermittent en tant qu'un des régimes d'écoulement de fluide en prélude vers un mode de défaillance système. 39. Système selon la revendication 38, dans lequel l'appareil contrôlé est utilisé pour 10 éviter le régime intermittent en réponse au signal indiquant une proximité avec le régime intermittent. 43