Brevet FR3029442A1 — publié le 20160610

Outil de pose et d'extraction de vis de purge, pièce, raccord et procédé d'utilisation associés La présente invention concerne un outil pour la pose et l'extraction de vis de purge. Ces vis sont notamment utilisées pour obturer un orifice débouchant dans un conteneur pourvu d'un fluide. Ces conteneurs sont par exemple des cuves de fluide de refroidissement utilisées pour refroidir des transformateurs électriques. Aussi, afin de remplacer ces vis de purge, par exemple en cas d'usure ou bien afin de les remplacer par des vis munies de capteurs, il est nécessaire de les extraire de l'orifice associé qu'elles obturent. A cette fin, une vidange totale ou partielle du conteneur est généralement pratiquée. On conçoit toutefois que cette manière de procéder présente l'inconvénient d'être longue et coûteuse à mettre en oeuvre et entraine une interruption de fonctionnement du conteneur. Aussi, l'invention vient améliorer la situation. A cet effet, l'invention concerne un outil adapté pour la pose et l'extraction d'une pièce d'obturation d'un orifice ménagé dans une paroi d'un conteneur contenant un fluide, ledit outil étant adapté pour délimiter un volume étanche conjointement à la paroi. En particulier, l'outil comprend : - une première portion adaptée pour être fixée à ladite paroi autour de l'orifice, - une deuxième portion adaptée pour coopérer avec ladite première portion, - des moyens de fixation libérables adaptés pour la fixation étanche des première et deuxième portions l'une à l'autre, 3029442 2 - des moyens de préhension adaptés pour la préhension de ladite pièce d'obturation et le déplacement de ladite pièce d'obturation entre les première et deuxième portions, et - des moyens d'obturation adaptés pour isoler fluidiquement la première portion 5 de la deuxième portion. L'outil permet ainsi la récupération de la pièce d'obturation de la deuxième portion une fois celle-ci déconnecté de la première portion, cette première portion étant dans le même temps obturée de façon à prévenir l'écoulement du fluide du conteneur par l'orifice ainsi débouché. 10 Selon un autre aspect de l'invention, les moyens d'obturation comprennent une vanne agencée dans la première portion, ladite vanne étant pourvue d'un obturateur adapté pour obturer la première portion. Les moyens d'obturation sont ainsi de facture simple et robuste, et permettent de contrôler de manière souhaitée l'écoulement par l'orifice du conteneur. 15 Selon un autre aspect de l'invention, les moyens de fixation comprennent un alésage et un filetage complémentaires l'un de l'autre et respectivement portés par l'une et l'autre des première et deuxième portions. Ainsi, la fixation et la libération des première et deuxième portions s'effectuent de façon simple et fiable. Selon un aspect de l'invention, les moyens de préhension comprennent un bras reçu à 20 travers une paroi de la deuxième portion, le bras comportant une pièce de préhension pour la préhension de la pièce d'obturation. Ainsi, la manipulation de la pièce d'obturation via le bras est aisée. Dans un mode de réalisation, la deuxième portion comporte un orifice de purge et une vis de purge adaptée pour obturer de manière libérable ledit orifice de purge. Ainsi, l'outil permet de retirer l'air qui viendrait à y pénétrer, et limite ainsi les risques que de l'air puisse pénétrer dans le conteneur. Selon un autre aspect de l'invention, l'outil comprend en outre un équipement de fixation adapté pour être fixé à la paroi du conteneur d'une part, et pour coopérer de 3029442 3 manière étanche et libérable avec la première portion d'autre part. La présence de l'équipement de fixation permet de faciliter la fixation à la paroi, ce qui est particulièrement avantageux lorsque celle-ci présente une forme autre que plane. Dans une réalisation particulière, l'équipement de fixation comprend un ou plusieurs 5 éléments du groupe formé par : une ventouse électroaimant, une armature, une armature comprenant une ventouse électroaimant, un presse-étoupe. L'invention concerne également une pièce destinée à former une première portion d'un outil tel que défini ci-dessus, la pièce comprenant un premier ensemble de fixation pour la fixation de la vanne à la paroi autour de l'orifice, un deuxième ensemble de 10 fixation libérable adapté pour coopérer avec une deuxième portion dudit outil, et un obturateur adapté pour obturer ladite pièce. L'invention concerne par ailleurs un raccord destiné à former une deuxième portion d'un outil tel que défini ci-dessus, le raccord comprenant des moyens de fixation libérables adaptés pour fixer de manière étanche ledit raccord à une première portion 15 dudit outil, le raccord comprenant une paroi et un bras reçu à travers ladite paroi, le raccord comprenant des moyens de préhension comprenant une pièce de préhension adaptée pour la préhension de ladite pièce d'obturation, les moyens de préhension étant déplaçables entre une position repliée dans laquelle la pièce de préhension se situe à l'intérieur du raccord, et une position déployée dans laquelle la pièce de préhension 20 fait saillie hors du raccord . Par ailleurs, l'invention porte sur un procédé d'utilisation d'un outil tel que défini ci-dessus, l'outil étant adapté pour la pose et l'extraction d'une pièce d'obturation d'un orifice ménagé dans une paroi d'un conteneur contenant un fluide, le procédé comprenant les étapes de : 25 - fixation de la première portion de l'outil à ladite paroi, l'outil délimitant un volume étanche conjointement à la paroi, - mise en prise de la pièce d'obturation avec les moyens de préhension, 3029442 4 - extraction totale ou partielle de la pièce d'obturation de l'orifice de la paroi, - déplacement de la pièce de préhension du bras dans la deuxième portion de l'outil, - délimitation d'un espace étanche au sein de la première portion, et - libération de la deuxième portion de l'outil par rapport à la première portion de 5 l'outil. Ainsi, on peut procéder à l'extraction de la pièce d'obturation sans avoir à vidanger le conteneur. Selon un aspect particulier de l'invention, le procédé comprend en outre une étape de fin de délimitation de l'espace étanche au sein de la première portion alors que la 10 deuxième portion n'est pas fixée à la première pièce. Dans les modes de réalisation correspondants, on utilise la première portion en remplacement de la vis de purge en tant que moyen de régulation de l'écoulement à travers l'orifice. Ceci permet de grandement faciliter la régulation de cet écoulement et d'en améliorer la précision. Selon un autre aspect de l'invention, l'extraction de la pièce d'obturation est une 15 extraction partielle, la pièce d'obturation étant laissée partiellement engagée dans ledit orifice une fois ledit espace étanche délimité. Dans un autre mode de réalisation, l'extraction de la pièce d'obturation est une extraction totale, la pièce d'obturation étant déplacée jusque dans la deuxième portion de l'outil conjointement à la pièce de préhension. 20 Selon un autre aspect de l'invention, le procédé comprend en outre les étapes de : - remplacement de la pièce d'obturation par une nouvelle pièce d'obturation dans la pièce de préhension, - fixation de la deuxième portion à la première portion de l'outil, - fin de délimitation de l'espace étanche au sein de la première pièce, 25 - déplacement de la nouvelle pièce d'obturation à travers la première portion, et 3029442 5 - installation de la nouvelle pièce d'obturation dans l'orifice de la paroi. Ainsi, le remplacement de la pièce d'obturation par une autre pièce d'obturation est rendu plus simple et plus rapide à mettre en oeuvre. Selon un aspect avantageux, la nouvelle pièce d'obturation est une vis à capteur intégré 5 pour la mesure de paramètres physico-chimiques du fluide. Selon un autre aspect de l'invention, le procédé comprend en outre une étape de purge préalable à la délimitation du premier espace étanche au cours de laquelle, en desserrant puis resserrant la vis de purge de la deuxième portion, on purge l'outil du gaz que ledit outil contient et on emplit l'outil de fluide issu du conteneur. 10 Selon un autre aspect de l'invention, le procédé comprend en outre une étape préalable de fixation d'un équipement de fixation à la paroi, la première portion étant ensuite fixée audit équipement de fixation. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en référence aux Figures annexées, sur 15 lesquelles : - la Figure 1 illustre un outil selon l'invention ; - les Figures 2 à 5 illustrent un équipement de fixation d'un outil selon l'invention ; - la Figure 6 illustre un procédé selon l'invention ; 20 - les Figures 7 à 12 illustrent des étapes du procédé de la Figure 6 ; et - les Figures 13a et 13b illustrent une variante de l'outil de la Figure 1. La Figure 1 illustre un outil 2 selon l'invention. L'outil 2 est adapté pour la pose et l'extraction d'une pièce d'obturation 4 d'un orifice 6 ménagé dans une paroi 8 d'un conteneur 10 contenant un fluide 12. 25 La pièce d'obturation 4 est par exemple une vis de purge classique, ou encore une vis de purge munie d'un capteur intégré, tel que par exemple un capteur de température, 3029442 6 un capteur de gaz et d'humidité, un capteur colorimétrique ou un capteur de rayonnement électromagnétique. En outre, préférentiellement, le conteneur 10 est un radiateur de transformateur de puissance, ou une boîte à huile d'aéroréfrigérant de transformateur de puissance, le 5 fluide 12 étant de l'huile. L'outil 2 comprend une première portion 14, une deuxième portion 16 et des moyens de fixation libérables 18 pour la fixation étanche de la première portion 14 à la deuxième portion 16. La première portion 14 comprend un passage central 19, des moyens d'obturation 20, 10 des premiers moyens de fixation 22 pour la fixation de la première portion 14 à la paroi 8, et des seconds moyens de fixation 24 formant une partie des moyens de fixation libérables 18. La première portion 14 est réalisée à partir de métal. La première portion 14 présente une forme générale cylindrique. Le passage central 19 s'étend selon l'axe de la 15 première portion 14 et débouche à l'une et l'autre des extrémités de la première portion 14. Comme il sera décrit plus en détail ci-après, le passage central 19 est prévu pour la circulation du fluide 12 au sein de la première portion 14, mais aussi pour le passage d'un bras que comprend la deuxième portion. Les moyens d'obturation 20 sont adaptés pour obturer le passage central 19. Ainsi, les 20 moyens d'obturation permettent la régulation de l'écoulement de fluide 12 à travers la première portion 14, et l'isolation fluidique entre les première et deuxième portions 14, 16. Les moyens d'obturation 20 comprennent une vanne 26 comprenant un levier 28 actionnant un obturateur 30 agencé dans le passage central 19. 25 Les premiers moyens de fixation 22 se présentent sous la forme d'un alésage 32 agencé sur la face interne du passage central 19, l'alésage étant destiné à être mis en 3029442 7 prise avec un filetage complémentaire disposé sur une face latérale d'une saillie de la paroi 8 dans laquelle l'orifice 6 est formé. En outre, les deuxièmes moyens de fixation 24 se présentent sous la forme d'un alésage 34 porté sur une face interne du passage central 19 au niveau de l'extrémité de 5 la première portion 14 opposée à la paroi 8. Toujours en référence à la Figure 1, la deuxième portion 16 comprend des troisièmes moyens de fixation 36, une chambre centrale 38, des moyens de préhension 40 et des moyens de purge 42. La deuxième portion 16 est par exemple réalisée à partir de métal. La deuxième 10 portion 16 présente une forme générale cylindrique. La deuxième portion 16 comprend une extrémité avant adaptée pour coopérer avec la première portion 14 et une paroi arrière pourvue d'un passage 44 pour les moyens de préhension 40. Les troisièmes moyens de fixation 36 font partie des moyens de fixation libérables 18. Les troisièmes moyens de fixation 36 comprennent un filetage 46 complémentaire de 15 l'alésage 34 porté par la première portion 14. Le filetage 46 est par exemple agencé sur la face externe d'un collier 48 situé au niveau de l'extrémité avant de la deuxième portion 16 et délimité par un épaulement 50 ménagé à l'extrémité de la deuxième portion 16. La chambre centrale 38 est délimitée au sein de la deuxième portion 16 et est prévue 20 pour le déplacement en son sein des moyens de préhension 40. Les moyens de préhension 40 sont adaptés pour la préhension de la pièce d'obturation 4 et le déplacement de cette dernière entre les première et deuxième portions 14, 16 de l'outil 2. Les moyens de préhension 40 comprennent un presse-étoupe 52, un bras 54, un levier 25 56 et une pièce de préhension 58. Le presse-étoupe 52 est agencé dans le passage 44 et est adapté pour la réception du bras dans le passage 44 de manière étanche. 3029442 8 Le bras 54 est sensiblement rectiligne et est reçu à travers le passage 44 via le presse-étoupe 52. Le bras 54 est mobile en translation le long de l'axe de la deuxième portion 16. En outre, le bras 54 est mobile en rotation autour de l'axe de la deuxième portion 16 et par rapport au presse-étoupe 52. 5 Le levier 56 est agencé à une extrémité du bras de façon à être situé à l'extérieur de la deuxième portion 16. Le levier 56 se présente sous la forme d'une tige fixée à l'extrémité du bras 54 de manière sensiblement perpendiculaire à l'axe du bras 54. La pièce de préhension 58 se situe à l'extrémité du bras 54 opposée au levier 56. La pièce de préhension 58 est configurée pour être mise en prise avec la pièce 10 d'obturation 4. A cet effet, la pièce de préhension 58 comprend une cavité 60 de forme complémentaire de la forme d'une région de la pièce d'obturation avec laquelle la pièce de préhension 58 a vocation à coopérer. Par exemple, si la pièce d'obturation 4 est une vis présentant une tête de vis, la cavité 60 présente une forme complémentaire de cette tête de vis. La pièce de préhension 58, le bras 54 et le levier 56 sont solidaires 15 en rotation et en translation par rapport à l'axe de l'outil. Avantageusement, la pièce de préhension 58 est aimantée, ce qui limite les risques de chute de la pièce d'obturation 4 une fois celle-ci extraite de son orifice 6 et lorsque cette dernière est réalisée à partir d'un métal paramagnétique ou ferromagnétique. Les moyens de préhension 40 sont déplaçables entre une position rétractée dans 20 laquelle la pièce de préhension 58 est située dans la chambre centrale 38 et est en butée contre ou à proximité du presse-étoupe 52, et une position déployée dans laquelle le levier 56 est en butée contre le presse-étoupe 52 à l'extérieur de la deuxième portion 16 et la pièce de préhension 58 fait saillie hors de la deuxième portion 16. Les moyens de purge 42 comprennent un orifice de purge 420 ménagé dans une paroi 25 de la deuxième portion 16, et une vis de purge 42V destinée à être reçue de manière libérable dans l'orifice de purge 420. A noter que sur la Figure 1, les moyens de purge 42 ont été représentés comme situés à un point bas de la deuxième portion 16. Toutefois, avantageusement, lors de la mise en oeuvre de ces moyens de purge 42, la 3029442 9 deuxième portion 16 est positionnée relativement à la première portion 14 de sorte que les moyens de purge 42 se situent à un point haut, c'est-à-dire au-dessus de l'axe le long duquel s'étend l'outil 2. En référence aux Figures 2 à 5, dans certains modes de réalisation, l'outil 2 comprend 5 également un équipement de fixation 62 adapté pour permettre la fixation de la première portion 14 sur la paroi 8. En effet, dans l'exemple de la Figure 1, la paroi 8 est munie d'un filetage aux abords de l'orifice 6, ce qui correspond par exemple à une configuration dans laquelle la pièce d'obturation 4 est couplée à un bouchon vissé sur le filetage en question. Toutefois, d'autres configurations géométriques sont 10 envisageables, en particulier des configurations dans lesquelles la paroi 8 ne présente pas de tel filetage. La Figure 2 illustre une configuration dans laquelle la paroi 8 est plane et ne présente pas de tel filetage. Dans cette configuration, l'équipement 62 se présente par exemple sous la forme d'une ventouse électroaimant 63 adaptée pour être fixée à la paroi par 15 aimantation. La ventouse présente un puits central 64 et est disposée sur la paroi de sorte que ce puits central entoure l'orifice 6. En outre, la ventouse présente un col 66 en saillie et un filetage 68 agencé sur la face externe du col 66 et complémentaire de l'alésage 32 des moyens de fixation 22 de la première portion 14. La Figure 3 illustre une configuration dans laquelle la paroi 8 est plane, ne présente pas 20 de filetage aux abords de l'orifice 6 et présente des points d'ancrage à proximité. Dans cette configuration, l'équipement 62 comprend par exemple une ventouse électroaimant 63 telle que décrite ci-dessus, et comprend en outre une ou plusieurs armatures 70 fixées au ou aux point(s) d'ancrage et configurée(s) pour maintenir la ventouse 63 contre la paroi 8 par plaquage. Les armatures 70 comprennent par 25 exemple des brides fixées aux points d'ancrage via une vis et dont l'une est appliquée contre une portion de la ventouse électroaimant 63. La Figure 4 illustre une configuration dans laquelle l'orifice 6 est ménagé dans une réhausse dépourvue de filetage. Dans cette configuration, l'équipement 62 se présente par exemple sous la forme d'un presse-étoupe 72 engagé sur la réhausse. Le presse- 3029442 10 étoupe comprend par exemple un boulon situé du côté de la base de la réhausse et qui maintient l'équipement en place une fois vissé. En outre, le presse-étoupe comprend, du côté de son extrémité opposée, un filetage agencé sur une face externe et de forme complémentaire de l'alésage 32 des premiers moyens de fixation 22 de la première 5 portion 14. La Figure 5 illustre une configuration dans laquelle la paroi 8 présente une forme générale tubulaire et est dépourvue de filetage aux abords de l'orifice 6. Dans cette configuration, l'équipement 62 comprend par exemple une armature 74 tubulaire de forme complémentaire de celle de la paroi, l'armature comprenant en outre une 10 ventouse présentant un puits central destiné à être agencé autour de l'orifice 6. L'armature 74 est par exemple fixée à la paroi 8 par l'intermédiaire d'une vis et de brides comprimant l'armature 74 contre la paroi. A noter que la ventouse est par exemple une ventouse électroaimant telle que décrite ci-dessus, ou encore une ventouse non aimantée. 15 Un procédé d'utilisation de l'outil 2 selon l'invention va maintenant être décrit en référence aux Figures 6 à 12. Initialement, la pièce d'obturation 4 est agencée dans l'orifice 6 de la paroi 8. En outre, la première portion 14 et la deuxième portion 16 sont fixées l'une à l'autre via les moyens de fixation libérables 18, et les moyens de préhension 40 sont en position 20 rétractée. Par ailleurs, les moyens d'obturation n'obturent pas le passage central 19 de la première portion. Lors d'une étape de fixation FIX dont le résultat correspond à la configuration de la Figure 1, on fixe la première portion 14 à la paroi 8. Pour ce faire, en fonction de la configuration de la la paroi, on fixe l'équipement de fixation 62 à la paroi 8, et on fixe 25 la première portion 14 à l'équipement de fixation 62 Alternativement, lorsque cela est possible, on fixe la première portion 14 directement à la paroi 8. Dans cette configuration, l'outil 2 délimite en son sein, conjointement à la paroi, un volume étanche 76. 3029442 11 En référence à la Figure 7, lors d'une étape de mise en prise MEP, on met en prise la pièce de préhension 58 avec la pièce d'obturation 4. Pour ce faire, on passe les moyens de préhension 40 en position déployée. Dans cette position, la cavité 60 de la pièce de préhension 58 coopère avec la pièce d'obturation 4. 5 Lors d'une étape d'extraction EXT, on extrait totalement ou partiellement la pièce d'obturation 4. Pour ce faire, on pivote le levier 56 ce qui entraîne la rotation de la pièce de préhension 58 et dévisse la pièce d'obturation 4. Dans le cas d'une extraction partielle, on dévisse partiellement la pièce d'obturation 4 et on la laisse dans l'orifice 6. Dans le cas d'une extraction totale, on dévisse 10 totalement la pièce d'obturation 4. Lors d'une étape de déplacement DEP, on déplace la pièce de préhension 58 dans la deuxième portion 16, c'est-à-dire qu'on repasse les moyens de préhension en position rétractée. La pièce d'obturation 4 est conjointement ramenée dans la deuxième portion 16 dans le cas d'une extraction totale. 15 En référence à la Figure 8, lors d'une étape de purge PUR, on purge le volume étanche 76 du gaz qu'il contient. Pour ce faire, on utilise les moyens de purge 42. Plus précisément, on dévisse la vis de purge 42V, ce qui autorise l'écoulement du fluide 12 à l'intérieur du volume de l'outil. Une fois que le fluide commence à s'écouler à travers l'orifice de purge 420, on revisse la vis de purge. 20 En référence à la Figure 9, lors d'une étape de délimitation ET d'un espace étanche au sein de la première portion 14, on obture le passage central 19 avec l'obturateur 30. Pour ce faire, on actionne le levier 28 des moyens d'obturation 20. A l'issue de cette étape, la première portion 14 délimite en son sein, conjointement à l'obturateur 30 et à la paroi 8, un espace étanche 78 (Figure 10). Cet espace étanche 78 forme une 25 extension du conteneur au sein de la première portion 14. Dans le cas d'une extraction partielle de la pièce d'obturation, la pièce se trouve en partie dans l'espace étanche 78. En référence à la Figure 10, lors d'une étape de libération LIB, on libère la deuxième portion 16 de la première portion 14 via les moyens de fixation libérables 18. 3029442 12 A l'issue de cette étape, plusieurs cas de figure sont envisageables. Dans un premier cas de figure, on utilise, par exemple de manière définitive, la première portion 14 en tant que vanne de régulation de l'écoulement à travers l'orifice 6. Ainsi, dans ce cas de figure, l'étape de libération est suivie d'une étape de régulation 5 FINET dans laquelle on actionne la vanne 26 pour réguler l'écoulement à travers le passage central 19, en particulier pour l'autoriser, et ce sans que la deuxième portion 16 ne soit connectée à la première portion 14. Ceci permet ainsi de poser une vanne en remplacement de la pièce d'obturation de manière simple, et ce sans avoir à vidanger le conteneur 10. 10 Dans un autre cas de figure dans lequel on vise à remplacer la pièce d'obturation par une nouvelle pièce d'obturation, l'étape de libération LIB est suivie d'une étape de remplacement REMP au cours de laquelle on extrait la pièce d'obturation 4 de la pièce de préhension 58 et on place une nouvelle pièce d'obturation 4' dans la pièce de préhension. Avantageusement, cette pièce d'obturation 4' est une vis munie d'un 15 capteur intégré telle que décrite précédemment, comme par exemple une vis à capteur de gaz et d'humidité. Cette vis à capteur intégré permet de mesurer des paramètres physico-chimiques du fluide 12 de manière optimale dans la mesure où les vis de purge sont généralement situées à des emplacements dans lesquels le fluide 12 circule au sein du conteneur 10, 20 en particulier lorsque le conteneur fait partie d'un transformateur de puissance. En référence à la Figure 11, lors d'une étape de réassemblage ASS, on fixe la deuxième portion 16 à la première portion 14 via les moyens de fixation libérables 18, la pièce de préhension étant munie de la nouvelle pièce d'obturation 4'. Au cours d'une étape de fin de délimitation FINDEL, on ouvre l'obturateur 30 des 25 moyens d'obturation 20 de la première pièce, et on purge l'outil de l'air qu'il contient en utilisant à nouveau les moyens de purge 42. Une fois cette purge réalisée et l'orifice de purge 420 rebouché, on déplace la pièce de préhension 58 en direction de l'orifice 6. 3029442 13 Puis, comme illustré sur la Figure 12, on installe la nouvelle pièce d'obturation 4' dans l'orifice 6 via les moyens de préhension 40. A l'issue de cette étape, on libère l'outil 2 de la paroi 8 en libérant la première portion de la paroi 8. 5 Par la suite, si besoin, on raccorde la nouvelle pièce d'obturation 4' à un dispositif d'acquisition pour l'acquisition des mesures faites par le capteur intégré qu'elle contient. L'outil et le procédé selon l'invention présentent de nombreux avantages. En effet, l'outil en tant que tel permet la pose et l'extraction de la pièce d'obturation sans avoir à 10 mener une vidange du conteneur. En outre, l'outil est de facture simple et fiable, et est aisé de manipulation. En outre, il permet le remplacement aisé d'une pièce d'obturation de type vis de purge par une vanne offrant une plus grande finesse de régulation de l'écoulement du fluide mais également une plus grande aisance de manipulation. 15 Par ailleurs, via l'équipement de fixation, il est adaptable à différents types de paroi de conteneur. En outre, l'agencement du bras dans le passage de la deuxième portion via le presse-étoupe a pour effet de fiabiliser l'étanchéité du volume intérieur de l'outil et ce à moindre coût. 20 A noter que l'outil selon l'invention est particulièrement avantageux pour le remplacement de vis de purge classiques équipant des moyens de refroidissement à fluide de transformateur électrique par des vis de purge de dimensions sensiblement identiques et munies d'un capteur intégré. D'autres modes de réalisation sont également envisageables. 25 En particulier, on a décrit ci-dessus un mode de réalisation dans lequel la pièce de préhension 58 est aimantée. 3029442 14 En variante, avantageusement, les moyens de préhension 40 comprennent un dispositif de maintien 80 pour le maintien de la pièce d'obturation 4 dans la pièce de préhension 58. En référence aux Figures 13a et 13b, le dispositif de maintien 80 comprend une clé 82 5 et une tige 84 coopérant l'une avec l'autre. La clé 82 est prévue pour être mise en prise avec la pièce d'obturation 4 (ou 4') et la maintenir en place, ainsi que pour libérer la pièce d'obturation 4. La clé 82 comprend une première extrémité 86 située dans la cavité 60. La première extrémité 86 forme une mâchoire déformable configurée pour passer d'une 10 configuration de préhension dans laquelle la mâchoire présente un écartement minimal, notamment pour la préhension de la pièce d'obturation, et une configuration de libération dans laquelle la mâchoire présente un écartement maximal, notamment pour la libération de la pièce d'obturation 4. La clé 82 comprend en outre une deuxième extrémité 88 engagée dans le bras 54 et qui 15 maintient la clé 82 en position dans le bras 54. La deuxième extrémité 88 comprend une paroi 90 d'extrémité pourvue d'un orifice 92 recevant la tige 84. En référence à la Figure 13b, la paroi 90 comprend un alésage 94 orienté vers l'intérieur de l'orifice 92, l'alésage 94 étant destiné à coopérer avec un filetage 20 complémentaire de la tige 84. La clé 82 comprend en outre une portion intermédiaire 96 faisant la jonction entre la première extrémité 86 et la deuxième extrémité 88. Cette portion intermédiaire 96 est tronconique. La clé 82 comprend en outre un passage central 98 recevant la tige 84. Le passage 25 central 98 s'étend depuis la paroi 90 et débouche au niveau de la portion intermédiaire 96. 3029442 15 La tige 84 est pourvue d'une extrémité 100 formant une portion d' actionnement 102 pivotable. Cette portion d' actionnement 102 se situe au niveau du levier 56 du bras 54. En outre, la tige 84 est pourvue, à son autre extrémité, d'une tête 106 de forme générale tronconique. La surface latérale de la tête 106 est adaptée pour être en appui 5 contre la portion intermédiaire 96. Enfin, comme décrit précédemment, la tige 84 comprend un filetage 104 coopérant avec l'alésage 94 de la clé 82. Le dispositif de maintien 80 fonctionne comme suit. Lorsque la portion d' actionnement 102 de la tige 84 est pivotée, la tige 84 se déplace 10 axialement du fait de la coopération entre le filetage 104 et l'alésage 94. Chaque sens de déplacement est associé à l'une des configurations décrites ci-dessus de la première extrémité 86 de la clé 82. Dans un premier sens de déplacement correspondant à un déplacement vers la gauche de la Figure 13a, lors de ce déplacement axial, la tête 106 appuie contre la paroi de la 15 portion intermédiaire 96 et la déforme à l'ouverture, cette déformation étant communiquée à la première extrémité 86. En réponse, l'écartement de la première extrémité 86 s'accroît. La première extrémité 86 passe ainsi progressivement vers sa configuration de libération. Dans le deuxième sens de déplacement qui correspond à un déplacement vers la droite 20 de la Figure 13a, la tête 106 est écartée de la portion intermédiaire 96. La déformation de la portion intermédiaire 96 et de la première extrémité 86 est diminuée jusqu'à disparaître. La première extrémité 86 passe ainsi vers sa configuration de préhension. Pour la mise en prise et la libération de la pièce d'obturation 4 ou 4', on pivote ainsi la portion d' actionnement 102 dans un sens ou dans l'autre. 25 La présence du dispositif de maintien 80 permet la tenue optimale de la pièce d'obturation 4, 4' dans la cavité 60, en particulier lorsque celle-ci n'est pas sensible à l'aimantation de la pièce de préhension 58. REVENDICATIONS1. Outil adapté pour la pose et l'extraction d'une pièce d'obturation (4) d'un orifice (6) ménagé dans une paroi (8) d'un conteneur (10) contenant un fluide (12), ledit outil étant adapté pour délimiter un volume étanche (76) conjointement à la paroi (8), l'outil comprenant : une première portion (14) adaptée pour être fixée à ladite paroi (8) autour de l'orifice (6), une deuxième portion (16) adaptée pour coopérer avec ladite première portion (14), 10 - des moyens de préhension (40) adaptés pour la préhension de ladite pièce d'obturation (4) et le déplacement de la pièce d'obturation (4) entre les première et deuxième portions (14, 16), - des moyens de fixation libérables (18) configurés pour la fixation étanche des première et deuxième portions (14, 16) l'une à l'autre, et 15 des moyens d'obturation (20) adaptés pour isoler fluidiquement la première portion (14) de la deuxième portion (16). 2. Outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'obturation (20) comprennent une vanne (26) agencée sur la première portion, ladite vanne (26) étant pourvue d'un obturateur (30) adapté pour obturer la première portion (14). 20 3. Outil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de fixation libérables (18) comprennent un alésage (34) et un filetage (46) complémentaires l'un de l'autre et respectivement portés par l'une et l'autre des première et deuxième portions (14, 16). 4. Outil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que 25 les moyens de préhension (40) comprennent un bras (54) reçu à travers une paroi de la deuxième portion (16), le bras (54) comportant une pièce de préhension (58) pour la préhension de la pièce d'obturation (4). 3029442 18 5. Outil selon la revendication 4, caractérisé en ce que la deuxième portion (16) comporte un orifice de passage (44) et un presse-étoupe (52) étanche inséré dans ledit orifice de passage (44), le bras (54) étant reçu de manière étanche dans le presse-étoupe (52), la pièce de préhension (58) étant mobile en rotation et en translation par rapport audit presse-étoupe (52). 6. Outil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la deuxième portion (16) comporte un orifice de purge (420) et une vis de purge (42V) adaptée pour obturer de manière libérable ledit orifice de purge (420). 7. Outil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il 10 comprend en outre un équipement de fixation (62) adapté pour être fixé à la paroi (8) du conteneur d'une part, et pour coopérer de manière étanche et libérable avec la première portion (14) d'autre part. 8. Outil selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'équipement de fixation (62) comprend un ou plusieurs éléments du groupe formé par : une ventouse électroaimant 15 (63), une armature (70), une armature (74) comprenant une ventouse électroaimant, un presse-étoupe (72). 9. Pièce destinée à former une première portion d'un outil selon l'une quelconque des revendications précédentes, la pièce (14) comprenant des premiers moyens de fixation (22) pour la fixation de la pièce à la paroi autour de l'orifice, des deuxièmes moyens de 20 fixation (24) adaptés pour coopérer avec une deuxième portion (16) dudit outil, et des moyens d'obturation (20) adaptés pour obturer ladite pièce. 10. Raccord destiné à former une deuxième portion d'un outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, le raccord (16) comprenant des moyens de fixation libérables (36) adaptés pour fixer de manière étanche ledit raccord à une première portion (14) 25 dudit outil, le raccord comprenant des moyens de préhension (40) comprenant une pièce de préhension (58) adaptée pour la préhension de ladite pièce d'obturation (4), les moyens de préhension (40) étant déplaçables entre une position repliée dans 3029442 19 laquelle la pièce de préhension (58) se situe à l'intérieur du raccord (16), et une position déployée dans laquelle la pièce de préhension fait saillie hors du raccord (16). 11. Procédé d'utilisation d'un outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, l'outil étant adapté pour la pose et l'extraction d'une pièce d'obturation (4) d'un orifice 5 (6) ménagé dans une paroi (8) d'un conteneur (10) contenant un fluide (12), le procédé comprenant les étapes de : - fixation (FIX) de la première portion (14) de l'outil à ladite paroi (8), l'outil délimitant un volume étanche (76) conjointement à la paroi, mise en prise (MEP) de la pièce d'obturation (4) avec les moyens de préhension (40), - extraction (EXT) totale ou partielle de la pièce d'obturation (4) de l'orifice (6) de la paroi, déplacement (DEP) d'une pièce de préhension (58) des moyens de préhension (40) dans la deuxième portion (16) de l'outil, délimitation (ET) d'un espace étanche (78) au sein de la première portion (14), et libération (LIB) de la deuxième portion (16) de l'outil (2) par rapport à la première portion (14) de l'outil. 12. Procédé selon la revendication 11, le procédé comprend en outre une étape de fin 20 de délimitation de l'espace étanche (FINET) au sein de la première portion (14) alors que la deuxième portion (16) n'est pas fixée à la première pièce. 13. Procédé selon la revendication 11 ou la revendication 12, dans lequel l'extraction (EXT) de la pièce d'obturation (4) est une extraction partielle, la pièce d'obturation (4) étant laissée partiellement engagée dans ledit orifice une fois ledit espace étanche 25 délimité. 14. Procédé selon la revendication 11 ou la revendication 12, caractérisé en ce que l'extraction de la pièce d'obturation (4) est une extraction totale, la pièce d'obturation 3029442 (4) étant déplacée jusque dans la deuxième portion (16) de l'outil conjointement à la pièce de préhension (58). 15. Procédé selon la revendication 14, le procédé comprenant en outre des étapes de : - remplacement (REMP) de la pièce d'obturation (4) par une nouvelle pièce 5 d'obturation (4') dans la pièce de préhension (58), - assemblage (ASS) de la deuxième portion (16) à la première portion (14) de l'outil, fin de délimitation de l'espace étanche (FINDEL) au sein de la première portion (14), 10 - déplacement de la nouvelle pièce d'obturation (4') à travers la première portion (14), et - installation de la nouvelle pièce d'obturation (4') dans l'orifice (6) de la paroi (8). 16. Procédé selon la revendication 15, dans laquelle la nouvelle pièce d'obturation (4') est une vis à capteur intégré pour la mesure de paramètres physico-chimiques du fluide 15 (12). 17. Procédé selon l'une quelconque des revendications 11 à 16, le procédé étant mis en oeuvre au moyen d'un outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, le procédé comprenant en outre une étape de purge (PUR) préalable à la délimitation du premier espace étanche, et au cours de laquelle, en desserrant puis resserrant la vis de purge 20 (42V) de la deuxième portion (16), on purge l'outil du gaz que ledit outil contient et on emplit l'outil de fluide (12) issu du conteneur (10). 18. Procédé selon l'une quelconque des revendications 11 à 17, dans lequel, lors de l'étape de fixation (FIX), on fixe un équipement de fixation (62) à la paroi (8), la première portion (14) étant ensuite fixée audit équipement de fixation (62).25