Brevet FR3033053A1 — publié le 20160826

SYSTEME D'AFFICHAGE TETE HAUTE POUR CABINE DE VEHICULE AGRICOLE, COMPRENANT UN CALCULATEUR RELIE A UN RESEAU MULTIPLEXE La présente invention concerne un système d'affichage tête haute pour le contrôle d'une machine agricole de travail, dans le poste de conduite du véhicule lié à cette machine, ainsi qu'un véhicule agricole équipé d'un tel système d'affichage. Les systèmes d'affichage tête haute pour les avions ou les automobiles 10 comportent la projection de données sur un écran transparent se trouvant dans le champ de la vision extérieure de l'utilisateur. Développé à l'origine pour l'aéronautique militaire et ensuite civile, l'affichage tête haute permet au pilote de superposer à la vision de l'environnement extérieur au travers du pare-brise, sur ce même pare-brise ou 15 sur un écran transparent additionnel disposé devant, des informations sur un certain nombre de données relatives à la conduite de son engin ou à la navigation. Le fait de présenter ces informations sur le champ visuel en face de lui, évite au pilote de détourner la tête pour les rechercher sur des écrans se 20 trouvant en bas ou au-dessus du pare-brise. A partir d'une vision extérieure, il y a un gain de temps pour la lecture de ces informations en évitant une focalisation successive du regard sur deux zones éloignées, qui peut être particulièrement important dans des conditions délicates de pilotage où le pilote doit réagir très rapidement. 25 L'affichage tête haute commence à se développer sur les véhicules automobiles, avec en particulier chez certains constructeurs un écran transparent qui sort à la demande au-dessus du tableau de bord en face de l'utilisateur, sur lequel sont projetées des informations sur la conduite du véhicule ou la navigation. 30 On peut afficher notamment la vitesse du véhicule, ce qui apporte plus de confort pour l'utilisateur qui n'a pas à détourner la tête et à accommoder sa vision pour chercher cette information sur le compteur se trouvant en dessous 3033053 2 du pare-brise, en dehors du champ de vision normal vers l'extérieur lui permettant de surveiller la route. Toutefois ces différents systèmes de vision tête haute appliqués sur des véhicules rapides nécessitant une certaine concentration pour leurs contrôles, 5 délivrent des informations nécessaires pour la conduite de ces véhicules en présentant des données relatives à son fonctionnement ou à la navigation. Ils ont pour but principal d'ajouter un confort de conduite maintenant la concentration de l'utilisateur sur la route afin d'éviter un accident. Dans le cas de machines agricoles complexes effectuant des travaux 10 dans les champs, reliées à un véhicule tracteur ou intégrées dans un véhicule automoteur, leur vitesse d'avance relativement lente lors des travaux ne pose pas de problème important de contrôle de trajectoire de ces véhicules, nécessitant une concentration de la vision extérieure au travers du pare-brise. Cependant certaines machines agricoles, comme par exemple les 15 pulvérisateurs, présentent de nombreux éléments de contrôle de son fonctionnement, en particulier pour une agriculture moderne qui cherche à optimiser en fonction du terrain les paramètres du travail pour augmenter les rendements en limitant les consommations d'énergie ainsi que des différents produits. 20 On dispose alors généralement dans le poste de conduite un certain nombre d'écrans liés chacun à différentes fonctionnalités de la machine agricole que l'utilisateur doit surveiller, en particulier dans les phases critiques ou les manoeuvres, ce qui est délicat si ce nombre est important, l'utilisateur devant passer rapidement d'un écran à l'autre. 25 Il est connu aussi de regrouper les informations sur un même écran d'affichage, en les disposant dans différentes fenêtres dédiées chacune à une fonctionnalité de la machine agricole. Toutefois ces informations restent concentrées sur un écran de dimension réduite, et l'utilisateur doit passer fréquemment d'une fenêtre à l'autre pour effectuer chacune de ces 30 surveillances. La présente invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure. 3033053 3 Elle propose à cet effet un système d'affichage tête haute pour une cabine de véhicule agricole, comprenant un calculateur recevant des informations pour établir des signaux vidéo qui sont projetés, prévus pour former un affichage sur un écran se trouvant dans le champ de vision extérieure de l'utilisateur, 5 remarquable en ce que le calculateur de vision tête haute comporte dans un même ensemble une carte équipée d'un microprocesseur recevant des informations sur le fonctionnement d'une machine de travail agricole liée au véhicule, par un réseau d'information multiplexé, et des consignes d'affichage demandées par l'utilisateur, ce calculateur comportant de plus des modules de 10 traitement d'un signal vidéo délivré par la carte microprocesseur, et un module de projection réalisant l'affichage sur l'écran à partir de ce signal vidéo. Un avantage de ce système d'affichage tête haute est qu'il peut regrouper un grand nombre d'informations sur le fonctionnement de la machine agricole, sur un seul écran disposé dans le champ de vision habituel de l'utilisateur, 15 suivant une disposition particulière en fonction du travail à effectuer commandée simplement par les consignes d'affichage. L'utilisateur est alors aidé dans la conduite de l'outil de travail qui se trouve généralement derrière lui, par le regroupement de manière optimisée des informations sur un écran qui peut présenter un grand format en occupant 20 une majeure partie du pare-brise, ce qui lui permet de suivre en permanence la route ainsi que le fonctionnement du matériel agricole avec un nombre important d'informations pour l'opération à effectuer. On notera que cet affichage d'informations sur une grande partie du champ de vision peut réduire l'attention de l'utilisateur sur la vision extérieure, 25 qui est moins importante dans la mesure où la conduite de véhicules agricoles avec un outil de travail en service se fait avec une vitesse lente ne nécessitant pas la même concentration pour maintenir la trajectoire. De plus le fait de regrouper dans un même ensemble formant le calculateur de vision tête haute, les différents modules nécessaires pour le 30 fonctionnement de cet affichage, permet de réaliser un unique branchement sur un réseau d'information multiplexé pour obtenir les données nécessaires, à partir notamment d'une prise généralement disponible dans la cabine de ce 3033053 4 type de véhicule, ce qui simplifie son installation, réduit les coûts et augmente la fiabilité. Le système d'affichage tête haute selon l'invention peut comporter de plus une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées 5 entre elles. Avantageusement, le calculateur de vision tête haute comporte un moyen de réception sans fil d'un signal envoyé par une télécommande permettant d'établir des modèles d'affichage sur l'écran. L'utilisateur peut ainsi facilement changer l'affichage sans détourner le regard, pour l'adapter à l'évolution de son travail. En complément, le calculateur de vision tête haute peut comporter un moyen de réception d'un signal envoyé par une caméra détectant les mouvements de l'utilisateur, permettant d'établir des modèles d'affichage sur l'écran. Ce type de pilotage par les mouvements de l'utilisateur lui permet de garder plus facilement une vision vers l'avant pour suivre sa conduite. Avantageusement, le calculateur de vision tête haute comporte un moyen d'acquisition du signal vidéo envoyé par une caméra extérieure. On peut projeter ainsi la vision sur l'outil de travail, pour le surveiller en permanence sur l'écran. Dans ce cas le calculateur de vision tête haute peut comporter un moyen de commande de l'affichage de l'image filmée par la caméra extérieure, sur sensiblement toute la largeur de l'écran. L'utilisateur a ainsi facilement à sa disposition une vue agrandie de l'outil de travail. Avantageusement, le calculateur de vision tête haute comporte un 25 faisceau de fils électriques équipé d'une prise de raccordement sur un réseau d'information multiplexé du véhicule. Le branchement de ce calculateur est ainsi simplifié. En particulier, le calculateur vision tête haute peut comporter au moins une couche logicielle de terminal virtuel pour le réseau d'information multiplexé, 30 qui permet aux autres calculateurs du véhicule d'échanger avec ce calculateur vision par l'intermédiaire du réseau multiplexé. L'acquisition des données nécessaires pour l'affichage est ainsi facilitée. 3033053 5 Avantageusement, l'écran occupe sensiblement toute la largeur du pare-brise de la cabine de pilotage du véhicule. On peut ainsi afficher un grand nombre d'informations sur le pare-brise, qui restent dans le champ de vision habituelle du conducteur. 5 Dans ce cas, l'affichage sur l'écran peut comporter plusieurs zones distinctes qui se superposent verticalement. On peut disposer en particulier une zone de sélection présentant des boutons de sélection des modes prédéfinis d'affichage, qui ont été spécifiés au préalable par l'utilisateur, une zone d'affichage principal présentant les 10 informations principales que l'utilisateur doit suivre en permanence pour s'assurer du bon fonctionnement de la machine agricole, et une zone complémentaire d'affichage présentant un nombre limité de paramètres cruciaux. Cette répartition est simple à comprendre pour l'utilisateur, en distinguant l'importance des différents signaux affichés. 15 Avantageusement, le système d'affichage comporte une commande permettant de retirer complètement l'affichage sur les zones se trouvant devant l'utilisateur, en libérant la vision extérieure sur la route en face de lui. On assure ainsi la sécurité pour une circulation sur la route. Avantageusement, l'affichage sur l'écran comporte une page de 20 configuration des modes d'affichage, qui est mise en oeuvre par un logiciel intégré dans le calculateur de vision tête haute. En particulier, le réseau d'information multiplexé peut utiliser la technologie de marque « ISOBUS », prévue pour du matériel agricole. Cette technologie étant une norme internationale se développant sur les machines agricoles, permet de standardiser le système d'affichage pour différentes marques de véhicule. L'invention a aussi pour objet un véhicule agricole comportant une machine agricole de travail formant un ensemble automoteur, ou tractant une machine agricole qui lui est attelé, ou recevant une machine agricole qui est portée, ce véhicule présentant un réseau d'information multiplexé, remarquable en ce que la cabine de conduite de ce véhicule comporte un système 3033053 6 d'affichage tête haute comprenant l'une quelconque des caractéristiques précédentes. Avantageusement, le calculateur de vision tête haute du véhicule est relié au réseau d'information multiplexé par une prise auxiliaire de ce réseau 5 disponible dans la cabine. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 présente un outil agricole de pulvérisation attelé à un tracteur 10 agricole, équipé d'un système d'affichage tête haute selon l'invention ; - la figure 2 présente un schéma de ce système d'affichage tête haute ; - la figure 3 présente en détail la cabine du tracteur ; - la figure 4 présente un outil agricole de pulvérisation formant un ensemble automoteur, équipé du même système d'affichage tête haute ; 15 - la figure 5 présente un outil agricole de pulvérisation qui est porté par un tracteur agricole équipé du même système d'affichage tête haute ; - la figure 6 présente le calculateur formant projecteur de ce système d'affichage ; - la figure 7 présente un exemple d'affichage sur le pare-brise de la 20 cabine ; et - la figure 8 présente un exemple d'affichage d'une page du logiciel de configuration de ce système d'affichage. Les figures 1, 2 et 3 présentent un tracteur agricole 2 recevant à l'arrière une remorque 4 supportant un outil de travail des cultures, constituant un 25 pulvérisateur comprenant un réservoir du produit de traitement 8, et des rampes de pulvérisation 10 qui sont repliées sur ce réservoir. Le pulvérisateur comporte deux calculateurs électroniques de gestion 20 contrôlant chacun différentes fonctions de la machine agricole, comportant par exemple une fonction de contrôle des mouvements des bras comprenant le 30 déploiement et la mise à hauteur de ces bras, et une fonction de contrôle de la pulvérisation comprenant des mesures de débit et de pression du fluide, et de niveaux du produit stocké dans le réservoir 8. 3033053 7 Les différents calculateurs 20 de la machine agricole 6 sont reliés entre eux par un réseau d'information multiplexé supporté par un faisceau électrique de machine 22, qui est relié au faisceau électrique de tracteur 26 par un connecteur 24 pour transmettre entre eux les informations. 5 Le faisceau électrique du tracteur 26 est relié à un calculateur électronique de gestion du tracteur 28, qui gère les différentes fonctions nécessaires pour son fonctionnement, notamment la motorisation et le fonctionnement des accessoires, et à un terminal universel 30 comprenant un écran d'affichage, permettant à l'utilisateur de visualiser des informations 10 venant des différents calculateurs 20, 28, et de délivrer des commandes, notamment par un clavier à touche ou un clavier tactile sur cet écran. En particulier les échanges d'informations peuvent être réalisés par un réseau d'information multiplexé du type « CAN » (Controller Area Network), qui peut être un réseau propre, ou utiliser une technologie développée récemment 15 pour le milieu agricole, appelée norme « ISOBUS ». Les échanges d'informations entre les différents appareils connectés entre eux par le réseau d'information multiplexé, se font par la transmission sur les mêmes fils électriques d'une trame comportant des codages adressés à tous, permettant à chaque appareil de distinguer les informations qui lui sont 20 destinées. On réduit ainsi très fortement le nombre de fils électriques nécessaires, ce qui diminue la masse, les coûts, ainsi que les risques de défaillance. En particulier la technologie suivant la norme « ISOBUS » a été développée par une fondation agricole internationale appelée « AEF » 25 (Agricultural Industry Electronics Foundation), regroupant plusieurs constructeurs de machines agricoles afin de développer des standards normalisés de communication permettant de connecter différents tracteurs, outils ou machines agricoles et ordinateurs à un réseau avec une compatibilité totale d'échange des données. On peut obtenir un fonctionnement immédiat du 30 type « Plug and Play ». Le réseau d'information multiplexé comporte dans la cabine de l'utilisateur 52 une prise auxiliaire cabine 32 généralement disponible dans les tracteurs 3033053 8 agricoles équipés de ce réseau, sur laquelle est branché un calculateur électronique de vision tête haute 34 fixé en hauteur. Ce calculateur 34 présente vers l'avant un module de projection 38 réalisant l'affichage sur un écran transparent 40 disposé dans le champ de vision extérieure de l'utilisateur, 5 occupant sensiblement toute la largeur du pare-brise la cabine 42, et des moyens par câble 50 ou sans fil permettant de connecter une ou plusieurs caméras vidéo extérieures 36. La caméra vidéo extérieure 36 peut être fixée à l'arrière du tracteur pour obtenir une vision d'ensemble de la machine agricole 6, ou fixée sur cette 10 machine pour obtenir par exemple une vision d'une fonction particulière de l'outil, ou du sol en cours de travail. On a par le réseau d'information multiplexé une collecte par le calculateur de vision tête haute 34 des informations à afficher 48 venant des différents calculateurs 20, 28 de la machine agricole 6 et du tracteur 2, et du flux vidéo 15 venant de la caméra extérieure 36. On a aussi un échange d'informations 46 entre le terminal universel 30 et le calculateur de vision tête haute 34, comprenant un contrôle de l'affichage tête haute à partir de commandes de ce terminal, comme par exemple le choix des données à afficher, ou un changement des fenêtres projetées sur l'écran 20 40. L'utilisateur dispose d'une télécommande mobile 44 pour contrôler l'affichage tête haute par des flèches de navigation permettant de déplacer un curseur sur l'affichage afin de réaliser des sélections. L'utilisateur peut aussi contrôler l'affichage tête haute directement par le terminal universel 30. 25 En option un contrôle de l'affichage tête haute peut être réalisé par les mouvements de l'utilisateur, qui sont détectés par une caméra filmant cet utilisateur et analysant ses mouvements. Un avantage de cette solution est que l'utilisateur peut rester concentré sur son travail en gardant une vision devant lui sur l'extérieur ou sur l'affichage tête haute, n'ayant pas à détourner le regard 30 sur la télécommande gardée en main. 3033053 9 Le module de projection 38 intégré dans le calculateur de vision tête haute 34, est avantageusement un projecteur miniaturisé appelé aussi « pico projecteur », utilisant une technologie « LED » ou « LASER ». Pour l'écran 40 on peut utiliser les différentes technologies connues, 5 comprenant en particulier un film transparent souple collé à l'intérieur du pare-brise 42, couvrant une large partie de ce pare-brise, qui diffuse la lumière émise par le projecteur. Le calculateur de vision tête haute 34 comporte une fonction de correction du faisceau projeté afin de tenir compte des longueurs différentes pour 10 atteindre les angles de l'écran 40, et de corriger le signal émis pour obtenir une image sans déformation. On notera que l'affichage sur l'écran 40 étant éteint, l'utilisateur dispose d'une vision complète au travers de son pare-brise 42 qui ne change pas, lui permettant notamment de rouler sur la route à une vitesse plus élevée après 15 un travail dans les champs, tout en gardant une attention complète sur la vision extérieure pour éviter des accidents de circulation. La figure 4 présente un outil agricole de pulvérisation formant un ensemble automoteur solidaire, disposant à l'avant d'une cabine de pilotage 52. 20 On trouve sur cet ensemble une machine agricole de pulvérisation 6 similaire, comprenant ses deux calculateurs électroniques de gestion 20 contrôlant différentes fonctions de cette machine, reliés par un unique faisceau électrique 22 au terminal universel 30, au calculateur de gestion du tracteur 28 et à la prise auxiliaire cabine 32. 25 Le fonctionnement de la vision tête haute pour cet ensemble automoteur agricole reste identique. La figure 5 présente un outil agricole de pulvérisation porté sur un châssis fixé à l'arrière du tracteur agricole 2 comprenant un pulvérisateur porté à I' arrière 8A, et un épandeur centrifuge disposé à l'avant de ce tracteur 8B ce qui 30 permet d'équilibrer les masses, et éventuellement de faire aussi des épandages à l'avant. 3033053 10 Chaque partie avant et arrière de la machine agricole comporte son calculateur de gestion 20, ils sont reliés entre eux par le faisceau électrique 26. Le fonctionnement de la vision tête haute pour cet ensemble tracteur portant une machine agricole reste identique. 5 La figure 6 présente le calculateur de vision tête haute 34 comportant une carte contenant un microprocesseur de traitement numérique 60, qui est reliée par un faisceau électrique de raccordement à la prise auxiliaire cabine 32. Une antenne 62 fixée sur le boîtier du calculateur de vision tête haute 34, reçoit le signal émis par la télécommande 44 pour le transmettre à la carte 10 microprocesseur 60, afin de permettre à l'utilisateur de sélectionner les informations qu'il veut établir sur l'affichage. Un module d'acquisition vidéo 64 reçoit les signaux émis par la caméra vidéo extérieure 36, pour les traiter, et les transmettre sous forme numérique à la carte microprocesseur 60 afin de réaliser des incrustations sur l'affichage 15 des images filmées. La carte microprocesseur 60 met en forme les informations vidéo demandées par l'utilisateur, en particulier les fenêtres à afficher en fonction de fenêtres standard préétablies, qui vont constituer l'image projetée sur l'écran 40, pour les transmettre à une mémoire vidéo 66 20 La mémoire vidéo 66 alimente un convertisseur vidéo 68, qui établit les images en couleur au format adapté pour le module de projection 38. Le calculateur vision tête haute 34 comporte avantageusement pour le réseau d'information multiplexé, une première couche logicielle de terminal virtuel client qui permet à ce calculateur vision d'échanger des informations 46 25 avec le terminal universel 30, et une deuxième couche logicielle de terminal virtuel serveur qui permet à ce calculateur vision d'échanger des informations avec les autres calculateurs du véhicule 20, 28. Ces couches logicielles permettent aux autres calculateurs du réseau de communiquer dans les deux sens avec le calculateur vision tête haute 34, pour 30 notamment lui envoyer les informations nécessaires en fonction des fenêtres d'affichage demandées par l'utilisateur. Le protocole de communication 3033053 11 comprenant les couches logicielles est déjà développé en particulier dans le réseau d'information multiplexé suivant la norme « ISOBUS ». La figure 7 présente l'affichage sur l'écran 40 collé au pare-brise, comprenant trois zones d'affichage séparées par les traits pointillés T, 5 présentant successivement en partant du haut, une zone de sélection 70, une zone d'affichage principal 72 et une zone basse d'affichage 74. L'affichage sur les zones d'affichage présenté ci-dessous est un exemple de ce que l'utilisateur a sélectionné par sa télécommande 44. Une grande variété de possibilités est offerte, suivant ce qui a été prédéfini par l'utilisateur 10 et conservé en mémoire. On peut adapter suivant les besoins un grand nombre d'autres modèles d'affichage. La zone de sélection 70 comporte une série de boutons alignés en haut de l'écran, qui peuvent être sélectionnés avec la télécommande 44 en utilisant les flèches de défilement permettant de passer d'un bouton à l'autre. 15 On a d'abord en partant de la gauche un premier bouton bleu 76 qui sélectionne le mode route, afin de supprimer l'affichage sur la zone d'affichage principal 72 pour donner à l'utilisateur la meilleure visibilité lors d'une conduite sur la route à une vitesse plus élevée. On a ensuite trois boutons bleus 78 numérotés successivement « 1, 2, 20 3 », donnant trois modes prédéfinis d'affichage qui ont été spécifiés au préalable par l'utilisateur en configurant le calculateur de vision tête haute 34, en fonction de différents modes d'utilisation de la machine. Les boutons numérotés 78 permettent de passer rapidement d'une fenêtre d'affichage à une autre, en utilisant les flèches de navigation de la télécommande 44. 25 Un dernier bouton bleu situé à droite 80 permet d'afficher en mode plein écran le flux vidéo venant de la caméra 36, afin d'obtenir une vision large de la machine travaillant derrière. La zone d'affichage principal 72 comporte en haut une série de triangles de couleur 82, représentant chacun un tronçon des rampes de pulvérisation 10 30 aligné dans le même ordre. Chaque triangle s'affiche avec une couleur rouge ou verte afin de donner une indication sur l'état de chaque tronçon de rampe 303 305 3 12 10, ce qui permet à l'utilisateur de s'assurer de manière simple et rapide du fonctionnement de la pulvérisation. La zone d'affichage principal 72 comporte aussi des lignes de guidage 82 marquant les limites de son travail de pulvérisation sur le champ. Sur la gauche 5 sont affichées des indications de fonctionnement du pulvérisateur 84, qui sont par exemple ici une pression d'alimentation de 4 bars et un débit de 1501 par hectare. Enfin l'opérateur a incrusté en bas à droite de la zone d'affichage principal 72, l'image 86 de la caméra arrière 36 qui lui permet de surveiller ses rampes 10 de pulvérisation 10. On notera que les informations présentées sur la zone d'affichage principal 72 proviennent de données disponibles circulant sur le réseau d'information multiplexé du type « CAN ». En particulier pour un réseau multiplexé suivant la norme « ISOBUS », toutes les données possèdent un 15 identifiant numérique unique qui permet d'extraire leur valeur dans les messages circulant sur ce réseau. Dans ce cas un noeud du réseau « ISOBUS » du pulvérisateur 6 échange constamment des données avec le terminal universel 30, comme par exemple le dosage de pulvérisation à l'hectare et les tronçons des rampes de 20 pulvérisation de 10 ouverts ou fermés, afin de permettre au calculateur d'affichage tête haute 34 d'extraire automatiquement les données demandées par l'utilisateur, et de mettre à jour de manière très fréquente cet affichage. La zone basse d'affichage 74 présente certains paramètres cruciaux que l'utilisateur doit garder constamment devant lui pour effectuer un travail de 25 qualité. Dans ce cas on a à gauche la vitesse du véhicule en kilomètres/heure, et à droite la vitesse de rotation de la prise de force en tours par minute. La figure 8 présente un affichage sur l'écran 40 d'un logiciel de configuration de l'affichage qui peut être intégré dans le calculateur de vision tête haute 34, permettant de définir les objets graphiques que l'on désire 30 afficher dans chacune des fenêtres de la zone principale 72. En variante le logiciel de configuration peut être intégré dans un autre appareil, par exemple 3033053 13 dans un ordinateur extérieur qui est connecté occasionnellement pour réaliser ces opérations de configuration. L'utilisateur peut choisir pour chaque objet graphique avec des boutons sur la droite, l'élément d'interface 90, comme la caméra par exemple, le 5 positionnement de cet objet sur l'écran latéralement 92 et en hauteur 94, le type d'objet 96 qui peut être notamment un texte, une variable, un objet géométrique, une incrustation d'image, sa couleur 98 avec l'aide d'une barre de couleur 106, comprenant le niveau de contraste, et la variable de référence 100 qui va être prise sur le réseau d'information multiplexé. 10 L'utilisateur se déplace sur l'écran 40 par des flèches de déplacement 102, et valide son choix par un bouton « OK » 104 disposé en bas. Pendant ce temps de configuration de l'affichage, l'utilisateur voit simultanément sur une grande partie de l'écran à gauche, le résultat de sa configuration ce qui l'aide pour la mise au point et lui permet de valider rapidement. 15 Le système d'affichage tête haute suivant l'invention, regroupant l'ensemble de ses fonctions dans un même boîtier du calculateur 34, permet une installation très simple dans une cabine d'un véhicule agricole équipé d'un réseau d'information multiplexé. Le boîtier unique regroupant les différentes fonctions de la vision tête haute, comprenant les câblages entre les différents 20 modules intérieurs, facilite l'installation, réduit les temps de montage ainsi que les risques d'erreur et de défaillance. De plus il y a un seul boîtier à fixer dans la cabine. Par ailleurs le raccordement de ce boîtier est rapide et sûr à partir d'une prise pour accessoires 32 du réseau d'information multiplexé disponible dans la 25 cabine. De même en cas de changement de véhicule, le boîtier peut facilement être récupéré pour être installé sur un nouveau véhicule. L'utilisateur peut alors rester concentré sur la trajectoire du véhicule par la vision extérieure, et en même temps par la vision tête haute sur les principaux paramètres de fonctionnement de la partie motrice de ce véhicule, notamment 30 sa vitesse d'avance et la vitesse de rotation de la prise de force, ainsi que sur ceux de l'outil pour vérifier son bon fonctionnement. 3033053 14 L'utilisateur peut notamment surveiller précisément la machine dans les opérations délicates de manoeuvres pour éviter d'endommager l'outil et les cultures, par exemple lors d'un changement de rang de culture, en particulier si l'outil présente un encombrement important, comme avec des rampes de 5 pulvérisation déployées qui restent très fragiles. L'utilisateur peut notamment suivre plus facilement les évolutions des réglages comme la coupure de tronçons de rampes de pulvérisation, ou la modulation du dosage de cette pulvérisation. On notera que le système d'affichage tête haute peut s'appliquer d'une 10 manière générale à tout type de matériel agricole de travail sur le terrain et lié à un véhicule, qu'il soit tracté, porté, ou intégré dans le véhicule qui est automoteur. On peut en particulier l'utiliser pour des labours, des semailles, des plantations ou des récoltes variées. REVENDICATIONS1 - Système d'affichage tête haute pour une cabine de véhicule agricole, comprenant un calculateur (34) recevant des informations pour établir des 5 signaux vidéo qui sont projetés, prévus pour former un affichage sur un écran (40) se trouvant dans le champ de vision extérieure de l'utilisateur, caractérisé en ce que le calculateur de vision tête haute (34) comporte dans un même ensemble une carte équipée d'un microprocesseur (60) recevant des informations sur le fonctionnement d'une machine de travail agricole (6) liée au 10 véhicule, par un réseau d'information multiplexé, et des consignes d'affichage demandées par l'utilisateur, ce calculateur comportant de plus des modules de traitement (68) d'un signal vidéo délivré par la carte microprocesseur, et un module de projection (38) réalisant l'affichage sur l'écran (40) à partir de ce signal vidéo. 15 2 - Système d'affichage tête haute selon la revendication 1, caractérisé en ce que le calculateur de vision tête haute (34) comporte un moyen de réception sans fil (62) d'un signal envoyé par une télécommande (44) permettant d'établir des modèles d'affichage sur l'écran (40). 3 - Système d'affichage tête haute selon l'une quelconque des 20 revendications précédentes, caractérisé en ce que le calculateur de vision tête haute (34) comporte un moyen de réception d'un signal envoyé par une caméra détectant les mouvements de l'utilisateur, permettant d'établir des modèles d'affichage sur l'écran (40). 4 - Système d'affichage tête haute selon l'une quelconque des 25 revendications précédentes, caractérisée en ce que le calculateur de vision tête haute (34) comporte un moyen d'acquisition du signal vidéo (64) envoyé par une caméra extérieure (36). - Système d'affichage tête haute selon la revendication 4, caractérisé en ce que le calculateur de vision tête haute (34) comporte un dispositif logiciel 30 permettant la commande de l'affichage de l'image filmée par la caméra extérieure (36), sur sensiblement toute la largeur de l'écran (40). 3033053 16 6 - Système d'affichage tête haute selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le calculateur de vision tête haute (34) comporte un faisceau de fils électriques équipé d'une prise de raccordement (32) sur un réseau d'information multiplexé du véhicule. 5 7 - Système d'affichage tête haute selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le calculateur vision tête haute (34) comporte au moins une couche logicielle de terminal virtuel pour le réseau d'information multiplexé, qui permet aux autres calculateurs du véhicule (20, 28) d'échanger avec ce calculateur vision par l'intermédiaire du réseau multiplexé. 8 - Système d'affichage tête haute selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'écran (40) occupe sensiblement toute la largeur du pare-brise (42) de la cabine de pilotage (52) du véhicule. 9 - Système d'affichage tête haute selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'affichage sur l'écran (40) comporte plusieurs zones distinctes (70, 72, 74) qui se superposent verticalement. 10 - Système d'affichage tête haute selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'affichage sur l'écran (40) comporte une zone de sélection (70) présentant des boutons de sélection (76, 78, 80) des modes prédéfinis d'affichage, qui ont été spécifiés au préalable par l'utilisateur, une zone d'affichage principal (72) présentant les informations principales que l'utilisateur doit suivre en permanence pour s'assurer du bon fonctionnement de la machine agricole, et une zone complémentaire d'affichage (74) présentant un nombre limité de paramètres cruciaux. 11 - Système d'affichage tête haute selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une commande permettant de retirer complètement l'affichage sur les zones (72, 74) se trouvant devant l'utilisateur, en libérant la vision extérieure sur la route en face de lui. 12 - Système d'affichage tête haute selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'affichage sur l'écran (40) 3033053 17 comporte une page de configuration des modes d'affichage, qui est mise en oeuvre par un logiciel intégré dans le calculateur de vision tête haute (34). 13 - Système d'affichage tête haute selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le réseau d'information 5 multiplexé utilise la technologie de marque « ISOBUS », prévue pour du matériel agricole. 14 - Véhicule agricole comportant une machine agricole de travail (6) formant un ensemble automoteur, ou tractant une machine agricole qui lui est attelé, ou recevant une machine agricole qui est portée, ce véhicule présentant 10 un réseau d'information multiplexé, caractérisé en ce que la cabine de conduite de ce véhicule (52) comporte un système d'affichage tête haute réalisé suivant l'une quelconque des revendications précédentes. 15 - Véhicule agricole selon la revendication 14, caractérisé en ce que le calculateur de vision tête haute (34) est relié au réseau d'information multiplexé 15 par une prise auxiliaire de ce réseau (32) disponible dans la cabine (52).