Brevet FR3024099A1 — publié le 20160129

PROCEDE DE DETECTION DE PRESENCE D'UN OBJET POUR VEHICULE AUTOMOBILE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne un procédé de détection de présence d'un objet près d'un ouvrant pour véhicule automobile au moyen d'un capteur de présence capacitif, et un organe de détection associé. Elle trouve une application particulière mais non limitative dans le domaine des systèmes d'accès mains-libres pour véhicule automobile. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Un tel procédé de détection de présence d'un objet, connu de io l'homme du métier, permet de détecter la présence d'un objet tel qu'une main d'un utilisateur du véhicule automobile lorsqu'il approche d'une poignée d'ouvrant en vue d'une ouverture de l'ouvrant par exemple. Le procédé de détection utilise un capteur de présence capacitif qui comprend au moins une électrode de mesure de capacité définissant une première zone 15 de détection et un plan de garde. Le capteur de présence capacitif est disposé dans la poignée d'ouvrant et l'électrode de mesure de capacité mesure le signal représentatif d'une main qui s'approche de la poignée à une certaine distance. Lorsque la main se trouve dans la première zone de détection, l'approche de la main d'un utilisateur est détectée. Cela entraîne 20 la commande par une unité centrale du véhicule du lancement d'une interrogation mains-libres à destination d'un identifiant porté par l'utilisateur. Si suite à cette détection, un identifiant autorisé répond à cette interrogation, l'unité de centrale du véhicule commande le déverrouillage du véhicule. Le plan de garde conforme la première zone de détection à la poignée de sorte 25 à éviter une détection sur le devant de la poignée. 3024099 2 Néanmoins, si la première zone de détection est trop petite, à savoir son périmètre de détection se situe à une distance proche du contact entre la main et la poignée du véhicule, l'unité centrale n'aura pas le temps de réaliser toute la séquence d'interrogation mains-libres et de déverrouiller 5 l'ouvrant lorsque l'utilisateur tirera sur la poignée. En conséquence, l'ouvrant ne pourra pas s'ouvrir. C'est ce qu'on appelle communément l'effet de mur. Dans ce contexte, la présente invention propose un procédé de détection de présence d'un objet près d'un ouvrant pour véhicule automobile 10 au moyen d'un capteur de présence capacitif, qui permettre de limiter l'effet de mur. DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION 15 A cette fin l'invention propose un procédé de détection de présence d'un objet près d'un ouvrant pour véhicule automobile au moyen d'un capteur de présence capacitif comprenant : - au moins une électrode de mesure de capacité définissant une première zone de détection ; 20 - un plan dit de garde adapté pour réaliser une fonction dite de garde qui limite la première zone de détection lorsqu'il est positionné à un potentiel de référence. Le procédé de détection comprend le positionnement du plan de garde au même potentiel que ladite électrode de mesure de sorte à définir une 25 deuxième zone de détection élargie qui recouvre la première zone de détection, ledit plan de garde réalisant une fonction de détection. 30 Ainsi, comme on va le voir en détail ci-après, le fait d'agrandir la zone de détection du capteur capacitif va permettre de détecter plus rapidement une main qui se rapproche d'un ouvrant du véhicule, et pouvoir ainsi lancer une interrogation main libre en avance. On évite ainsi l'effet de mur. 3024099 3 Selon des modes de réalisation non limitatifs, le procédé de détection peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires parmi les suivantes : Dans un mode de réalisation non limitatif, ledit procédé comprend en outre : 5 suite à une détection d'un objet, dite première détection, dans la deuxième zone de détection : - l'envoi d'un premier signal à une unité de traitement du véhicule automobile pour réveiller ladite unité de traitement ; le positionnement du plan de garde au potentiel de référence de sorte à ce que ledit plan de garde réalise la fonction de garde ; suite à une détection d'un objet, dite deuxième détection, dans la première zone de détection, l'envoi d'un second signal à ladite unité de traitement du véhicule automobile pour lancer une action sur ledit ouvrant dudit véhicule. Dans un mode de réalisation non limitatif, ledit procédé comprend en outre : - l'activation d'un compteur de temps pendant un temps prédéterminé suite à une première détection d'un objet dans la deuxième zone de détection ; et le positionnement du plan de garde alternativement au même potentiel que ladite électrode de mesure et au potentiel de référence lorsque le compteur de temps est actif. Dans un mode de réalisation non limitatif, tant que le compteur est actif, le 25 premier signal n'est pas envoyé à ladite unité de traitement. Dans un mode de réalisation non limitatif, ledit procédé comprend en outre : - le positionnement du plan de garde au même potentiel que ladite 30 électrode de mesure après que le compteur de temps a terminé de décompter le temps prédéterminé. 3024099 4 Dans un mode de réalisation non limitatif, ledit procédé comprend en outre : - la désactivation dudit un compteur de temps suite à une deuxième détection d'un objet dans la première zone de détection. 5 Dans un mode de réalisation non limitatif, ledit procédé comprend en outre : - la réinitialisation dudit compteur de temps suite à une nouvelle détection d'un objet dans la deuxième zone de détection. 10 Dans un mode de réalisation non limitatif, l'électrode de mesure et le plan de garde comportent au moins un niveau de sensibilité défini parmi un premier niveau de sensibilité haute et un deuxième niveau de sensibilité basse, une première valeur seuil et une deuxième valeur seuil étant définie respectivement pour le premier niveau de sensibilité et pour le deuxième 15 niveau de sensibilité. Ledit procédé comprend en outre : la détection d'un objet dans la première zone de détection lorsqu'un signal mesuré de ladite électrode de mesure et représentatif de l'approche d'un objet est supérieur à la valeur seuil correspondant au niveau de sensibilité sur lequel est positionné ladite électrode de 20 mesure ; la détection d'un objet dans la deuxième zone de détection lorsqu'un signal mesuré dudit plan de garde et représentatif de l'approche d'un objet est supérieur à la valeur seuil correspondant au niveau de sensibilité sur lequel est positionné ledit plan de garde. Dans un mode de réalisation non limitatif, ledit procédé comprend en outre : - l'initialisation du plan de garde sur le premier seuil de sensibilité haute ; - l'initialisation de ladite électrode de mesure sur le premier seuil de sensibilité haute. Dans un mode de réalisation non limitatif, ledit procédé comprend en outre : 3024099 5 - le positionnement de ladite électrode de mesure sur le deuxième seuil de sensibilité basse suite à la première détection d'un objet dans la deuxième zone de détection élargie. 5 Dans un mode de réalisation non limitatif, ladite action sur ledit ouvrant du véhicule est un déverrouillage dudit ouvrant et/ou une ouverture dudit ouvrant. 10 Il est également proposé un organe de détection pour véhicule automobile adapté pour être disposé dans un ouvrant dudit véhicule et comprenant : un capteur de présence capacitif comprenant : 15 au moins une électrode de mesure de capacité définissant une première zone de détection ; et un plan dit de garde adapté pour réaliser une fonction dite de garde qui limite la première zone de détection lorsqu'il est positionné à un potentiel de référence, ledit plan de garde étant en outre adapté pour 20 être positionné au même potentiel que ladite électrode de mesure de sorte à définir une deuxième zone de détection élargie qui recouvre la première zone de détection, ledit plan de garde réalisant une fonction de détection ; un organe de commande connecté à ladite au moins une électrode de 25 mesure et au plan de garde, selon lequel l'organe de commande est adapté pour : positionner ledit plan de garde au même potentiel que ladite électrode de mesure de sorte à définir une deuxième zone de détection élargie qui recouvre la première zone de détection, ledit plan de garde 30 réalisant une fonction de détection. 3024099 6 Dans un mode de réalisation non limitatif, ledit organe de commande est en outre adapté pour : suite à une détection d'un objet, dite première détection, dans la deuxième zone de détection : 5 - envoyer un premier signal à une unité de traitement du véhicule automobile pour réveiller ladite unité de traitement ; - positionner ledit plan de garde au potentiel de référence de sorte que ledit plan de garde réalise la fonction de garde ; suite à une détection d'un objet, dite deuxième détection, dans la 10 première zone de détection, envoyer un second signal à ladite unité de traitement du véhicule automobile pour lancer une action sur ledit ouvrant dudit véhicule. 15 Il est également proposé un capteur de présence capacitif pour ouvrant du véhicule automobile comprenant : au moins une électrode de mesure de capacité définissant une première zone de détection ; un plan dit de garde adapté pour réaliser une fonction dite de garde qui 20 limite la première zone de détection lorsqu'il est positionné à un potentiel de référence ; selon lequel le plan dit de garde est en outre adapté pour : être positionné au même potentiel que ladite électrode de mesure de sorte à définir une deuxième zone de détection élargie qui recouvre la 25 première zone de détection, ledit plan de garde réalisant une fonction de détection. Il est également proposé une poignée d'ouvrant pour véhicule automobile comprenant un capteur de présence capacitif selon la caractéristique 30 précédente. 3024099 7 BREVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui 5 l'accompagnent. la figure 1 représente un organigramme d'un procédé de détection de présence près d'un ouvrant pour véhicule automobile au moyen d'un capteur de présence capacitif, selon un mode de réalisation non 10 limitatif de l'invention ; la figure 2 représente un premier schéma d'un capteur de présence capacitif comprenant une première zone de détection, ledit capteur de présence capacitif étant utilisé dans ledit procédé de détection de la 15 figure 1 ; la figure 3 représente un deuxième schéma d'un capteur de présence capacitif comprenant une deuxième zone de détection élargie, ledit capteur de présence capacitif étant utilisé dans ledit procédé de détection de la figure 1 ; 20 la figure 4 représente un schéma du procédé de détection de présence de la figure 1, ledit procédé comprenant des étapes supplémentaires ; la figure 5 est un diagramme de séquences du procédé de la figure 4 ; la figure 6 représente un schéma d'un organe de détection 25 comprenant un capteur de présence capacitif et un organe de commande selon un mode de réalisation non limitatif, ledit organe de détection étant adapté pour mettre en oeuvre le procédé selon les modes de réalisation de la figure 1 ou de la figure 4 ; la figure 7 représente les fonctions réalisées par ledit organe de 30 commande de la figure 6 ; la figure 8 représente les fonctions réalisées par ledit capteur de présence capacitif de la figure 6 ; et 3024099 8 - la figure 9 représente schématiquement une poignée d'un ouvrant de véhicule automobile, ledit ouvrant comprenant ledit capteur de présence capacitif de la figure 6. 5 DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L'INVENTION Les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes 10 références. Le procédé de détection MTH de présence d'un objet O près d'un ouvrant L pour véhicule automobile V au moyen d'un capteur de présence capacitif 10 est illustré à la figure 1. 15 Dans des exemples non limitatifs, un ouvrant L est une portière, le hayon, ou une vitre du véhicule automobile V. Le capteur de présence capacitif 10 est illustré sur la figure 2. Il est 20 intégré dans ledit ouvrant L. Dans l'exemple non limitatif illustré, l'ouvrant L est une portière et le capteur 10 est intégré dans la poignée P de la portière L. Ledit capteur 10 comprend : au moins une électrode de mesure El de capacité définissant une 25 première zone de détection Z1 ; un plan dit de garde 13 adapté pour réaliser une fonction dite de garde qui limite la première zone de détection Z1 lorsqu'il est positionné à un potentiel de référence Vref. Comme on peut le voir sur la figure 2, le plan de garde 13 définit une zone 30 de garde Zg qui permet de limiter la première zone de détection Zl. Sur la figure 2, la référence D1 indique la direction de détection de la première zone Z1. Cette direction correspond également à la direction de détection de la deuxième zone Z2 qui va être décrite ci-après. 3024099 9 Le procédé de détection MTH comprend le positionnement du plan de garde 13 au même potentiel que ladite électrode de mesure El de sorte à définir une deuxième zone de détection élargie Z2 qui recouvre la première zone de détection Z1, ledit plan de garde 13 réalisant une fonction de 5 détection (illustré POS(13, El, Z2, Fd) sur la figure 1). Le couplage entre la première zone Z1 et la zone définie par le plan de garde permet de former ainsi la deuxième zone élargie Z2. Le capteur capacitif 10 est ainsi initialisé de cette manière. Dès qu'il est installé dans le véhicule V, son plan de garde 13 est positionné au même io potentiel que l'électrode E1. La deuxième zone Z2 est illustrée sur la figure 3. Ainsi, comme la zone de détection Z2 est plus importante que la première zone de détection Z1, cela permet de détecter plus rapidement l'approche d'un objet O près de l'ouvrant L du véhicule. Par exemple, une main qui se situe au niveau du point A est 15 détectée lorsque le plan de garde 13 réalise la fonction de détection car elle se situe dans la deuxième zone de détection élargie Z2. Lorsque le plan de garde réalise uniquement la fonction de garde (il n'existe pas de deuxième zone élargie Z2), la main n'est pas détectée car elle se situe en dehors de la première zone de détection Z1. Elle ne sera détectée 20 que lorsqu'elle sera au niveau du point B illustré (et donc lorsqu'elle sera plus proche de l'ouvrant du véhicule V). La fonction de détection Fd effectuée par le plan de garde 13 permet un gain de l'ordre de 50ms dans la détection d'un objet O. 25 Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 1, ledit procédé de détection MTH comprend en outre : - suite à une détection d'un objet O, dite première détection, dans la deuxième zone de détection Z2 (étape illustrée DETECT(O, Z2, 13)) : 3024099 10 l'envoi d'un premier signal S1 à une unité de traitement UT du véhicule automobile V pour réveiller ladite unité de traitement UT (étape illustrée TX(10, UT, S1, O, Z2) sur la figure 1) ; le positionnement du plan de garde 13 au potentiel de référence 5 Vref de sorte à ce que ledit plan de garde 13 réalise la fonction de garde (étape illustrée POS(13, Vref, Fg) sur la figure 1) ; - suite à une détection d'un objet O, dite deuxième détection, dans la première zone de détection Z1 (étape illustrée DETECT(O, Z1, El)), l'envoi d'un second signal S2 à ladite unité de traitement UT du véhicule 10 automobile V pour lancer une action A sur ledit ouvrant P dudit véhicule V (étape illustrée TX(10, UT, S2, O, Z1) sur la figure 1). Ces étapes sont décrites plus en détail ci-après. Lorsqu'un objet O s'approche de l'ouvrant L et entre dans le périmètre de 15 détection de la deuxième zone Z2 l'unité de traitement UT est réveillée. Suite à ce réveil, l'unité de traitement UT est adaptée pour effectuer une opération B qui est la suivante. Dans l'exemple non limitatif où l'ouvrant L est une portière du véhicule V, le coffre ou le hayon du véhicule, l'opération B est une interrogation 20 mains-libres à destination d'un identifiant du véhicule (appelé également badge), ledit identifiant étant porté par l'utilisateur du véhicule automobile. L'interrogation est donc lancée plus tôt que dans le cas où il n'existe pas de deuxième zone de détection élargie. Cela évite ainsi l'effet de mur cité 25 dans l'art antérieur. Cette interrogation est généralement effectuée par une antenne disposée dans le véhicule. On peut prévoir de disposer une antenne d'interrogation dans chaque poignée et une sous le pare-choc arrière du véhicule. L'antenne envoie une demande d'identification auprès de l'identifiant. Ce dernier renvoie à ladite antenne son identité. 30 Dans l'exemple non limitatif où l'ouvrant L est une vitre du véhicule V, aucune opération B n'est effectuée. 3024099 11 Le positionnement du plan de garde 13 à un potentiel de référence Vref permet de réduire la zone de détection d'un objet O qui s'approche dudit ouvrant L. Ainsi, la zone de détection est maintenant réduite à la première zone Z1. Cela permet de déterminer si l'objet O qui a été détecté dans la 5 deuxième zone de détection Z2 est une main. Cela permet également de déterminer que l'utilisateur a bien l'intention d'entrer dans le véhicule (dans le cas de l'exemple de l'ouvrant qui est une portière) et qu'il n'a pas approché sa main de l'ouvrant par inadvertance par exemple. Ainsi, si un objet O est détecté dans cette première zone de détection réduite 10 Z1, cela signifie que c'est une main. A ce moment, le deuxième signal S2 est envoyé à l'unité de traitement UT. Suite à la réception de ce signal S2, dans des modes de réalisation non limitatif l'unité de traitement UT est adaptée pour effectuer l'action A sur ledit ouvrant L qui est la suivante. Dans l'exemple non limitatif où l'ouvrant L est une portière ou un coffre, 15 l'action A est un déverrouillage de ladite portière si l'identifiant a été authentifié. Dans l'exemple non limitatif où l'ouvrant L est un hayon, l'action A est une ouverture automatique dudit hayon. Cela permet à un utilisateur qui a les bras chargés d'ouvrir le hayon de son véhicule automatiquement sans utiliser 20 ses mains. Dans l'exemple non limitatif où l'ouvrant L est une vitre du véhicule V, l'action A consiste à descendre de quelques millimètres ladite vitre. Cette action est intéressante dans le cas d'une portière sans cadre. Cela évite ainsi d'arracher le joint autour de la vitre, ledit joint étant disposé sur le plafond du 25 véhicule. Ainsi, ce n'est qu'en présence d'une main que la vitre descend. En présence d'une goutte de pluie, la vitre ne descend pas. Cela évite que la pluie ne s'infiltre dans le véhicule. Comme on l'a vu ci-dessus, à chaque fois qu'il y a une détection d'un 30 objet O dans la deuxième zone Z2, l'unité de traitement UT est réveillée. Afin de détecter une main par temps de pluie, notamment lorsque la pluie 3024099 12 tombe de façon continue, mais de pas réveiller l'unité de traitement à chaque fois qu'il n'y a que des gouttes de pluie, dans un mode de réalisation non limitatif, le procédé de détection MTH comporte en outre : l'activation d'un compteur de temps CPT pendant un temps prédéterminé 5 T1 suite à une première détection d'un objet O dans la deuxième zone de détection Z2 (étape illustrée ACT(CPT, T1, O, Z2) sur la figure 4) ; le positionnement du plan de garde 13 alternativement au même potentiel que ladite électrode de mesure El et au potentiel de référence 10 Vref lorsque le compteur de temps CPT est actif (étape illustrée POS(13, E1, Vref, CPT) sur la figure 4) ; Ces deux étapes sont décrites plus en détail ci-après. 15 Dans un exemple non limitatif, le temps prédéterminé T1 est égal à lminute. Suite à une première détection d'un objet O (par exemple suite à une détection d'une première goutte de pluie) dans la deuxième zone de détection Z2, le premier signal S1 est envoyé à l'unité de traitement UT, puis 20 le compteur CPT est activé. On notera que tant que le compteur CPT est actif, le premier signal S1 n'est plus envoyé à ladite unité de traitement UT. Dans le cas où la pluie est continue, à savoir les gouttes de pluie tombent à intervalle inférieur à lminute, dans un mode de réalisation non limitatif, le 25 procédé de détection comporte en outre la réinitialisation dudit compteur de temps CPT suite à une nouvelle détection d'un objet O dans la deuxième zone de détection Z2 (étape illustrée REINIT(CPT, O, Z2)). Ainsi, dès la deuxième goutte de pluie, le compteur CPT va être réactivé. Le compteur est toujours réactivé avant la fin du décompte du temps T1 quand il 30 pleut de façon continue. 3024099 13 On notera également que le compteur CPT étant initialisé à 1 minute, cela permet de détecter un temps de pluie qui peut comporter des éclaircies qui ne durent pas longtemps (inférieures à lminute). 5 Ainsi, tant que la pluie tombe et qu'aucun objet O n'est détecté dans la première zone (il n'y a aucune main), on arrête d'envoyer le premier signal S1 à ladite unité de traitement UT. Cela évite de réveiller l'unité de traitement UT. 10 Pendant que la pluie tombe, on veut cependant pouvoir détecter une main. A cet effet, le plan de garde 13 effectue la fonction de détection Fd et la fonction de garde Fg alternativement. Cela permet de détecter l'approche d'une main dans la première zone Z1 pendant que la pluie tombe. 15 Lorsqu'un objet O a été détecté pendant le décompte du temps T1, ici une main, dans la première zone Z1, on revient à l'état initial du capteur capacitif 10. Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, le procédé de détection MTH comporte suite à une deuxième détection d'un objet O dans la première zone de détection Z1 : 20 - la désactivation dudit un compteur de temps CPT (étape illustrée DESACT(CPT, O, Z1) sur la figure 4) ; - le positionnement du plan de garde 13 au même potentiel que ladite électrode de mesure El (étape illustrée POS(13, E1, Z2, Fd)). 25 Si aucun objet O n'a été détecté dans la première zone Z1 pendant le décompte du temps T1, à ce moment, dans un mode de réalisation non limitatif, ledit procédé de détection MTH comprend le positionnement du plan de garde 13 au même potentiel que ladite électrode de mesure El après que le compteur de temps CPT a terminé de décompter le temps prédéterminé 30 T1. On revient ainsi également à l'état initial du capteur 10 si le compteur a décompté tout le temps T1 (étape illustrée POS(13, El, CPT, T1)). 3024099 14 On notera que le capteur de présence capacitif 10 utilisé est à technologie capacitive et permet de mesurer un signal capacitif représentatif de l'approche d'un objet à une certaine distance de l'ouvrant dans lequel ledit capteur 10 se trouve. 5 Dans le cas de la portière ou du coffre, le capteur capacitif 10 se trouve dans la poignée de l'ouvrant dans un exemple non limitatif. Dans le cas de la vitre, le capteur capacitif 10 se trouve également dans la poignée de l'ouvrant dans un exemple non limitatif. Dans le cas du hayon, le capteur capacitif 10 se trouve sous le pare-choc 10 arrière dans un exemple non limitatif. Lorsqu'une goutte ruisselle sur la poignée d'une portière, on peut 15 confondre ladite goutte de pluie avec une main. Afin d'être certain que l'objet O détecté dans la première zone Z1 est bien une main et non une goutte de pluie, et donc d'éviter de lancer des actions A intempestives, des niveaux de sensibilité pour le capteur capacitif 10 sont définis. L'unité de traitement UT ne procédera à l'action A que si un signal mesuré Sm qui dépasse une 20 valeur seuil correspondant à la présence d'une main d'un utilisateur à une distance maximum prédéterminée est détecté. Aussi, dans un mode de réalisation non limitatif, l'électrode de mesure El et le plan de garde 13 comportent au moins un niveau de sensibilité SEN1, SEN2 défini parmi un premier niveau de sensibilité haute SEN1 et 25 un deuxième niveau de sensibilité basse SEN2, une première valeur seuil TH1 et une deuxième valeur seuil TH2 étant définie respectivement pour le premier niveau de sensibilité SEN1 et pour le deuxième niveau de sensibilité SEN2. Par ailleurs, le procédé de détection MTH comprend en outre : 30 - la détection d'un objet O dans la première zone de détection Z1 lorsqu'un signal mesuré Sm de ladite électrode de mesure El et représentatif 3024099 15 de l'approche d'un objet O est supérieur à la valeur seuil TH1, TH2 correspondant au niveau de sensibilité SEN1, SEN2 sur lequel est positionné ladite électrode de mesure El (étape illustrée DETECT(O, Z1, Sm, TH1, TH2, El) ; 5 la détection d'un objet O dans la deuxième zone de détection Z2 lorsqu'un signal mesuré Sm dudit plan de garde 13 et représentatif de l'approche d'un objet O est supérieur à la valeur seuil TH1 correspondant au niveau de sensibilité sur lequel est positionné ledit plan de garde 13 (étape illustrée DETECT(O, Z2, Sm, TH1, 13). 10 Comme on va le voir par la suite, le plan de garde 13 comporte un seul niveau de sensibilité qui est le premier niveau de sensibilité haute SEN1, et l'électrode de mesure El comporte deux niveaux de sensibilité qui sont le premier niveau de sensibilité haute SEN1 et le deuxième niveau de 15 sensibilité basse SEN2. Dans un mode de réalisation non limitatif, la première valeur seuil TH1 correspond à une première distance dl par rapport à l'ouvrant L, la deuxième valeur seuil TH2 correspond à une deuxième distance d2 par rapport à 20 l'ouvrant L, la première distance dl étant supérieure à la deuxième distance d2. Dans un exemple non limitatif, la première distance dl est égale à lOmm et la deuxième distance d2 est égale à 4mm. On notera que la première distance dl est une distance limite maximum de détection de l'approche d'une main et correspond à un temps limite minimum 25 pour effectuer l'action A avant que l'utilisateur ne tire la poignée en vue d'une ouverture de l'ouvrant par exemple. On alloue ainsi un temps suffisant afin d'éviter « l'effet de mur ». On notera que le procédé de détection MTH comporte : 30 - l'initialisation du plan de garde 13 sur le premier seuil de sensibilité haute SEN1 (étape illustrée INIT(13, SEN1) sur la figure 4); 3024099 16 - l'initialisation de ladite électrode de mesure El sur le premier seuil de sensibilité haute SEN1 (étape illustrée INIT(E1, SEN1) sur la figure 4). On notera par ailleurs que la mesure du signal Sm s'effectue régulièrement. 5 Dans un mode de réalisation non limitatif, la période de mesure se situe entre 4ms et 20ms. Ainsi, un objet O est détecté dans la deuxième zone de détection Z2 quand le signal Sm mesuré du plan de garde 13 est supérieur à la première valeur 10 seuil TH1. L'objet O est ainsi à une distance de 1 Omm de l'ouvrant L dans l'exemple pris. Dans un mode de réalisation non limitatif, suite à la première détection d'un objet O dans la deuxième zone de détection élargie Z2, le procédé de détection MTH comporte le positionnement de ladite électrode de mesure 15 El sur le deuxième seuil de sensibilité basse SEN2 (étape illustrée POS(E1, SEN2) sur la figure 4). Ainsi, un objet O est détecté dans la première zone de détection Z1 quand le signal Sm mesuré de l'électrode de mesure El est supérieur à la deuxième valeur seuil TH2. L'objet O est ainsi à une distance de 4mm de l'ouvrant L 20 dans l'exemple pris. Le passage au niveau de basse sensibilité SEN2 va permettre d'écrêter les signaux Sm représentatifs des gouttes de pluie ultérieures. C'est-à-dire que bien que détectées par le capteur capacitif 10, chaque goutte de pluie ne provoquera pas le réveil de l'unité de traitement UT, ce réveil n'étant 25 opéré que si un signal mesuré Sm dépasse la deuxième valeur seuil TH2 correspondante. La deuxième valeur seuil TH2 permet de détecter une main qui est plus proche de la poignée d'ouvrant du véhicule V. La main à la distance d2 est considérée comme étant en contact avec par exemple la poignée de 30 l'ouvrant L et montre donc l'intention de l'utilisateur d'ouvrir par exemple ledit ouvrant L. Dans un mode de réalisation non limitatif, le signal Sm d'une 3024099 17 main qui était à la première distance dl et qui s'est encore plus rapproché de l'ouvrant L augmente. En effet, plus la main se rapproche, plus le signal Sm (qui est une capacité) est grand. Aussi, dans un mode de réalisation non limitatif, la deuxième valeur seuil TH2 est supérieure à la première valeur 5 seuil TH1. Cette deuxième valeur seuil TH2 permet de filtrer les signaux Sm relatifs aux gouttes de pluie, puisque de tels signaux Sm ne seront jamais supérieurs à ladite deuxième valeur seuil TH2, correspondant à l'approche d'une main à la distance d2. 10 Le diagramme de séquence de la figure 5 illustre, selon un mode de réalisation non limitatif, le procédé de détection MTH qui comporte les étapes supplémentaires décrites précédemment, et notamment l'utilisation du compteur de temps CPT et des niveaux de sensibilité SEN1 et SEN2 15 décrits. Dans une première étape 1), le plan de garde 13 est initialisé sur le premier seuil de sensibilité haute SEN1. Dans une deuxième étape 2), ladite électrode de mesure El est initialisée sur le premier seuil de sensibilité haute SEN1. 20 Dans une troisième étape 3), le plan de garde 13 est positionné au même potentiel que ladite électrode de mesure El de sorte à définir la deuxième zone de détection élargie Z2 qui recouvre la première zone de détection Z1, ledit plan de garde 13 réalisant une fonction de détection. Le couplage de la zone de garde et de la première zone Z1 forme ainsi la 25 deuxième zone Z2, ladite deuxième zone permettant une détection d'un objet à la première distance dl de lOmm. Ces trois étapes permettent de définir l'état initial du capteur de présence capacitif 10. Elles sont effectuées en même temps ou dans n'importe quel ordre. 30 On rappelle que le capteur 10 effectue régulièrement une mesure d'un signal Sm sur le plan de garde 13 et sur l'électrode de mesure E1, les signaux 3024099 18 mesurés correspondants aux variations de capacité dudit plan de garde 13 et de ladite électrode de mesure El. Lorsque le plan de garde 13 détecte un objet O dans la deuxième zone de détection élargie Z2 (étape 4), à savoir un objet se trouvant à 1 Omm de 5 l'ouvrant du véhicule V (Sm>TH1), le capteur 10 envoie un premier signal à l'unité de traitement UT pour qu'elle se réveille (étape 5) et le compteur de temps CPT est activé (étape 6). A ce stade, on ne peut déterminer si l'objet O est une goutte de pluie ou une main. Dans une septième étape 7), ladite électrode de mesure El est positionnée 10 sur le deuxième seuil de sensibilité basse SEN2. Dans une huitième étape 8), le plan de garde 13 est positionné alternativement au même potentiel que ladite électrode de mesure El et au potentiel de référence Vref. 15 Si un objet O est détecté par l'électrode de mesure El dans la première zone de détection Z1 (étape 9), à savoir s'il se trouve à 4mm de l'ouvrant L du véhicule L (Sm>TH2), le capteur 10 envoie un deuxième signal S2 à l'unité de traitement UT pour qu'elle effectue une action A sur l'ouvrant L du véhicule V (étape 10), et le compteur de temps CPT est désactivé (étape 20 11). Le deuxième signal S2 permet d'indiquer à l'unité de traitement UT que l'objet détecté O est bien une main. On revient par la suite à l'état initial du capteur capacitif 10 (étapes 1), 2), 3)). Dans le cas où aucun objet O n'est pas détecté dans la première zone 25 de détection Z1 (Sm TH1), cela signifie que nous sommes en présence d'une autre goutte de pluie. A ce moment, le 3024099 19 compteur de temps CPT est réinitialisé suite à cette nouvelle détection d'un objet dans la deuxième zone de détection Z2 et aucun premier signal S1 n'est envoyé à l'unité de traitement UT (étape 11'). L'unité de traitement UT n'est pas réveillée inutilement en raison de gouttes de pluie. On revient par la 5 suite à l'étape 9'). -par contre, si aucun objet O (une goutte de pluie ou une main) n'est détecté dans la deuxième zone de détection Z2 (Sm REVENDICATIONS1. Procédé de détection (MTH) de présence d'un objet (0) près d'un ouvrant (L) pour véhicule automobile (V) au moyen d'un capteur de présence capacitif (10) comprenant : - au moins une électrode de mesure (El) de capacité définissant une première zone de détection (Z1) ; - un plan dit de garde (13) adapté pour réaliser une fonction dite de garde qui limite la première zone de détection (Z1) lorsqu'il est positionné à un potentiel de référence (Vref), selon lequel le procédé de détection (MTH) comprend : le positionnement du plan de garde (13) au même potentiel que ladite électrode de mesure (El) de sorte à définir une deuxième zone de détection élargie (Z2) qui recouvre la première zone de détection (Z1), ledit plan de garde réalisant une fonction de détection. 2. Procédé de détection selon la revendication précédente 1, selon lequel ledit procédé comprend en outre : - suite à une détection d'un objet (0), dite première détection, dans la deuxième zone de détection (Z2) : l'envoi d'un premier signal (S1) à une unité de traitement (UT) du véhicule automobile (V) pour réveiller ladite unité de traitement (UT) ; le positionnement du plan de garde (13) au potentiel de référence (Vref) de sorte à ce que ledit plan de garde (13) réalise la fonction de garde ; - suite à une détection d'un objet (0), dite deuxième détection, dans la première zone de détection (Z1), l'envoi d'un second 3024099 27 signal (S2) à ladite unité de traitement (UT) du véhicule automobile (V) pour lancer une action (A) sur ledit ouvrant (L) dudit véhicule (V). 5 3. Procédé de détection selon la revendication 1 ou la revendication 2, selon lequel ledit procédé comprend en outre : - l'activation d'un compteur de temps (CPT) pendant un temps prédéterminé (T1) suite à une première détection d'un objet (0) dans la deuxième zone de détection (Z2) ; et 10 - le positionnement du plan de garde (13) alternativement au même potentiel que ladite électrode de mesure (E1) et au potentiel de référence (Vref) lorsque le compteur de temps (CPT) est actif. 15 4. Procédé de détection selon la revendication 3, selon lequel tant que le compteur (CPT) est actif, le premier signal (S1) n'est pas envoyé à ladite unité de traitement (UT). 5. Procédé de détection selon la revendication 3 ou la revendication 20 4, selon lequel ledit procédé comprend en outre : - le positionnement du plan de garde (13) au même potentiel que ladite électrode de mesure (E1) après que le compteur de temps (CPT) a terminé de décompter le temps prédéterminé (T1). 25 6. Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, selon lequel ledit procédé comprend en outre : - la désactivation dudit un compteur de temps (CPT) suite à une deuxième détection d'un objet (0) dans la première zone de détection (Z1). 3024099 28 7. Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, selon lequel ledit procédé comprend en outre : - la réinitialisation dudit compteur de temps (CPT) suite à une nouvelle détection d'un objet (0) dans la deuxième zone de 5 détection (Z2). 8. Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, selon lequel l'électrode de mesure (El) et le plan de garde (13) comportent au moins un niveau de sensibilité (SEN1, SEN2) 10 défini parmi un premier niveau de sensibilité haute (SEN1) et un deuxième niveau de sensibilité basse (SEN2), une première valeur seuil (TH1) et une deuxième valeur seuil (TH2) étant définie respectivement pour le premier niveau de sensibilité (SEN1) et pour le deuxième niveau de sensibilité (SEN2), et selon lequel ledit 15 procédé comprend en outre : la détection d'un objet (0) dans la première zone de détection (Z1) lorsqu'un signal mesuré (Sm) de ladite électrode de mesure (El) et représentatif de l'approche d'un objet (0) est supérieur à la valeur seuil (TH1, TH2) correspondant au niveau 20 de sensibilité sur lequel est positionné ladite électrode de mesure (El) ; la détection d'un objet (0) dans la deuxième zone de détection (Z2) lorsqu'un signal mesuré (Sm) dudit plan de garde (13) et représentatif de l'approche d'un objet (0) est supérieur à la 25 valeur seuil (TH1) correspondant au niveau de sensibilité sur lequel est positionné ledit plan de garde (13). 9. Procédé de détection selon la revendication 8, selon lequel ledit procédé comprend en outre : 30 - l'initialisation du plan de garde (13) sur le premier seuil de sensibilité haute (SEN1) ; 3024099 29 - l'initialisation de ladite électrode de mesure (E1) sur le premier seuil de sensibilité haute (SEN1). 10. Procédé de détection selon la revendication 8 ou la revendication 9, selon lequel ledit procédé comprend en outre : 5 - le positionnement de ladite électrode de mesure (El) sur le deuxième seuil de sensibilité basse (SEN2) suite à la première détection d'un objet (0) dans la deuxième zone de détection élargie (Z2). 10 11. Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, selon lequel ladite action (A) sur ledit ouvrant (L) du véhicule (V) est un déverrouillage dudit ouvrant (L) et/ou une ouverture dudit ouvrant (L). 15 12. Organe de détection (1) pour véhicule automobile (V) adapté pour être disposé dans un ouvrant (L) dudit véhicule (V) et comprenant : un capteur de présence capacitif (10) comprenant : 20 au moins une électrode de mesure (E1) de capacité définissant une première zone de détection (Z1) ; et un plan dit de garde (13) adapté pour réaliser une fonction dite de garde qui limite la première zone de détection (Z1) lorsqu'il est positionné à un potentiel de référence (Vref), ledit plan de 25 garde (13) étant en outre adapté pour être positionné au même potentiel que ladite électrode de mesure (E1) de sorte à définir une deuxième zone de détection élargie (Z2) qui recouvre la première zone de détection (Z1), ledit plan de garde réalisant une fonction de détection ; 3024099 30 un organe de commande (11) connecté à ladite au moins une électrode de mesure (El ) et au plan de garde (13), selon lequel l'organe de commande (11) est adapté pour : positionner ledit plan de garde (13) au même potentiel que 5 ladite électrode de mesure (El) de sorte à définir une deuxième zone de détection élargie (Z2) qui recouvre la première zone de détection (Z1), ledit plan de garde réalisant une fonction de détection. 10 13. Organe de détection (1) selon la revendication 12, selon lequel ledit organe de commande (11) est en outre adapté pour : suite à une détection d'un objet (0), dite première détection, dans la deuxième zone de détection (Z2) : envoyer un premier signal (S1) à une unité de traitement 15 (UT) du véhicule automobile (V) pour réveiller ladite unité de traitement (UT) ; positionner ledit plan de garde (13) au potentiel de référence (Vref) de sorte que ledit plan de garde (13) réalise la fonction de garde ; 20 suite à une détection d'un objet (0), dite deuxième détection, dans la première zone de détection (Z1), envoyer un second signal (S2) à ladite unité de traitement (UT) du véhicule automobile (V) pour lancer une action (A) sur ledit ouvrant (L) dudit véhicule (V). 25 14.Capteur de présence capacitif (10) pour ouvrant (L) du véhicule automobile (V) comprenant : - au moins une électrode de mesure (El) de capacité définissant une première zone de détection (Z1) ; 3024099 31 - un plan dit de garde (13) adapté pour réaliser une fonction dite de garde qui limite la première zone de détection (Z1) lorsqu'il est positionné à un potentiel de référence (Vref) ; selon lequel le plan dit de garde (13) est en outre adapté pour : 5 - être positionné au même potentiel que ladite électrode de mesure (El) de sorte à définir une deuxième zone de détection élargie (Z2) qui recouvre la première zone de détection (Z1), ledit plan de garde réalisant une fonction de détection. 10 15. Poignée (P) d'ouvrant (L) pour véhicule automobile (V) comprenant un capteur de présence capacitif (10) selon la revendication 14.