Brevet FR3024482A1 — publié le 20160205

Dispositif de franchissement de marches destiné aux personnes à mobilité réduite. Le domaine de l'invention est celui de la conception et de la fabrication des équipements d'assistance aux personnes handicapées. 5 Plus précisément, l'invention concerne des dispositifs de franchissement de marches pour les personnes en fauteuil roulant. Actuellement, en dépit des exigences réglementaires en la matière, il existe encore de nombreux bâtiments qui ne sont pas adaptés aux personnes à mobilité réduite (PMR), notamment les PMR en fauteuil 10 roulant. Ce manque d'adaptation se retrouve dans les moyens d'accès à ces bâtiments. En effet, on peut retrouver une différence de hauteur entre le niveau d'un trottoir ou de la rue (espace public) et le niveau du sol des bâtiments concernés. Cette différence correspond en général à une ou plusieurs marches. 15 Ainsi, les lieux censés pouvoir réceptionner dans de bonnes conditions les PMR doivent disposer de moyens d'accès adaptés permettant aux PMR de franchir des marches. Des systèmes de rampes fixes existent mais nécessitent en général une importante surface d'installation. 20 Un problème réside donc dans l'emprise au sol que peuvent nécessiter les moyens d'accès. De surcroît, ces systèmes de rampe créent une pente qui doit être montée ou descendue par les PMR. Il faut aussi noter que ces rampes peuvent présenter un cheminement comportant des virages. Les PMR en 25 fauteuil roulant peuvent avoir des difficultés (lorsqu'elles sont non-accompagnées) à monter une pente dont l'inclinaison serait trop importante ou qui comporterait des virages. Un problème réside donc dans les difficultés d'utilisation qu'un moyen d'accès sensé être adapté aux PMR peut présenter à certaines 30 catégories de PMR, notamment celles utilisant des fauteuils roulants. C'est ainsi que l'art antérieur propose des dispositifs de type élévateur pour PMR. Ce sont des moyens d'accès adaptés aux différents types de PMR. Ce type de moyens nécessite généralement un espace et/ou une réservation d'installation relativement importants dus aux mécanismes d'élévation utilisés, aux groupes hydrauliques externes, etc. Ainsi, ils doivent être pensés et conçus avant la réalisation d'une structure et peuvent alors être intégrés harmonieusement dans leur environnement. Cependant, lors de la rénovation de bâtiments pour inclure des moyens d'accès adaptés aux PMR, on a besoin de créer cet espace nécessaire à l'installation de dispositifs élévateur. Cet espace, qui est important, peut nécessiter de décaisser un volume sur une certaine profondeur. En creusant une cavité pour installer et contenir un tel moyen d'accès, on peut porter atteinte à l'intégrité des éléments environnants le futur moyen d'accès, notamment si la cavité nécessaire à l'installation est 15 trop profonde. Un problème réside dans l'adaptation des moyens d'accès à une structure préexistante, c'est-à-dire sans compromettre la solidité et la rigidité de la structure intégrant les moyens d'accès. Dans des situations où il n'y a qu'une ou deux marches à franchir, 20 l'espace nécessaire pour loger une plateforme élévatrice n'est pas toujours disponible. On peut ainsi noter le cas des établissements pour lesquels la marche d'accès donne directement sur le trottoir (espace public) et lorsqu'un comptoir ou une autre disposition spécifique du lieu est situé près de l'entrée. On peut encore noter le cas vu précédemment 25 dans lequel on ne souhaite pas creuser trop profondément et risquer de compromettre l'intégrité des éléments environnants ainsi que de causer des coûts supplémentaires. L'art antérieur, dans de telles situations, a aussi proposé et préféré l'utilisation de rampes rabattables, déployables ou amovibles sur l'espace 30 public. Cette solution de l'art antérieur nécessite l'obtention de dérogations auprès de commissions de sécurité car les rampes peuvent présenter plusieurs contraintes différentes de celles définies par les textes de mise aux normes de l'accessibilité des Etablissement Recevant du Public : pas d'autonomie par la PMR de l'usage de l'équipement car la rampe rabattable ou amovible nécessite l'intervention d'une tierce personne pour son dépliement ; trottoir insuffisamment large ne permettant pas à une personne en fauteuil roulant d'effectuer son giron (demi-tour) pour s'aligner avec la rampe posée ou déployée ; obstacle temporaire sur le trottoir (voie publique) présentant des risques de chutes pour les passants et de ce fait la solution est ponctuellement refusée par les responsables de la voirie. Dans des espaces restreints, un problème réside ainsi dans l'installation de moyens d'accès adaptés, sécurisés et aisés d'utilisation pour les différents types de PMR. Un autre problème réside dans l'importance des coûts et délais d'installation des moyens d'accès dans un espace restreint. L'invention a donc pour objectif de fournir un moyen d'accès pour 20 les PMR, permettant de franchir des marches, qui est performant et sûr, tout en étant adapté aux structures ne disposant pas d'un grand espace d'installation et en limitant les coûts et les délais d'installation. L'invention a notamment pour objectif de fournir un moyen d'accès adapté au franchissement d'une ou de deux marches. 25 Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l'invention qui a pour objet un dispositif de franchissement de marche destiné aux personnes à mobilité réduite comprenant : - un plateau mobile ; 30 - un mécanisme d'élévation destiné à entraîner le plateau mobile d'une position haute à une position basse ou inversement ; - un coffre sous-jacent au plateau mobile en position haute, caractérisé en ce que le mécanisme d'élévation comprend : au moins une chaîne élévatrice reliée au plateau mobile, la chaîne élévatrice étant pourvue de maillons autobloquants qui se bloquent en position verticale ; un système moteur apte à entraîner la chaîne élévatrice en mobilité. La chaîne élévatrice pourvue de maillons autobloquants en position verticale est une chaîne dont les maillons sont dotés de moyens aptes à réaliser, dans une position verticale, un emboîtement des maillons qui s'enchaînent. L'emboitement des maillons permet à la chaîne de supporter une charge importante ou d'exercer une pression selon un axe vertical. Ainsi, en utilisant un tel mécanisme d'élévation on peut limiter la 15 hauteur et la surface nécessaires au mécanisme et ainsi intégrer le mécanisme d'élévation dans le coffre sous-jacent au plateau mobile. En effet, les éléments nécessaires au levage sont contenus dans un espace peu profond et sur une surface ne dépassant pas celle du plateau mobile. De cette façon, il est possible de fournir un dispositif de 20 franchissement de marche de type « dispositif de levage » qui est adapté aux différents types de PMR, le dispositif pouvant être installé sur une surface réduite et peu profonde avec des coûts et des délais d'installation limités. De préférence, ce mécanisme d'élévation permet de limiter la 25 hauteur de la partie du coffre sous-jacente au plateau mobile en position basse à une hauteur d'environ sept centimètres. Cette hauteur correspond à la hauteur de décaissement nécessaire à l'installation du dispositif de franchissement de marche selon l'invention. Cette hauteur réduite à l'avantage de correspondre à la profondeur moyenne au sein 30 d'une chape de béton armé à laquelle l'armature du treillis métallique de la chape se situe. De cette façon, lors de l'installation d'un dispositif selon l'invention il n'est pas nécessaire de couper le treillis métallique d'une chape de béton armé dans laquelle le dispositif sera installé. On permet ainsi de limiter l'atteinte à l'intégrité du lieu dans lequel le dispositif est installé, notamment l'atteinte à la structure qui rigidifie une chape béton, tout en diminuant les coûts et la durée de l'installation du dispositif. Le dispositif selon l'invention peut de ce fait être installé dans un espace réduit tout en limitant l'impact, la durée et les coûts de l'installation. De préférence, le dispositif est installé au sein même de la marche pour laquelle il est sensé fournir une assistance aux PMR et est réglé 10 pour avoir une position de repos (du plateau mobile) à la hauteur de la marche. De cette façon, le dispositif de franchissement de marche selon l'invention, s'intègre et se fond visuellement dans la marche préexistante. Un autre avantage de cette caractéristique est que le dispositif est ainsi « encadré » sur trois côtés et dispose ainsi d'un guidage naturel 15 quand il entre en mouvement. Selon un autre mode de réalisation préférentiel, le dispositif est installé sur la marche la plus basse d'un local présentant deux marches d'accès, le dispositif (plateau mobile) ayant une position de repos au niveau de la marche la plus basse. 20 De cette façon, quand le dispositif n'est pas utilisé par une PMR, il est dans une position telle qu'il peut faire fonction de marche « simple » pouvant être utilisée par une personne ayant une mobilité normale. L'utilisation du dispositif selon ce mode de réalisation par une PMR permet de faire passer le plateau mobile d'une position basse (par 25 exemple celle du trottoir) à une position haute au niveau de la deuxième marche ou inversement. En fonction de la morphologie des lieux et du nombre de marches que le dispositif permet de franchir, la position de repos du plateau mobile peut être réglée pour permettre une continuité de la marche ou 30 des marches qu'il borde tel que vu précédemment. Le dispositif selon l'invention peut comprendre des moyens de contrôle de la position de la marche et de déclenchement des mécanismes. Par exemple, ces moyens de contrôle peuvent prendre la forme d'un boitier de commande à la manière d'un ascenseur. Selon un autre mode de réalisation, les moyens de contrôle sont adaptés aux PMR et à leurs pathologies, notamment aux PMR qui n'ont pas la capacité d'actionner physiquement un boitier de commande situé à l'extérieur de leur fauteuil roulant. Selon un mode de réalisation préféré, la chaîne élévatrice est guidée par un bloc-carter comprenant un renvoi d'axe à une extrémité, le renvoi d'axe étant apte à faire passer la chaîne élévatrice d'une position 10 horizontale de rangement au sein du coffre à une position verticale. Ce mode de réalisation permet de contribuer à la limitation de l'encombrement du mécanisme sous-jacent au plateau mobile. Selon un mode de réalisation particulier, la chaîne élévatrice est reliée au plateau mobile au moyen de l'extrémité verticale de la chaîne 15 élévatrice qui est accrochée sous le plateau mobile. La chaîne élévatrice fait ainsi office de poteau élévateur. On comprend que l'augmentation de la portion de la chaîne qui est en position verticale permet d'augmenter la hauteur du plateau mobile. La chaîne étant composée de maillons autobloquants en position verticale, 20 l'élévation, la descente et le soutien du plateau mobile sont ainsi assurés par le mécanisme. Selon un mode de réalisation encore plus particulier, les chaînes élévatrices sont au nombre de deux. Selon un mode de réalisation préférentiel, le système moteur 25 comporte : une entretoise plate reliée à deux chaînes élévatrices et guidée par les blocs-carters ; un vérin conçu pour déplacer l'entretoise plate suivant l'axe de guidage des blocs-carters. 30 On permet ainsi de réaliser un système actionné par un vérin posé à plat qui limite l'encombrement du dispositif tout en répartissant les contraintes s'exerçant sur les chaînes élévatrices. Un mode de réalisation du dispositif comprend un système de sécurité anti basculement. Le système de sécurité anti basculement est avantageusement situé à l'extrémité du plateau, côté trottoir. De cette manière, les PMR en fauteuil roulant utilisant le dispositif de franchissement de marche selon l'invention n'ont pas impérativement besoin de verrouiller les roues de leur fauteuil lors de l'utilisation du dispositif dans la crainte que leur fauteuil se déplace et tombe à l'extérieur de la marche. En effet, le système de sécurité anti basculement permet d'assurer qu'une telle situation ne puisse se produire. Selon un mode de réalisation encore plus particulier du dispositif de franchissement de marche, le système de sécurité anti basculement prend la forme d'un bandeau horizontal se déployant à partir du plateau 15 mobile au moyen d'un vérin placé sous ledit plateau. Selon une solution avantageuse, le dispositif comprend un mécanisme de maintien de l'horizontalité. Selon une solution encore plus avantageuse, le mécanisme de maintien de l'horizontalité prend la forme d'un mécanisme à ciseaux. 20 Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif comprend une contremarche. Cette contremarche mobile, se replie et se déplie lors de l'utilisation du dispositif. Elle prend place à une extrémité du plateau mobile. Cette contremarche déployée protège le mécanisme du dispositif 25 quand le plateau n'est pas au niveau le plus bas et assure une sécurité anti coincement. Cette sécurité permet d'éviter qu'une personne passe par mégarde un pied ou un doigt à l'intérieur du dispositif. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de plusieurs modes 30 de réalisation préférentiels de l'invention, donnés à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés parmi lesquels : - les figures 1 et 2 sont des représentations schématiques d'un dispositif de franchissement de marche, selon un mode de réalisation de l'invention, dans une situation où il y a une marche à franchir ; - les figures 3 à 6 sont des vues en perspective d'un dispositif de franchissement d'une marche, selon l'invention, à différentes étapes de son fonctionnement ; - les figures 7 à 10 sont des vues en perspective d'un dispositif de franchissement de marche selon l'invention, à différentes étapes de son fonctionnement, dans une situation où il y a deux marches à franchir ; - la figure 11 est une représentation schématique d'un coffre selon l'invention ; - la figure 12 est une vue en perspective d'un mécanisme d'élévation selon l'invention ; - la figure 13 est une vue en perspective d'un système de sécurité anti basculement d'un dispositif selon un mode de réalisation de l'invention ; - les figures 14 et 15 sont des représentations schématiques d'un coffre et d'une contremarche selon deux étapes de fonctionnement du dispositif selon l'invention. Selon le principe de l'invention illustré par les figures 1 et 2, le dispositif de franchissement de marche comprend un plateau mobile 1 sur lequel les PMR se positionnent et qui permet de les emmener d'une 25 position basse (figure 1) à une position haute (figure 2) ou inversement. Le dispositif selon l'invention comprend un mécanisme d'élévation 2 qui est destiné à entraîner en mobilité le plateau mobile 1. Le dispositif comprend un système de sécurité anti basculement 4, un mécanisme de maintien de l'horizontalité 5 et une contremarche 6. 30 Le système de sécurité anti basculement 4 prend la forme d'un bandeau horizontal 41. Tel qu'illustré par les figures 3 à 6 (situation où il y a une seule marche à franchir), un dispositif de franchissement de marche destiné aux PMR ainsi constitué peut fonctionner de la manière suivante : Le plateau mobile 1 est stationné en position haute de repos (ici le 5 local). Une PMR en fauteuil roulant se présentant en provenance d'une position basse (le trottoir) utilise un bouton d'appel pour amener le plateau mobile 1 au niveau du trottoir. La PMR s'avance ensuite sur le plateau et utilise une commande déclenchant la montée du plateau mobile 1. Avant l'élévation du plateau, 10 la sécurité anti basculement 4 se dresse et empêche le fauteuil roulant de basculer du côté du trottoir. Pendant l'élévation du plateau, une contremarche 6 se déploie du côté du trottoir. A l'arrivée au niveau du local à desservir, la PMR quitte le plateau 15 et la sécurité anti basculement 4 se rétracte. Pour sortir du local, le scénario d'utilisation s'inverse avec cependant une étape supplémentaire de retour à la position de repos du plateau mobile 1. Selon le mode de réalisation des figures 7 à 10, l'invention est 20 installée dans une configuration où il y a deux marches à franchir et où elle forme à elle seule la marche intermédiaire. Une PMR en provenance du niveau bas appelant le dispositif permet d'amener le plateau mobile 1 d'une position de repos (figure 7) au niveau adéquat (figure 8). Ensuite, le plateau mobile s'élève jusqu'à la position haute pour permettre à la 25 PMR de franchir les deux marches (figure 10). Enfin, après utilisation, le dispositif reprend une position de repos (figure 7) et peut ainsi être utilisé comme une marche normale. En référence à la figure 11, un coffre selon l'invention comprend un fond 32 posé sur le sol et de parois s'étendant à partir du fond du 30 coffre. Les parois s'étendent jusqu'au niveau des marches ou lieux qu'elles bordent. En particulier, la paroi 310 qui borde la surface ayant le plus bas niveau (le trottoir pour un bâtiment surélevé) est d'une hauteur H. Cette hauteur H correspond aussi à la hauteur minimale atteinte par le dispositif en position basse. Selon un mode de réalisation préférentiel, la hauteur H est d'environ sept centimètres pour un dispositif de franchissement d'une 5 marche. Selon un autre mode de réalisation, la hauteur H peut être d'environ 10 centimètres pour un dispositif de franchissement de deux marches. La hauteur M correspond à la hauteur de la ou des marches à 10 franchir (figure 3) et ainsi au débattement du mécanisme de levage. Ainsi, dans le cas où le dispositif est installé dans une marche pour aider à son franchissement (franchissement d'une unique marche), la hauteur des parois en contact avec la marche est égale à la hauteur H additionnée de la hauteur M. 15 Selon le mode de réalisation des figures 3 à 6, le débattement du mécanisme est égal à la hauteur d'une marche. Dans ce cas, le coffre tel que représenté sur la figure 14 comprend : - une paroi 310 d'une hauteur H (paroi bordant le trottoir) ; - trois parois 311 d'une hauteur H + M (parois bordant la 20 première marche), avec M égal à la hauteur de la marche. Selon le mode de réalisation présenté sur les figures 7 à 10, le débattement du mécanisme de levage est égal à la hauteur de deux marches. Dans ce cas précis, le coffre comprend : - une paroi 310 d'une hauteur H (paroi bordant le trottoir) ; 25 - trois parois 311 d'une hauteur H + M (parois bordant les deux marches), avec M égal à la hauteur des deux marches par rapport au trottoir. Tel que cela apparaît sur la figure 12, le mécanisme d'élévation 2 comprend au moins une chaîne élévatrice 20 (en l'occurrence deux 30 chaînes élévatrices selon le mode de réalisation de la figure 12). La chaîne élévatrice est reliée au plateau mobile. La chaîne élévatrice 20 est pourvue de maillons autobloquants qui se bloquent en position verticale et un système moteur 21 apte à entraîner la chaîne élévatrice 20 en mobilité. La chaîne élévatrice 20 est guidée par un bloc-carter 22 comprenant un renvoi d'axe 23 à une extrémité, le renvoi d'axe 23 étant 5 apte à faire passer la chaîne élévatrice 20 d'une position de rangement au sein du coffre 3 à une position verticale. De préférence cette position de rangement est horizontale. Plus précisément, cette position de rangement est située au sein d'un bloc-carter 22. 10 La chaîne élévatrice 20 est reliée au plateau mobile au moyen de l'extrémité verticale de la chaîne élévatrice 20 qui est accrochée sous le plateau mobile. Selon le mode de réalisation préférentiel présenté par la figure 12, les chaînes élévatrices 20 sont au nombre de deux. 15 Le système moteur 21 comporte une entretoise plate 24 reliée aux deux chaînes élévatrices 20. L'entretoise plate est elle aussi guidée par les deux blocs-carters 22. Le guidage de l'entretoise plate 24 par les blocs-carters 22 peut être assuré par une liaison de type glissière au moyen de rainures 20 prenant place sur les blocs-carters et de languettes prenant place sur l'entretoise plate. Le système moteur 21 comporte aussi un vérin 25, de préférence électrique, qui est positionné à plat dans la même direction que l'axe de guidage des blocs-carters 22. De cette manière, le déplacement de la 25 tige du vérin 25 entraîne le déplacement de l'entretoise plate 24 et des chaînes élévatrices 20 suivant l'axe de guidage des blocs-carters 22. Tel qu'illustré par la figure 12, quand l'entretoise plate est en contact ou est au plus près des blocs-carters, la proportion de la chaîne élévatrice en position verticale est maximale. Ainsi, quand l'entretoise 30 plate s'éloigne des blocs-carters, la chaîne est « tirée » à travers les blocs-carters et les renvois d'axe 23, et passe d'une position verticale verrouillée à une position de rangement au fond du coffre. Selon le principe de l'invention, le dispositif permet ainsi de diminuer au maximum la hauteur du mécanisme d'élévation quand le plateau mobile est en position basse. En effet, le vérin du mécanisme est fixé en position horizontale et la translation horizontale qu'il fournit est directement répercutée à la partie horizontale de la chaîne élévatrice qui, au moyen des blocs-carters et des renvois d'axe, se transforme en une translation verticale de la partie verticale de la chaîne élévatrice. En référence à la figure 13, le dispositif de franchissement de marche comporte un système de sécurité anti basculement 4. Ce 10 système comporte un bandeau horizontal 41. Le bandeau horizontal est mobile entre une position redressée et une position rétractée située sous le plateau en bordure d'une fenêtre découpée dans le plateau. Le bandeau se déploie à partir du plateau mobile 1 au moyen d'un vérin 42, de préférence électrique, placé sous le 15 plateau. Le bandeau se rétracte et se redresse guidé par la fenêtre 11 découpée avant l'extrémité du plateau mobile 1 du côté du trottoir. De préférence, le bandeau horizontal est métallique. Le vérin 42 est placé horizontalement sous le plateau et est lié au bandeau horizontal de manière à ce que, quand la tige du vérin pousse 20 sur le bandeau, le bandeau glisse dans la fenêtre du plateau qui lui sert de guide, se redresse et assure mécaniquement une butée et à ce que, quand le vérin se comprime, la tige tire et permet au bandeau de se rétracter dans la fenêtre découpée dans le plateau. Le mécanisme de maintien de l'horizontalité 5 prend la forme d'un 25 mécanisme à ciseaux. Plus précisément, le maintien de l'horizontalité est assuré par deux cadres horizontaux, l'un fixé au fond du coffre, l'autre sous le plateau, les deux cadres horizontaux étant reliés sur chaque côté par des mécanismes à ciseaux garantissant la rigidité et la stabilité de l'ensemble lorsque que le plateau est en position haute et durant son 30 déplacement. Les deux articulations (bras) de chaque mécanisme sont fixées à l'une de leurs extrémités par des axes reliés aux cadres et coulissent à leurs autres extrémités dans des lumières découpées le profil de ces cadres. Tel que cela apparaît sur les figures 14 et 15, la contremarche 6 prend la forme d'un bandeau articulé. Ce bandeau de la largeur du dispositif et de la hauteur de la face avant est relié à la paroi 310 du coffre 3 par une articulation avec ressort sur sa grande longueur. Ce bandeau est en position verticale, en appui lorsque le plateau est en position haute. Lorsque le dispositif est actionné et que le plateau descend, le bandeau vient s'abaisser sous le plateau.10 REVENDICATIONS1. Dispositif de franchissement de marche destiné aux personnes à mobilité réduite comprenant : - un plateau mobile (1) ; - un mécanisme d'élévation (2) destiné à entraîner le plateau mobile (1) d'une position haute à une position basse ou inversement ; - un coffre (3) sous-jacent au plateau mobile (1) en position haute, caractérisé en ce que le mécanisme d'élévation (2) comprend : au moins une chaîne élévatrice (20) reliée au plateau mobile (1), la chaîne élévatrice (20) étant pourvue de maillons autobloquants qui se bloquent en position verticale ; un système moteur (21) apte à entraîner la chaîne élévatrice (20) en mobilité. 2. Dispositif de franchissement de marche selon la revendication 1, caractérisé en ce que la chaîne élévatrice (20) est guidée par un bloc-carter (22) comprenant un renvoi d'axe (23) à une extrémité, le renvoi d'axe (23) étant apte à faire passer la chaîne élévatrice (20) d'une position de rangement au sein du coffre (3) à une position verticale. 3. Dispositif de franchissement de marche selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la chaîne élévatrice (20) est reliée au plateau mobile (1) au moyen de l'extrémité verticale de la chaîne élévatrice (20) qui est accrochée sous le plateau mobile (1). 4. Dispositif de franchissement de marche selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en que les chaînes élévatrices (20) sont au nombre de deux. 5. Dispositif de franchissement de marche selon la revendication 4, caractérisé en ce que le système moteur (21) comporte : - une entretoise plate (24) reliée à deux chaînes élévatrices (20) et guidée par les blocs-carters ; - un vérin (25) conçu pour déplacer l'entretoise plate (24) suivant l'axe de guidage des blocs-carters (22). 6. Dispositif de franchissement de marche selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en le dispositif comprend un système de sécurité anti basculement (4). 7. Dispositif de franchissement de marche selon la revendication 6, caractérisé en ce que le système de sécurité anti basculement (4) prend la forme d'un bandeau horizontal (41) se déployant à partir du plateau mobile (1) au moyen d'un vérin (42) placé sous ledit plateau. 8. Dispositif de franchissement de marche selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce le dispositif comprend un mécanisme de maintien de l'horizontalité (5). 25 9. Dispositif de franchissement de marche selon la revendication 8 caractérisé en ce que le mécanisme de maintien de l'horizontalité (5) prend la forme d'un mécanisme à ciseaux. 10.Dispositif de franchissement de marche selon l'une quelconque des 30 revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif comprend une contremarche (6). 20