Brevet FR3033767A1 — publié le 20160923

L'invention concerne un dispositif de commande de vol d'aéronef. L'invention concerne plus particulièrement, bien que non exclusivement, la commande du pas collectif d'un hélicoptère. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Un dispositif de commande de vol d'un hélicoptère permet de commander des mouvements de l'hélicoptère à partir de mouvements imposés par le pilote à un levier de commande. Par exemple, le pas collectif d'un hélicoptère permet de changer l'inclinaison des pales pour faire monter ou descendre l'hélicoptère. Toutefois, lorsque le pilote commande le pas collectif cela modifie la puissance délivrée par la turbine principale. Ainsi, le pilote doit constamment s'assurer à ne pas atteindre les limites de surrégime et de sous-régime de la turbine lors d'une commande du pas collectif alors même que ces limites peuvent évoluer en fonction par exemple des phases de vol (décollage, phase de montée, de descente...). Ceci complexifie grandement sa tâche de pilotage. Pour aider le pilote, il est connu de l'avertir par une alarme sonore ou visuelle lorsqu'il atteint ou s'approche des limites de surrégime ou de sous-régime de la turbine lors d'une commande du pas collectif. Ce type d'avertissement peut cependant s'avérer pénible et stressant pour le pilote sur le long terme. OBJET DE L'INVENTION Un but de l'invention est de proposer un dispositif de commande de vol pour aéronef qui permette d'obvier au moins 30 en partie à l'inconvénient précité. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose un dispositif de commande de vol d'un aéronef, comportant : 3033767 2 - un levier de liaison qui est destiné à être solidarisé à un levier de commande et qui est apte à être pivoté autour d'au moins un axe de rotation, - des moyens mécaniques de limitation d'une course 5 angulaire du levier de liaison selon ledit axe de rotation, la course angulaire étant alors définie par une plage angulaire finie, - des premiers moyens de génération d'un effort de rappel du levier de liaison autour dudit axe de rotation, les 10 premiers moyens étant reliés de façon permanente au levier de liaison , - des deuxièmes moyens de génération d'un effort de rappel, qui sont agencés en parallèle des premiers moyens, au moins un élément des deuxièmes moyens et le levier de liaison 15 comprenant des moyens mécaniques de leur liaison temporaire qui sont agencés pour être actifs lorsque le levier de liaison est déplacé au-delà d'une position angulaire prédéterminée dans la plage angulaire, les deuxièmes moyens comprenant au moins un point d'ancrage apte à définir 20 ladite position prédéterminée et étant agencés pour permettre un déplacement dudit point d'ancrage relativement aux moyens de limitation de la course angulaire pour redéfinir en service ladite position prédéterminée. Ainsi, en plaçant de façon appropriée le point 25 d'ancrage, la résistance imposée au levier de liaison est augmentée lorsque le pilote déplace le levier de liaison, via le levier de commande, au-delà de la position prédéterminée ce qui l'avertit qu'il s'approche des limites opérationnelles d'organes entraînés ou liés audit dispositif de commande de vol. Le pilote peut alors déplacer le levier de commande, et donc le levier de liaison, dans l'autre sens pour sentir la résistance diminuer et ainsi ne pas abîmer le dispositif et les organes de pilotage que ledit dispositif contrôle ou auxquels il est lié. Toutefois, le levier de liaison n'est 3033767 3 pas bloqué de sorte qu'en cas d'urgence le pilote peut malgré tout forcer sur le levier de liaison pour s'opposer à la résistance imposée au levier de liaison afin de continuer à déplacer le levier de liaison au-delà de la 5 position prédéterminée. Ainsi, le dispositif de commande permet d'assister efficacement le pilote dans sa tâche de pilotage puisque le pilote ressent de façon très intuitive, par retour d'efforts, qu'il s'approche des limites opérationnelles. 10 Par ailleurs, les limites opérationnelles des différents organes liés ou entraînés par le dispositif de commande de vol peuvent évoluer lors d'un vol en fonction par exemple de la phase de vol dans laquelle l'aéronef se trouve. De façon avantageuse, le dispositif selon 15 l'invention est agencé pour redéfinir en service la position prédéterminée et ainsi adapter ladite position prédéterminée en fonction des phases de vol pour tenir compte du changement des limites opérationnelles. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 20 L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit de modes de réalisation particuliers, non limitatifs de l'invention. Il sera fait référence aux figures ci-jointes, parmi lesquelles : la figure 1 illustre schématiquement le 25 dispositif de commande de vol selon un premier mode de réalisation de l'invention, la figure 2 est une vue schématique d'une partie du dispositif de commande de vol illustré à la figure 1 lorsque la position prédéterminée a une première valeur, 30 la figure 3 est une vue schématique d'une partie du dispositif de commande de vol illustré à la figure 1 lorsque la position prédéterminée a une deuxième valeur, la figure 4 est une vue schématique d'une partie du dispositif de commande de vol illustré à la figure 1 35 lorsque la position prédéterminée a une troisième valeur, 3033767 4 - la figure 5 est une vue en perspective partielle du dispositif de commande de vol illustré à la figure 1, - la figure 6 illustre schématiquement le dispositif de commande de vol selon un deuxième mode de 5 réalisation de l'invention, - la figure 7 est une vue schématique d'une partie du dispositif de commande de vol illustré à la figure 6 lorsque la position prédéterminée a une première valeur. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 10 En référence aux figures 1 à 5, le dispositif de commande de vol d'un aéronef selon le premier mode de réalisation de l'invention est décrit en relation avec la commande du pas collectif d'un hélicoptère. Le dispositif comporte ainsi un bâti 1 et un levier de 15 liaison 24 qui est monté pivotant sur le bâti 1 selon un axe de rotation X. Ledit levier de liaison 24 est ici destiné à être solidarisé au pas collectif 2 qui est un levier de commande. Le levier de liaison 24 comporte par exemple une bielle. 20 De façon connue en soi, le dispositif comporte des moyens mécaniques 3 de limitation d'une course angulaire du levier de liaison 24 selon ledit axe de rotation X, la course angulaire étant alors définie par une plage angulaire 200 d'angle oc. 25 Le dispositif comporte en outre des premiers moyens 4 de génération d'un effort de rappel du levier de liaison 24 autour dudit axe de rotation X. A cet effet, les premiers moyens 4 comprennent un premier ressort 5 comprenant un premier plateau 6 qui est 30 solidaire de l'une des extrémités du premier ressort et qui est en outre liée en rotation au levier de liaison 24. Les premiers moyens 4 sont ainsi reliés de façon permanente au levier de liaison 24. Les premiers moyens 4 comportent en outre un deuxième plateau 7 qui est solidaire de l'autre 35 des extrémités du premier ressort 5. Les premiers moyens 4 3033767 5 comportent en outre un premier organe moteur 8 auquel est relié un ensemble de transmission de mouvement comprenant ici un système de transformation de mouvement 9, tel qu'un ensemble vis sans fin/écrou, et un système de réduction 10. 5 La vis sans fin est liée en rotation à un arbre de sortie du premier organe moteur 8 et forme ainsi l'élément d'entrée de l'ensemble de transmission. L'arbre de sortie du système de réduction 10 est solidaire du deuxième plateau 7 du premier ressort 5 et forme ainsi l'élément de 10 sortie de l'ensemble de transmission. De préférence, les premiers moyens 4 comportent ici un premier capteur de déplacement angulaire 11 agencé au niveau du premier ressort 5 pour estimer la position relative entre la première extrémité et la deuxième 15 extrémité du premier ressort 5. Le premier capteur de déplacement angulaire 11 est par exemple un capteur RVDT double. Afin d'assurer une redondance, les premiers moyens 4 comportent également un deuxième capteur de déplacement angulaire 12, par exemple de type RVDT double, agencé au 20 niveau du premier ressort 5 pour estimer la position relative entre la première extrémité et la deuxième extrémité du premier ressort 5. Le premier organe moteur 8 est en outre alimenté via une unité de commande U qui contrôle l'alimentation du premier organe moteur 8, et donc 25 le déplacement de la deuxième extrémité relativement à la première extrémité du premier ressort 5, notamment à partir des informations générées par le premier capteur de déplacement angulaire 11 et le deuxième capteur de déplacement angulaire 12. 30 De la sorte, lorsque le levier de liaison 24 est déplacé par le pilote, via le levier de commande 2, le premier ressort 5 est mis sous contrainte par un déplacement de sa première extrémité relativement à sa deuxième extrémité ce qui engendre la génération d'un 35 effort de rappel sur le levier de liaison 24. 3033767 6 En outre, de façon indépendante au mouvement imposé par le pilote via le levier de commande 2, il s'avère également possible de modifier la position relative de la deuxième extrémité du premier ressort 5 relativement à la 5 première extrémité du premier ressort 5 en déplaçant le deuxième plateau 7 à l'aide du premier organe moteur 8. Ce déplacement du deuxième plateau 7 n'est toutefois jamais effectué simultanément à un mouvement imposé par le pilote au levier de liaison 24. 10 De façon particulière, l'ensemble de transmission de mouvement comporte des moyens d'accouplement temporaire 13 agencés ici dans l'ensemble de transmission de mouvement entre le système de transformation de mouvement 9 et le système de réduction 10. Les moyens d'accouplement 15 temporaire 13 peuvent être désactivés directement par le pilote via un bouton de commande 14 agencé sur le levier de commande 2 ou sur une console de l'hélicoptère. Lorsque les moyens d'accouplement temporaire 13 sont désactivés, le premier ressort 5 n'est plus accouplé au premier organe 20 moteur 8, et notamment au deuxième plateau 7, de sorte il n'y a plus de retour d'efforts réalisé par les premiers moyens 4. Les premiers moyens 4 comportent en outre un élément de friction sèche 15 qui est agencé de sorte à être relié 25 de façon permanente au levier de liaison 24. Ledit élément de friction sèche permet de générer un couple résistif purement mécanique sur le levier de liaison 24. Ceci permet aux premiers moyens 4 de toujours réaliser un retour d'effort sur le levier de liaison 24 même en cas de casse 30 du ressort par exemple. Selon l'invention, le dispositif comporte des deuxièmes moyens 16 de génération d'un effort de rappel du levier de liaison 24. Les deuxièmes moyens 16 sont agencés en parallèle des premiers moyens 4 de sorte que les 35 premiers moyens et les deuxièmes moyens 16 puissent 3033767 7 fonctionner de façon indépendante les uns des autres tant qu'ils ne se touchent pas. Les deuxièmes moyens 16 comportent un deuxième ressort 17 comprenant un premier plateau 18 qui est solidaire de 5 l'une des extrémités du deuxième ressort 17 et un deuxième plateau 19 qui est solidaire de l'autre extrémité du deuxième ressort 17. Les deuxièmes moyens 16 comportent en outre un élément de manoeuvre 20 qui est monté pivotant sur le bâti 1 de 10 sorte à pivoter autour de l'axe de rotation X. L'élément de manoeuvre comprend ici une première partie 21 équipée de moyens mécaniques de liaison temporaire avec le levier de liaison 24 et une deuxième partie 22 qui est solidaire de la première partie 21. La deuxième partie 22 est en outre 15 liée au premier plateau 18 de sorte qu'une rotation de la deuxième partie 22 autour de l'axe de rotation X entraîne un déplacement du premier plateau 18 relativement au deuxième plateau 19 et ainsi une mise sous contrainte du deuxième ressort 17. 20 Les deuxièmes moyens 16 comportent un deuxième organe moteur 28 auquel est relié un ensemble de transmission de mouvement comprenant ici un système de transformation de mouvement 29, tel qu'un ensemble vis sans fin/écrou, et un système de réduction 30. La vis sans fin est liée en 25 rotation à un arbre de sortie du deuxième organe moteur 28 et forme ainsi l'élément d'entrée de l'ensemble de transmission. L'arbre de sortie du système de réduction 30 est solidaire du deuxième plateau 19 du deuxième ressort 17 et forme ainsi l'élément de sortie de l'ensemble de 30 transmission. Le levier de liaison 24 comporte également des moyens mécaniques de liaison temporaire avec l'élément de manoeuvre 20. A cet effet, les moyens mécaniques de liaison temporaire du levier de liaison 24 comportent une portion 35 25 qui est solidaire du levier de liaison 24 et qui est 3033767 8 conformée pour venir en butée contre la première partie 21 de l'élément de manoeuvre 20. De façon particulière, la portion 25 est conformée en un secteur angulaire. Ici, les moyens mécaniques de liaison temporaire de l'élément de 5 manoeuvre 20 comportent un premier doigt de manoeuvre 26 courbé et solidaire d'une des extrémités de la première partie 21. Les moyens mécaniques de liaison temporaire de l'élément de manoeuvre 20 comportent en outre un deuxième doigt de manoeuvre 27 courbé et solidaire de l'autre des 10 extrémités de la première partie 21. Les doigts de manoeuvre 26, 27 définissent ainsi un arc de cercle à l'intérieur duquel le secteur angulaire 25 peut être déplacé selon l'axe de rotation X sans toucher les doigts de manoeuvre 26, 27 et donc sans contraindre le deuxième ressort 17. Le 15 premier doigt de manoeuvre 26 forme ainsi un premier point d'ancrage, sous la forme ici d'une première butée mécanique, pour le secteur angulaire 25 et le deuxième doigt de manoeuvre 27 forme un deuxième point d'ancrage, sous la forme ici d'une deuxième butée mécanique, pour le 20 secteur angulaire 25. L'élément de manoeuvre 20 est ici conformé de sorte que l'arc de cercle défini par les deux doigts de manoeuvre 26, 27 présente un angle p supérieur à l'angle a délimité par les moyens mécaniques 3 de limitation de la course angulaire du levier de liaison 24 25 afin que les deux points d'ancrage, c'est-à-dire ici les deux butées mécaniques, puissent être toutes deux hors de la plage angulaire 200. Ainsi, lorsque le levier de liaison 24 est déplacé par le pilote, via le levier de commande 2, le premier ressort 30 5 est mis sous contrainte ce qui engendre la génération d'un premier effort de rappel sur le levier de liaison 24 et donc du levier de commande 2. Si le pilote déplace le levier de liaison 24 jusqu'à ce que le secteur angulaire 25 vienne coopérer avec l'un des doigts de manoeuvre 26, 27 35 le secteur angulaire 25 entraîne en rotation l'élément de 3033767 9 manoeuvre 20 qui entraîne à son tour un déplacement du premier plateau 18 du deuxième ressort 17 relativement au deuxième plateau 19 du deuxième ressort 17. Le deuxième ressort 17 est également mis sous contrainte ce qui 5 engendre un deuxième effort de rappel sur le levier de liaison 24, et donc du levier de commande 2,s'ajoutant au premier effort. Le pilote ressent alors une résistance accrue du fait que le levier de commande 2 est alors associé, via le levier de liaison 24, au premier ressort 5 10 et du deuxième ressort 17. Lorsque le deuxième ressort 17 n'est pas contraint, c'est-à-dire qu'il n'y a pas d'engagement entre le levier de liaison 24 et l'élément de manoeuvre 20, le deuxième organe moteur 28 est agencé pour déplacer le deuxième 15 ressort 17, via le deuxième plateau 19, pour modifier la position des deux extrémités du deuxième ressort 17 relativement aux moyens mécaniques 3 de limitation de la course angulaire lorsque le deuxième ressort 17 est non contraint. Comme l'élément de manoeuvre 20 est lié par sa 20 deuxième partie 22 au premier plateau 18, le déplacement du premier plateau entraîne une rotation correspondante autour de l'axe X de l'élément de manoeuvre 20. L'élément de manoeuvre 20 étant ainsi agencé pour pouvoir être déplacé par le deuxième organe moteur 28 en même temps que le 25 deuxième ressort 17, le deuxième organe moteur 28 permet conjointement de déplacer les doigts de manoeuvre 26, 27 et ainsi de modifier la position des deux butées mécaniques dans la plage angulaire 200. De préférence, les deuxièmes moyens 16 comportent un 30 premier capteur d'état de contrainte 31 du deuxième ressort 17. Le premier capteur 31 comporte par exemple un micro-rupteur dont le signal de sortie est égal à 1 si le deuxième ressort 17 n'est pas contraint et est égal à 1 si le deuxième ressort 17 est contraint. Les deuxièmes moyens 35 16 comportent en outre, pour des questions de redondance, 3033767 10 un deuxième capteur d'état de contrainte 32 du deuxième ressort 17 identique au premier capteur d'état de contrainte 31. Par ailleurs, les deuxièmes moyens 16 comportent ici un premier capteur de déplacement angulaire 33 agencé au niveau du premier plateau 18 pour estimer la position angulaire du premier plateau 18 relativement au deuxième plateau 19.Le capteur 33 indique ainsi à tout instant la position de l'élément de manoeuvre 20 qui est lié au premier plateau 18. Le premier capteur de déplacement 10 angulaire 33 est par exemple un capteur RVDT. Pour des questions de redondance, les deuxièmes moyens 16 comportent également un deuxième capteur de déplacement angulaire 34 identique à celui qui vient d'être décrit. Le deuxième organe moteur 28 est en outre alimenté via 15 l'unité de commande U qui contrôle déjà l'alimentation du premier organe moteur 8. L'unité de commande U contrôle l'alimentation du deuxième organe moteur 28 notamment à partir des informations générées par le premier capteur de déplacement angulaire 33, par le deuxième capteur de 20 déplacement angulaire 34, par le premier capteur d'état de contrainte 31 et par le deuxième capteur d'état de contrainte 32. De façon particulière, l'ensemble de transmission de mouvement comporte des moyens d'accouplement temporaire 35 25 agencés ici dans l'ensemble de transmission de mouvement entre le système de transformation de mouvement 29 et le système de réduction 30. Les moyens d'accouplement temporaire 35 peuvent être désactivés directement par l'unité de commande U. 30 Grâce à l'unité de commande U et au deuxième organe moteur 28, il est possible de modifier conjointement la position relative des deux extrémités du deuxième ressort 17 relativement aux moyens mécaniques 3 de limitation de la course angulaire, lorsque le premier ressort 15 n'est pas 35 sous contrainte et lorsque le deuxième ressort 17 n'est pas 3033767 11 sous contrainte, et la position des deux doigts de manoeuvre 26, 27 dans la plage angulaire 200. Il s'avère donc possible de modifier la ou les positions prédéterminées du levier de liaison 24 à partir desquelles le levier de 5 liaison 24 vient entraîner en rotation l'élément de manoeuvre 20 (via la coopération secteur angulaire/doigt de manoeuvre) et donc vient entraîner une mise sous contrainte du deuxième ressort 17 de sorte que le levier de liaison 24, et donc le levier de commande 2, se retrouve également 10 lié au deuxième ressort 17. Les deuxièmes moyens 16 sont donc agencés pour permettre un déplacement des butées mécaniques relativement aux moyens de limitation 3 de la course angulaire pour redéfinir en service la ou les positions prédéterminées. 15 En plaçant de façon appropriée les butées mécaniques, celles-ci définissent une ou des positions prédéterminées du levier de commande 2 (et donc du levier de liaison 24) pour lesquelles la résistance imposée au levier de commande 2 (et donc au levier de liaison 24) est augmentée lorsque 20 le pilote s'approche des limites opérationnelles de la turbine. Sachant que les limites opérationnelles de la turbine peuvent évoluer en fonction notamment de la phase de vol dans laquelle le pilote se trouve, les deuxièmes moyens 16 25 sont avantageusement agencés pour redéfinir en service la position des butées mécaniques, et ainsi adapter les positions prédéterminées, en fonction des phases de vol pour tenir compte du changement des limites opérationnelles. 30 Typiquement, comme illustré à la figure 2, en phase d'arrêt, c'est-à-dire lorsque l'hélicoptère est au sol et que la turbine est éteinte, les deuxièmes moyens 16 sont agencés de sorte que l'élément de manoeuvre 20 soit dans une première position dite position neutre. Dans cette 35 position, les deux doigts de manoeuvre 26, 27 se situent 3033767 12 hors de la plage angulaire 200 de sorte que le levier de liaison 24 peut être déplacé dans toute la plage angulaire 200 sans être relié au deuxième ressort 17. En référence à la figure 3, en phase de décollage, le 5 deuxième organe moteur 28 est alimenté de sorte à entraîner simultanément en rotation les deux plateaux du deuxième ressort 17 et donc également l'élément de manoeuvre 20. La position de l'élément de manoeuvre 20 est ainsi modifiée de sorte que cette fois le premier doigt de manoeuvre 26 se 10 situe dans la plage angulaire 200, le deuxième doigt de manoeuvre 27 se situant toujours hors de la plage angulaire 200. Plus précisément ici le premier doigt de manoeuvre 26 s'étend de sorte à former une butée mécanique 10 degrés avant la position haute de la plage angulaire 200. 15 De la sorte, lors du décollage, le levier de liaison 24 peut être déplacé dans toute la plage angulaire 200 entre la position basse de la plage angulaire 200 et la position prédéterminée définie par le premier doigt de manoeuvre 24 en étant seulement relié au premier ressort 5. 20 Si le levier de liaison 24 est déplacé au-delà de la position prédéterminée, le levier de liaison 24 entraîne en rotation l'élément de manoeuvre 20 qui va à son tour déplacer le premier plateau 18 du deuxième ressort 17 relativement au deuxième plateau 19 pour contraindre le 25 deuxième ressort 17. Le levier de liaison 24, et donc le levier de commande 2, est alors lié au premier ressort 5 et au deuxième ressort 17.Le pilote ressent dès lors une résistance accrue dans le levier de commande 2 lui indiquant qu'il s'approche des limites opérationnelles de 30 la turbine à savoir ici qu'il s'approche d'un surrégime de la turbine. Dans ce cas, le pilote abaisse le levier de liaison 24, pour redescendre sous la position prédéterminée et ne pas endommager la turbine. Toutefois, en cas d'urgence, le pilote peut malgré tout continuer à bouger le 3033767 13 levier de liaison 24 vers la position haute de la plage angulaire 200. En référence à la figure 4, dans une autre phase de vol, le deuxième organe moteur 28 est alimenté de sorte à 5 entraîner simultanément en rotation les deux plateaux du deuxième ressort 17 et donc également l'élément de manoeuvre 20. La position de l'élément de manoeuvre 20 est ainsi modifiée de sorte que cette fois le premier doigt de manoeuvre 26 se situe hors de la plage angulaire 200, le 10 deuxième doigt de manoeuvre 27 se situant lui dans la plage angulaire 200. Plus précisément ici le deuxième doigt de manoeuvre 27 s'étend de sorte à former une butée mécanique 10 degrés avant la position basse de la plage angulaire 200. Le deuxième doigt de manoeuvre 27 délimite ainsi ici la 15 position prédéterminée à laquelle le levier de liaison 24 devient lié au deuxième ressort 17. Ainsi, grâce à l'invention, les deuxièmes moyens 16 sont agencés pour redéfinir en service la position des butées mécaniques et donc des positions prédéterminées. Il 20 est donc possible de modifier en continu le moment où le pilote ressentira une résistance accrue (du fait de la liaison entre le deuxième ressort 17 et le levier de liaison 24) indiquant qu'il se rapproche des limites opérationnelles de la turbine. 25 En référence aux figures 6 et 7, un deuxième mode de réalisation de l'invention va être à présent décrit. Les éléments en commun avec le premier mode de réalisation conservent leur numérotation augmentée d'une centaine. La différence avec le premier mode de réalisation 30 réside dans la liaison temporaire entre les deuxièmes moyens 116 et le levier de liaison 136. En effet, dans le deuxième mode de réalisation, comme bien visible à la figure 7, le deuxième ressort 117 avec ses deux plateaux 118, 119 forme lui-même l'élément de manoeuvre qui va 35 coopérer avec le levier de liaison 136 pour être lié 3033767 14 temporairement audit levier de liaison 136. Les plateaux du ressort 118, 119 forment donc eux-mêmes les butées mécaniques qui définissent les positions prédéterminées au-delà desquelles le levier de liaison 136 et les deuxièmes 5 moyens 116 sont liés. Le deuxième ressort 117 est ici conformé de sorte que l'arc de cercle û défini par les plateaux du deuxième ressort 117 présente un angle inférieur à l'angle délimité par, les moyens mécaniques 3 de limitation de la 10 course angulaire du levier de liaison 136 afin que les deux butées mécaniques puissent être toutes deux dans la plage angulaire 300. Par exemple, en référence à la figure 7, dans une phase de vol particulière, les deuxièmes moyens 116 sont 15 agencés de sorte que le premier plateau 118 du deuxième ressort 117 se situe dans la plage angulaire 300 pour définir une première position prédéterminée à partir de laquelle le levier de liaison 136 est lié au deuxième ressort 117. Plus précisément ici le premier plateau 118 20 s'étend à 10 degrés avant la position haute de la plage angulaire 300. Les deuxièmes moyens 116 sont en outre agencés de sorte que le deuxième plateau 118 du deuxième ressort 117 se situe dans la plage angulaire 300 pour définir une deuxième position prédéterminée à partir de 25 laquelle le levier de liaison 136 devient lié au deuxième ressort 117. Plus précisément ici le deuxième plateau 119 s'étend à 10 degrés avant la position basse de la plage angulaire 300. De la sorte, le levier de liaison 136 peut être 30 déplacé dans toute la plage angulaire 300 entre la première position prédéterminée et la deuxième position prédéterminée en étant seulement relié au premier ressort 105. Si le levier de liaison 136 est déplacé au-delà de la première position prédéterminée, le levier de liaison 136 35 entraîne un déplacement du premier plateau 118 du deuxième 3033767 15 ressort 117 relativement au deuxième plateau 119 du deuxième ressort 117 pour contraindre le deuxième ressort 117. Le levier de liaison 136 est alors lié au premier ressort 105 et au deuxième ressort 117. Le pilote ressent 5 dès lors une résistance accrue dans le levier de liaison 136 lui indiquant qu'il s'approche des limites opérationnelles de la turbine à savoir qu'il s'approche d'un surrégime de la turbine. Par ailleurs, si le levier de liaison 136 est déplacé au-delà de la deuxième position 10 prédéterminée, le levier de liaison 136 entraîne un déplacement du deuxième plateau 119 du deuxième ressort 117 relativement au premier plateau 118 du deuxième ressort 117 pour contraindre le deuxième ressort 117. Le levier de liaison 136 est alors lié au premier ressort 105 et au 15 deuxième ressort 117. Le pilote ressent dès lors une résistance accrue dans le levier de liaison 136 lui indiquant qu'il s'approche des limites opérationnelles de la turbine à savoir qu'il s'approche d'un sous-régime de la turbine. 20 Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. En particulier, bien qu'ici le dispositif de commande 25 de vol soit décrit en relation avec la commande du pas collectif d'un hélicoptère, cette application n'est pas limitative et le dispositif de commande de vol de l'invention pourra être utilisé pour toute autre application comme par exemple pour la gestion de mouvement 30 de tangage, de roulis ou de lacet d'un avion ou d'un hélicoptère. Bien qu'ici les deuxièmes moyens comportent toujours deux points d'ancrage permettant de définir des positions prédéterminées différentes dans la plage angulaire, le 35 dispositif pourra être agencé pour ne comporter qu'un seul 3033767 16 point d'ancrage permettant de définir une unique position prédéterminée. Par exemple, dans le cas du pas collectif d'un hélicoptère, les deuxièmes moyens pourront comporter un seul point d'ancrage pour avertir le pilote qu'il 5 s'approche d'un surrégime de la turbine, le sous-régime de la turbine étant alors autorisé. L'élément de manoeuvre pourra être conformé de sorte que l'arc de cercle défini par ses deux points d'ancrage présente un angle inférieur à celui délimité par les moyens 10 mécaniques de limitation de la course angulaire du levier de liaison. REVENDICATIONS1. Dispositif de commande de vol d'un aéronef, comportant : - un levier de liaison (24 ; 136) qui est destiné à être solidarisé à un levier de commande (2 ; 102) et qui est apte à être pivoté autour d'au moins un axe de rotation (X), - des moyens mécaniques (3 ; 103) de limitation d'une 10 course angulaire du levier de liaison selon ledit axe de rotation, la course angulaire étant alors définie par une plage angulaire finie, - des premiers moyens (4 ; 104) de génération d'un effort de rappel du levier de liaison autour dudit axe de 15 rotation, les premiers moyens étant reliés de façon permanente au levier de liaison, - des deuxièmes moyens (16 ; 116) de génération d'un effort de rappel du levier de liaison, qui sont agencés en parallèle des premiers moyens, au moins un élément de 20 manoeuvre (20 ) des deuxièmes moyens et le levier de liaison comprenant des moyens mécaniques de leur liaison temporaire qui sont agencés pour être actifs lorsque le levier de liaison est déplacé au-delà d'une position angulaire prédéterminée dans la plage angulaire, les deuxièmes moyens 25 comprenant au moins un point d'ancrage (26, 27 ; 118 ; 119) apte à définir ladite position prédéterminée et étant agencés pour permettre un déplacement dudit point d'ancrage relativement aux moyens de limitation de la course angulaire pour redéfinir en service ladite position 30 prédéterminée. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les deuxièmes moyens (16 ; 116) comprennent : - un ressort (17 ; 117) comprenant au moins un plateau solidaire de l'une de ses extrémités, 3033767 18 - un organe moteur (28 ; 128) apte à déplacer le ressort pour modifier la position des deux extrémités du ressort relativement aux moyens mécaniques de limitation de la course angulaire lorsque le ressort est non contraint. 5 3. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'élément de manoeuvre (20) comporte le point d'ancrage (26, 27), l'élément de manoeuvre étant agencé pour pouvoir être déplacé par l'organe moteur en même temps que le ressort lorsque le ressort est non contraint. 4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel l'élément de manoeuvre comporte une première partie (21) équipée de moyens mécaniques de liaison temporaire avec le levier de liaison et une deuxième partie (22) qui est solidaire de la première partie et qui est solidaire de l'une des extrémités du ressort pour lier temporairement le levier de liaison et le ressort lors de la rotation du levier de liaison e au-delà de la position prédéterminée. 5. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel les moyens mécaniques de liaison temporaire comportent une 20 portion (25) qui est solidaire du levier de liaison et qui est conformée pour venir en butée contre l'élément. 6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel la portion (25) est conformée en un secteur angulaire. 7. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel la 25 première partie (21) comporte deux doigts de manoeuvre (26, 27) en tant que moyens mécaniques de liaison temporaire, les doigts de manoeuvre définissant ainsi entre eux un arc de cercle à l'intérieur duquel la portion (25) peut être déplacée. 30 8. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le plateau (118) forme directement le point d'ancrage. 9. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les deuxièmes moyens (16 ; 116) comportent un premier point d'ancrage (26 ; 118) et un deuxième point d'ancrage (27 ; 35 119) définissant chacune une position prédéterminée dans la 3033767 19 plage angulaire, lesdits deuxièmes moyens étant agencés pour permettre seuls un déplacement simultané desdits points d'ancrage relativement aux moyens de limitation de la course angulaire pour redéfinir en service lesdites 5 positions prédéterminées.