Brevet FR3026155A1 — publié le 20160325

PROCEDE DE PILOTAGE DYNAMIQUE D'UN TENDEUR DE COURROIE D'UNE FAÇADE ACCESSOIRES Le domaine de l'invention concerne un procédé de pilotage d'un tendeur de courroie d'une façade accessoires d'un moteur thermique de véhicule automobile. Des véhicules automobiles comprennent un alternodémarreur pouvant assister le moteur thermique lors d'un arrêt de courte durée pour son redémarrage rapide. Cette solution est appropriée pour les arrêts temporaires du moteur thermique a un feu de signalisation par exemple. Elle permet ainsi d'économiser du carburant. Typiquement, l'arbre de l'alterno-démarreur est couplé au vilebrequin du moteur thermique par une courroie de transmission. Cette courroie permet à l'alterno-démarreur d'amorcer une rotation du moteur thermique afin de l'entrainer à un régime de rotation suffisant pour son redémarrage rapide. D'autres accessoires peuvent être entrainés par la courroie de transmission, par exemple un compresseur de climatisation. L'ensemble comprenant les poulies des arbres des accessoires et du moteur thermique et la courroie de transmission forme ce qu'on appelle communément la façade accessoires. Au cours des différentes situations de vie de la façade accessoires, le besoin en tension de la courroie peut varier. Il peut apparaître des bruits générés par une tension trop importante ou trop faible au regard du besoin en tension de la courroie. Quand la courroie a une tension trop importante elle peut émettre des bruits de sirène et quand la courroie a une tension trop faible celle-ci peut émettre des bruits de crissement lors de glissement sur les poulies de la façade accessoires. On connaît de l'état de la technique le document W02014/009665A1 décrivant un tendeur de courroie permettant de 5 piloter la tension de la courroie à un niveau de forte tension lors de l'utilisation des accessoires et un niveau de faible tension lorsque les accessoires ne sont pas dans un état de fonctionnement. Ceci permet de réduire la consommation du moteur, notamment en réduisant la tension de la courroie lors 10 de l'arrêt des accessoires. Ce tendeur est piloté par le circuit d'huile du moteur thermique et propose de déplacer le galet du tendeur en commandant une électrovanne par intermittence, entre le niveau de forte tension et le niveau de faible tension. 15 Cependant, il existe des situations de vie de la façade accessoires pour lesquelles ce mode de pilotage n'est pas adapté, en particulier lorsque le niveau de tension de la courroie n'est pas piloté pour réduire les nuisances sonores. De plus, Il existe des situations, non prévues dans la 20 solution de l'état de la technique, durant lesquelles le moteur thermique de traction et les accessoires sont dans un mode de fonctionnement pour lequel le besoin en tension peut être faible alors que le régime du moteur est élevé. Il existe donc un besoin d'améliorer le pilotage du 25 tendeur de courroie de la façade accessoires pour traiter les problèmes précités. Plus précisément, l'invention concerne un procédé de pilotage d'un tendeur d'une courroie de transmission couplant au moins un arbre d'un accessoire et un arbre d'un moteur de 30 traction pilotés par des commandes, les dites commandes configurant au moins des premier et deuxième modes de fonctionnement prédéfinis. Selon l'invention, le procédé de pilotage comprend les étapes suivantes : - la détermination d'au moins une première et deuxième positions prédéfinies du tendeur associées au premier et deuxième modes de fonctionnement respectivement, - l'acquisition des commandes courantes pilotant l'accessoire et le moteur de traction, - la comparaison des commandes courantes et des modes de fonctionnement prédéfinis, - le pilotage du tendeur à la première ou la deuxième position en fonction du résultat de la comparaison. Selon une variante, la première position est associée 15 également à un troisième mode de fonctionnement. Selon une variante, la détermination comprend des troisième et quatrième positions prédéfinies du tendeur associées à des quatrième et cinquième modes de fonctionnement respectivement et le pilotage comprend le pilotage du tendeur 20 à la première, deuxième, troisième ou quatrième position en fonction du résultat de la comparaison. Plus précisément, les premier, deuxième, troisième, quatrième et cinquième modes de fonctionnement sont définis par des commandes configurant respectivement un mode parmi les 25 modes suivants : - le moteur de traction en ralenti simultanément à un état d'arrêt de l'accessoire, - le moteur de traction en ralenti simultanément à un état de fonctionnement de l'accessoire, - l'entrainement de l'accessoire, alors en état d'arrêt, par la courroie, - l'entrainement de l'accessoire, alors en état de fonctionnement, par la courroie, - la fourniture de couple à la courroie par l'accessoire pour entrainer l'arbre du moteur de traction, - l'entrainement de l'accessoire, alors en état de 10 fonctionnement, par la courroie simultanément à une baisse de régime du moteur ou un état d'arrêt du moteur de traction. Dans une variante, comprenant des première, deuxième, troisième et quatrième positions prédéfinies du tendeur, la première position prédéfinie du tendeur configure une tension 15 de la courroie inférieure à 700N, la deuxième position prédéfinie du tendeur configure une tension de la courroie comprise entre 700N et 1100N, la troisième position prédéfinie du tendeur configure une tension de la courroie comprise entre 1100N et 2200N et la quatrième position prédéfinie de la 20 courroie configure une tension de la courroie supérieure 2200N. Selon une variante, le pilotage du tendeur comprend une commande d'un moteur électrique de pilotage apte à déplacer un galet du tendeur. 25 Plus comparaison lorsqu'au modifiée. précisément, les étapes d'acquisition, de et de pilotage du tendeur sont déclenchées une commande du moteur de traction est moins En outre, l'étape de détermination est opérée lors d'une calibration initiale du tendeur. L'invention prévoit également un dispositif de pilotage d'un tendeur d'une courroie de transmission couplant au moins 5 un arbre d'un accessoire et un arbre d'un moteur de traction pilotés par des commandes, les dites commandes configurant au moins des premier et deuxième modes de fonctionnement prédéfinis. Plus précisément, le dispositif comprend des moyens pour mettre en oeuvre l'une quelconque des variantes du 10 procédé de pilotage décrit précédemment. L'invention prévoit un véhicule automobile comprenant le dispositif de pilotage selon l'invention. Grâce à l'invention, le pilotage du tendeur est amélioré pour réduire les nuisances sonores de la façade 15 accessoires. La détermination de plusieurs positions du tendeur associées à un ou plusieurs modes de fonctionnement prédéfinis de la façade accessoires permet de piloter le tendeur pour répondre spécifiquement au besoin en tension requis pour le mode de fonctionnement courant de la façade 20 accessoires. Les étapes de détermination, d'acquisition et de comparaison permettent d'adapter dynamiquement le pilotage de la tension de la courroie aux modes de fonctionnement identifiés de la façade accessoires. D'autres caractéristiques et avantages de la présente 25 invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit de modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : La figure 1 représente un schéma simplifié d'une façade 30 accessoires. La figure 2 représente un schéma du procédé de pilotage selon l'invention. L'invention s'applique à tout type de véhicule automobile et préférentiellement aux véhicules comprenant un alterno-démarreur permettant les arrêts temporaires du moteur thermique de traction lors du roulage. On entend par arrêt temporaire les évènements durant lesquels le moteur thermique de traction est piloté en régime de ralenti ou à l'arrêt durant quelques secondes. Le régime de ralenti correspond une plage de régime moteur, généralement inférieure à environ 800 tours par minute, pendant laquelle les composants du moteur sont actionnés en prévision de son arrêt. Les véhicules équipés d'un dispositif d'arrêt et redémarrage du moteur thermique nécessitent un pilotage adapté de la tension de la courroie pour traiter les nuisances sonores. Dans une variante, le moteur thermique de traction peut être remplacé par un moteur de traction électrique ou hydraulique. L'arbre du moteur de traction électrique ou hydraulique est en transmission avec au moins un accessoire. La figure 1 représente une façade accessoires d'un véhicule automobile comprenant le dispositif de pilotage du tendeur de la courroie d'accessoires. La façade accessoires comprend une poulie 10 entrainée par l'arbre du moteur thermique de traction (le vilebrequin), une poulie 12 entrainée par l'arbre d'un compresseur et une poulie 11 entrainée par l'arbre d'un alterno-démarreur. Une courroie 13 de transmission de couple aux poulies 10, 11 et 12, permet que le vilebrequin du moteur thermique puisse entrainer les arbres du compresseur et de l'alterno-démarreur en fonction du mode de fonctionnement de la façade accessoires, par exemple en cas de mise en état de fonctionnement du compresseur pour un besoin de refroidissement de l'habitacle ou en cas de mise en fonctionnement de l'alterno-démarreur pour un besoin de génération d'énergie électrique pour recharger un stockeur électrique. Dans un autre mode de fonctionnement, l'alterno5 démarreur peut fournir du couple au vilebrequin du moteur thermique de traction, notamment lors d'un mode de fonctionnement correspondant au redémarrage du moteur thermique de traction lors d'un arrêt temporaire. L'alternodémarreur fonctionne alors en moteur électrique et est 10 alimenté par un stockeur électrique. D'autres modes de fonctionnement de la façade accessoires seront décrits plus précisément dans la suite de la description. La façade accessoires peut bien entendu comprendre d'autres poulies d'accessoires entrainées par la courroie de 15 transmission 13, par exemple une pompe à vide. D'autres modes de fonctionnement de la façade accessoires, non décrits dans la description, entrent dans le cadre du procédé de pilotage de l'invention. Pour contrôler la tension de la courroie de 20 transmission 13, un tendeur 14 est piloté de sorte à déplacer un galet en contact avec la courroie 13. Le galet exerce une pression sur la courroie 13 dépendante de sa position. Le galet du tendeur est déplacé à plusieurs positions sur un axe, une première position P1 correspond à un besoin en tension 25 faible, par exemple une tension de la courroie 13 inférieure à 700 Newton, et une deuxième position P2 correspond à un besoin en tension élevé, par exemple une tension de courroie supérieure à 2000 Newton. Le tendeur 14 peut être piloté à d'autres positions intermédiaires correspondant à des besoins 30 en tension de la courroie 13 intermédiaires. Le tendeur 14 est piloté par un moteur électrique associé à un circuit de commande du moteur électrique pour positionner le galet. On notera que le véhicule automobile comprend un superviseur, appelé également calculateur de supervision, dont la fonction est de déterminer les commandes des équipements du véhicule, notamment les commandes du moteur thermique de traction, de l'alterno-démarreur et du compresseur, en fonction des situations de roulage et du besoin conducteur. Dans le cas du moteur thermique de traction, les commandes sont des commandes de couple et de régime du moteur thermique, de consigne d'arrêt et de fonctionnement tournant, de fonctionnement au régime ralenti ou toute autre commande définie pour un mode de fonctionnement particulier du moteur thermique et plus généralement de la façade accessoires. Le superviseur coordonne les diverses commandes correspondantes à un mode de fonctionnement particulier de la façade accessoires. On notera que les commandes courantes ou les modes de fonctionnement courants de la façade accessoires (pilotant le moteur thermique de traction et les accessoires) peuvent être identifiés par une fonction du superviseur sous la forme d'une fonction logicielle ou d'une fonction à base de portes logiques d'un circuit intégré. Le superviseur comprend pour cela des moyens logiciels et matériels ainsi que des capteurs de données, par exemple des calculateurs à base de circuits intégrés et des capteurs de mesures de régime et de couple d'un arbre, pour l'acquisition des informations. Le superviseur comprend également des moyens de mémorisation de commandes prédéfinies ou de mode de fonctionnement prédéfinis de la façade accessoires pour l'élaboration du procédé de pilotage. Par exemple, les moyens de mémorisation sont des mémoires électroniques associées aux calculateurs du superviseur. Par ailleurs, le superviseur comprend des moyens de calcul pour comparer les commandes courantes et les informations identifiant un mode de fonctionnement courant de la façade accessoires. Un mode de fonctionnement peut être identifié par des commandes prédéfinies dans une mémoire. Le procédé de pilotage selon l'invention est représenté en figure 2. Il comprend une première étape 21 de détermination d'au moins des première et deuxième positions prédéfinies Pl, P2 du 10 tendeur 14 associées à des premier et deuxième modes de fonctionnement respectivement. Par exemple, la détermination comprend l'attribution à chacun des modes de fonctionnement d'un besoin en tension de la courroie 13. Un mode de fonctionnement est identifié par 15 une combinaison de commandes et d'informations Cl, C2, Cn connue par le superviseur. Le besoin en tension est identifié comme une tension permettant de respecter un critère de nuisance sonore maximum. Il comprend, de plus, l'attribution à chacune des 20 positions Pl, P2, Pn du tendeur 14 une plage de valeur d'un besoin en tension de la courroie pouvant être traité par la position. Ensuite, chacun des modes de fonctionnement est attribué aux positions Pl, P2, Pn respectivement. Une position du tendeur 14 peut être associée 25 plusieurs modes de fonctionnement si leurs besoins tension sont inclus dans la plage de tension pouvant être traitée par ladite position du tendeur 14. On notera que dans un mode de pilotage précis du tendeur 14, le nombre de positions du tendeur 14 est égal au 30 nombre de modes de fonctionnement identifiés, chacune des positions correspondant au besoin en tension du mode de fonctionnement. Dans un mode de pilote simplifié du tendeur 14, le nombre de positions est inférieur au nombre de modes de fonctionnement identifiés. Dans ce cas, au moins une des positions du tendeur 14 peut adresser deux modes de fonctionnement identifiés ou plus. Ce mode est préférable d'autant plus que plusieurs modes de fonctionnements peuvent nécessiter le même besoin de tension de la courroie 13. Plus précisément, le tableau suivant identifie une liste de plusieurs modes de fonctionnement, à titre d'exemple non limitatif, de la façade accessoires et un besoin de tension de la courroie 13 exprimé en Newton pour chaque mode de fonctionnement. Mode de fonctionnement de la façade accessoires Tension nécessaire de la courroie 13 Ralenti moteur thermique avec accessoires non fonctionnant 400 N Entrainement d'accessoires non fonctionnant 400 N Entrainement d'accessoires fonctionnant 500 N Roulage du véhicule au moyen de l'alterno-démarreur 600 N Démarrage conventionnel 1000 N Assistance de l'alterno-démarreur au moteur thermique 1700 N Redémarrage à l'alterno-démarreur 2000 N Récupération d'énergie sur chute de régime moteur thermique 2100 N Ralenti moteur thermique avec accessoires fonctionnant 2300 N Le superviseur du groupe motopropulseur élabore les combinaisons de commande Cl, C2, ...,Cn pour le moteur thermique et les accessoires pour piloter ces modes de fonctionnement. Les modes de fonctionnements sont alors identifiés par ces combinaisons de commandes. On décrit plus précisément ici les modes de fonctionnement identifiés : - Un premier mode de fonctionnement est le ralenti moteur thermique avec accessoires non fonctionnant: Le moteur thermique est à son régime de ralenti et les accessoires de la façade accessoires sont non fonctionnant, c'est à dire tournant en roue-libre sans prélever de couple autre que pour entraîner leur inertie propre. - Un deuxième mode de fonctionnement est l'entrainement d'accessoires non fonctionnant: Les accessoires ne sont pas mis en charge, ils tournent en roue-libre sans prélever de 10 couple autre que pour entraîner leur inertie propre. Un troisième mode de fonctionnement est l'entrainement d'accessoires fonctionnant: Les accessoires sont mis en charge, ils prélèvent un couple sur le moteur thermique au moyen de la façade accessoires afin: 15 - Pour l'alternateur, de fournir du courant aux stockeurs électriques. - Pour le compresseur, de fournir l'énergie au système de régulation de température. - Pour la pompe à vide, de fournir du vide au 20 système de freinage ou de direction assistée. - Un quatrième mode de fonctionnement est le roulage du véhicule au moyen de l'alterno-démarreur : L'alterno-démarreur fonctionne en moteur électrique et entraîne le véhicule. Le véhicule est entraîné par le seul couple de l'alterno- 25 démarreur. Dans le cas présent, les cylindres du moteur thermique sont désactivés. - Un cinquième mode de fonctionnement est le démarrage conventionnel : Il s'agit du démarrage classique au moyen du démarreur. - Un sixième mode de fonctionnement est l'assistance de l'alterno-démarreur au moteur thermique : L'alterno-démarreur fournit du couple au moteur thermique via la façade accessoires. Le couple transmis aux roues est la somme du couple du moteur thermique et du couple de l'alternodémarreur. - Un septième mode de fonctionnement est le redémarrage à l'alterno-démarreur : Il s'agit d'un mode de démarrage du moteur thermique au moyen de l'alterno-démarreur. - Un huitième mode de fonctionnement est la récupération d'énergie sur chute de régime moteur thermique : L'alterno-démarreur profite d'une chute de régime moteur ou d'un arrêt moteur pour récupérer une partie de l'énergie de la décélération moteur pour la transformer en énergie électrique. - Un neuvième mode de fonctionnement est le ralenti moteur thermique avec accessoires fonctionnant : Le moteur thermique est à son régime de ralenti et les accessoires de la façade accessoires sont en fonctionnement. Ils prélèvent alors du couple au moteur thermique. Plus précisément, on définit les situations suivantes: - l'état non fonctionnant d'un accessoire : l'état lorsque l'arbre de l'accessoire tourne en roue-libre sans prélever de couple sur la courroie 13 autre que pour entraîner son inertie propre, - l'état fonctionnant de l'accessoire : l'état lorsque l'arbre de l'accessoire prélève un couple sur la courroie 13, - l'état fonctionnant du moteur thermique de traction : l'état lorsque l'arbre du moteur thermique de traction fournit un couple moteur, - l'état d'arrêt du moteur thermique de traction : l'état lorsque lorsqu'il n'y a pas d'injection de carburant, l'arbre du moteur thermique peut tourner en roue libre sans prélever de couple sur la courroie 13 autre que pour entraîner son inertie propre. Par ailleurs, plusieurs positions prédéfinies PO, Pl, P2, Pn du tendeur 14 sont mémorisées dans une mémoire du superviseur. A titre d'exemple non limitatif, une première position P1 correspond à une position de faible tension (par exemple entre 0 et 700N environ), une deuxième position P2 correspond à une position de moyenne tension (par exemple entre 700 et 1100N environ), une troisième position P3 correspond à une position de forte tension (par exemple entre 1100N et 2200N) et une quatrième position P4 correspond à une position d'extrême tension (par exemple supérieure à 2200N). Une cinquième position PO correspond à une position ne fournissant pas de tension. A titre d'exemple non limitatif, à la première position Pl, on associe les premier, deuxième, troisième et quatrième modes de fonctionnement. A la deuxième position P2 on associe le cinquième mode de fonctionnement, à la troisième position P3 on associe les sixième, septième et huitième modes de fonctionnement et à la quatrième position P4 on associe le neuvième mode de fonctionnement. Les modes de fonctionnements de la façade accessoires étant identifiés et associés de façon prédéterminée à des positions prédéfinies du tendeur 14, le procédé de pilotage comporte en outre une étape d'acquisition 22 des commandes courantes Ct issues du superviseur. Les commandes courantes Ct sont les commandes actives à l'instant d'acquisition, pour le pilotage du moteur thermique de traction et des accessoires. Le procédé de pilotage comporte ensuite une étape de comparaison 23 des commandes courantes Ct et des combinaisons de commandes des modes de fonctionnement prédéfinis. Le superviseur détecte ainsi un mode de fonctionnement de la façade accessoires et détermine la position Pt du galet du tendeur 14 la plus adaptée pour le mode de fonctionnement détecté. Le procédé de pilotage comporte en outre une étape de pilotage 24 du tendeur 14 en fonction du résultat de la comparaison. Le tendeur est piloté à la position associée au mode de fonctionnement détecté. Le tendeur 14 reçoit alors une commande issue du superviseur à destination de son moteur électrique pour déplacer le galet à la position associée au mode de fonctionnement détecté. Les étapes d'acquisition 22, de comparaison 23 et de pilotage 24 sont déclenchées de préférence à chaque fois que le superviseur modifie les commandes courantes Ct destination des équipements de la façade accessoires (le moteur thermique, l'alterno-démarreur, le compresseur). Si un changement de mode de fonctionnement est détecté, la position du galet est modifiée, sinon le galet reste dans la position courante. Bien entendu d'autres modes de fonctionnement peuvent être identifiés et associées à d'autres positions du tendeur. Le procédé de pilotage permet d'adapter la tension de la courroie 13 dynamiquement en fonctions des commandes courantes du superviseur au plus proche du besoin de la façade accessoires. Ce mode de pilotage du tendeur permet de réduire les nuisances sonores de la façade accessoires. Par ailleurs, le tendeur 14 étant piloté de préférence par un moteur électrique, la précision du contrôle de la position du galet est élevée, de l'ordre du millimètre. Il permet d'affiner le traitement des nuisances sonores à un grand nombre de modes de fonctionnement. La durée de vie des composants de la façade accessoires est également améliorée. On notera que l'étape de détermination 21 est de 5 préférence configurée lors de la conception et la calibration du tendeur 14 et de la façade accessoires du véhicule. L'étape de détermination 21 est opérée lors de la phase de configuration du superviseur, notamment lors du chargement des programmes de pilotages et des paramètres de configuration 10 dans ses mémoires. Néanmoins, Il peut être envisagé que l'étape de détermination 21 peut être modifiée en cours de vie du véhicule. Le dispositif de pilotage du tendeur de la courroie de transmission de la façade accessoire comprend des moyens pour 15 déterminer au moins une première et deuxième positions prédéfinies du tendeur 14 associées aux premier et deuxième modes de fonctionnement respectivement, pour l'acquisition des commandes courantes (via des capteurs ou les signaux de contrôle du superviseur), pour comparer (via un calculateur) 20 les commandes courantes et les modes de fonctionnement prédéfinis et pour piloter le tendeur 14 à la première ou la deuxième position en fonction du résultat de la comparaison. De préférence, les fonctions de calcul et de commande du groupe motopropulseur pour la mise en oeuvre des étapes du 25 procédé de pilotage du tendeur 14 sont exécutées par un programme informatique mémorisé dans un circuit intégré mémoire programmable du groupe motopropulseur, mémoire réinscriptible ou non effaçable. Il s'agit généralement du superviseur du groupe motopropulseur comprenant un dispositif 30 de calcul à microprocesseur associé à une mémoire programmable. REVENDICATIONS1. Procédé de pilotage d'un tendeur (14) d'une courroie 5 de transmission (13) couplant au moins un arbre d'un accessoire et un arbre d'un moteur de traction pilotés par des commandes (Cl, C2), les dites commandes (Cl, C2) configurant au moins des premier et deuxième modes de fonctionnement prédéfinis, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes 10 suivantes : - la détermination (21) d'au moins une première et deuxième positions prédéfinies (P1, P2) du tendeur (14) associées aux premier et deuxième modes de fonctionnement respectivement, 15 - l'acquisition (22) des commandes courantes (Ct) pilotant l'accessoire et le moteur de traction, - la comparaison (23) des commandes courantes (Ct) et des modes de fonctionnement prédéfinis, - le pilotage (24) du tendeur (14) à la première ou la 20 deuxième position (P1 ;P2) en fonction du résultat de la comparaison. 2. Procédé de pilotage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première position (P1) est associée également à un troisième mode de fonctionnement. 25 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que la détermination (21) comprend des troisième et quatrième positions prédéfinies du tendeur associées à des quatrième et cinquième modes de fonctionnement respectivement et en ce que le pilotage comprend le pilotagedu tendeur à la première, deuxième, troisième ou quatrième position en fonction du résultat de la comparaison. 4. Procédé de pilotage selon la revendication 3, caractérisé en ce que les premier, deuxième, troisième, quatrième et cinquième modes de fonctionnement sont définis par des commandes configurant respectivement un mode parmi les modes suivants : - le moteur de traction en ralenti simultanément à un état non fonctionnant de l'accessoire, - le moteur de traction en ralenti simultanément à un état de fonctionnement de l'accessoire, - l'entrainement de l'accessoire, alors en état non fonctionnant, par la courroie (13), - l'entrainement de l'accessoire, alors en état de 15 fonctionnement, par la courroie (13), - la fourniture de couple à la courroie (13) par l'accessoire pour entrainer l'arbre du moteur de traction, - l'entrainement de l'accessoire, alors en état de fonctionnement, par la courroie (13) simultanément à une 20 baisse de régime du moteur ou un état d'arrêt du moteur de traction. 5. Procédé de pilotage selon la revendication 3, caractérisé en ce que la première position prédéfinie (P1) du tendeur (14) configure une tension de la courroie (13) 25 inférieure à 700N, la deuxième position prédéfinie (P2) du tendeur configure une tension de la courroie comprise entre 700N et 1100N, la troisième position prédéfinie du tendeur configure une tension de la courroie comprise entre 1100N et2200N et la quatrième position prédéfinie de la courroie configure une tension de la courroie supérieure à 2200N. 6. Procédé de pilotage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pilotage 5 du tendeur (14) comprend une commande d'un moteur électrique de pilotage apte à déplacer un galet du tendeur. 7. Procédé de pilotage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les étapes d'acquisition (22), de comparaison (23) et de pilotage (24) du 10 tendeur (14) sont déclenchées lorsqu'au moins une commande du moteur de traction est modifiée. 8. Procédé de pilotage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de détermination (21) est opérée lors d'une calibration initiale 15 du tendeur (14). 9. Dispositif de pilotage d'un tendeur d'une courroie de transmission couplant au moins un arbre d'un accessoire et un arbre d'un moteur de traction pilotés par des commandes (Cl, C2), les dites commandes configurant au moins des premier 20 et deuxième modes de fonctionnement prédéfinis, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. 10. Véhicule automobile comprenant un dispositif de pilotage d'un tendeur (14) d'une courroie de transmission (13) 25 couplant au moins un arbre d'un accessoire et un arbre d'un moteur de traction pilotés par des commandes, les dites commandes configurant au moins des premier et deuxième modes de fonctionnement prédéfinis, caractérisé en ce que le dispositif est conforme à la revendication 9. 30