Brevet FR3036476A1 — publié le 20161125

Système de visualisation d'informations relatives à un vol d'un aéronef et procédé associé La présente invention concerne un système de visualisation d'informations relatives à un vol d'un aéronef, ledit système comprenant - un dispositif de visualisation, - un module de génération dynamique d'images de synthèse, configuré pour générer des images de synthèse, chaque image de synthèse comprenant une représentation synthétique de l'environnement situé au voisinage d'une trajectoire de l'aéronef et une courbe représentative d'une trajectoire de l'aéronef, ladite courbe étant superposée sur ladite représentation synthétique, ledit module de génération étant configuré pour générer une première image de synthèse centrée autour d'un premier point central d'intérêt et à commander l'affichage, sur ledit dispositif de visualisation, de ladite première image de synthèse, - une interface homme machine, ledit module de génération étant configuré pour détecter une action de modification du point central d'intérêt par un opérateur par l'intermédiaire de ladite interface homme machine. Un tel système est par exemple destiné à être implanté dans le cockpit d'un aéronef pour être associé à un afficheur du cockpit, ou au sol, notamment dans une station au sol, par exemple dans un système de préparation de mission. Le dispositif d'affichage est par exemple un écran tête basse intégré dans le tableau de bord du cockpit, ou un écran d'un système de préparation de mission. Pour faciliter le pilotage de l'aéronef, et donner au pilote une indication globale sur la structure du terrain situé en regard de l'aéronef, il est connu de générer des images synthétiques du paysage situé autour de l'aéronef, à partir notamment de bases de données topographiques, en fonction de la position courante de l'aéronef déterminée par le système de navigation de l'aéronef. Les images synthétiques comprennent généralement une représentation synthétique surfacique du terrain. Un tel système de visualisation permet à l'opérateur de se représenter le relief qui peut se trouver autour de l'aéronef, et peut également permettre à l'opérateur de déplacer le point sur lequel l'image est centrée afin de visualiser des zones du terrain situées autour de la position de l'aéronef, ou pour lever une ambiguïté. 3036476 2 Les images synthétiques sont par exemple des images tridimensionnelles, représentant la trajectoire de l'aéronef et le terrain environnant selon un premier type de perspective permettant de fournir à l'opérateur ou au pilote une représentation claire de la situation de l'aéronef par rapport à son environnement. De telles images permettent 5 d'améliorer la conscience de la situation de l'opérateur et de simplifier sa prise de décision, notamment en évitant à l'opérateur d'avoir à reconstruire mentalement, à partir d'images vues de dessus et vues de côté, les informations tridimensionnelles nécessaires. Les images synthétiques peuvent également être vues selon un deuxième type de 10 perspective, par exemple des vues verticales et/ou horizontales de la trajectoire de l'aéronef, c'est-à-dire des vues de dessus ou de côté de cette trajectoire. De telles images sont par exemple bidimensionnelles. De telles images sont plus particulièrement adaptées pour des activités de précision, notamment pour visualiser la trajectoire verticale de l'aéronef lors d'une phase de montée ou de descente, ou pour redéfinir des points de 15 passage du plan de vol. Un tel système de visualisation fournit une aide substantielle à l'opérateur, mais sa manipulation peut engendrer une charge de travail supplémentaire non souhaitée pour l'opérateur. Notamment, lorsqu'un opérateur déplace le point sur lequel l'image est centrée, ce déplacement n'est pas contraint, et l'opérateur peut être conduit à visualiser 20 des zones du terrain éloignées de la position de l'aéronef et de sa trajectoire et présentant peu d'intérêt. Un but de l'invention est donc de fournir un système de visualisation d'informations relatives à un vol d'un aéronef qui soit propre à afficher à tout moment une image présentant les informations pertinentes pour un opérateur, tout en minimisant la charge de 25 travail nécessaire à la visualisation d'une telle image. A cet effet, l'invention a pour objet un système du type précité, caractérisé en ce que ledit module de génération est en outre configuré : - pour déterminer, en fonction de ladite action de modification, un deuxième point central d'intérêt, situé le long de ladite courbe, ledit deuxième point central d'intérêt étant 30 situé le long de ladite courbe quelle que soit ladite action de modification, - pour générer une deuxième image de synthèse centrée autour dudit deuxième point central d'intérêt, et - pour commander l'affichage, sur ledit dispositif de visualisation, de ladite deuxième image de synthèse. 3036476 3 Le système selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - ladite action de modification du point central d'intérêt comprend un déplacement 5 d'un organe par l'opérateur entre une première position et une deuxième position ; - ledit premier point central d'intérêt est situé le long de ladite courbe, et ladite action de modification du point central d'intérêt comprend un déplacement d'un organe par l'opérateur entre une première position et au moins une deuxième position dans une direction non parallèle à la tangente à ladite courbe audit premier point central d'intérêt ; 10 - ledit premier point central d'intérêt est situé le long de ladite courbe, et ledit module de génération est configuré pour : - déterminer, en fonction d'un vecteur déplacement entre ladite première position et ladite deuxième position, une distance curviligne sur ladite courbe entre ledit premier point central d'intérêt et ledit deuxième point central 15 d'intérêt, et pour - déterminer, à partir d'une position sur la courbe dudit premier point central d'intérêt et de ladite distance curviligne, une position sur la courbe dudit deuxième point central d'intérêt. - ledit module de génération est configuré pour déterminer ladite distance 20 curviligne en fonction dudit vecteur déplacement et d'un vecteur tangent à ladite courbe audit premier point central d'intérêt, notamment en fonction d'un produit scalaire entre une projection dudit vecteur déplacement sur un plan horizontal de ladite première image de synthèse et ledit vecteur tangent ; - lesdites images de synthèse sont des images tridimensionnelles, ladite 25 représentation synthétique de l'environnement étant une représentation tridimensionnelle et ladite courbe étant une courbe tridimensionnelle ; - ladite première image de synthèse est vue depuis un premier point de vue, et ledit module est configuré pour détecter une action de rotation de la position dudit point de vue par rapport audit premier point central d'intérêt dans un plan vertical, respectivement 30 dans un plan horizontal, ladite action de rotation comprenant un déplacement d'un organe par un opérateur selon une direction verticale, respectivement selon une direction horizontale, ledit module de génération étant en outre configuré pour déterminer, en fonction de ladite action de rotation, un point de vue modifié, pour générer une image de synthèse 3036476 4 modifiée vue depuis ledit point de vue modifié, et pour commander l'affichage, sur ledit dispositif de visualisation, de ladite image de synthèse modifiée. - ledit module de génération est configuré pour afficher sur ladite première image de synthèse une glissière verticale et/ou une glissière horizontale, et ladite action de 5 rotation comprend un déplacement d'un organe par un opérateur sur ladite glissière verticale, respectivement sur ladite glissière horizontale, selon une direction verticale, respectivement selon une direction horizontale. - ladite interface homme machine comprend un dispositif de commande tactile, - ladite action de modification du point central d'intérêt comprend un déplacement 10 dudit organe par l'opérateur entre ladite première position et ladite deuxième position sur ledit dispositif de commande tactile, - le dispositif de visualisation comprend un écran tactile, et comprend ledit dispositif de commande tactile. L'invention a également pour objet un procédé de visualisation d'informations 15 relatives à un vol d'un aéronef, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes successives suivantes : - affichage, sur un dispositif de visualisation, d'une première image de synthèse comprenant une représentation synthétique de l'environnement situé au voisinage d'une trajectoire de l'aéronef et une courbe représentative d'une trajectoire de l'aéronef, ladite 20 courbe étant superposée sur ladite représentation synthétique, ladite première image de synthèse étant centrée autour d'un premier point central d'intérêt, - détection d'une action de modification du point central d'intérêt par un opérateur par l'intermédiaire d'une interface homme machine, - détermination, en fonction de ladite action de modification, d'un deuxième point 25 central d'intérêt situé le long de ladite courbe, - génération d'une deuxième image de synthèse centrée autour dudit deuxième point central d'intérêt, - affichage, sur ledit dispositif d'affichage, de ladite deuxième image de synthèse. Le procédé selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des 30 caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - ladite action de modification du point central d'intérêt comprend un déplacement d'un organe par un opérateur entre une première position et une deuxième position; - ledit premier point central d'intérêt est situé le long de ladite courbe, et ladite action de modification du point central d'intérêt comprend un déplacement d'un organe 3036476 5 par un opérateur entre une première position et une deuxième position dans une direction non parallèle à la tangente à ladite courbe audit premier point central d'intérêt ; - ladite action de modification du point central d'intérêt comprend un déplacement dudit organe par l'opérateur entre ladite première position et ladite deuxième position sur 5 un écran tactile ; - ledit premier point central d'intérêt est situé le long de ladite courbe, et l'étape de détermination dudit deuxième point central d'intérêt comprend : - une phase de détermination, en fonction d'un vecteur déplacement entre ladite première position et ladite deuxième position, d'une distance curviligne 10 sur ladite courbe entre ledit premier point central d'intérêt et ledit deuxième point central d'intérêt, et - une phase de détermination, à partir d'une position sur la courbe dudit premier point central d'intérêt et de ladite distance curviligne, dudit deuxième point central d'intérêt. 15 - ladite distance curviligne est déterminée en fonction dudit vecteur déplacement et d'un vecteur tangent à ladite courbe audit premier point central d'intérêt, notamment en fonction d'un produit scalaire entre une projection dudit vecteur déplacement sur un plan horizontal de ladite première image de synthèse et ledit vecteur tangent ; Selon un deuxième aspect, l'invention a pour objet un système de visualisation 20 d'informations relatives à un vol d'un aéronef, ledit système comprenant : - un dispositif de commande tactile ; - un module de génération dynamique d'images de synthèse, configuré pour générer des images de synthèse, chaque image de synthèse comprenant une représentation de l'environnement situé au voisinage d'une trajectoire de l'aéronef, ledit 25 module de génération étant apte à générer une première image de synthèse comprenant une représentation de l'environnement selon une première échelle, et à commander l'affichage, sur un dispositif de visualisation, de ladite première image de synthèse, ledit module de génération étant configuré pour : - détecter une action de modification de l'échelle par un opérateur par 30 l'intermédiaire dudit dispositif de commande tactile, ladite action de modification comprenant un déplacement de deux organes de commande sur ledit dispositif de commande tactile en regard de deux points d'une surface dudit dispositif de commande tactile, - lorsqu'une action de modification de l'échelle est détectée, déterminer un facteur 35 de modification de l'échelle de l'image de synthèse, 3036476 6 ledit système étant caractérisé en ce que ledit module de génération est configuré pour déterminer le facteur de modification de l'échelle en chaque instant, lors de ladite action de modification : - en fonction d'une distance entre lesdits points audit instant si lesdits points sont 5 compris dans une première zone prédéfinie de ladite surface audit instant, et - si au moins un desdits points n'est pas compris dans ladite première zone audit instant, en fonction d'une durée de maintien dudit point en dehors de ladite première zone. Le système selon ce deuxième aspect peut comprendre l'une ou plusieurs des 10 caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - ledit module de génération est en outre configuré pour déterminer une deuxième échelle par application dudit facteur de modification à ladite première échelle, et pour générer une deuxième image de synthèse à ladite deuxième échelle, 15 lesdites images de synthèse sont des images de synthèse tridimensionnelles représentées selon un premier type de perspective, et l'échelle de chaque image de synthèse est définie par une distance d'observation entre un point central d'intérêt sur lequel est centrée ladite image de synthèse et un point de vue depuis lequel ladite image est vue, 20 ladite première échelle étant définie par une première distance d'observation entre un premier point central d'intérêt sur lequel est centrée ladite première image et un premier point de vue depuis lequel ladite première image est vue, ledit module de génération est configuré pour déterminer une deuxième distance d'observation par application dudit facteur de modification à ladite première distance 25 d'observation, et pour générer une deuxième image de synthèse centrée sur un deuxième point central d'intérêt et vue depuis un deuxième point de vue situé à ladite deuxième distance d'observation dudit deuxième point central d'intérêt, - lesdites images de synthèse sont des images de synthèse représentées selon un deuxième type de perspective, et l'échelle de chaque image de synthèse est 30 définie par un rapport entre une dimension apparente de ladite image de synthèse lorsque ladite image de synthèse est affichée sur ledit dispositif de visualisation et une dimension correspondante réelle de l'environnement représenté sur ladite image de synthèse, ladite première échelle étant définie par un premier rapport entre une 35 dimension apparente de ladite première image de synthèse lorsque ladite première 3036476 7 image de synthèse est affichée sur ledit dispositif de visualisation et une première dimension correspondante réelle de l'environnement représenté sur ladite première image de synthèse, ledit module de génération est configuré pour déterminer un deuxième rapport par application dudit facteur de modification audit premier rapport, et 5 pour générer une deuxième image de synthèse telle que le rapport entre la dimension apparente de ladite deuxième image de synthèse lorsque ladite deuxième image de synthèse est affichée sur ledit dispositif de visualisation et une deuxième dimension correspondante réelle de l'environnement représenté sur ladite deuxième image de synthèse est égal audit deuxième rapport, 10 ledit module de génération est configuré pour déterminer le facteur de modification de l'échelle indépendamment de la distance entre lesdits points si au moins un desdits points n'est pas compris dans ladite première zone, ledit module de génération est configuré pour détecter un positionnement initial desdits organes de commande en regard de deux points initiaux, et pour détecter, 15 en chaque instant, une position des points en regard desquels lesdits organes de commande sont positionnés en cet instant, - ledit module de génération est configuré pour déterminer, lorsque ledit positionnement initial est détecté, ladite première zone, en fonction de la position desdits points initiaux, 20 ladite première zone inclut lesdits points initiaux, - ledit module de génération est configuré pour déterminer, lorsque ledit positionnement initial est détecté, une première courbe fermée et une deuxième courbe fermée située à l'intérieur de ladite première courbe fermée, ladite première zone étant formée par l'ensemble des points situés à l'intérieur de ladite première courbe fermée et à 25 l'extérieur de ladite deuxième courbe fermée ; - ledit module de génération est configuré pour déterminer ledit facteur de modification de l'échelle en fonction d'une distance entre lesdits points tant que lesdits points sont compris dans ladite première zone, puis, lorsque au moins un desdits points sort de ladite première zone, à déterminer le facteur de modification de l'échelle en 30 fonction de la durée de maintien dudit point en dehors de ladite première zone ; si lesdits organes de commande sont disposés sur ledit dispositif de commande tactile en regard de points compris dans ladite première zone, ledit module de génération est configuré pour déterminer le facteur de modification de l'échelle en fonction d'un rapport entre la distance entre lesdits points initiaux et la distance entre ces points, 3036476 8 si lesdits organes de commande sont disposés sur ledit dispositif de commande tactile en regard de points compris dans ladite première zone, ledit facteur de modification de l'échelle est une fonction strictement monotone de l'écart entre la distance entre lesdits points et la distance entre lesdits points initiaux, 5 si au moins un desdits organes de commande est disposé sur ledit dispositif de commande tactile en regard d'un point non compris dans ladite première zone, ledit module de génération est configuré pour déterminer le facteur de modification de l'échelle comme une fonction strictement monotone de la durée de maintien dudit organe en regard d'un point non compris dans ladite première zone, 10 si au moins un desdits organes de commande est disposé sur ledit dispositif de commande tactile en regard d'un point non compris dans ladite première zone, ledit module de génération est configuré pour déterminer le facteur de modification de l'échelle comme une fonction strictement croissante et convexe de la durée de maintien dudit organe en regard d'un point non compris dans ladite première zone, 15 si au moins un desdits organes de commande est disposé sur ledit écran tactile en regard d'un point non compris dans ladite première zone, ledit module de génération est configuré pour déterminer le facteur de modification de l'échelle comme une fonction strictement décroissante et concave de la durée de maintien dudit organe en regard d'un point non compris dans ladite première zone. 20 L'invention a également pour objet un procédé de visualisation d'informations relatives à un vol d'un aéronef, ledit procédé comprenant : une étape de génération d'une première image de synthèse comprenant une représentation de l'environnement situé au voisinage d'une trajectoire de l'aéronef selon une première échelle, 25 une étape d'affichage de ladite première image de synthèse sur un dispositif de visualisation, une étape de détection d'une action de modification de l'échelle par un opérateur par l'intermédiaire d'un dispositif de commande tactile, ladite action de modification comprenant un déplacement de deux organes de commande sur ledit 30 dispositif de commande tactile en regard de deux points d'une surface dudit dispositif de commande tactile, une étape de détermination d'un facteur de modification de l'échelle de l'image de synthèse, ledit facteur de modification étant déterminé en fonction d'une distance entre lesdits points si lesdits points sont compris dans une première zone 35 prédéfinie dudit dispositif de commande tactile, ou, si au moins un desdits points est non 3036476 9 compris dans ladite première zone, en fonction d'une durée de maintien dudit point en-dehors de ladite première zone. Ce procédé peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : 5 le procédé comprend en outre une étape de détermination d'une deuxième échelle par application dudit facteur de modification à ladite première échelle, et une étape de génération d'une deuxième image de synthèse à ladite deuxième échelle, lesdites images de synthèse sont des images de synthèse 10 tridimensionnelles représentées selon un premier type de perspective, et l'échelle de chaque image de synthèse est définie par une distance d'observation entre un point central d'intérêt sur lequel est centrée ladite image de synthèse et un point de vue depuis lequel ladite image est vue, - ladite première échelle étant définie par une première distance 15 d'observation entre un premier point central d'intérêt sur lequel est centrée ladite première image et un premier point de vue depuis lequel ladite première image est vue, ladite étape de détermination comprend la détermination d'une deuxième distance d'observation par application dudit facteur de modification à ladite première distance d'observation, et ladite deuxième image de synthèse est centrée sur un deuxième point 20 central d'intérêt et vue depuis un deuxième point de vue situé à ladite deuxième distance d'observation dudit deuxième point central d'intérêt, - lesdites images de synthèse sont des images de synthèse représentées selon un deuxième type de perspective, et l'échelle de chaque image de synthèse est définie par un rapport entre une dimension apparente de ladite image de synthèse et 25 une dimension correspondante réelle de l'environnement représenté sur ladite image de synthèse, - ladite première échelle étant définie par un premier rapport entre une dimension apparente de ladite première image de synthèse et une première dimension correspondante réelle de l'environnement représenté sur ladite première image de 30 synthèse, ladite étape de détermination comprend la détermination d'un deuxième rapport par application dudit facteur de modification audit premier rapport, et ladite deuxième image de synthèse est telle que le rapport entre la dimension apparente de ladite deuxième image de synthèse et une deuxième dimension correspondante réelle de l'environnement représenté sur ladite deuxième image de synthèse est égal audit 35 deuxième rapport, 3036476 10 ledit procédé comprend une première étape de détermination d'un facteur de modification de l'échelle de l'image de synthèse en fonction d'une distance entre lesdits points, lesdits points étant compris dans ladite première zone prédéfinie de ladite image de synthèse, puis, au moins un desdits points étant situé en dehors de ladite 5 première zone, une deuxième étape de détermination d'un facteur de modification de l'échelle de l'image de synthèse en fonction de la durée de maintien dudit point en dehors de ladite première zone. Selon un troisième aspect, l'invention a pour objet un système de visualisation d'informations relatives à un vol d'un aéronef, 10 ledit système comprenant un module de génération dynamique d'images de synthèse, configuré pour générer des images de synthèse tridimensionnelles, chaque image de synthèse tridimensionnelle comprenant une représentation de l'environnement situé au voisinage d'une trajectoire de l'aéronef, et une courbe représentative d'une portion de trajectoire de l'aéronef, ladite courbe étant superposée sur ladite représentation 15 synthétique, chaque image de synthèse tridimensionnelle étant vue d'un point de vue donné, ledit système étant caractérisé en ce que ledit module de génération est configuré pour déterminer une position optimale dudit point de vue telle que la longueur de la portion de la trajectoire de l'aéronef visible sur une image de synthèse 20 tridimensionnelle vue depuis un point de vue à ladite position optimale est maximisée. Ce système peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - ledit module de génération est configuré pour générer une image de synthèse tridimensionnelle optimisée vue depuis un point de vue optimal situé à ladite 25 position optimale et pour en commander l'affichage par un dispositif de visualisation ; - chaque image de synthèse tridimensionnelle étant centrée sur un point central d'intérêt, la position d'un point de vue est définie par : - une distance d'observation entre ledit point de vue et ledit point central d'intérêt, et 30 - au moins une position angulaire correspondant à un angle formé entre une direction entre ledit point de vue et ledit point central d'intérêt et un plan prédéterminé ; - ladite distance d'observation étant fixée, ledit module de génération est configuré pour déterminer une position angulaire optimale dudit point de vue telle que la 35 longueur de la portion de la trajectoire de l'aéronef visible sur une image de synthèse 3036476 11 tridimensionnelle vue depuis un point de vue situé à ladite distance d'observation du point de vue et à ladite position angulaire optimale est maximisée ; la position de tout point de vue est définie par ladite distance d'observation entre ce point de vue, une position angulaire verticale dudit point de vue, et une position 5 angulaire horizontale dudit point de vue ; - ladite distance d'observation et ladite position angulaire verticale étant fixées, ledit module de génération est configuré pour déterminer une position angulaire horizontale optimale dudit point de vue telle que la longueur de la portion de la trajectoire de l'aéronef visible sur une image de synthèse tridimensionnelle vue depuis un point de 10 vue situé à ladite distance d'observation du point de vue, à ladite position angulaire verticale et à ladite position angulaire horizontale optimale est maximisée ; - ladite position angulaire horizontale correspond à un angle formé entre la direction entre ledit point de vue et ledit point central d'intérêt et un plan vertical prédéfini ; ladite position angulaire verticale horizontale correspond à un angle formé 15 entre la direction entre ledit point de vue et ledit point central d'intérêt et un plan horizontal ; chaque image de synthèse tridimensionnelle est vue selon un angle d'ouverture fixe prédéfini ; ladite position optimale est telle qu'un ensemble de points d'intérêt 20 prédéfini est visible sur l'image de synthèse tridimensionnelle vue depuis un point de vue à ladite position optimale. - pour déterminer ladite position optimale, ledit module de génération est configuré pour : - déterminer un ensemble de points successifs de la trajectoire, 25 - à partir d'une position initiale dudit point de vue, déterminer de manière itérative une pluralité de positions modifiées successives du point de vue, chaque position modifiée étant déterminée de telle sorte qu'un point supplémentaire de ladite pluralité de points successifs soit visible sur une image de synthèse vue depuis un point de vue modifié à ladite position 30 modifiée, les points de ladite pluralité de points successifs situés en aval de la trajectoire par rapport audit point supplémentaire restant visibles sur ladite image de synthèse ; - ledit module de génération est configuré pour déterminer ladite pluralité de positions modifiées successives du point de vue jusqu'à ce qu'aucune position modifiée 35 du point de vue ne permette de rendre visible sur une image de synthèse un point 3036476 12 supplémentaire de ladite pluralité de points successifs sans qu'au moins un point de ladite pluralité de points successifs situés en aval de la trajectoire par rapport audit point supplémentaire ne soit plus visible. L'invention a également pour objet un procédé de visualisation d'informations 5 relatives à un vol d'un aéronef, ledit procédé comprenant la génération d'une image de synthèse tridimensionnelle comprenant une représentation de l'environnement situé au voisinage d'une trajectoire de l'aéronef et une courbe représentative d'une portion de trajectoire de l'aéronef, ladite courbe étant superposée sur ladite représentation synthétique, ladite image de synthèse tridimensionnelle étant vue d'un point de vue, 10 ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend une étape de détermination d'une position optimale dudit point de vue, ladite position optimale étant telle que la longueur de la portion de la trajectoire de l'aéronef visible sur une image de synthèse tridimensionnelle vue depuis un point de vue à ladite position optimale est maximisée. Ce procédé peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, 15 prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - le procédé comprend en outre une étape d'affichage d'une image de synthèse tridimensionnelle optimisée vue depuis un point de vue optimal situé à ladite position optimale par un dispositif de visualisation ; chaque image de synthèse tridimensionnelle étant centrée sur un point 20 central d'intérêt, la position d'un point de vue est définie par : - une distance d'observation entre ledit point de vue et ledit point central d'intérêt, et - au moins une position angulaire correspondant à un angle formé entre une direction entre ledit point de vue et ledit point central d'intérêt et un plan 25 prédéterminé ; ladite distance d'observation étant fixée, l'étape de détermination de ladite position optimale comprend la détermination d'une position angulaire optimale dudit point de vue telle que la longueur de la portion de la trajectoire de l'aéronef visible sur une image de synthèse tridimensionnelle vue depuis un point de vue situé à ladite distance 30 d'observation du point de vue et à ladite position angulaire optimale est maximisée ; - la position de tout point de vue est définie par ladite distance d'observation entre ce point de vue, une position angulaire verticale dudit point de vue, et une position angulaire horizontale dudit point de vue ; - ladite distance d'observation et ladite position angulaire verticale étant 35 fixées, l'étape de détermination de ladite position optimale comprend la détermination 3036476 13 d'une position angulaire horizontale optimale dudit point de vue telle que la longueur de la portion de la trajectoire de l'aéronef visible sur une image de synthèse tridimensionnelle vue depuis un point de vue situé à ladite distance d'observation du point de vue, à ladite position angulaire verticale et à ladite position angulaire horizontale optimale est 5 maximisée ; ladite étape de détermination de ladite position optimale comprend : - une phase de détermination d'un ensemble de points successifs de la trajectoire, - à partir d'une position initiale dudit point de vue, une phase de 10 détermination d'une position modifiée du point de vue, de telle sorte qu'à l'issue de ladite phase, un premier point de ladite pluralité de points successifs soit visible sur une image de synthèse vue depuis un point de vue modifié situé à ladite position modifiée ; - ladite étape de détermination de ladite position optimale comprend en outre 15 une pluralité de phases supplémentaires successives de détermination d'une position modifiée du point de vue, de telle sorte qu'à l'issue de chacune desdites phases, un point supplémentaire de ladite pluralité de points successifs soit visible sur une image de synthèse vue depuis un point de vue modifié situé à ladite position modifiée, les points de ladite pluralité de points successifs situés en aval de la trajectoire par rapport audit point 20 supplémentaire restant visibles sur ladite image de synthèse. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - la Figure 1 illustre de manière schématique un système de visualisation selon un mode de réalisation de l'invention ; 25 - la Figure 2 est une vue schématique d'une image de synthèse tridimensionnelle selon un premier type de perspective; - la Figure 3 est une vue schématique d'une image de synthèse selon un deuxième type de perspective, vue de dessus ; - la Figure 4 illustre plusieurs exemples de représentations d'objets 30 symboliques, selon le premier et le deuxième types de perspectives ; - la Figure 5 illustre un exemple de représentation d'un objet symbolique représentatif de la position d'un aéronef selon le premier et le deuxième types de perspectives ; 3036476 14 - la Figure 6 illustre un exemple de représentation tridimensionnelle d'un objet symbolique représentatif d'un nuage et d'une cellule orageuse selon le premier type de perspective ; - la Figure 7 est un schéma illustrant la définition de zones sur un écran du 5 système de la Figure 1 lors d'une modification de l'échelle de l'image de synthèse ; - les Figures 8 et 9 illustrent des exemples de fonctions utilisées par le système de visualisation de la Figure 1 lors d'une transition d'une image selon le premier type de perspective à une image selon le deuxième type de perspective ; et - la Figure 10 est un schéma synoptique illustrant la mise en oeuvre d'un 10 procédé de visualisation selon un mode de réalisation. Un premier système 10 de visualisation d'informations relatives à un vol d'un aéronef est illustré schématiquement par la Figure 1. Ce système 10 est par exemple destiné à être monté dans un aéronef, notamment dans un cockpit, à destination de l'équipage de l'aéronef, en cabine, ou à destination de 15 passagers de l'aéronef. En variante, le système 10 peut également être situé au sol, notamment dans une station au sol, et peut être destiné à la préparation de missions ou à la commande d'un aéronef à distance depuis la station au sol. Le système 10 comprend une unité centrale 12 de traitement et un dispositif 14 de visualisation. 20 Le dispositif 14 de visualisation comprend un écran 16 et des moyens de traitement de l'information graphique, par exemple un processeur graphique et une mémoire graphique associée. Le processeur graphique est adapté pour traiter l'information graphique stockée dans la mémoire graphique et réaliser l'affichage sur l'écran 16 de cette information ou 25 d'une représentation de celle-ci. Le système 10 comprend en outre une interface homme machine 18 pour le réglage des paramètres de l'affichage sur le dispositif 14 de visualisation par un opérateur, par exemple un membre de l'équipage de l'aéronef, un passager, ou un opérateur au sol. L'interface homme machine 18 comprend par exemple un dispositif de 30 commande tactile, configuré pour détecter la position d'un ou plusieurs organes, appelés par la suite organes de commande, sur une surface de ce dispositif de commande tactile. De manière connue, ces organes de commande peuvent être un stylet ou les doigts d'un opérateur. Certaines technologies de dispositif de commande tactile permettent de détecter la 35 position d'organes de commande sans qu'il existe un contact entre l'organe de 3036476 15 commande et la surface du dispositif de commande tactile. Par la suite, l'expression « sur » une surface ou « sur » un écran devra être comprise comme signifiant « sur ou à proximité » de cette surface ou de cet écran. Dans la suite de la description, on considèrera un mode de réalisation dans lequel 5 ce dispositif de commande tactile et l'écran 16 présentent une forme commune, sous la forme d'un écran tactile. Ainsi, l'interface homme machine 18 est configurée pour détecter la position d'un ou plusieurs organes, appelés par la suite organes de commande, sur la surface de l'écran 16. De manière connue, ces organes de commande peuvent être un stylet ou les 10 doigts d'un opérateur. L'unité centrale 12 de traitement est adaptée pour exécuter des applications nécessaires au fonctionnement du système 10. L'unité centrale 12 de traitement comprend à cette fin un processeur 24 et une ou plusieurs mémoires 26. 15 Le processeur 24 est adapté pour exécuter des applications contenues dans la mémoire 26, notamment un système d'exploitation permettant le fonctionnement classique d'un système informatique. La mémoire 26 comprend différentes zones de mémoire contenant notamment une base de données cartographique 28, des données de vol 30 relatives à un plan de vol 20 de l'aéronef, et des applications destinées à être exécutées par le processeur 24. Les données de vol 30 comprennent notamment une trajectoire prévue pour l'aéronef, ainsi qu'un ensemble de points géographiques associés au plan de vol, auxquels peuvent être associées des contraintes, notamment des contraintes d'altitude, de vitesse et de temps, par exemple une altitude au-dessus, en-dessous ou à laquelle 25 l'aéronef doit voler. La mémoire 26 comprend une application 36 de génération dynamique d'images de synthèse, également appelée par la suite module 36 de génération dynamique d'images de synthèse, en vue de leur affichage par le dispositif 14 de visualisation. Le module 36 de génération dynamique d'images de synthèse est configuré pour 30 générer des images de synthèse représentatives de l'environnement situé au voisinage de la trajectoire de l'aéronef, et pour en commander l'affichage par le dispositif 14 de visualisation. Le module 36 est également configuré pour détecter des actions de modification par un opérateur, par l'intermédiaire de l'interface homme machine 18, des images de synthèse générées, notamment des actions de modifications de paramètres de 3036476 16 ces images, et pour générer des images de synthèse modifiées en réponse à de telles actions de modification. Le module 36 est configuré pour générer des images de synthèse selon un premier type de perspective. 5 Les images de synthèse selon le premier type de perspective sont des images de synthèse tridimensionnelles. Le premier type de perspective est de préférence une perspective conique, c'est-à-dire avec point de fuite. Comme illustré de manière schématique sur la Figure 2, chaque image de synthèse selon le premier type de perspective, notée 38, comprend une représentation 10 synthétique 42 de l'environnement situé au voisinage de la trajectoire de l'aéronef, notamment du terrain et de son relief. Cette représentation peut comprendre des données aéronautiques comme des aéroports et leurs pistes d'atterrissage ou/et des repères géographiques tels que des villes, des étendues d'eau (rivières, lacs, mers). 15 Les images de synthèse selon le premier type de perspective peuvent être soit egocentrées, c'est-à-dire vues d'un point de vue correspondant à la position courante de l'aéronef, par exemple un point de vue situé dans le cockpit de l'aéronef, soit exocentrées, c'est-à-dire vues d'une caméra virtuelle, situé en un point autre que la position courante de l'aéronef. Notamment, une image exocentrée peut correspondre à une image qui serait 20 vue par une caméra virtuelle située à l'extérieur de l'aéronef et visualisant l'aéronef. Par la suite, on appellera point de vue Pv le point de l'espace depuis lequel une image est vue. La position de ce point de vue Pv correspond à la position de la caméra virtuelle mentionnée ci-dessus. Le module 36 est également configuré pour générer des images de synthèse 25 selon un deuxième type de perspective. Les images de synthèse selon le deuxième type de perspective sont par exemple des images vues selon une perspective axonométrique, qui est sans point de fuite et qui conserve les rapports entre toute longueur prise selon une direction de l'espace et cette même longueur mesurée sur sa représentation sur l'image. Une telle perspective est 30 également appelée perspective cylindrique, orthographique, parallèle ou orthonormée. Les images de synthèse selon le deuxième type de perspective sont par exemple des vues en projection verticale, permettant de visualiser la trajectoire verticale de l'aéronef, et/ou des vues en projection horizontale illustrant la trajectoire horizontale de l'aéronef. 3036476 17 Un exemple d'une image de synthèse 39a selon le deuxième type de perspective, en projection horizontale, c'est-à-dire vue de dessus, est illustrée sur la Figure 3. Sur cette image est superposée une image de synthèse 39b selon le deuxième type de perspective, en projection verticale, c'est-à-dire vue de côté. 5 L'impression visuelle d'images de synthèse selon une perspective axonométrique vues de dessus ou vues de côté se rapproche beaucoup de l'impression visuelle d'images bidimensionnelles vues de dessus ou vues de côté respectivement. Ainsi, en variante, les images de synthèse selon le deuxième type de perspective sont des images bidimensionnelles réelles, sans profondeur. 10 De préférence, sur les images de synthèse selon le premier et le deuxième types de perspective, les dimensions verticales sont représentées selon une échelle plus grande que les dimensions horizontales. Notamment, le terrain ainsi que tous les objets représentés sur les images de synthèse sont redimensionnés d'un facteur prédéfini, par exemple trois, selon l'axe vertical, de manière à rendre plus facilement perceptibles par 15 un utilisateur les variations d'altitude entre le terrain, l'aéronef et les différents objets. Chaque image de synthèse est centrée sur un point appelé par la suite point central d'intérêt Pc. En particulier, chaque image de synthèse selon le premier type de perspective est centrée sur un point central d'intérêt Pc situé à une distance d'observation Z du point de 20 vue Pv de l'image. Le point de vue Pv et le point central d'intérêt Pc définissent une direction formant avec un plan horizontal un angle de vue appelé par la suite position angulaire verticale et noté a,. Notamment, une position angulaire verticale nulle est associée à un point de vue se situant dans le plan horizontal contenant le point central d'intérêt Pc, une position 25 angulaire verticale négative est associée à un point de vue se situant sous le plan horizontal contenant le point central d'intérêt Pc, tandis qu'une position angulaire verticale positive est associée à un point de vue se situant au-dessus du plan horizontal contenant le point central d'intérêt Pc. Le point de vue Pv et le point central d'intérêt Pc définissent par ailleurs une 30 direction formant avec un plan vertical prédéfini, par exemple un plan vertical tangent à la trajectoire de l'aéronef, un angle de vue appelé par la suite position angulaire horizontale et noté ah. Notamment, une position angulaire horizontale nulle est associée à un point de vue se situant en amont du point central d'intérêt Pc selon la direction de la trajectoire, la direction formée entre le point de vue et le point central d'intérêt étant parallèle au plan 35 vertical tangent à la trajectoire de l'aéronef. Une position angulaire horizontale inférieure à 3036476 18 90 degrés en valeur absolue est associée à un point de vue se situant en amont du point central d'intérêt Pc selon la direction de la trajectoire, tandis qu'une position angulaire horizontale supérieure à 90 degrés en valeur absolue est associée à un point de vue se situant en aval du point central d'intérêt Pc selon la direction de la trajectoire. 5 Chaque image de synthèse selon le premier type de perspective représente un volume d'observation correspondant sensiblement à une pyramide, appelée par la suite pyramide d'observation, avec un angle d'ouverture horizontal noté al et un angle d'ouverture vertical noté a2. Chaque image de synthèse selon le premier type de perspective représente donc 'al' 'a2` 10 une zone de longueur Al = 2Z tan et de largeur A2 = 2Z tan . Le rapport entre la \ 2 , 2 longueur Al et la largeur A2 est fixé en fonction des dimensions de l'image affichée. En effet, les images de synthèse sont destinées à être affichées sur une fenêtre de l'écran 16, dont la longueur Lf et la largeur If sont de préférence fixes. Chaque image de synthèse selon le deuxième type de perspective représente 15 également une zone de longueur Al et de largeur A2. Sur les images selon le deuxième type de perspective qui sont vues de côté, la largeur A2 correspond en réalité à la hauteur de la zone représentée. Les images de synthèse selon le deuxième type de perspective représentent l'environnement selon une échelle donnée, qui est définie comme le rapport entre la 20 longueur Lf de la fenêtre sur laquelle l'image est affichée et la longueur réelle Al de la zone représentée sur cette image. A longueur Lf constante, l'échelle d'une image selon le deuxième type de perspective est donc définie par la longueur réelle Al de la zone représentée sur cette image. Par extension, on appellera « échelle » d'une image selon le premier type de 25 perspective le rapport entre la longueur Lf de la fenêtre sur laquelle l'image est affichée et (al` la quantité 2Z tan correspondant à la longueur réelle Al de la zone représentée sur 2 ) cette image. A angle d'ouverture horizontal constant, l'échelle d'une image selon le premier type de perspective est donc définie par la distance Z entre le point de vue Pv et le point central d'intérêt Pc. 30 De manière générale, on appellera par la suite taille apparente d'un objet la taille de cet objet tel qu'affiché sur l'écran, et taille réelle sa taille par rapport à l'environnement. Chaque image de synthèse comporte un indicateur d'échelle 40. Cet indicateur d'échelle 40 est par exemple un disque dont le diamètre apparent est constant. Ainsi, le 3036476 19 diamètre réel de ce disque, par rapport à l'environnement représenté, varie en fonction de l'échelle de l'image. Ainsi, l'échelle d'une image de synthèse selon le premier type de perspective ou selon le deuxième type de perspective est égale au rapport entre le diamètre apparent du 5 disque 40, qui est de préférence constant, et le diamètre réel de ce disque, qui varie en fonction de l'échelle de l'image. De préférence, la valeur réelle du diamètre ou du rayon de ce disque par rapport à l'environnement représenté est affichée, ce qui permet à un utilisateur de se rendre compte de l'échelle de représentation de l'image. Ce disque 40 est centré sur la position 10 courante de l'aéronef. En outre, le disque 40 est de préférence muni à sa périphérie de graduations 41 indiquant un cap par rapport à la position courante de l'aéronef. Chaque image de synthèse comporte en outre, lorsqu'au moins une portion de la trajectoire de l'aéronef est incluse dans la zone représentée sur l'image de synthèse, une courbe 44 représentative de cette portion de trajectoire, cette courbe 44 étant superposée 15 sur la représentation synthétique de l'environnement. De préférence, la portion de trajectoire est représentée sur l'image de synthèse sous la forme d'un ruban. Une telle forme permet notamment à un utilisateur de percevoir le roulis associé à chaque point de la trajectoire. Le ruban est par exemple un ruban coloré plein. 20 En outre, sur les images de synthèse selon le premier type de perspective, la largeur réelle de ce ruban est par exemple constante. Ainsi, la largeur apparente du ruban affiché sur l'image de synthèse en un point donné de la trajectoire est fonction de la distance entre ce point donné et le point de vue de l'image de synthèse, ce qui permet à un utilisateur de percevoir cette distance. 25 De préférence, un tracé de type fil de fer est superposé à ce ruban, par exemple sous la forme de deux lignes délimitant la largeur du ruban, et dont l'épaisseur est constante sur l'ensemble de l'image affichée. Un tel tracé permet de rendre la trajectoire visible même en des points très éloignés du point de vue de l'image. En outre, la portion de la trajectoire la plus proche du point de vue, c'est-à-dire 30 située à une distance du point de vue de l'image inférieure à une première distance seuil prédéterminée, peut être uniquement par un tracé de type fil de fer. Dans ce cas, le ruban coloré a de préférence une transparence croissante depuis un point de la trajectoire situé à une deuxième distance seuil du point de vue, supérieure à la première distance seuil, jusqu'au point de la trajectoire situé à la première distance seuil, pour lequel le ruban est 3036476 20 totalement transparent. Une telle transparence permet d'éviter de surcharger l'image de synthèse. Chaque image de synthèse peut également comporter des objets symboliques. En particulier, ces objets sont vus selon le premier ou le deuxième type de perspective selon 5 que l'image de synthèse soit vue selon le premier ou le deuxième type de perspective respectivement. Ces objets symboliques sont par exemple représentatifs de la position de points de passage, associés ou non à des contraintes, de points de profil d'altitude associés à la trajectoire de l'aéronef, de la position de l'aéronef et/ou d'objets qui pourraient interférer 10 avec la trajectoire de l'aéronef, par exemple des nuages, des cellules orageuses ou des aéronefs. Un premier objet symbolique 46 illustre une position de l'aéronef le long de la trajectoire. Il s'agit en général de la position courante de l'aéronef, ou d'une position future de l'aéronef, en cas d'affichage d'images de synthèse représentant une simulation d'un 15 vol ou d'une phase de vol particulière de l'aéronef. Les points de passage comprennent des points de passage associés à une contrainte verticale, par exemple une altitude au-dessus, en-dessous ou à laquelle l'aéronef doit voler. Les points de profil d'altitude sont des points spécifiques à la trajectoire de 20 l'aéronef correspondant à un changement de phase de vol. Ces points comprennent notamment un point de fin de montée (noté TOC pour Top of Climb en anglais), qui correspond au point de transition entre la phase de montée et la phase de croisière de l'aéronef selon la trajectoire prévue, un point de début de descente (noté TOD pour « Top of Descent » en anglais »), à partir duquel l'aéronef doit commencer sa phase de 25 descente, et un ou des points de changement d'altitude de croisière (notés BOSC pour Bottom of Step Climb en anglais). De préférence, la forme tridimensionnelle de chaque objet symbolique selon le premier type de perspective est choisie de manière à être facilement reconnaissable et distinguable de la forme d'objets symboliques de types différents, quel que soit l'angle de 30 vue depuis lequel cet objet symbolique est visualisé. En outre, cette forme tridimensionnelle doit également être choisie de manière à pouvoir être visualisée selon le deuxième type de perspective sans perte de repère visuel pour un utilisateur, notamment lors d'une transition entre une image selon le premier type de perspective et une image selon le deuxième type de perspective, tout en restant reconnaissable lorsqu'elle est vue 35 selon le deuxième type de perspective. 3036476 21 Par ailleurs, chaque objet symbolique peut être prolongé sur les images de synthèse par une ligne verticale s'étendant jusqu'au niveau du sol ou jusqu'à une altitude prédéterminée, par exemple l'altitude courante de l'aéronef. En outre, les images selon le premier type de perspective représentent avantageusement les ombres projetées de 5 chaque objet symbolique au niveau du sol ou sur un plan d'altitude prédéterminée, qui est par exemple l'altitude courante de l'aéronef. La ligne verticale et l'ombre associées à chaque objet symbolique permettent de fournir à l'utilisateur une perception améliorée de la position tridimensionnelle de cet objet. Les objets symboliques représentatifs de points de passage associés à des 10 contraintes d'altitude, vus de côté, diffèrent des objets symboliques représentatifs de points de passage non associés à des contraintes d'altitude et des points de profil d'altitude. De plus, les objets symboliques représentatifs de points de passage associés à des contraintes d'altitude au-dessus, en-dessous ou à laquelle l'aéronef doit voler, respectivement, diffèrent les uns des autres vus de côté. 15 Ainsi, les points de passage non associés à des contraintes d'altitude, les points de passage associés à des contraintes d'altitude au-dessus, en-dessous ou à laquelle l'aéronef doit voler et les points de profil d'altitude peuvent être distingués les uns des autres sur des images de synthèse selon le deuxième type de perspective, vues de côté, illustrant la trajectoire verticale de l'aéronef. 20 De plus, vus de dessus, les objets symboliques représentatifs de points de passage diffèrent des objets symboliques représentatifs de points de profil d'altitude. Ainsi, les points de passage et les points de profil d'altitude peuvent être distingués les uns des autres sur des images de synthèse selon le deuxième type de perspective, vues de dessus, illustrant la trajectoire horizontale de l'aéronef. 25 On a représenté à titre d'exemple, sur la Figure 4, des exemples de représentation d'objets symboliques selon le premier type de perspective, ainsi que la représentation selon le deuxième type de perspective, vue de dessus et vue de côté, de ces mêmes objets. La Figure 4 montre ainsi un objet symbolique tridimensionnel 50 représentatif d'un 30 point de passage non associé à une contrainte, selon le premier type de perspective, ainsi que la représentation de cet objet vu de dessus 50a et vu de côté 50b selon le deuxième type de perspective. La Figure 4 montre également des objets symboliques tridimensionnels 52, 54 et 56 représentatifs de points de passage associés respectivement à une altitude au-dessus 35 de laquelle l'aéronef doit voler, à une altitude en-dessous de laquelle l'aéronef doit voler, 3036476 22 et à une altitude à laquelle l'aéronef doit voler, selon le premier type de perspective, ainsi que des représentations de ces objets vus de dessus 52a, 54a, 56a et vus de côté 52b, 54b et 56b, selon le deuxième type de perspective. La Figure 4 illustre en outre un objet symbolique tridimensionnel 58 représentatif 5 d'un point de profil d'altitude, par exemple de type TOD, TOC ou BOSC, selon le premier type de perspective, ainsi que des représentations de cet objet vu de dessus 58a et vu de côté 58b, selon le deuxième type de perspective. Par ailleurs, la forme tridimensionnelle selon le premier type de perspective des objets symboliques représentatifs de la position de l'aéronef et d'aéronefs qui pourraient 10 interférer avec la trajectoire de l'aéronef est choisie de telle sorte que l'orientation de l'aéronef, vu de côté, soit rapidement détectable. De préférence, la ligne verticale associée à un objet symbolique représentatif de la position d'un aéronef s'étend jusqu'à l'altitude courante de l'aéronef, et l'ombre d'un tel objet est l'ombre projetée sur un plan à l'altitude courante de l'aéronef, ce qui permet de faciliter la comparaison entre l'altitude 15 courante de l'aéronef et l'altitude d'aéronefs environnants. On a ainsi illustré sur la Figure 5 un exemple de représentation tridimensionnelle 60 selon le premier type de perspective d'un objet symbolique représentatif de la position d'un aéronef, auquel sont associées une ligne verticale 62 et une ombre projetée 64. Sont également représentées sur la Figure 5 des représentations de cet objet vu de dessus 66 20 et vu de côté 68 selon le deuxième type de perspective. De préférence, lorsqu'un aéronef est susceptible d'interférer avec la trajectoire de l'aéronef, le module 36 est configuré pour épaissir et/ou surligner, par exemple en rouge, la portion de la trajectoire concernée, comme illustré sur la Figure 2 par la référence 69. Les nuages et les cellules orageuses sont représentés à l'échelle sur les images 25 de synthèse, notamment à partir d'informations météorologiques reçues depuis un radar météorologique, notamment tridimensionnel, disposé dans l'aéronef, ou depuis une station au sol. Comme illustré sur la Figure 6, les nuages et les cellules orageuses sont représentées sur les images de synthèse tridimensionnelles selon le premier type de 30 perspective sous la forme de masses tridimensionnelles colorées 70, 72 respectivement, qui sont de préférence transparentes, de manière à ne pas cacher les objets, notamment un aéronef, un point de passage de profil d'altitude ou une portion de trajectoire, qui seraient situés derrière ou à l'intérieur du nuage ou de la cellule nuageuse. De préférence, une ou plusieurs vues en coupe 70a, 72a du nuage ou de la cellule 35 orageuse est/sont superposée(s) sur la masse tridimensionnelle associée afin de 3036476 23 permettre à l'utilisateur de se représenter la taille et la structure interne du nuage ou de la cellule orageuse. Comme illustré sur la Figure 6, il s'agit par exemple de coupes horizontales ou verticales, selon un plan qui coupe la trajectoire de l'aéronef, et qui peut être réglable par l'utilisateur. 5 Sur les images de synthèse selon le deuxième type de perspective, les nuages et les cellules orageuses sont représentées sous la forme d'une masse colorée, de préférence transparente. Ainsi, l'affichage sur les images de synthèse d'objets représentatifs de nuages ou cellules orageuses permet d'identifier d'éventuelles interférences du nuage ou de la 10 cellule orageuse avec la trajectoire de l'aéronef, et de modifier la trajectoire de l'aéronef afin de les éviter. Selon le premier type de perspective, la taille apparente des objets dépend de la distance entre ces objets et le point de vue. Ainsi, la taille apparente de ces objets symboliques permet à l'utilisateur de se rendre compte de l'éloignement de ces objets, 15 notamment de l'éloignement des points, aéronefs, nuages ou cellules orageuses représentés par ces objets. De préférence, lorsque la distance entre un objet symbolique et le point de vue est comprise entre une distance minimale prédéterminée et une distance maximale prédéterminée, la taille apparente de l'objet symbolique est une fonction strictement 20 décroissante, par exemple linéaire, de la distance entre l'objet symbolique et le point de vue. Par ailleurs, lorsque la distance entre l'objet symbolique et le point de vue est inférieure à la distance minimale prédéterminée, la taille apparente de l'objet reste constante et égale à la taille apparente qu'aurait l'objet symbolique si la distance entre 25 l'objet symbolique et le point de vue était égale la distance minimale prédéterminée. De préférence, un effet de transparence est également appliqué à l'objet. Ceci permet d'éviter qu'un objet très proche du point de vue ne masque le champ de vision. En outre, lorsque la distance entre l'objet symbolique et le point de vue est supérieure à la distance maximale prédéterminée, la taille apparente de l'objet reste 30 constante et égale à la taille apparente qu'aurait l'objet symbolique si la distance entre l'objet symbolique et le point de vue était égale la distance maximale prédéterminée. Ceci permet de garder visible tout objet situé dans le champ de vision même si cet objet est très éloigné du point de vue. Les distances minimale et maximale prédéterminées sont par exemple 35 paramétrables et peuvent être modifiées par un utilisateur. 3036476 24 Ainsi, le module 36 est configuré pour appliquer un facteur de redimensionnement à chaque objet symbolique en fonction de sa distance au point de vue. Ce facteur de redimensionnement est représentatif de la taille réelle de l'objet par rapport à l'environnement. 5 Lorsque la distance entre un objet symbolique et le point de vue est comprise entre la distance minimale prédéterminée et la distance maximale prédéterminée, le facteur de redimensionnement est égal à 1, ce qui signifie que l'objet est représenté à sa taille nominale par rapport à l'environnement. Lorsque la distance entre l'objet symbolique et le point de vue est inférieure à la 10 distance minimale prédéterminée, le facteur de redimensionnement est inférieur à 1, et est une fonction strictement croissante, par exemple linéaire, de la distance entre l'objet et le point de vue. Ainsi, lorsque cette distance diminue, la taille réelle de l'objet par rapport à l'environnement diminue. Lorsque la distance entre l'objet symbolique et le point de vue est supérieure à la 15 distance maximale prédéterminée, le facteur de redimensionnement est supérieur à 1, et est une fonction strictement croissante, par exemple linéaire, de la distance entre l'objet et le point de vue. Ainsi, lorsque cette distance augmente, la taille réelle de l'objet par rapport à l'environnement augmente. Lorsque la distance entre l'objet symbolique et le point de vue est inférieure à la 20 distance minimale prédéterminée ou supérieure à la distance maximale prédéterminée, le facteur de redimensionnement est par exemple égal au rapport entre la distance de l'objet du point de vue et la distance minimale ou maximale prédéterminée respectivement. Les images de synthèse sont ainsi générées par le module 36 en fonction de paramètres d'image qui définissent notamment : 25 le type de perspective de l'image, la position du point central d'intérêt Pc, - pour les images selon le premier type de perspective, la position du point de vue Pv, notamment sa distance d'observation Z au point central d'intérêt Pc, la position angulaire horizontale ah et la position angulaire verticale av, ainsi que les angles 30 d'ouvertures al et a2, - l'échelle de l'image, qui est définie, pour les images selon le premier type de perspective, par la distance d'observation Z, et pour les images selon le deuxième type de perspective, par la longueur réelle Al de la zone représentée sur ces images. De préférence, selon le premier type de perspective, toutes les positions du point 35 de vue Pv ne sont pas autorisées. Par exemple, les positions angulaires horizontale et 3036476 25 verticale sont chacune comprise dans un domaine angulaire autorisé prédéfini. Par exemple, la position angulaire horizontale ah est comprise entre -90 degrés et 90 degrés, et la position angulaire verticale av est comprise entre -15 degrés et 90 degrés. Les paramètres indiqués peuvent être définis par défaut. 5 En particulier, l'image de synthèse peut être par défaut vue selon le premier type de perspective. En outre, l'angle d'ouverture horizontal est par exemple fixé par défaut à 90 degrés, l'angle d'ouverture vertical étant alors adapté en fonction de la longueur et de la largeur de l'image affichée. 10 La position angulaire verticale av peut également être fixée par défaut, par exemple à une valeur de 30 degrés. Par ailleurs, la distance d'observation Z entre le point central d'intérêt Pc et le point de vue Pv peut être fixée par défaut, notamment de telle sorte qu'un ensemble de points prédéterminés, appelé par la suite ensemble de points d'intérêt, puisse être 15 entièrement inclus dans la pyramide d'observation. Le module 36 est par ailleurs configuré pour déterminer automatiquement une position optimale du point de vue Pv permettant d'optimiser la portion de trajectoire visualisée sur l'image. En particulier, une distance Zo entre le point de vue Pv et le point central d'intérêt Pco étant fixée, et une position angulaire verticale avo étant fixée, le module 36 est 20 configuré pour déterminer automatiquement une position du point de vue Pv, situé à la distance Zo du point central d'intérêt Pco et situé à la position angulaire verticale avo permettant de maximiser la longueur réelle de la portion de trajectoire visualisée sur l'image, les angles d'ouvertures al et a2 restant fixes. Par ailleurs, la position angulaire verticale avo est par exemple fixée à 30 degrés. 25 Pour déterminer une position angulaire horizontale optimale notée ahot, le module 36 est configuré pour déterminer un ensemble de points successifs sur la trajectoire, noté Pi, selon un échantillonnage prédéterminé, depuis un point initial qui correspond par exemple à la position de l'aéronef, de préférence dans la direction aval de cette trajectoire. En effet, les points d'intérêt de la trajectoire pour un opérateur sont 30 généralement ceux qui n'ont pas encore été atteints par l'aéronef. Par exemple, les points Pi sont régulièrement espacés sur la trajectoire. Le module 36 est par ailleurs configuré pour déterminer une position angulaire verticale optimale permettant d'optimiser le nombre de points Pi inclus dans la pyramide de vision, les points Pi de la trajectoire les plus proches du point initial étant prioritaires 35 par rapport aux points Pi de la trajectoire plus éloignés du point initial. 3036476 26 Par exemple, le module 36 est configuré pour ajuster successivement la position angulaire, à partir d'une position angulaire horizontale de départ aho, de manière à inclure successivement les points Pi dans la pyramide d'observation, tout en maintenant dans la pyramide d'observation l'ensemble des points d'intérêt. 5 A cette fin, le module 36 est configuré pour mettre en oeuvre de manière itérative des phases successives de détermination d'une position angulaire horizontale modifiée ahi de manière à inclure successivement dans la pyramide d'observation des points de la trajectoire Pi successifs. Ainsi, lors d'une première de ces phases itératives, le module 36 est configuré 10 pour déterminer une première position angulaire horizontale modifiée ahi. A cette fin, le module 36 est configuré pour déterminer une position angulaire horizontale modifiée telle que le point Pi soit inclus dans la pyramide d'observation, de préférence pour que le bord de la pyramide d'observation le plus proche du point Pi avant modification de la position angulaire horizontale initiale aho coupe le point P1 lorsque la position angulaire horizontale 15 est égale à cette position angulaire horizontale modifiée. Si cette position angulaire horizontale modifiée n'est pas comprise dans le domaine angulaire autorisé prédéfini pour la position angulaire horizontale, par exemple non comprise entre -90 degrés et 90 degrés, le module 36 est propre à choisir comme première position angulaire horizontale modifiée ahi la limite de ce domaine autorisée la 20 plus proche de la position angulaire horizontale modifiée ainsi déterminée. Si la position angulaire horizontale modifiée est comprise dans le domaine angulaire autorisé prédéfini pour la position angulaire horizontale, le module 36 est propre à choisir comme première position angulaire horizontale modifiée ahi cette position angulaire modifiée. 25 Puis, lors de chaque phase suivante, le module 36 est configuré pour déterminer une position angulaire horizontale modifiée ah,. A cette fin, le module 36 est configuré pour déterminer une position angulaire horizontale modifiée telle que le point Pi soit inclus dans la pyramide d'observation, de préférence pour que le bord de la pyramide d'observation le plus proche du point Pi avant modification de la position angulaire horizontale modifiée ah;_ 30déterminée lors de l'itération précédente coupe le point P, lorsque la position angulaire horizontale est égale à cette position angulaire horizontale modifiée. De même, si la position angulaire horizontale modifiée n'est pas comprise dans le domaine angulaire autorisé prédéfini pour la position angulaire horizontale, le module 36 est propre à choisir comme nouvelle position angulaire horizontale modifiée ah, la limite de 35 ce domaine autorisée la plus proche de la position angulaire déterminée. 3036476 27 Si la position angulaire horizontale modifiée est comprise dans le domaine angulaire autorisé prédéfini pour la position angulaire horizontale, le module 36 est propre à choisir comme nouvelle position angulaire horizontale modifiée av, cette position angulaire modifiée. 5 A chaque phase, le module 36 est configuré pour mettre fin à la suite d'itérations si lors de cette itération, il n'est pas possible de trouver une position angulaire horizontale telle que le point Pi considéré de la trajectoire est inclus dans la pyramide d'observation sans que d'autres points P1,...P.-1 de la trajectoire ou des points de l'ensemble des points d'intérêt ne sortent de la pyramide d'observation. 10 La position angulaire horizontale optimale ahopt est alors choisie par le module 36 comme la dernière position angulaire modifiée ah,_i déterminée. Les paramètres d'image peuvent également être fixés par un opérateur, au moyen d'actions de modification de l'image de synthèse affichée réalisées par l'intermédiaire de l'interface homme machine 18. 15 De telles actions de modifications sont réalisées par un opérateur, par l'intermédiaire de l'interface homme machine 18. Ces actions de modifications peuvent notamment consister en une action de modification de la perspective de l'image de synthèse, une action de modification de la position du point de vue, une action de modification du point central d'intérêt, ou en une 20 action de modification de l'échelle de l'image, qui correspond, dans le cas d'une image selon le premier type de perspective, à une modification de la distance d'observation entre le point de vue et la point central d'intérêt, ou dans le cas d'une image selon le deuxième type de perspective, à une modification de la taille réelle de la zone représentée. 25 Le module 36 est configuré pour détecter de telles actions de modification, et pour générer des images de synthèse modifiées en réponse à de telles actions de modification. Afin de faciliter la réalisation de certaines de ces actions par un opérateur, le module 36 de génération est propre à superposer sur les images de synthèse un ou plusieurs objets, chacun associé à une action de modification spécifique, et indiquant 30 chacun une zone de l'image dans laquelle l'action de modification doit être effectuée, comme décrit ci-après. En particulier, le module 36 est propre à afficher sur chaque image de synthèse une icône 80 formant un bouton actionnable, dont l'actionnement est destiné à modifier le point central d'intérêt de l'image, en vue de prendre comme nouveau point central 35 d'intérêt la position courante de l'aéronef. 3036476 28 Cet actionnement est réalisé au moyen de l'interface homme machine 18, par exemple par positionnement d'un organe de commande sur la zone de l'écran tactile 16 affichant l'icône 80. L'icône 80 a par exemple une forme générale d'aéronef. Le module 36 est configuré pour détecter une action de modification du point 5 central d'intérêt, en vue de passer d'une image initiale centrée sur un point central d'intérêt initial Pco à une image finale centrée sur un point central d'intérêt modifié final Pcn. Le module 36 est configuré pour déterminer le point central d'intérêt modifié final Pcn en fonction de l'action de modification détectée. De plus, le module 36 est configuré 10 pour générer une image de synthèse modifiée finale centrée sur le point central d'intérêt modifié final Pcn et pour en commander l'affichage par le dispositif 14 de visualisation. De préférence, la modification du point central d'intérêt est réalisée sans modification de la distance Z entre le point de vue et le point central d'intérêt. Une telle modification résulte donc généralement également en une modification de la position du 15 point de vue. L'image de synthèse modifiée finale est alors vue d'un point de vue modifié Pvn différent du point de vue Pvo de l'image initiale. Par ailleurs, cette modification du point central d'intérêt est par exemple réalisée sans modification des angles de vue al et a2. En outre, le module 36 est configuré pour générer, en une pluralité d'instants de transition successifs, une image de transition entre l'image initiale et l'image finale, en vue 20 de l'affichage de ces images de transition successives puis de l'image finale. Chaque image de transition générée en un instant de transition donnée est centrée sur un point central d'intérêt intermédiaire Pc, situé entre le point central initial Pco et le point central modifiée final Pcn et vue d'un point de vue modifié Pv, situé entre le point de vue initial Pvo et le point de vue final Pvn. Le module 36 est en outre configuré pour commander 25 l'affichage successif des images de transition en une pluralité d'instants entre l'instant d'affichage de l'image initiale et l'instant d'affichage de l'image finale. Une action de modification du point central d'intérêt peut être de plusieurs types. Un premier type d'action de modification du point central d'intérêt comprend l'actionnement de l'icône 80, en vue de centrer l'image de synthèse sur la position 30 courante de l'aéronef. Un deuxième type de modification du point central d'intérêt consiste en une sélection d'un point visé quelconque de l'image de synthèse par l'intermédiaire de l'interface homme machine 18, en vue de choisir ce point comme point central d'intérêt. Cette sélection est par exemple réalisée en positionnant un organe de commande sur 35 l'écran tactile 16 en regard du point visé. 3036476 29 Le module 36 est configuré pour détecter une action de modification du point central d'intérêt du premier ou du deuxième type et centrée sur la position de l'aéronef ou sur le point visé, pour déterminer le point central d'intérêt modifié final Pcn en fonction de l'action de modification détectée, pour générer une image de synthèse modifiée finale 5 centrée sur le point central d'intérêt modifié final Pc, et pour en commander l'affichage par le dispositif 14 de visualisation. De plus, comme décrit ci-dessus, le module 36 est configuré pour générer en une pluralité d'instants de transition successifs des images de transition et pour commander l'affichage successif de ces images de transition en une pluralité d'instants entre l'instant d'affichage de l'image initiale et l'instant d'affichage de 10 l'image finale. Un troisième type d'action de modification du point central d'intérêt comprend un déplacement d'un organe par un opérateur entre une position initiale et une position finale. Par exemple, cet organe est un organe de commande, et le troisième type d'action 15 de modification du point central d'intérêt comprend un déplacement de cet organe de commande par un opérateur entre une position initiale et une position finale sur l'écran tactile 16. Selon un premier mode, un tel déplacement est destiné à entraîner un déplacement correspondant du point central d'intérêt sur l'image de synthèse. 20 Selon un deuxième mode, un tel déplacement est destiné à entraîner un déplacement du point central d'intérêt sur l'image de synthèse le long de la trajectoire de l'aéronef. Selon le deuxième mode, le point central d'intérêt reste le long de la trajectoire indépendamment de l'action de modification, notamment du déplacement de l'organe par l'opérateur, en particulier lorsque ce déplacement est effectué dans une direction non 25 parallèle, donc sécante, à la tangente à la courbe de trajectoire au point central d'intérêt initial. Le choix du premier mode ou du deuxième mode peut par exemple être effectué par un opérateur par l'intermédiaire de l'interface homme machine 18. Lorsque le premier mode ou le deuxième mode est activé, le module 36 est 30 configuré pour détecter un déplacement d'un organe entre une position initiale et une position finale, notamment un déplacement d'un organe de commande par un opérateur sur l'écran tactile 16 entre une position initiale et une position finale. Le module 36 est configuré pour détecter en chaque instant lors de ce déplacement une position intermédiaire de l'organe comprise entre sa position initiale et 35 sa position finale, ainsi qu'un vecteur déplacement intermédiaire entre la position initiale 3036476 30 et la position intermédiaire. A l'issue du déplacement de l'organe par l'opérateur, le module 36 est configuré pour déterminer un vecteur déplacement final de l'organe entre sa position initiale et sa position finale. Lorsque le premier mode est activé, le module 36 est configuré pour déterminer en 5 chaque instant, lors du déplacement de l'organe, un vecteur de translation pour le point central d'intérêt en fonction du déplacement de l'organe entre sa position initiale et sa position intermédiaire en cet instant et pour déterminer un point central d'intérêt modifié intermédiaire Pc,, par application du vecteur déplacement au point central d'intérêt initial Pco. 10 Par exemple, le vecteur de translation pour le point central d'intérêt est déterminé en chaque instant comme la composante dans un plan horizontal de l'image de synthèse du vecteur déplacement de l'organe entre sa position initiale et sa position intermédiaire. La module 36 est en outre configuré pour déterminer un vecteur de translation final pour le point central d'intérêt en fonction du vecteur déplacement final et pour 15 déterminer un point central d'intérêt modifié final Pcn, par application du vecteur déplacement final au point central d'intérêt initial Pco. Le vecteur de translation final est par exemple déterminé comme la composante dans un plan horizontal de l'image de synthèse du vecteur déplacement final de l'organe entre sa position initiale et sa position finale. 20 Lorsque le deuxième mode est activé, l'image de synthèse est centrée par défaut sur un point central d'intérêt situé le long de la courbe 44 représentative de la trajectoire de l'aéronef. Le point central d'intérêt initial est donc situé le long de cette courbe de trajectoire. Lorsque le deuxième mode est activé, le module 36 est configuré pour déterminer 25 en chaque instant, lors du déplacement de l'organe, un point central d'intérêt modifié intermédiaire Pc, qui est situé le long de la courbe représentative de la trajectoire de l'aéronef, et ce quel que soit le déplacement de l'organe entre sa position initiale et sa position intermédiaire. Par ailleurs, le module 36 est configuré pour déterminer, en fonction de l'action de 30 modification, un point central d'intérêt modifié final qui est situé le long de la courbe représentative de la trajectoire de l'aéronef, et ce quel que soit le déplacement de l'organe entre sa position initiale et sa position finale. Le deuxième mode permet ainsi à un opérateur de modifier le point central d'intérêt tout en restant le long de la trajectoire de l'aéronef, et ainsi de visualiser le terrain 35 situé le long de cette trajectoire, sans qu'il soit nécessaire que l'opérateur déplace 3036476 31 l'organe dans une direction correspondant en chaque instant à la direction de la trajectoire. En particulier, le module 36 est configuré pour déterminer en chaque instant lors de l'action de modification, à partir du vecteur déplacement de l'organe entre sa position 5 initiale et sa position intermédiaire, la composante de ce vecteur dans un plan horizontal de l'image de synthèse. Le module 36 est en outre configuré pour déterminer en chaque instant, à partir de cette composante horizontale, une distance curviligne sur la courbe de trajectoire entre le point central d'intérêt initial Pco et un point central d'intérêt modifié intermédiaire Pci, puis pour déterminer un point central d'intérêt modifié intermédiaire Pci 10 en appliquant au point central d'intérêt initial Pco un déplacement le long de la courbe de trajectoire 44 d'une longueur égale à la distance curviligne ainsi déterminée. Par exemple, la distance curviligne est déterminée en fonction de la composante horizontale du vecteur déplacement et d'un vecteur tangent à la courbe au point central d'intérêt initial, notamment en fonction d'un produit scalaire entre la composante 15 horizontale et le vecteur tangent. A l'issue du déplacement de l'organe par l'opérateur, le module 36 est configuré pour déterminer, à partir du vecteur déplacement final de l'organe entre sa position initiale et sa position finale, la composante de ce vecteur déplacement final dans un plan horizontal de l'image de synthèse. Le module 36 est en outre configuré pour déterminer, à 20 partir de cette composante horizontale, une distance curviligne sur la courbe de trajectoire entre le point central d'intérêt initial Pco et le point central d'intérêt modifié final Pcn, puis pour déterminer le point central d'intérêt modifié final Pc, en appliquant au point central d'intérêt initial un déplacement le long de la courbe de trajectoire d'une longueur égale à la distance curviligne ainsi déterminée. 25 Selon le premier et le deuxième mode, le module 36 est configuré pour générer en chaque instant une image de synthèse modifiée intermédiaire centrée sur le point central d'intérêt modifié intermédiaire Pci déterminé en cet instant et pour en commander l'affichage par le dispositif 14 de visualisation. Le module 36 est également configuré pour générer à l'issue du déplacement une image de synthèse modifiée finale centrée sur le 30 point central d'intérêt modifié final Pcn et pour en commander l'affichage par le dispositif 14 de visualisation. De préférence, à l'issue du déplacement de l'organe par l'opérateur, le module 36 est configuré pour prolonger virtuellement ce déplacement afin d'ajouter un effet d'inertie au déplacement de l'organe par l'opérateur. Le module 36 est ainsi configuré pour 35 déterminer une ou plusieurs images de synthèse modifiées supplémentaires destinées à 3036476 32 être affichées après l'image de synthèse modifiée finale, chacune centrée sur un point central d'intérêt modifié supplémentaire déterminé sur la base d'un déplacement virtuel au-delà de la position finale réelle de l'organe à l'issue de son déplacement. Le module 36 de génération est par ailleurs configuré pour afficher sur les images 5 de synthèse selon le premier type de perspective une icône 82 formant une glissière verticale ou une icône 84 formant une glissière horizontale. La glissière verticale 82 est associée à une action de modification de l'angle de vue dans un plan vertical, c'est-à-dire à une action de modification de la position du point de vue de l'image, cette modification étant une rotation du point de vue par rapport au 10 point central d'intérêt dans le plan vertical contenant le point de vue initial et le point central d'intérêt, c'est-à-dire une modification de la position angulaire verticale av du point de vue. Cette action de modification de la position angulaire verticale av est réalisée au moyen de l'interface homme machine 18, par exemple en déplaçant un organe de 15 commande sur la zone de l'écran tactile 16 affichant la glissière verticale 82 de haut en bas ou de bas en haut le long de cette glissière verticale 82. Notamment, un déplacement de haut en bas le long de la glissière verticale 82 est propre à entraîner une rotation de la position du point de vue vers le bas de l'image, tandis qu'un déplacement de bas en haut le long de la glissière verticale 82 est propre à 20 entraîner une rotation de la position du point de vue vers le haut de l'image. La glissière verticale 82 s'étend sensiblement verticalement sur l'image de synthèse entre une butée haute 82a et une butée basse 82b, qui sont par exemple associées aux limites du domaine autorisé pour la position angulaire verticale av. Par exemple, la butée haute 82a est associée à une position angulaire verticale av de 90 25 degrés, tandis que la butée basse 82b est associée à une position angulaire verticale av de - 15 degrés. La glissière horizontale 84 est associée à une action de modification de l'angle de vue dans un plan horizontal, c'est-à-dire à une action de modification de la position du point de vue de l'image, cette modification étant une rotation du point de vue par rapport 30 au point central d'intérêt dans le plan horizontal contenant le point de vue initial et le point central d'intérêt, c'est-à-dire une modification de la position angulaire horizontale ah du point de vue. Cette action de modification de la position angulaire horizontale ah est réalisée au moyen de l'interface homme machine 18, par exemple en déplaçant un organe de 3036476 33 commande sur la zone de l'écran tactile 16 affichant la glissière horizontale 84 de gauche à droite ou de droite à gauche le long de cette glissière 84. Notamment, un déplacement de gauche à droite le long de la glissière horizontale 84 est propre à entraîner une rotation de la position du point de vue dans le sens anti- 5 horaire, tandis qu'un déplacement de droite à gauche le long de la glissière horizontale 84 est propre à entraîner une rotation de la position du point de vue dans le sens horaire. La glissière horizontale 84 s'étend sensiblement horizontalement sur l'image de synthèse entre une butée gauche 84a et une butée droite 84b, qui sont par exemple associées aux limites du domaine autorisé pour la position angulaire horizontale ah. Par 10 exemple, la butée gauche 84a est associée à une position angulaire horizontale ah de - 90 degrés, tandis que la butée droite 84b est associée à une position angulaire horizontale ah de 90 degrés. De préférence, lorsque qu'aucun organe de commande n'est positionné sur l'écran tactile 16 sur la zone affichant la glissière 82, les glissières 82 et 84 sont affichées en 15 transparence uniquement. Ceci permet d'éviter de surcharger les images de synthèse avec les glissières 82 et 84 lorsque leur affichage n'est pas nécessaire. Par ailleurs, tant qu'un positionnement d'un organe de commande sur l'écran tactile 16 sur la zone affichant la glissière verticale 82 ou horizontale 84 est détecté, le module 36 est propre à superposer sur la glissière verticale 82 ou horizontale 84 20 respectivement un marqueur signalant la position courante de l'organe de commande sur la zone affichant la glissière 82 ou 84. Ce marqueur est par exemple un trait horizontal ou vertical coupant la glissière verticale 82 ou horizontale 84 respectivement. Les glissières verticale 82 et horizontale 84 sont chacune associées à une échelle de rotation prédéterminée. Notamment, une position donnée le long de la glissière 25 verticale 82, respectivement le long de la glissière horizontale 84, est associé à une position angulaire verticale av, respectivement à une position angulaire horizontale ah donnée. Le module 36 est configuré pour détecter une action de modification de l'angle de vue dans un plan horizontal ou vertical, et pour déterminer en temps réel, en chaque 30 instant lors de ce déplacement, une position angulaire horizontale ou verticale modifiée en fonction de la position de l'organe sur la glissière 82 ou 84. Le module 36 est par ailleurs configuré pour déterminer un point de vue modifié à la position angulaire horizontale ou verticale ainsi modifiée, et à générer une image de synthèse modifiée vue depuis le point de vue modifié ainsi déterminé. 3036476 34 Le module 36 est par ailleurs configuré pour détecter une action de modification de l'échelle de l'image. Une action de modification de l'échelle correspond, pour les images selon le premier type de perspective, à une modification de la distance d'observation Z entre le 5 point de vue Pv et le point central d'intérêt Pc. Pour les images selon le deuxième type de perspective, une action de modification de l'échelle correspond à une modification de la taille réelle de la zone représentée, c'est-à-dire à une modification de la longueur Al et par conséquent de la largeur A2 de la zone représentée. En particulier, une action d'augmentation de l'échelle de l'image de synthèse 10 correspond, pour les images selon le premier type de perspective, à une diminution de la distance d'observation Z, et pour les images selon le deuxième type de perspective, à une diminution de la longueur Al et de la largeur A2 de la zone représentée. A l'inverse, une action de réduction de l'échelle de l'image de synthèse correspond, pour les images selon le premier type de perspective, à une augmentation de 15 la distance d'observation Z, et pour les images selon le deuxième type de perspective, à une augmentation de la longueur Al et de la largeur A2 de la zone représentée. Le module 36 est par ailleurs configuré pour générer, en réponse à une telle action de modification, des images de synthèse modifiées, et pour commander l'affichage de ces images de synthèse modifiées sur le dispositif 14 de visualisation. 20 Une action de modification de l'échelle est réalisée par un utilisateur par l'intermédiaire de l'interface homme machine 18. En particulier, une telle action de modification comprend un déplacement de deux organes de commande sur l'écran tactile 16 dans deux directions sensiblement opposées, qui peut être suivie d'un maintien des deux organes de commande sur l'écran tactile 16 à l'issue de leur déplacement. 25 Le module 36 est configuré pour détecter le positionnement, en un instant initial, de deux organes de commande sur l'écran tactile 16 en deux positions initiales associés à deux points initiaux distincts P1 et P2, et pour déterminer, lorsque ce positionnement est détecté, un point milieu Pn, situé à mi-distance de ces deux points initiaux, ainsi qu'une première zone 98, une deuxième zone 100 et une troisième zone 102 centrées sur ce 30 point milieu. Comme illustré sur la Figure 7, les première, deuxième et troisième zones 98, 100, 102 sont définies par deux courbes fermées C1, C2 centrées sur le point milieu Pm. Dans l'exemple représenté, les deux courbes fermées C1, C2 ont chacune la forme d'un carré dont une des diagonales passe par les deux points initiaux P1 et P2, En 35 variante, les deux courbes C1, C2 sont de forme polygonale, ronde ou ovale, ou ont une 3036476 35 forme courbe quelconque. Chacune des courbes C1, C2 définit un ensemble de points situés à l'intérieur de ces courbes. Les deux points initiaux P1 et P2 sont compris dans l'ensemble de points définis par la deuxième courbe C2 mais non compris dans l'ensemble de points définis par la première courbe C1. 5 La première zone 98, qui inclut les points initiaux P1 et P2, est formée par l'ensemble des points contenus entre la première courbe C1 et la deuxième courbe C2. La deuxième zone 100 est formée par l'ensemble des points contenus à l'intérieur de la deuxième courbe C2. Cette deuxième zone 100 est associée à une action de réduction de l'échelle, comme décrit ci-dessous. 10 La troisième zone 102 est formée des points situés en-dehors des courbes C1 et C2. Cette troisième zone 102 est associée à une action d'augmentation de l'échelle, comme décrit ci-dessous. Une action d'augmentation de l'échelle de l'image de synthèse comprend un déplacement des deux organes de commande sur l'écran tactile 16 suivant une trajectoire 15 sensiblement rectiligne dans deux directions sensiblement opposées à l'écart l'une de l'autre, éventuellement suivi d'un maintien des deux organes de commande sur l'écran tactile 16 à l'issue de leur déplacement. En référence à la Figure 7, une telle action d'augmentation de l'échelle comprend un déplacement de deux organes de commande depuis les points initiaux P1 et P2 dans 20 deux directions opposées B, B' à l'écart du point milieu Pm. Une action d'augmentation de l'échelle correspond donc à une augmentation de la distance d entre les deux organes. Une action de réduction de l'échelle de l'image de synthèse comprend un déplacement des deux organes sur l'écran tactile 16 suivant une trajectoire sensiblement rectiligne dans deux directions sensiblement opposées et dirigées l'une vers l'autre, 25 éventuellement suivi d'un maintien des deux organes de commande sur l'écran tactile 16 à l'issue de leur déplacement. En référence à la Figure 7, une telle action de réduction de l'échelle comprend un déplacement de deux organes de commande depuis les points initiaux P1 et P2 dans deux directions opposées C, C' vers le point milieu Pm. Une action de réduction de l'échelle 30 correspond donc à une diminution de la distance d entre les deux organes de commande. Le module 36 est apte à détecter les déplacements des deux organes de commande et à déterminer en chaque instant, en fonction de la position de ces organes de commande un facteur de redimensionnement de l'image initiale, appelé par la suite facteur de modification de l'échelle de l'image. 3036476 36 Ce facteur de modification de l'échelle, noté y, est défini comme un facteur multiplicatif destiné à être appliqué à un paramètre de l'image initiale afin de déterminer un paramètre modifié associé à une échelle modifiée. Par exemple, pour les images de synthèse selon le premier type de perspective, 5 une multiplication de l'échelle par le facteur y correspond à une multiplication de la distance d'observation du facteur y pour déterminer une distance d'observation modifiée. Pour les images de synthèse selon le deuxième type de perspective, une multiplication de l'échelle par le facteur y correspond à une multiplication de la longueur A1 et de la largeur A2 de la zone représentée par l'image d'un facteur y. 10 Lors d'une réduction de l'échelle, le facteur de modification de l'échelle est strictement supérieur à 1. Lors d'une augmentation de l'échelle, le facteur de modification de l'échelle est strictement compris entre 0 et 1. Le module 36 est configuré pour déterminer en chaque instant noté t, le facteur de 15 modification de l'échelle y, en fonction de la position des organes de commande par rapport à la première zone 98. Notamment, le module 36 est configuré pour déterminer le facteur de modification de l'échelle selon un premier mode de calcul tant que les organes de commande restent positionnés sur l'écran tactile 16 en regard de points situés à l'intérieur de la première 20 zone 98, et à déterminer le facteur de positionnement selon un deuxième mode de calcul lorsque les organes de commande sont positionnés sur l'écran tactile 16 en regard de points situés à l'extérieur de la première zone 98, c'est-à-dire à l'intérieur de la deuxième zone 100 ou de la troisième zone 102. Tant que les organes de commande restent positionnés sur l'écran tactile 16 en 25 regard de points situés à l'intérieur de la première zone 98, le module 36 détermine en chaque instant le facteur de modification de l'échelle y, en fonction de la distance entre ces organes de commande en cet instant et de la distance entre les points initiaux P1 et P2. De préférence, le facteur de modification de l'échelle y, est une fonction strictement décroissante de la distance d, entre les organes de commande, par exemple une fonction 30 linéaire de l'écart ou du rapport entre la distance do entre les points initiaux P1 et P2 et la distance d, entre les organes de commande en cet instant. A titre d'exemple, le facteur de modification de l'échelle y, est déterminé selon une do formule du type : y; = k-, où k est un facteur de proportionnalité strictement positif. d, - 3036476 37 Lorsque les organes de commande sont positionnés sur l'écran tactile 16 en regard de points situés à l'extérieur de la première zone 98, le module 36 détermine en chaque instant t', le facteur de modification de l'échelle, noté y' en fonction de la durée de maintien des organes de commande à l'extérieur de la première zone 98. Cette durée de 5 maintien notée T, correspond à la durée écoulée entre l'instant noté t'0 auquel un ou deux organes de commande ont atteint les limites de la première zone 98 et l'instant t', considéré. De préférence, tant que les organes de commande sont positionnés sur l'écran tactile 16 en regard de points situés à l'extérieur de la première zone 98, le facteur de 10 modification de l'échelle y, est indépendant de la position des points de l'écran situés en regard de ces organes de commande. A l'instant t'o, le facteur de modification de l'échelle yo est égal au facteur de modification de l'échelle déterminé selon le premier mode de calcul. Puis, le facteur de modification de l'échelle est une fonction strictement monotone 15 de la durée de maintien T. En particulier, si les organes de commande sont positionnés sur l'écran tactile 16 en regard de points situés à l'intérieur de la deuxième zone 100, le facteur de modification de l'échelle est une fonction strictement croissante de la durée de maintien T, A l'inverse, si les organes de commande sont positionnés sur l'écran tactile 16 en 20 regard de points situés à l'intérieur de la troisième zone 102, le facteur de modification de l'échelle est une fonction strictement décroissante de la durée de maintien T, Ainsi, lorsque les organes de commande sont situés dans la deuxième zone 100 ou dans la troisième zone 102, le seul maintien des organes de commande sur l'écran tactile 16 permet de poursuivre l'action de réduction ou d'augmentation de l'échelle 25 respectivement. Il est ainsi possible pour un utilisateur de redimensionner la zone représentée par l'image du facteur de modification de l'échelle souhaité sans qu'il soit nécessaire, en raison des dimensions finies de l'écran tactile 16, d'effectuer plusieurs actions de modification successives. De préférence, la valeur absolue de la dérivée du facteur de modification de 30 l'échelle y', est une fonction croissante du temps, ce qui signifie que le changement d'échelle se fait de plus en plus rapidement lorsque la durée de maintien T, augmente. Ceci permet en particulier de passer rapidement de l'échelle d'une ville à l'échelle d'un pays ou d'un continent, ou à l'inverse de passer rapidement de l'échelle d'un continent à l'échelle d'un pays ou d'une ville, en un seul geste. 3036476 38 Notamment, lorsque les organes de commande sont positionnés sur l'écran tactile 16 en regard de points situés dans la deuxième zone 100, le facteur de modification de l'échelle Yi est une fonction convexe, notamment strictement convexe, de la durée de maintien T. Par exemple, le facteur de modification de l'échelle Yi croit de manière 5 exponentielle lorsque la durée de maintien T, augmente. Selon un autre exemple, le facteur de modification de l'échelle yi est une fonction affine par morceaux, la pente de la fonction affine, positive, augmentant lorsque la durée de maintien Ti augmente. Lorsque les organes de commande sont positionnés sur l'écran tactile 16 en regard de points situés dans la troisième zone 102, le facteur de modification de l'échelle 10 Yi est une fonction concave, notamment strictement concave, de la durée de maintien Ti. Par exemple, le facteur de modification de l'échelle Yi diminue de manière exponentielle lorsque la durée de maintien Ti augmente. Selon un autre exemple, le facteur de modification de l'échelle y; est une fonction affine par morceaux, la pente de la fonction affine, négative, diminuant lorsque la durée de maintien Ti augmente. 15 Comme indiqué ci-dessus, le module 36 est configuré pour détecter une action de modification de l'échelle et pour déterminer en chacun d'une pluralité d'instants successifs, lors d'une telle action, un facteur de modification de l'échelle y ou Y. De préférence, un facteur de modification de l'échelle minimal et un facteur de modification de l'échelle maximal sont prédéterminés. Lorsque le facteur de modification 20 de l'échelle y; ou y'i atteint le facteur de modification de l'échelle minimal ou maximal, le facteur de modification de l'échelle y; ou Yi reste égal au facteur de modification de l'échelle minimal ou maximal respectivement, même si la distance di entre les organes de commande augmente ou diminue respectivement, et même si les organes de commande restent positionnés sur l'écran tactile 16 en regard de points situés dans la deuxième ou la 25 troisième zone. Par ailleurs, le module 36 est configuré pour appliquer, en chacun des instants successifs, le facteur de modification de l'échelle yi ou Yi déterminé à cet instant à l'échelle de l'image de synthèse initiale pour déterminer une échelle modifiée. En particulier, selon le deuxième type de perspective, une multiplication de 30 l'échelle de l'image initiale par le facteur de modification de l'échelle correspond à une multiplication de la longueur Al et de la largeur A2 de la zone représentée par l'image d'un facteur y. Selon le premier type de perspective, une multiplication de l'échelle de l'image initiale par le facteur de modification de l'échelle correspond, à angle d'ouverture fixe, à 3036476 39 une multiplication de la distance Z entre le point de vue et le point central d'intérêt par le facteur y. Le module 36 est en outre configuré pour générer, en chacun de ces instants, une image modifiée à l'échelle modifiée ainsi déterminée, et pour en commander l'affichage 5 sur le dispositif 14 de visualisation. De préférence, lorsque l'action de modification correspond à une augmentation de l'échelle, l'image modifiée a pour point central d'intérêt le point milieu Pm. En variante, l'image modifiée garde le même point central d'intérêt que l'image initiale. De même, lorsque l'action de modification correspond à une réduction de l'échelle, 10 l'image modifiée a par exemple pour point central d'intérêt le point milieu Pm. En variante, l'image modifiée garde le même point central d'intérêt que l'image initiale. Dès que les organes de commande ne sont plus disposés sur l'écran tactile 16, l'action de modification de l'échelle de l'image de synthèse s'arrête. De préférence, le module 36 est configuré pour comparer les dimensions Aln et 15 A2n ou la distance Zn associées à la dernière image modifiée générée à des seuils de dimension ou de distance prédéterminés, et pour déterminer les seuils de dimension, respectivement le seuil de distance, le plus proche des dimensions Aln et A2n ou de la distance Zn. Le module 36 est en outre configuré pour générer une image modifiée finale 20 représentant une zone dont les dimensions correspondent aux seuils de dimension les plus proches déterminés et/ou vue d'une distance Z égale au seuil de distance déterminé, et pour en commander l'affichage sur le dispositif 14 de visualisation. Ainsi, la distance d'observation Z ou les dimensions de la zone représentée s'aimantent sur une distance d'observation ou sur des dimensions prédéfinies. 25 Le module 36 est par ailleurs configuré pour détecter une action de modification du type de perspective de l'image, par exemple une action pour passer d'une image selon le premier type de perspective à une image selon le deuxième type de perspective, notamment vue de dessus ou vue de côté, ou une action pour passer d'une image selon le deuxième type de perspective à une image selon le premier type de perspective. Le 30 passage d'une image selon le premier type de perspective à une image selon le deuxième type de perspective est par exemple souhaitable lorsque l'opérateur, par exemple un pilote, souhaite modifier le plan de vol, notamment un ou plusieurs points de passage du plan de vol. Une vue selon le deuxième type de perspective, de dessus ou de côté, est en effet plus adaptée à une telle modification qu'une vue selon le premier type 35 de perspective. 3036476 Cette action de modification est réalisée au moyen de l'interface homme machine 18, par exemple en actionnant une icône dédiée superposée à l'image de synthèse par le module 36. Selon un exemple, une action pour passer d'une image de synthèse selon le 5 premier type de perspective à une image de synthèse selon le deuxième type de perspective vue de dessus comprend un déplacement d'un organe de commande sur la zone de l'écran tactile 16 affichant la glissière verticale 82 de bas en haut le long de cette glissière verticale 82 jusqu'à la butée haute 82a. Selon cet exemple, l'image de synthèse selon le premier type de perspective, 10 appelée par la suite image de synthèse initiale, à partir de laquelle la transition vers l'image de synthèse selon le deuxième type de perspective est réalisée, est de préférence vue d'un point de vue ayant une position angulaire verticale égale à 90°. Il s'agit donc d'une image selon le premier type de perspective vue de dessus. Le module 36 est configuré pour détecter une action de modification visant à 15 passer d'une image de synthèse selon le premier type de perspective à une image de synthèse selon le deuxième type de perspective ou d'une image de synthèse selon le deuxième type de perspective à une image de synthèse selon le premier type de perspective, et pour générer, en réponse à une telle action, une pluralité d'images de transition tridimensionnelles successives entre l'image de synthèse selon le premier type 20 de perspective et l'image de synthèse selon le deuxième type de perspective ou entre l'image de synthèse selon le deuxième type de perspective et l'image de synthèse selon le premier type de perspective respectivement. Les images de transition sont des images de synthèse selon le premier type de perspective. 25 L'image selon le deuxième type de perspective est par exemple une image vue de dessus. Les images de transition sont destinées à être affichées sur le dispositif 14 de visualisation en une pluralité d'instants de transition successifs, entre un instant initial d'affichage de l'image de synthèse selon le premier type de perspective ou selon le 30 deuxième type de perspective respectivement, et un instant final d'affichage de l'image de synthèse selon le deuxième type de perspective ou selon le premier type de perspective respectivement. Les images de transition sont destinées à assurer une transition continue et fluide entre l'image de synthèse selon le premier type de perspective et l'image de synthèse 35 selon le deuxième type de perspective ou entre l'image de synthèse selon le deuxième 3036476 41 type de perspective et l'image de synthèse selon le premier type de perspective respectivement. Chaque image de transition est centrée autour d'un point central d'intérêt Pc,, appelé par la suite point central d'intérêt intermédiaire, est vue d'un point de vue Pvi 5 appelé par la suite point de vue intermédiaire, la distance d'observation Z entre ce point de vue intermédiaire et le point central d'intérêt intermédiaire étant appelé distance d'observation intermédiaire, et est vue selon un angle d'ouverture horizontal intermédiaire al, et un angle d'ouverture vertical intermédiaire a2,. Chaque image de transition représente une zone de l'environnement de longueur 10 Al, appelée longueur intermédiaire et une largeur A2, appelée largeur intermédiaire, le rapport entre la longueur intermédiaire A1, et la largeur intermédiaire A2, restant constant et égal au rapport entre la longueur Al et la largeur A2 de l'image de synthèse tridimensionnelle. Les angles d'ouverture horizontal al, et vertical a2, intermédiaires étant liés l'un à l'autre en fonction du rapport entre la longueur intermédiaire A1, et la largeur 15 intermédiaire A2; qui reste constant, on désignera par la suite de manière générale par « angle d'ouverture » l'un ou l'autre de ces angles d'ouverture, par exemple l'angle d'ouverture horizontal intermédiaire al,. Lors d'une transition entre une image de synthèse initiale selon le premier type de perspective et une image de synthèse finale selon le deuxième type de perspective, le 20 module 36 est configuré pour générer des images de transition tridimensionnelles selon le premier type de perspective en diminuant, d'une image de transition à la suivante, l'angle d'ouverture a1;, et en augmentant, d'une image de transition à la suivante, la distance d'observation z, de telle sorte que la longueur A1, de la zone représentée par chaque image de transition reste compris dans un intervalle borné prédéfini autour de la longueur 25 Al de la zone représentée par l'image de synthèse initiale. L'image de synthèse initiale peut elle-même être considérée comme une image de transition. La diminution de l'angle d'ouverture a1; d'une image de transition à une autre permet de réaliser une transition fluide entre l'image de synthèse selon le premier type de perspective et l'image de synthèse selon le deuxième type de perspective. Notamment, 30 l'écart visuel entre une image tridimensionnelle selon le premier type de perspective vue avec un angle d'ouverture al, très faible, par exemple 5°, et l'image selon le deuxième type de perspective correspondante est quasiment imperceptible. Par ailleurs, l'augmentation de la distance d'observation Z permet de conserver une longueur de zone représentée par les images de transition sensiblement identique à 35 la longueur de la zone représentée par l'image de synthèse initiale et contribue donc à 3036476 42 fournir une transition fluide entre l'image de synthèse initiale selon le premier type de perspective et l'image de synthèse finale selon le deuxième type de perspective. Le module 36 est ainsi configuré pour déterminer, pour chaque image de transition, l'angle d'ouverture intermédiaire al, et la distance d'observation intermédiaire Z1 5 de cette image de transition. L'angle d'ouverture intermédiaire a11 de chaque image de transition est inférieur à l'angle d'ouverture al de l'image de synthèse initiale et à l'angle d'ouverture intermédiaire de toute image de transition précédente. L'angle d'ouverture al, de chaque image de transition est ainsi une fonction 10 décroissante de l'instant de transition auquel cette image de transition est destinée à être affichée. Par « fonction décroissante », on entend une fonction décroissante non constante, c'est-à-dire telle qu'il existe au moins un premier et un deuxième instants de transition successifs, le deuxième instant de transition t, étant postérieur au premier instant de 15 transition to, tels que l'angle d'ouverture intermédiaire al ;_i d'une première image de transition destinée à être affichée au premier instant est strictement inférieur à l'angle d'ouverture intermédiaire al, d'une deuxième image de transition destinée à être affichée au deuxième instant de transition. L'angle d'ouverture intermédiaire al, de chaque image de transition est de 20 préférence strictement inférieur à l'angle d'ouverture al de l'image de synthèse initiale et à l'angle d'ouverture intermédiaire de toute image de transition précédente. L'angle d'ouverture al, de chaque image de transition est alors une fonction strictement décroissante de l'instant de transition auquel cette image de transition est destinée à être affichée. 25 Par exemple, l'angle d'ouverture de l'image de synthèse initiale est compris entre 30° et 140°, notamment égal à 90° et l'angle d'ouverture intermédiaire de la dernière image de transition est inférieur à 10°, par exemple compris entre 0,1° et 10°, par exemple sensiblement égal à 5°. La distance d'observation intermédiaire Z, de chaque image de transition est 30 supérieure à la distance d'observation Z de l'image de synthèse initiale et à la distance d'observation intermédiaire de toute image de transition précédente. La distance d'observation intermédiaire z de chaque image de transition est ainsi une fonction croissante de l'instant de transition auquel cette image de transition est destinée à être affichée. 3036476 43 Par « fonction croissante », on entend une fonction croissante non constante, c'est-à-dire telle qu'il existe au moins un premier et un deuxième instants de transition successifs, le deuxième instant de transition ti étant postérieur au premier instant de transition tels que la distance d'observation intermédiaire Zi_1 d'une première image de 5 transition destinée à être affichée au premier instant est strictement supérieure à la distance d'observation intermédiaire Z, d'une deuxième image de transition destinée à être affichée au deuxième instant de transition. La distance d'observation intermédiaire Z, de chaque image de transition est de préférence strictement supérieure à la distance d'observation Z de l'image de synthèse 10 initiale et à la distance d'observation intermédiaire de toute image de transition précédente. La distance d'observation intermédiaire Z de chaque image de transition est alors une fonction strictement croissante de l'instant de transition auquel cette image de transition est destinée à être affichée. 15 Par exemple, la distance d'observation de l'image de synthèse initiale est égale à 100 m, et la distance d'observation de la dernière image de transition est sensiblement égale à 1600 km. De préférence, la distance d'observation intermédiaire Z, de chaque image de transition est une fonction croissante non linéaire, notamment convexe, de l'instant de 20 transition auquel cette image de transition est destinée à être affichée. Notamment, une telle fonction convexe permet de rendre la transition entre l'image initiale et l'image finale plus fluide. On a représenté sur la Figure 8 un exemple de fonction reliant l'instant de transition th en abscisse, à la distance d'observation intermédiaire Zi, en ordonnée, les 25 échelles en abscisse et en ordonnée étant normalisées entre 0 et 1. Par ailleurs, le module 36 est de préférence configuré pour déterminer l'angle d'ouverture intermédiaire al, de chaque image de transition en fonction de la distance d'observation intermédiaire z, déterminée pour cette image de transition. De préférence, l'angle d'ouverture intermédiaire al; de chaque image de transition 30 est une fonction décroissante non linéaire de l'instant de transition t, auquel cette image de transition est destinée à être affichée. En particulier, l'angle d'ouverture intermédiaire al, d'une image de transition est déterminé en fonction de la distance d'observation intermédiaire Z, de telle sorte que la longueur de la zone représentée par l'image de transition soit comprise dans un intervalle 3036476 44 borné prédéterminé autour de la longueur Al de la zone représentée par l'image de synthèse initiale. Par exemple, l'angle d'ouverture intermédiaire al, de chaque image de transition est déterminé en fonction de l'angle d'ouverture al de l'image de synthèse initiale, d'un 5 angle d'ouverture virtuel al', et de l'instant de transition t, auquel l'image de transition est destinée à être affichée. L'angle d'ouverture virtuel al', est tel que la longueur de la zone représentée sur une image virtuelle vue depuis une distance d'observation égale à la distance d'observation intermédiaire Z, de l'image de transition et vue avec cet angle d'ouverture 10 virtuel al', serait égale à la longueur Al de la zone représentée par l'image de synthèse initiale. L'angle d'ouverture virtuel al'; est ainsi égal à : Al al', = 2* arctan De préférence, l'angle d'ouverture intermédiaire a11 de chaque image de transition 15 est déterminé comme une moyenne pondérée entre l'angle d'ouverture al de l'image de synthèse initiale et l'angle d'ouverture virtuel al '' dont les coefficients de pondération varient en fonction de l'instant de transition t, auquel l'image de transition est destinée à être affichée. En particulier, l'angle d'ouverture intermédiaire al, de chaque image de transition 20 est déterminé selon une fonction du type : al; = (1- Y)* al + Y * al'i où Y, qui varie entre 0 et 1, est une fonction croissante de l'instant de transition t, auquel l'image de transition est destinée à être affichée. On a représenté sur la Figure 9 un exemple de fonction reliant l'instant de 25 transition t' en abscisse, au coefficient Y, en ordonnée, l'échelle en abscisse étant normalisée entre 0 et 1. Selon cet exemple, le coefficient Y a une valeur strictement croissante entre un premier instant de transition t1 et un instant de transition médian tj auquel le coefficient Y prend la valeur 1 et reste ensuite constant. 30 Une telle détermination de l'angle d'ouverture intermédiaire al, et de la distance d'observation Di de chaque image intermédiaire permet d'obtenir une transition fluide entre l'image de synthèse initiale et l'image de synthèse finale. Le module 36 est par ailleurs configuré pour générer une pluralité d'images de transition entre l'image de synthèse initiale et l'image de synthèse finale, chaque image 3036476 de transition étant vue selon l'angle d'ouverture intermédiaire al, et la distance d'observation intermédiaire z, déterminés pour cette image de transition. Le module 36 est en outre configuré pour commander l'affichage successif par le dispositif 14 de visualisation de ces images de transition aux instants de transition 5 successifs t,, puis pour commander l'affichage par le dispositif 14 de visualisation de l'image de synthèse finale, selon le deuxième type de perspective. De manière similaire, lors d'une transition entre une image de synthèse initiale selon le deuxième type de perspective et une image de synthèse finale selon le premier type de perspective, le module 36 est configuré pour générer des images de transition 10 tridimensionnelles selon le premier type de perspective en augmentant, d'une image de transition à la suivante, l'angle d'ouverture al,, et en diminuant, d'une image de transition à la suivante, la distance d'observation Zi, de telle sorte que la longueur A11 de la zone représentée par chaque image de transition reste compris dans un intervalle borné autour de la longueur Al de la zone représentée par l'image de synthèse finale. L'image de 15 synthèse finale peut elle-même être considérée comme une image de transition. L'augmentation progressive de l'angle d'ouverture al, d'une image de transition à une autre permet de réaliser une transition fluide entre l'image de synthèse selon le deuxième type de perspective et l'image de synthèse selon le premier type de perspective. Par ailleurs, la diminution progressive de la distance d'observation Z, permet 20 de conserver une longueur de zone représentée par les images de transition sensiblement identique à la longueur de la zone destinée à être représentée par l'image de synthèse finale et contribue donc à fournir une transition fluide entre l'image de synthèse initiale et l'image de synthèse finale. Le module 36 est ainsi configuré pour générer une première image de transition, 25 vue selon un premier angle d'ouverture intermédiaire al 1 et avec une première distance d'observation intermédiaire Z1. Le premier angle d'ouverture intermédiaire est par exemple inférieur à 10°, notamment égal à 5°. La première distance d'observation intermédiaire est par exemple égale à 1600 km. Le module 36 est par ailleurs configuré pour générer une pluralité d'images de 30 transition supplémentaires, chacune vue selon un angle d'ouverture intermédiaire al, et d'une distance d'observation intermédiaire Z,. L'angle d'ouverture intermédiaire al, de chaque image de transition est supérieur à l'angle d'ouverture intermédiaire de toute image de transition précédente. 3036476 46 L'angle d'ouverture intermédiaire al; de chaque image de transition est ainsi une fonction croissante de l'instant de transition auquel cette image de transition est destinée à être affichée. Par « fonction croissante », on entend fonction croissante non constante, telle qu'il 5 existe au moins un premier et un deuxième instants de transition successifs, le deuxième instant de transition ti étant postérieur au premier instant de transition ti_1, tels que l'angle d'ouverture intermédiaire a1;..1 d'une première image de transition destinée à être affichée au premier instant est strictement supérieur à l'angle d'ouverture intermédiaire a1; d'une deuxième image de transition destinée à être affichée au deuxième instant de transition. 10 L'angle d'ouverture intermédiaire ai; de chaque image de transition est de préférence une fonction strictement croissante de l'instant de transition auquel cette image de transition est destinée à être affichée. L'angle d'ouverture intermédiaire ai; de chaque image de transition est ainsi strictement supérieur à l'angle d'ouverture intermédiaire de toute image de transition 15 précédente. Par exemple, l'angle d'ouverture intermédiaire de la dernière image de transition est sensiblement égal à 90°. La distance d'observation intermédiaire Zi de chaque image de transition est inférieure à la distance d'observation intermédiaire de toute image de transition 20 précédente. La distance d'observation intermédiaire Zi de chaque image de transition est ainsi une fonction décroissante de l'instant de transition auquel cette image de transition est destinée à être affichée. Par « fonction décroissante », on entend fonction décroissante non constante, telle 25 qu'il existe au moins un premier et un deuxième instants de transition successifs, le deuxième instant de transition ti étant postérieur au premier instant de transition ti_1, tels que l'angle d'ouverture intermédiaire a11_1 d'une première image de transition destinée à être affichée au premier instant est strictement inférieur à l'angle d'ouverture intermédiaire ai; d'une deuxième image de transition destinée à être affichée au deuxième instant de 30 transition. La distance d'observation intermédiaire Zi de chaque image de transition est de préférence strictement inférieure à la distance d'observation intermédiaire de toute image de transition précédente. 3036476 47 La distance d'observation intermédiaire Z, de chaque image de transition est alors une fonction strictement décroissante de l'instant de transition auquel cette image de transition est destinée à être affichée. Par exemple, la distance d'observation de la dernière image de transition est 5 sensiblement égale à 100 m. De préférence, la distance d'observation intermédiaire Z, de chaque image de transition est une fonction décroissante non linéaire, notamment convexe, de l'instant de transition auquel cette image de transition est destinée à être affichée. Par exemple, la distance d'observation intermédiaire Z, est déterminée selon une 10 fonction symétrique de celle utilisée lors d'une transition entre une image de synthèse selon le premier type de perspective et une image de synthèse selon le deuxième type de perspective, telle qu'illustrée sur la Figure 8. Par ailleurs, le module 36 est de préférence configuré pour déterminer l'angle d'ouverture intermédiaire al, de chaque image de transition en fonction de la distance 15 d'observation intermédiaire Z, déterminée pour cette image de transition. De préférence, l'angle d'ouverture intermédiaire al, de chaque image de transition est une fonction croissante non linéaire de l'instant de transition t auquel cette image de transition est destinée à être affichée. En particulier, l'angle d'ouverture intermédiaire al, d'une image de transition est 20 déterminé en fonction de la distance intermédiaire Z, de telle sorte que la longueur de la zone représentée par l'image de transition soit comprise dans un intervalle borné prédéterminé autour de la longueur Al de la zone représentée par l'image de synthèse finale. Par exemple, l'angle d'ouverture intermédiaire al, de chaque image de transition 25 est déterminé en fonction de l'angle d'ouverture al de l'image de synthèse finale, de l'angle d'ouverture virtuel al', et de l'instant de transition ti auquel l'image de transition est destinée à être affichée. De préférence, l'angle d'ouverture intermédiaire al, de chaque image de transition est déterminé comme une moyenne pondérée entre l'angle d'ouverture al de l'image de 30 synthèse finale et l'angle d'ouverture virtuel al ',, dont les coefficients de pondération varient en fonction de l'instant de transition t, auquel l'image de transition est destinée à être affichée. En particulier, l'angle d'ouverture intermédiaire a11 de chaque image de transition est déterminé selon une fonction du type : 35 al, = (1- Y')* al + Y * al', 3036476 48 où Y', qui varie entre 0 et 1, est une fonction décroissante de l'instant de transition ti auquel l'image de transition est destinée à être affichée. Par exemple, Y' est telle que : Y'(t, )= Y(t, - ti ), où Y est la fonction définie ci-dessus, par exemple telle qu'illustrée sur la Figure 9. 5 Le module 36 est par ailleurs configuré pour commander l'affichage successif par le dispositif 14 de visualisation de ces images de transition aux instants de transition successifs ti, puis pour commander l'affichage par le dispositif 14 de visualisation de l'image de synthèse finale selon le premier type de perspective. Pour générer une image de synthèse selon la première perspective, le module 36 10 associe à chaque pixel de l'environnement tridimensionnel un attribut de profondeur, représentatif de l'altitude de ce pixel par rapport à un plan horizontal de référence. Un tel attribut permet en effet au module 36 de n'afficher sur l'image de synthèse que les objets non cachés par d'autres objets. La profondeur est codée selon un nombre de bits prédéterminé, indépendant de la distance d'observation. 15 Un tel codage pourrait induire une perte de précision du codage de la profondeur lors de l'affichage d'images vues depuis un point de vue très éloigné du point central d'intérêt, et provoquer des artefacts visuels, notamment des effets de clignotements, le module 36 n'étant plus en mesure de déterminer quel pixel doit être affiché à l'écran en raison de cette baisse de précision. Un tel effet serait notamment susceptible de se 20 produire lors d'une transition entre une image selon le premier type de perspective et une image selon le deuxième type de perspective ou lors d'une transition entre une image selon le deuxième type de perspective et une image selon le premier type de perspective. Pour éviter un tel effet, le module 36 est configuré pour associer un attribut de profondeur uniquement aux pixels situés dans une zone prédéfinie, notamment lorsque la 25 distance d'observation est supérieure à une distance d'observation prédéterminée. Cette zone prédéfinie est définie comme l'ensemble des pixels situés à une altitude inférieure à une altitude maximale prédéterminée, et de préférence supérieure à une altitude minimale prédéfinie. L'altitude maximale est par exemple égale à 20 km. L'altitude minimale est par 30 exemple définie comme l'altitude du terrain. Ainsi, pour les pixels situés dans la zone prédéfinie, qui est la seule zone dans laquelle des objets d'intérêt sont susceptibles de se trouver, le codage de la profondeur reste suffisamment précis pour éviter l'apparition d'artefacts visuels, même lorsque la distance d'observation devient très grande, notamment lorsque le point de vue est situé à 35 une altitude supérieure à l'altitude maximale. 3036476 49 Un exemple de procédé de visualisation d'informations relatives à un vol d'un aéronef, mis en oeuvre au moyen d'un système de visualisation décrit précédemment, va maintenant être décrit en référence à la Figure 10. Dans une étape 200 initiale, le module 36 génère une image de synthèse initiale et 5 commande l'affichage de cette image de synthèse initiale sur le dispositif 14 de visualisation, notamment sur une fenêtre de l'écran tactile 16 de longueur Lf et de largeur If. Dans l'exemple décrit, l'image de synthèse initiale est une image selon le premier type de perspective. 10 L'image de synthèse initiale est centrée sur un point central d'intérêt initial Pco, et vue depuis un point de vue initial Pv situé à une distance initiale Zo du point central d'intérêt initial Pco. L'image de synthèse initiale est par exemple exocentrée. Notamment, on considèrera par la suite, à titre d'exemple, que le point central d'intérêt initial Pco 15 correspond à la position de l'aéronef. L'image de synthèse initiale représente un volume d'observation correspondant sensiblement à une pyramide, avec un angle d'ouverture horizontal initial a10 et un angle d'ouverture vertical initial a20. L'angle d'ouverture horizontal initial a10 est par exemple fixé par défaut à 90 20 degrés, l'angle d'ouverture vertical initial a20 étant alors adapté en fonction de la longueur et de la largeur de l'image affichée. La position angulaire verticale initiale ayo peut également être fixée par défaut, par exemple à une valeur de 30 degrés. Par ailleurs, la distance d'observation initiale Zo entre le point central d'intérêt Pco 25 et le point de vue Pvo est de préférence choisie de telle sorte qu'un ensemble de points d'intérêt puisse être entièrement inclus dans la pyramide d'observation. La position angulaire horizontale initiale aho peut également être fixée par défaut, par exemple à une valeur de 0 degrés. L'image de synthèse initiale comprend une représentation synthétique de 30 l'environnement situé au voisinage de la trajectoire de l'aéronef, à laquelle est superposée une courbe représentative d'une portion de la trajectoire de l'aéronef dans cet environnement. L'image de synthèse initiale représente également, le cas échéant, un ou plusieurs objets symboliques, par exemple représentatifs de la position de points de passage, 35 associés ou non à des contraintes, de points de profil d'altitude associés à la trajectoire 3036476 de l'aéronef, de la position de l'aéronef et/ou d'objets qui pourraient interférer avec la trajectoire de l'aéronef, par exemple des nuages, des cellules orageuses ou des aéronefs. La position du point de vue Pvo associée à la position horizontale initiale avo n'est pas forcément celle permettant de visualiser de manière optimale la trajectoire de 5 l'aéronef. Ainsi, le module 36 détermine de préférence automatiquement une position optimale du point de vue permettant d'optimiser la portion de trajectoire visualisée sur l'image. En particulier, le module détermine lors d'une étape 202 une position optimisée du 10 point de vue, situé à la distance Z0 du point central d'intérêt Pco, situé à la position angulaire verticale avo et à une position angulaire horizontale optimisée ahO permettant de maximiser la longueur de la portion de trajectoire visualisée sur l'image, les angles d'ouvertures al et a2 restant fixes. Lors de l'étape 202, le module 36 détermine lors d'une phase 204 un ensemble de 15 points successifs sur la trajectoire de l'aéronef, noté Pi, selon un échantillonnage prédéterminé, depuis un point initial qui correspond par exemple à la position de l'aéronef, de préférence dans la direction aval de cette trajectoire. Par exemple, les points Pi sont régulièrement espacés sur la trajectoire. Le module 36 ajuste ensuite, lors d'une phase 205 ou lors d'une pluralité de 20 phases successives 205 réalisées de manière itérative, la position angulaire horizontale, à partir de la position angulaire horizontale initiale aho, de manière à inclure successivement les points Pi dans la pyramide d'observation, tout en maintenant dans la pyramide d'observation l'ensemble des points d'intérêt. Ainsi, lors d'une première phase 205, le module 36 détermine une première 25 position angulaire horizontale modifiée ahi. A cette fin, le module 36 détermine une position angulaire horizontale modifiée telle que le point P1 soit inclus dans la pyramide d'observation, de préférence pour que le bord de la pyramide d'observation le plus proche du point P1 avant modification de la position angulaire horizontale initiale aho coupe le point P1 lorsque la position angulaire horizontale est égale à cette position angulaire 30 horizontale modifiée. Si cette position angulaire horizontale modifiée n'est pas comprise dans le domaine angulaire autorisé prédéfini pour la position angulaire horizontale, le module 36 choisi comme première position angulaire horizontale modifiée ahi la limite de ce domaine autorisée la plus proche de la position angulaire modifiée ainsi déterminée. 3036476 51 Si la position angulaire verticale modifiée est comprise dans le domaine angulaire autorisé prédéfini pour la position angulaire verticale, le module 36 est choisi comme première position angulaire verticale modifiée av., cette position angulaire modifiée. Puis, lors de chaque phase 205 suivante, le module 36 détermine une nouvelle 5 position angulaire horizontale modifiée ah,. A cette fin, le module 36 détermine lors de chaque phase une position angulaire horizontale modifiée telle que le point Pi soit inclus dans la pyramide d'observation, de préférence pour que le bord de la pyramide d'observation le plus proche du point P, avant modification de la position angulaire horizontale modifiée ah,_i déterminée lors de l'itération précédente de la phase 205 coupe 10 le point Pi lorsque la position angulaire horizontale est égale à cette position angulaire horizontale modifiée. De même, si la position angulaire horizontale modifiée n'est pas comprise dans le domaine angulaire autorisé prédéfini pour la position angulaire horizontale, le module 36 choisit comme nouvelle position angulaire horizontale modifiée ah, la limite de ce domaine 15 autorisée la plus proche de la position angulaire déterminée. Si la position angulaire horizontale modifiée est comprise dans le domaine angulaire autorisé prédéfini pour la position angulaire horizontale, le module 36 choisit comme nouvelle position angulaire horizontale modifiée ah, cette position angulaire modifiée. 20 Lors d'une phase 205 finale, le module 36 détecte qu'il n'est pas possible de trouver une position angulaire horizontale telle que le point Pi considéré de la trajectoire est inclus dans la pyramide d'observation sans que d'autres points de la trajectoire ou des points de l'ensemble des points d'intérêt ne sorte de la pyramide d'observation, et met alors fin à la suite d'itérations. La position angulaire horizontale optimale ahopt est alors 25 choisie par le module 36 comme la dernière position angulaire modifiée ah,_i déterminée. La position angulaire horizontale optimale ahopt est considérée comme une nouvelle position angulaire initiale. Le module 36 détermine alors un nouveau point de vue initial Pvo situé à la distance initiale Zo du point central d'intérêt initial Pco, de position angulaire verticale 30 initiale avo par exemple égale à 30 degrés et de position angulaire horizontale initiale aho égale à la position angulaire horizontale optimale ahopt. Le module 36 génère alors lors d'une étape 206 une nouvelle image de synthèse initiale vue du point de vue initial Pvo et en commande l'affichage par le dispositif 14 de visualisation. 3036476 52 Plusieurs actions de modifications de cette image de synthèse initiale par un opérateur, ainsi que les étapes mises en oeuvre par le système 10 à la suite de ces actions, vont maintenant être décrites successivement. Pour déplacer le point central d'intérêt le long de la trajectoire de l'aéronef, un 5 opérateur sélectionne le deuxième mode de modification du point central d'intérêt par l'intermédiaire de l'interface homme machine 18. Puis, lors d'une étape 211, l'opérateur met en oeuvre une action de modification du point central d'intérêt, cette action comprenant un déplacement d'un organe de commande entre une position initiale et une position finale. Dans l'exemple décrit, cette 10 action comprend un déplacement d'un organe de commande, par exemple un doigt de l'opérateur ou un stylet, entre une position initiale et une position finale sur l'écran tactile 16. Le module 36 détecte lors d'une étape 212 cette action de modification, et met en oeuvre en une pluralité d'instants successifs, lors de ce déplacement, une série d'étapes 15 en vue d'afficher en chacun de ces instants une image de synthèse modifiée centrée sur un point d'intérêt modifié. En particulier, en chacun des instants successifs, le module 36 détecte lors d'une étape 213 la position de l'organe de commande, cette position étant comprise entre la position initiale et la position finale, et détermine lors d'une étape 214 un point central 20 d'intérêt modifié noté Pc, en fonction de la position de l'organe de commande en cet instant. Chaque point central d'intérêt modifié Pci est situé le long de la courbe 44. Cette étape 214 comprend une phase 215 de détermination par le module 36, en fonction du vecteur déplacement entre la position initiale de l'organe de commande et sa position à l'instant considéré, d'une distance curviligne sur la courbe représentative de la 25 trajectoire entre le point central d'intérêt initial Pco et le point central d'intérêt modifié Pc,. De préférence, cette distance curviligne est déterminée en fonction du vecteur déplacement et d'un vecteur tangent à la courbe au point central d'intérêt initial Pco, notamment en fonction d'un produit scalaire entre une projection du vecteur déplacement sur un plan horizontal de l'image de synthèse initiale et ce vecteur tangent. 30 L'étape 214 comprend ensuite une phase 216 de détermination par le module 36 de la position du point central d'intérêt modifié Pc, sur la courbe 44 à partir de la position sur la courbe du point central d'intérêt initial Pco et de la distance curviligne déterminée lors de la phase 215. 3036476 53 A la suite de l'étape 214, le module 36 génère lors d'une étape 217 une image de synthèse modifiée centrée autour du point central d'intérêt modifié Pc,, et commande l'affichage de cette image de synthèse modifiée sur l'écran tactile 16 lors d'une étape 218. La suite des étapes 213, 214, 217 et 218 est mise en oeuvre en une pluralité 5 d'instants successifs au moins jusqu'à ce que l'organe de commande atteigne sa position finale. Ainsi, lors de l'action de modification de la position du point central d'intérêt par l'opérateur, le point central d'intérêt reste en chaque instant situé le long de la courbe représentative de la trajectoire de l'aéronef, et ce quel que soit le déplacement effectué 10 par l'opérateur. Pour modifier l'échelle de l'image de synthèse, c'est-à-dire, dans l'exemple décrit, pour modifier la distance d'observation Z, un opérateur met en oeuvre lors d'une étape 221 une action de modification de l'échelle par l'intermédiaire de l'interface homme machine 18. 15 Cette action de modification comprend un déplacement de deux organes de commande, notamment de deux doigts de l'opérateur, sur l'écran tactile 16 dans deux directions sensiblement opposées, qui est suivie dans l'exemple décrit d'un maintien des deux organes de commande sur l'écran tactile 16 à l'issue de leur déplacement. Lors d'une étape 222, le module 36 détecte cette action de modification, en 20 particulier détecte le positionnement des deux organes sur l'écran tactile en regard de deux points initiaux distincts P1 et P2, détecte la position de ces deux points initiaux, et détermine une distance initiale do entre les points initiaux. Lors d'une étape 223, le module 36 détermine un point milieu Pm situé à mi-distance de ces deux points initiaux P1 et P2, ainsi qu'une première zone 98, une 25 deuxième zone 100 et une troisième zone 102. Les première, deuxième et troisième zones sont de préférence centrées sur le point milieu Pm. Comme décrit en référence à la Figure 6, les première, deuxième et troisième zones 98, 100, 102 sont définies par une première courbe fermée C1 et une deuxième courbe fermée C2, située à l'intérieur de la première courbe fermée C1, les deux courbes 30 C1 et C2 étant de préférence centrées sur le point milieu Pm. La première zone 98, qui inclut les points initiaux P1 et P2, est formée par l'ensemble des points contenus entre la première courbe C1 et la deuxième courbe C2, la deuxième zone 100 est formée par l'ensemble des points contenus à l'intérieur de la deuxième courbe C2, et la troisième zone 102 est formée des points situés en-dehors des 35 courbes C1 et C2. 3036476 54 Puis, lors de l'action de modification de l'échelle, le module 36 met en oeuvre en une pluralité d'instants successifs, lors du déplacement des deux organes de commande, une série d'étapes en vue d'afficher en chacun de ces instants une image de synthèse modifiée à une échelle modifiée. 5 En particulier, en chacun de ces instants, le module 36 détermine lors d'une étape 224 la position des deux organes de commande, puis détermine lors d'une étape 225 un facteur de modification de l'échelle y, en fonction de cette position. Notamment, le module 36 détermine en chaque instant noté ti le facteur de modification de l'échelle y, en fonction de la position des points en regard desquels sont 10 positionnés les organes de commande par rapport à la première zone 98. Si, à l'instant ti considéré, les organes de commande restent positionnés sur l'écran tactile 16 en regard de points situés à l'intérieur de la première zone 98, le module 36 détermine lors de l'étape 225 le facteur de dimensionnement y, selon le premier mode de calcul décrit ci-dessus 15 Selon ce premier mode, le module 36 détermine en l'instant t, le facteur de modification de l'échelle y, en fonction de la distance d, entre les points en regard desquels sont positionnés les organes de commande en cet instant t, et de la distance do entre les points initiaux P1 et P2. De préférence, le facteur de modification de l'échelle y; est une fonction strictement décroissante de la distance d' par exemple une fonction linéaire de 20 l'écart ou du rapport entre la distance do et la distance d,. Si au contraire, à l'instant t, considéré, au moins un des organes de commande est positionné en regard d'un point situé à l'extérieur de la première zone 98, c'est-à-dire à l'intérieur de la deuxième zone 100 ou de la troisième zone 102, le module 36 détermine lors de l'étape 225 le facteur de positionnement y, selon le deuxième mode de calcul 25 décrit ci-dessus. Selon ce deuxième mode de calcul, le module 36 détermine en chaque instant fi le facteur de modification de l'échelle, noté y,, en fonction de la durée de maintien des organes de commande à l'extérieur de la première zone 98. Cette durée de maintien notée T, correspond à la durée écoulée entre l'instant noté t'o quel un ou deux organes de 30 commande ont atteint les limites de la première zone 98 et l'instant t', considéré. De préférence, selon ce deuxième mode de calcul, les organes de commande sont positionnés sur l'écran tactile 16 en regard de points situés à l'extérieur de la première zone 98, le facteur de modification de l'échelle yi est indépendant de la position des points de l'écran situés en regard de ces organes de commande. 3036476 Puis, lors d'une étape 226, le module 36 applique le facteur de modification de l'échelle y; ou y; déterminé à l'instant considéré à l'image de synthèse initiale pour déterminer une échelle modifiée. Notamment, dans l'exemple décrit, le module 36 détermine une distance d'observation modifiée Zi en appliquant un facteur y ou yl, à la 5 distance initiale Zo, et détermine un nouveau point de vue situé à la distance Z, du point central d'intérêt. Lors d'une étape 227, le module 36 génère une image modifiée à l'échelle modifiée ainsi déterminée, et commande l'affichage de cette image de synthèse modifiée sur l'écran tactile 16 lors d'une étape 228. 10 Ainsi, lors d'une action de modification de l'échelle, le module 36 détermine le facteur de modification de l'échelle selon le premier mode de calcul, c'est-à-dire en fonction de la distance d, entre les points en regard desquels sont positionnés les organes de commande tant que ces points restent situés dans la première zone 98, puis, dès qu'au moins un de ces points sort de la première zone 78, le module 36 détermine le 15 facteur de modification de l'échelle selon le deuxième mode de calcul, c'est-à-dire en fonction de la durée de maintien du ou des points en dehors de la première zone. La suite des étapes 224, 225, 226, 227 et 228 est mise en oeuvre en une pluralité d'instants successifs au moins jusqu'à ce que les organes de commande soient relâchés de l'écran tactile 16. 20 Dès que les organes de commande ne sont plus disposés sur l'écran tactile 16, l'action de modification des dimensions de la zone affichée par l'image de synthèse s'arrête. De préférence, lors d'une étape 228, le module 36 compare les dimensions Al n et AZ, ou la distance Zr, associées à la dernière image modifiée générée à des seuils de 25 dimension ou de distance prédéterminés, et détermine les seuils de dimension, respectivement le seuil de distance, le plus proche des dimensions Aln et A2n ou de la distance Zn. Le module 36 génère alors une image modifiée finale représentant une zone dont les dimensions correspondent aux seuils de dimension les plus proches déterminés et/ou 30 vue d'une distance Z égale au seuil de distance déterminé, et en commande l'affichage sur l'écran tactile 16. Pour passer de l'image de synthèse initiale selon le premier type de perspective à une image de synthèse selon le deuxième type de perspective, par exemple vue de dessus, l'opérateur effectue lors d'une étape 231 une action de modification au moyen de 3036476 56 l'interface homme machine 18, par exemple en actionnant une icône dédiée superposée à l'image de synthèse par le module 36. Lors d'une étape 232, le module 36 détecte cette action de modification, puis génère, lors d'une pluralité d'étapes 233 successives, une pluralité d'images de synthèse 5 de transition successives entre l'image de synthèse initiale selon le premier type de perspective et l'image de synthèse selon le deuxième type de perspective. Les images de transition sont destinées à être affichées sur le dispositif 14 de visualisation en une pluralité d'instants de transition t, successifs, entre un instant initial d'affichage de l'image de synthèse initiale et un instant final d'affichage de l'image de 10 synthèse selon le deuxième type de perspective. Chaque image de transition générée lors d'une étape 233 est une image selon le premier type de perspective. Chaque image de transition générée lors d'une étape 233 est centrée autour d'un point central d'intérêt intermédiaire Pc,, est vue d'un point de vue intermédiaire Pv,, situé à 15 une distance d'observation intermédiaire 4, et est vue selon un angle d'ouverture horizontal intermédiaire al, et un angle d'ouverture vertical intermédiaire a2,. Chaque image de transition représente une zone de l'environnement de longueur intermédiaire Al, et une largeur intermédiaire A2,, le rapport entre la longueur intermédiaire Al, et la largeur intermédiaire A2, restant constant et égal au rapport entre la longueur Al et la largeur A2 20 de l'image de synthèse tridimensionnelle. Comme indiqué ci-dessus, les angles d'ouvertures horizontal al, et vertical a2, intermédiaires étant liés l'un à l'autre en fonction du rapport entre la longueur intermédiaire Al, et la largeur intermédiaire A2, qui reste constant, on désignera par la suite de manière générale par « angle d'ouverture » l'un ou l'autre de ces angles d'ouverture, par exemple l'angle d'ouverture horizontal intermédiaire 25 al,. Chaque étape 233 comprend une phase 235 de détermination par le module 36 de l'angle d'ouverture intermédiaire al, et de la distance d'observation intermédiaire Z1 de l'image de transition destinée à être affichée à l'instant de transition t, associé à cette étape. 30 Comme expliqué ci-dessus, l'angle d'ouverture al, de chaque image de transition est ainsi une fonction décroissante, de préférence strictement décroissante, de l'instant de transition t, auquel cette image de transition est destinée à être affichée, et la distance d'observation intermédiaire Z, de chaque image de transition est une fonction croissante, de préférence strictement croissante, de l'instant de transition auquel cette image de 35 transition est destinée à être affichée. 3036476 57 De préférence, la distance d'observation intermédiaire Z, de l'image de transition est déterminée lors de chaque phase 235 selon une fonction croissante non linéaire, notamment convexe, de l'instant de transition auquel cette image de transition est destinée à être affichée, comme illustré sur la Figure 7. 5 Par ailleurs, lors de chaque phase 235, le module 36 détermine l'angle d'ouverture intermédiaire al, de l'image de transition en fonction de la distance d'observation intermédiaire Z1 déterminée pour cette image de transition, selon une fonction décroissante non linéaire de l'instant de transition t, auquel cette image de transition est destinée à être affichée. 10 En particulier, l'angle d'ouverture intermédiaire al, d'une image de transition est déterminé en fonction de la distance d'observation intermédiaire Z, de telle sorte que la longueur de la zone représentée par l'image de transition soit comprise dans un intervalle borné prédéterminé autour de la longueur Al 0 de la zone représentée par l'image de synthèse tridimensionnelle initiale. 15 Par exemple, l'angle d'ouverture intermédiaire al, de chaque image de transition est déterminé en fonction de l'angle d'ouverture a1,3 de l'image de synthèse tridimensionnelle initiale, de l'angle d'ouverture virtuel al', défini ci-dessus, et de l'instant de transition t, auquel l'image de transition est destinée à être affichée. De préférence, lors de chaque phase 235, l'angle d'ouverture intermédiaire al, de 20 l'image de transition est déterminé comme une moyenne pondérée entre l'angle d'ouverture al 0 de l'image de synthèse tridimensionnelle initiale et l'angle d'ouverture virtuel al ',, dont les coefficients de pondération varient en fonction de l'instant de transition t, auquel l'image de transition est destinée à être affichée. En particulier, l'angle d'ouverture intermédiaire al, est déterminé lors de chaque 25 phase 235 selon une fonction du type : al, = (1- Y)* alo + Y * al', . Chaque phase 235 est suivie d'une phase 236 de génération d'une image de transition vue selon l'angle d'ouverture intermédiaire al, et la distance d'observation intermédiaire Z déterminés pour cette image de transition lors de la phase 235. 30 Chaque étape 233 de génération d'une image de transition est suivie d'une étape 238 de commande par le module 36 de l'affichage de cette image de transition par le dispositif 14 de visualisation à l'instant de transition t, associé à cette image de transition. L'augmentation progressive de l'angle d'ouverture al, d'une image de transition à une autre permet de réaliser une transition fluide entre l'image de synthèse selon le 35 premier type de perspective et l'image de synthèse selon le deuxième type de 3036476 58 perspective. Par ailleurs, la diminution progressive de la distance d'observation Z, permet de conserver une longueur de zone représentée par les images de transition sensiblement identique à la longueur de la zone destinée à être représentée par l'image de synthèse selon le deuxième type de perspective et contribue donc à fournir une 5 transition fluide entre l'image de synthèse initiale selon le premier type de perspective et l'image de synthèse finale selon le deuxième type de perspective. Puis, à la suite de l'ensemble des étapes successives 233 et 238, le module 36 génère lors d'une étape 239 une image de synthèse selon le deuxième type de perspective et en commande l'affichage par le dispositif 14 de visualisation lors d'une 10 étape 240. De préférence, l'image de synthèse selon le deuxième type de perspective, ainsi que les images de transition, sont centrées sur le même point central d'intérêt que l'image de synthèse t initiale selon le premier type de perspective. En outre, la longueur et la largeur de la zone représentée par l'image finale sont sensiblement égales à la longueur 15 et la largeur de la zone représentée par l'image initiale. De manière similaire, pour passer de l'image de synthèse initiale selon le deuxième type de perspective à une image de synthèse finale selon le premier type de perspective, l'opérateur effectue lors d'une étape 241 une action de modification au moyen de l'interface homme machine 18, par exemple en actionnant une icône dédiée 20 superposée à l'image de synthèse par le module 36. Lors d'une étape 242, le module 36 détecte cette action de modification, puis génère, lors d'une pluralité d'étapes successives, une pluralité d'images de synthèse de transition successives entre l'image de synthèse initiale et l'image de synthèse finale. Les images de transition sont destinées à être affichées sur le dispositif 14 de 25 visualisation en une pluralité d'instants de transition t, successifs, entre un instant initial d'affichage d'une première image de transition et un instant final d'affichage de l'image de synthèse finale selon le premier type de perspective. Lors d'une première étape 243, le module 36 génère la première image de transition. Lors de cette étape 243, le module 36 détermine un premier angle d'ouverture 30 intermédiaire a11 faible et une première distance d'observation intermédiaire Z, élevée. Le premier angle d'ouverture intermédiaire est par exemple égal à 5°. La première distance d'observation intermédiaire est par exemple égale à 1600 km. Puis, le module 36 génère la première image de transition. La première image de transition est centrée autour d'un point central d'intérêt intermédiaire Pc1, est vue d'un 35 point de vue intermédiaire Pvi, situé à la distance d'observation intermédiaire Z1 du point 3036476 59 central d'intérêt intermédiaire Pc1. La première image de transition est en outre vue selon l'angle d'ouverture horizontal intermédiaire al et un angle d'ouverture vertical intermédiaire a21 associé. Puis, lors d'une pluralité d'étapes 244 successives, le module 36 génère une 5 pluralité d'images de synthèse de transition successives entre la première image de transition et l'image de synthèse tridimensionnelle finale. Chaque image de transition générée lors d'une étape 244 est une image selon le premier type de perspective. Chaque image de transition générée lors d'une étape 244 est centrée autour d'un 10 point central d'intérêt intermédiaire Pc,, est vue d'un point de vue intermédiaire Pv,, situé à une distance d'observation intermédiaire Z,, et est vue selon un angle d'ouverture intermédiaire al Chaque étape 244 comprend une phase 245 de détermination par le module 36 de l'angle d'ouverture intermédiaire al, et de la distance d'observation intermédiaire Z, de 15 l'image de transition destinée à être affichée à l'instant de transition ti associé à cette étape. Comme expliqué ci-dessus, l'angle d'ouverture al, de chaque image de transition est une fonction croissante, de préférence strictement croissante, de l'instant de transition t, auquel cette image de transition est destinée à être affichée, et la distance d'observation 20 intermédiaire Z1 de chaque image de transition est une fonction décroissante, de préférence strictement décroissante, de l'instant de transition t, auquel cette image de transition est destinée à être affichée, de telle sorte que la zone affichée par les images de transition successives reste sensiblement la même. De préférence, la distance d'observation intermédiaire Z1 de l'image de transition 25 est déterminée lors de chaque phase 245 selon une fonction décroissante non linéaire, notamment convexe, de l'instant de transition auquel cette image de transition est destinée à être affichée, comme illustré sur la Figure 7. Par ailleurs, lors de chaque phase 245, le module 36 détermine l'angle d'ouverture intermédiaire al, de l'image de transition en fonction de la distance d'observation 30 intermédiaire Z, déterminée pour cette image de transition, selon une fonction croissante non linéaire de l'instant de transition t, auquel cette image de transition est destinée à être affichée. En particulier, l'angle d'ouverture intermédiaire al, d'une image de transition est déterminé en fonction de la distance intermédiaire Z1 de telle sorte que la longueur de la 35 zone représentée par l'image de transition soit comprise dans un intervalle borné 3036476 prédéterminé autour de la longueur de la zone destinée à être représentée par l'image de synthèse finale, qui est sensiblement égale à la longueur de la zone représentée par l'image de synthèse initiale et à la longueur de la zone représentée par la première image de transition, 5 Par exemple, l'angle d'ouverture intermédiaire al, de chaque image de transition est déterminé en fonction de l'angle d'ouverture al1 de l'image de synthèse finale, de l'angle d'ouverture virtuel a'1, défini ci-dessus, et de l'instant de transition t, auquel l'image de transition est destinée à être affichée. Par exemple, l'angle d'ouverture intermédiaire ai, de chaque image de transition 10 est déterminé, lors de la phase 245 en fonction de l'angle d'ouverture al de l'image de synthèse finale, de l'angle d'ouverture virtuel al', et de l'instant de transition t, auquel l'image de transition est destinée à être affichée, comme indiqué ci-dessus. Chaque phase 245 est suivie d'une phase 246 de génération d'une image de transition vue selon l'angle d'ouverture intermédiaire al, et la distance d'observation 15 intermédiaire Z, déterminés pour cette image de transition lors de la phase 245. Chacune des étapes 243 et 244 est suivie d'une étape 248 de commande par le module 36 de l'affichage de cette image de transition par le dispositif 14 de visualisation à l'instant de transition t, associé à cette image de transition. La dernière image de transition correspond à l'image finale. 20 Il devra être compris que les exemples de réalisation présentés ci-dessus ne sont pas limitatifs. En particulier, selon une variante, le dispositif de commande tactile est dissocié du dispositif 14 de visualisation. Par exemple, le dispositif de commande tactile est un track pad. 25 Selon une variante, l'interface homme-machine comprend, en remplacement ou en sus du dispositif de commande tactile, un ou plusieurs organes de commande, par exemple une souris ou un joystick, et/ou un clavier, un rotacteur... Par exemple, une action de modification de la position de point central d'intérêt du premier ou du deuxième type décrits ci-dessus peut consister en un déplacement d'un 30 objet tel qu'un curseur sur l'image de synthèse affichée, au moyen d'un organe de commande, jusqu'à l'icône 80 ou une position quelconque sur l'image de synthèse, par exemple suivi d'un actionnement d'une touche d'un clavier ou d'un bouton. Une action de modification de la position de point central d'intérêt du troisième type décrit ci-dessus peut par ailleurs consister en un déplacement d'un objet tel qu'un curseur sur l'image de 3036476 61 synthèse affichée, au moyen d'un organe de commande, tout en maintenant actionné un bouton ou une touche. Par ailleurs, les images de synthèse générées et affichées ne reflètent pas nécessairement l'environnement de l'aéronef et sa position en temps réel. Notamment, 5 ces images de synthèse peuvent correspondre à une simulation du vol de l'aéronef ou d'une phase particulière du vol de l'aéronef et être affichées avant, pendant ou après ce vol ou cette phase. Par exemple, des images de synthèse illustrant une phase d'approche de l'aéronef peuvent être affichées lors du vol de l'aéronef, avant cette phase d'approche. REVENDICATIONS1.- Système de visualisation d'informations relatives à un vol d'un aéronef, ledit système comprenant : - un dispositif de visualisation (14) ; - un module (36) de génération dynamique d'images de synthèse, configuré pour générer des images de synthèse, chaque image de synthèse comprenant une représentation synthétique de l'environnement situé au voisinage d'une trajectoire de l'aéronef et une courbe (44) représentative d'une trajectoire de l'aéronef, ladite courbe (44) étant superposée sur ladite représentation synthétique, ledit module (36) de génération étant configuré pour générer une première image de synthèse centrée autour d'un premier point central d'intérêt (Pco) et pour commander l'affichage, sur ledit dispositif de visualisation (14), de ladite première image de synthèse, - une interface homme machine (18), - ledit module (36) de génération étant configuré pour détecter une action de modification du point central d'intérêt par un opérateur par l'intermédiaire de ladite interface homme machine (18), ledit système étant caractérisé en ce que ledit module (36) de génération est en outre configuré : - pour déterminer, en fonction de ladite action de modification, un deuxième point central d'intérêt (Pcb Pcn), situé le long de ladite courbe (44), ledit deuxième point central d'intérêt (Pc,, Pcn) étant situé le long de ladite courbe (44) quelle que soit ladite action de modification, - pour générer une deuxième image de synthèse centrée autour dudit deuxième point central d'intérêt (Pc,, Pcn), et - pour commander l'affichage, sur ledit dispositif de visualisation (14), de ladite deuxième image de synthèse. 2.- Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite action de modification du point central d'intérêt comprend un déplacement d'un organe par l'opérateur entre une première position et une deuxième position. 3.- Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit premier point central d'intérêt (Pco) est situé le long de ladite courbe (44), et en ce que ladite action de modification du point central d'intérêt comprend un déplacement d'un organe par l'opérateur entre une première position et au moins une deuxième position dans une 3036476 63 direction non parallèle à la tangente à ladite courbe (44) audit premier point central d'intérêt (Pco) . 4.- Système selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que ledit premier point central d'intérêt est situé le long de ladite courbe (44), et en ce que 5 ledit module (36) de génération est configuré pour : - déterminer, en fonction d'un vecteur déplacement entre ladite première position et ladite deuxième position, une distance curviligne sur ladite courbe (44) entre ledit premier point central d'intérêt (Pco) et ledit deuxième point central d'intérêt (Pc,, Pcn), et pour 10 - déterminer, à partir d'une position sur la courbe (44) dudit premier point central d'intérêt (Pco) et de ladite distance curviligne, une position sur la courbe (44) dudit deuxième point central d'intérêt (Pc,, Pcn). 5.- Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit module (36) de génération est configuré pour déterminer ladite distance curviligne en fonction dudit 15 vecteur déplacement et d'un vecteur tangent à ladite courbe (44) audit premier point central d'intérêt (Pco), notamment en fonction d'un produit scalaire entre une projection dudit vecteur déplacement sur un plan horizontal de ladite première image de synthèse et ledit vecteur tangent. 6.- Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce 20 que lesdites images de synthèse sont des images tridimensionnelles, ladite représentation synthétique de l'environnement étant une représentation tridimensionnelle et ladite courbe (44) étant une courbe tridimensionnelle. 7.- Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite première image de synthèse est vue depuis un premier point de vue (Pvo), et 25 en ce que ledit module (36) est configuré pour détecter une action de rotation de la position dudit point de vue par rapport audit premier point central d'intérêt (Pco) dans un plan vertical, respectivement dans un plan horizontal, ladite action de rotation comprenant un déplacement d'un organe par un opérateur selon une direction verticale, respectivement selon une direction horizontale, 30 ledit module (36) de génération étant en outre configuré pour déterminer, en fonction de ladite action de rotation, un point de vue modifié, pour générer une image de synthèse modifiée vue depuis ledit point de vue modifié, et pour commander l'affichage, sur ledit dispositif de visualisation (14), de ladite image de synthèse modifiée. 8.- Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit module (36) de génération est configuré pour afficher sur ladite première image de synthèse une glissière 3036476 64 verticale (82) et/ou une glissière horizontale (84), et en ce que ladite action de rotation comprend un déplacement d'un organe par un opérateur sur ladite glissière verticale (82), respectivement sur ladite glissière horizontale (84), selon une direction verticale, respectivement selon une direction horizontale. 5 9.- Procédé de visualisation d'informations relatives à un vol d'un aéronef, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes successives suivantes - affichage (200, 206), sur un dispositif de visualisation (14), d'une première image de synthèse comprenant une représentation synthétique de l'environnement situé au voisinage d'une trajectoire de l'aéronef et une courbe (44) représentative d'une trajectoire 10 de l'aéronef, ladite courbe (44) étant superposée sur ladite représentation synthétique, ladite première image de synthèse étant centrée autour d'un premier point central d'intérêt (Pco), - détection (212) d'une action de modification (211) du point central d'intérêt par un opérateur par l'intermédiaire d'une interface homme machine (18), 15 - détermination (214), en fonction de ladite action de modification, d'un deuxième point central d'intérêt (Pc,, Pcn) situé le long de ladite courbe, - génération (217) d'une deuxième image de synthèse centrée autour dudit deuxième point central d'intérêt (Pc,, PCn), - affichage (218), sur ledit dispositif d'affichage, de ladite deuxième image de 20 synthèse. 10.- Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite action de modification du point central d'intérêt (211) comprend un déplacement d'un organe par un opérateur entre une première position et une deuxième position. 11.- Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit premier point 25 central d'intérêt (Pco) est situé le long de ladite courbe (44), et en ce que ladite action de modification du point central d'intérêt (211) comprend un déplacement d'un organe par un opérateur entre une première position et une deuxième position dans une direction non parallèle à la tangente à ladite courbe (44) audit premier point central d'intérêt (Pco). 12.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11, caractérisé en 30 ce que ladite action de modification du point central d'intérêt (211) comprend un déplacement dudit organe par l'opérateur entre ladite première position et ladite deuxième position sur un écran tactile (16). 13.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que ledit premier point central d'intérêt (Pco) est situé le long de ladite courbe (44), et en 3036476 65 ce que l'étape (214) de détermination dudit deuxième point central d'intérêt (Pc,, Pcn) comprend : - une phase de détermination (215), en fonction d'un vecteur déplacement entre ladite première position et ladite deuxième position, d'une distance curviligne sur ladite 5 courbe entre ledit premier point central d'intérêt et ledit deuxième point central d'intérêt, et - une phase de détermination (216), à partir d'une position sur la courbe dudit premier point central d'intérêt (Pco) et de ladite distance curviligne, dudit deuxième point central d'intérêt. 14.- Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite distance 10 curviligne est déterminée en fonction dudit vecteur déplacement et d'un vecteur tangent à ladite courbe (44) audit premier point central d'intérêt (Pco), notamment en fonction d'un produit scalaire entre une projection dudit vecteur déplacement sur un plan horizontal de ladite première image de synthèse et ledit vecteur tangent.