Brevet FR3035098A1 — publié le 20161021

NACELLE ELEVATRICE A MECANISME DE LEVAGE EN CISEAUX La présente invention concerne le domaine des plates-formes élévatrices mobiles de personnel (désignées aussi par l'acronyme PEMP) encore communément appelées nacelles élévatrices. Elle concerne plus particulièrement les nacelles élévatrices à ciseaux. Les nacelles élévatrices à ciseaux sont des machines destinées à permettre à une ou plusieurs personnes de travailler en hauteur. Elles comprennent un châssis, une plate-forme de travail et un mécanisme de levage de la plate-forme de travail. Le châssis est monté sur des roues pour permettre le déplacement de la nacelle élévatrice au sol. La plate-forme de travail comprend un plateau entouré d'un garde-corps. Elle est prévue pour recevoir une ou plusieurs personnes et éventuellement aussi des charges telles que des outils ou autre matériel, des matériaux tels que peinture, ciment, etc... La plate-forme de travail est supportée par le mécanisme de levage lequel est monté sur le châssis. Le mécanisme de levage permet d'élever la plate-forme de travail depuis une position abaissée sur le châssis jusqu'à la hauteur de travail souhaitée, généralement au moyen d'un ou plusieurs vérins hydrauliques. Selon les modèles concernées, la hauteur maximale de travail varie généralement entre 6 et 18 mètres. Les figures 1 et 2 illustrent une telle nacelle élévatrice de l'art antérieur qui est commercialisée par la demanderesse dans sa gamme appelée Optimum : le châssis y est référencé 1, le mécanisme de levage en ciseaux 2, la plate-forme de travail 3, le vérin hydraulique d' actionnement du mécanisme de levage de la plate-forme de travail 4. Comme cela est bien visible sur la vue agrandie de la figure 3, le mécanisme de levage en ciseaux comprend des paires de poutres tubulaires articulées entre elles en leur centre à la façon de ciseaux, une pluralité de tels ciseaux étant montés les uns au-dessus des autres par leurs extrémités articulées entre elles : cf les quatre paires (21, 22), (23, 24), (25, 26) et (27, 28). Ces quatre paires de ciseaux empilés constituent un premier ensemble de ciseaux empilés. Comme c'est le cas le plus fréquent, le mécanisme en ciseaux comprend un deuxième ensemble de ciseaux empilés qui est identique au premier ensemble et parallèle à celui-ci tout en étant décalé latéralement par rapport au premier : cf les quatre paires (31, 32), (33, 34), (35, 36) et (37, 38). Le fait de recourir à deux ensembles de ciseaux parallèles assure la stabilité horizontale de la plate-forme de travail. On parle de nacelle élévatrice à double ciseaux dans ce cas. En l'occurrence, le mécanisme de levage 2 comprend 4 étages de ciseaux indiqués par les références 11 à 14, mais il peut y en avoir plus ou moins. L'on désigne aussi communément les poutres de ciseaux par bras de ciseaux. 2FR-150418-Demande de brevet 3035098 2 Le vérin hydraulique 4 est monté par ses deux extrémités aux ensembles de ciseaux, chacune à un autre étage de ciseaux. De la sorte, le vérin permet d'ouvrir et de fermer les ciseaux pour lever et abaisser la plate-forme de travail. Pour d'autres nacelles élévatrices de l'art antérieur, une des extrémités du vérin hydraulique 4 est montée sur 5 le châssis de la nacelle élévatrice. Afin de permettre le l'ouverture et la fermeture des ciseaux, les extrémités inférieures de deux poutres homologues du premier étage 11 sont montées pivotantes sur le châssis 1 par un axe 15 tandis que les extrémités inférieures des deux autres poutres homologues du même étage sont traversées par un axe 16 qui est monté coulissant sur le châssis 1. Similairement, les extrémités supérieures de deux 10 poutres homologues du dernier étage 14 sont montées pivotantes sous la plate-forme de travail 3 par un axe 17 tandis que les extrémités inférieures des deux autres poutres homologues du même étage sont traversées par un axe 18 qui est monté coulissant sous la plate-forme de travail 3. Pour conférer une rigidité d'ensemble au mécanisme de levage et éviter les 15 déformations des deux ensembles de ciseaux en direction latérale de la nacelle élévatrice, ces derniers sont liés entre eux généralement à tous les étages. Plus précisément, les poutres intérieures d'un même étage de ciseaux sont rigidement liées entre elles par des entretoises de sorte à former un ensemble monobloc. La figure 4 illustre le cas des poutres intérieures 24 et 34 du deuxième étage de ciseaux 12 qui sont 20 liés entre elles par une entretoise respective 40, 41 à chaque extrémité. Une troisième entretoise liant les poutres intérieures est agencée en leur centre pour les autres étages de ciseaux 11, 13 et 14, du fait qu'elle n'interfère pas avec le vérin 4. Comme cela est visible sur la figure 5, ces entretoises sont montées dans des trous ménagés dans les poutres intérieures. Plus précisément, les entretoises traversent les poutres intérieures et 25 sont soudées sur chaque côté des poutres intérieures. Par ailleurs, ces entretoises ont une section cylindrique et servent de logement de montage à chaque extrémité pour un axe de pivotement respectif 42, 43 pour les bras intérieur et extérieur correspondant 24, 25 et 34, 35. Les axes de pivotement 42, 43 sont bloqués dans l'entretoise par un boulon respectif 44, 45. Les poutres extérieures 25, 35 30 comprennent chacun un trou de passage dans lequel est logée une douille 50, respectivement 51. Les douilles 50, 51 sont soudées de chaque côté sur la poutre extérieure correspondante 25, respectivement 35. Les douilles 50, 51 définissent le logement de montage des axes de pivotement 42, 43 respectivement. Pour cela, les douilles 50, 51 sont pourvues chacune d'une bague de palier lisse 52, 53 respectivement. 35 Un anneau élastique respectif 54, 55 bloque le coulissement des bras extérieurs 25, 25 sur l'axe de pivotement correspondant 42, 43. 3035098 3 Il existe sur le marché d'autres nacelles élévatrices à ciseaux dans lesquels les entretoises de liaison des poutres intérieures du mécanisme de levage en ciseaux ne reçoivent pas les axes de pivotement des poutres intérieures et extérieures. Dans ce cas, les entretoises sont soudées sur les poutres intérieures à un endroit décalé par rapport 5 aux passages des axes de pivotement des poutres. Ces derniers sont reçus chacun dans les poutres intérieures par le biais d'une douille fixée dans un trou de passage similairement au cas des bras extérieurs. La fabrication d'un tel mécanisme de levage est en pratique délicate et coûteuse. En effet, les passages des axes de pivotement dans les poutres intérieures et extérieures 10 doivent être disposés de façon précise, ce d'autant plus que les défauts de positionnement se répercute d'un étage de ciseaux à l'autre. A défaut, le mécanisme de levage peut être sujet à une fatigue prématurée. Or, les opérations de soudage aussi bien des douilles dans les poutres de ciseaux que des entretoises de liaison dans ou sur les poutres intérieures, selon qu'elles servent de logement aux axes de pivotement ou non, 15 conduisent à des déformations des poutres et des ensembles monobloc constitués par les bras intérieurs de chaque étage de ciseaux. Ces déformations conduisent à des défauts de positionnement relatif des logements d'axe de pivotement qu'il est indispensable de limiter au maximum. Par ailleurs, les cordons de soudure au niveau du bossage des douilles ou des entretoises traversant les poutres peuvent être le siège de concentrations 20 de contrainte importantes qui limitent d'autant leur durée de vie en fatigue. De ce fait, il est généralement nécessaire de reprendre, une fois les opérations de soudage réalisées, les alésages des douilles soudées dans les poutres et, le cas échéant, ceux des entretoises soudées dans les poutres intérieures à leurs deux extrémités servant au logement des axes de pivotement afin notamment de maîtriser le niveau des contraintes mécaniques 25 dans les axes et dans les cordons de soudure des douilles et des entretoises sur les poutres. Dans le cas des entretoises, l'usinage est encore plus compliqué en raison de l'encombrement de l'ensemble monobloc constitué par les poutres intérieures reliées entre elles. Pour ce qui concerne le montage, dans les poutres de ciseaux, des douilles logeant 30 les axes de pivotement, US 2008/0105498 Al propose de remplacer le soudage par une opération de déformation plastique des extrémités de la douille après montage dans le trou de passage de la poutre afin de la maintenir en place dans la poutre. Cette solution peut poser des difficultés en termes de précision des pièces. De plus, elle nécessite de placer une entretoise dans la poutre à travers laquelle la douille est reçue, ce qui rend 35 plus complexe la fabrication de la poutre de ciseaux. Il est nécessaire aussi de réaliser une ouverture dans la poutre tubulaire pour y introduire l'entretoise, ce qui fragilise la 3035098 4 poutre. Alternativement, il faut utiliser des poutres avec un profil en U qui ont une résistance mécanique moindre que les poutres tubulaires. Le but de la présente invention est de pallier au moins partiellement les inconvénients précités. 5 A cette fin, la présente invention propose, selon un premier aspect, un assemblage de bras de ciseaux pour mécanisme de levage en ciseaux de la plate-forme de travail d'une nacelle élévatrice, comprenant un premier bras de ciseaux et un deuxième bras de ciseaux montés ensemble de manière pivotante autour d'un axe traversant les deux bras, dans lequel : 10 - chacun des bras est formé par une poutre tubulaire laquelle présente : o une première plaque de renfort locale soudée sur la surface extérieure d'un premier côté de la poutre ; et o une deuxième plaque de renfort locale soudée sur la surface extérieure d'un deuxième côté de la poutre qui est opposé au premier côté de la 15 poutre ; - chacun des bras présente : o un premier trou de passage de l'axe réalisé dans la première plaque de renfort et le premier côté de la poutre, et o un deuxième trou de passage (102 ; 104) de l'axe réalisé dans la 20 deuxième plaque de renfort et le deuxième côté de la poutre ; dans lequel : o l'axe est supporté circonférentiellement dans le premier trou de passage à la fois par la poutre et la première plaque de renfort ; o l'axe est supporté circonférentiellement dans le deuxième trou de 25 passage à la fois par la poutre et la deuxième plaque de renfort ; et o l'axe est libre de support à l'intérieur de la poutre entre le premier trou de passage et le deuxième trou de passage. Il est en effet inutile que l'axe de pivotement soit supporté sur toute la largeur de la poutre de ciseaux comme c'est généralement le cas dans l'art antérieur. L'on 30 comprendra que l'homme du métier dimensionnera les plaques de renfort, en particulier leur épaisseur, de manière à ce que la largeur des trous de passage soit appropriée pour supporter correctement l'axe de pivotement qui est reçu eu égard aux contraintes mécaniques auxquels ils seront soumis au sein de la nacelle élévatrice. Cette façon de réaliser l'assemblage des bras de ciseaux évite de recourir à des 35 pièces de logement des axes de pivotement qui traversent de part en part les poutres de ciseaux et qui sont soudées sur elles de chaque côté. Autrement dit, elle dispense de recourir, comme c'était le cas dans l'art antérieur, à des douilles de logement des axes 3035098 5 de pivotement montées dans les poutres de ciseaux et soudées de part et d'autre de celles-ci, ainsi que, dans le cas de nacelles élévatrices à doubles ciseaux, le fait de faire pénétrer et traverser les poutres de ciseaux en les y soudant de part et d'autre des entretoises de liaison des bras intérieurs. Etant donné que la forme et la taille des plaques 5 de renfort ne sont pas directement imposées par celles de l'axe de pivotement ou d'une pièce recevant l'axe comme c'est le cas de la douille ou de l'entretoise dans l'art antérieur, celles-ci peuvent être choisies par l'homme du métier de manière à limiter les concentrations de contrainte dans le cordon de soudure qui les lient aux poutres afin d'améliorer sa durée de vie en fatigue. De ce point de vue, la longueur du cordon de 10 soudure - lequel est déterminé par le périmètre des plaques de renfort - peut être avantageusement choisie plus grande que celle du cordon de soudure appliqué habituellement au niveau du bossage des douilles ou des entretoises traversant la poutre dans le cas de l'art antérieur. Par ailleurs, contrairement à US 2008/0105498 Al, la solution de l'invention permet d'utiliser une poutre tubulaire sans avoir à l'affaiblir avec 15 des ouvertures. Les deux trous de passage de l'axe peuvent avantageusement être réalisés - ou finis en cas de pré-perçage - après l'opération de soudage des plaques de renfort. De la sorte, les éventuelles déformations de la poutre due au soudage n'influenceront pas le positionnement des trous de passage. Par ailleurs, les opérations d'usinage des trous de 20 passage sont minimisées car la profondeur cumulée des deux trous de passage d'axe est inférieure à la largeur de la poutre de ciseaux contrairement au cas des douilles ou entretoises dans l'art antérieur. Bien entendu, la façon de réaliser l'assemblage des bras de ciseaux selon l'invention peut être utilisée pour chacune des liaisons pivotantes entre un bras et 25 d'autres bras. Il est avantageux que toutes les liaisons pivotantes entre un bras avec d'autres bras soient réalisées ainsi. Dans le cas des nacelles élévatrices à double ciseaux, il est particulièrement avantageux de combiner l'assemblage des bras de ciseaux selon l'invention avec une solution de liaison rigide des poutres intérieures entre elles sans soudure. Il peut 30 néanmoins aussi être utilisé avec ses avantages propres dans le cas où les entretoises sont soudées sur les poutres intérieures à des endroits décalés des axes. Dans ce cas, l'usinage des trous de passage des axes de pivotement dans les bras intérieurs est réalisé préférentiellement après le soudage des entretoises. L'on comprendra que l'assemblage des bras de ciseaux selon l'invention peut être 35 utilisé aussi pour des nacelles élévatrices à simple ciseaux, c'est-à-dire qui ne comprennent qu'un seul ensemble de ciseaux empilés. 3035098 6 Suivant des modes de réalisation préférés, l'assemblage de bras de ciseaux selon ce premier aspect de l'invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - l'axe est bloqué en translation par rapport aux deux bras ; 5 - l'axe est bloqué en rotation par rapport au premier bras ; - une bague de palier lisse respective est agencée dans le premier trou de passage et dans le deuxième trou de passage du deuxième bras ; - un élément d'arrêt est fixé de manière amovible au premier bras et interfère avec l'axe par coopération de forme pour arrêter la translation de l'axe par rapport au 10 premier bras ; - l'élément d'arrêt interfère avec l'axe par coopération de forme pour bloquer l'axe également en rotation par rapport au premier bras ; - l'axe présente au moins une rainure engagée par l'élément d'arrêt pour bloquer l'axe à la fois en translation et en rotation par rapport au premier bras ; 15 - l'élément d'arrêt est fixé au premier bras par des vis ; - l'élément d'arrêt est en forme de plaque ; - l'assemblage comprend une plaque de montage pour un actionneur du mécanisme de levage en ciseaux, la plaque de montage étant montée au premier bras ; 20 - une extrémité de la plaque de montage est montée au premier bras par le biais de l'axe, la plaque de montage étant montée sur l'axe et prise en sandwich entre l'élément d'arrêt et le premier bras ; - l'assemblage comprend au moins un deuxième axe par le biais duquel une extrémité de la plaque de montage est montée au premier bras et dans lequel : 25 o la poutre formant le premier bras présente : une troisième plaque de renfort locale soudée sur la surface extérieure du premier côté de la poutre ; une quatrième plaque de renfort locale soudée sur la surface extérieure du deuxième côté de la poutre ; 30 un premier trou de passage du deuxième axe réalisé dans la troisième plaque de renfort et le premier côté de la poutre et dans lequel le deuxième axe est supporté circonférentiellement à la fois par la poutre et la troisième plaque de renfort ; et un deuxième trou de passage du deuxième axe réalisé dans la quatrième 35 plaque de renfort et le deuxième côté de la poutre et dans lequel le deuxième axe est supporté circonférentiellement à la fois par la poutre et la quatrième plaque de renfort ; et 3035098 7 o la plaque de montage est montée sur le deuxième axe et pris en sandwich entre le premier bras et un deuxième élément d'arrêt fixé de manière amovible au premier bras, le deuxième élément d'arrêt interférant avec le deuxième axe par coopération de forme pour bloquer la translation du 5 deuxième axe par rapport au premier bras ; - le deuxième élément d'arrêt est identique au premier élément d'arrêt ; - l'assemblage comprend deux autres bras de ciseaux montés ensemble de manière pivotante autour de l'axe, les deux autres bras étant distant axialement des premier et deuxième bras, les deux autres bras de ciseaux étant identiques 10 aux premier et deuxième bras de ciseaux et maintenus sur l'axe de la même manière que les premier et deuxième bras de ciseaux. L'invention propose selon un deuxième aspect une nacelle élévatrice, comprenant un châssis, une plate-forme de travail et un mécanisme de levage en ciseaux monté sur le châssis et supportant la plate-forme de travail pour la déplacer en hauteur, dans 15 laquelle le mécanisme de levage en ciseaux comprend au moins un assemblage de bras de ciseaux selon le premier aspect. Il est avantageux que tous les bras de ciseaux au niveau de leurs différentes zones de liaison pivotante avec les autres bras de ciseaux du mécanisme de levage et la façon de les assembler de manière pivotante soient réalisés conformément à l'assemblage de bras de ciseaux tel que défini selon le premier aspect 20 de l'invention. D'autres aspects, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation préféré de l'invention, donnée à titre d'exemple et en référence au dessin annexé. Les figures 1 et 2 représentent chacune une vue en perspective d'une même 25 nacelle élévatrice à double ciseaux de l'art antérieur, sa plate-forme de travail étant respectivement en position abaissée et à l'état levé. La figure 3 est une vue en perspective du mécanisme de levage en ciseaux de la nacelle élévatrice des figures 1 et 2. La figure 4 est une vue en perspective de l'ensemble monobloc formé par les 30 poutres intérieures du deuxième un étage de ciseaux du mécanisme de levage de la figure 3. La figure 5 est une vue en coupe partielle de l'assemblage, à une extrémité, de l'ensemble monobloc de la figure 3 avec les poutres extérieures du troisième étage de ciseaux. 35 La figure 6 est une vue en perspective du mécanisme de levage en ciseaux selon un mode de réalisation de l'invention qui est destiné à remplacer celui de la figure 3 3035098 8 pour la nacelle élévatrice des figures 1 et 2, celui-ci étant regardé d'un point de vue placé de l'autre côté du mécanisme de levage par rapport à la figure 3. La figure 7 est une vue en coupe partielle montrant l'assemblage de deux bras de ciseaux intérieurs du deuxième étage avec les deux bras extérieurs du troisième étage 5 du mécanisme de levage de la figure 6. Les figures 8 et 9 représentent chacune une vue en perspective d'un bras de ciseaux intérieur du deuxième étage du mécanisme de levage de la figure 6, la première montrant le côté vers l'extérieur de la nacelle élévatrice et la deuxième montrant le côté vers l'intérieur de la nacelle élévatrice, c'est-à-dire le côté du bras qui fait face à l'autre 10 ensemble de ciseaux empilés. La figure 10 est une vue en perspective d'une plaque d'arrêt utilisée dans l'assemblage illustré par la figure 7. La figure 11 est une vue en perspective d'un axe de pivotement de bras du mécanisme de levage de la figure 6. 15 La figure 12 est une vue en coupe locale faite perpendiculairement à l'axe de pivotement au niveau de l'une des plaques d'arrêt de la partie de l'assemblage montrée à la figure 7. La figure 13 est une vue locale en perspective du mécanisme de levage de la figure 6 faite au niveau des plaques de montage d'une extrémité du vérin hydraulique 20 d' actionnement. La figure 14 est une vue en perspective d'une des plaques de montage de vérin visible sur la figure 13. La figure 15 est une vue en coupe locale à travers les bras auxquels sont montés les plaques de montage du vérin de la figure 13. 25 Nous allons décrire ci-après un mode de réalisation préféré de l'invention en référence aux figures 6 à 15. La figure 6 montre une vue d'ensemble du mécanisme de levage en ciseaux qui est prévu pour se substituer à celui de l'art antérieur de la figure 3 dans la nacelle 30 élévatrice des figures 1 et 2. La configuration générale du mécanisme de levage est similaire à celui de la figure 3. Comme celui-ci, il comprend deux ensembles de ciseaux parallèles et distants l'un de l'autre. Chaque ensemble de ciseaux comprend des paires de poutres tubulaires articulées entre elles en leur centre à la façon de ciseaux, une pluralité de tels ciseaux 35 étant montés les uns au-dessus des autres par leurs extrémités articulées entre elles : cf les quatre paires (121, 122), (123, 124), (125, 126) et (127, 128) définissant le premier ensemble de ciseaux empilés et les quatre paires de ciseaux (131, 132), (133, 134), (135, 3035098 9 136) et (137, 138) définissant le deuxième ensemble de ciseaux empilés. La section des poutres tubulaires est préférentiellement rectangulaire ou carré, mais peut être différente. Le mécanisme de levage comprend aussi 4 étages de ciseaux référencés de 11 à 14, mais il peut y en avoir plus ou moins. L'on y retrouve aussi les axes 15 et 16 5 montées aux extrémités inférieures des poutres du premier étage 11 destinés à être montés sur le châssis 1 en liaison pivotante pour le premier et en liaison coulissante pour le deuxième. De la même manière, l'on y retrouve les axes 17 et 18 montés aux extrémités supérieures des poutres du dernier étage 14 destinés à être montés sous la plate-forme de travail 3 en liaison pivotante pour le premier et en liaison coulissante 10 pour le deuxième. L'on y retrouve aussi le vérin hydraulique 4 pour actionner le mécanisme en ciseaux qui est monté entre le premier et le troisième étages de ciseaux 11, 13. Alternativement, le vérin 4 peut être monté entre d'autres étages de ciseaux ou encore entre le châssis 1 et un des étages de ciseaux. Il peut également être prévu plusieurs vérins 4 au lieu d'un seul, chacun pouvant être monté à des étages de ciseaux 15 différents. Dans la suite, nous décrirons les spécificités du mécanisme de levage de la figure 6. En référence aux figures 7 à 12, nous décrirons plus particulièrement la structure des bras de ciseaux et la façon de les assembler de manière pivotante entre eux, ainsi 20 que la manière dont on relie rigidement les deux ensembles de ciseaux parallèles entre eux. La figure 7 montre la structure de la poutre intérieure 124 et de la poutre extérieure 125 du premier ensemble de ciseaux empilés au niveau de leur liaison pivotante, ainsi que la façon de les assembler. Il en est de même pour la poutre intérieure 134 et la poutre 25 extérieure 135 du deuxième ensemble de ciseaux empilés. Nous limiterons la description au cas des poutres 124, 125 car la structure des poutres 134, 135 et leur assemblage pivotant sont identiques. Plus généralement, la structure de toutes les poutres de ciseaux au niveau de leurs différentes zones de liaison pivotante avec les autres poutres de ciseaux du mécanisme de levage et la façon de les assembler de 30 manière pivotante sont préférentiellement toujours les mêmes. De ce fait, la description ci-après vaut pour toute liaison pivotante entre une poutre de ciseaux quelconque avec une autre poutre de ciseaux du mécanisme de levage, qu'il s'agisse d'une liaison en leur partie centrale ou en leur zone d'extrémité, les éventuelles différences de mise en oeuvre étant mentionnées le cas échéant. 35 Les figures 8 et 9 montrent de façon isolée la poutre 124 des deux côtés, étant précisé que cette description vaut aussi pour la poutre 134. L'on y distingue les trois passages d'axe de pivotement qui traversent la poutre 124 de part en part : un à chaque 3035098 10 extrémité pour le montage en liaison pivotante avec les poutres 121 et 125 et un qui est central pour le montage en liaison pivotante avec la poutre 123. A chaque passage d'axe, une plaque de renfort est soudée de chaque côté de la poutre 124 de préférence sur tout le contour de la plaque de renfort : cf. les plaques de renfort 80 et 81 à chaque passage 5 d'axe d'extrémité de la poutre et les plaques de renfort 80A, 81A au passage d'axe central de la poutre 124. Les plaques de renfort 81 sont identiques aux plaques de renfort 80, mais elles sont traversées en plus par deux taraudages - visibles, mais non référencés - qui traversent aussi le côté de la poutre 124 sur lequel elles sont soudées. Ces taraudages sont destinés à recevoir des vis 95 visibles sur la figure 7. Les plaques de 10 renfort 80A et 81A sont identiques aux plaques de renfort 80 et 81 respectivement, sauf à remarquer que le passage d'axe y est centré tandis le passage d'axe est décentré pour les plaques de renfort 80 et 81 en raison de son agencement vers l'extrémité de la poutre. Les taraudages sont placés symétriquement de part et d'autre du passage d'axe dans le cas des plaques 81 et 81A. 15 Chacun des passages d'axe est constitué de deux trous de passage d'axe 103, 104. Le trou de passage d'axe 103 est défini par le trou traversant ensemble la plaque de renfort 80, respectivement 80A et la paroi du côté de la poutre 124 sur laquelle elle est soudée. Similairement, le trou de passage d'axe 104 est défini par le trou traversant ensemble la plaque de renfort 81, respectivement 81A et la paroi du côté de la poutre 20 124 sur laquelle elle est soudée. En référence à la figure 7, le passage d'axe défini par les trous 103, 104 de la poutre 124 est traversé par un axe de pivotement 70. L'axe 70 est supporté circonférentiellement dans le premier trou de passage 103 à la fois par la plaque de renfort 80 et la paroi de la poutre 124 sur laquelle elle est soudée. Similairement, l'axe 25 70 est supporté circonférentiellement dans le deuxième trou de passage à la fois par la plaque de renfort 104 et la paroi de la poutre 124 sur laquelle elle est soudée. Est visible sur la figure 7 le fait que le passage d'axe de la poutre 124 est exempt de douille ou pièce similaire reliant les deux parois opposés de la poutre 124 contrairement au cas de l'art antérieur. Autrement dit, le bras de ciseaux formé par la poutre 124 avec ses 30 plaques de renfort 80, 81 supporte circonférentiellement l'axe uniquement au moyen des deux trous de passage 103, 104. De ce fait, l'homme du métier choisira l'épaisseur des plaques de renfort 80, 81, respectivement 80A, 81A, de façon appropriée pour que l'axe de pivotement 70 soit supporté dans des conditions satisfaisantes par les deux trous de passage 103, 104. 35 Les bras de ciseaux extérieurs formés par les poutres 125, 135 sont de préférence identiques à ceux intérieurs 124, 134, à deux exceptions près que nous mentionnerons ci-après. 3035098 11 Les poutres 125, 135 présentent chacune une plaque de renfort 82 soudée sur chaque côté de la poutre au niveau du passage d'axe traversé par l'axe 70, mais première différence - il n'y a pas de taraudages pour recevoir des vis 95. Les plaques de renfort 82 sont de préférence identiques aux plaques de renfort 80. 5 Comme pour la poutre 124, chacun des passages d'axe est constitué de deux trous de passage d'axe 101, 102. Toutes les considérations mentionnées plus haut à propos du support circonférentiel de l'axe 70 dans les trous de passage d'axe 103, 104 valent aussi pour les trous de passage d'axe 101, 102, sauf à préciser - deuxième différence avec la poutre 124 - qu'une bague de palier lisse 83 respective est montée dans chaque trou de 10 passage d'axe 101, 102 pour réduire les frottements avec l'axe 70. Comme cela est visible sur la figure 7, chaque bague de palier lisse 83 est arrêtée axialement vers l'intérieur de la poutre 125 par un épaulement ménagé dans le trou de passage d'axe 101, 102 correspondant. Cette différence est liée au fait que la poutre 125 est libre de pivoter autour de l'axe 70 tandis qu'il est bloqué en rotation par rapport à la poutre 124 15 comme nous le verrons. En variante, les trous de passage d'axe 101, 102 sont dépourvues de bagues de palier lisse, mais sont usinés et soumis éventuellement à un traitement de surface ou pourvu de revêtement de manière à former des paliers lisses. Le fait de bloquer l'axe 70 en rotation par rapport à la poutre 124 évite de devoir ménager aussi des paliers lisses dans les trous de passage 103, 104. En variante, les 20 deux poutres 124, 125 sont libres en rotation par rapport à l'axe 70. Une rondelle 100 est de préférence montée sur l'axe 70 entre les poutres 124 et 125 afin de limiter le frottement entre elles lors de leur pivotement. L'axe 70 est bloqué en translation par rapport aux deux poutres 124, 125, et aussi par rapport aux poutres 134, 135. Cela peut être réalisé par tout moyen approprié par 25 exemple un anneau élastique 85 du côté de la poutre extérieure 125 et un épaulement sur l'axe 70 du côté de la poutre intérieure 124. Mais dans le cas préféré où l'axe 70 est bloqué en rotation par rapport à la poutre 124, il peut avantageusement être recouru à un élément d'arrêt fixé de manière amovible à la poutre 124 et interférant avec l'axe 70 par coopération de forme pour arrêter à la 30 fois la translation et la rotation de l'axe 70 par rapport à la poutre 124. L'élément d'arrêt est de préférence réalisé sous la forme d'une plaque 90 illustrée à la figure 10. La plaque d'arrêt 10 présente une encoche 92 ayant deux bords parallèles et deux trous lisses 91. Comme cela est visible sur la figure 7, les deux trous lisses 91 servent à fixer la plaque d'arrêt 90 sur la plaque de renfort 81 de la poutre 124 au moyen 35 des vis 95 vissées dans les deux taraudages ménagés dans la plaque de renfort 81 et la paroi correspondante de la poutre 124. Les bords parallèles de l'encoche 92 servent à engager deux rainures 71 parallèles et diamétralement opposés ménagées dans l'axe 70 3035098 12 à cet effet : cf la coupe locale perpendiculairement à l'axe 70 au niveau des deux rainures 71 de la figure 12. La plaque d'arrêt 90 vient ainsi en prise dans les rainures 71 à la façon d'une clé plate. De la sorte, la plaque d'arrêt 90 bloque à la fois l'axe 70 en translation et en rotation par rapport à la poutre 124. La figure 11 montre l'axe 70 en 5 perspective : on y voit qu'une seule des deux rainures 71 pour la liaison de l'axe 70 avec la poutre 124 du fait de la perspective. Pour la même raison, l'on y voit aussi qu'une seule des rainures 71 pour la liaison de l'axe 70 avec la poutre 134. L'on y voit aussi deux rainures 72 qui ne sont pas visibles sur la figure 7 car optionnelles, mais dont on verra l'utilité plus loin. L'on y voit encore une gorge 73 à chaque extrémité pour 10 recevoir l'anneau élastique 85 correspondant. L'on remarquera que la fabrication des plaques d'arrêt 90 et la réalisation des rainures 71 - et aussi 72 le cas échéant - sur l'axe 70 sont très simples. En variante, l'axe 70 est pourvu d'une seule rainure 71 avec laquelle coopère la plaque d'arrêt 90 au lieu de deux rainures 71 diamétralement opposées auquel cas la forme de l'encoche 92 de la plaque d'arrêt est adaptée en 15 conséquence. Cependant, la réalisation avec deux rainures 71 diamétralement opposées est préférable du point de vue mécanique. En variante, on utilise un tel élément d'arrêt fixé de manière amovible à la poutre 124 et interférant avec l'axe 70 par coopération de forme pour arrêter seulement la translation de l'axe 70 par rapport à la poutre 124 dans le cas où l'on ne souhaite pas 20 bloquer la rotation de l'un par rapport à l'autre. Par exemple, il suffit de remplacer les rainures 71 par une gorge circonférentielle ménagée dans l'axe 70 destinée à être engagée par les bords de l'encoche 92 de la plaque d'arrêt 90. En variante, l'élément d'arrêt est fixé à demeure sur la poutre 124, mais il est préférable qu'il y soit fixé de façon amovible car cela permet avantageusement de 25 démonter le mécanisme de levage en cas de défaillance d'un axe de pivotement ou d'un bras de ciseaux afin de le remplacer. En variante, l'on bloque la translation et la rotation de l'axe 70 par rapport à la poutre extérieure 125 au lieu de la poutre intérieure 124 auquel cas l'élément d'arrêt précité peut être prévu du côté de la poutre extérieure 125 pour y être fixé de manière 30 amovible. L'on remarquera que l'axe 70 permet de relier rigidement entre elles les poutres intérieures 124, 134, compte tenu du blocage en translation de l'axe 70 par rapport aux poutres intérieures 124, 134. Les deux ensembles de ciseaux parallèles sont donc reliés rigidement entre eux sans recourir à des entretoises. L'on évite ainsi les éventuelles 35 soudures des entretoises aux poutres de ciseaux qui ont tendance à déformer les poutres. De plus, il en résulte un gain en poids car un axe commun présente une section de matière inférieure à celle d'une entretoise. 3035098 13 De plus, le recours à un élément d'arrêt, y compris sous la forme de la plaque d'arrêt 90, qui vient d'être décrit peut aussi être appliqué à un axe de pivotement de poutres de ciseaux qui est court, c'est-à-dire qui ne reçoit que deux poutres de ciseaux au lieu de quatre. C'est le cas par exemple de l'axe de pivotement dans la partie centrale 5 des poutres 123, 124 du premier ensemble de ciseaux et de l'axe de pivotement dans la partie centrale des poutres 133, 134 du deuxième ensemble de ciseaux du fait qu'un axe commun à ces quatre poutres interférerait avec le vérin de levage 4. C'est le cas aussi dans notre exemple de l'axe de pivotement central des poutres 125, 126 et de l'axe de pivotement central des poutres 135, 136 comme on le voit distinctement sur la figure 10 13. Par ailleurs, les passages pour les axes 15 et 16 dans les extrémités inférieures des bras de ciseaux du premier étage 11, et ceux pour les axes 17 et 18 dans les extrémités supérieures des bras de ciseaux du dernier étage 1 peuvent avantageusement être réalisés de la même façon que les passages des axes de pivotement des poutres entre 15 elles. Ces axes 15 à 18 peuvent avantageusement être maintenus dans les bras de ciseaux à l'aide d'éléments d'arrêt interférant avec ces axes de la même manière que décrite pour les axes de pivotement des bras de ciseaux entre eux, en particulier par des plaques d'arrêt 90. 20 En référence aux figures 13 à 15, nous décrirons le montage d'une extrémité du vérin d'actionnement 4, en l'occurrence sa tige, aux poutres intérieures de ciseaux du troisième étage 13, étant précisé que l'autre extrémité du vérin est de préférence montée de la même manière aux poutres intérieures de ciseaux du premier étage 11. La tige du vérin 4 est montée à chacune des poutres intérieures de ciseaux 126, 25 136 par le biais d'une plaque de montage 200 respective de forme générale triangulaire. Chaque plaque de montage 200 est montée de la même manière à la poutre de ciseaux concernée. De ce fait, on ne le décrira que pour la poutre 126. La figure 14 montre une plaque de montage 200. Elle comprend une saillie 201 formant un logement pour recevoir une extrémité d'un axe sur lequel est articulée 30 l'extrémité de la tige du vérin 4. Elle comprend à chaque extrémité un trou de passage d'axe 202, respectivement 203, et deux trous lisses 204, respectivement 205, réalisés de part et d'autre du trou de passage d'axe. Comme cela est visible sur les figures 13 et 15, une extrémité de la plaque de montage 200 est montée sur l'axe d'extrémité 70 reliant de façon pivotante les poutres 35 de ciseaux 123, 126 d'une part et les poutres de ciseaux 133, 136 d'autre part. Etant donné que l'assemblage pivotant de ces poutres est identique - à une exception près - à celui décrit en référence aux figures 7 à 12, les mêmes numéros de référence ont été 3035098 14 utilisés pour désigner les éléments identiques. La seule différence par rapport à la figure 7 est que la plaque de montage 200 est montée en plus sur l'axe 70 qui traverse le trou de passage 203, la plaque de montage 200 étant prise en sandwich entre la plaque d'arrêt 90 et la plaque de renfort 81 de la poutre 126. Les vis 95 sont visées dans la plaque de 5 renfort 81 et la paroi correspondante de la poutre 126 à travers à la fois les trous 91 de la plaque d'arrêt 90 et les trous 205 de la plaque de montage 200. Compte tenu de la surépaisseur de matière de la plaque de montage 200, la plaque d'arrêt 90 engage les rainures 72 de l'axe 70 prévues à cet effet au lieu des rainures 71. Les rainures 72 sont identiques aux rainures 71 et servent à la même fonction - déjà décrite plus haut - de 10 blocage de l'axe 70 par rapport à la poutre intérieure de ciseaux grâce à la plaque d'arrêt 90. Les rainures 72 sont donc seulement décalées axialement par rapport aux rainures 71, comme cela est visible sur la figure 11, afin de tenir compte de la surépaisseur de matière de la plaque de montage 200. Bien entendu, les rainures 71 ne servent pas dans ce cas et pourraient donc être omises de l'axe 70. 15 L'autre extrémité de la plaque de montage 200 - qui correspond au trou de passage 202 - n'est pas montée sur un axe de pivotement de poutres de ciseaux car la plaque de montage 200 ne s'étend pas jusqu'à l'axe de pivotement central des poutres de ciseaux 125, 126. Tel peut évidemment être le cas et le montage de cette autre extrémité de la plaque de montage sur l'axe de pivotement central se ferait de la même 20 manière que pour l'extrémité correspondant au trou de passage 203 qui vient d'être décrite. Dans le cas représenté, l'autre extrémité de la plaque de montage 200 est montée sur un axe de montage 170 dédié à cette seule fin. L'axe 170 est reçu dans un passage d'axe réalisé dans la poutre 126 qui est renforcé par une plaque de renfort 180, 181 25 soudée de chaque côté de la poutre, de manière identique que pour le cas des passages d'axe de pivotement des poutres de ciseaux. Ces plaques de renfort sont d'ailleurs de préférence identiques aux plaques de renfort 80A, 81A. La plaque de montage 200 est montée sur l'axe 170 qui traverse le trou de passage 202. Le maintien en position de la plaque de montage 200 contre la poutre 126 est assuré de la même façon qu'à son autre 30 extrémité, raison pour laquelle les mêmes numéros de référence ont été utilisés pour désigner les éléments identiques. Autrement dit, la plaque de montage 200 est prise en sandwich entre une plaque d'arrêt 90 vissée dans la plaque de renfort 181 et la poutre 126 par des vis 95 traversant les trous 204 prévus à cet effet. Cette plaque d'arrêt 90 coopère aussi avec des rainures - similaires aux rainures 72 de l'axe 70 - ménagées dans 35 l'axe 170 pour bloquer la translation de l'axe 170 par rapport à la poutre 126. Il en résulte que la plaque d'arrêt 90 maintien aussi l'axe 170 dans la poutre 126. 3035098 15 En variante, les deux extrémités de la plaque de montage peuvent être montées sur un axe de montage dédié respectif de la façon décrite, mais il est plus avantageux de monter les plaques de montage de vérin sur au moins un axe de pivotement de poutres de ciseaux, voire deux, par souci de simplification de la fabrication. 5 L'on comprendra que les différentes manières de monter la plaque de montage 200 à un bras de ciseaux qui viennent d'être décrites peuvent aussi être utilisées dans le cas d'une nacelle élévatrice à simple ciseaux pour fixer à un bras de ciseaux un support de montage d'une extrémité du vérin d'actionnement du mécanisme de levage en ciseaux qui comprend une plaque identique ou similaire à la plaque de montage 200. 10 Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation et variantes précédemment décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. L'on comprendra aussi que le fait de relier rigidement ensemble les deux ensembles de ciseaux parallèles - sans recourir à des entretoises - au moyen d'axes de 15 pivotement commun aux poutres de ciseaux des deux ensembles de ciseaux parallèles et d'éléments d'arrêt interférant avec les axes tel que décrit plus haut, en particulier sous la forme des plaques d'arrêt 90, peut être mis en oeuvre indépendamment de la structure des passages d'axe de pivotement des poutres de ciseaux selon l'invention. Ainsi, selon un autre aspect, l'invention propose un assemblage de bras de ciseaux pour mécanisme 20 de levage en ciseaux de la plate-forme de travail d'une nacelle élévatrice, comprenant : - un premier bras de ciseaux et un deuxième bras de ciseaux montés ensemble de manière pivotante autour d'un axe, et - un troisième bras de ciseaux et un quatrième bras de ciseaux montés ensemble de manière pivotante autour du même axe, 25 dans lequel : - les troisième et quatrième bras sont distants axialement des premier et deuxième bras ; et - un élément d'arrêt respectif est fixé de manière amovible aux premier et troisième bras et interfère avec l'axe par coopération de forme pour arrêter la 30 translation de l'axe par rapport aux premier et troisième bras respectivement. Les premier et troisième bras sont préférentiellement montés sur l'axe entre les deuxième et quatrième bras. De façon avantageuse, l'assemblage est exempt d'entretoise s'étendant entre les premier et troisième bras. Il est avantageux que les éléments d'arrêt interfèrent avec l'axe par coopération de forme pour bloquer l'axe 35 également en rotation par rapport au premier bras. Il est encore avantageux que l'axe présente au moins une rainure respective qui soit engagée chacune par l'un respectif des éléments d'arrêt pour bloquer l'axe à la fois en translation et en rotation par rapport aux 3035098 16 premier et troisième bras respectivement. Les éléments d'arrêt sont de préférence fixés aux premier et troisième bras respectivement par des vis. Les éléments d'arrêt peuvent être avantageusement en forme de plaque. Chacun des bras est de préférence formé par une poutre tubulaire. L'invention propose aussi une nacelle élévatrice comprenant un 5 châssis, une plate-forme de travail et un mécanisme de levage en ciseaux monté sur le châssis et supportant la plate-forme de travail pour la déplacer en hauteur, dans laquelle le mécanisme de levage en ciseaux comprend au moins un assemblage de bras de ciseaux selon cet autre aspect de l'invention. REVENDICATIONS1. Assemblage de bras de ciseaux pour mécanisme de levage en ciseaux de la plate- forme de travail d'une nacelle élévatrice, comprenant un premier bras de ciseaux (124) et un deuxième bras de ciseaux (125) montés ensemble de manière pivotante autour d'un axe (70) traversant les deux bras, dans lequel : - chacun des bras est formé par une poutre tubulaire laquelle présente : o une première plaque de renfort locale (80 ; 82) soudée sur la surface extérieure d'un premier côté de la poutre ; et o une deuxième plaque de renfort locale (81 ; 82) soudée sur la surface extérieure d'un deuxième côté de la poutre qui est opposé au premier côté de la poutre ; - chacun des bras présente : o un premier trou de passage (101 ; 103) de l'axe réalisé dans la première plaque de renfort et le premier côté de la poutre, et o un deuxième trou de passage (102 ; 104) de l'axe réalisé dans la deuxième plaque de renfort et le deuxième côté de la poutre ; dans lequel : o l'axe est supporté circonférentiellement dans le premier trou de passage à la fois par la poutre et la première plaque de renfort ; o l'axe est supporté circonférentiellement dans le deuxième trou de passage à la fois par la poutre et la deuxième plaque de renfort ; et o l'axe est libre de support à l'intérieur de la poutre entre le premier trou de passage et le deuxième trou de passage. 2. Assemblage selon la revendication 1, dans lequel l'axe est bloqué en translation par rapport aux deux bras. 3. Assemblage selon la revendication 2, dans lequel l'axe est bloqué en rotation par rapport au premier bras (124). 4. Assemblage selon la revendication 3, dans lequel une bague de palier lisse (83) respective est agencée dans le premier trou de passage et dans le deuxième trou de passage du deuxième bras (125). 3035098 18 5. Assemblage selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, comprenant un élément d'arrêt (90) fixé de manière amovible au premier bras (124) et interférant avec l'axe (70) par coopération de forme pour arrêter la translation de l'axe par rapport au premier bras. 5 6. Assemblage selon la revendication 5, dans lequel l'élément d'arrêt (90) interfère avec l'axe par coopération de forme pour bloquer l'axe (70) également en rotation par rapport au premier bras (124). 10 7. Assemblage selon la revendication 6, dans lequel l'axe (70) présente au moins une rainure (71) engagée par l'élément d'arrêt (90) pour bloquer l'axe (70) à la fois en translation et en rotation par rapport au premier bras (124). 8. Assemblage selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel l'élément 15 d'arrêt (90) est fixé au premier bras par des vis (95). 9. Assemblage selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, dans lequel l'élément d'arrêt est en forme de plaque (90). 20 10. Assemblage selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, comprenant une plaque de montage (200) pour un actionneur du mécanisme de levage en ciseaux, la plaque de montage étant montée au premier bras. 11. Assemblage selon la revendication 10, dans lequel une extrémité de la plaque de 25 montage (200) est montée au premier bras (126) par le biais de l'axe (70), la plaque de montage étant montée sur l'axe et prise en sandwich entre l'élément d'arrêt (90) et le premier bras (126). 12. Assemblage selon la revendication 10 ou 11, comprenant au moins un deuxième axe 30 (170) par le biais duquel une extrémité de la plaque de montage est montée au premier bras (126) et dans lequel : la poutre formant le premier bras présente : o une troisième plaque de renfort locale (180) soudée sur la surface extérieure du premier côté de la poutre ; 35 o une quatrième plaque de renfort locale (181) soudée sur la surface extérieure du deuxième côté de la poutre ; 3035098 19 o un premier trou de passage du deuxième axe (170) réalisé dans la troisième plaque de renfort (180) et le premier côté de la poutre et dans lequel le deuxième axe est supporté circonférentiellement à la fois par la poutre et la troisième plaque de renfort ; et 5 o un deuxième trou de passage du deuxième axe (170) réalisé dans la quatrième plaque de renfort (180) et le deuxième côté de la poutre et dans lequel le deuxième axe est supporté circonférentiellement à la fois par la poutre et la quatrième plaque de renfort ; et la plaque de montage (200) est montée sur le deuxième axe (170) et pris en 10 sandwich entre le premier bras et un deuxième élément d'arrêt (90) fixé de manière amovible au premier bras (126), le deuxième élément d'arrêt interférant avec le deuxième axe par coopération de forme pour bloquer la translation du deuxième axe (170) par rapport au premier bras. 15 13. Assemblage selon la revendication 12, dans lequel le deuxième élément d'arrêt est identique au premier élément d'arrêt. 14. Assemblage selon l'une quelconque des revendications 2 à 13, comprenant deux autres bras de ciseaux (134, 135) montés ensemble de manière pivotante autour de 20 l'axe (70), les deux autres bras étant distant axialement des premier et deuxième bras (124, 125), les deux autres bras de ciseaux étant identiques aux premier et deuxième bras de ciseaux et maintenus sur l'axe (70) de la même manière que les premier et deuxième bras de ciseaux. 25 15. Nacelle élévatrice, comprenant un châssis (1), une plate-forme de travail (3) et un mécanisme de levage en ciseaux (2) monté sur le châssis et supportant la plate-forme de travail (3) pour la déplacer en hauteur, dans laquelle le mécanisme de levage en ciseaux comprend au moins un assemblage de bras de ciseaux selon l'une quelconque des revendications 1 à 14. 30