Brevet FR3030147A1 — publié le 20160617

-1- Actionneur avec modules statorique et rotorique enrobés Domaine de l'invention [0001] La présente invention concerne le domaine des moteurs électriques polyphasés de type sans balais présentant une série d'aimants permanents interagissant avec un stator ferromagnétique doux supportant des bobines électriques. Les bobines sont alimentées par un courant alternatif polyphasé au travers d'une commutation électronique fournie par un circuit électronique. [0002] L'invention propose plus particulièrement un actionneur formé d'un ensemble moteur et électronique intégrés de manière compacte et simple dans des modules séparés enrobés (par exemple par surmoulage d'une matière plastique, polymère ou même métallique) puis assemblés. [0003] On entend, dans la suite de ce texte, par « moteur » l'ensemble des éléments (bobine, stator ferromagnétique doux, aimants permanents et culasse ferromagnétique douce éventuelle) du circuit magnétique permettant de réaliser l'effort magnétique et par « actionneur » l'ensemble du moteur, dans sa version finalisée, associé aux éléments d'alimentation électrique du moteur et de détection de position. Etat de la technique [0004] On tonnait, dans l'état de la technique, nombre de moteurs électriques polyphasés sans balai à aimants permanents comme par exemple ceux décrits dans le brevet EP0949747 ou la demande EP2002531, tous deux de la demanderesse. Les moteurs de ce type sont composés d'un ensemble stator bobiné et d'un ensemble rotor comprenant une pluralité d'aimants. Afin d'assurer la commutation électrique des différentes phases de ces moteurs, la solution généralement choisie consiste à utiliser au moins une sonde de Hall placée en regard de la 3030147 -2- pluralité d'aimants ou d'un ensemble aimanté auxiliaire dédié à cette commutation. [0005] Afin de réaliser un actionneur, les sondes de Hall, ainsi que le circuit électronique les pilotant, et l'ensemble 5 de connexion électrique des phases du moteur doivent être assemblés dans un produit intégral pouvant être placé et utilisé dans une application quelconque (par exemple pour déplacer différentes vannes, volets ou arbres dans un moteur à combustion interne). 10 [0006] Dans les solutions de l'art antérieur, il existe diverses réalisations. Par exemple, certaines solutions consistent à surmouler partiellement le moteur, le plus souvent seul le stator étant surmoulé. La demande de brevet PCT W0/2009/055625 se rapporte à un ensemble stator et à un 15 procédé de réalisation d'un ensemble stator. L'ensemble stator est surmoulé d'une composition polymère thermiquement conductrice et électriquement isolante. Le noyau de stator de l'ensemble stator est recouvert d'un composant adhésif afin de permettre un meilleur transfert de chaleur à l'interface du 20 noyau de stator et des bobines surmoulées. [0007] Dans la demande EP1897211, l'ensemble stator est surmoulé puis la culasse portant les aimants est installée sur l'ensemble stator surmoulé avant qu'un capot surmoulé lui aussi vienne fermer l'actionneur. La connectique des bobines 25 est alors réalisée lors de la fermeture du capot sur l'ensemble stator. [0008] Dans la demande EP2212985, le stator bobiné est installé dans un tube extérieur et l'ensemble de connexion puis l'ensemble de détection sont placés dans le tube. Enfin, 30 un couvercle vient fermer l'actionneur. Inconvénients des solutions de l'art antérieur [0009] Les solutions de l'art antérieur présentent l'inconvénient d'un assemblage compliqué, nécessitant un positionnement mécanique précis des pièces statoriques dans le 3030147 -3- boîtier et/ou par rapport au rotor. Lors de l'assemblage, il est nécessaire de réaliser de multiples liaisons mécaniques et électriques afin d'assurer le raccordement des bobines à un faisceau de câblage ou des éléments de connexion avec le 5 circuit électronique, les connecteurs électriques et le cas échéant avec un circuit imprimé. Ces différentes opérations nécessitent une grande précision et sont sources de fragilité du dispositif. [0010] Les solutions de surmoulage connues dans l'art 10 antérieur ne permettent pas d'assurer l'enrobage de l'intégralité des composants d'une structure stator et ne permettent que partiellement d'éviter le problème de l'assemblage et des connexions électriques. Solution apportée par l'invention 15 [0011] La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif comprenant un module statorique enrobé, insérable dans le boîtier d'un moteur ou d'un actionneur pour interagir de manière électromagnétique avec un rotor et coopérant avec un module rotorique. 20 [0012] L'invention concerne selon son acception la plus générale un actionneur électrique formé d'un moteur sans balais polyphasé comportant un rotor muni d'aimants permanents et solidaire d'un axe de sortie, et un stator portant des bobines et assurant l'entraînement magnétique du rotor, un 25 premier ensemble de connexion électrique alimentant les bobines, ledit stator étant intégré dans un module statorique formé d'une matière enrobant le stator bobiné ainsi que le premier ensemble de connexion électrique caractérisé en ce que le rotor est intégré dans un module rotorique constitué par un 30 flasque enrobant un roulement assurant le guidage de l'axe du rotor et en ce que les modules statorique et rotorique présentent des éléments d'indexation et de fixation l'un par rapport à l'autre. [0013] Un avantage important de cette réalisation modulaire 3030147 -4- enrobée est une meilleure gestion de la température des ensembles de connexion électrique et du circuit imprimé les reliant. En effet, lorsque l'actionneur travaille à haute température, la chaleur est confinée au niveau du stator, qui 5 supporte aisément cette charge thermique, et n'est que faiblement diffusée à l'arrière de l'actionneur vers les éléments de connexion électriques et électroniques. Il est ainsi possible de limiter l'échauffement du circuit imprimé de façon importante par rapport aux réalisations de l'art 10 antérieur. [0014] Un avantage principal de l'invention et sa réalisation modulaire est une réduction importante du nombre de pièces nécessaires à la réalisation de l'actionneur lorsque comparé aux réalisations de l'art antérieur. 15 [0015] De manière préférée mais non limitative, l'actionneur comprend un deuxième ensemble de connexion électrique gérant l'alimentation et les signaux des éléments de détection nécessaire à la commutation des différentes phases du moteur et le module statorique enrobe le premier et deuxième ensemble 20 de connexion électrique. Ce deuxième ensemble est ainsi nécessaire lorsque l'on souhaite piloter le moteur grâce à un ensemble codeur intégré au moteur. Il n'est pas nécessaire si l'on souhait piloter le moteur en mode « sans capteur » auto-commuté (sensorless). 25 [0016] De manière préférentielle, l'ensemble statorique présente une cavité apte à recevoir ledit module rotorique. [0017] Dans un mode de réalisation les premier et deuxième ensembles de connexion électrique forment un prolongement enrobé radial dudit module statorique. 30 [0018] Dans un autre mode de réalisation les premier et deuxième ensembles de connexion électrique forment un prolongement enrobé axial dudit module statorique. [0019] Préférentiellement, le flasque présente une forme extérieure complémentaire de la zone de réception du module statorique pour permettre un assemblage aisé. 3030147 -5- [0020] Par exemple, ledit flasque du module rotorique présente des ergots de centrage aptes à s'engager dans des logements complémentaires formés sur le module statorique. [0021] Dans un mode particulier de réalisation, le module 5 statorique comprend un ensemble de tôles superposées présentant une pluralité de dents dont une partie au moins supporte une bobine électrique, chacune desdites bobines électriques présentant des pattes de connexion s'étendant axialement, ledit module statorique comportant en outre un 10 ensemble de connexion formé de pattes de connexion pour le raccordement d'un connecteur complémentaire, la totalité des composants comprenant ledit ensemble de tôles bobiné, lesdites pattes de connexion des bobines et lesdites pattes de connexion pour le raccordement d'un connecteur sont enrobées 15 dans une matière plastique isolante pour former un bloc monolithique englobant les surfaces extérieures desdites tôles superposées. [0022] La surface intérieure desdites dents des tôles statoriques peut être rendue affleurant par rapport à la 20 surface intérieure dudit bloc monolithique et la cavité rendue cylindrique et fermée à sa partie arrière par un fond moulé. Dans ce cas, ledit fond moulé peut comprendre une bague pour le guidage de l'axe de rotation du rotor. [0023] Selon une variante, 25 dents des tôles statoriques monolithique, l'épaisseur de la surface intérieure desdites est incluse dans ledit bloc la matière plastique enrobant compris entre la surface et l'enveloppe cylindrique étant inférieure à l'entrefer cylindrique extérieure du rotor définie par la surface des dents statoriques. 30 [0024] L'invention concerne aussi un module rotorique aimanté formé par une douille enrobée comprenant un roulement pour le guidage du rotor, la douille étant entourée par une collerette apte à être fixée sur une structure statorique par soudage ou vissage ou rivetage. 35 [0025] Dans une variante de réalisation, la cavité est 3030147 -6- débouchant et l'actionneur présente un troisième module comportant un circuit imprimé et fermant l'actionneur sur la partie arrière. [0026] L'invention concerne aussi un procédé de fabrication 5 d'un module rotorique aimanté caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : Surmoulage du roulement avant pour former le flasque avec ses ergots de positionnement et d'indexation, - Assemblage d'un paquet de tôles sur l'axe du rotor, 10 - Collage du ou des aimants du moteur sur le paquet de tôles, - Assemblage du roulement arrière sur l'axe comportant le paquet de tôles. Description détaillée d'exem les non limitatifs de réalisation 15 [0027] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, se référant aux dessins annexés correspondant à des exemples non limitatifs de réalisation, où : - les figures 1 et 2 représentent le module statorique bobiné 20 avec les moyens de connexion électrique du moteur et de l'ensemble de détection, - la figure 3 représente le module statorique enrobé, - les figures 4 et 5 représentent des vues de la cavité formée dans le stator enrobé respectivement avant et après 25 l'insertion du circuit électronique, - les figures 6 et 7 représentent des vues du module rotorique respectivement en vue de trois-quarts et en coupe longitudinale, - les figures 8 et 9 représentent des vues de l'assemblage du 3030147 -7- stator enrobé et du module rotorique respectivement avant assemblage et après assemblage, dans un premier mode de réalisation dit mode « discal », - les figures 10 à 12 représentent des vues de l'assemblage du 5 stator enrobé et du module rotorique respectivement avant assemblage (figure 10), en vue de coupe (figure 11) et après assemblage (figure 12), dans un second mode de réalisation dit mode « tubulaire », - les figures 13 et 14 représentent des vues, respectivement 10 avant assemblage des modules et après assemblage des modules, dans un troisième mode de réalisation où le module rotorique vient autour du module statorique, - la figure 15 représente une vue en coupe des modes décrits en figures 13 et 14, 15 - les figures 16 et 17 représentent des vues en coupe, respectivement du module rotorique et du module statorique, d'un mode de réalisation tubulaire alternatif, - la figure 18 une vue en coupe du moteur assemblé à partir des modules décrits en figures 16 et 17. 20 [0028] L'invention décrite concerne un moteur rotatif formé par assemblage d'un module rotorique et d'un module statorique. Les constituants de ces modules sont liés mécaniquement pour être définitivement solidarisés. [0029] Le module rotorique est définitivement assemblé. De 25 même, le module statorique est enrobé dans une matière plastique isolant ne laissant dépasser que les éléments de connexion électrique. Ces deux modules sont assemblés par une insertion du module rotorique dans un logement prévu à cet effet dans le module statorique, et réunis par vissage, 30 soudure ou collage. Un troisième module peut éventuellement venir fermer l'actionneur lorsque le module statorique 3030147 présente une cavité débouchant. Description détaillée des figures [0030] Dans un premier mode de réalisation, un actionneur selon l'invention comprend communément un moteur ayant un 5 stator (1) présentant des dents s'étendant radialement, munies de bobines électriques (2) portées par des corps de bobine (3) comme visibles en figure 1. [0031] Dans cet exemple décrit, le moteur est triphasé et tel que décrit dans la demande EP2002531, mais l'invention 10 n'est nullement limitée à cette technologie particulière. [0032] Un premier ensemble de connexion (6) se positionne sur une face frontale du stator (1) pour assurer la connexion électrique des bobines (2). On positionne ensuite le deuxième ensemble de connexion (7), destiné à gérer (alimentation et 15 signal de sortie) les éléments de détection (typiquement des sondes à effet Hall) nécessaires au fonctionnement du moteur sans balai suivant les enseignements de l'état de l'art en la matière, sur une surface extérieure du premier ensemble de connexion (6) comme représenté en figure 2. 20 [0033] L'indexation du premier ensemble de connexion (6) sur le stator (1) est assurée grâce à des cavités de guidage (4) réalisées dans les corps de bobine (3) permettant un positionnement précis. La connexion électrique est assurée par l'insertion, dans les encoches (5) du corps de bobine (3), des 25 terminaisons du premier ensemble de connexion (6), par exemple par déplacement de l'isolant (IDC pour Insulation Dispiacement contact en anglais). [0034] Dans cet exemple, il existe trois phases électriques qui sont alimentées par 3 pistes distinctes (6a, 6b, 6c). Les 30 pistes (6a, 6b, 6c) s'étendent radialement puis latéralement par rapport au stator, et se présentent sous la forme de pistes à section rectangulaire. [0035] Les pistes se terminent par des pattes de raccordement fourchues (non montrées) permettant de connecter 3030147 -9- une phase électrique par contact IDC. [0036] Cet ensemble est réalisé par découpage et pliage d'une feuille métallique, par exemple du bronze ou d'un alliage de cuivre de type CuZn30, puis surmoulée avec une 5 résine isolante (8) comme représenté en figure 2. [0037] Le deuxième ensemble de connexion (7) représenté en figure 2 permet la connexion d'un ensemble de signaux -par exemple ceux de sondes de Hall- appartenant à un codeur servant à détecter la position du rotor dudit moteur depuis un 10 circuit imprimé vers ce même connecteur. Ici, cinq pistes (7a à 7e) sont utilisées pour permettre l'alimentation et l'exploitation des signaux des sondes de Hall. Ce deuxième ensemble (7) est ensuite positionné sur le premier ensemble enrobé comme représenté en figure 2. 15 [0038] Ce mode de réalisation du stator (1), associé aux premiers (6) et deuxième (7) ensemble de connexion, est décrit plus précisément dans la demande FR 12/59035. [0039] Le stator (1) ainsi que les premiers (6) et deuxième (7) ensemble de connexion sont enrobés ensemble dans un moule 20 d'injection pour former une pièce monolithique et fermée représentée en figure 3. L'ensemble enrobé constitue alors le module statorique (9). [0040] La forme de ce module statorique (9) peut varier en fonction des applications finales. Dans l'exemple des figures 25 1 à 6, il s'agit d'un premier mode de réalisation dit « discal » dans le sens où l'actionneur réalisé présente une dimension plus importante suivant son diamètre que suivant sa hauteur. [0041] L'enrobage ici réalisée par surmoulage recouvre 30 l'intégralité des constituants du stator, à l'exception des extrémités des différentes pistes. (7a à 7e et 6a à 6c), qui dépassent, à l'intérieur de deux ouvertures (10 et 11) pour permettre une connexion électrique à une prise extérieur ou à un circuit électronique annexe extérieur. 35 [0042] A l'intérieur de ce module statorique (9), les dents 3030147 -10- du stator (1) sont soit affleurant au surmoulage, soit recouvertes d'une peau mince lors du surmoulage. Cette pièce monolithique formant le module statorique (9) présente une cavité annulaire (12) dont le fond est fermé dans ce premier 5 mode de réalisation de la figure 4. Le module statorique (9) présente trois protubérances latérales (13 à 15) percées pour permettre la fixation de l'actionneur. Le module statorique (9) surmoulé est ainsi totalement étanche et autonome. [0043] Le fond de la cavité (12) laisse dépasser les pattes 10 (16a à 16e) du deuxième ensemble de connexion (7), extrémités intérieures des pistes (7a à 7e). Ces pattes (16a à 16e) assurent la liaison avec un circuit électronique (17) de forme discal, pouvant être logé au fond de la cavité (12) comme représenté en figure 5. 15 [0044] Le module statorique (9) permet, par sa forme, de recevoir un module rotorique (18) présenté en figures 6 et 7. [0045] Le module rotorique (18) comprend un flasque (19) présentant des ergots de centrage (20 à 24) s'étendant radialement et ayant aussi une fonction de rigidité mécanique. 20 Le flasque (19) forme, sur l'intérieur du module rotorique (18), une bague (25) recevant un roulement (28) guidant l'axe (26) du rotor magnétique (27). [0046] Le rotor magnétique (27) est constitué par une alternance d'aimants permanents (29 à 38) de polarités (Nord / 25 Sud) alternées. [0047] La figure 7 présente une vue en coupe du module rotorique (18) permettant de mieux apprécier le positionnement relatif du flasque (19) et du roulement (25) de guidage de l'axe (26). On y voit la culasse ferromagnétique (41) sur 30 laquelle sont positionnés les aimants (29 à 38) et l'aimant codeur (40) constitué d'une alternance de polarités aimantées. Cet aimant codeur (40) sert à la détection de position du rotor en collaboration avec les éléments de détection et le circuit électronique (17) dans le fond de la cavité (12) non 35 débouchant du module statorique (9), en regard de cet aimant 3030147 codeur (40) lorsque les modules statorique (9) et rotorique (18) sont assemblés. [0048] La figure 8 représente la mise en place du module rotorique (18) dans le module statorique (9), par insertion 5 selon un déplacement axial (relativement à l'axe de rotation de l'actionneur - le déplacement est visualisé par la flèche épaisse), indexation des deux modules grâce aux ergots (20 à 24) qui viennent se loger dans des logements complémentaires (44 à 49), puis assemblage par vissage, collage, soudure 10 ultrason ou tout autre mode d'assemblage connu. [0049] La figure 9 représente une vue des deux modules assemblés formant alors l'actionneur (39) dans sa version finalisée. [0050] Les figures 10, 11 et 12 représentent un deuxième 15 mode de réalisation de l'actionneur (39) suivant une forme dite « tubulaire », c'est-à-dire un actionneur dont la dimension de hauteur est supérieure à celle de son diamètre. [0051] Dans cette variante, l'actionneur (39) entraîne une vis (42). Dans cet exemple, le module statorique (9) présente 20 localement une prise de connexion (43) électrique s'étendant radialement par rapport à l'axe de rotation de l'actionneur (39). [0052] Le module rotorique (18) comprend un flasque (19) recevant, de même que pour le premier mode de réalisation, un 25 logement pour recevoir un roulement (28). [0053] La figure 11 représente une vue en coupe du stator de cette autre variante de réalisation. Le module rotorique (18) présente un coeur intérieur formé par un empilement de tôles discales (50) engagées de force sur un axe (26) et supportant 30 des aimants permanents (29 à 38) en forme de tuiles. [0054] Le stator (1) est alimenté par l'intermédiaire d'un ensemble de connexion décrit dans le brevet européen EP2212985 de la demanderesse. Le stator (1) reçoit un deuxième ensemble de connexion (7) pour le positionnement d'une sonde de Hall. 35 [0055] Cet ensemble est surmoulé pour former une pièce 3030147 -12- monolithique, avec un corps principal (51) et un corps secondaire (52) dont l'axe longitudinal est perpendiculaire à celui du corps principal (51). [0056] Dans les modes de réalisation montrées précédemment, 5 le module rotorique (18) vient s'indexer, par complémentarité des formes des modules, à l'intérieur du module statorique (9). [0057] Les figures 13 et 14 montrent un troisième mode de réalisation où le module rotorique (18) vient se fixer au 10 module statorique (9) par l'extérieur. [0058] Le flasque (19) du module rotorique (18) est en effet ici d'un diamètre supérieur à celui du stator (1) du module statorique (9). [0059] La figure 15 permet d'apprécier le détail des 15 éléments que l'on retrouve dans ce mode de réalisation. Les différents éléments pointés étant identiques dans leur fonction à ceux cités dans les modes précédents. [0060] L'invention n'est pas limitée à un moteur présentant un stator à dents radiales. Elle s'applique aussi à un moteur 20 dont le stator présente des dents s'étendant parallèlement à l'axe, avec un rotor discal, ou encore un moteur linéaire. [0061] La variante de réalisation des figures 10, 11 et 12 permet de réaliser une version dite « tubulaire » décrite précédemment. 25 [0062] Il est possible d'envisager une alternative de réalisation afin d'obtenir un ensemble plus compact. Cette alternative est particulièrement décrite en figures 16 à 18. [0063] Ce mode de réalisation diffère du mode décrit en figure 10 en ce que le module rotorique (18) comprend un 30 deuxième roulement (28') qui est rendu solidaire de l'axe (26) après le montage du paquet de tôles (50). Cette réalisation permet de monter deux roulements (28 et 28') de plus petite taille et permet un assemblage plus aisé dans le module statorique (9). 35 [0064] Le module rotorique (18) est typiquement réalisé avec 3030147 -13- les étapes suivantes : -on surmoule le roulement avant (28) pour former le flasque avec ses ergots (20) de positionnement et d'indexation, -on assemble le paquet de tôles (50) sur l'axe (26) du rotor, 5 -on colle le ou les aimants (29) du moteur sur le paquet de tôles (50), -on assemble le roulement arrière (28') sur l'axe (26) comportant le paquet de tôles (50). Dans l'exemple décrit on assemble ensuite un aimant capteur 10 (53) avec son support sur l'extrémité libre de l'axe (par chassage ou vissage par exemple). Cet ensemble axe + paquet de tôles + aimants moteur + roulement arrière + aimant capteur sur son support est enfin assemblé, après aimantation des aimants du moteur et du 15 capteur en place, sur le module surmoulé formé du roulement arrière (28) et du flasque (19). [0065] Le module statorique (9) présente particulièrement une cavité intérieure (12) débouchant qui permet un assemblage du module rotorique (18) formé plus aisé et de venir rapporter 20 un troisième module (56) fermant l'actionneur sur la partie arrière. [0066] Après l'assemblage des deux modules statorique (9) et rotorique (18), il reste en effet à ajouter un module électronique complémentaire comprenant, dans cet exemple, le 25 circuit imprimé (17) recevant le ou les sondes de détection (55) du champ magnétique capteur et un capot de fermeture (54). Cette réalisation permet avantageusement de permettre l'intégration d'un circuit imprimé de taille plus importante (que celui présenté en mode de réalisation des figures 10 et 30 11) pour éventuellement pouvoir placer aussi un circuit REVENDICATIONS1 - Actionneur électrique formé d'un moteur sans balais polyphasé comportant un rotor (27) muni d'aimants permanents (29 à 38) et solidaire d'un axe de sortie (26), et un stator (1) portant des bobines (2) et assurant l'entraînement magnétique du rotor (27), un premier ensemble de connexion électrique (6) alimentant les bobines (2), ledit stator (1) étant intégré dans un module statorique (9) formé d'une matière enrobant le stator (1) bobiné ainsi que le premier (6) ensemble de connexion électrique caractérisé en ce que le rotor (27) est intégré dans un module rotorique (18) constitué par un flasque (19) enrobant un roulement (28) assurant le guidage de l'axe (26) du rotor (27) et en ce que les modules statorique (9) et rotorique (18) présentent des éléments d'indexation et de fixation l'un par rapport à l'autre. 2 - Actionneur selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend un deuxième ensemble de connexion électrique (7) gérant l'alimentation et les signaux des éléments de détection nécessaires à la commutation des différentes phases du moteur et en ce que le module statorique enrobe le premier (6) et deuxième (7) ensemble de connexion électrique. 3 - Actionneur selon les revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que l'ensemble statorique (9) présente une 30 cavité (12) apte à recevoir ledit module rotorique (18). 4 - Actionneur électrique selon la revendication 2 caractérisé en ce que les premier (6) et deuxième (7) ensembles de connexion électrique forment un prolongement 35 enrobé radial dudit module statorique (9). 3030147 -16- 5 - Actionneur électrique selon la revendication 2 caractérisé en ce que les premier (6) et deuxième (7) ensembles de connexion électrique forment un prolongement enrobé axial dudit module statorique (9). 5 6 - Actionneur électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit flasque (19) présente une forme extérieure complémentaire de de la zone d'indexation du module statorique (9). 10 7 - Actionneur électrique selon la revendication 6 caractérisé en ce que ledit flasque (19) du module rotorique (18) présente des ergots de centrage (20 à 24) aptes à s'engager dans des logements complémentaires (44 à 49) formés 15 sur le module statorique (18). 8 - Actionneur électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit module statorique (18) comprend un ensemble de tôles 20 superposées (50) présentant une pluralité de dents dont une partie au moins supporte une bobine électrique, chacune desdites bobines électriques présentant des pattes de connexion s'étendant axialement, ledit module statorique (18) comportant en outre un ensemble de connexion formé de pattes 25 de connexion pour le raccordement d'un connecteur complémentaire, la totalité des composants comprenant ledit ensemble de tôles bobiné, lesdites pattes de connexion des bobines et lesdites pattes de connexion pour le raccordement d'un connecteur sont enrobées dans une matière plastique isolante pour former un bloc monolithique englobant les surfaces extérieures desdites tôles superposées (50). 9 - Actionneur électrique selon la revendication 8 caractérisé en ce que la surface intérieure desdites dents des 35 tôles statoriques est affleurant par rapport à la surface 3030147 -17- intérieure dudit bloc monolithique. 10 - Actionneur électrique selon la revendication 3 caractérisé en ce que ladite cavité (12) est cylindrique est 5 fermée à sa partie arrière par un fond moulé. 11 - Actionneur électrique selon la revendication 10 caractérisé en ce que ledit fond moulé comprend une bague pour le guidage de l'axe de rotation du rotor. 10 12 - Actionneur électrique selon la revendication 8 caractérisé en ce que la surface intérieure desdites dents des tôles statoriques est incluse dans ledit bloc monolithique, l'épaisseur de la matière plastique enrobant étant inférieure 15 à l'entrefer compris entre la surface cylindrique extérieure du rotor et l'enveloppe cylindrique définie par la surface des dents statoriques. 13 - Actionneur électrique selon la revendication 3 20 caractérisé en ce que la cavité (12) est débouchant. 14 - Actionneur électrique selon la revendication 13 caractérisé en ce que qu'il présente un troisième module comportant un circuit électronique (17) et en ce que le 25 troisième module ferme l'actionneur sur la partie arrière. 15 - Procédé de fabrication d'un module rotorique aimanté (18) constitué par un flasque (19) enrobant un roulement (28) assurant le guidage de l'axe (26) du rotor (27) 30 pour un actionneur conforme à la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : Surmoulage du roulement avant (28) pour former le flasque avec ses ergots (20) de positionnement et d'indexation, - Assemblage d'un paquet de tôles (50) sur l'axe (26) du 3030147 48- rotor, - Collage du ou des aimants (29) du moteur sur le paquet de tôles (50), - Assemblage du roulement arrière (28') sur l'axe (26) 5 comportant le paquet de tôles (50).