Brevet FR3033970A1 — publié le 20160923

SYSTEME DE GEOLOCALISATION D'UN OBJET. L'invention concerne un système de géolocalisation d'un objet. La géolocalisation d'un tel objet peut présenter un intérêt pour déterminer où cet objet se situe en cas de vol. Cet objet peut notamment être un véhicule, par exemple une automobile ou une motocyclette ou un container. De nombreux systèmes de ce type ont déjà été proposés. On pourra par exemple se référer aux documents US 10 5 917 423 (D1) ou WO 2003/097418 (D2). Dans le document D1, il est proposé un système de suivi d'un véhicule par un signal radiofréquence (fréquences VHF, généralement) encodé avec un code unique permettant l'identification d'un véhicule donné. Ce système nécessite un réseau (VHF généralement) spécifique donc assez 15 lâche et fournissant par conséquent un positionnement peu précis. Dans le document D2, il est proposé un système amélioré par rapport à celui du document D1, dans lequel le suivi d'un véhicule peut en outre être réalisé par un signal radiofréquence se basant sur le réseau GSM (fréquences UHF). Par rapport au document D1, l'utilisation du réseau GSM 20 permet d'améliorer la zone de couverture possible pour le suivi du véhicule. Cependant, la transmission GSM est facilement brouillée ou impossible en cas d'obstacles et nécessite un abonnement auprès d'un opérateur par le biais d'une carte SIM (« Subscriber Identity Module » selon la terminologie anglo-saxonne). 25 Un objectif de l'invention est de pallier à l'un au moins de ces problèmes. A cet effet, l'invention propose un système de géolocalisation d'un objet comprenant : - au moins un réseau d'accès sans fil à l'Internet comportant un ensemble de 30 points d'accès audit réseau, chaque point d'accès comportant une adresse physique et étant susceptible d'émettre régulièrement un signal comportant 3033970 2 des données relatives à cette adresse physique et à l'intensité du signal associé ; - un dispositif, monté sur ledit objet, comportant plusieurs composants, parmi lesquels : 5 au moins une antenne pour recevoir, de chaque point d'accès au réseau d'accès sans fil à l'Internet qui se trouve à portée du dispositif, au moins un desdits signaux, au moins microprocesseur pour mesurer l'intensité dudit signal et plus généralement gérer le fonctionnement des différents composants du dispositif, au moins une mémoire pour enregistrer l'ensemble de ces données ; ladite au moins une antenne permettant par ailleurs d'émettre, sur le réseau d'accès sans fil à l'Internet, un signal comportant les données stockées dans la mémoire du dispositif par l'intermédiaire de points d'accès dudit réseau qui sont à la fois à portée du dispositif et libres d'accès ; - un serveur, distant du dispositif, qui est configuré d'une part, pour recevoir ces données émises par ladite au moins une antenne par l'intermédiaire des points d'accès du réseau qui sont libres d'accès et d'autre part, transmettre les données relatives aux adresses physiques des différents points d'accès audit au moins un réseau à une base de données fournissant un lien entre une adresse physique d'un point d'accès dudit au moins un réseau et la géolocalisation de cette adresse physique ; le système étant par ailleurs configuré pour géolocaliser le dispositif et donc l'objet à partir de données issues de cette base de données et des intensités des signaux associés à ces adresses physiques. Le système selon l'invention pourra également comprendre l'une au moins des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : - le dispositif est configuré pour émettre au moins les données nouvellement stockées dans sa mémoire, après chaque stockage dans sa mémoire de données provenant d'un signal lui communiquant les données relatives à un nouveau point d'accès au réseau d'accès sans fil à ''Internet; 3033970 3 - le dispositif est configure pour différencier les données provenant de points d'accès mobiles au réseau d'accès sans fil à l'Internet des autres données provenant des points d'accès fixes au réseau d'accès sans fil à l'Internet ; 5 - le dispositif est configure pour recevoir des identifiants Bluetooth® accessibles autour du dispositif et donc de l'objet et les enregistrer en mémoire ; - le dispositif est configure pour recevoir des signaux issus de relais GSM et comportant des données relatives aux identifiants de ces relais GSM 10 et à l'intensité de ces signaux GSM et pour enregistrer ces données en mémoire ; - le serveur, comportant un ou plusieurs processeurs, qui est configure pour que le système puisse géolocatiser le dispositif et donc l'objet à partir de données issues de la base de données et des intensités des signaux associés 15 à ces adresses physiques ; - pour déterminer la géolocalisation de l'objet, le serveur détermine une zone délimitée par une valeur minimum de l'intensité du signal reçu par chaque point d'accès, cette valeur minimum étant commune à l'ensemble des points d'accès audit au moins un réseau d'accès sans fil à l'Internet ; 20 - pour déterminer la géolocalisation de l'objet, le serveur réalise un calcul de positionnement de cet objet sur la base de l'intensité du signal émis par au moins les deux points d'accès au réseau d'accès sans fil à 'Internet présentant les plus fortes intensité ; - le dispositif est configure pour recevoir des données relatives à la date 25 et à l'heure associées à la réception, par ledit dispositif, du signal provenant de chaque point d'accès audit au moins un réseau d'accès sans fil à l'Intemet ; - le système, par exemple le serveur, est configure pour déterminer le trajet suivi par l'objet, trajet pouvant être stocké dans une mémoire ; 30 - ledit au moins un réseau d'accès sans fil à Internet est le réseau VVi-Fi et/ou VViMax ; 3033970 4 - le dispositif comprend une antenne non-directionnelle ; - le dispositif comprend une pluralité d'antennes directionnelles agencées pour recevoir et émettre des données dans des régions distinctes et de préférence complémentaires ; - le dispositif comprend un commutateur pour activer au moins une de la pluralité d'antennes directionnelles, ce commutateur étant relié à cet effet au microprocesseur ; - le dispositif est configure pour d'une part, déterminer laquelle de la pluralité d'antennes directionnelles reçoit le plus de données relatives aux 10 adresses physiques des points d'accès au réseau d'accès sans fil à 'Internet et pour d'autre part, commander le commutateur sur cette antenne directionnelle ; - le dispositif est configure pour commander le commutateur de sorte à activer les différentes antennes directionnelles périodiquement ou 15 aléatoirement ; - le dispositif est configure pour basculer en mode de point d'accès au réseau d'accès sans fil à l'Internet ; - le dispositif est configure pour basculer automatiquement en mode de point d'accès au réseau d'accès sans fil à !Internet, après un laps de temps 20 prédéterminé au cours duquel le dispositif, et donc l'objet, sont restés immobiles ; - le dispositif est configure pour basculer en mode de point d'accès au réseau d'accès sans fil à 'Internet à réception d'un signal de commande provenant du serveur ; 25 l'objet étant un véhicule, par exemple une automobile ou une motocyclette, le dispositif comporte, en outre, les composants suivants, reliés au microprocesseur : au moins un moyen pour détecter le déplacement du véhicule, par exemple un accéléromètre et/ou un magnétomètre et au moins un moyen pour détecter l'absence ou la présence de mise en route du moteur 30 dudit véhicule, par exemple un accéléromètre et/ou un microphone ; le système, de préférence le dispositif, étant alors configure pour déterminer sur 3033970 5 la base des informations fournies par lesdites moyens de détection si le véhicule a été déplacé moteur arrêté sur un laps de temps prédéterminé en fonction de la nature du véhicule concerné. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, avantages 5 et caractéristiques de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit et qui est faite au regard des dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 est un schéma général d'un mode de réalisation d'un système selon l'invention ; 10 - la figure 2 est un schéma, partiel, du système représenté sur la figure 1 dans une version améliorée ; - la figure 3 est un schéma, partiel, du système représenté sur fa figure 1 dans une autre version améliorée ; - la figure 4 est un schéma partiel, du système représenté 15 sur la figure 1 dans une autre version améliorée ; la figure 5 est un schéma, partiel, du système représenté sur la figure 1 dans une autre version améliorée ; - la figure 6 est un autre schéma, partiel, du système représenté sur la figure 1, lorsque l'objet est un véhicule ; 20 - la figure 7 est un schéma d'un dispositif mis en oeuvre dans le système selon l'invention qui a été testé ; la figure 8 fournit des données reçues et stockées par le dispositif testé et représenté sur la figure 7. La figure 1 est un schéma représentatif d'un système de 25 géolocalisation d'un objet conforme à l'invention. Le système 100 de géolocalisation d'un objet 10 comprend au moins un réseau 50 d'accès sans fil à !Internet comportant un ensemble de points d'accès P1, P2, PN audit réseau. Chaque point d'accès comporte une adresse physique (adresse « MAC » pour Media Access Control selon la 30 terminologie anglo-saxonne) et est susceptible d'émettre régulièrement des signaux comportant des données au moins relatives à cette adresse physique 3033970 6 (MAC), à l'intensité du signal ainsi qu'a l'accessibilité libre ou non de ce point d'accès. L'intensité du signal peut être l'intensité dite « RSSI » pour Received Signal Strength Indication selon la terminologie anglo-saxonne. 5 Cependant, l'intensité du signal peut être obtenue autrement. Par souci de simplification, le reste de la description fera référence à cette intensité RSSI, mais l'homme du métier comprendra que tout autre technique permettant d'obtenir cette intensité au niveau du dispositif 20 peut être employé. Par « accessibilité libre » (ou « libre d'accès »), il convient de 10 comprendre les points d'accès au réseau qui ne comportent pas de mot de passe ou pour lesquels le système 100 selon l'invention dispose d'un droit d'accès. De tels points d'accès, comme cela sera décrit plus précisément ci- après, permettent de recevoir des données depuis le dispositif 20 et de les transmettre sur le réseau 50. 15 Le système 100 comprend également un dispositif 20, monté sur l'objet 10. Ce dispositif 20 comprend au moins une antenne 21 pour recevoir, de chaque point d'accès P1, P2, PN au réseau 50 d'accès sans fil à l'Internet se trouvant à portée du dispositif (20), au moins un desdits 20 signaux comportant les données relatives à l'adresse physique (MAC) du point d'accès concerné et à l'intensité (RSSI) de ce signal. Ce dispositif 20 comprend aussi au moins un microprocesseur 22' et une mémoire 22 pour enregistrer l'ensemble des données reçues. Le microprocesseur 22' permet de gérer le fonctionnement des différents 25 composants du dispositif 20 et notamment de mesurer l'intensité (RSSI) du ou de chaque signal reçu. En effet, si le signal comporte des données relatives à l'intensité (RSSI) de ce signal, sa mesure est effectuée par le dispositif 20 et plus précisément, par le microprocesseur 22'. Avantageusement, on emploiera un microcontrôleur qui intègre le microprocesseur 22' et la mémoire 30 22. 3033970 7 Ladite au moins une antenne 21 permet par ailleurs d'émettre, sur le réseau 50 d'accès sans fil à l'Internet, les données stockées dans la mémoire 22 du dispositif 20 par l'intermédiaire de points d'accès du réseau 50 qui sont à la fois à la portée du dispositif 20 et libres d'accès. 5 A cet effet, une seule antenne 21 peut donc être envisagée pour recevoir les données et pour les émettre. Il est cependant possible de prévoir plusieurs antennes 21, 21', 21', comme cela sera décrit de manière plus détaillée dans la suite de la description à l'appui des figures 4 et 5. 10 Le système 100 comprend encore un serveur 30, distant dudit dispositif 20 et capable de communiquer avec une base de données 40, également distante du dispositif 20. Le serveur 30 est configuré pour recevoir les données émises par ladite au moins une antenne 21 du dispositif 20, par l'intermédiaire des 15 points d'accès du réseau 50 d'accès sans fil à 'Internet, qui sont libres d'accès. Par ce biais, le serveur 30 reçoit cependant l'ensemble des données comprises dans la mémoire 22, à savoir des données relatives à l'ensemble des points d'accès P1, P2, PN du réseau 50 d'accès sans fil à l'Internet, qu'il soient donc libres d'accès ou non. 20 Ces données ou au moins les adresses physiques (MAC) sont transmises par le serveur 30 à la base de données 40. La base de données 40 peut alors fournir un lien entre l'adresse physique (MAC) des points d'accès au réseau qui sont disponibles au niveau du serveur 30 et leur géolocalisation. 25 Le système 100 est par ailleurs configuré pour géolocaliser le dispositif 20 et donc l'objet 10 à partir de données issues de cette base de données (40) et des intensités (RSSI) des signaux associés à ces adresses physiques (MAC). Dans un mode de réalisation, c'est le serveur 30 qui peut être 30 configuré pour déterminer, avec un ou plusieurs processeurs 31, la géolocalisation (position géographique) du dispositif 20 et donc de l'objet 10 3033970 8 sur lequel le dispositif 20 est monté, à partir des intensités (RSSI) reçues du dispositif 20 et des données provenant de la base de données 40. Cette base de données 40 peut être constituée préalablement. 5 La figure 1 illustre d'ailleurs un cas où c'est le serveur 30 qui détermine la géolocalisation en communiquant avec une base de données 40 constituée préalablement et disposée au même endroit que le serveur 30. Pour déterminer la géolocalisation du dispositif 20, le serveur 30 peut procéder de différentes façons. 10 Le serveur 30 connaît les adresses physiques (MAC) des points d'accès P1, P2, PN au réseau 50 d'accès sans fil à Internet, ainsi que la géolocalisation de ces points d'accès grâce à la base de données 40. Le serveur 30 connaît également l'intensité RSSI associé à chacun de ces points d'accès. 15 Avec ces données, le serveur 30 peut déterminer, autour de chaque point d'accès P1, P2, --, PN concerné du réseau 50 d'accès sans fil à Internet une zone délimitée par une valeur minimum, commune à l'ensemble de ces points d'accès, de l'intensité du signal RSSI reçu de chaque point d'accès concerné. Le choix de cette valeur permet d'exclure les points 20 d'accès dont l'intensité du signal reçu par le dispositif 20 est considéré comme trop faible. Ceci permet de déterminer une position approximative de l'objet 10. De manière avantageuse, et avec ces mêmes données, le 25 serveur 30 peut choisir au moins les deux points d'accès au réseau 50 d'accès sans fil à Internet dont le signal RSSI est le plus important. Le serveur 30 peut aussi déterminer aisément la distance séparant lesdits au moins deux points d'accès choisis sur la base de l'intensité du signal RSSI. 30 3033970 9 Un calcul de positionnement de l'objet 10 peut alors être effectué par le serveur 30 sur la base de l'intensité du signal émis par au moins les deux points d'accès au réseau 50 d'accès sans fil à l'internet présentant les plus fortes intensités, 5 Dans un autre mode de réalisation, c'est toujours le serveur 30 qui réalise les calculs permettant la géolocalisation, en s'appuyant sur une base 40 de données déjà disponible sur le marché. En effet, plusieurs sociétés proposent sur le marché une telle base de données 40. 11 est donc possible, avec un abonnement, d'avoir accès à une telle base de données. La 10 communication entre le serveur 30 et la base de données s'effectue par le réseau Internet, par exemple par voie filaire. Dans un autre mode de réalisation, le calcul de géolocalisation n'est pas effectué par le serveur 30, mais réalisé par un autre serveur (non représenté) comportant un ou plusieurs processeurs d'une 15 société fournissant ce service. Cela peut notamment être le cas lorsque la base de données 40 provient également d'une société proposant ce service. Dans ce cas, le serveur 30 transmet les données qu'il contient, à savoir au moins les adresses physiques (MAC) et les intensités (RSSI) de signaux associés à cet autre serveur qui peut communiquer avec la base de données 20 40. La géolocalisation du dispositif 20 est alors transmise au serveur 30. La communication entre le serveur 30 et l'autre serveur (non représenté) peut alors s'effectuer par le réseau Internet, par exemple par voie filaire. Le réseau d'accès sans fil à !Internet pourra être le réseau Wi-Fi (pour Wireless Fidelity selon la terminologie anglo-saxonne). Ce réseau 25 est particulièrement dense dans les zones urbanisées. Il convient de noter que si l'ensemble des points d'accès Pl, P2, , PN au réseau 50 est identifiable par le dispositif 20, seuls les points d'accès présentant un accès libre permettent la transmission des données en direction du serveur 30. D'où l'intérêt également de prévoir une mémoire 22 qui stocke les données reçues 30 pour effectuer ensuite une émission lorsque cela est envisageable en direction du serveur 30. 3033970 En variante, le réseau d'accès sans fil à l'Internet pourra être le réseau WiMax (pour Worldwide interoperability for Microwave Access selon la terminologie anglo-saxonne). Le réseau WiMax couvre principalement les zones de faible urbanisation. Certaines bornes WiMax sont libres d'accès ou 5 accessibles via un abonnement en fonction du pays concerné. Selon une autre variante, le système 100 conforme à l'invention pourra faire usage de l'un et ou l'autre des réseaux Wi-Fi et WiMax. Avantageusement, le dispositif 20 est configuré pour émettre au moins les données nouvellement stockées dans sa mémoire 22, après 10 chaque stockage dans sa mémoire 22 de données provenant d'un signal lui communiquant les données relatives à un nouveau point d'accès au réseau 50 d'accès sans fil à l'Internet. Ceci permet de mettre à jour les données accessibles au niveau du serveur 30 seulement lorsqu'un nouveau point d'accès au réseau 15 d'accès sans fil à 'Internet est identifié. Lorsque l'objet 10 est immobile, on évite ainsi toute communication inutile entre le dispositif 20 et le serveur 30, consommatrice d'énergie. Et lorsque l'objet 10 est en mouvement, le système 100, par exemple le serveur 30, permet de déterminer la géolocalisation de l'objet 10 en temps réel. 20 En variante, on pourrait toutefois prévoir que la communication entre le dispositif 20 et le serveur 30 s'effectue sur une base périodique. Avantageusement, le dispositif 20 est configuré pour différencier les données provenant de points d'accès mobiles au réseau 25 d'accès sans fil à 'Internet des autres données provenant de points d'accès fixes au réseau d'accès sans fil à l'Internet. Les points d'accès mobiles au réseau d'accès sans fil à l'Internet sont par exemple ceux correspondant à des dispositifs 3G, 4G ou à certains téléphones cellulaires qui peuvent fonctionner en mode de point 30 d'accès (mode « AP » pour Access Point selon la terminologie anglo-saxonne). Les points d'accès fixes au réseau d'accès sans fil à 'Internet sont 3033970 11 typiquement les « box » que l'on trouve chez les particuliers, les hôtels, les gares et dans de nombreux magasins. Cette différenciation peut être intéressante pour identifier le vol d'un objet 10. 5 En effet, le serveur 30 peut alors identifier les points d'accès mobiles au réseau d'accès sans fil à 'Internet et déterminer les adresses physiques des points d'accès qui ne changent pas au cours du temps. Ces adresses physiques correspondent alors probablement aux points d'accès (clés 3G, 4G, téléphone cellulaire,...) du voleur présumé ou de ses proches 10 dont l'identification est facilitée. En complément, et comme représenté sur la figure 2, le dispositif 20 pourra être configuré pour recevoir des identifiants Bluetooth® d'objets 01, 02, ..., ON, accessibles autour du dispositif 20 et donc de l'objet 10, les prendre en compte dans le microprocesseur 22' et les enregistrer en 15 mémoire 22. A cet effet, il convient de prévoir une antenne 210 apte à fonctionner sur la gamme de fréquences du Bluetoothe le cas échéant, celle-ci étant présente par défaut sur différents types d'objets. Le microprocesseur 22' est alors configuré pour gérer cette 20 antenne 210 et les fréquences considérées. Les identifiants Bluetooth® sont alors émis depuis le dispositif 20 vers le serveur 30 avec les autres données, conformément à ce qui a été décrit précédemment à l'appui de la figure 1. Le serveur 30 peut alors déterminer, au cours du temps, les identifiants Bluetooth® qui ne changent 25 pas. Ces identifiants Bluetooth® correspondent probablement à celui du voleur présumé ou de ses proches. Par ailleurs, comme représenté sur la figure 3, le dispositif 20 pourra être configuré pour recevoir des signaux issus de relais GSM, à savoir RGSMi, RGSM2, RGSMN et comportant des données relatives d'une part, 30 aux identifiants de ces relais GSM et d'autre part, à l'intensité de ces signaux 3033970 12 GSM. A cet effet, il convient de prévoir au sein du dispositif 20, une antenne 220 apte à fonctionner sur la gamme de fréquence du réseau GSM. Le réseau GSM est certes plus lâche que le réseau VVi-Fi, mais il permet, au cas où le nombre d'identifiants MAC obtenu des points 5 d'accès au réseau 50 sans fil à l'Internet est faible, en particulier dans le cas du VVi-Fi qui est moins dense dans les zones non urbaines, d'obtenir des données complémentaires. Le microprocesseur 22' gère alors toutes les opérations liées au fonctionnement du GSM et en particulier la mise en mémoire 22. 10 Ces données complémentaires sont alors émises depuis le dispositif 20 vers le serveur 30 avec les autres données. Le serveur 30 peut alors avoir connaissance des identifiants des antennes-relais du réseau GSM. La gestion des données issues des antennes-relais du réseau GSM peut alors être réalisée comme décrit précédemment, à savoir avec une 15 base de données dédiée ou une base de données 40 complétée, le serveur 30 pouvant notamment être utilisé pour effectuer les calculs nécessaires à la géolocalisation via ces antennes-relais. Il convient de noter par ailleurs que les signaux émis par les points d'accès PI P2, - - PN à un réseau d'accès sans fil à !Internet 20 comprennent généralement des données relatives à la date et à l'heure. Aussi, le dispositif 20 sera avantageusement configuré pour recevoir des données relatives à la date et à l'heure associées à la réception, par ledit dispositif 20, du signal provenant de chaque point d'accès PI, P2, ..., PN au réseau d'accès sans fil à l'Intemet par ledit dispositif 20. 25 Ces données complémentaires sont, comme les autres, gérées par le microprocesseur 22' et misent en mémoire 22. Ces données complémentaires permettent notamment de réaliser un suivi dans le temps de la géolocalisation de l'objet 10. En effet, dans ces conditions, le système 100, par exemple le serveur 30 dans un 30 mode de réalisation, peut alors reconstituer le parcours de l'objet 10 car il peut recevoir, par l'intermédiaire des points d'accès dits libres d'accès au réseau 3033970 13 50 sans fil à Internet, ces données relatives à la date et l'heure de réception par le dispositif 20. A cet effet, le système 100 se basera encore sur la base de données 40 tel que décrit précédemment. Il convient alors de prévoir une mémoire 32 pour stocker ces 5 données et pouvant communiquer avec le serveur 30. Cette mémoire 32 sera avantageusement située au même endroit que le serveur 30. Plus généralement, et même si on ne souhaite réaliser qu'une géolocalisation de l'objet 10, sans faire un suivi du parcours de cet objet 10, la présence d'une telle mémoire 32 sera envisagée. La mémoire 32 permet en 10 effet de stocker les différents échanges susceptibles d'avoir lieu avec le téléphone cellulaire de l'utilisateur légitime de l'objet 10 et/ou les autorités compétentes susceptibles d'intervenir pour retrouver l'objet 10. Par ailleurs, il convient de noter que le serveur 30 peut être configuré pour envoyer un ou plusieurs signaux de commande en direction du 15 dispositif 20, par l'intermédiaire dudit au moins un réseau 50 d'accès sans fil à l'Internet. Cela peut être le cas pour faire basculer le dispositif 20 en mode de point d'accès au réseau d'accès sans fil à l'Internet lorsque ce dispositif 20 est configuré pour le permettre. Comme cela a été brièvement précisé précédemment, il est 20 envisageable de ne prévoir qu'une seule antenne 21 pour le dispositif 20. Cette antenne 21 permet alors de recevoir les signaux provenant des différents points d'accès P1, P2, ...PN au réseau 50 d'accès sans fil à l'Internet et d'émettre ces mêmes données, stockées dans la mémoire 22 du dispositif 20 en direction du serveur 30. 25 L'antenne 21 sera alors avantageusement non-directionnelle. Il est également envisageable de prévoir, comme cela est représenté sur les figures 4 et 5, une pluralité d'antennes 21, 21', 21". L'une 21 au moins de ces antennes 21, 21', 21" peut être non-directionnelle et les autres directionnelles et agencées pour recevoir et 30 émettre des signaux dans des régions distinctes de l'espace. 3033970 3_4 Plus généralement, il pourra être prévu une pluralité d'antennes 21', 21" directionnelles agencées pour recevoir et émettre des signaux dans des régions distinctes de l'espace. Avantageusement, les régions couvertes par ces antennes 5 directionnelles 21', 21" seront complémentaires. L'intérêt d'un tel agencement d'antennes 21', 21" directionnelles réside dans le fait qu'un voleur présumé est souvent muni d'un brouilleur et d'un seul. Aussi, si un voleur présumé s'approche de l'objet 10 qu'il convoite pour le dérober avec un brouilleur, il est probable qu'il ne 10 réussisse qu'à brouiller l'une et l'une seule de ces antennes 21', 21" directionnelles. Le système 100 peut encore être amélioré, comme représenté sur la figure 5, en prévoyant, au sein du dispositif 20, un commutateur 23 pour activer au moins une de la pluralité d'antennes directionnelles 21', 21". Ce 15 commutateur 23 est relié au microprocesseur 22', qui en assure la gestion. Plus précisément, le dispositif 20 peut être configure pour d'une part, déterminer laquelle de la pluralité d'antennes 21', 21" directionnelles reçoit le plus de données relatives aux adresses physiques des points d'accès P1, P2, PN au réseau 50 d'accès sans fil à 'Internet et pour 20 d'autre part, commander le commutateur 23 sur cette antenne directionnelle. Ceci peut s'effectuer en temps réel. En variante, le dispositif 20 peut être configure pour commander le commutateur 23 de sorte à activer les différentes antennes directionnelles 21', 21" périodiquement ou aléatoirement. 25 On notera que le système 100 conforme à l'invention s'appuie sur des réseaux existants. Ce système 100 nécessite en revanche l'installation d'un dispositif 20, tel que décrit précédemment dans ses différentes variantes, devant être installé sur l'objet 10 que l'on souhaite géolocaliser ou dont on 30 souhaite suivre le parcours. 3033970 15 Ce dispositif 20 sera avantageusement alimenté par une batterie autonome (non représentée sur les figures 1 à 6, référencée 30 sur la figure 7). Le système 100 peut alors suivre l'objet 10 de l'utilisateur tout 5 le temps, la seule limite étant alors donnée par l'alimentation en énergie du dispositif 20, en particulier lorsque celui-ci est alimenté par une batterie autonome telle qu'une pile. En variante, le système 100 peut suivre l'objet 10 à des intervalles réguliers. Le dispositif 20 est la plupart du temps en mode 10 « sommeil » et n'est activé pour transmettre des données en direction du serveur 30 que pendant une durée prédéterminée (par exemple, une minute) à intervalles réguliers (par exemple toutes les heures). En fonctionnant de cette façon, l'autonomie du dispositif 20 est améliorée. Selon une autre variante, le système 100 peut suivre l'objet 10 15 à la demande. Le dispositif 20 est donc en mode « sommeil » la plupart du temps et ne devient actif qu'en cas de suspicion de vol. Par exemple, si l'objet 10 est un véhicule, son utilisateur légitime peut, en cas de suspicion de vol, transmettre au serveur 30 un message (texto ou courriel par exemple) lui indiquant que le véhicule doit être 20 suivi. Le serveur 30 active alors le dispositif 20 pour que celui-ci lui transmette les données dont le système 100 a besoin pour effectuer la géolocalisation. En fonctionnant de cette façon, le dispositif 20 n'est activé qu'à la demande et son autonomie encore améliorée. Une fois l'objet 10 retrouvé, soit parce que l'objet a bel et bien 25 été dérobé et le voleur présumé a été appréhendé par les autorités, soit parce que l'utilisateur légitime a retrouvé son objet, l'utilisateur peut égaiement transmettre un message (texto ou courriel par exemple) au serveur 30 pour lui indiquer d'arrêter le suivi de l'objet 10. H convient de noter qu'en fonction de la nature de l'objet 10, le 30 système 100, et plus particulièrement le dispositif 20, pourra présenter certaines spécificités. 3033970 16 Ainsi, si l'objet 10 est un véhicule, par exemple une automobile ou une motocyclette, le dispositif 20 pourra comporter, en outre, les composants suivants, reliés au microprocesseur 22' - au moins un moyen 24 pour détecter le déplacement du véhicule, par 5 exemple un accéléromètre et/ou un magnétomètre ; et - au moins un moyen 25 pour détecter la présence de mise en route du moteur dudit véhicule, par exemple un accéléromètre et/ou un microphone ; le système 100, par exemple le dispositif 20 ou le serveur 30, étant alors configure pour déterminer sur la base des informations fournies par lesdits 10 moyens 24, 25 de détection si le véhicule a été déplacé moteur arrêté sur un laps de temps prédéterminé en fonction de la nature du véhicule concerné. On pourra se référer à la figure 6. Les moyens 24, 25, autres composants du dispositif 20, sont gérés par le microprocesseur 22'. 15 Ces moyens complémentaires 24, 25 sont particulièrement avantageux pour détecter un vol présumé « à la camionnette » (pour les motocyclettes) ou « au plateau » pour les automobiles car dans ces configurations de vol, le véhicule est déplacé et le moteur n'est pas mis en route. 20 Le déplacement du véhicule peut être identifié par un accéléromètre et l'absence de mise en route du moteur est détectable par l'absence de vibrations perçues par le microphone. A cet effet, le microphone est choisi pour capter des vibrations dont la fréquence est inférieure à celle d'un moteur au ralenti, à savoir typiquement des fréquences inférieures à 25 100Hz ou moins. Dans ce cas particulier, il convient en revanche d'alimenter en permanence l'accéléromètre 24 et le microphone 25. La figure 7 est un schéma d'un dispositif 20 utilisé dans le système 100 selon l'invention et avec lequel un test de faisabilité a été réalisé. 30 Pour effectuer ce test de faisabilité, aucun serveur 30 et aucune base de données 40 n'a été mise en oeuvre. 3033970 17 Ce dispositif 20 comprend un microprocesseur 22', une mémoire 22, une batterie d'alimentation 30 (pile), deux antennes directionnelles 21', 21", un commutateur 23 pour ces antennes 21', 21" et un accéléromètre 24. Le microprocesseur 22' est connecté à la mémoire 22, au 5 commutateur 23 et à l'accéléromètre 24. Le commutateur 23 est connecté à chacune des deux antennes 21', 21". Ce dispositif 20 a été testé pour fonctionner à une fréquence de 2,40Hz (Wi-Fi). Le réseau 50 utilisé pour ces tests est donc le réseau VVi-Fi. 10 Les antennes 21', 21" ont été placées à 180°, avec un fonctionnement alternatif, géré par le commutateur. Le dispositif 20 a été placé sur un véhicule 10 en tant qu'objet et plus précisément dans un fourgon sensé formé une cage de Faraday. Ces conditions sévères sont représentatives d'un vol dit « à la camionnette ». 15 Au démarrage du véhicule, l'accéléromètre 24, alimenté constamment par la batterie 30 détecte un mouvement et envoie un signal (Si ; figure 7) au microprocesseur 22' pour qu'il sorte de son mode « sommeil » et se mette donc en fonctionnement. Le dispositif 20 est alors opérationnel et se met à recevoir le 20 nom du point d'accès au réseau 50 VVi-Fi, les données relatives à l'adresse physique (MAC) de ce point d'accès, à l'intensité associée du signal (RSS1), au fait que le point d'accès soit ou non en « accès libre » ainsi qu'à l'horodatage (date et heure) pendant le déplacement du véhicule 10. En figure 8, on représenté ces différentes données, obtenues 25 sur un intervalle de mesure d'une minute pendant le déplacement du véhicule. La première colonne correspond au nom du point d'accès. Pour un point d'accès donné, chaque ligne correspond aux différentes données obtenues pour ce point d'accès. Ainsi, la deuxième colonne correspond à l'adresse MAC du 30 point d'accès, la troisième colonne à l'intensité du signal RSS1 du point d'accès (SSID), la quatrième colonne au fait qu'il soit libre d'accès (0) ou non 3033970 18 (1), la cinquième colonne à la date et la sixième et dernière colonne à l'heure fournie à la seconde près. On constate que, parmi les adresses MAC identifiées par le dispositif 20 pendant le parcours du véhicule 10, beaucoup d'entre elles sont 5 en accès libre (O; quatrième colonne). On montre donc qu'il est tout à fait faisable d'émettre les données stockées dans la mémoire 22 vers un serveur 30, qui peut, grâce à une base de données 40, fournir un lien entre l'adresse MAC et la géolocalisation du point d'accès concerné au réseau Wi-Fi. L'objet 10 pourra être par exemple un ordinateur portable, un 10 véhicule, un conteneur, un bagage, un objet d'art ou du matériel de chantier. Parmi les véhicules, on peut notamment citer une automobile, une motocyclette, un scooter, une mobylette ou encore, dans certains cas d'utilisation un bateau. 15 REVENDICATIONS1. Système (100) de géolocalisation d'un objet (10) comprenant : - au moins un réseau (50) d'accès sans fil à !Internet comportant un ensemble de points d'accès (P1, P2, ..., PN) audit réseau, chaque point d'accès comportant une adresse physique (MAC) et étant susceptible d'émettre régulièrement un signal comportant des données relatives à cette adresse physique (MAC) et à l'intensité du signal associé ; - un dispositif (20), monté sur ledit objet (10), comportant plusieurs composants, parmi lesquels : au moins une antenne (21, 21', 21") pour recevoir, de chaque point d'accès (P1, P2, ..., PN) au réseau d'accès sans fil à !Internet qui se trouve à portée du dispositif (20), au moins un desdits signaux, au moins un microprocesseur (22') pour mesurer l'intensité dudit signal 15 et plus généralement gérer le fonctionnement des différents composants du dispositif (20) au moins une mémoire (22) pour enregistrer l'ensemble de ces données ; ladite au moins une antenne (21, 21', 21") permettant par ailleurs d'émettre, 20 sur le réseau (50) d'accès sans fil à 'Internet, un signal comportant les données stockées dans la mémoire (22) du dispositif (20) par l'intermédiaire de points d'accès dudit réseau qui sont à la fois à portée du dispositif (20) et libres d'accès ; - un serveur (30), distant du dispositif (20), qui est configure d'une part, pour 25 recevoir ces données émises par ladite au moins une antenne (21, 21', 21") par l'intermédiaire des points d'accès du réseau (50) qui sont libres d'accès et d'autre part, transmettre les données relatives aux adresses physiques (MAC) des différents points d'accès (P1, P2, ..., PN) audit au moins un réseau (50) à une base de données (40) fournissant un lien entre une adresse physique 30 (MAC) d'un point d'accès (Pi, P2, ..., PN) dudit au moins un réseau (50) et la géolocalisation de cette adresse physique (MAC) ; 3033970 20 le système (100) étant par ailleurs configuré pour géolocaliser le dispositif (20) et donc l'objet (10) à partir de données issues de cette base de données (40) et des intensités des signaux associés à ces adresses physiques. 5 2. Système (100) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif (20) est configuré pour émettre au moins les données nouvellement stockées dans sa mémoire (22), après chaque stockage dans sa mémoire (22) de données provenant d'un signal lui communiquant les données relatives à un nouveau point d'accès au réseau d'accès sans fil à l'Internet 10 3. Système (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif (20) est configuré pour différencier les données provenant de points d'accès mobiles au réseau d'accès sans fil à !Internet des autres données provenant des points d'accès fixes au réseau d'accès sans fil à l'Interne. 4. Système (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif (20) est configuré pour recevoir des identifiants Bluetooth® accessibles autour du dispositif (20) et donc de l'objet (10) et les enregistrer en mémoire (22). 5. Système (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif (20) est configuré pour recevoir des signaux issus de relais GSM et comportant des données relatives aux identifiants de ces relais GSM et à l'intensité de ces signaux GSM et pour enregistrer ces données en mémoire (22). 6. Système (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel c'est le serveur (30), comportant un ou plusieurs processeurs, qui est configuré pour que le système (100) puisse géolocaliser le dispositif (20) et donc l'objet (10) à partir de données issues de la base de données (40) et des intensités des signaux associés à ces adresses physiques. 3033970 21 7. Système (100) selon la revendication précédente, dans lequel, pour déterminer la géolocalisation de l'objet (10), le serveur (30) détermine une zone délimitée par une valeur minimum de l'intensité du signal reçu par chaque point d'accès, cette valeur minimum étant commune à l'ensemble des 5 points d'accès (P1, P2, PN) audit au moins un réseau (50) d'accès sans fil à l'Intemet. 8. Système (100) selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel, pour déterminer la géolocalisation de l'objet (10), le serveur (30) réalise un calcul 10 de positionnement de cet objet (10) sur la base de l'intensité du signal émis par au moins les deux points d'accès au réseau d'accès sans fil à l'Internet présentant les plus fortes intensités. 9. Système (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le 15 dispositif (20) est configuré pour recevoir des données relatives à la date et à l'heure associées à la réception, par ledit dispositif (20), du signal provenant de chaque point d'accès (P1, P2, - , PN) audit au moins un réseau (50) d'accès sans fil à l'Internet. 20 10. Système (100) selon la revendication précédente, dans lequel le système (100), par exemple le serveur (30), est configuré pour déterminer le trajet suivi par l'objet (10), trajet pouvant être stocké dans une mémoire (32). 11. Système (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel 25 ledit au moins un réseau (50) d'accès sans fil à Internet est le réseau Wi-Fi et/ou WiMax. 12. Système (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif (20) comprend une antenne (21) non-directionnelle. 30 3033970 22 13. Système (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif (20) comprend une pluralité d'antennes (21', 21") directionnelles agencées pour recevoir et émettre des données dans des régions distinctes et de préférence complémentaires. 5 14. Système (100) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif comprend (20) un commutateur (23) pour activer au moins une de la pluralité d'antennes directionnelles (21', 21"), ce commutateur (23) étant relié à cet effet au microprocesseur (22'). 10 15. Système (100) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif (20) est con-figuré pour d'une part, déterminer laquelle de la pluralité d'antennes (21, 21") directionnelles reçoit le plus de données relatives aux adresses physiques des points d'accès (Pi, P2, PN) au réseau d'accès 15 sans fil à l'Intemet et pour d'autre part, commander le commutateur (23) sur cette antenne directionnelle. 16. Système (100) selon la revendication 14, dans lequel le dispositif (20) est configuré pour commander le commutateur (23) de sorte à activer les 20 différentes antennes directionnelles (21', 21") périodiquement ou aléatoirement. 17. Système (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif (20) est configuré pour basculer en mode de point d'accès au réseau 25 (50) d'accès sans fil à ['Internet. 18. Système (100) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif (20) est configuré pour basculer automatiquement en mode de point d'accès au réseau d'accès sans fil à l'Internet, après un laps de temps prédéterminé 30 au cours duquel le dispositif (20), et donc l'objet (10), sont restés immobiles. 3033970 23 19. Système (100) selon la revendication 17, dans lequel le dispositif (20) est configuré pour basculer en mode de point d'accès au réseau d'accès sans fil à l'Internet à réception d'un signal de commande provenant du serveur (30). 5 20. Système (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'objet étant un véhicule, par exemple une automobile ou une motocyclette, le dispositif (20) comporte, en outre, les composants suivants, reliés au microprocesseur (221 - au moins un moyen (24) pour détecter le déplacement du véhicule, par 10 exemple un accéléromètre et/ou un magnétomètre ; et - au moins un moyen (25) pour détecter l'absence ou la présence de mise en route du moteur dudit véhicule, par exemple un accéléromètre et/ou un microphone ; le système (100), de préférence le dispositif (20), étant alors configuré pour 15 déterminer sur la base des informations fournies par lesdites moyens (24, 25) de détection si le véhicule a été déplacé moteur arrêté sur un laps de temps prédéterminé en fonction de la nature du véhicule concerné.