Brevet FR3025398A1 — publié le 20160304

MACHINE DE REPORT DE COMPOSANTS ELECTRONIQUES SUR CARTES ELECTRONIQUES A PLUSIEURS TETES DE REPORT DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne le domaine des machines de report de composants électroniques sur carte électronique, ainsi que le domaine des procédés de report de composants électroniques sur carte électronique. CONTEXTE DE L'INVENTION Selon un premier art antérieur, par exemple décrit dans la demande de brevet EP 1986484, il est connu une machine de report de composants électroniques sur carte électronique qui peut être déclinée en plusieurs versions présentant chacune une structure et une disposition différentes. Par exemple, une version, représentée à la figure 1, utilise deux têtes de report pour placer des composants électroniques sur une carte électronique, tandis qu'une autre version, représentée à la figure 8, utilise deux têtes de report pour placer des composants électroniques respectivement sur deux cartes électroniques. Cependant, les différentes versions sont figées, et une fois l'une de ces versions choisies, la machine de report est figée et ne présente qu'un seul mode de fonctionnement. Selon un deuxième art antérieur, par exemple décrit dans la demande de brevet US 20125227255, il est connu une machine de report de composants électroniques sur carte électronique qui peut utiliser une ou deux têtes de report pour placer des composants électroniques sur deux cartes électroniques qui défilent parallèlement sur deux convoyeurs parallèles entre eux. Même si cette machine de report présente une certaine souplesse, le type et le nombre de cartes électroniques restent figés, à cause 3025398 2 de la structure figée à deux convoyeurs parallèles. Par ailleurs, cette machine présente une certaine complexité, à cause de la structure figée à deux convoyeurs parallèles. 5 RE SUME DE L'INVENTION L'invention s'intéresse à la problématique nouvelle d'une machine de report qui soit à la fois relativement simple dans sa structure et assez souple pour pouvoir s'adapter aisément à différents modes de fonctionnement, 10 c'est-à-dire à une machine de report qui améliore le compromis entre simplicité et flexibilité par rapport aux machines de report connues des différents arts antérieurs précédemment présentés. Le but de la présente invention est de fournir une machine de report palliant ainsi au moins partiellement les inconvénients précités. 15 Plus particulièrement, l'invention vise avantageusement à fournir une machine de report qui soit d'une part relativement simple dans sa structure et d'autre part qui soit assez flexible pour pouvoir fonctionner dans au moins deux modes de fonctionnement différents entre eux, l'un de ces modes permettant à plusieurs têtes de report de placer, de manière 20 indépendante, des composants électroniques respectivement sur plusieurs cartes électroniques distinctes entre elles, et un autre de ces modes permettant à ces têtes de report de placer, de manière cette fois au contraire synchronisée, des composants électroniques simultanément sur une même carte électronique, cette même carte électronique étant avantageusement de 25 type et/ou de taille différente des autres cartes électroniques défilant simultanément dans le mode de fonctionnement précédent. Des modes de réalisation de l'invention visent à fournir cette machine de report, avec des têtes de report qui ont des déplacements les plus indépendants possibles les uns des autres, pour simplifier leur gestion 30 relative et diminuer le risque de collision entre têtes de report, donc offrir 3025398 3 une flexibilité nettement accrue pour prix d'une augmentation de complexité modérée. Des modes de réalisation de l'invention visent à fournir cette machine de report, avec des têtes de report de type différent, pour augmenter encore 5 plus la flexibilité tout en conservant une complexité et une taille de machine de report qui restent raisonnables. A cette fin, la présente invention propose une machine de report de composants électroniques sur carte électronique, configurée de manière à pouvoir fonctionner dans deux modes de fonctionnement et comprenant 10 plusieurs têtes de report de composants électroniques sur carte électronique disposées de manière à ce que, dans un premier mode de fonctionnement, au moins deux têtes de report fonctionnent de manière indépendante entre elles de façon à reporter des composants électroniques respectivement sur deux cartes électroniques distinctes entre elles, dans un deuxième mode de 15 fonctionnement, alternatif au premier mode de fonctionnement, lesdites deux têtes de report fonctionnent de manière synchronisée entre elles de façon à reporter des composants électroniques sur une seule et même carte électronique. Les têtes de report de composants électroniques sur carte électronique 20 sont des têtes qui prennent des composants électroniques pour les placer sur une carte électronique. La carte électronique est une carte à circuit imprimé. A cette fin, la présente invention propose également un procédé de report de composants électroniques sur carte électronique, utilisant plusieurs 25 têtes de report de composants électroniques sur carte électronique, et comprenant au moins deux modes de fonctionnement qui sont, un premier mode de fonctionnement, dans lequel au moins deux têtes de report fonctionnent de manière indépendante entre elles de façon à reporter des composants électroniques respectivement sur deux cartes électroniques 30 distinctes entre elles, un deuxième mode de fonctionnement, alternatif au premier mode de fonctionnement, dans lequel lesdites deux têtes de report 3025398 4 fonctionnent de manière synchronisée entre elles de façon à reporter des composants électroniques sur une seule et même carte électronique. Dans le premier mode de fonctionnement, les deux cartes électroniques distinctes entre elles défilent l'une à la suite de l'autre sur un 5 seul et même convoyeur. Dans le deuxième mode de fonctionnement, la carte électronique défile sur ce même convoyeur. Lorsque la machine de report n'utilise qu'un seul et unique convoyeur, ce convoyeur peut être plus large et les cartes électroniques qui défilent sur ce convoyeur peuvent également être plus larges. Au contraire, 10 lorsque la machine de report comporte deux convoyeurs ou plus, la place disponible devant être partagée entre eux, ces convoyeurs sont individuellement moins larges, pour un encombrement global donné de la machine de report. Suivant des modes de réalisation préférés, l'invention comprend une 15 ou plusieurs des caractéristiques suivantes qui peuvent être utilisées séparément ou en combinaison partielle entre elles ou en combinaison totale entre elles. Préférentiellement, le changement entre les deux modes de fonctionnement est réalisé de manière automatique. Avantageusement, lors 20 de ce changement entre modes de fonctionnement, aucun réglage mécanique n'est requis de l'opérateur, et aucun démontage d'une partie (comme par exemple un démontage d'une tête de report) n'est requis de l'opérateur. De préférence, la carte électronique du deuxième mode de fonctionnement est strictement plus grande que chacune des cartes 25 électroniques du premier mode de fonctionnement, est de préférence au moins une fois et demie plus grande que chacune des cartes électroniques du premier mode de fonctionnement, est encore plus de préférence au moins deux fois plus grande que chacune des cartes électroniques du premier mode de fonctionnement. La machine de report selon l'invention est d'autant plus 30 intéressante que la carte électronique sur laquelle les têtes de report viennent simultanément placer les composants électroniques est grande. En effet, plus 3025398 5 une telle carte électronique est petite, plus la difficulté de gestion de la synchronisation des têtes de report ainsi que de leur risque de collision augmentent et viennent alors tempérer le bénéfice obtenue par la flexibilité de la machine de report. 5 De préférence, la carte électronique du deuxième mode de fonctionnement présente une plus grande dimension qui est supérieure à 50cm, de préférence supérieure à 75cm, et encore plus de préférence supérieure à 100cm. La machine de report selon l'invention est particulièrement intéressante lorsque la carte électronique dans le deuxième 10 mode de fonctionnement devient très grande. En effet, lorsque cette carte électronique est de taille plus modeste, le gain obtenu par l'aspect multimode de la machine de report est un peu tempéré par une augmentation de complexité de gestion des déplacements des différentes têtes de report, gestion plus critique lorsque plusieurs têtes de report évoluent pour placer 15 des composants sur une même carte électronique de taille plus modeste. Avantageusement, la carte électronique est une carte de panneaux d'affichage à diodes électroluminescentes (LED en langue anglaise). De tels panneaux d'affichage peuvent être très grands, dépasser le mètre pour leur plus grande dimension, voire atteindre le mètre et demi ou même les deux 20 mètres. Leur réalisation à l'aide d'une seule carte électronique plutôt que plusieurs cartes électroniques connectées entre elles est plus avantageuse du fait de la réduction ou de la suppression des connexions entre cartes électroniques. Préférentiellement, les têtes de report sont vraiment indépendantes, 25 dans le premier mode de fonctionnement, c'est-à-dire qu'elles peuvent se déplacer indépendamment l'une de l'autre, sans se gêner mutuellement et sans risquer d'entrer en collision l'une avec l'autre, pour placer les composants électroniques sur leurs cartes électroniques respectives. Ceci n'est par exemple pas le cas dans le premier art antérieur où la disposition 30 relative des têtes de report oblige à gérer le risque de collision, la place de l'une d'entre elles, limitant l'amplitude du mouvement de l'autre, à cause 3025398 6 notamment de la structure et de la disposition relative des rails qui portent ces têtes de report. De préférence, elle comporte un convoyeur transportant les cartes électroniques, et lesdites deux têtes de report sont mobiles en translation le 5 long de rails qui sont perpendiculaires au sens de défilement dudit convoyeur, les rails étant respectivement mobiles en translation parallèlement au sens de défilement dudit convoyeur. Ainsi, l'indépendance des différentes têtes de report est augmentée, en particulier grâce à la direction des rails. 10 De plus, l'encombrement de chaque rail est réduit pour une latitude de déplacement améliorée. Ainsi, cette amélioration de latitude de déplacement améliore elle aussi la flexibilité globale de la machine de report. Par ailleurs, pour un encombrement de machine de report qui reste raisonnable, il est possible de disposer plus de deux rails l'un à la suite de l'autre le long de la 15 direction de défilement du convoyeur. La carte électronique reste fixe pendant la phase d'assemblage, c'est-à-dire pendant le montage des composants électroniques sur la carte électronique. Toutefois, d'autres structures de machine de report restent également possibles. Par exemple, au lieu d'avoir la mobilité suivant la direction 20 perpendiculaire à la direction de déplacement du convoyeur qui est embarquée sur la mobilité suivant la direction de déplacement du convoyeur, il est possible d'avoir, à la place, la mobilité suivant la direction de déplacement du convoyeur qui est embarquée sur la mobilité suivant la direction perpendiculaire à la direction de déplacement du convoyeur. Ou 25 bien par exemple, il est possible que les mobilités respectivement suivant la direction de déplacement du convoyeur et suivant la direction perpendiculaire à la direction de déplacement du convoyeur soient dissociées, c'est-à-dire que les têtes de report soient mobiles suivant la direction de déplacement du convoyeur, tandis que la carte électronique est 30 mobile suivant la direction perpendiculaire à la direction de déplacement du convoyeur. 3025398 7 De préférence, elle comporte un convoyeur sur lequel, dans le premier mode de fonctionnement, les deux cartes électroniques, qui reçoivent des composants électroniques respectivement desdites deux têtes de report, défilent l'une à la suite de l'autre, et, sur lequel, dans le deuxième mode de 5 fonctionnement, ladite carte électronique défile. Ainsi, l'indépendance des différentes têtes de report est plus facile à implémenter. De préférence, elle comporte un convoyeur transportant les cartes électroniques, et lesdites deux têtes de report sont disposées l'une à la suite de l'autre dans le sens de défilement dudit convoyeur. Ainsi, l'indépendance 10 des différentes têtes de report est plus facile à implémenter. De préférence, elle comporte des têtes de report qui sont différentes entre elles. Ainsi, la flexibilité de la machine de report est améliorée. Ceci n'est le cas, ni du premier art antérieur, ni du deuxième art antérieur, où les têtes de report sont identiques ou similaires entre elles, leur disposition ne 15 permettant pas ou difficilement l'implémentation de têtes de report qui seraient différentes entre elles. De préférence, elle comporte au moins deux tailles de tête de report de même type. Ainsi, la flexibilité de la machine de report est améliorée. De préférence, elle comporte au moins deux têtes de report de type 20 différent, de préférence au moins une tête de report de type barillet et au moins une tête de report de type pipette, encore plus de préférence au moins une tête de report de type barillet et au moins deux têtes de report de type pipette. Ainsi, la flexibilité de la machine de report est améliorée. De préférence, elle comporte au moins trois têtes de report, et de 25 préférence au moins quatre têtes de report. Ces trois, voire quatre, têtes de report, vont prendre et placer des composants électroniques sur une ou plusieurs cartes électroniques défilant sur un seul et même convoyeur. De préférence, elle comporte plusieurs têtes de report qui sont de type pipette et qui sont entraînées par deux motorisations indépendantes l'une de 30 l'autre, une motorisation de translation verticale et une motorisation de rotation autour d'un axe vertical. De cette manière, aucun 3025398 8 surdimensionnement de l'une des motorisations, celle qui porterait l'autre sinon, n'est nécessaire. Les deux motorisations peuvent être dimensionnées chacune sinon au plus juste, du moins plus raisonnablement. De préférence, la motorisation de translation verticale est individuelle 5 pour chaque tête de report de type pipette et la motorisation de rotation autour d'un axe vertical est commune à plusieurs, voire à l'ensemble des têtes de report de type pipette. En effet, l'indépendance complète des mouvements relatifs de translation verticale entre têtes de report est particulièrement intéressante pour enchaîner au plus court les translations 10 verticales des différentes têtes, et ainsi augmenter la cadence de placement des composants électroniques et augmenter la vitesse de défilement des cartes électroniques sur le convoyeur. Par contre, la dépendance des mouvements de rotation autour de l'axe vertical n'est pas très pénalisante dans la mesure où cette rotation est commandée par le mouvement de la tête 15 de report qui est en train de placer un composant électronique sur une carte électronique, les autres têtes de report, qui sont en l'air, suivant ce mouvement sans conséquence pour elles, sauf de dépenser un peu d'énergie inutilement. De préférence, les têtes de report de type pipette sont également 20 mobiles en translation dans deux directions perpendiculaires dans un plan horizontal. Cette dernière mobilité permet un positionnement de la tête de report qui tient le composant électronique juste au-dessus du bon endroit de la carte électronique sur lequel elle doit venir placer le composant électronique tenu. 25 De préférence, chaque tête de report comprend un joint tournant structuré de manière à amener de l'énergie pneumatique pour effectuer la prise et la pose des composants électroniques par ladite tête de report. L'utilisation d'un joint tournant plutôt que d'un tuyau permet une meilleure compacité globale de la machine de report malgré le nombre relativement 30 élevé de têtes de report. L'énergie pneumatique est amenée sous forme d'air aspirant pour la prise des composants électroniques du distributeur de 3025398 9 composants électroniques, et sous forme d'air soufflant pour la pose des composants électroniques sur la carte électronique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation préféré de 5 l'invention, donnée à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 représente schématiquement des exemples de têtes pipettes 10 utilisables dans une machine de report. Les figures 2A, 2B et 2C, représentent schématiquement des exemples de têtes barillets utilisables dans une machine de report. Les figures 3A et 3B représentent schématiquement deux modes de fonctionnement d'un exemple de machine de report selon un mode de 15 réalisation de l'invention. La figure 3C représente schématiquement l'un des deux modes de fonctionnement d'un exemple de machine de report selon un autre mode de réalisation de l'invention différent du mode de réalisation des figures 3A et 3B. 20 Les figures 4A, 4B et 4C, représentent schématiquement des exemples de détails de réalisation du mouvement de translation verticale de têtes pipettes utilisables dans une machine de report selon un mode de réalisation de l'invention. Les figures 5A et 5B représentent schématiquement des exemples de 25 détails de réalisation du mouvement de rotation autour d'un axe vertical de têtes pipettes utilisables dans une machine de report selon un mode de réalisation de l'invention. Les figures 6A, 6B et 6C, représentent schématiquement des exemples de détails de réalisation combinée du mouvement de translation verticale et 30 du mouvement de rotation autour d'un axe vertical de têtes pipettes 3025398 10 utilisables dans une machine de report selon un mode de réalisation de l'invention. Les figures 7A et 7B représentent schématiquement des exemples de détails de réalisation de l'alimentation en énergie pneumatique d'une tête 5 pipette utilisable dans une machine de report selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 8 représente schématiquement un exemple de détails de réalisation combinée du mouvement de translation verticale et du mouvement de rotation autour d'un axe vertical ainsi que de l'alimentation 10 pneumatique d'une tête pipette utilisable dans une machine de report selon un mode préférentiel de réalisation de l'invention. La figure 9 représente plus précisément un exemple de détails de réalisation combinée du mouvement de translation verticale et du mouvement de rotation autour d'un axe vertical ainsi que de l'alimentation 15 pneumatique d'une tête pipette utilisable dans une machine de report selon un mode préférentiel de réalisation de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 20 La figure 1 représente schématiquement des exemples de têtes pipettes utilisables dans une machine de report. Ces têtes pipettes fonctionnent selon un principe de plusieurs axes verticaux parallèles indépendants placés les uns à côté des autres. Une structure 9 de la tête de report 3, qui est ici une tête pipette 3, 25 comprend plusieurs pipettes 34. Les pipettes 34 peuvent être arrangées suivant une ou plusieurs lignes, par exemple suivant deux lignes de quatre pipettes 34. Ces pipettes 34 sont aptes à venir placer chacune leur composant électronique 8 sur une carte électronique 2, essentiellement par un mouvement de translation verticale indiqué par la flèche T. Seule la 30 pipette 34 située la plus à droite de la figure 1 vient placer son composant électronique 8 sur la carte électronique 2, les autres pipettes 34 restant en 3025398 11 l'air, au-dessus de la carte électronique 2. La sélection de la pipette 34 voulue s'effectue par sa translation verticale vers le bas, tandis que les autres pipettes 34 non sélectionnées sont maintenues en position vers le haut. 5 Les têtes pipettes présentent plusieurs avantages qui sont de permettre des prises multiples de composants électroniques, de présenter une conception plus simple car moins imbriquée, de pouvoir atteindre des vitesses maximales très importantes, notamment grâce à la prise et à la pose multiple de composants électroniques. Les têtes pipettes présentent toutefois 10 quelques inconvénients qui sont un encombrement directement lié à la taille maximale des composants électroniques à poser, une vitesse très sensible aux aléas et à la configuration de la machine de report, ainsi qu'une tête de report peu adaptée à la pose de composants électroniques en faible nombre ou en faible densité. 15 Les figures 2A, 2B et 2C, représentent schématiquement des exemples de têtes barillets utilisables dans une machine de report. Un axe rotatif supplémentaire est ajouté. Cet axe rotatif supplémentaire entraîne les différents organes de préhension et sélectionne le ou les différents organes de préhension utilisés. L'axe de rotation de la tête barillet peut prendre 20 différentes orientations représentées aux figures 2A, 2B et 2C. Sur la figure 2A, la tête barillet 4 comprend plusieurs préhenseurs 13 régulièrement répartis autour d'une structure 10. La tête barillet 4 peut effectuer une rotation R autour d'un axe horizontal pour sélectionner l'un de ses préhenseurs 13, ici le préhenseur 130 lequel est alors prêt à placer son 25 composant électronique 8 sur une carte électronique. Sur la figure 2B, la tête barillet 4 comprend plusieurs préhenseurs 13 régulièrement répartis autour d'une structure 11. La tête barillet 4 peut effectuer une rotation R autour d'un axe vertical pour sélectionner l'un de ses préhenseurs 13, ici le préhenseur 130 lequel est alors prêt à placer son 30 composant électronique 8 sur une carte électronique. 3025398 12 Sur la figure 2C, la tête barillet 4 comprend plusieurs préhenseurs 13 régulièrement répartis autour d'une structure 12. La tête barillet 4 peut effectuer une rotation R autour d'un axe oblique pour sélectionner l'un de ses préhenseurs 13, ici le préhenseur 130 lequel est alors prêt à placer son 5 composant électronique 8 sur une carte électronique. Ce dernier type de tête barillet 4 à orientation oblique est aussi appelé « tête parapluie ». Les têtes barillets présentent plusieurs avantages qui sont la possibilité d'avoir un système d'analyse embarqué, une vitesse relativement peu dépendante des aléas de configuration ou de fonctionnement de la machine 10 de report, une taille moins directement dépendante de la taille maximale des composants électroniques à poser. Les têtes barillets présentent toutefois quelques inconvénients qui sont l'impossibilité de réaliser des prises multiples de composants électroniques et la conception pyramidale de l'architecture qui donne des masses embarquées importantes. 15 Les figures 3A et 3B représentent schématiquement deux modes de fonctionnement d'un exemple de machine de report selon un mode de réalisation de l'invention. Le principe de fonctionnement de la machine de report de composants électroniques repose sur plusieurs têtes de report 3 et 4 qui prennent des composants électroniques dans des distributeurs afin de 20 les placer sur une carte électronique 2. Ces têtes de report 3 et 4 ont chacune leur zone de travail. Structurellement, la tête de report 3 ou 4 est placée sur un rail 5 ou un chariot lui-même mobile par rapport à une structure 7. La tête de report 3 ou 4 se déplace sur un plan horizontal XY, par l'intermédiaire du rail ou du 25 charriot, lui permettant d'atteindre les distributeurs 7a de composants électroniques tout comme la carte électronique 2. Le mouvement de translation verticale permettant la prise et la pose des composants électroniques est assuré en interne par la tête de report 3 ou 4 tout comme le mouvement de rotation permettant l'orientation du composant électronique 30 autour d'un axe vertical Z. 3025398 13 Sur un convoyeur 1, des cartes électroniques 2 défilent dans le sens de l'axe horizontal X. Au-dessus de ces cartes électroniques 2 se déplacent des têtes de report 3 et 4. Les têtes de report 3 sont des têtes pipettes. La tête de report 4 est une tête barillet. Ces têtes de report 3 et 4 prennent des 5 composants électroniques disposés dans des distributeurs 7a pour venir les placer sur les cartes électroniques 2. Tandis que les déplacements en translation verticale et en rotation autour d'un axe vertical sont assurés par des mouvements internes aux têtes de report 3 et 4, les têtes de report 3 et 4 sont mobiles en translation selon l'axe horizontal Y le long de rails 5 eux- 10 mêmes mobiles en translation selon l'axe horizontal X grâce aux motorisations 6 dont ils sont équipés. Les rails 5 se déplacent par rapport à la structure 7 de la machine de report. La machine de report présentée sur les figures 3A et 3B peut commuter à volonté entre les deux modes de fonctionnement respectivement 15 représentés sur les figures 3A et 3B. Sur la figure 3A, les cartes électroniques 2 sont d'une certaine taille qui sera appelée taille moyenne. La machine de report fonctionne dans un premier mode de fonctionnement dans lequel les deux têtes pipettes 3 placent des composants électroniques respectivement sur les deux cartes 20 électroniques 2 de taille moyenne. Les têtes pipettes 3 fonctionnent de manière indépendante entre elles, chacune d'entre elles étant affectée à une carte électronique donnée, sans interférence avec l'autre. Sur la figure 3B, les cartes électroniques 2 sont d'une taille qui est plus grande que sur la figure 3A et qui sera appelée grande taille. La 25 machine de report fonctionne dans un deuxième mode de fonctionnement dans lequel les deux têtes pipettes 3 placent des composants électroniques simultanément sur la carte électronique 2 de grande taille. Les têtes pipettes 3 fonctionnent de manière synchronisée entre elles, plaçant toutes deux leurs composants électroniques sur cette seule et même carte électronique 2 de 30 grande taille. 3025398 14 La figure 3C représente schématiquement l'un des deux modes de fonctionnement d'un exemple de machine de report selon un autre mode de réalisation de l'invention différent du mode de réalisation des figures 3A et 3B. La machine de report présentée sur la figure 3C comprend quant à elle 5 quatre têtes pipettes 3. Cette machine de report est représentée sur la figure 3C fonctionnant dans le premier mode de fonctionnement, puisque ses quatre têtes pipettes 3 placent leurs composants électroniques respectivement sur quatre cartes électroniques 2 de taille moyenne. Avantageusement, sur une même plateforme, différentes 10 configurations peuvent être implémentées, autorisant ensuite chacune plusieurs modes de fonctionnement lors de leur utilisation. D'où une grande flexibilité de la machine de report selon l'invention qui permet plusieurs configurations modulables, et ensuite, pour une configuration choisie, plusieurs modes de fonctionnement distincts entre eux. 15 La plateforme peut facilement accueillir une à quatre têtes de report simultanément, choisies parmi les deux principaux types de têtes de report qui sont les têtes pipettes 3 et les têtes barillets 4. La tête barillet 4 est préférentiellement à axe horizontal. Cette tête barillet 4 sera polyvalente. Elle permettra de prendre pratiquement tout type de composant électronique 20 du très petit au plus grand, et ceci, avec une vitesse relativement élevée. La tête pipette 3 est préférentiellement très compacte avec un spectre de composants électroniques beaucoup plus réduit. Elle sera spécialisée dans la pose de petits composants électroniques en grand nombre sur la carte électronique. Elle pourra atteindre des vitesses élevées, voire très élevées. 25 La compacité de la tête pipette 3 plus importante que celle de la tête barillet 4 permet éventuellement de mettre deux têtes pipettes 3 à la place sinon occupée par une seule tête barillet 4. Plusieurs configurations avantageuses peuvent être envisagées. Par exemple, deux têtes barillets 4 sur une plateforme polyvalente avec des cartes électroniques de taille plus 30 standard. Par exemple, une ou deux têtes pipettes 3 et une tête barillet 4, les pipettes permettant la pose rapide des plus petits composants électroniques 3025398 15 souvent en plus grand nombre sur les cartes électroniques, la tête barillet 4 traitant les plus gros composants électroniques ou les composants électroniques qui sont particuliers en termes de forme mais qui sont moins nombreux. Par exemple, quatre têtes pipettes 3, sur une plateforme 5 spécialisée dans la pose de petits composants électroniques à haute vitesse. Les figures 4A, 4B et 4C, représentent schématiquement des exemples de détails de réalisation du mouvement de translation verticale de têtes pipettes utilisables dans une machine de report selon un mode de réalisation de l'invention. 10 Sur la figure 4A, la tête pipette 3 comprend cinq motorisations 14, numérotées de Z1 à Z5, une motorisation 14 par pipette 34. Chaque motorisation 14 permet la translation verticale T d'une pipette 34 dans la structure 9 de manière à venir placer son composant électronique 8 sur une carte électronique 2. Chaque motorisation 14 de chaque pipette 34 étant 15 indépendante des autres, le contrôle est optimal mais au prix d'un nombre plus élevé de motorisations. Sur la figure 4B, la tête pipette 3 comprend une motorisation 15 commune pour l'ensemble des pipettes 34. Cette motorisation 15 permet la translation verticale T d'un bras 16 portant l'ensemble des pipettes 34 20 coulissant dans la structure 9. L'une des pipettes 34, celle située la plus à droite sur la figure 4B, est verrouillée en position basse de manière à venir placer son composant électronique 8 sur une carte électronique 2. Sur la figure 4C, la tête pipette 3 comprend une motorisation 21 commune pour l'ensemble des pipettes 34. Cette motorisation 21 permet la 25 translation verticale T d'un bras 18 portant l'ensemble des pipettes 34 coulissant dans la structure 9. L'une des pipettes 34, celle située la plus à droite sur la figure 4C, est verrouillée en position basse, à l'aide d'un coulisseau 20 glissant sur une barre 19, de manière à venir placer son composant électronique 8 sur une carte électronique 2. 30 L'utilisation d'une motorisation commune 15 ou 21 pour l'ensemble des pipettes 34 requiert l'ajout d'un système de sélection de la pipette 34 qui 3025398 16 va être entraînée pour placer son composant électronique sur la carte électronique. Ce système de motorisation, représenté aux figures 4B et 4C, est moins souple dans son fonctionnement que le système offrant une motorisation par pipette, représenté sur la figure 4A, mais il est plus 5 économique en raison de la motorisation unique. Le système de sélection peut être commun comme sur la figure 4C ou individuel par pipette 34 comme sur la figure 4B. Les figures 5A et 5B représentent schématiquement des exemples de détails de réalisation du mouvement de rotation autour d'un axe vertical de 10 têtes pipettes utilisables dans une machine de report selon un mode de réalisation de l'invention. Sur la figure 5A, la tête pipette 3 comprend cinq motorisations 22, numérotées d'01 à 05, une motorisation 22 par pipette 34. Chaque motorisation 22 permet la rotation R autour d'un axe vertical d'une pipette 15 34 dans la structure 9 de manière à venir placer son composant électronique 8 sur une carte électronique 2. Chaque motorisation 22 de chaque pipette 34 étant indépendante des autres, le contrôle est optimal mais au prix d'un nombre plus élevé de motorisations. Sur la figure 5B, la tête pipette 3 comprend une motorisation 23 20 commune pour l'ensemble des pipettes 34. Cette motorisation 23 effectue une rotation R autour d'un axe vertical entraînant une courroie 24 distribuant le mouvement à l'ensemble des pipettes 34 tournant dans la structure 9. L'ensemble des pipettes 34 effectue alors cette même rotation R autour d'un axe vertical, de manière à orienter correctement son composant 25 électronique 8 avant de pouvoir venir le placer sur une carte électronique 2. L'utilisation d'une motorisation commune 23 pour l'ensemble des pipettes 34 se fait sans ajout d'un système de sélection de pipette 34, toutes les pipettes 34 étant alors simultanément entraînées en rotation par courroie ou par engrènement. 30 Les figures 6A, 6B et 6C, représentent schématiquement des exemples de détails de réalisation combinée du mouvement de translation verticale et 3025398 17 du mouvement de rotation autour d'un axe vertical de têtes pipettes utilisables dans une machine de report selon un mode de réalisation de l'invention. Sur la figure 6A, la tête pipette 3 comprend à la fois une motorisation 5 26 apte à entraîner la pipette 34 en rotation R autour d'un axe vertical et une motorisation 27 apte à entraîner la pipette 34 en translation verticale T. La motorisation 26 en rotation porte la motorisation 27 en translation. La pipette 34 coulisse dans la structure 9 entraînée par la motorisation 27 en translation. La structure 9 tourne elle-même autour d'un axe vertical dans le 10 cylindre 25, entraînée par la motorisation 26 en rotation. Ainsi, grâce aux deux motorisations 26 en rotation et 27 en translation, la pipette 34 peut effectuer à la fois une rotation R autour de l'axe vertical et une translation verticale T, ainsi qu'un mouvement combinant cette rotation R et cette translation T, de manière à pouvoir placer, comme souhaité, son composant 15 électronique 8 sur la carte électronique 2. La motorisation 26 en rotation va être plus volumineuse et plus puissante que la motorisation 27 en translation, puisque la motorisation 26 en rotation porte et entraîne la motorisation 27 en translation. Sur la figure 6B, la tête pipette 3 comprend à la fois une motorisation 20 26 apte à entraîner la pipette 34 en rotation R autour d'un axe vertical et une motorisation 27 apte à entraîner la pipette 34 en translation verticale T. La motorisation 26 en rotation est portée par la motorisation 27 en translation. La pipette 34 tourne autour d'un axe vertical dans la structure 9, entraînée par la motorisation 26 en rotation. La structure 9 coulisse elle-même dans le 25 cylindre 25, entraînée par la motorisation 27 en translation. Ainsi, grâce aux deux motorisations 26 en rotation et 27 en translation, la pipette 34 peut effectuer à la fois une rotation R autour de l'axe vertical et une translation verticale T, ainsi qu'un mouvement combinant cette rotation R et cette translation T, de manière à pouvoir placer, comme souhaité, son composant 30 électronique 8 sur la carte électronique 2. La motorisation 27 en translation va être plus volumineuse et plus puissante que la motorisation 26 en 3025398 18 rotation, puisque la motorisation 27 en translation porte et entraîne la motorisation 26 en rotation. Sur la figure 6C, la tête pipette 3 comprend à la fois une motorisation 26 apte à entraîner la pipette 34 en rotation R autour d'un axe vertical et une 5 motorisation 27 apte à entraîner la pipette 34 en translation verticale T. La motorisation 26 en rotation et la motorisation 27 en translation sont indépendantes entre elles. La pipette 34 tourne autour d'un axe vertical dans la structure 9, entraînée par la motorisation 26 en rotation. La structure 9 coulisse elle-même dans le cylindre 25, entraînée par la motorisation 27 en 10 translation. Ainsi, grâce aux deux motorisations 26 en rotation et 27 en translation, la pipette 34 peut effectuer à la fois une rotation R autour de l'axe vertical et une translation verticale T, ainsi qu'un mouvement combinant cette rotation R et cette translation T, de manière à pouvoir placer, comme souhaité, son composant électronique 8 sur la carte 15 électronique 2. Aucun des motorisations 27 en translation ou 26 en rotation n'a besoin d'être surdimensionnée, puisqu'aucune de ces motorisations n'a d'action sur l'autre : elles sont toutes les deux indépendantes entre elles. Les figures 7A et 7B représentent schématiquement des exemples de détails de réalisation de l'alimentation en énergie pneumatique d'une tête 20 pipette utilisable dans une machine de report selon un mode de réalisation de l'invention. Sur la figure 7A, la pipette 34 tourne ou coulisse dans la structure 9. Un tuyau 28 se raccorde à l'extrémité de préhension de la pipette 34, qui est aussi appelé l'embout de la pipette 34, de manière à pouvoir d'une part 25 aspirer de l'air pour prendre le composant électronique 8 puis d'autre part souffler de l'air pour placer le composant électronique 8 sur une carte électronique 2. L'utilisation d'un tuyau 28 permet d'éviter les fuites d'air et donc permet de déplacer de plus gros composants électroniques pour une puissance pneumatique donnée. 30 Sur la figure 7B, la pipette 34 tourne ou coulisse dans la structure 9. Une arrivée d'air 29 taillée dans la structure 9 permet d'amener de l'air 3025398 19 jusqu'à un joint tournant 30 disposé autour de la pipette 34. Ce joint tournant permet une communication d'air entre l'arrivée d'air 29 et l'extrémité de préhension de la pipette 34, de manière à pouvoir d'une part aspirer de l'air pour prendre le composant électronique 8 puis d'autre part 5 souffler de l'air pour placer le composant électronique 8 sur une carte électronique 2. L'absence de tuyau remplacé par un joint tournant 30 autorise une grande compacité globale et la possibilité de faire beaucoup de tours dans le même sens sans inconvénient majeur. La figure 8 représente schématiquement un exemple de détails de 10 réalisation combinée du mouvement de translation verticale et du mouvement de rotation autour d'un axe vertical ainsi que de l'alimentation pneumatique d'une tête pipette utilisable dans une machine de report selon un mode préférentiel de réalisation de l'invention. La tête pipette 3 comprend à la fois une motorisation 26 apte à 15 entraîner l'ensemble des pipettes 34 en rotation R autour d'un axe vertical et plusieurs motorisations 27 aptes à entraîner chacune une pipette 34 en translation verticale T. La motorisation 26 en rotation et la motorisation 27 en translation sont indépendantes entre elles. La pipette 34 tourne autour d'un axe vertical dans la structure 9, entraînée par la motorisation 26 en 20 rotation, le mouvement de rotation étant transmis à la pipette 34 par la motorisation 26 en rotation par l'intermédiaire de la pièce de liaison 33. La pipette 34 coulisse elle-même dans la structure 9, entraînée par la motorisation 27 en translation par l'intermédiaire de la pièce de liaison 32. Ainsi, grâce aux deux motorisations 26 en rotation et 27 en translation, 25 coopérant respectivement avec les pièces de liaison 33 et 32, chacune des pipettes 34 peut effectuer à la fois une rotation R autour de l'axe vertical et une translation verticale T, ainsi qu'un mouvement combinant cette rotation R et cette translation T, de manière à pouvoir placer, comme souhaité, son composant électronique 8 sur la carte électronique 2. La pipette 34 tourne et 30 coulisse dans la structure 9, portée par des paliers 31. Une arrivée d'air 29 taillée dans la structure 9 permet d'amener de l'air jusqu'à un joint tournant 3025398 20 30 disposé autour de la pipette 34. Ce joint tournant permet une communication d'air entre l'arrivée d'air 29 et l'extrémité de préhension de la pipette 34, de manière à pouvoir d'une part aspirer de l'air pour prendre le composant électronique 8 puis d'autre part souffler de l'air pour placer le 5 composant électronique 8 sur une carte électronique 2. La figure 9 représente plus précisément un exemple de détails de réalisation combinée du mouvement de translation verticale et du mouvement de rotation autour d'un axe vertical ainsi que de l'alimentation pneumatique d'une tête pipette utilisable dans une machine de report selon 10 un mode préférentiel de réalisation de l'invention. Le moteur de rotation commun à l'ensemble des pipettes n'est pas représenté. Seul le moteur linéaire 41 individuel pour chaque pipette 3 est représenté. Un moteur linéaire 41 entraîne en translation verticale un charriot moteur 42. Ce charriot 42 est solidarisé à un patin 53 qui coulisse sur un rail 15 54 solidarisé au corps 46 de pipette. Le charriot 42 entraîne en translation verticale l'axe pipette 43. Un ressort amortisseur 55 permet d'amortir l'impact sur le composant électronique au moment où celui-ci touche la carte électronique. Un ressort de rappel 52 en traction est attaché au rail 54 par son extrémité haute et au charriot moteur 42 par son extrémité basse. Un 20 codeur linéaire 51 permet de mesurer le déplacement en translation verticale de la pipette et donc la hauteur atteinte par l'extrémité de préhension 48 de la pipette, c'est-à-dire par la buse 48. L'axe de pipette 43 peut tourner autour d'un axe vertical, au niveau de sa partie haute, par rapport au charriot moteur 42. Un doigt d'orientation 44 25 solidarise en rotation d'une part l'axe de pipette 43 et d'autre part le pignon de rotation 45. Le pignon de rotation 45 et l'axe de pipette 43, portés par les paliers 47, peuvent tourner dans le corps 46 de pipette, autour d'un axe vertical. Le pignon de rotation 5 est par exemple entraîné en rotation par la motorisation en rotation (non représentée, commune à toutes les pipettes) 30 par l'intermédiaire d'une courroie (non représentée). 3025398 21 Des capteurs optiques 49, comprenant émetteur et récepteur optiques, constituent une barrière optique disposée pour être éventuellement coupée par un composant électronique situé au niveau de la buse 48. Ces capteurs optiques 49 détectent donc la présence, l'absence et/ou les dimensions d'un 5 composant électronique pris par la buse 48. Des électrovannes de soufflage et d'aspiration 10 sont disposées sur le côté du corps 46 de pipette, de manière à pouvoir aspirer de l'air lors de la prise d'un composant électronique par la buse 48 et de manière à pouvoir souffler de l'air lors du placement de ce composant électronique par la buse 48 sur une carte 10 électronique. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et au mode de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. 15 REVENDICATIONS1. Machine de report de composants électroniques (8) sur carte électronique (2), configurée de manière à pouvoir fonctionner dans deux modes de fonctionnement et comprenant plusieurs têtes de report (3, 4) de composants électroniques (8) sur carte électronique (2) disposées de manière à ce que : - dans un premier mode de fonctionnement, au moins deux têtes de report (3) fonctionnent de manière indépendante entre elles de façon à reporter des composants électroniques (8) respectivement sur deux cartes électroniques (2) distinctes entre elles, - dans un deuxième mode de fonctionnement, alternatif au premier mode de fonctionnement, lesdites deux têtes de report (3) fonctionnent de manière synchronisée entre elles de façon à reporter des composants électroniques (8) sur une seule et même carte électronique (2). 2. Machine de report selon la revendication 1, caractérisée en ce que la carte électronique (2) du deuxième mode de fonctionnement est strictement plus grande que chacune des cartes électroniques (2) du premier mode de fonctionnement, est de préférence au moins une fois et demie plus grande que chacune des cartes électroniques (2) du premier mode de fonctionnement, est encore plus de préférence au moins deux fois plus grande que chacune des cartes électroniques (2) du premier mode de fonctionnement. 3. Machine de report selon la revendication 2, caractérisée en ce que la carte électronique (2) du deuxième mode de fonctionnement présente une plus grande dimension qui est supérieure à 50cm, de préférence supérieure à 75cm, et encore plus de préférence supérieure à 100cm. 3025398 23 4. Machine de report selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un unique convoyeur (1) sur lequel la ou les cartes électroniques (2) peuvent défiler. 5 5. Machine de report selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un convoyeur (1) sur lequel, dans le premier mode de fonctionnement, les deux cartes électroniques (2), qui reçoivent des composants électroniques (8) 10 respectivement desdites deux têtes de report (3), défilent l'une à la suite de l'autre, et, sur lequel, dans le deuxième mode de fonctionnement, ladite carte électronique (2) défile. 6. Machine de report selon l'une quelconque des revendications 15 précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un convoyeur (1) transportant les cartes électroniques (2), et lesdites deux têtes de report (3) sont mobiles en translation le long de rails (5) qui sont perpendiculaires au sens de défilement (X) dudit convoyeur (1), les rails (5) étant respectivement mobiles en translation parallèlement au 20 sens de défilement (X) dudit convoyeur (1). 7. Machine de report selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un convoyeur (1) transportant les cartes électroniques (2), et lesdites deux têtes de report 25 (3) sont disposées l'une à la suite de l'autre dans le sens de défilement (X) dudit convoyeur (1). 8. Machine de report selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des têtes de report (3, 30 4) qui sont différentes entre elles. 3025398 24 9. Machine de report selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins deux tailles de tête de report (3) de même type. 10. Machine de report selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce 5 qu'elle comporte au moins deux têtes de report (3, 4) de type différent, de préférence au moins une tête de report de type barillet (4) et au moins une tête de report de type pipette (3), encore plus de préférence au moins une tête de report de type barillet (4) et au moins deux têtes de report de type pipette (3). 10 11. Machine de report selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins trois têtes de report (3, 4), et de préférence au moins quatre têtes de report (3). 15 12. Machine de report selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte plusieurs têtes de report (3) qui sont de type pipette et qui sont entraînées par deux motorisations (26, 27) indépendantes l'une de l'autre, une motorisation de translation verticale (27) et une motorisation de rotation (26) autour 20 d'un axe vertical (Z). 13. Machine de report selon la revendication 12, caractérisée en ce que la motorisation de translation verticale (27) est individuelle pour chaque tête de report de type pipette (3) et la motorisation de rotation (26) 25 autour d'un axe vertical (Z) est commune à plusieurs, voire à l'ensemble des têtes de report de type pipette (3). 14. Machine de report selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les têtes de report de type pipette 30 (3) sont également mobiles en translation dans deux directions perpendiculaires (X, Y) dans un plan horizontal. 3025398 25 15. Machine de report selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque tête de report (3, 4) comprend un joint tournant (30) structuré de manière à amener de 5 l'énergie pneumatique pour effectuer la prise et la pose des composants électroniques (8) par ladite tête de report (3, 4). 16. Procédé de report de composants électroniques (8) sur carte électronique (2), utilisant plusieurs têtes de report (3, 4) de composants 10 électroniques (8) sur carte électronique (2), et comprenant au moins deux modes de fonctionnement qui sont : - un premier mode de fonctionnement, dans lequel au moins deux têtes de report (3) fonctionnent de manière indépendante entre elles de façon à reporter des composants électroniques (8) respectivement 15 sur deux cartes électroniques (2) distinctes entre elles, - un deuxième mode de fonctionnement, alternatif au premier mode de fonctionnement, dans lequel lesdites deux têtes de report (3) fonctionnent de manière synchronisée entre elles de façon à reporter des composants électroniques (8) sur une seule et même 20 carte électronique (2).