Brevet FR3025970A1 — publié le 20160325

Description La présente invention se rapporte au domaine technique général du machinisme agricole et notamment aux machines agricoles destinées à travailler le sol. L'invention concerne un module de travail du sol comportant une structure support, un dispositif de travail monté sur la structure support et au moins un dispositif déflecteur, ledit au moins un dispositif déflecteur est monté sur la structure support de manière déplaçable par rapport au dispositif de travail. Un module de ce type est connu par le document US 5 623 997 pour fermer la fente dans le sol formée par la dent de fissuration. Le module de travail du sol comprend deux disques déflecteurs montés sur la structure support. Ils sont disposés de part et d'autre de la dent de fissuration et sont actifs derrière la dent de fissuration. Chaque disque déflecteur est mobile, c'est-à-dire que sa position par rapport à la dent de fissuration est réglable dans les trois directions, suivant l'axe longitudinal, suivant l'axe transversal et suivant l'axe vertical. Le réglage suivant chaque axe est individuel et nécessite le démontage d'au moins un boulon. Pour modifier l'écartement entre le disque déflecteur et la dent de fissuration, l'utilisateur devra desserrer quatre écrous, déplacer transversalement le disque déflecteur et serrer les quatre écrous. Cette opération est répétée pour l'autre disque déflecteur. Le réglage suivant l'axe longitudinal et l'axe vertical nécessite également le démontage et le montage d'au moins un boulon par disque déflecteur. Ces différents réglages se font à l'aide d'au moins une clé de serrage. Ils sont donc relativement longs et pénibles à réaliser puisqu'ils requièrent beaucoup de manipulations. Les réglages doivent être effectués pour chaque module. Ainsi, pour une machine de travail du sol avec quatre modules, l'utilisateur devra faire huit réglages. Sur d'autres modules de travail du sol, les réglages des dispositifs déflecteurs, par rapport au dispositif de travail, sont simplifiés puisqu'ils ne nécessitent pas un démontage complet du boulon. Chaque réglage est réalisé de manière séparée avec ou sans clé de serrage. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités. Elle 30 doit notamment proposer un module de travail du sol polyvalent dont les réglages sont plus faciles et rapides. A cet effet, une importante caractéristique de l'invention consiste en ce qu'il est prévu un moyen de réglage pour régler ledit au moins un dispositif déflecteur en translation suivant un axe longitudinal, en translation suivant un axe transversal et en rotation autour d'un axe vertical. Grâce au moyen de réglage, les manipulations se font sans outils additionnels et sans démontage. Les manipulations sont donc plus faciles et bien plus rapides pour adapter la position du dispositif déflecteur par rapport au dispositif de travail. Les manipulations sont également diminuées lorsque les réglages en translation et en rotation peuvent être effectués simultanément. Selon une autre caractéristique importante, le moyen de réglage libère 10 indépendamment les translations suivant un axe longitudinal et suivant un axe transversal et la rotation autour de l'axe vertical. Grâce à cet arrangement, le réglage de l'angle d'attaque demeure inchangé lorsqu'un réglage en translation est effectué. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la description qui va suivre en regard des dessins annexés qui ne sont donnés qu'à titre 15 d'exemples non limitatifs de l'invention. Sur ces dessins : la figure 1 représente une vue de côté d'un module de travail du sol en position de travail conforme à l'invention, la figure 2 représente une vue arrière d'une machine de travail du sol comportant plusieurs modules de travail du sol selon l'invention, 20 les figures 3 et 3A représentent une vue en perspective d'un moyen de réglage conforme à l'invention, les figures 4, 5 et 4A, 5A représentent une vue en coupe du moyen de réglage dans sa position verrouillée pour le travail, les figures 6, 7 et 6A, 7A représentent une vue en coupe du moyen de 25 réglage dans sa position déverrouillée pour le réglage des translations, les figures 8, 9 et 8A, 9A représentent une vue en coupe du moyen de réglage dans sa position déverrouillée pour le réglage de la rotation. Sur la figure 1 apparaît un module de travail du sol (1) adapté pour un travail en profondeur sur une bande étroite de terre. L'action du module de travail du sol 30 (1) est verticale et localisée à la future ligne de semis. La préparation du lit de semences se fait en bandes, des zones de terre travaillées alternent avec des zones où la portance et le couvert végétal sont conservés. Le module de travail du sol (1) comporte une structure support (2) sur laquelle est monté un dispositif de travail (3). Le dispositif de travail (3) réalise, par exemple, un travail de fissuration en profondeur qui favorise l'enracinement de la future plante. Le module de travail du sol (1) comporte également au moins un dispositif déflecteur (4) qui permet de canaliser la terre projetée par le dispositif de travail (3). Cette terre forme alors une butte de terre sur la bande travaillée. Dans l'exemple représenté sur la figure 2, le dispositif de travail (3) est une dent de fissuration et le dispositif déflecteur (4) est un disque déflecteur. La dent réalise un travail de fissuration par soulèvement du sol à l'avant de la dent et par sa chute derrière la dent. Le sol ainsi ameubli contribuera à un meilleur contact terre/graine. Ce travail de fissuration est effectué verticalement. La structure support (2) porte deux dispositifs déflecteur (4), un dispositif déflecteur (4) s'étend de chaque côté du dispositif de travail (3). Le disque permet de finir le travail de la dent en limitant les projections de terre dans l'inter-rang, le flux de terre est canalisé sur la bande travaillée pour confectionner la butte. Dans l'exemple de réalisation représenté, le disque comporte des ondulations qui permettent de fragmenter la terre. Dans des alternatives non représentées, le dispositif déflecteur (4) est une tôle ou un disque droit dépourvu d'ondulations et le dispositif de travail (3) est au moins un disque. La figure 2 est une vue arrière d'une machine de travail du sol (5) permettant de travailler des bandes de terre, elle comporte quatre modules de travail du sol (1) selon l'invention. La machine de travail du sol (5) comporte une poutre transversale (6) qui s'étend transversalement sur laquelle sont bridés les modules de travail du sol (1). La poutre transversale (6) est destinée à être fixée à l'arrière d'un tracteur (non représenté). Le tracteur est amené à déplacer et à animer la machine de travail du sol (5) suivant un sens d'avance indiqué par la flèche (A). Dans la suite de la description, les notions suivantes "avant", "arrière" et "devant", "derrière" sont définies par rapport au sens d'avance (A) et les notions "droite" et "gauche" sont définies en regardant la machine de travail du sol (5), de l'arrière, dans le sens d'avance (A). Pour assurer un suivi précis du terrain, chaque module de travail du sol (1) est monté sur la poutre transversale (6) par l'intermédiaire d'un parallélogramme (7). Une alternative consiste à fixer directement le module de travail du sol (1) sur la poutre transversale (6). Grâce à la fixation par bridage des modules de travail du sol (1) sur la poutre transversale (6), l'écartement entre les bandes pourra être adapté en fonction des besoins de l'utilisateur. Généralement, l'écartement entre deux modules de travail du sol (1) voisin est adapté en fonction de la culture à implanter. Selon la largeur de la machine de travail du sol (5), la poutre transversale (6) est configurée en une ou plusieurs sections. Le nombre de modules de travail du sol (1) varient en fonction de la largeur de travail de la machine de travail du sol (5) et de l'écartement souhaité entre les bandes. D'après la figure 1, le dispositif déflecteur (4) est fixé sur la structure support (2) de manière réglable par rapport au dispositif de travail (3). Le module de travail du sol (1) est ainsi capable de s'adapter aux différentes conditions, selon le type et la consistance du sol, pour une intervention en automne ou plutôt au printemps. Ainsi, le module de travail du sol (1) est polyvalent et s'adapte aux différents types de cultures telles que maïs, betterave, tournesol et colza. Pour compléter l'action du dispositif de travail (3) et des dispositifs déflecteurs (4), le module de travail du sol (1) comporte à l'arrière un rouleau (8). Ce rouleau (8) émiette et tasse la butte de terre crée par les dispositifs déflecteurs (4). Le rouleau (8) s'étend à l'arrière du dispositif déflecteur (4). Pour effectuer un nettoyage localisé de la bande de terre, un dispositif de nettoyage (9) est disposé devant le dispositif de travail (3). Le dispositif de nettoyage (9) a pour fonction de chasser ou de déplacer les débris dans l'inter-rang, c'est-à-dire de chasser les débris du rang travaillé. Le dispositif de nettoyage (9) est réalisé par une paire de chasse débris rotatifs. Le module de travail du sol (1) présente également à l'avant un disque (10) qui ouvre le sol et tranche les résidus. Le disque (10) est un disque ouvreur droit, il pourra également être cranté et/ou ondulé. La profondeur de coupe du disque (10) est réglée par au moins une roue de jauge (11). Généralement, le disque (10) est associé à deux roues de jauge (11). Le module de travail du sol (1) regroupe donc une succession d'outils dont chacun est lié sur la structure support (2) de manière fixe ou réglable. La figure 1 représente le module de travail du sol (1) dans une position de travail. Les différents outils se succèdent dans l'ordre suivant, compte tenu du sens d'avance (A), le disque (10) avec les roues de jauge (11), le dispositif de nettoyage (9), le dispositif de travail (3), les dispositifs déflecteurs (4) et le rouleau (8). Ainsi, le module de travail du sol (1) réalise un travail qui est favorable à la prospection racinaire de la plante tout en limitant le volume de sol travaillé. Cette technique de travail en bandes ou connue sous le nom de « strip till », a donc des intérêts d'ordre agronomique et d'ordre économique. Seule une bande de terre de 15 à 20 cm de large est travaillée alors que le couvert végétal est maintenu au niveau de l'inter-rang pour limiter l'évaporation et l'érosion du sol. Un travail localisé en bandes est moins exigeant en puissance de traction et en consommation de carburant qu'un travail traditionnel. De plus, la bande de terre nettoyée et aérée va pouvoir profiter d'une vitesse de ressuyage et d'un réchauffement supérieure. La levée et le développement des graines est donc plus rapide puisque l'eau et les racines peuvent descendre sans obstacle. Selon une caractéristique importante de l'invention, le module de travail du sol (1) comporte un moyen de réglage (12) pour régler ledit au moins un dispositif déflecteur (4) en translation suivant un axe longitudinal (X), en translation suivant un axe transversal (Y) et en rotation autour d'un axe vertical (Z). Grâce à ce moyen de réglage (12), les manipulations se font sans outils additionnels et sans démontage de broche, goupille ou écrou. Les manipulations sont donc plus faciles et bien plus rapides pour adapter la position du dispositif déflecteur (4) par rapport au dispositif de travail (3). Les manipulations sont également diminuées lorsque les réglages en translation et en rotation peuvent être effectués simultanément. L'adaptation du dispositif déflecteur (4) par rapport au dispositif de travail (3) est donc bien plus facile et rapide. Le moyen de serrage (12) maintient la position du dispositif déflecteur (4) dans l'espace. Le moyen de serrage (12) est apte à résister aux efforts transmis au cours du travail, sans risque de déréglage. La direction des axes (X, Y et Z) est indiquée comme respectivement longitudinale, transversale et verticale. La présente invention porte aussi sur un réglage dont l'un des axes (X, Y, Z) est dirigé sensiblement longitudinalement, sensiblement transversalement ou sensiblement verticalement. Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen de réglage (12) permet de verrouiller, respectivement de déverrouiller, les translations suivant les axes (X et Y) et/ou la rotation suivant l'axe vertical (Z) du dispositif déflecteur (4). Grâce à cette caractéristique, lorsque le moyen de réglage (12) est déverrouillé, le dispositif déflecteur (4) peut être réglé dans l'espace. Les réglages en translation et en rotation sont réalisés sans outils supplémentaires. Le dispositif déflecteur (4) pourra ainsi être réglé très facilement pour être adapté aux conditions du terrain. La figure 3 représente une vue isométrique d'un moyen de réglage (12) selon un exemple de réalisation dans sa position verrouillée. Les figures 4 à 9 sont des représentations en coupe du moyen de réglage (12) dans différentes positions du moyen de réglage (12). Le dispositif déflecteur (4) est monté sur un arbre (13) 10 dirigé sensiblement verticalement, son orientation correspond à l'axe vertical (Z). Le dispositif déflecteur (4) est monté à l'extrémité inférieure de l'arbre (13) au moyen d'un support (14). Le support (14) est fixé sur l'arbre (13) via un écrou (15). Afin de réaliser les différents réglages, le moyen de réglage (12) comporte deux bras (16) entre lesquels sont amenés à se déplacer un chariot longitudinal (17) 15 et un chariot transversal (18). L'arbre (13) est destiné à être monté sur le chariot transversal (18). Le chariot longitudinal (17) permet de guider la translation selon l'axe longitudinal (X) et le chariot transversal (18) permet de guider la translation selon l'axe transversal (Y). Chaque bras (16) est muni d'une rainure droite (19) sensiblement horizontale. Le chariot longitudinal (17), placé entre les deux bras 20 (16), se déplace dans ces rainures (19) pour le réglage selon l'axe longitudinal (X). Pour faciliter ce réglage en translation, le chariot longitudinal (17) est équipé d'une poignée (20). Le chariot transversal (18) est monté sur le chariot longitudinal (17) et est susceptible de se déplacer transversalement par rapport au chariot longitudinal (17). Pour faciliter le réglage en translation selon l'axe transversal (Y), le chariot 25 transversal (18) est équipé d'un bouton (21). Le moyen de réglage (12) comporte un crabot (22) qui permet d'assembler d'une part la position du chariot longitudinal (17) par rapport aux bras (16) et la position du chariot transversal (18) par rapport au chariot longitudinal (17). Le crabot (22) possède à cet effet, deux pions (23) destinés à se positionner dans l'un des crans (24) respectifs ménagés sur les bras 30 (16). La partie supérieure de chaque bras (16) est muni d'au moins deux crans (24). Le crabot (22) possède au moins deux encoches (25) de réglage destinées à recevoir les deux pions (26) du chariot transversal (18). D'une manière avantageuse, le moyen de réglage (12) peut être placé dans deux positions, une position verrouillée (figures 4 et 5) et une position libre (figures 6 à 9) permettant d'effectuer un ou plusieurs réglages. A cet effet, le moyen de réglage (12) présente une came (27) qui est fixée sur l'arbre vertical (13) au moyen 5 d'un axe formant son axe de rotation (28). La came (27) est actionnée par un levier (29) pour passer d'une position verrouillée du moyen de réglage (12) à une position déverrouillée. Le profil extérieur (30) de la came (27) est réalisé en conséquence. Le profil extérieur (30) comporte un profil droit et un profil arrondi. Le profil arrondi dispose d'un rayon inférieur à la distance entre l'axe de rotation (28) et le profil 10 droit. Lorsque le profil droit de la came (27) est en contact avec la rondelle d'appui (31), le moyen de réglage (12) est dans sa position verrouillée. Le profil droit est par exemple un méplat. Le profil extérieur (30) glisse ou roule sur la rondelle d'appui (31) pour générer des mouvements permettant les réglages du dispositif déflecteur (4). Lorsque le profil arrondi de la came (27) est en contact avec la rondelle d'appui 15 (31), le moyen de réglage (12) est dans sa position déverrouillée. Le profil arrondi de la came (27) est réalisé pour que la course de serrage soit suffisante pour libérer les translations suivant l'axe longitudinal (X) et suivant l'axe transversal (Y) ainsi que la rotation suivant l'axe vertical (Z). Le réglage angulaire du support (14) est avantageusement réalisé par rapport au chariot transversal (18) par une liaison à 20 cannelures. La position du support (14) portant le dispositif déflecteur (4) est donné grâce à un montage sur l'arbre (13) via une clavette. Le levier (29) permet une intervention rapide pour ajuster la position du dispositif déflecteur (4) par rapport au dispositif de travail (3). Un tel levier à came permet un serrage rapide. L'utilisation d'un outil additionnel n'est pas nécessaire puisque la manipulation est directe sur le 25 levier (29). D'une manière avantageuse, le moyen de réglage (12) comporte également un ressort (32). Le ressort (32) est disposé entre le crabot (22) et le chariot transversal (18). Avec un tel moyen de réglage (12) comportant un chariot longitudinal (17), un chariot transversal (18), un crabot (22), un ressort (32) et une came (27), la position du dispositif déflecteur (4) peut être ajustée. Le crabot (22) 30 est monté de manière à pouvoir être placé dans deux positions, c'est la position du crabot (22) qui donne ou non l'accès au réglage en translation. Selon une caractéristique importante de l'invention, le moyen de réglage (12) libère indépendamment les translations selon les axes (X, Y) et la rotation autour de l'axe vertical (Z). Ainsi, les réglages en translation et le réglage angulaire sont indépendants. En pratique, c'est la position du levier (29) par rapport au module de travail du sol (1) qui libère ou bloque la position du dispositif déflecteur (4). La position centrale du levier (29) correspondant à la position verrouillée illustrée sur les figures 4 et 5. Lorsque le levier (29) est pivoté vers l'avant, tel que représenté sur les figures 6 et 7, les réglages en translation sont autorisés. Le réglage angulaire est possible lorsque le levier (29) est pivoté vers l'arrière, comme illustré sur les figures 8 et 9. Une telle distinction limite le risque de déréglage et permet d'intervenir uniquement sur le réglage à effectuer. En pratique, l'utilisateur intervient plus fréquemment pour régler l'angle selon l'axe vertical (Z) dans le but de créer une butte plus ou moins haute et large. L'intervention est donc rapide et ciblée. D'après les vues en coupe, l'arbre (13) est logé dans un fourreau (33) et la came (27) est une double came. L'extrémité supérieure de l'arbre (13) est solidarisée sur le fourreau (33) au moyen d'un axe de guidage (34). La came (27) est solidarisée sur la partie supérieure du fourreau (33) au moyen de l'axe de rotation (28). La rondelle d'appui (31), le crabot (22) et le chariot transversal (18) sont montés sur le fourreau (33) et sont maintenus par un écrou. En plus du profil extérieur (30), la came (27) dispose d'un profil intérieur (35). L'axe de guidage (34) est destiné à se déplacer dans le profil intérieur (35). Les figures 6 et 7 illustrent le moyen de réglage (12) dans une position déverrouillée qui autorise les réglages en translation suivant l'axe longitudinal (X) et l'axe transversal (Y). Le levier (29) a été pivoté vers l'avant pour libérer le crabot (22). Un réglage selon l'axe vertical (Z) n'est pas possible. Dans cette position, le crabot (22) est libéré sous l'effet du ressort (32) puisque le profil extérieur (30) de la came (27) permet de réduire la distance entre l'axe de rotation et le crabot (22). Les pions (23) et les pions (26) sont libérés de leur logement respectif. Les figures 8 et 9 illustrent le moyen de réglage (12) dans une autre position déverrouillée autorisant le réglage en rotation autour de l'axe vertical (Z). Le levier (29) a été pivoté vers l'arrière pour désolidariser le chariot transversal (18) et le support (14) du dispositif déflecteur (4). Un réglage en translation selon les axes longitudinal et transversal (X et Y) n'est pas autorisé. Pour cela, le profil intérieur (35) de la came (27) est tel que la distance entre l'axe de rotation (28) et l'axe de guidage (34) est augmentée. Les cannelures inférieures du support (14) pourront être positionnées différemment par rapport aux cannelures supérieures du chariot transversal (18). L'assemblage comporte un ressort inférieur (36) dont la fonction est de supporter le poids du dispositif déflecteur (4). Pour faciliter les réglages et permettre une répétabilité, le moyen de réglage (12) comporte un système d'indexation (37) pour repérer la position du disque déflecteur (4) suivant l'axe longitudinal (X), l'axe transversal (Y) ou l'axe vertical (Z). L'indexage selon l'axe longitudinal (X) est prévu directement sur la partie supérieure des bras (16). Il s'agit d'une crémaillère disposant de plusieurs crans (24). Chaque cran (24) correspond à une position de réglage permettant d'avancer voire de reculer le dispositif déflecteur (4) par rapport au dispositif de travail (3). Le réglage transversal permet notamment d'approcher ou d'éloigner latéralement le dispositif déflecteur (4) du dispositif de travail (3). L'indexage selon l'axe transversal (Y) est réalisé grâce aux différentes encoches (25) réalisées sur le crabot (22). Dans l'exemple de réalisation des figures, la partie supérieure des bras (16) est muni de sept crans (24) et le crabot (22) possède cinq encoches (25). L'indexage selon l'axe vertical (Z) permet de repérer l'orientation du dispositif déflecteur (4) en fonction du dispositif de travail (3). L'indexage se fait via une platine graduée sur le crabot (22) et un indicateur de position fixé sur l'arbre (13). Les figures 3A à 9A représentent une deuxième forme de réalisation d'un moyen de réglage (12A) selon la présente invention. Ce moyen de réglage (12A) comporte un certain nombre d'éléments qui ont été décrits précédemment. Ces éléments garderont par conséquent le même numéro de repère et ne seront pas décrits à nouveau. Il comporte également un certain nombre d'éléments qui sont comparables à des éléments du moyen de réglage (12) décrit précédemment. Ces éléments seront affectés du même numéro de repère que ces éléments comparables du moyen de réglage (12) suivi de la lettre A. Ils ne seront décrits que si cela s'avère nécessaire. Le moyen de réglage (12A), selon cette deuxième forme de réalisation, est dans l'ensemble semblable à celui décrit auparavant. Les différences résident dans la forme du profil extérieur (30A) de la came (27A) et dans un levier (29A) comportant un verrou (38A). Le profil extérieur (30A) ne comporte qu'un profil arrondi, le profil droit a été supprimé. Le levier (29A) comporte un verrou (38A) permettant de bloquer la came (27A) dans au moins une position. Les figures 3A, 4A et 5A illustrent le moyen de réglage (12A) dans sa position verrouillée utilisée pour le travail. La position de la came (27A) est verrouillée grâce au verrou (38A) bloqué dans la partie supérieure du fourreau (33A). Le verrou (38A) est aligné avec l'axe de rotation (28) et l'axe de guidage (34). La partie supérieure du fourreau (33A) présente un évidement destiné à recevoir le verrou (38A). Une poignée à ressort (39A) permet de soulever et de libérer le verrou (38A) pour pouvoir manipuler le levier (29A). Grâce au profil extérieur arrondi de la came (27A), l'effort nécessaire pour actionner le levier (29A) est moindre et donc beaucoup plus simple à manipuler. Les figures 6A à 9A montrent la came (27A) dans ces deux positions permettant un réglage du dispositif déflecteur (4). Avant de pouvoir manipuler le levier (29A), il est nécessaire de déverrouiller le verrou (38A) en changeant l'état de la poignée à ressort (39A). Lorsque le verrou (38A) n'est pas aligné avec l'axe de rotation (28) et l'axe de guidage (34), le levier (29A) peut être manipulé. Le moyen de réglage (12, 12A) selon l'invention peut être utilisé sur tout 20 type de machines dont le dispositif déflecteur (4) peut être réglé par rapport au dispositif de travail (3). Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus et représenté sur les dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment en ce qui concerne la constitution ou le nombre des divers 25 éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection tel qu'il est défini par les revendications suivantes. REVENDICATIONS1. Module de travail du sol (1) comportant une structure support (2), un dispositif de travail (3) monté sur la structure support (2) et au moins un dispositif déflecteur (4), ledit au moins un dispositif déflecteur (4) est monté sur la structure support (2) de manière déplaçable par rapport au dispositif de travail (3), caractérisé en ce qu'il est prévu un moyen de réglage (12, 12A) pour régler ledit au moins un dispositif déflecteur (4) en translation suivant un axe longitudinal (X), en translation suivant un axe transversal (Y) et en rotation autour d'un axe vertical (Z). 2. Module de travail du sol selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de réglage (12, 12A) permet de verrouiller respectivement de déverrouiller les translations ou la rotation suivant l'axe vertical (Z) dudit au moins un dispositif déflecteur (4). 3. Module de travail du sol selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de réglage (12, 12A) libère indépendamment les translations (X, Y) et la rotation autour de l'axe vertical (Z). 4. Module de travail du sol selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit au moins un dispositif déflecteur (4) est monté sur un arbre vertical (13) et le moyen de réglage (12, 12A) comporte un chariot longitudinal (17), un chariot transversal (18), un crabot (22) et une came (27). 5. Module de travail du sol selon la revendication 4, caractérisé en ce que la came (27) est réalisée sous la forme d'une double came. 6. Module de travail du sol selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le moyen de réglage (12, 12A) comporte un système d'indexation (37) pour repérer la position du dispositif déflecteur (4) suivant l'axe longitudinal (X), suivant l'axe transversal (Y) ou suivant l'axe vertical (Z). 7. Module de travail du sol selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moyen de réglage (12, 12A) pivote dans un sens pour autoriser les mouvements de translation et pivote dans l'autre sens pour autoriser le mouvement de rotation. 8. Module de travail du sol selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la structure support (2) comporte deux dispositifs déflecteur (4), un dispositif déflecteur (4) s'étend latéralement de chaque côté du dispositif de travail (3). 9. Module de travail du sol selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le moyen de réglage (12A) comporte un verrou (38A). 10. Machine de travail du sol comportant une poutre sur laquelle est fixé au moins un module de travail du sol (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.