Brevet FR3036080A1 — publié le 20161118

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé et un dis- positif de gestion d'un véhicule pour assister le véhicule pour effectuer une manoeuvre de rangement dans un emplacement de stationnement. L'invention se rapporte également à un véhicule, à un système de sta- tionnement de véhicule ainsi qu'un programme d'ordinateur. Etat de la technique Le document DE 10 2012 222 562 A 1 décrit un système appliqué à des parkings gérés pour transférer un véhicule d'une posi- tion de départ à une position de destination. Dans le cas d'un voiturier totalement automatique, le véhicule est déposé par le conducteur à un emplacement de dépose, par exemple, devant un parking et à partir de là, le véhicule circule de lui-même jusqu'à l'emplacement de stationnement ou en retour vers l'emplacement de dépose pour la reprise du véhicule. En général les systèmes d'assistance pour le rangement d'un véhicule mesurent l'emplacement de stationnement avant d'effectuer la manoeuvre de stationnement. Cela signifie que le véhicule doit passer devant l'emplacement de stationnement avant la manoeuvre pour ainsi mesurer l'emplacement de stationnement. Après avoir effec- tué cette mesure, le véhicule recule de nouveau. Ce mode de mesure a, l'inconvénient que le véhicule gêne la circulation des véhicules qui suivent, par exemple parce que les véhicules doivent de nouveau reculer pour faire la place au véhicule qui se range. But de l'invention La présente invention a pour but de développer des moyens permettant d'effectuer une manoeuvre de rangement autonome, efficace, d'un véhicule dans un emplacement de stationnement. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, la présente invention a pour objet un procédé de gestion d'un véhicule consistant à recevoir une ou plusieurs dimensions de l'emplacement de stationnement par un réseau de communication et ranger de manière autonome le véhicule dans l'emplacement de stationnement en se fondant sur l'une ou plusieurs de ces dimensions. 3036080 2 L'invention a également pour objet un dispositif pour gérer un véhicule comprenant une interface de communication pour recevoir une ou plusieurs dimensions de l'emplacement de stationnement par un réseau de communication et une installation de commande pour 5 ranger de manière autonome le véhicule dans l'emplacement de sta- tionnement en se fondant sur l'une ou plusieurs de ces dimensions. Selon un autre développement, l'invention a pour objet un dispositif d'assistance d'un véhicule pour une manoeuvre de rangement dans un emplacement de stationnement, comportant une inter- 10 face de communication pour envoyer une ou plusieurs dimensions d'un emplacement de stationnement par un réseau de communication vers le véhicule pour qu'il puisse se ranger de manière autonome dans l'emplacement de stationnement en se fondant sur l'une ou plusieurs de ces dimensions. 15 Enfin, suivant un autre développement, l'invention a pour objet un véhicule équipé d'un dispositif de gestion tel que décrit ci-dessus. L'invention a également pour objet un système de parking de véhicules à plusieurs emplacements de stationnement permettant 20 aux véhicules de se ranger, le système de stationnement de parking comportant en outre un dispositif d'assistance des véhicules pour des manoeuvres de stationnement dans un emplacement de stationnement comme cela a été décrit ci-dessus. Selon un autre développement, l'invention a pour objet 25 un programme d'ordinateur avec un code programme pour la mise en oeuvre du procédé de gestion d'un véhicule et/ou pour appliquer le procédé d'assistance d'un véhicule pour une manoeuvre de rangement dans un emplacement de stationnement lorsque le programme est exécuté par un ordinateur. 30 L'invention a notamment pour caractéristique générale de fournir à un véhicule pour une manoeuvre de rangement autonome, une ou plusieurs dimensions de l'emplacement de stationnement par l'intermédiaire d'un réseau de communication. Il en résulte notamment l'avantage technique que le véhicule n'a pas à mesurer lui-même l'emplacement de stationnement. Ainsi, les véhicules qui suivent ce vé- 3036080 3 hicule ne seront plus gênés. En particulier, le véhicule pourra se ranger plus rapidement dans l'emplacement de stationnement par une manoeuvre autonome, par comparaison avec le cas d'un véhicule qui doit lui-même mesurer l'emplacement de stationnement avant d'effectuer sa 5 manoeuvre de rangement autonome. Un emplacement de stationnement au sens de la pré- sente invention est un emplacement permettant au véhicule de se ranger de manière autonome. Les dimensions au sens de la présente invention sont no- 10 tamment la longueur et/ou la largeur et/ou la hauteur de l'emplacement de stationnement. La hauteur est par exemple l'intervalle entre le sol de l'emplacement de stationnement et l'éventuel plafond ou un éventuel objet accroché au plafond et avec lequel un véhicule trop haut pourrait entrer en collision. 15 Selon un mode de réalisation, l'emplacement de station- nement est délimité par des lignes de séparation (par exemple des lignes en traits interrompus). Ainsi, les dimensions dépendent toujours par exemple de la longueur de ces lignes et/ou de l'écart entre les deux lignes-limites, opposées. 20 Selon un développement, l'emplacement de stationne- ment est délimité par une ou plusieurs parois et/ou par une ou plusieurs surfaces libres. Les dimensions sont par exemple la distance entre deux parois opposées et/ou entre deux surfaces libres opposées et/ou entre une paroi et une surface libre face à la paroi. 25 L'emplacement de stationnement est également compris par exemple entre des parois opposées ou entre deux surfaces libres opposées ou contre une paroi et une surface libre en regard de la paroi. Les dimensions sont notamment la distance entre une paroi délimitant l'emplacement de stationnement et un autre véhicule 30 rangé directement au voisinage de l'emplacement de stationnement. L'emplacement de stationnement se trouve ainsi par exemple entre la paroi et l'autre véhicule. Les dimensions comprennent notamment la distance entre une surface libre délimitant l'emplacement de stationnement et 35 un autre véhicule rangé directement au voisinage de l'emplacement de 3036080 4 stationnement. L'emplacement de stationnement se trouve ainsi par exemple entre la surface libre et l'autre véhicule. Les dimensions au sens de la présente invention sont no- tamment l'angle entre l'axe longitudinal de l'emplacement de station- 5 nement et l'axe longitudinal de la trajectoire qui passe directement à côté de l'emplacement de stationnement. L'axe longitudinal est orienté dans la direction de la plus grande extension de l'emplacement de stationnement par rapport à la chaussée. L'axe longitudinal de la chaussé correspond en général à une direction de circulation prédéfinie. L'angle 10 peut être par exemple un angle à 45°. Cela signifie que le principe de l'invention peut également s'appliquer si l'emplacement de stationnement est orienté autrement que seulement transversalement à la chaussée ou longitudinalement par rapport à celle-ci. En tenant compte de l'angle, on arrive avantageusement à une manoeuvre efficace de ran- 15 gement. Selon un développement, la ou les dimensions sont contenues dans une carte numérique du parking avec l'emplacement de stationnement et ces dimensions sont reçues par le réseau de communication. Il en résulte notamment l'avantage technique qu'en plus de la 20 dimension du véhicule, on disposera également de la carte numérique, du parking de façon que le véhicule pourra circuler de manière autonome dans le parking en se fondant sur la carte numérique. La carte numérique comporte la position actuelle instan- tanée du véhicule sur la carte numérique. Cela signifie également que le 25 véhicule est localisé dans la carte numérique, ce qui permet au véhicule de naviguer efficacement dans le parking. Selon un autre développement, l'écart entre l'emplacement de stationnement et un autre véhicule rangé directement à côté de l'emplacement de stationnement est transmis par le réseau de 30 communication et le véhicule se range de manière autonome dans l'emplacement de stationnement en se fondant sur cet écart. Il en résulte notamment l'avantage technique de réduire le risque de collision entre le véhicule et l'autre véhicule. En effet, grâce à la connaissance de l'écart par rapport au véhicule, le véhicule qui effectue la manoeuvre au- 3036080 5 tonome de rangement tient compte de cet écart pour se ranger dans l'emplacement de stationnement. Selon un autre développement, on utilise l'intervalle entre deux autres véhicules rangés directement à côté de l'emplacement de 5 stationnement, cet intervalle étant transmis par le réseau de communi- cation et le véhicule se range de manière autonome dans son emplacement de stationnement en tenant compte de cet écart ce qui entraîne notamment l'avantage technique de réduire le risque de collision entre le véhicule et les deux autres véhicules rangés directement à côté de cet 10 emplacement de stationnement. Le véhicule connait la distance entre les deux autres véhicules rangés, ce qui lui permet d'adapter sa manoeuvre de rangement autonome. Par exemple, il peut arriver que ces autres véhicules empiètent partiellement sur l'emplacement de stationnement sur lequel on veut ranger le véhicule. Cela signifie que la lar- 15 geur de l'emplacement de stationnement effectivement disponible est inférieure à la largeur comprise entre les lignes délimitant l'emplacement. Cette situation est prise en compte selon le mode de réalisation pour la manoeuvre de rangement autonome. Les formes de réalisation du procédé de gestion du véhi- 20 cule s'appliquent de façon analogue aux formes de réalisation du dispo- sitif de gestion du véhicule. Cela signifie que les fonctions techniques concernant le dispositif de gestion du véhicule sont analogues aux fonctions techniques du procédé de gestion du véhicule et réciproquement. Les explications données en liaison avec le procédé s'appliquent égale- 25 ment au dispositif et réciproquement. Selon un développement, l'interface de communication reçoit une carte numérique du parking comportant l'emplacement de stationnement par l'intermédiaire du réseau de communication et cette carte numérique a la ou les dimensions nécessaires. 30 La carte numérique peut comporter la position actuelle ou momentanée du véhicule sur la carte. Cela signifie également que le véhicule est localisé dans la carte numérique, ce qui permet une navigation efficace du véhicule dans le parking. Selon un autre développement, l'interface de communica- 35 tion reçoit l'écart entre l'emplacement de stationnement et un autre vé- 3036080 6 hicule rangé directement à côté de cet emplacement, par l'intermédiaire du réseau de communication et l'installation de commande gère la manoeuvre de rangement autonome du véhicule dans cet emplacement de stationnement en se fondant sur cet écart. 5 Selon un autre développement, l'interface de communica- tion reçoit l'intervalle entre deux autres véhicules rangés directement à côté de l'emplacement de stationnement, par l'intermédiaire du réseau de communication et l'installation de commande range de manière autonome le véhicule dans l'emplacement de stationnement en se fondant 10 sur cet intervalle. Selon un développement, la ou les dimensions de la carte numérique du parking avec l'emplacement de stationnement sont envoyés au véhicule par l'intermédiaire du réseau de communication. Il en résulte un avantage technique analogue à celui du mode de réalisation 15 dans lequel la carte numérique est transmise par le réseau de commu- nication. Selon un autre développement, on mesure l'écart entre l'emplacement de stationnement et un autre véhicule rangé directement à côté de l'emplacement de stationnement et cet écart mesuré est en- 20 voyé au véhicule par l'intermédiaire du réseau de communication pour que le véhicule puisse se ranger de manière autonome dans l'emplacement de stationnement en fondant la manoeuvre sur cet écart. On a un avantage technique analogue à celui du mode de réalisation dans lequel l'écart est reçu par l'intermédiaire du réseau de communi- 25 cation. Selon un autre développement, on mesure l'intervalle entre deux autres véhicules rangés directement à côté de l'emplacement de stationnement et cet intervalle mesuré est envoyé au véhicule par l'intermédiaire du réseau de communication pour qu'il puisse se ranger 30 de manière autonome dans l'emplacement de stationnement en se fon- dant sur cet intervalle. Il en résulte un avantage technique analogue à celui du mode de réalisation selon lequel l'intervalle est reçu par le réseau de communication. Selon un mode de réalisation, on mesure la distance res- 35 pective entre deux parois opposées et/ou entre deux surfaces libres op- 3036080 7 posées et/ou entre une paroi et la surface libre en regard de cette paroi. La distance respectivement mesurée est envoyée au véhicule par l'intermédiaire du réseau de communication. Les modes de réalisation pour le dispositif d'assistance 5 d'un véhicule pour une manoeuvre de rangement dans un emplacement de stationnement apparaissent de façon analogue au mode de réalisation concernant le procédé d'assistance d'un véhicule pour une manoeuvre de rangement dans un emplacement de stationnement et réciproquement. Cela signifie que les fonctions techniques concernant le 10 procédé d'assistance d'un véhicule pour une manoeuvre de rangement dans un emplacement de stationnement résultent des fonctions techniques correspondant au dispositif d'assistance du véhicule pour la manoeuvre de rangement dans l'emplacement de stationnement et réciproquement. Les formes de réalisation développées en liaison avec le 15 procédé s'appliquent de manière analogue au dispositif et réciproque- ment. Selon un développement, l'interface de communication envoie une carte numérique du parking avec l'emplacement de stationnement par le réseau de communication vers le véhicule et cette carte 20 comporte l'une ou les dimensions. Selon un autre mode de réalisation, il est prévu une installation de mesure pour mesurer l'écart entre la position de stationnement et un autre véhicule rangé directement à côté de l'emplacement de stationnement, l'interface de communication envoyant l'écart mesuré 25 par le réseau de communication vers le véhicule pour que le véhicule puisse se ranger de manière autonome dans l'emplacement de stationnement en se fondant sur la mesure. Selon un autre développement, il est prévu une installa- tion de mesure de l'intervalle entre deux autres véhicules rangés direc- 30 terrent à côté de l'emplacement de stationnement et l'interface de communication envoie l'intervalle mesuré vers le véhicule par l'intermédiaire du réseau de communication pour que le véhicule puisse se ranger de manière autonome dans l'emplacement de stationnement en se fondant sur l'intervalle ainsi mesuré. 3036080 8 Selon un développement, il est prévu une installation de mesure pour mesurer l'intervalle respectif entre deux parois en regard et/ou entre deux surfaces libres, opposées et/ou entre une paroi et une surface libre en regard de la paroi. 5 Selon un mode de réalisation, l'interface de communica- tion reçoit la distance respective entre deux parois opposées et/ou entre deux surfaces libres opposées et/ou entre une paroi et une surface libre en regard de la paroi par l'intermédiaire du réseau de communication. Selon un développement, l'interface de communication 10 envoie la distance entre deux parois opposées et/ou entre deux surfaces libres opposées et/ou entre une paroi et une surface libre en regard de la paroi par l'intermédiaire du réseau de communication. Selon un développement, l'installation de mesure com- porte une caméra vidéo et/ou un capteur laser et/ou un capteur à ul- 15 trasons et/ou un capteur lidar et/ou un capteur radar. Selon un développement, le véhicule est conçu et développé pour exécuter le procédé de gestion tel que décrit ci-dessus. Selon un autre développement, le système de parking de véhicules est conçu et réalisé pour appliquer le procédé d'assistance 20 d'un véhicule pour sa manoeuvre de rangement dans un emplacement de stationnement ou pour sa manoeuvre de dégagement de cet emplacement. Selon un développement, le réseau de communication est un réseau WLAN et/ou un réseau de téléphones mobiles. 25 Selon un développement, la communication par le réseau est cryptée. Un parking au sens de la présente invention est une sur- face de stationnement pour ranger des véhicules. Le parking constitue ainsi notamment une surface reliée de plusieurs emplacements de sta- 30 tionnement (dans le cas d'un parking sur un terrain privé ou d'emplacements de stationnement dans le cas d'un parking officiel). L'emplacement de stationnement peut être constitué par un immeuble de garages. En particulier, le parking est un garage. Une manoeuvre autonome au sens de la présente inven- 35 tion signifie que le véhicule se range de lui-même dans l'emplacement 3036080 9 de stationnement sans l'intervention du conducteur. Le véhicule se range indépendamment, c'est-à-dire qu'il circule vers l'emplacement de stationnement sans que le conducteur ne soit obligé de le guider. L'installation de commande est notamment réalisée pour 5 commander un véhicule pour une manoeuvre transversale et/ou longi- tudinale. Dessins La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée, à l'aide d'exemples de réalisation représentée dans les 10 dessins annexés dans lesquels : la figure 1 montre un ordinogramme d'un procédé de gestion d'un véhicule, la figure 2 montre un dispositif de gestion d'un véhicule, la figure 3 montre un ordinogramme d'un procédé d'assistance d'un 15 véhicule pour une manoeuvre de rangement dans un emplacement de stationnement, la figure 4 montre un dispositif d'assistance d'un véhicule pour une manoeuvre de rangement dans un emplacement de stationnement, la figure 5 montre un véhicule, 20 la figure 6 montre un système de parking de véhicule, la figure 7 montre un autre véhicule rangé directement à côté d'un emplacement de stationnement, la figure 8 montre deux véhicules rangés directement à côté d'un emplacement de stationnement. 25 Description de modes de réalisation La figure 1 montre un ordinogramme d'un procédé de gestion d'un véhicule. Le procédé comprend les étapes suivantes consistant à: recevoir 101 une ou plusieurs dimensions d'un emplacement de sta- 30 tionnement par l'intermédiaire d'un réseau de communication et, ranger de manière autonome 103 le véhicule dans l'emplacement de stationnement en utilisant l'une ou plusieurs de ces dimensions. La figure 2 montre un dispositif 201 de gestion d'un véhicule. Le dispositif 201 a : 3036080 10 une interface de communication 203 pour recevoir une ou plusieurs dimensions d'un emplacement de stationnement par l'intermédiaire d'un réseau de communication, et une installation de commande 205 pour ranger de manière auto- 5 nome le véhicule dans l'emplacement de stationnement en utilisant une ou plusieurs des dimensions. La figure 3 montre un diagramme d'un procédé d'assistance d'un véhicule pour une manoeuvre de rangement dans un emplacement de stationnement. Le procédé consiste à : 10 envoyer 301 une ou plusieurs dimensions d'un emplacement de sta- tionnement par un réseau de communication vers le véhicule pour qu'il se range de manière autonome dans l'emplacement de stationnement en utilisant l'une ou plusieurs de ces dimensions. La figure 4 montre un dispositif 401 d'assistance d'un 15 véhicule pour une manoeuvre de rangement dans un emplacement de stationnement. Le dispositif 401 comporte une interface de communication 403 pour envoyer une ou plusieurs dimensions d'un emplacement de stationnement par l'intermédiaire d'un réseau de communication vers le véhicule qui pourra se ranger de manière autonome en utilisant 20 l'une ou quelques unes des dimensions fournies. La figure 5 montre un véhicule 501 comportant le dispositif 201 de la figure 2. La figure 6 montre un système de parking 601 de véhicules. 25 Le système de parking 601 comporte plusieurs emplace- ments de stationnement 603 pour recevoir des véhicules. Le système de stationnement ou système de parking 601 comporte en outre le dispositif 401 de la figure 4. A titre d'exemple, on a présenté trois emplacements de stationnement 603. Selon les formes de réalisation non 30 représentées, il y a un nombre différent de trois emplacements de sta- tionnement 603. Les emplacements de stationnement 603 sont par exemple, des emplacements d'un parking. La figure 7 montre trois emplacements de stationnement 701, 703, 705. Les emplacements de stationnement 701, 703, 705 sont 35 séparés les uns des autres par des lignes de délimitation 707, 709, 711, 3036080 11 713. L'emplacement de stationnement 701 se trouve au milieu entre les deux autres emplacements de stationnement 703 et 705. Un véhicule non représenté veut se ranger dans l'emplacement de stationnement 701. A gauche, à côté de 5 l'emplacement de stationnement 701, il y a un autre véhicule 705 sur l'emplacement de stationnement 703. La distance entre l'autre véhicule 705 et la ligne de délimitation 709 entre les deux emplacements de stationnement 701 et 703 est caractérisée par une double flèche portant la référence 715. Selon un développement, on mesure l'écart 715 et on 10 l'envoie vers le véhicule qui souhaite se ranger en utilisant le réseau de communication pour que le véhicule puisse se ranger de manière autonome dans l'emplacement de stationnement 701 en se fondant sur l'écart mesuré 715. La figure 8 montre de façon analogue à la figure 7 les 15 trois emplacements de stationnement 701, 703, 705. Un véhicule non représenté veut s'engager de manière autonome dans l'emplacement de stationnement 701. Les deux emplacements de stationnement 703 et 705 sont occupés chacun par un autre véhicule 705, 801. Les deux véhicules 705, 801 sont ainsi directement adjacents ou voisins de 20 l'emplacement de stationnement 701. L'intervalle entre les deux véhicules 705, 801 schématisé par la double flèche porte la référence 803. Selon un autre développement, on mesure cet intervalle 803 et on envoie la mesure au véhicule par le réseau de communication. En fonction de cet intervalle 803, le 25 véhicule pourra s'engager de manière autonome dans l'emplacement de stationnement 701. A titre d'exemple, on a caractérisé la largeur de l'emplacement de stationnement 701 par une double flèche portant la référence 805. La longueur de l'emplacement de stationnement 701 est 30 indiquée, par exemple, par une double flèche avec la référence 807. La largeur 805 et la longueur 807 sont fournies au véhicule par le réseau de communication. Le véhicule n'a plus, dans ces conditions, à mesurer lui-même l'emplacement de stationnement 701, mais il peut utiliser les dimensions fournies, c'est-à-dire la longueur 3036080 12 807 et la largeur 805 pour s'engager de manière autonome dans l'emplacement de stationnement 701. En résumé, l'invention correspond à un concept efficace et technique qui évite au véhicule d'avoir à mesurer de nouveau en ef- 5 fectuant une manoeuvre de rangement autonome. La manoeuvre de rangement autonome selon un mode de réalisation, fait partie du mode "voiturier automatique" (encore appelé "voiturier AVP"). Dans le cas d'un tel voiturier autonome (ou totalement automatique), le véhicule est déposé par le conducteur à un emplace- 10 ment de dépose, par exemple devant le parking, notamment devant un garage. A partir de cet emplacement de dépose, le véhicule circule de manière autonome, c'est-à-dire indépendante ou télécommandée, jusqu'à un emplacement de stationnement, par exemple une baie de stationnement. Lorsque le véhicule arrive à cet endroit, il effectue de 15 manière autonome la manoeuvre de rangement dans l'emplacement de stationnement, par exemple une baie de stationnement. Cela se fait en fonction des dimensions de l'emplacement de stationnement, notamment de la baie de stationnement ; ces dimensions sont fournies au véhicule par le réseau de communication avant que celui-ci n'arrive à 20 l'emplacement de stationnement. Selon un développement, la ou les dimensions sont en- voyées au véhicule avant son arrivée à l'emplacement de stationnement par l'intermédiaire du réseau de communication. Selon un développement, avant son arrivée à 25 l'emplacement de stationnement, le véhicule reçoit la ou les dimensions par l'intermédiaire du réseau de communication. L'idée selon l'invention réside notamment en ce que le véhicule reçoit les dimensions de l'emplacement de stationnement, c'est-à-dire, par exemple l'intervalle de stationnement, notamment au 30 préalable, c'est-à-dire avant que le véhicule ne se trouve dans l'emplacement de stationnement. Les dimensions sont, par exemple transmises par le dispositif. Selon un développement, le dispositif se compose d'un système de gestion de parking qui peut par exemple être un système de 35 gestion d'immeubles de parking. 3036080 13 Le véhicule peut ainsi se ranger de manière autonome de façon avantageuse sans avoir à faire des mesures au préalable. Selon un développement, les dimensions sont des don- nées fixes, c'est-à-dire des données contenues dans la carte numérique 5 du parking. Selon un autre développement, on fournit par l'intermédiaire du réseau de communication, les données actualisées en temps réel (également appelées données dynamiques) au véhicule. De telles données dynamiques comportent par exemple l'intervalle et/ou 10 l'écart qui ont été mesurés au préalable. Selon un mode de réalisation, l'installation de mesure correspond à un système de surveillance du parking. Ce système de surveillance peut également être appelé système de surveillance de parking. Le système de surveillance selon un mode de réalisation se com- 15 pose d'une ou plusieurs caméras vidéo et/ou d'un ou plusieurs capteurs radar et/ou d'un ou plusieurs capteurs à ultrasons et/ou d'un ou plusieurs capteurs lidar et/ou d'un ou plusieurs capteurs laser et/ou d'une ou plusieurs barrières lumineuses et/ou d'un ou plusieurs capteurs d'ouverture de porte. 20 Cela signifie également que par exemple, le système de surveillance mesure les intervalles de stationnement, c'est-à-dire, par exemple la distance entre deux véhicules rangés directement au voisinage de l'emplacement de stationnement dans lequel le véhicule veut se ranger de manière autonome. 25 30 REVENDICATIONS1°) Procédé de gestion d'un véhicule comportant les étapes suivantes consistant à : - recevoir (101) une ou plusieurs dimensions (805, 807) d'un empla- cement de stationnement (701) par un réseau de communication, et ranger de manière autonome (103) le véhicule (501) dans l'emplacement de stationnement (701) en se fondant sur l'une ou plusieurs de ces dimensions (805, 807). 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la ou les dimensions (805, 807) sont contenues dans la carte numérique du parking avec l'emplacement de stationnement (701), ces dimensions étant reçues par l'intermédiaire du réseau de communication. 3°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on reçoit un écart (715) par rapport à un autre véhicule (705) directe- ment rangé au voisinage de l'emplacement de stationnement (701) par le réseau de communication, le véhicule (501) étant rangé de façon autonome dans l'emplacement de stationnement (701) en se fondant sur l'écart (715). 4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'intervalle (803) entre chaque fois deux autres véhicules (705, 801) rangés au voisinage de l'emplacement de stationnement (701) est reçu par le réseau de communication, le véhicule (501) étant rangé de façon au- tonome dans l'emplacement de stationnement (701) en se fondant sur l'intervalle (803). 5°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que 3036080 15 les dimensions sont la distance entre deux parois opposées et/ou entre deux surfaces libres opposées et/ou entre une paroi et une surface libre opposée à la paroi et/ou une distance entre une paroi délimitant l'emplacement de stationnement et un autre véhicule rangé directement 5 au voisinage de l'emplacement de stationnement et/ou une distance entre une surface libre délimitant l'emplacement de stationnement et un autre véhicule rangé directement au voisinage de l'emplacement de stationnement. 10 6°) Dispositif (201) pour gérer un véhicule (501) comprenant : une interface de communication (203) pour recevoir une ou plusieurs dimensions (805, 807) de l'emplacement de stationnement (701) par un réseau de communication, et une installation de commande (203) pour ranger de manière auto- 15 nome le véhicule (501) dans l'emplacement de stationnement (701) en se fondant sur une ou plusieurs de ces dimensions (805, 807). 7°) Dispositif (201) selon la revendication 6, caractérisé en ce que 20 l'interface de communication (203) reçoit la carte numérique d'un par- king comportant un emplacement de stationnement (701) par le réseau de communication, la carte numérique donnant l'une ou les dimensions (805, 807). 25 8°) Dispositif (201) selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'interface de communication (203) reçoit un écart (715) d'un autre véhicule (705) rangé directement au voisinage de l'emplacement de stationnement (701) par le réseau de communication, l'installation de 30 commande (203) rangeant de manière autonome le véhicule (501) dans l'emplacement de stationnement (701) en se fondant sur l'écart (715). 9°) Dispositif (201) selon la revendication 6, caractérisé en ce que 3036080 16 l'interface de communication (203) reçoit l'intervalle (803) entre deux autres véhicules (705, 801) rangés directement au voisinage de l'emplacement de stationnement (701) par le réseau de communication, l'installation de commande (203) rangeant de manière autonome le vé- 5 hicule (501) dans l'emplacement de stationnement (701) en se fondant sur l'intervalle (803). 10°) Dispositif (201) selon la revendication 6, caractérisé en ce que 10 les dimensions sont la distance entre deux parois opposées et/ou entre deux surfaces libres opposées et/ou entre une paroi et la surface libre opposée à cette paroi et/ou la distance entre une première paroi délimitant l'emplacement de stationnement et un autre véhicule rangé directement à côté de l'emplacement de stationnement et/ou la distance 15 entre une surface libre adjacente à l'emplacement de stationnement et un autre véhicule rangé directement au voisinage de l'emplacement de stationnement. 11°) Procédé d'assistance d'un véhicule (501) pour une manoeuvre de 20 rangement dans un emplacement de rangement (701) comprenant les étapes suivantes consistant à : envoyer (301) une ou plusieurs dimensions (805, 807) d'un emplacement de stationnement (701) par un réseau de communication vers le véhicule (501) pour qu'en fonction de l'une ou de plusieurs 25 dimensions (805, 807) le véhicule (501) puisse se ranger de ma- nière autonome dans l'emplacement de stationnement (701). 12°) Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu' 30 une ou plusieurs dimensions (805, 807) sont contenues dans une carte numérique du parking comportant l'emplacement de stationnement (701), ces dimensions étant envoyées vers le véhicule (501) par l'intermédiaire du réseau de communication. 3036080 17 13°) Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu' on mesure l'écart (715) entre l'emplacement de stationnement (701) et un autre véhicule directement rangé à côté de l'emplacement de sta- r tionnement (701), cet écart (715) étant envoyé au véhicule (501) par l'intermédiaire du réseau de communication pour que le véhicule (501) puisse se ranger de manière autonome dans l'emplacement de stationnement (701) en se fondant sur l'écart (715). 10 14°) Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu' on mesure l'intervalle (803) entre deux autres véhicules (705, 801) rangés directement à côté de l'emplacement de stationnement (701), on envoie l'intervalle mesuré (803) au véhicule (501) par l'intermédiaire du 15 réseau de communication pour que le véhicule (501) puisse se ranger de manière autonome dans l'emplacement de stationnement (701) en se fondant sur l'intervalle (803). 15°) Procédé selon la revendication 11, 20 caractérisé en ce que les dimensions sont la distance entre deux parois opposées et/ou entre deux surfaces libres opposées et/ou entre une paroi et une surface libre en regard de la paroi et/ou une distance entre une paroi délimitant l'emplacement de stationnement et un autre véhicule rangé directement 25 au voisinage de l'emplacement de stationnement et/ou à la distance entre une surface libre délimitant l'emplacement de stationnement et un autre véhicule rangé directement à côté de l'emplacement de stationnement. 30 16°) Dispositif (401) d'assistance d'un véhicule pour une manoeuvre de rangement dans un emplacement de stationnement (701), dispositif comportant une interface de communication (403) pour envoyer une ou plusieurs dimensions (805, 807) d'un emplacement de stationnement 35 (701) par un réseau de communication vers le véhicule (501) pour 3036080 18 que le véhicule puisse se ranger de manière autonome dans l'emplacement de stationnement (701) en se fondant sur une ou plusieurs de ces dimensions (805, 807). 5 17°) Dispositif (401) selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'interface de communication (403) comporte une carte numérique d'un parking comportant l'emplacement de stationnement (701) qui est envoyé par le réseau de communication au véhicule (501), et qui comporte 10 une ou plusieurs des dimensions (805, 807). 18°) Dispositif (401) selon la revendication 16, caractérisé en ce qu' il comporte une installation de mesure pour mesurer un écart (715) 15 entre l'emplacement de stationnement (701) et un autre véhicule (705) rangé directement à côté de l'emplacement de stationnement (701), l'interface de communication (403) envoyant l'écart mesuré (715) par le réseau de communication vers le véhicule (501) pour que le véhicule (501) puisse se ranger de manière autonome dans l'emplacement de 20 stationnement (701) en se fondant sur l'écart (715). 19°) Dispositif (401) selon l'une des revendications 16 à 18, caractérisé en ce qu' il comporte une installation de mesure pour mesurer l'intervalle (803) 25 entre deux autres véhicules (705, 801) directement rangés à côté de l'emplacement de stationnement (701), l'interface de communication (403) envoyant l'intervalle mesuré (803) par le réseau de communication vers le véhicule (501) pour que celui-ci puisse se ranger de manière autonome dans l'emplacement de station- 30 nement (701) en fonction de l'intervalle (803). 20°) Dispositif (401) selon la revendication 16, caractérisé en ce que les dimensions sont la distance entre deux parois opposées et/ou entre 35 deux surfaces libres opposées et/ou entre une paroi et une surface libre 3036080 19 en regard de la paroi et/ou une distance entre une paroi délimitant l'emplacement de stationnement et un autre véhicule rangé directement au voisinage de l'emplacement de stationnement et/ou la distance entre la surface libre délimitant l'emplacement de stationnement et un autre 5 véhicule rangé directement au voisinage de l'emplacement de station- nement. 21°) Véhicule (501) comportant un dispositif (201) selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, 10 comprenant : une interface de communication (203) pour recevoir une ou plusieurs dimensions (805, 807) de l'emplacement de stationnement (701) par un réseau de communication, et une installation de commande (203) pour ranger de manière auto- 15 nome le véhicule (501) dans l'emplacement de stationnement (701) en se fondant sur une ou plusieurs de ces dimensions (805, 807). 22°) Système de parking (601) de véhicule (501) comportant plusieurs emplacements de rangement (603, 701, 703, 705) pour ranger des véhi- 20 cules (501, 705, 801) et un dispositif (401) selon l'une des revendica- tions 16 à 19, comportant : une interface de communication (403) pour envoyer une ou plusieurs dimensions (805, 807) d'un emplacement de stationnement (701) par un réseau de communication vers le véhicule (501) pour 25 qu'il puisse se ranger de manière autonome dans l'emplacement de stationnement (701) en se fondant sur une ou plusieurs de ces dimensions (805, 807). 23°) Programme d'ordinateur comportant un code programme pour la 30 mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 et/ou 11 à 15 lorsque le programme est appliqué par un ordinateur. 35