Brevet FR3024326A1 — publié le 20160205

DISPOSITIF ECARTEUR POUR BANDES DE RELEVAGE D'UNE MACHINE DE PALISSAGE ET MACHINE DE PALISSAGE EOUIPEE D'UN TEL DISPOSITIF Domaine technique : La présente invention concerne un dispositif écarteur pour bandes de relevage d'une machine de palissage, dans laquelle chaque bande de relevage est inclinée entre une extrémité avant basse et une extrémité arrière haute dans le sens de déplacement de la machine de palissage, et chaque bande de relevage est entrainée en rotation autour d'un rouleau d'entraînement et d'un rouleau de guidage portés par un bras porteur et définissant dans ladite bande de relevage un brin tendu et un brin mou. La présente invention concerne également une machine de palissage équipée d'un tel dispositif écarteur. Technique antérieure : Le palissage est une technique agricole qui consiste à fixer la végétation à un support pour guider sa croissance dans le but d'en améliorer la qualité et le rendement. Dans le cadre de l'invention, cette technique s'applique plus particulièrement à la végétation disposée en rangées comme dans le domaine de la viticulture et de l'arboriculture. Elle consiste plus particulièrement à relever les branches des vignes, des framboisiers, ou similaires disposés en rangées, à étendre des fils de palissage de part et d'autre de chaque rangée pour retenir les branches en position relevée, et à poser des agrafes ou des liens pour lier les fils de palissage entre eux à intervalles réguliers ou non. On connait de la publication FR 2 927 225 du même demandeur une machine de palissage permettant de palisser la végétation selon un processus mécanisé. Cette machine illustrée à la figure 1 comporte un portique 2 en forme de U inversé apte à enjamber une rangée de végétation, ce portique 2 étant suspendu par une articulation 20 à une potence 3 pour disposer d'une certaine liberté de mouvement lui permettant de suivre la rangée de végétation. Les jambes du portique 2 peuvent être fixes, comme sur l'exemple représenté, ou mobiles par rapport à la poutre supérieure sur des chariots (non représentés) pour pouvoir ajuster leur écartement et s'adapter à la largeur d'une rangée de végétation. La potence 3 est agencée pour être montée sur un engin agricole, un tracteur ou similaire (non représenté). Cette machine 1 pourrait être aussi intégrée dans un engin agricole, dédié uniquement à cette fonction de palissage. Tout autre mode de construction du portique 2 et de la potence 3 est bien entendu possible. Cette machine 1 comporte des moyens de relevage 4 des branches, des moyens d'alimentation 5 de fils de palissage 50 et des moyens de liage 6 de ces fils de palissade 50 à intervalles déterminés généralement par l'opérateur. Les moyens de relevage 4 comportent deux bandes de relevage 40 sans fin, réalisée dans une matière souple et adhérente comme le caoutchouc ou similaire, et dont la surface peut ou non être structurée par des rainures, des picots ou similaires. Ces bandes de relevage 40 sont entrainées en rotation, selon la flèche R, autour d'un rouleau de guidage 41 et d'un rouleau d'entrainement 42, lequel est couplé à un actionneur 43 hydraulique, pneumatique ou électrique. Chaque bande de relevage 40 comporte ainsi un brin tendu 40a entre le rouleau de guidage 41 et le rouleau d'entraînement 42, et un brin mou 40b entre le rouleau d'entraînement 42 et le rouleau de guidage 41. La vitesse d'entraînement des bandes de relevage 40 est proportionnelle à la vitesse d'avance du tracteur. Le rouleau de guidage 41 et le rouleau d'entrainement 42 de chaque bande de relevage 40 sont portés par un bras support 44 (visible à la figure 2) couplé aux jambes du portique 2. Les deux bandes de relevage 40 définissent entre elles, et plus particulièrement entre leurs brins tendus 40a respectifs, un espace El ouvert en V pour faciliter la pénétration de la végétation et ont une orientation inclinée entre une extrémité avant basse AV et une extrémité arrière haute AR, dans le sens de déplacement du tracteur. En outre, elles peuvent être chacune légèrement vrillées de l'extérieur vers l'intérieur, par rapport au sens inverse de déplacement du tracteur. Tout autre moyen de relevage est envisageable. L'avantage de ces bandes de relevage 40 est qu'elles permettent de relever la végétation en douceur, sans provoquer de dégâts importants. Au fur et à mesure de l'avance du tracteur, des fils de palissage 50, ficelles, rubans ou similaires, sont dévidés des moyens d'alimentation 5 pour être tendus de part et d'autre de la végétation, puis reliés entre eux à intervalles réguliers ou non par les moyens de liage 6 de façon à maintenir la végétation en position verticale. Les moyens d'alimentation 5 comportent dans l'exemple représenté au moins deux bobines de fil 51 montées sur la potence 3 ou à tout autre endroit de la machine 1, et aptes à délivrer chacune au moins un fil de palissage 50, par exemple en polypropylène ou similaire. On peut bien entendu prévoir des moyens d'alimentation 5 différents, l'essentiel étant qu'ils permettent le dévidage automatique des fils de palissage par traction lors de l'avance du tracteur. L'efficacité d'une telle machine de palissage n'est plus à démontrer en termes de facilité de palissage, de respect de la végétation, d'ergonomie de travail et de rendement. Il arrive néanmoins que les bandes de relevage ne saisissent pas toutes les branches de la végétation. Exposé de l'invention : La présente invention vise à pallier ces inconvénients en proposant une solution au problème évoqué ci-dessus au moyen d'un dispositif écarteur qu'il est possible d'ajouter et/ou d'adapter aisément à toute machine de palissage équipée de bandes de relevage, ce dispositif écarteur permettant, par un système simple et économique, d'améliorer la préhension de la végétation par les bandes de relevage et d'atteindre une qualité de palissage optimale, tout en préservant les avantages techniques, ergonomiques et économiques des machines de palissage actuelles. Dans ce but, l'invention concerne un dispositif écarteur du genre indiqué en préambule, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens écarteurs montés sur un support et en ce que ledit support comporte des moyens de couplage au bras porteur d'une bande de relevage, de telle sorte que lorsque ledit dispositif écarteur est monté sur ledit bras porteur, les moyens écarteurs sont disposés à l'intérieur de ladite bande de relevage et éloignent le brin tendu du brin mou de ladite bande de relevage. Les moyens de couplage peuvent être pivotants ou coulissants, de telle sorte que lorsque ledit dispositif écarteur est monté sur ledit bras porteur, les moyens écarteurs sont mobiles par rapport audit bras porteur. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, le dispositif écarteur comporte des moyens de rappel associés à au moins une butée solidaire dudit support, de telle sorte que lorsque ledit dispositif écarteur est monté sur ledit bras porteur, le déplacement relatif desdits moyens écarteurs par rapport audit bras porteur est limité. Ces moyens de rappel peuvent avantageusement comporter au moins un ressort de traction ou similaire. De préférence, les moyens écarteurs comportent au moins deux galets écarteurs parallèles, montés libres en rotation autour de leur axe de rotation sur ledit support. Les moyens de couplage sont avantageusement pivotants. Dans ce cas, le support comporte une zone de montage pourvue d'un axe de pivotement, parallèle aux axes de rotation desdits galets écarteurs, l'axe de pivotement et les deux axes de rotation formant les sommets d'un triangle. Ce triangle peut être au moins un triangle isocèle, dont ledit axe de pivotement forme le sommet principal. Les galets écarteurs sont de préférence un même diamètre et peuvent comporter au moins une gorge formant un chemin de roulement pour une bande de relevage. Dans ce but également, l'invention concerne une machine de palissage du genre indiqué en préambule, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un dispositif écarteur, tel que défini ci-dessus, pourvu de moyens écarteurs montés sur un support, ledit support étant monté sur au moins un des bras porteurs par des moyens de couplage, à proximité du rouleau de guidage situé à l'extrémité avant basse de ladite bande de relevage correspondante, de telle sorte que les moyens écarteurs sont disposés à l'intérieur de ladite bande de relevage et éloignent le brin tendu du brin mou de ladite bande de relevage afin de réduire l'espace ouvert défini entre les deux bandes de relevage. Ladite machine de palissage comporte avantageusement deux dispositifs écarteurs montés sur les deux bras porteurs à proximité des rouleaux de guidage situés à l'extrémité avant basse des deux bandes de relevage. Cet agencement symétrique permet d'équilibrer la préhension de la végétation et donc le palissage de part et d'autre de chaque rangée de végétation. Description sommaire des dessins : La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'une machine de palissage selon l'art antérieur pourvue de deux bandes de relevage montées sur deux bras porteurs, - la figure 2 est une vue de dessus des bandes de relevage de la machine de palissage de la figure 1, équipées chacune d'un dispositif écarteur selon l'invention, - la figure 3 est une vue en perspective de l'extrémité avant d'un bras porteur d'une des bandes de relevage de la figure 2, sur lequel est monté un dispositif écarteur selon l'invention, et - la figure 4 est une vue de côté de l'extrémité avant du bras porteur équipé du dispositif écarteur de la figure 3. Illustrations de l'invention et meilleure manière de la réaliser : La machine de palissage 1 concernée par le dispositif écarteur 10 selon l'invention peut correspondre à celle illustré à la figure 1. Toutefois, l'invention n'est pas limitée à cette construction et s'étend à tout autre type de machine de palissage équivalente, c'est-à-dire pourvue de deux bandes de relevage 40. En référence aux figures 2 à 4, le dispositif écarteur 10 selon l'invention comporte des moyens écarteurs 11 montés sur un support 12 lequel comporte des moyens de couplage 13 pour pouvoir être monté sur les bras porteurs 44 de chaque bande de relevage 40. Plus particulièrement et en référence à la figure 2, chaque dispositif écarteur 10 est monté à proximité du rouleau de guidage 41 situé à l'extrémité avant basse AV des bandes de relevage 40, de telle sorte qu'il est disposé à l'intérieur de chaque bande de relevage 40 ayant pour effet technique de réduire l'espace El ouvert en V entre les deux bandes de relevage 40 à un espace E2 restreint (voir figure 2). Le rapprochement contraint mais souple des bandes de relevage 40 obtenu grâce aux dispositifs écarteurs 10 permet d'améliorer considérablement la préhension de la végétation par lesdites bandes de relevage 40 car elles arrivent à saisir même les petites branches. De plus, les moyens de couplage 13 autorisent le déplacement relatif de chaque dispositif écarteur 10 par rapport au bras support 44 sur lequel il est monté pour qu'il puisse s'escamoter automatiquement en cas d'obstacle, tel qu'un poteau, un pied de vigne ou similaire, et ne pas créer de dommage ni à la végétation, ni à la machine de palissage 1. Dans l'exemple de réalisation illustré, et en référence plus particulièrement aux figures 3 et 4, les moyens écarteurs 11 du dispositif écarteur 10 comportent deux galets écarteurs 14, parallèles et montés libres en rotation autour de leur axe de rotation Al respectif sur le support 12. Le support 12 est dans ce cas constitué de deux cadres, qui peuvent être triangulaires, et entre lesquels sont montés les galets écarteurs 14 par leur axe de rotation Al. Ce support 12 comporte une zone de montage 15 déportée et fixée à une chape 45 prévue à l'extrémité du bras porteur 44 portant l'axe de rotation A3 du rouleau de guidage 41. Les galets écarteurs 14 ont de préférence un diamètre identique et inférieur au diamètre du rouleau de guidage 41. Bien entendu, tout autre type de moyens écarteurs ou distanceurs, produisant la même fonction d'écartement peut convenir, tels que par exemple une tôle déflectrice courbe, un bras pourvu d'extrémités courbes, etc. les parties courbes en contact avec la bande de relevage 40 étant fixes et revêtues dans ce cas d'une matière antiadhésive telle que du téflon® ou similaire pour limiter l'usure des bandes de relevage 40. Toutefois, la solution technique des galets rotatifs est préférée, car c'est elle qui génère le moins d'usure possible. Les galets écarteurs 14 peuvent comporter une gorge (non représentée) pour former un chemin de roulement pour la bande de relevage 40, tout comme le rouleau de guidage 41 et le rouleau d'entraînement 42, ceci afin de guider latéralement ladite bande. Dans l'exemple de réalisation illustré, les moyens de couplage 13 sont pivotants et la zone de montage 15 déportée est pourvue d'un axe de pivotement A2, parallèle aux axes de rotation Al des galets écarteurs 14. L'axe de pivotement A2 peut être créé par un système de vis logées dans des douilles lors de la fixation du support 12 sur la chape 45. Bien entendu, tout autre moyen de fixation permettant de ménager un degré de liberté en rotation est possible. L'axe de pivotement A2 et les deux axes de rotation Al forment les sommets d'un triangle. Ce triangle est au moins un triangle isocèle, dont l'axe de pivotement forme le sommet principal, de sorte que les galets écarteurs 14 se déplacent, relativement par rapport au bras support 44 sur lequel le dispositif écarteur 10 est monté, sur un même arc de cercle selon la flèche F, dont le centre est confondu avec l'axe de pivotement Al. Dans l'exemple illustré, le dispositif écarteur 10 comporte des moyens de rappel 16 associés à une butée 17 solidaire du support 12. Le dispositif écarteur 10 est monté sur le bras porteur 44 de telle sorte que les moyens de rappel 16 et la butée 17 sont disposés à l'extérieur du bras porteur 44 pour solliciter le dispositif écarteur 10 en direction de l'espace E2 ouvert défini entre les deux bandes de relevage 40. Ces moyens de rappel 16 comportent, par exemple, un ressort de traction accroché d'une part à la butée 17 et d'autre part au bras support 44 par tout moyen approprié, tel que des crochets, des vis, ou similaire. Le ressort de traction a l'avantage de pouvoir travailler en traction sans guidage. Bien entendu tout autre moyen de rappel peut convenir, tel qu'un ressort de compression, un vérin à gaz, ou similaire. La butée 17 est dans l'exemple illustré formée par une entretoise disposée perpendiculairement entre les deux cadres triangulaires du support 12 et permet de limiter le déplacement relatif du dispositif écarteur 10 par rapport au bras porteur 44. Toute autre forme de butée mécanique peut convenir également. L'exemple de réalisation est illustré avec des moyens de couplage pivotants mais tout autre type de moyens de couplage peut convenir, tels que par exemple des moyens de couplage coulissants ou télescopiques. Toutefois, la solution technique du support 12 pivotant est avantageuse car elle est simple, efficace, fiable et sans entretien. Possibilités d'application industrielle : Il ressort clairement de cette description que l'invention permet d'atteindre les buts fixés, à savoir qu'elle offre une solution technique simple, économique et sans maintenance permettant d'améliorer considérablement la qualité du palissage effectué par une machine. Ce dispositif écarteur 10 peut être proposé en après-vente pour équiper toute machine de palissage 1 existante et pourvue de bandes de relevage 40. Il suffit d'adapter ses moyens de couplage 13 au bras porteur 44 portant les bandes de relevage 40. Ce dispositif écarteur 10 peut également intégrer toute nouvelle machine de palissage 1. Comme décrit en référence aux figures, il est préférentiellement installé à l'avant des bandes de relevage 40. Rien n'empêche d'équiper également l'arrière des bandes de relevage 40 en le montant à proximité des rouleaux d'entraînement 42, ceci en fonction du type de végétation à palisser. La présente invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit mais s'étend à toute modification et variante évidentes pour un homme du métier. REVENDICATIONS1. Dispositif écarteur (10) pour bandes de relevage (40) d'une machine de palissage (1), dans laquelle chaque bande de relevage (40) est inclinée entre une extrémité avant basse (AV) et une extrémité arrière haute (AR) dans le sens de déplacement de la machine de palissage (1), et chaque bande de relevage (40) est entrainée en rotation autour d'un rouleau d'entraînement (42) et d'un rouleau de guidage (41) portés par un bras porteur (44) et définissant dans ladite bande de relevage (40) un brin tendu (40a) et un brin mou (40b), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens écarteurs (11) montés sur un support (12) et en ce que ledit support (12) comporte des moyens de couplage (13) au bras porteur (44) d'une bande de relevage (40), de telle sorte que lorsque ledit dispositif écarteur (10) est monté sur ledit bras porteur (44), les moyens écarteurs (11) sont disposés à l'intérieur de ladite bande de relevage (40) et éloignent le brin tendu (40a) du brin mou (40b) de ladite bande de relevage (40). 2. Dispositif écarteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de couplage (13) sont pivotants ou coulissants, de telle sorte que lorsque ledit dispositif écarteur (10) est monté sur ledit bras porteur, les moyens écarteurs (11) sont mobiles par rapport audit bras porteur (44). 3. Dispositif écarteur selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de rappel (16) associés à au moins une butée (17) solidaire dudit support (12), de telle sorte que lorsque ledit dispositif écarteur (10) est monté sur ledit bras porteur (44), le déplacement relatif desdits moyens écarteurs (11) par rapport audit bras porteur (44) est limité. 4. Dispositif écarteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de rappel (16) comportent au moins un ressort de traction. 5. Dispositif écarteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens écarteurs (11) comportent au moins deux galets écarteurs (14) parallèles, montés libres en rotation autour de leur axe de rotation (A1) sur ledit support (12). 6. Dispositif écarteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de couplage (13) sont pivotants et ledit support (12) comporte une zone de montage (15) pourvue d'un axe de pivotement (A2), parallèle aux axes de rotation (A1) desdits galets écarteurs (14), l'axe de pivotement (A2) et les deux axes de rotation (A1) formant les sommets d'un triangle. 7. Dispositif écarteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit triangle est au moins un triangle isocèle, dont ledit axe de pivotement (A2) forme le sommet principal. 8. Dispositif écarteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits galets écarteurs (14) sont de même diamètre. 9. Dispositif écarteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits galets écarteurs (14) comportent au moins une gorge formant un chemin de roulement pour une bande de relevage. 10. Machine de palissage (1) comportant au moins un portique (2) sur lequel sont montées deux bandes de relevage (40) inclinées entre une extrémité avant basse (AV) et une extrémité arrière haute (AR) dans le sens de déplacement de ladite machine, ces bandes de relevage (40) étant entrainées chacune en rotation autour d'un rouleau d'entraînement (42) et d'un rouleau de guidage (41) portés par un bras porteur (44) et définissant dans chacune des bandes de relevage (40) un brin tendu (40a) et un brin mou (40b), ces bandes de relevage (40) étant agencées pour définir entre elles unespace ouvert en V afin de faciliter la pénétration de la végétation entre leurs brins tendus (40a) respectifs, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un dispositif écarteur (10), selon l'une quelconque des revendications précédentes, pourvu de moyens écarteurs (11) montés sur un support (12), ledit support (12) étant monté sur au moins un des bras porteurs (44) par des moyens de couplage (13), à proximité au moins du rouleau de guidage (41) situé à l'extrémité avant basse (AV) de ladite bande de relevage (40) correspondante, de telle sorte que les moyens écarteurs (11) sont disposés à l'intérieur de ladite bande de relevage (40) et éloignent le brin tendu (40a) du brin mou (40b) de ladite bande de relevage (40) afin de réduire l'espace ouvert défini entre les deux bandes de relevage (40). 11. Machine de palissage selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comporte deux dispositifs écarteurs (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, montés sur les deux bras porteurs (44) au moins à proximité des rouleaux de guidage (41) situés à l'extrémité avant basse (AV) des deux bandes de relevage (40). 12. Machine de palissage selon l'une quelconque des revendications 10 et 11, caractérisée en ce que lesdits moyens de couplage (13) sont pivotants ou coulissants pour rendre les moyens écarteurs (11) mobiles par rapport audit bras porteur (44) et escamotables par rapport audit espace ouvert défini entre les deux bandes de relevage (40). 13. Machine de palissage selon la revendication 12, caractérisée en ce que ledit dispositif écarteur (10) comporte des moyens de rappel (16) associés à au moins une butée (17) solidaire dudit support (12) pour limiter le déplacement relatif desdits moyens écarteurs (11) par rapport audit bras porteur (44). 14. Machine de palissage selon la revendication 13, caractérisée en ce que lesdits moyens de rappel (16) sont disposés à l'extérieur dudit bras porteur (44) poursolliciter lesdits moyens écarteurs (11) en direction dudit espace ouvert défini entre les deux bandes de relevage (40). 15. Machine de palissage selon la revendication 14, caractérisée en ce que lesdits moyens de rappel (16) comportent au moins un ressort de traction. 16. Machine de palissage selon l'une quelconque des revendications 10 à 15, caractérisée en ce que lesdits moyens écarteurs (11) comportent au moins deux galets écarteurs (14) parallèles, montés libres en rotation autour de leur axe de rotation (A1) sur ledit support (12). 17. Machine de palissage selon la revendication 16, caractérisée en ce que lesdits moyens de couplage (13) sont pivotants et ledit support (12) comporte une zone de montage (15) pourvue d'un axe de pivotement (A2), parallèle aux axes de rotation (A1) desdits galets écarteurs (14), l'axe de pivotement (A2) et les deux axes de rotation (A1) formant les sommets d'un triangle. 18. Machine de palissage selon la revendication 17, caractérisée en ce que ledit triangle est au moins un triangle isocèle, dont ledit axe de pivotement (A2) forme le sommet principal. 19. Machine de palissage selon la revendication 16, caractérisée en ce que lesdits galets écarteurs (14) sont de même diamètre et d'un diamètre inférieur au diamètre dudit rouleau de guidage (41). 20. Machine de palissage selon la revendication 16, caractérisé en ce que lesdits galets écarteurs (14) comportent au moins une gorge formant un chemin de roulement pour une bande de relevage (40).