Brevet FR3033613A1 — publié le 20160916

DOMAINE TECHNIQUE GENERAL L'invention concerne les dispositifs de ralentissement de véhicules. En particulier, l'invention est relative à type particulier de ralentisseur hydraulique. ETAT DE L'ART On connait des circuits d'assistance hydraulique pour motoriser des roues de véhicule et ainsi apporter du couple. La figure 1 présente un tel circuit avec une pompe Ml, qui alimente une machine hydraulique M2 à l'aide de deux lignes 11, 12 qui relient la pompe M1 à la machine M2. L'assistance se fait soit avec la pompe M1 qui est entrainée par un 15 moteur thermique M via une prise de force, ou soit par une pompe entrainée par un essieu. Le couple récupéré est ensuite transmis aux roues motorisées. Néanmoins, les véhicules qui disposent de ces systèmes ont besoin d'être ralentis, par exemple dans le cas de longues pentes, en plus des 20 freins traditionnels qui ne sont pas adaptés pour un usage long et intensif. Le ralentissement moteur où celui-ci est utilisé comme un compresseur en admettant de l'air, en n'injectant pas de carburant et en empêchant l'air comprimé de s'échapper rapidement, est couramment utilisé mais il 25 n'offre pas toujours le couple résistant souhaité. D'autres compléments sont envisageables : des ralentisseurs électriques, où l'énergie électromagnétique s'oppose à la rotation d'un disque en dissipant de l'énergie grâce 30 aux courants de Foucault, un circuit de ralentisseur hydraulique, dans lesquels la rotation d'une turbine est freinée par de l'huile sous pression, 3033613 2 Mais implémenter ces compléments nécessitent des adaptations complexes, coûteuses et lourdes. En outre, ils ne sont pas toujours efficaces sur certaines plages de vitesse. 5 Il est ainsi recherché un nouveau type de ralentisseur qui ne présente pas ces inconvénients. PRESENTATION DE L'INVENTION 10 Pour cela l'invention propose un dispositif de ralentissement d'un véhicule comprenant : - une pompe entrainée en rotation par un arbre mécanique dudit véhicule, - une machine hydraulique configurée pour être alimentée par ladite 15 pompe, - un circuit d'alimentation reliant ladite pompe à ladite machine, pour l'alimentation et le refoulement de l'huile, caractérisé en ce que le circuit comprend des moyens de perte de charge disposés sélectivement en parallèle de ladite machine 20 hydraulique, et configurés pour produire un couple résistant au niveau dudit arbre mécanique. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention : . l'arbre mécanique est entrainé par un essieu, ou par un essieu via une 25 transmission, ou entrainé par un moteur thermique, via une prise de force. la machine hydraulique est un moteur adapté pour motoriser des roues ou est un accessoire équipant le véhicule. . les moyens de perte de charge comprennent un limiteur de pression, 30 ledit limiteur fournissant un couple résistant constant. . la pompe est à cylindrée variable et/ou le limiteur de pression est à tarage variable, de sorte que le couple résistant puisse être ajusté. . les moyens de perte de charge comprennent un gicleur. 3033613 3 . la pompe est à cylindrée variable, de sorte qu'en ajustant la cylindrée de la pompe, le couple résistant peut être stabilisé. . le gicleur est à section variable, de sorte que le couple résistant peut être constant. 5 . le dispositif comprend en outre des moyens de déconnection de la machine hydraulique du circuit hydraulique. . les moyens de déconnection comprennent une valve de mise à vide pour mettre à vide la machine hydraulique lorsque les moyens de perte de charge sont sollicités. 10 . la valve de mise à vide comprend trois positions : - une position dans laquelle la machine est alimentée par la pompe, - une position dans laquelle la machine est mise à vide et les première et deuxième lignes sont reliées entre elle, - un position dans laquelle la machine est mise à vide et les première et deuxième lignes sont reliées entre elle via un limiteur de pression ou un gicleur. . une valve de prélèvement prélève de l'huile depuis le circuit d'alimentation et l'envoie vers un refroidisseur pour contrôler la température de l'huile. . un échangeur est associé au circuit d'alimentation, entre la pompe et les moyens de perte de charge. L'invention utilise ainsi les circuits hydrauliques déjà présents sur le véhicule (pour l'assistance ou l'entrainement d'accessoires) et par des moyens de perte de charge, un ralentissement du véhicule est possible. L'invention propose aussi une utilisation d'un circuit du type précité dans lequel la machine hydraulique est déconnectée du circuit hydraulique, et dans lequel les moyens de perte de charge comprennent les pertes de charge inhérente au dispositif, et dans lequel la pompe est de cylindrée variable, caractérisé en ce que la pompe est pilotée en cylindrée maximale afin de maximiser les pertes de charge. ) 3033613 4 L'invention propose aussi un procédé de ralentissement d'un véhicule à l'aide d'un dispositif du type précité, et comprenant une unité de contrôle, comprenant une étape de déconnexion de la machine 5 hydraulique du circuit d'alimentation et une étape d'injection d'huile dans les moyens de perte de charge. Avantageusement le procédé de ralentissement comprend une étape de pilotage de la pompe hydraulique et/ou les moyens de perte de charge 10 par l'unité de calcul pour ralentir le véhicule. PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront 15 de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 représente un circuit d'assistance hydraulique connu de l'art antérieur, les figures 2 et 3 représentent deux modes d'entrainement d'une 20 pompe utilisée dans l'invention, - la figure 4 représente un premier aspect de l'invention et notamment un circuit d'assistance hydraulique pouvant fonctionner en ralentisseur selon un premier mode de réalisation de l'invention avec un moteur hydraulique comme machine 25 hydraulique, - les figures 5 à 8 représentent différentes alternatives d'un deuxième mode de réalisation du premier aspect dans lequel les moyens de perte de charge comprennent un limiteur de pression, ainsi que des graphes associées aux performances, 30 - les figures 9 et 10 représentent différentes alternatives de deux intégrations d'un tel limiteur dans un circuit hydraulique, - les figures 11 à 15b représentent un troisième mode de réalisation du premier aspect dans lequel les moyens de perte de 3033613 5 charge comprennent une restriction, ainsi que des graphes associées aux performances, - les figures 16 et 17 représentent deux intégrations d'une telle restriction dans un circuit hydraulique, 5 - la figure 18 représente un second aspect de l'invention, avec un accessoire comme machine hydraulique, - la figure 19 représente un mode de refroidissement de l'huile pour un circuit ouvert, - la figure 20 représente un mode de refroidissement de l'huile pour 10 un circuit fermé, les figures 21 et 22 représentent un système inverseur à valve pour intégrer un mode de refroidissement de l'huile pour un circuit fermé, la figure 23 représente un type de machine hydraulique. 15 Sur les figures 2, 3, 5, 7, 11, 14, 19, 20, 21, 22, la machine hydraulique M2 n'est pas représentée. DESCRIPTION DETAILLEE 20 En référence aux figures 2 et 3, le dispositif comprend une pompe hydraulique M1 qui alimente une machine hydraulique M2 par un circuit d'alimentation qui comprend une première et une deuxième lignes 11, 12. Ces deux lignes 11, 12 peuvent être alternativement sous haute ou 25 basse pression, en fonction de l'utilisation du dispositif (apport de couple, mise à vide, etc.). Dans le cas d'un apport en couple, la pompe M1 va injecter de l'huile sous pression dans la première ligne 11, qui va transférer son énergie à la machine M2, qui elle-même va refouler de l'huile sous basse pression 30 dans la deuxième ligne 12. Par haute et basse pression, on entend respectivement des pressions de quelques centaines de Bar, par exemple 400 Bar, et quelques dizaines de Bars, par exemple 20 bars. 3033613 6 Dans le circuit fermé représenté sur ces figures, on distingue les lignes en basse pression de la pression atmosphérique qui règne dans le réservoir sans pression R. Un circuit de gavage comprenant une pompe de gavage, un limiteur de 5 pression de gavage, deux clapets unidirectionnels de gavage, ainsi que deux limiteurs de pression, non numérotés sont également présent pour assurer la pression minimale basse pression dans les lignes 11 et 12, et éviter les surpressions. La pression de gavage, ou une pression plus basse qui en est dérivée, 10 peut également être utilisée pour alimenter des pilotages hydrauliques tels que l'actionneur de la valve 20. Le détails de ces circuits de pilotage n'est pas représenté. Sur la figure 2, la pompe M1 est entrainée en rotation par un arbre 15 mécanique 40 qui correspond à une prise de force (« PTO, power take-off » en terminologie anglo-saxonne) issue d'un moteur thermique M. Sur la figure 3, la pompe M1 est entrainée en rotation par un arbre mécanique 40 qui correspond à un essieu 42 du véhicule, ou à un arbre 20 de sortie d'une transmission 41 (pour réduire ou augmenter la vitesse de rotation par rapport à la vitesse des roues). Dans les deux cas, la vitesse d'entrainement de la pompe M1 est déterminée par la rotation de l'arbre mécanique 40. Le dispositif comprend en outre des moyens de perte de charge 50. Ces moyens 50 ont pour but de générer une perte de charge dans l'huile circulant dans le dispositif et ainsi de convertir cette perte de charge en couple résistant dans l'arbre 40, afin de contrôler la vitesse du véhicule. La puissance fournir par la pompe M1 est égale à la puissance hydraulique dissipée dans le circuit. Par conséquent, il y a un lien direct entre la perte de charge induite par les moyens de perte de charge 50 et 25 30 3033613 7 le couple résistant exercé par la pompe M1 sur l'arbre mécanique 40. On parlera plus généralement d'un couple résistant. Les moyens de perte de charge 50 sont actifs lorsque la machine M2 est 5 mise à vide ou autrement dit déconnectée du circuit d'alimentation 11, 12, c'est-à-dire qu'elle n'est plus alimentée en huile par la pompe Ml. Pour cela, des moyens de déconnection sont prévus. Comme décrit par la suite, un mode préféré de réalisation de ces moyens comprend une valve de mise à vide, ou de mise en roue libre des moteurs, (« free 10 wheeling valve» en terminologie anglo-saxonne)D'une manière connue, ce type de valve peut réaliser la séparation hydraulique de la pompe et des moteurs, et un by pass pour les moteurs, ainsi qu'une mise hors pression des moteurs, et éventuellement un by pass pour la pompe. 15 Une unité de contrôle U est généralement prévue pour piloter des éléments du dispositif, afin de pouvoir enclencher le ralentisseur et adapter le couple résistant. Premier aspect de l'invention Selon un premier aspect, la pompe M1 est entrainée par une prise de force et elle fait partie d'un système d'assistance hydraulique. La machine M2 est un moteur hydraulique. IL peut y avoir une pluralité de machines M2. Perte de charge due au circuit hydraulique Dans un premier mode de réalisation présenté en figure 4 (la machine hydraulique M2 n'est pas représentée), le dispositif comprend une valve 30 de roue libre 20 qui permet de court-circuiter la machine hydraulique M2 en reliant la première ligne 11 à la deuxième ligne 12. Cette valve 20 permet à l'huile de circuler « à vide » et empêche l'alimentation en huile sous haute pression de la machine hydraulique 20 25 3033613 8 M2. On peut utiliser une telle valve 20 lorsque la pompe M1 est systématiquement entrainée par l'arbre mécanique 40 (dès qu'il tourne). Une telle valve 20 implique des pertes de charge dues à son fonctionnement. Par conséquent, les moyens de perte de charge 50 5 comprennent ici ladite valve de roue libre20. Afin de maximiser cette perte de charge, la pompe M1 est une pompe à cylindrée variable M11, afin de pouvoir envoyer le maximum de débit dans le circuit et de maximiser les pertes de charge. Ainsi, une partie du circuit d'assistance fait office de circuit ralentisseur 10 pour le véhicule. Perte de charge due au circuit hydraulique par un limiteur de pression Dans un second mode de réalisation présenté en figure 5, les moyens 15 de perte de charge 50 comprennent un limiteur de pression 51 taré à une pression donnée qui permet de court-circuiter la machine hydraulique M2 en reliant la première ligne 11 à la deuxième ligne 12. La pression de tarage est typiquement de l'ordre de celle qui circule dans la première ligne 11 lorsqu'elle est chargée. 20 Un limiteur de pression fournit un couple résistant constant, quelle que soit la vitesse de rotation de l'arbre mécanique 40. Pour pouvoir modifier l'intensité du ralentissement, il est prévu que la pompe M1 soit à cylindrée variable M11. Néanmoins, une pompe à cylindrée fixe M12 peut convenir : le couple résistant sera constant mais 25 il ne pourra pas être modifié. La figure 6 représente différentes valeurs de couple résistant (en pointillé, toujours constant donc) ainsi que la puissance du freinage, pour différentes valeurs de cylindrées de la pompe, en fonction de la vitesse du moteur thermique 40. 30 L'unité de contrôle U est configurée pour changer la cylindrée de la pompe en fonction des besoins de ralentissement du véhicule. 3033613 9 Avec un tarage de limiteur approprié, il est possible d'utiliser l'intégralité de la pompe Mll en freinage. Dans un second mode de réalisation alternatif présenté en figure 7, les 5 moyens de perte de charge 50 comprennent un limiteur de pression à tarage variable 52. Cette variante permet d'utiliser une pompe M1 à cylindrée fixe M12. En changeant le tarage du limiteur 52, on change la valeur du couple résistant. 10 La figure 8 représente différentes valeurs de couple résistant ainsi que la puissance du freinage pour différentes valeurs de pression générées par la pompe Ml, en fonction de la vitesse du moteur thermique M. L'unité de contrôle U est configurée pour changer le tarage du limiteur 52 en fonction des besoins de ralentissement du véhicule. 15 La figure 9 représente des moyens de déconnection sous forme d'une valve de mise à vide 21 fermant simplement les première et deuxième lignes 11, 12. En d'autres mots, les première et deuxième lignes 11, 12 ne sont plus reliées entre elles par la valve 20 comme présenté 20 précédemment en figure 1. Un limiteur de pression 51, 52 (tarage fixe ou variable) est ajouté entre la première et la deuxième ligne 11, 12, de sorte qu'une surpression dans la première ligne 11 (celle où la pompe M1 injecte l'huile) déclenche une perte de charge lorsque la pression dépasse le tarage du 25 limiteur 11, 12. La figure 10 représente des moyens de déconnexion sous forme d'une valve de roue libre 22 conforme à celle présentée en figure 1, à laquelle une troisième position a été ajoutée. Cette position est pilotée par un poussoir adapté (voir 3 poussoirs numérotés 1/2/3)et provoque le court- 30 circuit de première et deuxième ligne 11, 12 via un limiteur de pression 51, 52 disposé dans la valve 22. La valve de mise à vide 22 permet ici alternativement : 3033613 10 - (position III) d'enclencher l'assistance hydraulique dans une dernière position, - (Position I) de mettre à vide la machine hydraulique M2 en laissant la pompe M1 tourner à vide dans une première position, 5 Par l'effet d'un ressort de rappel, c'est la position par défaut. - (Position II) d'enclencher le ralentisseur dans une deuxième position. Cet ordre est donné à titre d'exemple. Il est possible de combiner placer les positions de la valve dans un ordre différent. L'invention nécessite 10 d'avoir une position spécifique N° II On peut prévoir aussi une connexion hydraulique dans les valves 21,22 , lors de la mise en roue libre, pour maintenir de l'huile autour de la machine M2, La machine M2 peut d'une manière connue avoir ces lignes 15 d'alimentation reliées à pression du réservoir R, ou à pression de gavage, pendant une séquence intermédiaire d'engagement. La valve 21,23 peut également réaliser la mise en pression du carter de moteur. Tous ces détails ne sont pas représentés pour simplifier l'illustration dans la mesure où ils sont classiques en soi pour l'homme du métier. 20 Dans les deux cas, les moyens de perte de charge 50 sont couplés à une valve de mise en roue libre de la machine M2. Perte de charge due au circuit hydraulique par une restriction (ou 25 gicleur) Dans un troisième mode de réalisation présenté en figure 11, les moyens de perte de charge 50 comprennent une restriction 53, ou gicleur. 30 La pompe M1 est de type volumétrique, pour laquelle le débit est proportionnel à la vitesse de rotation de la pompe et la cylindrée unitaire. Le débit dans une restriction est proportionnel à la section et à la racine de l'écart de pression induite par la restriction. Par conséquent, 3033613 11 la perte de charge (qui correspond à l'écart de pression) est proportionnelle au débit au carré. Dans le cas d'un algorithme simple implémenté dans l'unité de contrôle 5 U qui n'ajuste pas la cylindrée de la pompe Ml, on obtient un couple non constant dont les performances sont perfectibles (voir figure 12, qui représente différentes valeurs de couple résistant ainsi que la puissance du freinage, pour différentes valeurs de cylindrées de la pompe, en fonction de la vitesse de l'arbre mécanique 40). En effet, la perte de 10 charge dans la restriction, à cylindrée de pompe fixe, fait ralentir la pompe Ml, ce qui est l'effet recherché. Mais le débit de la pompe diminue aussi, ce qui signifie que la perte de charge diminue au carré. Le couple résistant peut être insuffisant à basse vitesse. 15 Dans une variante, un algorithme plus sophistiqué est appliqué par l'unité de contrôle U pour améliorer la constance du couple résistant. A l'aide d'une pompe M1 à cylindrée variable M11, l'unité de contrôle U ajuste la cylindrée de la pompe M1 en fonction des besoins du véhicule. Par exemple, pour stabiliser un couple de ralentissement, la cylindrée de 20 la pompe M11 peut augmenter à mesure que la vitesse de la pompe M11 diminue, pour compenser la diminution de perte de charge et donc de couple résistant. Les figures 13a, 13b représentent la valeur du couple résistant, la puissance de freinage et le déplacement de cylindrée de la pompe Mil 25 en fonction de la vitesse de rotation de l'arbre mécanique 40. Par exemple, pour une puissance de 25% de la pression maximale, l'unité de contrôle U baisse la cylindrée de la pompe M11 vers 1000 tr/min (figure 13b) pour stabiliser le couple résistant (figure 13a). 30 Dans un troisième mode de réalisation alternatif présenté en figure 14, la pompe M1 est à cylindrée variable M11 et les moyens de perte de charge 50 comprennent une restriction variable 54. 3033613 12 L'unité de contrôle U pilote la cylindrée de la pompe M11 et la restriction 54 pour optimiser le couple résistant. Les figures 15a, 15b représentent les mêmes données que précédemment, pour une restriction maximale de 4,9 mm de diamètre. 5 Par exemple, pour une puissance de 25%, la restriction commence vers 4mm et la pompe est à cylindrée maximale, et le moteur thermique M aux alentours de 800 tr/min. Quand la vitesse de rotation augmente, l'unité de contrôle U augmente la section de la restriction 53 pour maintenir le couple résistant. Ensuite, l'unité de contrôle U agit sur la 10 cylindrée de la pompe M11 en la diminuant pour maintenir le couple résistant constant. Pour le pilotage par l'unité de calcul U, l'unité de calcul U analyse des informations récupérées par des capteurs (capteur de vitesse donnant le 15 régime du moteur thermique, la vitesse de la pompe M1 ou de l'arbre 40, ou autre) ou par messagerie CAN. L'unité de contrôle U pilote soit la cylindrée de la pompe M11, soit la taille de la restriction 53, soit le tarage du limiteur 52 de manière à augmenter la perte de charge du circuit hydraulique et donc à charger davantage l'arbre mécanique, ici in 20 fine le moteur thermique M. La figure 16 représente des moyens de déconnexion sous forme d'une valve de mise à vide 23 conforme à celle présentée en figure 1, sauf qu'une restriction 53, 54 a été ajoutée au niveau de la jonction entre la 25 première et la deuxième ligne 11, 12 (en position de mise en roue libre). Lorsque la valve 23 est en mise à vide, l'huile passe par la restriction et subit une perte de charge. On peut aussi prévoir, similairennent à la valve 22 de la figure 10, une position supplémentaire dans laquelle les première et deuxième lignes 11, 12 sont simplement reliées entre elles. 30 La figure 17 représente des moyens de déconnexion sous forme d'une valve de mise à vide 21, qui ne court-circuit pas les première et deuxième lignes 11, 12. La restriction 53, 54 est ajouté en parallèle de 3033613 13 ladite valve de mise à vide 21, ainsi qu'une valve de passage 24, qui ouvre ou ferme l'arrivée d'huile dans la restriction 53, 54. Par rapport à une valve de mise à vide 20 qui court-circuite, un ajout d'un plug dans la valve 20 permet d'obstruer le passage et d'obtenir une 5 telle valve 21. On peut prévoir aussi une arrivée d'huile de gavage dans les valves 21, 23, lors de la mise à vide, pour maintenir de l'huile autour de la machine M2. 10 Dans les deux cas, les moyens de perte de charge 50 sont couplés à une valve de mise à vide de la machine M2. L'invention permet donc de créer un système de ralentisseur sur le 15 véhicule, en utilisant la pompe M1 d'un circuit d'assistance hydraulique, lorsqu'elle est déconnectée des moteurs M2. Second aspect 20 Dans un second aspect, la pompe M1 fait partie d'une machine a deux pompes. Les pompes peuvent être du type d'un tandem, ou pompe double, qui comprend deux pompes entrainées par une prise de force au niveau du moteur thermique M. D'une manière générale l'invention s'applique à une machine quelconque, par exemple comportant une 25 pompe reliée à un moteur, utilisée pour servir de ralentisseur. Un des deux pompes sert pour une transmission hydraulique, typiquement une pompe de transmission d'engin. L'autre pompe (qui sert de pompe pour un ou des accessoire(s)), qui est la pompe M1 utilisé dans le cadre de l'invention, sert à alimenter la machine 30 hydraulique M2 qui est un accessoire M22, c'est-à-dire un équipement dédié à une fonction particulière autre que la transmission. Par exemple, sur un engin agricole, la machine hydraulique M2 concernée est un pulvérisateur. 3033613 14 L'architecture présentée en figure 18 est en boucle ouverte (open loop), c'est-à-dire que l'huile effectue un cycle en passant par le réservoir R de pression nulle. Les pompes M1 utilisées sont préférablement mono-directionnelles, à 5 cylindrée fixe M13 ou variable M14. Les moyens de perte de charge 50 sont mis en place sur le circuit hydraulique, sous la forme d'un limiteur de pression 55, disposé en parallèle de l'équipement M22. Par exemple, pour une pompe M14 pouvant fonctionner à 220 bars, on 10 tare le limiteur à 190 bars, ce qui permet d'offrir un couple résistif lorsque la pression atteint cette valeur. L'invention permet ici de créer un ralentisseur un utilisant la pompe hydraulique reliée en rotation au moteur M d'un véhicule. Le moteur peut assurer la transmission vers les roues (non représentées) par une 15 transmission mécanique ou hydraulique. L'unité de contrôle L'unité de contrôle U peut recevoir comme entrée des signaux d'origines 20 différentes. Par exemple, un interrupteur peut être disposé sur le tableau de bord, ou une manette, une pédale de frein, etc. L'unité de contrôle U peut piloter la cylindrée de la pompe M11, les moyens de mise à vide 20, 21, 22, 23, les moyens de perte de charge 25 50, 52, 54. L'activation du ralentisseur implique une étape de déconnexion de la machine hydraulique M2, puis une étape d'injection d'huile dans les moyen de perte de charge 50. 30 Refroidissement L'activation de l'assistance hydraulique provoque un échauffement de l'huile qui doit par conséquent être refroidie. 3033613 15 La puissance dissipée dans une perte de charge correspondant au débit multiplié par la différence de pression induite par la perte de charge. Cette dissipation se fait sous la forme d'échauffement de l'huile. En circuit fermé, l'huile effectue des cycles et peut chauffer rapidement. Les 5 seuls refroidissements possibles se font alors par les fuites compensées par le gavage, ce qui permet un léger renouvellement de l'huile. Selon l'intensité de ralentissement souhaité, les architectures déjà existantes peuvent convenir. En revanche, il peut être utile de prévoir d'autres systèmes plus performants dans le cas de freinage fort et long. 10 Comme représenté sur les figures 2 à 4 notamment, un refroidisseur C est prévu sur une dérivation effectuée par une valve de prélèvement 31. L'huile ainsi refroidie (puis filtrée, via un filtre 32) est envoyée à pression nulle vers un réservoir R. 15 Si le refroidisseur C prélève l'intégralité du débit, le dispositif peut être considéré comme en circuit ouvert (voir figure 19, qui représente les différents moyens de perte de charge 50 et les deux pompes M13, M14 - la machine M2 n'est pas représenté). Le second aspect de l'invention présente un circuit ouvert. On peut donc 20 y insérer le refroidisseur C. Dans le cas d'un système fermé, un refroidisseur 10 peut être prévu directement sur la première ou la deuxième ligne 11, 12 (voir figure 20, qui représente les différents moyens de perte de charge 50 et les 25 deux pompes M11, M12 - la machine M2 n'est pas représenté). Il est nécessaire que le refroidisseur 10 soit installé sur la ligne de plus basse pression entre la première et la deuxième ligne 11, 12. En effet, il n'existe pas à l'heur actuel de refroidisseur satisfaisant pouvant fonctionner à haute pression. Par exemple, les radiateurs couramment 30 utilisés fonctionnent à 8 bars maximum, et certaines technologies fonctionnent à 50 bars, mais pas au-delà. Pour cette raison, les refroidisseurs ne sont pas utilisés sur les lignes haute pression et basse pression des circuits hydrauliques en circuit fermé, et sur les lignes 3033613 16 haute pression des circuits ouverts, mais toujours en aval des valves d'échange, à pression sensiblement atmosphérique. Lorsque l'on est assuré que la pression dans une des deux lignes 11, 12 5 est toujours basse (par exemple la deuxième ligne 12), le refroidisseur peut être intégré directement à cette ligne. Sinon, des moyens de contrôles sont prévus (voir figures 21, 22). Ceux-ci peuvent prendre la forme d'un système inverseur à valves 100 qui comprend deux valves d'inversion 131, 132 disposées de part et 10 d'autre de l'échangeur 10, qui dans : o une première position El pilotée associe l'échangeur 10 à la deuxième ligne 12, o une deuxième position E2 pilotée associe l'échangeur 10 à la première ligne 11, 15 deux valves 131, 132 étant pilotées simultanément par de l'huile sous pression. Plus précisément (voir figure 21), le système inverseur à valves 100 est piloté par une pression fournie par la pompe de gavage P, au moyen 20 d'une électrovalve 123 configurée pour actionner la première ou la deuxième position El, E2. Alternativement (voir figure 22), le système inverseur à valves 100 est piloté par les pressions de la première et la deuxième lignes 11, 12, le 25 système 100 étant en première position El, respectivement deuxième E2, lorsque la pression dans la première ligne 11 est supérieure, respectivement inférieure, à celle dans la deuxième ligne 12. Selon un mode de réalisation, les deux valves d'inversion 131, 132 séparent les première et deuxième lignes 11, 12 en deux portions 30 respectives 11a, 11b, 12a, 12b dont une 11a, 12a est reliée à la pompe M1 et l'autre 11b, 12b est reliée : - soit à la machine hydraulique M2, - soit aux moyens de perte de charge 50, les 3033613 17 en fonction du mode de fonctionnement (assistance hydraulique ou ralentisseur). Le circuit comprend en outre deux sélecteurs haute-pression 133, 134 5 pour piloter la première position, respectivement la deuxième, avec la plus haute pression parmi les pressions des deux portions lia, 1 lb de la première ligne 11, respectivement la deuxième 12, de sorte que le système inverseur à valves 100 autorise un fonctionnement du circuit en traction, en retenue, en marche avant, en marche arrière. 10 La machine hydraulique M2 La machine hydraulique M2, lorsqu'elle est un moteur, est préférentiellement une machine à pistons radiaux (voir figure 23) 15 comprenant : - une came lobée 1, idéalement une came multilobes une pluralité de piston 2 disposés radialement dans un bloc cylindres 3, les pistons 2 comprenant chacun un galet 4 pouvant rouler sur la came lobée 1, 20 - un arbre 5, pouvant être solidaire du bloc-cylindre lorsque notamment des embrayages sont enclenchés. Ces machines convertissent une énergie hydraulique en énergie mécanique grâce à la variation de cylindrée des pistons lorsqu'ils suivent la came lobée. 25 De telles machines M2 possèdent des vitesses de rotation relativement faibles mais possèdent un couple élevé. Préférentiellement, les machines M2 tournent à la vitesse des roues ou des arbres de transmission qui leur sont liées Un carter (non représenté) protège l'ensemble. Le carter peut faire 30 office de réservoir R. Dans certaines modes de réalisation, la pompe M1 peut aussi être sous la forme d'une machine à pistons radiaux, puisqu'elle peut faire office de REVENDICATIONS1. Dispositif de ralentissement d'un véhicule comprenant : - une pompe (M1) entrainée en rotation par un arbre mécanique (40) dudit véhicule, - une machine hydraulique (M2) configurée pour être alimentée par ladite pompe (M1), - un circuit d'alimentation (11, 12) reliant ladite pompe (M1) à ladite machine (M2), pour l'alimentation et le refoulement de l'huile, caractérisé en ce que le circuit (11, 12) comprend des moyens de perte de charge (50) disposés sélectivement en parallèle de ladite machine hydraulique (M2), et configurés pour produire un couple résistant au niveau dudit arbre mécanique (40). 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'arbre mécanique (40) est entrainé par un essieu (42), ou par un essieu (42) via une transmission (41), ou entrainé par un moteur thermique (M), via une prise de force. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, dans lequel la machine hydraulique (M2) est un moteur adapté pour motoriser des roues ou est un accessoire équipant le véhicule. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, 25 dans lequel les moyens de perte de charge (50) comprennent un limiteur de pression (51), ledit limiteur fournissant un couple résistant constant. 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel la pompe (M1) est à 30 cylindrée variable (M11) et/ou le limiteur de pression (51) est à tarage variable (52), de sorte que le couple résistant puisse être ajusté. 3033613 20 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les moyens de perte de charge (50) comprennent un gicleur (53). 7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel la pompe (M1) est à 5 cylindrée variable (M11), de sorte qu'en ajustant la cylindrée de la pompe (M11), le couple résistant peut être stabilisé. 8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, dans lequel le gicleur (53) est à section variable (54), de sorte que le couple résistant peut être 10 constant. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre des moyens de déconnection de la machine hydraulique (M2) du circuit hydraulique (11, 12). 15 10. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de déconnection comprennent une valve de mise à vide (21, 22, 23) pour mettre à vide la machine hydraulique (M2) lorsque les moyens de perte de charge (50) sont sollicités. 20 11. Dispositif selon la revendication 10, dans lequel la valve de mise à vide (22) comprend trois positions : - une position dans laquelle la machine (M2) est alimentée par la pompe (M1), - une position dans laquelle la machine (M2) est mise à vide et les première et deuxième lignes (11, 12) sont reliées entre elle, - un position dans laquelle la machine (M2) est mise à vide et les première et deuxième lignes (11, 12) sont reliées entre elle via un limiteur de pression (51, 52) ou un gicleur (53, 54). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel une valve de prélèvement (31) prélève de l'huile depuis le circuit 3033613 21 d'alimentation (11, 12) et l'envoie vers un refroidisseur (C) pour contrôler la température de l'huile. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans 5 lequel un échangeur (10) est associé au circuit d'alimentation (11, 12), entre la pompe (M1) et les moyens de perte de charge (50). 14. Utilisation d'un circuit selon la revendication 1, dans lequel la machine hydraulique (M2) est déconnectée du circuit hydraulique (11, 10 12), et dans lequel les moyens de perte de charge (50) comprennent les pertes de charge inhérente au dispositif, et dans lequel la pompe (M1) est de cylindrée variable (M11), caractérisé en ce que la pompe (M11) est pilotée en cylindrée maximale afin de maximiser les pertes de charge. 15 15. Procédé de ralentissement d'un véhicule à l'aide d'un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, et comprenant une unité de contrôle U, comprenant une étape de déconnexion de la machine hydraulique (M2) du circuit d'alimentation (11, 12) et une étape 20 d'injection d'huile dans les moyens de perte de charge (50). 16. Procédé de ralentissement selon la revendication précédente, comprenant une étape de pilotage de la pompe hydraulique (M1) et/ou les moyens de perte de charge (50) par l'unité de calcul (U) pour 25 ralentir le véhicule.