Brevet FR3029186A1 — publié le 20160603

Dispositif de transfert d'un objet et installation de convoyage correspondante 1. DOMAINE DE L'INVENTION L'invention appartient au domaine des systèmes/installations de convoyage. Plus précisément, la présente invention concerne un dispositif de transfert d'objets, par exemple de charges légères (de type bac, carton, plateau ou autre), mis en oeuvre dans un(e) système/installation de convoyage. La présente invention peut notamment être mise en oeuvre dans le domaine de la logistique ou de la production. 2. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE Dans les installations de convoyage de charges, et notamment de charges dites légères (celles inférieures à 35kg), il est classique de mettre en oeuvre des tables à rouleaux pour assurer le déplacement linéaire des charges. Il est parfois nécessaire qu'une charge portée par un premier convoyeur soit redirigée vers un second convoyeur disposé perpendiculairement au premier. On connaît, dans l'état de la technique, de nombreuses solutions permettant ce transfert de la charge à 90°. L'une d'entres elles, fréquemment mise en oeuvre, consiste à combiner des rouleaux à des courroies de transport (ou cassettes à bande). Le document de brevet US2002/0092734 Al divulgue une installation de convoyage comprenant un convoyeur d'amenée et un convoyeur/dispositif de transfert configuré pour transférer une charge dans le prolongement du convoyeur d'amenée ou bien perpendiculairement à ce dernier. Pour ce faire, le convoyeur de transfert met en oeuvre plusieurs rouleaux entre lesquels sont disposés des courroies. Pour dévier une charge à 90°, les courroies sont soulevés au-dessus des rouleaux ce qui nécessite des moyens de levage particuliers. Ces courroies sont escamotées en-dessous des rouleaux pour permettre le déplacement rectiligne d'une charge par le biais des rouleaux. Cette approche est, selon son principe, intéressante. Cependant, sa mise en pratique s'avère complexe et peu sécurisée. En effet, il existe un risque que l'opérateur se coince les doigts entre les rouleaux et les courroies, lors du déplacement des courroies vers la position escamotée. Un autre inconvénient de cette approche connue réside dans la maintenance importante et, par conséquent, coûteuse que nécessitent les courroies. En effet, la tension des courroies doit être réglée régulièrement afin d'obtenir un fonctionnement optimal du convoyeur de transfert. Par ailleurs, il est nécessaire de mettre en oeuvre dans le convoyeur de transfert des moyens de tension des courroies. Il en résulte une architecture complexe du convoyeur. En outre, les opérations de montage et de démontage des courroies sur le convoyeur s'avèrent fastidieuses. Encore un autre inconvénient de cette approche connue est que la tension importante des courroies implique de fortes pertes mécaniques et nécessite donc une sur-motorisation pour entraîner les courroies. Ceci augmente les coûts du convoyeur et engendre une consommation d'énergie plus importante. Il existe donc un besoin important d'amélioration des convoyeurs de transfert, pour optimiser la sécurité, les coûts et la maintenance, de façon simple et efficace. 3. OBJECTIFS DE L'INVENTION L'invention, dans au moins un mode de réalisation, a notamment pour objectif de pallier au moins certains inconvénients de l'état de la technique. Plus précisément, dans au moins un mode de réalisation de l'invention, un objectif est de fournir un convoyeur de transfert qui nécessite peu d'opérations de maintenance et qui supprime, ou à tout le moins, minimise les risques pour l'opérateur. Un autre objectif d'au moins un mode de réalisation de l'invention est de fournir un tel convoyeur de transfert qui soit fiable, de conception simple (et donc peu coûteux) et de faible encombrement. 4. EXPOSÉ DE L'INVENTION Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, il est proposé un dispositif de transfert d'au moins un objet d'un dispositif d'amenée (ou d'approvisionnement) vers une première surface de réception selon une première direction par le biais de premier moyens de transfert ou vers une deuxième surface de réception selon une deuxième direction, perpendiculaire à la première direction, par le biais de seconds moyens de transfert, les premier et second moyens de transfert étant mobiles l'un par rapport à l'autre dans un plan perpendiculaire au plan de déplacement dudit objet. Selon l'invention, les premiers moyens de transfert comprennent une pluralité de rangées de galets d'avance et les deuxièmes moyens de transfert comprennent une pluralité de rouleaux montés entre les rangées de galets, l'axe de rotation des galets étant perpendiculaire à l'axe de rotation des rouleaux. Le principe général de l'invention consiste donc à remplacer les courroies de la technique connue, par des rangées de galets d'avance entre lesquelles sont disposés des rouleaux. Les galets d'avance sont orientés parallèlement au sens d'avance du convoyeur d'amenée et les rouleaux de transferts, qui sont disposés entre les galets rotatifs, sont orientés perpendiculairement au sens d'avance du convoyeur d'amené. Ainsi, l'objet à transférer repose soit sur les galets d'avance, soit sur les rouleaux selon que l'objet est transféré dans le prolongement du dispositif d'amenée, vers un convoyeur par exemple, ou dans une direction perpendiculaire vers une surface de réception (qui peut être un convoyeur, par exemple). Pour ce faire, le dispositif de transfert permet le déplacement vertical des galets et des rouleaux les uns par rapport aux autres. Les galets peuvent donc être disposés au-dessus des rouleaux en position déployée (haute) et en-dessous des rouleaux en position escamotée (basse). En d'autres termes, le plan tangent au point haut des galets est situé au-dessus du plan tangent au point haut des rouleaux dans une première position ou en-dessous du plan tangent au point haut des rouleaux dans une deuxième position. Un tel convoyeur de transfert présente une architecture simple et requiert une motorisation classique, réduisant ainsi les réglages et les coûts de fabrication et de fonctionnement. Par ailleurs, le montage et le démontage d'un tel convoyeur de transfert sont aisés, simplifiant ainsi la maintenance. Selon un aspect particulier de l'invention, le dispositif de transfert comprend un premier châssis fixe et un deuxième châssis monté mobile sur le premier châssis fixe et sur lequel sont montés les galets et les rouleaux. Selon un aspect particulier de l'invention, le dispositif de transfert comprend un premier châssis fixe sur lequel sont montés les galets et un deuxième châssis monté mobile sur le premier châssis fixe et sur lequel sont montés les rouleaux. On peut prévoir que seuls les galets ou les rouleaux soient mobiles verticalement (c'est-à-dire relevés ou abaissés), ou bien que l'ensemble des galets et des rouleaux soit mobile verticalement, dans un plan perpendiculaire au plan de déplacement de l'objet à transférer. Selon un aspect particulier de l'invention, le deuxième châssis est monté mobile en rotation sur le premier châssis fixe entre une position abaissée dans laquelle les deux châssis sont situés dans un même plan et une position relevée dans laquelle le deuxième châssis mobile est incliné par rapport au plan du premier châssis fixe. Selon une première approche, le châssis mobile du dispositif de transfert est configuré pour se déplacer verticalement entre une première position de fonctionnement normal dans laquelle le châssis mobile est en appui sur le châssis fixe, et au moins une position de transfert dans laquelle ledit châssis mobile est déplacé verticalement par rapport au châssis fixe. Selon une deuxième approche, le châssis mobile du dispositif de transfert est configuré pour pivoter par rapport au châssis fixe, permettant ainsi d'incliner l'objet porté (un carton par exemple) et de faciliter l'accès à son contenu. En position abaissée, du châssis mobile, un carton peut être transféré du convoyeur d'amenée vers le dispositif de transfert et repose sur les galets d'entraînement. En position relevée et inclinée du châssis mobile, le carton repose sur les rouleaux et peut être transféré sur un convoyeur incliné vers un opérateur pour que ce dernier est un accès aisé au contenu. Selon un aspect particulier de l'invention, l'angle d'inclinaison dans la position relevée du deuxième châssis mobile par rapport au plan du premier châssis fixe est compris entre 200 et 30°. Selon un aspect particulier de l'invention, les galets sont entraînés en rotation par des moyens d'entraînement montés sur le premier châssis fixe. Selon un aspect particulier de l'invention, les moyens d'entraînement sont des arbres entraînant en rotation les galets par friction. Les galets d'avance sont entrainés par un unique jeu d'arbre de transmissions. La rotation des galets est mise en oeuvre par des arbres moteurs standard, ce qui permet des gains de coûts et d'espace (la compacité du dispositif de l'invention est par conséquent améliorée). Selon un aspect particulier de l'invention, l'axe de rotation des rouleaux est monté fixe sur ledit deuxième châssis mobile. Selon un aspect particulier de l'invention, chaque rangée de galets est montée dans un rail de support. La mise en oeuvre de rails de support des galets permet de minimiser les ouvertures entre les rangées galets ainsi qu'entre les rangées de galets et les rouleaux adjacents. Ces faibles ouvertures (inférieures à 4mm) empêchent le passage des doigts (et donc les risques de pincement pour l'opérateur). Selon un aspect particulier de l'invention, l'axe de rotation des galets est monté mobile en translation sur ledit rail de support. Selon un aspect particulier de l'invention, chaque extrémité de l'axe de rotation des galets est montée dans une lumière dudit rail de support. Selon un aspect particulier de l'invention, ladite lumière s'étend perpendiculairement au plan du deuxième châssis mobile. L'invention concerne également une installation de convoyage d'au moins un objet comprenant un dispositif d'amenée (ou approvisionnement) dudit objet vers un dispositif de transfert tel que décrit précédemment, ledit dispositif de transfert étant configuré pour transférer ledit objet vers une première surface de réception selon une première direction par le biais de premiers moyens de transfert ou vers une deuxième surface de réception selon une deuxième direction, perpendiculaire à la première direction, par le biais de seconds moyens de transfert, les premiers et deuxièmes moyens de transfert étant mobiles l'un par rapport à l'autre dans un plan perpendiculaire au plan de déplacement dudit objet. Selon un aspect particulier de l'invention, ladite installation comprend une troisième surface de réception d'un objet transféré selon une troisième direction perpendiculaire à la première direction par le biais desdits seconds moyens de transfert dudit dispositif de transfert. 5. LISTE DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple indicatif et non limitatif, et des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue partielle, en perspective, d'une installation de convoyage mettant en oeuvre un dispositif de transfert conforme à l'invention ; - les figures 2A à 2C (vue de côté, vue de dessous et vue de dessus respectivement) illustrent un premier mode de réalisation de l'invention du dispositif de transfert, le châssis mobile de ce dernier étant en position basse ; - la figure 2D (vue de côté) est une vue partielle, en perspective, du dispositif de transfert selon le premier mode de réalisation de l'invention, le châssis mobile de ce dernier étant en position haute ; - les figures 3A et 3B (vue de dessus et vue de côté respectivement) illustrent un deuxième mode de réalisation de l'invention du dispositif de transfert, le châssis mobile de ce dernier étant en position basse ; - la figure 3C (vue de côté) est une vue partielle, en perspective, du dispositif de transfert selon le deuxième mode de réalisation de l'invention, le châssis mobile de ce dernier étant en position haute ; - les figures 3D et 3E sont des vues de détail du dispositif de transfert selon le deuxième mode de réalisation de l'invention, le châssis mobile de ce dernier étant en position basse ; - la figure 4 illustre une autre installation de convoyage mettant en oeuvre un dispositif de transfert conforme à l'invention. 6. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Sur toutes les figures du présent document, les éléments identiques sont désignés par une même référence numérique. 6.1 Principe général Une installation de convoyage 1 est représentée partiellement sur la vue en perspective de la figure 1. Cette installation 1 comprend un dispositif d'amenée 10 amont, sous la forme d'un convoyeur motorisé, et un convoyeur 20 conforme à l'invention formant dispositif de transfert. L'installation 1 comprend en outre un convoyeur aval 30 (représenté schématiquement et partiellement) situé dans le prolongement du convoyeur d'amenée 10 et du convoyeur de transfert 20 conforme à l'invention, formant ainsi un chemin de convoyage rectiligne, et un convoyeur latéral 40 (représenté schématiquement et partiellement) situé perpendiculairement par rapport au chemin de convoyage rectiligne au niveau du convoyeur de transfert 20 conforme à l'invention, et adjacent à ce dernier. Le convoyeur de transfert 20 conforme à l'invention est configuré pour transférer des objets du convoyeur amont d'amenée 10 vers le convoyeur aval 30, dans un premier mode de fonctionnement, et pour dévier des objets du convoyeur d'amenée 10 vers le convoyeur latéral 40, dans un deuxième mode de fonctionnement. Ainsi, la direction de convoyage du convoyeur latéral 40 est perpendiculaire à la direction de convoyage du convoyeur d'amenée 10, la direction de convoyage du convoyeur latéral aval 30 étant parallèle à la direction de convoyage du convoyeur d'amenée 10. Comme on le verra par la suite, le mécanisme de déviation mis en oeuvre dans le convoyeur de transfert 20 conforme à l'invention est constitué de galets d'avance et de rouleaux de transfert (ou de déviation) escamotables, ces derniers étant mobiles entre une position basse correspondant au premier mode de fonctionnement du convoyeur de transfert 20 et une position haute correspondant au deuxième mode de fonctionnement du convoyeur de transfert 20. Le convoyeur de transfert 20 conforme à l'invention se compose d'un bâti (ou châssis) fixe 201 et d'un bâti mobile 202 par rapport au bâti fixe 201. Plusieurs arbres d'entraînement 203 sont disposés parallèlement sur le bâti fixe 201, leur axe de rotation étant perpendiculaire au chemin de convoyage rectiligne. Ces arbres d'entraînement 203 sont entraînés en rotation à l'aide d'un système d'entraînement par courroie (non illustré), chaque arbre 203 pouvant présenter une gorge pour recevoir une courroie d'entraînement. Chaque arbre d'entraînement 203 est en contact avec la partie inférieure de plusieurs galets 204 d'avance montés sur le bâti mobile 202, de manière à pouvoir entraîner ceux-ci en rotation par friction, les galets 204 étant montés libres sur un axe s'étendant perpendiculairement au chemin de convoyage rectiligne. On note que les galets 204 sont de forme cylindrique et sont disposés en plusieurs rangées parallèles. Chaque ligne/rangée de galets 204 est disposée dans un dispositif de support 206 longitudinal (composé, par exemple, de deux demi rails montés tête bêche) s'étendant parallèlement au chemin de convoyage rectiligne. Entre chaque ligne de galets 204, et plus précisément entre chaque élément de support 206 longitudinal, sont parallèlement montés des rouleaux de transfert 205. Ces rouleaux de transfert 205 sont montés sur le bâti mobile 202 et entraînés en rotation à l'aide d'un système d'entraînement par courroie (non illustré). On note que le pas entre chaque ligne de galets 204 est constant et égal au pas entre deux rouleaux de transfert 205 successifs. Comme on le verra par la suite, un objet passant sur le convoyeur de transfert 20 repose sur les galets 204 dans le cas d'un déplacement rectiligne vers le convoyeur aval 30 (premier mode de fonctionnement), ou sur les rouleaux de transfert 205 dans le cas d'un transfert à 90° vers le convoyeur latéral 40 (deuxième mode de fonctionnement). La mise en oeuvre de rouleaux et de galets permet de minimiser les ouvertures (inférieures à 4mm) entre les galets ainsi qu'entre les galets et les rouleaux, et ainsi d'empêcher le passage des doigts (et donc les risques de pincement pour l'opérateur). On décrit par la suite deux modes de réalisation du convoyeur de transfert 20. 6.2 Premier mode de réalisation Dans ce premier mode de réalisation, les rails de support 206 portant les galets 204 sont solidaires du bâti fixe 201. Ainsi, comme illustré sur les figures 2B et 2C, plusieurs traverses 2062 sont fixées sur le bâti fixe 201, chacune des traverses 2062 comprenant plusieurs montants 2063 qui portent chacun un rail de support 206. Premier mode de fonctionnement (transfert rectiligne) Dans un premier mode de fonctionnement, illustré sur les figures 2A à 2C, le bâti mobile 202 est en positon basse. Le plan tangent au point haut des galets 204 est situé au-dessus du plan tangent au point haut des rouleaux de transfert 206. Ainsi, une charge qui est amenée par le convoyeur d'amenée 10 sur le convoyeur de transfert 20 est portée par les galets 204 rotatifs qui sont entraînés en rotation par les arbres 203 et déplacée vers le convoyeur aval 30. La direction de convoyage est ainsi rectiligne. Deuxième mode de fonctionnement (transfert à 900) Dans un deuxième mode de fonctionnement, illustré sur la figure 2D, le bâti mobile 202 sur lequel sont montés les rouleaux de transfert 206 est en positon haute. Le plan tangent au point haut des rouleaux de transfert 206 est situé au-dessus du plan tangent au point haut des galets 204. Ainsi, lorsque le bâti mobile 202 se déplace de sa position basse vers la position haute, les rouleaux de transfert 206 viennent en contact avec la base de l'objet à transférer/dévier, ce dernier pouvant être en contact avec plusieurs rouleaux de transfert 206. La charge portée par les rouleaux de transfert 206 est ainsi transférée vers le convoyeur 40, la direction de convoyage étant perpendiculaire à la direction d'origine. Le passage du premier mode de fonctionnement (châssis mobile en position basse) vers le deuxième mode de fonctionnement (châssis mobile en position haute), et réciproquement, est obtenu par l'intermédiaire de moyens de déplacement/levage (non illustrés) du châssis mobile 20. Ces moyens de déplacement peuvent comprendre des vérins, par exemple, ou tout autres moyens connus de l'homme du métier. 6.3 Deuxième mode de réalisation Dans ce deuxième mode de réalisation, les rails de support 206 portant les galets 204 rotatifs et les rouleaux 205 sont solidaires du bâti mobile 202. Bien que ceci ne soit pas illustré sur les figures 3A à 3 E, les rails de support 206 des galets 204 sont fixés à leurs extrémités au bâti mobile 202 par le biais de pièces de fixation. Les figures 3D et 3E sont des vues de détail montrant le montage des galets 204 sur les rails de support 206. Chaque galet 204 est monté pivotant sur un axe 2041 entre deux rails de support 206. Chacune des extrémités d'un axe 2041 peut se déplacer dans une lumière (ou trou) oblongue 2061 d'un rail de support 206 entre lesquels est monté le galet 204 correspondant. Chaque lumière oblongue 2061 s'étend perpendiculairement à l'axe longitudinal du rail de support 206. En position basse du châssis mobile 202, l'axe 2041 est en butée contre la partie haute de la lumière oblongue 2061 comme illustré sur la figure 3E. En position haute du châssis mobile 202, le rail de support 206 s'étant déplacé verticalement vers le haut du fait qu'il soit solidaire du châssis mobile 202, l'axe 2041 est en butée contre la partie basse de la lumière oblongue 2061 comme illustré sur la figure 3C (en d'autres termes, par effet de gravité, l'axe 2041 du galet 204 est tombé au fond du trou oblong). En d'autres termes, sur une première plage de déplacement du châssis mobile 202, et donc des rails de support 206, les galets 204 restent fixes, seuls les rouleaux 205 se déplaçant verticalement. Une fois l'axe 2041 en butée contre la partie basse de la lumière oblongue 2061, sur une deuxième plage de déplacement du châssis mobile 202, les galets 204 sont déplacés verticalement. Ainsi, la course verticale des galets 204 est inférieure à celle des rouleaux 205. Premier mode de fonctionnement (transfert rectiligne) Dans un premier mode de fonctionnement, illustré sur les figures 3A et 3B, le bâti mobile 202 est en positon basse. Le plan tangent au point haut des galets 204 est situé au-dessus du plan tangent au point haut des rouleaux de transfert 206. Ainsi, une charge qui est amenée par le convoyeur d'amenée 10 sur le convoyeur de transfert 20 est portée par les galets 204 rotatifs qui sont entraînés en rotation par les arbres 203 et déplacée vers le convoyeur aval 30. La direction de convoyage est ainsi rectiligne. Deuxième mode de fonctionnement (transfert à 900) Dans un deuxième mode de fonctionnement, illustré sur la figure 3C, le bâti mobile 202 sur lequel sont montés les rouleaux de transfert 206 et les galets 204 rotatifs est en positon haute. Le plan tangent au point haut des rouleaux de transfert 206 est situé au-dessus du plan tangent au point haut des galets 204. Ainsi, lorsque le bâti mobile 202 se déplace de sa position basse vers la position haute, les rouleaux de transfert 206 viennent en contact avec la base de l'objet à transférer/dévier, ce dernier pouvant être en contact avec plusieurs rouleaux de transfert 206. La charge portée par les rouleaux de transfert 206 est ainsi transférée vers le convoyeur 40, la direction de convoyage étant perpendiculaire à la direction d'origine. 6.4 Autres aspects et variantes Le convoyeur de transfert 20 met donc en oeuvre des galets dans le sens "normal" d'avance de la charge et des rouleaux dans le sens du transfert à 900 . Lorsqu'une charge doit être redirigée depuis le convoyeur principal vers un convoyeur situé à 90°, les rouleaux sont soulevés. En d'autres termes, ces derniers sont déplacés verticalement de manière à ce que la charge soit portée, non plus par les galets, mais par les rouleaux. Une fois la charge redirigée à 90°, les rouleaux retournent dans leur position basse. Dans une alternative, il est possible d'utiliser des rouleaux dans le sens normal d'avance de la charge et des galets pour transférer la charge à 90°. Dans une variante de réalisation de l'installation de convoyage illustrée sur la figure 1, il est prévu un deuxième convoyeur latéral, en complément du convoyeur latéral 40, qui est disposé symétriquement à ce dernier par rapport au convoyeur de transfert 20. Un objet est transféré à 90° sur l'un ou l'autre des convoyeurs latéraux en fonction du sens de rotation des rouleaux de transfert 205. En d'autres termes, avec le dispositif de transfert suivant l'invention, on dispose de trois possibilités différentes de transfert d'un objet. Le convoyeur 20 permet ainsi le transfert d'objets arrivant en file sur le convoyeur amont d'amenée 10, vers le convoyeur aval 30, ou un des convoyeurs latéraux. On note que les convoyeurs 30 et 40 peuvent être remplacés par des plans de pose, des postes de préparation de commande, ou bien une allée d'étagères multi- niveaux, par exemple. On note également que le dispositif de transfert de l'invention fonctionne dans les deux directions (pour déplacer une charge du convoyeur amont vers le convoyeur aval ou du convoyeur aval vers le convoyeur amont). Le convoyeur conforme à l'invention peut être commandé par un système de pilotage qui est adapté pour piloter un transfert de charges rectiligne ou à 900 . Par ailleurs, les galets d'entraînement peuvent être remplacés par des billes de convoyage dont le sens de rotation est contrôlé, ou par tout autre élément de transport directionnel sur lequel un conteneur ou un colis peut être déplacé linéairement, et qui présente un diamètre supérieur ou égal à sa largeur. La figure 4 illustre une autre installation de convoyage mettant en oeuvre un dispositif de transfert conforme à l'invention. Cette installation de convoyage présente un convoyeur d'amenée 10, un dispositif de transfert 20 conforme à l'invention et un convoyeur latéral 40 incliné formant un plan de travail pour un opérateur. Dans cette variante, le dispositif de transfert 20 comprend, de la même manière que dans les modes de réalisation précédemment décrits, un châssis fixe 201 portant des arbres d'entraînement 203, et un châssis mobile 202 portant des galets 204 et des rouleaux 205. Toutefois, dans cette variante, le châssis mobile 202 est monté sur le châssis fixe 201 de telle sorte qu'il puisse être déplacé entre une position plane (c'est-à-dire qu'il s'étend dans un plan parallèle au sol) de réception d'une charge (un carton dans cet exemple) venant du convoyeur d'amenée 10, et une position inclinée (qui est celle illustrée sur la figure 4) de transfert du carton vers le convoyeur latéral 40 dans laquelle un premier côté du châssis mobile 202 est surélevé d'un angle compris entre 20° et 30°, par exemple. Pour ce faire, le châssis mobile 202 est solidarisé au châssis fixe 201 par le biais de plusieurs liaisons pivot 2021 disposés sur un deuxième côté du châssis mobile 202, opposé au premier côté. Le déplacement (élévation ou abaissement) du premier côté du châssis mobile 202 est obtenue par des moyens d'élévation 2022, un ou plusieurs pistons par exemple, dont une extrémité est solidaire du châssis fixe 201 et l'autre extrémité est solidaire du châssis mobile 202. Lorsqu'un carton est amené par le convoyeur d'amenée 10, le châssis mobile 202 est en position plane. Cette configuration permet au carton d'être transporté depuis le convoyeur d'amenée 10 vers le dispositif de transfert 20 jusqu'à la butée 2023. Le carton repose alors sur les galets 204 dont le plan tangent supérieur est situé au-dessus du plan tangent supérieure des rouleaux 205. Lorsque le carton vient en contact avec la butée 2023, le châssis mobile 202 est déplacé de sa position plane à sa position inclinée. De ce fait, les axes des galets 204 tombent dans le fond des lumières oblongues 2061 des rails 206 et le carton est alors porté par les rouleaux de transfert 205, de telle sorte qu'il peut être dévié vers le convoyeur latéral incliné 40. Une fois positionné sur ce dernier, le carton est incliné vers l'opérateur ce qui permet de faciliter l'accès à son contenu (et donc la préhension d'un objet dans le carton lors d'opérations dites de "picking" pour la préparation de commandes, par exemple). L'ergonomie du poste de travail est ainsi améliorée. Une fois le carton transféré sur le convoyeur latéral incliné 40, le châssis mobile 202 revient en position plane afin de recevoir le carton suivant. REVENDICATIONS1. Dispositif de transfert (20) d'au moins un objet d'un dispositif d'amenée (10) vers une première surface de réception (30) selon une première direction par le biais de premiers moyens de transfert (204) ou vers une deuxième surface de réception (40) selon une deuxième direction, perpendiculaire à la première direction, par le biais de seconds moyens de transfert (205), les premiers et deuxièmes moyens de transfert (204, 205) étant mobiles l'un par rapport à l'autre dans un plan perpendiculaire au plan de déplacement dudit objet, ledit dispositif de transfert (20) étant caractérisé en ce que les premiers moyens de transfert (204) comprennent une pluralité de rangées de galets d'avance et en ce que les deuxièmes moyens de transfert (205) comprennent une pluralité de rouleaux montés entre les rangées de galets, l'axe de rotation des galets étant perpendiculaire à l'axe de rotation des rouleaux. 2. Dispositif de transfert (20) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un premier châssis fixe (201) et un deuxième châssis (202) monté mobile sur le premier châssis fixe (201) et sur lequel sont montés les galets et les rouleaux. 3. Dispositif de transfert (20) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un premier châssis fixe (201) sur lequel sont montés les galets et un deuxième châssis (202) monté mobile sur le premier châssis fixe (201) et sur lequel sont montés les rouleaux. 4. Dispositif de transfert (20) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le deuxième châssis (202) est monté mobile en rotation sur le premier châssis fixe (201) entre une position abaissée dans laquelle les deux châssis (201, 202) sont situés dans un même plan et une position relevée dans laquelle le deuxième châssis (202) mobile est incliné par rapport au plan du premier châssis fixe (201). 5. Dispositif de transfert (20) selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'angle d'inclinaison dans la position relevée du deuxième châssis (202) mobile par rapport au plan du premier châssis fixe (201) est compris entre 200 et 30°. 6. Dispositif de transfert (20) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les galets sont entraînés en rotation par des moyens d'entraînement (203) montés sur le premier châssis fixe (201). 7. Dispositif de transfert (20) selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (203) sont des arbres entraînant en rotation les galets par friction. 8. Dispositif de transfert (20) selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que l'axe de rotation des rouleaux est monté fixe sur ledit deuxième châssis mobile (202). 9. Dispositif de transfert (20) selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que chaque rangée de galets est montée dans un rail de support (206). 10. Dispositif de transfert (20) selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'axe de rotation (2041) des galets est monté mobile en translation sur ledit rail de support (206). 11. Dispositif de transfert (20) selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque extrémité de l'axe de rotation (2041) des galets est montée dans une lumière (2061) dudit rail de support (206). 12. Dispositif de transfert (20) selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite lumière (2061) s'étend perpendiculairement au plan du deuxième châssis mobile (202). 13. Installation de convoyage (1) d'au moins un objet comprenant un dispositif d'amenée/approvisionnement (10) dudit objet vers un dispositif de transfert (20) selon l'une des revendications 1 à 12, ledit dispositif de transfert (20) étant configuré pour transférer ledit objet vers une première surface de réception (30) selon une première direction par le biais de premiers moyens de transfert (204) ou vers une deuxième surface de réception (40) selon une deuxièmedirection perpendiculaire à la première direction par le biais de seconds moyens de transfert (205), les premiers et deuxièmes moyens de transfert (204, 205) étant mobiles l'un par rapport à l'autre dans un plan perpendiculaire au plan de déplacement dudit objet. 14. Installation de convoyage (1) selon la revendication 13, caractérisée en ce qu'elle comprend une troisième surface de réception d'un objet transféré selon une troisième direction, perpendiculaire à la première direction, par le biais desdits seconds moyens de transfert (205) dudit dispositif de transfert (20).