Brevet FR3027336A1 — publié le 20160422

GAMME DE DISPOSITIFS D'ENTRAÎNEMENT MOTORISÉ POUR ÉCRANS D'OCCULTATION DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001] La présente invention concerne une gamme de dispositifs d'entraînement motorisé pour écrans d'occultation. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE [0002] On connaît des dispositifs d'entraînement motorisé de différents types, dédiés au déploiement et à la rétractation d'écrans non enroulables (stores 10 plissés, stores cellulaires, stores bateau ou stores vénitiens par exemple), d'autres dédiés uniquement à l'orientation de stores à lames orientables, et d'autres encore, dédiés à l'enroulement d'écrans enroulables. Ces dispositifs font généralement appel à des technologies voisines, mais distinctes, d'où un manque de rationalisation qui entraîne des coûts importants, notamment au niveau de la 15 gestion des pièces constitutives de ces dispositifs d'entraînement. En particulier, la motorisation d'un dispositif d'entraînement dédié à une application donnée est considérée comme spécifique, pour répondre de manière ciblée aux exigences de vitesse, couple, niveau de bruit et aux contraintes de l'application. Des efforts ont été faits pour accroître la modularité des dispositifs d'entraînement, et notamment 20 pour permettre la différenciation retardée entre plusieurs options disponibles pour l'entraînement d'un écran d'un type donné. Mais jusqu'ici, la multiplicité des types d'écrans reste un obstacle à une rationalisation poussée du nombre de dispositifs d'entraînement. EXPOSÉ DE L'INVENTION 25 [0003] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et à proposer des moyens simples pour rationaliser des dispositifs d'entraînement motorisé d'écran. [0004] Pour ce faire est proposé, suivant un premier aspect de l'invention, une gamme de dispositifs d'entraînement motorisé pour écrans d'occultation, 30 comportant: au moins un premier dispositif d'entraînement d'un premier écran d'occultation, comportant un premier support, un premier arbre tournant autour d'un premier axe de révolution par rapport au premier support, au moins un tambour d'enroulement d'un cordon d'entraînement du premier écran d'occultation, solidaire en rotation du premier arbre, un premier motoréducteur d'entraînement du premier arbre, et un premier module électronique de commande du premier motoréducteur, au moins un deuxième dispositif d'entraînement d'un deuxième écran d'occultation, comportant un deuxième support, un tube d'enroulement du deuxième écran d'occultation de manière à tourner autour d'un deuxième axe de révolution par rapport au deuxième support, un deuxième motoréducteur d'entraînement du tube d'enroulement, fixé au deuxième support et logé à l'intérieur du tube d'enroulement, et un deuxième module électronique de commande du deuxième motoréducteur, [0005] Selon l'invention, le premier motoréducteur et le deuxième motoréducteur sont identiques et définissent un modèle de motoréducteur commun aux dispositifs d'entraînement motorisé de la gamme. [0006] En choisissant un modèle de motoréducteur commun à deux applications distinctes, on permet la mise en commun d'une brique de motorisation spécifique à la gamme. [0007] Suivant un mode de réalisation, le premier dispositif d'entraînement comporte un étage de réduction ou de surmultiplication de vitesse entre le premier motoréducteur et l'arbre d'entraînement. De préférence, l'étage de réduction ou de surmultiplication de vitesse du premier dispositif d'entraînement est un surmultiplicateur de vitesse, qui présente de préférence un rapport de vitesse dans une plage comprise entre 1,1 et 2. En prévoyant un surmultiplicateur de vitesse pour le premier dispositif d'entraînement, qui est a priori l'application requérant la vitesse de rotation de l'arbre la plus élevée, on peut dimensionner le réducteur de vitesse intégré au motoréducteur à une valeur intermédiaire entre les besoins du premier dispositif d'entraînement et du deuxième dispositif d'entraînement. [0008] En particulier, on peut prévoir que le deuxième motoréducteur entraîne directement le tube d'enroulement du deuxième dispositif d'entraînement. Dans cette hypothèse, le rapport de vitesse du réducteur intégré au motoréducteur est adapté pour entraîner directement un écran enroulable. [0009] Alternativement, le deuxième dispositif d'entraînement comporte un étage de surmultiplication ou de réduction de vitesse entre le deuxième motoréducteur et le tube d'enroulement. L'étage de surmultiplication ou de réduction de vitesse du deuxième dispositif d'entraînement permet de réaliser une gamme large à partir du même motoréducteur. De préférence, l'étage de surmultiplication ou de réduction de vitesse entre le deuxième motoréducteur et le tube d'enroulement est un réducteur de vitesse qui présente de préférence un rapport de vitesse dans une plage comprise entre 1/1,1 et 1/2. Dans cette hypothèse notamment, on peut prévoir que le premier motoréducteur entraîne directement le premier arbre, d'où une simplification supplémentaire. [0010] De préférence, le modèle de motoréducteur commun de la gamme a un carter cylindrique. Le motoréducteur est ainsi totalement adapté à une utilisation pour l'entraînement d'un tambour d'enroulement d'un écran. Ce choix a pour conséquence que des pièces d'adaptation, par exemple des brides, seront de préférence utilisées pour fixer le carter cylindrique aux supports du premier dispositif d'entraînement et troisième dispositif d'entraînement. [0011] Suivant un mode de réalisation, le premier dispositif d'entraînement comporte un ressort de compensation monté cinématiquement entre le premier arbre et le premier support. Le ressort de compensation permet de récupérer de l'énergie pendant la phase de déploiement de l'écran et de la restituer pendant la phase de rétractation. Ceci permet de limiter la puissance du motoréducteur. Pour les mêmes raisons, on peut prévoir que le deuxième dispositif d'entraînement comporte un ressort de compensation logé de préférence dans le tube d'enroulement et monté cinématiquement entre le tube d'enroulement et le deuxième support. [0012] Préférentiellement, le modèle de motoréducteur commun de la gamme comporte un codeur tournant et un capteur de rotation lisant une information portée par le codeur. [0013] La gamme de dispositifs d'entraînement définie précédemment est particulièrement adaptée à des installations dites autonomes ou sans fils, donc en particulier sans alimentation par le secteur. À cet effet, le premier motoréducteur est de préférence alimenté par une première source électrochimique logée dans le premier support, et le deuxième motoréducteur est alimenté par une deuxième source électrochimique logée dans le deuxième support. On peut le cas échéant également prévoir un rechargement des sources électrochimiques par un module de génération d'énergie, par exemple à base de cellules photovoltaïques. [0014] Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux le premier module électronique de commande et le deuxième module électronique de commande sont matériellement identiques et définissent un modèle de module électronique de commande commun aux dispositifs d'entraînement de la gamme. On peut également prévoir de greffer à un module électronique de commande commun à l'ensemble de la gamme des modules additionnels correspondant à des fonctions spécifiques optionnelles. [0015] Le module de commande peut éventuellement être intégré au motoréducteur. Toutefois, pour minimiser l'encombrement du motoréducteur, et permettre une plus grande flexibilité dans le positionnement des différents composants communs des dispositifs de la gamme, on peut avantageusement prévoir que:. le premier module électronique de commande du premier motoréducteur soit fixé au premier support à distance du premier motoréducteur et relié au premier motoréducteur par une première liaison électrique souple ; le deuxième module électronique de commande du deuxième motoréducteur soit fixé au deuxième support à distance du deuxième motoréducteur et relié au deuxième motoréducteur par une deuxième liaison électrique souple. [0016] Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux, la gamme comporte en outre au moins un troisième dispositif d'entraînement d'un troisième écran d'occultation, comportant un troisième support, un troisième arbre tournant autour d'un troisième axe de révolution par rapport au troisième support, au moins un tambour d'enroulement d'un cordon d'orientation du troisième écran d'occultation, solidaire en rotation du troisième arbre, un troisième motoréducteur d'entraînement du troisième arbre, logé dans le troisième support et relié cinématiquement au troisième arbre par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse, et un troisième module électronique de commande du troisième motoréducteur, le troisième motoréducteur étant du modèle de motoréducteur commun de la gamme.. [0017] La rationalisation est alors plus poussée encore, puisque l'on couvre par exemple l'essentiel des besoins d'une gamme d'écrans d'intérieur. [0018] Dans le cas où le troisième dispositif d'entraînement est également présent, on peut notamment prévoir que le surmultiplicateur de vitesse du premier 20 dispositif d'entraînement présente un rapport de vitesses dans une plage comprise entre 1,1 et 2; et que le réducteur de vitesse du troisième dispositif d'entraînement présente un rapport de vitesses dans une plage comprise entre 1/2 et 1/4. [0019] Le module de commande du troisième dispositif d'entraînement est de préférence du même modèle que celui des premier et deuxième dispositifs 25 d'entraînement de la gamme. Le cas échéant, le troisième motoréducteur est alimenté par une troisième source électrochimique logée dans le troisième support. [0020] Naturellement, il peut exister dans la gamme plusieurs dispositifs d'entraînement similaires au premier dispositif d'entraînement, plusieurs dispositifs d'entraînement similaires au deuxième dispositif d'entraînement, et le cas échéant plusieurs dispositifs d'entraînements similaires au troisième dispositif d'entraînement, et différant les uns des autres par leurs longueurs ou diamètres de tambours ou de tubes, la forme des supports, et le rapport de vitesse des surmultiplicateurs ou réducteurs de vitesse, voire l'absence ou la présence d'un étage de surmultiplication ou de réduction de vitesse pour ce qui est des dispositifs similaires au deuxième dispositif d'entraînement. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES [0021] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : la figure 1 une vue schématique d'un premier dispositif d'entraînement d'un premier écran d'occultation appartenant à une gamme de dispositifs d'entraînement motorisé selon un mode de réalisation de l'invention, la figure 2 une vue schématique d'un deuxième dispositif d'entraînement d'un deuxième écran d'occultation, appartenant à la même gamme de dispositifs d'entraînement motorisé que le dispositif de la figure 1; la figure 3 une vue schématique d'un troisième dispositif d'entraînement d'un troisième écran d'occultation, appartenant à la même gamme de dispositifs d'entraînement motorisé que le dispositif de la figure 1; - la figure 4 une vue schématique d'un motoréducteur et d'un module de commande communs aux premier, deuxième et troisième dispositifs d'entraînement motorisé des figures 1 à 3; - la figure 5, une variante de réalisation du dispositif d'entraînement motorisé de la figure 2. [0022] Pour plus de clarté, les éléments identiques seront repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION [0023] Les figures 1 à 3 illustrent trois dispositifs d'entraînement motorisé 100, 200, 300, appartenant à une même gamme de dispositifs d'entraînement motorisé d'écrans d'occultation de différents types. [0024] Sur la figure 1 est illustré un premier dispositif d'entraînement 100 de la gamme, destiné plus particulièrement à un premier écran d'occultation déployé et rétracté par l'intermédiaire d'un ou plusieurs cordons, par exemple un écran plissé, un store cellulaire, un store bateau ou un store vénitien. Le premier dispositif d'entraînement 100 comporte un premier support 102, pouvant par exemple être constitué d'un rail 102' solidarisant entre elles des pattes de fixation, et le cas échéant d'un boîtier de protection (non représenté), un premier arbre 104 tournant autour d'un premier axe de révolution 106 par rapport au premier support 102', un 15 ou plusieurs tambours 108 d'enroulement d'un ou plusieurs cordons d'entraînement du premier écran d'occultation, solidaires en rotation du premier arbre 104, un premier motoréducteur 110 d'entraînement du premier arbre, logé dans le premier support 102 et dont un arbre de sortie est relié cinématiquement au premier arbre 104, pour entraîner celui-ci en rotation et un premier module 20 électronique de commande 114 fixé au support 102 à distance du premier motoréducteur 110. Un étage de surmultiplication de vitesse 112 est également prévu entre l'arbre de sortie du motoréducteur et l'arbre d'entraînement 104. [0025] Sur la figure 2 est illustré un deuxième dispositif d'entraînement 200 destiné plus particulièrement à l'entraînement d'un deuxième écran d'occultation 25 du type écran enroulable. Ce deuxième dispositif d'entraînement 200 comporte un support 202, un tube 204 d'enroulement du deuxième écran d'occultation monté dans le support 202 de manière à tourner autour d'un deuxième axe de révolution 206 par rapport au deuxième support 202, un deuxième motoréducteur 210 d'entraînement du tube d'enroulement 204, logé à l'intérieur du tube d'enroulement 30 204, fixé au deuxième support et dont un arbre de sortie est relié cinématiquement au tube d'enroulement 204 par une pièce de liaison 205, et un deuxième module électronique de commande 214 fixé à distance du deuxième motoréducteur 210. [0026] Sur la figure 3 est illustré un troisième dispositif d'entraînement 300 de la gamme, destiné plus particulièrement à un premier écran orientable, notamment à un store à lames uniquement orientables. Le troisième dispositif d'entraînement 300 comporte un troisième support 302, un rail (302') fixé au troisième support 303, un troisième arbre 304 tournant autour d'un troisième axe de révolution 306 par rapport au troisième support 302 et au rail 302', au moins un tambour 308 d'enroulement d'un cordon d'orientation du troisième écran d'occultation, solidaire 10 en rotation du troisième arbre 304, un troisième motoréducteur 310 d'entraînement du troisième arbre 304, logé dans le rail 302' et dont un arbre de sortie est relié cinématiquement au troisième arbre 304 pour entraîner celui-ci en rotation par l'intermédiaire d'au moins un étage de réduction de vitesse 312, et un troisième module électronique de commande 314 fixé au troisième support 302 à distance 15 du troisième motoréducteur 310. [0027] Les dispositifs d'entraînement motorisé 100, 200, 300 présentent des caractéristiques communes, et notamment, un modèle de motoréducteur identique, alimenté en courant continu par des alimentations électrochimiques 115, 215, 315, et commandé par un module de commande déporté 114, 214, 314. 20 Par modèle de motoréducteur identique, on entend ici que les motoréducteurs 110, 210, 310 sont identiques. [0028] Plus spécifiquement, ce modèle de motoréducteur commun à toute la gamme, identifié par la référence 10 sur la figure 4, se caractérise par un carter cylindrique 16, contenant un moteur 18 et un réducteur de vitesse 20 à un ou 25 plusieurs étages. Ce carter cylindrique 16 permet une intégration directe du motoréducteur 10 à l'intérieur du tube 204 d'enroulement de l'écran du deuxième dispositif d'entraînement motorisé 200. Le carter cylindrique 16 peut être fixé aux supports 102, 302 des premier et troisième dispositifs d'entraînement motorisé 100, 300 par l'intermédiaire de pièces d'adaptation, par exemple des brides. 30 Alternativement, on peut fixer le carter cylindrique 16 du motoréducteur 10 à un carter de l'étage de surmultiplication de vitesse 112 du premier dispositif d'entraînement ou de l'étage de réduction de vitesse 312 du troisième dispositif d'entraînement. [0029] Le moteur 18 est de préférence un moteur à courant continu à balais et collecteur. La commutation du courant dans les bobinages est réalisée mécaniquement par l'intermédiaire des lamelles du collecteur. Le moteur peut également être un moteur à courant continu sans balais à commutation électronique (ou encore appelé « BLDC », acronyme de l'expression anglo-saxonne BrushLess Direct Current). Un moteur de ce type comprend un rotor pourvu d'aimants permanents 30 et un stator pourvu de plusieurs enroulements 24. Le moteur comprend, en outre, un circuit électronique de pilotage 22 agencé pour alimenter successivement les enroulements 24 en énergie électrique. Pour que le moteur fonctionne, le champ électromagnétique engendré par l'alimentation successive des enroulements 24 doit être synchronisé sur la position du rotor. Le circuit électronique de pilotage 22 peut être positionné, au moins en partie, dans le carter moteur 16. Il comprend notamment au moins un capteur de rotation 26 optique ou magnétique, de préférence un capteur à effet hall, qui peut être soit associé à un codeur 28 monté sur l'arbre moteur, soit directement sensible au champ magnétique des pôles rotoriques 30. La vitesse nominale du moteur peut 20 être relativement élevée, de préférence supérieure à 25 tr/min, et de préférence supérieure à 30 tr/min, pour un couple assez faible, inférieur à 0,02 Nm. Le motoréducteur est de préférence conçu pour limiter la consommation électrique et pour émettre uniquement une faible émission sonore. Une partie au moins du circuit électronique 22 peut être comprise dans le module électronique de 25 commande associée à chaque dispositif d'entraînement. [0030] Le réducteur 20 associé au moteur 18 est positionné dans le carter commun cylindrique 16 du motoréducteur. Le réducteur 20 est de préférence un réducteur épicycloïdal à un ou plusieurs étages, présentant un arbre de sortie 11 constituant l'organe de sortie du motoréducteur 10. [0031] Selon un premier mode de réalisation représenté aux figures 1 à 3, le réducteur du motoréducteur 210 présente l'adaptation de couple nécessaire pour l'application sans autre étage de transmission à un écran enroulable. Dans ce mode de réalisation, le deuxième motoréducteur 210 entraîne directement le tube d'enroulement 204 du deuxième dispositif d'entraînement 200, au travers de la pièce de liaison 205 entre l'arbre de sortie 11 du motoréducteur 210 et le tube d'enroulement 204. [0032] Dans la mesure où le couple et la vitesse en sortie du motoréducteur 10 sont optimisés pour l'actionnement de l'écran enroulable, une adaptation s'avère nécessaire pour les deux autres dispositifs 100, 300, d'où la présence d'un étage de surmultiplication de vitesse 112 pour le premier dispositif 100 et d'un étage de réduction de vitesse 312 pour le troisième dispositif 300. Le tableau suivant donne un exemple des rapports de vitesses de chaque étage: Dispositif n°1 Dispositif n°2 Dispositif n°3 Motoréducteur Couple nominal 0.014 0.014 0.014 moteur (Nm) Vitesse nominale moteur (tr/min) 1500 1500 1500 Rapport de 1/43 1/43 1/43 vitesse du réducteur intégré Étage Rapport de 1.6 1/1 1/2.3 additionnel vitesse Arbre Vitesse nominale 55 35 15 Couple nominal 0.4 0.6 1.4 [0033] Le circuit électronique de pilotage 22 du moteur 10 est relié par un câble de commande 13, 113, 213, 313 au circuit électronique de commande 114, 214, 314 déporté, qui transmet les commandes du circuit électronique de commande 114, 214, 314 au circuit électronique de pilotage 22, et en retour fait remonter des données nécessaires à la commande, et notamment des données fournies par le capteur de rotation 26, qui peuvent comporter une information de vitesse de rotation et/ou de position angulaire. Le circuit électronique de commande 114, 214, 314 peut être matériellement identique pour les trois dispositifs d'entraînement, constituant ainsi un module de commande universel 14, illustré sur la figure 4. La programmation du module de commande peut être spécifique à chaque dispositif d'entraînement motorisé de la gamme. À cet effet, le circuit électronique de commande 14 présente de préférence une mémoire non volatile programmable 32, par exemple de type EEPROM. Ceci permet 5 notamment de prendre ou non en compte des besoins de gestion d'orientation, des ergonomies de commande particulières. Suivant les besoins de l'application, on peut également le cas échéant associer au module de commande un ou plusieurs capteurs 34 notamment pour détecter des paramètres ambiants (luminosité, vent, etc.) et prendre en compte ou non ces paramètres ambiants. Le 10 module de commande 14 comporte de préférence à cet effet des bornes de connexion 36 pour de tels capteurs 34. Le module de commande 14 comporte également une interface de réception 38 de signaux de commande transmis par câble ou sans fil, par exemple de type à infrarouge ou à radiofréquence. [0034] Afin de pouvoir offrir des niveaux de fonctionnalités différents ou des 15 protocoles de communication différents, on peut prévoir plusieurs modules de commande 14, chaque module étant de préférence utilisable avec les trois types de dispositifs d'entraînement 100, 200, 300, mais correspondant à un protocole de communication ou un niveau de fonctionnalité donnés, proposés pour l'ensemble de la gamme. On peut également prévoir un module de commande lui-même 20 modulaire, avec une partie universelle commune à tous les dispositifs 100, 200, 300 de la gamme, et des modules optionnels, par exemple de télécommunication, de mesure ou de traitement de données ambiantes, qui viennent se brancher sur le module universel. [0035] Le module de commande 14, 114, 214, 314 peut être positionné à tout 25 endroit approprié du support. Il peut en particulier être positionné à proximité des générateurs électrochimiques 115, 215, 315. [0036] L'alimentation du circuit de commande 14, 114, 214, 314 et du circuit de pilotage 22 qui alimente le moteur 20 est réalisée en courant continu, de préférence à l'aide d'un ou plusieurs générateurs électrochimiques 115, 215, 315, 30 qui peuvent être des piles ou des accumulateurs rechargeables. De préférence, ce ou ces générateurs électrochimiques 115, 215, 315 sont fixés au support 102, 202, 302 du dispositif d'entraînement 100, 200, 300, de préférence logés à l'intérieur du support. Le nombre et le positionnement du ou des générateurs électrochimiques 115, 215, 315 peuvent varier d'un dispositif d'entraînement de la gamme à l'autre. Pour une modularité maximale, on a intérêt à prévoir plusieurs modules de générateurs électrochimiques 115, 215, 315, branchés en série ou en parallèle, ce qui permet notamment d'utiliser au mieux le volume disponible dans ou sur le support 102, 202, 302 dans chaque application. Alternativement, un dispositif d'entraînement motorisé peut être alimenté à partir du secteur, au travers d'un redresseur. [0037] Le support 102, 202, 302 est spécifique à chaque dispositif d'entraînement de la gamme. Il peut s'agir d'un caisson ou d'un simple châssis. [0038] Pour limiter la consommation d'énergie, on peut avantageusement prévoir pour le premier dispositif d'entraînement 100 et/ou le deuxième dispositif d'entraînement 200, un ressort de compensation 140, 240. Lorsque l'écran enroulable associé au deuxième dispositif d'entraînement 200, ou l'écran plissé ou le store vénitien associé au premier dispositif d'entraînement 100 sont déployés sous l'effet de leur propre poids, ils contribuent à tendre le ressort d'entraînement associé 240, 140, l'énergie étant emmagasinée sous forme d'énergie potentielle élastique et restituée lors de la remontée de l'écran. [0039] Suivant un deuxième mode de réalisation représenté à la figure 5, le réducteur 20 associé au moteur 18 est positionné dans le carter commun cylindrique 16 du motoréducteur et présente l'adaptation de couple nécessaire pour l'application sans autre étage de transmission à un écran non enroulable. Suivant ce mode de réalisation, le surmultiplicateur 112 du premier dispositif d'entraînement 100 peut être omis. Il convient par contre de prévoir, comme illustré sur la figure 5, un étage de réduction de vitesse 212 entre le motoréducteur 210 et le tube 204 d'enroulement de l'écran du deuxième dispositif d'entraînement 200. Cet étage de réduction de vitesse 212, qui doit impérativement s'inscrire dans l'enveloppe cylindrique du motoréducteur 210, dans le prolongement direct de celui-ci. [0040] Le tableau suivant donne une illustration de plages de choix possibles pour le dimensionnement des différents composants des dispositifs d'entraînement 100, 200, 300: Dispositif n°1 Dispositif n°2 Dispositif n°3 0.014 0.014 0.014 Motoréducteur Couple nominal moteur (Nm) Vitesse nominale moteur (tr/min) 1500 1500 1500 Rapport de 1/27.2 1/27.2 1/27.2 vitesse du réducteur intégré Étage Rapport de 1/1 1/1.6 1/3.6 additionnel vitesse Arbre Vitesse nominale 55 35 15 Couple nominal 0.4 0.6 1.4 [0041] Suivant une autre variante de réalisation, le réducteur 20 associé au moteur 18 et positionné dans le carter commun cylindrique 16 du motoréducteur présente une adaptation de couple intermédiaire entre les besoins des dispositifs d'entraînement motorisés d'un écran non enroulable et d'un écran enroulable. Ainsi, le dispositif d'entraînement 200 de la figure 5 dédié à l'enroulement d'un écran prévoit, entre le motoréducteur 210 et le tube 204 d'enroulement de l'écran du deuxième dispositif d'entraînement 200, un étage de surmultiplication de vitesse 212, qui doit impérativement s'inscrire dans l'enveloppe cylindrique du motoréducteur 210, dans le prolongement direct de celui-ci. Le premier dispositif d'entraînement motorisé comprend lui un étage de surmultiplication de vitesse 112 entre l'arbre de sortie 11 du motoréducteur et l'arbre d'entraînement 104. [0042] On se donne ainsi davantage de liberté dans le choix du modèle de moteur 18 ou de motoréducteur 10 adapté aux contraintes de fonctionnement ou de dimensionnement de l'ensemble de la gamme. Naturellement, les dimensionnements ci-dessus ne sont donnés qu'à titre illustratif et non limitatif. Ils correspondent à une gamme de dispositifs d'entraînement motorisé alimentés par des alimentations électrochimiques autonomes embarquées, avec une faible puissance disponible. Pour une gamme de dispositifs d'entraînement alimentés par le secteur, la puissance disponible est beaucoup plus importante et conduit à un dinnensionnement différent. Toutefois, les rapports de vitesse des étages additionnels restent relativement proches des plages décrites précédemment, car le dimensionnement du rapport de vitesses de l'étage additionnel est fonction de type d'écran entraîné plus que de la puissance disponible. [0043] Par ailleurs, il est possible d'intégrer le circuit électronique de pilotage au module électronique de commande déporté.10 REVENDICATIONS1. Gamme de dispositifs d'entraînement motorisé (100, 200, 300) pour écrans d'occultation, comportant: au moins un premier dispositif d'entraînement (100) d'un premier écran d'occultation, comportant un premier support (102), un premier arbre (104) tournant autour d'un premier axe de révolution (106) par rapport au premier support (102), au moins un tambour (108) d'enroulement d'un cordon d'entraînement du premier écran d'occultation, solidaire en rotation du premier arbre (104), un premier motoréducteur (110) d'entraînement du premier arbre (104), et un premier module électronique de commande (114) du premier motoréducteur (110), au moins un deuxième dispositif d'entraînement (200) d'un deuxième écran d'occultation, comportant un deuxième support (202), un tube (204) d'enroulement du deuxième écran d'occultation de manière à tourner autour d'un deuxième axe de révolution (206) par rapport au deuxième support (202), un deuxième motoréducteur (210) d'entraînement du tube d'enroulement (204), fixé au deuxième support et logé à l'intérieur du tube d'enroulement (204), et un deuxième module électronique de commande (214) du deuxième motoréducteur (210), caractérisée en ce que le premier motoréducteur (110) et le deuxième motoréducteur (210) sont identiques et définissent un modèle de motoréducteur (10) commun aux dispositifs d'entraînement motorisé (110, 210) de la gamme. 2. Gamme de dispositifs d'entraînement motorisé selon la revendication 1, caractérisée en ce que le premier dispositif d'entraînement (100) comporte un étage de réduction ou de surmultiplication de vitesse (112) entre le premier motoréducteur et l'arbre d'entraînement (104). 3. Gamme de dispositifs d'entraînement motorisé selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'étage de réduction ou de surmultiplication de vitesse du premier dispositif d'entraînement (100) est un surmultiplicateur de vitesse (112), qui présente de préférence un rapport de vitesse dans une plage comprise entre 1,1 et 2. 4. Gamme de dispositifs d'entraînement motorisé selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que le deuxième motoréducteur (210) entraîne directement le tube d'enroulement (204) du deuxième dispositif d'entraînement (200). 5. Gamme de dispositifs d'entraînement motorisé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le deuxième dispositif d'entraînement (200) comporte un étage de surmultiplication ou de réduction de vitesse (212) entre le deuxième motoréducteur et le tube d'enroulement (204). 6. Gamme de dispositifs d'entraînement motorisé selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'étage de surmultiplication ou de réduction de vitesse (212) entre le deuxième motoréducteur et le tube d'enroulement (204) est un réducteur de vitesse (212) qui présente de préférence un rapport de vitesse dans une plage comprise entre 1/1,1 et 1/2. 7. Gamme de dispositifs d'entraînement motorisé selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que le premier motoréducteur (110) entraîne directement le premier arbre (104). 8. Gamme de dispositifs d'entraînement motorisé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le modèle de motoréducteur (10) commun de la gamme a un carter cylindrique (16). 9. Gamme de dispositifs d'entraînement motorisé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le premier dispositif d'entraînement (100) comporte un ressort de compensation (140) monté cinématiquement entre le premier arbre (104) et le premier support (102). 10. Gamme de dispositifs d'entraînement motorisé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le deuxième dispositif d'entraînement (200) comporte un ressort de compensation (240) logé de préférence dans le tube d'enroulement (204) et monté cinématiquement entre le tube d'enroulement (204) et le deuxième support (202). 11. Gamme de dispositifs d'entraînement motorisé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le modèle de motoréducteur (10) commun de la gamme comporte un codeur tournant (28) et un capteur de rotation (26) lisant une information portée par le codeur. 12. Gamme de dispositifs d'entraînement motorisé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le premier motoréducteur (110) est alimenté par une première source électrochimique (115) logée dans le premier support (102), et le deuxième motoréducteur (200) est alimenté par une deuxième source électrochimique (215) logée dans le deuxième support (202). 13. Gamme de dispositifs d'entraînement motorisé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le premier module électronique de commande (114) et le deuxième module électronique de commande (214) sont matériellement identiques et définissent un modèle de module électronique de commande (14) commun aux dispositifs d'entraînement de la gamme. 14. Gamme de dispositifs d'entraînement motorisé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que:le premier module électronique de commande (114) du premier motoréducteur (110) est fixé au premier support (102) à distance du premier motoréducteur (110) et relié au premier motoréducteur (110) par une première liaison électrique souple (113); le deuxième module électronique de commande (214) du deuxième motoréducteur (210) est fixé au deuxième support (202) à distance du deuxième motoréducteur (210) et relié au deuxième motoréducteur (210) par une deuxième liaison électrique souple (213). 15. Gamme de dispositifs d'entraînement motorisé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre: au moins un troisième dispositif d'entraînement (300) d'un troisième écran d'occultation, comportant un troisième support (302), un troisième arbre (304) tournant autour d'un troisième axe de révolution (306) par rapport au troisième support (302), au moins un tambour (308) d'enroulement d'un cordon d'orientation du troisième écran d'occultation, solidaire en rotation du troisième arbre (304), un troisième motoréducteur (310) d'entraînement du troisième arbre (304), logé dans le troisième support et relié cinématiquement au troisième arbre (304) par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse (312), et un troisième module électronique de commande (314) du troisième motoréducteur (310), le troisième motoréducteur (310) étant du modèle de motoréducteur (10) commun de la gamme. 16. Gamme de dispositifs d'entraînement motorisé selon la revendication 15 et la revendication 3, caractérisée en ce que: le surmultiplicateur de vitesse (112) du premier dispositif d'entraînement présente un rapport de vitesses dans une plage comprise entre 1,1 et 2;- le réducteur de vitesse (312) du troisième dispositif d'entraînement présente un rapport de vitesses dans une plage comprise entre % et 1/4.5