Brevet FR3036183A1 — publié le 20161118

La présente invention concerne le domaine des systèmes d'observation, et plus particulièrement le darne des systiernes d'observation d'expériences ménanigLiii, Dans rensedpnement, ahn d'illustrer des rncies de mécanique newtonienne, H est oui-rois nécessaire de monter des expériences physiques sur des bancs d'expériences. Certaines expériences mécaniques peuvent illustrer par exempe, e princpe ces chocs entre des corps ou bienle o pnincpe d'oscillation d'un pendule ou d'un ressort. Ces expériences, bien qu'illustrant des principes simples. peuvent être drfficires et compliquées à monter. ue oius, les moyens d'acquisition des données pour étudier ces expériences peuvent être compliqués à mettre en place Cet objectif est tteint orce à un système pliable d'observation d' once,' mécanques caractérisé en ce qu'il comprend au moins -un cacre support de ferme rectangulaire compris dans un plan parallèle à un pruriu expérience, - as moins une mire fixés au cadre SUpi e la mire étant compris cars le plan focal du moyen acquisifen 25 - un bus intégré autour du umse support, - au moins un premier accessoire fixé Ce féçonamovible av cadre La présente invention a donc pour objet de p llier un ou pluies des terne dieibserivation géométrie 15 inconvénients de l'art antérieur en proposant tiennes mécr es permettant maîtrise ement des éléments ugses pendant une ex, érience rnécanic acquisition des données utiles de lxperie:y-P support pur un moyen de fixation, le premier accessoire (::,rp,pre,sanl. un actionneur connecté au bus, 3036183 2 - au moins unc ne-face homme-machine (11-iiVI) comprenaid -u moins uno m6rrp:DITE., un pr::_)cesseur et un moyen eu connexion apte à permettre une nc)nr-ioxien acnreseiirr étant e ut L,,.ppror de eiectri EfltU.X k5ftrI 1 i . et n/nyens eu(x) accessdii arides stuc némoin de détection envoyés par un ou des mm cm e Dus, la séuumice de commandes différant .,-,;elon es ssores fixes: un moyen d'acquisition vidée trxé au cadre support par l'intermédiaire d'un bras phabie, e bras pliable ayant au moins une cusition pliée et une ositon dépliée ,danduisition ayant un pmn focal fixe confondu avec ie plan pliée t moyen d'acquisition ionce lorsque le bras est dans sa position vidéo étant connecté moyen dacauisiton étant apte à être activé en fonction des accessoire, fixés et de 15 la séquence do commande. une autre particularité, le système comprend su moins un deuxième accessoire: Putt de façon amovible au cadre support r un moyen de Uxation. e deuxèrne aiecen,eire comprenant au moins un capteur connecté au bus. Selon une autre oarticular (:7e arcessoire comprenait outre une mémoire stockant un rtentifmnr cte l'acUonneur, deuxième accessoire eonpmnant en outre uno mémoire stockant un identifiant du le bus étant apte é transmettre des sigr r eiectriques de -ornmandes générés par , Droceeseur et envoyés par . VerS auryioîris 25 kr) ramier accessoire et/ou transmettre des signau> bk.. mens dc détection générés par ans.re capteur du deuxln,nle aCcEsSOW-E., vers n mc n e COreole., Cli signal de cornip,r1-',C;eS ean associé à l'actionneur devant être acb ou désaçA.cé. oha un sna! de détection étant ncsocé à rdentifiant du capteur ayant déteet.Eà 3036183 rLr une autre oartice:n comprend une coque dans, ln He est logé racbanne iacHtJurrieur étant un électroaimant ans le logement de l'actiorncur apte retenir un élément pesant méta-, iectonneur est activé. 5 Selon une autre particularité, le premier accessoire comprend une rampe de lancement de lélément métallique duigée vers [intérieur du cadre support, axe de la rampe d ncement éta compn.. dans le pian dexpérience lorsque ie premier accessoire ent kxé sur cadre support, lectonimant étant fixê à l'extrémité de la ramée de lancement la plus 10 éloqnea de l'intérieur du cadre support. e autre particularité, le deuxième accessoiro comprend une coqu est agencée au moir,' un moyeu de réception d'un élément pesant k.. capteur étant un --Hiecteur :le position cé dans le réception. u détecteur le cosition étant apte à envoyer un signal lecînciue de détection à ITIAM lor-znu Lin élément pesant est en contact avec le capteur pour indiquer la fin d'une expérience mécanique. ScAcn une autre particularité. le capteur du deuxième accessoire est un détecteur de mouvements logé dans une coque de l'accessoire Selon une autre particularité, le deuxième accessoire comprend en outre au moins un ressort hélicoïdal dont l'axe de symétrie est compris dans le plan d'expérience lorsque ie deu-ièrne acc.essoire est fixé sur e cadre support, une extrémité du ressort est fixee au Ca p::;.",(..3Ur de meuvener 57. l'autre extrémité étant apte o fixer un eement pesant, le capteur Je nouveiT.:ents étant apte à envoyer un signa-il de dëts ,nr-1 à l'IHM le capteur de mouvement d tecte l'immobHté du ressort pour ind:c dune expérience mécaniq Selon une autre particularité, e deux;- 3c7cessoiito comorsrid en outre au moins un fil compris dans le plan rune soue e deuxième accessoire ont tixà su le cadre s du fil e au 3036183 4 ur de élérne ivercient obilité du fil pour r la fin d'un- expe, 5 Selon Une autre particularité, le système comprend au moins un troisième accessoire comprenant un moyen de fixation d'un ressort icortil et Llii guide i.essort cylindrique, i axe de syrnetri(.,_ du gu compris dans le plan dexrèhence icrsque trosrerirui accessoire est fi sur fe cadre supp 10 Selon une autre pantcuiame, le deuxièmo titctiit:essoire comprend au moins un fil nu au u ciins un ressort, une extrémité du tir ou f u ressort étant rixeau moyen de fixation de l'accessoire l'autre extrémité etant apte à fixer UI DIT cubique, le capteur cubique comprenant un accéléroixiètre et un gyromètre. 15 Selon une autre particularité. le capteur cublcue comprenant en outre un rri ver d'émission sans î qna ce deection de Faccelei-omètro et du gyromètre, le moyen ci émission étant apte à émettre kit:i signal vers Selon une au licularité. le moyen de fixation sur M cadre comprend un moyen de post,Jonnement et un moyen de connexion de 20 Lachonneur ou du capteur Sur o bus, le moyen de positionnement comprend un poussoir à bille, M cadre support comprenant un iezi crefripreptes cfispct- ut tonic queur du bus, chaque enururointn detin,ss.anit une position possible de la bille du poussoir à PLL,le -loyg,--2n connexion étant un actionneur ou du capte avec. !e bus. Selon une aut.u oarticuiarFtu [e cadre support cvl'e-xlin,ii-ni-e, O plus e ai, bras ie cc-tri-Tin-moi oes pieds de reç.', o, é imuport comprenant in riolititatenT tirs niveau pour ajuster l'horizontalité et la vert u31iite mIn svurMme, contact é ressert réalisa ia 3036183 5 iinvecri seloninvent 'agni stage ne rhoriznntaiite et la veUealit.é du systèmc par les pieds e à raide du niveau, connexion due HM au bus du cadre support, - exécution due louiciel suriHM. - saisie d'une sequenca de commandes sur des -royens de saisie de 10 - mise en place des accessoires sur le cadre support. exécution de la séquence du commandes par le processeur de. - acquisition dimages parte moven d acquisition iidéo selon la séquence de commande. 15 Selon une autre particularité, le procédé comprend on outre une étape d'arrêt de l'exécut on de la séquence de commandes par l'envoi d'une commande d'arrêt envoyée par l'HM après ia saisie de cette commeide d'arrêt sur les moyens d, saisie de IIHM par un utilisateur. 20 D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à ::,cture de la description - dut: i=3n référence aux dcissuns annexes : - la Ugure I représente une vue de face du système d'observation d'expé-lences sebn une confi uratio- 25 n guru P .).C;Sente une vue en penspcctïve de irO enclinfl L>.)systume oon ration de la figure 1, - lu figure 3 représente une vue en perspective du système venin la confiqi. Leu de ra Ngure--.,ncian' une c,i,upérience mécaniqu' -oprese-.--de une vue en perspective du systme selon une autre la Leur conflo r V,;(7.1:rrie rnoint racèdéi d'utiirsaticim aractérisé en o rsienni es iutaiiiiies suivantes : u bras pliabto dans sa position 3036183 ô - la figure 5 représente une vue en une VUe d.une rremnre u cubique, ireseri vue d'une deuxième L cubique, erésenru ;ne e d'une trc....)isième tucu ' - ° capteur eunicii..v 5 Lire 9 reursente une coupe se 1: du capteur iqure I U epre ente une vue en persr_ctr,',,-d du pendant une expérience avec 3, na tuercubiciu: la figure 11 repïésente mie coupe tiunsversute d.un acc.-.essoire fixé sur le cadre support, 10 la figure 12 représente une coupe dun profilé du cadre support a figure 13 représente une conne d'une pièce de coin du cadre supuert dans laquelie est disposé le menue de contré Ure 14 représente une vue en ..Ltive du système selon un autre mode de realisaticin, 15 Lnventcn va êtr(.r décrite en référence aux figures énumérées ci- dessus sente invention propose un studlo de mécanique que nous systemo » dans le reste -e la dençriotïon. Lu svetdmo est un setère pHable dobservation d'ex ,enences mds;niclues, orne comprend au moins un cadre support (0) de forme rectangi aire. Le cadre support (0) est compris dans un plan parallèle, à un plan d'expérience. .,:çon non limitative, IC cadre support (0) une largcur .ext, de 637 mm environ et une unujueur de 674 mm environ. 25 De façon non im.d.atve, l'épaisseur- é jfilés (1) d'environ - Le pian dexpenence est p n dans lequel e lieu cuserri.-:4-.: de riencue ecanique è ut.iserv;_. 3036183 7 Le Gad si.Ipport (0) es c:-, .ref.Effmc.';t d'illustrer rechange d'energie cinétique entre deux corps en mouvement. Les s sont Pour cette expérience deux billes en acier. L'ensem accessoires et par exen.re es suivants : - les doux billes (80, 81) a c un premier accessoire reieratieur de bille comprenant par exemple un elc.;ctroaimant tel que décrit ci-avant. -un,autre premier accessoire permettant de réaliser une chute parabolique d'une c, cet accessoire étant l'accessoire comprenant la rompe (52b) de encornent et !a fourche optique comme décrites ci-avant, - un deuxième accessoire (5c) de réception des billes commu décrit ci- a fl 15 - un ordinateur (213) sur lequel est exécuté un eq.eie dédki'; au systèi e. Ainsi, le système est installé sur une pa aSee. Le module (21) électronique du système est alors alimenté électriquement et raccordé en USB (212) à l'ordinateur (213). 20 ilisateur saisit sur les moyens de saisie de l'ordinateur les différents accessoires necessa res nec puis met en pace [es a CCe S SOI re (5 5b, 5e) sur le cuire support fri L'utilisateur instee mers le rerHer accessoire (Sa) libérateur dc bille sur la partie notriontale du cadre sunpOEr ,lus haute et eu !The Li de 25 cette sartie. Il installe .-1-icirs l'autre premier accessoire yr) permettant de rba.HF,c une chute parabolique sur un des côtes verticaux du nacre support (0). Il installe ensuite le deuxième accessoire o réception des billes. 3036183 18 iants des prenleais accessre- 5b sept L' tUisaiteur peut dee mettu. les billes (80, 81) (i acHq- en contairf.. ni:bac:une avec un eiecfroiaimant, .[:(7 flstas JudHsa r s H us nstructions par 5 l'intermédiaire de moyens de saisie de F ateu: US lesinStrUC ions sont sais utOisateur démarre l'expérience mécnflqiie un appuyant sur une touuh du noyer de sais de orérurteru ou sélectionne une touche virtunHo sur le muses daffic [ordinateur ou bien appuie sur une touche virtuelH, d-un écran tactile de 10 tQrainateur. Selon les instructions entre.es pr l'utilisateur, ie touche « Sten' céclenche la d ésa c:ft,ration de lélectroaimant ramier accesfiseire 5a) permettant de réaliser une chute parabolique. La détection Cii passe de Fabi (80) sur ( 15 du premier accesso :u. permettant une chute parabolique déclenche - la commande du démarrage da l'acquisition des irnaqua viciée envoyée par l'11-1M au moyen d'acquisition vidéo, désactivation de helectroalmant du premier accessoire (5a) libérateur 20 La détection du passage d'une des Fuites 31) par la fourche optique du deuxième accessoire (bc) de récrpbon des billes déclenche l'arrêt de l'acquisition des images o optique uts frémoire de PI HM cnrnpu tin uor ,»cdec) re - 25 éeHri une rrunficsrafion,n C.2 uF alors être traité par un raitement d'irnageis ou de vidéos AVIMéca, belon uns autre con; --Won, le ciin ruai éto tuaii logiciel dédié au système comprunant u unadule de daiternent de slip vidéo. 3036183 19 eeLre- nar le proses: de mode do trailereitE oret ire leur peut e 1ora Te ita ve r o cre, différentes posifions des brss pendant flt5:; correspon . . lux roue c relevé peut .Le fait manueiiEe ant grâce au moyen de saisie de 'Dramatiser ou une souris. Le ogiciel permet alors a' fficher "X - ris sur les moyens de s. de rordinateu Un premier écran affiche toutes les positons des bFfoo r codant' l'expérience 011loto-chrono-gra Le deuxième écran effiche le trajectoire des dei.ru. billes par rapport au temps mettant en évibence !a chute 10 parabolique. Dans un mode de réalisation, avant le démarrage de l'expérience, l'utilisateur pets réaliser une étape de test du placement des accessoires sans I utilisation de; ordinateur. Pour scia. l'utilisateur peut utiliser le moyen (7) de commande intégré au cystsrmo 15 Ce test permet à utiiisateur dans le cas précis de cette expérimentation d'ajuster la peeltan de l'accessoire de réception des billes etiou i'accessoire libérateur de bille simple. Ce dernier peut être nacé librement horizontalement, de lui va dépendre le position X à laqueHe les billes devraient sientrechca ar. Le moyen de commande rst&ré rie sisterrîe ne nécessite pas d'interventions préalables pour être utiiisabie. Dans les cas ou aucune séquence de commandes spocifique ne lui est appiquée, il permet de dbelencher un eetienneur sélectionné Sur le moyen de commande Pot divers bouton mais deux 25 sont nécessaires pour fa me l'opération rie déc.Iencurenrrent cl un accessoire uton « défiler » : sur ce bouton sélectionne un des accessoires installés et fait clignoter des diodes d'état sur ces derniers. Lorsqu'une diode de l'accessoire clignote, l'accessoire ;appareil doue comme séleetien né du point de vue de l'utilisateur, 3036183 -Bouton « ac clenche riTs, éfaut de sélectionné. Exemp acton Jettis Faccessceedel:bennion JWA simple 5 - Activer l'électroaimant Errettrc LiPS impulsan fanti-rérnanondfD flIS - DÉ:5 activer 2 seese.1es é1f.-cci:troaimant. Lorsque ce esI montre que tous 1es accessoires sol, correc :ment utitisate.ur peut alors déclencher l'expérience comme exiUqué Ici ci-avant. Le deux1. e exemple E7s expérlei;c mécaniq d'oscillation verticale représentée sur la figure 4. Cette ex nce met en couvre un oscillateur vert:cal à ressort (52d) afin d'illustrei- lesl;-.-Jis physiques relat yes 15 noix oscillations, L'ensemble des access, d'objets sont par exernpke suivant - un accessoire (5d) permettant l'ac rocH e d'un ressor I52CP correspondant au troisérne accessoire décrit ci-avent, - un ou ress-n permettant de guider P resso.rt et le garder toujours sur un ri - un eu de sorus adà de différentes raideurs (ln, sot )tes à être accrochés P accessoire permettant l'accrochage, - une bille (82) d'acier, 75 - un acoes.soi or 1 5c) libératej - de bille corresiii,ritria nt accessoire comprenant un électroaimant te: que décht di-avant. 3036183 21 raccorde -n USB ç2 did.utitut (21 'Passe r, Futiilisateur. Le ment et sterne est insta,:e sur une est ;:,inors L'utilisateur saisit. sur les moyensde saisie de l lt- 'ordinaur (213) 5 différents accessoires nécessaires à l'exp iionce puis met en place les accessoires sur le cadre support L'utilisateur r.istalle alors le premier accessoire (5e) libérateur de bille sur la profilé horizontal du cadre support (0) le plus bosse et au milieu de ce 10 Il installe alors l'accessoire (5d) ermett nt l'accrochage d'un ressort (52d) puis accroche un des ressorts iu jeu de ressorts à l'accessoire. ['utilisateur accroche alors la bille (82) en acier à l'extrémité libre du ressort (52d). Léiectroamant de l'accessoire berateur de bille (82) est activé. 15 L'utilisateur peut donc mettre la bille (82) d'acier en contact avec l'électroaimant. En ,4.)puyant sur e tc eiou Start » comme dans nremin r exemple d'expérience. liHM (213) déclenche l'acquisition des ima s par le moyen ( d'acquisition vidéo et la libcration de la bille montée à l'extrémité 20 libre du ressort. f f.. de l'acquisition est à la convenance do l'utilisateur. Dans une autre mode de réalisation. la fin de_cduL,..nirrpn peut etre détermi accessoire compena t un déreci:ci.,»- de motivement correspondant au deuxième :cossoire ndsrt reavort dans equel le 25 détecteur mouvemen détecte l'immobHte ressort. fin de l'acqui0ion est déclenchée quand - détecteur de mouvemer détecte que le ressort (52d) est iirrnabe. 3036183 77 ride, le sys!eri au système Coirme pour R p ernéï e>-,eimpie 3U nia "en ire 14 représclite une autre expérienée consistant à observer 1Liiruis (100) prwequées nari un objet turndant. dans un rrilleu liquide. Dans ,:..-s;ette expérience, Ladre sppnrt cm (11' ose horizontalement Il doit être évident pour Fus personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes dc réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans 'eloigner du domaine -1eatjon de 10 iinvention comme revendiqué. Fée r con beci ent g présints modes de réal:sation doivent être considérés féru ciHutration, mada peuvent être modifiés dans ici domaine défini a portée des revi:,mdictionu jointes, et l'invention ne doit cas étre lim tée aux dc.tails donnés ci-dessus. REVENDICATIONS1. Système pnbie d'observation mec caractérisé en ce quil comprend nu moins : - un cadre support de forme rectangulaire compris dans un plan parallèle à un plan d'expérience, au moins une mire fixée au cadre support (0), plan de la mire (2) étant compris dans le plan focal du moyen a acquisition vidéo, un bus (18) intégré autour du cadre support (0), la - au moins un premier accessoire fixé p.e façon amovible au cadre support (0) par un moyen de fixation, le premier accessoire comprenant un actionneur connecte au bus, - au moins une interface homme-machine (Film) comprenant au mail une mémoire, un processeur et un moyen de connexion apte à permettre 15 une connexion au bus, le processeur étant apte à générer des signaux électriques de commandes pour être envoyées au(x) accessoire(s) via le bus selon, d'une part, une séquence de commandes stockée dans la mémoire, et d'autre part, des signaux électriques de détection enve par u- ou des capteurs via le bus, la sequence de commandes différant. 20 selon les accessores rixes moyen d'acquit-si ion vidéo fixé au cadre support par IHritermediaire d'un bras i4 pliable, le Oie ayant au moins une position pkée et une position de ce, le me n di d'icquisition vide ayant un plan focal fixe confondu avec ian cl'Pxn.erience lorsque 25 bras dans sa position népliée, le moyen d'acquisition vidéo, étant connecté à l'II-1M. le maye d'acquisition étant apte à étre activé en fonction des accessoires fixés et de la séqLerleccommarlde. 2. Système scion la revendication I Geracterise en ce que le ,stème cornpreld au moins un deuxième accessoire fixé de leçon amovible au cadre fl.-)0,:.e-t (0) par un moye fixation, dtixktrrie accessoire comprenant eu moins un capteur connecté au bus. 3036183 24 tème selor ritioliii55 unie des uiaosi idationis I à 2, caracierisé es s ce que le premier eocessefto ccmcsrcnceft en entre une ,nénioïre etockant un identifiant de deuxième accessoire comprenant en outre une mémoire stockant u nt du csaptei.r. le bus Lant apte à transmettre des sidn ux électriques de comnindes -iérés orocesseur et erpm- par [!HM (213) vers aLI moins rlre.rliflr acnes'soire etiou transmettre des s iux dkrcstno.uee no détendue ruses eec. moue e capteurdeuvileirni - ccessoire vers de moyel de cor:indic, uhaqun signal de commandés étau csnocdé a ldentifa-1i de 10 l'actionneur devant être activé ou désactivé. clu3iqu Signal du fiction étant essores iiidentifiant du capteur ayant étecte une action. 4. Systém.e selon Cu moins une des revendications I à 4, caractérisé en no que accessoire corniwend une c,oque dans laquelle est l'actionneur, sectionneur étant un électroaimant apte à 15 retenir un e ement oesa hque dans e kqernent de l'actionneur lorsque l'actionneur eut activé. 5. Système selon au moins une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que premier acmesscers comprend une rampe (52b) de lancernent de [élément mêtaiLque dirigée vers l'intérieur du cadre su r l'axe de la rampe (521)", de lancer est étant compris dans le plan d expérience loriudire e premier accessoire est fixé sur le cadre support (ID), l'électroaimant étant fixé à l'extrémité de la rani -- (52b) de lancement plus éloignée de [intérieur du cadre suppoi. 6. Sded.rno selon au moins une dE.3 dendicationn 1 à 5, 25 carau,àrrse en ne due le Ci U E-1' accessoire comprend Lrrle coque dans laqueb ret aqrseuée au LOIS un moyen un element le CSi noce r émuet d détecteur Je puellon nord dnns :e moyen de récent é détecteur in poulines oient apte à envoyer un électrique de détection à pesant est en contact avec I 30 la fin d'une es: ré: mécanique. 3036183 25 7' Système seton au moins une çles revend revendlootnns 1 ractérian en ce que le capteur du deuxémo accessoire est un detectc.-:i r mouvements logé dans une coque de accessone, 8. Susoém selon revendication 7, caractérisé en ce que le deuxième accessoire comprend outre au moins un ressort (52d) hélicoïdal dont l'axe de symétrie est compris dans e plan d'expérience lorsque ku deneomo accossoce est fixé cadre support (0), une xtrémité du ressort fixée au capteur de mouvements., l'autre extrémité étant apte à fixer un élément pesant, e capteur de mouvements 10 étant apte a envoyer un signal de détection orsque le capteur de mouvement détecte l'immobilité du ressort pour indiquer la fin d'une expérience mécanique. 9. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que le deuxième accessoire comprend en outre au moins un fi1( Drrinr ans 15 le plan d'expérienee lorsque le Juxième accessoire est fixé 'sur le cadre support (0), une extrémité du fil (51e est fixée au capteur de mouvement, l'autre extrémité étant apte à fixer un élément pesant, lu capteur de mouvement étant apte à envoyer un signai de Cetieetion ioisque la capteur de mouvement détecte l'immobilite du fil pour indiquer la fin d'une 20 expérience mècanque 10. -terne selon au moins une clos revendications caractérisé en ce eue le système comprend au moins un trus:i:,nie accessoire comprenant un moyen (25) de fixation d'un ressort hélicoïdal et un guide ressort 52d) cuindrique l'axe de symétrie du guide 25 est compris d:an.s te plan dexpérien.ce lorsque le Imisènur accessoire est fixé sur le cadre sunp 11 Systènie selon au moins une des revendications 1 à 9, ctérisé an se que le deuxième acceFoir- comprend au moins un fil ou nu n-p:Tuns un ressurt., une extrémité du ressort 30 étant ftxé a Li nioyen (25' de fixation de l'accu u extrémité e . 3036183 26 apte e fixer Un caDtc T cubique, le u." e comprenant un accéléromètre 1re. ne selon la revendication 10, caraotérisé en ce capteur nunirlae comprenant en cotre un moyen d'émission sans fil s, r,p de, détection de -accéjéromètre et du gyrc :tria., le moyen d'éonson E"--tant apte à émettre vers IHM. 13. sVmo selon au moins une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qon. o n-Loyen (25) de fixation sur le cadre suppor comprend un moyen de positionnement et un moyen de connexior Io l'actionneur ou du capteur sur le bus, le maI00 de positonnemenr comprend poussoir à bille, le cadre support omprenanl Ljfl jeu demp disposé sur toute la longueur du bus, chaque empreint- 91 définissant une position possible de la bille OUSSOir à bille, k moyen de connexion étant un contact à ressert réalisant la connexion électrique de [actionneur ou du 15 capteur avec le bus (18). 14. Système selon au moins une des revendications 1 à 12, caracterist, en ce que le cadre support (0) et l'extémité in plus éloignée du bren i.41 able comprend des pieds de rèqsqe, e cadre support () comprenant un Incfionteur de niveau pour sijus er horizontalité e1: in 20 verticalité du système. 15. Procédé d'utilisation du systéme selon au moins une -es ,,,,,riidications 1 à 13, caiiactérisé en qu'il comprend les etapes suivantes : ace du bras (4) pliable dans sa positrnn 25 - ajustage de l'llorizontalitè et la verticalité du système par les pieds (6) Laide du niveau, r,-;:drinex on a un IHM au bus du cadre sono ri - exécutjon d'un logiciel sur l'IHM, 5:7?. c. une lence re commandes sur des moyens de saisie 30 l'1H: 3036183 27 - mise en olace des accessoldas m ftciDcire excution dE a séquenoe dc mmandm car e drcid,dssetir de l'HM, acquisition d'images par e moyen ulsition vidéo selon la 5 sc3ucnce dc ornmande. 16. Procédé scion revendicatidd 14, caractérisé en ce que procédé comprend en outre une étape d'arrêt de exÉrcution de la séquence e commandes par renvoi d'une commande der rêt envoyée par l'IF 1M anrè la sais e de cette commande d'arrêt sur les moyens de saisie de FFHM par un utillsateur,