Brevet FR3033769A1 — publié le 20160923

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne un dispositif d'aide à l'atterrissage d'un aéronef, ainsi qu'un procédé d'atterrissage dudit un aéronef. Parmi les aéronefs, on connaît notamment les aéronefs à voilure fixe parmi lesquels, les aéronefs sans pilotes ou drones. Les capacités de vol importantes de ce type d'aéronef et leurs dimensions réduites en font des appareils d'autant plus difficile à poser. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Les aéronefs à voilure fixe sont généralement dotés d'un fuselage portant au moins un moyen de propulsion, habituellement un rotor principal, assurant la propulsion de l'aéronef. Ce type d'appareil est muni en général de surfaces de commandes de vol très larges comparées à sa taille. Pour tous les aéronefs et plus particulièrement les aéronefs à voilure fixe, la phase d'atterrissage est l'une des plus critiques. L'atterrissage sur une surface réduite est un enjeu majeur, rencontré par tous les aéronefs à voilure fixe. Il s'agit d'un exercice extrêmement complexe dans le cas d'un aéronef sans pilote, également dénommé drone dans la suite de la description, drone. On note que ces dernières années ont vu l'atterrissage de drones dans des espaces réduit en particulier sur le ponton d'un porte avion. Ces atterrissages s'effectuent au moyen d'un câble d'arrêt également appelé brin d'arrêt. Le drone étant doté d'une crosse d'appontage comme c'est également le cas pour les aéronefs à voilure fixe avec pilote tels que les avions de chasses. Ce type d'atterrissage est envisageable uniquement pour des appareils de grande dimensions tel que le drone X-47B avec une envergure de près de 20 mètres, pour une masse au décollage de plus de 20 tonnes. En effet, l'accrochage entre le brin d'arrêt et la crosse d'appontage de l'aéronef nécessite une très grande précision en approche. Cela est rendu possible par la grande stabilité des aéronefs de grande taille. Cette technique est très délicate, car il faut veiller à ce que le train d'atterrissage de l'avion ne se prenne pas dans les câbles d'arrêt avant la crosse d'appontage. La vitesse est également un élément crucial : trop rapide, elle empêche l'arrêt ou le rend extrêmement brutal ; trop lente, elle fera que si la crosse n'accroche pas un câble, l'avion manquera de vitesse pour redécoller et s'écrasera. 3033769 2 Ce type d'atterrissage n'est donc pas adapté aux aéronefs de plus petites dimensions dont les performances aérodynamiques sont élevées (finesse importante) mais particulièrement soumis aux conditions extérieures. Une pente d'approche faible, même en vol plané, implique qu'il est difficile 5 avec ce type d'aéronef de se poser en un point précis sur le sol. Il faut donc avoir recours à des pistes d'atterrissage relativement longues et correctement entretenu. Le problème à la base de l'invention est donc de fournir un dispositif permettant un retour au sol pour ce type d'aéronef en un point précis sur une surface réduite permettant l'atterrissage en toute situation. 10 EXPOSE DE L'INVENTION La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. A cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un dispositif pour l'assistance de la phase d'atterrissage d'un aéronef à voilure fixe. Ledit dispositif 15 comprend un repère de position apte à être identifié par un capteur de l'aéronef et un moyen de freinage par friction adapté à appliquer une force surfacique sur au moins une partie de la surface de la voilure. On comprend que la force surfacique ainsi créé s'oppose notamment à la récupération par canne d'appontage ou par filet de récupération, connus en sois 20 dans le monde de l'aéronautique. Le filet de récupération exerce une force localisée sur les lignes formées par les fils du maillage, et suppose que la voilure soit réalisée dans un matériau suffisamment rigide pour absorber la force ainsi appliquée, sans se déformer de façon irréversible, la dissipation d'énergie cinétique étant concentrée sur une surface très faible de la voilure. 25 Au contraire, l'utilisation d'un moyen de capture exerçant une force de friction surfacique sur la voilure fait que la dissipation d'énergie cinétique se fait sur une surface nettement plus grande, ce qui réduit considérablement la contrainte sur le choix du matériau constituant la voilure. On utilise ici le terme d'aéronef à voilure fixe par opposition à un aéronef à 30 voilure tournante. Par ailleurs, on désigne par « drone », dans la suite de la description, l'aéronef à voilure fixe ainsi visé. On désigne de même par « dispositif de récupération » le dispositif d'assistance à la phase d'atterrissage de drone. 3033 769 3 Le dispositif de récupération offre ainsi une grande surface pour la capture mécanique du drone, ce qui permet d'arrêter rapidement ledit drone avec un dispositif de faibles dimensions. L'avantage par rapport à un dispositif d'arrêt de type brin d'arrêt, couplé à une 5 crosse d'appontage, réside en ce que l'aéronef peut effectuer une approche avec une précision moindre. Le moyen de capture mécanique de la voilure fixe permet de stopper l'appareil sans risque d'endommager la structure comme cela peut être le cas sur un aéronef de faible taille dont l'accrochage par un point unique comme une crosse d'appontage risque de détériorer le fuselage au moment de la décélération. 10 Dans un mode particulier de réalisation, le moyen de capture est composé de deux éléments de capture, destinés à entrer en contact avec la voilure, entre lesquels la voilure de l'aéronef va venir s'insérer. Dans un mode particulier de réalisation, le moyen de capture est composé de 15 deux paires d'éléments de capture, chacune des paires étant destiné à recevoir l'insertion d'une partie (droite, gauche) de la voilure fixe. Dans un mode particulier de réalisation les deux paires d'éléments de capture sont reliées entre elles par un élément de liaison inférieur et un élément de liaison supérieur, destinés à entrer en contact avec le fuselage. 20 Grâce à ces dispositions, chacune des parties de l'aéronef ; voilure fixe et fuselage entrent en contact avec les éléments de capture mécanique du dispositif et tout l'aéronef est ainsi ralenti jusqu'à l'arrêt complet. Dans mode particulier de réalisation, les éléments de capture, dans lesquelles 25 la voilure de l'aéronef va venir s'insérer, forment un angle compris entre 0 degrés et 45 degrés, ledit angle étant ouvert du côté de l'arrivée de l'aéronef. Grâce à ces dispositions, l'aéronef peut être guidé par le dispositif et les éléments de capture vont pouvoir effectuer un enserrement progressif de la voilure de l'aéronef. 30 Plus particulièrement dans ce cas, les éléments de capture formant un angle sont prolongés par des éléments d'arrêt parallèles. Grâce à ces dispositions, l'aéronef est guidé jusqu'aux éléments d'arrêt parallèle qui permettent de terminer de ralentir la vitesse de l'aéronef jusqu'à l'arrêt complet. 3033769 4 Dans un mode particulier de réalisation, lesdits éléments de capture sont recouverts de motifs souples présentant un coefficient de friction élevé. Grâce à ces dispositions, les motifs souples recouvrent la partie des éléments destinée à entrer en contact avec la voilure de l'aéronef. 5 Dans un mode plus particulier de réalisation, lesdits motifs souples sont des brosses constituées de poils ou des volumes en mousse. Grâce à ces dispositions, la grande densité de poil confère aux brosses constituant les éléments de capture une grande souplesse et un coefficient de friction élevé qui permet le guidage et le ralentissement jusqu'à l'arrêt complet de l'aéronef. 10 Dans un mode particulier de réalisation, ledit repère est un repère visuel apte à être identifié par une caméra embarquée à bord dudit aéronef. Grâce à ces dispositions, l'aéronef peut être guidé jusqu'au dispositif de récupération à l'aide d'une simple caméra et ne nécessite pas la prise en charge par 15 un pilote en télécommande. Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un procédé d'atterrissage d'un aéronef à voilure fixe, à l'aide d'un dispositif de récupération comprenant un repère de position apte à être identifié par l'aéronef et un moyen de 20 freinage par friction adapté à appliquer une force surfacique sur au moins une partie de la surface de la voilure, l'aéronef étant piloté par un microcontrôleur relié à un circuit électronique, le procédé comprenant des étapes de : i) perception et identification du repère du dispositif de récupération par l'aéronef, 25 ii) exécution d'un programme d'approche de l'aéronef en direction du dispositif de récupération, iii) contact entre le dispositif de récupération et la voilure de l'aéronef, iv) arrêt de l'aéronef. Grâce à ces dispositions, un aéronef à voilure fixe peut être arrêté sans 30 utilisation d'une piste d'atterrissage sur une distance minimale sans risque pour l'intégrité physique de l'aéronef. Dans une variante de mise en oeuvre, le procédé comporte également une étape de rentrée des ailerons et volets juste avant le contact entre le dispositif de 3033 769 5 récupération et la voilure. Cette disposition permet d'éviter de casser lesdits ailerons ou volets lors de l'impact. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES 5 D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite dans un but explicatif et nullement limitatif en regard des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente, de façon très schématique, le dispositif de récupération et un drone en approche, vus de trois quart, 10 - la figure 2 représente le dispositif de récupération vu en coupe dans une variante de réalisation, - la figure 3 représente une vue de trois quart d'une autre variante de réalisation du dispositif de récupération de drone. 15 DESCRIPTION D'EXEMPLES DE RÉALISATION DE L'INVENTION On note, dès à présent, que les figures ne sont pas à l'échelle. Comme on le voit par exemple sur la figure 1, dans un exemple non limitatif de mise en oeuvre de l'invention, la présente invention concerne un dispositif de récupération 30 pour l'assistance de la phase d'atterrissage d'un aéronef 20 à voilure 20 fixe 21 (appelé drone dans la suite de la description), ledit drone 20 comprenant un fuselage 22 et au moins un moyen de propulsion (non représenté mais supposé connu en soi de l'homme du métier et sortant en tant que tel su cadre de l'invention). Le dispositif de récupération 30 comprend un repère de position 31 apte à être identifié par un capteur (non représenté) du drone 20 et un moyen de capture 25 mécanique 32 de ladite voilure 21 du drone 20. La voilure 21 offre une grande surface pour la capture mécanique du drone 20 par le dispositif de récupération 30, ce qui permet d'arrêter rapidement l'aéronef 20 avec un dispositif de récupération 30 de faibles dimensions, c'est à dire typiquement voisines de ou inférieures à l'envergure du drone. 30 Par moyen de capture mécanique on entend tout moyen d'effectuer une capture mécanique de la voilure 21 de manière progressive de façon à ralentir le drone 20 jusqu'à l'arrêt complet dudit drone 20. Le moyen de capture mécanique 32 provoque avantageusement un frottement incrémental à mesure que le drone 20 3033769 6 pénètre plus profondément dans le dispositif de récupération 30, provoquant sa décélération jusqu'à son arrêt complet. Dans le présent exemple de réalisation non limitatif (voir figure 2), le moyen de 5 capture 32 comprend un élément de capture inférieur 321 et un élément de capture supérieur 322, dans lesquelles la voilure 21 du drone 20 vient s'insérer lors de la récupération du drone 20. L'élément de capture inférieur 321 étant destiné à entrer en contact avec la face inférieure de la voilure 21, et, de même, l'élément de capture supérieur 322 est 10 destiné à entrer en contact avec la face supérieure de la voilure. Les éléments de capture mécanique 321 et 322 peuvent également entrer en contact avec le fuselage 22 du drone 20. Dans le présent exemple non limitatif de réalisation, formant une variante illustrée figure 3, le moyen de capture 32 est composé de deux paires d'éléments de 15 capture 321a, 322a gauche et 321b, 322b droit. Chacune de ces paires d'éléments de capture est destinée à recevoir l'insertion d'une partie de la voilure fixe 21, respectivement la partie située à gauche du fuselage 22, et la partie située à droite du fuselage 22. Les deux paires d'éléments de capture 321a, 322a gauche et 321b, 322b droit 20 sont reliées entre elles par un élément de liaison inférieur 341 et un élément de liaison supérieur 342, destinés à entrer en contact avec le fuselage 22. Chacune des parties du drone 20: voilure fixe 21 et fuselage 22, entre en contact avec les éléments de capture mécanique 321 et 322 et les éléments de liaison inférieur 341 et supérieur 342, du dispositif de récupération 30, et le drone 20 25 est ainsi ralenti jusqu'à son arrêt complet relativement au dispositif de récupération 30. Dans le présent exemple, les éléments de capture 321 et 322, dans lesquels la voilure 21 du drone 20 vient s'insérer, forment entre eux un angle de l'ordre de 35°, et plus généralement compris entre 0 degrés et 45 degrés, ledit angle étant 30 ouvert du côté de l'arrivée du drone 20. Le drone 20 peut ainsi être guidé par le dispositif de récupération 30 et les éléments de capture 321 et 322 effectuent un enserrement progressif de la voilure 21 du drone 20. Dans un mode de réalisation avantageux, l'homme du métier règle l'angle des éléments de capture 321 et 322 en fonction des dimensions de la voilure 3033769 7 fixe 21 et du modèle du drone 20 pour lequel le dispositif de récupération 30 est mis en place. De préférence, le dispositif de récupération 30 comporte un moyen de réglage (non représenté) de l'écartement et de l'angle d'inclinaison entre les éléments de 5 captures 321 et 322. Dans le présent exemple de réalisation, les éléments de capture 321 et 322, formant un angle sont prolongés par des éléments d'arrêt parallèles inférieur 351 et supérieur 352 (voir figure 2). Les éléments de captures 321 et 322 permettent le guidage du drone 20 au 10 sein du dispositif de récupération 30, tout en provoquant une réduction de la vitesse dudit drone 20. Le drone 20 est guidé jusqu'aux éléments d'arrêt parallèles, inférieur 351 et supérieur 352, qui permettent de terminer de réduire la vitesse du drone 20 jusqu'à son arrêt complet, tout en maintenant le drone 20 dans une position horizontale. 15 Dans le présent exemple de réalisation, lesdits éléments de capture 321 et 322 sont recouverts de motifs souples 33 présentant un coefficient de friction élevé, les motifs souples 33 recouvrant la partie des éléments de capture 321 et 322 destinée à entrer en contact avec la voilure 21 du drone 20. 20 Par « souples », on entend des éléments capables de subir une déformation élastique de leur forme initiale sous l'action d'une force extérieure et capables de revenir, une fois que cette force n'est plus exercée, à leur forme initiale. Par « motifs », on entend des reliefs en surface des éléments de capture placé de sorte à pouvoir entrer en contact avec la voilure fixe du drone 20. Parmi les 25 motifs souples 33 qui peuvent être choisis, on considère ici des motifs susceptibles de ne pas entrainer de dommage à la voilure et au fuselage 22 du drone 20, tout en permettant de ralentir la vitesse du drone 20 au moment de l'atterrissage. Les motifs souples 33 sont par exemple des excroissances de toutes formes, en matériau souple, tel que notamment du caoutchouc naturel ou synthétique. 30 De même, les éléments d'arrêt parallèles inférieur 351 et supérieur 352 sont recouverts, dans le présent exemple de réalisation, de seconds motifs souples 33' présentant un coefficient de friction élevé. Dans le présent exemple, ces seconds motifs souples 33' sont identiques aux motifs souples 33. Dans un mode alternatif de réalisation, les motifs souples couvrant les éléments d'arrêt parallèles inférieur 351 et 3033769 8 supérieur 352 ne sont pas identiques aux motifs souples 33 couvrant les éléments de capture 321 et 322. Leur coefficient de friction peut notamment être différent. Dans le présent exemple, lesdits motifs souples 33, 33' sont des brosses constituées de poils 331. 5 La grande densité de poils 331 confère ainsi aux brosses, constituant les motifs souples 33 couvrant les éléments de capture 321 et 322 et les motifs souples 33' couvrant les éléments d'arrêt parallèles inférieur 351 et supérieur 352, une grande souplesse et un coefficient de friction élevé qui permet le guidage et le ralentissement jusqu'à l'arrêt complet du drone 20 sans risque de détérioration des 10 ailes 21 ou du fuselage 22. Dans une autre mise en oeuvre du dispositif de récupération, celui-ci est constitué d'un bloc de mousse présentant un ensemble de fentes. Dans un exemple non limitatif de mise en oeuvre, ces fentes sont planes, parallèles et sensiblement 15 horizontales face à la direction dont doit venir le drone. Alternativement, il peut d'agir également d'un ensemble de blocs de mousse empilés les uns sur les autres verticalement et solidarisés, cet ensemble comprenant par exemple une demi-douzaine de blocs de mousse sensiblement parallélépipédiques. 20 Dans ces réalisations, le drone vient s'insérer, lors de l'impact, entre deux épaisseur de mousse, et l'énergie cinétique du vol est dissipée sous forme de déformation de la mousse et éventuellement de déplacement par glissement du bloc de mousse sur le sol. Dans une autre variante, le dispositif de récupération est constitué d'un bloc 25 en nid d'abeille formé de feuilles cartonnée, le dispositif comportant un évidemment central adapté à permettre le passage du fuselage, cependant que les ailes viennent prendre appui sur les feuilles cartonnées et plier celles-ci lors du transfert d'énergie entre le drone et le dispositif de récupération. Ici encore, le dispositif de récupération peut être laissé libre de glisser sur le sol lors de la récupération, une partie de 30 l'énergie cinétique du drone étant dissipée par la déformation plastique du bloc cartonné, et l'autre partie de cette énergie cinétique étant dissipée par le glissement du bloc sur le sol. 3033769 9 Dans le présent exemple de réalisation, le repère de position 31 est un repère visuel, apte à être identifié par une caméra vidéo (non représentée) embarquée à bord du drone 20. Le drone 20 est ici guidé jusqu'au dispositif de récupération 30 à l'aide d'une 5 caméra vidéo et d'un algorithme de pilotage mis en oeuvre par des moyens de calcul (avantageusement mais non obligatoirement embarqués à bord du drone 20), et ne nécessite pas la prise en charge par un pilote au travers d'un système de télécommande. Dans le cas d'un drone 20 sans pilote, la reconnaissance et l'identification du repère de position 31 s'effectuent par l'intermédiaire d'un 10 microcontrôleur (non représenté) qui va permettre d'ajuster la phase d'atterrissage automatique. La détection du dispositif de récupération 30 par un procédé de traitement d'image est enclenchée en phase d'atterrissage. Une fois que le repère de position 31 est repéré avec une confiance suffisante, le drone 20 passe dans un mode 15 d'observation d'état et de pilotage spécifiques. Les coordonnées du repère de position 31 du dispositif de récupération 30 dans le plan image sont déterminés par la camera et un module de traitement d'image. Ces coordonnées sont utilisées dans un algorithme de fusion pour observer la position relative du drone 20 par rapport au dispositif de récupération 30 avec une grande précision. 20 Si cette position du drone 20 est déterminée comme étant en dehors d'une enveloppe acceptable pour effectuer le retour au sol, le drone 20 annule son atterrissage et manoeuvre pour revenir à une position acceptable vis à vis du repère de position 31. Le repère de position 31 peut, dans une variante de réalisation, être un signal 25 émis par le dispositif de récupération 30 et reçu par le drone 20. Le procédé d'atterrissage du drone 20 à voilure 21 fixe à l'aide du dispositif de récupération 30 comprend les étapes de : i) perception et identification du repère 31 du dispositif de récupération 30 par 30 le drone 20, ii) mise en place d'un programme d'approche en direction du dispositif de récupération 30, iii) contact entre le dispositif de récupération 30 et la voilure 21 du drone 20, iv) arrêt du drone 20. 3033769 10 Du fait de l'atterrissage en vol plané du drone 20, la trajectoire du drone 20 relativement au dispositif de récupération 30 est très dépendante du vent. La trajectoire du drone 20 est déterminée pendant la première phase de la 5 finale, de la manière suivante : 1. Une estimation précise du vent de face est faite (par différence entre la vitesse relative du drone 20 et sa vitesse par rapport au sol qui sont connues toutes les deux). 2. En fonction de ce vent, un plan d'approche est choisi, en fonction de la 10 finesse connue du drone 20. 3. Puis une trajectoire est générée, comme une fonction polynomiale de l'altitude consigne en fonction de la distance au point d'aboutissement. 4. Une fois arrivé au point de départ de la trajectoire finale, le drone 20 débute sa perte d'altitude finale pour se diriger vers le dispositif 30. 15 5. L'aéronef vient entrer en contact au niveau de sa voilure 21 avec les éléments de captures 321 et 322 viennent freiner sa vitesse jusqu'à l'arrêter. Avantageusement, les volets et ailerons sont rétractés juste avant l'impact du drone sur le dispositif de récupération. 20 Dans un exemple de mise en oeuvre, la perception du dispositif de récupération 30 par le drone 20 est réalisée par un capteur visuel, par exemple de type camera vidéo (non représentée) embarquée sur le drone 20, dirigée vers l'avant. Le repère de position 31 est ici composé d'images imprimées, repérable par 25 traitement d'image et disposé sur le dispositif de récupération 30, et sert de cible pour guider le drone 20 lors de la phase finale de l'atterrissage. Le drone 20 procède à son approche habituelle vis à, vis du dispositif de récupération 30, et se positionne sur un segment final de 300 mètres, avec comme point d'aboutissement approximatif la position du dispositif de récupération 30 30 (coordonnées GPS +altitude). Une loi de contrôle, destinée à viser le dispositif de récupération 30, est appliquée aux commandes du drone 20. 3033 769 11 Dans une variante de mise en oeuvre, le repère de position 31 est composé d'éléments lumineux repérables par traitement d'image, disposés sur le dispositif de récupération 30. 5 Le drone 20 effectue son approche de manière automatique. Lors de la phase finale de l'atterrissage, il détecte le repère de position 31. Le drone 20 entre alors dans une phase de contrôle dont l'objectif est de viser le dispositif de récupération 30, jusqu'au contact. 10 Le dispositif de récupération 30 est ainsi un dispositif mécanique et électronique réalisant deux fonctions : - Pendant la phase finale de l'atterrissage : il fournit au drone 20 un repère de position 31 qui permet au drone 20 de contrôler sa trajectoire avec précision, en direction du dispositif de récupération 30, 15 - Au moment où le drone 20 arrive en contact avec le dispositif de récupération 30, ce dernier capture mécaniquement le drone 20 et assure sa décélération jusqu'à l'arrêt, tout en préservant son intégrité mécanique. Dans une variante de réalisation, le dispositif de récupération est intégré dans 20 une station de déploiement / récupération qui réalise les fonctions suivantes : Communication avec le drone (pied d'antenne pointeuse) Protection du drone contre les intempéries (stockage du drone dans un abri) Décollage automatique sur rampe 25 Atterrissage automatique dans un piège Reconditionnement du drone (recharge des batteries, déplacement du drone de sa position d'atterrissage vers sa position de décollage, recharge de la rampe). Orientation automatique face au vent pour que le drone décolle et 30 atterrisse face au vent Communication à distance avec l'utilisateur du drone (ex : station de contrôle d'une infrastructure industriel, départ sur ordre par bouton de commande). Description générale : 3033769 12 La station de déploiement / récupération est située sur un mat dont l'accès est éventuellement restreint par une barrière. La station de déploiement / récupération a la forme d'un pavé pouvant contenir un drone. 5 La station de déploiement / récupération est munie d'une girouette et d'un anémomètre pour connaitre les conditions aérologiques au moment du déploiement. Le pavé est orientable, pour que le décollage et l'atterrissage puissent se faire face au vent. L'énergie est fournie par une batterie de stockage et un panneau solaire. 10 NOMENCLATURE 20 aéronef, 15 21 voilure, 30 dispositif de récupération, 31 repère de position, 32 moyen de capture, 321 élément de capture inférieur, 20 322 élément de capture supérieur, 321a, 322a paires d'éléments de capture gauche, 321b, 322b paires d'éléments de capture droit, 33 motifs souples, 33' seconds mots souples 25 331 poils, 341 élément de liaison inférieur, 342 élément de liaison supérieur, 351 élément d'arrêt inférieur, 352 élément d'arrêt supérieur. REVENDICATIONS1. Dispositif (30) pour l'assistance de la phase d'atterrissage d'un aéronef (20) à voilure fixe (21), ledit aéronef comprenant un fuselage (22), caractérisé en ce que ledit dispositif (10) comprend un repère de position (31) apte à être identifié par un capteur de l'aéronef (20) et un moyen de freinage par friction (32) adapté à appliquer une force surfacique sur au moins une partie de la surface de la voilure fixe (21). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de capture (32) est composé de deux d'éléments de capture inférieur (321) et supérieur (322), entre lesquels la voilure (21) de l'aéronef (20) vient s'insérer. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de capture (32) est composé de deux paires d'éléments de capture gauche (321a, 322a) et droit (321b, 322b). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux paires d'éléments de capture sont relié entre elles par un élément de liaison inférieur (341) et supérieur (342). 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de 20 capture (32) est composé d'un bloc de mousse présentant un ensemble de fentes planes parallèles. 6. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4 où les éléments de capture (321) et (322), dans lesquelles la voilure 21 de l'aéronef va venir s'insérer forment un 25 angle compris entre 5 et 45 degrés, ledit angle étant ouvert du côté de l'arrivée de l'aéronef. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les éléments de capture (321) et (322), sont prolongés par des éléments d'arrêt inférieur (351) et 30 supérieur (352) sensiblement parallèles. 3033769 14 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que lesdits éléments de capture (321) et (322) sont recouverts de motifs souples (33) présentant un coefficient de friction élevé. 5 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que les éléments d'arrêt parallèles inférieur (351) et supérieur (352) sont recouverts de motifs souples (33) présentant un coefficient de friction élevé. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en 10 ce que lesdits motifs souples (33') sont des brosses constitué de poils (331). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit repère (31) est un repère visuel apte à être identifié par une caméra embarquée à bord dudit aéronef (20). 15 12. Procédé d'atterrissage d'un aéronef (20) à voilure fixe (21) à l'aide d'un dispositif (30) comprenant un repère (31) de position apte à être identifié par l'aéronef et un moyen de capture mécanique (32) dudit aéronef selon l'une des revendication 1 à 11, l'aéronef étant piloté par des moyens de calcul, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : i) perception et identification du repère de position (31) du dispositif de récupération (30) par l'aéronef (20), ii) exécution d'un programme d'approche de l'aéronef (20) en direction du dispositif de récupération (30), iii) contact entre le dispositif de récupération (30) et la voilure (21) de l'aéronef (20), iv) arrêt de l'aéronef (20) relativement au dispositif de récupération (30). 13. Station de récupération pour aéronef (20) à voilure fixe (21), de type drone, caractérisé en ce que la station comporte un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, et des moyens de recharge automatique de batteries dudit drone. 3033769 15 14. Station de récupération de drone selon la revendication 13, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens : E de communication avec le drone, E de protection du drone contre les intempéries, 5 E de décollage automatique sur rampe, E de reconditionnement du drone (incluant l'une au moins des fonctions suivantes : déplacement du drone de sa position d'atterrissage vers sa position de décollage, recharge de la rampe), E d'orientation automatique face au vent.