Brevet FR3025367A1 — publié le 20160304

DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne de manière générale le domaine de la recharge des batteries d'accumulateurs. Elle concerne plus particulièrement le domaine des procédés de pilotage d'un circuit de charge d'une batterie d'accumulateurs, ledit circuit de charge étant compris dans une installation électrique alimentée par un réseau de distribution électrique et étant monté en parallèle d'un circuit consommateur de courant compris dans ladite installation électrique. Elle concerne également un circuit de charge d'une batterie d'accumulateurs monté en parallèle d'un circuit consommateur de courant et alimenté par un réseau de distribution électrique, ledit circuit de charge comprenant : - un étage hacheur-survolteur pour redresser le signal de la tension électrique globale fournie par ledit réseau de distribution, suivi de - un étage abaisseur pour adapter le signal de la tension électrique globale redressé à une tension que peut supporter ladite batterie d'accumulateurs. Elle concerne en particulier la recharge de batteries de traction d'un véhicule électrique. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE D'une manière générale, un appareil électrique alimenté en courant alternatif par une installation électrique met en jeu deux formes d'énergie, une énergie active et une énergie réactive. Pour résumer, seule l'énergie active est transformée en énergie mécanique, thermique, lumineuse, etc. L'énergie réactive sert quant à elle à l'alimentation des circuits magnétiques des appareils électriques. Par exemple, dans le cas d'un moteur électrique, le circuit magnétique absorbe une puissance active, qui se manifeste par un travail sur l'arbre-moteur, et une puissance réactive, qui ne sert qu'à aimanter le fer du circuit magnétique. Le rapport entre la puissance active (ou puissance utile) et la puissance 30 totale consommée par l'appareil électrique est estimé par une grandeur appelée facteur de puissance. Pour optimiser la consommation globale d'une installation électrique, tout en assurant un fonctionnement optimal des appareils électriques qu'elle alimente, il convient de faire tendre le facteur de puissance de l'installation électrique vers 1. 3025367 2 Ainsi, selon ce principe, on connaît du document « a new on board fast battery charger » de Luis De Sousa et al., un dispositif permettant d'optimiser la recharge d'une batterie d'accumulateurs d'un véhicule électrique. Dans ce document, l'installation électrique ne comporte qu'un unique 5 chargeur sur lequel une batterie d'accumulateurs est en recharge. Il est alors prévu de piloter ce chargeur de manière que son facteur de puissance tende vers 1. Ce pilotage permet d'obtenir un temps de charge aussi court que possible. L'inconvénient de cette solution est qu'elle nécessite l'utilisation d'un seul et unique chargeur sur l'installation électrique. L'utilisation d'autres appareils 10 risquerait en effet de modifier le facteur de puissance global de l'installation électrique, ce qui en compromettrait les performances. OBJET DE L'INVENTION Afin de remédier à l'inconvénient précité de l'état de la technique, la présente invention propose, dans une installation électrique comprenant un 15 chargeur monté en parallèle d'autres appareils électriques, de piloter astucieusement le courant de charge entrant dans le circuit de charge de manière que le facteur de puissance global de l'installation électrique reste égal à 1, quelle que soit la valeur (variable) du facteur de puissance de ces autres appareils électriques. 20 Plus particulièrement, on propose selon l'invention un procédé tel que décrit en introduction, selon lequel : a) on mesure un signal d'une tension électrique globale aux bornes de l'installation électrique, b) on mesure un signal d'un courant électrique prélevé par ledit circuit 25 consommateur de courant sur ledit réseau de distribution électrique, c) on estime une consigne de signal de courant électrique que ledit au moins un circuit de charge doit prélever sur l'installation électrique de telle manière qu'un facteur de puissance associé à ladite installation électrique soit sensiblement égal à 1 en valeur absolue, et d) on pilote ledit au moins un circuit de charge selon ladite consigne de courant électrique. Ainsi, grâce à l'invention, le facteur de puissance associé au circuit de charge peut prendre n'importe quelle valeur comprise entre -1 et 1. Cette valeur est choisie en fonction du facteur de puissance associé aux autres appareils 3025367 3 électriques, de manière que le facteur de puissance global de l'installation électrique reste égal à 1. De cette manière, le fonctionnement de l'ensemble des appareillages électriques compris dans l'installation électrique, est optimisé. En effet, la 5 puissance totale consommée par cette installation électrique est intégralement utilisée pour le fonctionnement desdits appareillages (la puissance réactive consommée est sensiblement nulle). D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du procédé de pilotage conforme à l'invention sont les suivantes : 10 - ledit circuit de charge comprenant un montage électrique équipé de transistors, à l'étape d), on commande lesdits transistors selon une tension qui dépend de la différence entre une consigne interne de courant électrique et un courant de charge circulant dans le circuit de charge ; - à l'étape d), ladite consigne interne de courant électrique est choisie 15 égale à la différence entre deux termes distincts : un premier terme de régulation qui est directement proportionnel à une tension efficace, et un second terme de compensation qui est directement proportionnel audit signal de la tension électrique globale pour éliminer la composante de courant associée à ce signal de la tension électrique globale ; 20 - à l'étape c), on détermine un premier facteur de puissance qu'il faudrait que le seul circuit de charge présente pour que le signal de tension électrique globale soit en phase avec la somme de la consigne de signal de courant électrique du circuit de charge et du signal du courant électrique prélevé par le circuit consommateur de courant ; 25 - à l'étape c), si ledit premier facteur de puissance est sensiblement égal à 1, ladite tension efficace est déterminée en fonction du signal de la tension électrique globale, sinon, on calcule une phase à imposer au courant de charge entrant dans le circuit de charge pour que le facteur de puissance de ladite installation électrique soit sensiblement égal à 1 en valeur absolue, et on en déduit 30 la tension efficace ; - à l'étape b), on calcule un second facteur de puissance associé audit circuit consommateur de courant et on en déduit ledit premier facteur de puissance qu'il faudrait que le seul circuit de charge présente pour que le signal de tension électrique globale soit en phase avec la somme de la consigne de 3025367 4 signal de courant électrique du circuit de charge et du signal du courant électrique prélevé par le circuit consommateur de courant. L'invention propose également un circuit de charge tel que défini en introduction et qui comprend des moyens de régulation adaptés à piloter ledit 5 étage hacheur-survolteur selon un procédé de pilotage conforme à l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. 10 Sur les dessins annexés : - la figure 1 est une vue schématique d'une installation électrique ; - la figure 2 est une représentation schématique d'un circuit électrique de puissance, comportant un étage hacheur-survolteur suivi d'un étage abaisseur de courant ; 15 - la figure 3 est une représentation schématique d'une variante de réalisation du circuit électrique de puissance de la figure 2 ; - les figures 4 à 6 représentent des opérations mises en oeuvre par un calculateur pour opérer le procédé de pilotage selon l'invention. Pour bien comprendre l'invention dont la description détaillée suit, il 20 convient d'introduire la notion de facteur de puissance. Le facteur de puissance associé à un appareil électrique permet de mesurer l'efficacité de cet appareil électrique à consommer le courant électrique qu'il reçoit, à une tension donnée. Autrement dit, calculer un facteur de puissance revient à évaluer le 25 rapport entre une puissance active, c'est-à-dire une puissance directement employée pour faire fonctionner l'appareil électrique, et une puissance apparente totale consommée par cet appareil électrique en fonctionnement. On notera ici que la puissance apparente totale est égale à la somme de ladite puissance active et d'une puissance réactive perdue. 30 Lorsque le facteur de puissance associé à un appareil électrique vaut 1 en valeur absolue, le courant qui le traverse et la tension à ses bornes sont en phase ou en opposition de phase. Dans cette situation, la consommation en électricité de cet appareil électrique est optimisée car la puissance apparente totale consommée est égale à la puissance active. 3025367 5 L'invention détaillée ci-après vise à piloter un appareil électrique particulier (ici un chargeur de batterie d'accumulateurs) d'une installation électrique globale de telle manière que le facteur de puissance de l'installation électrique vaille 1. 5 On sait en effet que les appareils électriques créent un déphasage entre le courant électrique global circulant dans l'installation électrique et la tension aux bornes de cette installation électrique. L'invention consiste alors à forcer le courant électrique global circulant dans l'installation électrique à être de nouveau en phase avec la tension à ses bornes. 10 Pour cela, l'invention compense le déphasage « subi » par l'installation électrique par un autre déphasage « choisi », et imposé dans un ou plusieurs des appareils électriques (ici dans le chargeur). Sur la figure 1, on a schématisé une installation électrique 1000 alimentée par un réseau de distribution 3. Cette installation électrique 1000 15 comprend un circuit de charge 1 monté en parallèle d'un circuit consommateur de courant 2. Elle comporte également un compteur d'électricité 31 et des moyens de protection électrique 32, situés entre le réseau de distribution 3 et le reste de l'installation électrique 1000. Le compteur d'électricité 31 et les moyens de protection électrique 32 20 peuvent être réunis de manière classique dans un même appareillage. Le circuit consommateur de courant 2 alimente divers appareils électriques 21. Il peut par exemple être assimilé à un circuit d'alimentation en courant d'une habitation ou d'une industrie. L'installation électrique 1000 présente un facteur de puissance cosy) que 25 l'on souhaite faire tendre vers 1 Le circuit consommateur de courant 2 présente un facteur de puissance coscp2 qui varie. Le circuit de charge 1 va être utilisé comme moyen de compensation de ce facteur de puissance coscp2, en tant que générateur d'énergie réactive. Ce circuit de charge 1 comporte notamment un chargeur auquel est ici 30 connectée une batterie d'accumulateurs 11 en vue de sa recharge. Cette batterie d'accumulateurs 11 peut, par exemple, être constituée par une batterie de traction d'un véhicule électrique. D'un point de vue électrique, comme on peut le voir sur la figure 1, le réseau de distribution 3 distribue à l'installation électrique 1000, au travers du 3025367 6 compteur d'électricité 31 et des moyens de protection électrique 32, un courant électrique global 13. Ce courant électrique global 13 est sinusoïdal. Ledit courant électrique global 13 se sépare en deux courants sinusoïdaux : un premier courant électrique 12 prélevé par le circuit consommateur 5 de courant 2, et un second courant électrique, dit courant électrique de charge 11, prélevé par le circuit de charge 1. Le procédé selon l'invention consiste à piloter ce courant électrique de charge 11 prélevé par le circuit de charge 1. Pour cela, le circuit de charge 1 comprend, à son entrée, des moyens de 10 régulation 14 du courant électrique de charge 11, qui sont adaptés à piloter ledit circuit de charge 1 selon une consigne C_Ii de courant électrique de charge. Ces moyens de régulation 14 sont à cet effet adaptés, d'une part, à mesurer le courant électrique de charge 11 circulant effectivement dans le circuit de charge 1, et, d'autre part, à commander des composants électriques du circuit de 15 charge 1 de manière que la consigne C_Ii de courant de charge soit respectée. Ces composants électriques du circuit de charge 1 sont référencés 12 et 13 sur la figure 1. Ils comportent ici deux étages 12, 13, montés dans cet ordre sur le circuit de charge 1, depuis le réseau de distribution 3 vers la batterie d'accumulateurs 11. 20 Le premier étage, appelé étage « boost » 12, est un montage électrique de type hacheur-survolteur. Le second étage, appelé étage abaisseur 13, est un montage électrique abaisseur. L'étage boost 12 permet de contrôler un facteur de puissance cosçoi associé au circuit de charge 1. 25 En outre, comme le montre la figure 2, cet étage boost 12 redresse une tension électrique globale V3, alternative, fournie par le réseau de distribution 3 aux bornes dudit étage boost 12, c'est-à-dire qu'il transforme cette tension V3 alternative en une tension continue V12. L'étage abaisseur 13 est quant à lui connecté, en entrée, à l'étage boost 30 12, et, en sortie, au chargeur de la batterie d'accumulateurs 11. Il fournit alors au chargeur une tension continue V11 adaptée à sa recharge. Dans les modes de réalisation envisagés du circuit de charge 1 représentés sur les figures 2 et 3, l'étage boost 12 est construit de manière classique pour un homme du métier. Le rôle de chacun de ses constituants ne fait 3025367 7 pas l'objet de l'invention et ne sera pas détaillé ici. Il convient néanmoins de préciser que cet étage boost 12 comprend, en entrée, une bobine d'inductance L présentant à ses bornes une tension VL. L'étage boost 12 comprend, en outre, des transistors T qui sont 5 pilotables via les moyens de régulation 14 de manière à ajuster une tension alternative Vond aux bornes du circuit alimentant l'ensemble de ces transistors T. Selon le mode de réalisation préféré, représenté sur la figure 2, l'étage abaisseur 13 comprend un bloc primaire 131, un transformateur d'isolation 132, et un bloc secondaire 133. 10 Le transformateur d'isolation 132 assure une bonne sécurité électrique entre un éventuel utilisateur et la batterie d'accumulateurs 11, notamment lorsque celle-ci est manipulée pour être placée sur le chargeur ou retirée de celui-ci. Le bloc primaire 131 transforme la tension continue V12 en sortie de l'étage boost 12 en une tension alternative. Le transformateur d'isolation 132 isole 15 la batterie d'accumulateurs 11 du réseau de distribution 3. Le bloc secondaire 133 transforme une tension alternative en sortie du transformateur d'isolation 132 en la tension continue V11 adaptée à la recharge de la batterie d'accumulateurs 11. L'étage abaisseur 13 peut être réalisé selon un deuxième mode de réalisation plus simple mais moins sécuritaire, représenté sur la figure 3. 20 Ce deuxième mode de réalisation ne comprend pas de transformateur d'isolation, ni de bloc primaire. En effet, selon cette variante, la tension continue V12 en sortie de l'étage boost 12 est directement adaptée en amplitude par l'étage abaisseur 13 pour pouvoir alimenter la batterie d'accumulateurs 11 avec la tension continue V11. 25 Le procédé de pilotage repose sur deux boucles d'asservissement simultanées qui acquièrent différentes grandeurs électriques dans l'installation électrique 1000 et qui, après divers calculs, permettent de piloter le circuit de charge 1. L'une de ces boucles d'asservissement est qualifiée de lente tandis que 30 l'autre est qualifiée de rapide. La boucle d'asservissement lente permet de déterminer une tension efficace V3eff et un facteur d'amplitude À à envoyer dans la boucle d'asservissement rapide. La boucle d'asservissement rapide permet de déterminer une consigne interne C_RC_Ii de courant électrique servant à calculer la tension 3025367 8 alternative Vond à imposer aux bornes du circuit alimentant les transistors T compris dans l'étage boost 12 du circuit de charge 1. La tension alternative Vond est ainsi calculée de manière que le facteur de puissance cos91 du circuit de charge 1 soit tel que le facteur de puissance cosy) de l'installation électrique 1000 5 globale soit sensiblement égal à 1 (en valeur absolue). Le facteur d'amplitude À permet de faire tendre l'amplitude du courant électrique de charge I circulant dans le circuit de charge 1 vers la consigne C_11 de courant électrique de charge que l'on cherche à imposer dans le circuit de charge 1. 10 Deux calculs distincts sont effectués par un calculateur, au sein de la boucle d'asservissement lente, pour obtenir, d'une part, la tension efficace V3_eff, et, d'autre part, le facteur d'amplitude À. La boucle d'asservissement lente est typiquement appelée à une fréquence qui est un multiple pair de la fréquence du réseau de distribution 3, 15 c'est-à-dire un multiple de 50Hz. Cette boucle d'asservissement lente peut, par exemple, être appelée à une fréquence de 6400Hz. Classiquement, la fréquence d'appel de cette boucle d'asservissement est l'inverse de la durée, appelée période d'échantillonnage Te, qui s'écoule entre la mise en oeuvre de deux boucles d'asservissement lentes. 20 On notera avec l'indice t-1 les grandeurs électriques obtenues au pas de temps précédant la boucle d'asservissement lente en cours. Lorsqu'aucune notation n'est ajoutée, on sous-entendra que la grandeur électrique concernée est celle acquise au pas de temps t en cours. La figure 4 présente les opérations mises en oeuvre par le calculateur de 25 tension efficace au cours de la boucle d'asservissement lente. Etape a) Au cours d'une première opération Si, le calculateur acquiert le signal d'une tension électrique globale V3 distribuée par ledit réseau de distribution 3 aux bornes de l'installation électrique 1000. Cela implique une durée d'acquisition de 30 durée faible devant la période d'échantillonnage, soit inférieure à 1 ps. Un capteur de tension équipant le compteur d'électricité 31 participe à cette acquisition. Au cours de cette même opération Si, le calculateur acquiert le signal de courant électrique global 13 distribué par ledit réseau de distribution 3 dans l'installation électrique 1000. Un capteur de courant équipant le compteur 3025367 9 d'électricité 31 participe à cette acquisition. Au cours d'une seconde opération S2, le calculateur déduit, en fonction uniquement du signal de la tension électrique globale V3, une valeur crête V3_crête- Cette valeur crête V3crê(e correspond à la valeur maximale, en valeur absolue, 5 atteinte par le signal de la tension V3 distribuée par le réseau de distribution 3. Au cours d'une troisième opération S3, le calculateur déduit, en fonction uniquement du signal de la tension V3 et de la valeur crête V3_crête, une valeur réduite V3red- Cette valeur réduite V3red correspond au rapport du signal de la tension V3 sur la valeur crête V3_crête. Autrement formulé, elle correspond au signal 10 de la tension V3 distribuée par le réseau de distribution 3 ramené entre -1 et 1. Etape b) Au cours d'une quatrième opération S4, le calculateur acquiert le signal de courant électrique 12 circulant dans le circuit consommateur de courant 2. Au cours d'une cinquième opération S5, menée à la suite de l'opération 15 S4, le calculateur calcule, en fonction des signaux de la tension électrique globale V3 et du courant électrique 12, la valeur du facteur de puissance cosç2 associé à l'installation électrique 1000. Etape c) Au cours d'une sixième opération S6, le calculateur déduit de la valeur 20 du facteur de puissance cos(p2 associé à l'installation électrique 1000, la valeur du facteur de puissance cos(pi souhaité pour le circuit de charge 1 et l'amplitude de la consigne C_I1 de courant électrique de charge à appliquer à ce circuit de charge 1. Cette déduction est possible car le circuit de charge 1 est entièrement 25 contrôlé, et les courants électriques circulant dans les différents circuits sont reliés par la relation vectorielle suivante: i; = T; + Il est donc possible de choisir la consigne C_I1 de courant de charge et le facteur de puissance cos(pi associés au circuit de charge 1 de manière que le facteur de puissance cos(p associé à l'installation électrique 1000 globale tende 30 vers 1, c'est-à-dire de sorte que le courant f; résultant soit en phase avec le signal de tension V3. Au cours d'une septième opération S7, le calculateur déduit le déphasage (pi correspondant au facteur de puissance cos(Pi. 3025367 10 Au cours d'une huitième opération S8, le calculateur compare la valeur absolue du déphasage (pi avec un seuil (ici égal à 0,1). Au cours d'une neuvième opération S9, mise en oeuvre si la valeur absolue du déphasage (pi est inférieure au seuil, la tension efficace V3eff est 5 choisie égale à la tension réduite V3 jed calculée à l'opération S3. Au cours d'une dixième opération S10, mise en oeuvre alternativement (si la valeur absolue du déphasage (pi est supérieure ou égal au seuil), le calculateur fait appel à une boucle à phase asservie PLL afin de calculer, en fonction uniquement du signal de la tension V3, une phase 03. Cette phase 03 10 correspond au phasage de la tension V3 distribuée par le réseau de distribution 3. Puis, le calculateur détermine une phase 81 qu'il faut imposer à la consigne CA_ de courant de charge de manière à ce que le déphasage (pi voulu soit effectivement obtenu, et de manière que la forme du signal associé à la consigne C_I1 de courant de charge soit similaire à la forme du signal de tension 15 globale V3 au déphasage (pi près. Pour cela, le calculateur détermine la différence entre la phase 03 et le déphasage (pi, soit 01 = 03 - i. Enfin, le calculateur obtient la tension efficace V3eff à envoyer dans la boucle d'asservissement rapide en prenant le sinus de ladite phase el, selon la formule suivante : 20 V3_eff = sin (01). La figure 5 représente les différentes opérations opérées pour le calcul du facteur d'amplitude À, toujours au sein de la boucle d'asservissement lente. Comme le montre cette figure 5, le calculateur met en oeuvre une première opération Ti d'acquisition du courant de charge I circulant dans le 25 circuit de charge 1. Cette acquisition est réalisée grâce aux moyens de régulation 14. Au cours d'une deuxième opération T2, le calculateur acquiert la consigne C ji(t_i) de courant électrique de charge imposée au circuit de charge 1 au pas de temps précédent. 30 Enfin, au cours d'une troisième opération T3, le calculateur calcule la valeur du facteur d'amplitude À. Ce facteur d'amplitude À est calculé selon une boucle intégrale sur un signal d'erreur E_I1 existant entre la valeur efficace du courant de charge I et la valeur efficace de la consigne C ji(t_i) de courant de charge au pas de temps 3025367 11 précédent. Plus précisément il est calculé suivant la formule suivante : À = Àt_i + Te*E_Ii, où Te est la période d'échantillonnage de la boucle lente. 5 La boucle d'asservissement lente permet ainsi d'obtenir la tension efficace V3_eff à envoyer dans la boucle d'asservissement rapide, cette tension efficace V3_eff permettant d'imposer la phase instantanée 01 du courant électrique à faire passer dans le circuit de charge 1 afin d'obtenir le facteur de puissance coscpi désiré. La boucle d'asservissement lente permet également d'obtenir le 10 facteur d'amplitude À à envoyer dans la boucle d'asservissement rapide afin de faire converger le courant de charge I circulant dans le circuit de charge 1 vers la consigne C_I'. Une fois la tension efficace V3_eff et le facteur d'amplitude À obtenus, ils sont utilisés dans la boucle d'asservissement rapide qui est, elle, chargée 15 d'estimer la consigne interne C_RC_Ii de courant électrique permettant de calculer la tension alternative Vond à imposer aux bornes du circuit alimentant l'ensemble des transistors T. La boucle d'asservissement rapide est typiquement appelée à une fréquence proche d'une fréquence de découpage des transistors T. Cette boucle 20 d'asservissement rapide peut par exemple être appelée à une fréquence de 50kHz. Comme on l'a représenté sur la figure 6, au cours d'une première opération U1, le calculateur associé à la boucle d'asservissement rapide acquiert le signal de la tension V3. 25 Au cours d'une deuxième opération U2, ce calculateur appelle les grandeurs obtenues à la suite de la boucle d'asservissement lente, à savoir la tension efficace V3_eff calculée, et le facteur d'amplitude À calculé. Au cours d'une troisième opération U3, la boucle d'asservissement rapide calcule la consigne interne C_RC_Ii de courant électrique selon la formule 30 suivante : C _ RC_ = - V3 / Kp + À.V3 eff Kp, avec Kp un gain proportionnel déterminé par expérience dont la valeur est suffisamment faible pour ne pas exciter d'éventuelles résonances du circuit boost 12 en entrée du circuit de charge 1. 3025367 12 Le premier terme À.V3_,ff / Kp, dit de régulation, permet de définir exactement le courant de charge I qui circulera dans le circuit de charge 1. Le second terme - V3 / Kp, dit de compensation, permet d'éliminer la composante de courant associée au signal de la tension V3. 5 Etape d) A la suite des deux boucles d'asservissement lente et rapide, on calcule dans une nouvelle opération U4 du procédé une tension Vond à imposer aux bornes du circuit alimentant les transistors T compris dans l'étage boost 12 du circuit de charge 1. Ce calcul est réalisé selon la formule : 10 Vond = Kp.(C_RC_Ii -11). La dernière opération U5 consiste à commander les transistors T selon la tension Vond calculée à l'opération U4 précédente. Ainsi, connaissant la tension électrique globale V3 aux bornes du circuit de charge 1, on connait la tension Vond à imposer en entrée du circuit alimentant 15 l'ensemble des transistors T pour que la tension VL aux bornes de la bobine d'inductance L soit celle qui permette d'obtenir le courant électrique de charge selon la consigne C_Ii de courant électrique de charge. Piloter les transistors T revient donc bien à piloter le courant électrique de charge I circulant dans le circuit de charge 1. 20 Grâce à ce procédé, la batterie d'accumulateurs 11 est rechargée rapidement, en profitant de l'ensemble de la puissance électrique offerte par le réseau de distribution, compte tenu de l'abonnement souscrit. En variante, on aurait pu prévoir que l'installation électrique 1000 comporte plusieurs circuits de charge i montés en parallèle et alimentant chacun 25 une batterie d'accumulateurs distincte. Le procédé de pilotage serait similaire. Il conviendrait de décomposer la consigne vectorielle CI, de courant de charge en différentes consignes vectorielles CI, de courant de charge à imposer dans les différents circuits de charge i. REVENDICATIONS1. Procédé de pilotage d'au moins un circuit de charge (1) d'une batterie d'accumulateurs (11), ledit au moins un circuit de charge (1) étant compris dans 5 une installation électrique (1000) alimentée par un réseau de distribution électrique (3) et étant monté en parallèle d'un circuit consommateur de courant (2) compris dans ladite installation électrique (1000), dans lequel : a) on mesure un signal d'une tension électrique globale (V3) aux bornes de l'installation électrique (1000), 10 b) on mesure un signal d'un courant électrique (12) prélevé par ledit circuit consommateur de courant (2) sur ledit réseau de distribution électrique (3), c) on estime une consigne (C_Ii) de signal de courant électrique que ledit au moins un circuit de charge (1) doit prélever sur l'installation électrique (1000) de telle manière qu'un facteur de puissance (caser)) associé à ladite 15 installation électrique (1000) soit sensiblement égal à 1 en valeur absolue, et d) on pilote ledit au moins un circuit de charge (1) selon ladite consigne (C_Ii) de courant électrique. 2. Procédé de pilotage selon la revendication précédente, dans lequel, ledit circuit de charge (1) comprenant un montage électrique (12) équipé de 20 transistors (T), à l'étape d), on commande lesdits transistors (T) selon une tension (Vond) qui dépend de la différence entre une consigne interne (C_RC_Ii) de courant électrique et un courant de charge (I1) circulant dans le circuit de charge (1). 3. Procédé de pilotage selon la revendication précédente, dans lequel : 25 - à l'étape d), ladite consigne interne (C_RC_Ii) de courant électrique est choisie égale à la différence entre deux termes distincts : un premier terme de régulation (Ireg) qui est directement proportionnel à une tension efficace (V3 eff), et un second terme de compensation (Ic) qui est directement 30 proportionnel audit signal de la tension électrique globale (V3) pour éliminer la composante de courant associée à ce signal de la tension électrique globale (V3). 4. Procédé de pilotage selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel : - à l'étape c), on détermine un premier facteur de puissance (coscp1) qu'il faudrait que le seul circuit de charge (1) présente pour que le signal de tension 3025367 14 électrique globale (V3) soit en phase avec la somme de la consigne (C_Ii) de signal de courant électrique du circuit de charge (1) et du signal du courant électrique (12) prélevé par le circuit consommateur de courant (2). 5. Procédé de pilotage selon la revendication 4 prise dans la dépendance de la revendication 3, dans lequel à l'étape c) : - si ledit premier facteur de puissance (coscpi ) est sensiblement égal à 1, ladite tension efficace (V3_,ff) est déterminée en fonction du signal de la tension électrique globale (V3), - sinon, on calcule une phase (01) à imposer au courant de charge (11) entrant dans le circuit de charge (1) pour que le facteur de puissance (cosy)) de ladite installation électrique (1000) soit sensiblement égal à 1 en valeur absolue, et on en déduit la tension efficace (V3,ff). 6. Procédé de pilotage selon la revendication précédente, dans lequel, à l'étape b), on calcule un second facteur de puissance (coscp2) associé audit circuit consommateur de courant (2) et on en déduit ledit premier facteur de puissance (cosçoi) qu'il faudrait que le seul circuit de charge (1) présente pour que le signal de tension électrique globale (V3) soit en phase avec la somme de la consigne (C_Ii) de signal de courant électrique du circuit de charge (1) et du signal du courant électrique (12) prélevé par le circuit consommateur de courant (2). 7. Circuit de charge (1) d'une batterie d'accumulateurs (11) monté en parallèle d'un circuit consommateur de courant (2) et alimenté par un réseau de distribution électrique (3), ledit circuit de charge (1) comprenant : - un étage hacheur-survolteur (12) pour redresser le signal de la tension électrique globale (V3) fournie par ledit réseau de distribution (3), suivi de - un étage abaisseur (13) pour adapter le signal de la tension électrique globale (V3) redressé à une tension (V11) que peut supporter ladite batterie d'accumulateurs (11), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de régulation (14) adaptés à piloter ledit étage hacheur-survolteur (12) selon un procédé de pilotage 30 conforme à l'une des revendications précédentes.