Brevet FR3033680A1 — publié le 20160923

"Faucheuse débroussailleuse avec au moins un bras articulé et un outil de coupe relié à l'extrémité libre du bras par un vérin rotatif" La présente invention concerne une faucheuse débroussailleuse 5mobile avec au moins un bras articulé, cette faucheuse débroussailleuse étant aussi connue sous le nom d'épareuse ou d'élagueuse. Selon l'invention, la faucheuse débroussailleuse comprend au moins un bras articulé avec un outil de coupe relié à l'extrémité libre du bras par un vérin rotatif, l'extrémité libre du bras étant l'extrémité du bras la plus externe à la faucheuse 10débroussailleuse ou extrémité distale. Une telle faucheuse débroussailleuse trouve des applications pour l'entretien des haies des talus bordant une quelconque voie de communication ou en plus général pour toutes surfaces recouvertes de végétaux qu'il convient de tailler. 15 De manière classique une telle machine faucheuse débroussailleuse comprend un ensemble caisson mobile monté sur un engin à moteur. Le caisson mobile sert d'habitacle à un habitacle pour le conducteur et loge en son intérieur des éléments de pilotage et de contrôle de la machine. L'engin mobile à moteur est fréquemment porté un tracteur assurant le déplacement 20de la machine. Une telle machine est notamment divulguée dans le document FR-A-2 898 242. Le ou les bras partent de l'ensemble caisson en étant articulés en plusieurs points et portent à leur extrémité libre ou extrémité distale la plus éloignée de l'ensemble cassion un outil de coupe avantageusement amovible 25de l'extrémité mobile pour pouvoir être changé. L'outil de coupe est articulé par rapport à l'extrémité libre du bras pour pouvoir être changé de position par rapport au bras sans toutefois avoir besoin de détacher l'outil de coupe de l'extrémité mobile. Le ou au moins un des bras peut être télescopique car pouvant 30s'étendre en éloignement du caisson mobile ou être repliés vers l'ensemble caisson mobile. Chaque articulation et, le cas échéant, le système de déploiement télescopique du bras ou d'au moins un des bras comprennent au moins un vérin hydraulique adapté à une fonction spécifique. Le ou les vérins sont reliés 3033680 2 à une centrale hydraulique directement logée dans l'habitacle à l'intérieur de l'ensemble caisson avec des moyens de commande individuels de la pression de chaque vérin qui peuvent être actionnés par le conducteur de la machine. Des tuyaux hydrauliques relient les diverses articulations et leur vérin associé 5du ou des bras à la centrale hydraulique dans l'habitacle formé par l'ensemble caisson. Le ou les bras assurent donc la liaison cinématique entre l'ensemble caisson et l'outil de coupe fixé de manière amovible à l'extrémité de chaque bras. 10 De par les articulations se trouvant sur le ou les bras et entre l'ensemble caisson mobile et chaque bras, l'outil de coupe peut ainsi être amené dans une position latérale par rapport au caisson mobile pour le travail et dans une position repliée pour le transport, par exemple à l'arrière de l'ensemble caisson mais ceci n'est pas obligatoire. 15 De plus, de par l'articulation entre l'extrémité libre du bras ou de chaque bras et l'outil de coupe, articulation qui consiste usuellement en un vérin linéaire avec le cas échéant des bielles de liaison, l'outil de coupe jouit d'une liberté de déplacement angulaire par rapport au bras associé. Le vérin linéaire de cette articulation entre outil de coupe et extrémité libre du bras ou 20de chaque bras est aussi relié à l'habitacle par un tuyau hydraulique pour sa mise en fonctionnement. Cette amplitude angulaire d'orientation ainsi obtenu selon l'état de la technique est cependant limitée en étant de l'ordre de 210 à 250 degrés. Il en résulte pour l'utilisateur de la machine une limitation du positionnement de 25I'outil de coupe selon la cinématique mise en oeuvre. Ceci est désavantageux car une telle plage d'angle limitée de pivotement de l'outil de coupe ne permet pas à la faucheuse débroussailleuse de travailler sur des surfaces relativement larges et les trajectoires de l'outil suivent des arcs de cercle de périphérie réduite. 30 En particulier, à titre d'exemple, il est difficile voire impossible d'effectuer des coupes sur les deux versants d'une haie, ce qui requiert un deuxième passage de la faucheuse débroussailleuse de l'autre côté de la haie d'où une perte de temps. Le but de la présente invention est de permettre à l'outil de coupe d'une 35faucheuse débroussailleuse munie d'un ensemble caisson et d'un bras 3033680 3 articulé à l'ensémble caisson, l'outil de coupe se trouvant articulé à l'extrémité libre du bras qui est la plus externe à la faucheuse, d'avoir une liberté de pivotement accrue comparée à celle habituellement obtenue par une machine selon l'état de la technique. A cet effet, la présente invention concerne une faucheuse débrousailleuse comprenant un ensemble caisson mobile sur lequel est raccordé par une première articulation au moins un bras portant à son extrémité distale un outil de coupe raccordé par une deuxième articulation lOpermettant une liberté angulaire de l'outil de coupe par rapport au bras, la deuxième articulation étant munie d'un vérin hydraulique assurant le pivotement de l'outil de coupe par rapport à l'extrémité distale du bras, caractérisée en ce que le vérin hydraulique est un vérin hydraulique rotatif convertissant un mouvement linéaire à son entrée en un mouvement rotatif à 15sa sortie. L'effet technique obtenu est un accroissement de la plage angulaire de pivotement de l'outil de coupe par rapport au bras qui peut devenir supérieure à 300° alors que, selon l'état de la technique, cette plage angulaire de pivotement était limitée, par exemple de l'ordre de 210 à 2500 . 20 Avantageusement, l'outil de coupe est raccordé de manière amovible à l'extrémité distale du bras. Cela permet de changer rapidement d'outil de coupe sans avoir à remplacer le bras. Avantageusement, l'outil de coupe comprend au moins un organe de coupe sous forme d'un rotor tournant mis en rotation par un moteur 25hydraulique. Etant donné que les moyens de pivotement sont des vérins hydrauliques, le choix d'un moteur hydraulique ne pose pas de problème et ne nécessite pas l'ajout d'un réservoir hydraulique spécifique qui est déjà présent dans la faucheuse débroussailleuse. Avantageusement, le vérin hydraulique rotatif et le moteur hydraulique 30sont alimentés hydrauliquement par des tuyaux respectifs à partir d'au moins un réservoir porté par l'ensemble caisson mobile. Tout ce qui est commande de la faucheuse débroussailleuse est donc préférentiellement regroupée dans l'habitacle conducteur à l'intérieur de l'ensemble caisson mobile, ceci pour faciliter la commande par l'opérateur étant aussi le conducteur de l'engin en 351es disposant à sa portée et aussi pour protéger ces divers éléments. 3033680 4 Avantageusement, les tuyaux sont flexibles. Ceci permet de ne pas entraver le pivotement des diverses articulations. Avantageusement, chacun des tuyaux du vérin hydraulique rotatif ou du moteur hydraulique comporte un système de connexion et déconnexion 5rapide au voisinage de la deuxième articulation. Comme l'outil de coupe est préférentiellement amovible, il convient de faciliter la déconnexion des tuyaux au niveau même de la deuxième articulation, afin qu'une longueur réduite de tuyau restant soit associée à l'outil de coupe. Avantageusement, le vérin rotatif comporte un carter sensiblement 10cylindrique et creux présentant un axe longitudinal médian, le carter intégrant dans un logement délimité par sa paroi interne un piston et un arbre central coaxiaux avec l'axe longitudinal médian du carter, le piston comportant, d'une part, des dentures internes engrenant avec des dentures externes portées par l'arbre central et, d'autre part, des dentures externes engrenant avec des 15dentures internes portées par la paroi interne du carter, un mouvement axial du piston entraînant l'arbre central en rotation autour de l'axe longitudinal médian. Ce mode de réalisation allie la simplicité de conception à une résistance mécanique élevée. Le carter garantit une haute résistance du vérin 20aux chocs. L'étanchéité du vérin est assurée sur une surface cylindrique, ce qui diminue le risque de fuite. Les dentures pour l'arbre central, le piston et la paroi interne du carter permettent un maintien précis en position des divers éléments du vérin rotatif les uns par rapport aux autres. Enfin, le couple de sortie d'un tel vérin rotatif est élevé par rapport aux vérins de l'état de la 25technique avec une configuration relativement compacte. Avantageusement, le bras comprend une première portion ou flèche articulée à la première articulation et une seconde portion articulée en une articulation intermédiaire à la première portion, les première et seconde portions formant un V renversé avec un angle au sommet variable. Ainsi la 30Iongueur du bras est facilement modifiable et l'encombrement en non utilisation de la faucheuse débrousailleuse est réduit à un minimum, les deux portions de bras étant sensiblement repliées l'une contre l'autre. Avantageusement, la seconde portion de bras comprend une prolongation de bras télescopique, la prolongation de bras se raccordant à la 35deuxième articulation par son extrémité distale. Ceci accroît la longueur du 3033680 5 bras si nécessaire tout en n'augmentant pas l'encombrement au repos de la machine. C'est alors l'extrémité distale de la prolongation de bras qui est articulée à l'outil de coupe par la deuxième articulation. Avantageusement, l'ensemble caisson est porté par un engin 5automobile du type tracteur. Un tel engin automobile peut ainsi travailler en tout terrain même non stabilisé ou meuble. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard 10des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'une vue arrière d'une forme de réalisation non limitative d'une faucheuse débroussailleuse munie d'un bras portant à son ou extrémité distale un outil de coupe pouvant pivoter autour de l'extrémité libre du bras sous l'action d'un vérin hydraulique, 15Ia faucheuse débroussailleuse étant conforme à la présente invention quand le vérin hydraulique est un vérin rotatif, - la figure 2 est une représentation schématique d'une vue arrière de la portion d'extrémité libre du bras et l'outil de coupe dans une faucheuse débrousailleuse avec vérin rotatif selon la présente invention, cette vue étant 20agrandie par rapport à celle de la figure 1, le vérin hydraulique rotatif étant présent à l'articulation de l'outil de coupe sur l'extrémité libre du bras, l'outil de coupe étant montré dans une de ses positions de pivotement, - les figures 3 et 4 sont des représentations schématique d'une vue en perspective en demi-coupe longitudinale d'un vérin hydraulique rotatif pouvant 25être utilisé dans la faucheuse débroussailleuse selon la présente invention, le vérin rotatif étant en position de début de course à la figure 3 et en position de fin de course à la figure 4, le vérin rotatif étant montré agrandi par rapport au vérin des figures 1 et 2. 30 Il est à garder à l'esprit que les figures sont données à titre d'exemples et ne sont pas limitatives de l'invention. Elles constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier les dimensions des différents éléments 35illustrés ne sont pas représentatives de la réalité. 3033680 6 Dans ce qui suit les mots proximal et distal sont à prendre dans le sens de proximité ou de distance d'un élément par rapport à l'ensemble caisson de la faucheuse débrousailleuse. Si à la figure 1, il est montré un bras raccordant l'outil de coupe à l'ensemble caisson comprenant des première et 5seconde portions, ceci n'est pas limitatif et le bras peut ne comprendre qu'une portion bien que cela ne soit pas préféré. En se référant à toutes les figures et notamment aux figures 1 et 2, de manière connue, une faucheuse débroussailleuse comporte un ensemble caisson 1 pouvant être porté par un engin automobile 2, notamment un 10tracteur pour lui permettre de traverser champs et surfaces meubles donc de travailler sur tout-terrain. L'ensemble caisson 1 forme l'habitacle de l'engin 2 en étant avantageusement surélevé par rapport aux roues de l'engin mobile 2. Cet ensemble caisson 1 comprend en son intérieur tous les instruments de 15conduite de l'engin 2 et aussi des moyens d'activation et de commande des moyens de fauchage et de débroussaillage présents sur la machine débrousailleuse. Ces moyens de fauchage et de débroussaillage comporte au moins un bras 3, 3a, 3b. A la figure 1, il est prévu deux portions de bras 3 et 3a 20articulées entre elles en s'étendant en longueur en éloignement de l'ensemble caisson 1. Il se peut aussi que la faucheuse débroussailleuse comporte plusieurs bras en plusieurs portions ou avec une unique portion. En partant de l'ensemble caisson 1, le bras 3, 3a, 3b comprend une première portion 3, aussi appelée flèche, dont l'extrémité proximale est 25solidarisée par une articulation 4 avec l'ensemble caisson 1, cette articulation 4 étant dite première articulation. La première portion 3 présente son extrémité distale solidarisée par une articulation 5 avec l'extrémité proximale de la seconde portion 3a du bras, cette articulation 5 étant dite articulation intermédiaire. L'extrémité distale ou 30extrémité libre de la seconde portion 3a de bras est reliée par une articulation 6 à un outil de coupe 7, cette articulation 6 étant dite deuxième articulation. A la figure 1, la seconde portion 3a de bras est télescopique c'est-à-dire qu'elle est munie à son extrémité distale d'une prolongation de bras 3b qui peut s'étirer à partir de la seconde portion 3a ou rentrer au moins 35partiellement dans la seconde portion 3a. 3033680 7 C'est alors l'extrémité distale de la prolongation de bras 3b qui porte l'outil de coupe 7 via la deuxième articulation 6. Du fait de cette deuxième articulation 6, l'outil de coupe 7 peut être placé dans différentes positions pouvant aller de l'horizontale jusqu'à la verticale, en fonction de la nature des 5travaux à effectuer. L'outil de coupe 7 est avantageusement un outil de débroussaillage. Cet outil de débroussaillage peut par exemple être sous la forme d'un rotor qui est muni de lames ou d'organes analogues aptes à couper et/ou broyer les végétaux rencontrés. Ce rotor peut être entraîné en rotation au moyen d'un 10moteur hydraulique. Un jeu de bielles 8, 8a peut rattacher la partie médiane de la première partie 3 de bras, d'une part, à l'ensemble caisson 1 et, d'autre part, au second bras 3a. Les deux portions 3, 3a de bras forment un V renversé pointant vers le sol, chaque portion 3, 3a de bras formant une branche du V. 15 Ceci n'est cependant pas obligatoire et une autre forme de réalisation de soutien des première et seconde portions 3, 3a que celle illustrée à la figure 1 peut être mise en oeuvre. Avec un bras en deux portions 3, 3a articulées entre elles, le bras peut être déplacé entre une position rentrée dans laquelle il se trouve près de 201'ensemble caisson 1 et des positions plus ou moins déployées dans lesquelles l'outil de coupe 7 est maintenu de plus en plus éloigné de l'ensemble caisson I. En position rentrée du bras 3, 3a, l'angle du V renversé pointant vers le sol entre les portions 3, 3a est un angle aigu faible, les première et seconde 25portions 3, 3a étant alors les plus proches de la verticale tandis qu'en positions déployées du bras l'angle du V entre les portions 3, 3a est un angle obtus de plus en plus grand plus l'outil de coupe 7 s'éloigne de l'ensemble caisson 1. Les articulations 4, 5, 6 sont associées à des différents vérins 30hydrauliques qui sont alimentés en fluide à partir d'au moins une réserve hydraulique se trouvant dans l'ensemble caisson 1, un vérin hydraulique 9 étant référencé pour la deuxième articulation 6. Il en va de même pour le moteur hydraulique entraînant le rotor de l'outil de coupe 7. Les réserves hydrauliques peuvent être différentes pour chaque vérin ou le moteur 35hydraulique ou au contraire communes à tous les vérins et au moteur. 3033680 8 Dans tous les cas, il s'ensuit que des tuyaux d'approvisionnement en fluide, avantageusement flexibles, s'étendent le long des première et seconde portions 3, 3a de bras jusqu'à la deuxième articulation 6 à l'extrémité libre ou extrémité distale du bras portant l'outil de coupe 7 pour le vérin 9 associé à 5cette deuxième articulation 6 et jusqu'à l'outil de coupe 7 pour le tuyau alimentant le moteur hydraulique du rotor faisant partie de l'outil de coupe 7. En général, les vérins hydrauliques utilisés pour le pivotement d'un élément par rapport à un autre plus proche de l'ensemble caisson 1 pour les articulations 4, 5, 6 sont des vérins linéaires exerçant un mouvement de 10translation linéaire sur l'élément entraîné. La demanderesse a cependant constaté qu'un tel vérin linéaire pour le vérin hydraulique 9 associée à la deuxième articulation 6, cette articulation 6 se trouvant à la figure 1 après la prolongation télescopique 3b de la seconde portion 3a du bras ce qui n'est pas limitatif, entravait le pivotement de l'outil de 15coupe 7 par rapport au bras 3, 3a, 3b. Conformément à l'invention, la faucheuse débrousailleuse comprend un ensemble caisson 1 mobile sur lequel est raccordé par une première articulation 4 au moins un bras 3, 3a, 3b, soit unitaire, soit en plusieurs portions soit une série de plusieurs bras unitaires ou en plusieurs portions. 20 Le bras 3, 3a, 3b porte à son extrémité libre ou extrémité distale un outil de coupe 7 raccordé par une deuxième articulation 6 permettant une liberté angulaire de l'outil de coupe 7 par rapport au bras 3, 3a, 3b. La deuxième articulation 6 est munie d'un vérin hydraulique 9 assurant le pivotement de l'outil de coupe 7 par rapport à l'extrémité libre ou 25extrémité distale du bras 3, 3a, 3b. Le vérin hydraulique associé cette deuxième articulation 6 est un vérin rotatif 9 convertissant un mouvement linéaire à son entrée en un mouvement rotatif à sa sortie. Comme précédemment mentionné, en se référant notamment aux figures 1 et 2, l'outil de coupe 7 peut être raccordé de manière amovible à 30I'extrémité libre ou extrémité distale du bras 3, 3a, 3b. Le vérin hydraulique rotatif 9 et le moteur hydraulique sont alimentés hydrauliquement par des tuyaux 10 respectifs à partir d'au moins un réservoir porté par l'ensemble caisson 1 mobile. 3033680 9 Ces tuyaux, même quand ils sont flexibles, peuvent entraver le pivotement de l'outil de coupe 7 par rapport à l'extrémité libre ou extrémité distale de la seconde portion de bras 3a. La figure 2 montre une portion distale d'un bras 3b articulée par une 5deuxième articulation 6 avec un outil de coupe 7 dans une faucheuse débroussailleuse selon l'invention. Un vérin hydraulique rotatif 9 est prévu avec son arbre de travail confondu à l'axe de pivotement de la deuxième articulation 6. Dans une forme avantageuse de la présente invention, chacun des 10tuyaux 10 du vérin hydraulique rotatif 9 ou du moteur hydraulique comporte un système de connexion et déconnexion rapide 11 au voisinage de la deuxième articulation 6. Ce système de connexion et déconnexion rapide 11 peut par exemple être un système de connexion Push-Pull en français système de connexion 15par poussée ou traction assimilable à un système à prises male et femelle s'emboîtant l'une dans l'autre. Comme le système de connexion et de déconnexion rapide 11 se trouve près de l'articulation 6 et donc de l'outil de coupe 7, la longueur du ou des tuyaux hydrauliques toujours associés à l'outil de coupe 7 après sa 20séparation avec le bras 3a est réduite et le ou les tuyaux ne pendent donc pas de l'outil de coupe 7, ce qui diminue le risque d'accrochage ou d'endommagement lors de la manipulation de l'outil de coupe 7 ainsi déconnecté de la faucheuse débrousailleuse. Les figures 3 et 4 montrent un mode de réalisation d'un vérin 25hydraulique 9 pouvant servir en tant que vérin rotatif dans une faucheuse débroussailleuse selon la présente invention. Ce mode de réalisation du vérin rotatif est préféré mais non limitatif. D'autres formes de réalisation de vérin rotatif peuvent aussi être mises en application dans le cadre de la présente invention. 30 Dans ce mode de réalisation illustré aux figures 3 et 4, le vérin rotatif 9 présente un carter 9a qui est montré en demi-coupe pour laisser visibles les éléments à l'intérieur du vérin rotatif 9, ce carter 9a étant sensiblement cylindrique avec un espace creux délimité intérieurement dans le vérin rotatif 9 par une paroi interne. Le vérin 9, à l'intérieur du carter 9a dans son espace 3033680 creux, comporte un piston 12 en déplacement linéaire à l'intérieur du carter 9a et un arbre central 15. Un mouvement linéaire est transmis à la face d'entrée du vérin rotatif 9 au piston et ce mouvement est transformé à l'intérieur du vérin rotatif 9 en 5un mouvement rotatif transmis à l'arbre central 15 sortant du vérin 9. Le carter 9a en tant que pièce sensiblement cylindrique creuse intègre dans un logement délimité par sa paroi interne le piston 12 et l'arbre central 15 qui sont coaxiaux à l'axe longitudinal médian du carter 9a. L'arbre central 15 est muni de dentures 16 externes hélicoïdales se 10trouvant à sa périphérie tandis que le piston 12 est muni de dentures internes, non visibles aux figures 3 et 4, engrenant dans les dentures 16 externes de l'arbre central 15. Le piston 12 est aussi muni de dentures 14 externes hélicoïdales à sa périphérie qui engrènent dans des dentures 13 portées par le carter 9a sur 15une portion de sa paroi interne. A la figure 3, le piston 12 est au point mort. La plus grande partie des dentures 16 de l'arbre central 15 est visible. Les dentures 13 portées par le carter 9a engrènent seulement avec la partie avant des dentures 14 de piston 12 la plus proche de l'arbre central 15. 20 A la figure 4, quand la pression hydraulique via le réservoir logé dans l'ensemble caisson de la débrousailleuse faucheuse est appliquée au piston 12, le piston 12 débute un mouvement de translation axiale dans le carter 9a du vérin rotatif 9. L'engrènement entre les dentures internes du piston 12 dans les 25dentures 16 externes de l'arbre central 15 provoque la rotation simultanée du piston 12 et de l'arbre central 15. Une portion de l'arbre central 15 portant des dentures externes 16 pénètre à l'intérieur de la partie avant du piston 12 portant des dentures internes. La portion avant du piston 12 portant les dentures externes 14 30dépassent les dentures 13 portées par le carter 9a en direction de l'arbre central 15. Inversement si la pression est inversée, le piston 12 et l'arbre central 15 reviennent en position de début de course. Une telle faucheuse débrousailleuse selon l'invention présente une 35Iiberté de pivotement accrue par rapport à une faucheuse débroussailleuse 3033680 11 selon l'état de la technique, ceci par l'incorporation d'un vérin rotatif qui est un moyen sûr et efficace d'assurer le pivotement. L'adaptation d'un tel vérin rotatif sur la deuxième articulation entre l'extrémité libre ou extrémité distale du bras et l'outil de coupe ne nécessite pas une refonte complète de la 5deuxième articulation entre l'extrémité distale du bras et l'outil de coupe. L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. REVENDICATIONS1. Faucheuse débrousailleuse comprenant un ensemble caisson (1) mobile 5 sur lequel est raccordé par une première articulation (4) au moins un bras (3, 3a, 3b) portant à son extrémité distale un outil de coupe (7) raccordé par une deuxième articulation (6) permettant une liberté angulaire de l'outil de coupe (7) par rapport au bras (3, 3a, 3b), la deuxième articulation (6) étant munie d'un vérin hydraulique (9) assurant le pivotement de l'outil de 10 coupe (7) par rapport à l'extrémité distale du bras (3, 3a, 3b), caractérisée en ce que le vérin hydraulique est un vérin rotatif (9) convertissant un mouvement linéaire à son entrée en un mouvement rotatif à sa sortie. 2. Faucheuse débrousailleuse selon la revendication précédente, dans laquelle l'outil de coupe (7) est raccordé de manière amovible à l'extrémité 15 distale du bras (3, 3a, 3b). 3. Faucheuse débrousailleuse selon la revendication précédente, dans laquelle l'outil de coupe (7) comprend au moins un organe de coupe sous forme d'un rotor tournant mis en rotation par un moteur hydraulique. 4. Faucheuse débrousailleuse selon la revendication précédente, dans 20 laquelle le vérin hydraulique rotatif (9) et le moteur hydraulique sont alimentés hydrauliquement par des tuyaux (10) respectifs à partir d'au moins un réservoir hydraulique porté par l'ensemble caisson (1) mobile. 5. Faucheuse débrousailleuse selon la revendication précédente, dans laquelle les tuyaux (10) sont flexibles. 256. Faucheuse débrousailleuse selon l'une quelconque des deux revendications précédentes, dans laquelle chacun des tuyaux (10) du vérin hydraulique rotatif (9) ou du moteur hydraulique comporte un système de connexion et déconnexion rapide (11) au voisinage de la deuxième articulation (6). 307. Faucheuse débrousailleuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le vérin rotatif (9) comporte un carter (9a) 3033680 13 sensiblement cylindrique et creux présentant un axe longitudinal médian, le carter (9a) intégrant dans un logement délimité par sa paroi interne un piston (12) et un arbre central (15) coaxiaux avec l'axe longitudinal médian du carter (9a), le piston (12) comportant, d'une part, des dentures internes engrenant avec des dentures externes (16) portées par l'arbre central (15) et, d'autre part, des dentures externes (14) engrenant avec des dentures internes (13) portées par la paroi interne du carter (9a), un mouvement axial du piston (12) entraînant l'arbre central (15) en rotation autour de l'axe longitudinal médian. 108. Faucheuse débrousailleuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le bras (3, 3a, 3b) comprend une première portion (3) ou flèche articulée à la première articulation (4) et une seconde portion (3a) articulée en une articulation intermédiaire (5) à la première portion (3), les première et seconde portions (3, 3a) formant un V renversé 15 avec un angle au sommet variable. 9. Faucheuse débrousailleuse selon la revendication précédente, dans laquelle la seconde portion (3a) de bras (3, 3a, 3b) comprend une prolongation de bras télescopique (3b), la prolongation de bras (3b) étant raccordée à la deuxième articulation (6) par son extrémité distale. 2010. Faucheuse débrousailleuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'ensemble caisson (1) est porté par un engin (2) automobile du type tracteur.