Brevet FR3033154A1 — publié le 20160902

CARENE, CARENAGE, ELEMENT ALLONGE CARENE ET ENSEMBLE DE REMORQUAGE La présente invention concerne les câbles tracteurs carénés utilisés sur un navire pour tracter un corps submersible largué en mer et la manutention de ces câbles. Elle concerne plus particulièrement les câbles tracteurs carénés au moyen d'écailles ou de tronçons articulés entre eux. Elle s'applique également à tout type d'élément allongé caréné destiné à être au moins partiellement immergé. Le contexte de l'invention est celui d'un bâtiment naval ou navire destiné à tracter un objet submersible tel qu'un sonar à immersion variable intégré dans un corps remorqué. Dans un tel contexte, en phase non opérationnelle le corps submersible est stocké à bord du navire et le câble est enroulé autour du touret d'un treuil permettant d'enrouler et de dérouler le câble, c'est-à-dire de déployer et de récupérer le câble. Inversement en phase opérationnelle, le corps submersible est immergé derrière le navire et tracté par ce dernier au moyen du câble dont l'extrémité reliée au corps submersible est immergée. Le câble est enroulé/déroulé par le treuil au travers d'un dispositif de guidage du câble qui permet de guider le câble. Pour obtenir une forte immersion à des vitesses de remorquage importantes, le câble de remorquage est caréné ce qui permet de réduire sa traînée hydrodynamique ainsi que les vibrations engendrées par l'écoulement hydrodynamique autour du câble. Le câble est revêtu d'un carénage segmenté composé de carènes rigides présentant des formes destinées à réduire la traînée hydrodynamique du câble. Le rôle de la gaine constituée par les carènes consiste à réduire les turbulences de sillage produites par le mouvement du câble dans l'eau, lorsque celui-ci est plongé dans l'eau et tracté par le navire. La rigidité des carènes est nécessaire pour de grandes immersions allant de pair avec de grandes vitesses de remorquage d'au moins 20 noeuds. Les carénages souples sont intéressants uniquement pour profiler économiquement des chaînes ou des câbles de bouées soumis à des courants marins ou au pire tractés à des vitesses de 6 à 8 noeuds. Dans le cas de l'utilisation d'éléments de carénage rigides, la segmentation du carénage en carènes est nécessaire pour que le câble 3033154 2 puisse passer au travers des éléments de guidage du type poulie, et de façon à pouvoir supporter un débattement latéral du câble en cas de changement de cap du navire et de façon à pouvoir être enroulé sur le touret d'un treuil. 5 En état de fonctionnement normal, les carènes sont montées mobiles en rotation autour de l'axe longitudinal du câble. Il est en effet nécessaire que les carènes puissent tourner librement autour du câble afin d'être correctement orientées par rapport au flux de l'eau. Chaque carène est cependant liée à ses deux voisines axialement et en rotation autour du câble 10 de façon à pouvoir pivoter par rapport à elles autour d'un axe parallèle à l'axe x d'un angle maximal faible de l'ordre de quelques degrés. Ce lien inter carènes permet en particulier à l'ensemble de carénage de pouvoir passer avec fluidité dans tous les éléments de guidage. Par suite, la rotation d'une d'une carène entraîne une rotation de ses voisines et de proche en proche 15 celle de l'ensemble des carènes. Dès lors, aussi bien lorsque le câble est déployé dans l'eau que lorsqu'il est enroulé autour du touret, tout changement d'orientation d'une des carènes, affecte de proche en proche l'ensemble des carènes carénant le câble. Ainsi lorsque le câble est déployé en mer les carènes s'orientent naturellement dans le sens du courant 20 engendré par le mouvement du bâtiment. De la même façon, le dispositif de guidage est classiquement configuré pour orienter et guider les carènes qui le traversent de façon qu'elles présentent une orientation prédéfinie par rapport au touret du treuil, toutes les carènes adoptent au fil de la remontée du câble une même orientation relativement au touret, orientation qui permet 25 d'enrouler le câble en maintenant les écailles parallèles les une aux autres de tour à tour. Or, la demanderesse a constaté que, lorsque l'on vient enrouler le câble caréné autour du touret d'un treuil afin de récupérer le corps remorqué, il arrive occasionnellement que le carénage soit fortement 30 détérioré voir broyé au moment de son passage dans les dispositifs de guidage, ce qui peut rendre indisponible tout le système sonar. Il peut même arriver que ceci détériore le dispositif de guidage. À titre d'exemple, certains systèmes de sonars à immersion variable installés sur certains navires et opérés de manière normale par des équipages militaires rencontrent des 35 problèmes de broyage de carènes environ une fois par an et parfois bien 3033154 3 plus souvent. Ce broyage peut avoir des conséquences limitées mais peut aussi dégénérer, bloquer le treuil ou l'endommager et conduire ainsi à l'indisponibilité de tout le système de remorquage et par conséquent du sonar. 5 Un but de la présente invention est de limiter les risques de détérioration du carénage d'un câble remorqué. A cet effet, la demanderesse a tout d'abord, dans le cadre de la présente invention, identifié et étudié la cause de ce problème de broyage des carènes par observation du câble caréné en situation opérationnelle et 10 par modélisation du câble caréné en situation opérationnelle et des différentes forces agissant sur lui, notamment les flux hydrodynamiques et aérodynamiques ainsi que la gravité. Pendant la phase opérationnelle, le câble caréné est remorqué par le navire et présente une extrémité immergée. Très souvent, le point de 15 remorquage est un point d'une poulie qui se trouve à une certaine hauteur au-dessus de l'eau. Par point de remorquage on entend la position du point d'appui du câble sur un dispositif embarqué à bord du navire, qui est le plus proche de l'extrémité immergée du câble. Lorsque le navire avance, sous l'action de la traînée, le câble s'éloigne du tableau arrière pour disparaître 20 sous l'eau un peu plus loin qu'à la verticale du point de remorquage. La longueur de câble caréné en situation aérienne se trouve augmentée par rapport à la simple hauteur de remorquage au-dessus de l'eau car le câble se trouve incliné par rapport à la verticale. On observe que la dernière carène qui est encore en prise avec le navire, c'est-à-dire la carène qui est 25 au point de remorquage, souvent en appui sur la poulie ou en appui sur un dispositif de guidage embarqué à bord du navire, se trouve orientée correctement dans le sens du flux bien qu'elle soit bien au-dessus dans l'air (Bord d'attaque face au flux et bord de fuite à la traîne. La première carène dans l'eau (c'est-à-dire la carène juste immergée) est supposée prendre une 30 orientation correcte dans le flux provenant de la vitesse du navire (Bord d'attaque face au flux et bord de fuite à la traîne). Mais entre ces deux carènes remarquables, la colonne de carénage peut se tordre puisqu'elle est, dans l'air, juste soumise à des vibrations, un flux d'air insignifiant et la gravité. Sous l'effet des sollicitations de la mer, des conditions de 35 remorquage et des vagues, des situations de torsion de cette colonne 3033154 4 aérienne sont régulièrement observées. La première cause de torsion est causée par la gravité dès que le câble s'est écarté de la verticale, ce qui lui arrive nécessairement dès que la vitesse de remorquage est suffisante. Sous l'effet de la gravité, la colonne de carénage entre le point de remorquage et 5 la mer va se tordre d'un côté (dans l'air) puis va se redresser (dans l'eau). C'est la situation nominale de la colonne de carénage. Cette torsion est fonction de la raideur intrinsèque de la colonne de carénage mais également de la longueur aérienne. Une situation dans laquelle la partie aérienne du carénage 2 est un peu tordue, c'est-à-dire en torsion autour de l'axe du câble 10 est représentée sur la figure 1A. Sur la figure 1A, la direction verticale dans le référentiel terrestre est représentée par l'axe z et on a représenté l'orientation de la section de certaines carènes dans les zones A, B et C délimitées par des traits pointillés. Dans la situation représentée sur la figure 1A, la dernière carène 3 se trouvant en prise avec le navire est orientée 15 verticalement (bord de fuite vers le haut) comme cela est représentée dans la zone A. Les carènes qui se trouvent dans l'air entre la poulie P et la surface de l'eau S sont couchées sous l'effet de la gravité. Autrement dit, comme visible dans la zone B, le bord de fuite des carènes est orienté vers le bas (entre la poulie P et la surface S de l'eau, les carènes ont tourné 20 autour du câble). En revanche, les carènes qui se trouvent dans l'eau sont redressées sous l'action du flux de l'eau agissant selon la flèche FO comme cela est représenté dans la zone C (bord de fuite et d'attaque situés environ à la même profondeur). Il arrive de temps en temps que, suivant les conditions de mer, des 25 paquets d'eau ou des vagues déferlantes s'abattent plus ou moins vers le tableau arrière du navire en créant alors dans la partie aérienne du câble un flux momentanément inverse de celui qui règne plus bas et qui correspond à la vitesse d'avancement du navire. Ces masses d'eau sont parfaitement capables de tordre encore d'avantage la colonne de carénage et de la placer 30 en opposition à la position attendue dans le flux normal de remorquage. Dans ce cas, le carénage est vrillé et effectue, dans sa partie aérienne, un demi-tour autour du câble. Cela signifie que deux carènes de la partie aérienne de la colonne de carénage, présentent des bords de fuite formant entre eux un angle de 180 degrés autour du câble. La partie du carénage 35 située entre ces deux carènes est vrillée ou en torsion. À partir de cette 3033154 5 situation, il peut arriver que ces parties de carénages qui sont donc à l'envers par rapport au flux moyen donné par la vitesse du navire, se trouvent alors soudain baignées de nouveau par ce flux moyen (à cause des mouvement du navire, de celui des vaques etc) la partie de carénage à l'envers est donc 5 sollicitée pour revenir dans le bon sens (lié au flux moyen normal). Elle peut alors : - annuler son demi-tour et revenir à sa position initiale en décrivant la rotation inverse de celle qui l'avait amenée à l'envers. Elle se trouve alors correctement orientée. 10 - ou ajouter au demi-tour existant un autre demi-tour qui la ramène à la bonne orientation dans le flux mais ce qui a pour conséquence de vriller de 1 tour (ou 3600) la partie aérienne du carénage au-dessus d'elle et de vriller de la même manière une portion en-dessous d'elle de un tour (ou 360° mais cette fois dans l'autre sens). La partie qui était initialement à l'envers est 15 revenue à la bonne orientation dans le flux moyen lié à la vitesse du navire mais il s'est donc produit deux vrillages d'un tour l'un au-dessus dans l'air et l'autre en dessous dans l'eau. On parle de torsion complète du carénage (pouvant être traduite par twist en terminologie anglo-saxonne). Cette torsion complète est une situation stable de la colonne de carénage ou du 20 carénage 2. Elle est représentée sur la figure 1B. Cette situation peut se décrire de la manière suivante : entre le point de remorquage R et la surface de l'eau S, la colonne de carénage effectue un tour complet dans le sens de la flèche F1 autour du câble. La colonne de carénage 2 traverse la surface S et reste correctement orientée sur une certaine longueur L de l'ordre de 25 quelques mètres ou moins parfois. Puis la colonne de carénage 2 effectue un tour complet dans l'eau, en sens inverse, représenté par la flèche F2 pour revenir à la bonne orientation dans le flux. Autrement dit, le carénage subit une double torsion complète autour du câble. La double torsion comprend une torsion complète aérienne, situé au dessus de la surface de l'eau et un 30 une torsion complète immergée, située en dessous de la surface de l'eau. Toute la partie du carénage située en dessous de cette double torsion complète n'est plus du tout affectée par ce qui se passe au-dessus d'elle (ses carènes sont correctement orientées dans le flux). 3033154 6 La configuration dans laquelle le carénage subit une double torsion est stable mais fortement dégradée et elle risque fortement d'apporter par la suite de grosses perturbations sur l'ensemble du système. La demanderesse a découvert que lorsqu'un carénage subit une 5 double torsion complète, sous certaines conditions, le carénage va être fortement détérioré dans l'eau et cette partie détériorée va causer de gros dommages au câble caréné voire même à l'ensemble du système caréné lors de l'enroulement du câble et plus précisément lors de son passage dans le dispositif de guidage du câble. 10 En analysant la double torsion complète, la demanderesse a constaté que la torsion immergée peut être considéré comme « accrochée » sur le câble. Autrement dit, la position de la torsion immergée est fixe par rapport au câble le long de l'axe du câble. En revanche, sa contrepartie aérienne, la torsion aérienne, reste située au même endroit entre le point de remorquage 15 R et la surface de l'eau S. Elle n'est pas fixe par rapport au câble selon l'axe du câble mais fixe par rapport à la surface S de l'eau ou au point de remorquage. Lorsque le câble est hissé ou descendu, les carènes subissant la torsion immergée suivent le mouvement du câble qui est hissé ou descendu alors que la torsion aérienne reste fixe par rapport à la surface de 20 l'eau. Il s'en suit qu'un déroulement du câble fait plonger la torsion immergée à une profondeur plus importante alors que la torsion aérienne reste à la même place par rapport à la surface de l'eau (les 2 torsions s'éloignent alors l'une de l'autre). La figure 1C représente une situation dans laquelle le câble à été déroulé par rapport à la situation de la figure 1B (voir flèche). La 25 distance L2 représente la distance entre la partie du carénage concernée par la torsion immergée et le point d'entrée du carénage dans l'eau est supérieure à la distance L1 qui représente cette même distance dans la situation de la figure 1B. A l'inverse un hissage du câble, par rapport à la situation de la figure 1B, selon la flèche représentée sur la figure 1D, fait 30 remonter la torsion immergée alors que la torsion aérienne reste toujours à la même place par rapport à la surface de l'eau (les deux torsions se rapprochent alors l'une de l'autre). Il faut alors regarder ce qui se passe pour une torsion d'un tour immergée et remorquée ainsi. Cette torsion qui se déploie sur une faible 35 hauteur oblige les carénages à naviguer à l'envers ou en travers du flux. 3033154 7 L'action du flux sur ces carènes est alors très importante (proportionnelle à la surface, l'angle, la densité de l'eau et le carré de la vitesse) cette action se traduit par de puissants couples de torsion qui tendent à forcer les carènes à s'aligner dans le flux mais elles se heurtent à la raideur du tour de vrillage qui 5 augmente alors. Il se passe alors qu'un équilibre se produit et que la torsion d'un tour se trouve terriblement réduite en hauteur et le carénage subit de violents efforts qui vont resserrer la torsion immergée sous l'effet de la vitesse de remorquage. Autrement dit, le tour complet du carénage autour du câble va s'effectuer sur une distance de plus en plus courte. Des 10 observations en mer ont montré que la colonne de carénage pouvait effectuer un tour complet autour du câble sur une longueur de moins de 50 cm. Pendant le remorquage, le flux hydrodynamique exerce un couple très important sur les carènes mal orientées qui peut aller jusqu'à la détérioration du carénage voire jusqu'à la rupture complète des carènes. 15 Lors de la remontée d'une torsion immergée, le carénage a été longuement et très fortement contraint, il a gardé la mémoire de sa déformation (c'est à dire de son vrillage) et la torsion immergée sort de l'eau encore très resserrée lors du hissage et ne disparait pas lors du hissage. On parle de torsion rémanente. Selon la durée d'exposition du carénage à cette 20 torsion immergée et remorquée la torsion immergée va pouvoir devenir permanente ou assez longue à se résorber la rendant pendant un temps assez long totalement inapte à s'engager dans le dispositif de guidage du câble bien que la continuité du carénage ne soit pas rompue. Côté torsion aérienne il n'y a aucun dommage, il y a bien une torsion appliquée mais à 25 aucun moment elle ne peut endommager le câble. Lorsque la torsion immergée encore très resserrée se présente alors au dispositif de guidage, par exemple la poulie, les carènes affectées par cette torsion immergée ne peuvent pas se placer correctement dans le dispositif de guidage, notamment dans la poulie, elles se coincent dans le 30 dispositif de guidage. C'est alors toute la colonne de carénage qui pénètre après dans le dispositif de guidage qui se trouve méthodiquement détruite si l'on poursuit le hissage car de proche en proche, chaque carène suit l'orientation de celle qui la précède. Cette situation peut même entraîner la rupture du dispositif de guidage. 35 3033154 8 L'invention se propose de limiter les risques de d'endommagement du carénage du câble. A cet effet, l'invention a pour objet une carène destinée à caréner un 5 élément comprenant un canal destiné à recevoir l'objet allongé et étant profilée de manière à réduire la tramée hydrodynamique de l'objet allongé lorsque l'objet allongé est au moins partiellement immergé, ladite carène comprenant un bord d'attaque et un bord de fuite, ladite carène étant destinée à être montée pivotante sur l'élément allongé autour de l'axe 10 longitudinal du canal, ladite carène comprenant un bord d'appui comprenant un premier bord d'appui en biseau par rapport au bord d'attaque, le premier bord d'appui étant agencé de façon que la distance entre le bord d'attaque) et le bord d'appui, prise perpendiculairement au bord d'attaque, diminue continument, le long d'un axe parallèle au bord d'attaque, depuis une 15 première extrémité du premier bord d'appui jusqu'à une deuxième extrémité du bord d'appui, ladite carène étant appelée carène biseautée. Avantageusement, le bord d'appui est agencé de façon que la distance entre le bord d'appui et le bord d'attaque diminue continument, le long d'un axe parallèle au bord d'attaque, depuis la première extrémité du 20 premier bord d'appui jusqu'à une première face latérale de la carène plus proche de la deuxième du premier bord d'appui que de la première extrémité du bord d'appui. Avantageusement, au moins une première portion du premier bord d'appui présente une épaisseur inférieure à une épaisseur de la carène dans 25 tout plan longitudinal parallèle au bord d'attaque et perpendiculaire à des faces latérales de la carène croisant la première portion du premier bord d'appui, les faces latérales s'étendant dans des plans respectifs perpendiculaires au bord d'attaque. Avantageusement, le bord d'appui est le bord de fuite. 30 Avantageusement, la carène comprend des chanfreins reliant une première portion du premier bord d'appui à des faces longitudinales respectives de la carène s'étendant parallèlement au bord d'attaque de la carène. Avantageusement, la carène comprend deux parties accolées le long 35 du premier bord d'appui, la carène étant configurée de manière à être 3033154 9 maintenue dans une configuration déployée lorsqu'elle est soumise au flux hydrodynamique de l'eau, les deux parties étant disposées, l'une par rapport à l'autre autour du premier bord d'appui, de façon que la carène présente un bord de fuite parallèle au bord d'attaque et une section constante le long du 5 bord d'attaque et configurée de manière à autoriser le pivotement relatif entre les deux parties autour du premier bord d'appui lorsqu'un couple de pivotement relatif entre les deux parties appliqué autour d'un axe formé par le premier bord d'appui excède un seuil prédéterminé de façon que la carène passe de la configuration déployée à une configuration repliée autour du 10 bord d'appui. Avantageusement, la carène est rigide. L'invention se rapporte également à une pluralité de carènes destinées à caréner un élément allongé comprenant un canal destiné à recevoir l'objet allongé et étant profilées de manière à réduire la tramée 15 hydrodynamique de l'objet allongé lorsque l'objet allongé est au moins partiellement immergé, et étant destinées à être montées pivotantes sur l'élément allongé autour de l'axe longitudinal du canal, dans lequel au moins une des carènes est une carène biseautée selon l'une quelconque des revendications précédentes. 20 Avantageusement, le carénage comprend au moins un tronçon de carénage comprenant une pluralité de carènes liées entre elles selon l'axe du canal et étant articulées entre elles, ledit tronçon comprenant au moins une carène d'extrémité adjacente à une seule autre carène appartenant audit tronçon présentant un bord d'appui comprenant un premier 25 bord d'appui en biseau par rapport au bord d'attaque, le premier bord d'appui étant agencé de façon que la distance entre le bord d'attaque et le premier bord d'appui, prise perpendiculairement au bord d'attaque, diminue continument, le long d'un axe parallèle au bord d'attaque, depuis une première extrémité du premier bord d'appui jusqu'à une deuxième extrémité 30 du premier bord d'appui plus éloignée de l'autre carène que la première extrémité, selon l' axe parallèle au bord d'attaque. Avantageusement, la carène biseautée est dimensionnée de manière à être plus résistante à un effort de pression appliqué selon une direction perpendiculaire, au bord d'attaque et reliant le bord d'attaque au bord de 35 fuite, que les autres carènes. 3033154 10 Avantageusement, le carénage comprend une pluralité de tronçons de carénage libres en rotation autour du canal les uns par rapport aux autres. Avantageusement, les tronçons de carénage présentent des hauteurs respectives selon l'axe du canal, définies en fonction des raideurs angulaires 5 k des tronçons de carénage respectifs, et en fonction de la longueur de corde LC desdites carènes desdits tronçons respectifs de manière à empêcher la formation d'une torsion complète sur lesdits tronçons respectifs. Avantageusement, les tronçons de carénage présentent des hauteurs respectives inférieures à une hauteur maximale hmax telle que : 10 rc * k hmax REVENDICATIONS1. Carène (130a) destinée à caréner un élément allongé (1) comprenant un canal (16) destiné à recevoir l'objet allongé (1) et étant profilée de manière à réduire la tramée hydrodynamique de l'objet allongé (1) lorsque l'objet allongé est au moins partiellement immergé, ladite carène comprenant un bord d'attaque (BAa) et un bord de fuite (BAPa), ladite carène étant destinée à être montée pivotante sur l'élément allongé autour de l'axe longitudinal du canal (16), ladite carène (130a) comprenant un bord d'appui comprenant un premier bord d'appui (Bza) en biseau par rapport au bord d'attaque (BA), le premier bord d'appui (Bza) étant agencé de façon que la distance entre le bord d'attaque (BAa) et le bord d'appui (BAPa), prise perpendiculairement au bord d'attaque (BAa), diminue continument, le long d'un axe parallèle au bord d'attaque (BAa), depuis une première extrémité (El) ) du premier bord d'appui (Bza) jusqu'à une deuxième extrémité du bord d'appui (E2), ladite carène étant appelée carène biseautée. 2. Carène selon la revendication précédente, dans laquelle le bord d'appui est agencé de façon que la distance entre le bord d'appui (BAPa) et le bord d'attaque (BAa) diminue continument, le long d'un axe parallèle au bord d'attaque (BAa), depuis la première extrémité( El) du premier bord d'appui (Bza) jusqu'à une première face latérale (180) de la carène plus proche de la deuxième du premier bord d'appui (Bza) que de la première extrémité du bord d'appui. 3. Carène selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, dans laquelle au moins une première portion du premier bord d'appui (Bzal ) présente une épaisseur el inférieure à une épaisseur de la carène dans tout plan longitudinal parallèle au bord d'attaque (BA) et perpendiculaire à des faces latérales (170, 180) de la carène croisant la première portion du premier bord d'appui (Bzal ), les faces latérales (170, 180) s'étendant dans des plans respectifs perpendiculaires au bord d'attaque. 3033154 45 4. Carène selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le bord d'appui est le bord de fuite. 5. Carène selon la revendication précédente, comprenant des chanfreins 5 reliant une première portion du premier bord d'appui à des faces longitudinales respectives de la carène s'étendant parallèlement au bord d'attaque de la carène. 6. Carène selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel 10 la carène comprend deux parties (231, 232) accolées le long du premier bord d'appui (Bzb), la carène étant configurée de manière à être maintenue dans une configuration déployée lorsqu'elle est soumise au flux hydrodynamique de l'eau, les deux parties (231, 232) étant disposées, l'une par rapport à l'autre autour du premier bord d'appui (Bzb), de façon 15 que la carène présente un bord de fuite parallèle au bord d'attaque (BA) et une section constante le long du bord d'attaque et configurée de manière à autoriser le pivotement relatif entre les deux parties (231, 232) autour du premier bord d'appui (Bzb) lorsqu'un couple de pivotement relatif entre les deux parties (231, 232) appliqué autour d'un axe formé par 20 le premier bord d'appui (Bzb) excède un seuil prédéterminé de façon que la carène passe de la configuration déployée à une configuration repliée autour du bord d'appui. 7. Carénage selon l'une quelconque des revendications précédentes, 25 dans lequel la carène est rigide. 8. Carénage comprenant une pluralité de carènes destinées à caréner un élément allongé (1) comprenant un canal (16) destiné à recevoir l'objet allongé (1) et étant profilées de manière à réduire la tramée 30 hydrodynamique de l'objet allongé (1) lorsque l'objet allongé est au moins partiellement immergé, et étant destinées à être montées pivotantes sur l'élément allongé autour de l'axe longitudinal du canal (16), dans lequel au moins une des carènes est une carène biseautée selon l'une quelconque des revendications précédentes. 35 3033 154 46 9. Carénage selon la revendication précédente, comprenant au moins un tronçon de carénage comprenant une pluralité de carènes liées entre elles selon l'axe du canal et étant articulées entre elles, ledit tronçon comprenant au moins une carène d'extrémité adjacente à une seule autre 5 carène appartenant audit tronçon présentant un bord d'appui comprenant un premier bord d'appui (Bza) en biseau par rapport au bord d'attaque (BA), le premier bord d'appui (Bza) étant agencé de façon que la distance entre le bord d'attaque (BA) et le premier bord d'appui (Bza), prise perpendiculairement au bord d'attaque (BA), diminue continument, le long 10 d'un axe parallèle au bord d'attaque, depuis une première extrémité (El) ) du premier bord d'appui (Bza) jusqu'à une deuxième extrémité (E2) du premier bord d'appui (Bza) plus éloignée de l'autre carène (130b) que la première extrémité (El ), selon l' axe parallèle au bord d'attaque. 15 10. Carénage selon l'une quelconque des revendications 8 à 9, dans lequel la carène biseautée est dimensionnée de manière à être plus résistante à un effort de pression appliqué selon une direction perpendiculaire, au bord d'attaque et reliant le bord d'attaque au bord de fuite, que les autres carènes. 20 11. Carénage selon l'une quelconque des revendications 9 à 10, comprenant une pluralité de tronçons de carénage libres en rotation autour du canal les uns par rapport aux autres. 25 12. Carénage selon la revendication précédente, dans lequel les tronçons de carénage présentent des hauteurs respectives selon l'axe du canal, définies en fonction des raideurs angulaires k des tronçons de carénage respectifs, et en fonction de la longueur de corde LC desdites carènes desdits tronçons respectifs de manière à empêcher la formation d'une 30 torsion complète sur lesdits tronçons respectifs. 13. Carénage selon la revendication précédente, dans lequel les tronçons de carénage présentent des hauteurs respectives inférieures à une hauteur maximale hmax telle que : 35 3033154 47 r * k hmax 14. Elément allongé caréné destiné à être au moins partiellement 5 immergé, comprenant un élément allongé caréné au moyen du carénage selon l'une quelconque des revendications 7 à 12, l'élément allongé étant reçu dans le canal (16), lesdites carènes (13) étant montées pivotantes sur l'élément allongé autour de l'axe longitudinal du canal (16) et étant immobilisées en translation par rapport à l'élément allongé selon l'axe de 10 l'élément allongé. 15. Ensemble de remorquage comprenant un élément allongé caréné selon la revendication précédente, et un dispositif de remorquage et de manutention destiné à tracter l'élément allongé caréné alors que ce 15 dernier est partiellement immergé, le dispositif de remorquage comprenant un treuil (5) permettant d'enrouler et de dérouler l'élément allongé (1) caréné au travers d'un dispositif de guidage (4) permettant de guider l'élément allongé (1). 20 16. Ensemble de remorquage selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de guidage (4) est configuré de manière à permettre de modifier l'orientation d'une carène (13a) du carénage (12) par rapport au dispositif de guidage (4) par rotation de la carène (13a) autour de l'axe de l'élément allongé (1) sous l'effet de la traction de l'élément allongé (1) par 25 rapport au dispositif de guidage (4) lorsque la carène (13a) présente une orientation dans laquelle elle est en appui sur le dispositif de guidage (4) et dans laquelle la ligne d'action développée par l'élément allongé (1) sur la poulie (4) s'étend sensiblement selon l'axe s'étendant depuis l'axe de l'élément allongé jusqu'au bord de fuite (BF). 30 17. Ensemble de remorquage selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de guidage comprenant une première gorge (24) dont le fond (26) est formé par le fond de la gorge d'une poulie (4), la première gorge (24) étant délimitée par une première surface (25) présentant un 3033154 48 profil concave dans un plan radial de la poulie, la largeur de la première gorge et la courbure du profil de la première surface courbe dans le plan radial étant déterminées en fonction du rayon R de la poulie de la longueur maximale CAR, prise parallèlement à la corde séparant le bord 5 de fuite (BF) des carènes du carénage de l'axe (x) de l'élément allongé (1), de la longueur de corde maximale LC des carènes et de l'épaisseur maximale des carènes de manière à permettre de faire basculer la carène, par rotation de la carène autour de l'axe de l'élément allongé x sous l'effet de la traction de l'élément allongé par rapport au dispositif de guidage 10 selon son axe longitudinal, depuis une position retournée dans laquelle la carène est orientée bord de fuite vers le fond de la première gorge, jusqu'à une position acceptable dans laquelle elle est orientée bord d'attaque vers le fond de la première gorge. 15 18. Ensemble de remorquage selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, dans lequel le dispositif de guidage comprenant une première gorge (24) dont le fond est formé par le fond (26) de la gorge d'une poulie (4), la première gorge (24) étant délimitée par une première surface concave dont la section un plan radial de la poulie est une première 20 courbe concave (25) comprenant le fond (26) confondu avec le fond d'une deuxième gorge de référence (29) délimitée par une deuxième surface courbe dont la section dans le plan radial BB est une courbe de référence (28) en V, l'ouverture du V étant au moins égale au double d'un angle seuil as et la largeur du V lv, prise selon une droite d parallèle à l'axe de 25 la poulie, est au moins égale à une largeur seuil Is donnée par : /s = 0,7 * lid lid = 2 (LC + E) * as as = ai * R - CAR 30 OÙ ai est un angle limite supérieur à 45° et inférieur à 900, où R est le rayon de la poulie et où CAR est la distance maximale séparant le bord de 3033154 49 fuite BF des carènes du carénage de l'axe de l'élément allongé prise parallèlement à la corde CO des carènes, où LC est la longueur de corde des carènes et E est l'épaisseur maximale des carènes, dans lequel la première courbe (25) est confondue avec la deuxième 5 courbe (28) en deux points extrêmes (33, 34) de la courbe de référence (28), la première courbe (25) est en tout point compris entre chacun des points extrêmes (33, 34) et le fond (26) confondue avec la deuxième courbe (28) ou plus proche de l'axe de la poulie (xp) que la deuxième courbe (28) selon le rayon de la poulie dans le plan radial BB. 10 19. Ensemble de remorquage selon la revendication précédente, dans lequel l'angle limite ai est donné par la formule suivante : ai = rc/2 + 1 -2Arctan (Cf) 15 où Cf est le coefficient de frottement entre le matériau formant la partie extérieure de la queue de la carène et le matériau formant la surface délimitant la gorge de la poulie. 20. Ensemble de remorquage selon l'une quelconque des revendications 20 18 à 19, dans lequel les carènes comprennent un carène comprenant un nez (14) recevant l'élément allongé et comprenant un bord d'attaque (BA) une queue (15) présentant une forme fuselée s'étendant à partir du nez (14) et comprenant un bord de fuite (BF), la première courbe concave est définie dans un plan radial (BB) de la poulie de façon que, lorsque la 25 carène s'étend bord d'attaque (BA) perpendiculaire au plan radial (BB), quelque soit la position d'une carène dans la première gorge (24), lorsque le nez (14) de la carène (13) est en appui sur la première courbe concave et que l'élément allongé (1) exerce sur la carène (13), dans le plan radial, un effort de placage du nez (14) de la carène (13) contre la poulie, ledit 30 effort de placage Fp comprenant une composante CP perpendiculaire à l'axe de la poulie et une composante latérale CL le bord de fuite (BF) de la carène (13) n'est pas en contact avec la première courbe concave ou est en contact avec une partie (251) de la première courbe concave formant, avec une droite dp du plan radial perpendiculaire à l'axe xa s'étendant 35 depuis l'axe de l'élément allongé x jusqu'au bord de fuite de la carène, un 3033154 50 angle y au moins égal à un angle de glissement ut. L'angle de glissement est donné par la formule suivante : ut = Arctan (Cf) Où Cf est le coefficient de frottement entre le matériau formant la partie extérieure de la queue de la carène et le matériau formant la surface 5 délimitant la gorge de la poulie.