Brevet FR3027485A1 — publié le 20160429

L'invention est relative à un procédé et à une installation pour l'écroutage de blocs de fromage à pate molle, par exemple de fromage à raclette. Actuellement, le fromage à raclette est consommé sous forme de lamelles découpées manuellement au couteau dans une meule ou bloc, chaque lamelle ayant une épaisseur de l'ordre de quelques millimètres, pour pouvoir être mise à fondre dans un récipient amené sous une source de chauffage, par exemple par résistance électrique. En général, chaque lamelle reste liée à une croute latérale qui, ne fondant pas en même temps qu'elle, forme une petite baguette que le consommateur doit 10 évincer, avant de consommer les aliments recouverts par le fromage fondu déversé sur eux avec la baguette de croute. Ce plat convivial s'étant développé, on trouve sur le marché des sachets contenant plusieurs lamelles de fromage à raclette prêtes à l'emploi et identifiées par la croute latérale bordant chaque tranche. 15 Ainsi, le consommateur est confronté au même inconvénient d'avoir à évincer la croute résiduelle lorsqu'il utilise des sachets du commerce. L'industrie agroalimentaire fournissant les sachets de lamelles de fromage à raclette a donc envisagé de fournir et commercialiser des lamelles sans croute, ce qui implique d'ajouter au processus de fabrication des opérations d'écroutage, 20 augmentant le coût du conditionnement. Pour remédier à ce surcoût, il faut augmenter la cadence de conditionnement et en particulier celle de l'écroutage, et remplacer la coupe manuelle par une coupe automatique. Or, compte tenu du caractère mou et collant du fromage à raclette, il s'avère qu'il n'est pas possible d'augmenter la 25 cadence de découpage au moyen de couteaux tranchants, puisque la pate du fromage colle à ces couteaux et perturbe l'écroutage. Par ailleurs, le fromage fabriqué pour un conditionnement industriel est fourni sous forme de blocs parallélépipédiques comprenant quatre faces longitudinales, parallèles deux à deux, et deux faces en bout transversales, et 30 ayant des dimensions qui varient selon leur origine et la saison, par exemple de 300 à 350 millimètres en largeur, de 400 à 450 millimètres en longueur et de 100 à 160 millimètres en épaisseur. En raison de ces variations dimensionnelles, il n'est pas possible d'utiliser des moyens de tranchage, tels que des lames tranchantes espacées et parallèles, pour séparer les croutes de bordures du bloc, car cela conduirait à des pertes importantes ou nécessiterait des réglages permanents, limitant la cadence d'écroutage. L'objet de l'invention est donc de remédier à ces inconvénients en fournissant un procédé d'écroutage de ces blocs parallélépipédiques, adapté à la nature molle et collante du fromage, fonctionnant avec une cadence suffisante pour absorber les surcoûts entrainés par l'écroutage industriel, tout en s'affranchissant des variations dimensionnelles continues des blocs. Le procédé selon l'invention comprend : - une phase de positionnement du bloc de fromage par plaquage de deux 10 de ses faces longitudinales perpendiculaires contre un angle de référence formé par une butée verticale et le plan horizontal d'un moyen de transport apte à déplacer longitudinalement le bloc jusqu'à un premier poste de travail, - une phase de déplacement positif du bloc contre des moyens de coupe de la croute, disposés perpendiculairement entre eux et assurant, au poste de 15 travail, l'écroutage des faces, respectivement latérale et longitudinale, ayant servies au positionnement du bloc, - une phase de retournement du bloc, sur un demi-tour, amenant ses deux autres faces munies de croutes, respectivement latérale et longitudinale, sur des moyens de transfert apte à déplacer longitudinalement le bloc jusqu'à un second 20 poste de travail, - à ce second poste de travail, une phase de plaquage des deux faces non écroutées contre un autre angle de référence, similaire au premier, suivie d'une phase de déplacement positif du bloc contre des moyens de coupe de la croute, disposés perpendiculairement entre eux et assurant l'écroutage des faces, 25 respectivement latérale et longitudinale, ayant servi au positionnement du bloc. Ainsi, avant chaque opération d'écroutage effectuée dans deux plans de coupe longitudinaux perpendiculaires, le bloc de fromage est positionné par appui de ses bords longitudinaux à écrouter contre un angle de référence matérialisant ces deux plans de coupe, et cela à chaque poste de travail. Il en 30 résulte que les zones de coupe sont indépendantes des dimensions réelles du bloc de fromage, ce qui réduit les besoins de réglage, garantit la formation de croutes ayant une épaisseur faible et régulière, et limite les pertes. L'invention concerne aussi une installation d'écroutage de blocs de fromage à pate molle comportant des convoyeurs de transfert, horizontaux et motorisés, à tapis, à bandes ou autres, assurant le déplacement de chaque bloc de fromage jusqu'à des postes de travail, ces convoyeurs étant dans le prolongement l'un de l'autre. Selon l'invention, l'installation comprend, sur une première ligne de travail, un premier poste d'écroutage alimenté par un convoyeur de transport de blocs parallélépipédiques de fromage, un poste de retournement de chaque bloc partiellement écrouté de la première ligne de travail à une seconde ligne de travail, un second poste d'écroutage avec un convoyeur d'évacuation, installation dans laquelle chaque poste de travail comprend : -deux convoyeurs horizontaux à rouleaux, libres en rotation, dont les châssis sont espacés par un intervalle S, inférieur à la longueur L du bloc, - au niveau du convoyeur amont à rouleaux, des moyens de positionnement du bloc de fromage, respectivement, en hauteur et transversalement, -des moyens de coupe de la croute inférieure, disposés dans l'intervalle 15 entre les convoyeurs à rouleaux, -des moyens d'appui vertical du bloc de fromage sur les convoyeurs à rouleaux, -des moyens poussant le bloc de fromage transversalement contre les moyens de positionnement transversal, 20 -des moyens de coupe de la croute latérale qui vient en appui contre les moyens de positionnement transversal, - des moyens de poussage venant contre la face arrière du bloc de fromage pour le pousser sur les convoyeurs à rouleaux, - et des capteurs de position qui, détectant le passage du bloc, sont reliés à 25 un automate programmable régissant le fonctionnement de l'installation. Les moyens qui, à chaque poste de travail, poussent le bloc de fromage contre les moyens, garantissent la régularité de cette coupe, malgré la résistance de la matière et son adhérence variable aux moyens de coupe. Dans une forme de réalisation, au moins les moyens de coupe de la croute 30 inférieure du bloc sont constitués par une sonotrode disposée à poste fixe et dont l'extrémité de la lame dépasse dans l'intervalle entre les deux convoyeurs à rouleaux, la valeur de ce dépassement étant défini par des moyens de réglage de la hauteur du châssis du convoyeur à rouleaux amont, par rapport au bâti de l'installation. Cela permet d'obtenir une coupe régulière sans incidents de fonctionnement. Avantageusement, la partie tranchante de lame de chaque sonotrode est dissymétrique par rapport à sa direction de coupe (X'-X) et de manière que sa face de coupe soit sensiblement parallèle à la face écroutée et que sa face en dépouille forme, par rapport à sa face de coupe, un angle compris entre 5 et 10 degrés. Cet agencement améliore les conditions de coupe des sonotrodes et la cadence d'écroutage. Dans une forme d'exécution préférée, les moyens de poussage de chaque poste de travail comprennent un chariot qui, disposé à l'opposé des moyens de positionnement du bloc, est déplaçable longitudinalement et dans les deux sens entre deux positions extrêmes, ce chariot portant, articulé sur lui, un bras transversal lié à un vérin d'actionnement lui faisant prendre soit une position verticale de dégagement, dans laquelle il est contre le chariot, soit une position de poussage, dans laquelle il est disposé transversalement pour venir en appui contre la face transversale arrière d'un bloc de fromage. Ces moyens de poussage communiquent à chaque bloc un mouvement d'avance positif, sans glissement et avec une force suffisante pour procurer une 20 coupe régulière contre les moyens de coupe. Dans une forme d'exécution, les moyens d'appui vertical du bloc de fromage sur les convoyeurs à rouleaux comprennent un vérin vertical dont le corps est lié au bâti, dont l'alimentation est commandée par l'automate et dont la tige porte un châssis supportant au moins deux rouleaux transversaux, libres en 25 rotation et aptes à venir en appui sur la face supérieure du bloc. Ces moyens améliorent la coupe de la croute inférieure, tout en ne générant pas de résistance importante au déplacement du bloc par les moyens de poussage. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit, 30 en référence au dessin schématique annexé, représentant une forme de réalisation d'une installation, dans laquelle les deux postes de travail sont juxtaposés avec des lignes travail de sens inverses. Figure 1 est une vue en perspective d'une forme d'exécution d'une installation d'écroutage avec deux postes de travail juxtaposés disposés sur deux lignes de travail parallèles, mais à sens de travail inversés, Figure 2 en est une vue partielle en perspective du sas d'entrée de l'installation, Figure 3 est une vue en perspective et en plan par-dessus de l'ensemble de l'installation, quand l'enveloppe de l'enceinte est retirée, Figure 4 est une vue partielle en perspective de coté de l'installation montrant les moyens d'alimentation et de positionnement d'un bloc de fromage, Figure 5 est une vue partielle en perspective montrant les moyens d'entrainement et d'appui du bloc sur un convoyeur à rouleaux, Figure 6 est une vue partielle de coté des moyens d'écroutage à un poste de travail, Figure 7 est une vue partielle de coté et en coupe montrant à échelle 15 agrandie les angles de coupe et de dépouille de l'extrémité de la lame d'une sonotrode, Figure 8 est une vue partielle en perspective d'une forme d'exécution du poste de retournement du bloc, Figure 9 est une vue de face en élévation d'une autre forme d'exécution de 20 l'installation, dans laquelle les deux lignes de travail D1 et D2 sont alignées de parte et d'autre du poste de retournement R. Dans ces figures, les blocs bruts sont tachetés, tandis que les blocs écroutés comportent sur leurs faces écroutées visibles des groupes de hachures parallèles, façon miroir. 25 L'installation décrite en référence aux figures 1 à 8 comprend deux postes d'écroutage A et B juxtaposés, disposés sur des lignes de travail D1 et D2 parallèles et destinés à assurer l'écroutage de blocs de fromage 1. Ces postes et l'ensemble de l'installation sont disposés, avec un poste de retournement R, dans une enceinte fermée 2, à atmosphère contrôlée, supportée par un bâti 3. 30 Le bloc de fromage 1 est parallélépipédique et comprend, comme montré figure 8, quatre faces longitudinales F1 à F4, parallèles deux à deux, et dont celles F1 et F2 délimitent un premier angle et celles F3 et F4 délimitent l'angle suivant, les faces F2 et F4 étant les faces latérales et celles F1 et F3 les faces de dessus et de dessous. 302 74 85 6 La figure 3 montre que chaque ligne de travail D1 ou D2 comprend un convoyeur à bande d'alimentation, 4a ou 4b, deux convoyeurs 5a, 6a ou 5b, 6b, et un convoyeur à bande de sortie, 7a ou 7b. Les convoyeurs 5a, 6a et 5b, 6b, sont composés, comme montré figure 6, de châssis 8a, 9a portant des rouleaux 5 transversaux 10 libres en rotation. Les figures 6 et 7 montrent que les convoyeurs 5a et 6a, comme ceux 5b et 6b, sont espacés longitudinalement par un intervalle S dont la valeur est inférieure à la longueur L d'un bloc de fromage 1. Les convoyeurs 4a, 7a, 4b et 7b sont entrainés par des moteurs électriques, non représentés, dont l'alimentation est régie par un automate programmable 70 10 réagissant à des capteurs 12 à 15, visibles figure 3. Le sens de déplacement des blocs 1 sur les convoyeurs sont représentés par les flèches 11. Les convoyeurs 4a et 7b dépassent hors de l'enceinte 2 par des guichets 16, visibles figure 1, et équipés de portes coulissantes 17, motorisées par vérins 18, (figure 2). Chaque poste de travail A ou B comprend des moyens de positionnement transversal du bloc 1 et des moyens de positionnement vertical, ceux-ci étant constitués par le plan d'appui horizontal PH formé par les génératrices des rouleaux du convoyeur amont 5a ou 5b. Pour alléger la description et bien que celle-ci concerne les deux postes de 20 travail A et B, dans ce qui suit ne seront décrits que les éléments du poste A, puisqu'ils sont identiques en forme et fonction à ceux du poste B. Les moyens de positionnement transversal du bloc, montrés figures 2 à 5, sont composés de moyens de butée et de moyens poussant le bloc sur cette butée. La butée est constituée par une barre longitudinale 21 disposée sur le 25 coté du convoyeur à rouleaux et de manière à être sensiblement à mi hauteur du bloc 1. La barre 21 est portée par un support 22 pouvant coulisser transversalement sous le châssis 8a du convoyeur 5a avec l'aide de moyens de réglage 23 se vissant dans ce châssis 8a. Ce dernier est lui-même déplaçable verticalement par des moyens de réglage pour ajuster aux besoins le plan PH 30 définit par le niveau horizontal supérieur des rouleaux servant à l'appui du bloc 1. Dans l'exemple représenté aux figures ces moyens de réglage sont constitués par une structure à parallélogramme déformable 24, de type cric, actionnable par une tige filetée 25. Les moyens poussant le bloc 1 sur la barre de butée 21 sont constitués par une plaque verticale 26, disposée longitudinalement de l'autre coté du convoyeur 5a et apte à venir en appui contre la face latérale F4 du bloc 1. La plaque 26 est solidaire de moyens de guidage transversaux, non représentés, reliés à la tige d'un vérin double effet commandé par l'automate de l'installation. Ainsi, dès qu'un bloc 1 parvient au début du poste de travail sur le convoyeur à rouleaux 5a, le capteur 12 de figure 3 informe l'automate de cette présence et déclenche l'alimentation du vérin commandant le déplacement de la plaque poussoir 26. Il en résulte que la face latérale F2 du bloc, qui est opposée à la plaque 26, est déplacée transversalement et vient se positionner dans l'angle formé par l'appui contre la barre 21 et le plan horizontal d'appui PH du convoyeur à rouleaux 5a. Il faut noter que le déplacement transversal du bloc s'effectue d'autant plus facilement que le bloc 1 est posé sur les génératrices des rouleaux 10 du 15 convoyeur 5a. En même temps que le mouvement de positionnement du bloc, l'automate déclenche aussi le fonctionnement des moyens assurant le déplacement longitudinal du bloc sur les convoyeurs 5a et 6a et des moyens appuyant verticalement le bloc 1 sur les convoyeurs 5a et 6a. 20 Les moyens assurant le déplacement longitudinal du bloc, c'est-à-dire son poussage, comprennent un chariot 30 en forme de platine verticale fixée, à l'opposé de la barre de positionnement 21, sur la face extérieure d'une courroie 31 disposée sur champ. La courroie 31 circule entre un rouleau libre 32 et un rouleau moteur 33 (figure 3) entrainé par un moteur électrique 34 relié à 25 l'automate. Cette courroie 31 peut ainsi décrire un mouvement alternatif dans les deux sens, entre une position amont P1, visible figure 2, et une position aval P2, visible figure 8, ces deux positions étant disposées de part et d'autre du poste de travail A ou B. La platine du chariot 30 est liée à un bras pousseur 35 qui est articulé sur 30 elle en 36 et est relié à un vérin d'actionnement à double effet 37, commandé par l'automate. Ainsi, le bras pousseur 35 peut occuper, soit une position d'effacement et de rangement dans laquelle il est plaqué verticalement contre le chariot, comme montré à la position P1 de figure 2 et P2 de figure 8, soit une position de poussage, dans laquelle il est disposé horizontalement et transversalement comme montré aux figures 3 à 5. Les moyens assurant l'appui vertical du bloc 1 sur les convoyeurs 5a et 6a et dans la zone d'écroutage comprennent, comme montré aux figures 5 et 6, un vérin vertical 40 dont le corps 40a est lié au bâti 3 et dont la tige 40b porte un châssis 41 supportant au moins deux rouleaux transversaux 42, libres en rotation et aptes à venir en appui sur la face supérieure du bloc 1. Le commande de fonctionnement du vérin 40 est assurée par l'automate en même temps que ce dernier commande l'abaissement du bras pousseur 35 derrière le bloc 1. Dans la forme d'exécution représentée, les moyens de coupe assurant l'écroutage combinent un couteau à lame tranchante 50, écroutant la face latérale F2 du bloc et un générateur de vibrations à haute fréquence alimentant la lame oscillante 52 d'une sonotrode 51, écroutant la face inférieure F1 du bloc. Selon la nature de la pate du bloc 1 et de son épaisseur, l'installation peut aussi être équipée, sans sortir du cadre de l'invention, soit de deux lames tranchantes 50, soit de deux sonotrodes. Comme le montrent les figures 6 et 7, la sonotrode est inclinée d'un angle a par rapport au plan horizontal d'appui PH du bloc et est disposée de manière que sa lame 52, s'étendant sur la largeur du convoyeur 5a à rouleaux, vienne dans l'intervalle S entre les convoyeurs 5a et 5b et dépasse de ce plan d'appui PH, vers le haut et de la valeur de l'épaisseur de la croute que l'on désire retirer de la face inférieure du bloc 1. La figure 7 montre, à échelle très agrandie, que la lame 52 de la sonotrode possède une extrémité triangulaire 52a qui est dissymétrique par rapport à la direction de coupe X'-X, de manière que sa face de coupe 53 soit sensiblement parallèle à la face écroutée F1. L'angle c qui est donc formé à l'extrémité 52a, entre la face de coupe 53 et un face en dépouille 54, a une valeur comprise entre 5 et 10 degrés. Le réglage de la profondeur de coupe, donc l'épaisseur du copeau de 30 croute 55, est assurée par déplacement longitudinal dans les deux sens du corps Si de la sonotrode sur l'axe de coupe X'-X, par des moyens non représentés, mais connus de l'homme de métier. Avec les moyens décrits, le bloc positionné géométriquement et dimensionnellement en amont de la zone d'écroutage, est soumis dans cette zone à un mouvement de translation longitudinale selon la flèche 11 en direction des moyens de coupe, à un mouvement vertical d'appui sur la partie aval du convoyeur 5a et à un mouvement transversal d'appui contre la barre 21. Il résulte de ces mouvements que l'écroutage forme des copeaux 55 réguliers et continus pendant l'avancement du bloc 1. Ces copeaux tombent sur un convoyeur transversal 56 qui, disposé au dessous des deux lignes D1 et D2 de l'installation, déverse sa collecte dans un bac 57, visible figure 3. Comme le montre la figure 8, le bloc la qui sort du poste de travail A et parvient sur le convoyeur 7a du poste de retournement R présente deux faces 10 écroutées F1 et F2 et deux faces non écroutées F3 et F4. Le poste de retournement est disposé entre l'extrémité aval du dernier convoyeur 7a de la première ligne de travail D1 et l'extrémité amont du premier convoyeur 4b de la seconde ligne de travail D2. En passant devant le capteur 13, visible à la figure 3, le bloc la déclenche, 15 par l'intermédiaire de l'automate et avec une temporisation, la phase suivante de retournement. Pendant la temporistaion, le bloc la s'engage entre les broches 60 saillant longitunalement de l'extrimité libre d'un bras rotatif 61 dont l'autre extrémité est calée sur l'arbre de sortie 62 d'un ensemble motoréducteur 63. A la fin de la temporisation, le bras 61 pivote d'un demi tour autour de l'axe 20 longitudinal du motoréducteur. Ce mouvement amène la face F3 non écroutée sur le convoyeur 4b et la face latérale non écroutée F4 près de la zone centrale de l'installation munie du chariot 30 avec bras pousseur éclipsable 35. Dès que le bloc la est posé l'automate commande le foctionnement du convoyeur 4b pour amener le bloc au deuxième poste de travail B, où sont 25 réalisées les mêmes opérations qu'au poste A et dans le même ordre, mais sur les faces F3 et F4. En sortie de l'installation sur le convoyeur 7b, le bloc lc est écrouté sur ces quatre faces longitudinales F1, F2, F3 et F4. Il peut être stocké sous atmosphère contrôlée ou dirigé vers un poste 30 d'écroutage de ses faces en bout et vers un poste assurant son découpage en lamelles et son ensachage. L'installation selon l'invention fonctionne de manière automatique, puisque la présence de l'opérateur est limitée à la mise en place de nouveaux blocs 1 sur le convoyeur d'alimentation 4a et à la surveillance générale. Il en résulte que la 302 74 85 cadence de fonctionnement peut être de l'ordre de 1200 blocs à l'heure, bien supérieure à celle d'une découpe manuelle au couteau. Dans une autre forme de réalisation, montrée à la figure 9, les deux lignes de travail D1 et D2 sont disposées en alignement à la suite l'une de l'autre et de 5 part et d'autre du poste de retournement R. Les moyens de coupe sont constitués par des sonotrodes 51a et 51b, affectées à la coupe des croutes des faces latérales F2 et F4, et des sonotrodes 51c et 51d affectées à la coupe des croutes des faces longitudinales F1 et F4. Cette disposition oblige à disposer la sonotrode 51b de l'autre coté du bloc par rapport à celle 51b, mais est sans 10 incidence sur les résultats. Comme la réalisation précédente l'installation est entièrement disposée dans une enceinte 2a à atmosphère contrôlée. Il ressort de ce qui précède que, même avec des blocs de fromage à pate molle présentant un caractère collant et un manque de rigidité perturbant leur découpage et leur écroutage, la combinaison, dans cette l'installation, de sonotrodes et de moyens organisant le positionnement et le déplacement des blocs de fromage, permet d'assurer un écroutage régulier et avec une cadence suffisante pour annuler le surcoût de cette installation. Bien que les installations décrites soient particulièrement intéressantes dans leurs applications au découpage des fromages à raclette, elles peuvent 20 aussi êtres utilisées pour écrouter tout autre fromage et tout autre produit alimentaire en bloc non rigide. REVENDICATIONS1.) Procédé pour l'écroutage de blocs de fromage à pate molle, chaque bloc 1 ayant une forme parallélépipédique comprenant quatre faces longitudinales Fi à F4, parallèles deux à deux, et deux faces en bout 5 transversales, caractérisé en ce qu'il comprend : - une phase de positionnement du bloc de fromage 1 par plaquage de deux de ses faces longitudinales perpendiculaires Fi et F2 contre un angle de référence formé par une butée verticale (21) et par le plan horizontal PH d'un moyen de transport (5a, 5b) apte à déplacer longitudinalement le bloc (1) jusqu'à 10 un premier poste de travail A, - une phase de déplacement positif du bloc (1) contre des moyens de coupe (50, 52) de la croute, disposés perpendiculairement entre eux et assurant, au poste de travail A, l'écroutage des faces, respectivement latérale F2 et longitudinale Fi, ayant servies au positionnement du bloc, 15 - une phase de retournement du bloc, sur un demi-tour, amenant ses deux autres faces non écroutées, respectivement latérale F4 et longitudinale F3, sur des moyens de transfert (4b) apte à déplacer longitudinalement le bloc la jusqu'à un second poste de travail B, - à ce second poste de travail, une phase de plaquage des deux faces non 20 écroutées F3 et F4 contre un autre angle de référence, (21, PH) similaire au premier, - et une phase de déplacement positif du bloc (1a) contre des moyens de coupe de la croute (50, 52), disposés perpendiculairement entre eux et assurant l'écroutage des faces, respectivement latérale F4 et longitudinale F3, ayant servi 25 au positionnement du bloc 2.) Installation pour l'écroutage de blocs de fromage à pate molle selon le procédé de la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comprend, sur une première ligne de travail D1, un premier poste d'écroutage A alimenté par un convoyeur (4a) de transport de blocs parallélépipédiques (1) de fromage, un 30 poste de retournement R de chaque bloc partiellement écrouté (1a) de la première ligne de travail D1 à une seconde ligne de travail D2, un second poste d'écroutage B avec un convoyeur d'évacuation (7b), installation dans laquelle chaque poste de travail A et B comprend :-deux convoyeurs horizontaux (5a-6a ou 5b-6b) à rouleaux (10), libres en rotation, et dont les châssis (8a-9a, ou 8b-9b) sont espacés par un intervalle S, inférieur à la longueur L d'un bloc de fromage, - au niveau du convoyeur amont (5a ou 5b), des moyens de positionnement 5 (PH, 21) du bloc de fromage, respectivement, en hauteur et transversalement, - des moyens de coupe (50 ou 52) de la croute inférieure F1, disposés dans l'intervalle S entre les convoyeurs à rouleaux (5a-6a ou 5b-6b), -des moyens d'appui vertical (40 à 42) du bloc de fromage (1) sur les convoyeurs à rouleaux (5a-6a, ou 5b-6b), 10 -des moyens (26) poussant le bloc de fromage transversalement contre des moyens (21) de positionnement transversal, -des moyens de coupe (50 ou 52) de la croute latérale F2 qui vient en appui contre les moyens (21) de positionnement transversal, -des moyens de poussage (35) venant contre la face arrière du bloc de 15 fromage (1) pour le pousser sur les convoyeurs à rouleaux (5a-6a ou 5b-6b), - et des capteurs de position (12 à 15) qui, détectant le passage du bloc (1), sont reliés à un automate programmable régissant le fonctionnement de l'installation. 3.) Installation pour l'écroutage de blocs de fromage à pate molle selon 20 la revendication 2 caractérisée en ce qu'au moins le moyen de coupe de la croute inférieure F1 ou F3 du bloc est constitué par une sonotrode (51( disposée à poste fixe et dont l'extrémité de la lame (52) dépasse dans l'intervalle S entre les deux convoyeurs à rouleaux, (5a-6a, ou 5b-6b), la valeur de ce dépassement étant défini par des moyens de réglage (24, 25) de la hauteur du châssis (8a) du 25 convoyeur à rouleaux amont (5a ou 5b), par rapport au bâti (3) de l'installation. 4.) Installation pour l'écroutage de blocs de fromage à pate molle selon les revendications 2 et 3 prises ensemble caractérisée en ce que les moyens de positionnement transversal du bloc 1 sont constitués par une barre longitudinale (21) disposée d'un coté du convoyeur amont (5a ou 5b), sensiblement à mi 30 hauteur d'un bloc (1), cette barre étant portée par un support (22) coulissant transversalement dans le bâti (3) et relié à des moyens (23) de réglage de sa position transversale, et ces moyens de positionnement transversal coopèrent avec un poussoir transversal (26) apte à venir, sous l'action d'un vérin 302 74 85 13 commandé par l'automate, contre la face latérale F4 du bloc 1 opposée à celle F2 en appui contre la barre de positionnement (21). 5.) Installation pour l'écroutage de blocs de fromage à pate molle selon la revendication 2 caractérisée en ce que les moyens d'appui vertical du bloc (1) sur les convoyeurs à rouleaux (5a-6a ou 5b-6b) comprennent un vérin vertical (40) dont le corps est lié au bâti (3), dont l'alimentation est commandée par l'automate, et dont la tige (40b) porte un châssis (41) supportant moins deux rouleaux transversaux (42), libres en rotation et aptes à venir en appui sur la face supérieure F1 ou F3 du bloc. 6.) Installation pour l'écroutage de blocs de fromage à pate molle selon la revendication 2 caractérisé en ce que les moyens de poussage du bloc à chaque poste de travail A ou B comprennent un chariot (30) disposé à l'opposé des moyens (21) de positionnement transversal du bloc (1), ce chariot, déplaçable longitudinalement et dans les deux sens, portant, articulé sur lui, un bras transversal (35) qui, lié à un vérin d'actionnement (37), peut occuper soit une position verticale de dégagement, dans laquelle il est contre le chariot (30), soit une position de poussage, dans laquelle il est disposé transversalement pour venir en appui contre la face transversale arrière d'un bloc de fromage (1). 7.) Installation pour l'écroutage de blocs de fromage à pate molle selon les revendications 2 et 6 prises ensemble, caractérisé en ce que le chariot (30) est fixé sur une courroie (31) se déplaçant alternativement dans les deux sens, sous le contrôle de l'automate agissant sur son moteur d'entrainement, entre une position amont P1 et une position aval P2 disposées de part et d'autre du poste de travail A ou B correspondant. 8.) Installation pour l'écroutage de blocs de fromage à pate molle selon la revendication 2 caractérisée en ce que les deux postes de travail A et B , avec leurs convoyeurs à rouleaux (5a-6a ou 5b-6b) et leurs convoyeurs de transfert (4a, 7a, 4b 7b), sont disposés sur deux lignes de travail D1 et D2 parallèles et juxtaposées dans une enceinte (2) à atmosphère contrôlée, contenant aussi le poste R de retournement du bloc partiellement écrouté, ce poste de retournement étant disposé entre l'extrémité aval du dernier convoyeur (7a) de la première ligne de travail D1 et l'extrémité amont du premier convoyeur (4) de la deuxième ligne de travail D2. 9.) Installation pour l'écroutage de blocs de fromage à pate molle selon les revendications 2 et 8 prises ensemble caractérisée en ce que le poste de retournement R est constitué par un bras transversal (61), dont une extrémité est calée sur l'arbre horizontal de sortie (62) d'un motoréducteur sous le contrôle de l'automate, ce bras étant apte à occuper soit une position transversale au dessus du dernier convoyeur (7a) du premier poste de travail A, soit une position transversale au dessus du premier convoyeur (4b) du second poste de travail B, alors que l'autre extrémité est munie de broches longitudinales (60) entre lesquelles peut s'enfourcher un bloc de fromage à demi écrouté (1a). 10.) Installation pour l'écroutage de blocs de fromage à pate molle selon les revendications 2 et 3 prises ensemble caractérisée en ce que la lame (52) de chaque sonotrode (51) possède une extrémité triangulaire (52a) qui est dissymétrique par rapport à sa direction de coupe (X'-X) et de manière que sa face de coupe (53) soit sensiblement parallèle à la face écroutée (F1 ou F3) et que sa face en dépouille (54) forme, par rapport à sa face de coupe (53), un angle compris entre 5 et 10 degrés. 11.) Installation pour l'écroutage de blocs de fromage à pate molle selon la revendication 2 et l'une quelconque de revendications 3 à 10 caractérisé en ce qu'elle comporte un convoyeur transversal (56) passant sous les deux postes d'écroutage A et B pour recevoir les croutes et les déverser dans un bac de collecte commun (57).