Brevet FR3027985A1 — publié le 20160506

Domaine technique L'invention se rapporte au domaine des dispositifs d'amortissement des vibrations destinés à équiper les transmissions de véhicule automobile et se 5 rapporte plus particulièrement au domaine des batteurs inertiels. Etat de la technique Les transmissions de véhicule automobile sont généralement équipées d'un dispositif d'amortissement permettant de filtrer les vibrations en amont de la boîte de vitesses de manière à éviter des chocs, bruits ou nuisances sonores 10 particulièrement indésirables. De telles vibrations peuvent notamment être engendrées par les acyclismes du moteur provoqués par les explosions se succédant dans les cylindres du moteur ou par un phénomène dit de broutement se manifestant dans la chaîne de transmission lors des phases de glissement de l'embrayage. Le phénomène de 15 broutement apparaît en raison des défauts géométriques de la chaîne de transmission et/ou des variations de coefficient de frottement du disque d'embrayage qui génèrent un oscillant de couple qui excite le mode de la chaîne transmission. Les vibrations de broutement possèdent ainsi une certaine fréquence, par exemple de l'ordre de 8 à 14 Hz pour un véhicule de tourisme, ou de l'ordre de 3 20 à 6 Hz pour un véhicule industriel. Il est connu des dispositifs d'amortissement, de type batteur inertiel, permettant de filtrer sélectivement les vibrations pour une plage de fréquence déterminée. Ainsi, de tels batteurs inertiels sont couramment utilisés pour filtrer les vibrations de broutement et sont pour ce faire conçus de sorte à filtrer les vibrations 25 dans une plage de fréquence correspondant à celle des vibrations de broutement. De tels batteurs inertiels sont notamment divulgués dans les documents FR2808058 ou W02011060752. Dans ces documents, le batteur inertiel comporte une masse d'inertie qui est montée oscillante sur le moyeu du disque d'embrayage et des ressorts hélicoïdaux qui s'opposent à une rotation relative de la masse 30 d'inertie par rapport au moyeu du disque d'embrayage. Par ailleurs, le batteur inertiel est équipé d'un dispositif de frottement, également appelé hystérésis de frottement, qui est agencé pour exercer un couple résistant de frottement s'opposant au débattement relatif de la masse d'inertie par rapport au moyeu, de façon à dissiper par frottement l'énergie accumulé dans les ressorts hélicoïdaux, notamment lorsque la fréquence d'oscillation du batteur se rapproche de sa fréquence de résonnance. Dans le document FR2808058, le dispositif de frottement est composé d'une rondelle Belleville et d'une rondelle de frottement qui est plaquée par la rondelle de Belleville, d'une part, contre un élément solidaire en rotation du moyeu du disque d'embrayage et, d'autre part, contre la masse d'inertie, de sorte à exercer un couple résistant s'opposant à la rotation relative de la masse d'inertie par rapport au moyeu. Ce dispositif de frottement est relativement complexe et nécessite donc plusieurs composants supplémentaires. En outre, un tel dispositif de frottement assure un couple résistant constant quel que soit le débattement angulaire de la masse d'inertie par rapport au moyeu du disque d'embrayage. Dès lors, la plage de fonctionnement du batteur inertiel est limitée puisque les amplitudes des excitations susceptibles d'être filtrées doivent d'une part, être suffisamment grandes pour pouvoir vaincre le couple résistant du dispositif de frottement et, d'autre part, elles doivent être suffisamment faibles afin de ne pas conduire à une saturation du batteur inertiel. Dans le document W02011060752, le dispositif de frottement est équipé de rampes et de contre-rampes permettant de faire varier le couple résistant de frottement en fonction du débattement entre la masse d'inertie du batteur inertiel et le moyeu du disque d'embrayage. Toutefois, un tel dispositif de frottement présente également de nombreuses pièces de telle sorte que la fabrication d'un tel batteur inertiel est couteuse et complexe. Objet de l'invention Une idée à la base de l'invention est de proposer un dispositif d'amortissement des vibrations de type batteur inertiel qui soit simple, efficace, fiable et permette de filtrer les vibrations sur une large plage d'amplitude. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit un dispositif d'amortissement des vibrations de type batteur inertiel pour une chaîne de 30 transmission de véhicule automobile comportant : une masse d'inertie destinée à être montée de manière oscillante en rotation autour d'un axe X sur un élément de support associé à la chaîne de transmission du véhicule automobile ; et un organe d'accouplement élastique pour coupler en rotation la masse d'inertie audit élément de support ; l'organe d'accouplement élastique comprenant au moins une lame élastique destinée à être solidarisée en rotation audit élément de support et coopérant avec un élément d'appui, solidaire en rotation de la masse d'inertie, par l'intermédiaire d'un contact frottant ; ladite au moins une lame élastique et l'élément d'appui étant agencés de telle sorte que, pour un débattement angulaire de la masse d'inertie par rapport à la lame élastique de part ou d'autre d'une position de repos, l'élément d'appui exerce un effort de flexion sur la lame élastique produisant une force de réaction apte à rappeler la masse d'inertie vers ladite position angulaire relative de repos et à exercer entre la lame élastique et l'élément d'appui un couple résistant de frottement. Ainsi, un tel batteur inertiel est particulièrement simple et ne nécessite que 15 peu d'élément car la lame élastique assure à la fois la fonction de ressort s'opposant à la rotation relative de la masse d'inertie par rapport au moyeu et la fonction d'hystérésis de frottement. Selon d'autres modes de réalisation avantageux, un tel dispositif d'amortissement des vibrations peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques 20 suivantes : le couple résistant de frottement varie en fonction du débattement angulaire de la masse d'inertie par rapport au support. ladite au moins une lame élastique coopère avec l'élément d'appui par l'intermédiaire d'un contact frottant entre une surface de came et une surface 25 suiveuse de came; l'un parmi la lame élastique et l'élément d'appui comportant la surface de came et l'autre comportant la surface suiveuse de came associée. la surface de came est agencée de telle sorte que le couple résistant de frottement s'exerçant entre la lame élastique et l'élément d'appui soit strictement croissant pour un débattement angulaire de la masse d'inertie par rapport à la 30 lame élastique entre sa position angulaire de repos et une position de fin de course correspondant à un positionnement de la surface suiveuse de came à une extrémité de la surface de came associée. En d'autres termes, le frottement est croissant en fonction du débattement de la masse d'inertie par rapport à sa position de repos, ce qui permet de disposer d'une large plage de fonctionnement du batteur inertiel. - l'organe d'accouplement élastique comporte un corps annulaire destiné à être solidarisé en rotation à l'élément de support et une pluralité de lames élastiques portées par le corps annulaire coopérant chacune avec l'élément d'appui par l'intermédiaire d'un contact frottant entre une surface de came et une surface suiveuse de came ; l'un parmi la pluralité de lame élastiques et l'élément d'appui comportant les surfaces de came et l'autre comportant les surfaces suiveuses de came associées. - les surfaces de came sont juxtaposées les unes à la suite des autres autour de l'axe X de telle sorte que chaque surface suiveuse de came soit apte à librement passer d'une première surface de came à une seconde surface de came adjacente à ladite première surface de came lorsque la masse d'inertie est sollicitée par des vibrations d'une amplitude telle que chaque surface suiveuse de came est déplacée au-delà d'une extrémité de la première surface de came. Un tel agencement permet de réaliser une fonctionnalité de limitation du couple apte à protéger le dispositif d'amortissement. - ladite au moins une lame élastique et l'élément d'appui sont agencés de telle sorte que la masse d'inertie n'oscille autour d'une même position angulaire de repos que tant que le couple généré entre le masse d'inertie et l'élément de support est inférieur à un seuil. En d'autres termes, l'organe d'accouplement élastique n'assure un couplage en rotation de la masse d'inertie audit élément de support que tant que le couple généré entre la masse d'inertie et l'élément de support est inférieur audit seuil. L'élément d'appui est formé par un flasque annulaire qui est fixé à la masse d'inertie et présente une cavité de logement de l'organe d'accouplement élastique, la surface suiveuse de came ou la surface de came étant ménagée en bordure périphérique de ladite cavité. Un tel élément d'appui permet notamment de réaliser le dispositif d'amortissement sous forme d'un module pré-monté et axialement peu encombrant. - la bordure périphérique de la cavité de logement de l'organe d'accouplement élastique comporte une pluralité d'échancrures juxtaposées continument les unes à la suite des autres autour de l'axe X. - le flasque annulaire comporte une joue bordant axialement la cavité et comportant une ouverture centrale destinée à recevoir l'élément de support et présentant une surface annulaire interne de centrage destinée à assurer le centrage et le guidage en rotation de la masse d'inertie par rapport à l'élément de support. dans un mode de réalisation, l'élément d'appui est réalisé dans un matériau plastique. dans un autre mode de réalisation, l'élément d'appui est réalisé en acier. l'organe d'accouplement élastique comporte un corps annulaire destiné à être solidarisé en rotation à l'élément de support et au moins une lame élastique présentant une extrémité distale libre, ladite lame élastique comportant successivement, depuis le corps annulaire vers son extrémité distale libre, une portion proximale coudée et une portion principale s'étendant circonférentiellement depuis la portion proximale coudée vers l'extrémité distale libre. l'organe d'accouplement élastique est formé dans une tôle métallique, le corps annulaire s'étendant dans un plan orthogonal à l'axe X de telle sorte que la direction d'épaisseur du corps annulaire s'étende selon une direction axiale parallèle à l'axe X et la portion proximale coudée étant pliée de sorte que la direction d'épaisseur de la portion principale de la lame élastique comporte une composante radiale. Un tel agencement permet de réaliser l'organe d'accouplement dans une tôle métallique fine tout en répartissant la pression à l'interface entre la lame élastique et l'élément d'appui sur une surface importante, ce qui permet de limiter l'usure des composants. l'extrémité distale libre de la lame élastique comporte une portion recourbée définissant la surface suiveuse de came coopérant par frottement avec la surface de came portée par l'élément d'appui. En variante, la portion principale de la lame élastique présente un profil ondulé définissant la surface de came coopérant par frottement avec la surface suiveuse de came portée par l'élément d'appui. l'organe d'accouplement élastique comporte un corps annulaire destiné à être solidarisé en rotation à l'élément de support et au moins une lame élastique présentant deux extrémités libres, la lame élastique comportant une portion proximale et deux portions élastiques se développant à partir de la portion proximale circonférentiellement selon deux sens de rotation opposés, les deux portions élastiques définissant la surface de came coopérant par frottement avec la surface suiveuse de came portée par l'élément d'appui. - l'organe d'accouplement élastique et l'élément d'appui sont agencés de telle sorte que l'organe d'accouplement élastique génère une raideur angulaire fixe et que le dispositif d'amortissement présente ainsi une unique fréquence de résonnance. En d'autres termes, la relation entre la force de rappel exercée par l'organe d'accouplement élastique et le débattement angulaire est une relation proportionnelle ou proche d'une relation proportionnelle. - l'unique fréquence de résonnance du dispositif d'amortissement est comprise entre 3 Hz et 14 Hz, et de préférence de 8 à 14 Hz pour un véhicule de tourisme et de 3 à 6 Hz pour un véhicule industriel. - Pour avoir une caractéristique d'amortisseur avec un couple C = f(0) linéaire, il faut que la distance p séparant la surface de came de l'axe de rotation varie linéairement en fonction de 19 de part et d'autre d'une position angulaire de repos. - Ainsi, au moins une portion de la surface de came suit, par rapport à l'axe de rotation X une courbe en forme de spirale d'Archimède. - La courbe en forme de spirale d'Archimède a pour équation en coordonnées polaires : 20 p = (a x 19) + b avec e: un angle de rotation autour de l'axe X. - Ainsi le couple suit l'équation C=k p= k ((a x 0) + b) et varie linéairement avec O. - Associée à la raideur de la lame élastique, on assure la stabilité de la fréquence de résonnance du dispositif d'amortissement. En d'autres termes, la relation entre la force de rappel exercée par l'organe d'accouplement élastique et le 25 débattement angulaire est strictement proportionnelle. - De préférence, une surface de came comporte deux portions de courbe en forme de spirale d'Archimède, ces deux portions étant situées de part et d'autre de la portion de la surface de came située en vis-à-vis de la surface suiveuse de came en position relative de repos, ces deux spirales d'Archimède tournant 30 dans des sens opposés. - En variante, l'organe d'accouplement élastique et l'élément d'appui sont agencés de telle sorte que l'organe d'accouplement présente une raideur angulaire croissante, pour un débattement angulaire de la masse d'inertie de part ou d'autre de sa position de repos. Dans un mode de réalisation, pour un couple C = f(0) croissant de façon non linéaire on peut avoir une surface de came dont la courbe a pour fonction p= aen+b. Dans un mode de réalisation, la surface de came est agencée de telle sorte que ladite au moins une lame élastique présente un raideur angulaire strictement croissante pour un débattement angulaire de la masse d'inertie par rapport à la lame élastique entre sa position angulaire de repos et une position de fin de course correspondant à un positionnement de la surface suiveuse de came à une extrémité de la surface de came associée. Un tel dispositif présente l'avantage d'avoir une fréquence moyenne de résonnance qui varie en fonction du débattement et, par conséquent, en fonction de l'amplitude des vibrations. Ainsi, un tel dispositif est avantageux pour certaines applications dans lesquelles le décollage du véhicule peut être effectué avec des rapports de boîte de vitesses différents et par conséquent avec des fréquences d'excitation de la chaîne de transmission différentes. l'organe d'accouplement élastique et l'élément d'appui sont agencés de telle sorte que l'organe d'accouplement élastique présente une raideur angulaire croissante variant de manière continue ou discontinue, pour un débattement angulaire de la masse d'inertie de part ou d'autre de sa position de repos. Dans un mode de réalisation, la raideur angulaire de la lame élastique varie dans un rapport compris entre 1 et 2, préférentiellement de 1 à 1.5, pour un débattement angulaire de la masse d'inertie par rapport à la lame élastique entre sa position angulaire de repos et une position de fin de course correspondant à un positionnement de la surface suiveuse de came à une extrémité de la surface de came associée. la lame élastique comporte une extrémité distale libre capable de se déplacer de manière à ce que la distance entre cette extrémité et l'axe de rotation varie. la lame élastique produit une force de réaction comportant une composante circonférentielle. le dispositif d'amortissement est agencé de manière à ce que la masse d'inertie est destinée à n'être relié à l'élément de support que par l'intermédiaire de l'organe d'accouplement élastique. Selon un mode de réalisation, l'invention concerne un disque d'embrayage comportant un moyeu destiné à être couplé en rotation à un arbre d'entrée d'une boîte de vitesses, des garnitures de friction, un disque externe portant les garnitures de friction, accouplé au moyeu et un dispositif d'amortissement de vibrations précité, la masse d'inertie état montée de manière oscillante en rotation sur le moyeu du disque d'embrayage et l'organe d'accouplement élastique étant solidaire en rotation dudit moyeu. Un tel disque d'embrayage peut être équipé d'un second dispositif d'amortissement comportant des organes élastiques, tels que des ressorts hélicoïdaux par exemple, agencés pour transmettre le couple et amortir les acyclismes de rotation du disque externe portant les garnitures de friction vers le moyeu du disque de friction. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit un dispositif de transmission de couple comportant un élément d'entrée de couple, un élément de sortie de couple et un dispositif d'amortissement de vibrations précité disposé hors du chemin emprunté par le couple transmis entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie. En d'autres termes, le couple transmis entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie ne transite pas par le dispositif d'amortissement. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit également un véhicule automobile comportant un dispositif d'amortissement précité. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques 20 et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux figures annexées. Sur ces figures : - La figure 1 est une vue en coupe d'un disque d'embrayage équipé d'un 25 dispositif d'amortissement des vibrations, de type batteur inertiel, selon un premier mode de réalisation. - La figure 2 est une vue éclatée du dispositif d'amortissement des vibrations selon le premier mode de réalisation. - La figure 3 est une vue arrière du dispositif d'amortissement des vibrations 30 selon le premier mode de réalisation, dans laquelle la masse d'inertie et l'organe d'accouplement élastique sont dans une position relative de repos. - La figure 4 est une vue arrière du dispositif d'amortissement des vibrations selon le premier mode de réalisation, dans laquelle la masse d'inertie et l'organe d'accouplement élastique sont dans une position relative de fin de course correspondant à une position des surfaces suiveuses de came à une extrémité des surfaces de came associées. - La figure 5 est une vue détaillée en perspective de l'organe d'accouplement élastique du premier mode de réalisation des figures 1 à 4. - La figure 6 est une vue arrière d'un dispositif d'amortissement des vibrations selon un second mode de réalisation. - La figure 7 est une vue détaillée de l'organe d'accouplement élastique du dispositif d'amortissement des vibrations selon le second mode de réalisation. - La figure 8 est une vue arrière d'un dispositif d'amortissement des vibrations selon un troisième mode de réalisation. - La figure 9 est une vue détaillée de l'organe d'accouplement élastique du dispositif d'amortissement des vibrations selon le troisième mode de réalisation. - La figure 10 est une vue détaillée d'une variante de réalisation de l'organe d'accouplement du dispositif d'amortissement des figures 1 à 5. Description détaillée de modes de réalisation Dans la description et les revendications, on utilisera, les termes "externe" et "interne" ainsi que les orientations "axiale" et "radiale" pour désigner, selon les définitions données dans la description, des éléments du dispositif d'amortissement des vibrations. Par convention, l'orientation "radiale" est dirigée orthogonalement à l'axe X de rotation du dispositif d'amortissement déterminant l'orientation "axiale" et, de l'intérieur vers l'extérieur en s'éloignant dudit axe, l'orientation "circonférentielle" est dirigée orthogonalement à l'axe du dispositif d'amortissement et orthogonalement à la direction radiale. Les termes "externe" et "interne" sont utilisés pour définir la position relative d'un élément par rapport à un autre, par référence à l'axe X de rotation du dispositif d'amortissement, un élément proche de l'axe est ainsi qualifié d'interne par opposition à un élément externe situé radialement en périphérie. Par ailleurs, les termes "arrière" AR et "avant" AV sont utilisés pour définir la position relative d'un élément par rapport à un autre selon la direction axiale, un élément destiné à être placé proche du moteur thermique étant désigné par arrière et un élément destiné à être placé proche de la boîte de vitesses étant désigné par avant. Le dispositif d'amortissement des vibrations est destiné à être disposé dans la chaîne de transmission d'un véhicule automobile, entre le moteur à explosion et la boîte de vitesses. Il peut notamment être intégré à un volant moteur, à un double volant amortisseur, à un mécanisme d'embrayage, à un embrayage de pontage d'un 5 dispositif d'accouplement hydraulique ou à un disque d'embrayage. Le dispositif d'amortissement des vibrations est un batteur inertiel. Un tel batteur inertiel comporte un système masse-ressort agissant parallèlement à la chaîne de transmission du véhicule automobile. En d'autres termes, l'élément d'appui et la masse d'inertie du batteur inertiel sont disposés hors du chemin emprunté par le 10 couple transmis par la chaîne de transmission. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, le dispositif d'amortissement des vibrations est monté sur un disque d'embrayage 1. Le disque d'embrayage 1 comporte un disque externe 2 portant des garnitures de friction 3, un voile annulaire 4 et un moyeu 5. Les garnitures de friction 3 sont fixées au disque 15 externe 2, de part et d'autre de celui-ci. Le disque externe 2 est fixé sur le voile annulaire 4 au moyen de rivets, non illustrés. La périphérie interne du voile annulaire 4 comporte une denture 6 qui engrène, sensiblement sans jeu avec une denture 7 ménagée sur une surface extérieure vers le moyeu 5. Le couple est ainsi transmis des garnitures de friction 3 au moyeu 5 par l'intermédiaire du disque 20 externe 2 et du voile annulaire 4. Par ailleurs, le moyeu 5 comporte des cannelures internes 8 destinées à coopérer avec des cannelures formées sur un arbre mené, tel qu'un arbre d'entrée d'une boîte de vitesses, non illustré. Un tel disque d'embrayage 1 est destiné à être disposé, dans la chaîne de transmission, entre un plateau de pression d'un mécanisme d'embrayage et un 25 plateau de réaction formé par un volant moteur, solidaire en rotation du vilebrequin du moteur. Ainsi, en position embrayée, le plateau de pression serre les garnitures de friction 3 du disque d'embrayage 1 contre le plateau de réaction de manière à transmettre un couple du vilebrequin vers l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses. Le dispositif d'amortissement des vibrations comporte une masse d'inertie 9 et un 30 organe d'accouplement élastique 10. La masse d'inertie 9 est montée mobile en rotation sur le moyeu 5 autour de l'axe X. L'organe d'accouplement élastique 10 permet de coupler en rotation la masse d'inertie 9 au moyeu 5. En relation avec la figure 2, l'on observe que la masse d'inertie 9 est une pièce métallique annulaire. La masse d'inertie 9 est réalisée dans un matériau présentant une densité supérieure à 2, tel que de l'acier. A titre d'exemple, la masse d'inertie présente, pour des applications de véhicule de tourisme, un moment d'inertie de l'ordre de 0.0005 à 0.01 kg.m2. La masse d'inertie pourra, par exemple, présenter un moment d'inertie de l'ordre de 0.001 kg.m2 pour une chaîne de transmission à boîte manuelle. Pour des applications de véhicule industriel, le moment d'inertie pourra être plus important, de l'ordre de 0.01 à 0.1 kg.m2, par exemple 0.05 kg.m2. La masse d'inertie 9 comporte une pluralité d'orifices 11 circonférentiellement réparties permettant le passage d'organes de fixation 12, tels 10 que des rivets. Un flasque annulaire 13 comporte également une pluralité d'orifices 14 permettant le passage des organes de fixation 12 et venant en vis-à-vis des orifices 11 de la masse d'inertie 9, de sorte à assurer la fixation dudit flasque annulaire 13 à la masse d'inertie 9. 15 Le flasque annulaire 13 comporte une cavité 17, notamment représentée sur la figure 1, à l'intérieur de laquelle est reçu l'organe d'accouplement élastique 10. La cavité 17 est formée à l'intérieur d'une jupe 18 du flasque annulaire 13 s'étendant axialement à l'intérieur de la masse d'inertie 9. La cavité 17 est bordée axialement vers l'avant par une joue 19 formant une surface de retenue de 20 l'organe d'accouplement élastique 10 à l'intérieur de la cavité 17. Le flasque annulaire 13 forme ainsi une cassette de logement de l'organe d'accouplement élastique 10. La joue 19 du flasque annulaire 13 est pourvue d'une ouverture centrale 15 à l'intérieur de laquelle est enfilé le moyeu 5 du disque d'embrayage 1. La périphérie 25 annulaire 16 de l'ouverture centrale 15 forme une surface annulaire de centrage coopérant avec la périphérie extérieure du moyeu 5 de manière à assurer le centrage et le guidage en rotation de la masse d'inertie 9 par rapport au moyeu 5 du disque d'embrayage 1. Selon un mode de réalisation, le flasque annulaire 13 est réalisé dans un 30 matériau plastique choisi en fonction du coefficient de frottement souhaité aux interfaces entre le flasque annulaire 13 et l'organe d'accouplement élastique 10. A titre d'exemple, le flasque annulaire 13 peut être réalisé en polyamide 6-6 ou en polyamide 4-6. Le dispositif d'amortissement des vibrations est attelé axialement sur le moyeu 5 par l'intermédiaire d'un organe de blocage, tel qu'un circlip élastique 20, reçu dans une gorge de fixation ménagée dans le moyeu 5. La joue 19 du flasque annulaire 13 est ainsi retenue contre le circlip élastique 20 de sorte à empêcher le dispositif d'amortissement des vibrations de se déplacer vers l'avant par rapport au moyeu 5. Par ailleurs, le moyeu 5 comporte un épaulement annulaire 21, représenté sur la figure 1, définissant une surface d'appui arrière de l'organe d'accouplement élastique 10 contre le moyeu 5. Comme représenté sur les figures 3, 4 et 5, l'organe d'accouplement élastique 10 comporte un corps annulaire 22 et une pluralité de lames élastiques 23. Le corps annulaire 22 est prolongé, au niveau de son bord interne, par une jupe cylindrique 27 s'étendant axialement vers l'avant. La jupe cylindrique 27 est emmanchée à force sur le moyeu 5 de sorte à solidariser en rotation l'organe d'accouplement élastique 10 au moyeu 5. Selon un autre mode de réalisation, non représenté, le corps annulaire 22 est équipé de cannelures destinées à coopérer avec des cannelures de forme complémentaire ménagées sur la périphérie extérieure du moyeu 5, afin de solidariser en rotation l'organe d'accouplement élastique 10 au moyeu 5. Par ailleurs, on observe sur les figures 3 et 4, que les lames élastiques 23 de l'organe d'accouplement élastique 10 coopèrent par frottement avec la bordure périphérique 24 de la cavité 17 du flasque annulaire 13. Les lames élastiques 23 coopèrent chacune avec la bordure périphérique 24 par l'intermédiaire d'une surface de came 25 ménagée sur la bordure périphérique 24 et d'une surface suiveuse de came 26, portée par la lame élastique 23, et coopérant par frottement avec la surface de came 25 associée. Les surfaces de came 25 sont chacune formées par le bord d'une échancrure 28 de forme arquée ménagée dans la bordure périphérique 24 de la cavité 17. Les échancrures 28 sont concaves et sont juxtaposées les unes à la suite des autres de manière continue autour de l'axe X. Les surfaces suiveuses de came 26 sont situées au niveau de l'extrémité distale libre des lames élastiques 23. Sous l'effet des acyclismes transitant par le disque d'embrayage 1, la masse d'inertie 9 oscille par rapport au moyeu 5 de part et d'autre de sa position de repos, représentée sur la figure 3. Lors d'un débattement angulaire de la masse d'inertie 9 par rapport à sa position de repos, la forme des surfaces de came 25 entraîne une flexion des lames élastiques 23 et un rapprochement de l'extrémité distale libre des lames élastiques 23 vers l'axe de rotation X. En réaction, les lames élastiques 23 exercent sur le flasque annulaire 13 une force de rappel qui tend à ramener la masse d'inertie 9 dans sa position relative de repos. Le profil des surfaces de came 25 est agencé de telle sorte que la flexion des lames élastiques 23 augmente lors du débattement relatif de la masse d'inertie 9 par rapport au moyeu 5 entre sa position de repos, illustrée sur la figure 3, et une position de fin de course, illustrée sur la figure 4, dans laquelle les surfaces suiveuses de came 26 sont positionnées à une extrémité des surfaces de came 25 associées. Ainsi, la force de rappel est strictement croissante pour un débattement angulaire de la masse d'inertie 9 par rapport au moyeu 5 entre sa position de repos et une position de fin de course. Selon un mode de réalisation, les profils de surface de came 25 sont agencés de telle sorte que les lames élastiques 23 présentent une raideur angulaire constante lors du débattement angulaire de la masse d'inertie 9 par rapport au moyeu 5. A titre d'exemple, les lames élastiques 23 génèrent ensemble une raideur angulaire comprise entre 0.02 Nm/° et 0.1 Nm/°. Le batteur inertiel comprend ainsi une unique fréquence de résonance. Cette fréquence de résonnance est comprise entre 3 Hz et 14 Hz. Pour ce faire, les surfaces de came 25 présentent chacune entre leur centre correspondant à la position relative de repos et leurs extrémités un profil en forme de spirale d'Archimède. En d'autres termes, le profil des surfaces de came 25 est telle que les surfaces suiveuses de came 26 se rapprochent linéairement de l'axe X en fonction de 0 lorsque la masse d'inertie 9 s'écarte de sa position relative de repos et que lors du mouvement de la masse d'inertie 9 depuis sa position de repos, les surfaces suiveuses de came 26 parcourent un chemin en forme de spirale d'Archimède. Dans ce cas, chaque lame élastique 23 exerce sur l'élément d'appui pendant cette oscillation une force de rappel proportionnelle au débattement angulaire. Le coefficient de proportionnalité peut être compris entre 1 N/° et 100 N/°, étant notamment égal à 10 N/° à 10% près. Selon un autre mode de réalisation, les profils de surface de came 25 sont agencés de telle sorte que les lames élastiques 23 présentent une raideur angulaire croissante lors du débattement angulaire de la masse d'inertie 9 par rapport au moyeu 5 entre sa position angulaire de repos et une position de fin de course correspondant à un positionnement des surfaces suiveuses de came 26 à une extrémité des surfaces de came 25 associées. La raideur angulaire des lames élastiques 23 peut varier, en fonction du débattement angulaire, de manière continue ou de manière discontinue. Les profils de surface de came 25 peuvent notamment être agencés de telle sorte que la raideur des lames varie selon un rapport de 1 à 1.5. Par ailleurs, un couple résistant de frottement, s'opposant à la rotation de la masse d'inertie 9 par rapport au moyeu 5, est généré entre les surfaces suiveuses de came 26 portées par les lames élastiques 23 et les surfaces de came 25 portées par le flasque annulaire 13. Le couple résistant de frottement étant fonction de la force de rappel exercé par les lames élastiques 23 sur le flasque annulaire 13, le couple résistant de frottement est variable et strictement croissant lors d'un débattement angulaire de la masse d'inertie 9 de sa position de repos vers une de ses positions de fin de course. Ainsi, une telle hystérésis de frottement variable permet d'offrir au batteur inertiel une plage de fonctionnement importante. Notons par ailleurs, que l'agencement des surfaces de came 25, formées par le bord d'échancrures 28 juxtaposées les unes à la suite des autres en continue autour de l'axe X, permet de réaliser une fonctionnalité de limitation du couple transmis au dispositif d'amortissement des vibrations. Une telle fonctionnalité vise à protéger le dispositif d'amortissement des vibrations. En effet, un tel agencement permet à chaque surface suiveuse de came 26 de librement passer d'une échancrure 28 à une échancrure adjacente suivante. Dès lors, lorsque la masse d'inertie 9 est sollicitée par des vibrations d'une forte amplitude entraînant une saturation du batteur inertiel, les vibrations entraînent un débattement de la masse d'inertie 9 tel que la surface suiveuse de came 26 de chaque lame élastique 23 est déplacée au-delà d'une extrémité de la surface de came 25 de l'échancrure 28 avec laquelle elle coopérait précédemment et change d'échancrure 28. L'organe d'accouplement élastique 10, représenté de manière détaillée sur la figure 5, est réalisé par découpage et pliage d'une tôle métallique, tel qu'une tôle 30 d'acier à ressort. Les lames élastiques 23 sont régulièrement réparties le long du corps annulaire 27 et sont symétriques par rapport à l'axe de rotation X de manière à garantir l'équilibre de l'organe d'accouplement élastique 10. Dans le mode de réalisation représenté, l'organe d'accouplement élastique 10 comporte huit lames élastiques 23. Ainsi, le débattement angulaire total autorisé par le dispositif d'amortissement des vibrations est de l'ordre de 45°. Il est possible de prévoir un nombre de lames élastiques 23 différent, en fonction du débattement angulaire souhaité. Chaque lame élastique 23 comporte successivement, depuis le corps annulaire 22 vers son extrémité distale libre, une portion proximale coudée 29 et une portion principale 30. La portion principale 30 se développe circonférentiellement depuis la portion proximale coudée 29 vers l'extrémité distale. Pour réaliser les lames élastiques 23, la tôle métallique est découpée, puis les lames élastiques 23 sont pliées au niveau de leur portion proximale coudée 29. La portion proximale coudée 29 subit une torsion telle que la direction d'épaisseur de la tôle métallique soit orientée avec une composante radiale au niveau de la portion principale 30 des lames élastiques 23. En d'autres termes, la direction d'épaisseur de la portion principale 30 s'étend dans un plan non parallèle et de préférence orthogonal à l'axe X. Les plans de la tôle métallique sont donc orientés parallèlement à l'axe de rotation X au niveau de la portion principale 30 des lames élastiques. Un tel agencement permet d'obtenir des surfaces de contact entre la lame élastique 30 et le flasque annulaire 13 qui soient larges tout en réalisant l'organe d'accouplement élastique 10 dans une tôle métallique fine afin de limiter son encombrement axial et sa masse. De telles surfaces de contact entre la lame élastique 23 et le flasque annulaire 13 sont utiles pour répartir la pression sur une surface importante et limiter l'usure des composants, et notamment du flasque annulaire 13 lorsqu'il est réalisé en plastique. La portion proximale coudée 29 présente au niveau de sa base une largeur plus importante que la largeur de la portion principale de la lame 30. Par ailleurs, l'extrémité distale des lames élastiques 23 présente une portion recourbée définissant la surface suiveuse de came 26 et permettant ainsi d'augmenter la surface de contact entre les surfaces de came 25 et les surfaces suiveuses de came 26. Cette courbure permet d'éviter des frottements excessifs de la lame 26 lorsqu'elle se déplace vers la portion en saillie vers l'intérieur séparant deux échancrures 28 adjacentes. Autrement dit, elle homogénéise les frottements entre la lame élastique et la bordure périphérique 24 dans les deux sens de rotation relative. L'organe d'accouplement élastique 10, représenté sur la figure 10, présente une structure sensiblement similaire à l'organe d'accouplement élastique de la figure 5. Il diffère toutefois en ce que la portion proximale coudée 29 présente, au niveau de sa base une largeur plus importante. Un tel agencement permet notamment d'améliorer davantage la robustesse de l'organe d'accouplement élastique 10. Les figures 6 et 7 représentant un dispositif d'amortissement de vibrations selon un second mode de réalisation. Ce mode de réalisation diffère du mode de réalisation des figures 1 à 5 en ce que les surfaces de came 31 sont portées par les lames élastiques 23 alors que les surfaces suiveuses de came 32 sont portées par le flasque annulaire 13. La bordure périphérique 24 de la cavité 17 comporte, comme dans le mode de réalisation précédent, une pluralité d'échancrures 28 présentant une concavité dirigée radialement vers l'extérieur qui sont juxtaposées les unes à la suite des autres de manière continue autour de l'axe X. Toutefois, dans ce mode de réalisation, les surfaces suiveuses de came 32 sont formées par les portions en saillie vers l'intérieur situées entre deux échancrures 28 adjacente. Les surfaces de came 31 sont quant à elles formées par la portion principale 30 des lames élastiques 23 qui présentent un profil ondulé. Le fonctionnement d'un tel dispositif d'amortissement des vibrations est identique à celui du dispositif d'amortissement des vibrations selon le premier mode de réalisation. Dans le troisième mode de réalisation, représenté sur les figures 8 et 9, les surfaces de came 33 sont également portées par les lames élastiques 23 alors que les surfaces suiveuses de came 32 sont portées par le flasque annulaire 13. Ce troisième mode de réalisation diffère du mode de réalisation des figures 6 et 7 par la forme des lames élastiques 23. Les lames élastiques 23 sont ici formées d'une portion proximale 36 et de deux portions élastiques 34, 35 se développant circonférentiellement selon deux sens de rotation opposées à partir de la portion proximale et comportant chacune une extrémité distale libre. Les portions élastiques 34, 35 forment ensemble une surface de came 33 de forme ondulée coopérant avec les portions de la bordure périphérique 24 en saillie vers l'intérieur situées entre deux échancrures 28 adjacentes et définissant les surfaces suiveuses de came 32. Dans un mode de réalisation, non représenté, le disque d'embrayage 1 peut comprendre un second dispositif d'amortissement autre que le batteur inertiel. Dans ce cas, le voile annulaire 4 est mobile en rotation par rapport au moyeu 5 et des organes élastiques, tels que des ressorts hélicoïdaux, permettent de transmettre le couple de rotation entre les garnitures de friction 3 et le moyeu 5 du disque d'embrayage 5 en amortissant les acyclismes. L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. REVENDICATIONS1. Dispositif d'amortissement des vibrations de type batteur inertiel pour une chaîne de transmission de véhicule automobile comportant : une masse d'inertie (9) destinée à être montée de manière oscillante en rotation autour d'un axe X sur un élément de support (5) associé à la chaîne de trans- mission du véhicule automobile; et un organe d'accouplement élastique (10) pour coupler en rotation la masse d'inertie (9) audit élément de support (5) ; l'organe d'accouplement élastique (10) comprenant au moins une lame élas- tique (23) destinée à être solidarisée en rotation audit élément de support (5) et coopérant avec un élément d'appui (13), solidaire en rotation de la masse d'inertie (9), la lame élastique (23) coopérant avec l'élément d'appui (13) par l'intermédiaire d'un contact frottant ; ladite au moins une lame élastique (23) et l'élément d'appui (13) étant agencés de telle sorte que, pour un débattement angulaire de la masse d'inertie (9) par rapport à la lame élastique (23) de part ou d'autre d'une position de repos, l'élément d'appui (13) exerce un effort de flexion sur la lame élastique (23) produisant une force de réaction apte à rappeler la masse d'inertie (9) vers ladite position angulaire de repos et à exercer entre la lame élastique (23) et l'élément d'appui (13) un couple résistant de frottement. 2. Dispositif d'amortissement selon la revendication 1, dans lequel ladite au moins une lame élastique (23) coopère avec l'élément d'appui (13) par l'intermédiaire d'un contact frottant entre une surface de came (25, 31, 33) et une surface suiveuse de came (26, 32) ; l'un parmi la lame élastique (23) et l'élément d'appui (13) comportant la surface de came (25, 31, 33) et l'autre comportant la surface suiveuse de came (26, 32) associée. 3. Dispositif d'amortissement selon la revendication 2, dans lequel la surface de came (25, 31, 33) est agencée de telle sorte que le couple résistant de frottement s'exerçant entre la lame élastique (23) et l'élément d'appui (13) soit strictement croissant pour un débattement angulaire de la masse d'inertie (9) par rapport à la lame élastique (23) entre sa position angulaire de repos et une positionde fin de course correspondant à un positionnement de la surface suiveuse de came (26, 32) à une extrémité de la surface de came (25, 31, 33) associée. 4. Dispositif d'amortissement selon la revendication 2 ou 3, dans lequel l'organe d'accouplement élastique (10) comporte un corps annulaire (22) 5 destiné à être solidarisé en rotation à l'élément de support (5) et une pluralité de lames élastiques (23) portées par le corps annulaire (22) coopérant chacune avec l'élément d'appui (13) par l'intermédiaire d'un contact frottant entre une surface de came (25, 31, 33) et une surface suiveuse de came (26, 32) ; l'un parmi la pluralité de lame élastiques (23) et l'élément d'appui (13) comportant les surfaces de came 10 (25, 31, 33) et l'autre comportant les surfaces suiveuses de came (26, 32) associées. 5. Dispositif d'amortissement selon la revendication 4, dans lequel les surfaces de came (25, 31, 33) sont juxtaposées les unes à la suite des autres autour de l'axe X de telle sorte que chaque surface suiveuse de came (26, 32) soit 15 apte à librement passer d'une première surface de came (25, 31, 33) à une seconde surface de came (25, 31, 33) adjacente à ladite première surface de came (25, 31, 33) lorsque la masse d'inertie (9) est sollicitée par des vibrations d'une amplitude telle que chaque surface suiveuse de came (26, 32) est déplacée au-delà d'une extrémité de la première surface de came (25, 31, 33). 20 6. Dispositif d'amortissement selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel l'élément d'appui est formé par un flasque annulaire (13) qui est fixé à la masse d'inertie (9) et présente une cavité (17) de logement de l'organe d'accouplement élastique (10), la surface suiveuse de came (32) ou la surface de came (25) étant ménagée en bordure périphérique (24) de 25 ladite cavité (17). 7. Dispositif d'amortissement selon la revendication 6, dans lequel la bordure périphérique (24) de la cavité (17) de logement de l'organe d'accouplement élastique (10) comporte une pluralité d'échancrures (28) juxtaposées continument les unes à la suite des autres autour de l'axe X. 30 8. Dispositif d'amortissement selon la revendication 6 ou 7, dans lequel le flasque annulaire (13) comporte une joue (19) bordant axialement la cavité(17) et comportant une ouverture centrale (15) destinée à recevoir l'élément de support (5) et présentant une surface annulaire interne (16) de centrage destinée à assurer le centrage et le guidage en rotation de la masse d'inertie (9) par rapport à l'élément de support (5). 9. Dispositif d'amortissement selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel l'élément d'appui (13) est réalisé dans un matériau plastique. 10. Dispositif d'amortissement selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel l'organe d'accouplement élastique (10) comporte un corps annulaire (22) destiné à être solidarisé en rotation à l'élément de support (5) et au moins une lame élastique (23) présentant une extrémité distale libre, ladite lame élastique (23) comportant successivement, depuis le corps annulaire vers son extrémité distale libre, une portion proximale coudée (29) et une portion principale (30) s'étendant circonférentiellement depuis la portion proximale coudée (29) vers l'extrémité distale libre. 11. Dispositif d'amortissement selon la revendication 10, dans lequel l'organe d'accouplement élastique (10) est formé dans une tôle métallique, le corps annulaire (22) s'étendant dans un plan orthogonal à l'axe X de telle sorte que la direction d'épaisseur du corps annulaire (22) s'étende selon une direction axiale parallèle à l'axe X et la portion proximale coudée (29) étant pliée de sorte que la direction d'épaisseur de la portion principale (30) de la lame élastique (23) comporte une composante radiale. 12. Dispositif d'amortissement selon la revendication 10 ou 11, dans lequel l'extrémité distale libre de la lame élastique (23) comporte une portion 25 recourbée définissant la surface suiveuse de came (26) coopérant par frottement avec la surface de came (25) portée par l'élément d'appui (13). 13. Dispositif d'amortissement selon la revendication 10, dans lequel la portion principale (30) de la lame élastique (23) présente un profil ondulé définissant la surface de came (31) coopérant par frottement avec la surface 30 suiveuse de came (32) portée par l'élément d'appui (13). 14. Dispositif d'amortissement selon la revendication 10, dans lequel l'organe d'accouplement élastique (10) comporte un corps annulaire (22) destiné à être solidarisé en rotation à l'élément de support et au moins une lame élastique (23) présentant deux extrémités libres, la lame élastique (23) comportant une portion proximale (36) et deux portions élastiques (34, 35) se développant, à partir de la portion proximale (36), circonférentiellement selon deux sens de rotation opposés, les deux portions élastiques (34, 35) définissant la surface de came (33) coopérant par frottement avec la surface suiveuse de came (32) portée par l'élément d'appui (13). 15. Dispositif d'amortissement selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, dans lequel l'organe d'accouplement élastique (10) et l'élément d'appui (13) sont agencés de telle sorte que l'organe d'accouplement élastique (10) génère une raideur angulaire fixe et que le dispositif d'amortissement présente ainsi une unique fréquence de résonnance. 16. Dispositif d'amortissement selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, dans lequel l'organe d'accouplement élastique (10) et l'élément d'appui (13) sont agencés de telle sorte que l'organe d'accouplement élastique présente une raideur angulaire croissante, pour un débattement angulaire de la masse d'inertie de part ou d'autre de sa position de repos. 17. Dispositif d'amortissement selon la revendication 16 lorsqu'elle dépend de la revendication 2, dans lequel la surface de came (25, 31, 33) est agencée de telle sorte que ladite au moins une lame élastique (23) présente un raideur angulaire strictement croissante pour un débattement angulaire de la masse d'inertie (9) par rapport à la lame élastique (23) entre sa position angulaire de repos et une position de fin de course correspondant à un positionnement de la surface suiveuse de came (26, 32) à une extrémité de la surface de came (25, 31, 33) associée. 18. Disque d'embrayage (1) comportant un moyeu (5) destiné à être couplé en rotation à un arbre d'entrée d'une boîte de vitesses, des garnitures de 30 friction (3), un disque externe (2) portant les garnitures de friction (3), accouplé au moyeu (5) et un dispositif d'amortissement de vibrations selon l'une quelconques des revendications 1 à 14, la masse d'inertie (9) étant montée de manière oscillanteen rotation sur le moyeu (5) du disque d'embrayage (1) et l'organe d'accouplement élastique (10) étant solidaire en rotation dudit moyeu (5).