Brevet FR3029897A1 — publié le 20160617

PROCEDE D'INSTALLATION D'UN EQUIPEMENT DANS UNE CABINE D'UN AERONEF L'invention se rapporte à un procédé d'installation d'un équipement dans une cabine d'un aéronef comme par exemple un module suspendu au plafond, en partie centrale d'une cabine de passagers d'un avion. Lors de l'aménagement de l'intérieur d'un avion, plusieurs modules suspendus sont fixés au plafond, en partie centrale de la cabine. Ces modules suspendus peuvent être des modules de coffre ou une cabine de couchage suspendue destinée à l'équipage. Selon un mode d'assemblage, chaque module suspendu est relié à la structure de la cabine de l'avion par l'intermédiaire de plusieurs bielles, chaque bielle étant reliée à une première extrémité au module suspendu et à une seconde extrémité à la structure de la cabine de l'avion. Compte tenu des tolérances de fabrication des modules suspendus et des tolérances d'assemblage des structures d'avion, il est généralement nécessaire de réajuster la position des modules suspendus après leurs fixations pour les positionner correctement par rapport aux autres équipements comme par exemple les autres éléments d'aménagement de la cabine. Le réajustement des modules suspendus et des autres équipements ou éléments d'aménagement de la cabine d'un aéronef est une opération qui peut s'avérer longue et délicate. Cette opération est d'autant plus délicate à réaliser pour les cabines de couchage suspendues que ces modules sont des éléments lourds et volumineux, positionnés en hauteur. Pour simplifier la mise en place des cabines de couchage suspendues, le document U52005/0184194 propose un outillage qui comprend une première partie pour transporter une cabine de couchage suspendue dans une cabine d'un avion à l'aplomb de sa position finale et une seconde partie pour la soulever jusqu'à sa position finale et la maintenir dans cette position jusqu'à ce que toutes les bielles soient mises en place. Même si cet outillage simplifie l'opération de levage des cabines de couchage suspendues, il n'est pas adapté pour l'opération de réajustement. 3029897 2 Aussi, la présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant un procédé d'installation d'un équipement dans une cabine d'un avion qui vise à supprimer l'opération de réajustement. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé d'installation d'un équipement dans une 5 cabine, ledit équipement étant relié à ladite cabine par l'intermédiaire de plusieurs liaisons réglables, chaque liaison comprenant une première extrémité reliée à un point d'ancrage solidaire de la structure de la cabine et une seconde extrémité reliée à un point de fixation solidaire dudit équipement. Le procédé se caractérise en ce qu'il comprend les étapes de : - détermination de la position réelle de chaque point d'ancrage prévu pour ledit 10 équipement dans un premier référentiel, - détermination de la position réelle de chaque point de fixation dudit équipement dans un second référentiel, - positionnement du second référentiel par rapport au premier référentiel, - détermination d'au moins une caractéristique pour chaque liaison réglable à partir de 15 la position réelle déterminée de chaque point d'ancrage et de chaque point de fixation, - préalablement à l'installation dudit équipement dans la cabine, réglage de chaque liaison réglable en fonction de la caractéristique déterminée, - mise en place des liaisons réglables réglées reliant l'équipement à la cabine. 20 Selon cette solution, les fixations sont préréglées avant de les utiliser pour relier l'équipement à la cabine. Ce préréglage permet de tenir compte des dispersions dimensionnelles découlant des tolérances d'assemblage de la structure de la cabine et de réalisation de l'équipement. Ainsi, les fixations n'ont plus besoin d'être réajustées après leur mise en place ce qui contribue à réduire le temps d'installation des équipements dans la 25 cabine. Selon une autre caractéristique, le second référentiel est positionné par rapport au premier référentiel dans un environnement virtuel. Avantageusement, le procédé comprend une étape de positionnement d'une représentation virtuelle de l'équipement identique à l'équipement réel dans une représentation virtuelle de la cabine identique à la cabine réelle. Cette solution permet de simplifier le positionnement dans l'environnement virtuel de l'équipement par rapport à la cabine. 3029897 3 De préférence, plusieurs représentations virtuelles d'équipements sont positionnées les unes par rapport aux autres dans l'environnement virtuel. Selon un mode opératoire, un laser est utilisé pour déterminer la position réelle des points d'ancrage et/ou la position réelle des points de fixation. 5 Ce procédé est plus particulièrement destiné à l'installation d'un équipement, tel qu'un module de coffres ou une cabine de couchage suspendue, relié par des bielles réglables en longueur à la cabine, la longueur de chaque bielle étant déterminée à partir de la position réelle déterminée de chaque point d'ancrage et de chaque point de fixation. Avantageusement, pour cette application, le procédé utilise : 10 - un outillage de réglage pour régler la longueur de chaque bielle, et/ou - un outillage de levage pour positionner l'équipement avant de le relier avec les bielles réglées en longueur. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés 15 sur lesquels : La figure 1 est une vue de face d'une structure d'une cabine d'un avion lors d'une étape de prise de mesures de ladite structure qui illustre l'invention, La figure 2 est une vue en perspective d'un module suspendu lors d'une étape de prise de mesures dudit module suspendu qui illustre l'invention, 20 La figure 3 est une représentation virtuelle du module suspendu illustré sur la figure 2 positionné correctement dans une représentation virtuelle de la cabine d'avion illustrée sur la figure 1, La figure 4 est une vue en perspective d'un outillage permettant le réglage en longueur des bielles utilisées pour la fixation du module suspendu, 25 La figure 5 est une vue en perspective de la cabine d'avion illustrée sur la figure 1 dans laquelle sont positionnées des bielles réglées en longueur et utilisées pour supporter le module suspendu illustré sur la figure 2, La figure 6 est une vue en perspective qui illustre en détails la partie supérieure d'une bielle fixée à la structure de la cabine, 30 La figure 7 est une vue en perspective du module suspendu illustré sur la figure 2 positionné dans la cabine d'avion illustré sur la figure 1, 3029897 4 La figure 8 est une vue en perspective qui illustre en détails la partie inférieure d'une bielle fixée au module suspendu, La figure 9 est une vue en perspective d'un outillage de levage qui illustre un mode de réalisation de l'invention. 5 Sur les figures 1, 5 et 7, on a représenté en 10 une cabine d'un aéronef. Selon une application, la cabine 10 correspond à la cabine des passagers. Cette cabine 10 comprend une structure 12 à laquelle est fixé au moins un élément d'aménagement 14 visible sur les figures 2 et 7. Généralement, plusieurs éléments d'aménagement 14 sont placés dans la cabine 10 et sont reliés à la structure 12. Ces 10 différents éléments d'aménagement 14 sont positionnés les uns par rapport aux autres de manière à ce qu'il ne subsiste qu'un faible jeu régulier entre eux. Selon un mode de réalisation visible sur la figure 1, la structure 12 de la cabine comprend un plancher 16, des parois latérales 18, 18' et un plafond 20. Les parois latérales 18, 18' et le plafond 20 correspondent à une partie du fuselage de l'aéronef. 15 Pour la suite de la description, l'axe longitudinal correspond à l'axe qui s'étend de la pointe avant à la pointe arrière de l'aéronef. Il est référencé X sur la figure 3. Un plan transversal est un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal. Une direction longitudinale est parallèle à l'axe longitudinal. Un plan longitudinal est un plan qui contient l'axe longitudinal. Selon un mode de réalisation, les parois latérales 18, 18' et le plafond 20 comprennent des 20 cadres 22 disposés dans des plans transversaux et des lisses 24 disposées dans des plans longitudinaux. En plus des cadres 22 et des lisses 24, la structure 12 de la cabine peut comprendre d'autres supports et/ou renforts 26. Selon une application, l'élément d'aménagement 14 est un module suspendu tel qu'une 25 cabine de couchage suspendue destinée à l'équipage, configuré pour être fixé au plafond 20 de la cabine 10 et comprend une surface extérieure dont certaines parties sont visibles depuis l'intérieur de la cabine. Un module suspendu peut être également un module de coffres. Lorsque deux éléments d'aménagement sont juxtaposés, leurs surfaces extérieures sont 30 ajustées l'une par rapport à l'autre et séparées par un faible jeu régulier. Dans le cas d'un module suspendu 14, ce dernier est relié à la structure 12 par plusieurs bielles 28 illustrées sur la figure 5. Chaque bielle 28 comprend une première extrémité 28.1 3029897 5 (visible sur la figure 6) reliée à un point d'ancrage 30 de la structure 12 et une seconde extrémité 28.2 (visible sur la figure 8) reliée à un point de fixation 32 solidaire du module suspendu 14. Selon un mode de réalisation, la première extrémité 28.1 de la bielle 28 comprend une 5 chape 34.1. En complément, le point d'ancrage 30 comprend une plaque 36.1 solidaire de la structure 12 qui coopère avec la chape 34.1. Enfin, une broche 38.1 relie la chape 34.1 et la plaque 36.1 de manière à obtenir une liaison pivot entre la bielle 28 et la structure 12. Pour loger la broche 38.1, la chape 34.1 comprend deux branches avec chacune un alésage dont le diamètre est sensiblement égal à celui de la broche 38.1. En parallèle, la plaque 36.1 10 comprend un alésage d'axe 40 dont le diamètre est sensiblement égal à celui de la broche 38.1. Dans un référentiel associé à la cabine 10 d'un aéronef, chaque point d'ancrage 30 devrait être positionné selon une position théorique. Compte tenu des tolérances d'assemblage de la structure 12, les points d'ancrage 30 ne sont 15 pas, dans la réalité, positionnés exactement selon leurs positions théoriques. Ainsi, d'un aéronef à l'autre, les points d'ancrage 30 sont positionnés différemment. Ainsi, la position des axes 40 des points d'ancrage 30 peut varier d'un aéronef à l'autre. Selon un mode de réalisation, la seconde extrémité 28.2 de la bielle 28 comprend une chape 34.2. En complément, le point de fixation 32 comprend une plaque 36.2 solidaire du module 20 suspendu 14 qui coopère avec la chape 34.2. Enfin, une broche 38.2 relie la chape 34.2 et la plaque 36.2 de manière à obtenir une liaison pivot entre la bielle 28 et le module suspendu 14. Pour loger la broche 38.2, la chape 34.2 comprend deux branches avec chacune un alésage dont le diamètre est sensiblement égal à celui de la broche 38.2. En parallèle, la plaque 36.2 comprend un alésage d'axe 42 dont le diamètre est sensiblement égal à celui de 25 la broche 38.2. Dans un référentiel associé à chaque module suspendu 14, chaque point de fixation 32 devrait être positionné selon une position théorique. Compte tenu des tolérances de fabrication des modules suspendus, les points de fixation 32 ne sont pas, dans la réalité, positionnés exactement selon leurs positions théoriques. Ainsi, 30 pour un même modèle, d'un module suspendu à l'autre, les points de fixation 32 sont positionnés différemment. Ainsi, la position des axes 42 des points de fixation 32 peut varier d'un module suspendu à l'autre, pour un même modèle de modules suspendus. 3029897 6 Avantageusement, au moins une bielle 28 est réglable en longueur pour pouvoir ajuster le positionnement du module suspendu 14 dans la cabine 10. Le procédé d'installation d'un module suspendu 14 dans une cabine 10 comprend les étapes de : 5 Détermination de la position réelle de chaque point d'ancrage 30 prévu pour ledit module suspendu 14 dans un référentiel associé à la cabine 10, Détermination de la position réelle de chaque point de fixation 32 dudit module suspendu 14 dans un référentiel associé au module suspendu 14, Positionnement du référentiel associé au module suspendu par rapport au référentiel 10 associé à la cabine, Détermination de la longueur de chaque bielle 28 connaissant les positions relatives des points d'ancrage 30 et des points de fixation 32, Préalablement à l'installation dudit module suspendu 14 dans la cabine 10, réglage de chaque bielle 28 en fonction de la longueur déterminée, 15 Installation du module suspendu 14 en le reliant à la cabine 10 en utilisant les bielles 28 réglées en longueur. Selon un mode opératoire illustré sur la figure 1, un laser 44 est utilisé pour déterminer la position réelle de chaque point d'ancrage 30. Ce laser 44 est positionné dans la cabine 10 et un rétro-réflecteur est positionné à chaque point dont la position réelle dans la cabine 10 20 doit être déterminée. Ainsi, un rétro-réflecteur 46 est positionné à chaque point d'ancrage 30. Avantageusement, des rétro-réflecteurs 48 sont positionnés en différents points de la cabine 10 pour déterminer un référentiel cabine et chaque point d'ancrage 30 est positionné dans ce référentiel cabine. 25 Selon un mode opératoire illustré sur la figure 2, un laser 44' est utilisé pour déterminer la position réelle de chaque point de fixation 32. Ce laser 44' est positionné à proximité du module suspendu 14 réel et un rétro-réflecteur est positionné à chaque point dont la position réelle sur le module suspendu 14 doit être déterminée. Ainsi, un rétro-réflecteur est positionné à chaque point de fixation 32. 30 Avantageusement, la position réelle d'autres points du module suspendu 14 est mesurée pour déterminer un référentiel associé au module suspendu et chaque point de fixation 32 est positionné dans ce référentiel associé au module suspendu. 3029897 7 Le laser 44' peut être le même que celui utilisé pour l'étape de détermination de la position réelle de chaque point d'ancrage 30. L'invention n'est pas limitée à l'utilisation d'un laser pour réaliser la prise de mesures permettant de déterminer les positions réelles des points d'ancrage et des points de fixation 5 dans leurs référentiels respectifs. A titre d'exemple, une caméra ou tout autre appareil de prise de mesures pourrait être utilisé. A partir des mesures de la position réelle des point d'ancrage 30 dans la cabine 10 et des points de fixation 32 sur le module suspendu, il est possible de calculer les positions relatives des points d'ancrage 30 et des points de fixation 32, dans la position souhaitée du module 10 suspendu par rapport à la cabine. Cette position souhaitée du module suspendu par rapport à la cabine, qui correspond aux positions relatives souhaitées du référentiel associé au module suspendu et du référentiel cabine, est déterminée par les plans de l'aéronef. Le calcul des positions relatives des points d'ancrage 30 et des points de fixation 32 peut être réalisé par un logiciel fonctionnant sur un ordinateur. Par ailleurs, si la position 15 souhaitée du module suspendu par rapport à la cabine présente une marge de tolérance, ce logiciel peut permettre le choix d'une position préférée dans cette marge de tolérance, par exemple une position qui est plus facile à obtenir au vu des positions réelles des points d'ancrage 30 et des points de fixation 32, ou une position qui permette un meilleur positionnement par rapport aux autres équipements de la cabine. 20 Dans un mode de réalisation particulier, comme illustré sur la figure 3, ce logiciel permet la visualisation dans un environnement virtuel du référentiel associé au module suspendu positionné par rapport au référentiel associé à la cabine. De préférence, une représentation virtuelle 50 du module suspendu identique au module suspendu réel est positionnée dans une représentation virtuelle de la cabine identique à la cabine réelle. A cet effet, les mesures 25 prises en utilisant le ou les laser(s) 44, 44' lors des deux étapes précédentes sont utilisées. Avantageusement, les représentations virtuelles 50, 50', 50" de plusieurs modules suspendus ou d'autres éléments d'aménagement sont positionnées dans la cabine virtuelle. Ainsi, il est possible de les positionner virtuellement les uns par rapport aux autres. Dans cet environnement virtuel, les différents points d'ancrage 30 et de fixation 32 sont 30 positionnés. En fonction des positions relatives des points d'ancrage 30 et des points de fixation 32, pour une position choisie du module suspendu par rapport à la cabine, le logiciel peut calculer des 3029897 8 caractéristiques des liaisons devant relier chaque point de fixation 32 à un point d'ancrage 30. Ces caractéristiques peuvent comprendre, par exemple, la longueur et la position angulaire de ces liaisons. Dans le cas d'un module suspendu à la structure par une pluralité de bielles 28, la longueur de chaque bielle 28 est déterminée en calculant la distance 5 séparant le point d'ancrage et le point de fixation reliés par ladite bielle 28. En suivant, chaque bielle 28 est réglée selon la longueur déterminée. A cet effet, il est possible d'utiliser un outillage de réglage 52 pour ajuster la longueur de chaque bielle 28. Selon un mode de réalisation, l'outillage de réglage 52 comprend un support 54, une première tête 56 fixe par rapport au support 54 et une seconde tête 58 10 mobile par rapport au support 54. La première tête 56 comprend un moyen pour solidariser de manière démontable la première extrémité 28.1 d'une bielle à régler et la seconde tête 58 comprend un moyen pour solidariser de manière démontable la seconde extrémité 28.2 de ladite bielle à régler. La tête mobile 58 est fixée sur un chariot 60 qui coulisse le long d'un rail 62 solidaire du support 54. Une règle de mesure 64 permet de contrôler la position de la 15 seconde tête 58. Un système de blocage 66 permet d'immobiliser le chariot 60 par rapport au rail 62. Pour régler une bielle 28, cette dernière est montée sur l'outillage de réglage 52 en reliant les extrémités 28.1 et 28.2 de la bielle aux têtes 56 et 58. En suivant, la longueur de la bielle 28 est ajustée en déplaçant le chariot 60 le long du rail 62. La règle de mesure 64 permet de déterminer la position dans laquelle le chariot 60 est immobilisé grâce au 20 système de blocage 66 pour obtenir la longueur souhaitée pour la bielle 28. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à cet outillage de réglage pour ajuster la longueur des bielles. Lorsque les bielles sont réglées en longueur, chacune d'elles est reliée à la structure 12, comme illustré sur les figures 5 et 6, en mettant en place la broche 38.1. Dans cette 25 configuration, les bielles 28 sont pendues à la structure 12 et chacune d'elles est libre de pivoter autour de la broche 38.1 qui la relie à la structure 12. Il est à noter que, chaque bielle étant réglée en longueur pour correspondre à la distance souhaitée entre un point de fixation 32 et un point d'ancrage 30, une bielle 28 particulière doit nécessairement être installée sur le point d'ancrage 30 pour laquelle elle est destinée. 30 Lorsque les bielles sont installées, le module suspendu 14 est positionné par rapport à la structure 12 en utilisant un outillage de levage 68, comme illustré sur la figure 7. Une fois le 3029897 9 module suspendu 14 positionné, il est relié aux bielles en mettant en place pour chacune d'elles une broches 38.2 comme illustré sur la figure 8. Un outillage de levage 68 est illustré en détails sur la figure 9. Cet outillage de levage 68 comprend un chariot mobile 70, un berceau 72 configuré pour 5 supporter un module suspendu à installer et une liaison 74 qui relie le berceau 72 au chariot mobile 70 et qui est configurée pour déplacer le berceau 72 au moins verticalement par rapport au chariot mobile 70. Selon un mode de réalisation, le chariot mobile 70 comprend des roues 76 équipées de système de freinage pour immobiliser le chariot mobile 70 lorsque le module suspendu est 10 positionné à l'aplomb de sa position finale. Ce chariot mobile 70 comprend de préférence des stabilisateurs 78 pour limiter les risques de basculement du module suspendu lorsqu'il est en position haute et non encore fixé aux bielles 28. Le berceau 72 comprend des butées latérales 80 pour immobiliser le module suspendu dans un plan horizontal. Avantageusement, ces butées latérales sont réglables pour adapter les 15 dimensions du berceau à celles de différents modèles de modules suspendus. De préférence, le berceau 72 comprend des patins 82 sur lesquels repose le module suspendu à installer. Ces patins 82 sont en un matériau limitant les risques d'endommagement dudit module suspendu. La liaison 74 entre le chariot mobile 70 et le berceau 72 comprend deux ciseaux 84 et 84' 20 composés chacun de deux bielles qui pivotent entre elles en formant un X, chaque bielle comprenant une première extrémité reliée au chariot mobile 70 et une seconde extrémité reliée au berceau 72. La liaison 74 comprend un mécanisme de levage permettant d'écarter ou de rapprocher les premières extrémités et/ou les secondes extrémités des bielles des ciseaux 84, 84' de manière à provoquer la descente ou la montée du berceau 72 par rapport 25 au chariot mobile 70. Ce mécanisme de levage peut être manuel ou motorisé. Avantageusement, la liaison 74 comprend une table mobile 86 intercalée entre les ciseaux 84, 84' et le berceau 72, cette table mobile 86 étant configurée pour permettre au berceau 72 de bouger dans un plan horizontal. Selon un mode de réalisation, la table mobile 86 comprend un châssis inférieur relié aux ciseaux 84, 84', un châssis intermédiaire mobile par 30 rapport au châssis inférieur selon une première direction, un châssis supérieur relié au berceau 72 et mobile par rapport au châssis intermédiaire selon une seconde direction perpendiculaire à la première. 3029897 10 L'outillage de levage 68 n'est pas plus décrit car d'autres solutions pourraient être envisagées pour lever le module suspendu. Même si l'invention est décrite pour l'installation d'un module suspendu, elle n'est aucunement limitée à cette application et peut être utilisée pour l'installation d'autres 5 équipements dans une cabine, reliés à au moins une structure de ladite cabine par des liaisons réglables permettant d'ajuster le positionnement dudit équipement dans la cabine 10. Le procédé d'installation d'un équipement dans une cabine 10 comprend les étapes de : Détermination de la position réelle de chaque point d'ancrage 30 prévu pour ledit 10 équipement dans un premier référentiel associé à la cabine 10, Détermination de la position réelle de chaque point de fixation 32 dudit équipement dans un second référentiel associé à l'équipement, Positionnement du second référentiel par rapport au premier référentiel, Détermination d'au moins une caractéristique pour chaque liaison 28 réglable à 15 partir de la position réelle déterminée de chaque point d'ancrage et de chaque point de fixation dans leurs référentiels respectifs, Préalablement à l'installation dudit équipement dans la cabine, réglage de chaque liaison 28 réglable en fonction de la caractéristique déterminée dans l'environnement virtuel, 20 mise en place des liaisons 28 réglables réglées reliant l'équipement 14 à la cabine 10. De plus, un outillage de réglage spécifique peut être conçu pour simplifier le réglage de chaque liaison. Enfin, un outillage de positionnement peut être conçu pour positionner l'équipement par rapport à la structure de la cabine préalablement à sa fixation, à la manière de l'outillage de 25 levage 68 pour lever les modules suspendus. REVENDICATIONS1. Procédé d'installation d'un équipement (14) dans une cabine (10), ledit équipement (14) étant relié à ladite cabine (10) par l'intermédiaire de plusieurs liaisons (28) réglables, chaque liaison (28) comprenant une première extrémité (28.1) reliée à un point d'ancrage (30) solidaire de la structure (12) de la cabine (10) et une seconde extrémité (28.2) reliée à un point de fixation (32) solidaire dudit équipement (14), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de : - détermination de la position réelle de chaque point d'ancrage (30) prévu pour ledit équipement (14) dans un premier référentiel, - détermination de la position réelle de chaque point de fixation (32) dudit équipement dans un second référentiel, - positionnement du second référentiel par rapport au premier référentiel, - détermination d'au moins une caractéristique pour chaque liaison (28) réglable à partir de la position réelle déterminée de chaque point d'ancrage et de chaque point de fixation, - préalablement à l'installation dudit équipement (14) dans la cabine (10), réglage de chaque liaison (28) réglable en fonction de la caractéristique déterminée, - mise en place des liaisons (28) réglables réglées reliant l'équipement (14) à la cabine (10). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second référentiel est positionné par rapport au premier référentiel dans un environnement virtuel. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de positionnement d'une représentation virtuelle (50) de l'équipement identique à l'équipement (14) réel dans une représentation virtuelle de la cabine identique à la cabine (10) réelle. 4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que plusieurs représentations virtuelles (50, 50', 50") d'équipements (14) sont positionnées les unes par rapport aux autres dans l'environnement virtuel. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un laser (44, 44') est utilisé pour déterminer la position réelle des points d'ancrage (30) et/ou la position réelle des points de fixation (32). 3029897 12 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est appliqué à un équipement (14) suspendu par des bielles réglables en longueur à la cabine (10), la longueur de chaque bielle (28) étant déterminée à partir de la position réelle déterminée de chaque point d'ancrage et de chaque point de fixation. 5 7. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser un outillage de réglage (52) pour régler la longueur de chaque bielle (28). 8. Procédé selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser un outillage de levage (68) pour positionner l'équipement (14) avant de le relier avec les bielles (28) réglées en longueur.