Brevet FR3028792A1 — publié le 20160527

DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine des installations et des procédés pour la découpe en morceaux de denrées alimentaires allongées, en particulier de pièces de viande ou de poisson. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Dans le domaine de l'industrie alimentaire, certaines denrées alimentaires allongées sont découpées en morceaux en vue de leur commercialisation. La découpe en morceaux de ces denrées alimentaires allongées peut s'effectuer manuellement, par exemple au moyen d'une scie circulaire. Mais cette approche n'est pas satisfaisante, notamment du fait des faibles rendements et cadences, et aussi des risques de blessures. De plus, une telle approche manuelle ne permet pas l'obtention de poids et formes cibles, avec un degré de précision suffisant. Les morceaux générés risquent alors de ne pas correspondre au cahier des charges du client et du consommateur, avec les pertes de produit qui en découlent. De manière alternative, ce tranchage peut s'effectuer automatiquement, au moyen d'une installation de découpe dédiée. Une telle installation de découpe comprend classiquement : - des moyens pour le convoyage de chacune des denrées alimentaires selon, d'une part, un axe de cheminement amont vers aval, et, d'autre part, un plan de convoyage, et - des moyens pour le tranchage en morceaux de chacune desdites denrées convoyées, lesquels moyens de tranchage comportent au moins un organe de coupe qui est destiné à réaliser un trait de coupe orienté selon une direction de coupe fixe par rapport à l'axe de cheminement. Mais les machines actuelles ne permettent pas une découpe optimale des denrées dont les poids et formes sont hétérogènes, notamment en raison des restrictions au niveau de la direction de coupe. Il est par conséquent difficile de maitriser les formes et poids des produits finis. De plus, il n'est pas possible d'optimiser le tranchage de ces denrées alimentaires de sorte à obtenir un ensemble de morceaux qui soit valorisable d'une manière optimale. 3028792 2 OBJET DE L'INVENTION La présente invention propose ainsi une installation de découpe intégrant une coupe « intelligente » des denrées alimentaires allongées, pour 5 optimiser les traits de coupe qui leur sont appliqués. L'installation selon l'invention est dédiée à la découpe en morceaux d'une denrée alimentaire allongée, en particulier de pièces de viande ou de poisson. L'installation de découpe comprend : 10 - des moyens pour le convoyage de chacune desdites denrées selon, d'une part, un axe de cheminement amont vers aval et, d'autre part, un plan de convoyage, - des moyens pour le tranchage en morceaux de chacune desdites denrées convoyées, lesquels moyens de tranchage comportent au moins un 15 organe de coupe qui est destiné à réaliser un trait de coupe orienté selon une direction de coupe fixe par rapport audit axe de cheminement, et - des moyens pour la commande de ladite installation de découpe. Et conformément à la présente invention, ladite installation comporte encore, en amont des moyens de tranchage, des moyens pour la manoeuvre 20 en rotation de chacune des denrées convoyées, par rapport auxdits moyens de convoyage, autour d'un axe de pivotement orienté perpendiculairement audit plan de convoyage ; et lesdits moyens de commande comprennent des moyens pour le pilotage desdits moyens de manoeuvre en rotation, pour la manoeuvre en rotation de chacune des denrées convoyées autour dudit axe 25 de pivotement selon un angle de rotation qui est fonction d'une caractéristique de ladite denrée à trancher. Une telle installation de découpe permet ainsi d'ajuster précisément la position angulaire de chaque trait de coupe par rapport à la denrée à trancher. 30 II est ainsi possible d'obtenir un tranchage optimal des denrées, quels que soient notamment leurs poids et leurs formes respectives, de sorte à obtenir un ensemble de morceaux valorisables et à réduire les pertes au maximum. On obtient ainsi des morceaux tranchés dont la forme et le poids sont 35 mieux maitrisés. 3028792 3 Selon une forme de réalisation particulière, les moyens de manoeuvre en rotation comprennent : - des moyens pour la préhension et la libération d'une denrée alimentaire au niveau des moyens de convoyage, 5 - des moyens pour la mise en rotation desdits moyens de préhension/libération autour dudit axe de pivotement. De plus, les moyens pour le pilotage desdits moyens de manoeuvre en rotation consistent en des moyens pour le pilotage desdits moyens de mise en rotation. 10 Dans ce cas, de préférence, les moyens de commande comprennent un ordinateur associé à un programme d'ordinateur comprenant des moyens de code de programme pour la mise en oeuvre, lorsque ledit programme d'ordinateur est exécuté par ledit ordinateur, d'une rotation desdits moyens de préhension/libération entre : 15 - une position initiale, constante, pour la préhension d'une denrée alimentaire par lesdits moyens de préhension/libération, et - une position finale qui est fonction de l'angle de rotation prédéterminé, pour la libération de ladite denrée par lesdits moyens de préhension/libération avec une orientation souhaitée. 20 Selon d'autres caractéristiques de réalisation avantageuses : - l'installation comporte encore des moyens pour l'acquisition du poids et/ou de la forme de ladite denrée alimentaire, et les moyens de commande comportent des moyens pour déterminer l'angle de rotation tenant compte dudit poids et/ou de ladite forme acquis ; 25 - les moyens de commande comportent une base de données dans laquelle des angles de rotation sont associés à l'origine (par exemple espèce animale, sexe ....), et le cas échéant au poids et/ou la forme, de la denrée à trancher. Selon un mode de réalisation préféré, les moyens de 30 préhension/libération consistent en une pince comportant un emplacement pour la réception d'une denrée alimentaire à pivoter. Cet emplacement s'ouvre en regard des moyens de convoyage et est délimité par deux mors, destinés à être agencés pour l'un en amont et pour l'autre en aval tenant compte de l'axe de cheminement ; en outre, les mors 35 sont mobiles indépendamment l'un de l'autre entre deux positions : 3028792 4 - une position déployée, apte à coopérer avec la denrée alimentaire, et - une position escamotée, apte à libérer ladite denrée alimentaire. Dans ce cas, de préférence, chaque mors consiste en un clapet 5 comportant une bordure supérieure et une bordure inférieure. Alors, les mors sont mobiles en rotation, autour d'axes de rotation s'étendant parallèlement l'un par rapport à l'autre au niveau de leurs bordures supérieures respectives, entre deux positions : - une position déployée, dans laquelle ladite bordure inférieure est 10 affleurante des moyens de convoyage, et - une position escamotée, dans laquelle ladite bordure inférieure est à distance des moyens de convoyage. De manière générale, les moyens de convoyage consistent avantageusement en un tapis sans fin comportant un brin supérieur sur 15 lequel reposent les denrées alimentaires. La présente invention concerne encore un procédé pour la découpe en morceaux de denrées alimentaires allongées, en particulier une pièce de viande ou de poisson, au moyen d'une installation de découpe selon l'invention. 20 Le procédé correspondant comprend une opération de convoyage de chacune desdites denrées selon un axe de cheminement amont vers aval et selon un plan de cheminement, par le biais des moyens de convoyage, au cours de laquelle opération de convoyage est mise en oeuvre une opération de tranchage de chacune desdites denrées convoyées, par au moins un 25 organe de coupe des moyens de tranchage qui est destiné à réaliser un trait de coupe orienté selon une direction de coupe fixe par rapport audit axe de cheminement. Et préalablement à l'opération de tranchage, le procédé comprend une opération de manoeuvre en rotation de chacune desdites denrées par rapport 30 auxdits moyens de convoyage, par le biais des moyens de manoeuvre en rotation, cela : - autour d'un axe de pivotement orienté perpendiculairement au plan de convoyage, et - selon un angle de rotation qui est fonction d'une caractéristique de 35 ladite denrée à trancher. 3028792 5 Selon un mode de réalisation particulier, le cas échéant, la manoeuvre en rotation de chacune desdites denrées est mise en oeuvre par une rotation des moyens de préhension/libération : - depuis une position initiale, constante, pour la préhension d'une 5 denrée par lesdits moyens de préhension/libération, - jusqu'à une position finale qui est fonction de l'angle de rotation prédéterminé, pour la libération de ladite denrée par lesdits moyens de préhension/libération avec une orientation souhaitée. Selon un mode de réalisation préféré, préalablement à l'opération de 10 manoeuvre en rotation, le procédé comprend : - une opération d'acquisition du poids et/ou de la forme de ladite denrée alimentaire, et - une opération de détermination de l'angle de rotation tenant compte dudit poids et/ou de ladite forme acquis. 15 Encore selon un mode de réalisation particulier, le procédé comprend : - un positionnement de la pince avec son mors amont en position escamotée et son mors aval en position déployée, - une entrée de la denrée alimentaire au sein de la chambre de 20 réception de la pince, et le positionnement de ladite denrée alimentaire contre le mors aval, - une manoeuvre du mors amont de la pince en position déployée, de sorte à assurer la préhension de la denrée alimentaire entre lesdits deux mors en position déployée, 25 - une manoeuvre en rotation de la pince autour de son axe de rotation, selon l'angle de rotation prédéterminé, et - une manoeuvre en position escamotée d'au moins le mors aval, pour libérer la denrée alimentaire convenablement orientée. 30 DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La présente invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante en relation avec les figures annexées dans lesquelles : 3028792 6 - la figure 1 représente schématiquement, vue de dessus, une installation selon l'invention pour la découpe en morceaux de denrées alimentaires allongées ; - la figure 2 est une vue de côté de l'installation de découpe selon la 5 figure 1 ; - la figure 3 représente schématiquement, vues de dessus, les principales étapes de la cinématique mise en oeuvre pour la rotation d'une denrée alimentaire par la mise en oeuvre des moyens de préhension/libération en forme de pince ; 10 - la figure 4 représente les étapes de la cinématique de la figure 3 vues de côté. L'installation selon l'invention est conçue pour la découpe en morceaux de denrées alimentaires allongées. De telles denrées alimentaires allongées sont en particulier choisies 15 parmi les pièces de viande ou les pièces de poisson. Par « pièce », on entend en particulier un muscle entier, par exemple un filet de viande ou de poisson. En particulier, par « pièces de viande », on entend de préférence les filets (et leurs aiguillettes) issus de volailles, notamment l'oie, la dinde, la 20 poule ou le poulet, le canard ou la pintade. Chacune de ces denrées alimentaires D a une forme allongée, tel que représenté schématiquement notamment à gauche de la figure 1. Chaque denrée D est ainsi terminée par deux extrémités D1, D2 qui sont reliées par deux bordures latérales D3, D4. 25 Cette denrée alimentaire D définit encore une ligne longitudinale D', virtuelle, qui correspond à une ligne médiane longitudinale du produit. Cette ligne longitudinale D' passe ainsi par les deux extrémités D1, D2, et elle s'étend, au moins approximativement, à égale distance des deux bordures latérales D3, D4. 30 De telles denrées alimentaires D sont susceptibles de présenter des poids et formes hétérogènes. Par exemple, dans le cas de filets de dinde, l'hétérogénéité des poids et formes s'observe en particulier entre les filets issus d'animaux mâles et les filets issus d'animaux femelles, mais aussi en fonction des souches et des 35 âges d'abattage. 3028792 7 La présente invention permet une découpe automatique et « intelligente » de ces denrées alimentaires D hétérogènes, tenant compte notamment de leurs poids et de leurs formes initiaux respectifs, de manière à optimiser qualitativement les morceaux M cibles, notamment quant à leur 5 nombre, leur poids (ou calibre) et leur forme. A cet effet, tel qu'illustré schématiquement sur les figures 1 et 2, l'installation 1 selon l'invention est adaptée à orienter automatiquement chaque denrée alimentaire D avant son tranchage, de manière à régler la position angulaire A de la denrée alimentaire D par rapport à un trait de 10 coupe G à lui appliquer. Cette position angulaire correspond en l'espèce à l'angle A formé par la ligne longitudinale D' de la denrée alimentaire D avec le trait de coupe G. Cette position angulaire A correspond ainsi également à un angle de coupe appliqué au sein de la denrée alimentaire D, par rapport à sa ligne 15 longitudinale D' (on règle donc ainsi l'orientation de la ligne longitudinale D' par rapport au trait de coupe G). L'installation de découpe 1 selon l'invention est décrite ci-dessous, de manière générale, en relation avec les figures 1 et 2. Cette installation de découpe 1 comprend : 20 - des moyens 2 pour le convoyage de chacune des denrées alimentaires D selon un axe de cheminement C (amont vers aval) et selon un plan de convoyage P (ici horizontal), - des moyens 3 pour le tranchage en morceaux de chacune des denrées alimentaires D convoyées, 25 - des moyens 4 pour la manoeuvre en rotation de chacune des denrées alimentaires D convoyées, implantés en amont des moyens de tranchage 3, de manière à régler leurs positions angulaires A respectives, et - des moyens de commande 5, pour le pilotage de l'installation de coupe 1 lors de son fonctionnement. 30 Les moyens de convoyage 2 consistent en un tapis sans fin 21, ou en plusieurs tapis sans fin 21 implantés en série. Chaque tapis sans fin 21 comporte un brin supérieur 211 sur lequel reposent les denrées alimentaires D à trancher lors de leur cheminement. L'axe de cheminement C correspond au sens de déplacement des 35 denrées alimentaires D à découper au sein de l'installation 1. 3028792 8 Le plan de convoyage P correspond quant à lui à un plan sur lequel reposent les denrées alimentaires D au cours de leur convoyage au sein de l'installation 1, formé par le brin supérieur 211 des moyens de convoyage 2. Les moyens de tranchage 3 comportent un organe de coupe 31 qui 5 est destiné à réaliser le trait de coupe G précité. L'organe de coupe 31 est par exemple constitué par une lame circulaire (de type scie circulaire), entraînée en rotation autour d'un axe de rotation 31' au moyen d'un moteur. Chaque organe de coupe 31 est ainsi adapté à couper la denrée 10 alimentaire D convoyée en deux morceaux M (à droite sur les figures 1 et 2). De manière alternative, les moyens de tranchage 3 peuvent comporter : - plusieurs organes de coupe 31 juxtaposés, orientés parallèlement les uns par rapport aux autres, ou 15 - plusieurs organes de coupe 31 successifs, agencés en série selon l'axe de cheminement C. Chaque organe de coupe 31 est destiné à réaliser un trait de coupe G qui est orienté selon une direction de coupe fixe par rapport à l'axe de cheminement C. 20 En l'espèce, l'organe de coupe 31 est ici agencé pour réaliser un trait de coupe G qui est orienté parallèlement à l'axe de cheminement C et perpendiculairement au plan de convoyage P (c'est-à-dire une direction de coupe formant un angle nul par rapport à l'axe de cheminement C). A cet effet, l'organe de coupe 31 est disposé de sorte que son plan 25 général s'étende parallèlement à l'axe de cheminement C et perpendiculairement au plan de convoyage P ; son axe de rotation 31' est perpendiculaire à ce même axe de cheminement C et parallèle au plan de convoyage P. De manière alternative, non représentée et non limitative, l'organe de 30 coupe 31 peut être agencé pour réaliser un trait de coupe G qui est orienté perpendiculairement à l'axe de cheminement C et perpendiculairement au plan de convoyage P (c'est-à-dire une direction de coupe à l'équerre par rapport à l'axe de cheminement C). 3028792 9 En plus du réglage de la position angulaire, les moyens de tranchage 3 peuvent être adaptés à ajuster la position longitudinale du trait de coupe G entre les deux extrémités D1, D2 de chaque denrée alimentaire D. Pour cela, chaque organe de coupe 31 peut être porté par des 5 moyens pour leur manoeuvre en translation selon une direction qui s'étend perpendiculairement à l'axe de cheminement C et parallèlement au plan de cheminement P. Ces moyens de manoeuvre en translation (non représentés) consistent par exemple en des actionneurs linéaires électriques ou en une manivelle 10 associée à des moyens d'engrenage. En amont des moyens de tranchage 3, les moyens de manoeuvre en rotation 4 assurent le réglage de la position angulaire A de la denrée alimentaire D par rapport à la direction du trait de coupe G destiné à lui être appliqué. 15 Ces moyens de manoeuvre en rotation 4 permettent plus précisément un réglage de la position angulaire A de l'axe longitudinal D' de la denrée alimentaire D par rapport à l'organe de coupe 31 des moyens de tranchage 3. Pour cela, les moyens de manoeuvre en rotation 4 sont pilotés par les 20 moyens de commande 5 de sorte à appliquer une rotation à chaque denrée alimentaire D : - autour d'un axe de rotation 4a, perpendiculairement au plan de convoyage P, et - selon un angle de rotation 4b qui est fonction de la position angulaire 25 A recherchée, elle-même fonction d'une caractéristique de la denrée alimentaire D à trancher. Les moyens de manoeuvre en rotation 4 comprennent à cet effet : - des moyens 41 pour la préhension et la libération d'une denrée alimentaire D au niveau des moyens de convoyage 2, par exemple en forme 30 d'une pince sus-jacente du brin supérieur 211 du tapis 21, et - des moyens 42 pour la mise en rotation desdits moyens de préhension/libération 41 autour de l'axe de pivotement 4a, par exemple un arbre rotatif associé à un organe moteur électrique. 3028792 10 Une forme de réalisation particulière de ces moyens de manoeuvre en rotation 4 sera décrite plus en détails par la suite en relation avec les figures 3 et 4. Les moyens de commande 5 comprennent quant à eux 5 avantageusement un ordinateur associé à un programme d'ordinateur comprenant des moyens de code de programme pour piloter, lorsque ledit programme d'ordinateur est exécuté par ledit ordinateur, les moyens de préhension/libération 41 et les moyens de mise en rotation 42 précités. En particulier, ces moyens de commande 5 comprennent des moyens 10 pour le pilotage desdits moyens de mise en rotation 42, pour la manoeuvre en rotation des moyens de préhension/libération 41 selon l'angle de rotation 4b dont la valeur et le sens sont fonction de la position angulaire A recherchée. Par « angle de rotation 4b », on entend une consigne de manoeuvre 15 en rotation affectée aux moyens de mise en rotation 42, de manière à obtenir un pivotement des moyens de préhension/libération 41 : - depuis une position initiale R1, pour la préhension d'une denrée alimentaire D par les moyens de préhension/libération 41, - jusqu'à une position finale R2 qui est fonction de l'angle de rotation 20 4b prédéterminé, pour la libération de ladite denrée alimentaire D avec une orientation adaptée à la position angulaire A recherché. De manière avantageuse, la position initiale R1 est constante de manière à constituer une mise en référence à partir de laquelle est effectuée la manoeuvre en rotation selon l'angle de rotation 4b prédéterminé. 25 Cet angle de rotation 4b est avantageusement défini par deux paramètres : une valeur (exprimée en degré) et un sens (horaire ou antihoraire). L'angle de rotation 4b a par exemple une valeur comprise entre 0° et 90° (en particulier 0° à +90° dans un sens horaire et 0° à -90° dans un sens 30 antihoraire). De plus, cet angle de rotation 4b a avantageusement un sens de rotation déterminé, par exemple antihoraire sur les figures 1 à 4. Pour déterminer l'angle de rotation 4b, les moyens pour le pilotage desdits moyens de manoeuvre en rotation 42 peuvent tenir compte du poids 35 et/ou de la forme de la denrée alimentaire D à trancher. 3028792 11 A cet effet, l'installation de découpe 1 comprend avantageusement, en amont des moyens de manoeuvre en rotation 4, des moyens d'acquisition 6, 7 connectés aux moyens de commande 5, à savoir : - des moyens 6 pour l'acquisition du poids de la denrée alimentaire D, 5 et - des moyens 7 pour l'acquisition de la forme de la denrée alimentaire D. Les moyens 6 pour l'acquisition de poids consistent avantageusement en un dispositif de pesage dynamique du type pont de pesée ou un système 10 de vision avec relation volume / masse volumique. Les moyens 7 pour l'acquisition de la forme consistent par exemple en un dispositif optique / de vision (caméra, scanner, etc.). Les moyens de commande 5 comportent alors avantageusement des moyens pour déterminer les paramètres de l'angle de rotation 4b en fonction 15 du poids et/ou de la forme acquis par les moyens d'acquisition 6, 7 respectifs. Plus généralement, les moyens de commande 5 comportent avantageusement une base de données dans laquelle des angles de rotation 4b sont associés à des caractéristiques de la denrée alimentaire D à 20 trancher, à savoir notamment : - l'origine de la denrée alimentaire D, et/ou - le poids de la denrée alimentaire D et/ou - la forme de la denrée alimentaire D. Par « origine », pour une pièce de viande, par exemple un filet, on 25 entend en particulier des données relatives à : - l'espèce animale dont est issue la denrée alimentaire (par exemple dinde, poulet, etc.), et/ou - le sexe (mâle ou femelle) de l'animal, et/ou - la souche, et/ou 30 - l'âge d'abattage. Les angles de rotation 4b contenus dans cette base de données peuvent être déterminés préalablement de manière empirique, ou par le biais d'une modélisation informatique. Les moyens de commande 5 effectuent ainsi un traitement de 35 l'ensemble des données qui lui sont transmises pour une denrée alimentaire 3028792 12 D de manière à déterminer la position angulaire A souhaitée, et par conséquent l'angle de rotation 4b à soumettre aux moyens de préhension / libération 41 par le biais des moyens de mise en rotation 42. En pratique, chaque denrée alimentaire D à trancher est déposée sur 5 les moyens de convoyage 2, d'un côté amont de ces derniers. De préférence, chaque denrée alimentaire D est déposée de sorte que sa ligne longitudinale D' s'étende perpendiculairement, ou au moins approximativement perpendiculairement, à l'axe de cheminement C (cette dépose peut être manuelle ou automatisée). 10 Les bordures latérales D3, D4 de cette denrée D ainsi orientée forment, respectivement, une bordure amont et une bordure aval. Pour faciliter cet agencement, le brin supérieur 211 des moyens de convoyage 2 peut être muni d'une série de repères visuels qui consistent chacun en un trait transversal le long duquel est positionnée la bordure aval 15 D4 d'une denrée alimentaire D. Cette denrée alimentaire D chemine alors successivement au sein des moyens 6 pour l'acquisition de poids, puis des moyens 7 pour l'acquisition de forme. Les données acquises pour une denrée D sont transmises aux 20 moyens de commande 5, avantageusement en combinaison avec des données relatives à l'origine de cette denrée D (espèce animale, mâle/femelle, etc.). Ces moyens de commande 5 exécutent une opération de traitement de ces données (en particulier par le biais de la base de données précitée), 25 de sorte à déterminer l'angle de rotation 4b à appliquer aux moyens de préhension/libération 41 pour obtenir la position angulaire A recherchée. La denrée alimentaire D atteint ainsi les moyens de manoeuvre en rotation 4 qui effectuent alors, sous le contrôle des moyens de commande 5, les opérations successives suivantes : 30 - une orientation en position initiale R1 des moyens de préhension/libération 41 pour la préhension de la denrée alimentaire D, - une préhension de la denrée alimentaire D par les moyens de préhension/libération 41, 3028792 13 - une manoeuvre en rotation des moyens de préhension/libération 41 autour de l'axe de pivotement 4a, selon l'angle de rotation 4b prédéterminé à façon, pour obtenir la position finale R2 recherchée, puis - une libération de la denrée alimentaire D par les moyens de 5 préhension/libération 41, pour la libération de la denrée alimentaire D convenablement orientée sur les moyens de convoyage 2. Cette denrée alimentaire D chemine ensuite vers les moyens de tranchage 3 au sein desquels elle est découpée en deux morceaux M par l'organe de coupe 31. 10 Du fait de la rotation appliquée à la denrée alimentaire D, cette dernière est découpée avec un angle de coupe A optimal. Une forme de réalisation particulière des moyens de manoeuvre en rotation 4, ainsi que son procédé de mise en oeuvre, sont illustrés en détails sur les figures 3 et 4. 15 Sur ces figures, on retrouve notamment les moyens de préhension/libération 41 associés aux moyens de mise en rotation 42, qui sont disposés au-dessus des moyens de convoyage 2 et qui sont pilotés par les moyens de commande 5. Comme on peut le voir sur la partie A de la figure 4, les moyens de 20 préhension/libération 41 consistent en une pince comprenant une base support 411 portant deux mors 412, 413 qui sont destinés à être agencés pour l'un 412 en amont et pour l'autre 413 en aval tenant compte de l'axe de cheminement C. En particulier, chaque mors 412, 413 consiste en un clapet (ou un 25 volet) comportant deux bordures : - une bordure supérieure 4121, 4131, assemblée avec la base support 411, et - une bordure inférieure 4122, 4132, à distance de ladite base support 411. 30 Les mors 412, 413 sont mobiles en rotation, indépendamment l'un de l'autre, autour d'axes de rotation 4121', 4131' qui s'étendent parallèlement l'un par rapport à l'autre et qui passent par leurs bordures supérieures 4121, 4131 respectives. En particulier, ces mors 412, 413 sont chacun mobiles entre deux 35 positions : 3028792 14 - une position déployée, dans laquelle ladite bordure inférieure 4122, 4132 est affleurante des moyens de convoyage 2 (et en particulier du brin supérieur 211), de sorte que le mors amont 412 et le mors aval 413 sont aptes à coopérer avec une bordure amont D3 et une bordure aval D4, 5 respectivement, de la denrée alimentaire D, et - une position escamotée, apte à libérer ladite denrée alimentaire D, dans laquelle ladite bordure inférieure 4122, 4132 est à distance des moyens de convoyage 2 (et en particulier du brin supérieur 211). Les deux mors 412, 413 en position déployée délimitent ensemble un 10 emplacement 414 pour la réception d'une denrée alimentaire D. Cet emplacement 414 s'ouvre notamment en regard des moyens de convoyage 2. En pratique, sous le contrôle des moyens de commande 5, les moyens de manoeuvre en rotation 4 exécutent la succession d'opérations 15 suivantes : - un pilotage de la pince 41 en position initiale R1 dans laquelle le mors amont 412 est en position escamotée et le mors aval 413 est en position déployée, avec le mors aval 413 orienté perpendiculairement à l'axe de cheminement C (partie A des figures 3 et 4), 20 - un cheminement de la denrée alimentaire D par le biais des moyens de convoyage 2 de sorte à assurer son entrée au sein de la chambre de réception 414 de la pince 41, puis une mise en référence de la denrée alimentaire D, obtenue par l'appui de son bord aval D4 contre le mors aval 413 (partie B des figures 3 et 4), 25 - une manoeuvre du mors amont 412 de la pince 41 en position déployée, de sorte à assurer la préhension par pincement de la denrée alimentaire D entre les deux mors 412, 413 en position déployée (partie C des figures 3 et 4), - une manoeuvre en rotation de la pince 41 autour de son axe de 30 rotation 4a, selon un angle de rotation 4b prédéterminé par les moyens de commande 5, pour atteindre la position finale R2 (partie D des figures 3 et 4), et - une manoeuvre en position escamotée des deux mors 412, 413, pour libérer la denrée alimentaire D convenablement orientée en vue de sa 35 découpe (partie E des figures 3 et 4). 3028792 15 Une fois la denrée alimentaire D évacuée par les moyens de convoyage 2, la pince 41 revient en position initiale R1 en vue de coopérer avec une nouvelle denrée alimentaire D à pivoter (partie A des figures 3 et 4). 5 De manière générale, l'installation de découpe 1 selon l'invention peut comporter plusieurs couples de tranchage successifs comprenant, d'une part, des moyens de manoeuvre en rotation 4 et, d'autre part, des moyens de tranchage 3. Un couple de tranchage 4, 3 assure ainsi une découpe, en au moins 10 deux morceaux M, d'un morceau M provenant d'un couple de tranchage 4, 3 situé directement en amont. Une telle structure permettrait ainsi d'appliquer plusieurs traits de coupe successifs, dont la position angulaire est optimisée pour chaque morceau de denrée. 15 Encore de manière générale, en aval des moyens de coupe 3, l'installation de découpe 1 selon l'invention peut être équipée de moyens de convoyage pour la collecte des morceaux obtenus (non représentés), qui peuvent par exemple consister en une ou plusieurs bandes convoyeuses, de sorte à les conduire par exemple vers un nouveau couple (moyens de 20 manoeuvre en rotation 4/moyens de tranchage 3). Toujours de manière générale, l'installation de découpe 1 selon l'invention a l'intérêt de permettre l'application, dans une denrée alimentaire, d'au moins un trait de coupe dont l'orientation est adaptée aux caractéristiques de cette denrée (notamment d'origine, de forme et/ou de 25 poids), de sorte à obtenir un ensemble de morceaux valorisables de manière optimale (notamment calibrés selon les attentes du client et/ou du consommateur). REVENDICATIONS- 1.- Installation pour la découpe en morceaux de denrées alimentaires allongées (D), en particulier une pièce de viande ou de poisson, laquelle installation de découpe (1) comprend : - des moyens (2) pour le convoyage de chacune desdites denrées (D) selon, d'une part, un axe de cheminement (C) amont vers aval et, d'autre part, un plan de convoyage (P), - des moyens (3) pour le tranchage en morceaux de chacune desdites denrées (D) convoyées, lesquels moyens de tranchage (3) comportent au moins un organe de coupe (31) qui est destiné à réaliser un trait de coupe (G) orienté selon une direction de coupe fixe par rapport audit axe de cheminement (C), et - des moyens (5) pour la commande de ladite installation de découpe (1), caractérisée en que ladite installation (1) comporte encore, en amont des moyens de tranchage (3), des moyens (4) pour la manoeuvre en rotation de chacune des denrées (D) convoyées, par rapport auxdits moyens de convoyage (2), autour d'un axe de pivotement (4a) orienté perpendiculairement audit plan de convoyage (P), et lesquels moyens de commande (5) comprennent des moyens pour le pilotage desdits moyens de manoeuvre en rotation (4), adaptés à la manoeuvre en rotation de chacune des denrées (D) convoyées autour dudit axe de pivotement (4a) selon un angle de rotation (4b) qui est fonction d'une caractéristique de la denrée (D) à trancher. 2. Installation de découpe selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de manoeuvre en rotation (4) comprennent : - des moyens (41) pour la préhension et la libération d'une denrée alimentaire (D) au niveau des moyens de convoyage (2), et - des moyens (42) pour la mise en rotation desdits moyens de préhension/libération (41) autour dudit axe de pivotement (4a), et en ce que les moyens pour le pilotage desdits moyens de manoeuvre en rotation (4) consistent en des moyens pour le pilotage desdits moyens de mise en rotation (42). 3.- Installation de découpe selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de commande (5) comprennent un ordinateur associé à un 3028792 17 programme d'ordinateur comprenant des moyens de code de programme pour la mise en oeuvre, lorsque ledit programme d'ordinateur est exécuté par ledit ordinateur, d'une rotation desdits moyens de préhension/libération (41) entre : 5 - une position initiale, constante, pour la préhension d'une denrée alimentaire (D) par lesdits moyens de préhension/libération (41), et - une position finale qui est fonction de l'angle de rotation prédéterminé (4b), pour la libération de ladite denrée (D) par lesdits moyens de préhension/libération (41). 10 4.- Installation de découpe selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que les moyens de préhension/libération (41) consistent en une pince comportant un emplacement (414) pour la réception d'une denrée alimentaire (D) à pivoter, lequel emplacement (414) s'ouvre en regard des moyens de 15 convoyage (2) et est délimitée par deux mors (412, 413), destinés à être agencés pour l'un en amont et pour l'autre en aval tenant compte de l'axe de cheminement (C), lesquels mors (412, 413) sont mobiles indépendamment l'un de l'autre entre deux positions : 20 - une position déployée, apte à coopérer avec la denrée alimentaire (D), et - une position escamotée, apte à libérer ladite denrée alimentaire (D). 5.- Installation de découpe selon la revendication 4, caractérisée en ce que chaque mors (412, 413) consiste en un clapet comportant une bordure 25 supérieure (4121, 4131) et une bordure inférieure (4122, 4132), et en ce que lesdits mors (412, 413) sont mobiles en rotation, autour d'axes de rotation (4121', 4131') s'étendant parallèlement l'un par rapport à l'autre au niveau de leurs bordures supérieures (4121, 4131) respectives, entre deux positions : 30 - une position déployée, dans laquelle ladite bordure inférieure (4122, 4132) est affleurante des moyens de convoyage (2), et - une position escamotée, dans laquelle ladite bordure inférieure (4122, 4132) est à distance des moyens de convoyage (2). 3028792 18 6.- Installation de découpe selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comporte encore des moyens (6, 7) pour l'acquisition du poids et/ou de la forme de ladite denrée alimentaire (D), et en ce que les moyens de commande (5) comportent des moyens 5 pour déterminer l'angle de rotation (4b) tenant compte dudit poids et/ou de ladite forme acquis. 7.- Installation de découpe selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les moyens de commande (5) comportent une base de données dans laquelle des angles de rotation (4b) sont associés à 10 l'origine, et le cas échéant au poids et/ou la forme, de la denrée (D) à trancher. 8.- Installation de découpe selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les moyens de convoyage (2) consistent en un tapis sans fin (21) comportant un brin supérieur (211) sur lequel reposent les 15 denrées alimentaires (D). 9.- Procédé pour la découpe en morceaux de denrées alimentaires allongées, en particulier de pièces de viande ou de poisson, au moyen d'une installation de découpe (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, lequel procédé comprend une opération de convoyage de chacune 20 desdites denrées (D) selon un axe de cheminement (C) amont vers aval et selon un plan de cheminement (P), par le biais des moyens de convoyage (2), au cours de laquelle opération de convoyage est mise en oeuvre une opération de tranchage de chacune desdites denrées (D) convoyées par au 25 moins un organe de coupe (31) des moyens de tranchage (3) qui est destiné à réaliser un trait de coupe (G) orienté selon une direction de coupe fixe par rapport audit axe de cheminement (C), caractérisé en que, préalablement à l'opération de tranchage, ledit procédé comprend une opération de manoeuvre en rotation de chacune 30 desdites denrées (D) par rapport auxdits moyens de convoyage (2), par le biais des moyens de manoeuvre en rotation (4), cela : - autour d'un axe de pivotement (4a) orienté perpendiculairement au plan de convoyage (P) et - selon un angle de rotation (4b) qui est fonction d'une caractéristique 35 de ladite denrée (D) à trancher. 3028792 19 10.- Procédé pour la découpe en morceaux de denrées alimentaires allongées selon la revendication 9, en combinaison avec les revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'opération de manoeuvre en rotation de chacune desdites denrées (D) est mise en oeuvre par une rotation des moyens de 5 préhension/libération (41) : - depuis une position initiale, constante, pour la préhension d'une denrée (D) par lesdits moyens de préhension/libération (41), - jusqu'à une position finale qui est fonction de l'angle de rotation (4b) déterminé, pour la libération de ladite denrée (D) par lesdits moyens de 10 préhension/libération (41). 11.- Procédé pour la découpe en morceaux d'une denrée alimentaire allongée selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, dans le cas d'une installation (1) selon la revendication 6, caractérisé en que, préalablement à l'opération de manoeuvre en rotation, ledit procédé 15 comprend : - une opération d'acquisition du poids et/ou de la forme de ladite denrée alimentaire (D), et - une opération de détermination de l'angle de rotation (4b) tenant compte dudit poids et/ou de ladite forme acquis. 20 12.- Procédé pour la découpe en morceaux d'une denrée alimentaire allongée selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, dans le cas d'une installation (1) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comprend : - un positionnement de la pince (41) avec son mors amont (412) en 25 position escamotée et son mors aval (413) en position déployée, - une entrée de la denrée alimentaire (D) au sein de la chambre de réception (414) de la pince (41), et le positionnement de ladite denrée alimentaire (D) contre le mors aval (413), - une manoeuvre du mors amont (412) de la pince (41) en position 30 déployée, de sorte à assurer la préhension de la denrée alimentaire (D) entre lesdits deux mors (412, 413) en position déployée, - une manoeuvre en rotation de la pince (41) autour de son axe de rotation (4a), selon l'angle de rotation (4b) déterminé, et - une manoeuvre en position escamotée d'au moins le mors aval 35 (413), pour libérer la denrée alimentaire (D) convenablement orientée.