Brevet FR3023827A1 — publié le 20160122

Poutre de queue de giravion, et giravion La présente invention concerne une poutre de queue d'un giravion, et un giravion muni de cette poutre de queue. Un giravion comprend classiquement au moins un rotor qualifié de « rotor principal ». Un tel rotor principal a notamment pour fonction d'assurer au moins partiellement la sustentation voire la propulsion de ce giravion. En outre, un giravion peut comporter au moins un rotor qualifié de « rotor secondaire ». Un tel rotor secondaire a 10 notamment pour fonction de contrôler le mouvement en lacet de ce giravion. Ainsi le giravion comporte une cellule centrale portant un rotor principal. Cette cellule centrale est alors prolongée par une poutre de queue qui s'étend longitudinalement vers l'arrière du 15 giravion pour porter des plans aérodynamiques permettant d'assurer la stabilité de l'appareil, ainsi que le cas échéant, un rotor secondaire. Plus précisément, la poutre de queue porte une dérive, le rotor secondaire étant soit porté par la dérive soit agencé au sein de cette dérive dans le cadre d'un fenestron®. 20 Dans cette configuration, le rotor secondaire est parfois plus simplement dénommé « rotor arrière » compte tenu de sa localisation. De manière alternative, la poutre de queue est munie d'un dispositif de contrôle du mouvement en lacet du giravion dépourvu 25 de rotor arrière. La poutre de queue s'étend donc longitudinalement sur une longueur maximale, sensiblement le long d'un plan antéropostérieur de symétrie du giravion. De plus, la poutre de queue s'étend sur une hauteur maximale selon une direction en élévation, et plus précisément de haut en bas d'une portion supérieure en regard du rotor principal vers une portion inférieure en regard du sol. Enfin, la poutre de queue s'étend latéralement selon une épaisseur maximale en s'étirant d'un premier flanc vers un deuxième flanc. Dès lors, la longueur maximale de la poutre de queue est généralement supérieure à sa hauteur maximale et à son épaisseur 10 maximale. En outre, la hauteur maximale de la poutre de queue est généralement supérieure à son épaisseur maximale. Par suite, la poutre de queue est parfois assimilable à une aile épaisse. En effet, l'épaisseur relative de la poutre de queue est souvent importante et supérieure à 0,2, cette épaisseur relative 15 correspondant au quotient de l'épaisseur maximale et de la hauteur maximale. Cette épaisseur relative est importante pour conférer à la poutre de queue une résistance mécanique et un placement modal suffisant afin de porter la dérive et le rotor secondaire. 20 De plus, une telle épaisseur relative élevée permet de réduire la traînée de la poutre de queue lorsque le giravion se déplace latéralement. En effet, une épaisseur relative élevée permet d'obtenir une poutre de queue présentant une surface suffisamment importante 25 pour induire une raideur en flexion intéressante, sans générer une traînée trop importante durant une translation latérale. Cependant, le flux d'air traversant le rotor principal peut impacter en vol la portion supérieure de la poutre de queue. Ce flux d'air traversant le rotor principal est dénommé plus simplement « flux d'air » par la suite. Cette portion supérieure comporte alors le bord d'attaque de cette poutre de queue, au regard du flux d'air. A l'inverse, le bord de fuite est présent dans la portion inférieure. Autrement dit, le bord d'attaque d'un profil de la poutre de queue représente le point le plus haut du profil selon une direction en élévation, le bord de fuite du profil représentant la partie basse du profil selon cette direction en élévation. Dès lors, ce flux d'air impacte notamment la poutre de queue durant une phase de vol stationnaire ou encore lors d'une phase de vol en montée. De même, ce flux d'air impacte la poutre de queue durant des phases de vol à de faibles vitesses. Dans ces phases, les vitesses de l'air dues au mouvement de l'aéronef ne sont pas suffisantes pour éviter que le souffle du rotor principal ne touche pas la poutre de queue. Ce flux d'air impacte alors la portion supérieure de la poutre de queue et se scinde pour contourner la poutre de queue en deux flux d'air. Ces deux flux d'air peuvent se décoller de la poutre de queue, notamment au niveau de la zone de la poutre de queue présentant l'épaisseur la plus importante transversalement à la direction de l'écoulement. Cette séparation induit la création d'un sillage important. Par suite, la poutre de queue génère une traînée importante selon une direction en élévation, cette traînée étant dite « déportance » par la suite. Cette déportance tend à déplacer le fuselage de l'aéronef vers le bas, et s'avère donc pénalisante. En effet, cette déportance élevée peut tendre à réduire la vitesse de montée du giravion, et surtout la charge utile de ce giravion. La modification d'une poutre de queue existante pour remédier à ce problème peut s'avérer difficile à réaliser. Par exemple, la modification de la poutre de queue existante ne doit pas, si possible, générer un comportement non linéaire des mouvements du giravion. Une telle modification ne doit pas non plus nuire à la qualité de vol du giravion. En outre, la modification de la poutre de queue existante ne doit pas, si possible, générer une traînée accrue selon une direction latérale, pour ne pas dégrader de manière conséquente le comportement du giravion durant un vol latéral. L'ajout d'une excroissance en élévation paraît donc délicat. Par ailleurs, la modification d'une poutre de queue ne doit pas dégrader sa faculté à porter des ensembles lourds, et en particulier une dérive et un rotor secondaire. La modification d'une poutre par l'ajout d'orifices peut alors être problématique pour la résistance structurelle de la poutre, ainsi que pour le placement modal associé. De même, l'ajout de surfaces pesantes peut modifier le centrage du giravion. Une modification structurale d'une poutre de queue peut aussi modifier son comportement dynamique en risquant d'induire des problèmes vibratoires voire des résonances indues. Dès lors, minimiser la déportance d'une poutre de queue selon une direction en élévation peut s'avérer difficile compte tenu de multiples contraintes. L'arrière-plan technologique éloigné de la problématique de l'invention comprend des documents tendant à obtenir un effet anticouple à l'aide la poutre de queue. Le document US 8,074,920 décrit une poutre de queue munie d'un renfort sur sa portion supérieure. De plus, la poutre de queue porte des ailes sur sa portion inférieure pour diriger latéralement le flux d'air. Ce document US 8,074,920 vise ainsi une poutre de queue tendant à contrecarrer le couple induit sur le fuselage du giravion par un rotor principal. Le document EP 524,044 décrit une poutre de queue intégrant un dispositif anticouple. Ce dispositif est muni de fentes ménagées dans la poutre de queue et alimentées en fluide sous pression par une machine soufflante. De même, le document US 6, 352, 220 décrit une poutre de queue définissant un passage d'air. Le document US 4,708,305 présente une poutre de queue munie d'un déviateur supérieur et d'un déviateur inférieur pour minimiser le dimensionnement d'organes conventionnels anticouple. De plus, le document US 2014/0166804 décrit deux saillies disposées sur un flanc d'une poutre de queue pour agir sur l'effort latéral généré par la poutre de queue. De même, le document US 5,209,430 présente une poutre de queue visant à améliorer le contrôle en lacet de l'aéronef. Cette poutre est munie d'un déviateur supérieur du côté de l'aéronef dans lequel évolue une pale reculante, et d'un déviateur inférieur du côté de l'aéronef dans lequel évolue une pale avançante. En effet, une pale se déplaçant selon le sens d'avancement vers l'avant de l'aéronef est dite « pale avançante », alors qu'une pale se déplaçant selon le sens contraire au sens d'avancement est dite « pale reculante ». Chaque pale représente donc successivement durant sa rotation une pale avançante puis une pale reculante. Le sens d'avancement vers l'avant correspond à la direction d'avancement de l'aéronef. Cette direction d'avancement s'étend alors de l'arrière de l'aéronef vers le nez de l'aéronef. Ces documents US 4,708,305 et US 5,209,430 visent ainsi à générer un effort latéral, et non pas à traiter la déportance de la poutre de queue selon une direction en élévation. Par ailleurs, on connaît aussi le document NASA TP3233 "two-dimensional aerodynamic characteristics of several polygon15 shaped cross-sectional models applicable to helicopter fuselages", L. Kelley, C.A. Crowelt, J.C. Wilson, 1992. Ce document décrit des sections diverses de poutre de queue testées dans une soufflerie pour déterminer leurs traînées vers le bas et les efforts générés latéralement. 20 En outre, une poutre de queue peut porter des moyens de stabilisation en tangage. Par exemple, le document US 2005/0279879 présente une telle poutre de queue. Le document RU 2281227 décrit une poutre de queue munie de deux lames pour créer un effort latéral et limiter la déportance. 25 Le document WO 2012/039702 présente une poutre de queue fine profilée munie d'un volet pour générer un effort latéral. De manière générale, une telle poutre de queue présentant un rapport d'épaisseur faible peut tendre à vibrer. De plus, la hauteur d'une telle poutre de queue peut s'avérer plus importante que la hauteur d'une poutre de queue présentant un rapport d'épaisseur élevé. Dès lors, la poutre de queue peut générer des difficultés lors d'une translation latérale de l'aéronef. La présente invention a alors pour objet de proposer une poutre de queue visant à posséder des caractéristiques aérodynamiques améliorées par rapport à certaines poutres de queue connues, et notamment une poutre de queue tendant à améliorer les performances d'un aéronef durant une phase de vol stationnaire ou une phase de vol en montée en générant une déportance réduite. En outre, l'invention vise aussi à pouvoir être implémentée sur certaines poutres de queue existantes durant une étape de rénovation dite « retrofit » en langue anglaise. Selon l'invention, une poutre de queue est munie d'une structure allongée s'étendant selon une direction longitudinale sur une distance dite « longueur » le long d'un plan antéropostérieur de symétrie. La poutre de queue s'étend de plus en élévation d'une portion haute incluant un bord d'attaque en regard d'un rotor de 20 sustentation d'un giravion vers une portion basse en regard du sol lorsque ce giravion repose sur le sol. Cette poutre de queue comporte au moins une protubérance pour diminuer la déportance de la poutre de queue, cette protubérance étant solidaire de la structure de cette poutre de 25 queue en s'étendant sous cette structure selon la direction longitudinale, aucun passage d'air séparant la protubérance de cette structure, chaque section de la poutre de queue contenue dans un plan en élévation orthogonal à la direction longitudinale présentant : 302 3 82 7 8 - une tranche de la structure dite « tranche principale » qui s'étend en élévation vers le bas d'une zone supérieure vers une zone inférieure sur une distance atteignant un maximum dénommé « hauteur maximale », et qui s'étend latéralement 5 d'un deuxième flanc vers un premier flanc sur une distance atteignant un maximum dénommé « épaisseur maximale », - une tranche de ladite protubérance dite « tranche d'extension » étant accolée sous la zone inférieure, la tranche d'extension s'étendant en élévation vers le bas sur 10 une distance atteignant un maximum dénommé « hauteur d'extension » et latéralement sur une distance atteignant un maximum dénommé « épaisseur d'extension », ladite hauteur d'extension étant comprise entre 0.05 fois l'épaisseur maximale inclus et 0.5 fois l'épaisseur maximale inclus de 15 cette section, ladite épaisseur d'extension étant comprise entre 0 exclu et 0.4 fois l'épaisseur maximale inclus de cette section. On entend par «0 .05 fois l'épaisseur maximale inclus », « 0.5 fois l'épaisseur maximale inclus » que ladite hauteur maximale peut atteindre ces produits. De même, l'épaisseur d'extension peut être égale à 0.4 fois l'épaisseur maximale d'une section. A l'inverse, l'expression « ladite épaisseur d'extension étant comprise entre 0 exclu » signifie que cette épaisseur d'extension est non nulle. Chaque protubérance est solidaire de la structure au sens ou la protubérance est soit attachée à la structure soit une partie constitutive de la structure. Par commodité, on partage virtuellement la structure en élévation en une portion supérieure et une portion inférieure d'égale hauteur. Une ligne géométrique sépare alors à mi-hauteur la portion inférieure de la portion supérieure. On nomme dans ce contexte « zone supérieure » la zone d'une section matérialisant la portion supérieure de la poutre de queue, et « zone inférieure » la zone d'une section matérialisant la portion inférieure de la poutre de queue. Chaque point dit « point supérieur » de la périphérie d'une zone supérieure se trouve à l'aplomb d'un point dit « point inférieur » de la périphérie d'une zone inférieure selon une direction en élévation parallèle au plan antéropostérieur. Un point supérieur est alors séparé du point inférieur correspondant par une hauteur. La hauteur maximale représente alors la hauteur la plus importante de la section. De manière générale, on appelle « hauteur » la dimension 15 d'un corps selon une telle direction en élévation parallèle ou confondu au plan antéropostérieur. De même, la poutre de queue s'étend de part et d'autre du plan antéropostérieur, ce plan antéropostérieur séparant un premier flanc d'un deuxième flanc de la poutre de queue. 20 Chaque point dit « premier point » de la périphérie du premier flanc se trouve séparé par une épaisseur d'un point dit « deuxième point » de la périphérie du deuxième flanc selon une direction transversale orthogonale au plan antéropostérieur. L'épaisseur maximale représente alors l'épaisseur la plus importante de la 25 section. De manière générale, on appelle « épaisseur » la dimension d'un corps selon une telle direction transversale orthogonale au plan antéropostérieur. Ces bases étant établies, une poutre de queue usuelle tend à générer une déportance pénalisante. L'invention propose d'adjoindre à une telle poutre de queue au moins une protubérance ayant des dimensions spécifiques. La 5 protubérance étend localement la périphérie de la portion inférieure de la poutre de queue. Cette protubérance permet alors de manière étonnante de contrôler de manière efficace le flux d'air provenant d'un rotor de sustentation et impactant la poutre de queue. La protubérance peut 10 notamment limiter un phénomène de battement du flux d'air en aval de la poutre de queue. La protubérance tend alors à réduire l'intensité et les dimensions du sillage du flux d'air en aval de la poutre de queue. Le terme « aval » est à considérer au regard du sens de circulation 15 du flux d'air provenant du rotor de sustentation. Dès lors, l'adjonction d'une protubérance de dimensions réduites en aval de la structure de la poutre de queue diminue la déportance de la poutre de queue. On note que cette protubérance n'est donc pas assimilable aux déflecteurs tendant à générer un 20 effet anticouple. Cet effet bénéfique n'était pourtant pas évident. La protubérance tend effectivement à augmenter la masse de la poutre de queue. Toutefois, les dimensions réduites de cette protubérance limite cette augmentation de masse. En outre, les 25 bénéfices apportés par la protubérance peuvent tendre à compenser une telle augmentation de masse. Par ailleurs, l'adjonction d'une protubérance à la poutre de tend naturellement à augmenter la traînée de la poutre de queue durant une phase de vol latéral. Cette adjonction est alors considérée au premier abord comme étant pénalisante. Néanmoins, les dimensions restreintes de la protubérance tendent à limiter un tel impact négatif. Si des préjugés tendent donc à indiquer que l'adjonction 5 d'une protubérance n'a pas lieu d'être, l'adjonction d'une protubérance munie de dimensions spécifiques tend à présenter des avantages compensant ces inconvénients. Par ailleurs, cette protubérance peut être ajoutée sur des giravions existants. 10 La poutre de queue peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent. Ainsi, chaque tranche principale peut présenter une épaisseur relative supérieure ou égale à 0.5, ladite épaisseur relative étant égale à un quotient de ladite épaisseur maximale et 15 de ladite hauteur maximale. Cette épaisseur relative peut notamment permettre à la poutre de queue de porter des ensembles lourds. De plus, les vibrations d'une telle structure peuvent tendre à être réduites. Toutefois, une poutre de queue ayant de telles dimensions 20 peut être à l'origine d'une déportance importante lors d'une phase de vol d'avancement par exemple. Toutefois, la protubérance permet de réduire cette déportance. L'adjonction d'une protubérance selon l'invention à une structure de forte épaisseur permet alors d'obtenir en synergie une 25 poutre de queue présentant de multiples intérêts. Selon une variante, la protubérance est solidaire de la structure, la structure et la protubérance appartenant à une même enveloppe. La protubérance est ainsi une partie intégrante de la structure de la poutre de queue obtenue par des techniques usuelles de fabrication, à l'aide d'un moule par exemple dans le cas d'utilisation de matériaux composites. Selon une autre variante, la protubérance est fixée à la poutre de queue par des moyens usuels, tels que des rivets ou de la colle par exemple. Selon une autre variante, la protubérance est liée à la structure par un système de fixation, ledit système de fixation comprenant un moyen de déplacement en élévation pour masquer ladite protubérance sur requête dans ladite structure dans une position dite « position rentrée » et pour sortir ladite protubérance sur requête en dehors de ladite structure dans une position dite « position sortie », ladite protubérance saillant de ladite structure selon une hauteur égale à ladite hauteur d'extension dans ladite position sortie. La protubérance peut alors être sortie en dehors de la structure lorsque l'apport de cette protubérance s'avère intéressant. A l'inverse, la protubérance peut être rentrée dans la 20 structure, lorsque son apport peut être pénalisant. On comprend que l'on entend par l'expression « aucun passage d'air séparant la protubérance de cette structure », le fait que le flux d'air provenant d'un rotor ne peut pas circuler entre la protubérance et la structure notamment dans la position sortie. 25 Le système de fixation peut comporter une unité de traitement reliée à un système de mesure déterminant une phase de vol, l'unité de traitement exécutant des instructions stockées dans une mémoire non volatile pour positionner automatiquement la protubérance dans la position rentrée au sol et durant une phase de vol latéral. Le système de fixation peut alors comprendre au moins un moyen de déplacement pour déplacer la protubérance. Le moyen de déplacement peut inclure au moins un organe moteur, tel qu'un moteur électrique ou un vérin par exemple. L'unité de traitement peut comporter un processeur ou un moyen équivalent relié au système de mesure et au moyen de déplacement. L'unité de traitement génère alors un ordre donné au 10 moyen de déplacement pour placer la protubérance dans la position mémorisée correspondant à la phase de vol courante. La détermination d'un ordre de sortie d'au moins une protubérance peut être déterminée à l'aide d'informations physiques diverses. 15 Ainsi, un tel système de mesure peut inclure un système anémométrique permettant la détermination de la vitesse de l'aéronef, et un système de contrôle relié à des commandes de vol tel qu'un système dénommé « Aircraft Flight Control System » en langue anglaise. 20 De manière alternative ou complémentaire, le système de fixation peut comporter un moyen de manoeuvre pour requérir manuellement le déplacement de la protubérance. Un pilote requiert alors le déplacement de la protubérance si nécessaire. 25 Par ailleurs, la protubérance peut avoir dans chaque section la forme d'une courbe de Gauss. La protubérance peut avoir alternativement dans chaque la forme d'une sinusoïde, d'un triangle ou d'un rectangle. Dans le cadre d'un rectangle, les coins de la protubérance peuvent éventuellement être arrondis. Par ailleurs, la hauteur d'extension de la protubérance est éventuellement constante le long de la longueur de ladite structure. De plus, toutes les sections de la protubérance sont par exemple identiques. La hauteur d'extension de ladite protubérance peut à l'inverse être variable le long de la longueur de ladite structure. Cette caractéristique peut limiter ponctuellement la hauteur 10 de la protubérance, de manière à limiter la traînée latérale de la poutre de queue durant un vol en translation latérale. Les sections de la protubérance présentent par exemple des dimensions variant selon un coefficient de proportionnalité. La variation de hauteur peut être réalisée en appliquant un 15 coefficient de proportionnalité variable conférant à la protubérance une forme triangulaire ou sinusoïdale, vue de côté. En outre, la zone inférieure comporte éventuellement une surface plane, la protubérance s'étendant en élévation à partir de ladite surface plane. 20 Outre une poutre de queue, l'invention vise un aéronef muni d'une cellule centrale portant au moins un rotor de sustentation portant une pluralité de pales, cette cellule centrale étant prolongée par une poutre de queue s'étendant le long d'un plan antéropostérieur de symétrie. La poutre de queue est alors du type 25 décrit précédemment. Par ailleurs, le plan antéropostérieur séparant transversalement un premier côté et un deuxième côté de l'aéronef, chaque pale se trouvant dans une position de « pale avançante » lorsque cette pale évolue dans le premier côté et se trouvant dans une position de « pale reculante » lorsque cette pale évolue dans le deuxième côté, la protubérance peut être située dans le premier côté. La protubérance est alors favorablement disposée du côté de l'aéronef ou apparaissent des perturbations sur un aéronef dépourvu de l'invention. De même, le plan antéropostérieur séparant transversalement un premier côté et un deuxième côté de l'aéronef, chaque pale se trouvant dans une position de « pale avançante » lorsque cette pale évolue dans le premier côté et se trouvant dans une position de « pale reculante » lorsque cette pale évolue dans le deuxième côté, pour chaque section ladite protubérance étant disposée de part et d'un plan en élévation de symétrie, un plan tangentiel étant tangent à ladite structure dans le premier côté, le plan tangentiel ainsi que le plan en élévation et le plan antéropostérieur étant parallèles entre eux, le plan en élévation est séparé transversalement du plan tangentiel par une distance d'écartement comprise entre 0.15 fois l'épaisseur maximale de la section inclus et 0.85 fois l'épaisseur maximale de la section inclus. Cette localisation latérale peut être variable selon la longueur de la poutre, et peut varier d'une protubérance à une autre dans le cadre d'une poutre de queue comprenant plusieurs protubérances. On entend par « 0.15 fois l'épaisseur maximale de la section inclus », « 0.85 fois l'épaisseur maximale de la section inclus » que ladite distance d'écartement peut atteindre ces produits L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : - la figure 1, une vue schématique d'un aéronef selon l'invention muni d'une poutre de queue comprenant une protubérance, - la figure 2, une section de cette poutre de queue, - les figures 3, 4, 5 et 12, des schémas présentant divers profils d'une protubérance, - les figures 6, 7 et 8, des schémas présentant des protubérances présentant diverses hauteurs, - la figure 9, un schéma présentant un système de fixation muni d'un moyen de déplacement, - la figure 10, un schéma illustrant le sillage d'un flux d'air en aval d'une poutre de queue de l'état de la technique dépourvue de l'invention, - la figure 11, un schéma illustrant le sillage d'un flux d'air en aval d'une poutre de queue comprenant l'invention. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence. On note que trois directions X, Y et Z orthogonales les unes par rapport aux autres sont représentées sur certaines figures 1. La première direction X est dite longitudinale. Le terme « longitudinal » est relatif à toute direction parallèle à la première direction X. La deuxième direction Y est dite transversale. Les termes « transversal » et « latéral » sont relatifs à toute direction parallèle à la deuxième direction Y. Enfin, la troisième direction Z est dite en élévation. L'expression « en élévation » est relative à toute direction parallèle à la troisième direction Z. Le plan défini par la première direction X et la troisième direction Z est un plan antéropostérieur de symétrie en élévation des organes décrits. Le plan défini par la deuxième direction Y et la troisième direction Z est un plan vertical transversal orthogonal à la première direction X. La figure 1 présente un aéronef 1 selon l'invention. Cet aéronef comporte une cellule centrale 2. La cellule centrale 2 porte un rotor de sustentation 3 muni d'une pluralité de pales 4. L'aéronef est donc un giravion. Par ailleurs, l'aéronef 1 comporte une poutre de queue 10 allongée s'étendant longitudinalement à partir de la cellule centrale 2 le long d'un plan antéropostérieur 100 de symétrie. La poutre de 20 queue 10 est éventuellement tubulaire. Ce plan antéropostérieur 100 sépare un premier côté 6 d'un deuxième côté 7 de l'aéronef 1. Lorsque les pales 4 sont dans une position de pale avançante, ces pales évoluent dans le premier côté 6. A l'inverse, lorsque les pales 4 sont dans une position de 25 pale reculante, ces pales évoluent dans le deuxième côté 7. Pour mémoire, une pale se déplaçant selon le sens d'avancement vers l'avant de l'aéronef est dite « pale avançante », alors qu'une pale se déplaçant selon le sens contraire au sens d'avancement est dite « pale reculante ». Le sens d'avancement de l'aéronef va de la poutre de queue vers la cellule centrale selon une direction longitudinale. Par conséquent et selon l'exemple représenté, si le rotor de sustentation 3 effectue une rotation dans le sens dextrorsum ROT1, le premier côté 6 correspond au côté de gauche de l'aéronef pour un observateur 500 observant l'aéronef de l'arrière vers l'avant de cet aéronef. La poutre de queue 10 comporte alors une structure 20. Cette 10 structure 20 s'étendant longitudinalement selon une direction longitudinale X le long du plan antéropostérieur 100 à partir de la cellule centrale 2 sur une longueur 51. Par ailleurs, la poutre de queue comporte au moins une protubérance 40 pour diminuer la déportance de la poutre de 15 queue. Chaque protubérance 40 prolonge alors la structure 20 vers le bas. Autrement dit, la protubérance 40 est reliée à la structure 20, en étant agencée sous la structure 20. Cette protubérance 40 présente des dimensions inférieures 20 aux dimensions de la structure 20. De plus, cette protubérance 40 est accolée à la structure 20, aucun passage d'air séparant la structure 20 de la protubérance 40. La protubérance schématisée s'étend alors sous toute la longueur 51 de la structure 20. 25 Toutefois, la protubérance peut s'étendre partiellement sous la structure 20. En outre, la figure 1 présente une unique protubérance. Néanmoins, la poutre de queue peut présenter plusieurs protubérances, par exemple disposées longitudinalement les unes après les autres. La figure 2 présente une section 11 de la poutre de queue. Chaque section 11 de la poutre de queue est alors contenue dans plan vertical 400 orthogonal à la direction longitudinale X, et au plan antéropostérieur 100. Chaque section 11 de la poutre de queue peut être décomposée en une tranche principale 21 de la poutre de queue, et une tranche d'extension 41 de la protubérance 40. Dès lors, la tranche principale 21 s'étend en élévation vers le bas d'une zone supérieure 22 vers une zone inférieure 23. De plus la tranche principale s'étend latéralement d'un premier flanc 25 vers un deuxième flanc 24. La hauteur séparant deux points de la périphérie de la poutre de queue selon un plan parallèle au plan antéropostérieur varie ente un minimum et un maximum dénommé « hauteur maximale « Hmax ». Selon l'exemple représenté, la hauteur maximale Hmax est atteinte au niveau du plan antéropostérieur. La distance séparant deux points de la périphérie de la poutre de queue selon un plan orthogonal au plan antéropostérieur et au plan de la section varie entre un minimum et un maximum dénommé « épaisseur maximale EPmax ». Selon l'exemple représenté, l'épaisseur maximale EPmax est atteinte à la jonction médiane entre la zone supérieure et la zone inférieure. Dès lors, la poutre de queue présente favorablement une épaisseur relative supérieure ou égale à 0.5, cette épaisseur relative étant égale à un quotient de l'épaisseur maximale EPmax et de la hauteur maximale Hmax. En outre, la tranche d'extension 41 d'une protubérance est accolée sous la zone inférieure 23. Cette tranche d'extension 41 s'étend en élévation à partir d'une surface 26 de la zone inférieure 23 vers le bas. Par exemple 5 une telle surface est une surface plane 26. La hauteur séparant un point de ladite surface d'un point de de la périphérie d'une protubérance selon un plan parallèle au plan antéropostérieur varie ente un minimum et un maximum dénommé « hauteur d'extension Hext ». Selon l'exemple représenté, la 10 hauteur d'extension Hext est atteinte au niveau du plan antéropostérieur. Cette hauteur d'extension Hext est alors comprise entre 0.05 fois l'épaisseur maximale EPmax inclus d'une section et 0.5 fois l'épaisseur maximale (EPmax) inclus de cette section 15 conformément à la relation suivante : 0.05*EPmax É Hext 0.5*EPmax où « * » représente le signe de la multiplication. La distance séparant deux points de la périphérie d'une protubérance selon un plan orthogonal au plan antéropostérieur et 20 au plan de la section varie entre un minimum et un maximum dénommé « épaisseur d'extension EPext ». Selon l'exemple représenté, l'épaisseur maximale EPmax est atteinte à la jonction de la protubérance 40 et de la structure 20. Cette épaisseur d'extension EPext est alors comprise entre 0 25 et 0.4 fois l'épaisseur maximale EPmax inclus de cette section conformément à la relation suivante : 0 Selon une autre variante, une protubérance est positionnée transversalement par rapport à un plan tangentiel 200. Ce plan tangentiel 200 est tangent à la structure 20 dans le premier côté 6, le plan tangentiel 200 étant de plus parallèle au plan antéropostérieur 100. Par ailleurs, un plan en élévation 300 de symétrie d'une protubérance est parallèle au plan tangentiel 200 et au plan antéropostérieur 100. Dès lors, le plan en élévation 300 est séparé transversalement du plan tangentiel 200 par une distance d'écartement 90 comprise entre 0.15 fois l'épaisseur maximale EPmax de la section inclus et 0.85 fois l'épaisseur maximale EPmax de la section inclus soit : 0.15*EPmax distance d'écartement 90 0.85*EPmax où « * » représente le signe de la multiplication. Par ailleurs et en référence à la figure 3, une protubérance 40 peut avoir dans chaque section la forme d'une courbe de Gauss 42. Autrement dit, une peau de la protubérance décrit une courbe de Gauss. En référence à la figure 4, une protubérance 40 peut avoir 25 dans chaque section la forme d'un triangle 43. En référence à la figure 5, une protubérance 40 peut avoir dans chaque section la forme d'un rectangle 44. 302 3 82 7 22 En référence à la figure 12, une protubérance 40 peut avoir dans chaque section la forme d'une sinusoïde 45. Selon un premier mode de réalisation et en référence à la figure 6, la hauteur d'extension Hext d'une protubérance 40 est 5 constante le long de la longueur de ladite structure 20. Toutes les sections la protubérance sont alors par exemple identiques. Selon un deuxième mode de réalisation et en référence aux figures 7 et 8, la hauteur d'extension Hext d'une protubérance 40 10 est variable le long de la longueur de la structure. Selon la figure 7 la hauteur d'extension Hext diminue linéairement à partir d'un maximum Hmax jusqu'à un minimum Hmin, puis augmente linéairement jusqu'au maximum Hmax. Une telle loi confère à la protubérance la forme de triangle vu 15 d'un côté de l'aéronef. Selon la figure 8, la hauteur d'extension Hext évolue selon une loi sinusoïdale. Selon ce deuxième mode de réalisation, deux sections adjacentes peuvent avoir des dimensions proportionnelles voire 20 homothétiques par exemple. Par ailleurs, une protubérance 40 peut être une partie constitutive de la structure 20. Néanmoins, la protubérance 40 peut être un profilé rapporté et fixé contre une surface de la structure 20. En référence à la figure 9, une protubérance peut être mobile afin de pouvoir être rétractée dans la structure 20. Ainsi, la protubérance 40 est attachée à la structure 20 par un système de fixation 60. Ce système de fixation 60 comporte un moyen de déplacement 61, tel qu'un moteur électrique voire un vérin 5 hydraulique ou pneumatique. De plus, le système de fixation peut comporter une unité de traitement 63. Cette unité de traitement est par exemple munie d'une mémoire non volatile 64 et d'un processeur 65. Eventuellement, l'unité de traitement comporte un microcontrôleur. 10 L'unité de traitement 63 communique alors avec le moyen de déplacement 61. En effet, cette unité de traitement peut commander le moyen de déplacement pour : - soit positionner la protubérance dans la position de la 15 figure 9, correspondant à une position sortie POSO dans laquelle la protubérance saille de la structure 20, - soit positionner la protubérance dans une position rentrée non représentée dans laquelle la protubérance ne saille pas de la structure 20. 20 Par ailleurs, cette unité de traitement peut être reliée à un moyen de manoeuvre 75 actionnable manuellement. Ce moyen de manoeuvre permet par exemple à un opérateur de positionner la protubérance dans sa position rentrée ou sa position sortie. Un tel moyen de manoeuvre peut être un sélecteur 25 comportant au moins deux emplacements, à savoir un emplacement ordonnant le positionnement de la protubérance dans la position rentrée ainsi qu'un un emplacement ordonnant le positionnement de la protubérance dans la position sortie. Ce moyen de manoeuvre peut aussi requérir l'immobilisation de la protubérance voire un fonctionnement automatique du dispositif. En outre, l'unité de traitement 63 peut communiquer avec un système de mesure 70 permettant de déterminer la phase de vol en cours. L'unité de traitement peut alors commander automatiquement le moyen de déplacement en fonction de la phase de vol courante. Par exemple, l'unité de traitement 63 peut exécuter des instructions stockées dans la mémoire non volatile 64 pour positionner automatiquement la protubérance 40 dans la position rentrée au sol et durant une phase de vol latéral. Indépendamment de la réalisation, l'ajout d'au moins une protubérance selon l'invention permet de contrôler de manière efficace le flux d'air provenant d'un rotor de sustentation et 15 impactant la poutre de queue. Pour illustrer cet aspect, la figure 10 illustre le sillage 500 d'un flux d'air en aval d'une poutre de queue de l'état de la technique. Ce sillage 500 bat fortement en aval de la poutre de queue. 20 De plus, ce sillage 500 présente une intensité et des dimensions importantes. A l'inverse, la figure 11 illustre le sillage 501 d'un flux d'air en aval d'une poutre de queue comprenant l'invention. Chaque protubérance permet de limiter le phénomène de 25 battement du flux d'air en aval de la poutre de queue et tend à réduire l'intensité et les dimensions du sillage 501 du flux d'air en aval de la poutre de queue. Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. Bien que la description des figures fasse référence à une protubérance, les caractéristiques décrites peuvent s'appliquer à plusieurs protubérances dans le cadre d'une poutre de queue présentant au moins deux protubérances. Les protubérances d'une même poutre de queue peuvent en outre posséder des caractéristiques identiques, ou variant d'une protubérance à une autre. REVENDICATIONS1. Poutre de queue (10) munie d'une structure (20) allongée s'étendant selon une direction longitudinale (X) sur une distance dite « longueur (51) » le long d'un plan antéropostérieur (100) de 5 symétrie, caractérisée en ce que ladite poutre de queue (10) comporte au moins une protubérance (40) pour diminuer la déportance de la poutre de queue (10) , cette protubérance (40) étant solidaire de ladite structure (20) en s'étendant sous cette structure (20) selon 10 ladite direction longitudinale (X), aucun passage d'air séparant ladite protubérance (40) de cette structure (20), chaque section (11) de la poutre de queue (10) contenue dans un plan en élévation (300) orthogonal à ladite direction longitudinale (X) présentant : - une tranche de ladite structure (20) dite « tranche 15 principale (21) » qui s'étend en élévation vers le bas d'une zone supérieure (22) vers une zone inférieure (23) sur une distance atteignant un maximum dénommé « hauteur maximale (Hmax) », et qui s'étend latéralement d'un deuxième flanc (24) vers un premier flanc (25) sur une 20 distance atteignant un maximum dénommé « épaisseur maximale (EPmax) », - une tranche de ladite protubérance (40) dite « tranche d'extension (41) » étant accolée sous la zone inférieure (23), la tranche d'extension (41) s'étendant en élévation vers le 25 bas sur une distance atteignant un maximum dénommé « hauteur d'extension (Hext) » et latéralement sur une distance atteignant un maximum dénommé « épaisseur d'extension (EPext) », ladite hauteur d'extension (Hext) étant comprise entre 0.05 fois l'épaisseur maximale (EPmax) incluset 0.5 fois l'épaisseur maximale (EPmax) inclus de cette section, ladite épaisseur d'extension (EPext) étant comprise entre 0 exclu et 0.4 fois l'épaisseur maximale (EPmax) inclus de cette section. 2. Poutre de queue selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque tranche principale présente une épaisseur relative supérieure ou égale à 0.5, ladite épaisseur relative étant égale à un quotient de ladite épaisseur maximale (EPmax) et de ladite hauteur maximale (Hmax). 10 3. Poutre de queue selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisée en ce que ladite protubérance (40) est solidaire de ladite structure (20), ladite structure (20) et ladite protubérance (40) appartenant à une même enveloppe. 15 4. Poutre de queue selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ladite protubérance (40) est liée à ladite structure (20) par un système de fixation (60), ledit système de fixation (60) comprenant un moyen de déplacement (61) en 20 élévation pour masquer ladite protubérance (40) sur requête dans ladite structure (20) dans une position dite « position rentrée » et pour sortir ladite protubérance sur requête en dehors de ladite structure dans une position dite « position sortie (POSO) », ladite protubérance (40) saillant de ladite structure (20) selon une 25 hauteur égale à ladite hauteur d'extension (Hext) dans ladite position sortie (POSO). 5. Poutre de queue la revendication 4,caractérisée en ce que ledit système de fixation (60) comporte une unité de traitement (63) reliée à un système de mesure (70) déterminant une phase de vol, ladite unité de traitement (63) exécutant des instructions stockées dans une mémoire non volatile (64) pour positionner automatiquement la protubérance (40) dans la position rentrée au sol et durant une phase de vol latéral. 6. Poutre de queue selon l'une quelconque des revendications 4 à 5, caractérisée en ce que ledit système de fixation (60) comporte un 10 moyen de manoeuvre (75) pour requérir manuellement le déplacement de la protubérance (40). 7. Poutre de queue selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la protubérance (40) a dans chaque section 15 la forme d'une courbe de Gauss (42). 8. Poutre de queue selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la protubérance (40) a dans chaque section la forme d'un triangle (43). 20 9. Poutre de queue selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la protubérance (40) a dans chaque section la forme d'un rectangle (44). 10. Poutre de queue selon l'une quelconque des 25 revendications 1 à 6, 302 3 82 7 29 caractérisée en ce que la protubérance (40) a dans chaque section la forme d'une sinusoïde (45). 11. Poutre de queue selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, 5 caractérisée en ce que la hauteur d'extension de ladite protubérance (40) est constante le long de la longueur de ladite structure (20). 12. Poutre de queue- selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que la hauteur d'extension de ladite protubérance (40) est variable le long de la longueur de ladite structure. 13. Poutre de queue selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que ladite zone inférieure (23) comporte une surface plane (26), ladite protubérance (40) s'étendant en élévation à partir de ladite surface plane (26). 14. Aéronef (1) muni d'une cellule centrale (2) portant au moins un rotor de sustentation (3) portant une pluralité de pales (4), ladite cellule centrale (2) étant prolongée par une poutre de queue (10) s'étendant le long d'un plan antéropostérieur (100) de symétrie, caractérisée en ce que ladite poutre de queue (10) est selon l'une quelconque des revendications 1 à 13. 15. Aéronef selon la revendication 14,caractérisée en ce que ledit plan antéropostérieur (100) séparant transversalement un premier côté (6) et un deuxième côté (7) de l'aéronef (1), chaque pale (4) se trouvant dans une position de « pale avançante » lorsque cette pale évolue dans le premier côté (6) et se trouvant dans une position de « pale reculante » lorsque cette pale évolue dans le deuxième côté (7), ladite protubérance (40) est située dans le premier côté (6). 16. Aéronef selon la revendication 14, caractérisée en ce que ledit plan antéropostérieur (100) séparant transversalement un premier côté (6) et un deuxième côté (7) de l'aéronef (1), chaque pale (4) se trouvant dans une position de « pale avançante » lorsque cette pale évolue dans le premier côté (6) et se trouvant dans une position de « pale reculante » lorsque cette pale évolue dans le deuxième côté (7), pour chaque section ladite protubérance (40) étant disposée de part et d'autre d'un plan en élévation (300) de symétrie, un plan tangentiel (200) étant tangent à ladite structure (20) dans le premier côté (6), le plan tangentiel (200) ainsi que le plan en élévation (300) et le plan antéropostérieur (100) étant parallèles entre eux, ledit plan en élévation (300) est séparé transversalement du plan tangentiel (200) par une distance d'écartement (90) comprise entre 0.15 fois l'épaisseur maximale (EPmax) de la section inclus et 0.85 fois l'épaisseur maximale (EPmax) de la section inclus.