Brevet FR3035872A1 — publié le 20161111

La présente invention concerne un dispositif de transfert d'au moins un objet. De nombreux objets nécessitent d'être transférés d'un emplacement à un autre, le transfert devant être tracé. Tel est le cas par exemple de la collecte d'objets devant être rendus. Ainsi, dans le cas d'une collecte de linge, chaque article est identifié à l'aide d'un support de données, tel qu'une étiquette RFID (radio frequency identification) qui est lue par un lecteur disposé dans la zone de collecte. Toutefois les solutions existantes ne donnent pas satisfaction, car des erreurs d'inventaire sont régulièrement constatées. Un but de la présente invention est donc de proposer un dispositif de transfert du type précité, dont la configuration permet une traçabilité améliorée du transfert. À cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de transfert d'au moins un objet, caractérisé en ce que le dispositif comprend une enceinte, dite de transfert, une zone de chargement de l'enceinte en objet, avec laquelle ladite enceinte est apte à communiquer, une zone de déchargement de l'enceinte en objet avec laquelle ladite enceinte est apte à communiquer, lesdites zones de chargement et de déchargement étant distinctes, des moyens d'acquisition de données relatives audit au moins un objet à l'intérieur de l'enceinte, au moins une partie desdits moyens d'acquisition étant disposées dans une zone, dite d'acquisition de données extérieure à l'enceinte, des moyens d'isolation de la partie des moyens d'acquisition de données disposés dans la zone d'acquisition de données d'au moins la zone de chargement, ces moyens d'isolation étant configurés pour empêcher au moins toute acquisition de données relatives à un objet présent dans ladite zone de chargement, des moyens d'empêchement/autorisation d'une acquisition de données relatives à un éventuel objet présent dans l'enceinte, en ce qu'au moins une partie de l'enceinte est montée mobile pour permettre à l'enceinte de présenter successivement au moins trois configurations, à savoir une première 3035872 2 configuration, dite de chargement, dans laquelle l'enceinte est en communication avec la zone de chargement de l'enceinte par une ouverture de l'enceinte appelée ouverture de chargement de l'enceinte, la communication de l'enceinte avec la zone de déchargement est fermée, et l'acquisition de 5 données relatives à un éventuel objet présent dans l'enceinte par les moyens d'acquisition de données est empêchée, une deuxième configuration dite d'acquisition de données dans laquelle la communication de l'enceinte avec la zone de chargement est fermée, et l'acquisition de données relatives à un éventuel objet présent dans l'enceinte par les moyens d'acquisition de données 10 est autorisée, et une troisième configuration, dite de déchargement, dans laquelle l'enceinte est en communication avec la zone de déchargement par une ouverture de l'enceinte appelée ouverture de déchargement de l'enceinte, et la communication de l'enceinte avec la zone de chargement est fermée. Grâce à la conception du dispositif de transfert, l'acquisition de données 15 relatives à un objet présent dans la zone de chargement pendant l'acquisition de données relatives à un ou des objets présents dans l'enceinte est empêchée. Grâce à la conception du dispositif de transfert, chaque objet disposé à l'intérieur de l'enceinte est, en configuration d'acquisition de données, inaccessible depuis la zone de chargement, pour éviter d'être 20 récupéré au niveau de la zone de chargement. Il en résulte une fiabilité élevée des données acquises. De préférence, dans la configuration d'acquisition de données, la communication de l'enceinte avec la zone de déchargement est fermée. De préférence, dans la configuration de déchargement, l'acquisition de 25 données relatives à un éventuel objet dans l'enceinte par les moyens d'acquisition de données est empêchée. Il en résulte une fiabilité accrue du dispositif. De préférence, les moyens d'acquisition de données étant des moyens d'acquisition activables/désactivables, les moyens d'empêchement/autorisation 3035872 3 d'une acquisition de données relatives à un éventuel objet présent dans l'enceinte comprennent des moyens de commande d'activation/désactivation desdits moyens d'acquisition de données, lesdits moyens d'acquisition de données étant configurés pour être activés en configuration d'acquisition de 5 données de l'enceinte et désactivés au moins en configuration de chargement, de préférence en configurations de chargement et de déchargement de l'enceinte. La réalisation des moyens d'acquisition de données sous forme de moyens d'acquisition activables/désactivables permet de limiter l'usure desdits moyens d'acquisition, et d'accroître la fiabilité de l'acquisition des données. En 10 particulier, dans le cas de moyens d'acquisition de données utilisant le rayonnement radio fréquence, il en résulte une réduction du risque de fuite d'ondes et une limitation de l'endommagement des antennes, généralement intégrées à de tels moyens d'acquisition de données. De préférence, les moyens d'empêchement/autorisation d'une acquisition de 15 données relatives à un éventuel objet présent dans l'enceinte comprennent des parties de l'enceinte qui comporte une ou des parties d'enceinte, perméables aux rayonnements, interposables entre la zone d'acquisition de données et l'intérieur de l'enceinte en configuration d'acquisition de données, et une ou des parties d'enceinte, imperméables aux rayonnements, interposables entre la 20 zone d'acquisition de données et l'intérieur de l'enceinte au moins en configuration de chargement de l'enceinte, de préférence en configurations de chargement et de déchargement de l'enceinte. De préférence, l'ouverture de déchargement de l'enceinte est, en configuration de déchargement de l'enceinte, positionnée en partie basse de l'enceinte pour 25 un déchargement gravitaire. Il en résulte une simplicité d'utilisation du dispositif de transfert. De préférence, le dispositif comprend un bâti support de l'enceinte, et au moins la partie des moyens d'acquisition de données disposée dans la zone d'acquisition de données est, de préférence, montée fixe sur ledit bâti support. 3035872 4 De préférence, la partie mobile de l'enceinte est montée mobile à rotation ou en translation par rapport audit bâti support. De préférence, l'enceinte est formée par au moins deux pièces aptes à être animées d'un déplacement relatif l'une par rapport à l'autre, au moins l'une des 5 pièces formant la partie mobile de l'enceinte. En variante, l'enceinte peut être réalisée sous forme d'un ensemble d'un seul tenant. De préférence, lesdites pièces affectent chacune la forme d'un cylindre, lesdits cylindres étant montés coaxiaux et disposés l'un à l'intérieur de l'autre, le cylindre externe étant muni, au niveau de sa paroi périphérique cylindrique de 10 délimitation, au moins d'une ouverture et d'une zone perméable aux rayonnements, ledit cylindre interne étant muni, au niveau de sa paroi périphérique cylindrique de délimitation, d'une ouverture, lesdits cylindres étant montés sur le bâti support, solidaires en rotation autour d'un axe commun de manière contrarotative, les ouvertures des cylindres externe et interne, aptes à 15 fermer l'ouverture de chargement de l'enceinte, étant positionnables en regard l'une de l'autre et en regard d'un premier volume extérieur à l'enceinte formant la zone de chargement de l'enceinte en configuration de chargement de l'enceinte, les ouvertures des cylindres externe et interne, aptes à former l'ouverture de déchargement de l'enceinte, étant positionnables en regard l'une 20 de l'autre et en regard d'un deuxième volume extérieur à l'enceinte formant la zone de déchargement de l'enceinte en configuration de déchargement de l'enceinte, la zone perméable aux rayonnements du cylindre externe et l'ouverture du cylindre interne étant positionnables en regard l'une de l'autre et en regard de la zone d'acquisition de données en configuration d'acquisition de 25 données. Il est ainsi possible, en un seul mouvement de rotation, de confiner les objets, d'acquérir les données relatives aux objets contenus à l'intérieur de l'enceinte et éventuellement, de les évacuer par gravité, sans possibilité de récupérer les objets disposés dans l'enceinte après acquisition des données relatives auxdits objets. 3035872 5 De préférence, les moyens d'isolation de la partie des moyens d'acquisition de données disposées dans la zone d'acquisition de données comprennent une enveloppe venant à recouvrement partiel des moyens d'acquisition de données disposés dans ladite zone, cette enveloppe étant imperméable aux 5 rayonnements, cette enveloppe formant une chambre de logement desdits moyens d'acquisition de données jouxtant l'enceinte et ouverte en direction de l'enceinte au moins en configuration d'acquisition de données de ladite enceinte. L'enveloppe et l'enceinte forment, en configuration d'acquisition de données de l'enceinte, un volume fermé, de préférence imperméable aux 10 rayonnements, et isolé au moins de la zone de chargement. De préférence, le dispositif comprend des moyens anti-retour de l'enceinte en configuration de chargement configurés pour, en configuration d'acquisition de données de l'enceinte, empêcher le retour de l'enceinte, en configuration de chargement avant passage par la configuration de déchargement, lesdits 15 moyens anti-retour étant de préférence des moyens activables/désactivables, lesdits moyens anti-retour étant activables au moins en configuration d'acquisition de données de l'enceinte lors du passage de l'enceinte de la configuration de chargement à la configuration d'acquisition de données et désactivables en configuration de déchargement de l'enceinte. 20 De préférence, le dispositif comprend des moyens de rappel de l'enceinte en configuration de chargement de l'enceinte. De préférence, le bâti support délimite un volume formant au moins une partie de la zone de déchargement, cette zone de déchargement comprenant, au niveau de la zone de transition avec l'enceinte, un capteur de présence et en 25 ce que les moyens anti-retour sont, en configuration de déchargement de l'enceinte, configurés pour être désactivés en fonction des signaux reçus par ledit capteur. Il est ainsi possible d'empêcher tout retour de l'enceinte en configuration de chargement et donc, tout nouveau chargement de l'enceinte lorsque la zone de déchargement est pleine. Il est également possible de 3035872 6 n'autoriser le retour de l'enceinte à la zone de chargement que lorsque la présence d'objet a été constatée en configuration de déchargement de l'enceinte, en lien avec les données acquises en configuration d'acquisition de données. 5 De préférence, la partie des moyens d'acquisition de données disposée dans la zone d'acquisition de données comprend un lecteur de données apte à lire, dans un périmètre prédéterminé, sans contact, les données de supports de données aptes à être associés aux objets à transférer. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante 10 d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - La figure 1 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention. - Les figures 2A et 2B représentent des vues partiellement éclatées du 15 dispositif de la figure 1. - Les figures 3 et 3A représentent, sous forme de vues partielles en perspective et en coupe, l'enceinte en configuration de chargement. - Les figures 4 et 4A représentent, sous forme de vues partielles en perspective et en coupe, l'enceinte lors de son passage de la configuration de 20 chargement à la configuration d'acquisition de données. - Les figures 5 et 5A représentent, sous forme de vues partielles en perspective et en coupe, l'enceinte en configuration d'acquisition de données. - Les figures 6 et 6A représentent, sous forme de vues partielles en perspective et en coupe, l'enceinte lors du passage de la configuration 25 d'acquisition de données à la configuration de déchargement. 3035872 7 - Les figures 7 et 7A représentent, sous forme de vues partielles en perspective et en coupe, l'enceinte en configuration de déchargement. - Les figures 8, 9, 10 et 8A, 9A, 10A représentent respectivement, sous forme de vues partielles en perspective et en coupe, l'enceinte lors de son retour de 5 la configuration de déchargement à la configuration de chargement. - La figure 11 représente une vue en perspective d'un autre mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention. - Les figures 12 à 15 représentent, sous forme de vues en coupe, le passage de l'enceinte de la configuration de chargement à la configuration de 10 déchargement, et son retour à la configuration de chargement. Comme mentionné ci-dessus, le dispositif 1 de transfert, objet de l'invention, est plus particulièrement destiné à permettre la traçabilité d'un objet transféré d'un endroit à un autre. Ce dispositif comprend une enceinte 2 de transfert, une zone 3 de chargement 15 de l'enceinte en au moins un objet 30, avec laquelle ladite enceinte 2 est apte à communiquer, une zone 4 de déchargement de l'enceinte 2 en au moins un objet 30, avec laquelle ladite enceinte 2 est apte à communiquer, lesdites zones 3 et 4 étant distinctes l'une de l'autre, c'est-à-dire disposées physiquement en des endroits différents. 20 Le dispositif comprend encore des moyens 5 d'acquisition de données relatives audit au moins un objet à l'intérieur de l'enceinte, au moins une partie de ces moyens 5 d'acquisition de données étant disposée dans une zone dite d'acquisition de données extérieure à l'enceinte 2. Ces moyens 5 d'acquisition de données peuvent affecter un grand nombre de 25 formes et se présentent par exemple sous forme de moyens de visualisation de l'objet à l'intérieur de l'enceinte, tels qu'une caméra à reconnaissance de 3035872 8 forme, ou de moyens d'identification de données portés par ledit objet 30. Ainsi, dans les exemples représentés, la partie des moyens 5 d'acquisition de données disposée dans la zone d'acquisition de données du dispositif comprend un lecteur 18 de données apte à lire, dans un périmètre 5 prédéterminé, sans contact, les données de support 31 de données aptes à être associées aux objets 30 à transférer. Le support 31 de données peut par exemple être un support d'identification électronique formé d'un ensemble puce/antenne, tel qu'une puce, encore appelée étiquette, RFID, tandis que le lecteur 18 peut également être un lecteur formé d'une carte RFID et d'une 10 antenne. Ce lecteur est ainsi apte à émettre un signal radio en direction du support de données d'un objet contenu à l'intérieur de l'enceinte. Ce support de données transmet en retour les données qu'il contient au lecteur. Avantageusement, la partie 102 est équipée, du côté de l'intérieur de l'enceinte, d'une partie 102A perméable aux rayonnements et agencée pour 15 maintenir le ou les objets présents dans l'enceinte à écartement de ladite partie 102. Ainsi dans le cas où le ou les objets destinés à être introduits dans l'enceinte sont munis de puces RFID et que la partie 102 est métallique, le maintien écarté du ou des objets par rapport à la partie métallique permet d'améliorer la fiabilité de lecture des puces RFID qui, si elles étaient en contact 20 avec la partie métallique, risqueraient de ne pas pouvoir être lues. Quel que soit les moyens 5 d'acquisition de données, la difficulté est d'éviter des lectures parasites. À cet effet, le dispositif comprend des moyens 7 d'isolation de la partie des moyens 5 d'acquisition de données disposée dans la zone 6 d'acquisition de données d'au moins la zone 3 de chargement. Ces 25 moyens 7 d'isolation sont configurés pour empêcher au moins toute acquisition de données relatives à un objet présent dans ladite zone 3 de chargement. Le dispositif comprend encore des moyens 10 d'empêchement/autorisation d'une acquisition de données relatives à un éventuel objet 30 présent dans l'enceinte. Ces moyens seront décrits ci-après. 3035872 9 L'enceinte 2 présente quant à elle au moins une partie montée mobile pour permettre à l'enceinte de présenter successivement au moins trois configurations, à savoir une première configuration de chargement, une deuxième configuration d'acquisition de données et une troisième configuration 5 de déchargement avant retour à la configuration de chargement. Indépendamment de sa réalisation, dans la première configuration de chargement, l'enceinte 2 est en communication avec la zone 3 de chargement de l'enceinte par une ouverture de l'enceinte 2 appelée ouverture 8 de chargement de l'enceinte. La communication de l'enceinte 2 avec la zone 4 de 10 chargement est fermée et l'acquisition de données relatives à un éventuel objet 30 présent dans l'enceinte 2 par les moyens 5 d'acquisition de données est empêchée. En deuxième configuration, dite d'acquisition de données, la communication de l'enceinte 2 avec la zone 3 de chargement est fermée et l'acquisition de 15 données relatives à un éventuel objet présent dans l'enceinte 2 par les moyens 5 d'acquisition de données est autorisée. En outre, dans cette configuration, de préférence, la communication de l'enceinte 2 avec la zone 4 de déchargement est fermée. Dans la troisième configuration de déchargement, l'enceinte 2 est en 20 communication avec la zone 4 de déchargement par une ouverture de l'enceinte appelée ouverture 9 de déchargement de l'enceinte, et la communication de l'enceinte avec la zone 3 de chargement est fermée. Généralement, l'acquisition de données relatives à un éventuel objet 30 dans l'enceinte 2 par les moyens 5 d'acquisition de données est également 25 empêchée dans cette configuration de déchargement. Le dispositif comprend encore un bâti 11 support de l'enceinte et la partie des moyens 5 d'acquisition de données disposée dans la zone 6 d'acquisition de données est montée fixe sur le bâti 11 support. 3035872 10 La partie mobile de l'enceinte 2 est montée mobile à rotation ou en translation par rapport au bâti 11 support. Dans la version la plus simple, non représentée, l'enceinte est formée uniquement d'une partie mobile en un seul tenant. Cette enceinte est, par 5 exemple, une enceinte cylindrique pourvue d'une seule ouverture sur sa paroi latérale périphérique cylindrique et est équipée, au niveau de ses faces d'extrémité, d'un moyen d'entraînement en rotation, tel qu'une manivelle, pour un entraînement en rotation de l'enceinte autour d'un axe dit horizontal, passant par l'axe longitudinal central du cylindre. 10 L'enceinte passe alors d'une configuration de chargement dans laquelle l'ouverture de l'enceinte appelée, dans cette configuration, ouverture de chargement, est orientée par exemple vers le haut, pour permettre un chargement de l'enceinte en objet. L'enceinte est ensuite déplacée d'un quart de tour pour positionner l'ouverture 15 de l'enceinte en regard de la zone 6 d'acquisition de données extérieure à l'enceinte et logeant le lecteur 18. Cette position de l'enceinte correspond à la configuration d'acquisition de données de l'enceinte. Le déplacement est poursuivi d'un quart de tour pour un positionnement en bas de ladite ouverture, qui forme alors une ouverture de déchargement de 20 l'enceinte. L'enceinte est alors en configuration de déchargement. Grâce au fait que l'ouverture 9 de déchargement de l'enceinte est en configuration de déchargement de l'enceinte positionnée en partie basse de l'enceinte, il en résulte une possibilité de déchargement gravitaire. Les zones de chargement et de déchargement peuvent être formées par des 25 parties fixes de bâti support disposées autour de l'enceinte, en entourant l'ouverture de chargement pour la partie du bâti délimitant la zone de chargement, et en entourant l'ouverture de déchargement pour la partie du bâti 3035872 11 délimitant la zone de déchargement. Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention conforme aux figures 1 à 10A, l'enceinte 2 est formée par au moins deux pièces 12, 13 aptes à être animées d'un déplacement relatif l'une par rapport à l'autre. Comme lesdites 5 pièces sont chacune mobiles, ces pièces forment la partie mobile de l'enceinte 2 qui est, dans cet exemple, dépourvue de parties fixes. Ces pièces 12, 13 affectent chacune la forme d'un cylindre 121, 131. Les cylindres 121, 131 sont montés coaxiaux et disposés l'un à l'intérieur de l'autre. Le cylindre 121 externe est muni, au niveau de sa paroi périphérique 10 cylindrique de délimitation, au moins d'une ouverture 1211 et d'une zone 1212 perméable aux rayonnements. Le cylindre 131 interne est muni, au niveau de sa paroi périphérique cylindrique de délimitation, d'une ouverture 1311. Les cylindres 121 et 131 sont montés sur le bâti 11 support, solidaires en rotation autour d'un axe commun, de manière contrarotative. 15 La zone 1212 perméable aux rayonnements est décalée angulairement de l'ouverture 1211 au niveau de la paroi périphérique cylindrique du cylindre 121 externe. Cette zone 1212 perméable aux rayonnements du cylindre externe est ici formée par une ouverture du cylindre fermée par une plaque réalisée en un matériau perméable aux rayonnements, tel qu'une plaque transparente en 20 matière synthétique. Les ouvertures 1211 et 1311 des cylindres externe 121 et interne 131 sont positionnées en regard l'une de l'autre et en regard d'un premier volume extérieur à l'enceinte formant la zone 3 de chargement de l'enceinte en configuration de chargement de l'enceinte 2. Ces ouvertures 1211 et 1311 25 forment alors l'ouverture 8 de chargement de l'enceinte 2. Ce positionnement relatif des cylindres est illustré à la figure 3. La zone 1212 perméable aux rayonnements du cylindre 121 externe et l'ouverture 1311 du cylindre 131 interne sont positionnées en regard l'une de 3035872 12 l'autre et en regard de la zone 6 d'acquisition de données en configuration d'acquisition de données, comme illustré à la figure 5. Les ouvertures 1211 et 1311 des cylindres externe 121 et interne 131 sont positionnées en regard l'une de l'autre, et en regard d'un deuxième volume 5 extérieur à l'enceinte formant la zone 4 de déchargement de l'enceinte 2 en configuration de déchargement de l'enceinte 2. Ces ouvertures 1211 et 1311 des cylindres externe 121 et interne 131 sont, à l'état positionné en regard, aptes à former l'ouverture 9 de chargement de l'enceinte 2. Cette configuration de déchargement est illustrée à la figure 7. 10 Le cylindre externe est muni extérieurement d'une poignée de manoeuvre pour permettre son entraînement en rotation par un opérateur situé en regard de l'ouverture de chargement en configuration de chargement de l'enceinte. Pour permettre un déplacement parallèle des cylindres interne et externe, lesdits cylindres sont montés solidaires en rotation par un engrenage représenté en 15 19 aux figures. Ainsi, dans l'exemple représenté, le cylindre externe porte extérieurement, au niveau de son flasque d'extrémité, une crémaillère en arc de cercle apte à s'engrener avec un premier pignon, ce premier pignon rotatif d'axe parallèle à l'axe de rotation du cylindre s'engrène lui-même avec un deuxième pignon d'axe parallèle. Ce deuxième pignon est monté solidaire en 20 rotation d'un bout d'arbre équipant extérieurement le flasque d'extrémité du cylindre interne. Le déplacement en rotation dans un sens du cylindre externe via la poignée de manoeuvre entraîne par engrènement de la crémaillère avec la série des pignons le déplacement du cylindre interne suivant un sens opposé. Une butée de fin de course peut être prévue pour limiter le 25 déplacement angulaire du cylindre externe. Dans l'exemple représenté aux figures 11 à 15, l'enceinte comprend non plus uniquement une partie mobile formée d'une ou deux pièces, mais une partie fixe et une partie mobile. La partie mobile de l'enceinte 2 se présente sous forme d'un tiroir monté mobile à coulissement à l'intérieur d'un bâti 11 support 3035872 13 se présentant sous forme d'un volume de forme générale parallélipédique muni en façade d'un décrochement pour former une surface d'appui du tiroir en configuration de chargement de l'enceinte. Ce bâti support affecte extérieurement la forme d'un meuble de type armoire. Le fond du tiroir est 5 ouvert, la surface d'appui du bâti support ferme le fond dudit tiroir. La partie fixe de l'enceinte est donc formée au moins par la partie du bâti support fermant le fond du tiroir en position partiellement sortie du tiroir du bâti. La zone de chargement de l'enceinte se situe au niveau de ce décrochement et est formée par le volume qui s'étend au-dessus du tiroir, comme l'illustre la 10 figure 11. La partie fixe de l'enceinte formant fond du tiroir se prolonge à l'intérieur du volume du bâti support et s'interrompt avant d'atteindre la paroi du bâti apte à former le fond de l'armoire, pour délimiter entre ladite surface et le fond de l'armoire un espace libre qui forme l'ouverture 9 de déchargement de l'enceinte, comme illustré à la figure 14. 15 Le bâti support 11 loge encore le lecteur 18 des moyens 5 d'acquisition de données. Ce lecteur 18 est disposé dans la partie du bâti s'étendant entre la paroi du bâti formant le dessus de l'armoire et l'espace balayé par le tiroir au cours de son déplacement à coulissement à l'intérieur du bâti support. Cette zone forme la zone 6 d'acquisition de données. Ainsi, le tiroir est entraîné en 20 déplacement à coulissement à l'intérieur du bâti support jusqu'à une position dans laquelle il s'étend à l'aplomb du lecteur des moyens 5 d'acquisition de données, de sorte que le contenu du tiroir peut être lu par le lecteur. Dans cette position, le dessus du tiroir est inaccessible depuis la zone de chargement. En effet, le dessus du tiroir est partiellement fermé côté façade du 25 tiroir, comme illustré à la figure 11, pour permettre en position encore partiellement sortie du tiroir du bâti support, d'empêcher un accès à l'intérieur du tiroir, comme illustré à la figure 13. Une fois l'acquisition de données effectuée, le déplacement à coulissement du tiroir est poursuivi à l'intérieur du bâti support, jusqu'à la configuration de 3035872 14 déchargement de l'enceinte dans laquelle le fond ouvert du tiroir de l'enceinte s'étend à l'aplomb de l'espace laissé libre à l'intérieur du bâti support, et qui forme l'ouverture 9 de déchargement décrite ci-dessus. Le déchargement s'opère alors par vidange gravitaire. Dans cet exemple de réalisation, le lecteur 5 est activable/désactivable. Indépendamment du mode de réalisation retenu pour l'enceinte, le dispositif peut encore comprendre, pour garantir une utilisation optimale par l'opérateur du dispositif et en particulier un déplacement sûr de la partie mobile de l'enceinte pour permettre un passage successif de l'enceinte de la 10 configuration de chargement à la configuration d'acquisition de données puis à la configuration de déchargement, des moyens anti-retour 16 de l'enceinte en configuration de chargement. Ces moyens anti-retour 16 sont configurés pour empêcher, en configuration d'acquisition de données de l'enceinte, le retour de l'enceinte en configuration de chargement avant passage par la configuration 15 de déchargement. Ces moyens anti-retour 16 peuvent être supprimés lorsque, par exemple l'entraînement en déplacement de la partie mobile de l'enceinte s'opère automatiquement, par exemple à l'aide d'un vérin pour l'enceinte de type tiroir ou à l'aide d'un arbre motorisé pour l'enceinte de type cylindre. Lorsque l'entraînement en déplacement de la partie mobile de l'enceinte 20 s'opère manuellement, il est préférable de prévoir ces moyens anti-retour 16. Ces moyens 16 anti-retour peuvent être à action permanente ou temporaire. Ainsi, dans l'exemple d'une enceinte cylindrique simplifiée à une seule ouverture comme mentionné ci-dessus, les moyens anti-retour peuvent être à action permanente et peuvent être configurés pour autoriser une rotation du 25 cylindre dans un seul sens. Dans l'exemple représenté aux figures, les moyens 16 anti-retour sont à action temporaire. Ces moyens 16 anti-retour sont donc des moyens activables/désactivables. Ces moyens 16 anti-retour sont activables, au moins en configuration d'acquisition de données de l'enceinte, lors du passage de 3035872 15 l'enceinte de la configuration de chargement à la configuration d'acquisition de données, et désactivables en configuration de déchargement de l'enceinte. Dans les exemples représentés, ces moyens 16 anti-retour comprennent un cliquet monté fixe sur le bâti support. Ce cliquet coopère avec une denture à 5 rocher porté par la partie mobile de l'enceinte. En configuration de déchargement, le cliquet est désengagé de la denture et est maintenu désengagé de la denture jusqu'au retour de l'enceinte en configuration de chargement. Le désengagement du cliquet peut être obtenu par un contact d'appui de formes complémentaires entre le cliquet et un élément porté par la 10 partie mobile de l'enceinte, comme illustré à la figure 7A. Dans cet exemple, la denture à rocher est ménagée sur la partie de la crémaillère opposée à celle s'engrenant avec l'un des pignons. Le réenclenchement du cliquet qui se présente sous forme d'un levier pivotant est obtenu à l'aide d'une surface de came portée par la partie mobile de l'enceinte, comme illustré à la figure 10A. 15 Ce réengagement s'opère en configuration de chargement de l'enceinte. Ce cliquet est équipé d'un ressort de rappel actif en position désengagée du cliquet de la denture. Pour parfaire le fonctionnement de ces moyens anti-retour et éviter un retour de l'enceinte en configuration de chargement alors que la zone de 20 déchargement est pleine, la zone 4 de déchargement comprend, au niveau de la zone de transition avec l'enceinte 2, un capteur 17 de présence, tel qu'une cellule photoélectrique. Les moyens 16 anti-retour comprennent donc encore un verrou 20 qui verrouille la partie mobile de l'enceinte en configuration de déchargement, tant que le signal fourni par la cellule photoélectrique 25 correspond à un signal de présence d'objet dans la zone de transition, ce qui correspondrait à une zone de déchargement entièrement pleine. À cet effet, la partie mobile de l'enceinte porte un pêne 21 qui vient, en configuration de déchargement, se verrouiller dans une gâche du verrou 20 et s'y maintient, jusqu'à émission d'un signal de commande de déverrouillage par 3035872 16 la cellule photoélectrique. Les moyens 16 anti-retour sont donc, en configuration de déchargement de l'enceinte 2, configurés pour être désactivés en fonction des signaux reçus par ledit capteur 17 formé par la cellule photoélectrique. 5 Dans l'exemple des figures 11 à 15, les moyens anti-retour sont de conception similaire à celle décrite ci-dessus, le cliquet étant porté par le bâti support et la denture à rocher par le tiroir. En variante, lesdits moyens anti-retour peuvent être réalisés sous la forme d'un système à roue libre, d'un système à coin ou système à frein. 10 Le dispositif comprend encore des moyens 15 de rappel de l'enceinte 2 en configuration de chargement de l'enceinte. Ces moyens 15 de rappel sont actifs sur la partie mobile de l'enceinte. Ces moyens 15 de rappel sont ici formés par un simple ressort qui s'étend entre le bâti support ou une partie fixe de l'enceinte et la partie mobile de l'enceinte, à savoir le cylindre externe dans 15 l'exemple des figures 1 à 10A et le tiroir dans l'exemple des figures 11 à 15. En variante, lesdits moyens de rappel peuvent être réalisés sous la forme d'un système utilisant la force de gravité, tel qu'un système à balourd ou à excentrique. Comme mentionné ci-dessus, le dispositif comprend encore des moyens 7 20 d'isolation aptes à isoler la partie des moyens 5 d'acquisition de données disposée dans la zone 6 d'acquisition de données au moins de la zone de chargement. Ces moyens 7 d'isolation comprennent une enveloppe 14 venant à recouvrement partiel des moyens 5 d'acquisition de données disposés dans 25 ladite zone 6. Cette enveloppe 14 est imperméable aux rayonnements. Cette enveloppe 14 forme une chambre de logement desdits moyens d'acquisition de données jouxtant l'enceinte 6 et ouverte en direction de l'enceinte 6 au moins 3035872 17 en configuration d'acquisition de données de ladite enceinte 2. Dans les deux exemples illustrés, cette enveloppe forme avec l'enceinte, en configuration d'acquisition de données de l'enceinte, un volume fermé, dit imperméable aux ondes, de sorte que le risque de fuite d'ondes à l'extérieur de 5 l'enceinte est empêché ou réduit dans ladite configuration. Cette enveloppe peut affecter un grand nombre de formes et se confondre au moins partiellement avec le bâti support 11 du dispositif. Le dispositif comprend encore des moyens 10 d'empêchement/autorisation d'une acquisition de données relatives à un éventuel objet présent dans 10 l'enceinte 2. Ces moyens 10 d'empêchement/autorisation peuvent affecter un grand nombre de formes et peuvent être au moins partiellement communs aux moyens 7 d'isolation. Un même dispositif peut comporter un ou plusieurs types de moyens 10 d'empêchement/autorisation. Deux exemples de réalisation des moyens 10 d'empêchement/autorisation sont 15 illustrés. Ainsi, dans l'exemple représenté à la figure 5A, les moyens 5 d'acquisition de données sont des moyens d'acquisition activables/désactivables. Les moyens 10 d'empêchement/autorisation d'une acquisition de données relatives à un éventuel objet 30 présent dans l'enceinte comprennent des moyens 100 de commande d'activation/désactivation 20 desdites moyens 5 d'acquisition de données. Les moyens 5 d'acquisition de données sont configurés pour être activés en configuration d'acquisition de données de l'enceinte 2 et désactivés au moins en configuration de chargement. En l'occurrence, ici, les moyens 5 d'acquisition de données sont configurés pour être désactivés en configuration de chargement et de 25 déchargement de l'enceinte. Ces moyens 100 de commande d'activation/désactivation se présentent sous forme d'un commutateur à front montant. Ce commutateur est monté fixe sur le bâti support. Lors de l'entraînement en déplacement du cylindre externe de l'enceinte, depuis la configuration de chargement de l'enceinte vers la 3035872 18 configuration d'acquisition de données, une partie de la crémaillère, montée solidaire en rotation du cylindre extérieur, entre en contact avec le commutateur pour le faire commuter dans une position dans laquelle il active le lecteur situé dans la zone 6 d'acquisition de données. Le lecteur peut alors 5 effectuer l'acquisition desdites données. Au cours de la poursuite de l'entraînement en rotation du cylindre externe, le contact entre commutateur et crémaillère est interrompu. Le commutateur revient alors en position désactivée du lecteur de la zone 6 d'acquisition de données. Un commutateur similaire équipe le dispositif des figures 11 à 15. 10 Le dispositif des figures 1 à 10A comporte encore un deuxième type de moyens 10 d'empêchement/autorisation d'acquisition de données relatives à un éventuel objet présent dans l'enceinte 2. Ces moyens 10 d'empêchement/autorisation comprennent des parties 101, 102 de l'enceinte. En effet, l'enceinte comporte une ou des parties 101 d'enceinte perméables 15 aux rayonnements interposables entre la zone 6 d'acquisition de données et l'intérieur de l'enceinte 2 en configuration d'acquisition de données, et une ou des parties 102 d'enceinte imperméables aux rayonnements interposables entre la zone 6 d'acquisition de données et l'intérieur de l'enceinte 2 au moins en configuration de chargement de l'enceinte, de préférence comme illustré, en 20 configurations de chargement et de déchargement de l'enceinte 2. Ainsi, dans l'exemple avec cylindres externe et interne tels que décrits ci-dessus, la paroi de délimitation périphérique de chaque cylindre est réalisée en un matériau imperméable aux rayonnements. Dans le cylindre externe, deux ouvertures représentées en 1211 et 1212 avec l'une des ouvertures, à savoir 25 l'ouverture 1212 fermée par un matériau perméable aux rayonnements sont ménagées dans ladite paroi, pour former des parties perméables aux rayonnements dudit cylindre. De même, la paroi de délimitation périphérique du cylindre interne est réalisée en un matériau imperméable aux rayonnements. Ce cylindre interne comprend, 3035872 19 au niveau de ladite paroi, une ouverture 1311 qui forme la partie perméable aux rayonnements dudit cylindre. En configuration de chargement ou de déchargement de l'enceinte, les ouvertures 1211 du cylindre externe et 1311 du cylindre interne sont ménagées en regard l'une de l'autre pour ménager, en 5 configuration de chargement, l'ouverture 8 de chargement de l'enceinte et, en configuration de déchargement, l'ouverture 9 de déchargement de l'enceinte. Dans ces configurations, la partie perméable aux rayonnements formée par l'ouverture 1212 du cylindre externe est neutralisée par la partie imperméable aux rayonnements de la paroi du cylindre interne qui vient doubler cette 10 ouverture. La partie imperméable aux rayonnements de la paroi du cylindre interne vient en outre fermer la chambre délimitée par l'enveloppe contenant le lecteur de moyens d'acquisition de données. En configuration d'acquisition de données, l'ouverture 1212 du cylindre externe et l'ouverture 1311 du cylindre interne sont en regard l'une de l'autre et du 15 lecteur des moyens 5 d'acquisition de données et l'ouverture 1211 du cylindre externe est neutralisée par la partie imperméable aux rayonnements de la paroi du cylindre interne qui vient doubler cette ouverture. Cette configuration est illustrée aux figures 5, 5A. Dans cette configuration, la partie de l'enceinte, non accolée à la chambre formée par l'enveloppe 14, et l'enveloppe 14 délimitent 20 un volume fermé isolant l'intérieur de l'enceinte de l'extérieur. Comme l'illustrent les figures 3 à 10A, le fonctionnement du dispositif est simple, puisqu'il suffit d'entraîner en rotation le cylindre externe sur environ un tiers de tour au total pour obtenir le passage de l'enceinte de la configuration de chargement à la configuration d'acquisition de données, puis à la 25 configuration de déchargement. Il en est de même aux figures 11 à 15, où il suffit de déplacer à coulissement le tiroir de sa position partiellement sortie du bâti support dans le sens d'une entrée dans le bâti support pour permettre le passage de l'enceinte de la configuration de chargement à la configuration d'acquisition de données, puis à la configuration de déchargement. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de transfert d'au moins un objet (30), caractérisé en ce que le dispositif (1) comprend une enceinte (2), dite de transfert, une zone (3) de chargement de l'enceinte (2) en objet (30), avec laquelle ladite enceinte (2) est apte à communiquer, une zone (4) de déchargement de l'enceinte (2) en objet (30) avec laquelle ladite enceinte (2) est apte à communiquer, lesdites zones de chargement (3) et de déchargement (4) étant distinctes, des moyens (5) d'acquisition de données relatives audit au moins un objet (30) à l'intérieur de l'enceinte, au moins une partie desdits moyens (5) d'acquisition étant disposée dans une zone (6), dite d'acquisition de données extérieure à l'enceinte (2), des moyens (7) d'isolation de la partie des moyens (5) d'acquisition de données disposés dans la zone (6) d'acquisition de données d'au moins la zone (3) de chargement, ces moyens d'isolation étant configurés pour empêcher au moins toute acquisition de données relatives à un objet présent dans ladite zone (3) de chargement, des moyens (10) d'empêchement/autorisation d'une acquisition de données relatives à un éventuel objet (30) présent dans l'enceinte, en ce qu'au moins une partie de l'enceinte (2) est montée mobile pour permettre à l'enceinte (2) de présenter successivement au moins trois configurations, à savoir une première configuration, dite de chargement, dans laquelle l'enceinte (2) est en communication avec la zone (3) de chargement de l'enceinte par une ouverture de l'enceinte (2) appelée ouverture (8) de chargement de l'enceinte, la communication de l'enceinte (2) avec la zone (4) de déchargement est fermée, et l'acquisition de données relatives à un éventuel objet (30) présent dans l'enceinte (2) par les moyens (5) d'acquisition de données est empêchée, une deuxième configuration dite d'acquisition de données dans laquelle, la communication de l'enceinte (2) avec la zone (3) de chargement est fermée, et l'acquisition de données relatives à un éventuel objet présent dans l'enceinte (2) par les moyens (5) d'acquisition de données est autorisée et une troisième 3035872 21 configuration, dite de déchargement, dans laquelle l'enceinte (2) est en communication avec la zone (4) de déchargement par une ouverture de l'enceinte appelée ouverture (9) de déchargement de l'enceinte (2), et la communication de l'enceinte (2) avec la zone (3) de chargement est fermée. 5 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans la configuration d'acquisition de données, la communication de l'enceinte (2) avec la zone (4) de déchargement est fermée. 10 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans la configuration de déchargement, l'acquisition de données relatives à un éventuel objet (30) dans l'enceinte (2) par les moyens (5) d'acquisition de données est empêchée. 15 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (5) d'acquisition de données étant des moyens d'acquisition activables/désactivables, les moyens (10) d'empêchement/autorisation d'une acquisition de données relatives à un éventuel objet (30) présent dans l'enceinte comprennent des moyens (100) de 20 commande d'activation/désactivation desdits moyens (5) d'acquisition de données, lesdits moyens (5) d'acquisition de données étant configurés pour être activés en configuration d'acquisition de données de l'enceinte (2) et désactivés au moins en configuration de chargement, de préférence en configurations de chargement et de déchargement de l'enceinte (2). 25 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (10) d'empêchement/autorisation d'une acquisition de données relatives à un éventuel objet présent dans l'enceinte (2) comprennent des parties (101, 102) de l'enceinte (2) qui comporte une ou des 30 parties (101) d'enceinte, perméables aux rayonnements, interposables entre la zone (6) d'acquisition de données et l'intérieur de l'enceinte (2) en configuration d'acquisition de données, et une ou des parties (102) d'enceinte, 3035872 22 imperméables aux rayonnements, interposables entre la zone (6) d'acquisition de données et l'intérieur de l'enceinte (2) au moins en configuration de chargement de l'enceinte (2), de préférence en configurations de chargement et de déchargement de l'enceinte (2). 5 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ouverture (9) de déchargement de l'enceinte est, en configuration de déchargement de l'enceinte, positionnée en partie basse de l'enceinte (2) pour un déchargement gravitaire. 10 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un bâti (11) support de l'enceinte (2) et en ce qu'au moins la partie des moyens (5) d'acquisition de données disposée dans la zone (6) d'acquisition de données est, de préférence, montée fixe sur ledit 15 bâti (11) support. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la partie mobile de l'enceinte (2) est montée mobile à rotation ou en translation par rapport audit bâti (11) support. 20 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'enceinte (2) est formée par au moins deux pièces (12, 13) aptes à être animées d'un déplacement relatif l'une par rapport à l'autre, au moins l'une des pièces formant la partie mobile de l'enceinte (2). 25 10. Dispositif selon la revendication 9 prise en combinaison avec la revendication 7, caractérisé en ce que lesdites pièces (12, 13) affectent chacune la forme d'un cylindre (121, 131), lesdits cylindres (121, 131) étant montés coaxiaux et 30 disposés l'un à l'intérieur de l'autre, le cylindre (121) externe étant muni, au niveau de sa paroi périphérique cylindrique de délimitation, au moins d'une ouverture (1211) et d'une zone (1212) perméable aux rayonnements, ledit 3035872 23 cylindre (131) interne étant muni, au niveau de sa paroi périphérique cylindrique de délimitation, d'une ouverture (1311), lesdits cylindres (121, 131) étant montés sur le bâti (11) support solidaires en rotation autour d'un axe commun de manière contrarotative, les ouvertures (1211, 1311) des cylindres 5 externe (121) et interne (131), aptes à fermer l'ouverture (8) de chargement de l'enceinte (2), étant positionnables en regard l'une de l'autre et en regard d'un premier volume extérieur à l'enceinte (2) formant la zone (3) de chargement de l'enceinte (2) en configuration de chargement de l'enceinte (2), les ouvertures (1211, 1311) des cylindres externe (121) et interne (131), aptes à former 10 l'ouverture (9) de déchargement de l'enceinte (2), étant positionnables en regard l'une de l'autre et en regard d'un deuxième volume extérieur à l'enceinte formant la zone (4) de déchargement de l'enceinte (2) en configuration de déchargement de l'enceinte (2), la zone (1212) perméable aux rayonnements du cylindre (121) externe et l'ouverture (1311) du cylindre (131) interne étant 15 positionnables en regard l'une de l'autre et en regard de la zone (6) d'acquisition de données en configuration d'acquisition de données. 11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (7) d'isolation de la partie des moyens (5) 20 d'acquisition de données disposée dans la zone (6) d'acquisition de données comprennent une enveloppe (14) venant à recouvrement partiel des moyens (5) d'acquisition de données disposés dans ladite zone (6), cette enveloppe (14) étant imperméable aux rayonnements, cette enveloppe (14) formant une chambre de logement desdits moyens d'acquisition de données jouxtant 25 l'enceinte (2) et ouverte en direction de l'enceinte (2) au moins en configuration d'acquisition de données de ladite enceinte (2). 12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif comprend des moyens anti-retour (16) de 30 l'enceinte (2) en configuration de chargement configurés pour, en configuration d'acquisition de données de l'enceinte, empêcher le retour de l'enceinte (2), en configuration de chargement avant passage par la configuration de 3035872 24 déchargement, lesdits moyens anti-retour (16) étant de préférence des moyens activables/désactivables, lesdits moyens anti-retour (16) étant activables au moins en configuration d'acquisition de données de l'enceinte lors du passage de l'enceinte (2) de la configuration de chargement à la configuration 5 d'acquisition de données et désactivables en configuration de déchargement de l'enceinte (2). 13. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif comprend des moyens (15) de rappel de 10 l'enceinte (2) en configuration de chargement de l'enceinte (2). 14. Dispositif selon la revendication 12 prise en combinaison avec la revendication 7, caractérisé en ce que le bâti (11) support délimite un volume formant au moins 15 une partie de la zone (4) de déchargement, cette zone (4) de déchargement comprenant, au niveau de la zone de transition avec l'enceinte (2), un capteur (17) de présence et en ce que les moyens (16) anti-retour sont, en configuration de déchargement de l'enceinte (2), configurés pour être désactivés en fonction des signaux reçus par ledit capteur (17). 20 15. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie des moyens (5) d'acquisition de données disposée dans la zone (6) d'acquisition de données comprend un lecteur (18) de données apte à lire, dans un périmètre prédéterminé, sans contact, les 25 données de supports (31) de données aptes à être associés aux objets (30) à transférer.