Brevet FR3024202A1 — publié le 20160129

Procédé de fabrication d'une vanne de circulation de fluide, notamment pour véhicule automobile, à logement de réception d'une cible de capteur présentant des languettes rabattues La présente invention concerne une vanne de circulation de fluide, notamment pour véhicule automobile. Elle est plus particulièrement destinée à des applications en tant que vanne doseuse de gaz d'admission de moteurs à combustion interne, qu'ils soient à essence ou Diesel. Elle pourra aussi trouver ses applications en tant que vanne de recirculation de gaz d'échappement ou « vanne EGR » (EGR pour « Exhaust Gas Recirculation »). D'autres applications de la vanne conforme à l'invention sont également possibles sans sortir du cadre de l'invention. Il est connu des vannes de circulation de fluide comportant un corps présentant un conduit de passage du fluide, un volet, un arbre, libre en rotation, sur lequel est fixé le volet, et un organe rotatif de commande en rotation de l'arbre. La rotation du volet permet de régler le débit de fluide circulant dans le conduit. L'arbre est par exemple constitué d'une tige métallique. L'organe de commande comprend une platine et un secteur denté en matière plastique surmoulé sur la platine. La tige métallique est assujettie à l'organe de commande par matriçage d'une extrémité axiale de la tige dans un orifice de la platine. En variante, l'organe de commande est surmoulé sur la tige métallique. Il est connu par ailleurs de rapporter sur l'organe de commande, une cible de capteur magnétique permettant d'effectuer une mesure du positionnement angulaire de l'organe de commande, pour en déduire la position du volet dans le conduit. Un premier moyen connu de rapporter une telle cible de capteur est 30 de réaliser le surmoulage de l'organe de commande autour de la cible de capteur. Cependant, il a été constaté qu'une telle façon de procédé peut 3024202 2 endommager la cible de capteur. Notamment, quand cette cible de capteur est un aimant, cette opération de surmoulage peut endommager mécaniquement l'aimant ou provoquer une démagnétisation de l'aimant, rendant le capteur inopérant. 5 Il a alors été proposé de surmouler la cible de capteur dans une pièce intermédiaire, laquelle est ensuite rapportée sur l'organe rotatif de commande, par exemple par soudage. Cependant, cette façon de procéder présente également un risque de démagnétisation de l'aimant formant la cible de capteur. En outre, cette façon de procéder ajoute des étapes dans le procédé 10 de fabrication, ce qui induit un surcoût. L'invention a pour objectif de pallier les problèmes évoqués plus haut et propose en ce sens un procédé de fabrication d'une vanne de circulation de fluide, notamment pour véhicule automobile, la vanne de circulation de fluide comportant un organe rotatif de commande d'un arbre dont la rotation 15 commande sélectivement l'ouverture et la fermeture d'un conduit, l'organe rotatif de commande comportant un logement de réception d'une cible de capteur, le procédé comprenant les étapes consistant à : i) mouler un organe rotatif de commande formant un logement de réception d'une cible de capteur, dont la paroi comporte au moins une 20 languette, de préférence quatre languettes, ii) insérer une cible de capteur dans le logement, et iii) rabattre la ou les languettes sur la cible de capteur par conformage par ultrasons. Ainsi, selon l'invention, le logement de réception de la cible de 25 capteur, notamment de la cible de capteur magnétique, est formé sans que la cible de capteur soit présente à l'intérieur. Il n'y a donc pas de risque d'endommagement mécanique de cette cible de capteur, ni de perte de propriétés magnétiques. La cible de capteur peut ensuite être insérée dans le logement. Puis des languettes formées par les parois du logement sont rabattues sur la cible de capteur pour maintenir cette dernière à l'intérieure du logement. Les languettes étant rabattues par un procédé de conformage par 3024202 3 ultrasons, les risques de déformations ou d'endommagement de la paroi du logement sont réduits. De même, les risques d'endommagement mécanique ou de démagnétisation de la cible de capteur magnétique est réduit. Selon différents modes de réalisation, qui pourront être pris ensemble 5 ou séparément : - l'étape i) est réalisée de telle sorte que la paroi du logement présente au moins un relief en saillie ou nervure, de préférence au moins deux reliefs en saillies ou nervures. - l'étape i) est réalisée de manière à ce que le ou les reliefs en saillie 10 ou nervures s'étendent sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal de l'organe rotatif de commande. - l'étape i) consiste à surmouler un arbre destiné à être solidarisé à un volet obturateur d'un conduit dans un corps de la vanne. - la cible de capteur est un aimant plat, et dans l'étape ii), l'aimant 15 est positionné dans le logement de façon orthogonale à l'axe longitudinal de l'organe rotatif de commande, l'aimant plat étant, de manière encore préférée, centré sur l'axe longitudinal de l'organe rotatif de commande. - l'étape i), l'organe rotatif de commande est moulé de manière qu'il 20 comporte une roue à secteur dentée. - à la suite de l'étape iii), on réalise les étapes consistant à : iv) insérer l'ensemble mobile comportant un arbre, ou l'arbre le cas échéant, et l'organe rotatif de commande dans un passage dans un corps de vanne, un ressort de rappel en torsion étant de préférence intercalé 25 fonctionnellement entre le corps de la vanne et l'organe rotatif de commande, et y) fixer un volet sur l'arbre dans un conduit de passage dans la vanne. - l'ensemble mobile comporte en outre une jupe solidaire en rotation de l'organe de commande, un attelage, solidaire en rotation de l'arbre, et une 30 came à chemins de came, lesquels sont adaptés à guider l'attelage. 3024202 4 - le procédé comprend en outre une étape vi) ultérieure à l'étape y) et consistant à vi) fixer une butée à l'extrémité de l'arbre opposée à l'organe de commande. L'invention se rapporte également à une vanne de circulation de fluide 5 notamment pour véhicule automobile, obtenue en mettant en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris et apparaîtront plus clairement à la lecture de la description faite, ci-après, en se référant aux figures annexées, données à titre d'exemple 10 et dans lesquelles: - La figure 1 est une vue en coupe axiale d'une partie d'un exemple de réalisation d'une vanne de circulation de fluide. - La figure 2 est vue, en perspective, de l'ensemble de l'arbre de commande et de l'organe d'entrainement de la vanne de la figure 15 1. - La figure 3 montre, en perspective une platine de l'organe d'entrainement de la figure 2. - La figure 4 illustre un agrandissement d'un détail de la figure 2. Comme illustré à la figure 1, l'invention concerne une vanne 1 de 20 circulation de fluide, notamment pour véhicule automobile. Il s'agit ici d'une vanne de réglage du débit de gaz d'admission d'un moteur thermique, en particulier d'une vanne doseuse pour moteur diesel. La vanne comprend un corps 2 à l'intérieur duquel est ménagé un conduit 3 de circulation du fluide. Le corps 2 est ici destiné à être monté, par 25 l'intermédiaire de raccords, sur une ligne d'admission du moteur de manière que la partie des gaz circulant dans cette dérivation traverse le conduit et soit dirigée vers le moteur pour participer à la combustion. Les raccords et la ligne d'admission n'ont pas été représentés, étant bien connus en eux-mêmes. Dans le corps 2 de la vanne 1, issu généralement de fonderie, sont 30 reçus un arbre 4, libre en rotation avec, solidaire de celui-ci, un volet 5 permettant d'obturer plus ou moins le conduit 3 en fonction de la position 3024202 5 angulaire de l'arbre 4, comme illustré par la flèche repérée 20 tournant autour de l'axe longitudinal A de l'arbre 4. L'arbre 4 est lié en rotation au volet d'obturation 5 par des organes de fixation 14, ici un système vis-écrous, ou autres, ce qui permet au volet de 5 pouvoir tourner avec l'arbre entre deux positions extrêmes dont l'une, ouverte totalement, comme sur la figure 1, laisse passer le fluide, et dont l'autre, non illustrée, bloque son passage, le volet étant alors appliqué contre la paroi latérale du conduit 3. La vanne 1 comprend en outre, par exemple, des moyens de liaison 10 pivot entre le corps 2 et l'arbre 4, ici deux paliers inférieur 6 et supérieur 7, pour le mouvement rotatif de l'arbre 4 par rapport à son axe longitudinal. Plus particulièrement, deux trous alignés 9A, 9B sont ménagés dans le corps 2, perpendiculairement au conduit 3 en passant diamétralement par celui-ci, pour former des logements, de section circulaire, de passage de 15 l'arbre 4. Ils reçoivent respectivement les moyens de liaison pivots, à savoir les deux paliers 6, 7. Ceux-ci sont cylindriques de section annulaire et sont, dans cet exemple, montés à force dans les trous 9A, 9B de façon à être immobilisés en position, en rotation et en translation, par rapport au corps 2 de la vanne. Ces paliers fixes 6, 7 sont réalisés, par exemple, en un matériau 20 qui leur assure des propriétés autolubrifiantes et anticorrosives appropriées procurant une longévité renforcée. Pour cela, ils peuvent être en un alliage de cuivre et de nickel ou d'étain, ou en un acier inoxydable. Dans ces deux paliers 6, 7 est reçu l'arbre 4 qui peut ainsi pivoter librement autour de l'axe A, par un ajustement glissant prévu entre l'arbre et 25 les paliers. L'extrémité 11 de l'arbre, qualifiée d'inférieure par rapport à la figure 1, s'engage dans le palier correspondant 6, tandis que l'autre extrémité supérieure 12 traverse l'autre palier 7 et débouche vers l'extérieur du corps 2 de la vanne 1 pour être reliée à un organe 21 de commande en rotation de l'arbre 4. 30 Comme cela est plus visible à la figure 2, l'organe de commande 21 est, par exemple, une roue à secteur denté 22 comprenant une partie centrale 3024202 6 24 centré sur l'arbre 4 et une excroissance radiale 26, formant un secteur d'angle légèrement supérieur au débattement angulaire du volet et munie de dents d'engrenage 28. Si l'on se reporte de nouveau à la figure 1, on constate que le secteur 5 denté 22 est ici lié en rotation à une roue de renvoie 30 libre en rotation par rapport au corps 2 autour d'un axe d'articulation 32 parallèle à l'axe longitudinal A de l'arbre 4. La vanne 1 comprend en outre, un moteur électrique, non illustré, notamment un moteur pas à pas. Le moteur électrique engrène sur un grand pignon 36 de la roue de renvoi 30 tandis que le secteur 10 denté 22 engrène sur un petit pignon 37 de cette dernière. L'actionnement du moteur entraine de la sorte une rotation de la roue de renvoie 30 qui entraine à son tour une rotation du secteur denté 22 et donc du volet 5 par l'intermédiaire de l'arbre 4. L'organe de commande 21, la roue intermédiaire 30 et/ou le moteur 15 sont positionnés dans un logement 38 de la vanne fermé par un couvercle 40. La vanne peut encore comprendre un ressort de torsion 42 permettant de positionner le volet 5 dans une position de repos, ici une position ouverte. Par position de repos, on entend une position prise lorsque le moteur de la vanne n'est pas actionné. Le ressort de torsion 42 prend appui, d'une part sur 20 le corps 2, ici par l'intermédiaire d'un épaulement supérieur 44, et sur l'organe de commande 21, au niveau d'une fente 46 (figure 2). Le ressort de torsion 42 est centré, notamment, sur l'axe longitudinal A. L'organe de commande 21 est ici surmoulé sur l'arbre 4. On assure de la sorte une solidarisation sans jeu entre ces deux pièces. On peut de plus 25 les préassembler avant montage dans le corps 2. L'organe de commande 21 est, par exemple, en matériau plastique et/ou l'arbre est, par exemple, en métal, notamment en acier inoxydable. L'organe de commande 21 comprend ici des parois formant un puits 48, s'étendant axialement au-delà d'une paroi 50 s'étendant radialement, 30 notamment orthogonalement à l'arbre 4, et portant les dents d'engrenage 28. L'organe de commande est surmoulé sur l'arbre 4 au niveau du puits 48. 3024202 7 L'arbre peut en outre comprendre une gorge 52 dans laquelle l'organe de commande 4 est surmoulé. Le puits 48 et/ou la gorge 52 contribuent à une solidarisation efficace de l'organe de commande 21 et de l'arbre. La vanne 1 peut aussi comprendre une platine 54, notamment 5 métallique, définissant une ou des butées radiales 56, 56' (figures 2 et 3) délimitant une course angulaire de l'organe de commande 21. Plus précisément, la platine 54 est liée en rotation à l'arbre 4 et surmoulée par l'organe de commande 21. Par ailleurs, dans les positions angulaires extrêmes de la vanne 1, les butées radiales 56, 56' viennent en contact de 10 formes, non-visibles, ménagées dans le corps 2 de la vanne. On définit de la sorte le débattement angulaire de l'organe de commande 21. Comme mieux visible à la figure 3, la platine 54 comprend deux bras radiaux 58, 58' respectivement terminés par les butées radiales 56, 56'. La platine 54 présente en outre, à l'intersection des bras 58, 58', un 15 orifice 60 de passage de l'arbre 4. L'arbre 4 et l'orifice de passage 60 sont mutuellement configurés pour assurer une transmission des efforts de butée radiale de la platine 54 à l'arbre 4. L'arbre 4 présente ici pour cela un méplat 62 (figure 1) et l'orifice de passage 60 une portion droite 64. L'arbre 4 est ajusté dans l'orifice de passage 60 de manière que le méplat 62 prenne appui 20 contre la portion droite 64. Le secteur denté 22 n'est ainsi pas sollicité lors des chocs en butée de la platine 54 contre le corps 2. Si l'on se reporte à nouveau aux figures 1 et 2, on constate que la vanne 1 selon l'invention comporte une cible de capteur 66. Il s'agit, par exemple, d'une cible de capteur magnétique, comme un aimant plat, c'est-à- 25 dire d'un aimant parallélépipédique rectangle dont les deux plus grandes faces sont disposées perpendiculairement à l'axe de rotation A de l'organe de commande 21. L'aimant 66 génère un champ magnétique destiné à influer sur un capteur magnétique 68, notamment une sonde à effet Hall, ici positionné sur le couvercle 40 de la vanne 1. 30 L'aimant plat 66 est sensiblement parallélépipédique rectangle. Il présente deux faces orientées de façon orthogonale à l'axe longitudinal A de 3024202 8 l'arbre 4. Il est en outre centré sur l'axe longitudinal A. L'aimant plat génère localement de la sorte des lignes de champs parallèles, dans un plan orthogonal à l'axe longitudinal A. Ainsi, le positionnement angulaire de l'organe de commande 21 et donc la position du volet 5 correspondent à un 5 positionnement angulaire identique des lignes de champs, ce qui fiabilise la mesure. La vanne 1 comprend en outre un logement 70 de réception de la cible de capteur 66. Le logement 70 est avantageusement issu du moulage de l'organe de commande 21 de manière à également réduire les jeux angulaires 10 entre les pièces mobiles de la vanne 1. Une telle façon de réaliser le logement 70 permet également de limiter le nombre d'opérations nécessaires à la fabrication de la vanne. La cible de capteur 66 est insérée dans le logement 70, postérieurement à la formation de ce logement 70. Ainsi, le logement 70 n'est pas obtenu par surmoulage de la cible de capteur 66. Ceci permet 15 d'éviter d'endommager la cible de capteur durant l'opération de moulage de l'organe de commande 21. Le logement 70 est formé ici de quatre parois 72 qui présentent des reliefs 73 (figure 4) en saillie dans le logement 70. Ces reliefs en saillie 73 permettent le montage serré de la cible de capteur 66, sans risque de sur- 20 contraintes sur celle-ci. En outre, ces reliefs en saillie 73 permettent un blocage transversal satisfaisant de la cible de capteur 66, permettant une mesure précise à l'aide du capteur 68. Ici, les reliefs en saillie sont réalisés sous la forme de nervures 73 rectilignes, s'étendant parallèlement à l'axe de rotation de l'organe de 25 commande 21. Ces nervures présentent en outre une zone ayant la forme d'un demi-cône, orienté vers l'ouverture du logement 70 permettant l'insertion de la cible de capteur, suivie d'une zone ayant la forme d'un demi-cylindre, située à l'opposé de l'ouverture du logement 70 permettant l'insertion de la cible de capteur, par rapport à la zone ayant une forme de demi-cône. La 30 forme de demi-cône facilite l'insertion de la cible de capteur 66 dans le 3024202 9 logement 70 et évite un blocage de celui-ci sur une arête vive des nervures 73. Ici, le logement 70 présente deux nervures 73 sur chacune des quatre parois 72, les nervures 73 étant disposées en face les unes des autres, par 5 paires. Cette configuration présente un bon compromis entre les contraintes appliquées sur la cible de capteur et les parois du logement, d'une part, et la force de maintien de la cible de capteur dans le logement, d'autre part. Le logement 70 et la cible de capteur 66 présentent de préférence des formes complémentaires, notamment des formes de parallélépipède 10 rectangle. La cible de capteur 66 est, par exemple, positionné à plat sur un fond du logement 70. Les parois 72 du logement 70 présentent en outre une languette 74, en saillie selon l'axe A de rotation de l'organe de commande 21. Ces languettes 74 sont rabattues sur la cible de capteur 66 pour assurer son 15 maintien dans le logement 70, une fois la cible de capteur 66 insérée dans le logement 70. Ici, ces languettes sont rabattues par un procédé de conformage par ultrason (par exemple par un procédé connu sous son nom anglais de « ultrasonic staking »). Avec un tel procédé, une sonotrode est appliquée sur les languettes pour les déformer et les rabattre contre la cible de capteur, 20 reçue dans le logement. Un tel procédé de conformage par ultrason présente l'avantage de ne pas nécessiter ni provoquer d'apport thermique dans les parois du logement et de présenter de faibles efforts d'écrasement des languettes 74, limitant ainsi les risques d'endommagement. Il permet ainsi d'éviter une démagnétisation et un endommagement mécanique de la cible de 25 capteur 66. L'arbre 4 tel qu'illustré comprend par ailleurs une butée axiale 76, située au niveau de l'extrémité 11 de l'arbre, opposée à celle où se trouve l'organe de commande 21. On facilite de la sorte le montage dans le corps 2 de l'ensemble mobile formé par l'organe de commande 21 et l'arbre 4. En 30 effet, le segment longitudinal 78 de l'arbre 4 s'étendant du volet obturateur 5 à l'organe de commande 21 n'a pas alors à coopérer avec une butée axiale, 3024202 10 celle-ci étant prévue en partie basse de l'arbre 4. Le segment 78 est appelé par la suite zone libre. Cette dernière est plus particulièrement située ici d'une extrémité supérieure 80 d'une fente 82 de fixation du volet obturateur 5 à une extrémité 5 inférieure 84 du puits 48. Autrement dit, la zone libre 78 est située au droit du passage 9B de l'arbre de commande 4 vers le logement 38 accueillant l'organe de commande 21. La butée axiale 76 comprend une rondelle, fixée à une extrémité distale de l'arbre 4. L'arbre peut pour cela comprendre un pion de fixation à 10 l'une de ses extrémités longitudinales et la rondelle présenter, en son centre, un orifice de fixation, inséré sur le pion, la rondelle étant soudées sur le pion 88. La butée axiale 86 et le corps 2 sont, de manière avantageuse, mutuellement configurés pour bloquer axialement la rondelle sur le corps 2 15 dans un premier sens, orienté vers l'organe de commande 21, le premier sens correspondant au sens d'un effort axial imprimé à l'arbre par le ressort de torsion 42. Le corps comprend ici pour cela un premier épaulement prévu au niveau du logement 9A de passage de l'arbre 4, qui accueille ici la butée 20 axiale. Comme déjà dit, la vanne comprend un moyen de liaison pivot, ici le pallier inférieur 6, entre l'arbre 4 et le corps 2, le moyen de liaison pivot étant monté en butée axiale sur le corps 2 dans le premier sens. Quant à la butée axiale, elle est en appui axial sur le palier inférieur 6. 25 Par ailleurs, la vanne est configurée pour que la butée axiale soit aussi bloquée axialement dans un second sens, opposé au premier sens. Comme évoqué plus haut et comme cela est plus visible à la figure 2, l'organe de commande 21 comprend une fente 46. Cette dernière accueille une extrémité d'un ressort de torsion 42, non-illustré à cette figure mais visible 30 sur la figure 1. La fente 46 traverse axialement la paroi 50 de l'organe de 3024202 11 commande 21. La fente 46 définit avantageusement deux positions d'accrochage pour le ressort de torsion 42. La fente 46 est orientée, par exemple, selon un secteur d'angle, centré sur l'axe longitudinal A de l'arbre 4. La fente 46 définit de la sorte une 5 position d'accrochage du ressort de torsion 42 à chacune de ses extrémités angulaires. Le montage des pièces évoquées plus haut a lieu de la façon suivante. Un joint d'étanchéité 100 et les paliers supérieur 7 et inférieur 6 sont disposés dans le corps 2 respectivement au niveau d'épaulements respectifs 10 dont le premier épaulement. L'ensemble mobile comportant l'organe de commande 21 et l'arbre 4 est alors monté dans les logements de passage 9A, 9B en étant introduit du haut vers la bas, le ressort de torsion 42 ayant été installé entre l'organe de commande 21 et le corps 2. La rondelle est ensuite soudée sur l'arbre 4 et la pièce de fermeture mise en place. 15 Une vanne telle qu'elle vient d'être décrite trouve ses applications en particulier en tant que vanne de circulation de fluide pour véhicule automobile. En particulier, une telle vanne peut être utilisée comme vanne doseuse de gaz d'admission de moteurs à combustion interne ou comme vanne de recirculation des gaz d'échappement ou vanne EGR. 20 L'invention ne se limite pas au seul exemple de réalisation décrit ci- avant en regard des figures, à titre d'exemple illustratif et non limitatif. Notamment la vanne peut présenter de nombreuses géométries différentes. Par exemple, l'organe rotatif de commande peut être solidaire d'une jupe adaptée à entrainer en rotation un attelage solidaire de l'arbre, 25 l'attelage étant guidé par une came à chemins de came, de telle sorte qu'une rotation de l'organe rotatif de commande provoque un mouvement de translation de l'arbre. Dans ce cas, l'ouverture ou la fermeture du conduit dans la vanne est réalisé en soulevant une soupape d'un siège de soupape. Par ailleurs, le nombre et la forme des reliefs des parois du logement 30 peuvent être différents de ce qui a été décrit en regard des figures. Notamment, les parois du logement peuvent présenter un nombre plus limité 3024202 12 ou plus important de reliefs, qui peuvent prendre d'autres formes que celle d'une nervure. En outre, les parois présentent ici des languettes présentant une largeur inférieure à la largeur des parois. Cependant, il doit être compris que 5 les languettes, destinées à être rabattues sur la cible de capteur, peut être formée par une hauteur de paroi s'étendant au-dessus de la cible de capteur, une fois celle-ci insérée dans le logement. REVENDICATIONS1. Procédé de fabrication d'une vanne de circulation de fluide, la vanne de circulation de fluide comportant un organe (21) rotatif de commande d'un arbre (4) dont la rotation commande sélectivement l'ouverture et la fermeture d'un conduit (3), l'organe rotatif de commande (21) comportant un logement de réception (70) d'une cible de capteur (66), le procédé comprenant les étapes consistant à : i) mouler un organe rotatif de commande (21) formant un logement (70) de réception d'une cible de capteur (66), dont la paroi (72) comporte au moins une languette (74), de préférence quatre languettes, ii) insérer une cible de capteur (66) dans le logement (70), et iii) rabattre la ou les languettes (74) sur la cible de capteur (66) par conformage par ultrasons. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape i) est réalisée de telle sorte que la paroi du logement présente au moins un relief en saillie ou nervure (73), de préférence au moins deux reliefs en saillies ou nervures (73). 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel l'étape i) est réalisée de manière à ce que le ou les reliefs en saillie ou nervures (73) s'étendent sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal (A) de l'organe rotatif de commande (21). 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel l'étape i) consiste à surmouler un arbre destiné à être solidarisé à un volet obturateur d'un conduit dans un corps de la vanne. 30 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la cible de capteur est un aimant plat (66), et dans lequel, à l'étape ii), 25 3024202 14 l'aimant est positionné dans le logement (70) de façon orthogonale à l'axe longitudinal (A) de l'organe rotatif de commande (21), l'aimant plat (66) étant, de manière encore préférée, centré sur l'axe longitudinal (A) de l'organe rotatif de commande (21). 5 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, à l'étape i), l'organe rotatif de commande (21) est moulé de manière qu'il comporte une roue à secteur dentée (22). 10 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant, à la suite de l'étape iii), les étapes consistant à : iv) insérer l'ensemble mobile comportant un arbre (4), ou l'arbre le cas échéant, et l'organe rotatif de commande (21) dans un passage dans un corps de vanne, un ressort de rappel en torsion étant de préférence intercalé 15 fonctionnellement entre le corps (2) de la vanne et l'organe rotatif de commande, et y) fixer un volet (5) sur l'arbre dans un conduit (3) de passage dans la vanne. 20 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel l'ensemble mobile comporte en outre une jupe solidaire en rotation de l'organe de commande, un attelage, solidaire en rotation de l'arbre, et une came à chemins de came, lesquels sont adaptés à guider l'attelage. 9. Procédé selon la revendication 7 ou 8, comprenant en outre une étape vi) ultérieure à l'étape y) et consistant à : vi) fixer une butée à l'extrémité de l'arbre opposée à l'organe de commande. 3024202 15 10. Vanne de circulation de fluide, notamment pour véhicule automobile, obtenue en mettant en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. 5