Brevet FR3026722A1 — publié le 20160408

Procédé et dispositif d'individualisation de lots d'articles sur un convoyeur. La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'individualisation de lots d'articles sur un tapis de convoyage. On entend par individualisation de lots articles le regroupement ou la concentration des articles d'un même lot sur un tronçon du tapis de convoyage, en ménageant des séparations entre les différents lots. Il est ainsi possible, suite à l'individualisation, d'acheminer ou de conditionner séparément les articles des différents lots. Le dispositif et le procédé peuvent être mis en oeuvre en vue du tri qualitatif, et du conditionnement, par nombre d'unités déterminé, d'articles en provenance d'une fabrication industrielle en grand nombre. L'invention peut ainsi trouver des applications dans le conditionnement de pièces de mécanique ou de composants électroniques. L'invention peut aussi trouver des applications dans l'industrie agroalimentaire pour le conditionnement de plats surgelés, d'articles de boulangerie, de pâtisseries, de viennoiseries, ou autres produits alimentaires amenant à être conditionné par lots ou individuellement. Etat de la technique antérieure L'état de la technique peut être illustré par le document Dl dont les références sont précisées à la fin de la présente description. Le document Dl concerne une machine et un procédé de tri d'articles convoyés sur un tapis roulant. Une caméra matricielle est utilisée pour compter et repérer les articles. Le comptage des articles est ensuite utilisé pour actionner les dents d'un peigne disposé en travers du tapis roulant. Les dents du peigne permettent de retenir un nombre d'articles souhaité. Un tel dispositif requiert un nombre de dents d'autant plus élevé, et des dents d'autant plus fines que les articles à traiter sont petits. Un nombre de dents élevé, et autant d'actionneurs, est également requis pour des tapis de convoyage larges. Exposé de l'invention La présente invention a pour but de proposer un dispositif et un procédé d'individualisation de lots perfectionné permettant d'être facilement adapté à des articles de taille différente et à des convoyeurs de largeur différente. L'invention a également pour but de proposer un dispositif et un procédé adaptés à un traitement rapide et portant sur des nombres d'articles élevés. Pour atteindre ces buts, l'invention propose un dispositif d'individualisation de lots d'articles acheminés, selon un plan de convoyage, sur un tapis ou une bande d'un convoyeur, sur lequel les articles sont répartis irrégulièrement, le dispositif comprenant une unité de pilotage apte à piloter un moyen de rétention temporaire des articles. Conformément à l'invention : - le moyen de rétention temporaire comprend au moins une barrière de rétention mobile, apte à balayer au moins une zone d'individualisation du convoyeur, la barrière présentant au moins une extrémité mobile dans la zone d'individualisation, parallèlement au plan de convoyage ; - au moins un actionneur de balayage ayant au moins deux degrés de liberté en translation selon un plan parallèle au plan de convoyage, relié respectivement à l'extrémité mobile de la barrière de rétention et apte à déplacer l'extrémité mobile de la barrière de rétention dans la zone d'individualisation, l'actionneur étant piloté par l'unité de pilotage. La barrière peut être reliée à une partie fixe du convoyeur. Erie peut aussi présenter une première et une deuxième extrémité mobile. Dans ce cas un premier et un deuxième actionneur de balayage sont prévus. Les premier et deuxième actionneurs de balayage sont alors respectivement reliés à la première et deuxième extrémité mobile de la barrière de rétention pour déplacer respectivement la première et la deuxième extrémité mobile de la barrière de rétention dans la zone d'individualisation. Au moins l'un des actionneurs de balayage, et de préférence les deux, ont au moins deux degrés de liberté en translation selon un plan parallèle au plan de convoyage. L'utilisation d'une barrière à deux extrémités mobiles permet d'accroître la vitesse de traitement, et permet de traiter plus facilement des articles de grande taille. Les articles sont répartis sur le tapis du convoyeur de manière généralement irrégulière et aléatoire. Ceci est le cas notamment lorsque les articles sont H) acheminés sur un tapis roulant depuis une unité de production vers le dispositif d'individualisation. Dans le cas d'une application dans le domaine agro-alimentaire, il s'agit par exemple d'articles issus d'une unité de cuisson ou de surgélation. Le dispositif de pilotage est de préférence un dispositif à vision artificielle. Il 15 comprend, par exemple, une caméra apte à saisir des images des articles défilant sur le convoyeur. Ces images sont analysées par une unité de calcul de manière à dénombrer les articles, établir la position des articles sur le tapis du convoyeur et à déterminer des lots d'articles. Par exemple, pour chaque article repéré sur le tapis il est possible de déterminer si cet article correspond à un lot en cours de 20 formation au fur et à mesure de l'avancement du tapis, ou si cet article correspond à un lot suivant. En effet, dès qu'un nombre d'articles dénombrés permet de former ou de compléter un lot, les nouveaux articles acheminés par le tapis peuvent être affecté à un lot suivant. Le dispositif de vision artificiel peut aussi être configure pour la détection de 25 produits non conformes. En cas de produits non conformes, le dispositif d'individualisation peut être utilisé pour fa formation distincte d'un lot, comprenant un ou plusieurs articles, dans le but de l'évacuer en rebut en sortie de bande. Le dispositif de pilotage à vision artificielle peut éventuellement être remplacé par un dispositif ayant une rampe de palpeurs disposée en travers du convoyeur, 30 en amont de la barrière. Les lots déterminés par le dispositif de pilotage sont généralement des lots uniformes, présentant chacun un même nombre d'articles. Ceci est le cas notamment lorsque les lots sont destinés à être conditionnés, emballés ou ensachés. Il est toutefois possible d'utiliser le dispositif de manière à former des lots inégaux. En effet l'unité de calcul peut être programmée pour la réalisation de lots avec un nombre variable d'articles. Par exemple, il est possible de déterminer pour chaque lot un nombre d'articles à retenir. Lorsque les lots sont ainsi déterminés, un signal de pilotage est formé et appliqué à l'actionneur de balayage pour réaliser l'individualisation des lots. Le signal de pilotage correspond, par exemple, à une trajectoire que l'actionneur de balayage doit imprimer à l'extrémité de la barrière mobile pour que la barrière vienne s'insérer entre les articles d'un lot en cours de formation et le lot suivant. La trajectoire est calculée de manière que l'extrémité de la barrière passe entre les articles à laisser passer et les articles à retenir. La trajectoire, est déterminée à partir de la connaissance de la position des articles sur le tapis et la détermination du lot auquel chaque article appartient. lI s'agit, par exemple, d'une trajectoire équidistante des articles à retenir et de ceux à laisser passer. De manière à suivre une telle trajectoire, tout en tenant compte du mouvement du tapis de convoyage, l'actionneur est un actionneur à deux dimensions. Une première direction d'actionnement peut être perpendiculaire à l'axe d'avancement du convoyeur et une deuxième direction d'actionnement peut être parallèle à l'axe d'avancement du convoyeur. L'actionneur fait avancer l'extrémité de la barrière de préférence jusqu'à un coté du convoyeur opposé à celui de la partie fixe du convoyeur à laquelle la barrière est reliée. La barrière est maintenue dans cette position, encore désignée par position de retenue, pendant une durée nécessaire à établir entre les articles retenus et les articles poursuivant leur course sur le convoyeur, une distance souhaitée. Cette distance dépend de la durée de retenue et de la vitesse du convoyeur. Il est éventuellement possible d'augmenter la vitesse de convoyage pendant que la barrière est en position de retenue. La barrière est libérée de préférence avant que ne se soient accumulés derrière la barrière un nombre d'articles égal au nombre d'articles du lot suivant. Au terme de la phase de retenue, la barrière de retenue est retirée du convoyeur de manière à libérer les articles retenus qui poursuivent leur alors course. Le retrait de la barrière peut avoir lieu en imprimant à son extrémité un mouvement en direction de la partie fixe du convoyeur à laquelle la barrière est reliée. Il est également possible de soulever la barrière. Le soulèvement de la barrière peut être opéré, par exemple, en utilisant un actionneur de libération de la barrière. L'actionneur de libération de la barrière peut être autonome ou être constitué par l'actionneur utilisé pour déplacer l'extrémité de la barrière dans la zone d'individualisation. Il s'agit dans ce cas d'un actionneur à trois dimensions avec une liberté de mouvement de pivotement hors du plan du tapis ou de translation perpendiculaire au plan du tapis. Lors du déplacement de l'extrémité de la barrière dans la zone d'individualisation du convoyeur, celle-ci vient à se rapprocher ou à s'éloigner de la partie fixe du convoyeur à laquelle la barrière est reliée. De ce fait, on utilise de préférence une barrière rétractable ou à sections télescopiques. Comme mentionné précédemment, la barrière de rétention peut présenter au moins une section rigide, articulée sur la partie fixe du convoyeur. En particulier la barrière peut être reliée à la partie fixe du convoyeur par l'intermédiaire de deux rouleaux entre lesquels elle peut coulisser, et autour desquels elle peut pivoter lors du balayage de la zone d'individualisation, c'est-à-dire lorsque l'extrémité de la barrière suit la trajectoire établie par l'unité de calcul. Selon une autre possibilité, la barrière de rétention peut être formée d'une pluralité de sections articulées les unes par rapport aux autres selon des axes d'articulations perpendiculaires au plan de convoyage. Selon encore une autre possibilité, la barrière peut présenter une section flexible, par exemple sous la forme d'une bande. Dans ce cas, un enrouleur pour la section flexible de la barrière de rétention peut être prévu. L'enrouleur est solidaire de la partie fixe du convoyeur, ou éventuellement d'un actionneur. La barrière peut encore être réalisée sous la forme d'une bande rigide, flexible ou élastique. Le dispositif d'individualisation de l'invention peut comporter une unique barrière de rétention capable de balayer toute la largeur du convoyeur dans une zone d'individualisation unique. Il peut aussi comporter une pluralité de barrières de rétention, agencées de manière à balayer des zones d'individualisation adjacentes s'étendant sur la largeur du tapis du convoyeur. L'invention concerne également un équipement de conditionnement de lots d'articles comprenant un dispositif d'individualisation de lots tel que décrit ci-dessus, un convoyeur à tapis, et au moins l'un parmi une unité de tri, une unité de séparation des lots, une unité de convoyage des lots, une unité de conditionnement des lots, et une unité de marquage des lots. En particulier, une unité de séparation de lots peut être connectée en aval du dispositif d'individualisation. Une telle unité permet de séparer davantage les lots individualisés sur le tapis. Grace aux moyens de rétention le dispositif d'individualisation ménage d'ores et déjà un espacement entre les différents lots présents sur le tapis. Cet espacement s'étend dans l'axe d'avancement du convoyage. Il est ainsi possible d'abaisser des barrières de séparation dans l'espacement ainsi créé de manière à l'agrandir. Les barrières de l'unité de séparation sont de construction plus simple. Il peut s'agir de barrières rigides susceptibles d'être simplement abaissées et relevées. Leur pilotage est également simplifié dans la mesure où il n'est plus nécessaire d'identifier les articles sur le tapis de convoyage mais simplement d'identifier les espacements entre articles créés par le dispositif d'individualisation. L'invention concerne enfin un procédé d'individualisation de lots, formés d'un ou plusieurs articles, les articles étant convoyés sur un tapis d'un convoyeur, selon au moins un plan de convoyage, sur lequel les articles sont répartis irrégulièrement, le procédé comprenant la détermination de la position individuelle des articles convoyés sur le tapis, la détermination de lots d'articles, et la rétention temporaire sélective des articles sélectionnés. Conformément à l'invention, on balaye au moins une zone d'individualisation du convoyeur, avec une barrière de rétention en déplaçant une extrémité libre et mobile de la barrière de rétention dans la zone d'individualisation, parallèlement au plan de convoyage. Le déplacement de l'extrémité libre est fonction de la position des articles sur le tapis et fonction des lots d'articles déterminés. Le procédé peut être mis en oeuvre au moyen du dispositif décrit précédemment. En particulier on peut déplacer l'extrémité mobile de la barrière selon un trajet séparant au moins deux lots consécutifs d'articles déterminés par un calculateur de l'unité de pilotage. Lorsque la barrière a été étendue entre les deux lots elle est maintenue en position de rétention pendant une durée nécessaire à l'obtention d'un espacement souhaité entre les lots sur le tapis de convoyage. Par la suite, et comme déjà décrit, la barrière peut être rétractée ou soulevée de manière à permettre la poursuite de la course des articles sur le convoyeur. Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus, et d'autres encore, ressortiront mieux de fa description qui suit, et des dessins, dans lesquels : La figure 1 est une vue de dessus schématique d'un dispositif d'individualisation La figure 2 est une vue en perspective et schématique d'un dispositif d'individualisation conforme à l'invention. La figure 3 est une vue de dessus, partielle et schématique, d'une variante du dispositif de la figure 2 La figure 4 est une vue de dessus partielle et schématique, d'une autre variante du dispositif de la figure 2. La figure 5 est une vue de dessus d'articles déposés sur un tapis de convoyeur en amont d'une barrière de rétention du dispositif de la figure 2. La figure 6 est une vue de dessus schématique d'un équipement de conditionnement conforme à l'invention. On se réfère aux dessins pour décrire un exemple, nullement limitatif, d'un dispositif, d'un procédé et d'un équipement conformes à l'invention. Des parties identiques ou similaires des différentes figures sont repérées avec les mêmes références, de manière que l'on puisse se reporter d'une figure à l'autre. Aussi, et pour des raisons de simplification, les différentes parties des figures sont représentées en échelle libre. La figure 1 montre le principe général d'un dispositif d'individualisation 10. Une pluralité d'articles 12 sont disposés sur une bande de convoyage ou tapis de convoyage 14 d'un convoyeur 16. Les articles, issus d'une unité de production ou de traitement y sont répartis de manière irrégulière voire aléatoire. lis sont acheminés vers le dispositif d'individualisation. Dans l'exemple de la figure 1, de même que dans les figures suivantes, l'acheminement se fait de gauche à droite. Un axe de convoyage est indiqué avec une flèche F. La figure 1 montre des articles identiques. Bien que cela soit généralement le cas, il n'est toutefois pas nécessaire que les articles soient identiques. Le dispositif d'individualisation 10, individualise sur le tapis du convoyeur des lots d'articles 12a, 12b. L'individualisation est opérée en regroupant les articles et en ménageant respectivement entre deux lots consécutifs un espace libre 18a, 18b du tapis. L'espace libre s'entend le long de l'axe de convoyage, mais aussi sur la largeur du tapis. Dans l'exemple illustré l'espace libre entre deux lots consécutifs s'étend sous la forme d'une bande perpendiculaire à l'axe de convoyage ou perpendiculaire au bord du tapis. Il convient de noter que l'espacement entre deux lots consécutifs peut aussi se présenter sous la forme d'une une bande oblique par rapport à l'axe de convoyage. La figure 2 montre de manière plus détaillée les principaux composants du dispositif de l'invention. On peut noter une caméra 20 et un calculateur 22, qui font partie d'une unité de pilotage à vision artificielle. La camera embrasse un champ de vision 24 sur le tapis 14 de manière à y repérer et dénombrer les articles 12. La caméra saisit des images du tapis et des articles qui s'y trouvent et les transmet au calculateur 22. Celui-ci analyse les images pour la formation de lots. Le calculateur est relié à un actionneur de balayage 26 de manière à piloter l'actionneur et lui transmettre des commandes 70 pour le déplacement d'une barrière de rétention mobile 30. L'actionneur de balayage est ainsi désigné car il est conçu pour entrainer l'extrémité de la barrière de rétention 30 dans un mouvement à deux dimensions parallèlement et transversalement à l'axe de convoyage F, dans une zone de balayage 32. La zone de balayage s'étend dans le plan de convoyage c'est-à- 25 dire le plan du tapis 14. Elfe s'étend sur la largeur du convoyeur depuis un premier rebord 36a à un deuxième rebord 36b. Dans l'exemple illustré les rebords 36a et 36b sont fixes et permettent d'éviter que les articles ne sortent latéralement du tapis 14. Selon d'autres possibilités, un rebord latéral pourrait également être formé directement sur le tapis 14. 30 Un mécanisme d'entraînement 34 représenté symboliquement par une ligne discontinue relie une extrémité 38 de la barrière de rétention 30 à l'actionneur 26. Le mécanisme d'entraînement et l'actionneur peuvent aussi être conçus pour soulever la barrière. Dans l'exemple de réalisation illustré par la figure 2, la barrière de rétention est une barrière rigide reliée à une partie fixe du convoyeur, en l'occurrence le premier rebord 36a. La barrière est montée coulissante sur le rebord entre deux rouleaux 40, perpendiculaires au plan de convoyage, autour desquels elle peut pivoter. La barrière s'étend entre les rouleaux et peut se rétracter ainsi hors de la zone de balayage. Ainsi l'extrémité 38 de la barrière peut être déplacée entre une position contre le premier rebord 36a du convoyeur, à proximité des rouleaux, et une position contre le deuxième rebord 36h. La position contre le deuxième rebord n'est pas nécessairement fixe. Elle peut ou non être en face de la position des rouleaux 40. Lorsqu'elle est rétractée la barrière laisse passer les articles sur le tapis 14. Lorsqu'elle est étendue à travers la zone de balayage 32 les articles du tapis sont retenus. La barrière de rétention peut être configurée de différentes manières. La figure 3 montre un dispositif dans lequel la barrière est sous la forme d'une bande souple. Les rouleaux de la figure 2 sont remplacés par un enrouleur 42 avec un ressort de rappel. Lorsque l'actionneur rapproche l'extrémité 38 de la barrière du premier rebord 36a, l'enrouleur 42 enroule la bande. A l'inverse, lorsque l'extrémité de la bande est approchée du deuxième rebord, opposé, la bande est déroulée. Sur la figure 3 l'unité de pilotage n'est pas représentée. L'actionneur de balayage 26 est représenté partiellement et schématiquement. La figure 4, illustre une réalisation d'un dispositif conforme à l'invention et adapté à des convoyeurs larges. Le dispositif présente plusieurs barrières de rétention temporaire. Trois barrières souples 30a, 30b et 30c sont reçues dans des enrouleurs 42a, 42b, 42c. Les enrouleurs sont solidaires respectivement du premier rebord 36a du convoyeur, du deuxième rebord 36b et d'une partie fixe 36c maintenue par le dessus. Les extrémités 38a, 38b et 38c des barrières se déplacent dans trois zones de balayage 32a, 32b, 32c. On peut observer que les trois zones de balayages sont adjacentes de manière à couvrir la largeur du convoyeur. Chacune des barrières peut ainsi se déplacer d'une position rétractée à une position en extension. Ainsi, une rétention des articles sur toute la largeur du convoyeur est possible. Dans une variante utilisant une barrière à deux extrémités mobiles, la partie dite fixe 36c à laquelle est reliée la barrière centrale 30b est remplacée par un actionneur. Sur la figure 4 les actionneurs des barrières de même que l'unité de pilotage ne sont pas représentés par simplification. La figure 5 représente schématiquement des articles 12a, 12b, 12c sur un tapis de convoyage 14 d'un dispositif conforme à la figure 2 en amont de la barrière dont l'actionneur 26 est représenté partiellement. La figure 5 illustre la détermination de lots opérée par le calculateur 22 de la figure 2. Le calculateur dénombre les articles et détermine leur position. Il détermine également quels articles doivent être retenus, au fur et à mesure de l'avancement du tapis, de manière à former et/ou compléter les lots. Dans l'exemple de la figure 5 les références 12a, 12b et 12c indiquent respectivement des articles de trois lots successifs déterminés sur le tapis 14. Le calculateur établit ensuite des trajets Ti, T2, que devra suivre l'extrémité libre de la barrière de rétention et envoie des signaux de pilotage correspondants à l'actionneur 26. Sur la figure 5 les trajets sont indiqués dans le référentiel du tapis. Il convient toutefois de noter que les signaux de déplacement de l'extrémité de l'actionneur tiennent également compte de l'avancement du tapis pendant le déplacement de la barrière. Dans l'exemple illustré, la barrière occupe à la fin de son extension une position sensiblement opposée à sa position de départ, sur le tapis. Des trajets différents et des positions finales différentes peuvent être retenus. Le trajet sépare les articles d'un lot donné de ceux du lot suivant. Comme évoqué précédemment, la barrière est maintenue dans sa position de rétention pendant une durée suffisante pour établir une distance souhaitée entre les articles des lots consécutifs. La barrière est ensuite rétractée, ou soulevée pour permettre aux articles de poursuive leur course le long du convoyeur La figure 6 montre ['agencement d'un équipement de conditionnement utilisant un dispositif d'individualisation 10 tel que décrit. Les articles 12, sont déposés sur le tapis 14 du convoyeur par une unité de production 2. Le convoyeur I I achemine les articles vers le dispositif d'individualisation 10 qui isole des lots d'articles sur le tapis de la manière décrite précédemment. Les lots d'articles sont ensuite convoyés vers une éventuelle unité de traitement 4 qui permet, par exemple, de séparer davantage encore les articles des lots, à trier les lots, ou à envoyer différents lots sur différents convoyeurs en aval (non représentés). Enfin les lots ainsi triés ou traités sont convoyés vers une unité de conditionnement 6. Il s'agit, par exemple, d'une ensacheuse où tous les articles d'un même lot sont conditionnés dans un même sachet ou dans un même emballage approprié. IO Document cité : Dl: FR 2 738 799 REVENDICATIONS1. Dispositif d'individualisation de lots d'articles (12, 12a, 12b, 12c) acheminés, selon un plan de convoyage, sur un tapis (14) d'un convoyeur (16), le dispositif comprenant une unité de pilotage (23) apte à piloter un moyen de rétention temporaire des articles caractérisé par : - le moyen de rétention temporaire comprenant au moins une barrière de rétention mobile (30, 30a, 30b, 30c), apte à balayer au moins une zone d'individualisation (32, 32a, 32b, 32c) du convoyeur, la barrière présentant au moins une extrémité mobile (38) dans la zone d'individualisation, parallèlement au plan de convoyage, - au moins un actionneur de balayage (26) ayant au moins deux degrés de liberté en translation selon un plan parallèle au plan de convoyage, relié respectivement à l'extrémité mobile (38) de la barrière de rétention et apte à déplacer l'extrémité mobile de la barrière de rétention dans la zone d'individualisation, l'actionneur étant piloté par l'unité de pilotage (23). 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la barrière de rétention (30) est reliée à une partie fixe (36a, 36b, 36c) du convoyeur. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel la barrière de rétention (30) est une barrière présentant au moins une section rigide, articulée sur de la partie fixe (36a, 40) du convoyeur. 4. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel la barrière de rétention présente une pluralité de tronçons télescopiques. 5. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la barrière de rétention est rétractable. 6. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la barrière de rétention (30, 30a, 30b, 30c) présente une section flexible, et comprenant un enrouleur (42, 42a, 42b, 42c) pour la section flexible de la barrière de rétention. 7. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la barrière de rétention présente une première et une deuxième extrémité mobile, et comprenant un premier et un deuxième actionneur de balayage, les premier et deuxième actionneurs de balayage étant respectivement reliés à la première et à la deuxième extrémité mobile de la barrière de rétention pour déplacer respectivement la première et la deuxième extrémité mobile de la barrière de rétention dans la zone d'individualisation. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes comprenant une pluralité de barrières de rétention (30a, 30b, 30c), agencées de manière à balayer des zones d'individualisation adjacentes (32a, 32b, 32c) s'étendant sur une largeur du tapis (14) du convoyeur. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes présentant en outre un actionneur de libération (26), relié à la barrière et configure pour soulever la barrière du tapis de convoyage. 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes dans lequel l'unité de pilotage (23) est une unité de pilotage à vision artificielle et comprend une caméra (20). 11. Equipement de conditionnement de lots d'articles comprenant un dispositif (10) d'individualisation de lots conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, un convoyeur (16), et au moins l'un parmi une unité de tri, une unité de séparation des lots, une unité de convoyage des lots, une unité de conditionnement des lots, et une unité de marquage des lots. 12. Procédé d'individualisation de lots d'articles (12, 12a, 12b, 12c) convoyés sur un tapis (14) d'un convoyeur (16), selon au moins un plan de convoyage, le procédé comprenant la détermination de la position individuelle des articles convoyés sur le tapis , la détermination de lots d'articles, et rétentiontemporaire sélective d'articles convoyés caractérisé en ce que l'on balaye au moins une zone d'individualisation (32, 32e, 32b, 32c) du convoyeur, avec une barrière de rétention (30, 30a, 30b, 30c), en déplaçant au moins une extrémité mobile (38) de la barrière de rétention dans la zone d'individualisation, parallèlement au plan de convoyage, en fonction de la position des articles sur le tapis et des lots d'articles déterminés. 13. Procédé selon la revendication 12, dans lequel on déplace l'extrémité mobile de la barrière selon un trajet (Ti, T2) séparant au moins deux lots consécutifs d'articles (12a, 12b, 12c) déterminés par un calculateur (22). 14. Procédé selon l'une des revendications 12 ou 13 dans lequel on individualise des lots d'articles ayant chacun un même nombre d'articles. 15. Procédé selon la revendication 12 dans lequel la barrière de rétention présente deux extrémités mobiles et dans lequel on déplace les deux extrémités mobiles dans la zone d'individualisation, parallèlement au plan de convoyage.20