Brevet FR3032254A1 — publié le 20160805

- Domaine technique L'invention concerne le domaine technique des valves de régulation de débit et plus particulièrement, une valve de régulation de débit pouvant servir de valve de division de débit et de sommation de débits pour le fonctionnement synchrone de dispositifs ou d'équipements hydrauliques. Contexte de l'invention Une valve de régulation de débit servant de manière alternée de valve de division de débit et de valve de sommation de débits est déjà connue d'après le document US-3 554 213. Cette valve de régulation de débit comprend un corps de valve qui possède un alésage s'étendant longitudinalement pour y recevoir un tiroir principal longitudinal, pour un mouvement coulissant. Un ressort hélicoïdal pousse le tiroir à être positionné dans te centre de l'alésage dans ledit corps de valve. Deux tiroirs supplémentaires sont disposés bout à bout dans un passage s'étendant de manière axiale, prévu dans ledit tiroir principal, pour un mouvement coulissant l'un par rapport à l'autre. Le corps de valve a un premier orifice raccordé à une source de fluide hydraulique (servant alternativement d'orifice d'entrée et d'orifice de sortie) et une paire de seconds orifices raccordés à un dispositif hydraulique et à travers lesquels le fluide hydraulique peut s'écouler dans une direction ou dans la direction inverse. Chacun des tiroirs supplémentaires possède une paroi de séparation avec un orifice formé à l'intérieur de cette dernière et un passage traversant, adapté pour s'aligner sélectivement avec un passage de chacune des deux paires de passages formés dans le tiroir principal et celui formé dans le corps de valve. Lorsque la valve de régulation de débit fonctionne en mode division, le flux de fluide hydraulique introduit dans le premier orifice s'écoule à l'intérieur du tiroir principal où il est divisé en deux courants dans chaque tiroir supplémentaire. Lorsque le fluide passe à travers l'orifice formé dans la paroi de séparation dudit tiroir supplémentaire, la résistance offerte par les orifices à l'écoulement de fluide amène les tiroirs supplémentaires à s'éloigner l'un de 10 l'autre. Le fluide hydraulique s'écoule à travers le passage prévu dans le tiroir supplémentaire et ensuite à travers les passages prévus dans le tiroir principal pour être déchargé par les seconds orifices du corps de valve. Dans le cas dans lequel les pressions dans les deux seconds orifices ne sont pas identiques, alors le tiroir principal se déplace à droite ou à gauche 15 jusqu'à ce que les pressions à l'intérieur des deux tiroirs supplémentaires s'égalisent. Ensuite, le tiroir principal revient à sa position centrale. Lorsque la valve de régulation de débit fonctionne en mode sommation, les flux de fluide hydraulique introduits dans les deux seconds orifices sont combinés à l'intérieur du passage du tiroir principal avant d'être déchargés par 20 le premier orifice du corps de valve. Dans ce cas, les deux tiroirs supplémentaires se rapprochent l'un de l'autre. A nouveau, dans le cas dans lequel les pressions dans les deux seconds orifices ne sont pas identiques, alors le tiroir principal se déplace à droite ou à gauche. Le mouvement du tiroir principal (par exemple le mouvement vers la 25 droite), réduit progressivement le degré d'ouverture du passage droit de la paire gauche de passages prévus dans le tiroir principal et augmente la différence de pression entre le second orifice gauche et la chambre de fluide du tiroir supplémentaire gauche. Ceci se traduit par une réduction de pression de fluide à l'intérieur du tiroir supplémentaire gauche. Lorsque la pression du 30 fluide hydraulique introduit dans la chambre de fluide du tiroir supplémentaire gauche par l'orifice gauche est inférieure à la pression du fluide hydraulique introduit dans la chambre de fluide du tiroir supplémentaire droit par l'orifice droit, alors le tiroir principal se déplace vers la gauche. Les mouvements vers la droite et vers la gauche du tiroir principal sont répétés de manière alternée rapidement, pour maintenir le tiroir principal dans la position centrale normale. Cependant, un tel type de valve de régulation de débit, en mode sommation et pour un débit de fluide élevé présente l'inconvénient d'être moins précis à cause des oscillations du tiroir principal. En outre, théoriquement, la chute de pression par les orifices prévus dans chaque paroi de séparation desdits tiroirs supplémentaires devrait être indépendante de la position axiale du tiroir principal. Néanmoins, à cause de 10 l'écoulement à turbulence élevée, ceci n'est pas toujours vrai. Résumé de l'invention Par conséquent, l'objet de la présente invention est d'éviter les inconvénients mentionnés précédemment. 15 Ainsi, l'invention concerne une valve de régulation de débit adaptée pour être utilisée en tant que valve de division de débit et de sommation de débits dans des dispositifs hydrauliques, comprenant : - un corps de valve ayant un alésage traversant qui s'étend longitudinalement, 20 - un tiroir externe positionné de manière coulissante à l'intérieur dudit alésage, ledit tiroir externe ayant un passage traversant s'étendant axialement, - des moyens de rappel qui ont tendance en permanence à positionner, ledit tiroir externe de manière centrale selon la direction longitudinale dudit alésage, 25 - une paire de tiroirs internes s'étendant axialement, positionnés de manière coulissante à l'intérieur du passage prévue dans ledit tiroir externe, chaque tiroir interne ayant un passage traversant s'étendant axialement, ledit corps de valve ayant un premier orifice traversant et une paire de seconds orifices traversants, ledit premier orifice et les seconds orifices 30 communiquant avec l'alésage, ledit tiroir externe ayant au moins une première ouverture communiquant, à une extrémité, avec le premier orifice dudit corps de valve, et à son autre extrémité, avec une zone centrale dudit tiroir externe, le tiroir externe ayant également au moins deux paires de secondes ouvertures le 35 traversant, une paire de chaque côté de ladite première ouverture, avec les deux secondes ouvertures de chaque paire qui sont décalées l'une par rapport à L'autre dans la direction longitudinale, de sorte que pour chaque paire, au moins l'une desdites secondes ouvertures est en communication avec l'un desdits seconds orifices, en fonction de la position axiale du tiroir externe, dans l'alésage, chaque tiroir interne ayant au moins une ouverture, agencée à L'intérieur de ce dernier pour être alignée avec l'une des deux secondes ouvertures dudit tiroir externe, en fonction de la position axiale dudit tiroir interne, pour offrir une voie d'écoulement du passage ménagé à l'intérieur 10 dudit tiroir interne jusqu'au second orifice ménagé dans ledit corps de valve. Selon l'invention, au moins une seconde ouverture de chaque paire de deux secondes ouvertures du tiroir externe possède une section longitudinale non constante, ladite section se rétrécissant à partir de la face externe du tiroir externe sur au moins une partie de l'épaisseur de ladite seconde 15 ouverture, de sorte qu'un côté latéral de ladite au moins une seconde ouverture offre un obstacle où une partie du flux de fluide entrant dans ladite seconde ouverture par le second orifice s'écrase avant de pénétrer dans le passage axial du tiroir interne. Selon d'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de 20 l'invention, prises seules ou en combinaison : - ladite seconde ouverture de section non constante comprend un perçage central et au moins un perçage aveugle périphérique chevauchant partiellement ledit perçage central et s'ouvrant uniquement sur la face externe du tiroir externe, ledit perçage 25 aveugle constituant ledit obstacle; - ladite seconde ouverture de section non constante comprend un perçage central, un perçage aveugle espacé dudit perçage central et relié à ce dernier par un canal, le perçage aveugle et le canal s'ouvrant sur la face externe du tiroir externe ; 30 - au moins un perçage aveugle est disposé le long de ou à proximité de l'axe diamétraL du perçage central qui est parallèle à l'axe longitudinal du tiroir externe et sur le côté du perçage central qui est le plus proche de l'extrémité du tiroir externe ; 3032254 - la paroi latérale de ladite seconde ouverture de section non constante est divergente depuis la face interne du tiroir externe jusqu'à sa face externe ; - ladite seconde ouverture de section non constante comprend un perçage central pourvu d'un lamage s'ouvrant sur la face externe du tiroir externe ; - la seconde ouverture de section longitudinale non constante du tiroir externe a une aire au niveau de la face externe du tiroir externe supérieure à son aire au niveau de la face interne dudit 10 tiroir externe ; - un élément de séparation est disposé à l'intérieur de la zone centrale du tiroir externe, en face de la au moins une première ouverture pour séparer le flux de liquide hydraulique circulant à l'intérieur de la valve de régulation de débit en deux flux ; 15 - l'élément de séparation est une portion de tube insérée coaxialennent à l'intérieur du passage dudit tiroir externe, le tube étant pourvu d'une paroi de séparation plane s'étendant dans un plan coupant transversalement ledit tube en deux, et le tube étant pourvu d'au moins une ouverture des deux côtés de ladite paroi, 20 l'ouverture s'ouvrant en face de l'ouverture prévue dans le tiroir externe ; - L'élément de séparation est une portion de tube insérée coaxialement à l'intérieur du passage dudit tiroir externe, le tube étant pourvu d'une paroi de séparation s'étendant dans un plan 25 coupant transversalement ledit tube en deux, et le tube étant pourvu d'au moins une ouverture des deux côtés de ladite paroi, les ouvertures s'ouvrant en face de l'ouverture prévue dans le tiroir externe, ladite paroi de séparation étant pourvue de deux cônes disposés sur la paroi de séparation de sorte que leurs bases 30 respectives sont en contact avec ladite paroi de séparation ; - la valve de régulation de débit comprend un tiroir de dérivation supplémentaire ; - ledit tiroir de dérivation est coaxial avec le tiroir externe et est monté à l'extérieur dudit tiroir externe et à l'intérieur de l'alésage 3032254 du corps de valve, ledit tiroir de dérivation étant positionné de manière coulissante à l'intérieur dudit alésage ; et ledit tiroir de dérivation est positionné de manière coulissante à l'intérieur d'un alésage longitudinal supplémentaire, prévu dans ledit corps de valve parallèlement audit premier alésage du corps de valve. Brève description des dessins Des objets supplémentaires, ainsi que des caractéristiques et des 10 avantages de l'invention ressortiront plus clairement d'après la description présentée ci-dessous, lorsqu'elle est prise en considération conjointement avec les dessins joints, qui représentent plusieurs modes de réalisation possibles. Sur ces dessins : - les figures 1 et 2 sont des vues en coupe longitudinale de la valve de 15 régulation de débit selon l'invention, en mode de sommation de débits, avec le tiroir externe respectivement dans la position centrale ou dans la position décalée, - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale du tiroir externe de la valve de régulation de débit selon l'invention, 20 - la figure 4 est une vue en perspective d'une partie du tiroir externe de la figure 3, - la figure 5 est une vue en coupe longitudinale partielle de la valve de régulation de débit de la figure 1, à plus grande échelle, - le S figures 6 à 20 sont des vues de dessus ou des vues en coupe 25 schématiques des ouvertures débouchantes de différentes formes prévues à l'intérieur du tiroir externe de la valve de régulation de débit selon l'invention, - les figures 21 et 22 sont respectivement une vue en coupe longitudinale et une vue en perspective d'un élément de séparation configuré pour être disposé à l'intérieur du passage prévu à l'intérieur du tiroir externe, 30 - la figure 23 est une vue en perspective d'un second mode de réalisation de l'élément de séparation, - les figures 24 et 25 sont des schémas de circuits représentant la valve de régulation de débit de la figure 26 dans deux positions différentes du tiroir de dérivation, - la figure 26 est une vue en coupe longitudinale d'un autre mode de réalisation de la valve de régulation de débit selon l'invention, qui comprend un tiroir de dérivation, - la figure 27 est un schéma représentant les différences de pression AP entre deux points différents d'une valve de régulation de débit selon l'art antérieur en fonction du débit FR du fluide hydraulique s'écoulant à l'intérieur et ceci, pour deux mouvements axiaux limite du tiroir externe (deux courbes), - la figure 28 est un schéma similaire pour une valve de régulation de débit selon l'invention. 10 Description du mode de réalisation préféré La structure de la valve de régulation de débit 1 selon un mode de réalisation possible de la présente invention va maintenant être expliquée en référence aux figures 1 à 3. 15 Il faut noter que les éléments composant la valve de régulation de débit de la présente invention, sont agencés symétriquement sur les côtés gauche et droit de la valve. En d'autres termes, la valve de régulation de débit 1 comprend un plan de symétrie P1 représenté par la ligne Y-Y' sur les figures 1 et 2. 20 La valve de régulation de débit 1 comprend un corps de valve 2 pourvu d'un alésage tubulaire central 20 s'étendant longitudinalement le long d'un axe X-X'. Le corps de valve 2 est pourvu d'un prérnier orifice traversant 21 et une paire de seconds orifices traversants 22. 25 Le premier orifice 21 s'étend te long d'un axe Y-Y' perpendiculaire à l'axe Longitudinal X-X'. Le premier orifice 21 se termine dans une rainure annulaire 23 prévue sur la face intérieure de l'alésage 20. Ainsi, le premier orifice 21 est en communication de fluide à une 30 extrémité avec l'extérieur du corps de valve 2 où il peut être raccordé à un dispositif hydraulique et à son autre extrémité, avec l'intérieur de l'alésage 20, plus précisément avec la rainure annulaire 23. De préférence, chacun desdits seconds orifices 22 est positionné axialement entre le premier orifice 21 et une extrémité du corps de valve 2. Lesdits seconds orifices 22 s'étendent respectivement le long d'axes Longitudinaux Y1-Y'1 et Y2-Y'2, parallèles à l'axe Y-Y'. Chaque second orifice 22 se termine à une extrémité à l'extérieur du corps de valve 2 et à son autre extrémité dans une rainure annulaire 24 prévue sur la face interne de l'alésage 20. Chaque second orifice 22 est configuré pour pouvoir être raccordé à un dispositif hydraulique. Les deux extrémités de l'alésage 20 sont obstruées par un couvercle 25 fixé sur ledit corps de valve 2. Un joint torique 26 est monté dans ledit 10 couvercle 25 pour fournir un joint d'étanchéité au corps de valve 2 et empêcher Les fuites du fluide hydraulique. En outre, chaque couvercle 25 est pourvu d'un évidement 250 sur sa face interne, c'est-à-dire la face faisant face à l'alésage 20. Un tiroir externe 3 de forme tubulaire est disposé de manière coaxiale à 15 l'intérieur de l'alésage 20. Le diamètre externe du tiroir externe 3 correspond, au jeu près, au diamètre interne de l'alésage 20, de sorte que le tiroir externe 3 peut coulisser à l'intérieur dudit alésage 20. Le passage à l'intérieur du tiroir externe 3 est désignée par le numéro de 20 référence 30. Des moyens de rappel 31 tendent en permanence à positionner ledit tiroir externe 3 de façon centrale selon la direction longitudinale dudit alésage 20. De préférence, lesdits moyens de rappel 31 sont un ressort hélicoïdal de 25 compression, dont une extrémité est retenue (fixée) dans l'évidement 250 et dont l'autre extrémité est retenue (fixée) dans une rainure interne annulaire 38 prévue sur la face interne 37 du tiroir externe 3, (voir la figure 3). Comme on le voit mieux sur la figure 3, le tiroir externe 3 a au moins une première ouverture 34 communiquant, à une extrémité, avec le premier 30 orifice 21 ou plus précisément avec la rainure annulaire 23 prévue à l'intérieur de l'alésage 20 et à son autre extrémité, avec une zone centrale 32 à l'intérieur du passage 30. De préférence encore, ledit tiroir externe 3 est pourvu de deux ouvertures 34 disposées de manière diamétralement opposée ou avec quatre ouvertures, comme représenté sur les dessins. 3032254 Ledit tiroir externe 3 a également au moins deux paires 350 de secondes ouvertures le traversant, une paire 350 sur chaque côté de ladite première ouverture 34. Dans chaque paire 350, les deux secondes ouvertures 35a, 35b sont décalées l'une de l'autre dans la direction longitudinale du tiroir externe 3. En outre, et comme on peut le voir sur la figure 3, les secondes ouvertures 35a, 35b de chaque paire sont de préférence décalées de manière angulaire. Dans chaque paire 350, la seconde ouverture qui est la plus proche des extrémités du tiroir externe 3 est désignée par le numéro de référence 35b, alors que celle qui est la plus proche de la zone centrale 32 est désignée par le numéro de référence 35a. De préférence, de chaque côté (gauche et droit) de ladite première ouverture 34, le tiroir externe 3 est pourvu de deux paires 350 de secondes ouvertures 35a, 35b disposées de manière diamétralement opposée et de préférence encore, comme représenté sur la figure 3, de quatre paires de secondes ouvertures disposées à 90 degrés les unes des autres, c'est-à-dire un total de huit paires 350 de secondes ouvertures. La forme particulière desdites secondes ouvertures sera décrite plus précisément ultérieurement. Deux rainures annulaires 39 sont prévues sur la face interne 37 du tiroir externe 3. Leur rôle sera décrit ultérieurement. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, la valve de régulation de débit 1 selon l'invention comprend également une paire de tiroirs internes 4 s'étendant de manière axiale, positionnés de manière coulissante à l'intérieur du passage 30 prévu dans ledit tiroir externe 3. Les deux tiroirs internes 4 sont respectivement positionnés des deux côtés de la zone centrale 32 prévue à l'intérieur du passage 30. Chaque tiroir interne 4 a une forme tubulaire avec un passage 40 s'étendant de manière axiale à travers ce dernier. De préférence, chaque tiroir interne 4 est pourvu d'une paroi de séparation 41 s'étendant transversalement à travers ledit passage 40, de préférence à l'extrémité du tiroir interne 4 située à proximité de la zone centrale 32. Chaque tiroir interne 4 est coaxial par rapport au tiroir externe 3. La paroi de séparation 41 est pourvue d'un trou 410 la traversant, s'étendant le long de l'axe longitudinal X-X' pour offrir une communication entre la zone centrale 32 et le passage axial 40 dudit tiroir interne 4. Chaque tiroir interne 4 a au moins une ouverture traversante 42 agencée à l'intérieur de ce dernier dans la paroi latérale dudit tiroir interne 4. De préférence, chaque tiroir interne 4 a au moins deux ouvertures 42 disposées de manière diamétralement opposée et de préférence encore, quatre ouvertures 42, comme représenté sur les figures 1 et 2 (disposées à 900 les unes des autres). Chaque tiroir interne 4 est également pourvu d'un bouchon 43 qui obstrue son extrémité opposée à la paroi de séparation 41. De préférence, des anneaux de retenue 33 sont disposés à l'intérieur des rainures 38, 39 du tiroir externe 3. Ils constituent des moyens pour limiter l'étendue de mouvement de chaque tiroir interne 4 dans ta direction longitudinale, à l'intérieur du passage 30 dans ledit tiroir externe 3. Les ouvertures 42 sont agencées à l'intérieur de chaque tiroir interne 4 pour être alignées avec l'une des secondes ouvertures 35a, 35b dudit tiroir externe 3, en fonction de la position axiale du tiroir interne 4, pour offrir une voie d'écoulement, depuis le passage 40 jusqu'au second orifice 22, prévu dans ledit corps de valve 2. De manière avantageuse, un élément de séparation 5 ou 5' est disposé à l'intérieur de la zone centrale 32 du tiroir externe 3, en face des premières ouvertures 34 et entre chaque tiroir interne 4. La fonction de cet élément de séparation sera décrite ultérieurement. Cet élément de séparation 5, 5' peut également servir pour limiter l'étendue de déplacement de chaque tiroir interne 4. Tous les éléments constituant la valve de régulation de débit 1 sont de préférence réalisés en métal ou en matière plastique. Un premier mode de réalisation de l'élément de séparation (désigné par le numéro de référence 5) est décrit maintenant en référence aux figures 21 et 22. L'élément de séparation 5 est une portion de tube 50, c'est-à-dire un tube de petite longueur. Le tube 50 est prévu avec une paroi de séparation plane 51 de forme circulaire s'étendant dans un plan coupant transversalement ledit tube 50 en deux. En outre, le tube 50 est pourvu des deux côtés de la paroi 51 avec au moins une ouverture traversante 52, de préférence plusieurs ouvertures 52, par exemple, quatre ouvertures, de grandes dimensions, comme dans l'exemple représenté sur la figure 22. Un second mode de réalisation de l'élément de séparation, désigné par Le numéro de référence 5, est décrit maintenant en référence à la figure 23. L'élément de séparation 5' est différent de l'élément de séparation 5 en ce que la paroi de séparation, désignée par le numéro de référence 51, est pourvue de deux cônes 53, disposés sur la paroi de séparation 51 de sorte que Leurs bases respectives sont en contact avec ladite paroi de séparation 51'. En d'autres termes, la pointe 530 de chaque cône 53 est orientée vers l'un des 10 tiroirs internes 4. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, le tube 50 est inséré de façon coaxiale au passage intérieur 30 du tiroir externe 3, de sorte que le plan de la paroi de séparation 51 est coplanaire avec le plan P1 du corps de valve 2. Les éléments de séparation 5 ou 5' servent d'élément de division lorsque 15 la valve de régulation de débit 1 fonctionne en mode division. Le flux de fluide hydraulique pénètre dans le premier orifice 21 et la rainure 23 et pénètre ensuite dans l'espace central 32 par les premières ouvertures 34. Etant donné que la paroi de séparation 51 est disposée dans le plan de symétrie P1 de la valve de régulation de débit, le flux (débit) de fluide hydraulique est 20 parfaitement divisé en deux flux qui sont dirigés vers te trou 410 de chaque tiroir interne 4. Au contraire, en mode sommation, les deux flux de fluide hydraulique provenant de chaque tiroir interne 4 frappent sur la paroi de séparation 51 ou les cônes 53 des deux côtés et sont ensuite dirigés vers l'ensemble de premières 25 ouvertures 34, empêchant ainsi que la pression de stagnation d'un flux latéral n'exerce une influence sur le flux provenant de l'autre côté. Les cônes 53 favorisent la déviation du flux d'une direction vers la direction perpendiculaire. En mode division, le différentiel de pression entre les deux côtés de la 30 paroi de séparation 41 et la résistance offerte par les trous 410 au fluide amène Les deux tiroirs internes 4 à s'éloigner l'un de l'autre dans la direction du couvercle 25. Dans cette position, non représentée sur les figures, l'ouverture 42 de chaque tiroir interne 4 est alignée avec la seconde ouverture 35b de chaque paire 350 d'ouvertures. Au contraire, en mode sommation, le différentiel de pression sur les tiroirs internes 4 les force les uns contre les autres, dans la position représentée sur les figures 1 et 2. Dans cette position, l'ouverture 42 s'aligne respectivement avec la seconde ouverture 35a. Selon l'invention, au moins une ouverture 35a sur chaque côté de la (des) première(s) ouverture(s) 34 et de préférence toutes les ouvertures 35a du tiroir externe 3 ont une section longitudinale non constante, ladite section se rétrécissant à partir de la face externe 36 du tiroir externe 3 sur au moins une partie de l'épaisseur t de ladite seconde ouverture 35a (qui correspond à 10 l'épaisseur de la paroi du tiroir externe 3), de sorte qu'un côté latéral de ladite au moins une seconde ouverture 35a offre un obstacle où une partie du flux de fluide entrant dans ladite seconde ouverture 35a depuis l'un des seconds orifices 22 s'écrase avant qu'il ne pénètre dans le passage 40 axial du tiroir interne 4. 15 Un premier mode de réalisation de la seconde ouverture 35a est décrit maintenant en référence aux figures 3 à 7. Ladite seconde ouverture 35a comprend un perçage central 351 prévu sur toute l'épaisseur t du tiroir externe 3 et au moins un perçage aveugle périphérique 352 chevauchant partiellement Ledit perçage central 351 et ne s'ouvrant que sur la face externe 36 du tiroir 20 externe 3. Comme déjà expliqué précédemment par rapport à la valve de régulation de débit de l'art antérieur, lorsqu'une valve de régulation de débit fonctionne en mode sommation, et si les pressions dans les deux seconds orifices 22 ne sont pas identiques, alors le tiroir externe 3 se déplace vers la 25 droite ou vers la gauche afin d'équilibrer la pression du fluide hydraulique introduit dans l'espace central 32 et ensuite dans le premier orifice 21. Après quoi, lorsque la pression est équilibrée, le tiroir externe revient dans la position centrale représentée sur la figure 1. Lorsque le tiroir externe 3 est dans la position représentée sur la 30 figure 2, dans laquelle il est du côté droit de la valve de régulation de débit, Les secondes ouvertures 35a du côté droit du tiroir externe 3 sont alignées avec Le second orifice 22 droit ou la rainure annulaire 24 correspondante. Au contraire, la seconde ouverture 35a positionnée du côté gauche du tiroir externe 3 est uniquement partiellement alignée avec le second orifice gauche 35 22 du corps de valve 2. Lorsque le tiroir externe 3 revient vers la gauche, il passe par la position opérationnelle représentée sur la figure 5, dans laquelle seul le perçage aveugle périphérique 352 commence à s'aligner avec le second orifice 22 du côté gauche du corps de valve 2. Dans cette situation, et comme représenté sur la figure 5, le flux entrant provenant du second orifice 22 (flèche i) frappe le fond 353 du perçage aveugle 352, avant de frapper la face interne de l'alésage 20 (flèche j) et ensuite d'être renvoyé (flèche k) vers le trou 410 du tiroir interne 4. Avec cette structure et la création d'un obstacle (fond 353), les turbulences à l'intérieur du tiroir interne 4 sont évitées parce que le flux entrant n'entre pas trop brusquement dans le passage 40, ou du moins est moins dépendant du déplacement axial du tiroir externe. D'autres formes des secondes ouvertures 35a vont maintenant être décrites en liaison avec les figures 8 à 20. Le fond 353 du perçage aveugle 352 peut être perpendiculaire à l'axe Longitudinal Y3-Y'3 du perçage central 351, comme représenté sur la figure 7. Cependant, le fond 353 du perçage aveugle 352 peut être incliné vers le perçage central 351 et la face interne 37, (comme représenté sur la figure 8) ou incliné vers le perçage central 351 et la face externe 36 du tiroir externe 3, comme représenté sur la figure 10. En outre, le fond 353 peut également être incurvé, sa concavité dirigée vers la face externe 36 du tiroir externe 3. La forme du perçage aveugle 352 peut faire partie d'un cercle, comme représenté sur les figures 6 et 11, du même diamètre que le perçage central 351, comme représenté sur la figure 11 ou d'un plus petit diamètre, comme représenté sur la figure 6. Le perçage aveugle 352 peut également avoir une forme d'une partie d'un anneau, comme représenté sur la figure 12. En outre, il est également possible d'avoir plusieurs perçages aveugles 352, soit de diamètres de plus en plus petits depuis le perçage central 351 vers l'extérieur, comme représenté sur la figure 13, soit disposés séparément, comme représenté sur la figure 16. Lorsqu'il y a plusieurs perçages aveugles 352, ils peuvent avoir la même profondeur, comme représenté sur la figure 14 ou avoir des profondeurs différentes, comme représenté sur la figure 15. Dans ce cas, le perçage aveugle 352 situé le plus à l'extérieur a une profondeur inférieure à celle du perçage aveugle 352 du milieu. La seconde ouverture 35a peut également comprendre un perçage central 351 et un lamage 353 entourant ledit perçage central, comme représenté sur la figure 17. Comme représenté sur tes figures 18 et 19, la seconde ouverture 35a peut comprendre un perçage central 351 et un perçage aveugle 354 éloigné du perçage central 351 et relié à ce dernier par un canal 355 s'ouvrant sur la face externe 36 du tiroir externe 3. Le perçage aveugle 354 et le canal 355 peuvent avoir la même profondeur ou des profondeurs différentes. En outre, le fond 353 des perçages aveugles 352 ou 354 peut également être incliné ou incurvé, comme précédemment décrit ou être conique. Finalement et comme représenté sur la figure 20, la seconde ouverture 35a peut avoir une paroi latérale 356 divergente à partir de la face interne 37 du tiroir externe jusqu'à sa face externe 36. En ce qui concerne le mode de réalisation de la forme de la seconde ouverture 35a, il faut noter que les éléments (perçage aveugle, rainure ou paroi inclinée) qui constituent l'obstacle, sont disposés ou formés le long de l'axe diamétral du perçage central 351 qui est parallèle à l'axe X-X' ou à proximité de ce dernier et sur le côté du perçage central 351 qui est dirigé vers les extrémités du tiroir externe 3. En d'autres termes, et comme on peut le voir sur la figure 3, l'élément formant obstacle, comme le perçage aveugle 352, est prévu sur le côté gauche de la seconde ouverture gauche ou sur le côté droit de la seconde ouverture droite. Les effets des formes spécifiques de la seconde ouverture 35a sur le flux du fluide hydraulique seront décrits ultérieurement. Dans tous les modes de réalisation précédemment décrits, la surface (aire) de la seconde ouverture 35a est supérieure au niveau de la face externe 36 du tiroir externe 3 à sa surface au niveau de la face interne 37 dudit tiroir externe. Néanmoins, la seconda ouverture 35a peut diverger vers la face interne 37 après la zone de l'obstacle. En outre, il faut noter que les secondes ouvertures 35b peuvent avoir,la même forme que les secondes ouvertures 35a. Néanmoins, ceci n'est absolument pas nécessaire parce que ces secondes ouvertures ne sont utilisées qu'en mode division et parce que les problèmes de turbulences et de perte de précision de la valve apparaissent uniquement en mode sommation. La valve de régulation de débit de l'invention peut être utilisée seule, comme précédemment décrit, ou peut _également être utilisée en combinaison avec un tiroir de dérivation supplémentaire. Un tel tiroir de dérivation permet d'utiliser la valve de division de débit et de sommation de débits selon l'invention ou de la contourner. Selon un premier mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 26, le tiroir de dérivation 6 est disposé à l'intérieur de l'alésage 20 et à l'extérieur du tiroir externe 3 de façon coaxiale avec ledit alésage et ledit tiroir externe. Ainsi, le tiroir de dérivation 6 s'étend le long de taxe longitudinal X-X'. Ce mode de réalisation de la valve de régulation de débit est désigné par le numéro de référence 1'. Le tiroir de dérivation 6 a un passage 60 s'étendant de manière axiale à travers ce dernier. Les extrémités externes des deux ressorts hélicoïdaux de compression 31 ne sont plus reçues dans l'évidement 250 du couvercle 25 comme dans la valve 1, mais dans les bouchons 61 insérés respectivement aux deux extrémités du passage du tiroir de dérivation 6. Des joints toriques 62 sont montés entre la face annulaire extérieure des bouchons 61 et la face cylindrique interne du passage 60 du tiroir de dérivation 6 pour fournir l'étanchéité du tiroir de dérivation 6. Le corps de valve est désigné par le numéro de référence 2' et est différent du corps de valve 2, en ce qu'une rainure annulaire 27 s'ouvrant à l'intérieur de l'alésage 20 est prévue entre la rainure annulaire 23 et chaque rainure annulaire 24, afin de placer lesdites rainures en communication de fluide. Les rainures 27 sont moins profondes que les rainures 23 et 24. Le tiroir de dérivation 6 de forme tubulaire présente une face cylindrique interne 63 et une face cylindrique externe 64. Le tiroir de dérivation 6 présente, dans sa zone centrale, une rainure annulaire 65 s'ouvrant à l'intérieur du passage 60. Ladite rainure annulaire 65 est perpendiculaire à l'axe X-X'. En outre, le tiroir de dérivation 6 comprend au moins une ouverture traversante (débouchante) 650 offrant la communication entre le fond de la rainure interne 65 et la face externe 64 du tiroir de dérivation 6. Le tiroir de dérivation 6 comprend également au moins une ouverture traversante 660, (de préférence deux ou quatre ouvertures traversantes réparties de manière régulière et angulaire), de chaque côté de l'ouverture 650. Ces ouvertures 660 communiquent à une extrémité, avec la rainure annulaire 66 et à l'autre extrémité, avec les rainures annulaires 24. De plus, la face externe 64 du tiroir de dérivation 6 est pourvue de deux rainures annulaires 640 d'axe X-X', chacune desdites rainures annulaires 640 étant positionnée entre l'ouverture centrale 650 et l'une des ouvertures latérales 660. Le tiroir de dérivation 6 est pourvu de moyens de rappel, dans ce cas, 10 un ressort hélicoïdal de compression 67. L'alésage 20 du corps de valve 2' est fermé au niveau de ses deux extrémités, par un couvercle 28 (du côté gauche de la figure 26) et un couvercle 29 (du côté droit de la figure 26). Des joints toriques 280, 290 sont montés respectivement entre les couvercles 28, 29 et le corps de valve 2' pour 15 garantir l'étanchéité de l'alésage 20. Le couvercle 29 comprend un passage interne annulaire 290 pour recevoir le ressort 67. Le ressort 67 tend en permanence à positionner ledit tiroir de dérivation 6 dans une « position de dérivation » représentée sur les figures 24 et 26, c'est-à-dire une position dans laquelle l'extrémité du tiroir de dérivation 6 opposée 20 au ressort 67 vient en butée contre le couvercle 28. Le tiroir de dérivation 6 peut être déplacé par un signal de pression sur l'orifice x (voir les figures 24 et 25) à l'encontre de la force de rappel du ressort 67, légèrement du côté droit de la figure 26 pour être placé dans une « position de travail » représentée sur la figure 25. 25 Dans les deux positions du tiroir de dérivation 6, les ouvertures 660 sont alignées avec les rainures annulaires 24 et l'ouverture centrale 650 est alignée avec la rainure annulaire centrale 23. Dans la « position de dérivation » représentée sur la figure 26, tes deux rainures annulaires 640 sont respectivement alignées avec les deux rainures 30 annulaires 27 prévues à l'intérieur du corps de valve 2'. Dans ce cas, te flux du fluide hydraulique entrant dans le premier orifice 21 est dirigé vers les rainures annulaires 24 via les rainures annulaires 23 et 27 et ensuite vers les deux orifices 22, contournant ainsi le tiroir externe 3 et les deux tiroirs internes 4. Au contraire, lorsque le tiroir de dérivation 6 est dans la « position de 35 travail », avec le ressort 67 à l'état comprimé et le tiroir 6 décalé vers la droite, alors les parties de la face externe 64 du tiroir de dérivation 6 positionnées à proximité du côté droit de l'ouverture gauche 660 et à proximité du côté droit de l'ouverture centrale 650 sont alignées avec le fond des rainures annulaires 27, fermant ainsi la communication de fluide entre ta rainure annulaire 23 et les deux rainures annulaires 24. Dans cette position, et comme représenté sur la figure 25, le flux de fluide hydraulique est dirigé vers le tiroir externe 3 et les deux tiroirs internes 4. Dans ce cas, la valve de régulation de débit fonctionne en mode de division de débit et en mode de sommation de débits, comme précédemment décrit. Dans un second mode de réalisation non représenté sur les figures, le tiroir de dérivation 6 peut être disposé à l'intérieur d'un alésage supplémentaire s'étendant de manière longitudinale, prévu dans le corps de valve 2', parallèle audit premier alésage 20. Dans la « position de dérivation », ledit tiroir de dérivation est positionné à l'intérieur de l'alésage supplémentaire afin d'envoyer le fluide hydraulique directement vers l'orifice 22. Au contraire, dans sa « position de travail », le tiroir de dérivation amène le flux de fluide hydraulique dans le premier orifice 21 et la valve de régulation de débit fonctionne de la manière expliquée avec la valve 1 des figures 1 et 2. Essais Des essais ont été réatisés pour enregistrer les différences de pression AP entre l'extrémité gauche de l'alésage 20 entourant le ressort 31 et l'orifice 21, en fonction des différents débits FR du fluide hydraulique à l'intérieur d'une valve de régulation de débit selon l'art antérieur lorsque cette valve fonctionne en mode sommation. Les résultats sont représentés sur la figure 27, où AP est exprimé en 105 pascals et le débit FR en litre par minute. La courbe A représente les résultats obtenus lorsque le tiroir externe est dans la position médiane (centrale) et la courbe B, les résultats obtenus lorsque le tiroir externe est déplacé vers la droite. Comme on peut le voir, les deux courbes ne se chevauchent pas. Des essais similaires ont été réalisés avec une valve de régulation de débit selon l'invention, telle que celle représentée sur les figures 1 et 2. Les résultats sont représentés sur la figure 28, où la courbe C représente les résultats obtenus lorsque le tiroir externe 3 est dans la position centrale (voir la figure 1) et la courbe D, les résultats obtenus lorsque le tiroir externe 3 est déplacé vers la droite (voir la figure 2). Comme on peut le voir, les deux courbes se chevauchent presque complètement, ce qui signifie qu'il y a moins d'oscillations du tiroir externe 3 et que la précision de la valve selon l'invention est meilleure. Finalement, on a également réalisé des mesures avec les deux valves de régulation de débit mentionnées précédemment, mais en mode division. Les 10 résultats obtenus montraient que la valve de régulation de débit selon l'invention agit comme la valve de régulation de débit de l'art antérieur, ce qui signifie que les modifications réalisées sur les secondes ouvertures 35a n'ont pas d'influence négative en mode division. REVENDICATIONS1. Valve de régulation de débit (1, 1') adaptée pour être utilisée en tant que valve de division de débit et de sommation de débits dans des dispositifs hydrauliques, comprenant : - un corps de valve (2, 2') ayant un alésage traversant (20) qui s'étend longitudinalement, - un tiroir externe (3) positionné de manière coulissante à l'intérieur dudit alésage (20), ledit tiroir externe (3) ayant un passage traversant (30) 10 s'étendant axialement, - des moyens de rappel (31) qui tendent en permanence à positionner ledit tiroir externe (3) de manière centrale selon la direction longitudinale dudit alésage (20), - une paire de tiroirs internes (4) s'étendant axialement, positionnés de 15 manière coulissante à l'intérieur du passage (30) prévu dans ledit tiroir externe, chaque tiroir interne (4) ayant un passage traversant (40) s'étendant axialement, ledit corps de valve (2) ayant un premier orifice traversant (21) et une paire de seconds orifices traversants (22), ledit premier orifice (21) et les 20 seconds orifices (22) communiquant avec l'alésage (20), Ledit tiroir externe (3) ayant au moins une première ouverture (34) communiquant, à une extrémité, avec le premier orifice (21) dudit corps de valve (2) et à son autre extrémité, avec une zone centrale (32) dudit tiroir externe (3), le tiroir externe (3) ayant également au moins deux paires (350) de 25 secondes ouvertures (35a, 35b) le traversant, une paire (350) de chaque côté de ladite première ouverture (34), avec les deux secondes ouvertures (35a, 35b) de chaque paire (350) qui sont décalées l'une de l'autre dans la direction Longitudinale, de sorte que pour chaque paire (350), au moins l'une desdites secondes ouvertures (35a, 35b) est en communication avec l'un desdits seconds 30 orifices (22), en fonction de la position axiale du tiroir externe (3), dans l'alésage (20), chaque tiroir interne (4) ayant au moins une ouverture (42) agencée à l'intérieur de ce dernier, pour être alignée avec l'une des deux secondes ouvertures (35a, 35b) dudit tiroir externe (3), en fonction de la position axiale 35 dudit tiroir interne (4), pour offrir une voie d'écoulement, du passage (40)ménagé à l'intérieur dudit tiroir interne (4) jusqu'au second orifice (22) ménagé dans ledit corps de valve (2, 2'), caractérisée en ce qu'au moins une seconde ouverture (35a) de chaque paire (350) de deux secondes ouvertures (35a, 35b) du tiroir externe (3) possède une section longitudinale non constante, ladite section se rétrécissant à partir de la face externe (36) du tiroir externe (3) sur au moins une partie de l'épaisseur (t) de ladite seconde ouverture (35a), de sorte qu'un côté latéral (352, 353, 354, 355, 356) de ladite au moins une seconde ouverture (35a) offre un obstacle où une partie du flux de fluide entrant dans ladite seconde ouverture (35a) par le second orifice (22) s'écrase avant de pénétrer dans le passage axial (40) du tiroir interne (4). 2. Valve de régulation de débit (1, 1') selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite seconde ouverture (35a) de section non constante comprend un perçage central (351) et au moins un perçage aveugle périphérique (352) chevauchant partiellement ledit perçage central (351) et s'ouvrant uniquement sur la face externe (36) du tiroir externe (3), ledit perçage aveugle (352) constituant ledit obstacle. 3. Valve de régulation de débit (1, 1') selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite seconde ouverture (35a) de section non constante comprend un perçage central (351), un perçage aveugle (354) espacé dudit perçage central (351) et relié à ce dernier par un canal (355), le perçage aveugle (354) et le canal (355) s'ouvrant sur la face externe (36) du tiroir externe (3). 4. Valve de régulation de débit (1: 1') selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisée en ce que le au moins un perçage aveugle (352, 354) est disposé le long de ou à proximité de l'axe diamétral du perçage central (351) qui est parallèle à l'axe longitudinal (X-X') du tiroir externe (3) et sur le côté du perçage central (351) qui est le plus proche de l'extrémité du tiroir externe (3). 5. Valve de régulation de débit (1, 1') selon la revendication 1, caractérisée en ce que la paroi latérale (356) de ladite seconde ouverture (35a) de section non constante est divergente depuis la face interne (37) du tiroir externe (3) jusqu'à sa face externe (36). 6. Valve de régulation de débit (1, 1') selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite seconde ouverture (35a) de section non constantecomprend un perçage central (351) pourvu d'un lamage (353) s'ouvrant sur la face externe (36) du tiroir externe (3). 7. Valve de régulation de débit (1, 1') selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la seconde ouverture (35a) de section longitudinale non constante du tiroir externe (3) a une aire au niveau de la face externe (36) du tiroir externe (3) supérieure à son aire au niveau de la face interne (37) dudit tiroir externe (3). 8. Valve de régulation de débit (1, 1') selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un élément de séparation (5, 10 5') est disposé à l'intérieur de la zone centrale (32) du tiroir externe (3), en face de la au moins une première ouverture (34) pour séparer le flux du liquide hydraulique circulant à l'intérieur de la valve de régulation de débit (1, 1') en deux flux. 9. Valve de régulation de débit (1, 1') selon la revendication 8, 15 caractérisée en ce que l'élément de séparation (5) est une portion de tube (50) insérée coaxialement à l'intérieur du passage (30) dudit tiroir externe (3), le tube (50) étant pourvu d'une paroi de séparation plane (51) s'étendant dans un plan coupant transversalement ledit tube (50) en deux, et le tube (50) étant pourvu d'au moins une ouverture (52) des deux côtés de ladite paroi (51), les 20 ouvertures (52) s'ouvrant en face de l'ouverture (34) prévue sur le tiroir externe (3). 10. Valve de régulation de débit (1, 1') selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'élément de séparation (5') est une portion de tube (50) insérée coaxialement à l'intérieur du passage (30) dudit tiroir externe (3), le 25 tube (50) étant pourvu d'une paroi de séparation (51') s'étendant dans un plan coupant transversalement ledit tube (50) en deux, et le tube (50) étant pourvu d'au moins une ouverture (52) des deux côtés de ladite paroi (51'), les ouvertures (52) s'ouvrant en face de l'ouverture (34) prévue dans le tiroir externe (3), ladite paroi de séparation (51') étant pourvue de deux cônes (53) 30 disposés sur la paroi de séparation (51') de sorte que leurs bases respectives sont en contact avec ladite paroi de séparation (51'). 11. Valve de régulation de débit (1') selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un tiroir de dérivation supplémentaire (6). 12. Valve de régulation de débit (1') selon la revendication 11, caractérisée en ce que ledit tiroir de dérivation (6) est coaxial avec le tiroir externe (3) et est monté à l'extérieur dudit tiroir externe (3) et à l'intérieur de l'alésage (20) du corps de valve (2), ledit tiroir de dérivation (6) étant positionné de manière coulissante à l'intérieur dudit alésage (20). 13. Valve de régulation de débit (1') selon la revendication 11, caractérisée en ce que ledit tiroir de dérivation (6) est positionné de manière coulissante à l'intérieur d'un alésage longitudinal supplémentaire prévu dans Ledit corps de valve (2') parallèlement audit premier alésage (20) du corps de 10 valve (2').