Brevet FR3027365A1 — publié le 20160422

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un convertisseur de mouvement à vis reliant un organe moteur à un organe récepteur pour transformer le mouvement de rotation de l'organe moteur, par exemple assorti d'un moteur ou d'un motoréducteur en un mouvement de tran- slation dans un sens ou dans l'autre appliqué à l'organe récepteur. Etat de la technique Il existe de multiples dispositifs de conversion de mou- vement transformant un mouvement de rotation en un mouvement de translation tels que les mécanismes à bielle et manivelle. Mais les con- vertisseurs connus sont en général d'une structure relativement complexe ou encombrante. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un con- vertisseur de mouvement à vis, simple, qui puisse s'intégrer facilement dans un environnement très encombré, comme par exemple pour l'équipement d'accessoires ou d'actionneurs de véhicules automobiles. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un convertisseur de mouvement à vis entre un organe moteur et un organe récepteur, carac- térisé en ce qu'il comprend une vis d'axe de rotation, bloquée en translation et entraînée en rotation ayant un filetage, un écrou relié en translation à l'organe récepteur ayant un premier filetage engrenant avec le filetage de la vis et un second filetage, un manchon entourant co-axialement l'écrou et bloqué en rotation et en translation par rapport à la vis et ayant un filetage interne avec lequel engrène le second filetage de l'écrou, la vis entrainée en rotation communiquant à l'écrou asservi par son second filetage au filetage du manchon, un mouvement combiné de rotation et de translation dont la composante de translation selon l'axe est transmise à l'organe récepteur. Le convertisseur de mouvement selon l'invention de structure extrêmement simple et d'encombrement très réduit permet de transformer efficacement un mouvement de rotation en un mouvement de translation. Suivant une caractéristique particulière, le second filetage de l'écrou a une longueur inférieure à un demi-tour. Cela permet de multiplier le nombre de filetages et de seconds filetages pour l'écrou pour absorber ou transmettre des efforts importants répartis sur un certain nombre de filetages, par exemple deux filetages symétriques par rapport à l'axe du convertisseur ou trois filetages symétriques en rotation par rapport à l'axe du convertisseur. De plus, comme le second filetage qui coopère avec le filetage du manchon a une longueur réduite limitée à un tronçon de filetage, cela permet d'adapter le contour exté- rieur du tronçon de filetage à des filetages de pas variable pour assurer néanmoins un bon appui du second filetage même sous forme de tronçon avec le filetage intérieur du manchon. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le filetage extérieur est composé d'un ou plusieurs segments de filetage de pas dif- férents. Précisément, dans ce cas, il est intéressant que le second file- tage de l'écrou présente une longueur inférieure à la longueur d'un demi-tour de filetage et que sa forme extérieure soit courbe pour s'adapter aux variations de pas des filetages tout en ayant une surface de contact importante. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le conver- tisseur, le second filetage de l'écrou a une forme de parallélogramme curviligne dont les grands côtés à faible courbure sont reliés par les petits côtés à forte courbure variable, ce qui convient tout particulièrement pour un filetage à pas variable. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le filetage en gorge du manchon est à pas variables et le second filetage de l'écrou a une forme allongée dont la longueur est inférieure à la plus petite largeur de la gorge projetée dans un plan perpendiculaire à l'axe et une largeur au plus égale à la largeur la plus faible de la gorge, les grands côtés du filetage servant d'appui dans les parties du filetage des petits pas et les petits côtés assurant l'appui du filetage dans la gorge est dans des secteurs de grands pas dans lesquels les variations de pas sont absorbées par les petits côtés courbes du filetage. L'invention a également pour objet un générateur de pression comportant un convertisseur, caractérisé en ce qu'il comporte un cylindre logeant au moins un piston déplacé en translation par l'écrou du convertisseur comprenant une vis centrale et un manchon coopérant avec l'écrou par les paires de filetage. L'invention s'applique également à un module sensible à la pression comportant un convertisseur de mouvement à double vis et recevant la pression régnant dans un circuit, caractérisé en ce qu'il se compose d'un module formé d'un boîtier avec un cylindre formant une chambre reliée au circuit de pression et fermée par un piston vissé dans un cylindre fileté d'un poussoir, le piston étant bloqué en rotation mais libre en translation et le poussoir étant muni d'un filetage extérieur coopérant avec le filetage intérieur du cylindre, le poussoir étant appuyé contre un ressort de compression et de torsion recevant l'énergie de torsion et de compression transmise par le poussoir déplacé par le piston sous l'effet de la pression régnant dans la chambre. Suivant une autre caractéristique avantageuse, module sensible à la pression, caractérisé en ce que le filetage intérieur du cylindre recevant le filetage extérieur du poussoir comporte au moins deux parties l'une avec un filetage droit parallèle à l'axe et l'autre, un filetage à faible pas. Ainsi l'invention permet de réaliser des dispositifs parti- culièrement efficaces pour commander des actionneurs exécutant une course de translation ou utilisant une course de translation, notamment dans un environnement autorisant seulement un encombrement très réduit comme par exemple l'intégration d'actionneurs dans les équipements de véhicules automobiles. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de convertisseurs de mouvement à double vis représentés dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue en coupe axiale schématique d'un conver- tisseur de mouvement à double vis, la figure lA est une vue de côté simplifiée du convertisseur de mouvement à vis de la figure 1, la figure 2 est le développement schématique dans un plan du convertisseur à double vis de la figure 1, la figure 3 est une vue de côté schématique d'une variante de convertisseur de mouvement à double vis de la figure 1, la figure 3A est une vue séparée du filetage extérieur de l'écrou, les figures 3B-3C sont des vues de côté de deux étapes de fonc- tionnement du convertisseur de la figure 3, la figure 4 est le développement dans un plan du convertisseur de la figure 3, la figure 5 est une vue de côté schématique d'une autre variante de convertisseur de mouvement à double vis selon l'invention, la figure 6 est une coupe axiale d'un mode de réalisation d'un ac- tionneur de poussée à convertisseur de mouvement à double vis selon l'invention, avec un émetteur de pression. la figure 7 est une coupe axiale d'un récepteur de pression avec un convertisseur de mouvement. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un dispositif convertisseur de mouvement à double vis 100 reliant un organe moteur M à un organe récepteur R. L'organe moteur M fournit un mouvement d'entraînement en rotation (Ro) pour déplacer l'organe récepteur R en translation (Tr) dans la direction de l'axe XX. L'ensemble a une symétrie de rotation autour de l'axe XX. Le convertisseur 100 se compose d'une vis 1 d'axe XX bloquée en translation mais libre en rotation ; elle est entraînée en rotation par l'organe moteur M. La vis 1 engrène par son filetage 11 avec le filetage 21 d'un écrou 2 relié en translation à l'organe récepteur (R) par un organe de liaison 23 transmettant le mouvement de translation mais non celui de rotation de l'écrou 2. L'écrou 2 est entouré par un manchon 3, coaxial à l'axe XX. Il est bloqué en rotation et en translation. La rotation de la vis 1 est une rotation par rapport au manchon 3 considéré comme fixe. Mais la rotation est relative et appliquée à l'écrou 2 mobile par rapport à la vis 1 et au manchon 3 de sorte qu'en réalité seule importe la différence algébrique des vitesses de rotation de la vis 1 par rapport au manchon 3. Ce dernier peut tourner avec une vitesse de rotation algébrique R1 et la vis 1 à la vitesse de rotation algébrique RO de sorte que la vitesse de rota- tion appliquée à l'écrou 2 sera fonction de l'angle d'hélice de chaque filetage. Le manchon 3 a un filetage intérieur 31 avec lequel en- grène le second filetage 22 de l'écrou 2, qui est un filetage extérieur. Le filetage intérieur 31 du manchon 3 est un filetage en gorge délimité par deux filets 31A, 31B pour guider le filetage 22 de l'écrou 2. Celui-ci (22) est constitué seulement par un tronçon de filetage s'étendant sur moins d'un tour et de préférence sur moins de la moitié d'un tour de l'écrou 2 de façon à réduire l'encombrement grâce à un écrou 2 de longueur si- gnificativement plus réduite que celle de la vis 1 représentant la course de translation maximum pour déplacer le récepteur R. Mais, la surface de contact est suffisamment grande entre les filets (31A, 31B) bordant le filetage intérieur 31 et le filetage 22 pour transmettre des efforts importants. La vue de côté de la figure lA montre seulement les filets 31A, 31B bordant le filetage en gorge 31 du manchon 3 sans le corps du manchon de façon à laisser apparaître le filetage 22 de l'écrou 2 guidé des deux côtés entre les filets 31A, 31B ; le filetage 22 est un tronçon de longueur inférieure à un demi périmètre de l'écrou 2 et il est mis en évi- dence par son aspect ombré dans la figure 1A. La figure 2 est un schéma développé dans un plan (celui de la figure) pour décrire le fonctionnement du convertisseur de mouvement à double vis 100 de la figure 1. Selon la représentation développée et une orientation cor- respondant à celle de la figure 1, l'axe XX est l'axe de la vis 1 dont le filetage 11 de trace F correspond à la pente du filetage dans sa représentation développée dans le plan de la figure 2. L'axe XX sert à définir la position axiale du point courant Mi du filetage 11 de la vis 1. L'axe YY qui passe par l'origine 0 du repère sert à repérer la pente des filetages 11 et 31. Le filetage développé 11 déplace son point courant Mi avec le filetage 21 de l'écrou 2 suivant l'axe XX. Le point courant Mi à l'intersection avec l'axe XX figure aussi la position théorique de l'écrou 2 entraîné par la vis 1 si l'écrou était bloqué en rotation mais libre en translation. Le second filetage ou filetage extérieur 22 de l'écrou 2 étant obligé de suivre le filetage fixe 31 du manchon 3, le point courant Pi de cet engrènement se déplace donc sur le développement dans le plan, du filetage 31 du manchon 3 et représenté par une seule trace (et non la double trace des filets 31A, 31B pour ne pas compliquer le des- sin). Comme l'écrou 2 a un point courant Mi pour son engrè- nement avec la vis 1, le point courant Pi se situe donc sur le développement mobile Fi du filetage de la vis 1. Le point courant Pi a une projection Pio sur l'axe OX qui représente, à une constante près, la mesure du déplacement du récepteur R par rapport à l'origine O. Comme dans cet exemple, les filetages 11 et 31 sont de sens opposés, le point courant Pio se déplace moins vite que le point courant Mi de la vis 1. Par convention, le déplacement se fait dans la direction (+X) pour cette rotation (+Ro) de la vis 1. Pour une rotation en sens opposé (-Ro) de la vis 1, le point courant Pi se déplace vers la droite (selon la figure 2) dans la direction (-X) de sorte qu'alors le déplacement du point courant Pio représentant le récepteur R sera en avance du point courant Mi de la vis 1. Selon l'exemple des figures 1, 1A, les filetages 22, 31 sont de sens opposés de sorte que la rotation (Ro) de la vis 1 pousse l'écrou 2 dont le filetage 21 est asservi au filetage interne 31 du manchon 3 qu'il est ainsi obligé de suivre. Le convertisseur à double filetage (11, 21; 22, 31) induit dans l'écrou 2 un mouvement de translation et un mouvement de rota- tion: la vis 1 fait avancer l'écrou 2 alors que le filetage 31 de sens opposé à celui du filetage 11 fait tourner l'écrou 2 dans le sens inverse correspondant à un recul de l'écrou 2 si bien que le mouvement combiné en sortie, appliqué au récep- teur R est démultiplié, c'est-à-dire est inférieur à l'avancée que produirait la seule vis 1. En d'autres termes, le mouvement de translation résul- tant de l'écrou 2 est alors démultiplié par rapport au mouvement de l'écrou 2 si celui-ci était bloqué en rotation. Inversement dans le cas d'un filetage 31 de sens opposé à celui représenté aux figures 1, 1A, l'écrou 2 avance plus rapidement que par sa seule coopération avec la vis 1, s'il était bloqué en rotation. Dans le schéma, la distance OPi est représentative du déplacement de l'écrou 2 sur le filetage 31 et la distance OPio repré- sente la translation du récepteur R, transmise par l'organe de liaison 23. Enfin, la distance MiPi représente le développement du mouvement de rotation de l'écrou 2. Le filetage 31 fait un angle (a) par convention positif, par rapport à l'axe YY de sorte que le point courant Pi se déplace dans le premier quadrant Q1 du repère XOY. Le point courant Pio (Pi) est en retard par rapport au point courant Mi si la vis 1 tourne dans le sens (+Ro) indiqué alors que pour une rotation dans le sens opposé (Ro), le point courant Pio est en avance sur le point courant Mi de la vis 1. La figure 2 montre également dans le quadrant Q2, le cas d'un filetage 31' ayant une pente « négative » (a') par rapport à l'axe YY. Dans ce cas, pour la même vis 1, le point courant Qi se projette en Qi0 en avance sur le point courant Mi pour le sens de rotation (+Ro) et réciproquement. La figure 3 montre un mode de réalisation du convertis- seur 200 dont la représentation se limite à la vis 210, à l'écrou 220 et au manchon 230. Ce mode de réalisation du convertisseur 200 diffère du précédent par la forme particulière du filetage intérieur 231 du manchon 230. En effet, le filetage 231 est un filetage à pas variable composé d'une partie droite 231D parallèle à l'axe XX associée à une partie hélicoïdale 231H par exemple de pas constant. La largeur LD de la partie droite 231D est la largeur de la partie 231D projetée dans un plan perpendiculaire à l'axe XX. La largeur LH de la partie hélicoïdale 231H est la mesure de la largeur du filetage 231 dans la direction perpendiculaire à la direction du filetage 231. La largeur LD est la plus grande longueur possible du tronçon de filetage 222 et la largeur LH est la plus grande largeur pos- sible du tronçon de filetage 222 ; le filetage 222 s'inscrit ainsi dans un parallélogramme curviligne (figure 3A). La figure 3 montre le filetage 222 de l'écrou 2 circulant dans la partie droite 231D en étant appuyé par son ou ses petits côtés 222a contre les côtés 231D/A ou B de la partie 231D (voir également figure 3A). La jonction entre la partie droite 231D du filetage 231 et sa partie hélicoïdale 231H se fait par une partie transitoire 231T, très courte, à forte courbure, correspondant sensiblement au passage du filetage 231 "à pas infini" dans sa partie droite 231D au filetage 231 "à pas fini" dans sa partie hélicoïdale 231H, la partie transitoire 231T faisant très schématiquement passer le tronçon de filetage 222 de son appui dans le filetage 231 par ses petits côtés 222a à un appui par ses grands côtés 222b (figure 3A). Dans le cas d'un filetage 231B à pas constant, le contact avec le filetage 222 se fait sur une longueur impor- tante du tronçon alors que dans le cas d'un filetage 231B à pas variable, le contact est plus réduit surtout pour absorber les variations de courbure, les grands côtés 222b ont eux-mêmes une courbure concave/convexe. La figure 3B montre le filetage 222 passant dans la partie transitoire 231T au début de son engagement dans la partie hélicoïdale 231H, La figure 3C montre le filetage 222 passant dans la partie hélicoïdale 231H en étant en appui par l'un ou l'autre de ses grands cô- tés 222b contre les côtés 231H-A ou 231H-B du filetage 231 (voir les figures 3, 3A pour le détail des références). La figure 4 montre le développement dans le plan du con- vertisseur à double vis de la figure 3, selon une représentation analogue à celle de la figure 2 mais pour un filetage 231 ayant une partie droite 231D correspondant à un segment OD sur l'axe XX et une partie héli- coïdale 231H correspondant au segment DH. Le filetage 11 est représenté par la droite courante Fi passant par le point courant Mi. Le filetage 222 étant parallèle au filetage 231 tant dans sa partie droite 231D que dans sa partie hélicoïdale 231H, il est repré- senté par le point courant Pi à l'intersection de la droite courante Fi et du développement du filetage 231 (segment DH). Le point courant du récepteur R est la projection Pio du point courant Pi sur l'axe XX qui, dans le cas des pentes des filetages 11, 231 de l'exemple est en retard par rapport au point courant Mi pour un déplacement du filetage courant Fi vers la gauche, ce qui correspond à un certain sens de rotation de la vis 1. Pour la rotation inverse, le point courant Pio est en avance par rapport au point courant Mi. A titre de remarque, pour simplifier le développement, la partie transitoire du segment de filetage n'a pas été représentée à la figure 4 à la jonction des segments OD et DH. La figure 5 montre schématiquement un autre exemple de convertisseur de mouvement à double-vis 300 dont la représentation est limitée au filetage 322 de l'écrou 2 et au filetage 331 du manchon non détaillé. Le filetage 331 a une partie d'entrée 331E de pas impor- tant, suivie d'une partie transitoire 331T rejoignant une partie hélicoïdale 331H de faible pas. Le filetage 322 de l'écrou se limite à un segment en forme de parallélogramme curviligne dont les petits côtés s'appuient l'un ou l'autre contre les côtés non référencés de la partie d'entrée 331E du filetage 331 et aussi dans la partie transitoire 331T alors que les grands côtés s'appuient contre les côtés de la partie 331H du filetage 331. Le développement dans le plan de ce convertisseur à double vis 300 correspond à un développement comme celui de la figure 4 sauf que le segment représentant la partie d'entrée 331E n'est pas aligné sur l'axe XX mais incliné sur un angle faible par rapport à cet axe ce qui correspond à une hélice de très grand pas, pour être suivi par un segment plus fortement incliné correspondant à la transition 331T et ensuite un segment d'inclinaison comparable à celle du segment DH de la figure 4 puisque selon cet exemple, la partie hélicoïdale 331H a un pas identique ou voisin de celui de la partie 231H du mode de réalisa- tion des figures 3, 4. Les angles d'hélice du filetage 331 sont indiqués par A et B. Dans le cas du convertisseur 300, la composante de translation est d'abord forte pour la partie 331E, tout en étant moins forte que pour la partie 231D du mode de réalisation de la figure 3, pour ensuite évoluer comme pour la partie 231H du mode de réalisation de cette même figure 3. La figure 6 montre l'intégration d'un convertisseur de mouvement à double vis 100 dans un générateur de pression 400 re- présenté très schématiquement par un cylindre 410 logeant un piston 420 déplacé en translation par l'écrou 2 de ce convertisseur 100 comprenant une vis centrale 1 et un manchon 3 coopérant avec l'écrou 2 par les paires de filetages comme cela a été décrit ci-dessus. Pour cet exemple, le manchon 3 a un filetage 31 en creux à deux parties dont la première partie droite ou partie d'entrée fait avancer rapidement l'écrou 2 et donc le piston 420, et la deuxième partie, hélicoïdale, produit une avancée plus lente du piston 420 toujours pour la même vitesse de rotation du moteur M. Cela permet notamment de générer des pressions plus importantes que dans les systèmes connus ou plus généralement d'optimiser les combinaisons des paramètres : puissance ou couple-moteur pression hydraulique dans la chambre temps de montée en pression. La figure 7 montre un module 500 sensible à la pression régnant dans un circuit 600, par exemple un circuit de frein. Le module 500 se compose d'un boîtier 501 avec un cy- lindre 510 formant une chambre 503 reliée au circuit de pression 600. La chambre 503 est fermée par un piston 520 guidé dans l'alésage 504 du boîtier 501. Le piston 520 a un filetage intérieur 521 dans lequel est vissé le cylindre fileté 531 d'un poussoir 530 lui aussi guidé dans l'alésage 504. Le piston 520 a au moins une patte extérieure 522 cou- lissant dans une rainure longitudinale 511 du cylindre 510 en étant ainsi bloqué en rotation mais libre en translation suivant l'axe XX de l'alésage 504. Le piston 520 est muni de joints non représentés assurant l'étanchéité de la chambre 503. Le poussoir 530 est muni d'un filetage extérieur 532 reçu dans le filetage intérieur 512 du cylindre 510. Le filetage intérieur 512 est par exemple à plusieurs parties et notamment à deux parties, l'une 512A avec un filetage droit parallèle à l'axe XX ou un filetage à très grand pas et l'autre 512B est un filetage à pas faible analogue à celui d'un filetage usuel. Le poussoir 530 est appuyé contre un ressort de com- pression 540 s'appuyant contre le fond 502 du boîtier 501 et par son autre extrémité 542 contre le poussoir 530. Ainsi, lorsque le piston 520 est poussé par la pression ré- gnant dans la chambre 503, il repousse le poussoir 530 obligé de suivre par son filetage extérieur 532, le mouvement imposé par le filetage 512 du cylindre 510 et en même temps le mouvement imposé par le filetage 521 du piston 520 au filetage extérieur 532 de sorte que le ressort 540 subit un mouvement de compression, jusqu'au point d'équilibre avec la pression dans le circuit 600. Le choix des caractéristiques du ressort 540 et des deux paires de filetage 521, 531 et 532, 512 permet de définir la pression régnant dans le circuit 600 pour un volume de liquide déplacé, donné selon les parties 512A, 512B. Ainsi en résumé, l'effort exercé par la vis-piston 520 re- pousse le poussoir 530 en translation et en rotation en suivant le filetage 512 du cylindre 510. Ce mouvement du poussoir 530 est transmis au ressort 540 qui accumule cette énergie de compression pour la restituer à la vis-piston 520 ou maintenir la pression d'équilibre dans le circuit 600 en fonction des caractéristiques du ressort 540. Dans les exemples ci-dessus, (et sans multiplier les réfé- rences numériques correspondant à chaque exemple), il est avantageux de multiplier les filetages 31 du manchon 3 par des tracés parallèles et d'avoir autant de filetages 22 sur l'écrou 2. En particulier, il est avanta- geux d'équilibrer le convertisseur à double vis en répartissant les efforts à transmettre par l'écrou au récepteur aussi régulièrement que possible sur toute la périphérie de l'écrou. Ces remarques s'appliquent aux différents modes de réa- lisation décrits ci-dessus. Ainsi, et à titre d'exemple aux figures 1, 1A, 3, 5, on remarque que les filetages du manchon sont triplés et les filetages extérieurs de l'écrou le sont aussi. Le deuxième et le troisième filetages extérieurs de l'écrou sont constitués comme le premier par un tronçon en forme de parallélogramme curviligne de longueur inférieure à un tiers-tour de filetage. Le troisième filetage extérieur se trouve derrière l'écrou dans les différents dessins. Toutefois, le tracé de la gorge montre qu'il y a trois gorges parallèles.15 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Vis 11 Filetage 2 Ecrou 21 Filetage intérieur / premier filetage 22 Filetage extérieur / second filetage 3 Manchon 31, 31' Filetage intérieur 31A Filet 31B Filet 100 Convertisseur de mouvement à double vis 200 Convertisseur de mouvement à double vis 210 Vis 220 Ecrou 222 Tronçon de filetage 222a Petit côté 222b Grand côté 230 Manchon 231 Filetage 231D-A Côté de filetage 231D 231D-B Côté de filetage 231D 231D Partie droite 231H Partie hélicoïdale 231H-A Côté du filetage 231H 231H-B Côté du filetage 231H 231T Partie transitoire 400 Générateur de pression 410 Cylindre 420 Piston 500 Module sensible à la pression 501 Boîtier 502 Fond du boîtier 503 Chambre 504 Alésage 510 Cylindre 511 Rainure longitudinale 512 Filetage intérieur 512A Partie de filetage 512B Partie de filetage 520 Piston 521 Filetage intérieur 522 Patte 530 Poussoir 531 Cylindre fileté 532 Filetage extérieur 540 Ressort de compression et de torsion 541 Première extrémité du ressort 542 Seconde extrémité du ressort 600 Circuit de pression Mi Point courant de la vis Pi Point courant de l'écrou Pio Point courant du récepteur LD Largeur de la partie droite 231D LH Largeur de la partie hélicoïdale 231H25 REVENDICATIONS1°) Convertisseur de mouvement à vis entre un organe moteur M et un organe récepteur R, caractérisé en ce qu'il comprend - une vis d'axe de rotation XX, bloquée en translation et entraînée en rotation ayant un filetage (11), - un écrou (2) relié en translation (23) à l'organe récepteur R et ayant un premier filetage (21) engrenant avec le filetage (11) de la vis et un second filetage (22), - un manchon (3) entourant co-axialement l'écrou (2) et bloqué en rota- tion et en translation par rapport à la vis (1) et ayant un filetage (31) avec lequel engrène le second filetage (22) de l'écrou (2). la vis 1 entrainée en rotation communiquant à l'écrou (2) asservi par son second filetage (22) au filetage (31) du manchon (3), un mouve- ment combiné de rotation et de translation dont la composante de translation (Tr) selon l'axe XX est transmise à l'organe récepteur R. 2°) Convertisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier filetage (21) de l'écrou (2) est un filetage intérieur et la vis (1) a un filetage extérieur (11) correspondant. 3°) Convertisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second filetage (22) de l'écrou (2) a une longueur inférieure à un de- mi-tour. 4°) Convertisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le filetage (31) du manchon 3, est composé d'un ou plusieurs segments de filetage de pas différents. 5°) Convertisseur selon la revendication 3, caractérisé en ce quele second filetage (22) de l'écrou 2 a une forme de parallélogramme curviligne dont les grands côtés (222b) à faible courbure sont reliés par les petits côtés (222a) à forte courbure variable. 6°) Générateur de pression comportant un convertisseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu' il comporte un cylindre (410) logeant au moins un piston (420) déplacé en translation par l'écrou (2) du convertisseur (100) comprenant une vis centrale (1) et un manchon (3) coopérant avec l'écrou (2) par les paires de filetages. 7°) Module sensible à la pression comportant un convertisseur de mouvement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, recevant la pression régnant dans un circuit (600), caractérisé en ce qu' il se compose d'un boîtier (501) avec un cylindre (510) formant une chambre (503) reliée à un circuit de pression (600) et fermée par un piston (520) vissé sur un cylindre fileté (531) et d'un poussoir (530), le pis- ton (520) étant bloqué en rotation mais libre en translation et le poussoir (530) étant muni d'un filetage extérieur (532) coopérant avec le filetage intérieur (512) du cylindre (510), le poussoir (530) étant appuyé contre un ressort de compression (540) recevant l'énergie de compression transmise par le poussoir (530) déplacé par le piston (520) sous l'effet de la pression régnant dans la chambre (503). 8°) Module sensible à la pression selon la revendication 7, caractérisé en ce que le filetage intérieur (512) du cylindre (510) recevant le filetage extérieur (532) du poussoir (530) comporte au moins deux parties l'une (512A) avec un filetage droit parallèle à l'axe et l'autre (512B), avec un filetage à faible pas.35