Brevet FR3027437A1 — publié le 20160422

PROCEDE D'OBTENTION D'UN RESEAU CARTOGRAPHIE ET INSTALLATION POUR LA MISE EN OEUVRE DE CE PROCEDE La présente invention concerne un procédé d'obtention d'un réseau cartographié, ainsi qu'une installation pour la mise en oeuvre de ce procédé. L'invention concerne le domaine des travaux publics et, plus particulièrement, la réalisation de relevés faisant apparaitre les différents ouvrages sensibles implantés sur un terrain donné. Ces ouvrages sensibles, qui sont de nature à impacter les travaux futurs qui seront réalisés sur ce terrain, sont par exemple des canalisations, notamment de gaz ou d'électricité. On citera également, à titre non limitatif, les réseaux d'assainissement ou de transports de fluides divers. Lorsqu'une entreprise installe de tels ouvrages sensibles, on conçoit qu'il est important que leur positionnement puisse être clairement identifié. En particulier, ceci permet d'éviter des incidents, voire des accidents dramatiques, lorsque des travaux postérieurs sont entrepris, comme par exemple la réalisation d'importants aménagements urbains. Dans l'état de l'art actuel, l'entreprise mettant en oeuvre la pose des canalisations précitées doit procéder à un relevé de ces dernières. A cet effet, elle doit en général faire intervenir un exécutant extérieur, tel qu'un géomètre ou un topographe. De façon habituelle cet exécutant saisit, dans un appareil de mesure géodésique, une succession de points correspondant à l'emplacement des canalisations. Cette opération est de préférence mise en oeuvre « en tranchée ouverte », à savoir que les canalisations sont visibles et que leur profondeur peut donc être déterminée avec certitude. Cependant, il n'est pas toujours possible de mettre en oeuvre ce relevé « en tranchée ouverte ». En effet, cela nécessite que l'exécutant soit disponible de façon sensiblement immédiate. Si tel n'est pas le cas, l'avancée des travaux oblige à reboucher les tranchées, avant l'intervention de l'exécutant. Le relevé est alors fait « en tranchée fermée » à savoir qu'il est réalisé en surface, à l'aplomb approximatif des canalisations, selon les indications de l'entreprise qui conduit les travaux. Une fois que l'exécutant a entré les différentes données relatives à l'emplacement des canalisations, il les décharge dans un logiciel spécifique. Si le relevé a été fait « en tranchée fermée », il corrige la valeur de profondeur saisie dans son appareil, en fonction des indications de l'entreprise réalisant les travaux. Un fichier représentatif du positionnement de ces canalisations est alors généré, lequel est ensuite transmis aux services de cartographie concernés. Cette solution connue présente cependant certains inconvénients. En effet elle implique des coûts élevés, liés notamment à l'intervention de l'exécutant extérieur. De plus elle ne se révèle pas toujours satisfaisante, en termes de précision du relevé ainsi effectué. Lorsqu'il est mis en oeuvre « en tranchée ouverte », un tel relevé est souvent partiel, dans la mesure où les travaux ne sont pas toujours stoppés lorsque cet exécutant est présent. Par conséquent, ce dernier prend en général en compte uniquement une faible portion des canalisations posées. De plus, lorsque le relevé est fait « en tranchée fermée », l'approximation du tracé et la correction de la profondeur sont préjudiciables à la fiabilité du relevé. On notera en outre que les données, telles que l'exécutant les a entrées sur le terrain, peuvent être modifiées sciemment ou non, notamment par l'exécutant ou son client. Enfin la solution actuelle n'est pas non plus satisfaisante, car elle ne permet pas l'obtention immédiate d'un relevé géodésique. En effet, pour des raisons de commodité, l'exécutant est en général amené à réaliser plusieurs interventions avant de procéder à la phase de déchargement des données qu'il a collectées sur le terrain. Par ailleurs, la transmission du relevé entre l'exécutant et les services de cartographie est assez longue, car elle fait en général intervenir au moins un intermédiaire, à savoir le client de cet exécutant. De façon plus générale, aucun contrôle de qualité ni d'authenticité de ce type de relevés n'est mis en oeuvre à l'heure actuelle par les concessionnaires et collectivités territoriales. En outre, aucune sanction n'est émise à l'encontre des entreprises qui fournissent des relevés simplistes, incomplets ou erronés. Comme cela ressort de ce qui précède, il existe clairement un besoin de fournir un procédé permettant d'obtenir un réseau cartographié de façon précise et rapide, sans faire appel à un intervenant extérieur. L'invention vise, entre autres, à remédier à ce besoin. A cet effet, elle a pour objet un procédé visant à obtenir un réseau cartographié, faisant apparaitre l'implantation d'au moins un ouvrage sensible sur un terrain donné, ce procédé comprenant les étapes suivantes : - acquisition par un opérateur de données représentatives de différentes positions géodésiques, au moyen d'un dispositif de relevé, - transmission automatique desdites données en direction d'un serveur distant, - génération, dans le serveur distant, de fichiers représentatifs du réseau. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel procédé peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - l'étape d'acquisition par l'opérateur est réalisée par appui de cet opérateur sur un moyen d'acquisition, de type bouton-poussoir. - l'étape d'acquisition par l'opérateur est réalisée en tranchée ouverte. - l'étape de génération des fichiers représentatifs du réseau est réalisée de façon périodique, notamment de façon quotidienne. - l'étape de transmission des données est réalisée immédiatement après l'étape d'acquisition des données. - il est en outre prévu une étape de stockage des données, transmises en direction du serveur distant, dans une unité de stockage du dispositif de relevé. - il est en outre prévu une étape de manoeuvre d'un sélecteur mobile par l'opérateur, de manière à affecter aux données, transmises en direction du serveur distant, une information relative à la nature de l'ouvrage sensible. - l'étape de transmission des données comprend une étape d'échange de données entre le serveur et le dispositif de relevé, au moyen d'une connexion sécurisée et bidirectionnelle, cette connexion étant activée à l'initiative du dispositif. - l'étape de transmission des données comprend une étape d'authentification du dispositif par le serveur, au moyen d'au moins un message crypté. - le dispositif de relevé comprend une batterie et, pendant au moins une partie de la charge de la batterie, il est prévu une étape de connexion du serveur au dispositif. L'invention a également pour objet une installation pour la mise en oeuvre d'un procédé tel que ci-dessus, caractérisée en ce qu'elle comprend - au moins un dispositif de relevé propre à relever des données représentatives de différentes positions géodésiques, ce dispositif comprenant un moyen d'acquisition, - au moins un serveur informatique, distant dudit dispositif de relevé, - des moyens de transmission desdites données, depuis le dispositif de relevé vers le serveur distant, propres à être activés par le moyen d'acquisition. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, une telle installation peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - cette installation comprend plusieurs dispositifs de relevé, le serveur distant étant adapté pour recevoir simultanément des données de la part de l'ensemble de ces dispositifs. - le dispositif de relevé est pourvu d'une unité de stockage des données, transmises en direction du serveur distant, cette unité de stockage n'étant pas accessible pour l'opérateur. - le dispositif de relevé est pourvu d'un sélecteur mobile actionnable par l'opérateur, de manière à affecter aux données, transmises en direction du serveur distant, une information relative à la nature de l'ouvrage sensible. Selon l'invention, différentes positions géodésiques sont tout d'abord relevées. Cette étape peut être directement mise en oeuvre par un opérateur du chantier, sans faire appel à un topographe. A cet effet l'opérateur utilise un dispositif de relevé conforme à l'invention qui, tout en ayant une précision élevée, présente une mise en oeuvre simple et intuitive. Les données acquises par l'opérateur sont transmises immédiatement et automatiquement, depuis le dispositif de relevé vers un serveur distant, sans que l'opérateur ne puisse les modifier. Ceci signifie que cette transmission est initiée du fait même de l'acquisition, sans que l'opérateur n'ait à exercer une action positive en vue de cette transmission. Ceci signifie également que l'opérateur ne peut pas s'opposer à une telle transmission et ne peut pas influer sur la nature des données transmises. Le serveur distant précité constitue un moyen de recueil, de traitement, de compilation et de transmission postérieure de ces données. En particulier ce serveur génère, de façon périodique, des fichiers représentatifs du réseau à partir des données de terrain. Ces fichiers possèdent typiquement un format standardisé, réputé en vigueur auprès de l'ensemble des services de cartographie, ainsi que des concessionnaires et des collectivités territoriales. L'automatisation du service garantit que les données recueillies puis traitées dans le serveur ne sont pas modifiées, de sorte qu'elles reflètent exactement le relevé de l'opérateur sur le terrain. De plus l'invention permet de s'affranchir de l'intervention d'un exécutant extérieur, tel un géomètre ou un topographe. Outre l'avantage en termes de coûts pour l'entreprise réalisatrice des travaux, ceci permet une réduction sensible des délais nécessaires à la transmission et au traitement des données de terrain. Les services de cartographie sont par conséquent en mesure de bénéficier très rapidement d'un support représentatif du réseau, qui est aisément manipulable et facilement diffusable. Enfin, l'opération de relevé peut être mise en oeuvre de manière systématique « en tranchée ouverte ». L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaitront plus clairement à la lecture de la description ci-après d'un mode de réalisation de l'invention, donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - La figure 1 est une vue schématique illustrant un dispositif de relevé, appartenant à une installation conforme à l'invention ; - La figure 2 est une vue de face, illustrant un boîtier de commande appartenant au dispositif de la figure 1 ; - La figure 3 est un schéma bloc, illustrant l'architecture électronique générale de l'installation conforme à l'invention ; - La figure 4 est un schéma bloc, illustrant l'architecture électronique des composants du dispositif de la figure 1 ; - La figure 5 est un schéma bloc, illustrant les différentes phases d'une étape de transmission de données, entre le dispositif de la figure 1 et un serveur distant. La figure 1 illustre un dispositif de relevé, désigné dans son ensemble par la référence 1, lequel appartient à une installation conforme à l'invention. Ce dispositif 1 comprend tout d'abord une canne 10, qui est un élément allongé réalisé en tout matériau approprié, comme par exemple du métal ou de la fibre de carbone. Cette canne possède une longueur parfaitement déterminée, puisque cette valeur est définie au niveau du logiciel de traitement en tant que paramètre de correction de l'altitude. Cette canne possède une extrémité inférieure 12, qui permet de positionner la canne de manière fiable sur le point à relever, en évitant tout glissement intempestif. A cet effet, cette extrémité est par exemple configurée sous forme d'un pied réalisé en tout matériau approprié, par exemple du caoutchouc ou analogue. A son extrémité supérieure, la canne est pourvue d'une antenne 14 incluant un module 15 de type GNSS (Global Navigation Satellite System) pourvu d'un connecteur 15' visible sur la figure 4. Cette antenne est reliée à un boîtier de commande central 16 par un câble 17, intégrant l'alimentation et la liaison pour la communication avec le microcontrôleur 32 du boîtier, à travers le connecteur 30. Ce boîtier 16 est fixé, par tout moyen approprié, à mi-hauteur de la canne, de sorte qu'il peut être aisément manipulé par l'opérateur. Comme montré notamment en figure 2 ce boîtier comprend un corps 16', réalisé par exemple en une matière plastique telle que l'ABS. Il est équipé tout d'abord d'un sélecteur 18, monté rotatif par rapport au corps, qui délimite un certain nombre de secteurs 18' de couleurs différentes, calqués sur celles de la norme NF EN 12613, comme cela sera explicité dans ce qui suit. Le boîtier est pourvu d'un double niveau à bulle 19, permettant à l'opérateur de vérifier visuellement la bonne verticalité du dispositif 1. Le boîtier est en outre équipé d'un bouton-poussoir 20, ainsi que de différents voyants 21 à 24, à savoir par exemple : - un voyant 21 de type « marche arrêt », servant également à indiquer l'état de charge de la batterie ; - un voyant 22 indiquant l'état de la connexion GPRS/3G (General Packet Radio Service, troisième génération) entre le modem 34 et les serveurs distants 100 et 200 ; - un voyant 23 indiquant si le module GNSS 15 reçoit suffisamment de signaux satellites et de données de correction pour fournir une mesure fiable et précise ; - un voyant 24 indiquant l'avancement de la procédure d'acquisition. L'ensemble formé par les voyants 21, 22, 23 et 24, le bouton-poussoir 20 et le sélecteur 18 constitue « l'interface homme-machine » du dispositif 1, notée IHM sur la figure 3. Le boîtier 16 est également équipé d'une antenne 26, de type GSM (Global System Mobile communication), qui permet la communication avec les serveurs distants 100 et 200. Il inclut aussi un connecteur 30, de type GNSS. Ce dernier est connecté au câble 17, afin d'alimenter l'antenne 14 et de communiquer avec le connecteur 15' du module 15. Il est en outre prévu un connecteur d'alimentation 28, destiné à alimenter le boîtier pour charger sa batterie, ainsi qu'a communiquer avec le microcontrôleur 32 pour la configuration, la mise à jour et la récupération des données stockées. Enfin le boîtier comprend une carte électronique, dont les différents composants sont illustrés sur la figure 4. On retrouve un microcontrôleur 32, un modulateur-démodulateur ou modem 34, ainsi qu'une carte 36 de type SD (Secure Digital). Cette dernière offre une capacité de stockage amovible mais inconnue de l'utilisateur et non accessible « facilement » par ce dernier. La carte électronique comporte en outre un support pour une carte 38 de type SIM (Subscriber Identity Module) ainsi que deux accéléromètres. Le premier 40 de ceux-ci sert à mesurer l'inclinaison de la canne, tandis que l'autre 42 est adapté pour détecter les chocs importants subis par le dispositif 1. Enfin la carte électronique est équipée d'une batterie 44, associée à un chargeur de batterie 45 et à un moniteur de charge 46. Le microcontrôleur 32 intègre enfin un module logiciel embarqué 50 de type « FIRMWARE », développé spécifiquement pour le dispositif 1. La figure 4 illustre l'architecture électronique des différents composants, présentés ci-dessus. L'installation conforme à l'invention inclut en outre un serveur distant 100, illustré de façon schématique sur la figure 3. Ce serveur comprend tout d'abord un module 110, assurant l'interface avec le module 50, ainsi qu'une base de données 120, alimentée à partir des données fournies par le module 110. Enfin ce serveur inclut un module supplémentaire 130, assurant une interface de gestion et d'administration entre le module 110 et les tiers, tels les clients et administrateurs. Enfin l'installation conforme à l'invention comprend, de façon avantageuse, un serveur distant supplémentaire 200, dénommé NRTK (Network Real lime Kinematic). Ce serveur, de type classique, permet d'apporter des corrections, de manière connue en soi, aux relevés. Les trois modules logiciels 50, 110 et 130 vont maintenant être décrits plus en détail. Leur structure et leurs interactions apparaitront également, à la lecture de l'exemple d'utilisation décrit dans ce qui suit. Le module FIRMWARE 50, intégré dans le microcontrôleur 32, gère le dispositif 1, l'interaction avec l'opérateur, ainsi que la communication avec le module 110 du serveur 100, ainsi qu'avec le serveur NRTK 200. Ce module 50 intègre par exemple les fonctions suivantes : - gestion de l'interface homme-machine, notée IHM sur la figure 3, qui est formée par les différents boutons et voyants du boîtier, ainsi que le sélecteur 18 ; - gestion de la batterie 44, à savoir contrôle de la charge et de la décharge, ainsi que de l'alerte en cas de batterie faible ; - gestion de l'interface GNSS, à savoir réception et décodage des trames GNSS, ainsi qu'injection des données de correction récupérées à partir du serveur 200 ; - gestion de l'accéléromètre 40 et calcul de l'inclinaison selon les 3 axes ; - gestion de l'accéléromètre 42 dédié à la détection et l'enregistrement des chocs ; - gestion du modem 34, de la connexion GPRS, ainsi que des connexions aux deux serveurs 100 et 200 ; - gestion du flux de messages en provenance de l'un des deux serveurs 100 ou 200, ou encore en direction de l'un de ceux-ci ; - gestion de la carte SD 36 pour le stockage des données sous forme de fichiers ; - gestion du réveil et de la mise en veille du dispositif, de la procédure d'acquisition, du paramétrage et du diagnostic. Ce module 50 peut avantageusement être architecturé en deux couches, à savoir une couche dite « métier » gérant le fonctionnement du dispositif, ainsi qu'une couche dite librairie (Application Programming Interface ou API) à plusieurs niveaux, permettant de gérer l'accès aux différents périphériques. La capacité du module 110 est avantageusement adaptée, afin que plusieurs centaines de dispositifs de relevé, analogues à celui 1 décrit ci-dessus, puissent être connectés simultanément au serveur 100. Ce module 110 assure la communication et les échanges avec les dispositifs à travers les connexions GPRS. Ce module se présente par exemple sous forme d'un service « Windows » installé sur le serveur et disposant d'un port d'écoute TOP (Transmission Control Protocol) permanent, adapté pour gérer les connexions entrantes des différents dispositifs de relevé. Le module 110 assure par exemple les fonctions suivantes : - gestion des connexions TOP entrantes ; - gestion de l'authentification des dispositifs 1 pour la sécurisation de l'accès ; - gestion du protocole de communication avec les dispositifs 1 avec une mécanique d'acquittement pour garantir la bonne réception des trames ; - sécurisation des échanges à travers le cryptage des trames ; - interprétation des messages reçus et stockage des données dans la base 120; - envoi, vers les dispositifs 1, de messages postés dans la base de données. Le module 130 se comporte en consommateur des données de la base 120, en assurant l'interface avec les utilisateurs. Il intègre notamment des services spécifiques pour le traitement, l'interprétation des données et leur compilation en un fichier cohérent écrit au format standardisé réputé en vigueur auprès des services de cartographie, ainsi que pour l'envoi de ces fichiers par message électronique, FTP (File Transfer Protocol) ou à travers des services Internet dédiés. Ce module permet un accès distant sécurisé aux clients et aux administrateurs de la solution. Un exemple de mise en oeuvre de l'installation conforme à l'invention, décrite ci-dessus, va maintenant être explicité dans ce qui suit. On suppose dans un premier temps que le dispositif de relevé 1 est arrêté. L'opérateur, désirant procéder au relevé de la position géodésique d'un élément non représenté, qui est par exemple une canalisation, place le sélecteur 18 dans une position appropriée, correspondant au type d'ouvrage à relever. Ce sélecteur, qui est par exemple conforme à celui commercialisé par la société GRAYHILL, possède différents secteurs angulaires 18'. Chacun de ces secteurs est associé, du fait de sa couleur, à un type d'ouvrages sensibles, en correspondance avec les couleurs des grillages avertisseurs définis par la norme NF EN 12613. Après avoir placé le sélecteur rotatif 18 dans la position appropriée, l'opérateur place alors la canne 10 à la verticale de la canalisation précitée, en posant le pied 12 contre sa surface. L'opérateur appuie alors sur le bouton-poussoir 20. Cette action manuelle, qui correspond à la mise en marche du dispositif, déclenche simultanément la phase d'acquisition, qui aboutira à la création d'une donnée dans le microcontrôleur 32. Cette donnée, qui est représentative de la position géodésique du point, comprend notamment sa longitude, sa latitude et son altitude, un numéro incrémental, la date et l'heure de l'acquisition, ainsi que la nature de l'ouvrage sensible, du fait de la position du sélecteur 18. On note donc que le travail de l'opérateur est facilité, puisque cette information peut être prise en compte grâce à ce positionnement intuitif. À la mise en marche du dispositif, le voyant 21 indique l'état de la batterie 44. La mise en marche du dispositif initie les différentes connexions nécessaires au relevé, à savoir celle entre l'antenne 14 et les satellites, ainsi que celle entre le modem 34 et les deux serveurs 100 et 200. Les voyants 22 et 23 permettent alors de visualiser les différentes étapes de l'établissement des connexions GNSS et GPRS. Chaque voyant est par exemple affecté de deux couleurs différentes, ainsi que de trois états différents, tel que « éteint », « clignotant » et « allumé ». Ceci permet de diagnostiquer avec précision l'avancement de la procédure et les évènements susceptibles de bloquer cette dernière. Lorsque toutes ces connexions sont établies, les voyants émettent un signal caractéristique indiquant à l'opérateur que le relevé proprement dit est en cours. On peut définir au préalable une règle simple, qui l'indique à l'opérateur. Par exemple, les trois voyants 21 à 23 doivent s'allumer l'un après l'autre en vert fixe, l'acquisition étant permise si et seulement si ces trois voyants sont allumés en vert fixe. L'acquisition de la donnée réclame le respect d'une verticalité optimale de la part de l'opérateur, qui l'obtient en observant le niveau à bulle 19. Lorsque la verticalité, calculée par l'accéléromètre 40, est suffisante, le voyant 24 s'allume en vert fixe. La donnée est alors acquise et créée dans le microcontrôleur 32. De façon automatique, le microcontrôleur 32 commande alors l'envoi de cette donnée en direction du module 110 du serveur 100, via le modem 34. On note donc que, selon l'invention, l'acquisition du point provoque automatiquement l'envoi de la donnée correspondante dans le serveur distant. En d'autres termes, l'opérateur n'a aucune action sur cet envoi, c'est-à-dire qu'il ne peut s'y opposer et qu'il ne peut pas modifier la nature de la donnée transmise. Cette donnée est également copiée dans la carte SD 36, puis disparait de la mémoire du microcontrôleur 32. L'échange de données entre le serveur 100 et le dispositif 1 se fait à travers une connexion de type TCP (Transmission Control Protocol) établie, sécurisée et bidirectionnelle. Cette connexion TCP se fait systématiquement à l'initiative du dispositif, le serveur n'ayant aucun moyen de joindre le dispositif, du moment où ce dernier n'a pas initié une connexion vers le serveur. Cette mesure apporte un niveau de sécurité élevé, puisque : - Le dispositif 1 n'est pas à l'écoute de connexions entrantes et peut ainsi fermer tous ses accès entrants, ce qui lui permet de se protéger contre les intrusions ; - Le dispositif 1 connaît l'adresse du serveur 100 et cherche à se connecter exclusivement sur ce serveur pour le transfert des données ; - Le serveur 100 est à l'écoute permanente des connexions entrantes en provenance de chaque dispositif 1. A chaque demande de connexion, il va chercher à authentifier le dispositif et s'assurer qu'il a les droits nécessaires pour se connecter ; - L'établissement de la connexion TOP permet au serveur comme au dispositif d'opérer en mode PUSH, à savoir que les messages sont poussés en temps réel au moment où ils se présentent, sans avoir besoin de mettre en oeuvre une mécanique de scrutation périodique, qui introduit des retards et consomme inutilement du temps de communication. La figure 5 illustre les différents échanges entre le dispositif 1 et le serveur 100, lors de l'étape de transmission des données relatives au point relevé : I. Appel du dispositif 1 vers le module 110 du serveur 100. Bien que le module 110 soit le réel « interlocuteur » du microcontrôleur 32, on utilisera pour la suite uniquement les dénominations dispositif 1 et serveur 100. Il. Demande d'authentification émise par le serveur 100 vers le dispositif 1 : envoi par le serveur d'un message crypté à l'aide d'une clé privée, intégrant un ticket généré aléatoirement. III. Réponse d'authentification émise en retour par le dispositif 1 vers le serveur 100 : envoi par le dispositif 1 d'un message crypté intégrant une réponse au ticket envoyé par le serveur, ainsi que les informations sur l'identité du dispositif. IV. Vérification par le serveur 100 du message d'authentification émis par le dispositif 1. V. Si la réponse émise par le dispositif 1 n'est pas conforme aux attentes du serveur 100, celui-ci clôture l'échange et ferme la connexion avec ce dispositif sans émettre de message vers ce dernier. VI. Si la réponse émise par le dispositif 1 est conforme aux attentes du serveur 100, celui-ci lui envoie en retour un message de « bienvenue », indiquant au dispositif que l'authentification est conforme, et que le serveur accepte la demande de transmission de données depuis le dispositif. VII. Le dispositif 1 transmet alors un message « Point », comprenant les informations de relevés d'un seul point ou d'une trame de plusieurs points groupés. La codification de chaque point inclut notamment un numéro incrémental, le code d'identité du dispositif, les coordonnées Lambert XYZ et le code couleur associé à la position du sélecteur 18 au moment de l'acquisition. VIII. A partir de l'envoi du message de « bienvenue », le serveur 100 se met en attente de la réception des données attendues, et lance une boucle de vérification de la bonne réception du message « Point » émis par le dispositif 1. IX. Si les données émises par le dispositif 1 ne sont pas jugées correctes ou « lisibles » par le serveur 100, celui-ci émet un message de « non acquittement » en direction du dispositif 1 afin que ce dernier procède à un nouvel envoi du message « Point ». X. Lorsque les données émises par le dispositif 1 sont jugées correctes et « lisibles » par le serveur 100, celui-ci émet un message « d'acquittement » en direction du dispositif 1 pour lui signifier que la réception est validée. Xl. Le serveur 100 clôture alors l'échange et ferme la connexion avec le dispositif 1 sans émettre de message vers ce dernier. XII. Le module 110 « écrit » alors les informations contenues dans le message « Point » dans la base de données 120. Cette base de données 120 peut comprendre, outre les données relatives aux différents points acquis sur le terrain, des informations supplémentaires. A cet effet elle est constituée par exemple de plusieurs tables, concernant notamment les clients, les entreprises, les dispositifs de relevés, les événements notables, les facturations. Le point est stocké en double, à la fois dans cette base de données 120 et sur la carte SD 36, appartenant au dispositif de relevé 1. Cette mesure est avantageuse, car elle permet de ne pas perdre de données, si ces dernières ne sont pas utilisables au niveau du serveur. De plus, étant donné que la carte SD 36 n'est ni connue, ni directement accessible par l'opérateur comme on l'a vu ci-dessus, ces données bénéficient d'une sécurisation satisfaisante. Après fermeture de la connexion au serveur 100, soit l'étape XI, l'opérateur est averti par le changement de couleurs et/ou d'états des voyants 22-23-24 qu'il peut acquérir un nouveau point, à proximité du premier point qu'il vient d'acquérir, ou au contraire mettre le dispositif 1 en mode dit « veille ». A titre d'exemple, ce dispositif peut se mettre automatiquement en veille dès que l'inclinaison de la canne dépasse une valeur prédéterminée pendant une durée prédéfinie. Cette veille automatique peut aussi intervenir au bout d'un délai prédéfini d'inaction sur les différents boutons, ainsi que sur le sélecteur rotatif du boîtier. La connexion GPRS est coupée, les différents périphériques sont arrêtés ou mis en veille et le microcontrôleur se met ensuite en veille. Le dispositif de relevé 1 peut aussi être placé dans un mode dit « arrêt », dans lequel son alimentation est coupée. Cette coupure peut par exemple intervenir automatiquement, notamment au terme d'un délai prédéterminé à partir du moment où le dispositif 1 est entré en mode veille. Le dispositif 1 peut adopter aussi un mode dit « en charge », lorsqu'il est branché sur le chargeur. Dans ce mode, le voyant 21 sert à indiquer l'état de charge, par exemple par un clignotement de plus en plus rapide en fonction du niveau de la batterie. Lorsque la batterie est complètement chargée, ce voyant s'allume en permanence. Dans ce mode, le modem 34 se connecte avantageusement au serveur 100. Ceci permet au serveur 100 d'accéder au dispositif 1 par exemple pour le configurer et/ou le mettre à jour et/ou récupérer l'historique de données stockées sur la carte SD 36. A partir des différentes données d'acquisition, le serveur 100 génère des fichiers représentatifs du réseau, encodés au format standardisé réputé en vigueur auprès des services cartographiques. De façon avantageuse, ces fichiers sont générés de façon périodique, cette périodicité couvrant par exemple vingt-quatre heures. De façon plus précise, le module 130 réalise tout d'abord un tri de l'ensemble des données, présentes dans la base, en fonction de plusieurs critères. Ces critères peuvent être notamment d'ordre géographique, comme par exemple la rue et la commune où les points ont été acquis. Les données peuvent aussi être triées en fonction de la nature de l'ouvrage sensible, et regroupées selon une même position du sélecteur 18. Les fichiers peuvent par exemple être générés au format « DXF », puis compressés de manière connue en soi. Ils sont ensuite transmis aux utilisateurs, par exemple grâce à l'envoi de courriers auxquels sont joints ces fichiers. REVENDICATIONS1.- Procédé visant à obtenir un réseau cartographié, faisant apparaitre l'implantation d'au moins un ouvrage sensible sur un terrain donné, ce procédé comprenant au moins: - a) une étape d'acquisition par un opérateur, de manière automatique, de données représentatives de différentes positions géodésiques d'un ouvrage sensible, au moyen d'un dispositif de relevé (1) équipé d'un module de type GNSS (Global Navigation Satellite System) et d'un un moyen d'acquisition, de type bouton-poussoir (20), - b) une étape de génération à partir des données acquises d'une cartographie de l'implantation de l'ouvrage sensible au moyen d'un moyen d'acquisition, de type bouton-poussoir (20), caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins les étapes suivantes : - avant l'étape a), une étape c) d'authentification du dispositif de relevé et d'autorisation d'acquisition des données, par au moins un serveur (100, 200), distant, préalablement à l'acquisition des données, une communication sans fil entre le dispositif de relevé et le au moins un serveur étant réalisée à l'aide d'un moyen (110, 34) de communication sans fil comprenant une antenne (26) de type GSM, un modem (34) situé sur le dispositif de relevé (1) et un module (110) de gestion des communications situé sur le au moins un serveur (100), - à l'issue de l'étape a) d'acquisition des données, une étape d) de transmission, automatique, des données acquises par le dispositif de relevé (1) à au moins un des serveurs (100, 200) distants à l'aide du moyen (110, 34) de communication sans fil, comprenant une antenne de type GSM, propre à générer une communication bidirectionnelle et sécurisée de type TCP (Transmission Control Protocol), - après l'étape d) et avant l'étape b), une étape e) de stockage des données acquises, d'une part, sur un moyen de stockage (36), de type carte mémoire, intégré au dispositif de relevé (1) et, d'autre part, sur un moyen de stockage (120) intégré à un des serveurs distants (100, 200). 2.- Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape b) de génération d'une cartographie du réseau est réalisée de façon périodique, notamment de façon quotidienne. 3.- Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'étape e) de stockage des données est réalisée sans que l'opérateur ait accès aux données stockées. 4.- Procédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre une étape de manoeuvre d'un sélecteur mobile (18) par l'opérateur, de manière à affecter aux données, transmises en direction du au moins un serveur distant (100, 200), une information relative à la nature de l'ouvrage sensible. 5.- Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'étape e) de stockage des données est suivie d'une étape f) de communication automatique entre le dispositif de relevé (1) et un des serveurs (100, 200) lors de laquelle ce dernier indique au dispositif que soit l'acquisition peut se poursuivre (étape a)) soit que le dispositif peut se mettre en veille. 6.- Procédé selon la revendication 1, dans lequel lors de l'étape c) d'authentification du dispositif (1) par le serveur (100, 200), l'identification du dispositif par le serveur s'effectue au moyen d'au moins un message crypté. 7.- Installation pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend : - au moins un dispositif de relevé (1), propre à relever des données représentatives de différentes positions géodésiques, ce dispositif comprenant une canne pourvue d'une antenne de type GNSS, un moyen de communication sans fil comportant une antenne (26) de type GSM, une carte (36) SIM et un modem, une carte mémoire et un moyen d'acquisition (20), - au moins un serveur informatique (100, 200), distant dudit dispositif de relevé comprenant un module (50) assurant l'interface entre le serveur et le dispositif, une base de données (120), un module de communication (110) entre le serveur et le dispositif et un module (130) assurant l'interface entre le serveur et des tiers, - des moyens (34), comportant au moins un modem et une antenne (26) de type GSM, de transmission desdites données, depuis le dispositif de relevé vers le serveur distant, propres à être activés par le moyen d'acquisition (20). 8.- Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'elle comprend plusieurs dispositifs de relevé (1), le serveur (100, 200) distant étant adapté pour recevoir simultanément des données de la part de l'ensemble de ces dispositifs.