Brevet FR3029901A1 — publié le 20160617

DISPOSITIF DE DISTRIBUTION ET DE MONTAGE DE COMPOSANTS DE TYPE AGRAFE ET INSTALLATION EQUIPEE D'UN TEL DISPOSITIF La présente invention concerne un dispositif de distribution et de montage de composants de type agrafe. De tels composants sont destinés à être mis en place par encliquetage sur des pièces qui, ultérieurement, seront agrafées sur des supports. Pour cela, les composants comprennent une tête configurée pour être encliquetée sur la pièce, et un corps configuré pour être encliqueté sur le support lors de l'agrafage ultérieur de ladite pièce. Par exemple, ces agrafes sont montées sur des pièces en plastique, des ébénisteries ou des planches de bord qui sont ultérieurement assemblées dans des véhicules. L'invention concerne également une installation équipée d'au moins un tel dispositif de distribution et de montage de composants alimenté par un dispositif d'alimentation en composants. L'invention sera mise en oeuvre par les fabricants de dispositifs de distribution et de montage de composants. Elle trouvera son application notamment chez les équipementiers, par exemple dans le domaine automobile, pour l'assemblage de composants sur des pièces d'habitacle de véhicules en vue de leur montage sur des châssis de véhicules. Il est connu des dispositifs de distribution de composants de type agrafe qui sont décrits dans les demandes internationales de brevet publiées sous les numéros W02010004211A1, W02012007669A1. Il est également connu la demande de brevet publiée sous le numéro FR3004978A1 qui décrit une installation équipée d'au moins un dispositif d'alimentation en composants et d'au moins un dispositif de distribution et de montage de composants. Ces dispositifs et cette installation présentent de nombreux avantages par rapport aux dispositifs et installations antérieurs connus que sont notamment les bols vibrants et les installations robotisées complexes. Ces conceptions permettent notamment de réduire les coûts de fabrication et, en outre, permettent une implantation directement sur les postes de travail d'une chaîne de montage ou d'une cellule de montage, en optimisant l'encombrement et la sécurité. Ces dispositifs de distribution en composants comprennent un magasin dans lequel sont stockés en vrac les composants, un système d'extraction configuré pour extraire un composant disposé dans le magasin et le transférer jusqu'à une zone de réception d'un système de stockage provisoire, où ledit composant est disposé dans une position définie. Le 3029901 2 système de stockage provisoire est configuré pour acheminer les uns à la suite des autres les composants dans leur position définie, jusqu'à une zone de dégagement. Les composants dans leur position définie sont ensuite extraits successivement de la zone de dégagement et montés sur les pièces qui comprennent une ou plusieurs zones d'enclenchement de 5 composants sur une de leurs faces. Ces zones d'enclenchements sont encore appelées des portes agrafes. Pour les dispositifs de distribution de composants décrits dans les documents W02010004211A1 et W02012007669A1, le montage d'un composant sur la pièce est réalisé au moyen d'un robot ou d'un système automatisé qui est agencé à proximité du dispositif de distribution en composants, sur un poste de travail d'une chaîne de montage ou d'une 10 cellule de montage, et qui saisit et/ou pousse le composant situé dans ladite zone de dégagement et l'encliquète sur un porte agrafe prévu à cet effet sur la pièce. Pour le dispositif de distribution et de montage décrit dans le document FR3004978A1, outre les caractéristiques précitées, celui-ci intègre directement un système de percussion qui pousse le composant disposé dans la zone de dégagement et l'encliquète sur un porte agrafe de la 15 pièce. Ces différents dispositifs de distribution décrits dans les documents W02010004211A1, W02012007669A1 et FR3004978A1 nécessitent une précision de mise en oeuvre du système de stockage provisoire. En effet, le système de stockage provisoire comprend des rails de guidage dans lesquels les composants, dans leur position définie, sont acheminés 20 successivement de la zone de réception jusque la zone de dégagement. Cet acheminent s'effectue en poussant le premier composant disposé dans la zone de réception, à l'intérieur du rail de guidage, ce qui décale d'un rang les composants dans le rail de guidage et déplace le dernier composant dans la zone de dégagement. Ces rails de guidage doivent présentés un dimensionnement précis et éviter des changements d'orientation trop prononcés pour ne 25 pas causer le blocage par chevauchement entre les composants. En outre, les composants doivent également avoir des dimensions précises pour éviter aussi ce problème de chevauchement dans le rail de guidage. Ces inconvénients se rencontrent également, de manière plus importante, avec un bol vibrant qui utilise des rails de guidage de plus grande longueur pour acheminer les composants jusqu'à une zone de dégagement, et du fait des 30 vibrations qu'occasionne le bol vibrant. 3029901 3 La présente invention concerne un dispositif de distribution et de montage de composants de type agrafe ou similaire, qui pallie ces inconvénients précités. Pour cela, le dispositif selon l'invention comprend un magasin tampon configuré pour recevoir une petite quantité de composants disposés en vrac, ce qui contribue à limiter son encombrement. En outre, le 5 dispositif selon l'invention comprend un système va-et-vient configuré pour dégager un composant du magasin tampon et amener ledit composant dans une position préférentielle sur ledit système va-et-vient, et des premiers moyens de détection de la position préférentielle du composant sur le système va-et-vient. Le dispositif comprend également un système manipulateur configuré pour saisir le composant dans la position préférentielle 10 sur le système va-et-vient. Par ailleurs, le dispositif comprend un automate configuré pour stopper le système va-et-vient, dans la position préférentielle du composant, lors de l'activation des premiers moyens de détection et pour démarrer le système va-et-vient une fois le composant, dans la position préférentielle, saisi par le système manipulateur. Les composants comprennent une tête et corps, la tête étant configurée pour être enclenchée 15 sur une pièce et le corps étant configuré pour être enclenché sur un support, afin de permettre l'assemblage ultérieur de la pièce sur le support. Différentes configurations de composants sont envisageables selon les types de pièce et de support. On comprend donc que les configurations du système va-et-vient et du système manipulateur dépendront de celle du composant. De même, la configuration du système manipulateur dépendra de la 20 configuration de la pièce et de la position d'agrafage du composant sur cette pièce. Ainsi, la conception du dispositif de distribution et de montage de composants selon l'invention permet de s'affranchir de la présence d'un système de stockage provisoire des composants, tel que celui prévu dans les dispositifs de distribution selon W02010004211A1, W02012007669A1 et FR3004978A1. Le système de va-et-vient extrait un composant et 25 l'amène dans une position préférentielle tout en demeurant sur ledit système de va-et-vient. A défaut d'atteindre cette position préférentielle, le composant extrait tombe dans le magasin tampon. Le système va-et-vient est arrêté par l'automate avec le composant dans la position préférentielle, lorsque les premiers moyens de détection détectent la présence d'un composant en position préférentielle sur le système va-et-vient. L'automate active alors le 30 système manipulateur qui saisit le composant en position préférentielle et qui l'achemine directement jusqu'à un porte agrafe d'une pièce où il est encliqueté. 3029901 4 Le redémarrage du système va-et-vient peut être activé après que l'automate est activé le système manipulateur et après une certaine temporisation qui garantit que le composant dans la position préférentielle est bien saisi par ledit système manipulateur. On peut cependant envisager, dans une variante de réalisation, que le dispositif de distribution et de 5 montage comprend, en complément, des seconds moyens de détection de la prise du composant en position préférentielle, présent sur le système va-et-vient par le système manipulateur, et que l'automate démarre pour un nouveau cycle ledit système va-et-vient, seulement après l'activation de ces seconds moyens de détection. La détection par les seconds moyens de détection peut se faire au moment même où le système manipulateur 10 saisit le composant en position préférentielle sur le système va-et-vient, voire peut être décalée à tout moment durant l'acheminement vers le porte agrafe ou durant le retour à vide dudit système manipulateur jusque sa position d'attente d'un autre composant en position préférentielle. Selon une première réalisation du dispositif de distribution et de montage de composant 15 objet de l'invention, le système va-et-vient comprend une plaque agencée verticalement dans le magasin tampon et de moyens de translation verticale en va-et-vient de la plaque. Bien entendu, le terme « vertical » n'est pas à considérer au sens strict ; on pourra en effet envisager une légère inclinaison de quelques degrés par rapport à la verticale, de la plaque et de son mouvement en translation, selon la configuration du poste de travail ou du 20 système manipulateur. La plaque est munie d'une arête supérieure inclinée configurée pour se loger dans une gorge circulaire du composant et le faire rouler dans le sens de l'inclinaison. En outre, ledit système va-et-vient comprend des moyens de butée configurés pour stopper le composant sur l'arête inclinée dans une position définie qui correspond avec ladite position préférentielle lorsque ladite plaque atteint une position définie en hauteur. 25 Ce premier mode de réalisation est tout particulièrement destiné aux composants de type agrafe circulaire qui comprennent une gorge circulaire agencée sur la tête de l'agrafe, ou entre la tête et le corps de l'agrafe. Lorsqu'une agrafe se positionne convenablement sur la plaque avec sa gorge circulaire engagée dans l'arête inclinée, l'agrafe roule le long de l'arête jusqu'à atteindre les moyens de butée où elle se situe dans une position définie. La 30 translation verticale de la plaque permet alors d'amener le composant en position sur 3029901 5 l'arête, dans la position préférentielle où la plaque est stoppée pour permettre au système manipulateur de saisir ledit composant. Selon ce premier mode de réalisation du dispositif de distribution et de montage, les moyens de butée sont constitués d'un ergot agencé sur la plaque, qui est de préférence positionné à 5 l'extrémité latérale inférieure de l'arête supérieure inclinée. On pourrait toutefois décaler légèrement cet ergot sur l'arête. On peut également prévoir d'autres moyens de butée, comme par exemple une pièce de butée qui s'étend longitudinalement en hauteur sur une longueur correspondant à la course de la plaque, ladite pièce de butée étant disposée de manière attenante à l'extrémité latérale inférieure de l'arête. 10 Selon ce premier mode de réalisation du dispositif de distribution et de montage de composants, le système manipulateur comprend un tube de diamètre calibré configuré pour recevoir par emboîtement une portion du composant dans sa position préférentielle et des premiers moyens d'actionnement du tube configurés pour le déplacer de sa position de réception du composant vers une position d'enclenchement sur un porte agrafe d'une pièce. 15 On peut toutefois envisager de remplacer le tube par une pince munie de moyens d'enclenchement sur ladite portion du composant dans sa position préférentielle. Selon ce premier mode de réalisation du dispositif de distribution et de montage de composants, les premiers moyens de détection comprennent un capteur à cellule photoélectrique configuré pour détecter un composant dans la position préférentielle sur la 20 plaque. On pourrait toutefois envisager des variantes de capteurs, par exemple un capteur à contact mécanique. L'avantage d'un capteur à cellule photoélectrique est d'éviter tout contact physique avec le composant dans sa position préférentielle. Selon une seconde réalisation du dispositif de distribution et de montage de composants objet de l'invention, le système de va-et-vient comprend au moins deux supports verticaux 25 disposés successivement les uns à la suite des autres, et des moyens de translation configurés pour déplacer verticalement en va-et-vient les supports, en opposition les uns par rapport aux autres. Ces supports sont configurés pour extraire un composant du magasin tampon et le brasser jusqu'à atteindre une position définie d'immobilisation sur l'un desdits supports, de telle sorte que lorsque ledit support avec le composant immobilisé atteint une 30 certaine position verticale en hauteur, ledit composant atteint la position préférentielle. 3029901 6 Cette conception présente pour avantage de pouvoir s'appliquer à quasiment toutes les variantes de composants qui présentent une forme particulière telle qu'une forme rectangulaire ou carrée, par exemple. Les supports verticaux vont contraindre le composant extrait du magasin à se déplacer vers une certaine position, jusqu'à atteindre une position 5 définie sur l'un desdits support, lequel amène ensuite ledit composant dans la position préférentielle. Si le composant n'atteint pas cette position définie durant le brassage, celui finit par tomber dans le magasin et les supports restent en activité. Selon ce seconde mode de réalisation du dispositif de distribution et de montage, le système de va-et-vient comprend de préférence quatre supports verticaux. Les trois premiers 10 supports comprennent chacun un pan supérieur incliné et le quatrième support comprend une zone de logement du composant dans une position définie. Les pans inclinés sont configurés pour transférer le composant d'un pan à un autre sur les supports fonctionnant en va-et-vient, jusqu'à la zone de logement sur le quatrième support, en modifiant l'orientation dudit composant durant son transfert. De préférence, le système va-et-vient 15 comprend en complément des moyens de retournement d'un composant convenablement positionné, lors de son transfert du pan supérieur incliné du troisième support verts la zone de logement du quatrième support. Selon ce second mode de réalisation du dispositif de distribution et de montage, le système manipulateur comprend une tête configurée pour s'enclencher sur une portion du 20 composant dans la position préférentielle et des moyens d'actionnement de la tête configurés pour la déplacer de sa position d'enclenchement sur le composant en position préférentielle vers une position d'enclenchement sur un porte agrafe d'une pièce où ledit composant se dégage de ladite tête. Selon ce second mode de réalisation du dispositif de distribution et de montage, les 25 premiers moyens de détection comprennent un capteur à cellule photoélectrique qui détecte le composant dans sa position préférentielle sur l'un des supports, notamment dans la zone de logement du quatrième support. Selon une troisième réalisation du dispositif de distribution et de montage, le système de va-et-vient comprend un bac dont une partie constitue le magasin tampon et des moyens de 30 rotation configurés pour basculer angulairement en va-et-vient le bac. Ce bac est configuré 3029901 7 pour brasser l'au moins un composant jusqu'à atteindre une position définie d'immobilisation dans ledit bac, de telle sorte que lorsque le bac est dans une certaine position angulaire avec le composant en position définie, ledit composant atteint la position préférentielle. Ce troisième mode de réalisation est remarquable pour des composants de 5 type agrafe métallique qui présente une forme particulière constituée d'un corps comportant deux pattes et d'une tête creuse arrondie. Ce type de composant comporte des arêtes vives et sont généralement en métal, ce qui est source de coincement lorsque ledit composant est manipulé par un mécanisme, c'est-à-dire un assemblage de plusieurs pièces actionnée les unes par rapport aux autres, comme cela est le cas pour les deux précédents 10 modes de réalisation. La mise en oeuvre du bac selon ce troisième mode de réalisation évite justement la présence de mécanisme. Selon ce troisième mode de réalisation du dispositif de distribution et de montage, le bac comprend un fond muni de plusieurs pans inclinés et une zone de logement, lesdits pans étant configurés pour amener l'au moins un composant jusque la zone de logement lors du 15 basculement, ladite zone de logement étant configurée pour réceptionner le composant dans une position définie. Selon ce troisième mode de réalisation du dispositif de distribution et de montage, les premiers moyens de détection comprennent un capteur à cellule photoélectrique configuré pour détecter le composant dans la position préférentielle, notamment dans la zone de 20 logement et lors d'un basculement du bac selon une certaine inclinaison. L'utilisation d'un capteur inductif conviendrait toutefois également étant donné que ce type de composant est généralement en métal. Selon ce troisième mode de réalisation du dispositif de distribution et de montage, le système manipulateur comprend une tête configurée pour s'engager sur une portion du 25 composant dans sa position préférentielle, et des moyens d'actionnement de la tête configurés pour la déplacer de sa position d'enclenchement sur le composant vers une position d'enclenchement sur une pièce. Le bac est en outre configuré pour permettre l'engagement de la tête sur le composant. Selon l'invention, le dispositif de distribution et de montage de composants comprend des 30 troisièmes moyens de détection de la présence de composants dans le magasin tampon, en 3029901 8 sorte de permettre le réapprovisionnement dudit magasin lors du baisse de la quantité de composants en dessous d'un certain seuil. Selon le dispositif de distribution et de montage objet de l'invention, les seconds moyens de détection comprennent un capteur à cellule photoélectrique configuré pour détecter 5 lorsque le système manipulateur a saisi le composant dans la position préférentielle. Dans le cas de composants métalliques, un capteur inductif conviendra également. D'autres capteurs sont également envisageables, par exemple des capteurs à contact mécanique. L'invention concerne également une installation comprenant au moins un dispositif de distribution et de montage de composants, tel que décrit précédemment. En outre, 10 l'installation comprend au moins un dispositif d'alimentation en composants raccordé à l'au moins un dispositif de distribution et de montage par au moins un conduit. Ce dispositif d'alimentation est configuré pour stocker en vrac une quantité importante de composants et pour acheminer successivement lesdits composants au travers de l'au moins un conduit jusque l'au moins un dispositif de distribution et de montage. 15 Selon un mode de réalisation, cette installation comprend plusieurs dispositifs de distribution et de montage de composants, lesdits dispositifs comprenant un système manipulateur commun, du type robot manipulateur, configuré pour venir chercher les composants dans leurs positions préférentielles sur les systèmes va-et-vient. Cette mise en oeuvre de l'installation est tout particulièrement remarquable en substitution aux 20 installations qui utilisent une technologie de type bol vibrant requérant des rails de guidage des composants, ce qui est source de coincement des composants. La description suivante d'exemples de réalisation met en évidence les caractéristiques et avantages de la présente invention. Cette description s'appuie sur des figures, parmi lesquelles : 25 La figure 1 illustre une vue d'ensemble d'une installation comprenant un dispositif de distribution et de montage de composants, selon l'invention, et un dispositif d'alimentation en composants ; 3029901 9 Les figures 2 à 4 illustrent un premier mode de réalisation du dispositif de distribution et de montage de composants selon l'invention, certaines parties du dispositif étant retirées pour meilleure lecture de ces figures ; Les figures 5 à 12 illustrent un second mode de réalisation du dispositif de 5 distribution et de montage de composants selon l'invention, certaines parties du dispositif étant retirées pour meilleure lecture de ces figures ; La figure 13 illustre un système va-et-vient d'un troisième mode de réalisation du dispositif de distribution et de montage de composants, selon l'invention ; Les figures 14 à 16 illustrent trois variantes de composants convenant aux trois 10 modes de réalisation précités du système va-et-vient ; La figure 17 illustre un mode de réalisation du dispositif d'alimentation, non limitatif. Dans la suite de la description, les mêmes références sont utilisées pour définir les mêmes caractéristiques ou leurs équivalents. Sur la figure 1 est illustrée une installation 1 pour le montage de composants sur des pièces, 15 ces composants permettant ultérieurement le montage desdites pièces sur des supports. L'installation 1 comprend un dispositif de distribution et de montage 2 qui permet l'extraction d'un composant disposé dans un magasin tampon 3 agencé sur ledit dispositif, et son assemblage sur un porte-agrafe de la pièce (non illustrée). Ce magasin tampon 3 est capable de contenir une petite quantité de composants pour limiter son volume et, ainsi, 20 l'encombrement du dispositif de distribution et de montage 2. Ce magasin tampon 3 est alimenté par un dispositif d'alimentation 4 qui comprend également un magasin 5 capable de stocker une grande quantité de composants, par exemple entre mille et mille-cinq-cents composants. Ce dispositif d'alimentation 4 est configuré pour acheminer les composants jusque dans le magasin tampon 3 au moyen d'un système de soufflage d'air qui propulse un 25 composant au travers d'un conduit raccordé, en amont, à une sortie 6 du dispositif d'alimentation 4 et, en aval, à une entrée 7 du magasin tampon 3, voire de manière gravitaire au travers dudit conduit. Le dispositif d'alimentation 4 comprend, dans un mode de réalisation, toutes les caractéristiques du dispositif d'alimentation décrit dans la demande de brevet publiée sous le numéro FR3004978A1. On pourrait toutefois envisager 30 d'autres variantes de mise en oeuvre de dispositif d'alimentation 4, sans sortir du cadre de la présente invention qui porte essentiellement sur le dispositif de distribution et de montage 3029901 10 2. La figure 17 qui montre un autre mode de réalisation du dispositif d'alimentation 4, le magasin 5 comprend un fond 91 incliné qui favorise le déplacement des composants en vrac en grande quantité, vers la paroi avant 92 dudit dispositif 4, cette paroi avant étant munie d'une ouverture 93 dans sa partie supérieure 92a. Le dispositif d'alimentation 4 comprend 5 un support vertical 94 muni d'un pan supérieur incliné 95 configuré pour recevoir un seul composant 12, 40, 75 et pour pousser ledit composant contre la face interne 96 de la paroi avant le support est actionné verticalement au moyen d'un actionneur de type vérin. La course de déplacement du support est telle que le pan supérieur incliné 95 peut plonger en-dessous ou à la limite de l'extrémité inférieure 97 du fond 91 ou, au contraire, monter 10 jusqu'au niveau de l'ouverture 93, ce qui permet le passage du composant 12, 40, 75 disposé sur le pan supérieur incliné 95, au travers de cette ouverture. Ledit composant 12, 40, 75 vient se loger dans une pièce 98 illustrée en figure 1 sur laquelle est agencée la sortie 6. L'acheminement du composant jusqu'au dispositif de distribution et de montage 2 peut alors se faire par gravité le long du conduit ou au moyen d'une buse de soufflage agencée au 15 niveau de ladite pièce 98. La commande du dispositif d'alimentation 4 est réalisée par un automate (non illustré) qui gère également la commande du dispositif de distribution et de montage 2 et la présence de composants dans le magasin tampon 3. Pour cela, le dispositif de distribution et de montage 2 comprend un premier capteur à cellule photoélectrique 8, voire d'autres variantes de 20 capteurs, agencé au niveau du magasin tampon 3 pour détecter l'absence de composants dans ledit magasin tampon 3 en-dessous d'un certain seuil ou niveau. Lorsque le magasin tampon 3 manque de composants, le capteur à cellule photoélectrique 8 est activé et l'information est transmise à l'automate qui actionne le dispositif d'alimentation 4 pour le réapprovisionnement du magasin tampon 3. Etant donné le faible volume de ce magasin 25 tampon 3, dès qu'un composant manque dans celui-ci, le dispositif d'alimentation 4 effectue un réapprovisionnement. L'alimentation en composant s'effectue donc au coup par coup en fonction des besoins du magasin tampon 3. Comme cela apparaît dans la demande de brevet FR3004978A1, il est possible selon la présente invention de prévoir une installation 1 avec un dispositif d'alimentation 4 qui réapprovisionne plusieurs dispositifs de distribution et de 30 montage 2, voire plusieurs dispositifs d'alimentation 4 qui réapprovisionnent chacun un ou 3029901 11 plusieurs dispositifs de distribution et de montage 2, selon l'agencement du ou des postes de montage de composants sur les pièces. Sur les figures 2 à 4 apparaît plus en détail les caractéristiques d'un premier mode de réalisation du dispositif de distribution et de montage 2, tel qu'illustré en figure 1. Certaines 5 caractéristiques ont été supprimées de ces figures 2 à 4, pour une meilleure lecture de celles-ci, comme par exemple le carter fermant ledit dispositif 2. Sur la figure 2, on remarque plus en détail le magasin tampon 3 de faible volume, qui comprend un orifice constituant ladite entrée 7. De même, on remarque le premier capteur à cellule photoélectrique 8 dont le faisceau lumineux 9 pénètre dans le magasin tampon 3 à une certaine hauteur dans celui- 10 ci. Par exemple, le volume du magasin tampon 3 et le positionnement dudit capteur à cellule photoélectrique 8 permettront de conserver en permanence entre deux et dix composants. Sur les figures 3 et 4, le magasin tampon 3 a été retiré pour mette en évidence la présence d'une plaque 10 qui est agencée dans ledit magasin tampon 3. Cette plaque 10 est disposée verticalement, et parallèlement par rapport à une paroi de fond 11 du carter (non illustré) 15 du dispositif de distribution et de montage 2, tout en maintenant un léger espacement E entre la plaque 10 et la paroi de fond 11. En outre, le magasin tampon 3 comprend un fond (non illustré) qui présente une inclinaison favorisant le déplacement des composants vers la plaque 10. Ce premier mode de réalisation est notamment conçu pour la distribution et le montage de 20 composants 12 présentant des caractéristiques semblables à celles illustrées en figure 14, à savoir une forme circulaire avec une tête 13 et un corps 14, la tête 13 et le corps 14 étant séparés par une collerette 15 qui permet de former une gorge 16 au niveau de la tête 13. La plaque 10 comprend une épaisseur permettant l'engagement de son arête supérieure 17 à l'intérieur de la gorge 16. En outre, l'espacement E entre la plaque 10 et la paroi de fond 11 25 est dimensionné pour correspondre à au moins l'épaisseur de la tête 13 lorsque l'arête supérieure 17 est positionnée dans la gorge 16. Cela permet d'imposer le sens de positionnement du composant 12 lors de son engagement sur la plaque 10, sinon le composant 12 retombe dans le magasin tampon 3. La plaque 10 est actionnée en translation verticale en va-et-vient grâce à des moyens de 30 translation 70 qui comprennent un vérin 18, de préférence pneumatique et à simple effet 3029901 12 avec rappel par ressort, dont la tête 19 du piston 20 est assujettie à la plaque 10. Ce vérin est activé par le biais de l'automate. La translation en va-et-vient permet à l'arête supérieure 17 de la plaque 10 de saisir de manière aléatoire un composant 12 disposé dans le magasin tampon 3, comme illustré sur les figures 3 et 4 qui montrent également que cette arête 5 supérieure 17 est inclinée vers le bas, du côté droit. L'inclinaison de l'arête supérieure 17 et la forme circulaire du composant 12 permettent à ce dernier de rouler et descendre le long de l'arête supérieure 17. On remarque sur la figure 4, qui montre essentiellement le système va-et-vient 21 du dispositif de distribution et de montage 2, que l'extrémité latérale inférieure de l'arête 10 supérieure 17 comprend un ergot 22 qui constitue une butée permettant de stopper le composant 12 en position vis-à-vis du bord latéral 23 de la plaque 10, durant la translation verticale de ladite plaque 10. Lorsque la plaque 10 arrive en position haute avec un composant 12 en butée sur l'ergot 22, correspondant à la figure 3, le faisceau lumineux 24 d'un second capteur à cellule photoélectrique 25 est interrompu, ce qui active ledit capteur 15 25 qui transmet l'information à l'automate, lequel stoppe le vérin 18 et, par conséquent, la plaque 10 qui est disposée en position haute. Le composant 12 se trouve alors dans la position préférentielle illustrée sur la figure 3. En variante à l'ergot 22 illustré en figure 4, on peut prévoir une barre de butée 26 disposée de manière attenante au bord latéral 23 de la plaque, comme illustré en figure 3, et dépassant légèrement de vis-à-vis de l'extrémité 20 latérale inférieure de l'arête supérieure 17 lorsque la plaque 10 est en position haute, en sorte de constituer ladite butée permettant de stopper le composant 12. Tel qu'illustré en figures 2 et 3, le dispositif de distribution et de montage 2 comprend un système manipulateur 27 qui permet de saisir le composant 12 dans sa position préférentielle illustrée en figure 3, puis d'acheminer ledit composant 12 jusqu'au poste de 25 montage pour son encliquetage sur un porte-agrafe agencé sur la pièce. Le poste de montage et la pièce ne sont pas illustrés pour une meilleure compréhension des figures. Ce système manipulateur 27 comprend un tube 28 de diamètre calibré correspondant aux dimensions du corps 14 du composant 12 en sorte de permettre l'emboîtement de ce corps 14 dans ledit tube 28 jusqu'à ce que son extrémité 29 vienne en butée contre la collerette 15 30 du composant 2, comme on le voit sur la figure 2. On pourrait envisager le remplacement du 3029901 13 tube 28 par une pince configurée pour saisir le corps 14 du composant 12 ou s'enclencher sur ledit corps 14. Ce système manipulateur 27 comprend des moyens d'actionnement 30 du tube 28. Dans le mode de réalisation des figures 2 à 4, les moyens d'actionnement 30 comprennent un vérin 5 31, de préférence pneumatique, qui actionne une pièce 32 assujettie au tube 28, ladite pièce 32 étant montée en liaison pivot 33 sur une plaque support 34 sur laquelle est également monté le vérin 31. L'actionnement du vérin 31 permet de pivoter le tube 28 par le biais de la pièce 32, d'une position horizontale correspondant avec l'axe de la tête 13 du composant 12 dans sa position préférentielle, comme illustré en figure 3, vers une position 10 verticale illustrée en figure 2 dans laquelle le composant 12 est dégagé de l'arête supérieure 17 de la plaque 10 et emboîté dans l'extrémité 29 du tube 28. La plaque support 34 est montée en liaison glissière au moyen de deux pièces de guidage 35a, 35b coulissant verticalement sur une glissière 35c agencée verticalement sur une structure de support 36. Le déplacement de la plaque de support 34 le long de la glissière s'effectue au moyen d'un 15 premier actionneur 37a, du type vérin ou équivalent, qui est assujetti à la structure de support 36 et qui déplace verticalement la plaque de support 34. La structure de support 36 est en outre déplacée au moyen d'une glissière (non illustrée) selon une trajectoire horizontale perpendiculaire au plan de la paroi de fond 11, au moyen d'un autre actionneur37b, par exemple du même type que l'actionneur 37a, ledit déplacement 20 permettant d'emboîter le tube 18 sur le composant 12 puis d'enclencher le composant 12 sur le porte-agrafe de la pièce. Bien entendu, la conception des moyens d'actionnement 30 dépend de l'environnement du poste de travail et de la position d'enclenchement du composant sur le porte-agrafe de la pièce, ce qui conditionne les différents déplacements du tube 28 dans l'espace tridimensionnel. 25 Le dispositif de distribution et de montage 2 comprend également un troisième capteur à cellule photoélectrique 38, illustré en figure 2 à 4, dont le faisceau lumineux 39 détecte le passage du tube 28 pour l'enclenchement du composant 12 sur la pièce. L'activation de ce capteur à cellule photoélectrique 38 permet à l'automate de réactiver le vérin 18 commandant la plaque 10, pour le démarrage d'un nouveau cycle. 3029901 14 Dans une variante du système manipulateur 27, non illustrée sur les figures, on peut envisager un robot équipé à son extrémité d'un tube similaire au tube 28, voire de doigts de préhension, qui vient chercher le composant 12 dans sa position préférentielle, illustrée en figure 3, sur la plaque 10, pour aller l'enclencher sur le porte-agrafe de la pièce. 5 Les figures 5 à 12 illustrent une seconde variante de réalisation du dispositif de distribution et de montage 2 selon l'invention. Comme précédemment pour les figures 2 à 4, certains éléments dudit dispositif 2 ne sont pas représentés pour une meilleure lecture de ces figures. Cette seconde variante du dispositif de distribution et de montage 2 est configurée pour des composants 40 du type illustré en figure 15, voire présentant des caractéristiques 10 équivalentes. Le composant 40 présente une forme particulière avec une tête 41 et un corps 42 séparés par une collerette 43, une gorge 44 étant formée entre la collerette 43 et la tête 41. Dans un plan de coupe transversal, le composant 40 a plus ou moins une forme rectangulaire. Tel qu'illustré notamment sur les figures 5 et 6, le dispositif de distribution et de montage 2 15 comprend un magasin tampon 3 qui est également alimenté par un dispositif d'alimentation 2, de manière similaire à celle décrite précédemment pour le premier mode de réalisation des figures 2 à 4. Le magasin tampon 3 comprend, selon cette variante, deux pans inclinés 45a, 45b qui constituent le fond dudit magasin tampon 3, tel qu'illustré sur les figures 7 à 11. Un système va-et-vient 21 communique avec le magasin tampon 3, comme illustré sur les 20 figures 5 à 12. Ce système va-et-vient 21 comprend quatre supports 46, 47, 48, 49 agencés verticalement. Ces quatre supports 46, 47, 48, 49 sont actionnés en va-et-vient verticalement grâce à des moyens de translation 70 illustrés notamment sur les figures 5 et 6. Ces moyens de translation 70 desdits supports 46-49 comprennent un vérin 50, de préférence pneumatique à double effet dont la tête 51 du piston 52 est connectée à une 25 pièce de transmission 53 dont la partie centrale est montée en liaison pivot 54 sur le carter du dispositif de distribution et de montage 2. Cette pièce de transmission 53 est connectée à ses deux extrémités opposées 53a, 53b à deux bielles 55, 56. La première bielle 55 est connectée au premier support 46 et au troisième support 48 et la seconde bielle 56 est connectée au deuxième support 47 et au quatrième support 49. Cela permet d'actionner 30 concomitamment le premier support 46 et le troisième support et, de même, le second support 47 et le quatrième support 49, lesdits premier et troisième supports 46, 48 3029901 15 translatant verticalement en opposition et en alternance par rapport aux second et quatrième supports 47, 49. Ces supports 46 - 49 sont montés en liaison glissière vis-à-vis du carter dudit dispositif 2. Le premier support 46 est disposé de manière attenante, à côté du second support 47, 5 comme illustré sur les figures 7 à 11. Ce premier support 46 comprend un premier pan supérieur 57 incliné de manière à favoriser le déplacement du composant 40 contre le second support 47. Lorsque le premier support 46 est translaté en position basse, inversement le second support 47 est translaté en position haute. En outre, le premier pan supérieur 57 est positionné en dessous des pans inclinés 45a, 45b du fond du magasin 10 tampon 3. Ces pans inclinés 45a, 45b sont configurés pour favoriser le déplacement par gravité d'un composant 40 situé dans le fond du magasin tampon 3, jusque sur le premier pan supérieur 57, comme illustré en figure 7. Le second support 47 comprend un second pan supérieur 58. Le troisième support 48 est disposé de manière attenante, devant le premier support 46 et le second support 47. Le 15 second pan supérieur 58 présente une inclinaison qui favorise le déplacement du composant 40 contre le troisième support 48. Lorsque le premier support 46 est translaté en position haute, inversement le second support 47 est translaté en position basse, le second pan supérieur 58 étant disposé à une hauteur inférieure au premier pan supérieur 57. L'inclinaison du premier pan supérieur 57 permet donc de transférer le composant 40 sur le 20 second pan supérieur 58, ledit composant 40 venant se plaquer contre la paroi 59 du troisième support 48 du fait de l'inclinaison dudit second pan supérieur 58, comme illustré en figure 8. Le troisième support 48 comprend une zone de logement 60 qui comporte un troisième pan supérieur 61 qui comprend une inclinaison favorisant le déplacement d'un composant 40 25 contre une seconde paroi 62 fixe vis-à-vis du carter 63 du dispositif de distribution et de montage 2, lorsque ledit troisième support 48 est en position basse, tel qu'illustré en figure 9. Dans cette position basse, le second pan supérieur 58 du second support 47 est disposé plus haut que le troisième pan supérieur 61, en correspondance avec la zone de logement 60, tel qu'illustré sur cette figure 9, ce qui permet le transfert par gravité du composant 40, 30 sur le troisième pan supérieur 61. 3029901 16 La seconde paroi 62 comprend au niveau de son bord supérieur 64, une encoche 65 qui est centrée par rapport à la zone de logement 60. Cette seconde paroi 62 présente la forme d'une plaque. L'encoche 65 est configurée pour recevoir le corps 42 du composant 40, sans faire obstacle à celui-ci. Derrière cette encoche 65, sont agencés deux petites pattes de 5 guidage 65a, 65b qui vont aider le troisième pan supérieur 61 à retourner le composant 40 engagé dans l'encoche 65 et convenablement orienté, durant son transfert sur le quatrième support 49. Le quatrième support 49 comprend un quatrième pan 66 et une plaque 67 qui s'étend verticalement derrière ledit quatrième pan 66. Le côté supérieur 68 de cette plaque 67 comprend une seconde encoche 69 qui est disposée au-dessus du quatrième pan 10 supérieur 66. Cette seconde encoche 69 est configurée pour recevoir la tête 41 du composant 40 lorsque celui-ci est dans une position définie. Lorsque le troisième support 48 est en position haute, le troisième pan supérieur 61 est à une hauteur supérieure à la première encoche 65 sur la seconde paroi 62. En outre, le quatrième pan supérieur 66 est disposé à une hauteur inférieure à ladite première encoche 65, et la seconde encoche 69 15 correspond avec la première encoche 65 et les pattes de guidage 65a, 65b, comme illustré en figure 10. L'inclinaison du troisième pan supérieur 61 permet le transfert du composant 40 vers le quatrième support 49, tandis que la première encoche 65 et les pattes de guidage 65a, 65b retournent le composant 40 si celui-ci est convenablement orienté. Lorsque le composant 40 se positionne convenablement, sa gorge 44 s'engage dans la seconde encoche 20 69 de la plaque 67, ledit composant étant dans la positionne définie recherchée. Lorsque la quatrième plaque 49 est en position haute avec le composant 40 dans cette position définie, ledit composant 40 atteint la position préférentielle où l'automate stoppe le système va-et-vient 21 pour permettre au système manipulateur 27 de saisir le composant 40. Au contraire, lorsque le composant 40 est mal positionné, celui repose sur le quatrième pan 25 supérieur 66 lorsque le quatrième support 49 translate vers le haut. Ce quatrième pan supérieur 66 présente une inclinaison permettant de transférer le composant sur une paroi inclinée 71 fixée au carter 63 et à la seconde paroi 62, cette paroi inclinée 71 permettant la chute du composant 40 dans le magasin tampon 3. Le troisième support 48 comprend un cinquième pan incliné 72 qui contribue également à rediriger le composant 40 vers le 30 magasin tampon 3 durant sa chute. 3029901 17 Ce second mode de réalisation du dispositif de distribution et de montage 2 comprend également un premier capteur à cellule photoélectrique 8 dont le faisceau lumineux 9 permet de détecter l'absence de composant 40 dans le magasin tampon 3 et d'informer l'automate qui déclenche l'activation du dispositif d'alimentation 4, comme précédemment. 5 De même, un second capteur à cellule photoélectrique 25 permet l'activation de l'automate lorsque son faisceau lumineux 24 est interrompu en la présence d'un composant 40 dans la position préférentielle sur le quatrième support 49, telle qu'illustrée en figure 11. Dans cette position, les moyens de translation 70 sont stoppés pour maintenir le composant 40 dans la position préférentielle et activer le système manipulateur 27. Dans le cas contraire, 10 l'automate maintien le système va-et-vient 21 en action, lequel brasse les composants 40 dans le magasin tampon 3 jusqu'à ce qu'un des composants 40 atteint la position préférentielle. Selon ce second mode de réalisation des figures 5 à 12, le système manipulateur 27 comprend une tête de manipulation 73, illustrée en figure 12, qui s'enclenche sur le corps 42 15 du composant 40 lorsqu'il est dans sa position préférentielle. Cette tête de manipulation 73 est déplacée grâce à des moyens d'actionnement 30 dont la configuration dépend de la trajectoire du composant 40 pour son acheminement de sa position préférentielle vers sa position d'enclenchement sur un porte-agrafe d'une pièce (non illustrée). A titre d'exemple, les moyens d'actionnement 30 sont composés d'actionneurs 74, tels que des vérins ou des 20 moteurs, qui permettent des déplacements linéaires et angulaires pour déplacer la tête de manipulation 73 dans l'espace tridimensionnel. On pourrait remplacer les moyens d'actionnement 30 par un robot manipulateur équipé d'une telle tête de manipulation 73 voire de doigts permettant de saisir le composant 40 dans sa position préférentielle. Un troisième capteur à cellule photoélectrique 38 (non illustré sur les figures) permet 25 également de détecter l'extraction du composant hors de la seconde encoche 69 sur le quatrième support 49, par le système manipulateur 27, ce qui permet à l'automate de relancer le système va-et-vient 21. Par exemple, le troisième capteur à cellule photoélectrique 38 détecte le retour à vide de la tête de manipulation 73, après l'enclenchement du composant 40 sur la pièce, et informe l'automate qui relance le système 30 va-et-vient 21. On pourrait relancer le système va-et-vient 21 dès la prise du composant 40 par le système manipulateur 27. L'automate pourrait également relancer le système va-et- 3029901 18 vient après une temporisation garantissant que le système manipulateur 27 a dégagé le composant 40 disposé dans la position préférentielle sur le système va-et-vient à l'arrêt. La figure 13 illustre une troisième variante de système va-et-vient 21 configuré pour être adaptée sur une troisième variante de dispositif de distribution et de montage 2 qui est 5 particulièrement adaptée pour des composants 75 tels qu'illustrés en figure 16, voire des composants équivalents. Ce type de composant 75 comprend une tête 76 et un corps 77. La tête 76 présente une forme plus ou moins en U prolongée par deux pattes 77a, 77b constituant ledit corps 77. Le système va-et-vient 21 comprend un bac 78 dont une première partie 78a constitue le magasin tampon 3 pour la réception de composants 75 en vrac en 10 très faible quantité, par exemple un à trois composants 75. Le fond 79 de la première partie 78a comprend un ou plusieurs pans inclinés configurés pour déplacer le ou les composants 75 en vrac vers l'angle arrière 80 dudit bac 78. Le bac 78 comprend en outre une seconde partie 78b avec un pan qui constitue un guide longitudinal 81 muni d'une butée longitudinale 82. Ce guide longitudinal 81 est légèrement rehaussé par rapport au fond 79 et 15 s'arrête avant la paroi avant 83 dudit bac 78 en sorte de constituer une zone de logement 84 dont la largeur, c'est-à-dire l'écartement entre l'extrémité 81a du guide longitudinal 81 et la paroi avant 83, permet de réceptionner la tête 76 mais pas le corps 77. Ainsi, lorsque le composant 75 est positionné dans la zone de logement 84, celui-ci est dans une position définie telle qu'illustrée en figure 13. 20 Le dispositif de distribution et de montage selon ce troisième mode de réalisation comprend des moyens de rotation (non illustrés) du bac 78 selon son axe transversal 85, par exemple un moteur électrique à double sens de rotation. Ces moyens de rotation sont actionnés par l'automate selon les deux sens de rotation en sorte que le bac 78 bascule de manière alternative ou en va-et-vient vers le haut et vers le bas, ce qui permet de brasser les 25 composants 75 dans le bac 78 et de les forcer à se déplacer vers l'angle arrière 80, lors d'un basculement vers le haut, puis le long du guide longitudinal 81, lors d'un basculement vers le bas. Lorsqu'un composant 75 se positionne convenablement dans la zone de logement 84, un capteur à cellule photoélectrique 86 qui émet un faisceau lumineux 87 passant au travers les parois arrière 88 et avant 83 du bac 78, détecte la présence d'un composant 75 dans la 30 zone de logement 84, et informe l'automate qui stoppe la rotation du bac 78, le composant se trouvant alors dans la position préférentielle. On pourrait remplacer ce capteur à cellule 3029901 19 photoélectrique 86 par un capteur inductif. La paroi latérale arrière 89 du bac 78 comprend une fente 90 disposée au niveau de la zone de logement 84. Cette fente 90 permet l'introduction d'une tête (non illustrée) constituée par exemple d'une tige de section similaire à celle de la tête 76 du composant 75 en sorte de permettre son introduction dans 5 la partie intérieur 76a de ladite tête 76. Cette tige est manipulée par des moyens d'actionnement (non illustrés) présentant des caractéristiques comparables aux moyens d'actionnement 30 des systèmes manipulateurs 27 décrits pour les deux premiers modes de réalisation dudit dispositif de distribution et de montage 2. On peut aussi envisager un robot manipulateur, sans sortir du cadre de l'invention. Le capteur à cellule photoélectrique 86 10 peut permettre également à l'automate de réactiver les moyens de rotation du bac 78, une fois le composant 75 dégagé de la zone de logement 84. On peut toutefois envisager un autre capteur à cellule photoélectrique qui détecte le dégagement du composant 75 par rapport à la tête du système manipulateur, une fois ledit composant 75 enclenché sur le porte-agrafe de la pièce, voire d'autres variantes. Etant donné la quantité très faible de 15 composants contenue dans le magasin tampon 3, c'est-à-dire dans le bac 78 dans le cas présent, la détection de l'extraction du composant 75 dans la position préférentielle, hors du bac 78, peut permettre à l'automate d'activer systématiquement le dispositif d'alimentation 2 pour réalimenter ledit bac 78. De préférence, on prévoira un autre capteur à cellule photoélectrique ou inductif pour détecter la présence de composant 75 dans le magasin 20 tampon 3. De nombreuses variantes sont envisageables pour la mise en oeuvre du système va-et-vient 21 et du système manipulateur 27, selon le type de composant, la configuration du poste de travail sur lequel les composants doivent être enclenchés sur la pièce. Ce qui implique également de nombreuses variantes possibles pour l'installation 1. Lorsque plusieurs 25 dispositifs de distribution et de montage 2 seront présents, on pourra envisager un système manipulateur 27 commun, du type robot manipulateur, qui vient chercher les composants dans leurs positions préférentielles sur les systèmes va-et-vient 21 pour les enclencher sur différents porte-agrafes sur la pièce. Cette mise en oeuvre est particulièrement avantageuse pour une substitution à une installation équipée d'un bol vibrant. 30 Le second capteur à cellule photoélectrique 25 et le troisième capteur à cellule photoélectrique 38 pourront être formés d'un seul et même capteur à cellule 3029901 20 photoélectrique. Dans ce cas, le positionnement du composant dans sa position préférentielle et son retrait du système va-et-vient, permettront l'activation de l'automate. Le capteur photoélectrique 38 peut être substitué à une temporisation garantissant que le système manipulateur 27 a saisi le composant 12, 40, 75, l'automate redémarrant le 5 système va-et-vient 21 après cette temporisation. REVENDICATIONS1. Dispositif de distribution et de montage (2) de composants (12, 40, 75) de type agrafe ou similaire, comprenant un magasin tampon (3) configuré pour recevoir une petite quantité de composants, caractérisé en ce qu'il comprend : un système va-et-vient (21) configuré pour extraire un composant du magasin tampon et amener ledit composant dans une position préférentielle sur ledit système va-et-vient ; des premiers moyens de détection (25) de la position préférentielle du composant sur le système va-et-vient ; un système manipulateur (27) configuré pour saisir le composant dans la position préférentielle sur le système va-et-vient ; un automate configuré pour stopper le système va-et-vient dans la position préférentielle lors de l'activation des premiers moyens de détection et pour démarrer le système va-et-vient une fois ledit composant saisi par le système manipulateur. 2. Dispositif de distribution et de montage (2) selon la revendication 1, lequel comprend des seconds moyens de détection (38) de la prise du composant sur le système va-et-vient par le système manipulateur, l'automate étant configuré pour démarrer le système va-et-vient lors de l'activation des seconds moyens de détection. 3. Dispositif de distribution et de montage (2) selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel le système va-et-vient (21) comprend une plaque (10) agencée dans le magasin tampon (3) et des moyens de translation verticale (70) en va-et-vient de la plaque, ladite plaque étant munie d'une arête supérieure (17) inclinée configurée pour se loger dans une gorge circulaire (16) du composant (12) et le faire rouler dans le sens de l'inclinaison, ledit système va-et-vient comprenant des moyens de butée (22, 26) configurés pour stopper le composant sur l'arête supérieure dans une position définie correspondant avec ladite position préférentielle lorsque ladite plaque atteint une position définie en hauteur. 4. Dispositif de distribution et de montage (2) selon la revendication 3, dans lequel les moyens de butée sont constitués d'un ergot (22) agencé sur la plaque (10), à l'extrémité latérale inférieure de l'arête supérieure (17). 3029901 22 5. Dispositif de distribution et de montage (2) selon l'une des revendications 3 ou 4, dans lequel le système manipulateur (27) comprend un tube (28) de diamètre calibré configuré pour recevoir par emboîtement une portion (14) du composant (12) dans sa position préférentielle et des premiers moyens d'actionnement (30) du tube 5 configurés pour le déplacer de sa position de réception du composant vers une position d'enclenchement sur une pièce. 6. Dispositif de distribution et de montage (2) selon l'une des revendications 3 à 5, dans lequel les premiers moyens de détection comprennent un capteur à cellule photoélectrique (25) configuré pour détecter un composant (12) dans la position 10 préférentielle sur le système va-et-vient (21). 7. Dispositif de distribution et de montage (2) selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel le système de va-et-vient (21) comprend au moins deux supports verticaux (46, 47, 48, 49) disposés successivement les uns à côté des autres et des moyens de translation (70) configurés pour déplacer verticalement en va-et-vient les 15 supports, en opposition les uns par rapport aux autres, lesdits supports étant configurés pour extraire un composant (40) du magasin tampon (3) et le brasser jusqu'à atteindre une position définie d'immobilisation sur l'un desdits supports (49), de telle sorte que lorsque ledit support (49) avec le composant immobilisé atteint une certaine position verticale en hauteur, ledit composant (40) atteint la position 20 préférentielle. 8. Dispositif de distribution et de montage (2) selon la revendication 7, dans lequel le système de va-et-vient (21) comprend quatre supports verticaux (46, 47, 48, 49), les trois premiers supports (46, 47, 48) comprenant chacun au moins un pan supérieur (57, 58, 61, 72) incliné et le quatrième support (49) comprenant une zone de 25 logement (69) du composant (40) dans une position définie. 9. Dispositif de distribution et de montage (2) selon l'une des revendications 7 ou 8, dans lequel le système manipulateur (27) comprend une tête (73) configurée pour s'enclencher sur une portion (42) du composant (40) dans la position préférentielle et des moyens d'actionnement (30) de la tête configurés pour la déplacer de sa 30 position d'enclenchement sur le composant vers une position d'enclenchement sur une pièce. 3029901 23 10. Dispositif de distribution et de montage (2) selon l'une des revendications 7 à 9, dans lequel les premiers moyens de détection (25) comprennent un capteur à cellule photoélectrique qui détecte le composant (40) sur l'un des supports (49), dans sa position préférentielle. 5 11. Dispositif de distribution et de montage (2) selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel le système de va-et-vient (21) comprend un bac (78) dont une partie (78a) constitue le magasin tampon (3) et des moyens de rotation configurés pour basculer angulairement en va-et-vient le bac, le bac étant configuré pour brasser l'au moins un composant (75) jusqu'à atteindre une position définie d'immobilisation 10 dans ledit bac, de telle sorte que lorsque le bac est dans une certaine position angulaire, ledit composant atteint la position préférentielle. 12. Dispositif de distribution et de montage (2) selon la revendication 11, dans lequel le bac (78) comprend un fond (79) muni de plusieurs pans inclinés et une zone de logement (84), lesdits pans étant configurés amener l'au moins un composant (75) 15 jusque la zone de logement, ladite zone de logement étant configurée pour réceptionner le composant dans une position définie. 13. Dispositif de distribution et de montage (2) selon l'une des revendications 11 ou 12, dans lequel les premiers moyens de détection (86) comprennent un capteur à cellule photoélectrique configuré pour détecter le composant (75) dans le bac (78), en 20 position préférentielle. 14. Dispositif de distribution et de montage (2) selon l'une des revendications 11 à 13, dans lequel le système manipulateur comprend une tête configurée pour s'engager sur une portion (76a) du composant (75) dans sa position préférentielle dans le bac, et des moyens d'actionnement de la tête configurés pour la déplacer de sa position 25 d'enclenchement sur le composant vers une position d'enclenchement du composant sur une pièce. 15. Dispositif de distribution et de montage (2) selon la revendication 2, dans lequel les seconds moyens de détection (86) comprennent un capteur à cellule photoélectrique configuré pour détecter lorsque le système manipulateur a saisi le composant (75) 30 dans la position préférentielle. 3029901 24 16. Dispositif de distribution et de montage (2) selon l'une des revendications 1 à 15, lequel comprend des moyens de détection (8) du niveau de composants (12, 40, 75) dans le magasin tampon (3). 17. Installation (1) comprenant au moins un dispositif de distribution et de montage (2) 5 de composants (12, 40, 75) selon l'une des revendications 1 à 16 et au moins un dispositif d'alimentation (2) en composants (12, 40, 75) raccordé à l'au moins un dispositif de distribution et de montage par au moins un conduit, ledit dispositif d'alimentation étant configuré pour stocker en vrac une quantité importante de composants et pour acheminer successivement lesdits composants au travers de l'au 10 moins un conduit jusque l'au moins un dispositif de distribution et de montage 18. Installation (1) selon la revendication 17, laquelle comprend plusieurs dispositifs de distribution et de montage (2), lesdits dispositifs comprenant un système manipulateur (27) commun configuré pour venir chercher les composants (12, 40, 75) dans leurs positions préférentielles sur les systèmes va-et-vient (21). 15