Brevet FR3025670A1 — publié le 20160311

PROCEDE DE REGULATION D'UNE ALIMENTATION CONTINUE A DECOUPAGE A TRANSFORMATEUR A TENSIONS DE SORTIE MULTIPLES, ALIMENTATION CORRESPONDANTE ET UTILISATION DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION. La présente invention concerne un procédé de régulation d'une alimentation continue à découpage à transformateur à tensions de sortie multiples. L'invention concerne également une alimentation continue à découpage à transformateur à tensions de sortie multiples régulée par ce procédé, ainsi que son 10 utilisation dans un système embarqué, notamment dans un véhicule automobile. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION. Les alimentations à découpage ont remplacé dans de nombreux domaines d'application les alimentations linéaires du fait de leur compacité, en particulier dans 15 les alimentations des dispositifs électroniques numériques où le bruit n'est pas un inconvénient. Quand il s'agit d'obtenir plusieurs tensions continues à partir d'une source de courant continu unique, une alimentation à découpage est souvent la seule solution, notamment quand les tensions de sortie sont supérieures à la tension de 20 la source de courant continu. La régulation des tensions de sortie multiples pose la question du choix de la tension de sortie qui sera régulée et de celles qui y seront asservies ou non. Si une sortie est parfaitement régulée, quelle sera la précision des autres sorties? 25 Le plus souvent il est nécessaire de modifier une conception initiale, ou d'ajouter des composants électroniques à une alimentation existante, si la qualité de la régulation croisée ne répond pas aux besoins en termes de performances de la régulation: - ajouter des dispositifs de post-régulation sur les sorties esclaves, formés de 30 régulateurs linéaires, pour améliorer la précision des sorties concernées (solution onéreuse et entraînant des pertes); - ajouter des dispositifs de post-régulation sur les sorties esclaves, formés d'amplificateurs magnétiques ou de régulateurs à découpage, pour améliorer la précision des sorties concernées (solution n'entraînant pas de perte, mais très 35 onéreuse et bruyante pour les perturbations électromagnétiques (EMI)) ; 3025670 -2- - choisir une structure d'alimentation à découpage plus adaptée pour de bonnes performances de régulation croisée; - pour une structure donnée, améliorer des couplages entre les sorties; - ajouter des charges fictives (résistances), de sorte que le convertisseur ne 5 fonctionne jamais de telle manière qu'aucune des sorties esclaves ne travaille sans charge (solution entraînant des pertes); - combiner toutes les sorties de manière à générer une sortie fictive équivalente destinée à être régulée, avec des solutions de type "barycentriques" ou "régulation pondérée" (bon marché et sans perte). Les diverses solutions rappelées ci-dessus en termes généraux ont donné lieu à des demandes de brevets extrêmement nombreuses, portant le plus souvent sur des détails de réalisation, et à une littérature technique abondante, émanant notamment des fabricants de semi-conducteurs de puissance de type MOSFET. S'agissant des convertisseurs courant continu - courant continu à découpage à transformateur, et en particulier des convertisseurs de type "Flyback", travaillant par transfert d'énergie du primaire vers le secondaire à l'ouverture du circuit primaire, on peut citer comme exemples US5008794, US6078509 (régulation croisée), ou US5663874, US6057607, et US6504267 (post- régulation). Du fait de leur simplicité et de leur intérêt économique, les solutions de type 20 "barycentriques" ou "régulation pondérée" ont donné lieu à de nombreuses études théoriques, tant en mode statique qu'en mode petits signaux. Dans l'article "Analysis and design of weighted voltage-mode control for a multiple-output forward converter", Chen, Q. ; Lee, F.C. ; Jovanovic, M.M., Eighth Annual Applied Power Electronics Conference and Exposition, 1993. APEC '93, les 25 auteurs proposent une procédure pour optimiser les paramètres de pondération d'un régulateur de tension barycentrique d'un convertisseur courant continu courant continu à sorties multiples de manière à satisfaire à des spécifications données. Des résultats explicites sont donnés pour un exemple d'alimentation double, 30 mais il s'agit de fourchettes et non de valeurs précises. Les mêmes auteurs présentent une analyse en petits signaux d'un même type de convertisseur dans l'article "Small-signal analysis and design of weighted voltage-mode control for a multiple-output forward converter", Chen, Q.; Lee, F.C.; Jovanovic, M.M., 24th Annual IEEE Power Electronics Specialists 35 Conference,1993. L'analyse en petits signaux permet aux auteurs de déterminer 3025670 - 3 - l'effet d'un couplage entre les enroulements secondaires du transformateur. L'étude est faite dans le cas général d'un convertisseur à n sorties. Toutefois, ainsi que dans le premier article, aucune préconisation précise et simple n'est fournie pour la conception d'un convertisseur répondant à des 5 spécifications déterminées. De plus, il est connu que dans les solutions de régulation de type "barycentriques", des dysfonctionnements sont possibles si le concepteur se conforme aux ratios des tensions nominales sans tenir compte de la dispersion des caractéristiques du transformateur. 10 DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION. En vue d'applications dans le domaine très concurrentiel de l'automobile, le but de la présente invention est par conséquent de fournir au concepteur d'une alimentation continue à découpage des solutions pratiques de régulation de type 15 "régulation pondérée" qui permettent de s'affranchir de certaines contraintes d'une solution de régulation de type "barycentrique". L'invention a précisément pour objet un procédé de régulation d'une alimentation continue à découpage à transformateur à tensions de sortie multiples du type de ceux contrôlant un courant primaire du transformateur en fonction d'une 20 somme pondérée de ces tensions de sortie. Selon le procédé de l'invention, de manière générale, une combinaison linéaire d'erreurs relatives des tensions de sortie par rapport à des tensions nominales est constante. Dans le procédé selon l'invention, la combinaison linéaire des erreurs 25 relatives des tensions de sortie est en particulier nulle. Selon le procédé de l'invention, ces erreurs relatives étant prises en valeur absolue, leur combinaison linéaire est égale à un paramètre prédéterminé représentatif d'une précision de la régulation. Dans le procédé selon l'invention, un sommateur comprend des ponts 30 diviseurs de tension des tensions de sortie formés par des premières et deuxièmes résistances, de sorte que: V1. r Rb1 Ra1 + Rb1, = V2. r Rb2 Ra2 + Rb2, = V3. r Rb3 Ra3 + Rb3, = .... = V(n). r Rb(n) Ra(n) + Rb(n), 35 - Rat Ra2, Ra3,...Ra(n) étant des premières valeurs de ces premières 30 3025670 4 résistances; - Rb1, Rb2, Rb3, Rb(n) étant des deuxièmes valeurs de ces deuxièmes résistances; - V1, V2, V3,...V(n) étant les tensions nominales; 5 - n étant le nombre des tensions de sortie. Dans le procédé selon l'invention: - des premiers amplificateurs opérationnels suiveurs étant connectés chacun par une première entrée à chacun des points milieu de ponts diviseurs de tension; - des troisièmes résistances étant connectées entre des premières sorties des 10 premiers amplificateurs opérationnels suiveurs et une seconde entrée d'un second amplificateur opérationnel suiveur; la combinaison linéaire des erreurs relatives vaut : 15 s5V1 .k1 + -s5V2.k2 + -s5V3.k3 + + ÔV(n) .k(n) V1 V2 V3 V(n) M/1 $5V2 5V3 ÔV(n) - V1 V2 V3 V(n) etant ces erreurs relatives; ' ' - k1, k2, k3, ..ki,..., kn étant des poids: ki = 1 - 1 R(i) ,i=n R(i) 1=1 avec des troisièmes valeurs R(i) des troisièmes résistances; - n étant le nombre des tensions de sortie; - i étant un indice de 1 à n repérant chacune des troisièmes valeurs. Selon le procédé de l'invention: - le rapport cyclique dépendant en outre d'une différence entre une tension de 25 référence et une tension de comparaison d'une seconde sortie du second amplificateur opérationnel suiveur, - chacune des deuxièmes valeurs Rb1, Rb2, Rb3,...Rb(n) étant égale à une valeur commune Rc; chacune des premières valeurs Rai, Ra2, Ra3,...Ra(n) vaut: Ra(i) = Rc. V(i) L Vref j - V1, V2, ...V(n) étant les tensions nominales; 3025670 5 - Vref étant la tension de référence; - Rc étant la valeur commune; - n étant le nombre des tensions de sortie; - i étant l'indice de 1 à n repérant en outre chacune des tensions nominales et 5 chacune des premières valeurs. Dans le procédé selon l'invention: - chacune des troisièmes valeurs R(i) étant égale à une valeur constante R; - les tensions de sortie présentant des incertitudes relatives a1, a2, a3, ...a(n) en l'absence de la régulation; to - les erreurs relatives étant prises en valeur absolue; la combinaison linéaire représentative d'une précision de cette régulation vaut: i=n = -1 a(i) i =1 15 Dans le procédé selon l'invention: - les tensions de sortie présentant des incertitudes relatives a1, a2, a3, ...a(n) en l'absence de la régulation; - les valeurs absolues de ces erreurs relatives étant égales chacune à une moyenne des incertitudes relatives; 20 chacune des troisièmes valeurs vaut: R(i) = n et. RT cc(i) - n étant le nombre des tensions de sortie; - i étant l'indice de 1 à n repérant chacune des troisièmes valeurs et en outre les incertitudes relatives; - RT étant un paramètre résistif prédéterminé égal à une valeur équivalente des troisièmes résistances en parallèle; i=n - a étant la moyenne: a = -1 oc(i) i =1 L'invention vise en outre une alimentation continue à découpage à transformateur à tensions de sortie multiples apte à la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus. Cette alimentation est du type de celles comprenant: - un hacheur d'un courant primaire dans un enroulement primaire du transformateur et des enroulements secondaires générant sur des bornes de sorties les tensions 3025670 - 6 - de sortie après redressement et filtrage; - un sommateur des tensions de sortie relié en entrée à ces bornes de sortie; - des moyens de contrôle d'un rapport cyclique du hacheur en fonction d'une différence entre une tension de référence et une tension de comparaison en sortie 5 du sommateur; - une source de tension de référence. Dans l'alimentation selon l'invention, le sommateur comprend des ponts diviseurs de tension des tensions de sortie formés par des premières et deuxièmes résistances, de sorte que: 10 / Rbl = V2. Rb2 Ra2 + Rb2, = V3. r Rb3 Ra3 + Rb3, = = V(n). r Rb(n) Ra(n) + Rb(n), V1. - + Rbl, - Ral , Ra2, Ra3,...Ra(n) étant des premières valeurs des premières résistances; - Rbl , Rb2, Rb3, Rb(n) étant des deuxièmes valeurs des deuxièmes 15 résistances; - V1, V2, V3,...V(n) étant des tensions nominales des tensions de sortie; - n étant le nombre des tensions de sortie. Dans l'alimentation selon l'invention, le sommateur comprenant en outre: - des premiers amplificateurs opérationnels suiveurs connectés chacun par une 20 première entrée à chacun des points milieu des ponts diviseurs de tension; - des troisièmes résistances connectées entre des premières sorties des premiers amplificateurs opérationnels suiveurs et une seconde entrée d'un second amplificateur opérationnel suiveur; et chacune des deuxièmes valeurs Rbl , Rb2, Rb3,... Rb(n) étant égale à une valeur 25 commune Rc, chacune des premières valeurs Rai , Ra2, Ra3,...Ra(n) vaut: Ra(i) = Rc. V(i) 1 Vref - V1, V2, ...V(n) étant les tensions nominales; - Vref étant la tension de référence; 30 - Rc étant la valeur commune; - n étant le nombre des tensions de sortie; - i étant un indice de 1 à n repérant chacune des tensions nominales et chacune des premières valeurs. Dans l'alimentation selon l'invention, 35 - les tensions de sortie présentant des incertitudes relatives a1, a2, a3, ...a(n) en 5 3025670 7 l'absence de la régulation; - des valeurs absolues des erreurs relatives étant égales chacune à une moyenne des incertitudes relatives; chacune des troisièmes valeurs des troisièmes résistances vaut: R(i) = n et. RT a(i) - n étant le nombre des tensions de sortie; - i étant l'indice de 1 à n repérant chacune des troisièmes valeurs et en outre les incertitudes relatives; 10 - RT étant un paramètre résistif prédéterminé égal à une valeur équivalente des troisièmes résistances en parallèle; - a étant ladite moyenne: i=n a = 11(1,0) i =1 15 En variante de l'alimentation selon l'invention, les troisièmes valeurs des troisièmes résistances sont égales à une valeur constante R. Une version simplifiée de l'alimentation décrite ci-dessus, qui permet toutefois au concepteur de spécifier approximativement la précision de la régulation, est du type de celles comprenant: 20 - un hacheur d'un courant primaire dans un enroulement primaire du transformateur et des enroulements secondaires générant sur des bornes de sorties les tensions de sortie après redressement et filtrage; - un sommateur des tensions de sortie relié en entrée aux bornes de sortie; - des moyens de contrôle d'un rapport cyclique du hacheur en fonction d'une 25 différence entre une tension de référence et une tension de comparaison en sortie du sommateur; - une source de tension de référence de tension de référence Vref. Selon l'invention, le sommateur de cette version simplifiée comprend: - des ponts diviseurs de tension des tensions de sortie formés par des premières 30 résistances connectées aux bornes de sortie ayant des premières valeurs Rat Ra2, Ra3,...Ra(n) et par des deuxièmes résistances connectées à une masse ayant une valeur commune Rc, telles que, i étant un indice de 1 à n repérant chacune des tensions nominales V1, V2, V3, V(n): r V(i) 1 LVref Ra(i) = Rc. 35 3025670 - 8 - - un amplificateur opérationnel sommateur; - des troisièmes résistances présentant des troisièmes valeurs R1, R2, R3,..., R(n) connectées entre des points milieu des ponts diviseurs de tension et une entrée non inverseuse de l'amplificateur opérationnel sommateur, telles que: 5 R(i) = n ct. RT ct(i) avec: - RT un paramètre résistif prédéterminé égal à une valeur équivalente des troisièmes résistances en parallèle au moins d'un ordre de grandeur supérieur à 10 ladite valeur commune Rc; - a une moyenne i=n a=n a(i) i=i des incertitudes relatives a1, a2, a3, ...a(n) desdites tensions de sortie en l'absence 15 de ladite régulation. Dans l'un et l'autre modes de réalisation exposés ci-dessus, l'alimentation à découpage selon l'invention est particulièrement adaptée à une utilisation dans un système embarqué, notamment dans un véhicule automobile. Ces quelques spécifications essentielles auront rendu évidents pour l'homme 20 de métier les avantages apportés par le procédé de régulation d'une alimentation continue à découpage à transformateur à tensions de sortie multiples selon l'invention, ainsi que par l'alimentation continue à découpage à transformateur à tensions de sortie multiples correspondante, par rapport à l'état de la technique antérieur. 25 Les spécifications détaillées de l'invention sont données dans la description qui suit en liaison avec les dessins ci-annexés. Il est à noter que ces dessins n'ont d'autre but que d'illustrer le texte de la description et ne constituent en aucune sorte une limitation de la portée de l'invention. 30 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS. Les Figures la et lb sont respectivement les schémas synoptiques d'une alimentation continue à découpage à transformateur à tensions de sortie double et d'une variante, plus précisément de type "Flyback", connues de l'état de la 35 technique. 3025670 - 9 - Les Figures 2a et 2b sont respectivement les schémas synoptiques d'une alimentation continue à découpage à transformateur à tensions de sortie double et d'une variante, selon l'invention. La Figure 3 est le schéma synoptique d'une partie (sommateur) d'une 5 alimentation continue à découpage à transformateur à tensions de sorties quadruple selon l'invention, et la Figure 4 est le schéma synoptique de cette partie dans une variante simplifiée de cette alimentation quadruple. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES DE L'INVENTION. 10 Un schéma de base d'une alimentation à découpage double 1 de type "Flyback", bien connu de l'état de la technique, est montré sur la Figure la. Cette alimentation 1 comprend un transformateur 2 dont l'enroulement primaire 3 est alimenté par une source de tension continue 4. Le hachage d'un courant primaire par un transistor de puissance de type 15 MOSFET 5 commandé par des moyens de contrôle 6 permet un transfert d'énergie de l'enroulement primaire 3 vers des premier et second enroulements secondaires 7, 8, qui fournissent les première et seconde tensions V1 et V2 sur des première et seconde bornes de sortie 9, 10 après redressement par des première et seconde diodes 11, 12 et filtrage des tensions à leurs bornes. 20 Dans ce schéma de base, un rapport cyclique du hacheur 5, 6 dépend de la seconde tension V2, de sorte que la régulation de la seconde tension V2 est la régulation maître. La première tension V1 est co-régulée "par le flux", tel que cela est indiqué dans la littérature technique. 25 Quand une boucle de régulation asservit la seconde tension V2 à une tension constante, une tension développée aux bornes du premier enroulement secondaire 7 pendant la conduction de la seconde diode 12 dépend: - d'une résistance parasite de cette seconde diode 12; - du courant circulant dans le second enroulement secondaire 8; 30 - d'une inductance parasite 13 (de fuite) du transformateur 3 vue par le second enroulement secondaire 8. Dans ces conditions, la tension développée aux bornes du second enroulement secondaire 8 est toujours supérieure à la seconde tension régulée V2 et dépend de sa charge 14. 35 Une tension développée aux bornes du premier enroulement secondaire 7 3025670 - 10 - est théoriquement la même que celle développée aux bornes du second enroulement secondaire 8, si le rapport de transformation est 1. Si le rapport de transformation est différent, les tensions développées aux bornes des premier et second enroulements secondaires 7, 8 sont directement 5 proportionnelles à ce rapport de transformation. Il en résulte que, si la tension aux bornes du second enroulement secondaire 8 est plus élevée que celle obtenue V2 sur la deuxième borne de sortie 10, la tension développée aux bornes du premier enroulement secondaire 7 est aussi plus élevée, et la première tension de sortie V1 est plus élevée que prévu. 10 En conclusion, dans le type d'alimentation à découpage double montrée sur la Figure la, la première tension de sortie V1 est co-régulée grâce à la régulation maître de la seconde tension V2, mais n'est jamais parfaitement régulée à cause des éléments parasites qui interviennent. Une variante de ce type d'alimentation 15 est montrée sur la Figure lb. 15 Dans cette variante, un pont diviseur de tension 16 formé par des première et deuxième résistances 17, 18 est connecté entre la seconde borne 10 de l'alimentation 15 et la masse. Cette variante est utilisée couramment dans le domaine de l'automobile, mais, quand la précision de la régulation maître de la seconde tension de sortie V2 20 est typiquement de 2%, la première tension de sortie V1 est co-régulée dans le meilleur des cas avec une précision de seulement 7%. L'invention a par conséquent pour but d'améliorer la précision de la régulation de toutes les sorties de ces alimentations à découpage de type "Flyback" avec des moyens peu onéreux et des préconisations simples sur les valeurs des 25 composants utilisés, faciles à suivre par le concepteur, contrairement aux procédures d'optimisation complexes décrites dans la littérature technique. La Figure 2a montre une structure de base d'une alimentation double 19 où les deux tensions de sortie V1 et V2 sont régulées par un procédé de type "régulation pondérée". 30 Une sortie fictive 20 est construite à partir des première et seconde bornes de sorties 9, 10 au moyen d'un premier sommateur 21 qui comprend des ponts diviseurs de tension des tensions de sortie V1, V2 formés par des premières et deuxièmes résistances 22, 23, et des premiers et deuxième amplificateurs opérationnels suiveurs 24, 25 (de gain unité). 35 Les points milieu de ces ponts diviseurs de tension 22, 23 sont connectés à 3025670 - 11 - des premières entrées des premiers amplificateurs opérationnels suiveurs 24. Des troisièmes résistances 26, 27 relient des sorties de ces premiers amplificateurs opérationnels suiveurs 24 à une entrée du deuxième amplificateur opérationnel suiveur 25. 5 Une sortie 20 de ce deuxième amplificateur opérationnel suiveur 25 fournit la tension de comparaison Vcomp sur la sorie fictive 20 permettant aux moyens de contrôle 6 d'asservir les deux tensions de sortie V1 et V2 à leurs tensions nominales. Quand la régulation fonctionne correctement, la tension de comparaison 10 Vcomp est comparée à une tension de référence Vref constante et précise dans les moyens de contrôle 6 qui contrôlent le rapport cyclique des impulsions modulées en largeur pilotant le MOSFET de puissance 5 du primaire 3 du transformateur 2 de manière à fournir des tensions nominales des première et seconde tensions de sortie V1 et V2 sur les première et seconde bornes de sortie 9, 10. 15 Dans les calculs suivants, la tension de comparaison Vcomp est supposée être constante et égale la tension de référence Vref (régulation statique). Ceci est dû au fait qu'on peut considérer qu'en statique le gain de boucle de la régulation est tellement élevé qu'il n'y a pas d'erreur statique (Vcomp=Vref). Considérant que les premiers et second amplificateurs opérationnels 20 suiveurs 24, 25 ont une impédance d'entrée infinie et ont un gain unité, il est clair que: Vcomp = V1 .k1 Rb1 + Rb2 Rai+ Rb1, Ra2 + Rb2, ( R2 ( R1 avec k1 = et k2 = R1+ R2, R1+ R2, 25 - Ra1 et Ra2 sont des premières valeurs des premières résistances 22 des ponts diviseurs de tension 22, 23; - Rb1 et Rb2 sont des deuxièmes valeurs des deuxièmes résistances 23 des ponts diviseurs de tension 22, 23; 30 - R1 et R2 sont des troisièmes valeurs des troisièmes résistances 26, 27; - V1 et V2 sont les tensions nominales des première et seconde tensions de sortie. En utilisant les dérivées partielles logarithmiques on déduit que, la tension de comparaison Vcomp étant supposée constante et égale à la tension de référence 35 Vréf: EVref = SA/1.k1.( Rb1 + EA/2.k2. ( Rb2 Ra1+ Rb1) Ra2 + Rb2) Vref V1.k1. ( Rb1 + V2.k2.( Rb2 Ra1+ Rb1) Ra2 + Rb2) 302 56 70 - 12 - 6Vref 15V1 .k1. + .k2. ( V1.Rb1 15V2 ( V2.Rb2 or , 0, donc: Vref V1 Ra1+ Rb1) V2 Ra2 + Rb2) c'est-à-dire: 5 =0 6V1.k1.Vref + 6V2 .k2.Vref = 0 ou: 6V1k1+ 6V2.k2 = 0 V1 V2 V1 V2 10 puisque: Vref = V2. - Si k1 = 0, cela signifie qu'il n'y aucun contrôle sur V1, quelle que soit la variation 15 de V2. Cela est typiquement le cas d'une régulation de type « master » sur V2 (contrôle unique sur V2 avec co-régulation, sans contrôle, sur V1). - Si k1 = 50% alors k2 = 50% (car k1 + k2 = 1). Cela signifie qu'une variation relative de V1 est égale à l'opposée d'une variation relative de V2 (régulation de type « barycentrique »). 20 L'avantage de cette solution pour k1 différent de zéro, par rapport aux solutions de type "master", est qu'il est possible d'ajuster séparément les points milieu des diviseurs de tension 22, 23, c'est-à-dire les ratios des premières et deuxièmes résistances 22, 23 de telle manière que les potentiels de ces points milieu correspondent aux tensions moyennes réelles fournies par le 25 transformateur 2. Dans le cas où les troisièmes valeurs R1 et R2 des troisièmes résistances 26, 27 sont les mêmes comme le montre la Figure 2b, le poids de chaque sortie sur la position du barycentre sera exactement le même, parce que le premier sommateur 21 donne exactement 50% d'influence à chaque sortie à l'imprécision 30 globale de la régulation. Exemple 1 Une alimentation à découpage double 19 de type Flyback dont le schéma est représenté sur la Figure 2b délivre: 35 - 10V à la première borne de sortie 9; ( Rb2 = V1. Ra2 + Rb2, Ra1+ Rb1, ( Rb1 3025670 -13- - 5V à la deuxième borne de sortie 10; La tension de référence Vref vaut 2,5V. On considère qu'un premier nombre de tours du premier secondaire 7 est Ns1 = 19T, et une première chute de tension est Vds1 = 0,64V. 5 On considère aussi qu'un second nombre de tours du second secondaire 8 est Ns2 = 10T, et une seconde chute de tension est Vds2 = 0,60V. Quand la régulation de l'alimentation 19 fonctionne normalement (en boucle fermée), Vcomp et Vref sont sensiblement égales à 2,5V. Etant donné que: 10 V1 = (V2 + Vds2).(Ns1/Ns2) - Vds1 alors: V1 = (5 + 0,60).(19/10) - 0,64= 10V (en négligeant les inductances parasites) Si l'on choisit les premières et deuxièmes valeurs telles que (Ra2 + Rb2) et (Ra1 + Rb1) valent 10kCI, alors Rb2 doit être égale à 5k0 et Rb1 doit être égale à 15 2,5k0. C'est-à-dire que: Vcomp = V1.( Rb1 , + V2.( , Rb2 , = 10.( , 2,5k , + 5.( 5k , 2.(Ra1+ Rb1), 2.(Ra2 + Rb2), 2.(5k + 5k), 2.(5k + 5k), (2,5 \ (2,5\ 20 Vcomp = + = 2,5V \,. 2 , \,. 2 , Ceci montre que la boucle de régulation fonctionne correctement (Vcomp = Vref), la valeur moyenne de V1 valant 10V et la valeur moyenne de V2 valant 5V. Une variation de x% de l'une des sortie entraînera une variation exactement opposée de -x% de l'autre sortie (cas particulier d'une régulation « barycentrique » 25 à dans laquelle les deux sorties ont la même influence l'une sur l'autre). Ce procédé de régulation d'une alimentation continue à découpage 19, qui a été expliqué ci-dessus en liaison avec les Figures 2a et 2b dans le cas particulier d'une alimentation double, est facilement généralisable à des alimentations à n tensions de sortie comprenant un premier sommateur 21 à amplificateurs 30 opérationnels suiveurs 24, 25 de même structure. Considérant toujours que les premiers et second amplificateurs opérationnels suiveurs 24, 25 ont une impédance d'entrée infinie et ont un gain unité, il est clair que: 35 Vcomp = V1.k1. ( Rb1 Ra1 +Rb1) + V2.k2. ( Rb2 Ra2 + Rb2) + + V(n).kn. ( Rb(n) Ra(n) + Rb(n), 3025670 - 14 - les poids k1, k2, k3, ki, kn ayant pour expression: 1 ki = - 1 R(i) H=n 1 L R(i) 1=1 5 et où: - Ra1 , Ra2,..., Ra(n) sont des premières valeurs des premières résistances 22 des ponts diviseurs de tension 22, 23; - Rb1, Rb2,..., Rb(n) sont des deuxièmes valeurs des deuxièmes résistances 23 des ponts diviseurs de tension 22, 23; 10 - R(i) sont des troisièmes résistances, i étant l'indice de 1 à n repérant chacune de ces troisièmes valeurs correspondant aux n tensions de sortie V1, V2, V3, Vn. Dans le cas où toutes les troisièmes valeurs R(i) ont la même valeur R, c'est-à-dire pour une alimentation similaire à celle montrée sur la Figure 2b avec n tensions de sortie, l'expression générale ci-dessus se réduit à: 15 Vcomp = V1. r Rb1 + V2. r Rb2 + V(n). r Rb(n) n.(Ra1+Rb1), n.(Ra2 + Rb2), n.(Ra(n) + Rb(n)), En utilisant de nouveau les dérivées partielles logarithmiques on déduit que, la tension de comparaison Vcomp étant supposée constante et égale à la tension 20 de référence Vréf: SA/1.k1.( Rb1 +EA/2.k2.( Rb2 + + EA/n.kn.( Rb(n) EVref Ra1+RID1, Ra2 + Rb2) Ra(n)+ Rb(n), Vref V1.k1.Ra1R+b1Rb1; + V2.k2.( Rb2 + + Vn.kn.( Rb(n) Ra2 + Rb2) Ra(n)+ Rb(n), 25 ôVref or = 0 , donc: Vref 15V1 ( V1 Rb1 15V2 .k2. V2.Rb2 ÔVn ( Vn.Rb(n) .k1. +....+ .kn. + =0 V1 1=1.a1+Rb1) V2 Ra2+Rb2) Vn Ra(n)+Rb(n)) 30 c'est-à-dire: 15V1k1.Vref + 15V2.k2.Vref + +15Vn .kn.Vref = 0 V1 V2 Vn ou bien: EIV1.k1+ EIV2 .k2 + + EsVn .kn = 0 35 V1 V2 Vn 3025670 - 15 - puisque: Vref = Vn. ( Rb(n) = = V2. ( Rb2 = V1. ( Rbl Ra(n) + Rb(n), Ra2 + Rb2) + Rbl, 5 Si tous les poids ki sont identique ki= 1 /n pour tout indice i, on retrouve le résultat caractéristique d'une solution de type "barycentrique" . Mais les poids ki peuvent être fixés à des valeurs différentes les unes des autres, notamment pour compenser les différences de précision entre les tensions 10 de sortie V1, V2, Vn. La combinaison linéaire des erreurs relative sur les n tensions de sortie ci-dessus peut être modifiée pour prendre en compte la valeur absolue de toutes les incertitudes relatives des tensions de sortie appelée a: 15 E$V1 V1 .k1+ 6V2 .k2 + + 6Vn .kn - a avec: kl + k2 + + kn= 1 V2 Vn Ce paramètre de conception a, représentatif de la précision de la régulation, peut être réparti de façon égale entre toutes les sorties en choisissant correctement les poids k1, k2, kn en suivant les préconisations du procédé de régulation selon 20 l'invention. Si l'on considère qu'une somme a0 des incertitudes relatives a1, a2, a3, ...a(n) en l'absence de la régulation est connue, a0 = al + a2 + ...+ a(n) le procédé selon l'invention permet de ramener la valeur absolue de toutes les 25 incertitudes relatives des tensions de sortie a à la moyenne de ces incertitudes relatives: = -1 a(i) i =1 en choisissant les troisièmes valeurs R1, R2, R(n) telles que: R(i) = n ct RT cx(i) 30 où RT est un paramètre résistif prédéterminé égal à une valeur équivalente des troisièmes résistances 26, 27 en parallèle. Puisque: i=n 35 6v1 .k1+ 6V2 .k2 + + 6Vn .kn - a avec: kl + k2 + + kn= 1 V1 V2 Vn 3025670 -16- le résultat est que: 6v1 6V2 6Vn =a Vn V2 V1 Chacun des poids k1, k2,..., ki conduisant à ce résultat est évidement donné 5 par l'expression suivante pour l'indice i allant de 1 à n: a ki = a(i) na Les premières valeurs Rat Ra2, Ra(n) et les deuxièmes valeurs Rb1, Rb2, Rb(n) doivent être calculées en fonction de V1, V2, Vn de manière que 10 Vcomp soit égale à Vref. Par simplification, on suppose que toutes les deuxièmes valeurs Rb1, Rb2, Rb(n) sont égales à une valeur commune Rc. Alors chacune de ces premières valeurs Ra1, Ra2, Ra(n) est donnée par l'expression pour l'indice i allant de 1 à n: 15 Ra(i) = Rc. V(i) 11 Vref Les avantages de ces préconisations apparaîtront plus facilement sur l'exemple suivant en liaison avec la Figure 3 montrant le schéma du premier sommateur 21 d'une alimentation continue à découpage à quatre sorties. 20 Exemple 2 Cette alimentation à découpage quadruple de type Flyback délivre les tensions nominales suivantes: - 9V sur la première borne de sortie 9; 25 - 13V sur la deuxième borne de sortie 10; - 18V sur une troisième borne de sortie 28; - 30V sur une quatrième borne de sortie 29. La tension de référence Vref vaut 2,5V. La valeur commune des deuxièmes résistances 23 des ponts diviseurs de tension 22, 23 du second sommateur 21 est 30 prise égale à Rc = 1 kr). Soit: Rb1 = Rb2 = Rb3 = Rb4 = Rc = 1kfl. Les formules générales ci-dessus donnent: Ra1 = Rc.(V1/Vref - 1) = 1k0.2,6 = 2,6k0 ou en valeur normalisée Ra1 = 2,61k0 Ra2 = Rc.(V2/Vref - 1) = 1k0.4,2 = 4,2k0 ou en valeur normalisée Ra2 = 4,22k0 Ra3 = Rc.(V3/Vref - 1) = 1k0.6,2 = 6,2k0 ou en valeur normalisée Ra3 = 6,19k0 35 Ra4 = Rc.(V4/Vref - 1) = 1k0.11 = 11k0 ou en valeur normalisée Ra4 = 11k0 302 56 70 - 17 - En l'absence de mise oeuvre du procédé de régulation selon l'invention, des mesures effectuées par l'entité inventive sur l'alimentation donnent: V1 = 9V V2 = 13V V3 = 18V V4 = 30V Maximum 9,76 13,32 18,62 30,60 Médiane 9,01 12,95 17,92 29,85 Minimum 8,33 12,56 17,23 29,03 Moyenne 8,84 13,07 18,09 30,13 Incertitude relative % 5Vref 8,38 2,87 3,90 2,53 Vref Tableau I 5 La somme a0 des incertitudes relatives avant régulation est donc: a0 = al + a2 + a3 + a4 = EIV1 ÔV2 ÔV3 ÔV4 =17,7% V1 V2 V3 V4 10 L'imprécision moyenne qu'il est possible d'atteindre sur chaque sortie, avec des coefficients de pondération adaptés, vaut donc a = a0 /4 = 17,7%/4 = 4,42%. Ce pourcentage d'imprécision sera partagé sur les quatre sorties de tensions nominales 9V, 13V, 18V et 30V en choisissant correctement les troisièmes valeurs R1, R2, R3 et R4 des troisièmes résistances 26, 27, 30, 31 en appliquant les 15 préconisations du procédé de régulation selon l'invention, c'est-à-dire en calculant l'expression R(i) = n a a(i) RT pour l'indice i de 1 à 4. On choisit le paramètre résistif RT égal à 10k0 de manière à rendre aussi "négligeable" que possible la présence des troisièmes résistances 26, 27, 30, 31, compte tenu de l'impédance de sortie des diviseurs de tension 22, 23 (en prévision 20 d'une variante simplifiée 32 du premier sommateur 21 montrée sur la Figure 4 où les premiers amplificateurs opérationnels suiveurs 24 sont supprimés pour diminuer les coûts): On obtient: R1 = 10k.4. 4,42/8,38 = 21,1k0 ou en valeur normalisée R1 = 21,5k0 25 R2 = 10k.4.4,42/2,87 = 61,7k0 ou en valeur normalisée R2 = 21,5k0 R3 = 10k.4. 4,42/3,90 = 45,3k0 ou en valeur normalisée R3 = 44,2k0 R4 = 10k.4. 4,42/2,53 = 69,9k0 ou en valeur normalisée R4 = 71,5k0 Les quatre coefficients k1, k2, k3 et k4 de la combinaison linéaire des valeurs absolues des erreurs relatives des quatre tensions de sortie régulées par 3025670 - 18 - rapport aux quatre tensions nominales de 9V, 13V, 18V et 30V peuvent être calculés: k1. EIV1 V1 + k2. ÔV2 + k3. ÔV3 + k4. ÔV4 = 4,42% a(i) V2 V4 ki = 4a V3 5 Soit: k1 = 8,38/ (4. 4,42) = 47,4% k2 = 2,87/ (4. 4,42) = 16,2% k3 = 3,90/ (4. 4,42) = 22,1% 10 k4 = = 2,53/ (4. 4,42) = 14,3% avec la somme des quatre coefficients ki étant égal à 100%. Dans une réalisation concrète de l'alimentation quadruple dont le premier sommateur 21 montré sur la Figure 3, les premiers amplificateurs opérationnels suiveurs 24 sont formés chacun par le quart d'un amplificateur opérationnel 15 quadruple de type LM2904 monté en suiveur, c'est-à-dire avec une résistance d'offset 33 bouclant la sortie sur l'entrée inverseuse. Le second amplificateur opérationnel suiveur 25 est également formé par un amplficateur opérationnel de type LM2904, d'usage bien connu dans ce genre d'applications, monté en suiveur avec une autre résistance d'offset 33. 20 Une valeur ajustable de chaque résistance d'offset est de l'ordre de 10k0. La sortie du second amplificateur opérationnel suiveur 25 est découplée par un condensateur de découplage 34 d'une première capacité Cdec de l'ordre de 33nF. Un filtre de sortie du second amplificateur opérationnel suiveur 25 est formé 25 par une résistance de sortie 35 ayant une résistance électrique de 2200 et un condensateur de filtrage 36 ayant une seconde capacité de l'ordre de 33nF. La Figure 4 est le schéma synoptique d'un second sommateur 32 qui est une version simplifiée du premier sommateur 30 dans laquelle les premiers amplificateurs opérationnels suiveurs 24 ont été supprimés pour diminuer les coûts. 30 Les troisièmes résistances 26, 27, 30, 31 sont connectées d'une part, au points milieu des diviseurs de tension 22, 23, et d'autre part à l'entrée non inverseuse d'un amplificateur opérationnel sommateur 37. Les premières valeurs Ra1, Ra2, Ra3 et Ra4 des premières résistances 22, les deuxièmes valeurs Rb1, Rb2, Rb3 et Rb4 des deuxièmes résistances 23, et les 35 troisièmes valeurs R1, R2, R3 et R4 des troisièmes résistances 26, 27, 30, 31 3025670 - 19 - restent celles calculées précédemment dans le dernier exemple. Le paramètre résistif RT (équivalent à la résistance électrique des troisièmes résistances 26, 27, 30, 31 en parallèle) ayant été choisit suffisamment grand par rapport aux impédances de sortie des diviseurs de tension 22, 23, les performances 5 d'une version simplifiée, basée sur ce second sommateur 32, de l'alimentation quadruple étudiée dans ce dernier exemple sont proches de la version parfaite initiale, qui présente cependant l'inconvénient d'être complexe et onéreuse, comme le montrent les résultats de mesures ci-dessous effectuées par l'entité inventive. V1 = 9V V2 = 13V V3 = 18V V4 = 30V Maximum 9,60 13,49 19,00 31,44 Médiane 9,01 12,89 17,95 29,86 Minimum 8,47 12,26 16,95 28,30 Moyenne 8,89 13,06 18,18 30,28 Incertitude relative % 6Vref 6,57 4,67 5,83 5,30 Vref 10 Tableau II On notera que dans l'exemple ci-dessus il a été choisi de « régler » l'imprécision de toutes les sorties à la même valeur. Bien entendu, on peut répartir les imprécisions comme souhaité, en réglant les coefficients k1 à k4, selon les 15 besoins de l'application. Les résultats ci-dessus montrent qu'il n'est pas nécessaire d'ajouter des moyens complexes de post-régulation dans un domaine d'application tel que celui de l'automobile, où une régulation à quelques pourcents près est suffisante. Une technique de "régulation pondérée", dont les composants présentent 20 des valeurs calculées par le procédé selon l'invention, permet d'atteindre cet ordre de précision en réduisant la complexité, les pertes thermiques, les perturbations électromagnétiques (EMI), et le coût de l'alimentation 19 tout en préservant la fiabilité et le rendement. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seuls modes de 25 réalisation préférentiels décrits ci-dessus. Le procédé de régulation selon l'invention s'applique à des convertisseurs courant continu - courant continu différents des alimentations à découpage à transformateur à tensions de sortie multiples de type "Flyback" (à récupération) 3025670 - 20 - décrites 19, par exemple à des convertisseurs de type "Forward (direct), autre type bien connu de l'homme de métier. Les tensions nominales indiquées de 9V, 13V, 18V et 30V ne sont aussi que des exemples correspondant à une réalisation concrète d'une alimentation 5 quadruple propre à l'entité inventive. On notera ici que l'invention ne se limite pas à des applications d'alimentations faisant appel au contrôle du rapport cyclique d'un hacheur, mais s'applique à l'ensemble des méthodes de découpage et de régulation connues de l'homme du métier ainsi qu'aux différentes structures connues. 10 L'invention embrasse donc toutes les variantes possibles de réalisation dans la mesure où ces variantes restent dans le cadre défini par les revendications ci-après. REVENDICATIONS1) Procédé de régulation d'une alimentation continue à découpage (1, 19) à transformateur (2) à tensions de sortie multiples (V1, V2, V3, V4) du type de ceux contrôlant un courant primaire dudit transformateur (2) en fonction d'une somme pondérée desdites tensions de sortie (V1, V2, V3, V4), caractérisé en ce qu'une combinaison linéaire d'erreurs relatives desdites tensions de sortie (V1, V2, V3, V4) par rapport à des tensions nominales est constante. 2) Procédé de régulation d'une alimentation continue à découpage (19) à transformateur (2) à tensions de sortie multiples (V1, V2, V3, V4) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite combinaison linéaire est nulle. 3) Procédé de régulation d'une alimentation continue à découpage (19) à transformateur (2) à tensions de sortie multiples selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lesdites erreurs relatives étant prises en valeur absolue, ladite combinaison linéaire est égale à un paramètre de conception prédéterminé représentatif d'une précision de ladite régulation. 4) Procédé de régulation d'une alimentation continue à découpage (19) à transformateur à tensions de sortie multiples (V1, V2, V3, V4) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 précédentes, caractérisé en ce qu'un sommateur (21) comprend des ponts diviseurs de tension (22, 23) desdites tensions de sortie (V1, V2, V3, V4) formés par des premières et deuxièmes résistances (22, 23), de sorte que: V1. r Rb1 Ra1+ Rb1, = V2. r Rb2 Ra2 + Rb2, = V3. r Rb3 Ra3 + Rb3, = .... = V(n). r Rb(n) Ra(n) + Rb(n), Rat Ra2, Ra3,...Ra(n) étant des premières valeurs desdites premières 30 résistances; Rb1, Rb2, Rb3, ... Rb(n) étant des deuxièmes valeurs desdites deuxièmes résistances; V1, V2, V3,...V(n) étant lesdites tensions nominales; n étant le nombre desdites tensions de sortie (V1, V2, V3, V4). 35 3025670 - 22 - 5) Procédé de régulation d'une alimentation continue à découpage (19) à transformateur (2) à tensions de sortie multiples (V1, V2, V3, V4) selon la revendication 4, caractérisé en ce que: - des premiers amplificateurs opérationnels suiveurs (24) étant connectés chacun 5 par une première entrée à chacun des points milieu desdits ponts diviseurs de tension (22, 23); - des troisièmes résistances 26, 27, 30, 31) étant connectées entre des premières sorties desdits premiers amplificateurs opérationnels suiveurs (24) et une seconde entrée d'un second amplificateur opérationnel suiveur (25); 10 ladite combinaison linéaire vaut : ÔN/1.k1 + 5V2.k2 + 5V3.k3 + + ÔV(n) .kn V1 V2 V3 V(n) 15V1 15V2 15V3 ÔV(n) V1 V2 V3 V(n) étant lesdites erreurs relatives; 15 k1, k2, k3, ..ki,..., kn étant des poids: ki _ 1 - 1 R(i) i=n 1 R(i) i=i avec des troisièmes valeurs R(i) desdites troisièmes résistances (26, 27, 30, 31); n étant le nombre desdites tensions de sortie (V1, V2, V3, V4); 20 i étant un indice de 1 à n repérant en outre chacune desdites troisièmes valeurs R(i). 6) Procédé de régulation d'une alimentation continue à découpage (19) à transformateur (2) à tensions de sortie multiples (V1, V2, V3, V4) selon la 25 revendication 5, caractérisé en ce que: - ledit rapport cyclique dépendant en outre d'une différence entre une tension de référence et une tension de comparaison (Vcomp) d'une seconde sortie (20) dudit second amplificateur opérationnel suiveur (25), - chacune des deuxièmes valeurs Rb1, Rb2, Rb3,...Rb(n) étant égale à une valeur 30 commune Rc; chacune desdites premières valeurs Ra1, Ra2, Ra3,...Ra(n) vaut: Ra(i) = Rc. V(i) 1 Vref V1, V2, ...V(n) étant lesdites tensions nominales; 3025670 - 23 - Vref étant ladite tension de référence; Rc étant ladite valeur commune; n étant le nombre desdites tensions de sortie (V1, V2, V3, V4); i étant l'indice de 1 à n repérant en outre chacune desdites tensions nominales et 5 chacune desdites premières valeurs. 7) Procédé de régulation d'une alimentation continue à découpage (19) à transformateur (2) à tensions de sortie multiples (V1, V2, V3, V4) selon la revendication 6, caractérisé en ce que: 10 - chacune desdites troisièmes valeurs R(i) étant égale à une valeur constante R; - lesdites tensions de sortie (V1, V2, V3, V4) présentant des incertitudes relatives a1, a2, a3, ...a(n) en l'absence de ladite régulation; lesdites erreurs relatives étant prises en valeur absolue, ladite combinaison linéaire représentative d'une précision de ladite régulation vaut: i=n 15 1 = (i) cc - cc n i=i n étant le nombre desdites tensions de sortie (V1, V2, V3, V4); 8) Procédé de régulation d'une alimentation continue à découpage (19) à 20 transformateur (2) à tensions de sortie multiples (V1, V2, V3, V4) selon la revendication 6, caractérisé en ce que: - lesdites tensions de sortie (V1, V2, V3, V4) présentant des incertitudes relatives a1, a2, a3, ...a(n) en l'absence de ladite régulation; - des valeurs absolues desdites erreurs relatives étant égales chacune à une 25 moyenne desdites incertitudes relatives; chacune desdites troisièmes valeurs vaut: R(i) = n Gt. RT ct(i) n étant le nombre desdites tensions de sortie (V1, V2, V3, V4); i étant l'indice de 1 à n repérant chacune desdites troisièmes valeurs et en outre lesdites incertitudes relatives; RT étant un paramètre résistif prédéterminé égal à une valeur équivalente desdites troisièmes résistances (26, 27, 30, 31) en parallèle; i=n a étant ladite moyenne: a = -1 a(i) i=i 3025670 - 24 - 9) Alimentation continue à découpage (19) à transformateur (2) à tensions de sortie multiples (V1, V2, V3, V4) apte à la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 précédentes, du type de celles comprenant: - un hacheur (5, 6) d'un courant primaire dans un enroulement primaire (3) dudit 5 transformateur et des enroulements secondaires (7, 8) générant sur des bornes de sorties (9, 10, 28, 29) lesdites tensions de sortie (V1, V2, V3, V4) redressement et filtrage; - un sommateur (21, 32) desdites tensions de sortie (V1, V2, V3, V4) relié en entrée auxdites bornes de sortie (9, 10, 28, 29); 10 - des moyens de contrôle (6) d'un rapport cyclique dudit hacheur (5, 6) en fonction d'une différence entre une tension de référence et une tension de comparaison (Vcomp) en sortie dudit sommateur (21); - une source de tension de référence; caractérisée en ce que ledit sommateur (21) comprend des ponts diviseurs de 15 tension (22, 23) desdites tensions de sortie (V1, V2, V3, V4) formés par des premières et deuxièmes résistances (22, 23), de sorte que: V1. ( Rb1 ( Rb2 ( Rb3 ( Rb(n) V2. V3. V(n). = = = .... = Ra1 + Rb1) Ra2 + Rb2) Ra3 + Rb3) Ra(n) + Rb(n)) 20 Rat Ra2, Ra3,...Ra(n) étant des premières valeurs desdites premières résistances (22); Rb1, Rb2, Rb3, ... Rb(n) étant des deuxièmes valeurs desdites deuxièmes résistances (23); V1, V2, V3,...V(n) étant des tensions nominales desdites tensions de sortie (V1, 25 V2, V3, V4); n étant le nombre desdites tensions de sortie (V1, V2, V3, V4). 10) Alimentation continue à découpage (19) à transformateur (2) à tensions de sortie multiples (V1, V2, V3, V4) selon la revendication 9, caractérisée en ce que, 30 ledit sommateur (21) comprenant en outre: - des premiers amplificateurs opérationnels suiveurs (24) connectés chacun par une première entrée à chacun des points milieu desdits ponts diviseurs de tension (22, 23); - des troisièmes résistances (27, 27, 30, 31) connectées entre des premières 35 sorties desdits premiers amplificateurs opérationnels suiveurs (24) et une seconde 3025670 -25 - entrée d'un second amplificateur opérationnel suiveur (25); et chacune des deuxièmes valeurs Rbl , Rb2, Rb3,...Rb(n) étant égale à une valeur commune Rc, chacune desdites premières valeurs Rai , Ra2, Ra3,...Ra(n) vaut: Ra(i) = Rc. V(i) 5 Vref V1, V2, ...V(n) étant lesdites tensions nominales; Vref étant ladite tension de référence; Rc étant ladite valeur commune; 10 n étant le nombre desdites tensions de sortie (V1, V2, V3, V4); i étant un indice de 1 à n repérant chacune desdites tensions nominales et chacune desdites premières valeurs. 11) Alimentation continue à découpage (19) à transformateur (2) à tensions de 15 sortie multiples (V1, V2, V3, V4) selon la revendication 10, caractérisée en ce que: - lesdites tensions de sortie (V1, V2, V3, V4) présentant des incertitudes relatives a1, a2, a3, ...a(n) en l'absence de ladite régulation; - des valeurs absolues desdites erreurs relatives étant égales chacune à une moyenne desdites incertitudes relatives; 20 chacune des troisièmes valeurs desdites troisièmes résistances (26, 27, 30, 31) vaut: R(i) = n RT ct(i) n étant le nombre desdites tensions de sortie (V1, V2, V3, V4); 25 i étant l'indice de 1 à n repérant chacune desdites troisièmes valeurs et en outre lesdites incertitudes relatives; RT étant un paramètre résistif prédéterminé égal à une valeur équivalente desdites troisièmes résistances (26, 27, 30, 31) en parallèle; i=n 30 a étant ladite moyenne a = -1 Ia(i). i=i 12) Alimentation continue à découpage (19) à transformateur (2) à tensions de sortie multiples (V1, V2, V3, V4) selon la revendication 10, caractérisée en ce que des troisièmes valeurs desdites troisièmes résistances (26, 27, 30, 31) sont égales 35 à une valeur constante R. 3025670 - 26 - 13) Alimentation continue à découpage (19) à transformateur (2) à tensions de sortie multiples (V1, V2, V3, V4) apte à la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 3 précédente, du type de celles comprenant: - un hacheur (5, 6) d'un courant primaire dans un enroulement primaire (3) dudit 5 transformateur (2) et des enroulements secondaires (7, 8) générant sur des bornes de sorties (9, 10, 28, 29) lesdites tensions de sortie (V1, V2, V3, V4) après redressement et filtrage; - un sommateur (21, 32) desdites tensions de sortie (V1, V2, V3, V4) relié en entrée auxdites bornes de sortie; 10 - des moyens de contrôle (6) d'un rapport cyclique dudit hacheur (5, 6) en fonction d'une différence entre une tension de référence et une tension de comparaison (Vcomp) en sortie dudit sommateur (21, 32); - une source de tension de référence de tension de référence Vref; caractérisée en ce que ledit sommateur (32) comprend: 15 - des ponts diviseurs de tension (22, 23) desdites tensions de sortie (V1, V2, V3, V4) formés par des premières résistances (22) connectées auxdites bornes de sortie (9, 10, 28, 29) ayant des premières valeurs Rai , Ra2, Ra3,...Ra(n) et par des deuxièmes résistances (23) connectées à une masse ayant une valeur commune Rc, telles que, i étant un indice de 1 à n repérant chacune desdites tensions 20 nominales V1, V2, V3, V(n): Ra(i) = Rc. V(i) 11 LVref j - un amplificateur opérationnel sommateur (37); - des troisièmes résistances (26, 27, 30, 31) présentant des troisièmes valeurs R1, 25 R2, R3,..., R(n) connectées entre des points milieu desdits ponts diviseurs (22, 23) de tension et une entrée non inverseuse dudit amplificateur opérationnel sommateur (37), telles que: R(i) = n ct RT ct(i) avec: RT un paramètre résistif prédéterminé égal à une valeur équivalente desdites 30 troisièmes résistances (26, 27, 30, 31) en parallèle au moins d'un ordre de grandeur supérieur à ladite valeur commune Rc; i=n a une moyenne a = -1 a(i) n i =1 35 des incertitudes relatives a1, a2, a3, a(n) desdites tensions de sortie (V1, V2, V3, V4) en l'absence de ladite régulation. 3025670 - 27 - 14) Utilisation d'une alimentation continue à découpage (19) à transformateur (2) à tensions de sortie multiples (V1, V2, V3, V4) selon l'une quelconque des revendications 9 à 13 précédentes dans un système embarqué, notamment dans un véhicule automobile. 5