Brevet FR3027463A1 — publié le 20160422

Ensemble de fixation et de raccordement d'un dispositif de stockage de données informatiques à un calculateur embarqué et procédé d'utilisation associé La présente invention concerne un ensemble de fixation et de raccordement d'un dispositif de stockage de données informatiques à un calculateur embarqué. Les calculateurs embarqués sont souvent amenés à fonctionner dans des environnements sévères présentant un certain nombre de contraintes, notamment de nature mécanique. Ceci est particulièrement le cas des calculateurs embarqués dans des aéronefs. De manière générale, ces calculateurs sont adaptés pour subir des vibrations, des facteurs de charges élevées ou bien d'autres types de contraintes. Ces contraintes sont par ailleurs imposées à tout le périphérique utilisable avec ces calculateurs, comme par exemple des dispositifs de stockage de données informatiques. Dans le domaine aéronautique, il est connu d'utiliser des dispositifs de stockage spécialement conçus pour supporter les contraintes mécaniques imposées par un environnement de fonctionnement sévère. Ces dispositifs de stockage sont par exemple des cartes mémoires n'ayant pas de partie mécanique mobile. L'absence de partie mécanique mobile permet à ces dispositifs de stockage de résister mieux aux contraintes mécaniques. La lecture de ces cartes mémoires s'effectue via des dispositifs de lectures adaptés. Cependant, ces dispositifs de stockage et de lecture sont spécifiques et ne sont pas des composants couramment accessibles et généralement appelés « composants pris sur étagère » (COTS, de l'anglais « Commercial Off-The-Shelf »). En particulier, ceci rend difficile l'utilisation des dispositifs de stockage avec des calculateurs au sol qui ne sont pas équipés de dispositifs de lecture adaptés. Il existe également un autre type de dispositifs de stockage utilisables dans le domaine aéronautique et présentant des disques durs aptes à fonctionner dans des environnements sévères, qui sont munis d'une protection mécanique adaptée. Cette protection permet d'amortir les vibrations des dispositifs de stockage et de garder une connexion constante avec le calculateur embarqué. Ceci rend alors possible l'utilisation des dispositifs de stockage de type COTS dans les environnements sévères. Toutefois, ces dispositifs de stockage munis d'une protection se présentent souvent sous la forme de composants informatiques encombrants et déportés du calculateur embarqué, et ne permettent généralement pas d'extraire rapidement le dispositif de stockage pour l'utiliser avec d'autres calculateurs, notamment des calculateurs au sol. Un des buts de l'invention est de proposer un ensemble de fixation et de raccordement supportant l'utilisation des dispositifs de stockage de type COTS dans des environnements sévères tout en restant compact et simple d'utilisation. À cet effet, la présente invention a pour objet un ensemble de fixation et de raccordement d'un dispositif de stockage de données informatiques à un calculateur embarqué, le dispositif de stockage et le calculateur embarqué comportant chacun un connecteur de raccordement, l'ensemble de fixation comportant : - une structure d'encapsulation définissant un espace de réception du dispositif de stockage et comprenant des moyens de fixation du dispositif de stockage dans cet espace de réception ; et - une structure d'accueil définissant un espace de réception permettant d'y insérer la structure d'encapsulation et comprenant un premier connecteur complémentaire du connecteur du dispositif de stockage et un deuxième connecteur complémentaire du connecteur du calculateur embarqué ; dans lequel la structure d'encapsulation et le dispositif de stockage monté dans celle-ci sont mobiles par rapport à la structure d'accueil entre une configuration insérée dans laquelle la structure d'encapsulation et le dispositif de stockage sont insérés dans la structure d'accueil et le connecteur du dispositif de stockage est raccordé au premier connecteur, et une configuration extraite dans laquelle la structure d'encapsulation et le dispositif de stockage sont extraits hors de la structure d'accueil et le connecteur du dispositif de stockage est déconnecté du premier connecteur. Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, l'ensemble de fixation et de raccordement comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - la structure d'accueil comporte une liaison flexible reliant le premier connecteur et le deuxième connecteur, l'un des connecteurs étant mobile par rapport à l'autre ; - la structure d'encapsulation comprend deux parois latérales parallèles délimitant entre elles l'espace de réception, chaque paroi latérale comportant une glissière pour guider la structure d'encapsulation lors de son insertion ou de son extraction dans ou de la structure d'accueil ; - la structure d'encapsulation comporte en outre une paroi proximale perpendiculaire aux parois latérales et accessible depuis l'extérieur de la structure d'accueil lorsque la structure d'encapsulation est insérée dans la structure d'accueil ; - la structure d'encapsulation comprend un dispositif de verrouillage comportant au moins un verrou et un organe d'actionnement actionnable depuis la paroi proximale pour passer la structure d'encapsulation d'une position verrouillée dans la structure d'accueil à une position déverrouillée ; - la structure d'accueil comprend une butée de verrouillage pour le ou chaque verrou ; - la structure d'accueil comporte au moins un poussoir de la structure d'encapsulation dans le sens de son extraction de la structure d'accueil lorsque la structure d'encapsulation est insérée dans la structure d'accueil ; - la structure d'accueil comporte un dispositif d'amortissement latéral permettant d'amortir les déplacements de la structure d'encapsulation selon une direction perpendiculaire à un axe d'insertion de la structure d'encapsulation dans la structure d'accueil ; - la structure d'encapsulation comporte un dispositif de détrompage mécanique permettant d'insérer la structure d'encapsulation dans la structure d'accueil de manière unique ; - le premier connecteur est compatible avec l'interface du type SATA ; et - le deuxième connecteur est compatible avec l'interface du type CompactPCI 3U. La présente invention concerne également un procédé d'utilisation d'un tel ensemble de fixation et de raccordement comportant les étapes suivantes : - la fixation du dispositif de stockage dans la structure d'encapsulation par les moyens de fixation ; - le raccordement du deuxième connecteur de la structure d'accueil au connecteur de raccordement du calculateur embarqué ; - l'insertion de la structure d'encapsulation avec le dispositif de stockage monté, dans la structure d'accueil ; et - l'extraction de la structure d'encapsulation avec le dispositif de stockage monté hors de la structure d'accueil. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un ensemble de fixation et de raccordement selon l'invention, l'ensemble comportant une structure d'encapsulation et une structure d'accueil, la structure d'encapsulation étant insérée dans la structure d'accueil ; - la figure 2 est une vue en perspective de l'ensemble de la figure 1 monté dans un calculateur embarqué ; - la figure 3 est une vue en perspective de la structure d'encapsulation de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue en perspective de la structure d'encapsulation de la figure 1 selon un autre angle de vue ; et - la figure 5 est vue en perspective de la structure d'accueil de la figure 1. Un ensemble 10 de fixation et de raccordement d'un dispositif 12 de stockage de données informatiques est représenté sur la figure 1. Le dispositif de stockage 12 est par exemple un disque dur de type SSD (de l'anglais « Solid State Drive ») connu en soi. Ce dispositif fait également partie des moyens informatiques couramment accessibles et autrement appelés « composants pris sur étagère » ou COTS (de l'anglais « Commercial Off-The-Shelf »). Le dispositif de stockage 12 se présente par exemple sous la forme d'un boitier parallélépipédique allongé, de largeur 3,5", ayant quatre faces latérales, une face proximale et une face distale. Les faces distale et proximale sont perpendiculaires à chacune des faces latérales. Le dispositif de stockage 12 comprend un connecteur de raccordement disposé sur sa face distale et compatible par exemple avec l'interface électrique SATA avec un connecteur du type NSS (de l'anglais « No Scratch Sata ») ou de tout autre type dérivé de ce type. Le dispositif de stockage 12 comprend en outre des moyens de fixation permettant de le fixer sur un support adapté. Ces moyens de fixation comprennent par exemple des trous de fixation disposés sur la partie périphérique de l'une de ses faces latérales. L'ensemble 10 permet de raccorder et de fixer le dispositif de stockage 12 à un calculateur embarqué fonctionnant dans un environnement sévère tel que par exemple l'environnement de fonctionnement d'un aéronef ou de tout autre véhicule aérien, terrestre ou spatial. Cet environnement présente un certain nombre de contraintes comme par exemple des chocs mécaniques et/ou des vibrations et/ou des facteurs de charge importants. Le calculateur embarqué comprend une pluralité de modules informatiques regroupés dans un boiter 13 illustré sur la figure 2. Ce boitier 13 comporte en outre un fond de panier 14 fixé sur une surface de fixation de ce boitier et comprenant une pluralité de connecteurs de raccordement permettant de raccorder les différents modules informatiques entre eux. Plus particulièrement, le fond de panier 14 comporte au moins un connecteur de raccordement compatible avec la surface de raccordement du type CompactPCI 3U. Un tel connecteur est visible sur la figure 2 sur laquelle il est désigné par la référence 15. Le boitier 13 comporte en outre une ouverture sur une surface opposée à la surface de fixation en regard de chaque connecteur. Cette ouverture permet notamment d'extraire ou d'insérer différents modules informatiques de ou dans le boitier 13. En référence à la figure 1, l'ensemble de fixation et de raccordement 10 comporte une structure 17 d'encapsulation apte à recevoir le dispositif de stockage 12 de manière amovible et une structure 18 d'accueil apte à recevoir la structure d'encapsulation 17 de manière amovible et à être fixée dans le boitier 13 du calculateur embarqué pour raccorder le dispositif de stockage 12 au calculateur embarqué. Ainsi, la structure d'encapsulation 17 et le dispositif de stockage 12 monté dans celle-ci sont mobiles dans la structure d'accueil 18 entre une configuration insérée dans laquelle le dispositif de stockage 12 est raccordé au connecteur de raccordement 15 du fond de panier 14, et une configuration extraite dans laquelle la structure d'encapsulation 17 et le dispositif de stockage 12 sont extraits hors de la structure d'accueil 18 et en particulier, hors du boitier 13. Sur les figures 1 et 2, la structure d'encapsulation 17 est insérée dans la structure d'accueil 18. La structure d'encapsulation 17 est illustrée plus en détail sur les figures 3 et 4 sur lesquelles elle est extraite de la structure d'accueil 18. En référence à ces figures, la structure d'encapsulation 17 forme un cadre périphérique fait par exemple à partir d'un matériau métallique et délimitant un espace de réception 19. Le cadre périphérique est formé de deux parois latérales 20 et 22, d'une paroi proximale 23, d'une paroi distale 25 et d'une paroi de fond 26 fermant le cadre. Les parois proximale et distale sont perpendiculaires aux deux parois latérales 20 et 22 et à la paroi de fond 26. Le cadre périphérique a ainsi une forme parallélépipédique de dimensions supérieures à celles du dispositif de stockage 12 et définit une fenêtre 31 d'insertion du dispositif de stockage 12 à l'opposé de la paroi de fond 26. La fenêtre d'insertion 31 est visible sur la figure 4 et permet d'insérer le dispositif de stockage 12 de sorte que la face latérale du dispositif de stockage 12 comportant les trous de fixation, est plaquée sur la paroi de fond 26 de la structure d'encapsulation 17, et que la face distale du dispositif de stockage 12 vient en contact avec la paroi distale 25 de la structure d'encapsulation 17. La paroi de fond 26 de la structure d'encapsulation 17 comporte des moyens 33 de fixation du dispositif de stockage 12 dans la structure d'encapsulation 17, aptes à coopérer avec les moyens de fixation du dispositif de stockage 12. Sur la figure 3, ces moyens de fixation 33 se présentent sous la forme d'orifices de passage disposés en regard des trous de fixation du dispositif de stockage 12 et des vis de taille adaptée pour être vissées dans les trous de fixation à travers les orifices de passage. En outre, la paroi distale 25 de la structure d'encapsulation 17 définit un orifice de passage pour le connecteur du type NSS de raccordement du dispositif de stockage 12. La structure d'accueil 18 est représentée plus en détail sur la figure 5. Sur cette figure, la structure d'encapsulation 17 est extraite de la structure d'accueil 18. De manière analogue à la structure d'encapsulation 17, la structure d'accueil 18 comporte deux parois latérales 40 et 42 parallèles l'une à l'autre et s'étendant suivant un axe d'insertion X. Ces parois latérales 40 et 42 délimitent entre elles un espace 44 de réception de la structure d'encapsulation 17. La structure d'accueil 18 comporte en outre une paroi de fond 46 s'étendant transversalement entre les deux parois latérales 40 et 42. La structure d'accueil 18 a une forme allongée selon l'axe d'insertion X entre une extrémité distale apte à venir en contact avec le fond de panier 14 et une extrémité proximale opposée à l'extrémité distale. La structure d'accueil 18 forme un module informatique standard du calculateur embarqué qui est apte à être fixé dans le boitier 13 via l'ouverture correspondante et en utilisant des moyens de fixation prévus à cet effet. L'espace de réception 44 définit une partie distale adjacente à l'extrémité distale de la structure d'accueil et une partie proximale opposée à la partie distale. La structure d'accueil 18 comporte en outre une entretoise présentant par exemple une barre rigide transversale entre les deux parois latérale 40 et 42 disposée dans l'extrémité proximale de la structure d'accueil 18 du côté opposé à celui de la paroi de fond 46. La structure d'accueil 18 comporte en outre un premier connecteur 48 complémentaire du connecteur de raccordement du dispositif de stockage 12 et un deuxième connecteur 50 complémentaire du connecteur de raccordement 15 du fond de panier 14. Le premier connecteur 48 est notamment compatible avec l'interface électrique SATA avec un connecteur du type NSS complémentaire du connecteur de raccordement du dispositif de stockage 12. Le deuxième connecteur 50 est notamment compatible avec la surface de raccordement du type CompactPCI 3U et complémentaire au connecteur de raccordement du fond de panier 14. Bien entendu, d'autres interfaces et/ou connecteurs de raccordement peuvent être envisagés. Les deux connecteurs 48 et 50 sont déplaçables axialement l'un par rapport à l'autre et reliés entre eux par une liaison de communication 52 flexible. Cette liaison permet de raccorder le connecteur du dispositif de stockage 12 au connecteur 15 du fond de panier 14. Le deuxième connecteur 50 est disposé dans l'extrémité distale de la structure d'accueil 18 et fait saillie par rapport à la structure d'accueil 18 pour coopérer avec le connecteur 15 du fond de panier. En outre, le deuxième connecteur 50 est fixé par rapport à la structure d'accueil 18. Le premier connecteur 48 est monté sur un chariot 54 mobile en translation par rapport à la structure d'accueil 18 selon l'axe d'insertion X. Ce premier connecteur 48 est disposé dans la partie distale de l'espace de réception 44 pour coopérer avec le connecteur du dispositif de stockage 12 du fait de l'insertion de la structure d'encapsulation 17 dans l'espace de réception 44. La structure d'encapsulation 17 est apte à être insérée dans l'espace de réception 44 selon l'axe d'insertion X via l'extrémité proximale de la structure d'accueil 18. Lors de cette insertion, les parois latérales 20, 22 de la structure d'encapsulation 17 sont destinées à entrer en contact avec respectivement les parois latérales 40, 42 de la structure d'accueil 18. Lorsque la structure d'encapsulation 17 est insérée dans la structure d'accueil, la paroi proximale 23 de la structure d'encapsulation 17 fait saillie par rapport à la structure d'accueil 18 et au boitier 13. La structure d'encapsulation 17 comporte par ailleurs un dispositif 58 de détrompage mécanique permettant d'insérer la structure d'encapsulation 17 dans la structure d'accueil 18 uniquement de façon décrite ci-dessus. Ce dispositif de détrompage 58 se présente par exemple sous la forme de deux chanfreins situés de chaque côté de la paroi de fond 26 de la structure d'encapsulation 17. En outre, les parois latérales 40 et 42 de la structure d'accueil 18 permettent de guider la structure d'encapsulation 17 lors de son insertion ou de son extraction. À cet effet, les parois latérales 20 et 22 de la structure d'encapsulation 17 comportent chacune une glissière faisant saillie par rapport à la paroi correspondante, et les parois latérales 40 et 42 de la structure d'accueil définissent chacune une forme sensiblement complémentaire à la glissière correspondante pour recevoir cette glissière. La structure d'encapsulation 17 comporte en outre un dispositif de verrouillage permettant de la verrouiller dans la structure d'accueil 18. Le dispositif de verrouillage se présente par exemple sous la forme de deux verrous 60 et 62 disposés respectivement sur les parois latérales 20 et 22 du dispositif d'encapsulation 17 à la proximité de la paroi proximale 23. Ces verrous sont visibles sur les figures 3 et 4. En variante, le dispositif de verrouillage se présente sous la forme d'un verrou disposé sur l'une des parois latérales 20 et 22 du dispositif d'encapsulation 17 à la proximité de la paroi proximale 23. Bien entendu, d'autres formes du dispositif de verrouillage sont également possibles. Les verrous 60 et 62 sont actionnables par un utilisateur à partir d'un organe 64 d'actionnement disposé sur la paroi proximale 23 de la structure d'encapsulation 17. Cet organe 64 permet de passer les verrous 60 et 62 d'une position verrouillée de repos dans laquelle ils font saillie par rapport aux parois latérales 20 et 22 à une position déverrouillée dans laquelle ils sont reçus dans la partie intérieure de la paroi proximale 23. La structure d'accueil 18 comporte deux butées 70 et 72 de verrouillage disposées respectivement sur les parois latérales 40 et 42 de la structure d'accueil 18 pour coopérer respectivement avec les verrous 60 et 62 lorsque la structure d'encapsulation 17 est insérée dans la structure d'accueil 18. L'organe d'actionnement 64 présente une forme ergonomique adaptée pour permettre à l'utilisateur d'actionner le déverrouillage avec deux doigts. En outre, l'organe d'actionnement 64 comporte un dispositif de retour permettant aux verrous 60 et 62 de revenir de la position déverrouillée actionnée par l'utilisateur à la position verrouillée lorsque l'utilisateur n'exerce plus d'action sur l'organe 64. La structure d'accueil 18 comporte en outre deux poussoirs 74 et 76 disposés dans la partie distale de l'espace de réception 44. Ces poussoirs sont visibles sur la figure 5. Les poussoirs 74 et 76 permettent d'éjecter au moins en partie la structure d'encapsulation 17 hors de la structure d'accueil 18 et en particulier, hors du boitier 13, facilitant ainsi la préhension par les côtés de la structure d'encapsulation 17. Plus particulièrement, poussée par les poussoirs 74 et 76, une partie de la structure d'encapsulation 17 est apte à s'extraire de la structure d'accueil 18. Dans l'état extrait, cette partie fait saillie par rapport à la structure d'accueil 18 par exemple de 12 mm. Ceci permet alors à l'utilisateur de saisir la structure d'encapsulation 17 avec les doigts en la tenant par les parties extraites des parois latérales 20 et 22. Les poussoirs 74 et 76 présentent par exemple deux ressorts venant en appui sur la paroi distale 25 de la structure d'encapsulation 17. Lorsque la structure d'encapsulation 17 est verrouillée, les ressorts sont contraints du fait de l'insertion de la structure d'encapsulation 17 dans la structure d'accueil 18. Lorsque la structure d'encapsulation 17 est déverrouillée, les ressorts sont libérés et poussent la structure d'encapsulation 17 hors de la structure d'accueil 18. Finalement, la structure d'accueil 18 comporte un dispositif d'amortissement latéral (non-représenté) permettant d'amortir les déplacements de la structure d'encapsulation selon une direction perpendiculaire à l'axe d'insertion X. Un procédé d'utilisation de l'ensemble de fixation et de raccordement selon l'invention va maintenant être décrit. Initialement, l'ensemble de fixation et de raccordement 10 et le dispositif de stockage 12 sont fournis. La structure d'encapsulation 17 est extraite de la structure d'accueil 18. Une première étape consiste à fixer le dispositif de stockage 12 dans la structure d'encapsulation 17 en utilisant les moyens de fixation décrits précédemment. Ainsi, la structure d'encapsulation 17 et le dispositif de stockage 18 monté dans celle-ci, forment un composant unique apte à être transporté ou utilisé avec des calculateurs au sol de type COTS de manière indépendante de la structure d'accueil 18. Une étape suivante consiste à fixer la structure d'accueil 18 dans le boiter 13 du calculateur embarqué afin de raccorder le deuxième connecteur 50 au connecteur 15 du fond de panier 14. Une étape suivante consiste à insérer la structure d'encapsulation 17 et le dispositif de stockage 12 monté dans celle-ci, dans la structure d'accueil 18. Pour ceci, l'utilisateur appuie sur la paroi proximale 23 de structure d'encapsulation 17 selon l'axe d'insertion X pour vaincre la pression des poussoirs 74, 76 et du chariot 54, et passer les verrous 60 et 62 respectivement dans les butées de verrouillage 70 et 72. La structure d'encapsulation 17 est ainsi verrouillée dans la structure d'accueil 18 et le connecteur du dispositif de stockage 12 est raccordé au premier connecteur 48 de la structure d'accueil 18. Pour extraire la structure d'encapsulation 17, l'utilisateur actionne l'organe d'actionnement 64 pour déverrouiller la structure d'encapsulation 17 et les poussoirs 74 et 76 l'éjectent hors de la structure d'accueil 18. Ainsi, l'utilisation de l'ensemble de fixation et de raccordement est particulièrement simple. Le dispositif de verrouillage et les poussoirs permettent à l'utilisateur d'insérer et d'extraire la structure d'encapsulation de manière rapide et simple. De plus, le premier connecteur mobile, la liaison flexible entre le premier connecteur et le deuxième connecteur, le dispositif d'amortissement latéral et le dispositif de verrouillage permettent au dispositif de stockage de fonctionner dans des environnements sévères et contraignants et assurent une bonne connectivité avec le calculateur embarqué. L'ensemble selon invention permet en outre d'utiliser un dispositif de stockage de type SSD qui est accessible au grand public et apte à fonctionner avec la plus part de calculateurs existants. Finalement, l'ensemble selon l'invention est particulièrement ergonomique et compact. Il permet d'utiliser le dispositif de stockage comme un simple module informatique connecté au fond de panier du calculateur embarqué tout en laissant une possibilité de son extraction rapide et simple.15 REVENDICATIONS1.- Ensemble (10) de fixation et de raccordement d'un dispositif (12) de stockage de données informatiques à un calculateur embarqué, le dispositif de stockage (12) et le calculateur embarqué comportant chacun un connecteur de raccordement, l'ensemble de fixation (10) comportant : - une structure (17) d'encapsulation définissant un espace (19) de réception du dispositif de stockage (12) et comprenant des moyens (33) de fixation du dispositif de stockage (12) dans cet espace de réception (19) ; et - une structure (18) d'accueil définissant un espace (44) de réception permettant d'y insérer la structure d'encapsulation (17) et comprenant un premier connecteur (48) complémentaire du connecteur du dispositif de stockage et un deuxième connecteur (50) complémentaire du connecteur (15) du calculateur embarqué ; dans lequel la structure d'encapsulation (17) et le dispositif de stockage (12) monté dans celle-ci sont mobiles par rapport à la structure d'accueil (18) entre une configuration insérée dans laquelle la structure d'encapsulation (17) et le dispositif de stockage (12) sont insérés dans la structure d'accueil (18) et le connecteur du dispositif de stockage (12) est raccordé au premier connecteur (48), et une configuration extraite dans laquelle la structure d'encapsulation (17) et le dispositif de stockage (12) sont extraits hors de la structure d'accueil (18) et le connecteur du dispositif de stockage (12) est déconnecté du premier connecteur (48). 2.- Ensemble (10) selon la revendication 1, dans lequel la structure d'accueil (18) comporte une liaison (52) flexible reliant le premier connecteur (48) et le deuxième connecteur (50), l'un des connecteurs (48 ; 50) étant mobile par rapport à l'autre. 3.- Ensemble (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la structure d'encapsulation (17) comprend deux parois (20; 22) latérales parallèles délimitant entre elles l'espace de réception (19), chaque paroi latérale (20; 22) comportant une glissière pour guider la structure d'encapsulation (17) lors de son insertion ou de son extraction dans ou de la structure d'accueil (18). 4.- Ensemble (10) selon la revendication 3, dans lequel la structure d'encapsulation (17) comporte en outre une paroi (23) proximale perpendiculaire aux parois latérales (20; 22) et accessible depuis l'extérieur de la structure d'accueil (18) lorsque la structure d'encapsulation (17) est insérée dans la structure d'accueil (18). 5.- Ensemble (10) selon la revendication 4, dans lequel : - la structure d'encapsulation (17) comprend un dispositif de verrouillage comportant au moins un verrou (60; 62) et un organe (64) d'actionnement actionnable depuis la paroi proximale (23) pour passer la structure d'encapsulation (17) d'une position verrouillée dans la structure d'accueil (18) à une position déverrouillée ; et - la structure d'accueil (18) comprend une butée (70; 72) de verrouillage pour le ou chaque verrou (60 ; 62). 6.- Ensemble (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la structure d'accueil (18) comporte au moins un poussoir (74 ; 76) de la structure d'encapsulation (17) dans le sens de son extraction de la structure d'accueil (18) lorsque la structure d'encapsulation (17) est insérée dans la structure d'accueil (18). 7.- Ensemble (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la structure d'accueil (18) comporte un dispositif d'amortissement latéral permettant d'amortir les déplacements de la structure d'encapsulation (17) selon une direction perpendiculaire à un axe (X) d'insertion de la structure d'encapsulation (17) dans la structure d'accueil (18). 8.- Ensemble (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la structure d'encapsulation (17) comporte un dispositif (58) de détrompage mécanique permettant d'insérer la structure d'encapsulation (17) dans la structure d'accueil (18) de manière unique. 9.- Ensemble (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier connecteur (48) est compatible avec l'interface du type SATA. 10.- Ensemble (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le deuxième connecteur (50) est compatible avec l'interface du type CompactPCI 3U. 11.- Procédé d'utilisation d'un ensemble (10) de fixation et de raccordement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes :- la fixation du dispositif de stockage (12) dans la structure d'encapsulation (17) par les moyens de fixation (33) ; - le raccordement du deuxième connecteur (50) de la structure d'accueil (18) au connecteur de raccordement (15) du calculateur embarqué ; - l'insertion de la structure d'encapsulation (17) avec le dispositif de stockage (12) monté, dans la structure d'accueil (18) ; et - l'extraction de la structure d'encapsulation (17) avec le dispositif de stockage (12) monté hors de la structure d'accueil (18).