Brevet FR3032801A1 — publié le 20160819

B13847 - DD15926SP 1 DISPOSITIF DE MESURE D'UN CHAMP ÉLECTRIQUE EN MILIEU CONDUCTEUR Domaine La présente demande concerne un dispositif de mesure d'un champ électrique en milieu conducteur. Elle s'applique en particulier à des mesures de champ électrique sous-marines. Exposé de l'art antérieur On a déjà proposé un dispositif de mesure d'un champ électrique en mer, ou électromètre marin, comportant deux électrodes immergées éloignées d'une distance 1, reliées à un dispositif de mesure de tension. Pour mesurer un champ électrique E dans la zone située entre les deux électrodes, on mesure la tension U entre les électrodes. Le champ E se déduit de cette mesure par la formule E = U/d. Les électromètres de ce type sont dits "à mesure de tension". Un inconvénient des électromètres à mesure de tension est que seule une très faible partie du courant se propageant dans le milieu conducteur constitué par l'eau de mer est déviée dans le dispositif de mesure de tension, ce qui pose des problèmes de métrologie. De plus, les électromètres à mesure de tension sont généralement encombrants. En effet, pour obtenir un rapport signal sur bruit satisfaisant, la distance d séparant les deux électrodes doit être relativement importante, typiquement de l'ordre de quelques mètres à plusieurs kilomètres. 3032801 B13847 - DD15926SP 2 Pour pallier ces inconvénients, on a proposé un autre type de dispositif de mesure de champ électrique en milieu conducteur, dit "à mesure de courant", qui réalise une détermination de la densité de courant produit, sous l'effet du 5 champ électrique, dans un volume fixé de milieu conducteur. Un dispositif de ce type est par exemple décrit dans le brevet français N°9102273 de la demanderesse (déposé le 26 février 1991). Les dispositifs de ce type, que l'on appellera ci-après électromètres à mesure de courant, peuvent être plus compacts que 10 les électromètres à mesure de tension, et peuvent en outre présenter une meilleure sensibilité. La présente demande vise plus particulièrement des électromètres à mesure de courant. Il existe en effet un besoin d'améliorer certains aspects des électromètres à mesure de courant 15 existants. Résumé Ainsi, un mode de réalisation prévoit un dispositif de mesure d'un champ électrique en milieu conducteur, comprenant : une enceinte isolante ; des première, deuxième et troisième paires 20 d'électrodes, les électrodes d'une même paire étant disposées sur des parois extérieures opposées de l'enceinte, et les électrodes des première, deuxième et troisième paires étant centrées sur des premier, deuxième et troisième axes orthogonaux ; une première bobine conductrice ; une première paire de commutateurs permettant de connecter alternativement la première bobine entre les électrodes de la première, de la deuxième et de la troisième paire d'électrodes ; et un unique magnétomètre. Selon un mode de réalisation, le dispositif comporte en outre : des deuxième et troisième bobines conductrices ; et des deuxième et troisième paires de commutateurs permettant respectivement de connecter alternativement la deuxième bobine entre les électrodes de la première, de la deuxième et de la troisième paire d'électrodes, et de connecter alternativement la troisième bobine entre les électrodes de la première, de la deuxième et de la troisième paire d'électrodes, dans lequel le 3032801 B13847 - DD15926SP 3 magnétomètre est adapté à mesurer un champ magnétique induit par la circulation de courants dans les première, deuxième et troisième bobines. Selon un mode de réalisation, les première, deuxième et 5 troisième bobines sont connectées en série respectivement à des première, deuxième et troisième résistances variables. Selon un mode de réalisation, le dispositif comporte un circuit de commande adapté à mettre en oeuvre successivement les étapes suivantes : commander les commutateurs de façon que les 10 première, deuxième et troisième bobines ne soient pas reliées aux électrodes , et mesurer le module et la direction du champ magnétique ambiant ; et commander les résistance variables de façon que la circulation d'un courant dans l'association en parallèle d'une première branche comportant la première résistance 15 variable et la première bobine, d'une deuxième branche comportant la deuxième résistance variable et la deuxième bobine, et d'une troisième branche comportant la troisième résistance variable et la troisième bobine, induise, au niveau du magnétomètre, un champ magnétique sensiblement parallèle au champ magnétique ambiant. 20 Selon un mode de réalisation, le circuit de commande est en outre adapté à mettre en oeuvre successivement les étapes suivantes : commander les commutateurs de façon que les première, deuxième et troisième branches soient connectées en parallèle entre les électrodes de la première paire d'électrodes et ne 25 soient pas connectées aux deuxième et troisième paires d'électrodes, puis mesurer le module du champ magnétique au niveau du magnétomètre ; commander les commutateurs de façon que les première, deuxième et troisième branches soient connectées en parallèle entre les électrodes de la deuxième paire d'électrodes 30 et ne soient pas connectées aux première et troisième paires d'électrodes, puis mesurer le module du champ magnétique au niveau du magnétomètre ; et commander les commutateurs de façon que les première, deuxième et troisième branches soient connectées en parallèle entre les électrodes de la troisième paire d'électrodes 35 et ne soient pas connectées aux première et deuxième paires 3032801 B13847 - DD15926SP 4 d'électrodes, puis mesurer le module du champ magnétique au niveau du magnétomètre. Selon un mode de réalisation, les première, deuxième et troisième bobines ont des axes longitudinaux non parallèles, par 5 exemple sensiblement orthogonaux. Selon un mode de réalisation, le magnétomètre est un magnétomètre scalaire. Selon un mode de réalisation, le dispositif comporte un circuit de commande adapté à mettre en oeuvre successivement les 10 étapes suivantes : commander les commutateurs de façon que la première bobine ne soit pas connectée aux électrodes , et réaliser une mesure vectorielle du champ magnétique ambiant ; commander les commutateurs de façon que la première bobine soit connectée entre les électrodes de la première paire d'électrodes et ne soit 15 pas connectée aux deuxième et troisième paires d'électrodes, puis réaliser une mesure vectorielle du champ magnétique au niveau du magnétomètre ; commander les commutateurs de façon que la première bobine soit connectée entre les électrodes de la deuxième paire d'électrodes et ne soit pas connectée aux première et troisième 20 paires d'électrodes, puis réaliser une mesure vectorielle du champ magnétique au niveau du magnétomètre ; et commander les commutateurs de façon que la première bobine soit connectée entre les électrodes de la troisième paire d'électrodes et ne soit pas connectée aux première et deuxième paires d'électrodes, puis 25 réaliser une mesure vectorielle du champ magnétique au niveau du magnétomètre. Selon un mode de réalisation, le magnétomètre est un magnétomètre vectoriel. Selon un mode de réalisation, les électrodes ont 30 sensiblement la même surface, et une même distance sépare les deux électrodes de chacune des trois paires d'électrodes. Brève description des dessins Ces caractéristiques et leurs avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante 3032801 B13847 - DD15926SP 5 de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la figure 1 représente de façon schématique un électromètre à mesure de courant ; 5 la figure 2 représente de façon plus détaillée un exemple d'électromètre à mesure de courant décrit dans le brevet français N°9102273 susmentionné ; les figures 3A et 3B sont des vues en coupe représentant de façon schématique un exemple d'un mode de réalisation d'un 10 électromètre à mesure de courant ; et les figures 4A et 4B sont des vues en coupe représentant de façon schématique un exemple d'un autre mode de réalisation d'un électromètre à mesure de courant. Description détaillée 15 De mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références aux différentes figures et, de plus, les diverses figures ne sont pas tracées à l'échelle. En outre, seuls les éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été détaillés. En particulier, les circuits de 20 commande et/ou d'analyse et de traitement des électromètres décrits n'ont pas été détaillés, la réalisation de ces circuits étant à la portée de l'homme du métier ayant lu la présente description. En outre, dans la description qui suit, lorsque l'on fait référence à des qualificatifs de position absolue, tels que 25 les termes "avant", "arrière", "haut", "bas", "gauche", "droite", etc., ou relative, tels que les termes "dessus", "dessous", "supérieur", "inférieur", etc., ou à des qualificatifs d'orientation, tels que les termes "horizontal", "vertical", etc., il est fait référence à l'orientation des figures. Par ailleurs, 30 dans la suite de la description, sauf précision contraire, les expressions "approximativement", "sensiblement", et "de l'ordre de" signifient à 10 % près, de préférence à 5 % près. La figure 1 représente de façon schématique un exemple d'un électromètre à mesure de courant 100 destiné à être placé 35 dans un milieu conducteur dans lequel on souhaite mesurer un champ 3032801 B13847 - DD15926SP 6 électrique, par exemple de l'eau de mer. L'électromètre 100 comprend une enceinte 101 hermétiquement close, représentée en traits pointillés sur la figure, délimitant un volume 103 d'un milieu isolant, par exemple de l'air ou du vide. Deux électrodes 5 105 et 105' sont disposées à l'extérieur de l'enceinte 101, sur des faces opposées de l'enceinte, de façon que chaque électrode ait une face en contact avec le milieu conducteur lorsque l'électromètre est immergé. Dans cet exemple, les deux électrodes 105 et 105' sont approximativement planes et parallèles entre 10 elles, ont sensiblement la même surface S, et sont séparées par une distance D. Un dispositif de mesure de courant 107 relie les deux électrodes. En fonctionnement, l'électromètre 100 est immergé dans un milieu conducteur soumis à un champ électrique E que l'on 15 souhaite mesurer. Sous l'effet du champ électrique E, un courant de densité J = a*ae*E circule dans le milieu conducteur, ae désignant la conductivité électrique du milieu conducteur, et a étant un coefficient fonction du rapport entre la conductivité électrique ac du capteur et la conductivité électrique ae de 20 l'eau, avec ac = D/(S*Zc), Zc désignant l'impédance de l'électromètre, avec Zc = Zelec Zint, Zelec étant l'impédance des électrodes de l'électromètre et Zint étant l'impédance du ou des éléments connectés entre les électrodes, parmi lesquels on trouve au moins le dispositif de mesure de courant 107. 25 Les électrodes 105 et 105' permettent de canaliser la densité de courant J produite dans le milieu conducteur sous l'effet du champ E. Le courant canalisé I circulant entre les électrodes 105 et 105' est égal à I = S*J. Ce courant I peut être mesuré par le dispositif de mesure de courant 107. 30 La conductivité ae du milieu conducteur dans lequel est utilisé l'électromètre 100 est supposée connue, et, connaissant les caractéristiques de l'électromètre, le coefficient a peut être déterminé. Le champ électrique E peut alors se déduire de la mesure du courant I par la formule E = I/(S*a*ae). L'électromètre 35 peut comporter des moyens de traitement, non représentés, adaptés 3032801 B13847 - DD15926SP 7 à déterminer le champ électrique E à partir de la mesure du courant I. La figure 2 représente de façon plus détaillée un exemple d'électromètre à mesure de courant décrit dans le brevet 5 français N°9102273 susmentionné. Dans cet exemple, la mesure du courant canalisé par les électrodes est réalisée en mesurant le champ magnétique produit par une bobine dans laquelle circule le courant canalisé. Le dispositif de la figure 2 comprend deux électrodes 12 et 14 placées sur des faces opposées d'une enceinte 10 isolante 10, et reliées à un dispositif de mesure intérieur à l'enceinte 10. Une première bobine 16 est reliée en série aux électrodes 12 et 14. Le dispositif de la figure 2 comprend en outre une seconde bobine 18 de même axe longitudinal et de même centre géométrique C que la bobine 16. Parcourues par un courant 15 identique, les bobines 16 et 18 engendrent des champs magnétiques identiques mais de sens contraires. La bobine 18 est reliée par l'intermédiaire d'un interrupteur 20 à une source de courant 22 variable. Deux interrupteurs 24 et 26 permettent de connecter en parallèle les bobines 16 et 18. Un capteur magnétométrique 28 est 20 disposé à l'intérieur des bobines 16, 18. Ce capteur est relié à des moyens de commande 30 qui fournissent entre autres les signaux d'excitation nécessaires au fonctionnement du capteur, et à des moyens 32 d'analyse et de traitement qui permettent de déterminer un champ électrique à partir de la mesure du champ magnétique. 25 Pour déterminer un champ électrique en milieu conducteur, l'enceinte isolante 10 est plongée dans le milieu conducteur et positionnée selon l'axe du champ que l'on désire mesurer. L'axe reliant les électrodes détermine la direction de la composante électrique de champ mesurée. 30 Dans un premier temps, l'interrupteur 20 est ouvert, et les interrupteurs 24 et 26 sont fermés. Les bobines 16 et 18 sont donc connectées en parallèle et le courant provenant des électrodes 12 et 14 est égal dans chacune d'elles. Les bobines étant identiques et parcourues par des courants identiques mais 35 de sens inverse, les champs magnétiques produits par chacune 3032801 B13847 - DD15926SP 8 d'elles sont identiques mais de sens contraire. Le capteur magnétométrique 28 n'effectue donc que la mesure du champ magnétique local qui est enregistré et mis en mémoire. Dans une seconde étape, les interrupteurs 24 et 26 sont 5 ouverts alors que l'interrupteur 20 est fermé. La bobine 16, parcourue par un courant provenant des électrodes 12 et 14, engendre un champ magnétique qui se superpose au champ magnétique local. Commandée par les moyens 32 d'analyse et de traitement, la source de courant 22 délivre un courant d'intensité telle que le 10 champ magnétique produit par la bobine 18 annule le champ magnétique produit par la bobine 16 sous l'effet du courant canalisé par les électrodes. Lorsque le champ magnétique mesuré par le capteur 28 égale la valeur du champ magnétique local préalablement enregistrée, l'intensité du courant débité par la 15 source de courant 22 est égale à l'intensité du courant traversant la bobine 16. Connaissant la valeur du courant traversant la bobine 16, on peut alors déterminer le champ électrique dans l'axe reliant les électrodes 12 et 14 du dispositif. La figure 3 du brevet français N°9102273 susmentionné 20 représente une variante du dispositif de mesure de champ électrique de la figure 2, permettant de déterminer deux composantes perpendiculaires du champ électrique. Toutefois, ce dispositif est relativement complexe. En effet, le dispositif de mesure intérieur à l'enceinte isolante 10 est réalisé en 25 dupliquant l'architecture d'un dispositif de mesure monodirectionnel. Ainsi, un tel dispositif comprend au moins un magnétomètre par direction de mesure du champ électrique. Un objet des modes de réalisation décrits est de prévoir un dispositif de mesure de champ électrique en milieu conducteur, 30 ou électromètre, permettant de mesurer les trois composantes du champ électrique, ce dispositif présentant une architecture plus simple que les dispositifs connus adaptés à mesurer plusieurs composantes du champ électrique. En particulier, un objet des modes de réalisation décrits est de prévoir un dispositif ne 35 comportant qu'un seul magnétomètre. 3032801 B13847 - DD15926SP 9 Les figures 3A et 3B représentent de façon schématique un exemple d'un mode de réalisation d'un électromètre à mesure de courant 300 destiné à être placé dans un milieu conducteur dans lequel on souhaite mesurer un champ électrique, par exemple de 5 l'eau de mer. La figure 3A est une vue en coupe selon le plan A-A de la figure 3B, et la figure 3B est une vue en coupe selon le plan B-B de la figure 3A. L'électromètre 300 comprend une enceinte 301 hermétiquement close, représentée en traits pointillés sur les 10 figures, délimitant un volume 303 d'un milieu isolant, par exemple de l'air ou du vide. Trois paires d'électrodes 305, 305' ; 307, 307' ; et 309, 309' sont disposées sur des parois extérieures de l'enceinte, de façon que chaque électrode ait une face en contact avec le milieu conducteur. Les électrodes d'une même paire sont 15 de préférence parallèles entre elles, et sont disposées sur des faces opposées de l'enceinte 301. Dans cet exemple, les électrodes 305, 305' de la première paire, les électrodes 307, 307' de la deuxième paire, et les électrodes 309, 309' de la troisième paire, sont centrées respectivement sur des premier, deuxième et 20 troisième axes sensiblement orthogonaux passant par un même point situé sensiblement au centre de l'enceinte 301. L'enceinte 301 a par exemple la forme générale d'un assemblage de trois cylindres d'axes orthogonaux passant par un même point situé sensiblement au centre de chacun des cylindres. Les électrodes peuvent alors 25 avoir la forme de disques placés sur les faces des cylindres, les électrodes d'une même paire étant disposée sur les deux faces opposées d'un même cylindre. Les modes de réalisation décrits ne se limitent toutefois pas à cette configuration particulière. A titre de variante, l'enceinte 301 peut avoir la forme générale 30 d'un assemblage de trois portions de tube à section carrée d'axes orthogonaux passant par un même point situé sensiblement au centre de chacune des portions de tube. Les électrodes peuvent alors avoir la forme de plaques carrées placées sur les faces transversales des portions de tube. A titre de variante, 35 l'enceinte 301 peut avoir la forme d'un cube, les six électrodes 3032801 B13847 - DD15926SP 10 revêtant respectivement les six faces du cube. Les électrodes 305, 305', 307, 307', 309 et 309' ont par exemple sensiblement la même surface S. Une même distance D sépare par exemple les deux électrodes de chacune des trois paires d'électrodes. 5 Un dispositif de mesure situé à l'intérieur de l'enceinte 301 va maintenant être décrit. Le dispositif de mesure comprend une première branche comportant une bobine Ll en série avec une résistance variable R1, une deuxième branche comportant une bobine L2 en série avec une résistance variable R2, et une 10 troisième branche comportant une bobine L3 en série avec une résistance variable R3. La première branche comprend, connecté à l'extrémité de la résistance R1 opposée à la bobine Ll, un commutateur SW1 à quatre positions permettant de connecter la résistance R1 soit à l'électrode 305 (position 1), soit à 15 l'électrode 307 (position 2), soit à l'électrode 309 (position 3), soit à aucune des électrodes de l'électromètre (position 0), et, connecté à l'extrémité de la bobine Ll opposée à la résistance R1, un commutateur SW1' à quatre positions permettant de connecter la bobine Ll soit à l'électrode 305' (position 1), soit à 20 l'électrode 307' (position 2), soit à l'électrode 309' (position 3), soit à aucune des électrodes de l'électromètre (position 0). La deuxième branche comprend, connecté à l'extrémité de la résistance R2 opposée à la bobine L2, un commutateur SW2 à quatre positions permettant de connecter la résistance R2 soit à 25 l'électrode 305 (position 1), soit à l'électrode 307 (position 2), soit à l'électrode 309 (position 3), soit à aucune des électrodes de l'électromètre (position 0), et, connecté à l'extrémité de la bobine L2 opposée à la résistance R2, un commutateur SW2' à quatre positions permettant de connecter la 30 bobine L2 soit à l'électrode 305' (position 1), soit à l'électrode 307' (position 2), soit à l'électrode 309' (position 3), soit à aucune des électrodes de l'électromètre (position 0). La troisième branche comprend, connecté à l'extrémité de la résistance R3 opposée à la bobine L3, un commutateur SW3 à quatre positions 35 permettant de connecter la résistance R3 soit à l'électrode 305 3032801 B13847 - DD15926SP 11 (position 1), soit à l'électrode 307 (position 2), soit à l'électrode 309 (position 3), soit à aucune des électrodes de l'électromètre (position 0), et, connecté à l'extrémité de la bobine L2 opposée à la résistance R2, un commutateur SW2' à quatre 5 positions permettant de connecter la bobine L2 soit à l'électrode 305' (position 1), soit à l'électrode 307' (position 2), soit à l'électrode 309' (position 3), soit à aucune des électrodes de l'électromètre (position 0). Les bobines Ll, L2 et L3 ont des axes longitudinaux 10 d'orientations distinctes. A titre d'exemple, les bobines Ll, L2 et L3 ont des axes longitudinaux sensiblement orthogonaux, se croisant en un même point situé sensiblement au centre de l'enceinte 301. A titre d'exemple, chacune des bobines Ll, L2 et L3 a pour axe longitudinal l'axe reliant en leurs centres les 15 électrodes des première, deuxième et troisième paires d'électrodes respectivement. L'électromètre 300 comprend en outre un unique magnétomètre 311 placé à l'intérieur de l'enceinte 301, adapté à mesurer le champ magnétique produit par la circulation d'un 20 courant dans l'une quelconque des bobines Ll, L2 et L3. A titre d'exemple, et comme cela est représenté sur les figures 3A et 3B, chacune des bobines Ll, L2 et L3 est divisée en deux portions de bobines identiques de même axe reliées en série, disposées de part et d'autre d'une région centrale de l'enceinte 301. Le 25 magnétomètre 311 peut alors être disposé dans la région centrale non occupée par les spires des bobines. Dans cet exemple, le magnétomètre 311 est un magnétomètre scalaire absolu, c'est-à-dire un magnétomètre adapté à fournir une mesure absolue du module du champ magnétique. A 30 titre d'exemple, le magnétomètre 311 est un magnétomètre à résonance magnétique nucléaire (RMN), ou, de préférence un magnétomètre à hélium 4 (basé sur la spectroscopie atomique de l'hélium 4) qui présente l'avantage par rapport aux magnétomètres RMN de fournir des mesures plus précises, y compris pour des 35 champs très basse fréquence. 3032801 B13847 - DD15926SP 12 Le fonctionnement de l'électromètre 300 des figures 3A et 3B va maintenant être décrit. Lors d'une première étape, les commutateurs SW1, SW1', SW2, SW2', SW3 et SW3'sont commandés en position 0 par un circuit 5 de commande non représenté. Les électrodes 305, 305', 307, 307', 309 et 309' sont alors déconnectées du circuit de mesure, et les bobines Ll, L2 et L3 ne sont traversées par aucun courant et ne produisent donc pas de champ magnétique. Le seul champ magnétique vu par le magnétomètre 311 est le champ magnétique ambiant. Le 10 module BO du champ magnétique ambiant est mesuré par le magnétomètre 311, et mémorisé par un circuit d'analyse et de traitement (non représenté) de l'électromètre. Lors de cette étape ou lors d'une étape préalable, l'orientation du champ magnétique ambiant est en outre déterminée. Une méthode de détermination de 15 la direction d'un champ magnétique au moyen d'un magnétomètre à hélium 4 est par exemple décrite dans l'article intitulé "On the calibration of a vectorial 4He pumped magnetometer" de O. Gravant et al. (Earth Planets Space, 53, 949-958, 2001). A titre de variante, l'orientation du champ magnétique ambiant peut être 20 déterminée au préalable par un dispositif de mesure extérieur à l'électromètre, et transmise au circuit d'analyse et de traitement de l'électromètre. Lors d'une deuxième étape, les commutateurs SW1, SW1', SW2, SW2', SW3 et SW3' sont commandés en position 1. Les électrodes 25 307, 307', 309 et 309' sont alors déconnectées du circuit de mesure, et le courant Ix collecté par la paire d'électrodes 305, 305' est réparti dans les bobines Ll, L2 et L3 selon une distribution qui dépend des valeurs des résistances R1, R2 et R3. Les valeurs des résistances R1, R2 et R3 sont réglées par un 30 circuit de commande de façon que le champ magnétique global Bx produit par l'association en parallèle des bobines Ll, L2 et L3 soit sensiblement colinéaire au champ magnétique ambiant. Le module B1 du champ magnétique vu par le magnétomètre 311, qui correspond à la somme du champ magnétique ambiant BO et du champ 35 magnétique Bx produit par les bobines sous l'effet du courant lx, 3032801 B13847 - DD15926SP 13 est alors mesuré par le magnétomètre 311. Le circuit d'analyse et de traitement peut en déduire le module du champ magnétique Bx, selon la formule Bx = Bl-B0. Connaissant le taux de transfert électrique/magnétique de chacune des bobines Ll, L2 et L3, on peut 5 en déduire le courant Ix. Le courant Ix correspond au courant induit par la composante Ex du champ électrique selon un axe x orthogonal aux électrodes 305 et 305'. Ainsi, de façon similaire à ce qui a été expliqué ci-avant en relation avec la figure 1, on peut déduire du courant Ix la composante Ex du champ électrique 10 selon la formule Ex = Ix/(S*ceae). Lors d'une troisième étape, les commutateurs SW1, SW1', SW2, SW2', SW3 et SW3' sont commandés en position 2. Les électrodes 305, 305', 309 et 309' sont alors déconnectées du circuit de mesure, et le courant Iy collecté par la paire d'électrodes 307, 15 307' est réparti dans les bobines Ll, L2 et L3. Comme pour l'étape précédente, les valeurs des résistances R1, R2 et R3 sont réglées de façon que le champ magnétique global By produit par l'association en parallèle des bobines Ll, L2 et L3 sous l'effet du courant IY soit sensiblement colinéaire au champ magnétique 20 ambiant. Le module B2 du champ magnétique vu par le magnétomètre 311 est alors mesuré par le magnétomètre 311. Le circuit d'analyse et de traitement peut en déduire le module du champ magnétique By selon la formule By = B2-B0, et, de façon similaire a ce qui a été décrit pour la deuxième étape, la composante Ey du champ 25 électrique selon un axe y orthogonal aux électrodes 307 et 307'. Lors d'une quatrième étape, les commutateurs SW1, SW1', SW2, SW2', SW3 et SW3' sont commandés en position 3. Les électrodes 305, 305', 307 et 307' sont alors déconnectées du circuit de mesure, et le courant Iz collecté par la paire d'électrodes 309, 30 309' est réparti dans les bobines Ll, L2 et L3. Comme pour l'étape précédente, les valeurs des résistances R1, R2 et R3 sont réglées de façon que le champ magnétique global Bz produit par l'association en parallèle des bobines Ll, L2 et L3 sous l'effet du courant Iz soit sensiblement colinéaire au champ magnétique 35 ambiant. Le module B3 du champ magnétique vu par le magnétomètre 3032801 B13847 - DD15926SP 14 311 est alors mesuré par le magnétomètre 311. Le circuit d'analyse et de traitement peut en déduire le module du champ magnétique Bz selon la formule Bz = B3-B0, et, de façon similaire à ce qui a été décrit pour la deuxième étape, la composante Ez du champ 5 électrique selon un axe z orthogonal aux électrodes 309 et 309'. Ainsi, les étapes susmentionnées permettent de déterminer les trois composantes Ex, Ey et Ez du champ électrique dans le milieu conducteur dans lequel est plongé l'électromètre 300. 10 De préférence, les quatre étapes susmentionnées sont répétées périodiquement (à l'exception de la phase de détermination de la direction du champ magnétique ambiant qui peut être réalisée une seule fois), à une fréquence d'échantillonnage (fréquence de commutation des commutateurs SW1, SW1', SW2, SW2', 15 SW3 et SW3') au moins deux fois supérieure à la fréquence maximale du champ électrique que l'on souhaite mesurer (critère de NyquistShannon), par exemple à une fréquence d'échantillonnage comprise entre 1 et 1000 Hz. On notera que l'impédance Zelec des électrodes, utilisée pour le calcul de la conductivité électrique ac du 20 capteur, est alors l'impédance à la fréquence d'échantillonnage du dispositif, qui peut être plus faible que l'impédance en régime continu. Les figures 4A et 4B représentent de façon schématique un exemple d'un autre mode de réalisation d'un électromètre à 25 mesure de courant 400. La figure 4A est une vue en coupe selon le plan A-A de la figure 4B, et la figure 4B est une vue en coupe selon le plan B-B de la figure 4A. L'électromètre 400 des figures 4A et 4B comprend des éléments communs avec l'électromètre 300 des figures 3A et 3B. 30 Ces éléments ne seront pas décrits à nouveau. Dans la suite, seules les différences entres les électromètres 300 et 400 seront détaillées. L'électromètre 400 diffère de l'électromètre 300 essentiellement par son dispositif de mesure intérieur à 35 l'enceinte isolante 301. 3032801 B13847 - DD15926SP 15 Le dispositif de mesure de l'électromètre 400 comprend une unique bobine L. Il comprend en outre, connecté à une première extrémité de la bobine L, un commutateur SW à quatre positions permettant de connecter la première extrémité de la bobine soit à 5 l'électrode 305 (position 1), soit à l'électrode 307 (position 2), soit à l'électrode 309 (position 3), soit à aucune des électrodes de l'électromètre (position 0), et, connecté à une deuxième extrémité de la bobine L opposée à la première extrémité, un commutateur SW' à quatre positions permettant de connecter la 10 deuxième extrémité de la bobine soit à l'électrode 305' (position 1), soit à l'électrode 307' (position 2), soit à l'électrode 309' (position 3), soit à aucune des électrodes de l'électromètre (position 0). L'électromètre 400 comprend en outre un unique 15 magnétomètre 411 placé à l'intérieur de l'enceinte 301, adapté à mesurer le champ magnétique produit par la circulation d'un courant dans la bobine L. Dans l'exemple représenté, le magnétomètre 411 est placé à l'intérieur de la bobine L, sensiblement en son centre. 20 Le magnétomètre 411 est un magnétomètre vectoriel, c'est-à-dire un magnétomètre adapté à fournir une mesure des trois composantes du champ magnétique. A titre d'exemple, le magnétomètre 411 est un magnétomètre vectoriel à hélium 4 du type décrit dans l'article susmentionné de O. Gravant et al.. A titre 25 de variante, le magnétomètre 411 est un magnétomètre fluxgate, ou un magnétomètre à induction. On notera qu'un tel magnétomètre ne fournit pas nécessairement une mesure absolue des trois composantes du champ magnétique, mais fournit a minima une mesure relative. 30 Le fonctionnement de l'électromètre 400 des figures 4A et 4B va maintenant être décrit. Lors d'une première étape, les commutateurs SW et SW' sont commandés en position 0 par un circuit de commande non représenté. Les électrodes 305, 305', 307, 307', 309 et 309' sont 35 alors déconnectées du circuit de mesure, et la bobine L n'est 3032801 B13847 - DD15926SP 16 traversée par aucun courant et ne produit donc pas de champ magnétique. Le champ magnétique ambiant BO est alors mesuré de manière vectorielle par le magnétomètre 411, et mémorisé par un circuit d'analyse et de traitement (non représenté) de 5 l'électromètre. Lors d'une deuxième étape, les commutateurs SW et SW' sont commandés en position 1. Les électrodes 307, 307', 309 et 309' sont alors déconnectées du circuit de mesure, et le courant Ix collecté par la paire d'électrodes 305, 305' circule dans la 10 bobine L, induisant un champ magnétique Bx parallèle à l'axe de la bobine L. Un champ magnétique Bl, correspondant à la somme du champ magnétique Bx et du champ ambiant BO, est alors mesuré de manière vectorielle par le magnétomètre 411. Par soustraction vectorielle (composante par composante), on peut en déduire une 15 valeur absolue du champ Bx. Comme dans l'exemple des figures 3A et 3B, on peut déduire de cette mesure le courant lx, et la composante Ex du champ électrique selon la formule Ex = Ix/(S*ceae). Lors d'une troisième étape, les commutateurs SW et SW' 20 sont commandés en position 2. Les électrodes 305, 305', 309 et 309' sont alors déconnectées du circuit de mesure, et le courant IY collecté par la paire d'électrodes 307, 307' circule dans la bobine L, induisant un champ magnétique By parallèle à l'axe de la bobine L. Un champ magnétique B2, correspondant à la somme du 25 champ magnétique By et du champ ambiant BO, est alors mesuré de manière vectorielle par le magnétomètre 411. De façon similaire à ce qui a été décrit pour la deuxième étape, le circuit d'analyse et de traitement peut en déduire le module du champ magnétique By, l'intensité du courant Iy, et la valeur de la composante Ey 30 du champ électrique. Lors d'une troisième étape, les commutateurs SW et SW' sont commandés en position 3. Les électrodes 305, 305', 307 et 307' sont alors déconnectées du circuit de mesure, et le courant Iz collecté par la paire d'électrodes 309, 309' circule dans la 35 bobine L, induisant un champ magnétique Bz parallèle à l'axe de 3032801 B13847 - DD15926SP 17 la bobine L. Un champ magnétique B3, correspondant à la somme du champ magnétique Bz et du champ ambiant BO, est alors mesuré de manière vectorielle par le magnétomètre 411. De façon similaire à ce qui a été décrit pour la deuxième étape, le circuit d'analyse 5 et de traitement peut en déduire le module du champ magnétique Bz, l'intensité du courant Iz, et la valeur de la composante Ez du champ électrique. Ainsi, les étapes susmentionnées permettent de déterminer les trois composantes Ex, Ey et Ez du champ électrique 10 dans le milieu conducteur dans lequel est plongé l'électromètre 400. De préférence, les quatre étapes susmentionnées sont répétées périodiquement à une fréquence d'échantillonnage (fréquence de commutation des commutateurs SW, SW') au moins deux 15 fois supérieure à la fréquence maximale du champ électrique que l'on souhaite mesurer (critère de Nyquist-Shannon). A titre d'exemple, la fréquence d'échantillonnage est comprise entre 1 et 1000 Hz. L'impédance Zelec des électrodes, utilisée pour le calcul de la conductivité électrique ac du capteur, est alors l'impédance 20 à la fréquence d'échantillonnage du dispositif, qui peut être plus faible que l'impédance en régime continu. Un avantage des modes de réalisation décrits est qu'ils permettent de fournir une mesure vectorielle (3D) du champ électrique, tout en présentant une architecture relativement 25 simple, et en particulier ne comportant qu'un unique magnétomètre. Le mode de réalisation des figures 3A et 3B présente l'avantage supplémentaire de fournir une mesure absolue du champ magnétique ambiant. L'architecture du mode de réalisation des figures 4A et 30 4B est plus simple que celle du mode de réalisation des figures 3A et 3B, puisqu'elle ne comprend qu'une seule bobine (contre trois dans le mode de réalisation des figures 3A et 3B), et ne comprend pas les résistances variables R1, R2 et R3. On notera que les magnétomètres vectoriels présentent 35 généralement un bruit en 1/f, qui peut être gênant pour réaliser 3032801 B13847 - DD15926SP 18 des mesures de champ électrique dans des bandes de fréquences faibles. L'architecture des figures 4A et 4B permet de s'affranchir de cet inconvénient, dans la mesure où la fréquence de commutation des interrupteurs SW, SW' peut être choisie 5 suffisamment élevée (par exemple supérieure à 200 Hz) pour ramener le bruit en 1/f à un niveau acceptable. L'architecture des figures 3A et 3B présente par ailleurs l'avantage d'être moins sensible aux défauts d'alignement que l'architecture des figures 4A et 4B. En effet, dans le mode 10 de réalisation des figures 4A et 4B, il convient de veiller à ce que l'orientation du magnétomètre par rapport au champ terrestre reste stable pendant toute la durée de la mesure. En outre, l'alignement du magnétomètre 411 par rapport à la bobine L doit rester stable pendant la mesure. REVENDICATIONS1. Dispositif (300 ; 400) de mesure d'un champ électrique en milieu conducteur, comprenant : une enceinte isolante (301) ; des première (305, 305'), deuxième (307, 307') et troisième (309, 309') paires d'électrodes, les électrodes d'une même paire étant disposées sur des parois extérieures opposées de l'enceinte (301), et les électrodes des première, deuxième et troisième paires étant centrées sur des premier, deuxième et troisième axes orthogonaux ; une première bobine conductrice (L1 ; L) ; une première paire de commutateurs (SW1, SW1' ; SW, SW') permettant de connecter alternativement la première bobine entre les électrodes de la première (305, 305'), de la deuxième (307, 307') et de la troisième (309, 309') paire d'électrodes ; et un unique magnétomètre (311 ; 411). 2. Dispositif (300) selon la revendication 1, comportant en outre : des deuxième (L2) et troisième (L3) bobines conductrices ; et des deuxième (SW2, SW2') et troisième (SW3, SW3') paires de commutateurs permettant respectivement de connecter alternativement la deuxième bobine (L2) entre les électrodes de la première (305, 305'), de la deuxième (307, 307') et de la troisième (309, 309') paire d'électrodes, et de connecter alternativement la troisième bobine (L3) entre les électrodes de la première (305, 305'), de la deuxième (307, 307') et de la troisième (309, 309') paire d'électrodes, dans lequel le magnétomètre (311) est adapté à mesurer un champ magnétique induit par la circulation de courants dans les première (L1), deuxième (L2) et troisième (L3) bobines. 3. Dispositif (300) selon la revendication 2, dans lequel les première (L1), deuxième (L2) et troisième (L3) bobines sont connectées en série respectivement à des première (R1), deuxième (R2) et troisième (R3) résistances variables. 3032801 B13847 - DD15926SP 20 4. Dispositif (300) selon la revendication 3, comportant un circuit de commande adapté à mettre en oeuvre successivement les étapes suivantes : commander les commutateurs (SW1, SW1', SW2, SW2', SW3, 5 SW3') de façon que les première (L1), deuxième (L2) et troisième (L3) bobines (L1, L2, L3) ne soient pas reliées aux électrodes (305, 305', 307, 307', 309, 309'), et mesurer le module et la direction du champ magnétique ambiant (BO) ; et commander les résistance variables (R1, R2, R3) de façon 10 que la circulation d'un courant dans l'association en parallèle d'une première branche comportant la première résistance variable (R1) et la première bobine (L1), d'une deuxième branche comportant la deuxième résistance variable (R2) et la deuxième bobine (L2), et d'une troisième branche comportant la troisième résistance 15 variable (R3) et la troisième bobine (L3), induise, au niveau du magnétomètre (311), un champ magnétique sensiblement parallèle au champ magnétique ambiant (BO). 5. Dispositif (300) selon la revendication 4, dans lequel le circuit de commande est en outre adapté à mettre en 20 oeuvre successivement les étapes suivantes : commander les commutateurs (SW1, SW1', SW2, SW2', SW3, SW3') de façon que les première, deuxième et troisième branches soient connectées en parallèle entre les électrodes (305, 305') de la première paire d'électrodes et ne soient pas connectées aux 25 deuxième (307, 307') et troisième (309, 309') paires d'électrodes, puis mesurer le module du champ magnétique (B1) au niveau du magnétomètre (311) ; commander les commutateurs (SW1, SW1', SW2, SW2', SW3, SW3') de façon que les première, deuxième et troisième branches 30 soient connectées en parallèle entre les électrodes (307, 307') de la deuxième paire d'électrodes et ne soient pas connectées aux première (305, 305') et troisième (309, 309') paires d'électrodes, puis mesurer le module du champ magnétique (B2) au niveau du magnétomètre (311) ; et 3032801 B13847 - DD15926SP 21 commander les commutateurs (SW1, SW1', SW2, SW2', SW3, SW3') de façon que les première, deuxième et troisième branches soient connectées en parallèle entre les électrodes (309, 309') de la troisième paire d'électrodes et ne soient pas connectées 5 aux première (305, 305') et deuxième (307, 307') paires d'électrodes, puis mesurer le module du champ magnétique (B3) au niveau du magnétomètre (311). 6. Dispositif (300) selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel les première (L1), deuxième (L2) 10 et troisième (L3) bobines ont des axes longitudinaux non parallèles, par exemple sensiblement orthogonaux. 7. Dispositif (300) selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, dans lequel le magnétomètre (311) est un magnétomètre scalaire. 15 8. Dispositif (400) selon la revendication 1, comportant un circuit de commande adapté à mettre en oeuvre successivement les étapes suivantes : commander les commutateurs (SW, SW') de façon que la première bobine (L) ne soit pas connectée aux électrodes (305, 20 305', 307, 307', 309, 309'), et réaliser une mesure vectorielle du champ magnétique ambiant (BO) ; commander les commutateurs (SW, SW') de façon que la première bobine (L) soit connectée entre les électrodes (305, 305') de la première paire d'électrodes et ne soit pas connectée 25 aux deuxième (307, 307') et troisième (309, 309') paires d'électrodes, puis réaliser une mesure vectorielle du champ magnétique (B1) au niveau du magnétomètre (411) ; commander les commutateurs (SW, SW') de façon que la première bobine (L) soit connectée entre les électrodes (307, 30 307') de la deuxième paire d'électrodes et ne soit pas connectée aux première (305, 305') et troisième (309, 309') paires d'électrodes, puis réaliser une mesure vectorielle du champ magnétique (B2) au niveau du magnétomètre (411) ; et commander les commutateurs (SW, SW') de façon que la 35 première bobine (L) soit connectée entre les électrodes (309, 3032801 B13847 - DD15926SP 22 309') de la troisième paire d'électrodes et ne soit pas connectée aux première (305, 305') et deuxième (307, 307') paires d'électrodes, puis réaliser une mesure vectorielle du champ magnétique (B3) au niveau du magnétomètre (411). 5 9. Dispositif (400) selon la revendication 1 ou 8, dans lequel le magnétomètre (411) est un magnétomètre vectoriel. 10. Dispositif (300 ; 400) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel les électrodes (305, 305', 307, 307', 309, 309') ont sensiblement la même surface (S), et dans 10 lequel une même distance (D) sépare les deux électrodes de chacune des trois paires d'électrodes.