Brevet FR3031146A1 — publié le 20160701

La présente invention concerne un dispositif de fixation amortissant de deux éléments à assembler entre eux, destiné à isoler les éléments entre eux pour limiter la transmission de chocs et/ou de vibrations. La présente invention trouve une application particulière dans le domaine des satellites et engins spatiaux. De manière connue, un satellite comprend un corps formant une structure porteuse sur laquelle sont fixés divers équipements et instruments. A titre d'exemple, on peut citer les équipements de plateforme (réservoirs d'ergols, batteries, antennes de télémesure / télécommande) ou de charge utile (instruments de mesure, antennes de télécommunication). Les équipements et instruments sont pour la plupart sensibles aux chocs et aux vibrations. Chocs et vibrations, pour un satellite, peuvent se produire notamment lors du lancement du satellite et lorsque le satellite est en fonctionnement en orbite. En effet, pour le lancement du satellite, ce dernier est placé dans un lanceur, sur lequel il est fixé de manière amovible. Pendant la phase de décollage, sur la trajectoire, puis lors de la séparation des étages du lanceur, des évènements produisent chocs et vibrations. Les chocs et les vibrations du lanceur sont transmis au satellite, puis aux instruments et aux équipements en se propageant dans la structure porteuse. Ces chocs et vibrations, de forte amplitude et de basses fréquences, risquent de dérégler voire d'endommager les instruments et équipements. De plus, lorsque le satellite est en orbite, des chocs et des vibrations, généralement de plus faibles amplitudes mais de plus hautes fréquences, surviennent également, par exemple lors du déploiement des équipements et instruments ou de la mise en route de propulseurs. Ces chocs et vibrations se propagent également dans la structure porteuse du satellite jusqu'aux instruments et équipements. Il est intéressant et parfois nécessaire de mettre en places des moyens pour amortir les chocs et vibrations et empêcher leur transmission entre deux éléments assembler. Ceci permet de minimiser le surdimensionnement des structures et équipements ou d'améliorer la précision de pointage d'une charge utile. Les problèmes de chocs et de vibrations peuvent être contournés de plusieurs manières, par exemple : En surdimensionnant les éléments à assembler, mais cette solution s'accompagne d'une augmentation de la masse et des coûts. 3031146 2 En mettant en place des modules d'isolation en interface entre la pièce à isoler et une pièce propageant des vibrations. Par exemple, on trouve de tels modules entre un anneau d'interface satellite du lanceur et un anneau d'interface lanceur du satellite. Le document US 7,249,756 présente un exemple d'un tel module, comprenant des pièces en 5 élastomères pour absorber les chocs et vibrations et des pièces métalliques pour assurer la rigidité du module. Cependant, de tels modules augmentent l'encombrement en venant se loger dans un espace entre les deux anneaux d'interface. Ils sont donc inadaptés pour le montage d'instruments et d'équipements sur le corps du satellite, où l'encombrement est problématique. Ils ajoutent également du poids à l'ensemble. En tant que pièce 10 supplémentaire à manipuler, ils complexifient en outre le montage. En utilisant des dispositifs de fixation amortissant, appelés inserts, intégrés à un des éléments à assembler, afin de diminuer l'encombrement. Le document JP 2000-145889 décrit un exemple d'un tel dispositif de fixation pour assembler une charge sur une plaque en nid d'abeille. Le dispositif de fixation comprend une partie inférieure formant logement 15 pour un corps d'insertion, les parois intérieures du logement étant recouvertes des corps en matière viscoélastique. La pièce inférieure est cocuite avec la plaque en nid d'abeille. Puis, le corps d'insertion est placé dans le logement, et une pièce supérieure referme le logement. Le corps d'insertion émerge partiellement hors du logement, de sorte que la charge peut être fixée dessus par boulonnage. Lors des mouvements relatifs entre la 20 charge et la plaque en nid d'abeille, le corps d'insertion vient en butée contre parois intérieures du logement, sur les corps en matière viscoélastique, apportant l'amortissement aux chocs et aux vibrations. Ce type de dispositif d'isolation présente un encombrement réduit, la charge étant en contact avec la plaque en nid d'abeille sans l'interposition d'une pièce. Cependant, la mise en place du dispositif de fixation sur la 25 charge et sur la plaque en nid d'abeille au moyen d'une telle structure se révèle fastidieuse. En outre, la raideur des moyens d'isolation dépend entre autre de la surface des corps en matière viscoélastique, de sorte que la raideur est limitée par les dimensions du logement formé par la pièce inférieure. Il existe donc un besoin pour un nouveau dispositif de fixation amortissant 30 permettant de surmonter les inconvénients précité. Ainsi, un premier objet de l'invention est de proposer un dispositif de fixation amortissant aisé à mettre en place, ne requérant pas la qualification d'une nouvelle technique de pose 3031146 3 Un deuxième objet de l'invention est de proposer un dispositif de fixation amortissant n'augmentant pas l'encombrement sur le satellite. Un troisième objet de l'invention est de proposer un dispositif de fixation amortissant permettant d'avoir des caractéristiques, telle que la raideur, adaptables en fonction des 5 besoins. Un quatrième objet de l'invention est de proposer un dispositif de fixation amortissant ne requérant pas de modification particulière du matériel existant. Un cinquième objet de l'invention est de proposer un dispositif de fixation amortissant n'augmentant pas la masse ni les coûts d'intégration. 10 Selon un premier aspect, l'invention propose un dispositif de fixation amortissant entre deux éléments à assembler. Le dispositif de fixation comprend notamment : une pièce interne tubulaire selon un axe de fixation, destinée à être rigidement fixée à un premier élément à assembler, et comprenant une surface latérale extérieure ; une pièce externe tubulaire selon l'axe de fixation, creuse, destinée à être 15 rigidement fixée au deuxième élément à assembler et comprenant une surface latérale intérieure, la pièce interne étant logée dans la pièce externe de sorte que la surface extérieure de la pièce interne est en vis-à-vis de la surface intérieure de la pièce externe ; une couche d'élastomère entre la pièce externe et la pièce interne. La surface latérale extérieure de la pièce interne comprend au moins une portion 20 irrégulière et la surface latérale intérieure de la pièce externe comprend au moins une portion irrégulière complémentaire de la portion irrégulière de la surface externe de la pièce interne. Par ailleurs, la couche d'élastomère comprend une première face adhérée sur la portion irrégulière de la surface extérieure latérale de la pièce interne, et une deuxième face, opposée à la première face, adhérée sur la portion irrégulière de la 25 surface intérieure latérale de la pièce externe. La couche d'élastomère, lorsque vue en coupe dans un plan longitudinal comprenant l'axe de fixation, comprend : de chaque côté de l'axe de fixation, au moins trois portions dites longitudinales, réparties dans la direction de l'axe de fixation selon un pas prédéterminé, au moins une des trois portions longitudinales travaillant à l'opposé des deux autres portions selon la 30 direction de l'axe longitudinal et au moins deux portions dite transversales, travaillant dans une direction transverse à l'axe de fixation, une première portion étant située d'un premier côté de l'axe de fixation et la deuxième portion étant située de l'autre côté de l'axe de fixation. 3031146 4 Le dispositif forme ainsi un insert amortissant, notamment pour le montage d'équipements sur le corps d'un satellite, ou encore pour réaliser l'interface entre un satellite et son lanceur, dont les caractéristiques d'amortissement peuvent être aisément adaptées en fonction des besoins. En effet, la couche d'élastomère étant localisée sur 5 des irrégularités des surfaces latérales des pièces internes et externes, la géométrie de la couche d'élastomère peut être modifiée sans modifier la géométrie globale de l'insert. En particulier, le nombre, le pas et les dimensions des portions longitudinales et des portions transversales peuvent être adaptés. Selon un mode de réalisation, la portion irrégulière de la surface externe de la pièce 10 interne et la portion irrégulière de la surface interne de la pièce externe comprennent des anneaux autour de la direction longitudinale. La couche d'élastomère adhérée à ces anneaux forme ainsi les portions longitudinales et transversales. En adaptant la géométrie des anneaux, la géométrie de la couche d'élastomère est également adaptée. Par exemple, les anneaux peuvent être sensiblement perpendiculaires à la direction 15 longitudinale et de forme rectangulaire. Selon un autre mode de réalisation, la portion irrégulière de la surface externe de la pièce interne comprend au moins un filet autour de la direction longitudinale, et la portion irrégulière de la surface interne de la pièce externe comprend au moins un filet complémentaire du filet de la pièce interne, et la couche d'élastomère recouvrant les filets 20 au moins partiellement. Ainsi, en adaptant la géométrie des filets, la géométrie de la couche d'élastomère et par là les caractéristiques du dispositif sont adaptées avantageusement en fonction des besoins. La forme en filet permet en outre de faciliter l'assemblage de la pièce interne dans la pièce externe en autorisant le vissage. Les filets peuvent prendre de multiple forme. On peut citer des filets rectangulaires ou triangulaires. 25 Dans ce dernier cas, les portions transversales et les portions longitudinales de la couche d'élastomère sont confondues. De préférence, la pièce interne et la pièce externe sont des pièces métalliques. Leurs propriétés physiques sont telles qu'elles assurent une bonne tenue mécanique pour les applications, notamment dans l'aéronautique, envisagées. En outre, les pièces interne 30 et externe peuvent être obtenues par fonderie, ou par impression 3D. Lorsque le dispositif est au repos, l'épaisseur de la couche d'élastomère, entre ses deux faces, est de préférence constante, de sorte que la pièce interne est centrée dans la pièce externe, permettant un meilleur contrôle des performances. 3031146 5 Selon un mode de réalisation, la couche en élastomère est continue dans la direction longitudinale et autour de la direction longitudinale, de sorte que la couche d'élastomère se présente sous la forme d'une unique pièce monobloc en élastomère. La couche d'élastomère fournit ainsi un amortissement quelque soit la direction de 5 sollicitations. La pièce interne peut comprendre un perçage, par exemple taraudé, afin de permettre son assemblage au premier élément simplement, par utilisation de visserie. Selon un deuxième aspect, l'invention propose un procédé de fabrication du dispositif de fixation amortissant tel que présenté ci-dessus, comprenant les étapes 10 suivantes : fabrication d'une ébauche de dispositif comprenant une ébauche de pièce interne sur laquelle une surface extérieure est formée et une ébauche de pièce externe sur laquelle une surface intérieure est formée, la surface intérieure de l'ébauche de pièce externe étant en vis-à-vis de la surface extérieure de l'ébauche de pièce interne ; 15 insertion d'un élastomère entre la surface extérieure de l'ébauche de pièce interne et la surface intérieure de l'ébauche de pièce externe ; adhérisation de l'élastomère d'une part sur la surface extérieure de l'ébauche de pièce interne et d'autre part sur la surface intérieure de l'ébauche de pièce externe. L'étape d'insertion de l'élastomère est par exemple une étape d'injection. 20 Selon un premier mode de réalisation du procédé, la fabrication de l'ébauche de dispositif comprend les opérations suivantes : usinage de l'ébauche de pièce interne, la surface externe formant un filetage, usinage de l'ébauche de la pièce externe, la surface interne formant un taraudage complémentaire du filetage, 25 vissage de l'ébauche de pièce interne dans l'ébauche de pièce externe pour obtenir l'ébauche de dispositif. Selon un deuxième mode de réalisation du procédé, la fabrication de l'ébauche de dispositif comprend les opérations suivantes : impression tridimensionnelle simultanée de l'ébauche de pièce externe et de 30 l'ébauche de pièce interne en position dans l'ébauche de pièce externe, fabrication d'au moins un pontet entre l'ébauche de pièce externe et l'ébauche de pièce interne assurant le maintien de leur position relative. 3031146 6 Le procédé comprend enfin de préférence une étape finale d'usinage de l'ébauche aux dimensions finales souhaitées du dispositif. Selon un troisième aspect, l'invention propose une ensemble comprenant au moins deux éléments assemblés au moyen d'au moins un dispositif tel que présenté ci-dessus, 5 la pièce externe étant fixée rigidement à un premier élément, la pièce interne étant fixée rigidement sur le deuxième élément. Lorsque la pièce interne comprend un perçage, le deuxième élément est fixé rigidement à la pièce interne par l'intermédiaire d'une vis traversant le perçage. Dans un premier exemple, le premier élément est une structure porteuse, tel que le 10 corps d'un satellite et le deuxième élément est un équipement du satellite. Dans un deuxième exemple, le premier élément est un anneau d'interface lanceur et le deuxième élément est un anneau d'interface satellite. Selon un quatrième aspect, l'invention propose un procédé d'assemblage d'un ensemble support tel que présenté ci-dessus, comprenant une étape de fixation rigide de 15 la pièce externe du dispositif de fixation sur le premier élément et une étape de fixation rigide du deuxième élément sur la pièce interne du dispositif de fixation. D'autres avantages apparaîtront à la lumière de la description de modes de réalisation particuliers de l'invention accompagnée des figures dans lesquelles : La figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un premier mode de réalisation 20 d'un dispositif de fixation amortissant, logé dans un premier élément de type plaque ; La figure 2 est une vue en coupe longitudinale d'une pièce externe du dispositif de la figure 1 ; La figure 3 est une vue en coupe longitudinale d'une pièce interne du dispositif de la figure 1 ; 25 La figure 4a est une vue en coupe longitudinale similaire à celle de la figure 1, un deuxième élément étant assembler sur le premier ; La fige 4b est une vue de détail de la figure 4a ; La figure 5a est une vue similaire à celle de la figure 4a pour une variante du dispositif de fixation amortissant selon le premier mode de réalisation ; 30 La figure 5b est une vue de détail de la figure 5a ; 3031146 7 La figure 6a est une vue en coupe longitudinale d'une pièce interne et d'une pièce externe d'un dispositif de fixation amortissant selon un deuxième mode de réalisation ; La figure 6b est une vue de détail de la figure 6a ; La figure 7 est un premier exemple d'un ensemble comprenant deux éléments 5 assemblés ; La figure 8 est un deuxième exemple d'un ensemble comprenant deux éléments assemblés ; Les figures 9a à 9e représentent chacune une étape d'un premier mode de réalisation d'un procédé de fabrication du dispositif de fixation amortissant ; 10 Les figures 10a à 10d représentent chacune une étape d'un deuxième mode de réalisation d'un procédé de fabrication du dispositif de fixation amortissant ; La figure 11a est une vue en coupe longitudinale du dispositif de fixation amortissant obtenu selon une variante du deuxième mode de réalisation du procédé de fabrication ; 15 La figure 11 b est une vue de détail de la figure 11a. Sur la figure 1, il est représenté un dispositif 1 de fixation amortissant, dans son ensemble, destiné à assurer à la fois la fixation et la filtration de vibrations entre deux éléments, notamment d'un satellite. Par exemple, un premier élément 2 est une structure porteuse, tel qu'un corps, du satellite, générateur de vibrations, et le deuxième élément 3 20 est un équipement, ou un ensemble d'équipements et d'instruments, du satellite à isoler des vibrations. Seule la structure 2 porteuse est illustrée partiellement sur la figure 1. Il s'agit par exemple d'un panneau présentant une structure en nid d'abeille. Un tel dispositif 1 de fixation est également appelé insert. Un tel insert permet de ne pas rajouter substantiellement du poids ni d'augmenter l'encombrement, puisqu'il vient de loger dans 25 un des éléments à assembler. Le dispositif 1 de fixation amortissant comprend une pièce 4 interne, de forme générale tubulaire d'axe A de fixation. La pièce 4 interne présente une surface 5 latérale extérieure, et s'étend longitudinalement entre deux surfaces 6, 7 transversales sensiblement planes. Elle est de préférence métallique. 30 Dans ce qui suit, l'adjectif « longitudinal » et ses variantes désignent une direction parallèle à l'axe A de fixation ; l'adjectif « transversal » et ses variantes désignent toute direction comprise dans un plan perpendiculaire à l'axe A de fixation. 3031146 8 Le terme « extérieur » doit être compris comme qualifiant ce qui est éloigné ou tourné dans le sens opposé de l'axe A de fixation, alors que le terme « intérieur » doit être compris, a contrario, comme qualifiant ce qui est proche ou tourné vers l'axe A de fixation. Une première surface 6 transversale de la pièce 4 interne est dite supérieure, et est 5 destinée à être en contact contre l'équipement 3 de satellite à fixer. La deuxième surface 7 transversale est alors dite inférieure. Les adjectifs « supérieur » et « inférieur » sont pris ici à des fins de simplification de la description en référence à l'orientation naturelle des figures, et ne doivent pas être interprétés comme impliquant une quelconque limitation structurelle. 10 La pièce 4 interne présente en outre un perçage 8 symétrique de révolution autour de l'axe A de fixation qui, comme cela sera explicité plus loin, est avantageusement taraudé. La paroi 5 extérieure est irrégulière sur au moins une portion, c'est-à-dire qu'elle présente, dans un plan P longitudinal comprenant l'axe A de fixation, au moins un relief 9. 15 Par relief, on entend ici un creux suivi d'une saillie, c'est-à-dire un renfoncement sur la surface 5 extérieure vers l'axe A de fixation, suivi dans la direction de l'axe A de fixation d'une protubérance sur la surface 5 extérieure s'éloignant de l'axe A de fixation. Chaque relief forme alors dans la direction de l'axe A de fixation au moins trois portions de la surface 5 extérieure, au moins une des portions étant orientée selon l'axe A de fixation 20 dans une direction opposée aux deux autres. Plus précisément, pour chaque relief de la surface 5 extérieure, il est défini successivement dans la direction de l'axe A de fixation une première portion orientée selon l'axe A de fixation dans une première direction, une deuxième portion orientée dans la deuxième direction opposée à la première, et une troisième portion orientée dans la première direction. 25 Le dispositif 1 de fixation comprend en outre une pièce 11 externe, de forme générale également tubulaire, également d'axe A de fixation. La pièce 11 externe présente une surface 12 latérale intérieure. La pièce 11 externe s'étend également entre deux surfaces 13, 14 transversales, à savoir une première surface 13 dite supérieure, pouvant à être en contact avec l'équipement 2 de satellite et une deuxième surface 14 30 dite inférieure. La pièce 11 externe présente en plus une surface 15 latérale extérieure qui, comme cela sera explicité plus loin, sert d'interface pour la fixation sur le panneau 3 de satellite. Elle est également de préférence métallique. 3031146 9 Le diamètre de la surface 12 latérale intérieure de la pièce 11 externe est supérieur au diamètre de la surface 5 latérale intérieure de la pièce 4 interne, de sorte que la pièce 4 interne peut être logée, dans la pièce 11 externe, la surface 5 latérale extérieure de la pièce 4 interne étant en vis-à-vis de la surface 12 latérale intérieure de la pièce 11 5 externe. Plus précisément, la surface 12 latérale intérieure de la pièce 11 externe comprend également au moins une portion irrégulière, complémentaire de la portion irrégulière de surface 5 latérale extérieure de la pièce 4 interne, de sorte que la pièce 4 interne peut être logée dans la pièce 11 externe, la surface 5 latérale extérieure de la pièce 4 interne étant en vis-à-vis de la surface 12 latérale intérieure de la pièce 11 10 externe. Plus précisément, dans un plan P longitudinal comprenant l'axe A de fixation, la pièce 11 externe comprend au moins un relief 16 complémentaire du relief 9 de la pièce 4 interne, s'étendant également à 360° autour de l'axe A de fixation. Plus précisément, lorsque le relief 9 de la pièce 4 interne est, selon la direction longitudinale, un creux suivi d'une saillie, alors le relief 16 de la pièce 11 externe est une saillie, c'est-à-dire qu'il forme 15 une protubérance sur la paroi 12 latérale intérieure vers l'axe A de fixation, suivie d'un creux, c'est-à-dire qu'il forme sur la surface 12 latérale intérieure un renfoncement à l'opposé de l'axe A de fixation ; a contrario, lorsque le relief 9 de la pièce interne est une saillie suivie d'un creux, le relief 16 de la pièce 11 externe est un creux suivi d'une saillie. En outre, le relief 9 de la pièce 4 interne et le relief 16 de la pièce 11 externe sont 20 dimensionnés de sorte qu'ils peuvent se loger l'un dans l'autre. Les dimensions de la pièce 4 interne et de la pièce 11 externe sont telles qu'un espace est formé entre la surface 5 latérale extérieure de la pièce 4 interne et la surface 12 latérale intérieure de la pièce 11 externe. Cet espace peut ne pas être de dimensions constantes, même lorsque le dispositif 1 est au repos, c'est-à-dire lorsqu'il n'est soumis à 25 aucun effort. Le dispositif 1 comprend alors des moyens amortisseurs placés dans cet espace, entre les deux reliefs 9, 16. Les moyens amortisseurs comprennent au moins une couche 18 d'élastomère. La couche 18 présente une épaisseur définie entre une première surface 19, dite surface intérieure, adhérée à la portion irrégulière de la surface 5 latérale extérieure de la pièce 4 intérieure et une deuxième surface 20, dite surface extérieure, 30 adhérée à la portion irrégulière de la surface 12 latérale intérieure de la pièce 11 externe. De préférence, mais non nécessairement, lorsque le dispositif 1 est au repos, l'épaisseur de la couche 18 d'élastomère est constante, de sorte que le comportement du dispositif 1 est symétrique quelque soit la direction des efforts appliquées. La couche 18 d'élastomère s'étend en continu autour de l'axe A de fixation, c'est-à-dire qu'elle remplit totalement, sur 360°, l'espace autour de l'axe A de fixation entre la surface 12 latérale intérieure de la 3031146 10 pièce 11 interne et la surface 5 latérale extérieure de la pièce 4 interne. De préférence, l'espace, et donc la couche 18 d'élastomère, sont centrés sur l'axe A de fixation. Par « adhérée » on désigne ici l'assemblage de la couche 18 d'élastomère sur la pièce 4 interne et sur la pièce 11 externe par tout mécanisme d'adhésion, c'est-à-dire 5 qu'un contact intime est formé d'une part entre la surface 19 intérieure de la couche 18 d'élastomère sur la surface 5 latérale extérieure de la pièce 4 interne et d'autre part entre la surface 20 extérieure de la couche 18 d'élastomère et la surface 12 latérale intérieure de la pièce 11 externe, de sorte que les surfaces 19, 20 de la couche 18 d'élastomère ne se déplacent pas par rapport à la pièce 4 interne et à la pièce 11 externe. L'adhésion peut 10 alors être directe ou être réalisée par l'intermédiaire d'un autre matériau, par exemple une colle. De par les reliefs 9, 16, quelque soit la direction et le sens des efforts dus aux vibrations, la couche 18 d'élastomère amortit les vibrations, et l'amortissement par la couche 18 d'élastomère est adaptable en fonction des besoins. 15 En effet, grâce aux reliefs 9, 16, la couche 18 d'élastomère comprend toujours des portions travaillant en traction et des portions travaillant en compression de manière complémentaire. Le fonctionnement du dispositif 1 de fixation et d'amortissement va être explicité en référence à des modes de réalisation. 20 Selon un premier mode de réalisation, illustré sur les figures 1 à 5a et 5b, le relief 9 de la pièce 4 interne est formé par un filet 21 sa surface 5 latérale extérieure, à la manière d'un filetage, et décrivant au moins 360° autour de l'axe A de fixation. En variante, les reliefs 9 peuvent être formés par une pluralité de filets 21. Ainsi, lorsque vu en coupe longitudinale dans un plan P contenant l'axe A de fixation comme illustré sur la figure 1, le 25 filet 21 forme sur la surface 5 latérale extérieure de la pièce 4 interne des irrégularités sous la forme d'une succession, dans la direction de l'axe A de fixation, de creux 22 et de saillies 23, et ce de part et d'autre de l'axe A de fixation. De même, le relief 16 de la pièce 11 externe est formé par au moins un filet 24 sur sa surface 12 latérale intérieure, à la manière d'un taraudage, et décrivant au moins 360° 30 autour de l'axe A de fixation. Ainsi, lorsque vu en coupe longitudinale dans un plan P contenant l'axe A de fixation comme illustré sur la figure 1, le filet 24 forme sur la surface 12 latérale intérieure de la pièce 11 externe des irrégularités sous la forme d'une 3031146 11 succession, dans la direction de l'axe A de fixation, de creux 25 et de saillies 26, et ce de part et d'autre de l'axe A de fixation. Selon un premier exemple du premier mode de réalisation, les filets 21, 24 sont de forme carrée ou rectangulaire, de sorte que la section transversale des creux 22, 25 et 5 des saillies 23, 26 est également carrée ou rectangulaire. La couche 18 d'élastomère recouvre les filets 21, 24, de sorte que la couche 18 d'élastomère comprend deux tronçons 27 dits transversaux, dont l'épaisseur est définie dans la direction transversale. Un premier tronçon 27 transversal recouvre le sommet du filet 24 de la pièce 11 externe, c'est-à-dire recouvre le fond des creux 22 de la pièce 4 interne et l'extrémité des saillies 10 26 de la pièce 11 externe. Le deuxième tronçon 27 transversal recouvre le sommet du filet 21 de la pièce 4 interne, c'est-à-dire recouvre l'extrémité des saillies 23 de la pièce 4 interne et le fond des creux 25 de la pièce 11 externe. La couche 18 d'élastomère comprend en outre deux tronçons 28 dits longitudinaux, dont l'épaisseur est définie dans la direction longitudinale, reliant les tronçons 27 transversaux entre eux, en suivant les 15 reliefs 9, 16. Lorsque vu en coupe dans un plan P longitudinal comprenant l'axe A de fixation, la couche 18 d'élastomère comprend alors des portions travaillant longitudinalement en traction et en compression à l'opposé les unes des autres, et des portions travaillant en cisaillement, quelque soit la direction des efforts appliqués entre la pièce 4 interne et la 20 pièce 11 externe. Plus précisément, toujours lorsque vu en coupe dans un plan P longitudinal, les tronçons 28 longitudinaux forment, de chaque côté de l'axe A de fixation, des portions 28a, 28b longitudinales, se succédant dans la direction longitudinale selon un pas déterminé. Chaque tronçon 27 transversal comprend d'un côté de l'axe A de fixation des premières portions 27a transversales décalées les unes des autres en 25 créneau dans la direction transversale et de l'autre côté des deuxièmes portions 27b transversales, également décalées les unes des autres en créneau dans la direction transversale. Ainsi, lorsque le dispositif 1 est sollicité dans une direction longitudinale, les tronçons 28 longitudinaux travaillent longitudinalement, en traction et en compression, et 30 les tronçons 27 transversaux travaillent transversalement, en cisaillement. Plus précisément, dans ce cas, lorsque vu dans un plan P longitudinal, si une portion 28a longitudinale d'un premier tronçon 28 longitudinal travaille en compression, alors la portion 28b longitudinale suivante, du deuxième tronçon 28 longitudinal, travaille en traction, et inversement. Grâce aux reliefs 9, 16, il y a toujours au moins trois portions 3031146 12 28a, 28b, longitudinales, dont au moins une travaille longitudinalement à l'opposé des deux autres. Par exemple, si une première portion 28a d'un premier tronçon 28 travaille en traction, alors la portion 28b suivante dans la direction longitudinale, du deuxième tronçon 28 longitudinal, travaille en compression, et la troisième portion 28a, du premier 5 tronçon 28 longitudinal, travaille en traction. De préférence, le dispositif comprend au moins quatre portions 28a, 28b longitudinales, deux portions 28a d'un premier tronçon 28 longitudinal travaillant dans une direction longitudinale et deux portions 28b du deuxième tronçon longitudinal travaillant dans l'autre direction longitudinale. Les portions 27a, 27b transversales travaillent dans ce cas en cisaillement. 10 Lorsque le dispositif 1 est sollicité dans une direction transversale, les tronçons 28 longitudinaux travaillent en cisaillement, et les tronçons 27 transversaux travaillent en traction et en compression. Plus précisément, en considérant un plan P transversal comprenant l'axe A de fixation, lorsque le dispositif 1 est sollicité dans une direction transversale, de sorte que les portions 27a transversales d'un côté de l'axe A de fixation 15 travaillent par exemple en traction, alors les portions 27b transversales situées de l'autre côté de l'axe A de fixation travaillent en compression, et inversement. Selon un deuxième exemple du premier mode de réalisation, les filets 21, 24 sont de forme triangulaire, de sorte que la section transversale des creux 22, 25 et des saillies 23, 26 est également triangulaire. Ainsi, lorsque vus en coupe longitudinale dans un plan 20 comprenant l'axe A de fixation, les creux 22, 25 et les saillies 23, 26 forment un motif en dents de scie. La couche 18 d'élastomère recouvrant les filets 21, 24 présentent alors au moins deux tronçons 29 inclinés l'un par rapport à l'autre dans un plan P longitudinal, chaque tronçon 29 étant orienté, selon son épaisseur, à la fois selon une composante longitudinale et selon une composante transversale. Plus précisément, lorsque le 25 dispositif est vu en coupe dans un plan P longitudinal, un premier tronçon 29 comprend des portions 29a à distance les unes des autres selon la direction longitudinale et, mais non nécessairement, parallèles les unes aux autres, et le deuxième tronçon 29 comprend des portions 29b également à distance les unes des autres et, mais non nécessairement, parallèles les unes aux autres, les portions 29a du premier tronçon 29 étant inclinées par 30 rapport aux portions 29b du deuxième tronçon 29, de manière à définir, de chaque côté de l'axe A de fixation, un motif en dents de scie. Lorsque le dispositif 1 est sollicité dans une direction longitudinale, un premier tronçon 29 travaille longitudinalement en traction et transversalement en cisaillement, tandis que le deuxième tronçon 29 travaille longitudinalement dans le sens opposé, c'est- 3031146 13 à-dire en compression, et transversalement en cisaillement. Plus précisément, lorsque les portions 29a d'un premier tronçon 29 travaille en traction, alors les portions 29b du deuxième tronçon 29 travaille en compression, et inversement. De même que précédemment, grâce aux reliefs 9, 16 formés par les filets 21, 24, il y a toujours au moins 5 trois portions 29a, 29b travaillant longitudinalement, avec au moins une des trois portions qui travaille longitudinalement à l'opposé des deux autres. Par exemple, une première portion 29a d'un premier tronçon 29 travaille en traction, la deuxième portion 29b dans la direction longitudinale, du deuxième tronçon 29, travaille en compression, et la troisième portion 29a dans la direction longitudinale, du premier tronçon 29, travaille en traction. 10 Ainsi, en contrebalançant le travail dans une direction de deux portions 29a par au moins une portion 29b travaillant dans la direction opposée, les comportements non-linéaires sont réduits. De préférence, le dispositif comprend au moins quatre portions 29a, 29b, à savoir deux portions de chaque tronçon 29, afin d'avoir toujours deux portions travaillant en compression et deux portions travaillant en traction. 15 Lorsque le dispositif 1 est sollicité dans une direction transversale, chaque tronçon 29 incliné travaille en cisaillement et en traction ou en compression. Plus précisément, en considérant un plan P transversal comprenant l'axe A de fixation, lorsque sous l'effet d'une sollicitation dans la direction transversale, les portions 29a, 29b des tronçons 29 situées d'un côté de l'axe A de fixation travaillent par exemple en traction, alors les 20 portions 29a, 29b de l'autre côté de l'axe A de fixation travaille en compression, et inversement. Ainsi, quelque soit la direction des efforts dues aux vibrations, la couche 18 d'élastomère travaille toujours à la fois en traction, en compression et en cisaillement. La forme des filets 21, 24 peut être quelconque. Par exemple, les filets 21, 24 25 peuvent être trapézoïdaux ou arrondis. En jouant simplement sur le pas des filets 21, 24 et sur leur nombre, il est possible de régler la quantité de matière de la couche 18 d'élastomère, et de régler ainsi la raideur et le coefficient d'amortissement du dispositif 1. Le réglage du pas des filets 21, 24 permet également de jouer sur la dimension des creux 22, 25 et des saillies 23, 26, de manière à 30 déterminer quelle est la direction pour laquelle les vibrations seront amorties préférentiellement ou à l'inverse de manière restreinte. Le premier mode de réalisation du dispositif 1 de fixation et d'amortissement permet notamment de maintenir la pièce 4 externe et la pièce 11 interne assemblées l'une à 3031146 14 l'autre par vissage, comme cela sera vu plus loin, même en cas de rupture de la couche 18 d'élastomère. Selon un deuxième mode de réalisation, la pièce 4 interne et la pièce 11 externe comprennent chacune une pluralité de reliefs 9, 16. 5 Les reliefs 9 de la pièce 4 interne sont formés par des anneaux 30 symétriques de révolution, mais non nécessairement, autour de l'axe A de fixation, formant saillie sur la surface 5 latérale. Ainsi, les anneaux 30 forment en eux-mêmes des saillies 31 et forment entre deux anneaux 30 successifs dans la direction longitudinale des creux 32. Dans un plan longitudinal comprenant l'axe A de fixation, les saillies 31 et les creux 32 sont donc 10 symétriques par rapport à l'axe A de fixation. De même, toujours selon le deuxième mode de réalisation, les reliefs 16 de la pièce 11 externe sont formés par des anneaux 33 symétriques de révolution, mais non nécessairement, autour de l'axe A de fixation, en saillie sur la surface 12 latérale intérieure de la pièce 11 externe. Les anneaux 33 forment en eux-mêmes des saillies 34 15 sur la surface 12 latérale intérieure de la pièce 11 externe et forment entre deux anneaux 33 successifs adjacents, dans la direction longitudinale, des creux 35. Selon l'exemple illustré, mais non nécessairement, les anneaux 30, 33 sont de section carrée ou rectangulaire et s'étendent perpendiculairement à la direction longitudinale, c'est-à-dire qu'ils s'étendent transversalement sur la surface 5 extérieure de 20 la pièce 4 intérieure et la surface 12 intérieure de la pièce 11 externe. Ainsi, la couche 18 d'élastomère s'étend entre les saillies 31, 34 et les creux 32, 35 des deux pièces 4, 11, de sorte que lorsque vue en coupe longitudinale dans un plan comprenant l'axe A de fixation, la couche 18 d'élastomère forme des créneaux, de part et d'autre de l'axe A de fixation. Plus précisément, la couche 18 d'élastomère comprend une pluralité de tronçons 37 25 transversaux, dont l'épaisseur est définie dans une direction transversale, comprise entre l'extrémité d'une saillie 31 de la pièce 4 interne et le fond d'un creux 35 de la pièce 11 externe et entre l'extrémité d'une saillie 34 de la pièce 11 externe et le fond d'un creux 32 de la pièce 4 interne. La couche 18 d'élastomère comprend également une pluralité de tronçons 38 longitudinaux, dont l'épaisseur est définie dans la direction longitudinale, 30 reliant entre elles les tronçons 37 transversaux deux à deux. Ainsi, chaque saillie 31, 34 est recouverte de deux tronçons 38 longitudinaux et d'un tronçon transversal. Lorsque vu dans un plan P longitudinal comprenant l'axe A de fixation, les tronçons 37 transversaux forment ainsi, d'un côté de l'axe A de fixation, des portions 37a transversales, décalées 3031146 15 les unes des autres en créneau dans la direction transversale, et de l'autre côté de l'axe A de fixation, des portions 37b transversales également décalées les unes des autres en créneau dans la direction transversale. Les tronçons 38 longitudinaux forment quant à eux des portions 38a, 38b longitudinales, à distance les unes des autres longitudinalement 5 selon un pas déterminé, sur chaque saillie 31, 34, deux portions 38a, 38b longitudinales et une portion 37a, 37b transversale sont adhérées. Ainsi, le comportement de la couche 18 d'élastomère est sensiblement similaire à ce qui a été décrit dans le premier mode de réalisation avec les filets carrés ou rectangulaires. 10 Lorsque le dispositif 1 selon ce deuxième mode de réalisation est sollicité dans une direction longitudinale, les tronçons 37 transversaux travaillent en cisaillement et les tronçons 38 longitudinaux travaillent en traction et en compression. Plus précisément, lorsque vue en coupe dans un plan P longitudinal comprenant l'axe A, lorsqu'une portion 38a longitudinale d'un premier tronçon 38 longitudinal travaille en compression, alors la 15 portion 38b longitudinale suivante dans la direction longitudinale travaille en compression, et ainsi de suite. Lorsque le dispositif 1 est sollicité dans une direction transversale, les tronçons 37 transversaux travaillent en traction et en compression, et les tronçons 38 longitudinaux travaillent en cisaillement. Plus précisément, lorsque vue en coupe dans un plan P 20 longitudinal comprenant l'axe A, lorsqu'une portion 37a d'un tronçon 37 transversal, d'un premier côté de l'axe A de fixation, travaille en compression, alors la portion 37b de ce même tronçon 37 transversal de l'autre côté de l'axe A de fixation travaille en traction, et inversement. Ainsi, de même que précédemment, quelque soit la direction et le sens des efforts 25 dus aux vibrations, la couche 18 d'élastomère travaille toujours en même temps en traction, en compression et en traction. La forme des anneaux 30, 33 n'est pas nécessairement carrée ou rectangulaire, mais peut être triangulaire, trapézoïdale ou encore arrondie. La raideur et le coefficient d'amortissement du dispositif peuvent ainsi être réglés 30 simplement en adaptant le nombre d'anneaux 30, 33 et leur distance entre eux, afin d'obtenir des portions 37a, 37b transversales et 38a, 38b longitudinales présentant les caractéristiques dimensionnelles déterminées. 3031146 16 Le dispositif 1 de fixation et d'amortissement ainsi formé présente une grande adaptabilité, et ce pour un encombrement donné. En effet, l'encombrement du dispositif 1 de fixation est donné par les dimensions extérieures de la pièce 11 externe. Or, il n'est pas nécessaire de modifier ces dimensions 5 pour modifier les caractéristiques du dispositif 1. Notamment, en dimensionnant les reliefs 9, 16, c'est-à-dire les filets 21, 24 ou les anneaux 30, 33, il est possible d'obtenir des performances différentes pour le dispositif 1 en fonction des applications souhaitées. Par exemple, ainsi que cela a déjà été décrit, il est possible d'obtenir sur la couche 18 d'élastomère autant de matière qui travaille en 10 traction et en compression à chaque instant en formant autant de portions qui travaillent en traction que de portions qui travaillent en compression, et ce à tout instant. Une telle disposition permet notamment de minimiser les comportements non linéaires de l'amortissement. Il est également possible de favoriser l'amortissement des vibrations selon la direction longitudinale ou les directions transversales en adaptant la dimension 15 des portions de la couche 18 d'élastomère correspondantes. En jouant sur le pas entre les portions 28a et 28b, 29a et 29b, 38a et 38b, la raideur peut là aussi être adaptée. Par ailleurs, la dimension longitudinale de la pièce 4 interne peut être sensiblement égale à celle de la pièce 11 externe, de sorte que l'ensemble de la surface 12 latérale extérieure de la pièce 11 externe est en vis-à-vis de la surface 5 latérale extérieure de la 20 pièce interne, comme cela est illustré sur les figures 1, 4a et 6b. Toutefois, il pourra en être autrement, et la dimension longitudinale de la pièce 4 interne peut tout à fait être inférieure à celle de la pièce 11 externe. Ainsi, il est par là encore possible d'adapter le nombre de portions de la couche 18 d'élastomère, et par là la raideur et le coefficient d'amortissement du dispositif 1. 25 Il est également possible, toujours pour un même encombrement, de modifier l'épaisseur de la couche 18 d'élastomère en modifiant le diamètre extérieur de la pièce 4 interne sans modifier les dimensions extérieures du dispositif 1. De préférence, mais non nécessairement, seules la surface 5 latérale extérieure de la pièce 4 interne et la surface 12 latérale intérieure de la pièce 11 interne servent de 30 support à la couche 18 d'élastomère et participent à l'amortissement, c'est-à-dire que leurs surfaces 6, 13 supérieures et 7, 14 inférieures sont dépourvues d'élément en élastomère. Or, la raideur du dispositif 1 est sensiblement proportionnelle à la surface 3031146 17 totale adhérée de la couche 18 d'élastomère. En dimensionnant les reliefs 9, 16, la pièce 4 interne et la pièce 11 externe, il est alors possible d'obtenir la raideur souhaitée. Ainsi, en localisant la couche 18 d'élastomère entre la surface 5 latérale extérieure de la pièce 4 interne et la surface 12 latérale intérieure de la pièce 11 externe, les 5 modifications apportées aux reliefs 9, 16 permettent de modifier aisément, sans revoir les dimensions extérieures du dispositif 1, les caractéristiques de la couche 18 d'élastomère pour un encombrement du dispositif 1 donné. Le dispositif 1 est monté entre le panneau 2 et l'équipement 3 de la manière suivante. 10 Le dispositif 1, comprenant la pièce 4 interne, la pièce 11 externe et la couche 18 d'élastomère reliant rigidement les deux pièces 4, 11, est placé dans une ouverture sur le panneau 2 prévue à cet effet. La surface 15 latérale extérieure de la pièce 11 externe est alors rigidement fixée sur le panneau 2, dans l'ouverture prévue. Par exemple, le diamètre de l'ouverture dans le panneau est supérieur au diamètre extérieur de la pièce 11 interne. 15 L'espace entre la surface 15 latérale extérieure et la surface de l'ouverture dans le panneau 2 est rempli d'une substance 39 de type colle, assurant la fixation rigide. Le dispositif 1 est alors encastré dans le panneau 2. L'équipement 3 est ensuite fixé rigidement sur la pièce 4 interne. Par exemple, l'équipement 3 comprend une patte 40 qui vient en appui sur la surface 6 supérieure de la pièce 4 interne. La patte 40 comprend un 20 perçage, qui est placé coaxialement au perçage 8 dans la pièce 4 interne. Un moyen de fixation de type vis 41 est alors inséré dans le perçage de la patte 40 et le perçage 8 de la pièce 4 interne, pour coopérer avec le taraudage du perçage 8 de la pièce 4 interne. L'équipement 3 est alors rigidement fixé sur la pièce 4 interne. Le dispositif 1 permet ainsi d'assurer la fixation rigide entre le panneau 2 et 25 l'équipement 3 tout en offrant un amortissement des vibrations du panneau 2 vers l'équipement 3, ou l'inverse, par la couche 18 d'élastomère. En pratique, une pluralité de dispositifs 1 est utilisée pour assurer la fixation entre le panneau 2 et l'équipement 3. Par exemple, les dispositifs 1 sont répartis à la périphérie de l'équipement 3, et sont disposés parallèlement les uns aux autres, c'est-à-dire que leurs 30 axes A de fixation sont parallèles, comme illustré sur la figure 7. En variante, les dispositifs 1 peuvent être disposés de manière à former un angle entre eux, c'est-à-dire que leurs axes A de fixation ne sont pas parallèles. Par exemple, 3031146 18 sur la figure 8, deux dispositifs 1 sont disposés à 90°, pour permettre d'assembler rigidement deux éléments de type panneau 2 au moyen d'une plaque 42 intermédiaire. En variante encore, le dispositif 1 peut être mis en oeuvre pour assembler des anneaux d'interface entre un lanceur et un satellite. Par exemple, le premier élément 2 est 5 un anneau d'interface lanceur, monté sur un corps de satellite, et le deuxième élément 3 est un anneau d'interface satellite, monté sur un lanceur. Il va maintenant être décrit un procédé de fabrication du dispositif 1 de fixation et d'amortissement. Comme déjà indiqué, la pièce 4 interne et la pièce 11 externe sont de préférence en métal. Une des difficultés dans le procédé de fabrication du dispositif 1 est 10 de s'assurer que la position relative de pièce 4 interne par rapport à la pièce 11 externe est maintenue de manière à ce que l'espace entre elles respecte le dimensionnement voulu de la couche 18 d'élastomère. Selon un premier mode de réalisation du procédé de fabrication (figures 9a à 9e), la pièce 4 interne et la pièce 11 externe sont d'abord usinées chacune à partir d'une 15 ébauche. En particulier une première ébauche 4', destinée à former la pièce 4 interne, a une surface 5' latérale extérieure qui est usinée de manière à présenter des reliefs 9' ; une deuxième ébauche 11', destinée à former la pièce 11 externe, a une surface 12' latérale intérieure qui et usinée de manière à présenter des reliefs 16' complémentaires de ceux 9' de la première ébauche 4'. Ce premier mode de réalisation du procédé de 20 fabrication est particulièrement adapté au dispositif 1 décrit en référence au premier mode de réalisation, dans lequel les reliefs 9, 16 sont formés par des filets 21, 24. Ainsi, la surface 5' latérale de la première ébauche est filetée pour former un filet 21' et la surface 12' latérale intérieure de la deuxième ébauche 11' est taraudée pour former un filet 24' complémentaire. 25 Avantageusement, des moyens sont prévus pour assembler et centrer la première ébauche 4' avec la deuxième ébauche 11' selon l'axe A de fixation. Par exemple, la première ébauche 4' comprend à une extrémité une tête 43 conique, et la deuxième ébauche 11' comprend à une extrémité un épaulement formant siège 44 conique, complémentaire de la tête 43. 30 La première ébauche 4' peut alors être vissée dans la deuxième ébauche 11' grâce à leur filets 21', 24' complémentaires, jusqu'à ce que la tête 43 viennent se loger dans le siège 44 avec un jeu minimal, voire inexistant, assurant la position relative entre les deux ébauches 4', 11', dans lequel un espace 45 est formé entre elles. 3031146 19 Il est ainsi obtenu une ébauche 1', dont les dimensions sont supérieures à celle du dispositif 1 final. Un élastomère peut alors être injecté dans l'espace 45. Par exemple, la tête 43 de la première ébauche 4' comprend des ouvertures 46 formant canaux pour l'injection sous 5 pression de l'élastomère, pour former la couche 18 d'élastomère. L'élastomère remplit alors l'espace 45. Une étape d'adhérisation de l'élastomère sur la paroi 5' intérieure de la première ébauche 4' et sur la paroi 12' latérale intérieure de la deuxième ébauche 11' est prévue. L'adhérisation est obtenue par exemple en chauffant l'ensemble. L'élastomère est ainsi fixé rigidement aux ébauches 4', 11'. 10 En variante, avant de visser la première ébauche 4' dans la deuxième ébauche 11', le filet 21' de la première ébauche est recouvert d'un tube d'élastomère, lequel adhére sur la paroi 5' latérale extérieure. Puis, la première ébauche 4' ainsi recouverte est vissée avec force dans la deuxième ébauche 11'. Une étape supplémentaire d'adhérisation permet au tube d'élastomère d'adhérer sur la paroi 12' latérale intérieure de la première 15 ébauche. Enfin, l'ébauche 1' de dispositif 1 est usinée de manière à obtenir les dimensions finales souhaitée du dispositif 1 pour les surfaces 6, 13 supérieures, les surfaces 7, 14 inférieures et la surface 15 latérale extérieure de la pièce 11 externe. Notamment, la tête 43 et la siège 44 sont découpés. 20 Selon un deuxième mode de réalisation du procédé de fabrication (figures 10a à 10d), une première ébauche 4' de la pièce 4 interne est fabriquée simultanément avec une deuxième ébauche 5' de la pièce 5 interne, dans une même étape, au cours de laquelle la position relative entre les deux ébauches respecte la position relative finale entre la pièce 4 interne et la pièce 5 externe souhaitée. 25 Ainsi, selon un premier exemple, l'ébauche 1' du dispositif comprenant la première ébauche 4' et la deuxième ébauche 11' est fabriquée par impression tridimensionnelle, et plus particulièrement par la technique dite « ALM » (« Additive Layer Manufacturing »). La première ébauche 4' et la deuxième ébauche 11' sont alors obtenues simultanément. Comme précédemment, la première ébauche 4' présente sur la surface 5' extérieure des 30 reliefs 9' complémentaires de reliefs 16' sur la surface 12' intérieure de la deuxième ébauche 11'.Des pontets 47 de matière sont formés sur l'ébauche 1' complète aux deux extrémités entre les deux ébauches 4', 11' afin de maintenir leur positionnement relatif, un espace 45 étant formé entre elles. 3031146 20 En variante, les deux ébauches 4', 11' formant l'ébauche 1' complète et les pontets 47 peuvent être obtenus par fonderie. L'élastomère est injecté entre les pontets 47 dans l'espace 45 entre les deux ébauches 4', 11' de manière à recouvrir leurs reliefs 9', 16' et à adhérer sur la surface 5' 5 extérieure de la première ébauche 4' et la surface 12' intérieure de la deuxième ébauche 11'. L'ébauche 1' de dispositif 1 présente des dimensions supérieures à celles du dispositif 1 final, de sorte que, de même que précédemment, l'ébauche 1' est usinée pour obtenir les dimensions finales souhaitées du dispositif 1, les pontets 47 étant alors 10 éliminés. Le fait que la première ébauche 4' et la deuxième ébauche 11' ne soient pas aux dimensions finales de la pièce 4 interne et de la pièce 11 externe permet d'injecter l'élastomère sous pression dans l'espace 45 entre les ébauches 4', 11' en évitant les risque de rupture des matériaux. Notamment, l'épaisseur de la pièce 11 externe, c'est-à- 15 dire la dimension entre sa surface 12 intérieure et sa surface 15 extérieure, peut devoir être faible pour respecter le dimensionnement de la couche 18 d'élastomère et des reliefs 9, 16, tout en respectant un encombrement maximal. En formant la deuxième ébauche 11' plus épaisse, les risques de rupture au moment de l'injection sous pression sont réduits. 20 Par ailleurs, en injectant l'élastomère sous pression, il est possible de conserver cette pression au sein de la couche 18 d'élastomère. Cette dernière se retrouve alors comprimée entre la pièce 4 interne et la pièce 11 externe. En adaptant cette pression au sein de la couche 18 d'élastomère, il est possible d'obtenir un dispositif 1 dont la raideur est supérieure à celle des inserts connus. En effet, plus la pression est élevée, moins la 25 couche 18 d'élastomère ne peut s'étirer, augmentant la raideur du dispositif 1. Toutefois, il est envisageable de fabriquer directement des ébauches 4', 11' aux dimensions finales de la pièce 4 interne et de la pièce 11 externe, reliées ensemble par des pontets 47 de matière comme précédemment, entre d'une part la surface 6 supérieure de la pièce 4 interne et la surface 13 supérieure de la pièce 11 externe et 30 d'autre part entre la surface 7 inférieure de la pièce 4 interne et la surface 14 inférieure de la pièce 11 externe (figures 11a et 11b). Dans ce cas, une fois l'élastomère injecté et adhéré pour former la couche 18 d'élastomère, les pontets 47 sont brisés. 3031146 21 Le dispositif 1 peut ensuite être assemblé entre les deux éléments 2, 3 du satellite comme décrit précédemment. Le dispositif 1 se présente donc comme une unique pièce à manipuler pour l'assemblage des deux éléments 2, 3, rendant l'assemblage plus aisé. Le nombre de pièces à stocker est également diminué, rendant la gestion plus aisée et donc 5 moins coûteuse. Le dispositif 1 ainsi formé permet également une grande adaptabilité tout en conservant un encombrement donné en dimensionnant d'une part l'espace 45 entre les ébauches 4', 11' et d'autre part les reliefs 9, 16 selon les performances voulues. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de fixation amortissant entre deux éléments (2, 3) à assembler, le dispositif de fixation comprenant : une pièce (4) interne tubulaire selon un axe (A) de fixation, destinée à être rigidement fixée à un élément (3) à assembler, et comprenant une surface (5) latérale extérieure ; une pièce (11) externe tubulaire selon l'axe (A) de fixation, creuse, destinée à être rigidement fixée à un autre élément (2) à assembler et comprenant une surface (12) latérale intérieure, la pièce (4) interne étant logée dans la pièce (3) externe de sorte que la surface extérieure de la pièce interne est en vis-à-vis de la surface intérieure de la pièce externe ; une couche (18) d'élastomère entre la pièce (11) externe et la pièce (4) interne, le dispositif de fixation étant caractérisé en ce que la surface (5) latérale extérieure de la pièce (4) interne comprend au moins une portion irrégulière et la surface (12) latérale intérieure de la pièce (11) externe comprend au moins une portion irrégulière complémentaire de la portion irrégulière de la surface (5) externe de la pièce (4) interne, la couche (18) d'élastomère comprenant une première face (19) adhérée sur la portion irrégulière de la surface (5) extérieure latérale de la pièce (4) interne, et une deuxième face (20), opposée à la première face (19), adhérée sur la portion irrégulière de la surface (12) intérieure latérale de la pièce (11) externe, et en ce que la couche (18) d'élastomère, lorsque vue en coupe dans un plan (P) longitudinal comprenant l'axe (A) de fixation, comprend : de chaque côté de l'axe (A) de fixation, au moins trois portions (28a, 28b, 38a, 38b, 29a, 29b) dites longitudinales, réparties dans la direction de l'axe (A) de fixation selon un pas prédéterminé, au moins une des trois portions (28a, 28b, 38a, 38b, 29a, 29b) longitudinales travaillant à l'opposé des deux autres portions selon la direction de l'axe (A) longitudinal et au moins deux portions (27a, 27b, 37a, 37b, 29a, 29b) dite transversales, travaillant dans une direction transverse à l'axe (A) de fixation, une première portion (27a, 29a, 37a) étant située d'un premier côté de l'axe (A) de fixation et la deuxième portion (27b, 29b, 37b) étant située de l'autre côté de l'axe (A) de fixation. 3031146 23 2. Dispositif (1) selon la revendication 1, dans lequel la portion irrégulière de la surface (5) externe de la pièce (4) interne et la portion irrégulière de la surface (12) interne de la pièce (11) externe comprennent des anneaux (30, 33) autour de la direction longitudinale. 5 3. Dispositif (1) selon la revendication 2, dans lequel les anneaux (30, 33) sont sensiblement perpendiculaires à la direction longitudinale et de forme rectangulaire. 4. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la portion irrégulière de la surface (5) externe de la pièce (4) interne comprend au moins un 10 filet (21) autour de la direction longitudinale, et dans lequel la portion irrégulière de la surface (12) interne de la pièce (11) externe comprend au moins un filet (24) complémentaire du filet (21) de la pièce (4) interne, et la couche (18) d'élastomère recouvrant les filets (21, 24) au moins partiellement. 15 5. Dispositif (1) selon la revendication 4, dans lequel les filets (21, 24) sont rectangulaire. 6. Dispositif (1) selon la revendication 4, dans lequel les filets (21, 24) sont triangulaire. 20 7. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la pièce (4) interne et la pièce (11) externe sont des pièces métalliques. 8. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, 25 lorsque le dispositif est au repos, l'épaisseur de la couche (18) d'élastomère, entre ses deux faces (19, 20), est constante. 9. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la couche (18) en élastomère est continue dans la direction longitudinale et autour de la 30 direction longitudinale, de sorte que la couche (18) d'élastomère se présente sous la forme d'une unique pièce monobloc en élastomère. 10. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la pièce (4) interne comprend un perçage (8). 3031146 24 11. Procédé de fabrication du dispositif de fixation amortissant selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant les étapes suivantes : fabrication d'une ébauche (1') de dispositif comprenant une ébauche (4') de pièce (4) interne sur laquelle une surface (5') extérieure est formée et une ébauche (11') de 5 pièce (11) externe sur laquelle une surface (12') intérieure est formée, la surface (11') intérieure de l'ébauche (11') de pièce (11) externe étant en vis-à-vis de la surface (5') extérieure de l'ébauche (4') de pièce (4) interne ; insertion d'un élastomère entre la surface (5') extérieure de l'ébauche (4') de pièce (4) interne et la surface (12') intérieure de l'ébauche (11') de pièce (11) externe ; 10 adhérisation de l'élastomère d'une part sur la surface (5') extérieure de l'ébauche (4') de pièce (4) interne et d'autre part sur la surface (12') intérieure de l'ébauche (11') de pièce (11) externe. 12. Procédé de fabrication selon la revendication 11, dans lequel l'étape d'insertion de 15 l'élastomère est une étape d'injection. 13. Procédé de fabrication selon la revendication 11 ou la revendication 12, dans lequel la fabrication de l'ébauche (1') de dispositif (1) comprend les opérations suivantes : usinage de l'ébauche (4') de pièce (4) interne, la surface (5') externe formant un 20 filetage, usinage de l'ébauche (11') de la pièce (11) externe, la surface (12') interne formant un taraudage complémentaire du filetage, vissage de l'ébauche (4') de pièce (4) interne dans l'ébauche (11') de pièce (11) externe pour obtenir l'ébauche (1') de dispositif (1). 25 14. Procédé de fabrication selon la revendication 13, dans lequel la fabrication de l'ébauche (1') de dispositif (1) comprend les opérations suivantes : impression tridimensionnelle simultanée de l'ébauche (11') de pièce (11) externe et de l'ébauche (4') de pièce (4) interne en position dans l'ébauche (11') de pièce (11) 30 externe, fabrication d'au moins un pontet (47) entre l'ébauche (11') de pièce (11) externe et l'ébauche (4') de pièce (4) interne assurant le maintien de leur position relative. 3031146 25 15. Procédé de fabrication selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, comprenant une étape finale d'usinage de l'ébauche (1') aux dimensions finales souhaitées du dispositif (1). 5 16. Ensemble comprenant au moins deux éléments assemblés au moyen d'au moins un dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, la pièce (11) externe étant fixée rigidement à un premier élément (2), la pièce (4) interne étant fixée rigidement sur le deuxième élément (3). 10 17. Ensemble selon la revendication 16, dans lequel la pièce (4) interne comprend un perçage (8), le deuxième élément (3) étant fixé rigidement à la pièce (4) interne par l'intermédiaire d'une vis traversant le perçage (8). 18. Ensemble selon la revendication 16 ou la revendication 17, dans lequel le premier 15 élément (2) est une structure porteuse, tel que le corps d'un satellite et le deuxième élément (3) est un équipement du satellite. 19. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 17 à 18, dans lequel le premier élément (2) est un anneau d'interface lanceur et le deuxième élément (3) est un 20 anneau d'interface satellite. 20. Procédé d'assemblage d'un ensemble support selon l'une quelconque des revendications 16 à 19, comprenant une étape de fixation rigide de la pièce (11) externe du dispositif (1) de fixation sur le premier élément (2) et une étape de fixation rigide du 25 deuxième élément (3) sur la pièce (4) interne du dispositif (1) de fixation.