Brevet FR3026876A1 — publié le 20160408

PROCEDE DE DISCRIMINATION DE TAGS RFID EN MOUVEMENT DE TAGS RFID STATIQUES Domaine technique La présente invention concerne un procédé et un système permettant de discriminer des tags en mouvement de tags statiques. L'invention trouve des applications dans le domaine du suivi de marchandises ou d'objets équipé(e)s de tags RFID. Etat de la technique Il est connu de géo-localiser des marchandises en les équipant de tags RFID interrogeables à distance par des stations de lecture. Les tags RFID peuvent être lus à différents stades du processus de la fabrication ou de la livraison des marchandises. Ils sont par exemple lus à la sortie de l'unité de fabrication pour déterminer les marchandises qui sortent de cette unité et à l'arrivée dans l'entrepôt d'un client pour déterminer les marchandises qui arrivent chez le client. Ces marchandises sont généralement empilées dans des 20 cartons et les cartons sont déplacés au moyen de convoyeurs au sein de l'unité de fabrication ou de l'entrepôt de réception. L'identification des marchandises entrantes ou sortantes est effectuée alors qu'elles sont présentes sur le convoyeur et qu'elles 25 sont en mouvement. La difficulté est alors de ne lire, avec une station de lecture disposée à proximité du convoyeur, que les tags en mouvement présents sur le convoyeur et non les tags éventuellement présents dans le milieu environnant du convoyeur. En effet, les signaux servant à la lecture des tags étant des signaux UHF, il est très difficile de limiter la zone de lecture à un volume bien défini autour du convoyeur du fait de la réflexion des signaux UHF sur des parois du milieu environnant et de la génération de multitrajets. Les différents trajets des signaux de réponse d'un tag peuvent alors s'additionner et laisser penser que ce tag est dans la zone de lecture. Il en résulte que certains tags statiques distants du convoyeur peuvent être lus comme étant présents sur le convoyeur. Pour réduire ces erreurs, il est possible de faire transiter les marchandises présentes sur le convoyeur à travers un tunnel métallique et de placer les antennes de la station de lecture à l'intérieur de ce tunnel. Cependant, des erreurs subsistent car les signaux UHF peuvent rentrer et sortir du tunnel par ses deux extrémités. Le seul moyen efficace connu permettant de lire uniquement les tags en mouvement sur le convoyeur est d'instaurer une zone de sécurité complètement dégagée (exempte de tags et de parois) d'environ 50 m' autour de la station de lecture, ce qui nécessite d'avoir de la place. Un autre problème est également de pouvoir discriminer les tags présents dans un carton par rapport à d'autres tags présents dans d'autres cartons disposés en aval ou en amont sur le convoyeur. Une solution simple consiste à espacer les cartons sur le convoyeur, avec un espace de 10 mètres environ entre deux cartons consécutifs, ce qui n'est pas du tout acceptable en termes de rendement de convoyage. Pour remédier à ce problème, il a été proposé, dans la demande internationale W02009/055839 déposée par la présente Demanderesse, d'analyser temporellement le niveau RSSI (pour Received Signal Strength Indication en langue anglaise) des signaux de réponse des tags afin de déterminer les tags en mouvement et les tags statiques. Il a été constaté que les tags en mouvement présentaient chacun un pic RSSI lors de leur passage devant une station de lecture alors que le niveau RSSI des tags statiques était plutôt stationnaire. Par ailleurs, les tags en mouvement présentant des pics RSSI simultanés sont les tags contenus dans un même carton. Cette détection par analyse temporelle des niveaux RSSI des tags a permis de réduire la distance entre deux cartons consécutifs et la faire passer de 10 mètres à 2 mètres. Cependant, dans certaines situations, des tags statiques peuvent présenter un pic RSSI et être comptabilisé comme tags en mouvement. En effet, certains changements dans l'environnement (une porte qui s'ouvre, une personne qui se déplace, ...) peuvent créer, à un instant donné, des interférences constructives (addition de plusieurs trajets) qui engendrent alors un pic RSSI. La seule solution pour éviter cela reste donc l'instauration de la zone de sécurité de 50 m2.30 Résumé de l'invention Un but de l'invention est de proposer un procédé et un système permettant de différencier de manière fiable des tags en mouvement de tags statiques sans nécessiter 5 de zone de sécurité autour de la station de lecture. A cet effet, l'invention propose d'utiliser au moins deux stations de lecture distantes placées le long du trajet en mouvement émettant chacune des signaux d'interrogation propres et de vérifier si l'émission de 10 ces deux signaux d'interrogation provoquent le même événement, par exemple la réception d'un signal de réponse du tag par chacune des stations de lecture, la présence d'un pic RSSI ou l'augmentation de la phase entre le signal d'interrogation émis et le signal de 15 réponse reçu. En effet, les tags statiques qui posent problème sont ceux qui, à un instant donné, engendrent des interférences constructives au niveau de la station de lecture. Ce phénomène apparait aléatoirement et la probabilité qu'il réapparaisse une seconde fois au 20 niveau d'une seconde station de lecture est très faible. Par conséquent, si cet événement (réception d'un signal de réponse du tag, pic RSSI ou augmentation de la phase) n'est pas détecté au niveau d'une des deux stations de lecture, ce tag peut être considéré comme 25 statique. Plus précisément, l'invention a pour objet un procédé de traitement d'une pluralité de tags RFID destiné à discriminer des tags en mouvement de tags statiques, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - émettre, à partir de première et deuxième stations de lecture distantes placées le long du trajet des tags en mouvement, des premier et deuxième signaux radiofréquence d'interrogation à destination de ladite pluralité de tags RFID, - déterminer si lesdites première et deuxième stations de lecture reçoivent des signaux de réponse de tags en réponse respectivement auxdits premier et deuxième signaux radiofréquence d'interrogation de sorte que, pour un tag courant, si une seule desdites première et deuxième stations de lecture reçoit un signal de réponse dudit tag courant, ledit tag courant est un tag statique, et si lesdites première et deuxième stations de lecture reçoivent chacune un signal de réponse dudit tag courant, on applique une méthode de reconnaissance de formes pour déterminer si le tag courant est statique ou en mouvement. Selon l'invention, on effectue ainsi un premier tri à partir des signaux de réponse reçus par les stations de lecture. On entend par signal de réponse reçu par une station de lecture un signal de réponse qui peut être lu par la station de lecture. Le signal de réponse reçu par une station de lecture est donc un signal de réponse dont le niveau est supérieur au niveau de recevabilité et de lecture de la station de lecture. Les tags pour lesquels seule l'une des deux stations de lecture reçoit un signal de réponse sont soit des tags statiques présents dans la zone de lecture de l'une des stations de lecture, soit des tags statiques dans présents en dehors de la zone de lecture des stations et dont le signal de réponse reçu provient d'un ou plusieurs trajets indirects. La probabilité que les conditions soient réunies pour qu'un tel trajet indirect soit établi entre un tag statique situé en dehors de la zone de lecture et l'une des stations de lecture est faible. De plus, la probabilité que ce phénomène se reproduise à l'identique en deux points de lecture distincts (correspondant aux deux stations de lecture) est encore plus improbable et rare. Ce premier tri permet donc de discriminer une première partie des tags statiques. La méthode de reconnaissance par apprentissage permet de discriminer les tags en mouvement des autres tags statiques. Selon un mode de réalisation particulier, la méthode de reconnaissance par apprentissage est la méthode des k plus proches voisins, k étant un entier supérieur ou égal 1. Les tags lus par les deux stations de lecture sont discriminés par une méthode des k plus proches voisins. Selon un mode de réalisation particulier, la méthode des k plus proches voisins comprend les étapes suivantes: - une étape d'apprentissage sur une population de N tags, dits d'apprentissage, dont l'état, statique ou en mouvement, est connu, dans laquelle un signal représentatif des signaux de réponse reçus par lesdites première et deuxième stations de lecture pour chacun desdits N tags d'apprentissage sont enregistrés, - une étape de sélection des k tags d'apprentissage dont les signaux de réponse enregistrés sont les plus proches des signaux de réponse reçus pour un tag courant selon un critère de distance prédéterminé, et - une étape de détermination de l'état statique ou en mouvement du tag courant à partir de l'état des k tags d'apprentissage sélectionnés. Dans ce mode de réalisation, k est avantageusement un nombre impair. Si, parmi les k tags d'apprentissage sélectionnés, le nombre de tags en mouvement est supérieur au nombre de tags statiques, alors le tag courant est considéré comme un tag en mouvement. Dans le cas inverse, il est considéré comme un tag statique. En variante, k est un entier pair ou impair. On 15 détermine l'état, statique ou en mouvement, du tag courant à partir de la distance calculée pour les k tags d'apprentissage. Selon un mode de réalisation particulier, pour sélectionner les k tags d'apprentissage, lesdits 20 signaux de réponse du tag courant et les signaux de réponse des N tags d'apprentissage sont comparés sur une fenêtre temporelle de durée prédéterminée synchronisée sur une référence temporelle prédéterminée. 25 Selon un mode de réalisation particulier, la durée de la fenêtre temporelle est déterminée en fonction de la vitesse des tags en mouvement et/ou de leur distance minimale avec lesdites première et deuxième stations de lecture. Ce mode de réalisation est plus particulièrement adapté au cas où les tags en mouvement se déplacent sur un convoyeur à vitesse constante. Selon un mode de réalisation particulier, la référence 5 temporelle est le sommet d'un pic du niveau RSSI des signaux de réponse et la fenêtre temporelle est centrée sur ledit sommet. Selon un autre mode de réalisation, la référence temporelle est fournie par un dispositif en amont des 10 desdites première et deuxième stations de lecture, ladite référence temporelle repérant le début de la fenêtre temporelle. Selon un mode de réalisation particulier, la fenêtre temporelle étant découpée en M sous-fenêtres, l'étape 15 d'apprentissage comprend en outre, pour chacun des tags d'apprentissage, une étape de calcul de valeurs caractéristiques représentatives des signaux de réponse reçus pendant chacune desdites M sous-fenêtres par lesdites première et deuxième stations de lecture, et 20 l'étape de comparaison des signaux de réponse d'un tag courant et des signaux de réponse des tags d'apprentissage comprend : - une étape de calcul, pour le tag courant, de valeurs caractéristiques représentatives des signaux de réponse 25 reçus pendant chacune desdites M sous-fenêtres par lesdites première et deuxième stations de lecture, et - une étape de calcul de distance entre les valeurs caractéristiques du tag courant et les valeurs statistiques de chacun des N tags d'apprentissage, les k tags d'apprentissage sélectionnés étant les k tags d'apprentissage dont les distances calculées sont les plus faibles. Selon un mode de réalisation particulier, la valeur caractéristique calculée pour chacune des sous-fenêtres appartient au groupe suivant : - la moyenne du niveau RSSI des signaux de réponse du tag sur ladite sous-fenêtre; - la valeur maximale du niveau RSSI des signaux de réponse du tag sur ladite sous-fenêtre; - l'écart type du niveau RSSI des signaux de réponse du tag sur ladite sous-fenêtre; - la différence entre la valeur maximale et la valeur minimale du niveau RSSI des signaux de réponse du tag sur ladite sous-fenêtre; - la différence de phase entre les premier et deuxième signaux d'interrogation et les signaux de réponse reçus sur ladite sous-fenêtre. La valeur caractéristique peut également être une combinaison de ces différentes valeurs ou être étendue à d'autres valeurs caractéristiques. Selon un mode de réalisation particulier, les sous-fenêtres ont des durées distinctes. La durée de ces sous-fenêtres est définie pendant la phase d'apprentissage. D'autres avantages pourront encore apparaître à l'homme du métier à la lecture des exemples ci-dessous, illustrés par les figures annexées, donnés à titre illustratif. Brève description des figures La figure 1 représente un organigramme des étapes du procédé de l'invention; La figure 2 est un exemple de dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention; Les Figures 3A à 3C sont des exemples de courbes RSSI de tags en mouvement ou statiques; et La figure 4 est un schéma illustrant la méthode des k plus proches voisins. Description détaillée de l'invention L'invention vise à discriminer les tags statiques des tags en mouvement. Elle vise notamment à filtrer les 15 tags statiques ayant un signal de réponse proche de celui d'un tag en mouvement. En UHF, le niveau RSSI d'un signal de réponse d'un tag en mouvement varie généralement en fonction de la distance qui le sépare de la station de lecture. Il 20 présente classiquement un pic au passage du tag dans le plan équatorial de l'antenne de la station de lecture. Pour les tags statiques, le niveau RSSI du signal de réponse est plus variable. Certains tags statiques dits "faciles" présentent un signal de réponse assez stable 25 (sans pic RSSI). Ces tags sont simples à discriminer. D'autres tags statiques dits "difficiles" peuvent présenter à un moment donné une courbe RSSI sensiblement similaire à celle d'un tag en mouvement (en raison d'interférences constructives). La présence 5 de tags statiques difficiles est fréquente dans les environnements indoor (à l'intérieur d'un bâtiment). Ces phénomènes d'interférences constructives sont des phénomènes aléatoires. Cela signifie donc que, si ce phénomène apparait en un point de lecture, la 10 probabilité qu'il se reproduise en un autre point de lecture est faible. C'est pourquoi, selon l'invention, il est proposé d'utiliser au moins deux points de lecture le long du trajet des tags en mouvement pour effectuer un premier 15 filtrage des tags qui ne sont lus que par une station de lecture. Cela permet de filtrer déjà une partie des tags statiques difficiles dont le signal de réponse ne devrait normalement pas être lu par les stations de lecture mais qui, par un phénomène d'interférences 20 constructives, répondent à l'une des stations de lecture. Ensuite, on applique une méthode de reconnaissance de formes (par exemple kNN méthode des k plus proches voisins) sur les tags lus par les deux stations de lecture pour discriminer, dans les tags 25 restants, les tags en mouvement des tags statiques. La figure 1 représente un organigramme du procédé de l'invention. Selon une première étape, référencée El, de l'invention, deux stations de lecture A et B distantes disposées le long du trajet des tags en mouvement émettent chacune un signal d'interrogation propre. Les stations de lecture A et B sont espacées d'une distance d et émettent leur signal d'interrogation sur un canal de fréquence propre, par exemple 865,7 MHz pour la station A et 866,9 MHz pour la station B. Une telle configuration des stations de lecture est représentée schématiquement sur la figure 2. Des cartons Cl de tags en mouvement sont disposés sur la bande de convoyage d'un convoyeur CV se déplaçant à une vitesse constante V. Les stations A et B sont disposées le long du convoyeur et sont séparées par une distance d. Les stations sont représentées schématiquement par deux arches à travers lesquelles passe ledit convoyeur, ces arches portant les antennes ANT des stations de lecture. D'autres cartons C2, placés sur des étagères E disposées à proximité du convoyeur, contiennent des tags statiques. D'autres cartons C2 non visibles sur la figure et placés à une distance plus élevée des stations de lecture sont aussi présents. L'invention a pour but de discriminer les tags en mouvement présents dans les cartons Cl des tags statiques présents dans les cartons C2. Lorsque les stations A et B émettent chacune leur signal d'interrogation, les tags qui les captent répondent à ces signaux d'interrogation en renvoyant un signal de réponse sur le même canal de fréquence. Dans la suite de la description, on désigne par premier signal d'interrogation le signal d'interrogation émis par la station A et par deuxième signal d'interrogation le signal d'interrogation émis par la station B. Selon une deuxième étape, référencée E2 dans l'organigramme de la figure 1, on effectue un premier tri des tags en répertoriant les tags pour lesquels seule une des deux stations de lecture a reçu un signal de réponse. Ces tags sont des tags statiques. S'agissant des tags pour lesquels les stations ont chacune reçu un signal de réponse, on applique une méthode des k plus proche voisins sur ces derniers pour déterminer s'il s'agit de tags statiques ou de tags en mouvement. Selon cette méthode, les signaux de réponse reçus sont comparés à des signaux de réponse de tags dont l'état, statique ou en mouvement, est connu. On peut alors déduire, à partir des tags ayant un signal de réponse proche de celui du tag courant, l'état du tag courant. Les figures 3A et 3B présentent des courbes de signaux de réponse de tags en mouvement et de tags statiques faciles. Ces courbes représentent le niveau RSSI des signaux de réponse en fonction du temps. Le signal de réponse reçu par la station A est représenté en trait continu et le signal de réponse reçu par la station B est représenté par des tirets. La figure 3A montre les signaux de réponse reçus par les stations A et B pour un tag en mouvement classique. Chacun de ces signaux comporte un pic RSSI. Le pic RSSI du premier signal de réponse (trait continu) correspond au passage du tag dans le plan équatorial des antennes de la station A et le pic RSSI du deuxième signal de réponse (en tirets) correspond au passage du tag dans le plan équatorial des antennes de la station B. Le décalage temporel entre ces deux pics est fonction de la vitesse du convoyeur et de la distance entre les deux stations. La figure 3B montre les signaux de réponse reçus d'un tag statique facile. Les deux signaux de réponse ne comportent pas de pic RSSI et sont quasi-stationnaires. La figure 3C illustre le cas d'un tag dont l'état est plus difficile à déterminer car l'un des signaux de réponse présente un pic RSSI et l'autre signal de réponse est stationnaire. La méthode kNN va permettre de déterminer, quels que soient les signaux de réponses reçus pour un tag, de déterminer son état à partir de l'état de ses plus proches voisins, k étant un entier supérieur ou égal à 1. La méthode kNN proposée comporte essentiellement une étape préalable d'apprentissage, une étape de sélection de k tags d'apprentissage et une étape de détermination de l'état statique ou en mouvement du tag courant à partir de l'état des k tags d'apprentissage sélectionnés. L'étape d'apprentissage est effectuée préalablement hors ligne et n'apparait donc pas dans l'organigramme de la figure 1. Elle est réalisée sur une population de N tags, dits d'apprentissage, dont l'état, statique ou en mouvement, est connu à l'avance. Cette étape d'apprentissage est réalisée dans le lieu où sera mis en oeuvre le procédé de l'invention, avec les mêmes stations de lecture et, de préférence, dans les mêmes conditions d'utilisation. Pour chacun de ces tags d'apprentissage, on enregistre les signaux de réponse reçus par les stations de lecture A et B. Selon un mode de réalisation particulier, les signaux de réponse enregistrés sont par exemple des fichiers de points représentatifs de la courbe RSSI des signaux de réponse du tag sur une fenêtre temporelle de durée prédéterminée synchronisée sur une référence temporelle prédéterminée. Le fichier de points d'un tag comporte par exemple des couples (niveau RSSI du point, date du point) pour différents points des deux courbes RSSI correspondant aux deux signaux de réponse reçus pour le tag sur la fenêtre temporelle choisie. La durée de la fenêtre temporelle est déterminée en fonction de la vitesse des tags en mouvement et/ou de la distance minimale entre les stations de lecture. Par ailleurs, la référence temporelle est par exemple le sommet du premier pic RSSI, le début de la fenêtre temporelle étant alors calé par rapport à cette référence temporelle. On peut par exemple définir une fenêtre temporelle ayant une durée de 20 secondes et dont le début commence 5 secondes avant le premier pic RSSI. La référence temporelle peut aussi être fournie par le passage d'un carton Cl devant une cellule photoélectrique placée en amont de la première station de lecture (station A). L'étape de sélection de k tags d'apprentissage, référencée E3 dans la figure 1, consiste à sélectionner les k tags d'apprentissage dont les signaux de réponse sont les plus proches des signaux de réponse du tag courant selon un critère de distance prédéterminé. L'entier k est avantageusement un nombre impair. Pour effectuer cette sélection, les signaux de réponse du tag courant et les signaux de réponse des N tags d'apprentissage sont comparés sur la fenêtre temporelle prédéterminée. Les signaux sont comparés en comparant leurs fichiers de points. Les fichiers de points est l'union de points du signal de réponse reçu par la station A et des points du signal de réponse reçu par la station B. Si deux points ont la même date, on génère éventuellement un point qui est la moyenne des deux points ayant la même date ou on les conserve. Selon un mode de réalisation particulier, la fenêtre temporelle est découpée en M sous-fenêtres distinctes. L'étape de comparaison est alors réalisée sur chacune des sous-fenêtres. Ces sous-fenêtres sont de préférence définies pendant l'étape d'apprentissage. Chacune des sous-fenêtres est avantageusement déterminée pour comporter un pic tout entier ou aucun pic. Pour réaliser la comparaison, on calcule, dans une première sous-étape, une valeur caractéristique représentative des deux signaux de réponse reçus pour le tag considéré pendant chacune des M sous-fenêtres. 5 Cette valeur statistique est par exemple la moyenne du niveau RSSI sur ladite sous-fenêtre, la valeur maximum du niveau RSSI sur cette sous-fenêtre, l'écart type du niveau RSSI des signaux de réponse du tag sur ladite sous-fenêtre ou la différence entre la valeur maximale 10 et la valeur minimale du niveau RSSI des signaux de réponse du tag sur ladite sous-fenêtre. D'autres valeurs caractéristiques non liées au niveau RSSI peuvent être employées, telles que la différence de phase entre les signaux d'interrogation et les 15 signaux de réponse reçus. Cette différence de phase varie lorsque le tag et en mouvement. Pour les tags d'apprentissage, cette étape de calcul d'une valeur caractéristique est avantageusement réalisée pendant la phase d'apprentissage. 20 Selon une deuxième sous-étape, on calcule une distance entre les valeurs statistiques des signaux de réponse du tag courant et les valeurs statistiques des signaux de réponse des N tags d'apprentissage. Cette distance est par exemple une distance 25 Euclidienne, une distance de Minkowski ou une distance de Mahalanobis. Prenons l'exemple d'une fenêtre temporelle comportant 5 sous-fenêtres. ai désigne la valeur caractéristique des signaux de réponse reçus pour le tag courant pendant la me sous-fenêtre temporelle, avec ic{1,2,3,4,5}. bi 5 désigne la valeur statistique des signaux de réponse reçus pour un tag d'apprentissage pendant la iième sous-fenêtre temporelle. On calcule la distance euclidienne e suivante entre le tag courant et chacun des N tags d'apprentissage : 10 e = - b112 + la, - b2l2 + la, - b3l2 + a4 - b412 + la, - b5l2 A noter que si, dans certaines sous-fenêtres, le niveau RSSI est trop faible pour être mesuré, on affecte à ces sous-fenêtres une valeur caractéristique dite de remplacement prédéfinie dont la valeur est définie pour 15 ne pas avoir trop d'impact sur la distance euclidienne calculée. A l'issue de l'étape de calcul de la distance euclidienne, les k=k1+k2 tags d'apprentissage dont la distance e est la plus faible sont sélectionnés. 20 L'état, statique ou en mouvement, de ces tags d'apprentissage est connu. kl désigne le nombre de tags, parmi les k tags d'apprentissage, qui sont statiques. k2 désigne le nombre de tags, parmi les k tags d'apprentissage, qui sont en mouvement, k étant de 25 préférence un nombre impair, kl est différent de k2. Au final, si kl>k2 (étape E4 de la figure 1), le tag courant est considéré comme étant statique et, si kl On sélectionne les 3 tags d'apprentissage dont les signaux de réponse sont les plus proches des signaux de réponse du tag courant. Dans l'exemple de la figure 4, 2 tags d'apprentissage parmi les trois tags d'apprentissage sélectionnés sont des tags statiques. Par conséquent, le tag courant sera considéré comme un tag statique. En variante, on détermine l'état, statique ou en mouvement, du tag courant en fonction de la distance euclidienne avec les k tags d'apprentissage. Dans ce cas, k est indifféremment pair ou impair. Prenons l'exemple de k=3 tags d'apprentissage. Les distances euclidiennes e calculées entre le tag courant et ces 3 tags d'apprentissage sont les suivantes: - Tag d'apprentissage 1 en mouvement : e=0,23 - Tag d'apprentissage 2 statique : e=5,34 - Tag d'apprentissage 3 statique : e= 3,22. Bien que, parmi les 3 tags d'apprentissage les plus proches, deux d'entre eux soient statiques, le tag courant est considéré comme un tag en mouvement car la distance le séparant du tag d'apprentissage 1 en mouvement est bien plus que celles le séparant des tags d'apprentissage 2 et 3 qui sont statiques. Bien entendu, dans ce mode de réalisation, k peut être un entier pair. Les modes de réalisation décrits ci-dessus ont été donnés à titre d'exemple. Il est évident pour l'homme de l'art qu'ils peuvent être modifiés, notamment quant au type de courbe de signal de réponse analysé, au critère de distance employé, au nombre de tags d'apprentissage utilisé. On pourrait notamment utiliser des courbes de variation 10 de phase, au lieu de courbes de niveau RSSI, pour déterminer l'état des tags. Par ailleurs, l'invention a été décrite dans le cadre de tags en mouvement mus par un convoyeur. Bien entendu, dans d'autres applications, les tags en 15 mouvement peuvent être déplacés par n'importe quel autre moyen, par exemple par un véhicule ou un chariot. L'invention a également été décrite avec un mode de réalisation utilisant une méthode des k plus proches voisins comme méthode de reconnaissance par 20 apprentissage. Bien entendu, toute autre méthode de reconnaissance peut être employée à la place de la méthode kNN. REVENDICATIONS1. Procédé de traitement d'une pluralité de tags RFID destiné à discriminer des tags en mouvement de tags statiques, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - émettre (El), à partir de première et deuxième stations de lecture (A, B) distantes placées le long du trajet des tags en mouvement, des premier et deuxième signaux radiofréquence d'interrogation à destination de ladite pluralité de tags RFID, - déterminer (E2,E3,E4) si lesdites première et deuxième stations de lecture reçoivent des signaux de réponse de tags en réponse respectivement auxdits premier et deuxième signaux radiofréquence d'interrogation de sorte que, pour un tag courant, si une seule desdites première et deuxième stations de lecture reçoit un signal de réponse dudit tag courant, ledit tag courant est un tag statique, et si lesdites première et deuxième stations de lecture reçoivent chacune un signal de réponse dudit tag courant, on applique une méthode de reconnaissance par apprentissage pour déterminer si le tag courant est statique ou en mouvement. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la méthode de reconnaissance par apprentissage est une méthode des k plus proches voisins, k étant un entier supérieur ou égal 1. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la méthode des k plus proches voisins comprend les étapes suivantes : - une étape d'apprentissage sur une population de N tags, dits d'apprentissage, dont l'état, statique ou en mouvement, est connu, dans laquelle un signal représentatif des signaux de réponse reçus par lesdites première et deuxième stations de lecture pour chacun desdits N tags d'apprentissage sont enregistrés, une étape (E3) de sélection des k tags d'apprentissage dont les signaux de réponse enregistrés sont les plus proches des signaux de réponse reçus pour un tag courant selon un critère de distance prédéterminé, et - une étape (E4) de détermination de l'état statique ou en mouvement du tag courant à partir de l'état des k tags d'apprentissage sélectionnés. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que k est un nombre impair. 5. Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que, pour sélectionner les k tags d'apprentissage, lesdits signaux de réponse du tag courant et les signaux de réponse des N tags d'apprentissage sont comparés sur une fenêtre temporelle de durée prédéterminée synchronisée sur une référence temporelle prédéterminée. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la durée de la fenêtre temporelle est déterminée enfonction de la vitesse des tags en mouvement et/ou de leur distance minimale avec lesdites première et deuxième stations de lecture. 7. Procédé selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que la référence temporelle est le sommet d'un pic de niveau RSSI des signaux de réponse et la fenêtre temporelle est centrée sur ledit sommet. 8. Procédé selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que la référence temporelle est fournie par un dispositif en amont desdites première et deuxième stations de lecture, ladite référence temporelle repérant le début de la fenêtre temporelle. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que la fenêtre temporelle étant découpée en M sous-fenêtres, l'étape d'apprentissage comprend en outre, pour chacun des tags d'apprentissage, une étape de calcul de valeurs caractéristiques représentatives des signaux de réponse reçus pendant chacune desdites M sous-fenêtres par lesdites première et deuxième stations de lecture, et l'étape de comparaison des signaux de réponse d'un tag courant et des signaux de réponse des tags d'apprentissage comprend : - une étape de calcul, pour le tag courant, de valeurs caractéristiques représentatives des signaux de réponse reçus pendant chacune desdites M sous-fenêtres par lesdites première et deuxième stations de lecture, et- une étape de calcul de distance entre les valeurs caractéristiques du tag courant et les valeurs statistiques de chacun des N tags d'apprentissage, les k tags d'apprentissage sélectionnés étant les k tags d'apprentissage dont les distances calculées sont les plus faibles. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la valeur caractéristique calculée pour chacune des sous-fenêtres appartient au groupe suivant : - la moyenne du niveau RSSI des signaux de réponse du tag sur ladite sous-fenêtre ; - la valeur maximale du niveau RSSI des signaux de réponse du tag sur ladite sous-fenêtre ; - l'écart type du niveau RSSI des signaux de réponse du tag sur ladite sous-fenêtre ; - la différence entre la valeur maximale et la valeur minimale du niveau RSSI des signaux de réponse du tag sur ladite sous-fenêtre ; - la différence de phase entre les premier et deuxième signaux d'interrogation et les signaux de réponse reçus sur ladite sous-fenêtre. 11. Procédé selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que les sous-fenêtres ont des durées distinctes.