Brevet FR3024504A1 — publié le 20160205

La présente invention concerne un dispositif de distribution pour une machine hydraulique comprenant un distributeur interne configuré pour être disposé dans une partie de carter, le distributeur interne comprenant un corps qui présente une face axiale externe présentant 5 deux gorges principales, respectivement pour l'alimentation et l'échappement de fluide, et une face radiale de distribution, le distributeur comportant des conduits de distribution qui débouchent dans la face de distribution et un sélecteur de cylindrée qui comprend un tiroir apte à être déplacé dans un alésage axial du distributeur, pour relier les conduits de 10 distribution à l'une ou l'autre des gorges principales, le dispositif comprenant une chambre de commande apte à être alimentée en fluide pour provoquer le déplacement du tiroir et au moins un ressort de rappel d'effet antagoniste. Un dispositif de ce type est connu, par exemple par les documents 15 FR 2 673 684 et FR 2 951 798. De manière connue, la machine comprend un bloc-cylindres avec une face de communication dans laquelle débouchent des conduits de cylindres pour être mis en liaison fluidique avec les conduits de distribution, au cours de la rotation du bloc-cylindres par rapport au distributeur. Pour que cette liaison fluidique soit réalisée 20 dans de bonnes conditions, en minimisant les fuites à l'interface entre la face de communication et la face de distribution, cette dernière doit être en appui contre la face de communication. Au cours de la rotation relative du bloc-cylindres et du distributeur, les orifices des conduits de distribution situés dans la face de distribution se trouvent alternativement 25 en regard avec des orifices des conduits de cylindres et avec des parties pleines de la face de communication. La pression de fluide provenant des conduits de distribution, s'exerçant sur ces parties pleines tend à écarter le distributeur du bloc-cylindres. Cet effet d'écartement doit être compensé par un appui hydraulique contraire qui, en s'exerçant sur certaines 30 surfaces du distributeur, tend à le rapprocher du bloc-cylindres. En d'autres termes, l'appui hydraulique doit être équilibré. Dans ces dispositifs connus, le sélecteur de cylindrée doit être assemblé avec le distributeur lors du montage de la machine hydraulique. La chambre de commande est notamment délimitée par une partie de 35 paroi radiale du distributeur, opposée à la face de distribution, de sorte que l'augmentation de la pression de fluide dans cette chambre due à une commande de déplacement du tiroir, peut contribuer à déplacer le distributeur vers le bloc-cylindres de la machine, créant ainsi une poussée parasite qui nuit à l'équilibrage de l'appui hydraulique. Dans les dispositifs connus, cette poussée parasite est reprise, via le distributeur, par le bloc-cylindres sur lequel le distributeur est en appui. Cette poussée reprise s'applique sur les roulements qui supportent la rotation relative du bloc-cylindres et de la came, et tend à écarter les unes des autres les différentes parties du carter. Il en résulte un risque de déformation, d'usure et de grippage, en particulier au niveau de la coopération entre le bloc-cylindres et le distributeur. Au final, les réglages sont relativement complexes et dépendent de l'assemblage du distributeur et du sélecteur de cylindrée. L'invention vise à au moins substantiellement remédier aux inconvénients précités. Ce but est atteint grâce au fait que la chambre de commande est située à une première extrémité de l'alésage et est fermée, du côté opposé à la face de distribution, par une première paroi de fond du distributeur, la chambre de commande étant ménagée entre la première paroi de fond et la première extrémité du tiroir tournée vers cette paroi, et au fait que le ressort de rappel est disposé dans une chambre de rappel, située à la deuxième extrémité de l'alésage et fermée, du côté de la face de distribution, par une deuxième paroi de fond du distributeur. Ainsi, le distributeur interne peut être assemblé et manipulé comme un tout, avec son corps et le tiroir du sélecteur de cylindrée, l'alésage 25 étant fermé à ses deux extrémités par les première et deuxième parois de fond. De plus, la pression de fluide dans la chambre de commande agit entre le tiroir et la première paroi de fond de l'alésage, tandis que le ressort est logé dans la chambre de rappel fermée par la deuxième paroi de fond. Ainsi, aussi bien les efforts qui sont exercés dans la chambre de 30 commande par le fluide hydraulique, que ceux qui sont exercés dans la chambre de rappel par le ressort, ne concernent que des surfaces faisant partie du tout constitué par le distributeur assemblé. Il en résulte que ces efforts sont internes au distributeur et sont sans effet sur l'équilibrage de l'appui de la face de distribution du distributeur contre la face de 35 communication du bloc-cylindres. Selon une option, l'alésage est disposé au centre du distributeur interne. La structure est alors extrêmement simple, le distributeur pouvant présenter une symétrie de révolution autour de l'axe de rotation du rotor 5 de la machine hydraulique. Selon une option, les conduits de distribution et l'alésage axial sont formés dans un même bloc formant le corps du distributeur interne, et au moins l'une des première et deuxième parois de fond est formée par un élément de paroi, rapporté sur le corps à une extrémité de l'alésage axial. 10 Ainsi, le nombre de pièces constituant le distributeur est réduit, de sorte que la fabrication et l'assemblage sont simplifiés. L'alésage axial peut être borgne, l'une des parois de fond, en particulier la première paroi de fond, étant formée dans le corps. Ceci limite encore le nombre de pièces. 15 Selon une option, au moins l'une des extrémités de l'alésage axial, en particulier la deuxième extrémité de l'alésage, est une extrémité ouverte qui présente une partie terminale élargie délimitée par un épaulement, la paroi de fond de ladite extrémité ouverte étant formée par un élément de paroi rapporté qui est disposé dans la partie terminale 20 élargie et qui est maintenu bloqué contre l'épaulement par un moyen de blocage tel qu'un circlips. La réalisation de la paroi de fond concernée, et son assemblage avec le reste du distributeur sont ainsi particulièrement simples. Selon une option, l'élément de paroi rapporté coopère avec le corps 25 via un joint d'étanchéité. Ceci est en particulier le cas lorsque l'élément de paroi rapporté est la première paroi de fond, délimitant la chambre de commande. Selon une option, le corps comprend un conduit de pilotage qui relie la chambre de commande à un perçage de la face axiale externe du 30 corps, ce perçage étant disposé dans une portée cylindrique de ladite face externe. Ce conduit peut être réalisé simplement et la portée cylindrique de la face externe dans laquelle est disposé le perçage peut servir d'appui à des joints d'étanchéité. 35 L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, d'un mode de 302 4 504 4 réalisation représenté à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'une machine hydraulique avec un dispositif de distribution selon l'invention, comprenant un distributeur interne selon un premier type, montrant la configuration de grande cylindrée ; - la figure 1A est une vue partielle prise de la figure 1, sur laquelle le dispositif de distribution est agrandi et montrant la configuration de petite cylindrée ; - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1A, avec un distribu- teur interne d'un deuxième type, en configuration de grande cylindrée ; et - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2, montrant la configuration de petite cylindrée. On décrit d'abord la figure 1 qui montre une machine hydraulique, en particulier un moteur hydraulique. Il est toutefois entendu que l'invention s'applique également à d'autres types de machine hydraulique, en particulier une pompe hydraulique. De manière connue en soi, le moteur de la figure 1 comprend un carter 10 en trois parties, respectivement 10A, 10B et 10C. La première partie 10A du carter est un dispositif de carter de distribution. La deuxième partie 10B porte, sur sa périphérie interne, une came ondulée 2B. La troisième partie 10C sert en l'espèce de logement à l'arbre de sortie 12 du moteur hydraulique, en maintenant cet arbre en rotation par des paliers 13. L'arbre de sortie coopère, en particulier par des cannelures 14 ou analogues, avec la périphérie interne d'un bloc-cylindres 16 disposé dans la partie 10B du carter. Ainsi, le bloc-cylindres 16 et l'arbre 12 tournent ensemble par rapport au carter 10 autour d'un axe de rotation A. De manière connue en soi, le bloc-cylindres comprend une pluralité de cylindres radiaux 18 dans lesquels sont disposés des pistons 30 qui coopèrent avec la came 2B. Le bloc-cylindres comprend des conduits de cylindres 20 qui font communiquer les cylindres 18 avec la face de communication 16A du bloc-cylindres. La partie de carter 10A présente deux perçages principaux, respectivement 27 et 29 qui débouchent dans la face axiale interne 11B de 35 la partie de carter 10A, respectivement par un premier orifice principal 27A et un deuxième orifice principal 29A. Comme on le voit, ces deux 302 4 504 5 orifices principaux sont disposés successivement dans le sens S allant en s'éloignant de l'extrémité ouverte 11A de la partie de carter 10A. Un distributeur interne est disposé dans la partie de carter 10A, en étant fixe en rotation avec cette dernière. Le corps 15 du distributeur 5 interne présente une face axiale externe 15B dans laquelle sont ménagées deux gorges principales, respectivement 17 et 19, qui sont respectivement reliées en permanence aux perçages principaux 27 et 29. Le distributeur interne comprend des conduits de distribution, qui sont percés dans son corps 15 et dont les orifices débouchent dans une 10 face radiale de distribution 15A du distributeur interne située à l'extrémité axiale ouverte 11A de la partie de carter 10A. Cette face radiale est en appui contre la face de communication 16A du bloc-cylindres. Via les gorges 17 et 19 et les perçages 27 et 29, les conduits de distribution sont mis en communication avec soit l'alimentation en fluide, 15 soit l'échappement de fluide. Leurs orifices qui débouchent dans la face de distribution 15A sont organisés, par rapport aux orifices des conduits de cylindres situés dans la face de communication du bloc-cylindres, de sorte que, au cours de la rotation relative du bloc-cylindres et du carter, les conduits de cylindre sont alternativement mis en communication avec 20 l'alimentation et avec l'échappement. En l'espèce, les conduits de distribution sont répartis en trois groupes. Sur les figures 1 et 1A, on a représenté un conduit de distribution de chacun des trois groupes, respectivement 23A, 23B et 23C, qui débouchent tous les trois dans la face de distribution 15A. 25 Le distributeur interne comprend un sélecteur de cylindrée ayant un tiroir 50 disposé dans un alésage axial 53 du corps 15 du distributeur. Cet alésage 53 est disposé au centre du distributeur interne. Les conduits de distribution 23A, 23B et 23C des trois groupes sont reliés à l'alésage 53, car ils communiquent en permanence avec des orifices de sélection respectifs 53A, 53B et 53C qui sont disposés successivement axialement dans l'alésage 53. En l'espèce, ces orifices sont situés dans des gorges de l'alésage, respectivement 53'A, 53'B et 53'C. L'orifice 53A est relié en permanence à la gorge principale 19, tandis que l'orifice 53C est relié en permanence avec la gorge principale 17. En revanche, l'orifice 53B n'est pas relié en permanence à ces gorges. C'est en fonction de la position du tiroir 50 qu'il est relié à l'une ou l'autre de ces gorges, comme on le verra dans la suite. Une chambre de commande 52 est située à une première extrémité 53' de l'alésage 53. Elle est fermée, du côté opposé à la face de distribution 15A, par une première paroi de fond 15' du distributeur. Plus précisément, la chambre de commande 52 est ménagée entre la première paroi de fond 15' et l'extrémité 50A du tiroir 50 qui est tournée vers cette paroi 15'. La chambre de commande 52 peut être alimentée en fluide par un conduit de pilotage 54 qui relie cette chambre à un perçage secondaire 31 de la partie de carter 10A qui, en l'espèce, débouche dans la face axiale interne 11B de cette partie de carter par un orifice secondaire 31A situé au-delà du deuxième orifice principal 29A dans le sens allant en s'éloignant de l'extrémité axiale ouverte 11A. Du côté opposé à la chambre 52, le distributeur présente une chambre de rappel 52', dans laquelle est disposé un ressort de rappel 55 travaillant en compression. La chambre de rappel est fermée par une deuxième paroi de fond de l'alésage 53 qui, en l'espèce, est formée par un élément de paroi rapporté, constitué par une coupelle 55' fixée au corps 15 du distributeur. Plus précisément, la deuxième extrémité 53" de l'alésage 53 est ouverte et présente une extrémité terminale élargie 57 délimitée par un épaulement 57' ; la coupelle 55' est disposée dans la partie terminale élargie 57 et est maintenue bloquée contre l'épaulement 57' par un moyen de blocage tel qu'un circlips 56 ou analogue. Ainsi, le ressort 55 tend à déplacer le tiroir 50 dans le sens S, 25 tandis que l'alimentation en fluide de la chambre de commande 52 tend à déplacer le tiroir dans le sens inverse. Le corps 15 du distributeur interne peut être fabriqué en un seul bloc et, pour compléter ce distributeur, il suffit de disposer le tiroir de sélection 50 dans l'alésage 53, de mettre en place le ressort 55 et de fixer 30 la coupelle 55'. Le distributeur interne équipé du tiroir de sélection peut alors être manipulé comme un tout. En l'espèce, la paroi de fond 15' est formée dans le corps 15 du distributeur, en un seul bloc avec lui, seule la paroi de fond opposée, formée par la coupelle 55', étant une paroi rapportée. Le corps du 35 distributeur a donc une forme en cloche. On pourrait bien entendu envisager que l'alésage 53 soit traversant et que ses deux parois de fond soient rapportées. Dans ce cas, la première paroi de fond pourrait être une coupelle ou un disque, conformé et monté pour assurer l'étanchéité nécessaire pour la chambre 52 : contrairement à la coupelle 55' représentée, cette coupelle ou ce disque ne serait pas percé, et un joint serait interposé entre la coupelle et le corps. On peut également concevoir que la deuxième paroi de fond, qui délimite la chambre de rappel 52', soit formée dans le corps 15 du distributeur, tandis que seule la première paroi de fond serait alors rapportée sur le corps. Un joint serait alors interposé entre cette première paroi et le corps, puisqu'elle délimiterait la chambre de commande. Pour simplifier la fabrication du corps du distributeur, le conduit 54 peut être un perçage radial, traversant le corps de part en part. Le tiroir 50 présente une gorge annulaire externe 51, dénommée gorge de sélection. Dans la première position du tiroir 50, représentée sur la figure 1, la gorge 51 fait communiquer entre eux les premier et deuxième orifices de sélection 53A et 53B, qui ne sont alors pas reliés au troisième orifice de sélection 53C. En conséquence, les conduits de distribution du premier groupe 23A sont mis à la même pression que ceux du deuxième groupe 23B. Dans la deuxième position du tiroir 50 représentée sur la figure 1A, le tiroir s'est déplacé dans le sens de la flèche F et la gorge annulaire externe 51 fait communiquer les orifices 53B et 53C qui ne sont alors pas reliés au premier orifice de sélection 53A. En conséquence, les conduits de distribution du deuxième groupe 23B sont mis à la même pression que ceux du troisième groupe 23C. Par exemple, en situation normale de fonctionnement, l'orifice principal 29 sert à l'alimentation en fluide, tandis que l'orifice principal 27 sert à l'échappement de fluide. Le nombre de conduits de distribution du troisième groupe est égal à la somme du nombre des conduits des premier et deuxième groupes. Lorsque le tiroir 50 est dans sa première position (figure 1), tous les conduits de distribution des premier et deuxième groupes 23A et 23B servent à l'alimentation, tandis que les conduits de distribution du troisième groupe 23C servent à l'échappement. Le moteur fonctionne alors en pleine cylindrée. En revanche, dans la deuxième position du tiroir 50 représentée sur la figure 1A, seuls les conduits de distribution du premier groupe 23A servent à l'alimentation, tandis que les conduits de distribution des deuxième et troisième groupes 302 4 504 8 23B et 23C servent à l'échappement. Ainsi, le sous-moteur correspondant aux conduits de distribution du deuxième groupe 23B et au sous-groupe des conduits de distribution du troisième groupe 23C qui lui sont associés est inactivé, ses conduits de distribution étant placés à la même pression. 5 Dans le mode de fonctionnement non préférentiel, le perçage principal 29 sert à l'échappement tandis que le perçage principal 27 sert à l'alimentation. Dans ce cas, dans la deuxième position du tiroir de sélection 50, les conduits de distribution des deuxième et troisième groupes sont placés à la même pression qui est alors la pression 10 d'alimentation. Le sous-moteur inactivé est alors soumis à la pression d'alimentation, de sorte que ce sous-moteur peut opposer un couple résistant. Ce sens de fonctionnement en petite cylindrée est alors non préférentiel. On relève que, en l'espèce, la partie 10A de carter a une forme en 15 cloche, avec un fond 11C opposé à son extrémité axiale ouverte 11A. Elle est en l'espèce réalisée en une seule pièce, par fonderie et/ou usinage. Bien entendu, on pourrait réaliser la partie de carter 10A en deux pièces, soit une première pièce ouverte axialement de part en part, et un couvercle formant le fond opposé à l'extrémité axiale ouverte, rapporté 20 sur cette première pièce. On relève que la face axiale interne 11B présente un premier agencement de portée interne d'étanchéité 30, un deuxième agencement de portée interne d'étanchéité 32, et un troisième agencement de portée interne d'étanchéité 34. Le premier agencement 30 est situé entre 25 l'extrémité axiale ouverte 11A et le premier orifice principal 27A, le deuxième agencement est situé entre les deux orifices principaux 27A et 29A, et le troisième agencement est situé au-delà du deuxième orifice 29A par rapport à l'extrémité axiale ouverte. Au sens de la présente description, une surface de portée axiale 30 d'étanchéité est une surface cylindrique de rayon constant, orientée axialement, pouvant coopérer à étanchéité avec une surface correspondante située en vis-à-vis, via un joint d'étanchéité. Au sens de la présente description, un agencement de portée interne d'étanchéité est un agencement qui comprend au moins une surface axiale interne 35 d'étanchéité. On voit que le premier agencement de portée interne d'étanchéité comprend deux surfaces de portée axiale respectivement 30A et 30B qui sont étagées l'une par rapport à l'autre, en étant séparées par un épaulement 30C qui est tourné vers l'extrémité axiale ouverte. De même, 5 le deuxième agencement de portée axiale d'étanchéité comprend une première surface de portée axiale 32A, une deuxième surface de portée axiale 32B qui sont étagées l'une par rapport à l'autre, en étant séparées par un épaulement 32C qui est également tourné vers l'extrémité axiale ouverte 11A. En revanche, le troisième agencement de portée interne 10 d'étanchéité comprend deux surfaces axiales d'étanchéité, respectivement 34A et 34B, qui sont situées sur un même rayon. La surface de portée 30A du premier agencement 30 présente une gorge annulaire 30D dans laquelle est disposé un joint d'étanchéité 30', de même que la première surface axiale de portée 32A du deuxième 15 agencement 32 présente une gorge annulaire 32D dans laquelle est disposé un joint 32'. En outre, la surface axiale de portée 34B du troisième agencement 34 comprend également une gorge annulaire 34C, dans laquelle est disposé un joint 34'. Les deux surfaces de portée axiale 34A et 34B du troisième 20 agencement de portée interne 34 sont situées de part et d'autre de l'ouverture 31A du perçage secondaire 31. Par ailleurs, la face axiale externe 15B du distributeur interne 15 présente trois agencements de portée externe d'étanchéité, respectivement 40, 42 et 44, qui sont respectivement aptes à coopérer 25 avec le premier, le deuxième et le troisième agencement de portée interne d'étanchéité 30, 32 et 34 de la partie de carter 10A. Au moins l'un des agencements de portée externe d'étanchéité du distributeur interne, en l'espèce l'agencement 42, est un agencement externe étagé qui est apte à coopérer avec l'un des agencements internes 30 étagés, en l'espèce l'agencement 32. On voit en effet que cet agencement 42 comprend deux surfaces de portée axiale, respectivement 42A et 42B qui sont étagées l'une par rapport à l'autre en étant séparées par un épaulement 42C qui est tourné du côté opposé à la face de distribution 15A. En d'autres termes, cet épaulement 42C fait face à l'épaulement 32C 35 de l'agencement de portée interne d'étanchéité 32. La surface de portée axiale 42A de l'agencement 42 coopère avec la surface de portée axiale 32A de l'agencement 32 via le joint d'étanchéité 32'. De même, la surface de portée axiale 42B coopère avec la surface de portée axiale 32B de l'agencement 32 via un joint d'étanchéité. En l'espèce, ce joint 42' est disposé dans une gorge 42D pratiquée dans la surface axiale 42B. Ainsi, l'espace situé entre les épaulements 32C et 42C en regard est étanché de part et d'autre axialement. En revanche, l'agencement de portée externe d'étanchéité 40 comprend une portée axiale avec une surface axiale unique, qui coopère avec la surface 30A de l'agencement 30, via le joint 30'. De son côté, l'agencement de portée externe d'étanchéité 44 comprend une portée axiale cylindrique unique, avec deux surfaces axiales 44A et 44B qui coopèrent respectivement avec les surfaces axiales 34A et 34B, respectivement via le joint 34' et via un joint 44' situé dans une gorge 44C de la surface axiale 44A. Le conduit de pilotage 54 relie la chambre de commande 52 à un perçage 54' de la face axiale externe du corps 15, qui est disposé dans la portée axiale 44, entre les deux surfaces 44A et 44B. L'orifice de sélection 53B est relié à l'agencement externe étagé 12. On voit en effet que, via un tronçon de conduit radial 23B' (il peut y en avoir plusieurs) relié à un conduit de distribution du deuxième groupe 123B, l'orifice 53B est relié à l'espace ménagé entre les épaule- ments respectifs 32C et 42C des agencements 32 et 42. Ainsi, la pression de fluide circulant dans les conduits de distribution du deuxième groupe prend appui sur l'épaulement 32C pour agir sur l'épaulement 42C et tendre à repousser le distributeur vers la face de communication du bloc- cylindres, dans le sens de la flèche F. Un ressort 36 coopère avec la partie de carter 10A et avec le distributeur interne pour éloigner ce dernier du fond 11C de la partie de carter 10A opposée à son extrémité ouverte. Ceci permet d'initier l'appui de la face de distribution contre la face de communication, cet appui étant renforcé, lorsque la pression augmente alors que le moteur est en fonctionnement, par l'appui fluidique réalisé par la pression de fluide dans les gorges 17 et 19. Dans le même temps, la pression de fluide entre les épaulements 32C et 42C contribue à cet appui fluidique avec un effort approprié, équilibrant le contre-appui provenant de la pression du fluide aux orifices de distribution contre les parties pleines de la face de communication. Ainsi, que le moteur fonctionne en grande cylindrée ou en petite cylindrée, la face de distribution du distributeur est correctement appliquée contre la face de communication du bloc-cylindres, avec l'équilibrage approprié. On décrit maintenant les figures 2 et 3, qui montrent un moteur 5 qui, contrairement à celui des figures 1 et 1A, ne présente pas de sens préférentiel de fonctionnement. Sur ces figures, le distributeur interne 115 est disposé dans la partie de carter 10A qui est identique à celle des figures 1 et 1A. La face radiale de distribution 115A de ce distributeur est située vers l'extrémité 10 axiale ouverte 11A de la partie de carter 10A et est en appui contre la face de communication 16A du bloc-cylindres. La face axiale externe 115B du distributeur est en regard avec la face axiale interne 11B de la partie de carter 10A. Cette face axiale externe 115B présente deux gorges principales, respectivement 117 et 119, respectivement en regard des 15 premier et deuxième orifices principaux 27 et 29. Elle présente en outre trois agencements de portée externe d'étanchéité, respectivement 140, 142 et 144. Ces agencements de portée externe d'étanchéité sont respectivement aptes à coopérer avec le premier, le deuxième et le 20 troisième agencement de portée interne d'étanchéité 30, 32 et 34 de la partie de carter 10A. Le distributeur interne 115 comprend des conduits de distribution qui s'ouvrent dans la face de distribution 115A et sont configurés pour être reliés à l'une ou l'autre des gorges principales 117 et 119 via un tiroir 25 de sélection 150 monté mobile dans un alésage axial 153 du distributeur. Avant de décrire le tiroir plus en détail, on relève que les deux agencements de portée externe d'étanchéité 140 et 142 sont des agencements étagés. En effet, ils présentent chacun deux surfaces de portée axiale, respectivement 140A, 140B et 142A, 142B qui sont étagées 30 l'une par rapport à l'autre en étant séparées par un épaulement, respectivement 140C et 142C qui est tourné du côté opposé à la face de distribution 115A. Les agencements de portée externe d'étanchéité 140 et 142 qui sont étagés coopèrent respectivement avec les agencements de portée interne d'étanchéité étagée 30 et 32. En effet, les épaulements 35 140C et 142C sont respectivement situés en regard des épaulements 30C et 32C. En revanche, le troisième agencement de portée externe 302 4 504 12 d'étanchéité 144 présente deux surfaces de portée axiale, respectivement 144A et 144B qui sont situées sur un même diamètre. Ces deux surfaces axiales coopèrent respectivement avec les deux surfaces axiales 34A et 34B du troisième agencement de portée externe d'étanchéité. Par ailleurs, l'agencement 140 présente, sur sa surface axiale 140B, une gorge 140D dans laquelle est situé un joint d'étanchéité 140', de même que la surface axiale 142B présente une gorge 142D dans laquelle est situé un joint 142'. Ainsi, les espaces situés entre les épaulements 140C et 30C sont étanchés de part et d'autre par les joints 30' et 140', de même que l'espace situé entre les épaulements 142C et 32C est étanché de part et d'autre par les joints 32' et 142'. La surface axiale 144A présente quant à elle une gorge 144C dans laquelle est situé un joint d'étanchéité 144'. Ainsi, l'orifice 31A du perçage secondaire 31, qui communique avec un conduit de pilotage 154 du distributeur 115 (analogue au conduit 54 des figures précédentes), est étanché de part et d'autre par les joints 144' et 34'. En effet, le conduit de pilotage 154 débouche dans la face axiale externe 115B du corps 115 du distributeur par un perçage 154' situé entre les surfaces 144A et 144B. Le perçage secondaire sert ainsi à l'alimentation de la chambre de commande 152 du sélecteur de cylindrée située à l'extrémité 153' de l'alésage 153, et délimitée entre la première paroi de fond 115' du distributeur et l'extrémité 150A du tiroir de sélection 150 opposée à la face de distribution 115A. L'alésage axial 153 central interne du distributeur 115 présente quatre orifices de sélection, respectivement 153A, 153B, 153C et 153D qui sont disposés successivement axialement. Ces orifices s'ouvrent dans des gorges annulaires, respectivement 153'A, 153'B, 153'C et 153'D. Chacun des orifices de sélection est relié à un groupe de conduits de distribution. On a ainsi représenté sur la figure 2 un conduit de distribution 123A du premier groupe relié à l'orifice 153A, un conduit de distribution 123B du deuxième groupe relié à l'orifice 153B, un conduit de distribution 123C du troisième groupe relié à l'orifice 153C et un conduit de distribution 123D du quatrième groupe relié à l'orifice 153D. L'orifice de sélection 153B est relié à l'agencement externe étagé 142 via un tronçon de conduit 123B° qui s'étend entre le conduit 123B et l'espace entre les épaulements 32C et 142C. De même, l'orifice de sélection 153C est relié à l'agencement 302 4 504 13 externe étagé 140 via un tronçon de conduit 123C' qui s'étend entre le conduit 123C et l'espace entre les épaulements 30C et 140C. Sur la figure 2, le tiroir 150 occupe sa première position, dans laquelle les orifices de sélection sont reliés deux à deux. En effet, les 5 orifices 153A et 153B sont reliés entre eux en étant isolés des deux autres, tandis que les orifices 153C et 153D sont reliés entre eux en étant isolés des deux autres. L'orifice de sélection 153A est par ailleurs relié en permanence à la gorge 119 et donc à l'orifice principal 29, de même que l'orifice de sélection 153D est relié en permanence à la gorge 117 et donc 10 à l'orifice principal 27. En conséquence, dans la première position du tiroir représentée sur la figure 2, les conduits de distribution des premier et deuxième groupes 123A, 123B sont tous reliés à l'orifice principal 29, tandis que les conduits de distribution des troisième et quatrième groupes, 123C et 123D sont tous les deux reliés à l'orifice principal 27. 15 Plus précisément, le tiroir de sélection 150 présente deux gorges de sélection, respectivement 151A et 151B qui, dans la première position du tiroir représentée sur la figure 2, relient respectivement les orifices de sélection 153A et 153B, et les orifices de sélection 153C et 153D. Il s'agit alors d'un fonctionnement en grande cylindrée, le rotor du moteur 20 tournant dans un sens ou en sens contraire selon que des orifices principaux 27 et 29 servent respectivement à l'alimentation et à l'échappement ou inversement. On relève que les deux orifices de sélection 153B et 153D qui sont respectivement reliés aux agencements étagés 140 et 142 ne sont pas 25 reliés par le tiroir de sélection 150 dans la première position de ce dernier illustrée sur la figure 2. En revanche, dans la deuxième position du tiroir 150 illustrée sur la figure 3, la gorge 151A relie les deuxième et troisième orifices de sélection 153B et 153C. Dans cette situation, la gorge de sélection 151B 30 est seulement disposée en regard du troisième orifice de sélection 153D. Le tiroir de sélection 150 passe de sa première à sa deuxième position par alimentation en fluide de la chambre de commande 152, via le perçage secondaire 31 et le perçage 154 du distributeur 115. Cette pression de fluide est d'effet antagoniste de l'effort de rappel exercé par 35 un ressort 155 disposé à l'extrémité opposée du tiroir de sélection 150. Comme dans l'exemple des figures 1 et 1A, ce ressort est situé dans une 302 4 504 14 chambre de rappel 152' située à la deuxième extrémité 153" de l'alésage 153 et prend appui, d'une part, sur l'extrémité 150B du tiroir 150 opposée à la chambre 152 et, d'autre part, sur une coupelle 155' fixée au corps 115 du distributeur via un circlips ou analogue 156, par coopération avec 5 un épaulement 157' délimitant une partie terminale élargie 157 de l'alésage. Ainsi, la conformation de l'alésage 153 est analogue à celle de l'alésage 53 des figures 1 et 1A, en ce qui concerne ses première et deuxième parois de fond, 115' et 155'. Les mêmes variantes de réalisation 10 de ces parois que celles qui ont été évoquées en relation avec les figures 1 et lA peuvent être envisagées. Le tiroir de sélection comprend une liaison 160 qui, dans sa deuxième position illustrée sur la figure 3, relie entre eux les deux orifices de sélection 153B et 153C et un sélecteur de liaison 162 qui, dans la 15 deuxième position du tiroir 150, relie cette liaison 160 avec celui des deux autres orifices de sélection, 153A et 153D, qui est à la plus basse pression. Pour simplifier les dessins, la liaison 160 et le sélecteur 162 sont seulement représentés sur la figure 3. On a représenté ce sélecteur 162 de manière très schématique. Il s'agit d'une valve à deux positions et à 20 trois voies, sa voie de sortie V1 étant reliée à la liaison 160 qui est elle- même reliée à la gorge de sélection 151A de manière à être reliée aux orifices 153B et 153C lorsque le tiroir 150 est dans sa deuxième position. Le sélecteur 162 comprend deux voies d'entrée, respectivement V2 et V3. Dans l'exemple de la figure 3, la voie V2 est reliée à la gorge 151B de 25 manière à être reliée à l'orifice de sélection 153D dans la deuxième position du tiroir 150. La deuxième voie d'entrée V3 du sélecteur 162 est reliée à une gorge additionnelle 151C du tiroir 150 qui, dans la position représentée sur la figure 3, est en regard avec l'orifice 153A. Les conduites 2 et 3, qui relient respectivement les voies V2 et V3 aux gorges 30 151B et 151C sont également reliées à des chambres de pilotage respectivement C2 et Cl Dans l'exemple représenté, la pression dans le perçage 29, qui sert à l'alimentation, est supérieure à la pression dans le perçage 27 qui sert à l'échappement. En conséquence, la pression dans la chambre de commande C3 est supérieure à la pression dans la chambre 35 de commande C2, et le sélecteur 162 est placé dans la position représentée sur la figure 3, dans laquelle il fait communiquer les voies V2 302 4 504 15 et V1, en les isolant de la voie V3. Ainsi, la liaison 160 est reliée à l'orifice principal 27 à la plus basse pression. On comprend que, si la pression à l'orifice principal 27 devient supérieure à la pression à l'orifice principal 29, le sélecteur 162 se déplace dans sa deuxième position, dans lequel il fait 5 cette fois communiquer les voies V1 et V3, pour placer la liaison 160 à la basse pression de l'orifice 29. Dans la situation de la figure 3, seul l'orifice de sélection 153A est relié à la haute pression de l'orifice principal 29, de sorte que seuls les conduits de distribution du premier groupe 123A sont mis à la haute 10 pression. En revanche, les conduits de distribution des deuxième et troisième groupes, respectivement 123B et 123C sont reliés aux conduits de distribution du quatrième groupe 123D par la liaison 160 et le sélecteur 162, et sont donc mis à la basse pression de l'orifice principal 27. Ainsi, les conduits de distribution des deuxième et troisième groupes 123B et 123C 15 sont placés à la même pression, qui est la pression d'échappement, et le sous-moteur correspondant est désactivé. On comprend que si la pression s'inverse aux orifices principaux 27 et 29, c'est cette fois l'orifice 29 qui sert à l'échappement et, par le sélecteur 162, la liaison 160 est cette fois reliée à la basse pression de l'orifice 29, et le sous-moteur désactivé, 20 correspondant aux conduits de distribution 123B et 123C est également mis à la basse pression. Sur les figures 2 et 3, comme sur les figures précédentes, le ressort 36 coopère avec l'extrémité du distributeur 115 opposée à la face de distribution 115A pour réaliser un premier appui entre la face de 25 distribution et la face de communication. Sous l'effet de la pression de fluide dans les conduits de distribution, ce premier appui est complété par un appui hydraulique, réalisé par la pression de fluide exercée sur les parois des gorges 117 et 119, et également sur les épaulements 142C et 140C en regard des épaulements 32C et 30C. Ainsi, même lorsque le sous- 30 moteur correspondant aux conduits de distribution des deuxième et troisième groupes est désactivé, l'appui hydraulique est équilibré. REVENDICATIONS1. Dispositif de distribution pour une machine hydraulique comprenant un distributeur interne configuré pour être disposé dans une partie de carter (10A), le distributeur interne comprenant un corps (15 ; 115) qui présente une face axiale externe (15B ; 115B) présentant deux gorges principales (17, 19 ; 117, 119), respectivement pour l'alimentation et l'échappement de fluide, et une face radiale de distribution (15A ; 115A), le distributeur comportant des conduits de distribution (23A, 23B, 23C ; 123A, 123B, 123C) qui débouchent dans la face de distribution et un sélecteur de cylindrée qui comprend un tiroir (50 ; 150) apte à être déplacé dans un alésage axial (53 ; 153) du distributeur, pour relier les conduits de distribution à l'une ou l'autre des gorges principales, le dispositif comprenant une chambre de commande (52 ; 152) apte à être alimentée en fluide pour provoquer le déplacement du tiroir et au moins un ressort de rappel (55 ; 155) d'effet antagoniste, caractérisé en ce que la chambre de commande (52 ; 152) est située à une première extrémité (53' ; 153') de l'alésage (53 ; 153) et est fermée, du côté opposé à la face de distribution (15A ; 115A), par une première paroi de fond (15' ; 115') du distributeur, la chambre de commande étant ménagée entre la première paroi de fond et la première extrémité (50A ; 150A) du tiroir (50 ; 150) tournée vers cette paroi, et en ce que le ressort de rappel (55 ; 155) est disposé dans une chambre de rappel (52' ; 1521 située à la deuxième extrémité (53" ; 153") de l'alésage et fermée, du côté de la face de distribution (15A ; 115A), par une deuxième paroi de fond (55', 155') du distributeur. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'alésage (53 ; 153) est disposé au centre du distributeur interne. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les conduits de distribution (23A, 23B, 23C ; 123A, 123B, 123C, 123D) et l'alésage axial (53 ; 153) sont formés dans un même bloc formant le corps (15 ; 115) du distributeur interne et en ce que au moins l'une des première et deuxième parois de fond est formée par un élément de paroi (55' ; 1551), rapporté sur le corps à une extrémité (53" ; 153") de l'alésage axial. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'alésage axial (53 ; 153) est borgne, l'une des parois de fond, en particulier la première paroi de fond (15' ; 115'), étant formée dans le corps (15 ; 115). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que au moins l'une des extrémités de l'alésage axial (53 ; 153), en particulier la deuxième extrémité (53" ; 153") de l'alésage, est une extrémité ouverte qui présente une partie terminale élargie (57 ; 157) délimitée par un épaulement (57' ; 157'), la paroi de fond de ladite extrémité ouverte étant formée par un élément de paroi rapporté (55 ; 155) qui est disposé dans la partie terminale élargie et qui est maintenu bloqué contre l'épaulement par un moyen de blocage tel qu'un circlips (56 ; 156). 6. Dispositif selon les revendications 3 ou 4, ou la revendication 5 lorsque cette dernière est rattachée à la revendication 3, caractérisé en ce 15 que l'élément de paroi rapporté coopère avec le corps (15 ; 115) via un joint d'étanchéité. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le corps comprend un conduit de pilotage (54 ; 154) qui relie la chambre de commande (52 ; 152) à un perçage (31) de la face 20 axiale externe du corps, ce perçage étant disposé dans une portée cylindrique (44 ; 144) de ladite face externe.