Brevet FR3031424A1 — publié le 20160708

DISPOSITIF DE PILOTAGE D'UN ALTERNATEUR DE VEHICULE AUTOMOBILE ET ALTERNATEUR CORRESPONDANT DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION. La présente invention concerne un dispositif de pilotage d'un alternateur de véhicule automobile. L'invention concerne aussi l'alternateur comportant ce dispositif de pilotage. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION. Afin de faire face à l'augmentation de la puissance que doit aujourd'hui délivrer un alternateur, ou alterno-démarreur, de véhicule automobile du fait de l'accroissement de la consommation des équipements embarqués, on tend à utiliser des tensions nominales de réseau de bord de l'ordre de 42 V au lieu de 14 V afin de fournir des puissances de l'ordre de 4 kW à 10 kW. Par ailleurs, même si la tension nominale du réseau de bord reste de 14 V, il peut être souhaitable dans certains cas d'accroître ponctuellement la performance en débit d'un alternateur en augmentant une intensité d'un courant d'excitation circulant dans un rotor de l'alternateur. Dans la demande de brevet FR2802363, la société VALEO EQUIPEMENTS 20 ELECTRIQUES MOTEUR propose pour ce faire de surexciter le rotor par un circuit hacheur élévateur de tension à partir du réseau de bord. Une boucle d'asservissement permet de maintenir le courant d'excitation à des valeurs imposant en permanence à l'alternateur d'être à une température inférieure à une température maximale admissible pour celui-ci et ses composants. 25 Une autre façon d'augmenter la performance en débit d'un alternateur standard est de diminuer l'impédance d'un enroulement d'excitation du rotor, ce qui a pour effet d'augmenter le courant d'excitation pour une même tension nominale du réseau de bord. Cette façon de procéder est avantageuse dans une opération d'abaissement 30 en gamme (désignée par le terme "downsizing" en anglais), c'est-à-dire quand on cherche à utiliser dans un véhicule d'une certaine catégorie un équipement d'un véhicule d'une catégorie inférieure en "boostant" ses caractéristiques. Mais, dans le cas d'un alternateur fonctionnant en sur-régime, désigné également par les termes alternateur "boosté", se pose évidemment à 35 l'équipementier le problème de l'équilibre thermique de la machine, l'augmentation - 2 - des courants augmentant corrélativement les pertes telles que les pertes Joule et les pertes fer, par exemple. DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION. La présente invention vise donc à résoudre la problématique thermique 5 exposée ci-dessus. Elle concerne précisément un dispositif de pilotage d'un alternateur de véhicule automobile asservissant une tension continue générée par cet alternateur à une consigne de tension prédéterminée. Cette tension continue est asservie en contrôlant un courant circulant dans 10 un circuit d'excitation comportant un enroulement d'excitation d'un rotor de l'alternateur. Ce dispositif de pilotage est du type de ceux connus en soi maintenant en outre au moins une température courante des composants de l'alternateur en dessous d'au moins une température maximale admissible prédéterminée. 15 Le dispositif de pilotage d'un alternateur de véhicule automobile selon l'invention comprend, de manière remarquable, une boucle d'asservissement comportant: - des moyens d'acquisition de la tension continue générée et fournissant une tension mesurée; 20 - un premier soustracteur de cette tension mesurée de la consigne de tension générant une erreur de tension; - des moyens de conditionnement de cette erreur de tension; - un module de saturation fournissant en fonction de l'erreur de tension en entrée un pourcentage d'excitation en sortie limité à un pourcentage d'excitation maximal 25 admissible; - un générateur d'un signal modulé en largeur d'impulsion présentant un rapport cyclique égal au pourcentage d'excitation; - un commutateur à semi-conducteur piloté par le signal modulé en largeur d'impulsion contrôlant l'intensité du courant d'excitation; 30 Le dispositif de pilotage selon l'invention comprend en outre une boucle d'asservissement en température comportant: - au moins un capteur de température fournissant au moins une température courante des composants; - au moins un second soustracteur de cette température courante d'au moins une 35 température maximale admissible générant au moins une erreur de température; -3- - une module de commande fournissant le pourcentage d'excitation maximal admissible en fonction de cette erreur de température selon une loi de commande prédéterminée. Dans un premier mode de réalisation du dispositif de pilotage d'un 5 alternateur de véhicule automobile selon l'invention, la température courante est une température courante de carcasse d'une carcasse de cet alternateur ou bien une température courante de palier d'un palier arrière de cet alternateur ou bien une température courante de jonction d'une jonction du commutateur à semiconducteur, la température maximale admissible est une température maximale 10 admissible de carcasse prédéterminée ou bien une température maximale admissible de palier prédéterminée ou bien une température maximale admissible de jonction prédéterminée, et le capteur de température est un capteur de température de carcasse ou bien un capteur de température de palier ou bien un capteur de température de jonction. 15 Dans un second mode de réalisation du dispositif de pilotage d'un alternateur de véhicule automobile selon l'invention, la boucle d'asservissement en température comporte: - un groupe de capteurs formé de plusieurs premiers exemplaires de ce capteur de température; 20 - plusieurs deuxièmes exemplaires de ce second soustracteur générant un ensemble d'erreurs formé par plusieurs troisièmes exemplaires de cette erreur de température en soustrayant respectivement des éléments d'un groupe de températures courantes fournies par ce groupe de capteurs des éléments d'un groupe de températures maximales admissibles formées de plusieurs quatrièmes 25 exemplaires de cette température maximale admissible; - des moyens de détermination d'une erreur maximale parmi cet ensemble d'erreurs; - un sélecteur fournissant cette erreur maximale au module de commande. Dans le dispositif de pilotage d'un alternateur de véhicule automobile selon 30 l'invention: - le groupe de capteurs comprend au moins plusieurs éléments choisis parmi un premier capteur d'une première température d'un stator de l'alternateur, un deuxième capteur d'une deuxième température d'une carcasse de l'alternateur, un troisième capteur d'une troisième température des diodes de redressement des 35 courants de phases de l'alternateur, un quatrième capteur d'une quatrième - 4 - température du rotor, un cinquième capteur d'une cinquième température d'une jonction du commutateur à semi-conducteur; - le groupe de températures courantes comprend au moins plusieurs valeurs courantes choisies parmi les première, seconde, troisième, quatrième et cinquième 5 températures; - le groupe de températures maximales admissibles comprend au moins plusieurs valeurs de référence choisies parmi des première, seconde, troisième, quatrième et cinquième températures maximales admissibles correspondant aux première, seconde, troisième, quatrième et cinquième températures. 10 Dans ce second mode de réalisation de l'invention, la consigne de tension est fonction de la cinquième température. Dans l'un et l'autre modes de réalisation de l'invention, les moyens de conditionnement de l'erreur de tension comprennent des moyens de filtrage et d'ajustement d'un gain. 15 La boucle d'asservissement en tension et la boucle d'asservissement en température sont numériques. Selon l'invention encore, le dispositif de pilotage forme un ensemble monolithique intégrant ledit commutateur à semi-conducteur. L'objet de l'invention est aussi un alternateur de véhicule automobile 20 comprenant un dispositif de pilotage tel que décrit précédemment. Ces quelques spécifications essentielles auront rendu évidents pour l'homme de métier les avantages apportés par l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. Les spécifications détaillées de l'invention sont données dans la description 25 qui suit en liaison avec les dessins ci-annexés. Il est à noter que ces dessins n'ont d'autre but que d'illustrer le texte de la description et ne constituent en aucune sorte une limitation de la portée de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS. 30 Les Figures la et lb montrent des relevés de débits et de températures en fonction d'une vitesse de rotation d'alternateurs connus de l'état de la technique présentant un équilibre thermique non critique et critique, respectivement. La Figure 2 est un schéma de principe d'un dispositif de pilotage d'un alternateur de véhicule automobile selon un premier mode de réalisation préféré de 35 l'invention. - 5 - Les Figures 3a et 3b sont respectivement un graphe représentant une loi de commande définissant un pourcentage d'excitation admissible et un autre graphe représentant une fonction de saturation résultant de cette loi de commande. La Figure 4a établit une comparaison entre les relevés de débits et de températures d'un alternateur standard (traits fins) et d'un alternateur similaire muni d'un dispositif de pilotage selon l'invention (traits épais), et les Figure 4b et 4c montrent respectivement le pourcentage d'excitation maximale admissible pour l'un et l'autre de ces alternateurs. La Figure 5 est un schéma de principe d'un dispositif de pilotage d'un 10 alternateur de véhicule automobile selon un second mode de réalisation préféré de l'invention. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES DE L'INVENTION. La courbe en trait plein 1 de la Figure la représente la caractéristique d'un 15 débit I d'un alternateur en fonction de sa vitesse de rotation CI pour une excitation maximale (dite «plein champ») à une température ambiante maximale (par exemple 125°C) et à une tension de fonctionnement imposée (par exemple 13.5V). La température alternateur «fer» T, c'est-à-dire en un point de la carcasse, peut alors être relevée pour différentes vitesses de rotation CI du rotor en des points 20 dit «stabilisés»; la courbe résultante est également montrée en trait pointillé 2 sur la Figure la. Un alternateur qui possède un bon équilibre thermique possède une température «fer» T qui ne dépasse pas le seuil de température maximale admissible « fer » Tmax. Cet équilibre thermique est alors non critique pour les 25 conditions de fonctionnement précédemment citées. Dans le cas d'une machine où la performance en débit I est augmentée (alternateur « boosté ») comme le montre l'autre courbe en trait plein 3 de la Figure lb, en diminuant l'impédance d'un enroulement d'excitation du rotor, par exemple, ce qui a pour effet d'augmenter un courant d'excitation, la température 30 «fer» T dépasse le seuil de température maximale admissible Tmax dans les conditions de fonctionnement précitées sur une plage de vitesse ACI dite « critique en température», comme le montre également l'autre courbe en pointillé 4.. Dans ces conditions, les moyens de refroidissement de l'alternateur n'arrivent pas à évacuer la chaleur due aux différentes pertes. - 6 - L'équilibre thermique de la machine est alors considéré comme rompu. Une durée trop longue de fonctionnement de l'alternateur dans la plage de vitesse critique en température ACI est susceptible d'engendrer une destruction de la machine par une température excessive. Le dispositif de pilotage 5, 6 d'un alternateur selon l'invention, dont les schémas de principe des premier et second modes de réalisation préférés sont donnés respectivement sur les Figures 2 et 5, s'attache essentiellement au problème de la stabilité thermique d'un alternateur "boosté". Pour résoudre la problématique thermique de l'alternateur, une solution lo proposée par l'entité inventive est l'utilisation du régulateur 5, 6 afin de contrôler au moins une température courante T de l'alternateur à l'aide d'au moins un capteur placé sur au moins des composants de l'alternateur (par exemple le fer d'un stator ou sur un palier arrière de la machine pour mesurer des températures des diodes). De manière connue en soi, ce régulateur 5, 6 comprend une boucle 15 d'asservissement en tension 7, 8 permettant d'asservir à une consigne de tension U0 une tension continue B+A d'un réseau de bord du véhicule, comprenant en général une batterie 9 et divers équipements 10, alimenté par l'alternateur 11. Classiquement cette boucle d'asservissement en tension 7, 8 comporte: - des moyens d'acquisition 12 de la tension continue B+A prise sur une borne 20 positive de l'alternateur 11 fournissant une tension mesurée Ub+; - un premier soustracteur 13 de la tension mesurée Ub+ de la consigne de tension 1.10 générant une erreur de tension Ev; - des moyens de conditionnement 14 de cette erreur de tension cv par filtrage et adaptation de gain k; 25 - un générateur 15 d'un signal modulé en largeur d'impulsion PWM présentant un rapport cyclique r égal à un pourcentage d'excitation fonction de l'erreur de tension Ev et pilotant un commutateur à semi-conducteur 16 contrôlant l'intensité d'excitation lexc. Selon l'invention, le régulateur 5, 6 comprend en outre une boucle 30 d'asservissement en température 17, 18. Dans le premier mode de réalisation préféré, dont le schéma de principe est représenté sur la Figure 2, cette boucle d'asservissement en température 17 comporte un capteur de température fournissant la température courante T d'un des composants de l'alternateur 11. 35 Ce peut être un capteur externe au régulateur 5, placé sur le fer du stator ou - 7 - sur le palier arrière pour mesurer la température des diodes, ou alternativement, un capteur interne au régulateur 5, mesurant une température de jonction du commutateur à semi-conducteur 16. Un second soustracteur 19 de la température courante T d'une température 5 maximale admissible prédéterminée Tmax génère une erreur de température ET à partir de laquelle un module de commande 20 fournit à la boucle d'asservissement en tension 7 un pourcentage d'excitation maximal admissible rmax permettant de maintenir la température courante T de l'alternateur 11 en dessous de la température maximale admissible prédéterminée Tmax tout en assurant une 10 régulation en tension. Un exemple de loi de commande définissant le pourcentage d'excitation maximal admissible rmax en fonction de l'erreur de température ET est représentée sur la Figure 3a. Dans cet exemple, dans une zone linéaire A, une pente du pourcentage 15 d'excitation maximal admissible rmax en fonction de l'erreur de température ET est d'environ -5°/0/ °C. Dans la zone linéaire A, la pente peut être adaptée afin d'obtenir un gain de boucle de régulation en température plus ou moins important suivant une précision de température limitée souhaitée. 20 Dans une autre zone B1 de la loi de commande, où l'erreur de température ET est comprise entre -100°C et -20°C, l'alternateur 11 est à une température courante T très supérieure à la température maximale admissible prédéterminée Tmax et l'excitation est coupée (pourcentage d'excitation maximal admissible rmax nul). 25 Si l'erreur de température ET est positive (zone B2 de la loi de commande), la température courante T très inférieure à la température maximale admissible prédéterminée Tmax et l'excitation ne dépend que de la boucle d'asservissement en tension 7 (pourcentage d'excitation maximal admissible rmax de 100%). Le pourcentage d'excitation maximal admissible rmax fourni par le module de 30 commande 20 est appliqué à un module de saturation 21 inséré en série dans la boucle d'asservissement en tension 7, entre les moyens de conditionnement 14 de l'erreur de tension cv et le générateur du signal modulé en largeur d'impulsion 15. La fonction de saturation qui en résulte est représentée sur la Figure 3b. Le pourcentage d'excitation r en sortie qui est fonction de l'erreur de tension Ev en 35 entrée est au plus égal au pourcentage d'excitation maximal admissible rmax fourni par le module de commande 20. Les Figures 4a, 4b et 4c montrent l'effet de la boucle d'asservissement en température 17 pour un alternateur 11 muni du dispositif de pilotage 5 selon l'invention par comparaison à un alternateur standard présentant un équilibre thermique critique dans une plage de vitesse critique ACI sans le dispositif de pilotage 5 selon l'invention. Pour l'alternateur standard, la température courante Ts (trait pointillé fin ) dépasse 250°C et atteint 255°C dans la plage de vitesse critique ACI quand le débit Is (trait plein fin 23) augmente en fonction de la vitesse de rotation CI comme le 10 montre bien la Figure 4a. quand l'excitation reste "plein champ" (Figure 4b). Pour l'alternateur 11 selon l'invention, la température courante T (trait pointillé épais 24) reste inférieure à 250°C. Du fait de l'asservissement en température, l'excitation 25 ne reste pas "plein champ" dans la plage de vitesse critique AC1, mais diminue de 25%. Le débit I (trait 15 plein épais 26) de l'alternateur selon l'invention est plus faible que le débit Is de l'alternateur standard, mais le maintient de l'alternateur 11 en dessous de 250 °C permet de préserver l'intégrité de ses composants. Dans le second mode de réalisation préféré de l'invention, dont le schéma de principe est représenté sur la Figure 5, la boucle d'asservissement en température 20 18 comporte plusieurs capteurs de température fournissant plusieurs températures courantes de plusieurs composants de l'alternateur 11: - un premier capteur d'une première température T_s du stator de l'alternateur 11; - un deuxième capteur d'une deuxième température T_Fe de la carcasse de 25 l'alternateur 11; - un troisième capteur d'une troisième température T_d du palier arrière de l'alternateur 11, c'est-à-dire des diodes de redressement des courants de phases agencées sur ce palier; - un quatrième capteur d'une quatrième température T_r du rotor; 30 - un cinquième capteur d'une cinquième température d'une jonction 27 du commutateur à semi-conducteur 16. Ces première, deuxième, troisième, quatrième et cinquième températures T_s, T_Fe, T_d, T_r, T_j sont soustraites respectivement de première, deuxième, troisième, quatrième et cinquième températures maximales admissibles Th_s, 35 Th_Fe, Th_d, Th_r, Th_j par des premier, deuxième, troisième, quatrième et - 9 - cinquième seconds soustracteurs 28, 29, 30, 31, 32 formant un ensemble de première, deuxième, troisième, quatrième et cinquième erreurs de température E_S, c_Fe, c_d, c_r, c_j. Des moyens de détermination 33 d'une erreur maximale Emax parmi cet ensemble commandent un sélecteur 34 fournissant cette erreur maximale Emax au module de commande 20 pour déterminer le pourcentage d'excitation maximal admissible rmax qui limite, au moyen du module de saturation 21, le pourcentage d'excitation r calculé par la boucle d'asservissement en tension 8. Dans ce second mode de réalisation de l'invention, un module de référence lo de tension 35 pilotable par la cinquième température T_j de la jonction du commutateur à semi-conducteur 16 fournit la consigne de tension Uo à la boucle d'asservissement en tension 8, en diminuant une consigne de tension initiale à un taux d'environ - 5 mV/ °C. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seuls modes d'exécution 15 préférentiels décrits ci-dessus. Notamment, les valeurs particulières des températures, pente ou taux spécifiées ci-dessus ne sont données qu'à titre d'exemples. Il en est de même des composants particuliers de l'alternateur 11, stator, carcasse, palier, rotor ou commutateur dont les températures courantes sont 20 mesurées. Ces composants pourraient, en variante, être remplacés par d'autres composants de l'alternateur 11 dont le maintien sous un seuil de température prédéterminé permettrait d'améliorer la fiabilité de l'alternateur 11. L'invention embrasse donc au contraire toutes les variantes possibles de réalisation qui resteraient dans le cadre défini par les revendications ci-après. 25 REVENDICATIONS1) Dispositif de pilotage (5, 6) d'un alternateur (11) de véhicule automobile du type de ceux asservissant une tension continue (B+A) générée par ledit alternateur (11) 5 à une consigne de tension prédéterminée (U0) en contrôlant l'intensité d'un courant d'excitation (IExc) circulant dans un circuit d'excitation comportant un enroulement d'excitation d'un rotor dudit alternateur (11) et maintenant en outre au moins une température courante (T) des composants dudit alternateur (11) en dessous d'au moins une température maximale admissible prédéterminée (Tmax), caractérisé en 10 ce qu'il comprend une boucle d'asservissement en tension (7, 8) comportant: - des moyens d'acquisition (12) de ladite tension continue (B+A) fournissant une tension mesurée (Ub±); - un premier soustracteur (13) de ladite tension mesurée (Ub+) de ladite consigne de tension (U0) générant une erreur de tension (Ev); 15 - des moyens de conditionnement (14) de ladite erreur de tension (Ev); - une module de saturation (21) fournissant en fonction de ladite erreur de tension (Ev) en entrée un pourcentage d'excitation (r) en sortie limité à un pourcentage d'excitation maximal admissible (rmax); - un générateur (15) d'un signal modulé en largeur d'impulsion (PWM) présentant 20 un rapport cyclique égal audit pourcentage d'excitation (r); - un commutateur à semi-conducteur (16) piloté par ledit signal modulé en largeur d'impulsion (PWM) contrôlant ladite intensité (IExc); et en ce qu'il comprend en outre une boucle d'asservissement en température (17, 18) comportant: 25 - au moins un capteur de température fournissant ladite au moins une température courante (T) desdits composants; - au moins un second soustracteur (19) de ladite au moins une température courante (T) de ladite au moins une température maximale admissible (Tmax) générant au moins une erreur de température (ET); 30 - un module de commande (20) fournissant ledit pourcentage d'excitation maximal admissible (rmax) en fonction de ladite au moins une erreur de température (ET) selon une loi de commande prédéterminée. 2) Dispositif de pilotage (5) d'un alternateur (11) de véhicule automobile selon la 35 revendication 1 précédente, caractérisé en ce que ladite au moins une température- 11 - courante (T) est une température courante de carcasse d'une carcasse dudit alternateur (11) ou bien une température courante de palier d'un palier arrière dudit alternateur (11) ou bien une température courante de jonction d'une jonction (27) dudit commutateur à semi-conducteur (16), ladite au moins une température 5 maximale admissible (Tmax) est une température maximale admissible de carcasse prédéterminée ou bien une température maximale admissible de palier prédéterminée ou bien une température maximale admissible de jonction prédéterminée, et ledit au moins un capteur de température est un capteur de température de carcasse ou bien un capteur de température de palier ou bien un 10 capteur de température de jonction. 3) Dispositif de pilotage (6) d'un alternateur (11) de véhicule automobile selon la revendication 1 précédente, caractérisé en ce que ladite boucle d'asservissement en température (18) comporte: 15 - un groupe de capteurs formé de plusieurs premiers exemplaires dudit au moins un capteur de température; - plusieurs deuxièmes exemplaires (28, 29, 30, 31, 32) dudit au moins un second soustracteur (19) générant un ensemble d'erreurs (c_s, c_Fe, c_d, c_r, c_j) formé par plusieurs troisièmes exemplaires de ladite au moins une erreur de température 20 (ET) en comparant respectivement des éléments d'un groupe de températures courantes (T_s, T_Fe, T_d, T_r, T_j) fournies par ledit groupe de capteurs aux éléments d'un groupe de températures maximales admissibles (Th_s, Th_Fe, Th_d, Th_r, Th_j) formées de plusieurs quatrièmes exemplaires de ladite au moins une température maximale admissible (Tmax); 25 - des moyens de détermination (33) d'une erreur maximale (Emax) parmi ledit ensemble d'erreurs (c_s, c_Fe, c_d, c_r, c_j); - un sélecteur (34) fournissant ladite erreur maximale (Emax) audit module de commande (20). 30 4) Dispositif de pilotage (6) d'un alternateur (11) de véhicule automobile selon la revendication 3 précédente, caractérisé en ce que: - ledit groupe de capteurs comprend au moins plusieurs éléments choisis parmi un premier capteur d'une première température (T_s) d'un stator dudit alternateur (11), un deuxième capteur d'une deuxième température (T_Fe) d'une carcasse dudit 35 alternateur (11), un troisième capteur d'une troisième température (T_d) des diodes- 12- de redressement des courants de phases dudit alternateur (11), un quatrième capteur d'une quatrième température (T_r) dudit rotor, un cinquième capteur d'une cinquième température (T_j) d'une jonction (27) dudit commutateur à semiconducteur (16); - ledit groupe de températures courantes comprend au moins plusieurs valeurs courantes choisies parmi lesdites première, seconde, troisième, quatrième et cinquième températures (T_s, T_Fe, T_d, T_r, T_j); - ledit groupe de températures maximales admissibles comprend au moins plusieurs valeurs de référence choisies parmi des première, seconde, troisième, quatrième et cinquième températures maximales admissibles (Th_s, Th_Fe, Th_d, Th_r, Th_j) correspondant auxdites première, seconde, troisième, quatrième et cinquième températures (T_s, T_Fe, T_d, T_r, T_j). 5) Dispositif de pilotage (6) d'un alternateur (11) de véhicule automobile selon la 15 revendication 4 précédente, caractérisé en ce que ladite consigne de tension (U0) est fonction de ladite cinquième température (T_j). 6) Dispositif de pilotage (5, 6) d'un alternateur (11) de véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 précédentes, caractérisé en ce que 20 lesdits moyens de conditionnement (14) de ladite erreur de tension (Ev) comprennent des moyens de filtrage et d'ajustement d'un gain (k). 7) Dispositif de pilotage (5, 6) d'un alternateur (11) de véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 précédentes, caractérisé en ce que 25 ladite boucle d'asservissement en tension (7, 8) et ladite boucle d'asservissement en température (17, 18) sont numériques. 8) Dispositif de pilotage (5, 6) d'un alternateur (11) de véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 précédentes, caractérisé en ce qu'il 30 forme un ensemble monolithique intégrant ledit commutateur à semiconducteur (16). 9) Dispositif de pilotage (5, 6) d'un alternateur (11) de véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 précédentes, caractérisée en ce que 35 ladite loi de commande prédéterminée présente une pente d'environ - 5%/ °C entre- 13 - - 20°C et 0°C. 10) Alternateur (11) de véhicule automobile comprenant un dispositif de pilotage (5, 6) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 précédentes.5