Brevet FR3025824A1 — publié le 20160318

L'invention concerne un procédé de détection d'actionnement d'une poignée de portière de véhicule automobile. On entend par actionnement, l'action de l'utilisateur lorsqu'il met sa main sur la poignée et qu'il tire celle-ci afin d'ouvrir la portière et de pénétrer dans le véhicule. La détection de l'actionnement de la poignée de portière ou détection de la « poignée tirée » est utilisée, pour certains types de véhicule, afin d'adapter l'habitacle (réglage de la position du siège, de la position du volant, personnalisation de la radio, de la couleur du tableau de bord par exemple) en fonction du badge d'accès « main libre » (et donc de l'utilisateur) qui a été au préalable identifié par le véhicule. Elle permet aussi dans certaines applications, d'activer certaines fonctions comme le mode « faible consommation » du système d'accès « main-libre ». En effet, si plusieurs approches de la main de l'utilisateur sont détectées par un dispositif de détection de présence intégré dans la poignée mais que la poignée n'est pas actionnée (c'est-à-dire tirée) consécutivement à ces détections, ces détections sont des « fausses » détections dues à l'impact de la pluie sur la poignée par exemple, et le système d'accès « main-libre » est alors mis en mode « faible consommation » qui désactive la recherche du badge d'accès « main-libre » afin de ne pas décharger la batterie du véhicule inutilement. Comme illustré à la figure 1, de nos jours, une poignée 10 de portière 20 de véhicule comprend : - un capteur de détection d'approche et/ou de contact 30 sous la forme d'un capteur capacitif, relié à une électrode de verrouillage 60 dédiée au verrouillage du véhicule, c'est à dire un plan métallique conducteur, orientée vers l'extérieur du véhicule, située à la figure 1 perpendiculaire à un axe Z, qui est l'axe de rotation de la poignée 10, - un dispositif de détection de présence 50 pour le déverrouillage dédiée au déverrouillage du véhicule, sous la forme soit d'une électrode de déverrouillage, orientée vers la portière 20 du véhicule, soit d'un émetteur optique, d'une cellule piézo-électrique, d'un capteur inductif ou d'un micro-interrupteur mécanique, ces divers dispositifs permettent de détecter l'approche ou le contact de la main sur la zone de déverrouillage de la poignée, - un capteur à effet Hall 9, - un microcontrôleur 40, sous la forme d'un circuit imprimé, relié au capteur de détection d'approche 30, au dispositif de détection de présence 50 de déverrouillage et au capteur à effet Hall 9. 3025824 2 Ces éléments sont généralement compris dans un boîtier B étanche. La détection de l'actionnement de la poignée 10 de portière 20 est généralement réalisée par un système dédié, comprenant un aimant 8 et le capteur à effet Hall 9. L'aimant 8 est situé sur la partie fixe de la poignée 10, appelée contre-poignée 11 5 et le capteur à effet Hall 9 est situé en vis-à-vis de l'aimant 8 sur la partie mobile, dans la poignée 10 elle-même. Le capteur à effet Hall 9 mesure la valeur du champ magnétique induit par la présence de l'aimant 8. La valeur du champ magnétique est élevée lorsque la poignée 10 est en position de repos (cf. figure 1), et que le capteur à effet Hall 9 est en vis-à-vis de l'aimant 8. La valeur du champ magnétique est faible, lorsque la poignée 10 10 est actionnée (cf. figure 2), c'est-à-dire lorsque l'utilisateur tire la poignée 10 et que le capteur à effet Hall 9 se retrouve éloigné de l'aimant 8. La variation de valeur du champ magnétique permet donc de détecter l'actionnement de la poignée 10. Cependant les inconvénients de ce système dédié de détection d'actionnement de la poignée 10 sont multiples : 15 - son coût élevé, - des contraintes d'encombrement et de placement de l'aimant 8 et du capteur à effet Hall 9, - sa consommation électrique. La présente invention propose de détecter l'actionnement de la poignée 10 de 20 portière 20 sans utiliser un système dédié comprenant, par exemple, comme décrit ci-dessus, un aimant 8 et un capteur à effet Hall 9. La présente invention propose un procédé de détection d'actionnement d'une poignée de portière d'un véhicule automobile, ladite poignée comprenant : - un dispositif de détection de présence pour le déverrouillage, générant un 25 signal de demande de déverrouillage, - une électrode de verrouillage, présentant à ses bornes une capacité, - un capteur de détection d'approche relié électriquement à l'électrode de verrouillage, - un microcontrôleur et relié électriquement au capteur de détection 30 d'approche, et au dispositif de détection de présence, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - Etape 1 : mesure en continu du signal de demande de déverrouillage et d'une variation de la première capacité, - Etape 2 : si pendant une première durée prédéterminée, le signal de 35 demande de déverrouillage est représentatif d'une demande de déverrouillage et si pendant une deuxième durée prédéterminée, 3025824 3 consécutive à la première durée prédéterminée, la variation de la capacité est inférieure à un seuil, - Etape 3 : détection d'actionnement de la poignée validée, sinon 5 - Etape 4 : répétition des étapes 1 à 3. Le procédé de détection d'actionnement de la poignée de l'invention réside sur l'utilisation du signal de demande de déverrouillage du dispositif de détection de présence de déverrouillage et sur l'utilisation de la variation de capacité aux bornes de l'électrode de verrouillage présents dans la poignée et de la chronologie desdites 10 variations. Dans un premier mode de réalisation de l'invention, le procédé de détection comprend entre l'étape 2 et l'étape 3, les étapes suivantes : - Etape 2b : et si, pendant une troisième durée prédéterminée consécutive à la deuxième durée prédéterminée, la variation de la capacité est 15 supérieure au seuil, Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention, le procédé de détection comprend entre l'étape 2 et l'étape 3, les étapes suivantes : - Etape 2b' : et si pendant une troisième durée prédéterminée consécutive à la deuxième durée prédéterminée, la variation de la capacité est 20 supérieure au seuil, et que la deuxième durée prédéterminée et la troisième durée prédéterminée sont comprises dans un intervalle de temps prédéterminé . Par exemple, la première durée prédéterminée est égale à 30 ms et la deuxième durée prédéterminée est égale à 100 ms, la troisième durée prédéterminée est 25 égale à 30 ms, et l'intervalle de temps prédéterminée est compris entre 200 ms et 1000 ms. Dans un mode de réalisation préférentiel du procédé de détection selon l'invention la deuxième durée prédéterminée commence dans un délai prédéterminé après que la première durée prédéterminée se soit écoulée, compris entre 30 ms 30 et 500 ms. Dans un mode de réalisation préférentiel du procédé de détection selon l'invention, le dispositif de détection de présence de déverrouillage comprend une électrode de déverrouillage présentant à ses bornes une deuxième capacité et reliée électriquement au capteur de détection d'approche, dans ce mode de réalisation 35 préférentiel : 3025824 4 - Lors de l'étape 1, la mesure en continu du signal de demande de déverrouillage consiste en la mesure en continu de la variation de la deuxième capacité, - Lors de l'étape 2, le signal de demande de déverrouillage représentatif 5 d'une demande de déverrouillage consiste au passage au dessus d'un deuxième seuil de la variation de la deuxième capacité. L'invention s'applique également à tout véhicule automobile caractérisé en ce qu'il met en oeuvre le procédé de détection selon les caractéristiques énumérées précédemment. 10 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés dans lesquels : la figure 1, expliquée précédemment, est une vue schématique d'une poignée 10 de portière 20 de véhicule de l'art antérieur, à l'état de repos, comprenant un capteur à effet Hall 9 pour la détection de l'actionnement 15 de la poignée 10, la figure 2, expliquée précédemment, est une vue schématique d'une poignée 10 de portière 20 de véhicule de l'art antérieur, actionnée, c'est-à-dire tirée par un utilisateur, comprenant un capteur à effet Hall 9, la figure 3, représente, selon l'art antérieur, un dispositif de mesure D de la 20 variation de la capacité Ce d'une électrode, la figure 4 représente selon le temps t, la variation de la tension Vice aux bornes de la capacité Ce durant les cycles de charge C+ et de décharge C-, selon le dispositif de l'art antérieur, illustré à la figure 3, la figure 5 représente schématiquement, selon l'invention, le signal de 25 demande de déverrouillage (figure 5b) et la variation de la capacité de l'électrode de verrouillage (figure 5a) lorsque la poignée est actionnée, la figure 6 représente une poignée de portière de véhicule, selon l'invention. Le procédé de détection d'actionnement de la poignée 10 de l'invention réside sur 30 l'utilisation du signal de demande de déverrouillage du dispositif de détection de présence 50 de déverrouillage et de la variation de capacité aux bornes de l'électrode de verrouillage 60, intégrés dans la poignée 10 lorsque celle-ci est actionnée. Selon l'invention, le passage en dessous d'un seuil de la variation de la capacité de l'électrode de verrouillage consécutivement à la détection d'une demande de déverrouillage par 35 l'intermédiaire du signal de demande de déverrouillage signifie l'actionnement de la poignée 10. 3025824 5 Selon l'invention, la poignée 10 comprend un dispositif de détection de présence 50 de déverrouillage, et une électrode de verrouillage 60 reliée électriquement à un capteur de détection d'approche 30, sous la forme d'un capteur capacitif connecté à un microcontrôleur 40 comme illustré à la figure 6. Ledit dispositif de détection de 5 présence 50 de déverrouillage et le capteur de détection d'approche 30 sont tous les deux reliés à un microcontrôleur 40. Le dispositif de détection de présence 50 de déverrouillage peut être, par exemple : - une électrode de déverrouillage, orientée vers la portière 20 du véhicule, 10 générant à ses bornes une capacité qui varie avec l'approche de la main M à proximité de ladite électrode, lorsque la variation de la capacité a atteint un seuil, le capteur de détection d'approche auquel l'électrode de déverrouillage est connecté déclenche l'émission d'un signal de demande de déverrouillage vers le microcontrôleur 40, 15 - un émetteur optique, situé sur la portière 20 qui génère un rayon lumineux vers un récepteur situé sur la poignée 10, l'approche de la main M sur la poignée 10 coupe ce rayon lumineux, et le récepteur génère alors l'émission d'un signal de demande de déverrouillage vers le microcontrôleur 40 20 - une cellule piézo-électrique, qui déclenche un signal de demande de déverrouillage, quand elle subit une déformation mécanique due à la contrainte mécanique de la main M de l'utilisateur qui agrippe la poignée 10, - un capteur inductif, qui déclenche un signal de demande de déverrouillage 25 lorsqu'une cible se rapproche par déformation mécanique de la poignée (lorsque celle-ci est agrippée par la main M de l'utilisateur) du capteur, - un micro-interrupteur mécanique, qui génère un signal de demande de déverrouillage, quand la déformation de la poignée 10 (lorsque celle-ci est agrippée par la main M de l'utilisateur) ferme le contact de l'interrupteur. 30 Ces divers dispositifs de détection de présence 50 de déverrouillage sont connus de l'homme du métier et ne seront pas plus expliqués en détails ici. Ils permettent de détecter l'approche ou le contact de la main sur la zone de déverrouillage de la poignée 10, et de déclencher un signal de demande de déverrouillage au microcontrôleur 40, lorsque la main de l'utilisateur M est posée sur la zone de 35 déverrouillage de la poignée M. Ce signal de demande de déverrouillage peut prendre la forme d'un pic de signal (cf. El à la figure 5a), mais d'autre formes sont possibles, selon le dispositif de détection de présence 50 de déverrouillage utilisé : l'atteinte d'une valeur 3025824 6 maximale ou minimale ou la présence d'un plateau peut signifier la demande de déverrouillage. A la figure 5a, le passage au dessus d'un seuil S1 du signal S (au point E1) pendant une première durée prédéterminée t1 signifie que la demande de déverrouillage est validée. 5 Le capteur capacitif 30, quant à lui, mesure les variations de capacité aux bornes de l'électrode de verrouillage 60. Le principe de mesure est connu de l'homme du métier et illustré aux figures 3 et 4. Le principe de mesure s'applique ici à l'électrode de verrouillage 60. Dans un but purement explicatif, le principe de mesure est généralisé à la mesure de la variation ACe 10 d'une capacité Ce d'une électrode intégrée dans une poignée 10 de portière 20. Lorsque la main M de l'utilisateur se rapproche de la poignée 10 de la portière 20, c'est-à-dire lorsque l'utilisateur se rapproche de l'électrode, à la figure 3, la capacité Ce de l'électrode intégrée dans la poignée augmente d'une valeur ACe. Cette variation 3,C, de la capacité Ce par rapport à la valeur de la capacité Ce en l'absence 15 d'élément perturbateur tel que la main M ou une partie du corps de l'utilisateur est mesurée à l'aide d'un dispositif de mesure D, intégré dans le capteur capacitif 30. Si la valeur de la variation 3,C, franchit un seuil, cela entraine la validation de la détection de la présence de la main M près de la poignée 10 de la portière 20. En effet, cela signifie que la main M de l'utilisateur est suffisamment proche de la poignée 10 ou posée sur ladite 20 poignée 10 et qu'il demande l'accès au véhicule. Selon l'art antérieur, le dispositif de mesure D de la variation de la capacité Ce représenté à la figure 3 comprend : - une tension d'alimentation Vdd, - une capacité Ce, sous la forme généralement d'une électrode, ayant une 25 tension Vce à ses bornes, - des moyens de charge 101 et de décharge 102 de la capacité Ce, qui effectuent un nombre prédéterminé Nc de cycles de charge et de décharge de la capacité Ce, - des moyens de comparaison 200, sous la forme de deux comparateurs, 30 - un premier comparateur 201, comparant la tension Vce aux bornes de la capacité Ce par rapport à une première valeur de référence Vrer , et - un deuxième comparateur 202, comparant la tension Vce aux bornes de la capacité Ce par rapport à une deuxième valeur de 35 référence Vref+, - des moyens de contrôle 300 des moyens de charge 101 et de décharge 102 qui activent les moyens de charge 101 et de décharge 102 3025824 7 de la capacité Ce en fonction du résultat des comparaisons effectuées par les moyens de comparaison 200 (201, 202) et selon une logique détaillée ci-dessous, - un compteur 400 qui mesure la durée t nécessaire au dispositif de 5 mesure D pour effectuer le nombre prédéterminé Nc de cycles de charge et de décharge de la capacité Ce, - des moyens de calcul 500, qui calculent une variation de temps At entre la durée tmes2 mesurée l'instant t et une durée tmesl précédemment mesurée, At = tmes2 - tmesl, la variation de temps 31 étant 10 représentative de la variation A.Ce de la capacité Ce à l'instant t. La capacité Ce est successivement chargée et déchargée par les moyens de charge 101 et de décharge 102 selon un nombre prédéterminé Nc de cycles de charge et de décharge. La tension Vce aux bornes de la capacité Ce évolue selon l'état du premier 15 interrupteur SW1 et du deuxième interrupteur SW2, c'est-à-dire en fonction du fait que la capacité Ce est en charge ou en décharge. Cette tension Vce est comparée à une première valeur de référence Vref - et à une deuxième valeur de référence Vre f + par respectivement les premier et deuxième comparateurs 201 et 202. Une valeur d'une première sortie S1 du premier 20 comparateur 201 est fonction du résultat de la comparaison avec la première valeur de référence Vre f - De manière similaire, une valeur d'une deuxième sortie S2 du deuxième comparateur 202 est fonction du résultat de la comparaison avec la deuxième valeur de référence Vref + . 25 Les première et deuxième sorties S1 et S2 sont connectées à l'entrée des moyens de contrôle 300. Ces moyens de contrôle 300 sont typiquement, selon l'art antérieur, un circuit logique de type bascule synchrone ou appelée aussi « bascule RS ». Les moyens de contrôle 300 activent les moyens de charge 101 ou de décharge 102, c'est-à-dire plus précisément le premier SW1 et deuxième interrupteur SW2 en fonction des valeurs 30 reçues aux entrées R et S afin de décharger ou de charger la capacité Ce. Les cycles de charge et de décharge de la capacité Ce sont illustrés à la figure 4. La figure 4 représente selon le temps t, la variation de la tension Vce aux bornes de la capacité Ce lors des charges C+ et lors des décharges C- de la capacité Ce. Comme illustrée à la figure 4, la tension Vce oscille donc entre la première valeur de 35 référence Vref -et la deuxième valeur de référence Vre f - F . Selon l'art antérieur on a : Equation (1) : 3025824 8 T1 = 2 x t' = 2 x Ce x(Vre f+ -Vre f -) i avec : T1 : durée d'un cycle de charge et de décharge (s) t': durée d'une charge ou d'une décharge (s) 5 Ce : valeur de la capacité Ce (F) Vref+: deuxième valeur de référence (V) Vre f - : première valeur de référence (V) i : valeur absolue du courant de charge ou de décharge (A) Un compteur 400 mesure la durée tmesl nécessaire au dispositif de 10 mesure D pour effectuer ce nombre prédéterminé Nc de cycles de charge et de décharge. Soit l'équation (2) : tmesl = Nc x T1 La durée tmesl est reproductible et caractéristique de l'absence de perturbation du capteur, c'est-à-dire par exemple, l'absence d'une main M. 15 Lorsque l'utilisateur approche sa main M de la poignée 10, la capacité Ce augmente d'une valeur 3,Ce (cf. figure 3). Cette variation 3,Ce de capacité a pour effet d'augmenter le temps de cycle de charge et de décharge, et la nouvelle durée d'un cycle T2 (cf. figure 4, courbe en pointillés), lorsque la main M est présente, est plus grande que la durée de cycle T1 sans la présence de la main M. Il s'ensuit une nouvelle 20 durée tmes2 plus grande pour effectuer le même nombre prédéterminé Nc de cycles (cf. figure 4) lorsque la main M est présente près du capteur capacitif. La différence entre la nouvelle durée tmes2 et la durée tmesl précédemment mesurée est représentative de la variation 3,Ce de la capacité Ce due à la présence de la main M. Selon l'art antérieur, la variation 3,Ce est donnée par l'équation (3) suivante : 25 A Ce = (tmes2-tmesl)xi 2 x (Vref + -Vre f -)xN c Puisque, selon l'équation (2) : tmesl = Nc x T1 On a aussi : tmes2 = Nc x T2 30 avec : 3,Ce : variation de la capacité Ce (F) tmes2 : durée (avec main M présente) pour effectuer un nombre prédéterminé Nc de cycles de charge et de décharge (s) tmesl : durée (sans main M présente) pour effectuer un nombre prédéterminé Nc 35 de cycles de charge et de décharge (s) Vref+: deuxième valeur de référence (V) 3025824 9 Vref-: première valeur de référence (V) i : valeur absolue du courant de charge ou de décharge (A) Nc : nombre prédéterminé de cycles de charge et de décharge Et donc, on obtient l'équation (4) suivante : ACe = (T2-T1)xi 2x(Vref+ -Vre f-) T1 : durée d'un cycle (sans main M présente) de charge et de décharge (s) T2: nouvelle durée d'un cycle (avec main M présente) de charge et de décharge (s) Plus la main M s'approche, plus cette variation 3,Ce est grande. Lorsqu'elle 10 dépasse un seuil, la détection de présence de l'utilisateur est validée. Il en est de même pour tout objet qui se rapproche de l'électrode de verrouillage 60. Inversement, quand la main M ou un objet s'éloigne de l'électrode de verrouillage 60, la variation 3,Ce baisse, ceci est mis à profit dans l'invention et expliqué plus bas. L'électrode de verrouillage 60 est conçue et positionnée de telle manière qu'elle 15 est insensible à l'intention de déverrouiller de l'utilisateur, en d'autres termes, il n'y aucune variation de la capacité 3.Cv (de l'électrode de verrouillage) lorsque la main M de l'utilisateur est sur la poignée 10, à proximité du dispositif de détection de présence 50 de déverrouillage. En effet le procédé de verrouillage se fait par la détection de l'approche et/ou le 20 contact de la main M de l'utilisateur près de l'électrode de verrouillage 60. L'électrode, de verrouillage 60 est positionnée dans la poignée 10 de telle manière que sa zone de détection de la présence de la main M de l'utilisateur, c'est à dire la zone de verrouillage soit distincte de la zone de déverrouillage du dispositif de détection de présence 50 de déverrouillage. 25 L'invention réside dans les observations suivantes : l'électrode de verrouillage 60 est située à proximité de la portière 20 et de la contre-poignée 11, qui sont des pièces métalliques. La présence de ces pièces métalliques dans l'environnement proche de l'électrode de verrouillage 60 impacte la valeur de la capacité Cv aux bornes de ladite électrode de verrouillage 60. 30 Une fois que la main M de l'utilisateur est posée sur la poignée 10, le dispositif de détection de présence 50 de déverrouillage émet un signal représentatif d'une demande de déverrouillage, puis lorsqu'il tire la poignée 10, l'éloignement (à partir de l'instant P, à la figure 5a) de la poignée 10 vis-à-vis de la portière 20, fait que l'électrode de verrouillage 60 s'éloigne également de la portière 20 et/ou de la contre-poignée 11, ce qui 35 crée une baisse de la variation de la capacité 3,Cv de l'électrode de verrouillage 60 par rapport à sa valeur lorsque la poignée 10 est en position de repos, non-actionnée. 5 3025824 10 Cette baisse de variation de la capacité ACv de l'électrode de verrouillage 60 atteint un minimum lorsque la poignée 10 est complètement tirée puis reste sensiblement constante lorsque la poignée 10 est en position tirée, à une distance maximale de la portière 20. 5 L'invention propose d'utiliser le signal de demande de déverrouillage et les variations de la capacité de l'électrode de verrouillage 60 observées pendant le mouvement de la poignée 10 afin de détecter que celle-ci a été actionnée, notamment en tirant profit de l'effet parasite de la position de la portière 20 sur l'électrode de verrouillage 60. 10 Selon le procédé de détection de l'invention, le passage en dessous d'un seuil S2 de la variation de la capacité ACv de l'électrode de verrouillage 60 consécutivement à la demande de déverrouillage (c'est-à-dire, comme illustré à la figure 5a, lorsque le signal de demande de déverrouillage S atteint un seuil 51 pendant une première durée prédéterminée t1) signifie l'actionnement de la poignée 10. On entend par 15 « consécutivement », le passage en dessous d'un seuil S2 de la variation de la capacité ACv de l'électrode de verrouillage 60 après un délai prédéterminé t1' commençant à partir de l'instant P, c'est-à-dire une fois que la main M est posée sur la poignée 10, en d'autres termes une fois que le dispositif de détection de présence 50 de déverrouillage a émis un signal S significatif d'une demande de déverrouillage. Dans l'exemple illustré à la 20 figure 5a, lorsque le signal S passe au dessus d'un seuil 51, pendant une première durée prédéterminée t1, il est considéré que l'utilisateur demande le déverrouillage de son véhicule. L'électrode de verrouillage 60 et le dispositif de détection de présence 50 de déverrouillage peuvent être sensibles aux perturbations extérieures, telles que l'impact de 25 la pluie ou de la neige sur la poignée 10. Ces perturbations créent des variations de la capacité ACD, ainsi que des variations du signal de demande de déverrouillage S pouvant engendrer de fausses détections. Afin d'améliorer la fiabilité du procédé de détection selon l'invention, la détection de demande de déverrouillage (dans l'exemple de passage au dessus d'un seuil 51 du 30 signal de demande de déverrouillage S) ainsi que le passage en dessous d'un seuil S2 de la variation de la capacité ACv doit être confirmée sur une durée prédéterminée (t1, t2, cf. figures 5a et 5b), assez longue pour ne pas prendre en compte les variations intempestives de courte durée, de la capacité ACv, et du signal de demande de déverrouillage dues aux perturbations extérieures. 35 Le procédé de détection de l'actionnement de la poignée 10, selon l'invention comprend donc les étapes suivantes : 3025824 11 - Etape 1 : mesure en continu du signal de demande de déverrouillage et de la variation de la première capacité 3.Cv de l'électrode de verrouillage 60, - Etape 2 : si pendant une première durée prédéterminée t1, le signal de demande de déverrouillage est représentatif d'une demande de 5 déverrouillage et si pendant une deuxième durée prédéterminée t2, consécutive (par exemple, dans le délai prédéterminé t1' commençant à l'instant P) à la première durée prédéterminée t1, la variation de la capacité 3.Cv est inférieure à un seuil S2, alors - Etape 3 : détection d'actionnement de la poignée 10 validée, sinon 10 - Etape 4 : répétition des étapes 1 à 3. Dans un mode préférentiel de l'invention, à l'étape 2, la deuxième durée prédéterminée t2 commence dans un délai prédéterminé t1 ', après la première durée déterminée t1, c'est-à-dire une fois la première durée déterminée t1 écoulée (cf. figure 5). Une fois relâchée, la poignée 10 revient vers la portière 20 dans sa position de 15 repos, à l'aide d'un mécanisme de rappel, par exemple à l'aide de ressorts (non représentés). Lors du mouvement de retour de la poignée 10 vers la portière 20 (instant R à la figure 5b), la variation de la capacité 3.Cv de l'électrode de verrouillage 60 remonte vers sa valeur initiale, ACvl, c'est-à-dire la valeur de variation de la capacité 3.Cv, lorsque la poignée 10 est au repos, près de la portière 10. La variation de la capacité ACv 20 repasse alors au dessus du deuxième seuil S2. Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention, le procédé de détection comprend une étape supplémentaire (étape 2b) de détection du passage de la variation de la capacité 3.Cv au dessus du seuil S2 pendant une troisième durée prédéterminée t3 afin de détecter que le mouvement de retour de la poignée 10 vers la portière 20 et donc 25 que la poignée 10 a bien été actionnée. Cette étape supplémentaire améliore la fiabilité de détection de l'actionnement de la poignée 10. Dans un troisième mode de réalisation de l'invention, la deuxième et la troisième durée prédéterminées t2, t3 sont incluses dans un intervalle de temps 30 prédéterminé AT (étape 2b'). Cet intervalle de temps prédéterminé AT (cf. figure 5b) représente un temps standard d'aller retour de la poignée 10 lorsque l'utilisateur l'actionne. Ce troisième mode de réalisation améliore d'autant plus la fiabilité de détection contre les fausses détections dues aux perturbations extérieures. 35 Par exemple : - t1 est égal à 30 ms, 3025824 12 - t2 est égal à 100 ms, - t3 est égal à 30 ms, - AT est compris entre 200 ms et 5000 ms, - t1' est compris entre 30 ms et 500 ms. 5 Dans un mode préférentiel de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, le dispositif de détection de présence 50 de déverrouillage comprend une électrode de déverrouillage (non illustrée) qui présente à ses bornes une deuxième capacité et qui est reliée électriquement au capteur de détection d'approche 30. Le capteur capacitif 30 mesure les variations de capacité aux bornes des deux électrodes, celle de 10 verrouillage 60 et celle de déverrouillage. Dans ce mode de réalisation préférentiel, le procédé de détection d'actionnement de la poignée 10 de l'invention réside sur l'utilisation de la variation de capacité aux bornes des deux électrodes présentes dans la poignée 10 lorsque celle-ci est actionnée. Selon l'invention, le passage en dessous du seuil S2 de la variation de la capacité 3,Cv de l'électrode de verrouillage 60 consécutivement au 15 passage au dessus d'un deuxième seuil de la variation de la deuxième capacité de l'électrode de déverrouillage signifie l'actionnement de la poignée 10. Le principe de mesure de la variation de la deuxième capacité de l'électrode de déverrouillage est identique à celui de la mesure de la variation de la capacité de l'électrode de verrouillage 60 et a été expliqué précédemment. L'approche de la main M à 20 proximité de l'électrode de déverrouillage engendre une augmentation de la variation de la deuxième capacité de l'électrode de déverrouillage. Lorsque cette variation est supérieure à un deuxième seuil, il est considéré que la demande de déverrouillage est validée, et que le signal provenant de l'électrode de déverrouillage est représentatif d'une demande de déverrouillage. 25 Une fois la portière 20 ouverte et la poignée 10 relâchée par l'utilisateur (instant R à la figure 5a), la variation de la deuxième capacité de l'électrode de déverrouillage redescend vers une valeur initiale, c'est-à-dire la valeur de variation de la deuxième capacité lorsque la main M de l'utilisateur n'est pas à proximité de l'électrode de déverrouillage. 30 Dans ce mode préférentiel de mise en oeuvre du procédé selon l'invention : - lors de l'étape 1, la mesure en continu du signal de demande de déverrouillage S consiste en la mesure en continu de la variation de la deuxième capacité de l'électrode de déverrouillage, - Lors de l'étape 2, le signal de demande de déverrouillage S 35 représentatif d'une demande de déverrouillage consiste au passage au dessus d'un deuxième seuil de la variation de la deuxième capacité de l'électrode de déverrouillage. 3025824 13 Afin de mettre en oeuvre le procédé de détection selon l'invention, la poignée 10 de portière 20 comprend : - des moyens de mesure en continu du signal de demande de déverrouillage et de la variation de la première capacité, ACv 5 - des moyens de détermination de la demande de déverrouillage à partir du signal de demande de déverrouillage et des moyens de comparaison entre la variation de la capacité ACv et un seuil S1, - une horloge permettant la mesure de la première durée prédéterminée t1, de la deuxième durée prédéterminée t2, de la troisième durée 10 prédéterminée t3, de l'intervalle de temps prédéterminé AT, et du délai prédéterminé t1', - des moyens de détection d'actionnement de la poignée 10 en fonction du résultat des comparaisons et des mesures de l'horloge. Les moyens de comparaison, l'horloge et les moyens de détection sont par 15 exemple des moyens logiciels intégrés dans le microcontrôleur 40'. L'invention permet donc de détecter l'actionnement de la poignée de portière de véhicule en utilisant des composants existants déjà dans la poignée, à savoir une électrode de verrouillage et une électrode de déverrouillage et en s'affranchissant de capteur dédié. 20 L'invention s'applique à la détection de tous les ouvrants d'un véhicule, par exemple à l'ouverture d'un coffre de véhicule. L'invention est particulièrement avantageuse, car le procédé de détection est fiable et peu coûteux. REVENDICATIONS1. Procédé de détection d'actionnement d'une poignée (10) de portière (20) d'un véhicule, automobile ladite poignée (10) comprenant : - un dispositif de détection de présence (50) de déverrouillage, générant un signal de demande de déverrouillage, - une électrode de verrouillage (60), présentant à ses bornes une capacité, - un capteur de détection d'approche (30) relié à l'électrode de verrouillage (60), - un microcontrôleur (40, 40') relié électriquement au capteur de détection d'approche (30), et au dispositif de présence (50) de déverrouillage, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - Etape 1 : mesure en continu du signal de demande de déverrouillage (S) et d'une variation de la capacité (3.Cv), - Etape 2 : si pendant une première durée prédéterminée (t1), le signal de demande de déverrouillage (S) est représentatif d'une demande de déverrouillage et si pendant une deuxième durée prédéterminée (t2), consécutive à la première durée prédéterminée (t1), la variation de la capacité (ACv) est inférieure à un seuil (S2), - Etape 3 : détection d'actionnement de la poignée (10) validée, sinon - Etape 4 : répétition des étapes 1 à 3. 2. Procédé de détection selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, entre l'étape 2 et l'étape 3, les étapes suivantes : - Etape 2b : et si, pendant une troisième durée prédéterminée (t3) consécutive à la deuxième durée prédéterminée (t2), la variation de la capacité (3.Cv) est supérieure au seuil (S2), 3. Procédé de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, entre l'étape 2 et l'étape 3, les étapes suivantes : - Etape 2b' :et si pendant une troisième durée prédéterminée (t3) consécutive à la deuxième durée prédéterminée (t2), la variation de la capacité (ACv) est supérieure au seuil (S2), et que la deuxième durée 3025824 15 prédéterminée (t2) et la troisième durée prédéterminée (t3) sont comprises dans un intervalle de temps prédéterminé (AT), 4. Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes, le dispositif de détection de présence (50) de déverrouillage comprenant une électrode de 5 déverrouillage présentant à ses bornes une deuxième capacité et reliée électriquement au capteur de détection d'approche (30), le procédé étant caractérisé en ce que : - Lors de l'étape 1, la mesure en continu du signal de demande de déverrouillage (S) consiste en la mesure en continu de la variation de la deuxième capacité, 10 - Lors de l'étape 2, le signal de demande de déverrouillage (S) représentatif d'une demande de déverrouillage consiste au passage au dessus d'un deuxième seuil de la variation de la deuxième capacité. 5. Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première durée prédéterminée (t1) est égale à 30 ms et la 15 deuxième durée prédéterminée (t2) est égale à 100 ms. 6. Procédé de détection selon la revendication 2 à 4, caractérisé en ce que la troisième durée prédéterminée (t3) est égale à 30 ms. 7. Procédé de détection selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'intervalle de temps prédéterminée (AT) est compris entre 200 ms et 5000 ms. 20 8. Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la deuxième durée prédéterminée (t2) commence dans un délai prédéterminé (t1') après que la première durée prédéterminée (t1) se soit écoulée et est compris entre 30 ms et 500 ms. 9. Véhicule automobile caractérisé en ce qu'il met en oeuvre le procédé de 25 détection selon l'une quelconque des revendications 1 à 8.