Brevet FR3025448A1 — publié le 20160311

TÊTE DE PREHENSION POUR APPAREIL DE PREHENSION PAR ASPIRATION. Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte à la manipulation d'organes mécanique. L'invention concerne plus particulièrement une tête de préhension pour appareil de préhension par aspiration d'un organe mécanique comprenant un alésage central. L'invention concerne aussi un appareil de préhension par aspiration comprenant une telle tête de préhension. Pour soulager les opérateurs d'assemblage du poids de certains organes mécaniques, il est connu d'utiliser des appareils de préhension qui permettent la manipulation de ces organes mécaniques avec un effort réduit. Ces appareils de préhension sont notamment utilisés dans l'industrie automobile pour l'assemblage en ligne des volants moteurs sur le vilebrequin. On connait un premier type d'appareil de préhension par accostage mécanique pour lequel l'accostage de l'organe de préhension au volant moteur s'effectue au moyen de crochets introduit dans des trous de passages aménagés à cet effet dans le volant moteur. Ces trous de passages représentent des usinages supplémentaires à prévoir dans le volant moteur. On connait encore un second type d'appareil de préhension par aspiration, illustré par exemple par le document FR 2918358, pour lequel l'accostage de l'organe de préhension à l'organe mécanique à manipuler s'effectue au moyen de ventouses. Dans le cas de volants moteur ou des doubles volants amortisseurs, les ventouses coopèrent avec une surface de contact du volant moteur et le centrage est favorisé par un redan périphérique. Cependant, d'une génération de moteur à une autre les dimensions du volant moteur ou du double volant amortisseur changent et donc la dimension de la surface de contact change aussi. De plus dans certains cas le redan est quasiment nul ce qui pénalise le centrage de l'appareil sur la pièce à manipuler. 3025448 2 Dans ces conditions, une ou plusieurs ventouses peuvent ne pas être en prise sur la surface de contact, provoquant un risque fort de chute de la pièce. Par conséquent, le problème à la base de l'invention est, de garantir un centrage adéquat 5 de l'appareil de préhension sur le volant moteur, quel que soit le diamètre et le redan du volant moteur afin d'améliorer la polyvalence d'un même appareil de préhension à la diversité des volants moteur à assembler. Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention une tête de préhension pour 10 appareil de préhension par aspiration d'un organe mécanique comprenant un alésage, cette tête comprenant des ventouses destinées à adhérer par aspiration à l'organe mécanique, autour de son alésage, caractérisé en ce que cette tête comprend en outre des moyens de centrage adaptés à coopérer par insertion dans l'alésage de l'organe mécanique. 15 Selon une variante, les moyens de centrage présentent une extrémité libre sphérique. Selon une autre variante, les moyens de centrage présentent une extrémité libre de forme conique. 20 Dans une autre variante, les moyens de centrage sont allongeables de manière télescopique. Dans une autre variante, les moyens de centrage sont montés sur ladite tête sur au moins 25 un ressort d'amortissement. Dans une autre variante, les moyens de centrage sont expansifs afin de s'adapter au diamètre de l'alésage. 30 Dans une autre variante, les moyens de centrage sont en saillie par rapport aux ventouses. Dans une autre variante, les moyens de centrage présentant une extrémité libre, une pièce d'élastomère est disposée au bout de l'extrémité libre. 35 Dans une autre variante, l'organe mécanique est un volant moteur ou un double volant amortisseur. 3025448 3 L'invention a aussi pour objet un appareil de préhension par aspiration d'un organe mécanique comprenant un alésage, caractérisé en ce qu'il comprend une tête de préhension selon l'une quelconque des variantes précédemment décrites. 5 Dans une variante, la tête (1) de préhension de l'appareil est pivotante autour d'un axe longitudinal. 10 Brève description des dessins D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description ci-après d'un mode particulier de réalisation, non limitatif de l'invention, faite en référence aux figures dans lesquelles : 15 - La figure 1 est une vue en coupe schématique d'un premier mode de réalisation d'une tête de préhension selon l'invention. - La figure 2 est une vue en coupe schématique d'un second mode de réalisation d'une tête de préhension selon l'invention. - La figure 3 est une représentation schématique d'un appareil de préhension comprenant 20 une tête de préhension de l'invention. Description détaillée La figure 1 présente un premier mode de réalisation, selon l'invention, d'une tête 1 de 25 préhension pour un appareil de préhension par aspiration d'un organe 10 mécanique à manipuler par un opérateur. La tête 1 de préhension de l'invention convient aux organes mécaniques comprenant un alésage 11. Dans l'industrie automobile, l'organe 10 mécanique est de préférence un volant moteur ou un double volant amortisseur. Pour ces deux derniers organes présentent en effet un alésage central permettant leur assemblage 30 sur un vilebrequin. Cet alésage central est avantageusement utilisé dans notre cas pour le centrage de la tête de préhension. La tête 1 de préhension comprend une plaque 2 d'aspiration destinée à être appliquée sur l'organe 10 mécanique à manipuler. La plaque 2 peut avoir une forme externe quelconque 35 s'étendant radialement autour d'un axe transversal Z-Z, par exemple une forme de disque. La plaque 2 peut être métallique. 3025448 4 La plaque 2 d'aspiration présente des ventouses 3 destinées à adhérer par aspiration à l'organe 10 mécanique afin de pouvoir le manipuler. Les ventouses 3 sont destinées à être reliées à un dispositif d'aspiration, non représenté, afin de créer la dépression requise entre la ventouse et l'organe 10 mécanique. Afin de répartir l'effort de maintien, les 5 ventouses 3 sont disposées sur la plaque 2 autour de son axe transversal Z-Z. Deux ventouses sont visibles sur la coupe de la figure 1, mais la tête 1 peut comprendre un nombre de ventouse supérieur, réparties sur la plaque 2 tout autour de son axe transversal Z-Z. 10 La tête 1 d'aspiration comprend en outre des moyens de centrage 4 adaptés à coopérer par insertion dans l'alésage 11 de l'organe 10 mécanique. Sur la figure 1 les moyens de centrage s'étendent en saillie de la plaque 2 longitudinalement autour de l'axe transversal Z-Z. 15 Dans le premier mode de réalisation illustré à la figure 1, les moyens de centrage 4 se présentent sous la forme d'un plot cylindre comprenant une extrémité libre 5 de forme sphérique, ce qui favorise l'introduction du plot dans l'alésage 11. Afin de pouvoir rentrer dans l'alésage 11 de l'organe 10 mécanique, les moyens de 20 centrage 4 sont en saillie par rapport aux ventouses, autrement dit les moyens de centrage 4 ont une hauteur supérieure à celle ces ventouses 3. Lors de l'assemblage, la plaque 2 est approchée de l'organe 10 mécanique. Les moyens 4 de centrage s'introduisent progressivement dans l'alésage 11, jusqu'à ce que les 25 ventouses entrent en contact avec l'organe 10 mécanique. L'aspiration agit alors de sorte à retenir l'organe 10 mécanique à la tête 1 d'aspiration. Une fois la tête 1 d'aspiration en place sur l'organe 10 mécanique, l'axe Z-Z transversal des moyens 4 de centrage coïncide alors sensiblement à l'axe de l'alésage 11. 30 La figure 2 présente un second mode de réalisation, selon l'invention, d'une tête 1 de préhension pour un appareil de préhension par aspiration d'un organe 10 mécanique comprenant un alésage 11 central. Ce second mode de réalisation diffère de celui présenté en figure 1 en ce que les moyens de centrage 4 se présentent sous la forme d'un plot cylindre comprenant une extrémité libre 5 de forme conique ce qui favorise 35 aussi l'introduction du plot dans l'alésage 11. 3025448 5 Les moyens de centrage peuvent avoir encore des caractéristiques complémentaires : Ainsi, afin de faciliter l'introduction des moyens de centrage 4 dans l'alésage 11, on peut prévoir des moyens 4 de centrage télescopiques pouvant s'allonger de manière 5 télescopique et ainsi se mettre en place dans l'alésage 11. Le déploiement peut être commandé par l'opérateur. En outre, afin d'absorber les chocs lors de l'introduction des moyens 4 de centrage dans l'alésage 11, on peut également prévoir des moyens 4 de centrage comportant des 10 moyens d'amortissement. Les moyens 4 de centrage peuvent par exemple être montés sur la plaque 2 sur au moins un ressort d'amortissement, ce qui permet aux moyens 4 de centrage de se rétracter légèrement en cas de contact avec l'organe 10 mécanique. Ces deux dernières caractéristiques permettent également une adaptation à la profondeur de l'alésage 11. 15 Afin de pouvoir s'adapter à des diamètres d'alésage différents, on peut également prévoir des moyens 4 de centrage expansifs s'adaptant au diamètre de l'alésage 11. Dans une autre variante, on peut prévoir la présence d'une pièce 7 en élastomère au bout 20 de l'extrémité libre 5 des moyens 4 de centrage, comme illustré par exemple sur la figure 2. Cette variante permet d'assurer le non endommagement des pièces en cas de contact. La figure 3 présente maintenant un exemple d'appareil de préhension par aspiration pouvant comprendre une tête de préhension selon l'une quelconques des variantes 25 présentées. Sur la figure 3, l'appareil 30 présente un bâti 31 supportant la tête 1 d'aspiration. Dans cet exemple, afin de faciliter la manipulation de la tête 1 d'aspiration, cette dernière est avantageusement montée pivotante autour d'un axe X-X longitudinal. Le sens longitudinal 30 est entendu ici dans le sens d'extension radiale de la tête 1 d'aspiration relativement à l'axe transversal Z-Z de la tête 1 d'aspiration. L'appareil 30 comprend encore un boitier 32 de commande destiné à commander notamment la mise en route et/ ou l'arrêt de l'aspiration. 35 3025448 6 La tête 1 peut également comprendre au moins une poignée 6 de saisie de la tête 1 d'aspiration. Cette invention permet une standardisation des moyens de préhension et une diminution 5 de chute de la pièce grâce à un positionnement précis de la tête d'aspiration relativement à l'organe mécanique à manipuler. REVENDICATIONS1. Tête (1) de préhension pour appareil de préhension par aspiration d'un organe (10) mécanique comprenant un alésage (11), cette tête (1) comprenant des ventouses (3) destinées à adhérer par aspiration à l'organe (10) mécanique, autour de son alésage (11), caractérisé en ce que cette tête (1) comprend en outre des moyens de centrage (4) adaptés à coopérer par insertion dans l'alésage (11) de l'organe (10) mécanique. 2. Tête (1) de préhension selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de centrage (4) présentent une extrémité libre (5) sphérique. 3. Tête (1) de préhension selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de centrage (4) présentent une extrémité libre (5) de forme conique. 4. Tête (1) de préhension selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (4) de centrage sont allongeables de manière 15 télescopique. 5. Tête (1) de préhension selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (4) de centrage sont montés sur ladite tête (1) sur au moins un ressort d'amortissement. 6. Tête (1) de préhension selon l'une quelconque des revendications précédentes, 20 caractérisé en ce que les moyens de centrage sont expansifs afin de s'adapter au diamètre de l'alésage (11). 7. Tête (1) de préhension selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de centrage (4) sont en saillie par rapport aux ventouses (3). 25 8. Tête (1) de préhension selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de centrage (4) présentant une extrémité libre (5), une pièce (7) d'élastomère est disposée au bout de l'extrémité libre (5). 3025448 8 9. Tête (1) de préhension selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe (10) mécanique est un volant moteur ou un double volant amortisseur. 10. Appareil (4) de préhension par aspiration d'un organe (10) mécanique comprenant 5 un alésage (11), caractérisé en ce qu'il comprend une tête (1) de préhension selon l'une quelconque des revendications précédentes.