Brevet FR3027890A1 — publié le 20160506

Chariot pour véhicule à au moins deux essieux Domaine technique de l'invention L'invention concerne les chariots pour véhicule à au moins deux essieux, en particulier les chariots pour déplacer des véhicules automobiles à quatre roues. État de la technique Actuellement, il existe des chariots pour déplacer des véhicules automobiles à quatre roues, comprenant une plaque équipée de roulettes et destinée à être glissée sous le véhicule à déplacer. La plaque est en outre équipée d'une paire de cales destinées à recevoir les roues avant du véhicule et d'une paire de vérins pour actionner des bras mobiles qui permettent de pousser les roues avant du véhicule lorsque les bras sont déployés, afin de positionner les roues avant sur les cales. Mais ces chariots ne permettent pas de déplacer les véhicules qui ont un système de blocage des roues arrière, tels que les véhicules à quatre roues motrices ou les véhicules stationnés dont le frein à main est actif et bloque les quatre roues arrière. On peut, en outre, glisser des cales supplémentaires munies de roulettes, sous les roues arrière des véhicules, afin de déplacer les véhicules dont les quatre roues sont bloquées. Mais il faut pouvoir lever le véhicule pour glisser ces cales supplémentaires. En outre, l'accès aux roues arrière n'est pas toujours possible, en particulier lorsque les véhicules sont stationnés côte à côte contre un mur.30 Il est donc intéressant de fournir un chariot adapté pour déplacer des véhicules dont les quatre roues peuvent être bloquées, ou lorsque les roues du véhicule ne sont pas facilement accessibles. Objet de l'invention L'objet de l'invention consiste à fournir un chariot pour véhicule à au moins quatre roues qui pallie les inconvénients précités. Un autre objet de l'invention est de fournir un chariot simple à manipuler. Selon un aspect de l'invention, il est proposé un chariot pour véhicule à au moins deux essieux munis, chacun, d'au moins une paire de roues, comprenant une première plaque munie d'une première paire de roulettes et d'une première paire de cales destinées à recevoir une paire de roues d'un premier essieu du véhicule. Le chariot comporte une deuxième plaque montée mobile par rapport à la première plaque pour former un chariot télescopique, la deuxième plaque comportant une deuxième paire de roulettes et une deuxième paire de cales destinées à recevoir une paire de roues d'un deuxième essieu du véhicule. Ainsi, on peut glisser facilement le chariot par l'avant ou l'arrière du véhicule, afin de pouvoir tracter celui-ci par les quatre roues. Le déplacement du véhicule est alors facilité. Les cales de la deuxième paire peuvent être montées mobiles entre une position repliée sous la deuxième plaque pour permettre un passage de la deuxième plaque entre les roues du premier essieu et une position déployée pour recevoir la paire de roues du deuxième essieu. Le chariot peut comprendre une troisième paire de roulettes montées mobiles entre une position déployée afin de raccourcir un rayon de braquage du chariot et une position repliée où elles ne sont pas en contact avec le sol. Le chariot peut comprendre au moins un vérin principal pour faire coulisser la deuxième plaque par rapport à la première plaque. Le chariot peut également comprendre au moins un vérin de cale pour replier et déployer la deuxième paire de cales par rapport à la deuxième plaque. Le chariot peut en outre comprendre au moins un vérin de roulette pour replier et déployer la troisième paire de roulettes par rapport à la première plaque. Le chariot peut comprendre un boîtier de commande de vérin muni d'une pompe pour faire circuler un fluide dans chaque vérin et d'une unité de pilotage pour commander la pompe. L'unité de pilotage peut comporter une unité de saisie pour saisir une valeur d'empattement entre le premier et le deuxième essieux du véhicule et l'unité de pilotage commande le coulissement de la deuxième plaque à partir de la valeur de l'empattement saisie. On fournit ainsi un chariot dont le réglage est automatisé, ce qui facilite sa manipulation. Un tel chariot est particulièrement adapté à tout type de véhicule à quatre roues, notamment lorsque l'empattement entre l'essieu avant et l'essieu arrière varie en fonction du type de véhicule. Le chariot peut comprendre une station de conduite montée amovible par rapport à la première plaque. La station de conduite peut également comporter un moteur électrique et des roues motrices et directrices, pour entraîner et diriger le chariot. Un tel chariot est alors autonome et peut être conduit par un seul utilisateur. Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1, illustre schématiquement une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un chariot selon l'invention ; - les figures 2 et 3, illustrent de façon schématique des vues en perspective de modes de réalisations d'une station de conduite ; - la figure 4, illustre schématiquement une vue de dessus du chariot illustré à la figure 1 ; - la figure 5, illustre schématiquement une vue en perspective d'un autre mode de réalisation du chariot ; - les figures 6 et 7, illustrent de façon schématique des vues en perspective d'autres modes de réalisations de la station de conduite ; - les figures 8 à 11, illustrent schématiquement des vues en perspective des principales étapes pour positionner un chariot selon l'invention par rapport aux roues d'un véhicule ; et - les figures 12 à 15, illustrent schématiquement des vues de profil des principales étapes pour positionner un chariot selon l'invention par rapport aux roues d'un véhicule.30 Description détaillée Sur les figures 1, 4 et 5, on a représenté un chariot 1 pour véhicule à au moins deux essieux, et plus particulièrement pour véhicule automobile. Les essieux sont des pièces supportant les roues du véhicule à ses extrémités, disposées transversalement sous le véhicule. Le chariot 1 permet de transporter le véhicule automobile initialement à l'arrêt depuis une place de stationnement, vers une autre place de stationnement. Le chariot 1 est généralement utilisé lorsque le moteur du véhicule automobile est arrêté. En outre, le chariot 1 est particulièrement adapté pour un véhicule dont chaque essieu comporte au moins une paire de roues. Le chariot 1 comprend une première plaque 2 et une deuxième plaque 3 montée mobile par rapport à la première plaque 2, pour former un chariot 1 télescopique. En particulier, la deuxième plaque 3 est montée coulissante en translation selon un axe longitudinal A de la première plaque 2. En d'autres termes, la deuxième plaque 3 peut être repliée sous la première plaque 2 ou déployée à l'extérieur de la première plaque 2, selon l'axe longitudinal A. Sur les figures 1, 4 et 5, on a représenté le chariot 1 lorsque la deuxième plaque 3 est complètement déployée. La première plaque 2 est munie d'une première paire de roulettes 4, 5 et d'une première paire de cales 6, 7. La paire de roulettes 4, 5 rend le chariot 1 mobile. De préférence, les roulettes 4, 5 sont des roulettes directrices montées sur la première plaque 2 pour faciliter le guidage du chariot 1. On entend par roue directrice, une roue montée folle. Les cales 6, 7 sont, quant à elles, destinées à recevoir respectivement les roues d'un premier essieu du véhicule. Le premier essieu peut être l'essieu avant, ou arrière, du véhicule. Les cales 6, 7 de la première paire sont de préférence montées fixes sur la première plaque 2 pour assurer une meilleure stabilité du véhicule, lorsque ce dernier repose sur les cales 6, 7 pour être transporté par le chariot 1. Les cales 6, 7 peuvent comprendre, chacune, un rouleau 8, 9 pour faciliter la pose des roues du véhicule sur les cales 6, 7. Les rouleaux 8, 9 peuvent être situés à une extrémité arrière des cales 6, 7, comme illustré sur les figures 1, 4 et 5, ou peuvent être situés au milieu de celles-ci. On indiquera par la suite la position des éléments du chariot 1, à l'avant ou à l'arrière du chariot 1, par rapport à l'axe longitudinal A de la première plaque 2, c'est-à-dire l'axe longitudinal A du chariot 1, orienté selon la direction indiquée sur les figures 1, 4 et 5. De préférence, les roulettes 4, 5 de la première paire sont situées à une extrémité latérale des cales 6, 7 pour assurer une meilleure stabilité du chariot 1. La deuxième plaque 3 comporte une deuxième paire de roulettes 10, 11 et une deuxième paire de cales 12, 13. La deuxième paire de roulettes 10, 11 coopère avec la première paire de roulettes 4, 5 pour déplacer le chariot 1 en le faisant rouler sur le sol. En particulier, les roulettes 10, 11 de la deuxième paire sont non directrices. La deuxième paire de cales 12, 13 est destinée à recevoir une deuxième paire de roues d'un deuxième essieu du véhicule. Les cales 12, 13 de la deuxième paire comportent avantageusement, chacune, un rouleau 14, 15, par exemple situé au milieu de celle-ci, comme illustré sur la figure 1, 4 et 5. Plus particulièrement, les cales 12, 13 de la deuxième paire sont montées mobiles par rapport à la deuxième plaque 3. Les cales 12, 13 sont mobiles entre une position repliée sous la deuxième plaque 3, comme illustré sur les figures 8 et 12, afin de permettre un passage de la deuxième plaque 3 entre les roues du premier essieu du véhicule, et une position déployée pour recevoir la paire de roues du deuxième essieu, comme illustré sur les figures 9 et 13. De préférence, les cales 12, 13 de la deuxième paire sont montées mobiles en rotation autour d'un axe perpendiculaire au corps longitudinal du chariot 1. Le chariot 1 peut également comprendre une première paire de bras 16, 17 montés mobiles par rapport à la première plaque 2, une deuxième paire de bras 18, 19 montés mobiles par rapport à la deuxième plaque 3, et une troisième paire de roulettes 20, 21 montées mobiles par rapport à la première plaque 2. Par exemple, les bras 16 à 19 de la première paire sont montés mobiles en rotation par rapport à un axe perpendiculaire au corps longitudinal du chariot 1. Plus particulièrement, les bras 16 à 19 sont mobiles entre une position repliée où ils s'étendent le long de l'axe longitudinal A, et une position déployée où ils s'étendent perpendiculairement à l'axe longitudinal A. Par exemple, les roulettes 20, 21 de la troisième paire sont montées rétractables au sein de logements 55, 56 respectifs prévus sur les côtés latéraux de la première plaque 2. De préférence, la troisième paire de roulettes 20, 21 est située à une extrémité arrière de la première plaque 2, c'est-à-dire proche du milieu du chariot 1 lorsque la deuxième plaque 3 est complètement déployée. Les roulettes 20, 21 de la troisième paire permettent de raccourcir le rayon de braquage du chariot 1 lorsqu'elles sont déployées. En effet, en position initiale, les roulettes 20, 21 de la troisième paire sont repliées au sein de leurs logements respectifs, c'est-à-dire qu'elles sont rétractées, et le chariot 1 repose sur les deux premières paire de roulettes 4, 5 et 10, 11, comme illustré sur les figures 8 et 12. Dans cette position initiale, le rayon de braquage du chariot 1 est fonction de la distance qui sépare les axes des roulettes 4, 5 et 10, 11 des première et deuxième paires. Lorsque les roulettes 20, 21 de la troisième paire sont déployées, comme illustré sur la figure 15, les roulettes 20, 21 viennent au contact du sol jusqu'à surélever l'arrière du chariot 1, notamment la deuxième plaque 3. Dans cette position déployée, le chariot 1 repose sur les première et troisième paires de roulettes 4, 5 et 20, 21, et la deuxième paire de roulettes 10, 11 n'est plus en contact avec le sol, ce qui raccourci le rayon de braquage du chariot 1. De préférence les roulettes 20, 21 de la troisième paire sont non directrices. Les bras mobiles 16 à 19 sont situés respectivement en regard des cales 6, 7 et 12, 13 du chariot 1. Lorsque les bras 16 à 19 se déploient, ils permettent de pousser respectivement les roues du véhicule sur les cales 6, 7 et 12, 13. Dans la position initiale du chariot 1, tous les bras 16 à 19 sont repliés, comme illustré sur les figures 8 et 12. Dans cette position initiale, le chariot 1 peut être déplacé sous le véhicule et entre une paire de roues d'un essieu du véhicule. Ainsi, on peut déplacer les plaques 2, 3 du chariot 1 sous le véhicule de manière à amener les cales 6, 7 et 14, 15 en butée contre chacune des quatre roues du véhicules. Puis, on manoeuvre les bras 16 à 19, en les déployant, et chaque bras 16 à 19 va pousser la roue du véhicule sur la cale située en regard de celui-ci. En fin de manoeuvre, comme illustré sur les figures 11 et 15, chaque roue du véhicule est située sur une cale 6, 7 et 14, 15, et le véhicule peut être déplacé en déplaçant le chariot 1. De manière générale, les éléments mobiles du chariot 1 peuvent être manipulés manuellement par un opérateur, qui peut les déployer et les replier. De préférence, les éléments mobiles sont manoeuvrés par des vérins 22 à 30. Chaque vérin 22 à 30 comprend un cylindre dans lequel se déplace un piston sous l'action d'une pression d'un fluide et d'une tige solidaire du piston, qui peut tirer ou pousser une charge située à l'extérieur du cylindre. Lorsque le fluide est un liquide, le vérin est dit hydraulique, et lorsque le fluide est un gaz, le vérin est dit pneumatique. Le chariot 1 peut comprendre un vérin principal 22 pour faire coulisser la deuxième plaque 3 par rapport à la première plaque 2, c'est-à-dire replier et déployer la deuxième plaque 3. Le chariot 1 peut également comprendre au moins un vérin de cale 23, 24 pour replier et déployer la deuxième paire de cales 12, 13 par rapport à la deuxième plaque 3. Le chariot 1 peut en outre comprendre au moins un vérin de roulette 25, 26, pour replier et déployer la troisième paire de roulettes 20, 21 par rapport à la première plaque 2. Avantageusement, le chariot 1 peut encore comprendre au moins un vérin de bras 27, 28 monté sur la première plaque 2, pour replier et déployer la première paire de bras 16, 17, ainsi qu'au moins un autre vérin de bras 29, 30 monté sur la deuxième plaque 3, pour replier et déployer la deuxième paire de bras 18, 19. Le chariot 1 peut, en outre, comprendre un boîtier de commande 31 de vérin, pour manoeuvrer les éléments mobiles du chariot 1, c'est-à-dire pour replier et déployer les éléments mobiles. De façon générale, le boîtier de commande 31 comprend une pompe 32 pour faire circuler un fluide dans chaque vérin 22 à 30 du chariot 1, par l'intermédiaire d'un circuit de distribution de fluide, non représenté ici à des fins de simplification. Le fluide peut être un liquide ou un gaz selon le type de vérin utilisé. Le boîtier de commande 31 comporte en outre une unité de stockage d'énergie 33, par exemple une batterie électrique, pour alimenter la pompe 32, et une unité de pilotage 34, alimentée par la batterie 33, pour commander la pompe 32. L'unité de pilotage 34 peut, en outre, comporter une unité de saisie 35 pour saisir une valeur d'empattement entre le premier et le deuxième essieu du véhicule. L'empattement correspond à la distance séparant les axes des essieux extrêmes d'un véhicule. En outre, l'unité de pilotage 34 est configurée pour commander, par l'intermédiaire de la pompe 32, un coulissement de la deuxième plaque 3 à partir de la valeur de l'empattement saisie. Le coulissement de la deuxième plaque 3 est effectué jusqu'à ce que les cales 12, 13 de la deuxième paire viennent en butée contre les roues du deuxième essieu du véhicule. Ainsi, on fournit un chariot 1 automatisé. Selon un premier mode de réalisation, illustré aux figures 1 à 4, le boîtier de commande 31 est monté fixe sur le chariot 1, par exemple sur la première plaque 2. Dans ce premier mode, le boîtier de commande 31 peut comprendre une ou plusieurs poignées 36, 37 pour conduire le chariot 1. En variante, le chariot 1 peut comprendre une station de conduite 38 pour conduire le chariot 1. Selon une première variante, illustrée à la figure 2, la station de conduite 38 comprend des moyens de fixations 39 pour fixer la station de conduite 38 sur le boîtier de commande 31. La station de conduite 38 comporte un moteur 40, de préférence électrique, pour entraîner et diriger la première paire de roulettes 4, 5 du chariot 1. Le moteur 40 peut également être un moteur thermique. Selon cette première variante, les roulettes 4, 5 de la première paire sont motrices et directrices. La station de conduite 38 comporte également un socle 41, pour supporter un utilisateur pour conduire le chariot 1, et un organe de direction 42, par exemple un volant ou un levier de commande manuelle, pour diriger les roulettes 4, 5 de la première paire. On fournit ainsi un chariot automobile 1. Selon une deuxième variante, illustrée à la figure 3, la station de conduite 38 est également montée fixe sur le boîtier de commande 31, par l'intermédiaire des moyens de fixation 39. La station de conduite 38 comporte une poignée 36 pour tracter et diriger le chariot 1. La station de conduite 38 comporte au moins une roue montée folle 43 et des roues non directrices 44. Selon un deuxième mode de réalisation, illustré aux figures 5 à 7, le boîtier de commande 31 est intégré au sein d'une station de conduite 45 du chariot 1. La station de conduite 45 est montée amovible par rapport au chariot 1, par exemple par rapport à la première plaque 2. Dans ce deuxième mode de réalisation, la première plaque 2 comporte un raccord de distribution 46, pour raccorder le circuit de distribution de fluide des vérins avec la pompe 32 du boîtier de commande 31. Le raccord de distribution 46 coopère avec une sortie de fluide 47 prévue sur la station de conduite amovible 45, afin de relier la pompe 32 aux vérins 22 à 30 du chariot 1. Selon ce deuxième mode de réalisation, les roulettes 4, 5 de la première paire du chariot 1 sont montées folles pour empêcher le basculement du chariot 1 lorsqu'on déplace le chariot 1. La première plaque 2 comporte en outre des moyens de réception 48 qui coopèrent avec des moyens de montage amovibles 49, prévus sur la station de conduite amovible 45, afin de monter de manière amovible la station de conduite 45 par rapport au chariot 1. Ainsi, on peut désaccoupler, ou accoupler une même station de conduite amovible 45 avec un ou plusieurs chariot 1. Les véhicules peuvent donc rester montés sur leur chariot respectif, et sont prêts à être déplacés. Il suffit ensuite d'accoupler la station de conduite amovible 45 sur un chariot 1 pour déplacer un véhicule. Un tel chariot 1 offre un gain de temps lors du déplacement de plusieurs véhicules. Selon une première variante du deuxième mode de réalisation, illustrée à la figure 6, la station de conduite amovible 45 comprend des roues 50, dont deux roues motrices et directrice, et un moteur 40 électrique, ou thermique, pour entraîner les roues motrices de la station 45. Selon cette première variante, les roulettes 4, 5 de la première paire du chariot 1 sont directrices. La station de conduite amovible 45 comporte également un socle 41, pour supporter un utilisateur pour conduire le chariot 1, et un organe de direction 42, tel qu'un volant, pour diriger les roues directrices de la station 45. Ainsi, lorsque la station de conduite amovible 45 est accouplée au chariot 1, elle permet de déplacer et diriger le chariot 1. Selon une deuxième variante, illustrée à la figure 7, la station de conduite amovible 45 comporte une poignée 36 pour tracter et diriger le chariot 1. La station de conduite amovible 45 comporte au moins une roue montée folle 43 et des roues non directrices 44. Sur les figures 8 à 15, on a représenté les principales étapes pour positionner un véhicule 60 sur le chariot 1, afin de déplacer le véhicule 60. Le véhicule 60 comprend deux essieux, non représentés à des fins de simplification, et chaque essieu comporte une paire de roues 51 à 54. Sur les figures 8 et 12, le chariot 1 est dans une position initiale dans laquelle les éléments mobiles sont en position repliée. Plus particulièrement, la deuxième plaque 3 est repliée sous la première plaque 2, les bras 16 à 19 sont repliés dans l'alignement de l'axe longitudinal A du chariot 1. En outre, les roulettes 20, 21 de la troisième paire sont repliées au sein des logements 55, 56 situés sur les côtés latéraux de la première plaque 2, et les cales 12, 13 de la deuxième paire sont repliées sous la deuxième plaque 3. Dans la position initiale, le chariot 1 a un encombrement latéral minimum, et peut être introduit dans un espace Z situé sous le véhicule 60 et délimité par les quatre roues 51 à 54. L'encombrement minimum permet en outre d'introduire le chariot 1 dans l'espace Z situé sous le véhicule, en faisant passer le chariot 1 entre les roues 51, 52 du premier essieu du véhicule 60. Sur les figures 9 et 13, le chariot 1 est introduit dans l'espace Z situé sous le véhicule 60, jusqu'à ce que les cales 6, 7 de la première paire viennent en contact des roues 51, 52 du premier essieu. Puis, selon un premier mode de mise en oeuvre, on déploie les bras 16, 17 de la première paire pour pousser les roues 51, 52 du premier essieu du véhicule sur les cales 6, 7 situées respectivement en regard des bras 16, 17. Ensuite, on déploie les cales 12, 13 de la deuxième paire. Sur les figures 10 et 14, on déploie la deuxième plaque 3, en la faisant coulisser par rapport à la première plaque 2, jusqu'à ce que les cales 12, 13 déployées de la deuxième paire passent sous les roues 53, 54 du deuxième essieu du véhicule 40. En effet, les roues du premier essieu sont retenues par les bras 16, 17 de la première paire, et en déployant la deuxième plaque 3, la deuxième paire de cales 12, 13 peuvent se glisser sous les roues 53, 54 du deuxième essieu. Lorsque le chariot 1 comporte un boîtier de commande 31 muni d'une unité de saisie 35, l'opérateur peut saisir l'empattement E du véhicule 60 à l'aide de l'unité de saisie 35, et l'unité de pilotage 34 commande la pompe 32 pour actionner le vérin principal 22 pour déployer la deuxième plaque 3 jusqu'à ce que les cales 12, 13 de la deuxième plaque 3 viennent sous les roues 53, 54 du deuxième essieu du véhicule 60. Le véhicule 60 est alors mis en place sur les cales 6, 7 et 12, 13 du chariot 1, et l'opérateur peut déplacer le véhicule vers un autre emplacement. La deuxième paire de bras mobiles 18, 19 est optionnelle. Lorsque le chariot comporte une deuxième paire de bras mobiles 18, 19, comme illustré sur les figures 11 et 15, on déploie les bras 18, 19 de la deuxième paire pour caler le véhicule sur le chariot 1 et garantir sa stabilité lors du déplacement du véhicule.30 Sur la figure 15, on a représenté le chariot 1, pour lequel on a déployé les roulettes 20, 21 de la troisième paire. Dans ce cas, les roulettes 10, 11 de la deuxième paire ne sont plus en contact avec le sol, et le rayon de braquage est raccourci. Selon un deuxième mode de mise en oeuvre, le chariot 1 comporte les deux paires de bras mobiles 16 à 19 décrits ci-avant. Le chariot 1 est d'abord dans sa position initiale, puis on l'introduit dans l'espace Z situé sous le véhicule 60, jusqu'à ce que les cales 6, 7 de la première paire viennent en contact des roues 51, 52 du premier essieu. Ensuite, on déploie les cales 12, 13 de la deuxième paire, et on déploie la deuxième plaque 3, en la faisant coulisser par rapport à la première plaque 2, jusqu'à ce que les cales 12, 13 déployées de la deuxième paire viennent en contact des roues 53, 54 du deuxième essieu du véhicule 40. Puis on déploie tous les bras 16 à 19 pour pousser respectivement les roues 51 à 54 du véhicule sur les cales 6, 7 et 12, 13 du chariot 1. Le véhicule 60 est alors mis en place sur les cales 6, 7 et 12, 13, et l'opérateur peut alors déplacer le véhicule vers un autre emplacement. Afin de retirer le chariot 1 du véhicule 60, on effectue les étapes illustrées aux figures 8 à 15 dans le sens inverse. L'invention qui vient d'être décrite fournit un chariot simple à manipuler, particulièrement adapté pour transporter des véhicules automobiles stationnés et qui ont leur quatre roues bloquées par un frein à main.25 REVENDICATIONS1. Chariot pour véhicule à au moins deux essieux munis, chacun, d'au moins une paire de roues, comprenant une première plaque (2) munie d'une première paire de roulettes (4, 5) et d'une première paire de cales (6, 7) destinées à recevoir une paire de roues d'un premier essieu du véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte une deuxième plaque (3) montée mobile par rapport à la première plaque (2) pour former un chariot télescopique, la deuxième plaque (3) comportant une deuxième paire de roulettes (10, 11) et une deuxième paire de cales (12, 13) destinées à recevoir une paire de roues d'un deuxième essieu du véhicule. 2. Chariot selon la revendication 1, dans lequel les cales (12, 13) de la deuxième paire sont montées mobiles entre une position repliée sous la deuxième plaque (3) pour permettre un passage de la deuxième plaque (3) entre les roues du premier essieu et une position déployée pour recevoir la paire de roues du deuxième essieu. 3. Chariot selon la revendication 1 ou 2, comprenant une troisième paire de roulettes (20, 21) montées mobiles entre une position déployée afin de raccourcir un rayon de braquage du chariot et une position repliée où elles ne sont pas en contact avec le sol. 4. Chariot selon l'une des revendications 1 à 3, comprenant au moins un vérin principal (22) pour faire coulisser la deuxième plaque (3) par rapport à la première plaque (2). 5. Chariot selon la revendication 2, comprenant au moins un vérin de cale (23, 24) pour replier et déployer la deuxième paire de cales (12, 13) par rapport à la deuxième plaque (3). 6. Chariot selon la revendication 3, comprenant au moins un vérin de roulette (25, 26) pour replier et déployer la troisième paire de roulettes (20, 21) par rapport à la première plaque (2). 7. Chariot selon l'une des revendications 4 à 6, comprenant un boîtier de commande de vérin (31) muni d'une pompe (32) pour faire circuler un fluide dans chaque vérin (22 à 30) et d'une unité de pilotage (34) pour commander la pompe (32). 8. Chariot selon la revendication 7, dans lequel l'unité de pilotage (34) comporte une unité de saisie (35) pour saisir une valeur d'empattement (E) entre le premier et le deuxième essieux du véhicule et l'unité de pilotage (34) commande le coulissement de la deuxième plaque (3) à partir de la valeur de l'empattement saisie. 9. Chariot selon la revendication 7 ou 8, comprenant une station de conduite (45), montée amovible par rapport à la première plaque (2). 10. Chariot selon la revendication 9, dans lequel la station de conduite (45) comporte un moteur électrique (40) et des roues motrices et directrices (60), pour entraîner et diriger le chariot.