Brevet FR3028821A1 — publié le 20160527

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé et dispo- sitif de surveillance d'un véhicule dans un parking. L'invention se rapporte également à un système de gestion de parking pour un emplacement stationnement, un procédé de gestion du système, un sys- tème de stationnement de véhicule ainsi qu'un véhicule équipé pour l'application de ce procédé et un programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre du procédé. Etat de la technique Le document DE 10 2012 222 562 A 1 décrit un système d'emplacement de stationnement pour transférer un véhicule d'une position de départ à une position de destination. Dans le cas des parcs de stationnement complètement automatiques, encore appelés « voituriers automatiques », le véhicule est laissé par le conducteur à un emplacement de transfert ou d'entrée, par exemple, devant l'immeuble de parking et de là, le véhicule circule de lui-même jusqu'à l'emplacement de stationnement et en retour, il arrive de nouveau à l'emplacement d'entrée/sortie. Dans le cadre du système des voituriers automatiques, le gestionnaire fournit en général une clé virtuelle ou électronique par le- quel le gestionnaire peut agir sur le véhicule en l'absence du conducteur. On risque alors que cette clé électronique ou virtuelle soit utilisée frauduleusement. Par exemple, la clé électronique ou virtuelle pourrait servir à une utilisation non autorisée du véhicule. En particulier, la clé électronique ou virtuelle pourrait servir au vol du véhicule ou d'objets dans le véhicule. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un moyen permettant de surveiller efficacement un véhicule stationné dans un parking. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a ainsi pour objet un procédé de surveillance d'un véhicule qui se trouve à un emplacement de stationnement et selon lequel à l'aide d'un capteur du véhicule, on surveille les actions non autorisées appliquées au véhicule et à la détection d'une ou 3028821 2 plusieurs actions non autorisées concernant le véhicule, et on documente ces actions non autorisées à l'aide des capteurs. Selon un autre développement, l'invention a pour objet un dispositif de surveillance d'un véhicule qui se trouve dans un empla- 5 cernent de stationnement, ce dispositif ayant un capteur pour surveiller les actions non autorisées qui seraient appliquées au véhicule ainsi qu'une installation de documentation qui, à la détection d'une ou plusieurs actions non autorisées concernant le véhicule, documente la ou les actions non autorisées, à l'aide du capteur. 10 Selon un développement, l'invention a pour objet un sys- tème de gestion de parking avec une interface de communication recevant les données de capteur par le réseau de communication et qui correspondent à une ou plusieurs manipulations non autorisées du véhicule dans l'emplacement de stationnement et/ou reçoivent un mes- 15 sage concernant une ou plusieurs actions non autorisées sur le véhicule à l'emplacement de stationnement et un système de gestion de parcs de stationnement pour enregistrer en fonction des données de capteur respectives, le message de l'une ou de plusieurs manipulations non autorisées. 20 Selon un autre développement, l'invention a pour objet un système de stationnement de véhicule avec un parking et un système de gestion du parking. Selon un autre développement, l'invention a pour objet un véhicule équipé d'un dispositif selon l'invention de surveillance du 25 véhicule qui se trouve dans le parking. Selon un autre développement, l'invention a pour objet un procédé de gestion du système de gestion d'emplacement de stationnement selon lequel, à la réception, de données de capteur et/ou d'un message, on enregistre la ou les actions non autorisées à des fins de 30 documentation. Selon un développement, l'invention a également pour objet un programme d'ordinateur avec un code programme pour la mise en oeuvre du procédé de surveillance d'un véhicule dans un parking et/ou pour appliquer le procédé du système de gestion du parking lors- 35 que le programme d'ordinateur est exécuté par un ordinateur. 3028821 3 Ainsi, selon l'invention le capteur du véhicule permet une surveillance efficace du véhicule pour déterminer si une ou plusieurs opérations non autorisées ont été effectuées sur le véhicule et/ou dans le véhicule et/ou avec le véhicule. L'expression « capteur » utilisée dans 5 la description désigne tant le singulier que le pluriel. Pour simplifier la description, on utilisera seulement le singulier. Les actions non autorisées peuvent se produire notamment lorsque le véhicule se trouve garé à un emplacement. A la détection de telles manipulations, les opérations non autorisées sont documentées à l'aide des capteurs. Cela per- 10 mettra ensuite de prouver les actions non autorisées. Une documentation au sens de la présente invention est avantageusement, notamment l'utilisation d'informations (ici des informations indiquant qu'une ou plusieurs actions non autorisées ont été effectuées) pour d'autres applications, par exemple, l'exploitation des informations. En 15 particulier, de manière avantageuse, on pourra prouver postérieure- ment, c'est-à-dire après l'action non autorisée, que celle-ci a effectivement été faite. Il pourrait se produire, en effet, que du personnel du gestionnaire du parking conduise le véhicule de manière non autorisée ou effectue sur le véhicule toute autre action que celle autorisée. Si 20 après une telle action non autorisée, le personnel remet le véhicule à son emplacement de stationnement, en général, le conducteur du véhicule ne remarquerait pas immédiatement qu'il y a eu un accès à son véhicule. Mais comme cette action non autorisée est documentée, le conducteur peut avantageusement en prendre connaissance. 25 Un parking au sens de la présente invention peut égale- ment être une surface de stationnement recevant des véhicules. Le parking constitue ainsi notamment une surface cohérente avec plusieurs emplacements de stationnement (dans le cas d'un parking sur un terrain privé) ou des emplacements de stationnement dans le cas d'un 30 parking public. Le parking peut également être, selon une réalisation, un immeuble de stationnement et en particulier le parking peut être un garage. Autonome au sens de la présente invention signifie que le véhicule navigue de lui-même, c'est-à-dire sans l'intervention du con- 35 ducteur jusqu'à l'emplacement de stationnement ou qu'il circule ou qu'il 3028821 4 est guidé. Le véhicule circule de lui-même dans le parking sans que le conducteur ne conduise le véhicule. La conduite comprend notamment le guidage longitudinal et/ou transversal du véhicule. Un tel véhicule circulant de manière autonome et qui peut automatiquement se ranger 5 dans un emplacement ou sortir de celui-ci, est parfois appelé véhicule AVP, c'est-à-dire un « véhicule à voiturier automatique » et il pourra passer en mode de stationnement automatique. Les véhicules qui n'ont pas cette fonction AVP sont appelés véhicules normaux dans la présente description. Selon un mode de réalisation, le véhicule est un véhicule 10 AVP. La position de dépose ou de transfert au sens de la présente invention est un emplacement où le conducteur dépose son véhicule pour une opération de parking autonome. Il s'agit également de l'emplacement où ultérieurement le conducteur pourra récupérer le vé- 15 hicule. Une position de stationnement ou emplacement de stationnement au sens de la présente invention est un emplacement où le véhicule sera rangé de façon autonome. Selon un mode de réalisation, le véhicule navigue de façon autonome de la position de dépose à la posi- 20 tion de stationnement, c'est-à-dire le trajet parcouru par le véhicule ou sur lequel le véhicule est télécommandé. Selon un autre développement, le véhicule se range de manière autonome à l'emplacement de stationnement ou de façon télécommandée. Selon un autre développement, le véhicule se dégage de 25 manière autonome de son emplacement de stationnement ou s'en dé- gage de façon télécommandée. Selon un autre développement, le véhicule navigue ou circule ou est télécommandé de façon autonome de la position de stationnement à la position de récupération. 30 Le système de surveillance et/ou le ou les capteurs, selon un mode de réalisation, se composent d'une ou plusieurs caméras vidéos et/ou d'un ou plusieurs capteurs radars et/ou d'un ou plusieurs capteurs à ultra-sons et/ou d'un ou plusieurs capteurs lidar et/ou d'un ou plusieurs capteurs laser et/ou d'une ou plusieurs barrières lumi- 35 neuses et/ou d'un ou plusieurs détecteurs d'ouverture de porte. 3028821 5 Selon un développement, le capteur est un détecteur d'ouverture de porte ou capteur d'ouverture de porte pour saisir l'ouverture d'une ou plusieurs portes ou portières du véhicule ; la ou les actions non autorisées sont l'ouverture d'une ou plusieurs portières 5 après l'arrêt du véhicule pour son stationnement à un emplacement du parking. Cela a l'avantageusement l'effet technique que l'ouverture d'une ou plusieurs portières du véhicule est détectée même si cette ouverture se fait à l'instant ultérieur. L'action non autorisée est l'ouverture d'une ou plusieurs portières du véhicule une fois celui-ci arrêté à un 10 emplacement du parking. En général, il n'y a plus de raison à ce mo- ment d'ouvrir une ou plusieurs portières du véhicule lorsque le véhicule est stationné. L'accès à l'intérieur du véhicule n'est, en général, plus nécessaire. Si, néanmoins, une ou plusieurs portières du véhicule sont à ce moment ouvertes, cette action sera détectée par le ou les détecteurs 15 d'ouverture de porte et l'opération sera documentée. Cela permet no- tamment de constater ultérieurement que l'ouverture était bien une action autorisée ou une action non autorisée. Selon un développement, le capteur est un capteur de coffre qui pour saisir l'ouverture du panneau du coffre ou du volet du 20 coffre du véhicule et la ou les actions non autorisées, qui sont consti- tuées par cette ouverture du coffre ou du volet du coffre ou les portières du véhicule une fois arrêté en position de stationnement dans le parking. L'effet technique ou l'avantage technique qui en résulte est analogue à celui du mode de réalisation ci-dessus concernant les 25 détecteurs d'ouverture de porte appliqués à un ou plusieurs portières. Selon un développement, le capteur est un capteur de capot de moteur qui détecte l'ouverture du capot de moteur du véhicule et la ou les actions non autorisées sont constituées par l'ouverture du capot une fois le véhicule arrêté à l'emplacement de stationnement dans 30 le parking. L'effet technique ou l'avantage qui en résultent est analogue aux effets et avantages des modes de réalisation ci-dessus, appliqués à des capteurs de porte pour saisir l'ouverture d'une ou plusieurs portières du véhicule. Selon un développement, le capteur est un capteur de 35 couvercle de réservoir ou bouchon de réservoir pour détecteur cette ou- 3028821 6 verture et la ou les actions non autorisées sont précisément l'ouverture du bouchon ou couvercle de réservoir une fois le véhicule arrêté dans sa position de rangement dans le parking. L'effet technique ou l'avantage qui en résultent est analogue à ceux des modes de réalisation précé- 5 dents, relatifs aux détecteurs de porte pour détecter l'ouverture d'une ou plusieurs portières du véhicule. De façon générale selon un développement, le capteur comporte un capteur ou détecteur d'ouverture pour détecter l'ouverture d'au moins l'un des éléments suivants : une ou plusieurs portières du 10 véhicule, couvercle ou bouchon de réservoir, capot du moteur, coffre, volet du coffre, la ou les actions non autorisées étant constituées par l'ouverture d'au moins l'un des éléments cités ci-dessus une fois le véhicule arrêté en position de stationnement dans un emplacement de stationnement du parking. 15 Selon un autre développement, le capteur détecte le dé- marrage du moteur et/ou le mouvement du véhicule et la ou les actions non autorisées sont constituées par le démarrage du moteur une fois le véhicule arrêté en position de stationnement dans un emplacement de stationnement du parking et/ou un mouvement du véhicule une fois le 20 véhicule arrêté et garé dans un emplacement de stationnement du parking. Il en résulte notamment l'avantage technique que même après de telles actions on pourra prouver que ces actions ont été effectuées. Les actions non autorisées sont le démarrage du moteur et le 25 mouvement du véhicule. Ces opérations sont celles faites après l'arrêt du véhicule en position de rangement. En général, dans un tel cas, et comme pour le cas de l'ouverture des portières, le moteur du véhicule n'a plus à être démarré dans de telles conditions et/ou le véhicule n'a plus à être déplacé s'il est rangé dans une position de rangement du 30 parking. Selon un autre développement, la surveillance ne commence que lorsque le véhicule est en position de dépose dans le parking et que le conducteur a quitté le véhicule. Il en résulte notamment l'avantage technique que les manipulations qui ont été faites sur ou 35 dans ou avec le véhicule avant son rangement dans la position de dé- 3028821 7 pose seront classés comme des manipulations non autorisées. Ainsi, comme l'instant du début de la surveillance est défini de manière précise, la surveillance sera particulièrement efficace. Selon autre développement, la documentation consiste à 5 enregistrer les données du ou des capteurs correspondant à une ou plusieurs actions non autorisées dans une mémoire électronique du véhicule. Il en résulte notamment l'avantage technique de pouvoir enregistrer les données de capteur en permanence. Cela dure jusqu'à la lecture des données dans la mémoire électronique. Il en résulte notamment que 10 les données enregistrées pourront être extraites ultérieurement de cette mémoire électronique et être exploitées avantageusement. Selon un autre développement, la ou les données de cap- teur correspondant à des actions non autorisées, détectées, fournies par les capteurs, sont transmises par un réseau de communication à un ou 15 plusieurs participants au réseau de communication. Il en résulte no- tamment l'avantage technique que les actions non autorisées seront connues des participants du réseau de communication. Ceux-ci pourront ainsi avantageusement accéder à des actions éventuellement non autorisées. Il en résulte l'avantage de pouvoir prendre des contre me- 20 sures appropriées. Selon un développement, le participant est un terminal, notamment un terminal mobile tel qu'un téléphone mobile et par exemple un smartphone. Les participants sont notamment identiques ou de préférence différents. Un conducteur, un propriétaire de voiture 25 ou autre occupant de véhicule peut être appelé participant du réseau de communication dans la mesure où il dispose d'un terminal tel qu'un terminal mobile pour communiquer avec son véhicule par le réseau de communication. Selon un autre développement, le réseau de communica- 30 tion est un réseau WLAN ou un réseau de téléphonie mobile. Selon un autre développement, la communication se fait de manière cryptée par l'intermédiaire du réseau de communication. Selon un autre développement, le ou les participants sont constitués par un terminal d'un système de gestion de parking et/ou un 3028821 8 terminal notamment un terminal mobile d'un conducteur ou d'un propriétaire de véhicule. Selon un autre développement, le système de gestion de parc de stationnement recevant les données de capteur ou le message, 5 enregistreront la ou les actions non autorisées à l'aide du système de surveillance des emplacements de stationnement pour servir ensuite de documents. Il en résulte notamment l'avantage technique d'une surveillance particulièrement efficace du véhicule dans la mesure où un système de surveillance externe au véhicule, c'est-à-dire le système de 10 surveillance du parking, enregistre les actions non autorisées pour fournir la documentation. Selon un développement, après l'envoi des données de capteur ou du message vers le terminal du conducteur ou du propriétaire, une ou l'une des opérations d'accès au véhicule seront bloquées si 15 le véhicule a reçu par le réseau de communication, un ordre du termi- nal du conducteur ou du propriétaire du véhicule pour bloquer l'accès. Il en résulte notamment l'avantage technique qu'au moins l'accès au véhicule et notamment les actions non autorisées seront bloquées. Par exemple, il est prévu une installation de fermeture de 20 portière qui peut verrouiller la portière ouverte et peut de nouveau être bloquée à titre d'exemple. Cela signifie que le propriétaire ou le conducteur du véhicule envoie par son terminal un ordre de blocage de l'accès au véhicule par le réseau de communication. Selon un développement, le dispositif de surveillance d'un 25 véhicule qui se trouve dans le parking exécute le procédé de surveil- lance de véhicule. Selon un développement, le véhicule surveille le déplacement d'un véhicule qui se trouve dans le parking. Selon un développement, en cas de détection d'une action 30 non autorisée, une réaction prédéfinie est déclenchée pour éviter l'action non autorisée. Par exemple, l'action non autorisée, détectée de l'ouverture d'au moins l'un des éléments suivants : porte, portière de véhicule, couvercle/bouchon de réservoir, capot de moteur, porte de l'enceinte du coffre, volet de coffre. La réaction est par exemple la ferme- 35 ture de l'élément ouvert ou des éléments ouverts. Cette opération est 3028821 9 par exemple faite par le mécanisme de fermeture. C'est ainsi que par exemple une porte ouverte sera automatiquement fermée. Cette réaction est définie, notamment au préalable, c'est-à-dire prédéfinie, lorsqu'on arrête le véhicule ou qu'on le range. 5 Les caractéristiques de procédé découlent de façon ana- logue des caractéristiques de dispositif et réciproquement. Cela signifie que les fonctions du procédé se présentent comme les fonctions du dispositif et réciproquement. La même remarque s'applique au système de gestion de stationnement ainsi qu'au procédé de gestion du système de 10 gestion de parking. Les expressions « respectivement » sont notamment synonymes de l'alternative « et/ou ». Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière 15 plus détaillée à l'aide d'un exemple de procédé et de dispositif de sur- veillance d'un véhicule dans un parking à l'aide des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un ordinogramme très schématique d'un procédé de surveillance d'un véhicule dans un parking, 20 - la figure 2 montre un dispositif de surveillance d'un véhicule dans un parking, - la figure 3 montre un système de gestion des emplacements de parking, - la figure 4 montre un procédé de gestion du système de gestion 25 d'emplacements de parking, selon la figure 3, - la figure 5 montre un système de parking de véhicules, et - la figure 6 est un schéma de véhicule. Description de modes de réalisation La figure 1 montre un ordinogramme très simplifié d'un 30 procédé de surveillance d'un véhicule dans un parking. Dans l'étape 101, un ou des capteurs, propres au véhicule, surveille toutes les actions non autorisées exercées sur le véhicule. En cas de détection d'une ou plusieurs actions non autorisées, concernant une ou plusieurs portières, selon l'étape 103, on documente ces 35 actions non autorisées à l'aide du capteur. 3028821 10 Un capteur au sens de la présente invention représente un seul capteur ou plusieurs capteurs. Les capteurs ou détecteurs sont notamment ceux choisis dans le groupe suivant : capteur à ultra sons, capteur lidar, capteur laser, capteur vidéo, capteur d'ouverture de 5 porte/ouverture de portière. Le ou les capteurs se composent par exemple d'un capteur de champ environnant du véhicule ; un tel capteur de champ environnant saisit l'environnement du véhicule par détection. Un capteur ou détecteur de champ environnant se compose d'un ou plusieurs cap- 10 teurs par exemple d'un ou plusieurs des capteurs évoqués ci-dessus. Selon un développement, le capteur détecte l'intérieur du véhicule. Ainsi, les capteurs sont réalisés pour saisir ou surveiller l'intérieur/l'habitacle du véhicule. Selon un développement, les capteurs saisissent le 15 champ environnant du véhicule. Cela signifie que les capteurs corres- pondants saisissent le champ environnant du véhicule. La figure 2 montre un dispositif 201 de surveillance d'un véhicule qui se trouve dans le parking. Le dispositif 201 se compose d'un capteur pour surveiller 20 le véhicule et détecter toutes actions non autorisées. Le dispositif 201 a en outre une installation de documentation 205 pour qu'à la détection d'une ou plusieurs actions non autorisées, effectuées sur le véhicule, documenter la ou les actions non autorisées à l'aide du capteur. L'installation de documentation se compose par exemple 25 d'une mémoire électronique pour enregistrer les données de capteur. Selon un autre développement, le dispositif 201 comporte une interface de communication pour envoyer par un réseau de communication, un message et/ou des données de capteur, comme cela a été décrit ci-dessus, vers un ou plusieurs abonnés ou participants du 30 réseau de communication. La figure 3 montre un système de gestion de parking 301. Le système de gestion de parking 301 se compose d'une interface de communication 303, qui reçoit des données de capteur transmises par un réseau de communication ; ces données de capteur 35 sont celles d'un ou de plusieurs véhicules qui se trouvent dans le par- 3028821 11 king et qui subissent des actions non autorisées ; il peut également s'agir d'un message concernant une ou plusieurs actions non autorisées pour un véhicule à l'intérieur du parc de stationnement. Le système de gestion de parking 301 a un système de 5 surveillance de parking 305 pour enregistrer la ou les actions non auto- risées à des fins de documentation en fonction des données de capteur ou du message signalant une ou plusieurs manipulations non autorisées. La figure 4 montre un procédé de gestion du système de 10 gestion d'emplacement de stationnement 301 de la figure 3. Dans l'étape 401, on reçoit les données de capteur et/ou les messages et selon l'étape 403, on enregistre la ou les manipulations non autorisées à des fins de documentation. Cela se fait avec le système de surveillance d'emplacements de stationnement 305. 15 La figure 5 montre un système de parking 501 de véhicules. Le système de parking 501 se compose d'un parking 503 et d'un système de gestion de parking 301 (figure 3). La figure 6 montre un véhicule 601 qui a un dispositif 20 201 selon la figure 2. En résumé, la présentation décrit un concept efficace permettant de documenter des actions effectuées sur ou avec un véhicule et prévoir par exemple d'informer en plus le conducteur et/ou le système de gestion d'emplacements de stationnement (par exemple le 25 système de gestion de parking). La transmission se fera également si elle évolue par exemple parce que le conducteur le veut. L'idée de l'invention consiste à adapter ou à utiliser de manière plus large un système Black Box ; l'expression « Black Box/ boîte noire » est utilisée ici par analogie avec les boîtes noires de 30 l'aviation. Le dispositif selon l'invention, est, en quelque sorte, une boîte noire, ce qui autorise l'utilisation de cette dénomination et cette boîte est, de préférence, installée dans le véhicule. La boîte noire selon l'invention surveille par le ou les capteurs embarqués si des actions non autorisées ont été effectuées sur/dans le véhicule. 3028821 12 Les manipulations non autorisées sont alors documentées également par la boîte noire ou le dispositif de l'invention. Selon un développement, le dispositif selon l'invention, c'est-à-dire, la boîte noire, est conçu pour qu'en cas d'accident, il permet de documenter le 5 véhicule. Cela se fait par exemple à l'aide du capteur. La boîte noire avec le ou les capteurs du véhicule permettra de constater en cas d'accident, avec ou contre quel véhicule l'incident s'est produit. Cette information est alors avantageusement documentée. Par exemple, un capteur de l'ensemble des capteurs est 10 un capteur d'accélération ou accéléromètre. Un capteur de l'ensemble des capteurs est par exemple un capteur GPS. Grâce au capteur GPS et de façon générale, à un capteur donnant la position, on peut avantageusement constater le mouvement du véhicule, en particulier, cela permet d'enregistrer le chemin parcouru. 15 Le fait que la documentation se fasse avec le ou les cap- teurs signifie notamment que les données du ou des capteurs, sont enregistrées soit à l'état direct, soit à l'état traité, de façon à constater ultérieurement ce que le capteur a réellement saisi. La boîte noire s'adapte et s'étend, c'est-à-dire que selon 20 un développement, elle permet de documenter à la fois les accidents avec et/ou le véhicule et des actions non autorisées sur/dans ou avec le véhicule. Cela signifie ainsi que pour surveiller un véhicule dans un parking, le dispositif comporte les deux fonctionnalités : la documentation concernant un accident et celle concernant des actions non 25 autorisées. Cela signifie notamment que le ou les capteurs embarqués ou propres au véhicule qui peuvent englober des systèmes de capteur particulier, permettent de constater de manière passive, qu'il s'agissait d'un accident. 30 Selon un autre développement, après l'arrêt du véhicule dans sa position de rangement du parking, il est surveillé et on détecte ainsi qu'une ou plusieurs portières du véhicule ont été ouvertes. Cela signifie le cas échéant qu'il y a eu un vol dans le véhicule. Selon un autre développement, après avoir arrêté le véhi- 35 cule en position de rangement dans le parking, on détecte que le véhi- 3028821 13 cule a été démarré et/ou déplacé et/ou à ce qu'il a circulé avec une charge. Toutes les situations décrites ci-dessus sont, par exemple, les suivantes : ouverture des portières, démarrage du véhicule, 5 mouvement du véhicule, conduite du véhicule, étapes avec/ou sur le véhicule, sont mémorisés dans la boîte noire, selon un mode de réalisation, en particulier. Selon un développement, dans cette situation, c'est-à- dire, notamment lorsque les données de capteur sont associées à un 10 temps d'horloge. Cela signifie ainsi que cette situation est enregistrée avec l'heure dans la boîte noire. A la place ou au lieu du temps horaire, on peut également, selon un mode de réalisation, mémoriser une donnée. Les données notamment celles enregistrées sont par 15 exemple les suivantes : photos et/ ou films d'une caméra intérieure, c'est-à-dire données d'une caméra à l'intérieur de l'habitacle. Les données sont, par exemple, des photos et/ou des films d'une caméra orientée vers l'extérieur, c'est-à-dire en s'éloignant du véhicule ou encore de façon avantageuse englobant le champ envi- 20 ronnant du véhicule. Dans ce cas, il s'agit notamment de données four- nies par une caméra qui est également appelée caméra extérieure. « Extérieure » ne signifie pas que la caméra ne se trouve qu'à l'extérieur du véhicule. Bien plus, l'expression « extérieure » signifie qu'il s'agit d'une caméra orientée vers l'extérieur du véhicule, c'est-à-dire vers le 25 champ environnant du véhicule. Selon un développement, les données sont des données de navigation et/ou des données de poursuite GPS. Cela permet de constater avantageusement le trajet qu'emprunte le véhicule. Les capteurs se composent par exemple d'un capteur 30 GPS et/ou d'une caméra d'habitacle et/ou d'une caméra extérieure. Selon un développement préférentiel, les manipulations non autorisées sont signalées au conducteur et/ou au propriétaire du véhicule, par exemple, par un terminal notamment un terminal mobile tel qu'un smartphone notamment un téléphone mobile. Le conducteur 35 ou le propriétaire peuvent alors, par exemple signaler les situations, 3028821 14 c'est-à-dire les actions non autorisées, pour les suivre, autoriser l'accès ou l'interdire. Cela se fait par exemple par l'envoi d'un ordre pour interdire l'accès. Selon un développement, les actions, c'est-à-dire, les ac- 5 tions non autorisées sont signalées en plus ou à la place au système de gestion de l'emplacement. Mais cela peut également se produire dans une forme de réalisation et/ou selon un développement avec enregistrement de données supplémentaires pour la documentation. Ces données sont, par exemple, fournies ou générées par un système de 10 surveillance de parking telle que la surveillance de l'immeuble de par- king. Cela a notamment pour but d'enregistrer par le système de surveillance de parking, notamment les systèmes de surveillance de parking qui enregistrent les actions non autorisées. 15 REVENDICATIONS1°) Procédé pour surveiller un véhicule (601) qui se trouve dans un parking (503), procédé selon lequel, s à l'aide d'un capteur (203) du véhicule, on surveille le véhicule (601) contre une action non autorisée sur le véhicule (601), et à la détection d' une ou plusieurs actions non autorisées concernant le véhicule (601), ces actions sont documentées (103) à l'aide du capteur (203). 10 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur (203) est un capteur de portière détectant l'ouverture d'une o plusieurs portières du véhicule, et la ou les actions non autorisées consistent à ouvrir une ou plusieurs portières du véhicule après l'arrêt du 15 véhicule (601) pour le garer à un emplacement de stationnement du parking (503). 3°) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que 20 le capteur (203) saisit le démarrage du moteur et/ou le mouvement du véhicule (601), et la ou les actions non autorisées sont le démarrage du moteur après l'arrêt du véhicule (601) pour le garer dans une position de stationnement du parking (503) et/ou un mouvement du véhicule après l'arrêt du véhicule (601) garé dans une position de stationnement 25 du parking (503) . 4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surveillance ne commence que lorsque le véhicule (601) est rangé 30 dans une position de transfert du parking (503). 5°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que 3028821 16 les documents consistent à enregistrer les données du capteur (203) relatives à la ou aux actions non autorisées dans une mémoire électronique du véhicule (601). 6°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les données de capteur correspondant à la ou aux actions non autorisées, détectées par le capteur (203) sont envoyées par un réseau de communication à un ou plusieurs participants du réseau de communication. 7°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le véhicule (601) envoie un message concernant la ou les actions non autorisées par un réseau de communication à un ou plusieurs partici- pants du réseau de communication. 8°) Procédé selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le ou les participants sont un terminal du système de gestion (301) du parking (503) et/ou un terminal notamment un terminal mobile d'un conducteur ou du propriétaire du véhicule (601). 9°) Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le système de gestion (301) du parking enregistre comme documentation la ou les actions non autorisées à l'aide du système de surveillance (305) du parking. 10°) Procédé selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce qu' après l'émission des données de capteur ou du message au terminal du conducteur ou du propriétaire indiquant la ou les actions non autorisées, l'action du véhicule (601) est bloquée si le réseau de communica- 3028821 17 tion transmet au véhicule (601) un ordre provenant du terminal du conducteur ou du propriétaire pour bloquer l'accès. 11°) Procédé selon la revendication 1, 5 caractérisé en ce que le capteur (203) a un capteur d'ouverture pour détecter l'ouverture d'au moins l'un des éléments suivants : porte, portière du véhicule, couvercle du réservoir, capot, volume du coffre, coffre, une ou plusieurs des actions non autorisées consistant à ouvrir au moins l'un des éléments ci- 10 tés ci-dessus après l'arrêt du véhicule (601) pour le garer dans la position de stationnement du parking (503). 12°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' 15 à la détection d'une action non autorisée, on effectue une réaction pré- définie pour éviter l'action non autorisée. 13°) Dispositif (201) pour surveiller un véhicule (601) se trouvant dans un parking (503), 20 dispositif ayant un capteur (203) pour surveiller les actions non autori- sées effectuées sur le véhicule (601) et une installation de documentation (205) pour la détection d'une ou plusieurs actions non autorisées concernant le véhicule (601), documenter ces actions non autorisées à l'aide du capteur (203). 25 14°) Système de gestion (301) d'un parking (503) ayant une interface de communication (303) pour recevoir les données de capteur par un réseau de communication, ces données correspondant à des actions non autorisées sur un ou plusieurs véhicules (601) du par- 30 king (503), et/ou signaler une ou plusieurs actionnées non autorisées concernant un véhicule (601) dans le parking (503) pour les recevoir et le système de surveillance de parking (305) enregistre la ou les actions non autorisées à des fins de documentation, actions qui correspondent aux données de capteur. 3028821 18 15°) Procédé de gestion d'un système de parking (301) selon la revendication 14, caractérisé en ce qu' à la réception (401) des données de capteur et/ou d'un message, on en- 5 registre la ou les actions non autorisées (403) à des fins de documenta- tion. 16°) Système de parking (501) pour des véhicules (601) avec un parking (503) et un système de gestion de parking (301) selon la revendica- 10 tion 14. 17°) Véhicule (601) comportant un dispositif selon la revendication 13, pour surveiller un véhicule (601) se trouvant dans un parking (503), le dispositif ayant un capteur (203) pour surveiller les actions non autori- 15 Sées effectuées sur le véhicule (601) et une installation de documenta- tion (205) pour qu'à la détection d'une ou plusieurs actions non autorisées concernant le véhicule (601), documenter ces actions non autorisées à l'aide du capteur (203). 20 18°) Programme d'ordinateur avec un code programme pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 12 et/ou 15, lorsque le programme d'ordinateur est exécuté par un ordinateur. 25