Brevet FR3024682A1 — publié le 20160212

ENSEMBLE D'ARTICULATION, ARTICULATION POUR UN TEL ENSEMBLE ET SIEGE DE VEHICULE COMPRENANT UN TEL ENSEMBLE Domaine de l'invention La présente invention est relative aux ensembles 5 d'articulations pour siège de véhicule, aux articulations pour de tels ensembles et aux sièges de véhicule comportant de tels ensembles. Contexte de l'invention Plus particulièrement, l'invention concerne un ensemble 10 d'articulation pour siège de véhicule permettant un réglage angulaire d'un premier élément de siège par rapport à un deuxième élément de siège autour d'un axe de rotation, et comprenant : une première articulation et une deuxième 15 articulation, comprenant chacune une première armature et une deuxième armature destinées à être liées respectivement audit premier élément de siège et audit deuxième élément de siège, et un mécanisme de liaison reliant entre elles la première armature et la deuxième armature et adapté pour sélectivement 20 permettre soit un verrouillage, soit un déverrouillage de la deuxième armature par rapport à la première armature, - une barre de liaison s'étendant suivant l'axe de rotation et commandant les mécanismes de liaison respectifs de la première articulation et de la deuxième articulation. 25 On connait de tels ensembles d'articulation pour siège de véhicule. Cependant, lorsqu'un occupant de siège désire régler la position du premier élément de siège (par exemple le dossier) par rapport au deuxième élément de siège (par exemple l'assise), il peut exister un déphasage entre le 30 déverrouillage de la première articulation et le déverrouillage de la deuxième articulation. Ce déphasage entraine des sensations désagréables pour l'occupant du siège telles que bruits dus au léchage de dents des articulations ou des à-coups au début du pivotement du premier élément de 3024682 2 siège. La présente invention a notamment pour but de pallier ces inconvénients. Exposé de l'invention À cet effet, selon l'invention, un ensemble d'articulation pour siège de véhicule du genre en question est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de synchronisation aptes à synchroniser le déverrouillage de la deuxième armature de la première articulation avec le déverrouillage de la deuxième armature de la deuxième articulation. Ainsi, la première articulation et la deuxième articulation de l'ensemble d'articulation sont déverrouillées de façon synchronisée, de sorte que le déphasage entre le déverrouillage de la première articulation et le déverrouillage de la deuxième articulation est supprimé. Dans divers modes de réalisation de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - chaque mécanisme de liaison est un mécanisme de transmission réversible, adapté pour qu'un couple exercé sur la première armature se traduise par une rotation de la barre de liaison, ledit ensemble d'articulation comprenant en outre un dispositif de commande adapté pour sélectivement soit bloquer, soit libérer la barre de liaison ; - avantageusement le mécanisme de transmission réversible présente un rapport de réduction inférieur 1/15 ; - le dispositif de commande comporte un organe de commande mobile entre une position de repos dans laquelle ledit organe de commande place le dispositif de commande dans une configuration de blocage où il bloque la barre de liaison, et une position d'actionnement dans laquelle ledit organe de commande place le dispositif de commande dans une configuration de liberté où il autorise la rotation de la 3024682 3 barre de liaison, l'organe de commande étant sollicité élastiquement vers la position de repos ; - le dispositif de commande comporte en outre une embase par rapport à laquelle la barre de liaison est montée 5 pivotante, l'organe de commande étant monté mobile sur ladite embase entre la position de repos et la position d'actionnement ; - la barre de liaison est solidarisée en rotation avec un disque de freinage, l'organe de commande étant monté 10 pivotant sur l'embase autour de l'axe de rotation et coopérant avec ladite embase par vissage pour serrer ledit disque de freinage en position de repos ; - le dispositif de commande peut comporter en outre une plaque de serrage mobile en translation selon l'axe de 15 rotation mais immobilisée en rotation autour de l'axe de rotation dans l'embase, le disque de freinage étant disposé entre la plaque de serrage et une surface d'appui appartenant à l'embase, et l'organe de commande étant disposé pour serrer ladite plaque de serrage vers le disque de freinage en 20 position de repos ; - le dispositif de commande comporte en outre une plaque de friction mobile en rotation selon l'axe de rotation et interposée entre le disque de freinage et la plaque de serrage, l'organe de commande étant disposé pour serrer ladite 25 plaque de friction vers le disque de freinage en position de repos ; - chaque mécanisme de liaison est mobile entre un état verrouillé dans lequel ledit mécanisme de liaison bloque la première armature en rotation par rapport à la deuxième 30 armature, et un état déverrouillé dans lequel ledit mécanisme de liaison débloque la première armature en rotation par rapport à la deuxième armature, ledit mécanisme de liaison étant commandé par la barre de liaison, laquelle est montée pivotante selon le premier axe de rotation entre une position 3024682 4 de verrouillage correspondant à l'état verrouillé du mécanisme de liaison et une position de déverrouillage correspondant à l'état déverrouillé du mécanisme de liaison, et dans lequel l'ensemble d'articulation comprend en outre un dispositif de 5 commande comprenant un organe de commande et un mécanisme d'actionnement rapide reliant l'organe de commande à la barre de liaison, l'organe de commande étant monté mobile en rotation autour du premier axe de rotation entre - une position inactive dans laquelle ledit organe 10 de commande laisse la barre de liaison en position de verrouillage et - une position active dans laquelle ledit organe de commande entraine la barre de liaison de sa position de verrouillage vers une position 15 angulaire intermédiaire où chaque mécanisme de liaison est encore en état verrouillé, ledit organe de commande étant sollicité élastiquement vers la position inactive, et le mécanisme d'actionnement rapide étant adapté pour : 20 - entraîner la barre de liaison en synchronisme avec l'organe de commande de la position de verrouillage à la position angulaire intermédiaire lorsque l'organe de commande 25 pivote depuis la position inactive vers la position active, - et déplacer quasi instantanément la barre de liaison de la position angulaire intermédiaire à la position de déverrouillage lorsque ladite barre de liaison a atteint la position angulaire 30 intermédiaire ; - le dispositif de commande comprend en outre un disque d'actionnement reliant le mécanisme d'actionnement rapide à la barre de liaison, le disque d'actionnement comportant un évidement axial s'étendant selon le premier axe de rotation et 3024682 5 dans lequel la barre de liaison est reçue, et étant monté mobile entre o une position de verrouillage correspondant à la position de verrouillage de la barre de liaison, 5 o une position de déverrouillage dans laquelle ledit disque d'actionnement déplace la barre de liaison en position de déverrouillage, et o une position angulaire intermédiaire, située entre la position de verrouillage et la position 10 de déverrouillage, et dans laquelle ledit disque d'actionnement déplace la barre de liaison en position angulaire intermédiaire ; - le mécanisme d'actionnement rapide comporte une came d'actionnement rapide montée mobile en rotation entre 15 o une position neutre, dite menée, dans laquelle ladite came d'actionnement rapide est au contact du disque d'actionnement lorsque ledit disque d'actionnement est en position angulaire intermédiaire, de sorte que le disque 20 d'actionnement déplace la came d'actionnement rapide de sa position neutre vers une position d'avancée, dite menante, lorsque ledit disque d'actionnement pivote depuis la position de verrouillage vers la position angulaire 25 intermédiaire et o la position d'avancée dans laquelle ladite came d'actionnement rapide entraine le pivotement quasi instantané du disque d'actionnement de sa position angulaire intermédiaire vers sa 30 position de déverrouillage ; - le mécanisme d'actionnement rapide comprend en outre un levier de blocage, ou support de ressort, monté mobile en rotation entre une position de repos et une position de blocage, préférentiellement dite de fin de course, et le 3024682 6 levier de blocage comprend en outre une butée conçue pour que - lorsque la came d'actionnement rapide se déplace de la position neutre à la position d'avancée, elle interfère 5 avec la butée de sorte qu'elle déplace ledit levier de blocage vers la position de blocage, et que - lorsque le levier de blocage se déplace de la position de blocage à la position de repos, ladite butée interfère avec la came d'actionnement rapide de sorte que 10 ladite came d'actionnement rapide se déplace vers la position neutre, le levier de blocage étant sollicité élastiquement vers la position de repos ; - le dispositif de commande comprend en outre une embase liée au deuxième élément de siège, le levier de blocage 15 étant monté mobile en rotation sur ladite embase selon un deuxième axe de rotation parallèle au premier axe de rotation, et la came d'actionnement rapide étant montée mobile en rotation sur ladite embase selon le deuxième axe de rotation ; - le disque d'actionnement comprend un pion s'étendant 20 parallèlement au premier axe de rotation et adapté pour interférer avec une première rampe d'une portion d'actionnement solidaire de la came d'actionnement rapide de sorte que, dans un sens allant de la position de verrouillage vers la position angulaire intermédiaire dudit disque 25 d'actionnement, ledit pion déplace ladite came d'actionnement rapide de la position neutre vers la position d'avancée ; - le pion du disque d'actionnement est adapté pour glisser sur une deuxième rampe de la portion d'actionnement dans un sens allant de la position d'avancée vers la position 30 neutre de ladite la came d'actionnement rapide, de sorte que ledit disque d'actionnement pivote quasi instantanément de sa position angulaire intermédiaire vers sa position de déverrouillage ; - la came d'actionnement rapide est mobile entre la 3024682 7 position neutre et une position de retour dans laquelle ladite came d'actionnement rapide est à l'écart du disque d'actionnement, de sorte qu'elle autorise le déplacement du disque d'actionnement de sa position de déverrouillage vers sa 5 position de verrouillage, ladite came d'actionnement rapide étant sollicitée élastiquement de la deuxième position de déblocage vers la position bloquée ; - le pion du disque d'actionnement est adapté pour interférer avec une troisième rampe de la portion 10 d'actionnement de sorte que, dans un sens allant de la position de déverrouillage vers la position angulaire intermédiaire dudit disque d'actionnement, ledit pion déplace ladite came d'actionnement rapide de la position neutre vers la position de retour ; 15 - le mécanisme d'actionnement rapide comprend en outre un organe de déphasage solidaire en rotation du disque d'actionnement autour du premier axe de rotation et mobile radialement entre une position de retrait et une position de compensation angulaire dans laquelle ledit organe de déphasage 20 compense un décalage angulaire formé entre le disque d'actionnement et l'organe de commande lorsque ledit disque d'actionnement est en position de déverrouillage, ledit organe de déphasage étant sollicité élastiquement vers la position de compensation angulaire ; 25 - le dispositif de commande comprend en outre une embase liée au deuxième élément de siège, l'embase comprenant une rampe adaptée pour déplacer l'organe de déphasage de la position de compensation angulaire vers la position de retrait lorsque le disque d'actionnement se déplace de la position de 30 déverrouillage vers la position de verrouillage ; - chaque mécanisme de liaison est adapté pour sélectivement permettre soit un verrouillage, soit un déverrouillage de la deuxième armature par rapport à la première armature, ledit mécanisme de liaison étant commandé 3024682 8 par la barre de liaison, laquelle est montée pivotante selon le premier axe de rotation entre une position de verrouillage correspondant au verrouillage de la deuxième armature par rapport à la première armature par le mécanisme de liaison et 5 une position de déverrouillage correspondant au déverrouillage de la deuxième armature par rapport à la première armature par le mécanisme de liaison, Et dans lequel l'ensemble d'articulation comporte en outre un dispositif de commande adapté pour sélectivement permettre 10 soit un verrouillage, soit un déverrouillage de la deuxième armature par rapport à la première armature, le déverrouillage de la deuxième armature par ledit dispositif de commande présentant un retard par rapport au déverrouillage de la deuxième armature par le mécanisme de liaison, ledit 15 dispositif de commande comprenant : un câble mobile entre une position tendue dans laquelle ledit câble est serré avec frottement contre un tambour de la première armature, de sorte que ledit câble verrouille la première armature par rapport à la deuxième 20 armature et une position lâche dans laquelle ledit câble déverrouille la première armature par rapport à la deuxième armature, et - un tendeur de câble adapté pour sélectivement amener le câble soit position tendue soit en position lâche, 25 ledit câble s'étendant entre une première extrémité solidaire de la deuxième armature et une deuxième extrémité solidaire dudit tendeur de câble, un organe de commande reliant le dispositif de commande la barre de liaison, l'organe de commande 30 comportant un évidement axial s'étendant selon le premier axe de rotation et dans lequel la barre de liaison est reçue, et étant monté mobile entre 3024682 9 o une position de repos correspondant à la position de verrouillage de la barre de liaison et à la position tendue du câble, o une position d'actionnement correspondant à la 5 position de déverrouillage de la barre de liaison et à la position lâche du câble, et o une position intermédiaire, située entre la position de repos et la position d'actionnement, correspondant à la position de déverrouillage de 10 la barre de liaison et à la position tendue du câble ; - le tendeur de câble est une genouillère mobile en rotation entre une position rabattue dans laquelle la genouillère maintient le câble en position tendue, et une 15 position redressée dans laquelle la genouillère déplace le câble de sa position tendue à sa position lâche, la genouillère étant sollicité élastiquement vers sa position rabattue ; - le dispositif de commande comprend en outre un carter 20 solidaire en rotation de la deuxième armature, la genouillère étant montée mobile en rotation sur ledit carter selon un deuxième axe de rotation parallèle au premier axe de rotation ; - l'organe de commande comprend un doigt de déblocage 25 s'étendant radialement au premier axe de rotation, de sorte que, en position de repos dudit organe de commande le doigt de déblocage est à l'écart de la genouillère, en position intermédiaire dudit organe de commande le doigt de déblocage est au contact de la genouillère, et en position 30 d'actionnement dudit organe de commande le doigt de déblocage permet à la genouillère de se déplacer de sa position rabattue vers sa position redressée ; - l'organe de commande comprend une rampe inclinée sur le doigt de déblocage, ladite rampe étant adaptée pour 3024682 10 interférer avec un pion s'étendant depuis la genouillère, entrainant le déplacement de ladite genouillère de sa position rabattue vers sa position redressée lorsque l'organe de commande est déplacé de la position intermédiaire vers la 5 position d'actionnement ; - la première articulation et la deuxième articulation dispose chacune d'un dispositif de commande ; - le tendeur de câble de chacun des dispositifs de commande est confondu ; 10 - chaque mécanisme de liaison comprend : - des éléments de verrouillage adaptés pour présenter un état verrouillé dans lequel ils verrouillent la deuxième armature par rapport à la première armature, et un état déverrouillé dans lequel lesdits éléments de verrouillage 15 déverrouille la deuxième armature par rapport à la première armature, lesdits éléments de verrouillage étant monté avec un jeu angulaire dans des logements de la deuxième armature, une came de commande reliée aux éléments de verrouillage et solidaire en rotation de la barre de liaison, 20 ladite came de commande étant mobile entre une position inactive et une position active de telle manière que, dans la position inactive de ladite came de commande, les éléments de verrouillage sont dans l'état verrouillé, et dans la position active de ladite came de commande, les éléments de 25 verrouillage sont dans l'état déverrouillé, ladite came de commande étant sollicité élastiquement vers sa position inactive, et - une plaque de maintien solidaire en rotation de la deuxième armature et comprenant pour chacun des éléments de 30 verrouillage une série d'au moins deux lames élastiques adaptées pour maintenir chacun desdits éléments de verrouillage centrés par rapport à son logement ; - l'organe de commande comprend en outre au moins deux pattes s'étendant en regard de la deuxième armature, chacune 3024682 11 desdites pattes étant à l'écart des éléments de verrouillage lorsque l'organe de commande est en position intermédiaire ou en position d'actionnement, et chacune desdites pattes étant au contact d'un élément de verrouillage lorsque l'organe de 5 commande est en position de repos, de sorte que lesdites pattes déplacent les éléments de verrouillage vers leur état verrouillé. Par ailleurs l'invention a en outre pour objet un siège de véhicule comprenant un dossier et une assise reliée au 10 dossier par un ensemble d'articulation tel que défini ci-dessus, la première articulation et la deuxième articulation étant disposées respectivement d'un premier côté de siège et d'un deuxième côté de siège et reliées par la barre de liaison. 15 Par ailleurs l'invention a en outre pour objet une articulation pour siège de véhicule permettant un réglage angulaire d'un premier élément de siège par rapport à un deuxième élément de siège autour d'un axe de rotation, et comprenant : 20 - une première armature et une deuxième armature destinées à être liées respectivement audit premier élément de siège et audit deuxième élément de siège, - un mécanisme de liaison reliant entre elles la première armature et la deuxième armature et adapté pour 25 sélectivement permettre soit un verrouillage, soit un déverrouillage de la deuxième armature par rapport à la première armature, - un mécanisme de commande adapté pour sélectivement permettre soit un verrouillage, soit un 30 déverrouillage de la deuxième armature par rapport à la première armature, le déverrouillage de la deuxième armature par ledit dispositif de commande présentant un retard par rapport au déverrouillage de la deuxième armature par le 3024682 12 mécanisme de liaison, ledit dispositif de commande comprenant : - un câble mobile entre une position tendue dans laquelle ledit câble est serré avec frottement contre un 5 tambour de la première armature, de sorte que ledit câble verrouille la première armature par rapport à la deuxième armature et une position lâche dans laquelle ledit câble déverrouille la première armature par rapport à la deuxième armature, et 10 un tendeur de câble adapté pour sélectivement amener le câble soit position tendue soit en position lâche, Ledit câble s'étendant entre une première extrémité solidaire de la deuxième armature et une deuxième extrémité solidaire dudit tendeur de câble. 15 Ainsi, l'articulation est déverrouillée instantanément et est verrouillée sans pas. Bien entendu les différentes caractéristiques, variantes et/ou formes de réalisation de la présente invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses 20 combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Brève description des figures La présente invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront encore à la lecture 25 de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation donnés à titre illustratif en référence avec les figures annexées, présentés à titre d'exemples non limitatifs, qui pourront servir à compléter la compréhension de la présente invention et l'exposé de sa réalisation et, le cas 30 échéant, contribuer à sa définition, sur lesquelles : - la figure 1 est une vue schématique de côté d'un siège de véhicule pouvant être équipé d'un ensemble d'articulation selon une première forme de réalisation de l'invention, 3024682 13 - la figure 2 est une vue de face de l'ensemble d'articulation de la figure 1 comprenant une première articulation et une deuxième articulation, - la figure 3 est une vue en coupe axiale de la 5 première articulation et du dispositif de commande appartenant à l'ensemble d'articulation, - les figures 4 et 5 sont des vues partielles semiéclatées en perspective de l'ensemble d'articulation, selon les directions IV et V de la figure 3, 10 - la figure 6 est une vue éclatée en perspective du dispositif de commande, selon la direction VI de la figure 4, - les figures 7 et 8 sont des vues éclatées en perspective d'une articulation, selon les directions VII et VIII de la figure 2, 15 - la figure 9 est une vue schématique de côté d'un siège de véhicule pouvant être équipé d'un ensemble d'articulation selon une deuxième forme de réalisation de l'invention, - la figure 10 est une vue de face de l'ensemble 20 d'articulation de la figure 9 comprenant une première articulation et une deuxième articulation, - la figure 11 est une vue en coupe partielle de la première articulation selon le plan de coupe XI-XI de la figure 10, 25 - la figure 12 est une vue en coupe partielle de la première articulation selon le plan de coupe XII-XII de la figure 10, dans l'état déverrouillé, - la figure 13 est une vue de profile du dispositif de commande selon la deuxième forme de réalisation de 30 l'invention, - les figures 14 et 15 sont des vues éclatées en perspective du dispositif de commande, selon les directions XIV et XV de la figure 13, - la figure 16 est une vue en coupe partielle du 3024682 14 dispositif de commande, selon le plan de coupe XVI-XVI de la figure 13, - la figure 17 est une vue de la coupe partielle du dispositif de commande de la figure 16, en position angulaire 5 intermédiaire, - la figure 18 est une vue en coupe partielle du dispositif de commande de la figure 16, la came d'actionnement rapide est en position d'avancée, - les figures 19 et 20 sont des vues en coupe partielle 10 du dispositif de commande de la figure 16, en position de déverrouillage, - la figure 21 est une vue schématique de côté d'un siège de véhicule pouvant être équipé d'un ensemble d'articulation selon une troisième forme de réalisation de 15 l'invention, - la figure 22 est une vue de face de l'ensemble d'articulation de la figure 21 comprenant une première articulation et une deuxième articulation, - la figure 23 est une vue en coupe axiale de la 20 première articulation équipée du dispositif de commande, - les figures 24 et 25 sont des vues éclatées en perspective de la première articulation, selon les directions XXIV et XXV de la figure 22, - la figure 26 est une vue de face de la première 25 articulation, en position verrouillé, - la figure 27 est une vue en coupe de la première articulation, selon le plan de coupe XXVIII-XXVIII de la figure 22, en position verrouillé, - la figure 28 est une vue de face de la première 30 articulation, en position déverrouillé, - la figure 29 est une vue en coupe de la première articulation, selon le plan de coupe XXVIII-XXVIII de la figure 22, en position déverrouillé. Description détaillée de l'invention 3024682 15 Il est noter que, sur les figures, les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différents modes de réalisation peuvent présenter les mêmes références. Ainsi, sauf mention contraire, de tels éléments disposent de 5 propriétés structurelles, dimensionnelles et matérielles identiques. Par souci de clarté, seuls les éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et seront détaillés. 10 Dans la description qui suit, lorsque l'on fait référence à des qualificatifs de position absolue, tels que les termes 'avant', 'arrière', 'haut', 'bas', 'gauche', 'droite', etc., ou relative, tels que les termes 'dessus', 'dessous', 'supérieur', 'inférieur', etc., ou à des 15 qualificatifs d'orientation, il est fait référence à un siège dans une position normale d'utilisation de celui-ci dans le sens de progression ordinaire du véhicule. La figure 1 représente de manière schématique un siège de véhicule 1 comportant une assise 3 et un dossier 2 monté 20 rotatif par rapport à l'assise autour d'un axe de rotation Y1. L'assise 3 est montée sur le plancher 4 du véhicule de manière connue, tel que, par exemple, par l'intermédiaire de deux glissières parallèles 5 qui s'étendent chacune dans une direction dite longitudinale afin de permettre un déplacement 25 de l'ensemble du siège de véhicule 1 vers l'avant et vers l'arrière du véhicule. Ainsi, l'inclinaison du dossier 2 est réglable manuellement par un appui sur le dossier 2 par un occupant du siège 1 ou par un ressort de rappel dudit dossier 2, 30 entraînant un ensemble d'articulation dont une forme de réalisation est représentée sur les figures 2 à 8, lorsque qu'une poignée de commande pivotante 6a ou similaire est actionnée. 3024682 16 L'ensemble d'articulation comprend une première articulation 6, une deuxième articulation 6 similaire à la première articulation 6, une barre de liaison 10 et un dispositif de commande 50. La première articulation 6 et la 5 deuxième articulation 6 sont disposées respectivement de chaque côté du siège 1 et reliées par la barre de liaison 10, de manière à être actionnables de façon synchronisée par l'appui sur le dossier 2 par l'occupant du siège 1 ou par le ressort de rappel dudit dossier 2. 10 Cette première articulation 6 et cette deuxième articulation 6 sont adaptées pour bloquer le pivotement du dossier 2 par rapport à l'assise 3 en situation d'utilisation normale, et pour autoriser un mouvement de rotation du dossier 2 par rapport à l'assise 3 lorsque l'utilisateur sollicite la 15 poignée de commande pivotante 6a. La deuxième articulation 6 constitue l'image symétrique de la première articulation 6 par rapport à un plan médian perpendiculaire l'axe de rotation Y1. La deuxième articulation 6 et son fonctionnement interne sont donc 20 similaires à la première articulation 6 et seule la première articulation 6 sera décrite en détail ci-après. La première articulation 6 comporte (voir figures 2 à 5 et 7 à 8): - une première armature 7, par exemple formée par un 25 premier flasque métallique en forme de disque centré sur l'axe de rotation Y1. La première armature 7 s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation Y1 et est, dans l'exemple représenté, solidarisée à l'armature du dossier 2 (notamment par soudure ou autre), 30 - une deuxième armature 8, par exemple formée par un flasque métallique en forme de disque centré sur un deuxième axe de rotation Y2 parallèle à l'axe de rotation Y1 mais décalé par rapport à celui-ci. La deuxième armature 8 est, dans l'exemple représenté, solidarisée à l'armature d'assise 3 3024682 17 (par exemple par l'intermédiaire d'un gousset) et est retenue contre la première armature 7 par tout moyen connu, par exemple au moyen d'une bague métallique 9 soudée sur la première armature 7 en englobant la deuxième armature 8, (en 5 variante, la bague 9 peut être remplacée par une bague sertie sur la première armature 7 en englobant la deuxième armature 8) , - un mécanisme de liaison 17 reliant entre elles la première armature 7 et la deuxième armature 8. Ledit mécanisme 10 de liaison 17 est adapté pour sélectivement permettre un verrouillage de la deuxième armature 8 par rapport à la première armature 7, de sorte qu'il interdit un déplacement relatif de la première armature 7 par rapport à la deuxième armature 8 ou permettre un déverrouillage de la deuxième 15 armature 8 par rapport à la première armature 7, de sorte qu'il autorise un déplacement relatif de la première armature 7 par rapport à la deuxième armature 8. Le mécanisme de liaison 17 est un mécanisme de transmission réversible. Le mécanisme de transmission 20 comprend, dans le mode de réalisation représenté, un engrenage hypocycloïdal reliant entre elles la première armature 7 et la deuxième armature 8, et un mécanisme de commande qui commande ledit engrenage hypocycloïdal. Ledit mécanisme de commande comporte un organe d'entrée 11 et une came excentrique 22, 29. 25 L'organe d'entrée 11, visible sur les figure 7 et 8, peut par exemple être réalisé d'une seule pièce par moulage en matière plastique ou en alliage léger. Cet organe d'entrée 11 comporte un arbre central 12 qui s'étend longitudinalement selon l'axe de rotation Y1. 30 L'arbre central 12 peut éventuellement être percé d'un évidement intérieur carré 13 (ou cannelé, ou autre) dans lequel peut s'emboîter la barre de liaison 10, de sorte que l'organe d'entrée 11 est solidarisée en rotation avec la barre de liaison 10 autour de l'axe de rotation Y1. 3024682 18 Par ailleurs, l'arbre central 12 est prolongé radialement vers l'extérieur, à son extrémité opposée à la première armature 7, par une collerette 14 qui s'étend parallèlement à la première armature 7 et à la deuxième 5 armature 8. La face interne de la collerette 14 est prolongée vers l'engrenage hypocycloïdal, par au moins un doigt d'entraînement 15, en l'occurrence trois doigts d'entraînement 15 qui s'étendent parallèlement à l'axe de rotation Y1 vers la 10 première armature 7, et dont l'utilité sera vue plus loin. L'arbre central 12 présente une forme cylindrique de révolution centrée sur l'axe de rotation Y1 et tourillonne dans un palier solidaire de la première armature 7 et centré lui-même sur l'axe de rotation Y1. Ce pallier est ici formé 15 par un évidement cylindrique traversant 21 ménagé dans la première armature 7 et dans un collet 20 qui est solidaire de cette première armature 7. Le collet 20 peut être par exemple formé d'une seule pièce avec la première armature 7 et il s'étend axialement depuis la première armature 7 vers la 20 deuxième armature 8. L'organe d'entrée 11 est lié en rotation à la came excentrique 22-29, qui dans l'exemple considéré s'étend perpendiculairement à l'axe de rotation Y1 et est entraînée par la première armature 7, cette came tourillonnant autour du 25 collet 20 dans un logement cylindrique de révolution 30a solidaire de la deuxième armature 8 et traversant ladite deuxième armature 8, ledit logement 30a étant centré sur le deuxième axe de rotation Y2. Le logement cylindrique 30a est délimité en particulier par un collet métallique 30 solidaire 30 de la deuxième armature 8. La came excentrique 22, 29 comporte, dans le mode de réalisation représenté, une bague de commande 22 et un ensemble 29 de rattrapage de jeu. La bague de commande 22 tourillonne sur la surface cylindrique extérieure 20a du 3024682 19 collet 20 susmentionné et est partiellement entourée par l'ensemble 29 de rattrapage de jeu. La bague 22 est en outre excentrée par rapport à l'axe de rotation Y1 dans l'exemple considéré ici, mais ladite bague pourrait être centrée sur cet 5 axe de rotation Y1. L'ensemble 29 de rattrapage de jeu comporte ici (voir figures 7 et 8) deux parties de came 29a, 29b métalliques en forme de coins, qui sont disposées en regard d'une surface périphérique externe cylindrique de révolution de la bague de 10 commande 22. Les parties de came 29a, 29b comportent chacune une première extrémité 32 d'épaisseur radiale minimale et une deuxième extrémité 33 d'épaisseur radiale maximale. Les deuxièmes extrémités 33 des parties de came sont voisines 15 l'une de l'autre, et comportent respectivement des échancrures 34 en regard l'une de l'autre, qui reçoivent un ressort 35 sollicitant les parties de came à l'écartement mutuel, c'est-à-dire vers une position d'excentration maximale de la came 29. 20 La bague de commande 22 comporte en outre quatre dents externes 24, entre les premières extrémités 32 des parties de came 29a, 29b. Ces dents délimitent entre elles trois échancrures, deux échancrures latérales 25, et une échancrure centrale 26. Chacune de ces échancrures 25, 26 reçoit un des 25 doigts 15 de l'organe d'entrée 11, de sorte que la bague de commande est solidarisée en rotation avec l'organe d'entrée 11. Les deux dents 24 qui sont les plus proches des parties de came, délimitent en outre des épaulements 23a, 23b qui sont 30 respectivement en regard des premières extrémités 33 des parties de came 29a, 29b, un certain jeu étant ménagé au repos entre chaque épaulement 23a, 23b et la première extrémité 33 de la partie de came 29a, 29b correspondante. On notera que la came 22,29 pourrait éventuellement 3024682 20 être remplacée par une came en deux parties en forme de disques, connue en soi. L'engrenage hypocycloïdal est ici un engrenage monotrain qui comprend par exemple : 5 - une première denture 27 circulaire qui est formée sur la face intérieure de la première armature 7 et qui est orientée radialement vers l'intérieur, cette première denture 27 étant centrée sur l'axe de rotation Y1, - une deuxième denture 28 circulaire centrée sur le 10 deuxième axe de rotation Y2, cette deuxième denture 28 étant orientée radialement vers l'extérieur et formée sur la face intérieure de la deuxième armature 8, d'une seule pièce avec celle-ci. La première denture 27 présente un diamètre intérieur 15 supérieur au diamètre extérieur de la deuxième denture 28. La première denture 27 présente un nombre de dents supérieur au nombre de dents de la deuxième denture 28 (par exemple, une dent de plus). L'engrenage hypocycloïdal présente un rapport de réduction inférieur à 1/34, et de préférence inférieur à 20 1/15, afin de rendre le mécanisme de transmission réversible. Une bague 31 formant palier peut le cas échéant être interposée entre la came excentrique 22, 29 et le logement 30a, cette bague étant emboîtée à force dans le logement 30a. La première articulation 6 peut en outre comporter une 25 bague de fermeture 40 métallique qui maintient le coeur du mécanisme de liaison 17 dans le collet 30 ; cette bague de fermeture 40 est fixée dans le logement cylindrique 30a, contre l'organe d'entrée 11, par tout moyen connu et notamment par emboîtement force, par exemple grâce à des pattes 30 périphériques 41 emboîtées à force dans le collet 30. Ces pattes périphériques 41 font ici saillie vers l'extérieur sont arc-boutées en appui élastique contre la surface intérieure du collet 30, lesdites pattes périphériques 41 s'étendant en biais radialement vers l'extérieur et à l'opposé de la 3024682 21 première armature 7. Par ailleurs, la première articulation 6 peut en outre comporter une bague de glissement 36 interposée axialement entre la première armature 7 et la deuxième armature 8. 5 Par ailleurs, l'ensemble d'articulation comprend en outre la barre de liaison 10 s'étendant selon l'axe de rotation Y1. La barre de liaison 10 est mobile en rotation selon ledit axe de rotation Y1. La barre de liaison 10 permet de commander, par le 10 dispositif de commande 50 et en synchronisme, les mécanismes de liaison 17 respectifs de la première articulation 6 et de la deuxième articulation 6. Plus précisément, la barre de liaison 10 permet de commander, par le dispositif de commande 50 et en synchronisme, les organes d'entrée 11 respectifs de 15 la première articulation 6 et de la deuxième articulation 6. Par ailleurs, l'ensemble d'articulation comprend en outre le dispositif de commande 50 agissant sur la barre de liaison 10 pour sélectivement bloquer la rotation de ladite barre de liaison 10 ou libérer la rotation de ladite barre de 20 liaison 10. Le dispositif de commande 50 est apte synchroniser le déverrouillage de la deuxième armature 8 de la première articulation 6 et le déverrouillage de la deuxième armature 8 de la deuxième articulation 6. Le dispositif de commande 50, bien visible sur les 25 figures 2 à 6, se trouve par exemple du côté de la première articulation 6. Le dispositif de commande 50 comprend une embase 51, un ressort de freinage 60, un disque de freinage 65 et un organe de commande 70. L'embase 51 comporte un arbre central 52 qui s'étend 30 longitudinalement selon l'axe de rotation Y1. L'arbre central 52 présente une forme cylindrique de révolution centrée sur l'axe de rotation Y1 et s'étend l'opposé de la première armature 7 et de la deuxième armature 8. 3024682 22 L'arbre central 52 peut éventuellement être percé d'un premier évidement 53 intérieur, par exemple circulaire, centré sur l'axe de rotation Y1 et dont l'utilité sera vue plus loin. Le premier évidement 53 présente une surface intérieure 54 et 5 une surface extérieure 55. La surface intérieure 54 est, par exemple, taraudée. La surface intérieur comprend en outre au moins une cannelure 56, et dans l'exemple représenté au moins deux cannelures 56, s'étendant parallèlement à l'axe de rotation Y1. 10 Par ailleurs, l'arbre central 52 est prolongé radialement vers l'extérieur, à son extrémité en regard de la deuxième armature 8, par une surface d'appui 57 qui s'étend parallèlement à la première armature 7 et à la deuxième armature 8. La surface d'appui 57 peut éventuellement être 15 percée d'un deuxième évidement 58 intérieur, par exemple circulaire, centré sur l'axe de rotation Y1 et dans lequel peut s'emboîter la barre de liaison 10, de sorte que la barre de liaison 10 est libre en rotation autour de l'axe de rotation Y1 par rapport à l'embase 51. Le deuxième évidement 20 58 présente un diamètre intérieur inférieur au diamètre intérieur du premier évidement 53. La surface d'appui 57 est solidaire en rotation de la deuxième armature 8 par l'intermédiaire d'un collet 57' s'étendant radialement à la deuxième armature 8, en regard de 25 ladite deuxième armature 8. La surface d'appui 57 est solidaire en rotation de l'armature d'assise 3 par l'intermédiaire d'un pion 59 s'étendant depuis ladite surface d'appui 57, radialement à l'armature d'assise 3, en regard ladite armature d'assise 3. 30 Le ressort de freinage 60 est par exemple un ressort hélicoïdal ayant un corps 61 spiral cylindrique s'étendant entre une première extrémité 62 et une deuxième extrémité 63. La première extrémité 62 et la deuxième extrémité 63 font par exemple saillies radialement vers l'extérieur à partir du 3024682 23 corps 61 spiral. Le corps 61 spiral est centré sur l'axe de rotation Y1. Le corps 61 spiral est libre autour de la surface extérieure 55 pour pouvoir appliquer un couple entre l'embase 51 et 5 l'organe de commande 70. La première extrémité 62 est fixée sur l'embase 51. La deuxième extrémité 63 porte sur une rainure 64 circonférentielles de l'organe de commande 70. Le disque de freinage 65 présente une forme générale de disque plat. Le disque de freinage 65 peut éventuellement être 10 percé d'un évidement 66 intérieur carré (ou cannelé, ou autre) dans lequel peut s'emboîter la barre de liaison 10, de sorte que le disque de freinage 65 est solidarisé en rotation avec la barre de liaison 10 autour de l'axe de rotation Y1. Le disque de freinage 65 présente un diamètre 15 extérieur, par exemple légèrement, inférieure au diamètre intérieur du premier évidement 53. Le disque de freinage 65 est interposé axialement entre la surface d'appui 57 de l'embase 51 et l'organe de commande 70, disposé mobile en rotation suivant l'axe de rotation Y1 dans le premier 20 évidement 53. L'organe de commande 70 est pivotante sur l'embase 51 autour de l'axe de rotation Y1 entre une position de repos et une position d'actionnement. En position de repos, l'organe de commande 70 place le 25 dispositif de commande 50 dans une configuration de blocage, de sorte que le dispositif de commande 50 bloque la rotation de la barre de liaison 10. En position d'actionnement, l'organe de commande 70 place le dispositif de commande 50 dans une configuration de 30 libération, de sorte que le dispositif de commande 50 autorise la rotation de la barre de liaison 10. Plus particulièrement, en position de repos, l'organe de commande 70 comprime le disque de freinage 65 contre l'embase 51, de sorte qu'il bloque la rotation dudit disque de 3024682 24 freinage 65. Cette interdiction de rotation du disque de freinage 65 entraine une interdiction de rotation de la barre de liaison 10, de sorte que le mécanisme de liaison 17 interdit un déplacement relatif de la première armature 7 par 5 rapport à la deuxième armature 8. En position d'actionnement, l'organe de commande 70 relâche la pression exercée sur le disque de freinage 65 de sorte qu'il autorise la rotation dudit disque de freinage 65. Cette libre rotation du disque de freinage 65 entraine la 10 libre rotation de la barre de liaison 10, de sorte que le mécanisme de liaison 17 autorise un déplacement relatif de la première armature 7 par rapport à la deuxième armature 8. L'organe de commande 70 est sollicité élastiquement vers la position de repos par le ressort de freinage 60. 15 L'organe de commande 70 comporte un moyeu central 71 qui s'étend longitudinalement selon l'axe de rotation Y1. Le moyeu central 71 présente une forme cylindrique de révolution centrée sur l'axe de rotation Y1 et s'étend en regard de la première armature 7 et de la deuxième armature 8. 20 Le moyeu central 71 peut éventuellement être percé d'un évidement 72 intérieur, par exemple circulaire, centré sur l'axe de rotation Y1, dans lequel peut s'emboîter la poignée de commande pivotante 6a susmentionnée, l'organe de commande 70 étant déplacé de sa position de repos vers sa position 25 d'actionnement par ladite poignée de commande pivotante 6a. L'évidement 72 présente une surface intérieure et une surface extérieure 73, par exemple filetée, complémentaire de la surface intérieure 54 taraudée de l'arbre central 52 de l'embase 51. Ainsi, l'organe de commande 70 coopère par 30 vissage avec l'embase 51 et forme un boîtier fermé. Par ailleurs, le moyeu central 71 est prolongé radialement vers l'extérieur, à son extrémité à l'opposée de la deuxième armature 8, par une collerette 74 qui s'étend parallèlement à la première armature 7 et à la deuxième 3024682 25 armature 8. La collerette 74 comprend la rainure 64. Le dispositif de commande 50 comprend en outre une plaque de friction 80 et une plaque de serrage 85. La plaque de friction 80 présente une forme générale de 5 disque plat. La plaque de friction 80 est constituée dans une matière élastique telle que, par exemple, du caoutchouc. La plaque de friction 80 peut éventuellement être percée d'un évidement 81, notamment intérieur circulaire (ou carré, ou autre), dans lequel peut passer la barre de liaison 10. La 10 plaque de friction 80 est interposée axialement entre le disque de freinage 65 et, par exemple, la plaque de serrage 85. Lorsque l'organe de commande 70 est en position de repos, la plaque de friction 80 est compressée contre le disque de freinage 65. La plaque de friction 80 permet ainsi d'augmenter 15 le coefficient de frottement exercé par le dispositif de commande 50 sur le disque de freinage 65 pour interdire la rotation autour de l'axe de rotation Y1 dudit disque de freinage 65. La plaque de serrage 85 présente une forme générale de 20 disque plat. La plaque de serrage 85 peut éventuellement être percée d'un évidement 86, notamment intérieur circulaire (ou carré, ou autre), dans lequel peut passer la barre de liaison 10. La plaque de serrage 85 est disposée dans le boitier fermé formé par l'embase 51 et l'organe de commande 70. Plus 25 particulièrement, la plaque de serrage 85 est interposé axialement entre la plaque de friction 80 et l'organe de commande 70, mobile en translation suivant l'axe de rotation Y1 dans le premier évidement 53. Lorsque l'organe de commande 70 est en position de repos, la plaque de serrage 85 est 30 compressée vers le disque de freinage 65, interdisant la rotation autour de l'axe de rotation Y1 de ce dernier disque de freinage 65. La plaque de serrage 85 présente en outre au moins un doigt 87, et dans le mode de réalisation représenté au moins 3024682 26 deux doigts 87 s'étendant radialement à l'axe de rotation Y1, chacun en regard d'une des cannelures 56. Ainsi, les doigts 87 de la plaque de serrage 85 coopèrent avec les cannelures 56 de l'embase 51 afin de solidariser en rotation la plaque de 5 serrage 85 à l'embase 51. La plaque de serrage 85 solidaire en rotation de l'embase 51 permet d'éviter la transmission de la rotation relative de la première armature 7 par rapport à la deuxième armature 8 l'organe de commande 70, ledit déplacement relatif entrainant le déplacement de l'organe de 10 commande 70 de sa position de repos vers sa position d'actionnement. L'ensemble d'articulation qui vient d'être décrit fonctionne comme suit. En l'absence d'actionnement de la poignée de commande pivotante 6a par un occupant de siège, 15 l'organe de commande 70 est en position de repos. L'organe de commande 70 serre alors le disque de freinage 65 entre la surface d'appui 57 de l'embase 51 et la plaque de friction 80 de sorte que le disque de freinage 65 est bloqué en rotation autour du axe de rotation Y1 par frottement, bloquant en 20 rotation la barre de liaison 10. La barre de rotation 10 ainsi bloquée en rotation maintient les mécanismes de liaison 17 respectifs de la première articulation 6 et de la deuxième articulation 6, de sorte que lesdits mécanismes de liaison 17 interdisent respectivement un déplacement relatif de la 25 première armature 7 par rapport à la deuxième armature 8 de la première articulation 6 et un déplacement relatif de la première armature 7 par rapport à la deuxième armature 8 de la deuxième articulation 6. Lorsqu'un utilisateur déplace l'organe de commande 70 30 de sa position de repos à sa position d'actionnement au moyen de la poignée de commande pivotante 6a, l'organe de commande 70 diminue alors la pression exercée sur le disque de freinage 65 de sorte qu'il autorise la rotation dudit disque de freinage 65. Cette libre rotation du disque de freinage 65 3024682 27 entraine la libre rotation de la barre de liaison 10, de sorte que les mécanismes de liaison 17 autorisent respectivement et en synchronisme le déplacement relatif de la première armature 7 par rapport à la deuxième armature 8 de la première 5 articulation 6 et le déplacement relatif de la première armature 7 par rapport à la deuxième armature 8 de la deuxième articulation 6. La première articulation 6 et la deuxième articulation 6 étant réversibles, l'inclinaison du dossier 2 est réglable manuellement par l'appui exercé sur le dossier 2 10 par l'occupant du siège 1 dans le cas d'une inclinaison vers l'arrière ou, dans le cas d'un redressement dudit dossier 2, par le ressort de rappel agissant dans un sens inverse en ramenant le dossier 2 contre le dos de l'occupant de siège 1. Le déplacement de l'organe de commande 70 de sa 15 position de repos à sa position d'actionnement agit en outre sur la deuxième extrémité 63 du ressort de freinage 60 dans un sens tendant à diminuer le diamètre dudit ressort de freinage 60. Lorsque l'occupant relâche la poignée de commande pivotante 6a, le ressort de freinage 60 déplace alors l'organe 20 de commande 70 de sa position d'actionnement vers sa position de repos. Une deuxième forme de réalisation de l'invention est représentée sur les figures 9 à 20. La figure 9 représente schématiquement un siège de 25 véhicule 101 qui comporte un dossier 102 et une assise 103 montée sur le plancher 104 du véhicule, par exemple par l'intermédiaire de glissières 105 s'étendent chacune dans une direction dite longitudinale afin de permettre un déplacement de l'ensemble du siège de véhicule 101 vers l'avant et vers 30 l'arrière du véhicule. Le dossier 102 est monté pivotant sur l'assise 103 autour d'un axe de rotation Y101, au moyen d'un ensemble d'articulation dont une forme de réalisation est représentée sur les figures 9 à 20, lorsque qu'une poignée de commande pivotante 106a ou similaire est actionné. 3024682 28 L'ensemble d'articulation comprend une première articulation 106, une deuxième articulation 106 similaire à la première articulation 106, une barre de liaison 110. La première articulation 106 et la deuxième articulation 106 sont 5 disposées respectivement de chaque côté du siège 101 et reliées par la barre de liaison 110, de manière à être actionnables de façon synchronisée par l'actionnement de la poignée de commande pivotante 106a. Cette première articulation 106 et cette deuxième 10 articulation 106 sont adaptées pour bloquer le pivotement du dossier 102 par rapport à l'assise 103 en situation d'utilisation normale, et pour autoriser un mouvement de rotation du dossier 102 par rapport à l'assise 103 lorsque l'utilisateur sollicite la poignée de commande pivotante 106a. 15 La deuxième articulation 106 constitue l'image symétrique de la première articulation 106 par rapport à un plan médian perpendiculaire à l'axe de rotation Y101. La deuxième articulation 106 et son fonctionnement interne sont donc similaires à la première articulation 106 et seule la 20 première articulation 106 sera décrite en détail ci-après. La première articulation 106 comporte (voir figures 10 à 12) : - une première armature 107, par exemple formée par un premier flasque métallique en forme de disque centré sur l'axe 25 de rotation Y101. La première armature 107 s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation Y101 et est, dans l'exemple représenté, solidarisée à l'armature du dossier 102 (notamment par soudure ou autre), - une deuxième armature 108, par exemple formée par un 30 flasque métallique en forme de disque centré sur l'axe de rotation Y101. La deuxième armature 108 est, dans l'exemple représenté, solidarisée à l'armature d'assise 103 (par exemple par l'intermédiaire d'un gousset) et est retenue contre la première armature 107 par tout moyen connu, par exemple une 3024682 29 couronne extérieure métallique sertie en délimitant ainsi un espace intérieur, - un mécanisme de liaison 117 situé dans ledit espace intérieur et reliant entre elles la première armature 107 et 5 la deuxième armature 108. Ledit mécanisme de liaison 117 est adapté pour sélectivement permettre un verrouillage de la deuxième armature 108 par rapport à la première armature 107, de sorte qu'il interdit un déplacement relatif de la première armature 107 par rapport à la deuxième armature 108, ou 10 permettre un déverrouillage de la deuxième armature 108 par rapport à la première armature 107, de sorte qu'il autorise un déplacement relatif de la première armature 107 par rapport à la deuxième armature 108. Un tel mécanisme de liaison 117 est par exemple décrit dans FR 2 956 623. 15 Le mécanisme de liaison 117 comprend un ou plusieurs éléments de verrouillage 112 dotés chacun d'une denture extérieure 112a. La deuxième armature 108 comporte une zone annulaire périphérique 109, présentant une surface dentée 109a, orientée radialement vers l'intérieur et située en vis- 20 à-vis des dentures extérieures 112a des éléments de verrouillage 112. Chaque élément de verrouillage 112 est déplaçable radialement dans des guides 114 appartenant à la première armature 107, entre un état verrouillé (figure 11) où la 25 denture 112a de l'élément de verrouillage 112 vient en prise avec la surface dentée 109a appartenant à la deuxième armature 108 et un état déverrouillé (figure 12) où l'élément de verrouillage 112 est déplacé radialement vers l'intérieur de façon que sa denture 112a ne coopère pas avec la surface 30 dentée 109a de la deuxième armature 108, et libère ainsi la rotation de la deuxième armature 108 par rapport à la première armature 107. Le mécanisme de liaison 117 comprend de plus un organe de commande 118, 119 solidaire de la barre de liaison 110, monté 3024682 30 pivotant autour de l'axe de rotation Y101 et adapté pour déplacer les éléments de verrouillage 112 entre leur état verrouillé et leur état déverrouillé. Cet organe de commande, comprend une plaque de commande 118 et une came 119, et est 5 sollicité élastiquement par un ou plusieurs ressorts 120, par exemple trois ressorts 120, vers une position de verrouillage dans laquelle la came 119 déplace l'élément de verrouillage 112 correspondant de préférence radialement vers l'extérieur vers l'état verrouillé (figure 11). 10 Cet organe de commande d'articulation 118, 119 peut être déplacé en rotation par l'actionnement de la poignée de commande pivotante 106a jusque dans une position de déverrouillage (figure 12) où ladite plaque de commande 118 entraine l'élément de verrouillage 112 pour le déplacer de 15 préférence radialement vers l'intérieur jusqu'à l'état déverrouillé. Ladite plaque de commande 118 peut être métallique et peut avoir une forme générale de disque plat d'épaisseur constante dont la normale et l'axe se confondent avec l'axe de 20 rotation Y101. Ladite plaque de commande 118 comprend au moins un évidement en forme de haricot, et dans l'exemple représenté trois évidements 121 identiques répartis sur un cercle proche d'un bord extérieur de la plaque de commande 118, chaque évidement 121 ayant une rampe 122 inclinée par rapport à un 25 cercle centré sur l'axe de rotation Y101. Ladite came 119 peut être métallique ; elle s'étend perpendiculairement à l'axe de rotation Y101 et comprend trois faces inclinées 123 formant came sur la zone périphérique de la came et adaptées pour repousser l'élément de verrouillage 30 112 vers l'extérieur. Comme représenté en particulier sur la figure 12, pour l'état déverrouillé, le déplacement de l'élément de verrouillage 112 radialement vers l'intérieur est forcé par la rampe 122 de l'évidement 121 de la plaque de commande 118 dans 3024682 31 lequel est engagé un pion 124 appartenant à l'élément de verrouillage 112 ; de même, pour l'état verrouillé, comme représenté en particulier sur la figure 11, le déplacement de l'élément de verrouillage 112 radialement vers l'extérieur est 5 forcé par la face inclinée 123 formant came de la came 119. Par ailleurs, l'ensemble d'articulation comprend en outre la barre de liaison 110 s'étendant selon l'axe de rotation Y101. La barre de liaison 110 est mobile en rotation selon ledit axe de rotation Y101 entre une position de 10 verrouillage dans laquelle le mécanisme de liaison 117 interdit un déplacement relatif de la première armature 107 par rapport à la deuxième armature 108 et une position de déverrouillage dans laquelle le mécanisme de liaison 117 autorise un déplacement relatif de la première armature 107 15 par rapport à la deuxième armature 108. La barre de liaison 110 permet de commander, et en synchronisme, le déverrouillage respectifs de la première articulation 106 et de la deuxième articulation 106. Par ailleurs, l'ensemble d'articulations comprend en 20 outre un dispositif de commande 150 adapté pour actionner en rotation la barre de liaison 110 de façon à déverrouiller instantanément et simultanément la première articulation 106 et la deuxième articulation 106, comme il sera expliqué ci-après. 25 Le dispositif de commande 150 peut par exemple être monté au voisinage de la première articulation 106. Le dispositif de commande 150 comprend une embase 151, un disque d'actionnement 160, un organe de commande 170, un ressort de rappel 175 et un mécanisme d'actionnement rapide 30 180. L'embase 151 peut être en forme de disque centré sur l'axe de rotation Y101 présentant une face externe 152a orienté en regard de la première articulation 106 et une face interne 152b opposée à la face externe 152a. L'embase 151 est 3024682 32 solidaire par exemple de l'armature de l'assise 103 et est percée d'un évidement intérieur 153 que traverse la barre de liaison 110. L'embase 151 forme avec l'organe de commande 170, un boîtier qui délimite un espace intérieur comprenant le 5 disque d'actionnement 160 et le mécanisme d'actionnement rapide 180. L'embase 151 comprend en outre un pion de maintien 154 s'étendant depuis la face interne 152b selon un deuxième axe de rotation Y102, parallèle à l'axe de rotation Y101. 10 L'embase 151 comprend en outre un collet 155, présentant une forme semi-circulaire, solidaire de ladite embase 151. Le collet 155 peut être par exemple formé d'une seule pièce avec l'embase 151 et il s'étend axialement depuis la face interne 152b de l'embase 151 à l'opposé de la première 15 articulation 106. Le collet 155 présente une rampe 156. Le collet 155 défini une zone intérieure apte à recevoir le disque d'actionnement 160. Le disque d'actionnement 160 est centré sur l'axe de rotation Y101. Le disque d'actionnement 160 présente une face 20 externe 161a orienté en regard de l'embase 151 et une face interne 161b opposée à la face externe 161a et un bord extérieur 162. Le bord extérieur 162 présente un premier épaulement 162a et un deuxième épaulement 162b. Le disque d'actionnement 160 est percée d'un évidement intérieur 163 25 carré (ou cannelé, ou autre) dans lequel peut s'emboîter la barre de liaison 110, de sorte que le disque d'actionnement 160 est solidarisé en rotation avec la barre de liaison 110 autour de l'axe de rotation Y101. La face interne 161b du disque d'actionnement 160 30 comprend un canal de guidage 164 délimité entre deux guides 165 faisant saillie sur ladite face interne 161b. Plus particulièrement, le canal de guidage 164 est délimité entre un premier guide 165a et un deuxième guide 165b situés de part et d'autre du deuxième épaulement 162b. La face interne 161b 3024682 33 comprend en outre un pion 166 faisant saillie sur ladite face interne 161b, selon une direction parallèle à l'axe de rotation Y101. Le disque d'actionnement 160 peut comprendre un bossage 5 central 167 en saillie sur la face externe 161a du disque d'actionnement 160 en regard de l'embase 151. Le bossage central 167 est de préférence cylindrique et est monté rotatif dans l'évidement intérieur 153 de l'embase 151. Le disque d'actionnement 160 est mobile en rotation 10 avec la barre de liaison 110 suivant l'axe de rotation Y101, entre une position de verrouillage, correspondant à la position de verrouillage de la barre de liaison 110, dans laquelle il laisse les éléments de verrouillage 112 dans leur état verrouillé, et une position de déverrouillage dans 15 laquelle ledit disque d'actionnement 160 déplace les éléments de verrouillage 112 vers leur état déverrouillé, par l'intermédiaire de la barre de liaison 110 et de l'organe de commande d'articulation 118, 119. En position de verrouillage, le deuxième épaulement 20 162b du disque d'actionnement 160 est au contact de l'organe de commande 170. En position de verrouillage, le premier épaulement 162a du disque d'actionnement 160 est au contact de l'organe de commande 170. L'organe de commande 170 est solidaire de la poignée de 25 commande pivotante 106a. L'organe de commande 170 est mobile en rotation par rapport à l'embase 151 autour de l'axe de rotation Y101 entre une position inactive dans laquelle ledit organe de commande 170 laisse le disque d'actionnement 160 en position de verrouillage et une position active dans laquelle 30 ledit organe de commande 170 déplace le disque d'actionnement 160 de sa position de verrouillage à une position intermédiaire angulaire. La position intermédiaire angulaire du disque d'actionnement 160 est une position située entre la position de verrouillage et la position de déverrouillage, et 3024682 34 dans laquelle le disque d'actionnement 160 laisse les éléments de verrouillage 112 dans leur état verrouillé. L'organe de commande 170 est sollicité élastiquement par le ressort de rappel 175 vers sa position inactive. 5 L'organe de commande 170 comprend une première nervure 171 et une deuxième nervure 172 sensiblement en forme d'arc de cercle centré sur le premier axe de rotation Y101. La première nervure 171 s'étend parallèlement au premier axe de rotation Y101 entre une première extrémité solidaire d'une face interne 10 170a de l'organe de commande 170 et une deuxième extrémité 171a libre située à une première distance de la face interne 170a. La deuxième nervure 172 est parallèle à la première nervure 171. La deuxième nervure 172 s'étend parallèlement au premier axe de rotation Y101 entre une première extrémité 15 solidaire de la face interne 170a de l'organe de commande 170 et une deuxième extrémité 173 libre. La deuxième nervure 172 comprend une première partie 172a dans laquelle la deuxième extrémité 173 est située à la première distance de la face interne 170a et une deuxième partie 172b dans laquelle la 20 deuxième extrémité 173 est située à une deuxième distance, supérieure à la première distance, de la face interne 170a. La deuxième extrémité 173 libre de la première partie 172a et la deuxième extrémité 173 libre de la deuxième partie 172b sont séparées par un épaulement 174. 25 Le ressort de rappel 175 est, par exemple, un fil métallique élastique qui s'étend entre une première extrémité 176a solidaire de l'embase 151 et une deuxième extrémité 177a solidaire de l'organe de commande 170. La première extrémité 176a passe au travers d'un évidement 176b situé sur l'embase 30 151. La deuxième extrémité 177a passe au travers d'un évidement 177b situé sur l'organe de commande 170. Le mécanisme d'actionnement rapide 180 est adapté pour générer un pivotement instantané du disque de commande 160 (c'est-à-dire nettement plus rapide que le pivotement de la 3024682 poignée 106a) lors de l'actionnement de la poignée 106a, lorsque le disque de commande 160 a atteint la position angulaire intermédiaire entre la position de verrouillage et la position de déverrouillage (les deux articulations 106 sont 5 encore verrouillées dans cette position angulaire intermédiaire). Ce pivotement instantané a pour effet de créer un décalage angulaire entre le disque de commande 160 et l'organe de commande 170 lorsque le disque de commande 160 arrive en position de déverrouillage. Ledit pivotement 10 instantané permet de déverrouiller instantanément les mécanismes de liaison 117 de la première articulation 106 et de la deuxième articulation 106. Le mécanisme d'actionnement rapide 180 comprend une came d'actionnement rapide 181, un premier ressort de rappel 15 184, un support de ressort ou levier de blocage 187, un deuxième ressort de rappel 192, un organe de déphasage 195 et un troisième ressort de rappel 196. La came d'actionnement rapide 181 comprend un évidement 182, par exemple circulaire, dans lequel peut s'emboîter le 20 pion de maintien 154 de l'embase 151, de sorte que la came d'actionnement rapide 181 est mobile en rotation autour du deuxième axe de rotation Y102. La came d'actionnement rapide 181 est mobile en rotation dans un premier sens de rotation 183a entre une position neutre, dite menée, et une position 25 d'avancée, dite menante. La came d'actionnement rapide 181 est mobile en rotation dans un deuxième sens de rotation 183b entre la position neutre et une position de retour. En position neutre, la came d'actionnement rapide 181 est au contact du disque d'actionnement 160 lorsque ledit 30 disque d'actionnement 160 arrive en position angulaire intermédiaire. Ainsi, le disque d'actionnement 160 déplace la came d'actionnement rapide 181 de sa position neutre à sa position d'avancée lorsque ledit disque d'actionnement 160 pivote depuis la position de verrouillage vers la position 3024682 36 angulaire intermédiaire. En outre, le disque d'actionnement 160 déplace la came d'actionnement rapide 181 de sa position neutre à sa position de retour lorsque ledit disque d'actionnement 160 pivote depuis la position de déverrouillage 5 vers la position angulaire intermédiaire. En position d'avancée, la came d'actionnement rapide 181 est adaptée pour entrainer le pivotement instantané du disque d'actionnement 160 de sa position angulaire intermédiaire vers sa position de déverrouillage. 10 En position de retour, la came d'actionnement rapide 181 est à l'écart du disque d'actionnement 160 de sorte qu'elle autorise le déplacement du disque d'actionnement 160 de sa position angulaire intermédiaire vers sa position de verrouillage. La came d'actionnement rapide 181 est sollicitée 15 élastiquement par le premier ressort de rappel 184 de sa position de retour à la position neutre. La came d'actionnement rapide 181 comprend en outre une portion d'actionnement 185 présentant une forme triangulaire. La portion d'actionnement 185 comprend une première rampe 20 185a, une deuxième rampe 185b et une troisième rampe 185c. Le pion 166 du disque d'actionnement 160 coopère avec la première rampe 185a afin de déplacer ladite came d'actionnement rapide 181 de la position neutre à la position d'avancée lorsque le disque d'actionnement 160 se déplace 25 depuis la position de verrouillage vers la position angulaire intermédiaire dudit disque d'actionnement 160. Le pion 166 du disque d'actionnement 160 coopère avec la deuxième rampe 185b de sorte que ladite deuxième rampe 185b entraine le pivotement instantané du disque d'actionnement 160 30 de sa position angulaire intermédiaire à sa position de déverrouillage lorsque la came d'actionnement rapide 181 se déplace depuis la position d'avancée vers la position neutre. Le pion 166 du disque d'actionnement 160 coopère avec la troisième rampe 185c afin de déplacer ladite came 3024682 37 d'actionnement rapide 181 de la position neutre vers la position de retour lorsque le disque d'actionnement 160 se déplace depuis la position de déverrouillage vers la position angulaire intermédiaire. 5 Le premier ressort de rappel 184 s'étend entre une première extrémité 184a solidaire de la came d'actionnement rapide 181 et une deuxième extrémité 184b solidaire du levier de blocage 187. Le levier de blocage 187 comprend un moyeu central 188 10 monté mobile en rotation autour du pion 154 de l'embase 151, autour du deuxième axe de rotation Y102. Le levier de blocage 187 est déplacé entre une position de repos et une position de blocage, préférentiellement dite de fin de course, dans laquelle ledit levier de blocage 187 interdit la rotation de 15 l'organe de commande 160 grâce à une butée 189 appartenant audit levier de blocage 187. Le levier de blocage 187 est par exemple métallique et comporte un premier bras 190a et un deuxième bras 190b s'étendant depuis le moyeu central 188 sensiblement 20 radialement par rapport au deuxième axe de rotation Y102 dans deux directions distinctes. Le premier bras 190a est doté d'une patte 191a, sensiblement en arc de cercle. L'organe de commande 170 est bloqué en position inactive sur l'embase 151, mais pas sur le 25 levier de blocage 187. Plus particulièrement, la patte 191a sert de butée au retour du levier de blocage 187 contre l'embase 151. Cela permet de maintenir une contrainte dans le deuxième ressort de rappel 192. Le deuxième bras 190b du levier de blocage 187 est doté 30 sur une première face de la butée 189 et sur une deuxième face opposée à la première face d'un pion 191. Ainsi, le levier de blocage 187 est relié à la came d'actionnement rapide 181 de telle manière que, lorsque la came d'actionnement rapide 181 se déplace de la position 3024682 38 neutre à la position d'avancée, elle interfère avec la butée 189 de sorte qu'elle déplace ledit levier de blocage 187 de sa position de repos vers sa position active. En outre, le levier de blocage 187 est relié à la came d'actionnement rapide 181 5 de telle manière que, lorsque le levier de blocage 187 se déplace de sa position de blocage à sa position de repos, ladite butée 189 interfère avec la came d'actionnement rapide 181 de sorte que ladite came d'actionnement rapide 181 se déplace depuis la position d'avancée vers la position neutre. 10 Le levier de blocage 187 est sollicité élastiquement vers la position de repos par le deuxième ressort de rappel 192. Le deuxième ressort de rappel 192 est, par exemple, un ressort hélicoïdal et s'étend entre une première extrémité 192a solidaire du pion 191 du levier de blocage 187 et une 15 deuxième extrémité 192b solidaire d'un pion 193 de l'embase 151. L'organe de déphasage 195 est adapté pour compenser le décalage angulaire crée entre le disque d'actionnement 160 et l'organe de commande 170 lorsque le disque d'actionnement 160 20 arrive en position de déverrouillage. L'organe de déphasage 195 est monté coulissant dans le canal de guidage 164 du disque d'actionnement 160 entre une position de retrait et une position de compensation angulaire. En position de compensation angulaire, l'organe de déphasage 25 195 compense le décalage angulaire formé entre le disque d'actionnement 160 et l'organe de commande 170. L'organe de déphasage 195 est sollicité élastiquement vers la position de compensation angulaire par le troisième ressort de rappel 196. L'organe de déphasage 195 est interposé axialement 30 entre le disque d'actionnement 160 et l'organe de commande 170. L'organe de déphasage 195 est solidaire en rotation au disque d'actionnement 160 autour du premier axe de rotation Y101. L'organe de déphasage 195 comprend un corps 195a, 3024682 39 parallèle au disque d'actionnement 160, qui s'étend radialement par rapport au premier axe de rotation Y101 depuis un pied 197 jusqu'à une tête 198. Une première face du corps 195a est au contact du disque d'actionnement 160 et une 5 deuxième face du corps 195a, opposée à la première face, est au contact d'une partie de la deuxième extrémité libre de la première nervure 171 et d'une partie de la deuxième extrémité 173 libre de la deuxième nervure 172. Plus particulièrement, le pied 197 de l'organe de 10 déphasage 195 forme un décrochement 197a, ledit décrochement 197a formant un épaulement 197b avec le pied 197. Lorsque l'organe de déphasage 195 est en position de retrait, l'épaulement 174 de la deuxième nervure 172 de l'organe de commande 170 est au contact de l'épaulement 197b de l'organe 15 de déphasage 195 de sorte que lorsque l'organe de commande 170 pivote de sa position inactive à sa position active, ledit organe de commande 170 entraîne angulairement l'organe de déphasage 195 autour du premier axe de rotation Y101. Ainsi, puisque l'organe de déphasage 195 est solidaire en rotation au 20 disque d'actionnement 160, l'organe de commande 170 entraîne le disque d'actionnement 160 de sa position de verrouillage à sa position angulaire intermédiaire par l'intermédiaire de l'organe de déphasage 195. Lorsque le disque d'actionnement 160 pivote 25 instantanément de sa position angulaire intermédiaire vers sa position de déverrouillage, l'organe de commande 170 arrive en butée contre l'embase 151 et l'organe de déphasage 195 coulisse de sa position de retrait vers sa position de compensation angulaire, par l'effet du troisième ressort de 30 rappel 196, afin de compenser le décalage angulaire qui vient de se former entre le disque d'actionnement 160 et l'organe de commande 170. En position de compensation angulaire de l'organe de déphasage 195, l'épaulement 174 de la deuxième nervure 172 de l'organe de commande 170 est alors au contact 3024682 du pied 197 dudit organe de déphasage 195. L'organe de déphasage 195 comprend en outre un doigt de blocage 198a s'étendant, par exemple depuis la tête 198, parallèlement par rapport au corps 195a dudit organe de 5 déphasage 195. Le doigt de blocage 198a s'étend depuis la tête 198 jusqu'à une extrémité libre en forme générale de crochet 198c orienté vers le pied 197 (figure 16). Ledit crochet 198c comprend une portée interne plate venant appuyer contre le premier guide 165a lorsque l'organe de déphasage 195 est en 10 position de compensation angulaire (figure 19). Lorsque le disque d'actionnement 160 pivote de sa position angulaire intermédiaire vers sa position de verrouillage, ledit disque d'actionnement 160 entraîne angulairement l'organe de déphasage 195 autour du premier axe 15 de rotation Y101. Ainsi, le décrochement 197a de l'organe de déphasage 195 arrive au contact de la rampe 156 de l'embase 151 et glisse sur ladite rampe 156 afin de déplacer ledit organe de déphasage 195 de la position de compensation angulaire vers la position de retrait, faisant disparaitre 20 progressivement le décalage angulaire entre le disque d'actionnement 160 et l'organe de commande 170. Le troisième ressort de rappel 196 est, par exemple, un fil métallique élastique et s'étend entre une première extrémité 196a et une deuxième extrémité 196b solidaires du 25 disque d'actionnement 160. La première extrémité 196a passe au travers d'un premier évidement 199a situé sur le disque d'actionnement 160. La deuxième extrémité 196b passe au travers d'un deuxième évidement 199b, sensiblement oblong, situé sur le disque d'actionnement 160. Le deuxième évidement 30 199b est adapté pour que la deuxième extrémité 196b soit continuellement en contact avec le corps 195a de l'organe de déphasage 195. L'ensemble d'articulation qui vient d'être décrit fonctionne comme suit. 3024682 41 Lorsqu'un utilisateur souhaite régler son siège 101, il déplace l'organe de commande 170 de sa position inactive à sa position active au moyen de la poignée de commande pivotante 106a, l'organe de commande 170 déplace alors le disque 5 d'actionnement 160 de sa position de verrouillage vers sa position angulaire intermédiaire par l'intermédiaire de l'organe de déphasage 195. Le pion 166 du disque d'actionnement 160 arrive au contact de la première rampe 185a de la portion d'actionnement 185 de la came d'actionnement 10 rapide 181 (figure 17) et déplace ladite came d'actionnement rapide 181 de sa position neutre vers sa position d'avancée (figure 18). Dans le même temps, la came d'actionnement rapide 181 déplace le levier de blocage 187 de sa position de repos à sa position de blocage. 15 Le deuxième ressort de rappel 192 est alors tendu et sollicite le levier de blocage 187 vers sa position de repos. Le déplacement du levier de blocage 187 de sa position de blocage à sa position de repos entraine le déplacement de la came d'actionnement rapide 181 de sa position d'avancée vers 20 sa position neutre et le pion 166 du disque d'actionnement 160 glisse le long de la deuxième rampe 185b. Ainsi, le disque d'actionnement 160 pivote instantanément vers sa position de déverrouillage (figure 19), déverrouillant instantanément et simultanément le mécanisme de liaison 117 de la première 25 articulation 106 et de la deuxième articulation 106 en masquant les imperfections dans le synchronisme dudit déverrouillage des mécanismes de liaison 117 de chacune des deux articulations 106. Ainsi agencé, un décalage angulaire est créé entre l'organe de commande 170 et le disque 30 d'actionnement 160. L'organe de déphasage 195, par l'action du troisième ressort de rappel 196, se déplace alors de sa position de retrait à sa position de rattrapage angulaire de sorte à compenser ledit décalage angulaire. Lorsque l'utilisateur a fini de régler son siège, il 3024682 42 relâche la poignée de commande pivotante 106a. Le disque d'actionnement 160 est rappelé vers sa position par le couple exercé par la première articulation 206 et par la deuxième articulation 206. Lorsque ledit disque d'actionnement 160 5 pivote de sa position de déverrouillage vers sa position angulaire intermédiaire, le pion 166 dudit disque d'actionnement 160 glisse le long de la troisième rampe 185c de la portion d'actionnement 185 de la came d'actionnement rapide 181 (figure 20), déplaçant ladite came d'actionnement 10 rapide 181 de sa position neutre vers sa position de retour. Dans le même temps, le pivotement du disque d'actionnement 160 amène le décrochement 197a de l'organe de déphasage 195 au contact de la rampe 156 de l'embase 151. Le décrochement 197a glisse alors sur ladite rampe 156 afin de 15 déplacer ledit organe de déphasage 195 de la position de compensation angulaire vers la position de retrait, faisant disparaitre progressivement le décalage angulaire entre le disque d'actionnement 160 et l'organe de commande 170. Le disque d'actionnement 160 continu son déplacement 20 vers la position de verrouillage. Le premier ressort de rappel 184 sollicite alors la came d'actionnement rapide 181 vers sa position neutre. L'organe de commande 170 revient à sa position inactive, sous l'effet du ressort de rappel 175. Une troisième forme de réalisation de l'invention est 25 représentée sur les figures 21 à 29. La figure 21 représente schématiquement un siège de véhicule 201 qui comporte un dossier 202 et une assise 203 montée sur le plancher 204 du véhicule, par exemple par l'intermédiaire de glissières 205 s'étendent chacune dans une 30 direction dite longitudinale afin de permettre un déplacement de l'ensemble du siège de véhicule 201 vers l'avant et vers l'arrière du véhicule. Le dossier 202 est monté pivotant sur l'assise 203 autour d'un axe de rotation Y201, au moyen d'un ensemble d'articulation dont une forme de réalisation est 3024682 43 représentée sur les figures 22 à 29, lorsque qu'une poignée de commande pivotante 206a ou similaire est actionnée. L'ensemble d'articulation comprend une première articulation 206, une deuxième articulation 206 similaire à la 5 première articulation 206, une barre de liaison 210. La première articulation 206 et la deuxième articulation 206 sont disposées respectivement de chaque côté du siège 201 et reliées par la barre de liaison 210, de manière à être actionnables de façon synchronisée par l'actionnement de la 10 poignée de commande pivotante 206a. Cette première articulation 206 et cette deuxième articulation 206 sont adaptées pour bloquer le pivotement du dossier 202 par rapport à l'assise 203 en situation d'utilisation normale, et pour autoriser un mouvement de 15 rotation du dossier 202 par rapport à l'assise 203 lorsque l'utilisateur sollicite la poignée de commande pivotante 206a. La deuxième articulation 206 constitue l'image symétrique de la première articulation 206 par rapport à un plan médian perpendiculaire à l'axe de rotation Y201. La 20 deuxième articulation 206 et son fonctionnement interne sont donc similaires à la première articulation 206 et seule la première articulation 206 sera décrite en détail ci-après. La première articulation 206 comporte (voir figures 23 à 29): 25 - une première armature 207, par exemple formée par un premier flasque métallique en forme de disque centré sur l'axe de rotation Y201. La première armature 207 s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation Y201 et est, dans l'exemple représenté, solidarisée à l'armature du dossier 202 30 (notamment par soudure ou autre), - une deuxième armature 208, par exemple formée par un flasque métallique en forme de disque centré sur l'axe de rotation Y201. La deuxième armature 208 est, dans l'exemple représenté, solidarisée à l'armature d'assise 203 (par exemple 3024682 44 par l'intermédiaire d'un gousset) et est retenue contre la première armature 207 par tout moyen connu, par exemple au moyen d'un carter 260 sensiblement en forme de bague circulaire et dans lequel s'emboite la première armature 207 5 et la deuxième armature 208, un mécanisme de liaison 217 reliant entre elles la première armature 207 et la deuxième armature 208. Ledit mécanisme de liaison 217 est adapté pour sélectivement permettre un verrouillage de la deuxième armature 208 par 10 rapport à la première armature 207, de sorte qu'il interdit un déplacement relatif de la première armature 207 par rapport la deuxième armature 208, ou permettre un déverrouillage de la deuxième armature 208 par rapport à la première armature 207, de sorte qu'il autorise un déplacement relatif de la première 15 armature 207 par rapport à la deuxième armature 208. Un tel mécanisme de liaison 217 est particulièrement efficace en cas de crash. La première armature 207 comporte une denture circulaire interne 211 centrée radialement vers l'intérieur (ou est solidaire avec cette denture). La denture intérieure 20 211 comprend une succession de dents, chaque possédant une tête. La denture circulaire interne 211 est formée, par exemple, dans un logement cylindrique 212a de révolution solidaire de la première armature 207 et traversant ladite première armature 207, ledit logement cylindrique 212a étant 25 centré sur l'axe de rotation Y201. Le logement cylindrique 212a est délimité en particulier par un tambour 212 métallique solidaire de la première armature 207. Le tambour 212 peut être par exemple formé d'une seule pièce avec la première armature 207 et il s'étend axialement depuis la première 30 armature 207 vers la deuxième armature 208. Le mécanisme de liaison 217 comprend des grains de verrouillage 213 adaptés pour venir en prise avec la denture circulaire interne 211. Les grains de verrouillage sont généralement réalisés par découpage fin à partir d'une tôle 3024682 d'acier et visibles notamment sur les figures 24 et 25. Les grains de verrouillage 213 sont montés coulissants radialement par rapport à l'axe de rotation Y201, contre une face interne 208a de la deuxième armature 208. 5 Plus précisément, la deuxième armature 208 comprend un collet 209 métallique solidaire de ladite deuxième armature 208. Le collet 209 peut être par exemple formé d'une seule pièce avec la deuxième armature 208 et il s'étend axialement depuis la deuxième armature 208 à l'opposé de la première 10 armature 207. Le collet 209 comprend une surface extérieure 209a en regard de la denture circulaire interne 211 et une surface intérieure opposée. Le collet 209 comprend en outre des évidements 219, par exemple au nombre de deux, répartis angulairement autour de l'axe de rotation Y201. 15 Le collet 209 s'étend jusqu'à une couronne 218 solidaire de la deuxième armature 208. La couronne 218 comprend une languette 218a s'étendant parallèlement à l'axe de rotation Y201 en regard de la première armature 207. Les grains de verrouillage 213 sont, par exemple, au 20 nombre de deux et sont répartis angulairement autour de l'axe de rotation Y201. Ils sont de forme générale plane et sont tous disposés dans un même plan radial par rapport à l'axe de rotation Y201, c'est-à-dire parallèle à la deuxième armature 208. Chaque grain de verrouillage 213 coulisse dans un canal 25 de guidage 214 délimité entre deux guides 215 estampés (par découpage fin, dit "semi-découpe" ou autre, par exemple en frappe à froid) dans la face interne 208a de la deuxième armature 208. Les guides 215 sont estampés en creux dans la face externe 208b de la deuxième armature 208 et font saillie 30 sur la face interne 208a de ladite deuxième armature 208. Chaque grain de verrouillage 213 peut éventuellement comporter un pion 216 faisant saillie sur une face 213b du grain de verrouillage 213 faisant face à la deuxième armature 208, ce pion pouvant être formés par estampage fin (dit "semi- 3024682 46 découpe") en délimitant un évidement correspondant 216a dans une face 213a du grain de verrouillage 213 opposée à la deuxième armature 208. Comme représenté sur les figures 24 et 25, chaque grain 5 de verrouillage 213 s'étend, radialement par rapport à l'axe de rotation Y201, entre un bord arrière 220 et un bord avant formant une denture 221. La denture 221 comprend une succession de dents, chaque possédant une tête. Chaque bord avant est guidé avec un certain jeu angulaire dans un des 10 évidements 219 du collet 209 de la deuxième armature 208. Le pion 216 dudit grain de verrouillage 213 est mobile dans le canal de guidage 214 correspondant de sorte que le grain de verrouillage 213 est mobile entre un état verrouillé (figure 27) où il est en prise avec la denture circulaire 15 interne 211 de la première armature 207, et un état déverrouillé (figure 29) où il est déplacé radialement vers l'intérieur et n'est pas en prise avec ladite denture circulaire interne 211. Par ailleurs, le mécanisme de liaison 217 comporte 20 également un dispositif de commande adapté pour déplacer les grains de verrouillage 213 entre lesdits états verrouillé et déverrouillé. Ce mécanisme de commande comporte par exemple : une came de commande 225 centrale métallique, solidaire de la barre de liaison 210, ou de la poignée de 25 commande pivotante 206a, et conformée pour repousser les grains de verrouillage 213 par leurs bords arrière 220, vers leur état verrouillé lorsque la came de commande 225 est en position inactive, et pour ne pas interférer avec le mouvement des grains de verrouillages 213 dès lors qu'elle n'est plus en 30 position de repos, cette came de commande 225 étant dans le même plan radial que les grains de verrouillage 213, - des moyens élastiques sollicitant la came de commande 225 vers sa position inactive, ces moyens élastiques étant ici constitués par exemple par deux ressorts spirale 226 3024682 47 agissant sur des becs 227 de la came de commande 225 et montés par exemple sur des bossages d'accrochage 228 réalisés par exemple par estampage fin et faisant saillie sur la face interne 208a de la deuxième armature 208, 5 - une plaque de maintien 230 solidaire de la face interne 208a de la deuxième armature 208, sensiblement circulaire, par exemple en matière plastique, et recouvrant la came de commande 225 et les grains de verrouillage 213. Plus particulièrement, la plaque de maintien 230 est 10 dotée de plots de maintien 231 faisant saillie sur une face 230b de la plaque de maintien 230 faisant face à la deuxième armature 208. Les plots de maintien 231 sont solidaires de la face interne 208a de la deuxième armature 208. La plaque de maintien 230 comprend en outre un collet 15 232 circulaire comprenant des fenêtres 233 qui reçoivent chacune un grain de verrouillage 213 coulissant entre leur état verrouillé et leur état déverrouillé. Chacune desdites fenêtres 233 comprend une série de deux pattes 234 élastiques s'étendant de part et d'autre de ladite fenêtre 233, en regard 20 l'une de d'autre. Chacune des séries de deux pattes 234 est adaptée pour maintenir un grain de verrouillage 213 centré par rapport à son évidement 219 de la deuxième armature 208. Ainsi, lorsque les dents de la denture 221 ne tombent pas exactement en face de leur conjugué de la denture intérieure 25 211 de la première armature 207, le jeu angulaire entre les bords avant des grains de verrouillage 213 et les évidements 219 ainsi que les pattes 234 permettent de tourner légèrement les gains de verrouillage 213 pour que la denture 221 soit en prise avec la denture interne 211. 30 Par ailleurs, l'ensemble d'articulation comprend en outre la barre de liaison 210 s'étendant selon l'axe de rotation Y201. La barre de liaison 210 est mobile en rotation selon ledit axe de rotation Y201entre une position de verrouillage correspondant au verrouillage de la deuxième 3024682 48 armature 208 par rapport à la première armature 207 par le mécanisme de liaison 217 et une position de déverrouillage correspondant au déverrouillage de la deuxième armature 208 par rapport à la première armature 207 par le mécanisme de 5 liaison 217. La barre de liaison 210 permet de commander, et en synchronisme, le déverrouillage respectifs du mécanisme de liaison 217 de la première articulation 206 et le mécanisme de liaison 217 de la deuxième articulation 206. 10 Par ailleurs, la première articulation 206 et la deuxième articulation 206 comprennent chacune un dispositif de commande 250 agissant sur la première articulation 206 pour sélectivement interdire le déplacement relatif de la première armature 207 de la première articulation 206 par rapport à la 15 deuxième armature 208 de la première articulation 206 ou autoriser ledit déplacement relatif. Un tel dispositif de commande 250 permet un verrouillage sans pas et un déverrouillage instantané et est particulièrement efficace dans les situations d'utilisation courantes de fonctionnement. 20 Alternativement, seul la première articulation 206 comprend le mécanisme de commande 250. Le dispositif de commande 250, bien visible sur les figures 24 et 25, est maître sur le mécanisme de liaison 217. Ainsi, le dispositif de commande 250 est adapté pour autoriser 25 le déplacement relatif de la première armature 207 par rapport à la deuxième armature 208 après que le mécanisme de liaison 217 autorise ledit déplacement relatif et pour interdire le déplacement relatif de la première armature 207 par rapport la deuxième armature 208 avant que le mécanisme de liaison 217 30 n'interdise ledit déplacement relatif. Ce déphasage permet un verrouillage sans pas et un déverrouillage instantané et donc sans sensation de léchage de dent des articulations 206 tout en maintenant une forte résistance en cas de crash. 3024682 49 Le dispositif de commande 250 comprend le carter 260, un câble 270, une genouillère 280 et un organe de commande 290. Le carter 260 est adapté pour retenir par emboitement 5 la première armature 207 et la deuxième armature 208. Le carter 260 présente une forme de disque centré sur l'axe de rotation Y201. Le carter 260 s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation Y201 et comprend un logement cylindrique 261 de révolution solidaire du carter 260 10 et traversant ledit carter 260. Avantageusement, le carter 260 peut être en métal ou en plastique. Le logement cylindrique 261 peut être centré sur l'axe de rotation Y201. Le logement cylindrique 261 est délimité en particulier par une couronne 262, notamment en métal ou en 15 plastique, avantageusement solidaire du carter 260. La couronne 262 comprend un évidement 263 dans lequel la languette 218a de la deuxième armature 208 s'emboite afin de solidariser en rotation le carter 260 et la deuxième armature 208. La couronne 218 de la deuxième armature 208 est alors au 20 contact d'une face externe 262a de la couronne 262 du carter 260. La première armature 207 s'emboite dans le logement cylindrique 261 du carter de sorte que le tambour 212 de la première armature 207 est au moins en partie au contact d'une face interne 262b de la couronne 262 et du collet 209 de la 25 deuxième armature 208. Le câble 270 comprend un corps 271 s'étendant entre une première extrémité 272 solidaire de la deuxième armature 208 et une deuxième extrémité 273 solidaire de la genouillère 280. Plus particulièrement, la première extrémité 272 passe au 30 travers d'un trou débouchant 274 appartenant à la languette 218a, ladite première extrémité 272 comprenant une butée 275 prenant appui sur ladite languette 218a. En outre, la première extrémité 272 passe au travers d'un trou débouchant 276 3024682 appartenant au carter 260, la butée 275 prenant appui sur ledit carter 260. Le câble 270 est mobile entre une position tendue dans laquelle le corps 271 dudit câble 270 est serré avec 5 frottement contre une surface extérieure 212b du tambour 212 de la première armature 207, de sorte que le câble 270 interdit le déplacement relatif de la première armature 207 par rapport à la deuxième armature 208, et une position lâche dans laquelle le corps 271 dudit câble 270 n'est plus serré avec 10 frottement contre une surface extérieure 212b du tambour 212 de la première armature 207, de sorte que ledit câble 270 autorise ledit déplacement relatif. La genouillère 280 est montée mobile en rotation autour d'un deuxième axe de rotation Y202, parallèle à l'axe de 15 rotation Y201, dans un logement 281 du logement cylindrique 261 du carter 260. Le logement 281 présente, par exemple, une forme sensiblement triangulaire. La genouillère 280 est mobile entre une position rabattue (figure 26) dans laquelle la genouillère 280 maintient le câble 270 en position tendue, et 20 une position redressée (figure 28) dans laquelle la genouillère 280 déplace le câble 270 de sa position tendue à sa position lâche. La genouillère 280 est sollicitée élastiquement vers sa position rabattue par un ressort de rappel non représenté. 25 La genouillère 280 comprend en outre un pion 282 s'étendant parallèlement au deuxième axe de rotation Y202 en regard de la deuxième armature 208. Le pion 282 passe au travers d'un trou débouchant 283 appartenant à la couronne 218 de la deuxième armature 208. 30 L'organe de commande 290 présente une forme générale de disque plat. L'organe de commande 290 peut éventuellement être percé d'un évidement 291 intérieur carré (ou cannelé, ou autre) dans lequel peut s'emboîter la barre de liaison 210, de sorte que l'organe de commande 290 est solidarisé en rotation 3024682 51 avec la barre de liaison 210 autour de l'axe de rotation Y201. Alternativement, la poignée de commande pivotante 206a est emboîtée dans l'évidement 291, de sorte que l'organe de commande 290 est solidarisé en rotation avec la poignée de 5 commande pivotante 206a autour de l'axe de rotation Y201. L'organe de commande 290 comprend un doigt de déblocage 292 s'étendant radialement à l'axe de rotation Y201, ledit doigt de déblocage 292 comprenant une rampe 293 inclinée. L'organe de commande 290 est mobile entre une position 10 de repos dans laquelle le doigt de déblocage 292 dudit organe de commande 290 est à l'écart du pion 282 de la genouillère 280 (figure 26), une position d'actionnement dans laquelle la rampe 293 dudit doigt de déblocage 292 déplace la genouillère 280 de sa position rabattue vers sa position redressée (figure 15 28), et une position intermédiaire, située entre la position de repos et la position d'actionnement, dans laquelle la rampe 293 dudit doigt de déblocage 292 est au contact de la genouillère 280. L'organe de commande 290 est sollicitée élastiquement vers sa position de repos par un ressort de 20 rappel non représenté. L'organe de commande 290 comprend en outre au moins une patte, et dans le mode de réalisation représenté deux pattes 295 s'étendant en regard de la deuxième armature 208. Chacune desdites pattes 295 est agencée de sorte qu'elle est à l'écart 25 des grains de verrouillage 213 lorsque l'organe de commande 290 est en position intermédiaire ou en position d'actionnement, et chacune desdites pattes 295 est au contact d'un grain de verrouillage 213 lorsque l'organe de commande 290 est en position de repos. Ainsi, lorsque les têtes des 30 dents de la denture 221 des grains de verrouillage 213 se trouvent en face des têtes des dents de la denture 211 de la première armature 207, les pattes 295 exerce une pression sur les grains de verrouillage 213 permettant de les déplacer vers leur état verrouillé. 3024682 52 Ainsi, lorsqu'un occupant du siège 201 actionne la poignée de commande pivotante 206a du siège, l'organe de commande 290 se déplace de sa position de repos à sa position intermédiaire, entrainant la barre de liaison 210 de sa 5 position de verrouillage vers sa position de déverrouillage de sorte que le mécanisme de liaison 217 permette le déverrouillage de la deuxième armature 208 par rapport à la première armature 207. Puis, l'organe de commande 290 se déplace de sa position de intermédiaire à sa position 10 d'actionnement, déplaçant le câble 270 de sa position serré à sa position lâche de sorte que le dispositif de commande 250 permette le déverrouillage de la deuxième armature 208 par rapport à la première armature 207. Lorsque le déverrouillage de la deuxième armature 208 par rapport à la première armature 15 207 est permis par le mécanisme de liaison 217 et le dispositif de commande 250, l'occupant du siège 201 peut régler l'inclinaison du dossier 202 en agissant directement sur ce dossier. Une fois le dossier réglé, l'occupant de siège 201 20 relâche la poignée de commande pivotante 206a de sorte à verrouiller ledit dossier en position. L'organe de commande 290 se déplace de sa position d'actionnement à sa position intermédiaire, de sorte à verrouiller la deuxième armature 208 par rapport à la première armature 207 par le dispositif de 25 commande 250, puis l'organe de commande 290 se déplace de sa position intermédiaire à sa position de repos, de sorte à verrouiller la deuxième armature 208 par rapport à la première armature 207 par le mécanisme de liaison 217. Bien évidemment, l'invention n'est pas limitée aux 30 modes de réalisation décrits précédemment et fournis uniquement à titre d'exemple. Elle englobe diverses modifications, formes alternatives et autres variantes que pourra envisager l'homme du métier dans le cadre de la présente invention et notamment toutes combinaisons des 3024682 53 différents modes de fonctionnement décrits précédemment, pouvant être pris séparément ou en association. REVENDICATIONS1. Ensemble d'articulation pour siège de véhicule permettant un réglage angulaire d'un premier élément de siège (2 ; 102 ; 202) par rapport à un deuxième élément de siège (3 ; 103 ; 203) autour d'un axe de rotation (Y1 ; Y101 ; Y201), et comprenant : - une première articulation (6 ; 106 ; 206) et une 10 deuxième articulation (6 ; 106 ; 206), comprenant chacune : - une première armature (7 ; 107 ; 207) et une deuxième armature (8 ; 108 ; 208) destinées à être liées respectivement audit premier élément de siège (2 ; 102 ; 202) et audit deuxième élément de siège (3 ; 103 ; 203), 15 - un mécanisme de liaison (17 ; 117 ; 217) reliant entre elles la première armature et la deuxième armature et adapté pour sélectivement permettre soit un verrouillage, soit un déverrouillage de la deuxième armature par rapport à la première armature, 20 - une barre de liaison (10 ; 110 ; 210) s'étendant suivant l'axe de rotation (Y1 ; Y101 ; Y201) et commandant les mécanismes de liaison (17 ; 117 ; 217) respectifs de la première articulation (6 ; 106 ; 206) et de la deuxième articulation (6 ; 106 ; 206), 25 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de synchronisation aptes à synchroniser le déverrouillage de la deuxième armature (8 ; 108 ; 208) de la première articulation (6 ; 106 ; 206) avec le déverrouillage de la deuxième armature (8 ; 108 ; 208) de la deuxième articulation (6 ; 106 ; 206). 30 2. Ensemble d'articulation selon la revendication 1, dans lequel chaque mécanisme de liaison (17) est un mécanisme de transmission réversible, adapté pour qu'un couple exercé sur la première armature (7) se traduise par une 3024682 55 rotation de la barre de liaison (10), ledit ensemble d'articulations comprenant en outre un dispositif de commande (50) adapté pour sélectivement soit bloquer, soit libérer la barre de liaison (10). 5 3. Ensemble d'articulation selon la revendication 2, dans lequel le mécanisme de transmission réversible présente un rapport de réduction inférieur à 1/15. 4. Ensemble d'articulation selon la revendication 2 ou la revendication 3, dans lequel le dispositif de commande (50) comporte un organe de commande (70) mobile entre une position de repos dans laquelle ledit organe de commande (70) place le dispositif de commande (50) dans une configuration de blocage où il bloque la barre de liaison (10), et une position d'actionnement dans laquelle ledit organe de commande (70) place le dispositif de commande (50) dans une configuration de liberté où il autorise la rotation de la barre de liaison (10), l'organe de commande étant sollicité élastiquement vers la position de repos. 5. Ensemble d'articulation selon la revendication 4, dans lequel le dispositif de commande (50) comporte en outre une embase (51) par rapport à laquelle la barre de liaison (10) est montée pivotante, l'organe de commande (70) étant monté mobile sur ladite embase entre la position de repos et la position d'actionnement. 6. Ensemble d'articulation selon la revendication 5, dans lequel la barre de liaison (10) est solidarisée en rotation avec un disque de freinage (65), l'organe de commande (70) étant monté pivotant sur l'embase (51) autour de l'axe de rotation (Y1) et coopérant avec ladite embase (51) par vissage pour serrer ledit disque de freinage (65) en position de 3024682 56 repos. 7. Ensemble d'articulation selon la revendication 6, dans lequel le dispositif de commande (50) comporte en 5 outre une plaque de serrage (85) mobile en translation selon l'axe de rotation (Y1) mais immobilisée en rotation autour de l'axe de rotation (Y1) dans l'embase (51), le disque de freinage (65) étant disposé entre la plaque de serrage (85) et une surface d'appui (57) appartenant à l'embase, et l'organe 10 de commande (70) étant disposé pour serrer ladite plaque de serrage (85) vers le disque de freinage (65) en position de repos. 8. Ensemble d'articulation selon la revendication 7, 15 dans lequel le dispositif de commande (50) comporte en outre une plaque de friction (80) mobile en rotation selon l'axe de rotation (Y1) et interposée entre le disque de freinage (65) et la plaque de serrage (85), l'organe de commande (70) étant disposé pour serrer ladite plaque de friction (80) vers le 20 disque de freinage (65) en position de repos. 9. Siège de véhicule comprenant un dossier (2) et une assise (3) reliée au dossier par un ensemble d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, la 25 première articulation (6) et la deuxième articulation (6) étant disposées respectivement d'un premier côté de siège (1) et d'un deuxième côté de siège (1) et reliées par la barre de liaison (10). 10. Ensemble d'articulation selon la revendication 1, 30 dans lequel chaque mécanisme de liaison (117) est mobile entre un état verrouillé dans lequel ledit mécanisme de liaison (117) bloque la première armature (107) en rotation par rapport à la deuxième armature (108), et un état déverrouillé dans lequel ledit mécanisme de liaison (117) débloque la 3024682 57 première armature (107) en rotation par rapport à la deuxième armature (108), ledit mécanisme de liaison étant commandé par la barre de liaison (110), laquelle est montée pivotante selon le premier axe de rotation (Y101) entre une position de 5 verrouillage correspondant à l'état verrouillé du mécanisme de liaison (117) et une position de déverrouillage correspondant à l'état déverrouillé du mécanisme de liaison (117), et dans lequel l'ensemble d'articulation comprend en outre un dispositif de commande (150) comprenant un organe de commande 10 (170) et un mécanisme d'actionnement rapide (180) reliant l'organe de commande (170) à la barre de liaison (110), l'organe de commande (170) étant monté mobile en rotation autour du premier axe de rotation (Y101) entre une position inactive dans laquelle ledit organe 15 de commande (170) laisse la barre de liaison (110) en position de verrouillage et - une position active dans laquelle ledit organe de commande (170) entraine la barre de liaison (110) de sa position de verrouillage vers une 20 position angulaire intermédiaire où chaque mécanisme de liaison est encore en état verrouillé, ledit organe de commande étant sollicité élastiquement vers la position inactive, 25 et le mécanisme d'actionnement rapide étant adapté pour : entraîner la barre de liaison en synchronisme avec l'organe de commande de la position de verrouillage à la position angulaire intermédiaire lorsque l'organe de commande 30 pivote depuis la position inactive vers la position active, - et déplacer quasi instantanément la barre de liaison de la position angulaire intermédiaire à la position de déverrouillage lorsque ladite 3024682 58 barre de liaison a atteint la position angulaire intermédiaire. 11. Ensemble d'articulation selon la revendication 10, 5 dans lequel le dispositif de commande (150) comprend en outre un disque d'actionnement (160) reliant le mécanisme d'actionnement rapide (180) à la barre de liaison (110), le disque d'actionnement (160) comportant un évidement axial (163) s'étendant selon le premier axe de rotation (Y101) et 10 dans lequel la barre de liaison (110) est reçue, et étant monté mobile entre o une position de verrouillage correspondant à la position de verrouillage de la barre de liaison (110), 15 o une position de déverrouillage dans laquelle ledit disque d'actionnement déplace la barre de liaison (110) en position de déverrouillage, et o une position angulaire intermédiaire, située entre la position de verrouillage et la position 20 de déverrouillage, et dans laquelle ledit disque d'actionnement déplace la barre de liaison (110) en position angulaire intermédiaire. 12. Ensemble d'articulation selon la revendication 11, 25 dans lequel le mécanisme d'actionnement rapide (180) comporte une came d'actionnement rapide (181) montée mobile en rotation entre o une position neutre dans laquelle ladite came d'actionnement rapide est au contact du disque 30 d'actionnement (160) lorsque ledit disque d'actionnement est en position angulaire intermédiaire, de sorte que le disque d'actionnement (160) déplace la came d'actionnement rapide (181) de sa position 3024682 59 neutre vers une position d'avancée lorsque ledit disque d'actionnement (160) pivote depuis la position de verrouillage vers la position angulaire intermédiaire et 5 o la position d'avancée dans laquelle ladite came d'actionnement rapide entraine le pivotement quasi instantané du disque d'actionnement (160) de sa position angulaire intermédiaire vers sa position de déverrouillage. 10 13. Ensemble d'articulation selon la revendication 12, dans lequel le mécanisme d'actionnement rapide (180) comprend en outre un levier de blocage (187) monté mobile en rotation entre une position de repos et une position de blocage, et le 15 levier de blocage comprend en outre une butée (189) conçue pour que : - lorsque la came d'actionnement rapide (181) se déplace de la position neutre à la position d'avancée, elle interfère avec la butée (189) de sorte qu'elle déplace ledit 20 levier de blocage vers la position de blocage, et que - lorsque le levier de blocage (187) se déplace de la position de blocage à la position de repos, ladite butée (189) interfère avec la came d'actionnement rapide de sorte que ladite came d'actionnement rapide se déplace vers la position 25 neutre, le levier de blocage étant sollicité élastiquement vers la position de repos. 14. Ensemble d'articulation selon la revendication 13, dans lequel le dispositif de commande (150) comprend en outre 30 une embase (151) liée au deuxième élément de siège (103), le levier de blocage (187) étant monté mobile en rotation sur ladite embase (151) selon un deuxième axe de rotation (Y102) parallèle au premier axe de rotation (Y101), et la came d'actionnement rapide (181) étant montée mobile en rotation 3024682 60 sur ladite embase (151) selon le deuxième axe de rotation (Y102). 15. Ensemble d'articulation selon l'une quelconque des 5 revendications 12 à 14, dans lequel le disque d'actionnement (160) comprend un pion (166) s'étendant parallèlement au premier axe de rotation (Y101) et adapté pour interférer avec une première rampe (185a) d'une portion d'actionnement (185) solidaire de la came d'actionnement rapide (181) de sorte que, 10 dans un sens allant de la position de verrouillage vers la position angulaire intermédiaire dudit disque d'actionnement, ledit pion déplace ladite came d'actionnement rapide de la position neutre vers la position d'avancée. 15 16. Ensemble d'articulation selon la revendication 15, dans lequel le pion (166) du disque d'actionnement (160) est adapté pour glisser sur une deuxième rampe (185b) de la portion d'actionnement (185) dans un sens allant de la position d'avancée vers la position neutre de ladite la came 20 d'actionnement rapide, de sorte que ledit disque d'actionnement pivote quasi instantanément de sa position angulaire intermédiaire vers sa position de déverrouillage. 17. Ensemble d'articulation selon l'une quelconque des 25 revendications 12 à 16, dans lequel la came d'actionnement rapide (181) est mobile entre la position neutre et une position de retour dans laquelle ladite came d'actionnement rapide est à l'écart du disque d'actionnement (160), de sorte qu'elle autorise le déplacement du disque d'actionnement de sa 30 position de déverrouillage vers sa position de verrouillage, ladite came d'actionnement rapide étant sollicitée élastiquement de la deuxième position de déblocage vers la position bloquée. 3024682 61 18. Ensemble d'articulation selon les revendications 15 et 17 ou selon les revendications 16 et 17, dans lequel le pion (166) du disque d'actionnement (160) est adapté pour interférer avec une troisième rampe (185c) de la portion 5 d'actionnement (185) de sorte que, dans un sens allant de la position de déverrouillage vers la position angulaire intermédiaire dudit disque d'actionnement, ledit pion déplace ladite came d'actionnement rapide de la position neutre vers la position de retour. 10 19. Ensemble d'articulation selon l'une quelconque des revendications 11 à 18, dans lequel le mécanisme d'actionnement rapide (180) comprend en outre un organe de déphasage (195) solidaire en rotation du disque d'actionnement 15 (160) autour du premier axe de rotation (Y101) et mobile radialement entre une position de retrait et une position de compensation angulaire dans laquelle ledit organe de déphasage compense un décalage angulaire formé entre le disque d'actionnement et l'organe de commande (170) lorsque ledit 20 disque d'actionnement est en position de déverrouillage, ledit organe de déphasage étant sollicité élastiquement vers la position de compensation angulaire. 20. Ensemble d'articulation selon la revendication 19, 25 dans lequel le dispositif de commande (150) comprend en outre une embase (151) liée au deuxième élément de siège (103), l'embase (151) comprenant une rampe (156) adaptée pour déplacer l'organe de déphasage (195) de la position de compensation angulaire vers la position de retrait lorsque le 30 disque d'actionnement (160) se déplace de la position de déverrouillage vers la position de verrouillage. 21. Siège de véhicule comprenant un dossier (102) et une assise (103) reliée au dossier par un ensemble 3024682 62 d'articulation selon l'une quelconque des revendications 10 20, la première articulation (106) et la deuxième articulation (106) étant disposées respectivement d'un premier côté de siège (101) et d'un deuxième côté de siège (101) et reliées 5 par la barre de liaison (110). 22. Ensemble d'articulation selon la revendication 1, dans lequel chaque mécanisme de liaison (217) est adapté pour sélectivement permettre soit un verrouillage, soit un 10 déverrouillage de la deuxième armature (208) par rapport à la première armature (207), ledit mécanisme de liaison étant commandé par la barre de liaison (210), laquelle est montée pivotante selon le premier axe de rotation (Y201) entre une position de verrouillage correspondant au verrouillage de la 15 deuxième armature (208) par rapport à la première armature (207) par le mécanisme de liaison (217) et une position de déverrouillage correspondant au déverrouillage de la deuxième armature (208) par rapport à la première armature (207) par le mécanisme de liaison (217), 20 Et dans lequel l'ensemble d'articulation comporte en outre un dispositif de commande (250) adapté pour sélectivement permettre soit un verrouillage, soit un déverrouillage de la deuxième armature (208) par rapport à la première armature (207), le déverrouillage de la deuxième armature (208) par 25 ledit dispositif de commande présentant un retard par rapport au déverrouillage de la deuxième armature (208) par le mécanisme de liaison (217), ledit dispositif de commande comprenant : - un câble (270) mobile entre une position tendue dans 30 laquelle ledit câble (270) est serré avec frottement contre un tambour (212) de la première armature (207), de sorte que ledit câble verrouille la première armature (207) par rapport à la deuxième armature (208) et une position lâche dans laquelle ledit câble déverrouille la première armature (207) 3024682 63 par rapport à la deuxième armature (208), et - un tendeur de câble (280) adapté pour sélectivement amener le câble soit position tendue soit en position lâche, ledit câble s'étendant entre une première extrémité 5 (272) solidaire de la deuxième armature (208) et une deuxième extrémité (273) solidaire dudit tendeur de câble, - un organe de commande (290) reliant le dispositif de commande (250) à la barre de liaison (210), l'organe de commande comportant un évidement axial (291) s'étendant selon 10 le premier axe de rotation (Y201) et dans lequel la barre de liaison (210) est reçue, et étant monté mobile entre o une position de repos correspondant à la position de verrouillage de la barre de liaison (210) et à la position tendue du câble (270), 15 o une position d'actionnement correspondant à la position de déverrouillage de la barre de liaison (210) et à la position lâche du câble (270), et o une position intermédiaire, située entre la 20 position de repos et la position d'actionnement, correspondant à la position de déverrouillage de la barre de liaison (210) et à la position tendue du câble (270). 25 23. Ensemble d'articulation selon la revendication 22, dans lequel le tendeur de câble (280) est une genouillère mobile en rotation entre une position rabattue dans laquelle la genouillère maintient le câble (270) en position tendue, et une position redressée dans laquelle la genouillère déplace le 30 câble de sa position tendue à sa position lâche, la genouillère étant sollicité élastiquement vers sa position rabattue. 24. Ensemble d'articulation selon la revendication 23, 3024682 64 en outre armature rotation rotation dans lequel le dispositif de commande (250) comprend un carter (260) solidaire en rotation de la deuxième (208), la genouillère (280) étant montée mobile en sur ledit carter (260) selon un deuxième axe de 5 (Y202) parallèle au premier axe de rotation (Y201). 25. Ensemble d'articulation selon l'une quelconque des revendications 23 à 24, dans lequel l'organe de commande (290) comprend un doigt de déblocage (292) s'étendant radialement au 10 premier axe de rotation (Y201), de sorte que, en position de repos dudit organe de commande le doigt de déblocage est l'écart de la genouillère (280), en position intermédiaire dudit organe de commande le doigt de déblocage est au contact de la genouillère (280), et en position d'actionnement dudit 15 organe de commande le doigt de déblocage permet à la genouillère de se déplacer de sa position rabattue vers sa position redressée 26. Ensemble d'articulation selon la revendication 25, 20 dans lequel l'organe de commande (290) comprend une rampe (293) inclinée sur le doigt de déblocage (292), ladite rampe étant adaptée pour interférer avec un pion (282) s'étendant depuis la genouillère (280), entrainant le déplacement de ladite genouillère de sa position rabattue vers sa position 25 redressée lorsque l'organe de commande est déplacé de la position intermédiaire vers la position d'actionnement. 27. Ensemble d'articulation selon l'une quelconque des revendications 22 à 26, dans lequel la première articulation 30 (206) et la deuxième articulation (206) dispose chacune d'un dispositif de commande (250). 28. Ensemble d'articulation selon la revendication 27 dépendant de la revendication 22, dans lequel le tendeur de 3024682 65 câble (280) de chacun des dispositifs de commande (250) est confondu. 29. Ensemble d'articulation selon l'une quelconque des 5 revendications 22 28, dans lequel chaque mécanisme de liaison (217) comprend : - des éléments de verrouillage (213) adaptés pour présenter un état verrouillé dans lequel ils verrouillent la deuxième armature (208) par rapport à la première armature 10 (207), et un état déverrouillé dans lequel lesdits éléments de verrouillage (213) déverrouille la deuxième armature par rapport à la première armature . lesdits éléments de verrouillage étant montés avec un jeu angulaire dans des logements (219) de la deuxième armature (208), 15 - une came de commande (225) reliée aux éléments de verrouillage (213) et solidaire en rotation de la barre de liaison (210), ladite came de commande étant mobile entre une position inactive et une position active de telle manière que, dans la position inactive de ladite came de commande (225), 20 les éléments de verrouillage (213) sont dans l'état verrouillé, et dans la position active de ladite came de commande (225), les éléments de verrouillage (213) sont dans l'état déverrouillé, ladite came de commande étant sollicité élastiquement vers sa position inactive, et 25 - une plaque de maintien (230) solidaire en rotation de la deuxième armature (208) et comprenant pour chacun des éléments de verrouillage (213) une série d'au moins deux lames (234) élastiques adaptées pour maintenir chacun desdits éléments de verrouillage centrés par rapport à son logement 30 (219). 30. Ensemble d'articulation selon la revendication 29, dans lequel l'organe de commande (290) comprend en outre au moins deux pattes (295) s'étendant en regard de la deuxième 3024682 66 armature (208), chacune desdites pattes étant à l'écart des éléments de verrouillage (213) lorsque l'organe de commande est en position intermédiaire ou en position d'actionnement, et chacune desdites pattes étant au contact d'un élément de 5 verrouillage (213) lorsque l'organe de commande est en position de repos, de sorte que lesdites pattes déplacent les éléments de verrouillage vers leur état verrouillé. 31. Siège de véhicule comprenant un dossier (202) et 10 une assise (203) reliée au dossier par un ensemble d'articulation selon l'une quelconque des revendications 22 30, la première articulation (206) et la deuxième articulation (206) étant disposées respectivement d'un premier côté de siège (201) et d'un deuxième côté de siège (201) et reliées 15 par la barre de liaison (210). 32. Articulation pour siège de véhicule permettant un réglage angulaire d'un premier élément de siège (202) par rapport à un deuxième élément de siège (203) autour d'un axe 20 de rotation (Y201), et comprenant : une première armature (207) et une deuxième armature (208) destinées à être liées respectivement audit premier élément de siège (202) et audit deuxième élément de siège (203), 25 - un mécanisme de liaison (217) reliant entre elles la première armature et la deuxième armature et adapté pour sélectivement permettre soit un verrouillage, soit un déverrouillage de la deuxième armature par rapport à la première armature, 30 - un mécanisme de commande (250) adapté pour sélectivement permettre soit un verrouillage, soit un déverrouillage de la deuxième armature (208) par rapport à la première armature (207), le déverrouillage de la deuxième armature (208) par ledit dispositif de commande présentant un 3024682 67 retard par rapport au déverrouillage de la deuxième armature (208) par le mécanisme de liaison (217), ledit dispositif de commande comprenant : - un câble (270) mobile entre une position tendue dans 5 laquelle ledit câble (270) est serré avec frottement contre un tambour (212) de la première armature (207), de sorte que ledit câble verrouille la première armature (207) par rapport à la deuxième armature (208) et une position lâche dans laquelle ledit câble déverrouille la première armature (207) 10 par rapport à la deuxième armature (208), et - un tendeur de câble (280) adapté pour sélectivement amener le câble soit position tendue soit en position lâche, Ledit câble s'étendant entre une première extrémité (272) solidaire de la deuxième armature (208) et une deuxième 15 extrémité (273) solidaire dudit tendeur de câble.