Brevet FR3029127A1 — publié le 20160603

DISPOSITIF DE CHARGEMENT D'UN OUTIL DE SOUDAGE DE GRILLE D'ESPACEMENT La présente invention concerne un dispositif de chargement d'un outil de soudage de grille d'espacement. De manière générale, un réacteur nucléaire est un équipement qui est fabriqué pour contrôler la fission nucléaire artificiellement pour générer de la chaleur, ou pour être utilisé à diverses fins telles que la production de radio-isotope ou de plutonium, ou la formation de champ de rayonnement, etc. En général, une centrale nucléaire à réacteur à eau légère utilise de l'uranium enrichi dans lequel le rapport d'uranium-235 est augmenté de 2 à 5 %. Pour ce qui est du combustible nucléaire devant être utilisé dans les réacteurs nucléaires, la fabrication de combustible est traitée de telle manière qu'une pastille cylindrique pesant environ 5 g est constituée d'uranium. Afin de fabriquer une barre de combustible, ces pastilles sont chargées dans une gaine de zircaloy et un ressort et du gaz hélium sont placés à l'intérieur et puis un bouchon d'extrémité est soudé dans une extrémité de barre. Les barres de combustible sont chargées dans un squelette pour former finalement un assemblage de combustible et brûlées par réaction nucléaire dans le réacteur nucléaire. La grille d'espacement dans l'assemblage combustible nucléaire qui forme un squelette avec une barre de combustible, un tube d'instrument et un tube de guidage, est constituée de douzaines de bandes de grille d'espacement. Chaque bande de grille d'espacement présente une pluralité de parties formant incisions telles qu'une fente. Les grilles d'espacement sont placées longitudinalement et latéralement à intervalle régulier, de telle sorte que les grilles d'espacement se croisent respectivement les unes les autres. Ainsi, les pièces d'incision sont interconnectées les unes aux autres en s'adaptant les unes aux autres afin que la grille d'espacement forme un espace de grille. Cependant, ces bandes de grille d'espacement sont interconnectées les unes aux autres par insertion dans des parties formant incisions, la grille d'espacement elle-même oscille en raison d'intervalles dans la plupart des parties d'incision. Ainsi, les points d'intersection où les grilles d'espacement se croisent les unes les autres, et les parties dans lesquelles la connexion n'est pas solide, telles qu'à l'extérieur, au coin, etc, sont soudés afin d'empêcher l'oscillation des grilles d'espacement. Le soudage au laser est principalement utilisé pour le procédé de soudage de la grille d'espacement. Par exemple, le brevet coréen n° 10-0922162 du présent demandeur (enregistré le 9 octobre 2009) suggère un dispositif de soudage au laser pour grille d'espacement d'assemblage de combustible nucléaire en vue d'améliorer l'aptitude au façonnage et la productivité. Dans le dispositif de soudage au laser pour grille d'espacement, les bandes de la grille d'espacement 30 avant soudage sont provisoirement assemblées et puis sont assemblées avec un outil de soudage comprenant une pluralité de plaques latérales, des plaques de support supérieure et inférieure afin d'être supporté, et puis le soudage est opéré. En tant qu'autre mode de réalisation, le brevet coréen n° 10-0952183 du présent demandeur (enregistré le 2 avril 2010) suggère un appareil de chargement et déchargement automatique d'outil de soudage pour charger un outil de soudage dans une chambre de soudage et retirer une grille d'espacement soudée automatiquement. En conséquence, la présente invention consiste à fournir un dispositif de chargement d'un outil de soudage pour permettre le chargement d'un outil de soudage dans une chambre de soudage pour un appareil de soudage au laser pour grille d'espacement. Le dispositif de chargement d'un outil de soudage de grille d'espacement en tant qu'appareil pour charger un outil de soudage de grille d'espacement dans une chambre de soudage selon la présente invention pour accomplir ces objets comprend un châssis de base ; un convoyeur pour acheminer un outil de soudage horizontalement sur le châssis de base ; et un préhenseur disposé au-dessus du châssis de base pour saisir un outil de soudage acheminé le long du convoyeur. Le préhenseur comprend un corps de préhenseur ; et un élément de préhension installé horizontalement par rapport à l'extrémité du corps de préhenseur pour saisir un outil de soudage, et capable de s'incliner dans la direction verticale par rapport au corps de préhenseur au cas où la charge verticale appliquée serait plus lourde qu'une charge prédéterminée. De préférence, le corps de préhenseur et l'élément de préhension dans lequel un corps élastique est inséré selon la présente invention sont reliés par au moins deux (2) ou plus de deux (2) tiges de raccordement placées à différents niveaux. De préférence, une entretoise ayant une largeur identique à la distance de séparation est agencée entre 10 le corps de préhenseur et l'élément de préhension. De préférence, une pluralité de cylindres de guidage de chargement est agencée en une rangée le long du convoyeur dans au moins plus de trois (3) emplacements où un outil de soudage est dûment installé. 15 De préférence, au moins un desdits cylindres de guidage de chargement est placé à l'extérieur du convoyeur. De préférence, le corps de préhenseur selon la présente invention est agencé de telle manière qu'au moins plus de deux trous sont placés à différents 20 niveaux pour former un long trou traversant dans la direction verticale, et l'élément de préhension comprend un rail de guidage agencé transversalement ; une paire de bras de préhension pouvant coulisser d'un côté à l'autre le long du rail de guidage ; une tige de 25 raccordement faisant saillie par rapport au trou traversant ; un corps élastique pour supporter le corps de préhenseur et l'élément de préhension élastiquement en étant inséré dans la tige de raccordement ; une entretoise agencée entre le corps de préhenseur et 30 l'élément de préhension ; et un mécanisme de préhension pour entraîner le bras de préhension horizontalement d'un côté à l'autre. De préférence, le mécanisme de préhension selon la présente invention comprend un cylindre d'entraînement 5 agencé entre les bras de préhension pour entraîner le bras de préhension horizontalement ; une plaque de rotation rotative autour d'un axe de rotation fixe ; une paire de bras rotatifs dont une extrémité est assemblée à la plaque de rotation par une charnière et 10 l'autre extrémité est assemblée à chaque bras de préhension par une charnière. De préférence, la plaque de rotation a son axe de rotation fixe par rapport à une plaque de protection agencée au-dessus du bras de préhension, et comprend en 15 outre un capteur de proximité pour détecter un changement de distance de séparation entre le corps de préhenseur et l'élément de préhension. La présente invention a les avantages suivants. Le dispositif de chargement d'un outil de soudage de 20 grille d'espacement selon la présente invention a pour effet d'augmenter l'aptitude au façonnage et la productivité en automatisant le chargement et le retrait d'un outil de soudage dans une chambre de soudage, et d'empêcher l'endommagement d'un outil de 25 soudage en évitant une surcharge qui peut affecter un préhenseur lors du retrait d'un outil de soudage. La présente invention sépare également la position d'un outil de soudage avant et après soudage en une pluralité de positions et un outil de soudage avant et 30 après soudage peut être transféré sur une ligne de convoyage simple dans les deux directions. Ainsi, l'opération de soudage peut être réalisée de manière efficace. Les objets, caractéristiques et avantages et autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront plus clairement compris à partir de la description détaillée suivante lorsqu'elle est faite en conjugaison avec les dessins joints, sur lesquels : la figure 1 illustre une vue en perspective d'un 10 dispositif de chargement d'un outil de soudage de grille d'espacement selon la présente invention. La figure 2 illustre une vue en perspective d'un préhenseur selon le dispositif de chargement d'un outil de soudage de grille d'espacement selon la présente 15 invention. La figure 3 illustre une vue éclatée d'une partie d'un préhenseur selon le dispositif de chargement d'un outil de soudage de grille d'espacement selon la présente invention. 20 La figure 4 illustre une vue de dessous d'une partie d'un préhenseur selon le dispositif de chargement d'un outil de soudage de grille d'espacement selon la présente invention. La figure 5 illustre une vue de côté d'un 25 préhenseur selon le dispositif de chargement d'un outil de soudage de grille d'espacement selon la présente invention. Les figures 6(a) à 6(d) et les figures 7(a) à 7(d) sont des schémas montrant un exemple opérationnel du 30 dispositif de chargement d'un outil de soudage de grille d'espacement selon la présente invention. Les configurations ou descriptions fonctionnelles spécifiques qui sont indiquées dans des exemples de modes de réalisation de la présente invention sont uniquement fournies à titre de description d'exemples 5 de modes de réalisation, et les exemples de modes de réalisation selon le concept de la présente invention peuvent être mis en oeuvre sous diverses formes. Ainsi, la présente invention n'est pas limitée aux exemples de modes de réalisation décrits et l'ensemble des 10 variantes, modifications et équivalents appropriés sont considérés comme appartenant à la portée de la présente invention. Les termes utilisés dans la présente spécification servent uniquement à décrire le mode de réalisation 15 spécifique et n'ont pas pour objet de limiter la présente invention. L'expression du singulier implique à la fois la signification de singulier et de pluriel sauf en cas de différence distincte dans le contexte. Un exemple de mode de réalisation spécifique de la 20 présente invention sera expliqué à partir de la description détaillée suivante prise en conjugaison avec les dessins joints comme suit. Comme le montre la figure 1, un dispositif de chargement d'un outil de soudage de grille d'espacement 25 selon la présente invention comprend un châssis de base 110 ; un convoyeur 120 pour acheminer un outil de soudage 10 horizontalement au-dessus du châssis de base 110 ; et un préhenseur 200 situé sur le châssis de base 110 pour saisir un outil de soudage 10, et charger un 30 outil de soudage 10 dans une chambre de soudage (qui n'est pas illustrée) ou retirer un outil de soudage 10 avec lequel le soudage est réalisé dans une chambre de soudage. Le châssis de base 110 peut être fourni sous la forme d'un bloc rectangulaire, et un convoyeur 120 et 5 un préhenseur 200 sont positionnés au-dessus. Un bloc d'ajustement 111 peut être agencé dans la partie inférieure du châssis de base 110, le niveau ou l'alignement de la position transversale du châssis de base 110 peut être ajusté par un ajustement fin du bloc 10 d'ajustement 111. Un convoyeur 120 est installé dans la direction longitudinale d'un châssis de base 110, et achemine un outil de soudage 10 horizontalement. De préférence, le convoyeur 120 est entraîné par un moteur bidirectionnel 15 qui peut être entraîné dans les directions normale et inverse. Un préhenseur 200 saisit un outil de soudage 10 acheminé le long du convoyeur 120, charge l'outil de soudage 10 dans une chambre de soudage, et retire 20 l'outil de soudage 10 avec lequel le soudage est accompli dans une chambre de soudage. Un préhenseur 200 est installé de telle manière qu'il est supporté par un bloc de transfert 130 mobile en va-et-vient dans la direction longitudinale d'un 25 châssis de base 110. Un préhenseur 200 est également agencé pour être mobile vers le haut et le bas pour le bloc de transfert 130. Ainsi, le préhenseur 200 peut être déplacé horizontalement ou verticalement. Par exemple, le bloc de transfert 130 peut être 30 déplacé en va-et-vient par le châssis de base 110 et un actionneur linéaire bien connu tel qu'un guide LM. Par ailleurs, un actionneur linéaire séparé est agencé verticalement par rapport au bloc de transfert 130 pour le préhenseur 200. Ainsi, la position du préhenseur 200 peut être changée librement dans la direction horizontale ou la direction verticale par la commande de deux actionneurs linéaires. De préférence, un convoyeur 120 peut être divisé par position d'entrée/sortie, position d'avancée et position d'attente dans la direction de chargement sur le convoyeur selon l'emplacement d'un outil de soudage avant et après l'opération de soudage. Plus préférablement, des éléments de chargement 141, 142, 143 peuvent être installés dans chaque position, et interverrouillés avec un préhenseur 200 pour transférer un outil de soudage. A ce stade, les éléments de chargement 141, 142, 143 sont les positions dans lesquelles est placé un outil de soudage. Un outil de soudage peut être élevé plus haut que le niveau du convoyeur 120 à partir de la position, ou au contraire un outil de soudage peut être déposé sur le convoyeur 120. Dans cet exemple de mode de réalisation, les éléments de chargement 141, 142, 143 sont illustrés en tant que premier cylindre de guidage de chargement 141, deuxième cylindre de guidage de chargement 142 et troisième cylindre de guidage de chargement 143 pour déplacer un outil de soudage verticalement. Mais le premier cylindre de guidage de chargement 141 dans lequel un outil de soudage est déposé et placé en premier peut être remplacé par un capteur de détection de position avec un outil de soudage transféré par un autre équipement de transfert (non illustré). Le premier cylindre de guidage de chargement 141 est pris pour exemple pour la description suivante. De préférence, le premier cylindre de guidage de chargement 141 et le deuxième cylindre de guidage de chargement 142 peuvent être placés dans chaque extrémité de la section, le troisième cylindre de guidage de chargement 143 est adjacent à une chambre de soudage et placé à l'extérieur d'un convoyeur 120. Ainsi, selon une condition de travail, l'emplacement d'un outil de soudage est divisé et un outil de soudage est fourni. La fourniture et le retrait d'un outil de soudage peuvent être effectués de manière efficace avec un seul convoyeur, qui sera décrit à nouveau avec les dessins appropriés (figure 6 et figure 7). De manière particulière, le préhenseur 200 selon la présente invention comprend un corps de préhenseur 210 et un élément de préhension 220 installé horizontalement à l'extrémité du corps de préhenseur 210 pour saisir un outil de soudage, et capable de s'incliner dans la direction verticale par rapport au corps de préhenseur 210 dans le cas où une charge verticale appliquée serait plus lourde qu'une charge prédéterminée. En général, un outil de soudage possède une pluralité de trous déterminés, et une plaque de rotation de soudage d'une chambre de soudage où est placé un outil de soudage possède une tige de guidage en correspondance avec un trou déterminé. Ainsi, un outil de soudage est chargé dans une chambre de soudage, et ensuite, un trou déterminé est inséré par une tige de guidage de telle sorte qu'un outil de soudage puisse être installé. Afin de guider l'outil de soudage vers un emplacement d'installation précis, un trou déterminé d'un outil de soudage et une tige de guidage d'une plaque de soudage ne permettent qu'une petite distance de séparation. Ainsi, alors que le retrait d'un outil de soudage dans une chambre de soudage après soudage est réalisé, un trou déterminé d'un outil de soudage peut ne pas être séparé facilement d'une tige de guidage. Si un préhenseur soulève de force un outil de soudage, alors l'outil de soudage ou le préhenseur peut être endommagé. Ainsi, au cas où une charge verticale plus lourde que la charge déterminée serait appliquée à un élément de préhension 220 pour un corps de préhenseur 210, des moyens sont conçus pour stopper le mouvement vers le haut et vers le bas de l'élément de préhension 220 dans la présente invention. De manière spécifique, si nous regardons la figure 2 et à la figure 3, un corps de préhenseur 210 comprend un rail de corps 211 et une plaque de corps 212 fixée à l'extrémité du rail de corps 211. Une plaque de corps 212 possède un trou traversant 212a dans chaque coin et une entretoise 213 est disposée entre eux. Ainsi, un corps de préhenseur 210 et un élément de préhension 220 sont assemblés à une distance constante (D) l'un de l'autre. L'élément de préhension 220 comprend une plaque de 30 préhension 221, un rail de guidage 222 fixé de manière transversale au côté avant d'une plaque de préhension 221, une paire de blocs d'entraînement 223 agencés de sorte à être mobiles horizontalement le long du rail de guidage 222, une paire de bras de préhension 224 fixés à chaque bloc d'entraînement 223 pour saisir un outil de soudage, une tige de raccordement 225 en saillie correspondant au trou traversant 212a à l'arrière d'une plaque de préhension 221, et un mécanisme de préhension 230 pour entraîner horizontalement un bloc d'entraînement 223 vers la gauche et vers la droite. De préférence, un trou traversant 212a est un long trou dans la direction verticale, la longueur, L, dans la direction verticale est plus longue que d, la largeur d'une tige de raccordement 225. Ainsi, le corps de préhenseur 210 et l'élément de préhension 220 assemblés par la tige de raccordement 225 peuvent être déplacés dans la direction verticale dans une plage de la longueur verticale du trou traversant 212a. La tige de raccordement 225 de l'élément de préhension 220 pénètre dans le trou traversant 212a de la plaque de corps 212, un ressort 240 est inséré, une rondelle et un écrou sont assemblés à l'extrémité, et le corps de préhenseur 210 et l'élément de préhension 220 sont raccordés élastiquement. Un filetage peut être formé à l'extrémité de la tige de raccordement 225 de telle manière qu'un écrou peut être assemblé à la tige de raccordement. Le corps de préhenseur 210 et l'élément de préhension 220 sont assemblés par la tige de raccordement 225, le ressort 240 s'intercalant entre 30 eux. Lorsque le ressort 240 est comprimé à plus d'une charge constante, l'élément de préhension 220 est incliné vers le haut ou le bas. A ce stade, la charge établie pour laquelle l'élément de préhension 220 devient incliné peut être déterminée par le coefficient élastique du ressort 240 assemblé à la tige de raccordement 225. Cependant, dans cet exemple de mode de réalisation, un bloc d'entraînement 223 et un bras de préhension 224 sont illustrés en tant que configurations distinctes, le bras de préhension peut être attaché directement au rail de guidage de telle manière que le bras de préhension peut coulisser d'un côté à l'autre. De préférence, un capteur de proximité peut en outre être ajouté pour détecter le changement de distance de séparation entre un corps de préhenseur 210 et un élément de préhension 220. Dans cet exemple de mode de réalisation, le capteur de proximité 252 est fixé au support fixe 251 assemblé au côté latéral de la plaque de corps 212 par une vis. En correspondance, un support d'écran 253 est installé sur le côté latéral de la plaque de préhension 221, et le capteur de proximité 252 détecte la distance à partir du support d'écran 253. Ainsi, la distance de séparation entre le corps de préhenseur 210 et l'élément de préhension 220 peut être détectée. Ce capteur de proximité peut être fourni par un capteur bien connu qui produit une onde ultrasonore ou un signal optique et détecte la distance en détectant le signal réfléchi. La figure 4 est une de dessous d'une partie d'un préhenseur selon le dispositif de chargement d'un outil de soudage de grille d'espacement selon la présente invention. Si nous regardons la figure 4, un mécanisme de préhension 230 pour entraîner un bras de préhension 224 d'un côté à l'autre comprend un cylindre d'entraînement 231 agencé entre une paire de blocs d'entraînement 223 qui peuvent être déplacés horizontalement le long d'un rail de guidage 222 fixé en face de la plaque de préhension 221 pour entraîner un bloc d'entraînement 223, une plaque de rotation 232 rotative autour d'un axe de rotation fixe 232a, une paire de bras rotatifs 233 dont une extrémité est assemblée à la plaque de rotation 232 par une charnière et l'autre extrémité est assemblée à chaque bloc d'entraînement 223 par une charnière. Un axe de rotation 232a de la plaque de rotation 232 est supporté par une plaque de protection 226 assemblée au-dessus d'une plaque de préhension 221 de telle manière que la plaque de rotation 232 peut être mise en rotation. Dans ce mécanisme de préhension 230, le mouvement transversal du bloc d'entraînement 223 est obtenu par le cylindre d'entraînement 231, dans lequel un bras rotatif 233 attaché au bloc d'entraînement 223 assiste le mouvement transversal du bloc d'entraînement 223 avec la plaque de rotation 232 en rotation (flèche référence A) de sorte qu'un bras de préhension plus long 224 puisse être déplacé en douceur d'un côté à l'autre (flèche référence B). La figure 5 illustre une vue de côté d'un 30 préhenseur selon le dispositif de chargement d'un outil de soudage de grille d'espacement selon la présente invention, utilise les mêmes numéros de référence pour plusieurs configurations identiques, mais utilise le terme premier, second devant l'élément constitutif et utilise a, b à la fin du numéro de référence correspondant pour les distinguer. En nous référant à la figure 5, nous allons décrire un exemple de fonctionnement d'un préhenseur 200. Au cas où un outil de soudage ne serait pas détaché de la plaque de rotation de soudage lors du processus où un préhenseur 200 saisit un outil de soudage et où le retrait (opération de levage) est effectué une fois qu'un outil de soudage est déposé sur une plaque de rotation de soudage à l'intérieur d'une chambre de soudage et que le soudage est opéré, le premier ressort 240a et le second ressort 240b sont respectivement tirés et comprimés de sorte qu'un bras de préhension 224 est incliné vers le bas avec l'outil de soudage pour un rail de corps 211. Ainsi, la surcharge de la partie d'entraînement pour soulever le corps de préhenseur 210 est empêchée, et un endommagement de l'outil de soudage et de l'élément de préhension qui peuvent être causés par l'application d'une trop forte charge sur l'outil de soudage et l'élément de préhension peut être empêché. D'une part, la distance entre un corps de préhenseur 210 et un élément de préhension 220 est détectée par un premier capteur de proximité 252a et un second capteur de proximité 252b lors de l'opération d'inclinaison d'un bras de préhension 224. Le signal de détection du premier capteur de proximité 252a et du second capteur de proximité 252b est transmis à une unité de commande 260. L'unité de commande 260 arrête alors l'opération de soulèvement d'un bloc de transfert 130. D'autre part, au cas où un outil de soudage serait abaissé lorsqu'il n'est pas précisément assemblé à une plaque de rotation de soudage, un bras de préhension 224 est soulevé pour un corps de préhenseur 210 à l'opposé de la figure 5. Ainsi, une surcharge peut être empêchée. La figure 6 et la figure 7 illustrent des schémas montrant l'exemple opérationnel du dispositif de chargement d'un outil de soudage de grille d'espacement selon la présente invention, (a)(b)(c)(d) de la figure 6 montrent la procédure où un autre outil de soudage est transféré vers la position d'attente alors qu'un outil de soudage poursuit le soudage à l'intérieur d'une chambre de soudage. (a)(b)(c)(d) de la figure 7 montrent la procédure dans laquelle un outil de soudage après soudage est retiré et un outil de soudage dans la position d'attente est chargé dans une chambre de soudage. Sur la figure 6 et la figure 7, A est un outil de soudage avec lequel chaque soudage est opéré, B est un outil de soudage avec lequel le soudage n'est pas encore effectué. Ils sont appelés ci-après premier outil de soudage, A et second outil de soudage, B respectivement. Si nous nous référons à la figure 6 et à la figure 30 7, alors que le premier outil de soudage A est en train de procéder à un soudage, le second outil de soudage B est déposé et positionné dans le premier cylindre de guidage de chargement 141 (a). Le second outil de soudage B est déplacé vers une position avant, à savoir, celle d'un second cylindre de guidage 142 (b). Le second outil de soudage B positionné dans le second cylindre de guidage de chargement 142 sera transféré vers la position d'entrée/sortie, à savoir celle d'un troisième cylindre de guidage de chargement par un préhenseur 200, et attend (c) (d) Ensuite, si nous nous référons à la figure 1 et la figure 7, un premier outil de soudage avec lequel le soudage est terminé est retiré par un préhenseur 200 (a), le premier outil de soudage retiré A est déposé en position avant, à savoir, celle du second cylindre de guidage de charge 142 (b). Le second outil de soudage B attendant à la suite est chargé dans une chambre de soudage par un préhenseur 200 (c), alors que le premier outil de soudage A situé dans le second cylindre de guidage de chargement 142 est transféré vers un premier cylindre de guidage de chargement 141 le long d'un convoyeur 120 (d). Dans l'ordre tel qu'indiqué ci-dessus, les outils 25 de soudage avant ou après le soudage peuvent être chargés dans une chambre de soudage ou retirés de celle-ci le long d'un seul convoyeur. La présente invention décrite plus haut n'est pas limitée par les modes de réalisation susmentionnés et 30 les dessins joints. Il sera évident pour l'homme du métier que diverses substitutions, variations et modifications sont possibles sans s'écarter de la portée de l'esprit de l'invention. Bien qu'un mode de réalisation préféré de la présente invention ait été décrit à des fins illustratives, l'homme du métier appréciera que diverses modifications, additions et substitutions sont possibles, sans s'écarter de la portée ni de l'esprit de l'invention telle que divulguée dans les revendications jointes. REVENDICATIONS1. Dispositif de chargement d'un outil de soudage (10) d'une grille d'espacement, comprenant : un châssis de base (110) ; un convoyeur (120) pour acheminer un outil de 5 soudage (10) horizontalement au-dessus du châssis de base (110) ; et un préhenseur (200) situé au-dessus du châssis de base (110) pour saisir un outil de soudage (10) acheminé le long du convoyeur (120) et le charger dans 10 une chambre de soudage, dans lequel le préhenseur (200) comprend un corps de préhenseur (210) ; et un élément de préhension (220) installé de manière horizontale par rapport à l'extrémité du corps de 15 préhenseur (210) pour saisir un outil de soudage (10), et capable de s'incliner dans une direction verticale par rapport au corps de préhenseur (210) au cas où une charge supérieure à une charge prédéterminée serait appliquée en tant que charge verticale. 20 2. Dispositif de chargement d'un outil de soudage (10) de grille d'espacement selon la revendication 1, dans lequel le corps de préhenseur (210) et l'élément de préhension (220) ont un corps élastique entre eux et sont raccordés par au moins deux tiges de raccordement 25 (225) ou plus placées à différents niveaux. 3. Dispositif de chargement d'un outil de soudage (10) de grille d'espacement selon la revendication 2, dans lequel une entretoise (213) ayant une largeur identique à la distance de séparation est agencée entrele corps de préhenseur (210) et l'élément de préhension (220). 4. Dispositif de chargement d'un outil de soudage (10) de grille d'espacement selon la revendication 1, dans laquelle une pluralité d'éléments de chargement (141, 142, 143) sont agencés en une rangée le long du convoyeur (120) dans au moins plus de trois (3) emplacements où un outil de soudage (10) est dûment installé. 5. Dispositif de chargement d'un outil de soudage (10) de grille d'espacement selon la revendication 4, dans lequel au moins l'un desdits éléments de chargement (141, 142, 143) est placé à l'extérieur du convoyeur (120). 6. Dispositif de chargement d'un outil de soudage (10) de grille d'espacement selon la revendication 1, dans lequel le corps de préhenseur (210) est placé de telle manière qu'au moins deux d'entre eux sont placés à des niveaux différents pour former un long trou traversant (212a) verticalement, et l'élément de préhension (220) comprend un rail de guidage (222) agencé transversalement ; une paire de bras de préhension (224) pouvant coulisser le long du rail de guidage (222) de manière 25 transversale ; une tige de raccordement (225) faisant saillie en correspondance avec le trou traversant (212a) ; un corps élastique inséré dans la tige de raccordement (225) pour supporter le corps de 30 préhenseur (210) et l'élément de préhension (220) de manière élastique ;une entretoise (213) agencée entre le corps de préhenseur (210) et l'élément de préhension (220) ; et un mécanisme de préhension (230) pour entraîner le bras de préhension (224) horizontalement d'un côté à l'autre. 7. Dispositif de chargement d'un outil de soudage (10) d'une grille d'espacement selon la revendication 6, dans lequel le mécanisme de préhension (230) selon la présente invention comprend un cylindre d'entraînement (231) agencé entre les bras de préhension (224) pour entraîner le bras de préhension (224) de manière horizontale ; une plaque de rotation ayant un axe de rotation fixe et rotatif ; une paire de bras rotatifs (233) dont une extrémité de chacun d'eux est assemblée à la plaque de rotation par une charnière et l'autre extrémité de chacun d'eux est assemblée à chaque bras de préhension (224) par une charnière. 8. Dispositif de chargement d'un outil de soudage (10) de grille d'espacement selon la revendication 7, dans lequel la plaque de rotation a son axe de rotation fixé à une plaque de protection agencée au-dessus du bras de préhension (224). 9. Dispositif de chargement d'un outil de soudage (10) de grille d'espacement selon la revendication 2 comprenant en outre un capteur de proximité pour détecter un changement de distance de séparation entre le corps de préhenseur (210) et l'élément de préhension (220). 10. Dispositif de chargement d'un outil de soudage (10) de grille d'espacement selon la revendication 6, comprenant en outre un capteur de proximité pour détecter un changement de distance de séparation entre le corps de préhenseur (210) et l'élément de préhension (220).