Brevet FR3026859A1 — publié le 20160408

SYSTEME DE SYNCHRONISATION POUR DATER DES MESURES D'UN CAPTEUR EMBARQUE RELATIVEMENT A UNE HORLOGE DE REFERENCE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention se rapporte au domaine technique des capteurs embarqués, notamment embarqués dans un avion d'essai, adaptés pour réaliser et dater des mesures. L'invention concerne plus particulièrement des systèmes de synchronisation de différents capteurs embarqués, permettant de dater différentes mesures selon une base de temps commune. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Un avion d'essai est classiquement équipé de quelques milliers capteurs, adaptés pour recueillir un ensemble de données permettant de vérifier l'adéquation entre des simulations de vol et des performances réelles. Ces capteurs sont notamment des capteurs de pression, de température, d'accélération, des jauges de contraintes, etc. Les capteurs sont classiquement répartis dans la cabine, le nez, les ailes, le moteur et l'empennage de l'avion. Afin de disposer de mesures exploitables, les capteurs nécessitent d'être synchrones : il est essentiel qu'ils datent les mesures qu'ils réalisent selon une base de temps commune. Ainsi, chaque capteur est classiquement connecté par câblage à une unité principale comportant une horloge de référence. La base de temps commune, basée sur l'horloge de référence, est alors transmise par voie filaire. Or, en raison de la grande quantité de capteurs et de leur répartition dans l'avion, un tel câblage est lourd, encombrant, et complexe. DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION L'objet de l'invention offre une solution au problème évoqué précédemment, en proposant un système de synchronisation de capteurs avec une horloge de référence, présentant une masse, un encombrement et une complexité moindre. Selon un premier aspect, l'invention concerne donc un système de synchronisation pour dater des mesures d'un capteur relativement à une horloge de référence, comportant : - une unité principale comprenant : o un émulateur d'une constellation artificielle de satellites GPS ayant pour base temporelle une horloge de référence, l'émulateur comprenant des moyens de génération pour générer un signal principal sur une fréquence GPS, simulant l'ensemble des émissions de la constellation o des moyens de traitement aptes à délivrer un signal radio à partir du signal principal, les moyens de traitement comprenant des moyens de transposition de fréquence aptes à transposer la fréquence GPS du signal principal vers une fréquence radio o des moyens d'envoi du signal radio - une unité secondaire positionnée à une distance de l'unité principale, comprenant : o des moyens de réception du signal radio o des moyens de changement de fréquence aptes à transposer la fréquence radio du signal radio vers la fréquence GPS, de sorte à délivrer un signal exploitable par un récepteur GPS o un récepteur GPS comprenant : - une horloge locale - des moyens d'asservissements aptes à décoder le signal exploitable et à synchroniser l'horloge locale sur l'horloge de référence au moyen desdites informations décodées et de la distance entre l'unité principale et l'unité secondaire o un capteur relié au récepteur GPS, apte à réaliser des mesures et dater lesdites mesures relativement à l'horloge locale du récepteur GPS. On note qu'un émulateur de constellation artificielle de satellites GPS, plus couramment appelé simulateur de signaux GPS, est un dispositif connu, classiquement utilisé pour tester des récepteurs GPS. A partir de données de configuration d'une constellation de satellites GPS, telles que les coordonnées spatiales des satellites, leurs orbites ou encore des informations relatives à leur horloge, l'émulateur est apte à fabriquer un signal, appelé signal principal, représentant l'ensemble des émissions des satellites de la constellation sur une fréquence GPS. Ce signal principal serait celui qu'un récepteur GPS recevrait de la constellation dans un cadre réel. L'utilisation classique de l'émulateur est donc détournée dans le cadre de l'invention. Or le signal principal ne doit pas être transmis tel quel aux moyens de réception de l'unité secondaire. En effet, la fréquence du signal principal doit être modifiée car les signaux GPS réels émis par les satellites de la constellation GPS réelle ne doivent pas être brouillés ; c'est le rôle des moyens de transposition de fréquence. L'opération inverse de changement de fréquence est réalisée par les moyens de changement de fréquence de l'unité secondaire afin de fournir au récepteur GPS un signal exploitable, c'est-à-dire un signal à une fréquence GPS. Le récepteur GPS décode ensuite le signal exploitable pour en extraire des informations de synchronisation avec l'horloge de référence, et des informations sur les orbites des satellites artificiels. A partir de ces données décodées, le récepteur GPS est apte à asservir son horloge locale sur l'horloge de référence. On note que pour réaliser cet asservissement, le récepteur GPS doit également disposer de la distance entre l'unité principale et l'unité secondaire. En effet, cette distance est responsable d'un délai de transmission du signal radio, à prendre en compte pour synchroniser correctement l'horloge locale du récepteur GPS. La distance entre l'unité principale et l'unité secondaire est par exemple donnée en paramètre au récepteur GPS lors de son installation dans l'avion, ou encore déterminée par le récepteur GPS au moyen de méthodes d'apprentissage. Grâce au système de synchronisation selon l'invention, la synchronisation s'effectue par liaison radio, ce qui permet l'affranchissement de la mise en place d'un câblage entre le capteur et l'horloge de référence. Les mesures réalisées par le capteur sont datés sur la base de l'horloge locale du récepteur GPS, elle-même synchronisée avec l'horloge de référence. On note que l'horloge de référence est par exemple une horloge de l'avion utilisée pour d'autres applications, ou alors une horloge comprise dans l'émulateur. Dans un mode de réalisation préféré, le système de synchronisation comporte une pluralité d'unités secondaires, avantageusement autant que de capteurs à synchroniser. Tous les capteurs sont alors asservis sur la même horloge de référence, et datent donc leurs mesures dans une même base temporelle. Le système de synchronisation selon l'invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Dans un mode de réalisation préféré, les moyens de génération de l'émulateur comportent : - une pluralité de canaux, chacun associé à un satellite de la constellation - des moyens de génération de signaux aptes à générer, sur chaque canal, des signaux simulant des émissions du satellite associé au canal, les signaux étant émis sur la fréquence GPS - des moyens de superposition de signaux, aptes à superposer les signaux générés sur les canaux de l'émulateur, de sorte à produire un signal principal. Dans un mode de réalisation non limitatif, le système de synchronisation comporte des moyens d'estimation de distance aptes à estimer la distance entre l'unité principale et l'unité secondaire, et à fournir ladite estimation au récepteur GPS. La distance n'a alors pas à être paramétrée manuellement dans le récepteur GPS. Dans un mode de réalisation non limitatif, les moyens de traitement comportent des moyens d'amplification aptes à amplifier le signal principal. Ainsi, le signal radio émis est d'amplitude optimale pour sa réception par les moyens de réception de l'unité secondaire. Dans un mode de réalisation non limitatif, la fréquence radio est comprise entre 407 et 825 MHz. En effet, la bande de fréquences de 407 à 825 MHz n'est généralement pas utilisée dans les avions. Le signal radio ne risque donc pas d'interférer avec d'autres signaux (par exemple des signaux utilisés pour la communication avec les stations de contrôle par exemple, ou des signaux utilisés en interne pour la navigation) et de brouiller d'autres systèmes. De plus, il importe d'émettre le signal radio sur une fréquence adaptée à l'environnement dans lequel le signal est transmis, c'est-à-dire une carlingue d'avion si le système de synchronisation est utilisé pour synchroniser des capteurs d'avion. La fréquence radio est donc avantageusement choisie de sorte à assurer une propagation optimale de l'onde radio dans l'avion. La bande de fréquences entre 407 et 825 MHz répond à cette contrainte. Dans un mode de réalisation préféré, la fréquence radio vaut de préférence 460 MHz, ceci en raison de la disponibilité des filtres passe-bas couvrant cette fréquence, lesdits filtres étant utilisés pour fabriquer les moyens de transposition de fréquence de l'unité principale et les moyens de changement de fréquence de l'unité secondaire. De plus, on utilise la fréquence 460 MHz en raison de la disponibilité des antennes couvrant cette fréquence, lesdites antennes étant utilisées au sein des moyens d'envoi de l'unité principale et des moyens de réception de l'unité secondaire. Dans un mode de réalisation non limitatif, les moyens d'envoi de l'unité principale comportent une antenne présentant un angle d'ouverture compris entre 50 et 70°. En effet, le fuselage de l'avion constitue un guide d'onde ; cette configuration implique l'utilisation d'une antenne directive privilégiant cette géométrie par un gain dans l'axe du fuselage. De plus, le canal de propagation et hors de l'avion présente de nombreux multitrajets. Une antenne directive tend à limiter ce phénomène en privilégiant une direction de propagation. Cependant, une antenne trop directive limite la dispersion de la puissance sur les parties latérales du fuselage. Ainsi, une antenne présentant un angle d'ouverture compris entre 50 et 700, par exemple 600, présente un bon compromis en réponse à ces contraintes. Dans un mode de réalisation non limitatif, la fréquence GPS est la fréquence L1 du système GPS, valant 1575,42 MHz. En effet, cette fréquence est la seule exploitable par des récepteurs GPS civils. Dans un mode de réalisation non limitatif, la constellation comporte 4 satellites, la constellation étant de type pyramidal. Dans un autre mode de réalisation non limitatif, la constellation comporte 6 satellites, la constellation étant de type cubique faces centrées. Ces deux configurations font partie des configurations optimales pour obtenir la meilleure synchronisation possible entre l'horloge locale associée au capteur et l'horloge de référence. L'invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures ne sont présentées qu'a titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Les figures montrent : - A la figure 1, un schéma permettant la compréhension du fonctionnement d'un système GPS classique ; - A la figure 2, une représentation schématique d'un système de synchronisation selon un mode de réalisation non limitatif de l'invention ; - A la figure 3, une représentation schématique d'une constellation de satellite de type cubique faces centrées ; - A la figure 4, une représentation schématique d'une constellation de satellites de type pyramidale ; - A la figure 5, une représentation schématique de moyens de traitements de signaux, appartenant au système de synchronisation ; - A la figure 6, une représentation schématique de moyens de changement de fréquence, appartenant au système de synchronisation. DESCRIPTION DETAILLEE D'AU MOINS UN MODE DE REALISATION DE L'INVENTION Sauf précision contraire, un même élément apparaissant sur des figures différentes présente une référence unique. Pour faciliter la compréhension de l'invention, des concepts de base du système GPS (Global Positioning System) sont rappelés ci-après. Le système GPS est un système de géolocalisation de récepteurs GPS au moyen de signaux GPS provenant de satellites GPS formant une constellation. La constellation comporte plusieurs dizaines de satellites en orbite autour de la Terre, comportant chacun une horloge atomique leur procurant une base temporelle précise, stable, et commune à tous les satellites. Les satellites émettent des signaux GPS sur deux fréquences : une fréquence L1 (1575,42 MHz) et une fréquence L2 (1227,60 MHz). Seule la fréquence L1 est exploitée par les GPS civils. Les signaux GPS destinés à l'usage civil sont codés selon un code C/A (Coarse Acquisition). Les signaux GPS comportent des messages contenus dans des trames de durée trente secondes. L'instant d'émission de ces messages est calé précisément sur chaque demi-minute de l'horloge atomique des satellites. Ces messages comportent une première partie, une deuxième partie, et une troisième partie. La première partie comporte des informations de synchronisation. Les informations de synchronisation comportent la fréquence de l'horloge atomique, un signal de synchronisation couramment appelé top de synchronisation, et la date précise de l'émission du top de synchronisation. La deuxième partie comporte une éphéméride, c'est-à-dire des informations sur l'orbite suivie par le satellite émettant le message. La troisième partie comporte un almanach, c'est-à-dire des informations sur les orbites suivies par l'ensemble des satellites de la constellation. En résolvant un système d'équations à partir de ces trois parties de messages, un récepteur GPS, nommé RP, recevant au moins quatre signaux GPS provenant d'au moins quatre satellites S1-S4, est capable de calculer ses coordonnées géographiques (X, Y, Z), de la manière expliquée ci-dessous. Puisque tous les signaux reçus par le récepteur RP sont à la même fréquence, le récepteur RP démodule et sépare tout d'abord les signaux émis par les différents satellites S1-S4. Le récepteur RP décode ensuite chaque signal provenant de chaque satellite Si, pour en extraire : - les informations de synchronisation, dont les instants d'émissions des tops de synchronisation, et - les coordonnées (xi, yi, zi) du satellite Si. Le récepteur RP dispose alors d'au moins quatre jeux de données, chaque jeu de données comportant les coordonnées spatiales (xi, yi, zi) d'un satellite Si, et l'instant d'émission ti du top de synchronisation compris dans le signal envoyé par le satellite Si. Par ailleurs, le récepteur RP comporte une horloge locale lui permettant de déterminer le temps de réception tr du top de synchronisation. Par comparaison du temps de réception tr et du temps d'émission ti du top de synchronisation, le récepteur RP détermine la durée de transmission du message. Il en déduit alors sa distance au satellite Si, soit c.(trti), où c représente la vitesse de propagation du signal, assimilée à la vitesse de propagation de la lumière dans le vide. Cependant, l'horloge locale du récepteur RP n'est en pratique jamais parfaitement synchronisée à celle des satellites S1-S4. La distance calculée n'est donc pas exacte, et pour est appelée pour cette raison pseudo-distance pdi. Ainsi : pdi=c.(tr-ti)=c.(Di+At), où Di est la durée de propagation du signal entre le satellite Si et le récepteur GPS, et At est le décalage d'horloge entre l'horloge atomique du satellite Si et l'horloge locale du récepteur GPS RP. La figure 1 illustre cette problématique. Dans le cas illustré, l'horloge locale du récepteur RP est en avance par rapport aux horloges atomiques des satellites S1-S3, ce qui se traduit par une exagération des pseudo-distances pdi par rapport aux distances réelles. Il existe donc une zone d'incertitude quant à la position du récepteur RP, les sphères centrées sur les satellites 51, S2 et S3 et de rayons respectifs pd1, pd2 et pd3 ne coïncidant pas en un point. Pour déterminer précisément ses coordonnées spatiales (X, Y, Z), le récepteur RP doit donc résoudre le système d'équations suivant, pour i allant de 1 à 4: pdi = \/(X - xi)2 + (Y - yi)2 + (Z - zi)2 - At. c Les composantes (X, Y, Z, At) sont alors calculées par la méthode des moindres carrés. De plus, le décalage d'horloge At calculé et la fréquence de l'horloge atomique transmise dans les informations de synchronisation des premières parties des messages GPS, permettent au récepteur GPS de synchroniser son horloge locale sur les horloges atomiques des satellites GPS. La figure 2 représente schématiquement un système de synchronisation SYN selon un mode de réalisation non limitatif de l'invention, utilisé pour synchroniser des capteurs d'un avion d'essai. Le système de synchronisation SYN comporte : - une unité principale UP - trois unités secondaires US1, U52, U53, respectivement placées à des distances D1, D2, D3 de l'unité principale UP. On note que le nombre d'unités secondaires diffère selon d'autres modes de réalisation. Avantageusement, le système de synchronisation comporte autant d'unités secondaires que de capteurs à synchroniser au moyen du système de synchronisation. L'unité principale UP comporte : - un émulateur EM d'une constellation artificielle de satellites GPS ayant pour base temporelle une horloge de référence HR. Dans le mode de réalisation illustré, l'horloge de référence HR est une horloge propre à l'émulateur EM, cadencée par un oscillateur OC à haute stabilité de type oscillateur à quart thermostaté (OCXO, Oven Controlled X-tal 0Scillator). Cependant, dans d'autres modes de réalisation, l'horloge de référence est externe à l'émulateur EM ; il s'agit par exemple d'une horloge de l'avion utilisée pour d'autres applications, et branchée à l'émulateur EM. L'émulateur EM est apte à délivrer des signaux qui seraient ceux reçus par un récepteur GPS captant les signaux GPS de la constellation si ladite constellation était réelle. Les signaux délivrés par l'émulateur EM comportent donc des messages en trois parties tel que détaillé ci-avant. Lesdits messages comportent des informations sur les coordonnées des satellites de la constellation artificielle et des informations de synchronisation avec l'horloge de référence HR. - des moyens de traitement TM de signaux, connectés à une sortie de l'émulateur EM, adaptés pour traiter les signaux délivrés par l'émulateur EM. - des moyens d'envoi EV de signaux, connectés à une sortie des moyens de traitement TM, adaptés pour envoyer les signaux délivrés par les moyens de traitement TM. L'émulateur EM comprend : - six canaux CN1-CN6, chacun associé à un satellite de la constellation artificielle. On note que le nombre de canaux diffère selon d'autres modes de réalisation. On note également que, dans d'autres modes de réalisation, l'émulateur comporte des canaux non associés à des satellites de la constellation, par exemple dans le cas où l'émulateur comporte six canaux et que la constellation à émuler ne comporte que quatre satellites. La seule contrainte relative au nombre de canaux est que chaque satellite de la constellation à émuler puisse être associé à un canal différent. Chaque canal CNi comporte des moyens Mdi pour simuler un temps de propagation d'un signal GPS se propageant depuis le satellite associé au canal jusqu'à un récepteur GPS qui serait branché en sortie de l'émulateur EM. - des moyens de génération GN de signaux aptes à générer, sur chaque canal CNi, des signaux simulant des émissions du satellite associé au canal CNi. Comme cela a été détaillé précédemment, les signaux sont émis sur la fréquence GPS L1, sont codés selon le C/A code, et comportent des informations de synchronisation avec l'horloge de référence HR. - des moyens de superposition SP de signaux, aptes à superposer les signaux générés sur les canaux CNi-CN6 de l'émulateur EM, de sorte à produire un signal principal SgP simulant l'ensemble des émissions de la constellation. On note que dans un mode de réalisation préféré, les satellites artificiels sont disposés selon une constellation artificielle de type cubique face centrées, tel que représenté à la figure 3, les six points grisés représentant le positionnement des six satellites. On note que dans un mode de réalisation où la constellation artificielle ne comporte que quatre satellites, cette constellation est avantageusement de forme pyramidale, tel que représenté à la figure 4. Ces configurations permettent des synchronisations optimales. Les moyens de traitement TM sont aptes à délivrer un signal radio SgR à partir du signal principal SgP. La figure 5 montre un mode de réalisation des moyens de traitement TM, mais une multitude d'autres montages pourrait être utilisée pour réaliser les moyens de traitement. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 5, les moyens de traitement TM comportent : - des moyens d'amplification TMa aptes à amplifier le signal principal SgP - des moyens de transposition TMt de fréquence aptes à transposer la fréquence GPS L1 du signal principal SgP vers une fréquence radio Fr. Les moyens de transposition TMt comportent un mélangeur Mx suivi de trois filtres passe-bande FPbs et un filtre passe-bas FPbd. Les filtres passe-bande FPbd sont utilisés pour filtrer les raies parasites résultant du mélange entre le signal principal SgP et un signal secondaire SgS. Le filtre passe-bas FPbs apporte un complément de réjection des raies parasites. Dans le mode de réalisation préféré, la fréquence radio Fr du signal radio SgR vaut 460 MHz. Cette fréquence Fr appartient en effet à une bande de fréquences non utilisées dans l'avion. De plus, des filtres passe-bas FPbs à 470 MHZ et passe-bande FPbd 450-470 MHz utilisés pour fabriquer les moyens de transposition TMt sont facilement procurables. Toutefois, utiliser une autre fréquence radio Fr est possible, tant qu'il ne s'agit pas d'une fréquence utilisée dans l'avion. Les moyens d'envoi EV du signal radio SgR comportent une antenne émettant à la fréquence radio Fr. Dans un mode de réalisation préféré, l'antenne présente un angle d'ouverture à -3dB valant 60° en azimut et en site, et un gain de 7dB dans l'axe du lobe principal. Des essais ont montré que cette antenne était la plus adéquate pour la couverture radio intérieure à l'avion. Le niveau d'émission doit respecter à la fois les normes applicables et les recommandations propres à l'utilisation dans l'avion d'essai. Ce niveau dépend du choix de la fréquence radio Fr. Avantageusement, le niveau d'émission correspond à la puissance la plus faible garantissant le bon fonctionnement du système de synchronisation SYN. Chaque unité secondaire USj comprend : - des moyens de réception ERj du signal radio SgR, comportant une antenne adaptée pour capter les signaux radio SgR à la fréquence radio Fr provenant des moyens d'envoi EV de l'unité principale UP. Chacun des moyens de réception ERj des unités secondaires US1-US3 reçoit exactement le même signal radio SgR, mais à des instants différents à cause des temps de propagation différents entre l'unité principale UP et les unités secondaires US1-US3 placées à des distances Dj différentes. - des moyens de changement de fréquence TFj connectés aux moyens de réception ERj, adaptés pour changer la fréquence des signaux radio SgR reçus par les moyens de réception ERj - un récepteur RPj comportant une puce GPS, connecté à une sortie des moyens de changement de fréquence TFj, adapté pour recevoir et traiter les signaux délivrés par les moyens de changement de fréquence TFj - un capteur CP1 relié au récepteur GPS RPj, adapté pour dater ses mesures selon une base de temps fournie par le récepteur RPj. Les moyens de changement de fréquence TFj sont aptes à transposer la fréquence radio Fr du signal radio SgR reçu par les moyens de réception ERj, vers la fréquence GPS L1, de sorte à délivrer un signal exploitable SgE par le récepteur GPS. La figure 6 montre un mode de réalisation des moyens de changement de fréquence TFj, mais une multitude d'autres montages pourrait être utilisée pour réaliser les moyens de changement de fréquence. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 6, les moyens de changement de fréquence TFj comportent deux filtres passe-bande FPbd identiques à ceux utilisés dans les moyens de transposition de fréquence TMt, suivis d'un mélangeur My avec le signal secondaire SgS, et enfin un filtre passe-bande FPbd' à la fréquence L1. Les deux premiers filtres passe-bande FPbd permettent de supprimer les signaux indésirables générés éventuellement par d'autres équipements embarqués dans l'avion. Le filtrage en sortie du mélangeur My est assuré par le filtre passe-bande FPbd' qui apporte un complément à la réjection assurée par le filtrage d'entrée du récepteur RPj connecté en aval. Le récepteur RPj comporte : - une horloge locale HLj - des moyens d'asservissement ASSj de l'horloge locale HLj. Les moyens d'asservissement ASSj sont aptes à décoder le signal exploitable SgE, pour en extraire les informations de synchronisation et les coordonnées des satellites de la constellation artificielle. De plus, les moyens d'asservissement ASSj sont aptes à calculer le retard de l'horloge locale HLj par rapport à l'horloge de référence HR au moyen des informations comprises dans le signal décodé, et de la distance Dj entre l'unité principale UP et l'unité secondaire USj. Pour cela, le récepteur RPj résout le système d'équations suivant, pour i allant de 1 à 6, l'indice i étant relatif au satellite d'indice i de la constellation artificielle, l'indice j étant relatif au récepteur RPj d'indice j parmi les différents récepteurs GPS des unités secondaires US1-US3 : pdi, j = \/(Xj - xi)2 + (Yj - yi)2 + (Zj - zi)2 - Al. c - Dj où : - pdi,j est la pseudo-distance entre le satellite d'indice i et le récepteur RPj d'indice j - (xi, yi, zi) sont les coordonnées spatiales du satellite d'indice i - (Xj, Yj, Zj) sont les coordonnées spatiales du récepteur RPj d'indice j - Atj est le décalage d'horloge entre l'horloge de référence HR et l'horloge interne du récepteur RPj d'indice j - Dj est la distance entre le récepteur RPj d'indice j et l'unité principale - et c représente la vitesse de la lumière dans le vide. Du système d'équation, le récepteur RPj détermine le retard Al de l'horloge locale HLj par rapport à l'horloge de référence HR. A partir du retard d'horloge Al et de la fréquence de l'horloge atomique transmise dans les informations de synchronisation, le récepteur RPj est apte à synchroniser son horloge locale HLj sur l'horloge de référence HR. Enfin, le capteur CPj est apte à dater les mesures qu'il réalise dans le référentiel de l'horloge locale HL1 du récepteur RP1, elle-même synchronisée sur l'horloge de référence HR. Ainsi, les mesures du capteur CPj sont datés relativement à l'horloge de référence HR. REVENDICATIONS1. Système de synchronisation (SYN) pour dater des mesures d'un capteur (CPi) relativement à une horloge de référence (HR), comportant : - une unité principale (UP) comprenant : o un émulateur (EM) d'une constellation artificielle de satellites GPS ayant pour base temporelle une horloge de référence (HR), l'émulateur (EM) comprenant des moyens de génération (GN, CN1-CN6, SP) pour générer un signal principal (SgP) sur une fréquence GPS, simulant l'ensemble des émissions de la constellation o des moyens de traitement (TM) aptes à délivrer un signal radio (SgR) à partir du signal principal (SgP), les moyens de traitement (TM) comprenant des moyens de transposition de fréquence (TMt) aptes à transposer la fréquence GPS du signal principal (SgP) vers une fréquence radio (Fr) o des moyens d'envoi (EV) du signal radio (SgR) - une unité secondaire (USi) positionnée à une distance (Di) de l'unité principale (U P), comprenant : o des moyens de réception (ERi) du signal radio (SgR) o des moyens de changement de fréquence (TFi) aptes à transposer la fréquence radio (Fr) du signal radio (SgR) vers la fréquence GPS, de sorte à délivrer un signal exploitable (SgE) par un récepteur GPS o un récepteur GPS (RPi) comprenant : - une horloge locale (HLi) - des moyens d'asservissements (ASSi) aptes à décoder le signal exploitable (SgE) et à synchroniser l'horloge locale (HLi) sur l'horloge de référence (HR) au moyen desdites informations décodées et de la distance (Di) o un capteur (CPi) relié au récepteur (RPi), apte à réaliser des mesures et dater lesdites mesures relativement à l'horloge locale (HLi) du récepteur (RPi). 2. Système de synchronisation (SYN) selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de génération (GN, CN1-CN6, SP) de l'émulateur (EM) comportent : - une pluralité de canaux (CN1-CN6), chacun associé à un satellite de la constellation - des moyens de génération (GN) de signaux aptes à générer, sur chaque canal (CNi), des signaux simulant des émissions du satellite associé au canal (CNi), les signaux étant émis sur la fréquence GPS - des moyens de superposition de signaux (SP), aptes à superposer les signaux générés sur les canaux (CN1-CN6) de l'émulateur (EM), de sorte à produire un signal principal (SgP). 3. Système de synchronisation (SYN) selon l'une des revendications précédentes, comportant des moyens d'estimation de distance aptes à estimer la distance (Di) entre l'unité principale (UP) et l'unité secondaire (USi), et à fournir ladite distance (Di) au récepteur (RPi). 4. Système de synchronisation (SYN) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de traitement (TM) comportent des moyens d'amplification (TMa) aptes à amplifier le signal principal (SgP). 5. Système de synchronisation (SYN) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la fréquence radio (Fr) est comprise entre 407 et 825 MHz, et vaut de préférence 460 MHz. 6. Système de synchronisation (SYN) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens d'envoi (EV) de l'unité principale (UP) comportent une antenne présentant un angle d'ouverture compris entre 50 et 700 et valant de préférence 60°.30 7. Système de synchronisation (SYN) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la fréquence GPS est la fréquence L1 du système GPS, valant 1575,42 MHz. 8. Système de synchronisation (SYN) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la constellation comporte 4 satellites, la constellation étant de type pyramidal. 9. Système de synchronisation (SYN) selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel la constellation comporte 6 satellites, la constellation étant de type cubique faces centrées. 10. Procédé de synchronisation (MET) pour dater des mesures d'un capteur (CPi) relativement à une horloge de référence (HR), comportant les étapes suivantes : - réalisées par une unité principale (UP) d'un système de synchronisation (SYN) : o une étape de génération d'un signal principal (SgP) sur une fréquence GPS, le signal principal (SgP) simulant l'ensemble des émissions d'une constellation artificielle de satellites GPS ayant pour base temporelle une horloge de référence (HR) o Une étape de traitement du signal principal (SgP) pour délivrer un signal radio (SgR), comprenant une sous-étape de transposition de la fréquence GPS du signal principal (SgP) vers une fréquence radio (Fr) o Une étape d'envoi du signal radio (SgR), - réalisées par une unité secondaire (USi) du système de synchronisation (SYN), positionnée à une distance (Di) de l'unité principale (UP), et comportant un capteur (CPi) : o une étape de réception du signal radio (SgR) o une étape de changement de fréquence pour transposer la fréquence radio (Fr) du signal radio (SgR) vers la fréquence GPS, de sorte à délivrer un signal exploitable (SgE) par un récepteur GPS o une étape d'asservissement, comprenant :- une sous-étape de décodage du signal exploitable (SgE) - une sous-étape de synchronisation d'une horloge locale (HLi) d'un récepteur GPS (RPi) sur l'horloge de référence (HR), au moyen des informations décodées et de la distance (Di) o une étape de réalisation de mesures par le capteur (Cpi) o une étape de datation desdites mesures relativement à l'horloge locale (H Li).