Brevet FR3032951A1 — publié le 20160826

VARIATION MECANIQUE DE VITESSE SUIVANT UN PARCOURS OVOÏDE La présente invention se caractérise, en ce qu'elle concerne un ensemble mécanique destiné à la conception une motorisation d'un déplacement verticale, de tout moyen de transfert, basée sur l'alternance des points d'appui que prendraient des bloqueurs sur un rail lisse,par auto blocage, en effectuant un transfert de ces points d'appui en douceur, par l'utilisation de deux parcours naturels, schématisés par le (croquis 2) décrivant la variation de vitesse employée pour élaborer cet ensemble. Il a été observé, que pour effectuer un déplacement en employant des liaisons travaillant par alternance, il était indispensable que le transfert, d'une liaison mécanique sur une autre liaison mécanique, ne pouvait se faire qu'en douceur pour éviter les à coups. Cette douceur de transmission pouvait s'obtenir en utilisant le parcours curviligne d'une chaîne, comme l'indique le (Croquis 2). De même que l'imprécision du rail sur lequel la progression s'effectue ne permet pas de connaître avec certitude le moment ni l'endroit où s'effectuera cette transmission en douceur, raisons pour lesquelles cette dernière doit être la plus longue possible, et de laisser le choix du moment à la transmission de charge, que cette variation de vitesse autorise. 3032951 2 Cette base de variation de vitesse, est employée dans un ensemble mécanique (Croquis -1-) qui autorise les autres mouvements, à savoir -A- L'accrochage de la liaison du contenant à déplacer sur le rail lisse de 5 progression (-6- croquis -1-) -B- De déplacer le chargement après que la liaison sur le rail lisse soit effective (-6-croquis-1) -C- De transférer les points d'accrochage en douceur, grâce à la variation de vitesse réalisée par le parcours spécifique des pentes qu'emprunte la 10 chaîne dans son évolution (-12-croquis -1-) -D- de se désolidariser, grâce à l'action que procure le parcours de la chaîne (croquis-2-). La présente invention se caractérise en ce que la progression s'effectue en s'appuyant sur les liaisons mécaniques (-6- croquis-1-) représentées par les 15 bloqueurs qui se solidarisent sur un rail lisse par auto blocage et par alternance (-13-croquis-2-) Toutes les actions, d'accrochage et de décrochage relatées dans le précédent paragraphe, sont dictées par le passage sur les pignons (-1- et -4-croquis -1-), imposé tout au long du parcours qu'empruntent les deux 20 chaînes (-5-croquis-1-) et par alternance. Le transfert, pour qu'il soit efficace, doit s'effectuer tout en douceur, cette caractéristique est obtenue grâce au différentiel de vitesse que lui impose naturellement le parcours des chaînes (-5-coquis-1-), les points d'appui que 3032951 3 sont les bloqueurs (-6- croquis-1-) à partir desquels la progression permet à un ensemble de se déplacer le long d'un rail lisse (13- croquis-2-) sans aucune limite de longueur. 5 La présente invention se caractérise par l'utilisation rationnelle des fonctions naturelles que produisent une chaîne tout au long de son parcours pour peu que lors de la construction de l'ensemble les actions à réalisées soient prévues. Les rayons de courbure que parcours une chaîne (croquis-2-) sont utilisés pour réaliser les diverses actions nécessaires pour la bonne 10 marche du propulseur. Dans les précédentes utilisations les mouvements engendrés pour effectuer les diverses actions nécessaires pour effectuer les transferts en douceur des mis en blocage, étaient réalisés par un solénoïde pour l'accrochage et une rampe pour le transfert de charge. 15 FONCTIONNEMENT Le but de cet ensemble mécanique étant de motoriser un déplacement, plus ou moins verticale et sans aucune limite de hauteur, en alternant les points d'appui, réalisé par le blocage d'une liaison mécanique sur un rail lisse, de progression et d'alterner ces actions, de telle manière à ce qu'il y ait 20 continuité de mouvement, en utilisant le parcours qu'effectue une chaîne lors de son passage sur les pignons, pour transmettre tous les mouvements nécessaires que sont ceux de, l'accrochage, de transfert de charge, de progression, et de décrochage, dans le but de les réaliser en douceur. 3032951 4 Nous pouvons imaginer un ensemble dont la composition pourrait être la suivante, deux chaînes de traction de même longueur(-5- croquis -1-) travaillant par paire et en alternance, à la même vitesse, dont le parcours 5 est parallèle au rail lisse (-13-croquis -1-) en mouvement permanent, reliées aux bloqueurs par un ou plusieurs doigts positionnés sur la chaîne, de telle manière , que dans leur déplacement, et après s'être accroché au rail , les rendant solidaires à ce dernier, déplacent la charge à laquelle ils sont solidaires lorsque ceux-ci sont sollicités au passage d'un pignon de 10 renvoie décrit dans la zone -1- ou zone -lbis-(1-croquis-2-)de la chaîne d' entraînement. La présente invention se caractérise en ce que les deux bloqueurs que composent cet ensemble mécanique, travaillent en alternance un étant dans la zone d'accrochage (zone-1- croquis -2-) le second étant dans la partie de 15 decelleration (zone-2 ter-croquis-2-). La ou les chaînes de retour (-14-croquis -1-) travaillant en synchrone avec les chaînes de tractions, ramènent les bloqueurs en position de départ dans le but de positionner ces derniers de telle façon qu'ils puissent à leur tour, de s'accrocher (-6-croquis -1-) sur le rail et de reprendre appui et la 20 progression. Nous observons que les actions nécessaires pour la réalisation mécanique de cette utilisation naturelle du parcours, que sont les actions d'accrochage 3032951 5 de progression et de décrochage s'effectuent à des points différents dans le parcours. Ainsi, nous avons, lorsque la liaison mécanique se situe dans la zone 5 allant de -A- à -E- (croquis -2-)cette partie, zone -1-(croquis-2-) allant de A à C du parcours est employé uniquement à l'accrochage du bloqueur concerné, la zone-2- allant de C à E (croquis-2-) cette partie est employée pour la transmission de la charge, la zone -3-(croquis-2-)allant de -E- à - F- (croquis -2-) parcours employé pour la progression la zone -2bis10 (croquis-2-) allant de -F- à -D- servant de déchargement de la charge et la zone -ibis- (croquis-2-)allant de -D- à -B- le décrochage du bloqueur. A ce moment le transfert de charge est réalisé. Afin qu'il n'y est aucun risque due à ce transfert de charge il est utile de prendre la précaution que l'accrochage du bloqueur prenant le relais de la 15 charge soit effectif et contrôlable. La ou les chaînes de retour (-14- croquis -1-)qui sont en mouvement actionnés en synchronisme parfait dans l'ensemble mécanique, et qui ont le rôle de ramener les bloqueurs en position de départ de telle manière qu'ils puissent à leur tour au passage de l'entraîneur du bloqueur de 20 s'accrocher (-6-croquis-1-) sur le rail afin de reprendre la progression. Nous observons que les actions nécessaires pour la réalisation mécanique de cette utilisation naturelle du parcours, que les actions d'accrochage, de 3032951 6 déplacement et de décrochage sont déclenchés d'une façon précise mais sont effective à des points différents dans le parcours. PRINCIPE : 5 Si l'on prend comme ligne de référence l'axe du rail (de -A- à -B- croquis -2-) et que l'on compare le parcours de la chaîne suivant l'axe allant de - A- à -B- en passant par les (zone 1 et zone 2 croquis-2-) nous avons une vitesse qui va grandissante de -A- à -X-(croquis-2-) et qui va décroissante de -Y- à -B-(croquis-2-), on peut facilement en déduire que la vitesse est 10 variable, ce que nous recherchions pour réaliser, de façon naturelle, les variations de vitesse utiles pour réaliser les transfert de charges en douceur. Nous connaissons dans le domaine de l'élévation plusieurs sortes de motorisations qui sont le déplacement par câble, qui demande de définir avant construction la hauteur ou la longueur de déplacement afin de définir 15 la mécanique adéquate et aussi de définir une salle des machines. Nous avons également les vérins hydrauliques, qui sont limités dans leur déplacement par la longueur des vérins eux-mêmes et le nombre de fûts nécessaires à leur utilisation. Et la capacité de la production hydraulique. Les bloqueurs montés sur deux chaînes et qui prennent appui sur un rail 20 lisse demandant à la construction un nombre important de bloqueurs, ce système outre le fait qu'il soit onéreux dans sa construction présente l'inconvénient de devoir se démettre et de se remettre en appui sur le rail ce qui provoque des dysfonctionnement. 3032951 7 Nous avons également les progressions par crémaillères, qui posent le problème de la précision mécanique. La présente invention se caractérise en ce sa conception beaucoup plus 5 simple, donc moins chère à la fabrication, a l'avantage de supprimer tous les inconvénients, précédemment cités. Cette transmission de charge, par la variation de vitesse dictée , de façon mécanique en douceur permet de ne pas avoir d'à coup dans la transmission. 10 En utilisant ce différentiel de vitesse naturelle, la présente invention fait l'économie d'un automate programmable qui, dans d'autres circonstances aurait en charge de dictée toutes les fonctions d'accélération et de décélération nécessaires, tel que le ferait un alpiniste pour gravir une corde ou la descendre. 15 Cette nouvelle utilisation d'un parcours tel que revendiqué, réside dans la simplicité qu'apporte cette construction, qui, non seulement diminue le nombre de bloqueurs le ramenant de 5 à 2, mais simplifie la construction mécanique. De plus nous avons là, un ensemble, qui non seulement est constitué 20 d'éléments simples mais tout en conservant la robustesse mais aussi allégé que possible évitant ainsi un poids mort qui alourdirait considérablement l'ensemble propulseur 3032951 8 La présent invention se caractérise en ce qu'elle est très abordable en coup de revient donc jouable à tout point de vue et ouvre des perspectives industrielles ne nécessitant pas de composants autres que ceux se trouvant 5 facilement sur le marché des composants. La présente invention se caractérise par le fait que la puissance nécessaire, ainsi que la vitesse, sont des critères facilement maîtrisable en modifiant la longueur de cette transmission et également la vitesse de défilement. Nous pouvons imaginer que pour une transmission de charge la plus 10 douce possible le rayon décrit par le pignon sur lequel se déroule la chaîne s'effectue suivant un parcours le plus long possible facilitant ainsi le choix du moment de la transmission. Nous admettons par cette longueur de transfert, que la précision du rail sur lequel prennent appui les bloqueurs, pour propulser la charge qu'il doit 15 déplacer, que cette dernière ne soit pas d'une parfaite précision, plus long est le transfert moins la précision est importante. 20 9