Brevet FR3027007A1 — publié le 20160415

WFR2144 1 DISPOSITIF DE NETTOYAGE D'UNE CAMERA D'AIDE A LA CONDUITE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE L'invention a trait au domaine de l'aide à la conduite et notamment aux caméras implantées sur certains véhicules. Plus particulièrement, l'invention a trait à un dispositif de nettoyage d'une telle caméra d'aide à la conduite pour que la qualité de l'information fournie au conducteur soit optimale. Certains véhicules automobiles sont désormais équipés de moyens de prise de vue, et particulièrement de caméra, pour aider le conducteur notamment dans ses manoeuvres de stationnement et/ou de marche arrière. L'information fournie au conducteur est d'autant plus utile lorsque l'image acquise par les moyens de prise de vue est nette. La présente invention s'inscrit dans ce contexte et elle a pour objectif de proposer un dispositif de nettoyage des caméras qui soit particulièrement efficace. Dans ce but, l'invention a pour objet un dispositif de nettoyage d'une lentille de caméra d'un véhicule automobile adaptée à réaliser des prises de vue selon un axe optique longitudinal, et dans lequel on prévoit une tête porteuse de moyens de nettoyage, disposée au moins en partie autour de la caméra et agencée de sorte qu'une partie de la tête est disposée selon l'axe optique en aval de la lentille, dans une position fixe par rapport à la caméra, et avantageusement hors du champ de la caméra. On comprend par « en aval de la lentille » une position dans laquelle la partie de la tête en aval de la lentille sur l'axe optique est disposée entre la lentille et la scène de route dont la lentille participe à la prise de vue. Par ailleurs, on comprend par une position « hors champ de la caméra » du dispositif de nettoyage le fait que la partie du dispositif de nettoyage disposée en aval de la lentille ne gêne pas la prise de vue par la caméra de l'élément de scène de route directement à proximité du véhicule, de sorte que l'information d'aide à la conduite qui est donnée au conducteur est fiable et utile, d'autant plus qu'elle est 3027007 WFR2144 2 particulièrement nette grâce à l'utilisation régulière des moyens de nettoyage selon l'invention. Le fait que la tête de nettoyage soit fixe par rapport à la caméra simplifie la structure du dispositif de nettoyage qui ne comporte pas d'élément mobile. 5 L'encombrement du dispositif de nettoyage est ainsi facile à prendre en considération dans l'implantation du dispositif dans un véhicule automobile, et la simplicité de fabrication ainsi que la fiabilité dans le temps du dispositif sont améliorées par rapport à des systèmes existants. Selon des caractéristiques d'un mode de mise en oeuvre préféré de 10 l'invention, la lentille est portée par un objectif de section circulaire et la tête porteuse des moyens de nettoyage présente une forme générale annulaire complémentaire de la forme de l'objectif circulaire, de manière à pouvoir être disposée autour de la lentille. La tête porteuse des moyens de nettoyage est agencée par rapport à l'objectif de la caméra de sorte que l'axe définissant 15 longitudinalement la tête est confondu avec un axe de la caméra, et notamment l'axe optique défini par la lentille. La tête comporte en outre une paroi annulaire interne porteuse des moyens de nettoyage et agencée de sorte que lesdits moyens de nettoyage soient orientées vers la lentille. On pourra également prévoir que la tête porteuse des moyens de 20 nettoyage comporte au moins deux parties différenciables, parmi lesquelles une première partie annulaire, formant base et présentant des dimensions aptes à être disposée autour de l'objectif de la caméra, et une deuxième partie, formant support des moyens de nettoyage. La deuxième partie est agencée de sorte que les moyens de nettoyage sont disposés longitudinalement en aval de la lentille et 25 orientés vers celle-ci. Selon un ensemble de caractéristiques propres à un mode de réalisation particulier de l'invention, prises seules ou en combinaison, les moyens de nettoyage portés par la tête consistent en des moyens de projection de type gicleur, aptes à projeter un liquide de nettoyage sur la lentille. La paroi annulaire interne de la tête peut alors être munie d'une pluralité de buses de projection 3027007 WFR2144 3 formant les moyens de type gicleur et par lesquelles un liquide de nettoyage est apte à sortir en direction de la lentille. On peut prévoir dans ce cas que la tête de nettoyage comporte en outre un conduit interne de circulation de liquide aménagé dans l'épaisseur de la tête pour desservir chaque buse et relié à au 5 moins un tuyau d'arrivée d'eau. Un agencement particulier du dispositif dans ce premier mode de réalisation est tel que la paroi annulaire interne est parallèle à l'axe de la tête annulaire, les buses étant formées par un alésage débouchant sur la paroi annulaire interne et s'étendant depuis le conduit interne de circulation de liquide, chaque alésage étant incliné par rapport à la normale à la 10 paroi annulaire interne en direction de la partie de la tête disposée autour de l'objectif pour permettre l'éjection de liquide en direction de la lentille disposée longitudinalement en amont desdites buses. On pourra en outre prévoir que la tête de nettoyage comporte deux arrivées d'eau diamétralement opposées et que, en combinaison ou non, la tête 15 de nettoyage comporte une fente d'évacuation s'étendant radialement depuis la paroi interne vers l'extérieur de la tête, ladite fente étant disposée verticalement en bas de la tête dans la position fixe de la tête par rapport à la caméra. Selon un ensemble de caractéristiques propres à un mode de réalisation particulier de l'invention, prises seules ou en combinaison, les moyens de 20 nettoyage portés par la tête consistent en des moyens de décongélation de la lentille. On prévoit dans ce cas que les moyens de décongélation peuvent consister en un élément chauffant disposé sur la paroi interne de la tête, et que cet élément chauffant peut consister en une bague disposée sur tout le pourtour de la paroi interne. L'élément chauffant peut être collé sur la paroi interne, ou 25 moulé avec la paroi interne. On prévoira que la tête peut comporter un orifice apte à recevoir un câble de commande permettant de transmettre les instructions de commande de ces moyens de décongélation. Par ailleurs, on pourra combiner les caractéristiques des deux modes de réalisation, de sorte que les moyens de nettoyage portés par la tête consistent 30 en des buses de projection et en des éléments chauffants disposés distinctement sur la paroi annulaire interne de la tête. Plus particulièrement, les 3027007 WFR2144 4 buses de projection et les éléments chauffants, soudés ou collés, sont disposés alternativement sur tout le pourtour de la paroi annulaire de la tête. L'invention concerne également un véhicule automobile comportant un dispositif de nettoyage d'une caméra tel qu'il vient d'être décrit précédemment. 5 Dans un mode de mise en oeuvre préféré de l'invention, la caméra apte à être nettoyée par ledit dispositif de nettoyage est une caméra de recul, disposée à l'arrière du véhicule et orientée pour prendre des vues d'une scène de route s'étendant à l'arrière du véhicule. L'invention trouve ainsi une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, dans le domaine de 10 l'assistance au parking des véhicules automobiles. On pourra prévoir avantageusement que la tête de nettoyage est rendue fixe par rapport à la structure du véhicule automobile, de sorte à être sensiblement affleurante par rapport à la carrosserie extérieure du véhicule, la caméra étant rendue mobile entre une position passive en retrait par rapport à la 15 tête de nettoyage et une position active de prise de vue dans laquelle la lentille disposée à l'extrémité de la caméra est également affleurante par rapport à la carrosserie extérieure. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à l'aide de la description et des dessins parmi lesquels : 20 - la figure 1 est une vue en perspective, vue de trois quart avant, d'un dispositif de nettoyage selon une premier mode de réalisation de l'invention, dans une représentation éclatée de la tête de nettoyage et de la caméra ; - la figure 2 est une vue en perspective, vue de trois quart avant, du dispositif de nettoyage de la figure 1, cette fois dans une représentation 25 assemblée ; - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale du dispositif de la figure 2 ; - la figure 4 est une vue en perspective, par le dessus, d'un dispositif de nettoyage selon une variante du premier mode de réalisation ; 3027007 VVFR2144 5 - la figure 5 est une vue en perspective, vue de trois quart avant, d'un dispositif de nettoyage selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, dans une représentation assemblée, le deuxième mode de réalisation différant notamment du premier mode de réalisation en ce que les moyens de nettoyage 5 portés par la tête sont ici des moyens chauffants plutôt que des moyens de projection ; - la figure 6 est une vue en coupe longitudinale du dispositif de la figure 5. Un dispositif de nettoyage 1 selon l'invention comporte notamment une 10 caméra 2 et une tête 4 porteuse de moyens de nettoyage 6, ces deux éléments que sont la caméra et la tête étant fixes l'un par rapport à l'autre. La caméra 2 forme des moyens de prise de vue d'une scène de route située indifféremment aux alentours du véhicule, et avantageusement derrière le véhicule pour donner une information au conducteur lorsque celui-ci recule. 15 La caméra 2 de recul est fixée dans un élément de structure du véhicule, à proximité par exemple du pare-chocs arrière. Elle comporte à une extrémité longitudinale, ici tournée vers l'arrière du véhicule, un objectif 7 présentant la forme d'un cylindre de section circulaire et qui présente à son extrémité libre une lentille 8, qu'il convient de nettoyer à une périodicité donnée, ou avant chaque utilisation de la 20 caméra de recul. Il est avantageux de prévoir que la caméra et la tête de nettoyage sont implantées dans la structure du véhicule automobile de sorte que l'extrémité de la caméra permettant la prise de vue soit disposée la plus proche possible de la carrosserie extérieure du véhicule afin d'acquérir des images de la scène de route les plus larges possibles. 25 La tête 4 porteuse des moyens de nettoyage comporte au moins une première partie annulaire 10, formant base et dont le diamètre interne est sensiblement supérieur au diamètre externe de l'objectif 7, ainsi qu'une deuxième partie 12 également annulaire, formant support des moyens de nettoyage et présentant ici un diamètre légèrement inférieur à celui de la base 10. Lorsque la tête 30 est montée de façon fixe autour de la lentille, la première partie est disposée autour 3027007 WFR2144 6 de l'objectif et la deuxième partie est disposée longitudinalement en aval de la lentille. Les moyens de nettoyage sont orientés vers la lentille. La deuxième partie 12 de la tête, formant support des moyens de nettoyage, est délimitée longitudinalement à une extrémité par une face d'extrémité distale 14 5 orientée vers l'extérieur du véhicule. La face d'extrémité distale 14 est ici représentée plane mais on comprend qu'elle pourra présenter une forme différente notamment pour s'adapter à l'encombrement de la structure du véhicule autour de la caméra et pour venir en affleurement de la carrosserie extérieure du véhicule. La deuxième partie 12 est délimitée en outre, transversalement, par une 10 paroi annulaire interne 16, directement au voisinage de la lentille. Dans les différentes réalisations illustrées, on observe que c'est la paroi annulaire interne 16 qui porte les moyens de nettoyage de la lentille, tandis que les moyens de commande de ces moyens de nettoyage sont connectés à l'extérieur de la tête de nettoyage. 15 Tel que décrit précédemment, la tête 4 porteuse des moyens de nettoyage est rendue fixe par rapport à la caméra. On pourra prévoir des moyens de fixation coopérants entre la caméra et la tête de nettoyage, par exemple par une vis de serrage 18 visible sur la figure 4. On pourra également prévoir de fixer la tête 4 à un élément de structure du véhicule, avantageusement le même que celui sur lequel 20 est fixée la caméra 2. On comprend que dans la position assemblée de la tête et de la caméra, il importe d'une part que les moyens de nettoyage soient orientés vers la lentille pour avoir effet sur celle-ci lorsqu'ils sont commandés en allumage, et il importe d'autre part que ces moyens de nettoyage et la paroi annulaire interne 16 qui les porte ne soient pas dans le champ de la caméra. 25 On peut définir une position de la tête par rapport à la caméra qui soit conforme à la position souhaitée par l'invention en se référant à la figure 3 notamment. Dans une projection dans un plan vertical et transversal, perpendiculaire à l'axe optique, référencé « P » sur la figure 3, la paroi annulaire interne entoure la lentille, tandis que longitudinalement, la paroi annulaire interne 3027007 WFR2144 7 est sensiblement affleurante avec la lentille, en aval par rapport à cette dernière, c'est-à-dire entre la lentille et la scène de route filmée par la caméra. Selon différents modes de réalisation, parmi lesquels deux sont représentés à titre d'exemple ci-après, on pourra faire varier le type de moyens de nettoyage et 5 l'inclinaison de la paroi annulaire interne qui les porte pour le bon impact de l'action des moyens de nettoyage sur la lentille. Dans un premier mode de réalisation, illustré notamment sur les figures 1 à 4, les moyens de nettoyage portés par la paroi annulaire interne 16 de la tête consistent en des moyens de projection 20, de type gicleur, aptes à projeter sur la 10 lentille un fluide qui peut être notamment du liquide de nettoyage, ou de l'air sous pression. La tête 4 comporte alors un collet 22 s'étendant longitudinalement à cheval de la première et de la deuxième partie et à l'intérieur duquel est creusé un conduit interne 24 de circulation du fluide qui s'étend de façon annulaire dans l'épaisseur de 15 la tête, autour de l'axe de celle-ci. Le conduit est agencé de sorte que débouchent d'une part au moins un alésage radial extérieur 26 sur lequel se raccorde un tuyau d'arrivé d'eau 28, par l'intermédiaire d'un bossage 29 en saillie du collet permettant la connexion du tuyau sans que celui-ci repose sur la tête de nettoyage, et d'autre part une pluralité d'alésages radiaux intérieurs 30, débouchant à l'opposé sur la 20 paroi annulaire interne et formant ainsi sur cette paroi annulaire interne 16 de la tête une pluralité de buses 32 formant les moyens de projection de type gicleur. Le liquide de nettoyage, ou l'air, est apte à sortir par ces buses en direction de la lentille. Les buses de projection 32 sont avantageusement disposées sur tout le 25 pourtour de la tête. On prévoit une disposition régulière de ces buses, le nombre de buses et l'espacement entre chaque buse étant laissés à l'appréciation du constructeur. Les buses sont disposées sur la paroi annulaire interne 16 en cercle autour de l'axe de la tête de nettoyage, et les buses 32 et la paroi annulaire interne 16 sont agencées de telle sorte que les buses sont orientées pour éjecter le liquide 30 selon une composante transversale vers l'intérieur de la tête, c'est à dire en 3027007 WFR2144 8 direction de l'axe de la tête de nettoyage annulaire, et selon une composante longitudinale vers la première partie de la tête de nettoyage formant base. Selon le mode de réalisation illustré, la paroi annulaire interne est parallèle à l'axe de la tête annulaire et les alésages radiaux intérieurs qui forment les buses sont inclinés par 5 rapport à la normale à la paroi annulaire interne en direction de la base de la tête disposée autour de l'objectif pour permettre l'éjection de liquide vers l'intérieur de la tête et en direction de la première partie formant base de la tête, de manière à ce que le liquide éjecté entre en contact avec la lentille disposée longitudinalement en amont desdites buses. 10 En variante, illustrée sur la figure 4, on peut prévoir que la tête de nettoyage comporte deux tuyaux d'arrivée de liquide de nettoyage raccordés au conduit interne respectivement par un alésage radial extérieur, les tuyaux d'arrivé étant ici diamétralement opposés. On comprend que sans sortir du contexte de l'invention, le nombre de tuyaux d'arrivée de liquide de nettoyage et leur agencement peuvent 15 être différents, et que l'on peut avoir aussi bien un unique tuyau d'arrivée qu'une multitude. Les tuyaux d'arrivée de liquide de nettoyage sont reliés à leur extrémité opposée à une source de liquide mis sous pression par un dispositif de type pompe pour permettre l'arrivée de liquide avec une pression suffisante pour être projetée par les buses de projection. On comprendra que dans une variante, les tuyaux et le 20 conduit de circulation à l'intérieur de la tête de nettoyage pourraient permettre, en lieu et place de la circulation d'un liquide de nettoyage, la circulation d'air sous pression pour que les buses de projection permettent l'éjection d'air dont le souffle permet de chasser les salissures présentes sur la lentille. La tête de nettoyage comporte en outre une fente d'évacuation 34 s'étendant 25 radialement depuis la paroi interne vers l'extérieur de la tête. Cette fente est particulièrement utile pour l'évacuation par gravité des salissures enlevées de la lentille et du liquide de nettoyage lorsqu'un tel liquide est projeté par les moyens de nettoyage. A cet effet, il convient de disposer la tête de nettoyage par rapport à la structure du véhicule de sorte que la fente soit disposée verticalement sous la tête, 30 tel que cela est visible sur les figures 1, 2 et 4. 3027007 WFR2144 9 Dans un deuxième mode de réalisation, illustré sur les figures 5 et 6, les moyens de nettoyage portés par la tête consistent en des moyens de décongélation 36 de la lentille, et plus particulièrement en un élément chauffant disposé sur la paroi annulaire interne 16 de la tête de nettoyage. 5 L'élément chauffant doit être souple pour suivre la courbure de la paroi annulaire interne et il peut être constitué de façon classique par un fil électrique à forte résistivité noyé dans une plaque flexible, la montée en température du fil étant pilotée par une instruction de commande générée par le module de commande associé au dispositif de nettoyage. 10 On pourra prévoir que cet élément chauffant prenne la forme d'une bague disposée sur tout le pourtour de la paroi interne, mais il sera compris qu'en variante, et notamment dans le cas d'une combinaison des deux modes de réalisation tels qu'ils sont présentés distinctement dans la description, l'élément chauffant pourra être disposé de façon discontinue sur le pourtour de la paroi interne, pièce par 15 pièce. Dans les deux cas, l'élément chauffant formant les moyens de décongélation 36 pourra être collé sur la paroi annulaire interne 16 dans une étape de mise en oeuvre ultérieure à la fabrication de la tête de nettoyage, ou bien être incorporé dans la paroi annulaire interne lors du moulage de la tête de nettoyage. Dans ce deuxième mode de réalisation, un conduit interne est également 20 formé dans l'épaisseur de la tête de nettoyage, de manière à permettre le passage, depuis l'extérieur du dispositif vers la paroi annulaire interne et l'élément chauffant, de câbles de commande 38 desdits moyens de décongélation, reliés à leur extrémité opposée à des actionneurs ici non représentés et pilotés par le module de commande. 25 On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif de nettoyage selon l'invention, en s'appuyant notamment sur les figures 1 à 4 illustrant le premier mode de réalisation. Il sera compris que le principe de fonctionnement général du dispositif ne diffère pas selon que l'on ait un dispositif correspondant au premier ou au deuxième mode de réalisation, dès lors que la caméra et la tête de nettoyage 30 restent fixes. 3027007 WFR2144 10 La tête de nettoyage 4 est fixe par rapport à la caméra, et à la lentille 8, de manière à ne pas se trouver dans le champ de vision de la caméra. La tête ne gêne pas ainsi la qualité de prise de vue et l'aide à la conduite apportée au conducteur. Lorsque l'on détecte une situation dans laquelle la caméra de recul va 5 potentiellement être utilisée, par exemple lorsque l'embrayage est enclenché, ou bien lorsque la périodicité de nettoyage préalablement définie arrive à terme, un module de commande génère une instruction de nettoyage, ici une alimentation en liquide de nettoyage du circuit interne de la tête de nettoyage par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs tuyaux d'arrivée. 10 Le liquide de nettoyage sous pression dans le tuyau d'arrivée se répand dans le circuit interne pour déboucher sur chacune des buses de nettoyage. L'orientation de l'alésage définissant chacune des buses éjecte le liquide en amont de la tête de nettoyage par rapport à l'axe optique et de façon centrée sur cet axe optique de manière à asperger abondamment la lentille. Le liquide de nettoyage est ensuite 15 évacué par gravité au niveau de la fente réalisée radialement dans l'épaisseur de la tête de nettoyage, et cette évacuation de liquide s'accompagne de l'évacuation des salissures présentes à l'origine sur la lentille. On comprend que des caractéristiques du dispositif de nettoyage selon le deuxième mode de réalisation pourraient être prises en combinaison avec des 20 caractéristiques du dispositif de nettoyage selon le premier mode de réalisation. On pourrait ainsi prévoir que des moyens de décongélation, notamment des éléments partiels chauffants, soient collés entre deux buses de projection, et que le module de commande associé au dispositif de nettoyage soit apte à générer telle ou telle instruction de commande, c'est-à-dire une instruction d'injection de liquide de 25 nettoyage dans les tuyaux d'arrivée d'eau ou une instruction de commande électrique pour monter la température des éléments partiels chauffants, selon les informations détectées comme la température extérieure par exemple. Les instructions de commande pourront être générées simultanément, pour réaliser en même temps une décongélation et une projection en direction de la lentille, 30 notamment si le fluide projeté est de l'air et non pas du liquide comme décrit précédemment, ou elles pourront être générées en décalage. 3027007 WFR2144 11 On comprendra qu'une telle combinaison peut être intéressante dans le fait que l'élément chauffant rapporté sur la paroi interne entre les buses de projection peut faire office de moyen de décongélation de la lentille tel qu'il a été décrit précédemment, mais également de moyen de réchauffement des buses de 5 projection elle-même pour éviter la formation de gel en sortie de ces buses. La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixés et notamment de proposer un dispositif de nettoyage dans lequel une tête est apte à nettoyer correctement une lentille de caméra, de recul notamment, sans d'une part nécessiter de moyens d'entraînement 10 additionnels pour entraîner en déplacement ladite tête de nettoyage vers une position active de nettoyage de la lentille et sans d'autre part que la tête de nettoyage soit dans le champ de la caméra et ne gêne la prise de vue. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme du métier aux structures du dispositif de nettoyage, dès lors que l'on permet d'assurer 15 un nettoyage de la lentille de la caméra avec une tête de nettoyage qui reste à demeure en aval de la lentille par rapport à l'axe optique, sans toutefois se trouver dans le champ de la caméra grâce à des dimensions permettant d'entourer la lentille. Une telle combinaison de caractéristiques permet d'assurer un nettoyage de la lentille avec un mécanisme non mobile et donc fiable, mais dont la position à 20 demeure n'est pas préjudiciable pour la prise de vue et l'assistance de conduite apportée au conducteur. Les modes de réalisation qui ont été décrits en détails ci-dessus ne sont pas limitatifs de l'invention. En tout état de cause, l'invention ne saurait se limiter aux modes de réalisation spécifiquement décrits dans ce document, et s'étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute 25 combinaison techniquement opérante de ces moyens. REVENDICATIONS1. Dispositif de nettoyage (1) d'une lentille (8) de caméra (2) d'un véhicule automobile adaptée à réaliser des prises de vue selon un axe optique longitudinal, caractérisé en ce qu'il comporte une tête de nettoyage (4), disposée dans une position fixe par rapport à la caméra (2) de sorte qu'une partie de la tête, porteuse de moyens de nettoyage (20, 36), est disposée selon l'axe optique en aval de la lentille. 2. Dispositif de nettoyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la lentille (8) est portée par un objectif (7) de section circulaire et en ce que la tête de nettoyage (4) présente une forme générale annulaire, d'axe confondu avec l'axe de l'objectif et de la lentille, ladite tête de nettoyage comportant une paroi annulaire interne (16) porteuse desdits moyens de nettoyage (20, 36), ladite paroi annulaire étant disposée selon l'axe optique en aval de la lentille et agencée de sorte que lesdits moyens de nettoyage soient orientées vers la lentille. 3. Dispositif de nettoyage selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tête de nettoyage (4) comporte au moins une première partie annulaire (10), formant base et présentant des dimensions aptes à être disposée autour de l'objectif (7) de la caméra (2), et une deuxième partie (12), formant support des moyens de nettoyage (20, 36), ladite deuxième partie étant agencée de sorte que lesdits moyens de nettoyage sont disposés selon l'axe optique en aval de la lentille (8) et orientés vers celle-ci. 4. Dispositif de nettoyage selon l'une des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que les moyens de nettoyage portés par la tête (4) consistent en des moyens de projection (20) d'un fluide, notamment un liquide de nettoyage ou de l'air sous pression, sur la lentille (7). 3027007 WFR2144 13 5. Dispositif de nettoyage selon la revendication 4, caractérisé en ce que la paroi annulaire interne (16) de la tête (4) est munie d'une pluralité de buses (32) formant les moyens de projection (20) et par lesquelles un liquide de nettoyage 5 est apte à sortir en direction de la lentille (7), ladite tête de nettoyage comportant en outre un conduit interne (24) de circulation de liquide aménagé dans l'épaisseur de la tête pour desservir chaque buse et relié à au moins un tuyau d'arrivée d'eau (28). 10 6. Dispositif de nettoyage selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite paroi annulaire interne (16) est parallèle à l'axe de la tête (4), les buses (32) étant formées par un alésage (30) débouchant sur la paroi annulaire interne et s'étendant depuis le conduit interne (24) de circulation de liquide, chaque alésage étant incliné par rapport à la normale à la paroi annulaire interne en 15 direction de la partie de la tête disposée autour de l'objectif pour permettre l'éjection de liquide en direction de la lentille (7) disposée longitudinalement en amont desdites buses. 7. Dispositif de nettoyage selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé 20 en ce que la tête de nettoyage (4) comporte deux arrivées d'eau diamétralement opposées. 8. Dispositif de nettoyage selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que la tête de nettoyage (4) comporte une fente d'évacuation (34) 25 s'étendant radialement depuis la paroi annulaire interne (16) vers l'extérieur de la tête, ladite fente étant disposée verticalement en bas de la tête dans la position fixe de la tête par rapport à la caméra (2). 9. Dispositif de nettoyage selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé 30 en ce que les moyens de nettoyage portés par la tête (4) consistent en des moyens de décongélation (36) de la lentille. 3027007 WFR2144 14 10. Dispositif de nettoyage selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de décongélation consistent en un élément chauffant disposé sur la paroi interne (16) de la tête. 5 11. Dispositif de nettoyage selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que ledit élément chauffant consiste en une bague disposée sur tout le pourtour de la paroi interne (16). 10 12. Dispositif de nettoyage selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que l'élément chauffant est collé sur la paroi interne (16). 13. Dispositif de nettoyage selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que l'élément chauffant est moulé avec la paroi interne (16). 15 14. Dispositif de nettoyage selon l'une des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que la tête comporte un orifice apte à recevoir un câble de commande (38) desdits moyens de décongélation. 20 15. Dispositif de nettoyage selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de nettoyage portés par la tête (4) consistent en des buses de projection (32) et en des éléments chauffants disposés distinctement sur la paroi annulaire interne (16) de la tête. 25 16. Dispositif de nettoyage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les buses de projection (32) et les éléments chauffants, soudés ou collés, sont disposés alternativement sur tout le pourtour de la paroi annulaire interne (16) de la tête (4). 3027007 WFR2144 15 17. Véhicule automobile comportant un dispositif de nettoyage (1) d'une caméra (2) selon l'une des revendications précédentes. 18. Véhicule automobile selon la revendication précédente, caractérisé en 5 ce que la caméra (2) apte à être nettoyée par ledit dispositif de nettoyage (1) est une caméra de recul, disposée à l'arrière du véhicule et orientée pour prendre des vues d'une scène de route s'étendant à l'arrière du véhicule. 19. Véhicule automobile selon l'une des revendications 17 ou 18, dans 10 lequel la tête de nettoyage (4) est rendue fixe par rapport à la structure du véhicule automobile, de sorte à être sensiblement affleurante par rapport à la carrosserie extérieure du véhicule, la caméra (2) étant rendue mobile entre une position passive en retrait par rapport à la tête de nettoyage et une position active de prise de vue dans laquelle la lentille (8) disposée à l'extrémité de la 15 caméra est également affleurante par rapport à la carrosserie extérieure.