Brevet FR3031059A1 — publié le 20160701

PROCEDE ET APPAREIL POUR PERFORATION AU JET ABRASIF Contexte de l'invention Les pièces réalisées à partir de matériaux composites sont utilisées dans toute une variété d'industries, y compris l'industrie aéronautique. Certaines pièces 5 composites, telles que les entrées des nacelles d'avion, sont perforées pour aider à atténuer le bruit ou à amortir le bruit du moteur de l'avion. Par exemple, certaines nacelles d'avion ont approximativement 800000 trous par panneau acoustique. Ces trous ou perforations sont formés dans les pièces composites en utilisant toute une variété de prôcédés. 10 Un procédé de perforation utilise des tapis à pointes et des rouleaux dans un processus de perforation pour mouler des trous dans la pièce composite pendant le durcissement. C'est-à-dire qu'un revêtement composite non durci est appliqué contre un tapis à pointes, similaires à un lit de clous, et des rouleaux compriment le revêtement composite vers le tapis à pointes, forçant les pointes dans la partie 15 composite avant le durcissement. Ce procédé est couteux et chronophage, nécessitant de mouler et de façonner le tapis à pointes pour des formes de pièce composite spécifiques, ainsi qu'un certain nombre d'autres étapes qui doivent être réalisées à la main par un opérateur. En outre, ce procédé peut créer différents défauts sur la pièce composite dus aux défectuosités du tapis à pointes, telles que 20 des pointes pliées, des pointes manquantes, la richesse de la résine, les soudures et une anomalie d'ondulation de surface associée à une transition d'une zone perforée à une zone non perforée. Un autre procédé de perforation implique un processus de perçage au laser. Cependant, le perçage au laser crée une zone thermiquement affectée sur le 25 panneau composite qui peut affaiblir l'intégrité structurelle de la pièce composite. Encore un autre procédé de perforation implique la perforation de la pièce composite après durcissement en utilisant un processus de retrait de matériau de perçage -mécanique. Cependant, ce procédé implique un long temps de réglage et de perçage, et des forets et autre équipement associé couteux. En outre, des forces 30 de délamination peuvent séparer par inadvertance des couches de la pièce composite, endommageant l'intégrité de la pièce composite. 3031059 Enfin, un autre procédé implique de perforer la pièce composite après durcissement, en utilisant un grenaillage alors que l'on applique un agent de masquage perforé (par exemple, un pochoir) sur une surface de la pièce composite à perforer. L'agent de masquage peut être réalisé avec du caoutchouc et protège la surface de la pièce composite et ne_ permet que l'érosion des trous prévus. Cependant, cet agent de masquage est onéreux et chronophage à produire, à appliquer et à retirer. De plus, un grand pourcentage de particules abrasives projetées sur la surface de l'agent de masquage sont gaspillées dans ce processus de grenaillage, étant donné que les trous représentent typiquement 14% ou moins de la surface totale de la surface de,, la pièce composite. En outre, les particules abrasives qui rebondissent sur l'agent de masquage peuvent interférer avec l'efficacité d'un jet de particules abrasives entrant. Finalement, la quantité de force utilisée sur les particules peut être limitée, afin de ne pas détruire l'agent de masquage, mais moins on utilise de force, plus la réalisation des perforations par grenaillage est longue. Résumé de l'invention Les modes de réalisation de la présente invention résolvent les problèmes mentionnés ci-dessus et fournissent une avance distincte dans l'art de la perforation des pièces composites. Un mode de réalisation de l'invention propose un procédé pour former une pluralité de perforations à travers une pièce composite. Le procédé peut comprendre les étapes consistant à activer une source de pression d'air ou de gaz et ouvrir une valve ou une pluralité de valves couplant de manière fluidique la source de pression d'air ou de gaz à une pluralité de valves. La valve peut être couplée de manière fluidique à une source de particules contenant des particules. L'ouverture de la valve peut permettre un écoulement de la source de pression d'air ou de gaz pour forcer les particules à travers la pluralité de buses. Les buses peuvent être dirigées sur une surface de la pièce composite qui n'est pas recouverte par un agent de masquage ou un pochoir. Les particules forcées contre la surface de la pièce composite forment les trous ou les perforations à travers cette dernière. Un autre mode de réalisation de l'invention propose un procédé pour former une pluralité de perforations à travers une partie composite. Le procédé peut comprendre les étapes consistant à positionner un système de perforation au jet abrasif (« Abrasive Stream Perforation » en anglais, ou ASP) contre une surface de 3031059 la pièce composite, activer une source d'air comprimé couplée de manière fluidique avec le système ASP, et ouvrir une valve du système ASP pour permettre à la source d'air comprimé de forcer les particules à travers une pluralité de buses du système ASP et contre la surface de la pièce composite. La surface de la pièce 5 composite n'est pas recouverte par un agent de masquage ou un pochoir. La valve du système ASP est couplée de manière fluidique à la fois avec la source d'air comprimé et une source de particules, et .fonctionne au moyen d'une membrane souple pouvant être actionnée entre un état ouvert et un état fermé via un changement de pression. L'air comprimé et les particules sont simultanément forcés 10 à travers la valve lorsque la membrane souple est à l'état ouvert. L'étape consistant à ouvrir la valve peut comprendre l'étape consistant à actionner la membrane souple à l'état ouvert, de sorte qu'un écoulement de la source d'air comprimé force les particules à travers la pluralité de buses dirigées sur la surface de la pièce composite. Le système ASP peut également comprendre un châssis de support 15 supportant les buses, couplées de manière fluidique avec la valve, dans une relation espacée les unes des autres et à une distance sélectionnée de la pièce composite. Le châssis de support peut comprendre au moins un élément de contact, en contact avec la surface de la pièce composite via l'étape de positionnement ci-dessus. Encore un autre mode de réalisation de l'invention propose un système de 20 perforation au jet abrasif (ASP) pour former une pluralité de perforations à travers une pièce composite. Le système ASP peut comprendre une source d'air comprimé, une source de particules, une valve, une pluralité de buses couplées de manière fluidique à la source d'air comprimé et à la source de particules via la valve, un châssis de support et un dispositif de positionnement. La source d'air comprimé peut 25 amener un jet de gaz ou d'air forcé à la valve, alors que la source de particules peut amener une pluralité de particules à la valve. La valve peut être actionnée entre un état ouvert et un état fermé. Le jet de gaz ou d'air forcé et les particules peuvent être simultanément forcés à travers la valve à l'état ouvert. Lorsque les buses sont dirigées vers une surface de la pièce composite et que la valve est à l'état ouvert, les 30 particules sont forcées à travers les buses et contre la surface de la pièce composite. Le châssis de support peut supporter les buses dans une relation espacée les unes des autres et à une distance sélectionnée de la pièce composite. Le dispositif de positionnement peut être fixé sur le châssis de support et peut actionner le châssis de support, positionnant et repositionnant correctement les buses pour créer des 3031059 perforations à des emplacements prédéterminés sur toute la surface de la pièce composite. Plus précisément l'invention a pour objet un procédé pour former une pluralité de perforations à travers une pièce, le procédé comprenant les étapes consistant à 5 - coupler de manière fluidique au moins une valve à une source d'air ou de gaz comprimé ; - coupler de manière fluidique la au moins une valve à la au moins une source de particules ; - coupler de manière fluidique la au moins une valve à une pluralité de buses ; 10 - réguler la au moins une valve de sorte qu'un écoulement de la source d'air ou de gaz comprimé pousse les particules de la source de particules à travers les buses , - diriger les buses vers une surface de la pièce qui n'est pas recouverte par un agent de masquage ou un pochoir. 15 Le procédé selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - le procédé comprend une étape consistant à fermer la au moins une valve lorsque les particules ont formé au moins une perforation à travers la pièce ; 20 - la au moins une valve est une valve à membrane assemblée comprenant une membrane souple pouvant être actionnée entre un état ouvert et un état fermé en fonction d'un changement de pression ; - la valve à membrane assemblée comprend une entrée principale couplée de manière fluidique à la source de pression de d'air ou de gaz, une entrée secondaire 25 couplée de manière fluidique à la source de particules, un étrangleur d'air configuré pour actionner la membrane souple entre les états ouvert et fermé, et une sortie de mélange couplée de manière fluidique à la fois à l'entrée principale et à l'entrée secondaire lorsque la membrane souple est à l'état ouvert ; - les buses comprennent au moins deux buses couplées de manière fluidique 30 à la au moins une valve par un diviseur de débit ; - le diviseur de débit a une forme conique présentant une paroi de cône interne et une paroi de cône externe s'étendant entre l'extrémité la plus étroite et l'extrémité la plus large opposée à l'extrémité la plus étroite, dans lequel une entrée de diviseur de débit est axialement formée à travers la paroi de cône externe au 3031059 5 niveau de l'extrémité la plus étroite et couplée de manière fluidique avec une ou plusieurs voies de passage situées entre les parois de cône interne et externe et couplée de manière fluidique à une pluralité de sorties de diviseur de débit au niveau de l'extrémité la plus large ; 5 - le procédé comprend l'étape consistant à forcer un contre-courant d'air à travers l'entrée de contre-courant formée dans la paroi de cône interne au niveau de l'extrémité la plus étroite tout en forçant les particules à travers l'entrée de diviseur de débit, déviant ainsi les particules s'écoulant à travers l'entrée de diviseur de débit avant que les particules n'impactent la paroi de cône interne ; 10 - les buses comprennent au moins l'une parmi les tuyères de Laval, les tuyères de fusée et des buses en forme de sablier ; - les buses sont supportées à une distance sélectionnée de la pièce par un châssis de support ; - le châssis de support comprend une partie flottante fixée sur les buses, des 15 éléments de contact s'étendant à partir de la partie flottante et configurés pour maintenir la distance sélectionnée entre les buses et la partie composite et une partie souple fixée sur la partie flottante et configurée pour être souple dans une direction hors du plan ou perpendiculaire à la partie flottante tout en restant sensiblement rigide dans une direction dans le plan ou parallèle à la partie flottante ; 20 - le procédé comprend une étape consistant à positionner ou à repositionner les buses par rapport à la pièce avec un dispositif de positionnement alors que la au moins une valve est à l'état fermé, dans lequel le dispositif de positionnement est fixé sur la partie souple du châssis de support ; - le dispositif de positionnement est un dispositif robotisé configuré pour 25 déterminer les emplacements de perforation dans deux dimensions sur la surface de la pièce et repositionner le châssis de support en conséquence ; L'invention a également pour objet un procédé pour former une pluralité de perforations à travers une pièce composite, le procédé comprenant les étapes consistant à : 30 - positionner un système de perforation au jet abrasif (ASP) contre une surface de la pièce composite, dans lequel le système ASP comprend : au moins une valve couplée de manière fluidique avec une source d'air comprimé et une source de particules, dans lequel la au moins une valve comprend une membrane souple pouvant être actionnée entre un état ouvert et un état fermé 3031059 6 par un changement de pression, dans lequel l'air comprimé et les particules sont simultanément forcés à travers la au moins une valve lorsque la membrane souple est à l'état ouvert, une pluralité de buses couplées de manière fluidique avec la au moins une 5 valve, et un châssis de support supportant les buses dans une relation espacée les unes par rapport aux autres et à une distance sélectionnée de la pièce composite, dans lequel le châssis de support comprend au moins un élément de contact en contact avec la surface de la pièce composite après l'étape de positionnement ; 10 - activer la source d'air comprimé ; - ouvrir la au moins une valve en actionnant la membrane souple à l'état ouvert, de sorte qu'un écoulement d'air comprimé force les particules à travers la pluralité de buses dirigées vers la surface de la pièce composite, dans lequel la surface de la pièce composite n'est pas recouverte par un agent de masquage ou un 15 pochoir. Le deuxième procédé selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toute combinaison techniquement possible : - la valve a une entrée principale couplée de manière fluidique à la source d'air 20 ou de gaz comprimé, une entrée secondaire couplée de manière fluidique avec une source de particules, un étrangleur d'air configuré pour actionner la membrane souple entre les états ouvert et fermé, et une sortie de mélange couplée de manière fluidique à la fois avec l'entrée principale et l'entrée secondaire lorsque la membrane souple est à l'état ouvert, 25 - les buses comprennent au moins l'une parmi les tuyères de Laval, les tuyères de fusée et des buses en forme de sablier, - le châssis de support comprend en outre : une partie flottante fixée sur les buses et une partie souple fixée sur la partie flottante et configurée pour être souple dans une direction hors du plan ou perpendiculaire à la partie flottante tout en restant 30 sensiblement rigide dans une direction dans le plan ou parallèle à la partie flottante, dans lequel le au moins un élément de contact s'étend à partir de la partie flottante et maintient la distance sélectionnée entre les buses et la pièce composite ; - le procédé comprend en outre une étape consistant à positionner ou à repositionner les buses par rapport à la pièce composite avec un dispositif de 3031059 7 positionnement alors que la membrane souple est à l'état fermé, dans lequel le dispositif de positionnement est fixé sur la partie souple du châssis de support, dans lequel le dispositif de positionnement est un dispositif robotisé configuré pour déterminer les emplacements de perforation dans deux dimensions sur la surface de 5 la pièce composite et repositionner le châssis de support en conséquence. L'invention a également pour objet un système de perforation au jet abrasif (ASP) pour former une pluralité de perforations à travers une pièce composite, le système ASP comprenant : - une source d'air comprimé configurée pour fournir un jet de gaz ou d'air forcé 10 à partir de cette dernière ; - une source de particules configurée pour contenir une pluralité de particules ; - au moins une valve couplée de manière fluidique avec la source d'air comprimé et la source de particules et pouvant être actionnée entre un état ouvert et un état fermé, dans lequel au moins l'un parmi le jet et les particules est forcé à 15 travers la au moins une valve à l'état ouvert ; - une pluralité de buses couplées de manière fluidique avec la au moins une valve, de sorte que les particules sont forcées à travers les buses et contre une surface de la pièce composite lorsque la au moins une valve est à l'état ouvert et que les buses sont dirigées vers la pièce composite ; 20 - un châssis de support supportant les buses dans une relation espacée les unes par rapport aux autres et à une distance sélectionnée de la pièce composite ; - un dispositif de positionnement fixé sur le châssis de support ou pouvant être fixé sur la pièce composite, dans lequel le dispositif de positionnement est configuré pour actionner le châssis de support ou la pièce composite, positionnant et 25 repositionnant correctement les buses par rapport à la pièce composite afin de créer des perforations aux emplacements prédéterminés sur toute la surface de la pièce composite. Le système selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toute combinaison 30 techniquement possible : - le dispositif de positionnement est un dispositif robotisé configuré pour repositionner automatiquement le châssis de support sur la surface de la pièce composite selon une quantité prédéterminée lorsque la au moins une valve est à 3031059 8 l'état fermé et après qu'un ensemble de perforations a été formé à travers la pièce composite, - le châssis de support comprend une partie flottante fixée sur les buses, des éléments de contact s'étendant à partir de la partie flottante et configurés pour 5 maintenir la distance sélectionnée entre les buses et la pièce composite, et une partie souple fixée sur la partie flottante et configurée pour être souple dans une direction hors du plan ou perpendiculaire à la partie flottante tout en restant sensiblement rigide dans une direction dans le plan ou parallèle à la partie flottante. - la au moins une valve est une valve à membrane assemblée ayant une 10 membrane souple pouvant être actionnée entre un état ouvert et un état fermé en fonction d'un changement de pression appliqué sur la membrane souple, - la valve à membrane assemblée a une entrée principale couplée de manière fluidique à la source d'air comprimé, une entrée secondaire couplée de manière fluidique à la source de particules, un étrangleur d'air configuré pour actionner la 15 membrane souple entre les états ouvert et fermé, et une sortie de mélange couplée de manière fluidique à la fois avec l'entrée principale et l'entrée secondaire lorsque la membrane souple est à l'état ouvert, dans lequel la sortie de mélange est également couplée de manière fluidique avec une ou plusieurs buses de la pluralité de buses, - au moins deux de la pluralité de buses sont couplées de manière fluidique à 20 la au moins une valve par un diviseur de débit, dans lequel le diviseur de débit a une forme conique ayant une paroi de cône interne et une paroi de cône externe s'étendant entre l'extrémité la plus étroite et l'extrémité la plus large opposée à l'extrémité la plus étroite, dans lequel une entrée de diviseur de débit est axialement formée à travers la paroi de cône externe au niveau de l'extrémité la plus étroite et 25 couplée de manière fluidique avec une ou plusieurs voies de passage positionnées entre les parois de cône interne et externe et couplées de manière fluidique à une pluralité de sorties de diviseur de débit au niveau de l'extrémité la plus large, dans lequel la au moins une valve est couplée de manière fluidique avec l'entrée de diviseur de débit et les au moins deux de la pluralité de buses sont couplées de 30 manière fluidique aux sorties de diviseur de débit, - une entrée de contre-courant est formée dans la paroi de cône interne au niveau de l'extrémité la plus étroite, dans lequel le fait de forcer un contre-courant d'air à travers l'entrée de contre-courant dévie les particules s'écoulant à travers 3031059 l'entrée de diviseur de débit avant que les particules n'impactent la paroi de cône interne. - les buses comprennent au moins l'une parmi les tuyères de Laval, les tuyères de fusée et des buses en forme de sablier. 5 L'invention a également pour objet un procédé pour former une perforation à travers une pièce, le procédé comprenant les étapes consistant à : - positionner un élément de contact d'un châssis de support contre une surface de la pièce, dans laquelle le châssis de support supporte une buse à une distance sélectionnée de la pièce composite, dans laquelle le châssis de support 10 comprend une partie flottante fixée sur la buse, les éléments de contact s'étendant à partir de la partie flottante, et une partie souple fixée sur la partie flottante et souple dans une direction hors du plan ou perpendiculaire à la partie flottante tout en restant sensiblement rigide dans une direction dans le plan ou parallèle à la partie flottante ; - activer une source de pression d'air ou de gaz, dans lequel la source de 15 pression d'air ou de gaz est couplée de manière fluidique à au moins une valve, dans laquelle la au moins une valve est couplée de manière fluidique à au moins une source de particules contenant des particules ; - ouvrir la au moins une valve de sorte qu'un écoulement de la source de pression d'air ou de gaz force les particules à travers la buse, dans laquelle la buse 20 est couplée de manière fluidique avec la au moins une valve, dans laquelle la buse est dirigée sur une surface de la pièce, dans laquelle la surface de la pièce n'est pas recouverte par un agent de masquage ou un pochoir. Le procédé selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toute combinaison 25 techniquement possible : - la au moins une valve est une valve à membrane assemblée ayant une membrane souple pouvant être actionnée entre un état ouvert et un état fermé en fonction d'un changement de pression ; - la valve à membrane assemblée a une entrée principale couplée de manière 30 fluidique à la source de pression d'air ou de gaz, une entrée secondaire couplée de manière fluidique avec la source de particules, un étrangleur d'air configuré pour actionner la membrane souple entre les états ouvert et fermé, et une sortie de mélange couplée de manière fluidique à la fois avec l'entrée principale et l'entrée secondaire lorsque la membrane souple est à l'état ouvert ; 3031059 10 - la buse comprend au moins l'une parmi une tuyère de Laval, une tuyère de fusée et une buse en forme de sablier ; - le procédé comprenant en outre une étape consistant à positionner ou à repositionner la buse par rapport à la pièce avec un dispositif de positionnement fixé 5 sur la partie souple du châssis de support ou sur la pièce ; Ce résumé est proposé pour présenter une sélection de concepts sous une forme simplifiée qui sont décrits de manière plus détaillée ci-dessous dans la description détaillée. Ce résumé n'est pas prévu pour identifier des caractéristiques clé ou des caractéristiques essentielles du sujet revendiqué, n'est pas non plus prévu 10 pour être utilisé afin de limiter la portée du sujet revendiqué. D'autres aspects et avantages de la présente invention ressortiront plus clairement dans la description détaillée suivante des modes de réalisation et des dessins joints. Brève description des dessins 15 Les modes de réalisation de la présente invention sont décrits de manière plus détaillée ci-dessous en référence aux dessins joints, dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique d'un système de perforation au jet abrasif (ASP) construit selon les modes de réalisation de la présente invention ; la figure 2 est une vue en coupe des buses et d'un châssis de support du 20 système ASP ; la figure 3 est une vue schématique d'une valve à membrane assemblée du système ASP de la figure 1, illustrée dans un état ouvert ; la figure 4 est une vue schématique d'une valve à membrane assemblée du système ASP de la figure 1, illustrée dans un état fermé ; 25 la figure 5 est une vue en perspective d'un diviseur de débit du système ASP de la figure 1 ; la figure 6 est une vue en coupe du diviseur de débit de la figure 5 ; et la figure 7 est un organigramme illustrant un procédé pour perforer une pièce composite selon les modes de réalisation de la présente invention. 30 Les dessins ne limitent pas la présente invention aux modes de réalisation spécifiques divulgués et décrits ici. Les dessins ne sont pas nécessairement à l'échelle, mais se concentrent plutôt sur l'illustration claire des principes de l'invention. 3031059 11 Description détaillée des modes de réalisation La description détaillée suivante de l'invention fait référence aux dessins qui illustrent des modes de réalisation spécifiques dans lesquels l'invention est mise en oeuvre. Les modes de réalisation sont prévus pour décrire les aspects de l'invention 5 de manière suffisamment détaillée pour permettre à l'homme du métier de mettre l'invention en pratique. D'autres modes de réalisation peuvent être utilisés et des changements peuvent être apportés sans pour autant s'éloigner de la portée de la présente invention. La description détaillée suivante ne doit, par conséquent, pas être prise dans un sens limitatif. La portée de la présente invention est définie 10 uniquement par les revendications jointes, conjointement avec la pleine portée des équivalents pour lesquels de telles revendications sont autorisées. Dans la présente description, les références à, "un mode de réalisation" ou "des modes de réalisation" signifient que la caractéristique ou les caractéristiques auxquelles elles se rapportent sont incluses dans au moins un mode de réalisation 15 de la technologie. Les références séparées à "un mode de réalisation", ou "des modes de réalisation" dans cette description ne font pas nécessairement référence au même mode de réalisation et ne sont pas non plus mutuellement exclusives sauf mention contraire et/ou excepté ce qui ressortira plus clairement pour l'homme du métier d'après la description. Par exemple, une caractéristique, une structure, une 20 action, etc. décrite dans un mode de réalisation peut également être incluse dans d'autres modes de réalisation, mais n'est pas nécessairement incluse. Ainsi, la présente technologie peut comprendre toute une variété de combinaisons et/ou d'intégrations des modes de réalisation décrits ici. Un système de perforation au jet abrasif (ASP) 10, construit selon les modes 25 de réalisation de la présente invention, est représenté sur les figures 1 à 6. Les modes de réalisation de l'invention sont configurés pour former une pluralité de trous ou de perforations dans une pièce composite 12, telle qu'une entrée d'une nacelle d'avion, un revêtement d'un panneau en sandwich, ou n'importe quelle autre pièce composite durcie ou partiellement durcie, en projetant plusieurs jets de particules 14 30 simultanément sur la pièce composite 12. Les particules 14 peuvent être l'un quelconque parmi des particules solides, des abrasifs et similaires, tels que le sable, l'oxyde d'aluminium, le grenat, la grenaille, etc. Le système ASP 10 peut comprendre une source d'air comprimé 16, une source de particules 18, au moins une valve 20, 3031059 12 des conduits d'écoulement 22, une pluralité de buses 24, un châssis de support 26 et un dispositif de positionnement 28, comme illustré sur les figures 1 et 2. La pièce composite 12 peut être formée avec un matériau composite, comme cela est connu dans l'art de la fabrication aérospatiale, et peut comprendre un 5 matériau de renforcement et un matériau de matrice. Des exemples de matériau composite qui peuvent être utilisés avec la présente invention comprennent, sans y être limités, les matériaux fibreux, tels que la fibre de carbone, la fibre de bore, la fibre de verre, la fibre d'aramide, la fibre de céramique et similaires. Dans certains modes de réalisation de l'invention, la pièce composite 12 peut être composée de 10 matériaux de renforcement à base de fibre existant sous l'une des formes suivantes soit. sous forme pré-imprégnée dans laquelle la fibre peut être recouverte avec un matériau de matrice qui n'est pas durci, comme la résine non durcie, soit sous forme non améliorée (sèche) sans additifs à la fibre. Le matériau de matrice peut comprendre des résines, des polymères, des époxys et similaires, entre autres. La 15 pièce composite 12 peut comprendre en particulier une ou plusieurs épaisseurs de n'importe quel matériau composite durci ou partiellement durci. Dans certains modes de réalisation de l'invention, au moins des parties de la pièce composite 12 peuvent comprendre un revêtement stratifié, comme cela est connu dans l'art de la fabrication aérospatiale. 20 La source d'air comprimé 16 peut être n'importe quelle source d'air comprimé, de gaz ou similaire. Par exemple, la source d'air comprimé 16 peut être un compresseur d'air ayant une sortie 30 couplée de manière fluidique avec la valve 20 et/ou la source de particules 18. De plus ou en variante, la source d'air comprimé 16 peut être une soufflante ou un autre appareil configuré pour forcer l'air et/ou les 25 particules à travers des conduits d'écoulement, des valves et des buses. Dans certains modes de réalisation de l'invention, la source de particules 18 et la source d'air comprimé 16 peuvent être combinées en un seul appareil configuré pour projeter les particules 14 par sa sortie. La source de particules 18 peut être n'importe quel appareil configuré pour 30 stocker et/ou distribuer les particules 14 à la source d'air comprimé 16, la valve 20 et/ou les buses 24. Dans certains modes de réalisation de l'invention, la source de particules 18 peut être un conteneur ayant une sortie 32 couplée de manière fluidique avec la valve 20 et/ou la source d'air comprimé 16. La sortie 32 peut être une ouverture étroite au fond du conteneur, et le conteneur peut avoir une partie en 303 105 9 13 forme d'entonnoir menant à la sortie 32. Dans certains modes de réalisation de l'invention, un dispositif d'écoulement de particules 34 peut être positionné dans ou juste à l'extérieur de la sortie 32 et peut être configuré pour être manipulé manuellement ou automatiquement entre une position ouverte dans laquelle les 5 particules peuvent sortir en s'écoulant de la source de particules 18 et une position fermée dans laquelle les particules 14 ne peuvent pas sortir par la sortie 32 de la source de particules 18. La source d'air comprimé 16 et la source de particules 18 décrites ici sont purement exemplaires. D'autres sources d'air comprimé et d'autres sources de 10 particules peuvent être utilisées sans pour autant s'éloigner de la portée de l'invention. Par exemple, on peut utiliser un dispositif d'alimentation vibratoire pour mesurer précisément les particules 14, comme décrit dans le brevet US-4 708 534. On peut utiliser n'importe quel équipement de projection de particules connu dans l'art pour mesurer et mélanger les particules 14 dans un jet d'air. Par exemple, la 15 source de particules 18 peut être mise sous pression pour forcer les particules 14 dans la source d'air comprimé 16 ou les conduits d'écoulement 22 couplés de manière fluidique à cette dernière. En variante, on peut utiliser l'effet de Venturi pour aspirer les particules 14 de la source de particules qui n'est pas sous pression dans une conduite d'air comprimé ou conduit d'écoulement. 20 La valve 20 peut être couplée de manière fluidique avec la source d'air comprimé 16 et la source de particules 18 et les buses 24, directement et/ou via les conduits d'écoulement 22. La valve 20 peut être n'importe quelle valve connue dans l'état de la technique et peut être actionnée entre un état fermé et un état ouvert. L'air ou le gaz comprimé et/ou les particules 14 peuvent être forcés à travers la valve 20 à 25 l'état ouvert, poussant les particules vers les buses 24. Dans certains modes de réalisation de l'invention, il peut y avoir une pluralité de valves couplées de manière fluidique avec une ou plusieurs sources d'air comprimé et une ou plusieurs sources de particules. Dans un mode de réalisation de l'invention, comme illustré sur les figures 3 et 30 4, la valve 20 (ou les valves) peut être une valve à membrane assemblée ayant une membrane souple 36 pouvant être actionnée entre l'état ouvert et l'état fermé en fonction d'un différentiel de pression appliqué sur la membrane souple 36. En plus de la membrane souple 36, la valve à membrane assemblée peut comprendre un corps 3031059 14 creux rigide 38 ayant une entrée principale 40 couplée de manière fluidique à la source d'air comprimé 16, une entrée secondaire 42 couplée de manière fluidique avec la source de particules 18, un étrangleur d'air 44 configuré pour actionner la membrane souple 36 entre les états ouvert et fermé et une sortie de mélange 46 5 couplée de manière fluidique à la fois avec l'entrée principale 40 et l'entrée secondaire 42 lorsque la membrane souple 36 est à l'état ouvert. Dans certains modes de réalisation de l'invention, si des types supplémentaires de particules, de fluide ou de gaz doivent être mélangés avec les particules 14, on peut prévoir plusieurs entrées secondaires dans la valve à membrane assemblée, toutes 10 couplées de manière fluidique avec l'entrée principale 40 et la sortie de mélange 46, via l'ouverture de la membrane souple 36. La membrane souple 36 peut être réalisée avec n'importe quel matériau généralement utilisé pour des vessies gonflables ou réversibles, comme un matériau élastomère ou similaire. Les bords de la vessie gonflable 36 peuvent être scellés 15 contre et/ou entre des parties du corps creux rigide 38. Lorsque la membrane souple 36 est à l'état fermé, les entrées principales et secondaires 40, 42 sont fermées, ainsi que la sortie de mélange 46. La membrane souple 36 est configurée de sorte que, pendant l'actionnement de la membrane souple 36, le jet de particules sortant de la sortie de source de particules 32 est repoussé vers la sortie de source de particules 20 32, de sorte que de petites quantités de particules 14 piégées entre la membrane souple 36 et le corps creux rigide 38 sont enveloppées par la membrane souple 36. L'étrangleur d'air 44 peut être couplé de manière fluidique avec une source de fluide, telle que la source d'air comprimé 16 ou une source d'air ou de gaz comprimé en variante pour appliquer un différentiel de pression afin d'actionner la membrane 25 souple 36 à l'état fermé. Lorsqu'une force ou jet d'air fourni(e) à travers l'entrée principale 40 est supérieur(e) à une force ou jet d'air appliqué(e) à travers l'étrangleur d'air 44, la membrane souple 36 peut être actionnée à l'état ouvert. Dans certains modes de réalisation de l'invention, la purge de la pression d'air accumulée dans l'étrangleur d'air 44 peut être suffisante pour actionner la membrane souple 36 à 30 l'état ouvert. De plus ou en variante, l'étrangleur d'air 44 peut être raccordé à un appareil pour aspirer le vide à travers l'étrangleur d'air 44 afin d'actionner la membrane souple 36 à l'état ouvert. Les conduits d'écoulement 22 peuvent être souples ou rigides et peuvent être réalisés avec n'importe quel matériau souhaité connu dans l'art. Les conduits 3031059 15 d'écoulement 22 peuvent comprendre une pluralité de tubes creux, de voies de passage, de tuyaux flexibles ou similaires couplant de manière fluidique l'un quelconque des composants du système ASP décrits ici. Par exemple, les conduits d'écoulement 22 peuvent coupler de manière fluidique la source d'air comprimé 16 et 5 la source de particules 18 avec la valve 20 et/ou coupler de manière fluidique la valve 20 avec les buses 24. Dans certains modes de réalisation de l'invention, les conduits d'écoulement 22 peuvent en outre comprendre un diviseur de débit 48, comme illustré sur les figures 5 et 6. Spécifiquement, deux buses 24 ou plus peuvent être couplées de 10 manière fluidique à la valve 20 par le diviseur de débit 48. Le diviseur de débit 48 peut avoir une forme conique ayant une paroi de cône interne 50 et une paroi de cône externe 52 s'étendant entre l'extrémité la plus étroite 54 et l'extrémité la plus large 56 opposée à l'extrémité la plus étroite 54. La paroi de cône externe 52 et/ou la paroi de cône interne 50 peuvent être réalisées avec un matériau résistant à 15 l'érosion, tel qu'un élastomère d'uréthane. Cependant, dans certains modes de réalisation de l'invention, la paroi de cône externe 52 peut être réalisée avec un matériau différent de la paroi de cône interne 50, avec la paroi de cône interne 50 réalisée avec un matériau résistant à l'érosion. Une entrée de diviseur de débit 58 peut être formée axialement à travers la 20 paroi de cône externe 52 au niveau de l'extrémité la plus étroite 54 et couplée de manière fluidique avec une ou plusieurs voies de passage 60 positionnées entre les parois de cône interne et externe 50, 52 et couplées de manière fluidique à la pluralité de sorties de diviseur de débit 62 au niveau de l'extrémité la plus large 56. Par exemple, de deux à cinquante sorties ou plus de diviseur de débit 62 peuvent 25 être comprises au niveau de l'extrémité la plus large 56 du diviseur de débit 48. Les sorties de diviseur de débit 62 peuvent être couplées de manière fluidique avec les buses 24 décrites ici. Les voies de passage 60 entre l'entrée de diviseur de débit 58 et les sorties de diviseur de débit peuvent conserver une surface transversale sensiblement constante 30 de l'entrée de diviseur de débit 58 aux sorties de diviseur de débit 62, afin de ne pas accélérer les particules en suspension dans l'air ou le gaz s'écoulant à travers ces dernières. La forme de cône du diviseur de débit 48 est configurée de sorte que l'écoulement fourni à travers l'entrée de diviseur de débit 58 ne change pas 3031059 16 brutalement de direction. Les légers changements se traduisent par la séparation minimale des particules 14 de l'air ou du gaz, favorisant sa distribution régulière. Un sommet 64 de la paroi de cône interne 50 peut être durci, favorisant la durabilité par rapport aux particules 14 forcées contre le sommet 64 de la paroi de 5 cône interne 50. De plus ou en variante, une entrée de contre-courant 66 peut être formée dans la paroi de cône interne 50 au niveau de son extrémité la plus étroite (c'est-à-dire au niveau de son sommet 64), et peut être configurée pour recevoir un contre-courant de gaz ou d'air à travers cette dernière. Le contre-courant peut être forcé à travers l'entrée de contre-courant dans une direction sensiblement opposée à 10 un écoulement de l'air et des particules 14 entrant dans l'entrée de diviseur de débit 58, comme illustré sur la figure 6. Ce contre-courant peut dévier les particules 14 s'écoulant à travers l'entrée de diviseur de débit 58 avant que les particules 14 n'impactent la paroi de cône interne 50. Dans certains modes de réalisation de l'invention, le contre-courant peut être pointé légèrement désaxé par rapport au 15 diviseur de débit 48 en forme de cône pour mettre au point une distribution des particules 14 afin de compenser l'usure et/ou la sollicitation dans l'écoulement entrant par l'entrée de diviseur de débit 58. Le pointage du contre-courant peut être réalisé, par exemple, par un angle auquel l'entrée de contre-courant 66 est formée. Dans certains modes de réalisation de l'invention, un tube 68 peut s'étendre dans l'entrée 20 de contre-courant 66 et peut être configuré pour fournir le contre-courant à travers ce dernier. Les buses 24, comme illustré sur les figures 1 et 2, peuvent être couplées de manière fluidique avec la source d'air comprimé 16 et la source de particules 18 via la valve 20, comme illustré sur la figure 1, de sorte que les particules 14 sont forcées 25 à travers les buses 24 et contre une surface de la pièce composite 12 lorsque la valve 20 est à l'état ouvert. Dans certains modes de réalisation de l'invention, les buses 24 peuvent être des tuyères de Laval (comme sur la figure 1), des tuyères de fusée, des buses en forme de sablier, ou similaires. Cependant, d'autres formes et types de buses 24 peuvent être utilisés sans pour autant s'éloigner de la portée de 30 l'invention. Les buses 24 peuvent être dimensionnées et configurées pour correspondre à une forme et une surface souhaitées des trous ou des perforations à former dans la pièce composite 12. Dans certains modes de réalisation de l'invention, les buses 24 peuvent être agencées en réseau, comme illustré sur la figure 2 et maintenues à une distance souhaitée par le châssis de support 26. La 3031059 17 configuration du réseau de buses peut être sélectionnée en fonction d'une configuration souhaitée des trous ou des perforations les uns par rapport aux autres dans la pièce composite 12. La configuration des trous ou des perforations peut être basée sur les propriétés acoustiques souhaitées pour la pièce composite 12. Par 5 exemple, la taille et l'espacement des buses 24 peuvent être conçus pour obtenir un pourcentage spécifique de surface ouverte ( « Percent of Open Area » en anglais, ou POA), telle que 6 à 18 POA. Le châssis de support 26, comme illustré sur les figures 1 et 2, peut être n'importe quel châssis configuré pour supporter les buses 24 en relation espacée les 10 unes par rapport aux autres et à une distance sélectionnée de la pièce composite 12. De manière spécifique, le châssis de support 26 peut comprendre une partie flottante 70 fixée sur les buses 24, des éléments de contact 72 s'étendant à partir de la partie flottante 70 et une partie souple 74 fixée sur la partie flottante 70. Les buses 24 peuvent s'étendre à travers les trous dans la partie flottante 70, comme illustré sur la 15 figure 2 et/ou être formées de manière solidaire à travers la partie flottante 70. Les extrémités des buses 24 peuvent s'étendre à une distance légèrement plus courte de la partie flottante 70 du châssis de support 26 que les extrémités des éléments de contact 72. Dans certains modes de réalisation de l'invention, si la partie flottante 70 est 20 grande et/ou si un contour de la pièce composite 12 à perforer est étroit, la partie flottante 70 peut être réalisée avec un matériau souple et peut se plier pour se conformer à la courbure de la surface de la pièce composite 12, maintenant ainsi chaque buse 24 sensiblement perpendiculaire au contour local correspondant de la pièce composite 12. Dans d'autres modes de réalisation de l'invention, où la partie 25 flottante 70 est petite et/ou si le contour de la pièce composite 12 à perforer est large, la partie flottante 70 peut être réalisée avec un matériau dur ou rigide et peut maintenir les buses 24 parallèles entre elles sans tenir compte du contour local de la pièce composite. Par exemple, dans un mode de réalisation de l'invention, neuf buses sont positionnées à proximité les unes des autres et maintenues parallèles 30 entre elles sans tenir compte du contour local de la pièce composite, et la partie flottante 70 ne se conforme pas aux contours locaux. Les éléments de contact 72 peuvent être configurés pour entrer en contact avec la surface de la pièce composite 12 afin de maintenir la distance sélectionnée entre les buses 24 et la pièce composite 12. Par exemple, les éléments de contact 3031059 18 72 peuvent être des douilles-entretoises autosertissables au carbure faisant saillie d'une partie flottante 70 en uréthane du châssis de support 26. Dans certains modes de réalisation de l'invention, les éléments de contact 72 peuvent avoir des extrémités arrondies, pour éviter tout endommagement lorsqu'ils sont déplacés latéralement le 5 long de la surface de la pièce composite 12. La partie souple 74 peut comprendre n'importe quel matériau ou appareil configuré pour être souple dans une direction hors du plan ou perpendiculaire à la partie flottante 70 et/ou à la pièce composite 12, tout en restant sensiblement rigide dans une direction dans le plan ou parallèle à la partie flottante 70 et/ou à la pièce 10 composite 12. Par exemple, la partie souple 74 peut être réalisée avec un caoutchouc souple, ou de la mousse (par exemple une mousse à alvéoles ouvertes à faible densité, comme illustré sur la figure 2), capable d'une compression hors du plan vers et à distance de la partie flottante 70 du châssis de support 26 et de la pièce composite 12, mais reste sensiblement rigide aux forces dans le plan qui sont 15 sensiblement perpendiculaires à cette compression hors du plan. Dans certains modes de réalisation de l'invention, la partie souple 74 peut être formée de ou peut comprendre des ressorts ou d'autres éléments résilients (tel qu'un ressort à double lame ou une configuration à double membrane, illustrée sur la figure 1) configurés pour ne se comprimer que dans une direction vers la partie flottante 70 du châssis de 20 support 26. Le châssis de support 26 a ainsi une rigidité dans le plan pour positionner correctement le trou, mais une souplesse hors du plan qui garantit les véritables distances de sécurité et de normalité des buses par rapport aux contours locaux de la pièce composite 12 qui sont déterminées par les éléments de contact 72 qui s'étendent à partir de la partie flottante 70 du châssis de support 26 et pas du 25 dispositif de positionnement 28. Par conséquent, les inexactitudes du dispositif de positionnement 28 et les écarts géométriques de la pièce composite 12 par rapport à une conception théorique n'ont pas d'impact sur la distance de sécurité entre les buses 24 et la pièce composite 12. Le dispositif de positionnement 28 peut être fixé sur le châssis de support 26. 30 Par exemple, dans certains modes de réalisation de l'invention, le dispositif de positionnement 28 peut être fixé sur la partie souple 74 du châssis de support 26. Le dispositif de positionnement 28 peut être configuré pour actionner le châssis de support 26, positionnant et repositionnant correctement les buses 24 afin de créer des perforations à des emplacements prédéterminés sur toute la surface de la pièce 3031059 19 composite 12. Par exemple, le dispositif de positionnement 28 peut être un appareil ou système configuré pour son actionnement manuel ou induit par un opérateur, afin de déplacer le châssis de support 26 et les buses 24 par rapport à la surface de la pièce composite 12 par une quantité précise contrôlée. 5 Dans certains modes de réalisation de l'invention, comme illustré sur la figure 1, le dispositif de positionnement 28 peut être un dispositif robotisé (par exemple, un bras robotisé). Le dispositif robotisé peut être configuré et/ou programmé pour repositionner automatiquement le châssis de support 26 à des moments prédéterminés. Par exemple, le dispositif robotisé peut être actionné manuellement 10 ou automatiquement pour déplacer le châssis de support 26 jusqu'à un point de départ sur la pièce composite 12. Ensuite le dispositif robotisé peut repositionner automatiquement le châssis de support 26 sur la surface de la pièce composite 12 selon une quantité prédéterminée lorsque l'une ou les deux des conditions suivantes sont satisfaites : la valve 20 est à l'état fermé et au moins un ensemble des 15 perforations a été formé à travers la pièce composite 12. De plus ou en variante, le dispositif robotisé peut être couplé en communication avec des capteurs détectant le moment où les trous ou les perforations sont formés. Le dispositif robotisé peut comprendre des composants robotisés classiques, des circuits, des microcontrôleurs, des processeurs, des actionneurs, des dispositifs de stockage de 20 mémoire et n'importe quel composant robotisé connu dans l'état de la technique. Dans certains modes de réalisation de l'invention, le fonctionnement de la valve 20 et du dispositif de positionnement 28 peut être complètement ou partiellement automatisé, avec un ordinateur central ou un organe de commande qui commande le moment de l'ouverture et de la fermeture de la valve 20 et/ou l'actionnement du 25 dispositif de positionnement 28, basé sur des intervalles de temps prédéterminés ou préprogrammés. Dans un mode de réalisation de l'invention en variante, le dispositif de positionnement 28 peut être fixé sur la pièce composite 12 et configuré pour déplacer la pièce composite par rapport au châssis de support 26. Dans ce mode de 30 réalisation, la partie souple 74 du châssis de support 26 peut être fixée sur un objet fixe et le déplacement du dispositif de positionnement 28 peut actionner la pièce composite 12 dans un emplacement souhaité par rapport aux buses 24. A l'usage, un procédé pour former une pluralité de perforations dans la pièce composite 12 peut comprendre les étapes consistant à forcer les particules 14 à 3031059 20 travers les buses 24 vers la pièce composite 12 à l'aide d'air ou de gaz comprimé jusqu'à ce que les trous ou les perforations soient formés à travers la pièce composite 12. Ceci peut impliquer l'ouverture de la valve 20 pour permettre l'écoulement des particules 14 vers les buses 24. Le procédé peut alors comprendre 5 L'étape consistant à fermer la valve 20 et actionner les buses 24 (via l'actionnement du châssis de support 26) dans un emplacement différent par rapport à la pièce composite 12 afin de former des perforations ultérieures à l'emplacement différent. Une fois en position, la valve 20 peut être à nouveau ouverte, de sorte que les particules 14 peuvent à nouveau s'écouler à travers les buses 24. Ce processus peut 10 être répété autant de fois que nécessaire pour créer le nombre de perforations souhaité aux emplacements souhaités sur la pièce composite 12. Les étapes du procédé pour former une pluralité de perforations dans la pièce composite 12 sont décrites maintenant de manière plus détaillée, selon différents modes de réalisation de la présente invention. Les étapes du procédé 700 peuvent 15 être réalisées dans l'ordre comme représenté sur la figure 7 ou elles peuvent être réalisées dans un ordre différent. En outre, certaines étapes peuvent être réalisées simultanément par opposition à une manière séquentielle. De plus, certaines étapes peuvent ne pas être réalisées. Le procédé 700 peut comprendre une étape consistant à positionner le 20 système ASP par rapport à la surface de la pièce composite 12 à perforer, comme illustré dans le cadre 702. C'est-à-dire que le châssis de support 26 et/ou les éléments de contact du châssis de support 26 peuvent être positionnés contre la surface de la pièce composite 12. Le dispositif de support 28 peut actionner le châssis de support 26 sur une zone souhaitée sur la surface de la pièce composite 25 12 à perforer. Avec les éléments de contact 72 positionnés contre la surface de la pièce composite 12, on maintient une distance correcte entre les buses 24 et la surface de la pièce composite 12. Le procédé 700 peut ensuite comprendre une étape consistant à activer la source d'air comprimé 16, comme illustré dans le cadre 704. Par exemple, un 30 interrupteur de la source d'air comprimé 16 peut être activé ou un cordon électrique de la source d'air comprimé 16 peut être branché par l'opérateur. Ceci peut forcer les particules 14 vers la valve 20. Dans certains modes de réalisation de l'invention, la force provenant de la source d'air comprimé 16 peut être modifiée pour accepter un type souhaité de particules, une distance de sécurité sélectionnée entre les buses 24 3031059 21 et la pièce composite 12, et d'autres paramètres affectant le processus de perforation. Ensuite, le procédé 700 peut comprendre une étape consistant à ouvrir ou bien à réguler la valve 20, comme illustré dans le cadre 706. Avec la source d'air 5 comprimé 16 activée, l'ouverture de la valve 20 force les particules 14 à travers les buses 24 couplées de manière fluidique avec la valve 20, de sorte que les particules 14 sont forcées contre la surface de la pièce composite 12. Dans des modes de réalisation dans lesquels la valve 20 est la valve à membrane assemblée décrite ci-dessus, cette étape peut comprendre l'étape consistant à changer un différentiel de 10 pression pour commuter la membrane souple 36 à l'état ouvert. Le fait de changer le différentiel de pression peut simplement impliquer l'arrêt d'un écoulement d'air ou l'application d'une pression opposée à travers l'étrangleur d'air 44. De plus ou en variante, le changement du différentiel de pression peut comprehdre l'étape consistant à aspirer le vide via l'étrangleur d'air 44, comme décrit ci-dessus. 15 Dans certains modes de réalisation de l'invention, le procédé 700 peut comprendre une étape consistant à forcer un contre-courant d'air à travers l'entrée de contre-courant 66 du diviseur de débit 48, comme illustré dans le cadre 708, déviant ainsi les particules 14 s'écoulant à travers l'entrée de diviseur de fluide 58 avant que les particules 14 n'empiètent sur la paroi de cône interne 50. Le contre- 20 courant d'air peut être fourni via le tube 68 ou un autre conduit d'écoulement s'étendant entre la source d'air comprimé 16 et l'entrée de contre-courant 66 ou peut en variante être fourni par n'importe quelle source d'air ou de gaz comprimé. Une fois que les particules 14 forcées contre la pièce composite 12 ont assez érodé le matériau composite pour former des perforations à travers la pièce 25 composite 12 ou ont formé des perforations pour qu'elles soient d'une profondeur souhaitée dans la pièce composite 12, le procédé 700 peut comprendre une étape consistant à fermer la valve 20, comme illustré dans le cadre 710. Par exemple, la fermeture de la valve 20 peut comprendre l'étape consistant à créer un différentiel de pression pour forcer la membrane souple 36 à l'état fermé. En plus ou en variante, la 30 source d'air comprimé 16 peut être désactivée pour empêcher les particules 14 d'être forcées contre la pièce composite 12 alors que le châssis de support 26 déplace les buses 24. Le procédé 700 peut ensuite comprendre une étape consistant à actionner le châssis de support 26 ou les parties du châssis de support 26 à un emplacement 3031059 22 différent par rapport à la pièce composite 12, comme illustré dans le cadre 712, afin de former des perforations ultérieures un emplacement différent de la pièce composite 12. Ceci déplace les buses 24 par rapport à la pièce composite 12. Comme décrit ci-dessus, ce déplacement peut être réalisé par le dispositif de 5 positionnement 28 selon les instructions d'un opérateur, ou les instructions préprograrnmées exécutées par le dispositif de positionnement 28. Par exemple, le dispositif de positionnement 28 peut être programmé ou bien configuré pour déterminer les emplacements de trou ou de perforation dans deux dimensions le long de la surface de la partie composite 12 et pour actionner le châssis de support 26 en 10 conséquence. Ensuite, le procédé 700 peut revenir à l'étape 706 ci-dessus, ouvrant à nouveau la valve 20, de sorte que les particules 14 peuvent s'écouler à travers les buses 24, créant de nouveaux trous ou de nouvelles perforations dans la pièce composite 12. Ce processus peut être répété autant de fois que nécessaire pour 15 créer le nombre souhaité de perforations aux emplacements souhaités sur la pièce composite 12. De manière avantageuse, le système ASP 10 et les procédés décrits ci-dessus suppriment le besoin d'un agent de masquage et ses coûts associés et sont plus efficaces que les procédés de l'art antérieur. Bien que l'invention ait été décrite en référence aux modes de réalisation 20 illustrés dans les dessins joints, il faut noter que des équivalents peuvent être utilisés et des substitutions apportées sans pour autant s'éloigner de la portée de l'invention selon les revendications. Par exemple, bien qu'une seule valve et une source d'air comprimé 16 soient décrites ici pour alimenter une pluralité de buses, on peut utiliser une pluralité de sources d'air comprimé séparées et/ou de valves pour alimenter 25 indépendamment la pluralité de buses sans pour autant s'éloigner de la portée de l'invention. De plus, bien que le procédé 700 décrive ci-dessus la perforation d'une pièce composite, dans certains modes de réalisation de l'invention, d'autres matériaux peuvent également être perforés de cette façon. Par exemple, certains métaux durs à poinçonner tels que le titane, ou des matériaux en céramique non 30 renforcés, en particulier ceux utilisés dans des zones à proximité d'une zone chaude d'un moteur, qui ne sont pas facilement perforés par d'autres procédés, peuvent être perforés en utilisant le système ASP 10 et le procédé 700 décrit ici. 3031059 23 Ayant ainsi décrit différents modes de réalisation de l'invention, ce qui est revendiqué comme étant nouveau et que l'on souhaite protéger par le brevet d'invention comprend la partie suivante : 5 REVENDICATIONS1. Procédé pour former une pluralité de perforations à travers une pièce, le procédé comprenant les étapes consistant à : - coupler de manière fluidique au moins une valve à une source d'air ou de gaz comprimé ; - coupler de manière fluidique la au moins une valve à au moins une source de particules ; - coupler de manière fluidique la au moins une valve à une pluralité de buses ; - réguler la au moins une valve de sorte qu'un écoulement de la source d'air ou de gaz comprimé pousse les particules de la source de particules à travers les buses - diriger les buses vers une surface de la pièce qui n'est pas recouverte par un agent de masquage ou un pochoir. 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre une étape consistant à : - fermer la au moins une valve lorsque les particules ont formé au moins une perforation à travers la pièce. 3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la au moins une valve est une 20 valve à membrane assemblée comprenant une membrane souple pouvant être actionnée entre un état ouvert et un état fermé en fonction d'un changement de pression. 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel la valve à membrane assemblée comprend une entrée principale couplée de manière fluidique à la source 25 de pression de d'air ou de gaz, une entrée secondaire couplée de manière fluidique à la source de particules, un étrangleur d'air configuré pour actionner la membrane souple entre les états ouvert et fermé, et une sortie de mélange couplée de manière fluidique à la fois à l'entrée principale et à l'entrée secondaire lorsque la membrane souple est à l'état ouvert. 30 5. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les buses comprennent au moins deux buses couplées de manière fluidique à la au moins une valve par un diviseur de débit. 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel le diviseur de débit a une forme conique présentant une paroi de cône interne et une paroi de cône externe 3031059 25 s'étendant entre l'extrémité la plus étroite et l'extrémité la plus large opposée à l'extrémité la plus étroite, dans lequel une entrée de diviseur de débit est axialement formée à travers la paroi de cône externe au niveau de l'extrémité la plus étroite et couplée de manière fluidique avec une ou plusieurs voies de passage situées entre 5 les parois de cône interne et externe et couplée de manière fluidique à une pluralité de sorties de diviseur de débit au niveau de l'extrémité la plus large. 7. Procédé selon la revendication 6, comprenant en outre l'étape consistant à forcer un contre-courant d'air à travers l'entrée de contre-courant formée dans la paroi de cône interne au niveau de l'extrémité la plus étroite tout en forçant les 10 particules à travers l'entrée de diviseur de débit, déviant ainsi les particules s'écoulant à travers l'entrée de diviseur de débit avant que les particules n'impactent la paroi de cône interne. 8. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les buses comprennent au moins l'une parmi les tuyères de Laval, les tuyères de fusée et des buses en forme 15 de sablier. 9. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les buses sont supportées à une distance sélectionnée de la pièce par un châssis de support. 10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel le châssis de support comprend : une partie flottante fixée sur les buses, des éléments de contact s'étendant à partir de la partie flottante et configurés pour maintenir la distance sélectionnée entre les buses et la partie composite et une partie souple fixée sur la partie flottante et configurée pour être souple dans une direction hors du plan ou perpendiculaire à la partie flottante tout en restant sensiblement rigide dans une direction dans le plan ou parallèle à la partie flottante. 11. Procédé selon la revendication 10, comprenant en outre une étape consistant à positionner ou à repositionner les buses par rapport à la pièce avec un dispositif de positionnement alors que la au moins une valve est à l'état fermé, dans lequel le dispositif de positionnement est fixé sur la partie souple du châssis de support. 12. Procédé selon la revendication 11, dans lequel le dispositif de positionnement est un dispositif robotisé configuré pour déterminer les emplacements de perforation dans deux dimensions sur la surface de la pièce et repositionner le châssis de support en conséquence. 3031059 26 13. Procédé pour former une pluralité de perforations à travers une pièce composite, le procédé comprenant les étapes consistant à - positionner un système de perforation au jet abrasif (ASP) contre une surface de la pièce composite, dans lequel le système ASP comprend : 5 au moins une valve couplée de manière fluidique avec une source d'air comprimé et une source de particules, dans lequel la au moins une valve comprend une membrane souple pouvant être actionnée entre un état ouvert et un état fermé par un changement de pression, dans lequel l'air comprimé et les particules sont simultanément forcés à travers la au moins une valve lorsque la membrane souple 10 est à l'état ouvert, une pluralité de buses couplées de manière fluidique avec la au moins une valve, et un châssis de support supportant les buses dans une relation espacée les unes par rapport aux autres et à une distance sélectionnée de la pièce composite, 15 dans lequel le châssis de support comprend au moins un élément de contact en contact avec la surface de la pièce composite après l'étape de positionnement ; - activer la source d'air comprimé ; et - ouvrir la au moins une valve en actionnant la membrane souple à l'état ouvert, de sorte qu'un écoulement d'air comprimé force les particules à travers la 20 pluralité de buses dirigées vers la surface de la pièce composite, dans lequel la surface de la pièce composite n'est pas recouverte par un agent de masquage ou un pochoir. 14. Procédé selon la revendication 13, dans lequel la valve a une entrée principale couplée de manière fluidique à la source d'air ou de gaz comprimé, une 25 entrée secondaire couplée de manière fluidique avec une source de particules, un étrangleur d'air configuré pour actionner la membrane souple entre les états ouvert et fermé, et une sortie de mélange couplée de manière fluidique à la fois avec l'entrée principale et l'entrée secondaire lorsque la membrane souple est à l'état ouvert. 15. Procédé selon la revendication 13, dans lequel les buses comprennent au 30 moins l'une parmi les tuyères de Laval, les tuyères de fusée et des buses en forme de sablier. 16. Procédé selon la revendication 13, dans lequel le châssis de support comprend en outre : une partie flottante fixée sur les buses et une partie souple fixée sur la partie flottante et configurée pour être souple dans une direction hors du plan 3031059 27 ou perpendiculaire à la partie flottante tout en restant sensiblement rigide dans une direction dans le plan ou parallèle à la partie flottante, dans lequel le au moins un élément de contact s'étend à partir de la partie flottante et maintient la distance sélectionnée entre les buses et la pièce composite. 5 17. Procédé selon la revendication 16, comprenant en outre une étàpe consistant à positionner ou à repositionner les buses par rapport à la pièce composite avec un dispositif de positionnement alors que la membrane souple est à l'état fermé, dans lequel le dispositif de positionnement est fixé sur la partie souple du châssis de support, dans lequel le dispositif de positionnement est un dispositif 10 robotisé configuré pour déterminer les emplacements de perforation dans deux dimensions sur la surface de la pièce composite et repositionner le châssis de support en conséquence. 18. Système de perforation au jet abrasif (ASP) pour former une pluralité de perforations à travers une pièce composite, le système ASP comprenant : 15 - une source d'air comprimé configurée pour fournir un jet de gaz ou d'air forcé à partir de cette dernière ; - une source de particules configurée pour contenir une pluralité de particules ; - au moins une valve couplée de manière fluidique avec la source d'air comprimé et la source de particules et pouvant être actionnée entre un état ouvert et 20 un état fermé, dans lequel au moins l'un parmi le jet et les particules est forcé à travers la au moins une valve à l'état ouvert ; - une pluralité de buses couplées de manière fluidique avec la au moins une valve, de sorte que les particules sont forcées à travers les buses et contre une surface de la pièce composite lorsque la au moins une valve est à l'état ouvert et que 25 les buses sont dirigées vers la pièce composite ; - un châssis de support supportant les buses dans une relation espacée les unes par rapport aux autres et à une distance sélectionnée de la pièce composite ; - un dispositif de positionnement fixé sur le châssis de support ou pouvant être fixé sur la pièce composite, dans lequel le dispositif de positionnement est configuré 30 pour actionner le châssis de support ou la pièce composite, positionnant et repositionnant correctement les buses par rapport à la pièce composite afin de créer des perforations aux emplacements prédéterminés sur toute la surface de la pièce composite. 3031059 28 19. Système selon la revendication 18, dans lequel le dispositif de positionnement est un dispositif robotisé configuré pour repositionner automatiquement le châssis de support sur la surface de la pièce composite selon une quantité prédéterminée lorsque la au moins une valve est à l'état fermé et après 5 qu'un ensemble de perforations a été formé à travers la pièce composite. 20. Système selon la revendication 18, dans lequel le châssis de support comprend une partie flottante fixée sur les buses, des éléments de contact s'étendant à partir de la partie flottante et configurés pour maintenir la distance sélectionnée entre les buses et la pièce composite, et une partie souple fixée sur. la 10 partie flottante et configurée pour être souple dans une direction hors du plan ou perpendiculaire à la partie flottante tout en restant sensiblement rigide dans une direction dans le plan ou parallèle à la partie flottante. 21. Système selon la revendication 18, dans lequel la au moins une valve est une valve à membrane assemblée ayant une membrane souple pouvant être 15 actionnée entre un état ouvert et un état fermé en fonction d'un changement de pression appliqué sur la membrane souple. 22. Système selon la revendication 21, dans lequel la valve à membrane assemblée a une entrée principale couplée de manière fluidique à la source d'air comprimé, une entrée secondaire couplée de manière fluidique à la source de 20 particules, un étrangleur d'air configuré pour actionner la membrane souple entre les états ouvert et fermé, et une sortie de mélange couplée de manière fluidique à la fois avec l'entrée principale et l'entrée secondaire lorsque la membrane souple est à l'état ouvert, dans lequel la sortie de mélange est également couplée de manière fluidique avec une ou plusieurs buses de la pluralité de- buses. 25 23. Système selon la revendication 18, dans lequel au moins deux de la pluralité de buses sont couplées de manière fluidique à la au moins une valve par un diviseur de débit, dans lequel le diviseur de débit a une forme conique ayant une paroi de cône interne et une paroi de cône externe s'étendant entre l'extrémité la plus étroite et l'extrémité la plus large opposée à l'extrémité la plus étroite, dans lequel 30 une entrée de diviseur de débit est axialement formée à travers la paroi de cône externe au niveau de l'extrémité la plus étroite et couplée de manière fluidique avec une ou plusieurs voies de passage positionnées entre les parois de cône interne et externe et couplées de manière fluidique à une pluralité de sorties de diviseur de débit au niveau de l'extrémité la plus large, dans lequel la au moins une valve est 3031059 29 couplée de manière fluidique avec l'entrée de diviseur de débit et les au moins deux de la pluralité de buses sont couplées de manière fluidique aux sorties de diviseur de débit. 24. Système selon la revendication 23, dans lequel une entrée de contre- 5 courant est formée dans la paroi de cône interne au niveau de l'extrémité la plus étroite, dans lequel le fait de forcer un contre-courant d'air à travers l'entrée de contre-courant dévie les particules s'écoulant à travers l'entrée de diviseur de débit avant que les particules n'impactent la paroi de cône interne. 25. Système selon la revendication 18, dans lequel les buses comprennent au 10 moins l'une parmi les tuyères de Laval, les tuyères de fusée et des buses en forme de sablier. 26. Procédé pour former une perforation à travers une pièce, le procédé comprenant les étapes consistant à : - positionner un élément de contact d'un châssis de support contre une 15 surface de la pièce, dans laquelle le châssis de support supporte une buse à une distance sélectionnée de la pièce composite, dans laquelle le châssis de support comprend : une partie flottante fixée sur la buse, les éléments de contact s'étendant à partir de la partie flottante, et 20 une partie souple fixée sur la partie flottante et souple dans une direction hors du plan ou perpendiculaire à la partie flottante tout en restant sensiblement rigide dans une direction dans le plan ou parallèle à la partie flottante - activer une source de pression d'air ou de gaz, dans lequel la source de pression d'air ou de gaz est couplée de manière fluidique à au moins une valve, dans 25 laquelle la au moins une valve est couplée de manière fluidique à au moins une source de particules contenant des particules ; - ouvrir la au moins une valve de sorte qu'un écoulement de la source de pression d'air ou de gaz force les particules à travers la buse, dans laquelle la busê est couplée de manière fluidique avec la au moins une valve, dans laquelle la buse 30 est dirigée sur une surface de la pièce, dans laquelle la surface de la pièce n'est pas recouverte par un agent de masquage ou un pochoir. 27. Procédé selon la revendication 26, dans lequel la au moins une valve est une valve à membrane assemblée ayant une membrane souple pouvant être 3031059 30 actionnée entre un état ouvert et un état fermé en fonction d'un changement de pression. 28. Procédé selon la revendication 27, dans lequel la valve à membrane assemblée a une entrée principale couplée de manière fluidique à la source de 5 pression d'air ou de gaz, une entrée secondaire couplée de manière fluidique avec la source de particules, un étrangleur d'air configuré pour actionner la membrane souple entre les états ouvert et fermé, et une sortie de mélange couplée de manière fluidique à la fois avec l'entrée principale et l'entrée secondaire lorsque la membrane souple est à l'état ouvert. 10 29. Procédé selon la revendication 26, dans lequel la buse comprend au moins l'une parmi une tuyère de Laval, une tuyère de fusée et une buse en forme de sablier. 30. Procédé selon la revendication 26, comprenant en outre une étape consistant à positionner ou à repositionner la buse par rapport à la pièce avec un 15 dispositif de positionnement fixé sur la partie souple du châssis de support ou sur la pièce. 20 25 30