Brevet FR3028713A1 — publié le 20160527

Domaine technique. La présente invention est du domaine des machines agricoles utilisés pour la distribution de produits pour litières, dans des bâtiments d'élevage. Plus particulièrement, la présente invention se rapporte à une distributrice autonome de fourrage, apte à réaliser une litière, en couche d'épaisseur uniforme, sur la superficie d'une aire d'élevage. État de la technique antérieure. On observe depuis quelques années un regain d'intérêt, de la part des agriculteurs, pour l'élevage d'animaux de rente sur litière. Le choix de ce type d'élevage répond à des attentes environnementales et économiques, et hygiéniques. Cette tendance s'explique aussi du fait que les modes d'élevages traditionnels sont généralement associées à un critère de qualité élevée. Ce type de litière est employé pour l'élevage de toutes sortes d'animaux de rente tels que les ovins, les bovins, les porcs, les volailles ou les caprins. La litière a pour fonction d'isoler thermiquement le sol du reste du bâtiment d'élevage et d'absorber l'humidité. L'usage de la litière participe donc à l'amélioration du confort et de l'hygiène des animaux d'élevage. Les matériaux de litière peuvent être divers. Généralement, il est utilisé de la paille, entière ou hachée, sous forme compacte ou déstructurée, de la sciure ou des copaux de bois. Afin de rester saine et propre, et de réduire le risque d'infections et de maladies au sein de la population d'élevage, la litière doit être remplacée régulièrement en cours d'élevage. A cet effet, les litières sont généralement formées soit manuellement, par des opérateurs, à l'aide d'outils spécifiques tels que des fourches, soit par des moyens mécaniques tels que des machines distributrices de matériau de litière, appelées pailleuses. Lorsqu'il est réalisé manuellement, ce travail est pénible physiquement et très chronophage, mais présente l'avantage de pouvoir être entrepris en présence des animaux dans le bâtiment d'élevage. Par ailleurs, les éleveurs font souvent face à un problème de pénurie de main d'oeuvre. L'utilisation de machines mécaniques pour la formation de la litière résout les problèmes mentionnés ci-dessus. Cependant, ces machines ne permettent 3028713 2 pas d'obtenir une couche de litière d'épaisseur uniforme, sont souvent génératrices d'un niveau de bruit élevé, et produisent une grande quantité de poussière. Le bâtiment d'élevage étant fermé lorsque les animaux sont à l'intérieur, il est alors indispensable de remplacer la litière en l'absence 5 d'animaux dans le bâtiment pour respecter le bien-être animal. Certaines de ces pailleuses sont montées sur des organes de roulement et sont tractées par un véhicule moteur de type tracteur agricole ayant pour inconvénient une consommation importante de carburant issu de l'industrie pétrochimique, qui, en plus d'être une source de frais considérable, est 10 responsable d'émission de gaz toxiques. L'opération de paillage dans ces conditions est alors également réalisée sans la présence des animaux dans le bâtiment d'élevage du fait du risque sanitaire encouru par les animaux. En plus d'être longue à mettre en oeuvre, cette opération est délicate compte tenu du manque de maniabilité du tracteur dans le local d'élevage. 15 On connaît aussi les pailleuses automotrices avec poste de conduite. Les pailleuses connues nécessitent, en général, la présence d'un opérateur pour être conduite ou guidées. On connaît également les problèmes sanitaires liés aux brins de pailles de litière de faible longueur. Ces brins de pailles, du fait de leur faible taille, peuvent 20 être à l'origine d'infections ou de contamination bactérienne des animaux. En particulier, dans le cas où les animaux d'élevage sont des animaux laitiers, en plus de pauser des problèmes de contamination du lait lors de la traite, les brins de pailles sont susceptibles de s'introduire dans les pis de l'animal, provoquant ainsi des infections. 25 Il est donc indispensable que les brins soient de taille suffisamment importante. Exposé de l'invention. La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces 30 inconvénients. A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, une distributrice autonome de fourrage apte à réaliser une litière sur une aire d'élevage, comprenant un châssis porté par des organes de roulement prévus 3028713 3 pour rouler sur une piste de roulement, supportant un magasin de stockage d'un matériau de litière comprenant deux parois latérales, verticales, parallèles à la direction d'avance de ladite distributrice, jointes par une paroi horizontale de fond fixée au châssis, et un moyen d'épandage, monté sur ledit châssis, apte à 5 générer un flux d'épandage, caractérisé en ce que le moyen d'épandage est composé d'un ou plusieurs rotors verticaux concentriques superposés les uns aux autres, entraînés en rotation par un organe moteur, et dotés d'organes de coupe et d'organes de projection, respectivement aptes à déchiqueter et à projeter le matériau à épandre latéralement à la direction d'avance de la 10 distributrice, et les organes de coupe et de projection du ou de chaque rotor possédant, à leur extrémité libre, une vitesse tangentielle croissante du bas vers le haut, afin que le matériau projeté forme une litière d'une épaisseur uniforme à proximité et à distance de ladite distributrice. De telles dispositions permettent une répartition uniforme du matériau de 15 litière sur la superficie d'une aire d'élevage. Par ailleurs, grâce à ces dispositions, la distributrice ne génère pas ou peu de poussière, ne rejette pas de gaz toxiques et ne produit pas ou peu de nuisances sonores. De ce fait, la distribution de fourrage peu se faire en présence d'animaux sur l'aire d'élevage. Selon des caractéristiques particulières, chaque rotor comprend un 20 alésage axial formant un volume interne, contenant, de manière concentrique, un arbre vertical de transmission de mouvement avec lequel il est rigidement fixé, les arbres étant de diamètre différents et comprenant chacun un alésage axial par lequel ils sont engagés les uns dans les autres, chaque arbre débouchant, par l'une de ses extrémités, à l'extérieur du volume interne des 25 rotors et étant individuellement entrainé en rotation par cette extrémité, par un moyen de transmission de mouvement actionné par un moyen moteur, de sorte que chaque rotor soit entrainé en rotation selon des vitesses de rotation différentes. Selon d'autres caractéristiques particulières, les organes de roulement 30 sont assemblés à un bogie supportant une partie du châssis, un capteur de force étant interposé entre la structure du bogie et ledit châssis de sorte que ce capteur soit apte à fournir un signal représentatif de la masse de matériau à épandre présent au sein du magasin de stockage. 3028713 4 Selon d'autres caractéristiques, le magasin comprend un moyen d'entraînement du matériau à épandre vers le moyen d'épandage. Selon d'autres caractéristiques, un organe de contrôle et de commande est connecté à une source d'énergie électrique, à des organes moteurs associés 5 à des capteurs aptes à délivrer des informations représentatives de la pression générée par les efforts résultants de la poussée du matériau, de la vitesse d'avance de la distributrice, de la vitesse de rotation du ou des rotors, et de la masse de matériau à épandre présent au sein du magasin, ledit organe de contrôle et de commande étant connecté à ces capteurs et étant apte à piloter 10 lesdits organes moteurs en fonction des informations délivrées par les capteurs. Grâce à ces caractéristiques, la distributrice est autonome et programmable. Ainsi, elle peut réaliser des cycles de distribution de fourrage sans aide humaine. Par ailleurs, la distributrice optimise la quantité de matériau à distribuer en fonction de la superficie de l'aire d'élevage sur laquelle la litière 15 est à réaliser, réalisant ainsi une économie de fourrage. La présente invention vise dans un second temps, un bâtiment d'élevage d'animaux de rente qui comporte au moins une paire de rails parallèles de guidage, formés au dessus du niveau du sol, destinés à constituer la piste de roulement d'une distributrice autonome de fourrage telle que définie selon l'une 20 quelconque des revendications précédentes. Bref exposé des figures et des dessins. D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description d'au moins une forme préférée de 25 réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins annexés en lesquels : - la figure 1 est une première vue en perspective de la distributrice, - la figure 2 est une seconde vue en perspective de la distributrice sans moyen de modification de la direction d'épandage, 30 - la figure 3 représente une vue isolée du moyen d'épandage, - la figure 4 représente schématiquement une vue de dessus de la distributrice sans les organes de coupe et de projection. 3028713 5 Description d'un mode de réalisation de l'invention. La présente invention vise à fournir une distributrice autonome 10 de fourrage apte à réaliser une litière sur une aire d'élevage. Comme représenté en figure 1, la distributrice autonome 10 comprend un châssis porté par des 5 organes de roulement 11 prévus pour rouler sur une piste de roulement. Ces organes de roulement 11 supportent un magasin de stockage 20 d'un matériau de litière 21 de type fourrage. Le matériau de litière 21 est préférentiellement constitué de paille compactée sous forme parallélépipédique, du type de celle qu'on trouve dans le commerce, appelée « balle » de paille. Le magasin de 10 stockage 20 comprend deux parois latérales 22 et 23, verticales, parallèles à la direction d'avance de ladite distributrice 10, jointes par une paroi horizontale de fond 24 fixée au châssis. Un moyen d'épandage 30 est monté sur ledit châssis et est apte à générer un flux d'épandage du matériau 21 de litière. Dans une forme préférée de réalisation, le moyen d'épandage est 15 composé de plusieurs rotors verticaux 31, par exemple trois, concentriques, superposés les uns aux autres, et entraînés en rotation par un organe moteur 32. Cet organe moteur 32 est préférentiellement un moteur électrique. Les moteurs électriques présentent l'avantage d'avoir un faible coût d'achat permettant de réduire d'autant le prix de vente de la machine, ils nécessitent peu 20 d'entretien, et génère peu de bruit lors de leur utilisation. Les rotors 31 sont chacun dotés d'organes de coupe 33 et/ou d'organes de projection 34, respectivement aptes à déchiqueter et à projeter le matériau 21 à épandre latéralement à la direction d'avance de la distributrice 10. Les organes de coupe 33 et les organes de projection 34 de chaque rotor 25 31 possèdent, à leur extrémité libre, une vitesse tangentielle croissante du bas vers le haut. Ainsi, dans le cas où le moyen d'épandage est composé de trois rotors verticaux superposés, la vitesse tangentielle des organes de coupe 33 et des organes de projection 34 du rotor 31 le plus élevé est plus importante que la vitesse tangentielle des organes de coupe 33 et des organes de projection 34 du 30 rotor 31 le moins élevé. Le fourrage est ainsi projeté à une distance variable selon la position verticale du rotor 31, afin de former une litière d'une épaisseur uniforme à proximité et à distance de la distributrice 10. 3028713 6 Préférentiellement, la vitesse angulaire de chaque rotor 31 est croissante du bas vers le haut, et le diamètre des rotors 31 est identique. Chaque rotor 31 comprend un alésage axial formant un volume interne V, contenant, de manière concentrique, un arbre 35 vertical de transmission de mouvement avec lequel il 5 est rigidement fixé. Il y a donc autant d'arbres que de rotors 31. Les arbres 35 sont de diamètres différents les uns des autres, de sorte que, l'arbre 35 ayant le diamètre le plus important est fixé au rotor 31 le plus bas, et l'arbre 35 ayant le diamètre le plus faible est fixé au rotor 31 le plus haut. Les arbres 35 comprennent chacun deux extrémités entre lesquelles s'étend un 10 alésage axial débouchant, par lequel ils sont engagés les uns dans les autres. On comprend donc que l'arbre 35 ayant le diamètre le plus important contient un arbre 35 qui a un diamètre moins important, lequel contient un arbre 35 qui a un diamètre moins important. Chaque arbre 35 débouche, par l'une de ses extrémités, à l'extérieur du volume interne V des rotors 31, l'extrémité de chaque 15 arbre 35 contenu débouchant d'une l'extrémité de l'arbre 35 contenant, comme le montre la figure 3. Chaque arbre 35 comporte, de ce fait, une portion externe visible et une portion interne cachée. Selon un mode de réalisation préféré, les arbres 35 débouchent, par leur portion externe, sous le châssis de la distributrice 10, et sont individuellement entrainés en rotation par cette portion, par un moyen 20 de transmission de mouvement actionné par le moyen moteur 32 fixé sous le châssis de la distributrice 10. Avantageusement, le moyen moteur 32 est un moteur électrique connu en soit, possédant un arbre de transmission. Dans une forme préférée de réalisation, la portion externe de chaque arbre 35 est pourvue d'une roue 25 dentée, dont le diamètre est proportionnel au diamètre de l'arbre sur laquelle elle est fixée. Le moyen de transmission de mouvement comprend un arbre 36 intermédiaire sensiblement vertical, fixé au châssis, libre en rotation selon son axe longitudinal. Cet arbre 36 intermédiaire est en relation d'entraînement avec 30 l'arbre de transmission du moteur 32, par l'entremise d'une courroie de transmission ou tout autre élément de transmission de mouvement similaire connu en soit. Dans ce mode de réalisation, l'arbre 36 intermédiaire est doté de roues dentées menantes 37 fixées de manière concentrique. Ces roues dentées 3028713 7 menantes 37 sont chacune en relation d'engrènement avec une roue dentée menée 38 de la partie externe d'un arbre 35, et sont ainsi aptes à transmettre un mouvement de rotation aux arbres 35, et donc aux rotors 31. Il est évident que le diamètre de chaque roue menante est inversement proportionnelle au diamètre 5 de la roue menée. Les arbres 35 étant entraînés par des roues de diamètres différents, les rapports de réductions sont dissemblables pour chacun d'eux, et, de ce fait, chaque rotor 31 est entrainé en rotation selon des vitesses de rotation différentes. 10 Avantageusement, ces éléments étant disposés sous le châssis, des moyens d'accès sont prévus pour en assurer la maintenance. Avantageusement, il est prévu un système de sécurité pour prévenir l'apparition d'efforts trop important sur des organes de la distributrice 10 susceptibles d'être à l'origine d'une casse mécanique. Un tel système de 15 sécurité peut résulter de la réalisation d'une zone de faiblesse sur une pièce de sécurité, tel qu'une amorce de rupture, ou d'un dimensionnement particulier d'une telle pièce de sécurité de sorte qu'elle se brise à l'apparition de contraintes internes supérieures à une certaine valeur, pour ne pas transmettre des efforts trop important aux autres éléments de la transmission de mouvement. Il est 20 évident que cette pièce de sécurité doit faire partie de la transmission de mouvement, doit être proche du moteur 32 et doit être facile d'accès et aisée à remplacer. Cette pièce de sécurité est par exemple l'élément de transmission de mouvement du moteur électrique 32 à l'arbre 36 intermédiaire. Dans d'autres modes de réalisation, la distributrice 10 comprend un ou 25 plusieurs rotors 31 dont la vitesse angulaire est identique, et dont le diamètre du ou des rotors 31 est croissant du bas vers le haut. Selon ce mode de réalisation, le ou les rotors 31 sont rigidement fixés à un unique arbre 35 vertical de transmission, entraîné en rotation par le moteur électrique 32. Dans un mode préféré de réalisation, les organes de roulement 11 de la 30 distributrice 10 sont assemblés à un bogie 12 supportant une partie du châssis. Préférentiellement, le bogie 12 supporte le magasin de stockage 20 de la distributrice 10. Un capteur de force 13, schématiquement représenté sur les figures 1 et 2, est interposé entre la structure du bogie 12 et ledit châssis, de 3028713 8 sorte que ce capteur soit apte à fournir un signal représentatif de la masse de matériau 21 à épandre présent au sein du magasin 20. Dans un mode préféré de réalisation, les organes de roulement 11 comprennent au moins deux organes de roulement moteurs, entraînés en 5 rotation par un moteur électrique, et au moins deux organes de roulement directeurs. Les organes de roulement moteurs sont aptes à entraîner la distributrice 10 en translation selon deux sens d'avance. Préférentiellement, la piste de roulement est composée de deux rails de guidage parallèles, mais peut être constituée de toute surface plane horizontale. Avantageusement, les 10 organes de roulement 11 de la distributrice 10 sont de largeur suffisante pour absorber les écarts de parallélisme des rails de guidage. Dans un mode de réalisation préféré, les organes de roulement directeurs sont composés de roues latérales de guidage, non représentées sur les figures, dont l'axe géométrique de rotation est vertical, et dont la piste de roulement est 15 latérale à chaque rail de guidage, permettant ainsi d'assurer le guidage en translation de la distributrice 10 lors de ses déplacements. Alternativement, la piste de roulement est pourvue d'un relief longitudinal, et les organes de roulements directeurs sont dotés d'un profil complémentaire au profil du chemin de roulement pour assurer le guidage en translation de la distributrice 10. 20 Selon une autre caractéristique de l'invention, le magasin 20 comprend un moyen d'entraînement 40 du matériau 21 à épandre vers le moyen d'épandage 30. Dans un mode de réalisation préféré, le moyen d'entraînement 40 du matériau 21 à épandre est constitué d'un organe de poussée 41 du matériau, 25 interposé entre deux montants 42 verticaux. Ces montants 42 verticaux sont chacun pourvus, en extrémité inférieure, d'une noix de guidage en relation hélicoïdale avec une tige filetée disposée à l'horizontale, par exemple, sous le châssis de la distributrice 10. Les tiges filetées, animées en rotation par un moteur électrique, entraînent l'organe de poussée 41, selon le sens de rotation 30 desdites tiges, vers les rotors 31, ou dans le sens contraire. Ainsi, l'organe de poussée 41 du matériau est apte à être déplacé vers deux positions extrêmes, à savoir, une première position extrême proche des rotors 31, représenté en figure 3028713 9 2, et une seconde position extrême distante de ces rotors 31, représenté en figure 1. Lors du fonctionnement de la distributrice 10, l'organe de poussée 41 entraîne le matériau 21 vers les rotors 31, en vue de sa distribution sur une aire 5 d'élevage. Une fois, le matériau 21 épuisé, l'organe de poussé 41 occupe la première position précitée, puis est entraîné afin d'occuper la seconde position précitée. L'organe de poussée 41 peut être formé par quelconque élément mécanique, tel que des profilés, dimensionnés de sorte à résister aux efforts 10 générés par la poussée du matériau à épandre. Dans une variante de réalisation non représentée sur les figures, l'organe de poussée 41 est interposé entre deux montants 42 verticaux, en relation de coulissement avec chacune des parois latérales 22 et 23 du magasin 20 de la distributrice 10. Le coulissement des montants 42 sur les parois latérales 22 et 15 23 est réalisé par tout moyen de glissière connu en soit. Dans cette variante de réalisation, les parois latérales 22 et 23 sont pourvues d'une lumière horizontale longitudinale. Chaque montant 42 est fixé rigidement à un maillon d'une chaîne de transmission sans fin disposée le long de chacune des parois latérales 22 et 23 du magasin de stockage 20, par l'entremise d'une entretoise logée dans la 20 lumière longitudinale de chaque paroi. Ainsi, les chaines de transmission et les montants 42 se trouvent de part et d'autre de chaque paroi 22 et 23. Chaque chaîne est en relation d'engrènement avec une roue dentée rigidement fixée à l'arbre de transmission d'un moteur électrique, par exemple fixé sous le châssis de la distributrice 10. De manière à entraîner en translation chaque montant 42 25 vertical selon l'axe longitudinal de la lumière, les chaînes sont en relation d'engrènement avec des roues dentées, libres en rotation, disposées à chacune des extrémités de la lumière longitudinale. De plus, préférentiellement, chaque chaîne est en relation d'engrènement avec deux autres roues dentées situées en périphérie des parois latérales 22 et 23, de sorte que les chaînes de 30 transmission forment sensiblement un parallélogramme. Dans un mode préféré de réalisation, le moteur électrique est associé à un capteur de couple apte à fournir une information représentative de la pression générée par les efforts résultants de la poussée du matériau de litière vers le 3028713 10 moyen d'épandage 30 de la distributrice 10, et des efforts résultants de la poussée du matériau 21 lorsqu'il est au contact du moyen d'épandage. Ainsi, tout disfonctionnement à l'origine d'un effort excessivement important lors de la poussée du matériau 21, tel qu'un obstacle sur le chemin de coulissement ou un 5 bourrage de matériau 21 au niveau du moyen d'épandage, peut être détecté. Selon une autre caractéristique, l'organe de poussée 41 est apte à occuper une position selon laquelle il entraîne le matériau 21 à épandre vers le moyen d'épandage 30, et une position selon laquelle il est effacé par rapport au magasin de stockage 20. La position effacée de l'organe de poussée 41 est 10 prévue pour faciliter l'approvisionnement du magasin 20 en matériau 21 de litière. Lorsque l'organe de poussée 41 est en position effacée, les montants 42 sont en position horizontale, et lorsqu'il est en position de poussée, les montants 42 sont en position verticale. Le changement d'une position à l'autre est, par exemple, réalisé au moyen d'une articulation située à l'extrémité inférieure de 15 chaque montant 42, autorisant le pivotement des montants, et ainsi, de l'organe de poussée 41. Il est prévu un système de blocage en position verticale des montants 42. Préférentiellement, les organes de coupe 33 et les organes de projection 34 sont composés de bras 50 radialement fixés sur la périphérie de chaque rotor 20 31. Ces bras 50 sont agencés deux à deux de part et d'autre de chaque rotor 31 de façon à former des paires dont un bras est diamétralement opposé au second bras. Chaque bras 50 d'une paire est respectivement formé par un organe de coupe 33 et par un organe de projection 34. Ainsi, lors de la rotation des rotors 31, le matériau 21 de litière est successivement déchiqueté, puis projeté du 25 magasin 20 vers l'aire d'élevage. Dans une forme préférée de réalisation, chaque bras 50 est formé par deux plaques horizontales superposées, assemblées à distance l'une de l'autre. Les organes de coupe 33 comprennent des couteaux 331 fixés à l'extrémité libre des bras 50, un couteau 331 étant fixé à l'extrémité libre de chaque plaque 30 horizontale. Afin que l'efficacité de la coupe, et donc du déchiquetage, soit identique suivant les deux sens de rotation des rotors 31, les couteaux 331 sont disposé, sur un même bras 50, en regard l'un par rapport à l'autre suivant une symétrie dont l'axe est la médiane longitudinale des bras 50. Ainsi, quel que soit 3028713 11 le sens de rotation des rotors 31, un couteau 331 sera toujours en contact direct avec le matériau 21 de litière. Les organes de projection 34 comprennent des ailettes 341 de projection fixées à l'extrémité libre des bras 50, une ailette 341 étant fixée à l'extrémité libre 5 de chaque plaque horizontale. De la même manière que les couteaux 331, les ailettes 341 de projection sont disposées, sur un même bras 50, en regard l'un par rapport à l'autre suivant une symétrie dont l'axe est la médiane longitudinale des bras 50. Ainsi, quel que soit le sens de rotation des rotors 31, l'action de projection du matériau 21 est identique. 10 Dans un mode de réalisation, les bras 50 comportent à leur extrémité des logements prévus pour recevoir de manière amovible des supports portant des couteaux 331 ou des ailettes 341. Ainsi, selon cette variante de réalisation, les bras 50 peuvent être pourvu exclusivement de couteaux 331 ou d'ailettes 341. La disposition des ailettes et des couteaux peut être modifiée à volonté, en 15 fonction du type de matériau à distribuer. La distributrice 10 comprend des disques de coupe 39 prévus pour fractionner le matériau 21 de litière en plusieurs parties. Au moins un rotor 31 est doté d'un disque de coupe 39, monté fixement et coaxialement audit rotor 31. Préférentiellement, les disques de coupe 39 sont interposés entre deux rotors 31 20 et sont fixés en partie supérieure ou inférieure des rotors 31, en fonction de la nature du matériau 21 à épandre. La figure 3 illustre des disques de coupes 39 fixés en partie supérieur des rotors 31. Ces disques de coupe 39 peuvent être dotés de dents sur leur périphérie. Ces disques 39 fractionnent en plusieurs parties la balle de matériau 21 de litière 25 dans l'optique de la diviser, chaque disque créé alors un support pour chaque division de la balle, laquelle conserve une rigidité globale de sorte que l'ensemble de chaque division ne se désagrège pas lors du déchiquetage des organes de coupe 33. Avantageusement, la distributrice 10 comprend un moyen de modification 30 60 de la direction du flux d'épandage apte à diriger ledit flux d'épandage. Ce moyen de modification 60 de la direction du flux d'épandage peut être constitué de plusieurs volets verticaux cintrés en forme d'arc de cercle concentrique aux 3028713 12 rotors 31. Ces volets sont motorisés par tous moyens connus et s'étendent sur l'ensemble de la hauteur des rotors 31. Dans une variante de réalisation, les volets sont supportés à leurs extrémités supérieure et inférieure par des organes de roulement engagés sur 5 des pistes de roulement. Ainsi, comme représenté en figure 1, les volets coulissent autour du moyen d'épandage et son aptes à occuper plusieurs positions afin de modifier la direction et/ou la largeur du flux d'épandage. Dans une autre variante de réalisation, les volets sont battants et sont assemblées par le biais de charnières à un ou des montants verticaux 10 rigidement fixé au châssis. Tel qu'illustré en figure 4, selon la position adoptée par les volets, le flux d'épandage, représenté en pointillé, est plus ou moins large, et la direction du flux est modifiée. Ainsi, quelle que soit sa position par rapport à une aire d'élevage 15 attenante, la distributrice 10 est apte à réaliser une litière sur cette aire d'élevage, selon la position du moyen de modification 60 de la direction ou de la largeur du flux d'épandage et selon le sens de rotation du moyen d'épandage 30. Compte tenu des caractéristiques précitées et dans une variante de 20 réalisation, la distributrice 10 est aussi apte à distribuer quelconque produit agricole d'élevage tel que des produits alimentaires. Dans cette variante de réalisation, le moyen d'épandage est uniquement doté d'organes de projection 34, et les volets sont disposés latéralement à la distributrice 10, articulés sur des montants verticaux attenants à chacune des parois latérales 22 et 23, de sorte 25 que la distribution de produit soit réalisée dans la direction d'avance de la distributrice 10. Ces volets ont également pour rôle de former des panneaux de protection, du fait qu'elles interdisent tout contact avec les organes de coupe 33 et de projection 34. 30 Avantageusement, en vue de son automatisation, la distributrice autonome 10 comprend un organe de contrôle et de commande connecté aux organes moteurs de la distributrice et aux capteurs associés. Ces capteurs sont aptes à délivrer des informations représentatives de la vitesse d'avance du 3028713 13 moyen d'entraînement 40 du matériau 21 à épandre, de la vitesse d'avance de la distributrice 10, de la vitesse de rotation du ou des rotors 31, et de la masse de matériau 21 de litière présent au sein du magasin 20. L'organe de contrôle et de commande, connecté à ces capteurs, est apte à piloter les organes moteurs 5 en fonction des informations délivrées par les capteurs. Cet organe de contrôle et de commande est connecté à une source d'énergie électrique par laquelle il alimente en électricité les moteurs électriques. Cette source d'énergie électrique peut être embarquée, telle que des batteries, ou déportée, telle que le réseau électrique local. 10 Par le biais d'une interface homme-machine présente sur la distributrice 10 et connectée à l'organe de contrôle et de commande, un utilisateur peut renseigner la valeur de la surface à recouvrir de litière avant un cycle de fonctionnement de la distributrice 10. Ainsi, en fonction de la masse de matériau 21 de litière présent dans le 15 magasin 20, et en fonction de la surface à recouvrir, l'organe de contrôle et de commande peut, en pilotant les moteurs concernés, ajuster la vitesse d'avance de la distributrice 10 ou la vitesse d'entraînement du matériau 21 de litière vers les rotors 31. Cette caractéristique permet d'optimiser la distribution de matériau 21. 20 La valeur de la vitesse de rotation des rotors 31 est également un paramètre pouvant être renseigné par un utilisateur de la distributrice 10 avant un cycle de distribution de matériau 21 de litière. La valeur de la vitesse de rotation des rotors 31 reste fixe durant le cycle de fonctionnement de la distributrice 10. 25 Grâce à ces caractéristiques, la distributrice 10 est autonome lors du cycle de distribution de matériau 21, et de ce fait, ne nécessite pas de personnel dédié à sa conduite ou son réglage lors de son fonctionnement. Par ailleurs, selon une autre variante de réalisation, le lancement d'un cycle de distribution est programmable selon un horaire prédéterminé. Ainsi, la 30 distributrice 10 ne requiert pas de présence humaine pour son fonctionnement et lors de son fonctionnement. Comme représenté en figure 4, des moyens de compression et de freinage 70 de la course du matériau 21 à épandre sont présents sur chacune 3028713 14 des parois latérales 22 et 23 du magasin 20, répartis sur l'ensemble de la hauteur des parois, à proximité du ou des rotors 31. Ces moyens de freinage-70 permettent d'homogénéiser la coupe des fibres constituant le matériau 21 de litière. 5 Dans une forme préférée de réalisation, ces moyens de freinage 70 sont constitués de contre-couteaux horizontaux de la forme d'un triangle rectangle, dont un des cotés est fixé rigidement aux parois latérales 22 et 23 du magasin 20, et dont l'hypoténuse est situé en vis-à-vis du matériau 21 de litière, c'est à dire, en regard du magasin 20, le troisième coté étant en vis-à-vis du moyen 10 d'épandage. Ainsi, disposés, les contre-couteaux forment un rétrécissement sur la trajectoire du matériau 21 de litière, par rapport à la distance entre les deux parois latérales 22 et 23 afin de freiner le déplacement du matériau 21 de litière vers les rotors 31. Par ailleurs, les contre-couteaux sont agencés de sorte que lors de la 15 rotation des organes de coupe 33, ils sont superposés auxdits organes de coupe 33, à faible distance l'un de l'autre, par exemple de l'ordre d'un centimètre. Cette superposition lors de la coupe est à l'origine de la formation d'un effet de cisaillement du matériau 21 de litière. Dans un mode de réalisation alternatif non représenté sur les figures, les 20 moyens de compression et de freinage 70 de forme triangulaires sont rigidement fixés à deux panneaux verticaux disposés dans le magasin de stockage 20, et respectivement articulés selon un axe vertical à chacune des parois latérales 22 et 23. Dans ce mode de réalisation, chaque panneau, en relation avec la paroi auquel il est assemblé, forme un dièdre, disposé de manière à former un 25 rétrécissement entre les deux parois latérales 22 et 23, sur la trajectoire du matériau 21 d'épandage. Lors de la progression du matériau 21 de litière vers le moyen d'épandage, le panneau exerce une résistance contre cette progression, et freine ainsi la poussée du matériau 21 de litière. Il est prévu un moyen de réglage de la valeur de la résistance exercée par le moyen de compression et de 30 freinage 70. Par exemple, ce réglage est réalisé par la modification de l'angle formé par le dièdre. Avantageusement, la distance entre les moyens de freinage et les rotors 31 est modifiable. 3028713 15 Dans des variantes de réalisation, une portion ou l'ensemble des parois latérales 22 et 23 du magasin de stockage 20 est amovible. Grâce à cette disposition, l'approvisionnement en matériau 21 de litière peut être réalisé par les flancs de la distributrice 10. 5 La présente invention a également pour objet un bâtiment d'élevage d'animaux de rente prévu pour recevoir la distributrice autonome 10. Ce bâtiment d'élevage comporte au moins une paire de rails parallèles de guidage, formés au dessus du niveau du sol, destinés à constituer la piste de roulement d'une distributrice autonome 10. 10 Préférentiellement ces rails de guidage sont rectilignes et présentent deux butées de fin de course, matérialisant les positions initiale et finale de la distributrice 10 sur le rail. Ces positions sont déterminées par la longueur de l'aire d'élevage sur laquelle la litière est à former. Dans un mode de réalisation, le bâtiment d'élevage comprend au moins 15 une aire d'élevage attenante à au moins un cornadis. Préférentiellement, le bâtiment d'élevage comprend deux aires d'élevage séparées par deux cornadis, chaque cornadis étant doté d'une barrière verticale longitudinale et d'un rail de guidage s'étendant au dessus de chaque barrière. Suivant le nombre d'aires d'élevage, le bâtiment d'élevage peut donc 20 recevoir plusieurs pailleuses, à raison d'une par paire de cornadis. Dans ce mode de réalisation, la distributrice autonome 10 a pour avantage qu'elle ne nécessite pas d'investissement important pour son fonctionnement, les bâtiments d'élevage étant généralement pourvus de cornadis. 25 Dans un autre mode de réalisation, la distributrice 10 est suspendue, ses organes de roulement évoluant au-dessus d'elle, sur une paire de rails, constituant un chemin de roulement, suspendus dans un bâtiment d'élevage. Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et variantes du domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du 30 cadre du présent brevet tel que défini par les revendications ci-après. REVENDICATIONS1. Distributrice autonome (10) de fourrage apte à réaliser une litière sur une aire d'élevage, comprenant un châssis porté par des organes de roulement prévus pour rouler sur une piste de roulement, supportant un magasin de stockage (20) d'un matériau (21) de litière comprenant deux parois latérales (22, 23), verticales, parallèles à la direction d'avance de ladite distributrice, jointes par une paroi horizontale de fond (24) fixée au châssis, et un moyen d'épandage (30), monté sur ledit châssis, apte à générer un flux d'épandage, caractérisé en ce que le moyen d'épandage est composé d'un ou plusieurs rotors (31) verticaux concentriques superposés les uns aux autres, entraînés en rotation par un organe moteur (32), et dotés d'organes de coupe (33) et d'organes de projection (34), respectivement aptes à déchiqueter et à projeter le matériau à épandre latéralement à la direction d'avance de la distributrice, et les organes de coupe et de projection du ou de chaque rotor possédant, à leur extrémité libre, une vitesse tangentielle croissante du bas vers le haut, afin que le matériau projeté forme une litière d'une épaisseur uniforme à proximité et à distance de ladite distributrice. 2. Distributrice autonome (10) de fourrage selon la revendication 1, dans laquelle la vitesse angulaire de chaque rotor (31) est croissante du bas vers le haut, et le diamètre des rotors identique. 3. Distributrice autonome (10) de fourrage selon la revendication précédente, dans laquelle chaque rotor (31) comprend un alésage axial formant un volume interne, contenant, de manière concentrique, un arbre (35) vertical de transmission de mouvement avec lequel il est rigidement fixé, les arbres étant de diamètre différents et comprenant chacun un alésage axial par lequel ils sont engagés les uns dans les autres, chaque arbre débouchant, par l'une de ses extrémités, à l'extérieur du volume interne des rotors et étant individuellement entrainé en rotation par cette extrémité, par un moyen de transmission de mouvement actionné par le moyen moteur (32), de sorte que chaque rotor soit entrainé en rotation selon des vitesses de rotation différentes. 3028713 17 4. Distributrice autonome (10) de fourrage selon la revendication 1, dans laquelle la vitesse angulaire du ou de chaque rotor (31) est identique, et le diamètre du ou des rotors est croissant du bas vers le haut. 5. Distributrice autonome (10) de fourrage selon la revendication 1, 5 dans laquelle les organes de roulement sont assemblés à un bogie (12) supportant une partie du châssis, un capteur de force étant interposé entre la structure du bogie et ledit châssis de sorte que ce capteur soit apte à fournir un signal représentatif de la masse de matériau (21) à épandre présent au sein du magasin de stockage (20). 10 6. Distributrice autonome (10) de fourrage selon la revendication 1, dans laquelle te magasin (20) comprend un moyen d'entraînement (40) du matériau (21) à épandre vers le moyen d'épandage (30). 7. Distributrice autonome (10) de fourrage selon la revendication précédente, dans laquelle un organe de poussée (41) est apte à occuper une 15 position selon laquelle il entraîne le matériau (21) à épandre vers le moyen d'épandage (30), et une position selon laquelle il est effacé par rapport au magasin de stockage (20). 8. Distributrice autonome (10) de fourrage selon la revendication 1, comprenant un moyen de modification de la direction ou la largeur du flux 20 d'épandage apte à diriger ledit flux d'épandage. 9. Distributrice autonome (10) de fourrage selon la revendication 1, dans laquelle les organes de coupe (33) et les organes de projection (34) sont composés de bras (50) radialement fixés sur la périphérie du ou de chaque rotor (31), 25 10. Distributrice autonome (10) de fourrage selon la revendication précédente, dans laquelle les bras (50) sont agencés deux à deux de- part et d'autre du ou de chaque rotor (31), formant ainsi des paires dont un bras est diamétralement opposé au second bras, chaque bras d'une paire étant respectivement formé par un organe de coupe (33) et par un organe de 30 projection (34). 11. Distributrice autonome (10) de fourrage selon les revendications 9 ou 10, dans laquelle chaque bras (50) est formé par deux plaques horizontales superposées, assemblées à distance l'une de l'autre. 3028713 18 12. Distributrice autonome (10) de fourrage selon la revendication 11, dans laquelle les organes de coupe (33) comprennent des couteaux fixés de manière amovible à l'extrémité libre des bras (50), un couteau étant fixé à l'extrémité libre de chaque plaque horizontale. 5 13. Distributrice autonome (10) de fourrage selon la revendication 1, dans laquelle au moins un rotor (31) est doté d'un disque de coupe, ledit disque étant monté fixement et coaxialement audit au moins un rotor. 14. Distributrice autonome (10) de fourrage selon la revendication précédente, dans laquelle les disques de coupe sont interposés entre deux 10 rotors (31) et sont fixés en partie supérieure ou en partie inférieure d'un rotor. 15. Distributrice autonome (10) de fourrage selon la revendication 11, dans laquelle les organes de projection (34) comprennent des ailettes de projection fixées de manière amovible à l'extrémité libre des bras (50), une ailette étant fixée à l'extrémité libre de chaque plaque horizontale. 15 16. Distributrice autonome (10) de fourrage selon l'une des revendications 1, 3, 5 ou 6, qui comprend un organe de contrôle et de commande connecté à une source d'énergie électrique, à des organes moteurs associés à des capteurs aptes à délivrer des informations représentatives de la pression générée par les efforts résultants de la poussée du matériau (21), de la 20 vitesse d'avance de la distributrice, de la vitesse de rotation du ou des rotors (31), et de la masse de matériau à épandre présent au sein du magasin (20), ledit organe de contrôle et de commande étant connecté à ces capteurs et étant apte à piloter lesdits organes moteurs en fonction des informations délivrées par les capteurs. 25 17. Distributrice autonome (10) de fourrage selon la revendication 1, dans laquelle des moyens de compression et de freinage (70) du matériau (21) à épandre sont présents sur chacune des parois latérales (22, 23) du magasin (20), à proximité du ou des rotors (31). 18. Distributrice autonome (10) de fourrage selon la revendication 1, 30 dans laquelle une portion ou l'ensemble des parois latérales (22, 23) du magasin de stockage (20) est arnôVible. 19. Bâtiment d'élevage d'animaux de rente caractérisé en ce qu'il comporte au moins une distributrice autonome (10) de fourfage telle que définie 3028713 19 selon l'une quelconque des revendications précédentes supportée par une paire de rails parallèles de guidage, formés au dessus du niveau du sol, lesdits rails étant destinés à constituer la piste de roulement de la distributrice. 20. Bâtiment d'élevage d'animaux de rente selon la revendication 5 précédente, comprenant au moins une aire d'élevage attenante à au moins un cornadis doté d'une barrière verticale longitudinale et d'un rail s'étendant au dessus de la barrière.