Brevet FR3030858A1 — publié le 20160624

- 1 - L'invention se rapporte aux freins de stationnement de véhicule. Les dispositifs de frein de stationnement de véhicule comprennent généralement un piston apte à appliquer une pression sur une plaquette de frein, laquelle est alors pressée contre un disque monté fixe sur une roue, de façon à bloquer la roue du véhicule en rotation. La pression du piston est engendrée par le conducteur du véhicule, soit à l'aide d'un moyen mécanique, généralement sous la forme d'un levier de serrage à tirer pour actionner le serrage, soit de façon semi-automatique, grâce à un bouton. Les freins de type « levier » permettent au conducteur de contrôler le serrage du frein de stationnement. Cependant, il n'est pas toujours facile d'actionner le levier, le serrage pouvant demander une certaine force. De même, en fonction du serrage du frein, il peut être compliqué de le desserrer. Le serrage de type « bouton » permet au conducteur de ne pas gérer le serrage et donc de ne pas faire d'effort. Cependant cela l'empêche d'adapter le serrage du frein du véhicule, par exemple en cas de stationnement en pente. Les deux systèmes présentent également l'inconvénient suivant : le frein de stationnement étant actionné lorsque les composants du véhicule sont chauds, les pistons, les plaquettes et autres composants ont tendance à être dilatés. Or, une fois le véhicule stationné, ces éléments refroidissent et se contractent. Il existe alors un risque que le serrage du frein de stationnement diminue. Les systèmes existant pour pallier cet inconvénient détectent le relâchement du piston et commandent son mouvement de façon à le presser de nouveau contre la plaquette de frein. Cependant ce type de système émet un bruit inhabituel de nature à inquiéter un utilisateur se trouvant à bord du véhicule. Il nécessite en outre un organe de commande et un actionneur. Un but de l'invention est d'améliorer la sécurité du serrage du frein de 25 stationnement au moyen d'un agencement simple et peu coûteux. Un autre but de l'invention est de faciliter le serrage et le desserrage du frein de stationnement pour le conducteur du véhicule. On prévoit à cet effet selon l'invention un actionneur thermique, qui comporte un bilame comprenant deux lames, l'une d'entre elles présentant un relief formant un 30 espace entre elles, les deux lames étant fixées l'une à l'autre de part et d'autre du relief et ayant des coefficients de dilatation thermique respectifs différents de sorte qu'une dimension totale du bilame au niveau du relief diminue lorsqu'une température du bilame augmente. Le comportement du bilame est réversible. En effet, lorsqu'une température du 35 bilame diminue, la même dimension augmente. Le bilame peut donc retrouver ses dimensions initiales. Ainsi, si le bilame est utilisé au sein d'un dispositif de frein de stationnement - 2 - comprenant notamment un piston et une plaquette, avant le serrage du frein de stationnement, le bilame est chauffé de manière à se rétracter afin de compenser la dilatation du piston et/ou de la plaquette l'un par rapport à l'autre. Cela permet au conducteur d'effectuer le serrage du frein de stationnement avec une marge supplémentaire à ce qu'aurait été le contrôle du serrage sans bilame. Une fois le frein de stationnement actionné, le chauffage étant stoppé, les composants se refroidissent. Le bilame se dilate alors et reprend sa taille initiale, compensant la rétractation de la plaquette et/ou du piston l'un par rapport à l'autre, ce qui permet de maintenir voire de renforcer le serrage du frein de stationnement. Ainsi, le fait d'avoir chauffé au préalable le bilame permet d'assurer la sécurité du serrage du frein de stationnement une fois celui-ci actionné. De même, lorsque le conducteur veut desserrer le frein de stationnement afin de déplacer le véhicule, le bilame est de nouveau chauffé, de manière à ce qu'il se rétracte afin de diminuer la pression de serrage. Cela permet à l'utilisateur de desserrer plus facilement le frein. On prévoit également un dispositif de frein de stationnement pour véhicule, comprenant au moins un actionneur thermique selon l'invention. Avantageusement, le dispositif comprend en outre au moins une plaquette de frein et/ou au moins un piston. Avantageusement, l'actionneur ou l'un des actionneurs est interposé entre le ou 20 l'un des pistons et la ou l'une des plaquettes de frein, la plaquette de frein étant interposée entre l'actionneur et un disque de frein. De préférence, le dispositif comprend en outre des moyens de chauffage, de préférence aptes à chauffer le bilame par effet Joule. De préférence, le dispositif comprend en outre des moyens automatisés aptes à 25 commander notamment un chauffage du bilame. Ainsi, en fonction de certaines données du véhicule, les moyens de commande automatisés déclenchent automatiquement le chauffage du bilame puis provoquent son interruption. Par exemple, les moyens automatisés peuvent déclencher le chauffage du bilame lorsqu'un serrage du frein de stationnement a débuté. Ils interrompent le 30 chauffage en fonction de certaines données, telles qu'une température du bilame. Avantageusement, les moyens automatisés sont aptes à commander un chauffage du bilame puis une interruption du chauffage lorsqu'au moins une valeur a atteint un seuil prédéterminé. De préférence, la valeur est une grandeur relative à un courant électrique 35 circulant dans le bilame. Par exemple, on mesure une quantité d'électricité parcourant le bilame. Un seuil a été auparavant défini en coulombs. Lorsque ce seuil est dépassé, on stoppe le chauffage du bilame. Avantageusement, la valeur est une durée. Ainsi, on maintient le chauffage pendant une durée prédéterminée. Cela permet de ne pas avoir à mesurer des données telles que la quantité d'électricité. On se passe 5 donc d'organe de mesure complexe et on se contente de stopper le chauffage après une durée prédéterminée, fixée grâce à des essais par exemple. De préférence, la valeur est une température. Ainsi, on tient compte uniquement du paramètre le plus important : la température du bilame. Le seuil de température à atteindre est défini en amont en fonction des 10 coefficients de dilatation thermique des composants. La durée pour atteindre le seuil prédéterminé dépend alors des conditions environnementales. Ainsi, en hiver, le temps peut être plus long, mais l'utilisateur est au moins certain que le bilame est chauffé à la même température qu'en été avant d'actionner le serrage. On prévoit également un véhicule automobile comprenant au moins un dispositif 15 selon l'invention. Avantageusement, le véhicule comprend en outre des moyens manuels de commande de frein, tels qu'au moins un levier de serrage et/ou au moins un bouton. Ainsi, le conducteur du véhicule peut serrer le frein de stationnement au moyen d'un levier de serrage, ou à l'aide d'un bouton. Le levier et le bouton peuvent également 20 servir à lancer le chauffage du bilame. Par exemple, en fonction d'une position angulaire du levier, le chauffage peut être ou non lancé. De même, le bouton peut uniquement servir à lancer le chauffage, avant que le conducteur ne serre le frein de stationnement. Le bouton et le levier peuvent être situés n'importe où dans le véhicule, à la disposition du conducteur. Le bouton peut également être situé sur le levier. 25 De préférence, le véhicule comprend en outre des moyens de signalement d'une fin d'un chauffage du bilame à destination d'un conducteur du véhicule, comprenant par exemple une source sonore et/ou lumineuse. Ainsi, l'utilisateur est prévenu lorsque le bilame a été chauffé. Il sait donc qu'il peut débuter ou continuer le serrage du frein de façon à bénéficier de l'effet de 30 rétractation du bilame. Avantageusement, lorsque la valeur a atteint le seuil, les moyens automatisés sont aptes à commander l'envoi d'un signal lumineux et/ou sonore au conducteur du véhicule. Nous allons maintenant décrire des modes de réalisation de l'invention à titre 35 d'exemples non limitatifs et à l'appui des dessins annexés sur lesquels : - les figures 1 et 2 illustrent des vues en coupe d'un dispositif de frein de stationnement selon l'invention, respectivement au repos et lors d'un serrage du frein de stationnement ; - les figures 3 et 4 illustrent des vues en perspective d'un bilame du frein des figures 1 et 2, respectivement non chauffé et chauffé ; - les figure 5 et 6 illustrent des procédés respectivement selon un premier et un 5 deuxième modes de mise en oeuvre de l'invention ; et - les figures 7 et 8 illustrent des vues en coupe de dispositifs de frein de stationnement selon d'autres modes de réalisation de l'invention différant entre eux par la position du bilame. Nous avons représenté à la figure 1 un dispositif 100 de frein de stationnement 10 selon l'invention. Il comprend un actionneur thermique constitué d'un bilame 1, un organe d'actionnement 22 comprenant un piston 2, un disque 3, deux plaquettes de frein 4 et 5, un étrier 6, un circuit électrique comprenant un câble 7, un interrupteur 8 et une alimentation électrique 9, et des moyens de commande automatisés 81 qui contrôlent l'interrupteur 8. Le circuit est connecté au bilame 1. Le piston 2 est apte à 15 être déplacé en translation le long d'un axe XX' au sein d'un corps 24 de l'organe d'actionnement 22, par exemple grâce à la pression exercée par un liquide de frein qui se trouve en amont du piston dans un conduit 21. Le piston 2, le bilame 1, la plaquette 5, le disque 3 et la plaquette 4 sont alignés dans cet ordre le long de l'axe XX'. Par translation, le piston 2 de l'organe d'actionnement 22 est apte à pousser la plaquette 5, 20 par l'intermédiaire du bilame 1, en direction du disque 3. De plus, par le même mouvement, la plaquette 4 se déplace vers le disque 3 en sens inverse, grâce à l'étrier flottant 6 qui supporte la plaquette 4 et qui se déplace en direction opposée à celle du piston 2. Ainsi, l'organe d'actionnement 22 peut, grâce au piston 2, positionner les plaquettes 4 et 5 de part et d'autre du disque 3 contre ce dernier, comme l'illustre la 25 figure 2. Le disque 3 étant fixé à un moyeu d'une roue de véhicule non illustré, le positionnement des plaquettes 4 et 5 contre le disque 3 interdit la rotation de ce dernier, et par conséquent celle de la roue. Lorsque l'interrupteur 8 est activé par les moyens de commande automatisés 81, un courant électrique parcourt le bilame 1. Par effet Joule, le bilame 1 chauffe, ce qui 30 provoque une modification de ses dimensions décrite dans la suite. Nous avons représenté à la figure 3 l'actionneur thermique, qui est en l'espèce constitué du bilame 1, à plus grande échelle et en perspective. Il comprend deux lames 11 et 12 étendues suivant une direction YY' perpendiculaire à la direction XX' comme cela est visible aux figures 1 à 4. La lame 12, qui porte la lame 11, est plane et de 35 forme rectangulaire. La lame 11 est également de forme rectangulaire mais présente en outre un relief cylindrique 13 sur sa partie centrale. L'axe du cylindre s'étend perpendiculairement à la direction longitudinale YY' du bilame. Les lames 11 et 12 sont - 5 - fixées rigidement l'une sur l'autre, sauf au niveau du relief 13 de la lame 11. Une distance e sépare les deux parties de la lame 11 fixées à la lame 12. Ainsi, un espace 14 subsiste entre le relief 13 de la lame 11 et la partie centrale de la lame 12. En outre, les lames 11 et 12 présentent la même épaisseur suivant la direction XX'. Dans la direction XX', le bilame présente une plus grande épaisseur d mesurée au niveau du relief 13, qui évolue en fonction des conditions de température, comme décrit ci-après. En l'espèce, la lame 11 est réalisée en invar. La lame 12 en nickel. Le choix de ces matériaux est déterminé par leurs coefficients de dilatation thermique respectifs. Ainsi, la lame 12 présente un coefficient de dilatation thermique sensiblement supérieur à celui de la lame 11. D'autres matériaux, de préférence choisis parmi les alliages métalliques, peuvent être utilisés, à la condition que la lame 12 présente un coefficient de dilatation thermique supérieur à celui de la lame 11. En outre, l'actionneur thermique pourrait comprendre d'autres composants associés au bilame 1, tel qu'un support. Le bilame 1 illustré à figure 3 n'est pas chauffé, il est à température ambiante. La figure 4 illustre le même bilame 1 que celui des figures 1 et 3, mais chauffé. A haute température, la lame 12 se dilate plus que la lame 11, du fait de la différence entre les coefficients de dilatation thermique des matériaux constituants ces lames. Ainsi, la lame 12 s'étend localement dans les trois directions de l'espace, notamment selon la direction YY'. La lame 11 étant fixée rigidement à la lame 12 au niveau des extrémités opposées selon la direction longitudinale YY', et se dilatant moins que la lame 12, la dimension d du relief 13 selon l'axe XX' diminue. En effet, la lame 12 provoque un écartèlement, illustré par les flèches 15 sur la figure 4, de la lame 11 selon l'axe YY'. Cet écartèlement introduit un champ de contraintes mécaniques au sein de la lame 11. Pour compenser de champ de contraintes, le relief 13 s'aplanit selon l'axe XX'. La partie centrale de la lame 11 formée du relief 13 se rapproche de celle de la lame 12. L'espace 14 est donc moins grand, comme l'illustre la figure 4, en comparaison de la figure 3. Ainsi, globalement, le bilame 1 prend moins de place dans la direction XX' perpendiculaire à la direction longitudinale YY' lorsqu'il est chauffé. De manière corollaire, lorsqu'il refroidit, la lame 12 se rétracte et la lame 11 la suit, ce qui engendre une élévation du relief cylindrique 13. Ainsi, en refroidissant, le bilame 1 s'étend dans la direction XX'. En direction YY', le bilame s'étend lorsqu'il est chauffé et se rétracte lorsqu'il refroidit. Le principe de fonctionnement d'un dispositif de frein de stationnement selon l'invention et illustré aux figures 1 et 2 est le suivant : Avant le début du serrage du frein, on fait chauffer le bilame 1, ce qui permet de diminuer sa dimension dans la direction XX' et donc de créer de l'espace supplémentaire entre le piston 2 et le bilame 1. Ainsi, l'utilisateur a une marge supplémentaire pour effectuer et contrôler le serrage - 6 - du frein de stationnement, par rapport à ce qu'aurait été le serrage du frein s'il n'y avait pas de bilame 1. Cela peut faciliter le début du serrage. Puis on interrompt le chauffage. Ensuite, l'action de l'utilisateur concernant le frein lui-même permet de contrôler 5 le déplacement du piston 2 par un mécanisme de frein de parking non illustré et par conséquent la pression des plaquettes 4 et 5 sur le disque 3. Une fois que le frein est serré, c'est-à-dire que les plaquettes 4 et 5 sont serrées contre le disque 3 via le piston 2 du corps 24, le bilame 1 refroidit. Cependant, comme on l'a vu, le bilame s'étend lors du refroidissement, car le relief 13 reprend sa 10 dimension initiale e en direction XX'. Ainsi, les contraintes augmentent entre le piston et le bilame 1 d'une part, et entre le bilame 1 et la plaquette 5 d'autre part, et le serrage est donc renforcé. On a donc réalisé une assistance à l'application du frein de parking. La figure 2 illustre ainsi un frein de stationnement actionné, où les plaquettes 4 et 5 sont serrées contre le disque 3. Le bilame 1 a repris ses dimensions initiales, 15 notamment en direction XX' lors du refroidissement des composants, ce qui permet de maintenir voire de renforcer le serrage. Nous allons maintenant décrire en référence à la figure 5 un procédé de commande d'un frein de stationnement de véhicule, selon un premier mode de réalisation de l'invention. Le véhicule comprend également un levier de freinage 16 20 illustré dans la première étape 10 du procédé de la figure 5. A cette étape 10, un conducteur du véhicule souhaite actionner le frein de stationnement pour immobiliser le véhicule. Il appuie sur un bouton 17 situé au bout du levier de freinage 16. Ce bouton 17 pourrait être situé n'importe où ailleurs dans le poste de conduite du véhicule, à disposition du conducteur. 25 L'actionnement du bouton 17 correspond non seulement au déverrouillage du levier 16 mais également à l'actionnement de l'interrupteur 8 des figures 1 et 2. Il a pour effet de déclencher l'envoi d'un courant électrique dans le bilame 1, ce qui conduit au chauffage du bilame 1 : c'est l'étape 20. A l'étape suivante 30, on vérifie si au moins une valeur X a atteint un seuil 30 prédéterminé XO. Cette valeur peut correspondre à: une température du bilame, une durée de chauffage, une quantité d'électricité ayant circulée dans le bilame, une autre grandeur relative au courant électrique ou toute autre grandeur possible. Dans tous les cas, la durée du chauffage est de préférence inférieure à la seconde. Elle peut être par exemple de l'ordre de deux dixièmes de seconde. Ainsi, si on a estimé lors d'essais 35 préalables que le bilame 1 chauffait suffisamment au bout de deux dixième de seconde, on peut décider que XO est une durée de deux dixièmes de seconde. Dans cet exemple, dès que la durée X de chauffage atteint deux dixièmes de seconde, on éteint - 7 - le chauffage. Dans le cas général, on a donc prédéterminé respectivement soit un seuil de température, soit une temporisation, soit une quantité d'électricité ou un autre seuil lié à l'électricité circulant dans le bilame. On peut également avoir déterminé une combinaison de ces seuils. Dans ce cas, on peut décider qu'il suffit que l'un des seuils XO ou certains des seuils XO aient été atteints pour passer à l'étape 40. On peut aussi décider qu'il est nécessaire que tous les seuils prédéterminés aient été atteints pour passer à l'étape 40. Si ces conditions ne sont pas remplies, on reste à l'étape 20 et on continue donc le chauffage du bilame. Ainsi dans l'exemple précédent, tant que la durée du chauffage est inférieure à deux dixièmes de seconde, on continue le chauffage. La vérification de ces conditions est effectuée par les moyens de commande automatisés 81 illustrés aux figures 1 et 2. Ceux-ci sont directement connectés à l'interrupteur 8. Ils déclenchent et arrêtent le chauffage. En variante, le bouton 17 assure directement la commande de l'interrupteur 8 et peut donc servir également à stopper le chauffage. L'étape suivante 40 correspond à l'arrêt du chauffage. Ainsi, lorsqu'une ou les conditions de l'étape 30 sont remplies, le chauffage du bilame 1 est stoppé par les moyens de commande automatisés 81. Le bilame commence donc instantanément à refroidir. L'étape 50 est simultanée à l'étape 40. Il s'agit d'avertir le conducteur du véhicule 20 que le chauffage du bilame 1 a été effectué et est terminé. Cet avertissement peut se faire par un signal sonore, ou par un signal lumineux, ces deux signaux étant symbolisés dans l'étape 50 de la figure 5. Là encore, ces signaux sont déclenchés par les moyens de commande automatisés 81 dès que les conditions précitées sont remplies. Le conducteur est ainsi prévenu qu'il peut serrer le frein de stationnement. 25 L'étape suivante 60 correspond au serrage du frein. Il est effectué par l'utilisateur, simplement en relevant le levier de serrage. Ce serrage est facilité par le fait qu'il existe un espace avant le contact entre les plaquettes 4 et 5 et le disque 3, due à la rétractation du bilame 1. Une fois que le serrage est effectué, le refroidissement se poursuit. Le bilame 1 30 s'étend alors en direction XX' et confirme le serrage du frein de parking. Il peut même renforcer le serrage. Cela est rendu possible uniquement par le fait qu'avant le début du freinage, le bilame 1 a été chauffé et s'est donc rétracté. Il retrouve donc ses dimensions initiales lors du refroidissement. Dans une variante de ce procédé, le chauffage n'est pas activé par le bouton 17. 35 II est activé par une amorce d'enclenchement du levier de serrage 16 par l'utilisateur. Ainsi, l'utilisateur commence à lever le levier de serrage 16, ce qui déclenche le chauffage. Il est par exemple possible de définir une position angulaire, ou un nombre - 8 - prédéterminé de crans, à partir duquel le chauffage est déclenché. Cette position est contrôlée par les moyens de commande automatisés 81, qui lancent le chauffage lorsqu'un nombre prédéterminé de crans ou une position angulaire prédéterminée est atteinte. L'utilisateur peut alors attendre que le chauffage se termine avant de continuer son geste pour serrer le frein. Dans une autre variante, il n'y a pas de levier de serrage de frein de stationnement. Ainsi, dans les véhicules comprenant des freins de stationnement automatiques, soit le frein de stationnement est déclenché à l'aide d'un bouton, soit il est déclenché automatiquement par un système de commande autonome du véhicule, par exemple les systèmes de commandes automatisés 81, à l'arrêt de ce dernier. Dans ces cas, le chauffage du bilame est déclenché soit par un bouton de l'utilisateur, soit de façon autonome par le système du véhicule avant de serrer le frein de stationnement. Dans une autre variante, le chauffage du bilame n'est pas réalisé par la circulation d'un courant électrique. Il existe alors au sein du dispositif de frein des moyens de chauffage qui sont enclenchés par les moyens de commande automatisés 81 de manière à chauffer le bilame. De manière générale, le bilame peut être chauffé par tous moyens. Dans un second mode de réalisation illustré à la figure 6, on décrit le procédé exécuté cette fois lors du desserrage du frein de stationnement. Le procédé est identique, si ce n'est que les positions du levier de serrage 16, respectivement au début et à la fin du procédé, sont inversées par rapport à celles du procédé de la figure 5. Le conducteur du véhicule souhaite desserrer le frein de stationnement. Le serrage peut cependant être tel qu'il est difficile de desserrer le frein. A cet effet, le chauffage du bilame 1 permet de le rétracter en direction XX', puisque le relief 13 de la lame 11 s'aplanit vers la lame 12 dans la direction XX', et donc de diminuer les contraintes exercées entre le piston 2 et le bilame 1 d'une part, et entre le bilame 1 et la plaquette 5 d'autre part. Le frein est donc desserré. Il devient ainsi plus facile pour le conducteur, après le chauffage du bilame 1, de débuter ou d'effectuer le desserrage du frein de stationnement. Les variantes du procédé de desserrage du frein de la figure 6 sont identiques à celles du procédé de serrage de la figure 5. Ainsi, le chauffage peut être déclenché par tout moyen, manuellement ou automatiquement. Il a uniquement pour but de rétracter le bilame 1 afin de faciliter le desserrage. Le dimensionnement des pièces, ainsi que la nature des paramètres X et la ou 35 les valeurs XO, sont déterminés en fonction du coefficient thermique de chaque lame du bilame, du rapport entre ces coefficients thermiques, et de la distance e entre les extrémités de la lame 11 fixées rigidement, la distance e étant illustrée à la figure 3. - 9 - Les figures 7 et 8 illustrent des dispositifs similaires dans la même position que celui de la figure 2, c'est-à-dire en position de serrage, mais qui se différencient du dispositif des figures 1 et 2 par la position du bilame 1. Sur le dispositif 200 de la figure 7, le bilame est en position inversée par rapport à sa position dans le dispositif 100. Ainsi, la lame 12 est au contact du piston, tandis que la lame 11 est au contact de la plaquette de frein 5. Dans le dispositif 300 de la figure 8, le bilame 1 est disposé, via la face de la lame 12 opposée à la lame 11, entre une face interne de la paroi du piston 2 et un mécanisme de frein de parking de type connu non illustré. Le relief 13 du bilame 1 s'étend ainsi en direction XX', dans le sens opposé à la plaquette 5. Dans ce dispositif 300, le bilame est en appui sur un système de compensation d'usure, non représenté, situé à l'intérieur du piston 2. Typiquement, il s'agit d'un système vis-écrou. Le fonctionnement des dispositifs 200 et 300 est donc similaire à celui du dispositif 100, et les procédés décrits précédemment et illustrés aux figures 5 et 6 15 peuvent être mis en oeuvre avec ces dispositifs. Selon une variante, le bilame est remplacé par un organe ne comprenant qu'une partie et produit à partir d'un matériau à mémoire de forme. Ainsi, il présente le même comportement vis-à-vis de la température que le bilame précédemment décrit. L'organe a la propriété de se présenter sous une forme lorsque la température est inférieure à 20 une valeur prédéterminée et sous une autre forme lorsque la température dépasse ce seuil. L'organe est produit par exemple à partir d'un alliage nickel titane ou cuivre-aluminium dont les phases cristallographiques permettent l'effet à mémoire de forme. Ces exemples d'alliage ne sont bien sûr pas limitatifs vis-à-vis-de l'invention. Bien entendu, on pourra apporter à l'invention de nombreuses modifications sans 25 sortir du cadre de celle-ci. On pourra par exemple varier le positionnement du bilame au sein du dispositif de frein à stationnement, ainsi que son épaisseur et la hauteur de son relief. On pourra également modifier le nombre de lames du bilame. 30 Nomenclature : 1 : bilame 2 : piston 3 : disque 35 4 : plaquette de frein 5 : plaquette de frein 6 : étrier -10- 7 : connexion électrique 8 : interrupteur 9 : alimentation électrique 10 : étape de début de serrage de frein 5 11 : lame 12: lame 13: relief de la lame 11 14: espace entre la lame 11 et la lame 12 15 : écartèlement de la lame 11 sous l'effet de la dilatation de la lame 12 10 16 : levier de serrage 17: bouton 20 : étape de déclenchement du chauffage 22 : organe d'actionnement 24 : corps de l'organe d'actionnement 15 30 : étape de vérification d'une valeur 40 : étape d'arrêt du chauffage 50 : étape de signal au conducteur 60 : étape de fin du procédé 10': étape de début du desserrage du frein 20 20 `: étape de déclenchement du chauffage 30 `: étape de vérification d'une valeur 40 `: étape d'arrêt du chauffage 50 `: étape de signal au conducteur 60' : étape de fin du procédé de desserrage 25 100 : dispositif de frein de stationnement 200 : dispositif selon un deuxième mode de réalisation 300 : dispositif selon un troisième mode de réalisation X : valeur XO : seuil à atteindre pour X 30 d : épaisseur maximale du bilame 1 dans la direction XX' e : distance entre les deux parties de la lame 11 fixées à la lame 12 REVENDICATIONS1. Actionneur thermique (1), caractérisé en ce qu'il comporte un bilame (1) comprenant deux lames (11, 12), l'une (11) d'entre elles présentant un relief (13) formant un espace (14) entre elles, les deux lames (11, 12) étant fixées l'une à l'autre de part et d'autre du relief (13) et ayant des coefficients de dilatation thermique respectifs différents de sorte qu'une dimension totale du bilame (1) au niveau du relief diminue lorsqu'une température du bilame (1) augmente. 2. Dispositif de frein de stationnement pour véhicule (100 ; 200; 300), qui comporte au moins un actionneur thermique (1) selon la revendication précédente. 3. Dispositif (100; 200; 300) selon la revendication précédente, comprenant en 10 outre au moins une plaquette de frein (4, 5) et/ou au moins un piston (2). 4. Dispositif (100; 200; 300) selon la revendication précédente, dans lequel l'actionneur (1) ou l'un des actionneurs est interposé entre le ou l'un des pistons (2) et la ou l'une des plaquettes de frein (5), la plaquette de frein (5) étant interposée entre l'actionneur (1) et un disque de frein (3). 15 5. Dispositif (100 ; 200 ; 300) selon au moins l'une quelconque des revendications 2 à 4, comprenant en outre des moyens de chauffage (7, 9) du bilame (1), de préférence aptes à chauffer le bilame par effet Joule. 6. Dispositif (100 ; 200 ; 300) selon au moins l'une quelconque des revendications 2 à 5, comprenant en outre des moyens automatisés (81) aptes à commander 20 notamment un chauffage du bilame. 7. Dispositif (100; 200; 300) selon la revendication précédente, dans lequel les moyens automatisés (81) sont aptes à commander un chauffage du bilame (1) puis une interruption du chauffage lorsqu'au moins une valeur (X) a atteint un seuil (XO) prédéterminé. 25 8. Dispositif (100; 200; 300) selon la revendication précédente, dans lequel la valeur (X) est une grandeur relative à un courant électrique circulant dans le bilame (1). 9. Dispositif (100 ; 200 ; 300) selon la revendication 7, dans lequel la valeur est une durée. 10. Dispositif (100 ; 200 ; 300) selon la revendication 7, dans lequel la valeur est une 30 température. 11. Véhicule automobile comprenant au moins un dispositif (100; 200; 300) selon au moins l'une quelconque des revendications 2 à 10. 12. Véhicule selon la revendication précédente, comprenant en outre des moyens manuels (16, 17) de commande de frein, tels qu'au moins un levier de serrage (16) 35 et/ou un bouton (17).-12- 13. Véhicule selon au moins l'une quelconque des revendications 11 à 12, comprenant en outre des moyens de signalement d'une fin d'un chauffage du bilame à destination d'un conducteur du véhicule, comprenant par exemple une source sonore 5 et/ou lumineuse. 14. Véhicule selon la revendication précédente, comprenant un dispositif (100 ; 200; 300) selon au moins l'une quelconque des revendications 7 à 10, dans lequel, lorsque la valeur (X) a atteint le seuil (XO), les moyens automatisés sont aptes à commander l'envoi d'un signal lumineux et/ou sonore au conducteur du véhicule.