Brevet FR3028199A1 — publié le 20160513

- 1 - « Outil motorisé électroportatif à commande ergonomique » Domaine technique La présente invention concerne un outil motorisé électroportatif 5 commandé manuellement, en particulier un outil de coupe pour la taille de végétaux. Le domaine de l'invention est le domaine des outils motorisés électroportatifs, et en particulier le domaine des outils de coupe motorisés 10 électroportatifs pour la taille des végétaux, tels que par exemple des sécateurs. État de la technique Les outils de coupe motorisés électroportatifs pour la taille des 15 végétaux, tels que les sécateurs, comprennent une lame mobile coopérant une autre lame ou une butée, mobile ou non, pour réaliser la coupe d'une branche ou d'une partie d'une plante ou d'un arbre positionné entre ladite lame mobile et ladite autre lame ou butée. La lame mobile est mise en mouvement par un moteur commandé par un bouton de commande ou une 20 gâchette. On connait le brevet FR 2 770 372 B1 qui décrit un sécateur muni d'une lame fixe et d'une lame mobile. Le sécateur, décrit dans ce document, comprend en outre un moteur pour déplacer la lame mobile et des moyens de commandes pour commander le fonctionnement du moteur. Les moyens de 25 commande comprennent un potentiomètre pour mesurer l'angle de rotation de la gâchette et commander le moteur de sorte que la lame mobile est mise en rotation d'un angle proportionnel à l'angle de rotation de la gâchette. Le même concept pour aboutir au même résultat est également connu du document EP 0 803 187 A2, à la différence près que dans ce document, ce 30 n'est pas l'angle de rotation de la gâchette qui est mesuré mais un temps d'appui sur la gâchette. Avec les outils de coupe décrits dans chacun de ces documents, il est possible d'arrêter la lame mobile en une position intermédiaire. Cependant, les moyens de commande utilisés dans les outils décrits 35 dans ces documents comprennent de nombreuses pièces mécaniques mobiles - 2 - les uns par rapport aux autres. En conséquence, ces moyens de commande occupent un volume non négligeable dans l'outil de coupe, sont complexes et peu robustes, surtout en cas d'utilisation intensive de l'outil de coupe. Un but de la présente invention est de remédier aux inconvénients précités. Un autre but de la présente invention est de proposer un outil motorisé électroportatif muni de moyens de commande plus robustes. Il est aussi un but de la présente invention de proposer un outil 10 motorisé électroportatif muni de moyens de commande occupant moins de volume dans ledit outil. Encore, un autre but de la présente invention est de proposer un outil muni de moyens de commande moins complexe sur le plan mécanique. 15 Exposé de l'invention L'invention permet d'atteindre au moins un de ces objectifs par un outil motorisé électroportatif, comprenant : - au moins un élément fonctionnel mobile, - au moins un moteur pour déplacer ledit au moins un un élément 20 fonctionnel mobile, - des moyens de commande dudit au moins un moteur ; caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comprennent : - un capteur de force, et - un élément de commande élastiquement flexible sur une course 25 non-nulle, prévu pour être déformé par application d'un effort manuel et agencé pour transmettre un effort manuel audit capteur de force. Ainsi, l'outil selon l'invention comprend des moyens de commande qui ne comporte pas de pièces mises en rotation ou en translation lors de la 30 commande du moteur. A la place, l'outil selon l'invention comprend un élément de commande élastiquement flexible transmettant au capteur de force l'effort appliqué par un doigt de l'utilisateur. Par conséquent, sur le plan mécanique, la chaine de commande de l'outil motorisé électroportatif selon - 3 - l'invention est moins complexe et plus robuste que les moyens de commande utilisés dans les outils de l'état de la technique. De plus, les moyens de commande utilisés dans l'outil selon l'invention occupent moins de place/volume comparé aux nombreux composants formant 5 les moyens de commande dans les outils de l'état de la technique. En outre, l'élément de commande élastiquement flexible utilisé dans l'outil selon l'invention est élastiquement deformable sur une course non-nulle, par exemple une course de l'ordre de 5mm. Ainsi, il est possible d'obtenir l'ensemble des avantages décrits ci-dessus, tout en conservant 10 l'ergonomie et la précision d'utilisation lié au déplacement d'un bouton de commande lors de la commande d'outil. En effet, les outils actuels comprenant des boutons de commande déplaçables sur une course de l'ordre d'un ou deux centimètres. Cela procure aux utilisateurs une ergonomie et/ou une précision d'utilisation liée(s) à la possibilité d'enfoncer plus ou moins le 15 bouton de commande. L'outil selon l'invention permet de conserver cette ergonomie et/ou précision en permettant à l'élément de commande de pouvoir être déformé élastiquement sur une course similaire à celle proposée sur les outils existants. 20 Préférentiellement, pour plus de robustesse, l'élément de commande élastiquement flexible peut être réalisé en une seule pièce. L'élément de commande peut être fixé à l'outil, en particulier sur un châssis de l'outil et/ou sur un composant fixe de l'outil, préférentiellement sur 25 un composant fixe se trouvant dans le châssis de l'outil. Avantageusement, l'élément de commande peut comprendre, ou consister en, une lamelle élastiquement flexible, d'épaisseur négligeable par rapport à sa longueur et à sa largeur. 30 L'élément de commande peut, selon un exemple de réalisation avantageux, être réalisé en au moins un matériau métallique, tel qu'une lamelle en inox, ou en un matériau plastique, ou encore un mélange de ces deux matériaux. 35 - 4 - Suivant un exemple de réalisation non limitatif, l'élément de commande peut être fixé, en particulier de manière démontable ou amovible, à l'outil selon l'invention au niveau d'une zone, dite d'attache, dudit élément de commande. La zone d'attache peut être opposée à une zone d'appui dudit élément de commande manipulée par l'utilisateur lors de la commande de l'outil, par rapport à une zone de transmission de l'effort au capteur de force. En particulier, la zone d'attache peut être au niveau de l'une des extrémités de l'élément de commande, préférentiellement au niveau d'une 10 extrémité opposée à une extrémité manipulée par l'utilisateur de la commande de l'outil. Par exemple, la zone d'attache peut se trouver au niveau d'une extrémité avant de l'élément de commande, c'est-à-dire au niveau d'une extrémité se trouvant du côté de M'élément fonctionnel mobile. 15 Selon une caractéristique avantageuse, l'outil selon l'invention peut en outre comprendre une électronique de commande configurée pour commander un déplacement de l'au moins un élément fonctionnel mobile proportionnellement à la valeur de l'effort manuel détecté par le capteur de 20 force, entre une position, dite ouverte, dans laquelle l' élément fonctionnel est complètement ouvert, et une position, dite fermée, dans laquelle l' élément fonctionnel est fermé contre un autre élément dudit outil ou un support, mobile ou non. Ainsi, il est possible de positionner le ou les éléments fonctionnels 25 mobiles en, au moins une position, en particulier en une multitude de positions intermédiaires, par application d'un effort intermédiaire entre un effort nul et un effort correspondant à la course totale de l'élément fonctionnel mobile. De plus, grâce à cette caractéristique, lorsque l'effort appliqué par l'utilisateur sur l'élément de commande est diminué, la position de l'élément 30 fonctionnel mobile est modifiée dans un premier sens, par exemple dans le sens de l'ouverture, et lorsque l'effort appliqué par l'utilisateur sur l'élément de commande est augmenté, la position de la lame est modifiée dans le sens opposé, par exemple dans le sens de la fermeture. - 5 - En outre, les moyens de commande sont préférentiellement fixés solidaire à l'outil selon l'invention, en particulier de manière démontable. Par exemple, les moyens de commande peuvent être fixés sur un châssis de l'outil ou sur une pièce, de préférence fixe, se trouvant à l'intérieur du châssis de l'outil, ou encore sur un élément fonctionnel fixe de l'outil, par exemple une lame fixe de l'outil lorsque l'outil est un outil de coupe. Selon l'invention, l'élément de commande est positionné sur l'outil de sorte qu'un espace vide est aménagé entre au moins une partie, en particulier sur une majeure partie, dudit élément de commande et l'outil de commande, cet espace vide permettant une course non nulle lors de la déformation élastique de l'élément de commande. Ainsi, la sensation procurée à l'utilisateur lorsqu'il appuie sur l'élément de commande reste similaire à celle obtenue avec les gâchettes de commande des outils de l'état de la technique, de sorte que l'ergonomie et la précision de commande sont conservées. En particulier, l'élément de commande peut comporter une zone, dite d'appui, prévue pour être pressée par le doigt d'un utilisateur, séparée dudit outil par un espace vide lorsque ledit élément de commande est au repos, de sorte que ledit élément de commande peut être élastiquement déformé sur une course non nulle au moins au niveau de ladite zone d'appui, par exemple une course de 1 à 5mm. Selon un exemple de réalisation préféré, l'élément de commande peut présenter une extrémité libre, en particulier du côté de ladite zone d'appui. Ainsi, la fixation de l'élément de commande à l'outil selon l'invention est facilitée. Dans cet exemple de réalisation, l'élément de commande peut être fixé à l'outil de commande du côté de l'une de ses extrémités uniquement, et l'autre extrémité est laissée libre. De plus, un espace vide peut être aménagé entre l'élément de commande et l'outil, sur toute la longueur de l'élément de commande entre le point de fixation et l'extrémité libre. Avantageusement, l'élément de commande peut comprendre sur une extrémité, en particulier sur son extrémité libre, un moyen dit, d'appui, solidaire de ladite extrémité et prévu pour venir en contact avec un doigt de 35 l'utilisateur. - 6 - Un tel moyen d'appui peut être réalisé en un matériau plastique. Un tel moyen d'appui peut être démontable ou amovible. Alternativement, un tel moyen d'appui peut être fixé à l'élément de commande de manière non démontable ou non amovible. Selon un exemple de réalisation non limitatif, le moyen d'appui peut être surmoulé sur l'extrémité de l'élément de commande. Le moyen d'appui peut être réalisé en un matériau, et/ou peut présenter une forme, procurant un plus grand confort d'appui et/ou une fonction spécifique telle qu'une fonction antidérapante. Avantageusement, l'élément de commande peut être solidaire dudit capteur de force au niveau d'une zone, dite de transmission, de sorte qu'il reste lié solidairement au capteur de force même lorsqu'aucun effort n'est appliqué audit élément de commande. Ainsi, il n'y a pas d'espace libre entre l'élément de commande et le capteur de force au niveau de la zone de transmission. Une telle caractéristique permet d'éviter d'avoir un jeu non maitrisé entre l'élément de commande et le capteur de force et procure une plus grande précision et réactivité lors de la commande de l'outil selon l'invention. Selon l'invention, le capteur de force peut être agencé solidaire ou maintenu dans/sur un module, dit support de capteur. Un tel support de capteur peut alors se trouver entre l'élément de commande et le capteur et permet de répartir l'effort transmis par l'élément 25 de commande sur l'ensemble de la zone active du capteur d'effort. Le support de capteur peut être fixé à l'outil, en particulier sur un châssis de l'outil et/ou sur un composant fixe de l'outil, préférentiellement sur un composant fixe se trouvant dans le châssis de l'outil. 30 En particulier, le support de capteur peut se présenter sous la forme, ou comprendre, un logement étanche dans lequel est placé le capteur de force, protégeant ce dernier contre les dégradations extérieures de type mécanique, contre l'humidité, la température, etc. - 7 - Lorsque le capteur est disposé dans/sur un support de capteur, l'élément de commande peut être solidaire du support de capteur, au moins au niveau de la zone de transmission. En particulier, le support de capteur peut être surmoulé à l'élément de commande au moins au niveau de la zone de transmission. Ainsi, le support de capteur, le capteur de force et l'élément de commande forment un ensemble solidaire permettant d'éviter les imprécisions de commande dues à des jeux qui pourraient exister entre l'élément de commande et le support de capteur d'une part, et le support de capteur et le capteur de force d'autre part. Lorsque le capteur de force est disposé dans/sur un support de capteur, l'ensemble solidaire formé par le capteur de force, l'élément de commande et le support de capteur peut être fixé à l'outil, en particulier sur un châssis de l'outil et/ou sur un composant fixe de l'outil, préférentiellement sur un composant fixe se trouvant dans le châssis de l'outil : - par l'élément de commande fixé à l'outil, et/ou - par le support de capteur fixé à l'outil. Suivant un mode de réalisation particulier, mais nullement limitatif, 20 l'élément de commande peut se présenter sous la forme d'une lamelle comportant : - une première partie formant une zone d'appui définissant un premier plan, - une deuxième partie formant une zone de transmission de l'effort 25 manuel, et éventuellement une zone d'attache dudit élément de commande audit outil, définissant un deuxième plan parallèle audit premier plan lorsque ladite lamelle est au repos ; et - une partie rejoignant lesdites premières et deuxièmes parties. De plus, l'extrémité de la lamelle du côté de la zone d'appui peut être 30 libre et l'extrémité de la lamelle du côté de zone de transmission peut être fixée à l'outil. La zone de de transmission peut se trouver entre l'extrémité de l'élément de commande, plus proche de l'extrémité fixée à l'outil que de l'extrémité libre. - 8 - Suivant un exemple de réalisation préféré, mais nullement limitatif, l'outil selon l'invention peut être un outil de coupe portatif. Dans ce cas, l'au moins un élément mobile est une lame de coupe mobile. Plus particulièrement, l'outil de coupe peut être un outil portatif pour la 5 taille des végétaux, tel qu'un sécateur. Dans ce cas, l'outil de coupe peut comprendre une deuxième lame, ou une contre lame, mobile ou fixe, avec laquelle la lame mobile coopère pour réaliser la coupe, en particulier la coupe de végétaux. 10 Plus particulièrement, l'outil de coupe selon l'invention peut être un sécateur portatif comprenant une lame mobile et une contre-lame fixe. Description des figures et modes de réalisation 15 D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'exemples nullement limitatifs, et des dessins annexés sur lesquels : - les FIGURES 1 et 2 sont des représentations schématiques d'un exemple des moyens de commandes d'un outil de coupe selon 20 l'invention ; et - les FIGURES 3 et 4 sont des représentations schématiques partielles d'un exemple d'outil de coupe selon l'invention équipé des moyens de commandes des FIGURES 1 et 2. 25 Il est bien entendu que les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite, isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage 30 technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à 35 l'état de la technique antérieur. - 9 - En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s'oppose à cette combinaison sur le plan technique. Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la 5 même référence. Les FIGURES 1 et 2 sont des représentations schématiques d'un exemple de moyens de commandes d'un outil de coupe selon l'invention. Les moyens de commande représentés sur les FIGURES 1 et 2 10 comprennent un élément de commande 102, se présentant sous la forme d'une lamelle métallique réalisée en inox, d'épaisseur 0.8mm et de largeur 7 mm. Les moyens de commande comprennent en outre un capteur de force 104, tel qu'un capteur de force résistif sur la base de feuilles sensibles, et un 15 support de capteur 106, réalisé en un matériau plastique, dans lequel est disposé le capteur de force 104. Le capteur de force 104 est glissé sur une face intérieure d'une paroi 108 du support de capteur. La lamelle 102 est fixée sur une face extérieure de cette paroi 108 du 20 support de capteur 106 de sorte à transmettre un effort appliqué sur la lamelle 102 au capteur de force par l'intermédiaire de la paroi 108 du support de capteur 106. Dans l'exemple représenté sur les FIGURES 1-4, la lamelle 102 est surmoulé sur la face extérieure de la paroi 108 du support de capteur 106 par un surmoulage 110. 25 La lamelle 102 comporte une extrémité 112 libre sur laquelle est agencé un moyen d'appui 114, se présentant sous la forme d'un bouton, et prévu pour être manipulé par un utilisateur lors de la commande de l'outil de de coupe. La lamelle 102 comporte également une extrémité 116, opposée à 30 l'extrémité libre 112, comportant une pièce d'attache 118 solidaire de la lamelle 102 et prévue pour attacher la lamelle sur un composant de l'outil de coupe, tel qu'un châssis de l'outil de coupe ou une autre pièce de l'outil. Plus généralement, la lamelle 102 comporte : - 10 - - une zone 120, dite d'appui, prévue pour être manipulée par l'utilisateur et se trouvant du côté de l'extrémité libre 112 de la lamelle ; - une zone 122, dite de déformation élastique, au niveau de laquelle la lamelle se déforme lorsqu'un appui est exercé par l'utilisateur au niveau de la zone d'appui 120 ; - une zone 124, dite de transmission, au niveau de laquelle la lamelle 102 transmet l'effort exercé par l'utilisateur au capteur de force 104, de manière directe ou par l'intermédiaire du support de capteur 106. Dans les exemples non limitatifs représentés sur les FIGURES, la zone d'appui 120 se trouve du côté de l'extrémité libre 112 et comporte le moyen d'appui 114. La zone de transmission 124 se trouve du côté de l'extrémité 114, opposée à l'extrémité libre, et la zone de déformation 122 se trouve entre la zone d'appui 120 et la zone de transmission 124. Dans les exemples décrits sur les FIGURES, la lamelle 102 comporte en outre une zone 126, dite d'attache, comportant la pièce d'attache 118, du côté de l'extrémité 114. La lamelle 102, représentée sur les FIGURES, présente, au repos, une 20 forme générale similaire à celle d'une vague, à savoir une forme similaire à . Elle comporte une première partie définissant un premier plan comportant la zone d'appui 120, une autre partie formant un deuxième plan, parallèle au premier plan, et comportant la zone de transmission 124 et la zone d'attache 126. Enfin, la lamelle 102 comporte une troisième partie 25 formant un plan incliné par rapport aux premier et deuxième plans et rejoignant lesdits premier et deuxième plans et comportant la zone de déformation 122. Sur la FIGURE 1, l'élément de commande 102 est représenté au repos et sur la FIGURE 2, l'élément de commande 102 est représenté sous effort, 30 c'est-à-dire lorsqu'un appui est appliqué sur la zone d'appui et déforme élastiquement l'élément de commande. On remarque qu'un espace vide, matérialisé par la double flèche 128, est prévu sous l'élément de commande 102, en particulier au niveau de la zone d'appui 120. Cette espace vide 128 autorise une course d'appui non nulle permettant de conserver une ergonomie 35 et une précision de commande. Enfin, le support de capteur 106 forme un logement étanche encapsulant le capteur de force 104 et protégeant ce dernier contre les agressions externes : agressions mécaniques, humidité, température, etc. Le support de capteur 106 comporte une interface 130 électrique/électronique pour alimenter le capteur de force 104 et pour recevoir depuis le capteur de force un signal électrique proportionnel à l'effort qu'il mesure. Les FIGURES 3 et 4 sont des représentations schématiques partielles 10 d'un exemple d'outil selon l'invention. L'outil 300 représenté sur les FIGURES 3 et 4, correspond à un sécateur représenté sans sa coque ou son châssis. Le sécateur 300 comprend l'ensemble des moyens de commande décrits en référence aux FIGURES 1 et 2. 15 Le sécateur 300 comprend en outre une lame mobile 302, une contre lame 304, un moteur électrique (non représenté) pour mettre en rotation la lame mobile à l'aide d'un ensemble d'engrenages 306. Les moyens de commande décrits en référence FIGURES 1 et 2 sont fixés à la lame fixe 304 du sécateur par l'intermédiaire de la pièce d'attache 20 118. On remarque que l'élément de commande 102 est agencé de sorte qu'au repos, un espace vide existe entre l'élément de commande, au moins au niveau de la zone d'appui et éventuellement de la zone de déformation, et l'outil de coupe de sorte que l'élément de commande peut parcourir une 25 course non nulle, au moins au niveau de la zone d'appui, lorsqu'un appui est exercé sur l'élément de commande. Le sécateur comprend en outre une électronique de commande (non représentée) configurée pour commander un déplacement de la lame mobile 302 proportionnellement à la valeur de l'effort manuel détecté par le capteur 30 de force 104, entre une position, dite ouverte, dans laquelle la lame mobile 302 est complètement ouverte, et une position, dite fermée, dans laquelle la lame mobile 302 est fermée contre la lame fixe 304. - 12 - Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. L'élément de commande peut ne pas être solidaire du capteur ou du 5 support de capteur. La fixation des moyens de commande à l'outil de coupe peut être réalisée par l'intermédiaire du support de capteur. Alternativement chaque moyen de commande peut être fixé à l'outil indépendamment des autres moyens de commande. L'élément de commande peut présenter une autre 10 forme, telle qu'une forme arrondie/incurvée fuyant l'outil de coupe. En outre, les exemples qui viennent d'être décrits portent uniquement sur des outils de coupe, et en particulier des sécateurs. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux sécateurs et concernent tout type d'outils motorisés électroportatifs comprenant un élément fonctionnel mobile, en 15 translation et/ou en rotation, tels que par exemple des pinces, des visseuses, des perceuses scie, tronçonneuses, taille-haies, coupe-bordures ou souffleurs. REVENDICATIONS1. Outil (300) motorisé électroportatif, comprenant : - au moins un élément fonctionnel mobile (302), - au moins un moteur pour déplacer ledit au moins un élément fonctionnel mobile (302), - des moyens de commande dudit au moins un moteur ; caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comprennent : - un capteur de force (104), et - un élément de commande (102) élastiquement flexible sur une course non-nulle, prévu pour être déformé par application d'un effort manuel et agencé pour transmettre un effort manuel audit capteur de force (104). 2. Outil (300) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'élément de commande (102) comporte une zone (120), dite d'appui, prévue pour être pressée par un doigt d'un utilisateur, séparée dudit outil (300) par un espace vide (128) lorsque ledit élément de commande (102) est au repos, de sorte que ledit élément de commande (102) peut être élastiquement déformé sur une course non nulle au moins au niveau de ladite zone d'appui (120). 3. Outil (300) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'élément de commande (102) présente une extrémité libre (112). 4. Outil (300) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de commande (102) comprend sur une extrémité (112) un moyen (114), dit d'appui, solidaire de ladite extrémité (112), et prévu pour venir en contact avec un doigt de l'utilisateur. 5. Outil (300) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit élément de commande (102) est solidaire dudit capteur de force (104) au niveau d'une zone (124), dite de transmission, de 30- 14 - sorte qu'il reste lié au capteur de force (104) même lorsqu'aucun effort n'est appliqué audit élément de commande (102). 6. Outil (300) selon l'une quelconque des revendications précédentes, 5 caractérisé en ce que le capteur de force (104) est agencé solidaire ou maintenue dans/sur un module (106), dit support de capteur. 7. Outil (300) selon les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que l'élément de commande (102) est solidaire du support de capteur (106) au niveau de la 10 zone de transmission (124). 8. Outil (300) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de commande (102) est fixé audit outil (300) au niveau d'une zone (126), dite d'attache. 9. Outil (300) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de commande (102) comprend une lamelle élastiquement flexible, d'épaisseur négligeable par rapport à sa longueur et à sa largeur. 10. Outil (300) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de commande (102) est réalisé en au moins un matériau métallique ou plastique. 25 11. Outil (300) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une électronique de commande configurée pour commander un déplacement de l'au moins un élément fonctionnel mobile (302) proportionnellement à la valeur de l'effort manuel détecté par le capteur de force (104), entre une position, dite ouverte, dans 30 laquelle ledit au moins un élément fonctionnel mobile (302) est complètement ouverte, et une position, dite fermée, dans laquelle ledit au moins un élément fonctionnel mobile (302) est fermée contre un autre élément (304) dudit outil (300), mobile ou non. 15 20- 15 - 12. Outil (300) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande sont fixés solidaires audit outil (300). 13. Outil (300) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de commande (102) se présente sous la forme d'une lamelle comportant : - une première partie formant une zone d'appui (120) définissant un premier plan, - une deuxième partie formant une zone de transmission (124) de l'effort manuel, et éventuellement une zone d'attache (126) dudit élément de commande (102) audit outil (300), définissant un deuxième plan parallèle audit premier plan lorsque ladite lamelle est au repos ; et - une partie (122) rejoignant lesdites première et deuxième parties. 14. Outil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il se présente sous la forme d'un outil de coupe, en particulier pour la 20 taille des végétaux, l'au moins un élément mobile étant une lame de coupe mobile. 15. Outil (300) selon l'une quelconque des revendications précédentes, se présentant sous la forme d'un sécateur portatif comprenant une lame mobile 25 (302) et une contre-lame fixe (304).