Brevet FR3030801A1 — publié le 20160624

SYSTEMES POUR UNE GESTION DISTRIBUEE D'EQUIPEMENTS MEDICAUX La présente invention porte, généralement, sur la gestion des équipements médicaux dans un environnement médical, et plus particulièrement sur une 5 gestion distribuée d'équipements médicaux connectés. On entend par « environnement médical » tout environnement comprenant une pluralité d'équipements médicaux fonctionnels tel qu'un établissement hospitalier, une clinique, ou un laboratoire. Un équipement médical désigne, ici, tout système, dispositif ou instrument destiné à une utilisation 10 dans un environnement médical tel qu'un scanner, un microscope, un appareil de radiologie, une centrifugeuse, un analyseur, ou un incubateur. Les environnements médicaux connaissent de profondes mutations sous la pression de plus en plus grande de leurs usagers (personnels de santé, techniciens, autorités de régulation de la santé, financeurs, opérateurs par 15 exemples). Il leur est, souvent, reproché une sous-capacité des ressources, une mauvaise gestion des équipements, des processus inefficaces, et des coûts structurels trop élevés. Plusieurs problèmes sont à l'origine de ces reproches. Le fait que la plupart des équipements médicaux sont immobiles constitue 20 un premier problème. En effet, ces équipements médicaux ne peuvent se déplacer, ni être utilisés de manière concurrente ou partagée. On est souvent contraint de déplacer les patients ou les spécialistes médicaux dans les différentes unités où ces équipements sont localisés. Par ailleurs, les analyses à effectuer au laboratoire d'un établissement hospitalier et 25 provenant des blocs opératoires se mêlent aux autres analyses à effectuer. Il est, ainsi, fréquent que le personnel du bloc se déplace au laboratoire ou inversement que le personnel du laboratoire se rende au bloc pour les prélèvements à analyser en urgence, avec les pertes de temps qui en résultent. Ceci a pour effet de rallonger les temps de prise en charge et 30 diminue considérablement les chances de survie des patients. A cet égard, le déplacement (notamment, sur des rails) des équipements médicaux, pour la prise en charge de patients dans des salles mitoyennes ou pour les mettre immédiatement à disposition, est limitée aux scanners physiquement couplés à des systèmes de pilotage informatiques et ne peut permettre ni l'interopérabilité avec d'autres systèmes, ni la collaboration multi-utilisateur. De même, le contrôle à distance, exclusivement applicable aux microscopes dits motorisés, est limité au contrôle de certains composants de ces microscopes (par exemple, platines, dispositifs de changement de filtre, dispositifs de changement de mise au point et de grossissement) sans permettre leur déplacement d'un endroit à un autre de l'environnement médical. Un deuxième problème provient de la méthode de partage obsolète de ces 10 équipements car, en l'absence d'outils intégrés de gestion du partage, le premier arrivé est le premier servi indépendamment de sa priorité. Un troisième problème est lié à la capacité des systèmes médicaux actuels à supporter une quantité grandissante d'information. En effet, les équipements doivent manipuler de gros volumes de données en entrée ou 15 en sortie de leurs traitements. Les images médicales, par exemple, sont produites par des équipements à très hautes résolutions. Chaque image doit être stockée avant et après ses traitements. Les protocoles médicaux prévoient l'échange de ces données entre différents services, équipements, ou système, externes ou internes à la structure médicale à travers des 20 réseaux très souvent mal dimensionnés. Il s'ensuit que la gestion de gros volumes de données (collecte, transfert, stockage, mise à disposition) est un des plus grands défis des systèmes médicaux existants. Un quatrième problème réside dans l'absence d'une garantie de confidentialité, et/ou d'une sécurisation du système dont notamment l'accès 25 aux résultats des traitements. Un objet de la présente invention est, donc, de remédier aux inconvénients précités. Un autre objet de la présente invention est de proposer des systèmes pour une gestion distribuée des équipements médicaux connectés afin 30 d'améliorer l'efficacité des structures médicales. Un autre objet de la présente invention est l'optimisation de l'utilisation des équipements médicaux, permettant une réduction du temps de prise en charge des patients, une réduction des frais de structure, et une diminution de la charge de travail des personnels soignants. A cette fin, l'invention se rapporte à un système pour une gestion distribuée d'une pluralité d'équipements médicaux, ce système comprenant, - un dispositif de pilotage intégré à chacun des équipements médicaux; - un dispositif de partage multi-utilisateur configuré pour communiquer, audit dispositif de pilotage intégré à un équipement médical prédéfini parmi ladite pluralité d'équipements médicaux, une tâche prédéterminée à exécuter par ledit équipement médical prédéfini, et pour récupérer les données résultant de l'exécution, par ledit équipement médical prédéfini, de la tâche communiquée. Selon diverses mises en oeuvre, le dispositif de partage multi-utilisateur est, en outre, configuré - pour géo-localiser ledit équipement utilisateur prédéfini ; - pour évaluer la priorité de ladite tâche prédéterminée ; - pour ajouter, ou supprimer un équipement médical parmi ladite pluralité d'équipements médicaux. Le dispositif de pilotage est configuré pour contrôler le déplacement de 20 l'équipement médical prédéfini. Le système pour une gestion distribuée d'une pluralité d'équipements médicaux comprend, en outre, une interface homme-machine permettant de définir ladite tâche prédéterminée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus 25 clairement et de manière concrète à la lecture de la description ci-après de modes de réalisation préférés, faite ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la FiG.1 illustre schématiquement des modules d'un système de gestion distribuée d'une pluralité d'équipements médicaux ; - la FiG.2 illustre schématiquement des interactions, dans un mode de réalisation, entre des modules du système de gestion distribuée. Sur la figure 1 est représenté un système pour une gestion distribuée d'une pluralité d'équipements médicaux 4, ce système comprenant - un dispositif de partage multi-utilisateur 1 dédié à la gestion des tâches, des données, des équipements médicaux 4, et des utilisateurs; - un dispositif de pilotage 2 équipant chacun des équipements médicaux 4; - des interfaces homme-machine 3 (IHM) donnant accès aux fonctions proposées, respectivement, par le dispositif de pilotage 2 et par le dispositif de partage multi-utilisateur I. Les équipements médicaux 4 sont connectés au dispositif de partage multiutilisateur 1 via des réseaux de communication adaptés. Dans un mode de réalisation, les équipements médicaux 4 sont connectés au réseau local de l'environnement médical par le biais d'un réseau filaire ou sans-fil (tel que Ethernet, InfiniBand, VVifi, Bluetooth, 3G/4G/5G, Fibre, ADSL, SDSL, CAN). Le lien de connexion entre un équipement médical 4 et le dispositif de partage multi-utilisateur 1 peut être différent d'un équipement médical 4 à un autre en fonction des besoins de ces derniers (un transfert d'images demandant un débit plus important que celui requis pour un transfert d'échantillons, de données de configuration ou de commandes). Le dispositif de partage multi-utilisateur 1 fournit des fonctions de partage des équipements médicaux 4 entre plusieurs utilisateurs ainsi que des fonctions de gestion des données en entrée et en sortie des traitements (tâches) exécutées par les équipements médicaux 4 mobiles. Pour cela, le dispositif de partage multi-utilisateur 1 comprend les modules fonctionnels suivants : - un module 11 de gestion des données configuré pour o récupérer des données produites par les équipements médicaux 4 résultant de l'exécution d'une tâche prédéfinie via l'interface homme machine 3, cette fonction de récupération de données mettant en oeuvre des protocoles d'accès appropriés aux équipements médicaux 4 ; o stocker les données préalablement récupérées. Le choix des supports, formats et technologies de stockage est à la discrétion de l'administrateur du système ; et o visualiser des résultats, via des outils adaptés aux besoins des utilisateurs ; - un module 12 de gestion des tâches configuré pour o planifier et suivre des tâches préprogrammées de sorte à permettre la réservation d'un équipement médical 4 ou la visualisation de l'avancement d'exécution d'une tâche ; o évaluer la priorité d'une tâche programmée de sorte à pouvoir modifier l'ordre des tâches à exécuter par un équipement médical; o communiquer une tâche programmée à un équipement médical pour qu'il l'exécute ; et o envoyer des notifications aux utilisateurs grâce à un système souple et configurable (canal, fréquence, format par exemples) ; - un module 13 de gestion des équipements médicaux 4 permettant de o ajouter, supprimer, modifier ou plus généralement toute fonction permettant l'administration des équipements médicaux 4 ; o géo-localiser, dans un environnement discret, un équipement médical 4 en s'appuyant sur des techniques et technologies existantes (en utilisant par exemple l'adresse IP de l'équipement médical 4, ou l'identifiant de la borne de connexion à laquelle est connecté l'équipement médical 4); o déterminer l'état des équipements médicaux 4 (par exemples, « en fonction », « éteint», « occupé (tâche en cours) », ou « en maintenance ») ; o suivre les déplacements d'un équipement médical 4 grâce à sa géolocalisation dans l'environnement médical - un module 14 pour la gestion des utilisateurs permettant de o définir les droits d'accès/rôles des utilisateurs suite à une étape de définition d'un profil utilisateur; o ajouter, supprimer, ou modifier un ou plusieurs comptes utilisateurs. L'évaluation par le module 12 de gestion des tâches de la priorité d'une tâche programmée peut être, par exemple, en fonction des droits accordés à l'utilisateur ou au service auquel appartient cet utilisateur, ou plus généralement en fonction de son profil utilisateur ; de l'endroit d'exécution de la tâche (tel que service d'urgence, salle d'opération, laboratoire d'analyse, ou consultation générale) ; ou d'un niveau de priorité affecté par l'utilisateur (très haut, haut, ou standard par exemple). Dans un mode de réalisation, le dispositif de partage multi-utilisateur 1 est compris dans un serveur 5 communiquant avec les équipements médicaux 4 et accessible depuis des terminaux utilisateurs (tel qu'un ordinateur de bureau, un ordinateur portable, une tablette ou un smartphone) via des applications clientes intégrant les interfaces homme-machine 3. Le dispositif de pilotage 2 intégré à un équipement médical 4 connecté au dispositif de partage multi-utilisateur 1 comprend: un module de notification 21 permettant de notifier le début et la fin d'une tâche, la mise en service/hors service, et l'ouverture/fermeture d'une session ; un module d'accès 22 aux données assurant des fonctions d'accès aux données des équipements médicaux 4 telles que les données techniques (paramètres, états, données de configuration) ou les données fonctionnelles (résultat des traitements, géolocalisation, messages par exemples) ; un module pour le contrôle du déplacement 23 de l'équipement couvrant, entre autres, la gestion des commandes de pilotage ; un module de configuration 24 pour réaliser les fonctions de configuration généralement embarquées dans les équipements médicaux 4, couvrant entre autres l'initialisation, le paramétrage, l'allumage/extinction ; un module de traitement 25 permettant de réaliser des fonctions de contrôle, généralement, embarquées dans les équipements médicaux 4, couvrant les fonctions techniques telles que la prise en main à distance, la supervision et le suivi du fonctionnement ; un module de gestion multi-utilisateur 26 permettant une utilisation partagée (en intégrant, par exemples, des fonctions d'authentification, de contrôle d'accès, de gestion de privilèges, ou de gestion de sessions) et collaborative (échange d'informations, gestion de la communication, interopérabilité). Afin de favoriser la mobilité des équipements médicaux 4, ces derniers sont, avantageusement, munis de batteries rechargeables garantissant une autonomie satisfaisante, de préférence de plusieurs heures. Dans un exemple de mise en oeuvre, l'environnement médical est un hôpital comprenant un bloc opératoire. Ce bloc opératoire comprend une salle d'intervention mutualisée, dont l'organisation diffère par le traitement où non des urgences. Le bloc opératoire est un plateau technique disposant d'un personnel propre, mis à disposition des chirurgiens et anesthésistes. Habituellement, les plateaux techniques des établissements hospitaliers comprennent des salles de surveillances post opératoire (salles de réveil) et plusieurs unités, chaque unité comprenant plusieurs salles d'interventions, les unités étant spécialisées (telles que ophtalmologie, cardiologie et radiologie interventionnelle). Un chef de bloc assure fréquemment le bon fonctionnement du bloc opératoire, dans un contexte parfois délicat, le chirurgien pouvant être à la fois client du bloc et membre de la direction ou détenteur de parts de propriété de l'établissement. Cet hôpital comprend un équipement médical 4, en l'espèce un microscope mobile 4, qu'un chirurgien souhaite utiliser durant une intervention. Ce microscope mobile 4 doit, donc, se déplacer jusqu'à une salle placée à proximité du bloc opératoire. Cette salle comprend un ordinateur de bureau, disposant d'un navigateur web pour l'accès aux fonctions clientes du microscope mobile 4. Cet ordinateur est connecté au dispositif de partage multi-utilisateur 1 par une connexion sans fils 802. 11a, dotée d'un débit de 30 Mbps. Les fonctions du microscope mobile 4 sont fournies par le dispositif de pilotage 2 embarqué et adapté aux contraintes de cet équipement 4. En effet, outre un module de traitement 25 et un module de configuration 24 pour le contrôle (couvrant les fonctions techniques telles que la prise en main à distance, la supervision ou le suivi du fonctionnement) et la configuration (couvrant, entre autres, l'initialisation, le paramétrage, l'allumage/extinction) du microscope mobile 4 qui y sont généralement présents, - un module de notification 21 ; - un module d'accès 22 aux données techniques de cet équipement médical 4, et aux données fonctionnelles (résultats, géolocalisation, messages); - un module 23 pour la gestion du déplacement de cet équipement médical 4; et - un module 26 de gestion multi-utilisateur (une gestion partagée d'une pluralité d'utilisateurs) et collaborative (échange d'informations, interopérabilité) sont intégrés au microscope mobile 4. Il est possible au chirurgien, souhaitant procéder à l'analyse de tissus organiques durant une opération, de réserver ce microscope mobile 4 qui se déplacera jusqu'au endroit souhaité de l'environnement médical. Le serveur 5 dispose d'une connexion sans fils 802.11a, dotée d'un débit de 30 Mbps et d'une connexion filaire Ethernet 100 Gbit/s lui permettant une communication bidirectionnelle avec le microscope mobile 4 et le terminal utilisateur du chirurgien qui comprend les interfaces homme-machine 3. En se référant à la figure 2, les interactions dans la mise en oeuvre 30 illustrative décrite ci-dessus pour le traitement distribué d'un équipement médical 4 comprennent les étapes suivantes: initialisation (étape Ela) de l'équipement médical 4 telle que sa mise en route, le lancement du dispositif de pilotage 2 qui y est installé ; mise à jour (étape Elb) de la liste d'équipements médicaux 4 disponibles, c'est-à-dire visible au dispositif de partage multi- utilisateur 1 ; émission (étape El) d'une demande de réservation (en l'espèce, par le chirurgien) depuis un terminal utilisateur, après fourniture des informations requises via une interface homme-machine 3 ; validation (étape E2), par le dispositif de partage multi-utilisateur 1, de la demande de réservation sur la base des informations fournies ; programmation (étape E3) de la demande sous forme de tâche, tout en tenant compte de sa priorité, dans le dispositif de partage multiutilisateur 1 ou, plus généralement, dans un système d'information central ; communication (étape E4) de la tâche programmée à l'équipement médical 4 mobile, et plus précisément au dispositif de pilotage 2 qui y est installé ; mise à jour (étape E5) de la liste des tâches à exécuter au niveau du dispositif de pilotage 2 intégré à l'équipement médical 4; exécution (étape E6) de la tâche sur l'équipement médical 4 conformément à la programmation. L'équipement médical 4 s'est préalablement déplacé vers le lieu d'exécution de la tâche suivant le trajet 20 ; envoi (étape E7) par l'équipement médical 4 d'une notification de fin de tâche au chirurgien via l'interface homme-machine 3 ; envoi (étape E8) par l'équipement médical 4 de la même notification au dispositif de partage multi-utilisateur 1 ; accès (étape E9) aux résultats de l'exécution de la tâche programmée par le chirurgien ; accès (étape E10) par le dispositif de partage multi-utilisateur 1 aux résultats de l'exécution de la tâche programmée. L'exemple, ci-dessus, d'utilisation d'un équipement médical 4 mobile par un chirurgien lors d'une intervention dans un endroit particulier (tel qu'un bloc opératoire) de l'environnement médical illustre le contexte particulier de 35 l'utilisation d'équipements médicaux 4 mutualisés: d'une part dans la définition des priorités et la gestion des urgences, la gestion de l'emploi des équipements médicaux ne pouvant être effectuée sans lien avec la gestion des blocs opératoires; et d'autre part dans la sécurisation du transport et la rapidité d'analyse des échantillons prélevés par le chirurgien, les équipements d'analyse adéquats étant avantageusement rapprochés du lieu de prélèvement (en particulier du bloc opératoire). Il s'ensuit que, par exemple, des laboratoires d'analyse, pas nécessairement placés à proximité des blocs opératoires, peuvent répondre 10 en des temps courts aux demandes des chirurgiens, et en particulier lors du traitement des urgences. Avantageusement, le système de gestion distribué des équipements médicaux 4 connectés est employé pour des équipements médicaux mobiles, permettant d'éviter de déplacer les patients ou les spécialistes 15 médicaux de sorte à réduire les temps de prise en charge et à augmenter les chances de survie des patients. REVENDICATIONS1. Un système pour une gestion distribuée d'une pluralité d'équipements médicaux (4), ce système comprenant, - un dispositif de pilotage (2) intégré à chacun des équipements médicaux (4) ; - un dispositif de partage multi-utilisateur (1) configuré pour communiquer, audit dispositif de pilotage (2) intégré à un équipement médical prédéfini parmi ladite pluralité d'équipements médicaux, une tâche prédéterminée à exécuter par ledit équipement médical prédéfini, et pour récupérer les données résultant de l'exécution, par ledit équipement médical prédéfini, de la tâche communiquée. 2. Le système de la revendication précédente, dans lequel le dispositif de partage multi-utilisateur (1) est, en outre, configuré pour géo-localiser ledit équipement utilisateur prédéfini. 3. Le système de la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif de partage multi-utilisateur (1) est, en outre, configuré pour évaluer la priorité de ladite tâche prédéterminée. 4. Le système de l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de partage multi-utilisateur (1) est, en outre, configuré pour ajouter, ou supprimer un équipement médical parmi ladite pluralité d'équipements médicaux (4). 5. Le système de l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de pilotage (2) est configuré pour contrôler le déplacement de l'équipement médical (4) prédéfini. 6. Le système de l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant, en outre, une interface homme-machine (3) permettant de définir ladite tâche prédéterminée.