Brevet FR3025893A1 — publié le 20160318

La présente invention se rapporte à un kit de géolocalisation d'un animal, notamment un animal domestique tel qu'un chien. Elle se rapporte plus particulièrement au domaine de la géolocalisation d'un animal égaré par son propriétaire. Dans ce domaine, il est connu, notamment des documents US 2012/0037088 et WO 2005/104930, d'employer un implant propre à être implanté à l'intérieur de l'animal, cet implant étant équipé d'une batterie électrique, d'un module de géolocalisation permettant de localiser à distance l'animal et d'un module de communication permettant d'émettre les données de géolocalisation à destination d'un serveur distant. Cependant, il est compliqué de recharger la batterie électrique, du fait de l'implantation chirurgicale de l'implant dans le corps de l'animal. Il est ainsi connu du document WO 2005/104930 de résoudre cette difficulté en proposant une recharge par induction. Néanmoins, une recharge par induction nécessite de positionner l'implant à proche distance d'une station émettrice de recharge par induction, pendant une durée de charge suffisante. A défaut de maîtriser cette distance et cette durée de charge, la recharge par induction s'avérera limitée, avec le risque que la batterie soit peu rechargée le jour où l'animal sera perdu. Or, maîtriser cette distance et cette durée de charge est particulièrement compliqué quand il s'agit de maintenir en place, suffisamment longtemps, l'animal à proximité de la station émettrice de recharge. La présente invention a pour but de résoudre ces inconvénients, en proposant une solution pratique et aisée de recharge par induction pour un 25 implant dans un animal, sans contrainte sur l'animal pendant les phases de recharge. A cet effet, elle propose un kit de géolocalisation d'un animal, notamment un animal domestique tel qu'un chien, ledit kit comprenant un implant propre à être implanté à l'intérieur de l'animal et intégrant à l'intérieur 30 d'une enveloppe close : - un module de géolocalisation ; - un module de radiocommunication ; - un contrôleur pilotant les modules de géolocalisation et de radiocommunication ; 35 - une batterie d'alimentation électrique alimentant le contrôleur et les modules de géolocalisation et de radiocommunication ; et 3025893 2 - un dispositif récepteur de recharge par induction de la batterie, ledit dispositif récepteur incluant au moins une bobine secondaire d'induction ; ledit kit étant remarquable en ce qu'il comprend en outre un tapis de sol intégrant un dispositif émetteur de recharge par induction de la batterie de 5 l'implant, ledit dispositif émetteur incluant au moins une bobine primaire d'induction propre à générer un courant induit de recharge dans la au moins une bobine secondaire par induction mutuelle. Ainsi, l'invention propose que ce soit le tapis de sol qui forme la station émettrice de recharge par induction, ce tapis de sol étant destiné à 10 former un tapis de repos ou de couchage pour l'animal. De cette manière, chaque fois que l'animal se couchera sur le tapis, il sera suffisamment proche de la ou des bobines primaires d'induction disposées à l'intérieur du tapis, garantissant une recharge par induction efficace, répétable, régulière et sans contrainte sur l'animal. 15 De cette manière, l'invention permet d'obtenir une recharge régulière de la batterie de l'implant, évitant à cette batterie d'entrer dans une décharge profonde synonyme de grandes difficultés à se recharger, permet surtout d'être suffisamment chargée lors de la perte de l'animal, permettant ainsi d'assurer la géolocalisation de l'animal (coûteuse en électricité) sur une 20 durée suffisante. Selon une caractéristique, le dispositif émetteur intègre une pluralité de bobines primaires. Ainsi, le tapis présente plusieurs bobines primaires, améliorant la proximité entre la bobine secondaire de l'implant et les bobines primaires, 25 quelle que soit la position de l'animal sur le tapis. Selon une autre caractéristique, le tapis comprend au moins une couche supérieure de protection recouvrant complètement la ou les bobines primaires, assurant ainsi une protection du dessus du tapis. Dans une réalisation particulière, le tapis comprend au moins une 30 couche inférieure sur laquelle la ou les bobines primaires sont disposées, assurant ainsi une protection du dessous du tapis. Avantageusement, le tapis présente une épaisseur comprise entre 0,6 et 2,2 cm, de préférence entre 0,8 et 1,5 cm. Dans un mode de réalisation particulier, la ou les bobines primaires 35 offrent une surface d'induction comprise entre 100 et 600 cm2. 3025893 3 Selon une possibilité de l'invention, l'implant intègre en outre, à l'intérieur de l'enveloppe close, un accéléromètre connecté au contrôleur. Selon une autre possibilité de l'invention, le contrôleur est conformé pour occuper un état de veille pendant lequel aucune géolocalisation n'est en 5 cours, et un état d'activité pendant lequel une géolocalisation est en cours. Dans une réalisation avec accéléromètre, il est envisageable que le contrôleur soit conformé pour basculer d'un état de veille à un état actif après réception d'une donnée de mesure de l'accéléromètre dépassant un seuil prédéfini, traduisant un déplacement de l'animal. 10 En variante ou en complément, le contrôleur est conformé pour basculer d'un état de veille à un état actif après réception d'un signal d'activation réceptionné par le module de radiocommunication, ce signal d'activation pouvant être émis par le propriétaire conscient de la perte de son animal. 15 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, d'exemples de mise en oeuvre non limitatifs, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un tapis pour un 20 kit conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique en perspective du tapis de la figure 1 en situation avec un chien reposant sur le tapis ; - la figure 3 est une vue schématique d'un premier implant, avec accéléromètre, pour un kit conforme à l'invention ; - la figure 4 est un synoptique de commande du contrôleur du premier implant de la figure 3 ; - la figure 5 est une vue schématique d'un second implant, sans accéléromètre, pour un kit conforme à l'invention ; - la figure 6 est un synoptique de commande du contrôleur du second implant de la figure 5. En référence aux figures 3 et 5, un implant 1 pour un kit de géolocalisation conforme à l'invention, comprend, à l'intérieur d'une enveloppe close 10 en matériau biocompatible, les composants électroniques suivants : - un module de géolocalisation 11, notamment du type module de géolocalisation par satellite ou GPS comprenant un récepteur GPS couplé à une antenne GPS ; 3025893 4 - un module de radiocommunication 12 sans fil, notamment du type module de télécommunication couplé à une antenne et associé à un réseau téléphonique, comme par exemple le réseau « GSM », adapté notamment pour émettre et recevoir des courts messages textuels associés au protocole SMS, 5 pour « Short Message Service » en anglais ; - un contrôleur 13, notamment du type microprocesseur, chargé d'un programme informatique de contrôle des différents composants électroniques de l'implant 1 dont les modules de géolocalisation et de radiocommunication 11, 12 , 10 - une batterie 14 d'alimentation électrique alimentant les différents composants électroniques de l'implant 1 dont le contrôleur 13 et les modules de géolocalisation et de radiocommunication 11, 12 ; et - un dispositif récepteur 15 de recharge par induction de la batterie 14, ce dispositif récepteur 15 incluant au moins une bobine secondaire 16 d'induction. 15 Le dispositif récepteur 15 peut également inclure un circuit de conversion (non illustré) du courant induit de recharge circulant dans la bobine secondaire 16 afin d'être conforme aux capacités de la batterie 14. Dans le mode de réalisation de la figure 3, l'implant 1 intègre également un accéléromètre 17, notamment du type accéléromètre 20 tridimensionnel, connecté au contrôleur 13. En référence à la figure 1, le kit comprend également un tapis 2 formant une station de recharge par induction de la batterie 14 de l'implant 1 par induction mutuelle avec le dispositif récepteur 15. Ce tapis 2 comprend une couche supérieure 20 de protection et 25 une couche inférieure 21 entre lesquelles sont disposées plusieurs bobines primaires 22 d'induction réparties de manière régulière, par exemple réparties en colonnes et en lignes. La couche inférieure 20 et/ou la couche supérieure 21 peuvent être réalisées dans un matériau polymère, notamment un élastomère, comme par 30 exemple un polymère à base de polychlorure de vinyle (PVC), de polyuréthane, de silicone, etc. Les bobines primaires 22 font partie d'un dispositif émetteur 23 de recharge par induction qui comprend également un circuit oscillateur (non visible) propre à fournir un courant alternatif dans les bobines primaires 22 afin 35 de générer un courant induit de recharge dans la bobine secondaire 16 par induction mutuelle. Le circuit oscillateur est quant à lui relié à une source 3025893 5 externe d'électricité, tel qu'un réseau public d'électricité, avec éventuellement une batterie 24 intermédiaire offrant une autonomie au tapis 1 ; cette batterie 24 étant rechargeable via une prise de connexion 25 prévue sur le tapis 1. Le tapis 2 est mince, et présente notamment une épaisseur 5 comprise entre 0,6 et 2,2 cm, de préférence entre 0,8 et 1,5 cm. Le tapis 2 présente une superficie globale comprise entre 500 et 10000 cm2, de préférence entre 1000 et 6000 cm2 ; cette superficie globale correspondant au rapport longueur sur largeur du tapis lorsque ce dernier est de forme parallélépipédique. 10 La superficie d'induction offerte par l'ensemble des bobines primaires 22 est quant à elle comprise entre 100 et 2000 cm2, de préférence entre 200 et 1200 cm2. Le rapport entre la superficie d'induction et la superficie globale du tapis est compris entre 0,2 et 0,8. Comme visible sur la figure 2, lorsque l'animal A (ici un chien) 15 repose sur le tapis 2, l'implant 1 présent dans le corps de l'animal A reçoit des champs magnétiques CM provenant des différentes bobines primaires du tapis 2, favorisant la recharge par induction de la batterie 14 quelle que soit la position de l'animal A sur le tapis 2. La suite de la description porte sur l'utilisation du kit, et plus 20 particulièrement sur les étapes de contrôle et de commande mises en oeuvre en partie par le contrôleur 13. Selon un premier procédé illustré sur la figure 4 et adapté au premier implant 1 de la figure 3, avec accéléromètre, les étapes sont les suivantes : 25 - dans une première étape 101, le contrôleur 13 occupe un état de veille peu consommateur en électricité, dans lequel le contrôleur 13 n'active pas le module de géolocalisation 11 et n'émet aucune donnée via le module de radiocommunication 12 ; - dans une deuxième étape 102, le contrôleur 13 reçoit une donnée 30 d'accélération fournie par l'accéléromètre 17, et si la valeur de cette donnée d'accélération dépasse un seuil prédéfini alors le contrôleur 13 bascule dans une troisième étape 103, sinon il retourne à son état de veille ; - dans la troisième étape 103, le contrôleur 13 active le module de géolocalisation 11 ; 35 - dans une quatrième étape 104, le module de géolocalisation 11 procède à la géolocalisation de l'implant 1 et donc de l'animal A ; 3025893 6 - dans une cinquième étape 105, un test est opéré par le contrôleur 13, à savoir que si la géolocalisation est réussie alors le contrôleur 13 bascule dans une sixième étape 106, mais que si la géolocalisation a échoué (par exemple parce que le module de géolocalisation 11 n'a pas pu établir une 5 communication avec un satellite de géolocalisation) alors le contrôleur 13 bascule dans une septième étape 107 ; - dans la sixième étape 106, le contrôleur 13 transmet, via le module de radiocommunication 12, les coordonnées de géolocalisation à un serveur distant ; 10 - dans la septième étape 107, le contrôleur 13 transmet, via le module de radiocommunication 12, un message d'échec de géolocalisation au serveur distant ou à un terminal informatique ou téléphonique du propriétaire, ce message d'échec demandant une réponse pour relancer la géolocalisation ; - dans une huitième étape 108, si le contrôleur 13 réceptionne une réponse 15 positive pour relancer la géolocalisation alors le contrôleur 13 retourne à la quatrième étape 104, sinon le contrôleur 13 retourne à son état de veille ; - dans une neuvième étape 109 qui suit la sixième étape 106, le serveur distant établit la localisation de l'animal A sur une carte accessible par le propriétaire de l'animal A ; 20 - dans une dixième étape 110, le serveur distant ou le contrôleur 13 émet une requête à destination du propriétaire de l'animal A quant à la relance de géolocalisation de l'animal A, et si la requête reçoit une réponse positive alors le contrôleur 13 retourne à la quatrième étape 104, sinon le contrôleur 13 retourne à son état de veille. 25 Selon un second procédé illustré sur la figure 6 et adapté au second implant 1 de la figure 5, sans accéléromètre, les étapes sont les suivantes : - dans une première étape 201, le contrôleur 13 occupe un état de veille peu consommateur en électricité, dans lequel le contrôleur 13 n'active pas le 30 module de géolocalisation 11 et n'émet aucune donnée via le module de radiocommunication 12 ; - dans une deuxième étape 202, le contrôleur 13 reçoit un signal d'activation réceptionné par le module de radiocommunication 12, en provenance du propriétaire, et se présentant par exemple sous la forme d'un message textuel 35 ou SMS, et si ce signal d'activation est conforme alors le contrôleur 13 bascule dans une troisième étape 203, sinon il retourne à son état de veille. 3025893 7 Les étapes 204 à 210 qui suivent sont identiques respectivement aux étapes 104 à 110 décrites ci-dessus, et ne feront donc pas l'objet d'une nouvelle description. REVENDICATIONS1. Kit de géolocalisation d'un animal (A), notamment un animal domestique tel qu'un chien, ledit kit comprenant un implant (1) propre à être implanté à l'intérieur de l'animal (A) et intégrant à l'intérieur d'une enveloppe close (10) : - un module de géolocalisation (11) ; - un module de radiocommunication (12) ; - un contrôleur (13) pilotant les modules de géolocalisation et de 10 radiocommunication (11, 12) ; - une batterie (14) d'alimentation électrique alimentant le contrôleur (13) et les modules de géolocalisation et de radiocommunication (11, 12) ; et - un dispositif récepteur (15) de recharge par induction de la batterie (14), ledit dispositif récepteur (15) incluant au moins une bobine secondaire (16) 15 d'induction ; ledit kit étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre un tapis (2) de sol intégrant un dispositif émetteur (23) de recharge par induction de la batterie (14) de l'implant (1), ledit dispositif émetteur (23) incluant au moins une bobine primaire (22) d'induction propre à générer un courant induit de 20 recharge dans la au moins une bobine secondaire (16) par induction mutuelle. 2. Kit de géolocalisation selon la revendication 1, dans lequel le dispositif émetteur (23) intègre une pluralité de bobines primaires (22). 25 3. Kit de géolocalisation selon les revendications 1 ou 2, dans lequel le tapis (2) comprend au moins une couche supérieure (20) de protection recouvrant complètement la ou les bobines primaires (22). 4. Kit de géolocalisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le tapis (2) comprend au moins une couche inférieure (21) sur laquelle la ou les bobines primaires (22) sont disposées. 5. Kit de géolocalisation selon l'une quelconque des revendications 35 précédentes, dans lequel le tapis (2) présente une épaisseur comprise entre 0,6 et 2,2 cm, de préférence entre 0,8 et 1,5 cm. 6. Kit de géolocalisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la superficie d'induction offerte par la ou les bobines primaires (22) est comprise entre 100 et 600 cm2. 7. Kit de géolocalisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'implant (1) intègre en outre, à l'intérieur de l'enveloppe close (10), un accéléromètre (17) connecté au contrôleur (13). 8. Kit de géolocalisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le contrôleur (13) est conformé pour occuper un état de veille pendant lequel aucune géolocalisation n'est en cours, et un état d'activité pendant lequel une géolocalisation est en cours. 9. Kit de géolocalisation selon les revendications 7 et 8, dans lequel le contrôleur (13) est conformé pour basculer d'un état de veille à un état actif après réception d'une donnée de mesure de l'accéléromètre (17) dépassant un seuil prédéfini. 10. Kit de géolocalisation selon les revendications 8 ou 9, dans lequel le contrôleur (13) est conformé pour basculer d'un état de veille à un état actif après réception d'un signal d'activation réceptionné par le module de radiocommunication (12).25