Brevet FR3031830A1 — publié le 20160722

Procédé et système de guidage d'un aéronef DOMAINE TECHNIQUE GENERAL L'invention concerne le domaine du guidage d'aéronef. Elle a plus particulièrement pour objet un procédé de guidage d'un aéronef lors des phases de roulage au sol. ETAT DE LA TECHNIQUE Lors des phases de roulage au sol, un aéronef doit être guidé sur un aéroport en fonction des indications de la tour de contrôle, par exemple afin d'atteindre une piste de décollage ou une porte pour le débarquement des passagers. La tour de contrôle fournit au pilote par voie radio des informations concernant la destination de l'aéronef et différents points de passage par lesquels l'aéronef doit passer pour rejoindre cette destination. A partir de ces informations, le pilote doit guider l'aéronef le long de la trajectoire prescrite par la tour de contrôle. Pour cela, il dispose d'une carte de l'aéroport figurant les voies de roulage de l'aéroport et les noms de nombreux points de passage tels que des intersections, ainsi que les noms des pistes de décollage et des portes d'embarquement. Un tel guidage peut être complexe pour le pilote. S'il ne connait pas bien l'aéroport, celui-ci doit en effet identifier sur la carte les points de passage indiqués par la tour de contrôle, repérer la position actuelle de l'aéronef et piloter l'aéronef sur les voies de roulage de l'aéroport de façon à lui faire rejoindre ces points de passage. Une telle tâche peut être particulièrement complexe sur un aéroport de grande taille comportant de nombreuses pistes, voies de roulages, intersections et points de passage. Elle peut également être rendue plus complexe en cas de mauvaises conditions météorologiques. 2 3031830 Le pilote dispose actuellement de très peu d'aide pour réaliser un tel guidage de l'aéronef. En particulier, le pilote ne peut généralement pas solliciter rapidement la tour de contrôle pour un complément d'information, celle-ci devant procéder au guidage de nombreux autres aéronefs et n'étant pas disponible 5 immédiatement. Certains aéronefs disposent de cartes numériques et géoréférencées permettant, en complément d'un système de positionnement absolu tel qu'un GPS, d'afficher au pilote sur la carte la position courante de l'aéronef. Une telle aide permet au pilote de connaitre la position courante de l'aéronef sur les voies de l'aéroport mais ne lui apporte aucune aide pour la 10 localisation des points de passage prescrits par la tour de contrôle et le guidage de l'aéronef vers ces points de passage. Le pilote doit également pendant cette phase de guidage de l'aéronef réaliser de nombreuses autres tâches telles que la préparation du décollage ou du débarquement des passagers ainsi que la surveillance des alentours de 15 l'aéronef pour éviter tout risque de collision avec un obstacle ou un autre appareil. Ceci augmente la probabilité d'une erreur de guidage par le pilote faisant suivre à l'aéronef une trajectoire différente de celle prescrite par la tour de contrôle. En cas d'erreur le pilote doit alors demander une nouvelle trajectoire de roulage à la tour de contrôle. En fonction de sa disponibilité, celle-ci peut mettre 20 l'aéronef en attente pendant un long moment avant de lui fournir une telle nouvelle trajectoire. Le fonctionnement de l'aéroport peut alors être gravement perturbé, jusqu'à faire courir un risque à des passagers si l'erreur de guidage n'est pas prise en compte assez rapidement par la tour de contrôle. Il existe donc un besoin d'un procédé de guidage d'un aéronef permettant 25 de faciliter le guidage de l'aéronef le long d'une trajectoire prescrite par la tour de contrôle afin de limiter la probabilité d'une erreur de guidage. PRESENTATION DE L'INVENTION La présente invention se rapporte selon un premier aspect à un procédé 30 de guidage d'un aéronef sur un aéroport le long d'une trajectoire, ledit procédé étant mis en oeuvre par un dispositif de traitement de données susceptible d'être 3 3031830 connecté à un dispositif d'affichage et à un dispositif de stockage stockant une cartographie géoréférencée de l'aéroport et des points de passage d'aéronefs sur l'aéroport, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend des étapes de : 5 - réception d'une commande de pilote générée par un pilote de l'aéronef à partir d'informations relatives à des points de passage imposés de l'aéronef sur l'aéroport transmises par radio par une autorité de contrôle de l'aéroport ; - détermination d'au moins un point de passage de l'aéronef sur la cartographie géoréférencée de l'aéroport à partir de ladite commande de pilote reçue ; 10 - génération d'une commande d'affichage sur le dispositif d'affichage dudit au moins un point de passage de l'aéronef déterminé ; - détermination d'au moins une trajectoire à suivre par l'aéronef passant par une position courante de l'aéronef et lesdits points de passage déterminés ; - génération d'une commande d'affichage sur le dispositif d'affichage de ladite au 15 moins une trajectoire à suivre de l'aéronef sur la cartographie géoréférencée de l'aéroport ; - réception d'une commande de sélection d'une desdites trajectoires à suivre ; - guidage de l'aéronef le long de ladite trajectoire sélectionnée en fonction de ladite commande de sélection reçue. 20 Le pilote peut ainsi définir simplement une trajectoire à suivre que l'avion doit emprunter selon les consignes de l'autorité de contrôle. Le guidage de l'avion le long de cette trajectoire permet ensuite d'alléger notablement le travail du pilote pour faire parvenir l'aéronef à sa destination de roulage, même si sa connaissance de la topographie de l'aéroport est limitée. 25 La commande de pilote peut être une commande générée par le pilote en saisissant une dénomination desdits points de passages imposés. Le pilote peut ainsi spécifier des points de passage sans connaître leur position sur l'aéroport. 4 3031830 La commande de pilote peut être une commande tactile générée par le pilote en pointant lesdits points de passages imposés sur la cartographie géoréférencée de l'aéroport affichée sur le dispositif d'affichage. Le pilote peut ainsi saisir rapidement plusieurs points de passage dont il 5 connait la position sans avoir à saisir leurs dénominations ou leurs coordonnées. La commande de pilote peut être une commande vocale générée par le pilote en énonçant une dénomination desdits points de passages imposés. Le pilote peut ainsi saisir des points de passage en répétant simplement les consignes de l'autorité de contrôle, sans avoir à utiliser un dispositif de saisie 10 manuelle. La commande de pilote peut être une commande tactile générée par le pilote en traçant une trajectoire continue sur la cartographie géoréférencée de l'aéroport affichée sur le dispositif d'affichage. Le pilote peut ainsi spécifier directement une trajectoire complète sans 15 avoir à saisir des points de passage, par exemple s'il connait parfaitement l'emplacement des points de passage imposés par l'autorité de contrôle et un chemin acceptable pour relier ces points de passage sur les pistes de roulage. L'étape de détermination d'au moins une trajectoire à suivre du procédé selon le premier aspect peut comprendre la réception d'une commande tactile 20 générée par le pilote en traçant ladite trajectoire à suivre sur la cartographie géoréférencée de l'aéroport affichée sur le dispositif d'affichage en fonction des points de passages déterminés. Le pilote peut ainsi définir aisément en un seul geste la trajectoire à faire suivre à l'aéronef et choisir les voies de roulage exactes par lesquelles faire 25 passer l'aéronef entre les points de passages spécifiés. L'étape de détermination d'au moins une trajectoire à suivre du procédé selon le premier aspect peut comprendre le calcul de ladite au moins une trajectoire à suivre à partir desdits points de passage déterminés et d'une cartographie de l'aéroport. 5 3031830 Une ou plusieurs trajectoires correspondant aux points de passage saisis peuvent ainsi être proposées au pilote sans action supplémentaire de sa part. L'étape de guidage du procédé selon le premier aspect peut comprendre la génération d'au moins une commande de guidage de haut niveau à 5 destination du pilote et/ou d'un dispositif d'actionnement automatique. Le guidage de l'aéronef le long de la trajectoire à suivre peut ainsi n'être qu'une assistance au pilotage fournissant au pilote des consignes pour lui rendre le suivi de la trajectoire plus facile, ou bien le guidage peut être davantage automatisé pour décharger davantage le pilote. 10 L'étape de guidage du procédé selon le premier aspect peut comprendre la génération d'une commande d'actionnement, par l'intermédiaire du dispositif d'actionnement automatique, d'un système de direction de l'aéronef en fonction d'une localisation dudit aéronef et de ladite au moins une commande de guidage. La direction de déplacement de l'aéronef peut ainsi être en permanence 15 adaptée pour maintenir l'aéronef sur la trajectoire à suivre. Au moins une desdites commandes de guidage peut être une commande de direction indiquant parmi plusieurs directions possibles une direction à suivre par l'aéronef à une intersection à venir. Ceci permet de décharger le pilote de la tâche de choisir à chaque 20 intersection quelle direction l'aéronef doit prendre pour rester sur la trajectoire à suivre. Les erreurs de trajectoire aux intersections, et les dangers associés, peuvent ainsi être évités, empêchant l'aéronef de se retrouver par erreur sur une voie de roulage inappropriée. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un produit programme 25 d'ordinateur comprenant des instructions de code pour l'exécution du procédé selon le premier aspect lorsque ce programme est exécuté par un processeur. Selon un troisième aspect, l'invention concerne un dispositif de traitement de données d'un système de guidage d'un aéronef sur un aéroport le long d'une trajectoire, ledit dispositif de traitement étant susceptible d'être connecté à un 30 dispositif d'affichage et à un dispositif de stockage stockant une cartographie 6 3031830 géoréférencée de l'aéroport et des points de passage d'aéronefs sur l'aéroport et étant caractérisé en ce qu'il comprend : - une interface de communication configurée pour recevoir une commande de pilote générée par un pilote de l'aéronef à partir d'informations relatives à des 5 points de passage imposés de l'aéronef sur l'aéroport transmises par radio par une autorité de contrôle de l'aéroport ; - un calculateur configuré : - pour déterminer au moins un point de passage de l'aéronef sur la cartographie géoréférencée de l'aéroport à partir de ladite commande de pilote 10 reçue, - pour générer une commande d'affichage sur le dispositif d'affichage dudit au moins un point de passage de l'aéronef déterminé, - pour déterminer au moins une trajectoire à suivre par l'aéronef passant par une position courante de l'aéronef et lesdits points de passage déterminés, 15 pour générer une commande d'affichage sur le dispositif d'affichage de ladite au moins une trajectoire à suivre de l'aéronef sur la cartographie géoréférencée de l'aéroport ; - ladite interface de communication étant en outre configurée pour recevoir une commande de sélection d'une desdites trajectoires à suivre et ledit calculateur 20 étant en outre configuré pour guider l'aéronef le long de ladite trajectoire sélectionnée en fonction de ladite commande de sélection reçue. Selon un quatrième aspect, l'invention concerne un système de guidage comprenant : - un dispositif de traitement de données selon le troisième aspect; 25 - ledit dispositif d'affichage ; - ledit dispositif de stockage. 7 3031830 De tels produit programme d'ordinateur, dispositif de traitement de données et système de guidage présentent les mêmes avantages que ceux évoqués pour le procédé selon le premier aspect. 5 PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation. Cette description sera donnée en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement un exemple d'architecture pour la 10 mise en oeuvre du procédé de guidage selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est un diagramme schématisant un exemple de mise en oeuvre d'un procédé de guidage d'un aéronef selon l'invention ; - les figures 3 à 6 illustrent schématiquement une carte d'aéroport 15 comportant une pluralité de points de passage et un exemple de guidage d'un aéronef selon un mode de mise en oeuvre de l'invention; - la figure 7 est un diagramme schématisant un exemple de mise en oeuvre de l'étape de guidage du procédé de guidage d'un aéronef selon l'invention; 20 - la figure 8 illustre un exemple de mise en oeuvre de l'étape de détermination de segment courant de l'étape de guidage du procédé de guidage d'un aéronef selon l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE 25 Un mode de réalisation de l'invention concerne un procédé de guidage d'un aéronef 1 sur un aéroport le long d'une trajectoire, mis en oeuvre par un dispositif de traitement de données 2 d'un système de guidage 3, comme représenté en figure 1. Ce procédé propose de permettre au pilote de l'aéronef 8 3031830 de définir aisément des points de passage de l'aéroport par lesquels une autorité de contrôle de l'aéroport lui a ordonné de faire passer l'aéronef, de choisir une trajectoire à faire suivre à l'aéronef passant par ces points de passage, et de guider l'aéronef le long de cette trajectoire à suivre. 5 Pour cela, le dispositif de traitement de données 2 est susceptible d'être embarqué à bord de l'appareil et peut comprendre un calculateur 4 et une interface de communication 5. Un tel calculateur peut consister en un processeur ou microprocesseur, de type x-86 ou RISC par exemple, un contrôleur ou microcontrôleur, un DSP, un circuit intégré tel qu'un ASIC ou programmable tel 10 qu'un FPGA, une combinaison de tels éléments ou tout autre combinaison de composants permettant de mettre en oeuvre les étapes de calcul du procédé décrit ci-dessous. Une telle interface de communication peut être n'importe quelle interface, analogique ou numérique, permettant au calculateur 4 d'échanger des informations avec les autres éléments du système de guidage 3 décrits ci- 15 dessous. Une telle interface peut par exemple être une interface série R5232, une interface USB, Firewire, HDM I ou une interface réseau de type Ethernet. Le système de guidage 3 peut également comprendre un dispositif d'affichage 6, un dispositif de stockage 7, un dispositif de réception de commande 8 auxquels le dispositif de traitement de données 2 est susceptible 20 d'être relié par le biais de son interface de communication 5. Le dispositif de traitement de données 2 peut également être relié à un dispositif d'actionnement 9. Le dispositif d'affichage 6 peut consister en un écran, par exemple de type LCD ou plasma, intégré dans la cabine de pilotage, ou bien encore en un 25 affichage tête-haute (HUD, « Head-Up Display ») capable de projeter des informations sur le pare-brise du cockpit de l'aéronef, ou tout autre moyen permettant un affichage de données à destination du ou des pilotes de l'aéronef. Un tel dispositif d'affichage 6 peut être doté d'une interface de saisie tactile permettant au pilote de saisir directement des commandes sur le dispositif d'affichage 6. Le dispositif de stockage 7 peut consister en n'importe quel type de stockage de masse informatique tel qu'un disque dur magnétique à plateau, un 9 3031830 disque SSD, de la mémoire flash ou encore un lecteur de CD-rom ou DVD-rom. Le dispositif de stockage 7 peut stocker une cartographie géoréférencée de l'aéroport et des points de passage d'aéronefs sur l'aéroport. Le système de guidage a ainsi une connaissance a priori des points de passage existants sur 5 l'aéroport par lesquels l'autorité de contrôle pourrait vouloir faire passer l'aéronef et de leur position sur l'aéroport. Le dispositif de réception de commande 8 consiste en une interface permettant au pilote de saisir une commande à destination du dispositif de traitement de données 2 du système de guidage 3. Le dispositif de réception de 10 commande 8 peut notamment être un clavier, une souris, un joystick, un dispositif de reconnaissance de mouvements ou tout autre moyen matériel de saisie par mouvement ou combinaison de tels moyens. Lorsque le dispositif d'affichage 6 consiste en un écran tactile, le dispositif d'affichage 6 et le dispositif de réception de commande 8 peuvent être confondus. Le dispositif de réception de 15 commande 8 peut également consister en un microphone permettant de saisir et de transmettre au dispositif de traitement de données 2 une commande vocale émise par un pilote. Le dispositif d'actionnement 9 consiste en un ou plusieurs actionneurs reliés aux organes de direction de l'aéronef 10. En générant et en transmettant 20 des commandes au dispositif d'actionnement 9, le dispositif de traitement de données 2 peut ainsi diriger l'aéronef pour procéder à son guidage. A titre d'exemple, le dispositif d'actionnement peut consister en un ou plusieurs actionneurs électriques, hydrauliques ou hybrides reliés au manche d'un pilote ou bien directement au train avant de l'aéronef afin d'orienter la roulette de celui- 25 ci en fonction de commandes du dispositif de traitement de données 2. Comme représenté en figure 2, le procédé mis en oeuvre par le dispositif de traitement de données peut comprendre une étape de réception d'une commande de pilote El. Au cours de cette étape le dispositif de traitement de données 2 reçoit, par l'intermédiaire de son interface de communication 5 une 30 commande générée par un pilote à partir d'informations relatives à des points de passage imposés de l'aéronef sur l'aéroport transmises par radio par une autorité de contrôle de l'aéroport. 10 3031830 Le pilote peut ainsi saisir dans le système de guidage un ou plusieurs points de passage de l'aéroport par lesquels l'autorité de contrôle lui a ordonné de faire transiter son appareil lors de la phase de roulage. A titre d'exemple, la figure 3 représente une carte d'aéroport comportant une pluralité de points de 5 passage et sur laquelle une position de l'aéronef après son atterrissage est indiquée. Les figures 4, 5 et 6 représentent des portions agrandies de l'aéroport entre cette position et le terminal A3 de l'aéroport. Pour guider l'aéronef de son point actuel à la porte V du terminal A3, le pilote peut se voir ordonner de passer par les points de passage VV2, FN2 et V06 entourés sur les figures 3 à 6. Le 10 pilote peut alors saisir successivement ces points de passage dans le système de guidage par le biais du dispositif de réception de commande 8. Dans un premier mode de mise en oeuvre, la commande de pilote est une commande générée par le pilote en saisissant une dénomination des points de passages imposés. Une telle commande peut être une commande saisie sur un 15 clavier physique ou être une commande tactile saisie sur le dispositif d'affichage 6. Le dispositif d'affichage 6 est alors confondu avec le dispositif de réception de commande et est utilisé pour permettre au pilote de spécifier les points de passage par leur nom. Dans une première variante, le dispositif d'affichage 6 affiche un clavier virtuel. Dans une deuxième variante, le pilote peut tracer des 20 caractères sur le dispositif d'affichage 6 et ceux-ci peuvent être reconnus par un procédé de reconnaissance de caractère. Un tel mode de saisie est particulièrement adapté lorsque le pilote n'est pas familier avec les points de passage de l'aéroport. En effet, le dispositif de traitement 2 peut alors proposer une auto-complétion des noms des points de passage au cours de leur saisie par 25 le pilote. Pour cela le dispositif de traitement 2 peut, après la saisie de chaque caractère d'un nom de point de passage par le pilote, commander l'affichage sur le dispositif d'affichage 6 d'une liste des points de passage mémorisés dans le dispositif de stockage 7 et dont le nom commence par les caractères déjà saisis par le pilote. S'il a mal compris le nom d'un point de passage dicté par l'autorité 30 de contrôle, le pilote peut alors se rendre compte de sa mauvaise compréhension et corriger de lui-même son erreur ou bien demander une confirmation à l'autorité de contrôle, sans risquer de saisir un nom de point de passage inexistant. 11 3031830 Dans un autre mode de mise en oeuvre, le dispositif d'affichage 6 affiche une carte de l'aéroport sur laquelle figurent tous les points de passage enregistrés dans le dispositif de stockage 7. Dans une première variante, la commande de pilote est une commande tactile générée par le pilote en pointant 5 les points de passages imposés sur la cartographie géoréférencée de l'aéroport affichée sur le dispositif d'affichage. Un tel mode de saisie est particulièrement adapté lorsque le pilote connait déjà par habitude la localisation sur l'aéroport des points de passage imposés par l'autorité de contrôle. Il peut alors directement pointer les points de passage les uns à la suite des autres sur la 10 cartographie affichée sur l'écran tactile sans avoir à saisir le nom de ces points de passage. Dans une deuxième variante, la commande de pilote est une commande tactile générée par le pilote en traçant, par exemple à l'aide de son doigt, une trajectoire continue reliant les points de passages imposés sur la cartographie géoréférencée de l'aéroport affichée sur le dispositif d'affichage. Un 15 tel mode de saisie est aussi particulièrement adapté lorsque le pilote connait déjà par habitude la localisation sur l'aéroport des points de passage imposés par l'autorité de contrôle. Dans un autre mode de mise en oeuvre, la commande de pilote est une commande vocale générée par le pilote en énonçant une dénomination desdits 20 points de passages imposés. Le dispositif de réception de commande peut alors être un microphone transmettant au dispositif de traitement 2 une capture de cette commande et le dispositif de traitement 2 peut mettre en oeuvre un procédé de reconnaissance vocale afin de reconnaitre cette commande et le nom du ou des points de passage spécifiés par le pilote. Dans ce mode de réalisation, 25 l'auto-complétion avec affichage sur le dispositif d'affichage 6 peut également être employée afin de permettre au pilote de vérifier sa bonne compréhension des ordres transmis par l'autorité de contrôle. Selon une variante, le commande vocale transmise au dispositif de traitement de données 2 peut être directement l'énoncé par l'autorité de contrôle des points de passage. Le pilote n'a alors pas 30 besoin de répéter les instructions de l'autorité et les risques d'erreur sont minimisés. Lors d'une étape de détermination de point de passage E2, le dispositif de traitement 2 détermine au moins un point de passage de l'aéronef sur la 12 3031830 cartographie géoréférencée de l'aéroport à partir de la commande de pilote reçue. Lors de cette étape, le dispositif de traitement 2 peut analyser la commande de pilote reçue lors de l'étape de réception d'une commande de pilote El et comparer le nom du ou des points de passage énoncés ou bien 5 l'emplacement du ou des points de passage pointés par le pilote sur la cartographie de l'aéroport ou encore du ou des points de passages présents sur la trajectoire tracée par le pilote avec les données concernant les points de passage stockés dans le dispositif de stockage 7. Pour chaque correspondance le dispositif de traitement 2 détermine alors et mémorise le point de passage 10 saisi. En cas d'absence de correspondance, le dispositif de traitement 2 peut indiquer au pilote par un message d'erreur qu'un nom de point de passage énoncé ne correspond à aucun point de passage mémorisé dans le dispositif de stockage 7 ou bien qu'un emplacement pointé sur la cartographie ne correspond à aucun point de passage mémorisé. Un tel message d'erreur peut par exemple 15 être affiché sur le dispositif d'affichage 6 ou énoncé dans la cabine de pilotage par le biais d'un ou plusieurs haut-parleurs reliés au système de guidage. Lors d'une première étape de génération de commande d'affichage E3, le dispositif de traitement 2 peut générer et transmettre au dispositif d'affichage 6 une commande d'affichage sur le dispositif d'affichage 6 dudit au moins un point 20 de passage de l'aéronef déterminé lors de l'étape de détermination de point de passage E2. Un tel affichage peut par exemple être mis en oeuvre sous forme d'une liste des noms des points de passage mémorisés ou bien en mettant en évidence ces points de passage sur une cartographie de l'aéroport. Optionnellement l'échelle de la cartographie affichée et la zone de l'aéroport 25 couverte par celle-ci peuvent être adaptées pour améliorer la lisibilité de l'affichage pour le pilote, notamment pour afficher tous les points de passage saisis si le pilote a saisi plusieurs points de passage distants. Un tel affichage permet au pilote de vérifier que sa commande a bien été comprise par le dispositif de traitement 2 et que les points de passage affichés correspondent 30 bien aux points de passage imposés transmis par l'autorité de contrôle. A l'issue de la première étape de génération de commande d'affichage E3, le pilote peut souhaiter saisir de nouveaux points de passages. Le procédé peut alors retourner à l'étape de réception d'une commande de pilote El. 13 3031830 Lors d'une étape de détermination de trajectoire E4, le dispositif de traitement 2 peut déterminer au moins une trajectoire à suivre par l'aéronef passant par une position courante de l'aéronef et lesdits points de passage déterminés. Pour cela, le système de guidage peut également comprendre un 5 système de positionnement relié au dispositif de traitement 2 et susceptible de fournir à celui-ci une position courante de l'aéronef sur l'aéroport. Un tel système de positionnement peut consister en un système de positionnement absolu de type GPS par exemple, ou bien en un système de positionnement relatif permettant de connaitre la position de l'aéronef par rapport à un point connu de 10 l'aéroport, par exemple un point de passage enregistré dans le dispositif de stockage 7. Dans un premier mode de mise en oeuvre, lorsque la commande de pilote est une commande tactile générée par le pilote en traçant une trajectoire continue, la trajectoire déterminée à l'étape de détermination de trajectoire E4, 15 est la trajectoire continue tracée. Dans un deuxième mode de mise en oeuvre, l'étape de détermination de trajectoire E4 comprend la réception d'une commande tactile E41 générée par le pilote en traçant ladite trajectoire à suivre sur la cartographie géoréférencée de l'aéroport affichée sur le dispositif d'affichage 6 en fonction des points de 20 passages déterminés lors de l'étape de détermination de point de passage E2. Le pilote peut ainsi indiquer très facilement au dispositif de traitement 2 par quelles voies de roulage il souhaite que l'aéronef passe pour rallier les différents points de passage imposés par l'autorité de contrôle. A titre d'exemple, comme représenté sur la figure 4, le pilote peut choisir 25 de faire passer l'aéronef par la troisième voie de sortie de piste sur sa droite pour rallier le point de passage VV2. Puis comme indiqué sur la figure 5, il peut choisir de faire emprunter à l'aéronef la voie T puis la voie N pour aller du point de passage VV2 au point de passage FN2. Puis comme représenté sur la figure 6, il peut choisir d'emprunter la voie circulaire A puis le point 7 pour rallier le point de 30 passage V06 à la porte V, destination de sa phase de roulage. Selon un troisième mode de mise en oeuvre, l'étape de détermination de trajectoire E4 comprend le calcul de ladite au moins une trajectoire à suivre E42 14 3031830 à partir desdits points de passage déterminés et d'une cartographie de l'aéroport. Le dispositif de traitement 2 peut alors calculer automatiquement une ou plusieurs trajectoires semblant la ou les plus adaptées pour rallier les points de passage déterminés lors de l'étape de détermination de point de passage E2 à 5 partir de la position courante de l'aéronef. Un tel calcul peut être réalisé selon différents critères tels qu'une minimisation de la distance à parcourir, une minimisation du nombre de pistes à traverser, ou bien encore en fonction des caractéristiques techniques de l'aéronef telles que son rayon de braquage ou son envergure. Les trajectoires calculées doivent également respecter les règles de 10 circulation en vigueur sur l'aéroport, par exemple les règles permanentes décrites dans les AIP/OACI et les règles temporaires de type NOTAM (« NOtice To Airmen »). Lors d'une deuxième étape de génération de commande d'affichage E5, le dispositif de traitement 2 peut générer et transmettre au dispositif d'affichage 6 15 une commande d'affichage sur le dispositif d'affichage 6 de ladite au moins une trajectoire à suivre de l'aéronef sur la cartographie géoréférencée de l'aéroport. En cas de saisie tactile de cette trajectoire par le pilote lors de l'étape de détermination de trajectoire E41, le pilote peut ainsi vérifier la bonne interprétation de sa saisie tactile par le dispositif de traitement. En cas de calcul 20 automatique E42 d'une ou plusieurs trajectoires par le dispositif de traitement, le pilote peut prendre connaissance de la ou des trajectoires proposées et vérifier qu'au moins une de ces trajectoires lui convient. Lors d'une étape de réception de commande de sélection E6, le dispositif de traitement 2 reçoit par le biais de son interface de communication une 25 commande de sélection d'une desdites trajectoires à suivre. Lorsqu'une seule trajectoire a été affichée lors de la deuxième étape de génération de commande d'affichage E5, soit parce qu'il s'agit de la trajectoire saisie tactilement par le pilote soit parce que le dispositif de traitement 2 n'a calculé automatiquement qu'une seule trajectoire, le pilote peut ainsi confirmer au dispositif de traitement 2 30 par cette commande de sélection que cette trajectoire lui convient. Lorsque plusieurs trajectoires ont été calculées lors de l'étape de détermination de trajectoire E4 puis affichées lors de la deuxième étape de génération de commande d'affichage E5, le pilote peut ainsi sélectionner parmi ces trajectoires 15 3031830 celle à faire à suivre à l'aéronef pour rallier les différents points de passage imposés par l'autorité de contrôle. Lors d'une étape de guidage E7, le dispositif de traitement 2 peut réaliser le guidage de l'aéronef le long de ladite trajectoire sélectionnée en fonction de la 5 commande de sélection reçue lors de l'étape de réception de commande de sélection E6. Pour cela le dispositif de traitement 2 peut générer au moins une commande de guidage de haut niveau E71 à destination du pilote et/ou du dispositif d'actionnement automatique. Le dispositif de traitement peut ainsi, au fur et à mesure de la progression de l'aéronef le long de la trajectoire à suivre, 10 donner au pilote les instructions de pilotage à mettre en oeuvre pour que l'aéronef reste sur cette trajectoire et rejoigne le prochain point de passage imposé ; ou bien le dispositif de traitement 2 peut mettre en oeuvre lui-même au moins une partie de ces commandes par le biais du dispositif d'actionnement automatique. Selon un mode de mise en oeuvre, l'étape de guidage E7 comprend la 15 génération d'une commande d'actionnement E72, par l'intermédiaire du dispositif d'actionnement automatique, d'un système de direction 10 de l'aéronef en fonction d'une localisation dudit aéronef et de l'au moins une commande de guidage de haut niveau. Le dispositif de traitement 2 peut ainsi orienter la roulette du train avant de l'aéronef afin de maitriser son orientation sur les pistes 20 de roulage et sa direction de déplacement pour lui faire suivre la trajectoire de référence, sans que le pilote ait à intervenir. Au moins une desdites commandes de guidage peut être une commande de direction indiquant parmi plusieurs directions possibles une direction à suivre par l'aéronef à une intersection à venir. Le dispositif de traitement 2 peut ainsi lors 25 d'une intersection faire prendre à l'aéronef la bonne direction pour lui faire suivre la trajectoire de référence parmi les différentes trajectoires que l'aéronef pourrait emprunter. Un mode de réalisation non limitatif de l'étape de guidage E7 est donné dans les paragraphes suivants et représenté en figure 7. 30 Lors d'une étape d'analyse E711, le dispositif de traitement 2 analyse la trajectoire à suivre sélectionnée lors de l'étape de réception de commande de 16 3031830 sélection E6 et détermine tous les points de passage situés sur cette trajectoire et des segments de trajectoire reliant ces points de passage. A titre d'exemple, sur la figure 5, la trajectoire représentée passe entre les points de passage imposés VV2 et FN2 par les points de passage non imposés FN4 puis FN3. De 5 même, comme représenté sur la figure 6, la trajectoire représentée passe entre les points de passage imposés FN2 et V06 par les points de passage non imposés NA2 puis V07. Ces points de passage correspondent généralement à des intersections au niveau desquels plusieurs directions pourraient être empruntées par l'aéronef qui a alors besoin d'être guidé pour continuer à suivre 10 la trajectoire à suivre sélectionnée. Lors d'une étape de calcul de distance E712, le dispositif de traitement 2 détermine la distance entre la position courante de l'aéronef et le prochain point de passage de la trajectoire, imposé ou non. Tant que cette distance est supérieure à un seuil de distance, le dispositif 15 de traitement 2 peut générer, lors d'une étape de suivi E713, une commande de guidage de haut niveau consistant à ordonner à l'aéronef de suivre la piste de roulage sur laquelle il se trouve. Lorsque cette distance devient inférieure au seuil de distance, le dispositif de traitement 2 peut indiquer, lors d'une étape de guidage d'intersection E714, 20 quelle direction l'aéronef doit prendre au prochain point de passage pour suivre la trajectoire à suivre sélectionnée. Pour cela le dispositif de traitement 2 peut tout d'abord comparer la cartographie de l'aéroport et la trajectoire à suivre afin d'identifier sur la cartographie le prochain segment de la trajectoire à suivre. Puis le dispositif de traitement 2 peut générer une commande de guidage de haut 25 niveau correspondant au fait de tourner à gauche ou à droite s'il s'agit d'une intersection simple, ou bien correspondant au fait de faire emprunter à l'aéronef la nème sortie de l'intersection, en se référant à un sens de numérotation prédéfini, par exemple le sens horaire. Le dispositif de traitement 2 peut ainsi maintenir l'aéronef le long de la 30 trajectoire à suivre à chaque instant en fournissant au pilote ou au dispositif d'actionnement automatique des commandes de direction appropriées à chaque intersection. 17 3031830 Dans certaines situations l'aéronef peut se trouver dans une position écartée de la trajectoire à suivre, par exemple suite à une erreur de pilotage du pilote. Dans ce cas, l'étape de guidage E7 peut comprendre préalablement aux étapes décrites ci-dessus une étape de détermination de segment courant au 5 cours de laquelle le dispositif de traitement doit déterminer à quel segment d'une trajectoire à suivre existante l'aéronef doit se raccrocher pour suivre la trajectoire à suivre. Pour cela, comme représenté en figure 8, le dispositif de traitement 2 peut calculer successivement pour chaque segment de la trajectoire à suivre l'angle a entre les droites reliant la position de l'avion Pa et chacun des points de 10 passage bornant ce segment. Le segment courant peut alors être déterminé comme étant le premier segment présentant un angle a supérieur à 90° dans l'ordre de progression de l'avion sur sa trajectoire programmée. Pour pouvoir exploiter les consignes de haut niveau définies ci-dessus, le dispositif d'actionnement automatique peut alors comprendre un système 15 permettant de faire suivre à l'aéronef la trajectoire d'une piste de roulage ou de lui faire emprunter une direction particulière à une intersection, par exemple en imposant un suivi de la ligne centrale de cette piste ou des lignes de piste définissant des trajectoires à une intersection. Pour cela, le dispositif d'actionnement automatique peut utiliser un 20 système de capture d'image, tel qu'une caméra, et un procédé de reconnaissance d'image permettant de repérer devant l'avion les lignes tracées au sol. Un tel système peut identifier et caractériser toutes les lignes rencontrées sur le trajet de l'avion durant son roulage en mettant en oeuvre des traitements d'image tel qu'une reconnaissance de contours par un algorithme de Hough et 25 une caractérisation des courbures des contours. Le dispositif d'actionnement automatique peut ainsi différencier : - la ligne centrale d'une piste de roulage à suivre pour continuer le long de cette piste, éventuellement en courbe si cette piste n'est pas rectiligne, - à l'approche d'une intersection, la ligne centrale à suivre pour aller tout 30 droit et les lignes centrales courbées à suivre pour changer de voie de roulage. 18 3031830 En réponse à la consigne de haut niveau reçue et en fonction des lignes centrales identifiées, le dispositif d'actionnement automatique peut ainsi à chaque instant orienter le train avant de l'aéronef pour lui faire suivre la trajectoire désirée : 5 - Si la consigne de haut niveau est de suivre la trajectoire courante, le train avant est orienté pour suivre la seule ligne centrale visible, - Si la consigne de haut niveau est d'aller tout droit à la prochaine intersection, le train avant est orienté pour suivre la seule ligne centrale de courbure nulle. 10 - Si la consigne de haut niveau est de prendre une autre direction à la prochaine intersection, le système de capture d'image et le procédé de reconnaissance d'image sont utilisés pour compter le nombre de trajectoires en se référant à un sens de numérotation prédéfini, par exemple le sens horaire, et pour identifier la trajectoire correspondant à la consigne, puis le 15 train avant est orienté pour suivre cette trajectoire. Un tel procédé de guidage permet ainsi au pilote de spécifier facilement une trajectoire correspondant aux points de passage spécifiés par l'autorité de contrôle et permet ensuite de guider efficacement l'aéronef le long de cette trajectoire en requérant uniquement un minimum d'actions de la part du pilote. 20 Ainsi la charge du pilote est allégée pendant les phases de roulage, réduisant le risque d'erreur de roulage et de mise en danger de la sécurité de l'aéronef et de ses passagers. 19 REVENDICATIONS1. Procédé de guidage d'un aéronef (1) sur un aéroport le long d'une trajectoire, ledit procédé étant mis en oeuvre par un dispositif de traitement de données (2) susceptible d'être connecté à un dispositif d'affichage (6) et à un dispositif de stockage (7) stockant une cartographie géoréférencée de l'aéroport et des points de passage d'aéronefs sur l'aéroport, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend des étapes de : - réception (El) d'une commande de pilote générée par un pilote de l'aéronef à partir d'informations relatives à des points de passage imposés de l'aéronef sur l'aéroport transmises par radio par une autorité de contrôle de l'aéroport ; - détermination (E2) d'au moins un point de passage de l'aéronef sur la cartographie géoréférencée de l'aéroport à partir de ladite commande de pilote reçue ; - génération (E3) d'une commande d'affichage sur le dispositif d'affichage dudit au moins un point de passage de l'aéronef déterminé ; - détermination (E4) d'au moins une trajectoire à suivre par l'aéronef passant par une position courante de l'aéronef et lesdits points de passage déterminés ; - génération (E5) d'une commande d'affichage sur le dispositif d'affichage de ladite au moins une trajectoire à suivre de l'aéronef sur la cartographie géoréférencée de l'aéroport ; - réception (E6) d'une commande de sélection d'une desdites trajectoires à suivre ; - guidage (E7) de l'aéronef le long de ladite trajectoire sélectionnée en fonction de ladite commande de sélection reçue. 20 3031830 2. Procédé de guidage selon la revendication précédente, dans lequel la commande de pilote est une commande générée par le pilote en saisissant une dénomination desdits points de passages imposés. 3. Procédé de guidage selon l'une des revendications précédentes, dans 5 lequel la commande de pilote est une commande tactile générée par le pilote en pointant lesdits points de passages imposés sur la cartographie géoréférencée de l'aéroport affichée sur le dispositif d'affichage. 4. Procédé de guidage selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la commande de pilote est une commande vocale générée par le 10 pilote en énonçant une dénomination desdits points de passages imposés. 5. Procédé de guidage selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la commande de pilote est une commande tactile générée par le pilote en traçant une trajectoire continue sur la cartographie 15 géoréférencée de l'aéroport affichée sur le dispositif d'affichage. 6. Procédé de guidage selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'étape de détermination d'au moins une trajectoire à suivre comprend la réception (E41) d'une commande tactile générée par le pilote en traçant ladite trajectoire à suivre sur la cartographie 20 géoréférencée de l'aéroport affichée sur le dispositif d'affichage en fonction des points de passages déterminés. 7. Procédé de guidage selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'étape de détermination d'au moins une trajectoire à suivre comprend le calcul (E42) de ladite au moins une trajectoire à suivre à 25 partir desdits points de passage déterminés et d'une cartographie de l'aéroport. 8. Procédé de guidage selon la revendication 1, dans lequel l'étape de guidage comprend la génération (E71) d'au moins une commande de guidage de haut niveau à destination du pilote et/ou d'un dispositif d'actionnement automatique (9). 21 3031830 9. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l'étape de guidage comprend la génération d'une commande d'actionnement (E72), par l'intermédiaire du dispositif d'actionnement automatique (9), d'un système de direction de l'aéronef (10) en fonction d'une localisation dudit 5 aéronef et de ladite au moins une commande de guidage. 10. Procédé selon l'une des revendications 8 ou 9, dans lequel au moins une desdites commandes de guidage est une commande de direction indiquant parmi plusieurs directions possibles une direction à suivre par l'aéronef à une intersection à venir. 10 11. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour l'exécution d'un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes lorsque ce programme est exécuté par un processeur. 12. Dispositif de traitement de données (2) d'un système de guidage (3) d'un aéronef (1) sur un aéroport le long d'une trajectoire, ledit dispositif de 15 traitement (2) étant susceptible d'être connecté à un dispositif d'affichage (6) et à un dispositif de stockage (7) stockant une cartographie géoréférencée de l'aéroport et des points de passage d'aéronefs sur l'aéroport et étant caractérisé en ce qu'il comprend : - une interface de communication (5) configurée pour recevoir une 20 commande de pilote générée par un pilote de l'aéronef à partir d'informations relatives à des points de passage imposés de l'aéronef sur l'aéroport transmises par radio par une autorité de contrôle de l'aéroport ; - un calculateur (4) configuré pour déterminer au moins un point de passage de l'aéronef sur la cartographie géoréférencée de l'aéroport à 25 partir de ladite commande de pilote reçue, pour générer une commande d'affichage sur le dispositif d'affichage dudit au moins un point de passage de l'aéronef déterminé, pour déterminer au moins une trajectoire à suivre par l'aéronef passant par une position courante de l'aéronef et lesdits points de passage déterminés, pour générer une commande 30 d'affichage sur le dispositif d'affichage de ladite au moins une trajectoire à suivre de l'aéronef sur la cartographie géoréférencée de l'aéroport ; 22 3031830 -ladite interface de communication (5) étant en outre configurée pour recevoir une commande de sélection d'une desdites trajectoires à suivre et ledit calculateur (4) étant en outre configuré pour guider l'aéronef (1) le long de ladite trajectoire sélectionnée en fonction de ladite 5 commande de sélection reçue. 13. Système de guidage (3) comprenant : - un dispositif de traitement de données (2) selon la revendication précédente, - ledit dispositif d'affichage (6), 10 - ledit dispositif de stockage (7).