Brevet FR3030793A1 — publié le 20160624

Procédé d'arrêt d'urgence et système sécuritaire associé La présente invention concerne un procédé d'arrêt d'urgence d'un organe sécurisé d'un ensemble sécuritaire, l'ensemble sécuritaire comprenant l'organe sécurisé et un système sécuritaire. La présente invention se rapporte aussi au système sécuritaire associé. Dans le domaine des systèmes électriques, il est connu d'essayer de chercher à limiter les risques de pannes. La norme SIL, acronyme de « Security Integrity Level » signifiant niveau d'intégrité de sécurité, sert à apprécier la fiabilité des fonctions de sécurité des systèmes électriques et électroniques programmables. Un SIL est défini comme un niveau relatif de réduction de risques inhérents à une fonction de sécurité, ou comme spécification d'une cible de réduction de risque. Plus simplement, c'est une mesure de la performance attendue pour une fonction de sécurité. La norme SIL est définie selon quatre niveaux de sécurité. Le niveau le plus élevé est le niveau SIL4. Dans le domaine de la sécurité ferroviaire, un niveau SIL 4 est souvent requis, par exemple, pour le freinage des trains ou pour l'ouverture de portes palières. Pour respecter un tel niveau sécuritaire, il convient de sécuriser au mieux les systèmes électroniques contrôlant des organes sécurisés constituant, par exemple, des organes d'ouverture et de fermeture des portes de wagon ou de quai. Pour améliorer le niveau de sécurité d'un système électronique, il est connu d'utiliser un microprocesseur de contrôle vérifiant l'état d'un autre microprocesseur de travail. Le microprocesseur de contrôle déclenche un arrêt des organes sécurisés et du système en cas de panne du microprocesseur de travail. Cependant, dans le cas d'une défaillance du microprocesseur de contrôle, il existe un risque important de panne non détectée du système. En outre, certaines défaillances du microprocesseur de contrôle empêchent le déclenchement de l'arrêt des organes sécurisés. Il existe donc un besoin pour un procédé d'arrêt plus fiable. Pour cela, il est proposé un procédé d'arrêt d'urgence d'un organe sécurisé d'un ensemble sécuritaire, l'ensemble sécuritaire comprenant l'organe sécurisé et un système sécuritaire. Le système sécuritaire comprend un premier coeur. Le premier coeur comprend deux premiers programmes de calcul aptes à effectuer les mêmes opérations, et un premier programme d'arrêt propre à mettre en oeuvre un arrêt d'urgence. Le système sécuritaire comprend également un deuxième coeur. Le deuxième coeur comprend deux deuxièmes programmes de calcul aptes à effectuer les mêmes opérations, et un deuxième programme d'arrêt propre à mettre en oeuvre un arrêt d'urgence. Le procédé comprend une première étape de réalisation d'opérations sur les deux premiers programmes de calcul, chaque réalisation d'opérations sur un premier programme de calcul aboutissant à un premier résultat. Le procédé comprend également une première étape de comparaison des deux premiers résultats, une anomalie du premier coeur étant détectée si les deux premiers résultats diffèrent. Le procédé comprend aussi une première étape de déduction de l'état du système, à l'issue de laquelle si une anomalie du premier coeur est détectée, une troisième étape d'arrêt est mise en oeuvre par le deuxième programme d'arrêt du deuxième coeur, si aucune anomalie du premier coeur n'est détectée, des deuxièmes étapes sont mises en oeuvre. Les deuxièmes étapes comprennent une deuxième étape de réalisation d'opérations sur les deux deuxièmes programmes de calcul, chaque réalisation d'opérations sur un deuxième programme de calcul aboutissant à un deuxième résultat. Les deuxièmes étapes comprennent aussi une deuxième étape de comparaison des deux deuxièmes résultats, une anomalie du deuxième coeur étant détectée si les deux deuxièmes résultats diffèrent. Les deuxièmes étapes comprennent également une deuxième étape de déduction de l'état du système, à l'issue de laquelle si une anomalie du deuxième coeur est détectée, une quatrième étape d'arrêt est mise en oeuvre par le premier programme d'arrêt du premier coeur, si aucune anomalie du deuxième coeur n'est détectée, les premières étapes sont itérées. Les premières étapes et les deuxièmes étapes sont itérées tant qu'aucune anomalie du premier coeur ou du deuxième coeur n'est détectée. Suivant des modes de réalisation particuliers, le procédé d'arrêt d'urgence d'un organe sécurisé comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - le premier coeur comprend des programmes ayant des instructions, des tables de constantes, des registres de configuration, des circuits électroniques et des premiers éléments statiques, les premiers éléments statiques comprenant les instructions des programmes du premier coeur et au moins un élément choisi dans le groupe constitué par les tables de constantes du premier coeur, les registres de configuration du premier coeur et les circuits électroniques du premier coeur. Le deuxième coeur comprend des programmes ayant des instructions, des tables de constantes, des registres de configuration, des circuits électroniques et des deuxièmes éléments statiques, les deuxièmes éléments statiques comprenant les instructions des programmes du deuxième coeur et au moins un élément choisi dans le groupe constitué par les tables de constantes du deuxième coeur, les registres de configuration du deuxième coeur et les circuits électroniques du deuxième coeur. Le procédé comprend en outre une étape de mémorisation des premiers éléments statiques, une étape de mémorisation des deuxièmes éléments statiques, une première étape de vérification des premiers éléments statiques, une anomalie du premier coeur étant détectée si les premiers éléments statiques diffèrent des premiers éléments statiques du premier coeur mémorisés, et une deuxième étape de vérification des deuxièmes éléments statiques, une anomalie du deuxième coeur étant détectée si les deuxièmes éléments statiques du deuxième coeur diffèrent des deuxièmes éléments statiques du deuxième coeur mémorisés. - le premier coeur comporte une première mémoire et est propre à mettre en oeuvre une première série d'opérations prédéterminées aboutissant à un premier résultat connu et le deuxième coeur comporte une deuxième mémoire et est propre à mettre en oeuvre une deuxième série d'opérations prédéterminées aboutissant à un deuxième résultat connu, et le procédé comprenant une étape de mémorisation du premier résultat connu, une étape de mémorisation du deuxième résultat connu, une première étape de calcul, durant laquelle le premier coeur effectue la première série d'opérations prédéterminées aboutissant à un premier élément calculé, une étape de comparaison du premier résultat connu au premier élément calculé, une anomalie du premier coeur étant détectée si le premier élément calculé et le premier résultat connu diffèrent, une deuxième étape de calcul, durant laquelle le deuxième coeur effectue la deuxième série d'opérations prédéterminées aboutissant à un deuxième élément calculé, et une étape de comparaison du deuxième résultat connu au deuxième élément calculé, une anomalie du deuxième coeur étant détectée si le deuxième élément calculé et le deuxième résultat connu diffèrent. - le premier coeur comprend une première horloge, et le deuxième coeur comprend une deuxième horloge, le procédé comportant une première étape de contrôle du décalage des horloges, mise en oeuvre par le deuxième coeur, une anomalie du premier coeur étant détectée si le décalage de la première horloge, par rapport à la deuxième horloge, est supérieur ou égal à un seuil de tolérance prédéterminé, et une deuxième étape de contrôle du décalage des horloges mise en oeuvre par le premier coeur, une anomalie du deuxième coeur étant détectée si le décalage de la deuxième horloge, par rapport à la première horloge, est supérieur ou égal à un seuil de tolérance prédéterminé. - chaque premier programme de calcul comprend un premier programme, une exécution nominale dudit au moins un premier programme générant des variations des données d'un premier ensemble de données, et chaque deuxième programme de calcul comprend un deuxième programme, une exécution nominale dudit au moins un deuxième programme générant des variations des données d'un deuxième ensemble de données, et dans lequel les première étapes sont appliquées pour toutes les variations du premier ensemble de données que l'exécution nominale dudit au moins un premier programme est propre à générer, chaque variation étant une réalisation d'opération, et les deuxièmes étapes sont appliquées pour toutes les variations du deuxième ensemble de données que l'exécution nominale dudit au moins un deuxième programme est propre à générer, chaque variation étant une réalisation d'opération. - la première étape de comparaison des deux premiers résultats est mise en oeuvre par le deuxième coeur et la deuxième étape de comparaison des deux deuxièmes résultats est mise en oeuvre par le premier coeur. - le premier coeur comprend, en outre, une première mémoire et le deuxième coeur comprend, en outre, une deuxième mémoire et dans lequel le premier programme d'arrêt comporte un premier programme d'effacement d'au moins une partie du contenu de la première mémoire, le deuxième programme d'arrêt comporte un deuxième programme d'effacement de la deuxième mémoire, la troisième étape d'arrêt comporte une étape d'effacement d'au moins une partie du contenu de la deuxième mémoire du deuxième coeur par le deuxième coeur, et la quatrième étape d'arrêt comporte une étape d'effacement d'au moins une partie du contenu de la première mémoire du premier coeur par le premier coeur. - la troisième étape d'arrêt comporte une étape d'arrêt de transmission d'une instruction de poursuite au premier coeur et la quatrième étape d'arrêt comporte une étape d'arrêt de transmission d'une instruction de poursuite au deuxième coeur. - chaque premier résultat comporte une pluralité de données ordonnées selon un indice croissant, chaque donnée correspondant à un indice identique pour les deux premiers programmes de calcul, la première étape de comparaison comprenant une comparaison pour chaque indice des données de chaque premier programme de calcul associées à l'indice particulier, une anomalie du premier coeur étant détectée si les valeurs diffèrent, et dans lequel chaque deuxième résultat comporte une pluralité de données ordonnées selon un indice croissant, chaque donnée correspondant à un indice identique pour les deux deuxièmes programmes de calcul, la deuxième étape de comparaison comprenant une comparaison pour chaque indice des données de chaque deuxième programme de calcul associées à l'indice particulier, une anomalie du deuxième coeur étant détectée si les valeurs diffèrent. L'invention concerne aussi un système sécuritaire, le système sécuritaire comprenant un premier coeur comprenant deux premiers programmes de calcul aptes à effectuer les mêmes opérations, et un premier programme d'arrêt propre à mettre en oeuvre un arrêt d'urgence. Le système sécuritaire comprend aussi un deuxième coeur comprenant deux deuxièmes programmes de calcul aptes à effectuer les mêmes opérations, et un deuxième programme d'arrêt propre à mettre en oeuvre un arrêt d'urgence. Le système sécuritaire est propre à mettre en oeuvre le procédé d'arrêt d'urgence tel que décrit précédemment. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l'invention, donnée à titre d'exemple uniquement et en référence aux dessins qui sont : - figure 1, un schéma d'un ensemble sécuritaire comportant un système sécuritaire selon l'invention, et - figure 2, un ordinogramme d'un exemple de mise en oeuvre d'un procédé d'arrêt d'urgence de l'organe sécurisé de l'ensemble sécuritaire de la figure 1 selon un premier mode de réalisation. Un ensemble sécuritaire 1 est représenté sur la figure 1. L'ensemble sécuritaire 1 comprend un organe sécurisé 2 et un système sécuritaire 4 de traitement de données, selon l'invention. Le système sécuritaire 4 et l'organe sécurisé 2 sont distincts et séparés physiquement. Le système sécuritaire 4 et l'organe sécurisé 2 sont, par exemple, aptes à échanger des données par l'intermédiaire d'un bus d'échange de données 6. L'organe sécurisé 2 est, par exemple, un organe d'ouverture et de fermeture de portes de wagons. L'organe sécurisé 2 présente, par exemple, un état de fonctionnement sécuritaire et un état d'arrêt sécuritaire. Par exemple, dans l'état d'arrêt sécuritaire de l'organe sécurisé 2, une alimentation de l'organe sécurisé 2 est coupée. En outre, l'organe sécurisé 2 est propre à être maintenu dans l'état d'arrêt sécuritaire, une fois que l'organe sécuritaire 2 est dans l'état d'arrêt sécuritaire. Le système sécuritaire 4 est propre à assurer un fonctionnement sécuritaire de l'organe sécurisé 2 de l'ensemble sécuritaire 1. Pour cela, le système sécuritaire 4 est notamment propre à mettre en oeuvre un procédé d'arrêt d'urgence de l'organe sécurisé 2. L'arrêt d'urgence de l'organe sécurisé 2 permet le passage de l'organe sécurisé 2 dans l'état d'arrêt sécuritaire. Le système sécuritaire 4 comprend un premier coeur 10_1 et un deuxième coeur 10_2. Le premier coeur 10_1 et le deuxième coeur 10_2 sont distincts et séparés physiquement. En variante, les coeurs 10 1, 10_2 appartiennent au même processeur. Le premier coeur 10_1 est apte à échanger des données avec le deuxième coeur 10_2 par l'intermédiaire d'une liaison d'échange de données 14, par exemple, un bus d'échange de données. Le deuxième coeur 10_2 est identique au premier coeur 10_1. Pour simplifier la description, seul le premier coeur 10_1 sera décrit en détail. Le premier coeur 10_1 est propre à traiter des données. Par exemple, le premier coeur 10_1 est un processeur, notamment un microprocesseur. Le premier coeur 10_1 comprend des programmes ayant des instructions, des tables de constantes, des registres de configuration et des circuits électroniques. L'exemple suivant permet d'illustrer chacun de ces termes pour en apporter une définition. Dans l'exemple, un processeur comprend un programme destiné à activer un port de sortie à chaque fois que le processeur reçoit un certain nombre sur un bus série. Un bus série est un ensemble de liaisons physiques permettant de transmettre des informations bit par bit. Le programme de l'exemple comprend les instructions suivantes : « lire la valeur reçue sur le bus série», « si la valeur est inférieure à la valeur de seuil, mettre le port de sortie à 1 ». La table de constante comprend, par exemple, les valeurs de seuil nécessaires au programme et les autres valeurs constantes nécessaires lors de l'initialisation du programme. Le circuit électronique est un élément matériel capable de recevoir et d'exécuter les instructions du programme. Dans l'exemple, un circuit électronique est apte à recevoir le nombre du bus série et à activer le port de sortie du processeur. Un registre est une mémoire lue par le circuit électronique qui comprend les informations nécessaires au circuit électronique pour interpréter les instructions. On appelle registres de configuration, les registres dont le contenu permet d'effectuer un réglage des éléments matériels. Dans l'exemple, le registre de configuration comprend la vitesse à laquelle le circuit doit recevoir les valeurs sur le bus série. Lors de l'initialisation du processeur, les informations de vitesse sont chargées dans le registre de configuration à partir de la table de constante. De plus, le premier coeur 10_1 comprend deux premiers programmes de calcul 16 1, 18 1, une première horloge H_1 et une première mémoire M 1. Le premier coeur 10_1 est propre à assurer l'arrêt d'urgence de l'organe sécurisé 2. Le premier coeur 10_1 est propre à détecter une anomalie, comme cela sera décrit par la suite. En outre, le premier coeur 10_1 est propre à transmettre une instruction de poursuite au deuxième coeur 10_2. Une instruction de poursuite est une instruction pour le coeur qui la reçoit de poursuivre son fonctionnement. De plus, le premier coeur 10_1 est propre à poursuivre son fonctionnement après la réception d'une instruction de poursuite. Les deux premiers programmes de calcul 16 1, 18_1 sont aptes à effectuer les mêmes opérations de traitement de données afin d'assurer une redondance. Autrement dit d'un point de vue fonctionnel, les deux premiers programmes de calcul 16 1, 18_1 sont des répliques exactes l'un de l'autre. Les deux premiers programmes de calcul 16 1, 18_1 sont propres à effectuer les mêmes opérations indépendamment c'est-à-dire sans utiliser les données traitées par l'autre. Les premiers programmes de calcul 16 1, 18_1 sont, par exemple, identiques et comportent les mêmes composants logiciels et/ou matériels. Chaque premier programme de calcul 16 1, 18_1 comprend un module de comparaison 20, au moins un premier programme P_1 et un premier programme d'arrêt PA 1 Le module de comparaison 20 est apte à comparer deux données et à déceler une anomalie si les données diffèrent. Une exécution nominale dudit au moins un premier programme P_1 par chaque premier programme de calcul 16 1, 18 1 est une réalisation d'opérations qui génère une variation d'un premier ensemble de données. Le premier programme d'arrêt PA _1 permet d'assurer un arrêt de l'organe sécurisé 2 en cas d'urgence, par exemple, lorsqu'une anomalie est détectée. Le premier programme d'arrêt PA _1 est propre à transmettre des instructions d'arrêt d'urgence à l'organe sécurisé 2. Les instructions d'arrêt d'urgence permettent le passage de l'organe sécurisé 2 dans l'état d'arrêt sécuritaire. De plus, le premier programme d'arrêt PA _1 est propre à arrêter la transmission de l'instruction de poursuite au deuxième coeur 12 1. Le premier programme d'arrêt PA _1 comporte, avantageusement, un premier programme d'effacement d'au moins une partie du contenu des premiers programmes de calcul 16 1, 18_1 et d'au moins une partie du contenu de la première mémoire M 1. La première horloge H_1 est propre à émettre un signal régulier. La première horloge permet, par exemple, le cadencement des programmes du premier coeur 10_1. La première mémoire M_1 est partagée pour les deux premiers programmes de calcul 16 1, 18_1. En variante, le premier coeur 10_1 comporte une première mémoire M_1 distincte associée à chaque premier programme de calcul 16 1, 18_1. La première mémoire M_1 est propre à mémoriser des premiers éléments statiques du premier coeur 10_1. Le terme « éléments statiques » désigne les éléments supposés invariants dans le premier coeur 10_1 ou dans le deuxième coeur 10_2. Ces éléments statiques sont, par exemple, des instructions de registre permettant de réaliser des opérations de base, comme des additions, des multiplications ou autre. Les premiers éléments statiques comprennent les instructions des programmes du premier coeur 10_1 et au moins un élément choisi dans le groupe constitué par les tables de constantes du premier coeur 10 1, les registres de configuration du premier coeur 10_1 et les circuits électroniques du premier coeur 10 1. Dans une variante, les premiers éléments statiques comprennent à la fois, les instructions des programmes du premier coeur 10 1, les tables de constantes du premier coeur 10 1, les registres de configuration du premier coeur 10_1 et les circuits électroniques du premier coeur 10_1. Le premier coeur 10_1 comporte dans sa première mémoire M_1 une première série d'instructions informatiques pour réaliser des opérations prédéterminées aboutissant à un premier résultat connu. En outre, le premier coeur 10_1 est propre à mettre en oeuvre la première série d'opérations prédéterminées, dans chaque premier programme de calcul 16_1 et 18_1. La première série d'opérations prédéterminées en étant effectuée par le premier coeur 10 1, aboutit à un premier élément calculé. Les mêmes remarques concernant les éléments du premier coeur 10_1 précédemment décrits dans lesquelles les numéros de références se terminant par 1 sont remplacées par des numéros de références se terminant par 2 et les termes « premier » « première » et « premières » sont remplacés par les termes « deuxième » et « deuxièmes », s'appliquent aux éléments du deuxième coeur 10_2. Chaque coeur 10 1, 10_2 est propre à assurer indépendamment de l'autre coeur 10_1 et 10 2, l'arrêt d'urgence de l'organe sécurisé 2. Le fonctionnement du système sécuritaire 4 est maintenant décrit en référence à la figure 2 qui est un ordinogramme d'un exemple de mise en oeuvre d'un premier mode de réalisation du procédé d'arrêt d'urgence du système sécuritaire 4 selon l'invention. Le procédé d'arrêt d'urgence comprend une étape d'initialisation 28, des premières étapes 90, des deuxièmes étapes 190, une troisième étape d'arrêt 300 et une quatrième étape d'arrêt 400. L'étape d'initialisation 28 comprend les sous-étapes suivantes ; une mémorisation des premiers éléments statiques 30, une mémorisation du premier résultat connu 40, une mémorisation des deuxièmes éléments statiques 50 et une mémorisation du deuxième résultat connu 60. Chaque sous-étape de mémorisation 30, 40, 50, 60 est avantageusement mise en oeuvre une seule fois. Lors de la mémorisation des premiers éléments statiques 30, les premiers éléments statiques sont, par exemple, mémorisés dans la première mémoire M 1. En variante, les premiers éléments statiques sont mémorisés dans la deuxième mémoire M2. Lors de la mémorisation du premier résultat connu 40, le premier résultat connu est, par exemple, mémorisé dans la première mémoire M 1. En variante, le premier résultat connu est mémorisé dans la deuxième mémoire M 2. Lors de la mémorisation des deuxièmes éléments statiques 50, les deuxièmes éléments statiques sont, par exemple, mémorisés dans la deuxième mémoire M 2. En variante, les deuxièmes éléments statiques sont mémorisés dans la première mémoire M 1. Lors de la mémorisation du deuxième résultat connu 60, le deuxième résultat connu est, par exemple, mémorisé dans la deuxième mémoire M 2. En variante, le deuxième résultat connu est mémorisé dans la première mémoire M 1. Les premières étapes 90 comprennent une première étape de réalisation d'opérations 100, une première étape de transmission 110, une première étape de comparaison 120 et une première étape de déduction 130, une première étape de vérification des premiers éléments statiques 140, une première étape de calcul 150 aboutissant à un premier élément calculé, une étape de comparaison du premier résultat connu au premier élément calculé 160 et une première étape de contrôle du décalage des horloges 170. La première étape de réalisation d'opérations 100 de traitement de données est mise en oeuvre sur les deux premiers programmes de calcul 16 1, 18_1. Chacun des premiers programmes de calcul 16 1, 18_1 effectue donc la même série d'opérations. Chaque réalisation d'opérations sur un premier programme de calcul 16 1, 18_1 aboutit à un premier résultat. Par exemple, chaque premier programme de calcul 16 1, 18_1 exécute le premier programme P_1 et chaque variation du premier ensemble de données aboutit à un premier résultat. Dans un premier exemple illustratif, si l'opération à effectuer est « 2 + 3 », le premier résultat est « 5 ». Chaque premier programme de calcul 16 1, 18_1 aboutit à la suite de l'opération « 2 + 3 », en fonctionnement nominal au même premier résultat « 5 ». Dans le premier mode de réalisation du procédé, lors de la première étape de transmission 110, les deux premiers résultats obtenus sont transmis du premier coeur 10_1 au deuxième coeur 10_2. Dans le premier exemple illustratif, les premiers résultats « 5» et « 5» de chaque premier programme de calcul 16 1, 16_2 sont transmis au deuxième coeur 10_2. Dans le premier mode de réalisation du procédé, la première étape de comparaison 120 est mise en oeuvre par le deuxième coeur 10_2. En particulier la première étape de comparaison est effectuée par les modules de comparaison 20 de chaque deuxième programme de calcul 16 2, 18_2. Lors de la première étape de comparaison 120, une anomalie du premier coeur 10_1 est détectée si les premiers résultats fournis par les deux premiers programmes de calcul 16 1, 18 1 diffèrent. Dans le premier exemple illustratif, si les premiers résultats sont, par exemple, « 5 » pour un premier programme de calcul 16 1, 18_1 et « 6 » pour l'autre premier programme de calcul 16 1, 18 1, une anomalie du premier coeur 10_1 est détectée. Une telle anomalie indique que les deux premiers programmes de calcul 16 1, 18_1 ne sont plus des répliques exactes l'un de l'autre car les deux premiers programmes de calcul 16 1, 18 1 n'obtiennent pas le même résultat. Par exemple, chaque premier résultat contient une pluralité de données correspondant à divers résultats variables résultant des opérations du premier programme de calcul associé 16 1, 18_1. Par exemple, chaque premier résultat comporte une pluralité de données ordonnées selon un indice croissant, chaque donnée correspondant à un indice identique pour les deux premiers programmes de calcul 16 1, 18_1. La première étape de comparaison 120 comprend une comparaison pour chaque indice des données de chaque premier programme de calcul 16 1, 18_1 associées à l'indice, une anomalie du premier coeur 10_1 étant détectée si les valeurs diffèrent. Dans un deuxième exemple illustratif, si les opérations à effectuer sont « 2 + 3 », puis « 1+5». Chaque premier programme de calcul 16 1, 18_1 aboutit à la suite des opérations en fonctionnement nominal au même premier résultat, une liste ordonnée « [5, 6] ». Si les premiers résultats sont, par exemple, « [5,6] » pour un premier programme de calcul 16 1, 18_1 et « [5,7] » pour l'autre premier programme de calcul 16 1, 18 1, une anomalie du premier coeur 10_1 sera détectée car les valeurs des données correspondant au deuxième indice, « 6» et « 7 » diffèrent. La première étape de déduction de l'état du système sécuritaire 130, est une étape d'orientation du procédé, soit vers la troisième étape d'arrêt 300 soit vers les deuxièmes étapes 190. A l'issue de la première étape de déduction 130, si aucune anomalie du premier coeur 10_1 n'est détectée, l'ensemble des deuxièmes étapes 190 sont alors mises en oeuvre. La première étape de vérification des premiers éléments statiques 140 est mise en oeuvre après l'étape de mémorisation des premiers éléments statiques 30. Au cours de la première étape de vérification des premiers éléments statiques 140, une anomalie du premier coeur 10_1 est détectée si les premiers éléments statiques diffèrent des éléments statiques du premier coeur 10_1 mémorisés. Une telle anomalie indique, par exemple, que le premier coeur 10_1 présente un défaut ayant modifié un premier élément statique, par exemple, un circuit électronique défectueux. Avantageusement, la première étape de vérification des premiers éléments statiques 140 est itérée tant qu'aucune anomalie n'est détectée. La première étape de calcul 150 est mise en oeuvre par le premier coeur 10 1. La première étape de calcul 150 est effectuée après l'étape de mémorisation du premier résultat connu 40. Lors de la première étape de calcul 150, le premier coeur 10_1 effectue la première série d'opérations prédéterminées aboutissant à un premier élément calculé. Dans un troisième exemple illustratif, la série d'opération prédéterminée est «faire l'opération « 2+1 », puis multiplier le résultat de cette opération par 3 », les chiffres « 1 », « 2 », et « 3 » étant fixés et choisis dans l'objectif de contrôler le bon fonctionnement des opérations d'addition et de multiplication. Le résultat connu et mémorisé est « 9 ». Les opérations sont réalisées par le premier coeur 10_1 et aboutissent au nombre « 9 » en fonctionnement nominal. L'étape de comparaison du premier résultat connu au premier élément calculé 160 est avantageusement mise en oeuvre à chaque fois que la première étape de calcul 150 est effectuée. Lors de l'étape de comparaison du premier résultat connu au premier élément calculé 160, une anomalie du premier coeur 10_1 est détectée si le premier élément calculé et le premier résultat connu diffèrent. Dans le troisième exemple illustratif, si le premier élément calculé « 8 », une anomalie sera détectée après comparaison au résultat « 9 » enregistré. Cette anomalie pourrait, par exemple, résulter de défauts du premier coeur 10_1 empêchant la réalisation juste d'additions ou de multiplications. Avantageusement, la première étape de calcul 150 et l'étape de comparaison du premier résultat connu au premier élément calculé 160, sont itérées tant qu'aucune anomalie n'est détectée. La première étape de contrôle du décalage des horloges 170 est mise en oeuvre par le premier coeur 10_1. Lors de la première étape de contrôle du décalage des horloges 170, une anomalie du premier coeur 10_1 est détectée si le décalage de la première horloge H_1 par rapport à la deuxième horloge H_2 est supérieur ou égal à un seuil de tolérance prédéterminé. Avantageusement, la première étape de contrôle du décalage des horloges 170 est itérée tant qu'aucune anomalie n'est détectée. Les mêmes remarques concernant les premières étapes 90 précédemment décrites s'appliquent aux deuxièmes étapes 190. Les indices de références ont été augmentés de 100. Les deuxièmes étapes 190 comprennent une deuxième étape de réalisation d'opérations 200, une deuxième étape de transmission 210, une deuxième étape de comparaison 220, une deuxième étape de déduction de l'état de système sécuritaire 230, une deuxième étape de vérification des deuxièmes éléments statiques 240, une deuxième étape de calcul 250 aboutissant à un deuxième élément calculé et une étape de comparaison du deuxième résultat connu au deuxième élément calculé 260 et une deuxième étape de contrôle du décalage des horloges 270. La deuxième étape de réalisation d'opérations 200 de traitement de données est mise en oeuvre sur les deux deuxièmes programmes de calcul 16 2, 18_2. Chacun des deuxièmes programmes de calcul 16 2, 18_2 effectue donc la même série d'opérations. Chaque réalisation d'opérations sur un deuxième programme de calcul 16 2, 18_2 aboutit à un deuxième résultat. Par exemple, chaque deuxième programme de calcul 16 1, 18_1 exécute le deuxième programme P_2 et chaque variation du premier ensemble de données aboutit à un deuxième résultat. Dans le premier mode de réalisation du procédé, lors de la deuxième étape de transmission 210, les deux deuxièmes résultats obtenus sont transmis du deuxième coeur 10_2 au premier coeur 10_1. Dans le premier mode de réalisation du procédé, la deuxième étape de comparaison 220 est mise en oeuvre par le premier coeur 10_1. Lors de la deuxième étape de comparaison 220, une anomalie du deuxième coeur 10_2 est détectée si les deuxièmes résultats, fournis par les deux deuxièmes programmes de calcul 16 2, 18 2, diffèrent. Par exemple, chaque deuxième résultat contient une pluralité de données correspondant à divers résultats variables résultant des opérations du deuxième programme de calcul associé 16 2, 18_2. Chaque deuxième résultat comporte une pluralité de données ordonnées selon un indice croissant, chaque donnée correspondant à un indice identique pour les deux deuxièmes programmes de calcul 16 2, 18_2. La deuxième étape de comparaison 220 comprend une comparaison pour chaque indice des données de chaque deuxième programme de calcul 16 2, 18_2 associées à l'indice, une anomalie du deuxième coeur 10_2 étant détectée si les valeurs diffèrent. La deuxième étape de déduction de l'état du système sécuritaire 230, est une étape d'orientation du procédé, soit vers la quatrième étape d'arrêt 400 soit vers les premières étapes 50. A l'issue de la deuxième étape de déduction 230, si aucune anomalie du deuxième coeur 10_2 n'est détectée, les premières étapes 90 sont itérées. L'ensemble des premières étapes 90 sont à nouveau mises en oeuvre, par exemple, à partir de la première étape de réalisation d'opérations 100 de traitement de données. Le procédé est donc itéré tant qu'aucune anomalie du premier coeur 10_1 ou du deuxième coeur 10_2 n'a été détectée. La deuxième étape de vérification des éléments statiques 240 est mise en oeuvre après l'étape de mémorisation des deuxièmes éléments statiques 50. Au cours de la deuxième étape de vérification des deuxièmes éléments statiques 240, une anomalie du deuxième coeur 10_2 est détectée si les deuxièmes éléments statiques diffèrent des éléments statiques du deuxième coeur 10_2 mémorisés. Avantageusement, la deuxième étape de vérification des deuxièmes éléments statiques 240 est itérée tant qu'aucune anomalie n'est détectée. La deuxième étape de calcul 250 est mise en oeuvre par le deuxième coeur 10_2. La deuxième étape de calcul 250 est effectuée après l'étape de mémorisation du deuxième résultat connu 60. Lors de la deuxième étape de calcul 250, le deuxième coeur 10_2 effectue la deuxième série d'opérations prédéterminées aboutissant à un deuxième élément calculé. L'étape de comparaison du deuxième résultat connu au deuxième élément calculé 260 est avantageusement mise en oeuvre à chaque fois que la deuxième étape de calcul 250 est effectuée. Lors de l'étape de comparaison du deuxième résultat connu au deuxième élément calculé 260, une anomalie du deuxième coeur 10_2 est détectée si le deuxième élément calculé et le deuxième résultat connu diffèrent. Avantageusement, la deuxième étape de calcul 250 et l'étape de comparaison du deuxième résultat connu au deuxième élément calculé 260 sont itérées tant qu'aucune anomalie n'est détectée. La deuxième étape de contrôle du décalage des horloges 270 est mise en oeuvre par le deuxième coeur 10_2. Lors de la deuxième étape de contrôle du décalage des horloges 270, une anomalie du deuxième coeur 10_2 est détectée si le décalage de la deuxième horloge H_2 par rapport à la première horloge H_1 est supérieur ou égal à un seuil de tolérance prédéterminé. Avantageusement, la deuxième étape de contrôle du décalage des horloges 270 est itérée tant qu'aucune anomalie n'est détectée. De plus, une instruction de poursuite est transmise régulièrement au premier coeur 10_1 par le deuxième coeur 10_2 tant qu'aucune anomalie n'est détectée. De plus, une instruction de poursuite est transmise régulièrement au deuxième coeur 10_2 par le premier coeur 10_2 tant qu'aucune anomalie n'est détectée. Une anomalie du premier coeur 10_1 est détectable à l'issue de la première étape de déduction 130 de l'état du système sécuritaire 4. Lorsqu'une telle anomalie du premier coeur 10_1 est détectée, la troisième étape d'arrêt 300 est mise en oeuvre par le deuxième programme d'arrêt du deuxième coeur 10_2. Lors de la troisième étape d'arrêt 300, le deuxième programme d'arrêt PA _2 est exécuté. L'organe sécurisé 2 est mis dans l'état d'arrêt sécuritaire par le deuxième coeur 10 2. La troisième étape d'arrêt 300 comporte une étape d'arrêt de la transmission de l'instruction de poursuite au premier coeur 10 1. En outre, la troisième étape d'arrêt du système sécuritaire 300 comporte avantageusement une étape d'effacement de la mémoire du deuxième coeur 10_2 ou d'au moins une partie du contenu des deuxièmes programmes de calcul 16 2, 18_2 par le deuxième coeur 10_2. Un tel effacement permet de limiter les risques de redémarrage intempestif de l'ensemble sécuritaire 1 et notamment de l'organe sécurisé 2 après une mise en arrêt. Si le premier coeur 10_1 détecte l'absence d'instruction de poursuite, la quatrième étape d'arrêt 400 sera alors mise en oeuvre par le premier coeur 10 1, s'il est apte à l'exécuter. Une anomalie du deuxième coeur 10_2 est détectable à l'issue de la deuxième étape de déduction 230 de l'état du système sécuritaire 4. Lorsqu'une telle anomalie du deuxième coeur 10_2 est détectée, la quatrième étape d'arrêt 400 est mise en oeuvre par le premier programme d'arrêt du premier coeur 10_1. Lors de la quatrième étape d'arrêt 400, le premier programme d'arrêt PA _1 est exécuté. L'organe sécurisé 2 est mis dans l'état d'arrêt sécuritaire par le premier coeur 10_1 La quatrième étape d'arrêt 400 comporte une étape d'arrêt de la transmission de l'instruction de poursuite au deuxième coeur 10_2. En outre, la quatrième étape d'arrêt 400 du système sécuritaire 4 comporte avantageusement une étape d'effacement de la mémoire du premier coeur 10_1 ou d'au moins une partie du contenu des premiers programmes de calcul 16 1, 18_1 par le premier coeur 10_1. Si le deuxième coeur 10_2 détecte l'absence d'instruction de poursuite, la troisième étape d'arrêt 300 sera alors mise en oeuvre par le deuxième coeur 10 2, s'il est apte à l'exécuter. Ainsi, le premier mode de réalisation du procédé d'arrêt d'urgence du système sécuritaire 4 selon l'invention concerne un procédé où la première étape de comparaison 120 et la deuxième étape de comparaison 220 sont effectuées à distance, c'est-à-dire dans le coeur 10 1, 10_2 qui n'est pas le coeur 10 1, 10_2 dans lequel les résultats des unités de calcul 16 1, 18 1, 16 2, 18_2 à comparer ont été obtenus. Un deuxième mode de réalisation du procédé d'arrêt d'urgence du système sécuritaire 4 selon l'invention va maintenant être décrit. Le procédé d'arrêt d'urgence selon le deuxième mode de réalisation est similaire au procédé selon le premier mode de réalisation sauf en ce qui concerne les différences qui vont être énoncées ci-après. Le procédé d'arrêt d'urgence du deuxième mode de réalisation diffère du procédé du premier mode de réalisation décrit en ce que la première étape de comparaison 120 et la deuxième étape de comparaison 220 sont effectuées localement, c'est-à-dire dans le coeur 10 1, 10_2 dans lequel les résultats des programmes de calcul 16 1, 18 1, 16_2 18_2 ont été obtenus. Le procédé d'arrêt d'urgence du deuxième mode de réalisation diffère du procédé d'arrêt d'urgence du premier mode de réalisation en ce que la première étape de comparaison 120 est mise en oeuvre par le premier coeur 10_1. La première étape de comparaison 120 est effectuée par le module de comparaison de chaque premier programme de calcul 16 1, 18_1. Le procédé d'arrêt d'urgence d'arrêt d'urgence du deuxième mode de réalisation diffère également du procédé du premier mode de réalisation en ce que le procédé d'arrêt d'urgence comprend : une première étape de génération d'un premier message indiquant si une anomalie du premier coeur 10_1 a été détectée, une première étape de transmission du premier message. L'étape de génération du premier message est, par exemple, mise en oeuvre par le module de comparaison 20 de chaque premier programme de calcul 16 1, 18_1. Lors de la première étape de transmission du premier message, le premier message est transmis du premier coeur 10_1 au deuxième coeur 10_2. A la suite du la première étape de transmission du premier message, la troisième étape d'arrêt 300 est mise en oeuvre par le deuxième coeur 10_2 si le premier message indique qu'une anomalie du premier coeur 10_1 a été détectée. Le procédé d'arrêt d'urgence d'arrêt d'urgence du deuxième mode de réalisation diffère également du procédé du premier mode de réalisation en ce que la deuxième étape de comparaison 220 est mise en oeuvre. Le procédé du deuxième mode de réalisation diffère également du procédé d'arrêt d'urgence du premier mode de réalisation en ce que le procédé d'arrêt d'urgence comprend : une deuxième étape de génération d'un deuxième message indiquant si une anomalie du deuxième coeur 10_2 a été détectée, une deuxième étape de transmission du deuxième message. Lors de la deuxième étape de transmission du deuxième message, le deuxième message est transmis du deuxième coeur 10_2 au premier coeur 10_1. A la suite de la deuxième étape de transmission du deuxième message la quatrième étape d'arrêt 400 est mise en oeuvre par le premier coeur 10 1, si le deuxième message indique qu'une anomalie du deuxième coeur 10_2 a été détectée. Ce procédé d'arrêt d'urgence selon le deuxième mode de réalisation permet de limiter le nombre de données à transmettre entre le premier coeur 10_1 et le deuxième coeur 10_2 puisque la détection de différences est effectuée localement. Le procédé d'arrêt d'urgence qui vient d'être décrit dans deux modes de réalisation permet un arrêt sécuritaire de l'organe sécurisé 2. En effet, lorsqu'une anomalie d'un coeur 10 1, 10_2 est détectée, l'arrêt est effectué par l'autre coeur. L'arrêt est donc contrôlé par le coeur qui n'est pas le coeur pour lequel une anomalie a été détectée. Ceci permet d'avoir un arrêt sécurisé puisque le risque que le coeur effectuant l'arrêt soit également défectueux est faible. En variante, l'ensemble sécuritaire 1 comprend plusieurs organes sécurisés 2. Avantageusement, le procédé comporte une étape de récupération mise en oeuvre par le premier coeur 10_1 avant la première étape de déduction 130, si, à la suite de l'étape de comparaison 120, une anomalie est détectée. Durant l'étape de récupération, le premier coeur 10_1 est éteint et rallumé de sorte que les deux premiers programmes 16_1 et 18_1 de calcul se réinitialisent. Puis les premières étapes de réalisation d'opérations 100 et de comparaison 120 sont réitérées une fois. La première étape de déduction 130 est ensuite mise en oeuvre. En outre, la troisième étape d'arrêt 300 comprend une étape d'attente pendant laquelle les étapes de réalisation d'opérations 100 et de comparaison 120 sont réitérées. Avantageusement, le procédé comporte une deuxième étape de récupération mise en oeuvre par le deuxième coeur 10_2 avant la deuxième étape de déduction 230, si, à la suite de la deuxième étape de comparaison 220, une anomalie est détectée. Durant l'étape de récupération, le deuxième coeur 10_2 est éteint et rallumé de sorte que les deux deuxièmes programmes de calcul 16_2 et 18_2 se réinitialisent. Puis les deuxièmes étapes de réalisation d'opérations 200 et de comparaison 220 sont réitérées une fois. La deuxième étape de déduction 230 est ensuite mise en oeuvre. En outre, la quatrième étape d'arrêt 400 comprend une étape d'attente pendant laquelle les étapes de réalisation d'opérations 200 et de comparaison 220 sont réitérées. REVENDICATIONS1.- Procédé d'arrêt d'urgence d'un organe sécurisé (2) d'un ensemble sécuritaire (1), l'ensemble sécuritaire (1) comprenant l'organe sécurisé (2) et un système sécuritaire (4), le système sécuritaire (4) comprenant : un premier coeur (10_1) comprenant : o deux premiers programmes de calcul (16 1, 18_1) aptes à effectuer les mêmes opérations, et o un premier programme d'arrêt (PA 1) propre à mettre en oeuvre un arrêt d'urgence, et un deuxième coeur (10_2) comprenant : o deux deuxièmes programmes de calcul (16 2, 18_2) aptes à effectuer les mêmes opérations, et o un deuxième programme d'arrêt (PA 2) propre à mettre en oeuvre un arrêt d'urgence, le procédé comprenant : une première étape de réalisation d'opérations (100) sur les deux premiers programmes de calcul (16 1, 18 1), chaque réalisation d'opérations sur un premier programme de calcul (16 1, 18_1) aboutissant à un premier résultat, une première étape de comparaison (120) des deux premiers résultats, une anomalie du premier coeur (10_1) étant détectée si les deux premiers résultats diffèrent, une première étape de déduction (130) de l'état du système sécuritaire (4), à l'issue de laquelle : o si une anomalie du premier coeur (10_1) est détectée, une troisième étape d'arrêt (300) est mise en oeuvre par le deuxième programme d'arrêt (PA 2) du deuxième coeur (10 2), o si aucune anomalie du premier coeur (10_1) n'est détectée, des deuxièmes étapes (190) sont mises en oeuvre, les deuxièmes étapes (190) comprenant : une deuxième étape de réalisation d'opérations (200) sur les deux deuxièmes programmes de calcul (16 2, 18 2), chaque réalisation d'opérations sur un deuxième programme de calcul (16 2, 18_2) aboutissant à un deuxième résultat,- une deuxième étape de comparaison (220) des deux deuxièmes résultats, une anomalie du deuxième coeur (10_2) étant détectée si les deux deuxièmes résultats diffèrent, - une deuxième étape de déduction (230) de l'état du système sécuritaire (4), à l'issue de laquelle : o si une anomalie du deuxième coeur (10_2) est détectée, une quatrième étape d'arrêt (400) est mise en oeuvre par le premier programme d'arrêt (PA 1) du premier coeur (10 1), o si aucune anomalie du deuxième coeur (10_2) n'est détectée, les premières étapes (50) sont itérées, les premières étapes (50) et les deuxièmes étapes (150) étant itérées tant qu'aucune anomalie du premier coeur (10_1) ou du deuxième coeur (10_2) n'est détectée. 2.- Procédé d'arrêt selon la revendication 1, dans lequel le premier coeur (10_1) comprend : - des programmes ayant des instructions, - des tables de constantes, - des registres de configuration, - des circuits électroniques, et - des premiers éléments statiques, les premiers éléments statiques comprenant les instructions des programmes du premier coeur (10_1) et au moins un élément choisi dans le groupe constitué par : o les tables de constantes du premier coeur (10 1), o les registres de configuration du premier coeur (10_1) et o les circuits électroniques du premier coeur (10 1), et dans lequel le deuxième coeur (10_2) comprend : - des programmes ayant des instructions, - des tables de constantes, - des registres de configuration, - des circuits électroniques et - des deuxièmes éléments statiques, les deuxièmes éléments statiques comprenant les instructions des programmes du deuxième coeur (10_2) et au moins un élément choisi dans le groupe constitué par : o les tables de constantes du deuxième coeur (10 2), o les registres de configuration du deuxième coeur (10_2) et o les circuits électroniques du deuxième coeur (10 2),et dans lequel le procédé comprend en outre : une étape de mémorisation des premiers éléments statiques (30), une étape de mémorisation des deuxièmes éléments statiques (50), une première étape de vérification des premiers éléments statiques (140), une anomalie du premier coeur (10_1) étant détectée si les premiers éléments statiques diffèrent des premiers éléments statiques du premier coeur (10_1) mémorisés, et une deuxième étape de vérification des deuxièmes éléments statiques (240), une anomalie du deuxième coeur (10_2) étant détectée si les deuxièmes éléments statiques du deuxième coeur (10_2) diffèrent des deuxièmes éléments statiques du deuxième coeur (10_2) mémorisés. 3.- Procédé d'arrêt selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le premier coeur (10_1) comporte une première mémoire (M 1) et est propre à mettre en oeuvre une première série d'opérations prédéterminées aboutissant à un premier résultat connu, et dans lequel le deuxième coeur (10_2) comporte une deuxième mémoire (M 2) et est propre à mettre en oeuvre une deuxième série d'opérations prédéterminées aboutissant à un deuxième résultat connu, et le procédé comprenant : une étape de mémorisation du premier résultat connu (40), une étape de mémorisation du deuxième résultat connu (60), une première étape de calcul (150), durant laquelle le premier coeur (10_1) effectue la première série d'opérations prédéterminées aboutissant à un premier élément calculé, une étape de comparaison du premier résultat connu au premier élément calculé (160), une anomalie du premier coeur (10_1) étant détectée si le premier élément calculé et le premier résultat connu diffèrent, une deuxième étape de calcul (250), durant laquelle le deuxième coeur (10_2) effectue la deuxième série d'opérations prédéterminées aboutissant à un deuxième élément calculé, et une étape de comparaison du deuxième résultat connu au deuxième élément calculé (260), une anomalie du deuxième coeur (10_2) étant détectée si le deuxième élément calculé et le deuxième résultat connu diffèrent. 4.- Procédé d'arrêt selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le premier coeur (10_1) comprend une première horloge (H 1), et le deuxième coeur (10_2) comprend une deuxième horloge (H 2), le procédé comportant : une première étape de contrôle du décalage des horloges (170), mise en oeuvre par le deuxième coeur (10 2), une anomalie du premier coeur (10_1) étant détectée si le décalage de la première horloge (H 1), par rapport à la deuxième horloge (H 2), est supérieur ou égal à un seuil de tolérance prédéterminé, une deuxième étape de contrôle du décalage des horloges (270) mise en oeuvre par le premier coeur (10 1), une anomalie du deuxième coeur (10_2) étant détectée si le décalage de la deuxième horloge (H 2), par rapport à la première horloge (H 1), est supérieur ou égal à un seuil de tolérance prédéterminé. 5.- Procédé d'arrêt selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel chaque premier programme de calcul (16 1, 18_1) comprend un premier programme (P 1), une exécution nominale dudit au moins un premier programme (P 1) générant des variations des données d'un premier ensemble de données, et chaque deuxième programme de calcul (16 2, 18_2) comprend un deuxième programme (P 2), une exécution nominale dudit au moins un deuxième programme (P 2) générant des variations des données d'un deuxième ensemble de données, et dans lequel les première étapes (90) sont appliquées pour toutes les variations du premier ensemble de données que l'exécution nominale dudit au moins un premier programme (P 1) est propre à générer, chaque variation étant une réalisation d'opération, et les deuxièmes étapes (190) sont appliquées pour toutes les variations du deuxième ensemble de données que l'exécution nominale dudit au moins un deuxième programme (P 2) est propre à générer, chaque variation étant une réalisation d'opération. 6.- Procédé d'arrêt selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la première étape de comparaison (120) des deux premiers résultats est mise en oeuvre par le deuxième coeur (10_2) et la deuxième étape de comparaison (220) des deux deuxièmes résultats est mise en oeuvre par le premier coeur (10_1). 7.- Procédé d'arrêt selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le premier coeur (10_1) comprend, en outre, une première mémoire (M 1) et le deuxième coeur (10_2) comprend, en outre, une deuxième mémoire (M 2) et dans lequel :le premier programme d'arrêt (PA 1) comporte un premier programme d'effacement d'au moins une partie du contenu de la première mémoire (M 1), le deuxième programme d'arrêt (PA 2) comporte un deuxième programme d'effacement de la deuxième mémoire (M 2), la troisième étape d'arrêt (300) comporte une étape d'effacement d'au moins une partie du contenu de la deuxième mémoire (M 2) du deuxième coeur (10_2) par le deuxième coeur (10 2), et la quatrième étape d'arrêt (400) comporte une étape d'effacement d'au moins une partie du contenu de la première mémoire (M 1) du premier coeur (10_1) par le premier coeur (10_1). 8.- Procédé d'arrêt selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la troisième étape d'arrêt (300) comporte une étape d'arrêt de transmission d'une instruction de poursuite au premier coeur (10_1) et la quatrième étape d'arrêt (400) comporte une étape d'arrêt de transmission d'une instruction de poursuite au deuxième coeur (10 2). 9.- Procédé d'arrêt selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel chaque premier résultat comporte une pluralité de données ordonnées selon un indice croissant, chaque donnée correspondant à un indice identique pour les deux premiers programmes de calcul (16 1, 18 1), la première étape de comparaison (120) comprenant une comparaison pour chaque indice des données de chaque premier programme de calcul (16 1, 18_1) associées à l'indice particulier, une anomalie du premier coeur (10_1) étant détectée si les valeurs diffèrent, et dans lequel chaque deuxième résultat comporte une pluralité de données ordonnées selon un indice croissant, chaque donnée correspondant à un indice identique pour les deux deuxièmes programmes de calcul (16 2, 18 2), la deuxième étape de comparaison (220) comprenant une comparaison pour chaque indice des données de chaque deuxième programme de calcul (16 2, 18_2) associées à l'indice particulier, une anomalie du deuxième coeur (10_2) étant détectée si les valeurs diffèrent. 10.- Système sécuritaire (4), le système sécuritaire (4) comprenant : - un premier coeur (10_1) comprenant : o deux premiers programmes de calcul (16 1, 18_1) aptes à effectuer les mêmes opérations, et o un premier programme d'arrêt (PA 1) propre à mettre en oeuvre un arrêt d'urgence, etun deuxième coeur (10_2) comprenant : o deux deuxièmes programmes de calcul (16 2, 18_2) aptes à effectuer les mêmes opérations, et o un deuxième programme d'arrêt (PA 2) propre à mettre en oeuvre un arrêt d'urgence, le système sécuritaire (4) étant propre à mettre en oeuvre le procédé d'arrêt d'urgence suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9.