Brevet FR3036454A1 — publié le 20161125

L'invention concerne un boîtier de transmission, son procédé de fermeture, ainsi qu'un engin roulant équipé d'un tel boîtier. Elle concerne plus particulièrement un boîtier de transmission du type 5 comprenant deux éléments de boîtier positionnables en applique l'un contre l'autre et délimitant à l'état assemblé une cavité, un arbre faisant au moins partiellement saillie du boîtier, un mécanisme de transmission de mouvement audit arbre, ce mécanisme de transmission de mouvement étant logé au moins partiellement à l'intérieur de la cavité du boîtier, et des moyens d'étanchéité io disposés au niveau de la zone d'applique des éléments de boîtier et appelée plan de joint, ces moyens d'étanchéité entourant ladite cavité. Les boîtiers de transmission sont bien connus à ceux versés dans cet art. Un tel boîtier doit, pour le bon fonctionnement du mécanisme de transmission, renfermer un agent de lubrification. Il est donc important que la fermeture du 15 boîtier soit réalisée de manière étanche. Jusqu'à présent, et ce depuis des décennies, l'obtention d'une telle étanchéité s'opère par insertion d'un joint ou de colle au niveau du plan de joint, puis par vissage des éléments de boîtier entre eux, à l'aide d'une pluralité de vis disposées au niveau du plan de joint, autour de la cavité délimitée par les 20 éléments de boîtier à l'état assemblé. Il en résulte un temps de montage important, et la nécessité de disposer d'un stock de vis. En outre, au cours du vissage, les éléments de boîtier peuvent glisser l'un contre l'autre, ce qui peut parfois engendrer la formation de bavures de colle, lorsque les moyens d'étanchéité sont des moyens de liaison par collage. 25 Un but de l'invention est donc de proposer un boîtier de transmission du type précité, dont la conception permet une simplification de l'assemblage des éléments du boîtier, et une réduction du coût dudit boîtier. 3036454 2 Un autre but de l'invention est de proposer un boîtier de transmission dont la conception permet un temps de montage réduit. À cet effet, l'invention a pour objet un boîtier de transmission du type comprenant deux éléments de boîtier positionnables en applique l'un contre l'autre et délimitant à l'état assemblé une cavité, un arbre faisant au moins partiellement saillie du boîtier, un mécanisme de transmission de mouvement audit arbre, ce mécanisme de transmission de mouvement étant logé au moins partiellement à l'intérieur de la cavité du boîtier et des moyens d'étanchéité disposés au niveau de la zone d'applique des éléments de boîtier et appelée plan de joint, ces moyens d'étanchéité entourant ladite cavité, caractérisé en ce que le boîtier comprend des moyens de liaison des éléments de boîtier par encliquetage pour un maintien des éléments de boîtier en applique l'un contre l'autre. Grâce au remplacement des vis par une liaison par encliquetage, il en résulte une réduction du temps de montage. De préférence, les moyens d'étanchéité sont des moyens de liaison par collage desdits éléments de boîtier. Grâce à la liaison par encliquetage, il en résulte la possibilité, pour l'opérateur, de s'affranchir de tout maintien supplémentaire en applique des éléments de boîtier l'un contre l'autre pendant la prise de colle. Dans un mode de réalisation, les moyens de liaison par collage comprennent une gorge dite principale de réception de colle, cette gorge principale périphérique entourant ladite cavité et étant disposée entre deux gorges dites auxiliaires doublant chacune la gorge principale à l'état assemblé desdits éléments de boîtier. Cette disposition permet à la colle reçue dans la gorge principale de devoir franchir une autre gorge avant d'atteindre, soit l'extérieur, soit l'intérieur du boîtier. On évite ainsi la formation de bavure de colle à l'extérieur ou à l'intérieur du boîtier. Ainsi, la mécanique logée à l'intérieur du boîtier est protégée de tout contact avec la colle. En variante et ou en complément de la solution décrite ci-dessus, les moyens de liaison par collage comprennent une gorge dite principale de réception de 3036454 3 colle entourant ladite cavité, et au moins une gorge auxiliaire doublant la gorge principale à l'état assemblé desdits éléments de boîtier, ladite gorge principale périphérique comprenant un élément femelle, tel qu'une rainure, porté par un élément de boîtier, et un élément mâle, tel qu'une nervure, porté par l'autre 5 élément de boîtier avec l'élément mâle s'emboitant au moins partiellement dans l'élément femelle à l'état assemblé desdits éléments de boîtier. La réalisation d'une gorge principale sous forme d'une coopération d'un élément mâle et d'un élément femelle permet, de manière simple, d'augmenter la surface de collage, sans nuire à la qualité du collage. 10 En variante et ou en complément, les moyens d'étanchéité comprennent un joint disposé au niveau du plan de joint dans au moins l'un des éléments du boîtier. De préférence, les moyens de liaison des éléments de boîtier par encliquetage comprennent une pluralité d'organes élastiquement déformables s'étendant sur 15 le pourtour de l'un des éléments du boîtier, lesdits organes élastiquement déformables étant aptes à coopérer par venue en prise avec des organes complémentaires portés par l'autre élément de boîtier à l'état appliqué l'un contre l'autre des éléments de boîtier. Ces moyens de liaison des éléments de boîtier par encliquetage sont de préférence réalisés d'une seule pièce avec 20 lesdits éléments de boîtier. De préférence, les moyens de liaison des éléments de boîtier par encliquetage comprennent une pluralité de créneaux évidés en forme d'anses disposés sur le pourtour de l'un des éléments de boîtier pour former ladite pluralité d'organes élastiquement déformables et une pluralité d'ergots disposés sur le 25 pourtour de l'autre des éléments de boîtier pour former lesdits organes complémentaires, chaque ergot étant apte à s'insérer dans une anse à l'état appliqué l'un contre l'autre des éléments de boîtier. De préférence, le boîtier est un boîtier de transmission pour un engin roulant et l'arbre qui fait au moins partiellement saillie du boîtier est un arbre 3036454 4 d'entrainement de roues d'une même paire de roues de l'engin, cet arbre d'entraînement de roues réalisé d'un seul tenant ou en au moins deux sections d'arbre d'entraînement de roue coaxiales aptes à entraîner chacune une roue d'une même paire de roues de l'engin s'étendant transversalement, de 5 préférence orthogonalement, audit plan de joint à l'état assemblé des deux éléments de boîtier. De préférence, le mécanisme de transmission de mouvement audit arbre d'entrainement de roues comprend des moyens menants moteurs, comprenant un moteur équipé d'un arbre moteur mené s'étendant de préférence 10 parallèlement à l'axe longitudinal de l'arbre d'entraînement de roues, un organe mené rotatif, tel qu'une roue dentée, en prise permanente avec les moyens menants moteurs d'entraînement en rotation dudit organe mené, et disposé entre, l'arbre d'entraînement de roues ou chacune des sections d'arbre d'entraînement de roue dudit arbre et l'organe mené, un mécanisme 15 d'embrayage, le ou chaque mécanisme d'embrayage étant activé par l'entraînement en rotation de l'organe mené suivant un premier sens d'entraînement en rotation dit marche avant, et désactivable par l'entraînement en rotation en marche avant de l'arbre ou de la section d'arbre d'entraînement de roue avec lequel il coopère, lorsque la vitesse de rotation de l'arbre ou de 20 ladite section d'arbre d'entraînement de roue est supérieure à la vitesse de rotation de l'organe mené, l'arbre d'entraînement de roues ou chaque section d'arbre d'entraînement de roue étant, à l'état désactivé du mécanisme d'embrayage correspondant, libre de tourner dans l'un quelconque de ses sens de rotation. 25 L'invention a encore pour objet un procédé de fermeture d'un boîtier de transmission comprenant deux éléments de boîtier positionnables en applique l'un contre l'autre et délimitant à l'état assemblé une cavité, un arbre faisant au moins partiellement saillie du boîtier, un mécanisme de transmission de mouvement audit arbre, ce mécanisme de transmission de mouvement étant logé au moins partiellement à l'intérieur de la cavité du boîtier, des moyens 3036454 5 d'étanchéité s'étendant au niveau de la zone d'applique des éléments de boîtier et appelée plan de joint, ces moyens d'étanchéité entourant ladite cavité, caractérisé en ce que les moyens d'étanchéité étant des moyens de liaison par collage, ledit procédé comprend une étape de dépose de colle au 5 niveau du plan de joint d'au moins l'un des éléments de boîtier, une étape d'application l'un contre l'autre desdits éléments de boîtier, une étape de maintien à l'état appliqué l'un contre l'autre desdits éléments de boîtier par l'intermédiaire de moyens de liaison par encliquetage équipant lesdits éléments de boîtier pour un maintien des éléments de boîtier en applique l'un 10 contre l'autre jusqu'à prise de la colle. L'invention a encore pour objet un engin roulant équipé d'un boîtier de transmission caractérisé en ce que le boîtier de transmission du type précité. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : 15 - La figure 1 représente une vue d'ensemble d'un engin roulant équipé d'un boîtier de transmission conforme à l'invention. - La figure 2 représente une vue en perspective d'un boîtier de transmission conforme à l'invention. 20 - La figure 3A représente une vue en position éclatée des éléments la constituant d'un boîtier de transmission conforme à l'invention. - La figure 3B représente une vue partielle en position éclatée des éléments montés sur l'arbre d'entraînement des roues. - La figure 4 représente une vue en coupe d'une transmission conforme à 25 l'invention, avec l'arbre réalisé en deux sections d'arbre. - La figure 5 représente une vue en coupe d'un boîtier de transmission 3036454 6 conforme à l'invention, avec l'arbre réalisé d'un seul tenant. - La figure 6 représente une vue en perspective des éléments de boîtier à l'état non assemblé. - Les figures 7 et 8 représentent chacune une vue de détail des moyens de 5 maintien par encliquetage. - La figure 9 représente une vue de détail d'un mode de réalisation des moyens de liaison par collage. - La figure 10 représente une vue de détail d'un autre mode de réalisation des moyens de liaison par collage. 10 - La figure 11 représente une vue en perspective d'un frein. - La figure 12 représente une vue de détail d'un frein, en position sur l'arbre. - La figure 13 représente une vue en coupe de la liaison entre train épicycloïdal et mécanisme d'engrenage. - La figure 14 représente une vue en perspective de la figure 13. 15 - La figure 15 représente une vue en position éclatée des éléments la constituant de la liaison entre train épicycloïdal et mécanisme d'engrenage. - La figure 16 représente une vue en perspective d'un pignon double. - La figure 17 représente une vue prise depuis une extrémité d'un pignon double. 20 Comme mentionné ci-dessus, le boîtier 2 de transmission objet de l'invention est plus particulièrement destiné à être monté sur un engin 1 roulant, notamment à conducteur marchant. 3036454 7 La figure 1 représente l'application d'un tel boîtier de transmission sur une tondeuse à gazon. Cette tondeuse à gazon comporte un châssis roulant, les roues arrière du châssis étant représentées en 7A, 7B aux figures. Le boîtier 2 stationnaire de transmission est porté par ledit châssis roulant de 5 l'engin. Ce boîtier 2 de transmission, de préférence en matière de synthèse, est formé de deux éléments 9 ou demi-coquilles assemblées par un plan 10 de joint. Ces éléments 9 de boîtier sont donc généralement des pièces moulées, réalisées par injection. Ce boîtier 2 de transmission loge au moins partiellement à l'intérieur d'une cavité 13 délimitée par lesdits éléments de 10 boîtier, un arbre 6 formant ici l'arbre d'entraînement des roues 7A, 7B de l'engin et un mécanisme 30 de transmission de mouvement audit arbre. Ce mécanisme 30 de transmission sera décrit plus en détail ci-après. Le boîtier 2 de transmission comprend encore des moyens 15 d'étanchéité disposés au niveau de la zone d'applique des éléments de boîtier, cette zone 15 d'applique étant appelée plan 10 de joint. Ces moyens 15 d'étanchéité entourent ladite cavité 13. Les moyens 15 d'étanchéité peuvent affecter un grand nombre de formes. Dans l'exemple représenté aux figures 9 et 10, ces moyens 15 d'étanchéité sont des moyens 16 de liaison par collage desdites éléments 9 de boîtier. 20 Dans l'exemple représenté à la figure 10, les moyens 16 de liaison par collage comprennent une gorge 161 dite principale ou centrale de réception de colle. Cette gorge 161 principale ou centrale périphérique entoure la cavité 13 et est disposée entre deux gorges 162 dites auxiliaires doublant chacune la gorge 161 principale à l'état assemblé desdits éléments 9 de boîtier. Chaque 25 gorge est ici formée par deux rainures en regard, ménagées chacune dans un élément de boîtier. Comme mentionné ci-dessus, les deux gorges 162 auxiliaires permettent de recueillir l'excès de colle déposé dans la gorge 161 3036454 8 principale ou centrale. Dans l'exemple représenté à la figure 9, les moyens 16 de liaison par collage comprennent une gorge 163 dite principale de réception de colle, entourant ladite cavité 13, et deux gorges 164 auxiliaires doublant, l'une en direction de 5 l'extérieur du boîtier, l'autre en direction de l'intérieur du boîtier, la gorge 163 principale à l'état assemblé desdits éléments de boîtier. Bien évidemment, il aurait pu être prévu, en variante, une seule gorge auxiliaire s'étendant d'un seul côté de la gorge principale. Dans l'exemple de la figure 9, la gorge 163 principale périphérique comprend io un élément 1631 femelle formé par une rainure, porté par un élément 9 de boîtier et un élément 1632 mâle formé par une nervure, porté par l'autre élément de boîtier. L'élément 1632 mâle s'emboîte au moins partiellement dans l'élément 1631 femelle, à l'état assemblé desdits éléments 9 de boîtier. Chaque gorge auxiliaire est quant à elle simplement formée par une rainure 15 ménagée dans l'un des éléments de boîtier. En variante ou en complément, les moyens 15 d'étanchéité peuvent comprendre un joint 23 disposé dans une gorge ménagée au niveau du plan 10 de joint dans au moins l'un des éléments 9 du boîtier 2. De manière caractéristique à l'invention, le boîtier 2 comprend encore des 20 moyens 17 de liaison des éléments 9 de boîtier par encliquetage, pour un maintien des éléments 9 de boîtier en applique l'un contre l'autre. Ces moyens 17 de liaison par encliquetage permettent à l'opérateur, grâce au maintien automatique et immédiat en applique des éléments de boîtier l'un contre l'autre, de poser ledit boîtier dès que ce dernier est fermé, sans avoir à 25 attendre la prise de la colle, dans le cas d'une liaison par collage desdits éléments 9 de boîtier. Il en résulte un gain de temps supplémentaire. 3036454 9 Ces moyens 17 de liaison des éléments 9 de boîtier par encliquetage comprennent une pluralité d'organes 171 élastiquement déformables s'étendant sur le pourtour de l'un des éléments 9 du boîtier 2, lesdits organes 171 élastiquement déformables étant aptes à coopérer par venue en 5 prise avec des organes 172 complémentaires portés par l'autre élément 9 de boîtier à l'état appliqué l'un contre l'autre des éléments 9 de boîtier. Dans l'exemple représenté aux figures 6 à 8, les moyens 17 de liaison des éléments 9 de boîtier par encliquetage comprennent une pluralité de créneaux 171 évidés en forme d'anses disposés sur le pourtour de l'un des 10 éléments 9 de boîtier pour former ladite pluralité d'organes 171 élastiquement déformables et une pluralité d'ergots 172 ou crans disposés sur le pourtour de l'autre des éléments 9 de boîtier pour former lesdits organes 172 complémentaires, chaque ergot 172 étant apte à s'insérer dans une anse 171 à l'état appliqué l'un contre l'autre des éléments 9 de boîtier. 15 Ainsi, au cours du rapprochement des éléments de boîtier et du positionnement en applique des éléments de boîtier l'un contre l'autre, chaque anse de l'un des éléments de boîtier tend, par contact d'appui et glissement contre un ergot ou cran de l'autre élément de boîtier, à s'écarter dudit cran ou ergot jusqu'à franchissement de cet ergo ou cran, par le sommet de l'anse. 20 Une fois que le sommet de l'anse a dépassé l'ergot ou cran, l'anse se resserre autour de l'ergot ou cran, et entoure l'ergot ou cran pour un maintien desdits éléments de boîtier en applique l'un contre l'autre. Une séparation de l'élément de boîtier dans le sens d'un écartement desdits éléments de boîtier nécessite de provoquer une déformation des anses pour 25 permettre une sortie des crans desdites anses. La simplicité de l'assemblage par encliquetage et sa rapidité de mise en oeuvre permettent donc un positionnement immédiat des éléments de boîtier en applique l'un contre l'autre, et un maintien de ladite position dès la dépose de colle au niveau du plan de joint d'au moins l'un des éléments 9 de boîtier, cette dépose de colle 3036454 10 s'opérant au niveau de la gorge principale. Il en résulte donc un procédé de fermeture du boîtier qui comprend simplement une étape de dépose de colle au niveau du plan 10 de joint d'au moins l'un des éléments 9 de boîtier, une étape d'application l'un contre l'autre desdits 5 éléments 9 de boîtier et une étape de maintien à l'état appliqué l'un contre l'autre desdits éléments 9 de boîtier par l'intermédiaire des moyens 17 de liaison par encliquetage équipant lesdits éléments de boîtier. Comme mentionné ci-dessus, le boîtier 2 est un boîtier de transmission pour un engin 1 roulant et l'arbre 6 qui fait au moins partiellement saillie du boîtier 2 est 10 un arbre d'entrainement de roues 7A, 7B d'une même paire de roues de l'engin. Cet arbre 6 d'entraînement de roues réalisé d'un seul tenant ou en au moins deux sections 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue coaxiales aptes à entraîner chacune une roue 7A, 7B d'une même paire de roues de l'engin s'étend transversalement, de préférence orthogonalement, audit plan 10 de 15 joint à l'état assemblé des deux éléments 9 de boîtier. Le mécanisme 30 de transmission de mouvement audit arbre 6 d'entrainement de roues comprend des moyens 3 menants moteurs, comprenant un moteur 31 équipé d'un arbre 32 moteur mené s'étendant de préférence parallèlement à l'axe longitudinal de l'arbre 6 d'entraînement de roues, un organe 5 mené 20 rotatif, en l'occurrence ici une roue dentée, en prise permanente avec les moyens 3 menants moteurs d'entraînement en rotation dudit organe 5 mené, et disposé entre, l'arbre 6 d'entraînement de roues ou chacune des sections 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue dudit arbre 6 et l'organe 5 mené, un mécanisme 8 d'embrayage. Le ou chaque mécanisme 8 d'embrayage est activé 25 par l'entraînement en rotation de l'organe 5 mené suivant un premier sens d'entraînement en rotation dit marche avant, et désactivable par l'entraînement en rotation en marche avant de l'arbre 6 ou de la section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue avec lequel il coopère, lorsque la vitesse de rotation de l'arbre 6 ou de ladite section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue est 3036454 11 supérieure à la vitesse de rotation de l'organe 5 mené. L'arbre 6 d'entraînement de roues ou chaque section d'arbre 6A, 6B d'entraînement de roue est, à l'état désactivé du mécanisme 8 d'embrayage correspondant, libre de tourner dans l'un quelconque de ses sens de rotation. 5 Les moyens 3 menants moteurs comprennent encore, disposé entre l'arbre 32 moteur et la roue 5 dentée, en prise permanente avec ladite roue 5 dentée, un mécanisme 14 d'engrenage et, entre l'arbre 32 moteur et le mécanisme 14 d'engrenage, un train épicycloïdal, ces éléments permettant la transmission du mouvement de rotation de l'arbre 32 moteur à ladite roue 5 dentée. 10 Il doit être noté que l'arbre 32 moteur peut être entraîné en rotation suivant une direction ou suivant deux directions opposées. Le mécanisme 14 d'engrenage disposé entre l'arbre 32 moteur et la roue 5 dentée et avec lequel la roue 5 dentée est en prise permanente par engrènement comprend une pluralité de pignons 141 montés chacun à rotation 15 autour d'un axe s'étendant parallèlement à l'arbre 32 moteur et à l'arbre 6 d'entraînement des roues ou à chacune des sections 6A, 6B d'arbre d'entraînement des roues. Cette pluralité de pignons 141 comprend un pignon 141 monté solidaire en rotation du porte-satellites 110 du train épicycloïdal qui sera décrit ci-après et 20 deux pignons 141 doubles comprenant chacun deux dentures 1411, 1412 de diamètre différent. Lesdits pignons 141 doubles sont identiques d'un pignon à un autre. Chaque pignon 141 double est porté par un axe 142 support, qui s'étend entre deux éléments de boîtier. Lesdits axes 142 support sont identiques d'un 25 pignon 141 double à un autre, pour une simplicité de fabrication. Chaque pignon 141 double comprend, montés solidaires en rotation et disposés de manière coaxiale, une roue 1411 dentée apte à former la première 3036454 12 denture du pignon 141 et un tube 1412 nervuré apte à former la deuxième denture du pignon, lesdits pignons 141 doubles étant décalés axialement pour permettre audit pignon 141 double dit aval en prise par engrènement avec l'organe 5 mené de venir en prise par sa roue 1411 dentée avec le tube 1412 5 nervuré du pignon 141 double dit amont positionné par rapport au pignon aval, plus proche de l'arbre 32 moteur. Chaque pignon 141 double est muni, à l'intérieur de sa roue 1411 dentée, d'un logement 1413 annulaire, et un organe 1414 de roulement est logé dans le pignon 141 double dit amont positionné le plus proche de l'arbre 32 moteur. 10 Ce pignon 141 double amont vient en prise avec le pignon 141 monté solidaire en rotation du porte-satellites 110 du train 11 épicycloïdal qui sera décrit ci-après. Chaque pignon 141 double est muni intérieurement d'au moins une gorge 1415 longitudinale, en l'occurrence ici cinq gorges longitudinales. Chaque 15 gorge 1415 est apte à former une réserve de lubrifiant. Chaque gorge longitudinale présente un profil courbe en forme de pétale de fleur ou depuis une extrémité de ladite gorge. Le train 11 épicycloïdal disposé entre le mécanisme 14 d'engrenage et l'arbre 32 moteur comprend quant à lui un planétaire 111 intérieur monté solidaire en 20 rotation de l'arbre 32 moteur, un planétaire 112 extérieur appelé couronne fixé au boîtier 2, des satellites 113 en prise par engrènement avec les planétaires, et un porte-satellites 110 auquel le mouvement de rotation de l'arbre 32 moteur est transmis via le train 11 épicycloïdal. Ce porte-satellites 110 forme lui-même, avec le pignon 141 du mécanisme 25 d'engrenage, un ensemble rotatif porté et guidé en rotation, à l'intérieur du boîtier, par un roulement 12 mécanique. Ce roulement 12 comprend une bague 121 intérieure, à l'intérieur de laquelle 3036454 13 ledit ensemble est logé au moins partiellement, et une bague 122 extérieure entourant la bague 121 intérieure. Les bagues intérieure et extérieure sont des bagues coaxiales montées libres à rotation l'une par rapport à l'autre. La bague 122 est montée fixe à l'intérieur du 5 boîtier 2. Des organes roulants tels que des billes, aiguilles ou autres, sont disposés entre les bagues intérieure et extérieure pour permettre ce montage libre à rotation desdites bagues l'une par rapport à l'autre. La bague intérieure du roulement est, pour son montage, solidaire en rotation avec le porte- 10 satellites 110 et le pignon 141, prise en sandwich entre le porte-satellites 110 et le pignon 141. À cet effet, le porte-satellites 110 et le pignon 141 présentent chacun une partie interne à la bague intérieure du roulement, insérée dans la bague, une partie externe à la bague intérieure du roulement et, au niveau de l'interface 15 entre parties interne et externe, un épaulement. La bague 121 intérieure du roulement 12, qui comprend une face circonférentielle interne, une face circonférentielle externe et deux faces latérales reliant entre elles les faces circonférentielles est prise en sandwich entre le porte-satellites 110 et le pignon 141, au niveau de ses faces latérales, 20 lesdites faces latérales étant enserrées entre les épaulements du porte-satellites 110 et du pignon 141. Le porte-satellites 110 et le pignon 141 sont, en outre, pour un montage solidaire en rotation, reliés l'un à l'autre par un organe de liaison, en l'occurrence une vis 114, et présentent des formes géométriques 25 complémentaires. L'entraînement en rotation du planétaire intérieur entraîne en rotation les satellites 113 en prise par engrènement avec la denture circonférentielle 3036454 14 interne de la couronne formant le planétaire 112 extérieur. Comme cette couronne est une couronne stationnaire fixée au boîtier, les satellites 113 enfilés chacun sur un axe du porte-satellites tendent à entraîner en rotation le porte-satellites 110, qui lui-même entraîne en rotation le pignon 141 dont il est 5 monté solidaire. Ce mouvement de rotation est transmis par le mécanisme 14 d'engrenage à la roue 5 dentée, qui est montée libre à rotation sur l'arbre 6 d'entraînement des roues de l'engin. L'arbre d'entraînement des roues de l'engin peut être réalisé d'un seul tenant, 10 comme illustré à la figure 5, ou sous forme de deux sections 6A, 6B d'arbre coaxiales, aptes à entraîner chacune une roue 7A, 7B d'une même paire de roues de l'engin, comme illustré à la figure 4. Dans ce cas, ces sections 6A, 6B d'arbre sont maintenues alignées par un axe de liaison 6C sur lequel elles sont emmanchées, ces sections 6A, 6B d'arbre 15 étant aptes, à l'état aligné, à être animées d'un déplacement relatif en rotation. On note que l'axe longitudinal de l'arbre 6 d'entraînement de roues ou l'axe longitudinal de chacune des sections 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue s'étend parallèlement à l'arbre 32 moteur des moyens menants 3 moteurs d'entraînement en rotation de la roue 5 dentée. 20 Les deux solutions de réalisation de l'arbre d'entraînement de roues décrites ci-dessus diffèrent simplement par le nombre de mécanismes d'embrayage nécessaire au niveau dudit arbre, mais le fonctionnement est similaire. Il sera donc décrit ici uniquement un fonctionnement avec un arbre sous forme de deux sections 6A, 6B d'arbre, chaque section d'arbre étant équipée d'un 25 mécanisme 8 d'embrayage. Chaque mécanisme 8 d'embrayage est un embrayage automatique activé par 3036454 15 l'entraînement en rotation de la roue 5 dentée suivant un premier sens de rotation dit marche avant, et désactivable par l'entraînement en rotation en marche avant de la section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue avec lequel il coopère lorsque la vitesse de rotation de ladite section 6A, 6B d'arbre 5 d'entraînement de roue est supérieure à la vitesse de rotation de la roue 5 dentée. Cette section 6A, 6B d'entraînement de roue est, à l'état désactivé du mécanisme 8 d'embrayage correspondant, libre de tourner dans l'un quelconque de ses sens de rotation. 10 L'un des mécanismes d'embrayage est apte à transmettre la transmission du mouvement de la roue 5 dentée à la section 6A d'arbre d'entraînement de roue, l'autre la transmission du mouvement de la roue 5 dentée à la section 6B d'arbre d'entraînement de roue. Ainsi, la roue 5 dentée disposée coaxiale aux sections d'arbre d'entraînement 15 de roue est disposée entre les deux mécanismes 8 d'embrayage, chaque mécanisme 8 d'embrayage étant porté par une section d'arbre d'entraînement de roue. Chaque mécanisme 8 d'embrayage comprend un plateau 81 d'embrayage monté libre à rotation, sur l'arbre 6 d'entraînement de roues ou sur la section 20 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue associée, une pièce 82 portée par, et solidaire en rotation de l'arbre 6 d'entraînement de roues ou de la section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue associée et un frein 83 dudit plateau 81 d'embrayage à action permanente sur la vitesse angulaire dudit plateau 81. Ledit plateau 81 d'embrayage, auquel le mouvement de rotation de l'organe 5 25 mené est apte à être transmis, est monté mobile axialement dans le sens d'un rapprochement et d'un écartement de l'organe 5 mené et est disposé, à l'état activé, écarté de l'organe 5 mené et en prise avec la pièce 82 portée par, et solidaire en rotation de l'arbre 6 ou de la section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue, et, à l'état désactivé, rapproché de l'organe 5 mené et désaccouplé de 3036454 16 la pièce 82 portée par, et solidaire en rotation de l'arbre 6 ou de la section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue et ledit frein 83 est enfilé sur l'arbre 6 d'entraînement de roue ou la section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue associée audit plateau 81. 5 À l'état activé, le plateau 81 d'embrayage est disposé écarté de la roue 5 dentée, c'est-à-dire éloigné de la roue 5 dentée d'une distance supérieure à celle qui le sépare de la roue 5 dentée à l'état désactivé. Pour permettre une activation et une désactivation des moyens d'embrayage, le plateau 81 d'embrayage et la pièce 82 de chaque mécanisme d'embrayage, 10 et la roue 5 dentée sont munis, sur au moins l'une de leurs faces, de rampes. Les rampes 18 d'une face du plateau 81 coopèrent, lors de la phase d'activation, avec les rampes 20 d'une face de la roue 5 dentée, pour un déplacement axial du plateau 81 d'embrayage dans une première direction d'écartement de la roue 5 dentée et de solidarisation du plateau 81 avec la 15 pièce 82 portée par, et solidaire en rotation de, la section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue qui coopère avec le mécanisme d'embrayage. Les rampes 21 de l'autre face du plateau 81 coopèrent, lors de la phase de désactivation, avec des rampes 22 de la pièce 82 portée par et solidaire en rotation de la section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue, pour provoquer, 20 par déplacement axial de sens opposé dudit plateau 81 d'embrayage, la mise en roue libre de la section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue avec laquelle le mécanisme d'embrayage est apte à coopérer. Les rampes de la roue 5 dentée et du plateau 81 d'embrayage sont ici formées par l'un des flancs de crénelure ou dents en saillie desdites faces. 25 Dans l'exemple représenté à la figure 3B, la roue dentée constitutive de l'organe 5 mené présente, sur chacune de ses faces, une couronne de dents avec chaque dent comportant deux flancs parallèles à l'axe de rotation de 3036454 17 l'arbre d'entraînement de roues, chaque flanc étant raccordé au sommet de la dent par un pan coupé. Le plateau 81 d'embrayage comporte, sur sa face tournée vers l'organe 5 mené, une couronne de dents avec chaque dent comportant un flanc parallèle 5 à l'axe de rotation des sections d'arbre d'entraînement de roue et un flanc incliné formant un angle avec ledit axe de rotation. Le flanc incliné est formé par la rampe représentée en 18 aux figures. Ce flanc est le flanc sollicité lors de l'entraînement en marche avant de l'organe 5 mené par contact d'appui avec une dent de l'organe 5 mené pour provoquer un 10 déplacement axial du plateau d'embrayage dans le sens d'un écartement de l'organe 5 mené. L'autre face du plateau, c'est-à-dire celle tournée vers la pièce 82 solidaire en rotation de la section d'arbre d'entraînement de roues, qui est ici formée par une roue à rampes, comporte, de la même manière une couronne de dents à 15 flancs, l'un droit, l'autre incliné. La pièce 82 ou roue solidaire en rotation de la section d'arbre d'entraînement de roue comporte également une couronne de dents dont chaque dent présente l'un de ses flancs incliné et l'autre flanc droit. Pour chaque dent du plateau 81 et de la pièce 82, un flanc droit d'une dent du 20 plateau coopère avec un flanc droit d'une dent de la pièce 82 solidaire en rotation de la section d'arbre d'entraînement de roue lors de l'entraînement en marche avant de l'organe 5 mené, à l'état écarté du plateau 81 d'embrayage de l'organe 5 mené. Cette coopération par contact d'appui se poursuit tant que la vitesse 25 d'entraînement en rotation de la section d'arbre d'entraînement de roue est inférieure ou égale à la vitesse de l'organe 5 mené. Lorsque la vitesse d'entraînement en rotation de roue devient supérieure à la vitesse de rotation 3036454 18 de l'organe 5 mené, par exemple lors d'une prise de virage avec la roue de l'arbre formant la roue extérieure dans ledit virage, la section d'arbre d'entraînement et sa pièce 82 deviennent menantes, de sorte que chaque dent de la pièce 82 coopère au niveau de son flanc incliné formant rampe 22 par 5 contact d'appui avec le flanc incliné formant rampe 21 des dents du plateau d'embrayage, pour provoquer un déplacement axial du plateau d'embrayage dans le sens d'un rapprochement de l'organe 5 mené, jusqu'à une position désaccouplée desdites rampes correspondant à l'état désactivé du mécanisme d'embrayage. 10 Pour permettre un fonctionnement optimal de ce mécanisme d'embrayage, le plateau 81 d'embrayage est freiné à l'aide d'un frein 83. Le frein 83 est un organe de freinage par friction actif par contact d'appui permanent sur le bord périphérique externe, encore appelé chant ou tranche, du plateau 81 d'embrayage. 15 Le frein 83 du ou de chaque mécanisme 8 d'embrayage comprend deux lames 831 ressort s'étendant le long de l'arbre 6 d'entraînement de roues ou de la section 6A; 6B d'arbre d'entraînement de roue associée audit mécanisme 8 d'embrayage et une zone 832 de liaison desdites lames 831 ressort entre elles. Lesdites lames 831 ressort sont montées de manière fixe en rotation 20 autour de l'arbre 6 ou de la section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue et de manière diamétralement opposée par rapport à l'arbre 6 d'entraînement ou à ladite section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue et ladite zone 832 de liaison, disposée à, ou au voisinage d'une des extrémités des lames 831 ressort, est munie d'un orifice 833 traversant pour permettre d'enfiler ledit 25 frein 83 sur l'arbre 6 d'entraînement de roues ou sur la section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue associée audit plateau 81 d'embrayage. En d'autres termes, le frein de plateau est monté fixe en rotation autour de la section d'arbre d'entraînement de roue associée audit plateau. Le frein de plateau affecte la forme générale d'un U avec les branches du U s'étendant le 3036454 19 long de la section d'arbre d'entraînement de roue associée audit plateau et l'âme du U munie d'un orifice traversant pour permettre d'enfiler ledit frein sur la section d'arbre d'entraînement de roue associée audit plateau. Le frein de plateau est formé d'un flan plié et découpé. Il en résulte une 5 simplicité de fabrication dudit frein. Les lames ressort sont, pour leur montage fixe à rotation, recourbées à leur extrémité libre pour former une languette apte à coulisser dans une rainure 19 axiale du boîtier. Tous les moyens décrits ci-dessus sont au moins partiellement logés à 10 l'intérieur du boîtier 2, comme mentionné ci-dessus. Il convient de rappeler que les termes "comprend" ou "comprenant" n'excluent pas d'autres éléments ou étapes. REVENDICATIONS1. Boîtier (2) de transmission du type comprenant deux éléments (9) de boîtier positionnables en applique l'un contre l'autre et délimitant à l'état assemblé 5 une cavité (13), un arbre (6) faisant au moins partiellement saillie du boîtier (2), un mécanisme (30) de transmission de mouvement audit arbre (6), ce mécanisme (30) de transmission de mouvement étant logé au moins partiellement à l'intérieur de la cavité (13) du boîtier (2) et des moyens (15) d'étanchéité disposés au niveau de la zone d'applique des éléments (9) de 10 boîtier et appelée plan (10) de joint, ces moyens (15) d'étanchéité entourant ladite cavité (13), caractérisé en ce que le boîtier (2) comprend des moyens (17) de liaison des éléments (9) de boîtier par encliquetage pour un maintien des éléments (9) de boîtier en applique l'un contre l'autre. 15 2. Boîtier (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (15) d'étanchéité sont des moyens (16) de liaison par collage desdits éléments (9) de boîtier. 20 3. Boîtier selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens (16) de liaison par collage comprennent une gorge (161) dite principale de réception de colle, cette gorge (161) principale périphérique entourant ladite cavité (13) et étant disposée entre deux gorges (162) dites auxiliaires doublant chacune la gorge (161) principale à l'état 25 assemblé desdits éléments (9) de boîtier. 4. Boîtier (2) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens (16) de liaison par collage comprennent une gorge (163) dite principale de réception de colle entourant ladite cavité (13), et 30 au moins une gorge (164) auxiliaire doublant la gorge (163) principale à l'état assemblé desdits éléments de boîtier, ladite gorge (163) principale périphérique comprenant un élément (1631) femelle, tel qu'une rainure, porté 3036454 21 par un élément (9) de boîtier, et un élément (1632) mâle, tel qu'une nervure, porté par l'autre élément (9) de boîtier avec l'élément (1632) mâle s'emboitant au moins partiellement dans l'élément (1631) femelle à l'état assemblé desdits éléments (9) de boîtier. 5. Boîtier (2) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (15) d'étanchéité comprennent un joint (23) disposé au niveau du plan (10) de joint dans au moins l'un des éléments (9) du boîtier (2). 6. Boîtier (2) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (17) de liaison des éléments (9) de boîtier par encliquetage comprennent une pluralité d'organes (171) élastiquement déformables s'étendant sur le pourtour de l'un des éléments (9) du boîtier (2), lesdits organes (171) élastiquement déformables étant aptes à coopérer par venue en prise avec des organes (172) complémentaires portés par l'autre élément (9) de boîtier à l'état appliqué l'un contre l'autre des éléments (9) de boîtier. 7. Boîtier (2) selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens (17) de liaison des éléments (9) de boîtier par encliquetage comprennent une pluralité de créneaux (171) évidés en forme d'anses disposés sur le pourtour de l'un des éléments (9) de boîtier pour former ladite pluralité d'organes (171) élastiquement déformables et une pluralité d'ergots (172) disposés sur le pourtour de l'autre des éléments (9) de boîtier pour former lesdits organes (172) complémentaires, chaque ergot (172) étant apte à s'insérer dans une anse (171) à l'état appliqué l'un contre l'autre des éléments (9) de boîtier. 8. Boîtier (2) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le boîtier (2) est un boîtier de transmission pour un engin (1) roulant et en ce que l'arbre (6) qui fait au moins partiellement saillie du 3036454 22 boîtier (2) est un arbre d'entrainement de roues (7A, 7B) d'une même paire de roues de l'engin, cet arbre (6) d'entraînement de roues réalisé d'un seul tenant ou en au moins deux sections (6A ; 6B) d'arbre d'entraînement de roue coaxiales aptes à entraîner chacune une roue (7A ; 7B) d'une même paire de 5 roues de l'engin s'étendant transversalement, de préférence orthogonalement, audit plan (10) de joint à l'état assemblé des deux éléments (9) de boîtier. 9. Boîtier (2) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le mécanisme (30) de transmission de mouvement audit 10 arbre (6) d'entrainement de roues comprend des moyens (3) menants moteurs, comprenant un moteur (31) équipé d'un arbre (32) moteur mené s'étendant de préférence parallèlement à l'axe longitudinal de l'arbre (6) d'entraînement de roues, un organe (5) mené rotatif, tel qu'une roue dentée, en prise permanente avec les moyens (3) menants moteurs d'entraînement en rotation dudit organe 15 (5) mené, et disposé entre, l'arbre (6) d'entraînement de roues ou chacune des sections (6A ; 6B) d'arbre d'entraînement de roue dudit arbre (6) et l'organe (5) mené, un mécanisme (8) d'embrayage, le ou chaque mécanisme (8) d'embrayage, étant activé par l'entraînement en rotation de l'organe (5) mené suivant un premier sens d'entraînement en rotation dit marche avant, et 20 désactivable par l'entraînement en rotation en marche avant de l'arbre (6) ou de la section (6A ; 6B) d'arbre d'entraînement de roue avec lequel il coopère, lorsque la vitesse de rotation de l'arbre (6) ou de ladite section (6A ; 6B) d'arbre d'entraînement de roue est supérieure à la vitesse de rotation de l'organe (5) mené, l'arbre (6) d'entraînement de roues ou chaque section 25 d'arbre (6A ; 6B) d'entraînement de roue étant, à l'état désactivé du mécanisme (8) d'embrayage correspondant, libre de tourner dans l'un quelconque de ses sens de rotation. 10. Procédé de fermeture d'un boîtier (2) de transmission comprenant deux 30 éléments (9) de boîtier positionnables en applique l'un contre l'autre et délimitant à l'état assemblé une cavité (13), un arbre (6) faisant au moins partiellement saillie du boîtier, un mécanisme (30) de transmission de 3036454 23 mouvement audit arbre (6), ce mécanisme (30) de transmission de mouvement étant logé au moins partiellement à l'intérieur de la cavité (13) du boîtier (2) et des moyens (15) d'étanchéité s'étendant au niveau de la zone d'applique des éléments (9) de boîtier et appelée plan (10) de joint, ces moyens (15) 5 d'étanchéité entourant ladite cavité (13), caractérisé en ce que les moyens (15) d'étanchéité étant des moyens (16) de liaison par collage, ledit procédé comprend une étape de dépose de colle au niveau du plan (10) de joint d'au moins l'un des éléments (9) de boîtier, une étape d'application l'un contre l'autre desdits éléments (9) de boîtier, une étape 10 de maintien à l'état appliqué l'un contre l'autre desdits éléments (9) de boîtier par l'intermédiaire de moyens (17) de liaison par encliquetage équipant lesdits éléments (9) de boîtier pour un maintien des éléments (9) de boîtier en applique l'un contre l'autre jusqu'à prise de la colle. 15 11. Engin (1) roulant équipé d'un boîtier (2) de transmission caractérisé en ce que le boîtier (2) de transmission est conforme à l'une des revendications 1 à 9.