Brevet FR3025913A1 — publié le 20160318

L'invention concerne un dispositif de lecture de code-barres ainsi qu'une machine pour l'analyse automatisé d'un échantillon comprenant un tel dispositif. Les systèmes de codes-barres sont utilisés dans de très nombreuses applications pour coder des informations dans un format aisément lisible par des dispositifs optiques de lecture automatisée. Un code-barres en soi est une représentation graphique qui, dans sa variante la plus courante, est constituée d'une série de barres agencées côte à côte. Les barres peuvent présenter une épaisseur différente et sont espacées l'une de l'autre par des intervalles. Les barres sont généralement noires ou sombres, tandis que les intervalles entre les barres sont dans une couleur contrastée par rapport au noir, c'est-à-dire une couleur claire, généralement blanche. De tels codes-barres sont définis par exemple par les systèmes appelés « EAN 8 », « EAN 13 », « code 39 », « code 128 », « POSTNET » etc. On notera qu'il existe aussi des systèmes appartenant à la famille des codes-barres qui, à proprement parler ne présentent pas des barres, mais présentent des modules noirs disposés dans un carré à fond blanc par exemple. De tels systèmes sont aussi appelés codes-barres en deux dimensions ou bidimensionnels et sont connus par ailleurs sous les dénominations commerciales « code QR », « Flashcode », ou « DataMatrix ». Dans tous les cas, il existe des algorithmes qui permettent de coder des informations de type numérique ou alphanumérique en des informations sous forme de codes-barres à une dimension ou à deux dimensions. Ainsi, une information donnée est codée sous la forme d'une image, le code-barres, qui peut être apposé de manière virtuelle ou réelle sur des documents, des objets, voire même sur des êtres vivants, de manière à associer l'information codée au document, à l'objet, à l'être vivant portant le code-barres. Dans de très nombreux cas, le code-barres est apposé sur une étiquette qui est ensuite fixée sur par exemple l'objet ou le document correspondant. En résumé, un code-barres est une image codée représentative d'une information. 3025913 2 Afin de pouvoir récupérer l'information codée par le code-barres, il est nécessaire de disposer d'un dispositif de lecture de codes-barres qui permet d'acquérir le code-barres en le transformant d'abord sous la forme d'un signal électrique, puis éventuellement sous la forme d'une information 5 numérique représentative de l'information codée initiale. Cette information numérique peut ensuite être traitée pour récupérer l'information initiale. Les dispositifs de lecture de codes-barres comprennent donc notamment un appareil de lecture de codes-barres ayant : a) un système d'émission de lumière, ayant une source de lumière 10 incidente, capable d'émettre une lumière incidente, selon une direction de lumière incidente vers une zone illuminée utile ; b) un système de récupération de lumière ayant un système de conditionnement de la lumière réfléchie et capable de récupérer une lumière réfléchie d'une zone de vision utile au travers du 15 système de conditionnement de lumière réfléchie ; c) un capteur photoélectrique, comprenant un ou plusieurs éléments de capteur, pour convertir la lumière réfléchie récupérée au travers du système de conditionnement de lumière réfléchie, en un signal électrique représentatif de la lumière réfléchie récupérée. 20 11 existe différents types de systèmes d'émission de lumière. Dans un type, la source de lumière comporte un faisceau lumineux, c'est-à-dire un faisceau de lumière sensiblement parallèle présentant un faible diamètre au regard de la zone à illuminer, par exemple de type faisceau laser. Lorsqu'ils sont interceptés par un objet opaque, de tels faisceaux laissent donc 25 apparaître une tache lumineuse ponctuelle ou quasi ponctuelle. Cette tache lumineuse présente un diamètre qui, dans une zone de travail, présente une valeur minimale. Pour pouvoir lire un code-barres, un tel faisceau lumineux doit être balayé dans une zone de travail utile qui doit correspondre au moins à la dimension d'un code-barres à lire. Dans d'autres systèmes, la 30 source de lumière est une source qui illumine de manière uniforme ou quasi uniforme toute une zone de travail, sans balayage. 3025913 3 Le capteur photoélectrique a pour fonction de récupérer la lumière réfléchie par le code-barres et de la transformer en signal électrique représentatif de cette lumière réfléchie, et donc représentatif du code-barres, ce qui signifie par ailleurs que le signal électrique est représentatif de 5 l'information codée par le code-barres. Le système de récupération de lumière est avant tout un système optique qui permet de focaliser la lumière réfléchie par le code-barres sur le capteur photoélectrique, de telle sorte que cette lumière, focalisée, puisse être transformée en un signal électrique représentatif du code-barres avec 10 une précision et une densité suffisante pour, par traitement, remonter à l'information codée. Les systèmes à code-barres sont généralement normalisés de telle sorte qu'un code-barres puisse être lu par tout type d'appareil. Toutefois, dans le cadre de cette normalisation, il est défini notamment des 15 caractéristiques de densité du code-barres. Cette densité correspond à une dimension minimale des barres et des intervalles constituant le code-barres. Pour s'en tenir aux codes-barres à une dimension, unidimensionnels, constitués d'une alternance de barres et d'intervalles contrastés, il existe pour chaque normalisation une largeur minimale des barres les plus fines 20 et/ou une largeur minimale des intervalles pour assurer que, au moment de la lecture du code-barres, ces barres les plus fines et/ou ces intervalles les plus fins sont reconnus comme tels par le dispositif de lecture. Dans un dispositif de lecture comportant un système d'émission de lumière qui illumine de manière uniforme toute la zone illuminée utile, la 25 capacité de résolution du dispositif est essentiellement dictée par la capacité du capteur à pouvoir discriminer, au travers du système de récupération de lumière, les barres et les intervalles à coup sûr lorsque ceux-ci sont situés dans la zone de vision utile. Dans un dispositif de lecture comportant un système d'émission de 30 lumière émettant un faisceau lumineux, par exemple un faisceau laser ou similaire, le diamètre minimal du faisceau lorsqu'il est intercepté par le code- 302 5 9 13 4 barres est un paramètre important qui peut limiter la capacité de résolution du dispositif, donc limiter la densité du code-barres pouvant être lu. Dans le présent document, on considérera qu'un code-barres présente une densité plus élevée qu'un autre code-barres si la dimension minimale des 5 barres ou des blocs qui constituent les zones noires ou les zones claires est inférieure. En d'autres termes, un code-barres de densité supérieure peut être apposé sur une superficie inférieure qu'un code-barres de densité inférieure contenant les mêmes informations codées sous le même algorithme. 10 Typiquement, pour les codes-barres unidimensionnels les plus courants, le code-barres doit présenter des objets codants ou barres de dimension minimale 0,254 mm. Cependant, dans certaines applications, on utilise des codes-barres de densité supérieure dont la dimension minimale des objets codants présente une dimension d'environ 0,1 mm. Donc, un 15 dispositif ayant une capacité de résolution, c'est-à-dire un pouvoir discriminant, pour des objets codants de, par exemple, 0,2 mm sera capable de lire le premier type de code-barres, mais ne sera pas capable de lire le second type de code-barres, au sens qu'il ne pourra pas récupérer une information sans erreur du code-barres lu avec ce dispositif. 20 Bien entendu, un dispositif de lecture de codes-barres ayant une haute capacité de résolution, correspondant à une haute densité du code-barres, sera dans la plupart des cas capable de lire des codes-barres ayant une densité plus faible. Cependant, de tels dispositifs sont par nature généralement plus onéreux et présentent par ailleurs souvent un champ de 25 lecture, à savoir une zone de travail utile, ayant une moins grande étendue. Diverses propositions ont déjà été faites pour permettre d'adapter un dispositif de lecture de codes-barres afin de lui permettre de lire soit des codes-barres placés à une distance lointaine soit des codes-barres placés à une distance proche. Par exemple, le document US-5.473.149 décrit un 30 appareil de lecture à code-barres comportant un système de récupération de lumière ayant deux ensembles de lentilles, l'une utilisée pour lire des codes-barres à une première distance de focalisation, et l'autre pour lire des codes- 302 5 9 13 5 barres à une seconde distance de focalisation. Le dispositif décrit dans ce document utilise alternativement l'un ou l'autre des ensembles de lentilles, la zone de vision utile correspondant à un premier ensemble de lentilles et la zone de vision utile correspondant au second ensemble de lentilles étant 5 toutes les deux centrées sensiblement sur l'axe central de la zone de travail du dispositif. Le document US-6.909.080 décrit un agencement pour un appareil de lecture à code-barres dans lequel, sur le capteur, des micros-lentilles auxiliaires sont agencées directement sur le capteur. De la sorte, certaines 10 zones du capteur reçoivent une lumière réfléchie au travers d'un système de récupération comportant cette micro-lentille auxiliaire ayant une première caractéristique focale, tandis que d'autres zones du capteur reçoivent une lumière réfléchie au travers d'un système de récupération comportant une autre micro-lentille auxiliaire, ayant une seconde caractéristique focale, ou 15 n'ayant pas de micro-lentille auxiliaire. Le document US-7.762.466 décrit un système de lentilles à deux positions pour un appareil de lecture à code-barres. Ce système de lentilles comporte une lentille mobile, en l'occurrence une lentille mince divergente qui peut être déplacée entre deux positions : une position de travail et une 20 position escamotée. En position de travail, la lentille auxiliaire fait partie du système de récupération de lumière au sens qu'elle est traversée par la lumière réfléchie qui est dirigée par le système de récupération vers le capteur. En position escamotée, la lentille auxiliaire n'est plus utilisée et n'intercepte plus la zone de vision utile du capteur de telle sorte que la 25 lumière réfléchie reçue par le capteur ne passe pas par la lentille auxiliaire. Il existe un besoin non satisfait qui est de pouvoir, avec un dispositif de lecture de codes-barres donné, lire des codes-barres qui peuvent présenter des caractéristiques de densité différente. Pour ce faire, l'invention propose un dispositif de lecture à code-barres 30 comprenant un appareil de lecture de codes-barres ayant : 3025913 6 a) un système d'émission de lumière, ayant une source de lumière incidente, capable d'émettre une lumière incidente, vers une zone illuminée utile ; b) un système de récupération de lumière ayant un système de 5 conditionnement de la lumière réfléchie et capable de récupérer une lumière réfléchie d'une zone de vision utile au travers du système de conditionnement de lumière réfléchie ; c) un capteur photoélectrique, comprenant un ou plusieurs éléments de capteur, pour convertir la lumière réfléchie récupérée au travers du 10 système de conditionnement de lumière réfléchie, en un signal électrique représentatif de la lumière réfléchie récupérée caractérisé en ce que le dispositif comprend un système optique auxiliaire qui est disposé de manière permanente dans la zone de vision utile, à distance du capteur, et en série avec le système de conditionnement de 15 lumière réfléchie de telle sorte qu'une portion mais pas la totalité de la zone de vision utile est interceptée par le système optique auxiliaire. Selon d'autres caractéristiques notables d'un dispositif selon l'invention : - Le système optique auxiliaire peut définir une zone de vision utile 20 réduite, non interceptée par le système optique auxiliaire, qui a une étendue suffisante pour qu'un premier code-barres disposé dans la zone de vision utile réduite soit illuminé par le système d'émission de lumière, et pour que la lumière réfléchie par ledit code-barres soit reçue par le capteur photoélectrique, au travers du système de conditionnement de la lumière 25 réfléchie, sans être interceptée par le système optique auxiliaire. - Le dispositif peut être agencé de telle sorte que le capteur soit capable de recevoir simultanément, au travers du système de conditionnement de la lumière réfléchie, une lumière réfléchie par un premier code-barres dans la zone de vision utile réduite, sans passage au travers du 30 système optique auxiliaire, et une lumière réfléchie par un second code- barres dans la zone de vision utile auxiliaire, au travers du système optique auxiliaire. 3025913 7 - Le système optique auxiliaire peut être agencé à l'extérieur du système de conditionnement de lumière réfléchie et, selon une direction de lumière réfléchie, du même côté du système de conditionnement de lumière réfléchie que la zone de vision utile, à l'opposé du côté du capteur. 5 - Le système optique auxiliaire peut être prévu pour être capable de transmettre au capteur une image d'un code-barres complet disposé dans la zone de vision utile auxiliaire. - Le système optique auxiliaire peut être agencé à l'intérieur de la zone illuminée utile de telle sorte qu'une portion de la zone illuminée utile 10 soit interceptée par le système optique auxiliaire et peut ainsi définir une zone illuminée auxiliaire qui soit illuminée au travers du système optique auxiliaire. - Le système optique auxiliaire peut être agencé à l'extérieur du système de conditionnement de lumière incidente, selon la direction de 15 lumière incidente, d'un même côté du système de conditionnement de lumière incidente que la zone de travail utile. - Le système optique auxiliaire peut être un système optique convergent. - La lumière incidente peut comporter au moins un faisceau de 20 lumière incidente qui est focalisé par le système d'émission de lumière jusqu'à une première taille minimale de focalisation dans une zone de travail utile principale comprise dans la zone de vision utile et dans la zone illuminée utile, et le système optique auxiliaire peut focaliser le faisceau de lumière incidente jusqu'à une seconde taille minimale de focalisation dans une zone 25 de travail utile auxiliaire comprise dans la zone de vision utile auxiliaire et dans la zone illuminée auxiliaire, ladite seconde taille minimale de focalisation étant plus petite que la première taille minimale de focalisation. - Le système optique auxiliaire peut avoir un plan focal objet situé derrière la zone de travail utile auxiliaire. 30 - Le système optique auxiliaire peut être agencé dans la zone de travail utile principale. - le système optique auxiliaire peut avoir une distance focale fixe. 3025913 8 - Le système optique auxiliaire peut être une lentille mince plan-convexe, notamment une lentille mince plan-convexe cylindrique, ou une lentille mince plan-convexe sphérique. La lumière incidente peut comporter au moins un faisceau de 5 lumière incidente et le système de conditionnement de lumière incidente peut comprendre un dispositif de balayage par lequel le faisceau de lumière incidente est balayé au travers de la zone de travail utile principale selon au moins une première direction transversale perpendiculaire à la direction de la lumière incidente. 10 - Le faisceau de lumière incidente peut être balayé au travers de la zone de travail utile principale selon ladite première direction transversale et selon une seconde direction transversale, perpendiculaire à la première direction transversale et à la direction de lumière incidente. - Le faisceau de lumière incidente peut être balayé au travers de la 15 zone de travail principale selon au moins la première direction transversale entre une première position angulaire jusqu'à une seconde position angulaire, et le système optique auxiliaire peut être agencé de manière à être situé sur le passage du faisceau de lumière incidente entre une position intermédiaire et l'une des première ou seconde positions angulaires. 20 - La source de lumière incidente peut être une source de lumière unique, par exemple un laser unique ou une diode électroluminescente unique. - Le système optique auxiliaire peut avoir une position fixe par rapport au capteur pendant le fonctionnement du dispositif. 25 - L'intégralité du système de récupération de lumière peut avoir une position fixe par rapport au capteur pendant le fonctionnement du dispositif, - L'appareil de lecture de codes-barres peut comporter un boîtier qui contient au moins le système d'émission de lumière, le système de récupération de lumière et le capteur, le boîtier pouvant par ailleurs 30 comporter au moins une fenêtre transparente au travers de laquelle la lumière incidente et la lumière réfléchie sont transmises, et le système optique auxiliaire peut être alors agencé à l'extérieur du boîtier. 3025913 9 - Un niveau de seuil de densité peut être un niveau au-dessus duquel l'appareil de lecture de codes-barres n'est pas capable de lire un code-barres en l'absence du système optique auxiliaire. Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif comporte un système 5 optique auxiliaire qui est agencé à l'extérieur du boîtier, dans la zone de vision utile, qui intercepte une portion mais pas la totalité de la zone de vision utile, et qui définit une zone de vision auxiliaire pour le capteur Par ailleurs, l'invention concerne aussi une machine pour l'analyse automatisée d'un échantillon, comprenant au moins un tiroir sur lequel au 10 moins un élément pour l'analyse, tel qu'un échantillon et/ou un réactif et/ou un outil d'analyse peut être chargé, le tiroir étant mobile d'une position de chargement à une position d'utilisation, caractérisée en ce que la machine comprend un dispositif de lecture de codes-barres ayant l'une quelconque des caractéristiques précédentes pour lire au moins un code-barres ayant 15 une densité inférieure à un niveau de seuil de densité et un second code- barres ayant une densité supérieure au niveau de seuil de densité. Selon d'autres caractéristiques notables d'une machine selon l'invention : - La machine peut comporter plusieurs tiroirs agencés côte-à-côte et 20 mobile indépendamment l'un de l'autre entre une position de chargement et une position d'utilisation, et le dispositif de lecture de codes-barres peut alors être capable de lire, sur un premier tiroir, un premier code-barres ayant une densité inférieure au niveau de seuil de densité, et, sur un second tiroir, au travers du système optique auxiliaire, un second code-barres ayant une 25 densité supérieure au niveau de seuil de densité. - Le long de la direction de la lumière incidente, le premier tiroir peut être agencé plus près de la source de lumière incidente que le second tiroir. - Dans au moins une première position de lecture de codes-barres du premier tiroir, le premier code-barres peut être agencé dans une zone de 30 vision utile principale et, dans au moins une première position de lecture de codes-barres du second tiroir, le deuxième code-barres peut être agencé dans une zone de vision utile auxiliaire. 3025913 10 - Dans au moins une position de lecture de codes-barres du second tiroir, un code-barres situé sur le second tiroir peut être agencé dans la zone de vision utile principale. - Les tiroirs sont mobiles entre leurs positions de chargement et leurs 5 positions d'utilisation selon une trajectoire de tiroirs qui peut être perpendiculaire à la direction de la lumière incidente. - Les tiroirs se déplacent entre leurs positions de chargement et leurs positions d'utilisation selon une trajectoire de tiroirs qui peut être perpendiculaire à la direction de la lumière incidente et à la première 10 direction transversale. - Les premiers et/ou seconds codes-barres peuvent être agencés sur les tiroirs de manière à s'étendre selon une première direction transversale perpendiculaire à la direction de la lumière incidente. - Un boîtier de l'appareil de lecture de codes-barres et le système 15 optique auxiliaire peuvent être fixés indépendamment l'un de l'autre sur un châssis de la machine. - Un boîtier de l'appareil de lecture de codes-barres et le système optique auxiliaire peuvent être agencés à distance sur la machine de telle sorte qu'au moins un tiroir s'étende entre le boîtier de l'appareil de lecture à 20 code-barres et le système optique auxiliaire. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci- dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La figure 1 est une vue schématique d'un dispositif de lecture de 25 codes-barres selon l'art antérieur. La figure 2 est une vue schématique d'un dispositif de lecture de codes-barres selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 3 est une vue d'une machine pour l'analyse automatisée d'un échantillon dans lequel un dispositif de lecture de codes-barres selon 30 l'invention peut être intégré. 3025913 11 La figure 4 est une vue en perspective d'une partie d'une machine telle qu'illustrée à la figure 3, illustrant un premier tiroir dans une position intermédiaire entre une position de chargement et une position d'utilisation. La figure 5 est une vue en perspective d'une partie d'une machine 5 telle qu'illustrée à la figure 3, illustrant un second tiroir dans une position intermédiaire entre une position de chargement et une position d'utilisation. La figure 6 est une vue de face d'une partie d'une machine telle qu'illustrée à la figure 3, illustrant uniquement le châssis de cette partie de la machine sur lequel est installé un dispositif de lecture de codes-barres 10 selon l'invention. On a représenté sur la figure 1 un dispositif de lecture de codes-barres 10 conforme à l'état de la technique. Le dispositif de lecture de code-barres 10 comprend un appareil de lecture de codes-barres 12 ayant un système d'émission de lumière 14 pour 15 illuminer une zone utile dans laquelle on devra présenter le code-barres pour qu'il soit lu par l'appareil. Le système d'émission de lumière 14 comporte une source de lumière incidente 16, monochromatique ou polychromatique, qui peut par exemple comporter une ou plusieurs sources individuelles, par exemple sous la forme 20 d'une source laser, d'une ou plusieurs diodes électroluminescentes (DEL), voire même d'une source lumineuse à incandescence. De préférence, la source 16 est une source de lumière unique, par exemple une source laser unique ou une diode électroluminescente unique. Le système d'émission de lumière 14 peut être un système d'émission 25 d'un champ de lumière recouvrant de manière sensiblement uniforme et simultanément l'intégralité d'une zone illuminée utile sans balayage. Alternativement, comme dans le mode de réalisation illustré, le système peut être un système d'émission d'un faisceau lumineux, par exemple sous la forme d'un faisceau laser ou d'un faisceau très fin de lumière collimatée. 30 Typiquement, un faisceau de lumière n'éclaire, à un instant donné, qu'une très faible partie de la zone de travail. Dans l'exemple illustré, la source de 3025913 12 lumière incidente 16 est une source laser monochromatique qui émet par exemple un faisceau laser dont la longueur d'onde est de 650 nm. Le système d'émission de lumière 14 peut par ailleurs comporter un système de conditionnement de lumière incidente 18. Le système de 5 conditionnement 18 peut être très simple et éventuellement être constitué uniquement d'un diaphragme optique 20 destiné à délimiter une zone illuminée. Le système de conditionnement 18 peut par ailleurs comporter un ou plusieurs miroirs réfléchissants 22 pour orienter la lumière émise, par exemple agencé entre la source de lumière incidente 16 et un diaphragme 10 de sortie 20. Cependant, notamment pour les systèmes d'émission de lumière émettant un faisceau lumineux, le système de conditionnement pourra comporter notamment des moyens optiques de collimation/focalisation/délocalisation, tels que des systèmes de lentilles optiques, permettant par exemple de générer à partir d'une source 15 ponctuelle rayonnante un faisceau à rayons parallèles ou quasi parallèles. Le système de conditionnement de lumière incidente 18 peut aussi comporter des moyens de filtrage de la lumière, par exemple pour éliminer certaines fréquences de la lumière fournie par la source de lumière 16. Ces moyens de filtrage peuvent comporter un simple filtre et/ou un filtre interférentiel. Ainsi, 20 le système de conditionnement de lumière incidente 18 transforme la lumière brute fournie par la source 16 en une lumière incidente apte à illuminer un code-barres situé dans une zone de travail utile principale de telle sorte que cette lumière incidente, réfléchie par le code-barres, puisse être récupérée et décodée par l'appareil de manière à récupérer l'information 25 codée par le code-barres. Par ailleurs, le système de conditionnement de lumière 18 peut comporter, notamment dans le cas d'une source d'émission de lumière incidente émettant un faisceau lumineux, un système de balayage 24 de telle sorte que la lumière incidente balaye une zone définie, de manière 30 répétitive. Le balayage au travers de la zone illuminée utile principale se fait au moins selon une première direction transversale perpendiculaire à la direction de la lumière incidente. Ce balayage est alors unidimensionnel, de 3025913 13 sorte que le faisceau lumineux est défléchi de manière à se propager toujours dans un même plan. Il peut être aussi bidimensionnel, par exemple lorsque le faisceau est défléchi de manière à se propager dans un plan et aussi à se propager dans une direction perpendiculaire à ce plan. Dans ce 5 second cas, le faisceau est également défléchi selon une seconde direction transversale, perpendiculaire à la première direction transversale et à la direction de la lumière incidente. Dans le premier cas, si une surface opaque et présentée devant la lumière incidente, le faisceau lumineux se déplace donc selon une ligne sur la 10 surface opaque. Dans le second cas, le faisceau se déplace selon une succession de lignes parallèles sur la surface opaque, de telle sorte que si les lignes parallèles sont suffisamment proches, on peut considérer qu'une zone surfacique est illuminée par le faisceau. Dans le mode de réalisation illustré, le système de balayage 24 comporte un prisme octogonal réfléchissant qui 15 est entraîné en rotation, autour d'un axe central parallèle à ces surfaces latérales réfléchissantes, à une vitesse continue. Le prisme est interposé dans le trajet de la lumière incidente entre la source de lumière incidente 16 et un diaphragme de sortie 20 pour créer un balayage unidimensionnel d'une zone illuminée utile par le faisceau lumineux. 20 De la sorte, le système d'émission de lumière 14 émet une lumière incidente, selon une direction de lumière incidente, vers une zone illuminée utile, laquelle peut être déterminée en fonction du passage de la lumière incidente à travers le système de conditionnement. La direction principale de la lumière incidente peut être définie comme étant la direction d'un rayon 25 lumineux émis par l'appareil atteignant le centre de la zone illuminée. Dans le cas d'un système d'émission d'un champ de lumière étendue, la lumière peut ne pas être une lumière parallèle mais une lumière divergente ayant la direction centrale comme direction principale dans le centre de la zone illuminée. Dans le cas d'un système d'émission d'un faisceau lumineux avec 30 balayage, le faisceau lumineux présente une direction qui est défléchie de part et d'autre de cette direction principale. 3025913 14 De manière générale, une zone utile au sens de l'invention est une zone de l'espace située devant l'appareil pour laquelle la lumière réfléchie par un code-barres situé dans cette zone pourra être récupérée et décodée par l'appareil de manière à récupérer l'information codée par le code-barres. Une 5 zone utile peut généralement être définie par un angle de vision depuis le système de conditionnement optique, cet angle de vision étant un angle plan unidimensionnel ou un angle solide bidimensionnel. Elle peut être généralement définie aussi par une profondeur de champ dans la direction de déplacement de la lumière. 10 Ainsi, la zone illuminée utile correspond à la zone illuminée par la source de lumière incidente dans des conditions telles que, si cette lumière est réfléchie par un code-barres disposé dans cette zone utile illuminée, la lumière réfléchie pourra être récupérée et décodée par l'appareil de manière à récupérer l'information codée par le code-barres. 15 L'appareil 12 de lecture de codes-barres comporte par ailleurs un capteur photoélectrique 26, comprenant un ou plusieurs éléments de capteur, pour convertir une lumière réfléchie récupérée en un signal électrique représentatif de la lumière réfléchie récupérée. Cette lumière réfléchie est vue par le capteur 26 au travers d'un système de récupération 20 de lumière 28, comportant notamment un système de conditionnement de lumière réfléchie 30. Le système de récupération de lumière 28 est capable de récupérer une lumière réfléchie d'une zone de vision utile, par exemple une lumière réfléchie par un code-barres. La zone de vision utile est donc associée au capteur 26 et au système de conditionnement de lumière 25 réfléchie 30 comme étant la zone de l'espace pour laquelle une image située dans cette zone peut être vue avec un niveau de résolution suffisant par le capteur. Le système de conditionnement de lumière réfléchie 30 peut notamment comporter un système de lentilles optiques, notamment un 30 système convergent, permettant de focaliser sur le capteur 26 l'image d'un objet tel qu'un code-barres positionné dans la zone de vision utile, avec une 3025913 15 netteté suffisante pour que cette image puisse être décodée par l'appareil de manière à récupérer l'information codée par le code-barres. L'appareil de lecture de code-barres 12 peut par ailleurs comporter un dispositif de traitement de signal 32, qui peut comporter notamment des 5 filtres analogiques et/ou numériques, un ou plusieurs convertisseurs analogiques-numériques, éventuellement un microprocesseur et de la mémoire, etc..., pour convertir le signal électrique représentatif de la lumière réfléchie récupérée en données numériques. L'appareil 12 comporte généralement par ailleurs une sortie 34, analogique ou numérique, par 10 laquelle le signal électrique représentatif ou les données numériques converties à partir de ce signal électrique représentatif peuvent être communiquées à un système de traitement informatique. Cette liaison peut être une liaison filaire ou une liaison sans fil. On peut définir pour le dispositif de lecture de codes-barres une zone 15 de travail utile principale s'étendant selon une direction de profondeur correspondant à la direction de la lumière incidente et selon au moins une première direction transversale perpendiculaire à la direction de lumière incidente. Cette zone de travail utile principale est comprise dans l'intersection de la zone illuminée utile et de la zone de vision utile. Cette 20 zone de travail utile principale est telle que, lorsqu'un premier code-barres, ayant une densité inférieure à un niveau de seuil de densité, est disposé dans la zone de travail utile principale, ce premier code-barres peut être illuminé par le système d'émission de lumière et la lumière réfléchie par ce premier code-barres peut être convertie en données numériques par le 25 capteur et le convertisseur numérique, sans devoir passer par un système optique auxiliaire. On a illustré sur la figure 2 un exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention. Dans ce dispositif, l'appareil de lecture de codes-barres 12 est identique à l'appareil décrit en relation à la figure 1 et ne sera donc pas 30 décrit plus avant. En revanche, le dispositif 10 comporte, en plus, un système optique auxiliaire 36 qui est disposé de manière permanente dans la zone de vision utile, à distance du capteur 26, et en série avec le système 3025913 16 de conditionnement de lumière réfléchie 30 de telle sorte qu'une portion mais pas la totalité de la zone de vision utile est interceptée par le système optique auxiliaire. La zone de vision utile est dite interceptée par le système optique 5 auxiliaire par référence à la trajectoire du rayon lumineux provenant d'un objet situé dans la zone de vision utile et atteignant le capteur 26 au travers du système de récupération de lumière sans passer par le dit système optique auxiliaire. La zone de vision utile est dite interceptée par le système optique auxiliaire si le système optique auxiliaire est situé sur la trajectoire 10 de ce rayon lumineux. Le système optique auxiliaire 36 peut comprendre un seul élément optique, ou plusieurs éléments optiques, notamment agencés en série dans la trajectoire du rayon lumineux. De préférence, le système optique auxiliaire 36 est un système 15 optique convergent. Dans l'exemple illustré, ce système optique est une simple lentille optique convergente, de préférence une lentille mince. Plus précisément, la lentille mince peut-être une lentille plan convexe, soit cylindrique soit sphérique. Comme le système optique auxiliaire 36 est agencé dans la zone de 20 vision utile, il crée, derrière lui selon la direction de la lumière incidente, une zone de vision utile auxiliaire. Cette zone de vision utile auxiliaire correspond à la zone de l'espace qui est vue par le capteur au travers du système optique auxiliaire 36 en série avec le système de conditionnement de la lumière réfléchie 30. Cette zone de vision utile auxiliaire est telle que 25 lorsqu'un second code-barres est disposé dans cette zone, la lumière réfléchie par ce second code-barres peut être convertie en données numériques par le capteur et le dispositif de traitement de signal en traversant successivement le système optique auxiliaire 36 et le système de conditionnement optique de lumière réfléchie 30. 30 De préférence, le système optique auxiliaire 36 est agencé à l'extérieur du système de conditionnement de lumière réfléchie 30 et, selon une direction de lumière réfléchie, du même côté du système de 3025913 17 conditionnement de lumière réfléchie 30 que la zone de vision utile, à l'opposé du côté du capteur 26. Dans ce cas aussi, le système optique auxiliaire 36 est donc à distance du capteur au sens qu'il n'est pas en contact avec celui-ci. 5 Dans l'exemple illustré sur les figures, le système optique auxiliaire définit une zone de vision utile réduite, non interceptée par le système optique auxiliaire, qui a une étendue suffisante pour qu'un premier code-barres disposé dans la zone de vision utile réduite soit illuminé par le système d'émission de lumière, et pour que la lumière réfléchie par ledit 10 code-barres soit reçue par le capteur photoélectrique sans être interceptée par le système optique auxiliaire 36. De préférence, la zone de vision utile réduite représente, en étendue angulaire telle que vue depuis l'entrée du système de récupération de lumière réfléchie 28, plus de 50% de la zone de vision utile principale, de préférence plus de 75%. 15 De préférence, comme illustré sur la figure 2, le dispositif de lecture de codes-barres selon l'invention est agencé de telle sorte que le capteur 26 est capable de recevoir simultanément une lumière réfléchie par un premier code-barres 38 dans la zone de vision utile réduite, sans passage au travers du système optique auxiliaire 36, et une lumière réfléchie par un second 20 code-barres 40 dans la zone de vision utile auxiliaire, au travers du système optique auxiliaire 36. Par ailleurs, le dispositif de lecture de codes-barres est agencé de telle sorte que le système optique auxiliaire 36 est capable de transmettre au capteur 26 une image d'un code-barres complet 40 disposé dans la zone de 25 vision utile auxiliaire. Autrement dit, la zone de vision auxiliaire correspond un angle de vision suffisant pour que dans sa profondeur de champ, l'étendue de l'angle de vision puisse accommoder un code-barres complet, en tous les cas au moins un code-barres présentant une densité supérieure à un niveau de seuil de densité. 30 Dans l'exemple illustré, le système optique auxiliaire 36 est agencé à l'intérieur de la zone illuminée utile de telle sorte qu'une portion de la zone illuminée utile est interceptée par le système optique auxiliaire et définit une 3025913 18 zone illuminée auxiliaire qui est illuminée au travers du système optique auxiliaire. Cette zone illuminée utile auxiliaire s'étend derrière le système optique auxiliaire 36 dans le sens de propagation de la lumière incidente, c'est-à-dire derrière le système optique auxiliaire 36 vu depuis la source de 5 lumière incidente, ou encore sur la droite du système auxiliaire optique 36 en considérant la figure 2. Dans le cas où, comme illustré sur les figures, la lumière incidente comporte au moins un faisceau de lumière incidente, ce faisceau de lumière forme, sur un objet opaque agencé dans la zone de travail utile une tache 10 lumineuse contenue de préférence dans un diamètre d'environ 1 mm. Sur la profondeur de champ, ce diamètre peut varier dans la mesure où un tel faisceau n'est jamais parfaitement parallèle, y compris pour le cas d'un faisceau laser. Dans tous les cas, il sera considéré que le faisceau est focalisé par le système d'émission de lumière jusqu'à une première taille minimale de 15 focalisation dans la zone de travail utile principale comprise dans la zone de vision utile et dans la zone illuminée utile. Selon un aspect de l'invention, lorsque la lumière incidente comporte un faisceau de lumière incidente, et que le système optique auxiliaire intercepte la zone illuminée utile, le système optique auxiliaire focalise le faisceau de lumière incidente jusqu'à 20 une seconde taille minimale de focalisation dans une zone de travail utile auxiliaire comprise dans la zone de vision utile auxiliaire et dans la zone illuminée auxiliaire, ladite seconde taille minimale de focalisation étant plus petite que la première taille minimale de focalisation. De la sorte, le faisceau de lumière incidente, qui en l'absence de système optique auxiliaire, serait 25 insuffisamment précis pour permettre le décodage d'un code-barres ayant une densité supérieure à un niveau de seuil de densité, pourra, grâce à sa focalisation à travers le système optique auxiliaire, être capable de permettre la lecture d'un tel code-barres situé dans la zone de travail utile auxiliaire. De préférence, le système optique auxiliaire 36 est agencé à 30 l'extérieur du système de conditionnement de lumière incidente, selon la direction de lumière incidente, d'un même côté du système de conditionnement de lumière incidente 18 que la zone de travail utile. 3025913 19 De préférence, le système optique auxiliaire a un plan focal objet situé derrière la zone de travail utile auxiliaire. En d'autres termes, on placera un code-barres de haute densité de préférence derrière le système optique auxiliaire vu depuis l'appareil de lecture de code-barres. 5 Le système optique auxiliaire peut être agencé dans la zone de travail utile principale, ou à proximité de celle-ci dans la direction de la profondeur de champ. De préférence, le système optique auxiliaire 36 est le seul système optique traversé par la lumière incidente et par la lumière réfléchie dans la zone de travail utile principale. De préférence, si le système optique 10 auxiliaire comprend plusieurs éléments optiques en série, les lumières incidente et réfléchie traversent les mêmes éléments optiques du système optique auxiliaire. Dans l'exemple illustré, le système optique auxiliaire 36 a une distance focale fixe, ce qui permet d'utiliser des composants optiques 15 simples. De même, le système optique auxiliaire 36 a une position fixe par rapport au capteur 26, mais aussi de préférence par rapport à la source 16, pendant le fonctionnement du dispositif. De même, l'intégralité du système de récupération de lumière a une position fixe par rapport au capteur pendant le fonctionnement du dispositif. Autrement dit, le dispositif est 20 capable de lire un premier code-barres situé dans la zone de travail utile réduite et/ou un second code-barres situé dans la zone de travail utile auxiliaire sans qu'il ne soit nécessaire de déplacer le système optique auxiliaire, et de préférence sans avoir à modifier le fonctionnement du système de récupération de lumière et/ou le système de conditionnement de 25 la lumière incidente. De plus, dans l'exemple illustré, ni le capteur, ni la source de lumière incidente n'ont besoin d'être déplacés lors du fonctionnement du dispositif pour assurer la lecture du premier ou du second code-barres tels que mentionnés ci-dessus. Dans le cadre d'un dispositif avec système d'émission d'un faisceau de 30 lumière à balayage, le faisceau de lumière incidente est balayé au travers de la zone de travail principale selon au moins la première direction transversale entre une première position angulaire et une seconde position angulaire. 3025913 20 Dans ce cas, le système optique auxiliaire est de préférence agencé de manière à être situé sur le passage du faisceau de lumière incidente entre une position intermédiaire et l'une des première ou seconde positions angulaires. Autrement dit, le système optique auxiliaire 36 n'intercepte 5 qu'une partie de la zone illuminée utile. Dans l'exemple de réalisation telle qu'illustré sur la figure 2, l'appareil de lecture de codes-barres 12 comporte un boîtier 42 qui contient au moins le système d'émission de lumière 14, le système de récupération de lumière 28 et le capteur 26. Comme dans l'exemple, le boîtier 42 peut comporter au 10 moins une fenêtre transparente au travers de laquelle la lumière incidente et la lumière réfléchie sont transmises. En l'occurrence, deux fenêtres transparentes sont représentées, l'une pour la lumière incidente et l'autre pour la lumière réfléchie. De plus, dans l'exemple illustré, la fenêtre pour la lumière incidente est constituée par le diaphragme optique 20 et la fenêtre 15 pour la lumière réfléchie est constituée par la lentille 30 faisant partie du système de conditionnement de la lumière réfléchie 28. D'autres configurations seraient possibles pour la fenêtre transparente. Bien évidemment, la notion de transparence s'apprécie par rapport à la lumière incidente et par rapport à la lumière réfléchie. Dans la pratique, le boîtier est 20 de préférence fermé, voire étanche. De même, comme illustré sur la figure deux, le dispositif de traitement de signal 32 est lui aussi intégré dans le boîtier tandis que la sortie 34 peut comporter un connecteur porté par le boîtier 42. Dans une version de l'invention, comme celle illustré sur les figures, le 25 système optique auxiliaire est agencé à l'extérieur du boîtier. Comme on le verra par la suite, le système optique auxiliaire peut même ne pas être fixé au boîtier. On comprend donc que le système optique auxiliaire est indépendant de l'appareil de lecture de codes-barres 12, lequel peut parfaitement fonctionner sans le système optique auxiliaire, au moins pour 30 assurer la lecture de codes-barres présentant une densité inférieure à un niveau de seuil de densité pour cet appareil. Autrement dit, le niveau de seuil de densité est un niveau au-dessus duquel l'appareil de lecture de codes- 3025913 21 barres n'est pas capable de lire un code-barres en l'absence du système optique auxiliaire. Le dispositif de lecture de codes-barres selon l'invention peut donc lire des codes-barres qui peuvent se présenter à des distances différentes de 5 l'appareil de lecture, qui peuvent présenter des caractéristiques de densité différente, et qui peuvent par ailleurs dans certains cas se présenter simultanément. Il sera maintenant décrit une application particulière d'un dispositif de lecture à code-barres selon l'invention. En effet, un tel dispositif de lecture à 10 code-barres peut être utilisé dans une machine pour l'analyse automatisée d'un échantillon, notamment une machine du type commercialisé par la demanderesse sous la dénomination commerciale «VIDAS 3 ». Ce type de machine permet de réaliser des analyses biologiques sur des échantillons biologiques de manière automatisée, et avec la possibilité de pratiquer, sur 15 une même machine, différentes analyses sur un même échantillon ou sur des échantillons différents. Une machine de ce type est illustrée en vue de face sur la figure 3. Sur la face avant visible de cette machine 50, on dénote dans une partie supérieure gauche un écran de visualisation 52, qui peut être tactile pour 20 servir aussi de moyens d'interface homme-machine permettant à un utilisateur d'entrer des données, de sélectionner des fonctions etc.... Dans une partie inférieure gauche, appelée partie pré-analytique 54, on peut distinguer une série de trois tiroirs primaires 56 et un second tiroir secondaire 58, qui sont agencés côte à côte. Chacun de ces tiroirs 56, 58 25 est prévu pour être mobile, indépendamment les uns des autres, entre une position de chargement et une position d'utilisation, ici par un coulissement linéaire selon une trajectoire horizontale perpendiculaire à la face avant. Les notions de « avant », « arrière », « horizontal », « vertical » etc. sont utilisées ici à titre indicatif en référence à l'orientation normale d'une telle 30 machine telle qu'illustrée sur les figures. Comme on peut le voir sur la figure 4, les tiroirs primaires 56 sont prévus pour recevoir par exemple des échantillons, des produits diluants, des réactifs, des produits de référence 3025913 22 etc. contenus par exemple dans des récipients 60 de formes variées. Chaque premier tiroir primaire 56 peut ainsi porter plusieurs récipients 60, chaque récipient 60 étant reçu dans un emplacement 62 prédéterminé du tiroir primaire 56. On notera par ailleurs que chacun des premiers tiroirs primaires 5 56 peut-être amovibles de la machine pour permettre une préparation et un chargement des tiroirs en dehors de la machine, permettant ainsi de faire cette étape de préparation pendant que la machine fonctionne avec d'autres tiroirs primaires en position d'utilisation. Chaque tiroir primaire 56 peut comporter un ou plusieurs codes-barres permettant d'identifier par exemple 10 les différents tiroirs primaires 56 et/ou les différents emplacements. Les différents récipients 60 ou autres objets destinés à être reçu dans les emplacements de ces tiroirs peuvent aussi comporter un code-barres. On remarquera par ailleurs que chaque tiroir primaire 56 comporte, à son extrémité avant, une poignée de préhension 63 et une fenêtre de 15 préhension 64 ouverte selon une direction latérale horizontale perpendiculaire à la direction avant/arrière de la trajectoire du tiroir primaire 56. La zone de chargement des récipients sur le tiroir primaire est située en arrière de la fenêtre de préhension 64, de sorte que la fenêtre de préhension se trouve agencée entre la poignée de préhension 63 formant l'extrémité 20 avant du tiroir 56 et la zone de chargement arrière du tiroir. On remarquera par ailleurs que les codes-barres sont de préférence tous orientés latéralement, c'est-à-dire dans un plan sensiblement vertical et parallèle à la trajectoire de coulissement des tiroirs, et tournés vers la gauche de la machine par rapport à l'orientation des figures. 25 Sur la figure 5, on a illustré un tiroir secondaire 58 qui, dans cet exemple d'application, est par exemple destiné à recevoir des outils d'analyse, par exemple des outils jetables utilisés par la machine dans le processus d'analyse automatisée. Ces outils, par exemple des embouts de pipette ou des coupelles de dilution, peuvent être portés par des plateaux 30 amovibles que l'on peut déposer, de préférence à des endroits prédéterminés, sur le tiroir secondaire 58. Le tiroir secondaire peut lui aussi être amovible de manière à ce que plusieurs tiroirs secondaires 58 puissent 3025913 23 être utilisés alternativement sur la machine, d'où un éventuel besoin d'identifier quel tiroir secondaire 58 est installé sur la machine, ce qui peut justifier de la présence d'un code-barres sur chacun des tiroirs secondaires. De plus, les différents plateaux amovibles portés par un tiroir secondaire 5 peuvent aussi être équipés d'un code-barres. Par ailleurs, on distingue sur la figure 3 une partie droite de la machine, parfois qualifié de partie analytique 66, et qui comporte elle aussi des tiroirs 68 pouvant par exemple recevoir des barrettes d'analyse jetables. On a illustré sur la figure 6 une partie d'un châssis 70 de la machine 10 50, en l'occurrence, à titre d'exemple, la partie correspondant à la partie pré- analytique 54 de la machine. On distingue trois logements 72 qui sont destinés à recevoir chacun un des trois tiroirs primaires 56 et qui débouchent dans une paroi verticale avant 74 du châssis. Plus précisément, seule la zone de chargement des tiroirs 56 est destinée à être engagée à 15 l'intérieur de ces logements 72, y compris lorsque les tiroirs primaires 56 sont en position d'utilisation, de sorte que la poignée de préhension 63 et la fenêtre de préhension 64 restent agencées en avant de la paroi verticale avant 74 du châssis dans cette position d'utilisation. Sur la figure 6, on peut voir par ailleurs un tiroir secondaire 58 20 engagé dans un logement 78 correspondant. On note par ailleurs que, de préférence, il existe un décalage selon la direction horizontale de coulissement des tiroirs entre la paroi verticale avant 74 du châssis 70 et la face avant de la machine, telle que visible sur la figure 3, qui est formée par des panneaux de carrosserie et par les faces avant des poignées de 25 préhension des tiroirs 56, 58. Ce décalage détermine un espace qui s'étend ainsi entre la paroi verticale avant 74 et la face avant de la machine formée notamment par les panneaux de carrosserie. Sur la figure 6, on voit que la machine est équipée d'un dispositif de lecture de code-barres selon l'invention pour lire au moins un code-barres 30 ayant une densité inférieure au niveau de seuil de densité et un second code-barres ayant une densité supérieure au niveau de seuil de densité. 3025913 24 De préférence, le dispositif est installé sur la machine de manière à être capable de lire, sur au moins un premier tiroir, un premier code-barres ayant une densité inférieure au niveau de seuil de densité, et, sur au moins un second tiroir, au travers du dispositif optique auxiliaire, un second code- 5 barres ayant une densité supérieure au niveau de seuil de densité. Par exemple, le premier tiroir peut être un tiroir primaire 56 et le second tiroir peut-être le tiroir secondaire 58. Dans l'exemple illustré, on voit ainsi que l'appareil de lecture de codes-barres 12 est monté sur une platine 80 fixée sur la paroi avant 74 du 10 châssis 70. L'appareil est donc reçu dans l'espace entre la face avant verticale 74 du châssis 70 et la face avant de la machine. L'appareil 12 est disposé de telle sorte que les directions principales des lumières incidente et réfléchie émise et reçue par l'appareil soient contenues dans un plan frontal contenant les directions verticale et latérale, perpendiculaires à la direction 15 de coulissement des tiroirs 56, 58. Ainsi, les tiroirs se déplacent entre leurs positions de chargement et leurs positions d'utilisation selon une trajectoire de tiroirs qui est perpendiculaire à la direction de lumière incidente et à la première direction transversale de balayage. Dans l'exemple illustré, la zone de travail utile principale de l'appareil 20 12 s'étend, dans le plan frontal, sur une étendue angulaire d'environ 60° de manière à couvrir intégralement ou quasi intégralement un volume traversé par chacun des tiroirs 56, 58. Dans l'exemple illustré, l'appareil 12 est positionné en haut à gauche de la baie de chargement formé par les tiroirs 56, 58, et légèrement en avant par rapport à la paroi avant 74. Toutefois, 25 l'appareil 12 est agencé à l'intérieur de la carrosserie de la machine, et notamment derrière une façade avant. Selon un aspect particulier, lorsque l'un des tiroirs primaires 56 est en position d'utilisation, repoussé à fond à l'intérieur de son logement 72, sa fenêtre de préhension 64 est agencée pour correspondre à la position du plan frontal balayé par la lumière 30 incidente. Ainsi, lorsqu'un tiroir primaire ou un tiroir secondaire se trouve dans une position de chargement ou une position intermédiaire, sa face latérale tournée vers la gauche, donc tournée vers l'appareil de lecture de 3025913 25 code-barres 12, est donc exposée à la lumière incidente de telle sorte qu'un code-barres positionné sur cette face latérale pourra être illuminé par l'appareil et pourra réfléchir une lumière susceptible d'être récupérée et décodée par l'appareil 12. Si le tiroir concerné n'est pas le tiroir primaire 56 5 situé le plus à gauche, c'est-à-dire celui situé le plus près de l'appareil 12 et donc de la source de lumière 16, l'illumination du code-barres et la récupération de la lumière réfléchie par le code-barres se fait au travers de la ou des fenêtres de préhension 63 du ou des tiroir(s) primaire(s) situé(s) à gauche de ce tiroir. 10 À titre principal, l'appareil de lecture optique 14 est utilisé pour lire et décoder des codes-barres portés par l'un des trois tiroirs primaires 56. De la sorte, l'agencement est tel que la zone occupée par ces tiroirs primaires 56 dans le plan frontal de balayage de la lumière incidente coïncide avec la zone de travail utile principale de l'appareil de lecture à code-barres 12. 15 Comme on peut le voir plus particulièrement sur la figure 6, le système optique auxiliaire 36, ici constitué d'une simple lentille mince convergente plan-convexe, est fixé, par exemple par une platine, sur le châssis 70, en l'occurrence aussi sur la paroi avant 74. Plus précisément, le système optique auxiliaire 36 est fixé sur une portion 82 de la paroi avant 20 74 qui se situe entre les logements 72 prévus pour les tiroirs primaires 56 et le logement 78 prévu pour le tiroir secondaire 58. Ainsi, avec cette disposition du système optique auxiliaire 36, la zone de vision utile auxiliaire et la zone illuminée utile auxiliaire se situent en arrière de la zone de travail utile principale correspondant aux tiroirs primaires 56 selon la direction 25 latérale de propagation de la lumière incidente. En conséquence, l'appareil de lecture de codes-barres 12 et le système optique auxiliaire 36 sont agencés à distance sur la machine 50 de telle que sorte qu'au moins un tiroir 56 s'étend entre l'appareil de lecture à code-barres 12, notamment le boîtier de l'appareil, et le système optique auxiliaire 36. 30 Cependant, on peut voir que le système optique auxiliaire 36 est, dans le plan frontal, agencé de manière à n'intercepter qu'une très faible partie de la zone illuminée utile et de la zone de vision utile de l'appareil 12. 302 5 9 13 26 La zone dans laquelle se situe le système optique auxiliaire correspond sensiblement à une portion angulaire d'extrémité de la zone de travail utile. De la sorte, la zone de travail utile réduite, qui correspond à celle qui n'est pas interceptée par le système optique auxiliaire 36, s'étend en dessous du 5 système optique auxiliaire 36. La zone de travail utile auxiliaire, qui correspond à la zone pour laquelle un code-barres est illuminé à travers le système optique auxiliaire 36 et pour laquelle la lumière réfléchie par le code-barres est vue par le capteur 26 également au travers du système optique auxiliaire, correspond sensiblement à une partie haute du tiroir 58. 10 De la sorte, un code-barres agencé sur le tiroir secondaire 58 dans cette partie haute sera vu par l'appareil de lecture de code-barres au travers du système auxiliaire optique 36. Au contraire, un code-barres agencé sur une partie basse du tiroir 58 sera ainsi agencé dans la zone de travail utile principale réduite, et sera vu par l'appareil 12 sans passage de la lumière 15 incidente ni de la lumière réfléchie au travers du système optique principal. Ainsi, dans au moins une position de lecture de code-barres du second tiroir, un code-barres situé sur le second tiroir est agencé dans la zone de travail utile principale. De préférence, dans la mesure où l'appareil de lecture de codes-barres 20 12 est un appareil à balayage laser unidimensionnel, les codes-barres sont agencés sur les tiroirs de manière à s'étendre selon la première direction transversale de balayage. En l'occurrence, comme la direction de balayage est une direction contenue dans le plan frontal vertical, le code-barres est donc de préférence agencé avec les barres et les intervalles qui sont espacés 25 l'un de l'autre selon la direction verticale, les barres étant donc des barres horizontales. Dans l'exemple illustré sur les figures, la lentille plan-convexe utilisée en tant que système optique auxiliaire 36 est une lentille dont la surface convexe est une surface cylindrique dont le rayon de courbure est de 30 26,7 mm. La hauteur de la lentille selon la première direction transversale de balayage, en l'occurrence la direction verticale de la machine, est par exemple de 18 mm. L'axe de la surface cylindrique de la lentille est agencé 302 5 9 13 27 perpendiculairement à la première direction transversale de balayage, de sorte qu'il est agencé horizontalement, parallèlement à la direction de coulissement des tiroirs. La largeur de la lentille selon l'axe de la surface cylindrique est par exemple de 12 mm. La distance focale de la lentille est de 5 25 mm environ et la lentille est positionnée sur la machine de manière à être à moins de 20 mm de la surface latérale du tiroir 58 qui porte le code-barres. Par ailleurs, la lentille est positionnée à environ 150 mm de l'appareil de lecture de code-barres 12. Avec un tel dispositif, des essais ont montré qu'il était possible de lire, sur la face latérale du tiroir secondaire 58, des 10 codes-barres ayant une densité de 3,3 mils (millièmes de pouce) à l'aide d'un appareil de lecture à code-barres 12 dont la résolution, en l'absence de dispositif optique auxiliaire, ne permet pas de lire des codes-barres ayant une densité supérieure à 10 mils, c'est-à-dire ne permet pas de lire des codes-barres dont des barres sont rapprochées de moins de 10/1000 de 15 pouce. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS1 - Dispositif (10) de lecture de code-barres comprenant un appareil (12) de lecture de code-barres ayant : a) un système d'émission de lumière (14), ayant une source de lumière incidente (16), capable d'émettre une lumière incidente, vers une zone illuminée utile ; b) un système de récupération de lumière (28) ayant un système de conditionnement de la lumière réfléchie (30) et capable de récupérer une lumière réfléchie d'une zone de vision utile au travers du système de conditionnement de lumière réfléchie (30); c) un capteur photoélectrique (26) pour convertir la lumière réfléchie récupérée au travers du système de conditionnement de lumière réfléchie (30) en un signal électrique représentatif de la lumière réfléchie récupérée ; caractérisé en ce que le dispositif (10) comprend un système optique auxiliaire (36) qui est disposé de manière permanente dans la zone de vision utile, à distance du capteur (26), et en série avec le système de conditionnement de lumière réfléchie (30) de telle sorte qu'une portion mais pas la totalité de la zone de vision utile est interceptée par le système optique auxiliaire (36). 2 - Dispositif de lecture de code-barres selon la revendication 1, caractérisé en ce que système optique auxiliaire (36) définit une zone de vision utile réduite, non interceptée par le système optique auxiliaire, qui a une étendue suffisante pour qu'un premier code-barres (38) disposé dans la zone de vision utile réduite soit illuminé par le système d'émission de lumière, et pour que la lumière réfléchie par ledit code-barres (38) soit reçue par le capteur photoélectrique sans être interceptée par le système optique auxiliaire. 3 - Dispositif de lecture de code-barres selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif (10) est agencé de telle sorte que le capteur (26) est capable de recevoir simultanément une lumière réfléchie par un premier code-barres (38) dans la zone de vision utile réduite, sans 3025913 29 passage au travers du système optique auxiliaire (36), et une lumière réfléchie par un second code-barres (40) dans la zone de vision utile auxiliaire, au travers du système optique auxiliaire (36). 4 - Dispositif de lecture de code-barres selon l'une quelconque des 5 revendications précédentes, caractérisé en ce que le système optique auxiliaire (36) est agencé à l'extérieur du système de conditionnement de lumière réfléchie (30) et, selon une direction de lumière réfléchie, du même côté du système de conditionnement de lumière réfléchie (30) que la zone de vision utile principale, à l'opposé du côté du capteur (26). 10 5 - Dispositif de lecture de codes-barres selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système optique auxiliaire (36) est capable de transmettre au capteur (26) une image d'un code-barres complet disposé dans la zone de vision utile auxiliaire. 6 - Dispositif de lecture de codes-barres selon l'une quelconque des 15 revendications précédentes, caractérisé en ce que le système optique auxiliaire (36) est agencé à l'intérieur de la zone illuminée utile de telle sorte qu'une portion de la zone illuminée utile est interceptée par le système optique auxiliaire (36) et définit une zone illuminée auxiliaire qui est illuminée au travers du système optique auxiliaire (36). 20 7 - Dispositif de lecture de code-barres selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système optique auxiliaire (36) est agencé à l'extérieur d'un système de conditionnement de lumière incidente (18) de l'appareil (12), selon la direction de lumière incidente, d'un même côté du système de conditionnement de lumière 25 incidente (18) que la zone illuminée utile. 8 - Dispositif de lecture de codes-barres selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système optique auxiliaire (36) est un système optique convergent. 9 - Dispositif de lecture de codes-barres selon la revendication 8, 30 caractérisé en ce que la lumière incidente comporte au moins un faisceau de lumière incidente qui est focalisé par le système d'émission de lumière (14) jusqu'à une première taille minimale de focalisation dans une zone de travail 3025913 30 utile principale comprise dans la zone de vision utile et dans la zone illuminée utile, et en ce que le système optique auxiliaire (36) focalise le faisceau de lumière incidente jusqu'à une seconde taille minimale de focalisation dans une zone de travail utile auxiliaire comprise dans la zone de vision utile 5 auxiliaire et dans une zone illuminée auxiliaire, ladite seconde taille minimale de focalisation étant plus petite que la première taille minimale de focalisation. 10 - Dispositif de lecture de codes-barres selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système optique 10 auxiliaire (36) a un plan focal objet situé derrière la zone de travail utile auxiliaire. 11 - Dispositif de lecture de code-barres selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système optique auxiliaire (36) est agencé dans la zone de travail utile principale. 15 12 - Dispositif de lecture de code-barres auxiliaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système optique auxiliaire (36) a une distance focale fixe. 13 - Dispositif de lecture de code-barres selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système optique 20 auxiliaire (36) a une position fixe par rapport au capteur pendant le fonctionnement du dispositif. 14 - Dispositif de lecture de code-barres selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'intégralité du système de récupération de lumière (28) a une position fixe par rapport au capteur (26) 25 pendant le fonctionnement du dispositif. 15 - Dispositif de lecture de code-barres selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'appareil de lecture de codes-barres (12) comporte un boîtier (42) qui contient au moins le système d'émission de lumière (14), le système de récupération de lumière (28) et le 30 capteur (26), et en ce que le système optique auxiliaire (36) est agencé à l'extérieur du boîtier (42). 3025913 31 16 - Machine (50) pour l'analyse automatisée d'un échantillon, comprenant au moins un tiroir (56, 58) sur lequel au moins un élément peut être chargé, le tiroir étant mobile d'une position de chargement à une position d'utilisation, caractérisé en ce que la machine comprend un dispositif 5 de lecture de code-barres (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes pour lire au moins un premier code-barres (38) ayant une densité inférieure à un niveau de seuil de densité et un second code-barres ayant une densité supérieure à un niveau de seuil de densité. 17 - Machine selon la revendication 16 en combinaison avec la 10 revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comporte plusieurs tiroirs agencés côte-à-côte et mobile indépendamment l'un de l'autre entre une position de chargement et une position d'utilisation, et en ce que le dispositif de lecture de code-barres (10) est capable de lire, sur un premier tiroir (56), un premier code-barres (38) ayant une densité inférieure au niveau de seuil de 15 densité, et, sur un second tiroir (58), au travers du système optique auxiliaire convergent (36), un second code-barres (40) ayant une densité supérieure au niveau de seuil de densité. 18 - Machine selon la revendication 17, caractérisée en ce que le long de la direction de lumière incidente, le premier tiroir (56) est agencé plus près 20 de la source de lumière incidente (16) que le second tiroir (58). 19 - Machine selon l'une des revendications 17 ou 18, caractérisée en ce que, dans au moins une première position de lecture de codes-barres du premier tiroir (56), le premier code-barres est agencé dans une zone de vision utile principale et, dans au moins une première position de lecture de 25 codes-barres du second tiroir (58), le deuxième code-barres est agencé dans une zone de vision utile auxiliaire. 20 - Machine selon l'une des revendications 17 à 19, caractérisée en ce que, dans au moins une position de lecture de codes-barres du second tiroir (58), un code-barres situé sur le second tiroir est agencé dans la zone de 30 vision utile principale. 21 - Machine selon l'une des revendications 16 à 20, caractérisée en ce qu'un boîtier (42) de l'appareil de lecture de code-barres (14) et le système 3025913 32 optique auxiliaire (36) sont fixés indépendamment l'un de l'autre sur un châssis (70) de la machine (50). 22 - Machine selon l'une des revendications 16 à 21, caractérisée en ce qu'un boîtier (42) de l'appareil de lecture de codes-barres (12) et le système 5 optique auxiliaire (36) sont agencés à distance sur la machine (70) de telle que sorte qu'au moins un tiroir (56) s'étend entre le boîtier (42) de l'appareil de lecture à code-barres (12) et le système optique auxiliaire (36).