Brevet FR3025972A1 — publié le 20160325

La présente invention a pour objet des perfectionnements apportés aux machines automotrices comportant un organe actif pour couper et/ou ramasser et une cuve de collecte des déchets. On connaît déjà des véhicules de ce type pour la tonte et le ramassage destinés à l'entretien de grandes surfaces, parcs, jardins publics, terrains de sports et autres. Dans des machines connues, la tonte et/ou le ramassage s'exécutent au moyen d'un organe actif qui occasionne une coupe 10 par percussion et/ou une aspiration en amont des outils. Dans des machines connues, selon leur genre, le transfert de déchets végétaux entre l'organe actif et la cuve de collecte s'effectue soit par une soufflerie, créée par l'organe actif lui-même agencé de façon approprié, flux d'air fréquemment rehaussé 15 par une turbine, soit par un dispositif de vis sans fin, dispositifs qui véhiculent les déchets végétaux dans une goulotte dont l'extrémité débouche dans la partie supérieure de la cuve. Un inconvénient primordial de ces machines connues est l'altération des flux aérauliques et du transfert concomitant des 20 déchets en amont et aval des outils de coupe en présence de fortes densités végétales et/ou d'humidité. Les machines connues comportant des dispositifs de tonte à lames rotatives horizontales et de ramassage génèrent un flux aéraulique ascendant entre le sol et les lames favorable au 25 redressement des graminées et à la coupe par percussion. Toutefois la gestion des flux chargés de déchets au dessus du plan formé par les lames est complexe. Dans ces carters de tonte, situés à l'avant ou dans l'empattement du véhicule, les écoulements doivent être dirigés vers une section de sortie propice à l'éjection des 30 déchets, en vu du ramassage. Ces écoulements sont sensibles aux formes et volumes des carters, et aux vitesses de rotation des lames. Ces paramètres conditionnent au sein du carter, les pressions d'aspiration, de refoulement et, par conséquent, les cycles d'air pour le transfert des déchets de tonte. L'humidité, 35 la forte densité ou la surabondance du végétal sont les facteurs les plus négatifs de ce principe de fonctionnement. Leurs présences favorisent la formation d'agglomérats lourds, l'adhérence des déchets sur les parois, et réduisent les volumes nécessaires aux phénomènes aérauliques adéquats. Ce phénomène, qualifié de colmatage de l'enveloppe du carter, engendre une augmentation des pressions, altère l'énergie cinétique des déchets transmise par les lames, et dégrade sensiblement la qualité de coupe et le ramassage des résidus de tonte et autres déchets végétaux. Ces facteurs sont de surcroît défavorables aux procédés de ramassage employés sur ces véhicules. Que le système de transfert des déchets soit constitué par un dispositif à turbine ou par éjection directe, l'orientation des projections des déchets issus des carters de tonte, les sections de passage plus faibles que les largeurs de travail des carters de tonte, la présence de coudes, la longueur et l'état de surface des conduits, et la différence de hauteur entre le carter de tonte et la cuve, sont des singularités sources de pertes de charge ou "perte de puissance d'aspiration" générant des bourrages et colmatages au sein de ces dispositifs. Ces phénomènes dans les dispositifs de tonte et de ramassage caractérisent les difficultés récurrentes des tondeuses à lames horizontales lors des conditions difficiles de début et fin de saison d'entretien des espaces verts caractérisées par les fortes pousses des graminées, des taux d'hygrométrie importants, la présence des feuilles mortes, ou par de nouvelles pratiques telles les fauches tardives Ces phénomènes imposent invariablement une intervention manuelle pour désobstruer et/ou décolmater les différents composants. La perte de productivité peut alors être importante, voire totale en cas de colmatages intempestifs. On connait également des machines à couteaux de type fléaux de tonte où une multitude de lames verticales et articulées tournent autour d'un axe horizontal au plan formé par le sol et transversal au sens d'avancement au sein d'un carter frontal, telles que décrites dans le brevet allemand DE 19607350 Al. En comparaison au dispositif de tonte à lames horizontales précédemment cité, le flux d'air rotatif généré par l'organe actif est antinomique au redressement des graminées nécessaire à la coupe par percussion. Dans l'interaction sol/végétaux/machine opérant sous les carters de tonte, ce balayage des graminées est moins approprié, et fournit une tonte de qualité moindre avec une coupe moins homogène et plus irrégulière. Ce principe de tonte est de fait souvent assimilé à de la fauche. A l'inverse pour le convoyage des déchets après la ligne de coupe, ce type de rotor génère un mouvement des lames favorable en raison du transfert d'énergie aux déchets et aux flux de ventilation, la projection mécanique se combinant au phénomène d'aspiration-soufflerie. De plus, en raison d'un nombre conséquent de lames, il offre une linéique de coupe plus important, cinq à 10 fois supérieur, permettant une meilleure gestion de la densité végétale. La configuration des machines du genre présente cependant un carter de tonte situé à l'avant du véhicule qui ne met pas à profit l'énergie et l'aéraulique transmise aux déchets, configuration qui nécessite un dispositif de transfert constitué de vis hélicoïdales transversales et longitudinale positionnées dans des goulottes et tube de convoyage pour transporter les déchets dans la cuve, dispositif qui à l'instar de tout autre système de transfert constitués d'éléments mécaniques, est énergivore, et affiche une section de passage restreinte ayant pour conséquence l'engorgement du dispositif en cas de surabondance de déchets ou de forte humidité. Dispositif sensible dans un environnement agressif, subissant fréquemment des chocs violents causés par des débris massiques lors de tonte sur des terrains faiblement entretenus, entrainant une usure prématurée des constituants, des pannes ou des casses, génératrices d'entretien et de maintenance supplémentaire. Un autre inconvénient de ces machines connues à couteaux de type fléaux réside dans leur dispositif connu d'accroche des fléaux sans outillage particulier qui présente l'avantage de retirer aisément ces multiples couteaux pour procéder à leur affutage ou leur remplacement en cas de détérioration. Ces dispositifs comportent principalement et de façon simplifiée une manille et un couteau de type fléau présentant l'un ou l'autre une ouverture pour l'insertion du couteau dans la manille. Il est avéré à l'usage que la pièce présentant l'ouverture subit une déformation du fait des fortes contraintes provenant de chocs, déformation caractérisée du fait que la manille affiche le plus souvent une résistance mécanique bien plus importante que le fléau, par, soit, selon des efforts centrifuges, une torsion et parfois même une rupture du fléau en raison de la fragilité du couteau conséquence d'un manque de matière, soit, selon des efforts centripètes suite à des retours d'efforts consécutifs à ces chocs, un repli de la manille sur elle-même au niveau de son ouverture. Ces déformations occasionnent respectivement soit une projection du couteau en cas de rupture, source de danger, soit une inefficacité du principe d'accroche sans outillage. Un autre inconvénient de ces machines connues indépendamment du genre réside dans le fait que le suivi de terrain des carters de tonte est conditionné à un plan de travail, dans lequel évolue l'organe actif qui, selon la technique, présente un plan ou une ligne de coupe, plan de travail dont la largeur est définie par des dispositifs d'appui au sol implantés le plus souvent à l'avant et/ou à l'arrière des carters. On conçoit aisément que toutes irrégularités locales d'un terrain d'étendues ou de grandeurs inférieures à celles du plan de travail pourront être assujetties à un scalpage ou à un manque d'exécution de l'organe actif. Un autre inconvénient de ces machines connues indépendamment du genre réside dans le fait que les déchets végétaux, en aval du dispositif de transfert, sont simplement déversés de façon locale sans compactage et sans broyage préalable dans la cuve de collecte, occupant un volume relativement important : l'autonomie de ramassage s'en trouve limitée d'autant plus que ces machines par construction sont équipées de cuve de dimensions généralement restreintes, dispositions imposant des aller-retours incessants entre la zone de travail et le point de collecte, va-et-vient affectant considérablement la productivité des machines. On connait aussi d'autres machines du genre à couteaux de type fléaux de tonte, telles que décrites dans le brevet français 5 FR 1.422.000, qui met pleinement à profit l'énergie mécanique et l'aéraulique générées par l'organe actif pour le transfert des déchets en proposant une éjection directe en raison du positionnement ventral de ses outils de coupe, et de l'ouverture du carter sur sa partie supérieure. La configuration des machines 10 du genre n'offre cependant aucun dispositif pour la mobilité de la ligne de coupe, du suivi de terrain, du réglage. L'invention a donc essentiellement pour but de remédier aux inconvénients susmentionnés et de perfectionner les machines du genre pour qu'elles répondent mieux que jusqu'à présent aux 15 diverses exigences de la technique, en faisant en sorte notamment que la tonte et le ramassage simultané soient réalisées, quelle que soit la densité végétale, en herbes hautes ou courtes, en présence de feuilles mortes, de brindilles, détritus, déchets, et/ou quelles que soient les conditions climatiques, par temps 20 sec ou par forte humidité, afin d'obtenir un emploi effectif et productif toute la saison, et adapté aux nouvelles pratiques, telles la gestion différenciée des espaces verts ou les fauches tardives. Invention pouvant être utilisée pour du seul ramassage sur des surfaces souples attenantes aux espaces verts, telles des 25 zones présentant des surfaçages fins type concassés calcaires, siliceux ou schisteux, tels des boulodromes, pistes piétonnières, sentiers ou autres aires récréatives et de loisirs, ainsi que toutes sortes de revêtements synthétiques, mais aussi pour du ramassage sur des surfaces plus dures telles les enrobés attenants 30 aux espaces verts ainsi que des stabilisés plus grossiers. La présente invention a pour but de proposer une machine répondant aux critères suivants : a. automoteur compact, b.polyvalent pour la tonte et/ou le ramassage selon la nature des espaces à traiter, c.oeuvrant indépendamment de la densité végétale et/ou de l'humidité, d.gérant concomitamment les flux aérauliques avant et après la ligne de coupe, e.faisant fi de tout phénomène de bourrage et/ou colmatage, f.embarquant une forte capacité de collecte des déchets, g.protégeant l'exécution de manière fiable, même sur 10 terrains accidentés, contre tout arrachement accidentel et scalpage ou contre tout oubli et manque, h.limitant la dégradation des graminées en raison de l'interaction forte machine/milieu. L'objectif de compacité s'entend par l'obtention d'un 15 véhicule possédant, une hauteur hors-tout limitée pour offrir une vision panoramique à l'opérateur, i.une largeur hors-tout minimale au regard de la largeur de travail, j.des dimensions similaires aux véhicules de ces 20 catégories, k.une capacité de collecte plus notoire. Un autre objectif consiste à préserver un environnement sain au poste de conduite et à proximité du véhicule. Un autre objectif consiste à conserver une garde au sol 25 conséquente pour le franchissement des bordures et trottoirs pour transiter des espaces verts aux petites voiries attenantes aux précédents. Pour atteindre ces objectifs, il a fallu sur un véhicule automoteur, contrairement aux habitudes du métier, concevoir un 30 volume de transfert de grandes dimensions pour le convoyage des déchets reliant sans aucun organe intermédiaire autre que l'enveloppe de ce volume les fonctionnalités mobiles de tonte et/ou ramassage, basées sur une technologie du genre à couteaux de type fléaux de tonte, à la fonctionnalité collecte, mettant à profit les énergies et aérauliques transmises aux déchets et limitant les singularités lors du convoyage. Ces dispositions d'éléments mobiles les uns vis-à-vis des autres scindant le véhicule en deux parties distinctes ont nécessité de résoudre de nombreuses problématiques structurelles, cinématiques, de gestion des flux aérauliques, des passages hydrauliques. Ainsi, la machine automotrice à tondre et/ou ramasser pour l'entretien des espaces verts et, des petites voiries ou surfaces attenantes aux espaces verts, selon l'invention, comporte un châssis reposant sur un essieu avant et un essieu arrière, un poste de conduite et une unité de travail, située dans l'empattement du véhicule, au sein de laquelle un organe actif composé d'un rotor motorisé ayant un axe horizontal parallèle au plan formé par le sol et transversal au sens d'avancement du véhicule, et muni de couteaux ventilés et articulés, de sorte que l'activation de l'organe rotatif selon la surface à traiter autorise la tonte et/ou la collecte des déchets, et elle se caractérise en ce que ladite unité de travail est rendue mobile au travers d'un dispositif flottant de suivi de terrain rétractable et réglable, et est conformée pour projeter directement, sans aucun organe intermédiaire, les produits coupés et/ou ramassés vers un bac de ramassage. De façon préférentielle l'unité de travail est mobile au 25 moyen d'un dispositif flottant de suivi de terrain comportant un dispositif oscillant et un dispositif réglable d'appui au sol. De façon préférentielle le dispositif oscillant de l'unité de travail réalise une cinématique de type parallélogramme, permettant d'une part à ladite unité d'épouser les variations, 30 autour d'un plan neutre défini par les roues, générées par les dénivellations et irrégularités locales du terrain au moyen d'un appui au sol, et d'autre part de relever ladite unité dans une position rétractée afin de garantir une garde au sol maximale. De façon préférentielle, le dispositif oscillant est principalement composé par deux bras mécaniques inférieur et supérieur de longueurs égales, parallèles, implantés respectivement à leurs extrémités au châssis et à l'unité de travail au moyen de quatre liaisons de type pivot. De façon préférentielle le dispositif oscillant est rétractable au moyen d'un vérin de relevage et d'une pièce de renvoi articulée par une liaison de type pivot générant un appui linéique sur le bras mécanique supérieur. De façon préférentielle, le dispositif d'appui au sol est composé principalement d'un rouleau palpeur. De façon préférentielle, le dispositif d'appui au sol est réglable et définit la hauteur de travail de l'organe actif au moyen de l'allongement ou du raccourcissement de deux assemblages brochés et d'un système composé de sabots, de renvois d'angle et de tringles. De façon préférentielle, les deux assemblages brochés sont constitués d'une tige creuse et pleine, percées chacune de plusieurs trous, et pouvant glisser l'une dans l'autre, l'alignement et la combinaison des différents orifices et l'insertion d'une goupille mécanique offrant une plage de multiples hauteurs de travail. De façon préférentielle, le réglage du dispositif d'appui au sol bascule le rouleau autour d'une liaison pivot pour le 25 positionner sous l'unité de travail au plus proche de la ligne de coupe. De façon préférentielle, le dispositif d'appui au sol est rétractable au moyen d'un vérin double corps fixé sur l'unité de travail. 30 D'une autre façon préférentielle, le dispositif d'appui au sol est composé principalement d'une roulette de voirie. De façon préférentielle, cet autre dispositif d'appui est réglable et définit la hauteur de travail de l'organe actif en ce que la roulette de voirie comporte une tige filetée et vient se fixer dans une chape intermédiaire taraudée. De façon préférentielle, cet autre dispositif d'appui est rétractable en ce que la chape intermédiaire se meut autour d'un 5 pivot au moyen d'un vérin fixé sur l'unité de travail. De façon préférentielle, ces deux dispositifs d'appui au sol peuvent être montés ensemble sur l'unité de travail. De façon préférentielle, ces deux dispositifs peuvent être actionnés alternativement au moyen d'un jeu approprié de 10 cartouches hydrauliques permettant de passer instantanément à l'entretien d'une surface souple à une surface dure. De façon préférentielle, les vérins d'activation et de désactivation des deux dispositifs d'appui au sol sont alimentés par un accumulateur hydraulique. 15 De façon préférentielle, l'unité de travail est munie d'un déflecteur s'étendant sensiblement en aval et à hauteur de la ligne de coupe de l'organe actif et présentant une forme dont les surfaces s'opposent au flux d'air rotatif permettant de limiter le phénomène de soufflerie/balayage et de créer une surpression à 20 l'arrière du déflecteur, et inversement, sensiblement à la base de ladite ligne de coupe, une zone dépressionnaire concourant à un fort phénomène d'aspiration au passage des lames, relevant ainsi les graminées lors de travaux de tonte et favorisant la coupe par percussion et/ou optimisant la succion des déchets 25 quelles que soient la hauteur de travail ou le revêtement du sol pratiqué. De façon préférentielle, le dispositif d'accroche des fléaux comporte de façon multiple un support de manille en forme de tube dans lequel est insérée une manille et sur laquelle est 30 introduit un ou plusieurs fléaux. De façon préférentielle, la manille présente une partie linéique dont l'extrémité est filetée pour accueillir un écrou et une partie courbe de type boucle dont la section de l'extrémité est quasi tangente à la surface de révolution externe du support laissant un jeu fonctionnel minime. De façon préférentielle, le ou les fléaux ne présentent pas d'ouverture. De façon préférentielle, le support de manille présente un méplat permettant d'introduire par son épaisseur un fléau. De façon préférentielle, le méplat du support de manille présente une surface parallèle à un plan transversal passant par les centres du rotor et du support et déportée de ce plan dans le sens donné par la rotation de l'outil d'une distance (e) suffisante de manière à ce que lorsque la manille se trouve dans un angle déterminé, le jeu fonctionnel entre l'extrémité de la manille et du méplat soit légèrement supérieur à l'épaisseur du fléau. De façon préférentielle l'unité de travail mobile possède dans sa partie supérieure un canal d'éjection directe des déchets avec une section de passage de largeur équivalente à la largeur de travail de l'organe actif. De façon préférentielle, la cuve de collecte s'étend sensiblement sur la moitié arrière de la machine et présente un volume frontal dans lequel d'une part, une tôle déflectrice, dans sa partie supérieure, dirige les déchets à l'arrière de la cuve et d'autre part, une section d'entrée de largeur équivalente à la largeur de travail de l'organe actif, dans sa partie inférieure. De façon préférentielle, la cuve de collecte comporte dans la partie arrière de son enveloppe de multiples orifices de sortie pour lesquels la section globale est supérieure à la section de passage de la tuyère d'éjection afin de limiter les phénomènes de surpression, et dans la partie inférieure de son enveloppe des décrochements de son enveloppe brisant selon le taux de remplissage de ladite cuve les phénomènes turbulents tourbillonnaires. De façon préférentielle, le dispositif de collecte est muni d'un déflecteur canalisant le refoulement d'air en sortie dudit dispositif et canalisant ledit refoulement vers le sol. De façon préférentielle, la trajectoire de l'unité de 5 travail conféré par le dispositif oscillant autorise le débattement vertical de son canal d'éjection au sein du volume frontal de la cuve. De façon préférentielle, le canal d'éjection présente une inflexion sur sa tôle déflectrice. 10 De façon préférentielle, les tôles déflectrices du canal d'éjection et de la cuve sont tangentes lorsque l'unité de travail est rétractée. De façon préférentielle, le canal d'éjection de l'unité de travail se meut au sein d'une goulotte d'acheminement sur laquelle 15 repose la cuve afin d'assurer une étanchéité entre l'unité de travail mobile et la cuve en cas d'éventuels refoulements. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation non limitatif de l'invention, faite en référence aux figures annexées suivantes : 20 -Figure 1 : Vue schématique de la machine en mode déplacement. -Figure 2 : Vue schématique de la machine en mode travail avec dénivellation positive (s>0). -Figure 3 : Vue schématique de la machine en mode travail 25 sans dénivellation (s=0). -Figure 4 : Vue schématique de la machine en mode travail avec dénivellation négative (s Le véhicule présente deux modes de fonctionnement, un mode de travail pour lequel l'unité de travail (70) est en appui au sol et un mode déplacement pour lequel ladite unité de travail se trouve en position rétractée afin de garantir une garde au sol maximale (H). En mode travail, l'entraînement de l'organe actif (71) dans le sens de rotation (75) autorise la tonte et/ou le ramassage des déchets, et projette directement, sans aucun organe intermédiaire, les produits coupés et/ou ramassé vers l'ensemble cuve/couvercle de collecte (6). En mode travail, la périphérie des outils de l'organe actif (71) détermine une ligne fonctionnelle (76) de coupe et/ou ramassage à l'aplomb de l'axe du rotor (72) dont la hauteur, dite hauteur de travail (h), est obtenue au moyen d'un dispositif flottant de suivi de terrain, rétractable et réglable, défini dans son ensemble par la référence (40). L'unité de travail (70) comporte un canal d'éjection (77) 5 dans sa partie supérieure qui présente une enveloppe formée particulièrement d'une tôle déflectrice (78) coplanaire à un plan tangent à la périphérie des outils de l'organe actif (71) dont l'inclinaison détermine une direction optimale référencée (d) favorisant l'éjection des déchets au regard de l'équilibre 10 nécessaire entre les pressions d'aspiration et de refoulement entre les section d'entrée et de sortie de l'unité de travail, à l'instar d'une turbine à pales, et la surface de contact la plus restrictive possible de la tôle déflectrice (78) propre à l'adhérence des déchets. 15 Les dimensions fonctionnelles de l'unité de travail (70) et de son canal d'éjection (77) occupent un encombrement identique et maximum sur la largeur du véhicule afin d'éviter toute singularité dans le transfert des déchets. La mobilité de l'unité de travail (70) est assurée au moyen 20 d'un dispositif flottant de suivi de terrain (40) comportant un dispositif oscillant rétractable et un dispositif réglable et rétractable d'appui au sol, définis respectivement dans leurs ensembles par les références (41) et (42). Le dispositif oscillant rétractable (41) garantit une 25 cinématique de type parallélogramme, conférant à l'unité de travail (70) un mouvement de translation coplanaire au sol entre une position de travail dans laquelle ladite unité de travail est appliquée sur une surface à entretenir et une position de repos dans laquelle l'unité de travail est maintenue distante de cette 30 surface afin d'obtenir en mode déplacement une mise en sécurité de l'unité de travail pour faciliter le franchissement des trottoirs et bordures, pour exemple, lors du passage du véhicule des espaces verts aux petites voiries attenantes, et d'éviter tous risques éventuels de dégradation. La translation coplanaire permet de garder quelle que soit la hauteur de travail (h) l'orientation du canal d'éjection (77) selon la direction optimale de projection (d). Le dispositif oscillant rétractable (41) est principalement composé par deux bras mécaniques inférieur (411) et supérieur (412) de longueurs égales, parallèles, implantés respectivement à leurs extrémités au châssis (1) et à l'unité de travail (70) au moyen de quatre liaisons de type pivot dont celle référencé (4125), et totalement non contraints mécaniquement en mode travail hormis par les degrés de liberté non offerts par des liaisons de ce type, offrant une flottabilité de l'unité de travail pour un suivi de terrain et une position optimale de la ligne fonctionnelle (76) de coupe et/ou de ramassage, évitant scalpage et oublis, selon une hauteur de travail (h) préalablement définie par le dispositif d'appui au sol (42), en compensant les dénivellations éventuelles du sol par rapport au plan formé par les essieux. Le débattement angulaire des bras (411) (412) et l'implantation des quatre liaisons de type pivot selon un choix de conception permettent une course de l'unité de travail (70) autorisant un suivi de terrain négatif comme la mise en sécurité de ladite unité, selon une trajectoire quasi-rectiligne parallèle à la direction de projection (d) limitant l'amplitude des déplacement longitudinaux de ladite unité selon le sens d'avancement du véhicule (8) et par la même les volumes de jeux fonctionnels nécessaires au déplacement de ladite unité et de son canal d'éjection au sein d'autres ensembles constitutifs de la machine, tels la goulotte d'acheminement (13) ou la cuve (6). Ces volumes de jeux fonctionnels restreignent les espaces 30 par lesquels un éventuel refoulement de cuve pourrait circuler. L'unité de travail (70) traînée au regard de sa liaison mobile avec le châssis située à l'avant du véhicule, et sa liberté de déplacement en mode travail autorisent l'escamotage de ladite unité en présence d'obstacles importants. Le dispositif oscillant (41) assure le relevage de l'unité de travail (70) en ce qu'il comporte un vérin (413) et une pièce de renvoi (414) articulée par la liaison de type pivot (4125) et un appui linéique (4145) sur bras mécanique supérieur (412). En mode déplacement, l'activation du vérin simple génère la sortie de la tige et la rotation de la pièce de renvoi autour de son pivot. L'appui linéique exerce un couple sur le bras supérieur, l'entraînant en rotation autour de cette même liaison pivot, forçant l'unité de travail à se relever. En mode déplacement, la chambre du vérin n'est plus alimentée en huile, la course du vérin est libre, les efforts et couples de la liaison linéique (4145) étant nuls, seuls le poids de l'unité de travail et la résultante au sol de son dispositif d'appui (42) régissent l'unité de travail sur la composante verticale. Ce désaccouplement du bras (412) concoure à la liberté de déplacement de l'unité de travail selon les dénivellations du terrain. Le dispositif flottant de suivi de terrain (40) de l'unité de travail (70) est complété par un dispositif d'appui au sol (42), compact, réglable et rétractable, définissant la hauteur de 20 travail (h) de l'organe actif (71). Le dispositif d'appui au sol (42) est caractérisé en ce qu'il comporte un rouleau palpeur (421) monté au moyen de paliers à deux sabots (422-1) (422-2) fixés à l'unité de travail par deux liaisons pivots (4225), sabots liés à des renvois d'angle (423- 25 1) (423-2) à l'aide des tringles (424-1) (424-2) munies à leurs extrémités de rotules, lesdits renvois d'angles étant eux-mêmes liés à des assemblages brochés désignés dans leurs ensembles par les références (426-1) (426-2) dotés de rotules à leurs extrémités et agissant comme des barres de longueurs fixes. 30 Le contrôle de la hauteur du rouleau palpeur (421) par rapport à la ligne fonctionnelle (76) de coupe et/ou de ramassage s'effectue au moyen de l'allongement ou inversement le raccourcissement des deux systèmes brochés (426-1) (426-2), lesdits systèmes étant constitués respectivement d'une tige creuse 35 (427) et pleine (428), percées chacune de plusieurs trous, et pouvant glisser l'une dans l'autre. L'alignement et la combinaison des différents orifices et l'insertion d'une goupille mécanique (429) offrent une plage de multiples hauteurs de travail, le brochage mécanique permettant ainsi un réglage mécanique, rapide 5 d'exécution, indéréglable dans le temps pour une homogénéité optimale du travail. Le raccourcissement des systèmes brochés engendre les rotations des renvois d'angles (423-1) (423-2) et des sabots (4221) (422-2), et la remontée consécutive du rouleau dans une 10 trajectoire circulaire (c) autour des pivots (4225). A l'inverse, l'allongement desdits systèmes brochés génère la rotation inverse des renvois d'angles (423-1) (423-2) et des sabots (422-1) (4222), rapprochant le rouleau palpeur (421) de la ligne fonctionnelle (76) sous l'unité de travail (70) selon la 15 trajectoire circulaire (c), position dans laquelle le rouleau définit un plan de travail très court entre sa ligne d'appui au sol et la ligne fonctionnelle permettant à l'organe actif (71) d'anticiper de brusques dénivellations et les scalpages sur des terrains localement accidentés. 20 Le dispositif d'appui au sol (42) est rétractable en ce qu'il comporte un vérin hydraulique double corps (425) pour lequel l'activation ou la désactivation des tiges apporte une mise en mouvement supplémentaire du rouleau palpeur le long de la trajectoire circulaire (c). 25 En mode déplacement, le retour des tiges dans le corps du double vérin (425) et les rotations supplémentaires des renvois d'angles (423-1) (423-2) et des sabots (422-1) (422-2), génère une remontée plus conséquente du rouleau contribuant, par là même, à la mise en sécurité de l'unité de travail dans son ensemble en 30 préservant une garde au sol importante. Inversement, en mode travail, la sortie des tiges en butée de corps du vérin (425) replace le rouleau palpeur (421) dans une position définie par le brochage mécanique. Le rouleau palpeur (421) par son appui au sol et le poids de l'unité de travail (70) concourent au ré-appuyage ou ré-enracinement des stolons à la surface du sol, limitant ainsi le décollement dudit système racinaire occasionné par le phénomène d'aspiration de tout système de coupe, et contribuant ainsi à la formation de nouveaux pieds par marcottage naturel. Ce dispositif d'appui au sol par rouleau présente l'avantage de rouler le gazon sur toute la largeur de travail et d'améliorer le tallage des graminées de manière uniforme. Le dispositif d'appui au sol prend une autre forme dans une conception différente pour une utilisation de la machine sur des surfaces plus dures en ce qu'elle comporte une roulette d'appui (431) pouvant se régler verticalement au moyen d'un filet/taraud sur une chape intermédiaire (432) pour le réglage de la hauteur 15 de travail, pièce orientable autour d'une liaison pivot sur l'unité de travail et un vérin (433) permettant l'activation et la rétractation dudit dispositif. Cet autre dispositif d'appui au sol désigné dans son ensemble par la référence (43) au moyen d'un jeu approprié de 20 cartouches hydrauliques approprié est activable et rétractable respectivement lors de la désactivation et l'activation du dispositif d'appui linéique au sol (42), permettant de passer instantanément à l'entretien d'une surface souple à une surface dure. 25 Pour une gestion optimale de l'interaction sol/végétaux/machine, l'unité de travail (70) est munie d'un déflecteur (79) s'étendant sensiblement en aval et à hauteur de la ligne de coupe de l'organe actif (71) et présentant une forme dont les surfaces s'opposent au flux rotatif permettant de limiter 30 le phénomène de soufflerie/balayage et de créer une surpression à l'arrière du déflecteur, et inversement, sensiblement à la base de ladite ligne fonctionnelle (76) de coupe et/ou de ramassage, une zone dépressionnaire concourant à un fort phénomène d'aspiration au passage des lames, relevant ainsi les graminées 35 lors de travaux de tonte, favorisant la coupe par percussion et engendrant une coupe régulière et/ou optimisant la succion des déchets quelles que soient la hauteur de travail ou le revêtement du sol pratiqué. La zone dépressionnaire favorise le flux d'air ascensionnel 5 généré par la vitesse de rotation de bas en haut de l'organe actif (71) et concourent à la projection des déchets tondus et/ou ramassés au sein de l'unité de travail (70). Pour pallier les problématiques susmentionnées pour l'accrochage sans outillage des fléaux de tonte, le dispositif 10 d'accroche (74) de l'organe actif (71) comporte un rotor (72) sur lequel est soudé de façon multiple un support de manille (741) en forme de tube dans lequel est inséré une manille (742) présentant d'une part une partie linéique dont l'extrémité est filetée pour accueillir un écrou non représenté qui limite la translation mais 15 autorise la rotation de la manille selon l'axe du support, et d'autre part, une partie courbe de type boucle dont la section de l'extrémité est quasi tangente à la surface de révolution externe du support laissant un jeu fonctionnel minime, caractérisé par le fait que le support de manille présente dans le secteur (s1) d'une 20 part un méplat (7415) permettant d'introduire par son épaisseur un fléau (73) sans ouverture et donc sans amorce de rupture éventuel dans le dispositif d'accroche et d'autre part dans le secteur (s2) une surface cylindrique s'opposant à la déformation et la fermeture éventuelle de la manille sur elle-même. 25 Le méplat (7415) du support de manille présente une surface parallèle à un plan transversal passant par les centres du rotor (72) et du support (741) et déportée de ce plan dans le sens donné par la rotation de l'outil d'une distance (e) suffisante de manière à ce que lorsque la manille se trouve dans le secteur 30 (s1), le jeu fonctionnel entre l'extrémité de la manille et du méplat soit légèrement supérieur à l'épaisseur du fléau (73). Lors de l'entraînement de l'organe actif (71), l'alignement de la manille et du fléau en raison de la force centrifuge exercée sur ceux-ci empêche leurs positionnements dans le secteur (s1), rendant impossible le décrochage du fléau et sécurisant ainsi la manille d'un éventuel refermement en cas d'effort à caractère centripète par l'opposition de matière du support. Les formes de la cuve/couvercle (6) sont conditionnées par, 5 d'une part, l'obtention d'un véhicule offrant une vision périphérique pour l'utilisateur, avec une cuve à la capacité 2 à 3 fois supérieure aux cuves des autoportées actuelles mais s'inscrivant dans la compacité des gabarits des véhicules standards, d'autre part pour la gestion des fortes vitesses des 10 flux entrants au regard de son volume et l'optimisation des cycles aérauliques selon son taux de remplissage. La cuve (6) s'étend sensiblement sur la partie arrière de la machine et présente un volume frontal (61) dans lequel sur sa partie inférieure se situe une section d'entrée de largeur 15 équivalente à la largeur de travail de l'organe actif. Les déchets projetés par l'unité de travail (70) sont dirigés à l'arrière de la cuve (6) au moyen de la tôle déflectrice (62) située dans la partie supérieure du volume frontal (61). La détente du fluide en sortie du canal d'éjection (77), 20 l'inclinaison légèrement montante et l'adhérence relative de la paroi supérieure de la cuve au regard de l'humidité résiduelle des déchets végétaux, ainsi que les orifices du couvercle (63) agissent comme un système de décantation/filtration en déchargeant partiellement les flux d'air des déchets les plus lourds en 25 suspension. Ceux-ci s'accumulent à l'arrière de la cuve, et de fins orifices (631) disposés dans le volume supérieur du couvercle (63) permettent l'extraction des couches supérieures d'air, et limitent un phénomène de surpression. Les flux non extraits engendrent des cycles turbulents à l'intérieur de la cuve, et 30 compriment les déchets par accumulation, strates après strates. Afin de limiter les phénomènes importants de turbulences, présents surtout dans les premiers moments du remplissage, l'enveloppe inférieure de la cuve présente des singularités pour briser la circulation de ces flux, évitant la création d'un mur d'air, 35 créant aussi des zones tourbillonnaires à pressions relatives positives et négatives de part et d'autre des singularités. Ces décrochements de parois évitent également, lors de conditions climatiques sèches, le charriage des strates les plus récemment déposées par ces flux turbulents vers le cycle principal, mais 5 aussi vers des zones mortes, et limitent les refoulements entre la section d'entrée de la cuve et la face arrière du canal d'éjection. Au fur et à mesure de l'accumulation, le flux primaire en provenance de la tuyère prend le pas sur les cycles turbulents, permettant un remplissage intégral de la cuve, hors passage du 10 flux primaire, et déclenchant un capteur de remplissage, non présenté dans la présente invention. Les couches supérieures d'air évacuées par les orifices supérieures et latérales (631) pouvant être chargées selon les conditions climatiques de fines particules de déchets 15 végétaux et/ou de poussières une casquette (64) agissant comme un déflecteur canalise le refoulement d'air en sortie du système cuve/couvercle et l'achemine vers le sol à l'arrière du véhicule, afin de travailler dans un environnement propre. En position travail, le canal d'éjection (77) de l'unité de 20 travail (70) se meut selon la trajectoire (d) à l'intérieur du volume frontal (61) de la cuve (6). Le canal d'éjection (77) de l'unité de travail (70) est constitué d'une enveloppe dont la tôle déflectrice supérieure (771) présente une inflexion assurant le prolongement, en mode 25 travail, de la tôle déflectrice (62) de la partie supérieure de la cuve (6), afin d'assurer une continuité du flux d'air ascendant chargé. Ce léger pincement dans la partie supérieure du canal présente l'avantage de resserrer la section aéraulique et les filets fluide et d'accroître la vitesse de ces dernier dans la 30 section considérée pour augmenter le phénomène d'un mur d'air ainsi créé et d'éviter tout refoulement dans la partie haute de la cuve. En configuration déplacement, lorsque unité de travail (70) est rétractée, la bouche de sortie du canal d'éjection (77) et la tôle déflectrice (63) de la cuve (6) présente un jeu minimal afin d'obtenir une hauteur d'éjection la plus grande possible dudit canal et assurer, en mode travail, un rendement maximal de remplissage de la cuve (6) et un débattement aussi important que possible de l'unité de travail (70) dans le cadre du suivi de terrain de ce dernier. L'unité de travail (70) et son canal d'éjection (77) se meuvent à l'intérieur d'une goulotte d'acheminement (13) fixée au châssis (1) composée principalement d'un joint (131) dans sa partie supérieure dans le plan de jonction avec la cuve (6) lorsque celle-ci est en appui sur le châssis. La goulotte a pour fonction d'assurer l'étanchéité entre l'unité de travail (70) et la cuve fixe dans une configuration travail dans zone à proximité de l'opérateur. Elle canalise les éventuels refoulements ou excédents de déchets et/ou poussières en provenance de la cuve à l'arrière de l'unité. Scindé en deux volumes distincts par l'unité de travail, le véhicule comporte un châssis élémentaire composé deux longerons parallèles à la direction d'avancement, encadrant l'unité de travail et définissant la largeur hors-tout de l'engin, reliés par des traverses. Lesdits longerons joignant les parties avant et arrière du véhicule. Leurs profils en U apportent la rigidité nécessaire pour pallier aux contraintes mécaniques telles les flexions au regard des charges supportées ou des efforts renvoyés tels ceux exercés par les montants du dispositif d'élévation de la cuve..., les torsions au regard de l'irrégularité des terrains pratiqués, les vibrations des diverses éléments en rotation... Ces profils en U autorisent l'intégration des lignes de flux électriques et hydrauliques alimentant l'arrière du véhicule ainsi que des articulations mécaniques telle la liaison mobile entre le châssis et l'unité de travail. REVENDICATIONS1. Machine automotrice à tondre et/ou ramasser pour l'entretien des espaces verts et, des petites voiries ou surfaces attenantes aux espaces verts, selon l'invention, comportant un châssis (1) reposant sur un essieu avant (2) et un essieu arrière (3), un poste de conduite (5) et une unité de travail (70), située dans l'empattement du véhicule, au sein de laquelle un organe actif composé d'un rotor motorisé (72) ayant un axe horizontal parallèle au plan formé par le sol et transversal au sens d'avancement du véhicule, et muni de couteaux (73) ventilés et articulés, de sorte que l'activation de l'organe rotatif selon la surface à traiter autorise la tonte et/ou la collecte des déchets, caractérisée en ce que ladite unité de travail est rendue mobile au travers d'un dispositif flottant de suivi de terrain rétractable et réglable (40), et est conformée pour projeter directement, sans aucun organe intermédiaire, les produits coupés et/ou ramassés vers un bac de ramassage (6).