Brevet FR3035982A1 — publié le 20161111

DOMAINE TECHNIQUE GENERAL La présente invention concerne le domaine de la maintenance des équipements aéronautiques. Plus précisément, elle concerne un procédé d'estimation du caractère normal ou non d'une valeur mesurée d'un paramètre physique d'un moteur. ETAT DE L'ART Une turbomachine d'aéronef peut être composée de deux parties rotatives qui avec le temps et les évènements d'exploitation de ladite turbomachine peuvent voir apparaitre un balourd pendant leurs phases de rotation. Le balourd apparu se modélise notamment par une masse annexe positionnée de façon virtuelle sur un point situé en dehors de l'axe de rotation des deux parties rotatives. La masse annexe, appelée par extension le balourd, génère une force centrifuge non compensée qui « tourne » et provoque une vibration désagréable voire dangereuse pour l'intégrité du moteur si elle est trop 20 forte. Ce problème peut être corrigé par un équilibrage au sol du moteur, qui consiste en l'installation de masselottes de sorte à compenser le balourd apparu par un nouveau balourd opposé. Il s'agit d'une opération manuelle complexe qui demande une très grande précision, et qui est effectuée lors 25 des visites de révision de la turbomachine. La difficulté technique provient du fait qu'actuellement, il n'y a pas de façon d'anticiper qu'un équilibrage doit être réalisé, et aucun retour sur la qualité de l'équilibrage réalisé. Une alerte « vibratoire » transmise au cockpit est le seul indicateur qui permet d'alerter l'opérateur qu'il est 30 nécessaire de corriger un mauvais équilibrage. 3035982 2 En d'autres termes, les équilibrages sont soit réalisés de façon systématique lors des opérations de maintenance, soit suite à une alerte vibratoire cockpit. Il serait donc souhaitable de disposer d'une façon fiable, efficace, et 5 reproductible de surveiller un moteur de sorte à permettre de planifier un prochain équilibrage, ou si un équilibrage vient d'être fait, d'estimer sa qualité. PRESENTATION DE L'INVENTION 10 La présente invention propose selon un premier aspect un procédé de surveillance d'un moteur d'aéronef en fonctionnement pendant un vol, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend la mise en oeuvre d'étapes de 15 (a) Pour au moins une fréquence caractéristique du fonctionnement du moteur, mesure par un capteur disposé dans le moteur d'au moins une valeur de niveau vibratoire synchrone à ladite fréquence caractéristique ; (b) Pour au moins un module dudit moteur, estimation par des moyens de traitement de données d'une valeur de balourd dudit module en fonction de la ou les valeurs de niveau vibratoires mesurées et d'au moins un coefficient de sensibilité dudit module associé à ladite fréquence caractéristique ; (c) Estimation par les moyens de traitement de données d'une marge d'équilibrage dudit module en fonction de la valeur de balourd dudit module et d'un seuil maximal associé au module ; (d) Estimation d'un nombre restant de vols dudit aéronef avant équilibrage et/ou d'un indicateur de qualité d'un équilibrage précédent en fonction de la ou les marges d'équilibrage estimées et de données représentatives d'équilibrages 3035982 3 passés du moteur stockées dans une base de données stockée sur des moyens de stockage de données, et transmission à des moyens d'interface. 5 Selon d'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives : - l'étape (a) comprend la mesure préalable par un autre capteur disposé dans le moteur d'au moins une fréquence caractéristique du fonctionnement du moteur ; - ledit moteur est un moteur au moins double corps présentant au moins 10 deux fréquences caractéristiques dont une fréquence Basse Pression (BP) et une fréquence Haute Pression (HP), chaque équilibrage étant un équilibrage Basse Pression et/ou un équilibrage Haute Pression ; - la fréquence BP est la fréquence de rotation d'un ensemble Basse Pression du moteur et la fréquence HP est la fréquence de rotation d'un 15 ensemble Haute Pression du moteur ; - chaque module du moteur est associé à l'ensemble Haute Pression ou à l'ensemble Basse Pression, et choisi parmi une soufflante, au moins une turbine, et au moins un compresseur ; - chaque équilibrage passé est associé à une valeur de balourd installé et 20 à un paramètre temporel ; - ledit vol dudit aéronef comprend une séquence de phases de fonctionnement dudit moteur, chaque phase de fonctionnement présentant pour chaque fréquence caractéristique une valeur nominale et/ou une dérivée nominale de la fréquence caractéristique, l'étape (a) comprenant la 25 mesure d'au moins une valeur de niveau vibratoire dudit moteur pour au moins une desdites phases du fonctionnement, la mesure étant mise en oeuvre à un instant de ladite phase de fonctionnement telle que la fréquence caractéristique présente une valeur et/ou une dérivée instantanées sensiblement égales respectivement à la valeur nominale et à la dérivée 30 nominale de la fréquence caractéristique associées à la phase de fonctionnement ; 3035982 4 - ladite valeur de niveau vibratoire dudit module synchrone à ladite fréquence caractéristique correspond à l'amplitude de ladite fréquence caractéristique dans le spectre fréquentiel de vibration du moteur ; - l'étape (b) comprend des sous-étapes de : 5 - Pour chaque fréquence caractéristique, estimation d'une proportion de balourd du module à la fréquence caractéristique en fonction des valeurs de niveaux vibratoires mesurés ; - Pour chaque fréquence caractéristique, estimation d'un niveau vibratoire du module synchrone à la fréquence caractéristique ; 10 - Pour chaque fréquence caractéristique, estimation d'un niveau de balourd du module associé à la fréquence caractéristique ; - Estimation de la valeur de balourd. - Le procédé est tel que : Le niveau vibratoire du module synchrone à une fréquence 15 caractéristique est estimé comme le produit du niveau vibratoire mesuré synchrone à la fréquence caractéristique et la proportion estimée du balourd dudit module synchrone à la fréquence caractéristique ; Le niveau de balourd du module associé à une fréquence 20 caractéristique est estimé comme le rapport du niveau vibratoire dudit module synchrone à la fréquence caractéristique sur le coefficient de sensibilité dudit module synchrone à la fréquence caractéristique ; La valeur de balourd est estimée comme la moyenne des niveaux 25 de balourd dudit module associés à chacune des fréquences caractéristiques. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un équipement de surveillance d'un moteur d'aéronef en fonctionnement pendant un vol, 30 comprenant des moyens de traitement de données, des moyens de stockage de données stockant dans une base de données des données représentatives d'équilibrages passés du moteur, et des moyens d'interface, 3035982 5 l'équipement étant caractérisé en ce que les moyens de traitement de données sont configurés pour : pour au moins une fréquence caractéristique du fonctionnement du moteur, recevoir depuis un capteur disposé dans le moteur au 5 moins une valeur de niveau vibratoire synchrone à ladite fréquence caractéristique ; pour au moins un module dudit moteur, estimer une valeur de balourd dudit module en fonction de la ou les valeurs de niveau vibratoires mesurées et d'au moins un coefficient de sensibilité 10 dudit module associé à ladite fréquence caractéristique ; estimer une marge d'équilibrage dudit module en fonction de la valeur de balourd dudit module et d'un seuil maximal associé au module ; estimer un nombre restant de vols dudit aéronef avant équilibrage 15 et/ou de la qualité d'un équilibrage précédent en fonction de la ou les marges d'équilibrage estimées et de données représentatives d'équilibrages passés du moteur stockées dans une base de données stockée sur des moyens de stockage de données ; transmettre le résultat à des moyens d'interface. 20 Selon un troisième aspect, l'invention concerne un système comprenant : - un moteur d'aéronef équipé d'un capteur pour la mesure d'au moins une valeur de niveau vibratoire synchrone à une fréquence 25 caractéristique du moteur ; - un équipement selon le deuxième aspect de surveillance d'un moteur d'aéronef en fonctionnement pendant un vol. Selon un quatrième et un cinquième aspect, l'invention concerne un 30 produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour l'exécution d'un procédé selon le premier aspect de l'invention de surveillance d'un moteur d'aéronef en fonctionnement pendant un vol, 3035982 6 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur ; et un moyen de stockage lisible par un équipement informatique sur lequel un produit programme d'ordinateur comprend des instructions de code pour l'exécution d'un procédé selon le premier aspect de l'invention de surveillance d'un 5 moteur d'aéronef en fonctionnement pendant un vol. PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention 10 apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation préférentiel. Cette description sera donnée en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente un exemple d'environnement dans lequel le procédé selon l'invention est mis en oeuvre ; 15 - la figure 2 représente un exemple de courbe de valeurs de balourds obtenues grâce au procédé selon l'invention ; - les figures 3a-3b représentent des courbes complémentaires obtenues grâce à un mode de réalisation préféré du procédé selon l'invention. 20 DESCRIPTION DETAILLEE En référence à la figure 1, le présent procédé est un procédé de surveillance d'un moteur 1 d'aéronef 2 en fonctionnement pendant un vol. 25 Par surveillance, on entend l'évaluation d'un niveau de balourd du moteur 1, permettant de planifier un prochain équilibrage du moteur 1. De façon préférée, il s'agit d'une surveillance « pseudo temps réel » : le moteur 1 est équipé de capteurs 20 (qui comme l'on verra surveillent le balourd à un régime ou une fréquence de fonctionnement du moteur donné), actifs 30 pendant le vol de l'aéronef 2. Ce dernier envoie régulièrement au sol des petits messages (instantanés ou différés) comprenant les valeurs des mesures issues des capteurs 20. Ces messages sont envoyés via des 3035982 7 moyens de transmission, par exemple par satellite 35 (protocole ACARS notamment), et un équipement 3 disposé au sol, comprenant des moyens de traitement de données 31 (par exemple un processeur) et des moyens de stockage de données 32 (par exemple un disque dur), reçoit les données 5 contenues dans ces messages via une station de base 34 et les traite pour la mise en oeuvre du procédé. L'homme du métier comprendra qu'il n'y a pas de limitation liée à la procédure de transmission des mesures à l'équipement 3 (il est par exemple possible que les mesures soient stockées sur l'aéronef 2 le temps 10 du vol, et transmises en bloc à l'équipement 3 après l'atterrissage). Par ailleurs, le traitement peut être différé dans le temps. Il est même envisageable que l'équipement 3 soit intégré à l'aéronef 2. L'équipement 3 (ou un autre équipement) est équipé de moyens d'interface 33 (tels qu'un clavier et un écran) pour interagir avec un 15 utilisateur du système ou un autre équipement, et en particulier pour l'affichage des résultats (voir plus loin). Le moteur 1 est typiquement tout ou partie d'une turbomachine, en particulier double flux. Comme l'on verra, le présent moteur 1 est préférentiellement un moteur au moins double corps (voire triple), c'est-à- 20 dire qu'il possède un ensemble Haute Pression (HP) et un ensemble Basse Pression (BP) présentant chacun des fréquences de rotation différentes (chaque ensemble HP/BP est constitué d'une turbine HP/BP et d'un compresseur HP/BP reliés par un rotor). Les rotors de chacun des ensembles sont typiquement disposés l'un dans l'autre pour permettre ce 25 découplage. Le moteur 1 comprend des « modules majeurs », c'est-à-dire des composants principaux, chacun susceptibles d'être à l'origine d'un problème d'équilibrage. Ces modules sont typiquement au nombre de cinq dans le cas d'un moteur 1 double corps : la soufflante (qui fait partie de l'ensemble BP), le compresseur BP, le compresseur HP, la turbine HP et la 30 turbine BP. Il peut y avoir plus (ou moins) de couples compresseur/turbine. Les fréquences de rotation associées à chaque ensemble HP/BP (exprimées en nombre de rotation effectuées par unité de temps) sont des 3035982 8 fréquences caractéristiques du moteur 1, dans la mesure où toute vibration du moteur causée par un balourd est à une fréquence fonction d'au moins une de ces fréquences de rotation. Ces fréquences définissent deux régimes moteur dits Ni et N2, 5 respectivement BP et HP. Plus précisément, au régime Ni la fréquence caractéristique du moteur 1 est la fréquence de rotation de l'ensemble BP, et au régime N2 la fréquence caractéristique du moteur 1 est la fréquence de rotation de l'ensemble HP. On comprendra que chaque module majeur du moteur est associé à une des fréquences caractéristiques, qui est la 10 fréquence à laquelle ce module tourne. Dans la suite de la présente description on prend l'exemple de deux fréquences caractéristiques (une fréquence BP et une fréquence HP) et donc de deux classes de modules (modules BP et HP), mais on note qu'il peut y en avoir davantage, puisqu'il existe par exemple des moteurs triple corps. De façon générale, chaque 15 fréquence caractéristique correspond à un régime moteur. Comme l'on verra, un ou plusieurs des capteurs 20 pourront être dédiés à la détermination des fréquences caractéristiques du moteur. On comprendra que dans tous les cas les valeurs de ces fréquences 20 caractéristiques du moteur 1 ne sont pas constantes et dépendent naturellement des conditions de fonctionnement du moteur, en particulier des phases de fonctionnement du moteur 1. En effet, un vol de l'aéronef 2 comprend toujours une séquence répétable de phases de vol, qui sont en général Roulage départ « Taxi-out » 25 (déplacement de l'avion au sol avant décollage), décollage, ascension, généralement croisière (si le vol est assez long), descente et roulage arrivée « Taxi-in » (déplacement de l'avion au sol après atterrissage). Chacune de ces phases est soit « stabilisée » (typiquement en croisière et au roulage) et est caractérisée par un régime stable, c'est-à-dire 30 que la ou les fréquences caractéristiques du moteur 1 sont sensiblement constantes (dérivée sensiblement nulle), soit « transitoire » (typiquement au décollage, en ascension et en descente) et est caractérisée par des 3035982 9 fréquences caractéristiques du moteur 1 croissantes ou décroissantes (dérivées de valeur absolue sensiblement élevée et constante). Ainsi, chaque phase de fonctionnement est associée pour chaque fréquence caractéristique à une valeur nominale et/ou à une dérivée 5 nominale de la fréquence caractéristique. Elles peuvent être stockées dans la base de données des moyens 32. On note que dans les phases transitoires, la valeur d'une fréquence caractéristique n'est pas constante, la valeur nominale peut alors être, par exemple, la valeur moyenne constatée pour la phase. 10 On comprendra que, de façon générale, toutes ces données descriptives des fréquences caractéristiques phase par phase peuvent être obtenues par analyse statistique d'un grand nombre de vol du même modèle de moteur 1. 15 Procédé de surveillance Le présent procédé comprend deux grands ensembles d'étapes (a)- (c) et (d). Un premier ensemble d'étapes (a)-(c) vise à obtenir pour un module (et avantageusement pour chaque module) un indicateur appelé 20 « marge d'équilibrage » du module, dont le but est de permettre d'assurer que le moteur reste exploitable, et s'il reste exploitable, d'estimer le nombre de vols réalisables avant rééquilibrage du moteur. L'utilisation de cet indicateur, dont le calcul est explicité par la suite, permet une surveillance objective et reproductible de l'apparition de balourds dans le moteur. 25 Une dernière étape (d) est une étape d'exploitation de la ou les marges d'équilibrages estimées et de données représentatives d'équilibrages passés du moteur 1 (en entend ici le présent moteur et les autres moteurs du même modèle de moteur) stockées dans une base de données enregistrée sur les moyens de stockage de données 32, en vue 30 soit d'estimer le nombre de vols de l'aéronef 2 avant qu'un nouvel équilibrage ne doive être réalisé, soit d'estimer la qualité d'un équilibrage précédent (en particulier d'un équilibrage qui vient juste d'être réalisé, i.e. 3035982 10 juste avant le vol courant). On explique plus loin comment ces deux résultats peuvent alternativement être obtenus. On comprendra qu'il existe d'autres cas d'utilisations des données obtenues. Les données représentatives d'équilibrages passés, stockées dans 5 une base de données peuvent être vues comme des données de contexte. Plus précisément, la base de données contient de nombreuses estimations de marges d'équilibrage d'aéronefs 2 équipés des mêmes moteurs 1 (et présentant les mêmes modules fonctionnant dans les mêmes conditions), ainsi que les rapports d'équilibrages associés, de sorte qu'elle permet de 10 constituer une base d'apprentissage. On obtient ainsi une pluralité de graphes du type de celui de la figure 2, représentant pour un module d'un moteur 1 donné, une évolution d'un balourd maximal en fonction de l'enchaînement des vols (il s'agit ici d'une représentation de la marge d'équilibrage, identifiée comme la différence 15 entre une valeur de balourd et un seuil maximal associé). Sur cet exemple, on remarque qu'un équilibrage (ici effectué correctement) a lieu entre le douzième et le treizième vol. Chaque équilibrage passé est ainsi associé dans la base de données à une valeur de balourd installé (c'est-à-dire à un balourd « correctif » destiné à 20 compenser le balourd apparu ou existant) et à un paramètre temporel, en particulier un paramètre relatif à la séquence de vols permettant de savoir entre quels vols l'équilibrage a eu lieu (et ainsi depuis combien de vols), et/ou depuis combien d'heures de vol. Dans le cas d'un moteur double corps, chaque équilibrage est un 25 équilibrage Basse pression et/ou un équilibrage Haute Pression, ce qui est également renseigné dans la base de données. Acquisition de mesures de vibration synchrone 30 La phase d'estimation de la marge d'équilibrage pour un module du moteur 1 commence par une première étape (a) de mesure par un capteur 20, pour au moins une fréquence caractéristique du fonctionnement du 3035982 11 moteur 1 (avantageusement pour chacune des fréquences caractéristiques du fonctionnement du moteur 1), d'au moins une valeur de niveau vibratoire dudit module, synchrone à ladite fréquence caractéristique. Ces « niveaux vibratoires synchrones » sont synchronisés à une fréquence caractéristique 5 du moteur. On note que la ou les fréquences caractéristiques du moteur 1 peuvent faire l'objet d'une mesure préalable, voir plus loin. Ledit capteur 20 est un capteur intégré au moteur 1 (on comprendra qu'il y a avantageusement une pluralité de capteurs 20 à différentes positions dans le moteur 1), pouvant transmettre des données 10 éventuellement en temps réel à une unité de traitement généralement située dans l'aéronef (pour exploitation immédiate ou différée (au sol par exemple) des résultats). On connait de nombreux capteurs capables de mesurer des vibrations, fournissant généralement des valeurs d'accélération, de vitesse et/ou de déplacement du moteur 1. Les valeurs 15 fournies sont traitées (directement par le capteur 20 ou de façon déportée) par analyse spectrale, par exemple en utilisant les algorithmes de Fourier de manière à fournir une mesure du spectre fréquentiel caractéristique des vibrations du moteur. Le spectre d'une vibration est l'ensemble des données de niveaux et de fréquences des vibrations pures 20 le composant. Une éventuelle première intégration permet d'obtenir une vitesse de vibration à partir d'une accélération, et une éventuelle deuxième intégration permet d'obtenir un déplacement à partir d'une vitesse. Dans le cadre du présent procédé, ce sont les valeurs de vitesse de vibration qui sont préférées. Ainsi, dans le spectre obtenu l'amplitude d'une 25 raie indique la vitesse maximale de vibration obtenue à la fréquence associée. Si l'on souhaite une valeur de niveau vibratoire dudit moteur 1 synchrone à ladite fréquence caractéristique, il suffit donc de sélectionner la raie du spectre à cette fréquence caractéristique et de prendre l'amplitude de cette raie (ou de moyenner une bande fréquentielle étroite centrée sur la 30 fréquence caractéristique). Avantageusement, on obtient un niveau vibratoire à la fréquence BP et un niveau vibratoire à la fréquence HP. 3035982 12 On note que cette acquisition de mesure se fait avantageusement une fois par phase de vol (taxi-out, décollage, etc.). Puisque, comme expliqué précédemment, chaque phase de fonctionnement est associée pour chaque fréquence caractéristique à une valeur nominale et/ou à une 5 dérivée nominale de la fréquence caractéristique, il suffit de fixer des intervalles autour des valeurs nominales cohérents avec la phase étudiée et de sélectionner un instant de fonctionnement compatible avec ces intervalles pour obtenir la (ou les) mesures de niveau vibratoire synchrones recherchés. L'acquisition des niveaux vibratoires peut d'ailleurs être 10 conditionnée au maintien d'un régime Ni et un régime N2 (i.e. des fréquences BP et HP) pendant un temps de confirmation donné. Les mesures de niveaux vibratoires par phase sont alors combinées pour obtenir un niveau vibratoire du vol (toujours par fréquence caractéristique), par exemple en prenant le maximum sur le vol, ou via une 15 combinaison linéaire des différents niveaux vibratoires par phase. De façon préférée, comme expliqué l'étape (a) comprend la mesure préalable par un autre capteur 20, disposé dans le moteur 1, d'au moins une fréquence caractéristique du fonctionnement du moteur 1, i.e. des régimes sur des points stabilisés de fonctionnement (où le régime varie 20 peu). Plus précisément, il peut y avoir un capteur dédié par ensemble de modules (i.e. un capteur pour l'ensemble HP et un capteur pour l'ensemble BP), typiquement un tachymètre mesurant la vitesse de rotation de l'ensemble : le nombre de tours par unité de temps de l'ensemble définit la fréquence caractéristique. 25 Ces capteurs 20 pour la mesure des fréquences caractéristiques sont typiquement positionnés à l'avant du moteur 1 et peuvent être déportés par rapport au rotor. Préférentiellement, le capteur pour l'ensemble BP (dit capteur Ni) est au niveau de la soufflante, le capteur pour l'ensemble HP (dit capteur N2) se situe dans l'AGB (« Accessory GearBox » ou boitier 30 d'accessoires) dans des architectures classiques. Traitement 3035982 13 Dans une deuxième étape (b), les moyens de traitement de données 31 estiment une valeur de balourd (exprimée comme une masse à une distance donnée de l'axe de rotation, en g.cm sur la figure 2) pour au moins 5 un module du moteur 1 (avantageusement pour chaque module du moteur 1) en fonction des valeurs de niveau vibratoire mesurées et d'au moins un coefficient de sensibilité associé à la fréquence caractéristique et au module. Avantageusement, un coefficient de sensibilité est disponible par 10 module et par régime, et par capteur 20 (typiquement un déplacement de 1 mils-da pour un module BP car le régime du module BP est plus faible donc moins bruité on peut alors se permettre de s'intéresser au déplacement, et typiquement une vitesse de 1 ips-pk pour un module HP car le déplacement est trop bruité on préfère utiliser la vitesse, par exemple), et est 15 éventuellement déterminé par apprentissage. Le calcul de la valeur de balourd pour un module comprend avantageusement quatre sous-étapes : Estimation d'une proportion de balourd à chaque fréquence caractéristique sur les niveaux vibratoires mesurés. On modélise un 20 niveau vibratoire théorique en utilisant les proportions des balourds des modules contribuant et les coefficients de sensibilité associés à une fréquence vibratoire. A partir de la valeur du niveau vibratoire mesuré, on cherche le niveau théorique le plus proche en faisant un balayage des proportions de balourds de chaque module. On retient 25 donc la proportion de balourd qui forme le niveau vibratoire théorique le plus proche du niveau vibratoire mesuré ; Estimation d'un niveau vibratoire du module synchrone à la fréquence caractéristique comme le produit du niveau vibratoire mesuré synchrone à la fréquence caractéristique et la proportion 30 estimée du balourd dudit module synchrone à la fréquence caractéristique ; 3035982 14 - Estimation d'un niveau de balourd du module associé à chaque fréquence caractéristique comme le rapport du niveau vibratoire dudit module synchrone à la fréquence caractéristique sur le coefficient de sensibilité dudit module synchrone à la fréquence caractéristique ; 5 - Estimation de la valeur de balourd comme la moyenne des niveaux de balourd dudit module sur toutes les fréquences caractéristiques En d'autres termes, dans le cas préféré de deux régimes BP et HP, on commence par associer chaque module soit à un balourd BP, soit à un 10 balourd HP. On estime sur les mesures de niveaux vibratoires des proportions de balourd pour chaque module : dans les mesures de niveaux vibratoires synchrones de la fréquence BP les proportions de balourd des modules BP, et sur les mesures de niveaux vibratoires synchrones de la fréquence HP les proportions de balourd des modules HP. 15 Puis, on estime les niveaux vibratoires associés à chaque module BP (respectivement HP) comme le produit des mesures d'un niveau vibratoire synchrone de la fréquence BP (respectivement HP) et la proportion de balourd de ce module. 20 Ensuite, on estime les niveaux de balourds à chaque module BP (respectivement HP) comme le rapport des niveaux vibratoires associés à chaque module BP (respectivement HP) et du coefficient de sensibilité BP (respectivement HP). Enfin on déduit la valeur de balourd pour chaque module du moteur 1 25 comme la moyenne des niveaux de balourds (calculés sur plusieurs fréquences caractéristiques) associés à ce module. On obtient ainsi de façon simple une seule valeur de balourd sur l'ensemble des phases de vol. 30 Dans, une troisième étape (c), les moyens de traitement de données 31 estiment une marge d'équilibrage dudit module en fonction de la valeur de balourd dudit module et d'un seuil maximal associé à ce module (seuil 3035982 15 paramétrable par un opérateur de maintenance, correspondant par défaut au seuil d'alerte vibratoire cockpit). On fait, en pratique, la différence entre la valeur du balourd et le seuil, comme on peut le voir sur la figure 2 pour le huitième vol. 5 Si la valeur du balourd excède le seuil, c'est qu'un équilibrage d'urgence du module doit être réalisé. Exploitation des données 10 Selon un premier mode de réalisation, l'étape (d) consiste en l'estimation de la qualité d'un équilibrage précédent, en fonction desdites marges d'équilibrage estimées et de données représentatives d'équilibrages passés stockés dans la base de données. L'action d'équilibrage est évaluée par un indicateur de qualité qui 15 mesure pour chaque module (par exemples en termes de pourcentage) le niveau de balourd/marge d'équilibrage atteint après équilibrage par rapport à un niveau cible. Cela se fait par exemple en calculant la variation de marge d'équilibrage (en valeur absolue ou relative) lors de l'équilibrage. On voit par 20 exemple sur le graphique de la figure 2 une diminution de la valeur de balourd de 3.75 à 0.75 g.cm, soit une augmentation de la marge d'équilibrage de 0.25 à 3.25 (multipliée par onze), ce qui témoigne d'un équilibrage réussi et de qualité. Plus la marge d'équilibrage est proche du seuil (i.e. plus le balourd résiduel après équilibrage est proche de zéro) 25 meilleur est l'équilibrage. La qualité est définie comme satisfaisante ou non par comparaison de l'indicateur de qualité avec ceux des équilibrages passés pour lesquels des données sont stockées dans ladite base. Dans le cas où la restauration de la marge d'équilibrage n'est plus 30 satisfaisante (niveau de balourd élevé après opération d'équilibrage), une opération de maintenance complémentaire peut être déclenchée au plus tôt 3035982 16 afin d'éviter la remontée d'alertes vibratoires cockpit au pilote. Le but est d'offrir le meilleur service et le meilleur niveau de sécurité possible. Selon un deuxième mode de réalisation, l'étape (d) consiste en 5 l'estimation d'un nombre de vols dudit aéronef 2 avant équilibrage, en fonction desdites marges d'équilibrage estimées et de données représentatives d'équilibrages passés stockés dans la base de données. A l'aide de la marge d'équilibrage d'un module, il est ainsi possible d'effectuer un calcul de tendance ou de réaliser une extrapolation (linéaire, 10 polynomiale, spline, etc.) sur les données de la base de données, afin d'estimer le nombre de vols ou le nombre d'heures de vol réalisables avant qu'il ne soit nécessaire d'effectuer un nouvel équilibrage. Cette solution permet d'établir un pronostic, pour un moteur 1, sur la durée entre deux équilibrages successifs et de construire un indicateur sur 15 la fréquence d'équilibrage au sein d'une flotte de moteurs 1, de sorte qu'il est possible d'optimiser la stratégie de maintenance associée à cette opération. Avantageusement peut être établi un indicateur de tendance, basé sur la pente issue d'une régression linéaire moyennée sur un nombre 20 paramétrable d'heures de vol ou de vols. Par exemple, la figure 3a illustre le résultat du calcul de régression linéaire sur une fenêtre glissante de cinq vols à partir du graphique de la figure 2, et la figure 3b illustre la dérivée de la courbe de la figure 3a. 25 Dans tous les cas, les résultats obtenus (estimation du nombre restant de vols dudit aéronef 2 avant équilibrage et/ou de l'indicateur de qualité du précédent équilibrage) doivent pouvoir être visualisés via des moyens d'interface 33 pour permettre leur analyse et leur suivi par des experts métiers. 30 Ces données vont également avantageusement venir enrichir la base de données d'équilibrage 32. 3035982 17 Equipement et système L'équipement 3 (représenté sur la figure 1) pour la mise en oeuvre du procédé qui vient d'être décrit (surveillance d'un moteur 1 d'aéronef 2 en 5 fonctionnement pendant un vol) comprend des moyens de traitement de données 31, des moyens de stockage de données 32, et de moyens d'interface 33. Les moyens de stockage de données 32 stockent dans une base de données des données représentatives d'équilibrages passés. 10 Les moyens de traitement de données 31 sont configurés : pour au moins une fréquence caractéristique du fonctionnement du moteur 1, recevoir depuis un capteur 20 disposé dans le moteur 1 au moins une valeur de niveau vibratoire synchrone à ladite fréquence caractéristique ; 15 pour au moins un module dudit moteur 1, estimer une valeur de balourd dudit module en fonction desdites valeurs de niveau vibratoires mesurées et d'au moins un coefficient de sensibilité dudit module associé à ladite fréquence caractéristique ; estimer une marge d'équilibrage dudit module en fonction de la 20 valeur de balourd dudit module et d'un seuil maximal associé au module ; estimer un nombre restant de vols dudit aéronef 2 avant équilibrage et/ou de la qualité d'un équilibrage précédent en fonction desdites marges d'équilibrage estimées et de données 25 représentatives d'équilibrages passés stockés dans une base de données stockée sur des moyens de stockage de données 32; transmettre le résultat à des moyens d'interface 33 Comme expliqué, l'équipement 3 s'inscrit de façon préférée dans un 30 système comprenant en outre un moteur 1 d'aéronef 2 équipé du capteur 20 mesurant le ou les niveaux vibratoires synchrones. 3035982 18 Produit programme d'ordinateur Selon un quatrième et un cinquième aspects, l'invention concerne un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour 5 l'exécution (sur des moyens de traitement de donnés 31, en particulier ceux de l'équipement 3) d'un procédé selon le premier aspect de l'invention de surveillance d'un moteur 1 d'aéronef 2 en fonctionnement pendant un vol, ainsi que des moyens de stockage lisibles par un équipement informatique (par exemple les moyens de stockage de données 32 de cet équipement 3) 10 sur lequel on trouve ce produit programme d'ordinateur. REVENDICATIONS1. Procédé de surveillance d'un moteur (1) d'aéronef (2) en fonctionnement pendant un vol, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend la mise en oeuvre d'étapes de (a) Pour au moins une fréquence caractéristique du fonctionnement du moteur (1), mesure par un capteur (20) disposé dans le moteur (1) d'au moins une valeur de niveau vibratoire synchrone à ladite fréquence caractéristique ; (b) Pour au moins un module dudit moteur (1), estimation par des moyens de traitement de données (31) d'une valeur de balourd dudit module en fonction de la ou les valeurs de niveau vibratoires mesurées et d'au moins un coefficient de sensibilité dudit module associé à ladite fréquence caractéristique ; (c) Estimation par les moyens de traitement de données (31) d'une marge d'équilibrage dudit module en fonction de la valeur de balourd dudit module et d'un seuil maximal associé au module ; (d) Estimation d'un nombre restant de vols dudit aéronef (2) avant équilibrage et/ou d'un indicateur de qualité d'un équilibrage précédent en fonction de la ou les marges d'équilibrage estimées et de données représentatives d'équilibrages passés du moteur (1) stockées dans une base de données stockée sur des moyens de stockage de données (32), et transmission à des moyens d'interface (33). 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape (a) comprend la mesure préalable par un autre capteur (20) disposé dans le moteur (1) d'au moins une fréquence caractéristique du fonctionnement du moteur (1). 3035982 20 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel ledit moteur (1) est un moteur au moins double corps présentant au moins deux fréquences caractéristiques dont une fréquence Basse Pression (BP) et une fréquence Haute Pression (HP), chaque équilibrage étant un 5 équilibrage Basse pression et/ou un équilibrage Haute Pression. 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel la fréquence BP est la fréquence de rotation d'un ensemble Basse Pression du moteur (1) et la fréquence HP est la fréquence de rotation d'un ensemble 10 Haute Pression du moteur (1). 5. Procédé selon l'une des revendications 3 et 4, dans lequel chaque module du moteur (1) est associé à l'ensemble Haute Pression ou à l'ensemble Basse Pression, et choisi parmi une soufflante, au 15 moins une turbine, et au moins un compresseur. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel chaque équilibrage passé est associé à une valeur de balourd installé et un paramètre temporel. 20 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel ledit vol dudit aéronef (2) comprend une séquence de phases de fonctionnement dudit moteur (1), chaque phase de fonctionnement présentant pour chaque fréquence caractéristique une valeur nominale 25 et/ou une dérivée nominale de la fréquence caractéristique, l'étape (a) comprenant la mesure d'au moins une valeur de niveau vibratoire dudit moteur (1) pour au moins une desdites phases du fonctionnement, la mesure étant mise en oeuvre à un instant de ladite phase de fonctionnement telle que la fréquence caractéristique présente une valeur 30 et/ou une dérivée instantanées sensiblement égales respectivement à la valeur nominale et la dérivée nominale de la fréquence caractéristique associées à la phase de fonctionnement. 3035982 21 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel ladite valeur de niveau vibratoire dudit module synchrone à ladite fréquence caractéristique correspond à l'amplitude de ladite fréquence 5 caractéristique dans le spectre fréquentiel de vibration du moteur (1). 9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel l'étape (b) comprend des sous-étapes de : Pour chaque fréquence caractéristique, estimation d'une 10 proportion de balourd du module à la fréquence caractéristique en fonction des valeurs de niveaux vibratoires mesurées ; Pour chaque fréquence caractéristique, estimation d'un niveau vibratoire du module synchrone à la fréquence caractéristique ; Pour chaque fréquence caractéristique, estimation d'un niveau de 15 balourd du module associé à la fréquence caractéristique ; Estimation de la valeur de balourd. 10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel : Le niveau vibratoire du module synchrone à une fréquence 20 caractéristique est estimé comme le produit du niveau vibratoire mesuré synchrone à la fréquence caractéristique et la proportion estimée du balourd dudit module synchrone à la fréquence caractéristique ; Le niveau de balourd du module associé à une fréquence 25 caractéristique est estimé comme le rapport du niveau vibratoire dudit module synchrone à la fréquence caractéristique sur le coefficient de sensibilité dudit module synchrone à la fréquence caractéristique ; La valeur de balourd est estimée comme la moyenne des niveaux 30 de balourd dudit module associés à chacune des fréquences caractéristiques. 3035982 22 11. Equipement (3) de surveillance d'un moteur (1) d'aéronef (2) en fonctionnement pendant un vol, comprenant des moyens de traitement de données (31), des moyens de stockage de données (32) stockant dans une base de données des données représentatives 5 d'équilibrages passés du moteur (1), et des moyens d'interface (33), l'équipement (3) étant caractérisé en ce que les moyens de traitement de données (31) sont configurés pour : - Pour au moins une fréquence caractéristique du fonctionnement du moteur (1), recevoir depuis un capteur (20) disposé dans le 10 moteur (1) au moins une valeur de niveau vibratoire synchrone à ladite fréquence caractéristique ; pour au moins un module dudit moteur (1), estimer une valeur de balourd dudit module en fonction de la ou les valeurs de niveau vibratoires mesurées et d'au moins un coefficient de sensibilité 15 dudit module associé à ladite fréquence caractéristique ; estimer une marge d'équilibrage dudit module en fonction de la valeur de balourd dudit module et d'un seuil maximal associé au module ; estimer un nombre restant de vols dudit aéronef (2) avant 20 équilibrage et/ou de la qualité d'un équilibrage précédent en fonction de la ou les marges d'équilibrage estimées et de données représentatives d'équilibrages passés du moteur (1) stockés dans une base de données stockée sur des moyens de stockage de données (32), 25 - transmettre à des moyens d'interface (33). 12. Système comprenant : - un moteur (1) d'aéronef (2) équipé d'un capteur (20) pour la mesure d'au moins une valeur de niveau vibratoire synchrone à une 30 fréquence caractéristique du moteur (1) ; - un équipement (3) selon la revendication 11 de surveillance d'un moteur (1) d'aéronef (2) en fonctionnement pendant un vol. 3035982 23 13. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour l'exécution d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 10 de surveillance d'un moteur (1) d'aéronef (2) en 5 fonctionnement pendant un vol, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. 14. Moyen de stockage lisible par un équipement informatique sur lequel un produit programme d'ordinateur comprend des 10 instructions de code pour l'exécution d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 10 de surveillance d'un moteur (1) d'aéronef (2) en fonctionnement pendant un vol.