Brevet FR3032143A1 — publié le 20160805

Procédé de contrôle-commande d'une machine d'extrusion, ainsi que machine d'extrusion La présente invention concerne une machine d'extrusion, ainsi qu'un procédé de contrôle-commande d'une telle machine. L'invention s'intéresse aux machines d'extrusion comportant un fourreau, généralement thermorégulé, à l'intérieur duquel une ou plusieurs vis, notamment deux vis, sont entrainées en rotation sur elles-mêmes de sorte qu'elles entrainent une matière à extruder depuis une partie amont du fourreau jusqu'à l'extrémité aval du fourreau où la matière est alors forcée de s'écouler à travers un dispositif de sortie qui inclut souvent une filière de mise en forme de la matière extrudée. Dans une telle machine d'extrusion, la matière subit à la fois une transformation mécanique, par mise en pression et par cisaillement par les vis, et une transformation thermique, par régulation de la température le long du fourreau. La conduite d'une telle machine d'extrusion est délicate dans le sens où la qualité du produit extrudé est tributaire non seulement de la maîtrise des paramètres de réglage thermomécanique de la machine d'extrusion, que sont, entre autres, la vitesse de rotation des vis, la géométrie des vis, la température imposée au fourreau et le débit d'admission de la matière première dans la machine d'extrusion, mais également de la qualité de la matière première introduite dans la machine d'extrusion : en effet, la qualité de chacun des ingrédients de cette matière première peut varier, notamment du fait de leur variabilité physico-chimique ( taux d'humidité, taux de matière grasse, granulométrie, etc.), de leur provenance ou encore de leurs conditions de stockage, si bien que la qualité de la matière extrudée en est affectée à réglage constant de la machine d'extrusion. Pour apporter une réponse à cette problématique, il est connu de prélever régulièrement des échantillons du produit extrudé puis de les analyser a postériori : on comprend que cette approche ne permet pas de réguler la machine d'extrusion en temps réel. Il est également connu de chercher à réguler la conduite de la machine d'extrusion en se basant sur la grandeur dite d'énergie spécifique mécanique, couramment appelée SME qui est l'acronyme de l'expression anglaise correspondante « Specific Mechanical Energy ». La SME correspond à l'énergie fournie par le moteur d'entrainement des vis de la machine d'extrusion, rapportée à l'unité de masse de matière extrudée. Ainsi, la SME reflète le niveau de la transformation mécanique de la matière en cours d'extrusion. L'art antérieur enseigne qu'en mesurant en permanence la SME, on peut réguler la machine d'extrusion en ajustant, au niveau de la partie courante des vis, une section de passage pour la matière en cours d'extrusion : l'idée est de « boucler », autrement dit d'asservir une variation de section de passage pour la matière en cours d'extrusion, avec la mesure de la SME. Cette solution n'apporte cependant qu'une réponse très partielle à la problématique décrite plus haut. En effet, la SME ne donne qu'un aperçu partiel de la qualité du produit en sortie de la machine d'extrusion. En particulier, le temps de séjour de la matière dans la machine d'extrusion n'est pas pris en compte par la SME, alors qu'il influence directement la qualité du produit final extrudé. Le but de la présente invention est de proposer une réponse plus efficace et plus complète à la problématique de contrôle-commande des machines d'extrusion en vue d'obtenir une matière extrudée finale à qualité maîtrisée. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de contrôle-commande d'une machine d'extrusion, cette machine d'extrusion comprenant au moins une vis d'entraînement d'une matière à extruder, procédé dans lequel, pendant qu'une matière à extruder est traitée par la machine d'extrusion : - on mesure en permanence, dans le flux de la matière dans la machine d'extrusion, la viscosité de cette matière, et - on régule la machine d'extrusion en ajustant, en aval de la ou des vis d'entraînement, une section de passage pour la matière dans la machine d'extrusion, en fonction de la mesure de la viscosité de la matière. Une des idées à la base de l'invention est de recourir à la mesure de la viscosité de la matière dans la machine d'extrusion, la viscosité étant un marqueur pertinent des variations rhéologiques de la matière en cours d'extrusion. Cette mesure est prévue en ligne, c'est-à-dire dans le flux de la matière à l'intérieur de la machine d'extrusion : en effet, pour assurer une régulation en temps réel, l'évolution de la viscosité doit être appréciée en permanence pour la matière en cours d'extrusion. De plus, la viscosité est la résultante d'effets du cisaillement, de la pression, du temps de séjour, de la température, etc. appliqués à la matière extrudée. En effet, la viscosité correspond à la résistance à l'écoulement d'une matière sous l'influence d'au moins une contrainte telle qu'un cisaillement, une pression, la gravité, etc. : lorsque la viscosité augmente, la capacité du fluide à s'écouler diminue. L'invention propose ainsi de mesurer en permanence la viscosité de la matière en cours d'extrusion et d'ajuster en temps réel, à partir de cette mesure en continu, une section de passage pour la matière en sortie de la machine d'extrusion, c'est-à-dire pour la matière dans cette machine en aval de ses vis : on comprend que, en jouant sur cette section de passage de la machine d'extrusion alors que toutes choses sont égales par ailleurs, on fait varier de manière correspondante la viscosité de la matière en cours d'extrusion. En particulier, en connaissant préalablement une image de la valeur de viscosité pour le produit à obtenir en sortie de la machine d'extrusion, on est capable, lorsque la mesure de viscosité s'écarte de la valeur de viscosité souhaitée, de revenir à cette valeur de viscosité souhaitée en ajustant cette section de passage et ainsi de compenser, avec un actionneur correspondant de la conduite de la machine d'extrusion, les effets des irrégularités précitées de la matière première. On maintient alors sensiblement constante la qualité de la matière extrudée, en termes de densité, de dimensions caractéristiques, de degré de cuisson, de texture, etc. Plus généralement, en maitrisant la viscosité de la matière en cours d'extrusion, on dispose d'une image globale de la qualité du produit extrudé final. Avantageusement, on est même ainsi capable, moyennant cet ajustement de la section de passage en aval des vis, asservi à la mesure en ligne de la viscosité, de compenser les effets de l'usure de la machine d'extrusion, notamment les effets de l'évolution du taux de cisaillement résultant de cette usure. Plus généralement, le procédé de commande conforme à l'invention permet entre autres : - de maintenir une qualité du produit final extrudé constante en continu ; - d'éviter des pertes de matière extrudée puisque la mesure en ligne de la viscosité permet d'avoir instantanément une information sur des variations de la matière en cours d'extrusion ; - de visualiser instantanément des fluctuations des conditions d'extrusion, notamment l'évolution de la matière première, d'éventuels incidents du process d'extrusion et des potentiels problèmes techniques dans la machine d'extrusion ; - d'utiliser la machine d'extrusion plus longtemps car, au lieu de changer des pièces usées, on peut augmenter le temps de séjour de la matière de façon à ce qu'elle soit soumis à un taux de cisaillement égal à celui d'une machine neuve, les vis et fourreau pouvant continuer à être utilisés malgré leur usure naturelle due aux frottements ; et - de tester et développer, de manière maitrisée et répétable, de nouvelles caractéristiques pour les produits extrudés. Selon un mode de réalisation préférentiel du procédé conforme à l'invention, la machine d'extrusion comprend en outre : - un fourreau à l'intérieur duquel la ou les vis d'entraînement sont entrainées en rotation, et - un dispositif de sortie, qui est agencé à l'extrémité aval du fourreau et dans un canal d'écoulement duquel la matière sortant du fourreau est forcée de s'écouler sous l'action de la ou des vis d'entrainement ; et on régule la machine d'extrusion en ajustant la section de passage du canal d'écoulement. Avantageusement, on mesure la viscosité de la matière sortant du fourreau, dans le canal d'écoulement du dispositif de sortie. Suivant une disposition optionnelle avantageuse, un ou plusieurs actionneurs de la conduite de la machine d'extrusion, autres que l'actionneur de modification de la section de passage pour la matière dans la machine d'extrusion en aval des vis de cette dernière, peuvent être mis en oeuvre de manière combinée à l'actionnement de l'ajustement de cette section de passage, toujours à partir de la mesure en ligne de la viscosité. Autrement dit, on régule la machine d'extrusion en ajustant en outre, en fonction de la mesure de la viscosité de la matière, au moins un paramètre de conduite de la machine d'extrusion choisi parmi : - la vitesse de rotation de la ou des vis d'entrainement, - la température imposée à un fourreau dans lequel sont entrainées en rotation la ou les vis d'entrainement, - la composition du ou des ingrédients, solides et/ou liquides, introduits dans la machine d'extrusion, - le débit d'admission du ou des ingrédients, solides et/ou liquides, introduits dans la machine d'extrusion, et - le dégazage de la matière dans la machine d'extrusion. Les performances de contrôle-commande de la machine d'extrusion en sont améliorées. L'invention a également pour objet une machine d'extrusion, comportant : - un fourreau à l'intérieur duquel est entrainée en rotation au moins une vis d'entrainement d'une matière à extruder, et - un dispositif de sortie, qui est agencé à l'extrémité aval du fourreau et dans un canal d'écoulement duquel la matière sortant du fourreau est forcée de s'écouler sous l'action de la ou des vis d'entrainement, caractérisée en ce que la machine d'extrusion comporte en outre : - des moyens de mesure, dans le flux de la matière dans la machine d'extrusion, de la viscosité de cette matière, et - des moyens de variation de la section de passage du canal d'écoulement. Suivant des caractéristiques additionnelles avantageuses de la machine d'extrusion conforme à l'invention, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - les moyens de variation comprennent un obturateur agencé de manière mobile dans le canal d'écoulement pour l'obturer de manière variable ; - l'obturateur comprend, voire consiste en un volet d'obturation variable du canal d'écoulement, agencé en travers du canal d'écoulement de manière pivotante autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à la direction d'écoulement de la matière dans le canal d'écoulement ; - les moyens de variation comprennent une unité de commande asservie en fonction d'un signal fourni par les moyens de mesure ; - les moyens de variation comprennent un organe de commande manuelle ; - les moyens de mesure comprennent un capteur de mesure de viscosité, qui est agencé dans le canal d'écoulement du dispositif de sortie et qui y mesure la viscosité s'écoulant dans ce canal d'écoulement ; - le canal d'écoulement est délimité dans un carter modulaire dédié du dispositif de sortie, qui porte fixement le capteur de mesure et qui porte au moins une partie desdits moyens de variation ; - le dispositif de sortie comporte en outre : - à son extrémité amont, une plaque de liaison avec l'extrémité aval du fourreau, qui est agencée en amont du carter modulaire, et/ou - à son extrémité aval, une filière de mise en forme de la matière sortant du dispositif de sortie, qui est agencée en aval du carter modulaire. Bien entendu, l'invention s'applique, sans limitation, à diverses machines d'extrusion, notamment aussi bien aux machines monovis qu'aux machines bi-vis, que les deux vis de ces dernières soient contra-rotatives ou co-rotatives. Par ailleurs, la nature de la matière extrudée est indifférente : l'invention concerne aussi bien l'extrusion de matières agroalimentaires que non-agroalimentaires, telles que les matières plastiques, chimiques, pharmaceutiques, etc. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - la figure 1 est une coupe longitudinale schématique d'une machine d'extrusion conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue à plus grande échelle d'une partie seulement de la machine de la figure 1 ; - les figures 3 et 4 sont des coupes selon respectivement les lignes III-Ill et IV-IV de la figure 2 ; et - les figures 5 et 6 illustrent une variante de la partie précitée de la machine d'extrusion, conforme à l'invention, la figure 6 étant une vue en perspective de cette partie de la machine d'extrusion tandis que la figure 5 en est une coupe longitudinale partielle, dans un plan similaire à celui de la figure 2. Sur la figure 1 est représentée de manière schématique une machine d'extrusion Cette machine d'extrusion 1 comporte un fourreau 10 de forme allongée, qui s'étend le long de et qui est centré sur axe géométrique X-X. A l'intérieur du fourreau 10, une ou plusieurs vis 20 s'étendent de manière parallèle à l'axe X-X, en étant reçues dans un alésage longitudinal complémentaire du fourreau, centré sur l'axe X-X. De manière connue en soi, dans le cas où une seule vis 20 est présente, cette vis est centrée sur l'axe X-X et l'alésage précité du fourreau 10 présente, en coupe transversale à l'axe X-X, un profil circulaire, centré sur cet axe. Dans le cas où deux vis sont prévues, ces vis s'étendent de part et d'autre de l'axe X-X, tout en étant interpénétrantes, l'alésage précité du fourreau 10 présentant alors un profil transversal bilobé. Dans tous les cas, la ou chaque vis 20 est entrainée en rotation sur elle-même, autour de son axe central, par une unité motrice, non représentée sur la figure 1, en prise mécanique avec une extrémité amont de la vis, à savoir celle de droite sur la figure 1, émergeant à l'extérieur du fourreau 10. La ou les vis 20 de la machine d'extrusion 1 sont conçues, de par de leur profil fileté, pour entrainer une matière à extruder selon l'axe X-X, depuis une partie amont du fourreau 10, dans laquelle le ou les ingrédients de cette matière sont introduits dans l'alésage précité du fourreau, jusqu'à l'extrémité aval du fourreau 10, les termes « amont » et « aval » étant orientés dans le sens de progression de la matière à l'intérieur du fourreau sous l'action de la ou des vis 20, ce sens de progression étant de la droite vers la gauche sur les figures 1 et 2. Par ailleurs, de manière connue en soi et comme évoqué dans la partie introductive du présent document, la ou les vis 20 sont conçues pour, en plus d'entrainer la matière à extruder, cisailler et mettre en pression cette matière, de manière à la transformer mécaniquement. Cet aspect de la machine d'extrusion 1 étant bien connu dans le domaine, il ne sera pas décrit ici plus avant. Le fourreau 10 comporte plusieurs éléments modulaires se succédant le long de l'axe X-X, qui sont ici au nombre de cinq, en étant respectivement référencés 11 à 15 de l'amont vers l'aval. Chacun des éléments 11 à 15 délimite intérieurement une partie correspondante de l'alésage longitudinal central du fourreau 10, ces parties d'alésage étant dans le prolongement les unes des autres, selon l'axe X-X, à l'état assemblé des éléments 11 à 15, comme sur la figure 1. En pratique, comme représenté sur la figure 1, les éléments 11 à 15 sont assemblés deux à deux par des colliers de fixation 16. Dans l'exemple de réalisation considéré sur la figure 1, l'élément 11 le plus en amont permet d'introduire, à l'intérieur de sa partie d'alésage central, un ou plusieurs ingrédients au moins partiellement solides de la matière à extruder. A cet effet, de manière connue en soi et non détaillée ici, cet élément 11 est pourvu d'un orifice traversant 11A, qui, transversalement à l'axe X-X, ouvre sur l'extérieur la partie d'alésage central de cet élément 11 et dans lequel débouche une trémie 31 d'alimentation en le ou les ingrédients au moins partiellement solides précités. De même, dans l'exemple considéré ici, l'élément 12 est conçu pour introduire, depuis l'extérieur, un ou des ingrédients liquides à l'intérieur de la partie d'alésage central correspondante. En pratique, de manière connue en soi et non détaillée, l'élément 12 est pourvu d'un ou de plusieurs orifices traversants qui, transversalement à l'axe X-X, raccordent la partie d'alésage précitée à une ou plusieurs pompes 32 d'injection de ce ou ces ingrédients liquides. Plus généralement, on comprend que, parmi les éléments 11 à 15 du fourreau 10, un ou plusieurs d'entre eux permettent d'introduire, à l'intérieur de l'alésage longitudinal central du fourreau 10, du ou des ingrédients de la matière à extruder par la machine d'extrusion 1. La machine d'extrusion 1 comprend également un dispositif de sortie 40, qui est agencé à l'extrémité aval du fourreau 10. La matière sortant du fourreau 10 est, sous l'action de la ou des vis 20, forcée de s'écouler à travers le dispositif de sortie 40, duquel la matière extrudée émerge à l'extérieur de la machine. Dans l'exemple de réalisation sur les figures, le dispositif de sortie 40 comporte trois pièces distinctes modulaires, à savoir : - à l'extrémité amont de ce dispositif 40, une plaque avant 41 de liaison avec l'extrémité aval du fourreau 10, - à l'extrémité aval du dispositif 40, une filière 42 de mise en forme de la matière sortant du dispositif 40, et - de manière interposée entre la plaque 41 et la filière 42, un module 43 reliant la plaque 41 à la filière 42. La plaque 41 est rapportée fixement, par exemple par un collier de fixation 50, à l'extrémité aval de l'élément 15, le plus aval, du fourreau 10. De manière connue en soi, cette plaque 41 délimite intérieurement un alésage traversant, qui est centré sur l'axe X-X, qui s'étend dans le prolongement, selon cet axe, de la partie d'alésage central de l'élément 15, et à l'intérieur duquel est reçue l'extrémité aval libre de la ou chaque vis 20. L'alésage central de cette plaque 41 canalise la matière sortant du fourreau 10 poussée vers l'aval par la ou les vis 20. A titre non limitatif, dans l'exemple considéré sur la figure 1, l'alésage central de la plaque 41 est avantageusement convergent vers l'aval, notamment afin de maximiser le remplissage de l'extrémité aval de cet alésage par la matière sortant du fourreau 10. Le module 43, qui sera décrit plus en détail dans la suite, comprend un carter principal 43.1, qui est interposé, dans la direction de l'axe X-X, entre l'extrémité aval de la plaque 41 et l'extrémité amont de la filière 42, en étant fixé à celles-ci par des colliers respectifs 44 et 45, et qui délimite intérieurement un canal 43A d'écoulement de matière depuis l'extrémité aval de la plaque 41 jusqu'à l'extrémité amont de la filière 42. Ce canal d'écoulement 43A traverse le carter 43.1 axialement de part en part, en reliant les extrémités axiales opposées de celui-ci, en étant sensiblement centré sur l'axe X-X et en s'étendant ainsi dans le prolongement axial de l'alésage central de la plaque 41 et de l'alésage longitudinal central du fourreau 10, comme bien visible sur la figure 1. De manière connue en soi, la filière 42 est prévue pour mettre en forme la matière extrudée par la machine d'extrusion 1, cette matière étant forcée, sous l'action de la ou des vis 20, de passer par des orifices 42.1 de sortie vers l'aval, délimités intérieurement par la filière 42. La forme de réalisation de la filière 42 n'est pas limitative de l'invention : en particulier, le nombre, l'agencement et, plus généralement, les caractéristiques des orifices de sortie 42.1 sont indifférents. De même, à titre non limitatif, dans l'exemple de réalisation considéré ici, la filière 42 est équipée, à son extrémité amont, d'un diffuseur 42.2 qui répartit la matière, entrant dans la filière, entre ses orifices de sortie 42.1, le volume interne, divergent vers l'aval, de ce diffuseur 42.2 étant, en amont, raccordé à l'extrémité aval du canal d'écoulement 43A du module 43 et, en aval, raccordé à l'extrémité amont des orifices de sortie 42.1. Comme bien visible sur les figures 2 à 4, qui montrent seul le module 43, ce dernier comporte un capteur de mesure de viscosité 43.2 qui, au moins en partie, est agencé dans le canal d'écoulement 43A de manière à mesurer en permanence la viscosité de la matière s'écoulant dans ce canal 43A, autrement dit de mesurer en ligne la viscosité de la matière à l'intérieur de la machine d'extrusion 1. Le capteur 43.2 peut donc être qualifié de capteur intégré. Ce capteur 43.2 relève, en lui-même, d'une technologie connue et est disponible dans le commerce. Ce capteur 43.2 est conçu pour produire, en permanence et en temps réel, un signal, indiqué schématiquement par la flèche Si sur la figure 1, représentatif de la viscosité de la matière s'écoulant dans le canal 43A à partir de l'interaction entre cette matière en écoulement et la partie du capteur 43.2 agencée dans le canal 43A et donc au contact de cette matière. En pratique, le signal précité Si est transmis jusqu'à l'extérieur du module 43 par tout moyen approprié, par exemple par une liaison filaire dans le cas où ce signal est de nature électrique. En pratique, l'intégration du capteur 43.2 et son installation dans le canal d'écoulement 43A répondent aux contraintes d'hygiène, d'écoulement et de mesure de la matière à extruder considérée. Dans l'exemple de réalisation considéré sur les figures, le capteur 43.2 est porté fixement par une embase 43.3, qui est rapportée, de manière fixe et étanche, dans un logement complémentaire dédié 43B délimité par le carter 43.1 transversalement à l'axe X-X. La liaison filaire précitée est, de manière non représentée sur les figures, prévue pour rejoindre l'extérieur du module 43 via cette embase 43.3. Le module 43 comporte également un volet 43.4 d'obturation variable du canal d'écoulement 43A, qui est agencé en travers de ce canal 43A de manière pivotante autour d'un axe géométrique Z-Z perpendiculaire à l'axe X-X et donc perpendiculaire à la direction d'écoulement de la matière dans le canal 43A. Par pivotement autour de l'axe Z-Z, le volet 43.4 permet de varier la section de passage du canal d'écoulement 43A, autrement dit la section de passage pour la matière en cours d'extrusion dans la machine d'extrusion 1. Sur les figures, le volet 43.4 occupe une position pivotée intermédiaire entre, d'une part, une position extrême, non représentée, d'obturation maximale et donc d'ouverture minimale, dans laquelle le plan de ce volet s'étend globalement à la perpendiculaire ou proche de la perpendiculaire à l'axe X-X, et d'autre part, une position extrême, non représentée, d'obturation minimale et donc d'ouverture maximale, dans laquelle le plan du volet s'étend globalement parallèlement ou quasi-parallèlement au plan géométrique contenant les axes X-X et Z-Z. Ainsi, par pivotement entre les deux positions extrêmes précitées, la section de passage du canal d'écoulement 43A varie entre un maximum et un minimum, cette variation de la section de passage étant réglable en fonction de la position pivotée du volet 43.4 autour de l'axe Z-Z. On comprend qu'en modifiant la section de passage du canal d'écoulement 43A, on modifie de manière correspondante le taux de remplissage de la machine d'extrusion 1 en amont du volet 43.4 et, de cette façon, notamment le taux de cisaillement appliqué à la matière par la ou les vis 20 et donc la viscosité de cette matière. En pratique, pour des raisons de sécurité, il est préférable que, même en position extrême d'obturation maximale, le volet 43.4 n'obture pas complétement le canal d'écoulement 43A afin d'éviter toute mise en surpression de la machine d'extrusion 1. La position pivotée du volet d'obturation 43.4 est commandée depuis l'extérieur du module 43. Dans l'exemple de réalisation considéré sur les figures, le volet 43.4 est solidaire d'une tige 43.5 d'entrainement en rotation autour de l'axe Z-Z, qui est sensiblement centrée sur cet axe Z-Z et dont une extrémité longitudinale émerge à l'extérieur du module 43, à savoir vers le haut sur les figures. Cette tige 43.5 est montée rotative dans un support complémentaire 43.6, lui-même reçu, de manière fixe et étanche, dans un logement complémentaire dédié 43C délimité par le carter 43.1 du module 43. Pour commander avec précision la position angulaire de la tige 43.5 autour de l'axe Z-Z et donc la position pivotée du volet 43.4, cette tige 43.5 est avantageusement pourvue d'un filetage extérieur, vissé dans un taraudage complémentaire délimité par le support 43.6. Par ailleurs, afin de renforcer la stabilité du volet 43.4, ce dernier est, à l'opposé, selon l'axe Z-Z, de la tige 43.5, solidaire d'un pion 43.7, centré sur l'axe Z-Z et reçu à rotation autour de cet axe dans un support complémentaire 43.8, lui-même rapporté, de manière fixe et étanche, dans un logement dédié complémentaire 43D délimité par le carter 43.1 du module 43. Bien entendu, la forme de réalisation du volet 43.4 et des pièces associées 43.5 à 43.8 n'est pas limitative de l'invention : plus généralement, le module 43 est équipé d'un obturateur de son canal d'écoulement 43A, dont l'action d'obturation variable, résultant de sa mobilité dans le canal d'écoulement, est réglable, en particulier depuis l'extérieur de ce module. Par ailleurs, on notera que, dans le mode de réalisation considéré sur les figures, le volet d'obturation 43.4 est placé en aval du capteur de mesure de viscosité 43.2 : ceci étant, un agencement inverse est tout à fait envisageable à titre de variante non représentée, le capteur de mesure de viscosité étant alors en aval du volet d'obturation 43.4 ou, plus généralement, d'un obturateur variable du canal d'écoulement 43A. Dans tous les cas, le module 43 s'intercale avantageusement de manière particulièrement compacte entre la plaque 41 du fourreau 10 et la filière 42. Comme représenté schématiquement sur la figure 1, le module 43 comporte en outre une unité motrice 60 d'entrainement de la tige 43.5 en rotation autour de l'axe Z-Z. En pratique, cette unité d'entrainement 60 comprend par exemple un actionneur de la tige 43.5, cet actionneur étant indifféremment mécanique, hydraulique ou électrique. Dans tous les cas, l'unité d'entrainement 60 est pilotée par une unité de commande 62 à même d'envoyer un signal de pilotage ad hoc, indiqué par la flèche S2 sur la figure 1. Cette unité de commande 62 reçoit le signal Si provenant du capteur de mesure de viscosité 43.2 et est conçue pour traiter ce signal Si de manière à en déduire le signal de pilotage S2 envoyé à l'unité d'entrainement 60. Plus globalement, on comprend que, à partir de la mesure réalisée en permanence par le capteur 43.2, l'unité 62 commande, après traitement du signal Si, la position pivotée du volet 43.4 et donc la section de passage du canal d'écoulement 43A. En d'autres termes, l'unité de commande 62 asservit la section de passage du canal d'écoulement 43A en fonction de la mesure fournie par le capteur 43.2. Il y a ainsi un bouclage entre la mesure de la viscosité du flux de matière à l'intérieur de la machine d'extrusion 1 et la section de passage pour cette matière dans la machine d'extrusion, plus précisément dans le canal d'écoulement 43A. Un procédé de commande de la machine d'extrusion 1 décrite jusqu'ici en regard des figures 1 à 4, est le suivant. Pendant qu'une matière à extruder est traitée par la machine d'extrusion 1, le ou les ingrédients de cette matière étant introduits à l'intérieur du fourreau 10 via ses éléments 11 et 12, la viscosité de cette matière en cours d'extrusion est mesurée en permanence dans le flux de la matière à l'intérieur de la machine d'extrusion 1, plus précisément dans le flux de la matière à l'intérieur du module 43, grâce au capteur 43.2. En fonction de cette mesure de la viscosité de la matière en cours d'extrusion, la machine d'extrusion 1 est régulée en ajustant la section de passage pour la matière dans la machine d'extrusion, plus précisément en ajustant la section de passage du canal d'écoulement 43A moyennant la variation de cette section de passage par le volet 43.4. Pour ce faire, la position pivotée du volet 43.4 est commandée par l'unité 62, via l'unité d'entrainement 60 et la tige 43.5. Le capteur 43.2 mesure alors, en temps réel, les modifications de viscosité engendrées par la variation, imposée par le volet 43.4, sur la section de passage du canal d'écoulement 43A, permettant ainsi une régulation en boucle fermée entre ce volet 43.4 et ce capteur 43.2. En pratique, les calculs mis en oeuvre par l'unité de commande 62 pour assurer cette régulation ne sont pas limitatifs de l'invention. A titre d'exemple d'un asservissement, efficace et facile à mettre en oeuvre, l'unité de commande 62 est conçue pour maintenir sensiblement constante la viscosité mesurée par le capteur 43.2, la valeur de viscosité que l'on souhaite ainsi maintenir inchangée étant préalablement fournie à cette unité, par exemple en connaissant préalablement une image de la valeur de viscosité « idéale » pour la matière extrudée par la machine d'extrusion 1. Plutôt que de mettre en oeuvre un bouclage asservi comme avec la machine d'extrusion 1 des figures 1 à 4, une variante du procédé de commande de cette machine d'extrusion consiste à ajuster la section de passage pour la matière dans la machine d'extrusion de manière manuelle. Pour ce faire, la machine d'extrusion correspondante diffère de la machine d'extrusion 1 montrée sur les figures 1 à 4 par le retrait de l'unité de commande asservie 62 et par le remplacement de l'unité d'entrainement motorisé 60 par un organe 60' de commande manuelle de la position de la tige 43.5 en rotation autour de l'axe Z-Z et donc de la position pivotée du volet 43.4, comme représenté sur les figures 5 et 6. Selon cette variante, un opérateur humain dispose de l'information correspondant au signal 51 fourni par le capteur de mesure de viscosité 43.2, par exemple par l'intermédiaire d'un afficheur, et, en fonction de cette information, l'opérateur actionne à la main, grâce à l'organe 60', la tige 43.5. Pour faciliter le réglage de la position en rotation de la tige 43.5, l'extrémité de cette tige, émergeant à l'extérieur du carter 43.1, est avantageusement pourvue d'un indicateur de position 61' associé à un marquage gradué 61'A porté par la face extérieure du carter 43.1 ou du support 43.6. En tenant compte des considérations qui précèdent, une option du procédé de commande d'une machine d'extrusion similaire à la machine 1 consiste à utiliser un ou plusieurs paramètres de conduite de cette machine d'extrusion en plus de celui lié à la section de passage du canal d'écoulement 43A. En effet, la mesure en temps réel de la viscosité de la matière en cours d'extrusion, dans le flux de cette matière à l'intérieur de la machine d'extrusion, fournit une information en fonction de laquelle cette machine d'extrusion peut être régulée moyennant, à la fois, l'ajustement de la section de passage pour la matière en cours d'extrusion en aval de la ou des vis 20 et l'ajustement d'un ou de plusieurs paramètres de conduite de cette machine d'extrusion supplémentaires, ce ou ces paramètres supplémentaires étant choisis parmi : - la vitesse de rotation de la ou des vis 20, - la composition de la matière à extruder, notamment la nature et le ratio des ingrédients de cette matière, - le débit d'admission de la matière dans la machine d'extrusion, notamment le débit d'admission de chacun des ingrédients de cette matière, - la température imposée au fourreau 10 sous réserve que cette température soit réglable en prévoyant qu'au moins un, voire chacun des éléments 11 à 15 du fourreau soit thermorégulé, et - l'intensité d'un dégazage de la matière en cours d'extrusion, le fourreau 10 étant alors équipé d'aménagements spécifiques de dégazage, permettant d'extraire de la matière en cours d'extrusion des gaz, tels que de la vapeur d'eau par exemple. Par ailleurs, une variante du procédé décrit jusqu'ici consiste à mesurer en ligne la viscosité non pas au niveau du dispositif de sortie 40, mais au niveau d'un des éléments 11 à 15 du fourreau 10, notamment l'élément le plus aval 15. Autrement dit, la viscosité mesurée en permanence n'est plus celle de la matière sortant du fourreau, mais celle de la matière dans le fourreau, notamment dans la partie aval de ce fourreau. Bien entendu, dans ce cas, la machine d'extrusion est, de manière non représentée sur les figures, aménagée en conséquence : par exemple, un capteur de viscosité, similaire au capteur 43.2, est agencé dans l'alésage du fourreau, notamment au niveau d'une zone de la ou des vis 20, dans laquelle son ou leur filet est localement réduit voire supprimé au profit d'une surface sensiblement lisse. On comprend ainsi que, de manière générale, la machine d'extrusion selon l'invention comprend des moyens de mesure en ligne de la viscosité, c'est-à-dire des moyens permettant de mesurer, dans le flux de la matière s'écoulant dans son fourreau ou dans son dispositif de sortie, voire dans les deux pour, par exemple, des raisons de sécurité de mesure ou d'adaptabilité de la machine d'extrusion, la viscosité de cette matière. Divers aménagements et options aux machines d'extrusion décrites jusqu'ici, ainsi qu'a leur procédé de commande, sont par ailleurs envisageables. A titre d'exemples : - le module 43 peut être prévu thermorégulé moyennant l'intégration, dans son carter 43.1, d'un système de chauffage/refroidissement ad hoc ; - notamment à des fins de supervision ou de sécurité, le module 43 peut être équipé de sondes mesurant la pression, notamment de part et d'autre du volet d'obturation 43.4, et/ou la température de la matière en cours d'extrusion circulant dans le canal d'écoulement 43A ; et/ou - plutôt que de combiner la plaque 41, la filière 42 et le module 43, le dispositif de sortie 40 peut ne pas inclure de filière de mise en forme ; de même, le dispositif de sortie 40 peut ne pas inclure de plaque avant distincte du carter 43.1 moyennant un aménagement approprié de l'extrémité amont de ce carter. REVENDICATIONS1.- Procédé de contrôle-commande d'une machine d'extrusion (1), cette machine d'extrusion comprenant au moins une vis (20) d'entraînement d'une matière à extruder, procédé dans lequel, pendant qu'une matière à extruder est traitée par la machine d'extrusion : - on mesure en permanence, dans le flux de la matière dans la machine d'extrusion, la viscosité de cette matière, et - on régule la machine d'extrusion (1) en ajustant, en aval de la ou des vis d'entraînement (20), une section de passage pour la matière dans la machine d'extrusion, en fonction de la mesure de la viscosité de la matière. 2.- Procédé suivant la revendication 1, dans lequel la machine d'extrusion (1) comprend en outre : - un fourreau (10) à l'intérieur duquel la ou les vis d'entraînement (20) sont entrainées en rotation, et - un dispositif de sortie (40), qui est agencé à l'extrémité aval du fourreau et dans un canal d'écoulement (43A) duquel la matière sortant du fourreau (10) est forcée de s'écouler sous l'action de la ou des vis d'entrainement ; et dans lequel on régule la machine d'extrusion (1) en ajustant la section de passage du canal d'écoulement (43A). 3.- Procédé suivant la revendication 2, dans lequel on mesure la viscosité de la matière sortant du fourreau (10), dans le canal d'écoulement (43A) du dispositif de sortie (40). 4.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on régule la machine d'extrusion (1) en ajustant en outre, en fonction de la mesure de la viscosité de la matière, au moins un paramètre de conduite de la machine d'extrusion choisi parmi : - la vitesse de rotation de la ou des vis d'entrainement (20), - la température imposée à un fourreau (10) dans lequel sont entrainées en rotation la ou les vis d'entrainement (20), - la composition du ou des ingrédients, solides et/ou liquides, introduits dans la machine d'extrusion,- le débit d'admission du ou des ingrédients, solides et/ou liquides, introduits dans la machine d'extrusion, et - le dégazage de la matière dans la machine d'extrusion. 5.- Machine d'extrusion (1), comportant : - un fourreau (10) à l'intérieur duquel est entrainée en rotation au moins une vis (20) d'entrainement d'une matière à extruder, et - un dispositif de sortie (40), qui est agencé à l'extrémité aval du fourreau et dans un canal d'écoulement (43A) duquel la matière sortant du fourreau (10) est forcée de s'écouler sous l'action de la ou des vis d'entrainement, caractérisée en ce que la machine d'extrusion (1) comporte en outre : - des moyens (43.2) de mesure, dans le flux de la matière dans la machine d'extrusion, de la viscosité de cette matière, et - des moyens (43.4, 43.5, 60, 62; 43.4, 43.5, 60') de variation de la section de passage du canal d'écoulement (43A). 6.- Machine d'extrusion suivant la revendication 5, caractérisée en ce que lesdits moyens de variation comprennent un obturateur (43.4) agencé de manière mobile dans le canal d'écoulement (43A) pour l'obturer de manière variable. 7.- Machine d'extrusion suivant la revendication 6, caractérisée en ce que ledit obturateur comprend, voire consiste en un volet (43.4) d'obturation variable du canal d'écoulement (43A), agencé en travers du canal d'écoulement de manière pivotante autour d'un axe (Z-Z) sensiblement perpendiculaire à la direction d'écoulement de la matière dans le canal d'écoulement. 8.- Machine d'extrusion suivant l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que lesdits moyens de variation comprennent une unité (62) de commande asservie en fonction d'un signal (Si) fourni par les moyens de mesure (43.2). 9.- Machine d'extrusion suivant l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisée en ce que lesdits moyens de variation comprennent un organe de commande manuelle (60'). 10.- Machine d'extrusion suivant l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisée en ce que les moyens de mesure comprennent un capteur de mesure deviscosité (43.2), qui est agencé dans le canal d'écoulement (43A) du dispositif de sortie (40) et qui y mesure la viscosité s'écoulant dans ce canal d'écoulement. 11.- Machine d'extrusion suivant la revendication 10, caractérisée en ce que le canal d'écoulement (43A) est délimité dans un carter modulaire dédié (43.1) du dispositif de sortie (40), qui porte fixement le capteur de mesure (43.2) et qui porte au moins une partie desdits moyens de variation (43.4, 43.5, 60, 62 ; 43.4, 43.5, 60'). 12.- Machine d'extrusion suivant la revendication 11, caractérisée en ce que le dispositif de sortie (40) comporte en outre : - à son extrémité amont, une plaque (41) de liaison avec l'extrémité aval du fourreau (10), qui est agencée en amont du carter modulaire (43.1), et/ou - à son extrémité aval, une filière (42) de mise en forme de la matière sortant du dispositif de sortie, qui est agencée en aval du carter modulaire (43.1).