Brevet FR3036458A1 — publié le 20161125

SYSTÈME VIDÉO COMPRENANT UNE ARMATURE ARTICULÉE La présente invention concerne un système vidéo comprenant une armature articulée, ladite armature comportant notamment un bras articulé et un dispositif articulé. Le domaine technique de l'invention est celui de la prise de vues. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à la visualisation et/ou à l'enregistrement d'images au cours d'actes médicaux. Dans l'art antérieur, on connait notamment des systèmes vidéo fixés dans des blocs opératoires. De tels systèmes vidéo comportent une caméra et un écran d'affichage des images filmées par ladite caméra. Typiquement la caméra est disposée au bout d'un bras articulé fixé au plafond et l'écran d'affichage est fixé contre un mur. Le plus souvent, un opérateur se consacre à la commande de la caméra. Pour équiper un hôpital ou une clinique, il convient donc, à l'heure actuelle, de prévoir autant de systèmes vidéo que de blocs opératoires, ce qui pose un problème évident de coût. En outre, les blocs opératoires sont généralement dotés de plusieurs appareils 20 médicaux qui peuvent être volumineux et disposés en particulier à proximité de la table d'opération. De ce fait, un tel bras articulé de système vidéo oblige le personnel médical à prendre de nombreuses précautions, notamment en adaptant la position de la table d'opérations et/ou des autres appareils médicaux en fonction de l'endroit où ledit 25 système vidéo est fixé. Il existe donc un réel besoin de résolution des problèmes techniques ici exposés. A cette fin, la présente invention propose une armature articulée de système vidéo destiné à être disposé dans un bloc opératoire, ladite armature comprenant 30 - un socle comportant des moyens de déplacement pour déplacer ladite armature, un mât fixé audit socle et s'étendant suivant une direction principale verticale, 3036458 2 un dispositif articulé solidaire dudit mât et dont l'extrémité opposée audit mât est mobile dans trois dimensions, ladite extrémité étant destinée à supporter un écran d'affichage, ledit dispositif présentant une première portée, et un bras articulé solidaire dudit mât et dont l'extrémité opposée audit mât est 5 mobile dans trois dimensions, ladite extrémité étant destinée à supporter un appareil de prise de vues, ledit bras présentant une deuxième portée strictement supérieure à ladite première portée. Grâce à ces dispositions, le confort pour la prise de vues d'opérations chirurgicales et leur visionnage est optimal. 10 Selon un mode de réalisation de cette armature articulée, le bras articulé comporte au moins deux éléments tubulaires, lesdits éléments tubulaires recevant des câbles électriques destinés à être reliés à l'appareil de prise de vues, lesdits éléments tubulaires étant adaptés pivoter autour d'axes verticaux et 15 horizontaux, et une poignée et un support aménagés, via un dispositif d'orientation, à l'extrémité mobile de l'élément tubulaire opposé au mât de manière à orienter l'appareil de prise de vues, ledit élément tubulaire où sont aménagés ladite poignée et ledit support présentant une longueur strictement inférieure à la longueur de l'autre élément tubulaire dudit bras articulé. Grâce à ces dispositions, la caméra peut pivoter à 360° sans rencontrer d'obstacle et l'asepsie est facilitée. Selon un autre mode de réalisation de cette armature articulée, le dispositif d'orientation comporte une rotule autour de laquelle pivote un cylindre présentant au moins un alésage taraudé recevant une vis dont la tête est une molette de serrage de ladite rotule. Grâce à ces dispositions, la maniabilité de la caméra est améliorée. Selon encore un mode de réalisation de cette armature articulée, le dispositif d'orientation comporte - plusieurs pièces, appelées olives, présentant chacune une surface convexe et une surface concave complémentaires entre elles, un insert dont une partie est filetée et aménagé au sein de l'élément tubulaire, et 3036458 3 une molette de serrage comportant un taraudage recevant la partie filetée dudit insert de manière à régler la flexibilité dudit élément tubulaire. Selon encore un autre mode de réalisation de cette armature articulée, au moins une partie du bras est réalisée dans un matériau amagnétique. 5 Grâce à ces dispositions, les émissions de champs électromagnétiques du bras articulé sont minimisées et ainsi les risques de dysfonctionnement des autres appareils électroniques du bloc opératoire dans lequel est installée l'armature sont réduits. Selon des caractéristiques particulières, le dispositif articulé comporte 10 - un support aménagé à l'extrémité mobile dudit dispositif, ledit support étant destiné à supporter l'écran d'affichage, plusieurs articulations munies de molettes de blocage, une tige s'étendant de façon sensiblement verticale et présentant une butée à chacune de ses extrémité, 15 - un tube disposé autour de ladite tige et présentant un alésage latéral taraudé, et une vis disposée au sein dudit alésage et dont la tête est une molette de serrage de ladite tige. Grâce à ces dispositions, le réglage de l'orientation de l'écran d'affichage est 20 précis, simple et rapide. Selon des caractéristiques particulières, le socle lesté et en ce que les moyens de déplacement sont des roues montées sur ledit socle et dont la rotation est blocable. Grâce à ces dispositions, la mobilité et la stabilité de l'armature articulée sont optimales. 25 Selon des caractéristiques particulières, cette armature articulée comporte en outre un accumulateur électrique destiné à alimenter en électricité l'appareil de prise de vues et/ou l'écran d'affichage. Grâce à ces dispositions, l'armature articulée est énergétiquement autonome. L'invention a également pour objet un système vidéo destiné à être disposé 30 dans un bloc opératoire, ledit système vidéo comprenant une armature articulée selon l'une des revendications précédentes, l'appareil de prise de vues supporté par le bras articulé, et l'écran d'affichage fixé sur l'appui articulé. 3036458 4 Les avantages liés au système vidéo, étant similaires à ceux de l'armature articulée selon l'invention, ne sont pas rappelés ici. Selon des caractéristiques particulières, ce système vidéo comporte en outre des moyens de communication, et 5 un dispositif d'enregistrement des vues prises par l'appareil de prise de vues. Les inventeurs ont déterminé que ces dispositions sont optimales. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation préféré de l'invention, donnée à 10 titre d'exemple et en référence au dessin annexé, qui montre : - figure 1, une vue d'ensemble en perspective oblique d'un exemple de système vidéo selon l'invention ; - figure 2, une vue éclatée en perspective oblique d'un premier exemple d'une partie d'un bras articulé selon l'invention ; 15 - figure 3, une vue éclatée en perspective oblique d'un deuxième exemple de la même partie du bras articulé selon l'invention ; - figure 4, une vue éclatée en perspective oblique d'un exemple de dispositif articulé selon l'invention. Dans la suite de la description, les éléments identiques ou de fonction 20 identique portent le même signe de référence. À fin de concision de la présente description, les éléments identiques aux différents exemples ne sont pas décrits en regard de chacun de ces exemples. En d'autres termes, seules les différences entre les différents exemples sont décrites de manière détaillée, les éléments communs étant décrits en regard d'un seul exemple. 25 Par ailleurs, les valeurs numériques mentionnées ci-après, quoique non limitatives, se sont révélées aux essais comme fournissant les résultats les plus avantageux. La figure 1 représente un mode de réalisation d'un système vidéo 10 30 comprenant une armature articulée 20 sur laquelle sont disposés un appareil 130 de prise de vues et un écran 150 d'affichage. Typiquement, le système vidéo 10 est destiné à être installé dans un bloc opératoire. 3036458 5 L'armature articulée 20 comprend un socle 70 sur lequel est fixé un mât 90 s'étendant suivant une direction principale verticale. Le socle 70 comporte des moyens de déplacement, ici des roues 80, pour déplacer le système vidéo 10. Le système vidéo 10 comporte en outre un boîtier 11 et une poignée 12, 5 réalisée de préférence en inox, fixés au mât 90. Le boîtier 11 comporte notamment des moyens de communication, un convertisseur de signaux vidéo et un dispositif d'enregistrement des vues prises par la caméra 130. Les moyens de communication comprennent par exemple une entrée/sortie pour l'acquisition/exportation de vidéos de haute définition. La poignée 12 facilite le déplacement du système vidéo 10. 10 De préférence, le diamètre des roues 80 est maximisé pour faciliter le déplacement du système vidéo 10 quel que soit la nature et la régularité du sol. Par ailleurs, la rotation des roues 80 est blocable pour stabiliser le système vidéo 10 lorsqu'il est correctement positionné pour fonctionner. Dans l'exemple, le mât 90 présente une hauteur H90 d'environ deux mètres et 15 le socle 70 est lesté au moyen de lests 71. En outre, le socle 70 comporte un accumulateur électrique destiné à alimenter en électricité notamment la caméra 130, l'écran 150 d'affichage, les moyens de communication et le dispositif d'enregistrement. De préférence, l'alimentation en électricité est sécurisée au moyen de deux fusibles bipolaires. 20 L'armature articulée 20 comprend en outre un dispositif articulé 50 solidaire du mât 90 et dont l'extrémité opposée audit mât est mobile dans trois dimensions. L'extrémité de l'armature articulée 20 opposée au mât 90 supporte un écran 150 d'affichage. Dans l'exemple, l'écran 150 d'affichage présente une diagonale d'une longueur de quinze pouces. 25 Le dispositif articulé 50 présente une portée P1 de l'ordre de trente-cinq centimètres. L'armature articulée 20 comprend en outre un bras articulé 30 solidaire du mât 90 et dont l'extrémité opposée audit mât est, comme l'extrémité du dispositif articulé 50, mobile dans trois dimensions. 30 De préférence, au moins une partie du bras articulé 30 est réalisée dans un matériau amagnétique. L'extrémité du bras articulé 30 opposée au mât 90 supporte un appareil 130 de prise de vues, ici une caméra. 3036458 6 Le bras articulé 30 présente une portée P2, ici comprise entre un et deux mètres, strictement supérieure à la portée du dispositif articulé 50. Le bras articulé 30 comporte une poignée 31 et un support 32 aménagés, via un dispositif d'orientation 41, à l'extrémité mobile dudit bras de manière à orienter la 5 caméra 130. De préférence, la poignée 31 est recouverte d'une protection stérile ou stérilisable à usage unique. Le bras articulé 30 comporte en outre plusieurs, ici trois, éléments tubulaires 38, 39 et 40 recevant des câbles électriques reliés à la caméra 130. Les câbles permettent d'alimenter en électricité et commander la caméra 130. De préférence, les 10 câbles de commande de la caméra 130 sont reliés à une pédale disposée au pied du système vidéo 10 de manière à être actionnée par un opérateur pour contrôler le zoom de l'appareil de prise de vues 130, le démarrage et l'arrêt des prises de vues ainsi que leur enregistrement, leur diffusion et leur affichage. L'élément tubulaire 38 est fixé au mât 90, tandis que les éléments tubulaires 15 39 et 40 pivotent autour d'axes verticaux A2 et A3, respectivement et d'axes horizontaux A4 et A5, respectivement. L'élément tubulaire 40 où sont aménagés la poignée 31 et le support 32 présente une longueur L40, ici de l'ordre d'une soixantaine de centimètres, strictement inférieure à la longueur L39, ici de l'ordre d'un mètre, de l'autre élément tubulaire 39 du bras articulé 30. 20 La figure 2 représente une vue éclatée en perspective oblique d'un premier exemple d'une partie du bras articulé 30 selon l'invention. Le dispositif d'orientation 41 du bras articulé 30 comporte une rotule autour de laquelle pivote un cylindre 43 présentant au moins un alésage taraudé, ici deux, 25 recevant une vis dont la tête est une molette de serrage 42 et 44 de ladite rotule. De préférence, la rotule est une sphère fixée à une tige et le cylindre 43 comporte une encoche adaptée à recevoir ladite tige lorsqu'un opérateur incline la caméra vers le sol. En outre, la caméra 130 est couverte par un capot 132 de protection, ici réalisé en inox et muni d'ouïes d'aération. 30 Typiquement, la poignée 31 et le capot 132 de protection sont fixés au support 32 au moyen d'au moins une vis 45. Dans l'exemple, le bras articulé 30 comporte plusieurs tubes 46-48 et un tube de jonction 49 muni d'un anneau passe-câbles 139 et une rondelle passe-câbles 131 3036458 7 emboîtés les uns dans les autres pour former l'élément tubulaire 40 du bras articulé 30. Le tube 46 le plus éloigné de la caméra 130 présente une ouverture supérieure pour recevoir les câbles s'étendant le long de l'axe A3 et au sein d'un élément 5 tubulaire vertical 133 de connexion avec l'élément tubulaire 39 le plus éloigné de la caméra 130. L'élément tubulaire vertical 133 est doté d'au moins une goupille 134, ici réalisées en inox, et de bagues tournantes fendues 135 et 136, ici réalisées en plastique. L'élément tubulaire vertical 133 est fixé au tube 46 le plus éloigné de la caméra 130 au moyen d'au moins une vis 137. 10 La figure 3 représente une vue éclatée en perspective oblique d'un deuxième exemple de la même partie d'un bras articulé 130 selon l'invention. Le bras articulé 30 comporte ici un dispositif d'orientation 141 et, de part et d'autre dudit dispositif d'orientation, un élément tubulaire 140. L'élément tubulaire 15 140 et le dispositif d'orientation 141 reçoivent les câbles électriques reliés à la caméra 130. Le dispositif d'orientation 141 comporte plusieurs, ici six, pièces 36, appelées olives, présentant chacune une surface convexe et une surface concave complémentaires entre elles. 20 Le dispositif d'orientation 141 comporte en outre - un insert 34 dont une partie est filetée et aménagé au sein de l'élément tubulaire 140, - une molette 35 de serrage comportant un taraudage recevant la partie filetée de l'insert 34 de manière à régler la flexibilité de l'élément tubulaire 140, et 25 - un roulement à billes 148 disposé entre ledit insert 34 et ladite molette 35. L'élément tubulaire 140 comporte, entre les olives 36 et le support 32, un tube de jonction 142 présentant une surface convexe orientée vers lesdites olives. Le tube 142 est muni d'un anneau passe-câbles 143 et d'une rondelle passe-câbles 144. L'élément tubulaire 140 comporte en outre, du côté des olives 36 opposé au 30 support 32, un tube 147 et un tube 146 présentant une ouverture supérieure pour recevoir les câbles s'étendant le long de l'axe A3 et au sein de l'élément tubulaire vertical 133 de connexion avec l'élément tubulaire 39 le plus éloigné de la caméra 130. 3036458 8 La figure 4 représente une vue éclatée en perspective oblique d'un exemple du dispositif articulé 50 selon l'invention. Le dispositif articulé 50 comporte un support 62 aménagé à l'extrémité mobile dudit dispositif, ledit support étant destiné à supporter l'écran 150 5 d' affichage. Le dispositif articulé 50 comporte en outre plusieurs, ici deux, articulations munies de molettes de blocage 51 et 52. Le dispositif articulé 50 comporte enfin une tige 55 s'étendant de façon sensiblement verticale et présentant une butée 10 à chacune de ses extrémité, un tube 56 disposé autour de ladite tige et présentant un alésage latéral taraudé, et une vis disposée au sein dudit alésage et dont la tête est une molette de serrage 54 de ladite tige. 15 Dans l'exemple, la tige 55 est fixée par vissage au mât 90 au moyen de deux barres parallèles entre elles et séparées par un entretoise. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme 20 de l'art. REVENDICATIONS1. Armature articulée (20) de système vidéo (10) destiné à être disposé dans un bloc opératoire, ladite armature comprenant - un socle (70) comportant des moyens de déplacement pour déplacer ladite armature, un mât (90) fixé audit socle et s'étendant suivant une direction principale verticale, un dispositif articulé (50) solidaire dudit mât et dont l'extrémité opposée audit mât est mobile dans trois dimensions, ladite extrémité étant destinée à supporter un écran (150) d'affichage, ledit dispositif présentant une première portée (P1), et un bras articulé (30) solidaire dudit mât et dont l'extrémité opposée audit mât est mobile dans trois dimensions, ladite extrémité étant destinée à supporter un appareil (130) de prise de vues, ledit bras présentant une deuxième portée (P2) strictement supérieure à ladite première portée. 2. Armature articulée (20) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bras articulé (30) comporte au moins deux éléments tubulaires (39 ; 40 ; 140), lesdits éléments tubulaires recevant des câbles électriques destinés à être reliés à l'appareil (130) de prise de vues, lesdits éléments tubulaires étant adaptés pivoter autour d'axes verticaux (A2 ; A3) et horizontaux (A4 ; A5), et - une poignée (31) et un support (32) aménagés, via un dispositif d'orientation (41 ; 141), à l'extrémité mobile de l'élément tubulaire (40 ; 140) opposé au mât (90) de manière à orienter l'appareil (130) de prise de vues, ledit élément tubulaire où sont aménagés ladite poignée et ledit support présentant une longueur (L40) strictement inférieure à la longueur (L39) de l'autre élément tubulaire (39) dudit bras articulé. 3. Armature articulée (20) selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif d'orientation (41) comporte une rotule autour de laquelle pivote un 3036458 10 cylindre présentant au moins un alésage taraudé recevant une vis dont la tête est une molette de serrage (42) de ladite rotule. 4. Armature articulée (20) selon la revendication 2, caractérisée en ce que le 5 dispositif d'orientation (141) comporte 10 - plusieurs pièces (36), appelées olives, présentant chacune une surface convexe et une surface concave complémentaires entre elles, un insert (34) dont une partie est filetée et aménagé au sein de l'élément tubulaire (40 ; 140), et une molette (35) de serrage comportant un taraudage recevant la partie filetée dudit insert de manière à régler la flexibilité dudit élément tubulaire. 5. Armature articulée (20) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'au moins une partie du bras articulé (30) est réalisée dans un matériau 15 amagnétique. 6. Armature articulée (20) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le dispositif articulé (50) comporte un support (62) aménagé à l'extrémité mobile dudit dispositif, ledit support 20 étant destiné à supporter l'écran (150) d'affichage, plusieurs articulations munies de molettes de blocage (51 ; 52), une tige (55) s'étendant de façon sensiblement verticale et présentant une butée à chacune de ses extrémité, un tube (56) disposé autour de ladite tige et présentant un alésage latéral 25 taraudé, et une vis disposée au sein dudit alésage et dont la tête est une molette de serrage (54) de ladite tige. 7. Armature articulée (20) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en 30 ce que le socle (70) lesté et en ce que les moyens de déplacement sont des roues (80) montées sur ledit socle et dont la rotation est blocable. 3036458 11 8. Armature articulée (20) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un accumulateur électrique destiné à alimenter en électricité l'appareil (130) de prise de vues et/ou l'écran (150) d'affichage. 5 9. Système vidéo (10) destiné à être disposé dans un bloc opératoire, ledit système vidéo comprenant en outre une armature articulée (20) selon l'une des revendications précédentes, l'appareil (130) de prise de vues supporté par le bras articulé (30), et l'écran (150) d'affichage fixé sur l'appui articulé (50). 10 10. Système vidéo (10) selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de communication, et un dispositif d'enregistrement des vues prises par l'appareil (130) de prise de vues. 15