Brevet FR3034215A1 — publié le 20160930

Procédé de commande, dispositif de commande, système et véhicule automobile comprenant un tel dispositif de commande DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne de manière générale le domaine des interfaces homme-machine permettant à un utilisateur d'interagir sans contact avec des dispositifs électriques ou électroniques. Elle concerne plus particulièrement un procédé de commande, un dispositif de commande, un système et un véhicule automobile comprenant un tel dispositif de commande. Elle s'applique particulièrement avantageusement dans un véhicule, automobile équipé de dispositifs auxiliaires, tels qu'un poste de radio, un système de localisation par GPS, ou un téléphone portable, que le conducteur du véhicule peut être amené à commander tout en conduisant le véhicule automobile. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE De plus en plus de dispositifs électroniques auxiliaires équipent les véhicules automobiles pour en faciliter l'utilisation ou la rendre plus agréable, comme par exemple des dispositifs de localisation et d'aide à la navigation par GPS, des dispositifs de climatisation de l'habitacle du véhicule, d'ouverture et de fermeture électrique des vitres, des dispositifs de visualisation et de détection d'obstacles, ou encore des postes de radio. De tels dispositifs sont en général commandés par le conducteur du véhicule par l'intermédiaire de boutons ou d'un écran tactile. Pour cela, il utilise au moins une de ses mains, ce qui le distrait de la conduite du véhicule en elle-même et fait que seule une de ses mains est alors disponible pour le manoeuvrer. Dans ce cadre, un dispositif de commande sans contact, permettant à l'utilisateur de commander un dispositif auxiliaire sans avoir à utiliser l'une de ses mains pour cela est donc particulièrement avantageux. Un tel un dispositif de commande sans contact peut par exemple être basé sur un système de reconnaissance automatique de la parole grâce auquel des consignes orales données par le conducteur pour commander un dispositif auxiliaire sont identifiées. On connaît du document US 8442820 une interface permettant de commander sans contact un dispositif auxiliaire présent dans un véhicule automobile. Une consigne orale donnée par un utilisateur pour commander un tel 3034215 2 dispositif est identifiée par l'interface par un procédé de reconnaissance automatique de la parole. Une telle consigne orale peut également être déterminée par lecture sur les lèvres de l'utilisateur, c'est-à-dire par analyse d'images de ses lèvres acquises lorsqu'il prononce une telle consigne. L'interface combine ensuite les deux consignes identifiées par chacune de ces deux méthodes, en donnant la priorité à la consigne identifiée par reconnaissance de la parole, pour produire une instruction destinée à commander un tel dispositif auxiliaire. OBJET DE L'INVENTION Dans ce contexte, l'invention propose un procédé de commande d'un dispositif par un utilisateur, comprenant les étapes suivantes : - identification, par analyse d'au moins une image comprenant une partie au moins du visage de l'utilisateur et acquise par un capteur d'image, d'un dispositif situé dans une direction de regard de l'utilisateur, - détermination d'une consigne orale, - transmission au dispositif identifié d'une commande associée à la consigne orale déterminée. Dans un tel procédé, l'utilisateur commande donc un dispositif sans utiliser l'une de ses mains pour cela, avec les avantages, présentés plus haut, que cela comporte. Par ailleurs, lors de ce procédé, grâce à l'identification préalable d'un dispositif situé dans une direction de regard de l'utilisateur, la commande associée à la consigne orale déterminée est transmise au dispositif auquel elle est destinée. Cette disposition est particulièrement avantageuse lorsque plusieurs dispositifs propres à être commandés sont présents dans l'environnement de l'utilisateur. En particulier, des consignes orales, telles que « mise en marche » ou « extinction » peuvent être communes plusieurs de ces dispositifs, et il est alors crucial de transmettre spécifiquement la consigne orale déterminée au dispositif auquel elle est destinée. Plus généralement, le fait de combiner des informations tirées de la direction de regard de l'utilisateur avec une consigne donnée oralement permet de commander de manière plus fiable et plus précise un dispositif, puisque plusieurs informations de commande d'origines différentes mais visant le même but sont ainsi combinées. 3034215 3 L'invention propose également que ladite consigne orale est déterminée par analyse de données acquises postérieurement à l'identification du dispositif et acquises pendant une durée prédéterminée. La recherche d'une consigne orale donnée par l'utilisateur ne débute ainsi qu'après que l'utilisateur ait regardé un dispositif propre à être commandé, et ne se prolonge que pendant une durée prédéterminée. Sélectionner un tel intervalle de temps limite avantageusement les erreurs d'identifications d'une consigne orale, qui pourraient sinon se produire plus fréquemment, par exemple lors de conversations entre le conducteur et un passager du véhicule automobile. D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du procédé conforme à l'invention sont les suivantes : - ladite consigne orale est déterminée par l'analyse d'images comprenant une partie au moins du visage de l'utilisateur acquises par le capteur d'image ; grâce à un tel procédé, un utilisateur muet, ou ayant des difficultés pour formuler des paroles, peut commander un tel dispositif, et ce sans avoir à utiliser l'une de ses mains pour cela ; - ladite consigne orale est déterminée par analyse d'un signal acoustique ; et - ladite consigne orale est déterminée par comparaison de données acquises avec des données de référence sélectionnées en fonction du dispositif précédemment identifié. Les données de référence permettant d'identifier la consigne orale peuvent ainsi être sélectionnées pour correspondre à des consignes orales spécifiquement associées au dispositif à commander, dispositif qui a été identifié au préalable. Cette disposition rend l'identification de la consigne orale plus fiable et efficace, car elle est ainsi adaptée de manière optimale à chacun des dispositifs pouvant être commandé par l'utilisateur. On peut également prévoir un procédé dans lequel une position et une orientation des yeux de l'utilisateur sont déterminées lors de ladite analyse d'au moins une image comprenant une partie au moins du visage de l'utilisateur, et dans lequel un dispositif situé dans la direction de regard de l'utilisateur est en outre identifié en fonction de ladite position et de ladite orientation. L'invention propose aussi un dispositif de commande comprenant un capteur d'image et un module d'analyse conçu : 3034215 4 - pour identifier un dispositif situé dans une direction de regard de l'utilisateur par analyse d'au moins une image comprenant une partie au moins du visage d'un utilisateur et acquise par le capteur d'image, - pour déterminer une consigne orale, et - pour transmettre au dispositif identifié une commande associée à la consigne orale déterminée. Un dispositif de commande dans lequel le capteur d'image est une caméra vidéo sensible à des radiations du domaine visible et à des radiations du domaine infrarouge est également proposé. Dans un tel dispositif, le module d'analyse est conçu pour identifier un dispositif situé dans une direction de regard de l'utilisateur par analyse conjointe d'au moins une image comprenant une partie au moins du visage d'un utilisateur acquise par le capteur d'image dans le domaine infrarouge, et d'au moins une image comprenant une partie au moins du visage d'un utilisateur acquise simultanément par le capteur d'image dans le domaine visible. Comme cela est expliqué plus loin, l'utilisation combinée d'une image acquise dans le domaine visible et d'une image acquise dans le domaine infrarouge facilite l'identification d'un dispositif situé dans une direction de regard de l'utilisateur. D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du dispositif conforme à l'invention sont les suivantes : - le module d'analyse est conçu pour réitérer ladite analyse d'au moins une image comprenant une partie au moins du visage d'un utilisateur (100) tant qu'un dispositif situé dans la direction de regard de l'utilisateur (100) n'a pas été identifié ; - le module d'analyse est conçu pour déterminer une position et une orientation des yeux de l'utilisateur par ladite analyse d'au moins une image comprenant une partie au moins du visage de l'utilisateur, et est conçu en outre pour identifier un dispositif situé dans une direction de regard de l'utilisateur en fonction de ladite position et de ladite orientation ; - le module d'analyse est conçu pour acquérir des données postérieurement à l'identification dudit dispositif, pendant une durée prédéterminée, et pour déterminer ladite consigne orale par analyse desdites données acquises ; - le module d'analyse est conçu pour déterminer ladite consigne orale 3034215 par analyse d'images comprenant une partie au moins du visage de l'utilisateur acquises par le capteur d'image ; - le module d'analyse est conçu pour déterminer ladite consigne orale par analyse d'un signal acoustique ; - le module d'analyse est conçu pour déterminer ladite consigne orale par comparaison de données acquises avec des données de référence sélectionnées en fonction du dispositif précédemment identifié ; et - le module d'analyse est conçu pour déterminer ladite consigne orale en combinant le résultat de l'analyse d'un signal acoustique avec le résultat de l'analyse d'images comprenant une partie au moins du visage de l'utilisateur acquises par le capteur d'image. Il est également prévu un système comprenant un capteur d'image, un module d'analyse, un premier dispositif et un deuxième dispositif, dans lequel le module d'analyse est conçu : - pour déterminer, par analyse d'au moins une image comprenant une partie au moins du visage d'un l'utilisateur, acquise par le capteur d'image, si le premier dispositif ou si le deuxième dispositif est situé dans une direction de regard de l'utilisateur, - pour déterminer une consigne orale par analyse d'images comprenant une partie au moins du visage de l'utilisateur, acquises par le capteur d'image, et - pour transmettre audit dispositif situé dans une direction de regard de l'utilisateur une commande associée à la consigne orale déterminée. L'invention propose aussi un véhicule automobile équipé d'un dispositif de commande tel que présenté ci-dessus. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : - la figure 1 représente schématiquement un dispositif dans lequel un procédé conforme à l'invention peut être mis en oeuvre, ce dispositif étant dans cet exemple embarqué dans un véhicule automobile. - la figure 2 représente schématiquement les principales étapes d'un tel procédé, et 3034215 6 - la figure 3 représente schématiquement l'une de ces étapes plus en détail. Sur la figure 1, on a représenté schématiquement un véhicule automobile 130 et un utilisateur 100, ici le conducteur du véhicule automobile 130. En plus de conduire le véhicule automobile 130, ce dernier est amené à commander un ou des dispositifs auxiliaires, par exemple : - un premier dispositif 121, tel qu'un dispositif de localisation 121 utilisant des signaux GPS (acronyme anglo-saxon de « Global Positioning System »), et - un deuxième dispositif 122, tel qu'un poste de radio. Dans d'autres exemples de réalisation, l'utilisateur peut être amené à commander un nombre plus élevé de dispositifs auxiliaires, qui peuvent par exemple comprendre un dispositif de commande des phares du véhicule automobile 130 ou un dispositif commandant l'ouverture ou la fermeture des vitres du véhicule automobile 130. Un capteur d'image 111, tel qu'une caméra vidéo, est placé face au visage de l'utilisateur 100, comme cela est représenté sur la figure 1. Le capteur d'image 111 est conçu et placé de sorte que le visage de l'utilisateur soit entièrement compris dans le champ de vision du capteur d'image 111. Il peut être avantageux ici d'utiliser un capteur d'image 111 dit multimodal, c'est-à-dire sensible aussi bien aux radiations du domaine visible que, par exemple, aux radiations du domaine infra-rouge. En effet, comme cela est décrit dans la suite, une des étapes du procédé proposé ici consiste à repérer la position du visage de l'utilisateur au sein des images acquises. Les informations apportées par des images supplémentaires prises dans le domaine infrarouge facilitent ce repérage, notamment car le corps de l'utilisateur (au niveau notamment de son visage) a une température plus élevée que son environnement, et s'en détache donc dans une image prise dans le domaine infrarouge. Grâce aux images acquises dans le domaine infrarouge, l'utilisateur peut par ailleurs commander les dispositifs 121 et 122 conformément au procédé décrit plus bas, même la nuit ou dans des contextes dans lesquels la luminosité est trop faible pour que les images acquises dans le domaine visible soient exploitables. Les images acquises par le capteur d'image 111 sont transmises, sous forme d'un flux vidéo v, à un module d'analyse 113. Un capteur de signaux acoustiques 112, par exemple un microphone, est 3034215 7 placé à proximité du capteur d'images 111, face à l'utilisateur 100. Il délivre un signal électrique s représentatif des signaux acoustiques qu'il mesure. Un convertisseur analogique-numérique 116 convertit le signal électrique s sous forme numérique. Le flux audio « a » ainsi produit est transmis au module d'analyse 113. Le module d'analyse 113 comprend un processeur 114, tel qu'un microprocesseur, et un module de mémorisation 115, tel qu'une mémoire non volatile réinscriptible. Le module d'analyse 113 traite le flux audio « a » et le flux vidéo v pour identifier dans ces flux, selon un procédé détaillé ci-dessous lors de la description des figures 2 et 3, une consigne orale destinée à commander l'un des dispositifs mentionnés précédemment. Si une telle consigne est identifiée, elle est transmise à l'un des dispositifs 121 ou 122, comme expliqué ci-après. Un procédé conforme à l'invention, tel que celui décrit ci-dessous, peut être mis en oeuvre dans un dispositif de commande 110 comprenant le module d'analyse 113, le capteur d'image 111, le capteur de signaux acoustiques 112 et le convertisseur analogique-numérique 116 qui lui est associé. Sur la figure 2, on a représenté schématiquement les principales étapes d'un tel procédé. Au cours de celui-ci, le capteur d'image 111 filme en continu le visage de l'utilisateur 100. Le module d'analyse 113 analyse le flux vidéo v correspondant, au cours des étapes ED1 à ED4, pour détecter si les yeux de l'utilisateur sont orientés vers l'un des dispositifs 121 ou 122. Le visage de l'utilisateur est tout d'abord identifié, dans une image IM extraite de ce flux vidéo v, lors de l'étape ED1. L'analyse de cette image permet de déterminer la position et l'orientation du visage de l'utilisateur, qui est repéré par un ensemble de paramètres géométriques pv. Ces paramètres pv peuvent par exemple correspondre a des coordonnées repérant dans l'image IM la position de points caractéristiques dudit visage. De tels points caractéristiques peuvent par exemple correspondre aux extrémités du menton ou des sourcils, ou aux narines de l'utilisateur 100. Ils peuvent aussi correspondre aux sommets d'un polyèdre dans lequel s'inscrit le visage de l'utilisateur. Les paramètres pv permettent de repérer le visage de l'utilisateur de manière tridimensionnelle. Le caractère tridimensionnel du repérage du visage de l'utilisateur peut par exemple être obtenu en optimisant l'adéquation de l'image bidimensionnelle 3034215 8 IM et d'un modèle tridimensionnel du visage de l'utilisateur préalablement enregistré dans le module de mémorisation 115. Ce modèle tridimensionnel peut par exemple comprendre des données représentatives de la géométrie de parties rigides du visage de l'utilisateur, tels que des coordonnées de points repérant les arcades sourcilières, le nez, ou les tempes. Pour comparer un tel modèle tridimensionnel à l'image bidimensionnelle IM, le processeur 114 peut par exemple calculer par projection, pour une orientation et à une position données du modèle tridimensionnel, les positions de tels points caractéristiques dans l'image bidimensionnelle IM. La position et l'orientation du visage de l'utilisateur sont alors déterminées en cherchant la position et l'orientation du modèle tridimensionnel qui optimise l'adéquation entre les positions des points caractéristiques issus du modèle tridimensionnel et les positions des mêmes points caractéristiques identifiés dans l'image IM. Lors de l'étape suivante ED2, des données ori représentatives de la position et de l'orientation des yeux de l'utilisateur sont obtenues, en analysant l'image IM. Les données pv permettant de repérer le visage de l'utilisateur peuvent être utilisées au cours de l'étape ED2 pour extraire de l'image IM la zone correspondant aux yeux de l'utilisateur. Une image de taille réduite occupée majoritairement par l'image des yeux de l'utilisateur est ainsi obtenue, puis analysée pour déterminer la position et l'orientation de chacun des globes oculaires de l'utilisateur. L'orientation d'un globe oculaire de l'utilisateur par rapport à son visage peut par exemple être déduite de la position, dans l'image IM, du centre de la pupille de ce globe par rapport aux extrémités de la paupière de l'utilisateur. Analyser des images dont la taille a été réduite en sélectionnant principalement la zone occupée par les yeux de l'utilisateur, diminue le temps de calcul nécessaire à ce traitement. La fiabilité de ce dernier s'en trouve par ailleurs améliorée, car, lors de l'analyse d'une telle image, occupée majoritairement par les images des yeux de l'utilisateur, le module d'analyse ne peut confondre par exemple, le centre des pupilles des yeux de l'utilisateur avec le centre de ses narines. Lors de l'étape suivante ED3, le module d'analyse 113 détermine si les yeux de l'utilisateur sont tournés en direction d'un des dispositifs 121 ou 122. Pour 3034215 9 cela, les données pv permettant de repérer le visage de l'utilisateur peuvent être combinées aux données ori représentatives de la position et de l'orientation de ses yeux, afin de déterminer vers quels points de l'espace ces derniers sont tournés. La zone occupée dans l'espace par chacun desdits dispositifs est par ailleurs connue (les données correspondantes pod sont stockées dans le module de mémorisation 115), ce qui permet finalement de déterminer si les yeux de l'utilisateur sont tournés en direction de l'un ou l'autre des dispositifs 121 ou 122. Dans l'exemple de réalisation décrit ci-dessus, la technique d'analyse d'image mise en oeuvre est statique, en ce sens qu'une image IM du flux vidéo v est analysée indépendamment des autres images de ce flux. Une autre possibilité, pour déterminer si les yeux de l'utilisateur sont tournés vers l'un des dispositifs 121 ou 122, est de procéder à une analyse dynamique d'une séquence de plusieurs images. Au cours d'une telle analyse, des changements se produisant d'une image à l'autre permettent de détecter des mouvements du visage ou des mouvements des yeux de l'utilisateur associés à un changement de direction de son regard. De tels mouvements peuvent par exemple être détectés en suivant l'évolution, dans une telle séquence d'images, de la position de points caractéristiques du visage comme l'extrémité du menton, les extrémités des sourcils, ou les centres des pupilles. Le module d'analyse 113 peut ensuite analyser de tels changements de la direction du regard de l'utilisateur, associés auxdits mouvements, pour déterminer s'il regarde l'un des dispositifs 121 ou 122. Dans la situation représentée sur la figure 1, le module d'analyse 113 peut par exemple déterminer que le conducteur a tourné son regard vers le dispositif 122 lorsqu'un mouvement marqué de ses yeux vers sa droite est détecté. Le résultat de l'analyse d'image mise en oeuvre lors des étapes ED1 à ED3 est résumé par la valeur attribuée à une variable rd. Cette valeur indique si l'un des dispositifs 121 ou 122 a été visé par le regard de l'utilisateur, et, dans l'affirmative, indique quel dispositif a été visé (et donc sélectionné par l'utilisateur comme expliqué plus bas). Par exemple, la valeur 0 sera attribuée à la variable rd si les yeux de l'utilisateur ne sont tournés vers aucun des dispositifs auxiliaires, la valeur 1 lui sera attribuée si les yeux de l'utilisateur sont tournés vers le dispositif 121 de localisation par GPS, et la valeur 2 lui sera attribuée si les yeux de 3034215 l'utilisateur sont tournés vers le poste de radio 122. Si l'analyse précédente indique qu'aucun des dispositifs 121 ou 122 n'a été sélectionné à l'issue de l'étape ED3 (c'est-à-dire s'il est déterminé au cours d'une étape ED4 que rd=0), le processus se poursuit par l'analyse de l'image, ou la séquence d'images, suivante du flux vidéo v, à nouveau selon les étapes ED1 , ED2, puis ED3. Le processus de suivi du regard de l'utilisateur continue ainsi tant qu'aucun des dispositifs 121 ou 122 n'a été sélectionné (par orientation du regard de l'utilisateur 100 dans la direction d'un dispositif 121, 122). En revanche, lorsque le module d'analyse 113 détermine, au cours de l'étape ED4 réalisée suite à l'étape ED3, que l'utilisateur a regardé l'un de ces dispositifs, le processus se poursuit par l'étape EIC. Au cours de l'étape EIC : - le flux audio « a » est acquis et traité par le module d'analyse 113, pour y détecter des séquences sonores correspondant à des consignes orales destinées à commander le dispositif identifié à l'issue de l'étape ED3 (et désigné par la valeur de la variable rd), et - le flux vidéo v est simultanément acquis et traité par le module d'analyse 113 pour détecter de manière visuelle, dans le flux d'images des lèvres de l'utilisateur 100, des séquences correspondant à de telles consignes. Lors de l'étape EIC, les flux audio et vidéo sont acquis pendant une durée limitée (prédéterminée). Cette durée peut atteindre quelques secondes ; elle est par exemple inférieure à 10 s. L'analyse de ces flux peut être réalisée en continu, au fur et à mesure de leur acquisition. Le module d'analyse 113 combine pour finir le résultat des deux analyses, audio et vidéo, mentionnées ci-dessus, afin de déterminer si l'utilisateur 100 a donné une consigne destinée à commander le dispositif identifié à l'issue de l'étape ED3, et de quelle consigne co il s'agit. Cette consigne co est convertie lors de l'étape EC en une commande cmd adaptée à commander le dispositif identifiée lors de l'étape ED3. La commande cmd est transmise ensuite à ce dernier par le module d'analyse 113. Le dispositif peut ensuite exécuter cette commande cmd. Par exemple, si le dispositif identifié lors de l'étape ED3 est le poste de radio 122, et si la consigne co déterminée est la consigne « start », le poste de radio 122 peut s'allumer à la 3034215 11 réception de la commande cmd s'il était précédemment éteint ou en état de veille. La commande cmd reçue par le dispositif peut être traitée et transformée par ce dernier avant de l'exécuter, afin par exemple de la fusionner avec des commandes reçues directement par l'intermédiaire par exemple d'un écran tactile équipant ledit dispositif. Dans l'exemple décrit ici, comme cela est expliqué ci-dessus, la recherche d'une consigne orale dans les flux audio et vidéo (étape EIC) ne débute donc que si l'utilisateur a regardé l'un des dispositifs 121 ou 122, et elle est limitée dans le temps. Sélectionner un tel intervalle de temps limite avantageusement les erreurs d'identifications d'une consigne orale, qui pourraient sinon se produire plus fréquemment, par exemple lors de conversations entre le conducteur 100 et un passager du véhicule automobile 130. Les opérations réalisées au cours de l'étape EIC décrite ci-dessus sont représentées schématiquement plus en détail sur la figure 3. L'analyse du flux audio « a » réalisée pendant l'étape EIC débute par une étape EA1 qui permet de tester si ce flux est exploitable ou non. Lorsque le niveau sonore de ce flux est très faible, par exemple, ou lorsqu'il contient majoritairement des parasites, il n'est pas utile de l'exploiter. Le traitement du flux audio « a » cesse alors à ce stade, et une variable pca indique qu'aucune consigne n'a été identifiée dans celui-ci. En revanche, si les caractéristiques du flux audio « a » indiquent qu'il est exploitable, son traitement se poursuit par une étape de filtrage (étape EA2) qui permet de réduire la contribution de parasites dans le flux « a ». Ce filtrage peut par exemple être réalisé par un filtre de Wiener, ou consister en un filtrage linéaire favorisant une gamme de fréquences déterminée. Le flux audio af résultant de ce filtrage est traité lors de l'étape EA3, pour produire des données da représentatives de son contenu, appelées dans la suite descripteurs. Le module d'analyse peut produire un tel descripteur da en identifiant des phonèmes dans le flux audio af, c'est-à-dire en détectant la présence d'un phonème, en déterminant de quel phonème il s'agit, en repérant sa position dans le flux audio af et en lui attribuant une intensité sonore. L'ensemble des descripteurs da ainsi extraits est ensuite comparé à des descripteurs audio de référence dar, lors de l'étape EIA. Les descripteurs audio de référence dar peuvent comprendre une liste de séquences de phonèmes, chaque 3034215 12 séquence de phonèmes (par exemple la séquence /stabt/) correspondant à une consigne orale destinée à commander l'un des dispositifs 121 ou 122 (cette consigne étant ici la consigne « start »). La comparaison des descripteurs da et dar permet d'identifier, dans le flux audio « a », une telle consigne orale. Le résultat de l'étape EIA est résumé par des données ca qui indiquent si une consigne orale a été identifiée dans le flux audio « a », qui indiquent dans l'affirmative la consigne dont il s'agit, et qui peuvent aussi indiquer un niveau de fiabilité associé à l'identification de cette consigne. Un ensemble de descripteurs dr, auxquels peut accéder le processeur 114, est stocké dans le module de mémorisation 115. Cet ensemble contient l'ensemble des descripteurs audio et des descripteurs vidéo correspondant à des consignes orales destinées à commander les différents dispositifs auxiliaires présents dans le véhicule, par exemple ceux mentionnés précédemment. Lors d'une étape ESD, le processeur sélectionne parmi ces descripteurs dr des descripteurs audio dar et des descripteurs vidéo dvr qui correspondent tous deux à des consignes associés spécifiquement au dispositif identifié à l'étape ED3 précédente. Le fait de comparer les descripteurs audio da extraits du flux audio « a » à des descripteurs de référence dar associés spécifiquement au dispositif précédemment identifié rend ici l'identification d'une consigne orale fiable et efficace, car elle est ainsi adaptée de manière optimale à chacun des dispositifs pouvant être commandé par l'utilisateur. En parallèle de l'analyse du flux audio « a » décrite ci-dessus, le module d'analyse 113 traite le flux vidéo v pour identifier des consignes orales données par l'utilisateur, à partir des images de ses lèvres, comme cela est expliqué ci-dessous. Ce traitement débute par une étape EL1 au cours de laquelle des représentations tridimensionnelles ib décrivant la géométrie des lèvres de l'utilisateur sont obtenues à partir du flux vidéo v. Pour obtenir de telles représentations, le module d'analyse procède tout d'abord à un repérage tridimensionnel du visage de l'utilisateur, grâce à une analyse des images du flux vidéo v semblable à celle réalisée lors de l'étape ED1 . Ce repérage est réalisé pour l'ensemble des images que comprend le flux vidéo acquis lors de l'étape EIC. 3034215 13 Le repérage tridimensionnel du visage de l'utilisateur dans le champ de vision du capteur d'image 111 permet notamment de repérer la position des lèvres de l'utilisateur et ainsi d'associer ensuite à chaque image un parallélépipède rectangle positionné de manière tridimensionnelle autour de celles-ci. La position de chaque sommet de ce parallélépipède rectangle dans ladite image (bidimensionnelle) est ensuite déterminée, par projection, ce qui permet de délimiter une zone de ladite image de taille réduite (vignette), occupée majoritairement par une image des lèvres de l'utilisateur. Les images de taille réduite ainsi extraites sont ensuite analysées pour produire un ensemble ib de représentations tridimensionnelles décrivant la géométrie des lèvres de l'utilisateur pour toute durée pendant laquelle le flux vidéo a été acquis. Une telle représentation tridimensionnelle peut être obtenue par un processus semblable à celui utilisé pour obtenir une représentation tridimensionnelle du visage de l'utilisateur, et qui est décrit plus haut. Le fait d'utiliser des images de taille réduite, diminue le temps de calcul nécessaire à ce traitement. La fiabilité de ce dernier s'en trouve par ailleurs améliorée, car, lors de l'analyse d'une telle image, occupée majoritairement par les images des lèvres de l'utilisateur, le module d'analyse ne peut confondre un point caractéristique des lèvres de l'utilisateur avec, par exemple, un point de la tempe de ce dernier. Lors de l'étape suivante EL2, des descripteurs représentatifs de la forme et du mouvement des lèvres de l'utilisateur sont extraits des représentations tridimensionnelles ib produites à l'étape EL1. Ces descripteurs sont extraits de manière à être représentatifs de géométries prises habituellement par des lèvres lors de la prononciation de phonèmes, ou pour être représentatifs d'évolutions temporelles de géométrie correspondant à la prononciation de séquences de phonèmes. Le processus d'extraction de tels descripteurs est par ailleurs conçu pour discriminer efficacement deux phonèmes ou deux séquences de phonèmes différents. Les descripteurs ainsi extraits sont rassemblés sous la forme d'un vecteur de descripteurs vdv. Lors de l'étape EL3, les données contenues dans ce dernier sont concaténées et mises sous une forme normalisée pour produire un descripteur vidéo normalisé dvn dont le format est adapté à une comparaison à des descripteurs vidéo de référence dvr. 3034215 14 Le descripteur vidéo normalisé dvn est comparé à des descripteurs vidéo de référence dvr, lors de l'étape EIV afin d'identifier finalement, dans le flux vidéo v, une consigne orale donnée par l'utilisateur. Comme mentionné ci-dessus les descripteurs vidéo de référence dvr sont préalablement sélectionné parmi des descripteurs dr, et correspondent à des consignes associés spécifiquement au dispositif précédemment identifié lors de l'étape ED3. De même que pour l'analyse du flux audio « a », le fait de comparer le descripteur vidéo dvn extrait du flux v à des descripteurs de référence dvr, associés spécifiquement au dispositif précédemment identifié, rend ici l'identification d'une consigne orale fiable et efficace, car elle est ainsi adaptée de manière optimale à chacun des dispositifs pouvant être commandé par l'utilisateur. Le résultat de l'étape EIV est résumé par des données cv qui indiquent si une consigne orale a été identifiée dans le flux vidéo v, qui indiquent dans l'affirmative la consigne dont il s'agit, et qui peuvent aussi indiquer un niveau de fiabilité associé à l'identification de cette consigne. Lors de l'étape EF, le module d'analyse 113 combine le résultat des deux analyses, audio et vidéo, décrites ci-dessus, afin de déterminer finalement si l'utilisateur 100 a donné une consigne orale destinée à commander le dispositif identifié à l'issu de l'étape ED3, et de quelle consigne il s'agit. Lorsque la consigne orale identifiée par analyse du flux audio « a » est identique à la consigne orale identifiée par analyse du flux vidéo v, cette consigne orale est retenue comme consigne orale co à utiliser pour commander le dispositif identifié à l'issue de l'étape ED3, comme expliqué ci-dessous. Lorsqu'une consigne orale identifiée par analyse du flux audio « a » est différente d'une consigne orale identifiée par analyse du flux vidéo v, la consigne finalement retenue peut être choisie en fonction du niveau de fiabilité associé à chacune de ces identifications. Lorsqu'une consigne co est finalement déterminée à l'issu de l'étape EF, elle est ensuite transmise au dispositif identifié à l'issu de l'étape ED3. REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un dispositif par un utilisateur (100), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - identification, par analyse d'au moins une image comprenant une partie au moins du visage de l'utilisateur (100) et acquise par un capteur d'image (111), d'un dispositif situé dans une direction de regard de l'utilisateur (100), - détermination d'une consigne orale, - transmission au dispositif identifié d'une commande associée à la consigne orale déterminée. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ladite consigne orale est déterminée par analyse de données acquises postérieurement à l'identification du dispositif et acquises pendant une durée prédéterminée. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel ladite consigne orale est déterminée par l'analyse d'images comprenant une partie au moins du visage de l'utilisateur (100) acquises par le capteur d'image (111). 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel ladite consigne orale est déterminée par analyse d'un signal acoustique. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel ladite consigne orale est déterminée par comparaison de données acquises avec des données de référence sélectionnées en fonction du dispositif précédemment identifié. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel une position et une orientation des yeux de l'utilisateur (100) sont déterminées lors de ladite analyse d'au moins une image comprenant une partie au moins du visage de l'utilisateur (100), et dans lequel un dispositif situé dans la direction de regard de l'utilisateur (100) est en outre identifié en fonction de ladite position et de ladite orientation. 3034215 16 7. Dispositif de commande (110) comprenant un capteur d'image (111), et un module d'analyse (113) caractérisé : - en ce que le module d'analyse (113) est conçu pour identifier un dispositif situé dans une direction de regard de l'utilisateur (100) par analyse d'au moins une image comprenant une partie au moins du visage d'un utilisateur (100) et acquise par le capteur d'image (111), - en ce que le module d'analyse (113) est conçu pour déterminer une consigne orale, et - en ce que le module d'analyse (113) est conçu pour transmettre au dispositif identifié une commande associée à la consigne orale déterminée. 8. Dispositif de commande (110) selon la revendication 7, dans lequel le module d'analyse (113) est conçu pour réitérer ladite analyse d'au moins une image comprenant une partie au moins du visage d'un utilisateur (100) tant qu'un dispositif situé dans la direction de regard de l'utilisateur (100) n'a pas été identifié. 9. Dispositif de commande (110) selon l'une des revendications 7 ou 8, dans lequel le module d'analyse (113) est conçu pour déterminer une position et une orientation des yeux de l'utilisateur (100) par ladite analyse d'au moins une image comprenant une partie au moins du visage de l'utilisateur (100), et est conçu en outre pour identifier un dispositif situé dans une direction de regard de l'utilisateur (100) en fonction de ladite position et de ladite orientation. 10. Dispositif de commande (110) selon l'une des revendications 7 à 9, dans lequel, le module d'analyse (113) est conçu pour acquérir des données postérieurement à l'identification dudit dispositif, pendant une durée prédéterminée, et pour déterminer ladite consigne orale par analyse desdites données acquises. 11. Dispositif de commande (110) selon l'une des revendications 7 à 10, dans lequel le module d'analyse (113) est conçu pour déterminer ladite consigne orale par analyse d'images comprenant une partie au moins du visage de l'utilisateur (100) acquises par le capteur d'image (111). 3034215 17 12. Dispositif de commande (110) selon l'une des revendications 7 à 11, dans lequel le module d'analyse (113) est conçu pour déterminer ladite consigne orale par analyse d'un signal acoustique. 13. Dispositif de commande (110) selon l'une des revendications 7 à 12, dans lequel le module d'analyse (113) est conçu pour déterminer ladite consigne orale par comparaison de données acquises avec des données de référence sélectionnées en fonction du dispositif précédemment identifié. 14. Dispositif de commande (110) selon l'une des revendications 12 ou 13 prise dans la dépendance de la revendication 11, dans lequel le module d'analyse (113) est conçu pour déterminer ladite consigne orale en combinant le résultat de l'analyse d'un signal acoustique avec le résultat de l'analyse d'images comprenant une partie au moins du visage de l'utilisateur (100) acquises par le capteur d'image (111). 15. Système comprenant un capteur d'image (111), un module d'analyse (113), un premier dispositif (121) et un deuxième dispositif (122), caractérisé : - en ce que le module d'analyse (113) est conçu pour déterminer, par analyse d'au moins une image comprenant une partie au moins du visage d'un l'utilisateur (100), acquise par le capteur d'image (111), si le premier dispositif (121) ou si le deuxième dispositif (122) est situé dans une direction de regard de l'utilisateur (100), - en ce que le module d'analyse (113) est conçu pour déterminer une consigne orale par analyse d'images comprenant une partie au moins du visage de l'utilisateur (100), acquises par le capteur d'image (111), et - en ce que le module d'analyse (113) est conçu pour transmettre audit dispositif situé dans une direction de regard de l'utilisateur (100) une commande associée à la consigne orale déterminée. 16. Véhicule automobile (130) équipé d'un dispositif de commande (110) selon l'une des revendications 7 à 14.