Brevet FR3030050A1 — publié le 20160617

TRAQUEUR POUR MACHINE ELECTRIQUE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne de manière générale un traqueur pour machine électrique. Elle concerne plus particulièrement un traqueur pour surveiller les phénomènes électriques transitoires qui peuvent exister dans une installation électrique. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Le fonctionnement d'une machine électrique, son entretien, sa maintenance, sa durée de vie sont conditionnés par les caractéristiques de l'alimentation électrique appliquée à la machine. Des perturbations électriques peuvent survenir, en provenance du réseau d'alimentation, d'autres machines ou de l'installation électrique du lieu d'implantation de la machine électrique. Les perturbations de puissance peuvent être traitées par des filtres qui ajustent l'impédance. Cependant ces filtres augmentent le coût et le volume de la machine. En outre, toutes les perturbations n'ont pas forcément été prises en compte lors de la conception ou de l'installation de la machine. En effet, l'environnement électrique de la machine peut évoluer au cours du temps. Dans le cas d'un dispositif électronique de puissance comportant en entrée un redresseur et un filtrage capacitif, un affaissement de tension sur l'installation électrique peut endommager le dispositif, soit en le détruisant ou en en réduisant la durée de vie. En effet, en cas d'affaissement de tension sur au moins une phase, si le dispositif électronique est chargé, la tension sur le bus continu peut suivre la chute. La durée de la perturbation est très faible, la durée de l'affaissement de tension n'atteint pas un seuil, typiquement de 15 ms, utilisé dans les procédures de sécurité pour arrêter 3030050 2 correctement le dispositif. Lorsque la tension ré-augmente rapidement, un courant transitoire élevé peut exister dans le redresseur. Pour un redresseur double alternance triphasé, comportant un couple de diodes par phase, si le courant sur une phase atteint la valeur de courant IFSM 5 (courant temporaire de surcharge ou courant impulsionnel non répétitif) des diodes, le couple de diodes impacté peut être détruit. Si le courant sur une phase atteint la valeur de courant IFRM (courant direct moyen maximal) mais reste inférieur à la valeur de courant IFSM, le couple de diodes impacté peut être endommagé et sa durée de vie réduite. 10 Ainsi, il existe un besoin de suivre les phénomènes transitoires pour déterminer si la machine électrique subit ou non des perturbations susceptibles d'en affecter le fonctionnement. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention vise à résoudre les problèmes de la technique antérieure en 15 fournissant un traqueur pour machine électrique, caractérisé en ce qu'il comporte : - Des moyens de mesure de tension d'alimentation, - Des moyens de détection de transitoire électrique en fonction des mesures effectuées, - Des moyens de caractérisation de transitoire électrique détecté, 20 - Des moyens de validation de transitoire électrique, en fonction de critères prédéterminés, afin d'identifier si un transitoire électrique affecte la machine électrique. Grâce à l'invention, des phénomènes transitoires y compris de faible durée et survenant de manière irrégulière peuvent être détectés et identifiés. 25 L'invention permet de définir un niveau de dangerosité, qui écarte les transitoires électriques qui n'atteignent pas ce niveau et qui distingue ceux qui l'atteigne ou le dépasse. Selon une caractéristique préférée, les moyens de détection de transitoire électrique sont adaptés pour : 3030050 3 - Acquérir des échantillons de mesures de tension pendant au moins deux cycles de tension successifs, - Mémoriser les échantillons de mesures acquis, - Calculer les différences entre les échantillons de mesures acquis pour 5 les au moins deux cycles successifs, - Comparer les différences calculées avec un seuil prédéterminé, - Détecter un transitoire électrique si une différence est supérieure au seuil prédéterminé. Selon une caractéristique alternative, les moyens de détection de 10 transitoire électrique sont adaptés pour : - Acquérir un échantillon de mesure de tension, - Filtrer l'échantillon acquis selon un filtrage passe-haut, - Comparer l'échantillon filtré avec un seuil prédéterminé, - Détecter un transitoire électrique si l'échantillon filtré est supérieur au 15 seuil prédéterminé. Selon une autre caractéristique alternative, les moyens de détection de transitoire électrique sont adaptés pour : - Acquérir un échantillon de mesure de tension, - Comparer l'échantillon acquis à au moins une forme d'ondes de 20 référence pour produire au moins un coefficient, - Comparer l'au moins un coefficient avec un seuil prédéterminé, - Détecter un transitoire électrique si l'au moins un coefficient est supérieur en valeur absolue au seuil prédéterminé. Selon une caractéristique préférée, les moyens de caractérisation de 25 transitoire détecté sont adaptés pour : - Déterminer l'amplitude du transitoire électrique, - Déterminer la position du transitoire électrique dans le cycle de tension. Selon une caractéristique préférée, les moyens de caractérisation de transitoire détecté sont en outre adaptés pour : 3030050 4 - Déterminer le contenu fréquentiel du transitoire électrique. Selon une caractéristique préférée, les moyens de validation de transitoire électrique sont adaptés pour comparer l'amplitude du transitoire électrique avec un seuil d'amplitude prédéterminé. 5 Selon une caractéristique préférée, les moyens de validation de transitoire électrique sont adaptés pour comparer la position du transitoire électrique dans le cycle de tension avec une position prédéterminée. Selon une caractéristique préférée, les moyens de validation de transitoire électrique sont adaptés pour comparer le contenu fréquentiel avec au moins 10 un seuil de fréquence. Selon une caractéristique préférée, lorsque la machine électrique a une structure de redresseur double alternance triphasé en pont de Graëtz, les moyens de validation sont adaptés pour déterminer au moins un couple de diodes du pont de Graëtz impacté par le transitoire électrique. 15 De préférence, les moyens de validation de transitoire électrique sont en outre adaptés pour cumuler le nombre d'impacts pour chaque diode au fil du temps. L'invention concerne aussi un procédé traqueur pour machine électrique, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes de : - mesure de tension d'alimentation, 20 - détection de transitoire électrique en fonction des mesures effectuées, - caractérisation de transitoire électrique détecté, - validation de transitoire électrique, en fonction de critères prédéterminés, afin d'identifier si un transitoire électrique affecte la machine électrique. Le procédé présente des avantages analogues à ceux précédemment 25 présentés. Dans un mode particulier de réalisation, les étapes du procédé selon l'invention sont mises en oeuvre par des instructions de programme d'ordinateur. En conséquence, l'invention vise aussi un programme d'ordinateur sur un support d'informations, ce programme étant susceptible d'être mis en oeuvre dans un 3030050 5 ordinateur, ce programme comportant des instructions adaptées à la mise en oeuvre des étapes d'un procédé tel que décrit ci-dessus. Ce programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code 5 source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable. L'invention vise aussi un support d'informations lisible par un ordinateur, et comportant des instructions de programme d'ordinateur adaptées à la mise en oeuvre des étapes d'un procédé tel que décrit ci-dessus. 10 Le support d'informations peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une disquette ou un disque dur. 15 D'autre part, le support d'informations peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'informations peut être un circuit intégré 20 dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé selon l'invention. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préféré donné à titre d'exemple non 25 limitatif, décrit en référence aux figures dans lesquelles : La figure 1 représente un mode de réalisation de traqueur pour machine électrique, selon la présente invention, La figure 2 représente un signal de différence de tension déterminé selon la présente invention, 3030050 6 La figure 3 représente un mode de réalisation de traqueur pour machine électrique, selon la présente invention, La figure 4 représente un mode de réalisation de procédé mis en oeuvre dans le traqueur pour machine électrique, selon la présente invention, 5 La figure 5 représente un redresseur double alternance triphasé. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Selon un mode de réalisation préféré représenté à la figure 1, un traqueur 1 pour machine électrique équipe une machine électrique triphasée 2. Le traqueur comporte des capteurs de mesure de paramètres d'environnement, de courant 10 et de tension. Les capteurs d'environnement mesurent des grandeurs telles que la température, l'humidité, la poussière, la corrosivité ou encore la luminosité. On s'intéresse plus particulièrement aux capteurs de tension 10 qui effectuent des mesures de la tension d'alimentation appliquée sur chaque phase. 15 Le traqueur comporte également un détecteur de transitoire électrique 11. Ce détecteur reçoit les valeurs de tension mesurées et les traite pour détecter un éventuel phénomène transitoire. On appelle transitoire électrique une perturbation, généralement à haute fréquence, qui affecte l'alimentation électrique de la machine électrique. 20 Le détecteur de transitoire électrique 11 effectue les opérations suivantes, qui comportent principalement la détection, la caractérisation et la validation de transitoires électriques. Le détecteur 11 acquiert des échantillons de mesures de tension. Pour une tension alternative, les échantillons sont acquis pendant au moins deux cycles 25 successifs de tension. De préférence, les échantillons sont acquis en continu. Les échantillons de mesures acquis sont mémorisés dans une mémoire 12 reliée au détecteur. Les différences entre les échantillons de mesures acquis pour deux cycles successifs sont calculées phase par phase. On détermine ainsi un ensemble de 3030050 7 valeurs de différence pour deux cycles successifs. Si la tension est parfaitement régulière, les mesures se répètent à l'identique d'un cycle à l'autre, et les valeurs de différence sont nulles. Bien entendu, en pratique, un certain niveau de différence entre deux cycles peut exister en raison d'un « bruit » inhérent au milieu dans lequel la machine électrique est 5 installée. La figure 2 représente un signal de valeurs de différence sur un cycle, en fonction du temps. Comme on le verra dans la suite, ce signal laisse apparaitre un transitoire électrique. Les valeurs de différences calculées sont comparées avec un seuil 10 prédéterminé qui tient compte du bruit. Le seuil est choisi en fonction des différences de tension qui sont tolérées d'un cycle à l'autre. Les différences de tension tolérées sont en général faibles. Il est possible de choisir un seuil positif et un seuil négatif différents l'un de l'autre. Les seuils positif et négatif sont représentés par des lignes en pointillé à la figure 2. 15 Si pour un cycle donné d'une phase donnée, aucune valeur de différence calculée par rapport au cycle précédent n'est supérieure au seuil prédéterminé, alors il n'y a pas de transitoire électrique. Au contraire, si pour un cycle donné d'une phase donnée, il existe au moins une valeur de différence calculée par rapport au cycle précédent qui est supérieure 20 au seuil prédéterminé, alors il y a un transitoire électrique. Ainsi, on voit dans l'exemple de la figure 2 que le signal de différence franchit une première fois le seuil en un point Pl, puis le franchit plusieurs fois jusqu'à un point P2 à partir duquel le signal de différence reste inférieur au seuil, sur le cycle considéré. Les opérations de calculs de valeurs de différence et de comparaison 25 avec le seuil prédéterminé sont répétées pour tous les cycles de tension et pour toutes les phases. En variante, la détection de transitoire électrique est fondée sur un filtrage passe-haut des échantillons de mesure de tension. Dans ce cas, le détecteur acquiert des échantillons de mesures de 30 tension. De préférence, les échantillons sont acquis en continu. 3030050 8 Il est à noter qu'il n'est pas nécessaire de mémoriser les échantillons de mesures acquis. Les échantillons acquis sont ensuite filtrés par un filtre passe-haut, par exemple un filtre d'ordre 2. La fréquence de coupure du filtre passe-haut est choisie pour 5 être légèrement inférieure aux fréquences typiquement comprises dans les transitoires électriques. Les valeurs des échantillons filtrés sont comparées avec un seuil. Si aucune valeur d'échantillon filtré n'est supérieure au seuil, alors il n'y a pas de transitoire électrique. 10 Inversement, si une valeur d'échantillon filtré est supérieure au seuil, alors il y a un transitoire électrique. Selon une autre variante, la détection de transitoire électrique est fondée sur une analyse de type ondelettes des échantillons de mesure de tension. Comme pour la variante précédente, le détecteur acquiert des 15 échantillons de mesures de tension. De préférence, les échantillons sont acquis en continu. Il est à noter là aussi qu'il n'est pas nécessaire de mémoriser les échantillons de mesures acquis sur plusieurs cycles. Les échantillons acquis sont ensuite comparés à une ou plusieurs ondelette(s) de référence au moyen d'une Transformée en Ondelettes ou d'une 20 Transformée de Fourier, qui produit un ou plusieurs coefficients. Une ondelette de référence est formée d'un ou de plusieurs morceau(x) de sinusoïde ou de préférence forme(s) d'onde plus transitoire(s). Les valeurs du ou des coefficient(s) est (sont) comparée(s) avec un seuil. Si aucun coefficient n'est supérieur en valeur absolue au seuil, alors il 25 n'y a pas de transitoire électrique. Inversement, si un ou plusieurs coefficient(s) est (sont) supérieur(s) au seuil, alors il y a un transitoire électrique. Dans tous les cas, lorsqu'un transitoire électrique est détecté, il est caractérisé. Ainsi, le transitoire représenté à la figure 2 a un instant de début repéré par le 3030050 9 point P1 et un instant de fin repéré par le point P2. La durée du transitoire DT est donc connue. Si le signal de différence est synchronisé sur le passage par zéro de la tension, il est possible de déterminer la position du transitoire électrique dans le cycle. 5 Dans l'exemple représenté, le transitoire électrique commence avant 180° (soit une demi période) et se termine après 270° (soit trois quarts de période). L'amplitude du transitoire AT est déterminée par exemple par la différence entre le maximum et le minimum du signal. Elle peut aussi être déterminée à partir de l'écart-type, ou par la valeur numérique du ou des coefficient(s) obtenu(s) si une 10 détection à base de Transformée en Ondelettes est utilisée. Bien entendu, d'autres mesures peuvent être effectuées pour caractériser le transitoire électrique. Par exemple, afin de caractériser les fréquences qu'il contient, il est possible de compter le nombre de passages par zéro au cours du transitoire. Si le transitoire électrique comporte une fréquence dominante, alors elle est 15 proportionnelle au nombre de passage par zéro du signal de différence, ramené à la durée du transitoire. Il est aussi possible d'effectuer un filtrage passe-bande sur une bande spectrale d'intérêt. Il est encore possible d'appliquer une transformée de Fourier pour passer dans le domaine fréquentiel et effectuer un seuillage. On détermine alors le 20 contenu fréquentiel du transitoire électrique. Cette détermination est effectuée en plus de celles de l'amplitude et de la position. Lorsque la détection repose sur une transformée en ondelettes ou de Fourier, la position du ou des coefficients d'amplitude dominante permet de déterminer directement la ou les plage(s) fréquentielle(s) de transitoire électrique. 25 En fonction des résultats de la caractérisation, un transitoire électrique est validé ou non. Plusieurs critères de validation peuvent être utilisés, considérés isolément ou en combinaison. Par exemple, un transitoire électrique est validé si son amplitude dépasse un seuil d'amplitude. Le seuil d'amplitude est déterminé en fonction 30 de la dangerosité associée à l'amplitude. 3030050 10 Un autre critère de validation est la position angulaire du transitoire. Les transitoires sont plus dangereux pour la machine électrique lorsque la tension est maximale, soit à 90° et 270°, en supposant toujours que le cycle commence lorsque la tension est nulle. On peut donc définir des zones autour des maxima de tension, par 5 exemple de 45° à 135° et de 225° à 315°. Un transitoire électrique est validé s'il se trouve au moins en partie dans une de ces zones. Lorsque le contenu fréquentiel du transitoire électrique a été déterminé, un critère de validation peut être une comparaison de ce contenu fréquentiel avec un ou plusieurs seuil(s) de fréquence. En effet, la dangerosité d'un transitoire 10 électrique pour les équipements électriques, notamment les diodes, peut être liée aux fréquences de ce transitoire électrique. Ainsi la validation a pour résultat d'identifier les transitoires électriques potentiellement dangereux pour la machine électrique car ils peuvent en affecter le fonctionnement ou réduire sa durée de vie. 15 Lorsqu'un transitoire électrique répond aux critères de validation, le détecteur 11 envoie cette information et/ou une alerte vers une interface homme-machine 13 destinée à fournir des informations à un opérateur. Le traqueur 1 est installé dans la machine électrique 2 ou en variante il est indépendant de celle-ci. Selon une autre variante, seuls les capteurs 10 sont situés au 20 niveau de la machine électrique. Les capteurs 10 transmettent les résultats de mesure à une unité distante qui réalise les traitements sur les mesures. La figure 3 représente un mode de réalisation particulier de traqueur pour machine électrique, selon l'invention. Le traqueur a la structure générale d'un ordinateur. Il comporte 25 notamment un processeur 100 exécutant un programme d'ordinateur mettant en oeuvre le procédé selon l'invention qui va être décrit dans la suite, une mémoire 101, une interface d'entrée 102 et une interface de sortie 103. Ces différents éléments sont classiquement reliés par un bus 105. 3030050 11 L'interface d'entrée 102 est principalement un ensemble de capteurs de tension qui effectuent des mesures des tensions d'alimentation appliquées sur chaque phase. L'interface 102 produit des données représentant les mesures de tension. Le processeur 100 exécute les traitements exposés dans la suite. Ces 5 traitements sont réalisés sous la forme d'instructions de code du programme d'ordinateur qui sont mémorisées par la mémoire 101 avant d'être exécutées par le processeur 100. La mémoire 101 mémorise également données de mesure ainsi que les résultats des traitements effectués. 10 L'interface de sortie 103 est une interface homme-machine 104 destinée à fournir des informations à un opérateur sur les transitoires électriques qui ont été validés, c'est-à-dire identifiés comme potentiellement dangereux. L'interface homme-machine peut aussi servir à l'opérateur pour introduire des paramètres de réglages, par exemple les seuils ou encore pour sélectionner les paramètres de caractérisation ou les 15 critères de validation de transitoires électriques. Les traitements sur les mesures peuvent être effectués soit localement, soit à distance, par exemple sur un serveur. Selon un mode de réalisation préféré représenté à la figure 4, le procédé mis en oeuvre dans le traqueur pour machine électrique comporte des étapes El 20 à E4. L'étape El est la mesure de la tension d'alimentation appliquée sur chaque phase. Des échantillons de mesures de tension sont acquis pendant au moins deux cycles successifs de tension. De préférence, les échantillons sont acquis en continu, c'est-à-dire que l'étape El est réitérée en boucle. 25 Les échantillons de mesures acquis sont mémorisés dans une mémoire. L'étape suivante E2 est une détection de transitoire électrique en fonction des résultats de mesures. Pour cela, les différences entre les échantillons de mesures acquis pour deux cycles successifs sont calculées phase par phase. On détermine ainsi un ensemble de 30 valeurs de différence pour deux cycles successifs. 3030050 12 Les valeurs de différences calculées sont comparées avec un seuil prédéterminé. Le seuil est choisi en fonction des différences de tension qui sont tolérées d'un cycle à l'autre. Les différences de tension tolérées sont en général faibles. Il est possible de choisir un seuil positif et un seuil négatif différents l'un de l'autre. 5 Si pour un cycle donné d'une phase donnée, aucune valeur de différence calculée par rapport au cycle précédent n'est supérieure au seuil prédéterminé, alors il n'y a pas de transitoire électrique. Au contraire, si pour un cycle donné d'une phase donnée, il existe au moins une valeur de différence calculée par rapport au cycle précédent qui est supérieure 10 au seuil prédéterminé, alors il y a un transitoire électrique. Ainsi, on voit dans l'exemple de la figure 2 que le signal de différence franchit une première fois le seuil en un point Pl, puis le franchit plusieurs fois jusqu'à un point P2 à partir duquel le signal de différence reste inférieur au seuil, sur le cycle considéré. Les opérations de calculs de valeurs de différence et de comparaison 15 avec le seuil prédéterminé sont répétées pour tous les cycles de tension et pour toutes les phases. Bien entendu, la détection de transitoire électrique peut être effectuée selon l'une des variantes exposées plus haut. Lorsqu'il y a une détection de transitoire électrique, l'étape E2 est suivie 20 de l'étape E3 qui est une caractérisation du transitoire électrique détecté. La caractérisation comporte la détermination d'un ensemble de paramètres du transitoire électrique. Ces paramètres sont choisis en fonction de l'appréciation du risque encouru par la machine électrique en raison de transitoires électriques. L'ensemble de ces paramètres peut comprendre la durée du transitoire 25 électrique, sa position dans le cycle, son amplitude, le nombre de passages par zéro du signal de différence au cours du transitoire. Il est aussi possible d'effectuer un filtrage passe-bande sur une bande spectrale d'intérêt. Il est encore possible d'appliquer une transformée de Fourier pour travailler dans le domaine fréquentiel et effectuer un seuillage. 3030050 13 L'étape suivante E4 est un test de validation du transitoire électrique, en fonction des résultats de la caractérisation qui sont comparés à des seuils. Plusieurs critères de validation peuvent être utilisés, considérés isolément ou en combinaison. Par exemple, un transitoire électrique est validé si son 5 amplitude dépasse un seuil d'amplitude. Le seuil d'amplitude est déterminé en fonction de la dangerosité associée à l'amplitude. Un autre critère de validation est la position angulaire du transitoire. Les transitoires sont plus dangereux pour la machine électrique lorsque la tension est maximale, soit à 90° et 270°, en supposant toujours que le cycle commence lorsque la 10 tension est nulle. On peut donc définir des zones autour des maxima de tension, par exemple de 45° à 135° et de 225° à 315°. Un transitoire électrique est validé s'il se trouve au moins en partie dans une de ces zones. Lorsqu'un transitoire électrique est validé, c'est-à-dire identifié comme potentiellement dangereux, des informations sont fournies à un opérateur. 15 En référence à la figure 5, un redresseur double alternance triphasé a une structure classique en pont de Graëtz. A l'entrée du pont, les tensions Vi, V2 et V3 sont des tensions sinusoïdales entre phase et neutre. Le pont comporte six diodes D1 à D6. En sortie du pont, la tension de 20 sortie est notée V. A un instant donné, un couple de diode est conducteur. Le couple de diode qui est conducteur change au cours du cycle de tension. Parmi les diodes D1, D3 et D5, celle qui a la tension sur son anode la plus positive conduit. 25 Parmi les diodes D2, D4 et D6, celle qui a la tension sur son anode la plus positive conduit. Ainsi par exemple : Entre 0 et T/12, la tension V3 est maximale et la tension V2 est minimale. Par conséquent, les diodes D5 et D6 conduisent donc et la tension de sortie Vs vaut la 30 tension U32 entre les phases 3 et 2. 3030050 14 Entre T/12 et T/4, la tension Vi est maximale et la tension V2 est minimale. Par conséquent, les diodes D1 et D6 conduisent et la tension de sortie Vs vaut la tension U12 entre les phases 1 et 2. Entre T/4 et 5T/12, la tension Vi est maximale et la tension V3 est 5 minimale. Par conséquent, les diodes D1 et D2 conduisent et la tension de sortie Vs vaut la tension U13 entre les phases 1 et 3. Il y a donc au total six couples de diodes qui conduisent successivement : D1 et D6, tension de sortie U12, 10 D1 et D2, tension de sortie U13, D3 et D2, tension de sortie U23, D3 et D4, tension de sortie U21, D5 et D4, tension de sortie U31, D5 et D6, tension de sortie U32. 15 Dans un cycle de tension, les changements de couple de diodes conductrices se font tous les 60°. Ainsi, lorsqu'un transitoire est détecté, l'étape de validation peut déterminer quel est le couple de diodes potentiellement impacté, ou quels sont les couples de diodes potentiellement impactés, par ce transitoire à partir de la position du 20 transitoire dans le cycle. En reprenant l'exemple de la figure 2, le transitoire est situé entre les points P1 et P2, qui définissent une portion du cycle commençant un peu avant 180° et se terminant un peu après 270°. Cette portion de cycle correspond à trois couples de diodes. L'amplitude du transitoire électrique est également prise en compte car 25 il peut impacter le couple de diodes selon la règle suivante : Les fonctions Max et Min assurent que parmi les diodes D1, D3 et D5, celle qui a la tension sur son anode la plus positive conduit, parmi les diodes D2, D4 et D6, celle qui a la tension sur sa cathode la 30 plus négative conduit. 3030050 15 Après avoir caractérisé le couple de diodes impacté, il est possible de cumuler et d'indiquer, selon un premier niveau de service, le nombre d'impacts pour chaque diode au fil du temps. Cela fournit à l'utilisateur une image de la qualité du réseau électrique et les incidences possibles sur les équipements d'électronique de puissance. 5 Selon un niveau de service renforcé, il est en outre possible de caractériser le niveau de sévérité du transitoire rapide. Pour ce faire il faut connaitre la caractéristique de la capacité de filtrage, l'amplitude et la durée de remontée du transitoire rapide. En effet, dans le cas d'un dispositif électronique de puissance 10 comportant en entrée un redresseur et un filtrage capacitif, un affaissement de tension sur l'installation électrique peut endommager le dispositif, soit en le détruisant ou en en réduisant la durée de vie. En cas d'affaissement de tension sur au moins une phase, si le dispositif électronique est chargé, la tension sur le bus continu peut suivre la chute. La durée de la 15 perturbation est très faible, la durée de l'affaissement de tension n'atteint pas un seuil, typiquement de 15 ms, utilisé dans les procédures de sécurité pour arrêter correctement le dispositif. Lorsque la tension ré-augmente rapidement, un courant transitoire élevé peut exister dans le redresseur. Pour un redresseur double alternance triphasé, comportant un couple 20 de diodes par phase, tel que représenté à la figure 5, si le courant sur une phase atteint la valeur de courant IFSM (courant temporaire de surcharge ou courant impulsionnel non répétitif) des diodes, le couple de diodes impacté peut être détruit. Si le courant sur une phase atteint la valeur de courant IFRM (courant direct moyen maximal) mais reste inférieur à la valeur de courant IFSM, le couple de diodes impacté peut être endommagé 25 et sa durée de vie réduite. Il est donc possible d'indiquer le nombre d'occurrence d'impact pour les différentes diodes avec la sévérité potentiel de l'impact : courant destructif ou faisant vieillir. Il est en outre possible de déterminer si la capacité de filtrage était alors 30 en limite de charge, pour distinguer des impacts potentiels et réels. En effet si 3030050 16 l'équipement n'est pas chargé (ne débite pas sur une charge) la tension aux bornes de la capacité n'évolue pas et l'impact est nul. De plus, les équipements sont conçus avec un surdimensionnement. Pour que la situation soit réellement dangereuse, il faut donc que ces conditions sur les 5 transitoires soit liées à un creux de tension lent (sur plusieurs alternances) pour faire en sorte que la tension aux bornes de la capacité de filtrage épouse effectivement le creux de tension du transitoire rapide et que le courant traversant les diodes lors de la remonté rapide implique l'impact détecté avant. Le signal peut être filtré pour tenir compte des niveaux de réjection 10 natifs des équipements électroniques de puissance. Par exemple, on détecte les creux de tension de largeur supérieure à 4 ms et d'amplitude 30% inférieure à la moyenne des amplitudes des dix ou vingt périodes précédentes. On rappelle que les creux de tension de plus de 15 ms sont classiquement traités par les procédures de sécurité. Avantageusement, il est encore possible de déterminer des 15 informations sur les charges perturbatrices en analysant les phases perturbées par les transitoires électriques. Si trois phases sont impactées alors la source perturbatrice est triphasée, si seulement deux phases sont impactées, alors la source perturbatrice était connectée sur ces deux phases, et si une seule phase est impactée alors la charge perturbatrice est monophasée. Cela facilite la détermination et l'identification de la 20 source de la perturbation. En outre, l'analyse de la forme d'onde du courant sur la ligne en amont de l'équipement peut être utilisée pour déterminer l'origine de la source de perturbation: interne à l'installation électrique ou provenant du réseau. En effet, on considère que la capacité du générateur provenant du 25 réseau de fourniture est grande devant la puissance de l'installation. Si la baisse de tension est accompagnée d'une baisse de courant, c'est que le générateur s'écroule et donc que l'origine de la perturbation vient probablement du réseau. En revanche, si le courant augmente lors de la baisse de tension, c'est que le générateur assure sa capacité tampon et que la source de perturbation est probablement sur l'installation électrique du 30 site. REVENDICATIONS1. Traqueur pour machine électrique, caractérisé en ce qu'il comporte : - Des moyens (10) de mesure de tension d'alimentation, - Des moyens (11) de détection de transitoire électrique en fonction des mesures effectuées, - Des moyens (11) de caractérisation de transitoire électrique détecté, - Des moyens (11) de validation de transitoire électrique, en fonction de critères prédéterminés, afin d'identifier si un transitoire électrique affecte la machine électrique. 2. Traqueur pour machine électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (11) de détection de transitoire électrique sont adaptés pour : - Acquérir des échantillons de mesures de tension pendant au moins deux cycles de tension successifs, - Mémoriser les échantillons de mesures acquis, - Calculer les différences entre les échantillons de mesures acquis pour les au moins deux cycles successifs, - Comparer les différences calculées avec un seuil prédéterminé, - Détecter un transitoire électrique si une différence est supérieure au seuil prédéterminé. 3. Traqueur pour machine électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (11) de détection de transitoire électrique sont adaptés pour : - Acquérir un échantillon de mesure de tension, - Filtrer l'échantillon acquis selon un filtrage passe-haut, - Comparer l'échantillon filtré avec un seuil prédéterminé, 3030050 18 - Détecter un transitoire électrique si l'échantillon filtré est supérieur au seuil prédéterminé. 4. Traqueur pour machine électrique selon la revendication 1, 5 caractérisé en ce que les moyens (11) de détection de transitoire électrique sont adaptés pour : - Acquérir un échantillon de mesure de tension, - Comparer l'échantillon acquis à au moins une forme d'ondes de référence pour produire au moins un coefficient, 10 - Comparer l'au moins un coefficient avec un seuil prédéterminé, - Détecter un transitoire électrique si l'au moins un coefficient est supérieur en valeur absolue au seuil prédéterminé. 5. Traqueur pour machine électrique selon la revendication 1 ou 2, 15 caractérisé en ce que les moyens (11) de caractérisation de transitoire détecté sont adaptés pour : - Déterminer l'amplitude du transitoire électrique, - Déterminer la position du transitoire électrique dans le cycle de tension. 6. Traqueur pour machine électrique selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens (11) de caractérisation de transitoire détecté sont en outre adaptés pour - Déterminer le contenu fréquentiel du transitoire électrique. 7. Traqueur pour machine électrique selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que les moyens (11) de validation de transitoire électrique sont adaptés pour comparer l'amplitude du transitoire électrique avec un seuil d'amplitude prédéterminé. 20 25 3030050 19 8. Traqueur pour machine électrique selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les moyens (11) de validation de transitoire électrique sont adaptés pour comparer la position du transitoire électrique dans le cycle de tension avec une position prédéterminée. 5 9. Traqueur pour machine électrique selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens (11) de validation de transitoire électrique sont adaptés pour comparer le contenu fréquentiel avec au moins un seuil de fréquence. 10 10. Traqueur pour machine électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, lorsque la machine électrique a une structure de redresseur double alternance triphasé en pont de Graëtz, caractérisé en ce que les moyens (11) de validation sont adaptés pour déterminer au moins un couple de diodes du pont de Graëtz impacté par le transitoire électrique. 15 11. Traqueur pour machine électrique selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens (11) de validation de transitoire électrique sont adaptés pour cumuler le nombre d'impacts pour chaque diode au fil du temps. 20 12. Procédé traqueur pour machine électrique, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes de : - mesure (El) de tension d'alimentation, - détection (E2) de transitoire électrique en fonction des mesures effectuées, 25 - caractérisation (E3) de transitoire électrique détecté, - validation (E4) de transitoire électrique, en fonction de critères prédéterminés, afin d'identifier si un transitoire électrique affecte la machine électrique. 3030050 20 13. Programme d'ordinateur comportant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé selon la revendication 12 lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur. 5 14. Support d'enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé selon la revendication 12.