Brevet FR3029482A1 — publié le 20160610

PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE PARAMÈTRE(S) DE FONCTIONNEMENT D'UN GROUPE MOTOPROPULSEUR GÉNÉRANT UN ACYCLISME PRODUISANT UN BRUIT ET/OU UNE VIBRATION L'invention concerne les groupes motopropulseurs qui génèrent au moins un acyclisme produisant un bruit et/ou une vibration, et plus précisément le contrôle de paramètre(s) de fonctionnement de tels groupes motopropulseurs. io Comme le sait l'homme de l'art, certains groupes motopropulseurs génèrent des acyclismes de fonctionnement qui provoquent des bruits et/ou des vibrations indésirables. C'est par exemple le cas de certains groupes motopropulseurs comportant un moteur fournissant du couple et couplé à au moins un arbre primaire d'une boîte de vitesses via un embrayage, notamment 15 lorsque ce moteur est de type thermique (avec des pistons couplés à un vilebrequin). En effet, dans ce type de groupe motopropulseur les interactions entre certains éléments, comme par exemple des engrenages de la boîte de vitesses, peuvent induire subitement un bruit, généralement dit de grenaille (ou « rattle noise » en anglais), lorsqu'ils font l'objet d'impacts (parfois appelés 20 « vibro-impacts ») sous l'effet d'un ou de plusieurs acyclismes. Il est rappelé que les vibro-impacts sont fréquemment provoqués par les excitations dynamiques acycliques d'un moteur à pistons et vilebrequin et sont par exemple subis par la boîte de vitesses, via son arbre primaire. Au-delà d'une certaine intensité des vibrations acycliques excitatrices de la chaîne 25 de traction (ou propulsion) dans laquelle se trouve le groupe motopropulseur, certaines paires d'engrenages d'une boîte de vitesses et/ou d'un autre organe de cette chaîne de traction (ou propulsion) se transforment en espèces de grelots bruyants du fait de chocs et/ou vibrations répétés entre leurs dents. Ce bruit de grenaille, qui peut apparaître subitement et d'une manière 30 qui peut surprendre défavorablement, peut constituer une gêne voire une crainte de dysfonctionnement potentiellement grave, pour un usager du groupe motopropulseur. 3029482 2 Hélas, ce bruit s'avère très complexe à maîtriser, notamment parce que ses conditions d'apparition sont assez variables et dépendent beaucoup non seulement de la conception/architecture des équipements impliqués (comme par exemple des jeux fonctionnels entre dentures, des inerties de 5 rotation des pignons, des frottements, de la lubrification, de la forme des carters, des caractéristiques des roulements et des arbres en rotation, et de la dynamique globale de la chaîne de transmission), mais également des paramètres de fonctionnement de ces équipements (comme par exemple le régime du moteur, les charges s'appliquant à la boîte de vitesses, le rapport io engagé dans la boîte de vitesses, et la température). Les phénomènes en jeu peuvent même être de nature chaotique. De plus, le niveau d'intensité du bruit à partir duquel il constitue une gêne s'avère assez subjectif, ce qui complique encore plus les phases de spécification des équipements. Par conséquent, même en connaissant de nombreux détails de 15 conception d'un groupe motopropulseur et/ou de la chaîne de traction (ou propulsion) complète, il est actuellement impossible de prévoir précisément et efficacement à l'avance toutes les plages de paramètres de fonctionnement susceptibles d'induire un bruit de grenaille gênant, et les aménagements que l'on peut apporter au groupe motopropulseur pour éviter le bruit de grenaille 20 sont assez coûteux et contraignent généralement fortement son architecture et les stratégies de contrôle moteur, ce qui rend ces dernières non optimales du point de vue du compromis global coût-consommation-pollution-performancesbruit. Certes, pour limiter les bruits in situ il est possible, par exemple, 25 d'utiliser des pignons à rattrapage de jeu, comme proposé dans le document brevet FR 2742205. Mais cela induit une augmentation notable non seulement du coût et de la complexité de montage et de mise au point in situ, mais également de la masse, de l'encombrement et des pertes énergétiques associées. 30 II est également possible d'équiper les équipements générateurs de bruit de moyens d'absorption de bruit et/ou de vibrations. Mais cela augmente sensiblement les coûts, la masse et le volume, notamment du fait que les écrans acoustiques sont assez encombrants. 3029482 3 L'invention a donc notamment pour but d'améliorer la situation. Elle propose notamment à cet effet un procédé destiné à permettre le contrôle de paramètres de fonctionnement d'un groupe motopropulseur générant au moins un acyclisme produisant au moins un bruit et/ou une s vibration, et comprenant une étape dans laquelle : - on détermine la valeur d'un indicateur représentatif d'une sévérité de ce bruit et/ou de cette vibration en fonction d'au moins une information primaire représentative de vibrations et/ou d'impacts induits dans le groupe motopropulseur par l'acyclisme, puis, - on compare cette valeur à au moins un seuil prédéfini, et - si cette valeur est supérieure au seuil, on modifie l'un au moins des paramètres de fonctionnement de manière à induire une réduction de la sévérité propre à placer l'indicateur qui la représente à une valeur inférieure au seuil. On entend ici par « sévérité » une grandeur scalaire qui est représentative du niveau de présence ou de désagrément d'une vibration et/ou d'un bruit que l'on souhaite maîtriser, relativement - ou non - à d'autres sources de vibration et/ou de bruit. A titre d'exemple, il pourra s'agir d'une intensité ou d'un niveau d'impulsivité. Cette modification des paramètres de fonctionnement du groupe motopropulseur qui induisent un bruit gênant, permet de réduire la sévérité de ce bruit et/ou de cette vibration, voire de supprimer ce dernier, sans que cela ne nécessite de modification structurelle ou architecturale ou d'ajout de moyens anti-bruit. Par ailleurs, on agit ainsi à la source des phénomènes qui produisent les bruits ou vibrations « néfastes ». Le procédé selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans un premier mode de réalisation, on peut modifier l'un au moins des paramètres de fonctionnement en fonction d'informations secondaires qui définissent des valeurs prédéfinies représentatives de la sévérité du bruit et/ou de la vibration en fonction de situations prédéfinies, incluant les paramètres de fonctionnement ; - dans un second mode de réalisation, on peut induire la réduction de la 3029482 4 sévérité par plusieurs itérations successives en agissant sur des ensembles de paramètres de fonctionnement différents les uns des autres ; - on peut comparer la valeur à au moins deux seuils prédéfinis. Dans ce cas, on peut modifier l'un au moins des paramètres de fonctionnement en 5 fonction du seuil qui est inférieur à la valeur de l'indicateur en étant le plus proche de cette dernière ; - en présence d'un groupe motopropulseur comportant un moteur lié à au moins un arbre primaire d'une boîte de vitesses via un embrayage, on peut déterminer la valeur d'indicateur en fonction d'une information primaire io représentative de vibrations et/ou d'impacts répétés et d'une autre information primaire représentative d'une vitesse de rotation de l'arbre primaire ; - les paramètres de fonctionnement peuvent être avantageusement choisis parmi (au moins) un régime du moteur, un niveau de charge du 15 moteur, et un rapport engagé dans la boîte de vitesses ; - on peut déterminer une fonction de cohérence en fonction d'une fonction de corrélation spectrale angle-temps, elle-même fonction des informations primaires représentatives de vibrations et/ou d'impacts, de la vitesse de rotation de l'arbre primaire, d'une variable représentative 20 d'un ordre de cyclicité des vibrations et/ou des impacts répétés, et d'une variable de fréquences de ces vibrations et/ou impacts, puis on peut déterminer la valeur d'indicateur en effectuant une somme, par exemple moyenne ou pondérée, de fonctions de cohérence avec un ensemble de valeurs choisies du paramètre d'ordre de cyclicité, puis une somme, au 25 besoin pondérée, du résultat de la somme précédente sur une bande de fréquences choisie, en utilisant l'information primaire représentative de la vitesse de rotation de l'arbre primaire. L'invention propose également un dispositif dédié au contrôle de paramètre(s) de fonctionnement d'un groupe motopropulseur générant au 30 moins un acyclisme produisant au moins un bruit et/ou une vibration, et comprenant : - des moyens de traitement agencés pour déterminer la valeur d'un indicateur représentatif d'une sévérité de ce bruit et/ou de cette vibration en fonction 3029482 5 d'au moins une information primaire représentative d'impacts induits dans le groupe motopropulseur par l'acyclisme, puis pour comparer cette valeur à au moins un seuil prédéfini, et - des moyens de contrôle agencés, lorsque cette valeur est supérieure au s seuil, pour modifier l'un au moins des paramètres de fonctionnement de manière à induire une réduction de la sévérité de ce bruit et/ou de cette vibration, propre à placer l'indicateur qui la représente à une valeur inférieure au seuil. L'invention propose également un calculateur, destiné à superviser le io fonctionnement d'un groupe motopropulseur générant au moins un acyclisme produisant au moins un bruit et/ou une vibration, et comprenant un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant. L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant un groupe motopropulseur, générant au moins un 15 acyclisme produisant au moins un bruit et/ou une vibration, et un calculateur du type de celui présenté ci-avant et propre à superviser le fonctionnement du groupe motopropulseur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur 20 lesquels : la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de véhicule comprenant un groupe motopropulseur, à moteur couplé à une boîte de vitesses via un embrayage, et un calculateur de supervision muni d'un dispositif de contrôle selon l'invention, et 25 la figure 2 illustre schématiquement un exemple d'algorithme mettant en oeuvre un procédé de contrôle selon l'invention. L'invention a notamment pour but de proposer un procédé de contrôle, et un dispositif de contrôle DC associé, destinés à permettre le contrôle de paramètre(s) de fonctionnement d'un groupe motopropulseur générant au 30 moins un acyclisme produisant au moins un bruit et/ou une vibration. Dans ce qui suit on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le groupe motopropulseur fait partie d'un véhicule de type automobile, comme par exemple une voiture. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type 3029482 6 d'application. Elle concerne en effet tout type de système, d'installation ou de bâtiment comprenant un groupe motopropulseur générant par son/ses acyclisme(s) au moins un bruit et/ou une vibration, résultant par exemple de chocs répétés. Ainsi, elle concerne notamment les véhicules terrestres (quel s qu'en soit le type), les véhicules maritimes (ou fluviaux), et les aéronefs. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que le groupe motopropulseur ne comprend qu'au moins un moteur MT, par exemple de type thermique. Mais il pourrait ne comprendre qu'au moins un moteur électrique (par exemple combiné à un joint de cardan), ou io bien être de type hybride (c'est-à-dire comprenant au moins deux sources d'énergie, comme par exemple au moins un moteur thermique et au moins une machine (ou moteur), électrique ou hydraulique ou encore à air comprimé, associé(e) à des moyens de stockage d'énergie). De plus, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, 15 que l'embrayage EM est de type automatisé et que la boîte de vitesses BV est de type manuel piloté (ou robotisé). Mais, l'embrayage EM pourrait être de type conventionnel (c'est-à-dire contrôlé directement par l'action du conducteur sur la pédale d'embrayage PE, sans intervention d'un actionneur d'embrayage AE piloté par un calculateur d'embrayage CE). De même, le groupe 20 motopropulseur pourrait comprendre une boîte de vitesses BV de type automatique, et/ou un couplage hydraulique, et/ou un à double embrayage (ou DCT, « Double Clutch Transmission » en anglais). On a schématiquement illustré sur la figure 1 un exemple non limitatif de véhicule V à groupe motopropulseur (ici conventionnel). Comme illustré, ce 25 véhicule V comprend, d'une part, un groupe motopropulseur comportant notamment un moteur thermique MT, un arbre moteur AM, un embrayage EM (ici de type automatisé), une boîte de vitesses BV (ici de type piloté), un calculateur de supervision CS, un calculateur d'embrayage CE, un actionneur d'embrayage AE, et, d'autre part, une pédale de frein PF et une pédale 30 d'accélérateur PA. Le moteur thermique MT comprend un vilebrequin qui définit l'arbre moteur AM, destiné à être entraîné en rotation selon un régime moteur choisi et évoluant au cours du temps et des besoins du conducteur. 3029482 7 Le fonctionnement du moteur thermique MT est contrôlé par le calculateur de supervision CS. Ce dernier (CS) connaît notamment à chaque instant la mesure du régime en cours du moteur thermique MT, la charge du moteur thermique MT, le rapport engagé dans la boîte de vitesses BV, et l'état s (ou niveau) d'enfoncement des pédales de frein PF et d'accélérateur PA. La boîte de vitesses BV comprend ici un arbre primaire (ou d'entrée) AP et au moins un arbre secondaire (ou de sortie) AS, destinés à être couplés l'un à l'autre en vue de transmettre du couple. On notera que la boîte de vitesses BV pourrait comprendre au moins deux arbres primaires. io L'arbre primaire AP est destiné à recevoir le couple moteur via l'embrayage EM et comprend plusieurs pignons (non représentés) destinés à participer à la définition des différents rapports (ou vitesses) sélectionnables de la boîte de vitesses BV. L'arbre secondaire AS est destiné à recevoir le couple moteur via l'arbre primaire AP afin de le communiquer à un train (ici le train 15 avant TV), via un différentiel DV. Cet arbre secondaire AS comprend plusieurs pignons (non représentés) destinés à engrener certains pignons de l'arbre primaire AP afin de participer à la définition des différents rapports (ou vitesses) sélectionnables de la boîte de vitesses BV. On notera que d'autres arbres peuvent exister à l'intérieur de la boîte de vitesses BV. 20 L'embrayage EM comprend notamment un volant moteur qui est solidarisé fixement à l'arbre moteur AM et un disque d'embrayage qui est solidarisé fixement à l'arbre primaire AP. La position du disque d'embrayage est ici contrôlée par l'actionneur d'embrayage AE en fonction de consignes fournies par le calculateur d'embrayage CE. 25 Le calculateur d'embrayage CE est ici couplé au calculateur de supervision CS afin de recevoir, notamment, l'information relative à l'état du groupe motopropulseur, et plus généralement à l'état du véhicule, à partir de laquelle il définit une consigne pour l'actionneur d'embrayage AE, ceci selon des stratégies ou cartographies de contrôle moteur prédéfinies. On notera que 30 dans une variante de réalisation le calculateur d'embrayage CE pourrait faire partie du calculateur de supervision CS. Comme indiqué plus haut, l'invention propose notamment de mettre en oeuvre, ici au sein d'un véhicule V à titre d'exemple non limitatif, un procédé 3029482 8 de contrôle destiné à permettre le contrôle de paramètres de fonctionnement du groupe motopropulseur. Dans l'exemple ici décrit non limitativement, les paramètres de fonctionnement, qui peuvent être contrôlés par le procédé de contrôle selon s l'invention, peuvent être notamment le régime du moteur thermique MT, le niveau de charge du moteur thermique MT, et le rapport qui est engagé dans la boîte de vitesses BV. L'homme de l'art comprendra que les paramètres de fonctionnement qui sont concernés par l'invention pourront varier selon l'agencement du groupe motopropulseur et selon le système, l'installation ou le io bâtiment dont il fait partie. La mise en oeuvre du procédé de contrôle peut se faire au moyen d'un dispositif de contrôle DC qui peut, comme illustré non limitativement sur la figure 1, être installé dans le calculateur de supervision CS. Mais cela n'est pas obligatoire. En effet, il pourrait être externe au calculateur de supervision 15 CS, tout en étant couplé à ce dernier (CS). Dans ce dernier cas, il peut être lui- même agencé sous la forme d'un calculateur dédié comprenant un éventuel programme dédié, par exemple. Par conséquent, un dispositif de contrôle DC, selon l'invention, peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques (ou encore « software »)), ou bien de circuits électroniques (ou 20 « hardware »), ou encore d'une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Ce dispositif de contrôle DC comprend des moyens de traitement MTR et des moyens de contrôle MC. Le procédé (de contrôle), selon l'invention, comprend une étape qui 25 est de préférence mise en oeuvre périodiquement. Typiquement la période peut être comprise entre environ 500 millisecondes et environ 5 secondes. Par ailleurs le dispositif de contrôle DC pourra avoir besoin de mettre dans une mémoire tampon une certaine quantité d'information pour mener à bien des traitements. 30 Durant cette première étape, on (les moyens de traitement MTR du dispositif DC) commence(nt) par déterminer la valeur v11 d'un indicateur (de sévérité) Il qui est représentatif de la sévérité du bruit et/ou de la vibration, qui est (sont) généré(e)(s) par le groupe motopropulseur (par exemple par sa 3029482 9 boîte de vitesses BV), en fonction d'au moins une information primaire IP qui est représentative de vibrations et/ou d'impacts répétés induits dans ce groupe motopropulseur. Il est rappelé que l'on entend ici par « sévérité » une grandeur scalaire s qui est représentative du niveau de présence ou de désagrément d'une vibration et/ou d'un bruit que l'on souhaite maîtriser, relativement - ou non - à d'autres sources de vibration et/ou de bruit. A titre d'exemple, il pourra s'agir d'une intensité ou d'un niveau d'impulsivité. Cette première sous-étape correspond à la sous-étape 10 de io l'exemple d'algorithme de la figure 2. Puis, on (les moyens de traitement MTR du dispositif DC) compare(nt) cette valeur vil à au moins un seuil S1 prédéfini. Le résultat de cette comparaison est transmis aux moyens de contrôle MC du dispositif DC. Cette deuxième sous-étape correspond à la sous-étape 20 de 15 l'exemple d'algorithme de la figure 2. Si la valeur vil est supérieure au seuil S1, on (les moyens de contrôle MC du dispositif DC) modifie(nt) l'un au moins des paramètres de fonctionnement du groupe motopropulseur afin d'induire une réduction de la sévérité du bruit et/ou de la vibration, propre à placer l'indicateur (de sévérité) 20 II qui la représente à une valeur qui est inférieure au seuil S1. En revanche, si la valeur vil est inférieure ou égale au seuil S1, on (les moyens de contrôle MC du dispositif DC) ne modifie(nt) pas les paramètres de fonctionnement en cours du groupe motopropulseur. Cette troisième sous-étape correspond à la sous-étape 30 de 25 l'exemple d'algorithme de la figure 2. En modifiant les paramètres de fonctionnement du groupe motopropulseur qui induisent un bruit et/ou une vibration gênant(e)(s), on peut ainsi réduire la sévérité et donc la nuisance de ce bruit et/ou de cette vibration, voire supprimer ce dernier et/ou cette dernière, sans que cela ne nécessite de 30 modification structurelle ou architecturale ou d'ajout de moyens anti-bruit. Cela est particulièrement avantageux car cela n'induit pas d'augmentation notable de coût, de masse et d'encombrement. En outre, cela permet une mise en oeuvre dans un système (ici un véhicule) postérieurement à sa première mise 3029482 10 en fonctionnement. Au moins deux modes de réalisation peuvent être envisagés pour parvenir à la réduction de la sévérité du bruit et/ou de la vibration gênant(e)(s). Dans un premier mode de réalisation, on (les moyens de contrôle MC s du dispositif DC) peuvent modifier l'un au moins des paramètres de fonctionnement en fonction d'informations secondaires IS qui définissent des valeurs prédéfinies vpil représentatives de sévérités de bruit et/ou de vibration en fonction de situations prédéfinies, incluant les paramètres de fonctionnement. Ces situations prédéfinies et les valeurs prédéfinies vpil io représentatives de sévérités de bruit et/ou de vibration qu'ils induisent sont déterminées en laboratoire ou en usine pour le groupe motopropulseur considéré ou pour le système (ici un véhicule) considéré. Les définitions de ces ensembles peuvent, par exemple, être stockées dans une mémoire du dispositif DC, éventuellement de type logiciel, en correspondance des valeurs 15 prédéfinies vpil associées. Dans ce cas, lorsque les moyens de traitement MTR ont déterminé une valeur vil supérieure au seuil S1, les moyens de contrôle MC accèdent à la mémoire précitée pour déterminer des données définissant une situation stockée qui est la plus ressemblante avec celle en cours (définie par 20 l'ensemble de paramètres de fonctionnement en cours d'utilisation dans le groupe motopropulseur), et qui propose une solution propre à réduire la sévérité. Puis, les moyens de contrôle MC ordonnent au calculateur de supervision CS d'utiliser l'ensemble de paramètres de fonctionnement de la solution déterminée dans la mémoire. A titre d'exemple, si l'on se trouve à 25 1500 tr/min et XX% de charge moteur pour un rapport Y engagé, et si l'indicateur franchit le premier seuil S1, alors les moyens de contrôle MC peuvent positionner cette situation dans une cartographie de réponses prédéfinies à adopter, qui dit que dans ce cas-là il faut simplement réduire le régime moteur. Dans la même situation mais avec un franchissement du 30 second seuil S2 (ce qui est plus sévère), alors la cartographie de solution à apporter peut commander à la boîte de vitesses BV de rétrograder d'un rapport. Dans un second mode de réalisation, on (les moyens de contrôle MC 3029482 11 du dispositif DC) peuvent procéder par plusieurs itérations successives en agissant sur des ensembles de paramètres de fonctionnement différents les uns des autres. Dans ce cas, lorsque les moyens de traitement MTR ont déterminé s une valeur vil supérieure au seuil S1, les moyens de contrôle MC peuvent, par exemple, disposer d'un jeu réduit de stratégies d'évitement qui ne dépendent que du seuil franchi et qui utilisent au besoin quelques itérations pour parvenir à réduire la sévérité. Ainsi, quel que soit l'état par ailleurs du groupe motopropulseur, si le premier seuil S1 est franchi (sévérité faible), on peut io augmenter le régime moteur, si besoin en plusieurs fois/itérations, jusqu'à ce que l'on parvienne à revenir en deçà du premier seuil S1. En revanche, si le second seuil S2 est franchi (sévérité forte), on peut rétrograder directement d'un rapport, voire d'un autre rapport si besoin (itération supplémentaire), jusqu'à ce que l'on parvienne à revenir en deçà du second seuil S2. 15 Lorsque le groupe motopropulseur comporte un moteur thermique MT couplé à l'arbre primaire AP d'une boîte de vitesses BT via un embrayage EM, comme c'est le cas dans l'exemple non limitatif décrit ci-avant, on (les moyens de traitement MTR) peu(ven)t déterminer la valeur d'indicateur vil en fonction d'une (première) information primaire IP1 qui est représentative de vibrations 20 et/ou d'impacts répétés au niveau de la boîte de vitesses BT et d'une autre (seconde) information primaire IP2 qui est représentative d'une vitesse de rotation de/dt de l'arbre primaire AP. Les première IP1 et seconde IP2 informations primaires peuvent être déduites d'au moins une mesure effectuée par au moins un capteur. En effet, 25 on peut par exemple utiliser un unique capteur associé à l'arbre primaire AP et chargé d'effectuer dans un intervalle de temps prédéfini plusieurs mesures du déplacement angulaire 0 de l'arbre primaire AP, et déduire de ces mesures à la fois une vitesse de rotation moyenne de/dt de l'arbre primaire AP (seconde information primaire IP2), et des vitesses de rotation instantanées (ainsi que 30 leurs variations) définissant des premières informations primaires IP1 représentatives de vibrations et/ou d'impacts répétés au niveau de la boîte de vitesses BT. Ce capteur peut, par exemple, être un capteur de déplacement ou de vitesse angulaire à roue codeuse, magnétique ou optique, ayant une 3029482 12 précision suffisante pour capter les deux types d'information décrits précédemment. Il peut, par exemple, être placé plus sur un carter de la boîte de vitesses BV ou sur un arbre tournant. Dans une variante illustrée non limitativement sur la figure 1, le groupe s motopropulseur peut comprendre un premier capteur Cl associé à l'arbre primaire AP et effectuant périodiquement une mesure de la vitesse de rotation moyenne de/dt de l'arbre primaire AP, et un second capteur C2 localisé à proximité de la boîte de vitesses BV (par exemple fixé sur un carter) et effectuant également périodiquement une mesure des vibrations x(t), io lesquelles sont représentatives des impacts répétés et/ou vibrations « néfastes » générés dans la boîte de vitesses BT et liés aux acyclismes. Le premier capteur Cl peut, par exemple, être une roue codeuse, et le second capteur C2 peut, par exemple, être un accéléromètre, un microphone, un (autre) codeur optique, ou plus généralement un mesureur de déplacement(s) 15 et/ou vitesse(s) et/ou accélération(s) instantané(e)(s). Un des avantages de ce mode de réalisation est que le premier capteur C1, qui produit une information relative à une vitesse de rotation moyennée, peut être en pratique d'une précision angulaire relativement faible, par exemple de l'ordre de 1 à 5 degrés d'angle. 20 Les résultats des mesures effectuées par chaque capteur sont des signaux qui sont transmis au calculateur de supervision CS, lequel les transmet alors (éventuellement après au moins un traitement) au dispositif DC en vue de leur utilisation (éventuellement après au moins un traitement). Ces signaux de mesure sont de préférence échantillonnés selon des fréquences 25 d'échantillonnage suffisantes pour calculer les valeurs vil de l'indicateur (de sévérité) Il. A cet effet, on peut, par exemple, utiliser une horloge haute fréquence pour obtenir un échantillonnage par la méthode dite de comptage, bien connue de l'homme de l'art. A titre d'exemple non limitatif, la détermination de chaque valeur 30 d'indicateur v11 peut résulter des traitements (ou calculs) suivants. On (les moyens de traitement MTR) peu(ven)t commencer par déterminer une fonction de cohérence fcl en fonction d'une fonction de corrélation spectrale angle-temps fc2 qui est elle-même fonction des informations primaires IP 3029482 13 représentatives d'impacts et/ou vibrations répétés, de la vitesse de rotation de/dt de l'arbre primaire AP, d'une variable ae représentative d'un ordre de cyclicité des vibrations et/ou des impacts répétés, et d'une variable de fréquences f dans le domaine de Fourier. 5 Dans cet exemple, on peut, par exemple avoir les relations suivantes : f c2xx(ao, fk) = f clxx(ae, fk, Ô) Fiell(0(1-vv)) E [Fw[x(t)]* Fw[x(t)é 1 (t)e-1 "99(011 f c2xx(ao, fk) V c2xx(0, fk)f axa, ,-',(0, 1.01 1/2 où W représente un intervalle de temps prédéfini, (p(W) est une mesure de l'intervalle W, Fw est l'intégrale de la transformée de Fourier considérée sur l'intervalle W, ô (t) = de/dt, et où E désigne l'opérateur d'espérance mathématique. io Puis, on (les moyens de traitement MTR) peu(ven)t déterminer la valeur d'indicateur vil en effectuant une somme, par exemple moyenne ou pondérée, de fonctions de cohérence fcl avec un ensemble de valeurs choisies du paramètre d'ordre de cyclicité ae, puis une somme, au besoin pondérée, du résultat de la somme précédente sur les fréquences f d'une is bande de fréquences choisie en utilisant l'information primaire IP représentative de la vitesse de rotation de/dt de l'arbre primaire AP. Dans cet exemple, on peut, par exemple avoir la relation suivante : vii(e) = If clxx(aep, fk, tql k aop où p fait prendre à aep (qui représente un ordre et s'exprime en nombre d'événements par tour), par exemple, les valeurs 2, 4, 6 et 8. Dans cette 20 dernière relation, on comprendra que vil est un scalaire résultant du cumul des valeurs absolues de la fonction de corrélation angle-temps fc2 pour un certain nombre d'ordres cycliques (typiquement pour la grenaille de boîte de vitesses BV les ordres 2, 4, 6, 8) mais également de la somme des contributions fréquentielles fk, où l'ensemble des fk considérées forme une discrétisation de 25 la bande de fréquences d'intérêt en termes de bruit et/ou de vibrations, pouvant s'étendre par exemple sur plusieurs centaines, voire plusieurs milliers, 3029482 14 de Hertz (car les phénomènes d'impact sont caractérisés par une grande largeur de bande fréquentielle). En synthèse vil n'est donc plus qu'une fonction évoluant au cours du temps avec la vitesse angulaire ù(t) = de/dt. Bien entendu, d'autres indicateurs peuvent être utilisés pour 5 représenter la sévérité du bruit et/ou de la vibration qui est induit(e) par les acyclismes du groupe motopropulseur en particulier lorsqu'ils se basent sur une analyse conjointe angle-temps (ou angle-fréquence) des signaux de mesure représentatifs du comportement d'équipements tournants (ici les engrenages de la boîte de vitesses BV) en régime non-stationnaire. Cette io analyse conjointe sur deux domaines complémentaires (angle ou ordre d'une part, et temps ou fréquence d'autre part) permet en effet de traduire dans le traitement des signaux de mesure des informations majeures représentatives des processus de vibro-impacts (à savoir les chocs qui sont caractérisés par une large étendue fréquentielle et qui se répètent périodiquement suivant le 15 processus de rotation considéré et donc sont caractérisés par un ou plusieurs ordres cycliques). On notera qu'au lieu d'utiliser un unique seuil Si on peut en utiliser plusieurs (au moins deux), de manière à moduler la stratégie de contrôle à adopter et les modifications de paramètre de fonctionnement en fonction de 20 l'importance du dépassement de seuil. Dans ce cas, on (les moyens de traitement MTR) compare(nt) la valeur vil à au moins deux seuils prédéfinis (par exemple Si et S2, avec S2 > Si), et on (les moyens de contrôle MC) modifie(nt) l'un au moins des paramètres de fonctionnement en fonction du seuil qui est inférieur à la valeur vil de l'indicateur Il en étant le plus proche de 25 cette dernière (vil). Par exemple, si vil est supérieure à Si et inférieure à S2 on peut effectuer au moins une première modification d'au moins un paramètre de fonctionnement, et si vil est supérieure à S2 on peut effectuer au moins une seconde modification d'au moins un paramètre de fonctionnement, plus importante que la première modification, ou bien plusieurs premières 30 modifications de plusieurs paramètres de fonctionnement. L'invention offre plusieurs avantages, parmi lesquels : - un contrôle effectué pendant le fonctionnement réel du groupe motopropulseur, qui permet d'assurer un niveau de prestation fixé à 3029482 15 l'avance et de réduire considérablement les risques de dérive des prestations, - une adaptabilité à n'importe quel groupe motopropulseur faisant l'objet d'acyclismes, 5 - une réduction du temps de développement du groupe motopropulseur, permettant une concentration des efforts de conception sur la détermination des niveaux de sévérité de bruit et/ou de vibration tolérables, - une augmentation de masse négligeable, voire quasi nulle lorsque l'on peut utiliser des signaux de mesure qui sont fournis par au moins un capteur io utilisé par ailleurs par un autre équipement embarqué dans le système considéré, la possibilité d'utiliser une boîte de vitesses de gamme inférieure, plus sensible aux excitations acycliques (et notamment à la grenaille) mais mieux gérée et mieux contrôlée grâce à l'invention. 15 REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle de paramètre(s) de fonctionnement d'un groupe s motopropulseur générant au moins un acyclisme produisant au moins un bruit et/ou une vibration, caractérisé en ce qu'il comprend une étape dans laquelle on détermine (10) la valeur d'un indicateur représentatif d'une sévérité dudit bruit et/ou de ladite vibration en fonction d'au moins une information primaire représentative de vibrations et/ou d'impacts induits dans ledit groupe 10 motopropulseur par ledit acyclisme, puis on compare (20) ladite valeur à au moins un seuil prédéfini, et, si ladite valeur est supérieure audit seuil, on modifie (30) l'un au moins desdits paramètres de fonctionnement de manière à induire une réduction de ladite sévérité, propre à placer ledit indicateur qui la représente à une valeur inférieure audit seuil. 15 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on modifie l'un au moins desdits paramètres de fonctionnement en fonction d'informations secondaires définissant des valeurs prédéfinies représentatives de sévérités de bruit et/ou de vibration en fonction de situations prédéfinies, incluant lesdits paramètres de fonctionnement. 20 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on induit ladite réduction de sévérité par plusieurs itérations successives en agissant sur des ensembles de paramètres de fonctionnement différents les uns des autres. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que 25 l'on compare ladite valeur à au moins deux seuils prédéfinis, et on modifie l'un au moins desdits paramètres de fonctionnement en fonction du seuil qui est inférieur à ladite valeur de l'indicateur en étant le plus proche de cette dernière. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'en présence d'un groupe motopropulseur comportant un moteur (MT) lié à 30 au moins un arbre primaire (AP) d'une boîte de vitesses (BT) via un embrayage (EM), on détermine ladite valeur d'indicateur en fonction d'une information primaire représentative de vibrations et/ou d'impacts répétés et d'une autre information primaire représentative d'une vitesse de rotation dudit 3029482 17 arbre primaire (AP). 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits paramètres de fonctionnement sont choisis dans un groupe comprenant un régime dudit moteur (MT), un niveau de charge dudit moteur (MT), et un rapport engagé dans ladite boîte de vitesses (BT). 7. Procédé selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que l'on détermine une fonction de cohérence en fonction d'une fonction de corrélation spectrale angle-temps, elle-même fonction desdites informations primaires représentatives de vibration et/ou d'impacts et de la vitesse de io rotation dudit arbre primaire (AP), d'une variable représentative d'un ordre de cyclicité de vibrations résultant desdits impacts répétés, et d'une variable de fréquences desdites vibrations, puis on détermine ladite valeur d'indicateur en effectuant une somme de fonctions de cohérence avec un ensemble de valeurs choisies dudit paramètre d'ordre de cyclicité, puis une somme du 15 résultat de la somme précédente sur une bande de fréquences choisie, en utilisant ladite information primaire représentative de la vitesse de rotation dudit arbre primaire (AP). 8. Dispositif (DC) de contrôle de paramètre(s) de fonctionnement d'un groupe motopropulseur générant au moins un acyclisme produisant au moins 20 un bruit et/ou une vibration, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de traitement (MTR) agencés pour déterminer la valeur d'un indicateur représentatif d'une sévérité dudit bruit et/ou de ladite vibration en fonction d'au moins une information primaire représentative d'impacts et/ou de vibrations induits dans ledit groupe motopropulseur par ledit acyclisme, puis pour 25 comparer ladite valeur à au moins un seuil prédéfini, et des moyens de contrôle (MC) agencés, lorsque ladite valeur est supérieure audit seuil, pour modifier l'un au moins desdits paramètres de fonctionnement de manière à induire une réduction de ladite sévérité propre à placer ledit indicateur qui la représente à une valeur inférieure audit seuil. 30 9. Calculateur (CS) pour un groupe motopropulseur générant au moins un acyclisme produisant au moins un bruit et/ou une vibration, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de contrôle (DC) selon la revendication 8. 10. Véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur générant au 3029482 18 moins un acyclisme produisant au moins un bruit et/ou une vibration, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un calculateur (CS) selon la revendication 9, propre à superviser le fonctionnement dudit groupe motopropulseur.