Brevet FR3024312A1 — publié le 20160129

Procédé de capture d'image, à défilement et intégration de signal, corrigeant des défauts d'image dus à des particules cosmiques DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un procédé de capture d'image, à défilement et intégration de signal, et sommation numérique et un capteur correspondant. CONTEXTE TECHNIQUE Les capteurs à défilement et intégration de signal, encore appelés capteurs TDI, de l'acronyme anglais de "Time Delay Integration linear sensors", sont par exemple utilisés pour l'observation de la terre par satellite, pour du contrôle industriel ou encore des applications médicales (radiographie panoramique dentaire, mammographie). Io Un capteur TDI comprend N lignes parallèles de pixels photosensibles, où N est au moins égal à 2, qui vont successivement observer une même ligne d'une scène qui défile devant le capteur, perpendiculairement aux lignes photosensibles. L'image de la ligne de la scène observée est ensuite reconstituée par addition des images 15 successivement prises par chacune des lignes photosensibles. Cette addition se fait point à point pour chaque point de la ligne de scène observée. On s'intéresse plus particulièrement aux capteurs TDI à pixels actifs à transistors. Les pixels y sont formés d'un élément photosensible relié à un 20 noeud de stockage capacitif et de transistors qui permettent d'assurer le séquencement des différentes phases de commande des pixels. En particulier, lors de la sélection d'un pixel en lecture, une tension correspondant à la quantité de charges recueillies sur un noeud de stockage capacitif du pixel, est appliquée sur un conducteur colonne relié à un circuit 25 de lecture. Ce niveau de tension représente la quantité de lumière reçue par le pixel. Le circuit de lecture applique ce niveau en entrée d'un convertisseur analogique numérique. Le convertisseur est par exemple un convertisseur à rampe, qui comprend un comparateur pour comparer le niveau de tension à 30 convertir à une rampe de tension linéaire, et un compteur qui compte à haute fréquence depuis l'instant de début de la rampe jusqu'au basculement du comparateur. Le contenu du compteur à l'instant du basculement représente une valeur numérique du niveau de tension à convertir. Cette valeur 3024312 2 représente une mesure de la luminance reçue par le pixel. Généralement, on utilise des moyens permettant d'améliorer le rapport signal sur bruit de cette mesure, notamment par des techniques soustractives, numériques ou analogiques, d'un signal représentant un niveau d'initialisation du noeud de 5 stockage du pixel. Lorsque le capteur comprend N lignes photosensibles de P pixels, pour chaque colonne de pixels et pour chaque période d'intégration, les N pixels sont successivement connectés à un conducteur colonne commun et le circuit de lecture fournit successivement N valeurs numériques représentant chacune la luminance reçue par le pixel correspondant. Pour faire un capteur TDI à pixels actifs, il faut encore réaliser la sommation des valeurs numériques obtenues des N pixels mais correspondant à N observations successives du même point de scène, c'est-à-dire obtenues chacune sur une période d'intégration d'un ensemble de N périodes d'intégration successives. En pratique c'est un circuit de traitement numérique, qui effectue cette sommation de façon synchrone avec la vitesse de défilement du capteur, sur N périodes d'intégration successives, pour chaque point d'une ligne de scène observée. On obtient en sortie les P valeurs numériques représentant la luminance mesurée pour chaque point de la ligne de scène observée. Un tel capteur TDI à pixels actifs est par exemple décrit dans la demande WO 2011/138374 de la demanderesse. PROBLEME TECHNIQUE Les images obtenues par les capteurs d'image peuvent présenter des traces lumineuses, qui ne proviennent pas de l'image observée mais de l'énergie déposée par des particules cosmiques, par effet ionisant. Ces particules cosmiques, d'origine solaire ou extragalactique, ont la particularité de posséder une énergie très élevée, de l'ordre du giga-électron- volts et une masse très faible, ce qui les rend capables de traverser des équipements électroniques y créant au passage un certain nombre de charges électriques, c'est-à-dire des paires électrons-trous. Dans un capteur d'image, si une telle particule passe par la zone photosensible d'un pixel, les charges électriques créées par cette particule 35 seront capturées par l'élément photosensible et interprétées comme des 3024312 3 photons, ayant pour effet de se traduire sur l'image capturée par une trace créant de la fausse information sur cette image. Cette trace peut apparaître comme un point plus ou moins gros et plus ou moins brillant. Cette trace peut aussi former un trait en travers des lignes, si plusieurs pixels du capteur sont 5 perturbés par la même particule, selon l'angle d'incidence de cette particule. Pour un pixel affecté par une telle particule, l'effet correspondant n'est pas rémanent : il ne reste que le temps que les charges engendrées par la particule soient capturées par l'élément photosensible. Quant au niveau de brillance de la trace laissée sur l'image, il dépend de la brillance du fond de 10 la scène observée elle-même, de l'énergie et du type de particule, de son angle d'incidence sur le capteur, de la géométrie du pixel, ... Si on trouve des traces de passage de particules cosmiques sur les images produites par des caméras utilisées dans l'espace, on en trouve aussi sur les images produites par des caméras utilisées au sol. Dans ce 15 cas, les particules en cause sont généralement des muons, produites par désintégration de particules cosmiques plus grosses, lors de la traversée de l'atmosphère. Prenons en exemple les images fournies par des capteurs d'image utilisés au sol dans les systèmes automatiques d'inspection de défauts 20 (systèmes "A01") utilisés dans l'industrie par les fabricants de composants électroniques en sortie de fabrication (contrôle de production). On ne saura généralement pas distinguer facilement dans une image de contrôle de production, un "vrai" défaut dans un composant, d'un "faux" 25 défaut provoqué par une collision avec une particule cosmique. Les traces pourront être interprétées à tort comme de vrais défauts, entraînant inutilement le renvoi pour réparation du composant, puis le retour au contrôle.... Sur une dizaine d'heures, on peut ainsi avoir une dizaine de traces causées par de telles particules, donc une dizaine de retours inutiles. 30 C'est donc le gain en productivité qui est dégradé. Cette dégradation est aggravée dans les zones géographiques où les flux de particules cosmiques sont plus denses. Le problème technique posé dans cette invention est ainsi de détecter, pour les éliminer, des traces correspondant à de la fausse 3024312 4 information dans l'image capturée, produite par des collisions avec des particules de haute énergie. RESUME DE L'INVENTION 5 L'invention propose une solution technique permettant dans un capteur TDI, de détecter ces faux évènements produits par des particules de haute énergie entrant en collision avec le capteur et de les éliminer. Cette solution repose sur : - la nature aléatoire et rare de ces particules ; notamment il est 10 statistiquement peu probable que deux particules entrent en collision au même instant avec le capteur ; autrement dit, peu de pixels sont affectés au même moment ; il est encore moins probable que deux pixels adjacents de même rang soient successivement corrompus par deux particules cosmiques différentes, le premier sur une période d'intégration et l'autre sur la période 15 d'intégration suivante ; - leur effet non rémanent : si une particule traverse la zone photosensible d'un pixel à un instant donné, l'effet visible de cette particule n'est "vu" que sur une période d'intégration, pendant laquelle l'élément photosensible va capturer les charges électriques engendrées par la 20 particule ; cet effet disparait après avec la remise à zéro du noeud de stockage du pixel, pour la période d'intégration suivante ; - le différentiel de luminance produit sur le pixel affecté, conduisant à une valeur numérique bien plus élevée, du fait du surplus de charges électriques induit, que la valeur numérique normalement attendue (on se 25 place bien entendu dans le cas où cette valeur attendue est loin de la saturation - dans un cas contraire le passage de la particule sera "indolore"). L'idée à la base de l'invention est de calculer la différence entre une première et une deuxième valeur numérique fournies par deux pixels ayant 30 observé le même point de scène, en soustrayant la deuxième valeur à la première, et de la comparer à un seuil prédéterminé. Si cette différence est au-dessus du seuil, la première valeur est trop élevée : elle traduit l'effet du passage d'une particule cosmique. Dans ce cas, on ignore la première valeur dans la sommation effectuée pour établir la luminance du point de scène. On peut ignorer cette valeur de différentes manières : en la corrigeant, c'est-à- 3024312 5 dire en remplaçant cette valeur par la valeur à laquelle elle a été comparée ou une valeur moyenne ; ou bien en l'excluant du calcul. De cette façon, on élimine les défauts d'image produits par des particules à haute énergie traversant le capteur. Ceci se fait sans dégrader le 5 rapport signal sur bruit en sortie ni la fonction de transfert de modulation du système (contraste, résolution), car le procédé selon l'invention n'applique pas un filtrage sur le signal de sortie, mais une détection en amont qui a uniquement pour effet d'ignorer ou corriger les valeurs issues de pixels corrompus. 10 L'invention concerne donc un procédé de capture d'image d'une scène, à défilement et sommation de signal, pour la lecture synchronisée d'une même ligne de scène successivement par au moins deux lignes de P pixels photosensibles d'un capteur d'image et la sommation pixel à pixel des signaux lus par les différentes lignes. 15 Selon l'invention : - les signaux issus des pixels des différentes lignes sont numérisés, établissant des valeurs numériques qui pour les pixels de même rang dans les différentes lignes du capteur représentent chacune la luminance d'un même point de scène, 20 - on calcule une différence entre une première valeur numérique issue d'un premier pixel d'une ligne du capteur, et une deuxième valeur numérique issue du ou des pixels de même rang d'au moins une autre ligne du capteur, - le résultat de la soustraction est comparé à un seuil, - si le résultat est au-dessous du seuil, la première valeur numérique 25 est considérée comme acceptable et les valeurs numériques issues des pixels de même rang des différentes lignes du capteur sont additionnées pour fournir une troisième valeur numérique représentant la luminance du point de scène, - si le résultat est au-dessus du seuil, la première valeur numérique 30 est considérée comme inacceptable et une quatrième valeur numérique ne prenant pas en compte la première valeur numérique dans l'addition des valeurs numériques issues des pixels de même rang des différentes lignes, est établie pour représenter la luminance du point de scène. La deuxième valeur numérique peut être la valeur numérique fournie 35 par un deuxième pixel (de préférence un pixel adjacent de même rang). Si la 3024312 6 première valeur se révèle inacceptable, on peut alors remplacer la première valeur par la deuxième dans l'addition numérique. La comparaison entre deux pixels peut être faite en comparant la valeur absolue de la différence à un seuil pour remplacer alors la somme des valeurs des deux pixels par le 5 double de la valeur la plus faible des deux. On peut faire la différence et la comparaison à un seuil successivement pour les différents couples de deux lignes lorsque le capteur possède plus de deux lignes. Par ailleurs, lorsque le capteur comporte plus de deux lignes, et tout 10 particulièrement s'il comporte beaucoup plus de deux lignes (10 à 20 ou plus) on peut préférer remplacer la première valeur par une valeur moyenne, de préférence en excluant cette première valeur. On peut encore préférer comparer la première valeur non pas à une valeur fournie par une autre ligne mais à la valeur moyenne des valeurs 15 fournies par les autres lignes, ou même à la valeur moyenne de toutes les lignes, étant donné que la moyenne a peu de chances d'être significativement affectée par une particule cosmique n'affectant par principe qu'une ligne. Si la première valeur se révèle inacceptable, on la remplace alors par 20 la valeur moyenne dans l'addition des N valeurs, pour établir la quatrième valeur numérique représentant la luminance du point de scène. On peut encore la remplacer par une valeur nulle, ce qui revient alors à une exclusion pure et simple de la valeur douteuse. La quatrième valeur est alors établie par le résultat de l'addition numérique des N valeurs 25 numériques issues des N pixels de même rang, multiplié par le coefficient N/N-r, si r premières valeurs ont été jugées douteuses et remplacées par une valeur nulle (r inférieur à N). L'invention concerne également un capteur spécialement adapté à la mise en oeuvre de ce procédé. Ce capteur est un capteur d'image d'une 30 scène, à défilement et sommation, permettant la lecture synchronisée d'une même ligne de scène successivement par au moins deux lignes de P pixels photosensibles et la sommation pixel à pixel des signaux lus par les différentes lignes, comprenant un circuit de numérisation du signal fourni par chaque pixel, et un circuit de traitement numérique configuré pour 35 additionner les valeurs numériques issues des pixels de même rang 3024312 7 appartenant aux différentes lignes et ayant vu un même point de scène, le résultat de l'addition fourni en sortie représentant la luminance du point de scène, caractérisé en ce que le circuit de traitement numérique est configuré pour 5 - effectuer une soustraction entre une première valeur numérique du signal issu d'un premier pixel, représentant la luminance d'un point de scène, et une deuxième valeur numérique issue du ou des pixels de même rang d'au moins une autre ligne, et représentant la luminance du même point de scène, 10 - comparer le résultat de la soustraction à un seuil, - modifier l'addition numérique et fournir en substitution une autre somme numérique ne prenant pas en compte la première valeur numérique dans le cas où le résultat de la soustraction dépasse le seuil. 15 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention vont être expliqués dans la description suivante de modes de réalisation d'un procédé de capture d'image selon l'invention, et à l'aide des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 illustre un procédé de capture d'image à défilement et 20 sommation de signal selon l'invention appliqué à un capteur TDI bilinéaire, c'est-à-dire comprenant deux lignes parallèles de pixels photosensibles; - la figure 2 est un schéma bloc simplifié de principe d'un capteur d'image à défilement et sommation de signal à N lignes photosensibles de P pixels, N entier supérieur ou égal à 2, mettant en oeuvre un procédé selon 25 l'invention. L'invention est tout d'abord expliquée pour le cas d'un capteur TDI bilinéaire, c'est-à-dire comprenant deux lignes photosensibles, devant lesquelles on fait défiler une ligne de scène à observer. 30 Le procédé selon l'invention est illustré sur la figure 1. Le capteur comprend deux lignes photosensibles la et lb, comprenant chacune P pixels de rang 1, 2, ...i,...P. Soit une ligne de scène observée successivement par la ligne la, puis par la ligne lb, dans le sens et à la vitesse de défilement du capteur. 3024312 8 Pour chaque ligne, et pour chaque période d'intégration, un circuit de lecture et de conversion analogique numérique du capteur fournit en sortie un flux de P valeurs numériques fournies par les pixels de la ligne, vers un circuit de traitement numérique CT. Ce circuit assure la sommation pixel à 5 pixel pour chacun des P points d'une ligne de scène observée successivement par la ligne la, sur une période d'intégration par exemple la période Ai=ti-to, et la ligne lb, sur la période d'intégration suivante, dans l'exemple, A2=t2-t1. Considérons un point de scène successivement observé par les pixels 10 Pxi,a et Pxi,b de rang i des lignes la et lb du capteur. On note pi,a(ti), la valeur numérique fournie au temps t1 par le pixel Pxi,a de la ligne la, correspondant à la quantité de lumière reçue par ce pixel pendant la période d'intégration Al pour ce point de scène ; et pi,b(t2), la valeur numérique fournie au temps t2 par le pixel Pxi,b de la ligne lb, 15 correspondant à la quantité de lumière reçue par ce pixel pour le même point de scène pendant la période d'intégration suivante A2. Pour chaque point de scène, le circuit de traitement CT reçoit les deux valeurs pi,a(ti) et pi,b(t2) correspondantes et en calcule la somme Ei= pi,b(t2), qui représente la luminance du point de scène considéré. 20 Le circuit de traitement fait ce calcul pour chacun des P points de scène de la ligne observée pour fournir en sortie les P signaux S(i) i=1 à P de luminance, et fait cela pour chaque ligne de scène observée par le capteur, les circuits de lecture et conversion analogique numérique et traitement numérique étant commandés de manière synchrone avec la 25 vitesse de défilement du capteur, par un séquenceur non représenté. Nonobstant le bruit et la non uniformité de réponse du capteur, on doit obtenir des deux pixels Pxi,a et Pxi,b, deux valeurs numériques pi,a(ti) et pi,b(t2) identiques. Mais si le pixel Pxi,a a été affecté par une particule de haute énergie, 30 avant ou pendant la capture par l'élément photosensible du pixel sur la période d'intégration A1, la valeur numérique pi,a(ti) fournie à l'instant t1 par ce pixel est corrompue alors que la valeur numérique pi,b(t2) fournie par le pixel Pxi,b à l'instant t2, ne le sera normalement pas, avec une très forte probabilité. 3024312 9 Et si le point de scène observé n'a pas une luminance telle que l'élément photosensible des pixels Pxi,a et Pxi,b puisse être saturé, la valeur corrompue pi,a(ti) aura une valeur bien plus grande que la valeur pi,b(t2). En calculant la différence entre ces deux valeurs pi,a(ti) et pi,b(t2), il est 5 ainsi possible de détecter un pixel corrompu par une collision avec une particule de haute énergie, par comparaison de cette différence à un seuil k, avant d'établir la valeur de sortie S(i) représentant la luminance pour le point de scène concerné. Ce seuil k est fixé à une valeur numérique supérieure au niveau de bruit de lecture, qui dépend de la technologie du capteur et de 10 l'application. Selon le procédé de l'invention, il s'agit ainsi de regarder : - si la différence pi,a(ti)- pi,b(t2) est au-dessus d'un seuil prédéterminé k. Si oui, le premier pixel a été corrompu sur la période d'intégration A. 15 - si la différence pi,b(t2) - pi,a(ti) est au-dessus du seuil prédéterminé k. Si oui, le deuxième pixel a été corrompu sur la période d'intégration A2. - si dans les deux cas on est en-dessous du seuil k, on décide qu'aucun des deux pixels n'a été corrompu sur sa période d'intégration correspondante, en faisant l'hypothèse réaliste que les deux pixels n'ont pas 20 pu être tous les deux corrompus, le premier sur A1, et le second sur A2. Et dans ce cas, le signal de sortie S(i) fourni par le circuit de traitement est établi par le calcul usuel de la somme Ei des deux valeurs numériques pi,a(ti) et pi,b(t2) fournies par les deux pixels. Si l'un des deux pixels a été corrompu sur sa période d'intégration 25 correspondante, la valeur numérique issue de ce pixel n'est pas prise en compte dans l'élaboration du signal de sortie S(i) : ou bien on l'ignore (et on tient compte dans la sommation numérique du fait qu'on l'ignore), ou bien on la remplace par une valeur plus appropriée. Selon une mise en oeuvre de l'invention, on remplace la valeur 30 numérique issue du pixel corrompu, qui est donc trop élevée, par la valeur numérique issue de l'autre pixel. Le signal de sortie du circuit de traitement S(i) est alors établi par le calcul d'une somme corrigée ri. Dans l'exemple où c'est le pixel Pxi,a qui a été affecté, cette somme ri est égale à : = 2.Pi,b(t2). C'est-à-dire que la valeur numérique Ei obtenue par la somme des deux 35 valeurs numériques fournies par les deux pixels est remplacée par une 3024312 10 valeur numérique ri correspondant à une somme qui ne prend pas en compte la valeur trop élevée. En résumé, l'invention propose de comparer les valeurs numériques 5 issues de deux pixels de même rang, observant le même point de scène mais sur des périodes d'intégration du capteur différentes. Si par convention on appelle "première valeur numérique" la valeur numérique la plus élevée des deux, pa,;(ti) par exemple, et "deuxième valeur numérique" la valeur la plus basse des deux, on calcule la différence entre la première et la 10 deuxième valeur, on compare cette différence à un seuil k (positif par hypothèse, puisqu'il s'agit de constater un excès de niveau de signal dû à une particule) ; si la différence est inférieure au seuil, la luminance du point de scène est établie par une troisième valeur numérique Ei qui est la somme classique Ei des valeurs issues des pixels qui ont vu le même point de 15 scène ; si au contraire la différence est supérieure au seuil, on écarte la première valeur et à la place de la troisième valeur, on établit une quatrième valeur numérique ri pour représenter la luminance du point de scène, qui ne prend pas en compte la première valeur inacceptable, et qui consiste dans l'exemple qui vient d'être décrit en deux fois la deuxième valeur. 20 En pratique, on ne cherche pas nécessairement à détecter lequel des deux pixels est corrompu, mais bien plutôt à corriger l'effet d'une corruption. On peut alors comparer la valeur absolue de la différence entre les deux valeurs numériques au seuil k. Si elle est au-dessus du seuil k, la 25 valeur la plus haute des deux valeurs numériques doit être remplacée par la valeur la plus basse des deux. A noter que l'expression "au-dessus" du seuil peut signifier que la différence est supérieure à cette valeur k ; ou signifier qu'elle est supérieure ou égale à cette valeur k. C'est un choix de convention effectué lors de l'implémentation pratique pour un capteur et une application 30 donnée. Une boucle de test et d'addition BT1 appliquée pour la fourniture en sortie pour chacun des P points de scène d'une ligne observée, du signal S(i) avec i=1 à P peut alors s'écrire : 35 3024312 11 (BT1) : pour i=1 à P, Si Ipi,a(ti) Pi,b(t2)I REVENDICATIONS1. Procédé de capture d'image d'une scène, à défilement et sommation de signal, pour la lecture synchronisée d'une même ligne de scène successivement par au moins deux lignes de P pixels photosensibles d'un capteur d'image et la sommation pixel à pixel des signaux lus par les différentes lignes, caractérisé en ce que - les signaux issus des pixels des différentes lignes sont numérisés, établissant des valeurs numériques qui pour les pixels de même rang dans les différentes lignes du capteur représentent chacune la luminance d'un 10 même point de scène, - on calcule une différence entre une première valeur numérique issue d'un premier pixel d'une ligne du capteur, et une deuxième valeur numérique issue du ou des pixels de même rang d'au moins une autre ligne du capteur, - le résultat de la soustraction est comparé à un seuil (k), 15 - si le résultat est au-dessous du seuil, la première valeur numérique est considérée comme acceptable et les valeurs numériques issues des pixels de même rang des différentes lignes du capteur sont additionnées pour fournir une troisième valeur numérique représentant la luminance du point de scène, 20 - si le résultat est au-dessus du seuil, la première valeur numérique est considérée comme inacceptable et une quatrième valeur numérique ne prenant pas en compte la première valeur numérique dans l'addition des valeurs numériques issues des pixels de même rang des différentes lignes, est établie pour représenter la luminance du point de scène. 25 2. Procédé de capture d'image selon la revendication 1, dans lequel le capteur comprend N lignes avec N au moins égal à 2, et la deuxième valeur numérique est la valeur numérique fournie par un deuxième pixel de même rang d'une autre ligne des N lignes de pixels. 30 3. Procédé de capture d'image selon la revendication 2, dans lequel la quatrième valeur numérique est obtenue en remplaçant la première valeur 3024312 22 numérique par la deuxième valeur numérique dans l'addition des N valeurs numériques issues des pixels de même rang des N lignes du capteur. 4. Procédé de capture d'image selon la revendication 2, dans lequel la 5 quatrième valeur est obtenue en remplaçant la première valeur numérique par une valeur moyenne dans l'addition des N valeurs numériques issues des pixels de même rang des N lignes du capteur, ladite valeur moyenne étant de préférence une valeur moyenne des valeurs numériques issues des pixels de même rang excluant la première valeur numérique. 5. Procédé de capture d'image selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel la première et la deuxième valeur numérique sont des valeurs numériques fournies par deux pixels de même rang appartenant à deux lignes adjacentes de pixels. 6. Procédé de capture d'image selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur comprend N lignes avec N supérieur à 2 et les opérations de soustraction et comparaison sont effectuées successivement pour différents couples de lignes adjacentes. 7. Procédé de capture d'image selon l'une des revendications 1, 2, 3, 5 ou 6, caractérisé en ce que le résultat de l'opération de soustraction est fourni sous forme d'une valeur absolue de la différence entre la première valeur numérique et la deuxième valeur numérique. 25 8. Procédé de capture d'image selon la revendication 1, dans lequel le capteur comprend N lignes avec N supérieur à 2, caractérisé en ce que la deuxième valeur numérique est une valeur moyenne calculée à partir des N valeurs numériques fournies par les pixels de même rang des N lignes du 30 capteur et représentant la luminance du même point de scène. 9. Procédé de capture d'image selon la revendication 8, dans lequel la deuxième valeur numérique est la valeur moyenne des valeurs numériques fournies par les pixels de même rang des N lignes du capteur excluant la 35 première valeur numérique. 20 3024312 23 10. Procédé de capture d'image selon la revendication 8 ou 9, dans lequel la quatrième valeur est obtenue en remplaçant la première valeur numérique par la deuxième valeur numérique dans l'addition des N valeurs numériques 5 issues des pixels de même rang des N lignes du capteur. 11. Procédé de capture d'image selon la revendication 1, 2, 8 ou 9, caractérisé en ce que la quatrième valeur est égale à la somme des N valeurs numériques issues des N pixels de même rang des N lignes du 10 capteur et représentant la luminance du même point de scène, dans laquelle la première valeur numérique est remplacée par une valeur nulle, multipliée par un coefficient N/(N-r), où r est le nombre de pixels de même rang du capteur pour lesquels la première valeur numérique a été remplacée par une valeur nulle. 15 12. Capteur d'image, à défilement et sommation, permettant la lecture synchronisée d'une même ligne de scène successivement par au moins deux lignes de P pixels photosensibles et la sommation pixel à pixel des signaux lus par les différentes lignes, comprenant un circuit de numérisation (CAN) du signal fourni par chaque pixel, et un circuit de traitement numérique (CT) configuré pour effectuer une addition numérique des valeurs numériques issues des pixels de même rang appartenant aux différentes lignes et ayant vu un même point de scène, le résultat de l'addition fourni en sortie représentant la lumière reçue par le point d'image, caractérisé en ce que le circuit de traitement numérique est en outre configuré pour - effectuer une soustraction entre une première valeur numérique du signal issu d'un pixel d'une ligne du capteur, représentant la luminance d'un point de scène, et une deuxième valeur numérique issue du ou des pixels de même rang d'au moins une autre ligne du capteur, et représentant la luminance du même point de scène, - comparer le résultat de la soustraction à un seuil (k), - modifier l'addition numérique et fournir en substitution une autre somme numérique ne prenant pas en compte la première valeur numérique dans le cas où le résultat de la soustraction dépasse le seuil.