Brevet FR3025351A1 — publié le 20160304

[0001] La présente invention se rapporte à une unité de commande électronique destinée à exécuter un traitement de données pour mettre en forme une image vidéo d'une zone périphérique d'une carrosserie de véhicule qui est captée par une caméra embarquée de façon à afficher l'image vidéo mise en forme sur un dispositif de contrôle embarqué et un système vidéo dans un véhicule comprenant l'unité de commande électronique. [0002] On connaît de manière conventionnelle une technologie dans laquelle une caméra et un dispositif de contrôle sont utilisés à la place d'un rétroviseur latéral et une image vidéo d'une zone périphérique d'une carrosserie de véhicule qui est captée par la caméra est affichée sur le dispositif de contrôle disposé dans un compartiment de passager d'un véhicule. [0003] Par exemple, le document JP-A-2003-312359 décrit « un système de reconnaissance de vue arrière de véhicule » dans lequel des caméras sont placés sur les deux côtés gauche et droit d'une partie avant d'une carrosserie de véhicule et un dispositif de contrôle est disposé devant un siège de conducteur. Le document JP-A-7-223487 décrit « un système d'affichage de situation périphérique de véhicule » dans lequel un corps en mouvement dans une zone périphérique d'un véhicule est détecté et une zone comprenant le corps en mouvement est mise en évidence sur un écran d'un dispositif de contrôle. [0004] Par ailleurs, puisqu'un angle de vision d'une caméra change en fonction des spécifications d'un objectif, dans le cas d'un rétroviseur latéral, une zone qui constitue un angle mort peut être affichée sur un dispositif de contrôle en utilisant par exemple un objectif grand angle. Cependant, avec le procédé de changement 3025351 2 d'angle de vision en utilisant un objectif, une zone périphérique d'une carrosserie de véhicule qui est affichée sur un dispositif de contrôle ne coïncide pas avec une zone périphérique de la carrosserie de véhicule qui est vue sur 5 un rétroviseur latéral, et par conséquent, il y a une possibilité qu'une situation dangereuse apparaisse du fait d'une erreur commise par le conducteur en appréhendant une distance réelle jusqu'à un objet dans la zone périphérique affichée sur le dispositif de contrôle. De plus, bien qu'un 10 procédé soit également connu dans lequel une pluralité de caméras est utilisée pour capter des images vidéo de différentes zones et les données d'image vidéo sont combinées pour affichage sur un dispositif de contrôle, dans le cas où ce procédé serait utilisé, il y a comme 15 problème qu'un coût et du temps sont exigés pour traiter les données d'image vidéo. [0005] Un but de l'invention est donc de procurer une unité de commande électronique qui peut mettre en forme une image vidéo captée par une caméra de telle sorte que 20 l'image vidéo peut facilement être visualisée en utilisant une technologie informatique peu coûteuse et un système vidéo dans un véhicule qui comprend l'unité de commande électronique. [0006] Pour résoudre le problème, la présente 25 invention prévoit une unité de commande électronique qui exécute un traitement de données pour mettre en forme une image vidéo d'une zone périphérique d'une carrosserie de véhicule qui est captée par une caméra embarquée de façon à afficher l'image vidéo mise en forme sur un dispositif de 30 contrôle embarqué. Cette unité de commande électronique comprend des moyens de formation d'image vidéo qui affichent les données d'image vidéo reçues par la caméra sur au moins deux parties d'un écran du dispositif de contrôle à différents taux de compression. 3025351 3 [0007] Ici, afficher les données d'image vidéo à différents taux de compression signifie que l'image vidéo de la zone périphérique de la carrosserie de véhicule est affichée relativement grande sur la première partie de 5 l'écran du dispositif de contrôle tout en étant affichée relativement petite sur la deuxième partie de l'écran du dispositif de contrôle. Ceci comprend un cas où l'image vidéo captée par la caméra est affichée sur la première partie sans être traitée et l'image vidéo sur la deuxième 10 partie est affichée plus grande ou plus petite que l'image vidéo sur la première partie. [0008] De plus, dans l'unité de commande électronique de l'invention, les moyens de mise en forme d'image vidéo comprennent un circuit de traitement d'image 15 vidéo qui change les taux de compression des images vidéo qui sont affichées sur au moins les deux parties de l'écran du dispositif de contrôle en fonction d'une information de véhicule. L'information de véhicule comprend, par exemple, le fait que le véhicule se déplace en marche avant ou en 20 marche arrière, que le véhicule tourne à gauche ou à droite, qu'il y a un véhicule qui suit ou un véhicule qui se déplace à côté du véhicule, la vitesse du véhicule, l'état de la route, le temps, la luminosité de l'environnement immédiat, et équivalent, et toutes ces 25 informations sont fournies à l'unité de commande électronique par des capteurs qui sont prévus au niveau de parties de la carrosserie de véhicule. [0009] Dans une forme de réalisation de l'invention, le circuit de traitement d'image vidéo traite 30 les données d'image vidéo qui sont affichées sur au moins les deux parties de l'écran du dispositif de contrôle de telle sorte que les taux de compression diffèrent dans une direction horizontale. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, le circuit de traitement d'image vidéo 3025351 4 traite les données d'image vidéo qui sont affichées sur les deux parties de l'écran du dispositif de contrôle de telle sorte que les taux de compression diffèrent dans une direction verticale. De plus, les données d'image vidéo 5 peuvent être traitées de telle sorte que les taux de compression diffèrent dans la direction horizontale et la direction verticale. [0010] Un système vidéo embarqué dans un véhicule selon l'invention comprend une caméra qui capte une image 10 vidéo d'une zone périphérique d'une carrosserie de véhicule, un dispositif de contrôle qui affiche des données d'image vidéo captées par la caméra, et une unité de commande électronique qui exécute un traitement de données pour mettre en forme une image vidéo qui doit être affichée 15 sur le dispositif de contrôle, dans lequel l'unité de commande électronique comprend un circuit de traitement d'image vidéo qui change des taux de compression d'une image vidéo qui est affichée sur au moins deux parties d'un écran du dispositif de contrôle en fonction d'une 20 information de véhicule. [0011] Ici, la caméra est logée dans un boîtier et est placée au niveau d'une partie nécessaire de la carrosserie de véhicule. De préférence, le boîtier peut couramment être utilisé pour recevoir la caméra et un feu 25 d'éclairage. Comme feu d'éclairage, un phare, un feu d'indication de changement de direction, un feu de gabarit et équivalent peut être considéré. [0012] Selon l'unité de commande électronique et le système vidéo dans un véhicule de l'invention, puisque 30 les données d'image vidéo captées par la caméra sont traitées aux différents taux de compression pour être affichées sur au moins les deux parties de l'écran du dispositif de contrôle, il est avantageux que l'image vidéo de la zone périphérique de la carrosserie de véhicule 3025351 5 puisse être mise en forme de telle sorte que l'image vidéo peut facilement être visualisée par une technique de traitement de données peu coûteuse. 5 [0013] La figure 1 est un schéma de principe d'un système vidéo dans un véhicule montrant une forme de réalisation de l'invention. La figure 2A montre un véhicule V qui se déplace tout droit au niveau d'une intersection. 10 La figure 2B montre un traitement d'image vidéo quand le véhicule V se déplace tout droit au niveau de l'intersection. La figure 3A montre le véhicule V qui s'apprête à tourner à gauche (ou à droite). 15 La figure 3B montre des schémas de modèle montrant un traitement d'image vidéo exécuté par l'unité de commande électronique quand le véhicule tourne à gauche. La figure 4A montre une image vidéo non traitée captée par la caméra alors que le véhicule reste à l'arrêt. 20 La figure 4B montre une image vidéo affichée sur le dispositif de contrôle alors que le véhicule se déplace droit devant. La figure 4C montre une image vidéo quand véhicule est en marche arrière. 25 La figure 5 est un schéma de modèle montrant un traitement d'image vidéo exécuté par l'unité de commande électronique quand le véhicule tourne à droite à une intersection. La figure 6 est un schéma de principe montrant un 30 système vidéo dans lequel des unités de commande électronique sont ajoutées aux caméras correspondantes. La figure 7 est un schéma de principe montrant un système vidéo dans lequel des unités de commande 3025351 6 électronique sont ajoutées aux dispositifs de contrôle correspondants. [0014] Une forme de réalisation de l'invention va 5 être décrite ci-après sur la base des dessins. Un système vidéo embarqué dans un véhicule 11 représenté dans la figure 1 comprend une paire de caméras gauche et droite 12 destinées à capter des images des zones arrière et latérales d'une carrosserie de véhicule 1, une paire de 10 dispositifs de contrôle gauche et droit 13 destinés à afficher des images vidéo captées par les caméras 12, et une unité de commande électronique 14 destinée à exécuter un traitement de données pour mettre en forme les images vidéo pour affichage sur les dispositifs de contrôle 13. 15 [0015] Les caméras 12 sont logées dans les intérieurs des boîtiers 15 de façon à être orientées vers l'arrière de la carrosserie de véhicule 1. Les boîtiers 15 sont utilisés comme boîtiers de caméra ou boîtiers de feux du véhicule et sont montés, par exemple, sur les deux côtés 20 gauche et droit d'une partie avant de la carrosserie de véhicule 1. Un feu d'indication de changement de direction 16, qui est un feu lumineux, est prévu sur une surface externe de chaque boîtier 15. Les dispositifs de contrôle 13 sont disposés devant ou près d'un siège de conducteur. 25 [0016] L'unité de commande électronique 14 est séparée des caméras 12 et des dispositifs de contrôle 13 et est placée dans un emplacement approprié sur la carrosserie de véhicule 1. L'unité de commande électronique 14 comprend un circuit de traitement d'image vidéo 17 destiné à traiter 30 des données d'image vidéo captées par les caméras 12. Le circuit de traitement d'image vidéo 17 fonctionne comme des moyens de mise en forme d'image vidéo de l'unité de commande électronique 14. Le circuit de traitement d'image vidéo 17 est configuré pour amener des images vidéo des 3025351 7 zones arrière et latérales de la carrosserie de véhicule 1 à être affichées sur deux parties d'écrans de dispositif de contrôle à différents taux de compression et pour changer les taux de compression en fonction d'une information de 5 véhicule. [0017] Un traitement d'image vidéo par l'unité de commande électronique 14 va ensuite être décrit en détail en se référant aux figures 2A à 5. La figure 2A montre un véhicule V qui se déplace tout droit vers l'avant au niveau 10 d'une intersection. La figure 2B montre un traitement d'image vidéo quand le véhicule V se déplace tout droit vers l'avant au niveau de l'intersection, dans laquelle une partie gauche de la figure 2B montre une image vidéo non traitée qui est captée par la caméra gauche 12, et une 15 partie droite de la figure 2B montre une image vidéo traitée qui est affichée sur l'écran du dispositif de contrôle 13. Dans la figure 2B, la référence 1 désigne une carrosserie de véhicule, la référence 2 désigne un véhicule qui suit, et la référence 3 désigne un piéton. 20 [0018] L'image vidéo traitée représentée dans la partie droite de la figure 2B est affichée sur l'écran du dispositif de contrôle 13 tout en étant divisée en deux dans une direction horizontale. Une image vidéo Pa montrant l'arrière de la carrosserie de véhicule du véhicule V est 25 affichée sur une partie gauche 13a de l'écran de dispositif de contrôle à un taux de compression A, et une image vidéo Pb montrant le côté de la carrosserie de véhicule est affichée sur une partie droite 13b à un taux de compression B. Le taux de compression peut être exprimé en pourcentage 30 sur la base de la taille d'une image vidéo non traitée P représentée sur la partie gauche de la figure 2B. Dans l'exemple illustré, le taux de compression A de l'image vidéo Pa est de 100%, et le taux de compression B de l'image vidéo Pb est de 80%. Les taux de compression A, B 3025351 8 indiquent des taux de compression horizontaux, et l'image vidéo est traitée par le circuit de traitement d'image vidéo 17 de telle sorte que le taux de compression A est plus grand que le taux de compression B, soit taux de 5 compression A > taux de compression B. En adoptant cette configuration, l'image vidéo de la zone périphérique de la carrosserie de véhicule est affichée de telle sorte que la forme externe du véhicule qui suit 2 contenue dans l'image vidéo Pa sur la partie gauche 13a est affichée relativement 10 plus large, alors que la forme externe du piéton 3 contenue dans l'image vidéo Pb sur la partie droite 13b est affichée relativement plus étroite. [0019] Par conséquent, quand le véhicule se déplace tout droit vers l'avant, l'image vidéo de l'arrière 15 du véhicule que le conducteur tend à observer soigneusement, c'est-à-dire l'image vidéo Pa qui contient le véhicule qui suit 2 plutôt que le piéton 3, peut être affichée de façon à être facilement reconnue par le conducteur. Comme information de véhicule quand le véhicule 20 se déplace tout droit vers l'avant, un signal provenant d'un capteur de vitesse de véhicule, de l'information provenant d'un système de navigation de véhicule et équivalent peuvent être utilisés. Dans l'exemple illustré, bien que l'image vidéo Pa sur la partie gauche 13a soit 25 représentée à la même taille que celle de l'image vidéo non traitée P (voir la partie gauche de la figure 23), l'image vidéo Pa peut être affichée plus grande à un taux de compression A qui, est égal ou supérieur à 100%, et par conséquent, l'image vidéo Pb peut être affichée plus petit 30 à un taux de compression B qui est égal ou inférieure à 80%. [0020] Un traitement d'image vidéo quand le véhicule V tourne à gauche (ou à droite) au niveau de l'intersection va être décrit en détail en se référant aux 3025351 9 figures 3A et 3B. La figure 3A montre le véhicule V qui est sur le point de tourner à gauche. Une partie gauche de la figure 3B montre une image vidéo qui est affichée sur le dispositif de contrôle 13 juste avant que le véhicule V ne 5 tourne à gauche. Une partie droite de la figure 3B montre une image vidéo captée quand le véhicule V tourne à gauche. Dans l'image vidéo captée devant être affichée sur le dispositif de contrôle 13 quand le véhicule V tourne à gauche (ou à droite), les taux de compression de l'image 10 vidéo qui est affichée sur deux parties de l'écran de dispositif de contrôle sont amenés à changer lorsque le véhicule V se déplace. [0021] C'est-à-dire que, sur l'écran du dispositif de contrôle 13, une image vidéo Pa sur une 15 partie gauche 13a est affichée à un taux de compression A juste avant que le véhicule ne tourne à gauche, et le taux de compression change en un taux de compression A' (par exemple, 80% d'une image vidéo non traitée) qui est plus petit que le taux de compression A alors que le véhicule V 20 tourne à gauche (taux de compression A > taux de compression A'). D'autre part, une image vidéo Pb sur une partie droite 13b est affichée à un taux de compression B juste avant que le véhicule V ne tourne à gauche, et le taux de compression change en un taux de compression B' 25 (par exemple, 120% de l'image non traitée) qui est plus grand que le taux de compression B alors que le véhicule V tourne à gauche (taux de compression B taux de compression D, et l'image vidéo Pc sur la partie supérieure 13c est affichée relativement grande. Quand le véhicule se déplace en marche 20 arrière, les données d'image vidéo sont traitées de telle sorte que le taux de compression C est plus petit que le taux de compression D, soit taux de compression D REVENDICATIONS1. Unité de commande électronique (14) qui exécute un traitement de données pour mettre en forme une image vidéo d'une zone périphérique d'une carrosserie de véhicule (1) qui est captée par une caméra (12) de façon à afficher l'image vidéo mise en forme sur un dispositif de contrôle (13), caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de mise en forme d'image vidéo (17) configurés pour afficher les données d'image vidéo reçues par la caméra (12) sur au moins deux parties d'un écran du dispositif de contrôle (13) à différents taux de compression. 2. Unité de commande électronique (14) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de mise en forme d'image vidéo (17) comprennent un circuit de traitement d'image vidéo qui change les taux de compression des images vidéo qui sont affichées sur au moins les deux parties de l'écran du dispositif de contrôle (13) en fonction d'une information de véhicule. 3. Unité de commande électronique (14) selon la revendication 2, caractérisée en ce que le circuit de traitement d'image vidéo (17) traite les données d'image vidéo qui sont affichées sur au moins les deux parties de l'écran du dispositif de contrôle (13) de telle sorte que les taux de compression diffèrent dans une direction horizontale. 4. Unité de commande électronique (14) selon la 30 revendication 2, caractérisée en ce que le circuit de 3025351 15 traitement d'image vidéo (17) traite les données d'image vidéo qui sont affichées sur les deux parties de l'écran du dispositif de contrôle (13) de telle sorte que les taux de compression diffèrent dans une direction verticale. 5 5. Système vidéo dans un véhicule caractérisé en ce qu'il comporte : une caméra (12) qui capte une image vidéo d'une zone périphérique d'une carrosserie de véhicule (1) ; 10 un dispositif de contrôle (13) qui affiche des données d'image vidéo captées par la caméra (12) ; et une unité de commande électronique (14) qui exécute un traitement de données pour mettre en forme une image vidéo qui doit être affichée sur le dispositif de 15 contrôle (13), l'unité de commande électronique (14) comportant un circuit de traitement d'image vidéo qui change des taux de compression d'une image vidéo qui est affichée sur au moins deux parties d'un écran du dispositif de contrôle 20 (13) en fonction d'une information de véhicule.