Brevet FR3029219A1 — publié le 20160603

DISPOSITIF DE BARRIERE A ELEMENT DE FERMETURE ESCAMOTABLE Description Domaine technique de l'invention. L'invention a pour objet un dispositif de barrière à élément de fermeture ou de barrière escamotable. Le dispositif de barrière selon l'invention trouve une application principale, 15 quoique non exclusive, dans le domaine de la voirie en milieu urbain ou rural, dans le but notamment d'interdire ou d'autoriser l'accès des véhicules à des zones ou emplacements déterminés publics ou privés (rues, chemins, places, monuments, parkings, résidences, entreprises ou autres). 20 L'expression « élément de fermeture ou de barrière escamotable » désigne, par exemple, une chaîne, une poutre, une barre, une lisse, une lyre à laquelle peut être suspendue une armature en treillis ou pantographe, etc. 25 État de la technique. De nombreux dispositifs de barrière pour contrôler un accès sont déjà en service et comprennent généralement au moins deux bornes verticales, un élément de barrière ou de fermeture, tel qu'une chaîne, reliant les bornes, et des 30 moyens pour déplacer l'élément de barrière entre deux positions extrêmes 10 respectivement haute, interdisant le passage de véhicules, et basse, autorisant ledit passage. Selon deux réalisations distinctes du dispositif, les moyens de déplacement peuvent agir directement soit sur les bornes, lesquelles sont alors mobiles, en entraînant avec elles l'élément de barrière, soit sur l'élément de barrière, les bornes étant alors fixes. Dans l'une des réalisations, telle que celle décrite dans le document brevet FR-2.841.267 du demandeur, les bornes du dispositif de barrière sont escamotables, de façon coulissante, avec une partie inférieure (ou caisson) qui est fixe et intégrée dans le sol, tandis qu'une partie supérieure (ou fût) est montée mobile en translation dans la partie inférieure, sous l'action des moyens de déplacement commandables prévus entre le caisson fixe et le fût mobile de chaque borne. Les extrémités de la chaîne sont solidaires des sommets des fûts. Ainsi, quand les moyens de déplacement sont commandés, ils entraînent, par l'intermédiaire des fûts qui coulissent dans les caissons fixes des bornes, le déplacement vertical de la chaîne, de sorte que celle-ci occupe une position haute éloignée du sol, interdisant le passage des véhicules, ou une position basse au contact du sol, autorisant le passage des véhicules. Dans cette dernière position, les bornes sont totalement escamotées, encastrées, dans le sol. Ces dispositifs de barrière à bornes escamotables, bien que donnant des résultats satisfaisants, présentent néanmoins l'inconvénient de recourir à des travaux de génie civil non négligeables notamment pour réaliser les trous, coffrages et autres opérations pour mettre en place les bornes dans le sol. Cela entraîne en conséquence des coûts élevés. Pour remédier à ces inconvénients, l'autre réalisation des dispositifs de barrière comporte des bornes qui sont alors statiques, en étant simplement rendues solidaires du sol par des organes de fixation, sans recourir ainsi à la réalisation de trous. Dans cet exemple, les bornes sont de simples fûts fixés au sol par leurs bases et à l'intérieur desquels sont agencés les moyens de déplacement en liaison directe avec l'élément de barrière ou de fermeture, tel qu'une chaîne. Ces moyens comprennent des jeux de poulies prévues dans les fûts des bornes fixes et autour desquelles s'enroulent des brins prolongeant les extrémités de la chaîne. Un moteur d'entraînement desdits moyens, en prise avec l'une des poulies, assure le déplacement vertical de la chaîne entre les deux positions haute et basse. Bien que cette réalisation du dispositif réduise les travaux de génie civil, elle fait apparaître d'autres inconvénients. En effet, lorsque la chaîne se trouve en position basse, au contact du sol, elle forme spontanément des arrondis visibles aux angles définis par les bornes verticales et le sol. De la sorte, la largeur séparant les bornes du dispositif de barrière s'en trouve réduite, ce qui peut faire obstacle ou gêner le passage des véhicules si ces derniers ont une largeur importante ou s'ils ne sont pas rigoureusement dans l'axe du dispositif, entre les bornes. Par ailleurs, l'apparence extérieure des arrondis de la chaîne n'est pas très esthétique. De plus, les moyens de déplacement par poulies et autres organes sont fastidieux à installer dans les bornes et à régler. L'invention vise à remédier à cet état des choses. En particulier, un objectif de l'invention est de concevoir un dispositif de barrière escamotable permettant de s'affranchir de tous travaux de génie civil. Un autre objectif de l'invention est de proposer un dispositif de barrière escamotable dont les moyens de déplacement permettant d'étendre en totalité l'élément de barrière sur le sol en position basse, en laissant l'écartement maximal entre les bornes du dispositif. Encore un autre objectif de l'invention est de proposer un dispositif de barrière escamotable de conception simple, facile à installer, et peu onéreux. Divulgation de l'invention. La solution proposée par l'invention est un dispositif de barrière escamotable adapté, en usage, à interdire ou à autoriser le passage de véhicules, et comportant au moins deux bornes fixes verticales aptes à coopérer par leurs bases avec le sol, et un élément de barrière escamotable, monté mobile entre les bornes fixes et pouvant occuper, sous l'action de moyens de déplacement commandables logés dans les bornes, deux positions extrêmes respectivement haute, interdisant le passage de véhicules, et basse, autorisant ledit passage. Selon l'invention, le dispositif est remarquable par le fait que lesdits moyens pour déplacer l'élément de barrière comprennent au moins un actionneur linéaire agencé à l'intérieur de l'une des bornes et relié à une extrémité dudit élément de barrière, de façon que, lorsque l'actionneur est en position rentrée, éloigné de la base de ladite borne, l'élément de barrière se trouve en position haute, et que, lorsque l'actionneur est, par suite de son extension, en position sortie, sensiblement au niveau de la base de la borne, l'élément de barrière se trouve en position basse au contact du sol, sur toute sa longueur. Ainsi, le dispositif de barrière à bornes fixes et élément de barrière mobile, escamotable, s'affranchit des inconvénients précités grâce à l'agencement d'au moins un actionneur linéaire dans l'une des bornes, dont la course jusqu'à la base de la borne, c'est-à-dire au niveau du sol, permet d'amener la chaîne au contact du sol sur l'étendue totale de sa longueur sans avoir des arrondis apparents - 5 - faisant obstacles aux angles formés par les bornes et le sol. Par conséquent, la largeur totale entre les bornes du dispositif est préservée pour le passage des véhicules. Par ailleurs, la réalisation des moyens de déplacement sous forme d'actionneurs linéaires assure un montage aisé dans les bornes, ainsi qu'une grande fiabilité de fonctionnement à l'usage. En outre, le réglage des actionneurs ne pose plus de problèmes du fait qu'il correspond simplement à la course choisie de ces derniers pour lever et abaisser l'élément de barrière jusqu'au sol. L'absence d'arrondis visibles contribue aussi à améliorer l'aspect esthétique du dispositif de barrière. Chacune des caractéristiques listées ci-dessous peut être considérée seule ou en combinaison avec les caractéristiques remarquables définies ci-dessus, et faire l'objet, le cas échéant, d'une ou plusieurs demandes de brevet divisionnaires : - Avantageusement, les moyens pour déplacer l'élément de barrière comprennent des actionneurs linéaires agencés respectivement à l'intérieur des bornes et reliés aux extrémités respective de l'élément de barrière. Ainsi, avec un actionneur dans chaque borne, le déplacement de l'élément est davantage équilibré. - Avantageusement, le dispositif de barrière comporte un canal ménagé dans le sol entre les bornes fixes et à l'aplomb de l'élément de barrière, de manière que, dans la position basse dudit élément, celui-ci se loge dans ledit canal et s'efface du niveau du sol pour libérer en totalité le passage. Ainsi, par ce canal, l'élément de barrière est totalement rendu invisible du sol entre les bornes, lorsqu'il se trouve en position basse. - Dans un mode préféré de réalisation, les actionneurs linéaires sont des vérins composés, chacun, d'une partie fixe (cylindre) solidaire de la borne correspondante et d'une partie coulissante (tige) liée à l'élément de barrière et venant, en position sortie, au moins jusqu'au niveau de la base de la borne. - 6 - - En variante, les actionneurs linéaires peuvent être des vérins composés, chacun, d'au moins trois parties assemblées de manière télescopique les unes dans les autres, l'une des parties d'extrémité étant liée à la borne et les deux autres parties étant coulissantes avec l'autre partie d'extrémité liée à l'élément de barrière. Ainsi, ces vérins à double extension permettent de réduire la hauteur des bornes fixes et/ou d'augmenter la position haute de l'élément de barrière par rapport au sol. - De préférence, les bornes fixes sont définies, chacune, par un tube vertical comportant une base ouverte fixée au sol, un sommet fermé par un fond, et une paroi latérale pourvue d'une fente rectiligne semi-débouchante du côté de la base et à travers laquelle peut coulisser l'extrémité correspondante de l'élément de barrière entre les deux positions haute et basse, chaque actionneur étant logé du côté du fond du tube. - Avantageusement, dans les bases ouvertes des tubes débouchent les extrémités du canal de réception de l'élément de barrière. La chaîne s'escamote ainsi complètement dans le canal en libérant l'espace entre les bornes. - Par ailleurs, le ou les actionneurs linéaires peuvent être électriques ou fluidiques (hydraulique ou pneumatique) avec une commande manuelle ou automatique. - De préférence, lorsqu'ils sont électriques, le ou les actionneurs peuvent être alimentés par un réseau électrique, des capteurs photovoltaïques prévus sur les bornes, ou des batteries intégrées à celles-ci. - Lorsque le ou les actionneurs sont du type fluidique, le dispositif peut comporter un plateau de réception du véhicule, agencé au niveau du sol et agissant sur un fluide pressurisable en communication avec les actionneurs, ledit plateau étant opérationnel par une commande telle qu'une clé manuelle, électronique ou autre, une commande à distance, des cellules photo-électriques, etc. Description des figures. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description d'un mode de réalisation préféré qui va suivre, en référence aux dessins annexés, réalisés à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs et sur lesquels : - les figures 1 et 2 sont des vues de face, schématiques, d'un exemple de dispositif de barrière conformément à l'invention, respectivement dans la position haute et la position basse de l'élément de barrière à chaîne, - la figure 3 représente, en coupe longitudinale agrandie, l'une des bornes du dispositif avec l'actionneur linéaire pour déplacer la chaîne, - la figure 4 est une coupe transversale de la borne selon la ligne A-A de la figure 3, - la figure 5 est une variante de réalisation de l'actionneur linéaire, et - la figure 6 représente schématiquement un autre type de commande de l'élément de barrière. Modes préférés de réalisation de l'invention. Le dispositif de barrière 1 montré sur les figures 1 et 2 comprend deux bornes fixes verticales 2, 3 solidaires du sol S, un élément de barrière mobile 4 constitué par une chaîne 5 et des moyens de déplacement commandables 6 de la chaîne, logés dans les bornes. Le dispositif 1 comprend également un canal 7 ménagé dans le sol S et reliant les deux bornes 2, 3. Ce canal 7 est situé à l'aplomb de la chaîne afin de la recevoir, comme on le verra ultérieurement, et peut être un rail (profilé) à section transversale en U ou analogue tel que représenté sur la loupe L de la figure 1. Structurellement, les bornes 2, 3 du dispositif sont identiques. L'une d'elles est en particulier représentée sur les figures 3 et 4. Elles sont définies par des tubes ou fûts 8 sensiblement rectilignes, voire coniques. dont la paroi latérale 9 - 8 - présente, dans le mode de réalisation de la figure 4, une section transversale carrée, bien que celle-ci pourrait être différente, notamment circulaire, voire polygonale ou autre, sans sortir du cadre de l'invention. Les tubes 8 sont borgnes, c'est-à-dire qu'ils sont fermés à leurs sommets par un fond transversal 10 faisant partie intégrante du tube ou rapporté sur chaque tube selon le mode de fabrication de celui-ci, et qu'ils sont ouverts à leurs bases 11 coopérant avec le sol S. Pour assurer la fixation des tubes des bornes sur le sol S, sans recourir à des travaux de génie civil importants, les bases ouvertes 11 des tubes se terminent par des rebords ou semelles périphériques externes 12 à travers lesquelles passent des organes de fixation 14 (par exemple des boulons) immobilisant chaque tube sur le sol S. La conception des bornes par un unique tube ou fût est ainsi particulièrement aisée. On remarque également que les bases ouvertes 11 des bornes statiques 2, 3 recouvrent les extrémités du canal de réception 7 de la chaîne de façon à permettre et à optimiser l'abaissement de la chaîne dans le sol. Les moyens de déplacement commandables 6 sont prévus dans l'espace interne 15 des tubes 8 et permettent le passage de la chaîne 5 d'une position haute tendue sensiblement horizontalement (figure 1), empêchant l'accès aux véhicules, à une position basse étendue dans le canal (figure 2), autorisant le passage des véhicules. Pour cela, les moyens de déplacement commandables 6 sont des actionneurs linéaires 16, tels que des vérins du type électrique ou du type fluidique, à savoir à fonctionnement pneumatique ou hydraulique, qui fonctionnent de manière synchronisée. Chaque vérin 16 est logé dans l'espace interne 15 des tubes parallèlement à ces derniers, dans le cas présent verticalement, et il est composé d'un cylindre ou partie fixe 17 qui est rendu solidaire de la paroi latérale des tubes 8 des bornes, et d'une tige coulissante ou partie mobile 18 dont - 9 - l'extrémité libre est reliée au maillon d'extrémité correspondant de la chaîne 5 par une liaison mécanique appropriée (boulons, chape, etc.) schématisée en 19 sur les figures 1 à 3. Aussi, pour permettre la coopération de la chaîne 5 avec les vérins internes 16 et le coulissement de celle-ci le long des bornes fixes, des fentes rectilignes verticales 20 sont ménagées dans les parois latérales 9 des tubes 8 sur une longueur correspondant au moins à la course de déplacement des vérins linéaires. Les cylindres 17 des vérins linéaires 16 sont engagés dans les tubes 8 des bornes fixes 2, 3 en étant sensiblement à proximité des fonds 10 et ils sont maintenus fixement en place sur les parois latérales respectives 9 des tubes par des pattes de fixation ou analogues 21 schématisées sur les figures 1 à 3. Lorsque les bornes sont fixées, les fentes 20 sont en regard l'une de l'autre. Cet agencement des cylindres 17 des vérins vers les fonds 10 des tubes 8 des bornes 2, 3 permet le coulissement des tiges 18 jusqu'aux bases ouvertes 11 des tubes, entre les deux positions rentrée et sortie des vérins délimitant la course de ceux-ci et définissant, donc, la distance séparant respectivement les positions haute et basse de la chaîne. Ainsi, sur les figures 1 et 3, dans la position rentrée des vérins linéaires commandables 16, la chaîne 5 de l'élément de barrière 4 se trouve en position haute, par exemple, à une hauteur du sol S comprise entre 0,50 m à 1,5 m, interdisant le passage des véhicules. On remarque que, dans ce type de vérins à deux étages (une partie fixe et une partie mobile), la chaîne en position haute se trouve sensiblement à mi-hauteur des bornes, puisque les cylindres des vérins occupent la moitié supérieure des bornes, la moitié inférieure étant dédiée à la course des tiges. Dans la position sortie des vérins linéaires commandables 16, représentée sur les figures 2 et 3, les tiges 18 entraînent, dans leur mouvement de descente, - 10 - par les liaisons 19, la chaîne 5 qui peut coulisser à travers les fentes latérales semi-débouchantes 20 des tubes fixes 8, jusqu'à venir se loger dans le canal de réception 7 et ainsi s'effacer totalement du sol S. Comme les tiges, dans la position étendue, sortie des vérins, sont amenées jusqu'aux bases ouvertes 11 des tubes 8, de préférence, jusqu'au niveau des extrémités du canal 7, la chaîne 5 du dispositif de barrière 1 s'étale totalement à plat le long du rail formant le canal. La chaîne 5 ainsi escamotée (figures 2 et 3) n'est plus visible extérieurement et libère la largeur totale entre les bornes fixes 2, 3, sans réduire le passage pour les véhicules. Les actionneurs linéaires 16 pourraient être à triple étage comme dans la représentation schématique de la figure 5. Cet agencement permet notamment de réduire la hauteur des bornes 2, 3 du fait que le cylindre fixe 17' ne représente que le tiers de la hauteur des bornes pour loger le vérin en position rentrée, au lieu d'une hauteur égale à la moitié du vérin comme dans l'exemple précédent. L'extension des deux tiges télescopiques coaxiales 18' et 18", agencées l'une dans l'autre, permet aussi une extension plus grande du vérin et donc une course plus importante entre les positions haute et basse de l'élément de barrière 4. Les actionneurs utilisés peuvent être à fonctionnement manuel, un outil mécanique ou une manivelle manoeuvre alors le passage de la chaîne entre les deux positions haute et basse de celle-ci, en interdisant ou en autorisant respectivement le passage des véhicules. Cependant, un fonctionnement automatique est préférable. Ainsi, lorsque les vérins sont à déplacement électrique, ce qui est privilégié en général, ils peuvent être bien sûr alimentés par un réseau électrique souterrain amené par une ligne 22 jusqu'aux vérins, comme le montrent les figures 1 à 3, laquelle ligne est adaptée pour assurer un fonctionnement synchronisé desdits vérins. Le dispositif 1 peut aussi comprendre des panneaux photovoltaïques 23, figure 3, prévus sur le fond ou sommet 10 des tubes 8 des bornes et reliés aux vérins par une ligne 24. Une batterie, non représentée, logée dans chaque borne, pourrait de plus stocker l'énergie produite. Cette batterie et/ou la ligne 24 sont adaptées pour assurer un fonctionnement synchronisé des vérins 16. La commande des actionneurs électriques 16 peut être assurée à l'aide d'une clé, contacteur, commande à distance à émetteur/récepteur, cellules photo- électriques, etc. Les actionneurs peuvent être aussi fluidiques, hydrauliques ou pneumatiques, une pression envoyée dans l'une ou l'autre des deux chambres des vérins entraînant la sortie ou la rentrée simultanée des tiges. Une réalisation particulière de la commande et du fonctionnement des moyens de déplacement fluidique 6 du dispositif 1 est, par exemple, schématiquement illustrée en regard de la figure 6. Le dispositif de barrière 1 comporte un plateau de réception mobile 25 sur lequel sont reçues la ou les roues avant R d'un véhicule V, et qui est prévu sur le sol devant le dispositif de barrière 1. Ce plateau 25 est déplaçable de façon étanche dans un carter fixe 26 sous le poids des roues R, et il repose sur un fluide sous pression. Ce dernier est en communication avec les chambres respectives, non représentées, des vérins 16 par l'intermédiaire de divers éléments fluidiques symbolisés par un rectangle 27, pour permettre un fonctionnement approprié et sysnchronisé des moyens de déplacement 6. Par exemple, l'un de ces éléments peut être un électro-distributeur 28 pouvant assurer, par suite de sa commande, le déplacement des vérins sous l'action du poids du véhicule reposant sur le plateau et en l'absence d'un véhicule, et, donc, le passage de l'élément de fermeture 4 du dispositif 1 entre ses positions haute et basse. D'une façon générale, une commande par simple clé physique, manuelle ou électronique assure le fonctionnement d'une telle réalisation. - 12 - Par ailleurs, si l'élément de barrière 5 formant obstacle au passage des véhicules est ici une chaîne, il pourrait se présenter sous la forme d'une poutre, d'une lisse ou même d'une lyre ayant, de façon suspendue, un treillis ou pantographe articulé 30, comme schématisé partiellement sur la figure 1, de sorte à se replier sur lui-même au fur et à mesure de la descente de l'élément de barrière sous l'action des actionneurs. Les buts de l'invention sont atteints par le dispositif de barrière décrit, à savoir : - une réduction significative des travaux de génie civil, - une libération totale de la largeur disponible entre les bornes pour le passage des véhicules, - une installation rapide et un réglage simplifié des moyens de déplacement, et - un aspect esthétique amélioré. Dans un autre mode de réalisation non représenté, les moyens de déplacement du dispositif de barrière peuvent ne comporter qu'un seul actionneur linéaire (de même type que les actionneurs utilisés dans la réalisation décrite), tel qu'un vérin fluidique, logé dans l'une des bornes fixes, tandis que, dans l'autre borne fixe, est prévu un système de guidage de l'élément escamotable pour garantir le bon coulissement synchronisé, sans blocage, de l'élément de barrière entre les positions extrêmes par rapport aux deux bornes fixes, lors du fonctionnement de l'actionneur. REVENDICATIONS1. Dispositif de barrière escamotable (1) adapté, en usage, à interdire ou à autoriser le passage de véhicules, et comportant au moins deux bornes fixes verticales (2, 3) aptes à coopérer par leurs bases (11) avec le sol, et un élément de barrière escamotable (4), monté mobile entre lesdites bornes et pouvant occuper, sous l'action de moyens de déplacement commandables (6) logés dans lesdites bornes, deux positions extrêmes respectivement haute, interdisant le passage de véhicules, et basse, autorisant ledit passage, caractérisé par le fait que lesdits moyens (6) pour déplacer l'élément de barrière (4) comprennent au moins un actionneur linéaire (16) agencé à l'intérieur de l'une des bornes (2, 3) et relié à une extrémité dudit élément de barrière (4), de façon que : - lorsque l'actionneur (16) est en position rentrée, éloigné de la base (11) de la borne (2, 3), l'élément de barrière (4) se trouve en position haute, - et, lorsque l'actionneur (16) est, par suite de son extension, en position sortie, au niveau de la base (11) de la borne (2, 3), l'élément de barrière (4) se trouve en position basse, au contact du sol, sur toute sa longueur. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait les moyens (6) pour déplacer l'élément de barrière (4) comprennent des actionneurs linéaires (16) agencés respectivement à l'intérieur des bornes (2, 3) et reliés aux extrémités respective de l'élément de barrière (4). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'il comporte un canal (7) ménagé dans le sol entre les bornes fixes (2, 3) et à l'aplomb de l'élément de barrière (4), de manière que, dans la position basse dudit élément, celui-ci se loge dans ledit canal et s'efface du niveau du sol pour libérer en totalité le passage.- 14 - 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, dans lequel les actionneurs linéaires (16) sont des vérins composés, chacun, d'une partie fixe (17) solidaire de la borne (2, 3) correspondante et d'une partie coulissante (18) liée à l'élément de barrière et venant, en position sortie, au moins au niveau de la base (11) de ladite borne. 5. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, dans lequel les actionneurs linéaires (16) sont des vérins composés, chacun, d'au moins trois parties assemblées de manière télescopique les unes dans les autres, l'une (17') des parties d'extrémité étant liée à la borne (2, 3) et les deux autres parties (18', 18") étant coulissantes avec l'autre partie d'extrémité (18") liée à l'élément de barrière (4). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel les bornes fixes (2, 3) sont définies, chacune, par un tube vertical (8) comportant une base ouverte (11) fixée au sol, un sommet fermé par un fond (10), et une paroi latérale (9) pourvue d'une fente rectiligne semi-débouchante (20) du côté de ladite base et à travers laquelle peut coulisser l'extrémité correspondante de l'élément de barrière (4) entre les deux positions haute et basse, l'actionneur (16) étant logé du côté du fond (10) dudit tube. 7. Dispositif selon les revendications 2 et 6, dans lequel dans les bases ouvertes (11) des tubes (8) constituant les bornes (2,3) débouchent les extrémités du canal de réception (7) de l'élément de barrière (4). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l'actionneur linéaire (16) est du type électrique ou fluidique avec une commande manuelle ou automatique. 9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel :- 15 - - lorsque l'actionneur (16) est du type électrique, il est alimenté par un réseau électrique (22), des capteurs photovoltaïques (23) prévus sur les bornes (2, 3), ou des batteries intégrées à celles-ci, - et lorsque l'actionneur (16) est du type fluidique, il comporte un plateau de réception (26) du véhicule, agencé au niveau du sol et agissant sur un fluide pressurisable en communication avec l'actionneur (16), ledit plateau étant opérationnel par une commande appropriée telle qu'une clé manuelle, électronique ou autre, une commande à distance, des cellules photo-électriques. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel l'élément de barrière (4) se présente sous la forme d'une chaîne (5), d'une barre, d'une lyre (30) avec un treillis ou pantographe articulé de façon à se replier sur lui-même lorsque ledit élément est amené progressivement en position basse, au contact du sol.15