Brevet FR3033960A1 — publié le 20160923

ROTOR DE MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE A IMPLANTATION DE MOYENS DE FIXATION OPTIMISEE L'invention porte sur un rotor de machine électrique tournante à implantation de moyens de fixation optimisée. De façon connue en soi, les machines électriques tournantes comportent un stator et un rotor solidaire d'un arbre. Le rotor peut être solidaire d'un arbre menant et/ou mené et peut appartenir à une machine électrique tournante sous la forme d'un alternateur, d'un moteur électrique, ou d'une machine réversible pouvant fonctionner dans les deux modes. Le stator est monté dans un carter configuré pour porter à rotation l'arbre par exemple par l'intermédiaire de roulements. Le stator comporte un corps constitué par un empilage de tôles minces formant une couronne, dont la face intérieure est pourvue d'encoches ouvertes vers l'intérieur pour recevoir des enroulements de phase. Dans un bobinage de type ondulé réparti, les enroulements sont obtenus par exemple à partir d'un fil continu recouvert d'émail ou à partir d'éléments conducteurs en forme d'épingles reliées entre elles par soudage. Alternativement, dans un bobinage de type "concentrique", les enroulements de phase sont constitués par des bobines fermées sur elles-mêmes qui sont enroulées autour des dents du stator. La protection entre le paquet de tôles et le fil de bobinage est assurée soit par un isolant de type papier, soit par du plastique par surmoulage ou au moyen d'une pièce rapportée. Ces enroulements sont des enroulements polyphasés connectés en étoile ou en triangle dont les sorties sont reliées à une électronique de commande. Par ailleurs, le rotor comporte un corps formé par un empilage de feuilles de tôles maintenues sous forme de paquet au moyen d'un système de fixation adapté, tel que des rivets traversant axialement le rotor de part en part, ou grâce à des agrafes ou des boutons. Le rotor comporte des pôles formés par des aimants permanents logés dans des cavités ménagées dans le corps du rotor. 3033960 2 On connaît des machines électriques tournantes accouplées à un arbre d'un turbocompresseur électrique. Ce turbocompresseur électrique permet de compenser au moins en partie la perte de puissance des moteurs thermiques de cylindrée réduite utilisés sur de nombreux véhicules automobiles pour en 5 diminuer la consommation et les émissions de particules polluantes (principe dit de "downsizing" an anglais). A cet effet, le turbocompresseur électrique comprend une turbine disposée sur le conduit d'admission en amont ou en aval du moteur thermique pour permettre de comprimer l'air afin d'optimiser le remplissage des cylindres du moteur thermique. La machine électrique est 10 activée pour entraîner la turbine afin de minimiser le temps de réponse en couple, notamment lors des phases transitoires à l'accélération, ou en phase de redémarrage automatique du moteur thermique après une mise en veille (fonctionnement "stop and start" en anglais). Etant donné la très faible dimension du corps de rotor et le fait qu'une grande partie de son volume est 15 occupée par les aimants permanents, la localisation des moyens de fixation des tôles sur ce type de rotor est problématique. L'invention propose la configuration d'un rotor muni de trous pour le passage des moyens de fixation garantissant la tenue mécanique des tôles tout en perturbant au minimum les performances électromagnétiques du rotor. 20 Plus précisément, la présente invention a pour objet un rotor de machine électrique tournante ayant un axe de rotation et comportant: - un corps de rotor formé par un paquet de tôles, - un ensemble d'aimants permanents, et - une pluralité de trous réalisés dans ledit corps de rotor pour autoriser 25 chacun le passage d'un moyen de fixation des tôles dudit corps de rotor, caractérisé en ce qu'un ratio entre une distance radiale séparant un axe de chaque trou de fixation par rapport audit axe de rotation et un rayon externe dudit corps de rotor est inférieur à 70 %, notamment inférieur à 65%. Un tel positionnement des trous de fixation permet d'obtenir, avec un nombre 30 réduit de moyens de fixation correspondants, un flux magnétique optimisé dans l'ensemble des parties du corps du rotor, et de garantir la tenue mécanique du rotor. 3033960 3 Selon une réalisation, chaque trou de fixation est disposé angulairement entre deux aimants permanents. Selon une réalisation, chaque trou de fixation est de section ronde, carrée ou rectangulaire. 5 Selon une réalisation, suivant une direction radiale donnée passant par ledit axe de rotation dudit rotor et un axe d'un trou de fixation, ledit corps de rotor comporte un seul trou de fixation. Selon une réalisation, ledit corps de rotor comporte une pluralité de cavités logeant chacune au moins un aimant permanent 10 dudit ensemble d'aimants permanents. Selon une réalisation, chaque cavité débouche de part en part du corps de rotor. Selon une réalisation, ledit rotor comporte un seul ou plusieurs aimants permanents par cavité. 15 Selon une réalisation, deux cavités voisines sont séparées par un bras appartenant audit corps de rotor. Selon une réalisation, chaque trou de fixation comporte un bord situé à une première plus petite distance d'une première cavité adjacente et à une deuxième plus petite distance d'une deuxième cavité adjacente, une somme 20 de la première et de la deuxième distance est supérieure à une épaisseur d'un bras, cette épaisseur minimale étant de l'ordre de 1.5mm, l'épaisseur d'un bras étant mesurée suivant une direction orthoradiale. Selon une réalisation, ledit corps de rotor comporte autant de trous de fixation que de bras. 25 Selon une réalisation, chaque trou de fixation est positionné sur un plan de symétrie d'un bras. Selon une réalisation, ledit corps de rotor est dépourvu de trou de fixation dans une bande de matière extérieure ayant une largeur égale à au moins 15%, notamment au moins égale à 17% du diamètre extérieur du rotor. 3033960 4 Selon une réalisation, lesdits trous de fixation sont positionnés sensiblement sur une même circonférence dudit corps de rotor. Selon une réalisation, lesdits aimants permanents sont à aimantation radiale. Selon une réalisation, une ouverture angulaire de chaque aimant permanent 5 est au moins égale à 30 degrés, notamment supérieure à 45 degrés. Selon une réalisation, lesdits aimants permanents sont réalisés en terre rare. Selon une réalisation, un diamètre externe dudit corps de rotor est compris entre 20 mm et 50 mm, notamment compris entre 24 mm et 34 mm, et est de préférence de l'ordre de 28 mm. Ce diamètre répond à une règle physique, 10 imposant un certain diamètre maximal en fonction de la vitesse maximale, pour ne pas dépasser une vitesse linéaire critique. L'invention a également pour objet une machine électrique tournante comportant un stator bobiné et un rotor tel que précédemment défini. Le stator bobiné peut comporter un bobinage concentrique. Ce type de 15 bobinage permet d'atteindre des temps de cycle plus faibles qu'avec un bobinage réparti. Selon une réalisation, ladite machine présente un temps de réponse compris entre 100 ms et 600 ms, notamment compris entre 200 ms et 400 ms, par exemple étant de l'ordre de 250 ms pour passer de 5000 à 70000 tours/min. 20 Selon une réalisation, une tension d'utilisation est de 12 V et un courant en régime permanent est de l'ordre de 150 A. De préférence, la machine électrique est apte à fournir un pic de courant compris entre 150 A et 300 A, notamment entre 180 A et 220 A. Selon une réalisation, un diamètre externe du stator est compris entre 35mm 25 et 80mm, notamment entre 45mm et 55mm, par exemple entre 48mm et 52mm. Ce diamètre a été défini en prenant comme contrainte un volume d'encombrement du turbocompresseur à ne pas dépasser d'une part, et la contrainte de faisabilité du procédé pour assurer un bobinage 3033960 5 concentrique d'autre part imposant un diamètre interne minimal stator pour pouvoir faire passer le bras de l'aiguille de bobinage. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'à 5 titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention. La figure 1 est une vue en coupe d'un turbocompresseur comportant une machine électrique tournante selon la présente invention; La figure 2 montre une vue en perspective du rotor de la machine électrique tournante selon la présente invention; 10 La figure 3 est une vue en coupe transversale du rotor de la machine électrique tournante selon la présente invention; La figure 4 est une vue en perspective d'un aimant permanent destiné à être inséré à l'intérieur d'une cavité du rotor selon la présente invention; La figure 5 montre une vue en coupe partielle illustrant une variante de 15 réalisation du rotor de la machine électrique selon la présente invention. Les éléments identiques, similaires, ou analogues conservent la même référence d'une figure à l'autre. La figure 1 montre un turbocompresseur 1 comportant une turbine 2 munie d'ailettes 3 apte à aspirer, via une entrée 4, de l'air non-comprimé issu d'une 20 source d'air (non représentée) et à refouler de l'air comprimé via la sortie 5 après passage dans une volute référencée 6. La sortie 5 pourra être reliée à un répartiteur d'admission (non représenté) situé en amont ou en aval du moteur thermique afin d'optimiser le remplissage des cylindres du moteur thermique. En l'occurrence, l'aspiration de l'air est réalisée suivant une 25 direction axiale, c'est-à-dire suivant l'axe de la turbine 2, et le refoulement est réalisé suivant une direction radiale perpendiculaire à l'axe de la turbine 2. En variante, l'aspiration est radiale tandis que le refoulement est axial. Alternativement, l'aspiration et le refoulement sont réalisés suivant une même direction par rapport à l'axe de la turbine (axiale ou radiale). 3033960 6 A cet effet, la turbine 2 est entraînée par une machine électrique 7 montée à l'intérieur du carter 8. Cette machine électrique 7 comporte un stator 9, qui pourra être polyphasé, entourant un rotor 10 avec présence d'un entrefer. Ce stator 9 est monté dans le carter 8 configuré pour porter à rotation un arbre 5 19 par l'intermédiaire de roulements 20. L'arbre 19 est lié en rotation avec la turbine 2 ainsi qu'avec le rotor 10. Le stator 9 est de préférence monté dans le carter 8 par frettage. Afin de minimiser l'inertie de la turbine 2 lors d'une demande d'accélération de la part du conducteur, la machine électrique 7 présente un temps de 10 réponse court compris entre 100 ms et 600 ms, notamment compris entre 200 ms et 400 ms, par exemple étant de l'ordre de 250 ms pour passer de 5000 à 70000 tours/min. De préférence, la tension d'utilisation est de 12V et un courant en régime permanent est de l'ordre de 150 A. De préférence, la machine électrique 7 est apte à fournir un pic de courant, c'est-à-dire un 15 courant délivré sur une durée continue inférieure à 3 secondes, compris entre 150A et 300 A, notamment entre 180A et 220 A. En variante, la machine électrique 7 est apte à fonctionner en mode alternateur, ou est une machine électrique de type réversible. Plus précisément, le stator 9 comporte un corps 91 constitué par un 20 empilage de tôles minces formant une couronne, dont la face intérieure est pourvue d'encoches ouvertes vers l'intérieur pour recevoir des enroulements de phase d'un bobinage 92. Dans un bobinage de type ondulé réparti, les enroulements sont obtenus par exemple à partir d'un fil continu recouvert d'émail ou à partir d'éléments conducteurs en forme d'épingles reliées entre 25 elles par soudage. Alternativement, dans un bobinage de type "concentrique", les enroulements de phase sont constitués par des bobines fermées sur elles-mêmes qui sont enroulées autour des dents du stator 9. . La protection entre le paquet de tôles et le fil de bobinage est assurée soit par un isolant de type papier, soit par du plastique par surmoulage ou au 30 moyen d'une pièce rapportée. Ces enroulements sont des enroulements polyphasés connectés en étoile ou en triangle dont les sorties sont reliées à une électronique de commande. 3033 960 7 Par ailleurs, le rotor 10 d'axe de rotation X montré en détails sur la figure 2 est à aimants permanents. Le rotor 10 comporte un corps de rotor 11 formé ici par un empilement de tôles s'étendant dans un plan radial perpendiculaire à l'axe X afin de diminuer les courants de Foucault. Ce corps de rotor 11 est 5 réalisé en matière ferromagnétique. Les tôles sont maintenues par des moyens de fixation 14, par exemple des rivets, traversant axialement de part en part l'empilement des tôles, ou avec des agrafes ou encore au moyen de boutons, pour formation d'un ensemble manipulable et transportable. A cet effet, une pluralité de trous de fixation 13 sont réalisés dans le corps de 10 rotor 11 pour autoriser chacun le passage d'un moyen de fixation 14 des tôles du corps de rotor 11. En l'occurrence, chaque trou 13 est de section ronde et présente un diamètre de l'ordre de 1,5 mm. Par ailleurs, les trous de fixation 13 sont de préférence traversants, c'est-à-dire qu'ils débouchent axialement sur chacune des extrémités axiales 17, 18 du corps de rotor 11, 15 en sorte qu'il est possible de faire passer à l'intérieur de chaque trou 13 une tige 14 munie d'une tête 141 à une de ses extrémités et dont l'autre extrémité sera déformée par exemple par un procédé de bouterollage afin d'assurer le maintien axial du paquet de tôles. En variante, la tige 14 est dépourvue de tête 141 et les deux extrémités sont alors déformées par un procédé de 20 bouterollage. En variante, les trous 13 pourront présenter une section de forme carrée, rectangulaire, ou toute autre forme adaptée au passage des moyens de fixation 14. Le corps de rotor 11 peut être lié en rotation à l'arbre 19 de différentes manières, par exemple par emmanchement en force de l'arbre 19 cannelé à 25 l'intérieur de l'ouverture centrale 12 du rotor 10, ou à l'aide d'un dispositif à clavette. Le corps de rotor 11 présente une périphérie interne 15 délimitant l'ouverture cylindrique centrale 12 ayant un diamètre interne Dl par exemple de l'ordre de lOmm, et une périphérie externe 16 délimitée par une face cylindrique de 30 diamètre externe D2 compris entre 20 mm et 50 mm, notamment compris entre 24mm et 34mm, et de préférence de l'ordre de 28mm. Le corps de rotor 11 présente également deux faces d'extrémité axiale 17, 18 de forme annulaire s'étendant entre la périphérie interne 15 et la périphérie externe 16. 3033960 8 Par ailleurs, un diamètre externe du stator 9 est compris entre 35mm et 80mm, notamment entre 45mm et 55mm, par exemple entre 48mm et 52mm. Le rotor 10 comporte une pluralité de cavités 21 dans chacune desquelles est logé un aimant permanent 22. Chaque cavité 21 traverse axialement le 5 corps de rotor 11 de part en part, c'est-à-dire d'une face d'extrémité axiale 17, 18 à l'autre. Deux cavités 21 voisines sont séparées par un bras 25 issu d'une âme 26 du rotor 10, en sorte qu'il existe une alternance de cavités 21 et de bras 25 lorsque l'on suit une circonférence du rotor 10. Le corps de rotor 11 comporte également des parois polaires 31 situées chacune entre 10 deux bras 25 adjacents. Chaque paroi polaire 31 s'étend entre une face interne 36 en contact avec un aimant permanent 22 et la périphérie externe du rotor 10. En outre, chaque bras 25 est raccordé à une paroi polaire 31 correspondante par l'intermédiaire d'un pont 32. Ainsi, comme on peut le voir sur la figure 3, les cavités 21 sont délimitées 15 chacune par deux faces 35 de deux bras 25 adjacents tournées l'une vers l'autre, une face interne 36 plate d'une paroi polaire 31 s'étendant suivant une direction orthoradiale, une face 37 plate ménagée dans l'âme 26 parallèle à la face 36, et les faces internes 38 de deux ponts 32. Les jonctions entre les faces 35 et 38 pourront être 20 arrondies afin de faciliter la fabrication des pièces. On précise ci-après la configuration préférentielle des trous de fixation 13 par rapport à celle du rotor 10. De préférence, un ratio entre une distance radiale séparant l'axe Y de chaque trou 13 par rapport à l'axe de rotation X et un rayon externe (égal à D2/2) du corps de rotor 11 est inférieur à 70 %, 25 notamment inférieur à 65%. Les trous de fixation 13 sont positionnés sensiblement sur une même circonférence du corps de rotor 11, à savoir sur un cercle C ayant dans le cas présent un diamètre de l'ordre de 17 mm plus ou moins 10 % de cette valeur. Dans l'exemple de réalisation, chaque trou 13 est disposé angulairement 30 entre deux aimants permanents 22 consécutifs. Autrement dit, dans un plan orthogonal à l'axe, un plan passant par l'axe Y d'un trou 13 donné et l'axe X ne coupe pas d'aimant permanent 22. Suivant une direction radiale donnée passant par l'axe X du rotor 10 et un axe Y d'un trou 13, le rotor 10 comporte 3033960 9 un seul trou de fixation 13. On minimise ainsi le nombre de moyens de fixation 14 utilisés. Par ailleurs, avantageusement, chaque trou 13 comporte un bord situé à une première L1 plus petite distance d'une première cavité 21 adjacente et à une 5 deuxième L2 plus petite distance d'une deuxième cavité 21 adjacente, une somme de la première L1 et de la deuxième L2 distances est supérieure à une épaisseur minimale L3 d'un bras 25 mesurée suivant une direction orthoradiale (cf. figure 3) ; cette épaisseur minimale étant de l'ordre de 1.5mm. Compte tenu de la symétrie du corps du rotor de rotor 11, les deux 10 distances L1 et L2 sont sensiblement égales mais pourraient en variante être différentes. De préférence, le rotor 10 comporte autant de trous 13 que de bras 25, et chaque trou 13 est de préférence positionné sur un plan de symétrie P1 d'un bras 25 consistant en un plan d'orientation radiale passant par l'axe X et 15 séparant le bras 25 en deux parties sensiblement identiques. Le plan de symétrie P1 est ici également un plan de symétrie du corps de rotor de rotor 11. Afin d'optimiser les performances magnétiques du rotor 10, le corps de rotor 11 est dépourvu de trou 13 dans une bande de matière extérieure ayant une 20 largeur égale à au moins 15%, notamment au moins égale à 17% du diamètre extérieur D2 du rotor 10. Dans le cas présent, comme cela est bien visible sur la figure 4, les aimants permanents 22 ont une forme de parallélépipède rectangle dont les angles sont légèrement biseautés. Les aimants 22 présentent ainsi une section 25 transversale rectangulaire sensiblement constante. Les aimants 22 sont à aimantation radiale, c'est-à-dire que les deux faces 41, 42 parallèles l'une par rapport à l'autre ayant une orientation orthoradiale sont magnétisées de manière à pouvoir générer un flux magnétique suivant une orientation radiale M par rapport à l'axe X. Parmi ces faces 41, 42 parallèles, on distingue la 30 face interne 41 située du côté de l'axe X du rotor 10 et la face externe 42 située du côté de la périphérie externe 16 du rotor 10. 3033960 10 Comme cela est bien visible sur les figures 3 et 5 où les lettres N et S correspondent respectivement aux pôles Nord et Sud, les aimants 22 situés dans deux cavités 21 consécutives sont de polarités alternées. Ainsi, d'une cavité 21 à l'autre; les faces internes 41 des aimants 22 en appui contre la 5 face plate 37 ménagée dans l'âme 26 présentent une polarité alternée, et les faces externes 42 des aimants 22 en contact avec la face interne 36 de la paroi polaire 31 correspondante présentent une polarité alternée. Les faces internes 41 et externes 42 de chaque aimant 22 sont en l'occurrence planes, comme les autres faces de chaque aimant 22. En 10 variante, comme cela a été représenté sur la figure 5, la face externe 42 de chaque aimant 22 est courbée, tandis que la face interne 41 de l'aimant 22 est plate, ou inversement La face interne 36 de la paroi polaire 31 présente alors une forme courbe correspondante. On améliore ainsi le maintien de l'aimant 22 à l'intérieur d'une cavité 21. Alternativement, les deux faces 15 latérales 41 et 42 sont courbées dans le même sens (cf. trait pointillé 50), en sorte que chaque aimant 22 présente globalement une forme de tuile. Par ailleurs, les aimants 22 ne remplissent pas complètement les cavités 21, de telle façon qu'il existe deux espaces vides 45 de part et d'autre de l'aimant 22. Le volume d'air délimité par l'ensemble des espaces 45 du rotor 10 20 permet de réduire l'inertie du rotor 10. A cet effet, l'ouverture angulaire al d'une cavité 21 est supérieure à l'ouverture angulaire a2 d'un aimant permanent 22 correspondant. L'ouverture angulaire ai, a2 d'un élément donné (cavité 21 ou aimant 22) est définie par l'angle formé par deux plans passant chacun par l'axe X et par 25 une des extrémités dudit élément. Dans un exemple de réalisation, l'ouverture angulaire al de chaque cavité 21 est supérieure strictement à 40 degrés, tandis que l'ouverture angulaire a2 d'un aimant 22 est d'au moins 30 degrés. L'ouverture angulaire a2 d'un aimant pourra être supérieure à 45 degrés. Dans un exemple de réalisation particulier, l'ouverture angulaire al 30 de chaque cavité 21 est de l'ordre de 73 degrés, tandis que l'ouverture angulaire a2 d'un aimant 22 est de l'ordre de 67 degrés. Les aimants 22 sont de préférence réalisés en terre rare afin de maximiser la puissance magnétique de la machine 7. En variante, ils pourront toutefois 3033960 11 être réalisés en ferrite selon les applications et la puissance recherchée de la machine électrique 7. Alternativement, les aimants 22 peuvent être de nuances différentes pour réduire les coûts. Par exemple, on alterne dans les cavités 21 l'utilisation d'un aimant en terre rare et d'un aimant en ferrite 5 moins puissant mais moins couteux. Certaines cavités 21 pourront également être laissées vides en fonction de la puissance recherchée de la machine électrique 7. Par exemple, deux cavités 21 diamétralement opposés peuvent être vides. Le nombre de cavités 21 est ici égal à quatre, tout comme le nombre d'aimants 22 associés. Il est toutefois possible 10 d'augmenter le nombre de cavités 21 et d'aimants 22 en fonction de l'application. Par ailleurs, un aimant permanent 22 unique est inséré à l'intérieur de chaque cavité 21. En variante, on pourra utiliser plusieurs aimants 22 empilés l'un sur l'autre à l'intérieur d'une même cavité 21. On pourra par 15 exemple utiliser deux aimants permanents 22 empilés axialement ou orthoradialement l'un sur l'autre qui pourront le cas échéant être de nuances différentes. Le rotor 10 pourra également comprendre à l'intérieur de chaque cavité 21 une plaquette (non représentée), dite laminette, réalisée en un matériau plus 20 souple que les aimants 22. Ces plaquettes permettent de faciliter l'insertion des aimants 22 dans les cavités 21 qui est effectuée en faisant coulisser les aimants 22 parallèlement à l'axe X du rotor 10. Cette plaquette pourra être remplacée par un élément de maintien mécanique des aimants de type ressort, goupille ou par une colle, pour assurer 25 le maintien mécanique des aimants. Le corps de rotor 11 pourra également comporter deux plaques de maintien (non représentées) plaquées de part et d'autre du rotor 10 sur ses faces d'extrémité axiale. Ces plaques de maintien assurent une retenue axiale des aimants 22 à l'intérieur des cavités 21 et servent également à équilibrer le 30 rotor. Les flasques sont en matière amagnétique, par exemple en aluminium. Bien entendu, la description qui précède a été donnée à titre d'exemple uniquement et ne limite pas le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les différents éléments par tous autres équivalents. REVENDICATIONS1. Rotor (10) de machine électrique tournante ayant un axe de rotation (X) et comportant: - un corps de rotor (11) formé par un paquet de tôles, - un ensemble d'aimants permanents (22), et - une pluralité de trous (13) réalisés dans ledit corps de rotor (11) pour autoriser chacun le passage d'un moyen de fixation (14) des tôles dudit corps de rotor (11), caractérisé en ce qu'un ratio entre une distance radiale séparant un axe (Y) de chaque trou de fixation (13) par rapport audit axe de rotation (X) et un rayon externe dudit corps de rotor (11) est inférieur à 70 `)/0, notamment inférieur à 65%. 2. Rotor selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque trou de fixation (13) est disposé angulairennent entre deux aimants permanents. 3. Rotor selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que suivant une direction radiale donnée passant par ledit axe de rotation (X) dudit rotor (10) et un axe (Y) d'un trou de fixation (13), ledit corps de rotor (11) comporte un seul trou de fixation (13). 4. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit corps de rotor (11) comporte une pluralité de cavités (21) logeant chacune au moins un aimant permanent (22) dudit ensemble d'aimants permanents (22). 5. Rotor selon la revendication 4, caractérisé en ce que deux cavités (21) voisines sont séparées par un bras (25) appartenant audit corps de rotor (11). 6. Rotor selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque trou de fixation (13) comporte un bord situé à une première (L1) plus petite distance d'une première cavité adjacente (21) et à une deuxième (L2) plus petite distance d'une deuxième cavité adjacente (21), une somme de la première (L1) et de la deuxième (L2) distances est supérieure à une épaisseur (L3) d'un bras (25) mesurée suivant une direction orthoradiale. 3033960 13 7. Rotor selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que ledit corps de rotor (11) comporte autant de trous de fixation (13) que de bras (25). 8. Rotor selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé 5 en ce que chaque trou de fixation (13) est positionné sur un plan de symétrie (P1) d'un bras (25). 9. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit corps de rotor (11) est dépourvu de trou de fixation (13) dans une bande de matière extérieure ayant une largeur égale à au moins 15%, 10 notamment au moins égale à 17% du diamètre extérieur (D2) du rotor (10). 10. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que lesdits trous de fixation (13) sont positionnés sensiblement sur une même circonférence dudit corps de rotor (11). 11. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, 15 caractérisé en ce que lesdits aimants permanents (22) sont à aimantation radiale. 12. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'une ouverture angulaire (a2) de chaque aimant permanent (22) est au moins égale à 30 degrés, notamment au moins égale 20 à45 degrés. 13. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'un diamètre externe (D2) dudit corps de rotor (11) est compris entre 20 mm et 50 mm, notamment compris entre 24 mm et 34 mm, et est de préférence de l'ordre de 28 mm. 25 14. Machine électrique tournante (7) comportant un stator bobiné et un rotor (10) tel que défini selon l'une quelconque des revendications précédentes.