Brevet FR3026431A1 — publié le 20160401

PROCEDE DE RECALAGE DE L'ESTIMATION DE PARTICULES DE SUIE DANS UN FILTRE A PARTICULES D'UN VEHICULE AUTOMOBILE [0001] La présente invention concerne un procédé de recalage de l'estimation de particules de suie dans un filtre à particules intégré dans une ligne d'échappement d'un véhicule automobile, ce véhicule automobile étant notamment mais pas uniquement un véhicule Diesel. [0002] L'invention se situe donc dans le domaine de la dépollution des gaz d'échappement d'un véhicule automobile, avantageusement un véhicule Diesel ou tout véhicule muni d'un filtre à particules, que celui-ci soit imprégné ou non. [0003] De manière générale, un véhicule automobile à moteur thermique présente une ligne d'échappement pour le traitement de dépollution des gaz la parcourant équipée sans que cela soit limitatif: - éventuellement d'un catalyseur d'oxydation qualifié de catalyseur d'oxydation Diesel pour une motorisation Diesel et désigné sous la dénomination catalyseur DOC, ce catalyseur traitant le monoxyde de carbone ou CO et les hydrocarbures ou HC, - d'un moyen optionnel de post traitement des oxydes d'azote ou NOx en aval du catalyseur DOC, par exemple un système de réduction catalytique sélective, fréquemment désigné par système RCS mais aussi connu sous l'appellation anglaise de SCR, - d'un filtre à particules pouvant être imprégné ou non et étant disposé en aval du catalyseur DOC, le catalyseur DOC pouvant être avantageusement au moins en partie le lieu de l'exotherme pour la régénération du filtre à particules. [0004] Ce filtre à particules peut être fait en Carbure de Silicium (SiC), Titanate d'Aluminium (AI), Cordierite, Mullite,... Le procédé de recalage d'un estimateur décrit dans la présente demande peut s'appliquer à l'ensemble des matériaux de filtre en adaptant les niveaux de températures et de temps. [0005] Un filtre à particules sert à retenir des particules contenues dans les gaz d'échappement traversant la ligne d'échappement du véhicule. De manière connue, un filtre à particules présente avantageusement un substrat poreux servant au filtrage des gaz d'échappement contenant des particules de suie. [0006] Au bout d'une certaine durée d'utilisation ou d'une certaine distance parcourue par le véhicule, tout filtre à particules se retrouve chargé en particules de suie. Il faut alors le nettoyer ou le régénérer. Cette régénération passe par la combustion de ces suies. Pour brûler ces suies, le moteur thermique passe dans un mode de combustion spécifique pour augmenter la température des gaz d'échappement environ jusqu'à 600°C en amont du filtre à particules pour brûler les suies dans le filtre à particules. [0007] Cette opération consiste à brûler les suies en faisant fonctionner le moteur pendant un certain temps dans une certaine plage, ce qui se traduit par une consommation plus élevée de carburant que lors d'un fonctionnement normal (injection de carburant tardive sur le cycle moteur, post tardive). Il est donc préférable de n'effectuer cette opération de régénération que lorsque l'état de charge du filtre à particules l'exige. [0008] Les régénérations sont gérées par un calculateur moteur, fréquemment dénommé sous l'abréviation CMM et présent dans le véhicule automobile, la gestion se faisant notamment selon des mesures délivrées par divers capteurs, principalement une sonde thermique disposée à l'intérieur du filtre à particules dite sonde intra filtre à particules. Il peut aussi être utilisé les mesures fournies par une sonde thermique disposée en aval du filtre à particules. [0009] Cependant, il n'existe pas aujourd'hui de moyen simple pour mesurer, en temps réel à bord d'un véhicule, la masse exacte de suies accumulées dans le filtre ni la répartition spatiale dans le filtre à particules de ces suies. [0010] Il a été proposé plusieurs procédés de détermination de la charge d'un filtre à particules qui permettent d'obtenir une estimation plus ou moins précise de la masse des suies piégées dans le filtre. Ceci permet donc de n'effectuer la régénération du filtre à particules que lorsque celle-ci est vraiment nécessaire et ainsi de diminuer la surconsommation de carburant qu'elle induit. [0011] Ces procédés de détermination de la charge d'un filtre à particules sont basés sur une estimation de la charge en suie du filtre à particules faite par un estimateur de la charge sur la base d'une ou de plusieurs paramètres relatifs au moteur thermique du véhicule, par exemple le régime, le couple, la température de liquide de refroidissement, la richesse en carburant, le kilométrage parcouru depuis la dernière régénération, etc. [0012] L'estimateur évalue les émissions en particules en milligrammes par kilomètre. Il en fait la somme pour déterminer l'état de chargement du filtre particules. Le calculateur lance une régénération lorsque le filtre à particules atteint une masse limite en particules de suie aussi connue sous l'abréviation MSL et qui peut varier selon les dimensions du filtre à particules. [0013] Le défaut de la stratégie actuelle est que l'estimateur peut délivrer une mauvaise estimation du fait d'informations relatives au moteur erronées ou décalées. Ces décalages entraînent des estimations erronées à la hausse ou à la baisse du chargement du filtre à particules. [0014] Une estimation faussée trop haute provoque une augmentation du nombre de régénérations par kilomètre induisant un risque de casse moteur tandis qu'une estimation faussée trop basse provoque des régénérations se produisant pour un filtre à particules plus rempli que la quantité standard souhaitée pour une régénération, ce qui induit un risque de dégradation par fissure ou par cassure du filtre à particules. [0015] En effet, dans ce dernier cas, la combustion très rapide des suies optimalement recherchée pour une régénération efficace entraîne alors une température et des gradients de température dans le filtre plus importants qu'estimés, ce qui sollicite trop le matériau constitutif du filtre. Il peut en résulter une dégradation du filtre, par exemple des cassures ou fissures du filtre à particules, voire une fonte du filtre selon son matériau constitutif. [0016] Il a aussi été proposé, notamment par le document FR-A-2 869 639, une vérification a posteriori de la charge d'un filtre à particules. Pour cela, il est possible à l'aide d'un capteur de température aval au filtre à particules de mesurer le dégagement d'énergie et d'en déduire la quantité de suie effectivement brûlée pour la comparer à une estimation logicielle préalablement effectuée. Cette correction a posteriori des modèles de remplissage en suie du filtre à particules permet d'éviter les régénérations trop violentes. [0017] Le document FR-A-2 942 848 décrit un procédé d'adaptation d'une stratégie de régénération d'un filtre à particules pour le traitement des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne dans lequel on définit une charge nominale de particules de suie dans le filtre, correspondant à la charge maximale en particules de suie admissible dans le filtre pour l'application considérée. Ce procédé comporte les étapes d'évaluation de la charge dudit filtre à particules selon un algorithme prédéterminé, de régénération du filtre lorsque la charge évaluée atteint une charge de référence donnée, du calcul à partir de ladite évaluation de la valeur d'une grandeur physico-chimique caractéristique de ladite charge de référence et de la mesure de ladite valeur. [0018] Dans ce document, il est indiqué que la grandeur physico-chimique peut être l'exotherme généré dans le filtre à particules. Cependant ce document ne donne aucune indication comment l'exotherme est pris en considération dans le procédé. Or une simple mesure en aval du filtre à particules ne s'avère pas suffisamment précise pour évaluer la charge en particules de suie dans le filtre à particules. [0019] Par conséquent, le problème à la base de l'invention est de permettre un recalage de l'estimation de la charge en particules de suie d'un filtre à particules d'un véhicule automobile afin de ne déclencher des régénérations que quand la charge dans le filtre atteint sans la dépasser notoirement la valeur optimale de charge en particules de suie pour lancer de telles régénérations. [0020] Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention un procédé de recalage de l'estimation de particules de suie dans un filtre à particules incorporé dans une ligne d'échappement d'un véhicule automobile, l'estimation se faisant à l'aide d'un modèle d'estimation de la charge de particules de suie dans le filtre et une température estimée atteinte lors d'une régénération du filtre à particules, dans lequel procédé il est effectué une prise d'une température dite mesurée lors de la régénération, la température estimée étant comparée avec la température mesurée lors de cette régénération afin d'évaluer si l'estimation de la charge de particules de suie est correct ou non, caractérisé en ce que la prise de la température pour la température mesurée s'effectue directement à l'intérieur du filtre à particules. [0021] L'effet technique est d'obtenir un recalage efficace du modèle d'estimation de la charge de particules de suie dans le filtre. En effet, il a été remarqué que seule la prise d'une température mesurée à l'intérieur du filtre à particules est représentative de la masse de particules de suie effectivement contenue dans le filtre. Une telle prise de température peut être faite par une sonde thermique déjà prévue pour une mesure à l'intérieur du filtre à particules à d'autres fins. [0022] Avantageusement, si la température mesurée est inférieure à la température estimée, il est détecté une surestimation de la charge de particules de suie dans le filtre et procédé à un recalage du modèle à la baisse et, si la température mesurée est supérieure à la température estimée, il est détecté une sous-estimation de la charge de particules de suie dans le filtre et procédé à un recalage du modèle à la hausse. [0023] Avantageusement, la prise de la température pour la température mesurée s'effectue dans le filtre à particules à l'endroit où l'exotherme est le plus fort. [0024] Avantageusement, la température mesurée est égale ou se trouve dans un intervalle prédéterminé autour de la température estimée, il n'est pas procédé à un recalage du modèle. [0025] Avantageusement, l'intervalle prédéterminé est de +/-10°C de la valeur de autour de cette température estimée. [0026] Avantageusement, l'estimation préliminaire de la charge en particules de suie du filtre à particules se fait selon un ou des paramètres de fonctionnement du moteur pris unitairement ou en combinaison. [0027] Avantageusement, quand le paramètre de fonctionnement du moteur pris en référence pour l'estimation est le kilométrage parcouru depuis la dernière régénération, il est établi une cartographie d'équivalence donnant en fonction de la différence entre température estimée et température mesurée une valeur corrective en milligrammes de charge de particules de suie par kilomètre parcouru par le véhicule pour le modèle d'estimation de la charge de particules de suie dans le filtre. [0028] Avantageusement, le modèle est recalé à la hausse comme à la baisse entre 1 et 10mg de charge de particules de suie par kilomètre. [0029] Avantageusement, l'estimation des émissions en particules se fait en milligrammes par kilomètre parcouru par le véhicule, le chargement du filtre en particules étant la somme des émissions successives depuis la dernière régénération. [0030] Avantageusement, le modèle détermine une masse limite en particules de suie stockée dans le filtre à particules, l'atteinte de cette masse limite en particules de suie déclenchant une régénération du filtre à particules. [0031] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'une ligne d'échappement munie d'un filtre à particules montrant une sonde thermique pouvant effectuer une mesure de température utilisée dans le procédé de recalage de l'estimation de particules de suie dans un filtre selon la présente invention, - la figure 2 est une représentation schématique d'une série de courbes donnant la température interne au filtre à particules selon le temps de régénération, ceci en fonction du chargement en particules de suie du filtre, de telles courbes pouvant servir pour la mise en oeuvre du procédé selon la présente invention, - la figure 3 est un diagramme illustrant les diverses étapes d'un procédé selon la présente invention, - la figure 4 est une courbe de correction des émissions de particules de suie en fonction de la température mesurée et de la température estimée dans le procédé selon la présente invention. [0032] Il est à garder à l'esprit que les figures sont données à titre d'exemples et ne sont pas limitatives de l'invention. Elles constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier les dimensions des différents éléments illustrés ne sont pas représentatives de la réalité. [0033] De plus, ce qui va être énoncé pour un filtre à particules de suie peut l'être pour un filtre additivé ou non mais peut aussi l'être pour un autre moyen de dépollution pouvant être encrassé et pas seulement par des particules de suie. Ce moyen de dépollution peut par exemple être un système de réduction catalytique sélective. [0034] En regard de la figure 1, cette figure représente une ligne 1 d'échappement d'un véhicule automobile qui part de la sortie du moteur thermique pour l'évacuation des gaz d'échappement à l'extérieur du véhicule. De manière connue, plusieurs moyens de dépollution comme par exemple un ou des catalyseurs, un système de réduction catalytique sélective et/ou un piège à oxydes d'azote de même qu'un filtre à particules peuvent être prévus dans la ligne 1. A la figure 1, il n'est montré qu'un filtre à particules 2. [0035] Plusieurs sondes thermiques ou à oxygène ou autres peuvent être placées sur la ligne 1. De manière non limitative, à la figure 1 il n'est illustré que deux sondes thermiques. Une première sonde thermique 3 mesure la température à l'intérieur du filtre à particules pour mesurer la température intérieure au filtre à particules, température aussi désignée sous la dénomination température intra-FAP. Une seconde sonde thermique 4 mesure la température en aval du filtre à particules 2 est aussi illustrée. [0036] Cette première sonde thermique 3 effectue la prise d'une température mesurée qui, selon le procédé conforme à la présente invention, permet le recalage de l'estimation de particules de suie contenues dans le filtre à particules 2. Il est à noter que cette sonde thermique 3 peut aussi servir à d'autres utilisations, comme par exemple le diagnostic de la fonction concernant l'élimination des oxydes d'azote par un filtre à particules imprégné ou pour déterminer le début d'inactivité du filtre à particules. [0037] Un contrôle commande référencé 5 à la figure 1 effectue le contrôle des moyens de dépollution présents dans la ligne 1 d'échappement et notamment du filtre à particules 2 en effectuant une estimation de la charge en particules de suie contenue dans le filtre à particules et en déclenchant puis gérant des régénérations du filtre à particules. Ceci permet de vider le filtre à particules 2 de sa charge et de maintenir son bon fonctionnement. [0038] En se référant à la figure 2 qui montre diverses courbes correspondant respectivement à une charge de particules de suie dans le filtre à particules, il est visible que la température interne au filtre à particules ou température intra-FAP lors d'une régénération dépend de la charge en particules de suie contenue dans le filtre à particules. Plus cette charge en particules est élevée et plus la température interne au filtre à particules lors d'une régénération est élevée. [0039] C'est pour ne pas atteindre des valeurs de température trop élevées lors de régénération tout en maintenant une charge en particules de suie dans le filtre à particules ne dépassant pas une certaine charge limite en particules de suie dans le filtre préjudiciable au bon fonctionnement du filtre qu'il est défini une charge de particules de suie limite aussi appelée MSL. L'atteinte de cette masse limite en particules de suie est estimée par le contrôle commande qui déclenche une régénération du filtre à particules. Par exemple une masse limite de suie peut être de 20 g pour un filtre à particules. [0040] La présente invention prévoit un fonctionnement en boucle fermée pour que l'estimation de charge en particules de suie ne dérive pas. [0041] Les étapes du procédé de recalage de l'estimation de particules de suie dans un filtre à particules incorporé dans une ligne d'échappement d'un véhicule automobile selon la présente invention sont illustrées à la figure 3. [0042] La référence 6 symbolise le lancement d'une régénération du filtre à particules présent dans la ligne d'échappement du véhicule automobile. Cette régénération et toutes les principales étapes du procédé sont pilotées par l'estimateur symbolisé par 10 qui peut être inséré dans le contrôle commande qui a préalablement été mentionné en regard de la figure 1. [0043] Dans ce procédé de recalage de l'estimation de particules de suie dans un filtre à particules incorporé dans une ligne d'échappement d'un véhicule automobile, l'estimation se fait à l'aide d'un modèle d'estimation de la charge de particules de suie dans le filtre. L'estimateur peut aussi avoir en mémoire une température estimée qui va être atteinte lors d'une régénération du filtre à particules. [0044] L'estimation des émissions en particules se fait en milligrammes selon au moins un paramètre de fonctionnement du véhicule, avantageusement par kilomètre parcouru par le véhicule, le chargement du filtre en particules étant la somme des émissions successives depuis la dernière régénération. [0045] Comme précédemment mentionné, lors du procédé selon l'invention, le contrôle commande lance une régénération ce qui est symbolisé par le rectangle 6 à la figure 3. Ce lancement peut, par exemple, être déclenché à l'atteinte d'une charge de particules de suie estimée correspondant à une charge limite de particules de suie dans le filtre à particules ou MSL. [0046] Il est alors effectué une prise d'une température dite mesurée lors de la régénération. La température estimée est alors comparée avec la température mesurée lors de cette régénération pour évaluer si l'estimation de la charge en particules de suie dans le filtre est correcte ou non. Cette prise de température pour la température mesurée s'effectue directement à l'intérieur du filtre à particules et est donc une température intra- FAP mesurée. [0047] La prise de la température mesurée s'effectue dans le filtre à particules préférentiellement à l'endroit où l'exotherme est le plus fort. Par exemple, pour la majorité des filtres à particules, cet endroit peut être le canal central du filtre à particules en direction de la sortie du filtre. Par exemple, selon un certain type de filtre à particules, cet endroit peut se trouver à 2,54 cm de la face de sortie du filtre à particules centré au milieu de la section du filtre, ce qui n'est pas limitatif. [0048] Le procédé fonctionne selon une boucle fermée basée sur la température mesurée à l'intérieur du filtre ou température intra-FAP. [0049] L'estimateur garde en mémoire comme température estimée qu'après un certain temps de régénération, la température à l'intérieur du filtre à particules doit être à une certaine valeur estimée prédéterminée. Par exemple, cette température estimée au niveau de la sonde thermique placée à l'intérieur du filtre à particules peut être de 605°C après 100 secondes de régénération. [0050] Dans le triangle 7, il est vérifié si l'estimation en charge en particules de suie était vraie ou erronée par le questionnement : « A un instant spécifique de la régénération, la température estimée est-elle égale à la température mesurée ou se trouve telle dans un intervalle prédéterminé autour de cette température mesurée ? ». [0051] Si la réponse est oui, l'estimation préalable de la charge en particules de suie est exacte et il est considéré que l'estimateur est bien réglé. Ceci est montré par la sortie 0 du triangle 7 menant vers le rectangle 8 symbolisant un estimateur bien réglé. [0052] Quand la température mesurée est égale ou se trouve dans un intervalle prédéterminé autour de la température estimée, il n'est pas procédé à un recalage du modèle de chargement en particules de suies. Par exemple, sans que cela soit limitatif, l'intervalle prédéterminé peut être de +/-10°C autcur de cette température estimée. Ceci permet de diminuer le nombre de recalage de l'estimateur dans un intervalle où la différence entre température estimée et température mesurée n'est pas jugée trop importante. [0053] Si la réponse est non, l'estimation préalable de la charge de suie est erronée et il est considéré que l'estimation doit être recalée. Ceci est montré par la sortie N du triangle 7 menant vers le carré 10 symbolisant un recalage de l'estimation. On tient alors compte de la différence de température entre les températures estimée et mesurée pour recaler le modèle d'estimation de la charge. [0054] Deux cas se présentent donc alors. Dans le premier, si la température mesurée est inférieure à la température estimée, il est détecté une surestimation de la charge de particules de suie dans le filtre et il est procédé à un recalage du modèle à la baisse en abaissant le modèle de chargement en particules de suie. [0055] Dans le second cas, si la température mesurée est supérieure à la température estimée, il est détecté une sous-estimation de la charge de particules de suie dans le filtre et il est procédé à un recalage du modèle à la hausse en augmentant le modèle de chargement en particules de suie. [0056] Dans les deux cas, le modèle peut être recalé à la hausse comme à la baisse entre 1 et 10mg de charge de particules de suie par kilomètre ou selon un autre paramètre de fonctionnement du véhicule. Ceci présente l'avantage de ne pas provoquer des recalages importants, d'où un recalage progressif pouvant se faire sur plusieurs régénérations, ce qui permet de ne pas faire osciller l'estimateur lors des recalages. Des recalages de plus grande ampleur que 10mg/km sont cependant aussi possibles, notamment quand la différence entre températures mesurée et estimée est grande. [0057] Pour l'estimation préliminaire du chargement en particules de suie, cette estimation peut se faire selon un ou des paramètres de fonctionnement du moteur pris unitairement ou en combinaison, par exemple le régime moteur, le couple moteur, la température de liquide de refroidissement du moteur, la richesse en carburant , le kilométrage parcouru depuis la dernière régénération, etc. . [0058] Dans le carré 10 symbolisant l'étape de recalage du procédé, il est utilisé une carte de correction pour le lancement d'une régénération à 1MSL par le calculateur, 1MSL étant la charge limite en particules de suie faisant déclencher une régénération du filtre à particules. [0059] Cette étape de recalage utilise une cartographie d'équivalence donnant en fonction de la différence entre températures estimée et mesurée une valeur corrective en mg de charge de particules de suie par kilomètre parcouru par le véhicule pour le modèle d'estimation de la charge de particules de suie dans le filtre pour la correction du chargement en masse de suie en fonction de l'écart des températures mesurée et estimée. [0060] Cette cartographie d'équivalence est montrée à la figure 4. Un recalage de l'estimateur peut se faire aussi progressivement en n'utilisant qu'une partie de cette valeur corrective. Un exemple non limitatif va être ci-après donné. Les températures indiquées et le mode de recalage ne sont pas cependant limitatifs. [0061] Par exemple, si le contrôle commande lance une régénération avec une estimation de charge du filtre à particules de 1MSL alors que le filtre à particules est effectivement chargé à 1,5MSL, la température attendue par le calculateur correspondant à 1MSL est de 605°C. Or, dans ces conditions, la température mesurée par la sonde thermique à l'intérieur du filtre à particules sera de 628°C, ce qui correspond à 1,5MSL, la masse de suie effectivement contenue dans le filtre à particules. Ainsi la différence entre températures mesurée et estimée est de 23°C. [0062] Si on se reporte à la cartographie d'équivalence dans le carré 10, on voit que 23°C donne une valeur corrective de +14mg/km sur lestimation des émissions du moteur. Encore une fois, la totalité de cette valeur corrective peut ne pas être appliquée lors du recalage de l'estimateur. [0063] Ce sont ces valeurs sommées qui serviront à établir une estimation du nouveau chargement total maximal à la prochaine régénération du filtre à particules qui sera alors la nouvelle masse limité ou 1MSL. [0064] L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'a titre d'exemples. REVENDICATIONS1. Procédé de recalage de l'estimation de particules de suie dans un filtre (2) à particules incorporé dans une ligne (1) d'échappement d'un véhicule automobile, l'estimation se faisant à l'aide d'un modèle d'estimation de la charge de particules de suie dans le filtre (2) et une température estimée atteinte lors d'une régénération du filtre (2) à particules, dans lequel procédé il est effectué une prise d'une température dite mesurée lors de la régénération, la température estimée étant comparée avec la température mesurée lors de cette régénération afin d'évaluer si l'estimation de la charge de particules de suie est correct ou non, caractérisé en ce que la prise de la température pour la température mesurée s'effectue directement à l'intérieur du filtre (2) à particules. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, si la température mesurée est inférieure à la température estimée, il est détecté une surestimation de la charge de particules de suie dans le filtre (2) et procédé à un recalage du modèle à la baisse et, si la température mesurée est supérieure à la température estimée, il est détecté une sous-estimation de la charge de particules de suie dans le filtre (2) et procédé à un recalage du modèle à la hausse. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel la prise de la température pour la température mesurée s'effectue dans le filtre (2) à particules à l'endroit où l'exotherme est le plus fort. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la température mesurée est égale ou se trouve dans un intervalle prédéterminé autour de la température estimée, il n'est pas procédé à un recalage du modèle. 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel l'intervalle prédéterminé est de +/-10°C autour de la température estimée. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'estimation préliminaire de la charge en particules de suie du filtre (2) à particules se fait selon un ou des paramètres de fonctionnement du moteur pris unitairement ou en combinaison. 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel, quand le paramètre de fonctionnement du moteur pris en référence pour l'estimation est le kilométrage parcouru depuis la dernière régénération, il est établi une cartographie d'équivalence donnant en fonction de la différence entre température estimée et température mesurée une valeur corrective en milligrammes de charge de particules de suie par kilomètre parcouru par le véhicule pour le modèle d'estimation de la charge de particules de suie dans le filtre (2). 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel le modèle est recalé à la hausse comme à la baisse entre 1 et 10 mg de charge de particules de suie par kilomètre. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, dans lequel l'estimation des émissions en particules se fait en milligrammes par kilomètre parcouru par le véhicule, le chargement du filtre (2) en particules étant la somme des émissions successives depuis la dernière régénération. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le modèle détermine une masse limite en particules de suie stockée dans le filtre (2) à particules, l'atteinte de cette masse limite en particules de suie déclenchant une régénération du filtre (2) à particules.