Brevet FR3024866A1 — publié le 20160219

DOMAINE TECHNIQUE La présente invention s'inscrit dans le domaine des réglages d'une position d'équilibre d'un véhicule. Notamment, l'invention concerne un procédé de réglage d'une position d'équilibre d'un vélo tout terrain (VTT) en fonction d'une position d'une tige de selle télescopique et d'une position angulaire dudit vélo tout terrain par rapport à un axe de tangage. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Un vélo tout terrain, dit VTT, est conçu pour se déplacer sur tout type de terrain hors des routes goudronnées, que le terrain soit par exemple plat, vallonné, sablonneux, empierré, ou accidenté. L'utilisation d'un VTT permet de l'adapter au type de terrain sur lequel il est utilisé. La pratique du VTT est reconnue comme un sport réglementé qui regroupe de nombreuses disciplines très diverses. Parmi ces disciplines, on trouve la randonnée VTT qui consiste à se promener de façon plus ou moins sportive sur des chemins variés. On trouve aussi l'enduro VTT qui est une discipline inspirée de l'enduro moto dans laquelle le parcours est à profil globalement descendant et est constitué de descentes relativement longues et naturelles et de liaisons non chronométrées. Une autre discipline du VTT est le cross-country qui consiste à effectuer un certain nombre de tours d'un circuit aux terrains variés le plus vite possible. La descente est également une discipline VTT qui consiste à descendre des pistes spécialement tracées pour le VTT le plus rapidement possible. Un VTT est utilisable pour pratiquer ces disciplines car il comporte des réglages permettant de l'adapter à chaque discipline. Un VTT est donc un dispositif polyvalent permettant d'être utilisé sur des terrains variés et pour des disciplines très diverses mais qui conduit à des réglages du VTT de plus en plus complexes dues aux évolutions des VTT. EXPOSÉ DE L'INVENTION La présente invention a pour objectif de remédier à tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur, notamment ceux exposés ci-avant, en proposant une solution qui permette d'améliorer des ajustements des réglages 3024866 2 d'un VTT pour l'adapter aux différents terrains et aux différentes disciplines dudit VTT de manière plus performante. A cet effet, et selon un premier aspect, il est proposé par la présente 5 invention un procédé de réglage d'une position d'équilibre d'un véhicule de type vélo tout terrain, par rapport à un axe de tangage. Ledit véhicule comporte un cadre et une tige de selle télescopique. Le procédé comporte : - une calibration d'une position angulaire dudit véhicule selon l'axe de tangage, 10 - une détection et transmission à un moyen de contrôle, d'un positionnement angulaire dudit véhicule selon ledit axe de tangage, - une détection et transmission à un moyen de contrôle, d'un positionnement d'un débattement de ladite tige de selle télescopique, 15 - un traitement des informations de positionnement dudit positionnement angulaire dudit véhicule selon ledit axe de tangage et dudit positionnement dudit débattement de ladite tige de selle télescopique par ledit moyen de contrôle et d'envoi desdites informations à un actionneur, 20 - un réglage dudit véhicule par ledit actionneur. Le tangage est un mouvement de rotation autour d'un axe transversal d'un objet en mouvement. Un axe de tangage est par conséquent le nom donné audit axe transversal autour duquel s'effectue le mouvement de tangage. Ladite détection dudit positionnement de ladite tige de selle 25 télescopique et ladite détection dudit positionnement angulaire dudit véhicule selon ledit axe de tangage sont réalisées par des mesures au moyen de capteurs. Ladite calibration de ladite position angulaire dudit véhicule en fonction dudit axe de tangage permet d'adapter ledit véhicule à la pratique souhaitée 30 dudit véhicule et au type de terrain sur lequel un utilisateur emploie ledit véhicule. Le procédé de réglage peut comporter une modification d'une hauteur de ladite tige de selle télescopique. Dans un exemple de mise en oeuvre de 3024866 3 l'invention, le réglage de ladite tige de selle télescopique est directement ajusté par l'utilisateur dudit véhicule. Dans des modes particuliers de réalisation de l'invention, le procédé 5 de réglage peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre de l'invention, ledit 10 réglage dudit véhicule consiste en un réglage dudit châssis dudit véhicule. En d'autres termes, ledit réglage consiste en une modification d'une géométrie dudit véhicule par ledit actionneur afin de régler ladite position d'équilibre dudit véhicule par rapport audit axe de tangage. Dans un exemple de mise en oeuvre dudit procédé de réglage, ledit 15 procédé consiste à modifier des angles de pièces dudit châssis dudit véhicule. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre de l'invention dans lequel ledit véhicule comporte une suspension, ledit réglage dudit véhicule consiste en un réglage de ladite suspension par ledit actionneur. 20 Les suspensions d'un véhicule, sont des éléments permettant de relier les masses non suspendues comme par exemple une roue, des systèmes de freinage, des systèmes d'entraînement de roues, aux masses suspendues comme un châssis, un moteur et tout composant fixé au châssis. Les suspensions permettent de diminuer les impacts engendrés par 25 les irrégularités de surface du terrain sur lequel le véhicule est utilisé. De telles dispositions permettent d'offrir davantage d'efficacité de performance dudit véhicule audit utilisateur dudit véhicule. Ces dispositions permettent également d'apporter davantage de sécurité et de confort audit utilisateur dudit véhicule. Dans un exemple de mise en oeuvre dudit procédé de 30 réglage, le réglage des suspensions permet de renforcer l'efficacité d'un pédalage. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, ladite étape de 3024866 4 détection dudit positionnement angulaire dudit véhicule selon ledit axe de tangage détecte une position d'équilibre dudit véhicule selon ledit axe de tangage vers l'avant dudit véhicule, ou une position d'équilibre dudit véhicule selon ledit axe de tangage vers l'arrière dudit véhicule. 5 Cette détection de la position d'équilibre dudit véhicule permet de déterminer si l'utilisateur du véhicule effectue une montée, une descente ou effectue un trajet à plat. Préférentiellement, lorsque la position angulaire dudit véhicule est détectée vers l'arrière du véhicule, la position de la tige de selle télescopique 10 est réglée en position haute par l'utilisateur afin qu'il dispose d'un maximum de puissance au pédalage. La position angulaire vers l'arrière dudit véhicule signifie que l'utilisateur du véhicule effectue une montée. Inversement, lorsque la position angulaire du véhicule en tangage est détectée vers l'avant du véhicule, cela signifie que l'utilisateur effectue une 15 descente, la tige de selle télescopique est alors réglée de préférence en position basse par l'utilisateur afin de lui permettre de disposer d'une grande mobilité sur le véhicule. En fonction de la position angulaire dudit véhicule en tangage et de la position de la tige de selle télescopique, ledit actionneur commande ladite 20 suspension et/ou règle le châssis dudit véhicule afin de régler ledit véhicule dans les meilleures conditions pour l'utiliser. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, ladite détection de positionnement de ladite tige de selle télescopique détecte une position 25 basse ou une position haute de ladite tige de selle télescopique. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, ladite détection de positionnement de ladite tige de selle télescopique détecte une position basse de ladite tige de selle télescopique, une position haute de ladite tige de selle télescopique et des positions intermédiaires de ladite tige de selle 30 télescopique. Selon un deuxième aspect, la présente invention propose un véhicule comportant des moyens de mettre en oeuvre le procédé de réglage d'une 3024866 5 suspension dudit véhicule. L'invention propose également un vélo tout terrain et un vélo tout terrain électrique comportant des moyens de mettre en oeuvre le procédé de réglage d'une suspension dudit vélo tout terrain. 5 PRÉSENTATION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures 1 à 2 qui représentent : 10 - Figure 1 : une vue d'un exemple de vélo tout terrain, - Figure 2: un diagramme représentant les étapes d'un exemple d'un procédé de réglage d'une position d'équilibre d'un véhicule selon l'invention. Pour des raisons de clarté, les éléments représentés ne sont pas à 15 l'échelle, sauf mention contraire. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION DE L'INVENTION Un exemple non limitatif de réalisation de l'invention illustré en figure 1 20 est à présent décrit de manière détaillée dans une application non limitative au cas d'un vélo tout terrain dit VTT 10. Dans l'exemple non limitatif de la figure 1, le VTT 10 comporte un cadre 11. Le cadre 11 comporte un tube sensiblement horizontal 12 et un tube diagonal 13 qui sont reliés entre eux, par des premières extrémités, à un tube 25 de direction 14. Le tube sensiblement horizontal 12 et le tube diagonal 13 sont reliés entre eux, au niveau de secondes extrémités à un tube de selle 15. Comme visible sur la figure 1, le cadre 11 est donc ici de forme sensiblement triangulaire. De manière générale, les termes « horizontal », « diagonal », 30 « extrémité supérieure », « extrémité inférieure » « hauteur » sont utilisés en référence à la gravité terrestre. Ainsi, le terme « horizontal » signifie parallèle au sol. De plus, une « extrémité supérieure » est plus éloignée du sol qu'une « extrémité inférieure ». 3024866 6 Le tube de direction 14 reçoit à rotation une tige de direction (non visible sur la figure 1). La tige de direction est solidaire par une extrémité supérieure à un guidon 16. La tige de direction est reliée, par une extrémité inférieure, opposée à l'extrémité supérieure, à une extrémité supérieure d'une 5 fourche 17. La fourche 17 est reliée, par une extrémité inférieure, à des extrémités supérieures de deux bras 18 et 19. Les bras 18 et 19, par des extrémités inférieures, sont reliés à une roue avant 20. D'une manière générale, les termes « avant », et « arrière », sont utilisés en référence à l'utilisation d'un VTT dans les conditions normales 10 d'utilisation d'un VTT. Le tube de selle 15 reçoit à coulissement une tige de selle 21. La tige de selle 21 en une extrémité supérieure, est reliée à une selle 22. Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, la tige de selle 21 est une tige de selle 21 télescopique qui permet d'adapter la hauteur de la selle 15 selon des besoins d'un utilisateur du VTT 10. Le VTT 10 comporte un capteur de position de débattement de la tige de selle 21 télescopique. Par débattement, on entend un intervalle maximum entre deux pièces dont l'une est mobile par rapport à l'autre. Ici, le débattement est l'intervalle maximum entre l'extrémité supérieure de la tige de selle 21 et une extrémité supérieure 20 du tube de selle 15. Dans un exemple de réalisation de l'invention, le débattement entre la tige de selle 21 et le tube de selle 15 est par exemple de l'ordre de 125 mm. Dans un exemple de réalisation de l'invention, le capteur de position du débattement de la tige de selle 21 télescopique est un potentiomètre 25 linéaire. Le potentiomètre linéaire peut être de type magnétique ou à membrane. Le potentiomètre linéaire est avantageusement utilisé dans le cas où la tige de selle 21 télescopique comporte une infinité de positions. Lorsque la tige de selle 21 télescopique comporte un nombre de positions figées, le capteur de position de débattement de la tige de selle 21 télescopique peut 30 être un capteur de présence. Le VTT 10 comporte un dispositif de commande de la tige de selle télescopique 21. Dans une forme préférée de réalisation de l'invention, le dispositif de commande de la tige de selle télescopique 21 est situé à proximité 3024866 7 du guidon 16. Ce positionnement permet une aisance quant à l'actionnement dudit dispositif de commande par l'utilisateur. Le tube de selle 15 est relié, en une extrémité inférieure, à la seconde extrémité du tube diagonal 13, un pédalier 23 est assemblé à leurs 5 intersections. Le pédalier 23 est relié à une roue arrière 24. Le VTT 10 peut comporter un capteur de pédalage qui permet de mesurer des informations par rapport au pédalage comme par exemples la puissance et la cadence de pédalage effectuée par l'utilisateur du VTT 10. 10 Dans l'exemple non limitatif de la figure 1, le VTT 10 comporte deux suspensions, une suspension située à l'avant du VTT 10 et une suspension situé à l'arrière du VTT 10. Les suspensions sont notamment utilisées pour limiter, pour l'utilisateur du VTT 10, les effets des irrégularités du terrain sur lequel l'utilisateur du VTT 10 circule. Les suspensions sont également utilisées 15 pour améliorer la stabilité et la tenue de route du VTT 10. La suspension située à l'arrière du VTT 10 comporte un amortisseur arrière 25. La fourche 17 comporte la suspension située à l'avant du VTT 10. La fourche 17 de l'exemple non limitatif de la figure 1 comporte un ressort et un 20 amortisseur. Le ressort est généralement un ressort à air et l'amortisseur est généralement un amortisseur hydraulique comportant généralement de l'huile. Les ressorts à air utilisent des pistons qui permettent de comprimer une chambre à air. Le système d'amortissement est généralement mis en oeuvre par laminage d'huile. 25 La fourche 17 comporte des fourreaux et des plongeurs qui permettent de faire varier la hauteur de la fourche 17. Le VTT 10, pour actionner les suspensions, comporte des dispositifs d'actionnements des suspensions. Dans cet exemple de réalisation de l'invention, les dispositifs d'actionnement des suspensions comportent un 30 actionneur avant 26 de la fourche 17 qui est situé en partie avant du VTT 10, à proximité de la fourche 17, et un actionneur arrière 27 de l'amortisseur arrière 25, situé à proximité de l'amortisseur arrière 25. 3024866 8 Dans un autre exemple de réalisation de l'invention, les dispositifs d'actionnement des suspensions comportent plusieurs actionneurs pour une même suspension. Les dispositifs d'actionnements des suspensions peuvent être par 5 exemple des servomoteurs de type fraction de tour. Les dispositifs d'actionnements des suspensions ont de préférence un temps de réaction faible. Par exemple, le temps de réaction est inférieur ou égal à 0,1 seconde. Le VTT 10 comporte un moyen de contrôle, qui est situé dans un exemple de réalisation non limitatif de l'invention, au niveau du pédalier 23. 10 Le VTT 10 comporte un capteur d'assiette en tangage qui permet de mesurer la position angulaire du VTT 10 par rapport à l'axe de tangage. On entend par assiette, la position d'équilibre d'un élément, ici d'un VTT, dans son milieu par rapport au terrain sur lequel il est utilisé. Avantageusement, avant d'être utilisé, le capteur d'assiette en tangage est de préférence calibrer afin 15 d'initialiser l'assiette de référence, c'est-à-dire la position d'équilibre de référence du VTT 10 par rapport à l'axe de tangage. Dans un exemple de réalisation préféré de l'invention, le capteur d'assiette en tangage est un inclinomètre. Le capteur d'assiette en tangage peut être dans un exemple de réalisation de l'invention, associé physiquement avec le moyen de contrôle. 20 Le VTT 10 comporte de manière avantageuse une batterie pour permettre l'utilisation des capteurs, du moyen de contrôle, des dispositifs actionneurs et autres pendant de préférence 24 h au minimum. La recharge de la batterie peut, par exemple, s'effectuer par le biais d'un port mini USB. La batterie est, de préférence, extractible du VTT 10. Dans un exemple de 25 réalisation de l'invention, la batterie est située au niveau du pédalier 23. Dans un autre exemple de réalisation de l'invention, la batterie est située à proximité de la fourche 17. La transmission des informations peut être réalisée par un réseau filaire ou par un réseau sans fil. 30 Le procédé de réglage d'une suspension d'un VTT 10 comporte plusieurs étapes, illustrées en figure 2. En position initiale, c'est-à-dire lorsque les dispositifs d'actionnements 3024866 9 des suspensions sont hors tension, les suspensions sont libres c'est-à-dire qu'elles sont non bloquées, le débattement de la tige de selle 21 est maximum, et la raideur du ressort de la fourche est normale c'est-à-dire sans précontraintes. 5 Le procédé de réglage comporte une étape de calibration 40 d'une position angulaire dudit VTT 10 selon ledit axe de tangage. Cette étape permet de calibrer le VTT 10 par rapport à une utilisation du VTT 10 que l'utilisateur veut en faire et selon le terrain sur lequel l'utilisateur utilise le VTT 10. Le procédé de réglage peut comporter à tout moment, une étape de 10 réglage de la tige de selle 21 télescopique. L'utilisateur règle la hauteur de la tige de selle télescopique en fonction du terrain et donc du positionnement angulaire du VTT 10 selon l'axe de tangage. L'utilisateur peut modifier la hauteur de la tige de selle 21 en actionnant le dispositif de commande de la tige de selle 21, qui est situé de 15 préférence au niveau du guidon 16. Le procédé comporte dans un exemple de mise en oeuvre du procédé, deux étapes pouvant être mises en oeuvre parallèlement. Les deux étapes consistent en une étape de détection et de transmission à un moyen de contrôle d'un positionnement angulaire dudit véhicule selon ledit axe de 20 tangage 41, et une étape de détection et de transmission à un moyen de contrôle, d'un positionnement d'un débattement de ladite tige de selle 21 télescopique 41, Après les étapes de détection de positionnement et de transmission desdites informations de positionnement au moyen de contrôle, le procédé de 25 réglage comporte une étape de traitement des informations 43 de positionnements par ledit moyen de contrôle et d'envoi desdites informations à un actionneur. Le procédé de réglage comporte ensuite une étape de réglage 44 dudit véhicule par ledit actionneur. 30 Dans un exemple de mise en oeuvre du procédé de réglage, un actionneur modifie la géométrie du châssis du VTT 10. Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, l'angle que forme le tube de direction 14 avec le sol sur lequel le VTT 10 est utilisé, et l'angle que forme le tube de selle 15 avec 3024 866 10 le sol sont modifiés. Dans un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention modifiant la géométrie du VTT 10, le procédé modifie la hauteur du pédalier 23. Dans un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, lorsque la tige de selle 21 est en position haute et que la position angulaire du VTT 10 par 5 rapport à l'axe de tangage est située vers l'arrière du VTT 10, le procédé peut augmenter la hauteur du pédalier 23 et modifier les angles formés par le tube de selle 15 et le sol, et le tube de direction 14 de sorte que ces angles soient fermés. L'angle formé par le tube de selle 15 et le sol est un angle fermé lorsque l'angle est proche de 90°. En d'autres termes, lorsque le tube de 10 selle 15 est sensiblement perpendiculaire au sol sur lequel le VTT 10 est utilisé, alors l'angle formé par le tube de selle 15 et le sol est un angle fermé. Inversement, on parle d'angle ouvert lorsque le tube de selle 15 n'est pas situé sensiblement perpendiculairement au sol. Dans un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, lorsque 15 l'utilisateur effectue une descente, soit lorsque la position angulaire du VTT 10 par rapport à l'axe de tangage est située vers l'avant du VTT 10, le procédé peut descendre le pédalier 23, et ouvrir les angles formés par le tube de selle 15 et le sol, et le tube de direction 14 avec le sol. Lorsqu'une situation de descente est détectée par le capteur d'assiette 20 en tangage, soit lorsque la position d'équilibre du VTT 10 est détectée vers l'avant, afin que l'utilisateur ait une grande mobilité sur le VTT 10, la tige de selle 21 télescopique est de préférence réglée, par l'utilisateur, en position basse. Inversement, lorsqu'une situation de montée est détectée, soit lorsque 25 la position d'équilibre du VTT 10 est détectée vers l'arrière, afin que l'utilisateur du VTT 10 dispose d'un maximum de puissance au pédalage, la tige de selle 21 télescopique est de préférence réglée, par l'utilisateur, en position haute. Dans un exemple de mise en oeuvre du procédé de réglage, la 30 détection du positionnement du débattement de la tige de selle 21 télescopique peut être réalisée par un capteur de position du débattement de la tige de selle 21 télescopique. Dans un exemple de mise en oeuvre du procédé de réglage du VTT 3024 866 11 par réglage d'une suspension d'un VTT 10, la tige de selle 21 télescopique comporte deux positions possibles : une position haute et une position basse. Ainsi, le capteur de position du débattement de la tige de selle 21 télescopique détecte soit par exemple une position haute, soit le capteur de position de 5 débattement de la tige de selle 21 télescopique ne détecte rien. Lorsque le capteur détecte la position haute, cela signifie que la tige de selle 21 télescopique se trouve en position haute. Lorsque le capteur ne détecte rien, cela signifie que la tige de selle 21 télescopique se trouve en position basse. Dans un autre exemple de mise en oeuvre du procédé de réglage 10 d'une suspension d'un VTT 10, le capteur de position de débattement de la tige de selle 21 télescopique peut détecter cinq positions de la tige de selle 21: une position basse, une position haute et trois positions intermédiaires. Dans cet exemple, le capteur peut détecter chacune des cinq positions possibles de la tige de selle 21 télescopique. 15 La détection du positionnement angulaire du VTT 10 par rapport à un axe de tangage du VTT 10, c'est-à-dire par rapport à un axe transversal du VTT 10, peut être réalisée au moyen d'un capteur d'assiette en tangage. Le capteur d'assiette en tangage détecte deux positions du VTT 10: une position d'équilibre du VTT 10 selon l'axe de tangage vers l'avant ou une 20 position d'équilibre du VTT 10 selon l'axe de tangage vers l'arrière du VTT 10. La position d'équilibre du VTT 10 vers l'avant du VTT 10 signifie que l'utilisateur effectue une descente et inversement, une position d'équilibre du VTT 10 vers l'arrière du VTT 10 signifie que l'utilisateur du VTT 10 effectue une montée. 25 Dans un exemple de mise en oeuvre du procédé, lorsque l'information communiquée au moyen de contrôle est que la position d'équilibre est située vers l'arrière du VTT 10, et que la tige de selle 21 télescopique est en position haute, alors le moyen de contrôle, dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, commande l'actionneur arrière 27 pour qu'il augmente la charge 30 hydraulique de l'amortisseur arrière 25. Le moyen de contrôle commande l'actionneur avant 26 afin qu'il exerce une compression hydraulique ferme sur la fourche 17 et une réduction du débattement de la fourche 17. Par débattement, on entend un intervalle maximum entre deux pièces dont l'une 3024866 12 est mobile par rapport à l'autre. Ici, le débattement est l'intervalle maximum entre des extrémités supérieures des fourreaux et des extrémités supérieures des plongeurs de la fourche 17. Ces réglages permettent de rééquilibrer l'assiette du VTT 10, donc la position d'équilibre du VTT 10, et d'optimiser les 5 capacités du VTT 10 lors du pédalage. Dans un autre exemple de mise en oeuvre du procédé, lorsque l'information communiquée au moyen de contrôle est que la position d'équilibre est située vers l'avant du VTT 10, et que la tige de selle 21 télescopique est en position basse, alors le moyen de contrôle peut, dans un exemple de mise en 10 oeuvre de l'invention qui modifie les suspensions, commander l'actionneur arrière 27 pour qu'il exerce une compression hydraulique libre sur l'amortisseur arrière 25. De plus, le moyen de contrôle commande l'actionneur avant 26 afin qu'il exerce une compression hydraulique libre sur la fourche 17 et qu'il augmente la raideur du ressort de la fourche 17. 15 L'utilisateur du VTT 10 peut par une application sur un smartphone, commander les réglages des suspensions selon ses besoins. La description ci-avant illustre clairement que par ses différentes 20 caractéristiques et leurs avantages, la présente invention atteint les objectifs qu'elle s'était fixés. En particulier, le procédé de réglage d'une position d'équilibre d'un véhicule de type vélo tout terrain permet de lier de façon avantageuse les réglages d'une tige de selle télescopique en fonction du terrain aux réglages du châssis et/ou des suspensions. Ce procédé permet de 25 d'améliorer les ajustements des réglages d'un VTT afin d'adapter le VTT aux différents types de terrains et aux différentes activités pouvant être exercées avec un VTT. REVENDICATIONS1. Procédé de réglage d'une position d'équilibre d'un véhicule de type vélo tout terrain (10), par rapport à un axe de tangage, comportant un cadre (11), une tige de selle (21) télescopique, caractérisé en ce que le procédé comporte : - une calibration (40) d'une position angulaire dudit véhicule selon l'axe de tangage, - une détection et transmission à un moyen de contrôle, d'un positionnement angulaire dudit véhicule selon ledit axe de tangage (41), - une détection et transmission à un moyen de contrôle, d'un positionnement d'un débattement de ladite tige de selle (21) télescopique (41), - un traitement des informations (43) de positionnement dudit positionnement angulaire dudit véhicule selon ledit axe de tangage et dudit positionnement dudit débattement de ladite tige de selle télescopique (21) par ledit moyen de contrôle et d'envoi desdites informations à un actionneur, - un réglage (44) dudit véhicule par ledit actionneur. 2. Procédé de réglage selon la revendication 1, dans lequel ledit réglage dudit véhicule consiste en un réglage dudit châssis dudit véhicule. 3. Procédé de réglage selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, dans lequel ledit véhicule comporte une suspension, ledit réglage dudit véhicule consiste en un réglage de ladite suspension par ledit actionneur. 4. Procédé de réglage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite détection dudit positionnement angulaire dudit véhicule selon ledit axe de tangage (30) détecte une position d'équilibre dudit véhicule selon ledit axe de tangage vers l'avant dudit véhicule, ou une position d'équilibre selon ledit axe de tangage vers l'arrière dudit véhicule. 5. Procédé de réglage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite détection dudit positionnement dudit débattement (30) de ladite tige de selle (21) télescopique détecte une position basse ou une position haute de ladite tige de selle (21) télescopique. 3024866 14 6. Véhicule comportant des moyens de mettre en oeuvre le procédé de réglage selon l'une quelconque des revendications précédentes. 7. Vélo tout terrain (10) comportant des moyens de mettre en oeuvre le procédé de réglage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5. 5 8. Vélo tout terrain électrique comportant des moyens de mettre en oeuvre le procédé de réglage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5.