Brevet FR3028184A1 — publié le 20160513

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne un appareil pour l'exercice physique, plus particulièrement, un appareil pour l'exercice physique permettant l'inversion verticale du corps de l'utilisateur en positionnant les pieds de l'utilisateur vers le haut et la tête en bas. ETAT DE LA TECHNIQUE L'utilisation des appareils d'exercices physiques est très courante dans le domaine sportif ou thérapeutique. Il existe certains modèles permettant des exercices en position tête en bas. Ces appareils ne sont pourtant pas faciles à utiliser ; par exemple, la mise en place des pieds de l'utilisateur exige beaucoup de temps. De plus, la sécurité du maintien des pieds et/ou le confort pour l'utilisateur ne sont pas suffisamment assurés. Il existe donc un besoin pour un appareil d'exercice physique qui permet de positionner les pieds de l'utilisateur vers le haut tout en facilitant et sécurisant le maintien des pieds de l'utilisateur. 20 L'invention vise donc à proposer un appareil pour l'exercice physique pour remédier au moins en partie aux problèmes et inconvénients ci-dessus. Les autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à l'examen de la description suivante et des dessins d'accompagnement. 25 Il est entendu que d'autres avantages peuvent être incorporés. RESUME DE L'INVENTION Un aspect de l'invention est relatif à un appareil pour l'exercice physique permettant l'inversion verticale du corps de l'utilisateur configuré pour positionner les 30 pieds de l'utilisateur vers le haut et la tête en bas, comprenant deux paires de manchons de maintien des pieds configurées pour avoir une mobilité relative entre une position de blocage des pieds et une position, plus écartée, de libération des pieds. De préférence, l'appareil pour l'exercice physique comprend un module de 35 réglage de l'écartement, un système de déplacement des manchons et un organe de commande de l'appareil. 15 Ainsi, avant la première mise en place des pieds d'un utilisateur dans l'appareil pour l'exercice physique, le module de réglage de l'écartement est utilisé pour ajuster l'emplacement d'une deuxième des deux paires de manchons dans la position de blocage des pieds différente de celle qui est mobile sous commande. Ce déplacement de la deuxième paire de manchons peut être ajusté en fonction des besoins de l'utilisateur tels que la taille de la cheville de l'utilisateur, de sorte à assurer le maintien des pieds. Ensuite, à chaque fois qu'il faut positionner des pieds dans l'appareil 200 ou retirer les pieds précédemment mis en place dans l'appareil 200, l'utilisateur exerce une force sur l'organe de commande de sorte à entrainer une rotation de la première paire de manchons pour déplacer cette dernière. Les deux paires de manchons sont donc alors dans la position de libération des pieds. L'appareil pour l'exercice physique de l'invention a pour effet de faciliter la mise en place des pieds de l'utilisateur vers le haut tout en maintenant la tête en bas et en assurant la sécurité et le confort et en maximisant la compacité et le volume que prend l'invention. De plus, ledit appareil permet un désengagement des pieds de l'utilisateur des manchons de l'appareil tout en assurant un maintien de l'utilisateur par un organe de commande de l'appareil. En outre, au lieu de nécessiter un support de base, ledit appareil est configurable pour être fixé sur un mur ou une colonne et est donc moins coûteux. Un autre aspect de l'invention est un procédé de mise en place des pieds pour un appareil d'exercice physique. L'appareil pour l'exercice physique de l'invention est simple, fiable, peu coûteux, et facilement assemblable. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description détaillée d'un mode de réalisation de cette dernière qui est illustré par les dessins d'accompagnement suivants dans lesquels : - Les FIGURES 1 et 2 montrent respectivement une vue 3 dimensions d'un appareil pour l'exercice physique dans un état de repos selon deux perspectives différentes selon un mode de réalisation de l'invention. Les FIGURES 3 et 4 représentent respectivement une vue en coupe de l'appareil dans un état de repos et dans un état de travail selon le mode de réalisation de l'invention. La FIGURE 5 montre une vue en coupe de l'appareil avec un pied de l'utilisateur positionné entre les deux paires de manchons dans la position de blocage des pieds selon un mode de réalisation de l'invention. La FIGURE 6 illustre un zoom agrandi sur l'élément de force de rappel arrangé dans le châssis de l'appareil selon un mode de réalisation de l'invention. La FIGURE 7 illustre un zoom agrandi sur le module de réglage de l'écartement selon un mode de réalisation de l'invention. La FIGURE 8 illustre le système de déplacement des manchons de l'appareil selon un autre mode de réalisation de l'invention différent de celui illustré en figures 3 et 4. Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l'invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. DESCRIPTION DETAILLEE Avant d'entamer une revue détaillée de modes de réalisation de l'invention, sont énoncées ci-après des caractéristiques optionnelles qui peuvent éventuellement être utilisées selon toutes associations ou alternativement : Il comprend un système de déplacement des manchons configuré pour déplacer l'une des deux paires de manchons vers la position de libération des pieds, le système de déplacement des manchons comprenant un organe de commande par un utilisateur. l'organe de commande comprend un bras avec une zone de préhension manuelle. le système de déplacement comprend un élément de force de rappel dans un état initial dans lequel les deux paires de manchons sont dans la position de blocage des pieds. l'élément de force de rappel comprend au moins un ressort. la mobilité relative comprend un pivot d'une première des deux paires de manchons. Il comprend un châssis, dans lequel le système de déplacement des manchons comprend un levier reliant l'élément de force de rappel et la première paire de manchons, étant configuré pour pivoter la première paire de manchons relativement au châssis. Le levier est actionné par le bras de sorte à entrainer une rotation de la première paire de manchons pour déplacer cette dernière relativement au châssis. Le système de déplacement des manchons comprend un élément flexible configuré pour relier le bras et le levier. le système de déplacement des manchons comprend une poulie de renvoi d'angle pour l'élément flexible entre l'organe de commande et le levier. Il comprend un module de fixation principal configuré pour fixer un châssis de l'appareil à une surface de fixation. Il comprend un module de réglage de l'écartement configuré pour permettre le déplacement d'une des deux paires de manchons dans la position de blocage des pieds. le déplacement d'une des deux paires de manchons est réalisé par translation. le module de réglage est configuré pour permettre le déplacement de la deuxième paire de manchons. Les figures 1 et 2 montrent respectivement une vue en trois dimensions d'un appareil 200 pour l'exercice physique dans un état de repos selon deux perspectives différentes selon un mode de réalisation de l'invention. Les figure 3 et 4 représentent respectivement une vue en coupe de l'appareil 200 dans un état de repos et dans un état de travail selon ce mode de réalisation de l'invention. L'appareil 200 pour l'exercice physique est configuré pour positionner les pieds de l'utilisateur vers le haut. L'appareil 200 comprend dans cet exemple un châssis 301, une première paire de manchons 203, 204 de maintien des pieds au niveau des talons d'Achille, une deuxième paire de manchons 201, 202 de maintien des pieds par un autre côté des pieds (au niveau des coups de pieds), un système de déplacement des manchons, un module de réglage 500 de l'écartement, et de préférence un module de fixation principal. Les deux paires de manchons 201 à 204 sont configurées pour avoir une mobilité relative entre une position de blocage des pieds telle qu'illustrée en figures 1 à 3 et une autre position, plus écartée, de libération des pieds, telle qu'illustrée en figure 4. Dans le cas illustré, chaque manchon d'une paire est solidaire de l'autre manchon de la même paire. Cependant, les manchons d'une paire pourraient avoir des mobilités indépendantes, chacune relativement à un manchon de l'autre paire. Les manchons peuvent comprendre une âme centrale rigide, par exemple en matière plastique ou métallique, et un revêtement plus mou de sorte à fournir un contact confortable aux pieds de l'utilisateur. Dans une certaine mesure, les pieds peuvent éventuellement s'enfoncer un peu dans le revêtement ce qui participe à la bonne tenue des pieds. La fixation du châssis 301 de l'appareil 200 à une surface de fixation est réalisée en utilisant le module de fixation principal. De manière préférentielle mais non limitative, le châssis 301 est fixé sur une paroi ou une poutre, comme illustré en figures 1 à 4. Selon le présent mode de réalisation tel qu'illustré en figures 1 à 4, le châssis 301 est fixé de manière immobilisée sur une poutre. La surface de fixation est sensiblement perpendiculaire au sol. L'appareil 200 ne nécessite donc pas d'élément spécifique de support. L'appareil est donc moins coûteux par rapport à des produits existants. Dans un autre mode de réalisation, l'appareil 200 peut être fixé au plafond. De manière préférentielle mais non limitative, le module de fixation principal comprend des profilés 311a à 311d et des tiges de fixation 312a ; 312b. Les profilés 311a et 311b sont utilisés pour fixer le châssis 301 à la surface de fixation de la poutre, et les profilés 311c et 311d sont arrangés à l'opposé de la surface de fixation de la poutre. Les tiges de fixation 312a et 312b longent deux surfaces de la poutre qui sont différentes de la surface de fixation et de la surface opposée à la surface de fixation, comme illustré en figures 1 à 4. Des tiges de fixations, non illustrées en figures, sont prévues sur un côté de la poutre opposé à celui des tiges 312a et 312b. Les tiges de fixation sont de préférence vissées pour assurer que les profilés 311a à 311d sont solidaires de la poutre. L'invention n'est néanmoins pas limitée à la réalisation du module de fixation principal. Le module de module de fixation principal peut être réalisé en utilisant d'autres organes fournissant les fonctions ci-dessus sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. De manière préférentielle mais non limitative, les manchons 201 à 204 sont en forme de cylindre. Selon un mode de réalisation préférentiel mais non limitatif, le châssis 301 est utilisé à la fois pour porter les deux paires de manchons 201 à 204 et pour loger au moins partiellement le système de déplacement des manchons. Comme illustré en figures 1 à 4, le châssis 301 comprend une surface supérieure, une chambre configurée pour loger le système de déplacement des manchons, et une ouverture latérale ou en bas du châssis 301. Cette ouverture latérale ou en partie basse du châssis 301 est configurée pour laisser passer un élément flexible 271 (décrit ultérieurement). Le châssis 301 est de préférence métallique. L'invention n'est néanmoins pas limitée une réalisation spécifique du châssis 301 telle que la forme et/ou le matériau. Le châssis 301 peut être réalisé en utilisant d'autres organes fournissant les fonctions ci-dessus sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. Le système de déplacement des manchons est configuré pour déplacer l'une des deux paires de manchons vers la position de libération des pieds. Dans un mode de réalisation préférentiel, la mobilité relative comprend un pivot de l'une des deux paires de manchons. Dans le présent exemple, la mobilité relative est réalisée par rotation de la première paire de manchons 203, 204. Dans un autre mode de réalisation, la mobilité relative est réalisée soit par translation soit par combinaison de la translation et de la rotation de l'une des deux paires de manchons. De plus, dans un mode de réalisation différent des deux modes de réalisation précédents, la mobilité relative comprend une rotation et/ou une translation des deux paires de manchons 201 à 204. Dans un mode de réalisation préférentiel mais non limitatif, le système de déplacement des manchons comprend un organe de commande 211 par un utilisateur, un élément flexible 271, une poulie de renvoi 270, un élément de force de rappel 240 et un levier 250.35 L'organe de commande 211, préférentiellement situé à l'extérieur du châssis 301, comprend un bras 212 avec une zone de préhension manuelle 213a, 213b. La poulie de renvoi 270 d'angle pour l'élément flexible 271 entre l'organe de commande 211 et le levier 250, est configurée pour changer la direction de l'élément flexible 271. La poulie de renvoi 270 est préférentiellement arrangée dans la chambre du châssis 301. L'élément flexible 271 est configuré pour relier le bras 212 et le levier 250. L'élément flexible 271 est arrangé, à travers l'ouverture du châssis 301, de préférence partiellement à l'intérieur de la chambre et partiellement à l'extérieur de la chambre du châssis 301. L'élément flexible 271 est préférentiellement une sangle. L'invention n'est pourtant pas limitée à l'exemple ci-dessus de l'élément flexible 271. Par exemple, dans un autre mode de réalisation, l'élément flexible 271 est un câble. L'élément de force de rappel 240, arrangé dans la chambre du châssis 301, comprend une première extrémité configurée pour être immobilisée par rapport à la surface de fixation et une deuxième extrémité reliée au levier 250 de manière mobilisée et préférentiellement amovible. Les deux paires de manchons 201 à 204 sont dans la position de blocage des pieds lorsque l'élément de force de rappel 240 est dans un état initial. Selon le mode de réalisation illustré en figure 1 à 4, l'appareil 200 comprend un module de fixation auxiliaire comprenant un pan 321, un crochet 325 et un anneau 326. Le pan 321 est arrangé en parallèle de la surface de fixation sensiblement perpendiculaire au sol. La première extrémité de l'élément de force de rappel 240 est fixée, de manière préférentiellement amovible, au pan 321 en utilisant le crochet 325. L'anneau 326 est configuré pour relier, de manière mobile et préférentiellement amovible, le levier 250 et le l'élément flexible 271. La réalisation du module de fixation auxiliaire est facultative. L'invention n'est pas limitée à une manière de la fixation des deux extrémités de l'élément de force de rappel 240 ni à la réalisation du module de fixation auxiliaire tel que ci-dessus. Le levier 250 est configuré pour faire pivoter la première paire de manchons 203, 204 relativement au châssis 301. Le levier 250 est arrangé partiellement dans la chambre du châssis 301 et partiellement à l'extérieur au châssis 301 à travers une ouverture formée à la surface supérieure du châssis 301. Ce levier 250 relie l'élément de force de rappel 240, la première paire de manchons 203, 204, et l'élément flexible 271 sans ou avec utilisation de l'anneau 326. Dans un mode de réalisation avantageux mais non limitatif, la première paire de manchons 203, 204 comprend un premier axe central 351 qui traverse le centre des manchons 203, 204. Ledit premier axe central 351 est de préférence fixe monté à rotation relativement à une extrémité du levier 250. Dans cet exemple, l'autre extrémité du levier 250 est configurée pour être fixée à une extrémité de l'élément flexible 271 sans ou avec utilisation de l'anneau 326. De manière préférentielle, la deuxième paire de manchons 201, 202 comprend un deuxième axe central 352 qui traverse le centre du manchon 201 et celui du manchon 202. Ainsi, lorsque l'utilisateur exerce une force sur l'organe de commande 211, le levier 250 est actionné par le bras 212 de sorte à entrai ner une rotation de la première paire de manchons 203, 204 pour déplacer cette dernière 203, 204 relativement au châssis 301. Les deux paires de manchons 201 à 204 sont donc dans la position de libération des pieds. Comme illustré en figure 4, la distance D2 selon une direction transversale entre les deux axes centraux 351, 352 des deux paires de manchons est ainsi suffisamment grande, ce qui permet à l'utilisateur de positionner ou de retirer ses pieds entre les deux paires de manchons 201 à 204. Lorsque l'utilisateur arrête d'exercer une force sur l'organe de commande 211, l'élément de force de rappel 240 a tendance à retourner en état initial. L'élément de force de rappel 240 est donc configuré pour générer une traction qui entraîne une rotation de la première paire de manchons 203, 204 vers le bas dans le cas illustré. Les deux paires de manchons 201 à 204 sont donc dans la position de blocage des pieds. Comme illustré en figures 3 et 5, la distance D1 selon une direction transversale entre les deux centraux 351, 352 des deux paires de manchons, inférieure à la distance D2, est ainsi suffisamment faible pour sécuriser le maintien des pieds de l'utilisateur précédemment positionnés entre les deux paires de manchons 201 à 204. La figure 5 montre une vue en coupe de l'appareil 200 avec un pied de l'utilisateur positionné entre les deux paires de manchons dans la position de blocage des pieds selon un mode de réalisation de l'invention. La cheville de l'utilisateur est positionnée entre deux manchons 202 et 204 dans la position de blocage des pieds. Plus précisément, l'avant du pied au niveau de la cheville est en contact avec le manchon 202 et l'arrière du pied au niveau de la cheville est en contact avec le manchon 204. Dans la position de blocage des pieds, la distance verticale D et la distance transversale D1 assurent le maintien sécurisé du pied tel que montré en figure 5. La distance verticale D reflète un décalage de hauteur des deux paires de manchons. La paire de manchons destinée à appuyer sur les coups de pied est de préférence dans un plan horizontal plus haut que celui de la paire de manchons recevant les talons d'Achille. L'angle formé entre la ligne joignant les axes 351 et 352 et une ligne horizontale peut être compris entre 0 et 45 degrés, voire plus. Dans la position de blocage, les paires de manchons sont suffisamment rapprochées pour retenir les pieds. Avantageusement, les manchons comportent une âme rigide, par exemple de 2 cm de diamètre et, autour de l'âme rigide, une enveloppe comprimable, par exemple en mousse polymère, se déformant élastiquement lors de l'accueil du pied. Cette enveloppe peut avoir un diamètre compris entre 8 et 15 cm voire plus et par exemple être de 10 cm. Suivant une possibilité, dans la position de blocage des pieds, la déformation des enveloppes de manchons est telle que les enveloppes des deux paires entrent en contact. La cheville de chaque pied est ainsi retenue dans un espace au contour fermé défini par les enveloppes de manchons. Confort et maintien sont alors optimisés. La figure 6 illustre un zoom agrandi sur l'élément de force de rappel 240 monté dans le châssis 301 de l'appareil 200 selon un mode de réalisation de l'invention. L'élément de force de rappel 240 peut comprendre au moins un ressort. Dans un mode de réalisation tel qu'illustré en figures 2 et 6, l'élément de force de rappel 240 comprend deux ressorts. L'invention n'est pourtant pas limitée à l'utilisation de ressorts, ni au nombre de ressorts. L'élément de force de rappel 240 peut être réalisé en utilisant d'autres organes fournissant les fonctions élastiques ci-dessus sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. Le module de réglage 500 de l'écartement de l'appareil 200 est configuré pour permettre le déplacement d'une des deux paires de manchons dans la position de blocage des pieds, de sorte à sécuriser davantage le maintien des pieds de l'utilisateur. De manière préférentielle, le module de réglage 500 de l'écartement est utilisé pour déplacer une paire de manchons 201, 202 différente de la paire de manchons 203, 204 qui pivote, ou d'une manière générale, qui est actionnée par le levier 250. Ce déplacement de la deuxième paire de manchons 201, 202 est préférentiellement réalisé, avant la première mise en place des pieds dans l'appareil 200, en fonction des besoins d'un utilisateur tels que la taille de sa cheville, pour ajuster la distance Dl. La figure 7 illustre un zoom agrandi sur le module de réglage 500 de l'écartement selon un mode de réalisation de l'invention. Le module de réglage 500 est arrangé de préférence sur la surface supérieure du châssis 301. Selon un mode de réalisation préférentiel mais non limitatif, le module de réglage 500 comprend un chariot 511, un raccord 512, un premier écrou 513, une tige de guidage 516, un deuxième écrou 541, un premier flanc 531, un deuxième flanc 532, et une surface de guidage 551. Le module de réglage 500 est utilisé pour déplacer la deuxième paire de manchons 201, 202 le long d'au moins une partie de la tige de guidage 516 sur la surface de guidage 551. La tige de guidage 516 est de préférence une tige filetée comprenant une poignée 517 à une extrémité, en traversant le premier flanc 531. L'autre extrémité de la tige de guidage 516 est de préférence montée rotative relativement au deuxième flanc 532 par le deuxième écrou 541. La tige de guidage 516 traverse les deux flancs 531, 532 et le chariot 511. Les deux flancs 531, 532 sont respectivement montés sur la surface de guidage 551. Le premier écrou 513, arrangé à l'intérieur du chariot 511, est configuré pour déplacer, en coopération avec la surface filetée de la tige de guidage 516, le chariot 511 le long de la tige de guidage 516 entre les deux flancs 531, 532. Le raccord 512 est configuré pour fixer le deuxième axe central 352 de la deuxième paire de manchons 201, 202 au chariot 511 et de préférence au-dessus du chariot 511. Le raccord 512 est préférentiellement en forme de tube. Le deuxième axe central 352 et la tige de guidage 516 forment un angle de préférence égal à 90 degrés. De manière préférentielle mais non limitative, la surface de guidage 551 repose ou fait partie de la surface supérieure du châssis 301. Ainsi, le système 500 peut être un ensemble unitaire rapporté sur le châssis ou ses composants pouvant être individuellement fixés sur le châssis, en particulier les pièces 531 et 532. Lorsque l'utilisateur tourne la poignée 517, le chariot 511 ainsi que la deuxième paire de manchons 201, 202 translatent le long de la tige de guidage 516 entre les deux flancs 531, 532. Ainsi, l'emplacement de la deuxième paire de manchons 201, 202 sur le châssis 301 peut être ajusté, en fonction des besoins de l'utilisateur tels que la taille de la cheville de l'utilisateur pour régler la position de maintien des pieds. L'invention n'est néanmoins pas limitée à cette réalisation du module de réglage 500. Le module de réglage 500 peut être réalisé en utilisant d'autres organes fournissant les fonctions ci-dessus sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. La figure 8 illustre le système de déplacement des manchons de l'appareil 200 selon un autre mode de réalisation de l'invention différent de celui illustré en figures 3 et 4. Selon le présent mode de réalisation, l'élément de force de rappel du système de déplacement des manchons est différent de celui illustré en figures 3 et 4. Il est arrangé dans la chambre du châssis 301, entre un premier élément de fixation 621 et/ou un deuxième élément de fixation 622 et l'anneau 326. L'élément de force de rappel est ici sollicité en compression en direction de la position de libération des pieds. Le premier élément de fixation 621 est arrangé en parallèle de la surface de fixation sensiblement perpendiculaire au sol. La première extrémité de l'élément de force de rappel 240 est fixée, de manière immobilisée et préférentiellement amovible, au premier élément de fixation 621. La deuxième extrémité de l'élément de force de rappel 240 est fixée, de manière préférentiellement amovible, au levier 250 sans ou avec utilisation du deuxième élément de fixation 622. L'anneau 326 est configuré pour relier, de manière mobile et préférentiellement amovible, le levier 250 et l'élément flexible 271. De plus, dans un exemple où l'emplacement de la poulie de renvoi 270 est proche du premier élément de fixation 621, le premier élément de fixation 621 présente une partie de contact 623 configurée pour être en contact avec l'élément flexible 271. Ainsi, lorsque l'utilisateur exerce une force sur l'organe de commande 211 (non illustré en figure 8), le levier 250 est actionné par le bras 212 (non illustré en figure 8) de sorte à entrainer une rotation de la première paire de manchons 203, 204 (non illustré en figure 8) pour déplacer cette dernière 203, 204 relativement au châssis 301. Après réglage par la poignée 517, à chaque positionnement des pieds dans l'appareil 200, l'utilisateur exerce une force sur l'organe de commande 211, de sorte à entrainer une rotation de la première paire de manchons 203, 204 pour déplacer cette dernière. Les deux paires de manchons 201 à 204 sont donc dans la position de libération des pieds. L'appareil 200 pour l'exercice physique de l'invention permet donc de faciliter la mise en place des pieds de l'utilisateur vers le haut tout en assurant la sécurité et le confort et en maximisant la compacité et le volume que prend l'invention. De plus, l'appareil 200 permet un désengagement des pieds de l'utilisateur des manchons 201 à 204 de l'appareil 200 tout en assurant un maintien de l'utilisateur par un organe de commande de l'appareil 200. On notera que l'organe de commande que manipule l'utilisateur lui assure aussi un maintien qui l'aide à prendre une position tête en bas. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précédemment décrits mais s'étend à tout mode de réalisation couvert par les revendications.30 REVENDICATIONS1. Appareil (200) pour l'exercice physique permettant l'inversion verticale du corps de l'utilisateur configuré pour positionner les pieds de l'utilisateur vers le haut et la tête en bas, comprenant deux paires de manchons de maintien des pieds, caractérisé en ce que les paires de manchons (201 à 204) sont configurées pour avoir une mobilité relative entre une position de blocage des pieds et une position, plus écartée, de libération des pieds. 2. Appareil (200) selon la revendication précédente dans lequel comprenant un système de déplacement des manchons configuré pour déplacer l'une des deux paires de manchons vers la position de libération des pieds, le système de déplacement des manchons comprenant un organe de commande (211) par un utilisateur. Appareil (200) selon la revendication 2 dans lequel l'organe de commande (211) comprend un bras (212) avec une zone de préhension manuelle (213a, 213b). Appareil (200) selon l'une des deux revendications précédentes dans lequel le système de déplacement comprend un élément de force de rappel (240) dans un état initial dans lequel les deux paires de manchons (201 à 204) sont dans la position de blocage des pieds. Appareil (200) selon la revendication précédente dans lequel l'élément de force de rappel (240) comprend au moins un ressort. Appareil (200) selon l'une quelconque des revendications 2 à 5 dans lequel la mobilité relative comprend un pivot d'une première des deux paires de manchons. Appareil (200) selon la revendication 6 comprenant un châssis (301), dans lequel le système de déplacement des manchons comprend un levier (250) reliant l'élément de force de rappel (240) et la première paire de manchons (203, 204), étant configuré pour pivoter la première paire de manchons (203, 204) 35 relativement au châssis (301).3. 4. 5. 6. 7.8. Appareil (200) selon la revendication précédente dans lequel le levier (250) est actionné par le bras (212) de sorte à entrainer une rotation de la première paire de manchons (203, 204) pour déplacer cette dernière (203, 204) relativement au châssis (301). 9. Appareil (200) selon l'une quelconque des revendications 7 et 8 dans lequel le système de déplacement des manchons comprend un élément flexible (271) configuré pour relier le bras (212) et le levier (250). 10. Appareil (200) selon la revendication précédente dans lequel le système de déplacement des manchons comprend une poulie de renvoi (270) d'angle pour l'élément flexible (271) entre l'organe de commande (211) et le levier (250). 11. Appareil (200) selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant un module de fixation principal configuré pour fixer un châssis (301) de l'appareil (200) à une surface de fixation. 12. 13. 14. Appareil (200) selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant un module de réglage (500) de l'écartement configuré pour permettre le déplacement d'une des deux paires de manchons dans la position de blocage des pieds. Appareil (200) selon la revendication précédente dans lequel le déplacement d'une des deux paires de manchons est réalisé par translation. Appareil (200) selon l'une des deux revendications précédentes en combinaison avec la revendication 6 dans lequel le module de réglage (500) est configuré pour permettre le déplacement de la deuxième paire de manchons.