Brevet FR3024976A1 — publié le 20160226

L'invention est relative à un dispositif et un procédé de pose d'une poignée adhésive sur un fardeau en déplacement. Dans la description qui suit l'expression « ruban adhésif préparé » désigne un ruban continu, adhésif sur une face et comportant sur cette face des moyens, 5 tels qu'étiquettes ou perte de caractère adhésif, protégeant de l'adhésif la main prenant la poignée. Le « ruban adhésif préparé » est formé en amont de la machine ou fourni en rouleau du commerce. Il est découpé en tronçons de longueurs égales à une poignée appliquée sur un fardeau. Ces tronçons sont apposés unitairement sur des fardeaux espacés et en défilement sur un 10 convoyeur. Pour la bonne compréhension de l'invention il faut distinguer le ruban préparé, comprenant une succession de tronçons de poignée, le tronçon de poignée extrême qui est encore lié au « ruban préparé », et la poignée adhésive qui est séparée du ruban et en cours de pose sur le fardeau. L'expression « fardeau » désigne des objets, paquets, bouteilles, cannettes 15 ou sacs réunis en lots, par une enveloppe externe ou par un moyen de liaison interne, tel que de la colle. L'état technique de l'invention est constitué par les machines de pose de poignée comprenant, portés par un bâti et au dessus d'un convoyeur de déplacement des fardeaux : 20 - des moyens guidant un ruban adhésif préparé, - une palette rotative disposée de manière que l'un des ses extrémités vienne temporairement dans la trajectoire de déplacement des fardeaux, - des moyens liant temporairement et successivement chacune des faces longitudinales de la palette avec un tronçon de poignée en appui contre la 25 face longitudinale tournée vers l'amont, - un moteur apte à faire pivoter la palette par demi-tour, en synchronisme avec le déplacement des fardeaux, à partir d'une position de référence dans laquelle l'une de ses extrémités est dans la trajectoire des fardeaux et présente au premier fardeau sa face tournée vers l'amont, 30 - et des moyens pour sectionner la poignée en cours de pose du ruban préparé. Dans les documents EP0560699 et US6234230 les tronçons de poignées sont formés dans la machine en utilisant un ruban adhésif neutre prélevant, à l'arrêt, les étiquettes stockées dans un magasin fixe. Cette technique de pose 3024976 2 donne satisfaction mais fonctionne à une cadence insuffisante pour les besoins actuels du marché. Quand ces machines utilisent des rubans préparés, comme il n'y a pas de repositionnement du ruban par rapport à l'étiquette, à chaque arrêt, la position de 5 l'étiquette n'est pas constante et en particulier parfaitement centrée. Le cumule de ces imprécisions provoque un déplacement sur la palette de la partie centrale du tronçon de poignée et le décentrage de cette partie sur le fardeau. A titre d'exemple, pour une palette et une poignée préparée ayant chacune une longueur de 450 millimètres, une différence de positionnement de 1/10ème de 10 millimètre de l'étiquette préparé posée sur le fardeau, conduit au terme 100 poignées, à un décalage du positionnement de la poignée sur le fardeau de 10 millimètres. La machine décrite dans le document EP1577219 et qui utilise des rouleaux de ruban adhésif préparé, tente de remédier à ce décalage en assurant 15 le réglage du positionnement du tronçon de poignée sur la palette. A cette fin chacune des extrémités de la palette est équipée de moyens d'allongement temporaire de sa longueur nominale. Ces moyens sont actionnés quand la partie centrale du tronçon atteint une valeur de décalage de référence, par exemple 10 millimètres, pour provoquer l'allongement de la palette, afin que soit augmentée 20 la longueur de ruban tiré par la palette pour absorber le décalage. Dès que celui-ci est compensé, dans la limite des tolérances, la palette reprend sa dimension nominale. L'inconvénient de ce dispositif est que les poignées posées sur les fardeaux ont une position qui varie en permanence dans les limites de la valeur de 25 référence et sont, soit décentrées sur l'avant, soit décentrées sur l'arrière, en donnant aux fardeaux présentés en vente un aspect anormal et inesthétique. De plus, chaque réglage nécessitant des déplacements dans les deux sens d'une structure mécanique, exige un certain délai pour être effectués correctement et impose une cadence de fonctionnement incompatible avec les cadences 30 souhaitées par le marché. L'objet de l'invention est donc de fournir une machine de pose de poignées adhésives par une palette rotative, alimentée par un « ruban adhésif préparé », cette machine procurant des poignées adhésives centrées et ayant une cadence de fonctionnement supérieure à celles des machines existantes. 3024976 3 A cet effet, dans la machine selon l'invention, les moyens d'entrainement du ruban adhésif préparé, sur la longueur L d'un tronçon de poignée, sont constitués par un galet motorisé, dont la rotation est déclenchée en même temps que celui de la palette par un capteur de passage du fardeau et est arrêtée par un capteur 5 de détection d'une étiquette du ruban, tandis que la palette a une longueur P supérieure à la longueur L du tronçon de poignée et que les moyens de maintien temporaire de chaque tronçon de poignée sur la palette comprennent des moyens exerçant un appui glissant et qui, quand la palette vient en position de fin de cycle, permettent dans leur position de serrage et avec le galet motorisé à 10 l'arrêt, le glissement sur la palette du tronçon de ruban suivant celui en cours de pose, en assurant automatiquement son positionnement au milieu de cette palette. Ainsi, vers la fin de chaque cycle d'un demi tour, quand la palette continue sa rotation pour venir en position de fin cycle et alors que la poignée en cours de 15 pose est libérée de ses moyens de liaison à la palette et que le galet motorisé est à l'arrêt et immobilise le ruban préparé, les moyens d'appui glissant qui plaquent le tronçon de poignée suivant contre la face de la palette tournée vers l'amont, laissent ce tronçon de poignée extrême glisser sur la palette, jusqu'à être centré sur elle. 20 Comme cette régularisation à chaque cycle du positionnement sur la palette ne nécessite que : - de maintenir en position de serrage les galets de serrage du tronçon extrême, - et d'utiliser la rotation de fin de cycle de la seule palette pour faire glisser 25 la palette sous le tronçon extrême, calé en position par l'arrêt du galet motorisé, ces fonctions peuvent être exécutées très rapidement et sans à coups mécaniques, ce qui permet d'obtenir un positionnement régulier et d'atteindre des cadences de 150 cycles par minute et voir plus. 30 Dans une forme d'exécution de l'invention, les moyens d'appui glissants sont constitués par des galets et sont disposés à l'une des extrémités de leviers indépendants articulés sur la palette, chaque levier portant, à son autre extrémité, un galet de commande de serrage coopérant avec une came fixe externe et étant soumis à ressort de rappel de desserrage. 3024976 4 Cet aménagement garantit un serrage régulier de chaque tronçon de poignée, suffisant pour l'immobiliser pendant que la palette pivote tout en permettant, en fin de cycle, le roulement des galets dans la phase de recentrage. Dans une réalisation, les moyens de sectionnement du ruban sont 5 constitués par deux lames tranchantes, chaque lame étant disposée dans l'une des extrémités de la palette avec possibilité de coulissement longitudinal entre une position rentrée et une position sortie, position sortie dans laquelle l'extrémité tranchante de la lame, dépassant de celle de la palette, sectionne la partie de ruban entourant la dite extrémité de palette. 10 Avec cet aménagement, les lames tranchantes ont des mouvements coulissants doux et leur mécanisme de guidage fonctionne sans à coups. Avantageusement, chaque lame est solidaire d'un support transversal portant des galets venant au contact de cames extérieures fixes, commandant son mouvement de translation de la position rentrée à la positon sortie, le 15 mouvement inverse étant commandé par des ressorts de rappel. Ainsi, le mouvement de sectionnement est commandé mécaniquement par contact de galets sur les cames extérieures et ne peut subir aucune défaillance dans son mouvement et dans son instantanéité, tout en garantissant une coupe régulière, ne pouvant pas perturber le fonctionnement général. 20 L'invention concerne aussi un procédé de pose, sur un fardeau en déplacement sur un convoyeur, d'un tronçon de poignée adhésive ayant une longueur nominale L, ce tronçon extrême étant situé à l'extrémité d'un ruban adhésif préparé. Ce procédé comprend les étapes suivantes : 25 - amener le ruban préparé à une palette rotative de pose ayant une longueur P, supérieure à celle nominale L de la poignée, et pincer la poignée extrême sur la face de la palette tournée vers l'amont du convoyeur ; - au passage d'un fardeau devant un capteur de position, placé sur le 30 convoyeur, déclencher, - d'une part, la mise en mouvement d'un galet motorisé, assurant seul le déplacement du ruban préparé et sur la longueur de la poignée, et, 3024976 - d'autre part, la mise en rotation de la palette en synchronisme avec les mouvements du convoyeur et du galet motorisé, cette rotation sur un demi-tour accompagnant le dépôt de la poignée extrême, enveloppant la partie supérieure du fardeau en 5 mouvement, et amenant la poignée suivante sur l'autre face de la palette ; - dès qu'une longueur L de poignée a été débitée par le galet motorisé et que cette longueur a été plaquée sur cette autre face par le mouvement de la palette, actionner les moyens de serrage sur la palette de la poignée suivante ; - à mi rotation, commander le sectionnement du ruban préparé pour libérer la poignée en cours de pose ; - desserrer les moyens de serrage de la poignée en cours de pose qui est sur la face de la palette tournée vers l'aval, pour permettre son placage par la palette contre la partie arrière du fardeau ; et, - arrêter la rotation du galet motorisé et utiliser le mouvement de fin de pivotement de la palette pour déplacer le tronçon extrême du ruban, par glissement sur elle et sous les moyens de serrage à l'état serré ; - arrêter le cycle de rotation de la palette, dès qu'elle est en position de référence, c'est-à-dire avec sa partie dans la trajectoire des fardeaux et sa face tournée vers l'amont recouverte par la poignée extrême, pincée par ses moyens de serrage. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant une forme d'exécution d'une machine selon l'invention comportant une palette rotative autour d'un axe transversal horizontal et des moyens de serrage avec galets de pincement glissant. Figure 1 est une vue en perspective représentant schématiquement l'ensemble du dispositif, quand la paroi avant est enlevée ; Figure 2 est vue partielle en plan par-dessus, en coupe suivant II-11 de figure 3, montrant à échelle agrandie une forme d'exécution des moyens de serrage des poignées sur chacune des faces de la palette ; Figure 3 est en une vue en perspective et à échelle agrandie de la palette quand elle est en position verticale de fin de cycle ; 3024976 6 Figure 4 est une vue en plan par-dessus de la palette à l'horizontale, en cours de cycle, cette figure étant tournée d'un quart de tour ; Figures 5 à 10 sont des vues de coté en élévation, de la palette dans quelques unes des positions qu'elle prend pendant un cycle d'un demi tour, tous 5 les composants en avant de la face latérale de la palette ayant été enlevé pour faciliter l'examen des positions des galets de serrage. Dans la forme d'exécution représentée, la référence numérique 2 désigne un ruban adhésif préparé, c'est-à-dire composé d'un ruban neutre portant sur sa face adhésive 2a des étiquettes 3, espacées avec un pas régulier et formant des 10 poignées de portage 4, ayant une longueur L constante. La machine est formée par un bâti 5, dont seule la paroi verticale arrière est représentée figure 1. Ce bâti est disposé au-dessus d'un convoyeur à bande 6 dont le brin supérieur 6a peut être déplacé dans le sens de la flèche 7 de figure 1, par son rouleau motorisé 8. Le convoyeur 6 fonctionnant en continu est muni 15 d'un capteur 9 détectant le passage d'un fardeau 10, provenant d'un autre convoyeur d'alimentation, non représenté. Le bâti 5 supporte des moyens A de distribution du ruban préparé 2 et des moyens B, de pose de ce ruban sur un fardeau 10, visible aux figures 5 à 10. Le fardeau 10, qui est composé ici par des cannettes de boisson réunies par une 20 enveloppe, peut être composé de tous autres objets réunis en lot par un moyen extérieur ou intérieur. Les moyens A de distribution du ruban préparé comprennent des galets 11 à 14, montés libres en rotation sur le châssis 5 pour guider le ruban préparé 2 depuis une bobine, non représentée, jusqu'au poste de pose B, et un galet 25 motorisé 15. L'alimentation de son moteur brushless, non représenté, est commandée, par un boitier de commande, recevant les informations du capteur 9 de passage du fardeau 10. L'arrêt de ce galet 15 est commandé par les mêmes moyens de commande mais à partir des informations d'un capteur optique 16 fixé sur la paroi du bâti 5. Ce capteur 16 réagit au passage d'un bord de chaque 30 étiquette 3. Les moyens de pose B sont constitués par une palette 20 liée à un arbre central 21 horizontal et transversal. L'arbre 21 est monté en rotation dans des paliers du bâti 5 et est lié à un autre moteur brushless, non représenté, car disposé contre le dos de la paroi du bâti 5. Le fonctionnement de ce moteur est 3024976 7 aussi sous la dépendance d'un moyen de commande contrôlant et commandant sa rotation précise sur 180 degrés. Selon l'invention, la palette 20 à une longueur P (figures 3 et 5) de valeur supérieure à la longueur L de la poignée (figures 3et 4). Elle comprend deux 5 faces longitudinales opposées et parallèles 22a et 22b, aptes chacune à recevoir le ruban préparé 2 venant en appui sur des cousins d'appui 23, et deux faces latérales opposées 24, parallèles à la paroi du bâti 5 et sur lesquelles sont fixées des paliers 25. Comme le montre à plus grande échelle la figure 2, chaque palier 25 porte 10 un axe 26 servant à l'articulation d'un levier 27 portant à une extrémité un moyen de maintien glissant du ruban 2 contre la palette 20. Dans cette forme d'exécution, ce moyen est constitué par un galet 28, libre en rotation autour d'un axe 29. L'autre extrémité de chaque levier reçoit, d'un coté, la poussée d'un ressort de rappel 30, interposé entre lui et la palette 20, et 15 porte de l'autre coté une chape 32 pour un galet de commande 33. Les galets sont destinés à coopérer avec des cames de commande 34 fixées sur la paroi du bâti 5 et sur un support 35. Ce dernier fait vis-à-vis à cette paroi, à laquelle il est relié par une potence non représentée. Les figures 1 et 3 montrent que la palette 20 porte deux jeux de leviers 27 20 avec galets 28, ces jeux étant affectés chacun à l'une des faces 22a ou 22b de la palette pour y maintenir temporairement en appui le ruban préparé 2, puis le tronçon extrême de poignée 4, formé contre cette face. Chacune des extrémités de la palette 20 est équipée d'une lame tranchante 40, montée avec possibilité de coulissement longitudinal à l'intérieur de la 25 palette, entre une position rentrée et une position sortie. En position de sortie, cette lame dépasse de l'extrémité de la palette 20 pour sectionner la partie de ruban 2 entourant cette extrémité. Les figures 3 et 4 montrent que chaque lame tranchante 40 est portée par un support 41 solidaire de deux colonnes de guidage 42, montées coulissantes 30 dans des paliers 43. Ceux ci sont fixés sur les faces latérales 24 de la palette 20. L'extrémité épaulée 42a de chaque colonne 42 coopère avec un ressort de rappel 44, interposé entre cet épaulement et le palier 43 correspondant. 3024976 8 Ces figures montrent aussi que le support 41 s'étend transversalement par des bouts d'arbre 45 sur lesquels sont montés libres en rotation des galets 46 de commande du mouvement de sectionnement. Les galets 46 sont destinés à coopérer, l'un avec une came 47 portée par la 5 paroi 5 du bâti et l'autre avec une came portée par un support non représenté, faisant vis-à-vis à cette paroi 5 et solidaire de celle-ci par une potence. Dans la position de référence, correspondant au début et à la fin d'un cycle, montrée figure 5, la palette 20 est en position verticale avec sa partie inférieure, disposée sous son arbre 21, dans la trajectoire 7 du fardeau 10, en déplacement 10 par le convoyeur 6. Sa face 22a, tournée vers l'aval, est libre avec ses galets 28 écartés, alors que sa face 22b, tournée vers l'amont, est recouverte par le ruban préparé 2 et plus particulièrement par le tronçon extrême de la poignée 4 encore liée à ce ruban 2. Le tronçon 4 est pincé sur la palette par les galets 28. La lame 40 est en position rétractée dans la palette et le galet motorisé 15 (figurel) est à 15 l'arrêt. Dès que le déplacement du fardeau 10 est détecté par le capteur 9, la palette 20 est mise en rotation, dans le sens de la flèche 50, en synchronisme avec le déplacement de ce fardeau par le brin 6a du convoyeur 6. Il en résulte que, quand la face avant du fardeau vient se plaquer contre la partie adhésive du 20 ruban préparé 2, la palette pivote pour s'effacer en venant progressivement sur l'horizontale, comme montré aux figures 6 et 7. Simultanément, le moteur du galet motorisé 15 est alimenté, pour déplacer le ruban préparé 2, dans le sens de la flèche 51 et sur la longueur L d'une poignée 4. 25 Il est précisé que, selon l'invention, la mise en place de la prochaine poignée sur la palette 20, n'est pas réalisée par le tirage du ruban 2 par la palette 20, mais par le déplacement de ce ruban par le galet 15, déplacement compensant le développement longitudinal de ce ruban qui est pincé par les galets 28 sur la face 22b de cette palette. 30 Les figures 6 à 8 montrent que la rotation de la palette 20 sur un quart de tour permet à la poignée 4 de se développer autour de la partie supérieure du fardeau 10. Durant cette rotation et jusqu'à la position de figure 9, le galet motorisé 15 continue à débiter du ruban préparé 2, pour empêcher que le ruban préparé 2 3024976 9 maintenant appliqué sur la face 22a, soit tiré vers le haut par la seule rotation de la palette 20. Cette figure 9 montre que, dans cette position d'avant fin de cycle, et en raison des différences entre la longueur P de la palette et la longueur L du 5 tronçon de poignée, la poignée 4 appliquée sur la face 22a dépasse en 4a de l'extrémité inférieure de la palette d'une valeur R. Entre les positions de la palette, représentées entre les figures 7 et 8, la rotation de la palette 20 amène les galets 46 d'actionnement de la lame tranchante 40 au contact des cames 47. Il en résulte que, progressivement, la 10 lame 40 est déplacée longitudinalement, de sa position rétractée à l'intérieur de l'extrémité de la palette à sa position dépassant de cette extrémité, pour, sectionner la boucle formée sur cette extrémité, comme montré figure 8. Cela sépare la poignée 4, en cours d'application sur le fardeau 10, de la poignée suivante encore liée au ruban préparé 2. 15 L'arrêt de la rotation du galet 15 est effectué par le capteur optique 16 lisant le ruban en défilement, alors que la palette 20 dépasse la position de figure 9, afin que, la rotation de la palette se poursuivant jusqu'à sa position de fin de cycle, la tension communiquée au ruban 2 permette le glissement de la poignée 4 sur la face 22a. Ce glissement, qui est permis par les galets 28 pinçant le 20 tronçon terminal du ruban 2 sur la palette, mais pivotant chacun sur leur axe 29, assure le centrage automatique de la poignée de longueur L sur la palette de longueur P. La figure 10 montre que, en fin de cycle, la partie de la poignée qui dépassait de la palette à la figure 9 est revenue sur cette palette du seul fait du 25 redressement de cette dernière et du glissement. Ce dispositif qui ajuste en permanence sur la palette la position de la poignée garantit la régularité du positionnement de chaque poignée sur la palette et sur les fardeaux. Par ailleurs, l'usage de moyens fonctionnant par pivotement et coulissement, sans a coups, permet au dispositif de fonctionner avec une 30 cadence bien supérieure à celle des dispositifs actuels connus. Dans la description qui précède, il a été décrit que le ruban préparé était fourni en bobine du commerce, mais il peut aussi être préparé dans la machine en amont du poste de pose de poignée et indépendamment de celui-ci. 3024976 10 De plus, cette machine peut aussi utiliser du ruban préparé sans étiquette, c'est à dire un ruban dont le verso adhésif est rendu non adhésif dans sa partie correspondant à l'emplacement de la poignée et dont le recto comporte des impressions ou repères lisibles par le capteur optique 16. 5 En outre, la palette qui vient d'être décrite comme pivote d'un demi-tour entre deux positions de référence, dans lesquelles elle est verticale, peut aussi, dans des variantes et selon les besoins de la préparation des fardeaux, pivoter dans le plan horizontal ou dans un plan incliné par rapport à ce plan horizontal. REVENDICATIONS1.) Dispositif de pose d'une poignée adhésive sur un fardeau en déplacement comprenant, portés par un bâti (5) et au dessus d'un convoyeur (6) de déplacement des fardeaux : - des moyens (11 à 14) guidant un ruban adhésif préparé (2) en tronçons successifs de poignées (4), - une palette rotative (20), disposée de manière que l'une de ses extrémités vienne temporairement dans la trajectoire des fardeaux (10) en déplacement par le convoyeur (6), - des moyens liant temporairement et successivement chacune des faces longitudinales (22a et 22b) de la palette avec un tronçon de poignée (4), - un moteur apte à faire pivoter la palette (20) par demi-tour, en synchronisme avec le déplacement des fardeaux (10), à partir d'une position de référence dans laquelle l'une de ses extrémités est dans la trajectoire des fardeaux et présente au premier fardeau sa face tournée vers l'amont, - et des moyens pour sectionner la poignée (4), en cours et de pose et quittant la face aval de la palette, du ruban adhésif préparé (2) en appui sur cette palette, caractérisé en ce que les moyens d'entrainement du ruban adhésif préparé (2) sont constitués par un galet motorisé (15), dont la rotation est déclenchée en même temps que celui de la palette (20) par un capteur (9) de passage du fardeau et est arrêtée par un capteur de détection (16) d'un repère du ruban (2), tandis que la palette a une longueur P supérieure à la longueur L d'un tronçon de poignée et que les moyens de maintien temporaire de chaque tronçon de poignée sur la palette (20) comprennent des moyens (28) exerçant un appui glissant et qui, quand la palette vient en position de fin de cycle, permettent dans leur position de serrage et avec le galet motorisé (15) à l'arrêt, le glissement sur la palette du tronçon de ruban (4) suivant celui en cours de pose, en assurant automatiquement son positionnement au milieu de cette palette. 2.) Dispositif de pose d'une poignée adhésive sur un fardeau en déplacement, selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens exerçant un appui glissant sont constitués par des galets (28) et sont disposés à l'une des extrémités de leviers indépendants (27) articulés sur la palette (20), 3024976 12 chaque levier portant, à son autre extrémité, un galet (33) de commande de serrage coopérant avec une came fixe externe (34 et étant soumis à un ressort (30) de rappel en position desserrée. 3.) Dispositif de pose d'une poignée adhésive sur un fardeau en 5 déplacement selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de sectionnement du ruban préparé (2) sont constitués par deux lames tranchantes (40), chaque lame étant disposée dans l'une des extrémités de la palette (20) avec possibilité de coulissement longitudinal entre une position rentrée et une position sortie, position sortie dans laquelle l'extrémité tranchante de la lame 10 (40), dépassant de celle de la palette, sectionne la partie de ruban préparé (2) entourant la dite extrémité de palette (20). 4.) Dispositif de pose d'une poignée adhésive sur un fardeau en déplacement selon les revendications 1 et 3, prises ensemble, caractérisé en ce que chaque lame (40) couteau est solidaire d'un support (41) s'étendant 15 transversalement et portant des galets (46) venant au contact de cames extérieures fixes (47), commandant le mouvement de translation de la lame, de la position rentrée à la positon fixe, le mouvement inverse étant commandé par des ressorts de rappel (44). 5.) Procédé de pose sur un fardeau en déplacement sur un convoyeur 20 d'une poignée adhésive (4) ayant une longueur nominale L, située à l'extrémité d'un ruban adhésif préparé (2) comprenant une succession de tronçons de poignées (4), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - amener le ruban préparé (2) à une palette rotative (20) de pose ayant une longueur P supérieure à celle nominale L d'un tronçon de poignée (4), et 25 pincer le tronçon extrême de la poignée sur la face de la palette tournée vers l'amont du convoyeur ; - au passage d'un fardeau (10) devant un capteur de position, placé sur un convoyeur (6), déclencher, d'une part, la mise en mouvement d'un galet motorisé (15), assurant le déplacement du ruban préparé (2), seul et sur la 30 longueur L du tronçon de poignée, et, d'autre part, la mise en rotation de la palette (20) en synchronisme avec les mouvements du convoyeur (6) et du galet motorisé, cette rotation sur un demi tour accompagnant le dépôt de la poignée extrême enveloppant la partie supérieure du fardeau (10) en 3024 9 76 13 mouvement, et amenant le tronçon (4) de poignée suivante sur l'autre face de la palette ; - dès qu'une longueur de poignée a été débitée par le galet motorisé (15) et que cette longueur L a été plaquée sur la palette, actionner les moyens de 5 serrage (28) agissant sur la poignée suivante ; - à mi rotation, commander le sectionnement du ruban préparé (2) pour libérer la poignée extrême (4) ; - desserrer les moyens de serrage (28) de la poignée extrême (4) sur la face de la palette tournée vers l'aval, pour permettre son placage par la 10 palette (20) contre la partie arrière du fardeau (10) ; et, - arrêter l'entrainement par le galet motorisé (15) et utiliser le mouvement de fin de pivotement de la palette pour déplacer le tronçon extrême de la poignée (4), par glissement sur cette palette et sous les moyens de serrage (28) à l'état serrés; 15 - et arrêter le cycle de rotation de la palette (20), dès qu'elle est en position de référence, c'est-à-dire avec sa partie dans la trajectoire des fardeaux (10) et sa face tournée vers l'amont recouverte par un tronçon extrême de poignée (4), pincée par ses moyens de serrage (28).