Brevet FR3034877A1 — publié le 20161014

DOMAINE [0001] La présente invention concerne un système d'affichage pour véhicule configuré pour afficher un appel d'attention pendant un 5 déplacement. ARRIÈRE-PLAN [0002] On connaît depuis quelques années un système d'affichage pour véhicule configuré pour afficher un appel d'attention pour un 10 conducteur ou un autre individu tel qu'un piéton et un individu présent dans un véhicule opposé en dessinant des figures, lettres et analogue sur la surface d'une route et analogue. JP 2008045870A décrit par exemple une configuration de pilotage d'une tête laser montée au niveau de la partie avant d'un véhicule pour dessiner une figure telle que « Accès 15 interdit » sur la surface d'une route. [0003] Il est toutefois difficile de présenter l'affichage de façon qu'il ne soit pas déformé, vu de la ligne de visée du conducteur ou d'un autre individu. Le problème devient plus notable lorsque le véhicule se déplace à grande vitesse. Ayant étudié le problème en profondeur, les 20 inventeurs ont découvert une vitesse de véhicule ou un aspect d'affichage permettant à l'affichage d'être reconnu efficacement. RÉSUMÉ [0004] Un objectif de la présente invention consiste donc à fournir 25 un système d'affichage pour véhicule capable d'afficher efficacement un appel d'attention pendant un déplacement. [0005] Pour atteindre l'objectif ci-dessus, selon un aspect de la présente invention, il est fourni un système d'affichage pour véhicule incluant 30 un capteur de vitesse de véhicule détectant la vitesse d'un véhicule, un capteur d'informations détectant des informations auxquelles un conducteur et/ou un autre individu doivent être attentifs, et une unité de dessin dessinant un affichage prédéterminé autour 35 du véhicule conjointement à une détection du capteur d'informations. 3034877 2 L'unité de dessin agit lorsque la vitesse du véhicule se trouve dans une zone de faible vitesse prédéterminée, démarre son fonctionnement lorsque la vitesse du véhicule dépasse une limite inférieure de la zone de faible vitesse, et arrête son fonctionnement lorsque la vitesse du véhicule dépasse une limite supérieure de la zone de faible vitesse. [0006] Selon l'aspect ci-dessus, l'affichage de l'appel d'attention n'est effectué que lorsque la vitesse du véhicule se trouve dans la zone de faible vitesse. En conséquence, l'affichage est plus difficile à étaler que pendant un déplacement à grande vitesse et peut être reconnu visuellement en tant qu'affichage présentant une distorsion plus faible par le conducteur et/ou un autre individu, de sorte qu'il est possible d'afficher efficacement l'appel d'attention. [0007] Après que l'unité de dessin arrête son fonctionnement lorsque la vitesse du véhicule dépasse la limite supérieure, l'unité de dessin peut fonctionner à nouveau lorsque la vitesse du véhicule devient inférieure ou égale à une valeur tampon prédéterminée dans la zone de faible vitesse. Lorsque l'affichage est activé/désactivé, la limite supérieure étant fixée en tant que valeur de seuil, un scintillement de l'affichage se produit dans une situation dans laquelle la vitesse du véhicule augmente et diminue autour de la limite supérieure, de sorte que le conducteur peut ressentir un trouble. Toutefois, selon cet aspect, un réaffichage qui doit être effectué après que le fonctionnement s'arrête lorsque la vitesse du véhicule dépasse la limite supérieure est effectué avec un intervalle de temps approprié. Il est donc possible d'attirer efficacement l'attention du conducteur. [0008] La limite supérieure peut être fixée à une vitesse de véhicule supérieure ou égale à 35 km/h. Lorsque la vitesse du véhicule dépasse 35 km/h, l'affichage a tendance à s'étaler. L'étalement de l'affichage est faible lorsque la vitesse du véhicule est inférieure ou égale à 35 km/h. Il est donc possible d'afficher efficacement l'appel d'attention. [0009] La limite inférieure peut être inférieure ou égale à une vitesse de véhicule de 20 km/h. Le fonctionnement est arrêté dans une situation dans laquelle la nécessité de l'appel d'attention n'est pas importante. Le trouble causé au 3034877 3 conducteur est ainsi réduit et il est possible d'afficher efficacement l'appel d'attention. [0010] La valeur tampon peut être supérieure ou égale à 85 % de la limite supérieure. Lorsque par exemple la limite supérieure est la vitesse 5 de véhicule de 35 km/h, le réaffichage qui doit être effectué après que le fonctionnement s'arrête est fixé de manière à être effectué à la vitesse de véhicule de 30 km/h. Il est donc possible à la fois d'effectuer efficacement le clignotement de prévention et l'appel d'attention. [0011] L'unité de dessin peut être configurée pour augmenter la 10 puissance de sortie d'une source de lumière formant l'affichage proportionnellement à l'augmentation de la vitesse du véhicule. À mesure que la vitesse du véhicule augmente, le point oculaire du conducteur est tourné vers le côté le plus éloigné et un étalement de l'affichage se produit. Il est donc possible d'effectuer un affichage net en 15 augmentant la puissance de sortie de la source de lumière, de façon à afficher efficacement l'appel d'attention. [0012] Selon cette description, il est possible de fournir le système d'affichage pour véhicule capable d'afficher efficacement l'appel d'attention pendant le déplacement. 20 BRÈVE DESCRIPTION DES DESSIN L'invention sera bien comprise et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui suit. La description se rapporte aux dessins indiqués ci-après et qui sont donnés à titre d'exemple. 25 [0013] La figure 1 est une vue de face d'un dispositif de lampe de véhicule incluant un système d'affichage pour véhicule selon un mode de réalisation explicatif. La figure 2 est une vue en coupe longitudinale du dispositif de lampe représenté sur la figure 1. 30 La figure 3 est un schéma fonctionnel par blocs décrivant un dispositif de commande. La figure 4 est un organigramme décrivant une commande de dessin. Les figures 5A et 5B décrivent un mode de réalisation du système 35 d'affichage pour véhicule. 3034 877 4 La figure 6 décrit un mode de réalisation du système d'affichage pour véhicule. La figure 7 décrit un mode de réalisation du système d'affichage pour véhicule. 5 la figure 8 décrit un mode de réalisation du système d'affichage pour véhicule. Les figures 9A à 9C décrivent un mode de réalisation du système d'affichage pour véhicule. La figure 10 décrit un mode de réalisation du système d'affichage 10 pour véhicule. La figure 11 décrit un mode de réalisation du système d'affichage pour véhicule. La figure 12 décrit un mode de réalisation du système d'affichage pour véhicule. 15 DESCRIPTION DÉTAILLÉE [0014] Un mode de réalisation explicatif approprié de la présente invention va être décrit ci-après en référence aux dessins. La figure 1 est une vue de face d'un dispositif de lampe de véhicule incluant un système 20 d'affichage pour véhicule selon un mode de réalisation explicatif de la présente invention et la figure 2 est une vue en coupe longitudinale du dispositif de lampe représenté sur la figure 1 (vue en coupe par la ligne II-Il de la figure 1). [0015] (Configuration globale) 25 Les figures 1 et 2 représentent un dispositif de lampe de véhicule incluant un système d'affichage pour véhicule 7. Le dispositif de lampe 1 est un phare prévu du côté droit ou gauche de la partie avant d'un véhicule. Une flèche L-R indique la direction gauche-droite, une flèche U-D indique la direction haut-bas et une flèche F-B indique la direction avant- 30 arrière, en regardant de l'avant le dispositif de lampe 1. D'autre part, une configuration dans laquelle le système d'affichage pour véhicule 7 est prévu pour un quelconque des dispositifs de lampe gauche et droit 1 est décrite. Toutefois, le système d'affichage pour véhicule 7 peut également être fourni à la fois pour les dispositifs de lampe gauche et droit 1. 35 [0016] Le dispositif de lampe 1 est configuré pour définir un compartiment de lampe au moyen d'un corps de lampe en forme de boîte 3034877 5 2 comportant une ouverture, et un couvercle avant 3 fixé à l'ouverture du corps de lampe 2 et fait de résine transparente ou de verre. Une unité de source de lumière pour feu de route 5, une unité de source de lumière pour feu de croisement 6, le système d'affichage pour véhicule 7, un 5 support vertical 4 et une extension 12 sont disposés dans le compartiment de lampe. [0017] L'unité de source de lumière pour feu de route 5 et l'unité de source de lumière pour feu de croisement 6 sont configurées de manière à former un motif de répartition de lumière pour feu de route et 10 un motif de répartition de lumière pour feu de croisement. En tant qu'unités de source de lumière 5, 6, une unité de dispositif de lampe du type à réflexion ou du type projecteur peut être utilisée. Le type n'est pas ici particulièrement limité. L'unité de source de lumière pour feu de croisement 6 représentée sur la figure 2 est de type projecteur. L'unité de 15 source de lumière pour feu de route 5 et l'unité de source de lumière pour feu de croisement 6 sont fixées à la surface avant du support vertical métallique 4 servant d'élément support des sources de lumière. Le support vertical 4 est fixé au corps de lampe 2 en trois coins de celui-ci au moyen de vis de visée 14 et est configuré pour régler chaque axe optique d'un 20 côté à l'autre et de haut en bas. À l'avant des unités de source de lumière 5, 6 et (une unité de dessin 8) du système d'affichage pour véhicule 7 (qui sera décrit ultérieurement) dans le compartiment de lampe, est prévue l'extension 12 servant d'élément opaque et comportant une ouverture permettant aux lumières d'émission respectives d'avancer vers l'avant du 25 dispositif de lampe. [0018] (Système d'affichage pour véhicule) Le système d'affichage pour véhicule 7 comporte une unité de dessin 8 configurée pour dessiner un affichage prédéterminé et un dispositif de commande 9 incluant un capteur de vitesse de véhicule et un 30 capteur d'informations. [0019] (Unité de dessin) L'unité de dessin 8 comporte une unité de source de lumière laser 10 et un mécanisme de balayage 11. [0020] Comme représenté sur la figure 2, l'unité de source de 35 lumière laser 10 est une unité de laser RVB. L'unité de source de lumière laser 10 comporte une première source de lumière 15 configurée pour 3034 877 6 émettre de la lumière laser rouge, une deuxième source de lumière 16 configurée pour émettre de la lumière laser verte et une troisième source de lumière 17 configurée pour émettre de la lumière laser bleue. Ces trois sources de lumière 15, 16, 17 sont respectivement fixées à une base 5 support par l'intermédiaire d'un substrat. L'unité de source de lumière laser 10 est configurée pour condenser les lumières d'émission respectives des trois sources de lumière 15, 16, 17 en lumières parallèles par des lentilles condensatrices disposées à l'avant des sources de lumière, pour permettre aux lumières parallèles d'être incidentes vers des miroirs 10 dichroïques disposés à l'avant des lentilles condensatrices pour la synthèse RVB, et pour former une lumière laser B2 d'une couleur unique, d'une couleur mélangée ou blanche en commandant les opérations d'ALLUMAGE/EXTINCTION des sources de lumière 15, 16, 17. L'unité de source de lumière laser 10 comporte un moniteur 28 configuré pour 15 commander les sorties des sources de lumière 15, 16, 17 et pour surveiller l'intensité de rayonnement de la lumière laser B2. D'autre part, les sources de lumière de l'unité de source de lumière laser 10 ne sont pas limitées à la configuration dans laquelle les trois sources de lumière RVB sont fournies par les sources de lumière 15, 16, 17 et peut inclure une source 20 de lumière dans laquelle une lumière blanche doit être générée par excitation avec une configuration dans laquelle une source de lumière blanche d'un corps unique est prévue, une configuration dans laquelle quatre sources de lumière incluant RVB et une diode laser orange sont prévues ou une configuration dans laquelle on laisse passer la lumière 25 d'émission d'une diode laser bleue à travers un corps fluorescent jaune. D'autre part, chacune des sources de lumière 15, 16, 17 peut être une source de lumière laser autre que la diode laser. [0021] Comme représenté sur la figure 1, le mécanisme de balayage 11 est un miroir MEMS (microsystème électromécanique). Le 30 mécanisme de balayage 11 comporte une partie de base 37, un premier corps rotatif 38, un second corps rotatif (partie de réflexion) 39, des aimants 42, 43 prévus autour de la partie de base 37 et une partie terminale 44. Le premier corps rotatif 38 est supporté sur la partie de base 37 au moyen d'une paire de barres de torsion prévues au niveau d'une 35 ouverture centrale de la partie de base 37, de sorte qu'il peut tourner dans la direction gauche-droite (direction horizontale). Le second corps 3034 877 7 rotatif 39 est supporté sur le premier corps rotatif 38 par une paire de barres de torsion prévues au niveau d'une ouverture centrale du premier corps rotatif 38 de sorte qu'il peut tourner dans une direction haut-bas (direction verticale). Le second corps rotatif 39 est muni sur sa surface 5 avant d'une partie de réflexion par un traitement par dépôt en phase vapeur, traitement de placage ou analogue. Une première bobine (non représentée) connectée au dispositif de commande 9 est câblée sur le premier corps rotatif 38 et une seconde bobine (non représentée) connectée au dispositif de commande 9 est câblée sur le second corps 10 rotatif 39. La partie de base 37 est munie au niveau de ses côtés gauche et droit d'une paire d'aimants permanents 42 et au niveau de ses côtés supérieur et inférieur d'une paire d'aimants permanents 43. La première bobine et la seconde bobine sont connectées au dispositif de commande 9 par l'intermédiaire de la partie terminale 44. La première bobine, l'aimant 15 permanent 42, la seconde bobine et l'aimant permanent 43 configurent un dispositif d'actionnernent pour balayage 58 de la figure 3, qui sera décrit ultérieurement. Le dispositif d'actionnement pour balayage 58 est configuré pour faire tourner le premier corps rotatif 38 et le second corps rotatif 39 en modifiant individuellement les amplitudes et les directions des 20 courants d'attaque circulant à travers la première bobine et la seconde bobine, de façon à modifier la direction du second corps rotatif (partie de réflexion) 39. D'autre part, en tant que mécanisme de balayage 11, un autre système optique de balayage, tel qu'un miroir Galvano, une DMD (matrice de micromiroirs) ou analogue peut également être adopté. 25 [0022] Comme représenté sur la figure 2, l'unité de source de lumière laser 10 est fixée à la surface avant du support vertical 4, son axe optique étant tourné vers le bas. Le mécanisme de balayage 11 est fixé en étant incliné depuis le côté avant inférieur du dispositif de lampe vers le côté arrière supérieur du dispositif de lampe au moyen d'une plaque de 30 maintien horizontale fixée au support vertical 4 de sorte que la partie de réflexion 39 est agencée sur l'axe optique de l'unité de source de lumière laser 10 et la lumière d'émission est réfléchie vers l'avant du dispositif de lampe. [0023] L'unité de dessin 8 est configurée pour réfléchir la lumière 35 laser B2 émise par l'unité de source de lumière laser 10 sur le mécanisme de balayage 11 et pour la balayer dans une zone de balayage 3034877 8 rectangulaire fixée à l'avance. La zone de balayage est de préférence fixée de manière à recouvrir au moins un bord de chaussée d'une voie de circulation de déplacement, d'une voie de circulation adjacente et une plage de 5 à 50 m devant le véhicule. L'extrémité supérieure-inférieure de 5 la zone de balayage est de préférence fixée dans une plage allant de - 1 degré à -8 degrés d'une ligne H-H et l'extrémité gauche-droite de la zone de balayage est de préférence fixée dans une plage allant de 20 degrés à -20 degrés d'une ligne V-V sur un écran vertical virtuel disposé virtuellement dans une position à 25 m devant le dispositif de 10 lampe 1. [0024] (Dispositif de commande) La figure 3 est un schéma fonctionnel par blocs décrivant le dispositif de commande 9. Le dispositif de commande 9 comporte une ECU de dispositif de lampe 51, une ROM 52, une RAM 53 et analogue. Une 15 diversité de programmes de commande sont enregistrés dans la ROM 52. L'ECU de dispositif de lampe 51 est configurée pour exécuter sur la RAM 53 les programmes de commande enregistrés dans la ROM 52 et pour générer divers signaux de commande. D'autre part, le dispositif de commande 9 peut être mis en oeuvre de façon matérielle au moyen d'un 20 dispositif à semiconducteur ou d'un circuit électrique ou peut être mis en oeuvre par logiciel au moyen d'un programme informatique. Toutefois, un homme de l'art peut facilement concevoir le dispositif de commande sous d'autres formes par une diversité de leurs combinaisons. Le dispositif de commande 9 est par exemple fixé au corps de lampe 2. 25 [0025] Le dispositif de lampe 51 est connecté au capteur de vitesse de véhicule 60. De plus, l'ECU du dispositif de lampe 51 est connectée à des capteurs d'informations, par exemple, un capteur d'angle de direction 61, un capteur d'accélération 62, un capteur de détection de clignotant 63, un capteur de frein 64, un système de navigation 66, un 30 dispositif de prise de vue embarqué sur le véhicule 67, un capteur de détection d'autre véhicule 68, un capteur de détection d'individu 69, un capteur d'éclairement 70 et un capteur de surveillance de conducteur 73. Les capteurs d'informations ne sont pas limités aux exemples et peuvent inclure les autres capteurs pour détecter des informations selon lesquelles 35 le conducteur et/ou un autre individu doivent être attentifs pendant le déplacement du véhicule. 3034877 9 [0026] Le capteur de vitesse de véhicule 60 peut être un capteur habituellement prévu pour le véhicule, tel qu'un capteur mécanique ou un capteur électrique et il est configuré pour détecter la vitesse du véhicule en détectant les rotations des roues. Le capteur d'angle de direction 61 5 est configuré pour détecter l'angle de changement de direction du volant. Le capteur d'accélération 62 est configuré pour détecter l'importance d'appui sur l'accélérateur. Le capteur de détection de clignotant 63 est configuré pour détecter l'opération de commutation d'un feu clignotant. Le capteur de frein 64 est configuré pour détecter l'importance d'appui sur le 10 frein. Le système de navigation 66 est configuré pour détecter la position courante du véhicule en se basant sur des données reçues depuis un GPS 65 et des données cartographiques et pour guider un itinéraire vers une destination. Le dispositif de prise de vue embarqué sur le véhicule 67 est disposé dans la partie avant, la partie arrière ou la direction nécessaire du 15 véhicule et est configuré pour saisir/enregistrer une image dans la direction correspondante. Les données d'image prises par le dispositif de prise de vue embarqué sur le véhicule 67 font l'objet d'un traitement d'image au moyen d'un dispositif de traitement d'image 72, de façon à reconnaître un objet cible. Le dispositif de traitement d'image 72 effectue 20 le traitement d'image lorsque des données d'image sont reçues non seulement depuis le dispositif de prise de vue embarqué sur le véhicule 67, mais également depuis un dispositif de prise de vue autre que le dispositif de prise de vue embarqué sur le véhicule 67, par exemple, un système externe 71, tel qu'un dispositif de prise de vue d'intersection 25 prévu à une intersection ou un dispositif de prise de vue de surveillance également. Le capteur de détection d'autre véhicule 68 est configuré pour détecter la distance ou la vitesse relative par rapport à un autre véhicule dans la direction avant-arrière du véhicule ou sur le côté du véhicule au moyen d'un radar à ondes millimétriques ou analogue. Le capteur de 30 détection d'individu 69 est configuré pour détecter un individu dans la direction avant-arrière ou sur le côté par infrarouge ou analogue. Le capteur d'éclairement 70 est configuré pour détecter la luminosité de l'environnement du véhicule en utilisant un effet photoélectrique. Le capteur de surveillance de conducteur 73 est configuré pour détecter l'état 35 du conducteur au moyen d'une analyse d'image des globes oculaires à 3034 877 10 l'aide d'un dispositif de prise de vue oculaire agencé dans le véhicule ou un dispositif d'analyse du rythme cardiaque agencé dans le volant. [0027] L'ECU de dispositif de lampe 51 comporte une unité de commande de source de lumière laser 81, une unité de commande de 5 dispositif d'actionnement 82 et une unité de détermination de dessin 83. [0028] L'unité de commande de source de lumière laser 81 est configurée pour commander indépendamment les opérations d'ALLUMAGE/EXTINCTION des sources de lumière 15, 16, 17 et pour commander l'allumage/l'extinction, la couleur d'émission et l'intensité 10 d'émission de la lumière laser B2 en se basant sur le contenu déterminé par l'unité de détermination de dessin 83 qui sera décrite ultérieurement. [0029] L'unité de commande de dispositif d'actionnement 82 est configurée pour fournir en sortie un signal de commande de dispositif d'actionnement en se basant sur le contenu déterminé par l'unité de 15 détermination de dessin 83, de façon à piloter le dispositif d'actionnement pour un balayage 58 et commander la rotation de la partie de réflexion 39. [0030] L'unité de commande de dispositif d'actionnement 82 est configurée pour effectuer de façon répétée le balayage dans la zone de balayage décrite ci-dessus dans la direction horizontale tout en déviant la 20 position vers le bas d'une légère distance. L'unité de commande de source de lumière laser 81 est configurée pour allumer tout ou partie de la première jusqu'à la troisième source de lumière 15 à 17 pour émettre la lumière laser B2 pendant que le mécanisme de balayage 11 effectue le balayage pour dessiner un affichage, et pour éteindre la totalité de la 25 première jusqu'à la troisième source de lumière 15 à 17 pendant une période de temps durant laquelle le balayage pour dessiner un affichage n'est pas effectué. Le système d'affichage pour véhicule 7 peut ainsi dessiner un affichage d'une forme quelconque en répétant un cycle (un balayage) du balayage à grande vitesse dans la zone de balayage pour 30 accumuler des points lumineux. D'autre part, le mécanisme de balayage 11 peut également être configuré pour effectuer un balayage autre que le balayage horizontal. [0031] Après avoir effectué une étude approfondie, les inventeurs ont ici découvert que la vitesse du véhicule est également importante, afin 35 de permettre au conducteur ou à un autre individu de reconnaître efficacement l'affichage, bien que l'on puisse donner comme exemple les 3034 877 11 dimensions de dessin, la luminosité (le contraste) et un procédé d'affichage en tant que facteurs importants concernant la spécification du dessin de la surface de la route. Les inventeurs ont effectué une évaluation sensorielle sur l'aspect de l'affichage, qui doit être vu par un 5 sujet d'essai dans la position d'un piéton et un siège de conducteur, pas à pas, en modifiant la vitesse du véhicule avec une source de lumière ayant un flux lumineux de 3000 lumen ANSI. Les inventeurs ont confirmé que lorsque la vitesse du véhicule dépasse 35 km/h, l'affichage a tendance à s'étaler en un point oculaire du conducteur et ainsi, l'évaluation présente 10 des performances médiocres. En conséquence, les inventeurs ont déterminé qu'il était efficace de fixer une limite supérieure VpU par rapport à la vitesse du véhicule de sorte que l'affichage n'est pas déformé, vu de la ligne de visée du conducteur ou d'un autre individu. Les inventeurs ont également confirmé que dans un grand nombre de cas, 15 l'affichage provoquait en remplacement un trouble au conducteur qui conduit le véhicule en étant normalement attentif. Les inventeurs ont donc déterminé qu'il était efficace de fixer une limite inférieure VpL par rapport à la vitesse du véhicule et de ne pas effectuer d'affichage à une vitesse de véhicule à laquelle la nécessité de l'appel d'attention n'était pas 20 importante. [0032] Les inventeurs ont confirmé en outre que lorsque l'affichage est allumé/éteint, la limite supérieure VpU étant fixée en tant que valeur de seuil, un scintillement de l'affichage se produit dans une situation dans laquelle la vitesse du véhicule augmente et diminue autour 25 de la limite supérieure VpU, de sorte que le conducteur ressent un trouble dans un grand nombre de cas. Les inventeurs ont donc déterminé qu'il était efficace de fixer une valeur tampon prédéterminée VpB dans la zone de faible vitesse de sorte qu'un réaffichage à effectuer après l'arrêt de l'affichage lorsque la vitesse du véhicule dépasse la limite supérieure VpU 30 est effectué avec un intervalle de temps approprié. [0033] En se référant aux résultats de l'évaluation sensorielle, les inventeurs ont déterminé qu'il était préférable de fixer la limite supérieure VpU de la zone de faible vitesse à 35 km/h, la limite inférieure VpL à 20 km/h et la valeur tampon VpB à environ 85 % de la limite supérieure 35 VpU, c'est-à-dire la valeur tampon VpB de 30 km/h lorsque la limite supérieure VpU est de 35 km/h. 3034877 12 [0034] En se basant sur ce qui précède, premièrement, l'unité de détermination de dessin 83 est configurée pour acquérir la vitesse du véhicule à partir du capteur de vitesse de véhicule 60, et commence à actionner l'unité de dessin 8 lorsque la vitesse du véhicule est supérieure 5 ou égale à la limite inférieure VpL (20 km/h) de la zone de faible vitesse et arrête le fonctionnement de l'unité de dessin 8 lorsque la vitesse du véhicule dépasse la limite supérieure VpU (35 km/h). Deuxièmement, l'unité de détermination de dessin 83 est configurée pour acquérir l'approche d'un autre individu, tel qu'un piéton, un véhicule opposé et un 10 obstacle et l'état du conducteur d'après les capteurs d'informations et pour déterminer s'il est nécessaire d'attirer l'attention du conducteur et/ou d'un autre individu, et actionne l'unité de dessin 8 pour dessiner un affichage prédéterminé autour du véhicule lorsque cela est déterminé comme nécessaire. Troisièmement, après que la vitesse du véhicule dépasse la 15 limite supérieure VpU, et que le fonctionnement s'arrête, l'unité de détermination de dessin 83 détermine si la vitesse du véhicule est inférieure ou égale à la valeur tampon VpB (30 km/h) et actionne de nouveau l'unité de dessin 8 lorsque la vitesse du véhicule est inférieure ou égale à la valeur tampon VpB. 20 [0035] De façon spécifique, l'unité de détermination de dessin 83 est configurée pour effectuer un affichage en se basant par exemple sur l'organigramme de la figure 4. Premièrement, à l'étape Si, l'unité de détermination de dessin 83 effectue l'acquisition d'un signal depuis le capteur de vitesse de véhicule 60. Puis, à l'étape S2, l'unité de 25 détermination de dessin 83 détermine si la vitesse du véhicule est supérieure ou égale à la limite inférieure VpL. Lorsque la vitesse du véhicule est supérieure ou égale à la limite inférieure VpL (OUI), l'unité de détermination de dessin 83 passe à l'étape S3. Lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à la limite inférieure VpL (NON), l'unité de 30 détermination de dessin 83 retourne à l'étape Si. Puis, à l'étape S3, l'unité de détermination de dessin 83 détermine si la vitesse du véhicule est inférieure ou égale à la limite supérieure VpU. Lorsque la vitesse du véhicule est inférieure ou égale à la limite supérieure VpU (OUI), l'unité de détermination de dessin 83 passe à l'étape S4. À l'étape S4, l'unité de 35 détermination de dessin 83 effectue l'acquisition des données depuis les capteurs d'informations décrits ci-dessus. Puis, à l'étape S5, l'unité de 3034877 13 détermination de dessin 83 détermine s'il existe une situation dans laquelle le conducteur et/ou un autre individu doivent être attentifs. Lorsqu'on a déterminé qu'il existe une situation dans laquelle on doit être attentif et qu'un affichage est nécessaire (OUI), l'unité de détermination 5 de dessin 83 passe à l'étape S6 pour commencer le dessin, puis revient à l'étape Si. D'autre part, lorsqu'on a déterminé qu'il n'existe aucune situation dans laquelle on doit être attentif et qu'un affichage n'est pas nécessaire (NON), l'unité de détermination de dessin 83 retourne à l'étape Si. Un exemple spécifique de l'affichage qui doit être réalisé à l'étape S5 10 va être décrit dans les modes de réalisation ci-dessous. D'autre part, lorsqu'on a déterminé à l'étape S3 que la vitesse du véhicule dépasse la limite supérieure VpU (NON), l'unité de détermination de dessin 83 passe à l'étape S7, et n'effectue pas d'affichage ou arrête l'affichage. Puis, à l'étape S8, l'unité de détermination de dessin 83 détermine si la vitesse du 15 véhicule est inférieure ou égale à la valeur tampon VpB. Lorsqu'on a déterminé que la vitesse du véhicule est inférieure ou égale à la valeur tampon VpB (OUI), l'unité de détermination de dessin 83 retourne à l'étape S4 et détermine à nouveau si l'affichage est nécessaire. Lorsqu'on a déterminé que la vitesse du véhicule dépasse la valeur tampon VpB 20 (NON), l'unité de détermination de dessin 83 retourne à l'étape S7 et continue à interrompre l'affichage. [0036] Les exemples convenables de l'affichage qui doit être réalisé par le système d'affichage pour véhicule 7 configuré comme décrit ci-dessus sont décrits en référence aux modes de réalisation représentés 25 sur les figures 5 à 12. Sur les dessins, un véhicule représenté avec les lignes obliques est un véhicule (propre véhicule) comportant le système d'affichage pour véhicule 7 monté sur celui-ci et un véhicule n'ayant pas de ligne oblique indique l'autre véhicule. [0037] (Mode de réalisation 1) 30 Les figures 5A et 5B montre un exemple où l'on détermine à l'étape S5 de la figure 4 qu'un affichage est nécessaire, car le capteur de surveillance de conducteur 73 détecte l'assoupissement du conducteur d'après le mouvement des globes oculaires ou le rythme cardiaque pendant le déplacement dans la zone de faible vitesse. Comme représenté 35 sur la figure 5A, le système d'affichage pour véhicule 7 réalise un affichage 15 pour un appel d'attention sur la surface de la route devant le 3034877 14 véhicule pour attirer l'attention du conducteur et pour avertir les autres véhicules circulant autour du véhicule pour obliger le conducteur à conserver une distance entre véhicules. Dans ce cas, l'affichage 15 est de préférence clignotant (par exemple, à une fréquence de 2 Hz), au lieu 5 d'être toujours allumé, car le piéton et analogue peut facilement reconnaître celui-ci avec la faible intensité lumineuse du dessin. [0038] En variante, comme représenté sur la figure 5B, un affichage donnant un message plus explicite tel que « Ne vous endormez pas » est également préférable, car l'autre individu peut facilement le 10 comprendre. Puisque le système d'affichage pour véhicule 7 est configuré pour réaliser l'affichage dans la zone de faible vitesse prédéterminée, même l'affichage de forme complexe tel que des lettres peut être reconnu de manière favorable. D'autre part, il est efficace d'obliger le conducteur à observer la surface de la route par l'affichage clignotant ou l'affichage d'un 15 message lorsque le capteur de surveillance de conducteur 73 détecte un coup d'oeil latéral du conducteur d'après le mouvement des globes oculaires, par exemple. [0039] (Mode de réalisation 2) La figure 6 montre un exemple où l'on détermine à l'étape S5 de 20 la figure 4 qu'un affichage est nécessaire car l'autre véhicule s'approchant d'une intersection est détecté par les données d'image du dispositif de prise de vue d'intersection (système externe) 71 pendant le déplacement dans la zone de faible vitesse. Le système d'affichage pour véhicule 7 réalise un affichage clignotant 16, qui est représentatif de la direction de 25 déplacement de l'autre véhicule, sur la voie de circulation de déplacement du propre véhicule, attirant ainsi l'attention du conducteur. Cet exemple est efficace pour l'intersection à laquelle la visibilité est médiocre. [0040] (Mode de réalisation 3) La figure 7 montre un exemple où l'on détermine à l'étape S5 de 30 la figure 4 qu'un affichage est nécessaire car l'autre véhicule provenant d'un angle mort est détecté par le capteur de direction d'autre véhicule 68 pendant le déplacement dans la zone de faible vitesse. Le système d'affichage pour véhicule 7 réalise un affichage clignotant 17 qui indique la direction de déplacement de l'autre véhicule, devant l'autre véhicule sur la 35 voie de circulation de déplacement du propre véhicule, attirant ainsi l'attention du conducteur. 3034 877 15 [0041] (Mode de réalisation 4) La figure 8 montre un exemple où l'on détermine à l'étape S5 de la figure 4 qu'un affichage est nécessaire, car un obstacle tel qu'un trou sur la surface de la route est détecté en tant que résultat d'analyse des 5 données d'image du dispositif de prise de vue embarqué sur le véhicule 67 par le dispositif de traitement d'image 72 pendant le déplacement dans la zone de faible vitesse. Le système d'affichage pour véhicule 7 réalise un affichage clignotant 18 dans la position de l'obstacle, attirant ainsi l'attention du conducteur. 10 [0042] (Mode de réalisation 5) Les figures 9A et 9B montrent des exemples où l'on détermine à l'étape S5 de la figure 4 qu'un affichage est nécessaire car une situation d'arrêt est détectée en se basant sur les informations du dispositif de prise de vue embarqué sur le véhicule 67 ou du système de navigation 66 15 pendant le déplacement dans la zone de faible vitesse. Le système d'affichage pour véhicule 7 réalise un affichage clignotant 19 d'un mot sur la surface de la route devant le véhicule pour attirer l'attention, attirant ainsi l'attention du conducteur. La figure 9C montre un exemple ou un affichage clignotant 19 d'un mot indiquant le sens d'un changement de 20 direction à droite ou à gauche est réalisé en se basant sur les informations du capteur de détection de clignotant 63 ou du système de navigation 66 à l'étape S5 de la figure 4, attirant ainsi l'attention du conducteur ou d'un autre individu. Puisque le système d'affichage pour véhicule 7 est configuré pour réaliser l'affichage dans la zone de faible vitesse 25 prédéterminée, même l'affichage d'une forme complexe peut être reconnu de manière favorable. [0043] (Mode de réalisation 6) La figure 10 montre un exemple où l'on détermine à l'étape S5 de la figure 4 qu'un affichage est nécessaire car un individu parmi les piétons 30 qui effectue un mouvement dangereux tel qu'un saut sur la route est détecté en tant que résultat d'observation des piétons au voisinage de l'intersection en se basant sur les données de traitement d'image du capteur de détection d'individu 69 ou du dispositif de prise de vue d'intersection (système externe) 71 pendant le déplacement dans la zone 35 de faible vitesse. Le système d'affichage pour véhicule 7 réalise un affichage 110, qui affiche le piéton dangereux par guidage de lumière, sur 3034 877 16 la surface de la route devant le véhicule en se basant sur les informations de position du piéton correspondant, de façon à attirer l'attention du conducteur et d'un autre individu. [0044] (Mode de réalisation 7) 5 La figure 11 montre un exemple où l'on détermine à l'étape S5 de la figure 4 qu'un affichage est nécessaire lorsque la distance entre véhicules entre le propre véhicule et un véhicule précédent détecté par le capteur de détection d'autre véhicule 68 est raccourcie pendant le déplacement dans la zone de faible vitesse. Le système d'affichage pour 10 véhicule 7 réalise un affichage I11 entre les véhicules, de façon à attirer l'attention du conducteur. Dans ce cas, lorsque la distance entre véhicules est raccourcie, il est efficace de modifier l'affichage I11 de « toujours allumé » à « clignotant », et à mesure que la distance entre véhicules est raccourcie, il est efficace de raccourcir l'intervalle (donc augmenter la 15 fréquence) de clignotement (par exemple, de 2 Hz à 4 Hz). Il est également efficace d'agencer le capteur de détection d'autre véhicule 68 au niveau de la partie arrière du véhicule également, pour réaliser l'affichage 111 dans une situation dans laquelle une collision arrière est susceptible de survenir et pour modifier la fréquence de clignotement ou 20 la couleur d'affichage, de façon à attirer l'attention du conducteur. [0045] (Mode de réalisation 8) La figure 12 montre un exemple où l'on détermine à l'étape S5 de la figure 4 qu'un affichage est nécessaire car on a détecté pendant le déplacement dans la zone de faible vitesse que le propre véhicule se 25 déplace sur une route sur laquelle la fréquence des accidents est élevée, telle qu'une route communautaire, une route scolaire ou analogue. Le système d'affichage pour véhicule 7 réalise un affichage 112, tel qu'un point d'exclamation pour attirer l'attention sur la surface de la route devant le véhicule, de façon à attirer l'attention du conducteur. Puisque le 30 système d'affichage pour véhicule 7 effectue l'affichage dans la zone de faible vitesse prédéterminée, même l'affichage d'une forme complexe peut être reconnu de manière favorable. [0046] Selon le système d'affichage pour véhicule 7, l'affichage pour appel d'attention est réalisé uniquement lorsque la vitesse du 35 véhicule se trouve dans la zone de faible vitesse (de la limite inférieure VpL à la limite supérieure VpU), l'affichage est plus difficile à étaler que 3034 877 17 pendant un déplacement à grande vitesse et peut être reconnu de manière visible en tant qu'affichage ayant une distorsion moindre par le conducteur et/ou un autre individu. D'autre part, dans un mode de réalisation quelconque, dans la situation dans laquelle la vitesse du 5 véhicule augmente et diminue autour de la limite supérieure VpU, le réaffichage n'est pas effectué avant que la vitesse du véhicule devienne inférieure ou égale à la valeur tampon VpB. La conduite du conducteur est donc moins perturbée par le scintillement de l'affichage. [0047] Les modes de réalisation précédents ne sont que les 10 exemples de l'affichage qui doit être effectué par le système d'affichage pour véhicule 7 et une diversité de modifications peuvent être apportées en se basant sur la connaissance d'un homme de l'ait En ce qui concerne les affichages respectifs 15 à 112, d'autres lettres, figures, changements de forme ou informations supplémentaires capables d'améliorer davantage 15 l'appel d'attention peuvent également être adoptés selon les situations. On peut dire par exemple que des modes de réalisation modifiés destinés à être décrits ci-dessous et leurs combinaisons appartiennent également à la portée de la description. [0048] Au moyen de l'essai ci-dessus, on a confirmé que 20 l'affichage avait tendance à s'étaler et ainsi n'était pas bien vu à mesure que la vitesse du véhicule augmente. En conséquence, l'unité de détermination de dessin 83 peut être configurée pour augmenter la puissance de sortie de la source de lumière qui forme l'affichage, proportionnellement à l'augmentation de la vitesse du véhicule. L'unité de 25 détermination de dessin 83 est configurée pour commander l'unité de commande de source de lumière laser 81 en détectant la valeur du moniteur 28 qui commande les puissances de sortie des sources de lumière 15, 16, 17, de façon à augmenter proportionnellement l'intensité lumineuse de 6200 cd à 60 000 cd à mesure que la vitesse du véhicule 30 augmente de la limite inférieure VpL à la limite supérieure VpU, par exemple. Il est ainsi possible de diminuer l'étalement apparent de l'affichage. D'autre part, pendant la commande de l'intensité lumineuse, le réglage tenant compte des environnements de déplacement peut être effectué en détectant la luminosité de l'environnement du véhicule au 35 moyen du capteur d'éclairement 70. 3034877 18 [0049] L'unité de détermination de dessin 83 peut allumer l'affichage 15 à 112 à tout moment ou le faire clignoter lorsque la vitesse du véhicule atteint la limite inférieure VpL. D'autre part, l'unité de détermination de dessin 83 peut effectuer la commande telle que le 5 démarrage/l'accélération du clignotement lorsque le conducteur accélère le véhicule, le démarrage/l'accélération du clignotement lorsque le conducteur décélère rapidement le véhicule, le démarrage/l'accélération du clignotement lorsque le piéton saute, le démarrage/l'accélération du clignotement en fonction de la distance par rapport à une intersection et 10 analogue, selon les situations. En variante, l'unité de détermination de dessin 83 peut être configurée pour modifier la couleur d'un dessin du blanc à une couleur chromatique telle que le vert, le bleu ou analogue ou dessiner une zone ponctuelle sombre autour de l'affichage 15 à 112 et dessiner l'affichage 15 à 112 dans la zone ponctuelle sombre. 15 [0050] L'unité de détermination de dessin 83 peut être configurée pour afficher de plus les informations détaillées concernant le conducteur telles qu'une opération de freinage (habituellement, une opération de freinage rapide), une opération d'accélération (une opération d'accélération rapide), une opération sur le volant et analogue du 20 conducteur, en se basant sur les informations du capteur d'angle de direction 61, du capteur d'accélération 62, du capteur de détection de clignotant 63 et du capteur de frein 64. D'autre part, l'unité de détermination de dessin 83 peut être configurée pour prédire si la vitesse du véhicule atteindra la limite inférieure VpL, la limite supérieure VpU ou 25 la valeur tampon VpB de la zone de faible vitesse à partir de maintenant, en se basant sur les informations des capteurs et pour représenter la prédiction dans la commande. D'autre part, lorsqu'il a été détecté par le capteur d'angle de direction 61 ou le capteur de détection de clignotant 63 que le véhicule modifie son parcours, l'unité de détermination de dessin 83 30 peut dessiner un affichage sur une route d'une voie de circulation après le changement de parcours également. [0051] L'unité de détermination de dessin 83 peut être configurée pour afficher de plus des informations d'attribut indiquant que le conducteur est une personne âgée dans l'exemple du mode de réalisation 35 1 (figure 5), des informations telles que la vitesse de véhicule du véhicule dans les exemples des modes de réalisation 2 et 3 (figures 6 et 7), des 3034 877 19 informations telles que la distance par rapport à l'obstacle dans les exemples des modes de réalisation 4 et 7 (figures 8 et 11) et des informations détaillées supplémentaires telles que les attributs du piéton dans l'exemple du mode de réalisation 6 (figure 10) par exemple. En 5 variante, dans les exemples des modes de réalisation 2 et 3 (figures 6 et 7), lorsque le capteur de surveillance de conducteur 73 a détecté que le conducteur a reconnu l'autre véhicule au moyen des affichages 16 et 17, il est également efficace d'arrêter les affichages 16 et 17 ou d'effectuer un affichage indiquant que le conducteur a reconnu l'autre véhicule. 10 [0052] D'autre part, le système d'affichage pour véhicule 7 n'est pas limité à la configuration où il est reçu dans le dispositif de lampe 1. Le système d'affichage pour véhicule 7 peut être agencé par exemple en dehors du dispositif de lampe 1, tel qu'une configuration où le système d'affichage pour véhicule 7 est fixé tourné vers le toit du véhicule. D'autre 15 part, lorsqu'on souhaite effectuer un affichage à l'arrière du véhicule, le système d'affichage pour véhicule 7 peut être agencé au niveau d'un feu clignotant, d'un feu stop ou analogue. D'autre part, lorsque les systèmes d'affichage pour véhicule 7 sont respectivement reçus dans les dispositifs de lampe gauche et droit 1, les systèmes d'affichage pour véhicule 7 20 peuvent effectuer des affichages différents dans les dispositifs de lampe gauche et droit. En variante, le système d'affichage pour véhicule 7 peut adopter un mécanisme de basculement perforé sous forme d'une marque prédéterminée, en remplacement du mécanisme de balayage 11 et effectuer un affichage au moyen d'une configuration mécanique. REVENDICATIONS1. Système d'affichage pour véhicule (7) comprenant : un capteur de vitesse de véhicule (60) détectant la vitesse d'un véhicule, un capteur d'informations (61, 62, 63, 64, 66, 67, 68, 69, 70, 73) détectant des informations auxquelles un conducteur et/ou un autre individu doivent être attentifs, et une unité de dessin (8) dessinant un affichage prédéterminé 10 autour du véhicule conjointement à une détection du capteur d'informations (61, 62, 63, 64, 66, 67, 68, 69, 70, 73), dans lequel l'unité de dessin (8) agit lorsque la vitesse du véhicule se trouve dans une zone de faible vitesse prédéterminée, démarre son fonctionnement lorsque la vitesse du véhicule dépasse une limite 15 inférieure (VpL) de la zone de faible vitesse, et arrête son fonctionnement lorsque la vitesse du véhicule dépasse une limite supérieure (VpU) de la zone de faible vitesse. 2. Système d'affichage pour véhicule (7) selon la revendication 1, dans lequel 20 après que l'unité de dessin (8) arrête son fonctionnement lorsque la vitesse du véhicule dépasse la limite supérieure (VpU), l'unité de dessin (8) fonctionne à nouveau lorsque la vitesse du véhicule devient inférieure ou égale à une valeur tampon prédéterminée (VpB) dans la zone de faible vitesse. 25 3. Système d'affichage pour véhicule (7) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la limite supérieure (VpU) est fixée à une vitesse de véhicule supérieure ou égale à 35 km/h 4. Système d'affichage pour véhicule (7) selon l'une quelconque 30 des revendications 1 à 3, dans lequel la limite inférieure (VpL) est inférieure ou égale à une vitesse de véhicule de 20 km/h. 5. Système d'affichage pour véhicule (7) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel 35 la valeur tampon (VpB) est supérieure ou égale à 85 % de la limite supérieure (VpU). 303 4 877 21 6. Système d'affichage pour véhicule (7) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l'unité de dessin (8) augmente la puissance de sortie d'une source de lumière formant l'affichage proportionnellement à l'augmentation de la 5 vitesse du véhicule.