Brevet FR3024065A1 — publié le 20160129

MACHINE MOBILE POUR LE RETRAIT D'UNE EPAISSEUR D'UN REVETEMENT D'UN PLAFOND DOMAINE TECHNIQUE GENERAL ET ART ANTERIEUR La présente invention concerne une machine mobile pour le retrait d'une épaisseur d'un revêtement d'un plafond, en particulier, du plâtre, de l'enduit, de la peinture, du ciment ou analogue. De manière connue, lorsqu'un nouveau revêtement doit être installé sur un plafond, il est nécessaire de retirer l'ancien revêtement afin d'appliquer le nouveau revêtement directement sur le support du plafond. Une telle obligation est en particulier édictée par les normes de protection contre l'incendie. De manière classique, cette opération est réalisée manuellement à l'aide de burins ou de raclettes. Outre la durée importante d'une telle opération, elle présente une pénibilité importante pour les opérateurs. Afin d'éliminer au moins certains de ces inconvénients, il a été proposé différentes machines afin de retirer de manière rapide une épaisseur d'un revêtement d'un plafond avec une pénibilité réduite. On connaît tout d'abord par la demande de brevet EP2314422, une machine légère pour poncer des joints d'un plafond. Une telle machine, connue de l'homme du métier sous la désignation de "girafe", ne permet que de réaliser des opérations de lissage superficiel et n'est pas adaptée pour retirer une épaisseur importante d'un revêtement, c'est-à-dire, plusieurs centimètres. On connaît par ailleurs par la demande de brevet EP2035193, une machine robuste pour poncer un plafond. Une telle machine possède une masse et un encombrement élevés afin de pouvoir absorber les efforts mécaniques lors du ponçage du plafond. Compte tenu des normes de sécurité et de la masse de la machine, cette dernière ne peut pas circuler sur une dalle d'un étage d'immeuble et ne peut être utilisé qu'au rez-de-chaussée. Enfin, lors du ponçage du plafond, la machine doit déplier des pieds de 3024065 2 stabilisation afin d'être stable en position fixe, ce qui ralentit la vitesse de ponçage et présente ainsi un autre inconvénient. On connaît par ailleurs d'autres machines dont l'encombrement latéral est important 5 et qui ne peut pas passer à travers l'ouverture d'une porte classique, ce qui limite son domaine d'application. L'invention a donc pour but de remédier à ces inconvénients en proposant une machine de traitement de surface qui soit légère, de faible encombrement et qui 10 permette un retrait rapide d'une épaisseur d'un revêtement d'un plafond. PRESENTATION GENERALE DE L'INVENTION A cet effet, l'invention concerne une machine mobile pour le retrait d'une épaisseur 15 d'un revêtement d'un plafond, en particulier, du plâtre, de l'enduit, de la peinture, du ciment ou analogue, la machine comportant un châssis mobile apte à se déplacer sur un plancher, un outil de traitement apte à entrer en contact avec un revêtement d'un plafond afin d'en retirer une épaisseur et un bras articulé, reliant ledit châssis mobile audit outil de traitement, adapté pour plaquer ledit outil de traitement contre un 20 plafond. La machine est remarquable en ce que l'outil de traitement comporte un moteur hydraulique et en ce que ledit châssis mobile comporte au moins un réservoir hydraulique relié audit moteur hydraulique par au moins une canalisation hydraulique. 25 Un moteur hydraulique possède une masse réduite et un faible encombrement, ce qui améliore la stabilité de la machine dont le centre de gravité est bas. La stabilité est d'autant améliorée que le réservoir hydraulique est monté sur le châssis mobile, c'est-à-dire, déporté du moteur hydraulique. En outre, un moteur hydraulique possède un 30 couple important, ce qui est avantageux pour retirer une épaisseur de revêtement supérieure à 1 cm. Par ailleurs, un moteur hydraulique peut être utilisé sur une plage variable de vitesse, ce qui permet d'adapter la vitesse en fonction du type de revêtement. 3024065 3 En outre, on peut avantageusement adapter différents outils de traitement à la machine selon l'invention, chaque outil de travail comportant son propre moteur hydraulique et pouvant travailler à des vitesses différentes. 5 De préférence, la machine comporte au moins un vérin hydraulique, monté entre ledit châssis mobile et ledit bras articulé, pour déplacer ledit outil de traitement entre une position basse et une position haute. Ainsi, le bras articulé peut appliquer une force de plaquage importante sur l'outil de traitement afin de retirer une épaisseur de revêtement importante. En outre, le bras articulé permet de conduire les efforts 10 mécaniques reçus par l'outil de traitement directement dans le châssis mobile afin que ceux-ci soient dissipés. De manière avantageuse, ledit bras articulé est monté de manière amovible audit châssis mobile afin de permettre un démontage modulaire de la machine. 15 Selon un aspect préféré, ledit bras articulé comporte une branche inférieure reliée audit châssis mobile et une branche supérieure articulée à ladite branche inférieure et reliée audit outil de traitement. Ainsi, le bras articulé possède un encombrement limité De manière avantageuse, seule une des deux branches est dépliée lorsque la hauteur 20 de retrait est basse. De préférence, ledit châssis mobile s'étendant longitudinalement d'avant en arrière, le châssis mobile comporte une roue arrière centrale et deux roues avant latérales. Un tel châssis est stable, aisément orientable et d'encombrement réduit. 25 De préférence encore, le châssis mobile comporte des moyens de réglage de l'écart entre lesdites roues avant latérales. L'écart entre les roues latérales peut être modifié afin d'assurer la stabilité de la machine lors du retrait d'un revêtement sur un mur vertical. En outre, le châssis mobile peut circuler à travers l'ouverture d'une porte. De 30 manière préférée, chaque roue avant latérale est montée rotative sur un élément monté coulissant par rapport audit corps principal. De manière avantageuse, l'outil de traitement est monté de manière amovible audit bras articulé afin de pouvoir utiliser la machine avec un outil de traitement d'un autre 3024065 4 type. De préférence, l'outil de traitement comporte un organe de traitement monté directement sur ledit moteur hydraulique. Autrement dit, chaque organe de traitement est associé à un moteur hydraulique qui est lui est spécifiquement adapté afin de fournir un couple optimal ou une vitesse optimale. 5 Selon un aspect préféré, l'outil de traitement comporte au moins deux roues de stabilisation adaptées pour maintenir l'organe de traitement parallèle au plafond au cours d'une étape de retrait d'une épaisseur de revêtement. L'utilisation d'un organe de traitement et de deux roues permet de définir un plan qui demeure parallèle au 10 plan du plafond, le retrait du revêtement étant alors calibré. L'invention concerne également une méthode de retrait d'une épaisseur de revêtement d'un plafond, en particulier, du plâtre ou de la peinture au moyen d'une machine telle que présentée précédemment dans laquelle l'outil de traitement étant 15 activé, la méthode comporte une étape de déplacement du châssis mobile tout en plaquant l'outil de traitement contre ledit plafond. Une telle méthode permet de retirer de manière rapide une épaisseur de revêtement par comparaison à une machine selon l'art antérieur qui doit demeurer immobile lorsque l'outil de traitement est en contact avec le revêtement. 20 PRESENTATION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et se référant aux dessins annexés sur lesquels : 25 - la figure 1 est une représentation schématique en perspective d'une machine pour le retrait d'une épaisseur d'un revêtement d'un plafond selon l'invention ; - la figure 2 est une vue de dessus de la partie avant du châssis de la machine de la figure 1, c'est-à-dire, de son essieu ; - la figure 3 est une vue avant du châssis ; 30 - la figure 4 est une vue de côté du bras articulé de la machine de la figure 1 en position basse ; - la figure 5 est une vue de côté du bras articulé du machine de la figure 1 en position haute ; 3024065 5 - la figure 6 est une représentation schématique en perspective d'un outil de traitement ; - la figure 7 est une représentation schématique de l'assemblage d'un outil de traitement sur le bras articulé de la machine de la figure 1 ; et 5 - la figure 8 est une vue de côté de la machine au cours d'une étape de retrait d'une épaisseur d'un revêtement d'un plafond. Il faut noter que les figures exposent l'invention de manière détaillée pour mettre en oeuvre l'invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l'invention 10 le cas échéant. DESCRIPTION D'UN OU PLUSIEURS MODES DE REALISATION ET DE MISE EN OEUVRE En référence à la figure 1, il est représenté de manière schématique une machine 15 mobile 1 pour le retrait d'une épaisseur d'un revêtement d'un plafond. Par machine mobile, on entend une machine apte à être déplacée lors du retrait d'une épaisseur d'un revêtement du plafond. Autrement dit, une telle machine s'oppose à une machine statique qui ne peut effectuer une étape de retrait d'une épaisseur qu'une fois immobilisée. 20 Comme illustré à la figure 1, la machine 1 comporte un châssis mobile 2 apte à se déplacer sur un plancher, un outil de traitement 4 apte à entrer en contact avec un revêtement d'un plafond afin d'en retirer une épaisseur et un bras articulé 3, reliant ledit châssis mobile 2 audit outil de traitement 4, adapté pour plaquer ledit outil de 25 traitement 4 contre un plafond. Le châssis mobile 2, le bras articulé 3 et l'outil de traitement 4 vont être dorénavant présentés de manière séparée avant de décrire un mode de mise en oeuvre de l'invention. 30 Châssis mobile 2 En référence à la figure 1, le châssis mobile 2 s'étend longitudinalement d'avant en arrière. Dans cet exemple, le châssis mobile 2 comporte une roue arrière centrale 21 et 3024065 6 deux roues avant latérales 22 de manière à circuler vers l'avant selon la direction A représentée sur la figure 1. Les roues avant latérales 22 s'étendent selon un même axe. Le châssis 2 possède une forme de T qui est aligné longitudinalement avec la roue 5 centrale 21 à l'extrémité inférieure du T et les roues latérales 22 aux extrémités supérieures du T. Autrement dit, l'extrémité supérieure T forme un essieu. Dans cet exemple, le châssis 2 comporte un guidon articulé 24 sur lequel est montée la roue centrale 21 de manière à orienter le châssis mobile 2 lors de son déplacement. A titre d'exemple, la longueur du châssis mobile 2 est comprise entre 150 et 300 cm, de 10 préférence, de l'ordre de 220 cm. De manière préférée, comme illustré à la figure 1, la roue centrale 21 est motorisée par un moteur hydraulique 54 afin de limiter la pénibilité de l'opérateur utilisant la machine 1. L'alimentation et la commande du moteur hydraulique 54 seront présentées par la 15 suite. Dans cet exemple, le châssis mobile 2 comporte des moyens de réglage de l'écart entre lesdites roues avant latérales 22. Comme illustré à la figure 2, chaque roue avant latérale 22 est montée rotative sur un élément de support 29 monté coulissant dans le 20 châssis mobile 2. Dans cet exemple, la tête du T dont le châssis mobile 2 a la forme, c'est-à-dire sa partie avant, comporte deux logements latéraux adjacents dans lesquels sont montés les éléments de support 29. Autrement dit, le positionnement latéral de chaque roue avant 22 par rapport au châssis 2 peut être réglé en modifiant la longueur de l'élément de support 29 qui est introduite dans les logements latéraux du 25 châssis mobile 2. Une fois la position définie, l'élément de support 29 est bloqué dans le châssis 2, par exemple, par une broche ou une tige de serrage 28. Ainsi, le châssis 2 comporte des moyens de réglage de sa dimension latérale afin, d'une part, d'améliorer sa stabilité en fonction du mode d'utilisation de la machine 1 et, d'autre part, de permettre la circulation de la machine 1 à travers l'ouverture d'une porte. Dans cet 30 exemple, la dimension latérale du châssis 2 est comprise entre 60 et 300 cm. De manière avantageuse, les éléments de supports 29 peuvent être retirés entièrement du châssis 2 afin de permettre un démontage en modules de la machine 1. Ainsi, le châssis 2 possède un encombrement réduit, de l'ordre de 60 cm, afin de permettre le 3024065 7 passage de la machine 1 à travers une ouverture de porte de dimension latérale classique de 70 cm. Le châssis 2 comporte de manière avantageuse des roues complémentaires 27 reliées 5 à la partie avant du châssis mobile 2 comme illustré à la figure 3. De préférence, les roues complémentaires 27 sont des roues folles pour permettre un déplacement aisé du châssis mobile 2. En outre, les roues complémentaires 27 permettent un passage en biais du châssis 2 à travers une ouverture de porte classique. 10 De préférence encore, le bras articulé 3 est relié au châssis mobile 2 de manière amovible afin de permettre un démontage en modules de la machine 1 de manière à faciliter la montée de la machine 1 dans les étages d'un bâtiment. En référence aux figures 1 et 3, le bras articulé 3 est relié à la partie avant du châssis mobile 2 par une articulation dont l'axe s'étend latéralement. A cet effet, le bras articulé 3 et le châssis 15 mobile 2 comprennent chacun au moins une chape d'articulation, les chapes étant reliées ensemble par une broche de verrouillage. En référence à la figure 3, il est représenté les chapes d'articulation 26 qui sont solidaires de la partie avant du châssis mobile 2. 20 Bras articulé 3 En référence aux figures 1, 4 et 5, le bras articulé 3 est adapté pour contraindre l'outil de traitement 4 contre un plafond et transmettre les efforts mécaniques reçus par l'outil de traitement 4 au châssis mobile 2 afin que l'outil de traitement 4 demeure stable lors 25 du retrait d'une épaisseur de revêtement. Comme indiqué préalablement, le bras articulé 3 est monté de manière amovible sur le châssis mobile 2 afin de faciliter un transport de la machine 1 en modules dont le poids est réduit. 30 Dans cet exemple de réalisation, le bras articulé 3 se présente sous la forme d'un compas définissant une branche inférieure 31 et une branche supérieure 32 articulée à la branche inférieure 31 comme illustré aux figures 4 et 5. L'extrémité libre de la branche inférieure 31 est reliée au châssis mobile 2 tandis que l'extrémité libre de la branche 3024065 8 supérieure 32 est reliée à l'outil de traitement 4. A titre d'exemple, la longueur de la branche inférieure 31 est comprise entre 200 cm à 280 cm et la longueur de la branche supérieure 32 est comprise entre 200 cm à 280 cm. 5 Le bras articulé 3 est adapté pour se déplacer entre une position haute maximale (Figure 5) de l'ordre de 400 cm et une position basse minimale (Figure 4) de l'ordre de 130 cm. En référence à la figure 1, le châssis mobile 2 comporte un organe de butée 23 du bras articulé 3 en position basse. Dans cet exemple, l'organe de butée 23 se présente sous la forme d'un organe vertical solidaire de la partie arrière du châssis 10 mobile 2 et qui est terminé à son extrémité supérieure par une goulotte afin de recevoir la branche inférieure 31 du bras articulé 3 en position basse. Ainsi, lors de l'utilisation de la machine 1 à des faibles hauteurs de plafond, les efforts sont repris directement par l'organe de butée 23 du bras articulé 3, ce qui améliore la stabilité. 15 Afin de faciliter la levée et la descente du bras articulé 3, le bras articulé 3 comporte des moyens d'assistance qui se présentent, dans cet exemple, sous la forme d'un vérin inférieur 51 et d'un vérin supérieur 52. En référence aux figures 4 et 5, le vérin inférieur 51 est relié entre le châssis mobile 2 et la branche inférieure 31 tandis que le vérin supérieur 52 est relié entre la branche inférieure 31 et la branche supérieure 32. Les vérins 51, 52 20 sont de préférence hydrauliques et peuvent être commandés de manière coordonnée ou de manière indépendante. L'alimentation et la commande des vérins 51, 52 seront présentées par la suite. Dans cet exemple, en référence à la figure 1, la branche inférieure 31 possède une 25 forme de Y afin de définir deux zones d'articulation avec le châssis mobile 2 de manière à améliorer la répartition des efforts reçus par le bras articulé 3 dans le châssis mobile 2. En référence aux figures 4 et 5, la branche supérieure 32 comporte une tête de liaison 30 34 adaptée pour se connecter de manière rapide et configurable avec un outil de traitement 4 comme cela sera présenté par la suite. Outil de traitement 4 3024065 9 En référence à la figure 5, un outil de traitement 4 est monté à la tête de liaison 34 du bras articulé 3 de manière à entrer en contact avec le revêtement d'un plafond afin d'en retirer une épaisseur. 5 De manière préférée, l'outil de traitement 4 est monté de manière amovible au bras articulé 3 afin de pouvoir monter différents types d'outils 4 à la machine 1 et ainsi s'adapter au type de revêtement à retirer et à l'épaisseur de revêtement à retirer. En référence à la figure 6, l'outil de traitement 4 comporte une plateforme de support 10 40, un organe de traitement 50 monté rotatif dans ladite plateforme de support 40 et un moteur hydraulique 45 monté également rotatif dans ladite plateforme de support 40, le moteur hydraulique 45 étant adapté pour entraîner ledit organe de traitement 50 en rotation. De manière préférée, l'outil de traitement 4 comporte une partie orientable 46, en particulier un palier orientable, montée dans la plateforme de support 15 40 à l'interface entre l'organe de traitement 50 et le moteur hydraulique 45. Ladite partie orientable 46 permet d'autoriser un débattement de l'organe de traitement 50 par rapport à son axe d'entraînement de manière à ce que le plan de travail de l'organe de traitement 50 puisse s'incliner, en particulier, pour s'affranchir d'un relief formé au plafond. En outre, ladite partie orientable 46 permet de compenser 20 d'éventuels défauts d'horizontalité du châssis 2 ou de défaut de parallélisme entre le plancher et le plafond. L'outil de traitement 4 comporte en outre des moyens de connexion à la tête de liaison 34 de la branche supérieure 32 du bras articulé 3. Dans cet exemple, l'outil de 25 traitement 4 comporte en outre des moyens de stabilisation de l'organe de traitement 50 qui se présentent sous la forme de roues de stabilisation 41. De manière détaillée, la plateforme de support 40 possède une forme en Y dont l'extrémité inférieure est reliée à l'organe de traitement 50 et à son moteur hydraulique 30 45, dont les extrémités supérieures sont respectivement reliées à des roues de stabilisation 41 et dont le centre est relié au bras articulé 3. Il va de soi que la plateforme 40 pourrait posséder une forme différente. 3024065 10 L'organe de traitement 50 s'étend verticalement vers le haut depuis ladite plateforme de support 40 tandis que le moteur hydraulique 45 s'étend verticalement vers le bas depuis ladite plateforme de support 40 afin de limiter son encombrement. De manière préférée, l'organe de traitement 50 et le moteur hydraulique 45 sont alignés 5 verticalement comme illustré à la figure 6 de manière à bénéficier d'un couple maximal. L'organe de traitement 50 se présente sous la forme d'un disque horizontal sur lequel sont montées des dents verticales 51 afin de retirer une épaisseur de revêtement. Il va 10 de soi que l'organe de traitement 50 pourrait présenter une forme différente et comprendre des molettes ou analogues. L'organe de traitement 50 permet de réaliser des opérations de raclage, grattage, etc. Le moteur hydraulique 45 est intégré à l'outil de traitement 4 de manière à être adapté 15 spécifiquement à l'organe de traitement 50 équipant ledit outil de traitement 4 afin de lui fournir un couple et une vitesse de valeurs optimales. Un moteur hydraulique 45 présente une masse réduite par comparaison à un moteur électrique et un couple élevé, ce qui est particulièrement avantageux pour des opérations de retrait. L'alimentation et la commande du moteur hydraulique 45 seront présentées par la 20 suite. Dans cet exemple, les moyens de connexion de l'outil de traitement 4 se présentent sous la forme d'un doigt de connexion cannelé 61 comme illustré aux figures 6 et 7. Un tel doigt de connexion cannelé 61 est adapté pour coopérer avec un logement 25 cannelé 62 de la tête de liaison 34 du bras articulé 3 afin de permettre une connexion et une déconnexion rapide. Néanmoins, il va de soi que d'autres moyens de connexion de l'outil de traitement 4 ou du bras articulé 3 pourraient convenir. Comme illustré à la figure 7, le logement cannelé 62 est formé dans un élément 63 30 articulé à la tête de liaison 34 de la branche supérieure 32 du bras articulé 3. Ainsi, l'outil de traitement 4 permet de s'incliner par rapport à un plan horizontal pour traiter des parois inclinées, ce qui est avantageux. Une telle articulation horizontale permet à l'outil de traitement 4 de s'adapter à des reliefs faibles du plafond. 3024065 11 En outre, l'utilisation d'un doigt cannelé 61 et d'un logement cannelé 62 est avantageuse car elle permet différentes orientations de l'outil de traitement 4 par rapport au bras articulé. En particulier, l'outil de traitement 4 peut être tourné de 90° de manière à ce que l'organe de traitement 50 puisse retirer une épaisseur d'une paroi 5 verticale, en particulier, un mur. De préférence, la liaison entre l'outil de traitement 4 et le bras articulé 3 est verrouillée par une goupille, un clavetage ou analogue. Les roues de stabilisation 41 de l'outil de traitement 4 sont adaptées pour venir en contact avec le plafond à traiter. Autrement dit, l'organe de traitement 50 et les roues 10 de stabilisation 41 définissent un plan de traitement qui reste parallèle à la surface à traiter de manière à retirer une épaisseur homogène et calibrée. De manière préférée, chaque roue de stabilisation 41 est équipée de moyens de détection de fin de course, en particulier un contacteur connu de l'homme du métier, afin d'éviter une détérioration de l'outil de traitement 4 contre le plafond lors du plaquage de l'outil de 15 traitement 4 par le bras articulé 3. Liaison hydraulique En référence à la figure 1, la machine 1 comporte un réservoir hydraulique 25 qui est 20 monté sur le châssis 2, c'est-à-dire, à une hauteur basse afin d'augmenter la stabilité de la machine 1 en abaissant son centre de gravité. Le réservoir hydraulique 25 comporte une pompe d'alimentation qui permet de régler le débit hydraulique fourni aux différents équipements hydrauliques, en particulier, le 25 moteur hydraulique 45 de l'outil de traitement 4 afin de faire varier la vitesse de travail de l'outil de traitement 4. La machine 1 est raccordée au réseau électrique par un câble ou comporte une batterie électrique pour alimenter électriquement la pompe d'alimentation du réservoir hydraulique 25. 30 Le réservoir hydraulique 25 est relié à l'outil de traitement 4 par une conduite hydraulique 35 qui est montée, de préférence, sur le bras articulé 3 afin d'alimenter hydrauliquement le moteur hydraulique 45 de l'outil de traitement 4. De manière préférée, la conduite hydraulique 35 et le moteur hydraulique 45 sont reliés entre eux par un raccord rapide afin de permettre, d'une part, un remplacement rapide d'un 3024065 12 outil de traitement 4 par un autre et, d'autre part, un démontage rapide de la machine. En outre, une telle configuration hydraulique permet de limiter de manière significative 5 la masse de l'outil de traitement 4 par comparaison à une alimentation électrique ou thermique. Ainsi, la structure du bras articulé 3 peut être allégée, ce qui est avantageux et permet d'utiliser la machine 1 dans des bâtiments étagés. De plus, un tel moteur hydraulique 45 permet de fournir un couple important pour retirer une épaisseur importante d'un revêtement du plafond, en particulier, plusieurs centimètres. De 10 manière avantageuse, la vitesse de rotation du moteur hydraulique 45 est réglable pour s'adapter à la nature du revêtement à retirer et de l'épaisseur à retirer. Le réservoir hydraulique 25 est également relié aux vérins hydrauliques 51, 52 afin de commander la hauteur verticale du bras articulé 3. Le circuit hydraulique reliant les 15 vérins hydrauliques 51, 52 au réservoir hydraulique 25 est de préférence un circuit hydraulique différent de celui reliant le moteur hydraulique 45 de l'outil de traitement 4 au réservoir hydraulique 25. Par ailleurs, le réservoir hydraulique 25 est également relié au moteur hydraulique 54 de 20 la roue centrale 21 afin de commander l'avancée de la machine 1. Le circuit hydraulique reliant le moteur hydraulique 54 de la roue centrale 21 au réservoir hydraulique 25 est de préférence un circuit hydraulique différent de celui reliant le moteur hydraulique 45 de l'outil de traitement 4 au réservoir hydraulique 25. De manière avantageuse, toutes les connexions au réservoir hydraulique 25 sont réalisées par des 25 raccords rapides. Dans cet exemple, en référence à la figure 1, la machine 1 est pourvue d'un module de commande 53, monté sur le châssis mobile 2, qui est relié, d'une part, à des manettes du guidon 24 et, d'autre part, au réservoir hydraulique 25, en particulier, à la 30 pompe d'alimentation. Le module de commande 53 comporte de manière préférée un variateur afin de modifier la vitesse de travail de de l'outil de traitement 4. Le module de commande 53 est relié électriquement aux manettes du guidon 24. 3024065 13 Grâce au module de commande 53, l'opérateur peut à l'aide des manettes du guidon 24 activer l'outil de traitement 4, régler sa vitesse de travail, faire avancer la machine 1 et régler la hauteur du bras articulé 3. 5 Exemple de mise en oeuvre Un exemple de mise en oeuvre de l'invention va être dorénavant décrit pour le retrait d'une épaisseur de plâtre 8 d'un plafond 9 comme illustré à la figure 8. De préférence, l'épaisseur de plâtre 8 est supérieure à 1 cm. 10 Tout d'abord, la machine 1 est placée sous le plâtre 8 à retirer. Pour se faire, l'opérateur actionne les manettes afin que le module de commande 53 commande l'alimentation hydraulique du moteur hydraulique 54 de la roue arrière 21 afin de faire avancer la machine 1. Le guidon 24 peut avantageusement être orienté pour guider le 15 déplacement de la machine 1. Ensuite, le bras articulé 3 est déplacé par l'action des vérins 51, 52 de manière à mettre l'outil de traitement 4, plus particulièrement les dents 51, en contact avec le plâtre 8 du plafond comme illustré à la figure 8. La hauteur du bras articulé 3 permet 20 avantageusement de régler l'épaisseur de plâtre 8 à retirer. L'opérateur commande ensuite l'activation du moteur hydraulique 45 afin d'entraîner en rotation l'organe de traitement 50 de manière à ce que les dents 51 attaquent le plâtre 8 et que celui-ci se sépare du plafond 9. Lors du retrait du plâtre 8, les efforts mécaniques sont transmis au bras articulé 3 et repris par le châssis mobile 2 qui stabilise la machine 1. A cet effet, les 25 roues latérales avant 22 de la machine 1 sont écartées de manière à maximiser l'espace au sol. Les débattements de l'outil de traitement 4 sont ainsi amortis. Un tel amortissement est d'autant plus efficace que la masse de l'outil de traitement 4 est réduite. 30 L'organe de traitement 50 demeure orienté parallèlement au plafond 9 grâce aux roues de stabilisation 41. De manière avantageuse, l'opérateur commande l'avancée de la machine 1 selon la direction A lorsque l'outil de traitement 4 est activé, ce qui permet de retirer une 3024065 14 épaisseur de plâtre 8 de manière rapide et efficace. De préférence, la machine 1 est avancée à une vitesse variable de l'ordre de 2 km/h. Après passage de la machine 1, le plâtre 8 est retiré du plafond 9 qui est alors à nu. Un 5 nouveau revêtement peut alors être appliqué, par exemple, un revêtement a nti-feu. De manière préférée, l'orientation de l'outil de traitement 4 peut être modifiée afin que l'organe de traitement 50 s'étende dans un plan vertical pour retirer un revêtement sur un mur vertical. A cet effet, pour que la machine demeure stable, le positionnement 10 des roues latérales 22 par rapport au châssis mobile 2 est adapté. La roue latérale 22 la plus éloignée du mur vertical à traiter est éloignée du centre du châssis mobile 2 tandis que la roue latérale 22 la plus proche du mur vertical à traiter est rapprochée du centre du châssis mobile 2. L'outil de traitement 4 est ainsi proche du mur vertical tout en demeurant stable. 15 Du fait de la masse limitée de chaque partie modulaire de la machine 1, moins de 80kg, la machine 1 peut être utilisée dans un étage d'un immeuble étagé. En outre, la machine 1 peut être démontée en modules afin de faciliter son ascension entre des étages ou faciliter son passage à travers l'ouverture d'une porte. A titre d'exemple, les roues latérales 22 sont retirées, l'outil de traitement 4 est déconnecté du bras articulé 3 et le bras articulé 3 est déconnecté du châssis mobile 2. De manière avantageuse, toutes les connexions au réservoir hydraulique 25 sont réalisées par des raccords rapides, ce qui permet un montage/démontage immédiat. Grâce à la machine 1 selon l'invention, une épaisseur de revêtement d'un plafond horizontal ou d'un mur vertical peut être retirée de manière rapide et efficace, de préférence, en un unique passage. 30 En outre, la machine 1 peut être utilisée dans toute configuration en particulier dans un bâtiment étagé du fait de son faible encombrement, de son aspect modulaire et de sa masse faible. 20 25