Brevet FR3024133A1 — publié le 20160129

La présente invention concerne un portique destiné à supporter une charge, en particulier un siège d'aéronef. Pour transporter une charge, il existe différents moyens appropriés comme par exemple, un chariot sur lequel la charge est posée. Le passage d'endroit exigu nécessite alors le déplacement manuel de la charge sur le chariot ou le basculement de la charge sur un des côtés. Lorsque la charge est un système complexe et fragile comme par exemple un siège d'aéronef, un tel basculement n'est pas autorisé pour éviter de déplacer les éléments qui le constituent, et un tel déplacement n'est pas non plus permis pour ne pas l'abîmer. Un objet de la présente invention est de proposer un portique destiné à supporter une charge qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur et qui en particulier permet une manutention de la charge lui permettant de prendre différentes positions entres autres pour passer dans des endroits exigus. A cet effet, est proposé un portique destiné à porter une charge et comportant: - un châssis prévu pour se placer au-dessus de la charge, - quatre supports répartis autour du châssis et présentant chacun une roue destinée à reposer sur le sol, - deux systèmes de treuil solidaires du châssis, chacun comportant un treuil et un moyen d'entraînement prévu pour entraîner en rotation ledit treuil, et - un système de câblerie comportant: - pour chaque treuil, deux câbles s'enroulant sur ledit treuil et dont l'extrémité libre est destinée à se fixer à la charge, - des moyens de guidage prévus pour guider chaque câble entre le treuil et la charge. La mise en place de deux treuils permet ainsi d'ajuster la position de la charge en particulier à l'approche d'un espace exigu en modifiant la longueur des câbles de l'un des côtés de la charge ou des deux côtés de la charge. Avantageusement, chaque support comporte: - une jambe qui s'étend verticalement, - pour chaque jambe, une roue fixée à l'extrémité inférieure de ladite jambe, - pour chaque jambe, un bras qui est solidaire de l'extrémité supérieure de ladite jambe, qui s'étend horizontalement et qui est monté mobile en rotation autour d'un axe vertical sur le châssis. 3024133 2 Avantageusement, le châssis est un rectangle et les quatre axes verticaux sont disposés aux quatre coins du rectangle. Avantageusement, le portique comporte en outre, pour chaque bras, des moyens de blocage prévus pour alternativement bloquer la rotation dudit bras ou autoriser la 5 rotation dudit bras. Avantageusement, chaque bras présente au moins une plaque horizontale qui vient en appui contre le châssis, les moyens de blocage comprennent pour chaque bras: - un prolongement d'au moins une desdites au moins une plaque au-delà de l'axe 10 vertical par rapport à la jambe, - un trou traversant ledit prolongement, - une pluralité de perçages réalisés dans le châssis, ledit trou étant prévu pour s'aligner successivement avec chaque perçage au cours de la rotation du bras, et - une goupille prévue pour s'insérer dans le trou et l'un des perçages et ainsi 15 bloquer le support en position. Avantageusement, chaque système de treuil est fixé sur le châssis par l'intermédiaire d'une poutre de déport qui est fixée par l'une de ses extrémités audit châssis et qui porte ledit système de treuil à l'autre de ses extrémités. Avantageusement, les moyens de guidage sont répartis autour du châssis de 20 manière à superposer le centre de gravité de la charge et le centre de gravité du portique lorsque la charge est soulevée. Avantageusement, chaque jambe est munie d'un système d'allongement et de raccourcissement destiné alternativement à allonger et raccourcir ladite jambe. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, 25 apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 est une vue en perspective d'une représentation schématique d'un portique selon l'invention, 30 la Fig. 2 est une vue partielle de la partie haute du portique de la Fig. 1, et la Fig. 3 est une vue de dessus du portique de la Fig. 1. Dans la description qui suit, les termes relatifs à une position sont pris en référence à un portique disposé verticalement, c'est-à-dire comme il est représenté sur la Fig. 1. 3024133 3 La Fig. 1 montre un portique 100 qui est destiné à porter une charge 50 qui est ici représentée par un siège d'aéronef. Le portique 100 comporte: - un châssis 101 qui est prévu pour se placer au-dessus de la charge 50, 5 - quatre supports 102a-d répartis autour du châssis 101 et chaque support 102a-d présente une roue 106b-c destinée à reposer et rouler sur le sol (sur la Fig. 1, seules deux roues sont visibles), - deux systèmes de treuil 112a-b solidaires du châssis 101, chacun comportant un treuil 114a-b et un moyen d'entraînement 116a-b prévu pour entraîner en rotation 10 ledit treuil 114a-b, et - un système de câblerie 150 comportant: - pour chaque treuil 114a-b, deux câbles 152a-b et 152c-d qui s'enroulent sur ledit treuil 114a-b et dont l'extrémité libre est destinée à se fixer à la charge 50, 15 - des moyens de guidage prévus pour guider chaque câble 152a-d entre le treuil 114a-b et la charge 50. Le fonctionnement d'un tel portique 100 consiste à amener le portique 100, et plus particulièrement le châssis 101, au-dessus de la charge 50, à fixer l'extrémité libre de chaque câble 152a-d à la charge 50, à manoeuvrer chaque moyen d'entraînement 20 116a-b afin d'enrouler les câbles 152a-d et soulever la charge 50. La charge 50 peut alors être transportée en faisant rouler le portique 100 sur le sol. Lorsque le portique 100 s'approche d'un passage exigu, la position de la charge 50 sous le portique 100 peut être modifiée en modifiant l'enroulement de l'une ou des deux paires de câbles 152a-b/152c-d. Ainsi en enroulant plus une paire de câbles 25 152a-b, le côté de la charge 50 fixé à ces câbles 152a-b va se soulever ce qui fera pivoter la charge autour d'un axe horizontal et déplacera la charge 50 horizontalement du côté de ces câbles 152a-b. Les câbles 152a-b, 152c-d qui sont manoeuvrés par le même treuil 114a-b sont fixés à un même côté de la charge 50. 30 La manutention d'une charge 50 encombrante est alors facilitée en particulier au niveau des passages exigus. Chaque moyen d'entraînement 116a-b prend ici la forme d'une manivelle manuelle, mais il pourrait s'agir d'un système motorisé commandé par un bouton. 3024133 4 Le châssis 101 prend ici la forme d'un cadre rectangulaire qui s'inscrit dans un plan horizontal. Chaque support 102a-d comporte: - une jambe 104a-d qui s'étend verticalement, 5 - pour chaque jambe 104a-d, une roue 106b-c fixée à l'extrémité inférieure de ladite j ambe 104a-d, - pour chaque jambe 104a-d, un bras 108a-d qui est solidaire de l'extrémité supérieure de ladite jambe 104a-d, qui s'étend horizontalement et qui est monté mobile en rotation autour d'un axe vertical 110a-d sur le châssis 101. 10 La Fig. 3 montre le portique 100 en vue de dessus. Les quatre axes verticaux 110a-d sont disposés ici aux quatre coins d'un rectangle 302 qui est ici le châssis 101. De tels supports 102a-d articulés permettent de modifier la position de chaque jambe 104a-d pour assurer une meilleure stabilité du portique 100 ou pour s'adapter à 15 l'espace environnant. Pour assurer une meilleure stabilité du portique 100, chaque bras 108a-d se positionne à 45° par rapport aux côtés du rectangle 302, comme cela est représenté pour le support 102b. Pour un gain de place le long d'un côté du rectangle 302, chaque bras 108a-d se 20 positionne dans l'alignement dudit côté. Par exemple, le bras 108a se positionne dans le prolongement du côté 304a du rectangle 302 et le bras 108d se positionne dans le prolongement du côté 304b du rectangle 302 pour un gain de place le long de ces côtés 304a et 304b. Par exemple, le bras 108c se positionne dans le prolongement du côté 304c du rectangle 302 pour un gain de place le long de ce côté 304c. 25 Pour assurer un arrêt en rotation des bras 108a-d, le portique 100 comporte en outre, pour chaque bras 108a-d, des moyens de blocage prévus pour alternativement bloquer la rotation dudit bras 108a-d ou autoriser la rotation dudit bras 108a-d. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté ici, chaque bras 108a-d présente au moins une plaque 202a-b horizontale qui vient en appui contre le châssis 30 101 et qui est fixée audit châssis 101 par l'intermédiaire d'une liaison pivot autour de l'axe vertical 110a-d. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté ici, il y a deux plaques 202a-b par bras 108a-d, et les deux plaques 202a-b sont disposées au-dessus et au-dessous du châssis 101 de manière à le prendre en sandwich. 3024133 5 Dans le mode de réalisation de l'invention présenté ici, la liaison pivot est réalisée par un arbre qui traverse simultanément le bras 108a-d, et plus particulièrement les deux plaques 202a-b, et le châssis 101. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, la liaison pivot peut être réalisée par la mise en place d'un 5 roulement à billes ou à aiguilles. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté ici, les moyens de blocage 250 comprennent pour chaque bras 108a-d: - un prolongement 252 d'au moins une desdites au moins une plaque 202a-b au-delà de l'axe vertical 110a-d par rapport à la jambe 104a-d, 10 - un trou 254 traversant ledit prolongement 252, - une pluralité de perçages 256a-c réalisés dans le châssis 101, ledit trou 254 étant prévu pour s'aligner successivement avec chaque perçage 256a-c (le perçage 256c est vu ici du fait d'une coupe partielle de l'extension 252 du support 102d) au cours de la rotation du bras 108a-d, et 15 - une goupille prévue pour s'insérer dans le trou 254 et l'un des perçages 256a-c et ainsi bloquer le support 102a-d en position. Des moyens de blocage différents sont envisageables. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur la Fig. 3, il y a trois positions indexées, mais il pourrait y en avoir plus ou moins. 20 Lorsque le portique 100 est utilisé dans le cadre de l'installation d'un siège dans une cabine d'un aéronef, la possibilité de faire pivoter les deux supports 108a et 108d, qui sont opposés aux systèmes de treuil 112a-b, dans le prolongement du côté 304d, permet de faire avancer le portique 100 plus en avant sans que les supports 108a et 108d heurtent le plafond de la cabine qui s'abaisse sur le long de la cabine. 25 Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur les Figs., chaque système de treuil 112a-b est fixé sur le châssis 101 par l'intermédiaire d'une poutre de déport 306a-b qui est fixée par l'une de ses extrémités audit châssis 101 et qui porte ledit système de treuil 112a-b à l'autre de ses extrémités. La mise en place de poutres de déport 306a-b permet de faciliter la prise en main 30 des moyens d'entraînement 116a-b, en particulier lorsqu'il s'agit de manivelles, par un technicien, en déportant lesdits moyens d'entraînement 116a-b par rapport au châssis 101. 3024133 6 Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur la Fig. 3, le système de treuil 112a-b comporte une base en U 308a-b qui est fixée à la poutre de déport 306a-b et dans laquelle le treuil 114a-b est monté mobile en rotation. Pour aider le technicien manoeuvrant les manivelles 116a-b, une boîte de 5 démultiplication 310a-b, par exemple du type train d'engrenages, est disposée entre la manivelle 116a-b et le treuil 114a-b. La Fig. 2 montre une vue de dessus simplifiée du portique 100 et un mode de réalisation particulier du système de câblerie 150. Les moyens de guidage sont ici des goulottes 262 fixées au châssis 101 et 10 prévues pour guider et orienter chaque câble 152a-d du treuil 114a-b où il s'enroule vers son point d'accrochage sur la charge 50. Des moyens de guidage différents peuvent être utilisés, comme par exemple des poulies, des anneaux... Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur la Fig. 2, les quatre 15 câbles 152a-d passent par les quatre coins du châssis 101 et à l'intérieur de celui-ci, mais en fonction des dimensions de la charge 50 et de la position de son centre de gravité, il est possible de faire passer les câbles 152a-d à d'autres endroits du châssis 101 en disposant les moyens de guidage appropriés. En particulier, lorsqu'un côté de la charge 50 sera plus lourd que l'autre côté, les 20 moyens de guidage guidant les câbles 152a-d supportant le côté le plus lourd seront plus éloignés du centre de gravité du portique 100 que ceux guidant les câbles 152a-d supportant le côté le plus léger. Ainsi, il est possible de répartir les moyens de guidage autour du châssis 101 de manière à superposer au mieux le centre de gravité de la charge 50 et le centre de 25 gravité du portique 100 qui correspond ici sensiblement au centre du châssis 101, lorsque la charge 50 est soulevée. Pour améliorer la flexibilité du portique 100, chaque jambe 104a-d peut être munie d'un système d'allongement et de raccourcissement destiné alternativement à allonger et raccourcir ladite jambe 104a-d. Par exemple, chaque jambe 104a-d peut 30 être du type télescopique et comporter un moyen de réglage prévu pour régler la longueur de ladite jambe 104a-d, comme par exemple une crémaillère et une manivelle. Par exemple, chaque jambe 104a-d peut comporter un vérin dont l'actionnement permet d'allonger ou raccourcir la jambe 104a-d. 3024133 7 Lorsque la charge 50 est un siège d'aéronef, un procédé d'installation d'un tel siège dans une cabine comportant des rails de fixations pour ledit siège consiste à: - accrocher les extrémités libres des câbles 152a-d à la structure du siège, - lever le siège en actionnant simultanément les deux treuils 114a-b à l'aide des 5 moyens d'entraînement 116a-b, - positionner et bloquer les bras 108a-d à 45° pour éviter le basculement lors du roulage jusqu'à l'endroit exigu, par exemple une porte, - positionner et bloquer les bras 108a-d dans l'alignement des côtés 304a-b du châssis 101 qui sont perpendiculaires au plan de la porte, 10 - incliner le siège en actionnant un seul des deux treuils 114a-b, - ajuster éventuellement la hauteur du siège en actionnant l'autre treuil 114b-a, - passer le passage exigu, par exemple la porte, - remettre le siège à l'horizontale en manoeuvrant les treuils 114a-b, - rouler le portique 100 jusqu'à proximité de la position prévue pour le siège, 15 - positionner et bloquer les deux bras 108a et 108d opposés aux treuils 114a-b pour venir dans l'alignement du côté 304d pour permettre de rapprocher le portique 100 le plus possible des panneaux hublots de l'aéronef et ainsi mettre les pieds du siège en face de leurs rails, - positionner le siège au-dessus des rails, 20 - descendre le siège avec les deux treuils 114a-b par un opérateur pendant que d'autres guident les pieds du siège vers leurs positions prévues dans les rails, - décrocher les câbles 152a-d du siège, - positionner et bloquer les bras 108a-d dans l'alignement des côtés 304a-b du châssis 101 qui sont perpendiculaires au plan de la porte pour sortir de l'aéronef, et 25 - recommencer avec un nouveau siège. REVENDICATIONS1) Portique (100) destiné à porter une charge (50) et comportant: - un châssis (101) prévu pour se placer au-dessus de la charge (50), - quatre supports (102a-d) répartis autour du châssis (101) et présentant chacun une roue (106b-c) destinée à reposer sur le sol, - deux systèmes de treuil (112a-b) solidaires du châssis (101), chacun comportant un treuil (114a-b) et un moyen d'entraînement (116a-b) prévu pour entraîner en rotation ledit treuil (114a-b), et - un système de câblerie (150) comportant: - pour chaque treuil (114a-b), deux câbles (152a-d) s'enroulant sur ledit treuil (114a-b) et dont l'extrémité libre est destinée à se fixer à la charge (50), - des moyens de guidage prévus pour guider chaque câble (152a-d) entre le treuil (114a-b) et la charge (50). 2) Portique (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque support (102a-d) comporte: - une jambe (104a-d) qui s'étend verticalement, - pour chaque jambe (104a-d), une roue (106b-c) fixée à l'extrémité inférieure de ladite jambe (104a-d), - pour chaque jambe (104a-d), un bras (108a-d) qui est solidaire de l'extrémité supérieure de ladite jambe (104a-d), qui s'étend horizontalement et qui est monté mobile en rotation autour d'un axe vertical (110a-d) sur le châssis (101). 3) Portique (100) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le châssis (101) est un rectangle (302) et en ce que les quatre axes verticaux (110a-d) sont disposés aux quatre coins du rectangle (302). 4) Portique (100) selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre, pour chaque bras (108a-d), des moyens de blocage prévus pour alternativement bloquer la rotation dudit bras (108a-d) ou autoriser la rotation dudit bras (108a-d). 3024133 9 5) Portique (100) selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque bras (108a-d) présente au moins une plaque (202a-b) horizontale qui vient en appui contre le châssis (101), en ce que les moyens de blocage (250) comprennent pour chaque bras (108a-d): 5 - un prolongement (252) d'au moins une desdites au moins une plaque (202a-b) au-delà de l'axe vertical (110a-d) par rapport à la jambe (104a-d), - un trou (254) traversant ledit prolongement (252), - une pluralité de perçages (256a-c) réalisés dans le châssis (101), ledit trou (254) étant prévu pour s'aligner successivement avec chaque perçage (256a-c) au 10 cours de la rotation du bras (108a-d), et - une goupille prévue pour s'insérer dans le trou (254) et l'un des perçages (256a-c) et ainsi bloquer le support (102a-d) en position. 6) Portique (100) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque système de treuil (112a-b) est fixé sur le châssis (101) par l'intermédiaire d'une 15 poutre de déport (306a-b) qui est fixée par l'une de ses extrémités audit châssis (101) et qui porte ledit système de treuil (112a-b) à l'autre de ses extrémités. 7) Portique (100) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de guidage sont répartis autour du châssis (101) de manière à superposer le centre de gravité de la charge (50) et le centre de gravité du portique (100) lorsque la 20 charge (50) est soulevée. 8) Portique (100) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chaque jambe (104a-d) est munie d'un système d'allongement et de raccourcissement destiné alternativement à allonger et raccourcir ladite jambe (104a-d).