Brevet FR3031083A1 — publié le 20160701

La présente invention concerne un palonnier réglable, notamment un palonnier destiné à prendre place dans un cockpit d'aéronef et intégrant un réglage ergonomique des pédales en fonction de la stature d'un pilote aux commandes dans ledit cockpit. Dans un aéronef, un palonnier est généralement utilisé en vol pour commander une dérive et ainsi agir sur la rotation de l'aéronef autour de son axe de lacet et est utilisé au sol pour contrôler la direction de déplacement et le freinage de l'aéronef. Un palonnier d'aéronef comporte généralement deux pédales avec chacune deux degrés de liberté. Chaque pédale est montée sur un bras de support de pédale et peut pivoter par rapport à ce bras de support autour d'un axe horizontal. Le bras de support peut lui pivoter autour d'un axe sensiblement horizontal. Le pivotement de la pédale par rapport au bras de support permet d'agir sur le freinage de l'aéronef. L'action de pousser sur une pédale entraîne alors un pivotement de son bras de support : ceci provoque, d'une part, le mouvement inverse de l'autre bras de support de pédale et, d'autre part, une commande de rotation transmise alors soit pour commander un mouvement de dérive, soit une rotation au niveau du train d'atterrissage avant de l'aéronef. Le passage de la loi de dérive à la loi de train d'atterrissage est gérée au niveau des calculateurs de l'aéronef, en général en fonction de sa vitesse par rapport à l'air (appelée airspeed). La structure décrite ci-dessus avec une pédale articulée sur un bras de support lui même articulé autour d'un axe parallèle à l'axe de la pédale conduit à une cinématique de type parallélogramme pour chaque pédale. Les pédales ont ainsi un mouvement de translation circulaire. Ce type de palonnier est déjà connu et utilisé depuis longtemps comme le montre par exemple le document US-2,424,523. Pour une meilleure ergonomie d'un cockpit, il est demandé maintenant d'avoir un palonnier adaptable à la morphologie du pilote, d'une part, en proposant au pilote un positionnement idéal par rapport à son siège (réglage longitudinal) et, d'autre part, en conservant la même ergonomie de contrôle du palonnier (course, effort, linéarité de contrôle) dans toutes les positions de réglage longitudinal. 3031083 2 Il est déjà connu d'avoir un palonnier réglable longitudinalement pour tenir compte notamment de la taille du pilote. Les documents US-3,377,881 et US-4,848,708 montrent des palonniers réglables pour s'adapter à la taille du pilote. On réalise alors sur le palonnier un réglage appelé réglage stature qui 5 permet d'adapter la distance entre les pédales du palonnier et le siège du pilote en fonction de la taille -stature- du pilote. Le réglage effectué, du fait de la cinématique choisie, induit une modification non voulue de l'inclinaison des pédales. Cette modification subie ne réalise pas une adaptation de l'inclinaison des pédales en fonction de la distance qui les sépare du pilote (ou de son 10 siège). D'un point de vue ergonomique, il est souhaité que lorsqu'une pédale est poussée vers l'avant et s'éloigne donc du pilote, elle ait tendance à se relever, c'est-à-dire qu'elle se rapproche d'une orientation verticale. Cette remarque vaut tant lorsque la pédale est déplacée pour réaliser une 15 commande de direction que lorsqu'elle est déplacée pour un réglage stature. À l'inverse, lorsque la pédale se rapproche du pilote, elle devrait avoir tendance à se coucher, c'est-à-dire qu'elle se rapproche d'une orientation horizontale. Ceci vaut aussi à la fois pour le réglage stature et pour une commande de direction. Une telle ergonomie est notamment obtenue lorsque l'angle d'incidence de 20 chaque pédale est tel que la zone d'appui pédale correspondante est sensiblement perpendiculaire à la direction du tibia du pilote et ce pour toutes les positions de réglage longitudinal du palonnier. À titre illustratif, on observe sur certains systèmes une variation d'inclinaison des pédales de l'ordre de 8 à 10° entre les positions extrêmes 25 permises par le réglage stature. Pour la commande de direction, la variation d'inclinaison est de l'ordre de 5 à 8° pour la pédale poussée (l'angle de la pédale ramenée variant peu). Un problème que se propose de résoudre la présente invention est de fournir un palonnier d'aéronef présentant une cinématique telle que l'impact du 30 réglage stature et/ou d'une commande de direction soit faible sur la commande de freinage (obtenue en faisant pivoter la pédale par rapport à son bras de support). Il est souhaité notamment que la course (en degrés) de freinage de la pédale, ainsi que l'effort de sensation de freinage, varient le moins possible en 3031083 3 fonction de la position de la pédale. Un palonnier selon la présente invention permettra aussi de préférence, pour des raisons d'ergonomie, d'avoir une grande amplitude de réglage de l'angle d'inclinaison de chaque pédale lors d'un réglage stature de 5 manière à s'adapter au mieux à la morphologie du pilote. Avantageusement, une différence d'inclinaison comprise entre 20 et 30° devra de préférence être prévue entre les positions neutres des pédales correspondant aux deux positions extrêmes des réglages statures. À cet effet, la présente invention propose un palonnier réglable 10 notamment destiné à prendre place dans un cockpit d'aéronef comportant deux pédales, chaque pédale étant montée pivotante autour d'un axe dit axe horizontal entre une position neutre dans laquelle aucune commande n'est donnée et des positions actives induisant une action sur un système commandé par ledit palonnier, ledit axe horizontal étant porté par un bras 15 pivotant. Selon la présente invention, chaque pédale comporte une zone d'articulation autour de l'axe horizontal et une zone d'appui destinée à recevoir une face de pied de pilote, et un tel palonnier comporte en outre : 20 - des moyens pour déplacer selon une direction longitudinale sensiblement perpendiculaire à l'axe horizontal l'ensemble formé par les deux pédales et les bras pivotants correspondants, et - des moyens permettant d'adapter la position neutre de chaque pédale par rapport à son axe horizontal en fonction de la position longitudinale de 25 l'ensemble formé par les deux pédales et les bras pivotants correspondants de manière à orienter la zone d'appui de la pédale pour qu'elle forme avec le tibia correspondant d'un pilote un angle compris entre 80 et 115°. Selon un premier mode de réalisation, les moyens pour déplacer selon une direction longitudinale l'ensemble formé par les deux pédales et les bras 30 pivotants correspondants comportent un châssis avec des axes de guidage longitudinaux. Dans cette première forme de réalisation, on peut prévoir que le châssis comporte deux longerons longitudinaux disposés de part et d'autre de 3031083 4 l'ensemble formé par les deux pédales et les bras pivotants correspondants, que chaque longeron comporte au moins une rainure de guidage, et que les moyens permettant d'adapter la position neutre de chaque pédale par rapport à son axe horizontal comportent un système de réglage avec au moins un pion 5 de commande en prise dans chaque rainure de guidage. Une deuxième forme de réalisation prévoit que chaque pédale comporte au moins un capteur de position pour déterminer la position longitudinale de l'ensemble formé par les pédales et les bras pivotants ainsi que des moyens motorisés pour adapter la position neutre de chaque pédale 10 en fonction des informations fournies par l'au moins un capteur de position. Selon une autre forme de réalisation, un palonnier selon la présente invention comporte un balancier monté pivotant par rapport à un support fixe autour d'un premier axe d'articulation parallèle à l'axe horizontal ; chaque bras pivotant est articulé par rapport au balancier autour d'un deuxième axe 15 d'articulation, et un parallélogramme déformable est réalisé à chaque fois entre l'axe horizontal et un troisième axe d'articulation parallèle à l'axe horizontal réalisé sur le balancier à l'aide de deux guignols et d'une bielle. La solution proposée ici par rapport aux solutions connues de l'art antérieur, permet, lors d'un réglage stature, de non seulement agir sur la 20 position rapprochée ou éloignée par rapport au siège du pilote, mais agit aussi sur les éléments notamment permettant de réaliser une commande de freinage. De la sorte, on arrive, d'une part, à faire varier l'angle d'incidence des pédales en changeant le réglage stature et, d'autre part, à limiter l'impact d'un changement de commande de direction sur cet angle d'incidence. Une action 25 sur le balancier permet de réaliser un réglage stature en modifiant la distance séparant les pédales du siège du pilote. La cinématique proposée ici est telle que ce réglage induit un réglage "morphologique" de l'angle d'incidence des pédales par rapport au pilote. Selon une variante de réalisation préférée, permettant une construction 30 plus compacte, le premier axe d'articulation, le deuxième axe d'articulation et le troisième axe d'articulation sont avantageusement sensiblement coplanaires. Dans cette configuration, on peut prévoir notamment que le troisième axe d'articulation est disposé entre le premier axe d'articulation et le deuxième axe 3031083 5 d'articulation. Dans cette même configuration, il peut aussi être prévu que les bras pivotants présentent une forme globale cylindrique avec chacun un axe longitudinal, et que lorsque les bras pivotants sont parallèles l'un par rapport à l'autre, alors leurs axes longitudinaux sont sensiblement dans le même plan 5 que le plan défini par le premier axe d'articulation, le deuxième axe d'articulation et le troisième axe d'articulation. Dans une forme de réalisation d'un palonnier selon l'invention, le balancier peut se présenter sous la forme d'un étrier avec une base et deux branches latérales, le premier axe d'articulation, le deuxième axe d'articulation 10 et le troisième axe d'articulation s'étendant parallèlement à la base et traversant chacun les deux branches latérales. Selon une variante de réalisation d'un palonnier réglable selon l'invention, ledit palonnier comporte en outre deux bielles de conjugaison articulées chacune, d'une part, par un point d'articulation sur un bras pivotant 15 et, d'autre part, par rapport à un guignol de conjugaison de direction, et la distance entre chaque point d'articulation et le deuxième axe d'articulation correspond sensiblement à la distance entre le premier axe d'articulation et le deuxième axe d'articulation. Une telle construction permet de limiter le nombre d'articulations dans le système qui est de ce fait plus simple et plus précis 20 (moins de jeux). La présente invention propose également une autre forme de réalisation dans laquelle les bras pivotants sont portés par un support central monté coulissant longitudinalement par rapport à un châssis ; un support secondaire, relié par une biellette au support central est montée coulissante sur 25 une glissière inclinée par rapport à la direction de déplacement du support central, et le support secondaire est relié à chaque fois à une pédale par l'intermédiaire d'une bielle de contrôle et un guignol de freinage au bras pivotant correspondant, le coulissement du support secondaire entrainant une modification de l'angle d'incidence des pédales. 30 Des détails et avantages de la présente invention apparaitront mieux de la description qui suit, faite en référence au dessin schématique annexé sur lequel : La figure 1 illustre un palonnier selon la présente invention en 3031083 6 perspective, La figure 2 est une vue de côté du palonnier de la figure 1 monté sur un châssis dans une position de direction neutre pour un réglage stature extrême, 5 La figure 3 correspond à la figure 2 pour une position de direction en butée, La figure 4 est une vue de côté du palonnier de la figure 1 monté sur un châssis dans une position de direction neutre pour un réglage stature intermédiaire, 10 La figure 5 correspond à la figure 4 pour une position de direction en butée, La figure 6 est une vue de côté du palonnier de la figure 1 monté sur un châssis dans une position de direction neutre pour un réglage stature extrême opposé au réglage stature extrême de la figure 2, 15 La figure 7 correspond à la figure 6 pour une position de direction en butée, La figure 8 est une vue schématique du palonnier de la figure 1, La figure 9 est une vue correspondant à la figure 8 pour un autre angle de vue, et 20 Les figures 10 et 11 sont des vues similaires aux figures 8 et 9 pour illustrer sous différents angles de vue une autre forme de réalisation d'un palonnier ergonomique. La figure 1 illustre une forme de réalisation préférée d'un palonnier selon la présente invention. De manière classique, ce palonnier permet de 25 réaliser une commande de freinage et une commande de direction à l'aide de deux pédales, une pédale 2 gauche et une pédale 4 droite. La pédale 2 gauche est montée à une extrémité d'un bras de pédale 6 gauche et la pédale 4 droite est montée à une extrémité d'un bras de pédale 8 droit. Par la suite des moyens permettant de réaliser une commande de freinage vont être tout 30 d'abord décrits puis des moyens permettant de réaliser une commande de direction. On suppose dans la suite de la description que le palonnier décrit est placé dans un cockpit d'aéronef et que ce dernier est posé au sol. L'orientation 3031083 7 haut/bas, horizontale/verticale qui en découle est utilisée dans la suite de la description. De même, les notions droite/gauche déjà utilisées plus haut correspondent en fait à l'orientation d'un pilote assis dans le cockpit face au palonnier. 5 Chaque pédale 2, 4 se présente de manière classique sous une forme sensiblement rectangulaire avec deux bords horizontaux et deux bords latéraux inclinés et est montée pivotante autour d'un axe horizontal 10. L'axe horizontal 10 correspond sensiblement au bord inférieur horizontal de la pédale 2, 4 correspondante. L'axe horizontal 10 est fixe par rapport à la pédale 2, 4 10 correspondante. Il est également fixe par rapport à une pièce de renvoi appelée guignol de pédale. On trouve ainsi un guignol de pédale 12 gauche et un guignol de pédale 14 droit. Un ensemble solidaire est ainsi formé à chaque fois par un axe horizontal 10, une pédale et un guignol de pédale. Cet ensemble est à chaque fois monté pivotant à l'extrémité dite extrémité 15 supérieure du bras de pédale 6, 8 correspondant. Comme illustré sur la figure 1, l'extrémité supérieure de chaque bras de pédale 6 et 8 présente par exemple une forme de fourche dans les branches de laquelle est à chaque fois formé un palier pour ledit ensemble. Dans la forme de réalisation préférée illustrée sur la figure 1, le guignol de pédale 12, 14 prend place à chaque fois 20 entre les branches d'une fourche. Le guignol de pédale 12 gauche se présente sous la forme d'un culbuteur dont une extrémité vient prendre place entre les branches de la fourche formée à l'extrémité supérieure du bras de pédale gauche 6 comme indiqué précédemment et dont l'autre extrémité est reliée à une bielle de 25 freinage 16 gauche. De manière similaire, le guignol de pédale 14 droit est relié à une bielle de freinage 18 droite similaire à la bielle de freinage 16 gauche. Chaque bielle de freinage 16, 18 s'étend de haut en bas et est raccordée à son extrémité inférieure à un guignol de freinage. On a ainsi un guignol de freinage 20 gauche et un guignol de freinage 22 droit symétrique 30 par rapport au guignol de freinage 20 gauche. Chaque guignol de freinage 20, 22 se présente dans la forme de réalisation représentée sous la forme d'un levier coudé avec une articulation à chacune de ses extrémités. En outre chaque guignol de freinage 20, 22 est monté sur un balancier 3031083 8 24 articulé autour d'un premier axe d'articulation 26 par rapport à une pièce de châssis 28 supposée fixe (cf. figures 2 à 7). Ce balancier 24 se présente dans la forme de réalisation illustrée sur la figure 1 sous la forme d'un étrier présentant une base 30, une branche gauche 32 et une branche droite 34. La 5 base 30, la branche gauche 32 et la branche droite 34 se présentent chacune sous la forme d'une plaque et les branches s'étendent perpendiculairement à la base 30 d'un même côté de celle-ci. Un deuxième axe d'articulation 36 s'étend parallèlement à la base 30 et est monté sur des paliers réalisés dans la branche gauche 32 et dans la 10 branche droite 34. Un palier intermédiaire peut être prévu dans une nervure 38 disposée entre les branches du balancier 24, parallèlement à celles-ci. Le deuxième axe d'articulation 36 reçoit les deux extrémités inférieures respectivement du bras de pédale 6 gauche et du bras de pédale 8 droit. Cette extrémité inférieure de chaque bras de pédale 6, 8 peut également, comme 15 l'extrémité supérieure, se présenter sous la forme d'une fourche. Les guignols de freinage 20, 22 sont articulés chacun autour d'un troisième axe d'articulation 40 horizontal, comme le sont également le deuxième axe d'articulation 36 et que le premier axe d'articulation 26. Alors que le bras de pédale 6 gauche et le bras de pédale 8 droit viennent prendre place 20 à l'intérieur du balancier 24, entre la branche gauche 32 et la branche droite 34, les guignols de freinage 20, 22 sont disposés ici à l'extérieur des branches du balancier 24. Chaque guignol de freinage 20, 22 est ensuite relié à son autre extrémité (celle qui ne reçoit pas une bielle de freinage 16 ou 18) à une bielle de contrôle de freinage 42 qui agit sur un dispositif de freinage de 25 l'aéronef, dispositif de freinage non illustré ici. Il apparaît donc ici que lorsqu'un pilote appuie sur une pédale 2, 4 vers le bas, il entraîne en rotation l'axe horizontal 10 correspondant. Ce mouvement de rotation est relayé par le guignol de pédale 12, 14 correspondant et par la bielle de freinage 16, 18 au guignol de freinage 20, 22 qui le retransmet à la 30 bielle de contrôle de freinage 42 en lien avec le dispositif de freinage de l'aéronef. On réalise de la sorte une commande de freinage à l'aide du palonnier illustré sur la figure 1. Pour réaliser une commande de direction, une pédale, par exemple la 3031083 9 pédale 2 gauche, est poussée vers l'avant, c'est-à-dire que le pilote écarte cette pédale 2 gauche de lui. Cette action du pilote induit une rotation du bras de pédale 6 gauche autour de son axe de pivotement, c'est-à-dire le deuxième axe d'articulation 36. 5 Ce mouvement de rotation du bras de pédale 6 gauche est transformé en un mouvement proche d'un mouvement de translation dans un plan sensiblement horizontal. Pour réaliser cette transformation de mouvement, une bielle de conjugaison 44 gauche est articulée en un point d'articulation intermédiaire disposé sur le bras de pédale 6 gauche. Ce point d'articulation 10 intermédiaire est disposé de telle sorte que la distance entre ce point et le deuxième axe d'articulation 36 soit sensiblement égale à la distance séparant le deuxième axe d'articulation 36 du premier axe d'articulation 26. La bielle de conjugaison 44 gauche relie alors le bras de pédale 6 gauche à un guignol de conjugaison de direction 46. Il s'agit d'une pièce 15 disposée à la même hauteur (sensiblement dans un même plan horizontal) que le premier axe d'articulation 26. Ce guignol de conjugaison de direction 46 est monté pivotant par rapport à la pièce de châssis 28 autour d'un axe vertical 48. Il présente deux bras disposés symétriquement par rapport à l'axe vertical 48. Un bras reçoit la bielle de conjugaison 44 gauche et l'autre une bielle de 20 conjugaison 50 droite. Cette dernière présente la même forme que la bielle de conjugaison 44 gauche est fixée par un point d'articulation intermédiaire au bras de pédale 8 droit de la même manière que la bielle de conjugaison 44 gauche est fixée au bras de pédale 6 gauche. Avec une telle cinématique, l'homme du métier comprend de suite que 25 lorsque le pilote pousse (éloigne de lui) la pédale 2 gauche, par l'intermédiaire du bras de pédale 6 gauche, de la bielle de conjugaison 44 gauche, du guignol de conjugaison de direction 46 pivotant autour de l'axe vertical 48 par rapport au châssis et de la bielle de conjugaison 50 droite, la pédale 4 droite en réaction recule vers le pilote dans un mouvement inverse de celui de la pédale 30 2 gauche. Le palonnier décrit ci-dessus est réglable pour s'adapter à la stature d'un pilote en modifiant l'inclinaison du balancier 24. Les figures 2 à 7 illustrent diverses positions pouvant être prises par le palonnier. 3031083 10 Les figures 2 et 3 correspondent à un premier réglage extrême du balancier 24 destiné à positionner les pédales 2, 4 de manière optimale pour un pilote de grande taille. Sur ces figures (comme sur les suivantes), l'avant de l'aéronef correspondant est à gauche du palonnier illustré et le pilote à droite. 5 Les pédales 2, 4 sont donc éloignées au maximum du pilote. Le réglage de la position du balancier 24 se fait par exemple à l'aide d'un actionneur (non représenté sur le dessin) reliant par exemple la base 30 du balancier 24 ou sa nervure 38 à la pièce de châssis 28. La figure 2 illustre le palonnier dans une position neutre, c'est-à-dire 10 que les pédales 2, 4 sont en position de repos sur leur axe horizontal 10 (pas de freinage) et la commande de direction correspond à une trajectoire en ligne droite. Dans cette position neutre (valable aussi pour les figures 4 et 6), les bras de pédale 6, 8 sont disposés parallèlement l'un par rapport à l'autre et ils 15 s'étendent également parallèlement par rapport à la branche gauche 32 et à la branche droite 34 du balancier. Les bras de pédales 6, 8 qui sont de forme globale sensiblement cylindrique circulaire (sauf à leurs extrémités et au niveau de l'articulation avec une bielle de conjugaison) ont ainsi des axes longitudinaux qui sont dans un même plan. Ce plan contient de préférence 20 également, dans cette position neutre, le premier axe d'articulation 26 correspondant à l'articulation du balancier 24 sur la pièce de châssis 28, le deuxième axe d'articulation 36 correspondant à l'articulation basse des bras de pédale 6, 8 sur le balancier 24 et le troisième axe d'articulation 40, ou axe de freinage, qui reçoit les guignols de freinage 20, 22. 25 La figure 3 illustre le palonnier de la figure 2 toujours sans commande de freinage mais avec une commande de direction en butée (pédale 2 gauche poussée à fond vers l'avant). On remarque que l'inclinaison des pédales 2, 4 par rapport à l'inclinaison des pédales 2, 4 sur la figure 2 n'a quasiment pas varié. 30 Les figures 4 et 5 correspondent respectivement aux figures 2 et 3 pour un réglage stature du palonnier correspondant à un pilote de taille moyenne. Dans cette position de réglage, le balancier 24 est en position sensiblement verticale. Il s'agit ici d'un choix de construction. Le balancier 24 3031083 11 pourrait en effet être incliné, d'un côté ou de l'autre de la verticale, dans toutes les positions de réglage stature qu'il peut prendre. On remarque que dans la position neutre illustrée sur la figure 4 les pédales 2, 4 sont plus "couchées", c'est-à-dire qu'elles forment un angle 5 moindre avec une direction horizontale, que sur la figure 2. En effet, comme on peut le remarquer, en faisant changer l'inclinaison du balancier 24, on vient déplacer le troisième axe d'articulation 40 et faire de ce fait pivoter les guignols de freinage 20, 22 autour de leur axe. Ces guignols de freinage 20, 22 forment chacun avec la bielle de freinage 16, 18 correspondante et le guignol de pédale 10 12, 14 correspondant un parallélogramme (dont les quatre sommets sont l'axe horizontal 10, le troisième axe d'articulation 40 et les deux articulations aux extrémités de la bielle de freinage correspondante) qui se déforme. Cette déformation induit un changement d'orientation pour le guignol de pédale 12, 14 et donc de la pédale 2, 4. 15 Ce changement d'inclinaison de la pédale 2, 4 entre la position illustrée sur la figure 2 et la figure 4 est adapté à la morphologie humaine. En effet, plus le pilote est proche du palonnier, plus sa jambe sera proche de la verticale et donc l'inclinaison de son pied proche de l'horizontale. Sur la figure 5 on remarque que l'inclinaison des pédales 2, 4 n'est 20 quasiment pas affectée par le changement de direction. Les figures 6 et 7 correspondent respectivement aux figures 2 et 3 lorsque le balancier 24 est positionné dans son réglage stature extrême inverse de celui des figures 2 et 3. Le palonnier est réglé ici pour un pilote de petite taille/ Les pédales 2, 4 sont peu inclinées par rapport à l'horizontale. 25 La solution proposée ci-dessus est ainsi basée sur une cinématique à parallélogramme avec un réglage stature réalisé par un balancier pendulaire. Lors d'une commande de direction, un parallélogramme comportant une bielle de freinage, un guignol de pédale et un guignol de freinage se déforme et assure l'ergonomie exigée, à la manière des architectures 30 conventionnelles de palonniers. Par contre, pour un réglage stature, la solution proposée augmente la variation de l'angle d'incidence (position par rapport à l'horizontale) des pédales, en utilisant le mouvement du balancier de stature qui porte aussi les guignols de freinage. 3031083 12 Comme illustré, il y a un décalage entre l'axe de rotation utilisé pour le réglage stature (premier axe d'articulation) et l'axe de freinage (troisième axe d'articulation). Le mouvement du balancier permet ainsi un changement de l'orientation du guignol de freinage car ce dernier est attaché à la bielle de 5 contrôle de freinage. Ainsi, lorsque les pédales sont éloignées du siège (pilote de grande taille), le balancier de stature s'oriente vers l'arrière et les pédales vers l'avant. L'extrémité des guignols de freinage a tendance à remonter faisant ainsi augmenter l'angle d'incidence des pédales. Inversement, lorsque les pédales sont ramenées en arrière vers le siège, le balancier de stature 10 s'oriente vers l'avant et l'extrémité des guignols de freinage a tendance à descendre faisant diminuer l'angle d'incidence des pédales. Les figures 10 à 13 illustre un second mode de réalisation d'un palonnier basé sur une architecture à bras de pédale pendulaires pour la commande de direction, montés sur un support glissant permettant 15 l'ajustement stature. On retrouve ici une pédale gauche 102 et une pédale droite 104. La pédale gauche 102, respectivement la pédale droite 104, sont fixées chacune par une liaison pivot à l'extrémité basse d'un bras de pédale gauche 106, respectivement bras de pédale droit 108. Les bras de pédale pivotent à leur 20 extrémité supérieure autour d'un axe horizontal 152, au niveau de leur point de fixation par rapport à un support central 154. Chaque pédale est montée pivotante par rapport à un axe horizontal 110. Une rotation d'une pédale par rapport à son axe horizontal 110 vient entrainer un guignol de pédale (guignol de pédale gauche 112 et guignol de pédale droit 114. De même que pour le 25 premier mode de réalisation, le guignol de pédale gauche 112, respectivement le guignol de pédale droit 114, sont reliées à une bielle de freinage gauche 116, respectivement bielle de freinage droit 118. Chacune de ces bielles de freinage est ensuite reliée à un guignol de freinage 120, 122 situé en partie supérieure du palonnier. 30 Lors d'une commande de direction, chaque pédale a un mouvement contrôlé, par l'intermédiaire des deux guignols correspondants (112 et 120, respectivement 114 et 122), du bras de pédale (6, respectivement 8) et de la bielle de freinage (116, respectivement 118) qui forment un parallélogramme. 3031083 13 L'angle d'incidence de la pédale considérée évolue tout au long de la course : - lorsque la pédale est poussée, l'angle d'incidence de la pédale est relevé, et - lorsque la pédale est ramenée, l'angle d'incidence de la pédale est 5 abaissé. Le bras de pédale gauche 106 et le bras de pédale droit 108 ont chacun une forme en "L" permettant une liaison à chaque fois avec une biellette verticale 156. Ces deux biellettes verticales 156 sont connectées à un balancier de couplage 158, lié au support central 154 par une liaison pivot sur 10 l'axe longitudinal avion (illustré par une flèche sur les figures 10 et 11). Ce dispositif permet, lorsqu'une pédale est poussée de ramener l'autre pédale. Le balancier de couplage 158 est lié à un axe de couplage télescopique 160. Le support central 154 est relié à un châssis 162 du palonnier par une liaison glissière sur l'axe longitudinal avion, afin d'assurer le réglage stature en 15 modifiant la distance des pédales par rapport au siège. L'axe de couplage télescopique 160 permet d'accompagner le mouvement du support central 154 et de ramener le mouvement de rotation de la commande direction en un point fixe du châssis palonnier, où sont installés des capteurs de direction, un dispositif de sensation d'effort et des butées (non 20 illustrés). La commande de freinage est assurée par rotation des pédales autour de leur axe 110 de liaison avec les bras de pédale 106, 108. Chaque pédale, par l'intermédiaire de son axe 110 et de son guignol de pédale gauche 112 ou guignol de pédale droit 114, et par l'intermédiaire de la biellette verticale 156 25 correspondante, commande le guignol de freinage 120, 122 correspondant situé en partie supérieure du palonnier. Les deux guignols de freinage sont liés au support central 154 par une liaison pivot concentrique au point de rotation des bras de pédale (106 et 108). L'extrémité de chaque guignol de freinage 120, 122 est reliée à une bielle de contrôle freinage 142, télescopique et 30 installée verticalement, qui comprend des capteurs de freinage, un dispositif de sensation d'effort et des butées (non illustrés). Lors d'un mouvement de réglage stature, le support central 154 glisse horizontalement par rapport au châssis 162. Un support secondaire 164, situé 3031083 14 devant et relié au support central 154 par une biellette 166, glisse par rapport au châssis 162 sur une glissière inclinée, remontant vers l'avant du palonnier. Le support secondaire 164 porte les deux bielles de contrôle freinage 142. Le mouvement du support secondaire 164 sur plan incliné, assure l'orientation des 5 pédales en fonction de la position stature : - lorsque le réglage stature correspond à un pilote de grande taille, le support central 154 est déplacé vers l'avant, le support secondaire 164 monte, ce qui a pour effet de relever l'angle d'incidence des pédales. - lorsque le réglage stature correspond à un pilote de petite taille, le 10 support central 154 est déplacé vers l'arrière, le support secondaire 164 descend, ce qui a pour effet de baisser l'angle d'incidence des pédales. Un palonnier selon la présente invention permet de réaliser un changement de l'angle d'incidence des pédales important (par exemple de l'ordre de 20 à 30° d'amplitude totale) sans impacter sensiblement la course de 15 commande de freinage. Les palonniers décrits permettent de réaliser ainsi un réglage de la distance séparant les pédales du siège du pilote (ou du copilote) qui induit une inclinaison des pédales adaptée à la morphologie du (co)pilote. Les structures proposées, grâce notamment à l'inclinaison angulaire 20 adaptée des pédales, permettent de réduire les risques de freinage intempestif que l'on peut rencontrer avec des palonniers de l'art antérieur dans certaines positions du réglage stature dans lesquelles l'angle d'inclinaison des pédales n'est pas adapté à la stature du pilote. Le réglage morphologique permet aussi de procurer au pilote toujours 25 la même sensation de freinage, quel que soit le réglage du pédalier. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation préférée décrite ci-dessus à titre d'exemple illustratif non limitatif mais elle concerne également toutes les variantes de réalisation à la portée de l'homme du métier dans le cadre des revendications ci-après. 30 REVENDICATIONS1. Palonnier réglable notamment destiné à prendre place dans un cockpit d'aéronef comportant deux pédales (2, 4 ; 102, 104), chaque pédale (2, 4 ; 102, 104) étant montée pivotante autour d'un axe dit axe horizontal (10 ; 110) entre une position neutre dans laquelle aucune commande n'est donnée et des positions actives induisant une action sur un système commandé par ledit palonnier, ledit axe horizontal (10 ; 110) étant porté par un bras pivotant (6, 8 ; 106, 108), caractérisé en ce que chaque pédale (2, 4 ; 102, 104) comporte une zone d'articulation autour de l'axe horizontal et une zone d'appui destinée à recevoir une face de pied de pilote, et en ce que le palonnier comporte en outre : - des moyens pour déplacer selon une direction longitudinale sensiblement perpendiculaire à l'axe horizontal (10 ; 110) l'ensemble formé par les deux pédales (2, 4 ; 102, 104) et les bras pivotants (6, 8 ; 106, 108) correspondants, - des moyens permettant d'adapter la position neutre de chaque pédale (2, 4 ; 102, 104) par rapport à son axe horizontal (10 ; 110) en fonction de la position longitudinale de l'ensemble formé par les deux pédales (2, 4 ; 102, 104) et les bras pivotants (6, 8 ; 106, 108) correspondants de manière à orienter la zone d'appui de la pédale (2, 4 ; 102, 104) pour qu'elle forme avec le tibia correspondant d'un pilote un angle compris entre 80 et 115°. 2. Palonnier réglable selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour déplacer selon une direction longitudinale l'ensemble formé par les deux pédales (2, 4) et les bras pivotants (6, 8) correspondants comportent un châssis avec des axes de guidage longitudinaux. 3. Palonnier réglable selon la revendication 2, caractérisé en ce que le châssis comporte deux longerons longitudinaux disposés de part et d'autre de l'ensemble formé par les deux pédales (2, 4) et les bras pivotants (6, 8) correspondants, en ce que chaque longeron comporte au moins une rainure de guidage, et en ce que les moyens permettant d'adapter la position neutre de chaque pédale (2, 4) par rapport à son axe horizontal (10) comportent un 3031083 16 système de réglage avec au moins un pion de commande en prise dans chaque rainure de guidage. 4. Palonnier réglable selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque pédale (2, 4) comporte au moins un capteur de position pour 5 déterminer la position longitudinale de l'ensemble formé par les pédales (2, 4) et les bras pivotants (6, 8) ainsi que des moyens motorisés pour adapter la position neutre de chaque pédale (2, 4) en fonction des informations fournies par l'au moins un capteur de position. 5. Palonnier réglable selon la revendication 1, 10 caractérisé en ce qu'il comporte en outre un balancier (24) monté pivotant par rapport à un support fixe (28) autour d'un premier axe d'articulation (26) parallèle à l'axe horizontal (10), en ce que chaque bras pivotant (6, 8) est articulé par rapport au balancier (24) autour d'un deuxième axe d'articulation (36), et 15 en ce qu'un parallélogramme déformable est réalisé à chaque fois entre l'axe horizontal (10) et un troisième axe d'articulation (40) parallèle à l'axe horizontal (10) réalisé sur le balancier (24) à l'aide de deux guignols (12, 14 ; 20, 22) et d'une bielle (16, 18). 6. Palonnier réglable selon la revendication 5, caractérisé en ce que le 20 premier axe d'articulation (26), le deuxième axe d'articulation (36) et le troisième axe d'articulation (40) sont sensiblement coplanaires. 7. Palonnier réglable selon la revendication 6, caractérisé en ce que le troisième axe d'articulation (40) est disposé entre le premier axe d'articulation (26) et le deuxième axe d'articulation (36). 25 8. Palonnier réglable selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que les bras pivotants (6, 8) présentent une forme globale cylindrique avec chacun un axe longitudinal, et en ce que lorsque les bras pivotants (6, 8) sont parallèles l'un par rapport à l'autre, alors leurs axes longitudinaux sont sensiblement dans le même plan que le plan défini par le premier axe 30 d'articulation (26), le deuxième axe d'articulation (36) et le troisième axe d'articulation (40). 9. Palonnier réglable selon l'une des revendications 5 à 8 caractérisé en ce que le balancier (24) se présente sous la forme d'un étrier présentant 3031083 17 une base (30) et deux branches latérales (32, 34), le premier axe d'articulation (26), le deuxième axe d'articulation (36) et le troisième axe d'articulation (40) s'étendant parallèlement à la base (30) et traversant chacun les deux branches latérales (32, 34). 5 10. Palonnier réglable selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte deux bielles de conjugaison (44, 50) articulées chacune, d'une part, par un point d'articulation sur un bras pivotant (6, 8) et, d'autre part, par rapport à un guignol de conjugaison de direction (46), et en ce que la distance entre chaque point d'articulation et le deuxième axe d'articulation (36) 10 correspond sensiblement à la distance entre le premier axe d'articulation (26) et le deuxième axe d'articulation (36). 11. Palonnier réglable selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bras pivotants (106, 108) sont portés par un support central (154) monté coulissant longitudinalement par rapport à un châssis (162), en ce qu'un 15 support secondaire (164), relié par une biellette (166) au support central (154) est montée coulissante sur une glissière inclinée par rapport à la direction de déplacement du support central (154), et en ce que le support secondaire (164) est relié à chaque fois à une pédale (102, 104) par l'intermédiaire d'une bielle de contrôle (142) et un guignol de freinage (120, 122) au bras pivotant (106, 20 108) correspondant, le coulissement du support secondaire (164) entrainant une modification de l'angle d'incidence des pédales (102, 104).