Brevet FR3035144A1 — publié le 20161021

Dispositif d'entraînement motorisé pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, installation domotique associée et procédé de commande en fonctionnement d'un tel dispositif La présente invention concerne un dispositif d'entraînement motorisé pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire. La présente invention concerne également une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un écran enroulable, au moyen d'un tel dispositif d'entraînement motorisé, sur un tube d'enroulement entraîné en rotation par un actionneur électromécanique, ainsi qu'un procédé de commande en fonctionnement d'un tel dispositif d'entraînement motorisé. De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d'occultation comprenant un dispositif d'entraînement motorisé mettant en mouvement un écran entre au moins une première position et une deuxième position. Un dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d'un élément mobile de fermeture, d'occultation ou de protection solaire tel qu'un volet, une porte, une grille, un store ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran. On connaît déjà le document FR 2 910 523 Al qui décrit un dispositif d'entraînement motorisé pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un actionneur électromécanique, une unité électronique de contrôle et un dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome. Le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome comprend une batterie et une cellule photovoltaïque. L'actionneur électromécanique est relié électriquement au dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome. L'unité électronique de contrôle comprend un module de réception d'ordres de commande sans fil. L'unité électronique de contrôle est configurée pour détecter des informations transmises via une ligne d'alimentation en énergie électrique reliant la cellule photovoltaïque à l'actionneur électromécanique au moyen d'un interrupteur positionné sur la ligne d'alimentation électrique ainsi qu'au moyen d'éléments de détection des variations de la tension sur la ligne d'alimentation en énergie électrique. Cependant, ce dispositif d'entraînement motorisé présente l'inconvénient d'ajouter un interrupteur positionné sur la ligne d'alimentation en énergie électrique reliant la cellule photovoltaïque à l'actionneur électromécanique pour inhiber le fonctionnement du module de réception d'ordres de commande sans fil, de sorte à limiter la consommation d'énergie électrique par l'unité électronique de contrôle et à éviter la décharge de la batterie, entre 3035144 2 le moment de l'assemblage du dispositif d'entraînement motorisé en usine et le moment de la mise en service du dispositif d'entraînement motorisé dans l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire. Ainsi, l'ajout de cet interrupteur engendre un surcoût sur le dispositif 5 d'entraînement motorisé. En outre, l'utilisation d'un tel interrupteur nécessite de pouvoir accéder à celui-ci, suite à l'assemblage du dispositif d'entraînement motorisé, en particulier dans un coffre de l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire. La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de 10 proposer un dispositif d'entraînement motorisé pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, une installation domotique de fermeture ou de protection solaire associée, ainsi qu'un procédé de commande en fonctionnement d'un tel dispositif permettant de réduire la consommation d'énergie électrique par une unité électronique de contrôle et d'éviter la décharge d'au moins une batterie, entre le moment 15 de l'assemblage du dispositif d'entraînement motorisé en usine et le moment de la mise en service du dispositif d'entraînement motorisé dans l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire, ainsi que lors de l'utilisation du dispositif d'entraînement motorisé mis en service dans l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire. 20 A cet égard, la présente invention vise, selon un premier aspect, un dispositif d'entraînement motorisé pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant : - un actionneur électromécanique, - une unité électronique de contrôle, 25 - un dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome, le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome comprenant au moins une batterie et au moins une cellule photovoltaïque, o où l'actionneur électromécanique est relié électriquement au dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome. 30 Selon l'invention, l'unité électronique de contrôle est configurée pour : détecter des périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique à partir de ladite au moins une cellule photovoltaïque, uniquement au moyen d'éléments de mesure d'une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur 35 électromécanique par ladite au moins une cellule photovoltaïque, et 3035144 3 réinitialiser au moins une partie des données mémorisées par l'unité électronique de contrôle, suite à la simulation d'une séquence de périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique, où les périodes d'alimentation et de coupure 5 d'alimentation en énergie électrique sont détectées au travers des éléments de mesure. Ainsi, les éléments de mesure d'une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique par ladite au moins une cellule photovoltaïque permettent de détecter des périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en 10 énergie électrique de l'actionneur électromécanique à partir de ladite au moins une cellule photovoltaïque, de sorte à utiliser ladite au moins une cellule photovoltaïque, et en particulier l'alimentation en énergie électrique délivrée par celle-ci à l'actionneur électromécanique, pour réveiller l'unité électronique de contrôle ou encore placer l'unité électronique de contrôle dans un mode de veille. 15 De cette manière, lorsque les éléments de mesure d'une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique par ladite au moins une cellule photovoltaïque détectent la coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique à partir de ladite au moins une cellule photovoltaïque, les entrées et sorties de l'unité électronique de contrôle, en particulier d'un microcontrôleur, 20 sont scrutées selon une périodicité prédéterminée inférieure à celle utilisée lorsque les éléments de mesure détectent l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique à partir de ladite au moins une cellule photovoltaïque, voire non scrutées, de sorte à réduire la consommation d'énergie électrique par l'unité électronique de contrôle et à éviter la décharge de ladite au moins une batterie. 25 Dès que les éléments de mesure d'une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique par ladite au moins une cellule photovoltaïque détectent la coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique à partir de ladite au moins une cellule photovoltaïque, l'unité électronique de contrôle entre dans un mode de veille, de sorte à réduire la 30 consommation d'énergie électrique par l'unité électronique de contrôle et à éviter la décharge de ladite au moins une batterie. Lorsque les éléments de mesure d'une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique par ladite au moins une cellule photovoltaïque détectent l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique à partir de 35 ladite au moins une cellule photovoltaïque, le dispositif d'entraînement motorisé est apte à 3035144 4 être commandé. En outre, l'unité électronique de contrôle peut être réinitialisée, au moins partiellement, en exécutant une séquence de périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique, où les périodes 5 d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique sont déterminées au travers des éléments de mesure mesurant une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique par ladite au moins une cellule photovoltaïque. De cette manière, au moins une partie des données mémorisées par l'unité 10 électronique de contrôle sont réinitialisées, suite à la détection par les éléments de mesure d'une séquence de périodes correspondant respectivement à la présence ou à l'absence du branchement électrique reliant ladite au moins une cellule photovoltaïque à l'actionneur électromécanique. Avantageusement, l'unité électronique de contrôle comprend un module de 15 réception d'ordres de commande sans fil. La présente invention vise, selon un deuxième aspect, une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un écran enroulable au moyen d'un dispositif d'entraînement motorisé conforme à l'invention sur un tube d'enroulement entraîné en rotation par un actionneur électromécanique. 20 Cette installation domotique présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec le dispositif d'entraînement motorisé selon l'invention. Enfin, la présente invention vise, selon un troisième aspect, un procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé pour une 25 installation domotique de fermeture ou de protection solaire, le dispositif d'entraînement motorisé comprenant : un actionneur électromécanique, une unité électronique de contrôle, un dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome, le dispositif 30 d'alimentation en énergie électrique autonome comprenant au moins une batterie et au moins une cellule photovoltaïque, o où l'actionneur électromécanique est relié électriquement au dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome. Selon l'invention, ledit procédé comprend au moins les étapes suivantes : 35 - détection de périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie 3035144 5 électrique de l'actionneur électromécanique à partir de ladite au moins une cellule photovoltaïque, uniquement au moyen d'éléments de mesure d'une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique par ladite au moins une cellule photovoltaïque, 5 simulation d'une séquence de périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique, où les périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique sont détectées au travers des éléments de mesure, et réinitialisation d'au moins une partie des données mémorisées par l'unité 10 électronique de contrôle, suite à l'exécution de l'étape de simulation. Ce procédé de commande présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec le dispositif d'entraînement motorisé selon l'invention. Dans un premier mode de réalisation, la séquence de périodes d'alimentation et 15 de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique est simulée par le branchement et le débranchement d'un premier connecteur électrique relié à ladite au moins une cellule photovoltaïque coopérant avec un deuxième connecteur électrique relié à l'unité électronique de contrôle. Dans un deuxième mode de réalisation, la séquence de périodes d'alimentation et 20 de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique est simulée au moyen d'une source d'alimentation en énergie électrique externe, où la source d'alimentation en énergie électrique externe est reliée électriquement à l'actionneur électromécanique en remplacement de ladite au moins une cellule photovoltaïque. Dans un troisième mode de réalisation, la séquence de périodes d'alimentation et 25 de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique est simulée en retirant un élément de recouvrement de ladite au moins une cellule photovoltaïque et en positionnant l'élément de recouvrement sur ladite au moins une cellule photovoltaïque. En pratique, lorsque l'unité électronique de contrôle comprend un module de 30 réception d'ordres de commande sans fil, ce module est inhibé, suite à la détection par l'unité électronique de contrôle de la coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique à partir de ladite au moins une cellule photovoltaïque. Selon une caractéristique préférée de l'invention, le module de réception d'ordres de commande sans fil est réveillé selon une périodicité prédéterminée, de sorte à détecter 35 des ordres de commande émis à destination de l'unité électronique de contrôle. 3035144 6 Avantageusement, la périodicité prédéterminée de réveil du module de réception d'ordres de commande sans fil est dépendante de la puissance lumineuse déterminée par l'intermédiaire des éléments de mesure mesurant une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique par ladite au moins une cellule 5 photovoltaïque. Avantageusement, la périodicité prédéterminée de réveil du module de réception d'ordres de commande sans fil est dépendante du niveau de charge de ladite au moins une batterie. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la 10 description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : la figure 1 est une vue schématique en coupe transversale d'une installation domotique conforme à un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 est une vue schématique en perspective de l'installation 15 domotique illustrée à la figure 1 ; la figure 3 est une vue en coupe schématique partielle de l'installation domotique illustrée à la figure 2 comprenant un actionneur électromécanique conforme à un mode de réalisation de l'invention ; et la figure 4 est une vue schématique d'un dispositif d'entraînement 20 motorisé pour une installation domotique telle qu'illustrée aux figures 1 à 3. On va décrire tout d'abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation domotique conforme à l'invention et installée dans un bâtiment comportant une ouverture 1, fenêtre ou porte, équipée d'un écran 2 appartenant à un dispositif d'occultation 3, en 25 particulier un volet roulant motorisé. Le dispositif d'occultation 3 peut être un volet roulant, un store en toile ou avec des lames orientables, ou encore un portail roulant. Bien entendu, la présente invention s'applique à tous les types de dispositif d'occultation. On va décrire, en référence aux figures 1 et 2, un volet roulant conforme à un 30 mode de réalisation de l'invention. L'écran 2 du dispositif d'occultation 3 est enroulé sur un tube d'enroulement 4 entraîné par un dispositif d'entraînement motorisé 5 et mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse. L'écran 2 mobile du dispositif d'occultation 3 est un écran de fermeture, 35 d'occultation et/ou de protection solaire, s'enroulant sur le tube d'enroulement 4 dont le 3035144 7 diamètre intérieur est sensiblement équivalent au diamètre externe d'un actionneur électromécanique 11, de sorte que l'actionneur électromécanique 11 puisse être inséré dans le tube d'enroulement 4, lors de l'assemblage du dispositif d'occultation 3. Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend l'actionneur électromécanique 5 11, en particulier de type tubulaire, permettant de mettre en rotation le tube d'enroulement 4, de sorte à dérouler ou enrouler l'écran 2 du dispositif d'occultation 3. Le dispositif d'occultation 3 comprend le tube d'enroulement 4 pour enrouler l'écran 2, où, dans l'état monté, l'actionneur électromécanique 11 est inséré dans le tube d'enroulement 4. 10 De manière connue, le volet roulant, qui forme le dispositif d'occultation 3, comporte un tablier comprenant des lames horizontales articulées les unes aux autres, formant l'écran 2 du volet roulant 3, et guidées par deux glissières latérales 6. Ces lames sont jointives lorsque le tablier 2 du volet roulant 3 atteint sa position basse déroulée. Dans le cas d'un volet roulant, la position haute enroulée correspond à la mise en 15 appui d'une lame d'extrémité finale 8 en forme de L du tablier 2 du volet roulant 3 contre un bord d'un coffre 9 du volet roulant 3, et la position basse déroulée correspond à la mise en appui de la lame d'extrémité finale 8 du tablier 2 du volet roulant 3 contre un seuil 7 de l'ouverture 1. La première lame du volet roulant 3, opposée à la lame d'extrémité, est reliée au 20 tube d'enroulement 4 au moyen d'au moins une articulation 10. Le tube d'enroulement 4 est disposé à l'intérieur du coffre 9 du volet roulant 3. Le tablier 2 du volet roulant 3 s'enroule et se déroule autour du tube d'enroulement 4 et est logé au moins en partie à l'intérieur du coffre 9. De manière générale, le coffre 9 est disposé au-dessus de l'ouverture 1, ou encore 25 en partie supérieure de l'ouverture 1. Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L'unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12, où l'unité de commande locale 12 peut être reliée en liaison filaire ou non filaire avec une unité de commande centrale 13. L'unité de commande centrale 13 pilote l'unité de 30 commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment. L'unité de commande centrale 13 peut être en communication avec une station météorologique déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une 35 luminosité, ou encore une vitesse de vent. 3035144 8 Une télécommande 14, pouvant être un type d'unité de commande locale, et pourvue d'un clavier de commande, qui comprend des moyens de sélection et d'affichage, permet, en outre, à un utilisateur d'intervenir sur l'actionneur électromécanique 11 et/ou l'unité de commande centrale 13. 5 Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déroulement ou d'enroulement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, pouvant être émises, notamment, par la télécommande 14. L'actionneur électromécanique 11 comprend un moteur électrique 16. Le moteur électrique 16 comprend un rotor et un stator, non représentés et positionnés de manière 10 coaxiale autour d'un axe de rotation X, qui est également l'axe de rotation du tube d'enroulement 4 en configuration montée du dispositif d'entraînement motorisé 5. Des moyens de commande de l'actionneur électromécanique 11 conforme à l'invention, permettant le déplacement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, sont constitués par au moins une unité électronique de contrôle 15. Cette unité électronique de 15 contrôle 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 11, et, en particulier, permettre l'alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16. Ainsi, l'unité électronique de contrôle 15 commande, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou fermer l'écran 2, comme décrit précédemment. 20 L'unité électronique de contrôle 15 comprend également un module de réception d'ordres de commande 27, tel qu'illustré à la figure 4, les ordres de commande étant émis par un émetteur d'ordres, tel que la télécommande 14 destinée à commander l'actionneur électromécanique 11. Préférentiellement, le module de réception d'ordres de commande 27 de l'unité 25 électronique de contrôle 15 est de type sans fil. En particulier, le module de réception d'ordres de commande 27 est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques. Le module de réception d'ordres de commande 27 peut également permettre la réception d'ordres de commande transmis par des moyens filaires. 30 Les moyens de commande de l'actionneur électromécanique 11 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels. A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur. On va décrire à présent, plus en détail et en référence aux figures 3 et 4, 35 l'actionneur électromécanique 11 appartenant à l'installation domotique des figures 1 et 2. 3035144 9 L'actionneur électromécanique 11 est alimenté en énergie électrique au moyen d'au moins une batterie 24, pouvant être rechargée par au moins une cellule photovoltaïque 25, telles qu'illustrées à la figure 4. L'actionneur électromécanique 11 permet de déplacer l'écran 2 du dispositif 5 d'occultation 3. Ici, l'actionneur électromécanique 11 comprend un câble d'alimentation électrique 18 permettant son alimentation en énergie électrique depuis la ou les batteries 24. Un carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 est, préférentiellement, de forme cylindrique. 10 Dans un mode de réalisation, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique. La matière du carter de l'actionneur électromécanique n'est nullement limitative et peut être différente et, en particulier, en matière plastique. L'actionneur électromécanique 11 comprend également un dispositif de réduction à engrenages 19 et un arbre de sortie 20. 15 L'actionneur électromécanique 11 peut également comprendre un dispositif de détection de fin de course et/ou d'obstacle, pouvant être mécanique ou électronique. Avantageusement, le moteur électrique 16 et le dispositif de réduction à engrenages 19 sont disposés à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11. 20 L'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 11 est disposé à l'intérieur du tube d'enroulement 4, et au moins en partie à l'extérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11. L'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 11 est accouplé par un moyen de liaison 22 au tube d'enroulement 4, en particulier un moyen de liaison en forme 25 de roue. L'actionneur électromécanique 11 comprend également un élément d'obturation 21 d'une extrémité du carter 17. Ici, le carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 est fixé à un support 23, en particulier une joue, du coffre 9 du dispositif d'occultation 3 au moyen de l'élément 30 d'obturation 21 formant un support de couple, en particulier une tête d'obturation et de reprise de couple. Dans un tel cas où l'élément d'obturation 21 forme un support de couple, l'élément d'obturation 21 est également appelé un point fixe de l'actionneur électromécanique 11. Ici, et tel qu'illustré à la figure 3, l'unité électronique de contrôle 15 est disposée, 35 autrement dit intégrée, à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11. 3035144 10 Dans un autre mode de réalisation, l'unité électronique de contrôle 15 est disposée à l'extérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 et, en particulier, montée sur le support 23 ou dans l'élément d'obturation 21. On va décrire à présent, en référence à la figure 4, un dispositif d'entraînement 5 motorisé pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire conforme à un mode de réalisation. Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend un dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26. L'actionneur électromécanique 11 est relié électriquement au dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26. 10 Le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26 comprend la ou les batteries 24 et la ou les cellules photovoltaïques 25. Ici, chaque batterie 24 est disposée à l'intérieur du coffre 9 du dispositif d'occultation 3. Dans la description qui suit, l'expression « la batterie 24 » est utilisée pour 15 désigner une ou plusieurs batteries en fonction de la configuration du dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26. De même, l'expression « la cellule photovoltaïque 25 » est utilisée pour désigner une ou plusieurs cellules photovoltaïques en fonction de la configuration du dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26. 20 Ici et tel qu'illustré à la figure 4, la cellule photovoltaïque 25 est reliée électriquement directement à l'unité électronique de contrôle 15. Et la batterie 24 est reliée électriquement directement à l'unité électronique de contrôle 15. En variante, non représentée, la cellule photovoltaïque 25 est reliée électriquement à la batterie 24. Et la batterie 24 est reliée électriquement à l'unité 25 électronique de contrôle 15. Ici, la batterie 24 est de type rechargeable et alimente en énergie électrique l'actionneur électromécanique 11. Et la batterie 24 est alimentée en énergie électrique par la cellule photovoltaïque 25. Ainsi, le rechargement de la batterie 24 est mis en oeuvre par énergie solaire au 30 moyen de la cellule photovoltaïque 25. De cette manière, la batterie 24 peut être rechargée sans avoir à démonter une partie du coffre 9 du dispositif d'occultation 3. Avantageusement, le dispositif d'entraînement motorisé 5 et, en particulier, la cellule photovoltaïque 25 comprend des éléments de chargement configurés pour charger 35 la batterie 24 à partir de l'énergie solaire récupérée par la cellule photovoltaïque 25. 3035144 11 Ainsi, les éléments de chargement configurés pour charger la batterie 24 à partir de l'énergie solaire permettent de convertir l'énergie solaire récupérée par la cellule photovoltaïque 25 en énergie électrique. Dans un mode de réalisation, le dispositif d'alimentation en énergie électrique 5 autonome 26 comprend une pluralité de cellules photovoltaïques 25 constituant un panneau photovoltaïque. Dans un mode de réalisation, l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 par la batterie 24 peut se substituer à une alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 par un réseau d'alimentation en énergie 10 électrique. Ainsi, l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 par la batterie 24 permet de s'affranchir d'un raccordement au réseau d'alimentation en énergie électrique. Dans un autre mode de réalisation, l'alimentation en énergie électrique de 15 l'actionneur électromécanique 11 est mise en oeuvre, d'une part, par un réseau d'alimentation en énergie électrique et, d'autre part, par la batterie 24. Ainsi, l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 par la batterie 24 permet, notamment, de suppléer à une coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 par un réseau d'alimentation en énergie 20 électrique. Dans ce cas, l'actionneur électromécanique 11 est alimenté en énergie électrique, d'une part, au moyen d'un câble d'alimentation électrique relié au réseau d'alimentation en énergie électrique et, d'autre part, par la batterie 24. En outre, l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 25 par un réseau d'alimentation en énergie électrique permet de recharger la batterie 24, en particulier lorsque la batterie 24 est insuffisamment rechargée par la cellule photovoltaïque 25. L'unité électronique de contrôle 15 est configurée pour détecter des périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur 30 électromécanique 11 à partir de la cellule photovoltaïque 25, uniquement au moyen d'éléments de mesure 28 d'une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 par cette cellule photovoltaïque 25. Une période d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 à partir de la cellule photovoltaïque 25 correspond à la présence du branchement 35 électrique reliant la cellule photovoltaïque 25 à l'actionneur électromécanique 11. 3035144 12 Une période de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 à partir de la cellule photovoltaïque 25 correspond à l'absence du branchement électrique reliant la cellule photovoltaïque 25 à l'actionneur électromécanique 11. L'absence du branchement électrique reliant la cellule 5 photovoltaïque 25 à l'actionneur électromécanique 11 peut être due au retrait de la cellule photovoltaïque 25 par rapport au dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26, à la coupure de la liaison électrique entre la cellule photovoltaïque 25 et l'actionneur électromécanique 11, ou à la perte de connexion électrique entre la cellule photovoltaïque 25 et l'actionneur électromécanique 11. 10 Ainsi, les éléments de mesure 28 d'une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 par la cellule photovoltaïque 25 permettent de détecter des périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 à partir de la cellule photovoltaïque 25, de sorte à utiliser la cellule photovoltaïque 25, et en particulier l'alimentation en énergie électrique 15 délivrée par celle-ci à l'actionneur électromécanique 11, pour réveiller l'unité électronique de contrôle 15 ou encore placer l'unité électronique de contrôle 15 dans un mode de veille. De cette manière, lorsque les éléments de mesure 28 d'une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 par la cellule 20 photovoltaïque 25 détectent la coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 à partir de la cellule photovoltaïque 25, les entrées et sorties de l'unité électronique de contrôle 15, en particulier d'un microcontrôleur, sont scrutées selon une périodicité prédéterminée inférieure à celle utilisée lorsque les éléments de mesure 28 détectent l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur 25 électromécanique 11 à partir de la cellule photovoltaïque 25, voire non scrutées, de sorte à réduire la consommation d'énergie électrique par l'unité électronique de contrôle 15 et à éviter la décharge de la batterie 24. Dès que les éléments de mesure 28 d'une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 par la cellule photovoltaïque 25 30 détectent la coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 à partir de la cellule photovoltaïque 25, l'unité électronique de contrôle 15 entre dans un mode de veille, de sorte à réduire la consommation d'énergie électrique par l'unité électronique de contrôle 15 et à éviter la décharge de la batterie 24. La détection de la coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur 35 électromécanique 11 à partir de la cellule photovoltaïque 25 par les éléments de mesure 3035144 13 28 permet de diagnostiquer un défaut lié à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 par la cellule photovoltaïque 25 et, en particulier, de signaler ce défaut, par un signal visuel et/ou sonore. Lorsque les éléments de mesure 28 d'une grandeur liée à l'alimentation en 5 énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 par la cellule photovoltaïque 25 détectent l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 à partir de la cellule photovoltaïque 25, le dispositif d'entraînement motorisé 5 est apte à être commandé. Ici, les périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique 10 de l'actionneur électromécanique 11 sont détectées au moyen d'une liaison électrique directe entre les éléments de mesure 28 et la cellule photovoltaïque 25 et, en particulier, sans que la grandeur mesurée par les éléments de mesure 28 ne traversent d'autres éléments constituant le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26, tel que par exemple la batterie 24. 15 La détection d'alimentation ou de la coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 à partir de la cellule photovoltaïque 25 est mise en oeuvre par la mesure, au travers des éléments de mesure 28, d'une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique délivrée par la cellule photovoltaïque 25. La grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique délivrée par la cellule 20 photovoltaïque 25 peut être, notamment, une tension, un courant ou une impédance. La valeur de la grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 par la cellule photovoltaïque 25 est proportionnelle à la puissance lumineuse captée par la cellule photovoltaïque 25, autrement dit, la valeur de cette grandeur alimentant en énergie électrique l'actionneur électromécanique 11 est 25 dépendante de l'intensité lumineuse de l'énergie solaire captée par la cellule photovoltaïque 25. Ici, les éléments de mesure 28 font partie intégrante de l'unité électronique de contrôle 15. A titre d'exemples nullement limitatifs, les éléments de mesure 28 peuvent 30 comprendre soit un diviseur de tension, un comparateur et un microcontrôleur dont l'une de ses entrées est munie d'un convertisseur analogique numérique, dans le cas où la grandeur mesurée est une tension, soit une résistance de shunt et un microcontrôleur dont l'une de ses entrées est munie d'un convertisseur analogique numérique, dans le cas où la grandeur mesurée est un courant. 35 L'unité électronique de contrôle 15 est également configurée pour réinitialiser au 3035144 14 moins une partie des données mémorisées par l'unité électronique de contrôle 15, suite à la simulation d'une séquence de périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11, où les périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique sont détectées au travers des éléments 5 de mesure 28. Ainsi, l'unité électronique de contrôle 15 peut être réinitialisée, au moins partiellement, en exécutant une séquence de périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11, où les périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur 10 électromécanique 11 sont déterminées au travers des éléments de mesure 28 mesurant une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 par la cellule photovoltaïque 25. De cette manière, au moins une partie des données mémorisées par l'unité électronique de contrôle 15 sont réinitialisées, suite à la détection par les éléments de 15 mesure 28 d'une séquence de périodes correspondant respectivement à la présence ou à l'absence du branchement électrique reliant la cellule photovoltaïque 25 à l'actionneur électromécanique 11. Les données mémorisées par l'unité électronique de contrôle 15 pouvant être réinitialisées peuvent être les positions de fin de course de l'écran 2, le ou les seuils de 20 détection d'obstacle, la ou les unités de commande 12, 13, 14 appairées avec l'actionneur électromécanique 11. Dans un premier mode de réalisation, la séquence de périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 est simulée par le branchement et le débranchement d'un premier connecteur électrique 29 25 relié à la cellule photovoltaïque 25 coopérant avec un deuxième connecteur électrique 30 relié à l'unité électronique de contrôle 15. Ainsi, une période d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 par la cellule photovoltaïque 25 est mise en oeuvre par le branchement électrique du premier connecteur électrique 29 relié à ladite au moins une 30 cellule photovoltaïque 25 avec le deuxième connecteur électrique 30 relié à l'unité électronique de contrôle 15. Et une période de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 à partir de la cellule photovoltaïque 25 est mise en oeuvre par le débranchement électrique du premier connecteur électrique 29 relié à ladite au moins une cellule photovoltaïque 25 par rapport au deuxième connecteur 35 électrique 30 relié à l'unité électronique de contrôle 15. 3035144 15 De cette manière, les éléments de mesure 28 mesurent une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique délivrée par la cellule photovoltaïque 25. Lorsque le premier connecteur électrique 29 relié à ladite au moins une cellule photovoltaïque 25 est connecté sur le deuxième connecteur électrique 30 relié à l'unité électronique de contrôle 5 15, la valeur de la grandeur mesurée est supérieure à une valeur seuil, cela signifie que la cellule photovoltaïque 25 capte des rayons lumineux. Lorsque le premier connecteur électrique 29 relié à ladite au moins une cellule photovoltaïque 25 est déconnecté du deuxième connecteur électrique 30 relié à l'unité électronique de contrôle 15, la valeur de la grandeur mesurée est nulle et donc inférieure à une valeur seuil, cela signifie que la 10 cellule photovoltaïque 25 ne capte pas de rayons lumineux. Ici et tel qu'illustré à la figure 4, le premier connecteur électrique 29 est relié à la cellule photovoltaïque 25 au moyen d'un câble d'alimentation en énergie électrique. Et le deuxième connecteur électrique 30 est relié à l'unité électronique de contrôle 15 au moyen d'un câble d'alimentation en énergie électrique. 15 Dans un tel mode de réalisation, les premier et deuxième connecteurs électriques 29, 30 reliés respectivement à ladite au moins une cellule photovoltaïque 25 et à l'unité électronique de contrôle 15 sont accessibles, notamment, en démontant une partie du coffre 9 du dispositif d'occultation 3. Dans un deuxième mode de réalisation, la séquence de périodes d'alimentation et 20 de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 est simulée au moyen d'une source d'alimentation en énergie électrique externe 31. La source d'alimentation en énergie électrique externe 31 est reliée électriquement à l'actionneur électromécanique 11 en remplacement de la cellule photovoltaïque 25. Ainsi, une période d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur 25 électromécanique 11 par la source d'alimentation en énergie électrique externe 31 est mise en oeuvre soit par le branchement électrique du deuxième connecteur électrique 30 relié à l'unité électronique de contrôle 15 avec un troisième connecteur électrique 32 relié à la source d'alimentation en énergie électrique externe 31, soit par la fermeture d'un interrupteur de la source d'alimentation en énergie électrique externe 31. Et une période 30 de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 depuis la source d'alimentation en énergie électrique externe 31 est mise en oeuvre soit par le débranchement électrique du deuxième connecteur électrique 30 relié à l'unité électronique de contrôle 15 par rapport au troisième connecteur électrique 32 relié à la source d'alimentation en énergie électrique externe 31, soit par l'ouverture de 35 l'interrupteur de la source d'alimentation en énergie électrique externe 31. 3035144 16 De cette manière, les éléments de mesure 28 mesurent une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique délivrée par la source d'alimentation en énergie électrique externe 31. Lorsque le deuxième connecteur électrique 30 relié à l'unité électronique de contrôle 15 est connecté sur le troisième connecteur électrique 32 relié à 5 la source d'alimentation en énergie électrique externe 31, ou lorsque l'interrupteur de la source d'alimentation en énergie électrique externe 31 est fermé, la valeur de la grandeur mesurée est supérieure à une valeur seuil. Lorsque le deuxième connecteur électrique 30 relié à l'unité électronique de contrôle 15 est déconnecté du troisième connecteur électrique 32 relié à la source d'alimentation en énergie électrique externe 31, ou lorsque 10 l'interrupteur de la source d'alimentation en énergie électrique externe 31 est ouvert, la valeur de la grandeur mesurée est nulle et donc inférieure à une valeur seuil. Ici et tel qu'illustré à la figure 4, le premier connecteur électrique 29 est relié à ladite au moins une cellule photovoltaïque 25 au moyen d'un câble d'alimentation en énergie électrique. Le deuxième connecteur électrique 30 est relié à l'unité électronique 15 de contrôle 15 au moyen d'un câble d'alimentation en énergie électrique. Et le troisième connecteur électrique 32 est relié à la source d'alimentation en énergie électrique externe 31 au moyen d'un câble d'alimentation en énergie électrique. Avantageusement, la simulation de la séquence de périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 au 20 moyen de la source d'alimentation en énergie électrique externe 31 est mise en oeuvre lorsque la cellule photovoltaïque 25 est défaillante ou lorsque la cellule photovoltaïque 25 n'est pas installée dans le dispositif d'entraînement motorisé 5, en particulier lors d'une intervention de service après-vente ou lors de l'assemblage du dispositif d'entraînement motorisé 5. 25 Dans un tel mode de réalisation, les premier, deuxième et troisième connecteurs électriques 29, 30, 32 reliés respectivement à ladite au moins une cellule photovoltaïque 25, à l'unité électronique de contrôle 15 et à la source d'alimentation en énergie électrique externe 31 sont accessibles, notamment en démontant une partie du coffre 9 du dispositif d'occultation 3. 30 Ici, la source d'alimentation en énergie électrique externe 31 peut être un transformateur relié électriquement sur le réseau d'alimentation électrique, de sorte à transformer une tension alternative en une tension continue. La tension alternative du réseau d'alimentation électrique ou tension secteur présente, par exemple, une valeur de 230 VRMS (valeur de crête de 325V) pour le réseau 35 électrique français. Bien entendu, la tension secteur peut présenter des valeurs 3035144 17 différentes, en fonction du réseau électrique du pays dans lequel se situe l'installation domotique. La tension continue d'alimentation de l'actionneur électromécanique 11, obtenue en sortie du transformateur, peut être, par exemple, de 12 V. 5 En variante, une période d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 par la source d'alimentation en énergie électrique externe 31 est mise en oeuvre par le branchement électrique d'une prise électrique 34 reliée à la source d'alimentation en énergie électrique externe 31 avec une prise électrique, non représentée, reliée au réseau d'alimentation électrique, ainsi que le branchement 10 électrique du deuxième connecteur électrique 30 relié à l'unité électronique de contrôle 15 avec le troisième connecteur électrique 32 relié à la source d'alimentation en énergie électrique externe 31. Et une période de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 depuis la source d'alimentation en énergie électrique externe 31 est mise en oeuvre par le débranchement électrique de la prise électrique 34 15 reliée à la source d'alimentation en énergie électrique externe 31 par rapport à la prise électrique reliée au réseau d'alimentation électrique. Ici et tel qu'illustré à la figure 4, la prise électrique 34 est reliée à la source d'alimentation en énergie électrique externe 31 au moyen d'un câble d'alimentation en énergie électrique. 20 Dans un troisième mode de réalisation, la séquence de périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 est simulée en retirant un élément de recouvrement 33 de la cellule photovoltaïque 25 et en positionnant l'élément de recouvrement 33 sur la cellule photovoltaïque 25. Ainsi, une période d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur 25 électromécanique 11 par la cellule photovoltaïque 25 est mise en oeuvre par le retrait de l'élément de recouvrement 33 posé sur la cellule photovoltaïque 25. Et une période de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 à partir de la cellule photovoltaïque 25 est mise en oeuvre par le positionnement de l'élément de recouvrement 33 sur la cellule photovoltaïque 25. 30 De cette manière, les éléments de mesure 28 mesurent une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique délivrée par la cellule photovoltaïque 25. Lorsque l'élément de recouvrement 33 est retiré par rapport à la cellule photovoltaïque 25, la valeur de la grandeur mesurée est supérieure à une valeur seuil, cela signifie que la cellule photovoltaïque 25 capte des rayons lumineux. Lorsque l'élément de recouvrement 35 33 est posé sur la cellule photovoltaïque 25, la valeur de la grandeur mesurée est 3035144 18 inférieure à une valeur seuil, cela signifie que la cellule photovoltaïque 25 ne capte pas ou pas suffisamment de rayons lumineux. Dans un tel mode de réalisation, les premier et deuxième connecteurs électriques 29, 30 reliés respectivement à ladite au moins une cellule photovoltaïque 25 et à l'unité 5 électronique de contrôle 15 peuvent ne pas être accessibles. A titre d'exemple nullement limitatif, les premier, deuxième et troisième connecteurs électriques 29, 30, 32 reliés respectivement à ladite au moins une cellule photovoltaïque 25, à l'unité électronique de contrôle 15 et à la source d'alimentation en énergie électrique externe 31 sont disposés au niveau au niveau du support 23 et, en 10 particulier, à l'intérieur du coffre 9 du dispositif d'occultation 3, suite à l'assemblage du dispositif d'entraînement motorisé 5 dans le dispositif d'occultation 3. Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 15 comprend le module de réception d'ordres de commande sans fil 27. En pratique, le module de réception d'ordres de commande sans fil 27 est inhibé, 15 suite à la détection par l'unité électronique de contrôle 15 de la coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 à partir de la cellule photovoltaïque 25. Ainsi, dès que les éléments de mesure 28 d'une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 par la cellule photovoltaïque 25 20 détectent la coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 à partir de la cellule photovoltaïque 25, l'unité électronique de contrôle 15 entre dans un mode de veille, dite profonde, de sorte à inhiber le module de réception d'ordres de commande sans fil 27. De cette manière, le passage dans un mode de veille, dite profonde, suite à la 25 détection de la coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 à partir de la cellule photovoltaïque 25 par les éléments de mesure 28 permet de réduire la consommation d'énergie électrique par l'unité électronique de contrôle 15 et d'éviter la décharge de la batterie 24. Avantageusement, le module de réception d'ordres de commande sans fil 27 est 30 réveillé selon une périodicité prédéterminée, de sorte à détecter des ordres de commande émis, en particulier par un émetteur d'ordres de commande pouvant être par exemple la télécommande 14, à destination de l'unité électronique de contrôle 15. Le réveil du module de réception d'ordres de commande sans fil 27 selon une périodicité prédéterminée est mis en oeuvre, de préférence, dans un mode de veille, dite 35 active, de l'unité électronique de contrôle 15, de sorte à inhiber temporairement le module 3035144 19 de réception d'ordres de commande sans fil 27. Le mode de veille, dite active, de l'unité électronique de contrôle 15 est mis en oeuvre, de préférence, lorsque les éléments de mesure 28 d'une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 par la cellule 5 photovoltaïque 25 détectent l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 à partir de la cellule photovoltaïque 25, et lorsque le module de réception d'ordres de commande sans fil 27 n'a reçu aucun ordre de commande, suite à l'écoulement d'une période de temps prédéterminée. Dans un mode de réalisation, la périodicité prédéterminée de réveil du module de 10 réception d'ordres de commande sans fil 27 est dépendante de la puissance lumineuse déterminée par l'intermédiaire des éléments de mesure 28 mesurant une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 par la cellule photovoltaïque 25. Ainsi, l'adaptation de la périodicité de réveil du module de réception d'ordres de 15 commande sans fil 27 en fonction de la puissance lumineuse déterminée par l'intermédiaire des éléments de mesure 28 permet de réduire la consommation d'énergie électrique par l'unité électronique de contrôle 15 et de limiter la décharge de la batterie 24. De cette manière, la périodicité de réveil du module de réception d'ordres de 20 commande sans fil 27 est allongée pendant la nuit et réduite pendant la journée, de sorte à réduire la consommation d'énergie électrique par l'unité électronique de contrôle 15 au cours de la nuit et à garantir un fonctionnement réactif du dispositif d'entraînement motorisé 5 au cours de la journée. Avantageusement, la périodicité prédéterminée de réveil du module de réception 25 d'ordres de commande sans fil 27 peut prendre une pluralité de valeurs définies en fonction de valeurs seuils de puissance lumineuse. Dans un exemple de réalisation, la périodicité de réveil du module de réception d'ordres de commande sans fil 27 peut être de l'ordre de 150 millisecondes lorsque la puissance lumineuse déterminée par l'intermédiaire des éléments de mesure 28 est 30 inférieure à 10 W/m2, de 70 millisecondes lorsque la puissance lumineuse déterminée par l'intermédiaire des éléments de mesure 28 est comprise entre 10 W/m2 et 200 W/m2, et de 20 millisecondes lorsque la puissance lumineuse déterminée par l'intermédiaire des éléments de mesure 28 est supérieure à 200 W/m2. Dans un autre mode de réalisation, la périodicité prédéterminée de réveil du 35 module de réception d'ordres de commande sans fil 27 est dépendante du niveau de 3035144 20 charge de la batterie 24. Ainsi, l'adaptation de la périodicité de réveil du module de réception d'ordres de commande sans fil 27 en fonction du niveau de charge de la batterie 24 permet de réduire la consommation d'énergie électrique par l'unité électronique de contrôle 15 et d'éviter la 5 décharge de la batterie 24. De cette manière, le temps de réaction du dispositif d'entraînement motorisé 5 suite à l'émission d'un ordre de commande, en particulier depuis la télécommande 14, permet à l'utilisateur d'en déduire le niveau de charge de la batterie 24, puisque la périodicité de réveil du module de réception d'ordres de commande sans fil 27 est plus ou 10 moins longue, en fonction du niveau de charge de la batterie 24. Dans un autre mode de réalisation, la périodicité prédéterminée de réveil du module de réception d'ordres de commande sans fil 27 est dépendante, d'une part, de la puissance lumineuse déterminée par l'intermédiaire des éléments de mesure 28 mesurant une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 15 11 par la cellule photovoltaïque 25 et, d'autre part, du niveau de charge de la batterie 24. Dans un exemple de réalisation, la périodicité de réveil du module de réception d'ordres de commande sans fil 27 peut être de l'ordre de 150 millisecondes lorsque la puissance lumineuse déterminée par l'intermédiaire des éléments de mesure 28 est inférieure à 10 W/m2 et que le niveau de charge de la batterie 24 est supérieur ou égal à 20 50%, de 300 millisecondes lorsque la puissance lumineuse déterminée par l'intermédiaire des éléments de mesure 28 est inférieure à 10 W/m2 et que le niveau de charge de la batterie 24 est inférieur à 50%. On va décrire à présent un procédé de commande en fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé 5 conforme à un mode de réalisation de l'invention. 25 Le procédé de commande comprend une étape de détection de périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 à partir de la cellule photovoltaïque 25. Cette étape de détection est mise en oeuvre uniquement au moyen des éléments de mesure 28 d'une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur 30 électromécanique 11 par ladite au moins une cellule photovoltaïque 25. Suite à la détection d'une période d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 à partir de la cellule photovoltaïque 25, l'unité électronique de contrôle 15 entre dans un mode de veille, dite active, au cours duquel les entrées et sorties de l'unité électronique de contrôle 15, en particulier d'un 35 microcontrôleur, sont scrutées selon une périodicité prédéterminée. Et, en particulier, le 3035144 21 module de réception d'ordres de commande sans fil 27 est réveillé selon une périodicité prédéterminée, de sorte à recevoir un ordre de commande émis par un émetteur d'ordre de commande, pouvant être par exemple la télécommande 14. Et suite à la détection d'une période de coupure d'alimentation en énergie 5 électrique de l'actionneur électromécanique 11 à partir de la cellule photovoltaïque 25, l'unité électronique de contrôle 15 entre dans un mode de veille, dite profonde, au cours duquel les entrées et sorties de l'unité électronique de contrôle 15, en particulier d'un microcontrôleur, sont scrutées selon une périodicité prédéterminée étant inférieure à celle du mode de veille, dite active, mis en oeuvre suite à la détection d'une période 10 d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 à partir de la cellule photovoltaïque 25. En particulier, le module de réception d'ordres de commande sans fil 27 est inhibé, de sorte à réduire la consommation d'énergie électrique par l'unité électronique de contrôle 15 et à éviter la décharge de la batterie 24. Préférentiellement, la périodicité prédéterminée de scrutation des entrées et 15 sorties de l'unité électronique de contrôle 15, en particulier d'un microcontrôleur, et, en particulier, de réveil du module de réception d'ordres de commande sans fil 27 est réduite, lorsque les éléments de mesure 28 mesurent une valeur nulle ou une valeur inférieure à une valeur seuil de la grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 par la cellule photovoltaïque 25. 20 Le procédé de commande comprend également une étape de simulation d'une séquence de périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11, où les périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique sont détectées au travers des éléments de mesure 28. 25 Cette étape de simulation peut être mise en oeuvre par le branchement et le débranchement du premier connecteur électrique 29 relié à ladite au moins une cellule photovoltaïque 25 coopérant avec le deuxième connecteur électrique 30 relié à l'unité électronique de contrôle 15, au moyen de la source d'alimentation en énergie électrique externe 31 reliée électriquement à l'actionneur électromécanique 11 en remplacement de 30 la cellule photovoltaïque 25, ou encore par le positionnement ou le retrait de l'élément de recouvrement 33 sur la cellule photovoltaïque 25. Le procédé de commande comprend une étape de réinitialisation d'au moins une partie des données mémorisées par l'unité électronique de contrôle 15, suite à l'exécution de l'étape de simulation. 35 Dans un exemple de réalisation, la séquence de périodes d'alimentation et de 3035144 22 coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 comprend une première période de coupure d'alimentation en énergie électrique pendant une période de temps prédéterminée, pouvant être de l'ordre de deux secondes, une période d'alimentation en énergie électrique pendant une période de temps 5 prédéterminée, pouvant être de l'ordre de sept secondes, et une deuxième période de coupure d'alimentation en énergie électrique pendant une période de temps prédéterminée, pouvant être de l'ordre de deux secondes. Suite à l'exécution de l'étape de simulation, au moins une partie des données mémorisées par l'unité électronique de contrôle 15 peuvent être réinitialisées, en 10 particulier dès que la période de temps prédéterminée de la deuxième période de coupure d'alimentation en énergie électrique s'est écoulée. Grâce à la présente invention, les éléments de mesure d'une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique par la cellule photovoltaïque permettent de détecter des périodes d'alimentation et de coupure 15 d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique à partir de la cellule photovoltaïque, de sorte à utiliser la cellule photovoltaïque, et en particulier l'alimentation en énergie électrique délivrée par celle-ci à l'actionneur électromécanique, pour réveiller l'unité électronique de contrôle ou encore placer l'unité électronique de contrôle dans un mode de veille. 20 La présente invention permet également de réinitialiser, au moins partiellement, les données mémorisées par l'unité électronique de contrôle en exécutant une séquence de périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique, où les périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique sont déterminées au travers des 25 éléments de mesure mesurant une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique par la cellule photovoltaïque. De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications. En particulier, la batterie peut être une batterie unitaire ou un groupe de batteries 30 reliées au moyen d'un isolant électrique. En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention. REVENDICATIONS1- Dispositif d'entraînement motorisé (5) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant : - un actionneur électromécanique (11), - une unité électronique de contrôle (15), - un dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome (26), le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome (26) comprenant au moins une batterie (24) et au moins une cellule photovoltaïque (25), o où l'actionneur électromécanique (11) est relié électriquement au dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome (26), caractérisé en ce que l'unité électronique de contrôle (15) est configurée pour : - détecter des périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique (11) à partir de ladite au moins une cellule photovoltaïque (25), uniquement au moyen d'éléments de mesure (28) d'une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique (11) par ladite au moins une cellule photovoltaïque (25), et - réinitialiser au moins une partie des données mémorisées par l'unité électronique de contrôle (15), suite à la simulation d'une séquence de périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique (11), où les périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique sont détectées au travers des éléments de mesure (28). 2- Dispositif d'entraînement motorisé (5) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité électronique de contrôle (15) comprend un module de réception d'ordres de commande sans fil (27). 3- Installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un écran (2) enroulable au moyen d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) sur un tube d'enroulement (4) entraîné en rotation par un actionneur électromécanique (11), caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement motorisé (5) est conforme à la revendication 1 ou à la revendication 2. 3035144 24 4- Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, le dispositif d'entraînement motorisé (5) comprenant : un actionneur électromécanique (11), 5 une unité électronique de contrôle (15), un dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome (26), le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome (26) comprenant au moins une batterie (24) et au moins une cellule photovoltaïque (25), o où l'actionneur électromécanique (11) est relié électriquement au 10 dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome (26), caractérisé en ce que le procédé comprend au moins les étapes suivantes : détection de périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique (11) à partir de ladite au moins une cellule photovoltaïque (25), uniquement au moyen d'éléments de 15 mesure d'une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique (11) par ladite au moins une cellule photovoltaïque (25), simulation d'une séquence de périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique (11), 20 où les périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique sont détectées au travers des éléments de mesure (28), et réinitialisation d'au moins une partie des données mémorisées par l'unité électronique de contrôle (15), suite à l'exécution de l'étape de simulation. 25 5- Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la séquence de périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique (11) est simulée par le branchement et le débranchement d'un premier connecteur électrique (29) relié à ladite au moins une cellule photovoltaïque 30 (25) coopérant avec un deuxième connecteur électrique (30) relié à l'unité électronique de contrôle (15). 6- Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la séquence de périodes 35 d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur 3035144 25 électromécanique (11) est simulée au moyen d'une source d'alimentation en énergie électrique externe (31), où la source d'alimentation en énergie électrique externe (31) est reliée électriquement à l'actionneur électromécanique (11) en remplacement de ladite au moins une cellule photovoltaïque (25). 5 7- Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la séquence de périodes d'alimentation et de coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique (11) est simulée en retirant un élément de recouvrement (33) de 10 ladite au moins une cellule photovoltaïque (25) et en positionnant l'élément de recouvrement (33) sur ladite au moins une cellule photovoltaïque (25). 8- Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) selon l'une quelconque des revendications 4 à 7 mis en oeuvre avec un 15 dispositif d'entraînement motorisé (5) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le module de réception d'ordres de commande sans fil (27) est inhibé, suite à la détection par l'unité électronique de contrôle (15) de la coupure d'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique (11) à partir de ladite au moins une cellule photovoltaïque (25). 20 9- Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) selon l'une quelconque des revendications 4 à 8 mis en oeuvre avec un dispositif d'entraînement motorisé (5) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le module de réception d'ordres de commande sans fil (27) est réveillé selon une périodicité 25 prédéterminée, de sorte à détecter des ordres de commande émis à destination de l'unité électronique de contrôle (15). 10- Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) selon la revendication 9, caractérisé en ce que la périodicité prédéterminée 30 de réveil du module de réception d'ordres de commande sans fil (27) est dépendante de la puissance lumineuse déterminée par l'intermédiaire des éléments de mesure (28) mesurant une grandeur liée à l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique (11) par ladite au moins une cellule photovoltaïque (25). 35 3035144 26 11- Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) selon la revendication 9 ou la revendication 10, caractérisé en ce que la périodicité prédéterminée de réveil du module de réception d'ordres de commande sans fil (27) est dépendante du niveau de charge de ladite au moins une batterie (24). 5