Brevet FR3029502A1 — publié le 20160610

La présente invention concerne un palonnier pour un aéronef, ainsi qu'un aéronef comportant un tel palonnier. Dans un aéronef, un palonnier est un dispositif mécanique qui permet au pilote de commander la gouverne de direction et les freins des roues. Le palonnier présente une pédale et un ensemble de pièces mobiles qui, selon les types de mouvements qui sont appliqués à la pédale, commande la gouverne de direction ou les freins. La fixation du palonnier et la transmission des commandes du palonnier vers la gouverne de direction et/ou les freins s'effectuent sous le plancher de la cabine de pilotage. Une telle implantation vient du fait qu'à l'origine, un tel palonnier transmettait ses commandes par des systèmes mécaniques comme des câbles. Actuellement, la transmission des commandes du palonnier s'effectue par des systèmes électriques. Malgré cette évolution, la structure des palonniers n'a pas évolué et l'implantation d'un palonnier de l'état de la technique reste complexe. En outre, du fait de cette complexité d'installation et de fixation sous le plancher, l'encombrement du palonnier de l'état de la technique limite sa capacité d'adaptation à la morphologie du pilote. C'est à dire que la plage de réglage du palonnier reste limitée du fait de l'encombrement l'environnant et ne lui permet pas de s'adapter à toutes les morphologies des pilotes. Un objet de la présente invention est de proposer un palonnier qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur et qui en particulier permet une implantation facile. A cet effet, est proposé un palonnier pour un aéronef comportant un plancher, une bielle de direction et une bielle de freinage, ledit palonnier comportant : - une base fixée au-dessus du plancher, - un bras de pédale monté mobile en rotation sur la base autour d'un premier axe de rotation, et présentant une extrémité inférieure et une extrémité supérieure qui s'étendent de part et d'autre du premier axe de rotation, l'extrémité inférieure étant orientée vers le plancher par rapport au premier axe de rotation, - une pédale montée mobile en rotation sur l'extrémité inférieure autour d'un deuxième axe de rotation parallèle et distant du premier axe de rotation, - un premier ensemble de transmission configuré pour transmettre un déplacement à la bielle de direction lorsque le bras de pédale pivote autour du premier axe de rotation, et 3029502 2 - un deuxième ensemble de transmission configure pour transmettre un déplacement à la bielle de freinage lorsque la pédale pivote autour du deuxième axe de rotation. La fixation du palonnier s'effectue donc entièrement au-dessus du plancher de la 5 cabine de pilotage ce qui facilite sa mise en place. Selon un mode de réalisation particulier, la base se compose d'un élément de base fixé à la structure de l'aéronef au-dessus du plancher et d'une palette montée mobile en rotation sur l'élément de base autour d'un axe de réglage parallèle et distant du premier axe de rotation, le bras de pédale est monté mobile en rotation sur la 10 palette autour du premier axe de rotation, et le palonnier présente des moyens de blocage configurés pour prendre alternativement une position de blocage dans laquelle ils bloquent la rotation de la palette, ou une position de réglage dans laquelle ils laissent libre la rotation de la palette. Avantageusement, les moyens de blocage comportent : 15 - une crémaillère s'étendant sur un arc de cercle centré sur l'axe de réglage et réalisée sur la palette, et - un système d'encliquetage comportant une dent et des moyens de déplacement configurés pour déplacer la dent d'une position d'encliquetage dans laquelle la dent coopère avec la crémaillère à une position libre dans laquelle la dent ne coopère pas 20 avec la crémaillère. Avantageusement, les moyens de déplacement comprennent: - un socle fixe par rapport à l'élément de base, - un levier qui porte la dent et qui est mobile en rotation sur le socle pour prendre alternativement la position d'encliquetage ou la position libre, et 25 - un élément de rappel qui contraint le levier en position d'encliquetage. Avantageusement, le palonnier comporte un moyen de poussée créant une force qui pousse la palette vers le pilote. Avantageusement, le premier ensemble de transmission comporte : - un arbre de direction monté mobile en rotation autour d'un axe de direction et 30 fixé à la bielle de direction, et - une première biellette dont une première extrémité est montée articulée sur l'extrémité supérieure, et dont une deuxième extrémité est montée articulée sur l'arbre de direction de manière à ce que la rotation du bras de pédale autour du premier axe de rotation dans un sens entraîne la rotation de l'arbre de direction dans un premier 3029502 3 sens et de manière à ce que la rotation du bras de pédale autour du premier axe de rotation dans le sens opposé entraîne la rotation de l'arbre de direction dans un deuxième sens opposé audit premier sens. Avantageusement, l'articulation de la première extrémité de la première biellette 5 sur l'extrémité supérieure est une rotation autour de l'axe de réglage. Avantageusement, le deuxième ensemble comporte : - un fléau monté mobile en rotation sur la base ou l'élément de base autour d'un troisième axe de rotation, et dont l'un des bras est fixé à la bielle de freinage, et - une deuxième biellette dont une première extrémité est montée articulée sur un 10 premier bras du fléau, et dont une deuxième extrémité est montée articulée sur la pédale. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le troisième axe de rotation est confondu avec l'axe de réglage. Avantageusement, le palonnier comporte un système de retour configure pour 15 exercer une force de rappel sur le fléau afin de contraindre la pédale dans une position neutre. L'invention propose également un aéronef comportant une cabine de pilotage avec un plancher, une gouverne de direction, des freins, une bielle de direction configurée pour transmettre une commande à la gouverne de direction, une bielle de 20 freinage configurée pour transmettre une commande aux freins, et un palonnier selon l'une des variantes précédentes, arrangé dans la cabine de pilotage au-dessus du plancher. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de 25 réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 montre un aéronef selon l'invention, la Fig. 2 montre un palonnier selon un premier mode de réalisation de l'invention, et 30 la Fig. 3 montre un palonnier selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. La Fig. 1 montre un aéronef 10 qui présente une cabine de pilotage 12 dans laquelle est arrangé au moins un palonnier selon l'invention. L'aéronef 10 comporte également une gouverne de direction 14 et des freins 16 au niveau des roues 18. 3029502 4 La Fig. 2 montre un palonnier 100 selon un premier mode de réalisation de l'invention et la Fig. 3 montre un palonnier 200 selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Les éléments communs aux deux palonniers 100 et 200 portent les mêmes références. 5 Le palonnier 100, 200 est arrangé et fixé au-dessus du plancher 18 de la cabine de pilotage 12. Le palonnier 100, 200 est connecté à une bielle de direction 52 qui est par ailleurs reliée à un boîtier de commande de direction. Lorsque la bielle de direction 52 est manoeuvrée, elle transmet une commande mécanique au boîtier de commande de 10 direction qui transforme cette commande mécanique en signal électrique et transmet ce signal électrique à un système de manoeuvre configuré pour manoeuvrer la gouverne de direction 14. Le palonnier 100, 200 est également connecté à une bielle de freinage 54 qui est par ailleurs reliée à un boîtier de commande de freinage 56. Lorsque la bielle de 15 freinage 54 est manoeuvrée, elle transmet une commande mécanique au boîtier de commande de freinage 56 qui transforme cette commande mécanique en signal électrique et transmet ce signal électrique à un système d'activation configuré pour activer les freins 16. Le palonnier 100, 200 comprend : 20 - une base 102, 202 qui est fixée à la structure de l'aéronef 10 au-dessus du plancher 18, - un bras de pédale 104 qui est monté mobile en rotation sur la base 102, 202 autour d'un premier axe de rotation 106, et qui présente une extrémité inférieure 108 et une extrémité supérieure 110 qui s'étendent de part et d'autre du premier axe de 25 rotation 106, l'extrémité inférieure 108 étant orientée vers le plancher 18 par rapport au premier axe de rotation 106, et - une pédale 112 qui est montée mobile en rotation sur l'extrémité inférieure 108 autour d'un deuxième axe de rotation 114 qui est parallèle et distant du premier axe de rotation 106, 30 - un premier ensemble de transmission 150 configuré pour transmettre un déplacement à la bielle de direction 52 lorsque le bras de pédale 104 pivote autour du premier axe de rotation 106, et 3029502 5 - un deuxième ensemble de transmission 160 configure pour transmettre un déplacement à la bielle de freinage 54 lorsque la pédale 112 pivote autour du deuxième axe de rotation 114. Ainsi, la fixation de l'ensemble des éléments du palonnier 100, 200 au-dessus 5 du plancher 18 facilite sa mise en place dans la cabine de pilotage 12. Le premier ensemble de transmission 150 comporte : - un arbre de direction 152 qui est monté mobile en rotation autour d'un axe de direction, qui est ici vertical, et qui est fixé à la bielle de direction 52, et - une première biellette 154 dont une première extrémité est montée articulée sur 10 l'extrémité supérieure 110, et dont une deuxième extrémité est montée articulée sur l'arbre de direction 152 de manière à ce que la rotation du bras de pédale 104 autour du premier axe de rotation 106 dans un sens entraîne la rotation de l'arbre de direction 152 dans un premier sens et de manière à ce que la rotation du bras de pédale 104 autour du premier axe de rotation 106 dans le sens opposé entraîne la rotation de 15 l'arbre de direction 152 dans un deuxième sens opposé audit premier sens. La deuxième extrémité est ici fixée sur la périphérie de l'arbre de direction 152. L'arbre de direction152 est fixé à la structure de l'aéronef 10 par un premier palier 58 en partie haute et par un deuxième palier 60 en partie basse. Le deuxième ensemble 160 comporte : 20 - un fléau 162 monté mobile en rotation sur la base 102 autour d'un troisième axe de rotation 156 qui est parallèle et distant du premier axe de rotation 106, et dont l'un des bras est fixé à la bielle de freinage 54, et - une deuxième biellette 164 dont une première extrémité est montée articulée sur un premier bras du fléau 162, et dont une deuxième extrémité est montée articulée 25 sur la pédale 112. Lorsqu'un pied du pilote enfonce la pédale 112 depuis une position neutre, en la faisant pivoter autour du deuxième axe de rotation 114, le déplacement de la pédale 112 entraîne la rotation du fléau 162 par action de la deuxième biellette 164, ce qui entraîne le déplacement de la bielle de freinage 54 et active les freins 16. La position 30 neutre est la position de la pédale 112 lorsque le pilote n'appuie pas sur la pédale 112. Pour faciliter le retour de la pédale 112 en position neutre après son enfoncement, le palonnier 100, 200 comporte un système de retour 166 configure pour exercer une force de rappel sur le fléau 162 afin de contraindre la pédale 112 dans sa position neutre. 3029502 6 Le système de retour 166 prend ici la forme d'une biellette à ressort qui est fixée entre le deuxième bras du fléau 162 et la structure de l'aéronef 10 ici par l'intermédiaire d'un support d'articulation 62 qui est ici solidaire du premier palier 58. Dans le cas du mode de réalisation de l'invention représenté sur la Fig. 3, la base 5 202 se compose d'un élément de base 202a qui est fixé à la structure de l'aéronef 10 au-dessus du plancher 18 et d'une palette 202b qui est montée mobile en rotation sur l'élément de base 202a autour d'un axe de réglage 203 parallèle et distant du premier axe de rotation 106 et le bras de pédale 104 est monté mobile en rotation sur la palette 202b autour du premier axe de rotation 106. 10 Le palonnier 200 présente des moyens de blocage 250 qui sont configurés pour prendre alternativement une position de blocage dans laquelle ils bloquent la rotation de la palette 202b, ou une position de réglage dans laquelle ils laissent libre la rotation de la palette 202b. Dans la position de blocage, la palette 202b est fixe par rapport à l'élément de 15 base 202a. Dans la position de réglage, la palette 202b peut pivoter autour de l'axe de réglage 203, entraînant ainsi le déplacement en rotation du premier axe de rotation 106. Ce déplacement du premier axe de rotation 106 entraîne la rotation du bras de pédale 104 autour de l'axe de réglage 203 et donc un déplacement de la pédale 112 ce 20 qui permet une adaptation à la morphologie du pilote. Dans ce mode de réalisation, le fléau 162 du deuxième ensemble 160 est monté mobile en rotation sur l'élément de base 202a. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur la Fig. 3, l'articulation de la première extrémité de la première biellette 154 sur l'extrémité supérieure 110 est 25 une rotation autour de l'axe de réglage 203 pour avoir une position invariante de l'articulation lorsque le bras de pédale 104 bascule lors du réglage par rotation autour de l'axe de réglage 203. Ainsi les différentes positions de réglage de la palette 202b n'induisent pas de commande vers la bielle de direction 52. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur la Fig. 3, le troisième 30 axe de rotation 156 est confondu avec l'axe de réglage 203. Ainsi, les différentes positions de réglage de la palette 202b n'induisent pas de commande vers la bielle de freinage 54. En outre, le fléau 162, la deuxième biellette 164, la pédale 112 et le bras de pédale 104 forment un parallélogramme deformable qui permet de maintenir la pédale 112 selon une position angulaire appropriée pour recevoir le pied du pilote. 3029502 7 Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur la Fig. 3, les moyens de blocage 250 comportent : - une crémaillère 252 s'étendant sur un arc de cercle centré sur l'axe de réglage 203 et réalisée sur la palette 202b, et 5 - un système d'encliquetage 254 comportant une dent 256 et des moyens de déplacement 258 configurés pour déplacer la dent 256 d'une position d'encliquetage, correspondant à la position de blocage, dans laquelle la dent 256 coopère avec la crémaillère 252 pour bloquer la rotation de la palette 202b à une position libre, correspondant à la position de réglage, dans laquelle la dent 256 ne coopère pas avec 10 la crémaillère 252 et inversement. Les moyens de déplacement 258 comprennent ici : - un socle 262 fixe par rapport à l'élément de base 202a et à la structure de l'aéronef 10, - un levier 260 qui porte la dent 256 et qui est mobile en rotation sur le socle 262 15 autour d'un axe d'encliquetage 264 qui est ici parallèle à l'axe de réglage 203, pour prendre alternativement la position d'encliquetage ou la position libre, et - un élément de rappel 266 qui contraint le levier 260 en position d'encliquetage. L'élément de rappel 266 est ici un ressort de compression. Le réglage de la palette 202b s'effectue alors de la manière suivante : 20 - le pilote bascule le levier 260 pour le faire passer en position libre ce qui désengrène la dent 256 de la crémaillère 252, - le pilote déplace alors la palette 202b autour de l'axe de réglage 203 jusqu'à atteindre la position souhaitée, et - le pilote relâche alors le levier 260 qui sous l'action de l'élément de rappel 266 25 revient en position d'encliquetage et verrouille la position de la palette 202b. Pour faciliter le réglage en position de la palette 202b, le palonnier 200 présente un moyen de poussée 270 qui crée une force qui pousse la palette 202b vers le pilote lorsqu'il est en position de pilotage. Le moyen de poussée 270 prend par exemple la forme d'une bielle à ressort qui 30 est disposée entre un point d'appui fixe, ici le premier palier 58, et la palette 202b. Ainsi, lorsque le pilote bascule le levier 260 pour le faire passer en position libre, le moyen de poussée 270 pousse automatiquement la palette 202b vers le pilote et pour ajuster la position de la palette 202b et donc de la pédale 112, le pilote a juste à 3029502 8 pousser sur la pédale 112 avec son pied, jusqu'à atteindre la position souhaitée, puis à relâcher le levier 260. REVENDICATIONS1) Palonnier (100, 200) pour un aéronef (10) comportant un plancher (18), une bielle de direction (52) et une bielle de freinage (54), ledit palonnier (100, 200) 5 comportant : - une base (102, 202) fixée au-dessus du plancher (18), - un bras de pédale (104) monté mobile en rotation sur la base (102, 202) autour d'un premier axe de rotation (106), et présentant une extrémité inférieure (108) et une extrémité supérieure (110) qui s'étendent de part et d'autre du premier axe de rotation 10 (106), l'extrémité inférieure (108) étant orientée vers le plancher (18) par rapport au premier axe de rotation (106), - une pédale (112) montée mobile en rotation sur l'extrémité inférieure (108) autour d'un deuxième axe de rotation (114) parallèle et distant du premier axe de rotation (106), 15 - un premier ensemble de transmission (150) configuré pour transmettre un déplacement à la bielle de direction (52) lorsque le bras de pédale (104) pivote autour du premier axe de rotation (106), et - un deuxième ensemble de transmission (160) configuré pour transmettre un déplacement à la bielle de freinage (54) lorsque la pédale (112) pivote autour du 20 deuxième axe de rotation (114). 2) Palonnier (200) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la base (202) se compose d'un élément de base (202a) fixé au-dessus du plancher (18) et d'une palette (202b) montée mobile en rotation sur l'élément de base (202a) autour d'un axe de réglage (203) parallèle et distant du premier axe de rotation (106), en ce que le bras de 25 pédale (104) est monté mobile en rotation sur la palette (202b) autour du premier axe de rotation (106), et en ce que le palonnier (200) présente des moyens de blocage (250) configurés pour prendre alternativement une position de blocage dans laquelle ils bloquent la rotation de la palette (202b), ou une position de réglage dans laquelle ils laissent libre la rotation de la palette (202b). 30 3) Palonnier (200) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de blocage (250) comportent 3029502 10 - une crémaillère (252) s'étendant sur un arc de cercle centré sur l'axe de réglage (203) et réalisée sur la palette (202b), et - un système d'encliquetage (254) comportant une dent (256) et des moyens de déplacement (258) configurés pour déplacer la dent (256) d'une position d'encliquetage dans laquelle la dent (256) coopère avec la crémaillère (252) à une position libre dans laquelle la dent (256) ne coopère pas avec la crémaillère (252). 4) Palonnier (200) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de déplacement (258) comprennent: - un socle (262) fixe par rapport à l'élément de base (202a), - un levier (260) qui porte la dent (256) et qui est mobile en rotation sur le socle (262) pour prendre alternativement la position d'encliquetage ou la position libre, et un élément de rappel (266) qui contraint le levier (260) en position d'encliquetage. 5) Palonnier (200) selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il 15 comporte un moyen de poussée (270) créant une force qui pousse la palette (202b) vers le pilote. 6) Palonnier (100, 200) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier ensemble de transmission (150) comporte : - un arbre de direction (152) monté mobile en rotation autour d'un axe de 20 direction et fixé à la bielle de direction (52), et - une première biellette (154) dont une première extrémité est montée articulée sur l'extrémité supérieure (110), et dont une deuxième extrémité est montée articulée sur l'arbre de direction (152) de manière à ce que la rotation du bras de pédale (104) autour du premier axe de rotation (106) dans un sens entraîne la rotation de l'arbre de 25 direction (152) dans un premier sens et de manière à ce que la rotation du bras de pédale (104) autour du premier axe de rotation (106) dans le sens opposé entraîne la rotation de l'arbre de direction (152) dans un deuxième sens opposé audit premier sens. 3029502 11 7) Palonnier (200) selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'articulation de la première extrémité de la première biellette (154) sur l'extrémité supérieure (110) est une rotation autour de l'axe de réglage (203). 8) Palonnier (100, 200) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le deuxième ensemble (160) comporte : - un fléau (162) monté mobile en rotation sur la base (102) ou l'élément de base (202a) autour d'un troisième axe de rotation (156), et dont l'un des bras est fixé à la bielle de freinage (54), et - une deuxième biellette (164) dont une première extrémité est montée articulée 10 sur un premier bras du fléau (162), et dont une deuxième extrémité est montée articulée sur la pédale (112). 9) Palonnier (100, 200) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le troisième axe de rotation (156) est confondu avec l'axe de réglage (203). 10) Palonnier (100, 200) selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce 15 qu'il comporte un système de retour (166) configuré pour exercer une force de rappel sur le fléau (162) afin de contraindre la pédale (112) dans une position neutre. 11) Aéronef (10) comportant une cabine de pilotage (12) avec un plancher (18), une gouverne de direction (14), des freins (16), une bielle de direction (52) configurée pour transmettre une commande à la gouverne de direction (14), une bielle de freinage 20 (54) configurée pour transmettre une commande aux freins (16), et un palonnier (100, 200) selon l'une des revendications précédentes arrangé dans la cabine de pilotage (12) au-dessus du plancher (18).