Brevet FR3033957A1 — publié le 20160923

Machine électrique tournante, notamment à commutation de flux L'invention concerne notamment une machine électrique tournante, notamment à commutation de flux. En particulier, l'invention se rapporte à un alternateur pour véhicules automobiles, notamment à un alterno-démarreur pour véhicules hybrides et électriques. Le brevet FR 2898439 décrit une machine électrique tournante à commutation de flux comportant un stator comportant une pluralité d'encoches, 10 une encoche étant configurée pour loger soit une partie d'un bobinage d'excitation et un aimant permanent, soit une partie d'un bobinage d'induit. La présente invention vise à permettre la réalisation d'une machine électrique tournante ayant un faible encombrement, une meilleure performance tout en simplifiant sa conception. 15 L'invention a ainsi pour objet une machine électrique tournante, notamment à commutation de flux, comportant un stator et un rotor, la machine étant apte à générer un flux magnétique d'excitation, le stator comportant : - un corps de stator comportant une pluralité d'encoches, chaque encoche étant délimitée par deux dents, 20 - un bobinage d'induit comprenant des portions de bobinage logées dans la pluralité d'encoches, le bobinage d'induit formant une pluralité d'enroulements d'induit, chaque enroulement d'induit étant enroulé autour d'une dent, - un ensemble d'aimants permanents, au moins un aimant de l'ensemble étant logé dans l'une des encoches et étant configuré pour générer un flux 25 magnétique d'ajustement passant dans les deux dents délimitant ladite encoche pour ajuster le flux magnétique d'excitation. Une telle machine offre un encombrement réduit, notamment par l'absence d'encoches dédiées à la génération du flux magnétique d'excitation. Un tel flux magnétique d'ajustement permet de réaliser un biais magnétique, 30 ce qui permet d'améliorer les performances de la machine. 3033957 2 De préférence, l'aimant permanent est agencé pour que le flux magnétique d'ajustement forme un flux magnétique fermé se bouclant sur l'aimant permanent dans un plan orthogonal à l'axe de rotation de la machine. Le flux magnétique d'ajustement peut circuler autour de la portion de 5 bobinage logée dans l'encoche recevant l'aimant. Le flux magnétique d'ajustement peut circuler uniquement dans le stator. Le flux magnétique d'ajustement peut circuler à la fois dans les dents du stator et dans la culasse du stator. Le stator peut comporter un nombre pair d'encoches. De préférence, le stator comporte le même nombre d'aimants permanents que d'encoches, chaque encoche comportant au moins un aimant permanent, notamment un unique aimant permanent. En variante, la machine peut comporter un nombre d'encoches égal à 2N et N encoches comportent au moins un aimant permanent. De préférence, la machine peut être configurée de sorte qu'une encoche sur deux comporte au moins un aimant permanent. La machine peut être configurée de sorte que les aimants permanents ont la même polarité. De préférence, chaque encoche comporte une portion de bobinage d'un premier enroulement d'induit et une portion de bobinage d'un deuxième enroulement d'induit. De préférence, chaque dent du stator comporte au moins un enroulement d'induit enroulé autour de ladite dent. En variante, la machine peut être configurée de sorte qu'une dent sur deux comporte au moins un enroulement d'induit enroulé autour de ladite dent. Les portions de bobinage des enroulements d'induit peuvent être situées radialement à l'intérieur de l'encoche et l'aimant permanent peut être situé radialement à l'extérieur de l'encoche. De préférence, l'aimant permanent est agencé de sorte qu'il ferme l'encoche. De préférence, dans un plan orthogonal à l'axe de rotation du rotor, on rencontre successivement en se dirigeant vers l'axe de rotation, la culasse du 3033957 3 stator, le fond de l'encoche, les enroulements d'induit, l'aimant permanent, l'ouverture de l'encoche et le rotor. En variante, dans un plan orthogonal à l'axe de rotation du rotor, on rencontre successivement en se dirigeant vers l'axe de rotation, le rotor, l'ouverture de 5 l'encoche, l'aimant permanent, les enroulements d'induit, le fond de l'encoche et la culasse du stator. De préférence, l'aimant permanent comporte deux pôles magnétiques et est disposé de sorte qu'il est en contact au moins partiellement avec une des dents par un de ses pôles magnétiques et en contact au moins partiellement avec 10 l'autre des dents par son autre pôle magnétique. Lorsque l'aimant est en contact avec la dent, il peut subsister un jeu entre celui-ci et la dent. Ce jeu permet de faciliter l'insertion de l'aimant dans l'encoche. En outre, lorsque l'aimant est en contact avec la dent, il peut subsister un jeu 15 entre l'aimant et la dent, le jeu étant lié aux tolérances de fabrication. De préférence, chaque dent est en contact par une de ses parois, avec un des pôles magnétiques de l'aimant permanent logé dans la première encoche adjacente et avec le même pôle magnétique de l'aimant permanent logé dans l'autre encoche adjacente. 20 De préférence, la machine comporte une alternance de dents en contact avec les pôles nord des aimants logés dans des encoches adjacentes et de dents en contact avec les pôles sud des aimants logés dans des encoches adjacentes. De préférence, les aimants permanents sont logés dans des évidements pratiqués dans les dents du stator. 25 De préférence, l'aimant permanent est configuré pour générer au moins une partie du flux magnétique d'excitation. Un tel agencement permet une simplification de la machine, notamment par l'absence de bobinage d'excitation, l'aimant permanent ayant la double fonction de génération du flux magnétique d'ajustement pour réaliser le biais magnétique 30 de génération du flux magnétique d'excitation. 3033957 4 De préférence, l'aimant permanent est configuré de sorte que ladite partie du flux magnétique d'excitation issue de l'aimant permanent comporte un flux magnétique fermé se bouclant sur l'aimant permanent et passant dans le rotor. De préférence ledit flux magnétique fermé passe par l'extrémité des dents 5 sans passer par la culasse du stator. De préférence, la machine est agencée pour permettre la circulation d'un courant continu dans le bobinage d'induit pour la génération d'au moins une partie du flux magnétique d'excitation. Un tel agencement, permet une augmentation du couple maximal de la 10 machine. En outre, une telle machine permet, avec l'aide du flux magnétique d'ajustement, de moduler le flux magnétique d'excitation généré par le courant continu circulant dans le bobinage d'induit, de sorte que la saturation magnétique soit réduite. 15 De préférence, la machine est configurée pour que ladite partie du flux magnétique d'excitation issue de la circulation du courant continu dans le bobinage d'induit comporte un flux magnétique fermé passant autour des portions de bobinage logées dans l'encoche et circulant à la fois dans les dents du stator, dans la culasse du stator et dans le rotor. 20 De préférence, la machine comporte un onduleur relié électriquement au bobinage d'induit. De préférence, l'onduleur comporte un bras pour la génération du courant continu circulant dans le bobinage d'induit. De préférence, la machine comporte un bobinage d'excitation pour générer 25 au moins une partie du flux magnétique d'excitation, ledit bobinage d'excitation comprenant des portions de bobinage logées dans la pluralité d'encoches, le bobinage d'excitation formant une pluralité d'enroulements d'excitation, chaque enroulement d'excitation étant enroulé autour d'une dent. Un tel agencement permet d'augmenter le couple maximal de la machine. 30 Ceci permet en outre d'avoir recours à une électronique simplifiée, par l'utilisation d'une électronique dédiée au courant continu et d'une électronique 3033957 5 dédiée au courant alternatif. Enfin, cet agencement permet d'utiliser un bobinage d'induit dont les fils électriques sont de plus petite section. En outre, une telle machine permet, avec l'aide du flux magnétique d'ajustement, de moduler le flux magnétique d'excitation généré par le bobinage 5 d'induit, de sorte que la saturation magnétique soit réduite. De préférence, le bobinage d'excitation est agencé pour que ladite partie du flux magnétique d'excitation issue du bobinage d'excitation comporte un flux magnétique fermé passant autour des portions de bobinage logées dans l'encoche et circulant à la fois dans les dents du stator, dans la culasse du stator 10 et dans le rotor. De préférence, chaque encoche comporte une portion de bobinage d'un premier enroulement d'excitation et une portion de bobinage d'un deuxième enroulement d'excitation. De préférence, chaque dent du stator comporte au moins un enroulement 15 d'excitation enroulé autour de ladite dent. En variante, la machine peut être configurée de sorte qu'une dent sur deux comporte au moins un enroulement d'excitation enroulé autour de ladite dent. Les portions de bobinage des premier et deuxième enroulements d'excitation peuvent être situées radialement à l'intérieur de l'encoche et l'aimant permanent 20 peut être situé radialement à l'extérieur de l'encoche. De préférence, dans un plan orthogonal à l'axe de rotation du rotor, on rencontre successivement en se dirigeant vers l'axe de rotation, la culasse du stator, le fond de l'encoche, les enroulements d'induit et d'excitation, l'aimant permanent, l'ouverture de l'encoche et le rotor. 25 En variante, dans un plan orthogonal à l'axe de rotation du rotor, on rencontre successivement en se dirigeant vers l'axe de rotation, le rotor, l'ouverture de l'encoche, l'aimant permanent, les enroulements d'induit et d'excitation, le fond de l'encoche et la culasse du stator. De préférence, tous les enroulements d'excitation sont reliés en série. 30 De préférence, l'aimant permanent est configuré pour générer une partie du flux magnétique d'excitation, la machine est agencée pour permettre la 3033957 6 circulation d'un courant continu dans le bobinage d'induit pour la génération d'une autre partie du flux magnétique d'excitation et la machine comporte un bobinage d'excitation pour générer une autre partie du flux magnétique d'excitation, ledit bobinage d'excitation comprenant des portions de bobinage 5 logées dans la pluralité d'encoches, le bobinage d'excitation formant une pluralité d'enroulements d'excitation, chaque enroulement d'excitation étant enroulé autour d'une dent. De préférence, les aimants permanents comportent des terres rares tels que des aimants du type Néodyme-Fer-Bore (NeFeB), Samarium-Fer (SmFe), 10 Samarium-Cobalt (SmCo). En variante, les aimants peuvent être obtenus à partir de ferrites frittés ou liés. Les aimants peuvent avoir une section sensiblement rectangulaire. Le bobinage d'induit peut être un bobinage concentrique. 15 De préférence, le bobinage d'induit comporte une phase. En variante, le bobinage d'induit comporte un nombre de phases supérieur strictement à un. De préférence, des enroulements d'induit d'une même phase du bobinage d'induit sont reliés en série. 20 Le rotor peut être du type d'une machine à commutation de flux. Le rotor peut être monté rotatif à l'intérieur du stator. Le rotor peut comporter une pluralité de dents de commutation de flux. Le rotor peut être dépourvu de bobinage et d'aimant permanent. De préférence, le rotor est constitué uniquement d'un paquet de tôles fixées 25 par un moyen de fixation. De préférence, la machine est configurée de sorte que : - le bobinage d'induit comporte trois phases, - le rotor comporte dix dents de commutation de flux, et - le stator comporte douze encoches. 30 De préférence, la machine est un alternateur ou un alterno-démarreur de véhicule automobile. 3033957 7 L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'exemples de mise en oeuvre non limitatifs de l'invention, et à l'examen du dessin annexé, sur lequel : - la figure 1 représente, schématiquement et partiellement, une machine 5 électrique tournante selon un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 représente, schématiquement et partiellement, un détail d'un deuxième mode de réalisation de l'invention, - la figure 3 représente, schématiquement et partiellement, un détail d'un troisième mode de réalisation de l'invention, 10 - la figure 4 représente, schématiquement et partiellement, un détail du premier mode de réalisation de l'invention, et - la figure 5 représente, schématiquement et partiellement, un agencement particulier des aimants permanents. On a représenté sur la figure 1, une machine électrique tournante 1 à 15 commutation de flux apte à générer un flux magnétique d'excitation 30 selon un premier mode de réalisation de l'invention. La machine électrique tournante 1 comporte un stator 6 et un rotor 3 monté rotatif à l'intérieur du stator 6 autour d'un axe de rotation X. Le rotor 3 peut être lié en rotation à un arbre 5 de différentes manières, par exemple par emmanchement en force de l'arbre 5 20 cannelé à l'intérieur de l'ouverture centrale du rotor 3. Dans l'exemple considéré, le rotor 3 comporte un corps 7 formé par un empilage de feuilles de tôles maintenues sous forme de paquet au moyen d'un système de fixation non représenté, tel que des rivets traversant axialement le rotor 3 de part en part. 25 Le rotor 3 comporte dix dents 4 de commutation de flux. Le rotor 3 est du type d'une machine à commutation de flux à savoir qu'il est ici dépourvu de bobinage et d'aimant permanent. Dans l'exemple considéré, le stator 6 comporte : - un corps 2 de stator comportant une culasse 13 et douze encoches 8, 30 chaque encoche 8 étant délimitée par deux dents 9, 3033957 8 - un bobinage d'induit 10, notamment du type concentrique, comprenant des portions de bobinage 10a, 10b logées dans les encoches 8, le bobinage d'induit 10 formant une pluralité d'enroulements d'induit 11, chaque enroulement d'induit 11 étant enroulé autour d'une dent 9, 5 - un ensemble d'aimants permanents 12, comportant dans l'exemple considéré douze aimants permanents, un aimant 12 de l'ensemble étant logé dans l'une des encoches 8 et étant configure pour générer un flux magnétique d'ajustement 20 passant dans les deux dents 9 délimitant ladite encoche 8 pour ajuster le flux magnétique d'excitation 30 de la machine électrique tournante 1. 10 Dans l'exemple considéré, le bobinage d'induit 10 comporte trois phases et est agencé de sorte que des enroulements d'induit 11 d'une même phase du sont reliés en série. Les phases sont alors couplées en étoile ou en triangle. Dans l'exemple représenté, le stator 6 comporte le même nombre d'aimants permanents 12 que d'encoches 8, chaque encoche 8 comportant un unique 15 aimant permanent 12. Chaque encoche 8 comporte une portion 10a de bobinage d'un premier enroulement d'induit 11 et une portion 10b de bobinage d'un deuxième enroulement d'induit 11. Chaque dent 9 du stator 6 comporte au moins un enroulement d'induit 11 20 enroulé autour de ladite dent 9. Comme on le voit à la figure 1, l'aimant permanent 12 est agencé de sorte qu'il ferme l'encoche 8. Chaque aimant permanent 12 comporte deux pôles magnétiques, à savoir un pôle nord N et un pôle sud S, et est disposé de sorte qu'il est en contact au 25 moins partiellement avec une des dents 9 par un de ses pôles magnétiques et en contact au moins partiellement avec l'autre des dents 9 par son autre pôle magnétique. Sur les figures 1 à 4, une flèche matérialise la direction allant du pôle sud S vers le pôle nord N de l'aimant permanent 12. Comme représenté à la figure 1, chaque dent 9 est en contact par une de ses 30 parois, avec un des pôles magnétiques de l'aimant permanent 12 logé dans la 3033957 9 première encoche 8 adjacente et avec le même pôle magnétique de l'aimant permanent 12 logé dans l'autre encoche 8 adjacente. Dans l'exemple considéré, la machine électrique 1 comporte une alternance de dents 9 en contact avec les pôles nord N des aimants 12 logés dans des 5 encoches 8 adjacentes et de dents 9 en contact avec les pôles sud S des aimants 12 logés dans des encoches 8 adjacentes. Dans l'exemple représenté à la figure 1, la machine 1 comporte en outre un bobinage d'excitation 14, notamment du type concentrique, pour générer au moins une partie 31 du flux magnétique d'excitation 30, ledit bobinage 10 d'excitation 14 comprenant des portions de bobinage 14a, 14b logées dans les encoches 8, le bobinage d'excitation 14 formant une pluralité d'enroulements d'excitation 15, chaque enroulement d'excitation 15 étant enroulé autour d'une dent 9. Dans l'exemple représenté, chaque encoche 8 comporte une portion 14a de 15 bobinage d'un premier enroulement d'excitation 15 et une portion 14b de bobinage d'un deuxième enroulement d'excitation 15. Chaque dent 9 du stator 6 comporte au moins un enroulement d'excitation 15 enroulé autour de ladite dent 9. Ainsi, dans l'exemple représenté à la figure 1, chaque encoche 8 comporte à 20 la fois : - un aimant permanent 12, - une portion 14a de bobinage d'un premier enroulement d'excitation 15 enroulé autour d'une des dents 9 adjacentes à l'encoche 8 et une portion 14b de bobinage d'un deuxième enroulement d'excitation 15 enroulé autour de l'autre 25 des dents 9 adjacentes à l'encoche 8, et - une portion 10a de bobinage d'un premier enroulement d'induit 11 enroulé autour d'une des dents 9 adjacentes à l'encoche 8 et une portion 10b de bobinage d'un deuxième enroulement d'induit 11 enroulé autour de l'autre des dents 9 adjacentes à l'encoche 8. 30 Dans l'exemple représenté, dans un plan orthogonal à l'axe de rotation X du rotor 3, on rencontre successivement en se dirigeant vers l'axe de rotation X, la 3033957 10 culasse 13 du stator 6, le fond 16 de l'encoche 8, les enroulements d'induit 11 et d'excitation 15, l'aimant permanent 12, l'ouverture 17 de l'encoche 8 et le rotor 3. Dans l'exemple représenté à la figure 1, la machine 1 comporte un onduleur non représenté, ledit onduleur étant relié électriquement au bobinage d'induit 10. 5 On a représenté sur la figure 4, un détail de la machine de la figure 1, dans lequel on a représenté schématiquement les flux magnétiques dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation X. Dans le détail représenté à la figure 4, on a représenté deux encoches 8 du stator 6. 10 La dent 9 située entre les deux encoches 8 du stator 6 comporte des enroulements d'induit 11 du bobinage d'induit 10 enroulés autour de la dent 9 ainsi que des enroulements 15 du bobinage d'excitation 14 enroulés autour de la dent 9. Chaque encoche 8 située de chaque côté de la dent 9 comporte ainsi à la fois 15 : - un aimant permanent 12 de polarité opposée à l'aimant de l'encoche située de l'autre côté de la dent 9, - une portion 14b de bobinage d'un même enroulement d'excitation 15 du bobinage d'excitation 14, et 20 - une portion 10b de bobinage d'un même enroulement d'induit 11 du bobinage d'induit 10. Comme représenté à la figure 4, chaque aimant permanent 12 est agencé pour que le flux magnétique d'ajustement 20 forme un flux magnétique fermé se bouclant sur l'aimant permanent 12 dans un plan orthogonal à l'axe de rotation X 25 de la machine. Le flux magnétique d'ajustement 20 circule à la fois autour des portions de bobinage 10b et 14b logées dans l'encoche 8 recevant l'aimant 12 et dans le stator 6. Ce flux magnétique d'ajustement 20 ne traverse pas l'entrefer. Il circule à la fois dans les dents 9 du stator 6 et dans la culasse 13 du stator 6. En outre, comme représenté à la figure 4, l'aimant permanent 12 est 30 configure pour générer au moins une partie 32 du flux magnétique d'excitation 30. La partie 32 du flux magnétique d'excitation 30 issue de l'aimant permanent 3033957 11 12 comporte un flux magnétique fermé se bouclant sur l'aimant permanent 12 et passant dans le rotor 3. Ce flux magnétique fermé passe par l'extrémité des dents 9 du stator 6 sans passer par la culasse 13 du stator 6. Il traverse ainsi l'entrefer situé entre le stator 6 et le rotor 3. 5 Ainsi, l'aimant permanent 12 a la double fonction de génération du flux magnétique d'ajustement 20 pour réaliser le biais magnétique de génération de la partie 32 du flux magnétique d'excitation 30. En outre, comme représenté à la figure 4, la machine 1 est agencée pour permettre la circulation d'un courant continu, représenté par la flèche 40, dans le 10 bobinage d'excitation 14 pour la génération d'une autre partie 31 du flux magnétique d'excitation 30. L'autre partie 31 du flux magnétique d'excitation 30, issue de la circulation du courant continu dans le bobinage d'excitation 14 comporte un flux magnétique fermé passant autour des portions de bobinage 10b, 14b logées dans l'encoche 15 8. Ce flux magnétique fermé circule à la fois dans les dents 9 du stator 6, dans la culasse 13 du stator 6 et dans le rotor 3. Le flux magnétique fermé issu de l'autre partie 31 traverse ainsi l'entrefer. Il est à noter que pour simplifier la lecture de la figure 4, seuls les enroulements d'induit 11 et d'excitation 15 enroulés autour de la dent 9 située 20 entre les deux encoches 8 ont été représentés même si, comme on peut le voir sur la figure 1, chaque dent 9 comporte des enroulements 11, 15. On a représenté sur la figure 2, un détail d'un autre exemple de réalisation la machine électrique 1, dans lequel on a représenté schématiquement les flux magnétiques dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation X. 25 La machine électrique 1 est principalement celle déjà décrite ci-dessus en rapport aux figures 1 et 4, à la différence que la machine 1 ne comporte pas de bobinage d'excitation. Ainsi, dans l'exemple considéré, chaque encoche 8 située de part et d'autre d'une même dent 9 comporte un aimant permanent et une portion 10b de 30 bobinage d'un même enroulement d'induit 11 du bobinage d'induit 10. 3033957 12 Chaque aimant permanent 12 est agencé pour générer à la fois un flux magnétique d'ajustement 20 la partie 32 du flux magnétique d'excitation 30. Dans l'exemple considéré, le flux magnétique d'excitation 30 est ainsi uniquement issu des aimants permanents 12. 5 Les flux magnétiques d'excitation 30 et d'ajustement 20 forment chacun un flux magnétique fermé se bouclant sur l'aimant permanent 12 dans un plan orthogonal à l'axe de rotation X de la machine. Le flux magnétique d'ajustement 20 circule à la fois autour des portions de bobinage 10b logées dans l'encoche 8 recevant l'aimant 12 et dans le stator 6. 10 Ce flux magnétique d'ajustement 20 ne traverse pas l'entrefer. Il circule à la fois dans les dents 9 du stator 6 et dans la culasse 13 du stator 6. Le flux magnétique d'excitation 30, 32 circule dans le rotor 3. Ce flux magnétique fermé 30, 32 passe par l'extrémité des dents 9 du stator 6 sans passer par la culasse 13 du stator 6. Il traverse ainsi l'entrefer situé entre le 15 stator 6 et le rotor 3. Dans chaque encoche 8, la portion de bobinage 10b des enroulements d'induit 11 est située radialement à l'intérieur de l'encoche 8 et l'aimant permanent 12 est situé radialement à l'extérieur de l'encoche. On a représenté sur la figure 3, un détail d'un autre exemple de réalisation la 20 machine électrique 1, dans lequel on a représenté schématiquement les flux magnétiques dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation X. La machine électrique 1 est principalement celle déjà décrite ci-dessus en rapport à la figure 3, à la différence que la machine 1 est agencée pour permettre la circulation d'un courant continu, représenté par la flèche 40, dans le bobinage 25 d'induit 10 tel que cette circulation permette la génération d'une partie 31 du flux magnétique d'excitation 30. Ainsi, dans cet exemple, le flux magnétique d'excitation 30 comporte une partie 31 issue de la circulation d'un courant continu dans le bobinage d'induit 10 et une partie 32 issue des aimants permanents 12. 30 La machine 1 est configurée pour que la partie 31 du flux magnétique d'excitation 30 issue de la circulation du courant continu dans le bobinage 3033957 13 d'induit 10 comporte un flux magnétique fermé 31 passant autour des portions de bobinage 10b logées dans l'encoche 8 et circulant à la fois dans les dents 9 du stator 6, dans la culasse 13 du stator 6 et dans le rotor 3. La partie 31 du flux magnétique 30 passe donc par l'entrefer. 5 Dans l'exemple considéré, le bobinage d'induit 10 est un bobinage en étoile. Il est à noter que la section des fils du bobinage d'induit 10 est plus grande que la section du bobinage d'induit 10 de l'exemple représenté à la figure 4 étant donné que dans l'exemple considéré à la figure 3, ledit bobinage d'induit 10 permet la circulation à la fois du courant électrique d'induit et du courant continu 10 pour la génération d'une partie 31 du flux magnétique d'excitation 30. Dans l'exemple considéré, la machine 1 comporte un onduleur, non représenté, relié électriquement au bobinage d'induit 10. L'onduleur comporte un bras pour l'injection du courant continu circulant dans le bobinage d'induit 10. En variante, pour l'injection du courant continu dans le bobinage d'induit 10, alors 15 que les phases sont couplées en étoile avec un point neutre, il est possible de commander le courant alternatif allant de l'onduleur vers le bobinage d'induit 10 en gérant ses alternances positives et négatives de sorte que celui-ci présente une valeur moyenne non nulle. Il est à noter que pour simplifier la lecture des figures 2 et 3, seuls 20 l'enroulement d'induit 11 enroulé autour de la dent 9 située entre les deux encoches 8 a été représenté même si, comme on peut le voir sur la figure 1, chaque dent 9 comporte un enroulement d'induit 11. On a représenté à la figure 5, un agencement particulier des aimants permanents 12. Les aimants permanents 12 sont logés dans des évidements 50 25 pratiqués dans les dents du stator 9. REVENDICATIONS1. Machine électrique tournante (1), notamment à commutation de flux, comportant un stator (6) et un rotor (3), la machine (1) étant apte à générer un flux magnétique d'excitation (30), le stator (6) comportant : - un corps (2) de stator comportant une pluralité d'encoches (8), chaque encoche (8) étant délimitée par deux dents (9), - un bobinage d'induit (10) comprenant des portions de bobinage (10a, 10b) logées dans la pluralité d'encoches (8), le bobinage d'induit (10) formant une pluralité d'enroulements d'induit (11), chaque enroulement (11) étant enroulé autour d'une dent (9), - un ensemble d'aimants permanents (12) comportant chacun deux pôles magnétiques (S, N), au moins un aimant (12) de l'ensemble étant logé dans l'une des encoches (8) et étant configuré pour générer un flux magnétique d'ajustement (20) passant dans les deux dents (9) délimitant ladite encoche (8) pour ajuster le flux magnétique d'excitation (30). 2. Machine (1) selon la revendication 1, les pôles magnétiques (S, N) de l'aimant permanent (12) étant agencés pour que le flux magnétique 20 d'ajustement (20) forme un flux magnétique fermé se bouclant sur l'aimant permanent (12) dans un plan orthogonal à l'axe de rotation (X) de la machine (1). 3. Machine (1) selon la revendication 1 ou 2, les pôles magnétiques (S, N) de l'aimant permanent (12) étant agencés pour que le flux magnétique 25 d'ajustement (20) circule autour de la portion de bobinage (10a, 10b) logée dans l'encoche (8) recevant l'aimant permanent (12). 4. Machine (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, le stator (6) comportant le même nombre d'aimants permanents 30 (12) que d'encoches (8), chaque encoche (8) comportant au moins un aimant permanent (12), notamment un unique aimant permanent (12). 3033957 15 5. Machine (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, chaque dent (9) du stator (6) comportant au moins un enroulement d'induit (11) enroulé autour de ladite dent (9). 5 6. Machine (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, chaque encoche (8) comportant une portion de bobinage (10a) d'un premier enroulement d'induit (11) et une portion de bobinage (10b) d'un deuxième enroulement d'induit (11). 10 7. Machine (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, les portions de bobinage (10a, 10b) des enroulements d'induit (11) étant situées radialement à l'intérieur de l'encoche (8) et l'aimant permanent (12) étant situé radialement à l'extérieur de l'encoche (8). 15 8. Machine (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'aimant permanent (12) étant disposé de sorte qu'il soit en contact au moins partiellement avec une des dents (9) par un de ses pôles (S, N) magnétiques et qu'il soit en contact au moins partiellement avec l'autre des dents (9) par son autre pôle (N, S) magnétique. 9. Machine (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, le rotor (3) comportant une pluralité de dents de commutation de flux (4), notamment dix dents de commutation de flux (4). 10. Machine (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, les pôles magnétiques (S, N) de l'aimant permanent (12) étant agencés pour qu'au moins une partie (32) du flux magnétique d'excitation (30) soit généré par l'aimant permanent (12). 11. Machine (1) selon la revendication 10, les pôles magnétiques (S, N) de l'aimant permanent (12) étant configurés de sorte que ladite partie (32) du flux magnétique d'excitation (30) issue de l'aimant permanent (12) comporte un 3033957 16 flux magnétique fermé (32) se bouclant sur l'aimant permanent (12) et passant dans le rotor (3). 12. Machine (1) selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, comprenant un onduleur relié électriquement au bobinage d'induit pour permettre la circulation d'un courant continu dans le bobinage d'induit (10) pour la génération d'au moins une partie (31) du flux magnétique d'excitation (30). 10 13. Machine (1) selon la revendication 12, dans laquelle le bobinage d'induit est configuré pour que ladite partie (31) du flux magnétique d'excitation (30) issue de la circulation du courant continu dans le bobinage d'induit (10) comporte un flux magnétique fermé (31) passant autour des portions de bobinage logées dans l'encoche (8) et circulant à la fois dans les dents (9) du 15 stator (6), dans la culasse (13) du stator (6) et dans le rotor (3). 14. Machine (1) selon l'une des revendications précédentes, comportant un bobinage d'excitation (14) pour générer au moins une partie (31) du flux magnétique d'excitation (30), ledit bobinage d'excitation (14) comprenant 20 des portions de bobinage (14a, 14b) logées dans la pluralité d'encoches (8), le bobinage d'excitation (14) formant une pluralité d'enroulements d'excitation (15), chaque enroulement d'excitation (15) étant enroulé autour d'une dent (9). 15. Machine (1) selon la revendication 14, le bobinage d'excitation (14) 25 étant agencé pour que ladite partie (31) du flux magnétique d'excitation (30) issue du bobinage d'excitation (14) comporte un flux magnétique fermé (31) passant autour des portions de bobinage logées dans l'encoche et circulant à la fois dans les dents (9) du stator (6), dans la culasse (13) du stator (6) et dans le rotor (3).