Brevet FR3025969A1 — publié le 20160325

OUTIL AGRICOLE SEMI-PORTE La présente invention a trait à un outil agricole semi-porté revêtant, par exemple, la forme d'une faneuse, comprenant un châssis pouvant être attelé à un tracteur avec faculté de pivotement autour d'un axe vertical de timon, ainsi qu'un train de roulement muni d'au moins une roue braquable qui est montée sur une fusée d'essieu et peut être orientée par rapport au châssis de la machine, autour d'un axe vertical de braquage, dans lequel un actionneur de braquage est affecte àl'orientation de la roue, et un dispositif de réglage est dévolu au réglage de la surmultiplication de l'angle de braquage de l'actionneur de braquage. En présence d'outils agricoles semi-portés tels que des faneuses revêtant, par exemple, la forme d'andaineuses, le train de roulement de l'outil semi-porté est fréquemment utilisé tant en mode travail qu'en mode transport sur routes, des charges et des exigences différentes étant alors souvent imposées audit train de roulement. Dans des andaineuses, par exemple, des pivotements ascendants sont imprimés aux toupies de râtelage vers une position de transport, en mode utilisation sur routes, tandis qu'en mode travail, elles sont animées de pivotements vers le bas et sont soutenues par des trains palpeurs additionnels sous-jacents auxdites toupies de râtelage. De ce fait, mais également à cause de natures respectivement différentes du sol ou de la chaussée, le train de roulement et son système de direction doivent obéir à des impératifs différents. Alors qu'un comportement en déplacement le plus silencieux, et le plus fidèle possible à sa trajectoire, est souhaité en mode déplacement sur routes à des vitesses supérieures, une plus grande maniabilité et des rayons de virage moindres sont souvent nécessaires en mode travail, à des vitesses plus faibles. En mode travail, qui plus est, l'outil semi-porté doit être peu enclin à "couper les virages" ou doit, respectivement, se déplacer le plus possible au centre, dans la piste du tracteur, afin d'exploiter le plus intégralement possible la largeur de travail de l'outil semi-porté ou d'éviter, respectivement, un décalage vers des lisières végétales ou vers les voies de déplacement de groupes de travail précédents ou successifs. Par ailleurs, des caractéristiques de braquage différentes peuvent aussi être souhaitées au cours de l'utilisation sur le terrain proprement dite, comme par exemple un comportement dans les virages le plus souple possible sur la tournière avec des groupes de travail partiellement relevés. 11 a ainsi déjà été proposé, en présence de trains de roulement braquables d'outils semi-portés, de conférer une réalisation réglable à la rudesse du braquage, c'est-à-dire au rapport de surmultiplication de l'actionneur de braquage en vue d'obtenir, par exemple sur la tournière, un braquage des roues du train de roulement de l'outil semi-porté plus accentué qu'en mode travail proprement dit.. Dans ce cas, il peut être habituellement tenu compte de l'angle de braquage du châssis de la machine par rapport au tracteur, c'est-à-dire du pivotement dudit châssis de la machine autour d'un axe vertical de timon, vis-à-vis dudit tracteur, ce qui peut, par exemple, être directement relayé par une tête d'attelage apte à pivoter par rapport au tracteur, et être converti en un mouvement mécanique de réglage. Une telle génération mécanique du mouvement de braquage du train de roulement de l'outil semi-porté est illustrée, par exemple, dans le document DE 103 17 812 Al dans lequel le pivotement de la tête d'attelage, par rapport au châssis de la machine, est converti en un mouvement de poussée d'une barre de direction qui, à son tour, fait pivoter une colonne de direction. Cette colonne de direction pivotante est reliée, par l'intermédiaire de barres d'accouplement, aux leviers de commande des fusées d'essieux des roues du train de roulement, de telle sorte qu'un pivotement de la colonne de direction soit converti en une orientation des roues. Dans ce cas, la rudesse du braquage ou le rapport de surmultiplication du dispositif de direction peut être respectivement modifié(e) par la faculté d'imprimer des coulissements au point de rattachement articulé de la barre de direction à la colonne de direction précitée, par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique, si bien que ladite barre de direction acquiert sélectivement un bras de levier plus grand ou plus petit exercé sur ladite colonne de direction et que, de façon correspondante, des mouvements de poussée de la barre de direction sont convertis en un mouvement pivotant de la colonne de direction tantôt plus ample, et tantôt moindre. Le vérin de réglage susmentionné doit alors être activé par le niveau de pression de la ramasseuse, de manière à obtenir une plus grande rudesse de braquage et des braquages plus accentués des roues du train de roulement de l'outil semi-porté lorsque la ramasseuse est relevée, c'est-à-dire sur la tournière et lors de l'utilisation sur routes, et une moins grande rudesse de braquage et des degrés de braquage moindres lorsque la ramasseuse est abaissée, à savoir en mode travail proprement dit. Cette faculté de réglage de la rudesse de braquage, antérieurement connue, est cependant désavantageuse à maints égards. D'une part, la forte dépendance de la rudesse du braquage tributaire de la position 'de la ramasseuse, et le comportement en déplacement pouvant être obtenu de façon correspondante, ne sont pas souhaités dans une mesure identique pour toutes les situations de fonctionnement, une rudesse de braquage trop marquée étant, par exemple, négative lors du transport sur routes. D'autre part, le dispositif de commande est globalement complexe et requiert de nombreuses pièces, si bien que le brin d'entraînement du dispositif de direction réclame beaucoup d'entretien et a tendance à accuser respectivement un déport ou un jeu résultant d'une usure, et donc un braquage imprécis. La présente invention a pour objet de fournir un outil agricole semi-porté amélioré, qui évite des inconvénients de l'état de la technique et perfectionne avantageusement ce dernier. Il convient notamment de permettre un braquage direct et précis et d'obtenir un comportement sûr en déplacement dans la circulation routière, avec un système de direction structurellement simple. Conformément à l'invention, l'objet précité est atteint par un outil agricole 10 semi-porté selon la revendication 1. Des agencements structurels préférentiels de l'invention font l'objet des revendications dépendantes. Il est ainsi proposé de se détourner de la génération purement mécanique du mouvement de braquage, et de provoquer hydrauliquement le pivotement des fusées d'essieux portant les roues. Conformément à l'invention, l'actionneur de 15 braquage, dédié à l'orientation de ladite au moins une roue dans le train de roulement, inclut un vérin de braquage à double action, de préférence soumis à précontrainte hydraulique, et articulé sur un levier de commande de la fusée d'essieu de ladite roue, le dispositif de réglage étant doté d'un actionneur de réglage dévolu au réglage de la distance qui sépare le point de rattachement articulé dudit vérin de braquage au levier 20 de commande, d'avec l'axe de braquage de la fusée d'essieu. Suite à un réglage de la distance effective séparant le point de rattachement articulé du vérin de braquage d'avec l'axe de braquage, il est procuré, audit vérin de braquage, un autre bras de levier dévolu au pivotement du levier de commande, ce qui autorise une variation de la surmultiplication du système de direction. Pour orienter la roue, par conséquent, le 25 vérin hydraulique vient directement en prise avec le levier de commande prévu sur la fusée d'essieu de la roue devant être braquée. Cela permet de faire l'économie de diverses pièces d'une transmission mécanique de direction comme, par exemple, une colonne centrale de direction du type employé par le document DE 103 17 812 Al, ou les barres de direction qui s'étendent depuis la tête d'attelage, à l'extrémité 30 antérieure du châssis de la machine, vers la transmission de direction le plus souvent prévue à l'extrémité postérieure du châssis de la machine. Dans l'absolu, suite à l'orientation en mode hydraulique de- la fusée d'essieu au moyen d'un vérin hydraulique articulé sur le levier de commande de cette dernière, il est possible d'obtenir un plus grand degré de latitude dans la disposition du module de direction, 35 et une alimentation en énergie plus facile, car il n'est plus impératif de prendre en compte un brin mécanique de braquage partant de la tête d'attelage et gagnant le train de roulement. De surcroît, le nombre des pièces en mouvement et le nombre des articulations peuvent être réduits, ce qui diminue la propension au jeu dans la direction et à un comportement imprécis au braquage, résultant d'une usure. En fonction de la réalisation du vérin de braquage, celui-ci peut être articulé sur le levier de commande de la fusée d'essieu par une tige de piston ou par un tronçon de cylindre, par exemple au moyen d'une articulation à l'extrémité de la tige de piston, voire à l'extrémité du cylindre ou suile collet du cylindre. Pour pouvoir régler la distance séparant le point de rattachement articulé du vérin de braquage au levier de commande, d'avec l'axe de braquage de la fusée d'essieu, ledit levier de commande de la fusée d'essieu peut comporter un guide revêtant, par exemple, la forme d'un trou oblong, et le long duquel le point de rattachement articulé du vérin de braquage au levier de commande peut être animé de coulissements, d'où une variation de la distance par rapport à l'axe de braquage. A la place d'un trou oblong ou d'une rainure, le guide susmentionné peut également inclure, par exemple, une rotule d'articulation qui peut coulisser sur une tige et sur laquelle le vérin de braquage est articulé. D'autres configurations du guide sont possibles. Le guide précité peut alors comporter différents profils, dans le principe, par exemple revêtir la forme d'une droite transversalement par rapport à l'étendue longitudinale du vérin de braquage. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, ledit guide présente toutefois une allure curviligne à bombement concave en considérant à partir du vérin de braquage. Lorsque la roue non braquée occupe une position neutre visant un déplacement en ligne droite, le guide peut notamment se trouver dans la région du point de rattachement articulé du vérin de braquage au châssis de la machine et coïncider, en particulier, avec ledit point de rattachement articulé au châssis de la machine. Ainsi, lors d'un réglage de la caractéristique de braquage et donc lors d'un coulissement, le long du guide, du point de rattachement articulé du vérin de braquage qui est situé côté levier de commande, il est possible d'éviter un degré de braquage par coulissement dudit point de rattachement articulé, au moins lorsque le train de roulement ou la roue braquable occupe, respectivement, une position neutre ciblant un déplacement en ligne droite. L'actionnement du dispositif de réglage n'exerce aucune influence sur l'angle de braquage des roues du train de roulement, au moins en position de déplacement en ligne droite desdites roues. Dans le principe, le vérin de braquage peut aussi comporter un point coulissant de rattachement articulé, sur le châssis de la machine, sachant qu'un guide correspondant pourrait être prévu dans ce cas également. Toutefois, une faculté de réglage du point de rattachement articulé du vérin de braquage, au levier de commande de la fusée d'essieu, permet de conférer un réglage plus accentué de la rudesse de braquage et peut, de ce fait, s'avérer en soi suffisante étant donné qu'une plus ample variation des rapports de levier peut être obtenue, sur le levier de commande, moyennant des mouvements de réglage plus modestes. En conséquence, le point de rattachement articulé du vérin de braquage au châssis de la machine peut former un point fixe de rattachement articulé qui ne peut être ni décalé, ni désaxé sur le châssis de la machine. Dans un perfectionnement de l'invention, il n'est pas ro impératif que le point précité de rattachement articulé du vérin de braquage, situé côté châssis de la machine, soit prévu sur une partie structurelle ou sur une partie de support du châssis de la machine proprement dit, mais il peut en revanche être prévu sur une partie qui supporte le système de direction, est reliée audit châssis et revêt, par exemple, la forme d'un support ou d'une bride pouvant, de préférence, être fixé(e) 15 rigidement au châssis de la machine. En soutenant le vérin de braquage, d'une part, en un point de rattachement articulé assujetti au châssis de la machine et, d'autre part, sur le levier de commande de la fusée d'essieu, il est possible d'obtenir une réponse directe du système de direction, et les forces de braquage sont directement absorbées sur le châssis de la 20 machine, avec flux de forces propice. En conjonction avec une précontrainte hydraulique du vérin de braquage dont le piston peut être sollicité des deux côtés par une pression de précontrainte suffisante, cela permet d'éviter un comportement au braquage mou et inopportunément souple. Le vérin de braquage peut alors présenter différentes réalisations, dans le 25 principe, et se composer par exemple d'un cylindre et d'une tige de piston. Dans un perfectionnement de l'invention, le vérin de braquage peut également comprendre deux tiges de pistons respectivement associées à un piston, qui sont logées à coulissement dans un cylindre commun et peuvent être rétractées dans ledit cylindre, ou en être déployées vers des côtés opposés. Une telle réalisation à deux tiges de 30 pistons permet concrètement d'obtenir, moyennant des dirnensionnements restreints, une course de réglage suffisante nécessitant notamment peu de place au niveau des points de rattachement articulé, du fait du profil effilé desdites tiges de pistons. Dans un perfectionnement de l'invention, le réglage du point de rattachement articulé du vérin de braquage, au levier de commande de la fusée 35 d'essieu, peut s'effectuer au moyen d'un vérin de réglage pouvant être pareillement sollicité en mode hydraulique. L'activation du vérin de réglage susmentionné, en vue de régler la rudesse du braquage, peut être fondamentalement conçue de différentes manières. Par exemple, si l'outil semi-porté est réalisé en tant que faneuse équipée d'au moins une toupie de râtelage relevable, l'activation du vérin de réglage peut avoir lieu en fonction de l'emplacement et/ou de l'état de fonctionnement de la toupie de râtelage, par exemple de façon telle que, lors du relevage de la toupie de râtelage vers la position de demi-tour et/ou de transport, le vérin de réglage soit amené à une position autre que lorsque la toupie de râtelage est abaissée vers sa position de travail, Dans ce cas, le vérin de réglage dévolu à la caractéristique de braquage peut être couplé en 10 fonction de l'emplacement effectif de la toupie de râtelage, par exemple du fait que l'huile, refoulée par un vérin de levage en vue du relevage de la toupie de râtelage, est admise dans le vérin de réglage à la manière d'une commande du type maître-esclave. En variante, néanmoins, l'activation du vérin de réglage peut aussi s'opérer en fonction de l'activation et/ou de l'alimentation en énergie du dispositif de levage de la 15 toupie de râtelage, par exemple de telle sorte qu'une pression hydraulique exercée sur le vérin de levage, en vue de relever la toupie de râtelage, soit également exercée sur le vérin de réglage, si bien que le vérin de réglage exécute ou commence déjà son mouvement de réglage lorsqu'une pression est exercée sur le vérin de levage, et lorsque le mouvement de relevage de la toupie de râtelage n'est qu'au stade respectif 20 du commencement ou de l'initialisation. En variante ou en plus d'un tel couplage du vérin de réglage à la position de travail et/ou de demi-tour et/ou de transport d'un groupe de travail de l'outil semiporté, en vue de régler la caractéristique de braquage, l'activation du vérin de réglage peut également prévoir d'autres types de commande. Par exemple, le dispositif de 25 réglage peut être commuté dans un mode de fonctionnement dans lequel une activation manuelle est possible à partir de l'appareil de commande du tracteur. Cela est autorisé de manière simple par l'utilisation du vérin hydraulique de braquage étant donné, par exemple, qu'une alimentation en pression émanant du tracteur peut être fournie au vérin de braquage par l'intermédiaire d'une vanne de commande 30 appropriée. Cependant, en variante ou en plus d'un tel mode de fonctionnement manuel et/ou pouvant être choisi librement, avec possibilité d'activation à partir du tracteur, il peut également être prévu un mode de fonctionnement dans lequel le vérin de braquage est activable en fonction d'autres paramètres opérationnels du tracteur et/ou de l'outil semi-porté, par exemple en fonction d'une vitesse de déplacement, par 35 exemple de manière à prévoir une caractéristique de braquage de plus en plus douce, avec degrés de braquage moindres, au fur et à mesure de l'accroissement de la vitesse du déplacement. Dans un perfectionnement de l'invention, pour permettre d'une part un mode de travail maniable et souple sur le terrain tout en permettant cependant, d'autre part, un transport sur routes sûr et fidèle à sa trajectoire, le dispositif de réglage peut être réalisé de façon telle que le vérin de braquage ou le point de rattachement articulé de ce dernier soit respectivement transféré, pour le transport sur routes, à un emplacement qui prévoit, respectivement, un braquage moins rude ou un braquage plus doux avec degrés de braquage moindres, et/ou que soit réglée, pour l'utilisation sur le terrain et/ou le mode travail, une caractéristique de braquage plus rude dans laquelle des angles de braquage plus accentués sont prévus sur l'outil semi-porté. Le dispositif de réglage peut prévoir une telle commutation en mode semi-automatique ou entièrement automatique, et peut l'exécuter en fonction de différents paramètres opérationnels, par exemple en fonction de la vitesse du déplacement et/ou en fonction de la position d'un groupe de travail de l'outil semi-porté. Par exemple, une position relevée du groupe de travail peut être utilisée en tant que signal pour une caractéristique de braquage douce ciblant un transport sur routes, et un groupe de travail abaissé en tant que signal pour une caractéristique de braquage plus rude à effet de braquage plus accentué. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, le vérin de réglage précité, dévolu au réglage du point de rattachement articulé du vérin de braquage, peut occuper une position intégrée dans le levier de commande de la fusée d'essieu et/ou dans ladite fusée d'essieu, par exemple, d'une part, en couplant respectivement le vérin de réglage au point de rattachement articulé du vérin de braquage, ou au vérin de braquage proprement dit et, d'autre part, en l'articulant sur le levier de commande et/ou sur la fusée d'essieu. De manière avantageuse, l'axe longitudinal dudit vérin de réglage peut s'étendre à peu près parallèlement à l'étendue longitudinale du levier de commande sur lequel le vérin de braquage est articulé. Un agencement compact et peu encombrant du vérin de réglage peut être obtenu de la sorte. Le vérin de réglage susmentionné peut alors, de manière simple, être animé de va-et-vient entre deux positions extrêmes, par exemple du fait que le guide du point de rattachement articulé du vérin de braquage comporte des butées d'extrémité contre lesquelles le vérin de réglage vient plaquer la partie articulée du vérin de braquage. Dans une variante de réalisation, cependant, le vérin de réglage _peut aussi être amené à des positions intermédiaires et arrêté dans ces dernières, et/ou être réglable en continu de façon telle que la caractéristique de braquage puisse également être modifiée en mode graduel ou continu incluant des positions intermédiaires, et puisse par exemple être positionnée sur "la moitié" ou "les trois quarts". Cela peut être obtenu, par exemple, par des vannes appropriées de commutation, de commande et/ou d'isolement à l'aide desquelles l'admission et/ou l'évacuation du vérin de réglage peu(ven)t être ouverte(s) et isolée(s). Pour pouvoir adapter le mouvement de braquage de la roue du train de roulement au mouvement de braquage de l'outil semi-porté par rapport au tracteur, la position angulaire du châssis de la machine, vis-à-vis du tracteur, peut être détectée concernant des mouvements pivotants autour de l'axe de timon, par exemple au moyen d'un capteur angulaire ou d'un autre dispositif de détection approprié. En fonction du signal angulaire, un dispositif de commande électronique tel qu'un ordinateur de tâches, par exemple, peut activer de façon correspondante un moyen de commande électrohydraulique tel qu'un dispositif de distribution, par exemple. En variante ou en plus, le braquage du châssis de la machine, vis-à-vis du tracteur, peut aussi être directement converti en un mouvement de manoeuvre hydraulique ou en la délivrance d'une pression et d'un volume hydrauliques, par exemple du fait que le mouvement pivotant précité est relayé par un vérin hydraulique. A cette fin, le vérin hydraulique peut être articulé sur le châssis de la machine, et sur une pièce articulée suivant le mouvement du tracteur, de telle manière que des mouvements pivotants du châssis de la machine, par rapport au tracteur, soient convertis en des variations de longueur dudit vérin hydraulique. L'huile, qui est alors refoulée par ledit vérin hydraulique, peut être admise dans le vérin de braquage en tant que volume d'huile de réglage. Il peut être prévu, à cet effet, un couplage hydraulique revêtant, par exemple, la forme d'une jonction directe par tuyau souple ou d'une jonction hydraulique subordonnée, avec interposition de vérins de refoulement. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, le vérin précité de braquage préalable, qui relaie le pivotement du châssis de la machine vis-à-vis du tracteur, peut être intégré dans une tête d'attelage ou être implanté dans la région d'une telle tête d'attelage sur laquelle, d'une part, le châssis de la machine est articulé à pivotement autour de l'axe de timon et qui, d'autre part, peut être par elle-même rapportée sur le tracteur. Dans ce cas, ledit vérin de braquage préalable peut être avantageusement disposé sur ladite tête d'attelage, en position couchée transversalement par rapport à la direction du déplacement, ledit vérin de braquage préalable pouvant présenter, d'une part, un point de rattachement articulé à la tête d'attelage et présenter, d'autre part, un point de rattachement articulé à un levier relié au châssis de la machine, de sorte que des mouvements pivotants du châssis de la machine, vis-à-vis de la tête d'attelage, sont convertis en une variation de longueur du vérin de braquage préalable. L'invention est exposée ci-après, plus en détail, à l'appui d'un exemple de réalisation préférentiel et de dessins annexés. Sur ces dessins : la figure 1 est une vue en plan d'un outil agricole semi-porté revêtant la forme d'une faneuse réalisée comme une andaineuse et incluant deux toupies de râtelage disposées à droite et à gauche d'un châssis central de la machine, et un train 10 de roulement qui comprend deux roues braquables et procure un appui au châssis de la machine, la figure 2 est une vue fragmentaire en plan, à échelle agrandie, du train de roulement de l'outil semi-porté selon la figure 1, illustrant le vérin de braquage directement articulé sur le levier de commande de la fusée d'essieu d'une roue, le 15 vérin de réglage dévolu au réglage du point de rattachement articulé du vérin de braquage au levier de commande, et la barre d'accouplement interposée entre les deux leviers de commande des deux roues, la figure 3 est une vue fragmentaire en plan, à échelle plus fortement agrandie, montrant le levier de commande de la fusée d'essieu d'une roue, le vérin de 20 braquage articulé sur ce levier de commande, ainsi que le vérin de réglage disposé sur le levier de commande et dévolu au réglage du point de rattachement articulé du vérin de braquage, la figure 4 est une vue en perspective de l'agencement du vérin de braquage et de la fusée d'essieu sur le levier de commande de laquelle le vérin de 25 braquage est articulé, avec direction d'observation approximativement vers l'arrière, en sens inverse de la direction de déplacement, et la figure 5 est une vue schématique en plan du vérin de braquage préalable qui est disposé sur la tête d'attelage de l'outil semi-porté des figures précédentes, subit une variation de longueur lors d'un pivotement du châssis de la machine par 30 rapport à la tête d'attelage, autour de l'axe de timon, et fournit une quantité correspondante d'huile de réglage en vue de régler le vérin de braquage. Comme illustré sur la figure 1, la faneuse 1, conçue comme une andaineuse, peut être réalisée sous la forme d'un outil semi-porté pouvant être attelé à un tracteur 2 dans la partie arrière ou également, le cas échéant, dans la partie avant. 35 La faneuse 1 susmentionnée peut alors inclure deux rotors de travail 3 réalisés sous la forme de toupies de râtelage 4 pouvant respectivement comporter, de manière connue par elle-même, une pluralité d'outils de travail du sol se présentant comme des fourchons de râtelage 5 fixés à des bras de support 6 qui font saillie, dans le sens radial, à partir d'un moyeu rotorique 7. Dans ce cas, lesdits bras 6 de support des fourchons accomplissent une révolution autour d'un axe de révolution 8 déterminé par le moyeu rotorique 7 et vertical dans la position de travail, et sont cycliquement animés d'une rotation autour de leurs axes longitudinaux au cours de leur révolution, d'une manière pareillement connue en soi, de sorte que les fourchons de râtelage 5 qui y sont fixés sont cycliquement animés, lors de la révolution, de pivotements vers le bas les dirigeant vers le sol, et les éloignant du sol. 10 Dans le présent cas, les toupies de râtelage 4 précitées peuvent être suspendues à des bras de support 9 pouvant faire saille à partir d'un châssis central 10 de la machine, transversalement par rapport à la direction de déplacement. Lesdits bras de support 9 peuvent alors être avantageusement rattachés, de manière articulée, au châssis 10 de la machine qui s'étend pour l'essentiel horizontalement dans la 15 direction du déplacement, et ils peuvent également, par exemple, être animés de pivotements vers le haut autour d'axes horizontaux de pivotement 13 orientés dans la direction du déplacement, ou éventuellement aussi autour d'un axe de pivotement 13 commun, de façon à pouvoir amener les toupies de râtelage 4 à une position de demi-tour et/ou de transport. 20 Le relevage des bras 9 de support des toupies de râtelage, et donc desdites toupies de râtelage 4, peut être provoqué par l'intermédiaire d'un dispositif de levage 11 pouvant inclure des actionneurs de levage 12 revêtant, par exemple, la forme de vérins hydrauliques qui peuvent imprimer des pivotements ascendants à un bras de support 9 respectif, de préférence en continu, en particulier vers une position de 25 demi-tour relevée partiellement et/ou à l'oblique, et vers une position de transport pour l'essentiel verticale, ou dressée. Comme le montre la figure 1, le châssis 10 de la machine peut prendre appui au sol au moyen d'un train de roulement 14 pouvant, par exemple, être disposé derrière les toupies de râtelage 4 dans la direction du déplacement. 30 Le train de roulement 14 susmentionné peut alors ne comporter qu'une seule roue, ou bien également deux roues 15 qui sont placées à droite et à gauche, transversalement par rapport à la direction du déplacement, et confèrent un appui au sol au châssis 10 de la machine et, de ce fait, à une partie du poids de la faneuse 1. Dans ce cas, les roues 15 précitées peuvent être respectivement braquées ou orientées 35 vis-à-vis du châssis 10 de la machine, autour d'un axe vertical de braquage 16, lesdites roues pouvant être montées sur une fusée d'essieu 17 respective qui est montée à rotation, sur un support transversal 18 du châssis 10 de la machine, autour dudit axe vertical de braquage 16. Comme représenté sur la figure 4, ladite fusée d'essieu 17 peut être déjetée par rapport à la verticale, de sorte que ledit axe de braquage 16 ne doit pas, lui non plus, nécessairement présenter une verticalité exacte, mais peut s'étendre uniquement dans la direction verticale au sens large. Les fusées d'essieux 17, mentionnées ci-avant, comprennent un levier respectif de commande 19 relié rigidement à la fusée d'essieu 17 et apte à tourner conjointement à cette dernière, autour de l'axe de braquage 16, si bien qu'un pivotement imprimé audit levier de commande 19 permet de préétablir la position que la fusée d'essieu 17 a prise par rotation et, par conséquent, le degré de braquage de la roue 15. Un vérin de braquage 21, prévu en tant qu'actionneur de réglage du dispositif de direction 20 pour provoquer le braquage des roues 15, c'est-à-dire l'orientation, est rattaché, de manière articulée, d'une part à l'un des leviers de commande 19 et d'autre part, respectivement, au châssis 10 de la machine ou à une partie structurelle reliée rigidement à ce dernier. Comme illustré sur la figure 2, ledit vérin de braquage 21 peut s'étendre à peu près transversalement par rapport à la direction du déplacement et/ou à peu près transversalement par rapport à la direction longitudinale du châssis 10 de la machine. Le vérin de braquage 21 peut alors présenter différentes réalisations, par exemple sous la forme d'un vérin à piston double pouvant comprendre deux tiges de pistons qui sont respectivement logées dans un cylindre commun, avec faculté de coulissement, et peuvent être rétractées et déployées sur des côtés opposés dudit cylindre, ce que montre par exemple la figure 3. Pour permettre un braquage précis avec réponse directe, le vérin de braquage 21 susmentionné peut avantageusement présenter une réalisation à double effet et être soumis à une précontrainte hydraulique, de telle sorte que la longueur effective dudit vérin de braquage 21 puisse être définie hydrauliquement, de manière précise. Avantageusement dans ce cas, chacune des deux tiges de pistons présente conséquemment une réalisation à double effet et est soumise à précontrainte. Il va néanmoins de soi qu'à la différence de ce que montrent les figures, un vérin de braquage muni d'une seule tige de piston peut également être prévu dans le principe. Le point 22 de rattachement articulé, situé côté châssis de la machine, peut respectivement occuper un emplacement fixe ou être assujetti audit châssis de la machine, ledit point de rattachement articulé pouvant naturellement être de réalisation articulée, afin de permettre un pivotement du vérin de braquage 21. 12 Le point 23 de rattachement articulé du vérin de braquage 21 au levier de commande 19 peut être de réalisation coulissante ou réglable, de telle sorte que la distance, séparant ledit point 23 de rattachement articulé d'avec l'axe de braquage 16 de la fusée d'essieu 17, puisse être modifiée pour pouvoir faire varier la rudesse de 5 l'effet de braquage du vérin de braquage 21. Il est possible de prévoir sur le levier de commande 19, comme représenté sur la figure 3, un guide 24 le long duquel le point 23 de rattachement articulé du vérin de braquage 21 peut être animé de coulissements par rapport audit levier de commande 19. Ledit guide 24 peut alors être respectivement réalisé, par exemple, 10 sous la forme d'un trou oblong ou d'un guide à boutonnière dans lequel des coulissements peuvent être imprimés à un tenon d'articulation 25 matérialisant le point 23 de rattachement articulé. Le guide 24 précité s'étend alors transversalement par rapport à la direction longitudinale du vérin de braquage 21, et/ou au moins approximativement en 15 direction de l'axe de braquage 16 et à l'écart de celui-ci, et/ou à peu près parallèlement à l'étendue longitudinale du levier de commande 19. Le guide 24 peut définir en particulier, dans ce cas, une piste de guidage qui est respectivement munie d'un léger cintrage ou d'une légère courbure, et dont l'étendue longitudinale présente l'orientation mentionnée ci-avant. La piste de 20 guidage définie par le guide 24 peut notamment être courbée en arc de cercle, sachant que, lorsque les roues 15 occupent une position neutre ciblant un déplacement en ligne droite, un centre de ladite courbure peut coïncider au moins approximativement avec le point 22 de rattachement articulé du vérin de braquage 21, qui est situé côté châssis de la machine. Suite à une réalisation dotée d'une telle courbure, un réglage 25 du point 23 de rattachement articulé du vérin de braquage 21, en vue de régler la caractéristique de braquage, ne se traduit par aucun degré de braquage direct, d'autant moins lorsque le réglage a lieu dans la position neutre non braquée des roues visant un déplacement en ligne droite. Le réglage du point 23 de rattachement articulé du vérin de braquage 21 30 peut être provoqué au moyen d'un vérin de réglage 26 d'un dispositif de réglage 27, pouvant être réalisé en tant que vérin hydraulique à double effet. Dans ce cas, le vérin de réglage 26 précité peut être couplé hydrauliquement au dispositif de levage 11 dévolu au relevage des toupies de râtelage 4, si bien qu'une manoeuvre du vérin de réglage 26, et donc un réglage de la 35 caractéristique de braquage, s'opère lors d'un actionnement dudit dispositif de levage 11 ou, respectivement, lors d'un relevage des toupies de râtelage 4. Le rattachement du vérin de réglage 26 au dispositif de levage 11 peut alors être notamment agencé de façon telle que, lors du relevage des toupies de râtelage 4 vers la position de transport, le point 23 de rattachement articulé soit davantage éloigné de l'axe de braquage 16 en vue d'obtenir une caractéristique de braquage plus douce et/ou que, lors de l'abaissement des toupies de râtelage 4 vers la position de travail, le point 23 de rattachement articulé soit davantage rapproché de l'axe de braquage 16 pour rendre le braquage plus rude, c'est-à-dire pour provoquer un plus fort degré de braquage des roues 15 au cours d'un mouvement de réglage prédéterminé du vérin de braquage 21. Dans le présent cas, le vérin de réglage 26 peut être avantageusement disposé sur le levier de commande 19 et être pourvu, en particulier, d'un point 28 de rattachement articulé assujetti audit levier de commande, le vérin de réglage 26 pouvant, d'autre part, être relié au point 23 de rattachement articulé du vérin de braquage 21, et/ou directement audit vérin de braquage 21 de manière articulée. A la place du point 28 de rattachement articulé susdécrit, assujetti au levier de commande, il serait également concevable d'articuler le vérin de réglage 26 sur l'axe de braquage 16, ou de l'articuler sur une région de la fusée d'essieu 17. De manière avantageuse, toutefois, ledit vérin de réglage 26 peut s'étendre à peu près parallèlement à l'étendue longitudinale du levier de commande 19, avec disposition couchée, ce qui confere un type de réalisation globalement compact. Si un point 28 de rattachement articulé est prévu sur un tronçon du levier de commande 19 opposé au point 23 de rattachement articulé du vérin de braquage 21, le vérin de réglage 26 peut s'étendre approximativement au-delà de l'axe de braquage 16, ou respectivement de part et d'autre de ce dernier, de sorte qu'il est tiré optimalement profit de l'espace d'installation disponible. Comme illustré sur la figure 2, le mouvement pivotant de l'un, 19, des leviers de commande est transmis, par l'intermédiaire d'une barre d'accouplement 29, au levier de commande 19 de l'autre roue. Ladite barre d'accouplement 29 est rattachée, de manière articulée, aux deux leviers de commande 19 des deux fusées d'essieux 17 des deux roues 15. Le mouvement de braquage proprement dit est engendré par réglage en longueur du vérin de braquage 21. L'amenée et l'évacuation de fluide hydraulique dans le vérin de braquage 21 et hors de celui-ci, nécessaires à cette fin, peuvent alors être commandées au moyen d'un vérin 30 de braquage préalable qui peut être prévu sur une tête d'attelage 31 au moyen de laquelle le châssis 10 de la machine peut être attelé au tracteur 2, par exemple par l'intermédiaire d'un système de rattachement articulé en trois points conventionnel. Le châssis 10 de la machine est alors rattaché à la tête d'attelage 31 précitée, de manière articulée autour d'un axe vertical de timon 32, si bien que ledit châssis 10 de la machine peut pivoter par rapport à ladite tête d'attelage 31 et, en conséquence, par rapport au tracteur 2. Dans ce cas, comme représenté sur la figure 5, le vérin 30 de braquage préalable est intégré et/ou disposé de telle manière qu'il subisse une modification de longueur au cours de mouvements pivotants du châssis 10 de la machine vis-à-vis de la tête d'attelage 31, si bien que du fluide hydraulique est refoulé dudit vérin 30 de braquage préalable ou est, à l'inverse, absorbé par celui-ci. Ces volumes hydrauliques refoulés lors de mouvements de braquage peuvent être convertis en des mouvements de réglage correspondants du vérin de braquage 21. Une jonction hydraulique, revêtant par exemple la forme de conduits hydrauliques à raccordement direct, est prévue entre le vérin 30 de braquage préalable et le vérin de braquage 21. Comme le montre la figure 5, le vérin 30 de braquage préalable peut être avantageusement agencé avec intégration couchée dans la tête d'attelage 31, transversalement par rapport à la direction du déplacement, par exemple dans un espace interne ceinturé par les parties structurelles de la tête d'attelage 31, de sorte que le vérin 30 de braquage préalable est protége et tire parti de l'espace d'installation de la tête d'attelage 31. Le vérin 30 de braquage préalable peut alors, d'une part, comporter un point 33 de rattachement articulé à la tête d'attelage 31, qui peut être conçu avec assujettissement à ladite tête d'attelage et peut présenter une réalisation articulée. Le vérin 30 de braquage préalable peut, d'autre part, être articulé sur un levier pivotant et/ou sur une pièce basculante qui, à son tour, est monté(e) de manière articulée sur la tête d'attelage 31. Ladite pièce basculante 31 est additionnellement couplée au châssis 10 de la machine par l'intermédiaire d'une patte 35 ou, respectivement, d'une biellette de liaison appropriée revêtant par exemple la forme d'une entretoise de traction- compression, la patte 35 étant articulée, sur le châssis 10 de la machine, de façon telle que la pièce basculante 34 accomplisse un mouvement pivotant lors de mouvements pivotants du châssis 10 de la machine par rapport à la tête d'attelage 31, autour de l'axe de timon 32, d'où il résulte, là encore, que le vérin 30 de braquage préalable articulé sur ladite pièce subit une variation de longueur. Concernant la réalisation hydraulique du système de direction, en particulier l'utilisation du vérin hydraulique de braquage 21, il est encore possible d'obtenir concrètement de manière simple, en plus du braquage forcé tributaire de l'angle de pivotement du châssis 10 de la machine autour de l'axe de timon 32, un mode de braquage indépendant dudit angle, dans lequel les roues 15 peuvent être braquées indépendamment de l'angle de pivotement entre la tête d'attelage 31 et le châssis 10 de la machine, par exemple à des fins de remisage en marche arrière. Il est par exemple possible de brancher à cet effet, dans le circuit hydraulique actionnant le vérin de braquage 21, un dispositif de distribution approprié au moyen duquel le vérin 30 de braquage préalable peut être découplé du vérin de braquage 21 et ce dernier peut être relié à une autre source de pression, par exemple à des raccords hydrauliques situés sur le tracteur 2 et pouvant être actionnés par un appareil de commande installé sur ledit tracteur. De manière analogue, le vérin de réglage 26 affecté au réglage de la caractéristique de braquage peut, de même, être non seulement activé en fonction de la position relevée des toupies de râtelage 4 ou être respectivement couplé au dispositif de levage 11, mais peut aussi le cas échéant, dans une variante de mode de fonctionnement, être activé manuellement ou en fonction d'autres paramètres opérationnels. Dans ce cas, le vérin de réglage 26 ou le circuit hydraulique dévolu à l'actionnement dudit vérin de réglage 26 peut être pareillement découplé du dispositif de levage 11 au moyen d'un dispositif de distribution approprié et peut, par exemple, être couplé à une alimentation hydraulique située côté tracteur pour pouvoir, au moyen d'un dispositif de commande implanté sur ledit tracteur, régler la caractéristique de braquage manuellement ou en fonction d'autres paramètres opérationnels, d'une vitesse de déplacement par exemple. REVENDICATIONS- 1. Outil agricole semi-porté, notamment faneuse, comprenant un châssis (10) pouvant être attelé à un tracteur (2) avec faculté de pivotement autour d'un axe vertical de timon (32), ainsi qu'un train de roulement (14) muni d'au moins une roue braquable (15) qui est montée sur une fusée d'essieu (17) et peut être orientée par rapport au châssis (10) de la machine, autour d'un axe vertical de braquage (16), dans lequel un actionneur de braquage est affecté à l'orientation de la roue (15), et un dispositif de réglage (27) est dévolu au réglage de la surmultiplication de l'angle de braquage de l'actionneur de braquage, caractérisé par le fait que l'actionneur de braquage inclut un vérin de braquage à double effet, articulé sur un levier de commande (19) de la fusée d'essieu (17), le dispositif de réglage (27) étant doté d'un actionneur de réglage (26) dévolu au réglage de la distance qui sépare le point (23) de rattachement articulé du vérin de braquage (21) au levier de commande (19), d'avec l'axe de braquage (16) de la fusée d'essieu (17). 2. Outil agricole semi-porté selon la revendication précédente, dans lequel le levier de commande (19) de la fusée d'essieu (17) comporte un guide (24), qui revêt, de préférence, la forme d'un trou oblong, et le long duquel le point (23) de rattachement articulé du vérin de braquage (21) au levier de commande (19) peut être animé de coulissements par l'actionneur de réglage (26). 3. Outil agricole semi-porté selon la revendication précédente, dans lequel le guide (24) forme une piste de guidage en arc de cercle dont le centre de courbure coïncide, lorsque la roue (15) non braquée occupe une position neutre visant un déplacement en ligne droite, avec un point (22) de rattachement articulé du vérin de braquage (21) au châssis (10) de la machine. 4. Outil agricole semi-porté selon l'une des revendications précédentes, dans lequel un dispositif de commande (36), dévolu à l'activation du dispositif de réglage (27) en fonction d'un paramètre opérationnel de l'outil semi-porté et/ou en fonction d'un paramètre opérationnel du tracteur, est réalisé de façon telle que le point (23) de rattachement articulé du vérin de braquage (21) soit transféré, pour le transport sur routes dudit outil semi-porté, dans une position influençant moins fortement l'angle de braquage de la roue (15) et, pour le mode travail, dans une position influençant plus fortement l'angle de braquage de ladite roue (15). 5. Outil agricole semi-porté selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de réglage (27) peut être commandé automatiquement, pardes moyens de commande, en fonction de la position et/ou de l'état de fonctionnement d'un groupe de travail, et/ou en fonction de la vitesse de déplacement du tracteur (2) et/ou dudit outil semi-porté. 6. Outil agricole semi-porté selon la revendication précédente, dans lequel l'actionneur de réglage (26) du dispositif de réglage (27) peut être sélectivement alimenté en pression hydraulique, au moyen d'un dispositif de distribution, par un dispositif de levage (11) affecté au relevage du groupe de travail ou par une alimentation hydraulique du tracteur (2). 7. Outil agricole semi-porté selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le vérin de braquage (21) est soumis à précontrainte hydraulique. 8. Outil agricole semi-porté selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le vérin de braquage (21) procure, au levier de commande (19) de la fusée d'essieu (17), un appui et une consignation à demeure directs par rapport au châssis (10) de la machine dans une position de braquage considérée. 9. Outil agricole semi-porté selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le vérin de braquage (21) comprend deux tiges de pistons distinctes qui peuvent être déployées à partir de côtés opposés d'un cylindre commun, sont respectivement réalisées à double action et sont hydrauliquement précontraintes. 10. Outil agricole semi-porté selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'actionneur de réglage (26) est disposé sur le levier de commande (19), ledit actionneur de réglage (26) étant articulé, d'une part, sur ledit levier de commande (19) et, d'autre part, sur le point (23) de rattachement articulé du vérin de braquage (21), ou directement sur ledit vérin de braquage (21).