Brevet FR3035093A1 — publié le 20161021

DISPOSITIF DE BUTOIR ESCAMOTABLE POUR INSTALLATION DE QUAI DE CHARGEMENT, INSTALLATION DE QUAI LE COMPRENANT ET PROCEDE D'UTILISATION CORRESPONDANT La présente invention concerne le domaine des équipements de sécurité pour installation de quai de chargement/déchargement, et porte en particulier sur un dispositif de butoir escamotable, sur une installation de 10 quai comprenant de tels dispositifs de butoir et sur un procédé d'utilisation d'une telle installation de quai. Il est connu d'équiper un quai de chargement de butoirs. De tels butoirs sont destinés à amortir, pour protéger le véhicule, les chocs générés par l'arrière du 15 véhicule lorsque celui-ci accoste le quai en reculant en direction de ce dernier. On connaît des demandes de brevets européens EP 1 182 155 A2 et EP 2 832 670 Al un dispositif de butoir escamotable qui comprend un châssis fixe et un butoir 20 mobile. Le châssis fixe est monté sur la face avant du quai et le butoir mobile est déplaçable en translation entre une position escamotée dans le quai et une position déployée vers le haut et vers l'avant du quai. Le butoir est placé dans sa position déployée en l'absence de 25 véhicule, pour servir de butée lors de l'accostage d'un véhicule. Une fois le véhicule immobilisé, il est alors rétracté de manière à ne pas gêner l'ouverture des portes du véhicule, voire le bon positionnement d'un niveleur de quai. 30 Le déplacement du butoir vers la position escamotée ou la position déployée peut être manuel ou être obtenu par un actionneur tel qu'un vérin ou un moteur, avec éventuellement des moyens de transformation du mouvement de 3035093 2 sortie de l'actionneur en un mouvement de translation du butoir. Dans tous les cas de figure, le déplacement du butoir entre les positions escamotée et déployée résulte 5 d'une commande spécifique d'un opérateur après qu'il a constaté visuellement que le véhicule est parti, auquel cas l'opérateur déploie le butoir, ou que le véhicule a accosté, auquel cas l'opérateur escamote le butoir pour permettre l'ouverture des portes arrière du véhicule. Cette commande spécifique par l'opérateur est source de problèmes de sécurité, puisque l'opérateur peut oublier de déployer le butoir après le départ d'un véhicule de sorte que le butoir n'est pas en place pour l'arrivée du véhicule suivant, et de potentielles pertes de temps, puisque l'opérateur peut avoir oublier d'escamoter le butoir après l'accostage d'un véhicule et ne s'en rendre compte que lorsque le conducteur du véhicule l'informe de l'impossibilité d'ouvrir les portes arrière du véhicule. La présente invention vise à surmonter ces inconvénients en proposant un dispositif de butoir escamotable dont le déplacement est automatique et asservi à l'ouverture/fermeture d'une porte de quai et/ou à la présence/absence d'un véhicule dans l'emplacement de chargement/déchargement. La présente invention a pour objet un dispositif de butoir escamotable pour une installation de quai de chargement/déchargement de véhicule, ladite installation de quai comprenant un quai, un niveleur de quai inclinable et de préférence à lèvre télescopique, un système d'immobilisation de véhicule configure pour, dans une position d'immobilisation, immobiliser le véhicule dans un emplacement de chargement/déchargement et, dans une position de non-utilisation, laisser libre le véhicule, et 3035093 3 une porte de quai permettant de faire communiquer le quai avec un entrepôt, le dispositif de butoir escamotable comprenant : un châssis configure pour être fixé dans le quai, sur un 5 côté du niveleur de quai et en regard de l'emplacement de chargement/déchargement devant le quai ; - un butoir mobile présentant des moyens de butée et relié au châssis de façon à être déplaçable par rapport au châssis entre une position escamotée, dans laquelle le 10 butoir est reçu dans le châssis de telle sorte qu'en utilisation le butoir ne dépasse pas au-dessus de la surface supérieure du quai afin de ne pas gêner l'ouverture des portes d'un véhicule stationné dans l'emplacement de chargement/déchargement, et une 15 position déployée, dans laquelle le butoir fait saillie du châssis de telle sorte qu'en utilisation les moyens de butée du butoir font saillie en avant et au-dessus du quai de façon à constituer une butée pour l'arrière d'un véhicule accostant le quai ; 20 - des moyens de déplacement du butoir entre les positions escamotée et déployée ; et - des moyens de commande desdits moyens de déplacement, caractérisé par le fait que le dispositif de butoir escamotable comprend en outre des moyens de détermination 25 de condition de sécurité configurés pour déterminer si au moins une condition de sécurité, choisie parmi l'état d'ouverture/de fermeture de la porte de quai et la présence/l'absence d'un véhicule stationné dans l'emplacement de chargement/déchargement, est satisfaite, 30 et que les moyens de détermination de condition de sécurité sont couplés auxdits moyens de commande pour que ces derniers, par l'intermédiaire desdits moyens de déplacement, placent le butoir dans la position déployée 3035093 4 quand la porte de quai est fermée et/ou en l'absence d'un véhicule stationné dans l'emplacement de chargement/déchargement, et placent le butoir dans la position escamotée quand la porte de quai est ouverte et/ou 5 en présence d'un véhicule stationné dans l'emplacement de chargement/déchargement, le dispositif de butoir escamotable permettant ainsi de simplifier l'utilisation de l'installation de quai par les opérateurs tout en améliorant la sécurité de ces derniers. 10 Dans la présente, on entend par l'expression « véhicule stationné » ou « véhicule en stationnement » que le véhicule est à l'arrêt pour une opération de chargement ou de déchargement. On souligne ici que la condition d'absence est 15 relative à un véhicule stationné. Ainsi, selon la présente invention, on considérera que la condition d'absence est satisfaite non seulement dans le cas où aucun véhicule n'est présent dans l'emplacement de chargement/déchargement, mais encore dans le cas de 20 l'arrivée d'un véhicule dans ledit emplacement, avant que le véhicule ne soit stationné. Par conséquent, on peut tout à fait prévoir que le butoir reste escamoté jusqu'à ce que lesdits moyens de détermination déterminent qu'un véhicule vient d'entrer dans l'emplacement de 25 chargement/déchargement, ce sur quoi le butoir est déployé. Lesdits moyens de détermination de condition de sécurité peuvent être configurés pour déterminer à la fois l'état d'ouverture/de fermeture de la porte de quai et la présence/l'absence d'un véhicule stationné dans 30 l'emplacement de chargement/déchargement. Lesdits moyens de détermination peuvent être des moyens de détection configurés pour détecter l'état d'ouverture/de fermeture de la porte et/ou la 3035093 5 présence/l'absence d'un véhicule dans l'emplacement de chargement/déchargement, lesquels moyens de détection sont, de préférence, choisis dans le groupe constitué par les capteurs à ultrasons, les capteurs optiques et les capteurs 5 à contact. Lesdits moyens de détermination de condition de sécurité peuvent être configurés pour également déterminer si le système d'immobilisation de véhicule est dans la position d'immobilisation ou dans la position de non- 10 utilisation et sont également couplés auxdits moyens de commande pour que ces derniers, par l'intermédiaire desdits moyens de déplacement, placent le butoir dans la position escamotée quand le système d'immobilisation de véhicule est dans la position d'immobilisation et dans la position 15 déployée quand le système d'immobilisation de véhicule est dans la position de non-utilisation. On souligne ici que la détermination des conditions de sécurité conduite par lesdits moyens de détermination peut être une détermination directe ou une 20 détermination indirecte. On entend par l'expression « détermination directe » que les moyens de détermination n'utilisent aucune condition intermédiaire entre eux-mêmes et les conditions de sécurité sur lesquelles ils travaillent. Un 25 exemple d'une telle détermination directe est la détection optique de l'état d'ouverture/de fermeture de la porte. Au contraire, on entend par l'expression « détermination indirecte » que les moyens de détermination utilisent une ou plusieurs conditions intermédiaires pour 30 déterminer les conditions de sécurité. Par exemple, le fonctionnement du niveleur de quai pourrait être asservi à l'état d'ouverture/de fermeture de la porte (déploiement du niveleur après 3035093 6 ouverture de la porte, escamotage du niveleur après fermeture) et les moyens de détermination pourraient déterminer l'état de fonctionnement du niveleur pour en déduire l'état d'ouverture/de fermeture de la porte. 5 De manière analogue, le fonctionnement du système d'immobilisation de véhicule pourrait être asservi à la présence/absence d'un véhicule, détectée par des moyens de détection (déploiement après stationnement d'un véhicule, escamotage avant départ du véhicule), et les moyens de 10 détermination pourraient déterminer l'état de fonctionnement du système d'immobilisation pour en déduire la présence/absence d'un véhicule en stationnement (système déployé = présence d'un véhicule en stationnement / système escamoté = absence d'un véhicule en stationnement). 15 Selon un mode de réalisation particulier de la présente invention, le dispositif de butoir escamotable est pour une installation de quai dont le quai comprend un logement de réception de butoir débouchant à la fois sur une paroi verticale et sur une paroi horizontale du quai, 20 et le dispositif de butoir escamotable comprend les caractéristiques suivantes : - le châssis est configure pour être fixé dans un logement de réception de butoir respectif ; - le butoir comprend une première extrémité qui présente 25 les moyens de butée et une seconde extrémité qui présente une surface, dite d'appui, venant en appui sur ou au voisinage immédiat d'une surface, dite d'arrêt, du châssis lorsque le butoir est dans la position déployée, la surface d'arrêt étant orientée pour s'opposer au 30 déplacement du butoir sous l'action d'un véhicule appuyant sur les moyens de butée ; et - les moyens de déplacement sont reliés au butoir et/ou châssis par une liaison autorisant un déplacement 3035093 7 relatif, entre les moyens de déplacement et le butoir et/ou le châssis, dans la direction de déplacement du butoir sous l'action d'un véhicule appuyant sur les moyens de butée, 5 ce par quoi l'effort exercé par un véhicule heurtant les moyens de butée du butoir est transmis par le butoir au châssis, puis au quai, sans être repris ni par les moyens de déplacement, ni par la liaison entre les moyens de déplacement et le butoir et/ou le châssis. 10 Cette configuration permet d'empêcher une dégradation du butoir due aux chocs répétés avec les véhicules, puisque ces chocs sont repris par le quai. En effet, dans les dispositifs de butoir escamotables de l'état antérieur de la technique décrits 15 ci-dessus, le butoir est relié aux moyens de déplacement d'une manière telle que les efforts appliqués au butoir par les véhicules sont transmis aux moyens de déplacement et la liaison entre ces derniers et le butoir, lesquels ne sont ni conçus ni dimensionnés pour pouvoir reprendre ces 20 efforts. Ces chocs, qui peuvent être très forts, conduisent donc à une dégradation du butoir pouvant aller jusqu'à sa rupture, le butoir ne pouvant alors plus jouer son rôle de dispositif de sécurité. La surface d'arrêt peut être inclinée selon un 25 angle compris entre 0° et 45° par rapport à la verticale. La surface d'arrêt peut comprendre une première partie de surface et une seconde partie de surface formant un angle entre elles, la première partie de surface étant inclinée selon un angle compris entre 0° et 45° par rapport 30 à l'horizontale et la seconde partie de surface étant inclinée selon un angle compris entre 0° et 45° par rapport à la verticale. 3035093 8 Le butoir peut être relié au châssis respectif de façon à être apte à pivoter par rapport à ce dernier, les moyens de déplacement étant configurés pour faire pivoter le butoir entre les positions escamotée et déployée. 5 Les moyens de déplacement peuvent comprendre un vérin double effet dont le corps de vérin est reliée de façon pivotante à l'un parmi le châssis et le butoir et dont la tige de vérin est reliée de façon pivotante à l'autre du châssis et du butoir, de telle sorte qu'une 10 extension et une rétraction de la tige de vérin déplace le butoir respectivement de la position escamotée à la position déployée et inversement. Selon un premier mode de réalisation particulier de la présente invention, le butoir est formé par un 15 ensemble poutre dont une extrémité présente les moyens de butée et dont l'autre extrémité présente la surface d'appui, la surface d'arrêt du châssis étant perpendiculaire à la direction longitudinale de l'ensemble poutre de façon à constituer un arrêt en translation pour 20 l'ensemble poutre. Le châssis peut comprendre une surface de support horizontale sur laquelle repose la région d'extrémité de l'ensemble poutre présentant la surface d'appui, la surface d'arrêt s'étendant vers le haut à partir de la surface de 25 support et étant inclinée en étant tournée vers le haut, l'arête horizontale inférieure de l'ensemble poutre qui repose sur la surface de support étant en contact avec ladite surface d'arrêt, de telle sorte que ladite arête inférieure forme l'axe de pivotement de l'ensemble poutre. 30 Le dispositif de butoir escamotable peut comprendre des moyens de guidage du pivotement de l'ensemble poutre, de préférence formés par au moins un trou oblong ménagé dans une plaque de guidage solidaire du 3035093 9 châssis et par un axe de guidage relié à rotation l'ensemble poutre et s'étendant dans ledit ou lesdits trous oblongs de façon à être apte à y coulisser. On pourra avantageusement prévoir deux plaques de 5 guidage en regard l'une de l'autre, chacune comportant un trou oblong incliné de l'arrière vers l'avant du châssis, en partant du bas vers le haut des trous oblongs, l'axe de guidage s'étendant à travers les deux trous oblongs et étant relié à rotation dans la région de l'extrémité de 10 l'ensemble poutre qui présente les moyens de butée, et les moyens de déplacement sont formés par un vérin double effet dont l'un du corps et de la tige est relié à pivotement audit axe de guidage et l'autre du corps et de la tige est relié à pivotement à l'ensemble poutre au niveau d'une 15 région médiane de celle-ci et à une hauteur supérieure à celle de l'axe de guidage. Selon un second mode de réalisation particulier de la présente invention : - le butoir est formé par une pièce inscrite dans un 20 parallélépipède rectangle et présentant une première face formant lesdits moyens de butée et une seconde face, opposée à la première face, à partir de laquelle s'étend une paire de bras d'appui généralement rectilignes en regard l'un de l'autre et une paire de 25 bras coudés vers le bas, également en regard l'un de l'autre, l'extrémité libre de chaque bras d'appui présentant la surface d'appui ; - le châssis est défini latéralement par deux plaques de guidage dans chacune desquelles sont ménagés un trou 30 oblong généralement horizontal et une rainure suivant un arc de cercle centré sur l'extrémité côté avant dudit trou oblong, puis s'achevant en une partie rectiligne généralement horizontale, le trou oblong étant prévu 3035093 10 dans la région du coin supérieur avant de la plaque de guidage ; un premier axe de guidage s'étend entre les deux bras coudés et également à travers les trous oblongs des 5 plaques de guidage ; un second axe de guidage s'étend entre les deux bras d'appui, dans la région d'extrémité libre de ceux-ci, et dans les rainures des plaques de guidage ; et - les moyens de déplacement du butoir sont configurés pour 10 déplacer le butoir en faisant coulisser le second axe de guidage le long des rainures arquées, le premier axe de guidage définissant l'axe de pivotement du butoir. Est avantageusement prévue au moins une biellette dont une extrémité est reliée au second axe de guidage de 15 façon à être apte à pivoter autour de ce dernier et dont l'autre extrémité est relié à l'un du corps et de la tige du vérin de façon à être à pivoter par rapport à ce dernier autour d'un axe de pivotement parallèle au second axe de guidage, le vérin étant positionné pour que sa tige soit 20 globalement verticale lorsque le butoir est dans la position escamotée et soit inclinée vers l'arrière du châssis lorsque le butoir est dans la position déployée. Les moyens de butée du butoir peuvent par exemple être formés par la surface d'une pièce, telle que de 25 l'ensemble poutre ou de la pièce parallélépipédique, ou être formés par un ou plusieurs rouleaux, chacun monté librement rotatif autour d'un axe horizontal perpendiculaire à la direction de l'effort exercé par un véhicule venant en appui contre les moyens de butée. Dans 30 le cas d'un ensemble poutre, cet axe sera perpendiculaire à la direction longitudinale de l'ensemble poutre. De préférence, les moyens de butée du butoir forment un plan théorique de butée contre lequel vient en 3035093 11 contact l'arrière d'un véhicule accostant le quai, ledit plan théorique de butée étant, dans la position déployée, incliné en étant tourné vers le haut. Une telle inclinaison permet de faciliter le dégagement du butoir 5 lors de son escamotage après contact avec un véhicule. La présente invention a également pour objet une installation de quai de chargement/déchargement de véhicule, comprenant un quai, un niveleur de quai inclinable et, de préférence, à lèvre télescopique, deux 10 dispositifs de butoir escamotable installés de part et d'autre du niveleur de quai, un système d'immobilisation de véhicule configuré pour, dans une position d'immobilisation, immobiliser le véhicule dans un emplacement de chargement/déchargement et, dans une 15 position de non-utilisation, laisser libre le véhicule, et une porte de quai permettant de faire communiquer le quai avec un entrepôt, l'installation de quai étant caractérisée par le fait que les dispositifs de butoir escamotable sont tels que définis ci-dessus. 20 Selon un mode de réalisation préféré, le niveleur de quai inclinable et, de préférence, à lèvre télescopique, est muni de moyens de commande couplés auxdits moyens de détermination de condition de sécurité pour que lesdits moyens de commande déploient et escamotent automatiquement 25 le niveleur de quai après que les butoirs sont, respectivement, escamotés et déployés. De préférence, le système d'immobilisation de véhicule est muni de moyens de commande couplés auxdits moyens de détermination de condition de sécurité pour que 30 lesdits moyens de commande placent automatiquement le système d'immobilisation de véhicule dans la position d'immobilisation lorsque les butoirs sont escamotés et placent automatiquement le système d'immobilisation de 3035093 12 véhicule dans la position de non-utilisation lorsque les butoirs sont déployés. La présente invention a également pour objet un procédé d'utilisation de l'installation de quai telle que 5 définie ci-dessus, pour une opération de chargement/déchargement, caractérisée par le fait qu'il comprend les étapes suivantes : en l'absence d'un véhicule stationné dans l'emplacement de chargement/déchargement et avec la porte fermée, 10 automatiquement placer les butoirs dans la position déployée, le système d'immobilisation de véhicule dans la position de non-utilisation et le niveleur de quai dans la position escamotée ; - lors de l'ouverture de la porte et/ou lors de la 15 détermination qu'un véhicule est stationné dans l'emplacement de chargement/déchargement, automatiquement placer les butoirs dans la position escamotée, le système d'immobilisation de véhicule dans la position d'immobilisation et le niveleur de quai dans 20 une position dite déployée basse dans laquelle le niveleur de quai vient affleurer contre l'arrière du véhicule, dans le but d'en ouvrir les portes arrière ; - après ouverture des portes arrière du véhicule, placer, facultativement automatiquement, le niveleur de quai 25 dans une position dite déployée haute, dans laquelle le niveleur de quai, notamment sa lèvre, s'étend dans le véhicule pour en effectuer le chargement/déchargement ; - après que le chargement/déchargement est effectué, placer, facultativement automatiquement, le niveleur de 30 quai dans la position déployée basse, pour fermeture des portes arrière du véhicule par l'opérateur ; et - après fermeture des portes arrière, fermer la porte et ainsi automatiquement placer les butoirs dans la 3035093 13 position déployée, le système d'immobilisation de véhicule dans la position de non-utilisation et le niveleur de quai dans la position escamotée. La présente invention a également pour objet un 5 dispositif de butoir escamotable pour une installation de quai de chargement/déchargement de véhicule, ladite installation de quai comprenant un quai muni d'un logement de réception de butoir débouchant à la fois sur une paroi verticale et sur une paroi horizontale du quai, le 10 dispositif de butoir escamotable étant caractérisé par le fait qu'il comprend : - un châssis configure pour être fixé dans le logement de réception de butoir, en regard d'un emplacement de chargement/déchargement devant le quai ; 15 - un butoir mobile présentant des moyens de butée et relié au châssis de façon à être déplaçable par rapport au châssis entre une position escamotée, dans laquelle le butoir est reçu dans le châssis de telle sorte qu'en utilisation le butoir ne dépasse pas au-dessus de la 20 paroi horizontale du quai afin de ne pas gêner l'ouverture des portes d'un véhicule stationné dans l'emplacement de chargement/déchargement, et une position déployée, dans laquelle le butoir fait saillie du châssis de telle sorte qu'en utilisation les moyens 25 de butée du butoir font saillie en avant et au-dessus du quai de façon à constituer une butée pour l'arrière d'un véhicule accostant le quai ; - des moyens de déplacement du butoir entre les positions escamotée et déployée ; et 30 - des moyens de commande desdits moyens de déplacement, le butoir mobile comprenant une première extrémité qui présente les moyens de butée et une seconde extrémité qui présente une surface, dite d'appui, venant en appui sur ou 3035093 14 au voisinage immédiat d'une surface, dite d'arrêt, du châssis lorsque le butoir est dans la position déployée, la surface d'arrêt étant orientée pour s'opposer au déplacement du butoir sous l'action d'un véhicule appuyant 5 sur les moyens de butée, et les moyens de déplacement étant reliés au butoir et/ou châssis par une liaison autorisant un déplacement relatif, entre les moyens de déplacement et le butoir et/ou le châssis, dans la direction de déplacement du butoir sous 10 l'action d'un véhicule appuyant sur les moyens de butée, ce par quoi l'effort exercé par un véhicule heurtant les moyens de butée du butoir est transmis par le butoir au châssis, puis au quai, sans être repris ni par les moyens de déplacement, ni par la liaison entre les moyens de 15 déplacement et le butoir et/ou le châssis. Les caractéristiques techniques mentionnées ci-dessus en liaison avec le dispositif selon la présente invention peuvent être combinées avec le dispositif défini au paragraphe précédent. 20 Pour mieux illustrer l'objet de la présente invention, on va en décrire ci-après un mode de réalisation particulier avec référence aux dessins annexés. Sur ces dessins : 25 - la Figure 1 est un vue en perspective d'une partie d'une installation de quai équipé d'un dispositif de butoir escamotable selon un premier mode de réalisation de la présente invention ; 30 - les Figures 2 à 15 représentent la succession d'étapes de fonctionnement d'une installation de quai de chargement/déchargement équipé de dispositifs de butoir escamotable selon la présente invention. 3035093 15 - la Figure 16a est une vue en perspective du dispositif de butoir escamotable, en position déployée ; 5 - la Figure 16b est un vue agrandie au niveau de la zone de contact butoir/châssis, en position déployée ; - les Figures 17a et 17b sont des vues analogues aux Figures 16a et 16b, respectivement, en position 10 escamotée ; - la Figure 18 est une vue en perspective du dispositif de butoir escamotable selon un second mode de réalisation de la présente invention ; et 15 - les Figures 19 à 22 sont des vues en coupe longitudinale du dispositif de butoir escamotable de la Figure 18, à différentes étapes de fonctionnement. 20 Si l'on se réfère à la Figure 1, on peut voir que l'on a représenté un dispositif de butoir escamotable 1 équipant un quai 2 de chargement/déchargement de véhicule. Le quai 2 est disposé devant une porte de quai 3 de manière à permettre le chargement/déchargement du contenu d'un 25 véhicule par la porte de quai 3. Le quai 2 comprend un logement 4 destiné recevoir le dispositif de butoir escamotable 1. Le logement 4 débouche à la fois sur une paroi verticale 2a et une paroi horizontale 2b du quai 2. Le dispositif de 30 butoir escamotable 1 comprend un châssis 5, fixé dans ledit logement 4. Le quai 2 se présente sous la forme d'une structure en U classique, dont le centre U est occupé par un niveleur 6 à lèvre télescopique 7 servant à établir une 3035093 16 passerelle entre l'intérieur de la remorque d'un camion et la porte du quai 3. Le dispositif de butoir escamotable 1 comprend également un butoir 8. Sur la Figure 1, on a représenté le 5 dispositif de butoir escamotable 1 sur la gauche du niveleur 6, lorsqu'on regarde la Figure 1, et un butoir classique, fixe, sur la droite. Bien entendu, le quai 2 sera équipé de deux dispositifs de butoir escamotable 1 de chaque côté du niveleur 6. 10 Comme on peut le voir sur les Figures 1, 16a et 17a, le butoir 8 est relié au châssis 5 de manière mobile et est apte à passer d'une position déployée (Figure 16a) une position escamotée (Figure 17a). Dans sa position escamotée, le butoir 8 est reçu dans le logement 1. Ainsi, 15 lorsque le butoir 8 est escamoté, il est possible d'ouvrir les portes arrière du véhicule car le butoir 8 ne constitue plus un obstacle. Avant de décrire la structure du dispositif de butoir escamotable 1, on va tout d'abord décrire avec 20 référence aux Figures 2 à 15 le fonctionnement d'une installation 55 de quai de chargement/déchargement de véhicule 56 selon la présente invention, comprenant le quai 2 équipé de deux dispositifs de butoir escamotable 1, ainsi que d'un système d'immobilisation de roue de véhicule 57 25 comprenant des cales escamotables automatiques telles que décrites dans le brevet français FR 98 06769. Le déploiement et l'escamotage des dispositifs de butoir escamotables 1 sont asservis à l'état d'ouverture/de fermeture de la porte 3 de telle sorte que la porte 3 30 s'ouvre et est ouverte, les dispositifs de butoir 1 s'escamotent automatiquement, tandis que lorsque la porte 3 se ferme et est fermée, les dispositifs de butoir 1 se déploient automatiquement. 3035093 17 L'asservissement peut être réalisé de manière simple, avec des moyens bien connus de l'homme du métier. Par exemple, l'appui sur un bouton d'ouverture/fermeture de la porte 3 déclenche, en plus de l'ouverture ou de la 5 fermeture de la porte 3, l'envoi, de manière filaire ou sans fil, d'une instruction au contrôleur intégré dans chacun des vérins des dispositifs de butoir escamotable 1, afin de rétracter ou d'étendre les vérins. Ainsi, par exemple, lesdits moyens de détermination de condition de 10 sécurité peuvent être la carte de circuits imprimés associée au bouton d'ouverture/fermeture de porte, et lesdits moyens de commande sont les contrôleurs intégrés aux vérins. Bien entendu, ce qui précède n'est qu'un exemple de mise en oeuvre de l'asservissement. 15 Sur les Figures 2 et 3, on a représenté un véhicule 56 reculant en direction du quai 2 en vue d'une opération de chargement/déchargement. La porte 3 est fermée et les dispositifs de butoir 1 sont donc dans la position déployée, prêt à venir amortir l'accostage du 20 véhicule 56. Les cales du système 57 sont également escamotées automatiquement pour permettre l'arrivée du véhicule 56. En reculant, le véhicule 56 vient heurter les moyens de butée 11 du butoir 8 (Figures 4 et 5, 25 représentation schématique, le châssis 5 ayant par exemple été omis) et s'immobilise. Comme cela sera explicité ci- après, le choc est transmis au châssis puis au quai 2 et n'est pas repris par le dispositif de butoir 1 et les pièces fragiles qu'il comprend. 30 Une fois que le véhicule 56 est stationné, un opérateur à l'intérieur de l'entrepôt ouvre la porte 3 (Figure 6). Cette ouverture conduit à l'escamotage automatique des dispositifs de butoir 1 (Figure 7) et au 3035093 18 déploiement automatique des cales du système d'immobilisation 57 (Figure 8). Simultanément, le niveleur 6 est déployé, soit par une commande spécifique de l'opérateur, soit également 5 de manière automatique si le fonctionnement du niveleur 6 est aussi asservi à l'état d'ouverture/de fermeture de la porte 3. La lèvre télescopique 7 est étendue contre l'arrière du véhicule 56, au-dessous des portes arrière 58 (Figure 9), dans la position dite déployée basse. 10 Il est alors possible à l'opérateur d'ouvrir manuellement les portes arrière 58 du véhicule 56 (Figure 10), sans être gêné par les dispositifs de butoir 1, et de les bloquer en position. La lèvre télescopique 7 est ensuite amenée à l'intérieur du véhicule 56 de manière à 15 constituer une passerelle entre l'intérieur du véhicule 56 et la porte 3 (Figure 11), dans la position dite déployée haute. Il est alors possible de réaliser les opérations de chargement/déchargement. Une fois les opérations de 20 chargement/déchargement terminées, le véhicule 56 peut repartir et l'opérateur commande la rétractation de la lèvre 7 et l'escamotage du niveleur 6 (Figure 12). L'opérateur peut alors refermer les portes 58 du véhicule 56 et fermer la porte 3 (Figure 13). Du fait de 25 l'asservissement, la fermeture de la porte 3 conduit à l'escamotage automatique des cales du système 57 (Figure 14) et au déploiement automatique des dispositifs de butoir 1 (Figure 15) en vue de l'accostage du prochain véhicule. On constate donc que les opérations de 30 chargement/déchargement sont particulièrement simples et sûres dans l'installation de quai selon la présente invention. 3035093 19 Par ailleurs, dans le cas d'une porte à sas, comme représenté sur les Figures, le véhicule peut être ouvert exclusivement depuis l'intérieur de l'entrepôt, ce qui est préférable pour des raisons de sécurité du 5 chargement (garantie du descellement des portes arrière uniquement par l'opérateur depuis l'entrepôt, non-rupture de la chaîne de froid, etc.). On va maintenant décrire plus en détail la structure du dispositif de butoir escamotable 1 selon un 10 premier mode de réalisation de la présente invention, avec référence aux Figures 16a à 17b. Sur ces Figures, on peut voir que le butoir 8 est formé par un ensemble poutre 9 dont l'extrémité avant 10, côté véhicule, est équipée de moyens de butée 11 contre 15 lesquels l'arrière d'un véhicule vient en butée, et dont l'extrémité côté quai présente une surface 12, dite d'appui, perpendiculaire à la direction longitudinale de l'ensemble poutre 9. Dans la position escamotée, les moyens de butée 11 font saillie par rapport à la paroi 20 verticale 2a du quai 2, et dans la position déployée, les moyens de butée 11 font saillie par rapport à la paroi verticale 2a du quai 2 et au-dessous de la paroi horizontale 2b. La surface d'appui 12 vient en appui sur une 25 surface 13, dite d'arrêt, du châssis 5 lorsque le butoir 8 est dans la position déployée (Figure 16a). Comme on peut le voir sur la Figure 17b, la surface d'arrêt 13 est inclinée par rapport à la verticale d'un angle correspondant à l'angle d'inclinaison de la surface d'appui 30 12 lorsque le butoir 8 est en position déployée, de telle sorte que, dans cette même position, la surface d'arrêt 13a est perpendiculaire à la direction longitudinale de l'ensemble poutre 9. L'effort exercé par un véhicule 3035093 20 heurtant les moyens de butée 11 sera ainsi transmis au châssis 5 puis au quai 2. Le châssis 5 présente également une surface de support 13a, horizontale, sur laquelle repose l'extrémité 10 de l'ensemble poutre 9 dans la 5 position escamotée. Dans cette position, l'arête inférieure 12a de la surface d'appui 12 est au contact de l'angle formé entre la surface d'arrêt 13 et la surface de support 13a et formera l'axe de pivotement de l'ensemble poutre 9. 10 Si l'on se réfère à nouveau à la Figure 1, on peut voir que de chaque côté longitudinal du butoir 8 est positionnée une aile 14. Pour des raisons de visibilité, l'une des ailes 14 n'a pas été représentée sur les Figures 16a à 17b. 15 Le butoir 8 comporte au niveau de son extrémité avant deux plaques jumelles triangulaires 15 parallèles, positionnées sous la face inférieure de l'ensemble poutre 9 et s'élargissant du bas des moyens d'appui 11 vers l'ensemble poutre 9. Les plaques 15 sont munies au niveau 20 de leur sommet inférieur d'un trou traversant 16 dont le rôle sera explicité ci-après. Les plaques 15 sont destinées à coopérer avec des plaques de guidage 17 solidaires du châssis 5 et constituées par deux plaques jumelles, d'une forme 25 globalement rectangulaire, parallèles aux plaques 15 et disposées pour que les plaques 15 se situent entre les plaques de guidage 17. Ces dernières sont munies d'un trou oblong 18 s'élevant dans une direction inclinée par rapport à la verticale, depuis l'arrière vers l'avant du châssis 5. 30 Une goupille 19 traverse les trous 16 des plaques 15 et les trous oblongs 18 des plaques de guidage 17, fait saillie de chaque côté des plaques de guidage 17 où elle est maintenue par un système rondelle/écrou 20. 3035093 21 Ainsi, lors des mouvements de déploiement/escamotage du butoir 8, celui-ci est guidé via la goupille 19, entraînée par les plaques 15, se déplaçant dans les trous oblongs 18. 5 Comme on peut le voir sur les Figures 16a et 17a, le butoir 8 comprend également, sous la face inférieure de l'ensemble poutre 9, au niveau d'une position intermédiaire entre l'extrémité avant 10 et la surface d'appui 12, deux pattes 21 jumelles parallèles positionnées chacune le long 10 d'un bord longitudinal de l'ensemble poutre 9. Les pattes 21 sont munies d'un trou oblong 22 orienté dans une direction parallèle à la direction longitudinale de l'ensemble poutre 9 et dont le rôle sera explicité ci-après. 15 Le butoir 8 est actionné par un vérin double effet 23 qui comprend de manière classique un corps 24, ici relié à pivotement avec une pièce fixe du châssis 5, et une tige 25 reliée à pivotement à un axe 26 dont les extrémités sont reçues coulissantes dans les trous oblongs 22 des 20 pattes 21. Le vérin 23 est orienté de telle sorte qu'une extension de la tige 25 hors du corps 24 provoque le pivotement du butoir 8 selon un axe parallèle à l'axe de pivotement du corps 24 et de la tige 25 du vérin 23 par rapport, respectivement, au châssis 5 et à l'axe 26. 25 Sur les Figures 16a et 17a, on peut voir que les moyens du butée 11 sont formés par une plaque en U 27, ouverte vers l'extérieur et dont les ailes sont orientées dans la direction longitudinale de l'ensemble poutre 9, et par plusieurs rouleaux 28 montés chacun librement rotatif 30 sur un axe 30 perpendiculaire auxdites ailes et dont les extrémités sont fixées dans des trous 29 prévus à cet effet dans lesdites ailes. Les trous 29 sont oblongs et orientés dans la direction longitudinale de l'ensemble poutre 9 de 3035093 22 sorte que sous l'effet de la pression exercée par un véhicule, les rouleaux 28 sont autorisés se déplacer en direction du quai. Le montage rotatif des rouleaux 28 facilite le dégagement du butoir 8 lorsqu'il est escamoté 5 après que le véhicule ait été immobilisé. Si l'on se réfère maintenant aux Figures 18 à 22, on peut voir que l'on y a représenté un dispositif de butoir escamotable 31 selon un second mode de réalisation de la présente invention. Le butoir escamotable 31 10 comprend un châssis 32 et un butoir 33 relié de manière mobile au châssis 32 de façon à pouvoir passer d'une position déployée à une position escamotée. Le butoir 33 est formé par un tampon de butée 36, se présentant sous la forme d'une pièce parallélépipédique 15 dont une première face 36a constitue une face de butée et partir d'une seconde face 36b de laquelle s'étendent par une paires de bras d'appui 34 et une paire de bras coudés 35. Les bras d'appui 34 et coudés 35 consistent chacun en une poutre mince s'étendant vers l'arrière du châssis 32. 20 Les bras coudés 35 et les bras d'appui 34 comportent en regard au niveau de leur extrémité libre un trou respectivement 37 et 38, que traversent, respectivement, un premier axe de guidage 39 et un second axe de guidage 40. 25 Le châssis 32 comprend deux plaques de guidage 41, en regard et disposées de part et d'autre du butoir 33. Chaque plaque de guidage 41 est munie d'un trou oblong 42 et d'une rainure arquée 43. Le trou oblong 42 est incliné du haut vers le bas du châssis 32, en partant de l'avant 30 vers l'arrière du châssis 32. Le premier axe de guidage 39 s'étend à travers les trous oblongs 42. Les rainures arquées 43 suivent un arc de cercle centré sur l'extrémité des trous oblongs 42 côté avant du châssis 32 et sont 3035093 23 traversées par le second axe de guidage 40. Les rainures arquée 43 se terminent au niveau de leur partie supérieure par une partie de rainure rectiligne horizontale 44. Si l'on se réfère maintenant aux Figures 19 à 22, 5 on peut voir qu'une biellette 45 est disposée parallèle à chaque bras d'appui 34, côté intérieur de celle-ci. Chaque biellette 45 se présente sous la forme d'une goutte aux extrémités arrondies et comprend un trou 46 ménagé au niveau du plus petit côté. Les trous 46 reçoivent chacun 10 l'extrémité respective d'un axe de pivotement 47, relié également à pivotement à l'extrémité 48 de la tige 49 d'un vérin 50, située entre les deux biellettes 45. Chaque biellette 45 comprend également au niveau de son autre extrémité, de façon décentrée, un trou 51 que traverse le 15 second axe de guidage 40. De façon analogue au premier mode de réalisation, le vérin 50 est relié à pivotement par son corps 52 au châssis 32. La partie arrière du châssis 32 est munie d'une 20 butée 53 destinée à coopérer avec les biellettes 45, la largeur de la butée 53 étant sensiblement égale à la distance séparant les deux faces extérieures des biellettes 45, de telle sorte que la butée 53 est contenue entre les deux bras d'appui 34. 25 On va maintenant décrire ci-après le fonctionnement du dispositif de butoir escamotable 31. En position déployée (Figure 19), le butoir 33 est maintenu en position haute par la pression exercée par la tige 49 déployée du vérin 50. Le premier axe de guidage 39 est 30 positionné au niveau de l'extrémité avant des trous oblongs 42 et le second axe de guidage 40 est positionné au niveau de l'extrémité haute de la partie arquée des rainures 43, c'est-à-dire au niveau de l'extrémité avant de la partie 3035093 24 horizontale 44. Dans cette configuration, l'extrémité libre des bras d'appui 34, qui consiste en une surface d'appui 34a, se trouve à une petite distance d'une surface d'arrêt 54 portée par le châssis 32, ladite petite distance 5 correspondant à la distance séparant les deux extrémités intérieures des trous oblongs 42. On a représenté sur la Figure 20 le cas de figure où un véhicule vient en appui contre le tampon de butée 36, et l'on peut voir que le premier axe de guidage 39 a 10 coulissé dans les trous oblongs 42 en direction de l'arrière du châssis 32, ce qui amène la surface d'appui 34a des bras d'appui 34 en contact avec la surface d'arrêt 54 et la biellette 45 en contact avec la butée 53 du châssis 32. L'effort exercé par le véhicule peut ainsi 15 être transmis au châssis 32, puis au quai 2, sans être repris par le vérin 50 ou les articulations mises en jeu dans la liaison entre le butoir 33 et le châssis 32. On souligne ici que la surface d'arrêt 54 est formée par une première partie de surface 54a inclinée à 20 environ 45° et tournée vers le haut et l'avant du châssis 32, et par une seconde partie de surface d'arrêt 54b, légèrement inclinée par rapport à la verticale et tournée vers l'avant du châssis 32. La surface d'appui 34a présente une forme complémentaire et ainsi une première 25 partie de surface 34b et une seconde partie de surface 34c destinées à venir en appui contre les première et seconde parties de surface d'arrêt 54a et 54b, respectivement. La rétractation de la tige 49 du vérin 50 conduit dans un premier temps à la rotation des biellettes 45 30 autour du second axe de guidage 40. L'extrémité arrondie des biellettes 45 conduit au roulement de celles-ci sur la butée 53, le caractère excentré des trous 51 traversé par le second axe de guidage 40 conduisant au coulissement de 3035093 25 celui-ci dans la partie horizontale 44 des rainures 43, vers l'avant du châssis 32 (Figure 21). La rétractation de la tige 49 amène ensuite le second axe de guidage 40 à coulisser dans les rainures 5 arquées 43, entraînant alors le butoir 33 à pivoter autour du premier axe de guidage 39. En position escamotée, comme représenté sur la Figure 22, on peut voir que le butoir 33 a pivoté d'environ 90° de manière à amener le tampon de butée 36 à l'horizontale et près de la paroi supérieure du 10 quai 2, de façon à dégager le passage pour les portes arrière d'un véhicule. Il est bien entendu que les modes de réalisation ci-dessus de la présente invention ont été donnés à titre indicatif et non limitatif et que des modifications 15 pourront y être apportées sans que l'on s'écarte pour autant du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS1 - Dispositif de butoir escamotable (1 ; 31) pour une installation de quai (55) de chargement/déchargement de véhicule (56), ladite installation de quai (55) comprenant un quai (2), un niveleur de quai (6) inclinable et de préférence à lèvre télescopique (7), un système d'immobilisation de véhicule (57) configuré pour, dans une position d'immobilisation, immobiliser le véhicule (56) dans un emplacement de chargement/déchargement et, dans une position de non-utilisation, laisser libre le véhicule (56), et une porte de quai (3) permettant de faire communiquer le quai (2) avec un entrepôt, le dispositif de butoir escamotable (1 ; 31) comprenant : un châssis (5 ; 32) configuré pour être fixé dans le quai (2), sur un côté du niveleur de quai (6) et en regard de l'emplacement de chargement/déchargement devant le quai (2) ; un butoir mobile (8 ; 33) présentant des moyens de butée (11 ; 36) et relié au châssis (5 ; 32) de façon à être déplaçable par rapport au châssis (5 ; 32) entre une position escamotée, dans laquelle le butoir (8 ; 33) est reçu dans le châssis (5 ; 32) de telle sorte qu'en utilisation le butoir (8 ; 33) ne dépasse pas au-dessus de la surface supérieure (2b) du quai (2) afin de ne pas gêner l'ouverture des portes (58) d'un véhicule (56) stationné dans l'emplacement de chargement/déchargement, et une position déployée, dans laquelle le butoir (8 ; 33) fait saillie du châssis (5 ; 32) de telle sorte qu'en utilisation les moyens de butée (11 ; 36) du butoir (8 ; 33) font saillie en avant et au-dessus du 3035093 27 quai (2) de façon à constituer une butée pour l'arrière d'un véhicule (56) accostant le quai (2) ; - des moyens de déplacement (23 ; 50) du butoir (8 ; 33) entre les positions escamotée et déployée ; et 5 - des moyens de commande desdits moyens de déplacement (23 ; 50), caractérisé par le fait que le dispositif de butoir escamotable (1 ; 31) comprend en outre des moyens de détermination de condition de sécurité configurés pour 10 déterminer si au moins une condition de sécurité, choisie parmi l'état d'ouverture/de fermeture de la porte de quai (3) et la présence/l'absence d'un véhicule (56) stationné dans l'emplacement de chargement/déchargement, est satisfaite, et que les moyens de détermination de condition 15 de sécurité sont couplés auxdits moyens de commande pour que ces derniers, par l'intermédiaire desdits moyens de déplacement (23 ; 50), placent le butoir (8 ; 33) dans la position déployée quand la porte de quai (3) est fermée et/ou en l'absence d'un véhicule (56) stationné dans 20 l'emplacement de chargement/déchargement, et placent le butoir (8 ; 33) dans la position escamotée quand la porte de quai (3) est ouverte et/ou en présence d'un véhicule (56) stationné dans l'emplacement de chargement/déchargement, le dispositif de butoir 25 escamotable (1 ; 31) permettant ainsi de simplifier l'utilisation de l'installation de quai (55) par les opérateurs tout en améliorant la sécurité de ces derniers. 2 - Dispositif de butoir escamotable (1 ; 31) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que 30 lesdits moyens de détermination de condition de sécurité sont configurés pour déterminer à la fois l'état d'ouverture/de fermeture de la porte de quai (3) et la 3035093 28 présence/l'absence d'un véhicule stationné (56) dans l'emplacement de chargement/déchargement. 3 - Dispositif de butoir escamotable (1 ; 31) selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le 5 fait que lesdits moyens de détermination sont des moyens de détection configurés pour détecter l'état d'ouverture/de fermeture de la porte (3) et/ou la présence/l'absence d'un véhicule (56) dans l'emplacement de chargement/déchargement, lesquels moyens de détection sont, 10 de préférence, choisis dans le groupe constitué par les capteurs à ultrasons, les capteurs optiques et les capteurs à contact. 4 - Dispositif de butoir escamotable (1 ; 31) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le 15 fait que lesdits moyens de détermination de condition de sécurité sont configurés pour également déterminer si le système d'immobilisation de véhicule (57) est dans la position d'immobilisation ou dans la position de non-utilisation et sont également couplés auxdits moyens de 20 commande pour que ces derniers, par l'intermédiaire desdits moyens de déplacement (23 ; 50), placent le butoir (8 ; 33) dans la position escamotée quand le système d'immobilisation de véhicule (57) est dans la position d'immobilisation et dans la position déployée quand le 25 système d'immobilisation de véhicule (57) est dans la position de non-utilisation. 5 - Dispositif de butoir escamotable (1 ; 31) selon l'une des revendications 1 à 4, pour une installation de quai (55) dont le quai (2) comprend un logement de 30 réception de butoir (4) débouchant à la fois sur une paroi verticale (2a) et sur une paroi horizontale (2b) du quai (2), caractérisé par le fait que : 3035093 29 - le châssis (5 ; 32) est configure pour être fixé dans un logement de réception de butoir (4) respectif ; - le butoir (8 ; 33) comprend une première extrémité (10) qui présente les moyens de butée (11 ; 36) et une 5 seconde extrémité qui présente une surface (12 ; 34a), dite d'appui, venant en appui sur ou au voisinage immédiat d'une surface (13 ; 54), dite d'arrêt, du châssis (5 ; 32) lorsque le butoir (8 ; 33) est dans la position déployée, la surface d'arrêt (13 ; 54) étant 10 orientée pour s'opposer au déplacement du butoir (8 ; 33) sous l'action d'un véhicule (56) appuyant sur les moyens de butée (11 ; 36) ; et - les moyens de déplacement (23 ; 50) sont reliés au butoir (8 ; 33) et/ou châssis (5 ; 32) par une liaison 15 autorisant un déplacement relatif, entre les moyens de déplacement (23 ; 50) et le butoir (8 ; 33) et/ou le châssis (5 ; 32), dans la direction de déplacement du butoir (8 ; 33) sous l'action d'un véhicule (56) appuyant sur les moyens de butée (11 ; 36), 20 ce par quoi l'effort exercé par un véhicule (56) heurtant les moyens de butée (11 ; 36) du butoir (8 ; 33) est transmis par le butoir (8 ; 33) au châssis (5 ; 32), puis au quai (2), sans être repris ni par les moyens de déplacement, ni par la liaison entre les moyens de 25 déplacement et le butoir (8 ; 33) et/ou le châssis (5 ; 32). 6 - Dispositif de butoir escamotable (1 ; 31) selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la surface d'arrêt (13 ; 54) est inclinée selon un angle 30 compris entre 0° et 45° par rapport à la verticale. 7 - Dispositif de butoir escamotable (1 ; 31) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le butoir (8 ; 33) est relié au châssis (5 ; 32) 3035093 30 respectif de façon à être apte à pivoter par rapport à ce dernier, les moyens de déplacement (23 ; 50) étant configurés pour faire pivoter le butoir (8 ; 33) entre les positions escamotée et déployée. 5 8 - Dispositif de butoir escamotable (1 ; 31) selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les moyens de déplacement (23 ; 50) comprennent un vérin double effet (23 ; 50) dont le corps de vérin (24 ; 52) est reliée de façon pivotante à l'un parmi le châssis (5 ; 32) et le 10 butoir (8 ; 33) et dont la tige de vérin (25 ; 49) est reliée de façon pivotante à l'autre du châssis (5 ; 32) et du butoir (8 ; 33), de telle sorte qu'une extension et une rétraction de la tige de vérin (25 ; 49) déplace le butoir (8 ; 33) respectivement de la position escamotée à la 15 position déployée et inversement. 9 - Dispositif de butoir escamotable (1) selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé par le fait que le butoir (8) est formé par un ensemble poutre (9) dont une extrémité (10) présente les moyens de butée (11) et dont 20 l'autre extrémité présente la surface d'appui (12), la surface d'arrêt (13) du châssis (5) étant perpendiculaire à la direction longitudinale de l'ensemble poutre (9) de façon à constituer un arrêt en translation pour l'ensemble poutre (9). 25 10 - Dispositif de butoir escamotable (1) selon la revendication 9 lorsqu'elle est prise en dépendance des revendications 5 et 7, caractérisé par le fait que le châssis (5) comprend une surface de support horizontale (13a) sur laquelle repose la région d'extrémité (10) de 30 l'ensemble poutre (9) présentant la surface d'appui (12), la surface d'arrêt (13) s'étendant vers le haut à partir de la surface de support (13a) et étant inclinée en étant tournée vers le haut, l'arête horizontale inférieure (12a) 3035093 31 de l'ensemble poutre (12) qui repose sur la surface de support (13a) étant en contact avec ladite surface d'arrêt (13), de telle sorte que ladite arête inférieure (12a) forme l'axe de pivotement de l'ensemble poutre (9). 5 11 - Dispositif de butoir escamotable (1) selon l'une des revendications 9 et 10 lorsqu'elles sont prises en dépendance des revendications 5 et 7, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de guidage du pivotement de l'ensemble poutre (9), de préférence formés par au moins un 10 trou oblong (18) ménagé dans une plaque de guidage (17) solidaire du châssis (5) et par un axe de guidage (19) relié à rotation à l'ensemble poutre (9) et s'étendant dans ledit ou lesdits trous oblongs (18) de façon à être apte à y coulisser. 15 12 - Dispositif de butoir escamotable (31) selon l'une des revendications 7 et 8 lorsqu'elles sont prises en dépendance de la revendication 5, caractérisé par le fait que : - le butoir (33) est formé par une pièce inscrite dans un 20 parallélépipède rectangle (36) et présentant une première face (36a) formant lesdits moyens de butée (36) et une seconde face (36b), opposée à la première face (36a), à partir de laquelle s'étend une paire de bras d'appui (34) généralement rectilignes en regard l'un de 25 l'autre et une paire de bras (35) coudés vers le bas, également en regard l'un de l'autre, l'extrémité libre de chaque bras d'appui (34) présentant la surface d'appui (34a) ; - le châssis (32) est défini latéralement par deux plaques 30 de guidage (41) dans chacune desquelles sont ménagés un trou oblong (42) généralement horizontal et une rainure (43) suivant un arc de cercle centré sur l'extrémité côté avant dudit trou oblong (42), puis s'achevant en 3035093 32 une partie rectiligne (44) généralement horizontale, le trou oblong (42) étant prévu dans la région du coin supérieur avant de la plaque de guidage (41) ; un premier axe de guidage (39) s'étend entre les deux 5 bras coudés (35) et également à travers les trous oblongs (42) des plaques de guidage (41) ; un second axe de guidage (40) s'étend entre les deux bras d'appui (34), dans la région d'extrémité libre de ceux-ci, et dans les rainures (43, 44) des plaques de 10 guidage (41) ; et - les moyens (50) de déplacement du butoir (33) sont configurés pour déplacer le butoir (33) en faisant coulisser le second axe de guidage (40) le long des rainures arquées (43), le premier axe de guidage (39) 15 définissant l'axe de pivotement du butoir (33). 13 - Dispositif de butoir escamotable (31) selon la revendication 12, prise en dépendance de la revendication 8, caractérisé par le fait qu'est prévue au moins une biellette (45) dont une extrémité est reliée au 20 second axe de guidage (40) de façon à être apte à pivoter autour de ce dernier et dont l'autre extrémité est relié à l'un du corps (52) et de la tige (49) du vérin (50) de façon à être à pivoter par rapport à ce dernier autour d'un axe de pivotement parallèle au second axe de guidage (40), 25 le vérin (50) étant positionné pour que sa tige (49) soit globalement verticale lorsque le butoir (33) est dans la position escamotée et soit inclinée vers l'arrière du châssis (32) lorsque le butoir (33) est dans la position déployée. 30 14 - Dispositif de butoir escamotable (1 ; 31) selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait que les moyens de butée (11 ; 36) du butoir (8 ; 33) forment un plan théorique de butée contre lequel vient en 3035093 33 contact l'arrière d'un véhicule (56) accostant le quai (2), ledit plan théorique de butée étant, dans la position déployée, incliné en étant tourné vers le haut. 15 Installation de quai (55) de 5 chargement/déchargement de véhicule (56), comprenant un quai (2), un niveleur de quai (6) inclinable et, de préférence, à lèvre télescopique (7), deux dispositifs de butoir escamotable (1 ; 31) installés de part et d'autre du niveleur de quai (6), un système d'immobilisation de 10 véhicule (57) configuré pour, dans une position d'immobilisation, immobiliser le véhicule (56) dans un emplacement de chargement/déchargement et, dans une position de non-utilisation, laisser libre le véhicule (56), et une porte de quai (3) permettant de faire 15 communiquer le quai (2) avec un entrepôt, l'installation de quai (55) étant caractérisée par le fait que les dispositifs de butoir escamotable (1 ; 31) sont tels que définis à l'une des revendications 1 à 14. 16 - Installation de quai (55) selon la 20 revendication 15, caractérisée par le fait que le niveleur de quai (6) inclinable et, de préférence, à lèvre télescopique, est muni de moyens de commande couplés auxdits moyens de détermination de condition de sécurité pour que lesdits moyens de commande déploient et escamotent 25 automatiquement le niveleur de quai (6) après que les butoirs (8 ; 33) sont, respectivement, escamotés et déployés. 17 - Installation de quai (55) selon l'une des revendications 15 et 16, caractérisé par le fait que le 30 système d'immobilisation de véhicule (57) est muni de moyens de commande couplés auxdits moyens de détermination de condition de sécurité pour que lesdits moyens de commande placent le système d'immobilisation de véhicule 3035093 34 (57) dans la position d'immobilisation lorsque les butoirs (8 ; 33) sont escamotés et placent automatiquement le système d'immobilisation de véhicule (57) dans la position de non-utilisation lorsque les butoirs (8 ; 33) sont 5 déployés. 18 - Procédé d'utilisation de l'installation de quai (55) telle que définie à l'une des revendications 15 à 17, pour une opération de chargement/déchargement, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes 10 suivantes : en l'absence d'un véhicule (56) stationné dans l'emplacement de chargement/déchargement et avec la porte (3) fermée, automatiquement placer les butoirs (8 ; 33) dans la position déployée, le système 15 d'immobilisation de véhicule (57) dans la position de non-utilisation et le niveleur de quai (6) dans la position escamotée ; - lors de l'ouverture de la porte (3) et/ou lors de la détermination qu'un véhicule (56) est stationné dans 20 l'emplacement de chargement/déchargement, automatiquement placer les butoirs (8 ; 33) dans la position escamotée, le système d'immobilisation de véhicule (57) dans la position d'immobilisation et le niveleur de quai (6) dans une position dite déployée 25 basse dans laquelle le niveleur de quai (6) vient affleurer contre l'arrière du véhicule (56), dans le but d'en ouvrir les portes arrière (58) ; - après ouverture des portes arrière (58) du véhicule (56), placer le niveleur de quai (6) dans une position 30 dite déployée haute, dans laquelle le niveleur de quai, notamment sa lèvre, s'étend dans le véhicule (56) pour en effectuer le chargement/déchargement ; 3035093 - après que le chargement/déchargement est effectué, placer le niveleur de quai (6) dans la position déployée basse, pour fermeture des portes arrière (56) du véhicule (56) par l'opérateur ; et 5 après fermeture des portes arrière (56), fermer la porte (3) et ainsi automatiquement placer les butoirs (8 ; 33) dans la position déployée, le système d'immobilisation de véhicule (57) dans la position de non-utilisation et le niveleur de quai (6) dans la position escamotée. 10