Brevet FR3034363A1 — publié le 20161007

Procédé d'aide à l'activation de modes d'assistance à la conduite en fonction de la position du conducteur La présente invention concerne le domaine des systèmes d'assistance à la conduite pour véhicules automobiles. Les systèmes d'assistance à la conduite sont désormais largement répandus dans les véhicules automobiles récents et connaissent un développement rapide. On connaît par exemple les régulateurs de vitesse adaptatifs, mieux 1 o connus sous l'acronyme anglais ACC (pour « Adaptive Cruise Control » ou « Autonomous Cruise Control »). Un tel mode d'assistance ajuste de manière automatique la vitesse afin de maintenir un intervalle de sécurité constant avec le véhicule précédant l'utilisateur à partir des informations recueillis sur ce véhicule (notamment la distance et la vitesse d'approche) à l'aide d'un ou 15 plusieurs capteurs de type radar, lidar ou infrarouge. On connaît également, notamment de la demande de brevet américaine US 2013/0096767, des systèmes dynamiques anti-franchissement involontaire de ligne. Ces derniers, désignés généralement sous les acronymes ALKA (pour « Active Lane Keep Assist »), LKAS (pour « Lane 20 Keep Assistance System), ALA (pour « Active Lane Assist) ou encore ALC (pour « Active Lane Control ») détectent les lignes de marquages au sol à l'aide de capteurs et/ou de caméras optiques, et interviennent dynamiquement sur le véhicule lorsque ce dernier s'écarte de sa voie de circulation. Dans un tel cas de figure, le système d'assistance à la conduite va 25 alors corriger automatiquement la direction du véhicule et/ou activer le freinage. Les modes d'assistance à la conduite évoqués ci-avant sont activables chacun de manière indépendante par l'intermédiaire d'un bouton de commande dédié, situé par exemple sur le volant, sur un bras de 30 commande sous-volant ou bien encore sur la planche de bord du véhicule. Récemment, de nouveaux systèmes d'assistance à la conduite ont 3034363 2 fait leur apparition dans les véhicules automobiles haut de gamme. Tel est notamment le cas des assistants de conduite en embouteillage (plus connus sous l'acronyme anglais TJC pour « Traffic Jam Chauffeur ») destinés à soulager le conducteur dans des situations de trafic 5 dense ou de bouchon (vitesse inférieure à 50/70 km/h) sur des routes à chaussées séparées (autoroutes et voies rapides). Ces derniers sont capables de réguler automatiquement la vitesse jusqu'à l'arrêt afin de maintenir une distance voulue avec le véhicule précédant tout en assurant le contrôle de la direction, de sorte que le conducteur peut lâcher le volant et les pédales pour vaquer à d'autres activités. On peut également citer les systèmes d'assistance à la conduite sur autoroute communément désignés sous les acronymes HAD (pour « Highway Automated Driving ») ou AHDA (pour « Automatic Highway Driving Assist ») et aptes à délester entièrement le conducteur dans des situations de trafic fluide (vitesse proche de la limite réglementaire) sur des routes à chaussées séparées. A l'usage, la multiplication de ces modes d'assistance à la conduite activables séparément a tendance à « perdre » les utilisateurs qui renoncent souvent à les utiliser faute de savoir sélectionner le mode adéquat en fonction des circonstances. La présente invention vise donc à faciliter l'activation des différents modes d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile. Elle propose plus précisément à cet effet un procédé d'aide à l'activation de modes d'assistance d'un conducteur à la conduite d'un véhicule, ledit procédé étant mis en oeuvre par une unité de pilotage (30) d'un système d'assistance à la conduite, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes de : - réception d'une commande de sélection d'une position de conduite du conducteur du véhicule, - détermination d'un mode d'assistance associé à la position de conduite sélectionnée, - détermination des modes d'assistance disponibles à partir d'un contexte de 3034363 3 conduite, - activation du mode d'assistance associé à la position sélectionnée uniquement si ledit mode d'assistance associé à la position sélectionnée fait partie des modes d'assistance disponibles. 5 L'invention permet de simplifier l'activation des modes d'assistance à la conduite d'un véhicule. Au lieu de sélectionner un mode d'assistance, le conducteur sélectionne une position de conduite dans laquelle il se soustrait éventuellement à certaines tâches de conduite. L'invention permet de déterminer un mode d'assistance compatible avec cette position de conduite 10 et active ce mode d'assistance s'il est disponible. De façon avantageuse, l'étape de détermination d'un mode d'assistance associé à la position de conduite sélectionnée comporte : - une étape consistant à déterminer si la position sélectionnée permet au conducteur d'assurer un contrôle longitudinal, un contrôle latéral 15 et/ou une surveillance visuelle, - une étape consistant à déterminer un mode d'assistance assurant les contrôles ou la surveillance non assurés par le conducteur dans la position de conduite sélectionnée. De façon avantageuse, le système d'assistance à la conduite 20 comporte : - Un premier mode d'assistance ne contrôlant ni le déplacement longitudinal du véhicule, ni son déplacement latéral, ledit premier mode d'assistance étant associé à une première position de conduite dans laquelle le conducteur du véhicule positionne ses mains sur le volant, ses pieds sur les 25 pédales et son regard vers la route ; - Un deuxième mode d'assistance contrôlant le déplacement longitudinal du véhicule, mais pas son déplacement latéral, ledit deuxième mode d'assistance étant associé à une deuxième position de conduite dans laquelle le conducteur du véhicule positionne ses mains sur le volant et son 30 regard vers la route ; - Un troisième mode d'assistance contrôlant le déplacement 3034363 4 longitudinal du véhicule et son déplacement latéral, sous la supervision du conducteur, ledit troisième mode d'assistance étant associé à une troisième position de conduite dans laquelle le conducteur du véhicule positionne son regard vers la route ; 5 - Un quatrième mode d'assistance contrôlant le déplacement longitudinal du véhicule et son déplacement latéral, sans la supervision du conducteur ledit quatrième mode d'assistance étant associé à une quatrième position de conduite dans laquelle le conducteur n'est pas contraint dans la position de ces mains, ces pieds et son regard. la Selon un premier mode de réalisation, le procédé d'aide à l'activation selon l'invention comporte une étape de désactivation de la sélection de modes d'assistance non disponibles, de sorte que seule la sélection de modes de délégations disponibles est possible. Selon un deuxième mode de réalisation, en absence d'une étape de 15 désactivation de la sélection de modes de délégation non disponibles le procédé d'aide à l'activation selon l'invention comporte, en outre, une étape de vérification, pour déterminer si le mode d'assistance associé à la position sélectionnée est disponible et dans le cas contraire, le procédé comportant, en outre, une étape d'émission d'une alerte indiquant que le mode 20 sélectionné n'est pas disponible. Avantageusement, le procédé d'aide à l'activation selon l'invention comporte en outre une étape d'affichage d'une indication de tâches de conduite restant à la charge du conducteur. Avantageusement, le procédé d'aide à l'activation selon l'invention 25 comporte en outre une étape préalable mise en route de 1"aide à l'activation de modes d'assistance par une pression sur une touche par le conducteur du véhicule. Avantageusement, lors de l'étape d'activation du mode d'assistance, si plusieurs modes d'assistance sont disponibles alors le mode d'assistance 30 prenant en charge le plus grand nombre de tâches de conduite est activé. L'invention concerne aussi un système d'assistance à la conduite 3034363 5 comportant un module d'évaluation, une unité de pilotage, caractérisé en ce que ladite unité de pilotage comporte : - des moyens de réception d'une commande de sélection d'une position de conduite du conducteur du véhicule, 5 - des moyens de détermination d'un mode d'assistance associé à la position de conduite sélectionnée, - des moyens de détermination des modes d'assistance disponibles à partir d'un contexte de conduite, - des moyens d'activation du mode d'assistance associé à la 10 position sélectionnée uniquement si ledit mode d'assistance associé à la position sélectionnée fait partie des modes d'assistance disponibles. L'invention concerne aussi véhicule caractérisé en ce qu'il comporte un système d'assistance à la conduite selon l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à 15 l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 représente un diagramme fonctionnel d'un système automatisé d'assistance à la conduite pour véhicule ; la figure 2 est un organigramme d'une première variante du procédé selon 20 l'invention ; la figure 3 est un organigramme d'une deuxième variante du procédé selon l'invention ; la figure 4 représente un exemple d'affichage des tâches de conduite restant à la charge du conducteur. 25 Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. En référence à la figure 1, le système d'assistance automatisée à la conduite 1 comporte un module de surveillance du conducteur 10, un module d'évaluation du contexte de conduite 20, une unité de pilotage 30, un module 30 d'actionnement des modes d'assistance à la conduite 40, ainsi qu'un module d'information et d'avertissement 50. 3034363 6 Le module de surveillance du conducteur 10 comprend par exemple un sous-module 11 de détection de la présence des mains du conducteur sur le volant 10, ainsi qu'un sous-module 12 de détection de celle de ses pieds sur les pédales d'accélération, de freinage et d'embrayage. Le module de 5 surveillance du conducteur 10 peut également comporter une caméra pointée vers le visage du conducteur de façon déterminer son niveau d'attention et/ou la direction de son regard. Le module d'évaluation du contexte de conduite 20 comprend par exemple une caméra par exemple de type CCD (pour « Capteurs à Couplage 10 de Charges ») orientée vers l'avant du véhicule et délivrant des images permettant de déterminer le type de route empruntée (autoroute, voie rapide ou bien route secondaire) à partir de certains paramètres caractéristiques tels que la largeur de la voie, le marquage au sol (couleur, largeur et espacement des lignes) et la présence éventuelle d'une barrière ou d'un terre-plein central 15 de séparation entre les deux sens de circulation. L'analyse des images fournies par cette caméra permet en outre d'établir le niveau de fluidité du trafic routier. Le module 20 comporte également une pluralité de capteurs mesurant certains paramètres internes de conduite tels que la vitesse 20 instantanée du véhicule et l'angle de braquage du volant. Les données recueillies par les deux modules de surveillance du conducteur 10 et d'évaluation du contexte de conduite 20 sont acheminés en temps réel vers l'unité de pilotage 30 à laquelle ces deux modules sont reliés. L'unité de pilotage 30, constituée de préférence par le boîtier de 25 servitude intelligent (BSI) du véhicule, comporte un calculateur 31 ainsi qu'un module de stockage 32 comprenant de la mémoire non volatile de type EEPROM ou FLASH et de la mémoire vive. La mémoire non volatile stocke un processus d'aide à l'activation des modes d'assistance à la conduite du véhicule automobile dont 30 l'organigramme d'une première variante est représenté sur la figure 2 (et l'organigramme d'une deuxième variante figure 3) et qui est mis en oeuvre de manière cyclique selon une période prédéterminée comprise de préférence 3034363 7 entre 100 ms et 1000 ms. L'ensemble des informations contenues dans cette mémoire non volatile peut être mis à jour par des moyens de communication ou des moyens de lecture d'un support de données. 5 L'unité de pilotage 30 est reliée au module d'actionnement 40 auquel elle est apte à transmettre l'ordre d'activer ou de désactiver l'un des modes d'assistance à la conduite. Ce module d'actionnement 40 comporte une pluralité d'actionneurs aptes à contrôler certains organes du véhicule tels que la direction, 10 l'accélération, le freinage et la boîte de vitesse pour assurer la mise en oeuvre des différents modes d'assistance à la conduite dont est doté le véhicule, à savoir en l'espèce : - un premier mode d'assistance dans lequel le véhicule ne contrôle ni le déplacement longitudinal, ni le déplacement latéral du véhicule, 15 - un deuxième mode d'assistance permettant une régulation de vitesse adaptative, assurant uniquement le contrôle du déplacement longitudinal du véhicule et dans lequel le contrôle du déplacement latéral reste à la charge du conducteur via le volant ; - un troisième mode d'assistance, par exemple pour la conduite sur 20 autoroute, assurant à la fois le contrôle latéral et longitudinal du véhicule dans des situations de trafic fluide (vitesse proche de la limite réglementaire) sur des routes à chaussées séparées et dans lequel le conducteur est tenu de garder les yeux fixés sur la route car le guidage ne peut être maintenu que sur une courte période de 1 à 3 secondes en cas 25 de perte d'information (désengagement avec transition rapide). - Un quatrième mode d'assistance, par exemple pour la conduite en embouteillage, assurant à la fois le contrôle du déplacement latéral et longitudinal du véhicule dans des situations de trafic dense ou de bouchon (vitesse inférieure à une valeur seuil prédéterminée comprise par exemple 30 entre 50 et 70 km/h) et sur des routes à chaussées séparées et dans lequel conducteur n'est pas tenu de garder les yeux fixés sur la route et peut vaquer à d'autres occupations car le guidage peut être maintenu sur 3034363 8 une période de quelques secondes (comprise par exemple entre 5 et 15 s) en cas de perte d'information (désengagement avec transition normale). Le module d'information et d'avertissement 50 comporte un premier écran d'information 51 intégré à la console centrale de la planche de bord du 5 véhicule (ce dernier étant constitué de préférence par l'écran d'affichage du dispositif d'info-divertissement) et apte à diffuser des messages visuels indiquant le mode d'assistance activé et informant le conducteur des taches de conduite dont il est délesté et de celles restant éventuellement à sa charge. Pour une meilleure lisibilité, ces informations sont de préférence 10 affichées sous la forme de pictogrammes lumineux tels que ceux représentés sur la figure 4. Le module 50 comprend également un second écran d'avertissement 52 intégré au combiné d'instruments du véhicule et destiné à afficher des messages visuels. 15 Ce module 50 est également doté d'une sirène 53 apte à émettre un signal acoustique d'alerte lorsque le conducteur doit reprendre en main le volant. On va maintenant décrire en détails et à l'appui de l'organigramme de la figure 2, les différentes étapes de la première variante du procédé selon 20 l'invention. Au cours d'une première étape 200 facultative, l'unité de pilotage 30 reçoit une commande mise en route du processus d'aide à l'activation des modes d'assistance à la conduite. Cette commande est par exemple consécutive à une pression d'une touche dédiée par le conducteur du 25 véhicule. En l'absence d'une telle étape, on suppose que le processus d'aide à l'activation des modes d'assistance à la conduite est actif dès la mise en route du véhicule. Le procédé comporte aussi une étape de réception 210, par l'unité de 30 pilotage 30, d'une commande de sélection d'une position de conduite du conducteur du véhicule. Dans cette première variante de réalisation, la 3034363 9 sélection d'une position de conduite est réalisée par le conducteur en sélectionnant un pictogramme parmi ceux affichés sur un écran. Chacun des pictogrammes représente une position de conduite. Un exemple de pictogrammes est représenté figures 4. 5 Le procédé comporte aussi une étape de détermination 220 d'un mode d'assistance associé à la position de conduite sélectionnée. L'étape de détermination 220 d'un mode d'assistance associé à la position de conduite sélectionnée comporte : - une étape consistant à déterminer si la position sélectionnée 10 permet au conducteur d'assurer un contrôle longitudinal, un contrôle latéral et/ou une surveillance visuelle, - une étape consistant à déterminer un mode d'assistance assurant les contrôles ou la surveillance non assurés par le conducteur dans la position de conduite sélectionnée. 15 Dans l'exemple, le système 1 d'assistance à la conduite comporte : - Un premier mode d'assistance ne contrôlant ni le déplacement longitudinal du véhicule, ni son déplacement latéral, ledit premier mode d'assistance étant associé à une première position de conduite dans laquelle le conducteur du véhicule positionne ses mains sur le volant, ses pieds sur 20 les pédales et son regard vers la route ; - Un deuxième mode d'assistance contrôlant le déplacement longitudinal du véhicule, mais pas son déplacement latéral, ledit deuxième mode d'assistance étant associé à une deuxième position de conduite dans laquelle le conducteur du véhicule positionne ses mains sur le volant et son 25 regard vers la route ; - Un troisième mode d'assistance contrôlant le déplacement longitudinal du véhicule et son déplacement latéral, sous la supervision du conducteur, ledit troisième mode d'assistance étant associé à une troisième position de conduite dans laquelle le conducteur du véhicule positionne son regard 30 vers la route ; - Un quatrième mode d'assistance contrôlant le déplacement longitudinal du véhicule et son déplacement latéral, sans la supervision du conducteur ledit 3034363 10 quatrième mode d'assistance étant associé à une quatrième position de conduite dans laquelle le conducteur n'est pas contraint dans la position de ces mains, ces pieds et son regard. Les associations entre la position du conducteur et le mode 5 d'assistance sont par exemple prédéterminées et stockées dans une mémoire non volatile de l'unité de pilotage 30. Le procédé comporte aussi une étape de détermination 230 des modes d'assistance disponibles à partir d'un contexte de conduite. Au cours de cette étape, l'unité de pilotage 30 détermine, à l'aide des données 10 transmises par le module d'évaluation du contexte de conduite 20, le ou les modes d'assistance à la conduite pouvant être activés dans la configuration actuelle. Par exemple, si le module 20 détecte que le véhicule circule à une vitesse de 110 km/h sur une voie rapide sur laquelle le trafic est fluide, l'unité 15 de pilotage 30 va en déduire que le deuxième mode (régulation de vitesse adaptative) et le troisième mode (assistance à la conduite sur autoroute) peuvent être activé. Dans un autre cas de figure où le véhicule roule à vitesse réduite (40 km/h) sur une portion d'autoroute embouteillée, l'unité de pilotage va 20 déterminer que les modes le deuxième mode et le quatrième (assistance à la conduite en embouteillage) sont activables. Le procédé comporte aussi une étape de désactivation 240 de la sélection de modes d'assistance non disponibles, de sorte que seule la sélection de modes de d'assistance disponibles est possible. 25 L'unité de pilotage 30 signifie alors au module 50 d'afficher un message visuel informatif sur l'écran 51 indiquant les modes d'assistance disponible. Dès lors le mode d'assistance déterminé à l'étape 220 est nécessairement disponible. L'unité de pilotage 30 active alors le mode 30 d'assistance déterminé (étape 250). En pratique les étapes 230 et 240 sont répétées de façon régulière de 3034363 11 sorte que seules les positions disponibles sont sélectionnables. Ensuite, l'unité de pilotage 30 signifie au module 50 d'afficher un message visuel informatif sur l'écran 51 indiquant le mode d'assistance activé ainsi que les taches de conduite dont le conducteur est délesté et celles 5 restant éventuellement à sa charge (étape 260). Par exemple et dans le cas d'une activation du troisième mode, cet écran 51 affiche le pictogramme 403 représenté sur la figure 4 qui indique au conducteur qu'il peut retirer les mains du volant et les pieds des pédales tout en gardant les yeux fixés sur la route de sorte à être capable de reprendre 10 rapidement le contrôle des commandes si nécessaire (désengagement avec transition courte). On va maintenant décrire en détails et à l'appui de l'organigramme de la figure 3, les différentes étapes de la deuxième variante du procédé selon l'invention. La deuxième variante comporte des étapes identiques à la 15 première variante : - réception 210 d'une commande de sélection d'une position de conduite du conducteur du véhicule, - détermination 220 d'un mode d'assistance associé à la position de conduite sélectionnée, 20 - détermination 230 des modes d'assistance disponibles à partir d'un contexte de conduite, - activation 250 du mode d'assistance associé à la position sélectionnée uniquement si ledit mode d'assistance associé à la position sélectionnée fait partie des modes d'assistance disponibles. 25 Cependant, la deuxième variante ne comporte pas d'étape de désactivation 240 de la sélection de modes de délégation non disponibles. Dès lors, il est possible que l'utilisateur sélectionne une position associée à un mode non disponible. La deuxième variante comporte donc en outre une étape de vérification 270, pour déterminer si le mode d'assistance associé à 30 la position sélectionnée est disponible et dans le cas contraire, le procédé comportant, en outre, une étape d'émission 280 d'une alerte indiquant que le mode sélectionné n'est pas disponible. 3034363 12 Dans la deuxième variante de réalisation, la sélection de position est réalisée par le conducteur en adoptant la position souhaitée. Cette position est détectée par le module de surveillance du conducteur 10 qui transmet cette information au module de pilotage 30. La position détectée est 5 considérée comme une sélection d'une position entrainant une activation d'un mode d'assistance. La figure 4 montre des exemples d'affichages de tâches de conduite restant à la charge du conducteur. En particulier, la figure 4 illustre : - Un premier pictogramme 401 indiquant que le conducteur du véhicule doit 10 positionner ses mains sur le volant, ses pieds sur les pédales et son regard vers la route ; - Un deuxième pictogramme 402 indiquant que le conducteur du véhicule doit positionner ses mains sur le volant et son regard vers la route ; - Un troisième pictogramme 403 indiquant que le conducteur du véhicule doit 15 positionner son regard vers la route ; - Un quatrième pictogramme montre une position dans laquelle le conducteur n'est pas contraint dans la position de ces mains, ces pieds et son regard. REVENDICATIONS1. Procédé d'aide à l'activation de modes d'assistance d'un conducteur à la conduite d'un véhicule, ledit procédé étant mis en oeuvre par une unité de pilotage (30) d'un système (1) d'assistance à la conduite, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes de : - réception (210) d'une commande de sélection d'une position de conduite 1 o du conducteur du véhicule, - détermination (220) d'un mode d'assistance associé à la position de conduite sélectionnée, - détermination (230) des modes d'assistance disponibles à partir d'un contexte de conduite, 15 - activation (250) du mode d'assistance associé à la position sélectionnée uniquement si ledit mode d'assistance associé à la position sélectionnée fait partie des modes d'assistance disponibles. 2. Procédé d'aide à l'activation selon la revendication 1, caractérisé en ce que 20 l'étape de détermination (220) d'un mode d'assistance associé à la position de conduite sélectionnée comporte : - une étape consistant à déterminer si la position sélectionnée permet au conducteur d'assurer un contrôle longitudinal, un contrôle latéral et/ou une surveillance visuelle, 25 - une étape consistant à déterminer un mode d'assistance assurant les contrôles ou la surveillance non assurés par le conducteur dans la position de conduite sélectionnée. 3. Procédé d'aide à l'activation selon l'une des revendications précédentes, 30 caractérisé en ce que le système (1) d'assistance à la conduite comporte : - Un premier mode d'assistance ne contrôlant ni le déplacement longitudinal du véhicule, ni son déplacement latéral, ledit premier mode d'assistance 3034363 14 étant associé à une première position de conduite dans laquelle le conducteur du véhicule positionne ses mains sur le volant, ses pieds sur les pédales et son regard vers la route ; - Un deuxième mode d'assistance contrôlant le déplacement longitudinal du 5 véhicule, mais pas son déplacement latéral, ledit deuxième mode d'assistance étant associé à une deuxième position de conduite dans laquelle le conducteur du véhicule positionne ses mains sur le volant et son regard vers la route ; - Un troisième mode d'assistance contrôlant le déplacement longitudinal du 1 o véhicule et son déplacement latéral, sous la supervision du conducteur, ledit troisième mode d'assistance étant associé à une troisième position de conduite dans laquelle le conducteur du véhicule positionne son regard vers la route ; - Un quatrième mode d'assistance contrôlant le déplacement longitudinal du 15 véhicule et son déplacement latéral, sans la supervision du conducteur ledit quatrième mode d'assistance étant associé à une quatrième position de conduite dans laquelle le conducteur n'est pas contraint dans la position de ces mains, ces pieds et son regard. 20 4. Procédé d'aide à l'activation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de désactivation (240) de la sélection de modes d'assistance non disponibles, de sorte que seule la sélection de modes de délégations disponibles est possible. 25 5. Procédé d'aide à l'activation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, en absence d'une étape de désactivation (240) de la sélection de modes de délégation non disponibles, il comporte, en outre, une étape de vérification (270), pour déterminer si le mode d'assistance associé à la position sélectionnée est disponible et dans le cas contraire, le procédé 30 comportant, en outre, une étape d'émission (280) d'une alerte indiquant que le mode sélectionné n'est pas disponible. 3034363 15 6. Procédé d'aide à l'activation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape d'affichage (260) d'une indication de tâches de conduite restant à la charge du conducteur. 5 7. Procédé d'aide à l'activation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape préalable mise en route de 1"aide à l'activation de modes d'assistance par une pression sur une touche par le conducteur du véhicule. 8. Procédé d'aide à l'activation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lors de l'étape d'activation (250) du mode d'assistance, si plusieurs modes d'assistance sont disponibles alors le mode d'assistance prenant en charge le plus grand nombre de tâches de conduite est activé. 9. système (1) d'assistance à la conduite comportant un module d'évaluation, une unité de pilotage (30), caractérisé en ce que ladite unité de pilotage (30) comporte : - des moyens de réception d'une commande de sélection d'une position de conduite du conducteur du véhicule, - des moyens de détermination d'un mode d'assistance associé à la position de conduite sélectionnée, ^ des moyens de détermination des modes d'assistance disponibles à partir d'un contexte de conduite, ^ des moyens d'activation du mode d'assistance associé à la position sélectionnée uniquement si ledit mode d'assistance associé à la position sélectionnée fait partie des modes d'assistance disponibles. 10. Véhicule caractérisé en ce qu'il comporte un système (1) d'assistance à la conduite selon la revendication précédente.30