Brevet FR3028960A1 — publié le 20160527

PROCEDE DE TELEMETRIE, DISPOSITIF DE TELEMETRIE, DISPOSITIF DE LOCALISATION ET PROCEDE DE LOCALISATION ARRIÈRE-PLAN 1. Domaine technique [0001] La présente description concerne un procédé de télémétrie, plus particulièrement, un procédé et un dispositif de télémétrie prenant en compte la valeur statistique (par exemple, l'écart-type, c'est-à-dire l'étalement dans le temps, tout en considérant que le bruit est le bruit gaussien blanc additif (AWGN) du temps de montée du signal sans fil de télémétrie reçu dû au bruit, et un procédé et un dispositif de localisation utilisant le procédé ou le dispositif de télémétrie. 2. Description de l'Art Apparenté [0002] Le procédé ou le dispositif de télémétrie est utilisé pour estimer une distance séparant un objet et un dispositif de télémétrie en utilisant un signal sans fil de télémétrie. Un dispositif de télémétrie vendu actuellement dans le commerce peut détecter la décroissance de la puissance de signal du signal sans fil de télémétrie reçu pour estimer la distance séparant l'objet et le dispositif de télémétrie, puisque le signal sans fil de télémétrie s'atténue idéalement avec la distance. Cependant, la décroissance de la puissance d'un signal fait en fait suite à la réponse d'un canal de propagation, de telle sorte que ce dispositif de télémétrie doit obtenir la réponse de canal. Puisqu'un estimateur de canal peut être nécessaire pour obtenir la réponse de canal, le dispositif de télémétrie permettant de détecter la décroissance de la puissance de signal du signal sans fil de télémétrie reçu a un coût très important. De plus, si le canal de propagation est à changement rapide (c'est-à-dire n'est pas un 3028960 2 canal de propagation statique), la distance estimée séparant l'objet et le dispositif de télémétrie peut présenter une grande différence avec la distance réelle séparant l'objet et le dispositif de télémétrie. [0003] De plus, la puissance du signal reçu peut être raisonnablement 5 réduite car les objets absorbent l'onde électromagnétique (EMW) qui se propage entre l'émetteur et le récepteur. Si un tel objet (ou de tels objets) obstrue(nt) la première zone de Fresnel, alors le niveau du signal reçu (puissance du signal radio, ou RSSI) est raisonnablement réduit. Les objets qui peuvent fortement absorber l'EMW sont les murs en béton épais (en particulier 10 quand le mur en béton est humide ou contient un taux d'humidité important), les couches de charbon (dans les mines de charbon), l'eau, et similaires. [0004] En conséquence, l'estimation de la distance en se fondant sur le modèle de propagation en espace libre est chargée à la suite d'une importante erreur, et la valeur de l'erreur augmente avec les affaiblissement, réflexion, 15 diffusion, diffraction et effets physiques similaires supplémentaires causés par les objets environnants (ces effets sont dépendants de leur nature, leurs dimensions, leurs propriétés électriques, etc.). [0005] Un autre dispositif de télémétrie actuellement vendu dans le commerce peut calculer ou faire le décompte du temps de déplacement du 20 signal sans fil de télémétrie reçu pour estimer la distance séparant l'objet et le dispositif de télémétrie, dans lequel le temps de déplacement comprend le temps de montée du signal sans fil de télémétrie reçu puisque le temps de déplacement est le décalage qui sépare le temps de montée du signal sans fil de télémétrie reçu et le temps de montée du signal sans fil de télémétrie émis, 25 c'est-à-dire que le temps de déplacement est également appelé retard. Cependant, puisque le canal contient inévitablement le bruit, le temps de 3028960 3 montée du signal sans fil de télémétrie reçu est étalé dans le temps, c'est-à-dire que le temps de montée du signal sans fil de télémétrie reçu est allongé. Ainsi, la distance estimée séparant l'objet et le dispositif de télémétrie peut être plus courte que la distance réelle séparant l'objet et le dispositif de télémétrie. 5 [0006] De plus, le dispositif de localisation peut utiliser le dispositif de télémétrie, dans lequel le dispositif de télémétrie est utilisé pour estimer les distances séparant les objets et le dispositif de télémétrie, et le dispositif de localisation peut déterminer l'emplacement du dispositif de localisation en fonction des distances estimées. Ou bien, selon une variante, les distances qui 10 séparent l'objet et les dispositifs de télémétrie sont estimées par les dispositifs de télémétrie, et le dispositif de localisation peut déterminer l'emplacement de l'objet en fonction des distances estimées. Cependant, plus la précision de la télémétrie du dispositif de télémétrie est grande, plus la précision de l'emplacement du dispositif de localisation est grande également. On a donc 15 besoin d'un dispositif de télémétrie de très grande précision. RÉSUMÉ [0007] Un mode de réalisation de la présente invention donné à titre d'exemple propose un procédé de télémétrie exécuté dans un dispositif de télémétrie. Le procédé de télémétrie comprend les étapes suivantes : l'obtention 20 d'un temps de déplacement d'un signal sans fil reçu, dans lequel le signal sans fil reçu est un signal sans fil émis par un objet ; le calcul d'une valeur statistique d'un temps de montée du signal sans fil reçu ; l'évaluation pour déterminer si la valeur statistique du temps de montée du signal sans fil reçu est inférieure à une valeur spécifique ; l'estimation d'une distance séparant l'objet 25 et le dispositif de télémétrie en fonction du temps de déplacement corrigé si la valeur statistique du temps de montée du signal sans fil reçu est inférieure à la 3028960 4 valeur spécifique, dans lequel la valeur statistique du temps de montée du signal sans fil reçu corrige le temps de montée du signal sans fil reçu de sorte à générer le temps de montée corrigé ; et l'ajustement d'au moins un paramètre lié à la valeur statistique du temps de montée si la valeur statistique du temps 5 de montée du signal sans fil reçu n'est pas inférieure à la valeur spécifique. 100081 Un autre aspect de l'invention concerne un procédé de localisation, exécuté dans un dispositif de localisation, comprenant: l'obtention des distances séparant le dispositif de localisation et des objets ; et la détermination d'un emplacement du dispositif de localisation en fonction des 10 distances ; dans lequel chaque distance séparant le dispositif de localisation et l'objet est obtenue en réalisant des étapes suivantes : l'obtention d'un temps de déplacement d'un signal sans fil reçu, dans lequel le signal sans fil reçu est un signal sans fil émis par un objet; - le calcul d'une valeur statistique d'un temps de montée du signal sans 15 fil reçu ; l'évaluation pour déterminer si la valeur statistique du temps de montée du signal sans fil reçu est inférieure à une valeur spécifique ; - l'estimation d'une distance séparant l'objet et le dispositif de télémétrie en fonction d'un temps de déplacement corrigé si la valeur statistique 20 du temps de montée du signal sans fil reçu est inférieure à la valeur spécifique, dans lequel la valeur statistique du temps de montée du signal sans fil reçu corrige le temps de montée du signal sans fil reçu de sorte à générer le temps de montée corrigé ; et - l'ajustement d'au moins un paramètre lié à la valeur statistique du 25 temps de montée si la valeur statistique du temps de montée du signal sans fil reçu n'est pas inférieure à la valeur spécifique. 3028960 5 10009] Un autre mode de réalisation de la présente invention donné à titre d'exemple propose un dispositif de télémétrie comprenant un module physique permettant de recevoir un signal sans fil, un module de contrôle d'accès au support (de l'anglais « Medium Access Control », MAC), un 5 contrôleur, et un module de télémétrie, dans lequel le module de contrôle d'accès au support est connecté au module physique, le contrôleur est connecté au module de contrôle d'accès au support, et le module de télémétrie est connecté entre le module de contrôle d'accès au support et le contrôleur pour exécuter les étapes suivantes : 10 - l'obtention d'un temps de déplacement d'un signal sans fil reçu, dans lequel le signal sans fil reçu est un signal sans fil émis par un objet ; - le calcul d'une valeur statistique d'un temps de montée du signal sans fil reçu; - l'évaluation pour déterminer si la valeur statistique du temps de montée du 15 signal sans fil reçu est inférieure à une valeur spécifique ; - l'estimation d'une distance séparant l'objet et le dispositif de localisation en fonction d'un temps de déplacement corrigé si la valeur statistique du temps de montée du signal sans fil reçu est inférieure à la valeur spécifique, dans lequel la valeur statistique du temps de montée du signal sans fil reçu corrige 20 le temps de montée du signal sans fil reçu de sorte à générer le temps de montée corrigé ; et - l'ajustement d'au moins un paramètre lié à la valeur statistique du temps de montée si la valeur statistique du temps de montée du signal sans fil reçu n'est pas inférieure à la valeur spécifique. 3028960 6 [0010] Un autre aspect de l'invention concerne un dispositif de localisation, comprenant : - un module physique, permettant de recevoir un signal sans fil ; - un module de contrôle d'accès au support, connecté au module physique ; 5 - un contrôleur, connecté au module de contrôle d'accès au support ; et - un module de localisation, connecté entre le module de contrôle d'accès au support et le contrôleur, pour exécuter les étapes suivantes : - l'obtention des distances séparant le dispositif de localisation et des objets ; et 10 - la détermination d'un emplacement du dispositif de localisation en fonction des distances; dans lequel chaque distance séparant le dispositif de localisation et l'objet est obtenue en réalisant des étapes suivantes : - l'obtention d'un temps de déplacement d'un signal sans fil reçu, dans 15 lequel le signal sans fil reçu est un signal sans fil émis par un objet ; - le calcul d'une valeur statistique d'un temps de montée du signal sans fil reçu ; l'évaluation pour déterminer si la valeur statistique du temps de montée du signal sans fil reçu est inférieure à une valeur spécifique ; 20 l'estimation d'une distance séparant l'objet et le dispositif de télémétrie en fonction du temps de déplacement corrigé si la valeur statistique du temps de montée du signal sans fil reçu est inférieure à la valeur spécifique, dans lequel la valeur statistique du temps de montée du 3028960 7 signal sans fil reçu corrige le temps de montée du signal sans fil reçu de sorte à générer le temps de montée corrigé ; et l'ajustement d'au moins un paramètre lié à la valeur statistique du temps de montée si la valeur statistique du temps de montée du signal sans fil 5 reçu n'est pas inférieure à la valeur spécifique. [0011] De plus, un mode de réalisation de la présente invention donné à titre d'exemple propose en outre un procédé et un dispositif de localisation utilisant le dispositif ou le procédé de télémétrie mentionné ci-dessus, dans lequel le dispositif ou le procédé de télémétrie peut estimer plusieurs distances 10 séparant plusieurs objets et le dispositif de localisation, et l'emplacement du dispositif de localisation est ainsi déterminé par les distances estimées. [0012] De plus, dans un mode de réalisation de la présente invention donné à titre d'exemple, si l'on considère qu'un bruit est un bruit gaussien blanc additif, la valeur statistique du temps de montée est un écart-type du 15 temps de montée. [0013] Pour résumer, les procédés ou dispositifs de télémétrie et de localisation proposés dans la présente invention ont une précision plus grande que les procédés ou dispositifs de télémétrie ou de localisation conventionnels. [0014] Pour mieux appréhender les techniques, moyens et effets de la 20 présente invention, il est fait référence à la description détaillée suivante ainsi qu'aux figures jointes, de telle sorte que, à la lecture de celles-ci, les buts, caractéristiques et aspects de la présente description pourront être vraiment appréciés concrètement ; cependant, les dessins joints sont simplement fournis aux fins de référence et d'illustration, sans intention de les utiliser dans le but 25 de limiter la présente description. 3028960 8 BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS [0015] Les dessins joints sont fournis dans le but de permettre une meilleure compréhension de la présente invention, et sont intégrés dans, et font partie intégrante des présentes spécifications. Les dessins illustrent des modes 5 de réalisation donnés à titre d'exemple de la présente invention et, avec la description, servent à expliquer les principes de la présente invention. [0016] La Figure 1 A est un diagramme de principe montrant un principe théorique de télémétrie selon un mode de réalisation donné à titre d'exemple de la présente invention. 10 [0017] La Figure 1B est un diagramme d'onde montrant un signal sans fil de télémétrie émis à partir d'un dispositif de télémétrie et un signal sans fil d'accusé de réception idéal envoyé en réponse (renvoyé) ou un signal sans fil de réflexion depuis un objet en fonction d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple de la présente invention. 15 [0018] La Figure 2A est un diagramme de principe montrant un principe théorique de télémétrie selon un autre mode de réalisation donné à titre d'exemple de la présente invention. [0019] La Figure 2B est un diagramme d'onde montrant un signal sans fil de télémétrie reçu idéal selon un mode de réalisation donné à titre d'exemple 20 de la présente invention. [0020] La Figure 3 est un diagramme d'onde montrant le signal sans fil reçu dans le monde réel selon un mode de réalisation donné à titre d'exemple de la présente invention. [0021] La Figure 4 est un schéma fonctionnel montrant le dispositif de 25 télémétrie selon un mode de réalisation donné à titre d'exemple de la présente invention. 3028960 9 [0022] La Figure 5 est un diagramme de principe montrant un emplacement théorique selon un mode de réalisation donné à titre d'exemple de la présente invention. [0023] La Figure 6 est un schéma fonctionnel d'un dispositif de 5 localisation selon un mode de réalisation donné à titre d'exemple de la présente invention. [0024] La Figure 7A est un organigramme d'un procédé de télémétrie selon un mode de réalisation donné à titre d'exemple de la présente invention. [0025] La Figure 7B est un organigramme d'un procédé de télémétrie 10 selon un autre mode de réalisation donné à titre d'exemple de la présente invention. [0026] La Figure 7C est un organigramme d'un procédé de télémétrie selon un autre mode de réalisation donné à titre d'exemple de la présente invention. 15 DESCRIPTION DES MODES DE RÉALISATION DONNES A TITRE D'EXEMPLES [0027] Avant d'entamer une revue détaillée de modes de réalisation de l'invention, sont énoncées ci-après des caractéristiques optionnelles qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement : 20 Si l'on considère qu'un bruit est un bruit gaussien blanc additif, la valeur statistique du temps de montée est un écart-type du temps de montée. L'écart-type du temps de montée est calculé en fonction d'une largeur de bande effective du signal sans fil reçu, de l'énergie du signal sans fil reçu, et d'une densité spectrale de puissance du bruit. 25 - L'écart-type du temps de montée est calculé en fonction de l'énergie du signal sans fil reçu, d'une densité spectrale de puissance du bruit, d'une 3028960 10 largeur de bande d'un amplificateur à fréquence intermédiaire, et d'une durée du signal sans fil reçu. - Le signal sans fil est un signal à bande de fréquence limitée. - Le signal sans fil utilise deux représentations "complémentaires" de 5 signaux. [0028] Il va maintenant être fait référence en détail aux modes de réalisation donnés à titre d'exemples de la présente invention, dont des exemples sont illustrés sur les dessins joints. Chaque fois que possible, les mêmes numéros de référence sont utilisés sur les dessins et dans la description 10 s'ils se rapportent à la même pièce ou à des pièces similaires. [0029] Les détails du procédé de télémétrie, du dispositif de télémétrie, du procédé de localisation, et du dispositif de localisation sont décrits dans ce qui suit, mais il convient de noter que les modes de réalisation suivants, donnés à titre d'exemples, ne sont pas utilisés dans le but de limiter la présente 15 invention. [0030] [Mode de réalisation du Dispositif de télémétrie donné à titre d'exemple] [0031] En référence à la Figure 1A, la Figure 1 A est un diagramme de principe montrant un principe théorique de télémétrie selon un mode de 20 réalisation donné à titre d'exemple de la présente invention. Le dispositif de télémétrie est fourni et installé dans la station de base 10, et le dispositif de télémétrie comprend des circuits d'estimation d'une distance séparant un objet 12 (tel qu'une voiture) et le dispositif de télémétrie (ou station de base 10). [0032] Dans le mode de réalisation donné à titre d'exemple, le dispositif 25 de télémétrie émet un signal sans fil de télémétrie en direction de l'objet 12, et l'objet 12 répond au signal sans fil de télémétrie émis par le dispositif de 3028960 11 télémétrie en renvoyant un signal sans fil d'accusé de réception ; ou bien, dans une variante, l'objet 12 réfléchit le signal sans fil de télémétrie, et ainsi un signal sans fil de réflexion émis par l'objet 12 se propage jusqu'au dispositif de télémétrie. Dans le présent document, pour illustrer brièvement et de manière 5 concise, dans la description suivante, le signal sans fil d'accusé de réception est utilisé comme un exemple pour définir le principe du procédé de télémétrie du mode de réalisation donné à titre d'exemple dans la présente invention, mais la présente invention n'est pas cependant limitée à celui-ci. Il est évident que le signal sans fil d'accusé de réception dans la description suivante concernant le 10 mode de réalisation donné à titre d'exemple de la Figure 1 A et la Figure 1B peut être remplacé par le signal sans fil de réflexion. [0033] Le dispositif de télémétrie reçoit le signal sans fil d'accusé de réception émis par l'objet 12 (relayé par l'objet 12).11 est évident que le signal sans fil de télémétrie et le signal sans fil d'accusé de réception voyagent sur 15 une distance 2R, et que la distance séparant l'objet 12 et le dispositif de télémétrie (c'est-à-dire la station de base 10) est R. [0034] En référence à la Figure 1 A et à la Figure 1B, la Figure 1B est un diagramme d'onde montrant un signal sans fil de télémétrie émis par un dispositif de télémétrie et un signal sans fil d'accusé de réception idéal envoyé 20 en réponse (ou renvoyé) par un objet selon un mode de réalisation donné à titre d'exemple de la présente invention. Le signal sans fil d'accusé de réception idéal envoyé en réponse (ou renvoyé) par l'objet 12 est reçu par le dispositif de télémétrie, et le temps de déplacement (également appelé retard) du signal sans fil d'accusé de réception reçu idéal est tR (après déduction des temps de 25 traitement internes).Pour faire une formulation plus concrète, le temps de déplacement tR du signal sans fil d'accusé de réception reçu idéal est le 3028960 12 décalage entre le temps de montée -rise2 du signal sans fil d'accusé de réception reçu idéal (le signal dans le bas de la Figure 1B) et le temps de montée trisei du signal sans fil de télémétrie émis (le signal dans le haut de la Figure 1B). Le décompte du temps de déplacement tR (début et fin) se produit quand le niveau 5 du signal passe par un certain niveau déterminé par le seuil. Le niveau de seuil est choisi entre le minimum (0%) et le maximum (100%) de l'amplitude idéale - généralement environ 50% de l'amplitude idéale. Le dispositif de télémétrie peut estimer le temps de déplacement tR du signal sans fil d'accusé de réception reçu idéal, et en se fondant sur le temps de déplacement estimé tR du signal 10 sans fil d'accusé de réception reçu idéal, la distance séparant l'objet 12 et le dispositif de télémétrie 10 est ainsi estimée, c'est-à-dire R = ctR/2. [0035] En référence à la Figure 2A, la Figure 2A est un diagramme de principe montrant un principe théorique de télémétrie selon un autre mode de réalisation donné à titre d'exemple de la présente invention. Dans le mode de 15 réalisation donné à titre d'exemple, le dispositif de télémétrie est fourni et installé dans le téléphone portable 14, et le dispositif de télémétrie comprend des circuits d'estimation d'une distance R séparant un objet 13 (tel une station de base) et le dispositif de télémétrie. [0036] Dans le mode de réalisation donné à titre d'exemple, l'objet 13 20 émet un signal sans fil de télémétrie vers le dispositif de télémétrie, et le dispositif de télémétrie reçoit le signal sans fil de télémétrie. Il est évident que le signal sans fil de télémétrie voyage sur une distance de R, et que la distance séparant l'objet 13 et le dispositif de télémétrie (c'est-à-dire le téléphone portable 14) est R. 25 [0037] En référence à la Figure 2B, la Figure 2B est un diagramme d'onde montrant un signal sans fil de télémétrie reçu idéal selon un mode de 3028960 13 réalisation donné à titre d'exemple de la présente invention. Le signal sans fil de télémétrie est reçu par le dispositif de télémétrie, et le dispositif de télémétrie peut obtenir le temps de montée t -Emitted du signal sans fil de télémétrie émis.Le temps de déplacement (également appelé retard) du signal 5 sans fil de télémétrie reçu idéal est tR. Pour faire une formulation plus concrète, le temps de déplacement tR du signal sans fil de télémétrie reçu idéal est le décalage entre le temps de montée tri' du signal sans fil de télémétrie reçu idéal et le temps de montée t -Emitted du signal sans fil de télémétrie émis. Le dispositif de télémétrie peut estimer le temps de déplacement tR du reçu signal sans fil de 10 télémétrie idéal, et en se fondant sur le temps de déplacement estimé tR du signal sans fil de télémétrie reçu, la distance séparant l'objet 13 et le dispositif de télémétrie est ainsi estimée, c'est-à-dire R = ctR. 10038] Il convient de noter que le scénario ci-dessus d'application du dispositif de télémétrie n'est pas utilisé dans le but de limiter la présente 15 invention. Le dispositif ou le procédé de télémétrie proposé par la présente invention peut être appliqué pour tous les types de techniques de mesure au temps passé (estimation), tels retours de temps trajet (RToF) allers(ToF), allers-retours, ou symétriques/doubles, différence ou différentiel à l'arrivée (TDoA), etc. Le dispositif ou le procédé de télémétrie proposé par la présente 20 invention peut être en outre appliqué aux techniques fondées sur les angles, tel un angle d'arrivée (AoA), un angle de départ (AoD) etc. 10039] En référence à la Figure 3, la Figure 3 est un diagramme d'onde montrant le signal sans fil reçu dans le monde réel selon un mode de réalisation donné à titre d'exemple de la présente invention. Le canal contient 25 inévitablement un bruit n(t), ainsi le flanc montant du signal sans fil reçu (tel un signal sans fil de télémétrie, d'accusé de réception, ou de réflexion reçu) passe 3028960 14 par le niveau de seuil avant l'instant Atrise de telle sorte que la précision de la distance estimée est affectée. Avec un seuil spécifique donné, tel une amplitude idéale de 50% A du signal sans fil reçu, le temps de montée frise du signal sans fil de télémétrie reçu est le moment où l'amplitude du signal sans fil reçu 5 devient supérieure à 0,5 A. [0040] Il convient de noter que le seuil spécifique peut être déterminé en fonction des différents besoins. Dans un mode de réalisation donné à titre d'exemple, le seuil spécifique peut être lié à l'amplitude maximum moyenne avg(A + n(t)) du signal sans fil reçu et à l'amplitude minimum moyenne 10 avg(n(t)) du signal sans fil reçu, et l'équation du seuil spécifique peut être exprimée sous la forme suivante, seuil = (avg(A + n(t))kl + avg(n(t))k2), dans laquelle les variables kl et k2 sont respectivement les facteurs de pondération, par exemple les facteurs de pondération kl et k2 sont 0,4, mais la présente invention ne se limite pas à ceux-ci. 15 [0041] De plus, le seuil spécifique peut être un seuil optimum, et le seuil optimum peut être déterminé par la différentiation du signal sans fil reçu dans le domaine temporel. La différentiation du signal sans fil reçu atteint le maximum à un instant spécifique, et l'amplitude du signal sans fil reçu à l'instant spécifique peut être définie comme étant le seuil optimum. 20 [0042] Du fait du bruit n(t), le flanc montant du signal sans fil reçu passe par le niveau de seuil avant l'instant Atrise, et donc l'erreur mesurée est égale à Atrise (c'est-à-dire que l'écart-type est la valeur statistique lorsque l'on considère que le bruit n(t) est l'AWGN (bruit gaussien blanc additif)) du temps de montée trise. Comme le montre la Figure 3, le temps de montée tris, du signal 25 sans fil reçu idéal et le temps de montée trise du signal sans fil reçu réel avec le bruit n(t) contiennent l'erreur mesurée Atrise du temps de montée frise. 3028960 15 [0043] Une pente du signal sans fil reçu peut être obtenue grâce à l'expression suivante, slope = A I trise . La pente du signal sans fil reçu est alors exprimée en fonction du bruit et de l'erreur mesurée Atri' du temps de montée tri', et la formule est slope=n(t)1 At - rise - Alors, l'erreur mesurée Atri' du temps 5 de montée trise peut être exprimée par la formule suivante, n(t) tris, Atr1Se=n(t)1 slope = (A) A2 trise n(t)2 dans laquelle A2 / n(t)2 est le rapport de puissance signal-sur-bruit dans la bande de base du signal sans fil reçu. [0044] Si l'on considère une loi de détection linéaire et un rapport 10 signal-sur-bruit important, le rapport de puissance signal-sur-bruit dans la bande de base est égal à deux fois le rapport de puissance signal-sur-bruit à fréquence intermédiaire (IF) S/N, et l'erreur mesurée Atii' du temps de montée trise peut être exprimée grâce à la formule suivante, At rise trise \i2S N 15 [0045] Alors, si le temps de montée trise du signal sans fil reçu est limité par la largeur de bande B de l'amplificateur IF, le temps de montée tri' est d'environ 1/B. Si S = Es/td et N = N0B, l'erreur mesurée Attise du temps de montée trise peut être exprimée grâce à la formule suivante, = trise = \it d N0 2S 2BEs J àtrise 3028960 16 dans laquelle Es est l'énergie de signal du signal sans fil reçu, td est la durée du signal sans fil reçu, et No est la densité spectrale de puissance (PSD) du bruit n(t). [0046] Si la même mesure indépendante du retard est effectuée sur le 5 flanc descendant du signal sans fil reçu, alors les résultats de la mesure de deux mesures individuelles combinées et moyennes est amélioré par une racine carrée 2, et l'erreur mesurée Atrise du temps de montée trise peut être exprimée grâce à la formule suivante, 1 tu 1 \ita N0 Atris = trise = e ll il 2S 2 BE s 10 [0047] Il convient de noter que l'erreur mesurée Atri' du temps de montée trise est la moyenne quadratique (c'est-à-dire l'écart-type) de la différence entre la valeur mesurée et la vraie valeur. Les parasites limitant la précision de la mesure de la distance sont supposés être le bruit reçu. Il est de plus supposé que les erreurs de justesse ont été éliminées. La théorie du radar 15 indique que la relation entre l'écart-type du temps de montée frise, une largeur de bande effective Beff, et le rapport signal-sur-bruit Es/No est la suivante : Atrise = std _ dev(t rise) = 1 B 112(E s ) e." No - De plus, la largeur de bande effective Beff est exprimée grâce à l'équation suivante : 20 1 Bel = - (2ef)2(I S ( f ) 1)2 df ff2 Es 3028960 17 dans laquelle la variable f est la fréquence, et la fonction S(f) est le spectre du signal sans fil reçu. Il convient de noter que la largeur de bande effective Beff est la même que la largeur de bande en moyenne quadratique B,is. [0048] Si le signal sans fil reçu a un spectre de signal à bande de 5 fréquence limité (avec une largeur de bande de fréquence M) au niveau de la bande de base, comme la compression d'impulsion avec une amplitude de spectre intrabande constante (c'est-à-dire IS(f)1= 1, et 1S(01 = 0 autrement), la largeur de bande effective Beff peut être exprimée par l'équation suivante, 2 1 103 4( A 2 10.54f 2 g 2 3 B, = (Dtf)2 (I S(f) l)2 df = f df = Af - s -0.54f E s -0.5 Af 3E s 10 Cela signifie que la largeur de bande effective Beff peut être exprimée par l'équation suivante, 17,2 Beff = Of 3 3E s [0049] De plus, si le signal sans fil reçu a une forme d'onde rectangulaire nette continue avec une période td, la largeur de bande en 15 moyenne quadratique Biins (c'est-à-dire Beff) peut être exprimée grâce à la formule suivante, r(2e) 2 Sin(efid )2 df (2e)2(ts(f)1)2df J- (4)2 B 2= f (I S(f) I)2 df r sin(etd)2 df (9ge)2 1 4 f e = - U (2 Y(I 7pc S(f) I)2 df = sin(rd)2 df Es Es Puisque la largeur de bande spectrale est limitée à B, l'équation ci-dessus de la largeur de bande en moyenne quadratique peut être exprimée grâce à la formule 20 suivante, 3028960 18 2 4 10.5B Brins = - sin(xftd)2 Cf E -0.5B s Après plusieurs calculs, la largeur de bande en moyenne quadratique 13'', (c'est-à-dire Beff) peut être exprimée grâce à la formule suivante, Brins = 1 eSt d - sin(eSt d) 2 td Sinc(let d) + cosOrBt d) -1 Irl3t d 5 [0050] Il convient de noter que l'écart-type est optimal pour le AWGN statistique. Pour d'autres types de bruits et interférences (en particulier les interférences dues aux activités humaines, qui ont un motif temps-fréquence régulier), une autre mesure statistique peut être optimale - pas toujours un écart-type. Les modes de réalisation suivants donnés à titre d'exemple sont 10 illustrés en considérant que la valeur statistique du temps de montée est l'écart-type du temps de montée, mais la présente invention n'est cependant pas limitée à ce cas. [0051] En référence à la Figure 4 celle-ci est un schéma fonctionnel montrant le dispositif de télémétrie selon un mode de réalisation donné à titre 15 d'exemple de la présente invention. Le dispositif de télémétrie comprend un module de télémétrie 40, un contrôleur 41, un module de contrôle d'accès au support (MAC) 42, et un module de couche physique (PHY) 43.Le module MAC 42 est connecté au contrôleur 41 et au module PHY 43, et le module de télémétrie 40 est connecté entre le module MAC 42 et le contrôleur 41. 20 [0052] Le module PHY 43 peut recevoir le signal sans fil de n'importe où, tel le signal sans fil de télémétrie, d'accusé de réception, ou de réflexion. Le module PHY 43 peut en outre émettre le signal sans fil, tel le signal sans fil de télémétrie, d'accusé de réception, ou de réflexion. En se fondant sur au moins 3028960 19 l'une des équations ci-dessus, le module de télémétrie 40 prend en considération l'écart-type Atrise du temps de montée tri' du signal sans fil reçu pour estimer la distance séparant le dispositif de télémétrie et l'objet. Le module de télémétrie 40 peut en outre indiquer au contrôleur 41 d'ajuster au 5 moins un paramètre lié à l'écart-type àtrise du temps de montée trise- [0053] Dans un mode de réalisation donné à titre d'exemple de la présente invention, le module de télémétrie 40 calcule l'écart-type Attise du temps de montée trise, corrige le temps de déplacement tR du signal sans fil reçu selon l'écart-type Atri' du temps de montée tri', et estime ensuite la distance 10 séparant le dispositif de télémétrie et l'objet en fonction du temps de déplacement corrigé du signal sans fil reçu. [0054] L'écart-type Atrise du temps de montée trise peut être calculé en fonction de la largeur de bande effective Beff, de l'énergie de signal Es, et de la densité spectrale de puissance de bruit No. Ou bien, selon une variante, 15 l'écart-type Mise du temps de montée trise peut être calculé en fonction de l'énergie de signal Es, de la densité spectrale de puissance de bruit No, de la largeur de bande de l'amplificateur IF, et de la durée du signal sans fil reçu. Il convient de noter que la manière de calculer l'écart-type Atrise du temps de montée trise n'est pas utilisée pour limiter la présente invention. 20 [0055] Dans un autre mode de réalisation donné à titre d'exemple de la présente invention, le module de télémétrie 40 calcule l'écart-type Attise du temps de montée trise, et détermine si l'écart-type Atri' du temps de montée trise est inférieur à une valeur spécifique. Si l'écart-type Attise du temps de montée Irise est inférieur à une valeur spécifique, le module de télémétrie 40 détermine 25 que l'écart-type Attise du temps de montée trise affecte légèrement le temps de déplacement tR du signal sans fil reçu, et le module de télémétrie 40 estime la 3 0 2 8 9 6 0 20 distance séparant le dispositif de télémétrie et l'objet en fonction du temps de déplacement tR du signal sans fil reçu. Si l'écart-type Attise du temps de montée tise n'est pas inférieur à une valeur spécifique, le module de télémétrie 40 détermine que l'écart-type Attise du temps de montée tris, affecte profondément 5 le temps de déplacement tR du signal sans fil reçu, le module de télémétrie 40 indique ainsi au contrôleur 41 d'ajuster l'un des paramètres liés à l'écart-type Attise du temps de montée trise, et effectue alors à nouveau une action de télémétrie pour obtenir l'écart-type Attise du temps de montée th' en réponse à au moins un paramètre ajusté. Par conséquent, le dispositif de télémétrie peut 10 supprimer l'écart-type Attise du temps de montée trtse pour améliorer la précision de la télémétrie. [0056] En se fondant sur les descriptions ci-dessus, la largeur de bande effective Beff, l'énergie de signal Es, l'énergie par bit Eb, le rapport de l'énergie par bit-à-densité de bruit Eb/No, la forme d'impulsion ou le type du signal sans 15 fil utilisé, et le seuil spécifique peuvent être ajustés pour faire diminuer l'écart-type Attise du temps de montée ttise- Par exemple, le signal corrélatif peut être utilisé comme signal sans fil émis ou envoyé en réponse, dans lequel le signal corrélatif utilise les deux représentations "complémentaires", de telle sorte que le signal corrélatif ait une compression d'impulsions montantes et une 20 compression d'impulsions descendantes. Il convient de noter que les deux représentations "complémentaires" du signal corrélatif peuvent avoir une pondération différente, par exemple, la compression d'impulsions montantes et la compression d'impulsions descendantes peuvent avoir des amplitudes absolues différentes. 25 [0057] Dans un autre mode de réalisation donné à titre d'exemple de la présente invention, le module de télémétrie 40 choisit un ensemble de 3028960 21 paramètres qui réduit au minimum l'écart-type Atrise du temps de montée tri' du signal sans fil reçu parmi une pluralité d'ensembles de paramètres soumis à une contrainte spécifique. Chaque ensemble de paramètres comprend au moins un paramètre lié à l'écart-type Atri' du temps de montée trise du signal sans fil reçu. 5 [0058] En se fondant sur les descriptions ci-dessus, la largeur de bande effective Beff, l'énergie de signal Es, l'énergie par bit Eb, le rapport de l'énergie par bit-à-densité de bruit Eb/No, la forme d'impulsion ou le type du signal sans fil utilisé, et le seuil spécifique peuvent être ajustés pour faire diminuer l'écart-type Atrise du temps de montée tri'. Sous une contrainte spécifique, par 10 exemple, une contrainte de coût et une contrainte d'énergie de signal Es, l'un(e) des formes de l'impulsion ou des types du signal sans fils qui réduit au minimum l'écart-type Attise du temps de montée trise est choisi'(e) par le dispositif de télémétrie, de manière à améliorer la précision de la télémétrie. [0059] [Mode de réalisation donné à titre d'exemple du Dispositif de 15 localisation] [0060] En référence à la Figure 5, la Figure 5 est un diagramme de principe montrant un emplacement théorique selon un mode de réalisation donné à titre d'exemple de la présente invention. Dans le mode de réalisation donné à titre d'exemple, le téléphone portable 24 peut être équipé du dispositif 20 de localisation, et le dispositif de localisation obtient les distances RI à R3 entre le téléphone portable 24 et les stations de base 20 à 22.En se fondant sur les distances RI à R3, le dispositif de localisation peut déterminer l'emplacement du téléphone portable 24. [0061] En référence à la Figure 6, la Figure 6 est un schéma fonctionnel 25 d'un dispositif de localisation selon mode de réalisation donné à titre d'exemple de la présente invention. Le dispositif de télémétrie comprend un 3028960 22 module de télémétrie 60, un contrôleur 61, un module de contrôle d'accès au support (MAC) 62, et un module de couche physique (PHY) 63. Le module MAC 62 est connecté au contrôleur 61 et au module PHY 63, et le module de télémétrie 60 est connecté entre le module MAC 62 et le contrôleur 61. 5 [0062] Le module PHY 63 peut recevoir le signal sans fil de n'importe où, tel le signal sans fil de télémétrie, d'accusé de réception, ou de réflexion. Le module PHY 63 peut en outre émettre le signal sans fil, tel le signal sans fil de télémétrie, d'accusé de réception, ou de réflexion. En se fondant sur au moins l'une des équations ci-dessus, le module de localisation 60 obtient les 10 informations concernant les distances entre les objets et le dispositif de localisation. Les distances peuvent être obtenues grâce à la description ci-dessus en prenant en compte l'écart-type Attise du temps de montée trise du signal sans fil reçu. Le module de localisation 60 peut en outre indiquer au contrôleur 61 d'ajuster au moins un paramètre lié à l'écart-type Attise du temps 15 de montée ttise- [0063] [Mode de réalisation donné à titre d'exemple du Procédé de télémétrie] [0064] La Figure 7A est un organigramme d'un procédé de télémétrie selon un autre mode de réalisation donné à titre d'exemple de la présente 20 invention. A l'étape S701, un temps de déplacement du signal sans fil reçu (tel que le signal sans fil de télémétrie émis par l'objet, le signal sans fil d'accusé de réception envoyé en réponse par l'objet, ou le signal sans fil de réflexion émis par l'objet) est reçu par le dispositif de télémétrie. À l'étape 5702, le dispositif de télémétrie calcule un écart-type d'un temps de montée du signal 25 sans fil reçu, dans lequel la manière de calculer l'écart-type d'un temps de montée du signal sans fil reçu est illustrée dans les descriptions ci-dessus, en 3028960 23 omettant les détails de calcul de l'écart-type du temps de montée. À l'étape S703, le dispositif de télémétrie utilise l'écart-type du temps de montée pour corriger le temps de déplacement du signal sans fil reçu. À l'étape 5704, le dispositif de télémétrie estime une distance séparant l'objet et le dispositif de 5 télémétrie en fonction du temps de déplacement corrigé. [0065] La Figure 7B est un organigramme d'un procédé de télémétrie selon un autre mode de réalisation donné à titre d'exemple de la présente invention. À l'étape 5711, un temps de déplacement du signal sans fil reçu est reçu par le dispositif de télémétrie, dans lequel le signal sans fil reçu est le 10 signal sans fil émis par l'objet (tel que le signal sans fil de télémétrie émis par l'objet, le signal sans fil d'accusé de réception envoyé en réponse par l'objet, ou le signal sans fil de réflexion émis par l'objet). À l'étape S712, le dispositif de télémétrie calcule un écart-type d'un temps de montée du signal sans fil reçu, dans lequel la manière de calculer l'écart-type d'un temps de montée du 15 signal sans fil reçu est illustrée dans les descriptions ci-dessus, en omettant les détails de calcul de l'écart-type du temps de montée. À l'étape S713, le dispositif de télémétrie évalue si l'écart-type du temps de montée est inférieur à une valeur spécifique. [0066] Si l'écart-type du temps de montée est inférieur à une valeur 20 spécifique, l'étape S714 est exécutée ; sinon, l'étape S715 est exécutée. À l'étape S714, le dispositif de télémétrie estime une distance séparant l'objet et le dispositif de télémétrie en fonction du temps de déplacement corrigé, dans lequel le temps de déplacement corrigé est généré en utilisant l'écart-type du temps de montée pour corriger le temps de déplacement. À l'étape S715, le 25 dispositif de télémétrie ajuste au moins l'un des paramètres liés à l'écart-type du temps de montée. Après qu'au moins un paramètre lié à l'écart-type du 3028960 24 temps de montée a été ajusté, une action de télémétrie est exécutée à nouveau, c'est-à-dire que le temps de déplacement du signal sans fil reçu en réponse à au moins un paramètre ajusté est reçu par le dispositif de télémétrie au cours de la ré-exécution de l'étape 5711. Il convient de noter que, dans la Figure 7B, le 5 nombre de fois où l'étape 5711 est exécutée peut être calculé. Si le nombre d'exécution est supérieur à une valeur spécifique, le procédé de télémétrie est ainsi terminé, et un tel report d'erreur de mesure est envoyé. [0067] La Figure 7C est un organigramme d'un procédé de télémétrie selon un autre mode de réalisation donné à titre d'exemple de la présente 10 invention. À l'étape S721, parmi une pluralité d'ensembles de paramètres soumis à une contrainte spécifique, le dispositif de télémétrie choisit un ensemble de paramètres qui réduit au minimum l'écart-type du temps de montée du signal sans fil reçu, dans lequel chaque ensemble de paramètres comprend au moins un paramètre lié à l'écart-type du temps de montée du 15 signal sans fil reçu. Alors, à l'étape 5722, un temps de déplacement du signal sans fil reçu est reçu par le dispositif de télémétrie, et à l'étape S723, le dispositif de télémétrie estime une distance séparant l'objet et le dispositif de télémétrie en fonction du temps de déplacement corrigé, dans lequel le temps de déplacement corrigé est généré en utilisant l'écart-type du temps de montée 20 pour corriger le temps de déplacement. [0068] [Mode de réalisation donné à titre d'exemple du Procédé de localisation] [0069] Un procédé de localisation utilisant l'un des procédés de télémétrie mentionnés ci-dessus est proposé dans la présente invention. Tout 25 d'abord, les distances entre les objets et le dispositif de localisation sont estimées en utilisant le procédé de télémétrie de la présente invention, et alors 3028960 25 le dispositif de localisation détermine l'emplacement du dispositif de localisation en fonction des distances séparant les objets et le dispositif de localisation. [0070] [Résultats du Mode de réalisation donné à titre d'exemple] 5 [0071] Pour résumer, les procédés ou dispositifs de télémétrie et de localisation proposés dans la présente invention bénéficient d'une précision plus grande que les procédés ou dispositifs de télémétrie ou de localisation conventionnels. [0072] Les descriptions ci-dessus représentent simplement le mode de 10 réalisation donné à titre d'exemple de la présente invention, sans intention de limiter l'étendue de la présente invention. Différents changements, alternatives ou modifications équivalents basés sur les revendications de la présente invention sont donc tous, par conséquent considérés comme étant inscrits dans l'étendue de la présente invention. REVENDICATIONS1. Procédé de télémétrie, exécuté dans un dispositif de télémétrie, comprenant: l'obtention d'un temps de déplacement d'un signal sans fil reçu, dans lequel le signal sans fil reçu est un signal sans fil émis par un objet (12); le calcul d'une valeur statistique d'un temps de montée du signal sans fil reçu; l'évaluation pour déterminer si la valeur statistique du temps de 10 montée du signal sans fil reçu est inférieure à une valeur spécifique; l'estimation d'une distance séparant l'objet (12) et le dispositif de télémétrie en fonction du temps de déplacement corrigé si la valeur statistique du temps de montée du signal sans fil reçu est inférieure à la valeur spécifique, dans lequel la valeur statistique du temps de montée du signal sans fil reçu corrige le 15 temps de montée du signal sans fil reçu de sorte à générer le temps de montée corrigé ; et l'ajustement d'au moins un paramètre lié à la valeur statistique du temps de montée si la valeur statistique du temps de montée du signal sans fil reçu n'est pas inférieure à la valeur spécifique. 20 2. Procédé de télémétrie selon la revendication 1, dans lequel si l'on considère qu'un bruit est un bruit gaussien blanc additif, la valeur statistique du temps de montée est un écart-type du temps de montée. 3. Procédé de télémétrie selon la revendication 2, dans lequel l'écart-type du temps de montée est calculé en fonction d'une largeur de bande 3028960 27 effective du signal sans fil reçu, de l'énergie du signal sans fil reçu, et d'une densité spectrale de puissance du bruit. 4. Procédé de télémétrie selon la revendication 2, dans lequel l'écart-type du temps de montée est calculé en fonction de l'énergie du signal sans fil reçu, d'une densité spectrale de puissance du bruit, d'une largeur de bande d'un amplificateur à fréquence intermédiaire, et d'une durée du signal sans fil reçu. 5. Procédé de télémétrie selon la revendication 1, dans lequel le signal sans fil est un signal à bande de fréquence limitée. 6. Procédé de télémétrie selon la revendication 1, dans lequel le signal sans fil utilise deux représentations "complémentaires" de signaux. 7. Procédé de localisation, exécuté dans un dispositif de localisation, comprenant: l'obtention des distances séparant le dispositif de localisation et des objets ( 12); et la détermination d'un emplacement du dispositif de localisation en fonction des distances ; dans lequel chaque distance séparant le dispositif de localisation et l'objet (12) est obtenue en réalisant des étapes suivantes : l'obtention d'un temps de déplacement d'un signal sans fil reçu, dans lequel le signal sans fil reçu est un signal sans fil émis par un objet (12); le calcul d'une valeur statistique d'un temps de montée du signal sans fil reçu; l'évaluation pour déterminer si la valeur statistique du temps de montée 3028960 28 du signal sans fil reçu est inférieure à une valeur spécifique; l'estimation d'une distance séparant l'objet (12) et le dispositif de télémétrie en fonction d'un temps de déplacement corrigé si la valeur statistique du temps de montée du signal sans fil reçu est inférieure à la valeur spécifique, 5 dans lequel la valeur statistique du temps de montée du signal sans fil reçu corrige le temps de montée du signal sans fil reçu de sorte à générer le temps de montée corrigé ; et l'ajustement d'au moins un paramètre lié à la valeur statistique du temps de montée si la valeur statistique du temps de montée du signal sans fil reçu n'est 10 pas inférieure à la valeur spécifique. 8. Procédé de localisation selon la revendication 7, dans lequel si l'on considère qu'un bruit est un bruit gaussien blanc additif, la valeur statistique du temps de montée est un écart-type du temps de montée. 9. Procédé de localisation selon la revendication 8, dans lequel 15 l'écart-type du temps de montée est calculé en fonction d'une largeur de bande effective du signal sans fil reçu, de l'énergie du signal sans fil reçu, et d'une densité spectrale de puissance du bruit. 10. Procédé de localisation selon la revendication 8, dans lequel l'écart-type du temps de montée est calculé en fonction de l'énergie du signal 20 sans fil reçu, d'une densité spectrale de puissance du bruit, d'une largeur de bande d'un amplificateur à fréquence intermédiaire, et d'une durée du signal sans fil reçu. 11. Procédé de localisation selon la revendication 7, dans lequel le signal sans fil est un signal à bande de fréquence limitée. 12. Procédé de localisation selon la revendication 7, dans lequel le 3028960 29 signal sans fil utilise deux représentations "complémentaires" de signaux. 13. Dispositif de télémétrie, comprenant: un module physique (43), permettant de recevoir un signal sans fil ; un module de contrôle d'accès au support (42) (Medium Access 5 Control), connecté au module physique (43); un contrôleur (41), connecté au module de contrôle d'accès au support (42); et un module de télémétrie (40), connecté entre le module de contrôle d'accès au support (42) et le contrôleur (41), pour exécuter les étapes suivantes : 10 l'obtention d'un temps de déplacement d'un signal sans fil reçu, dans lequel le signal sans fil reçu est un signal sans fil émis par un objet (12); le calcul d'une valeur statistique d'un temps de montée du signal sans fil reçu; l'évaluation pour déterminer si la valeur statistique du temps de montée 15 du signal sans fil reçu est inférieure à une valeur spécifique; l'estimation d'une distance séparant l'objet (12) et le dispositif de localisation en fonction d'un temps de déplacement corrigé si la valeur statistique du temps de montée du signal sans fil reçu est inférieure à la valeur spécifique, dans lequel la valeur statistique du temps de montée du signal sans fil 20 reçu corrige le temps de montée du signal sans fil reçu de sorte à générer le temps de montée corrigé ; et l'ajustement d'au moins un paramètre lié à la valeur statistique du temps de montée si la valeur statistique du temps de montée du signal sans fil reçu n'est pas inférieure à la valeur spécifique. 3028960 14. Dispositif de télémétrie selon la revendication 13, dans lequel si l'on considère qu'un bruit est un bruit gaussien blanc additif, la valeur statistique du temps de montée est un écart-type du temps de montée. 15. Dispositif de localisation, comprenant : 5 un module physique (63), permettant de recevoir un signal sans fil ; un module de contrôle d'accès au support (62), connecté au module physique (63); un contrôleur (61), connecté au module de contrôle d'accès au support (62); et 10 un module de localisation (60), connecté entre le module de contrôle d'accès au support (62) et le contrôleur (61), pour exécuter les étapes suivantes : l'obtention des distances séparant le dispositif de localisation et des objets (12) ; et 15 la détermination d'un emplacement du dispositif de localisation en fonction des distances ; dans lequel chaque distance séparant le dispositif de localisation et l'objet (12) est obtenue en réalisant des étapes suivantes : l'obtention d'un temps de déplacement d'un signal sans fil reçu, dans 20 lequel le signal sans fil reçu est un signal sans fil émis par un objet (12); le calcul d'une valeur statistique d'un temps de montée du signal sans fil reçu; l'évaluation pour déterminer si la valeur statistique du temps de montée du signal sans fil reçu est inférieure à une valeur spécifique; 3028960 31 4 I l'estimation d'une distance séparant l'objet (12) et le dispositif de télémétrie en fonction du temps de déplacement corrigé si la valeur statistique du temps de montée du signal sans fil reçu est inférieure à la valeur spécifique, dans lequel la valeur statistique du temps de montée du signal sans fil reçu corrige le 5 temps de montée du signal sans fil reçu de sorte à générer le temps de montée corrigé ; et l'ajustement d'au moins un paramètre lié à la valeur statistique du temps de montée si la valeur statistique du temps de montée du signal sans fil reçu n'est pas inférieure à la valeur spécifique. 10 16. Dispositif de localisation selon la revendication 15, dans lequel si l'on considère qu'un bruit est un bruit gaussien blanc additif, la valeur statistique du temps de montée est un écart-type du temps de montée.