Brevet FR3032671A1 — publié le 20160819

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé et un dis- positif pour déterminer un emplacement de stationnement pour un véhicule ainsi qu'un système de stationnement de véhicule et un programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre du procédé. Etat de la technique Le document DE 10 2012 222 562 A 1 décrit un système de surfaces de stationnement géré pour transférer un véhicule d'une position de départ à une position de destination. Dans le cas des stationnements totalement automatisés, c'est-à-dire avec un voiturier automatique, le conducteur dépose son véhicule à un point de dépose, par exemple à l'entrée d'un parc de stationnement et de là le véhicule rejoint de lui-même un emplacement de stationnement ou une baie de stationnement et, pour la récupération, il revient vers le point de dépose. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un con- cept efficace pour déterminer un emplacement de stationnement pour un véhicule, réduisant le risque de collision pendant l'opération d'engagement ou de dégagement du véhicule par rapport à des véhi- cules déjà rangés et/ou une infrastructure fixe telles que par exemple des murs et/ou des colonnes. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, la présente invention a pour objet un procédé pour déterminer une position de stationnement d'un véhicule consis- tant à déterminer la géométrie du véhicule et un paramètre de mobilité du véhicule, et sélectionner un emplacement de stationnement pour un véhicule parmi un ensemble d'emplacements de stationnement d'un parc de stationnement en fonction de la géométrie du véhicule et du pa- ramètre de mobilité. L'invention a également pour objet un dispositif pour déterminer un emplacement de stationnement pour un véhicule comportant une installation pour déterminer une géométrie de véhicule et un paramètre de mobilité du véhicule et une installation de sélection pour sélectionner un emplacement de stationnement du véhicule parmi un 3032671 2 ensemble d'emplacements de stationnement d'un parc de stationnement en fonction de la géométrie du véhicule et de son paramètre de mobilité. Selon un autre développement, l'invention a pour objet 5 un système de stationnement de véhicule comportant un parc de sta- tionnement avec plusieurs emplacements de stationnement et un dispositif pour déterminer un emplacement de stationnement pour le véhicule. Selon un autre développement, l'invention a pour objet 10 un programme d'ordinateur avec un code programme pour la mise en oeuvre du procédé pour déterminer un emplacement de stationnement pour un véhicule lorsque le programme est exécuté par un ordinateur. Ainsi, de manière générale, l'invention a pour objet la sélection d'un emplacement de stationnement pour un véhicule parmi un 15 ensemble d'emplacements de stationnement d'un parc de stationne- ment en fonction de la géométrie du véhicule et de son paramètre de mobilité. On a ainsi, notamment l'avantage technique de trouver un emplacement de stationnement adapté de manière individuelle au véhicule. Cela signifie qu'avec la géométrie du véhicule et le paramètre de 20 mobilité on influence le choix de l'emplacement de stationnement où le véhicule doit se ranger. Ainsi, on ne sélectionne pas simplement un quelconque emplacement de stationnement libre pour ranger le véhicule, mais on sélectionne un emplacement de stationnement adapté à la géométrie du véhicule et à son paramètre de mobilité. Grâce à 25 l'emplacement de stationnement adapté de manière efficace au véhicule, on réduit avantageusement la probabilité de collision pendant une manoeuvre de rangement ou de dégagement du véhicule par rapport à des véhicules déjà à l'arrêt. La géométrie du véhicule comporte la longueur et/ou la 30 hauteur et/ou la largeur du véhicule. Cela signifie que pour déterminer la géométrie du véhicule on détermine la longueur et/ou la hauteur et/ou la largeur du véhicule. Le paramètre de mobilité décrit notamment la mobilité du véhicule. Ainsi, le paramètre de mobilité englobe par exemple le cercle 3032671 3 de braquage du véhicule et/ou l'angle maximum de braquage. Il est notamment prévu de déterminer plusieurs paramètres de mobilité. L'emplacement de stationnement selon la présente inven- tion peut également être appelé « surface de stationnement » et sert de 5 surface de rangement du véhicule. L'emplacement de stationnement constitue ainsi notamment une surface cohérente englobant plusieurs emplacements de stationnement (dans le cas d'un parc de stationnement sur terrain privé) ou d'emplacement de stationnement dans le cas d'un emplacement de stationnement sur le terrain public. Selon un 10 mode de réalisation, l'emplacement de stationnement peut, englober un immeuble de garages. En particulier, l'emplacement de stationnement est entouré d'un garage. Selon un autre développement, on choisit comme empla- cement de stationnement du véhicule celui pour lequel la plage de ma- 15 nceuvre pour le véhicule lors de l'engagement dans l'emplacement de stationnement ou son dégagement, est supérieure ou égale à un seuil de plage de stationnement. Selon un autre développement, on choisit l'emplacement de stationnement du véhicule pour lequel la plage de rangement du vé- 20 hicule pour l'engagement ou le dégagement de l'emplacement de sta- tionnement est maximum. On a ainsi notamment l'avantage technique d'avoir une plage de manoeuvre suffisante pour le rangement ou le dégagement du véhicule. En effet, tous les véhicules ne se rangent pas aussi bien les 25 uns les autres. Il existe des véhicules qui nécessitent par exemple un plus grand rayon de braquage pour leur engagement ou leur dégagement que d'autres véhicules. C'est ainsi que l'on garantit avantageusement que, de façon spécifique pour le véhicule on a une plage individuelle de rangement. Cela réduit encore plus la probabilité de col- 30 lision avec des véhicules arrêtés lorsque le véhicule en question est en- gagé ou dégagé de son emplacement. Selon un autre développement, on choisit pour le véhi- cule l'emplacement de stationnement pour lequel le nombre de manoeuvres que le véhicule doit effectuer pour s'engager ou se dégager de 3032671 4 l'emplacement de stationnement est inférieur ou égal à un seuil prédéfini de manoeuvres. Selon un autre développement, on choisit l'emplacement de stationnement du véhicule qui nécessite le nombre minimum de ma- 5 noeuvres effectuées par le véhicule pour s'engager ou se dégager respec- tivement de l'emplacement de stationnement. Il en résulte notamment l'avantage technique de pouvoir faire rapidement une manoeuvre d'engagement ou de dégagement de l'emplacement de stationnement dans la mesure où il est garanti qu'il 10 suffit d'un certain nombre de manoeuvres, ce nombre étant inférieur ou égal à un seuil prédéfini. Une manoeuvre au sens de la présente invention est une manoeuvre en marche avant ou une manoeuvre en marche arrière effectuée dans le cadre d'un engagement ou d'un dégagement. Par exemple, une manoeuvre peut consister à effectuer une marche 15 avant ou une marche arrière. Ainsi, il est par exemple nécessaire d'avancer et de reculer plusieurs fois le véhicule pour s'engager dans l'emplacement de stationnement ou s'en dégager de sorte qu'une marche avant et une marche arrière correspondent chacune à une manoeuvre. Si par exemple, le véhicule doit avancer une fois et reculer une 20 fois, pour s'engager ou se dégager du parc de stationnement, il faudrait deux manoeuvres pour cette opération d'engagement ou de dégagement de l'emplacement de stationnement. Selon un autre développement, on choisit comme empla- cement de stationnement pour le véhicule, celui qui est directement voi- 25 sin d'un emplacement de stationnement déjà attribué à un autre véhicule et qui est plus grand ou plus petit ou moins mobile ou plus mobile que le véhicule. On a ainsi notamment l'avantage technique de pouvoir ranger les un à côté des autres des véhicules de tailles différentes. Cela 30 garantit avantageusement qu'un grand véhicule sera toujours rangé à côté d'un petit véhicule. Comme le petit véhicule prend moins de place que le grand véhicule, le grand véhicule aura dans son voisinage immédiat une plage de manoeuvre de rangement plus grande. Selon un autre développement, en fonction de la géomé- 35 trie du véhicule, du paramètre de mobilité et d'une ou plusieurs gran- 3032671 5 deurs et/ou d'un ou plusieurs seuils de mobilité on classe le véhicule comme grand véhicule ou comme petit véhicule et on sélectionne la position de stationnement pour le véhicule qui est directement voisine d'une autre position de stationnement déjà été attribuée à un autre vé- 5 hicule qui a été classé en fonction de sa géométrie, de son paramètre de mobilité et d'un ou plusieurs seuils, soit comme petit véhicule dans le classement des véhicules comme grands véhicules soit comme grand véhicule dans le cas d'un classement des véhicules comme petits véhicules. 10 En d'autres termes, on classifie le véhicule comme grand véhicule ou comme petit véhicule, en fonction de * la géométrie du véhicule, * son paramètre de mobilité, et 15 * un ou plusieurs seuils de dimension et/ou de mobilité, on sélectionne pour le véhicule l'emplacement de stationnement directement voisin d'un autre emplacement de stationnement qui a déjà été attribué à un autre véhicule, procédé selon lequel 20 si le véhicule est classifié comme grand véhicule, on choisit l'emplacement de stationnement de l'autre véhicule classifié comme petit véhicule, si le véhicule est classifié comme petit véhicule, on choisit l'emplacement de stationnement de l'autre véhicule classifié comme 25 grand véhicule, de sorte qu'un grand véhicule est toujours dans un emplacement de stationnement directement voisin d'un emplacement de stationnement d'un petit véhicule, - l'autre véhicule ayant été classifié comme grand véhicule ou 30 comme petit véhicule en fonction de * sa géométrie de véhicule, * son paramètre de mobilité, et * un ou plusieurs seuils dimensionnels et/ou de mobilité 3032671 6 On a ainsi notamment l'avantage technique d'un classement des dimensions, structuré de manière simple et efficace et on sélectionne l'emplacement de stationnement en se fondant sur ce classement des dimensions (grandeurs). Ainsi, le véhicule est classé 5 dans l'une des deux classes : la classe « grand » et la classe « petit ». Dans ce mode de réalisation il est également avantageux de garantir qu'un grand véhicule sera toujours rangé à côté d'un petit véhicule selon ce classement. Ainsi, pour le grand véhicule on disposera d'une plage de manoeuvre de rangement plus grande par comparaison au cas 10 où il aurait été rangé à côté d'un autre grand véhicule. Le petit véhicule qui est plus mobile se rangera et se dégagera plus simplement si un grand véhicule est rangé à côté de lui comme pour un grand véhicule immobile. Selon un développement, on détermine en saisissant le 15 véhicule avec des capteurs, ce qui a l'avantage technique de pouvoir dé- terminer efficacement la géométrie du véhicule. En particulier, la saisie par des capteurs consiste à mesurer le véhicule par des capteurs. Il est notamment prévu qu'en fonction de la saisie par des capteurs on recherche dans une banque de données, la géométrie du véhicule et/ou 20 en fonction des paramètres de mobilité. Une telle banque de données comporte en particulier les types des véhicules qui y ont été fixés au préalable avec la géométrie associée et les paramètres de mobilité. Si ainsi, en se fondant sur la saisie par des capteurs on reconnaît un certain type de véhicule ou de modèles de véhicule, alors on peut extraire 25 très simplement de la banque de données, les paramètres correspon- dants et la géométrie correspondante du véhicule. La saisie par capteur se fait, par exemple, à l'aide d'une installation de saisie par capteur(s). Cette installation comporte par exemple un ou plusieurs capteurs suivants : capteur à ultrasons, cap- 30 teur laser, capteur Lidar, capteur vidéo et capteur radar. Selon un mode de réalisation, pour déterminer on reçoit la géométrie du véhicule et/ou le paramètre de mobilité par un réseau de communication, ce qui a notamment l'avantage technique que la géométrie du véhicule et son paramètre de mobilité peuvent également 35 s'obtenir dans une saisie par des capteurs, en particulier, si la géomé- 3032671 7 trie du véhicule et le paramètre de mobilité du dispositif sont reçus. Le dispositif comporte à cet effet, par exemple, une interface de communication qui reçoit la géométrie du véhicule et/ou le paramètre de mobilité par l'intermédiaire du réseau de communication. Le véhicule peut lui- 5 même envoyer sa géométrie et/ou les paramètres de mobilité par l'intermédiaire du réseau de communication vers le dispositif. Selon un développement, le réseau de communication est un réseau WLAN et/ou un réseau de téléphones mobiles. Selon un mode de réalisation, la communication par le 10 réseau de communication est ou sera crypté. Selon un développement, le véhicule est un véhicule autonome et/ou un véhicule télécommandé de sorte que le véhicule sera conduit vers son emplacement de stationnement sélectionné, en partie en mode autonome et/ou en partie par télécommande. 15 Cela signifie que le véhicule effectue une sorte de ma- noeuvre de voiturier automatique. Le voiturier automatique correspond à une opération de stationnement autonome dans le sens de la présente invention signifiant en particulier que le véhicule navigue ou circule de façon indépendante, c'est-à-dire sans aucune intervention du conduc- 20 teur à l'emplacement de stationnement. Le véhicule circule ainsi en mode autonome dans le parc de stationnement sans être conduit par le conducteur du véhicule. Une telle conduite autonome consiste notamment à réguler de manière autonome ou à commander un guidage transversal et/ou longitudinal du véhicule. Autonome au sens de la 25 présente invention signifie notamment que le véhicule pourra se ranger et/ou se dégager automatiquement, c'est-à-dire de manière autonome de l'emplacement de stationnement. Un tel véhicule circulant en mode autonome est, par exemple, appelé « véhicule AVP ». Les véhicules qui n'ont cette fonction AVP sont par exemple appelés « véhicules nor- 30 maux ». Cela correspond également, notamment pour de tels véhicules AVP et/ou pour un tel véhicule télécommandé, à un emplacement de stationnement qui aura été obtenu selon les explications données ci-dessus. Un tel emplacement de stationnement est envoyé de 35 préférence au véhicule par l'intermédiaire du réseau de communication. 3032671 8 Le véhicule pourra alors se diriger de manière autonome en fonction de l'emplacement de stationnement attribué, vers cet emplacement de stationnement. En particulier, le véhicule est guidé de manière télécommandée vers l'emplacement de stationnement. On détermine une 5 trajectoire de consigne pour le véhicule jusqu'à l'emplacement de sta- tionnement attribué au véhicule, par exemple par le réseau de communication. Ainsi, le véhicule peut circuler de manière autonome vers la position de stationnement, en se fondant sur la trajectoire de consigne. Selon un développement, le dispositif pour déterminer 10 l'emplacement de stationnement du véhicule exécute le procédé de dé- termination d'un emplacement de stationnement dans lesquels le véhicule pourra s'engager ou se dégager. A titre d'exemple, l'installation de détermination comporte une interface de communication qui reçoit la géométrie du véhicule et 15 un paramètre de mobilité du véhicule par le réseau de communication. Cela signifie que déterminer la géométrie du véhicule et le paramètre de mobilité, consiste à recevoir la géométrie du véhicule et le paramètre de mobilité par le réseau de communication. Selon un développement, on sélectionne l'emplacement 20 de stationnement selon la dimension (longueur et/ou largeur et/ou hauteur) de l'emplacement de stationnement. Les formes de réalisation pour le dispositif résultent de façon analogue des formes de réalisation du procédé et réciproquement. Cela signifie que les fonctionnalités du dispositif et les caractéristiques 25 techniques de celui-ci s'obtiennent de façon analogue aux formes de réalisation correspondantes, aux fonctionnalités et aux caractéristiques techniques relatives au procédé et réciproquement. Dessins La présente invention sera décrite ci-après, de manière 30 plus détaillée à l'aide d'un procédé de détermination d'un emplacement de stationnement pour un véhicule, représenté dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 montre un ordinogramme d'un procédé servant à déterminer un emplacement de stationnement pour un véhicule, 3032671 9 la figure 2 montre un dispositif pour déterminer une position de stationnement pour un véhicule, la figure 3 montre un système de rangement de véhicule et, la figure 4 montre un autre système de rangement de véhicule. 5 Description de modes de réalisation La figure 1 montre un ordinogramme d'un procédé pour déterminer un emplacement de stationnement pour un véhicule. Selon l'étape 101 on détermine la géométrie du véhicule et son paramètre de mobilité. Dans l'étape 103 on sélectionne un em- 10 placement de stationnement du véhicule parmi un grand nombre de positions de stationnement d'un parc de stationnement. Cette sélection se fait en fonction de la géométrie du véhicule et de son paramètre de mobilité. La figure 2 montre un dispositif 201 pour déterminer un 15 emplacement de stationnement pour un véhicule. Le dispositif 201 comporte une installation de détermina- tion 203 pour déterminer la géométrie du véhicule et le paramètre de mobilité du véhicule. Le dispositif 201 comporte en outre une installation de 20 sélection 205 pour sélectionner un emplacement de stationnement pour un véhicule parmi un ensemble d'emplacements de stationnement d'un parc de stationnement, en fonction de la géométrie du véhicule et de son paramètre de mobilité. La figure 3 montre un système de stationnement 301 25 pour des véhicules. Le système de stationnement 301 comporte un parc de stationnement 303. Le parc de stationnement 303 comporte plusieurs positions de stationnement 305. Le système de stationnement 301 comporte en outre le dispositif 210 de la figure 2. 30 La figure 4 montre un autre système de stationnement 401 pour des véhicules. Le système de stationnement 401 comporte un parc de stationnement 403 à plusieurs positions de stationnement 405. Le système comporte en outre le dispositif 201 de la figure 2. Des véhicules 407, 409 sont rangés sur des emplace- 35 ments de stationnement 405. La référence 407 est affectée aux grands 3032671 10 véhicules. La référence 409 est affectée aux petits véhicules. Le classement en grands véhicules et petits véhicules se fait en fonction de la géométrie respective des véhicules et des paramètres de mobilité des véhicules 407, 409 et selon un seuil prédéfini, en fonction de plusieurs 5 seuils prédéfinis. Ces seuils englobent par exemple, un seuil de mobilité et/ou un seuil de dimensions. Cela signifie notamment qu'en fonction d'une grandeur du véhicule et d'une mobilité du véhicule, le véhicule sera classé comme grand ou comme petit véhicule en fonction du seuil. La figure 4 montre clairement sur le côté gauche par rap- in port au plan du dessin, les emplacements de stationnement 405 avec chaque fois un grand véhicule 407 à côté d'un petit véhicule 409. Sur le côté droit par rapport à la planche de dessin, il y a des emplacements de stationnement 405 seulement occupés par des petits véhicules 409. Comme un petit véhicule 409 est garé à côté d'un grand 15 véhicule 407, le grand véhicule 407 aura suffisamment de surface de rangement pour s'engager dans l'emplacement de stationnement ou se dégager de celui-ci. En particulier, selon un mode de réalisation, on sélec- tionne les emplacements de stationnement 405 pour les grands véhi- 20 cules 407 pour rendre maximale la plage de manoeuvre pour un dégagement en marche-arrière, au niveau de l'arrière et des zones latérales des grands véhicules 407 de façon à pouvoir ranger dans cette zone des petits véhicules 409 (qui sont en général plus manoeuvrables). Les véhicules 407, 409 sont par exemple des véhicules 25 autonomes et/ou télécommandés. Cela signifie par exemple que les vé- hicules 407, 409 peuvent être des véhicules AVP. La référence 411 est orientée par une flèche de direction qui donne la direction de circulation dans le parc de stationnement 403. L'invention développe notamment l'idée d'un concept effi- 30 cace permettant de gérer efficacement un voiturier automatique dans un système de stationnement en réduisant la probabilité de collision pendant les opérations automatiques de rangement et de dégagement par rapport à des véhicules rangés. Le concept selon l'invention repose notamment sur le fait 35 qu'on détermine la géométrie et la mobilité (paramètre de mobilité) des 3032671 11 véhicules et on sélectionne l'emplacement de stationnement pour le ou les véhicules de façon à ranger séparément les grands véhicules moins mobiles pour développer au maximum la plage de manoeuvre pour de tels véhicules. Cela s'obtient par exemple pour des emplacements parai- 5 lèles transversaux, comme par exemple des installations de stationne- ment ou les parcs de stationnement en ce que l'on fait un classement pour ranger derrière et/ou à côté des grands véhicules moins manoeuvrables, des petits véhicules de façon que le dégagement en marche arrière des véhicules à fort débattement (grands véhicules) puisse se faire 10 avec moins de manoeuvres et plus sûrement. Cela signifie notamment que l'on fixe un emplacement de stationnement pour un véhicule autonome ou circulant de manière automatique et/ou un véhicule télécommandé pour qu'en fonction de sa géométrie et de sa mobilité (rayon de braquage minimum, angle de bra- is quage maximum) pour des véhicules encombrants et peu mobiles, on dispose par exemple de la surface de manoeuvre maximale possible. On obtient cela notamment en ce que l'on range les véhicules de petite dimension à l'arrière et le cas échéant dans les zones latérales. Selon un développement, l'installation de détermination 20 détermine la géométrie du véhicule et son paramètre de mobilité. Cela se fait notamment lors de l'arrivée du véhicule dans la zone d'entrée du parc de stationnement. Par exemple, à l'aide d'une unité de traitement d'images et d'une lecture automatique dans une banque de données selon la classification préalable du type de véhicule, on détermine la géo- 25 métrie du véhicule et son paramètre de mobilité. Il est par exemple prévu que le véhicule transmet sa géométrie et/ou son paramètre de mobilité par un réseau de communication, au dispositif qui comporte par exemple un serveur de parc de stationnement, notamment un serveur d'immeuble de garages. 30 Il est par exemple attribué un emplacement de station- nement au véhicule de façon que par exemple, en fonction de la largeur de la surface de circulation dans le parc de stationnement, le véhicule se gare à côté d'un petit véhicule s'il s'agit d'un grand véhicule ou à côté d'un grand véhicule s'il s'agit d'un petit véhicule. Cela signifie que selon 35 un développement, il est prévu de ranger le véhicule pour ranger en al- 3032671 12 ternance des petits et des grands véhicules. Selon un développement, on range un grand véhicule toujours à côté d'un petit véhicule. Cela signifie par exemple que l'on prévoit par exemple deux emplacements de stationnement en regard entre lesquels passe une voie de circulation du 5 parc de stationnement. Si, sur un emplacement de stationnement oppo- sé, un grand véhicule est déjà rangé, alors, à l'emplacement de stationnement opposé on rangera un petit véhicule (de manière générale un plus petit véhicule et/ou un véhicule moins encombrant que le véhicule en cours de rangement et réciproquement. On décide notamment entre 10 un grand et un petit véhicule selon un seuil prédéfini concernant la géométrie du véhicule et sa mobilité. Ensuite, on détermine notamment une trajectoire vers la position de destination, c'est-à-dire vers l'emplacement de stationnement. Le véhicule pourra être guidé vers la position de destination, par 15 exemple de manière autonome et notamment le véhicule sera télécom- mandé vers l'emplacement de stationnement. Selon un développement, pour déterminer l'emplacement de stationnement, on détermine également le nombre de manoeuvres qu'il faut compter pour une opération d'engagement et/ou de dégage- 20 ment de l'emplacement et les véhicules seront alors rangés de façon à rendre minimum, le nombre de manoeuvres. Cela signifie que l'association des véhicules ne sera pas nécessairement structurée selon le classement entre grands et petits. En revanche, il est notamment prévu de faire une recherche libre en ce que l'on sélectionne les empla- 25 cements de stationnement libres selon la stratégie Greedy ou en se fon- dant sur l'algorithme Greedy et on détermine le nombre de manoeuvres nécessaires pour les surfaces libres disponibles, la géométrie et la mobilité du véhicule à ranger et on minimise. Les avantages du concept de l'invention résident notam- 30 ment dans la réduction de la probabilité de collision pendant une opéra- tion de rangement et/ou de dégagement d'un emplacement de stationnement en ce que l'on positionne les grands et/ou véhicules moins mobiles de façon qu'ils disposent par exemple de la plus grande surface de manoeuvre possible en ce que les emplacements de station- 35 nement dans la zone à l'arrière et/ou à l'avant, reçoivent des petits vé- 3032671 13 hicules. Le concept selon l'invention permet notamment de réduire les exigences de précision de localisation et la régulation du mouvement du véhicule ou la planification de trajectoire respective, ce qui peut conduire à des solutions techniquement moins complexes et plus avanta- 5 geuses pour le système. 10 REVENDICATIONS1°) Procédé pour déterminer une position de stationnement (305, 405) d'un véhicule (407, 409) consistant à : déterminer (101) la géométrie du véhicule et un paramètre de mobi- lité du véhicule (407, 409), et sélectionner (103) un emplacement de stationnement (305, 405) pour un véhicule (407, 409) parmi un ensemble d'emplacements de stationnement (305, 405) d'un parc de stationnement (303, 403) en fonction de la géométrie du véhicule et du paramètre de mobilité. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on sélectionne l'emplacement de stationnement (305, 405) pour le véhicule (407, 409) pour lequel la plage de manoeuvre de rangement du vé- hicule (407, 409) pour son engagement dans l'emplacement ou son dégagement de l'emplacement (305, 405) est supérieur ou égal à un seuil de plage de rangement prédéfini. 3°) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu' on choisit l'emplacement de stationnement (305, 405) du véhicule (407, 409) pour lequel le nombre de manoeuvres nécessaires au véhicule (407, 409) pour s'engager ou se dégager de l'emplacement de stationnement (305, 405) est inférieur ou égal à un seuil prédéfini de manoeuvres. 4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on choisit l'emplacement de stationnement (305, 405) pour le véhicule (407, 409), qui se trouve directement à côté d'un emplacement de sta- tionnement (305, 405) qui a été associé à un autre véhicule (407, 409) qui, est plus grand ou plus petit ou moins mobile ou plus mobile que le véhicule (407, 409). 5°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' 3032671 15 on classifie le véhicule (407, 409) comme grand véhicule (407) ou comme petit véhicule (409), en fonction de * la géométrie du véhicule, * son paramètre de mobilité, et 5 * un ou plusieurs seuils de dimension et/ou de mobilité, on sélectionne pour le véhicule (407, 409) l'emplacement de stationnement (305, 405) directement voisin d'un autre emplacement de stationnement (305, 405) qui a déjà été attribué à un autre véhicule, procédé selon lequel 10 si le véhicule est classifié comme grand véhicule (407), on choisit l'emplacement de stationnement (305, 405) de l'autre véhicule classifié comme petit véhicule (409), si le véhicule est classifié comme petit véhicule (409), on choisit l'emplacement de stationnement (305, 405) de l'autre véhicule clas- 15 sifié comme grand véhicule (407), de sorte qu'un grand véhicule (407) est toujours dans un emplacement de stationnement (305, 405) directement voisin d'un emplacement de stationnement (305, 405) d'un petit véhicule (409), - l'autre véhicule (407, 409) ayant été classifié comme grand véhi- 20 cule (407) ou comme petit véhicule (409) en fonction de * sa géométrie de véhicule, * son paramètre de mobilité, et * un ou plusieurs seuils dimensionnels et/ou de mobilité. 25 6°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour déterminer, on saisit le véhicule (407, 409) avec des capteurs. 7°) Procédé selon la revendication 1, 30 caractérisé en ce que pour déterminer, on reçoit la géométrie du véhicule et/ou le paramètre de mobilité par l'intermédiaire d'un réseau de communication. 8°) Procédé selon la revendication 1, 35 caractérisé en ce que 3032671 16 le véhicule (407, 409) est un véhicule autonome et/ou un véhicule télécommandé (407, 409) de sorte que le véhicule (407, 409) peut être conduit en partie de manière autonome et/ou en partie de manière télécommandée vers la position de stationnement sélectionnée (305, 5 405). 9°) Dispositif (201) pour déterminer un emplacement de stationnement (305, 405) pour un véhicule (407, 409) comportant : - une installation de détermination (203) pour déterminer une géo- 10 métrie de véhicule et un paramètre de mobilité du véhicule (407, 409), et - une installation de sélection (205) pour sélectionner un emplacement de stationnement (305, 405) du véhicule (407, 409) parmi un ensemble d'emplacements de stationnement (305, 405) d'un 15 parc de stationnement (303, 403) en fonction de la géométrie du véhicule et de son paramètre de mobilité. 10°) Système de stationnement (301, 401) de véhicule (407, 409) comportant un parc de stationnement (303, 403) avec plusieurs emplace- 20 ments de stationnement (305, 405) et un dispositif selon la revendication 9, pour déterminer un emplacement de stationnement (305, 405) pour un véhicule (407, 409) comportant une installation de détermination (203) pour déterminer une géométrie de véhicule et un paramètre de mobilité du véhicule (407, 409), et une installation de sé- 25 lection (205) pour sélectionner un emplacement de stationnement (305, 405) du véhicule (407, 409) parmi un ensemble d'emplacements de stationnement (305, 405) d'un parc de stationnement (303, 403) en fonction de la géométrie du véhicule et de son paramètre de mobilité. 30 11°) Programme d'ordinateur comportant un programme pour exécuter le procédé selon l'une des revendications 1 à 8, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur. 35