Brevet FR3031780A1 — publié le 20160722

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif de res- sort pour rappeler une pédale et comportant un élément de ressort qui se contracte dans la direction axiale, un boîtier recevant l'élément de ressort et soutenant une extrémité de l'élément de ressort, un élément d'appui sur lequel s'appuie l'autre extrémité de l'élément de ressort pour transmettre la force générée par le dispositif de ressort au levier de la pédale. Etat de la technique Les pédales équipant les véhicules telles que la pédale d'embrayage ou la pédale d'accélérateur servent à commander certaines fonctions du véhicule. Ces pédales ont en général un dispositif de ressort qui exerce une force opposée (réaction) à la force exercée par le conducteur sur la pédale pour rappeler la pédale en position de repos. Dans le cas de la pédale d'accélérateur qui commande par exemple la dose de carburant alimentant le moteur à combustion interne ou la puissance délivrée par un moteur électrique, il est en général avantageux que la courbe de la force de la pédale présente de l'hystérésis, c'est-à-dire que, par exemple la force opposée qu'il faut vaincre pour enfoncer la pédale est plus grande que la force que l'on exerce lorsqu'on relâche la pédale pour la course de retour. Il peut également être avantageux la fin de la course de la pédale, lorsque la pédale est complètement enfoncée, que la force antagoniste augmente fortement, ce qui est appelé survitesse ou « Kickdown ». Le document DE 10 2010 027 924 Al décrit une pédale comportant un dispositif de ressort dans lequel un électroaimant génère l'hystérésis appliquée à la force du ressort en fonction de la course. La force de survitesse ou de Kickdown est générée par un ressort à enclipsage et une butée. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour objet un dispositif de res- sort de rappel de pédale du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'il comporte un ressort de survitesse latéralement en saillie par rapport à l'élément d'appui et qui passe dans la direction axiale sur l'élément de ressort et le boîtier a une arête intérieure contre laquelle bute le ressort de survitesse en position de survitesse pour exercer une force de ressort supplémentaire sur le levier de pédale à partir de la position de survitesse. Le dispositif de levier selon l'invention a l'avantage de dé- velopper de manière simple une caractéristique d'hystérésis et une caractéristique de survitesse. Le dispositif de ressort de rappel d'une pédale se rapporte notamment à la pédale d'embrayage, par exemple celle d'un embrayage électrique ou à la pédale d'accélérateur commandant la puissance four- nie par un moteur à combustion interne, un moteur électrique ou un entraînement hybride. Selon l'invention, le dispositif de pédale comporte un élément de ressort qui se contracte dans la direction axiale en étant logé dans un boîtier contre le fond duquel s'appuie l'élément de ressort, un élément d'appui recevant l'autre extrémité de l'élément de ressort pour transmettre la force du dispositif de ressort au levier de la pédale. Le boîtier, par exemple en forme de pot loge l'élément de ressort constitué par un ou plusieurs ressorts hélicoïdaux, imbriqués, s'appuyant contre le fond de cette forme de pot. Le levier de la pédale enfonce l'élément d'appui à l'intérieur du boîtier et comprime ainsi l'élément de ressort. Le dispositif de ressort comporte comme indiqué ci-dessus un ressort de survitesse venant latéralement en saillie par rapport à l'élément d'appui. En position de survitesse, le ressort de survi- tesse bute contre l'arête intérieure du boîtier et à partir de cette position de survitesse, le dispositif de ressort applique une force de ressort supplémentaire sur le levier de pédale. Lorsque le levier de pédale agit sur l'élément d'appui, il pousse cet élément d'appui dans le boîtier et comprime ainsi le dispositif de ressort à l'intérieur du boîtier pour générer la composante principale de la force opposée ou force antagoniste s'exerçant sur le levier de pédale. A partir d'une certaine course correspondant à la position de survitesse, le ressort mécanique de survitesse, qui se trouve à côté du dispositif de ressort à l'intérieur du boîtier rencontre par une extrémité, l'arête intérieure et subit ainsi une contrac- tion supplémentaire de sorte qu'à partir de cette position de survitesse la force exercée sur le levier de pédale augmente. L'invention permet ainsi avec des moyens mécaniques simples, de générer une force antagoniste de survitesse, supplémen- taire. Comme indiqué, le ressort de survitesse et le dispositif de ressort sont logés dans le même boitier en forme de pot, ce qui réduit le nombre de composants supplémentaire du boîtier. Selon un développement de l'invention, l'élément d'appui comporte un élément de frottement pour générer une force de frotte- ment sur le côté intérieur du boîtier lorsque l'élément d'appui se dé- place dans le boîtier. L'élément de frottement comporte par exemple une surface de frottement sur son côté extérieur qui glisse sur le côté intérieur du boîtier. A la contraction de l'élément de ressort, par le levier de pédale, l'élément de frottement augmente de diamètre si bien que la surface de frottement est appuyée plus fortement contre le côté inté- rieur et augmente ainsi la force de frottement. A l'expansion de l'élément de ressort, c'est-à-dire lorsque la force exercée par le levier de pédale sur l'élément d'appui diminue, le diamètre de l'élément de frottement diminue et réduit ainsi la surface de frottement. Globalement, la force générée par le dispositif de ressort présente de l'hystérésis, ce qui signifie qu'au même point de la course du levier de pédale, à l'enfoncement de l'élément d'appui dans le boîtier, la force est plus grande que lors du retour produit par le dispositif de ressort. Le dispositif tel que décrit ci-dessus génère une hystéré- sis qui, au point de départ qui correspond par exemple à la position de ralenti de la pédale, génère une première force dans une plage comprise entre 7N et 23N et de préférence dans une plage comprise entre 12N et 18N ; lorsqu'on atteint le point de charge maximum, le dispositif de ressort génère une seconde force dans une plage comprise entre 37N et 65N et de préférence entre 45N et 55N. Lorsqu'on relâche la pédale, pour maintenir le point de charge maximal, il faut exercer par exemple une troisième force qui se situe dans une plage comprise entre 25N et 40N et de préférence entre 30N et 38N; lorsqu'on atteint le point de ralenti, il suffit d'exercer une quatrième force qui se situe dans une plage comprise entre 3N et 18N et qui est de préférence comprise entre 8N et 12N. Les quatre points d'extrémité qui définissent l'hystérésis ainsi que le tracé de la courbe de la force entre les points d'extrémité permettent d'adapter de manière simple le dispositif de ressort selon l'invention aux critères définis par le client. Cela permet de développer la caractéristique d'hystérésis du dispositif de ressort avec de simples composants mécaniques. La courbe d'hystérésis, c'est-à-dire la force différentielle selon le sens de parcourt et/ou la fonction non linéaire de la course se règlent par l'adaptation du contour axial de la surface intérieure du boîtier. Toutes les surfaces de frottement qui génèrent la force supplémentaire pour l'hystérésis se trouvent à l'intérieur du boîtier qui est relativement compact. Selon un développement, l'élément d'appui a un élément d'expansion ayant une première surface en forme de coin s'appuyant contre une seconde surface en forme de coin appartenant à l'élément de frottement si bien que la poussée exercée sur l'élément d'expansion par le levier de pédale fait que l'élément d'expansion avec la première sur- face en forme de coin élargit l'élément de frottement avec sa seconde surface en forme de coin. En d'autres termes, lorsque l'élément d'appui est déplacé, il pousse vers l'intérieur la première surface en forme de coin contre la seconde surface en forme de coin et élargit l'élément d'appui, ce qui augmente la force exercée par l'élément de frottement sur la paroi intérieure du boîtier et par conséquence augmente ainsi la force de frottement entre l'élément de frottement et le boîtier. Lorsque l'élément d'appui se dégage, il sort de l'élément de frottement dont le diamètre diminue. La force exercée par l'élément de frottement sur la paroi intérieure du boîtier diminue ainsi et réduit par conséquent la force de frottement entre l'élément de frottement et le boîtier. Il est à remarquer que la dimension de la première surface en forme de coin et de la seconde surface en forme de coin peuvent être différentes. En section, chaque surface en forme de coin présente, au niveau des extrémités axiales, un diamètre situé sur l'axe de symé- trie et orthogonal à cet axe de symétrie. Du fait de l'inclinaison des sur- faces en forme de coin, le diamètre à une extrémité de la surface en forme de coin est plus petit qu'à l'extrémité opposée. Le plus petit diamètre de la surface en forme de coin est appelé « diamètre intérieur » et le plus grand diamètre est appelé « diamètre extérieur ». Les surfaces en forme de coin seront de dimensions différentes en ce que par exemple la distance axiale entre le diamètre intérieur et le diamètre extérieur de la seconde surface en forme de coin sera beaucoup plus petit que la distance correspondante sur la première surface en forme de coin (ou réciproquement la distance axiale entre le diamètre intérieur et le diamètre extérieur de la première surface en forme de coin sera considérablement plus petit que la distance correspondante pour la seconde surface en forme de coin). Cette distance axiale peut être suffisamment petite pour que la seconde surface en forme de coin présente une forme pratiquement linéaire (et inversement pour la première surface en forme de coin). En d'autres termes, on peut également choisir une forme pour la surface en forme de coin pour que l'une des surfaces en forme de coin ne présente qu'un contact linéaire (ou apparaissant en section, comme un contact ponctuel) avec l'autre surface en forme de coin. Les réalisations différentes des surfaces en forme de coin permettent de régler l'évolution de l'hystérésis de manière appropriée. Selon un développement de l'invention, la première surface en forme de coin est tournée vers l'extérieur par rapport à l'axe du dispositif de ressort et la seconde surface en forme de coin est tournée vers l'intérieur. L'élément de frottement et/ou l'élément d'expansion peuvent comporter des parties en saillies qui sont en relief du disque de chacun des éléments et qui constituent les surfaces en forme de coin. Ces parties en saillies sont par exemple en saillie par rapport au plan du disque le long de la direction normale à la surface du plan, c'est-à-dire qui viennent en saillie dans la direction axiale. Selon une autre caractéristique, la première surface en forme de coin et la seconde surface en forme de coin, c'est-à-dire les deux parties en saillie entourent l'axe du dispositif de ressort au moins partiellement suivant une forme annulaire. Le dispositif selon l'invention est d'une construction particulièrement compacte. La forme des surfaces en coin tournées l'une vers l'autre est par exemple inclinée suivant un angle d'inclinaison par rapport à l'axe qui permet de régler de manière simple l'hystérésis. Pour les surfaces en forme de coin qui ont une orientation parallèle à l'axe, c'est-à- dire plus l'angle entre l'axe et la surface en forme de coin est petit et moins le diamètre de l'élément de frottement sera agrandi par l'élément d'expansion. Cela permet de régler de manière simple les courbes d'hystérésis à la demande du client par les seuls composants mécaniques. Une telle disposition est particulièrement robuste et fiable. Selon un développement de l'invention, l'élément de frot- tement a une ouverture centrale traversée par l'élément de centrage de l'élément d'expansion. L'élément de centrage est par exemple un anneau ou une paroi annulaire en relief du disque formant l'élément d'expansion et pénétrant dans le boîtier, par exemple dans sa direction axiale. Cet anneau n'est pas nécessairement fermé. L'élément de cen- trage peut avoir une forme de goujon facilitant avantageusement l'assemblage du dispositif car cela permet de guider l'élément de ressort sur l'élément de centrage et de le stabiliser dans la direction radiale. En fonctionnement, cela évite que le ressort ne fléchisse d'un côté, aug- mentant ainsi la fiabilité et la durée de vie du dispositif. Selon un développement de l'invention, l'élément de frottement a pratiquement une forme annulaire avec une fente longitudinale permettant la variation du diamètre de l'élément de frottement. Même lorsque l'élément de frottement est réalisé en un matériau relati- vement rigide, l'agrandissement et la réduction de la fente permettent à l'élément de frottement de se déformer par son côté à l'opposé de la fente et ainsi d'augmenter ou diminuer le diamètre extérieur de l'élément de frottement. Cela permet à l'élément de frottement de se déformer par son côté opposé à la fente. Selon un développement de l'invention, l'élément de frot- tement est élastique pour s'opposer automatiquement à l'agrandissement de son diamètre. L'élément de frottement ou encore le point de l'élément de frottement à l'opposé de la fente reprennent la forme initiale lorsque l'élément d'expansion est plus fortement déployé ce qui garantit la fiabilité et la régularité du comportement pendant toute la durée de vie. Selon un développement de l'invention, un matériau augmentant la force de frottement est inséré entre la surface de frotte- ment intérieure du boîtier et la surface de frottement extérieure de l'élément de frottement. Ce matériau est par exemple du Santoprène © appliqué sur le boîtier ou sur l'élément de frottement. Selon un développement de l'invention, la surface de frot- tement du boîtier a au moins deux zones dans la direction axiale de fa- ix) çon que dans la première zone, l'élément de frottement génère une force de frottement différente de celle générée dans la seconde zone, par exemple les zones peuvent avoir des diamètres différents. Il est également possible d'avoir dans l'une des deux zones un matériau augmentant la force de frottement sans prévoir de matériau dans l'autre zone 15 ou y avoir un autre matériau. Cela permet de façon simple et écono- mique de régler le comportement en hystérésis à la demande du client sans avoir à modifier la forme extérieure du dispositif. On peut ainsi appliquer des principes de fabrication modulaire, ce qui se traduit par une économie. 20 Si la surface de frottement du boîtier est parallèle à la di- rection du mouvement de l'élément d'appui, cette force de frottement est en général constante et en combinaison avec la force développée par l'élément de ressort qui est une fonction linéaire de la course, la force ainsi exercée sur la pédale est une fonction linéaire. La force de frotte- 25 ment dépend en outre du diamètre intérieur de la surface de frottement du boîtier. Différents diamètres intérieurs réalisent différentes forces de frottement. Si la surface de frottement n'est pas parallèle mais inclinée par rapport à la direction du mouvement, la force de frottement, c'est-à-dire la force exercée sur la pédale d'accélérateur n'augmente pas de fa- 30 çon linéaire avec la course, c'est-à-dire qu'elle augmente avec une pente différente dans la direction aller (c'est-à-dire lors de l'enfoncement dans le boîtier) par rapport à la force développée pendant le mouvement de retour. Le boîtier se fabrique par exemple par injection en métal 35 ou en matière plastique. Les surfaces de frottement du boîtier peuvent être obtenues en utilisant un insert interchangeable installé dans le moule d'injection pour adapter ainsi l'hystérésis à la demande. Selon un développement de l'invention, le ressort de sur- vitesse se compose d'une lame de ressort ayant une languette élastique passant sur l'élément de ressort. La lame de ressort est fixée par une extrémité dans l'élément d'appui et ensuite, coudé sur environ 90°, rejoint la languette élastique qui est pratiquement parallèle à la surface intérieure du boîtier en passant à côté du dispositif de ressort. Le ressort de survitesse est ainsi d'une fabrication particulièrement simple et compacte ; il est de ce fait particulièrement robuste et très résistant à la rupture. Selon un développement de l'invention, le ressort-lame a deux languettes de ressort opposées qui dépassent latéralement de l'élément d'appui. Les deux languettes de ressort coopèrent symétri- quement avec les arêtes intérieures opposées à partir de la position de survitesse ce qui évite tout grippage pendant le fonctionnement. De plus, les deux languettes de ressort garantissent également une certaine redondance en cas de rupture de l'une des languettes car alors le fonctionnement ne s'arrêtera pas brutalement, mais il subsistera au moins une autre languette qui continuera de fonctionner, ce qui est un point important pour la sécurité du véhicule. Selon un développement de l'invention, l'élément d'appui (ou élément d'expansion) se compose de deux parties entre lesquelles se fixe la partie médiane du ressort de survitesse. Le ressort de survitesse aura ainsi une forme cintrée en U dont les branches constituent les deux languettes de ressort et la partie de base ou partie intermédiaire de cette forme en U constitue la partie médiane qui se loge entre les deux parties de l'élément d'appui. On a ainsi un ressort de survitesse de fabrication et de montage particulièrement simples et économiques. Cette structure permet également une conception modulaire utilisant par exemple le même ressort de survitesse pour différents éléments d'appui. Selon un développement de l'invention, au moins une languette élastique ou languette de ressort a une extrémité en forme de cuillère cintrée en s'écartant de la paroi intérieure du boîtier, c'est-à- dire orientée vers l'intérieur, c'est-à-dire vers l'axe. L'arête intérieure peut également avoir une courbure appropriée de façon à éviter pendant le fonctionnement, le grippage de l'extrémité de ressort à l'intérieur du boîtier. Selon un développement de l'invention, le boîtier a un canal latéral dans lequel se déplace le ressort de survitesse, c'est-à-dire la languette du ressort de survitesse et à côté du canal, le boîtier comporte des surfaces de frottement intérieur sur lesquelles glisse l'élément de frottement. Ainsi, de manière avantageuse, un unique boîtier intègre à la fois la fonction d'hystérésis et la fonction du point de poussée de survitesse. Le dispositif se réalise simplement, demande peu d'entretien et les composants sensibles sont bien protégés contre les influences de l'environnement dans le même boîtier. L'invention a également pour objet la pédale, par exemple la pédale d'embrayage ou la pédale d'accélérateur comportant un levier de pédale pivotant autour d'un axe et un dispositif de ressort générant la force variable antagoniste exercée sur le levier de pédale comme cela a été décrit ci-dessus. Cette pédale développe de manière simple et économique une force opposée ou antagoniste avec hystérésis et caractéris- tique de survitesse. Dessins La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de dispositif de ressort de rappel de pédale à caractéristique d'hystérésis et de survitesse représenté dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique d'un premier mode de réalisation d'une pédale selon l'invention, la figure 2 est une coupe longitudinale d'un mode de réalisation du dispositif de ressort selon l'invention, la figure 3 est une vue en perspective des composants du dispositif de ressort de la figure 2, la figure 4 est une vue éclatée des composants de la figure 3, la figure 5 est une autre vue en perspective des composants du dispositif de ressort de la figure 2, la figure 6 est une coupe schématique très partielle, longitudinale d'un mode de réalisation du dispositif de ressort de l'invention, la figure 7 est une section schématique d'un mode de réalisation du dispositif de ressort selon l'invention. Description de modes de réalisation La figure 1 montre une pédale 10 telle qu'une pédale d'accélérateur ou d'embrayage que le conducteur actionne avec son pied pour l'enfoncer à partir de sa position de repos jusqu'à sa position de fin de course. Le conducteur actionne ainsi l'appui de pied 12 qui pivote le levier de pédale 14 autour d'un axe. Le dispositif de ressort 16 produit une force opposée à la force développée par le conducteur et qui tend à rappeler la pédale 10 en position de repos. Le dispositif de ressort 16 décrit ci-après génère une force opposée variable d'une manière purement mécanique. La figure 2 est une coupe longitudinale ou axiale d'un dispositif de ressort 16 ayant un boîtier 18 en forme de pot logeant deux éléments de ressort sous la forme de ressorts hélicoïdaux 20, 22 s'appuyant contre une extrémité 24 du boîtier 18, c'est-à-dire au fond du boîtier en forme de pot. Le ressort hélicoïdal intérieur 20 ou premier élément de ressort 20 est légèrement plus long que le ressort hélicoïdal extérieur 22 ou second élément de ressort 22 ; l'extrémité 24 du boîtier 18 a ainsi deux surfaces d'appui 26 distantes axialement et recevant chacune un ressort 20, 22. Un élément d'appui 28 à l'autre extrémité 30 du boîtier est guidé par les parois intérieures du boîtier 18 ; cet élément d'appui se compose d'un élément d'expansion 32 et d'un élément de frottement 34. En fonction de l'extrémité 24, l'élément d'appui 28 ou l'élément de frottement 34 comportent une ou deux surfaces d'appui 40 écartées axialement et qui reçoivent chacune en appui l'un des ressorts héli- coïdaux 20, 22 ou seulement le ressort 22. En regard des surfaces d'appui 40, l'élément de frottement 34 a une seconde surface en forme de coin 42, annulaire, inclinée par rapport à la direction axiale, tournée vers l'intérieur, et qui glisse sur la première surface annulaire en forme de coin 44 de l'élément d'expansion 32. La première surface en forme de coin 44 fait le même angle que la seconde surface en forme de coin 42, en étant inclinée par rapport à la direction axiale, vers l'extérieur. L'élément d'expansion 32 a un second élément de cen- trage, de forme annulaire 46 dirigée dans la direction axiale et dont l'orifice central 48 est engagé sur l'élément de frottement 34. Lorsque le levier de pédale 14 appuie sur l'élément d'appui 28, l'élément d'expansion 32 et l'élément de frottement 34 coulissent l'un par rapport à l'autre ; la première surface conique 44 et la seconde surface conique 42 glissent l'une sur l'autre et l'élément de frottement 34 est agrandi par l'élément d'expansion, ce qui augmente la force de frottement exercée entre les surfaces 36, 38. Si inversement, lorsque la charge exercée sur le levier de pédale 14 et ainsi sur l'élément d'appui 28 diminue, l'élément d'expansion 32 et l'élément de frottement 34 glissent en s'écartant l'un de l'autre ; l'élément de frottement 34 voit son diamètre extérieur diminuer de sorte que la force de frottement exercée entre les surfaces 36, 38 diminue. On obtient ainsi une courbe force / course du dispositif de ressort 16 qui présente de l'hystérésis. L'élément d'appui 28 porte un ressort de survitesse 50 constitué par un ressort-lame en forme de U dont la partie médiane 52 vient entre les deux parties 54 de l'élément d'expansion 32. Deux lan- guettes élastiques 56 forment les bras de cette structure en U ; ces deux languettes élastiques passent à côté des ressorts hélicoïdaux 20, 22 en pénétrant dans le boîtier 18. Les languettes élastiques 56 se logent chacune dans une fente latérale 58 (ou canal 58) du boîtier passant entre la surface d'hystérésis 38 du boîtier 18. A l'extrémité des canaux 58, il y a une arête intérieure 60 contre laquelle chacune des languettes élastiques 56 peut buter en position de survitesse. Les languettes élastiques ont une extrémité 62, cintrée en forme de cuillère qui se courbe vers l'intérieur vers l'axe. Ainsi, la surface d'attaque évite le grippage de la languette élastique 56 en fonctionnement, à l'intérieur du boîtier 18. L'arête intérieure 60 a une courbure appropriée. Lorsque l'élément d'appui 28 est poussé par le levier de pédale 14 en position de survitesse, les languettes élastiques 56 viennent contre les arêtes intérieures 60 et à partir de cette position, les languettes élastiques 56 sont comprimées de façon complémentaire par les ressorts hélicoïdaux 20, 22, ce qui augmente la force antagoniste exercée sur le levier de pédale 14. Les figures 3 à 5 montrent d'autres vues en perspective de composants du dispositif de ressort de la figure 2. Les figures 4 et 5 montrent en outre que l'élément de frottement 34 a une fente 64 dans la direction radiale. Cette fente permet à l'élément de frottement 34 d'agrandir ou de réduire son diamètre. La fente 64 se trouve sur un côté du bord de l'élément de frottement 34 et passe par les surfaces d'appui 40 des deux côtés de l'ouverture 48. La figure 6 montre une vue en coupe schématique d'un dispositif de ressort 16 dont la surface intérieure 38 du boîtier comporte plusieurs zones 66, 68 ayant des diamètres différents. Les différents diamètres génèrent des forces de frottement différentes qui donnent le comportement non linéaire à la force en fonction de la course de la pé- dale. La figure 7 montre schématiquement une coupe partielle du dispositif de ressort 16 montrant qu'entre le boîtier 18 et l'élément de frottement 34, il y a un matériau supplémentaire 70 qui augmente le frottement entre le boîtier 18 et l'élément de frottement 34. Ce matériau 70 peut être fixé au boîtier 18 ou à l'élément de frottement 34. Ce maté- riau est par exemple un élastomère thermoplastique tel qu'un élastomère à base de polypropylène PP, de Caoutchouc Ethylène-PropylèneDiène (EPDM). Le Santoprène e convient tout particulièrement.25 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Pédale 12 Appui de pédale 14 Levier de pédale 16 Dispositif de ressort 18 Boîtier en forme de pot 20 Ressort hélicoïdal 22 Ressort hélicoïdal 24 Extrémité du boîtier 26 Surface d'appui 28 Elément d'appui 30 Extrémité du boîtier 32 Elément d'expansion 34 Elément de frottement 36 Surface extérieure 38 Surface intérieure 40 Surface d'appui 42 Seconde surface annulaire en forme de coin 44 Première surface annulaire en forme de coin 46 Elément de centrage 48 Ouverture centrale 50 Ressort de survitesse 52 Région médiane 54 Partie de l'élément d'expansion 56 Languette de ressort/languette élastique 58 Fente latérale 60 Arête intérieure 62 Extrémité cintrée de la languette élastique 64 Fente 66, 68 Zone du boîtier 70 Matériau supplémentaire35 REVENDICATIONS1°) Dispositif de ressort (16) pour rappeler une pédale (10) et comportant un élément de ressort (20, 22) qui se contracte dans la direction axiale, un boîtier (18) recevant l'élément de ressort (20, 22) et soutenant une extrémité de l'élément de ressort, un élément d'appui (28) sur lequel s'appuie l'autre extrémité de l'élément de ressort (20, 22) pour transmettre la force générée par le dispositif de ressort (16) au levier (14) de la pédale, dispositif de ressort caractérisé en ce qu' il comporte un ressort de survitesse (50) latéralement en saillie par rapport à l'élément d'appui (28) et qui passe dans la direction axiale sur l'élément de ressort (20, 22) et le boîtier (18) a une arête intérieure (60) contre laquelle bute le ressort de survitesse (50) en position de survi- tesse pour exercer une force de ressort supplémentaire sur le levier de pédale (14) à partir de la position de survitesse. 2°) Dispositif de ressort (16) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ressort de survitesse (50) comporte un ressort-lame avec au moins une languette élastique (56) passant à côté de l'élément de ressort (20, 22). 3°) Dispositif de ressort (16) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le ressort-lame a deux languettes de ressort (56) qui se font face et qui viennent latéralement en saillie de l'élément d'appui (28). 4°) Dispositif de ressort (16) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la languette de ressort (56) a une extrémité en forme de cuillère cintrée (62) de façon à s'écarter de la surface intérieure du boîtier (18) et l'arête intérieure du boîtier (60) a une courbure correspondante.355°) Dispositif de ressort (16) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'appui (28) comporte un élément de frottement (34) pour s'appuyer contre le côté intérieur du boîtier (18) et générer une force de frottement lorsque l'élément d'appui se déplace dans le boîtier (18), et à la contraction de l'élément de ressort (20, 22) par le levier de pédale (14), l'élément de frottement (34) augmente de diamètre pour augmenter ainsi la force de frottement et lors de l'expansion de l'élément de ressort (20, 22), l'élément de frottement (34) diminue de diamètre et réduit ainsi la force de frottement pour que la force agis- sant sur le levier de pédale (14) présente de l'hystérésis. 6°) Dispositif de ressort (16) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'appui (28) comporte un élément d'expansion (32) ayant une première surface en forme de coin (44) soutenue par une seconde surface en forme de coin (42) de l'élément de frottement (34) de sorte qu'avec une poussée exercée sur l'élément d'expansion (32) par le levier de pédale (14), la première surface en forme de coin (44) de l'élément d'expansion (32) élargit l'élément de frottement (34) par la seconde sur- face en forme de coin (42). 7°) Dispositif de ressort (16) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boîtier (18) a au moins un canal latéral (58) dans lequel se déplace le ressort de survitesse (50) et à côté du canal (58) le boîtier (18) côté intérieur comporte des surfaces de frottement (38) sur lesquelles glisse l'élément d'appui (28). 8°) Dispositif de ressort (16) selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'arête intérieure (60) est à l'extrémité du canal latéral (58), arête contre laquelle bute le ressort de survitesse (50) en position de survitesse.359°) Dispositif de ressort (16) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'appui (28) a deux parties (54) entre lesquelles se loge la partie médiane (52) du ressort de survitesse (50). 10°) Pédale (10) comportant - un levier de pédale (14) monté pivotant autour d'un axe, et - un dispositif de ressort (16) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 pour générer une force opposée, variable, s'exerçant sur le levier de pédale (14).