Brevet FR3033423A1 — publié le 20160909

La présente invention est relative aux afficheurs et aux systèmes d'affichage dans une interface homme-machine qui comprennent un écran numérique et un bouton rotatif par-dessus. Il est déjà connu du document US 2010 0 214 213 de prévoir que le centre du 5 bouton soit évidé ou creux, de manière à ce qu'un utilisateur puisse voir la portion de l'écran d'affichage au travers de la zone centrale du bouton. Toutefois, il s'avère que lorsque l'utilisateur ne se trouve pas dans l'axe du bouton, une partie de l'affichage est masquée et très souvent, la visibilité des informations affichées dans le creux du bouton n'est pas idéale. 10 Par conséquent, il est apparu un besoin d'améliorer les solutions existantes pour améliorer la perception visuelle de l'utilisateur dans le cas d'un bouton physique agencé sur un écran d'affichage numérique, notamment un bouton rotatif ou une molette de sélection. À cet effet, il est proposé un système d'affichage dans une interface homme-15 machine comprenant : - un écran avec une dalle d'affichage numérique configuré pour émettre des signaux lumineux au travers d'une face avant de l'écran définissant un plan de référence, - un bouton rotatif agencé sur la face avant de l'écran, ayant un corps de forme 20 annulaire et présentant une zone centrale évidée. Le système est remarquable en ce qu'il comprend un dispositif de décalage optique agencé dans la zone centrale évidée du bouton rotatif, le dispositif de décalage optique comprenant un volume de matériau réfringent homogène ayant un indice optique supérieur à 1. 25 Ainsi, lorsqu'un utilisateur regarde la zone centrale du bouton rotatif, les images émises par l'écran sont perçues par l'utilisateur à une position décalée vers l'avant c'est-à-dire rehaussée par rapport au plan de référence P. Ce résultat est obtenu en raison de la réfraction des rayons lumineux avec changement d'incidence à la surface du matériau réfringent homogène. 30 Dans divers modes de réalisation de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - l'écran comprend de préférence une vitre de protection qui présente une forme faisant saillie vers l'avant, cette forme en saillie correspondant avec la zone évidée du bouton rotatif ; moyennant quoi le bouton rotatif est centré par rapport 35 à la forme faisant saillie de la vitre ; et la forme en saillie sert de contenant au matériau réfringent homogène ; 3033423 2 - la vitre de protection a une épaisseur de préférence sensiblement uniforme, c'est-à-dire constante le long de sa surface ; moyennant quoi l'opération de moulage de la vitre de protection, ici en plastique synthétique, peut être bien maîtrisée ; - L'écran peut être tactile et donc comprendre une nappe de détection capacitive ; on combine ainsi dans l'interface homme-machine une interface tactile avec un bouton rotatif ; - La nappe de détection capacitive peut comporter un réseau matriciel de pistes et une ouverture (autrement dit une « épargne ») en forme de disque, correspondant avec la position de la zone évidée du bouton rotatif, et les pistes du réseau de détection qui sont alignées avec ce disque et interrompues par la présence de cette ouverture sont raccordées au moyen de shunts qui contournent le disque ; la fonction de détection tactile peut être ainsi assurée nominalement de part et d'autre du bouton rotatif et donc tout autour de la zone du bouton rotatif ; - Les shunts sont agencés sous le corps annulaire du bouton rotatif et sont ainsi invisibles du point de vue de l'utilisateur ; on peut ainsi utiliser des shunts non transparents ; - Le matériau réfringent homogène est un gel optique ; ce dernier peut être versé sous forme liquide alors que la vitre est positionnée « à l'envers » avec sa face avant vers le bas ; - L'indice i2 du matériau réfringent homogène est préférentiellement compris entre 1,3 et 2,0. Ainsi, le décalage optique peut être au moins égal à 50 % de la hauteur du bouton rotatif par rapport au plan de référence ; - le bouton rotatif peut être équipé de pièces métalliques permettant de former un couplage électrique entre un doigt posé sur le bouton rotatif et la nappe de détection capacitive de l'écran d'affichage ; le fonctionnement d'un sélecteur rotatif peut être obtenu par la détection de l'influence du passage en rotation des pièces métalliques lorsque l'utilisateur tourne le bouton rotatif ; - on peut détecter la position d'un doigt sur le bouton rotatif grâce à une détection à distance au moyen des pistes capacitives situées au voisinage de l'ouverture, de préférence avec une zone de détection de l'ordre de 10 mm à 15 mm ; la détection de la présence d'un doigt de l'utilisateur peut avantageusement être utilisée pour déclencher une action dans la logique de l'interface homme- machine ; 3033423 3 - le bouton rotatif peut être équipé d'une pastille tactile transparente agencée en partie supérieure de la zone centrale axiale du bouton rotatif ; on obtient une fonction de validation tactile fiable sur toucher effectif ; - il peut être prévu un mouvement axial du bouton rotatif pour une fonction 5 validation ; la détection de proximité réalisée par la nappe capacitive permettant de détecter un élément appartenant au bouton rotatif pour discriminer un mouvement de validation par rapport à un mouvement de rotation simple ; - selon une alternative de réalisation, la feuille de détection capacitive peut épouser la forme intérieure de la vitre de protection ; ce qui permet de conserver 10 le principe de détection de façon uniforme grâce à la nappe de détection y compris dans les parois cylindriques et le sommet de la forme en saillie. D'autres aspects, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un de ses modes de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, notamment en regard des dessins joints : 15 - la figure 1 représente en vue de face une interface homme-machine comprenant un écran numérique et un bouton rotatif selon un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 représente une vue en perspective du bouton rotatif, - la figure 3 représente une vue en coupe axiale du système selon la ligne 20 de coupe sur la figure 1, - la figure 4 est une vue de dessus de la nappe de détection capacitive dans la zone du bouton rotatif, selon la ligne de coupe IV-IV de la figure 3, - la figure 5 est analogue à la figure 3 et montre un second mode de réalisation de l'invention. 25 Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente une vue de face d'un écran 10 d'un véhicule automobile, pour un système d'affichage dans une interface homme-machine d'un intérieur automobile. De préférence, l'écran 10 en question est tactile comme il sera vu en 30 détail plus loin, toutefois un écran non tactile peut aussi convenir pour la présente invention. Sur cet écran 10, est installé un bouton rotatif, repéré 9, qui peut être un sélecteur simple ou un dispositif de type molette/encodeur, qui peut en outre comporter une fonction de validation indépendante de la rotation. Ce bouton rotatif 9 peut être 35 positionné sur un bord de l'écran 10, mais il n'est pas exclu d'avoir le bouton rotatif 9 dans une zone de milieu de l'écran 10. 3033423 4 Dans l'exemple illustré, le bouton rotatif 9 permet par exemple de sélectionner un certain nombre d'options 15 qui sont affichées graphiquement dans une zone périphérique à l'extérieur du bouton rotatif 9. La rotation du bouton rotatif 9 peut aussi servir à régler un paramètre, à se déplacer dans des menus déroulants, etc. 5 Dans l'exemple illustré à la figure 2, le bouton rotatif 9 peut être tourné autour d'un axe A selon un premier sens W1 et un deuxième sens W2. Par ailleurs, selon une option, le bouton rotatif 9 peut être pressé en direction de l'écran 10 (flèche V), pour une fonction de validation connue en soi. Comme visible aux figures 1 à 4, l'écran 10 comprend un empilage de 10 couches 8 avec tout d'abord une dalle d'affichage 5, qui comprend typiquement une matrice de transistors TFT à matrice de points ou matrice à OLEDs disposés dans une couche plane d'épaisseur E5 et configurée pour émettre des signaux lumineux comme connu en soi. Au-dessus de la dalle d'affichage 5 se trouve une nappe de détection 15 capacitive 4 d'épaisseur E4, optionnelle au sens de la présente invention, qui sera détaillée plus loin. Au-dessus de la nappe de détection capacitive 4 se trouve une vitre de protection 3 transparente ; cette vitre de protection 3 peut être formée en verre, toutefois dans le cadre de la présente invention on pourra préférer un matériau de type plexiglas 20 ou PMMA, c'est-à-dire un matériau plastique synthétique transparent ayant de très bonnes propriétés mécaniques. Par ailleurs, grâce à un tel matériau, on peut former la vitre de protection 3 dans un moule d'injection et lui donner la forme souhaitée. Une fois obtenue de moulage, la vitre de protection 3 a une face interne 32 et une face externe 31. De préférence, l'épaisseur E3 de cette vitre de protection 3 est 25 sensiblement constante (uniforme) sur toute la surface de l'écran 10, par exemple de 2 mm à 3 mm. La vitre de protection 3 protège les éléments essentiels de l'écran 10 vis-à-vis de l'environnement physico-chimique extérieur et vis-à-vis des agressions mécaniques possibles (impacts, rayures, etc.) Cette vitre de protection 3 est généralement plate mais comporte, à l'endroit 30 particulier où est positionné le bouton rotatif 9, une forme faisant saillie 33 vers l'avant, autrement dit une excroissance, qui sera détaillée plus loin. En général sur l'écran 10, les signaux lumineux perçus par l'utilisateur sont donc émis par la dalle d'affichage 5 et traversent la nappe de détection capacitive 4 ainsi que la vitre de protection 3, pour être ainsi visibles depuis la face avant 11 de l'écran 10. 35 En outre, l'interface homme-machine comporte le bouton rotatif 9 susmentionné, agencé sur la face avant 11 de l'écran 10, c'est-à-dire sur la face externe 31 de la vitre, autour de l'excroissance 33. 3033423 5 Le bouton rotatif 9 comprend un corps 91 de forme annulaire, généralement de révolution autour de l'axe A, obtenu de moulage en matière plastique et le bouton rotatif 9 comporte une zone centrale évidée 90, le corps annulaire entourant la zone centrale évidée 90. Le bouton rotatif 9 peut comporter un dispositif optique, non 5 représenté, logé sous le corps 91 annulaire. Le bouton rotatif 9 peut comporter optionnellement une paroi supérieure 94 mince et transparente qui ferme par le dessus la zone centrale évidée 90. Le bouton rotatif 9 peut aussi, alternativement ou en outre, comporter des éléments conducteurs 98, 96 configurés pour permettre la détection capacitive des 10 doigts UF de l'utilisateur sur le bouton rotatif 9 par la nappe de détection 4. Ces éléments conducteurs 98 peuvent être au nombre de 2, 3, 4 voire plus (seuls deux sont montrés à la figure 2) et seront espacés les uns des autres selon la direction circonférentielle. Ces éléments conducteurs 98 se présentent chacun comme une bande métallisée obtenue par dépôt ionique ou par l'insertion d'une bande métallique dans le moule de formation du 15 bouton rotatif 9. Chaque élément conducteur s'étend verticalement à l'intérieur du bouton rotatif 9 de préférence le long et à proximité de sa surface extérieure. Le pied 96 de chaque élément conducteur 98 se situe au voisinage de la nappe de détection capacitive 4 (figure 3). Comme connu en soi, la nappe de détection capacitive 4 peut détecter la 20 capacité du corps humain en l'occurrence par l'intermédiaire d'un ou plusieurs doigts UF, et avantageusement les éléments conducteurs susmentionnés 98, 96 court-circuitent la distance entre le doigt UF et la nappe de détection capacitive 4. Le bouton rotatif 9 présente une hauteur H1 par rapport au plan de référence P et un diamètre général D3 ; typiquement la hauteur et le diamètre ont des 25 dimensions comprises entre 10 mm et 30 mm. La zone centrale évidée 90 forme un cylindre de diamètre D1 centré sur l'axe A du bouton rotatif 9, tout au moins dans la partie supérieure du bouton rotatif 9 ; la zone centrale évidée 90 peut être plus large en partie basse comme illustré aux figures, par exemple pour loger un dispositif optique et/ou des éléments détectables par la nappe 30 de détection capacitive 4. On note que le bouton rotatif 9 peut comporter la paroi centrale supérieure 94 déjà mentionnée mais toutefois, la zone centrale évidée 90 peut être complètement traversante, de sorte que c'est la surface externe 31 de la vitre de protection 3, au sommet de la forme en saillie 33, qui se trouve au contact du doigt UF de l'utilisateur. 35 La forme en saillie 33 de la vitre de protection 3 est typiquement cylindrique de diamètre D2 et correspond avec la zone centrale évidée 90 du bouton rotatif 9, c'est-à-dire que cette forme peut constituer le palier autour duquel tourne le bouton rotatif 9. 3033423 6 En alternative non représentée aux figures, autour de la forme 33 en saillie de la vitre de protection 3, on agence un moyeu fixe qui sert de palier pour le bouton rotatif 9. Avantageusement selon l'invention, le système comprend un dispositif de décalage optique 1 agencé dans la zone centrale évidée 90 du bouton rotatif 9. Le 5 dispositif de décalage optique 1 comprend un volume de matériau réfringent homogène 2 ayant un indice optique supérieur à 1. De préférence, le matériau réfringent homogène est en outre isotrope. On choisit pour matériau réfringent homogène un gel optique, de préférence de type résine époxy transparente, par exemple de type TransluxTM ou une résine 10 siliconée transparente ou un polysiloxane ou tout autre matériau synthétique aux propriétés voisines. De préférence, l'indice i2 du gel optique est compris entre 1,3 et 2,0. Concernant le procédé de fabrication, la vitre de protection 3 est présentée à l'envers, c'est-à-dire sa face avant vers le bas, et le gel optique 2 est déversé dans la 15 forme concave de la forme 33 ; on attend ensuite qu'il devienne solide ou suffisamment visqueux, soit par polymérisation spontanée, ou bien selon la nature du gel on peut appliquer des rayons ultraviolets ou une chauffe pour provoquer la réticulation du matériau. Par conséquent, comme illustrée à la figure 3, l'image visible de l'oeil UE de 20 l'utilisateur est perçue à la position C alors qu'elle est émise par la dalle d'affichage 5 à la position B. Plus précisément, le rayon lumineux R2 issu du point B est réfracté à l'endroit S2 de la surface du gel optique 2 et poursuit vers l'oeil de l'utilisateur selon le rayon R1 dévié par rapport à R2 (R1 s'écarte de la normale à la surface car l'air a un 25 indice voisin de 1 plus faible que l'indice du gel optique 2). Ainsi l'oeil UE de l'utilisateur perçoit l'objet émissif au point C via les rayons R1 et R1'. Pour des raisons de clarté, on a considéré que l'indice optique de la vitre de protection 3 est voisin de l'indice optique de l'air, mais la construction géométrique ne serait pas très différente en considérant que l'indice optique de la vitre de protection 3 est 30 plus grand, voir proche de l'indice optique du gel optique 2 (il y aurait juste une autre réfraction au point S1). Il y a par conséquent un effet de rehaussement des images produites par la dalle d'affichage 5, ce qui accroît la visibilité et la lisibilité des informations affichées au centre du bouton rotatif 9. On note que la zone au centre du bouton rotatif 9 pourra 35 afficher des informations contextuelles définies par l'interface homme-machine. Dans l'exemple illustré, le décalage optique H2 est supérieur à 50 % de la hauteur H1 du bouton rotatif 9. 3033423 7 Dans le cas optionnel mais fréquent où l'écran 10 est de type tactile, la nappe de détection capacitive 4 est interposée entre la vitre de protection 3 et la dalle d'affichage 5. Comme connu, la nappe de détection capacitive 4 comporte un réseau matriciel de pistes de détection transparentes, la nappe présentant une épaisseur 5 faible E4 typiquement comprise entre 0,1 mm et 1 mm. Comme connu et non décrit en détail, la détection d'un objet à proximité des pistes est réalisée en effectuant un balayage ligne/colonne et en détectant une augmentation de la capacité de couplage entre une ligne et une colonne. À l'endroit de la position du bouton rotatif 9, cette nappe de détection 10 capacitive 4 peut comporter avantageusement comme illustré à la figure 4 une ouverture 40 circulaire en forme de disque (on parle aussi d'épargne dans la nappe de détection capacitive 4) ; ainsi le gel optique 2 est disposé selon une forme cylindrique (de diamètre D1) qui s'étend directement depuis la surface supérieure de la dalle d'affichage 5 et qui remplit substantiellement l'espace concave cylindrique disponible dans 15 la forme de la vitre de protection 3. Comme illustré à la figure 4, la nappe de détection capacitive 4 comprend des pistes conductrices transparentes, notamment une première série de pistes 41 selon la direction X et une seconde série de pistes 42 selon une seconde direction Y perpendiculaire à la première. Les pistes 41a à 41e qui sont alignées avec le disque de 20 l'ouverture 40 et interrompues par la présence de cette ouverture 40 sont raccordées au moyen de shunts 45a à 45e qui contournent le disque de l'ouverture 40. On entend par shunt une liaison électrique conductrice qui peut être obtenue par un fil ou une piste gravée. Selon la direction Y la logique est la même, mais une seule piste 42 et son 25 shunt 46 sont représentés. Les shunts 41, 42 peuvent être formés par des fils d'argent ou d'or, ils ne sont pas nécessairement transparents, car ils sont avantageusement recouverts par le corps annulaire 91 (repéré par le trait pointillé 95) du bouton rotatif 9 qui s'étend jusqu'au diamètre D3. 30 Dans une variante, la nappe de détection capacitive 4 peut être physiquement intégrée à la dalle d'affichage 5 (configuration appelée « in-cell »). De même, la présence de l'ouverture 40 peut être considérée comme optionnelle, et dans ces deux cas, le volume de gel optique 2 s'étendra depuis le dessus de la nappe de détection capacitive 4 et ne sera pas au contact direct des éléments émissifs de lumière, le comportement 35 optique reste acceptable. Lorsque l'utilisateur touche le bouton rotatif 9, ses doigts UF se retrouvent à proximité des éléments conducteurs 98, et la capacité visible par les pistes de la nappe 3033423 8 détection capacitive 4 est modifiée par la présence de doigt(s) UF qui sont détectés au travers des éléments conducteurs 98. Le même phénomène se produit lorsque les doigts UF se trouvent à proximité immédiate sans toucher forcément le bouton rotatif 9. L'unité électronique en charge de la gestion de la nappe de détection capacitive 4 peut 5 ainsi déterminer que les doigts du conducteur sont au contact ou au quasi contact du bouton rotatif 9. Lorsque le bouton rotatif 9 tourne, les pieds 96 des éléments conducteurs 98 balayent des points différents du réseau de détection, et une rotation peut ainsi être déterminée. Plus précisément, la rotation du bouton rotatif 9 entraîne un déplacement circonférentiel des pieds 96 des éléments conducteurs 98, ce déplacement 10 est détecté par les pistes 41, 42 du réseau matriciel de la nappe de détection capacitive 4. On note que les shunts de raccordement peuvent être situés à l'intérieur du diamètre D6 balayé par les pieds 96 des éléments conducteurs 98, et une détection fiable par les pistes rectilignes 41, 42 est ainsi réalisée. Par ailleurs, indépendamment de la présence de ces éléments 15 conducteurs 98, la nappe de détection capacitive 4 peut avoir une portée de détection assez importante, c'est-à-dire de l'ordre de 10 à 15 mm au-delà du plan extérieur de l'écran 10, et dans ces conditions, la nappe de détection capacitive 4 permet de détecter un doigt UF à une distance de plus d'un centimètre de l'écran 10, y compris dans la zone du bouton rotatif 9, y compris dans la zone centrale évidée 90 du bouton rotatif 9 ; par 20 exemple, lorsque plusieurs points du réseau maillé de détection qui se trouvent au bord de l'ouverture 40 détectent à distance un doigt UF, cela indique la proximité d'un doigt UF juste au-dessus du bouton rotatif 9, au contact ou pas. Par ailleurs, indépendamment des fonctions de détection ci-dessus, il est prévu en alternative de disposer une pastille tactile 94 transparente déjà mentionnée, qui 25 ferme par le haut l'évidement central 90 du bouton rotatif 9, et qui permet de détecter directement un toucher effectif du doigt UF de l'utilisateur. On fournit ainsi une fonction tactile sur le sommet du bouton rotatif 9 en tout point analogue à la fonction tactile de base sur les autres parties de l'écran 10. Dans ce cas un raccordement électrique est prévu pour acheminer le signal de la pastille tactile 94 vers la nappe de détection 30 capacitive 4. Dans un second mode de réalisation, illustré en particulier à la figure 5, le montage du bouton rotatif 9 comprend également un degré de liberté axial, le bouton rotatif 9 pouvant être poussé selon la flèche V en direction de l'écran 10 par l'utilisateur, et le bouton rotatif 9 étant rappelé dans le sens inverse par un moyen élastique connu et 35 non représenté. 3033423 9 Le mouvement de rapprochement axial des éléments 96 peut être détecté par l'augmentation du couplage capacitif entre les pistes du réseau de détection 4 et le doigt ou les doigts de l'utilisateur. En effet, Lorsque l'utilisateur appuie sur le bouton rotatif 9, ces éléments 5 détectables 96 se rapprochent de la nappe de détection capacitive 4 et leur présence à proximité immédiate (position 96') peut être ainsi détectée par l'augmentation du facteur de couplage avec le(s) doigt(s) UF de l'utilisateur ; ainsi l'intention de validation est déterminée. Par ailleurs, on note que dans certaines applications, la vitre de protection 3 10 peut présenter une courbure générale, qui peut correspondre à une forme du tableau de bord du véhicule. Et dans ces conditions, étant donné que dalle d'affichage 5 est, elle, plane, on installe du gel optique 2, préférentiellement le même que l'on a disposé dans l'excroissance de la vitre de protection 3, entre la dalle d'affichage 5 et la nappe de détection capacitive 4 qui épouse la forme courbe de la vitre de protection 3 pour garantir 15 la qualité de la fonction de détection tactile. On remarque que, en lieu et place d'utiliser un gel optique 2, on pourrait utiliser une pièce optique solide comme un bloc cylindrique de polycarbonate comme matériau réfringent homogène. REVENDICATIONS1. Système d'affichage dans une interface homme-machine comprenant : - un écran (10) avec une dalle d'affichage numérique (5) configuré pour émettre des signaux lumineux au travers d'une face avant (11) de l'écran (10) définissant un plan de référence (P), - un bouton rotatif (9) agencé sur la face avant (11) de l'écran (10), ayant un corps (91) de forme annulaire et présentant une zone centrale évidée (90), caractérisé en ce que le système comprend un dispositif de décalage optique (1) agencé dans la zone centrale évidée (90) du bouton rotatif (9), le dispositif de décalage optique comprenant un volume de matériau réfringent homogène (2) ayant un indice optique 10 supérieur à 1. 2. Système d'affichage selon la revendication 1, dans lequel l'écran (10) comprend une vitre de protection (3) qui présente une forme faisant saillie (33) vers l'avant, cette forme en saillie correspondant avec la zone évidée du bouton rotatif (9). 3. Système d'affichage selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel 15 l'écran (10) est tactile et comprend une nappe de détection capacitive (4). 4. Système d'affichage selon la revendication 3, dans lequel la nappe de détection capacitive (4) comporte un réseau matriciel de pistes et une ouverture en forme de disque correspondant avec la position de la zone évidée du bouton rotatif (9), les pistes (41, 42) du réseau matriciel de pistes de détection qui sont alignées avec ledit 20 disque et interrompues par la présence de cette ouverture sont raccordées au moyen de shunts qui contournent le disque. 5. Système d'affichage selon la revendication 4, dans lequel les shunts sont agencés sous la zone annulaire du bouton rotatif (9) et sont ainsi invisibles du point de vue de l'utilisateur. 25 6. Système d'affichage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le matériau réfringent homogène est un gel optique. 7. Système d'affichage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l'indice i2 du matériau réfringent homogène est compris entre 1,3 et 2,0. 8. Système d'affichage selon la revendication 3, dans lequel le bouton rotatif (9) 30 est équipé de pièces métalliques (98, 96) permettant de former un couplage électrique entre un doigt (UF) posé sur le bouton rotatif (9) et la nappe de détection capacitive(4). 3033423 11 9. Système d'affichage selon la revendication 3 ou la revendication 8, dans lequel on détecte la position d'un doigt (UF) sur le bouton rotatif (9) grâce à une détection à distance au moyen des pistes capacitives situées au voisinage de l'ouverture. 10. Système d'affichage selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans 5 lequel le bouton rotatif (9) est équipé d'une pastille tactile transparente agencée en partie supérieure de la zone centrale axiale du bouton rotatif (9).