Brevet FR3034985A1 — publié le 20161021

Domaine technique L'invention se rapporte au domaine de l'assistance aux personnes à mobilité réduite. L'invention concerne plus particulièrement un équipement pour fauteuil 5 roulant permettant d'assister le mouvement d'une personne assise dans un fauteuil roulant vers une station debout. Arrière-plan technologique Différentes pathologies, notamment rencontrées en gériatrie, engendrent des incapacités pour des patients à passer de la position assise à la station debout 10 alors que ceux-ci conservent un potentiel de marche avec aide technique et/ou humaine. Afin d'aider à la verticalisation de ces personnes, il est connu, dans l'art antérieur, de nombreux appareils permettant un transfert assis-debout. De tels appareils sont couramment désignés par les termes de verticalisateur ou appareil 15 modulaire de verticalisation. A titre d'exemple, il est notamment connu des verticalisateurs électriques comportant un bras de levage équipé de poignées et une sangle placée dans le dos du patient, fixée audit bras de levage. Le bras de levage, en pivotant grâce à un moteur électrique, permet de tracter le tronc du patient vers le haut et de le faire 20 ainsi passer d'une station assise à une station debout. Toutefois, de tels appareils ne sont pas pleinement satisfaisants. Ils sont en effet couteux, lourds, encombrants, difficilement transportables et difficiles à utiliser pour l'aidant et le patient. Il est par ailleurs connu des équipements d'aide à la verticalisation, 25 associés à des fauteuils, qui comportent un enrouleur et une toile qui est, d'une part, apte à être enroulée autour de l'enrouleur et, d'autre part, apte à couvrir l'assise et le dossier du fauteuil. L'enrouleur est apte à exercer une force de traction sur la toile de sorte à la faire passer d'une position de repos dans laquelle elle repose contre l'assise et le dossier du fauteuil à une position tendue dans laquelle elle est tendue 30 de manière à assister le mouvement d'une personne assise dans le fauteuil vers la station debout. 3034985 2 De tels équipements d'aide à la verticalisation sont notamment décrits dans la demande de brevet japonais JP2002209947 et dans la demande de brevet américain US20120025572. L'équipement d'aide à la verticalisation divulgué dans le document 5 JP2002209947 est associé à un fauteuil fixe et est solidarisé à demeure au fauteuil ou au plafond de la pièce dans laquelle est disposé le fauteuil. Cet équipement n'est pas adapté pour être fixé sur un fauteuil roulant Par ailleurs, le document US20120025572 divulgue également un équipement d'aide à la verticalisation associé à un fauteuil fixe. L'équipement 10 comporte un châssis totalement indépendant du fauteuil auquel il est associé. Le châssis comporte une portion arrière destinée à venir se positionner derrière le fauteuil et une base destinée à s'introduire entre les pieds du fauteuil. La toile qui est destinée à être tendue afin d'assister à la verticalisation de la personne assise dans le fauteuil comporte une première extrémité enroulée autour d'un enrouleur 15 porté par la portion arrière du châssis et une seconde extrémité qui est fixée à une barre s'étendant à l'extrémité avant de la base du châssis. Dès lors, l'équipement n'étant pas fixé au fauteuil auquel il est associé, il ne peut être déplacé avec un fauteuil de telle sorte que l'association d'un tel équipement avec un fauteuil roulant n'est pas satisfaisante. 20 Résumé Une idée à la base de l'invention est de proposer un équipement qui soit simple, peu coûteux, permette de transférer une personne d'une position assise à une position debout de manière simple, rapide et sécurisée et soit apte à être associé à un fauteuil roulant. 25 Selon un mode de réalisation, l'invention fournit un équipement pour fauteuil roulant destiné à être disposé sur un fauteuil roulant comportant une assise, un dossier et une armature présentant à l'arrière deux barres latérales disposées de part et d'autre de l'assise et du dossier et présentant chacune une partie supérieure comportant une portion de manoeuvre s'étendant vers l'arrière du fauteuil roulant et 30 se raccordant via une portion coudée au reste de ladite barre latérale ; l'équipement comportant : - un châssis équipé de deux éléments de fixation latéraux disposés latéralement de part et d'autre du châssis ; 3034985 3 - un enrouleur comportant un rouleau monté mobile en rotation sur le châssis selon un axe transversal et un moteur agencé pour entraîner en rotation ledit rouleau ; et - une toile comportant une première extrémité apte à être enroulée autour du rouleau et une seconde extrémité équipée d'un organe de fixation destiné à fixer la 5 seconde extrémité de la toile à l'armature du fauteuil roulant ; - deux poignées aptes à se fixer respectivement sur la portion de manoeuvre de l'une et l'autre des deux barres latérales du fauteuil roulant ; lesdites deux poignées comportant chacune un élément de fixation complémentaire apte à coopérer avec l'un ou l'autre des deux éléments de fixation latéraux équipant le châssis afin 10 d'assurer la fixation du châssis à l'armature du fauteuil roulant ; - ladite toile étant apte à couvrir l'assise et le dossier du fauteuil roulant et l'enrouleur étant apte à exercer une force de traction sur la toile de manière à déplacer ladite toile d'une position de repos dans laquelle la toile est relâchée et repose contre l'assise et le dossier vers une position tendue dans laquelle ladite 15 toile est tendue entre le châssis et un bord avant de l'assise, opposé au dossier, de sorte à assister le mouvement d'une personne assise dans le fauteuil roulant vers la station debout. Un tel équipement est peu encombrant, transportable et simple d'utilisation. En particulier, il nécessite très peu de manipulations lors de son installation sur le 20 fauteuil roulant. En outre, en tendant la toile entre un bord supérieur du dossier et un bord avant de l'assise, l'équipement permet d'initier le mouvement d'une personne assise sur le fauteuil vers la station débout. Or, les trente premiers degrés d'extension des hanches sont les plus difficiles à réaliser, notamment pour les personnes souffrant de douleurs, de surcharges pondérales, d'arthrose, de déficits 25 musculaires ou autres. Dès lors, l'équipement fournit une assistance efficace pour permettre à une personne à mobilité réduite de se verticaliser. En outre, en prévoyant de fixer le châssis à l'armature du fauteuil roulant par l'intermédiaire de poignées spécifiques, l'association de l'équipement au fauteuil roulant est optimale car le châssis est judicieusement placé à proximité des portions 30 de manoeuvre de l'armature de fauteuil et cela sans que la manoeuvrabilité du fauteuil roulant n'en souffre puisque des poignées spécifiques sont montées. De plus, le nombre d'éléments de l'équipement est restreint car les poignées assurent une double fonction. 3034985 4 Selon des modes de réalisation, un tel équipement peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - chaque poignée comporte une portion en forme d'anse qui est destinée à faire saillie vers l'extérieur du fauteuil lorsque ladite poignée est fixée sur la portion de manoeuvre de la barre latérale respective. - chaque poignée comporte une portion inférieure destinée à coopérer avec la portion de manoeuvre et une portion supérieure raccordée à la portion inférieure par la portion en forme d'anse, ladite portion supérieure étant destinée à être disposée au-dessus de la portion inférieure lorsque ladite poignée est fixée sur la portion de manoeuvre de la barre latérale respective et portant l'un des éléments de fixation complémentaires destiné à coopérer avec l'un des éléments de fixation latéraux équipant le châssis. - la portion en forme d'anse est agencée de sorte à s'étendre, de la portion inférieure vers la portion supérieure, vers l'avant du fauteuil roulant lorsque ladite poignée est fixée sur la portion de manoeuvre de la barre latérale respective. - la portion inférieure de chaque poignée est apte à venir s'emboîter dans la portion de manoeuvre de la barre latérale respective. les éléments de fixation latéraux sont chacun aptes à prendre une pluralité de positions transversales par rapport au châssis de manière à permettre une adaptation de la position des organes de fixation latéraux en fonction d'une distance d'entraxe entre les barres latérales de l'armature du fauteuil. le châssis comporte deux axes faisant saillie transversalement à l'une et l'autre des deux extrémités transversales du châssis, les deux axes étant chacun équipés d'une pluralité d'orifices traversants écartés les uns des autres selon la direction transversale, la châssis comportant en outre deux vis qui passent respectivement au travers de l'un des orifices de l'un et l'autre des deux axes et coopèrent respectivement avec un alésage fileté ménagé dans l'un et l'autre des deux éléments de fixation latéraux afin de fixer chacun des éléments de fixation latéraux à l'un des deux axes. Un tel équipement est donc apte à être associé à des fauteuils roulants de dimensions variables. 3034985 5 chaque élément de fixation latéral est apte à coopérer avec l'un des éléments de fixation complémentaires par emboîtement. - chaque élément de fixation latéral comporte une tige et chaque élément de fixation complémentaire comporte un logement dans lequel l'une des tiges est 5 apte à venir s'emboîter. - l'organe de fixation destiné à fixer la seconde extrémité de la toile à l'armature du fauteuil roulant est une sangle présentant une extrémité équipée d'un fermoir. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit également un fauteuil 10 roulant comportant une assise, un dossier et une armature présentant à l'arrière deux barres latérales disposées de part et d'autre de l'assise et du dossier et présentant chacune une partie supérieure comportant une portion de manoeuvre s'étendant vers l'arrière du fauteuil roulant et se raccordant via une portion coudée au reste de ladite barre latérale ; ledit fauteuil roulant étant équipé d'un équipement 15 précité, les deux poignées étant respectivement fixées sur l'une et l'autre des deux barres latérales du fauteuil roulant et les deux éléments de fixation latéraux équipant le châssis coopérant respectivement avec l'élément de fixation complémentaire de l'une et l'autre des poignées. Brève description des figures 20 L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. - La figure 1 est une vue schématique d'un fauteuil roulant équipé d'un 25 équipement d'aide à la verticalisation, fixé sur le fauteuil à proximité du bord supérieur du dossier du fauteuil. - La figure 2 est une vue de dessus d'un fauteuil roulant équipé d'un équipement d'aide à la verticalisation selon un mode de réalisation. - La figure 3 est une vue de trois quart arrière d'un fauteuil équipé de 30 l'équipement d'aide à la verticalisation de la figure 2. 3034985 6 - La figure 4 est une vue partielle éclatée de l'équipement des figures 2 et 3. - La figure 5 est une vue schématique d'une toile selon un mode de réalisation destinée à équiper l'équipement d'aide à la verticalisation des figures 3 et 5 4. - La figure 6 est une vue détaillée de la fixation du châssis de l'équipement sur une poignée. Description détaillée de modes de réalisation L'équipement d'assistance au mouvement vers une station debout, 10 également désigné par équipement d'aide à la verticalisation, est destiné à équiper un fauteuil roulant 1. En relation avec les figures 1, 2 et 3, l'on observe que le fauteuil roulant 1 comporte un dossier 2 et une assise 3 qui sont par exemple réalisées en toile. Le fauteuil roulant 1 comporte une armature permettant de soutenir le dossier 2 et 15 l'assise 3. L'assise 3 s'étend sensiblement perpendiculairement au dossier 2. Afin d'assurer la mobilité du fauteuil, celui-ci comporte, en partie arrière, deux roues porteuses 4 s'étendant de part et d'autre de l'assise 3 et, en partie avant, deux roues directrices 5, orientables. L'armature comporte, à l'arrière, deux barres latérales 6. Chaque barre 20 latérale 6 comporte une portion 7 de soutien du dossier 2 qui s'étend sensiblement verticalement. Chaque barre latérale 6 présente, au niveau de sa partie supérieure, une portion de manoeuvre 8 s'étendant vers l'arrière du fauteuil roulant 1 et se raccordant à la portion 7 de soutien du dossier 2 via une portion coudée 9. La portion de manoeuvre 8 peut être recouverte d'un manchon en matière plastique. 25 L'armature comporte en outre deux barres sensiblement horizontales 10, solidarisées aux barres latérales 6 et permettant de supporter l'assise 3. Par ailleurs, l'armature comporte également deux barres latérales avant 12 sensiblement verticales qui sont chacune raccordées à l'extrémité avant des barres latérales horizontales et à l'extrémité desquelles sont fixées les deux roues 30 directrices 5. Enfin, l'armature comporte sous l'assise 3 deux barres latérales horizontales 11. 3034985 7 Selon un mode de réalisation, le fauteuil roulant 1 est un fauteuil pliable. Dès lors, les ensembles de barres précitées 6, 10, 11, 12 forment deux cadres latéraux aptes à se rapprocher transversalement l'un vers l'autre afin de disposer le fauteuil 1 dans sa position pliée ou inversement à s'éloigner transversalement l'un 5 de l'autre afin de disposer le fauteuil 1 dans sa position déployée. L'équipement d'assistance comporte un châssis 13 qui est destiné à être associé à l'armature du fauteuil roulant 1 au niveau des portions de manoeuvre 8 des barres latérales 6. Le châssis 13 loge un enrouleur, qui sera décrit plus en détail par la suite, comportant un rouleau 14 monté mobile en rotation sur le châssis 13 et 10 un moteur électrique 15 agencé pour entraîner en rotation le rouleau 14. Le châssis 13 est positionné par rapport à l'armature du fauteuil roulant 1 de telle sorte que le rouleau 14 s'étende transversalement audit fauteuil roulant 1. L'équipement comporte également une toile 16, notamment représenté sur les figures 1 et 5. Comme représenté sur la figure 1, lors de l'utilisation de 15 l'équipement, la toile 16 recouvre le dossier 2 et l'assise 3 et est orientée longitudinalement au fauteuil 1. La toile 16 comporte une première extrémité 17 fixée au rouleau 14 et apte à être enroulée autour de celui-ci et une seconde extrémité 18 apte à être fixée à l'armature du fauteuil 1, à proximité du bord avant de l'assise 3. Ainsi, en partant de l'enrouleur vers le bord avant de l'assise 3, la toile 20 16 repose contre la face avant du dossier 2 puis contre la face supérieure de l'assise 3. Selon un mode de réalisation, afin d'assurer la fixation de la première extrémité 17 de la toile 16 au rouleau 14, ladite première extrémité 17 de la toile comporte une bande autoaggripante, s'étendant transversalement le long du bord 25 de la toile 17, qui est apte à coopérer avec un revêtement autoaggripant complémentaire recouvrant le rouleau 14 de l'enrouleur. Un tel mode de réalisation est avantageux en ce qu'il permet de désolidariser facilement la toile 16 du châssis 13, ce qui permet notamment de faciliter l'entretien ou le changement de la toile 16, notamment lorsque celle-ci est usée. Nous notons toutefois que la fixation de la toile 30 16 au rouleau 14 peut être réalisée par tout autre moyen. En particulier, dans un autre mode de réalisation, la toile 16 est fixée au rouleau 14 en rabattant sa première extrémité 17 de sorte à former une boucle au travers de laquelle passe le rouleau 14. Dans un autre mode de réalisation, il est également possible d'équiper 3034985 8 la première extrémité de la toile avec des sangles permettant de fixer la toile 17 au rouleau 14. Par ailleurs, dans le mode de réalisation représenté sur la figure 5, la seconde extrémité 18 de la toile 16 est équipée d'une sangle 19 destinée à être 5 positionnée autour des deux barres latérales avant 12 de l'armature du fauteuil roulant 1, à proximité du bord avant de l'assise 3. L'une des extrémités de la sangle 19 est équipée d'un fermoir 20 permettant de relier les deux extrémités de la sangle 19 de sorte à la serrer autour des deux barres latérales avant 12. La toile 16 est réalisée dans un matériau apte à supporter le poids d'une 10 personne et assurant une résistance aux déformations ou aux déchirures. Selon un mode de réalisation, la toile 16 est constituée d'un canevas tissé de fils thermoplastiques entresoudés tel que celui commercialisé sous la marque BATYLINE ®. Une telle toile 16 peut notamment être constituée d'un tissage de fils de polyester et de fibres de chanvre. Selon un autre mode de réalisation, la toile 16 15 est constituée d'un tissage composite multicouche tel que celui commercialisé sous la marque STAMSKIN ®. De tels matériaux présentent de bonnes caractéristiques de résistance aux déchirements et de résistance à la déformation et sont faciles d'entretien. De manière avantageuse, la toile 16 présente une forme trapézoïdale. Une 20 telle forme est particulièrement avantageuse pour limiter l'encombrement de la toile 16 tandis qu'elle est enroulée autour du rouleau 14 et lorsqu'elle présente le long de ses bords latéraux des bordures de renfort qui présentent une épaisseur supérieure à celle du reste de la toile. Par ailleurs, dans une zone 21, représentée sur la figure 5, qui est destinée 25 à recevoir la postérieur de la personne assise sur le fauteuil roulant 1, la toile 16 est recouverte d'un matériau anti-dérapant de sorte à éviter à la personne de glisser lorsque la toile 16 est tendue afin d'assister le déplacement de la personne de la station assise vers la station debout. Le matériau anti-dérapant peut notamment être fixé sur la toile 16 par thermo-soudage. 30 A titre d'exemple, la toile 16 présente une largeur d'environ 20 cm au niveau de sa première extrémité 17 et d'environ 35 cm au niveau de sa seconde extrémité 18, sachant que de telles dimensions sont susceptibles d'être adaptées en fonction des mensurations du patient et des dimensions du fauteuil 1. 3034985 Lorsque l'utilisateur est en position assise, la toile 16 est dans une position de repos dans laquelle elle est relâchée et repose contre l'assise 3 et le dossier 2. Comme représenté sur la figure 1, afin d'assister le mouvement de la personne assise dans le fauteuil 1 vers une station débout, l'enrouleur est commandé de sorte 5 à enrouler la toile 16 autour du rouleau 14 et ainsi déplacer la toile 16 vers une position tendue dans laquelle elle est tendue entre le châssis 13 et le bord avant de l'assise 3. Ainsi, en tendant la toile, l'équipement permet d'obtenir le transfert de la personne d'une position assise à une position semi-assise. On a constaté que l'angle formé entre le plan de la toile 16, dans sa 10 position tendue, et le plan de l'assise 3 doit généralement être supérieur ou égal à 30° pour assurer une pleine efficacité de l'équipement même si des angles plus faibles peuvent être envisagés. En pratique, cet angle dépend de la conformation du fauteuil roulant 1. Compte-tenu du dimensionnement classique d'un fauteuil roulant 1, un angle supérieur ou égal à 30° est généralement atteint. 15 On observe sur la figure 4, les éléments de l'enrouleur qui sont logés à l'intérieur d'un capot, non représenté sur la figure 4, du châssis 13. L'enrouleur comporte un rouleau 14 monté mobile en rotation sur le châssis 13 et un moteur électrique 15 agencé pour entraîner en rotation le rouleau 14. Le rouleau 14 est monté mobile en rotation, entre deux flancs 22, 23 du châssis 13 au moyen d'une 20 paire de paliers de guidage 24, 25. Le rouleau 14 est destiné à recevoir une extrémité de la toile 16, non représentée sur la figure 4, de manière à permettre son enroulement autour dudit rouleau 14. Le moteur électrique 15 est couplé en rotation au rouleau 14 par l'intermédiaire d'un dispositif de réduction qui comporte un petit pignon 26 coopérant avec l'arbre de sortie 27 du moteur 15 et un grand pignon 28 25 solidaire en rotation du rouleau 14. Le moteur électrique 15 ainsi que le rapport de réduction sont dimensionnés de sorte à permettre l'application d'un couple suffisant pour soulever une personne d'environ 150 kg. Par ailleurs, le dispositif d'assistance est également équipé d'une unité électronique de commande du moteur. L'unité électronique de commande comporte 30 une carte électronique 29 équipée d'un contrôleur programmable et connectée à une batterie rechargeable, non représentée. La carte électronique 29 est ainsi apte à assurer l'alimentation et le pilotage du moteur électrique 15. L'unité électronique de commande est associée à une interface utilisateur, non illustrée, permettant à l'utilisateur de commander la mise en fonctionnement du moteur 15 et de choisir son 3034985 10 sens de rotation. L'interface utilisateur comporte une interface fixée sur le capot du châssis 13 et/ou une interface distante, de type télécommande, apte à communiquer avec l'unité électronique de commande par un câble, par ondes radio ou par rayonnement infra-rouge. 5 En relation avec les figures 2, 3 et 6, on décrit désormais la fixation de l'équipement sur l'armature du fauteuil. L'équipement comporte deux poignées 30 qui sont aptes à être fixées à l'une et à l'autre des portions de manoeuvre 8 des barres latérales 6. La fonctionnalité de ces poignées 30 est double puisque, d'une part, elles permettent 10 d'assurer la fixation du châssis 13 à l'armature du fauteuil roulant 1 au-dessus de l'extrémité supérieure du dossier 2 et, d'autre part, fournissent des surfaces de préhension permettant à une personne positionnée derrière le fauteuil de le diriger. De telles poignées 30 peuvent être positionnées en lieu et place des manchons en plastique recouvrant les portions de manoeuvre ou en complément 15 comme dans le mode de réalisation représenté. De telles poignées 30 sont avantageusement réalisées en matière plastique. Les poignées 30 comportent chacune une portion inférieure 31 fixée sur l'une des portions de manoeuvre 29. Lorsque les barres latérales 6 du fauteuil roulant 1 sont constituées de tubes cylindriques, comme dans le mode de 20 réalisation représenté, la portion inférieure 31 est apte à être emboitée par coopération de forme à l'intérieur ou à l'extérieur de la portion de tube cylindrique formant la portion de manoeuvre 29. Par ailleurs, les poignées 30 comportent une portion en forme d'anse 32, c'est-à-dire recourbée en forme d'arc, faisant saillie latéralement vers l'extérieur du 25 fauteuil roulant 1 et apte à servir de surface de préhension pour la personne dirigeant le fauteuil roulant 1. La portion en forme d'anse 32 permet en outre de raccorder la portion inférieure 31 de la poignée 30 à une portion supérieure 33 destinée à la fixation du châssis 13 de l'équipement et s'étendant selon la direction transversale. La portion 30 en forme d'anse 32 s'étend, de la portion inférieure 31 vers la portion supérieure 33, vers le haut et vers l'avant de telle sorte que le rouleau 14 de l'enrouleur puisse venir se positionner au-dessus de l'extrémité supérieure du dossier 2 et sensiblement dans le prolongement de celui-ci. Dès lors, les efforts d'assistance au 3034985 11 mouvement vers une station debout ne sont pas repris par le bord supérieur du dossier 2, ce qui permet de ne pas l'endommager, notamment lorsqu'il n'est pas suffisamment rigide. Par ailleurs, comme représenté notamment sur la figure 4, chaque flanc 22, 5 23 du châssis 13 porte un axe 34, 35 faisant saillie selon la direction transversale vers l'extérieur du châssis 13. Afin d'assurer la fixation des axes 34, 35 sur les flancs 22, 23, les axes 34, 35 sont chacun équipés d'une collerette 36 destinée à venir se positionner contre l'un des flancs 22. Les collerettes 36 sont équipées d'orifices permettant le passage d'organes de fixation, tels que des vis ou rivets, 10 destinés à venir se fixer dans des orifices ménagés dans les flancs 22, 23 de manière à permettre la solidarisation des axes 34, 35 aux flancs 22, 23. Comme représenté sur la figure 6, la fixation du châssis 13 sur la portion supérieure 33 de chacune des poignées est assurée par l'intermédiaire de deux éléments de fixation mâles 37 qui sont respectivement fixés à l'un et l'autre des 15 axes 34, 35. Chaque élément de fixation mâle 37 est destiné à venir s'emboîter par coopération de forme dans un élément de fixation complémentaire femelle 38 ménagée dans la portion supérieure 33 de l'une des poignées 30. Dans le mode de réalisation représenté, chaque élément de fixation mâle 37 est une tige cylindrique et chaque élément de fixation femelle 38 est un logement cylindrique ménagé dans 20 la portion supérieure 33 de l'un des poignées 30. Un tel encastrement par coopération de forme permet d'associer ou de désassocier de manière simple et rapide le châssis 13 à l'armature du fauteuil roulant 1, ce qui est particulièrement avantageux lorsque le fauteuil roulant 1 est pliable et que par conséquent, le châssis 13 doit préalablement être désassocié du fauteuil afin de permettre son 25 pliage. Chaque élément de fixation mâle 37 est fixé à un des deux axes 34, 35 par l'intermédiaire d'une vis 39 passant au travers d'un orifice traversant 40a, 40b, 40c ménagé dans ledit axe 34, 35 et coopérant avec un alésage fileté formé dans ledit élément de fixation mâle 37. De manière avantageuse, chaque axe 34, 35 comporte 30 une pluralité d'orifices traversants 40a, 40b, 40c, trois dans le mode de réalisation représenté, qui sont écartés les uns des autres selon la direction transversale et qui sont chacun aptes à recevoir la vis de fixation 37. Ainsi, la position transversale de l'élément de fixation mâle 37 peut être modifiée selon l'orifice traversant 40a, 40b, 40c au travers duquel passe la vis de fixation 39. La position transversale de 3034985 12 l'élément de fixation mâle 37 peut ainsi être adaptée en fonction de la distance d'entraxe entres les barres latérales 6 du fauteuil roulant 1 sur lequel l'équipement doit être monté, ce qui permet de le monter sur des fauteuils roulants 1 de différentes dimensions. 5 Comme représenté sur la figure 4, l'extrémité supérieure de chaque élément de fixation mâle 37 présente une forme de berceau 40 sensiblement hémicylindrique de forme complémentaire à celle d'un axe 34, 35 de manière à optimiser la surface de contact entre l'élément de fixation mâle 37 et l'axe 34, 35 sur lequel il est fixé. 10 Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses 15 formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. L'usage de l'article indéfini « un » ou « une » pour un élément ou une étape n'exclut pas, sauf mention contraire, la présence d'une pluralité de tels éléments ou étapes. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne 20 saurait être interprété comme une limitation de la revendication. REVENDICATIONS1. Equipement pour fauteuil roulant destiné à être disposé sur un fauteuil roulant (1) comportant une assise (3), un dossier (2) et une armature présentant à l'arrière deux barres latérales (6) disposées de part et d'autre de l'assise (3) et du dossier (2) et présentant chacune une partie supérieure comportant une portion de manoeuvre (8) s'étendant vers l'arrière du fauteuil roulant (1) et se raccordant via une portion coudée (9) au reste de ladite barre latérale (6) ; l'équipement comportant : - un châssis (13) équipé de deux éléments de fixation latéraux (37) disposés 10 latéralement de part et d'autre du châssis (13) ; - un enrouleur comportant un rouleau (14) monté mobile en rotation sur le châssis (13) selon un axe transversal et un moteur (15) agencé pour entraîner en rotation ledit rouleau (14) ; et - une toile (16) comportant une première extrémité (17) apte à être enroulée autour 15 du rouleau (14) et une seconde extrémité équipée (18) d'un organe de fixation (19) destiné à fixer la seconde extrémité (18) de la toile (16) à l'armature du fauteuil roulant (1) ; - deux poignées (30) aptes à se fixer respectivement sur la portion de manoeuvre (8) de l'une et l'autre des deux barres latérales (6) du fauteuil roulant (1) ; lesdites deux 20 poignées (30) comportant chacune un élément de fixation complémentaire (38) apte à coopérer avec l'un ou l'autre des deux éléments de fixation latéraux (37) équipant le châssis (13) afin d'assurer la fixation du châssis (13) à l'armature du fauteuil roulant (1) ; - ladite toile (16) étant apte à couvrir l'assise (3) et le dossier (2) du fauteuil roulant 25 (1) et l'enrouleur étant apte à exercer une force de traction sur la toile (16) de manière à déplacer ladite toile (16) d'une position de repos dans laquelle la toile (16) est relâchée et repose contre l'assise (3) et le dossier (2) vers une position tendue dans laquelle ladite toile (16) est tendue entre le châssis (13) et un bord avant de l'assise (3), opposé au dossier (3), de sorte à assister le mouvement d'une 30 personne assise dans le fauteuil roulant (1) vers la station debout. 2. Equipement selon la revendication 1, dans lequel chaque poignée (30) comporte une portion en forme d'anse (32) qui est destinée à faire saillie vers 3034985 14 l'extérieur du fauteuil roulant (1) lorsque ladite poignée (30) est fixée sur la portion de manoeuvre (8) de la barre latérale (6) respective. 3. Equipement selon la revendication 2, dans lequel chaque poignée (30) comporte une portion inférieure (31) destinée à coopérer avec la portion de 5 manoeuvre (8) et une portion supérieure (33) raccordée à la portion inférieure (31) par la portion en forme d'anse (32), ladite portion supérieure (33) étant destinée à être disposée au-dessus de la portion inférieure (31) lorsque ladite poignée (30) est fixée sur la portion de manoeuvre (8) de la barre latérale (6) respective et portant l'un des éléments de fixation complémentaires (38) destiné à coopérer avec l'un des 10 éléments de fixation latéraux (37) équipant le châssis (13). 4. Equipement selon la revendication 3, dans lequel la portion en forme d'anse (32) est agencée de sorte à s'étendre, de la portion inférieure (31) vers la portion supérieure (33), vers l'avant du fauteuil roulant (1) lorsque ladite poignée (30) est fixée sur la portion de manoeuvre (8) de la barre latérale (6) 15 respective. 5. Equipement selon la revendication 3 ou 4, dans lequel la portion inférieure (31) de chaque poignée (30) est apte à venir s'emboîter dans la portion de manoeuvre (8) de la barre latérale (6) respective. 6. Equipement selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel les 20 éléments de fixation latéraux (37) sont chacun aptes à prendre une pluralité de positions transversales par rapport au châssis (13) de manière à permettre une adaptation de la position des organes de fixation latéraux (37) en fonction d'une distance d'entraxe entre les barres latérales (6) de l'armature du fauteuil. 7. Equipement selon la revendication 6, dans lequel le châssis 25 comporte deux axes (34, 35) faisant saillie transversalement à l'une et l'autre des deux extrémités transversales du châssis (13), les deux axes (34, 35) étant chacun équipés d'une pluralité d'orifices traversants (40a, 40b, 40c) écartés les uns des autres selon la direction transversale, la châssis (13) comportant en outre deux vis (39) qui passent respectivement au travers de l'un des orifices de l'un et l'autre des 30 deux axes (34,35) et coopèrent respectivement avec un alésage fileté ménagé dans l'un et l'autre des deux éléments de fixation latéraux (37) afin de fixer chacun des éléments de fixation latéraux (37) à l'un des deux axes (34, 35). 3034985 15 8. Equipement selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel chaque élément de fixation latéral (37) est apte à coopérer avec l'un des éléments de fixation complémentaires (38) par emboîtement. 9. Equipement selon la revendication 8, dans lequel chaque élément 5 de fixation latéral (37) comporte une tige et dans lequel chaque élément de fixation complémentaire (38) comporte un logement dans lequel l'une des tiges est apte à venir s'emboîter. 10. Equipement selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel l'organe de fixation destiné à fixer la seconde extrémité (18) de la toile (16) à 10 l'armature du fauteuil roulant est une sangle (19) présentant une extrémité équipée d'un fermoir (20). 11. Fauteuil roulant (1) comportant une assise (3), un dossier (2) et une armature présentant à l'arrière deux barres latérales (6) disposées de part et d'autre de l'assise (3) et du dossier (2) et présentant chacune une partie supérieure 15 comportant une portion de manoeuvre (8) s'étendant vers l'arrière du fauteuil roulant (1) et se raccordant via une portion coudée (9) au reste de ladite barre latérale (6) ; ledit fauteuil roulant (1) étant équipé d'un équipement selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, les deux poignées (30) étant respectivement fixées sur l'une et l'autre des deux barres latérales (6) du fauteuil roulant (1) et les deux éléments 20 de fixation latéraux (37) équipant le châssis (13) coopérant respectivement avec l'élément de fixation complémentaire (38) de l'une et l'autre des poignées (30).