Brevet FR3028330A1 — publié le 20160513

Procédé et dispositif de changement de point de vue d'une carte 3D ou d'une image d'un objet physique 3D par reconnaissance d'une gestuelle sur écran tactile La présente invention concerne un procédé et un dispositif ou système de changement de point de vue d'une carte tridimensionnelle (3D) ou d'une image d'un objet physique observé tridimensionnel (3D) par reconnaissance d'une gestuelle sur un écran tactile multipoints. De manière équivalente, l'invention concerne un procédé et un 10 dispositif ou système de changement de point de vue d'un appareil de prise de vues virtuel ou réel dont les angles d'attitude ou d'orientation peuvent être modifiés par des commandés. Un appareil de prise de vues virtuel est par exemple une caméra virtuelle réalisée par un moteur cartographique, et un appareil de prise de vues physique, c'est-à-dire matériel, est par exemple 15 une caméra vidéo, un appareil photographique, ou tout capteur physique d'images d'un rayonnement dont l'orientation peut être commandée et modifiée. Plus particulièrement, l'appareil de prise de vues peut être une caméra vidéo embarquée à bord d'un aéronef visualisant la surface terrestre. L'invention concerne également un programme d'ordinateur ou une 20 configuration d'architecture d'un circuit dédié tel qu'un ASIC ou un FPGA, qui lorsqu'il ou elle est implémenté dans le système de changement de point de vue permet la mise en oeuvre du procédé de changement de point de vue. La plupart des Systèmes d'Informations Géographiques (SIG) permettent l'affichage et la manipulation de cartographies numériques. 25 Certains de ces systèmes SIG permettent l'affichage d'un globe terrestre en trois dimensions, comme par exemple les systèmes Google Earth, Nasa WorldWind, AGI Insight3D. Historiquement, l'interface physique de manipulation de la carte était la souris et permettait de régler le point de vue de la caméra avec le bouton droit et le bouton gauche de la souris. 30 Mais avec la multiplication des interfaces tactiles, il n'y a plus de boutons droits et gauches et de nouvelles interactions gestuelles ont été développées pour s'adapter à ce nouveau support. C'est le cas par exemple de la gestuelle dite du « pinch to zoom » (en français « pincer pour zoomer », où deux doigts s'écartent pour zoomer une zone sur la carte. Dans le domaine technique du développement d'applications cartographiques tridimensionnelles 3D du globe terrestre sur des surfaces tactiles restreintes, par exemple celles d'écran d'une dizaine de pouces, et en environnement turbulent, par exemple dans un cockpit exigu d'avion ou 5 d'hélicoptère soumis à des perturbations atmosphériques ou à un environnement hostile, la mise en place d'une gestuelle spécifique permettant d'orienter rapidement et simplement le point de vue d'une caméra affichant une carte tridimensionnelle est recherchée. Plus précisément, la prise en charge d'une gestuelle d'interaction 10 rapide et simple, sur surface tactile, permettant de régler le point de vue d'une caméra suivant les trois axes d'un repère en changeant les angles du point de vue au travers de la gestuelle, est recherchée. A ce jour, différentes solutions pour résoudre ce problème ont été réalisées ou proposées. 15 Suivant une première solution, le bouton droit de la souris est maintenu enfoncé tout en déplaçant la souris, ce qui permet de gérer les différents angles de vue de la caméra. Toutefois, en raison de l'absence de bouton droit sur une surface tactile, l'usage d'une telle surface d'interface utilisateur requiert que le clic droit de la souris soit effectué par un appui de 20 longue durée sur la surface tactile, de l'ordre de la seconde. Cette seconde d'attente n'est pas compatible d'un usage en environnement turbulent dans un cockpit d'aéronef car elle est trop longue et anti-ergonomique. Suivant une deuxième solution, des gestuelles à 3 doigts ou 4 doigts sur surfaces tactiles ont été développées pour manipuler le point de vue de 25 cartes tridimensionnelles par un utilisateur. Toutefois l'utilisation de plus de deux doigts sur une tablette tactile par un pilote ou un opérateur de bord s'avère peu pratique et anti-ergonomique en environnement embarqué turbulent. Ainsi, l'utilisation d'une gestuelle à un doigt ou deux doigts maximum doit être privilégiée dans le cas d'applications avioniques sur 30 tablettes embarquées dans un cockpit d'un aéronef, ce qui n'est pas le cas actuellement, notamment pour le réglage des angles de point de vue de la caméra. La demande de brevet publiée sous la référence WO 2014/014806 Al décrit un écran tactile multipoints, configuré pour manipuler 35 des images affichées d'un objet tridimensionnel au travers de gestuelles utilisant deux doigts. Le document décrit en particulier une gestuelle de type « pinch to zoom » pour réaliser un zoom de la carte, une gestuelle de glissement vertical de deux doigts maintenus côte à côte pour réaliser un changement de l'angle d'inclinaison de la caméra, et une gestuelle de pivotement glissé de deux doigts autour d'un point sur l'écran pour réaliser un changement de l'angle azimutal du point de vue de la caméra. Toutefois, la gestuelle proposée pour modifier les angles de point de vue de la caméra reste peu ergonomique et compliquée d'emploi dans le cas d'une utilisation en environnement turbulent, comme celui d'un cockpit d'avion ou d'hélicoptère. Le problème technique est de trouver un procédé et un dispositif ou système de changement de point de vue d'une carte tridimensionnelle (3D) au travers du changement des angles d'attitude de l'appareil de prise de vues par reconnaissance d'une gestuelle sur un écran tactile multipoints qui 15 est plus ergonomique, plus simple d'emploi et plus efficace en terme de rapidité dans la commande du changement du point de vue dans le cas d'une utilisation en environnement turbulent, comme celui d'un cockpit d'avion ou d'hélicoptère. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de changement d'un 20 point de vue d'une carte tridimensionnelle (3D) ou d'une image d'un objet tridimensionnel (3D) par une reconnaissance d'une gestuelle sur un écran tactile multipoints, la carte tridimensionnelle ou l'image de l'objet tridimensionnel (3D) étant fournie par un moteur cartographique au travers d'un appareil de prise de vues virtuel ou par un appareil de prise de vues 25 réel, comprenant des étapes consistant en ce que, au travers du suivi d'une première trajectoire et d'une deuxième trajectoire de points de contacts sur l'écran tactile correspondant respectivement aux contacts d'un premier doigt et aux contacts d'un deuxième doigt, dans une première étape de reconnaissance d'une gestuelle, il est déterminé 30 un premier déplacement tactile Dy commun de glissement des premier et deuxième doigts, disposés côte à côte sans s'écarter, suivant une première direction prédéterminée Diry sur la surface de l'écran tactile entre un début du mouvement et une fin du mouvement des deux doigts ; et dans une deuxième étape de commande, une première commande Cy de 35 modification d'un premier angle azimutal courant du point de vue de l'appareil de prise de vues est déterminée en fonction du premier déplacement tactile Dy. Suivant des modes particuliers de réalisation, le procédé de changement de point de vue comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : .- la première étape de reconnaissance d'une gestuelle comprend une troisième étape au cours de laquelle le début du mouvement de glissement de deux doigts simultanément en contact sur la surface de l'écran tactile est détecté, suivie d'une quatrième étape au cours de laquelle, à partir 10 du début des première et deuxième trajectoires des points de contacts, il est déterminé si le glissement des deux doigts est effectué les deux doigts côte à côte sans s'écarter, suivie dans l'affirmative d'une cinquième étape au cours de laquelle le premier déplacement tactile Dy suivant la première direction prédéterminée Diry de la surface de l'écran tactile est déterminé entre le 15 début du mouvement et une fin du mouvement des deux doigts ; et la deuxième étape de commande est suivie d'une sixième étape au cours de laquelle, à partir de la première commande Cy, reçue par le moteur cartographique ou l'appareil de prise de vues réel, et d'un angle azimutal courant Yc d'attitude de l' appareil de prise de vues réel ou virtuel, l'appareil 20 de prise de vues virtuel du moteur cartographique ou l'appareil de prise de vues réel pivote un point de vue courant d'un premier angle azimutal Ay commandé, fonction de la première commande Cy ; .- dans la première étape de reconnaissance d'un gestuelle, il est également déterminé un deuxième déplacement tactile Dx commun de 25 glissement des premier et deuxième doigts, disposés côte à côte sans s'écarter, suivant une deuxième direction prédéterminée Dirx sur la surface de l'écran tactile entre le début du mouvement et la fin du mouvement des deux doigts, et dans la deuxième étape de commande, une deuxième commande Cx de modification d'un deuxième angle d'inclinaison courant du 30 point de vue du dispositif de prise de vues est en outre déterminée en fonction du deuxième déplacement tactile Dx; .- le deuxième déplacement tactile Dx suivant la deuxième direction prédéterminée Dirx de la surface de l'écran tactile entre le début du mouvement et la fin du mouvement des deux doigts est déterminé dans la 35 cinquième étape, et au cours de la sixième étape, à partir de la deuxième commande Cx , reçue par le moteur cartographique ou le dispositif de prise de vues réel, et d'un deuxième angle d'inclinaison actuel x d'attitude du dispositif de prise de vues, le dispositif de prise de vues virtuel du moteur cartographique ou le dispositif de prise de vues réel pivote un point de vue courant d'un deuxième angle d'inclinaison Ax commandé, fonction de la deuxième commande Cx ; .- le dispositif de prise de vues virtuel ou réel comporte une rétine avec un centre optique C et un axe optique, et est repéré géométriquement par une position actuelle et une attitude actuelle, la position actuelle étant définie dans un repère sphérique de centre 0 par une longitude, une latitude et une altitude du centre optique C, et l'attitude actuelle étant définie dans un repère local par un premier angle azimutal actuel y et un deuxième angle d'inclinaison actuel x, le premier angle azimutal actuel x étant un angle orienté séparant la projection de l'axe optique dans une orientation actuelle sur un plan de projection azimutal contenant le centre optique C, et tangent à la sphère de centre 0 et contenant le centre optique C, et un axe de référence azimutal, contenu dans le même plan de projection azimutal et dont la direction dépend de la position actuelle de l'appareil de prise de vues, en partant de l'axe de référence azimutal, le deuxième angle d'inclinaison actuel x étant un angle orienté séparant l'axe optique de la rétine dans l'orientation actuelle et l'axe joignant l'axe optique C et le centre 0 du repère sphérique en partant de l'axe optique actuel, l'écran tactile a une surface plane tactile avec une première direction Diry et et la reconnaissance de la gestuelle étant mise en oeuvre par un ou plusieurs calculateurs électroniques ; .- l'axe de référence azimutal est la projection sur le plan de projection azimutal d'un axe joignant le centre optique et un point fixe situé sur une sphère de centre 0 et de rayon inférieur à l'altitude de l'appareil de prise de vues ; .- les cartes tridimensionnelles sont des cartes du globe terrestre, le repère géométrique sphérique est un repère géocentrique tournant avec la Terre, et le point fixe est un point égal au ou voisin du nord géographique ; .- le point fixe est le nord magnétique et l'axe de référence azimutal est l'axe du nord magnétique fourni notamment par un gyrocompas ; .- les cartes tridimensionnelles fournies sont des vues calculées par le moteur cartographique à partir d'une base de données lorsque l'appareil de prise de vues est virtuel, et les images de l'objet tridimensionnel sont des images réelles captées par l'appareil de prise de vues lorsque l'appareil de prise de vues est réel ; .- les déterminations des premier et deuxième déplacements tactiles Dy, Dx sont mises en oeuvre en série ou en parallèle, et/ou les étapes d'exécution des première et deuxième commande Cy, Cx sont exécutées en série ou en parallèle ; .- la première étape est précédée d'une étape d'initialisation au cours de laquelle un état de départ fiable des deux doigts est détecté, et une position de départ de chaque doigt ainsi que la distance séparant les deux doigts et la position centrale entre les deux doigts sont déterminés, la position de départ d'un doigt étant une position moyenne des positions reçues dudit doigt pendant une fenêtre temporelle d'observation initiale ; .- au cours de la troisième étape, le début d'un mouvement de glissement des deux doigts est détecté si la distance parcourue par la position centrale des deux doigts est supérieure à une première valeur seuil E pendant une première fenêtre temporelle de début d'observation des 20 trajectoires, et au cours de la quatrième étape et pendant une première fenêtre temporelle de début d'observation des trajectoires un produit scalaire entre deux vecteurs normalisés des déplacements des deux doigts est calculé, puis comparé à une valeur de seuil positive, de préférence comprise entre 0,75 et 1 ; 25 .- la deuxième étape comprend une étape, mise en oeuvre lorsque le produit scalaire entre les deux vecteurs normalisés des déplacements des deux doigts est supérieure à la deuxième valeur seuil, dans laquelle il est vérifié que les normes des déplacements des deux doigts sont du même ordre de grandeur et décider de modifier au moins le premier angle 30 d'inclinaison de la caméra. L'invention a également pour objet un dispositif ou un système de changement d'un point de vue d'une carte tridimensionnelle (3D) par une reconnaissance d'une gestuelle sur un écran tactile multipoints, comprenant : .- un dispositif de prise de vues réel ou un moteur cartographique avec un 35 appareil de prise de vues virtuel pour fournir une image ou une carte tridimensionnelle d'une scène d'un objet tridimensionnel suivant un point de vue actuelle de l'appareil de prise de vues réel ou virtuel ; .- un écran tactile multipoints pour suivre une première trajectoire et une deuxième trajectoire de points de contacts sur l'écran tactile correspondant 5 respectivement aux contacts d'un premier doigt et aux contacts d'un deuxième doigt, sous la forme d'évènements tactiles ; .- un ou plusieurs calculateur électroniques, configurés pour à partir des évènements tactiles des deux doigts, déterminer dans une première étape de reconnaissance d'une gestuelle un premier déplacement tactile Dy 10 commun de glissement des premier et deuxième doigts, disposés côte à côte sans s'écarter, suivant une première direction prédéterminée Diry sur la surface de l'écran tactile entre un début du mouvement et une fin du mouvement des deux doigts ; et. déterminer dans une deuxième étape de commande, une première commande Cy de modification d'un premier angle 15 azimutal courant du point de vue de la caméra en fonction du premier déplacement tactile Dy. L'invention a également pour objet un produit ou programme d'ordinateur comprenant un ensemble d'instructions configurées pour mettre en oeuvre le procédé défini ci-dessus lorsqu'elles sont chargées dans et exécutées par 20 un ou plusieurs calculateurs du dispositif ou système défini ci-dessus. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description de plusieurs formes de réalisation qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels : la Figure 1 est une vue d'une architecture d'un premier mode de 25 réalisation d'un dispositif de changement d'angles de point de vue d'un appareil de prise de vues virtuel selon l'invention ; la Figure 2 est une vue d'une architecture d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de changement d'angles de point de vue d'un appareil de prise de vues réel selon l'invention; 30 la Figure 3 est un ordinogramme d'un premier mode de réalisation d'un procédé de changement d'angles de point de vue selon l'invention ; la Figure 4 est un ordinogramme d'un deuxième mode de réalisation d'un procédé de changement d'angles de point de vue selon 35 l'invention ; la Figure 5 est une vue d'une gestuelle de commande permettant de réaliser le procédé de changement de l'angle azimutal du point de vue selon les procédés décrits dans les Figures 3 et 4; les Figures 6A, 6B, 6C sont respectivement une vue de l'état de départ d'un point de vue d'un appareil de prise de vues et d'une carte terrestre correspondant à un angle azimutal actuel de départ de la caméra, une vue d'un déplacement horizontal de deux doigts sur un écran tactile typique du type de gestuelle décrite à la Figure 5, et une vue de l'état d'arrivée du point de vue correspondant à un angle azimutal d'arrivée de l'appareil de prise de vues en conséquence de l'application du déplacement horizontal ; la Figure 7 est une vue d'une gestuelle de commande supplémentaire à celle décrite da Figure 5 permettant de réaliser un changement de l'angle d'inclinaison du point de vue de l'appareil de prise de vues selon le procédé décrit dans la Figure 4; les Figures 8A, 8B, 8C sont respectivement une vue l'état de départ d'un point de vue de l'appareil de prise de vues et d'une carte terrestre correspondant à un angle d'inclinaison actuel de départ de l'appareil de prise de vues, une vue d'un déplacement vertical de deux doigts sur un écran tactile typique du type de gestuelle décrite à la Figure 7, et une vue de l'état d'arrivée du point de vue correspondant à un angle d'inclinaison d'arrivée de l'appareil de prise de vues résultant de l'application du déplacement vertical vers le bas; la Figure 9 est une vue d'une gestuelle générale de commande de variation de l'angle azimutal et/ou de l'angle d'inclinaison du point de vue de l'appareil de prise de vues convenant au procédé décrit dans la Figure 4; la Figure 10 est un ordinogramme d'un procédé complet de changement de point de vue d'un appareil de prise de vues intégrant le changement des angles de point de vue de l'appareil de prise de vues décrit dans les Figures 3 et 4; la Figure 11 est un ordinogramme détaillé du procédé complet de changement de points de vue décrit dans la Figure 10. Suivant la Figure 1 et un premier mode de réalisation, un dispositif 2 de 35 changement d'un point de vue d'une carte tridimensionnelle (3D) par reconnaissance d'une gestuelle sur un écran tactile multipoints, comprend un écran tactile multipoints 4, un calculateur électronique 6 et une mémoire 8 de sauvegarde de données, reliés entre eux par des liaisons bidirectionnelles 10, 12. L'écran tactile multipoints 4 est configuré pour détecter et suivre une première trajectoire 14 et une deuxième trajectoire 16 de points de contacts sur une surface plane 18 de l'écran tactile 4 correspondant respectivement à des contacts 20, 22 d'un premier doigt et à des contacts 24, 26 d'un deuxième doigt, sous la forme d'évènements tactiles, seuls quatre points de contacts 20, 22, 24, 26 de doigts étant représentés sur la Figure 1. Le calculateur électronique 6 comporte un premier module informatique 32, un deuxième module informatique 34 et un troisième module informatique 36 qui mettent en oeuvre un ou plusieurs programmes informatiques. Le premier module informatique 32 est un système d'exploitation de l'écran tactile, configuré pour gérer une interface tactile multipoints et fournir un ensemble d'évènements de contact qui servent à définir les points de contact de chaque trajectoire. En effet, lorsqu'un utilisateur touche la surface tactile 18, des événements de contact sont produits par le système d'exploitation 32. Ces événements sont de nature diverses suivant l'action faite par le doigt, et sont par exemple : .- un évènement dénommé TOUCHE START, créé quand un doigt est posé sur l'écran, .- un évènement dénommé TOUCH END, créé quand un doigt est levé de l'écran, et .- un évènement dénommé TOUCH MOVE, créé quand un doigt se déplace sur l'écran. Pour chaque événement, un certain nombre de paramètres sont également reçus, tels que la position x/y du doigt sur l'écran qui est calculée par le 30 premier module 32 comme la position moyennée sur tous les pixels touchés. Ces événements sont ensuite mis à disposition du troisième module informatique 36 qui sert de contrôleur d'un appareil de prise de vue virtuelle, ici une caméra virtuelle, et serviront à prescrire des consignes de mouvement à la caméra. Quel que soit le système d'exploitation utilisé, notamment Windows®, i0s0, Androïde, Linux®, des évènements tactiles en tant qu'objets seront produits et pourront être exploités. Le premier module informatique 32 est également configuré pour gérer une interface d'affichage graphique et permettre l'affichage sur une 5 surface visible de l'écran tactile de cartes à partir de données cartographiques traitées fournies par le deuxième module informatique 34. Le deuxième module informatique 34 est un moteur cartographique, doté d'une caméra virtuelle et configuré pour calculer sous forme de cartes les vues reçues par la caméra virtuelle à partir de différents points de vue de 10 la caméra et de données brutes cartographiques réelles sur une surface globalement sphérique préalablement observées et enregistrées dans la mémoire électronique. Un point de vue de la caméra virtuelle est caractérisé par une position géométrique de la caméra dans un repère sphérique commun à la caméra et la surface tridimensionnelle observée et une attitude 15 de la caméra dans un repère local adapté, centré sur la caméra virtuelle. La caméra virtuelle comporte de manière classique à l'instar d'une caméra physique une rétine avec un centre optique C et un axe optique. La caméra est repérée géométriquement par une position actuelle et une attitude actuelle. La position actuelle de la caméra virtuelle est définie dans 20 un repère sphérique de centre 0 par une longitude, une latitude et une altitude du centre optique C. L'attitude actuelle de la caméra virtuelle est définie dans un repère local par un premier angle azimutal actuel y et un deuxième angle d'inclinaison actuel x. Le premier angle azimutal actuel y est un angle orienté séparant un 25 axe de référence azimutal et la projection de l'axe optique dans une orientation actuelle sur un plan Paz de projection azimutal, en partant de l'axe de référence azimutal. Le plan de projection azimutal contient le centre optique C de la caméra et il est tangent en C à la sphère de centre 0 ayant pour rayon la distance entre A et C. L'axe de référence azimutal est contenu 30 dans le même plan de projection azimutal Paz et sa direction d'orientation dépend de la position actuelle de la caméra. Le deuxième angle d'inclinaison actuel x est un angle orienté séparant l'axe optique de la rétine dans l'orientation actuelle et l'axe joignant l'axe optique C et le centre 0 du repère sphérique en partant de l'axe optique 35 actuel. Par exemple, l'axe de référence azimutal est la projection sur le plan de projection azimutal d'un axe joignant le centre optique et un point fixe situé sur une sphère de centre 0 et de rayon inférieur à l'altitude de la caméra. De tels systèmes de repérage de la caméra sont utilisés lorsque la cartographie tridimensionnelle concerne une planète ou un de ses satellites, en particulier le globe terrestre. Lorsque les cartes tridimensionnelles sont des cartes du globe terrestre, le repère géométrique sphérique est un repère géocentrique tournant avec la Terre, et le point fixe servant à définir l'axe de référence azimutal est de préférence un point égal au ou voisin du nord géographique. En particulier, ce point de référence pourra être le nord magnétique de la Terre et l'axe de référence azimutal sera alors l'axe du nord magnétique fourni notamment par un gyrocompas. Le troisième module informatique 36 est un contrôleur de caméra configuré pour, à partir d'une suite d'évènements tactiles de deux doigts fournis par le premier module informatique 32, déterminer dans une première étape de reconnaissance d'une gestuelle un premier déplacement tactile Dy commun de glissement des premier et deuxième doigts, disposés côte à côte sans s'écarter, suivant une première direction prédéterminée Diry sur la surface de l'écran tactile entre un début du mouvement et une fin du mouvement des deux doigts. Le troisième module informatique 36 est également configuré pour déterminer dans une deuxième étape de commande, une première commande Cy de modification d'un premier angle azimutal courant du point 25 de vue de la caméra en fonction du premier déplacement tactile Dy. De manière particulière, le troisième module informatique 36 est configuré, lorsqu'il met en oeuvre la première étape de reconnaissance d'une gestuelle, pour détecter dans une troisième étape le début du mouvement de glissement de deux doigts simultanément en contact sur la 30 surface de l'écran tactile, puis dans une quatrième étape et à partir du début des première et deuxième trajectoires des points de contacts, déterminer si le glissement des deux doigts est effectué les deux doigts côte à côte sans s'écarter, et dans l'affirmative, déterminer dans une cinquième étape le premier déplacement tactile Dy suivant la première direction prédéterminée Diry de la surface de l'écran tactile est déterminé entre le début du mouvement et une fin du mouvement des deux doigts. Le moteur cartographique 34 est configuré pour, à partir de la première commande Cy qu'il reçoit du contrôleur de caméra et d'un angle azimutal courant yc d'attitude de la caméra virtuelle, pivoter le point de vue courant de la caméra virtuelle d'un premier angle azimutal Ay commandé, fonction de la première commande Cy. En variante et suivant la Figure 2, le dispositif 2 formant tablette de la Figure 1, dans lequel l'écran tactile, le contrôleur de caméra, et la caméra virtuelle sont physiquement intégrés dans la tablette 2, est remplacé par un système 52 comportant d'une part une tablette 54 intégrant l'écran tactile 4 avec le système d'exploitation 32 et un contrôleur d'appareil de prise de vues réel, identique ou sensiblement identique au contrôleur 36 de la Figure 1, et d'autre part un appareil de prise de vues réel, ici une caméra physique réelle 15 56 avec un organe d'actionnement de son attitude. La caméra réelle 56 et la tablette 54 sont reliées entre elles par un câble de communication 58 au travers duquel la tablette 54 fournit des données de commande d'attitude à la caméra réelle 56 élaborées par le contrôleur de caméra 36, et la caméra réelle 56 fournit à la tablette 54 des données d'image correspondant à l'angle 20 d'attitude azimutal prescrit, ou aux angles d'inclinaison et azimutal du point de vue prescrit. En variante, plusieurs calculateurs électroniques sont configurés pour exécuter les étapes fonctionnelles du contrôleur de caméra et/ou du moteur cartographique. 25 En variante, le gestionnaire de l'interface tactile, le contrôleur de caméra et le moteur cartographique sont chacun des circuits électroniques dédiés différents. Ainsi, le point de vue de la caméra virtuelle ou réelle est modifié rapidement en utilisant une gestuelle ergonomique, simple et efficace, limitée 30 à un seul type de mouvement et à deux doigts. L'opérateur pose ses deux doigts côte à côte sur la surface tactile, et les déplace suivant une direction souhaitée dans le plan de la surface tactile décomposable en une première composante directionnelle par rapport à une première direction fixée et une deuxième composante directionnelle par rapport à une deuxième direction 35 fixée, différente de la première direction. La première composante, par exemple un déplacement horizontal sur la surface tactile correspond à un réglage de l'orientation de l'angle azimutal de la caméra tandis que la deuxième composante, par exemple un déplacement vertical sur la surface tactile correspond à un réglage d'inclinaison de la caméra. Suivant la Figure 3 et un premier mode général de l'invention, un procédé 202 de changement d'un point de vue d'une carte tridimensionnelle (3D) ou d'une image d'un objet tridimensionnel (3D) par reconnaissance d'une gestuelle sur un écran tactile multipoints, la carte tridimensionnelle étant fournie par un moteur cartographique au travers d'un appareil de prise de vues virtuel, ou l'image de l'objet étant fournie par d'un appareil de prise de vues réel, est mis en oeuvre par exemple par le dispositif ou le système des Figures 1 et 2, et comprend une première étape 204 de reconnaissance d'une gestuelle et une deuxième étape 206 de commande. Au travers du suivi d'une première trajectoire et d'une deuxième 15 trajectoire de points de contacts sur l'écran tactile correspondant respectivement aux contacts d'un premier doigt et aux contacts d'un deuxième doigt, dans la première étape 204 de reconnaissance d'une gestuelle, il est déterminé un premier déplacement tactile Dy commun de glissement des premier et deuxième doigts, disposés côte à côte sans 20 s'écarter, suivant une première direction prédéterminée Diry sur la surface de l'écran tactile entre un début du mouvement et une fin du mouvement des deux doigts. Dans la deuxième étape 206 de commande, une première commande Cy de modification d'un premier angle azimutal courant du point de vue de 25 l'appareil de prise de vues est déterminée en fonction du premier déplacement tactile Dy. La première étape 204 de reconnaissance d'une gestuelle comprend une troisième étape 208, une quatrième étape 210, et une cinquième étape 212. 30 Dans la troisième étape 208, le début du mouvement de glissement de deux doigts simultanément en contact sur la surface de l'écran tactile est détecté. Puis, dans la quatrième étape 210, à partir du début des première et deuxième trajectoires des points de contacts, il est déterminé si le glissement des deux doigts est effectué les deux doigts côte à côte sans s'écarter. Dans 35 l'affirmative, la cinquième étape 212 est exécutée au cours de laquelle le premier déplacement tactile Dy suivant la première direction prédéterminée Diry de la surface de l'écran tactile est déterminé entre le début du mouvement et une fin du mouvement des deux doigts. La deuxième étape 206 de commande est suivie d'une sixième 5 étape 214 au cours de laquelle, à partir de la première commande Cy, reçue par le moteur cartographique ou l'appareil de prise de vues réel, et d'un angle azimutal actuel ou courant y d'attitude de l'appareil de prise de vues, l'appareil de prise de vues virtuel du moteur cartographique ou l'appareil de prise de vues réel pivote le point de vue actuel d'un premier angle azimutal 10 Ay commandé, fonction de la première commande Cy. Suivant la Figure 4, un deuxième mode de réalisation du procédé 252, dérivé du premier mode de réalisation, comprend les mêmes étapes que celles décrites dans la Figure 3 et de nouvelles étapes 254, 256, 262 et 264. La nouvelle première étape 254 est la première étape 204 de 15 reconnaissance d'une gestuelle, dans laquelle il est également déterminé un deuxième déplacement tactile Dx commun de glissement des premier et deuxième doigts, disposés côte à côte sans s'écarter, suivant une deuxième direction prédéterminée Dirx sur la surface de l'écran tactile entre le début du mouvement et la fin du mouvement des deux doigts. 20 La nouvelle cinquième étape 262 est la cinquième étape 212 dans laquelle le deuxième déplacement tactile Dx suivant la deuxième direction prédéterminée Dirx de la surface de l'écran tactile est déterminé entre le début du mouvement et une fin du mouvement des deux doigts en supplément du premier déplacement Dy. 25 La nouvelle deuxième étape 256 de commande est la deuxième étape de commande 206 dans laquelle une deuxième commande Cx de modification d'un deuxième angle d'inclinaison courant du point de vue de la l'appareil de prise de vues est en outre déterminée en fonction du deuxième déplacement tactile Dx. 30 La nouvelle sixième étape 264 est la sixième étape 214 au cours de laquelle de manière supplémentaire, à partir de la deuxième commande CX, reçue par le moteur cartographique ou l'appareil de prise de vues réel, et d'un deuxième angle d'inclinaison actuel x d'attitude de l'appareil de prise de vues, l'appareil de prise de vues virtuel du moteur cartographique ou l'appareil de prise de vues réel pivote un point de vue courant d'un deuxième angle d'inclinaison Ax commandé, fonction de la deuxième commande Cx. Il est à remarquer que les déterminations des premier et deuxième déplacements tactiles Dy, Dx peuvent être mises en oeuvre en série ou en 5 parallèle, et/ou les étapes d'exécution des première et deuxième commande Cy, Cx peuvent être exécutées en série ou en parallèle. Dans tous les modes de réalisation du procédé décrits ci-dessus la première étape est précédée d'une étape d'initialisation au cours de laquelle un état de départ fiable des deux doigts est détecté, et une position de départ 10 de chaque doigt ainsi que la distance séparant les deux doigts et la position centrale entre les deux doigts sont déterminés, la position de départ d'un doigt étant une position moyenne des positions reçues dudit doigt pendant une fenêtre temporelle d'observation initiale. De manière optionnelle, au cours de la troisième étape le début d'un 15 mouvement de glissement des deux doigts est détecté si la distance parcourue par la position centrale des deux doigts est supérieure à une première valeur seuil E pendant une première fenêtre temporelle de début d'observation des trajectoires. De manière optionnelle, au cours de la quatrième étape et pendant 20 une première fenêtre temporelle de début d'observation des trajectoires un produit scalaire entre deux vecteurs normalisés des déplacements des deux doigts est calculé, puis comparé à une deuxième valeur de seuil positive, de préférence comprise entre 0,75 et 1. De manière optionnelle, la deuxième étape comprend une septième 25 étape, mise en oeuvre lorsque le produit scalaire entre les deux vecteurs normalisés des déplacements des deux doigts est supérieure à la deuxième valeur seuil, dans laquelle il est vérifié que les normes des déplacements des deux doigts sont du même ordre de grandeur et décider de modifier au moins le premier angle d'inclinaison de l'appareil de prise de vues. 30 Ces options sont utiles lorsque la gestuelle à deux doigts de l'invention destinée à modifier les angles de point de vue de la caméra doit être distinguée d'autres gestuelles à deux doigts non désirées ou de gestuelle souhaitée à deux doigts du « pinch to zoom » faisant partie du procédé de changement de point de vue. Suivant la Figure 5, une gestuelle de déplacement glissé de deux doigts disposés côte à côte est représentée dans laquelle le déplacement a lieu le long d'une première direction Diry sur la surface de l'écran tactile, fixée ici horizontale. Le système et le procédé de l'invention suivant les Figure 1 à 4 sont configurés pour modifier l'angle azimutal de l'appareil de prise de vues en fonction d'un déplacement Dy orienté le long de la direction Diry sur la Figure 5. Suivant les Figures 6A, 6B et 6C, l'effet de la gestuelle de la Figure 5 suivant un premier déplacement collectif vers la droite Dy des deux doigts glissés et au travers du procédé de l'invention est représenté. Suivant la partie haute de la Figure 6A, une attitude azimutale actuelle ou courante de départ de l'appareil de prise de vues est représentée dans son plan azimutal par un angle azimutal actuel de départ de valeur nulle entre une composante azimutale actuelle de l'axe optique 270 et la direction Nord de l'axe magnétique Nord de la Terre, formant ici axe de référence angulaire azimutal 272 dans le plan azimutal Paz. Le plan azimutal Paz de la caméra est le plan tangent à la caméra et à la sphère ayant comme centre, le centre 0 de la Terre et comme rayon la distance séparant le centre optique C de l'appareil de prise de vues et le centre 0 de la Terre. L'appareil de prise de vues et plus précisément son centre optique C sont supposés ici être situés dans une position actuelle ou courante au nadir d'un point de l'équateur terrestre à une altitude actuelle ou courante. L'axe optique de l'appareil de prise de vues dans la position de départ ou actuelle de l'appareil de prise de vues est représenté ici dans sa composante azimutale 270 dans le plan azimutal de l'appareil de prise de vues qui est confondu avec le plan de la partie haute de la Figure 6A. La composante azimutale 270 de l'axe optique, c'est-à-dire sa projection dans le plan azimutal Paz, est confondue ici avec l'axe de référence azimutal 272. Suivant la partie basse de la Figure 6A, une vue partielle prise par l'appareil de prise de vues est représentée, ici une carte de la France suivant la direction Sud-Nord. Suivant la Figure 6B, le premier déplacement glissé Dy des extrémités des deux doigts de la main droite, index et majeur, est représenté par une flèche 274. La position de départ des deux doigts et la position d'arrivée des deux doigts le glissement terminé sont respectivement représentées à l'aide d'une main en traits pointillés à gauche sur la figure et d'une main en traits ininterrompus à droite sur la figure. Suivant la partie haute de la Figure 6C, un déplacement angulaire azimutal commandé y de l'attitude azimutale de départ de l'appareil de prise de vues, c'est-à-dire une rotation de la projection azimutale actuelle de l'axe optique 270 correspondant au premier déplacement Dy est représenté dans le même plan azimutal Paz et par rapport au même axe de référence azimutal 272 que ceux décrits dans la Figure 6A. Suivant la partie basse de la Figure 6B, une vue partielle de l'appareil de prise de vues dans le point de vue azimutal modifié de l'appareil de prise de vues est représentée, ici la carte de la France dont l'axe Sud-Nord a tourné, l'angle d'inclinaison de la l'appareil de prise de vues n'ayant fait l'objet d'aucun changement. Suivant la Figure 7, une gestuelle de déplacement glissé de deux doigts disposés côte à côte est représentée dans laquelle le déplacement a lieu le long d'une deuxième direction Dinc surface de l'écran tactile, différente de la première direction Diry, et fixée ici verticale. Le système et le procédé de l'invention suivant les Figures 1, 2 et 4 sont configurés pour modifier l'angle d'inclinaison de l'appareil de prise de vues en fonction d'un déplacement Dx orienté le long de la direction Dirx sur la Figure 7, en supplément d'une modification possible de l'angle azimutal telle que décrite ci-dessus. Suivant les Figures 8A, 8B et 8C, l'effet de la gestuelle de la Figure 7 suivant un deuxième déplacement collectif vertical vers le bas Dx des deux doigts glissés et au travers du procédé de l'invention est représenté. Suivant la partie haute de la Figure 8A, une attitude d'inclinaison actuelle ou courante de départ de la caméra est représenté par un angle d'inclinaison actuel de départ de valeur nulle entre l'axe optique 280 de l'appareil de prise de vues dans son orientation actuelle de départ et l'axe Nadir 282 traversant le centre optique C de la l'appareil de prise de vues vers le centre 0 de la Terre et formant l'axe de référence de l'angle d'inclinaison. Suivant la partie basse de la Figure 8A, une vue partielle de la caméra est représentée, ici une carte de la France suivant la direction Sud-Nord qui fait supposer que l'angle azimutal actuel ou courant de l'appareil de prise de vues est nul en prenant la même définition de l'angle azimutal que dans celle prise dans la Figure 6A. Suivant la Figure 8B, le deuxième déplacement glissé Dx des extrémités des deux doigts de la main droite, index et majeur, est représenté par une flèche 284 verticale dirigée vers le bas sur la figure. La position de départ des deux doigts et la position d'arrivée des deux doigts le glissement terminé sont respectivement représentées à l'aide d'une main en traits pointillés en haut sur la Figure et d'une main en traits ininterrompus en bas sur la figure. Suivant la partie haute de la Figure 8C, il est représenté un deuxième déplacement angulaire d'inclinaison commandé x de l'appareil de prise de 10 vues, c'est-à-dire une rotation de l'axe optique courant 280 correspondant au deuxième déplacement Dx autour de la normale 286 en C d'un plan d'inclinaison Pincl contenant le centre optique C de l'appareil de prise de vues, la projection azimutale courante 288 de l'axe optique dans le plan azimutal courant et l'axe d'inclinaison de référence 282. 15 Suivant la partie basse de la Figure 8C, une vue partielle de la caméra dans le point de vue d'inclinaison modifié de la caméra est représentée, ici la carte de la France, l'angle azimutal courant de l'appareil de prise de vues restant inchangé. Suivant la Figure 9, une gestuelle de déplacement glissé de deux 20 doigts disposés côte à côte est représentée dans laquelle le déplacement sur la surface tactile a lieu le long d'une direction 290 quelconque décomposable en une première composante de déplacement Dy suivant la première direction Diry, fixée ici horizontale et une deuxième composante de déplacement Dx suivant la deuxième direction Dirx, fixée ici verticale. Le 25 système et le procédé de l'invention suivant les Figures 1, 2 et 4 sont configurés pour modifier l'angle azimutal y et l'angle d'inclinaison x de l'appareil de prise de vues en fonction respectivement de la première composante de déplacement Dy et de la deuxième composante de déplacement Dx. 30 Suivant la Figure 10, un procédé complet 302 de modification du point de vue tridimensionnel d'un appareil de prise de vues par une gestuelle complète et simple de manipulation de cartes géographiques ou d'images d'un objet tridimensionnel est configuré pour exploiter une gestuelle à deux doigts de modification des angles du point de vue tridimensionnel de 35 l'appareil de prise de vues tel que décrit ci-dessus et pour exploiter un ensemble d'autres gestuelles distinctes répondant à des usages différents de manipulation de carte, comme par exemple zoomer, ou déplacer la carte. La gestuelle de modification des angles de point de vue tridimensionnel de l'appareil de prise de vues doit ainsi être complémentaire des autres gestes de manipulation de la carte ou de l'image, afin que l'ensemble de la gestuelle complète forme un tout cohérent et simple d'emploi. Suivant la Figure 10 et le procédé complet 302 de manipulation du point de vue des cartes tridimensionnelles ou d'images d'un objet tridimensionnel est réalisé à l'aide de et à partir de trois gestuelles de base différentes, correspondant à trois réglages de l'appareil de prise de vues affichant la carte ou l'image. Lorsque l'utilisateur interagit avec la surface tactile, un des trois modes suivant doit pouvoir être activé : .- un premier mode 304 dénommé « MODE MOVE », de glissement de la position de l'appareil de prise de vues qui est réalisé avec un seul doigt glissant sur l'écran ; .- un deuxième mode 306 dénommé « MODE ZOOM » pour zoomer ou dézoomer sur la carte qui est réalisé avec deux doigts glissés qui s'écartent sur la surface tactile, cette action étant dénommée en anglais « pinch and zoom » ; et .- un troisième mode 308, dénommé «MODE 3D » de changement des angles de vue 3D de l'appareil de prise de vues (angle azimutal et angle d'inclinaison), qui est réalisé avec deux doigts glissés qui se déplacent dans le même sens horizontalement et/ou verticalement et qui constitue l'objet principal de l'invention décrite ci-dessus. Le choix du mode dans lequel on se trouve, et donc de l'action qui est produite, se fait en fonction du nombre de doigts posés, et des actions de déplacement réalisées au travers des tests 312, 314. Une fois que l'un de ces trois modes 304, 306, 308 a été identifié, les actions de déplacement d'un ou deux doigts provoquent une modification du point de vue de l'appareil de prise de vues en accord avec le mode dans lequel on se trouve actuellement. La sortie du mode actuellement activé n'est effectuée que lorsque les doigts quittent la surface tactile. Un mouvement tactile est une interaction de l'utilisateur réalisée avec un ou plusieurs doigts qui peut se décomposer en trois phases distinctes : - une première phase au cours de laquelle l'utilisateur appuie sur l'écran (PRESS) ; - une deuxième phase au cours de laquelle l'utilisateur effectue un mouvement (MOVE) ; - une troisième phase au cours de laquelle l'utilisateur arrête d'appuyer (RELEASE). La première phase PRESS et la deuxième phase RELEASE sont composées d'un seul et unique évènement. A l'inverse, la deuxième phase MOVE peut avoir lieu autant de fois que l'utilisateur déplace son doigt. En pratique, la deuxième phase MOVE peut se produire si l'utilisateur bouge involontairement le doigt sur une distance très courte, ce qui peut poser problème dans la détection de certains évènements. Si l'utilisateur utilise deux doigts, deux modes d'actions sont possibles : le deuxième mode 306 (MODE ZOOM) et le troisième mode 308 15 (MODE 3D). Dans le deuxième mode 306, le zoom est réalisé par un déplacement opposé des deux doigts, ou par le déplacement d'un doigt alors que le second reste fixe. Dans le troisième mode 308, la rotation azimutale et l'inclinaison de 20 la caméra sont déclenchées par le déplacement parallèle des deux doigts dans une direction de déplacement, le déplacement étant décomposable en un premier déplacement horizontal qui fait tourner suivant une rotation azimutale de l'appareil de prise de vues et un deuxième déplacement vertical qui modifie l'inclinaison de l'appareil de prise de vues. 25 Les modes doivent pouvoir être identifiés l'un de l'autre rapidement, afin que cela soit imperceptible pour l'utilisateur. Suivant la Figure 11, le procédé complet de changement de point de vue de l'appareil de prise de vues qui reconnait la gestuelle aux trois modes décrits dans la Figure 10 est décrit de manière plus détaillé suivant un mode 30 de réalisation particulier. Pour détecter l'un des deux modes parmi les deuxième et troisième modes, MODE ZOOM et MODE 3D, la détection de ces modes à deux doigts et leur distinction 314 se fait en une étape d'initialisation 318 suivie d'une étape de décision 320. Dans l'étape d'initialisation 318 visant à obtenir un point de départ fiable, les événements reçus pendant X millisecondes (X étant par exemple égal à 100 ms) sont analysés et on moyenne l'ensemble des positions reçues de chacun des deux doigts. L'une des principales difficultés des contrôles tactiles est la relative imprécision des informations reçues, un doigt touchant plusieurs dizaines voire centaines de pixels. Il s'agit ainsi de connaître le centre réel du contact. Les premiers évènements reçus ne sont donc pas directement traités mais une moyenne sur les premiers évènements est calculée pour obtenir une position de départ de chaque doigt, ainsi que la distance séparant les deux doigts et la position centrale entre les deux doigts. Dans l'étape de décision 320, une tentative de détection d'une gestuelle de rotation azimutale et/ou inclinaison (correspondant au mode 3D) est mise en oeuvre pendant Y millisecondes, Y étant par exemple égale à 200 ms. Si la 15 détection est réussie, le passage dans le troisième mode 308, MODE 3D activé, est effectué. Si la détection est infructueuse, le passage dans le deuxième mode 306, MODE ZOOM activé, est effectué. Les valeurs des durées X et Y des fenêtres d'initialisation et de décision peuvent être comprises entre 0 et 500 ms en fonction des usages 20 des utilisateurs et de la réactivité d'action souhaitée qui est caractérisée par un temps de latence avant démarrage. Plus le temps de latence est long, plus la précision du traitement est juste, mais en contrepartie plus l'effet d'initialisation est perceptible. Dans l'étape de décision 320, pour savoir quel mode parmi le 25 deuxième mode et le troisième mode est souhaité, les deux vecteurs correspondant au déplacement des deux doigts sont calculés ainsi que le produit scalaire de ces deux vecteurs. Un produit scalaire positif indique que les doigts se déplacent dans le même sens et que le troisième mode, MODE 3D, doit être active tandis qu'un produit scalaire négatif indique que les deux 30 doigts se déplacent en sens opposé et que le deuxième mode, MODE ZOOM, doit être activé. Cependant, il n'est pas possible de faire ce calcul sur les deux premiers événements tactiles reçus car il se peut en effet que l'action souhaitée soit l'activation du MODE 3D, mais que les premiers événements 35 donnent une information d'écartement des doigts. Ceci se produit car les premiers appuis sont généralement imprécis et ne correspondent pas forcément à l'action souhaitée par l'utilisateur (on parle alors de « faux positif »). Une temporisation des premières actions et un lissage des calculs dans le temps sont ainsi requis. La décision d'activer le mode de changement des angles de point de vue de l'appareil de prise de vues (MODE 3D) est réalisé de la manière suivante. Chaque évènement reçu est « lissé », c'est dire pondéré par l'évènement initial, afin d'éviter les faux-positifs puis l'espacement des doigts 10 est déduit, le centre du mouvement, et le déplacement de chaque doigt. Afin de vérifier que nous sommes en présence d'un MODE 3D à activer : .- tout d'abord il est vérifié 322 que la distance entre les deux doigts est restée proportionnelle entre le début du mouvement et l'évènement reçu ; 15 puis .- le produit scalaire entre les vecteurs normalisés des deux doigts est calculé, la détection 324 d'un mouvement parallèle dans le même sens exigeant que le produit scalaire soit positif, et même supérieur à 0.75 (en pratique lorsque le produit scalaire est compris entre 1 et 0.75, le mouvement 20 des deux doigts peut être considéré comme parallèle et dans le même sens) ; puis .- il est vérifié également 326 que les vecteurs de chaque doigt soient du même ordre de grandeur. De même, pour ne pas déclencher une décision trop rapide du 25 passage dans le deuxième mode (MODE ZOOM) ou le troisième mode (MODE 3D), n'est accepté dans un premier temps 328 l'activation d'un mode que si la distance parcourue par chacun des deux doigts est suffisante, supérieure à une valeur minimale d'un seuil E. Cette condition n'est pas appliquée sur les derniers évènements car si l'utilisateur réalise un 30 mouvement lent, cette condition peut ne jamais être validée. Si toutes les conditions exigées dans l'étape de décision 320 sont réunies, alors le passage en MODE 3D est réalisé, sinon, à la fin de l'étape de décision, le MODE ZOOM est retenu. Lorsque le troisième mode 308, MODE 3D a été activé, dans ce mode 35 un premier déplacement Dy des deux doigts glissés suivant une première direction fixée ici horizontale et/ou un deuxième déplacement Dx des deux doigts glissés suivant une deuxième direction, fixée ici verticale sont déterminés. Une rotation azimutale du point de vue de la caméra est réalisée 332 5 en fonction du premier déplacement horizontal, par exemple une variation linéaire dans laquelle un mouvement glissé d'un pixel vers la droite crée une rotation de 0.25 degré de la caméra. Une inclinaison du point de vue de la caméra est réalisée 332 en fonction du deuxième déplacement vertical, par exemple une variation 10 linéaire dans laquelle un mouvement glissé d'un pixel vers le bas change l'inclinaison de 0.25 degré de l'appareil de prise de vues. Le procédé 302 décrit ci-dessus permet de changer le point de vue d'un appareil de prise de vues sous toutes ses formes en utilisant des gestes simples et rapides faisant intervenir au plus deux doigts, et de changer en 15 particulier les angles de rotation azimutale et/ou d'inclinaison du point de vue dans unique mode simple et rapide à exécuter. Le contrôle de l'orientation de l'appareil de prise de vues est simple et intuitif à l'aide de la gestuelle proposé sur surface tactile. Un produit ou programme d'ordinateur comprend un ensemble 20 d'instructions, configurées pour mettre en oeuvre les étapes d'un procédé de changement de point de vue tridimensionnel selon l'invention décrit ci-dessus lorsqu'elles sont chargées et exécutées par un ou plusieurs calculateurs électroniques d'un dispositif ou un système de changement de point de vue tridimensionnel. 25 Il est ainsi possible d'imaginer un contrôle d'un appareil de prise de vues « physique » à l'aide d'une surface tactile, en lieu et place du joystick qui est couramment employé de nos jours, par exemple, pour des applications de vidéo surveillance avec des caméras fixes dans le cadre d'activités de police, de sécurité, ou avec caméra embarquée dans un 30 hélicoptère ou avion de patrouille maritime. Le média tactile n'est pas limité à un écran ou une tablette. La même gestuelle peut être appliquée sur tout type de surface tactile telle qu'un « touchpad multitouch », par exemple celui d'un ordinateur portable, ou un touchpad qui remplacerait une souris sur un ordinateur, ou encore un film 35 interactif « multi-touch ». Cette invention peut être étendue à la manipulation de tout type l'appareil de prise de vues via une interface tactile (écran, mais également touchpad) L'application principale de l'invention est de régler le point de vue d'un appareil de prise de vues virtuel dans une application cartographique 3D mains elle peut être étendue à la manipulation d'appareil de prise de vues réels tels que des caméras physiques dans le cadre d'activités de surveillance par exemple. Un appareil de prises de vue physique ou matériel est par exemple une caméra vidéo, un appareil photographique, ou tout capteur d'image d'un rayonnement dont l'orientation peut être commandée. Plus particulièrement, l'appareil de prise de vue peut être une caméra vidéo embarquée à bord d'un aéronef visualisant la surface terrestre.15 REVENDICATIONS1. Procédé de changement d'un point de vue d'une carte tridimensionnelle (3D) ou d'une image d'un objet tridimensionnel (3D) par une reconnaissance d'une gestuelle sur un écran tactile multipoints (4), la carte tridimensionnelle ou l'image de l'objet tridimensionnel (3D) étant fournie par un moteur cartographique au travers d'un appareil de prise de vues virtuel ou par un appareil de prise de vues réel, comprenant des étapes consistant en ce que, au travers du suivi d'une première trajectoire (14) et d'une deuxième trajectoire (16) de points de contacts (20, 22 ; 24, 26) sur l'écran tactile (4) correspondant respectivement aux contacts d'un premier doigt et aux contacts d'un deuxième doigt, . dans une première étape (204; 254) de reconnaissance d'une gestuelle, il est déterminé un premier déplacement tactile Dy commun de glissement des premier et deuxième doigts, disposés côte à côte sans s'écarter, suivant une première direction prédéterminée Diry sur la surface de l'écran tactile entre un début du mouvement et une fin du mouvement des deux doigts, et . dans une deuxième étape de commande (206; 256), une première 20 commande Cy de modification d'un premier angle azimutal courant du point de vue de l'appareil de prise de vues est déterminée en fonction du premier déplacement tactile Dy. 2. Procédé de changement de point de vue selon la revendication 1 25 dans lequel la première étape (204 ; 254) de reconnaissance d'une gestuelle comprend . une troisième étape (208) au cours de laquelle le début du mouvement de glissement de deux doigts simultanément en contact sur la surface de l'écran tactile est détecté, suivie 30 . d'une quatrième étape (210) au cours de laquelle, à partir du début des première et deuxième trajectoires des points de contacts, il est déterminé si le glissement des deux doigts est effectué les deux doigts côte à côte sans s'écarter, suivie dans l'affirmative . d'une cinquième étape (212; 262) au cours de laquelle le premier 35 déplacement tactile Dy suivant la première direction prédéterminée Diry de lasurface de l'écran tactile est déterminé entre le début du mouvement et une fin du mouvement des deux doigts, et la deuxième étape de commande (206; 256) est suivie d'une sixième étape (214; 264) au cours de laquelle, à partir de la première commande Cy, reçue par le moteur cartographique ou l'appareil de prise de vues réel, et d'un angle azimutal courant Yc d'attitude de l' appareil de prise de vues réel ou virtuel, l'appareil de prise de vues virtuel du moteur cartographique ou l'appareil de prise de vues réel pivote un point de vue courant d'un premier angle azimutal Ly commandé, fonction de la première commande Cy. 3. Procédé de changement de point de vue selon l'une quelconque des revendications 1 à 2 dans lequel dans la première étape (254) de reconnaissance d'un gestuelle, il est également déterminé un deuxième déplacement tactile Dx commun de 15 glissement des premier et deuxième doigts, disposés côte à côte sans s'écarter, suivant une deuxième direction prédéterminée Dirx sur la surface de l'écran tactile entre le début du mouvement et la fin du mouvement des deux doigts, et dans la deuxième étape de commande (256), une deuxième commande Cx 20 de modification d'un deuxième angle d'inclinaison courant du point de vue du dispositif de prise de vues est en outre déterminée en fonction du deuxième déplacement tactile Dx. 4. Procédé de changement de point de vue selon les revendications 2 et 25 3 dans lequel le deuxième déplacement tactile Dx suivant la deuxième direction prédéterminée Dirx de la surface de l'écran tactile entre le début du mouvement et la fin du mouvement des deux doigts est déterminé dans la cinquième étape (262), et 30 au cours de la sixième étape (264), à partir de la deuxième commande Cx, reçue par le moteur cartographique ou le dispositif de prise de vues réel, et d'un deuxième angle d'inclinaison actuel x d'attitude du dispositif de prise de vues, le dispositif de prise de vues virtuel du moteur cartographique ou le dispositif de prise de vues réel pivote un point de vue courant d'un deuxième 35 angle d'inclinaison Lx commandé, fonction de la deuxième commande Cx. 5. Procédé de changement de point de vue selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le dispositif de prise de vues virtuel ou réel comporte une rétine avec un centre optique C et un axe optique, et est repéré géométriquement par une position actuelle et une attitude actuelle, la position actuelle étant définie dans un repère sphérique de centre 0 par une longitude, une latitude et une altitude du centre optique C, et l'attitude actuelle étant définie dans un repère local par un premier angle azimutal actuel y et un deuxième angle d'inclinaison actuel x, le premier angle azimutal actuel x étant un angle orienté séparant la projection de l'axe optique dans une orientation actuelle sur un plan de projection azimutal contenant le centre optique C, et tangent à la sphère de centre 0 et contenant le centre optique C, et un axe de référence azimutal, contenu dans le même plan de projection azimutal et dont la direction dépend de la position actuelle de l'appareil de prise de vues, en partant de l'axe de référence azimutal, le deuxième angle d'inclinaison actuel x étant un angle orienté séparant l'axe optique de la rétine dans l'orientation actuelle et l'axe joignant l'axe optique 20 C et le centre 0 du repère sphérique en partant de l'axe optique actuel, l'écran tactile a une surface plane tactile avec une première direction Diry et et la reconnaissance de la gestuelle étant mise en oeuvre par un ou plusieurs calculateurs électroniques. 25 6. Procédé de changement de point de vue selon la revendication 5 dans lequel l'axe de référence azimutal est la projection sur le plan de projection azimutal d'un axe joignant le centre optique et un point fixe situé sur une sphère de centre 0 et de rayon inférieur à l'altitude de l'appareil de prise de vues. 30 7. Procédé de changement de point de vue selon la revendication 6, dans lequel les cartes tridimensionnelles sont des cartes du globe terrestre, le repère géométrique sphérique est un repère géocentrique tournant avec la Terre, et le point fixe est un point égal au ou voisin du nord géographique. 35 8. Procédé de changement de point de vue selon la revendication 7 dans lequel le point fixe est le nord magnétique et l'axe de référence azimutal est l'axe du nord magnétique fourni notamment par un gyrocompas. 9. Procédé de changement de point de vue selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 dans lequel les cartes tridimensionnelles fournies sont des vues calculées par le moteur cartographique à partir d'une base de données lorsque l'appareil de prise de vues est virtuel, et les images de l'objet tridimensionnel sont des images réelles captées par l'appareil de prise de vues lorsque l'appareil de prise de vues est réel. 10. Procédé de changement point de vue selon la revendication la revendication 3 et l'une quelconque des revendications 4 à 9 dans lequel les déterminations des premier et deuxième déplacements tactiles Dy, Dx 15 sont mises en oeuvre en série ou en parallèle, et/ou les étapes d'exécution des première et deuxième commande Cy, Cx sont exécutées en série ou en parallèle. 11. Procédé de changement de point de vue selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel la première étape est précédée d'une 20 étape d'initialisation (318) au cours de laquelle un état de départ fiable des deux doigts est détecté, et une position de départ de chaque doigt ainsi que la distance séparant les deux doigts et la position centrale entre les deux doigts sont déterminés, la position de départ d'un doigt étant une position moyenne des positions reçues dudit doigt pendant une fenêtre temporelle 25 d'observation initiale. 12. Procédé de changement de point de vue selon l'une quelconque des revendications 2 à 11, dans lequel au cours de la troisième étape (208; 328) le début d'un mouvement de glissement des deux doigts est détecté si la distance parcourue par la 30 position centrale des deux doigts est supérieure à une première valeur seuil E pendant une première fenêtre temporelle de début d'observation des trajectoires, et au cours de la quatrième étape (210) et pendant une première fenêtre temporelle de début d'observation des trajectoires un produit scalaire entredeux vecteurs normalisés des déplacements des deux doigts est calculé, puis comparé (324) à une valeur de seuil positive, de préférence comprise entre 0,75 et 1. 13. Procédé de changement de point de vue selon la revendication 12 dans lequel la deuxième étape (206; 256) comprend une étape, mise en oeuvre lorsque le produit scalaire entre les deux vecteurs normalisés des déplacements des deux doigts est supérieure à la deuxième valeur seuil, dans laquelle il est vérifié (326) que les normes des déplacements des deux doigts sont du même ordre de grandeur et décider de modifier au moins le premier angle d'inclinaison de la caméra. 14. Dispositif ou un système de changement d'un point de vue d'une carte 15 tridimensionnelle (3D) par une reconnaissance d'une gestuelle sur un écran tactile multipoints, comprenant un dispositif de prise de vues réel (56) ou un moteur cartographique (34) avec un appareil de prise de vues virtuel pour fournir une image ou une carte tridimensionnelle d'une scène d'un objet tridimensionnel suivant un point de 20 vue actuelle de l'appareil de prise de vues réel ou virtuel ; un écran tactile multipoints (4) pour suivre une première trajectoire (14) et une deuxième trajectoire (16) de points de contacts (20, 22; 24, 26) sur l'écran tactile (4) correspondant respectivement aux contacts d'un premier doigt et aux contacts d'un deuxième doigt, sous la forme d'évènements 25 tactiles ; un ou plusieurs calculateur électroniques (6), configurés pour à partir des évènements tactiles des deux doigts, . déterminer dans une première étape de reconnaissance d'une gestuelle un premier déplacement tactile Dy commun de glissement des premier et 30 deuxième doigts, disposés côte à côte sans s'écarter, suivant une première direction prédéterminée Diry sur la surface de l'écran tactile entre un début du mouvement et une fin du mouvement des deux doigts, et . déterminer dans une deuxième étape de commande, une première commande Cy de modification d'un premier angle azimutal courant du point 35 de vue de la caméra en fonction du premier déplacement tactile Dy. 15. Produit ou programme d'ordinateur comprenant un ensemble d'instructions configurées pour mettre en oeuvre le procédé défini selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 lorsqu'elles sont chargées dans et exécutées par un ou plusieurs calculateurs (6) du dispositif ou système (2; 52) défini selon la revendication 14.