Brevet FR3031956A1 — publié le 20160729

La présente invention concerne un navire équipé d'un système de transfert de personnes entre le navire et un objet stationnaire ou quasiment stationnaire en mer, tel qu'une éolienne fixe et flottante ou un autre navire. Elle s'applique en particulier à un navire de maintenance transportant des techniciens sur des champs d'éoliennes en mer dont l'exploitation nécessite des opérations de maintenance. On connaît du document EP 1 315 651 un navire de maintenance équipé d'une passerelle extensible de manière télescopique pouvant être raccordée amoviblement à un pilier en mer constituant une colonne de soutien d'une éolienne pour assurer le transfert de personnes entre le navire et l'éolienne. La passerelle télescopique, qui peut être étendue ou rétractée au moyen d'au moins un actionneur, tel qu'un vérin hydraulique, a une extrémité montée sur le pont du navire autour d'axes parallèle et vertical au pont du navire sous l'action respectivement d'au moins un actionneur et d'un moyen d'entrainement permettant la levée de la passerelle autour de l'axe parallèle et un mouvement de rotation de cette passerelle autour de l'axe vertical perpendiculaire au pont du navire. La passerelle télescopique porte à son extrémité 25 libre opposée un dispositif de couplage de la passerelle à une partie du pilier de l'éolienne. Le dispositif de couplage ou de raccordement est suspendu à une plateforme de raccordement fixée à l'extrémité de la passerelle télescopique par 30 l'intermédiaire d'un axe transversal, la suspension étant telle qu'elle permet une certaine liberté de mouvement autour de cet axe et de deux autres axes perpendiculaires entre eux. En outre, le dispositif de raccordement est équipé 35 de deux mâchoires pouvant être actionnées par des actionneurs, tels que des vérins hydrauliques, et pouvant coopérer avec une tige de guidage et de raccordement 3031956 2 solidaire du piler d'éolienne parallèlement à celui-ci de manière que les mâchoires de raccordement puissent se refermer autour de la tige de raccordement pour accoupler ainsi la passerelle au pilier d'éolienne et assurer le 5 transfert du personnel entre le navire et l'éolienne. Cependant, un tel dispositif de raccordement est d'une structure relativement complexe et la présence de trois axes de pivotement orthogonaux reliant l'ensemble à plateforme et dispositif de raccordement à l'extrémité de 10 la passerelle télescopique rend difficile le positionnement des deux mâchoires de raccordement autour de la tige de raccordement avant l'opération de fermeture de ces mâchoires autour de la tige de raccordement. L'invention a pour but de palier les inconvénients 15 ci-dessus de l'art antérieur. A cet effet, l'invention propose un navire équipé d'un système de transfert de personnes entre le navire et un objet stationnaire ou quasiment stationnaire en mer, tel qu'une éolienne fixe ou flottante ou un autre navire, 20 comprenant une passerelle télescopique pouvant être étendue ou rétractée au moyen d'au moins un actionneur et dont une extrémité est montée sur le pont du navire à pivotement commandé par au moins un actionneur autour d'un axe parallèle au pont du navire et à rotation commandée par un moyen d'entrainement autour d'un axe perpendiculaire au pont du navire et l'extrémité opposée peut être amoviblement fixée à l'objet en mer par l'intermédiaire d'un dispositif de couplage assemblé à l'extrémité opposée de la passerelle, et qui est caractérisé en ce que le dispositif de couplage comprend deux mâchoires disposées de part et d'autre de l'extrémité opposée de la passerelle télescopique, pourvues respectivement de coussins gonflables et aptes à être disposées entre deux montants parallèles solidaires de l'objet en mer et fixées entre ceux-ci par gonflage des coussins. 3031956 3 De préférence, chacune des deux mâchoires à coussins gonflables est montée à pivotement commandé à l'extrémité opposée de la passerelle télescopique par un actionneur autour d'un axe perpendiculaire au plancher de 5 la passerelle télescopique de manière à permettre aux deux mâchoires d'occuper une position rapprochée l'une de l'autre vers la passerelle télescopique autorisant l'introduction des deux mâchoires entre les deux montants de l'objet en mer et, une fois introduites entre les deux 10 montants, une position écartée l'une de l'autre à laquelle les coussins peuvent être gonflés pour fixer les deux mâchoires entre les deux montants. Avantageusement, le dispositif de couplage comprend en outre deux patins situés de part et d'autre de 15 l'extrémité de la passerelle télescopique et venant en appui respectivement sur les deux montants de l'objet en mer lors de la fixation des deux mâchoires entre ces deux montants. De préférence, les deux mâchoires à coussins 20 gonflables et les deux patins d'appui sont montés sur une structure de support assemblée à l'extrémité de la passerelle par l'intermédiaire d'une liaison à rotule élastique. Avantageusement, les deux mâchoires à coussins 25 gonflables sont montées à pivotement commandé respectivement sur deux côtés des deux patins d'appui adjacents à la passerelle télescopique et s'étendant perpendiculairement au plancher de cette dernière. Selon un mode de réalisation préféré, la structure 30 de support comprend deux barres rigides s'étendant transversalement de part et d'autre de l'extrémité de la passerelle télescopique et sur lesquelles sont fixés respectivement les deux patins d'appui qui s'étendent suivant une direction perpendiculaire au plancher de la 35 passerelle télescopique et les deux mâchoires à coussins gonflables s'étendent en avant des faces frontales des 3031956 4 deux patins d'appui en sens opposé à l'extrémité de la passerelle télescopique. Avantageusement, les deux patins d'appui sont solidaires de deux manchons enfilés respectivement sur 5 les deux barres rigides et pouvant être fixés sur ces barres à une position de réglage d'écartement des deux mâchoires à coussins gonflables en fonction de la distance d'écartement des deux montants de l'objet en mer. 10 Chaque actionneur de commande de pivotement d'une mâchoire à coussin gonflable relativement au patin d'appui associé comprend un vérin, notamment hydraulique, interposé entre le patin d'appui à l'arrière de celui-ci et au moins un bras solidaire de la face de la mâchoire à 15 coussin gonflable opposée à celle comportant le coussin gonflable. De préférence, chaque mâchoire à coussin gonflable est constituée par une plaque plane de forme générale rectangulaire et chaque patin d'appui est constitué par 20 une plaque arquée de forme générale rectangulaire, dont la face concave destinée à venir en appui sur un montant correspondant de l'objet en mer comporte un revêtement de protection en matériau élastomère. La structure de support des mâchoires à coussins 25 gonflables et des patins d'appui comprend un dock de transfert de personnel entre la passerelle télescopique et l'objet en mer. Le navire comprend en outre un dispositif de contrôle et de commande de l'actionneur d'extension ou de 30 rétraction de la passerelle télescopique, de l'actionneur de pivotement de cette dernière autour de l'axe parallèle au pont du navire et du moyen d'entrainement en rotation de la passerelle autour de l'axe perpendiculaire au pont du navire et apte à désactiver ces actionneurs et le 35 moyen d'entrainement en rotation lorsque la passerelle est fixée à l'objet en mer par les mâchoires du 3031956 5 dispositif de couplage afin que la passerelle télescopique se comporte comme une passerelle passive. Le dispositif de contrôle et de commande est apte à commander également les actionneurs de pivotement des 5 deux mâchoires et les coussins gonflables et, lorsqu'une charge trop importante est exercée sur ces mâchoires fixant la passerelle télescopique aux montants de l'objet en mer, le dispositif est apte à provoquer le dégonflement des coussins et à commander les actionneurs 10 pour effectuer le pivotement des mâchoires dans un sens les libérant d'entre les deux montants de l'objet en mer. L'extrémité de la passerelle télescopique est montée sur une plate-forme de support d'une cabine de pilotage comportant le dispositif de contrôle et de 15 commande, laquelle plate-forme est montée en rotation sur le pont du navire sous l'action du moyen d'entrainement pouvant être constitué par un ensemble motoréducteur électrique et l'actionneur permettant le pivotement de la passerelle autour de l'axe parallèle au pont est 20 constitué par un vérin, notamment hydraulique, interposé entre l'extrémité de la passerelle télescopique et la plate-forme tournante. La passerelle télescopique à au moins deux sections, l'une extensible relativement à l'autre, est 25 pourvue de deux actionneurs d'extension et de rétraction de la passerelle, chaque actionneur comprenant un moteur hydraulique solidaire de la section non extensible sous celle-ci, et dont l'arbre moteur porte un pignon, et une crémaillère en engrènement avec le pignon et solidaire de 30 la section extensible le long d'un côté de celle-ci et sous cette dernière. L'invention vise également un procédé pour coupler un navire, tel que défini précédemment, à un objet stationnaire ou quasiment stationnaire en mer, tel qu'une 35 éolienne fixe ou quasiment flottante ou un autre navire, par l'intermédiaire d'une passerelle extensible télescopiquement sous l'action d'au moins un premier 3031956 6 actionneur, et dont une extrémité est montée sur le pont du navire de manière à pouvoir pivoter sous l'action d'au moins un second actionneur autour d'un axe parallèle au pont du navire et à tourner autour d'un axe de rotation 5 perpendiculaire au pont du navire sous l'action d'un moyen d'entrainement, et l'extrémité opposée peut être amoviblement fixée à l'objet en mer par l'intermédiaire d'un dispositif de couplage assemblé à l'extrémité opposée de la passerelle, et qui est caractérisé en ce 10 qu'il comprend les étapes : - d'approche du navire, stabilisé par un système de positionnement dynamique, de l'objet en mer, - de levage et de rotation de la passerelle télescopique par le second actionneur et le moyen 15 d'entrainement à une position déterminée relativement au navire, - d'extension de la passerelle par le premier actionneur jusqu'à une distance déterminée des montants de l'objet en mer, 20 - d'activation automatique des premier et second actionneurs et du moyen d'entrainement de la passerelle de manière à compenser la houle et à permettre au dispositif de couplage pourvu des deux mâchoires à coussins gonflables d'être fixe relativement aux montants 25 de l'objet en mer, - d'extension de la passerelle sur la distance restante entre les montants de l'objet en mer et le dispositif de couplage jusqu'à ce que les mâchoires soient introduites entre les deux montants et les patins 30 de la passerelle soient en appui sur ces montants, et - d'écartement des mâchoires vers les montants et de gonflage des coussins pour fixer la passerelle entre les montants de l'objet en mer. Le procédé comprend en outre l'étape de 35 désactivation des actionneurs précités et du moyen d'entrainement de la passerelle de manière que cette dernière se comporte comme une passerelle passive, le 3031956 7 système de positionnement dynamique du navire restant actif. Le procédé comprend en outre les étapes de dégonflement des coussins des mâchoires, de rapprochement 5 des mâchoires vers la passerelle pour décrocher les mâchoires d'entre les deux montants de l'objet en mer et de rétraction de la passerelle pour désengager les mâchoires d'entre les deux montants en cas de surcharge appliquée à ces mâchoires. 10 L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple 15 illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un navire raccordé à un pilier d'un éolienne en mer par l'intermédiaire d'une passerelle télescopique de 20 transfert conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective agrandie suivant la flèche II de la figure 1, le navire n'étant pas représenté ; - la figure 3 est une vue partielle de dessus du 25 navire montrant la passerelle télescopique de transfert en position rangée inactive ; - la figure 4 est une vue en perspective suivant la flèche IV de la figure 2 sans le pilier de l'éolienne ; - la figure 5 est une vue en perspective de dessous 30 de la passerelle télescopique suivant la flèche V de la figure 4 ; - la figure 6 est une vue en perspective éclatée du dispositif de couplage de l'invention destiné à être assemblé à l'extrémité de la passerelle télescopique ; 35 - la figure 7 est une vue en perspective agrandie du dispositif de couplage de l'invention ; 3031956 8 - la figure 8 est une vue en perspective de dessous suivant la flèche VIII de la figure 7 ; - la figure 9 est une vue à échelle réduite du dispositif de couplage suivant la flèche IX de la figure 5 7 ; - la figure 10 est une vue de dessus suivant la flèche X de la figure 2 ; et - les figures 11A à 11H sont des vues schématiques de dessus d'un ensemble à pilier d'éolienne, navire et 10 passerelle de transfert montrant différentes positions relatives du navire et de la passerelle relativement au piler d'éolienne. En se reportant aux figures, la référence 1 désigne un navire, par exemple du type "navire de maintenance", 15 permettant de transporter le personnel devant accéder à un objet stationnaire en mer 2, tel que par exemple un pilier formant colonne de soutien d'une éolienne fixe en mer, l'objet stationnaire 2 pouvant également être constitué d'un pilier de soutien d'une plate-forme fixe 20 en mer, tel qu'une plate-forme de forage. Cependant, l'objet en mer 2 peut être quasiment stationnaire, c'est-à-dire qu'il peut être constitué par une éolienne flottante qui oscille et se déplace très localement ou par un autre navire. 25 Dans l'application à une éolienne fixe en mer, le personnel peut comprendre des techniciens pouvant grimper au pilier 2 par l'intermédiaire d'une échelle 3 solidaire du pilier 2 le long de celui-ci afin d'effectuer des opérations de maintenance de l'éolienne. 30 Pour permettre au personnel d'accéder au pilier 2 de l'éolienne à partir du navire 1, ce dernier est équipé d'une passerelle extensible ou rétractable télescopiquement 4 comprenant au moins deux sections, une première section 5 et une seconde section 6 pouvant être 35 étendue ou rétractée relativement à la première section 5 comme indiqué par la double flèche C en figure 2 au moyen 3031956 9 d'au moins un actionneur 7, de préférence au nombre de deux. A titre d'exemple, chaque actionneur 7 comprend un moteur hydraulique 8 fixé à la première section 5 de la 5 passerelle 4 sous cette section au voisinage de son extrémité libre et d'un côté de celle-ci, le moteur hydraulique 8 ayant son arbre moteur portant un pignon 9, et une crémaillère 10 en engrènement avec le pignon 9 du moteur hydraulique 8, laquelle crémaillère est solidaire 10 d'un côté de la seconde section de passerelle 6 sous celle-ci et tout le long de ce côté. Les deux moteurs hydrauliques 8 à pignons 9 et les deux crémaillères 10 sont disposés symétriquement au plan médian longitudinal des deux sections de passerelle 5, 6 15 et perpendiculaire au plancher 11 de la passerelle 4. Cependant, la seconde section de passerelle 6 peut être étendue ou rétractée par tout autre type d'actionneur, tel que par exemple au moins un vérin hydraulique interposé entre les deux sections de passerelle 5, 6. 20 La première section de passerelle 5 comprend deux paires de galets 12 solidaires de chaque côté sous celle-ci et permettant à la seconde section de passerelle 6 de coulisser sans frottement sur la première section de passerelle 5 entre ses positions étendue et rétractée. 25 Chacune des sections de passerelle 5, 6 est pourvue de deux rambardes latérales de sécurité 13, 14. La section de passerelle 5 a son extrémité opposée à celle comportant les actionneurs 7 montée sur le pont la du navire 1 à pivotement commandé par au moins un 30 actionneur 15 autour d'un axe Al-A2 parallèle au pont la du navire 1. En outre, l'extrémité de la section de passerelle 5 est montée à rotation commandée par un moyen d'entrainement 16 relativement au pont a du navire 1 autour d'un axe B1-B2 perpendiculaire au pont la de ce 35 navire. L'axe de pivotement Al-A2 de la section de passerelle 5 relativement au pont la du navire 1 est 3031956 10 solidaire d'une plate-forme 17 montée tournante autour de l'axe B1-B2 relativement au pont la du navire 1. De préférence, deux actionneurs 15 sont prévus pour réaliser le pivotement de la section de passerelle 5 et 5 peuvent être constitués par deux vérins hydrauliques 15 disposés symétriquement au plan médian longitudinal de la passerelle 4 en étant interposés entre les extrémités supérieures de deux rambardes 13 de la section de passerelle 5 et la plate-forme tournante 17. 10 Le moyen 16 d'entrainement en rotation de la passerelle 4 autour de l'axe B1-B2 est de préférence constitué par un ensemble à moteur électrique et réducteur logé dans le pont la du navire 1 et accouplé à la plate-forme tournante 17. 15 La plate-forme tournante 17 supporte une cabine de pilotage 18 dans laquelle peut prendre place un opérateur. L'extrémité libre de la seconde section de passerelle 6 porte un dispositif de couplage ou de 20 raccordement 20 permettant d'amoviblement fixer l'extrémité de la section de passerelle 6 au pilier d'éolienne 2. Selon l'invention, le dispositif de couplage 20 comprend deux mâchoires 21 disposées de part et d'autre 25 de l'extrémité de la section de passerelle 6, pourvues respectivement de coussins gonflables 22 solidaires des faces des mâchoires 21 situées à l'opposé des côtés de l'extrémité de la section de passerelle 6, lesquelles mâchoires 21 peuvent être disposées entre deux montants 30 cylindriques parallèles 2a du pilier de l'éolienne 2 et fixées entre ces deux montants par gonflage des coussins 22 comme on le verra ultérieurement. Les deux montants 2a s'étendent parallèlement au pilier d'éolienne 2 le long de celui-ci et sont fixés à 35 ce pilier par l'intermédiaire de plusieurs paires parallèles de bras horizontaux 2c divergeant à partir du pilier d'éolienne 2. L'échelle 3 permettant d'accéder à 3031956 11 l'éolienne est fixée entre les paires de bras de support 2c à un emplacement situé entre le pilier d'éolienne 2 et les deux montants verticaux 2a qui assurent une protection de l'échelle 3. 5 Les deux mâchoires 21 sont montées à pivotement commandé à l'extrémité de la section extensible 6 de la passerelle 4 autour respectivement de deux axes Dl-D2 situés de part et d'autre de la section de passerelle 6 perpendiculairement au plancher 11 de cette dernière. 10 Le pivotement commandé de chaque mâchoire 21 autour de l'axe de pivotement D1-D2 est assuré par un actionneur 23, qui sera défini ultérieurement, et qui permet aux deux mâchoires 21 d'occuper une position rapprochée l'une de l'autre vers la section de passerelle 6 pour autoriser 15 l'introduction des deux mâchoires 21 entre les deux montants 2a du pilier 2 et, une fois introduites entre ces deux montants, une position écartée l'une de l'autre à laquelle les coussins 22 peuvent être gonflés pour fixer les deux mâchoires 21 entre les deux montants 2a. 20 Le dispositif de couplage 20 comprend en outre deux patins fixes 24 situés de part et d'autre de l'extrémité de la section de passerelle 6 et aptes à venir en appui respectivement sur les deux montants 2a du pilier 2 lors de la fixation des deux mâchoires 21 entre ces deux 25 montants. Les deux mâchoires 21 à coussins gonflables 22 et les deux patins d'appui 24 sont montés sur une structure de support commune 25 qui est assemblée à l'extrémité de la section de passerelle 6 par l'intermédiaire d'une 30 liaison à rotule élastique 26. De préférence, chaque mâchoire 21 est constituée par une plaque plane 27 de forme générale rectangulaire s'étendant dans un plan perpendiculaire au plancher 11 de la section de passerelle 6 et dont la face tournée à 35 l'opposé de la section de passerelle 6 comporte le coussin gonflable 22 qui est fixé et s'étend sur pratiquement toute la surface de cette face. 3031956 12 Chaque patin d'appui 24 est constitué par une plaque arquée 28 de forme générale rectangulaire, dont la face frontale concave destinée à venir en appui sur un montant correspondant 2a du pilier 2 comporte un 5 revêtement de protection 29 en matériau élastomère. La face convexe ou dorsale de la plaque arquée 28 de chaque patin d'appui 24 comporte des nervures de rigidification 28a et un manchon 30 constitué par une portion tubulaire à section carrée solidaire de la face 10 convexe du patin d'appui 24 transversalement aux côtés longitudinaux de la plaque 28 de ce patin. Les deux côtés longitudinaux de la plaque 28 de chaque patin d'appui 24 s'étendent dans un plan perpendiculaire au plancher 11 de la section de passerelle 6. 15 La structure de support 25 des mâchoires 21 et des patins d'appui 24 comprend deux barres rigides coaxiales 31 s'étendant transversalement de part et d'autre de l'extrémité de section de passerelle 6 et sur lesquelles sont fixés respectivement les deux patins d'appui 24 qui 20 s'étendent ainsi suivant une direction perpendiculaire aux barres rigides 31. Plus précisément, chaque barre rigide 31 présente en section transversale une forme rectangulaire et chaque patin d'appui 24 est solidarisé à la barre rigide correspondante 31 par son manchon 30 25 enfilé sur la barre rigide 31. Les deux mâchoires 21 à coussins gonflables 22 sont montées pivotantes autour des axes D1-D2 respectivement à deux des côtés des patins d'appui 24 adjacents à la section de passerelle 6 et s'étendant perpendiculairement 30 au plancher 11 de cette dernière. Chaque actionneur 23 permettant le pivotement de la mâchoire correspondante 21 relativement aux patins d'appui 24 autour de l'axe D1-D2 est constitué de préférence par un vérin notamment du type hydraulique 35 dont la tige 23a est reliée à une chape 32 solidaire du manchon 30 du patin d'appui 24 et le corps 23b est solidaire de deux bras parallèles 33 eux-mêmes solidaires 3031956 13 de la face de la plaque 27 de la mâchoire 21 opposée à celle comportant le coussin gonflable 22. Les deux bras parallèles 33 de pivotement de chaque mâchoire 21 sont disposés au-dessus et en dessous de la 5 barre rigide correspondante 31 dans deux plans parallèles à la barre rigide 31 et sont reliés à leurs extrémités opposées à la mâchoire 21 par un axe 34 perpendiculaire aux deux bras 33 et auquel est fixé le corps 23b de l'actionneur à vérin 23 qui s'étend parallèlement au 10 manchon 30 et à la barre rigide 31. Ainsi, l'actionneur à vérin 23 permet, par l'intermédiaire des bras 33 et de l'axe 34, le pivotement de la mâchoire 21 autour de l'axe Dl-D2 entre ses positions rapprochée de la section de passerelle 6 et écartée de celle-ci. 15 Les deux mâchoires 21 s'étendent en avant des faces frontales à revêtements de protection 29 des patins d'appui 24 et à l'opposé de l'extrémité de la section de passerelle 6. Ces mâchoires sont inclinées vers le plan médian longitudinal de la passerelle 4 à leur position 20 assurant leur introduction entre les deux montants 2a et sont sensiblement parallèles à ce plan médian à leur position permettant leur fixation entre les deux montants 2a. Chaque ensemble constitué par une mâchoire 21, un 25 patin d'appui 24, un actionneur 23, les bras 33 et l'axe 34 de pivotement de la mâchoire 21, est monté sur la barre rigide correspondante 31 à une position sélectivement réglable pour permettre un réglage de l'écartement des deux mâchoires 21 de part et d'autre de 30 la section de passerelle 6 en fonction de la distance d'écartement entre les deux montants 2a du pilier d'éolienne 2. A cet effet, chaque manchon 30 est pourvu le long de celui-ci d'une série de perçages pouvant venir coaxialement en regard de trous taraudés de la barre 35 rigide de support correspondante 31 pour fixer le manchon 30 et, par conséquent, le patin 24 de support de la mâchoire 21 à une position choisie sur la barre rigide 31 3031956 14 par des vis de fixation traversant ces perçages et trous taraudés. La structure de support 25 des mâchoires 21 et des patins d'appui 24 comprend un dock ou plate-forme de 5 transfert de personnel 40 auquel sont solidarisées les barres rigides 31 de part et d'autre de celui-ci et qui est fixé à l'extrémité de la section de passerelle 6 par l'intermédiaire de l'articulation à rotule élastique 26 en étant disposé sensiblement dans le même plan que celui 10 du plancher 11 de la section de passerelle 6. Le dock 40 est pourvu de deux parties latérales 41 formant garde-corps de sécurité et d'une paroi d'extrémité 42 fixée entre les deux parties latérales 41 transversalement à celles-ci et pouvant venir à proximité 15 des barreaux 3a de l'échelle 3 pour permettre à une personne du service de maintenance d'escalader le pilier d'éolienne 2. Le dock 40 comprend une partie formant chape 43 disposée entre les deux barres rigides 31 dans le plan 20 médian du dock 40 perpendiculaire à ce dernier et s'étendant entre les deux parties latérales de garde-corps 41 et dans laquelle partie formant chape 43 est monté pivotant un tourillon cylindrique 44 par l'intermédiaire d'un axe cylindrique 45 traversant la 25 partie formant chape 43 sur une direction perpendiculaire aux deux branches de la partie formant chape et qui est fixé à celle-ci par un embout 46 solidarisé à l'une des extrémités de l'axe 45 faisant saillie de l'une des branches de la partie formant chape 43. Un manchon 30 élastique 47, par exemple en matériau élastomère, est logé dans le tourillon cylindrique 44 en étant traversé par l'axe 45. Le tourillon cylindrique 44 comporte une patte 47 solidaire du tourillon 44 perpendiculairement à celui-ci et qui est fixée à une autre patte 48 d'une 35 platine 49 fixée, par exemple par soudage, à la partie d'extrémité de la section de passerelle 6 sous son plancher 11. La liaison entre la patte 47 du tourillon 44 3031956 15 et la patte 48 de la platine de liaison 49 est assurée par un ensemble à axe cylindrique 50 et manchon élastique en matériau élastomère 51 traversant les pattes 47, 48 avec le manchon 51 logé dans la patte 47, l'axe 50 étant 5 solidarisé à son extrémité traversant la patte 48 par un embout 50a. Ainsi, la structure de support 25 à dock 40 est reliée à l'extrémité de la section de passerelle 6 par la liaison à rotule élastique 26 autorisant un auto-centrage 10 des mâchoires 21 entre les deux montants 2a du pilier d'éolienne 2 lors de l'opération de fixation des mâchoires 21 à ces montants. En outre, la liaison à rotule élastique 26 absorbe les mouvements relatifs de la passerelle 4 vis-à-vis du pilier 2 une fois les mâchoires 15 21 fixées à ce dernier. Le navire 1 est équipé d'un dispositif 60 de contrôle et de commande des actionneurs 7 d'extension ou de rétraction de la passerelle télescopique 4, des actionneurs 15 de pivotement de la passerelle 20 télescopique 4 autour de l'axe Al-A2 et du moyen 16 d'entrainement en rotation de la passerelle télescopique 4 autour de l'axe de rotation B1-B2. Ce dispositif est de préférence logé dans la cabine de pilotage 18 comme symbolisé par la référence 60 en 25 figure 4. Ce dispositif de contrôle et de commande 60 est également apte à commander les actionneurs 23 de pivotement des deux mâchoires 21, ainsi que le gonflage et le dégonflement des coussins 22 des mâchoires 21. 30 Le dispositif de contrôle et de commande 60 est relié au circuit hydraulique de commande des actionneurs 15 lorsque ceux-ci sont constitués par des vérins hydrauliques qui sont reliés par une tuyauterie à un réservoir hydraulique sous pression pouvant être 35 positionné en salle des machines du navire. Le dispositif 60 est également relié au circuit hydraulique de commande des actionneurs 23 lorsque ceux-ci sont constitués par 3031956 16 des vérins hydrauliques, les vérins 23 étant reliés à une tuyauterie souple longeant la passerelle télescopique 4 et raccordée à un réservoir hydraulique sous pression pouvant être également positionné en salle des machines 5 du navire et être le même que celui alimentant les actionneurs 15. Le dispositif de contrôle et de commande 60 est également relié à un circuit hydraulique d'alimentation des actionneurs 7 lorsque ceux-ci sont constitués par des moteurs hydrauliques et à un circuit 10 électrique d'alimentation du moteur électrique du moyen 16 d'entrainement en rotation de la passerelle télescopique 4 autour de l'axe Bl-B2. Comme représenté en figure 3, la passerelle télescopique 4 peut occuper une position rangée inactive 15 sur le pont la du navire 1 avec ses deux sections de passerelle 5, 6 rétractées l'une dans l'autre. La passerelle occupe sa position rangée en étant disposée obliquement relativement à la direction longitudinale du navire 1 et la cabine de pilotage 18 est située en avant 20 du navire 1. Cependant, la cabine de pilotage 18 peut être située en arrière du navire 1 et la passerelle 4 peut occuper sa position rangée inactive en s'étendant suivant une direction sensiblement transversale à la direction longitudinale de ce navire. 25 Bien que cela ne soit pas représenté en figure 3, la passerelle télescopique 4 est verrouillée mécaniquement au pont la du navire 1 par un genre de goupille qui relie la passerelle 4 au pont la du navire 1 durant la navigation de ce dernier afin que la passerelle 30 4 ne puisse se déplacer sous l'action de la houle. Une telle goupille peut être reliée au pont la du navire 1 par une chaîne afin de la rendre imperdable. Le procédé permettant de coupler le navire 1 au pilier 2 de l'éolienne par l'intermédiaire de la 35 passerelle 4 extensible télescopiquement ressort déjà en partie de la description qui précède et va être maintenant expliqué. 3031956 17 Le navire 1 se rend sur le site du champs d'éoliennes au moyen de son système de propulsion et de son système de positionnement dynamique avec la passerelle télescopique 4 occupant sa position rangée 5 inactive de la figure 3. Le système de positionnement dynamique permet au navire 1 de rester dans la même position malgré les vents et les courants marins. Avant d'arriver sur le site d'une éolienne, dans la situation selon laquelle la distance d'écartement entre 10 les deux montants 2a du pilier de chaque éolienne 2 est connue à l'avance, la distance d'écartement entre les deux mâchoires 21 peut être préréglée en fixant les fourreaux 30 de support de mâchoires 21 et des patins d'appui 24 sur les barres rigides 31 en un emplacement de 15 réglage approprié. Une fois effectué ce réglage d'écartement des mâchoires 21, la passerelle télescopique 4 est déverrouillée du pont la du navire 1 en retirant le moyen de verrouillage mécanique à goupille. 20 Ensuite, le navire se rapproche de l'éolienne et l'opérateur présent dans la cabine de pilotage 18 commande par l'intermédiaire du dispositif de contrôle et de commande 60 les actionneurs à vérins hydrauliques 15 pour lever la passerelle télescopique 4 autour de l'axe 25 de pivotement Al-A2 et le moyen d'entrainement 16 à moteur électrique pour effectuer une rotation de la passerelle télescopique 4 autour de l'axe de rotation BlB2 afin de permettre le passage de la passerelle télescopique 4 au-dessus des garde-corps du navire 30 jusqu'à une position à laquelle la passerelle 4 a son axe longitudinal sensiblement en alignement avec les deux montants 2a de pilier d'éolienne 2. L'opérateur, par l'intermédiaire du dispositif du contrôle et de commande 60, active les actionneurs 7 à 35 moteurs hydrauliques 8 pour déployer la section de passerelle extensible 6 relativement à la section de passerelle 5 jusqu'à une position sensiblement à mi- 3031956 18 course à laquelle la section de passerelle extensible 6 est arrêtée à une distance proche des montants 2a du pilier d'éolienne 2, par exemple d'environ trois mètres, et l'opérateur active ensuite le système de compensation 5 de houle permettant à l'extrémité de la section de passerelle 6 pourvue de son dispositif de couplage 20 et donc aux mâchoires 21 d'être fixes par rapport à un référentiel terrestre constitué dans le cas présent par les montants 2a du pilier d'éolienne 2. Cette 10 compensation s'effectue par activations automatiques à l'aide du système de contrôle et de commande 60 des actionneurs à vérins hydrauliques 15, du moyen d'entrainement 16 et des actionneurs 7 à moteurs hydrauliques 8, de telle sorte que le dispositif de 15 couplage 20 à mâchoires 21 reste fixe par rapport au pilier d'éolienne 2 et, pendant ce temps, le navire 1 maintient sa position grâce à son système de positionnement dynamique. L'opérateur commande ensuite par le dispositif 60 20 les actionneurs 7 à moteurs hydrauliques 8 pour déployer la section de passerelle extensible 6 sur la distance restante relativement au montant 2a, dans le cas présent d'environ trois mètres avec le système de compensation de houle toujours en service par activations automatiques 25 des actionneurs 15 à vérins hydrauliques et les moyens d'entrainement 16 de la passerelle 4, jusqu'à ce que les patins 24 viennent en appui par l'intermédiaire de leurs revêtements de protection 29 respectivement sur les deux montants 2a du pilier d'éolienne 2. Il est à noter que 30 l'opérateur peut également effectuer des corrections de positionnement avec les actionneurs 15, 16 en même temps que ces derniers compensent afin d'améliorer le positionnement des mâchoires 21 relativement aux montants 2a du pilier d'éolienne 2. En outre, lors de 35 l'introduction des mâchoires 21 entre les deux montants 2a avant que les patins 24 ne viennent en appui sur ceux-ci, les mâchoires occupent leur position inclinée vers le 3031956 19 plan médian longitudinal de la passerelle 4 et peuvent venir en contact avec ces montants pour s'auto-centrer entre ceux-ci grâce à la liaison à rotule élastique 26 reliant le dispositif de couplage 20 à l'extrémité de la 5 section de passerelle 6. Ensuite, l'opérateur commande par l'intermédiaire du dispositif 60 et des actionneurs à vérins hydrauliques 23 l'écartement des mâchoires 21 par pivotement autour des axes D1-D2 relativement aux patins 24 en appui les montants 2a à une position à laquelle les 10 mâchoires 21 sont sensiblement parallèles au plan médian longitudinal de la passerelle 4 et le gonflage des coussins 22 qui exercent sur chacun des montants 2a un effort bloquant énergiquement les deux mâchoires 21 entre les deux montants 2a. 15 Une fois les coussins 22 gonflés de manière à bloquer les mâchoires 21 entre les deux montants 2a, l'opérateur commande par l'intermédiaire du dispositif 60 l'arrêt de la compensation de houle, c'est-à-dire qu'il commande les actionneurs à vérins hydrauliques 15, le 20 moyen d'entrainement 16 et les actionneurs 7 à moteurs hydrauliques 8 pour les désactiver de manière que la passerelle 4 puisse se comporter comme une amarre passive permettant à la passerelle 4 de se déplacer librement relativement au pilier éolienne 2 suivant ses trois 25 degrés de liberté. Le transfert du personnel du navire 1 au pilier d'éolienne 2 peut alors s'effectuer par l'intermédiaire de la passerelle 4 et le navire 1 a son système de positionnement dynamique restant actif. Dans ces conditions, le transfert de personnel par 30 la passerelle 4 peut s'effectuer facilement et en toute sécurité de même que le personnel peut réembarquer sur le navire 1 par la passerelle 4 en toute sécurité après avoir terminé son travail de maintenance sur l'éolienne. Pendant le comportement de la passerelle 4 comme 35 une amarre passive reliant le navire 1 au pilier d'éolienne 2, le dispositif de contrôle et de commande 60 peut être conçu, pour surveiller à l'aide de capteurs 3031956 20 appropriés, les courses ou débattement de la passerelle 4 suivant ses trois degrés de liberté et ce dispositif peut être amené à décrocher ou désengager les mâchoires 21 d'entre les deux montants 2a du pilier d'éolienne 2 en 5 cas d'une charge trop importante appliquée au dispositif de couplage 20 et due à des conditions trop agitées de la mer. En fait, le dispositif de commande et de contrôle 60 est amené à surveiller trois zones de travail de la passerelle 4, une première zone dite de sécurité où le 10 transfert du personnel entre le navire 1 et le pilier d'éolienne 2 peut s'effectuer en toute sécurité, une seconde zone dite d'alerte où le personnel n'est pas autorisé à utiliser la passerelle 4 et une troisième zone dangereuse due à une mer trop agitée conduisant le 15 dispositif 50 à commander le dégonflement des coussins 22, les actionneurs à vérins hydrauliques 23 pour amener les mâchoires 21 à leur position rapprochée et inclinée vers la section de passerelle 6 et les actionneurs 7 à moteurs hydrauliques 8 pour rétracter la section de 20 passerelle 6 et, par conséquent, désengager les mâchoires 21 à coussins dégonflés 22 d'entre les deux montants 2a du pilier d'éolienne 2, avec élévation automatique de la passerelle 4 par les actionneurs 15. Une fois les opérations de maintenance terminées 25 sur l'éolienne, l'opérateur commande par l'intermédiaire du dispositif 60 le dégonflement des coussins 22, le pivotement par les actionneurs à vérins hydrauliques 23 des mâchoires 21 à leur position rapprochée et inclinée vers la section de passerelle 6, la rétraction de la 30 section de passerelle 6 dans la section de passerelle 5 pour décrocher ou désengager les mâchoires 21 d'entre les deux montants 2a du pilier d'éolienne 2, la rotation par le moyen d'entrainement 16 de la passerelle 4 autour de l'axe B1-B2 et l'abaissement par les actionneurs à vérins 35 hydrauliques 15 de la passerelle 4 autour de l'axe Al-A2 à sa position de rangement inactive sur le pont la du 3031956 21 navire 1 et à laquelle la passerelle est verrouillée par le moyen de verrouillage mécanique à goupille. Les figures 11A à 11D représentent différentes configurations d'orientations du navire 1 relativement au 5 pilier d'éolienne 2 suivant les directions du courant marin et du vent symbolisées par une double flèche avec la passerelle 4 reliée à l'une de ses extrémités aux montants 2a du pilier et son extrémité opposée au navire sur son axe longitudinal ou « passerelle axiale ». La 10 partie cerclée entourant coaxialement le pilier 2 constituant une zone de sécurité, par exemple d'environ cinq mètres. Les figures 11E à 11H représentent les mêmes conditions de directions du courant marin et du vent 15 qu'aux figures 11A à 11D, mais avec la passerelle ayant son extrémité opposée à celle raccordée au pilier d'éolienne 2 reliée à un côté du navire ou « passerelle latérale ». Cette configuration de passerelle latérale est préférée à celle de passerelle axiale car le navire 1 20 ne peut jamais heurter le pilier d'éolienne 2. Le système de transfert ci-dessus décrit de l'invention permet de transférer du personnel entre le navire de maintenance 1 et une éolienne en mer en toute sécurité dans des conditions de mer de hauteur 25 signifiante Hs1/3 à 3 mètres. Comme déjà expliqué précédemment, le transfert de l'invention peut s'appliquer quasiment stationnaire, tel qu'une éolienne flottante qui oscille et se déplace très localement. Dans ces 30 conditions, le système pourrait être programmé pour suivre en plus les oscillations de l'emplacement d'accostage par un moyen technique optique. Le système de transfert peut également s'appliquer à un autre navire et il sera alors à nouveau nécessaire de compenser les 35 oscillations de ce navire à accoster. système de à un objet REVENDICATIONS1. Navire (1) équipé d'un système de transfert de personnes entre le navire (1) et un objet stationnaire ou 5 quasiment stationnaire en mer (2), tel qu'une éolienne fixe ou flottante ou un autre navire, comprenant une passerelle télescopique (4) pouvant être étendue OU rétractée au moyen d'au moins un actionneur (7) et dont une extrémité est montée sur le pont (la) du navire (1) à 10 pivotement commandé par au moins un actionneur (15) autour d'un axe (Al-A2) parallèle au pont (la) du navire (1) et à rotation commandée par un moyen d'entrainement (16) autour d'un axe (B1-B2) perpendiculaire au pont (la) du navire (1) et l'extrémité opposée peut être 15 amoviblement fixée à l'objet en mer (2) par l'intermédiaire d'un dispositif de couplage (20) assemblé à l'extrémité opposée de la en ce que le dispositif de mâchoires (21) disposées passerelle (4), caractérisé couplage (20) comprend deux de part et d'autre de 20 l'extrémité opposée de la passerelle télescopique (4), pourvues respectivement de coussins gonflables (22) et aptes à être disposées entre deux montants parallèles (2a) solidaires de l'objet en mer (2) et fixées entre ceux-ci par gonflage des coussins (22). 25 2. Navire selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des deux mâchoires (21) à coussins gonflables (22) est montée à pivotement commandé à l'extrémité opposée de la passerelle télescopique (4) par un actionneur (23) autour d'un axe (D1-D2) 30 perpendiculaire au plancher (11) de la passerelle télescopique (4) de manière à permettre aux deux mâchoires (21) d'occuper une position rapprochée l'une de l'autre vers la passerelle télescopique (4) autorisant l'introduction des deux mâchoires (21) entre les deux 35 montants (2a) de l'objet en mer (2) et, une fois introduites entre les deux montants (2a), une position écartée l'une de l'autre à laquelle les coussins (22) 3031956 23 peuvent être gonflés pour fixer les deux mâchoires (21) entre les deux montants (2a). 3. Navire selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de couplage (20) comprend en outre deux patins (24) situés de part et d'autre de l'extrémité de la passerelle télescopique (4) et venant en appui respectivement sur les deux montants (2a) de l'objet en mer (2) lors de la fixation des deux mâchoires (21) entre ces deux montants. 4. Navire selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux mâchoires (21) à coussins gonflables (22) et les deux patins d'appui (24) sont montés sur une structure de support (25) assemblée à l'extrémité de la passerelle (4) par l'intermédiaire d'une liaison à rotule élastique (26). 5. Navire selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les deux mâchoires (21) à coussins gonflables (22) sont montées à pivotement commandé respectivement sur deux côtés des deux patins d'appui (24) adjacents à la passerelle télescopique (4) et s'étendant perpendiculairement au plancher (11) de cette dernière. 6. Navire selon la revendication 5, caractérisé en ce que la structure de support (25) comprend deux barres rigides (31) s'étendant transversalement de part et d'autre de l'extrémité de la passerelle télescopique (4) et sur lesquelles sont fixés respectivement les deux patins d'appui (24) qui s'étendent suivant une direction perpendiculaire au plancher (11) de la passerelle télescopique (4) et en ce que les deux mâchoires (21) à coussins gonflables (22) s'étendent en avant des faces frontales des deux patins d'appui (24) en sens opposé à l'extrémité de la passerelle télescopique (4). 7. Navire selon la revendication 6, caractérisé en ce que les deux patins d'appui (24) sont solidaires de deux manchons (30) enfilés respectivement sur les deux barres rigides (31) et pouvant être fixés sur ces barres à une position de réglage d'écartement des deux mâchoires 3031956 24 (21) à coussins gonflables (22) en fonction de la distance d'écartement des deux montants (2a) de l'objet stationnaire (2). 8. Navire selon l'une des revendications 5 à 7, 5 caractérisé en ce que chaque actionneur (23) de commande du pivotement d'une mâchoire (21) à coussin gonflable (22) relativement au patin d'appui associé (24) comprend un vérin, notamment hydraulique, interposé entre le patin d'appui (24) en arrière de celui et au moins un bras (33) 10 solidaire de la face de la mâchoire (21) à coussin gonflable (22) opposée à celle comportant le coussin gonflable (22). 9. Navire selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que chaque mâchoire (21) à coussin 15 gonflable (22) est constituée par une plaque plane (27) de forme générale rectangulaire et chaque patin d'appui (24) est constitué par une plaque arquée (28) de forme générale rectangulaire, dont la face concave destinée à venir en appui sur un montant correspondant (2a) de 20 l'objet en mer (2) comporte un revêtement de protection (29) en matériau élastomère. 10. Navire selon l'une des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que la structure de support (25) des mâchoires (21) à coussins gonflables (22) et des patins 25 d'appui (24) comprend un dock (40) de transfert de personnel entre la passerelle télescopique (4) et l'objet en mer (2). 11. Navire selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de 30 contrôle et de commande (60) de l'actionneur (7) d'extension ou de rétraction de la passerelle télescopique (4), de l'actionneur (15) de pivotement de cette dernière autour de l'axe (A1-A2) parallèle au pont (la) du navire (1) et du moyen (16) d'entrainement en 35 rotation de la passerelle (4) autour de l'axe (B1-B2) perpendiculaire au pont (la) du navire (1) et apte à désactiver les actionneurs (7,15) et le moyen (16) d'entrainement en rotation lorsque la passerelle (4) est 3031956 25 fixée à l'objet en mer (2) par les mâchoires (21) du dispositif de couplage (20) afin que la passerelle télescopique (4) se comporte comme une passerelle passive. 5 12. Navire selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif de contrôle et de commande (60) est apte à commander également les actionneurs (23) de pivotement des deux mâchoires (21) et les coussins gonflables (22) et, lorsqu'une charge trop importante est 10 exercée sur ces mâchoires (21) fixant la passerelle télescopique (4) aux montants (2a) de l'objet en mer (2), le dispositif (50) est apte à provoquer le dégonflement des coussins (22) et à commander les actionneurs (23) pour effectuer le pivotement des mâchoires (21) dans un 15 sens les libérant d'entre les deux montants (2a) de l'objet en mer (2). 13. Navire selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que l'extrémité de la passerelle télescopique (4) est montée sur une plate-forme (17) de 20 support d'une cabine de pilotage (18) comportant le dispositif de contrôle et de commande (60), laquelle plate-forme (17) est montée à rotation sur le pont (la) du navire (1) sous l'action du moyen d'entrainement (16) pouvant être constitué par un ensemble motoréducteur 25 électrique et l'actionneur (15) permettant le pivotement de la passerelle (4) autour de l'axe (A1-A2) parallèle au pont (la) est constitué par un vérin, notamment hydraulique, interposé entre l'extrémité de la passerelle télescopique (4) et la plate-forme tournante (17). 30 14. Navire selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la passerelle télescopique (4) à au moins deux sections (5,6), l'une (6) extensible relativement à l'autre (5), est pourvue de deux actionneurs d'extension (7) et de rétractation de la 35 passerelle, chaque actionneur comprenant un moteur hydraulique solidaire de la section non extensible (5) sous celle-ci et dont l'arbre moteur porte un pignon (9) et une crémaillère (10) en engrènement avec le pignon (9) 3031956 26 et solidaire de la section extensible (6) le long d'un côté de celle-ci et sous cette dernière. 15. Procédé pour coupler un navire (1), tel que défini dans l'une des revendications 1 à 14, à un objet 5 stationnaire ou quasiment stationnaire en mer (2), tel qu'une éolienne fixe ou flottante ou un autre navire, par l'intermédiaire d'une passerelle (4) extensible télescopiquement sous l'action d'au moins un premier actionneur (7), et dont une extrémité est montée sur le 10 pont (la) du navire (1) de manière à pouvoir pivoter sous l'action d'au moins un second actionneur (15) autour d'un axe (Al-A2) parallèle au pont (la) du navire (1) et à tourner autour d'un axe de rotation (B1-52) perpendiculaire au pont (la) du navire (1) sous l'action 15 d'un moyen d'entrainement (16), et l'extrémité opposée peut être amoviblement fixée à l'objet en mer (2) par l'intermédiaire d'un dispositif de couplage (20) assemblé à l'extrémité opposée de la passerelle (4), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes : 20 - d'approche du navire (1), stabilisé par un système de positionnement dynamique, de l'objet en mer (2), - de levage et de rotation de la passerelle télescopique (4) par le second actionneur (15) et le 25 moyen d'entrainement (16) à une position déterminée relativement au navire (1), - d'extension de la passerelle (4) par le premier actionneur (7) jusqu'à une distance déterminée des montants (2a) de l'objet en mer (2), 30 - d'activation automatique des premier et second actionneurs (7,15) et du moyen d'entrainement (16) de la passerelle (4) de manière à compenser la houle et à permettre au dispositif de couplage (20) pourvu des deux mâchoires (21) à coussins gonflables (22) d'être fixe 35 relativement aux montants (2a) de l'objet en mer (2), - d'extension de la passerelle (4) sur la distance restante entre les montants (2a) de l'objet en mer (2) et le dispositif de couplage (20) jusqu'à ce que les 3031956 27 mâchoires (21) soient introduites entre les deux montants (2a) et les patins de la passerelle (24) soient en appui sur ces montants, - d'écartement des mâchoires (21) vers les montants 5 (2a) et de gonflage des coussins (22) pour fixer la passerelle (4) entre les montants (2a) de l'objet en mer (2). 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape de désactivation des 10 actionneurs (7,15) et du moyen d'entrainement (16) de la passerelle (4) de manière que cette dernière se comporte comme une passerelle passive, le système de positionnement dynamique du navire (1) restant actif. 17. Procédé selon la revendication 15, caractérisé 15 en ce qu'il comprend les étapes de dégonflement des coussins (22) des mâchoires (21), vers la passerelle (4) pour décrocher les mâchoires (21) d'entre les deux montants (2a) de l'objet en mer (2) et de rétraction de la passerelle (4) pour désengager les mâchoires (21) 20 d'entre les deux montants (2a) en cas de surcharge appliquée à ces mâchoires (21).