Brevet FR3024882A1 — publié le 20160219

Domaine technique [0001] La présente invention concerne un ouvrant à plusieurs volets, typiquement deux volets, articulés l'un sur l'autre et sur le bâti selon des axes d'articulation horizontaux, encore appelé ouvrant portefeuille. Elle concerne plus particulièrement les mécanismes d'ouverture et de fermeture d'un tel ouvrant. Etat de la technique [0002] On connaît déjà des ouvrants pliants de ce type, comportant deux volets, ou panneaux, situés un au-dessus de l'autre, dans le même plan vertical lorsque l'ouvrant est fermé, les deux panneaux ayant sensiblement la même hauteur et étant articulés l'un sur l'autre selon un axe horizontal. Le panneau supérieur est articulé vers son bord supérieur sur un bâti fixe, solidaire du bâtiment recevant ledit ouvrant, et le panneau inférieur comporte vers son bord inférieur et de chaque côté, des moyens de guidage, tels que par exemple des galets, guidés dans des glissières verticales. Lors de l'ouverture, les panneaux se replient l'un vers l'autre en remontant, le bord inférieur du panneau inférieur étant guidé dans lesdites glissières, et l'articulation des panneaux entre eux se déplaçant vers l'avant ou l'arrière de l'ouverture, pour permettre aux panneaux de se replier l'un vers l'autre. L'ouverture et la fermeture de tels ouvrants, dont la dimension peut être importante lorsqu'ils sont utilisés par exemple comme portes de hangar ou similaires, sont couramment motorisées. Des systèmes d'ouverture et fermeture motorisés, connus par exemple par FR2968345 ou DE9301447, comportent notamment un système de crémaillères fixées de chaque côté du bâti, avec lesquelles engrènent des pignons montés tournant sur le panneau inférieur, lesdits pignons étant entraînés simultanément en rotation par un moteur porté sur ledit panneau inférieur. [0003] Un inconvénient de ces ouvrants est que, lorsqu'ils sont fermés, les panneaux sont verticaux, l'un au-dessus de l'autre, et tant le poids des panneaux que les frottements inévitables, conduisent à générer un effort d'arc-boutement lorsque le système de motorisation tend à tirer le bas du panneau inférieur vers le 3024882 2 haut pour générer l'ouverture. En effet, pour qu'il y ait ouverture, il est nécessaire que l'articulation entre les panneaux se déplace hors du plan de l'ouverture. Or, du fait que la force verticale exercée en bas du panneau inférieur est exercée sensiblement dans le plan général de l'ouverture, cette force ne se transmet qu'avec une très faible composante horizontale sur l'articulation entre les panneaux. Il faut donc, au début de la phase d'ouverture, un effort vertical très important exercé en bas de l'ouvrant pour non seulement compenser le poids des panneaux mais aussi générer un minimum d'effort permettant d'amorcer l'écartement de l'axe d'articulation entre les panneaux en dehors du plan général de l'ouverture. [0004] Par ailleurs, lorsque l'ouvrant est ouvert, les panneaux se trouvent repliés en haut de l'ouverture, soutenus par l'articulation haute du panneau supérieur sur le bâti et par le mécanisme de motorisation qui retient l'extrémité inférieure du panneau inférieur. Les panneaux sont alors en porte à faux, relativement proches l'un de l'autre, et leur poids génère un couple important qui se traduit sur les points d'articulation haut et bas par des efforts sensiblement horizontaux importants. En particulier, les efforts alors exercés par les galets de bas du panneau inférieur sur les glissières verticales tendent à aussi créer une sorte d'arc-boutement, s'opposant à la descente, lors du début de fermeture. [0005] Entre ces positions extrêmes, les couples et efforts sont variables, en fonction de l'ouverture de l'ouvrant et donc des variations d'inclinaison des panneaux. [0006] Enfin, en fin de mouvement de fermeture, alors que les panneaux sont proches de la verticale, il est nécessaire de pouvoir encore exercer sur l'articulation entre les panneaux un effort horizontal suffisant pour amener les panneaux exactement dans le plan vertical, et ainsi fermer correctement l'ouvrant. De manière similaire à ce qui a été dit précédemment pour le début d'ouverture, il faut donc exercer un effort vertical important sur le bas du panneau inférieur pour obtenir l'effort horizontal requis, au niveau de l'articulation entre les panneaux, pour assurer la verticalité souhaitée. 3024882 3 [0007] Il y a donc de fortes variations des efforts nécessaires à fournir par le mécanisme en fonction du degré d'ouverture ou de fermeture de l'ouvrant, ce qui conduit à sur-dimensionner les organes de ce mécanisme pour fournir des efforts suffisants lorsque la manoeuvre de l'ouvrant le nécessite, en particulier au début de son ouverture, ou en fin de fermeture, alors que les efforts sont bien moindres pendant la majeure partie de la course. Objectifs de l'invention [0008] Un but de la présente invention est donc de permettre l'ouverture et la fermeture de l'ouvrant sans besoin d'exercer des efforts importants sur les mécanismes de commande d'ouverture et de fermeture. L'invention vise ainsi à permettre de réduire les dimensions des organes de commande, et donc leur poids, et donc le poids des pièces mobiles. L'invention vise aussi à assurer un mouvement plus régulier lors de l'ouverture et de la fermeture, évitant ainsi des accélérations ou ralentissements brusques, sources de contraintes sur les articulations et sur les organes de commande du mouvement. Description générale de l'invention [0009] Avec ces objectifs en vue, l'invention a pour objet un ouvrant à plusieurs panneaux articulés l'un sur l'autre selon des axes d'articulation horizontaux, l'ouvrant s'étendant dans un plan général sensiblement vertical lorsqu'il est fermé, et comportant un panneau supérieur articulé en partie supérieure sur un bâti fixe selon un axe d'articulation horizontal supérieur, et un panneau inférieur pivotant selon un axe horizontal inférieur situé au niveau de sa partie inférieure et guidé selon une direction verticale, et des moyens de commande d'ouverture et de fermeture étant agencés pour déplacer le bord inférieur du panneau inférieur selon ladite direction verticale. [0010] Selon l'invention, au moins un des panneaux comporte, de chaque côté, un bras de commande lié rigidement au panneau et s'étendant à partir dudit panneau selon une direction transversale audit plan général, et lesdits moyens de commande sont agencés pour, complémentairement au déplacement du bord inférieur du panneau inférieur, agir sur lesdits bras de commande, à une distance 3024882 4 prédéterminée dudit plan général, de manière à exercer un couple de pivotement sur le ou les panneaux portant les dits bras de commande. [0011] Ainsi, pour l'ouverture, les moyens de commande agissent simultanément en exerçant sur le bas de l'ouvrant un effort vers le haut, propre à lever l'ouvrant, et en exerçant sur les extrémités desdits bras un effort générant un couple de pivotement du ou des panneaux portant lesdits bras, ledit couple étant propre à faire pivoter les panneaux selon leurs axes d'articulations horizontaux. Ce couple, d'autant plus important que la longueur des bras de commande est grande, se traduit par une force sensiblement horizontale au niveau de l'articulation entre le bord supérieur du panneau inférieur et le panneau situé au-dessus, ayant donc tendance à éloigner cette articulation du plan général vertical d'ouverture. Il s'ensuit que le risque d'arc-boutement est supprimé, et l'effort vertical nécessaire pour générer la force horizontale sur la dite articulation entre panneaux est considérablement réduit. De manière similaire, pour la fermeture, en fin d'abaissement, l'effort exercé sur les bras crée un couple qui tend à faire pivoter les panneaux en sens inverse, vers leur position verticale, en minimisant l'effort vertical nécessaire pour que les panneaux retrouvent leur position verticale de fermeture. [0012] Selon une disposition préférentielle, le panneau inférieur comporte, de chaque côté, un bras de commande inférieur lié rigidement au bas du panneau inférieur et s'étendant à partir dudit panneau selon une direction transversale audit plan général, le panneau supérieur comporte, de chaque côté, un bras de commande supérieur lié rigidement au haut du panneau supérieur et s'étendant à partir dudit panneau selon une direction transversale audit plan général, et lesdits moyens de commande sont agencés pour agir simultanément sur les bras de commande inférieurs et sur les bras de commande supérieurs. [0013] Ainsi, pour l'ouverture, les moyens de commande agissent sur lesdits bras en exerçant simultanément : - sur les bras inférieurs, un effort vers le haut, propre à lever l'ouvrant, tout en générant un couple de pivotement du panneau inférieur, propre à faire pivoter ce dernier selon l'axe horizontal inférieur, 3024882 - sur les bras supérieurs, un effort vers le bas, propre à générer un couple de pivotement du panneau supérieur selon son axe d'articulation sur le bâti. [0014] Comme indiqué ci-dessus, ces couples se traduisent par une force sensiblement horizontale au niveau de l'articulation entre le bord supérieur du panneau inférieur et le panneau situé au-dessus, ayant donc tendance à éloigner cette articulation du plan général vertical de l'ouvrant et à faciliter son ouverture. De manière similaire, pour la fermeture de l'ouvrant, en fin d'abaissement, l'effort exercé sur les bras crée un couple qui tend à faire pivoter le panneau inférieur en sens inverse, vers sa position verticale, en minimisant l'effort vertical nécessaire. Egalement, en début de descente, alors que le bord inférieur du panneau inférieur se trouve en position haute, et le dit panneau proche de l'horizontale, l'effort exercé sur les bras de commande se traduit aussi par un couple dans le sens tendant à faciliter le dégagement du panneau inférieur hors de cette position sensiblement horizontale, pour l'amener en position inclinée. [0015] Il s'ensuit donc que globalement, tout au long de la course, tant dans le sens d'ouverture que dans le sens de fermeture, les efforts verticaux requis pour ouvrir ou fermer l'ouvrant sont fortement réduits, et soumis à des variation plus faibles tout ou long des courses d'ouverture et de fermeture. Les moteurs et organes d'entraînement peuvent en conséquence être plus faiblement dimensionnés, et ils sont soumis à des contraintes plus faibles lors des manoeuvres. [0016] Selon une disposition particulière, les moyens de commande pour déplacer verticalement le bas du panneau inférieur comportent de chaque côté de l'ouvrant une barre de commande s'étendant verticalement, et un chariot guidé en translation sur ladite barre de commande et entrainé en translation par des moyens moteurs, le bras de commande supérieur étant connecté à l'extrémité supérieure de ladite barre de commande et le bras de commande inférieur étant connecté sur ledit chariot. Préférentiellement, la barre de commande porte une crémaillère et le chariot est entraîné en translation par un pignon monté tournant sur le chariot et entraîné en rotation par les moyens moteurs et coopérant avec la 3024882 6 crémaillère. Ainsi, les forces verticales résultant de l'engrènement des pignons avec les crémaillères, lorsque les pignons sont entrainés en rotation, s'appliquent : - sur l'extrémité des bras de commande inférieurs par l'intermédiaire desdits chariots, exerçant ainsi sur le panneau inférieur d'une part une force dirigée vers le haut et d'autre part un couple de pivotement relativement vers le bas correspondant au couple de pivotement vers le haut des bras de commande inférieurs, - sur l'extrémité des bras de commande supérieurs, par la connexion de la barre de commande sur ces bras, exerçant ainsi sur le panneau supérieur un couple de pivotement vers le haut correspondant au couple de pivotement vers le bas des bras de commande supérieurs. [0017] Pour assurer un déplacement identique des deux côtés de l'ouvrant lors de son ouverture ou fermeture, préférentiellement les pignons moteurs des deux côtés sont liés en rotation et entrainés par un unique motoréducteur fixé sur un des chariots. Préférentiellement encore, le réducteur du motoréducteur est un réducteur à vis sans fin, assurant ainsi une irréversibilité du mouvement de l'ouvrant, garantissant son maintien dans quelque position qu'il se trouve, en fermeture ou ouverture totale ou partielle, dès lors que le moteur n'est pas commandé. En particulier, cela évite tout risque de fermeture intempestive du fait du poids des panneaux, lorsque l'ouvrant est en position ouverte ou partiellement ouverte, et assure également le verrouillage de l'ouvrant en position fermée. [0018] Les bras de commande pourraient être connectés respectivement à la barre de commande et au chariot par des liaisons permettant le déplacement rectiligne vertical de la barre et du chariot, alors que les bras de commande pivotent, par exemple par des liaisons du type comportant une broche liée aux bras de commande et pouvant coulisser dans une lumière horizontale de la barre de commande ou du chariot. Préférentiellement toutefois, selon une autre disposition particulière, les bras de commande sont liés respectivement à la barre de commande et au chariot en étant monté articulés ceux-ci, de manière à pivoter par rapport respectivement à la barre et au chariot lorsque les panneaux, et donc les bras de commande, pivotent, alors que le chariot se déplace le long de la barre 3024882 7 de commande. De ce fait, la position de la barre de commande, et donc du chariot, dans la direction horizontale, varie en fonction de l'inclinaison des panneaux et des bras de commande. Pour permettre cette variation, la barre de commande, dont l'extrémité supérieure est donc articulée sur le bras de commande supérieur, est également reliée au bâti à son extrémité inférieure par une biellette s'étendant parallèlement à la ligne des axes supérieurs reliant l'axe d'articulation supérieur du panneau supérieur et l'axe d'articulation du bras de commande supérieur sur la barre de commande, de manière à constituer un parallélogramme deformable dont deux grands côtés parallèles sont constitués d'une part par le bâti et d'autre part par la barre de commande, et les deux autres petits côtés sont constitués respectivement par ladite biellette et par ladite ligne des axes supérieurs, pratiquement constituée matériellement par le bras de commande supérieur. [0019] De manière préférentielle, le bâti comporte des glissières latérales fixes, verticales et le bord inférieur du panneau inférieur est pivotant selon l'axe horizontal inférieur sur des moyens de guidage mobiles dans les glissières latérales, pour assurer le guidage du dit bord inférieur selon lesdites glissières. Bien que les barres de commande, reliées à leurs extrémités supérieure et inférieure au bâti, pourraient suffire à assurer le guidage vertical du bas de l'ouvrant par l'intermédiaire du chariot de guidage, tous les efforts horizontaux pouvant s'exercer sur le bord inférieur de l'ouvrant seraient alors supportés uniquement par les dits moyens de commande, ce qui impliquerait que ceux-ci présentent une forte résistance mécanique transversale, alors que leur fonction est essentiellement d'assurer les effort verticaux de levage de l'ouvrant. L'utilisation de glissières de guidage latérale est donc préférée pour assurer un guidage fiable et la reprise de tous les efforts horizontaux sur l'ouvrant, et cela quel que soit son degré d'ouverture. Brève description des dessins [0020] D'autres particularités et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description détaillée d'un mode de réalisation avantageux de l'ouvrant conforme à 3024 882 8 l'invention, présenté ci-dessous uniquement à titre d'exemple, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue en plan de l'ouvrant en position fermée, vue de l'extérieur du bâtiment, - la figure la est une vue de droite de l'ouvrant de la figure 1, - la figure lb est une vue en coupe selon la ligne B-B de la figure 1, - la figure lc est une vue en coupe selon la ligne C-C de la figure 1, - la figure ld est une vue de dessus de l'ouvrant de la figure 1, - la figure 2 est une vue en plan de l'ouvrant, similaire à la figure 1, mais en position ouverte, - la figure 2a est une vue en coupe selon la ligne A-A de la figure 2, - les figures 3 et 4 sont des vues similaires à celles des figures lb et 2a mais dans des positions d'ouverture intermédiaire de l'ouvrant, - la figure 5 est une vue de détail de la partie basse de l'ouvrant en position fermée, - la figure 6 est une vue de détail de la partie haute de l'ouvrant en position ouverte. Description d'une exécution préférée [0021] L'ouvrant selon l'invention comporte un ensemble mobile 1 et un bâti 2 permettant l'adaptation de l'ouvrant dans une ouverture d'un bâtiment, non représenté. Le bâti 2 comporte de chaque côté des glissières 21 verticales. L'ensemble mobile 1 est constitué de deux panneaux 11 et 12 situés un au-dessus de l'autre, dans un même plan vertical formant le plan général P de l'ouvrant lorsqu'il est fermé. Le panneau supérieur 11 est articulé par son bord supérieur sur le bâti 2 selon un axe horizontal Al. Le panneau supérieur 11 et le panneau inférieur 12 sont articulés entre eux par une articulation 13 d'axe horizontal A2. Le panneau inférieur 12 porte vers son bord inférieur 121, et de chaque côté, un galet 14, mieux visible sur les figures 5 et 6, d'axe horizontal A3, 3024882 9 les galets 14 pouvant se déplacer dans les glissières 21 de manière à guider verticalement le bas du panneau inférieur 12. [0022] Le panneau inférieur 12 comporte, de chaque côté, un bras de commande inférieur 122 lié rigidement au bas 121 du panneau inférieur 12, au niveau de l'axe A3, et s'étendant à partir dudit panneau selon une direction inclinée vers le bas à partir du panneau. Le panneau supérieur 11 comporte, de chaque côté, un bras de commande supérieur 112 lié rigidement au haut 111 du panneau supérieur et s'étendant à partir dudit panneau selon une direction inclinée vers le haut à partir du panneau. [0023] Le système d'ouverture et fermeture de l'ouvrant comporte, de chaque côté, une barre de commande verticale 30 portant une crémaillère 31, parallèle à la glissière 21. L'extrémité supérieure de la barre verticale 30 est articulée sur l'extrémité du bras de commande supérieur 112 selon un axe A4. Son extrémité inférieure est reliée au bâti 2 par une biellette inférieure 32, articulée selon un axe A5 sur la barre 30 et selon un axe A6 sur le bâti, à l'aplomb de l'axe Al d'articulation du panneau supérieur 11. Les axes A4, A5 et A6 sont positionnés de manière que la biellette 32 et le bras de commande 112, ou plus exactement les lignes d'axes A5A6 et Al A4 et soient parallèles de manière à former avec la barre verticale 30 et le bâti 2 un parallélogramme deformable Pi de sommets A1-A4-A5A6. La biellette 32 est de plus préférablement raccordée au bras de commande supérieur 112 par une barre verticale complémentaire 33. [0024] Le système d'ouverture et fermeture de l'ouvrant comporte également un chariot 40, guidé en translation sur la barre verticale 30 par des galets 41, et sur lequel est articulée selon un axe A7 l'extrémité 123 du bras de commande inférieur 122 lié rigidement au panneau inférieur 12. [0025] Les bras de commande s'étendent obliquement à partir des panneaux sur lesquels ils sont solidarisés, avec un angle de 70 à 85 degrés par rapport au plan du panneau, préférentiellement un angle de 75 à 85 degrés. Le bras de commande supérieur 112 s'étend vers le haut à partir du haut du panneau supérieur 11, et le bras de commande inférieur 122 s'étend vers le bas à partir du bas du panneau inférieur 11. Comme on le voit bien sur les figures 2a et 6 3024882 notamment, cet angle permet de dégager latéralement la barre de commande verticale 30 par rapport à la glissière 21 afin d'éviter des interférences entre ladite barre de commande et le chariot 40 d'une part et le bâti 2 ou la glissière 21 d'autre part lorsque l'ouvrant est complètement ouverte, les panneaux 11 et 12 étant alors proches de l'horizontale et les bras de commande 112,122 devant alors ne pas se retrouver trop verticaux, faute de quoi la barre de commande 30 et le chariot 40 viendraient buter sur le bâti ou la glissière. [0026] Le chariot 40 porte un pignon 51 rotatif selon un axe A8 et engrenant avec la crémaillère 31. Les pignons 51 situés de chaque côté de l'ouvrant sont liés en rotation, par un arbre 52 entrainé en rotation par un motoréducteur 53 fixé sur un des chariots 40. Le moto réducteur comporte un moteur électrique 531, préférentiellement un moteur à courant continu basse tension, et un réducteur à vis sans fin 532, permettant d'assurer l'irréversibilité de l'entraînement en rotation des pignons 51. [0027] Optionnellement, le mécanisme peut comporter un système de contrepoids compensateur de couple, agencé de manière à contrebalancer les couples résultant du poids des panneaux, ce contrepoids pouvant être situé par exemple au niveau du bras de commande supérieur 112 ou encore au niveau de la biellette inférieure 32. [0028] On va maintenant expliquer le fonctionnement du mécanisme pour l'ouverture puis la fermeture l'ouvrant. [0029] Lorsque l'ouvrant est fermé, les panneaux 11 et 12 sont tous deux verticaux, alignés dans le plan générale vertical P, comme représenté sur les figures 1 et 3. Dans cette position, le bras de commande supérieur 112 est orienté vers le haut et la barre de commande 30 portant la crémaillère 31 est située dans une position haute. Le bras de commande inférieur 122 est orienté vers le bas, à l'opposé de l'inclinaison du bras de commande supérieur 112, l'angle des lignes d'axes A3A7 et A1A4 par rapport à l'horizontale étant sensiblement de même valeur, mais de signe opposé. On notera toutefois que les inclinaisons indiquées ci-dessus ne sont pas nécessairement de même valeur. 3024882 11 [0030] Pour ouvrir, on actionne le moteur qui commence à entraîner les pignons 51 en rotation. Cette rotation des pignons en engagement avec les crémaillères tend à simultanément déplacer le chariot 40 vers le haut et la barre de commande 30 vers le bas, ce qui tend à faire pivoter, selon l'axe Ai, le bras de commande supérieur 112 vers le bas, et donc le panneau supérieur 11 vers le haut, et tend simultanément à lever le bas du panneau inférieur 12 lié au chariot par la bras de commande inférieur mais surtout exerce sur ledit panneau inférieur un couple de pivotement selon l'axe A3 du fait que l'effort de levage est exercé à l'extrémité du bras de commande 122. Les couples résultants exercés sur les deux panneaux ont pour effet de commencer à incliner les panneaux, en déplaçant l'articulation 13 entre les panneaux vers l'extérieur, comme illustré figure 3, sans qu'il soit besoin d'exercer un effort vertical important sur le chariot. Le déplacement vers le bas de la barre de commande verticale 30, accompagné du pivotement du bras de commande supérieur 112 provoque une déformation du parallélogramme deformable Al A4A5A6 (P1), assurant que la barre de commande 30 reste toujours verticale, lorsqu'elle se rapproche de la glissière 21 en descendant, comme on le voit figure 4. [0031] Plus l'ouverture est importante, plus les panneaux 11 et 12 se rapprochent de l'horizontale, et plus les bras de commande 112 et 122 sont inclinés vers la verticale, et plus les crémaillères 31 se rapprochent des glissières 21 tout en descendant. Les chariots tirent le bas de l'ouvrant vers le haut, par l'intermédiaire des bras de commande inférieurs 122, les efforts nécessaires restant relativement faible du fait que le poids des panneaux 11 et 12 se traduit alors essentiellement par un couple d'axe supérieur Ai, et un effort avec une forte composante horizontale au niveau des galets 14, composante horizontale supportée par les glissières, et une faible composante verticale supportée par les chariots, les pignons et les organes d'entraînement en rotation de ces pignons, composante verticale d'autant plus faible que le couple exercé sur la panneau supérieur tend simultanément à lever ce dernier mais aussi à tirer le panneau inférieur vers le haut via l'articulation 13 entre les panneaux. Globalement, grâce à l'invention, les forces nécessaires pour assurer l'ouverture de l'ouvrant restent donc relativement faibles sur toute la course d'ouverture. 3024882 12 [0032] On notera incidemment que l'arrêt du moteur immobilise le chariot sur la crémaillère et donc bloque l'ouvrant en position, quelle que soit son degré d'ouverture, l'irréversibilité du réducteur à vis sans fin empêchant que le poids des panneaux de l'ouvrant puisse provoquer une fermeture inopinée de celui-ci en entraînant le chariot vers le bas. [0033] Lorsque l'ouvrant est en position d'ouverture maximale, représentée sur les figures 2, 2a et 6, les bras de commande 112 et 122 sont fortement inclinés par rapport à l'horizontale, de même que la biellette 32, la barre de commande 30 étant alors au plus près du bâti de bâti 2 et en position maximale vers le bas. [0034] A partir de cette position, il suffit pour refermer de commander la rotation du moteur en sens inverse, pour déplacer les chariots vers le bas, cette descente s'accompagnant du pivotement des bras de commande et de la déformation du parallélogramme deformable Pi, de manière inverse à l'ouverture. En fin de course de fermeture, l'effort exercé par les chariots vers le bas sur les extrémités des bras de commande inférieurs 122, ainsi que l'effort exercé par les barres de commande vers le haut sur les extrémités des bras de commande supérieurs 112, génère sur les panneaux 11 et 12 des couples de sens inverses qui facilitent leur retour jusque dans le plan vertical, sans besoin d'un effort important vers le bas sur le bord inférieur du panneau inférieur. [0035] Bien que de manière générale l'ouvrant selon l'invention comporte seulement deux panneaux articulés l'un sur l'autre, on comprendra qu'il serait possible d'utiliser le même système de commande d'ouverture et de fermeture pour des ouvrants comprenant plus de deux panneaux articulés entre eux, par exemple avec trois panneaux, le panneau médian étant alors également guidé latéralement dans les glissières latérales, par exemple à mi-hauteur de ce panneau. [0036] Egalement, les moyens de commande d'ouverture et fermeture, du type à pignon crémaillère, qui ont été décrit précédemment, pourraient aussi être remplacés par des systèmes de type vis-écrou, les barres de commande étant alors constituées par des vis s'étendant verticalement le long des glissières et le motoréducteur entrainant en rotation des écrous engagés avec lesdites vis et 3024882 13 montés tournant sur les chariots liés aux bras de commande. On pourrait aussi avoir des écrous fixes sur les chariots et les vis étant alors entraînées en rotation de manière synchrone, ou encore dans le même esprit un système avec chaines et pignons. Quel que soit le cas, les principes décrits précédemment en ce qui concerne la cinématique de l'ouvrant et l'utilité des bras de commande, restent identiques et aisément transposables. REVENDICATIONS1. Ouvrant à plusieurs panneaux (11,12) articulés un sur autre selon des axes d' articulations horizontaux, l'ouvrant s' étendant dans un plan général (P) sensiblement vertical lorsqu' il est fermé, et comportant un panneau supérieur (11) articulé selon un axe supérieur (A1) sur un bâti (2) fixe par son bord supérieur (111), et un panneau inférieur (12) pivotant selon un axe horizontal inférieur (A3) situé au niveau de son bord inférieur (121) et guidé selon une direction verticale, et des moyens de commande d' ouverture et de fermeture étant agencés pour déplacer le bord inférieur du panneau inférieur selon ladite direction verticale, caractérisé en ce que au moins un des panneaux comporte, de chaque côté, un bras de commande (112, 122) lié rigidement au panneau et s'étendant à partir dudit panneau selon une direction transversale audit plan général, et lesdits moyens de commande sont agencés pour, complémentairement au déplacement du bord inférieur du panneau inférieur, agir sur lesdits bras de commande, à une distance prédéterminée dudit plan général, de manière à exercer un couple de pivotement sur le ou les panneaux portant les dits bras de commande. 2. Ouvrant selon la revendication 1, dans laquelle le panneau inférieur (12) comporte, de chaque côté, un bras de commande inférieur (122) lié rigidement au bas (121) du panneau inférieur et s' étendant à partir dudit panneau selon une direction transversale audit plan général, le panneau supérieur (11) comporte, de chaque côté, un bras de commande supérieur (112) lié rigidement au haut (111) du panneau supérieur et s' étendant à partir dudit panneau selon une direction transversale audit plan général, et lesdits moyens de commande sont agencés pour agir simultanément sur les bras de commande inférieurs (122) et sur les bras de commande supérieurs (111). 3024882 15 3. Ouvrant selon la revendication 2, dans laquelle les moyens de commande comportent de chaque côté une barre de commande (30) s' étendant verticalement, et un chariot (40) guidé en translation sur ladite barre de commande et entrainé en translation par des moyens moteurs, le bras de 5 commande supérieur (112) étant connecté à I extrémité supérieure de ladite barre de commande (30) et le bras de commande inférieur (122) étant connecté sur ledit chariot (40). 4. Ouvrant selon la revendication 3, dans laquelle la barre de commande (30) 10 porte une crémaillère (31) et le chariot (40) est entraîné en translation par un pignon (51) monté tournant sur le chariot et entraîné en rotation par les moyens moteurs et coopérant avec la crémaillère. 5. Ouvrant selon la revendication 4, dans laquelle les pignons moteurs (51) 15 des deux côtés sont liés en rotation et entrainés par un unique motoréducteur (53) fixé sur un des chariots. 6. Ouvrant selon la revendication 5, dans laquelle le réducteur du motoréducteur est un réducteur à vis sans fin. 20 7. Ouvrant selon la revendication 3, dans laquelle les bras de commande (112, 122) sont liés respectivement à la barre de commande (30) et au chariot (40) en étant monté articulés ceux-ci, de manière à pivoter par rapport respectivement à la barre et au chariot lorsque les panneaux (11, 12), et 25 donc les bras de commande, pivotent, alors que le chariot (40) se déplace le long de la barre de commande (30). 8. Ouvrant selon la revendication 7, dans laquelle la barre de commande (30) est articulée par son extrémité supérieure sur le bras de commande 30 supérieur (112) selon un axe (A4) et est également reliée au bâti (2) à son extrémité inférieure par une biellette (32) s' étendant parallèlement à la ligne des axes A1A4 de manière à constituer un parallélogramme 3024882 16 deformable (A1A4A5A6) dont deux grands côtés parallèles sont constitués par le bâti (2) et la barre de commande (30), et les deux autres petits côtés sont constitués par la ligne des axes A1A4 et par ladite biellette (32). 5 9. Ouvrant selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le bâti (2) comporte des glissières latérales fixes (21), verticales et le bord inférieur (121) du panneau inférieur (12) est pivotant selon I axe horizontal inférieur (A3) sur des moyens de guidage (14) mobiles dans les glissières latérales. 10 10. Ouvrant selon la revendication 2, dans laquelle les bras de commande (112, 122) s' étendent obliquement à partir des panneaux (11, 12) sur lesquels ils sont solidarisés, avec un angle de 70 à 85 degrés par rapport au plan du panneau. 15 11. Ouvrant selon la revendication 1, comportant un contrepoids compensateur de couple, agencé de manière à contrebalancer les couples résultant du poids des panneaux (11, 12), ce contrepoids pouvant être situé au niveau du bras de commande supérieur (112) ou au niveau de la biellette inférieure 20 (32).