Brevet FR3035863A1 — publié le 20161111

L'invention concerne un système de déplacement motorisé d'un élément mobile comme par exemple le capot mobile d'une nacelle de moteur d'aéronef. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Dans le domaine de l'aéronautique, la nacelle de moteur d'aéronef est agencée pour caréner et atteler le moteur à une partie structurelle de l'aéronef comme la voilure ou le fuselage. Une telle nacelle comprend généralement un capot fixe entourant la partie avant du moteur et un capot mobile, en une ou deux pièces, entourant la partie du moteur intégrant les moyens d'inversion de poussée. Le capot mobile est monté sur des glissières pour coulisser entre une position rapprochée du capot fixe, où le capot mobile recouvre les moyens d'inversion de poussée, et une position écartée du capot fixe, où le capot mobile découvre lesdits moyens d'inversion de poussée. Pour déplacer le capot mobile entre ses deux positions, il est connu un système de déplacement motorisé du capot mobile qui comporte un unique moteur électrique relié par des arbres flexibles à des actionneurs comportant chacun une vis sur laquelle est monté un écrou relié au capot mobile. Afin de déplacer correctement le capot mobile relativement au capot fixe, il s'avère nécessaire de connaître la position du capot mobile relativement au capot fixe à tout instant. A cet effet, le système de déplacement comprend un dispositif de mesure associé à l'un des actionneurs et permettant de générer un signal représentatit d'une posir_jon de l'éor'Du relatvement à la 7iS Judit acuii_enneur. tcansmia. calculateur du moteur d'aéronef gui en déduit: la position du capot mobile relativement au capot fixe. Le dispositif de mesure comporte par exemple un capteur de type angulaire inductif comme par exemple un 35 capteur de type RVDT (de l'anglais « Rotary Variable 3035863 2 Differential Transformer ») qui génère une information représentative d'un déplacement angulaire de ladite vis qui permet au dispositif de mesure de déduire de cette information la position de l'écrou relativement à la vis et 5 d'engendrer un signal représentatif de ladite position. Toutefois, lorsqu'une opération de maintenance doit être effectuée sur le système de déplacement motorisé ou lors de l'installation dudit système, il peut arriver que l'écrou d'un ou plusieurs actionneurs soit tourné 10 manuellement autour de la vis. L'écrou est ainsi déplacé alors que la vis est restée fixe de sorte que le dispositif de mesure n'a pu détecter le changement de position de l'écrou relativement à la vis. Si le système de déplacement motorisé est remis en 15 service tel quel, la position estimée de l'écrou relativement à la vis par le dispositif de mesure n'est plus représentative de la position réelle de l'écrou relativement à la vis. Afin d'éviter que le signal généré par le dispositif 20 de mesure ne soit faussé, il convient donc, après chaque intervention sur un des dispositifs de mesure ou un des actionneurs, d'étalonner le dispositif de mesure de sorte à relier la position réelle de l'écrou à la position estimée par le dispositif de mesure. Un tel étalonnage doit 25 cependant être réalisé manuellement et s'avère relativement long et fastidieux. Une autre solution, en cas de défaillance du dispositif de mesure ou de l'actionneur, est de démonter 1'set'r=eur et te lisposPlif de mesure, quand bien même t' un seuLeme7_ Je eeum-t-U_ serai: Jefallia, pour Les remplacer par un ensemble actionneur - disposiLif de mesure pré-monté et étalonné en usine. Il en résulte cependant un surcoût notable. OBJET DE L'INVENTION 3035863 3 Un but de l'invention est de proposer un système de déplacement motorisé d'un élément mobile qui puisse être mis en service plus rapidement et plus simplement, et qui autorise une maintenance à moindre coût. 5 BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose un système de déplacement motorisé d'un élément mobile comportant au moins un actionneur qui comprend un écrou destiné à être relié à l'élément mobile et une vis engagée 10 dans l'écrou, un moteur électrique relié à la vis pour entraîner la vis en rotation et provoquer un déplacement de l'écrou le long de la vis entre une première position d'extrémité et une deuxième position d'extrémité, au moins un dispositif de mesure d'un déplacement angulaire de la 15 vis gui comporte un arbre d'entrée pivotant entre une première position butée et une deuxième position butée, ledit arbre d'entrée étant lié en rotation à la vis par des moyens de liaison pour estimer un déplacement angulaire de la vis. 20 Selon l'invention, les moyens de liaison comportent un limiteur de couple monté entre la vis et l'arbre d'entrée du dispositif de mesure de sorte qu'un arbre de sortie du limiteur de couple soit mécaniquement lié à l'arbre d'entrée du dispositif de mesure, le limiteur de couple 25 étant réglé pour désengager en rotation l'arbre d'entrée du dispositif de mesure de la vis lorsque l'arbre d'entrée du dispositif de mesure est en première position butée ou en deuxième position butée. Pour rr.etre en 3.ervice te 3-isteme le lépla.:.ement Tfl' "H71, par exemple une ue L' i. :H le maLnLenarrée éerminee, un opérateur doit= .111pLement- commander l'activation du moteur électrique afin de provoquer à la fois le déplacement de l'écrou vis-à-vis de la vis et la rotation de l'arbre d'entrée du dispositif de mesure de 35 sorte à amener au moins l'écrou en butée au niveau de sa 3035863 4 première position d'extrémité ou de sa deuxième position d'extrémité. Grâce à l'invention, si l'arbre d'entrée du dispositif de mesure arrive dans une position butée avant que l'écrou n'arrive dans sa position d'extrémité, il est 5 possible de poursuivre le déplacement de l'écrou vers ladite position d'extrémité sans que le dispositif de mesure ne soit abîmé puisque le limiteur de couple permettra d'empêcher que l'arbre d'entrée continue à être entraîné en rotation par le moteur électrique. 10 Ainsi, l'arbre d'entrée et l'écrou sont très simplement et rapidement amenés dans des positions précises qui sont corrélées l'une à l'autre par le dispositif de mesure pour étalonner le capteur relativement à l'ensemble vis-écrou. Le système de déplacement motorisé est donc de 15 nouveau opérationnel puisque la position estimée de l'écrou relativement à la vis par le dispositif de mesure est bien représentatif de la position réelle de l'écrou relativement à la vis. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 20 L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit de modes de réalisation non limitatifs de l'invention en référence aux figures ci-jointes, parmi lesquelles : - la figure 1 est un schéma de principe d'un 25 système de déplacement motorisé selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective du dispositif de mesure et d'une partie des moyens de liaison iu système de déplacement motDr1sà 111ustrés très 3,=èmca'_LAuement à ha t is ra 1, La Ligure 3 est une 7-Je :en =Joe du -hiispcs1tif de mesure et de la partie des moyens de liaison illustrés à la figure 2, la figure 4 est une vue en perspective d'un 35 dispositif de mesure et d'une partie des moyens de liaison 3035863 5 d'un système de déplacement motorisé selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, - la figure 5 est une vue en coupe du dispositif de mesure et de la partie des moyens de liaison illustrés à la 5 figure 4, - la figure 6 est un schéma de principe d'un système de déplacement motorisé selon un troisième mode de réalisation de l'invention, la figure 7 est une vue en coupe d'un dispositif 10 de mesure et d'une partie des moyens de liaison d'un système de déplacement motorisé illustrés très schématiquement à la figure 6, - la figure 8 est une vue en coupe d'un dispositif de mesure et d'une partie des moyens de liaison d'un 15 système de déplacement motorisé selon un quatrième mode de réalisation de l'invention, l'arbre d'entrée du dispositif de mesure étant dans une première position butée, la figure 9 est une vue en perspective du dispositif de mesure et d'une partie des moyens de liaison 20 du système de déplacement motorisé illustrés à la figure 8, l'arbre d'entrée du dispositif de mesure étant dans une deuxième position butée DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence aux figures 1 à 3, le système de 25 déplacement motorisé 1 selon le premier mode de réalisation de l'invention est ici destiné à déplacer un capot mobile C d'une nacelle de réception d'un moteur d'aéronef comme un turboréacteur à double flux. La nacelle comporte de façon éénnue én so:_ an, fixe entorar.t i part Le suant lu -_arbereacIléur. apo molie L La parr ieJu Lurboracteur intégrant aes moyens A't=érsian 73e poussée et est monté sur des glissières pour coulisser entre une position rapprochée du capot fixe, dans laquelle le capot mobile C recouvre les moyens d'inversion de poussée, et une 35 position écartée du capot fixe, dans laquelle le capot 3035863 6 mobile C découvre les moyens d'inversion de poussée. Le système 1 comporte au moins un actionneur 2 pour déplacer le capot mobile C entre ses deux positions. L'actionneur 2 comporte à cet effet un écrou 3 5 solidaire du capot mobile C et une vis 4 sur laquelle est monté l'écrou 3 et qui s'étend ici selon un premier axe X. La vis 4 est ici une vis à billes. L'actionneur 2 comporte ici un arbre flexible 5 qui est relié à la vis 4 et qui s'étend selon un deuxième axe Y 10 qui est par exemple perpendiculaire au premier axe X . Le système 1 comporte en outre un moteur électrique 6 comme par exemple un moteur sans balais. Le moteur électrique 6 a un arbre de sortie qui est ici relié à l'arbre flexible 5 de sorte qu'une rotation de l'arbre 15 flexible 5 sous l'action du moteur 6 provoque une rotation de la vis 4, l'actionneur 2 étant conformé de sorte que ladite rotation de la vis 4 provoque un déplacement linéaire sans rotation de l'écrou 3 et donc un déplacement linéaire du capot mobile C. 20 L'écrou 3 est ainsi déplaçable le long de la vis 4 entre une première position d'extrémité et une deuxième position d'extrémité. Les positions d'extrémité sont par exemple définies par des butées mécaniques limitant la course de l'écrou 3. 25 En référence également aux figures 2 et 3, le système 1 comporte des moyens de liaison pour lier en rotation la vis 4 à un arbre d'entrée pivotant 7a d'un dispositif de mesure d'un déplacement angulaire de la vis4. 17,5-rc7,,,,fl:3 12 JHaison '.7.omprt_ent yrn -c-luc'7.eur ar:Dre j'entre 8a. Le genco Je 3orte que 3Dri arbre J'2nté.e 8a est i rsiié I Yarbre flexible 5 pour être entraîné en rotation par ledit arbre flexible 5. De façon particulière, le réducteur 8 est agencé de 35 sorte que l'arbre d'entrée du réducteur 8a et un arbre de 3035863 7 sortie du réducteur 8b s'étendent parallèlement au deuxième axe Y. L'arbre d'entrée 8a et l'arbre de sortie 8b sont ici coaxiaux. Selon l'invention, les moyens de liaison comportent un 5 limiteur de couple 9 comprenant un arbre d'entrée 9a qui est mécaniquement lié à l'arbre de sortie 8b du réducteur 8 de sorte à être entraîné en rotation par ledit arbre de sortie 8b. Le limiteur de couple 9 comporte en outre un arbre de sortie 9b qui est mécaniquement lié à l'arbre 10 d'entrée 7a du dispositif de mesure de sorte à entraîner ledit arbre d'entrée 7a du dispositif de mesure 7 entre une première position butée et une deuxième position butée. Le limiteur de couple 9, dont la structure interne est connue en elle-même, est réglé pour désengager l'arbre d'entrée 7a 15 du dispositif de mesure de l'arbre flexible 5 lorsque l'arbre d'entrée 7a du dispositif de mesure 7 est sensiblement en première position butée ou en deuxième position butée. Ainsi, la rotation de l'arbre flexible 5 ne peut détériorer le dispositif de mesure 7 si l'arbre 20 d'entrée 7a de celui-ci est déjà en position butée. De façon particulière, le limiteur de couple 9 et le dispositif de mesure 7 sont agencés de sorte que l'arbre de sortie 9b du limiteur de couple 9 et l'arbre d'entrée 7e du dispositif de mesure 7 s'étendent selon des axes distincts. 25 Ainsi, il est possible de monter le dispositif de mesure 7 à proximité du limiteur de couple 9 ce qui limite l'encombrement en hauteur du système 1. Ici, pour entraîner l'arbre d'entrée 7e du dispositif mesliu- 7, L' abra le sort Le !t7,-ir le 7=pie 9 ao__ja1re j'Jn premier 3e2.17. L ngrer.3n[7_ ci seJLeur denté 11 Th set sa iaLre de L'arbre d'entrée 7a du dispositif de mesure 7. De préférence, le deuxième secteur denté 11 est de longueur supérieure à celle du premier secteur denté 10. La 35 première position butée de l'arbre d'entrée 7a du 3035863 8 dispositif de mesure 7 est alors définie relativement à une première extrémité du premier secteur denté 10 et la deuxième position butée de l'arbre d'entrée 7a du dispositif de mesure 7 est alors définie relativement à la 5 deuxième extrémité du premier secteur denté 11. De façon particulière, le limiteur de couple 9 est agencé de sorte que l'arbre d'entrée 9a du limiteur de couple et l'arbre de sortie 9b du limiteur de couple s'étendent parallèlement au deuxième axe Y. Le limiteur de 10 couple 9 est par exemple un limiteur de couple à friction. De façon particulière, le dispositif de mesure 7 comporte un capteur angulaire inductif 12 comme par exemple un capteur de type RVDT (de l'anglais « Rotary Variable Differential Transformer »). L'arbre d'entrée pivotant du 15 capteur forme alors l'arbre d'entrée 7a du dispositif de mesure 7. Ici, le dispositif de mesure 7 est agencé de sorte que l'arbre d'entrée 7a du capteur 12 s'étende parallèlement au deuxième axe Y. Dans le système 1 selon le premier mode de réalisation 20 de l'invention, le moteur 6 entraîne la vis 4 en rotation par l'intermédiaire de l'arbre flexible 5 et entraîne également en rotation l'arbre d'entrée 7a du capteur par l'intermédiaire de l'arbre flexible 5, du réducteur 8 et du limiteur de couple 9. En fonction du déplacement angulaire 25 de l'arbre d'entrée 7a du capteur, ledit capteur 12 génère une information représentative d'un déplacement angulaire de la vis 4 au rapport de réduction du réducteur 8 près. A partir de cette information et du rapport de réduction, le disons L le mesure es17.Lrnè Le J(r_TL.acemen':. =gulaire T_Ïe la yL3 4. De preferen, tD m.3ure le.nJuL17. uqè position Je L'ér-Du 3 relatLvement 13 vie 4 et: génère ._;n signal représentatif de ladite position par exemple destination d'un calculateur du turboréacteur. De préférence, le système 1 comporte en outre un 35 ressort 13 qui est intégré dans le système 1 pour imposer 3035863 9 que l'arbre d'entrée 7a du capteur soit nécessairement placé dans l'une des positions butée lorsque ledit capteur 12 est monté dans le système 1 pour la première fois ou lorsque le capteur 12 est remonté dans le système 1 5 après une opération de maintenance. Ici, le ressort 13 est ancré à une première extrémité à l'arbre d'entrée 7a du dispositif de mesure et est ancré à une deuxième extrémité à un élément fixe du système 1 comme une paroi du système 1 qui est à proximité du 10 dispositif de mesure 7. Le ressort 13 est monté précontraint dans le système 1 de sorte qu'en position de repos le ressort 13 impose à l'une des extrémités du deuxième secteur denté 11 d'être en position butée, un mouvement du deuxième secteur denté 11 vers son autre 15 position butée provoquant une déformation du ressort 13. Le ressort 13 est bien entendu conformé de sorte que la précontrainte du ressort 13 soit inférieure au couple de patinage du limiteur de couple 9. Le ressort 13 est ici un ressort de torsion. 20 S'il s'avère nécessaire de s'assurer que l'information générée par le capteur 12 soit bien représentative de la position réelle de l'écrou 3 relativement à la vis 4 en étalonnant le capteur 12, le moteur 6 est alimenté afin d'entraîner la rotation de la vis 4 dans le sens approprié 25 pour amener l'écrou 3 dans la position d'extrémité correspondante à la position butée de l'arbre d'entrée 7e du capteur définie par le ressort 13. Le limiteur de couple 9 permet toutefois d'empêcher que l'arbre d'entrée 7a du -2(1-__Lquc,, A ',-re r_J- 1=oi3 J J SJtI5 iJL1O pesTiJn L5 pi J' [ 22Lr Je i'cr.:_)u 1 E:st iorréiée I la pas an barJo du capteur 12 et l'étalonnage du capteur 12 est achevé. Grâce au ressort 13, il ne peut donc arriver de situation où l'écrou 4 est en position d'extrémité alors 35 que l'arbre d'entrée 7a du capteur n'y est pas encore ce 3035863 10 qui facilite l'étalonnage du capteur 12. En outre, le ressort 13, qui est avantageusement monté précontraint entre le réducteur 8 et l'arbre d'entrée du capteur 12, permet d'assurer partiellement ou totalement un 5 rattrapage des éventuels jeux présents dans le réducteur 8 mais également entre les deux secteurs dentés 10 et 11. En effet, la précontrainte du ressort 13 se répercute sur les différentes liaisons entre les dentures et cannelures des moyens de liaison et ce quelle que soit la position de 10 l'arbre d'entrée 7e du dispositif de mesure 7. Ceci permet d'assurer une meilleure mesure de la position relative entre l'écrou 3 et la vis 4 par le dispositif de mesure 7. En référence aux figures 4 et 5, le système de déplacement motorisé 101 selon le deuxième mode de 15 réalisation de l'invention va être à présent décrit. Ledit système de déplacement motorisé 101 diffère du système de déplacement motorisé 1 selon le premier mode de réalisation en ce que l'arbre de sortie 108b et l'arbre d'entrée 108a du réducteur 108 ne sont pas coaxiaux. 20 Par ailleurs, au lieu d'être agencé en extrémité supérieure du capteur comme dans le premier mode de réalisation, le ressort 113 est ici agencé sous le deuxième secteur denté 111 entre le deuxième secteur denté 111 et le corps du capteur 112. 25 En outre, le limiteur de couple 109 est conformé de sorte que son arbre de sortie 109b ne soit pas agencé en extrémité supérieure du limiteur de couple 109, comme cela était le cas dans le premier mode de réalisation, mais 3n7-',sUclment au ni_veau de t'?xtrm'.Li '.'lfrLeure lu le :»Dup1 En rà[6rence aux Liure 3 sysLème te déplacement motorisé 201 selon le troisième mode de réalisation va être à présent décrit. Le système de déplacement motorisé 201 selon le 35 troisième mode de réalisation de l'invention est ici 3035863 il destiné à déplacer un capot mobile C d'une nacelle de réception d'un moteur d'aéronef comme un turboréacteur à double flux. Le système 201 comporte ainsi au moins un actionneur 202 pour déplacer le capot mobile C entre sa 5 position rapprochée et sa position écartée. L'actionneur 202 comporte à cet effet un écrou 203 solidaire du capot mobile C et une vis 204 sur laquelle est monté l'écrou 203 et qui s'étend ici selon un premier axe X. 10 L'actionneur 202 comporte typiquement un arbre flexible 205 qui est relié à la vis 204 et qui s'étend selon un deuxième axe Y qui est par exemple perpendiculaire au premier axe X. Le système 201 comporte en outre un moteur électrique 15 206 comme par exemple un moteur sans balais. Le moteur électrique 206 a un arbre de sortie qui est ici relié à l'arbre flexible 205 de sorte qu'une rotation de l'arbre flexible 205 sous l'action du moteur 206 provoque une rotation de la vis 204, l'actionneur 202 étant conformé de 20 sorte que ladite rotation de la vis 204 provoque un déplacement linéaire sans rotation de l'écrou 203 et donc un déplacement linéaire du capot mobile C. L'écrou 203 est ainsi déplaçable le long de la vis 204 entre une première position d'extrémité et une deuxième 25 position d'extrémité. Les positions d'extrémité sont par exemple définies par des butées mécaniques limitant la course de l'écrou 203. Le système 201 comporte des moyens de liaison pour lier en rotation La ois ":Y7,1 I on arbr J'er-P-rée pi_v-Dtant l'urï lispasillif «angiafe Je ni ois .M4. Les moyens de liaison comportent ici un réducteur 208 comprenant un arbre d'entrée 208a. Contrairement au premier mode de réalisation, le réducteur 208 est ici agencé de 35 sorte que son arbre d'entrée 208a soit directement entraîné 3035863 12 en rotation par la vis 204. De façon particulière, le réducteur 208 est agencé de sorte que l'arbre d'entrée du réducteur 208a et un arbre de sortie du réducteur 208P s'étendent coaxialement à la vis 5 204 selon le premier axe X. Selon l'invention, les moyens de liaison comportent un limiteur de couple 209. Le limiteur de couple 209 est par exemple un limiteur de couple à friction. Le limiteur de couple 209 comprend un arbre d'entrée 10 209a qui est mécaniquement lié à l'arbre de sortie 208b du réducteur 208 de sorte à être entraîné en rotation par ledit arbre de sortie 208b. De préférence, le limiteur de couple 209 est agencé de sorte que son arbre d'entrée 209e et son arbre de sortie 209b s'étendent coaxialement à la 15 vis 204 selon le premier axe X. Le limiteur de couple 209 comporte en outre un arbre de sortie 209b qui est mécaniquement lié à l'arbre d'entrée 207a du dispositif de mesure de sorte à entraîner ledit arbre d'entrée 207a du dispositif de mesure 207 entre une 20 première position butée et une deuxième position butée. Le limiteur de couple 209, dont la structure interne est connue en elle-même, est réglé pour désengager l'arbre d'entrée 207a du dispositif de mesure de la vis 204 lorsque l'arbre d'entrée 207e du dispositif de mesure 207 est 25 sensiblement en première position butée ou en deuxième position butée. Ainsi, la rotation de la vis 204 ne peut détériorer le dispositif de mesure 207 si l'arbre d'entrée 207e de celui-ci est déjà en position butée. De tacon parl-utàre, le firrIP:_9'.:,r do7.7,2,p1 '09 3J JL.E.T:.2.:-JjLi_t- je mur 71'1 de 3or":_ie 209h du limiteur de 2.opie 209 et 1' sobre d'entrée 207a du dispositif de mesure 207 s'étendent coaxialement à la vis 204 selon le premier axe X. Ainsi, à la fois le réducteur 208, le limiteur de 35 couple 209 et au moins une partie du dispositif de mesure 3035863 13 207 s'étendent dans le prolongement de la vis 204 les uns à la suite des autres. Il est ainsi possible de limiter l'encombrement en largeur du système 201. De préférence, le dispositif de mesure 207 comporte un 5 capteur angulaire inductif 212 comme par exemple un capteur de type RVDT (de l'anglais « Rotary Variable Differential Transformer »). L'arbre d'entrée pivotant du capteur forme alors l'arbre d'entrée 207e du dispositif de mesure 207. Dans le système 201 selon le troisième mode de 10 réalisation de l'invention, le moteur 206 entraîne la vis 204 en rotation par l'intermédiaire de l'arbre flexible 205. La vis 204 entraîne à son tour en rotation l'arbre d'entrée 207a du capteur par l'intermédiaire du réducteur 208 et du limiteur de couple 209. En fonction du 15 déplacement angulaire de l'arbre d'entrée 207a du capteur, ledit capteur 212 génère une information représentative d'un déplacement angulaire de la vis 204 au rapport de réduction du réducteur 208 près. A partir de cette information et du rapport de réduction, le dispositif de 20 mesure 207 estime le déplacement angulaire de la vis 204. De préférence, le dispositif de mesure 207 en déduit une position de l'écrou 203 relativement à la vis 204 et génère un signal représentatif de ladite position par exemple à destination d'un calculateur du turboréacteur. 25 Ainsi contrairement au premier mode de réalisation, dans le système 201 selon le troisième mode de réalisation de l'invention la vis 204 entraîne directement en rotation le réducteur 208 et donc le limiteur de couple sans 1"ntèrmédiaire ir 1'arbe ftex1h10 205. o.rifloort, 1e 5-2,7317.è.me 201 -..)71por. 2fl un 213 qui es ti Lntégré .tans 12 sis'ieme 201 pour imposer que l'arbre d'entrée 207e du capteur soit nécessairement placé dans l'une des positions butée lorsque ledit capteur 202 est monté dans le système 201 pour la 35 première fois ou lorsque le capteur 212 est remonté dans le 3035863 14 système 201 après une opération de maintenance. Ici, le ressort 213 est ancré à une première extrémité à l'arbre de sortie 208b du réducteur et est ancré à une deuxième extrémité à un élément fixe du système 201 comme 5 une paroi du système 201 qui est à proximité du réducteur 208. Le ressort 213 est monté précontraint dans le système 201 de sorte qu'en position de repos le ressort 213 impose à l'arbre d'entrée 207e du dispositif de mesure 207 d'être en position butée, via le limiteur de couple 209, un 10 mouvement de l'arbre d'entrée 207a vers son autre position butée provoquant une déformation du ressort 213. Le ressort 213 est bien entendu conformé de sorte que la précontrainte du ressort 213 soit inférieure au couple de patinage du limiteur de couple 209. Le ressort 213 est ici un ressort 15 de torsion. S'il s'avère nécessaire de s'assurer que l'information générée par le capteur 212 soit bien représentative de la position réelle de l'écrou 203 relativement à la vis 204 en étalonnant le capteur 212, le moteur 206 est alimenté afin 20 d'entraîner la rotation de la vis 204 dans le sens approprié pour amener l'écrou 203 dans la position d'extrémité correspondante à la position butée de l'arbre d'entrée 207a du capteur définie par le ressort 213. Le limiteur de couple 209 permet toutefois d'empêcher que 25 l'arbre d'entrée 207a du capteur continue à être entraîné en rotation. Une fois l'écrou 204 dans ladite position d'extrémité, la position d'extrémité de l'écrou 204 est corrélée à la position butée du capteur 212 et l'étalonnage lu 212 es t achevé. f r 3, arrive-r: le sLL,JatiDn DU L'écru 204 es!-_ en posin que l'arbre d'entrée 207a du capteur n'y est pas encore ce qui facilite l'étalonnage du capteur 212. En outre, le ressort 213, qui est avantageusement 35 placé entre le réducteur 208 et l'arbre d'entrée du capteur 3035863 15 212 permet d'assurer un rattrapage des éventuels jeux présents dans le réducteur 208. En effet, la précontrainte du ressort 213 se répercute sur les différentes liaisons entre les dentures et cannelures des moyens de liaison et 5 ce quelle que soit la position de l'arbre d'entrée 207e du dispositif de mesure 207. Ceci permet d'assurer une meilleure mesure de la position relative entre l'écrou 203 et la vis 204 par le dispositif de mesure 207. En référence aux figures 8 et 9, le système 301 selon 10 le quatrième mode de réalisation de l'invention va être à présent décrit. Dans ce quatrième mode de réalisation, les moyens de liaison pour lier en rotation la vis 304 à l'arbre d'entrée pivotant 307e du dispositif de mesure d'un déplacement 15 angulaire de la vis 304 sont agencés de sorte que l'arbre d'entrée 309a du limiteur de couple puisse être attaqué soit par l'arbre flexible 305 (selon la configuration illustrée au premier mode de réalisation et au deuxième mode de réalisation) soit directement par la vis 304 (selon 20 la configuration illustrée au troisième mode de réalisation). Le réducteur 308 est ici agencé entre le limiteur de couple 309 et le dispositif de mesure 307 de sorte que l'arbre de sortie 309b du limiteur de couple attaque 25 l'arbre d'entrée 308e du réducteur et que l'arbre de sortie 308b du réducteur attaque un arbre d'entrée 307a du dispositif de mesure 307. Le réducteur 308 est par exemple un train épicycloidal. L'rhre 1' critto 3D .a t Lu1 urio 17_ene YL=3 ne Lhn p-ar_ he dLspnsitht Je mesre 307 ..:omporl:e un .:::apteur M.néair=, inductif 312 comme par exemple un capteur de type LVDT (de l'anglais « Linear Variable Differential Transformer ») dont l'arbre d'entrée 312a est ici lié en translation à 35 l'arbre d'entrée 307a du dispositif de mesure 307. 3035863 16 Dès lors, la rotation de l'arbre de sortie 308b du réducteur 308 entraîne simultanément une rotation et une translation de l'arbre d'entrée 307a qui entraîne à son tour une translation de l'arbre d'entrée 312a du capteur 5 312. En fonction du déplacement linéaire de l'arbre d'entrée 312e du capteur, ledit capteur 312 génère une information représentative d'un déplacement angulaire de la vis 304 au rapport de réduction du réducteur 308 près. A partir de cette information et du rapport de réduction, le 10 dispositif de mesure estime le déplacement angulaire de la vis 304. De préférence, le dispositif de mesure en déduit une position de l'écrou 303 relativement à la vis 304 et génère un signal représentatif de ladite position par exemple à destination d'un calculateur du turboréacteur. 15 Ainsi, contrairement aux autres modes précédemment détaillés, le dispositif de mesure 307 du quatrième mode de réalisation comporte un capteur inductif de déplacement linéaire 312. De préférence, le système 301 comporte en outre un 20 ressort (non illustré ici) qui est intégré dans le système 301 pour imposer que l'arbre d'entrée 307a du dispositif de mesure (et donc également l'arbre d'entrée 312a du capteur) soit nécessairement placé dans l'une des positions butée lorsque ledit capteur 312 est monté dans le système 301 25 pour la première fois ou lorsque le capteur 312 est remonté dans le système 301 après une opération de maintenance. Le ressort est ici un ressort de traction. Le ressort comporte par exemple une première extrémité qui est ancré à une extrPmi_ YarbrP de sortL dDOb du lu systèmo 301 .2.=.me, une paroi Au système 301 lui 5 tà proximité du réducteur 308. Dès lors, le ressort 313 permet en outre d'assurer un rattrapage des éventuels jeux présents dans le réducteur 308. Bien entendu l'invention 35 n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et on 3035863 17 peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. En particulier, bien qu'ici l'invention soit destinée à déplacer le capot mobile d'une nacelle de moteur 5 d'aéronef, l'invention pourra être destinée à déplacer d'autres éléments mobiles comme par exemple une gouverne d'aéronef. En outre, bien que le système ne comporte ici qu'un actionneur et qu'un dispositif de mesure associé audit 10 actionneur, le système pourra comporter un nombre plus important d'actionneurs qui pourront par exemple être tous reliés à un même moteur électrique, à chaque actionneur étant associé un dispositif de mesure et des moyens de liaison du dispositif de mesure à l'actionneur associé qui 15 comportent au moins un limiteur de couple. En variante seuls deux actionneurs pourront alors être associés à un dispositif de mesure et des moyens de liaison du dispositif de mesure à l'actionneur associé afin d'assurer une redondance de la mesure effectuée par les dispositifs de 20 mesure. Le système pourra comporter un deuxième réducteur, le dispositif de mesure prenant bien sûr en considération ce deuxième rapport de réduction pour estimer le déplacement angulaire de la vis. Dans le premier mode de réalisation et 25 le deuxième mode de réalisation, le deuxième réducteur pourra ainsi être monté entre la vis et l'arbre flexible en amont du premier réducteur. Dans le quatrième mode de réalisation, le deuxième réducteur pourra ainsi être monté 7!= 'e Limiteur Je 7.-y.J.pi_e un umuuH: -11.1 premier gour le pemLer mode jeuetset un et te deuxième mode de réalisation, il ait été décrit que les différents arbres d'entrée et de sortie des moyens de liaison et du dispositif de mesure s'étendent donc tous 35 parallèlement au deuxième axe Y, les moyens de liaison et 3035863 18 le dispositif de mesure pourront être agencés de sorte à ne pas tous s'étendre parallèlement et/ou dans l'axe de l'arbre flexible. De même, bien que pour le troisième mode de réalisation, il ait été décrit que les différents arbres 5 d'entrée et de sortie des moyens de liaison et du dispositif de mesure s'étendent donc tous coaxialement à l'axe X de la vis, les moyens de liaison et le dispositif de mesure pourront être agencés de sorte à ne pas tous s'étendre parallèlement et/ou coaxialement à l'axe de la 10 vis. Il est ainsi possible de prévoir également au moins un renvoi d'angle de telle manière que les axes ne s'étendent pas tous dans un même plan quel que soit le mode de réalisation précédemment décrit considéré. 15 En outre, quel que soit le mode de réalisation précédemment décrit considéré, bien que l'arbre flexible s'étende sensiblement à la perpendiculaire de l'axe selon lequel s'étend la vis, l'actionneur pourra être agencé de sorte que l'arbre flexible s'étende autrement qu'a la 20 perpendiculaire de la vis. Bien que dans les différents modes de réalisation décrits, le limiteur de couple soit un limiteur de couple à friction, le limiteur de couple pourra être d'un autre type comme un limiteur de couple à rouleaux, magnétique ou à 25 obstacles. De même, la vis de l'actionneur pourra bien entendu être différente de celle décrite et être par exemple une vis à billes, une vis sans fin, une vis à rouleaux, une vis à filetage trapézoïdale ... Bien qu'ici le système comporte un ressort pour imposer que l'arbre d'entrée du capteur soit nécessairement placé dans l'une des positions butée lorsque ledit capteur est monté dans le système, le système pourra ne pas comporter un tel ressort. Dans ce cas, selon un mode de réalisation particulier, 35 si l'écrou arrive en position d'extrémité avant que l'arbre 3035863 19 d'entrée du capteur ne soit en position butée, le moteur est arrêté. Le dispositif de mesure est alors réglé pour corréler la position dans laquelle se trouve l'arbre d'entrée du capteur à la position d'extrémité de l'écrou 5 afin que la mesure effectuée par le capteur soit bien représentative de la position réelle de l'écrou relativement à la vis. Si l'arbre d'entrée du capteur est solidaire d'un secteur denté pour son entraînement en rotation par le limiteur de couple, la longueur du secteur 10 denté sera bien entendu adaptée à ce que l'arbre d'entrée du capteur ne puisse atteindre l'une de ses positions butée lorsque le système de déplacement motorisé est en service une fois réalisée la nouvelle corrélation de la position d'extrémité de l'écrou à la position de l'arbre d'entrée du 15 capteur. En variante, à l'issue de l'opération de maintenance, l'écrou est volontairement amené dans une de ses positions d'extrémité par l'opérateur. Pour étalonner le capteur, le moteur est alors mis en route afin d'entraîner la rotation 20 de la vis pour amener l'écrou dans son autre position d'extrémité. Il ne peut donc arriver de situation où l'écrou est en position d'extrémité alors que le capteur n'y est pas encore ce qui facilite l'étalonnage du capteur. REVENDICATIONS1. Système de déplacement motorisé (1 ; 101 ; 201 ; 301) d'un élément mobile (C) comportant au moins : - un actionneur (2 ; 202) qui comprend un écrou (3 ; 203) destiné à être relié à l'élément mobile et une vis (4 ; 204) engagée dans l'écrou, - un moteur électrique (6 ; 206) relié à la vis pour entraîner la vis en rotation et provoquer un 10 déplacement de l'écrou le long de la vis entre une première position d'extrémité et une deuxième position d'extrémité, - au moins un dispositif de mesure (7 ; 107 ; 207 ; 307) d'un déplacement angulaire de la vis qui comporte un arbre d'entrée (7a ; 101a ; 207a ; 307a) pivotant entre une 15 première position butée et une deuxième position butée, ledit arbre d'entrée étant lié en rotation à la vis par des moyens de liaison pour estimer un déplacement angulaire de la vis, le système étant caractérisé en ce que les moyens de 20 liaison comportent un limiteur de couple (9 ; 109 ; 209 ; 307) monté entre la vis et l'arbre d'entrée du dispositif de mesure de sorte qu'un arbre de sortie (9b ; 109b ; 209 ; 309b) du limiteur de couple soit mécaniquement lié à l'arbre d'entrée du dispositif de mesure, le limiteur de 25 couple étant réglé pour désengager en rotation l'arbre d'entrée du dispositif de mesure de la vis lorsque l'arbre d'entrée du dispositif de mesure est en première position butée ou en deuxième position butée. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel les 30 moyens de liaison sont directement entraînés en rotation par la vis (104 ; 204 ; 304). 3. Système selon la revendication 1, dans lequel la vis (204 ; 304) s'étend selon un premier axe (X), le limiteur de couple (209 ; 309) et au moins une partie du 3035863 21 dispositif de mesure (207 ; 307) s'étendant dans le prolongement de la vis le long du premier axe (X). 4. Système selon la revendication 1, dans lequel la vis (104 ; 204 ; 304) s'étend selon un premier axe (X) et 5 les moyens de liaison comportent un réducteur (108 ; 208 ; 308) agencé entre la vis et le dispositif de mesure (107 ; 207 ; 307), le réducteur s'étendant dans le prolongement de la vis le long du premier axe (X). 5. Système selon la revendication 4, dans lequel l'arbre d'entrée du réducteur (108a ; 208a ; 308a), l'arbre de sortie du réducteur (108b ; 208b ; 30), l'arbre d'entrée du limiteur (109a ; 209a ; 309a), l'arbre de sortie du limiteur (109b ; 209b ; 309b) et l'arbre d'entrée du dispositif de mesure (107a ; 207a ; 307a) s'étendent parallèlement ou coaxialement au premier axe (X). 6. Système selon la revendication 4, dans lequel un arbre d'entrée du réducteur (108 ; 208) est directement entraîné en rotation par la vis (104 ; 204). 7. Système selon la revendication 4, dans lequel le réducteur (8 ; 108 ; 208) est agencé entre la vis (4 ; 104 ; 204) et le limiteur de couple (9 ; 109 ; 209). 8. Système selon la revendication 1, dans lequel l'actionneur (2 ; 102 ; 302) comporte un arbre flexible (5 ; 105 ; 305) qui est relié au moteur (6 ; 106 ; 306) et à la vis (4 ; 104 ; 304) de sorte que le moteur entraîne en rotation la vis par l'intermédiaire dudit arbre flexible, les moyens de liaison étant agencés de sorte à être entraînés en rotation par la vis par l'intermédiaire dudit arbre flexible. 9. Système selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de mesure comporte un capteur angulaire inductif (12 ; 112 ; 212). 10. Système selon la revendication 9, dans lequel le capteur (12 ; 112 ; 212) est agencé de sorte que son arbre 3035863 22 d'entrée pivotant forme l'arbre d'entrée (7a ; 107a ; 207a) du dispositif de mesure. 11. Système selon la revendication 1, comportant un ressort (13 ; 113 ; 213 ; 313) agencé dans le système pour 5 imposer qu'un arbre d'entrée (7a ; 107a ; 207a ; 307a) du dispositif de mesure soit dans l'une des positions butée lors d'un montage du dispositif de mesure dans le système et pour rattraper au moins partiellement les jeux présents dans ledit dispositif de mesure.