Brevet FR3035205A1 — publié le 20161021

DISPOSITIF DE CORRECTION DE TRAJECTOIRE D'UN PROJECTILE ET PROCEDE DE CORRECTION DE TRAJECTOIRE La présente invention se situe dans le domaine des roquettes d'artillerie et concerne un dispositif de correction de trajectoire d'un projectile. L'invention concerne également un procédé de correction de trajectoire d'un projectile. Dans la présente demande, l'invention est décrite avec une roquette sol-sol, c'est-à-dire une roquette lancée depuis le sol et dont la position de l'impact se trouve au sol, mais elle peut s'appliquer de la même manière à une roquette air-sol, lancée depuis un aéronef, ou à une roquette mer-sol, mer-mer ou sol-mer, lancée depuis ou vers un navire. Plus généralement, l'invention s'applique à tout projectile non-guidé. Une roquette d'artillerie est propulsée au moyen d'un propulseur. Lors des dernières années, des évolutions apportées aux propulseurs de roquettes ont permis d'accroître considérablement leur portée. En effet, grâce à une nouvelle motorisation, c'est-à-dire par le biais d'un apport de plus d'énergie au niveau des moteurs, la portée d'une roquette a pu être multipliée par deux, la faisant passer approximativement de 20 km à 40 km. Une roquette étant un projectile non-guidé, il existe des dispersions à l'impact. Autrement dit, lors du lancement de la roquette, une trajectoire nominale (et donc souhaitée) est prévue. Mais en pratique, la trajectoire réelle de la roquette diffère de la trajectoire nominale. Il en résulte une dispersion à l'impact, c'est-à-dire que l'impact de la roquette n'est pas l'impact initialement souhaité. La roquette disposant d'une tête explosive, une dispersion à l'impact peut engendrer de nombreux dégâts collatéraux. Et cette dispersion à l'impact est d'autant plus importante que la portée de la roquette l'est aussi. Pour améliorer la performance des roquettes d'artillerie, il faut donc à la fois une augmentation de leur portée grâce à l'amélioration de la 30 performance des propulseurs et aussi une minimisation de la dispersion à l'impact. Il existe plusieurs possibilités de minimisation de la dispersion. Tout d'abord, il est possible de transformer la roquette (projectile non guidé) 3035205 2 en missile (projectile guidé). Cette transformation est complexe et coûteuse. En effet, elle nécessite l'intégration de système d'identification continue de la position du projectile et d'un système de pilotage continu sur la totalité de la trajectoire. Il existe aussi des dispositifs de corrections avec système de 5 géolocalisation par satellite (connu sous l'abréviation GPS pour son acronyme anglo-saxon Global Positioning System). Ce type de dispositif, en plus d'être assez coûteux, est limitatif pour son utilisateur car il contraint ce dernier à obtenir des droits nécessaires à l'utilisation du réseau satellitaire concerné. Par ailleurs, les corrections de trajectoire sont effectuées au 10 moyen d'impulseurs latéraux. Les impulseurs sont certes très efficaces pour réaliser des corrections latérales de trajectoire, mais ils sont peu efficaces pour réaliser une correction longitudinale. De ce fait, il est nécessaire d'embarquer un grand nombre d'impulseurs, ce qui signifie un encombrement et une masse bien plus importants de l'ensemble ayant pour 15 conséquence une restriction de la portée et nécessitant aussi potentiellement d'adapter les lanceurs. L'invention vise à pallier tout ou partie des problèmes cités plus haut en proposant un dispositif de correction de trajectoire par application au 20 projectile d'une part d'une succession de corrections discrètes et d'autre part le déployement d'un frein aérodynamique pendant sa trajectoire, après constatation en début de trajectoire d'un écart entre la trajectoire nominale et la trajectoire réelle du projectile. 25 A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de correction d'une trajectoire réelle d'un projectile destiné à parcourir une trajectoire nominale, caractérisé en ce qu'il comprend : - un impulseur positionné sur le projectile et destiné à apporter une correction latérale à la trajectoire réelle du projectile, - un frein aérodynamique positionné sur le projectile et destiné à apporter une correction axiale à la trajectoire réelle du projectile, et en ce qu'il comprend : - un moyen de correction de trajectoire embarqué sur le projectile, apte à activer l'impulseur et le frein aérodynamique, 3035205 3 - un moyen de mesure de la trajectoire réelle du projectile, destiné à déterminer une écartométrie entre la trajectoire réelle et la trajectoire nominale, - un moyen de calcul destiné à déterminer une séquence d'au moins 5 une correction en fonction de l'écartométrie, - un moyen de transmission de la séquence du moyen de calcul vers le moyen de correction de trajectoire. Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend un bloc 10 modulaire et le bloc modulaire peut comprendre le moyen de correction de trajectoire et l'impulseur. Selon un autre mode de réalisation, le projectile étant lancé à partir d'un module de lancement, le module de lancement comprend le 15 moyen de mesure de la trajectoire réelle, le moyen de calcul et le moyen de transmission. Avantageusement, le projectile étant constitué d'une tête et d'un propulseur configurés pour être fixés de façon démontable l'un à l'autre, le 20 bloc modulaire est positionné entre la tête et le propulseur. Avantageusement, le frein aérodynamique est positionné sur le propulseur. 25 Avantageusement, bloc modulaire comprend en outre le frein aérodynamique. Avantageusement, le projectile étant lancé à partir d'un module de lancement, le moyen de correction comprend : 30 - une antenne destinée à permettre la communication avec le module de lancement, - un moyen de stockage d'information destiné à enregistrer la séquence d'au moins une correction, - un moyen de stockage d'énergie électrique destinée à alimenter le 35 moyen de correction, - un chronomètre, - un dispositif de détermination de position en roulis du projectile, 3035205 4 - une unité d'activation de l'impulseur et du frein aérodynamique. L'invention a aussi pour objet un procédé de correction d'une trajectoire réelle d'un projectile destiné à parcourir une trajectoire nominale, 5 mettant en oeuvre le dispositif de correction, comportant les étapes successives suivantes : - mesure de la trajectoire réelle du projectile par le moyen de mesure et détermination de l'écartométrie entre la trajectoire réelle et la trajectoire 10 nominale, - détermination par le moyen de calcul de la séquence d'au moins une correction en fonction de l'écartométrie, - transmission de la séquence du moyen de calcul vers le moyen de correction de trajectoire, 15 - activation par le moyen de correction de l'impulseur et du frein aérodynamique selon la séquence transmise. Avantageusement, la trajectoire réelle du projectile comprenant une première phase pendant laquelle le moyen de correction est apte à 20 communiquer avec le moyen de transmission et une seconde phase pendant laquelle le moyen de correction est autonome, la mesure de la trajectoire réelle du projectile, la détermination de la séquence d'au moins une correction et la transmission de la séquence vers le moyen de correction se font pendant la première phase, et l'activation de l'impulseur et du frein 25 aérodynamique se fait pendant la seconde phase. Avantageusement, la correction apportée par l'impulseur est discrète. 30 Avantageusement, la correction apportée par le frein aérodynamique est discrète. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation 35 donné à titre d'exemple, description illustrée par le dessin joint dans lequel : 3035205 5 - la figure 1 représente schématiquement une condition dans laquelle l'invention peut être mise en oeuvre, - la figure 2 représente schématiquement un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention, 5 - la figure 3 représente schématiquement un module de lancement à partir duquel le projectile peut être lancé, - les figures 4 et 5 représentent schématiquement un projectile comprenant un dispositif de correction selon l'invention, selon un deuxième et un troisième modes de réalisation, 10 - la figure 6 représente schématiquement un moyen de correction du dispositif de correction selon l'invention, - la figure 7 illustre les étapes du procédé de correction d'une trajectoire réelle d'un projectile destiné à parcourir une trajectoire nominale, selon l'invention, 15 - la figure 8 est une représentation schématique d'une trajectoire nominale et d'une trajectoire réelle d'un projectile. Par souci de clarté, les mêmes éléments porteront les mêmes repères dans les différentes figures. Pour une meilleure visibilité et dans un 20 souci de compréhension accrue, les éléments ne sont pas toujours représentés à l'échelle. La figure 1 représente schématiquement une condition dans laquelle l'invention peut être mise en oeuvre. Une roquette est propulsée à 25 partir d'un lanceur 10 qui consiste le plus souvent en un tube creux de forme cylindrique. Sur la figure 1, le lanceur 10 est positionné sur l'épaule d'un homme. Le lanceur peut également être positionné sur un camion stabilisé ou non ou sur un affut fixe sur navire. Les conditions dans lesquelles la propulsion d'un tel projectile se fait sont une source de dispersion dans la 30 trajectoire du projectile. On comprend aisément qu'à partir d'un support tel qu'un homme non complètement immobile ou un véhicule non stabilisé, il va être difficile d'obtenir une trajectoire réelle qui soit la trajectoire nominale souhaitée puisque des écarts de positionnement du projectile peuvent avoir lieu dès le lancement. De plus, proche du sol ou de la mer, les conditions aérologiques sont aussi une source de dispersion dans la trajectoire du 3035205 6 projectile. En effet, la trajectoire du projectile est aussi sensible aux variations de pression, température, turbulences locales notamment liées au vent. Ces conditions extérieures sont difficilement maîtrisables et génèrent une dispersion à l'impact du projectile. De même, dans le cas d'une roquette 5 air-sol lancée par exemple depuis un hélicoptère, le souffle du rotor de l'hélicoptère va perturber la trajectoire de la roquette en début de la phase de lancement. Enfin, les caractéristiques du propulseur peuvent également jouer un rôle sur les dispersions à l'impact. 10 Le Cercle d'Erreur Probable (connu sous son abréviation CEP) permet de quantifier la contribution des différentes sources de dispersion du projectile. Il a été constaté que les principales causes de dispersion, soit environ 80% du CEP, se concentrent sur le premier dixième de la trajectoire. Autrement dit, la grande majorité des dispersions dans la trajectoire du 15 projectile est issue du lancement du projectile et du début de la phase de tir. Afin de correspondre à la trajectoire nominale souhaitée, toute trajectoire réelle doit donc potentiellement être corrigée, radialement et/ou axialement. La figure 2 représente schématiquement un premier mode de 20 réalisation d'un dispositif 11 selon l'invention. Un projectile 12 est destiné à parcourir une trajectoire nominale. Le dispositif de correction 11 d'une trajectoire réelle, selon l'invention comprend un impulseur 13 positionné sur le projectile 12 et destiné à apporter une correction latérale à la trajectoire réelle du projectile 12. Il comprend un frein aérodynamique 14 positionné sur 25 le projectile 12 et destiné à apporter une correction axiale à la trajectoire réelle du projectile. Le dispositif de correction 11 comprend un moyen de correction de trajectoire 15 embarqué sur le projectile 12, apte à activer l'impulseur 13 et le frein aérodynamique 14. Plus précisément, le moyen de correction de trajectoire 15 est un moyen de pilotage des dispositifs de 30 correction de trajectoire. Le moyen de correction 15 est apte à piloter l'impulseur 13 et à déclencher le frein aérodynamique 14. Le dispositif de correction 11 comprend un moyen de mesure 16 de la trajectoire réelle du projectile 12, destiné à déterminer une écartométrie entre la trajectoire réelle et la trajectoire nominale. Le dispositif de correction 11 comprend un moyen 35 de calcul 17 destiné à déterminer une séquence d'au moins une correction 3035205 7 en fonction de l'écartométrie. Le dispositif de correction 11 comprend un moyen de transmission 18 de la séquence du moyen de calcul 17 vers le moyen de correction de trajectoire 15. 5 Le dispositif de correction 11 peut comprendre un bloc modulaire 19 et le bloc modulaire 19 peut comprendre le moyen de correction de trajectoire 15 et l'impulseur 13. La figure 3 représente schématiquement un module de lancement 10 20 à partir duquel le projectile 12 peut être lancé. Le module de lancement 20 peut comprendre le moyen de mesure 16 de la trajectoire réelle, le moyen de calcul 17 et le moyen de transmission 18. Les figures 4 et 5 représentent schématiquement le projectile 12 15 comprenant un dispositif de correction 11 selon l'invention, selon un deuxième et un troisième modes de réalisation. Le projectile 12 est constitué d'une tête 21 et d'un propulseur 22 configurés pour être fixés de façon démontable l'un à l'autre. Selon l'invention, et comme représenté sur la figure 4, le bloc modulaire 19 peut être positionné entre la tête 21 et le propulseur 20 22. Cette configuration est particulièrement avantageuse. En effet, en plus d'être compacte, elle présente l'avantage d'être compatible avec le matériel existant. Il est donc possible d'utiliser une tête 21 et un propulseur 22 préexistants et d'intercaler entre la tête 21 et le propulseur 22 le bloc modulaire 19. 25 Comme représenté sur la figure 5, le frein aérodynamique 14 peut être positionné sur le propulseur 14 ou au niveau de la tête 21. Le frein aérodynamique 14 peut être positionné à n'importe quelle position sur le propulseur 14. Notamment, il peut être positionné à l'arrière du propulseur 14 30 au niveau du stabilisateur. Le frein aérodynamique 14, une fois actionné, augmente la traînée du projectile 12, ce qui permet alors de diminuer la distance parcourue par le projectile 12. Comme déjà mentionné ci-dessus, le frein aérodynamique 14 va permettre ainsi une correction axiale de la trajectoire réelle du projectile 12. 35 3035205 8 Alternativement, le bloc modulaire 19 peut comprendre en outre le frein aérodynamique 14. Autrement dit, dans une telle configuration, l'impulseur 13 et le frein aérodynamique 14 sont intégrés au bloc modulaire 19. 5 La figure 6 représente schématiquement un moyen de correction 15 du dispositif de correction 11 selon l'invention. Le moyen de correction 15 peut comprendre une antenne 23 destinée à permettre la communication avec le module de lancement 20, un moyen de stockage d'information 24 10 destiné à enregistrer la séquence d'au moins une correction, un moyen de stockage d'énergie électrique 25 destinée à alimenter le moyen de correction 15, un chronomètre 26, un dispositif de détermination de position en roulis 27 du projectile 12, une unité d'activation 28 de l'impulseur 13 et du frein aérodynamique 14. Le chronomètre 26 permet la mesure du temps écoulé et 15 va permettre au moyen de correction 15 de déterminer quand activer l'impulseur 13 et/ou le frein aérodynamique 14. Le dispositif de détermination de position en roulis 27 va permettre au moyen de correction 15 de déterminer avec précision quand activer un impulseur 13. En effet, puisque l'impulseur apporte une correction latérale, et le projectile 12 étant en rotation 20 sur lui-même pendant sa trajectoire, il est important que l'impulseur 13 se déclenche au bon moment quand le projectile 12 est dans la bonne position de roulis. Autrement dit, le moyen de correction 15, à partir de la séquence de correction, sait qu'à partir d'un moment donné, il faut déclencher un impulseur 13 quand le projectile 12 a le roulis adéquat. Le dispositif de 25 détermination de position en roulis 27 peut être par exemple un magnétomètre ou un système gyroscopique. La figure 7 illustre les étapes du procédé de correction d'une trajectoire réelle d'un projectile 12 destiné à parcourir une trajectoire 30 nominale, selon l'invention. Le procédé de correction comporte les étapes successives suivantes : - mesure de la trajectoire réelle du projectile 12 par le moyen de mesure 16 et détermination de l'écartométrie entre la trajectoire réelle et la 35 trajectoire nominale, 3035205 9 - détermination par le moyen de calcul 17 de la séquence d'au moins une correction en fonction de l'écartométrie, - transmission de la séquence du moyen de calcul 17 vers le moyen de correction 15 de trajectoire, 5 - activation par le moyen de correction 15 de l'impulseur 13 et du frein aérodynamique 14 selon la séquence transmise. La trajectoire réelle du projectile 12 peut être scindée en deux phases. La trajectoire réelle du projectile 12 comprend alors une première 10 phase pendant laquelle le moyen de correction 15 est apte à communiquer avec le moyen de transmission 18 et une seconde phase pendant laquelle le moyen de correction 15 est autonome. La mesure de la trajectoire réelle du projectile 12, la détermination de la séquence d'au moins une correction et la transmission de la séquence vers le moyen de correction 15 se font pendant 15 la première phase. L'activation de l'impulseur 13 et du frein aérodynamique 14 se fait pendant la seconde phase. La figure 8 est une représentation schématique d'une trajectoire nominale 30 et d'une trajectoire réelle 31 d'un projectile 12. En initiant un tir 20 de projectile 12, on souhaite que ce projectile 12 suive une trajectoire nominale 30. Pour les raisons expliquées précédemment, des perturbations vont générer des dispersions au niveau de la trajectoire réelle 31 du projectile. Ces perturbations se produisent essentiellement lors de la première phase 33 de la trajectoire. Une fois le projectile 12 lancé, le 25 procédé de correction de la trajectoire est mis en oeuvre. Tout d'abord, après environ 10% de la trajectoire, le moyen de mesure 16 de la trajectoire réelle du projectile 12 détermine une écartométrie entre la trajectoire réelle 31 et la trajectoire nominale 30 du projectile 12. Le moyen de mesure 16 peut être un radar classique de trajectographie de courte portée, puisqu'intervenant dans 30 la première phase 33 de la trajectoire, le projectile est encore à faible distance du moyen de mesure 16. Le moyen de calcul 17 détermine une séquence d'au moins une correction en fonction de l'écartométrie déterminée à l'étape précédente. Le moyen de calcul 17 peut donc déterminer une séquence d'une ou plusieurs corrections nécessaires en fonction de 35 l'écartométrie. Le moyen de calcul 17 peut être n'importe quel logiciel 3035205 10 spécifique et utilisant une trajectographie à six degrés de liberté. Avantageusement, le moyen de calcul 17 est implanté sur le moyen de mesure 16 de la trajectoire réelle 31. Mais il peut également en être distinct. Une fois la séquence de correction(s) déterminée, celle-ci est transmise au 5 moyen de correction de trajectoire 15 par le moyen de transmission 18 de la séquence du moyen de calcul 17. Le moyen de transmission 18 est généralement basé au sol (ou dans l'aéronef ou même sur un navire dans le cas, respectivement, de roquette air-sol ou mer-sol) et dialoguant en communication filaire avec le moyen de calcul 17. On peut également 10 imaginer un mode de communication différent entre le moyen de calcul 17 et le moyen de transmission 18, par exemple un mode de communication sans fil. Le moyen de transmission 18 dialogue avec le moyen de correction 15 positionné sur le projectile 12 par radiofréquence. Il peut s'agir par exemple d'un moyen de transmission par communication radiofréquence à courte- 15 portée. De manière plus générale, il peut s'agir de tout autre moyen de transmission permettant la transmission d'information entre le moyen de calcul 17 et le moyen de correction 15. La transmission d'information entre le moyen de transmission 18 et le projectile 12 se fait lors de la première phase 33 de la trajectoire pendant laquelle le moyen de correction 15 est apte à 20 communiquer avec le moyen de transmission 18, c'est-à-dire quand le projectile 12 n'est pas encore trop éloigné de son module de lancement 20. Cette configuration présente l'avantage de rassembler toute la puissance de calcul (moyen de mesure 16, moyen de calcul 17, moyen de transmission 18) et de la conserver au sol. Autrement dit, une fois le projectile 12 tiré, la 25 puissance de calcul ne part pas avec le projectile 12. Elle est conservée et peut être utilisée de nouveau pour un autre tir. Débute alors la seconde phase 34 pendant laquelle le moyen de correction 15 est autonome. Autrement dit, dès qu'il entre dans la seconde 30 phase 34 de sa trajectoire, le projectile 12 est trop éloigné du moyen de transmission 18 pour recevoir toute autre information. Comme le moyen de transmission 18 a transmis la séquence de correction(s) au moyen de correction 15 positionné sur le projectile 12, le moyen de correction 15 active alors l'impulseur 13 et le frein aérodynamique 14 selon la séquence 35 transmise pour effectuer les corrections nécessaires de façon à ce que la 3035205 11 trajectoire réelle du projectile 12 corresponde à la trajectoire nominale initialement souhaitée. Le dispositif de correction 11 peut comprendre plusieurs 5 impulseurs. Chaque impulseur 13 génère en se déclenchant une poussée latérale calibrée. De manière générale, 4 à 10 impulseurs 13 nécessaires. Ce choix représente un bon compromis entre l'efficacité et la masse embarquée. Le déclenchement d'un impulseur 13 est déterminé selon la séquence de corrections calculée. Le dispositif de détermination de position en roulis 27 10 du projectile 12 et le chronomètre 26 vont déterminer à quel moment l'unité d'activation 28 va activer l'impulseur 13. Par ailleurs, pour le bon déroulement de la séquence de corrections, il faut s'assurer de la compatibilité entre la vitesse de rotation du projectile 12, le temps de déclenchement et les éventuelles dispersions du déclenchement. Chaque 15 impulseur 13 apporte une correction radiale discrète à la trajectoire du projectile 12. Le déclenchement du frein aérodynamique 14 est aussi déterminé par la séquence de corrections. Le dispositif de correction peut comprendre plusieurs freins aérodynamiques, mais généralement un seul frein suffit. En 20 effet, le frein aérodynamique 14 apporte une correction axiale discrète à la trajectoire du projectile 12. Il suffit alors de faire en sorte d'avoir une trajectoire dont l'impact serait plus éloigné axialement que souhaité et d'activer une fois le frein aérodynamique 14. Au final, le projectile 12 suit une trajectoire réelle corrigée 35 dont 25 l'impact correspond à celui de la trajectoire nominale 30. De façon générale, le dispositif de correction 11 permet un gain de précision d'environ un facteur 5 à 10. Ce gain de précision est d'une importance capitale puisque le projectile peut être muni d'une tête explosive unitaire et tout gain de précision peut alors se traduire par une réduction des dégâts collatéraux et/ou une 30 amélioration de l'efficacité d'impact de l'arme. Par ailleurs, le dispositif de correction selon l'invention présente de nombreux autres avantages. En effet, il est peu coûteux, indépendant des systèmes de géolocalisation par satellite, modulaire et compatible du matériel déjà existant. 35 REVENDICATIONS1. Dispositif de correction (11) d'une trajectoire réelle d'un projectile (12) destiné à parcourir une trajectoire nominale, caractérisé en ce qu'il comprend : - un impulseur (13) positionné sur le projectile (12) et destiné à apporter 5 une correction latérale à la trajectoire réelle du projectile (12), - un frein aérodynamique (14) positionné sur le projectile (12) et destiné à apporter une correction axiale à la trajectoire réelle du projectile (12), et en ce qu'il comprend : - un moyen de correction (15) de trajectoire embarqué sur le projectile 10 (12), apte à activer l'impulseur (13) et le frein aérodynamique (14), - un moyen de mesure (16) de la trajectoire réelle du projectile (12), destiné à déterminer une écartométrie entre la trajectoire réelle et la trajectoire nominale, - un moyen de calcul (17) destiné à déterminer une séquence d'au 15 moins une correction en fonction de l'écartométrie, - un moyen de transmission (18) de la séquence du moyen de calcul (17) vers le moyen de correction (15) de trajectoire. 2. Dispositif (11) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il 20 comprend un bloc modulaire (19) et en ce que le bloc modulaire (19) comprend le moyen de correction (15) de trajectoire et l'impulseur (13). 3. Dispositif (11) selon l'une des revendications précédentes, le projectile (12) étant lancé à partir d'un module de lancement (20), caractérisé 25 en ce que le module de lancement (20) comprend le moyen de mesure (16) de la trajectoire réelle, le moyen de calcul (17) et le moyen de transmission (18). 4. Dispositif (11) selon l'une des revendications 2 ou 3, le 30 projectile (12) étant constitué d'une tête (21) et d'un propulseur (22) configurés pour être fixés de façon démontable l'un à l'autre, caractérisé en ce que le bloc modulaire (19) est positionné entre la tête (21) et le propulseur (22). 3035205 13 5. Dispositif (11) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le frein aérodynamique (14) est positionné sur le propulseur (22). 6. Dispositif (11) selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé 5 en ce que le bloc modulaire (19) comprend en outre le frein aérodynamique (14). 7. Dispositif (11) selon l'une des revendications précédentes, le projectile (12) étant lancé à partir d'un module de lancement (20), caractérisé 10 en ce que le moyen de correction (15) comprend : - une antenne (23) destinée à permettre la communication avec le module de lancement (20), - un moyen de stockage (24) d'information destiné à enregistrer la séquence d'au moins une correction, 15 - un moyen de stockage d'énergie électrique (25) destinée à alimenter le moyen de correction (15), - un chronomètre (26), - un dispositif de détermination de position (27) en roulis du projectile (12), 20 - une unité d'activation (28) de l'impulseur (13) et du frein aérodynamique (14). 8. Procédé de correction d'une trajectoire réelle d'un projectile (12) destiné à parcourir une trajectoire nominale, mettant en oeuvre un 25 dispositif de correction (11) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes successives suivantes : - mesure de la trajectoire réelle du projectile (12) par le moyen de mesure (16) et détermination de l'écartométrie entre la trajectoire réelle et la 30 trajectoire nominale (étape 100), - détermination par le moyen de calcul (17) de la séquence d'au moins une correction en fonction de l'écartométrie (étape 101), - transmission de la séquence du moyen de calcul (17) vers le moyen de correction (15) de trajectoire (étape 102), 35 - activation par le moyen de correction (15) de l'impulseur (13) et du frein aérodynamique (14) selon la séquence transmise (étape 103). 3035205 14 9. Procédé de correction selon la revendication précédente, la trajectoire réelle du projectile (12) comprenant une première phase (33) pendant laquelle le moyen de correction (15) est apte à communiquer avec le 5 moyen de transmission (18) et une seconde phase (34) pendant laquelle le moyen de correction (15) est autonome, caractérisé en ce que la mesure de la trajectoire réelle du projectile (12) (étape 100), la détermination de la séquence d'au moins une correction (étape 101) et la transmission de la séquence vers le moyen de correction (15) (étape 102) se font pendant la 10 première phase (33), et en ce que l'activation de l'impulseur (13) et du frein aérodynamique (14) (étape 103) se fait pendant la seconde phase (34). 10. Procédé de correction selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que la correction apportée par l'impulseur (13) est discrète. 11. Procédé de correction selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que la correction apportée par le frein aérodynamique (14) est discrète. 15 20