Brevet FR3024014A1 — publié le 20160129

La présente invention concerne une machine de coupe, notamment une machine de coupe de végétaux, tel qu'un broyeur-débroussailleur particulièrement adapté aux terres en jachère, comportant des moyens de réglage en inclinaison de ses moyens d'attelage. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Pour assurer la coupe de végétaux sur une étendue importante, on utilise souvent une machine de coupe appelée broyeur-débroussailleur qui est attelée à l'arrière d'un engin de traction tel qu'un tracteur. Il est ainsi connu des machines de coupe du type comportant une unité de coupe qui comprend un bâti supportant au moins un rotor équipé de couteaux tournants et au moins un ensemble de roue. Une telle machine de coupe comporte par ailleurs des moyens d'attelage pour son attelage à un tracteur. Typiquement les moyens d'attelage sont agencés de sorte à pouvoir pivoter entre une position rabattue de travail et une position relevée de transport par l'intermédiaire de vérins intercalés entre le bâti et les balanciers des moyens d'attelage. Les balanciers comportent une pluralité de perçages permettant de recevoir un axe ou goupille amovible pour une liaison fixant la hauteur de coupe désirée par le choix du perçage concerné. Il est ainsi possible de définir une nouvelle position rabattue de travail. Toutefois, pour modifier la position rabattue de travail, il s'avère nécessaire de modifier manuellement pour chaque balancier la position de l'axe ou de la goupille ce qui s'avère fastidieux. OBJET DE L'INVENTION Un but de l'invention est de proposer une machine de coupe permettant plus aisément de modifier une position rabattue de travail de ladite machine. 3024014 2 DEFINITION GENERALE DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose une machine de coupe comprenant au moins une unité de coupe qui comporte un bâti et des moyens d'attelage destinés à atteler 5 la machine de coupe à un engin de traction, les moyens d'attelage comprenant au moins un balancier monté pivotant relativement au bâti autour d'un premier axe de rotation, le bâti comprenant des moyens de réglage en inclinaison des moyens d'attelage relativement au bâti afin de lever ou 10 d'abaisser l'unité de coupe, les moyens de réglage en inclinaison comportant au moins un vérin associé au balancier pour faire pivoter ledit balancier autour du premier axe de rotation et des moyens de blocage du balancier dans des positions relatives distinctes par rapport au bâti, les 15 moyens de blocage du balancier comportant un élément de verrouillage comportant une portion centrale et une pluralité d'encoche, chaque encoche s'étendant radialement de la portion centrale selon un rayon distinct des autres encoches, l'élément de verrouillage étant monté pivotante relativement 20 au bâti autour d'un deuxième axe de rotation pour que chaque encoche puisse successivement être agencée sur la trajectoire de pivotement autour du premier axe de rotation d'une butée rigidement fixée au balancier, la coopération de la butée avec chaque encoche définissant l'une des positions relatives 25 du balancier par rapport au bâti. Ainsi, pour modifier la position rabattue de travail de l'unité de coupe définie par une première position relative du balancier par rapport au bâti spécifiée par la coopération de la butée avec l'une des encoches, il suffit de 30 soulever le balancier à l'aide du vérin pour désolidariser l'encoche et la butée, d'entraîner en rotation l'élément de verrouillage pour agencer une autre encoche sur la trajectoire de pivotement de la butée et d'abaisser le 3024014 3 balancier à l'aide du vérin. Comme la deuxième encoche est agencée radialement à un rayon différent de la première encoche, la butée rencontrera plus ou moins rapidement la deuxième encoche lors de son pivotement autour du premier axe 5 ce qui permettra de bloquer les moyens d'attelage dans une position plus ou moins inclinée par rapport à sa première position et ainsi de définir une position rabattue de travail de l'unité de coupe plus ou moins basse. Grâce au vérin et à l'élément de verrouillage, la 10 position rabattue de travail de l'unité de coupe peut donc être modifiée sans intervention manuelle et de façon simple et rapide. Le changement de position rabattue de travail de l'unité de coupe s'avère donc aisé. Par ailleurs, le vérin permet à la fois de faire 15 pivoter l'unité de coupe entre une position rabattue de travail et une position relevée de transport et à la fois de modifier la position rabattue de travail de l'unité de coupe ce qui limite le nombre de pièces de la machine selon l'invention. 20 Bien entendu, pour toute la présente demande, les termes de « supérieur », « inférieur », « horizontal » ... doivent être entendus selon la position en service de la machine c'est-à-dire la position dans laquelle la machine repose sur le sol sur lequel elle est destinée à rouler. Les 25 termes « avant », « arrière » doivent donc être entendus selon la position en service de la machine et le sens d'avancement de la machine sur ledit sol. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention apparaîtra plus clairement à la lumière 30 de la description qui va suivre et des dessins annexés, qui illustrent un mode de réalisation particulier de l'invention. Il sera fait référence aux figures où : 3024014 4 - la figure 1 est une vue en perspective d'une machine de coupe conforme à l'invention attelée à un engin de traction ; - la figure 2 est une vue en perspective d'une 5 partie de la machine illustrée à la figure 1 ; - les figures 3 et 4 sont des vues de côté de la partie de la machine illustrée à la figure 2, à différentes étapes de modification de la position rabattue de travail de ladite machine ; 10 - les figures 5 et 6 sont des vues de côté d'une autre partie de la machine illustrée à la figure 2, à différentes étapes de modification de la position rabattue de travail de ladite machine ; - les figures 7a, 7b et 7c sont des vues de côté 15 identiques de la machine de coupe et de l'engin de traction illustrés à la figure 1, à différentes étapes d'attelage de la machine de coupe à l'engin de traction ; - la figure 8 est une vue de côté de la machine de coupe et de l'engin de traction illustrés à la figure 1, la 20 machine de coupe étant dans une position de transport ; - les figures 9a et 9b sont des vues de côté identiques de la machine de coupe et de l'engin de traction illustrés à la figure 1, lorsque la machine de coupe est respectivement dans une première position de travail et dans 25 une deuxième position de travail ; - la figure 10 est une vue en perspective d'une machine de coupe selon une variante de l'invention DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence à la figure 1, la machine de coupe 30 selon l'invention est ici un broyeur-débroussailleur portant la référence générale 1. Le broyeur-débroussailleur 1 comporte ici une unité de coupe 2. L'unité de coupe 2 comporte un bâti 3 supportant 3024014 5 ici un unique rotor 4 équipé de couteaux tels que des couteaux tournants. Ce broyeur-débroussailleur 1 comporte outre à son extrémité avant, par référence à la direction d'avancement 5 qui est notée X, des moyens d'attelage 5 destinés à atteler la machine de coupe à un engin de traction T. Comme plus visible à la figure 2, les moyens d'attelage 5 comportent une armature 6 en forme d'étrier, formant portion d'attelage, dont la base 7 se prolonge d'une 10 flèche 8 qui est destinée à être attelée à un piton P de l'engin de traction T. De préférence, la flèche 8 comporte deux portions mobiles en translation l'une par rapport à l'autre afin de faciliter l'attelage de la machine de coupe 1 à des engins de traction différents et pour lesquels le piton 15 d'attelage n'est pas nécessairement à la même hauteur. Les moyens d'attelage 5 comporte en outre ici un premier balancier 11 et un deuxième balancier 12 rigidement fixés l'un à l'autre par un bras 9. Les deux branches 10 de l'armature 6 sont montées pivotantes sur respectivement les 20 deux balanciers 11, 12 selon un premier axe de rotation A de sorte que l'armature 6 soit articulée sur les balanciers 11, 12. Plus précisément, les deux branches 10 de l'armature 6 sont ici montées pivotantes sur les extrémités basses respectives des deux balanciers 11, 12. 25 Par ailleurs, chaque balancier 11, 12 est monté pivotant relativement au bâti 3 selon un deuxième axe de rotation B. Le deuxième axe de rotation B est parallèle au premier axe de rotation A. Chaque balancier 11 (respectivement 12) comporte une butée 14 (respectivement 15) 30 rigidement fixée au balancier 11 (respectivement 12). Lorsque les balanciers 11, 12 sont pivotés autour du deuxième axe de rotation B, les butées 14, 15 sont donc également pivotées autour dudit deuxième axe B de rotation selon une trajectoire 3024014 6 de pivotement 16 donnée (symbolisée par des tirets à la figure 4). Les butées 14, 15 sont ici agencées au niveau des extrémités hautes respectives des balanciers 11, 12. Les moyens d'attelage 5, et plus particulièrement le 5 premier balancier 11 et le deuxième balancier 12, sont associés à des moyens de réglage en inclinaison de l'unité de coupe 2 qui permettent le réglage en inclinaison des moyens d'attelage 5 relativement au bâti 3. Les moyens d'attelage 5 et les moyens de réglage en 10 inclinaison associés de l'unité de coupe 2 vont être à présent détaillés en référence aux figures 2 à 4. Les moyens de réglage en inclinaison comportent un premier vérin 21. Le corps du premier vérin 21 est rigidement fixé au premier balancier 11. La tige du premier vérin 21 est 15 ici liée à l'une des branches 10 de l'armature 6. Le premier vérin 21 est ainsi agencé de sorte qu'une extension ou une rétraction de la tige du premier vérin 21 entraîne un pivotement de l'armature 6 autour du premier axe de rotation A, relativement au bâti 3, dans l'un ou l'autre sens de 20 rotation. De préférence, les moyens de réglage en inclinaison comportent un deuxième vérin 22. Le corps du deuxième vérin 22 est rigidement fixé au deuxième balancier 12. La tige du deuxième vérin 22 est ici liée à l'autre des branches 9 de 25 l'armature 6. Le premier vérin 21 et le deuxième vérin 22 sont ainsi agencés pour être commandés simultanément afin qu'une extension ou une rétraction simultanée des tiges du premier vérin 21 et du deuxième vérin 22 entraîne un pivotement de l'armature 6 autour du premier axe de rotation 30 A, relativement au bâti 3, dans l'un ou l'autre sens de rotation. Selon un mode de réalisation particulier, les moyens de réglage en inclinaison comportent un premier châssis 31 3024014 7 qui est rigidement fixé au bâti 3. Le premier balancier 11 et le deuxième balancier 12 sont ici directement articulés sur le premier châssis 31 autour du deuxième axe de rotation B. Les moyens de réglage en inclinaison comportent un 5 troisième vérin 23. Le corps du troisième vérin 23 est rigidement fixé au premier châssis 31. La tige du troisième vérin 23 est ici liée à l'extrémité haute du premier balancier 11. Le troisième vérin 23 est ainsi agencé de sorte qu'une extension ou une rétraction de la tige du troisième 10 vérin 23 entraîne un pivotement du premier balancier 11, et donc du deuxième balancier 12 solidaire par le bras 9 au premier balancier 11, relativement au premier châssis 31, autour du deuxième axe de rotation B dans l'un ou l'autre sens de rotation. De préférence, les moyens de réglage en 15 inclinaison comportent un quatrième vérin 24 dont le corps est rigidement fixé au premier châssis 31. La tige du quatrième vérin 24 est ici liée à l'extrémité haute du deuxième balancier 12. Le troisième vérin 23 et le quatrième vérin 24 sont ainsi agencés pour être commandés simultanément 20 afin qu'une extension ou une rétraction simultanée des tiges du troisième vérin 23 et du quatrième vérin 24 entraîne un pivotement des deux balanciers 11, 12, relativement au premier châssis 31, autour du deuxième axe de rotation B dans l'un ou l'autre sens de rotation. 25 Les moyens de réglage en inclinaison comportent en outre des premiers moyens de blocage des moyens d'attelage 5 dans des positions relatives distinctes par rapport au bâti 3. Selon l'invention, les premiers moyens de blocage comportent un premier élément de verrouillage 41 comportant 30 une portion centrale circulaire 50 et une pluralité d'encoches 51 (dont seules deux sont référencées à la figure 3) chaque encoche 51 s'étendant radialement de la portion centrale 50 selon un rayon distinct des autres encoches. De 3024014 8 préférence, les encoches 51 sont réparties à intervalles réguliers le long de la circonférence de la portion centrale 50. Typiquement le premier élément de verrouillage 41 comporte successivement une première encoche 51 s'étendant 5 radialement à partir de la portion centrale 50 de sorte à être située à un premier rayon r1 du centre de la portion centrale 50, puis une deuxième encoche 51 s'étendant radialement à partir de la portion centrale 50 de sorte à être située à un deuxième rayon r2 du centre de la portion 10 centrale 50 qui est supérieur au premier rayon r1, puis une troisième encoche 51 s'étendant radialement à partir de la portion centrale 50 de sorte à être située à un troisième rayon r3 du centre de la portion centrale qui est supérieur au deuxième rayon r2 ... et enfin une n-ième encoche s'étendant 15 radialement à partir de la portion centrale 50 de sorte à être située à un n-ième rayon rn du centre de la portion centrale 50 qui est supérieur au rayon rn-1. Le premier élément de verrouillage 41 est ainsi généralement conformé en spirale. Les encoches 51 et la butée 20 14 sont conformées pour pouvoir coopérer ensemble afin que la butée 14 puisse venir reposer dans chaque encoche 51 de manière à bloquer le pivotement du premier balancier 11 et du deuxième balancier 12 autour du deuxième axe de rotation B. Le premier élément de verrouillage 41 est ainsi 25 monté pivotant sur le premier châssis 31 autour d'un troisième axe de rotation C. Le troisième axe de rotation C est ici parallèle au deuxième axe de rotation B. Plus précisément, le premier élément de verrouillage 41 est articulé sur le premier châssis 31 pour que chaque encoche 51 30 puisse successivement être située sur la trajectoire de pivotement 16 de la butée 14 associée au premier balancier 11. 3024014 9 De préférence, les premiers moyens de blocage comportent un deuxième élément de verrouillage 42, identique au premier élément de verrouillage 41 qui vient d'être décrit. Le deuxième élément de verrouillage 42 est cependant 5 monté pivotant sur le premier châssis 31 autour du troisième axe de rotation C pour que chaque encoche 51 du deuxième élément de verrouillage 42 puisse successivement être située sur la trajectoire de pivotement de la butée 15 associée au deuxième balancier 12. 10 Les premiers moyens de blocage comportent donc des premiers moyens d'entraînement en rotation simultanée des deux éléments de verrouillage 41, 42 autour du troisième axe de rotation C et de contrôle de la position angulaire desdits éléments de verrouillage 41, 42 relativement au bâti 3. Les 15 premiers moyens d'entraînement en rotation peuvent être de tout type connu. Par exemple, les premiers moyens d'entraînement en rotation comportent un moteur et un capteur associé au moteur pour contrôler la valeur angulaire avec laquelle les éléments de verrouillage 41, 42 sont entraînés 20 en rotation par le moteur. En variante, les premiers moyens d'entraînement en rotation pourront comporter deux câbles chacun solidaire de l'un des deux éléments de verrouillage 41, 42 de sorte que des extrémités des câbles soient liées à un actionneur des premiers moyens d'entraînement en rotation, 25 comme un vérin ou un moteur, hydraulique ou électrique, et que les autres extrémités des câbles soient liées à un ressort de rappel, les premiers moyens d'entraînement en rotation comportant en outre un capteur associé à l'actionneur pour contrôler la valeur angulaire avec laquelle 30 les éléments de verrouillage 41, 42 sont entraînés en rotation par l'actionneur. Ainsi, la coopération de la butée 14, 15 avec chaque encoche 51 pour chacun des éléments de verrouillage 41, 42 3024014 10 permet de bloquer le pivotement des balanciers 11, 12 autour du deuxième axe de rotation B et ainsi de définir l'une des positions relatives des moyens d'attelage 5 par rapport au bâti 3 et donc de définir une position rabattue de travail de 5 l'unité de coupe 2. La première encoche 51, située au rayon r1 minimal, de chacun des deux éléments de verrouillage 41, 42 définit la position rabattue de travail la plus basse de l'unité de coupe 2 et la n-ième encoche, située au rayon rn maximal, de chacun des deux éléments de verrouillage 41, 42 10 définit la position rabattue de travail la plus haute de l'unité de coupe 2. En référence aux figures 1, 5 et 6, et selon un mode de réalisation privilégié, l'unité de coupe 2 comporte à son extrémité arrière, par référence à la direction d'avancement 15 X, un ensemble de roue 52 comprenant un troisième balancier 13 et un quatrième balancier 14 rigidement fixés l'un à l'autre par un bras 53 et deux roues montées sur chaque extrémité basse de chaque balancier 13, 14, le troisième balancier 13 et le quatrième balancier 14 étant également 20 associés aux moyens de réglage en inclinaison de l'unité de coupe 2. L'ensemble à roues 52 et les moyens de réglage en inclinaison vont être à présent détaillés en référence aux figures 5 et 6. 25 Dans l'ensemble à roues 52, le troisième balancier 13 est monté pivotant relativement au bâti 3 selon un quatrième axe de rotation D. Le quatrième axe de rotation D est ici parallèle au deuxième axe de rotation B. Le troisième balancier 13 comporte une butée 54 rigidement fixée au 30 troisième balancier 13. Lorsque le troisième balancier 13 est pivoté autour du quatrième axe de rotation D, la butée 54 est donc également pivotée autour dudit quatrième axe de rotation D selon une trajectoire de pivotement 55 donnée (symbolisée 3024014 11 par des tirets à la figure 5). La butée 54 est ici agencée au niveau d'une extrémité haute du troisième balancier 13. Quant aux roues, elles sont montées pivotante selon un cinquième axe de rotation E, parallèle au deuxième axe de rotation B, 5 sur une extrémité basse du troisième balancier 13. De la même façon, ici, le quatrième balancier 14 est monté pivotant relativement au bâti 3 selon le quatrième axe de rotation D. Le quatrième balancier 14 comporte une butée (non visible ici) rigidement fixée au quatrième balancier 14. 10 Lorsque le quatrième balancier (14) est pivoté autour du quatrième axe de rotation D, la butée est donc également pivotée autour dudit quatrième axe de rotation D. La butée est ici agencée au niveau d'une extrémité haute du quatrième balancier 14. Quant aux roues, elles sont montées pivotantes 15 selon le cinquième axe de rotation E, parallèle au deuxième axe de rotation B, sur une extrémité basse du quatrième balancier 14. Les moyens de réglage en inclinaison permettent également le réglage en inclinaison de l'ensemble à roues 52 20 relativement au bâti 3. Selon un mode de réalisation particulier, les moyens de réglage en inclinaison comportent un deuxième châssis 32 qui est lié au bâti 3 par des amortisseurs 56 connectés à l'une de leur extrémité au bâti 3 et à l'autre de leur extrémité à une première terminaison du 25 deuxième châssis 32. Les troisième et quatrième balanciers 13, 14 sont ici directement articulés sur le deuxième châssis 32 autour du quatrième axe de rotation D. De façon particulière, les troisième et quatrième balanciers 13, 14 sont articulés sur la deuxième terminaison du deuxième 30 châssis 32. Les moyens de réglage en inclinaison comportent un cinquième vérin 25. Le corps du cinquième vérin 25 est rigidement fixé au deuxième châssis 32. La tige du cinquième 3024014 12 vérin 25 est ici liée à l'extrémité haute du troisième balancier 13. Le cinquième vérin 25 est ainsi agencé de sorte qu'une extension ou une rétraction de la tige du cinquième vérin 25 entraîne un pivotement du troisième balancier 13 5 autour du quatrième axe de rotation D dans l'un ou l'autre sens de rotation. De préférence, les moyens de réglage en inclinaison comportent un sixième vérin (non référencé ici) dont le corps est rigidement fixé au deuxième châssis 32. La tige du sixième vérin est ici liée à l'extrémité haute du 10 quatrième balancier 14. Le cinquième vérin 25 et le sixième vérin sont ainsi agencés pour être commandés simultanément afin qu'une extension ou une rétraction simultanée des tiges du cinquième vérin 25 et du sixième vérin entraîne un pivotement du troisième balancier 13 et du quatrième 15 balancier 14, relativement au deuxième châssis 32, autour du quatrième axe de rotation D dans l'un ou l'autre sens de rotation. Les moyens de réglage en inclinaison comportent en outre des deuxièmes moyens de blocage de l'ensemble à roues 20 52 dans des positions relatives distinctes par rapport au bâti 3. Les deuxièmes moyens de blocage comportent un troisième élément de verrouillage 43 identique au premier élément de verrouillage 41 qui a déjà été décrit. Ainsi le troisième élément de verrouillage 43 comporte une portion 25 centrale circulaire 57 et une pluralité d'encoches 58 (dont seules deux sont référencées ici) chaque encoche 58 s'étendant radialement de la portion centrale 57 selon un rayon distinct des autres encoches 58. De préférence, les encoches 58 sont réparties à intervalles réguliers le long de 30 la circonférence de la portion centrale 57. Typiquement le troisième élément de verrouillage 43 comporte successivement une première encoche 58 s'étendant radialement à partir de la portion centrale 57 de sorte à être située à un premier rayon 3024014 13 r1 du centre de la portion centrale 57, puis une deuxième encoche 58 s'étendant radialement à partir de la portion centrale 57 de sorte à être située à un deuxième rayon r2 du centre de la portion centrale 57 qui est supérieur au premier 5 rayon r1, puis une troisième encoche 58 s'étendant radialement à partir de la portion centrale 57 de sorte à être située à un troisième rayon r3 du centre de la portion centrale 57 qui est supérieur au deuxième rayon r2 ... et enfin une n-ième encoche s'étendant radialement à partir de la 10 portion centrale 58 de sorte à être située à un n-ième rayon rn du centre de la portion centrale 57 qui est supérieur au rayon rn-1. Le troisième élément de verrouillage 43 est ainsi généralement conformé en spirale. Les encoches 58 et la butée 15 54 sont conformées pour pouvoir coopérer ensemble afin que la butée 54 puisse venir reposer dans chaque encoche 58 de manière à bloquer le pivotement du troisième balancier 13 autour du quatrième axe de rotation D. Le troisième élément de verrouillage 43 est ainsi 20 monté pivotant sur le deuxième châssis 32 autour d'un sixième axe de rotation F. Le sixième axe de rotation F est ici parallèle au deuxième axe de rotation B. Plus précisément, le troisième élément de verrouillage 43 est articulé sur le deuxième châssis 32 pour que chaque encoche 58 puisse 25 successivement être située sur la trajectoire de pivotement de la butée 54 du troisième balancier 13. De préférence, les deuxièmes moyens de blocage comportent un quatrième élément de verrouillage (non référencé ici), identique au troisième élément de 30 verrouillage, qui vient d'être décrit. Le quatrième élément de verrouillage est cependant monté pivotant sur le deuxième châssis 32 autour du sixième axe de rotation F pour que chaque encoche du quatrième élément de verrouillage puisse 3024014 14 successivement être située sur la trajectoire de pivotement de la butée associée au quatrième balancier 14. Les deuxièmes moyens de blocage comportent donc des deuxièmes moyens d'entraînement en rotation simultané des 5 deux éléments de verrouillage 43 autour du sixième axe de rotation F et de contrôle de la position angulaire desdits éléments de verrouillage 43 relativement au bâti 3. Les deuxièmes moyens d'entraînement en rotation peuvent être de tout type connu comme cités précédemment en référence aux 10 premiers moyens d'entraînement en rotation. Ainsi, la coopération de la butée avec chaque encoche de chacun des troisième 13 et quatrième balanciers 14 permet de bloquer le pivotement desdits balanciers 13, 14 autour du cinquième axe de rotation E et ainsi de définir 15 l'une des positions relatives de l'ensemble à roues 52 par rapport au bâti 3 et donc de définir une position rabattue de travail de l'unité de coupe 2. La première encoche 58, située au rayon r1 minimal, des éléments de verrouillage 43 définit la position rabattue de travail la plus basse de l'unité de 20 coupe 2 et la n-ième encoche, située au rayon rn maximal, des éléments de verrouillage 43 définit la position rabattue de travail la plus haute de l'unité de coupe. Selon un mode de réalisation privilégié, les moyens de réglage en inclinaison comportent des moyens de gestion 25 afin de lever ou d'abaisser l'unité de coupe 2 de façon synchronisée au niveau des moyens d'attelage 5 et au niveau de l'ensemble à roues 52. A cet effet, les moyens de gestion sont agencés pour contrôler de façon synchronisée le troisième vérin 23, le quatrième vérin 24, le cinquième vérin 30 25, le sixième vérin 26, les premiers moyens de blocage et les deuxièmes moyens de blocage. Les moyens de gestion contrôlent aussi le premier vérin 21 et le deuxième vérin 22 3024014 15 afin que ledit premier vérin 21 et ledit deuxième vérin 22 puissent être actionnés conjointement. En référence aux figures 7a à 7c, un attelage de la machine de coupe 1 à l'engin de traction T va être à présent 5 décrit. Lors d'une première étape, représentée à la figure 7a, l'engin de traction T est approché au plus près de la machine de coupe 1 de sorte qu'un oeil 59 de la flèche 8 de la machine de coupe 1 se retrouve sensiblement à la verticale 10 au-dessus du piton P de l'engin de traction T. Lors d'une deuxième étape, représentée à la figure 7b, le premier vérin 21 et le deuxième vérin 22 sont conjointement alimentés pour provoquer un basculement de l'armature 6 relativement au bâti 3 autour du premier axe de 15 rotation A afin d'approcher l'oeil 59 du piton P puis d'insérer l'oeil 59 dans le piton P. Le mouvement de basculement de l'armature 6 est poursuivi jusqu'à ce que le bâti 3 de la machine de coupe 1 se retrouve sensiblement à l'horizontale du sol. La machine de coupe 1 se trouve alors 20 dans sa première position rabattue de travail illustrée à la figure 7c. En référence aux figures 3, 4, 5, 6, 9a et 9b, un changement de position rabattue de travail de l'unité de coupe 2 va ainsi être à présent décrit. 25 La figure 9a représente l'unité de coupe 2 dans une première position rabattue de travail. Chaque butée repose alors dans une première encoche de l'élément de verrouillage correspondant. Au cours d'une première étape, illustrée à la figure 30 3 pour les moyens d'attelage 5 et à la figure 5 pour l'ensemble à roues 52, le troisième vérin 23 et le quatrième vérin 24, le cinquième vérin 25 et le sixième vérin 26 sont simultanément alimentés pour provoquer un basculement du 3024014 16 premier balancier 11 et du deuxième balancier 12 autour du deuxième axe de rotation B vers l'extérieur de l'unité de coupe 2 conjointement à un basculement du troisième balancier 13 et du quatrième balancier 14 autour du quatrième axe de 5 rotation D vers l'extérieur de l'unité de coupe 2. Ceci permet de désolidariser la butée de chaque balancier de la première encoche de l'élément de verrouillage associé. Au cours d'une deuxième étape, les quatre éléments de verrouillage 41, 42, 43 sont simultanément pivotés de 10 sorte que : - le premier élément de verrouillage 41 et le deuxième élément de verrouillage 42 soient pivotés autour du troisième axe de rotation C pour agencer leur deuxième encoche sur la trajectoire de pivotement 16 de la butée 14 du 15 premier balancier 11 et la butée 15 du deuxième balancier 12, - le troisième élément de verrouillage 43 et le quatrième élément de verrouillage soient pivotés autour du sixième axe de rotation F pour agencer leur deuxième encoche sur la trajectoire de pivotement 55 de la butée 54 du 20 troisième balancier 43 et la butée du quatrième balancier. Au cours d'une troisième étape, illustrée à la figure 4 pour les moyens d'attelage 5 et à la figure 6 pour l'ensemble à roues 52, le troisième vérin 23 et le quatrième vérin 24, le cinquième vérin 25 et le sixième vérin 26 sont 25 simultanément alimentés pour provoquer un basculement du premier balancier 11 et du deuxième balancier 12 autour du deuxième axe de rotation B vers l'intérieur de l'unité de coupe 2 conjointement à un basculement du troisième balancier 13 et du quatrième balancier 14 autour du quatrième axe de 30 rotation D vers l'intérieur de l'unité de coupe 2. La butée de chaque balancier vient alors reposer dans la deuxième encoche de l'élément de verrouillage correspondant de sorte à bloquer le pivotement des balanciers 11, 12 autour du 3024014 17 deuxième axe de rotation B et de sorte à bloquer le pivotement des balanciers 13, 14 autour du quatrième axe de rotation D. Les balanciers 11, 12, 13, 14 ont donc une inclinaison différente relativement au bâti 3 par rapport à 5 la première position rabattue de travail illustrée à la figure 9a. Ceci permet dès lors de définir une deuxième position rabattue de travail de l'unité de coupe par rapport au sol, position illustrée à la figure 9b. Comme les moyens de réglage en inclinaison sont 10 configurés pour lever ou d'abaisser l'unité de coupe 2 de façon synchronisée au niveau des moyens d'attelage 5 et au niveau de l'ensemble à roues 52, le bâti 3 se trouve donc toujours sensiblement à l'horizontale, parallèlement au sol, dans ses différentes positions rabattues de travail. 15 Par ailleurs, on constate que lorsque le troisième vérin 23, le quatrième vérin 24, le cinquième vérin 25 et le sixième vérin 26 sont alimentés pour provoquer un basculement du premier balancier 11 et du deuxième balancier 12 autour du deuxième axe de rotation B vers l'extérieur de l'unité de 20 coupe 2, comme illustré à la figure 3, et pour provoquer un basculement du troisième balancier 13 et du quatrième balancier 14 autour du quatrième axe de rotation D vers l'extérieur de l'unité de coupe 2, comme illustré à la figure 5, les butées ne coopèrent avec aucune encoche de sorte que : 25 - les moyens d'attelage 5 ont un pivotement particulièrement important par rapport au bâti 3 ; et - l'ensemble à roues 52 a un pivotement particulièrement important par rapport au bâti 3. Dès lors, en alimentant le troisième vérin 13, le 30 quatrième vérin 14, le cinquième vérin 15 et le sixième vérin 16 de sorte à réaliser un pivotement maximal de l'ensemble à roues 52 et des moyens d'attelage 5 en vue d'obtenir une plus grande distance par rapport à la surface du sol, l'unité de 3024014 18 coupe 2 se retrouve en position de transport, position de transport illustrée par la figure 8. Comme les moyens de réglage en inclinaison sont configurés pour lever ou abaisser l'unité de coupe 2 de façon synchronisée au niveau des moyens 5 d'attelage 5 et au niveau de l'ensemble à roues 52, le bâti 3 se trouve donc également sensiblement à l'horizontale, parallèlement au sol, même dans sa position de transport. Les mêmes vérins permettent ainsi à la fois de modifier la position rabattue de travail de l'unité de coupe 10 2 et à la fois d'autoriser le basculement de l'unité de coupe 2 de sa position rabattue de travail à sa position de transport. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit, mais englobe au contraire toute 15 variante entrant dans le cadre de l'invention. En particulier, bien qu'ici la machine comporte une seule unité de coupe, la machine pourra comporter un nombre différent d'unités de coupe. En référence à la figure 10, selon une variante, la machine de coupe selon l'invention 20 pourra ainsi comprendre trois unités de coupe avec une unité centrale et deux unités latérales articulées sur l'unité centrale ou encore cinq unité de coupe avec une unité centrale, deux unités intermédiaires articulées sur l'unité centrale et deux unités latérales articulées respectivement 25 sur l'une des unités intermédiaires. Dans ce cas, une partie seulement des unités de coupe pourront être munies de moyens de réglage en inclinaison selon l'invention au niveau des roues arrière et non toutes les unités de coupe. En outre, bien qu'ici l'unité de coupe soit munie de 30 moyens de réglage en inclinaison au niveau de l'ensemble à roues arrière et des moyens d'attelage, l'unité de coupe pourra n'être munie de moyens de réglage en inclinaison qu'au niveau des moyens d'attelage. Par ailleurs, si une unité de 3024014 19 coupe comporte un ensemble de roue avant et un ensemble de roue arrière (comme illustré par exemple à la figure 10), l'unité de coupe considérée pourra être munie de moyens de réglage en inclinaison au niveau de l'ensemble de roue 5 arrière et/ou de l'ensemble de roue avant. Dans le cas d'un ensemble de roue avant, les moyens de réglage en inclinaison seront agencés de sorte que chaque roue sera dans ce cas liée à articulation au balancier correspondant au lieu d'être directement articulée sur ledit balancier pour pouvoir être 10 orientée par un dispositif d'orientation porté par le bâti correspondant. Bien qu'ici les moyens de réglage en inclinaison comportent un premier châssis, les moyens de réglage en inclinaison pourront ne pas comporter de premier châssis. 15 Dans ce cas, les vérins, les éléments de verrouillage et les balanciers seront directement portés par le bâti de l'unité de coupe. Le premier châssis pourra être lié au bâti par des amortisseurs (comme cela a été décrit ci-dessus pour le deuxième châssis) au lieu d'être rigidement fixé au bâti. De 20 même, bien qu'ici les moyens de réglage en inclinaison comportent un deuxième châssis, les moyens de réglage en inclinaison pourront ne pas comporter de deuxième châssis. Dans ce cas, les vérins, les éléments de verrouillage et les balanciers seront directement portés par le bâti de l'unité 25 de coupe. Le deuxième châssis pourra être rigidement fixé au bâti au lieu d'être lié au bâti par des amortisseurs. Chaque élément de verrouillage pourra être d'une forme différente de celle décrite. Par exemple, bien qu'ici les encoches s'étendent à intervalle régulier sur la 30 périphérie de la portion centrale, chaque élément de verrouillage pourra comporter une pluralité d'encoches s'étendant à partir de la portion centrale le long d'une partie seulement de la périphérie de la portion centrale. Les 3024014 20 différents éléments de verrouillage ne seront pas nécessairement identiques. Bien qu'ici les moyens de blocage comportent des moyens d'entraînement en rotation des éléments de 5 verrouillage, les éléments de verrouillage pourront éventuellement être pivotés relativement au bâti de façon manuelle lorsque la butée du balancier associé ne coopère avec aucune encoche de l'élément de verrouillage considéré. Les différents éléments de verrouillage seront ainsi agencés 10 de façon indépendante de sorte que la rotation manuelle de l'un des éléments de verrouillage n'entrainera la rotation d'aucun des autres éléments de verrouillage. En variante, les éléments de verrouillage seront agencés entre eux de sorte que la rotation manuelle d'un élément de verrouillage des 15 moyens d'attelage entraînera simultanément l'autre élément de verrouillage des moyens d'attelage. De préférence, les éléments de verrouillage seront agencés entre eux de sorte que la rotation manuelle d'un élément de verrouillage des moyens d'attelage entraînera simultanément l'élément de 20 verrouillage de l'ensemble à roue. Bien qu'ici les moyens de réglage en inclinaison soient configurés pour lever ou d'abaisser l'unité de coupe de façon synchronisée au niveau des moyens d'attelage et au niveau de l'ensemble à roue, les moyens de réglage en 25 inclinaison pourront également être configurés de sorte que l'abaissement ou le levage de l'unité de coupe puisse se faire de façon découplée au niveau des moyens d'attelage et de l'ensemble à roue. 30 REVENDICATIONS1. Machine de coupe (1) comprenant au moins une unité de coupe (2) qui comporte un bâti (3) et des moyens d'attelage (5) destinés à atteler la machine de coupe à un engin de traction (T), les moyens d'attelage comprenant au moins un balancier (11, 12) monté pivotant relativement au bâti autour d'un premier axe de rotation (B), le bâti comprenant des moyens de réglage en inclinaison des moyens d'attelage relativement au bâti afin de lever ou d'abaisser l'unité de coupe, les moyens de réglage en inclinaison comportant au moins un vérin (23, 24) associé au balancier pour faire pivoter ledit balancier autour du premier axe de rotation et des moyens de blocage du balancier dans des positions relatives distinctes par rapport au bâti, les moyens de blocage du balancier comportant un élément de verrouillage (41, 42) comportant une portion centrale (50) et une pluralité d'encoches (51), chaque encoche s'étendant radialement de la portion centrale selon un rayon distinct des autres encoches, l'élément de verrouillage étant monté pivotante relativement au bâti autour d'un deuxième axe de rotation (C) pour que chaque encoche puisse successivement être agencée sur la trajectoire de pivotement (16) autour du premier axe de rotation d'une butée (14, 15) rigidement fixée au balancier, la coopération de la butée avec chaque encoche définissant l'une des positions relatives du balancier par rapport au bâti. 2. Machine selon la revendication 1, dans laquelle les moyens de réglage en inclinaison comportent un châssis (31) rigidement fixé au bâti (3), le balancier (11, 12) étant monté pivotant relativement au bâti en étant directement 3024014 22 articulé sur le châssis autour du premier axe de rotation (B). 3. Machine selon la revendication 1, dans laquelle les moyens de réglage en inclinaison comportent un châssis 5 (31) rigidement fixé au bâti (3), l'élément de verrouillage (41, 42) étant monté pivotant relativement au bâti en étant directement articulé sur le châssis autour du deuxième axe de rotation (C). 4. Machine selon la revendication 1, dans laquelle 10 les moyens de réglage en inclinaison comportent un châssis (31) rigidement fixé au bâti (3), un corps du vérin (21, 22) étant rigidement fixé au châssis. 5. Machine selon la revendication 1, dans laquelle le vérin (23, 24) est lié à une extrémité haute du balancier 15 (11, 12). 6. Machine selon la revendication 1, dans laquelle les moyens d'attelage (5) comportent une portion d'attelage (6) montée pivotante sur le balancier (11, 12) autour d'un troisième axe de rotation (A). 20 7. Machine selon la revendication 6, dans laquelle la portion d'attelage (6) est articulée sur une extrémité basse du balancier (11, 12). 8. Machine selon la revendication 6, dans laquelle les moyens de réglage en inclinaison comportent un deuxième 25 vérin (21, 22) associé au balancier (11, 12) et à la portion d'attelage (6) pour faire pivoter ladite portion d'attelage autour du troisième axe de rotation (A). 9. Machine selon la revendication 1, comportant en outre un ensemble à roue (52) comprenant un deuxième 30 balancier (13, 14) monté pivotant relativement au bâti (3) autour d'un troisième axe de rotation (D) et au moins une roue liée au deuxième balancier, les moyens de réglage en inclinaison comportant au moins un deuxième vérin (25, 26) 3024014 23 associé au deuxième balancier pour faire pivoter ledit deuxième balancier autour du troisième axe de rotation et des deuxième moyens de blocage de l'ensemble à roue dans des positions relatives distinctes par rapport au bâti, les 5 deuxième moyens de blocage de l'ensemble à roue comporte un deuxième élément de verrouillage (43) comportant une portion centrale (57) et une pluralité d'encoches (58), chaque encoche s'étendant radialement de la portion centrale selon un rayon distinct des autres encoches, le deuxième élément de 10 verrouillage étant monté pivotante relativement au bâti autour d'un quatrième axe de rotation pour que chaque encoche puisse successivement être agencée sur la trajectoire de pivotement (55) autour du troisième axe de rotation d'une butée (54) rigidement fixée au deuxième balancier, la 15 coopération de la butée avec chaque encoche définissant l'une des positions relatives de l'ensemble à roue par rapport au bâti. 10. Machine selon la revendication 9, dans laquelle les moyens de réglage en inclinaison sont agencés pour lever 20 ou abaisser l'unité de coupe (2) de façon synchronisée au niveau des moyens d'attelage (5) et au niveau de l'ensemble à roue (52).