Brevet FR3026081A1 — publié le 20160325

Dispositif de réception adaptable pour pièce de véhicule automobile Domaine technique de l'invention L'invention concerne le domaine de l'automobile. L'invention a pour objet plus particulièrement un dispositif de réception d'une pièce d'un véhicule automobile permettant notamment le maintien de ladite pièce en vue de travaux à effectuer sur cette dernière. État de la technique Dans le domaine de la fabrication des véhicules automobiles, il est habituel d'isoler certaines pièces en vue d'effectuer certaines actions sur ces dernières. Selon un exemple particulier, il est connu d'immobiliser une garniture d'un pavillon de toit d'un véhicule automobile pour réaliser une ou plusieurs opérations de découpe sur ladite garniture. En ce sens, il a été développé des bancs de réception de pavillons de toit adaptés à leurs formes spécifiques. Pour cela, le banc de réception comporte des contres-formes configurées de sorte à épouser la forme d'une face du pavillon de toit, notamment de la face du pavillon de toit orientée à l'opposée de l'habitacle du futur véhicule. L'utilisation de tel bancs rend d'une part les coûts importants car ils 30 doivent correspondre à une moulure adaptée de parties de la pièce à réceptionner et cela nécessite de modifier le poste de travail en changeant les contres-formes lorsque l'on traite un pavillon de toit d'un modèle de véhicule non compatible. En ce sens, cela augmente les coûts de fabrication et le temps de fabrication d'un véhicule automobile. Objet de l'invention Le but de la présente invention est de proposer une solution qui remédie à tout ou partie des inconvénients listés ci-dessus. On tend vers ce but grâce à un dispositif de réception d'une pièce d'un véhicule automobile, ledit dispositif de réception étant muni d'un module de mise en référence de ladite pièce configuré de sorte à coopérer avec au moins une ouverture de ladite pièce, d'un module de centrage de ladite pièce, et d'un module de maintien de ladite pièce par rapport à un référentiel dudit dispositif de réception. Notamment, le module de maintien comporte au moins un organe d'adhésion, par exemple une ventouse, configuré de sorte à coopérer avec une surface extérieure de ladite pièce. Selon une réalisation, le module de maintien comporte au moins une rotule permettant d'adapter l'inclinaison d'une portée du module de maintien destinée à venir en contact avec ladite pièce. Avantageusement, ladite portée appartient à l'organe d'adhésion. Selon une réalisation, l'organe d'adhésion comporte un système 25 d'aspiration. Avantageusement, ledit référentiel étant orthonormé et défini par trois axes X, Y et Z, le module de mise en référence est configuré de sorte à présenter un réglage selon deux axes distincts respectivement parallèles aux axes Y et Z, et/ou le module de maintien est configuré de sorte à présenter un réglage selon trois axes distincts respectivement parallèles aux axes X, Y et Z. Par exemple, le module de centrage comporte deux éléments d'appui présentant chacun une surface destinée à coopérer avec ladite pièce, lesdites surfaces étant incluses dans des plans distincts et sécants. Préférentiellement, ladite pièce à réceptionner étant une garniture de pavillon de toit, le module de mise en référence est configuré de sorte à coopérer avec deux ouvertures du pavillon de toit disposées de manière opposée et destinées au montage des pare-soleils avant du véhicule automobile. Le dispositif peut en outre comporter un module de paramétrage configuré de sorte à adapter ledit dispositif de réception à un modèle particulier de la pièce à réceptionner, notamment le module de paramétrage comporte une entrée configurée de sorte à réceptionner des données, en particulier des données d'un modèle numérique de ladite pièce à réceptionner, et une sortie reliée à des actionneurs permettant d'adapter, en fonction des données réceptionnées, le réglage du module de mise en référence et/ou du module de maintien et/ou du module de centrage au sein du référentiel. Le dispositif peut en outre comporter une pluralité de modules de maintien et le module de mise en référence et les modules de maintien sont échelonnés le long d'un même axe. L'invention est aussi relative à une installation de travail sur une pièce d'un véhicule automobile, ladite installation comportant un dispositif de réception de ladite pièce tel que décrit, et au moins un outil destiné à modifier ladite pièce, notamment un outil de découpe. Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la 10 description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés sur les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de réception à vide selon un mode d'exécution particulier de l'invention, 15 - la figure 2 est une vue est une vue en perspective du dispositif de réception de la figure 1 réceptionnant la pièce, - la figure 3 est une vue en perspective détaillée d'une partie du dispositif de maintien. 20 Description de modes préférentiels de l'invention Le dispositif de réception décrit ci-après diffère de l'art antérieur en ce qu'il comporte différents modules facilitant l'adaptation à différents types 25 de pièces, notamment différents pavillons de toit. Comme illustré aux figures 1 et 2, le dispositif de réception 1 d'une pièce 2 d'un véhicule automobile est muni d'un module de mise en référence 3 de ladite pièce 2 configuré de sorte à coopérer avec au moins une 30 ouverture 4a, 4b (figure 2) de ladite pièce 2. Le dispositif de réception 1 comporte aussi un module de centrage 5 de ladite pièce 2, et un module de maintien 6 de ladite pièce 2 par rapport à un référentiel (X, Y, Z) dudit dispositif de réception 1. Avantageusement, le module de maintien 6 est dépourvu de contre- forme. Cette architecture particulière du dispositif de réception permet notamment de supprimer les dispositifs existant à contre-forme en réalisant des modules ayant chacun une fonction qui lui est associée et adaptatif à chaque pièce 2. De préférence, le référentiel est orthonormé et défini par trois axes X, Y et Z. Ladite pièce 2 étant une pièce de véhicule automobile, si l'on oriente le référentiel X, Y, Z du dispositif des figures 1 et 2 de la même manière que celui d'un véhicule automobile dans lequel est montée la pièce 2, les trois axes X, Y et Z seraient respectivement parallèles à l'axe longitudinal du véhicule automobile, l'axe transversal du véhicule, l'axe vertical du véhicule automobile. Selon un mode de réalisation particulier, ladite pièce 2 à réceptionner est une garniture de pavillon de toit comme l'illustre la figure 2. Dans ce cas particulier, le module de mise en référence 3 est configuré de sorte à coopérer avec deux ouvertures 4a, 4b du pavillon de toit 2 disposées de manière opposée et destinées au montage des pare-soleils avant du véhicule automobile. Sur la figure 2, la garniture de pavillon de toit est une garniture pour un véhicule à toit vitré et/ou ouvrant. Autrement dit, lorsque la pièce 2 est montée au dispositif de réception, le module de référence 3 comporte au moins un organe 7a, 7b pénétrant dans la ou les ouvertures de la pièce 2. Dans l'exemple particulier du pavillon de toit, le pavillon de toit 2 comporte deux ouvertures 4a, 4b destinées au montage des pare-soleils et ces deux ouvertures 4a, 4b sont traversées chacune par un organe 7a, 7b associé. On comprend alors que de manière générale, le référencement tire avantageusement partie d'ouvertures déjà présentes dans la pièce 2 pour assurer le positionnement et préférentiellement participer à un maintien adéquat de la pièce 2. De préférence, le module de maintien 6 comporte au moins un organe d'adhésion 8a, 8b, par exemple une ventouse, configuré de sorte à coopérer avec une surface extérieure de ladite pièce 2. Avantageusement, le module de maintien 6 comporte deux organes 15 d'adhésion 8a, 8b, notamment disposés à distance l'un de l'autre le long d'un axe parallèle à l'axe Y du référentiel. Comme illustré en figure 3, le module de maintien 6 comporte au moins une rotule 9 permettant d'adapter l'inclinaison d'une portée 10 du module de maintien 6 destinée à venir en contact avec ladite pièce 2. En 20 particulier, la portée 10 fait partie intégrante d'un élément, notamment formé par la ventouse décrite ci-dessus, monté sur la rotule de telle sorte à adapter le positionnement de ladite portée 10 correspondante. On comprend alors que ladite portée 10 peut appartenir à l'organe d'adhésion 8a, 8b. 10 De préférence, (chaque) l'organe d'adhésion 8a, 8b comporte un système d'aspiration. Ce système d'aspiration permet de créer une dépression assurant le maintien de ladite pièce 2. Selon une mise en oeuvre, le module de centrage 5 comporte deux éléments d'appui 11a, 11b présentant chacun une surface 12a, 12b destinée à coopérer avec ladite pièce 2, lesdites surfaces 12a, 12b étant incluses dans des plans distincts et sécants. En fait ces surfaces 12a, 12b sont préférentiellement agencées de telle sorte à permettre le guidage de la pièce 2 lorsqu'elle est déposée sur le dispositif de réception 1. En ce sens, l'inclinaison des deux surfaces 12a, 12b est réalisée de manière convergente selon une direction orientée dans le sens correspondant au sens d'introduction de la pièce 2 dans le dispositif de réception 1. Selon un mode de réalisation particulier permettant au dispositif de réception 1 de s'adapter à une grande diversité de pièces 2, le module de mise en référence 3 est configuré de sorte à présenter un réglage selon deux axes distincts respectivement parallèles aux axes Y et Z, et/ou le module de maintien 6 est configuré de sorte à présenter un réglage selon trois axes distincts respectivement parallèles aux axes X, Y et Z. De préférence, le module de centrage 5 peut aussi être réglé selon trois axes distincts respectivement parallèles aux axes X, Y et Z. La diversité entre différentes pièces s'entend notamment en ce que ces pièces sont différentes en formes et/ou en dimensions. En ce sens, dans le cadre où le module le mise en référence 3 comporte deux organes de pénétration 7a, 7b, le réglage selon Y permet d'adapter l'écartement entre ces deux organes de pénétration 7a, 7b, et le réglage selon Z permet de régler la hauteur de chacun des deux organes de pénétration 7a, 7b par rapport à un plan de référence parallèle au plan défini par les axes X et Y du référentiel. Sur le même principe, dans le cadre où le module de maintien 6 comporte deux organes d'adhésion 8a, 8b, le réglage selon Y permet d'adapter l'écartement entre ces deux organes d'adhésion 8a, 8b, le réglage selon Z permet de régler la hauteur de chacun des deux organes d'adhésion 8a, 8b par rapport à un plan de référence parallèle au plan défini par les axes X et Y du référentiel, et le réglage selon X permet d'adapter l'écartement de ces deux organes d'adhésion 8a, 8b par rapport au module de mise en référence 3. Par ailleurs, dans le cadre où le module de centrage 5 comporte deux éléments d'appui 11a, 11 b, le réglage selon Y permet d'adapter l'écartement entre ces deux éléments d'appui lia, 1 1 b, le réglage selon Z permet de régler la hauteur de chacun des éléments d'appui 11a, 11 b par rapport à un plan de référence parallèle au plan défini par les axes X et Y du référentiel, et le réglage selon X permet d'adapter l'écartement de ces deux éléments d'appui lia, 1 1 b par rapport au module de mise en référence 3. De préférence, lorsque les modules comportent un réglage selon l'axe Z, ils peuvent comporter une ou plusieurs butées permettant de limiter la course dudit réglage. Il peut en aller de même pour les réglages en X ou Y. Ces différents réglages peuvent être permis grâce à l'utilisation d'axes numérisés. La description de tels axes communs dans le domaine de l'automatisation ne sera pas réalisée ici en détails car bien connue de l'homme du métier. On comprend de ce qui a été dit précédemment que dans certains cas il faudra régler le ou les modules du dispositif de réception. En ce sens, le dispositif de réception 1 peut comporter un module de paramétrage 13 configuré de sorte à adapter ledit dispositif de réception 2 à un modèle particulier de la pièce 2 à réceptionner, notamment le module de paramétrage 13 comporte une entrée configurée de sorte à réceptionner des données, en particulier des données d'un modèle numérique de ladite pièce à réceptionner, et une sortie reliée à des actionneurs permettant d'adapter, en fonction des données réceptionnées, le réglage du module de mise en référence 3 et/ou le réglage du module de maintien 6 et/ou le réglage du module de centrage 5 au sein du référentiel. Selon un mode d'exécution particulier, le dispositif de réception 1 comporte une pluralité de modules de maintien 6 et le module de mise en référence 3 et les modules de maintien 6 sont échelonnés le long d'un même axe, notamment parallèle à l'axe X. Sur l'exemple particulier des figures 1 et 2, le dispositif de réception comporte successivement selon l'axe X: le module de mise en référence 3 et quatre modules de maintien 6. En outre, le module de centrage 5 peut, comme sur la figure 1, être associé à l'un des modules de maintien 6, notamment au module de maintien disposé juste avant le module de maintien 6 le plus éloigné dudit module de mise en référence 3. Bien entendu, cet exemple n'est donné qu'à titre indicatif, l'homme du métier pourra adapter le nombre de module en fonction des besoins. On comprend de ce qui a été dit ci-dessus que le dispositif de réception peut comporter une configuration de travail dans laquelle la pièce 2 coopère de la ou des manières décrites ci-dessus avec les modules de mise en référence, de maintien(s) et de centrage. L'invention est aussi relative à une installation de travail sur une pièce 2 d'un véhicule automobile. Cette installation peut comporter un dispositif de réception de ladite pièce 2 tel que décrit, et au moins un outil destiné à modifier ladite pièce 2, notamment un outil de découpe. REVENDICATIONS1. Dispositif de réception (1) d'une pièce (2) d'un véhicule automobile, ledit dispositif de réception étant muni d'un module de mise en référence (3) de ladite pièce (2) configuré de sorte à coopérer avec au moins une ouverture (4a, 4b) de ladite pièce (2), d'un module de centrage (5) de ladite pièce (2), et d'un module de maintien (6) de ladite pièce par rapport à un référentiel dudit dispositif de réception (1). 2. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le module de maintien (6) comporte au moins un organe d'adhésion (8a, 8b), par exemple une ventouse, configuré de sorte à coopérer avec une surface extérieure de ladite pièce (2). 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module de maintien (6) comporte au moins une rotule (9) permettant d'adapter l'inclinaison d'une portée (10) du module de maintien (6) destinée à venir en contact avec ladite pièce (2). 4. Dispositif selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que ladite portée (10) appartient à l'organe d'adhésion (8a, 8b). 5. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'organe d'adhésion (8a, 8b) comporte un système d'aspiration. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit référentiel étant orthonormé et défini par trois axes X, Y et Z, le module de mise en référence (3) est configuré de sorte 25 à présenter un réglage selon deux axes distincts respectivementparallèles aux axes Y et Z, et/ou le module de maintien (6) est configuré de sorte à présenter un réglage selon trois axes distincts respectivement parallèles aux axes X, Y et Z. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module de centrage (5) comporte deux éléments d'appui (11a, 11b) présentant chacun une surface (12a, 12b) destinée à coopérer avec ladite pièce (2), lesdites surfaces (12a, 12b) étant incluses dans des plans distincts et sécants. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite pièce (2) à réceptionner étant une garniture de pavillon de toit, le module de mise en référence (3) est configuré de sorte à coopérer avec deux ouvertures (4) du pavillon de toit disposées de manière opposée et destinées au montage des pare-soleils avant du véhicule automobile. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un module de paramétrage (13) configuré de sorte à adapter ledit dispositif de réception (1) à un modèle particulier de la pièce (2) à réceptionner, notamment le module de paramétrage (13) comporte une entrée configurée de sorte à réceptionner des données, en particulier des données d'un modèle numérique de ladite pièce (2) à réceptionner, et une sortie reliée à des actionneurs permettant d'adapter, en fonction des données réceptionnées, le réglage du module de mise en référence (3) et/ou du module de maintien (6) et/ou du module de centrage (5) au sein du référentiel. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de modules de maintien (6) et en ce que le module de mise en référence (3) et les modules de maintien (6) sont échelonnés le long d'un même axe (X). 11. Installation de travail sur une pièce (2) d'un véhicule automobile caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de réception (1) de ladite pièce (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, et au moins un outil destiné à modifier ladite pièce (2), notamment un outil de découpe.10