Brevet FR3035514A1 — publié le 20161028

Procédé de détection d'une mesure défectueuse d'une grandeur électrique extensive La présente invention concerne un procédé de détection d'une mesure défectueuse d'une grandeur électrique extensive. Dans le domaine de la distribution d'électricité, il est connu d'assurer la distribution de courant à une pluralité de consommateurs électriques via un réseau électrique de distribution comprenant une arrivée électrique amont, un poste de transformation électrique, notamment un transformateur HT-MT (haute tension - moyenne tension) ou un transformateur MT-BT (moyenne tension - basse tension), et plusieurs départs électriques aval. Chaque départ électrique aval est une ligne moyenne tension ou basse tension et est configuré pour assurer la distribution de courant vers un consommateur. Dans un tel réseau électrique de distribution, il est souhaitable de connaitre une ou plusieurs grandeurs électriques, telles que l'énergie, la puissance ou le courant, de l'arrivée amont et de chaque départ aval. Un processus de contrôle sur le réseau électrique peut ainsi être créé puisque l'arrivée et les départs sont surveillés. Pour ce faire, il est connu d'équiper l'arrivée amont, ainsi que chaque départ aval d'un ou plusieurs capteurs de mesure. Ces capteurs définissent une chaîne de mesure de la grandeur électrique souhaitée et sont configurés pour réaliser une mesure de manière synchrone les uns avec les autres. Or, un dysfonctionnement d'un capteur de mesure, positionné en amont ou en aval, invalide tout le processus de contrôle sur le réseau électrique. En effet, un capteur défectueux ne permet pas d'identifier un défaut ou un dysfonctionnement du réseau électrique, ce qui peut avoir des conséquences importantes sur le fonctionnement du réseau et la distribution d'électricité. Le but de l'invention est donc de proposer un procédé de détection d'une mesure défectueuse qui permet de signaler de manière sûre, fiable et rapide la présence d'un dysfonctionnement sur un capteur de mesure. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de détection d'une mesure défectueuse d'au moins une grandeur électrique extensive d'un réseau électrique comprenant une arrivée amont et au moins deux départs aval, l'arrivée et les départs étant pourvus chacun d'un capteur de mesure de la grandeur électrique extensive, chaque capteur réalisant, de manière synchrone avec les autres capteurs, une mesure de la grandeur électrique extensive en fonction d'un paramètre p, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins N mesures de la valeur sur l'arrivée amont et 3035514 2 sur chaque départ aval réalisées pour différentes valeurs du paramètre p, et en ce qu'une fois les mesures faites : a) on formalise la relation entre les mesures, pour chaque valeur du paramètre p avec l'équation : M(Pi) = aimi(Pi) 5 où j est un indice du paramètre p, M(p) est une mesure du capteur de l'arrivée amont pour une valeur p, du paramètre, N est le nombre de départs aval, i est indice de départ aval variant de 1 à N, m,(p,) est une mesure du capteur du départ aval d'indice i pour la valeur p, du paramètre et a, est un gain de cette mesure ; b) on crée un système à N équations et N inconnues, les inconnues étant les 10 gains a, ; c) on résout le système d'équations, en calculant chaque gain a, ; d) on contrôle les gains a, et : - si tous les gains sont égaux à 1, on considère qu'aucun capteur n'a réalisé une mesure défectueuse ; 15 - si au moins un des gains a, est différent de 1, on considère qu'au moins un capteur a réalisé une mesure défectueuse. Grâce à l'invention, chaque capteur de mesure est surveillé à l'aide d'un gain, c'est-à-dire une valeur numérique, qui permet d'identifier de manière univoque la présence d'une mesure défectueuse au sein d'un capteur du réseau électrique. Le calcul 20 des gains est relativement simple car il nécessite de résoudre un système linéaire d'ordre N, ce qui est réalisable facilement et à bas coût par un microprocesseur. Selon d'autres aspects avantageux de l'invention, le procédé de détection comprend en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement admissibles : 25 - on identifie un capteur qui a réalisé une mesure défectueuse pour le paramètre via le gain qui lui est associé. - lorsqu'un gain est différent de 1, le capteur auquel il est associé est considéré comme ayant réalisé une mesure défectueuse. - une valeur corrigée de la mesure défectueuse est définie à partir de l'équation : m'k (p1) = m(pi) - m1(p1) 3035514 3 où m'k est la mesure corrigée pour la valeur p, du paramètre, k étant l'indice compris entre 1 et N du gain différent de 1. - lorsque tous les gains ont une valeur identique et différente de 1, le capteur de l'arrivée amont est considérée comme ayant réalisé une mesure défectueuse. 5 - une valeur corrigée de la mesure défectueuse est définie à partir de l'équation suivante : Yrk (Pi) = mi (Pi) où M'(p) est la mesure corrigée pour la valeur p, du paramètre k. - on diagnostique le type de défaut du capteur qui a réalisé la mesure défectueuse. 10 - lorsque le gain de la mesure défectueuse varie entre deux ou plusieurs mesures pour des valeurs différentes du paramètre, le défaut est identifié comme aléatoire. - lorsque le gain de la mesure défectueuse reste constant entre deux ou plusieurs mesures pour des valeurs différentes du paramètre, le défaut est identifié comme structurel et inhérent au capteur. 15 - un gain corrigé est défini à partir de l'équation : 1 k = - ak où k est un indice compris entre 1 et N, ak est le gain associé à la mesure défectueuse et a'k est le gain corrigé. - le paramètre p est le temps t et chaque valeur du paramètre est un instant t. - le paramètre p est une ou plusieurs harmoniques qui composent une mesure. 20 L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaitront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, faite en référence aux dessins sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un réseau électrique de distribution comprenant une arrivée amont, un poste d'alimentation et plusieurs départs 25 aval; - la figure 2 est un diagramme de gains a,, lorsqu'un procédé conforme à l'invention est appliqué et qu'aucun capteur ne réalise une mesure défectueuse ; - la figure 3 est un diagramme analogue à la figure 2, lorsqu'un capteur sur un départ aval réalise une mesure défectueuse ; et 30 - la figure 4 est un diagramme analogue à la figure 2, lorsque le capteur sur l'arrivée amont réalise une mesure défectueuse. 3035514 4 Sur la figure 1, un réseau électrique 1 de distribution, tel qu'un réseau électrique triphasé ou un réseau électrique monophasé, est configuré pour transmettre un courant électrique via un poste de transformation. On note 2 l'arrivée électrique du réseau 1 en amont et on note également 4 les départs électriques positionnés en aval. Le réseau 1 est 5 une source d'alimentation en courant électrique pour les départs 4 . On considère N départs aval 4,, N étant un entier naturel supérieur ou égal à 2 et i un indice variant de 1 à N. Chaque départ aval 4, est une ramification électrique configurée pour assurer la distribution de courant à un consommateur électrique. L'arrivée amont 2 est pourvue d'un capteur 6 de mesure d'une grandeur électrique 10 extensive du réseau 1, tel que le courant électrique. En variante, cette grandeur extensive peut être la puissance électrique, l'énergie électrique, le débit ou des harmoniques de ces grandeurs. Chaque départ aval 4, est également pourvu d'un capteur 8, de mesure de la grandeur électrique. En pratique, N capteurs 8, sont présents sur les N départs en aval 4. 15 Les capteurs de mesure 6 et 8, sont homogènes et ils mesurent la même grandeur extensive qui, elle, se conserve. Dans l'exemple des figures 1 à 4, le paramètre p est le temps t et chaque valeur du paramètre p est un instant t, de temps, j étant un indice du paramètre p. Les capteurs 6 et 8, sont configurés pour réaliser, de manière synchrone l'un avec 20 les autres, une mesure de la même grandeur électrique en fonction d'un paramètre p. En d'autres termes, avant de réaliser les mesures, les capteurs 6 et 8, sont synchronisés par exemple, de manière radioélectrique. En pratique, le capteur 6 est apte à envoyer un signal radioélectrique de synchronisation temporelle aux capteurs 8,. On note M(t) une mesure réalisée par le capteur 6 de l'arrivée amont 2 à l'instant t, 25 de temps. On note m(t,) une mesure réalisée par le capteur 8, du départ aval 4, au même instant t.. En pratique, les N capteurs 8, réalisent N mesures m(t,) à l'instant t, de temps. Dans une configuration de fonctionnement normale des capteurs 6 et 8,, le courant étant une grandeur extensive, la somme des N mesures m(t,) des capteurs 8, des départs aval 4, correspond à la mesure M(t) du capteur 6 de l'arrivée en amont 2. En d'autres 30 termes, on peut décrire la relation entre ces mesures avec l'équation : M(t) = m(t) (équation 1) L'équation 1 ci-dessus est valide exclusivement dans le cas où tous les capteurs 6 et 8, ne présentent pas de défaut et réalisent des mesures M et m, correctes. L'équation 1, ainsi que toutes les équations successives, prennent en compte les imprécisions 3035514 5 aléatoires, les erreurs et les incertitudes de mesure qui caractérisent tous les capteurs. L'équation 1 est alors satisfaite à moins d'une erreur aléatoire. Au contraire, dans le cas où une ou plusieurs mesures réalisées est ou sont défectueuse(s), par exemple égale(s) à un pourcentage de la mesure correcte, l'équation 5 1 n'est pas valide. Afin d'identifier la ou les mesures défectueuses, ainsi que le ou les capteurs défectueux, le procédé de détection de l'invention prend en compte un gain a, attribué à chaque mesure m, et formalise la relation entre les mesures pour chaque instant t, avec l'équation suivante : 10 M(t1) = ctimi (tj) (équation 2) où a, est le gain de la mesure m,. Ce gain est constant au cours du temps. L'équation 2 a N inconnues, c'est-à-dire les N valeurs de gain a,. De façon connue en soi, afin d'identifier N inconnues d'une équation, il est suffisant de formaliser un système à N équations. En d'autres termes, l'équation 2 étant 15 issue d'une mesure synchrone réalisée par les capteurs 6 et 8,, il est suffisant de réaliser N mesures synchrones avec les capteurs 6 et 8, à N instants t, distincts. Une fois ces N mesures réalisées, il est algébriquement possible de résoudre le système d'équations et calculer chaque gain a,. Les gains a, étant calculés, on contrôle les valeurs de ces gains et, en fonction de 20 ces valeurs, on peut identifier la présence d'une ou plusieurs mesures défectueuses M ou mi. En particulier, si toutes les gains a, sont égaux à 1, comme représenté à la figure 2, on considère qu'aucun capteur n'a réalisé une mesure défectueuse. En effet, lorsque les gains a, sont tous égaux à 1, l'équation 2 correspond, à moins d'une erreur aléatoire, à 25 l'équation 1 qui est alors satisfaite. Au contraire, si au moins un gain ak (avec k indice compris entre 1 et N) parmi les gains a,, est différent de 1, comme représenté à la figure 3 pour le gain al, on considère que le capteur 8k a réalisé une mesure défectueuse mk. A titre d'exemple non limitatif, dans l'exemple de la figure 3, le gain al vaut 0,5. Cette valeur est aléatoire : le gain al 30 pourrait avoir tout autre valeur différente de 1, comme par exemple 2. Egalement, si plusieurs gains ak, ak,,...sont différents de 1, on considère que plusieurs capteurs 8k, ont réalisé des mesures défectueuses mk, De plus, le procédé permet de localiser la ou les mesures défectueuses, c'est-à- dire qu'il permet de reconnaitre chaque capteur 8k qui a réalisé une telle mesure 35 défectueuse. 3035514 6 En effet, lorsqu'un gain ak est différent de 1, le capteur 8k auquel il est associé est considéré comme ayant réalisé une mesure défectueuse mk. Par exemple, comme représenté à la figure 3, lorsque le gain al est différent de 1, on considère que le capteur 81 du départ aval 41 réalise la mesure défectueuse ml. 5 Lorsque tous les gains a, ont une valeur identique et différente de 1, comme représenté à la figure 4, le capteur 6 de l'arrivée en amont 2 est considéré comme ayant réalisé une mesure défectueuse M. Dans l'exemple de la figure 4, les gains a, valent 1,5. En effet, si on note a la probabilité qu'un capteur 8, soit défaillant, la probabilité que tous les capteurs 8, sur les départs 4, soient défaillants en même temps est égale à a. 10 Par ailleurs, la probabilité que le capteur amont 6 soit défaillant est alors égale à ax(1-a)". Donc, si la résolution du système de N équations 2 a pour résultat que tous les gains a, sont différents de 1, on considère que le capteur 6 est en défaut. En outre, le procédé de détection permet de définir une correction d'une mesure défectueuse réalisée M ou mk par le capteur 6 ou 8k. 15 En particulier, lorsque la mesure défectueuse mk(t,) est réalisée à l'instant t, par un capteur 8k d'un départ aval 4k, une valeur corrigée m'k(t,) de la mesure mk(t,) est calculée à partir de l'équation suivante : (tj) = M(t1) ri\l=1,i#k m(t1) (équation 3) où m'k(t,) est la mesure corrigée à l'instant t. 20 Lorsque la mesure défectueuse M(t) est réalisée par le capteur 6 de l'arrivée amont 2, le procédé propose une valeur corrigée MM]) de la mesure défectueuse qui est définie à partir de l'équation suivante : M' (t1) = 11m1 (t1) (équation 4) où M'k(t,) est la mesure corrigée à l'instant 25 Le procédé de détection diagnostique également le type de défaut du capteur 6 ou 8k qui a réalisé la mesure défectueuse M ou mk, cela grâce aux gains a, En effet, lorsque-le gain ak de la mesure défectueuse mk varie entre deux ou plusieurs mesures pour des instants t, différents, le défaut est identifié comme aléatoire. En pratique, une mesure défectueuse et aléatoire peut être un pourcentage de la mesure correcte. Une mesure 30 défectueuse et aléatoire peut également être un bruit de fond. Au contraire, lorsque le gain ak de la mesure défectueuse mk reste constant entre deux ou plusieurs mesures pour des instants t, différents, le défaut est identifié comme structurel. En pratique, dans ce cas, le capteur peut délivrer, de façon constante, une valeur 0, une valeur qui varie de façon proportionnelle avec le gain ak ou une valeur de 35 fond d'échelle, c'est-à-dire la valeur maximale que peut rendre le capteur 8k. 3035514 7 Le procédé de détection permet également de définir un gain corrigé a'k à partir de l'équation suivante : a'k = - (équation 5) ak où k est l'indice compris entre 1 et N et ak est le gain associé à la mesure 5 défectueuse mk. Le gain corrigé a'k étant calculé, le procédé permet de calculer une mesure correcte m, à l'instant t, à partir de la relation suivante : m(t1) = a'k x ak x mk(tj) (équation 6) Ainsi, dans le cas représenté à la figure 3 où le capteur 81 est repéré comme ne 10 délivrant que 50% de la valeur réelle du courant sur le départ 41, un gain corrigé a', égal à 2, soit 1/0,5, est appliqué sur les valeurs délivrées par le capteur 81. Le paramètre p, en fonction duquel les capteurs 6 et 8, réalisent leurs mesures, peut également être une ou plusieurs harmoniques qui composent les mesures. Quel que soit le mode de réalisation du procédé de l'invention, il est possible de 15 réaliser un nombre N' de mesures strictement supérieur au nombre N des inconnues. De cette façon, le procédé de détection permet d'améliorer la robustesse du calcul des gains ai . Dans les modes de réalisation et variantes envisagés, les étapes de procédé sont mises en oeuvre de façon automatique par une unité électronique qui comprend un 20 automate, par exemple de type microprocesseur. Les modes de réalisation et les variantes envisagés ci-dessus peuvent être combinés entre eux pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention. REVENDICATIONS1.- Procédé de détection d'une mesure défectueuse (M, mk) d'au moins une grandeur électrique extensive d'un réseau électrique (1) comprenant une arrivée amont (2) et au moins deux départs aval (4,), l'arrivée et les départs étant pourvus chacun d'un capteur (6, 8,) de mesure de la grandeur électrique extensive, chaque capteur réalisant, de manière synchrone avec les autres capteurs, une mesure de la grandeur électrique extensive en fonction d'un paramètre p, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins N mesures de la valeur sur l'arrivée amont (2) et sur chaque départ aval (4,) réalisées pour différentes valeurs du paramètre p, et en ce qu'une fois les mesures faites : a) on formalise la relation entre les mesures, pour chaque valeur du paramètre p avec l'équation : M(Pi) = aimi(Pi) où j est un indice du paramètre p, M(p) est une mesure du capteur (6) de l'arrivée amont (2) pour une valeur p, du paramètre, N est le nombre de départs aval (4,), i est indice de départ aval variant de 1 à N, m,(p,) est une mesure du capteur (8,) du départ aval (4,) d'indice i pour la valeur p, du paramètre et a, est un gain de cette mesure ; b) on crée un système à N équations et N inconnues, les inconnues étant les gains a, ; c) on résout le système d'équations, en calculant chaque gain a, ; d) on contrôle les gains a, et : - si tous les gains (a,) sont égaux à 1, on considère qu'aucun capteur (6, 8,) a réalisé une mesure défectueuse ; - si au moins un (ak) des gains a, est différent de 1, on considère qu'au moins un capteur a réalisé une mesure défectueuse (M, mk). 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on identifie un capteur (6, 8) qui a réalisé une mesure défectueuse (M, mk) pour le paramètre (p,) via le gain (a,) qui lui est associé. 3.- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, lorsqu'un gain (a,) est différent de 1, le capteur (8,) auquel il est associé est considéré comme ayant réalisé une mesure défectueuse (mk). 3035514 9 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'une valeur corrigée de la mesure défectueuse (mk) est définie à partir de l'équation : m'k (p,) = M(p1) - m(p1) i=1,i=k où m'k (p,) est la mesure corrigée pour la valeur p du paramètre, k étant l'indice 5 compris entre 1 et N du gain (ak) différent de 1. 5. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, lorsque tous les gains (a,) ont une valeur identique et différente de 1, le capteur (6) de l'arrivée amont (2) est considérée comme ayant réalisé une mesure défectueuse (M). 10 6.- Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une valeur corrigée de la mesure défectueuse (M) est définie à partir de l'équation suivante : m'k (p,) = 1mi (P1) i=1 où M'(p,) est la mesure corrigée pour la valeur p, du paramètre k. 15 7.-Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on diagnostique le type de défaut du capteur (6, 8,) qui a réalisé la mesure défectueuse (M, mk). 8.- Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que, lorsque le gain (ak) de 20 la mesure défectueuse (mk) varie entre deux ou plusieurs mesures pour des valeurs (p,) différentes du paramètre, le défaut est identifié comme aléatoire. 9.- Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que, lorsque le gain (ak) de la mesure défectueuse (mk) reste constant entre deux ou plusieurs mesures pour des 25 valeurs (p,) différentes du paramètre, le défaut est identifié comme structurel et inhérent au capteur (6, 8,). 10.- Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'un gain corrigé est défini à partir de l'équation : 3035514 10 ak est le gain associé à la mesure 1 k = - ak où k est un indice compris entre 1 et N, défectueuse et a'k est le gain corrigé. 11.- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le 5 paramètre p est le temps t et chaque valeur du paramètre est un instant 12.- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le paramètre p est une ou plusieurs harmoniques qui composent une mesure.