Brevet FR3033226A1 — publié le 20160909

L'invention concerne un dispositif et un procédé pour l'épandage d'un produit L'invention est plus particulièrement, mais non exclusivement, adaptée à l'épandage d'un produit dans lequel domine l'élément liquide, tel qu'un lisier ou un digestat, sur une surface agricole. Selon l'art antérieur, l'épandage d'un produit liquide ou semi-liquide sur une surface agricole est réalisé au moyen d'une rampe d'épandage connectée à une citerne comprenant le produit à épandre, le tout étant tracté par un tracteur agricole progressant sur la surface faisant l'objet de l'opération d'épandage. Le document US 7 121 483 donne un exemple d'un tel dispositif. Une pompe amène le produit à, épandre depuis la citerne jusqu'à la rampe d'épandage, alors que le tracteur progresse dans le champs de sorte à couvrir l'ensemble de la surface. Ce procédé et se dispositif de l'art antérieur nécessite de transporter le produit à épandre dans une citerne depuis le lieu de production dudit produit jusqu'au lieu d'épandage, puis de tracter ladite citerne sur la surface agricole. Le poids d'un tel équipage, citerne et tracteur, est couramment de l'ordre voir supérieur à 40 tonnes (40.103 daN). Aussi, le déplacement de cet ensemble sur les routes de campagne et dans les champs est consommateur d'énergie et conduit à des dégradations des routes. Le respect de l'environnement impose un contrôle précis et une traçabilité de la dose de produit épandue sur chaque parcelle de surface agricole. À cet fin, les dispositifs de l'art antérieur utilisent par exemple des moyens asservissant le débit d'adduction de produit de la citerne à la rampe d'épandage à la vitesse des roues du tracteur. Cependant, cette solution de l'art antérieur ne permet pas un contrôle précis de la quantité de produit déversée. L'invention vise à résoudre les inconvénient de l'art antérieur et concerne à 25 cette fin, un dispositif pour l'épandage d'un produit majoritairement liquide, lequel dispositif comprend : a. un engin porteur apte à progresser sur la surface d'épandage et comprenant une centrale de contrôle pour le pilotage des conditions d'évolution dudit engin ; 30 b. une rampe d'épandage portée par l'engin porteur ; c. une borne de distribution du produit à épandre, fixe par rapport à la surface d'épandage ; 3033226 2 d. un ensemble d'adduction du produit à épandre, de la borne de distribution à la rampe d'épandage, comprenant : di. une gaine d'adduction montée sur un dévideur motorisé porté par l'engin porteur ; 5 dii. une pompe ; diii. un capteur du débit de produit à l'entrée de la rampe d'épandage et des moyens pour délivrer l'information de débit à la centrale de contrôle. Ainsi le dispositif objet de l'invention réalise l'épandage depuis une borne fixe 10 ce qui évite de déplacer une citerne dans la surface d'épandage. L'invention concerne également un procédé pour l'épandage d'un produit majoritairement liquide, utilisant un dispositif selon l'invention, lequel procédé comprend les étapes consistant à : i. obtenir une consigne de dose à épandre sur la surface d'épandage ; 15 ii. déplacer sur la surface d'épandage à une vitesse imposée par la centrale de contrôle, l'engin porteur connecté par l'ensemble d'adduction à la borne de distribution ; iii. mesurer le débit de produit au moyen du capteur de débit ; ivi. modifier la vitesse de l'engin porteur de sorte à respecter la consigne 20 de dose en fonction du débit mesuré. Ainsi le procédé objet de l'invention mesure le débit du produit au plus près de son déversement sur la surface d'épandage et contrôle, de manière immédiate la vitesse de l'engin. Aussi, le procédé objet de l'invention permet de dispenser une dose de produit correspondant à la consigne quelque soit les pertes de charges dans le système d'adduction. L'invention est avantageusement mise en oeuvre selon les modes de réalisations et les variantes exposés ci-après, lesquels sont à considérer individuellement ou selon tout combinaison techniquement opérante. Avantageusement, la centrale de pilotage de l'engin du dispositif objet de 30 l'invention comporte : e. des moyens de mémoire comprenant une cartographie de la surface d'épandage. 3033226 3 Ainsi, ladite centrale est apte à enregistrer les conditions d'épandage pour une traçabilité des opérations réalisées sur la parcelle, et le procédé objet de l'invention comprend avantageusement une étape consistant à : y. enregistrer dans les moyens de mémoire la dose déversée sur la 5 surface d'épandage Avantageusement, le dispositif objet de l'invention comporte : f. un système de positionnement géographique de l'engin. Ainsi, la quantité de produit déversée est pilotable en fonction de la localisation de l'engin porteur, et le procédé objet de l'invention utilise une consigne variable en 10 fonction de la position de l'engin sur la surface d'épandage, la modification de la vitesse à l'étape iv) dudit procédé étant réalisée en fonction de la position géographique de l'engin. L'invention est exposée ci-après selon ses modes de réalisation préférés, nullement limitatifs, et en référence aux figures 1 à X, dans lequelles : 15 - la figure 1 représente schématiquement selon une vue de dessus le dispositif objet de l'invention et un exemple de sa mise en oeuvre - la figure 2 Figure 1, selon un exemple de mise en oeuvre du procédé objet de l'invention 20 sur une parcelle (100), le produit à épandre est délivré par une borne (110) de distribution fixe par rapport à ladite parcelle. Le terme « fixe » est ici compris dans un sens relatif. En effet, selon des exemple de réalisation, la borne de distribution est installée, à demeure à une emplacement donné proche de la parcelle ou dans celle-ci, ou, la dite borne de distribution est installée de manière provisoire lors de 25 l'opération dépandage en un emplacement différent d'un épandage à l'autre. Selon un autre mode de réalisation la position de la borne (110) de distribution est modifiée au cours de l'opération d'épandage, par exemple pour permettre un dévidage plus aisé de la gaine d'adduction. Ladite borne (110) de distribution est connectée à un réservoir de produit à épandre, lequel réservoir est, selon des exemple de réalisation un réservoir enterré, rempli lors de l'opération d'épandage ou une citerne amenée sur site depuis le lieu de production du produit. Selon un mode de réalisation particulier, ledit réservoir est rempli par une canalisation reliée audit lieu de production. Un 3033226 4 ensemble d'adduction comprenant une pompe (121) fixe par rapport à la borne (110) de distribution, et une gaine (122) d'adduction montée sur un dévideur (123), lequel dévideur est porté par un engin (150) porteur, par exemple un tracteur agricole, apte à évoluer dans la parcelle (100). Ledit engin porteur (150) supporte une rampe (151) 5 d'épandage déployable. Un circuit (140) permet d'amener le produit à épandre à ladite rampe à épandre. Ledit circuit (140) comporte un débitmètre (141) mesurant le flux de produit effectivement délivré à ladite rampe d'épandage. Ladite rampe d'épandage est conçue de sorte que la quantité de produit déversé soit uniforme sur toute la largeur de la rampe. L'engin porteur (150) est pourvu d'une centrale (160) de 10 pilotage électronique comprenant des moyens de mémoire, un microprocesseur et des sortie interfacées avec des actionneurs de puissance pour piloter et contrôler les différents paramètres d'évolution de l'engin (150) porteur dans la parcelle. Les paramètres d'évolution contrôlés par ladite centrale (160) comprennent la vitesse (191) de l'engin porteur. De manière complémentaire, selon différents mode de 15 réalisation du dispositif objet de l'invention, la centrale (160) de pilotage contrôle également la direction de l'engin porteur ou le relevage de la rampe d'épandage. La centrale (160) de pilotage reçoit en entrée le débit de produit mesuré par le débitmètre (141). Selon un mode de réalisation particulier, la centrale de pilotage comporte des moyens pour déterminer la position géographique de l'engin porteur, 20 par exemple au moyen d'un positionnement par satellite (180). La pompe (121) fonctionne à régime constant, toutefois le débit de produit à l'entrée de la rampe (151) et mesuré par le débitmètre (141) est variable, notamment du fait de la variation de perte de charge dans la gaine (122) d'adduction ou des variations de viscosité du produit. Ainsi, à partir de la mesure du débit la centrale de pilotage 25 modifie la vitesse de l'engin (150) porteur de sorte à conserver la même quantité de produit déversée par longueur unitaire tout le long de la trajectoire (190) dudit engin dans la parcelle (100). À cette fin, une consigne de dose est introduite dans le centrale de pilotage et ladite centrale adapte la vitesse de l'engin (150) des sorte à respecter cette consigne. Ladite consigne de dose est déterminée en fonction de 30 relevés réalisés dans la parcelle. Selon un mode de réalisation, plusieurs relevés sont effectués dans la parcelle et révèlent la nécessité d'une dose variable. Selon un exemple de mise oeuvre, une cartographie de la parcelle est enregistrée dans les 3033226 5 moyens de mémoire de la centrale de pilotage. Grâce aux moyens de positionnement géographiques, la position de l'engin est connue à tout moment dans ladite parcelle. La consigne étant définie selon une variation spatiale en fonction des relevés effectués, la centrale de pilotage adapte la vitesse de l'engin (150) de sorte 5 à respecter cette consigne. Avantageusement, la dose déversée correspondante est enregistrée dans les moyens de mémoire, en corrélation de la cartographie de sorte à conserver une traçabilité de l'opération. La description ci-avant et les exemples de réalisation, montrent que l'invention atteint le but visé. En effet, le dispositif et le procédé objet de l'invention permettent 10 d'éviter le transport de lourdes citernes, à la fois sur les routes et dans les parcelles. Le procédé objet de l'invention, permet un contrôle précis et la traçabilité de la dose de produit déversé. REVENDICATIONS1. Dispositif pour l'épandage d'un produit majoritairement liquide, caractérisé en ce qu'il comprend : a. un engin (150) porteur apte à progresser sur la surface (100) d'épandage et comprenant une centrale (160) de pilotage pour le pilotage des conditions d'évolution dudit engin ; b. une rampe (151) d'épandage portée par l'engin porteur ; c. une borne (110) de distribution du produit à épandre, fixe par rapport à la surface d'épandage ; d. un ensemble d'adduction du produit à épandre, de la borne de distribution à la rampe d'épandage, comprenant : di. une gaine (122) d'adduction montée sur un dévideur (123) motorisé porté par l'engin porteur ; dii. une pompe (121) ; diii. un capteur (141) de débit du produit à l'entrée de la rampe d'épandage et des moyens pour délivrer l'information de débit à la centrale de contrôle. Dispositif selon la revendication 1, comprenant, dans la centrale (160) de pilotage : e. des moyens de mémoire comprenant une cartographie de la surface d'épandage. Dispositif selon la revendication 2, comprenant : f. Un système de positionnement géographique de l'engin. Procédé pour l'épandage d'un produit majoritairement liquide, utilisant un dispositif selon l'invention, lequel procédé comprend les étapes consistant à : i. obtenir une consigne de dose à épandre sur la surface d'épandage ; ii. déplacer sur la surface d'épandage à une vitesse imposée par2. 3. 4. 3033226 7 la centrale de contrôle, l'engin porteur connecté par l'ensemble d'adduction à la borne de distribution ; iii. mesurer le débit de produit au moyen du capteur de débit ; iv. modifier la vitesse de l'engin porteur de sorte à respecter la 5 consigne de dose en fonction du dé&bit mesuré. 5. Procédé selon la revendication 4, mettant en oeuvre un dispositif selon la revendication 2, comprenant une étape consistant à : y. enregistrer dans les moyens de mémoire la dose déversée sur la surface d'épandage. 10 6. Procédé selon la revendication 4, mettant en oeuvre un dispositif selon la revendication 3, dans lequel la consigne est variable en fonction de la position de l'engin sur la surface d'épandage et que la modification de la vitesse à l'étape iv) est réalisée en fonction de la position géographique de l'engin. 15