Brevet FR3025256A1 — publié le 20160304

Dispositif déployable de plateforme et procédé associé La présente invention concerne un dispositif déployable de plateforme comprenant : - une structure support, - un panneau monté mobile par rapport à la structure support entre une position rétractée et une position déployée, - au moins un actionneur propre à déplacer le panneau entre la position rétractée et la position déployée, - une bielle interposée entre l'actionneur et le panneau, la bielle étant soumise à une contrainte en traction au moins lors d'une partie du déplacement du panneau depuis sa position déployée vers sa position rétractée. Un tel dispositif est destiné à être utilisé notamment sur une plateforme mobile telle qu'un aéronef civil, notamment un avion de transport de passagers et/ou de fret, un avion militaire ou encore tout autre objet volant. Ce dispositif est destiné à former notamment un inverseur de poussée d'un groupe propulsif d'un aéronef qui présente une fiabilité améliorée. Classiquement, le déploiement d'un panneau est assuré par un actionneur ou par une bielle déplacée par un actionneur. Dans le cas des inverseurs de poussée, de multiples mécanismes sont installés pour retenir le panneau à l'encontre de son ouverture intempestive en vol, puisqu'une telle ouverture peut être catastrophique pour l'aéronef. Les multiples mécanismes de blocage du déploiement du panneau de l'inverseur de poussée nécessaires pour que l'ouverture en vol soit rendue très peu probable, rendent la fonction peu disponible lorsqu'elle doit être utilisée au moment de l'atterrissage. Les concepteurs de l'aéronef doivent généralement considérer l'inverseur de poussée en panne dormante, sauf pour des atterrissages sur une piste contaminée. L'inverseur de poussée est donc considéré comme une masse morte en vol, plébiscité par l'utilisateur, mais non utilisable pour certifier les performances de l'appareil, notamment pour réduire la distance de freinage sur une piste sèche. Pour améliorer la fiabilité de l'équipement, plusieurs actionneurs sont utilisés de manière redondante pour déployer le même panneau. Toutefois, ces dispositifs ne donnent pas entièrement satisfaction. La fourniture d'actionneurs redondants ne permet pas le repli d'un panneau lorsque l'un des actionneurs se bloque en position ouverte. En outre, aucune procédure de test de vérification du déploiement des actionneurs sans le déplacement des panneaux n'est 3025256 2 possible, sans réduire la sécurité de la plateforme lors du test, puisque la procédure de test nécessite de libérer tous les mécanismes de rétention. Un but de l'invention est d'obtenir un dispositif déployable de plateforme, qui soit très fiable, et qui permette de tester l'actionnement du dispositif, sans nuire à la sécurité. 5 A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif du type précité, caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme de liaison débrayable entre l'actionneur et le panneau, lié à la bielle, le mécanisme débrayable étant propre à débrayer sous l'effet d'une contrainte de compression. Suivant des modes particuliers de réalisation, le dispositif selon l'invention 10 comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - le mécanisme débrayable est propre à passer de manière réversible, entre une configuration embrayée transférant le déplacement de l'actionneur au panneau par l'intermédiaire de la bielle et une configuration débrayée désolidarisant le déplacement du 15 panneau et de l'actionneur lorsqu'une contrainte de compression appliquée au mécanisme débrayable est supérieure à un seuil prédéterminé ; - le dispositif comporte un système de verrouillage du panneau à la structure support en position rétractée, le système de verrouillage étant manoeuvrable entre une configuration verrouillée dans laquelle le panneau est maintenu en position rétractée et 20 une configuration libérée dans laquelle le système de verrouillage autorise le déplacement du panneau par l'actionneur entre la position rétractée et la position déployée ; - l'actionneur est propre à être activé dans la configuration verrouillée, l'activation de l'actionneur provoquant le débrayage du mécanisme débrayable ; - la bielle comporte une première partie raccordée à l'actionneur et une deuxième 25 partie raccordée au panneau, le mécanisme débrayable entre la première partie et la deuxième partie comportant une rotule débrayable ; - le mécanisme débrayable comprend une butée et un rail de guidage, la butée présentant un point d'appui et un réceptacle de réception du point d'appui de la bielle, le réceptacle étant déplaçable entre une position de retenue du point d'appui de la bielle 30 empêchant le coulissement du point d'appui dans le rail de guidage et une position débrayée dans laquelle le point d'appui de la bielle est libre de coulisser dans le rail de guidage ; - le point d'appui de la bielle est situé à une extrémité de la bielle ; - le mécanisme débrayable comprend une chambre ménagée dans une première 35 partie de la bielle et un piston solidaire d'une deuxième partie de la bielle, le piston étant 3025256 3 monté coulissant dans la chambre à partir d'un seuil de compression appliquée entre la première partie et la deuxième partie ; - le dispositif comprend un actionneur additionnel propre à déplacer le panneau entre la position rétractée et la position déployée, une première bielle additionnelle 5 interposée entre l'actionneur additionnel et le panneau et un premier mécanisme additionnel de liaison débrayable entre l'actionneur additionnel et le panneau ; - l'actionneur additionnel est propre à être manoeuvré lorsque l'actionneur est immobile, le déplacement de l'actionneur additionnel provoquant le débrayage de la bielle ; 10 - le dispositif comporte un panneau additionnel monté mobile par rapport à la structure support et une deuxième bielle additionnelle interposée entre l'actionneur et le panneau additionnel, le dispositif comportant un deuxième mécanisme de liaison débrayable entre l'actionneur et le panneau additionnel lié à la deuxième bielle additionnelle ; 15 - la structure support est un réacteur de propulsion de la plateforme, le panneau étant une pelle déverseur de poussée. L'invention a également pour objet un procédé de déplacement d'un panneau d'une plateforme comprenant les étapes suivantes : - fourniture d'un dispositif déployable tel que défini plus haut ; 20 - déplacement de l'un du panneau et de l'actionneur, l'autre du panneau et de l'actionneur restant bloqué sur au moins une partie dudit déplacement. Le procédé selon l'invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toute combinaison techniquement possible : 25 - il comporte une étape de déplacement du panneau de sa position déployée vers sa position rétractée par un actionneur additionnel, l'actionneur restant bloqué, le déplacement du panneau provoquant le débrayage du mécanisme de liaison débrayable ; - il comporte les étapes suivantes : - immobilisation du panneau dans sa position rétractée par un système de 30 verrouillage, - activation de l'actionneur pour déplacer la bielle, - l'activation de l'actionneur provoquant le débrayage du mécanisme de liaison débrayable ; - le dispositif déployable comportant un panneau additionnel, raccordé à 35 l'actionneur par une bielle additionnelle, un mécanisme de liaison débrayable étant lié à la bielle additionnelle, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : 3025256 4 - libération du panneau et immobilisation du panneau additionnel par le système de verrouillage, - activation de l'actionneur pour déplacer le panneau vers sa position déployée, le panneau additionnel restant dans sa position rétractée, 5 l'activation de l'actionneur provoquant le débrayage du mécanisme de liaison débrayable lié à la bielle additionnelle. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : 10 - la figure 1 est une vue schématique de côté d'un inverseur de poussée d'un groupe propulsif d'un aéronef, muni de deux mécanismes de liaison débrayables, déplaçant chacun deux panneaux au moyen d'un actionneur, selon l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique de dessus de l'inverseur de poussée illustré sur la figure 1 ; 15 - la figure 3 est une vue schématique de côté du dispositif débrayable en configuration embrayée, comprenant une rotule débrayable interposée entre l'actionneur et le panneau ; - la figure 4 est une vue schématique du dispositif débrayable illustré sur la figure 3 en configuration débrayée ; 20 - la figure 5 est une vue schématique d'une variante du dispositif débrayable, comprenant un mécanisme débrayable en configuration embrayée, le mécanisme présentant un point d'appui maintenu par une butée débrayable dans un réceptacle ; - la figure 6 est une vue schématique d'une variante du dispositif débrayable illustré sur la figure 5, en configuration débrayée, présentant un point d'appui coulissant 25 dans un rail de guidage ; - la figure 7 est une vue schématique d'une variante du dispositif débrayable illustré sur la figure 5, présentant un panneau en configuration embrayée et un panneau additionnel en configuration débrayée ; - la figure 8 est une vue schématique d'une variante du dispositif débrayable en 30 configuration embrayée, comprenant un mécanisme débrayable du type vérin ; - la figure 9 est une vue schématique d'une variante du dispositif débrayable illustré sur la figure 8, en configuration débrayée. Les parties pertinentes d'une première plateforme 1 comprenant un dispositif déployable 10 selon l'invention sont illustrées partiellement par la figure 1. 35 La plateforme 1 est par exemple un aéronef civil ou militaire ou encore un engin volant tel qu'un drone. 3025256 5 La plateforme 1 comporte de manière classique un ensemble structurel (non représenté) propre à circuler dans un volume d'air extérieur à la plateforme 1. La plateforme 1 comporte également une unité de contrôle 14 propre à commander et à tester le dispositif déployable 10. 5 Dans l'exemple illustré par les figures 1 et 2, le dispositif déployable 10 est un inverseur de poussée d'un moteur de la plateforme 1. Le dispositif déployable 10 comprend une structure support 20 liée à l'ensemble structurel. La structure support 20 est ici une armature d'un réacteur de propulsion de la plateforme 1. 10 Le dispositif déployable 10 comprend au moins un panneau 22 monté mobile par rapport à la structure support 20 et au moins un actionneur 24 lié à la structure support 20, propre à déplacer le panneau 22 entre une position rétractée et une position déployée. Le dispositif déployable 10 comprend également une bielle 26 interposée entre 15 l'actionneur 24 et le panneau 22, et un mécanisme de liaison débrayable 28 entre l'actionneur 24 et le panneau 22, lié à la bielle 26. Dans cet exemple, pour assurer une fonction de redondance, le dispositif déployable 10 comporte un actionneur additionnel 124 monté parallèlement à l'actionneur 24 pour déplacer le panneau 22 entre la position rétractée et la position déployée. Le 20 dispositif déployable 10 comprend une première bielle additionnelle 126 interposée entre l'actionneur additionnel 124 et le panneau 22 et un premier mécanisme additionnel de liaison débrayable 128 monté entre l'actionneur additionnel 124 et le panneau 22, en étant lié à la première bielle additionnelle 126. Avantageusement, le dispositif déployable 10 comporte en outre un panneau 25 additionnel 122, déployable simultanément avec le panneau 22 par l'intermédiaire de l'actionneur 24 et de l'actionneur additionnel 124. Ainsi, le dispositif déployable 10 comporte une deuxième bielle additionnelle 226 interposée entre l'actionneur 24 et le panneau additionnel 122, et un deuxième mécanisme additionnel de liaison débrayable 228, lié à la deuxième bielle additionnelle 30 226. Le dispositif déployable 10 comporte en outre une troisième bielle additionnelle 326, interposée entre l'actionneur additionnel 124 et le panneau additionnel 122, et un troisième mécanisme additionnel de liaison débrayable 328, lié à la troisième bielle additionnelle 326. 35 Comme illustré par les figures 1 et 2, la bielle 26 et la deuxième bielle additionnelle 226 forment une première paire de bielles entrainée par l'actionneur 24. La première 3025256 6 bielle additionnelle 126 et la troisième bielle additionnelle 326 forment une seconde paire de bielles entrainée par l'actionneur additionnel 124. Ainsi, la bielle 26 entrainée par l'actionneur 24 et la première bielle additionnelle 126 entrainée par l'actionneur additionnel 124 forment un premier couple de bielles propre 5 à déplacer le panneau 22. De même, la deuxième bielle additionnelle 226 entrainée par l'actionneur 24 et la troisième bielle additionnelle 326 entrainée par l'actionneur additionnel 124 forment un second couple de bielles propre à déplacer le panneau 122. Chaque panneau 22, 122 est donc raccordé à au moins deux bielles actionnées 10 chacune par un actionneur distinct 24, 124. En outre, le dispositif déployable 10 comprend un système de verrouillage 30 de chaque panneau 22, 122 à la structure support 20. Le système de verrouillage 30 est apte à être manoeuvré entre une configuration verrouillée maintenant le panneau 22, 122 en position rétractée et une configuration 15 libérée autorisant le déplacement du panneau 22, 122 par l'actionneur 24, 124 entre la position rétractée et la position déployée. Avantageusement, le système de verrouillage 30 est du type comprenant une fermeture de type « crochet en S » ou « S-hook » en anglais. Comme illustré sur la figure 1, chaque panneau 22, 122 présente un mécanisme 20 de liaison 34 propre à réaliser la mobilité, au moins en partie, du panneau 22, 122 par rapport à la structure support 20 entre la position rétractée et la position déployée. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, le mécanisme de liaison 34 articule le panneau 22 en rotation autour d'un axe A-A'. En position rétractée, le panneau 22, 122 est rapproché de la structure support 20. 25 Il s'ajuste au contour de la structure support 20. En position déployée, le panneau 22, 122 s'éloigne au moins partiellement de la structure support 20. Un bord libre du panneau 22, 122 par rapport au moyen mécanique 34 fait saillie hors de la plateforme 1, dans le volume d'air extérieur. Le panneau 22, 122 est ici avantageusement une pelle d'inverseur de poussée. 30 En référence à la figure 1, chaque actionneur 24, 124 comprend un organe menant 38 lié à la structure support 20 et un organe mobile 40 monté mobile en translation sur l'organe menant 38. L'organe mobile 40 se déplace sur l'organe menant 38 entre une première position de maintien du panneau 22, 122 dans la position rétractée et une seconde position de déplacement du panneau 22, 122 dans la position déployée du 35 panneau. 3025256 7 L'actionneur 24 est avantageusement du type vis à bille et écrou à bille ou du type motoréducteur pignon-crémaillère ou tout autre mécanisme permettant de translater l'organe mobile 40 sur l'organe menant 38. Les bielles 26, 126, 226, 326 sont ici de structures analogues. De même, les 5 mécanismes 28, 128, 228, 328 sont de structures analogues. Seule la bielle 26 et le mécanisme 28 seront décrits en détail ci-après. Comme illustré sur la figure 3, la bielle 26 comprend une première partie 44 interposée entre l'actionneur 24 et le mécanisme débrayable 28 et une deuxième partie 46 interposée entre le panneau 22 et le mécanisme débrayable 28. 10 La première partie 44 de la bielle 26 est reliée à l'organe mobile 40 de l'actionneur au moyen d'une première articulation 48. La première articulation 48 présente au moins un degré de liberté en rotation entre la première partie 44 de la bielle et l'organe mobile 40 de l'actionneur. La deuxième partie 46 de la bielle est reliée au panneau 22 par une deuxième 15 articulation 50. La deuxième articulation 50 présente au moins un degré de liberté en rotation entre la deuxième partie 46 de la bielle et le panneau 22. Le mécanisme débrayable 28 est lié à la bielle 26. Il raccorde la première partie 44 et la deuxième partie 46 de la bielle 26. 20 Comme illustré sur les figures 3 et 4, le mécanisme débrayable 28 comporte une rotule débrayable 52 manoeuvrable de manière réversible entre une configuration embrayée et une configuration débrayée. Le passage réversible entre la configuration embrayée et la configuration débrayée s'effectue en fonction d'une contrainte de compression seuil prédéterminée. 25 Pour une contrainte de compression inférieure à la contrainte de compression seuil, le mécanisme débrayable 28 est maintenu rigidement. Il est en configuration embrayée comme illustré sur la figure 3. La première partie 44 de la bielle 26 est alors reliée de manière rigide à la deuxième partie 46 de la bielle 26. Les deux parties 44, 46 s'étendent dans le prolongement l'une de l'autre en formant un angle environ égal à 180°, 30 notamment compris entre 170° et 190°. Pour une contrainte de compression supérieure à la contrainte de compression seuil, la rotule débrayable 52 se libère. Le mécanisme débrayable 28 est en configuration débrayée comme illustré sur la figure 4. La première partie 44 de la bielle 26 est alors libre de pivoter par rapport à la 35 deuxième partie 46 de la bielle 26 par l'intermédiaire de la rotule débrayable 52. 3025256 8 Dans cet exemple, comme illustré par la figure 4, la rotule débrayable 52 s'écarte alors de l'axe de déplacement de l'organe mobile 40 lors de sa libération. L'angle formé entre la première partie 44 de la bielle 26 et la deuxième partie 46 de la bielle 26 peut alors présenter une valeur inférieure à 170°. 5 En variante (non représentée), la rotule débrayable 52 se rapproche de l'axe de déplacement de l'organe mobile 40 lors de sa libération. La première partie 44 de la bielle 26 est libre de pivoter par rapport à la deuxième partie 46 de la bielle 26 en formant un angle entre la première partie 44 et la deuxième partie 46 d'une valeur supérieure à 190°. Le passage de la configuration débrayée à la configuration embrayée s'effectue de 10 manière réversible. Le mécanisme de débrayage 28 s'embraye à nouveau lorsque l'organe mobile 40 de l'actionneur revient en position rétractée. L'unité de contrôle 14 est apte à piloter le mécanisme de verrouillage 30 depuis la configuration verrouillée vers la configuration déverrouillée, puis chaque actionneur 24, 124 pour permettre le passage de chaque panneau 22, 122 de la position rétractée à la 15 position déployée. L'unité de contrôle 14 est également apte à assurer des tests de fonctionnement du dispositif déployable 10. L'unité de contrôle 14 comprend avantageusement une interface homme machine 56 informant l'opérateur notamment de la disponibilité du dispositif déployable 10 vérifiée 20 lors des tests de fonctionnement Un procédé de déplacement d'un panneau 22, 122 d'une plateforme 1 mise en oeuvre à l'aide du dispositif déployable 10 selon l'invention, va maintenant être décrit. Initialement, le panneau 22 et le panneau additionnel 122 sont en position rétractée. Les organes mobiles 40 de l'actionneur 24 et de l'actionneur additionnel 124 25 occupent leur première position. Le système de verrouillage 30 est dans une configuration verrouillée. Le mécanisme débrayable 28, 128, 228, 328 de chaque bielle 26, 126, 226, 326 est dans sa configuration embrayée. Lorsque cela est nécessaire, par exemple lors de l'atterrissage de la plateforme 1, 30 l'opérateur commande l'unité de contrôle 14 pour procéder au déploiement des panneaux 22, 122. L'unité de contrôle 14 libère les panneaux 22, 122 en passant le système de verrouillage 30 en configuration libérée. Elle active le déplacement de l'actionneur 24 et de l'actionneur additionnel 124. Les organes mobiles 40 des actionneurs déplacent les 35 bielles 26, 126, 226, 326 en passant de la première position à la seconde position. Compte tenu de la rigidité de la liaison assurée par le mécanisme débrayable 28, 128, 3025256 9 228, 328, les bielles 26, 126, 226, 326 s'écartent de l'axe de déplacement de l'organe mobile 40. Elles entrainent dans leur déplacement, le panneau 22 et le panneau additionnel 122 à l'écart de la structure support 20, en position déployée. Lorsque l'opérateur ordonne le repli des dispositifs déployables 10, les organes 5 mobiles 40 des actionneurs se déplacent en sens inverse et repassent en première position. Les panneaux 22, 122 entrainés par les bielles reviennent en position rétractée. Le système de verrouillage 30 sécurise la position rétractée des panneaux 22, 122 en passant en configuration verrouillée. Dans ce mode de fonctionnement nominal, les bielles 26, 126, 226, 326 sont donc 10 soumises à une contrainte en traction au moins depuis la position déployée vers la position rétractée. La contrainte en traction s'applique également sur au moins une partie de la course du panneau depuis la position rétractée vers la position déployée, lorsque le moteur est allumé ou lorsque le moteur est éteint et que le vent tend à déployer les 15 panneaux, sous l'effet de la pression d'air s'appliquant sur le ou chaque panneau 22, 122. Dans certains cas, lorsque l'aéronef subit un vent arrière et que le moteur est arrêté, les bielles 26, 126, 226, 326 subissent une compression sur une partie du déplacement du panneau entre la position déployée et la position rétractée. Les bielles 26, 126, 226, 326 ne sont donc pas nécessairement soumises à une contrainte en traction 20 sur tout le déplacement depuis la position déplacée vers la position rétractée, mais sur une partie seulement de ce déplacement. Lorsque l'un des actionneurs 24 est défaillant et reste bloqué, l'autre actionneur 124 assure le déplacement des panneaux 22, 122 et garantit le repli des panneaux 22, 122. À cet effet, l'actionneur fonctionnel 124 exerce une force de rapprochement des 25 panneaux 22, 122 par l'intermédiaire des bielles 26, 126, 226, 326. Une contrainte de compression est engendrée sur les bielles 26, 226 liées à l'actionneur défaillant 24, ce qui fait débrayer les mécanismes débrayables 28, 228. La rotation relative de chaque première partie 44 des bielles 26, 226 par rapport à la deuxième partie 46 des bielles 26, 226 permet la rétraction de chaque panneau 22, 122 30 dans sa position rétractée. La liaison des mécanismes débrayables 28, 128, 228, 328 étant conçue de manière réversible, il suffit à l'organe mobile 40 de l'actionneur débrayé de retourner en première position pour que la première partie 44 et la seconde partie 46 des bielles 26, 226 soient à nouveau alignées et les liaisons mécaniques débrayables 28, 228 35 réembrayées. 3025256 10 Comme indiqué plus haut, le dispositif déployable 10 est apte à être testé en vue de déterminer le bon fonctionnement de chaque actionneur 24, 124. Ce test est par exemple effectué avant le début de chaque vol. Le test de vérification du fonctionnement des actionneurs 24, 124 comprend tout 5 d'abord le positionnement du système de verrouillage 30 en configuration de verrouillage et la vérification par test de la translation de l'organe mobile 40 de l'actionneur 24, 124, l'autre actionneur 124, 24 restant immobile. Lors de la translation de l'organe mobile 40, la compression s'appliquant sur le mécanisme débrayable 28, 128 dépasse le seuil de débrayage puisque le panneau 22, 10 122 est maintenu immobile par le mécanisme 30. Le mécanisme débrayable 28, 128 lié à l'actionneur 24, 124 testé débraye donc pour autoriser le mouvement de l'organe mobile 40. L'unité de contrôle 14 vérifie que l'actionneur testé 24, 124 passe de sa première à sa seconde position, puis détecte la seconde position traduisant le bon fonctionnement du 15 mécanisme débrayable 28, 128. Le test de vérification du fonctionnement du système de verrouillage 30 comprend également une étape de vérification du bon fonctionnement du système de verrouillage 30, en conservant les actionneurs 24, 124 immobiles en première position, en détectant la configuration verrouillée et la configuration libérée. 20 Dans un second mode de réalisation illustré sur les figures 5 à 7, le dispositif déployable 10 comprend un mécanisme débrayable 28 présentant une butée mécanique débrayable 82 et un rail de guidage 84 s'étendant sensiblement parallèlement à l'actionneur 24. Ce mécanisme débrayable 28 est disposé avantageusement au niveau de la 25 première 48 ou de la seconde articulation 50, à l'extrémité de la bielle 26. La butée mécanique 82 comporte un point d'appui 86 et un réceptacle 88 de réception du point d'appui 86 de la bielle. Le réceptacle 88 est déplaçable entre une position embrayée de retenue du point d'appui 86 de la bielle, empêchant tout déplacement du point de l'appui 86 dans le rail de 30 guidage 84, et une position débrayée, où le point d'appui 86 de la bielle est libre de coulisser dans le rail de guidage 84. Le mécanisme se débraye à partir d'un seuil de compression sur l'extrémité de la bielle. Lorsque la compression exercée contre le point d'appui 86 est supérieure à un 35 seuil déterminé, le réceptacle 88 pivote pour libérer le point d'appui 86 dans le rail de guidage 84. 3025256 11 Ce mécanisme à liaison débrayable est également réversible. En revenant en position de retenue, le point d'appui 86 se réembraye dans le réceptacle 88. Dans un troisième mode de réalisation illustré sur les figures 8 et 9, le dispositif déployable 20 comprend un mécanisme débrayable 28 présentant une chambre 90 5 ménagée dans une première partie 44 de la bielle et un piston 92 solidaire de la deuxième partie 46 de la bielle. Le piston 92 est monté coulissant dans la chambre 90 entre une position écartée et une position rapprochée. Le mécanisme se débraye à partir d'un seuil de compression appliqué entre la première partie 44 et la deuxième partie 46. Au-delà de la compression 10 seuil, le piston 92 coulisse dans la chambre 90 jusqu'en position rapprochée. Ce mécanisme débrayable est également réversible. Il se réembraye par un retour en position écartée. Dans une variante (non représentée), l'opérateur libère un panneau 22 et immobilise un autre panneau 122, par exemple pour un fonctionnement d'un inverseur de 15 poussée à un seul panneau déployé. Lorsque l'opérateur ordonne le déplacement du panneau 22, le système de verrouillage 30 immobilise l'autre panneau 122. Le déplacement des actionneurs 24, 124 entraine les bielles 26, 126, 226, 326. Le premier couple de bielles 26, 126 déplace le panneau 22 libre sans débrayer. 20 Le panneau 122 étant bloqué, les mécanismes débrayables de chaque bielle 226, 326 du second couple de bielles débrayent sous l'effet d'une contrainte de compression. En outre, si l'un des actionneurs 24, 124 se bloque, alors l'autre des actionneurs 124, 24 ramène le panneau 22 de la position déployée vers la position rétractée. Ce procédé peut être mis en oeuvre pour déployer l'un des panneaux 22, 122, 25 offrant par exemple à l'opérateur une commande de compensation ou « trim ». Plus généralement, le seuil autorisant le débrayage de chaque mécanisme débrayable 28, 128, 228, 328 peut être estimé et réglé. Ce seuil de débrayage est dépendant de plusieurs paramètres, dont par exemple la taille de l'inverseur de poussée et les frottements qui s'opposent à l'ouverture de chaque panneau 22, 122. 30 Un exemple de détermination du seuil de débrayage va maintenant être décrit. La plateforme est maintenue immobile en lui appliquant un vent maximum secteur arrière pour le démarrage moteur. Moteurs éteints, le système de verrouillage 30 est libéré. On mesure alors l'effort qui transite dans les bielles 26, 126, 226, 326 pour passer chaque panneau 22, 122 de sa 35 position rétractée à sa position déployée, celui-ci étant retenu dans son mouvement par 3025256 12 les frottements et le vent arrière qui tend à maintenir le panneau 22, 122 en position rétractée. La valeur maximale de cet effort correspond approximativement à la contrainte maximale en compression que les mécanismes débrayables 28, 128, 228, 328 et les 5 bielles 26, 126, 226, 326 recevront en utilisation normale. En ajoutant un coefficient de sécurité, par exemple compris entre 30 % et 50 %, le seuil de contrainte en compression pour activer le débrayage est obtenu. En variante, le dispositif déployable 10 est également apte à fonctionner en mode dégradé, c'est-à-dire lorsqu'un des actionneurs est bloqué, et limite le déplacement des 10 panneaux par une ouverture partielle comparée à l'ouverture en position déployée. En variante, le dispositif déployable 10 comprend une bielle présentant une section propre à être rompue lorsque la contrainte de compression est supérieure à la contrainte de compression seuil. On notera que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation précédemment 15 décrit. En particulier, le dispositif déployable 10 pourrait être adapté pour tout système mécanique nécessitant de déployer et replier un élément. Un tel dispositif 10 présente l'avantage d'être capable de mouvoir deux panneaux 22, 122 à la fois et d'en tirer bénéfice en améliorant la disponibilité, la fiabilité et la testabilité du dispositif, tout en diminuant son poids. 20 Avantageusement, le dispositif déployable 10 selon l'invention permet de réaliser une installation à multiple dispositifs où un actionneur 24, 124 déplace deux panneaux 22, 122 et un panneau 22, 122 est déplacé par au moins deux actionneurs 24, 124. Ainsi lorsqu'un des actionneurs 24, 124 est défaillant, le déplacement des panneaux 22, 122 est permis par l'autre actionneur 124, 24, en débrayant la partie du dispositif défaillante. 25 Avantageusement, ce dispositif déployable 10 permet également de vérifier sa disponibilité en réalisant les procédures de test de fonctionnement sans compromettre ou réduire la sécurité de la plateforme 1 lors du test. Un tel dispositif 10 présente l'avantage de pouvoir déplacer les panneaux 22, 122 sans avoir à déplacer un actionneur défaillant et de pouvoir déplacer les actionneurs 24, 30 124 sans avoir à libérer les panneaux 22, 122. En outre, l'installation de multiples dispositifs déployables 10 et débrayables permet de dimensionner des actionneurs 24, 124 sans les surdimensionner en cas d'actionneur bloqué. REVENDICATIONS1.- Dispositif déployable (10) de plateforme (1) comprenant : - une structure support (20), - un panneau (22) monté mobile par rapport à la structure support (20) entre une position rétractée et une position déployée, - au moins un actionneur (24) propre à déplacer le panneau (22) entre la position rétractée et la position déployée, - une bielle (26) interposée entre l'actionneur (24) et le panneau (22), la bielle (26) étant soumise à une contrainte en traction au moins lors d'une partie du déplacement du panneau (22) depuis sa position déployée vers sa position rétractée, caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme de liaison débrayable (28) entre l'actionneur (24) et le panneau (22), lié à la bielle (26), le mécanisme débrayable (28) étant propre à débrayer sous l'effet d'une contrainte de compression. 2.- Dispositif déployable (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme débrayable (28) est propre à passer de manière réversible, entre une configuration embrayée transférant le déplacement de l'actionneur (24) au panneau (22) par l'intermédiaire de la bielle et une configuration débrayée désolidarisant le déplacement du panneau (22) et de l'actionneur (24) lorsqu'une contrainte de compression appliquée au mécanisme débrayable (28) est supérieure à un seuil prédéterminé. 3.- Dispositif déployable (10) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un système de verrouillage (30) du panneau (22) à la structure support (20) en position rétractée, le système de verrouillage (30) étant manoeuvrable entre une configuration verrouillée dans laquelle le panneau (22) est maintenu en position rétractée et une configuration libérée dans laquelle le système de verrouillage (30) autorise le déplacement du panneau (22) par l'actionneur (24) entre la position rétractée et la position déployée. 4.- Dispositif déployable (10) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'actionneur (24) est propre à être activé dans la configuration verrouillée, l'activation de l'actionneur (24) provoquant le débrayage du mécanisme débrayable (28). 5.- Dispositif déployable (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la bielle (26) comporte une première partie (44) raccordée à l'actionneur (24) et une deuxième partie (46) raccordée au panneau (22), le mécanisme débrayable (28) entre la première partie (44) et la deuxième partie (46) comportant une rotule débrayable (52). 3025256 14 6.- Dispositif déployable (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le mécanisme débrayable (28) comprend une butée (82) et un rail de guidage (84), la butée (82) présentant un point d'appui et un réceptacle (88) de réception du point d'appui (86) de la bielle (26), le réceptacle (88) étant déplaçable entre 5 une position de retenue du point d'appui (86) de la bielle (26) empêchant le coulissement du point d'appui (86) dans le rail de guidage (84) et une position débrayée dans laquelle le point d'appui (86) de la bielle (26) est libre de coulisser dans le rail de guidage (84). 7.- Dispositif déployable (10) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le point d'appui (86) de la bielle (26) est situé à une extrémité de la bielle (26). 10 8.- Dispositif déployable (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le mécanisme débrayable (28) comprend une chambre (90) ménagée dans une première partie (44) de la bielle et un piston (92) solidaire d'une deuxième partie (46) de la bielle, le piston (92) étant monté coulissant dans la chambre (90) à partir d'un seuil de compression appliquée entre la première partie (44) et la 15 deuxième partie (46). 9.- Dispositif déployable (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un actionneur additionnel (124) propre à déplacer le panneau (22) entre la position rétractée et la position déployée, une première bielle additionnelle (126) interposée entre l'actionneur additionnel (124) et le panneau (22) 20 et un premier mécanisme additionnel de liaison débrayable (128) entre l'actionneur additionnel (124) et le panneau (22). 10.- Dispositif déployable (10) selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'actionneur additionnel (124) est propre à être manoeuvré lorsque l'actionneur (24) est immobile, le déplacement de l'actionneur additionnel (124) provoquant le débrayage de la 25 bielle (26). 11.- Dispositif déployable (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un panneau additionnel (122) monté mobile par rapport à la structure support (20) et une deuxième bielle additionnelle (226) interposée entre l'actionneur (24) et le panneau additionnel (122), le dispositif comportant 30 un deuxième mécanisme de liaison débrayable (228) entre l'actionneur (24) et le panneau additionnel (122) lié à la deuxième bielle additionnelle (226). 12.- Dispositif déployable (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la structure support (20) est un réacteur de propulsion de la plateforme, le panneau (22, 122) étant une pelle déverseur de poussée. 35 13.- Procédé de déplacement d'un panneau (22) d'une plateforme (1), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : 3025256 15 - fourniture d'un dispositif déployable (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, - déplacement de l'un du panneau (22) et de l'actionneur (24), l'autre du panneau (22) et de l'actionneur (24) restant bloqué sur au moins une partie dudit déplacement, 5 - débrayage du mécanisme de liaison débrayable (28) lié à la bielle (26). 14.- Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de déplacement du panneau (22) de sa position déployée vers sa position rétractée par un actionneur additionnel (124), l'actionneur (24) restant bloqué, le déplacement du panneau (22) provoquant le débrayage du mécanisme de liaison débrayable (28). 10 15.- Procédé selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - immobilisation du panneau (22) dans sa position rétractée par un système de verrouillage (30), - activation de l'actionneur (24) pour déplacer la bielle (26), 15 - l'activation de l'actionneur (24) provoquant le débrayage du mécanisme de liaison débrayable (28). 16.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, le dispositif déployable (10) comportant un panneau additionnel (122), raccordé à l'actionneur (24) par une bielle additionnelle (226), un mécanisme de liaison débrayable étant lié à la bielle 20 additionnelle (226), caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - libération du panneau (22) et immobilisation du panneau additionnel (122) par le système de verrouillage (30), - activation de l'actionneur (24) pour déplacer le panneau (22) vers sa position déployée, le panneau additionnel (122) restant dans sa position rétractée, 25 l'activation de l'actionneur (24) provoquant le débrayage du mécanisme de liaison débrayable lié à la bielle additionnelle (226).