Brevet FR3034054A1 — publié le 20160930

Siège de véhicule. DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention est relative aux sièges de véhicule. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un siège de véhicule comportant : - une assise, - un dossier, - un premier mécanisme de commande qui est normalement bloqué et est actionnable pour autoriser un premier mouvement du siège, - et un deuxième mécanisme de commande qui est normalement bloqué et est actionnable pour autoriser un deuxième mouvement du siège. Par « mouvement du siège », on entend ici un déplacement soit de l'ensemble du siège, soit d'une partie du siège par 20 rapport à une autre. ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Le document US7374243B2 décrit un exemple de siège de 25 véhicule de ce type, dans lequel les premier et deuxième mécanismes de commande sont un dispositif de rabattement de dossier et un dispositif de réglage de position longitudinale de l'assise. Le système décrit dans le document US7374243B2 permet plus particulièrement de 30 rabattre entièrement l'assise et le dossier d'un siège l'un contre l'autre avant de déverrouiller le siège en translation. Le système décrit dans US7374243B2 impose un séquençage de 35 ces deux actions afin de permettre une entrée plus facile 3034054 2 dans l'habitacle d'un véhicule. Pour réaliser le séquençage particulier (et ainsi éviter au siège une translation avant son rabattement, ce qui réduirait le gain d'espace souhaité pour l'entrée du passager), le système décrit dans 5 US7374243B2 implique des dispositions complexes. RESUME DE L'INVENTION La présente invention a notamment pour but de pallier cet 10 inconvénient. A cet effet, selon l'invention, un siège du genre en question est caractérisé en ce que les premier et deuxième mécanismes de commande sont actionnables par un même 15 actionneur commandé électriquement qui est adapté pour déplacer un organe de sortie soit dans un premier sens, soit dans un deuxième sens, l'organe de sortie étant relié au premier mécanisme de commande par une première liaison mécanique adaptée pour actionner le premier mécanisme de commande uniquement quand l'organe de sortie est déplacé dans le premier sens, l'organe de sortie étant relié au deuxième mécanisme de commande par une deuxième liaison mécanique adaptée pour actionner le deuxième mécanisme de commande uniquement quand l'organe de sortie est déplacé dans le deuxième sens, et en ce que l'un au moins des premier et deuxième mécanismes de commande est choisi parmi un mécanisme de réglage de hauteur d'assise et un mécanisme de rabattement adapté pour permettre uniquement un rabattement maximum du dossier vers l'avant dans une position rabattue prédéterminée. Grâce à ces dispositions, on réalise un siège simple à mettre en oeuvre, avec un nombre de pièces réduit tout en 35 assurant une sécurité de fonctionnement du dispositif, une 3034054 3 manoeuvrabilité simple pour un utilisateur et un confort accru. En outre, en réduisant le nombre de pièces, on réduit également le poids et l'encombrement de tels systèmes. 5 Par « mécanisme de réglage de hauteur d'assise », on entend ici un mécanisme permettant de régler la hauteur de toute l'assise ou d'une partie seulement de l'assise, permettant ainsi de régler le niveau et / ou l'inclinaison de 10 l'assise. Par « mécanisme de rabattement adapté pour permettre uniquement un rabattement maximum du dossier vers l'avant dans une position rabattue prédéterminée », on entend un 15 mécanisme qui libère le pivotement du dossier et permet de le rabattre vers l'avant jusqu'à une position rabattue en butée, sans possibilité de bloquer le siège dans une position intermédiaire entre la position relevée initiale et la position rabattue, au contraire d'un mécanisme de 20 réglage d'inclinaison de dossier. Un tel mécanisme de rabattement est généralement utilisé pour l'accès aux places arrière de véhicules dits à trois portes, dépourvus de portes d'accès aux places arrière. Un tel mécanisme de rabattement comprend le plus souvent des moyens pour 25 déverrouiller les glissières du siège quand le dossier est rabattu, et permettre ainsi d'avancer le siège pour faciliter l'accès aux places arrière. Par « actionneur commandé électriquement », on entend un 30 actionneur électrique, hydraulique, pneumatique, mécanique ou autre commandé par un signal électrique de commande. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à 35 l'autre des dispositions suivantes : 3034054 4 - au moins l'une des première et deuxième liaisons mécaniques est une liaison à câble fonctionnant en traction ; - au moins l'une des première et deuxième liaisons 5 mécaniques est une liaison à simple appui qui transmet le mouvement de l'organe de sortie uniquement dans le sens du simple appui ; - au moins l'une des première et deuxième liaisons mécaniques est une liaison à mouvement perdu comportant un 10 jeu qui absorbe le mouvement de l'organe de sortie dans un seul sens ; - le premier mécanisme de commande est un mécanisme de réglage de hauteur d'assise et le deuxième mécanisme de commande est un mécanisme de rabattement adapté pour 15 permettre uniquement un rabattement maximum du dossier vers l'avant dans une position rabattue prédéterminée ; - le premier mécanisme de commande est un mécanisme de réglage de position longitudinale de l'assise et le deuxième mécanisme de commande est un mécanisme de réglage 20 de hauteur d'assise ; - le premier mécanisme de commande est un mécanisme de réglage d'inclinaison du dossier et le deuxième mécanisme de commande est un mécanisme de réglage de hauteur d'assise ; 25 - le premier mécanisme de commande est un mécanisme de réglage de position longitudinale de l'assise et le deuxième mécanisme de commande est un mécanisme de rabattement adapté pour permettre uniquement un rabattement maximum du dossier vers l'avant dans une position rabattue 30 prédéterminée ; - le premier mécanisme de commande est un mécanisme de rabattement adapté pour permettre uniquement un rabattement maximum du dossier vers l'avant dans une position rabattue prédéterminée et le deuxième mécanisme de commande est un mécanisme de réglage d'inclinaison du dossier ; 3034054 5 - l'actionneur est électrique est commandable par interaction d'un utilisateur avec au moins une interface de commande choisie parmi un contact électrique et un capteur. 5 Bien entendu les différentes caractéristiques, variantes et/ou formes de réalisation de la présente invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. 10 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront encore à la 15 lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation donnés à titre illustratif en référence avec les figures annexées, présentés à titre d'exemples non limitatifs, qui pourront servir à compléter la compréhension de la présente invention et l'exposé de sa 20 réalisation et, le cas échéant, contribuer à sa définition, sur lesquelles : - la figure 1 est une vue schématique d'un siège de véhicule de l'art antérieur comprenant divers mécanismes de commande, 25 - la figure 2 est un schéma bloc illustrant l'invention, et - la figure 3 à 7 sont des vues schématiques d'un siège de véhicule selon respectivement cinq formes de réalisation de l'invention. 30 DESCRIPTION PLUS DETAILLEE Il est à noter que, sur les figures, les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différents modes de réalisation peuvent présenter les mêmes références. 35 Ainsi, sauf mention contraire, de tels éléments disposent 3034054 6 de propriétés structurelles, dimensionnelles et matérielles identiques. Par souci de clarté, seuls les éléments utiles à la 5 compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et seront détaillés. Dans la description qui suit, lorsque l'on fait référence à des qualificatifs de position absolue, tels que les termes 10 'avant', 'arrière', 'haut', 'bas', 'gauche', 'droite', etc., ou relative, tels que les termes 'dessus', 'dessous', 'supérieur', 'inférieur', etc., ou à des qualificatifs d'orientation, il est fait référence à un siège dans une position normale d'utilisation de celui-ci dans le sens de 15 progression ordinaire du véhicule. La figure 1 représente un siège de véhicule 1 de type connu comportant : - une assise 2, 20 - un dossier 3, - plusieurs mécanismes de commande, connus en soi, qui sont actionnables sélectivement pour autoriser chacun au moins un mouvement du siège. 25 Chacun des mécanismes de commande représentés sur la figure 1 est un mécanisme doté d'un dispositif de verrouillage qui interdit ledit mouvement du siège tant que ledit mécanisme de commande n'est pas actionné. Habituellement, cet actionnement se fait manuellement par un organe de commande 30 accessible à un utilisateur, tel que poignée ou similaire. Selon l'invention, comme il sera décrit ci-après en regard des figures 2 à 7, deux des mécanismes de commande sont commandés par un même actionneur A commandé électriquement. 35 Bien que les différentes formes de réalisation représentées 3034054 7 sur les figures 3 à 7 fassent appel dans chacune aux exemples de mécanisme de commande de la figure 1 pour la clarté et la simplicité de l'exposé, d'autres mécanismes de commande sont bien entendu possibles. De plus, dans chaque 5 cas, les deux mécanismes de commande actionnables par l'actionneur A doivent être conçus pour être normalement bloqués et pour être actionnables pour autoriser un mouvement du siège en libérant au moins une partie du siège ; en revanche les éventuels autres mécanismes de commande 10 non actionnables par l'actionneur A peuvent être de tout type, y compris des mécanismes à entraînement capables d'entraîner positivement un mouvement du siège. Les mécanismes de commande représentés sur la figure 1 15 comprennent : - un mécanisme de réglage de position longitudinale 5 de l'assise 2, permettant de déplacer l'assise 2 par coulissement dans la direction longitudinale X ; - un mécanisme de réglage de hauteur d'assise 9, permettant 20 de déplacer l'assise 2 ou une partie de l'assise dans la direction verticale H ; - un mécanisme de réglage d'inclinaison 13 du dossier 3, permettant de faire pivoter le dossier 3 autour d'un axe transversal Y1 ; 25 - un mécanisme de rabattement 14, 15 adapté pour permettre uniquement un rabattement maximum du dossier par pivotement vers l'avant autour de l'axe Y1 jusqu'à une position rabattue prédéterminée représentée entraits mixtes sur la figure 1, sans possibilité de réglage intermédiaire de 30 l'inclinaison de dossier entre la position relevée initiale et la position rabattue. Le mécanisme de réglage de position longitudinale 5 peut comporter par exemple deux glissières ayant chacune un 35 profilé fixe 6 fixé au plancher 4 du véhicule et un profilé 3034054 8 mobile 7 monté coulissant sur le profilé fixe 6 dans la direction longitudinale X et portant l'assise 2. Le profilé mobile 7 est normalement verrouillé sur le profilé fixe 6 par un dispositif de verrouillage 8, connu en soi, qui est 5 actionnable pour autoriser le coulissement du profilé mobile 7. Un exemple de glissière de ce type est décrit par exemple dans le document FR2961758, mais beaucoup d'autres types de glissières sont possibles. 10 Le mécanisme de réglage de hauteur d'assise 9 peut comporter par exemple deux bielles avant 10 et deux bielles arrière 11, reliant par exemple les profilés mobiles 7 des glissières à l'armature de l'assise 2 ou à un sous-ensemble de l'assise. Les extrémités inférieures des bielles avant 15 10 sont par exemple montées pivotantes sur les profilés mobiles 7 autour d'un même axe transversal Y3, tandis que les extrémités supérieures des bielles avant 10 sont par exemple montées pivotantes sur l'armature de l'assise 2 autour d'un même axe transversal Y4. Les extrémités 20 inférieures des bielles arrière 11 sont par exemple montées pivotantes sur les profilés mobiles 7 autour d'un même axe transversal Y5, tandis que les extrémités supérieures des bielles arrière 11 sont par exemple montées pivotantes sur l'armature de l'assise 2 autour d'un même axe transversal 25 Y6. Le mécanisme de réglage de hauteur d'assise 9 peut par exemple être verrouillé en position par un verrou denté 12, qui peut par exemple être monté sur l'assise 2, notamment pivotant autour d'un axe transversal Y7. Le verrou denté 12 peut venir en prise avec une denture circulaire solidaire 30 d'une des bielles, par exemple une bielle arrière 11. Le verrou 12 peut être commandé directement, ou plus couramment on commande une came de verrouillage (non représentée) venant en appui sur le verrou 12, laquelle came de verrouillage commande ainsi le verrou 12. Un 35 exemple de mécanisme de réglage de hauteur d'assise de ce 3034054 9 type est décrit par exemple dans le document FR2737868, mais beaucoup d'autres types de mécanismes de réglage de hauteur d'assise sont possibles. 5 Le mécanisme de réglage d'inclinaison 13 est de tout type connu ; il peut s'agir par exemple d'un mécanisme comportant un flasque fixe relié à l'assise 2 et un flasque mobile relié au dossier 3, définissant un boîtier qui contient un dispositif de blocage à grains dentés commandés 10 par une came centrale. Un exemple de mécanisme de réglage d'inclinaison de ce type est décrit par exemple dans le document FR3002500, mais beaucoup d'autres types de mécanismes de réglage d'inclinaison sont possibles. 15 Le mécanisme de rabattement 14, 15 peut par exemple comporter un verrou 14 en forme de crochet ou similaire, qui est par exemple monté sur une partie de l'assise 2 et vient en prise par exemple avec une encoche ménagée dans une armature solidaire du flasque fixe du mécanisme de 20 réglage d'inclinaison 13. Le verrou 14 peut être par exemple monté pivotant sur l'assise 2 et sollicité élastiquement vers sa position de verrouillage. Le verrou 14 peut être actionné directement, ou plus couramment par une came de commande. L'actionnement du verrou 14 libère le 25 dossier 3 qui se rabat alors librement jusqu'à la position représentée en traits mixte sur la figure 1. Le mécanisme de rabattement 14, 15 comporte également généralement des moyens pour déverrouiller les glissières du dispositif de réglage de position longitudinale 5 lorsque le dossier est 30 rabattu vers l'avant. Ces moyens peuvent comprendre par exemple un câble 15 reliant le dossier 3 au dispositif de verrouillage 8 des glissières. Un exemple de mécanisme de rabattement de ce type est décrit par exemple dans le document FR2988656, mais beaucoup d'autres types de 35 mécanismes de rabattement sont possibles. 3034054 10 Comme représenté sur la figure 2, selon l'invention, des premier et deuxième mécanismes de commande, appelés ici V1, V2, sont actionnables sélectivement par l'actionneur A 5 susmentionné. L'actionneur A est adapté pour déplacer un organe de sortie S dans un premier sens, soit dans un deuxième sens opposé au premier sens. 10 L'actionneur A peut être tout actionneur électrique, hydraulique, pneumatique, mécanique ou autre, commandé par un signal électrique de commande. Par exemple, l'actionneur A peut être un actionneur électrique et comprendre un 15 moteur électrique de tout type ou un actionneur piezoélectrique. L'actionneur A peut entraîner l'organe de sortie S en translation, en rotation ou en un autre mouvement. 20 L'organe de sortie est relié au premier mécanisme de commande V1 par une première liaison mécanique 16 adaptée pour actionner le premier mécanisme de commande V1 uniquement quand l'organe de sortie S est déplacé dans le premier sens à partir d'une position de repos. L'organe de 25 sortie S est relié au deuxième mécanisme de commande V2 par une deuxième liaison mécanique 17 adaptée pour actionner le deuxième mécanisme de commande V2 uniquement quand l'organe de sortie S est déplacé dans le deuxième sens à partir de ladite position de repos. 30 Les liaisons mécaniques 16, 17 peuvent être de tout type connu assurant une fonction de transmission de mouvement dans un seul sens, par exemple : - l'une et / ou l'autre des liaisons mécaniques 16, 17 peut 35 être une liaison à câble fonctionnant en traction, 3034054 11 - l'une et / ou l'autre des liaisons mécaniques 16, 17 peut être une liaison à simple appui qui transmet le mouvement de l'organe de sortie uniquement dans le sens du simple appui ; 5 - l'une et / ou l'autre des liaisons mécaniques 16, 17 peut être une liaison à mouvement perdu comportant un jeu qui absorbe le mouvement de l'organe de sortie dans un seul sens. 10 Dans les formes de réalisation des figures 3 à 7, on a représenté les liaisons mécaniques 16, 17 sous forme de câbles agissant en traction, mais cet exemple n'est pas limitatif. 15 L'actionneur est électrique est commandé par interaction d'un utilisateur avec au moins une interface de commande. Dans les formes de réalisation des figures 3 à 7, on a représenté cette interface de commande sous forme de deux contacts électriques 18, 19 commandant respectivement 20 l'actionnement des deux mécanismes de commande V1, V2. En variante, l'interface de commande en question pourrait comporter deux capteurs détectant par exemple la présence de la main de l'utilisateur ou un mouvement de la main en des emplacements prédéterminés du siège. 25 Au moins un des premier et deuxième mécanismes de commande V1, V2 est choisi parmi le mécanisme de réglage de hauteur d'assise 9 et le mécanisme de rabattement 14, 15. 30 Dans la forme de réalisation de la figure 3, le premier mécanisme de commande V1 est le mécanisme de réglage de hauteur d'assise 9 et le deuxième mécanisme de commande V2 est le mécanisme de rabattement 14, 15. Ainsi, la première liaison mécanique 16 actionne le verrou 12 du mécanisme de 35 réglage de hauteur d'assise 9 et la deuxième liaison 3034054 12 mécanique 17 actionne le verrou 14 du mécanisme de rabattement 14, 15. Dans cette forme de réalisation, le mécanisme de réglage d'inclinaison 13 est commandé par exemple par une poignée 20 et le mécanisme de réglage de 5 position longitudinale 5 de l'assise est commandé par exemple par un palonnier 21 ou autre. Dans la forme de réalisation de la figure 4, le premier mécanisme de commande V1 est le mécanisme de réglage de 10 position longitudinale 5 de l'assise et le deuxième mécanisme de commande V2 est le mécanisme de réglage de hauteur d'assise 9. Ainsi, la première liaison mécanique 16 actionne le dispositif de verrouillage 8 du mécanisme de réglage de position longitudinale 5, et la deuxième liaison 15 mécanique 17 actionne le verrou 12 du mécanisme de réglage de hauteur d'assise 9. Dans cette forme de réalisation, le mécanisme de réglage d'inclinaison 13 est commandé par exemple par une poignée 20 et le mécanisme de rabattement 14, 15 est commandé par exemple par une poignée 22 associée 20 à un câble 23. Dans la forme de réalisation de la figure 5, le premier mécanisme de commande V1 est le mécanisme de réglage d'inclinaison 13 du dossier et le deuxième mécanisme de 25 commande V2 est le mécanisme de réglage de hauteur d'assise 9. Ainsi, la première liaison mécanique 16 actionne le dispositif de verrouillage interne du mécanisme de réglage d'inclinaison 13, et la deuxième liaison mécanique 17 actionne le verrou 12 du mécanisme de réglage 30 de hauteur d'assise 9. Dans cette forme de réalisation, le mécanisme de réglage de position longitudinale 5 est commandé par exemple par le palonnier 21 susmentionné et le mécanisme de rabattement 14, 15 est commandé par exemple par la poignée 22 et le câble 23 susmentionnés. 35 3034054 13 Dans la forme de réalisation de la figure 6, le premier mécanisme de commande V1 est le mécanisme de réglage de position longitudinale 5 de l'assise et le deuxième mécanisme de commande V2 est un mécanisme de rabattement 5 14, 15. Ainsi, la première liaison mécanique 16 actionne le dispositif de verrouillage 8 du mécanisme de réglage de position longitudinale 5, et la deuxième liaison mécanique 17 actionne le verrou 14 du mécanisme de rabattement 14, 15. Dans cette forme de réalisation, le mécanisme de 10 réglage d'inclinaison 13 est commandé par exemple par la poignée 20 susmentionnée et le mécanisme de réglage de hauteur d'assise 9 est commandé par exemple par une poignée 24 ou autre. 15 Dans la forme de réalisation de la figure 7, le premier mécanisme de commande V1 est le mécanisme de rabattement 14, 15 et le deuxième mécanisme de commande V2 est le mécanisme de réglage d'inclinaison 13. Ainsi, la première liaison mécanique 16 actionne le verrou 14 du mécanisme de 20 rabattement 14, 15 et la deuxième liaison mécanique 17 actionne le verrou 12 du dispositif de réglage de hauteur d'assise 9. Dans cette forme de réalisation, le mécanisme de réglage de hauteur d'assise 9 est commandé par exemple par la poignée 24 susmentionnée et le mécanisme de réglage 25 de position longitudinale 5 est commandé par exemple par le palonnier 21 susmentionné. REVENDICATIONS1. Siège (1) de véhicule comportant : - une assise (2), - un dossier (3), - un premier mécanisme de commande (5 ; 9 ; 13 ; 14, 15) qui est normalement bloqué et est actionnable pour autoriser un premier mouvement du siège, - et un deuxième mécanisme de commande (5 ; 9 ; 13 ; 14, 10 15) qui est normalement bloqué et est actionnable pour autoriser un deuxième mouvement du siège, caractérisé en ce que les premier et deuxième mécanismes de commande (5 ; 9 ; 13 ; 14, 15) sont actionnables par un même actionneur (A) qui est adapté pour déplacer un organe 15 de sortie (S) soit dans un premier sens, soit dans un deuxième sens, l'organe de sortie (S) étant relié au premier mécanisme de commande (5 ; 9 ; 13 ; 14, 15) par une première liaison mécanique (16) adaptée pour actionner le premier mécanisme de commande (5 ; 9 ; 13 ; 14, 15) 20 uniquement quand l'organe de sortie (S) est déplacé dans le premier sens, l'organe de sortie (S) étant relié au deuxième mécanisme de commande (5 ; 9 ; 13 ; 14, 15) par une deuxième liaison mécanique (17) adaptée pour actionner le deuxième mécanisme de commande (5 ; 9 ; 13 ; 14, 15) 25 uniquement quand l'organe de sortie (S) est déplacé dans le deuxième sens, et en ce que l'un au moins des premier et deuxième mécanismes de commande (5 ; 9 ; 13 ; 14, 15) est choisi parmi un mécanisme de réglage de hauteur d'assise (9) et un 30 mécanisme de rabattement (14, 15) adapté pour permettre uniquement un rabattement maximum du dossier (3) vers l'avant dans une position rabattue prédéterminée. 2. Siège selon la revendication 1, dans lequel au moins 35 l'une des première et deuxième liaisons mécaniques (16, 17) 3034054 15 est une liaison à câble fonctionnant en traction. 3. Siège selon la revendication 1, dans lequel au moins l'une des première et deuxième liaisons mécaniques (16, 17) 5 est une liaison à simple appui qui transmet le mouvement de l'organe de sortie uniquement dans le sens du simple appui. 4. Siège selon la revendication 1, dans lequel au moins l'une des première et deuxième liaisons mécaniques (16, 17) est une liaison à mouvement perdu comportant un jeu qui absorbe le mouvement de l'organe de sortie dans un seul sens. 5. Siège selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le premier mécanisme de commande est un mécanisme de réglage de hauteur d'assise (9) et le deuxième mécanisme de commande est un mécanisme de rabattement (14, 15) adapté pour permettre uniquement un rabattement maximum du dossier (3) vers l'avant dans une position rabattue prédéterminée. 6. Siège selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le premier mécanisme de commande est un mécanisme de réglage de position longitudinale (5) de l'assise et le deuxième mécanisme de commande est un mécanisme de réglage de hauteur d'assise (9). 7. Siège selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le premier mécanisme de commande est un mécanisme de réglage d'inclinaison (13) du dossier et le deuxième mécanisme de commande est un mécanisme de réglage de hauteur d'assise (9). 8. Siège selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, 35 dans lequel le premier mécanisme de commande est un 3034054 16 mécanisme de réglage de position longitudinale (5) de l'assise et le deuxième mécanisme de commande est un mécanisme de rabattement (14, 15) adapté pour permettre uniquement un rabattement maximum du dossier (3) vers 5 l'avant dans une position rabattue prédéterminée. 9. Siège selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le premier mécanisme de commande est un mécanisme de rabattement (14, 15) adapté pour permettre 10 uniquement un rabattement maximum du dossier (3) vers l'avant dans une position rabattue prédéterminée et le deuxième mécanisme de commande est un mécanisme de réglage d'inclinaison (13) du dossier. 15 10. Siège selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'actionneur (A) est électrique est commandable par interaction d'un utilisateur avec au moins une interface de commande (18, 19) choisie parmi un contact électrique et un capteur. 20