Brevet FR3035643A1 — publié le 20161104

Aéronef comportant un dispositif de mesure acoustique de paramètres de vol DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un aéronef comportant un dispositif de mesure acoustique de paramètres de vol de l'aéronef ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Un aéronef doit disposer des paramètres de vol suivants pour les commandes de vol : - la vitesse air indiquée dans deux ou trois directions, - la vitesse du son ou nombre de Mach, et - l'incidence de l'aéronef. La vitesse air indiquée est conventionnellement mesurée par l'écart de pression observé entre deux points précis d'une sonde à tube de Pitot permettant de maximiser l'effet de pression aérodynamique. La vitesse du son est déduite d'une mesure de température dite «température 15 totale» faite par une sonde de température en un point de compression aérodynamique de l'atmosphère. L'incidence de l'aéronef est mesurée par des sondes à ailettes orientables situées généralement sur le nez de l'aéronef. Les sondes nécessaires à la mesure de ces paramètres sont donc des éléments qui 20 sont en saillie par rapport à la peau du fuselage de l'aéronef si bien que chacune génère une traînée parasite. EXPOSE DE L'INVENTION Un obj et de la présente invention est de proposer un aéronef comportant un dispositif de mesure acoustique de paramètres de vol de l'aéronef qui ne présente pas 25 les inconvénients de l'art antérieur et où en particulier le dispositif de mesure acoustique utilise des éléments dont les implantations limitent l'apparition de traînées parasites. A cet effet, est proposé un aéronef comportant une peau, formant une enveloppe extérieure du fuselage de l'aéronef, et un dispositif de mesure acoustique comportant : 30 - un premier émetteur acoustique, - un deuxième émetteur acoustique distant du premier émetteur acoustique, 3035643 2 - un premier récepteur acoustique contigu avec le premier émetteur acoustique, - un deuxième récepteur acoustique contigu avec le deuxième émetteur acoustique, - un troisième récepteur acoustique, 5 - un quatrième récepteur acoustique, et - une unité de contrôle, les émetteurs acoustiques et les récepteurs acoustiques étant agencés à fleur de la peau, et l'unité de contrôle comportant : 10 - des moyens généraux de commande agencés pour commander les émetteurs acoustiques afin de leur faire émettre des signaux acoustiques, - des moyens généraux de détection agencés pour détecter les signaux acoustiques émis par les émetteurs acoustiques parmi les signaux acoustiques reçus par les récepteurs acoustiques et pour calculer les temps de propagation entre les émetteurs acoustiques et les récepteurs acoustiques, - des moyens généraux de calcul agencés pour calculer les paramètres de vol de l'aéronef en fonction des temps de propagation calculés par les moyens généraux de détection. Un tel dispositif de mesure acoustique ne comporte donc pas d'élément en saillie par rapport à la peau du fuselage et n'engendre pas de traînée parasite. Avantageusement, les moyens généraux de commande comprennent : - des premiers moyens de commande agencés pour commander le premier émetteur acoustique afin de lui faire émettre un signal acoustique, et - des deuxièmes moyens de commande agencés pour commander le deuxième émetteur acoustique afin de lui faire émettre un signal acoustique, - les moyens généraux de détection comprennent : - des premiers moyens de détection agencés pour détecter le signal acoustique émis par le premier émetteur acoustique parmi les signaux acoustiques reçus par le deuxième récepteur acoustique et pour calculer le temps de propagation entre le premier émetteur acoustique et le deuxième récepteur acoustique, - des deuxièmes moyens de détection agencés pour détecter le signal acoustique émis par le deuxième émetteur acoustique parmi les signaux acoustiques reçus par le premier récepteur acoustique et pour calculer le temps de propagation entre le deuxième émetteur acoustique et le premier récepteur acoustique, 3035643 3 - des troisièmes moyens de détection agencés pour détecter le signal acoustique émis par le premier émetteur acoustique parmi les signaux acoustiques reçus par le troisième récepteur acoustique et pour calculer le temps de propagation entre le premier émetteur acoustique et le troisième récepteur acoustique, 5 - des quatrièmes moyens de détection agencés pour détecter le signal acoustique émis par le premier émetteur acoustique parmi les signaux acoustiques reçus par le quatrième récepteur acoustique et pour calculer le temps de propagation entre le premier émetteur acoustique et le quatrième récepteur acoustique, et - les moyens généraux de calcul comprennent : 10 - des premiers moyens de calcul agencés pour calculer des composantes de la vitesse de l'aéronef à partir des temps de propagation calculés par les moyens de détection et - des deuxièmes moyens de calcul agencés pour calculer les paramètres de vol de l'aéronef en fonction des composantes de la vitesse de l'aéronef calculées par les 15 premiers moyens de calcul. Avantageusement, les premiers moyens de calcul calculent les composantes de la vitesse de l'écoulement d'air selon les formules V. = 1(d 12 d 12 V c d 13 et 2 , v v 121 t12 ) t13 = - 4 - (-d12+ (112 , d12 est la distance entre le premier émetteur c -di, où c -1 t14 2 t21 t12 ) acoustique et le deuxième récepteur acoustique, d13 est la distance entre le premier 20 émetteur acoustique et le troisième récepteur acoustique, d14 est la distance entre le premier émetteur acoustique et le quatrième récepteur acoustique, t12 est le temps de propagation entre le premier émetteur acoustique et le deuxième récepteur acoustique, t21 est le temps de propagation entre le deuxième émetteur acoustique et le premier récepteur acoustique, t13 est le temps de propagation entre le premier émetteur 25 acoustique et le troisième récepteur acoustique, t14 est le temps de propagation entre le premier émetteur acoustique et le quatrième récepteur acoustique, et les premiers moyens de calcul calculent les composantes de la vitesse de l'aéronef à partir des composantes de la vitesse de l'écoulement d'air ainsi calculées par changement de signe desdites composantes et changement de repère. 30 Avantageusement, l'aéronef comprend un empennage constitué d'un plan horizontal et d'une dérive, chacun du plan horizontal et de la dérive comprend une partie fixe, le premier émetteur acoustique et le premier récepteur acoustique sont 3035643 4 disposés en partie haute et sur un bord d'attaque de la dérive, le deuxième émetteur acoustique et le deuxième récepteur acoustique sont disposés sur le dos de l'aéronef dans une position centrale, le troisième récepteur acoustique est disposé sur un extrados de la partie fixe du plan horizontal arrière tribord, et le quatrième récepteur 5 acoustique est disposé sur un extrados de la partie fixe du plan horizontal arrière bâbord. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de 10 réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 montre une vue de dessus d'un aéronef selon l'invention comprenant un dispositif de mesure acoustique, la Fig. 2 montre une vue de côté de l'aéronef de la Fig. 1, et 15 la Fig. 3 monte une vue de face de l'aéronef de la Fig. 1. EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION Dans la description qui suit, et par convention, on appelle X la direction longitudinale de l'aéronef, on appelle Y la direction transversale de l'aéronef qui est horizontale lorsque l'aéronef est au sol, et Z la direction verticale ou hauteur verticale 20 lorsque l'aéronef est au sol, ces trois directions X, Y et Z étant orthogonales entre elles et formant un repère orthonormé ayant pour origine le point O. La Fig. 1 montre un aéronef 100 qui vole avec une vitesse V, dont les coordonnées dans le repère (O, X, Y, Z) sont (Va',V,,,Vaz). La Fig. 2 montre l'aéronef 100 selon une vue de côté et la Fig. 3 montre l'aéronef 100 selon une vue de face. 25 De manière connue, l'aéronef comprend un fuselage ayant une peau 101 qui forme l'enveloppe extérieure du fuselage. Le fuselage comprend, à l'arrière de l'aéronef, un empennage constitué d'un plan horizontal et un plan vertical ou dérive. Chacun du plan horizontal et de la dérive comprend de manière connue une partie fixe. 30 Selon l'invention, l'aéronef 100 comporte un dispositif de mesure acoustique 150 arrangé sur la peau du fuselage. Ledit dispositif de mesure acoustique 150 présente : 3035643 5 - un premier émetteur acoustique 152a, - un deuxième émetteur acoustique 154a, - un premier récepteur acoustique 152b, - un deuxième récepteur acoustique 154b, 5 - un troisième récepteur acoustique 156, et - un quatrième récepteur acoustique 158. Les émetteurs acoustiques 152a et 154a sont par exemple des sources électroacoustiques ponctuelles et omnidirectionnelles capables d'émettre des trains d'ondes harmoniques de forte puissance. 10 Chaque récepteur acoustique 152b, 154b, 156 et 158 est par exemple un capteur de pression acoustique tel qu'un microphone. Le premier émetteur acoustique 152a et le premier récepteur acoustique 152b, d'une part, et le deuxième émetteur acoustique 154a et le deuxième récepteur acoustique 154b, d'autre part sont contigus, c'est à dire qu'ils sont disposés aussi 15 proche l'un de l'autre que possible, c'est à dire que la distance entre le deuxième émetteur acoustique 154a et le deuxième récepteur acoustique 154b est très faible par rapport à la distance entre chacun d'eux et les autres récepteurs acoustiques. Les émetteurs acoustiques et les récepteurs acoustiques sont disposés de manière à définir un trièdre (O', U, V, W) où, ici, pour des raisons de simplification : 20 - O' est l'origine qui est ici considéré confondu avec le premier émetteur acoustique 152a et le premier récepteur acoustique 152b, - U est le vecteur directeur de la droite reliant le point O' et le deuxième émetteur acoustique 154a, - V est le vecteur directeur de la droite reliant le point O' et le troisième 25 récepteur acoustique 156, et - W est le vecteur directeur de la droite reliant le point O' et le quatrième récepteur acoustique 158. Bien sûr tout autre trièdre peut être envisagé. Le dispositif de mesure acoustique 150 comporte également une unité de 30 contrôle 160 de type unité centrale comportant : - des moyens généraux de commande agencés pour commander les émetteurs acoustiques 152a et 154a afin de leur faire émettre des signaux acoustiques, - des moyens généraux de détection agencés pour détecter les signaux acoustiques émis par les émetteurs acoustiques 152a et 154a parmi les signaux 3035643 6 acoustiques reçus par les récepteurs acoustiques 152b, 154b, 156 et 158 et pour calculer les temps de propagation entre les émetteurs acoustiques 152a et 154a et les récepteurs acoustiques 152b, 154b, 156 et 158, - des moyens généraux de calcul agencés pour calculer les paramètres de vol de 5 l'aéronef 100 en fonction des temps de propagation calculés par les moyens généraux de détection. Les émetteurs acoustiques et les récepteurs acoustiques sont implantés de manière à affleurer ladite peau 101 et donc ne pas créer de traînée parasite. Préférentiellement, les émetteurs acoustiques sont à fleur de la peau 101 et les 10 récepteurs acoustiques sont sous la peau 101. En outre, un tel dispositif de mesure acoustique 150 n'est pas sensible au givre et il permet de calculer l'ensemble des paramètres de vol avec une seule série de mesures. Plus particulièrement, les moyens généraux de commande comprennent des premiers moyens de commande agencés pour commander le premier émetteur 15 acoustique 152a afin de lui faire émettre un signal acoustique, et des deuxièmes moyens de commande agencés pour commander le deuxième émetteur acoustique 154a afin de lui faire émettre un signal acoustique. Les moyens généraux de détection comprennent : - des premiers moyens de détection agencés pour détecter le signal acoustique 20 émis par le premier émetteur acoustique 152a parmi les signaux acoustiques reçus par le deuxième récepteur acoustique 154b et pour calculer le temps de propagation entre le premier émetteur acoustique 152a et le deuxième récepteur acoustique 154b, - des deuxièmes moyens de détection agencés pour détecter le signal acoustique émis par le deuxième émetteur acoustique 154a parmi les signaux acoustiques reçus 25 par le premier récepteur acoustique 152b et pour calculer le temps de propagation entre le deuxième émetteur acoustique 154a et le premier récepteur acoustique 152b, - des troisièmes moyens de détection agencés pour détecter le signal acoustique émis par le premier émetteur acoustique 152a parmi les signaux acoustiques reçus par le troisième récepteur acoustique 156 et pour calculer le temps de propagation entre le 30 premier émetteur acoustique 152a et le troisième récepteur acoustique 156, et - des quatrièmes moyens de détection agencés pour détecter le signal acoustique émis par le premier émetteur acoustique 152a parmi les signaux acoustiques reçus par le quatrième récepteur acoustique 158 et pour calculer le temps de propagation entre le premier émetteur acoustique 152a et le quatrième récepteur acoustique 158. 3035643 7 Les moyens généraux de calcul comprennent des premiers moyens de calcul agencés pour calculer des composantes de la vitesse de l'aéronef 100 dans le repère (O, X, Y, Z) à partir des temps de propagation calculés par les moyens de détection et des deuxièmes moyens de calcul agencés pour calculer les paramètres de vol de 5 l'aéronef 100 en fonction des composantes de la vitesse de l'aéronef 100 calculées par les premiers moyens de calcul. Bien sûr, les différents moyens décrits ci-dessus peuvent être un même élément et être constitués d'un processeur programmable avec un logiciel approprié. L'unité de contrôle 160 est connectée aux autres éléments de l'aéronef pour que 10 les paramètres de vol soient transmis à ces autres éléments et utilisés en conséquence. Le principe de l'invention s'appuie sur le phénomène de convection des ondes en espace libre et dans un écoulement uniforme et il consiste, pour les moyens de détection, à évaluer les temps de propagation entre émetteurs acoustiques et récepteurs acoustiques dans le repère (O', U, V, W), pour les premiers moyens de calcul, d'une 15 part, à en déduire la vitesse de l'écoulement d'air dans le repère (O', U, V, W), et, d'autre part, à en déduire la valeur de la vitesse de l'aéronef dans le repère (O, X, Y, Z) qui est égale au signe prêt à la vitesse de l'écoulement d'air. La vitesse de propagation (également appelée « vitesse de phase ») des ondes acoustiques émises selon une direction source acoustique - récepteur acoustique, est 20 égale à la somme de la célérité du son et de la projection de la vitesse de l'écoulement suivant ladite direction. La vitesse de propagation est ainsi augmentée dans le sens de l'écoulement et réduite dans le sens opposé. Dans la suite de la description on note : - Vo la vitesse de phase d'une onde acoustique émise par un émetteur 25 acoustique `i' vers le récepteur acoustique I', - d11 la distance entre un émetteur acoustique `i' et un récepteur acoustique T, - t.1 le temps de propagation mis par une onde acoustique pour parcourir la distance entre un émetteur acoustique `i' et un récepteur acoustique I', - V' 17,4, les projections de la vitesse de l'écoulement suivant les directions, 30 U, V et W, et - 'c' la célérité du son. On note également : - '1' est l'indice lié au premier émetteur acoustique 152a, - '2' est l'indice lié au deuxième émetteur acoustique 154a, 3035643 8 - '1' est l'indice lié au premier récepteur acoustique 152b, - '2' est l'indice lié au deuxième récepteur acoustique 154b, - '3' est l'indice lié au troisième récepteur acoustique 156, et - '4' est l'indice lié au quatrième récepteur acoustique 158. 5 Pour le premier émetteur acoustique 152a et le deuxième récepteur acoustique 2 v u (1). 154b, c'est à dire selon la direction U, on a : V012 d = - 121 Or comme le premier émetteur acoustique 152a et le premier récepteur 10 acoustique 152b, d'une part, et le deuxième émetteur acoustique 154a et le deuxième récepteur acoustique 154b, d'autre part, sont contigus, on a d12 = d2 let comme cela est décrit, les temps de propagation sont mesurés par les moyens de détection de t12 Pour le deuxième émetteur acoustique 154a et le premier récepteur acoustique 152b, c'est à dire selon la direction U, on a : V = -d21 c Vu (2). 021 l'unité de contrôle 160. De (1) et (2), on calcule alors : 15 V + V 021 012 2c -2 ± d12 et t21 t12 - 2V - d12 d12 t21 t12 1/d d D'où c - - 12 ± 12 2 v t21 t12 ) et V = -1 (c/ d (4). 12 12 u 2 t21 t12 ) V -V 021 012 (3) Pour le premier émetteur acoustique 152a et le troisième récepteur acoustique 20 156, c'est à dire selon la direction V, on a : V¢ 13= -d13 = C - Vv (5) et donc Vv = c - d13 t13 t13 (6). Pour le premier émetteur acoustique 152a et le quatrième récepteur acoustique 158, c'est à dire selon la direction W, on a : V014 = d14 C-Vw (7) et donc t14 V, = c - -d14 (8). w t14 25 Ainsi à partir des différentes distances qui sont connues par constructions et des différents temps qui sont connus par mesure, les premiers moyens de calcul de l'unité 3035643 9 de contrôle 160 calculent les composantes V',V,,V,, de la vitesse de l'écoulement dans le repère (O', U, V, W). Les premiers moyens de calcul calculent ensuite les composantes de la vitesse de l'aéronef 100 dans le repère (O, X, Y, Z), en changeant le signe des composantes 5 V, , V, , V, et en effectuant un changement de repère pour obtenir V,,,V,'Vz qui sont les composantes de la vitesse de l'aéronef 100 dans le repère (O, X, Y, Z). Les deuxièmes moyens de calcul peuvent alors calculer les paramètres de vol de l'aéronef 100. La vitesse de l'aéronef 100 (« True Air Speed (TAS) » en terminologie anglo- 10 saxonne) et l'angle d'incidence par rapport à l'air sont ensuite calculés à partir des 3 composantes Vx Vy, Vz . La TAS est égale au module du vecteur V(V,,, Vy, Vz ), c'est-à-dire que: TAS =(Vx2 +Vÿ±Vz2)112 L'angle d'incidence 'i' est calculé selon la formule: cos(i) = V , où i est positif si V 15 V z est positif, et où i est négatif si Vz est négatif. Le nombre de Mach est alors calculé à partir de la formule : Mach -TAS (9). Dans les formules qui sont mises en oeuvre ci-dessus, il est nécessaire de connaître le temps de propagation entre un émetteur acoustique et un récepteur acoustique. Ce temps de propagation est calculé par intercorrélation entre les signaux 20 acoustiques émis par l'émetteur acoustique et ceux reçus par le récepteur acoustique. Ainsi, en fonction des signaux acoustiques émis par l'émetteur acoustique et par analyse des signaux acoustiques reçus par le récepteur acoustique, les moyens de détection de l'unité de contrôle 160 déterminent le temps de propagation entre cet émetteur acoustique et ce récepteur acoustique. Par exemple, lorsqu'un émetteur 25 acoustique émet un signal acoustique particulier par exemple en fréquence, les moyens de détection analysent les signaux acoustiques reçus par le récepteur acoustique pour y retrouver la trace du signal acoustique émis et ils peuvent alors calculer le temps de propagation que le signal acoustique a mis pour parcourir la distance entre l'émetteur acoustique et le récepteur acoustique entre son émission et sa 30 détection. Pour faciliter l'analyse par les moyens de détection, les ondes acoustiques émises ont de préférence un contenu spectral à dominante tonale éventuellement réparti sur une ou plusieurs fréquences discrètes et ainsi faciliter le filtrage des 3035643 10 signaux acoustiques reçus par chaque récepteur acoustique et leur extraction du bruit acoustique ambiant. Les positions des émetteurs acoustiques et des récepteurs acoustiques peuvent varier selon les choix de constructions tant qu'un premier émetteur acoustique 152a et 5 un premier récepteur acoustique 152b sont contigus, qu'un deuxième émetteur acoustique 154a et un deuxième récepteur acoustique 154b sont également contigus et distants de l'autre paire constituée par le premier émetteur acoustique 152a et un premier récepteur acoustique 152b, et que les deux derniers récepteurs acoustiques 156 et 158 sont disposés de manière à ce que tous les récepteurs acoustiques ne soient 1() pas coplanaires, de manière à pouvoir calculer les composantes V' Vv Vw de la vitesse de l'écoulement selon trois directions différentes, ici selon les directions U, V, W. Dans un mode de réalisation particulier tel qu'il est représenté sur les Figs. 1 à 3: - le premier émetteur acoustique 152a et le premier récepteur acoustique 152b 15 sont disposés en partie haute et sur un bord d'attaque de la dérive, c'est-à-dire en position centrale c'est-à-dire à la verticale selon Z de l'axe X, - le deuxième émetteur acoustique 154a et le deuxième récepteur acoustique 154b, sont disposés sur le dos de l'aéronef 100 également dans une position centrale, - le troisième récepteur acoustique 156 est disposé sur l'extrados (c'est-à-dire la 20 partie supérieure) de la partie fixe du plan horizontal arrière tribord, et - le quatrième récepteur acoustique 158 est disposé sur l'extrados de la partie fixe du plan horizontal arrière bâbord, de préférence il est symétrique du troisième récepteur acoustique 156 par rapport au plan XZ. Selon la structure de l'aéronef 100, les positions des émetteurs acoustiques et 25 des récepteurs acoustiques peuvent être différentes de ce qui a été décrit supra, tant que les positions assurent une propagation acoustique en champ libre entre les émetteurs acoustiques et les récepteurs acoustiques et un écoulement d'air uniforme entre les émetteurs acoustiques et les récepteurs acoustiques. Il est possible de remplacer chacun des deux capteurs acoustiques 156 et 158 qui 30 ne sont pas contigus avec un émetteur acoustique 152a, 154a par un triplet microphonique. La vitesse de phase est alors évaluée à partir de l'analyse des signaux acoustiques captés par le triplet microphonique et cette analyse consiste à extraire la phase des 3 inter-spectres. 3035643 11 Selon un autre mode de réalisation, chacun des deux émetteurs acoustiques 152a et 154a peut être une source aéro-acoustique constituée par exemple par un sifflet qui utilise l'écoulement d'air pour engendrer des sons harmoniques. Dans tous les cas, il est préférable pour l'analyse que les signaux acoustiques soient harmoniques et que 5 les deux émetteurs acoustiques 152a et 154a émettent à des fréquences différentes. REVENDICATIONS1) Aéronef (100) comportant une peau (101) et un dispositif de mesure acoustique (150) comportant : - un premier émetteur acoustique (152a), - un deuxième émetteur acoustique (154a) distant du premier émetteur acoustique (152a), - un premier récepteur acoustique (152b) contigu avec le premier émetteur acoustique (152a), - un deuxième récepteur acoustique (154b) contigu avec le deuxième émetteur acoustique (154a), - un troisième récepteur acoustique (156), - un quatrième récepteur acoustique (158), et - une unité de contrôle (160), les émetteurs acoustiques et les récepteurs acoustiques étant agencés à fleur de la peau (101), et l'unité de contrôle (160) comportant : - des moyens généraux de commande agencés pour commander les émetteurs acoustiques (152a, 154a) afin de leur faire émettre des signaux acoustiques, - des moyens généraux de détection agencés pour détecter les signaux acoustiques émis par les émetteurs acoustiques (152a, 154a) parmi les signaux acoustiques reçus par les récepteurs acoustiques (152b, 154b, 156, 158) et pour calculer les temps de propagation entre les émetteurs acoustiques (152a, 154a) et les récepteurs acoustiques (152b, 154b, 156, 158), - des moyens généraux de calcul agencés pour calculer les paramètres de vol de l'aéronef (100) en fonction des temps de propagation calculés par les moyens généraux de détection. 2) Aéronef (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que - les moyens généraux de commande comprennent : - des premiers moyens de commande agencés pour commander le premier émetteur acoustique (152a) afin de lui faire émettre un signal acoustique, et 3035643 13 - des deuxièmes moyens de commande agencés pour commander le deuxième émetteur acoustique (154a) afin de lui faire émettre un signal acoustique, en ce que - les moyens généraux de détection comprennent : 5 - des premiers moyens de détection agencés pour détecter le signal acoustique émis par le premier émetteur acoustique (152a) parmi les signaux acoustiques reçus par le deuxième récepteur acoustique (154b) et pour calculer le temps de propagation entre le premier émetteur acoustique (152a) et le deuxième récepteur acoustique (154b), 10 - des deuxièmes moyens de détection agencés pour détecter le signal acoustique émis par le deuxième émetteur acoustique (154a) parmi les signaux acoustiques reçus par le premier récepteur acoustique (152b) et pour calculer le temps de propagation entre le deuxième émetteur acoustique (154a) et le premier récepteur acoustique (152b), 15 - des troisièmes moyens de détection agencés pour détecter le signal acoustique émis par le premier émetteur acoustique (152a) parmi les signaux acoustiques reçus par le troisième récepteur acoustique (156) et pour calculer le temps de propagation entre le premier émetteur acoustique (152a) et le troisième récepteur acoustique (156), 20 - des quatrièmes moyens de détection agencés pour détecter le signal acoustique émis par le premier émetteur acoustique (152a) parmi les signaux acoustiques reçus par le quatrième récepteur acoustique (158) et pour calculer le temps de propagation entre le premier émetteur acoustique (152a) et le quatrième récepteur acoustique (158), et en ce que 25 - les moyens généraux de calcul comprennent : - des premiers moyens de calcul agencés pour calculer des composantes de la vitesse de l'aéronef (100) à partir des temps de propagation calculés par les moyens de détection et - des deuxièmes moyens de calcul agencés pour calculer les paramètres de 30 vol de l'aéronef (100) en fonction des composantes de la vitesse de l'aéronef (100) calculées par les premiers moyens de calcul. 3) Aéronef (100) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les premiers moyens de calcul calculent les composantes de la vitesse de l'écoulement d'air selon 3035643 14 (di2 ( 1 d (112\ les formules V = I d12 V =C --d13 et V' = c --d14 , où c - - -12 + 2 \ t21 t12 /' t13 t14 2 t21 t12 ) d12 est la distance entre le premier émetteur acoustique (152a) et le deuxième récepteur acoustique (154b), d13 est la distance entre le premier émetteur acoustique (152a) et le troisième récepteur acoustique (156), d14 est la distance entre le premier 5 émetteur acoustique (152a) et le quatrième récepteur acoustique (158), t12 est le temps de propagation entre le premier émetteur acoustique (152a) et le deuxième récepteur acoustique (154b), t21 est le temps de propagation entre le deuxième émetteur acoustique (154a) et le premier récepteur acoustique (152b), t13 est le temps de propagation entre le premier émetteur acoustique (152a) et le troisième récepteur 10 acoustique (156), t14 est le temps de propagation entre le premier émetteur acoustique (152a) et le quatrième récepteur acoustique (158), et en ce que les premiers moyens de calcul calculent les composantes de la vitesse de l'aéronef (100) à partir des composantes de la vitesse de l'écoulement d'air ainsi calculées par changement de signe desdites composantes et changement de repère. 15 4) Aéronef (100) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'aéronef (100) comprend un empennage constitué d'un plan horizontal et d'une dérive, en ce que chacun du plan horizontal et de la dérive comprend une partie fixe, et en ce que: - le premier émetteur acoustique (152a) et le premier récepteur acoustique 20 (152b) sont disposés en partie haute et sur un bord d'attaque de la dérive, - le deuxième émetteur acoustique (154a) et le deuxième récepteur acoustique (154b) sont disposés sur le dos de l'aéronef (100) dans une position centrale, - le troisième récepteur acoustique (156) est disposé sur un extrados de la partie fixe du plan horizontal arrière, à tribord, et 25 - le quatrième récepteur acoustique (158) est disposé sur un extrados de la partie fixe du plan horizontal arrière, à bâbord.