Brevet FR3028325A1 — publié le 20160513

Système de visualisation de tête à optiques croisées Le domaine de l'invention est celui des systèmes de visualisation de casque. Ces systèmes sont aussi connus sous l'appellation anglo-saxonne « HMD See-Through », « HMD » étant l'acronyme de « Head Mounted Display ». Ils sont destinés à différentes applications. A titre d'exemples, ils peuvent être portés par des pilotes d'aéronef ou des fantassins. Ces systèmes sont destinés à projeter vers l'ceil de l'utilisateur une image aérienne collimatée à l'infini et superposée sur le paysage extérieur. L'image projetée peut comporter une symbologie représentative d'informations sur les tâches, la mission à accomplir ou l'environnement extérieur et/ou encore l'image donnée par une caméra. Cette dernière peut être une caméra à bas niveau de lumière ou une caméra infrarouge ou une caméra thermique. Ces systèmes peuvent être monoculaires ou binoculaires selon 15 que l'utilisateur perçoit l'image sur un oeil ou sur les deux yeux. Ces systèmes comportent généralement un afficheur de petites dimensions à haute résolution sur lequel est affichée l'image à projeter, une optique-relais et un « combineur » ou mélangeur optique qui assure à la fois la réflexion de l'image projetée et collimatée vers l'oeil de l'utilisateur et la 20 transmission du paysage extérieur. Ce combineur est intégré à un écran ou une visière ou des lunettes. On entend par visière ou écran un élément courbe transparent disposé devant les yeux de l'utilisateur et dont la fonction première est d'assurer la protection des yeux de l'utilisateur tout en lui assurant une bonne visibilité de l'extérieur. Cette protection est mécanique 25 mais peut être également optique si la visière comporte des traitements particuliers. Dans la suite du texte, on utilise indifféremment le terme « écran » ou « visière » pour désigner le support du combineur. Dans la majorité des applications, le champ visuel du système de visualisation doit être important, c'est-à-dire compris entre 20 degrés et 40 30 degrés. Or, dans la plupart des solutions proposées, le combineur est un élément optique avec un hors d'axe significatif de façon à assurer une bonne transmission et à laisser le moins possible d'éléments optiques dans le champ visuel. Construire une solution optique de bonne qualité avec un hors d'axe important constitue une première difficulté. Une seconde difficulté de ce type de système de visualisation est que l'intégration du combineur à l'écran doit perturber le moins possible la vision de l'extérieur, la vision humaine étant naturellement grand champ. Ainsi, le champ de vision humaine atteint 200 degrés dans un plan latéral et 125 degrés dans un plan vertical. Le combineur doit donc introduire le moins de masques visuels possibles et doit avoir une forme qui épouse le mieux possible les contours du visage. Il faut aussi que le système soit compatible du port de lunettes de correction de vue. Enfin, le poids et l'encombrement du système doivent rester faibles de façon à pouvoir s'intégrer facilement sous la partie frontale d'un casque, ou se fixer directement sur le visage sous forme d'un masque, à l'exemple des masques de ski ou des masques de protection ou encore à l'aide d'une coiffe ou d'un serre-tête adapté. Les systèmes de visualisation grand public montés sur des branches de lunette ne remplissent pas toutes ces conditions. Différentes solutions techniques ont été proposées. Un premier type de solution consiste à implanter l'ensemble du système en latéral, l'ensemble du système étant contenu dans un plan essentiellement horizontal. L'afficheur et l'optique-relais sont situés sur un des côtés latéraux de la tête de l'utilisateur. A titre d'exemples, on citera les dispositifs décrits dans les demandes WO 2010/089495 intitulée « Dispositif portable d'affichage tête haute et de réalité augmentée » et WO 2009/136393 intitulée « Wide angle helmet mounted display system ». Ces solutions présentent les inconvénients d'être complexes, encombrantes et de présenter un masque latéral qui peut être significatif. Un second type de solution consiste à implanter l'ensemble du système en frontal, l'ensemble du système étant contenu dans un plan sensiblement vertical au-dessus de l'oeil de l'observateur. A titre d'exemples, on citera les dispositifs décrits dans les demandes WO 2013/036888 intitulée « Night vision devices and methods» et US 5 341 242 intitulée « Helmet mounted display». Comme on peut le voir sur les différentes figures de ces demandes, les solutions optiques mises en place sont complexes. Leur intégration dans la partie frontale du casque n'est pas simple. Par ailleurs, ce sont essentiellement des solutions monoculaires et le passage en version binoculaire de ces solutions est problématique. Le système de visualisation de tête selon l'invention ne présente 5 pas ces inconvénients. Il peut être monoculaire ou binoculaire. Il comporte des optiques dites croisées. C'est-à-dire que, dans le cas d'un système binoculaire, si un mélangeur optique est disposé devant l'ceil droit de l'utilisateur, l'optique-relais et l'afficheur correspondant sont disposés en position frontale au-dessus de l'ceil gauche de l'utilisateur et sous le 10 mélangeur optique situé du côté gauche. Cette disposition est obtenue en choisissant judicieusement les paramètres géométriques des différents éléments optiques, leurs courbures et la forme de leurs surfaces. Cette architecture optique a de nombreux avantages tant au niveau de la simplicité de construction que de l'encombrement et se loge facilement sous la partie 15 frontale d'un casque. Plus précisément, l'invention a pour objet un système de visualisation comportant un premier afficheur et un premier ensemble optique comportant une première optique-relais et un premier mélangeur optique semi-transparent, le premier ensemble optique étant agencés pour former 20 une seconde image à l'infini d'une première image affiché par le premier afficheur, le système de visualisation étant destiné à être porté par la tête d'un utilisateur, le premier mélangeur optique étant disposé devant un des deux yeux dudit utilisateur en conditions d'utilisation, la pupille optique de sortie du premier ensemble étant disposée au niveau dudit oeil, l'axe optique 25 du premier ensemble optique correspondant au rayon lumineux du champ de vision central passant par le centre de la pupille optique, caractérisé en ce que : Le premier mélangeur optique est une lame mince à faces courbes sensiblement parallèles, chaque face étant définie par 30 une loi polynomiale ou un fichier de points définissant une surface libre, L'inclinaison du premier mélangeur optique sur l'axe optique est sensiblement égale à 35 degrés, 302 832 5 4 La distance séparant la pupille de sortie du point d'intersection entre l'axe optique et le premier mélangeur optique vaut environ 60 millimètres ; Le mélangeur optique a une puissance optique quasiment nulle en transmission pour ne pas déformer la vision directe. En position d'utilisation, l'inclinaison de l'axe optique moyen entre le premier mélangeur optique et la première lentille frontale dans un plan vertical et par rapport à une droite joignant les centres des deux yeux est d'environ 25 degrés, de façon que la première optique-relais soit située au niveau du front et au-dessus de l'autre oeil de l'utilisateur, en position croisée avec le premier combineur optique. Avantageusement, la première optique-relais comportant une première lentille frontale, la première surface de ladite première lentille 15 frontale située au plus près du combineur est définie par une loi polynomiale ou un fichier de points définissant une forme libre. Avantageusement, la seconde surface de la première lentille frontale est asphérique ou est définie par une loi polynomiale ou un fichier de points définissant une forme libre. 20 Avantageusement, le premier afficheur étant du type écran à cristaux liquides ou « LCD », acronyme de « Liquid Crystal Display », ou du type écran émissif ou « OLED », acronyme de « Organic Light Emitting Diode », la première optique-relais comporte uniquement, en partant du premier mélangeur optique vers le premier afficheur, la première lentille 25 frontale, un doublet de lentilles convergente-divergente à surfaces sphériques et une lentille biconvexe excentrée à surfaces sphériques. Avantageusement, le premier afficheur fonctionnant par réflexion et étant du type « LCOS », acronyme de « Liquid Crystal on Silicon », le système comportant une source d'éclairage, la première optique-relais est du 30 type télécentrique et comporte uniquement, en partant du premier mélangeur optique vers le premier afficheur, la première lentille frontale, un doublet de lentilles convergente-divergente à surfaces sphériques, un ménisque convergent excentré à surfaces sphériques, un cube séparateur apte à réfléchir la lumière issue de la source d'éclairage vers le premier afficheur et 35 une lentille biconvexe excentrée à surfaces sphériques. Avantageusement, le cube séparateur est un séparateur par réflexion du type « PBS », acronyme signifiant « Polarizer Beam Splitter ». Avantageusement, dans sa variante binoculaire, le système comporte un second afficheur et un second ensemble optique comportant 5 une seconde optique-relais et un second mélangeur optique semitransparent, le second afficheur étant identique au premier afficheur, le second ensemble optique étant identique au premier ensemble optique, le second afficheur et le second ensemble optique étant disposés symétriquement par rapport au premier afficheur et au premier ensemble 10 optique, de façon que le second mélangeur optique soit disposé devant l'autre oeil de l'utilisateur, la première optique-relais étant disposée au-dessus du second mélangeur optique et la seconde optique-relais étant disposée au-dessus du premier mélangeur optique, le plan de symétrie étant le plan médian de la tête. 15 La forme et l'orientation des « combineurs », orientées dans une direction générale suivant la courbure générale du visage, permettent de prolonger les écrans droit et gauche au-delà des zones « utiles » semi réflectives pour constituer un écran monobloc assurant une fonction de protection pour le visage et notamment les yeux. Ainsi, la forme continue de 20 l'écran selon une courbe générale convexe suivant celle du visage permet de conserver une vision directe au travers de l'écran sans altérations. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre donnée à titre non 25 limitatif et grâce aux figures annexées parmi lesquelles : La figure 1 représente une vue de face d'un premier système de visualisation monoculaire selon l'invention ; La figure 2 représente une vue de profil du système de visualisation monoculaire précédent ; 30 La figure 3 représente une vue de face de la version binoculaire du système de visualisation précédent ; La figure 4 représente une vue en coupe du premier système de visualisation monoculaire ; La figure 5 représente une vue de face d'un second système de 35 visualisation monoculaire selon l'invention ; La figure 6 représente une vue en coupe du second système de visualisation monoculaire. Un système de visualisation selon l'invention est destiné à être 5 porté par la tête d'un utilisateur. Le support mécanique du système de visualisation porté par la tête peut être un casque, une paire de lunettes ou tout autre support de tête. Le système de visualisation existe en version monoculaire ou binoculaire. Chaque bloc monoculaire comporte : 10 - un afficheur, et - un ensemble optique comportant une optique-relais dioptrique et un mélangeur ou combineur optique partiellement transparent, typiquement semi-transparent intégré à un écran, à une visière de casque ou à des lunettes et fonctionnant par 15 réflexion. Le mélangeur optique est une lame mince à faces courbes et sensiblement parallèles entre elles qui n'introduit pas ou peu de distorsion du paysage extérieur. Ce mélangeur n'a pas de puissance optique en transmission. Dans la suite de la description, on appelle axe optique, l'axe virtuel 20 correspondant au rayon lumineux du champ de vision central passant par le centre de la pupille optique. Le fonctionnement d'un bloc monoculaire est le suivant. L'ensemble optique est agencé pour former une seconde image collimatée ou à « l'infini optique » d'une première image affichée par l'afficheur, la 25 pupille optique de sortie de l'ensemble optique étant disposée au niveau de l'ceil de l'observateur. Elle est supérieure au diamètre de la pupille d'oeil de façon à permettre un certain confort d'utilisation et l'adaptation aux variations d'écarts inter-pupillaires. Cette image est perçue par l'utilisateur en superposition sur le paysage extérieur transmis par le mélangeur optique. 30 Pour que l'implantation générale d'un système de visualisation selon l'invention sur un support soit la plus ergonomique possible et la plus simple à réaliser, les optiques sont dites croisées. C'est-à-dire que, dans le cas d'un système binoculaire, si un mélangeur optique est disposé devant l'oeil droit de l'utilisateur, l'optique-relais et l'afficheur correspondant sont disposés en position frontale au-dessus de l'oeil gauche de l'utilisateur et sous le mélangeur optique situé du côté gauche. Pour que cette implantation soit possible, il est nécessaire que : - L'inclinaison du premier mélangeur optique sur l'axe optique 5 soit sensiblement égale à 35 degrés, c'est-à-dire que l'axe optique réfléchi fasse un angle d'environ 70 degrés avec l'axe optique incident. Un angle inférieur nécessite une distance plus importante entre l'ceil et le combineur impliquant des optiques de plus grandes dimensions. Un angle supérieur nécessite des corrections optiques plus importantes, difficiles à maîtriser. Il 10 est préférable que cet angle d'inclinaison soit compris entre 33 degrés et 37 degrés. Il est essentiel que le mélangeur optique soit ou une surface non axisymétrique, définie par une loi polynomiale ou une surface dite « freeform » définie par un fichier de points. En effet, un combineur sphérique donne des aberrations géométriques trop importantes pour qu'elles puissent 15 être corrigées par une optique-relais simple ; - La distance séparant la pupille de sortie du point d'intersection entre l'axe optique et le premier mélangeur optique vaut environ 60 millimètres. Cette distance est nécessaire de façon que, dans le cas d'une application binoculaire, l'optique-relais du premier système optique puisse se 20 loger entre le front et le combineur du second système optique. Elle permet également à l'utilisateur de porter des lunettes de vue ; - En position d'utilisation, l'inclinaison de l'axe optique moyen entre le premier mélangeur optique et la première lentille frontale de l'optique-relais dans un plan vertical et par rapport à une droite 25 joignant les centres des deux yeux est d'environ 25 degrés, de façon que la première optique-relais soit située au niveau du front et au-dessus de l'autre oeil de l'utilisateur, en position croisée avec le premier combineur optique. Un angle plus faible amène l'optique-relais à être trop basse sur l'autre oeil et introduit des 30 masques visuels. Un angle plus grand amène l'optique-relais à être trop haute et ne peut plus être positionnée sous la partie frontale du casque. Il est préférable que cet angle d'inclinaison soit compris entre 20 degrés et 30 degrés. Il est important que la première surface de la première lentille frontale située au plus près du 35 combineur soit de type non axisymétrique, définie par une loi polynomiale ou soit de type « free form » définie par un fichier de points de façon à réduire les aberrations géométriques résiduelles du combineur. Les composants optiques fortement excentrés tels que le combineur selon l'invention présentent des aberrations géométriques très importantes si ce sont de simples miroirs sphériques inclinés. Comme il a été dit, il est essentiel que la surface du mélangeur optique soit une surface non axisymétrique ou « free form », c'est-à-dire que la courbure de sa surface soit définie par une loi polynomiale ou un fichier de points pour compenser au mieux les aberrations d'excentrement. Cependant, cette correction est insuffisante pour corriger totalement les aberrations géométriques du combineur. L'optique-relais doit donc compenser les aberrations résiduelles. L'optique-relais comporte une première lentille frontale située au plus près du combineur dont la première surface est également définie par une loi polynomiale. On corrige ainsi « au plus près » les aberrations du combineur. De façon à éviter la multiplication des lentilles à surface « free-form » ou asphériques, on recourt également à l'excentrement ou au basculement de lentilles à surfaces sphériques pour corriger au mieux les aberrations résiduelles. Il est à noter que l'aberration de distorsion n'est pas corrigée au niveau de l'optique. Cette correction est faite directement au niveau de l'image générée par l'afficheur par traitement d'image à partir des lois de distorsion optique. Celle-ci comporte une distorsion inverse qui compense exactement la distorsion de l'ensemble optique. La mise en place précise et l'optimisation des composants optiques se fait au moyen de codes de calcul optique, bien connus de l'homme du métier. Une première implantation d'un système selon l'invention sur un casque H est représentée sur les figures 1, 2 et 3. Sur ces différentes figures, l'écran ou la visière du casque ne sont pas représentés. La figure 1 représente une vue de face et la figure 2 une vue de profil d'un système monoculaire. Sur ces deux figures, l'afficheur 1 et l'optique-relais 2 sont du côté gauche du casque et le combineur 3 envoie une image sur rceil droit de l'utilisateur. Comme représenté en figure 3, le système binoculaire comporte deux ensembles identiques symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan 5 vertical. Ainsi, le second ensemble comporte un afficheur Ibis, une optique-relais 2 bis et un combineur 3 bis. Cette première implantation fonctionne avec un afficheur fonctionnant par transmission ou par émission. Cet afficheur peut être passif. Il peut s'agir d'un afficheur de type « LCD », acronyme de « Liquid Crystal 10 Display ». Il peut également être actif, de type « OLED », acronyme signifiant « Organic Light-Emitting Diode ». Une vue en coupe de l'architecture optique complète d'un ensemble monoculaire comportant un tel afficheur est représentée sur la figure 4. Cet exemple n'est pas limitatif. Il comporte un afficheur 1, une 15 optique-relais comportant quatre lentilles L1, L2, L3 et L4 et un combineur 3 formant une image collimatée au niveau de la pupille P. Sur cette figure et sur la figure 6, les contours des composants sont représentés en traits gras. Trois rayons lumineux en traits fins sont également tracés. Ils représentent les rayons moyens passant par le centre de la pupille correspondant au 20 champ central qui suit l'axe optique et aux deux champs extrêmes. Les caractéristiques générales de cet ensemble monoculaire sont les suivantes : - Type d'afficheur : LCD ou OLED de 8 mm x 5 mm 25 - Champ visuel : 32 degrés horizontal x 18 degrés vertical - Dimensions pupillaires : 10 mm x 10 mm - Encombrement : Longueur LT : 86 mm et largeur IT : 54 mm Caractéristiques du combineur : - Lame mince à faces courbes et parallèles entre elles traitée semi- 30 réfléchissante - Rayon de courbure moyen : 48 mm - Surface de type polynomiale - Angle de basculement : 36 degrés Caractéristiques des quatre lentilles de l'optique-relais. La lentille L1 est 35 la plus proche du combineur et la lentille L4 la plus proche de l'afficheur. - Lentille L1 centrée o Matériau : Plastique de type PMMA o Première surface : type polynomiale de rayon de courbure moyen 10 mm - Seconde surface : type asphérique de rayon de courbure moyen 2000 mm o Epaisseur centrale: 10 mm - Doublet L2-L3 centré o Matériaux : verres o Première surface : sphérique de rayon de courbure : 14 mm - Seconde surface : sphérique de rayon de courbure : - 8 mm - Troisième surface : sphérique de rayon de courbure : -90 mm o Première épaisseur centrale : 6 mm - Seconde épaisseur centrale : 6 mm - Lentille L4 excentrée et basculée o Matériau : verre o Première surface : sphérique de rayon de courbure : 20 mm - Seconde surface : sphérique de rayon de courbure : - 55 mm o Epaisseur centrale: 5 mm On peut également utiliser un système de visualisation selon l'invention avec un afficheur fonctionnant par réflexion de la lumière. Par exemple, cet afficheur peut être de type « LCOS », acronyme signifiant « Liquid Crystal On Silicone ». Une des difficultés est que, par nature, l'éclairage doit passer par l'optique-relais. A cette fin, on introduit un cube séparateur à l'intérieur même de l'optique-relais qui assure à la fois l'éclairage de l'afficheur et la transmission de la lumière réfléchie par celui-ci. Généralement, ce cube est du type « PBS », acronyme signifiant « Polarizing Beam Splitter ». Optiquement, ce cube correspond à l'ajout d'une lame de verre épaisse à faces planes et parallèles. De plus, l'optique-relais doit être télécentrique de façon à assurer un éclairage homogène. On entend par télécentrique une optique dont la pupille dans l'espace de l'afficheur est rejetée à l'infini. La figure 5 représente une vue de face d'un système de visualisation monoculaire fonctionnant avec un afficheur « LCOS ». Comme on le voit sur cette figure, les contraintes d'implantation du cube séparateur conduisent à une solution optique plus complexe et nettement plus encombrante. Une vue en coupe de l'architecture optique complète d'un ensemble monoculaire comportant un tel afficheur LCOS est représentée sur la figure 6. Il comporte un afficheur 1, une optique-relais comportant cinq lentilles L1, L2, L3, L4, L5 et un cube séparateur et un combineur 3 formant une image collimatée au niveau de la pupille P. Les caractéristiques générales de cet ensemble monoculaire sont les suivantes : - Type d'afficheur : LCOS de 12 mm x 9 mm - Champ visuel : 32 degrés horizontal x 18 degrés vertical - Dimensions pupillaires : 15 mm x 10 mm - Encombrement : Longueur LT : 162 mm et largeur h- : 60 mm Caractéristiques du combineur : - Lame mince à faces courbes et parallèles entre elles traitée semiréfléchissante - Rayon de courbure moyen : 70 mm - Surface de type polynomiale - Angle de basculement : 35 degrés Caractéristiques des cinq lentilles et du cube séparateur de l'optique-relais. La lentille L1 est la plus proche du combineur et la lentille L5 la plus 25 proche de l'afficheur. - Lentille L1 centrée o Matériau : Plastique de type PMMA o Première surface : type polynomiale de rayon de courbure moyen 42 mm - Seconde surface : type asphérique de 30 rayon de courbure moyen -43 mm o Epaisseur centrale: 26 mm - Doublet L2-L3 excentré o Matériaux : verres o Première surface : sphérique de rayon de courbure : 74 mm 35 - Seconde surface : sphérique de rayon de courbure : - 28 mm - Troisième surface : sphérique de rayon de courbure : -88 mm o Première épaisseur centrale : 26 mm - Seconde épaisseur centrale : 1 mm - Lentille L4 ménisque convergent excentré o Matériau : verre o Première surface : sphérique de rayon de courbure : 38 mm - Seconde surface : sphérique de rayon de courbure : 160 MM o Epaisseur centrale: 10 mm - Cube séparateur o Matériau : verre o Epaisseur : 21 mm - Lentille L5 o Matériau : verre o Première surface : sphérique de rayon de courbure : 16 mm - Seconde surface : sphérique de rayon de courbure : - 65 mm o Epaisseur centrale: 7 mm 20 REVENDICATIONS1. Système de visualisation comportant un premier afficheur (1) et un premier ensemble optique comportant une première optique-relais (2) et un premier mélangeur optique (3) partiellement transparent, ladite première optique-relais (2) comportant une première lentille frontale, le premier ensemble optique étant agencés pour former une seconde image à l'infini d'une première image affichée par le premier afficheur, le système de 'visualisation étant destiné à être porté par la tête d'un utilisateur, le premier 10 mélangeur optique étant disposé devant un des deux yeux dudit utilisateur en conditions d'utilisation, la pupille optique de sortie du premier ensemble étant disposée au niveau dudit oeil, l'axe optique du premier ensemble optique correspondant au rayon lumineux du champ de vision central passant par le centre de la pupille optique, caractérisé en ce que : 15 Le premier mélangeur optique est une lame mince à faces courbes sensiblement parallèles, chaque face étant définie par une loi polynomiale ou un fichier de points définissant une forme libre ; L'inclinaison du premier mélangeur optique sur l'axe optique est 20 d'environ 35 degrés, La distance séparant la pupille de sortie du point d'intersection entre l'axe optique et le premier mélangeur optique vaut environ 60 millimètres ; En position d'utilisation, l'inclinaison de l'axe optique moyen entre 25 le premier mélangeur optique et la première lentille frontale dans un plan vertical et par rapport à une droite joignant les centres des deux yeux est d'environ 25 degrés, de façon que la première optique-relais soit située au niveau du front et au-dessus de l'autre oeil de l'utilisateur, en position croisée avec le premier mélangeur 30 optique. 2. Système de visualisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première optique-relais (2) comportant une première lentille frontale (L1), la première surface de ladite première lentille frontale située auplus près du mélangeur est définie par une loi polynomiale ou un fichier de points définissant une forme libre. 3. Système de visualisation selon la revendication 2, caractérisé 5 en ce que la seconde surface de la première lentille frontale (L1) est asphérique ou est définie par une loi polynomiale ou un fichier de points définissant une forme libre. 4. Système de visualisation selon l'une des revendications 10 précédentes, caractérisé en ce que le premier afficheur (1) étant du type « LCD » ou « OLED », la première optique-relais (2) comporte uniquement, en partant du premier mélangeur optique vers le premier afficheur, la première lentille frontale (L1), un doublet de lentilles convergente-divergente (L2, L3) à surfaces sphériques et une lentille biconvexe (L4) excentrée à 15 surfaces sphériques. 5. Système de visualisation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le premier afficheur (1) étant du type « LCOS », le système comportant une source d'éclairage, la première optique-relais est du 20 type télécentrique et comporte uniquement, en partant du premier mélangeur optique vers le premier afficheur, la première lentille frontale (L1), un doublet de lentilles convergente-divergente (L2, L3) à surfaces sphériques, un ménisque convergent (L4) excentré à surfaces sphériques, un cube séparateur (PBS) apte à réfléchir la lumière issue de la source d'éclairage 25 vers le premier afficheur et une lentille biconvexe (L5) excentrée à surfaces sphériques. 6. Système de visualisation selon la revendication 5, caractérisé en ce que le cube séparateur est du type « PBS ». 7. Système de visualisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système étant binoculaire, il comporte un second afficheur (Ibis) et un second ensemble optique comportant une seconde optique-relais (2bis) et un second mélangeur optique (3bis) 35 partiellement transparent, le second afficheur étant identique au premier afficheur, le second ensemble optique étant identique au premier ensemble 30optique, le second afficheur et le second ensemble optique étant disposés symétriquement par rapport au premier afficheur et au premier ensemble optique, de façon que le second mélangeur optique soit disposé devant l'autre oeil de l'utilisateur, la première optique-relais étant disposée au- dessus du second mélangeur optique et la seconde optique-relais étant disposée au-dessus du premier mélangeur optique, le plan de symétrie étant le plan médian de la tête.