Brevet FR3035885A1 — publié le 20161111

Système d'assistance pour le répandage sélectif de media d'entretien de surface de route. La présente invention est relative aux systèmes d'assistance pour le répandage sélectif de media d'entretien de surface de route et aux répandeuses de media d'entretien de surface de route comportant de tels systèmes. De telles répandeuses sont notamment des 10 répandeuses de bitume, des répandeuses gravillonneuses synchrones, ou encore des gravillonneurs utilisés pour la création et l'entretien de surface de route. Lorsque la surface de route est abîmée, les zones abîmées de la chaussée peuvent être rectifiées localement 15 par répandage de gravillons, de bitume ou encore d'une émulsion de bitume et de gravillons. Gravillons, bitume et émulsions sont ici appelées généralement media d'entretien de surface de route. On notera que ces matériaux présentent des caractéristiques très différentes d'autres produits 20 connus pour être répandus sur les routes, comme notamment des peintures spécialement destinées au marquage des routes, qui ne sont pas considérées comme du « média d'entretien des routes » au sens de la présente demande. Le répandage du media d'entretien de surface de 25 route est fait par des répandeuses, par exemple des camions adaptés, qui roulent sur la surface de route et comportent des bouches d'épandage susceptibles d'être ouvertes pour libérer ladite émulsion. L'ouverture des bouches d'épandage peut-être déclenchée pour la réalisation de « point à 30 temps » ou encore d'enduits superficiels. Dans des techniques actuelles, le conducteur sélectionne depuis la cabine de pilotage les bouches d'épandage à ouvrir en fonction des zones qu'il identifie sur la surface du sol visible devant la répandeuse. 35 Pour cela, une réglette horizontale est disposée 3035885 2 au niveau du pare-brise de la répandeuse, dans le champ de vision du conducteur et est illustrée sur la figure 1. La réglette comporte une juxtaposition d'indicateurs associés chacun à une bouche d'épandage de la 5 répandeuse. Les indicateurs sont disposés sur la réglette de telle sorte que chaque indicateur est placé à proximité immédiate d'un axe de visée entre les yeux du conducteur et une zone de la surface de route alignée, suivant une trajectoire de déplacement de la répandeuse, avec la bouche 10 d'épandage associée audit indicateur. Par proximité immédiate, on entend notamment que ladite zone de la surface de route est visible par le conducteur directement au-dessus ou au-dessous dudit indicateur. 15 De cette manière, le conducteur peut décider simplement d'ouvrir ou fermer une bouche d'épandage en observant la surface de route située à proximité immédiate des indicateurs de la réglette. Un tel dispositif présente l'inconvénient d'être 20 extrêmement dépendant de la position du conducteur et en particulier de la position des yeux du conducteur. En effet, dès que le conducteur quitte la position prédéfinie pour laquelle la réglette est calibrée, les indicateurs ne sont plus placés à proximité immédiate desdits axes de 25 visée entre les yeux du conducteur et les zones de la surface de route alignées avec la bouche d'épandage associée. Par conséquent, il existe un risque d'imprécision quant à la zone couverte, qui peut obliger soit de procéder à une deuxième étape de répandage sur la même route (qui 30 aura nécessairement lieu bien plus tard, une fois la route praticable à nouveau pour la répandeuse), soit de compenser en surconsommant du média d'entretien, ce qui, dans tous les cas, n'est pas productif. Il suffirait évidemment que le conducteur ne bouge pas, mais c'est très astreignant 35 pour le conducteur, entraînant des risques associés de 3035885 3 fatigue et, par conséquent, de sécurité. La présente invention a notamment pour but d'améliorer la situation. A cet effet, un premier objet de l'invention est un 5 système d'assistance pour le répandage sélectif de media d'entretien de surface de route, le système d'assistance étant destiné à être embarqué sur une répandeuse de media d'entretien de surface de route disposée sur un sol en étant apte à se déplacer sur ledit sol selon une trajectoire de déplacement et comportant au moins une bouche d'épandage de media d'entretien de surface de route, le système d'assistance comprenant un module de projection sur le sol d'au moins un motif lumineux calibré conçu de sorte que ledit au moins un motif lumineux calibré soit aligné, selon ladite trajectoire de déplacement, avec ladite au moins une bouche d'épandage. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - le système étant destiné à être embarqué sur une répandeuse de media d'entretien de surface de route comportant une pluralité de bouches d'épandage de media d'entretien de surface de route, le module de projection est conçue pour projeter sur le sol une pluralité de motifs lumineux calibrés telle que chaque motif lumineux calibré de la pluralité de motifs lumineux calibrés soit aligné, selon ladite trajectoire de déplacement, avec une bouche d'épandage associée de la pluralité de bouches d'épandage ; - le système étant destiné à être embarqué sur une répandeuse de media d'entretien de surface de route dans laquelle les bouches d'épandage de la pluralité de bouches d'épandage sont juxtaposées selon une direction transversale sensiblement perpendiculaire à la trajectoire 3035885 4 de déplacement, le module de projection est conçue pour projeter sur le sol une pluralité de motifs lumineux calibrés juxtaposés telle que des motifs lumineux calibré voisins de 5 la pluralité de motifs lumineux calibrés présentent des caractéristiques optiques différentes ; - lesdites caractéristiques optiques différentes des motifs lumineux calibrés voisins sont choisies parmi des couleurs de motifs lumineux calibrés 10 différentes et des formes de motifs lumineux calibrés différentes ; - le module de projection est conçu de sorte que ledit au moins un motif lumineux calibré délimite une 15 surface du sol inférieure ou égale à une surface d'épandage de ladite au moins une bouche d'épandage associée ; - le module de projection est conçu de sorte que ledit au moins un motif lumineux calibré présente une caractéristique optique indicative d'un état d'épandage 20 prévu de ladite au moins une bouche d'épandage associée ; - ladite caractéristique optique indicative d'un état d'épandage prévu de ladite au moins une bouche d'épandage est choisie parmi une pluralité de couleurs de motif lumineux calibré 25 associées à des états d'épandage prévu de ladite au moins une bouche d'épandage, et une pluralité de formes de motif lumineux calibré associées à des états d'épandage prévu de ladite au moins une bouche d'épandage ; 30 - le système étant destiné à être embarqué sur une répandeuse de media d'entretien de surface de route comportant une cabine de conduite pourvue d'un pare-brise et apte à accueillir un opérateur, le module de projection est conçu de sorte à 35 projeter le motif lumineux calibré sur le sol dans une zone 3035885 5 de visibilité du sol, visible par ledit opérateur depuis la cabine de conduite à travers le pare-brise. L'invention a également pour objet une répandeuse de media d'entretien de surface de route apte a être 5 disposée sur un sol pour se déplacer sur ledit sol selon une trajectoire de déplacement, la répandeuse comportant au moins une bouche d'épandage de media d'entretien de surface de route ainsi qu'un système d'assistance pour le répandage sélectif de media d'entretien de surface de route tel que 10 décrit ci-avant. Dans une réalisation de l'invention, la répandeuse comporte en outre une interface opérateur apte à recevoir au moins une commande d'un opérateur de la répandeuse, 15 un module de sélection d'un état d'épandage prévu associé à au moins une bouche d'épandage, le module de sélection étant apte à sélectionner ledit état d'épandage prévu entre au moins deux états d'épandage prévu en fonction de ladite commande reçu par l'interface opérateur, 20 et un module de commande adapté pour commander un état d'ouverture de ladite au moins une bouche d'épandage entre au moins un état ouvert et un état fermé en fonction dudit état d'épandage prévu, 25 dans laquelle le module de commande est adapté pour commander ledit état d'ouverture de ladite au moins une bouche d'épandage en fonction - dudit état d'épandage prévu ainsi que - d'une durée de retardement fonction, d'une part, 30 d'une distance entre ledit motif lumineux calibré et ladite bouche d'épandage, et d'autre part, d'une vitesse de la répandeuse sur la trajectoire de déplacement, de sorte à ce qu'un état d'épandage prévu dudit motif lumineux calibré à l'endroit d'une zone du sol 35 corresponde à un état d'ouverture de la bouche d'épandage à 3035885 6 l'endroit de ladite zone du sol. Selon une réalisation de l'invention, le module de sélection d'un état d'épandage prévu associé à au moins une bouche d'épandage est adapté pour transmettre ledit état 5 d'épandage prévu sélectionné au système d'assistance pour le répandage sélectif de media d'entretien de surface de route. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description 10 suivante de plusieurs de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : - la figure 1 montre un exemple d'art antérieur 15 dans lequel une réglette comportant des indicateurs est disposée dans le champ de vision du conducteur. - la figure 2 illustre une mise en oeuvre d'une répandeuse avec un système d'assistance selon un mode de réalisation de l'invention, 20 - la figure 3 est une vue schématique de dessus du sol dans lequel la répandeuse a été masquée pour illustrer la pluralité de surfaces d'épandage des bouches d'épandage et la pluralité de motifs lumineux calibrés associés, - la figure 4 est un organigramme d'un système 25 selon un mode de réalisation de l'invention. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Comme illustré à la figure 2, le répandage de 30 gravillons et de bitume est usuellement assuré par une répandeuse 1 circulant sur un sol S, par exemple une surface de route tel que représenté à la figure 2. La répandeuse 1 se déplace sur le sol selon une trajectoire de déplacement D illustrée sur la figure 2. 35 Le sol S défini un plan horizontal XY. Le plan 3035885 7 horizontal XY est défini de manière arbitraire en fonction du sol S et on comprend bien que lorsque ledit sol est incliné par rapport à un plan perpendiculaire à la direction de la gravité, ledit plan horizontal sera 5 également un plan incliné par rapport à un plan perpendiculaire à la direction de la gravité. Par ailleurs, la trajectoire de déplacement D de la répandeuse 1 défini sur le sol S une direction longitudinale X du plan horizontal XY qui est tangente à la 10 trajectoire de déplacement D à l'endroit de la répandeuse 1. Une direction transversale Y est également définie comme une direction du plan horizontal XY qui est perpendiculaire à la direction longitudinale X à 15 l'emplacement de la répandeuse 1 et donc perpendiculaire à la trajectoire de déplacement D de la répandeuse 1 à l'emplacement de la répandeuse 1. Enfin, une direction verticale Z est définie comme étant perpendiculaire au plan horizontal XY. 20 Dans un mode de réalisation de l'invention, la trajectoire de déplacement D de la répandeuse 1 est considérée rectiligne et est alors confondu avec la direction longitudinale X. La trajectoire de déplacement D et la direction longitudinale X sont alors des termes 25 équivalents. A titre indicatif, la répandeuse 1 peut se déplacer selon la trajectoire de déplacement D par exemple à une vitesse v sensiblement comprise entre 2 km/h et 9 km/h. Les directions X, Y et Z peuvent par exemple former 30 un repère orthonormé. Dans la suite de la description, les termes « avant », « arrière » et leurs synonymes sont entendus comme se rapportant à l'avant et l'arrière de la répandeuse selon la direction longitudinale X. Les termes « haut », « bas », « 35 supérieur » et « inférieur » et leurs synonymes se 3035885 8 rapportent à la direction verticale Z. Comme illustré sur la figure 2, la répandeuse 1 comporte une cabine 2 de conduite dans laquelle se trouve(nt) un ou plusieurs opérateur(s) de la répandeuse, 5 par exemple au moins un conducteur. La cabine de conduite 2 comporte un pare-brise 9 ainsi que des sièges 10 disposés de tel sorte que le ou les opérateur(s) assis sur les sièges puissent observer, à travers le pare-brise 9, au moins une portion Si du sol S 10 se trouvant devant la répandeuse 1. Cette portion Si de sol est dénommé par la suite « zone de visibilité » Si du sol S. La conformation exacte de la zone de visibilité Si peut dépendre de la taille de l'opérateur mais peut être 15 définie de manière générale comme une portion du sol S visible par un opérateur de taille standard. La zone de visibilité Si du sol S s'étend par exemple selon la direction longitudinale X entre 0.5 m et quelques centaines de mètres de la répandeuse. 20 Le système décrit ci-après pourra en particulier être aisément adapté à des opérateurs de tailles variées par un simple calibrage comme décrit plus loin. La répandeuse 1 peut également comporter une ou plusieurs cuves 3, par exemple disposées à l'arrière de la 25 cabine 2 de conduite. Une cuve 3 peut par exemple accueillir des gravillons susceptibles d'être répandus par des trappes et une autre cuve peut accueillir du bitume susceptible d'être répandu par des buses. La répandeuse 1 comprend par ailleurs au moins une 30 bouche d'épandage 4 pour épandre un media d'entretien de surface de route, par exemple disposée à l'arrière de la répandeuse. La bouche d'épandage 4 peut comporter une trappe et/ou une buse. La bouche d'épandage 4 communique avec la ou les cuve(s) 3. 35 La bouche d'épandage 4 peut être commandée entre 3035885 9 plusieurs états d'ouverture, par exemple un état ouvert et un état fermé. Par exemple, la bouche d'épandage 4 peut être sélectivement commandée dans l'état ouvert pour épandre le 5 média sur le sol S et commandée dans l'état fermé pour arrêter un épandage. Avantageusement, la répandeuse 1 peut comporter une pluralité de bouches d'épandage 4a, 4b, ..., 4n qui sont référencées de manière générique par la référence numérique 10 4. Les bouches d'épandage 4 sont par exemple au nombre de vingt-quatre. Les bouches d'épandage 4 peuvent avantageusement être alignées et juxtaposées selon la direction transversale Y de la répandeuse 1. 15 Dans un mode de réalisation, les bouches d'épandage 4 comportent une rangée de buses disposée derrière une rangée de trappes et parallèle à ladite rangée de trappes selon la direction transversale Y de la répandeuse 1. De cette manière, une ou plusieurs buses peuvent 20 être associées à chaque trappe en étant sensiblement alignée(s) avec ladite trappe, selon la direction longitudinale X de déplacement de la répandeuse 1. L'écart de distance selon la direction longitudinale X entre la ou les rangée(s) de buses et la ou les rangée(s) de trappes 25 est prédéfini et avantageusement fixe. Un système d'assistance 6 pour le répandage sélectif de média d'entretien de surface de route selon un mode de réalisation de l'invention est par exemple installé dans la répandeuse 1 et opéré par un opérateur de la 30 répandeuse, par exemple le conducteur de la répandeuse, comme cela va maintenant être décrit. Pour réaliser le répandage, une zone à couvrir 5 est tout d'abord repérée par un opérateur de la répandeuse, soit comme une zone visuellement endommagée de la route, 35 soit comme étant préalablement repérée sur le sol S, par 3035885 10 exemple par un système de marquage au sol. Une fois cette zone couvrir 5 repérée, l'opérateur doit alors définir une sélection de bouches d'épandages 4 à ouvrir au bon moment pour épandre un media 5 d'entretien de surface de route sur la zone à couvrir 5. A cette fin, la répandeuse comporte un système d'assistance 6 pour le répandage sélectif de media d'entretien de surface de route. Le système d'assistance 6 comporte un module de 10 projection 7. Le module de projection 7 est adapté pour projeter sur le sol S au moins un motif lumineux calibré 8 comme illustré sur la figure 2 et la figure 3. Le module de projection 7 peut par exemple être fixé à l'avant de la répandeuse 1, par exemple fixé à 15 l'avant de la cabine 2 de conduite. Dans un mode de réalisation de l'invention, le module de projection 7 est fixé sur la cabine 2 de conduite, au-dessus du pare-brise 9. Le module de projection 7 est par exemple un module 20 de projection à LED, de sorte à pouvoir contrôler aisément les caractéristiques optiques du motif lumineux calibré 8 projeté sur le sol S. Le module de projection 7 peut également être un module de projection comportant un laser. 25 De cette manière, il est possible de contrôler de manière précise l'emplacement, les dimensions et la forme des motifs lumineux calibrés 8. Le module de projection 7 peut être contrôlé par un module de contrôle 15 du système d'assistance 6. Le module 30 de contrôle 15 peut par exemple être adapté pour commander le module de projection 7 de sorte à projeter les motifs lumineux calibrés 8 appropriés et à contrôler les caractéristiques optiques des motifs lumineux calibrés 8 comme cela sera décrit plus loin. 35 Par ailleurs, le motif lumineux calibré 8 est 3035885 11 projeté par le module de projection 7 de telle sorte qu'il soit aligné, selon la trajectoire de déplacement D, avec une bouche d'épandage 4 comme cela est visible sur les figure 3. 5 Par « aligné selon la trajectoire de déplacement », on entend notamment qu'une trajectoire du plan horizontal XY, parallèle à la trajectoire de déplacement D, passe par la bouche d'épandage et par le motif lumineux calibré. Selon un mode de réalisation de l'invention décrit ci- 10 avant, dans lequel la trajectoire D et la direction X sont confondues, on entend ainsi que le motif lumineux calibré est aligné avec la bouche d'épandage selon la direction longitudinale X, c'est-à-dire qu'une droite parallèle à la direction longitudinale X passe par la bouche d'épandage et 15 par le motif lumineux calibré. Dans un mode de réalisation de l'invention, le motif lumineux calibré 8 est projeté sur le sol dans la zone de visibilité 51 du sol S, de sorte à être visible par l'opérateur depuis la cabine 2 de conduite à travers le 20 pare-brise 9. A cette fin le motif lumineux calibré 8 est par exemple projeté devant la répandeuse 1 à une distance de la répandeuse 1, selon la direction longitudinale X, comprise entre 0.5 m et 20 m, par exemple environ 3m. 25 Avantageusement, le module de projection 7 peut être placé au moins 2 m au-dessus du sol S, de sorte à pouvoir projeter le motif lumineux calibré 8 sur le sol S avec une bonne qualité de définition du motif lumineux calibré. 30 Le motif lumineux calibré 8 est un motif de lumière d'une longueur d'onde du domaine visible, par exemple bleu, vert, ou rouge. La longueur d'onde du motif lumineux calibré peut être choisie de sorte à présenter un contraste optimal avec la couleur du sol S. 35 Dans un mode de réalisation de l'invention, 3035885 12 l'opérateur peut ajuster la couleur et /ou l'intensité du motif lumineux calibré 8, par exemple à l'aide d'une interface utilisateur 11 telle que celle décrite ci-après. Le motif lumineux calibré 8 peut par exemple 5 présenter la forme générale d'un rectangle. Le motif lumineux calibré 8 peut par exemple présenter une forme générale proche de la forme des bouches d'épandages 4. Le motif lumineux calibré 8 peut en particulier 10 présenter une extension selon la direction transversale Y sensiblement égale à l'extension selon la direction transversale Y de ladite bouche d'épandage 4. Dans un mode de réalisation, le motif lumineux calibré 8 peut délimiter, sur le sol S, une surface du sol 15 sensiblement égale à une surface d'épandage de la bouche d'épandage 4. Par « surface d'épandage de la bouche d'épandage », on entend une surface totale du sol S sur laquelle la bouche d'épandage 4 épandre du media d'entretien de surface 20 de route lorsque ladite bouche d'épandage 4 est ouverte et la répandeuse est immobile par rapport au sol S. De cette manière, en observant le motif lumineux calibré 8, l'opérateur peut avoir une connaissance du futur emplacement de l'épandage issu de la bouche d'épandage 4 25 ainsi que, le cas échéant de la future surface couverte par ledit épandage issu de la bouche d'épandage 4. De la même manière que cela vient d'être décrit pour un motif lumineux calibré 8 et une bouche d'épandage 4 associée, le module de projection 7 peut projeter sur le 30 sol S une pluralité de motifs lumineux calibrés 8a, 8b, ..., 8n comme illustré sur la figures 2 et 3. Les motifs lumineux calibrés 8a, 8b, ..., 8n sont référencé de manière générique par la référence numérique 8. La pluralité de motifs lumineux calibrés 8a, 8b, ..., 35 8n peut en particulier comporter un nombre de motifs 3035885 13 identique au nombre de bouches d'épandages de la pluralité de bouches d'épandage 4a, 4b, ..., 4n, par exemple vingt-quatre motifs lumineux calibrés. Comme décrit ci-avant concernant un motif et une 5 bouche d'épandage associée, chaque motif lumineux calibré 8i de la pluralité de motifs lumineux calibrés 8 est aligné, selon la trajectoire de déplacement D, avec une bouche d'épandage 4i respectivement associée de la pluralité de bouches d'épandage 4 comme cela est visible 10 sur la figure 3. Selon un mode de réalisation de l'invention décrit ci-avant, dans lequel la trajectoire D et la direction X sont confondues, chaque motif lumineux calibré est aligné avec la bouche d'épandage associé selon la direction 15 longitudinale X, c'est-à-dire qu'une droite parallèle à la direction longitudinale X passe par la bouche d'épandage et par le motif lumineux calibré. Dans un mode de réalisation de l'invention dans lequel les bouches d'épandage 4 de la pluralité de bouches 20 d'épandage sont juxtaposées selon la direction transversale Y, sensiblement perpendiculaire à la trajectoire de déplacement D, les motifs lumineux calibrés 8 peuvent également être projetés par le module de projection 10 sur le sol S de sorte à être juxtaposés les uns aux autres 25 selon la direction transversale Y. Dans ce mode de réalisation notamment, les motifs lumineux calibrés 8 peuvent être projetés par le module de projection 10 sur le sol S de sorte à pouvoir être distingués les uns des autres par l'opérateur de la 30 répandeuse 1. Ainsi, des motifs lumineux calibré voisins de la pluralité de motifs lumineux calibrés 8 peuvent présenter des caractéristiques optiques différentes. Ces caractéristiques optiques différentes des 35 motifs lumineux calibrés voisins sont par exemple des 3035885 14 couleurs de motifs lumineux calibrés différentes, par exemple une alternance, selon la direction transversale Y, de motifs lumineux calibrés bleu et vert. Dans une variante, les caractéristiques optiques 5 différentes des motifs lumineux calibrés voisins peuvent être des formes de motifs lumineux calibrés différentes, par exemple une alternance, selon la direction transversale Y, de motifs lumineux calibrés en forme de carré et en forme de cercles, ou bien encore les motifs lumineux 10 calibrés peuvent comporter une forme alphanumérique indiquant une référence desdits motifs, par exemple un indice alphanumérique de référence de la bouche d'épandage associée, par exemple un chiffre différent pour chaque motif lumineux comme illustré sur la figure 3. 15 Par ailleurs, à une bouche d'épandage 4 peut être associé un état d'épandage prévu comme cela va maintenant être décrit. Un tel état d'épandage prévu est par exemple sélectionné entre un état ouvert prévu et un état fermé 20 prévu. L'état d'épandage prévu d'une bouche d'épandage 4 est associé à l'état d'ouverture de ladite bouche d'épandage 4 et précède ledit état d'ouverture dans le temps. Etant donné notamment la distance séparant la zone 25 de visibilité Si du sol S, visible de l'opérateur devant la répandeuse 1, et les bouches d'épandage 4 situées à l'arrière de la répandeuse 1, l'état d'épandage prévu correspond à un état d'ouverture future souhaité par l'opérateur lorsque les bouches d'épandages 4 atteindront 30 la zone de visibilité Si actuellement vue par l'opérateur. Un tel état d'épandage prévu est ainsi notamment tel que, après une durée déterminée, l'état de la bouche d'épandage 4 soit commandé en fonction dudit état d'épandage prévu. 35 Plus particulièrement, la répandeuse 1 comporte une 3035885 15 interface opérateur 11, un module de sélection 12 et un module de commande 13 illustrés sur la figure 4. L'interface opérateur 11 est apte à recevoir une commande d'un opérateur de la répandeuse. 5 L'interface opérateur 11 peut par exemple comporter une pluralité d'indicateurs 14 d'état d'ouverture prévu des bouches d'épandage 4. Chaque indicateur 14 d'état d'ouverture prévu indique visuellement à l'opérateur l'état d'ouverture prévu 10 de la bouche d'épandage 4 associée par exemple une couleur rouge (indiquant la fermeture de la bouche d'épandage 4 associée) ou verte (indiquant l'ouverture de la bouche d'épandage associée). Les indicateurs 14 sont ainsi avantageusement 15 disposés dans le champ de vision de l'opérateur, par exemple le conducteur de la répandeuse 1. Dans un premier mode de réalisation de l'invention, la pluralité d'indicateurs 14 d'état d'ouverture prévu des bouches d'épandage 4 peut par exemple être agencée en une 20 réglette placée devant l'opérateur ou encore affichée ou projetée sur un écran placé devant l'opérateur. Dans un deuxième mode de réalisation, les indicateurs 14 peuvent être intégrés aux motifs lumineux calibrés 8. 25 A cette fin, le module de projection 7 peut être conçu de sorte que le motif lumineux calibré 8 présente une caractéristique optique indicative d'un état d'épandage prévu de ladite au moins une bouche d'épandage 4. Cette caractéristique optique indicative d'un état 30 d'épandage prévu peut par exemple être choisie parmi une pluralité de couleurs de motif lumineux calibré associées à des états d'épandage prévu, par exemple une couleur rouge (indiquant la fermeture de la bouche d'épandage 4 associée) ou verte (indiquant l'ouverture de la bouche d'épandage 35 associée). Ainsi, un motif lumineux calibré 8 sera projeté 3035885 16 par le module de projection 7 avec une couleur fonction de l'état d'épandage prévu de la bouche d'épandage 4 associée. Selon un autre exemple, la caractéristique optique indicative d'un état d'épandage prévu peut par exemple être 5 choisie parmi une pluralité de formes de motif lumineux calibré associées à des états d'épandage prévu. Par exemple les motifs lumineux calibrés 8 peuvent être projetés avec une forme de carré ou une forme de cercles selon l'état d'épandage prévu associé, ou bien encore les motifs 10 lumineux calibrés peuvent comporter une forme sélectionnée selon l'état d'épandage prévu associé, par exemple un indice alphanumérique différent selon l'état d'épandage prévu. L'interface opérateur 11 est par ailleurs adaptée 15 pour permettre à un opérateur de fournir une ou plusieurs commandes. L'interface opérateur 11 peut comporter à cette fin des commandes mécaniques ou tactiles, par exemple un joystick ou des boutons ou zones à toucher d'un écran. 20 Dans un exemple de réalisation, un curseur visuel peut être disposé à proximité de la pluralité d'indicateurs 14 et permettre d'identifier une bouche d'épandage 34 sélectionnée. Au moyen d'un joystick, l'opérateur peut déplacer 25 le curseur visuel d'un indicateur 14 à l'autre et appuyer sur un bouton pour ouvrir, fermer ou changer d'état la bouche d'épandage 4 sélectionnée par le curseur visuel. L'interface opérateur 11 peut également être une interface à commande vocale. 30 A cette fin, l'interface opérateur 11 peut comprend un micro adapté pour détecter un signal sonore, et un module informatisé de reconnaissance adapté pour identifier au moins une commande à partir du signal sonore détecté. Une telle interface permet de passer des ordres à 35 l'aide de messages vocaux. L'opérateur parle dans le micro, 3035885 17 et le module informatisé de reconnaissance analyse les signaux sonores détectés, par exemple des paroles de l'opérateur, pour en extraire au moins une instruction, par exemple une commande à exécuter. 5 Le module de sélection 12 est alors apte à sélectionner un état d'épandage prévu pour au moins une bouche d'épandage 4, entre au moins deux états d'épandage prévu, en fonction de ladite commande reçu de l'opérateur par l'interface opérateur 11. 10 Le module de sélection 12 peut alors transmettre ledit état d'épandage prévu pour au moins une bouche d'épandage 4 au système d'assistance 6, par exemple au module de contrôle 15 du système d'assistance 6, de sorte par exemple à ce que le module de projection 7 projette un 15 motif lumineux calibré 8 présentant une caractéristique optique indicative de l'état d'épandage prévu sélectionné pour ladite bouche d'épandage 4. Ainsi, le module de contrôle 15 du système d'assistance 6 peut par exemple définir, à partir d'un état 20 d'épandage prévu sélectionné, un motif lumineux calibré approprié parmi une base de données de motifs lumineux calibrés associant des motifs lumineux calibré à des bouches d'épandages 4 et/ou des états d'épandage prévus. Enfin, le module de commande 13 est adapté pour 25 commander un état d'ouverture d'au moins une bouche d'épandage 4 en fonction de l'état d'épandage prévu sélectionné pour ladite bouche d'épandage 4, par exemple entre un état ouvert et un état fermé de ladite bouche d'épandage 4. 30 Dans un mode de réalisation de l'invention, le module de commande 13 est adapté pour commander un état d'ouverture d'un bouche d'épandage 4 en fonction de l'état d'épandage prévu pour la bouche d'épandage 4 ainsi que d'une durée de retardement. 35 La durée de retardement peut par exemple être 3035885 18 fonction, d'une part, d'une distance entre un motif lumineux calibré 8 et une bouche d'épandage 4 associée, et d'autre part, d'une vitesse de la répandeuse 1 sur la trajectoire de déplacement D. 5 De cette manière, il est possible de commander les états d'ouverture d'une bouche d'épandage 4 en fonction des état d'épandage prévu de sorte à ce qu'un état d'épandage prévu commandé par l'opérateur lorsqu'un motif lumineux calibré 8 était situé au niveau d'une zone S2 du sol S, 10 correspond à un état d'ouverture de la bouche d'épandage 4 associée lorsque ladite bouche d'épandage 4 se trouve au niveau de cette même zone S2 du sol S. De cette manière, l'état d'ouverture des bouches d'épandage 4 est modifié uniquement lorsque les bouches 15 d'épandage 4 arrivent à l'aplomb de la zone à couvrir identifiées par l'opérateur. Pour cela, la durée de retardement peut par exemple être déterminée en intégrant la vitesse de la répandeuse 1 sur la trajectoire de déplacement D et en comparant le 20 résultat obtenu avec la distance connue entre un motif lumineux calibré 8 et une bouche d'épandage 4 associée A cette fin, le module de commande 13 peut par exemple intégrer à l'instant t, la position selon x de la répandeuse 1, la vitesse « v » de ce dernier, et/ou la 25 distance « d » séparant l'image de la caméra ou la position du champ de vision de l'opérateur sur la route 14. Comme représenté à la figure 3, si une position en x correspond à une abscisse à laquelle il faut répandre, le module de commande 13 pourra déclencher une ouverture de la 30 rangée de bouches d'épandage 4 lorsqu'une abscisse de l'arrière de la rangée de bouche d'épandage est égale à une abscisse du début de zone à couvrir 5. Si la position en x correspond à une abscisse à laquelle il ne faut pas répandre, le module de commande 13 pourra déclencher la 35 fermeture des bouches d'épandage 4 si elles étaient 3035885 19 ouvertes, ou simplement ne pas déclencher l'ouverture si elles étaient déjà fermées. Le module de sélection 12, le module de commande 13 et/ou le module de contrôle 15 peuvent comporter des cartes 5 électroniques et/ou un ordinateur programmé de manière appropriée pour mettre en oeuvre les opérations et fonctions décrites ci-avant. Le module de sélection 12, le module de commande 13 et/ou le module de contrôle 15 peuvent être séparés ou 10 intégrés en un unique boîtier, comme illustré sur la figure 2, boitier qui peut par exemple être placé dans la cabine 2 de conduite. On notera que l'interface opérateur 11 peut également être apte à identifier des instructions 15 commandant différentes fonctionnalités de la répandeuse 1. Ainsi par exemple, des instructions pourront commander la température du bitume dans la cuve. L'un et ou l'autre des module de sélection 12 et module de commande 13 peuvent être reliés fonctionnellement 20 au système d'assistance 6 et en particulier au module de projection 7. Par ailleurs, dans certains modes de réalisation de l'invention, il peut être mis en oeuvre une procédure initiale de calibration. 25 Cette procédure initiale de calibration peut comporter une calibration de la position du ou des motifs lumineux calibrés 8 sur le sol S de sorte à ce que les motifs lumineux calibrés soient dans la zone de visibilité Si du sol S. Cette calibration peut être mise en oeuvre par 30 un déplacement du module de projection 7 sur la répandeuse. Par ailleurs, la procédure initiale de calibration peut comporter une calibration de la surface du ou des motifs lumineux calibrés 8 sur le sol S de sorte à ce que les motifs lumineux calibrés soient alignés avec les 35 bouches d'épandage 4 associées et présentent une surface 3035885 20 inférieure ou égale à la surface d'épandage des bouches d'épandage 4 associées. Le mode de réalisation présenté ci-dessus se rapporte à une répandeuse gravillonneuse synchrone, 5 comprenant des trappes pour répandre du gravillon, et des buses pour répandre du bitume, associées les unes aux autres, et déclenchables de manière synchrone sur la base de la vitesse de la répandeuse et de la distance entre une trappe et une buse associée. 10 En variante, on pourrait utiliser un tel procédé pour répandre uniquement des gravillons, ou uniquement du bitume. Dans ce cas, on opère un seul type de bouche, respectivement des trappes délivrant du gravillon ou des buses délivrant du bitume. La répandeuse peut alors 15 présenter alors une seule cuve contenant le médium d'entretien de surface des routes à répandre. REVENDICATIONS1. Système d'assistance (6) pour le répandage sélectif de media d'entretien de surface de route, le système d'assistance étant destiné à être embarqué sur une répandeuse (1) de media d'entretien de surface de route disposée sur un sol (S) en étant apte à se déplacer sur ledit sol selon une trajectoire de déplacement (D) et comportant au moins une bouche d'épandage (4) de media d'entretien de surface de route, le système d'assistance comprenant un module de projection (7) sur le sol d'au moins un motif lumineux calibré (8) conçu de sorte que ledit au moins un motif lumineux calibré (8) soit aligné, selon ladite trajectoire 15 de déplacement (D), avec ladite au moins une bouche d'épandage (4). 2. Système d'assistance selon la revendication 1, destiné à être embarqué sur une répandeuse (1) de media 20 d'entretien de surface de route comportant une pluralité de bouches d'épandage (4a,...,4n) de media d'entretien de surface de route, dans lequel le module de projection (7) est conçue pour projeter sur le sol (S) une pluralité de motifs 25 lumineux calibrés (8a,...,8n) telle que chaque motif lumineux calibré (8) de la pluralité de motifs lumineux calibrés soit aligné, selon ladite trajectoire de déplacement (D), avec une bouche d'épandage (4) associée de la pluralité de bouches d'épandage. 30 3. Système d'assistance selon la revendication 2, destiné à être embarqué sur une répandeuse (1) de media d'entretien de surface de route dans laquelle les bouches d'épandage (8a,...,8n) de la pluralité de bouches d'épandage 35 sont juxtaposées selon une direction transversale (Y) 3035885 22 sensiblement perpendiculaire à la trajectoire de déplacement (D), dans lequel le module de projection (7) est conçue pour projeter sur le sol une pluralité de motifs lumineux 5 calibrés (8a,...,8n) juxtaposés telle que des motifs lumineux calibré (8) voisins de la pluralité de motifs lumineux calibrés présentent des caractéristiques optiques différentes. 10 4. Système d'assistance selon la revendication 3, dans lequel lesdites caractéristiques optiques différentes des motifs lumineux calibrés (8) voisins sont choisies parmi des couleurs de motifs lumineux calibrés différentes et des formes de motifs lumineux calibrés différentes. 5. Système d'assistance selon l'une quelconque de revendications précédentes, dans lequel le module de projection (7) est conçu de sorte que ledit au moins un motif lumineux calibré (8) délimite une surface du sol inférieure ou égale à une surface d'épandage de ladite au moins une bouche d'épandage (4) associée. 6. Système d'assistance selon l'une quelconque de revendications précédentes, dans lequel le module de projection (7) est conçu de sorte que ledit au moins un motif lumineux calibré (8) présente une caractéristique optique indicative d'un état d'épandage prévu de ladite au moins une bouche d'épandage (4) associée. 7. Système d'assistance selon la revendication 6, dans lequel ladite caractéristique optique indicative d'un état d'épandage prévu de ladite au moins une bouche d'épandage (4) est choisie parmi une pluralité de couleurs de motif lumineux calibré 3035885 23 associées à des états d'épandage prévu de ladite au moins une bouche d'épandage (4), et une pluralité de formes de motif lumineux calibré associées à des états d'épandage prévu de ladite au moins 5 une bouche d'épandage (4). 8. Système d'assistance selon l'une quelconque des revendications précédentes, destiné à être embarqué sur une répandeuse (1) de media d'entretien de surface de 10 route comportant une cabine (2) de conduite pourvue d'un pare-brise (9) et apte à accueillir un opérateur, dans lequel le module de projection (7) est conçu de sorte à projeter le motif lumineux calibré (8) sur le sol (S) dans une zone de visibilité (51) du sol, visible 15 par ledit opérateur depuis la cabine (2) de conduite à travers le pare-brise (3). 9. Répandeuse (1) de media d'entretien de surface de route apte à être disposée sur un sol (S) pour se déplacer 20 sur ledit sol selon une trajectoire de déplacement (D), la répandeuse comportant au moins une bouche d'épandage (4) de media d'entretien de surface de route ainsi qu'un système d'assistance (6) pour le répandage sélectif de media d'entretien de surface de route selon l'une 25 quelconque des revendications précédentes. 10. Répandeuse selon la revendication précédente, comportant en outre une interface opérateur (11) apte à recevoir au 30 moins une commande d'un opérateur de la répandeuse, un module de sélection (12) d'un état d'épandage prévu associé à au moins une bouche d'épandage (4), le module de sélection étant apte à sélectionner ledit état d'épandage prévu entre au moins deux états d'épandage 35 prévu en fonction de ladite commande reçu par l'interface 3035885 24 opérateur, et un module de commande (13) adapté pour commander un état d'ouverture de ladite au moins une bouche d'épandage (4) entre au moins un état ouvert et un état fermé en 5 fonction dudit état d'épandage prévu. 11. Répandeuse selon la revendication précédente, dans laquelle le module de commande (13) est adapté pour commander ledit état d'ouverture de ladite au moins une 10 bouche d'épandage (4) en fonction - dudit état d'épandage prévu ainsi que - d'une durée de retardement fonction, d'une part, d'une distance entre ledit motif lumineux calibré (8) et ladite bouche d'épandage (4), et d'autre part, d'une 15 vitesse de la répandeuse (1) sur la trajectoire de déplacement (D), de sorte à ce qu'un état d'épandage prévu dudit motif lumineux calibré (8) à l'endroit d'une zone (S2) du sol corresponde à un état d'ouverture de la bouche 20 d'épandage (4) à l'endroit de ladite zone (S2) du sol. 12. Répandeuse selon la revendication 10 ou la revendication 11, dans laquelle le module de sélection (12) d'un état d'épandage prévu associé à au moins une 25 bouche d'épandage (4) est adapté pour transmettre ledit état d'épandage prévu sélectionné au système d'assistance (6) pour le répandage sélectif de media d'entretien de surface de route.