Brevet FR3029244A1 — publié le 20160603

ARTICULATION A ADHES iON PARTIELLE. L'invention concerne une articulation à adhésion partielle, ainsi qu'un système de liaison mécanique muni dune telle articulation. L'articulation selon l'invention est destinée à équiper des systèmes de liaisons mécaniques telles que des rotules de barre, des commandes de pas ou des rotules d'amortisseur. Les articulations connues présentent généralement une armature centrale, une armature extérieure et une structure élastique 10 adhérisée à la fois à l'armature centrale et à l'armature extérieure. Les articulations connues peuvent être alvéolées ou non, Une articulation alvéolée est une articulation dans laquelle la structure élastique n'occupe qu'une partie de l'espace situé entre armature centrale et l'armature extérieure. Sur la figure 1 on a d'ailleurs représenté une articulation connue, de type non alvéolée. Une telle articulation non alvéolée présente donc une structure élastique 3' adhérisée à la fois à armature centrale 1' et à l'armature extérieure 2' et occupant l'ensemble de espace situé entre les deux armatures. A titre de comparaison, on a représenté sur la figure 2 une articulation connue, de type alvéolée. Une telle articulation alvéolée présente donc une structure élastique 3', en l'occurrence formée de deux bras 3'a, 3'b, adhérisée à la fois à l'armature centrale et à l'armature extérieure 2' et n'occupant qu'une partie de l'espace situé entre les deux armatures 25 (angulairement). Cette conception fait donc apparaître des alvéoles 4'a, 4'b entre les deux bras Sur la figure 1, l'articulation représentée présente par ailleurs une structure élastique 3' dite lamifiée. Une structure élastique lamifiée présente au moins une couche d'élastomère 31: adhérisée à au moins un 30 insert 31' présentant une rigidité supérieure à, et généralement très élevée par rapport à, la rigidité de l'élastomère. Cet insert 31' peut être réalisé en tout 3029244 2 matériau approprié, par exemple en métal. avec un albage métallique, un matériau composite ou encore du plastique. Sur la figure 2, la structure élastique corne; end deux bras réalisés en élastomère, non lamifiés. La durée de vie d'une articulation, alvéolée ou non, lamifiée ou non, dépend des sollicitations qu'elle subit en termes d'intensité, de direction mais égaiement en termes de fréquence. Or, dans certaines applications, il existe une grande dissymétrie de sollicitation, notamment en fréquence et/ou direction, par 10 rapport à un axe de fonctionnement. Cette situation est représentée sur la figure 3, dans le cas d'une articulation (rotule de barre) conforme à celle de la figure 1, à savoir une articulation connue. de type non alvéolée, dans laquelle la structure élastique 3 est lamifiée et adhérisée à la fois à l'armatwe centrale 1' et à l'armature extérieure 2'. L'axe de sollicitation est l'axe OZ. Sur cette figure 3, la zone Z1 est la plupart du temps sollicitée en en compression alors que la zone Z2 est la plupart du temps sollicitée en traction. Une telle dissymétrie de sollicitation est par exemple rencontrée dans les hélicoptères. En effet, les rotors d'hélicoptères sont fixés à la cabine par l'intermédiaire de barres de fixation comprenant chacune deux extrémités munies d'articulations, telle que celles qui sont représentées sur la figure 3. 25 Une extrémité de chaque barre de fixation est fixée au rotor par l'intermédiaire d'une telle articulation et l'autre extrémité de la barre de fixation considérée est fixée à la cabine, également par 'intermédiaire d'une telle articulation. Les articulations ne subissent alors pas les mêmes contraintes au sol où les barres de fixation supportent le poids du rotor, et en 30 vol où les barres de fixation supportent le poids de toute la cabine. Cela implique une dissymétrie dans la répartition des contraintes subies par ?a structure élastique d'une articulation. 3029244 En particulier; cette dissymétrie de contraintes ;implique que certaines zones de la structure élastique sont beaucoup plus fréquemment sollicitées en traction. Cette sollicitation en traction est particurèrement néfaste sur 5 le comportement en fatigue et donc la durée de vie de !a structure élastique. La présente invention vise à proposer une articulation apte à subi- des sollicitations dissymétriques pendant une durée de vie plus longue. A cette fin, l'invention propose de n'adhériser que partiellement la structure élastique à l'une et/ou l'autre des armatures. Plus précisément, l'invention propose une articulation comprenant une armature centrale et une armature extérieure espacées l'une de l'autre par une structure élastique, cette dernière comprenan.. - une première partie couplant mécaniquement les deux armatures entre elles ; une deuxième partie munie d'au moins une zone pour découpler mécaniquement les deux armatures sur cette deuxième partie lorsque la première partie est soumise à une sollicitation en compression. L'invention propose également une articulation susceptible de comprendre les caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison - la première partie de la structure élastique est adhérisée à la fois à l'armature centrale et à l'armature extérieure ; - la deuxième partie de la structure élastique est adhérisée l'une d, s deux armatures et, ladite au moins une zone pour découpler mécaniquement les deux armatures sur cette deuxième partie lorsque la première partie est soumise à une sollicitation en compression est une zone de non adhésion entre ladite deuxième partie et l'autre des deux armatures ; - la deuxième partie de la structure élastique est adhérisée a l'armature centrale et, ladite au moins une zone pour découpler mécaniquement les deux armatures sur cette deuxième partie lorsque la 30 première partie est soumise à une sollicitation en compression est une zone de non adhésion entre ladite deuxième partie et l'armature extérieure : 3029244 4 - la deuxième partie de la structure élastique est adhérisée à l'armature extérieure et, ladite au moins une zone pour découpler mécaniquement les deux armatures sur cette deuxième partie lorsque la première partie est soumise à une sollicitation en compression est une zone 5 de non adhésion entre ladite deuxième partie et l'armature centrale ; - la deuxième partie de la structure élastique comprend un premier élément adhérisé à l'armature centrale et un deuxième élément adhérisé à l'armature extérieure, ladite au moins une zone pour découpler mécaniquement les deux armatures sur cette deuxième partie lorsque la 10 première partie est soumise à une sollicitation en compression étant une zone de non adhésion entre le premier élément et le deuxième élément, qui est donc interne à ladite deuxième partie de la structure élastique - l'articulation comportant des alvéoles, la première partie comprend au moins un premier bras adhérisé à l'armature centrale et à 15 l'armature extérieure et la deuxième partie forme un deuxième bras, séparé dudit au moins un premier bras par les alvéoles ; - la première partie comprend au moins deux bras,chacun adhérisé à l'armature centrale et à l'elrmature extérieure ; - la première partie et la deuxième partie de la structure c. élastique comprennent chacune un élastomère ; l'une au moins de la première ou de la deuxième partie de la structure élastique est lamifiée, à savoir qu'elle comprend au moins un insert réalisé en un matériau plus rigide que l'élastomère ; - l'élastomère est recouvert d'au moins un intercalaire plus rigide que l'élastomère au niveau de ladite au moins une zone de non adhésion. Dans le cas de l'application à un hélicoptère, la solution proposée par l'invention permet de limiter, notamment pendant le vol de l'hélicoptère, la mise en traction des zones a priori les plus sollicitées de la 30 structure élastique. !I convient de noter que,de manière classique, l'adhérisation e la structure élastique aux armatures centrale et extérieure est réalisée 3029244 5 avec soin pour aboutir à une adhésion parfaite de l'élastomère, sur l'ensemble du contour externe et du contour interne de cette structure. Un manque d'adhésion a, à ce jour, toujours été considéré comme un critère de rebus d'une articulation, 5 Au contraire des approches considérées à ce jour par l'homme du métier, l'invention propose d'utiliser une adhésion partielle pour améliorer la durée de vie de l'articulation, tout en assurant son parfait fonctionnement. D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la 10 description détaillée ci-après faite en référence aux dessins annexés qui représentent, respectivement : - la figure 4, une vue schématique en plan vue de dessus d'une articulation selon l'invention, en l'occurrence alvéolée ; - les figures 5 à 7, trois vues schématiques en coupe de 15 l'articulation de la figure 4, sans sollicitation en traction et en compression, respectivement les figures 8 à 10, trois vues schématiques en coupe d'un autre mode de réalisation d'une articulation selon l'invention, en l'occurrence alvéolée, sans sollicitation, en traction et en compression, respectivement les figures 11 à 13, trois vues schématiques en coupe d'un autre mode de réalisation d'une articulation selon l'invention, en l'occurrence alvéolée, sans sollicitation, en traction et en compression, respectivement - la figure 14. une vue schématique en coupe d'une variante de réalisation d'une articulation selon l'invention, en l'occurrence alvéolée, 25 sans sollicitation et les figures 15 à 17. différentes vues schématiques d'autres modes de réalisation d'une articulation selon l'invention, en l'occurrence non alvéolée, en l'absence de sollicitation. Sur l'ensemble des figures annexées relatives à [invention, 30 (0; X ; Y; Z) définit un repère orthogonal, en l'occurrence indirect. La figure 4 illustre un premier mode de réalisation d'une articulation selon l'invention qui est en l'occurrence ..7;,tivéolée. 3029244 6 Cette articulation 100 comprend une armature centrale 10 et une armature extérieure 20 oui sont espacées l'une de l'autre, Une structure élastique 30 est prévue entre les deux armatures 10, 20. 5 La structure élastique 30 comprend en r'occurrence une première partie ou premier bras 31 adhérisé à l'armature centrale 10 et à l'armature extérieure 20. De ce fait: le premier bras 31 couple mécaniquement les deux armatures 10, 20 entre elles, en l'absence de sollicitation comme en présence d'une sollicitation quelconque, notamment une sollicitation en 10 traction ou en compression. La structure élastique 30 comprend également une deuxième partie ou deuxième bras 32 munie d'une zone ZNA pour découpler mécaniquement les deux armatures 10' 20 sur ce deuxième bras 32, lorsque le premier bras 31 est soumis à une sollicitation en compression. A cet effet, le deuxième bras 32 est, dans ce mode réalisation, adhérisé à l'armature centrale 10.. mais n'est pas adhérisé a l'armature extérieure 20 (sur la figure 4, la zone de non adhésion ZNA est illustrée par une ligne pointillée). En l'absence de sollicitation, un espacement non nul peut être laissé entre le deuxième bras 32 et l'armature extérieure 20. Toujours en l'absence e sollicitation. il est cependant envisageable de ne prévoir aucun espacement entre le deuxième bras 32 et l'armature extérieure 20, de sorte eue le deuxième bras 32 soit au contact de l'armature extérieure 20. Ce qui compte reste l'absence d'adhésion entre le deuxième bras 32 et l'armature extérieure 20. Par ailleurs, et avantageusement, la zone externe du deuxième bras 32, en élastomère: non adhérisée à l'armature extérieure 20: peut être recouverte par un intercalaire 42 plus rigide que l'élastomère compris dans la structure élastique. Cet intercalaire 42 est par exemple 30 réalisé en un matériau métallique ou composite, afin de limiter l'usure de la partie en élastomère et/ou de maintenir le confinement de l'élastomère. Cet intercalaire 42 peut notamment être un insert utilisé dans la structure 3029244 7 élastique, cette dernière formant alors un lamifié. Cet intercalaire 42 «est pas représenté sur la figure 4. mais est visible sur les figures 5 à 7. li convient de noter que les deux bras 31, 32 ne sont pas en contact direct et permettent donc de définir des alvéoles 40a. 40b. 5 Chaque bras 31. 32 est avantageusement symétrique par rapport au pian (0 : Y ; Z). Par ailleurs, les deux bras 31. 32 peuvent être disposés de manière symétrique par rapport au plan (0 X ; Y). C'est le cas sur la figure 4, mais il peut en être autrement. 10 Les deux bras 31, 32 peuvent par ailleurs être identiques. En particulier, lis peuvent présenter une structure lamifiée identique. C'est le cas sur la figure 4, mais il peut en être autrement. Les figures 5 à 7 illustrent le fonctionnement de l'articulation alvéolée selon la figure 4 en l'absence de sollicitation (figure 5 pas 15 d'espacement entre le deuxième bras 32 et l'armature extérieure 20), avec une sollicitation dans le sens d 'axe +Z (figure 6 ; partie 31 en compression) et avec une sollicitation dans le sens de l'axe -Z (figure partie 31 en traction). La figure 6 illustre l'articulation selon l'invention lorsque 20 l'armature centrale 10 est soumise à une sollicitation dans le sens de l'axe +Z. Alternativement ou en combinaison, cette figure 6 illustre le fonctionnement de l'articulation lorsque c'est l'armature extérieure 20 qui est soumise à une sollicitation dans le sens de l'axe -Z. Dans ce mode de fonctionnement, le premier bras 31 est 25 comprimé alors que le deuxième bras 32 s'écarte de l'armature extérieure 20. Le deuxième bras 32 ne subit donc pas ou très peu de déformation (pas de traction), par rapport à sa forme en l'absence de sollicitation (figure 5). A titre d'exemple, une telle situation peut se produire lorsque l'armature extérieure 20 est solidaire de la cabine d'un hélicoptère alors que 30 l'armature centrale 10 est solidaire du rotor de l'hélicoptère. Si, comme clans l'état de la technique (figure le deuxième bras 32 était adhérise également à l'armature extérieure 20, ce bras 32 serait 3029244 en traction. Selon l'invention, le deuxième bras 32 conserve sa forme et ne subit aucune déformation liée à la traction. En conséquence, il est beaucoup moins soumis aux phénomènes de fatigue. Sur la figure 7. la situation est inversée par rapport à la figure 6. Autrement dit, l'armature centrale 10 subit soit une soilicitation dans le sens de Faxe -Z par rapport à l'armature extérieure 20, soit l'armature extérieure 20 subit une sollicitation dans le sens de l'axe +Z par rapport à l'armature centrale 10. Dans ce fonctionnement, le deuxième bras 32 est mis en 10 compression alors que le premier bras 31 est mis en traction. Dans cette position, le premier bras 31, adhérisé à l'armature extérieure 20 et soumis à une traction, fatigue et sa durée de vie peut être limitée. Ainsi, le mode de réalisation décrit à l'appui des figures 4 à 7 15 est particulièrement bien adapté à une utilisation dans laquelle le fonctionnement illustré sur la figure 6 est prédominant en fréquence par rapport au fonctionnement illustré sur la figure 7. Les figures 8, 9 et 10 illustrent un mode de réalisation d'une articulation selon l'invention conforme à celui représenté sur les figures 4 à 7, sauf que la zone de non adhésion ZNA, représentée en pointillés. de la deuxième partie ou deuxième bras 32 se situe du côté de l'armature centrale 10 et non du côté de l'armature extérieure 20. Autrement dit, dans ce mode de réalisation, le deuxième bras 32 est adhérisé à l'armature extérieure 20, mais n'est pas adhérisé à 25 l'armature centrale 10. Comme dans le précédent mode de réalisation, l'élastomère est de préférence recouvert, au niveau de la zone de non adhésion, par un intercalaire 42 plus rigide que l'élastomère telle qu'un intercalaire métallique ou composite. H peut s'agir, par exemple, d'un insert classiquement utilisé pour réaliser une structure élastique lamifiée. Lorsque le premier bras 31 est en compression (figure 9), le deuxième bras 32 conserve la forme qu'il a en l'absence de sollicitation (figure 3029244 9 8) car j t découplé de l'armature centrale 10. Le deuxième bras 9 ne subit don aucune traction. Lorsque la sollicitation est inversée (figure 10). le deuxième bras 32 est en compression alors que le premier bras 31 est en traction. Les figures 11, 12 et 13 illustrent un mode de réalisation dans lequel le deuxième bras 32 comprend une zone de non adhésion interne. Le premier bras 31 est inchangé par rapport aux modes de réalisations précédents. Autrement dit, dans ce mode de réalisation, le deuxième bras 10 32 est constitué de deux éléments, un premier élément 321 adhérisé à l'armature centrale 10 et un deuxième élément 322 adhérisé à l'armature centrale 20, le premier élément 321 et le deuxième élément 322 n'étant pas adhérisés l'un à l'autre. par l'intermédiaire d'une zone dite de non adhésion ZNA représentée en pointillés. 15 Dans le mode de réalisation illustré, la solution proposée prévoit par ailleurs un intercalaire 42 plus rigide que les deux éléments 321, 322 en élastomère et de n'adhériser cet intercalaire 42 que sur l'un 321 des deux éléments 321 322 (figure 12). L'intercalaire 42 peut être réalisé en un matériau métallique ou composite et il peut s'agir typiquement d'un insert mis en oeuvre dans un structure élastique lamifiée. Alternativement, dans un mode de réalisation non illustré, chaque élément 321, 322 pourrait être adhérisé à un intercalaire 42, la zone de non adhésion ZNA étant alors réalisée entre les faces des deux intercalaire disposés en vis-à-vis. 25 Comme illustré en figure 12, lorsque le premier bras 31 est en compression e deuxième bras 32 ne subit aucune traction car les éléments 321 et 322 s'écartent l'un de l'autre. Dans ces conditions, chaque élément 321, 322 du deuxième bras 32 conserve la forme qu'il a en l'absence de sollicitation (figure 11) et ne subit donc aucune traction. 30 Lorsque la sollicitation est inversée (figure 13), les éléments 321 et 322 du deuxième bras 32 entrent en contact l'un avec l'autre et sont comprimées. 3029244 10 Dans les différents modes de réalisation selon l'invention décrits précédemment, la structure élastique 30 se présente sous la forme de deux bras 31, 32, qui peuvent chacun être réalisés en élastomère ou seion une structure lamifiée. 5 Dans le cadre de l'invention, F est tout à fait envisageable de prévoir plus que deux bras. Ainsi, et comme représenté sur la figure 14, trois bras 31, 32, 33 sont prévus. Le bras 32 est en l'occurrence conforme à la conception décrite à l'appui de la figure 5. Quant aux bras 31, 33, il s'agit de bras adhérisés à la fois à l'armature centrale 10 et à l'armature extérieure 20, conformément au bras 31 représenté sur la figure 5. Les bras 31 33 forment donc ensemble une première partie de a structure élastique qui permet de coupler m mécaniquement es deux armatures entre elles, en l'absence de sollicitation ou en présence d'une sollicitation de nature quelconque, en particulier en compression ou en traction. Par ailleurs, le bras 32 représente sur la figure 14 peut être conçu autrement. c'est-à-dire conformément à la description réalisée à l'appui de la figure 8 ou de la figure 11. Bien entendu, au-delà de la variante de réalisation de l'invention représentée sur la figure 14. on comprendra que la structure élastique 30 pourra prévoir plus que trois bras. Les différents modes de réalisation selon l'invention décrits précédemment portent sur une articulation alvéolée. Dans ceux-ci, la structure 25 élastique peut être, dans son ensemble, lamifiée ou non. Il est également envisageable de prévoir un bras lamifiée et un autre bras non lamifié, en fonction des besoins. Pour autant, l'invention n'est pas limitée aux articulations alvéolées et peut tout à fait s'appliquer à des articulations non alvéolées. On 30 rappelle que dans une structure non alvéolée, la structure élastique remplit l'espace entre les deux armatures 10, 20. 3029244 Ainsi, il est tout à fait possible de prévoir une articulation non alvéolée dans aqueUe une première partie P1 de la structure élastique 30 couple mécaniquement les deux armatures 10, 20 entre elles et une deuxième partie P2 comportant au moins une zone pour découpler mécaniquement les deux armatures 10, 20 sur cette deuxième partie P2, lorsque la première partie est soumise à une sollicitation en compression. A cet effet, la première partie P1 de la structure élastique 30 est adhérisée à l'armature centrale 10 et à l'armature extérieure 20. Cette première partie P1 peut par exemple s'étendre sur un 10 secteur angu aire de 60°, Quant à la deuxième partie P2, elle peut être conçue différentes façons, comme cela est illustré sur les figures 15 à 17. Dans tous les cas la deuxième partie P2 s'étend sur un secteur angulaire de 3000, lorsque le secteur angulaire formé par la première 15 partie P1 t de 60'. Ainsi, dans le mode de réalisation représenté sur la figure 15, a deuxième partie P2 de la structure élastiau 30 n'est pas adhérisée à l'armature extérieure 20, par l'intermédiaire d'une zone de non adhésion ZNA, représentée en pointillés, mais cette deuxième partie P2 est adhérisée à l'armature centrale 10. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 16, on fait le contraire, à savoir qu'on prévoit une zone de non adhésion (ZNA : représentée en pointillés) de la deuxième partie P2 au niveau de l'armature centrale 10. alors que cette deuxième partie P2 est adhérisée à l'armature extérieure 20. De plus, comme représenté sur la figure 17. la zone de non adhésion peut être interne à la deuxième partie P2 de structure élastique 30 et ce, de manière analogue à ce qui est représenté sur la figure 11 dans le cas d'une articulation alvéolée. 30 Sur la figure 17,a deuxième partie P2 comprend donc un premier élément F21 adhérisé à l'armature centrale 10 et un deuxième élément E22 adhérisé à l'armature extérieure 20. La zone de non adhésion 3029244 12 est alors réalisée entre ces deux é'éments E21, E22. Dans ce cas, on pourra prévoir un intercalaire 42 tel que décrit précédemment sur l'un au moins des deux éléments E21. E22, adhérisé à l'élastomère au r-Iveau de la zone de non adhésion, Avantageusement, chaque élément E21, E22 est muni d'un tel 5 intercalaire; lequel peut être un insert classiquement utilisé dans une structure élastique lamifiée. Un tel insert est référencé 45 sur les figures 15 à 17. Par ailleurs, dans la mesure où l'articulation n'est pas alvéolée, et en conséquence que la structure élastique 30 remplit, en l'absence de toute sollicitation: l'espace entre les deux armatures 10. 20 (les 10 parties P1 et P2 sont complémentaires et liées mécaniquement entre elles), il serait envisageable de prévoir plusieurs zones de non adhésion, qui peuvent être implantés conformément aux représentations des figures 15 à 17. Toutefois, il sera plus avantageux de ne prévoir qu'une seule zone de non adhésion. 15 La présente invention permet d'allonger la durée de vie de l'articulation en prévoyant qu'une partie de la structure élastique. qui devrait être sollicitée en traction la plupart du temps ne soit pas sollicitée grâce à la présence d'une zone de non adhésion, telle que décrite précédemment. L'autre partie du temps, moins fréquente, c'est une autre 20 partie de la structure élastique qui est en traction. Comme cette situation est la plus rare, l'articulation a une durée de vie plus longue REVENDICATIONS1. Articulation (100) comprenant une armature centrale (10) et une armature extérieure (20) espacées lune de l'autre par une structure élastique (30) caractérisée en ce que la structure élastique (30) comprend : - une première partie (31, 33, P1) couplant mécaniquement les deux arm ures (10, 20) entre elles : - une deuxième partie (32. P2) munie d'au moins une zone (ZNA) pour découpler mécaniquement les deux armatures (10, 20) sur cette deuxième 10 partie (32: P2) lorsque la première partie (31, P1) est soumise à une sollicitation en compression. 2. Articulation (100) selon la revendication 1, dans laquelle la première partie (31, 33, P1) de la structure élastique (30) est adhérisée à la fois à 15 ['armature centrale (10) et à l'armature extérieure (20). 3. Articulation (100) selon l'une des revendications précédentes, dans iaqueile la deuxième partie (32, P2) de la structure élastique ( 0) est adhérisée à l'une des deux armatures (10, 20) et, ladite au moins une zone 90 (ZNA) pour découpler mécaniquement les deux armatures (10, 20) sur cette deuxième partie (32, P2) lorsque la première partie (31, 33, P1) est soumise à une sollicitation en compression est une zone de non adhésion entre ladite deuxième partie (32, P2) et l'autre des deux armatures (10, 20). 25 4. Articulation (100) selon la revendication précédente, dans laquelle la deuxième partie (32, P2) de la structure élastique (30) est adhérisée à l'armature centrale (10) et, ladite au moins une zone (ZNA) pour découpler mécaniquement les deux armatures (10, 20) sur cette deuxième partie (32. P2) lorsque la première partie (31, 33, P1) est soumise à une sollicitation en 30 compression est une zone de non adhésion entre ladite deuxième partie (32, P2) et l'armature extérieure (20). 3029244 5. Articulation 100) selon la revendication 3, dans laquelle la deuxième partie (32, 2) de la structure é astique (30) est adhérisée à l'armature extérieure (20) et, ladite au moins une zone (ZNA) pour découpler mécaniquement les deux armatures (10, 20) sur cette deuxième parti (32, P2) lorsque la première partie (31, P1) est soumise à une sollicitation en compression est une zone de non adhésion entre ladite deuxième partie (32, P2) et l'armature centrale (10). 6. Articulation (100) selon l'une des revendications 1 ou 2, dans laquelle la deuxième partie (32, P2) de la structure élastique (30) comprend : - un premier élément (321, P21) adhérisé à l'armature centrale (10) ; - un deuxième élément (322. P22) adhérisé à l'armature extérieure (20), ladite au moins une zone (ZNA) pour découpler mécaniquement les deux armatures (10, 20) sur cette deuxième partie (32, P2) lorsque la première 15 partie (31, 33, P1) est soumise à une sollicitation en compression étant une zone de non adhésion entre le premier élément (321. P21) et le deuxième élément (P22), qui est donc interne à ladite deuxième partie de la structure élastique (30). o 7. Articulation (100) selon l'une des revendications précédentes comportant des alvéoles (40a, 40b) et dans laquelle : ;a premre partie (31, 33) comprend au moins un premier bras adhérisé à armature centrale (10) et à l'armature extérieure (20) - la deuxième partie (32) forme un deuxième bras (32), séparé dudit au moins 5 un premier bras (31, 31) par les alvéoles (40a, 40b). 8. Articulation (100) selon la revendication précédente, dans laquelle la première partie (31 33) comprend au moins deux bras (31. 33), chacun adhérisé à l'armature centrale (10) et à l'armature extérieure (20). 30 3029244 9. Articulation (100) selon une des revendications précédentes. dans laquelle la première partie (31, 33; Pl) et la deuxième partie (32, P2) de la structure élastique (30) comprennent chacune un élastomère. 10. Articulation (100) selon la revendication précédente, dans laquelle l'une au moins de la première (31 33 P1) ou de la deuxième partie (32. P2) de la structure élastique (30) est lamifiée, à savoir qtfeile comprend au moins un insert (45) réalisé en un matériau plus rigide que [élastomère. 10 11. Articulation (100) selon l'une des revendications O ou 10, dans laquelle l'élastomère est recouvert d'au moins un intercalaire (42) plus rigide que l'élastomère au niveau de ladite au moins une zone de non adhésion (ZNA). 12. Système de liaison mécanique constitué d'une barre munie de deux 15 extrémités, caractérisé en ce qu'au moins l'une des extrémités de la barre est équipée d'une articulation (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 20