Brevet FR3032288A1 — publié le 20160805

STIMULATION DES ENTREES SENSORIELLES D'UN INDIVIDU AU MOYEN D'UN MASQUE DE REALITE VIRTUELLE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [001] L'invention se rapporte au domaine de l'analyse et de la rééducation des fonctions d'équilibre d'un individu, plus particulièrement au moyen de la stimulation de l'entrée sensorielle visuelle d'un individu. [2] On entendra par oreille interne dans le cadre de la présente demande l'oreille interne dans son ensemble, c'est-à-dire comportant le labyrinthe osseux qui contient, dans sa partie antérieure ou limaçon, l'organe de l'audition et, dans sa partie postérieure, l'organe de l'équilibre: vestibule et canaux semi-circulaires. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [3] Les fonctions d'équilibre d'un individu font appel aux trois entrées sensorielles suivantes: la vision ou flux optique, la proprioception et l'oreille interne. Ces trois entrées sensorielles fonctionnent de façon complémentaire afin de stabiliser le regard et le corps lors de mouvement. [4] Un dysfonctionnement de l'oreille interne, et plus particulièrement de l'organe de l'équilibre entraîne la fourniture d'information incohérentes au cerveau ce qui engendre des troubles variés chez les individus parmi lesquels: vertiges, perte d'équilibre, malaises, mal des transports, malaise dans un environnement en mouvement. Lorsqu'un individu est sujet à une phase aiguë de dysfonctionnement, il est sujet à d'intenses crises de vertiges, accompagnées de nausées et de vomissements. Une fois la phase aigüe passée, l'individu peut être toujours sujet à une instabilité persistante spécialement lorsqu'il est en déplacement. Cette instabilité persistante affecte la qualité de vie de l'individu et augmente les risques de chute. [5] Lorsqu'un dysfonctionnement d'une de ces trois entrées sensorielles est avéré, il est généralement connu de procéder à la stimulation, voire à l'annihilation des deux autres entrées afin de rééduquer le système vestibulaire et de soulager les individus. La stimulation, ou perturbation des deux autres entrées crée une perturbation de l'équilibre de l'individu et permet ainsi au cerveau de l'individu d'apprendre petit à petit à ne pas tenir compte de l'entrée sensorielle dont le dysfonctionnement est avéré. En effet, le système nerveux central d'un individu est capable de développer de nouvelles stratégies d'équilibration face à une atteinte du système vestibulaire périphérique (oreille interne) du fait de sa plasticité. [6] Le fait de soumettre le système nerveux central de l'individu à des perturbations de l'équilibre de façon répétée permet une habituation dudit système nerveux central, ce qui permet ainsi de diminuer l'intensité de la réponse de l'individu aux troubles suscités et une adaptation qui aboutit à une réorganisation du système nerveux central jusqu'à une meilleure utilisation des entrées sensorielles visuelles et proprioceptives comme béquilles. [7] Dans ce but, différents procédés d'habituation, de substitution ou d'illusions sensorielles sont connus. [8] Afin de perturber l'entrée visuelle d'un individu, un premier procédé connu met un individu en interaction avec un stimulateur optocinétique fonctionnant avec une boule à facettes réfléchissantes éclairée par une source lumineuse et mobile autour de deux axes de rotation tel que décrit dans le document de brevet FR 2681528. La stimulation optocinétique projette une scène visuelle en mouvement (ici les facettes réfléchissantes) à un individu généralement debout dans un environnement sombre. Le mouvement de la scène visuelle déclenche un nystagmus de l'individu et une déviation posturale. Ceci permet de provoquer un conflit neurosensoriel thérapeutique et de transférer le poids de l'information visuelle sur l'information somato-sensorielle afin de traiter un problème d'équilibre ou une dépendance visuelle. Afin que l'efficacité de la boule à facette soit optimale, il est nécessaire d'éliminer tout repère visuel ou sonore. Or, lorsque l'individu utilise ce type de stimulateur optocinétique, il se trouve dans une pièce n'étant pas parfaitement sombre. En outre, les arêtes des murs, la frontière entre le sol et les murs, ou la frontière entre les murs et le plafond, sont généralement visibles pour l'individu ce qui réduit l'efficacité de la rééducation car l'individu a des repères visuels qui lui permettent de ne pas être face à une scène visuelle complètement en mouvement ce qui réduit l'efficacité du traitement. [9] Afin que la stimulation optocinétique soit la plus efficace possible, il est nécessaire que la stimulation visuelle périphérique soit parfaite et donc que le défilement des taches lumineuses lorsque la boule à facette est en mouvement se fasse uniformément. Or, du fait de sa forme, si la boule à facette est utilisée dans une pièce classique, le défilement ne se fera pas de façon uniforme. Sur les côtés de la pièce, la projection projettera des taches lumineuses dont le défilement se fera de façon circulaire, tandis que sur d'autres murs de la pièce le défilement se fera à l'horizontale ou à la verticale. Afin d'améliorer l'efficacité du procédé, il est connu de procéder à la stimulation optocinétique dans des pièces aux formes courbes. Cependant, avoir une telle pièce est très difficile et coûteux à mettre en oeuvre, les pièces n'étant généralement pas courbes. En outre, afin que le procédé soit parfaitement efficace, il faudrait que l'ensemble de la pièce, sol et plafond compris, soit courbe, ce qui augmente encore le coût et la complexité de l'installation d'un tel procédé au sein d'un cabinet de rééducation vestibulaire d'un praticien. [0010] De façon générale, la stimulation optocinétique se pratique aujourd'hui dans une pièce dédiée au sein d'un cabinet d'un praticien dans laquelle le procédé peut être mis en oeuvre et cela nécessite une installation complexe et coûteuse, sans permettre une efficacité optimale de la stimulation optocinétique. [0011] Un second procédé connu vise à aider les individus atteint du syndrome de défilement. Il s'agit d'une atteinte neurosensorielle fonctionnelle ayant pour conséquence une intolérance au défilement visuel, relativement prolongé et à vitesse constante. Une façon de traiter de syndrome consiste à exposer les patients à un générateur optocinétique en champ total, initialement un tambour de Barany, cylindre en rotation autour d'un patient avec une alternance de bandes blanches et noires. Cependant un tel générateur est très volumineux et coûteux à mettre en place. EXPOSE DE L'INVENTION [0012] L'invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l'état de la technique identifiés ci-dessus, et notamment à proposer un procéder permettant de générer une perturbation de l'équilibre d'un individu peu coûteux à ne nécessitant pas un dispositif encombrant pour sa mise en oeuvre. [0013] Dans ce dessein, un aspect de l'invention se rapporte à un procédé comportant les étapes suivantes: - une étape de génération d'un environnement trois dimensions au moyen d'un générateur d'environnement ; - une première étape d'affichage d'une première partie de l'environnement, au moyen d'un dispositif d'affichage d'un masque de réalité virtuelle et en fonction d'une première orientation dudit masque, de façon à ce que la première partie de l'environnement soit visible par un individu portant ledit masque; - une étape de mise en mouvement, par un moyen de mise en mouvement, d'au moins un premier élément de la première partie de l'environnement, la mise en mouvement étant déterminée à partir d'un premier paramètre réglable de façon à générer une perturbation de l'équilibre de l'individu portant ledit masque. [001] Le générateur d'environnement peut être un calculateur comportant une mémoire, la mémoire comportant des instructions spécifiques permettant la réalisation de la génération de l'environnement trois dimensions. Le générateur d'environnement est calibré par un utilisateur en fonction de l'environnement à générer au moyen de caractéristiques concernant par exemple et de façon non limitative : la forme de l'environnement, ses dimensions, sa texture, sa transparence, les éléments constituant l'environnement, un déplacement de l'environnement du type par exemple rotation ou translation. [002] Un masque de réalité virtuelle est un périphérique de réalité virtuelle comportant un masque recouvrant au moins un oeil (ou les deux yeux) d'un individu. Le masque comporte un moyen d'affichage. Le moyen d'affichage peut comporter deux lentilles distinctes physiquement, chacune des deux lentilles étant en face d'un des yeux de l'individu, ou bien une seule lentille commune aux deux yeux de l'individu. Le moyen d'affichage peut également comporter un écran commun aux deux yeux ou deux écrans distincts placés en face de chacun des deux yeux, cet écran pouvant être un écran plat numérique par exemple. Le moyen d'affichage affiche une première partie de l'environnement généré, par exemple une portion de l'environnement. L'individu une fois qu'il porte le masque et a ses yeux en face du moyen d'affichage voit la première partie de l'environnement. C'est la première orientation du masque qui définit la première partie de l'environnement visible par l'individu portant le masque. Le masque comporte généralement des capteurs qui permettent de détecter les mouvements de tête de l'individu ce qui permet au moyen d'affichage relié à un calculateur d'adapter en temps réel la première partie de l'environnement projetée sur le moyen d'affichage en fonction de l'orientation du masque. Il peut également s'agir de capteur externe au masque, par exemple un capteur placé en face de l'individu portant le masque, et relié au calculateur, qui va détecter les mouvements de tête de l'individu portant le masque. [003] Le moyen de mise en mouvement permettant la réalisation de l'étape de mise en mouvement peut être un calculateur comportant une mémoire, la mémoire comportant des instructions spécifiques permettant la réalisation de la mise en mouvement du au moins premier élément de la première partie de l'environnement visible par l'individu. Cette mise en mouvement dépend d'un premier paramètre réglable. Ce premier paramètre est réglable par un utilisateur au moyen du calculateur par exemple et peut être réglé soit avant que l'utilisateur ne porte le masque soit pendant qu'il porte le masque. [4] C'est la mise en mouvement du premier élément de la première partie visible par l'individu, en fonction du premier paramètre réglable, qui permet de générer une perturbation de l'équilibre de l'individu portant le masque. Cette perturbation de l'équilibre est due à la mise en mouvement de l'élément dans l'environnement qui modifie l'entrée visuelle sensorielle de l'individu. Ainsi, il est possible au moyen d'un seul masque porté par un individu d'effectuer de la perturbation de l'équilibre. Les équipements et salles de l'état de la technique précédemment cités ne sont plus nécessaires ce qui permet de grandement réduire les coûts et l'encombrement. [5] Outre les caractéristiques principales qui viennent d'être mentionnées dans le paragraphe précédent, le procédé selon l'invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon les combinaisons techniquement possibles: - le procédé comporte une deuxième étape d'affichage d'une deuxième partie de l'environnement au moyen du dispositif d'affichage du masque et en fonction d'une deuxième orientation du masque de façon à ce que la deuxième partie de l'environnement soit visible par un individu portant ledit masque, la totalité de l'environnement étant visible par l'individu par balayage d'une pluralité d'orientations du masque. Tel que dit précédemment, c'est l'orientation du masque détectée par au moins un capteur du masque ou extérieur au masque, qui détermine quelle partie de l'environnement généré est visible à l'individu pour une position donnée de la tête de l'individu, et donc pour une orientation donnée du masque. En fonction des caractéristiques telles que le cône de vision du moyen d'affichage, l'ensemble de l'environnement trois dimensions sera visible par l'individu au bout de plusieurs orientations du masque. En balayant l'ensemble de ces orientations possible, par exemple en regardant au-dessus de lui, en-dessous de lui, derrière lui, etc, l'individu aura accès à la visibilité de l'ensemble de l'environnement trois dimensions généré et est ainsi pleinement immergé dans cet environnement trois dimensions. Ceci a pour avantage de permettre au moyen d'un seul masque d'avoir accès à la totalité d'un environnement trois dimensions. Il n'est ainsi plus nécessaire d'avoir une salle devant reproduire les caractéristiques nécessaires à la réalisation d'un procédé de stimulation optocinétique pour effectuer la stimulation optocinétique. Il suffit pour cela du seul masque ce qui permet de réduire de façon considérable l'encombrement et les coûts ; - le procédé comporte une première étape préalable de sélection du premier paramètre réglable parmi le groupe suivant: vitesse de rotation de l'élément, transparence de l'élément, sens de rotation de l'élément, axe de rotation de l'élément, durée de la mise en mouvement, couleur de l'élément, forme de l'élément, au moyen d'une application logicielle. Le premier paramètre réglable permet d'influer sur les caractéristiques de l'élément et/ou de sa mise en mouvement. La sélection peut comporter la sélection d'une ou plusieurs caractéristiques du groupe. Ainsi le premier paramètre réglable peut par exemple comporter une première composante correspondant à la vitesse de rotation de l'élément et une seconde composante correspondant à la couleur de l'élément. La sélection se fait au moyen d'une application logicielle reliée au calculateur permettant la mise en mouvement de l'élément ; - lors de l'étape de mise en mouvement, la mise en mouvement de l'élément est déterminée de manière à stimuler un réflexe optocinétique de l'individu portant le masque. La perturbation de l'équilibre de l'individu est due à la stimulation du réflexe optocinétique induite par la mise en mouvement de l'élément. [006] En outre, dans un premier mode de réalisation de l'invention, l'étape de génération d'un environnement comporte la génération d'une sphère comportant une paroi sphérique intérieure adaptée pour qu'au moins une partie de ladite paroi soit visible par l'individu portant ledit masque, ladite paroi comportant au moins un premier grand cercle de la sphère et un deuxième grand cercle de la sphère distinct du premier grand cercle, lesdits premier grand cercle et deuxième grand cercle se distinguant visuellement de la paroi ; et l'étape de mise en mouvement comporte la mise en rotation de la sphère. Un grand cercle est un cercle à la surface d'une sphère qui a le même diamètre que la sphère, le même centre que la sphère. Comme le premier grand cercle et le deuxième grand cercle de la sphère sont distincts l'un de l'autre, ils se croisent en au moins un premier point d'intersection. Le premier grand cercle et le deuxième grand cercle se distinguent visuellement de la surface de la sphère en ayant par exemple une couleur différente de la paroi de la sphère, ou bien en étant visibles en surbrillance par rapport à la paroi, ou bien car faisant saillie de la paroi, ou bien car étant creusés dans la paroi. L'étape de mise en mouvement comporte la mise en rotation de la sphère et donc des premier et deuxième grand cercles ce qui induit pour l'individu portant le masque et voyant le mouvement de la sphère et des grands cercles une stimulation du réflexe optocinétique en vue de son habituation. L'individu est ainsi véritablement immergé dans une sphère en rotation au moyen d'un seul masque. C'est la rotation des grands cercles et le mouvement des points d'intersection lorsque la sphère comporte plus de deux grands cercles qui vont attirer le regard de l'individu suivant le sens de rotation. Les effets de la perturbation de l'équilibre sont augmentés car étant immergé dans une sphère, l'individu n'a aucun point d'accroche visuel tel que c'était le cas dans une pièce comportant une boule à facettes réfléchissantes lorsque l'individu pouvait stabiliser son regard au niveau des arêtes de la pièce. Lors de l'étape de génération de la sphère, il est possible de modifier les caractéristiques de la sphère, par exemple en modifiant sa transparence et en insérant derrière la sphère un paysage stable de façon à diminuer la sensation d'oppression du patient induite par la rotation de la sphère et des grands cercles. Le nombre de grands cercles, ce qui définit donc le maillage de la paroi sphérique intérieure étant donné que les grands cercles se croisent en au moins un point, est réglable par un utilisateur au moyen d'une application logicielle reliée au générateur d'environnement. [7] Selon un second mode de réalisation de l'invention, l'étape de génération d'un environnement comporte la génération d'un volume s'étendant longitudinalement selon un premier axe, le volume comportant une paroi intérieure adaptée pour qu'au moins une partie de ladite paroi soit visible par l'individu portant ledit masque; et l'étape de mise en mouvement comporte la translation du volume selon le premier axe. De cette façon, l'individu a l'impression d'être en mouvement dans un volume longitudinal qui peut par exemple être l'équivalent d'un tunnel d'autoroute, et ce pour un coût et un encombrement limité car nécessitant seulement la présence d'un masque. La paroi intérieure du volume est soit d'une texture uniforme visuellement, soit non uniforme. [8] De façon préférentielle, le volume est un tube afin d'augmenter la ressemblance avec un tunnel routier par exemple. [009] Dans le cas où la paroi intérieure du volume est non uniforme, le volume généré peut comporter une première portion et une deuxième portion opposée à la première portion par rapport au premier axe, la première portion comportant une succession d'éléments, deux éléments successifs de la première portion étant espacés les uns par rapport aux autres d'une première distance, la deuxième portion comportant une succession d'éléments, deux éléments successifs de la deuxième portion étant espacés les uns par rapport aux autres d'une deuxième distance inférieure à la première distance. Ainsi lors de la mise en mouvement via la translation du volume selon le premier axe par le moyen de mise en mouvement, un individu immergé dans le volume a l'impression de voir les éléments de la deuxième portion se déplacer plus rapidement que les éléments de la première portion, ce qui est équivalent à la situation sur une route. En effet, lorsqu'un individu conduit un véhicule, il va avoir l'impression que les véhicules en sens inverse du sien en mouvement vont plus vite que les éléments fixes du paysage tels qu'arbres, maisons etc. Ainsi, la translation du volume et cette impression de vitesse relative différente induit une perturbation de l'équilibre de l'individu en vue de son habituation. [0010] Selon un troisième mode de réalisation de l'invention, l'étape de génération comporte la génération d'un volume comportant une paroi intérieure adaptée pour qu'au moins une partie de ladite paroi intérieure soit visible par l'individu portant ledit masque et d'un élément rectiligne se distinguant visuellement de la paroi intérieure; et l'étape de mise en mouvement comporte la mise en mouvement de l'élément rectiligne par rapport à la paroi intérieure. Ainsi l'individu est immergé au sein d'un volume comportant un élément rectiligne visible à l'utilisateur portant le masque pour au moins une orientation dudit masque. [0011] Dans ce troisième mode de réalisation, le procédé comporte une étape de mesure d'une verticale visuelle subjective comportant une première sous-étape d'orientation de l'élément rectiligne par l'individu au moyen d'un moyen d'orientation et une deuxième sous-étape de mesure de l'angle entre une verticale prédéfinie et la première position de l'élément rectiligne, la mesure de l'angle permettant de définir la verticale visuelle subjective. Le moyen d'orientation pourrait être un joystick ou manette reliée au calculateur que l'individu portant le masque pourrait manipuler de manière à faire varier la position de l'élément rectiligne dans le volume. La mesure de l'angle se fait entre l'élément positionné par l'individu et une verticale prédéfinie. Cette verticale prédéfinie est une verticale physique, dite également verticale gravitaire. Elle correspond à la pesanteur symbolisée par un vecteur vertical : la gravité. La prédéfinition de la verticale gravitaire se fait en amont du procédé au moyen par exemple d'une application logicielle reliée au calculateur. [0012] Dans ce troisième mode de réalisation, le procédé pourrait également comporter une étape de comparaison de l'angle mesuré définissant la verticale visuelle subjective avec des valeurs d'une base de données prédéfinie afin de pouvoir déterminer si l'individu portant le masque est atteint d'un dysfonctionnement de l'oreille interne. Par exemple si l'angle mesuré est supérieur à 6°, on peut conclure à une pathologie de l'oreilb interne car la perception de la verticalité par le patient est faussée. [0013] Dans ce troisième mode de réalisation, le volume peut être un cube dans lequel l'utilisateur est immergé. Le cube est préférentiellement incliné par rapport à la verticale gravitaire de façon à tromper la perception de la verticalité du patient s'il se réfère trop à sa notion de verticale visuelle et pas vestibulaire, cette dernière étant calée sur la pesanteur. [0014] De façon préférentielle, la paroi intérieure du volume de ce troisième mode de réalisation, comporte une pluralité de motifs, l'étape de mise en mouvement comportant la mise en rotation desdits motifs. Ces motifs se distinguent préférentiellement visuellement de la paroi intérieure du volume. Ceci permet d'augmenter le niveau de difficulté pour l'utilisateur de l'exercice. En effet, son équilibre est perturbé par le mouvement des motifs et par le mouvement de l'élément rectiligne. [0015] L'invention se rapporte également à un masque de réalité virtuelle adapté pour communiquer avec au moins un générateur d'environnement et au moins un moyen de mise en mouvement, ledit masque comportant un moyen d'affichage d'au moins une partie d'un environnement trois dimensions généré par les moyens de calcul, la mise en mouvement d'au moins un élément de la partie de l'environnement trois dimensions générant une perturbation de l'équilibre d'un individu portant le masque. [0016] Le générateur d'environnement peut être un calculateur comportant une mémoire, la mémoire comportant des instructions spécifiques permettant la réalisation de la génération de l'environnement trois dimensions. Le générateur d'environnement est calibré par un utilisateur en fonction de l'environnement à générer au moyen de caractéristiques concernant par exemple et de façon non limitative : la forme de l'environnement, ses dimensions, sa texture, sa transparence, les éléments constituant l'environnement, un déplacement de l'environnement du type par exemple rotation ou translation. [0017] Un masque de réalité virtuelle est un périphérique de réalité virtuelle comportant un masque recouvrant au moins un oeil (ou les deux yeux) d'un individu. Le masque comporte un moyen d'affichage. Le moyen d'affichage peut comporter deux lentilles distinctes physiquement, chacune des deux lentilles étant en face d'un des yeux de l'individu, ou bien une seule lentille commune aux deux yeux de l'individu. Le moyen d'affichage peut également comporter un écran commun aux deux yeux ou deux écrans distincts placés en face de chacun des deux yeux, cet écran pouvant être un écran plat numérique par exemple. Le moyen d'affichage affiche une première partie de l'environnement généré, par exemple une portion de l'environnement. L'individu une fois qu'il porte le masque et a ses yeux en face du moyen d'affichage voit la première partie de l'environnement. C'est la première orientation du masque qui définit la première partie de l'environnement visible par l'individu portant le masque. Le masque comporte généralement des capteurs qui permettent de détecter les mouvements de tête de l'individu ce qui permet au moyen d'affichage relié à un calculateur d'adapter en temps réel la première partie de l'environnement projetée sur le moyen d'affichage en fonction de l'orientation du masque. Il peut également s'agir de capteur externe au masque, par exemple un capteur placé en face de l'individu portant le masque, et relié au calculateur, qui va détecter les mouvements de tête de l'individu portant le masque. [0018] Le moyen de mise en mouvement permettant la réalisation de l'étape de mise en mouvement peut être un calculateur comportant une mémoire, la mémoire comportant des instructions spécifiques permettant la réalisation de la mise en mouvement du au moins premier élément de la première partie de l'environnement visible par l'individu. Cette mise en mouvement dépend d'un premier paramètre réglable. Ce premier paramètre est réglable par un utilisateur au moyen du calculateur par exemple et peut être réglé soit avant que l'utilisateur ne porte le masque soit pendant qu'il porte le masque. [0019] L'invention concerne également un procédé de rééducation vestibulaire par perturbation de l'équilibre, ledit procédé comportant : - une étape de définition d'une durée d'exposition d'un individu ; - une étape de génération d'un environnement trois dimensions au moyen d'un générateur d'environnement ; - une première étape d'affichage d'une première partie de l'environnement, au moyen d'un dispositif d'affichage d'un masque de réalité virtuelle et en fonction d'une première orientation dudit masque, de façon à ce que la première partie de l'environnement soit visible par un individu portant ledit masque; - une étape de mise en mouvement, par un moyen de mise en mouvement, d'au moins un premier élément de la première partie de l'environnement, la mise en mouvement étant déterminée à partir d'un premier paramètre réglable de façon à générer une perturbation de l'équilibre de l'individu portant ledit masque, - les étapes de mise en mouvement et d'affichage étant réitérées pendant la durée d'exposition de l'individu. [0020] Le procédé de rééducation vestibulaire pourrait être répété pour un individu donné un certain nombre de fois par semaine, pendant une durée prédéterminée. Par exemple, 2 fois par semaine pendant 2 mois pour certaines pathologies. Le réglage de la fréquence par semaine et de la durée du traitement au total étant choisis par un praticien spécialisé dans ce domaine. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [0021] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : - la figure 1, une vue d'une première partie d'un environnement généré selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2, une vue d'une deuxième partie de l'environnement généré selon le premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 3, une vue d'une troisième partie de l'environnement généré selon le premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 4, une vue d'une première variante d'une première partie d'un environnement généré selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 5, une vue d'une deuxième variante d'une première partie d'un environnement généré selon le deuxième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 6, une vue d'une première variante d'une première partie d'un environnement généré selon un troisième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 7, une vue d'une deuxième variante d'une première partie d'un environnement généré selon le troisième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 8, une vue d'une troisième variante d'une première partie d'un environnement généré selon le troisième mode de réalisation de l'invention. [0022] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION [0023] Sur l'ensemble des figures 1 à 8 sont visibles les deux écrans El et E2 d'un moyen d'affichage d'un masque porté par un individu. Chacun des deux écrans sont visibles par un oeil de l'individu. [0024] A la figure 1, sur chacun des deux écrans est visible une première partie 11 d'une paroi sphérique intérieure d'une sphère constituant l'environnement trois dimensions généré dans ce premier mode de réalisation. Cette première partie est visible par l'individu portant le masque de réalité virtuelle lorsque le masque a une première orientation. Sur chacun des deux écrans sont également visibles des portions de douze grands cercles Cn (n compris entre 1 et 12) de la sphère se coupant en différents points d'intersection 2. Ces douze grands cercles (Cl, ..., C12) se distinguent bien visuellement de la paroi intérieure sphérique. Lors de la mise en rotation de la sphère dans la direction de la flèche R1 (dans un sens ou dans l'autre), le regard de l'individu portant le masque est attiré par le déplacement des grands cercles, et donc des points d'intersection entre ces grands cercles, ce qui entraîne une perturbation de l'équilibre de l'individu selon un premier sens de rotation de l'élément. A la figure 3, sur chacun des deux écrans est visible une troisième partie 13 d'une paroi sphérique intérieure d'une sphère constituant l'environnement trois dimensions généré dans ce premier mode de réalisation. Cette troisième partie est visible par l'individu portant le masque de réalité virtuelle. Sur chacun des deux écrans sont également visibles des portions de douze grands cercles Cn (n compris entre 1 et 12) de la sphère se coupant en différents points d'intersection 2. Ces douze grands cercles se distinguent bien visuellement de la paroi intérieure sphérique. Lors de la mise en rotation de la sphère dans la direction de la flèche R2 (dans un sens ou dans l'autre), le regard de l'individu portant le masque est attiré par le déplacement des grands cercles, et donc des points d'intersection entre ces grands cercles, ce qui entraîne une perturbation de l'équilibre de l'individu selon un deuxième sens de rotation de l'élément de la sphère. La sphère des figures 1 et 3 est identique, seule diffère l'axe de rotation et le sens de rotation de la sphère par rapport au regard de l'individu portant le masque, ces différences permettent de perturber l'équilibre de l'individu de deux façons différentes et ainsi d'habituer son cerveau à des perturbations de l'équilibre différentes. [0025] A la figure 2, est visible, sur chacun des deux écrans, une deuxième partie 12 de la paroi sphérique intérieure de la sphère du premier mode de réalisation. Cette deuxième partie est visible par l'individu portant le masque lorsque le masque a une deuxième orientation. La deuxième partie comporte des portions de grands cercles Cn tels que décrits précédemment et également des cercles Kp concentriques. Lors de la rotation de la sphère selon la flèche R3, le regard de l'individu est attiré comme par un kaléidoscope en rotation. Le fait d'exposer un individu à ce type de rotation permet d'habituer son système nerveux central à une perturbation de l'équilibre du type mal des transports. [0026] A la figure 4 est visible, sur chacun des deux écrans, une vue d'une première variante d'une première partie 11 d'un environnement généré selon un deuxième mode de réalisation. Dans ce deuxième mode de réalisation, le volume généré est un tube s'étendant longitudinalement selon le premier axe X1. La paroi intérieure du tube comporte des cercles C se distinguant visuellement de la paroi intérieure du tube, deux cercles successifs étant espacés l'un de l'autre d'une même distance D1 que tous les cercles C successifs du tube. Lors de la mise en mouvement qui correspond à une translation du tube selon le premier axe X1, l'individu portant le masque sera immergé dans un environnement semblable à un tunnel routier et le défilement des éléments entraînera une perturbation de l'équilibre de l'individu. Soumis à une immersion dans un tel environnement de façon répétée, le système nerveux central d'un individu portant le masque va s'habituer à de telles perturbations de l'équilibre. [0027] A la figure 5 est visible, sur chacun des deux écrans, une vue d'une deuxième variante d'une première partie d'un environnement généré selon le deuxième mode de réalisation dans lequel l'environnement est un tube s'étendant longitudinalement selon le premier axe X1. Dans cette deuxième variante, la paroi intérieure du tube comporte une première portion P1 et une deuxième portion P2 opposée à la première portion P1 par rapport au premier axe X1. La première portion P1 comporte une succession de premiers éléments Pin qui sont des demi-cercles, deux demi-cercles successifs de la première portion P1 étant espacés l'un de l'autre d'une première distance Di. La deuxième portion P2 comporte une succession de deuxièmes éléments P2n qui sont des demi-cercles, deux demi- cercles successifs de la deuxième portion P2 étant espacés l'un de l'autre d'une deuxième distance D2 inférieure à la première distance Di. Ainsi lors de la mise en translation du tube selon le premier axe X1 , l'individu portant le casque et immergé dans l'environnement du tube sera soumis à une perturbation de l'équilibre due à l'impression de différence de vitesse de défilement des éléments constituant les première et deuxième portion de la paroi du tube. [0028] A la figure 6, est illustrée une vue d'une première variante d'une première partie d'un environnement généré selon un troisième mode de réalisation. La première partie de l'environnement comporte un volume comportant une paroi intérieure 2 et un élément rectiligne 3 se distinguant visuellement de la paroi. La mise en mouvement de l'élément rectiligne induit une perturbation de l'équilibre de l'individu portant le masque. Au moyen d'une manette ou joystick, l'individu peut déplacer l'élément rectiligne de manière à le positionner verticalement dans le volume, selon la perception vestibulaire qu'il a de la verticalité. En mesurant la différence d'angle a entre la position de l'élément rectiligne tel que positionné par l'individu et une verticale prédéfinie qui correspond à la verticale gravitaire, représentée ici par la verticale V1, il est possible de conclure au dysfonctionnement du système vestibulaire de l'individu. [0029] A la figure 7, est illustrée une vue d'une deuxième variante d'une première partie d'un environnement généré selon le troisième mode de réalisation. La différence entre le volume de la figure 6 et celui de la figure 7 est que le volume de la figure 7 comporte des motifs 4 se distinguant visuellement de la paroi, ici des points. Lors de l'étape de mise en mouvement, ses points 4 peuvent se déplacer par translation selon un axe X1 ou X2. La mise en mouvement de l'élément rectiligne 3 induit une perturbation de l'équilibre de l'individu portant le masque qui s'ajoute à celle induite par le mouvement des motifs. Au moyen d'une manette ou joystick, l'individu peut déplacer l'élément rectiligne de manière à le positionner verticalement dans le volume. En mesurant la différence d'angle entre la position de l'élément rectiligne tel que positionné par l'individu et une verticale prédéfinie qui correspond à la verticale gravitaire, représentée ici par la verticale V2, il est possible de conclure au dysfonctionnement du système vestibulaire de l'individu. [0030] A la figure 8, est illustrée une vue d'une troisième variante d'une première partie d'un environnement généré selon le troisième mode de réalisation, Dans cette troisième variante, le volume généré est un cube 4 dont les arêtes A sont visibles. La mise en mouvement de l'élément rectiligne 3 induit une perturbation de l'équilibre de l'individu portant le masque. Au moyen d'une manette ou joystick, l'individu peut déplacer l'élément rectiligne de manière à le positionner verticalement dans le cube. En mesurant la différence d'angle entre la position de l'élément rectiligne tel que positionné par l'individu et une verticale prédéfinie qui correspond à la verticale gravitaire, représentée ici par la verticale V3, il est possible de conclure au dysfonctionnement du système vestibulaire de l'individu. [0031] L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précédemment décrits en référence aux figures et des variantes pourraient être envisagées sans sortir du cadre de l'invention.20 REVENDICATIONS1. Procédé de génération d'une perturbation de l'équilibre d'un individu portant un masque de réalité virtuelle, ledit procédé comportant les étapes suivantes : - une étape de génération d'un environnement trois dimensions au moyen d'un générateur d'environnement ; - une première étape d'affichage d'une première partie de l'environnement 11, au moyen d'un dispositif d'affichage d'un masque de réalité virtuelle et en fonction d'une première orientation dudit masque, de façon à ce que la première partie de l'environnement 11 soit visible par un individu portant ledit masque ; - une étape de mise en mouvement, par un moyen de mise en mouvement, d'au moins un premier élément de la première partie de l'environnement, la mise en mouvement étant déterminée à partir d'un premier paramètre réglable de façon à générer une perturbation de l'équilibre de l'individu portant ledit masque. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte une deuxième étape d'affichage d'une deuxième partie de l'environnement au moyen du dispositif d'affichage du masque et en fonction d'une deuxième orientation du masque de façon à ce que la deuxième partie de l'environnement soit visible par un individu portant ledit masque, la totalité de l'environnement étant visible par l'individu par balayage d'une pluralité d'orientations du masque. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte une première étape préalable de sélection du premier paramètre réglable parmi le groupe suivant : vitesse de rotation de l'élément, transparence de l'élément, sens de rotation de l'élément, axe de rotation de l'élément, durée de la mise en mouvement, couleur de l'élément, forme de l'élément, au moyen d'une application logicielle. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que lors de l'étape de mise en mouvement, la mise enmouvement de l'élément est déterminée de manière à stimuler un réflexe optocinétique de l'individu portant le masque. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que : - l'étape de génération d'un environnement comporte la génération d'une sphère comportant une paroi sphérique intérieure adaptée pour qu'au moins une partie de ladite paroi soit visible par l'individu portant ledit masque, ladite paroi comportant au moins un premier grand cercle (Cl) de la sphère et un deuxième (C2) grand cercle de la sphère distinct du premier grand cercle, lesdits premier grand cercle et deuxième grand cercle se distinguant visuellement de la paroi ; et - l'étape de mise en mouvement comporte la mise en rotation de la sphère. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que : - l'étape de génération d'un environnement comporte la génération d'un volume s'étendant longitudinalement selon un premier axe (X1), le volume comportant une paroi intérieure adaptée pour qu'au moins une partie de ladite paroi soit visible par l'individu portant ledit masque; et - l'étape de mise en mouvement comporte la translation du volume selon le premier axe (X1). 7. Procédé selon la revendication 6 caractérisé en ce que le volume généré comporte une première portion (P1) et une deuxième portion (P2) opposée à la première portion par rapport au premier axe (X1), la première portion comportant une succession d'éléments (Pin), deux éléments successifs de la première portion étant espacés les uns par rapport aux autres d'une première distance (D1), la deuxième portion comportant une succession d'éléments (P2n), deux éléments successifs de la deuxième portion étant espacés les uns par rapport aux autres d'une deuxième distance (D2) inférieure à la première distance (D1). 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que :- l'étape de génération comporte la génération d'un volume comportant une paroi intérieure (2) adaptée pour qu'au moins une partie de ladite paroi intérieure soit visible par l'individu portant ledit masque et d'un élément rectiligne (3) se distinguant visuellement de la paroi intérieure (2) ; et - l'étape de mise en mouvement comporte la mise en mouvement de l'élément rectiligne par rapport à la paroi intérieure. 9. Procédé selon la revendication 8 caractérisé en ce qu'il comporte une étape de mesure d'une verticale visuelle subjective comportant : une première sous-étape d'orientation de l'élément rectiligne par l'individu au moyen d'un moyen d'orientation ; - une deuxième sous-étape de mesure de l'angle entre une verticale (V1, V2, V3) prédéfinie et la première position de l'élément rectiligne, la mesure de l'angle permettant de définir la verticale visuelle subjective. 10. Procédé selon la revendication 8 caractérisé en ce que la paroi intérieure du volume comporte une pluralité de motifs (4), l'étape çie mise en mouvement comportant la mise en rotation desdits motifs. 11. Masque de réalité virtuelle adapté pour communiquer avec au moins un générateur d'environnement et au moins un moyen de mise en mouvement, ledit masque comportant un moyen d'affichage d'au moins une partie d'un environnement trois dimensions généré par les moyens de calcul, la mise en mouvement d'au moins un élément de la partie de l'environnement trois dimensions générant une perturbation de l'équilibre d'un individu portant le masque.25