Brevet FR3026540A1 — publié le 20160401

SYSTEME ET PROCEDE DE MASQUAGE D'IMAGE DYNAMIQUE Domaine de la divulgation La divulgation concerne de manière générale des systèmes et procédés de collecte d'images de télédétection, et plus particulièrement, des systèmes et procédés de masquage d'image dynamique automatisés pour la collecte d'images de télédétection, telle que la collecte d'images de télédétection aérienne. Description de l'art connexe La télédétection, telle que la télédétection aérienne, implique l'utilisation de technologies de capteur et d'imagerie, telles que des systèmes imageurs radar, des systèmes imageurs par caméra, des systèmes de détection et de télémétrie par ondes lumineuses (LIDAR pour « Light Detection And Ranging ») et d'autres systèmes de capteur et d'imagerie, pour obtenir des images du sol et de la surface de la Terre et d'objets éloignés. La photographie aérienne analogique, la vidéographie et la photographie numérique sont couramment utilisées dans la télédétection aéroportée pour collecter des images. La photographie numérique permet la transmission en temps réel des données télédétectées vers une station au sol ou de base pour une analyse immédiate, et les images numériques peuvent être analysées et interprétées à l'aide d'un ordinateur. Néanmoins, la collecte d'imagerie de télédétection aérienne peut être fastidieuse, et si le système d'imagerie n'est pas correctement orienté lorsqu'un évènement de capture d'image se produit, on peut produire par voie de conséquence une grande quantité d'informations peu utiles. Pour des missions de télédétection aérienne basées sur l'agriculture de précision (AP) qui peuvent collecter des images de champs et cultures agricoles pour déterminer la santé et la vigueur de plantes, un opérateur doit être apte à traiter de grandes zones de terrain, une répartition unique et bien connue de sites de collectes d'images, un profil de vol bien défini en termes de portée, de temps de vol, d'altitude, de position et de vitesse, et des zones distinctes d'exclusion d'image, ces dernières pouvant entraver considérablement des opérations de télédétection aérienne basées sur l'agriculture de précision (AP) si elles ne sont pas justifiées. Par exemple, lors du vol d'une mission de télédétection aérienne basée sur l'agriculture de précision, un véhicule aérien, tel qu'un véhicule aérien sans pilote (VASP), peut avoir accès à une première ferme en survolant d'autres zones 10 peuplées. Il peut ne pas être souhaitable de commencer l'imagerie avant d'être en position sur la première ferme, il est ainsi souhaitable qu'un pilotage automatique du VASP et du système d'imagerie soit intégré et permette des opérations autonomes. Des systèmes et procédés connus de collecte d'imagerie de télédétection aérienne peuvent inclure un vol sous contrôle piloté avec le pilote situé dans le champ 15 local avec une vue de la superficie entière, et peuvent ainsi ne pas permettre d'opérations autonomes, ce qui peut être préféré pour un marché d'agriculture de précision. De plus, sans zone de collecte bien définie, il peut y avoir trop de terrain ou de zone à imager et la quantité des données d'images collectées peut surcharger le capteur et le système d'imagerie. En outre, des données qui sont restreintes ou hors limite et non 20 dans une zone de collecte définie peuvent être imagées et collectées par inadvertance. De surcroît, des systèmes et procédés connus de collecte d'imagerie de télédétection aérienne peuvent inclure un contrôle d'obturateur par opération manuelle qui peut être préprogrammé (toutes les n secondes) ou déclenché par opérateur. Toutefois, avec une telle opération manuelle utilisée dans le marché de 25 l'agriculture de précision, on peut avoir besoin d'avoir accès à un champ particulier qui est désigné pour être imagé. Cette option peut requérir de voler au-delà d'une ligne de mire pour arriver à la bonne destination, et en particulier lors du vol à de basses altitudes, à moins de 400 pieds au-dessus du niveau du sol. Néanmoins, une telle option peut être gourmande en main-d'oeuvre, coûteuse et peut ne pas donner les 30 résultats souhaités pour aborder le marché de l'agriculture de précision. Une autre option peut être d'avoir un lien actif entre le système de caméra d'imagerie et le contrôleur au sol (pilote et opérateur de station de contrôle au sol) qui fournit une vue à vol d'oiseau de la zone. Cela peut être utilisé pour alerter des opérateurs lorsqu'il est l'heure de manoeuvrer et lorsqu'il est l'heure de prendre une photo. Néanmoins, cette option peut être gourmande en main-d'oeuvre et peut ne pas satisfaire toutes les exigences d'une mission d'agriculture de précision. En conséquence, il existe un besoin dans l'art concernant un système et un procédé améliorés pour un système de masquage d'image dynamique permettant de fournir une image de télédétection autonome par l'intermédiaire d'un processus de masquage d'image dynamique et de fournir une manière de masquer ou modifier des pixels qui sont indésirables ou étrangers à un évènement ou une mission de collecte d'images, telle qu'une mission d'agriculture de précision, qui procure des avantages par rapport aux systèmes et procédés connus. Résumé Des exemples de mises en oeuvre de la présente divulgation proposent un système et un procédé améliorés pour un système de masquage d'image dynamique qui fournit une image de télédétection autonome filtrée par l'intermédiaire d'un processus de masquage d'image dynamique pour surmonter des limitations des solutions existantes. Comme évoqué dans la description détaillée ci-dessous, des modes de réalisation des systèmes et procédés améliorés pour un système de masquage d'image dynamique qui fournit une image de télédétection autonome filtrée par l'intermédiaire d'un processus de masquage d'image dynamique peuvent procurer des avantages significatifs par rapport aux systèmes et procédés existants. Dans un mode de réalisation de la divulgation, il est proposé un système de masquage d'image dynamique permettant de fournir une image de télédétection autonome filtrée par l'intermédiaire d'un processus de masquage d'image dynamique. Le système de masquage d'image dynamique comprend une plate-forme de télédétection. Le système de masquage d'image dynamique comprend en outre un système d'imagerie associé à la plate-forme de télédétection. Le système d'imagerie comprend un système optique et un système de détection d'image. Le système de masquage d'image dynamique comprend en outre un système de sécurité multiniveau associé au système d'imagerie. Le système de masquage d'image dynamique comprend en outre un ou plusieurs emplacements de modification d'image situés dans le système d'imagerie et le système de sécurité multiniveau, où une modification des une ou plusieurs images se produit via le processus de masquage d'image dynamique. Le système de masquage d'image dynamique comprend en outre un système informatique associé au système d'imagerie. Le système informatique comprend un algorithme de contrôleur configuré pour envoyer des ordres de contrôleur à un ou plusieurs contrôleurs qui contrôlent les un ou plusieurs emplacements de modification d'image par l'intermédiaire du processus de masquage d'image dynamique. Dans un autre mode de réalisation de la divulgation, il est proposé un procédé de fourniture d'une image de télédétection autonome filtrée par l'intermédiaire d'un processus de masquage d'image dynamique. Le procédé comprend l'étape d'équipement d'une plate-forme de télédétection avec un système d'imagerie. Le procédé comprend en outre l'étape de désignation d'une zone d'imagerie pour obtenir une zone désignée à imager. Le procédé comprend en outre l'étape d'établissement d'une pluralité de points de référence sur une surface de la zone désignée à imager. Le procédé comprend en outre l'étape de désignation d'une pluralité de zones de surface spécifique en tant que zone exclue à ne pas imager en référence à la pluralité de points de référence. Le procédé comprend en outre l'étape de contrôle d'un processus de planification de collecte préétablie couvrant la zone désignée à imager. Le procédé comprend en outre l'étape d'utilisation d'un système de navigation comprenant un système mondial de localisation (GPS), un système de navigation radio, un système de navigation optique, un système d'unité de mesure inertielle (UMI), un système d'unité de mesure inertielle (UMI) équipé d'un magnétomètre, ou l'une de leurs combinaisons, pour positionner le système d'imagerie en vue d'imager la zone désignée à imager. Le procédé comprend en outre l'étape d'utilisation du système d'imagerie pour imager la zone désignée à imager qui est couverte par l'intermédiaire du processus de planification de collecte préétablie. Le procédé comprend en outre l'étape de nullification dynamique d'un ou plusieurs pixels dans une ou plusieurs images de la zone exclue. Le procédé comprend en outre l'étape d'obtention d'une image de télédétection autonome filtrée par masquage d'image dynamique de la zone désignée à imager. Dans un autre mode de réalisation de la divulgation, on propose un procédé de fourniture d'une image de télédétection autonome filtrée par un processus de masquage d'image dynamique. Le procédé comprend l'étape d'équipement d'un véhicule aérien sans pilote (VASP) avec un système d'imagerie. Le procédé comprend en outre l'étape de désignation d'une zone d'imagerie en vue d'obtenir une zone désignée à imager. Le procédé comprend en outre l'étape d'établissement d'une pluralité de points de référence sur une surface de la zone désignée à imager. Le procédé comprend en outre l'étape de désignation d'une pluralité de zones de surface spécifique en tant que zone exclue à ne pas imager en référence à la pluralité de points de référence. Le procédé comprend en outre l'étape de contrôle d'un plan de vol préétabli du VASP couvrant la zone désignée à imager. Le procédé comprend en outre l'étape d'utilisation d'un système de navigation comprenant un système mondial de localisation (GPS), un système de navigation radio, un système de navigation optique, un système d'unité de mesure inertielle (UMI), un système d'unité de mesure inertielle (UMI) équipé d'un magnétomètre, ou l'une de leurs combinaisons, pour positionner le système d'imagerie en vue d'imager la zone désignée à imager. Le procédé comprend en outre l'étape de survol par le VASP de la zone désignée à imager, et d'utilisation du système d'imagerie pour imager la zone désignée à imager qui est couverte par le plan de vol préétabli du VASP. Le procédé comprend en outre l'étape de nullification dynamique d'un ou plusieurs pixels dans une ou plusieurs images de la zone exclue. Le procédé comprend en outre l'étape d'obtention d'une image de télédétection autonome filtrée 25 par masquage d'image dynamique de la zone désignée à imager. Les particularités, fonctions et avantages qui ont été évoqués peuvent être accomplis indépendamment dans divers modes de réalisation de la divulgation ou peuvent être combinés dans encore d'autres modes de réalisation dont des détails supplémentaires peuvent être vus en référence à la description et aux dessins 30 suivants. Brève description des dessins La divulgation peut être mieux comprise en référence à la description détaillée suivante prise conjointement avec les dessins annexés qui illustrent des exemples de modes de réalisation préférés, mais qui ne sont pas nécessairement tracés à l'échelle, dans lesquels : la figure 1 est une illustration d'un schéma de principe de système d'un mode de réalisation d'un système d'imagerie qui peut être utilisé dans un mode de réalisation d'un système de masquage d'image dynamique et d'un procédé de la divulgation ; la figure 2 est une illustration d'un schéma de principe de système d'un mode de réalisation d'un système de masquage d'image dynamique de la divulgation avec le système d'imagerie de la figure 1 et montrant un algorithme de contrôleur et divers emplacements de modification d'image dans le système de masquage d'image dynamique ; la figure 3 est une illustration d'un schéma de principe fonctionnel d'un mode de réalisation d'un algorithme de contrôleur utilisé dans un mode de réalisation d'un système de masquage d'image dynamique et d'un procédé de la divulgation ; la figure 4A est une illustration d'un schéma de principe de système de l'un des modes de réalisation d'un système de masquage d'image dynamique de la divulgation ; la figure 4B est une illustration d'un schéma de principe de système de l'un des modes de réalisation d'un procédé de masquage d'image dynamique de la divulgation ; la figure 5A est une illustration d'un organigramme d'un mode de réalisation d'un procédé de la divulgation ; la figure 5B est une illustration d'un organigramme d'un autre mode de réalisation d'un procédé de la divulgation ; la figure 6 est une illustration d'une représentation schématique d'un véhicule aérien sans pilote (VASP) qui peut être utilisé dans un mode de réalisation d'un système de masquage d'image dynamique et d'un procédé de la divulgation ; la figure 7 est une illustration d'un organigramme d'un mode de réalisation d'un procédé de fabrication et d'entretien d'aéronef ; et la figure 8 est une illustration d'un schéma de principe fonctionnel d'un mode de réalisation d'un aéronef. Description détaillée On décrira à présent des modes de réalisation divulgués plus pleinement ci- après en référence aux dessins annexés, dans lesquels certains des modes de réalisation divulgués, mais pas tous, sont montrés. En effet, plusieurs modes de réalisation différents peuvent être proposés et ne doivent pas être interprétés comme étant limités aux modes de réalisation présentés ici. Au contraire, ces modes de réalisation sont fournis pour que la divulgation soit complète et transmette pleinement la portée de la divulgation à l'homme du métier. En référence aux figures, la figure 1 est une illustration d'un schéma de principe de système d'un mode de réalisation d'un système d'imagerie 12 qui peut être utilisé dans un mode de réalisation d'un système de masquage d'image dynamique 10 (voir la figure 2), d'un procédé 150 (voir la figure 5A), et d'un procédé 170 (voir la figure 5B) de la divulgation. Comme le montre la figure 1, le système d'imagerie 12 est associé à une plate-forme de télédétection 14, et comprend un système optique 20 et un système de détection d'image 22. Le système optique 20 (voir la figure 1), tel qu'une caméra 20a (voir également la figure 4A), représente une vue optique du monde entier. Un processus de planification de collecte 16 (voir la figure 1) fournit une sortie de processus de planification de collecte 18 (voir la figure 1) au système optique 20 (voir la figure 1). Le système optique 20 (voir la figure 1) fournit une sortie de données d'image brutes 24 à un réseau plan focal 26 (voir la figure 1) du sous-système de réseau plan focal 22a (voir la figure 1). Comme le montre la figure 1, le système de détection d'image 22 (voir la figure 1) peut comprendre le sous-système de réseau plan focal 22a (voir la figure 1), et le sous-système de réseau plan focal 22a comprend le réseau plan focal 26, un convertisseur analogique-numérique (A/N) 30, une mémoire temporaire volatile 34, un processeur de signal numérique 38 et un convertisseur numérique-analogique (NIA) 54. Le réseau plan focal 26 (voir la figure 1) lit les données d'image brutes 24 (voir la figure 1) et les transmet 28 au convertisseur analogique-numérique 30 (voir la figure 1). Le convertisseur analogique-numérique 30 (voir la figure 1) fournit la sortie de convertisseur analogique-numérique 32 (voir la figure 1) à la mémoire temporaire volatile 34 (voir la figure 1) où une image 122 (voir la figure 4A) est temporairement mémorisée (une image suivante écrase une image actuelle). La mémoire temporaire volatile 34 (voir la figure 1) fournit ensuite une sortie de mémoire temporaire volatile 36 (voir la figure 1) au processeur de signal numérique 38 (voir la figure 1). Plusieurs actions peuvent se dérouler dans le processeur de signal numérique 38 (voir la figure 1) dont, par exemple, la lecture de signaux numériques 37 (voir la figure 4B), l'ajustement de gains, le traitement des signaux numériques 37 (voir la figure 4B) à travers un filtre de Bayer (c'est-à-dire un réseau de filtres colorés (RFC) permettant d'agencer des filtres colorés RVB (Rouge- Vert-Bleu) sur une grille carrée de photocapteurs en un format de fichier JPG, par exemple), et de réaliser des techniques d'amélioration des images telles que le renforcement des contours. Après que le signal numérique 37 (voir la figure 4B) est traité en un format d'image lisible 39 (voir la figure 4B) par le processeur de signal numérique 38 (voir la figure 1), le processeur de signal numérique 38 (voir la figure 1) fournit la sortie numérique 40 (voir la figure 1) pour mémorisation dans une mémoire résultante non volatile 44 (voir la figure 1) d'un système de sécurité multiniveau 42 (voir la figure 1). A partir de la mémoire résultante non volatile 44 (voir la figure 1), une sortie de mémoire résultante non volatile 46 (voir la figure 1) peut être fournie à un processus de post-traitement 48 (voir la figure 1) du système de sécurité multiniveau 42 (voir la figure 1) pour post-traitement, si nécessaire. Le processus de post-traitement 48 (voir la figure 1) fournit un produit de sortie post-traité 49 (voir la figure 1). Si le système optique 20 est analogique, le processeur de signal numérique 38 (voir la figure 1) fournit un signal de sortie de processeur de signal numérique 52 (voir la figure 1) au convertisseur numérique-analogique 54 (voir la figure 1), et le convertisseur numérique-analogique 54 (voir la figure 1) convertit le signal en analogique et fournit la sortie analogique 56 (voir la figure 1). La sortie analogique 56 (voir la figure 1) peut être utilisée ou mémorisée dans un système de montage vidéo 58 (voir la figure 1). Dans un mode de réalisation de la divulgation, on propose un système de masquage d'image dynamique 10 (voir les figures 2, 4A) permettant de fournir une image de télédétection autonome filtrée 51 (voir les figures 2, 4A) par l'intermédiaire d'un processus de masquage d'image dynamique 11 (voir les figures 4A à 4B). La figure 2 est une illustration d'un schéma de principe de système d'un mode de réalisation d'un système de masquage d'image dynamique 10 de la divulgation avec le système d'imagerie 12 de la figure 1 et montrant un algorithme de contrôleur (GK) 60 et divers emplacements de modification d'image 90 dans le système de masquage d'image dynamique 10. La figure 2 montre les emplacements de modification d'image 90 où un ou plusieurs pixels 126 (voir la figure 4B) dans une ou plusieurs images 122 (voir la figure 4A) peuvent être modifiés pour produire une image masquée 50, telle que l'image de télédétection autonome filtrée 51. La figure 4A est une illustration d'un schéma de principe de système de l'un des modes de réalisation du système de masquage d'image dynamique 10 de la divulgation. La figure 4B est une illustration d'un schéma de principe de système de l'un des modes de réalisation d'un processus de masquage d'image dynamique 11 de la divulgation. Avant que le système de masquage d'image dynamique 10 montré sur la figure 2 et la figure 4A soit évoqué en détail, on parlera de l'algorithme de contrôleur 60 (voir les figures 2, 3, 4B). La figure 3 est une illustration d'un schéma de principe fonctionnel d'un mode de réalisation de l'algorithme de contrôleur 60 utilisé dans un mode de réalisation du système de masquage d'image dynamique 10 (voir la figure 2), le procédé 150 (voir la figure 5A), et le 20 procédé 170 (voir la figure 5B) de la divulgation. La figure 3 montre une fonction de contrôleur (GK) 61. Tel qu'utilisé ici, « algorithme » signifie un jeu d'instructions ou une liste d'étapes permettant de réaliser une tâche ou de résoudre un problème. L'algorithme de contrôleur 60 (voir la figure 3) calcule la provenant d'un pixel 126 (voir la figure 4B), par exemple, du sol, et détermine si le pixel 126 (voir la 25 figure 4B) est dans une zone d'imagerie 118 (voir la figure 4A) ou non. Si le pixel 126 (voir la figure 4B) est dans la zone d'imagerie 118 (voir la figure 4A), alors le pixel 126 (voir la figure 4B) d'une image 122 (voir la figure 4B) est capturé. Si le pixel 126 (voir la figure 4B) n'est pas dans la zone d'imagerie 118 (voir la figure 4A), alors le pixel 126 (voir la figure 4B) est remplacé par une valeur 30 appropriée, où une valeur exacte dépend du procédé de remplacement de pixel utilisé. Comme le montre la figure 3, l'algorithme de contrôleur 60 prend de préférence un emplacement (GPS) 108, tel qu'obtenu avec un système mondial de localisation (GPS), et une attitude (UMI) 104, telle qu'obtenue avec une unité de mesure inertielle (UMI), d'une plate-forme de télédétection 14, par exemple, une plate-forme aéroportée 14a (voir la figure 4B) sous la forme d'un véhicule aérien sans pilote 200 (voir les figures 4B, 6). De préférence, les données GPS et UMI sont des données haute fidélité pour éviter tout souci avec l'attitude (UMI) 104 ou l'emplacement (GPS) 108 ou le positionnement, qui puisse affecter une zone désignée à imager 118a (voir la figure 4A). Comme le montre en outre la figure 3, l'algorithme de contrôleur 60 peut également prendre des informations telles que le temps 102, un capteur de télémétrie 106, l'altitude, la vitesse, le profil de vol ou d'autres informations de la plate-forme de télédétection 14 (voir la figure 2). Comme le montre en outre la figure 3, l'algorithme de contrôleur 60 applique de préférence un jeu de règles 92 qui peuvent contenir un modèle de caméra 94, qui inclut des paramètres 95 (voir la figure 4B), tels qu'un champ de vision 95a (voir la figure 4B) et une distance focale 95b (voir la figure 4B) ; des ordres de masquage 96; des informations relatives à la planification de collecte 98 ; des informations relatives à la politique de collecte 100; ou d'autres informations adéquates, pour générer une image masquée 50 (voir la figure 2). De cette manière, l'algorithme de contrôleur 60 (voir la figure 3) fournit des ordres de contrôleur (GK) (voir les figures 2, 3) à un ou plusieurs contrôleurs 63 (voir la figure 2) disant lesquels des un ou plusieurs pixels 126 (voir la figure 4B) il faut modifier. Dans un mode de réalisation, l'ordre de masquage 96 (voir la figure 3) peut comprendre un ordre de masquage mobile mis à jour dynamiquement 96a (voir la figure 4B) pour des objets ou personnes fixes ou mobiles pour radiodiffuser publiquement leur emplacement ou position. Par exemple, ce mode de réalisation permet à une première personne ne voulant pas que sa photo soit prise en public de radiodiffuser avec un dispositif, tel qu'un téléphone mobile 97 (voir la figure 4B), son emplacement ou sa position, à une seconde personne prenant des photos. Le système optique 20 (voir la figure 2) de la seconde personne, tel qu'une caméra 20a (voir la figure 2), ou un capteur recevrait la position de la première personne et déterminerait si la première personne peut être identifiée dans le cadre de caméra, en se basant sur le modèle de caméra 94 (voir la figure 4B), et des paramètres de caméra 95 (voir la figure 4B), tels que le champ de vision 95a (voir la figure 4B), la distance focale 95b (voir la figure 4B), des réglages, ou d'autres paramètres de caméra 95 adéquats (voir la figure 5B). Dans l'affirmative, le système optique 20 (voir la figure 2), tel que la caméra 20a (voir la figure 2), ou le capteur masquerait ou rendrait flou l'image de la première personne. Le système de masquage d'image dynamique 10 (voir les figures 2, 4A) est de préférence un système de collecte d'images automatisé 148 (voir la figure 4A) qui inclut l'algorithme de contrôleur 60 (voir les figures 2, 3, 4B) qui fournit des ordres de contrôleur 62 (voir les figures 2, 3, 4B), à un ou plusieurs contrôleurs 63 (voir les figures 2, 4B) qui contrôlent via le processus de masquage d'image dynamique 11 (voir les figures 4A à 4B) un ou plusieurs emplacements de modification d'image 90 (voir la figure 2) situés dans le système de masquage d'image dynamique 10 (voir la figure 2). Tel qu'utilisé ici, « masquage d'image dynamique » signifie le masquage, l'effacement, le blocage, l'écrasement, la saturation de lumière (cécité), la non- collecte, l'élimination, la contrainte, ou sinon la modification d'un ou plusieurs pixels 126 (voir la figure 4B) dans une ou plusieurs images 122 (voir la figure 4A) de la zone exclue 124 (voir la figure 4A) où les un ou plusieurs pixels 126 (voir la figure 4B) sont indésirables, étrangers, ou restreints. Le système de masquage d'image dynamique 10 (voir les figures 2, 4A) et le processus de masquage d'image dynamique 11 (voir les figures 4A à 4B) produisent une image masquée 50 (voir la figure 4A), telle qu'une image de télédétection autonome filtrée 51 (voir la figure 4A), qui est fiable et répétable et qui conduit de préférence à un produit établi avec uniquement l'utilisation des pixels 126 (voir la figure 4B) d'intérêt. Les un ou plusieurs pixels 126 (voir la figure 4B) qui subissent le processus de masquage d'image dynamique 11 peuvent conduire à, par exemple, des pixels masqués 126a (voir la figure 4B), des pixels effacés 126b (voir la figure 4B), des pixels non collectés 126c (voir la figure 4B), des pixels écrasés 126d (voir la figure 4B), des pixels saturés de lumière 126e (voir la figure 4B), ou d'autres pixels adéquatement modifiés. Comme le montrent les figures 2, 4A, le système de masquage d'image dynamique 10 comprend le système d'imagerie 12 associé à une plate-forme de télédétection 14, comme le montre la figure 1. Le système d'imagerie 12 (voir les figures 2, 4A) peut comprendre un système d'imagerie bidimensionnel 12a (voir la figure 4A), un système d'imagerie tridimensionnel 12b (voir la figure 4A) tel que l'imagerie stéréo, ou un autre système d'imagerie 12 adéquat (voir la figure 4A). Comme le montrent les figures 2, 4A, le système d'imagerie 12 comprend un système optique 20 et un système de détection d'image 22. Comme le montre la figure 4A, la plate-forme de télédétection 14 peut comprendre une plate-forme aéroportée 14a, telle qu'un véhicule aérien sans pilote 200 (voir la figure 6), une plate-forme basée au sol 14b, une plate-forme basée dans l'espace 14c, ou une plate-forme basée sur l'eau 14d. La plate-forme de télédétection 14 (voir la figure 4A) peut également comprendre une autre plate-forme adéquate. Comme le montrent les figures 2, 4A, le système de masquage d'image dynamique 10 comprend en outre un système de sécurité multiniveau 42 associé au système d'imagerie 12. Le système de sécurité multiniveau 42 (voir la figure 2) comprend la mémoire résultante non volatile 44 (voir la figure 2) et le processus de post-traitement 48 (voir la figure 2). La mémoire résultante non volatile 44 (voir la figure 2) peut comprendre tout support de stockage lisible par ordinateur adéquat, tel qu'une mémoire morte (ROM), une mémoire vive (RAM), une mémoire vidéo (VRAM), un disque dur, une disquette, un disque compact (CD), une bande magnétique, une de leur combinaison, ou un autre dispositif de mémoire lisible par ordinateur adéquat. Le système de sécurité multiniveau 42 (voir les figures 2, 4A) est de préférence requis pour maintenir l'intégrité des données pour les images 122 (voir la figure 4B). Le système de sécurité multiniveau 42 (voir les figures 2, 4A) contrôle l'accès au système de masquage d'image dynamique 10 ainsi que l'accès à des informations concernant des pixels individuels 126 (voir la figure 4B). Comme le montrent les figures 2, 4B, le système de masquage d'image dynamique 10 comprend en outre un ou plusieurs emplacements de modification d'image 90 de préférence situés dans le système d'imagerie 12 et le système de sécurité multiniveau 42. La modification des une ou plusieurs images 90 se produit via le processus de masquage d'image dynamique 11. Un ou plusieurs emplacements de modification d'image 90 (voir la figure 2) peuvent également être situés à l'extérieur du système d'imagerie 12 (voir la figure 2) et du système de sécurité multiniveau 42 (voir la figure 2). Le système de masquage d'image dynamique 10 (voir les figures 2, 4A) comprend de préférence une phase de planification de collecte 112 (voir la figure 4A), une phase de collecte 114 (voir la figure 4A), et une phase post-traitement 116 (voir la figure 4A) pour planification, collecte et post-traitement d'une ou plusieurs images 122 (voir la figure 4A) collectées pendant un évènement ou une mission de collecte. Pour la phase de planification de collecte 112 (voir la figure 4A), le système de masquage d'image dynamique 10 (voir les figures 2, 4A) peut de préférence comprendre un processus de planification de collecte préétablie 16 (voir les figures 1, 2, 4A). Par exemple, le processus de planification de collecte préétablie 16 (voir la figure 4A) peut comprendre un plan de vol préétabli 17 (voir la figure 4A) d'une plate-forme aéroportée 14a (voir la figure 4A), telle qu'un véhicule aérien sans pilote 200 (voir la figure 6). Le processus de planification de collecte préétablie 16 (voir les figures 1, 2, 4A) inclut de préférence la détermination d'une zone exclue 124 (voir la figure 4A) à ne pas imager avec le système d'imagerie 12 (voir les figures 1, 2, 4A) avant un évènement ou une mission de collecte, par exemple, avant le survol par le véhicule aérien sans pilote 200 (voir la figure 6) d'une zone d'imagerie 118 (voir la figure 4A). Le processus de planification de collecte préétablie 16 (voir les figures 1, 2, 4A) permet de planifier dynamiquement quelles sont les zones où il ne faut pas collecter des images 122 (voir la figure 4A) et d'exclure de telles zones du plan de collecte ou de mission avant commencement d'un évènement ou d'une mission de collecte. Le processus de planification de collecte préétablie 16 (voir les figures 2, 4A) peut être conduit comme un processus manuel ou un processus automatisé. Le processus automatisé utilise de préférence l'algorithme de contrôleur (GK) 60 (voir la figure 2), tel que l'algorithme de contrôleur (GK) 60a (voir la figure 2), configuré pour envoyer un ordre de contrôleur 62 (voir la figure 2), tel que l'ordre de contrôleur 62a (voir la figure 2), au processus de planification de collecte préétablie 16 (voir la figure 2), à un emplacement de modification d'image 90 (voir la figure 2), tel que l'emplacement de modification d'image 90a (voir la figure 2). L'ordre de contrôleur 62 (voir la figure 2), tel que l'ordre de contrôleur 62a (voir la figure 2), peut de préférence comprendre dans cette phase de planification de collecte 112 (voir la figure 4A), un jeu de règles 92 (voir la figure 3) comprenant une planification de collecte 98 (voir la figure 3), et une politique de collecte 100, ou d'autres règles et politiques adéquates. La planification de collecte 98 (voir la figure 3) et la politique de collecte 100 (voir la figure 3) incluent de préférence la mise en oeuvre de politiques et règles spécifiques de protection de la vie privée en vigueur dans la zone, la région, l'Etat, le pays, et/ou la nation de l'évènement ou de la mission de collecte. Comme le montre la figure 2, l'emplacement de modification d'image 90, tel que l'emplacement de modification d'image 90a, est situé avant fourniture en entrée au système optique 20 du système d'imagerie 12. Comme le montre en outre la figure 2, la sortie de processus de planification de collecte 18 est fournie par l'intermédiaire du processus de planification de collecte 16 et fournie en entrée au système optique 20. Pour la phase de collecte 114 (voir la figure 4A) du système de masquage d'image dynamique 10 (voir les figures 2, 4A), le système d'imagerie 12 (voir les figures 2, 4A) est de préférence utilisé pour désigner une zone d'imagerie 118 (voir la figure 4A) pour obtenir une zone désignée à imager 118a (voir la figure 4A). Une pluralité de points de référence 120 (voir la figure 4A) peut être établie sur une surface 118b (voir la figure 4A) de la zone désignée à imager 118a (voir la figure 4A). Une pluralité de zones de surface spécifique 124a (voir la figure 4A) peut être désignée comme une zone exclue 124 (voir la figure 4A) à ne pas imager en référence à la pluralité de points de référence 120 (voir la figure 4A). Le système de masquage d'image dynamique 10 (voir la figure 4A) peut comprendre en outre un système de navigation 110 (voir la figure 4A) pour positionner le système d'imagerie 12 (voir les figures 2, 4A) en vue d'imager la zone désignée à imager 118a (voir la figure 4A). Le système de navigation 110 (voir la figure 4A) peut comprendre un système mondial de localisation (GPS) 110a (voir la figure 4A), un système de navigation radio 110b (voir la figure 4A), un système de navigation optique 110c (voir la figure 4A), un système d'unité de mesure inertielle (UMI) 110d (voir la figure 4A), un système d'unité de mesure inertielle (UMI) équipé d'un magnétomètre 110e (voir la figure 4A), une de leur combinaison, ou un autre système de navigation 10 adéquat (voir la figure 4A). Comme le montrent les figures 1, 2, 4A, le système optique 20 peut comprendre une caméra 20a. De préférence, la caméra 20a (voir les figures 1, 2, 4A) est une caméra numérique 20b (voir la figure 4A). Le système optique 20 (voir les figures 1, 2, 4A) peut également comprendre d'autres dispositifs de caméra ou dispositifs à optiques avancées adéquats. Comme évoqué ci-dessus, le système optique 20 représente une vue optique du monde entier. Comme le montrent les figures 2, 4B, le système de masquage d'image dynamique 10 comprend en outre un système de cécité optique 64 situé entre le système optique 20 et le système de détection d'image 22. Comme le montrent en outre les figures 2, 4B, l'algorithme de contrôleur (GK) 60, tel que l'algorithme de contrôleur (GK) 60b, est configuré pour envoyer un ordre de contrôleur 62, tel que l'ordre de contrôleur 62b, à un contrôleur 63, tel que le système de cécité optique 64, pour contrôler un emplacement de modification d'image 90, tel que l'emplacement de modification d'image 90b. L'algorithme de contrôleur 60b (voir la figure 2) est configuré pour envoyer l'ordre de contrôleur 62b (voir la figure 2), soit mécaniquement soit optiquement, au système de cécité optique 64 (voir la figure 2) qui contrôle l'emplacement de modification d'image 90b (voir la figure 2) situé entre le système optique 20 (voir la figure 2) et le système de détection d'image 22 (voir la figure 2). Avec ce mode de réalisation du système de cécité optique 64 (voir la figure 2), aucun pixel étranger n'est traité car les pixels 126 (voir la figure 4B) sont modifiés avant enregistrement sur le réseau plan focal 26 (voir la figure 2) du système de détection d'image 22 (voir la figure 2). La collecte de photons par le pixel 126 peut être inhibée (voir la figure 4B), ou le pixel 126 (voir la figure 4B) peut se voir saturer de lumière en l'illuminant à 100 % pour amener une « cécité » à se produire. Le système de cécité optique 64 (voir les figures 2, 4B) peut être utilisé avec du matériel de modification d'image 65 (voir la figure 4B). Le matériel de modification d'image 65 (voir la figure 4B) peut comprendre un dispositif mécanique 66 (voir la figure 4B), tel qu'un dispositif mécanique de contrôle d'obturateur 66a (voir la figure 4B), qui peut être utilisé pour inhiber la collecte de photons par une pluralité de pixels 126 (voir la figure 4B). En variante, le matériel de modification d'image 65 (voir la figure 4B) peut comprendre un dispositif optique 67 (voir la figure 4B), tel qu'un dispositif optique laser 67a (voir la figure 4B) et un dispositif optique à micromiroirs 67b (voir la figure 4B), qui peuvent être utilisés pour illuminer des pixels spécifiques 126 (voir la figure 4B) sur le réseau plan focal 26 (voir la figure 2), entraînant une cécité de pixels 126 (voir la figure 4B). L'ordre de contrôleur 62 (voir la figure 2), tel que l'ordre de contrôleur 62b (voir la figure 2), peut de préférence comprendre dans cette phase de collecte 114 (voir la figure 4A), le jeu de règles 92 (voir la figure 3) comprenant le modèle de caméra 94 (voir la figure 3), des ordres de masquage 96 (voir la figure 3), une planification de collecte 98, une politique de collecte 100, ou d'autres règles et politiques adéquates. L'ordre de contrôleur 62 (voir la figure 2), tel que l'ordre de contrôleur 62b (voir la figure 2), peut de préférence comprendre en outre dans cette phase de collecte 114 (voir la figure 4A), le temps 102 (voir la figure 3), l'attitude (UMI) 104 (voir la figure 3), le capteur de télémétrie 106 (voir la figure 3), et/ou l'emplacement (GPS) 108 (voir la figure 3). Comme le montre la figure 1, le système optique 20 fournit en sortie des données d'image brutes 24 obtenues avec le système optique 20 et fournit en entrée des données d'image brutes 24 au système de détection d'image 22 du système d'imagerie 12. Comme le montre la figure 2, par l'utilisation de l'algorithme de contrôleur 60, tel que l'algorithme de contrôleur 60b, et du système de cécité optique 64 qui utilise une sortie de système de cécité optique 68 pour contrôler l'emplacement de modification d'image 90, tel que l'emplacement de modification d'image 90b, par l'intermédiaire du processus de masquage d'image dynamique 11 (voir les figures 4A à 4B), les un ou plusieurs pixels 126 (voir la figure 4B) sont masqués ou modifiés. Ainsi, par l'utilisation de l'algorithme de contrôleur 60 (voir la figure 2), tel que l'algorithme de contrôleur 60b (voir la figure 2), et du système de cécité optique 64 (voir la figure 2), des données d'image brutes masquées 24a (voir la figure 2) sont fournies en entrée au réseau plan focal 26 (voir la figure 2) du système de détection d'image 22 (voir la figure 2). Comme le montrent les figures 2, 4A, le système de détection d'image 22 comprend le sous-système de réseau plan focal 22a comprenant le réseau plan focal 26, le convertisseur analogique-numérique (A/N) 30, la mémoire temporaire volatile 34, le processeur de signal numérique 38, et le convertisseur numérique- analogique (N/A) 54. Comme le sous-système de réseau plan focal 22a (voir la figure 2) peut être un circuit intégré, le sous-système de réseau plan focal 22a (voir la figure 2) peut requérir une certaine désintégration afin d'interrompre un signal à un emplacement de modification d'image 90 souhaité (voir la figure 2) dans le sous-système de réseau plan focal 22a (voir la figure 2) du système de détection d'image 22 (voir la figure 2), tel que par exemple, aux emplacements de modification d'image 90c, 90d, et 90e. Comme le montre la figure 4A, le système de détection d'image 22 peut comprendre en outre un système imageur radar 22b, un système imageur sonar 22c, un système infrarouge 33d, un système imageur aux rayons X 22e, un système de détection et de télémétrie par ondes lumineuses (LIDAR) 22f, ou un autre système de détection d'image 22 adéquat. Comme le montre la figure 2, l'algorithme de contrôleur 60, tel que sous la forme de l'algorithme de contrôleur 60c, est configuré pour envoyer un ordre de contrôleur 62, tel que sous la forme de l'ordre de contrôleur 62c, à un contrôleur 63, tel qu'un contrôleur de pixel 69. Le contrôleur de pixel 69 (voir la figure 2) utilise une sortie de contrôleur de pixel 70 pour contrôler l'emplacement de modification d'image 90, tel que l'emplacement de modification d'image 90c, par l'intermédiaire du processus de masquage d'image dynamique 11 (voir les figures 4A à 4B), en écrasant un ou plusieurs pixels 126 (voir la figure 2) sur le réseau plan focal 26 (voir la figure 2) soit avec une saturation nulle 140 (voir la figure 4A) soit avec une saturation de cent pour cent 142 (voir la figure 4A). Avec ce mode de réalisation de contrôleur de pixel 69 (voir la figure 2), le contrôleur de pixel 69 (voir la figure 2) alimente le réseau plan focal 26 (voir la figure 2) et écrase essentiellement les pixels 126 (voir la figure 4B) sur le réseau plan focal 26 (voir la figure 2) avec une saturation soit de 0 (nulle) (correspond à 0) soit de 100 % (cent pour cent) (ce niveau peut correspondre à une valeur de 256 pour un système à 8 bits). Comme le montre la figure 1, le réseau plan focal 26 fournit la sortie de réseau plan focal 28 et fournit en entrée la sortie de réseau plan focal 28 au convertisseur analogique-numérique 30. Comme le montre la figure 2, avec l'utilisation de l'algorithme de contrôleur 60, tel que l'algorithme de contrôleur 60c, et le contrôleur de pixel 69 qui utilise la sortie de contrôleur de pixel 70 pour contrôler l'emplacement de modification d'image 90, tel que l'emplacement de modification d'image 90c, par l'intermédiaire du processus de masquage d'image dynamique 11 (voir les figures 4A à 4B), les un ou plusieurs pixels 126 (voir la figure 4B) sont masqués ou modifiés par écrasement. Ainsi, par l'utilisation de l'algorithme de contrôleur 60 (voir la figure 2), tel que l'algorithme de contrôleur 60c (voir la figure 2), et le contrôleur de pixel 69 (voir la figure 2), une sortie de réseau plan focal masquée 28a (voir la figure 2), est fournie en entrée au convertisseur analogique- numérique 30. Comme le montre en outre la figure 2, le convertisseur analogique-numérique 30 reçoit la sortie de réseau plan focal masquée 28a (voir la figure 2), qui est de préférence sous la forme de données d'image brutes masquées 24a, provenant du réseau plan focal 26. Le convertisseur analogique-numérique 30 (voir la figure 2) convertit les données d'image brutes masquées 24a de signaux analogiques en numériques 37 (voir la figure 4B). Comme le montre la figure 2, l'algorithme de contrôleur 60, tel que sous la forme de l'algorithme de contrôleur 60d, est configuré pour envoyer un ordre de contrôleur 62, tel que sous la forme de l'ordre de contrôleur 62d, à un contrôleur 63, tel qu'un contrôleur de numérisation 72. Le contrôleur de numérisation 72 (voir la figure 2) utilise une sortie de contrôleur de numérisation 74 pour contrôler l'emplacement de modification d'image 90, tel que l'emplacement de modification d'image 90d, par l'intermédiaire du processus de masquage d'image dynamique 11 (voir les figures 4A à 4B). L'emplacement de modification d'image 90d (voir la figure 2) est situé entre le convertisseur analogique- numérique 30 (voir la figure 2) et la mémoire temporaire volatile 34 (voir la figure 2). Les un ou plusieurs pixels 126 (voir la figure 4B) sont de préférence modifiés à l'emplacement de modification d'image 90d en fixant une valeur numérisée 146 (voir la figure 4B) pour les un ou plusieurs pixels 126 (voir la figure 4B) soit d'une valeur minimale 146a (voir la figure 4B) soit d'une valeur maximale 146b (voir la figure 4B). Avec ce mode de réalisation de contrôleur de numérisation 72 (voir la figure 2), le contrôleur de numérisation 72 (voir la figure 2) contrôle la numérisation après le convertisseur analogique-numérique 30 (voir la figure 2) en fixant la valeur numérisée 146 (voir la figure 4B) soit haute (valeur minimale 146a (voir la figure 4B)) soit basse (valeur maximale 146b (voir la figure 4B)). De cette manière, les signaux pour certains pixels 126 (voir la figure 4B) sont essentiellement baissés (valeur fixée basse) ou haussés (valeur fixée haute). Ce mode de réalisation peut être utilisé avec une électronique d'interface personnalisée, par exemple, une fonction OU filaire 144 (voir la figure 4B) qui est une implémentation matérielle d'un opérateur booléen. La fonction OU filaire 144 (voir la figure 4B) effectue électriquement une opération logique booléenne d'une porte OU, en utilisant une résistance chutrice et une diode par entrée. Comme le montre la figure 1, le convertisseur analogique-numérique 30 fournit une sortie de convertisseur analogique-numérique 32 et fournit en entrée la sortie de convertisseur analogique-numérique 32 à la mémoire temporaire volatile 34. Comme le montre la figure 2, par l'utilisation de l'algorithme de contrôleur 60, tel que l'algorithme de contrôleur 60d, et du contrôleur de numérisation 72 qui utilise la sortie de contrôleur de numérisation 74 pour contrôler l'emplacement de modification d'image 90, tel que l'emplacement de modification d'image 90d, par l'intermédiaire du processus de masquage d'image dynamique 11 (voir les figures 4A à 4B), les un ou plusieurs pixels 126 (voir la figure 4B) sont masqués ou modifiés par écrasement. Ainsi, par l'utilisation de l'algorithme de contrôleur 60 (voir la figure 2), tel que l'algorithme de contrôleur 60d (voir la figure 2), et du contrôleur de numérisation 72 (voir la figure 2), une sortie de convertisseur analogique-numérique 32a masquée (voir la figure 2) est fournie en entrée à la mémoire temporaire volatile 34 (voir la figure 2). Comme le montre en outre la figure 2, la mémoire temporaire volatile 34 reçoit la sortie de convertisseur analogique-numérique 32a masquée, qui est de préférence sous la forme de signaux numériques 37 (voir la figure 4B), du convertisseur analogique-numérique 30. La mémoire temporaire volatile 34 mémorise temporairement les signaux numériques 37 (voir la figure 4B) provenant du convertisseur analogique-numérique 30. Comme le montre la figure 2, l'algorithme de contrôleur 60, tel que sous la forme de l'algorithme de contrôleur 60e, est configuré pour envoyer un ordre de contrôleur 62, tel que sous la forme de l'ordre de contrôleur 62e, à un contrôleur 63, tel qu'un contrôleur de flux numérique 76. Le contrôleur de flux numérique 76 (voir la figure 2) utilise une sortie de contrôleur de flux numérique 78 pour contrôler l'emplacement de modification d'image 90, tel que l'emplacement de modification d'image 90e, par l'intermédiaire du processus de masquage d'image dynamique 11 (voir les figures 4A à 4B). L'emplacement de modification d'image 90e (voir la figure 2) est situé entre la mémoire temporaire volatile 34 (voir la figure 2) et le processeur de signal numérique 38 (voir la figure 2). Les un ou plusieurs pixels 126 (voir la figure 4B) sont de préférence modifiés à l'emplacement de modification d'image 90e en modifiant une seule image 122 (voir la figure 4A) à la fois et en masquant les un ou plusieurs pixels 126 (voir la figure 4B) dans la seule image 122 (voir la figure 4A). Avec ce mode de réalisation de contrôleur de flux numérique 76 (voir la figure 2), la mémoire temporaire volatile 34 (voir la figure 2) fournit en sortie une seule image 122 (voir la figure 4A) à la fois au processeur de signal numérique 38 (voir la figure 2). Cela se produit car la mémoire de la mémoire temporaire volatile 34 (voir la figure 2) est écrasée pour chaque seule image 122 (voir la figure 4A) qui est traitée. Comme le montre la figure 1, la mémoire temporaire volatile 34 fournit la sortie de mémoire temporaire volatile 36 et fournit en entrée la sortie de mémoire temporaire volatile 36 au processeur de signal numérique 38. Comme le montre la figure 2, par l'utilisation de l'algorithme de contrôleur 60, tel que l'algorithme de contrôleur 60e, et du contrôleur de flux numérique 76 qui utilise la sortie de contrôleur de flux numérique 78 pour contrôler l'emplacement de modification d'image 90, tel que l'emplacement de modification d'image 90e, par l'intermédiaire du processus de masquage d'image dynamique 11 (voir les figures 4A à 4B), les un ou plusieurs pixels 126 (voir la figure 4B) sont masqués ou modifiés par écrasement. Ainsi, par l'utilisation de l'algorithme de contrôleur 60 (voir la figure 2), tel que l'algorithme de contrôleur 60e (voir la figure 2), et du contrôleur de flux numérique 76 (voir la figure 2), une sortie de mémoire temporaire volatile masquée 36a (voir la figure 2) est fournie en entrée au processeur de signal numérique 38. Le processeur de signal numérique 38 (voir la figure 2) reçoit les signaux numériques 37 (voir la figure 4B) de la mémoire temporaire volatile 34 (voir la figure 2) et traite les signaux numériques 37 (voir la figure 4B) en un format d'image lisible 39 (voir la figure 4B). Lorsque le système d'imagerie 12 (voir la figure 2) utilise une sortie analogique, un convertisseur numérique-analogique 54 (voir la figure 2) reçoit des signaux numériques lisibles du processeur de signal numérique 38 (voir la figure 2) et convertit les signaux numériques lisibles en signaux analogiques. Comme le montre la figure 2, l'algorithme de contrôleur 60, tel que sous la forme de l'algorithme de contrôleur 60f, est configuré pour envoyer un ordre de contrôleur 62, tel que sous la forme de l'ordre de contrôleur 62f, à un contrôleur 63, tel qu'un contrôleur de mémoire de contrôle 80. Le contrôleur de mémoire de contrôle 80 (voir la figure 2) utilise une sortie de contrôleur de mémoire de contrôle 82 pour contrôler l'emplacement de modification d'image 90, tel que l'emplacement de modification d'image 90f, par l'intermédiaire du processus de masquage d'image dynamique 11 (voir les figures 4A à 4B). L'emplacement de modification d'image 90f (voir la figure 2) est situé à une sortie de processeur de signal numérique 40 (voir les figures 1, 2) du sous-système de réseau plan focal 22a (voir la figure 2) du système d'imagerie 12 (voir la figure 2), et avant entrée dans la mémoire résultante non volatile 44 (voir la figure 2) du système de sécurité multiniveau 42 (voir la figure 2). A l'emplacement de modification d'image 90f, les un ou plusieurs pixels 126 (voir la figure 4B) peuvent être modifiés par masquage, pour qu'ils ne soient pas écrits sur la mémoire résultante non volatile 44 (voir la figure 2). Avec ce mode de réalisation de contrôleur de mémoire de contrôle 80 (voir la figure 2), le contrôleur de mémoire de contrôle 80 (voir la figure 2) modifie l'image 122 (voir la figure 4A) à la sortie du sous-système de réseau plan focal 22a (voir la figure 2). Les un ou plusieurs pixels 126 (voir la figure 4B) qui ont besoin d'être contraints ou éliminés (masqués) sont déterminés par l'algorithme de contrôleur 60 (voir la figure 2), tel que l'algorithme de contrôleur 60f (voir la figure 2), puis ces informations de pixels sont corrélées à un emplacement dans l'image 122 (voir la figure 4A). Le résultat est que des pixels non voulus sont bloqués et ne sont pas écrits sur la mémoire résultante non volatile 44 (voir la figure 2). Comme le montre la figure 1, le processeur de signal numérique 38 fournit la sortie numérique 40 et fournit en entrée la sortie numérique 40 à la mémoire résultante non volatile 44 du système de sécurité multiniveau 42. Comme le montre la figure 2, par l'utilisation de l'algorithme de contrôleur 60, tel que l'algorithme de contrôleur 60f, et du contrôleur de mémoire de contrôle 80 qui utilise la sortie de contrôleur de mémoire de contrôle 82 pour contrôler l'emplacement de modification d'image 90, tel que l'emplacement de modification d'image 90f, par l'intermédiaire du processus de masquage d'image dynamique 11 (voir les figures 4A à 4B), les un ou plusieurs pixels 126 (voir la figure 4B) sont masqués ou modifiés en étant bloqués et ne sont pas écrits sur la mémoire résultante non volatile 44. Ainsi, par l'utilisation de l'algorithme de contrôleur 60 (voir la figure 2), tel que l'algorithme de contrôleur 60f (voir la figure 2), et du contrôleur de mémoire de contrôle 80 (voir la figure 2), la sortie numérique masquée 40a (voir la figure 2) est fournie à la mémoire résultante non volatile 44 (voir la figure 2) du système de sécurité multiniveau 42 (voir la figure 2). Comme le montre la figure 2, l'algorithme de contrôleur 60, tel que sous la forme de l'algorithme de contrôleur 60g, est configuré pour envoyer un ordre de contrôleur 62, tel que sous la forme de l'ordre de contrôleur 62g, pour contrôler l'emplacement de modification d'image 90, tel que l'emplacement de modification d'image 90g, par l'intermédiaire du processus de masquage d'image dynamique 11 (voir les figures 4A à 4B). L'emplacement de modification d'image 90g (voir la figure 2) est situé dans le système de sécurité multiniveau 42 (voir la figure 2) entre la mémoire résultante non volatile 44 (voir la figure 2) et le processus de post-traitement 48 (voir la figure 2). A l'emplacement de modification d'image 90g, les un ou plusieurs pixels 126 (voir la figure 4B) peuvent être modifiés en écrasant les un ou plusieurs pixels 126 (voir la figure 4B) avec soit une saturation nulle 140 (voir la figure 4B) soit une saturation de cent pour cent 142 (voir la figure 4B). Avec ce mode de réalisation, l'image 122 (voir la figure 4A) est modifiée après qu'elle sort de la mémoire résultante non volatile 44 (voir la figure 2) mais avant qu'elle soit post-traitée dans le processus de post-traitement 48 (voir la figure 2). Les pixels indésirables, comme déterminé par l'algorithme de contrôleur 60 (voir la figure 2), tel que l'algorithme de contrôleur 60g (voir la figure 2), sont bloqués en écrasant leur valeur numérisée 146 (voir la figure 4B) par une entité connue qu'elle soit un 0 (zéro) ou une valeur qui représente 100 % (cent pour cent) de la valeur permise du pixel 126 (voir la figure 4B). Comme le montre la figure 1, la mémoire résultante non volatile 44 fournit une sortie de mémoire résultante non volatile 46 et fournit en entrée la sortie de mémoire résultante non volatile 46 au processus de post-traitement 48. Comme le montre la figure 2, par l'utilisation de l'algorithme de contrôleur 60, tel que l'algorithme de contrôleur 60g, pour contrôler l'emplacement de modification d'image 90, tel que l'emplacement de modification d'image 90g, par l'intermédiaire du processus de masquage d'image dynamique 11 (voir les figures 4A à 4B), les un ou plusieurs pixels 126 (voir la figure 4B) sont masqués ou modifiés. Ainsi, par l'utilisation de l'algorithme de contrôleur 60 (voir la figure 2), tel que l'algorithme de contrôleur 60g (voir la figure 2), une sortie de mémoire résultante non volatile 46a masquée (voir la figure 2) est fournie en sortie au processus de post- traitement 48 (voir la figure 2). Comme le montre la figure 2, l'algorithme de contrôleur 60, tel que sous la forme de l'algorithme de contrôleur 60h, est configuré pour envoyer un ordre de contrôleur 62, tel que sous la forme d'un ordre de contrôleur 62h, pour contrôler l'emplacement de modification d'image 90, tel que l'emplacement de modification d'image 90h, par l'intermédiaire du processus de masquage d'image dynamique 11 (voir les figures 4A à 4B). L'emplacement de modification d'image 90h (voir la figure 2) est situé dans le système de sécurité multiniveau 42 (voir la figure 2) au niveau du processus de post-traitement 48 (voir la figure 2). A l'emplacement de modification d'image 90h, les un ou plusieurs pixels 126 (voir la figure 4B) peuvent être modifiés en éditant ou ignorant les un ou plusieurs pixels 126 (voir la figure 4B) représentant la zone exclue 124 (voir la figure 4B) de la zone désignée à imager 118a (voir la figure 4B). Avec ce mode de réalisation, qui est la phase de post-traitement 116 (voir la figure 4A), les un ou plusieurs pixels 126 (voir la figure 4B) sont masqués au niveau du processus de post-traitement 48 (voir la figure 2). L'image 122 (voir la figure 4A) est essentiellement modifiée en éditant ou ignorant simplement les un ou plusieurs pixels 126 (voir la figure 4B) qui représentent des parties d'une image 122 (voir la figure 4A) qui sont indésirables, telles que la zone exclue 124 (voir la figure 4B). Comme le montre la figure 1, le processus de post-traitement 48 fournit une sortie post-traitée 49 du système de sécurité multiniveau 42. Comme le montre la figure 2, par l'utilisation de l'algorithme de contrôleur 60, tel que l'algorithme de contrôleur 60h, pour contrôler l'emplacement de modification d'image 90, tel que l'emplacement de modification d'image 90h, par l'intermédiaire du processus de masquage d'image dynamique 11 (voir les figures 4A à 4B), les un ou plusieurs pixels 126 (voir la figure 4B) sont masqués ou modifiés. Ainsi, par l'utilisation de l'algorithme de contrôleur 60 (voir la figure 2), tel que l'algorithme de contrôleur 60h (voir la figure 2), le processus de post-traitement 48 fournit une sortie post-traitée 49a masquée du système de sécurité multiniveau 42 pour obtenir une image 50 masquée (voir la figure 2), telle que l'image de télédétection autonome filtrée 51 (voir la figure 2). Comme le montre la figure 2, l'algorithme de contrôleur 60, tel que sous la forme de l'algorithme de contrôleur 60i, est configuré pour envoyer un ordre de contrôleur 62, tel que sous la forme d'un ordre de contrôleur 62i, à un contrôleur 63, tel qu'un contrôleur de signal analogique 84. Le contrôleur de signal analogique 84 (voir la figure 2) utilise une sortie de contrôleur de signal analogique 86 pour contrôler l'emplacement de modification d'image 90, tel que l'emplacement de modification d'image 90i, par l'intermédiaire du processus de masquage d'image dynamique 11 (voir les figures 4A à 4B). L'emplacement de modification d'image 90i (voir la figure 2) est situé à une sortie analogique 56 (voir la figure 2) du convertisseur numérique- analogique 54 (voir la figure 2) du sous-système de réseau plan focal 22a (voir la figure 2), et avant entrée dans un système de montage vidéo 58 (voir la figure 2) situé en dehors du sous-système de réseau plan focal 22a (voir la figure 2). Les un ou plusieurs pixels 126 (voir la figure 4B) sont de préférence modifiés à l'emplacement de modification d'image 90i en masquant les un ou plusieurs pixels 126 (voir la figure 4B) de sorte qu'ils ne soient pas écrits sur le système de montage vidéo 58 (voir la figure 2). Comme le montre la figure 1, le processeur de signal numérique 38 fournit la sortie de processeur de signal numérique d'analogique 52 au convertisseur numérique-analogique 54, et le convertisseur numérique-analogique 54 fournit la sortie analogique 56 du sous-système de réseau plan focal 22a et fournit en entrée la sortie analogique 56 au système de montage vidéo 58. Comme le montre la figure 2, par l'utilisation de l'algorithme de contrôleur 60, tel que l'algorithme de contrôleur 60i, et du contrôleur de signal analogique 84 qui utilise la sortie de contrôleur de signal analogique 86 pour contrôler l'emplacement de modification d'image 90, tel que l'emplacement de modification d'image 90i, par l'intermédiaire du processus de masquage d'image dynamique 11 (voir les figures 4A à 4B), la pluralité de pixels 126 (voir la figure 4B) sont masqués ou modifiés. Ainsi, par l'utilisation de l'algorithme de contrôleur 60 (voir la figure 2), tel que l'algorithme de contrôleur 60i (voir la figure 2) et du contrôleur de signal analogique 84 (voir la figure 2), une sortie analogique masquée 56a (voir la figure 2) est fournie en entrée au système de montage vidéo 58 (voir la figure 2). Comme le montre la figure 4B, le système de masquage d'image dynamique 10 comprend en outre un système informatique 130 associé au système d'imagerie 12. Le système informatique 130 (voir la figure 4B) comprend l'algorithme de contrôleur 60 (voir les figures 2, 4B) configuré pour envoyer les ordres de contrôleur 62 (voir les figures 2, 4B) à un ou plusieurs contrôleurs 63 (voir les figures 2, 4B) qui contrôlent les un ou plusieurs emplacements de modification d'image 90 (voir les figures 2, 4B) avec le processus de masquage d'image dynamique 11 (voir les figures 2, 4B). Comme le montre la figure 4B, le système informatique 130 comprend de préférence un ordinateur 132 et un ou plusieurs parmi un logiciel 134, un micrologiciel 136, et du matériel 138. Les algorithmes de contrôleur 60 et les contrôleurs 63 peuvent de préférence être une combinaison de matériel 138 et micrologiciel 136, ou une combinaison de matériel 138 et logiciel 134. Le logiciel 134 (voir la figure 4B) ou le micrologiciel 136 (voir la figure 4B) peut implémenter l'algorithme de contrôleur 60 (voir la figure 3) conçu pour être utilisé conjointement avec l'ordinateur 132 (voir la figure 4B) du système informatique 130 ou un autre matériel 138 (voir la figure 4B) du système informatique 130 (voir la figure 4B). Dans un autre mode de réalisation de la divulgation, on propose un procédé 150 (voir la figure 5A) de fourniture d'une image de télédétection autonome filtrée 51 (voir la figure 4A) par l'intermédiaire d'un processus de masquage d'image dynamique 11 (voir la figure 4B). La figure 5A est une illustration d'un organigramme d'un mode de réalisation du procédé 150 de la divulgation. Comme le montre la figure 5A, le procédé 150 comprend une étape 152 d'équipement d'une plate-forme de télédétection 14 (voir les figures 2, 4A) avec un système d'imagerie 12 (voir les figures 2, 4A). L'étape 152 d'équipement de la plate-forme de télédétection 14 (voir les figures 2, 4A) avec le système d'imagerie 12 (voir les figures 2, 4A) comprend l'équipement de la plate-forme de télédétection 14 (voir les figures 2, 4A) avec le système d'imagerie 12 (voir les figures 2, 4A) comprenant un système optique 20 (voir la figure 2) incluant une caméra numérique 20a (voir la figure 2), et un système de détection d'image 22 (voir les figures 2, 4A) incluant un sous-système de réseau plan focal 22a (voir la figure 4A), un système imageur radar 22b (voir la figure 4A), un système imageur sonar 22c (voir la figure 4A), un système imageur infrarouge 22d (voir la figure 4A), un système imageur par rayons X 22e (voir la figure 4A), ou un système de détection et de télémétrie par ondes lumineuses (LIDAR) 22f (voir la figure 4A). L'étape 152 d'équipement de la plate-forme de télédétection 14 (voir les figures 2, 4A) avec le système d'imagerie 12 (voir les figures 2, 4A) comprend en outre l'équipement de la plate-forme de télédétection 14 (voir les figures 2, 4A) comprenant une plate-forme aéroportée 14a (voir la figure 4A), une plate-forme basée au sol 14b (voir la figure 4A), une plate-forme basée dans l'espace 14c (voir la figure 4A), ou une plate-forme basée sur l'eau 14d (voir la figure 4A). Comme le montre la figure 5A, le procédé 150 comprend une étape 154 de désignation d'une zone d'imagerie 118 (voir la figure 4A) pour obtenir une zone désignée à imager 118a (voir la figure 4A). Comme le montre la figure 5A, le procédé 150 comprend en outre une étape 156 d'établissement d'une pluralité de points de référence 120 (voir la figure 4A) sur une surface 118 (voir la figure 4A) de la zone désignée à imager 118a (voir la figure 4A). Comme le montre la figure 5A, le procédé 150 comprend en outre une étape 158 de désignation d'une pluralité de zones de surface spécifique 124a (voir la figure 4A) en tant que zone exclue 124 (voir la figure 4A) à ne pas imager en référence à la pluralité de points de référence 120 (voir la figure 4A). Comme le montre la figure 5A, le procédé 150 comprend en outre une étape 160 de contrôle d'un processus de planification de collecte préétablie 16 (voir les figures 2, 4A) couvrant la zone désignée à imager 118a (voir la figure 4A). Comme le montre la figure 5A, le procédé 150 comprend une étape 162 d'utilisation d'un système de navigation 110 (voir la figure 4A) comprenant un système mondial de localisation (GPS) 110a (voir la figure 4A), un système de navigation radio 110b (voir la figure 4A), un système de navigation optique 110c (voir la figure 4A), un système d'unité de mesure inertielle (UMI) 110d (voir la figure 4A), un système d'unité de mesure inertielle (UMI) équipé d'un magnétomètre 110e (voir la figure 4A), ou l'une de leurs combinaisons, pour positionner le système d'imagerie 12 (voir les figures 2, 4A) en vue d'imager la zone désignée à imager 118a (voir la figure 4A). Comme le montre la figure 5A, le procédé 150 comprend en outre une étape 164 d'utilisation du système d'imagerie 12 (voir les figures 2, 4A) pour imager la zone désignée à imager 118a (voir la figure 4A) qui est couverte par l'intermédiaire du processus de planification de collecte préétablie 16 (voir les figures 2, 4A). Comme le montre la figure 5A, le procédé 150 comprend une étape 166 de nullification dynamique d'un ou plusieurs pixels 126 (voir la figure 4B) dans une ou plusieurs images 122 (voir la figure 4A) de la zone exclue 124 (voir la figure 4A). L'étape 166 de nullification dynamique des un ou plusieurs pixels 126 (voir la figure 4B) issus des une ou plusieurs images 122 (voir la figure 4A) de la zone exclue 124 (voir la figure 4A) comprend la modification d'une ou plusieurs images capturées 124b (voir la figure 4B) de la zone exclue 124 (voir la figure 4A), les rendant indéchiffrables. Dans un mode de réalisation, la modification des une ou plusieurs images capturées 124b (voir la figure 4A) de la zone exclue 124 (voir la figure 4A) est de préférence réalisée en temps réel pendant l'imagerie de la zone désignée à imager 118a (voir la figure 4A). Dans un autre mode de réalisation, la modification des une ou plusieurs images capturées 124b (voir la figure 4A) de la zone exclue 124 (voir la figure 4A) est réalisée après qu'une imagerie globale de la zone désignée à imager 118a (voir la figure 4A) est achevée, et avant que l'image de télédétection autonome filtrée 51 (voir les figures 2, 4A) soit obtenue par l'intermédiaire du processus de masquage d'image dynamique 11 (voir la figure 4B) de la zone désignée à imager 118a (voir la figure 4A). Comme le montre la figure 5A, le procédé 150 comprend une étape 168 d'obtention d'une image de télédétection autonome filtrée 51 (voir les figures 2, 4A) par l'intermédiaire du processus de masquage d'image dynamique 11 (voir la figure 4B) de la zone désignée à imager 118a (voir la figure 4A). Dans un autre mode de réalisation de la divulgation, il est proposé un procédé 170 (voir la figure 5B) de fourniture d'une image de télédétection autonome filtrée 51 (voir la figure 4A) par l'intermédiaire d'un processus de masquage d'image dynamique 11 (voir la figure 4B). La figure 5B est une illustration d'un organigramme d'un autre mode de réalisation du procédé 170 de la divulgation. Comme le montre la figure 5B, le procédé 170 comprend une étape 172 d'équipement d'un véhicule aérien sans pilote (VASP) 200 (voir la figure 6) avec un système d'imagerie 12 (voir les figures 2, 4A). Comme le montre la figure 5B, le procédé 170 comprend en outre une étape 174 de désignation d'une zone d'imagerie 118 (voir la figure 4A) pour obtenir une zone désignée à imager 118a (voir la figure 4A). Comme le montre la figure 5B, le procédé 170 comprend en outre une étape 176 d'établissement d'une pluralité de points de référence 120 (voir la figure 4A) sur une surface 118b (voir la figure 4A) de la zone désignée à imager 118a (voir la figure 4A). Comme le montre la figure 5B, le procédé 170 comprend en outre une étape 178 de désignation d'une pluralité de zones de surface spécifique 124a (voir la figure 4A) en tant que zone exclue 124 (voir la figure 4A) à ne pas imager en référence à la pluralité de points de référence 120 (voir la figure 4A). Comme le montre la figure 5B, le procédé 170 comprend en outre une étape 180 de contrôle d'un plan de vol préétabli 17 (voir la figure 4A) du VASP 200 (voir la figure 6) couvrant la zone désignée à imager 118a (voir la figure 4A). Comme le montre la figure 5B, le procédé 170 comprend en outre une étape 182 d'utilisation d'un système de navigation 110 (voir la figure 4A) comprenant un système mondial de localisation (GPS) 110a (voir la figure 4A), un système de navigation radio 110b (voir la figure 4A), un système de navigation optique 110c (voir la figure 4A), un système d'unité de mesure inertielle (UMI) 110d (voir la figure 4A), un système d'unité de mesure inertielle (UMI) équipé d'un magnétomètre 110e (voir la figure 4A), ou l'une de leur combinaison, pour positionner le système d'imagerie 12 (voir les figures 2, 4A) pour imager la zone désignée à imager 118a (voir la figure 4A). Comme le montre la figure 5B, le procédé 170 comprend en outre une étape 184 de survol par le VASP 200 (voir la figure 6) de la zone désignée à imager 118a (voir la figure 4A), et d'utilisation du système d'imagerie 12 (voir les figures 2, 4A) pour imager la zone désignée à imager 118a (voir la figure 4A) qui est couverte par le plan de vol préétabli 17 (voir la figure 4A) du VASP 200 (voir la figure 6). Comme le montre la figure 5B, le procédé 170 comprend en outre une étape 186 de nullification dynamique d'un ou plusieurs pixels (voir la figure 4B) dans une ou plusieurs images 122 (voir la figure 4A) de la zone exclue 124 (voir la figure 4A). L'étape 186 de nullification dynamique des un ou plusieurs pixels 126 (voir la figure 4B) dans une ou plusieurs images 122 (voir la figure 4A) de la zone exclue 124 (voir la figure 4A) comprend le guidage du plan de vol préétabli 17 (voir la figure 4A) du VASP 200 (voir la figure 6) pour éviter de survoler la zone exclue 124 (voir la figure 4A). L'étape 186 de nullification dynamique des un ou plusieurs pixels 126 (voir la figure 4B) dans les une ou plusieurs images 122 (voir la figure 4A) de la zone exclue 124 (voir la figure 4A) comprend en outre une annulation en temps réel dynamique de l'imagerie par le système de détection d'image 22 (voir les figures 2, 4A) lorsque le VASP 200 (voir la figure 6) survole la zone exclue 124 (voir la figure 4A). L'étape 186 de nullification dynamique des un ou plusieurs pixels 126 (voir la figure 4B) dans les une ou plusieurs images 122 (voir la figure 4A) de la zone exclue 124 (voir la figure 4A) comprend en outre la modification d'une ou plusieurs images capturées 124b (voir la figure 4B) de la zone exclue 124 (voir la figure 4A), les rendant indéchiffrables. Dans un mode de réalisation, la modification des une ou plusieurs images capturées 124b (voir la figure 4A) de la zone exclue 124 (voir la figure 4A) est de préférence réalisée en temps réel pendant l'imagerie de la zone désignée à imager 118a (voir la figure 4A). Dans un autre mode de réalisation, la modification des une ou plusieurs images capturées 124b (voir la figure 4A) de la zone exclue 124 (voir la figure 4A) est réalisée après qu'une imagerie globale de la zone désignée à imager 118a (voir la figure 4A) est achevée, et avant que l'image de télédétection autonome filtrée 51 (voir les figures 2, 4A) soit obtenue par l'intermédiaire du processus de masquage d'image dynamique 11 (voir la figure 4B) de la zone désignée à imager 118a (voir la figure 4A). Comme le montre la figure 5B, le procédé 170 comprend en outre une étape 188 d'obtention d'une image de télédétection autonome filtrée 51 (voir les figures 2, 4A) par l'intermédiaire du processus de masquage d'image dynamique 11 (voir la figure 5B) de la zone désignée à imager 118a (voir la figure 4A). La figure 6 est une illustration d'une représentation schématique d'un mode de réalisation d'une plate-forme de télédétection 14, telle que la plate-forme aéroportée 14a, sous la forme d'un véhicule aérien sans pilote (VASP) 200 qui peut être utilisé dans un mode de réalisation du système de masquage d'image dynamique 10, le procédé 150 (voir la figure 5A), et le procédé 170 (voir la figure 5B) de la divulgation. Comme le montre la figure 6, la plate-forme de télédétection 14, telle que la plate-forme aéroportée 14a sous la forme du VASP 200, inclut le système de masquage d'image dynamique 10. Comme le montre en outre la figure 6, le VASP 200 comprend un nez 202, un fuselage 204, des ailes 206, et un empennage 208. La figure 7 est une illustration d'un organigramme d'un mode de réalisation d'un procédé de fabrication et d'entretien d'aéronef 300. La figure 8 est une illustration d'un schéma de principe fonctionnel d'un mode de réalisation d'un aéronef 320. En se référant aux figures 7 à 8, on peut décrire des modes de réalisation de la divulgation dans le contexte d'un procédé de fabrication et d'entretien d'aéronef 300, comme le montre la figure 7, et l'aéronef 320, comme le montre la figure 8. Pendant une préproduction, l'exemple de procédé de fabrication et d'entretien d'aéronef 300 (voir la figure 7) peut inclure la spécification et la conception 302 (voir la figure 7) de l'aéronef 316 (voir la figure 8) et l'approvisionnement en matériel 304 (voir la figure 7). Pendant la fabrication, une fabrication de composant et sous-ensemble 306 (voir la figure 7) et une intégration de système 308 (voir la figure 7) de l'aéronef 316 (voir la figure 8) ont lieu. Après cela, l'aéronef 316 (voir la figure 8) peut passer par une certification et une livraison 310 (voir la figure 7) afin d'être mis en service 312 (voir la figure 7). Tout en étant en service 312 (voir la figure 7) par un client, l'aéronef 316 (voir la figure 8) peut être programmé pour une maintenance et un entretien périodiques 314 (voir la figure 7), qui peuvent également inclure des services de modification, reconfiguration, révision, et autres services adéquats. Chacun des processus du procédé de fabrication et d'entretien d'aéronef 300 (voir la figure 7) peut être effectué ou réalisé par un intégrateur de système, un tiers, et/ou un opérateur (par exemple un client). Au sens de la présente description, un intégrateur de système peut inclure, sans limitation, tout nombre de fabricants d'aéronef et de sous-traitants majeurs, un tiers peut inclure, sans limitation, tout nombre de vendeurs, sous-traitants, et fournisseurs ; et un opérateur peut inclure une compagnie aérienne, une société de crédit, une entité militaire, une organisation de service, et d'autres opérateurs adéquats. Comme le montre la figure 8, l'aéronef 320 produit par l'exemple de procédé de fabrication et d'entretien d'aéronef 300 peut inclure une cellule 322 avec une pluralité de systèmes 324 et un intérieur 326. Comme le montre en outre la figure 8, les exemples des systèmes 324 peuvent inclure un ou plusieurs parmi un système de propulsion 328, un système électrique 330, un système hydraulique 332, et un système de climatisation 334. Tout nombre d'autres systèmes peut être inclus. Bien qu'un exemple aérospatial soit montré, les principes de la divulgation peuvent être appliqués à d'autres industries, telles que l'industrie automobile. Des procédés et systèmes intégrés ici peuvent être employés pendant un ou plusieurs des stades du procédé de fabrication et d'entretien d'aéronef 300 (voir la figure 7). Par exemple, des composants ou sous-ensembles correspondant à la fabrication de composants et sous-ensembles 306 (voir la figure 7) peuvent être fabriqués de manière similaire à des composants ou sous-ensembles produits pendant que l'aéronef 320 (voir la figure 8) est en service 312 (voir la figure 7). De même, un ou plusieurs modes de réalisation d'appareils, modes de réalisation de procédés, ou l'une de leurs combinaisons peuvent être utilisés pendant la fabrication de composants et sous-ensembles 306 (voir la figure 7) et l'intégration de système 308 (voir la figure 7), par exemple, en hâtant sensiblement l'assemblage ou en réduisant le coût de l'aéronef 320 (voir la figure 8). De manière similaire, un ou plusieurs modes de réalisation d'appareils, modes de réalisation de procédés, ou l'une de leur combinaison, peuvent être utilisés pendant que l'aéronef 320 (voir la figure 8) est en service 312 (voir la figure 7), par exemple et sans limitation, pour la maintenance et l'entretien 312 (voir la figure 7). Des modes de réalisation divulgués du système de masquage d'image dynamique 10 (voir les figures 2, 4A à 4B), le procédé 150 (voir la figure 5A), et le procédé 170 (voir la figure 5B) procurent de nombreux avantages par rapport aux systèmes et procédés connus, incluant l'imagerie uniquement de données utiles et souhaitées, ainsi que le fait de ne pas imager des zones ou données qui sont restreintes, hors frontières, ou hors contexte pour des missions de plate-forme de télédétection, telles que des missions de plate-forme aéroportée. Cette sorte de « contrôle d'obturateur garanti » aborde les questions d'atteinte à la vie privée qui peuvent être problématiques et assure que le système de masquage d'image dynamique 10 (voir les figures 2, 4A à 4B) ne soit pas surchargé par des données inutiles, telles que des données collectées sur des régions non-clients. De plus, des modes de réalisation divulgués du système de masquage d'image dynamique 10 (voir les figures 2, 4A à 4B), le procédé 150 (voir la figure 5A), et le procédé 170 (voir la figure 5B) fournissent des zones de collecte bien définies pour la collecte d'imagerie, et fournissent des opérations autonomes, qui sont typiquement requises pour la collecte d'imagerie de télédétection aérienne dans le marché de l'agriculture de précision entier, tel que le survol des terres cultivées pour déterminer la santé et la vigueur de plantes. En outre, des modes de réalisation divulgués du système de masquage d'image dynamique 10 (voir les figures 2, 4A à 4B), du procédé 150 (voir la figure 5A), et du procédé 170 (voir la figure 5B) intègrent le système d'imagerie 12 (voir les figures 2, 4A) et le pilotage automatique d'une plate-forme de télédétection 14, telle qu'un véhicule aérien sans pilote (VASP) 200 (voir la figure 6), et peuvent réaliser des opérations de contrôle de vol et d'obturateur pour de multiples VASP 200 simultanément. De surcroît, des modes de réalisation divulgués du système de masquage d'image dynamique 10 (voir les figures 2, 4A à 4B), du procédé 150 (voir la figure 5A), et du procédé 170 (voir la figure 5B) produisent une image masquée fiable et répétable 50 (voir les figures 2, 4A) qui conduit de préférence à un produit fixé uniquement avec l'utilisation des pixels 126 (voir la figure 4B) d'intérêt. Les pixels 126 (voir la figure 4B) peuvent être non collectés, effacés, écrasés, saturés de lumière, ou sinon modifiés, de façon à rendre les pixels 126 (voir la figure 4B) inutiles dans le processus de génération de produit. Et cela peut se dérouler n'importe où dans le processus de génération de produit, allant du fait d'être « effacé » dans la phase de planification de collecte 112 (voir la figure 4A), au fait d'être écrasé dans la phase de collecte 114 (voir la figure 4A), au fait d'être post-traité dans la phase post- traitement 116 (voir la figure 4A) après que les une ou plusieurs images 122 (voir la figure 4A) sont collectées. En outre, la divulgation comprend de modes de réalisation selon les clauses suivantes : Clause 1. Système de masquage d'image dynamique (10) permettant de fournir une image de télédétection autonome filtrée (51) par l'intermédiaire d'un 5 processus de masquage d'image dynamique (11), le système comprenant : une plate-forme de télédétection (14) ; un système d'imagerie (12) associé à la plate-forme de télédétection (14), le système d'imagerie (12) comprenant : un système optique (20) ; 10 un système de détection d'image (22) ; un système de sécurité multiniveau (42) associé au système d'imagerie (12) ; un ou plusieurs emplacements de modification d'image (90) situés dans le système d'imagerie (12) et le système de sécurité multiniveau (42), dans lequel une modification des une ou plusieurs images se produit via le processus de masquage 15 d'image dynamique (11) ; et un système informatique (130) associé au système d'imagerie (12), le système informatique (130) comprenant un algorithme de contrôleur (60) configuré pour envoyer des ordres de contrôleur (62) à un ou plusieurs contrôleurs (63) qui contrôlent les un ou plusieurs emplacements de modification d'image (90) par 20 l'intermédiaire du processus de masquage d'image dynamique (11). Clause 2. Système de masquage d'image dynamique (10) selon la clause 1, comprenant en outre un système de navigation (110) comprenant un système mondial de localisation (GPS) (110a), un système de navigation radio (110b), un système de navigation optique (110c), un système d'unité de mesure inertielle (UMI) (110d), un 25 système d'unité de mesure inertielle (UMI) équipé d'un magnétomètre (110e), ou l'une de leurs combinaisons, pour positionner le système d'image (12) en vue d'imager une zone désignée à imager (118a). Clause 3. Système de masquage d'image dynamique (10) selon les clauses 1 ou 2, dans lequel la plate-forme de télédétection (14) comprend une plate-forme 30 aéroportée (14a), une plate-forme basée au sol (14b), une plate-forme basée dans l'espace (14c), ou une plate-forme basée sur l'eau (14d). Clause 4. Système de masquage d'image dynamique (10) selon les clauses 1, 2 ou 3, dans lequel le système optique (20) comprend une caméra (20a), incluant une caméra numérique (20b), et dans lequel le système de détection d'image (22) comprend un sous-système de réseau plan focal (22a), un système imageur radar (22b), un système imageur sonar (22c), un système imageur infrarouge (22d), un système imageur aux rayons X (22e), ou un système de détection et de télémétrie par ondes lumineuses (LIDAR) (22f). Clause 5. Système de masquage d'image dynamique (10) selon les clauses 1, 2, 3 ou 4, dans lequel l'algorithme de contrôleur (60) est en outre configuré pour envoyer un ordre de contrôleur (62) à un processus de planification de collecte préétablie (16) à un emplacement de modification d'image (90) au niveau du processus de planification de collecte préétablie localisé (16) avant fourniture en entrée au système d'imagerie (12), en déterminant une zone exclue (124) à ne pas imager par le système d'imagerie (12). Clause 6. Système de masquage d'image dynamique (10) selon les clauses 1, 2, 3, 4 ou 5, dans lequel l'algorithme de contrôleur (60) est configuré pour envoyer un ordre de contrôleur (62) soit mécaniquement soit optiquement à un système de cécité optique (64) qui contrôle un emplacement de modification d'image (90) situé entre le système optique (20) et le système de détection d'image (22), le système de cécité optique (64) comprenant un dispositif mécanique de contrôle d'obturateur (66a) pour inhiber la collecte de photons par un ou plusieurs pixels (126), ou comprenant un dispositif optique à laser (67a) et micromiroirs (67b) pour illuminer un ou plusieurs pixels (126a), provoquant une cécité des un ou plusieurs pixels (126). Clause 7. Système de masquage d'image dynamique (10) selon les clauses 1, 2, 3, 4, 5 ou 6, dans lequel le système de détection d'image (22) comprend un sous- système de réseau plan focal (22a) comprenant : un réseau plan focal (26) qui lit des données d'image brutes (24) issues du système optique (20) ; un convertisseur analogique-numérique (30) qui reçoit les données d'image brutes (24) du réseau plan focal (26) et convertit les données d'image brutes (24) de signaux analogiques en numériques ; une mémoire temporaire volatile (34) qui reçoit les signaux numériques (37) du convertisseur analogique-numérique (30) et mémorise temporairement les signaux numériques (37) ; un processeur de signal numérique (38) qui reçoit les signaux numériques (37) de la mémoire temporaire volatile (34) et traite les signaux numériques (37) en un format d'image lisible (39) ; et, lorsque le système d'imagerie (12) utilise une sortie analogique, un convertisseur numérique-analogique (54) qui reçoit des signaux numériques lisibles du processeur de signal numérique (38) et convertit les signaux numériques lisibles en signaux analogiques. Clause 8. Système de masquage d'image dynamique (10) selon la clause 7, dans lequel l'algorithme de contrôleur (60) est configuré pour envoyer un ordre de contrôleur (62) à un contrôleur de pixel qui contrôle un emplacement de modification d'image (90) dans le réseau plan focal, en écrasant un ou plusieurs pixels sur le réseau plan focal (26) avec soit une saturation nulle (140) soit une saturation de cent pour cent (142). Clause 9. Système de masquage d'image dynamique (10) selon la clause 7, dans lequel l'algorithme de contrôleur (60) est configuré pour envoyer un ordre de contrôleur (62) à un contrôleur de numérisation (72) qui contrôle un emplacement de modification d'image (90) situé entre le convertisseur analogique-numérique (30) et la mémoire temporaire volatile (34), en fixant une valeur numérisée (146) pour un ou plusieurs pixels (126) soit à une valeur minimale (146a) soit à une valeur maximale (146b). Clause 10. Système de masquage d'image dynamique (10) selon la clause 7, dans lequel l'algorithme de contrôleur (60) est configuré pour envoyer un ordre de contrôleur (62) à un contrôleur de flux numérique (73) qui contrôle un emplacement de modification d'image (90) situé entre la mémoire temporaire volatile (34) et le processeur de signal numérique (38), en modifiant une seule image (122) à la fois et en masquant un ou plusieurs pixels (126) dans la seule image (122). Clause 11. Système de masquage d'image dynamique (10) selon la clause 7, dans lequel l'algorithme de contrôleur (60) est configuré pour envoyer un ordre de contrôleur (62) à un contrôleur de mémoire de contrôle (80) qui contrôle un emplacement de modification d'image (90) situé à une sortie de processeur de signal numérique (40) du sous-système de réseau plan focal (22a) et avant fourniture en entrée dans une mémoire résultante non volatile (44) du système de sécurité multiniveau (42) en masquant un ou plusieurs pixels (126) pour qu'ils ne soient pas écrits sur la mémoire résultante non volatile (44). Clause 12. Système de masquage d'image dynamique (10) selon la clause 7, dans lequel l'algorithme de contrôleur (60) est configuré pour envoyer un ordre de contrôleur (62) à un contrôleur de signal analogique (84) qui contrôle un emplacement de modification d'image (90) situé à une sortie de convertisseur numérique-analogique (56) du sous-système de réseau plan focal (22a) et avant fourniture en entrée dans un système de montage vidéo (58), en masquant un ou plusieurs pixels (126) pour qu'ils ne soient pas écrits sur le système de montage vidéo (58). Clause 13. Système de masquage d'image dynamique (10) selon les clauses 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 ou 12, dans lequel l'algorithme de contrôleur (60) est configuré pour envoyer un ordre de contrôleur (62) qui contrôle un emplacement de modification d'image (90) situé dans le système de sécurité multiniveau (42) entre une mémoire résultante non volatile (44) et un processus de post-traitement (48), en écrasant un ou plusieurs pixels (126) avec soit une saturation nulle (140) soit une saturation de cent pour cent (142). Clause 14. Système de masquage d'image dynamique (10) selon les clauses 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 ou 13, dans lequel l'algorithme de contrôleur (60) est configuré pour envoyer un ordre de contrôleur (62) qui contrôle un emplacement de modification d'image (90) au niveau d'un processus de post-traitement (48) du système de sécurité multiniveau (42), en éditant ou ignorant un ou plusieurs pixels (126) représentant une zone exclue (124) d'une zone désignée à imager (118a). Clause 15. Procédé de fourniture d'une image de télédétection autonome filtrée (51) par l'intermédiaire d'un processus de masquage d'image dynamique (11), le procédé comprenant les étapes suivantes : équipement d'une plate-forme de télédétection (14) avec un système d'imagerie (12) ; désignation d'une zone d'imagerie (118) pour obtenir une zone désignée à imager (118a) ; établissement d'une pluralité de points de référence (120) sur une surface (118b) de la zone désignée à imager (118a) ; désignation d'une pluralité de zones de surface spécifique (124a) en tant que zone exclue (124) à ne pas imager en référence à la pluralité de points de référence (120) ; contrôle d'un processus de planification de collecte préétablie (16) couvrant la zone désignée à imager (118a) ; utilisation d'un système de navigation (110) comprenant un système mondial de localisation (GPS) (110a), un système de navigation radio (110b), un système de navigation optique (110c), un système d'unité de mesure inertielle (UMI) (110d), un système d'unité de mesure inertielle (UMI) équipé d'un magnétomètre (110e), ou l'une de leurs combinaisons, pour positionner le système d'imagerie (12) en vue d'imager la zone désignée à imager (118a) ; utilisation du système d'imagerie (12) pour imager la zone désignée à imager (118a) qui est couverte par l'intermédiaire du processus de planification de collecte préétablie (16) ; nullification dynamique d'un ou plusieurs pixels (126) dans une ou plusieurs images (122) de la zone exclue (124) ; et obtention d'une image de télédétection autonome filtrée (51) par l'intermédiaire du processus de masquage d'image dynamique (11) de la zone désignée à imager (118a). Clause 16. Procédé selon la clause 15, dans lequel l'étape d'équipement de la 20 plate-forme de télédétection (14) avec le système d'imagerie (12) comprend l'équipement de la plate-forme de télédétection (14) avec le système d'imagerie (12) comprenant un système optique (20) incluant une caméra numérique (20a), et un système de détection d'image (22) incluant un sous-système de réseau plan focal (22a), un système imageur radar (22b), un système imageur sonar (22c), un 25 système imageur infrarouge (22d), un système imageur aux rayons X (22e), ou un système de détection et de télémétrie par ondes lumineuses (LIDAR) (22f). Clause 17. Procédé selon la clause 15 ou 16, dans lequel l'étape d'équipement de la plate-forme de télédétection (14) avec le système d'imagerie (12) comprend l'équipement de la plate-forme de télédétection (14) comprenant une plate-forme 30 aéroportée (14a), une plate-forme basée au sol (14b), une plate-forme basée dans l'espace (14c), ou une plate-forme basée sur l'eau (14d). Clause 18. Procédé selon les clauses 15, 16 ou 17, dans lequel l'étape de nullification dynamique des un ou plusieurs pixels (126) provenant des une ou plusieurs images (122) de la zone exclue (124) comprend la modification d'une ou plusieurs images capturées (124b) de la zone exclue (124), les rendant indéchiffrables. Clause 19. Procédé selon la clause 18, dans lequel la modification des une ou plusieurs images capturées (124b) de la zone exclue (124) est réalisée en temps réel pendant l'imagerie de la zone désignée à imager (118a). Clause 20. Procédé de fourniture d'une image de télédétection autonome filtrée (51) par l'intermédiaire d'un processus de masquage d'image dynamique (11), le procédé comprenant les étapes suivantes : équipement d'un véhicule aérien sans pilote (VASP) (200) avec un système d'imagerie (12) ; désignation d'une zone d'imagerie (118) pour obtenir une zone désignée à imager (118a) ; établissement d'une pluralité de points de référence (120) sur une surface (118b) de la zone désignée à imager (118a) ; désignation d'une pluralité de zones de surface spécifique (124a) en tant que zone exclue (124) à ne pas imager en référence à la pluralité de points de référence (120) ; contrôle d'un plan de vol préétabli (17) du VASP (200) couvrant la zone désignée à imager (118a) ; utilisation d'un système de navigation (110) comprenant un système mondial de localisation (GPS) (110a), un système de navigation radio (110b), un système de navigation optique (110c), un système d'unité de mesure inertielle (UMI) (110d), un système d'unité de mesure inertielle (UMI) équipé d'un magnétomètre (110e), ou l'une de leurs combinaisons, pour positionner le système d'imagerie (12) en vue d'imager la zone désignée à imager (118a) ; survol par le VASP (200) de la zone désignée à imager (118a), et utilisation du système d'imagerie (12) pour imager la zone désignée à imager (118a) qui est couverte par le plan de vol préétabli (17) du VASP (200) ; nullification dynamique d'un ou plusieurs pixels (126) dans une ou plusieurs images (122) de la zone exclue (124) ; et obtention d'une image de télédétection autonome filtrée (51) par l'intermédiaire du processus de masquage d'image dynamique (11) de la zone désignée à imager (118a). Clause 21. Procédé selon la clause 20, dans lequel l'étape de nullification dynamique des un ou plusieurs pixels (126) dans une ou plusieurs images (122) de la zone exclue (124) comprend le guidage du plan de vol préétabli (17) du VASP (200) pour éviter un survol de la zone exclue (124). Clause 22. Procédé selon les clauses 20 ou 21, dans lequel l'étape de nullification dynamique des un ou plusieurs pixels (126) d'une ou plusieurs images (122) de la zone exclue (124) comprend une annulation en temps réel dynamique de l'imagerie par le système de détection d'image (22) lorsque le VASP (200) survole la zone exclue (124). Clause 23. Procédé selon les clauses 20, 21 ou 22, dans lequel l'étape de nullification dynamique des un ou plusieurs pixels (126) provenant des une ou plusieurs images (122) de la zone exclue (124) comprend la modification d'une ou plusieurs images capturées (124b) de la zone exclue (124), les rendant indéchiffrables. Clause 24. Procédé selon la clause 23, dans lequel la modification des une ou plusieurs images capturées (124b) de la zone exclue (124) est réalisée en temps réel pendant l'imagerie de la zone désignée à imager (118a). Clause 25. Procédé selon la clause 23, dans lequel la modification des une ou plusieurs images capturées (124b) de la zone exclue (124) est réalisée après qu'une imagerie globale de la zone désignée à imager (118a) est achevée, et avant que l'image de télédétection autonome filtrée (51) soit obtenue par l'intermédiaire du processus de masquage d'image dynamique (11) de la zone désignée à imager (118a). De nombreuses modifications et d'autres modes de réalisation de la divulgation apparaîtront à l'homme du métier auquel la présente divulgation se rapporte en tirant bénéfice des enseignements présentés dans les descriptions précédentes et les dessins associés. Les modes de réalisation décrits ici sont censés être illustratifs et ne sont pas censés être limitatifs ou exhaustifs. Bien que des termes spécifiques soient employés ici, ils sont utilisés dans un sens générique et descriptif uniquement et non à des fins de limitation. REVENDICATIONS1. Système de masquage d'image dynamique (10) permettant de fournir une image de télédétection autonome filtrée (51) par l'intermédiaire d'un processus de masquage d'image dynamique (11), le système comprenant : une plate-forme de télédétection (14) ; un système d'imagerie (12) associé à la plate-forme de télédétection (14), le système d'imagerie (12) comprenant : un système optique (20) ; un système de détection d'image (22) ; un système de sécurité multiniveau (42) associé au système d'imagerie (12) ; un ou plusieurs emplacements de modification d'image (90) situés dans le système d'imagerie (12) et le système de sécurité multiniveau (42), dans lequel une modification des une ou plusieurs images se produit via le processus de masquage d'image dynamique (11) ; et un système informatique (130) associé au système d'imagerie (12), le système informatique (130) comprenant un algorithme de contrôleur (60) configuré pour envoyer des ordres de contrôleur (62) à un ou plusieurs contrôleurs (63) qui contrôlent les un ou plusieurs emplacements de modification d'image (90) par l'intermédiaire du processus de masquage d'image dynamique (11). 2. Système de masquage d'image dynamique (10) selon la revendication 1, comprenant en outre un système de navigation (110) comprenant un système mondial de localisation (GPS) (110a), un système de navigation radio (110b), un système de navigation optique (110c), un système d'unité de mesure inertielle (UMI) (110d), un système d'unité de mesure inertielle (UMI) équipé d'un magnétomètre (110e), ou l'une de leurs combinaisons, pour positionner le système d'imagerie (12) en vue d'imager une zone désignée à imager (118a). 3. Système de masquage d'image dynamique (10) selon les revendications 1 ou 2, dans lequel la plate-forme de télédétection (14) comprend une plate-formeaéroportée (14a), une plate-forme basée au sol (14b), une plate-forme basée dans l'espace (14c), ou une plate-forme basée sur l'eau (14d). 4. Système de masquage d'image dynamique (10) selon les revendications 1, 2 ou 3, 5 dans lequel le système optique (20) comprend une caméra (20a), incluant une caméra numérique (20b), et dans lequel le système de détection d'image (22) comprend un sous-système de réseau plan focal (22a), un système imageur radar (22b), un système imageur sonar (22c), un système imageur infrarouge (22d), un système imageur aux rayons X (22e), ou un système de détection et de télémétrie par ondes 10 lumineuses (LIDAR) (22f). 5. Système de masquage d'image dynamique (10) selon les revendications 1, 2, 3 ou 4, dans lequel l'algorithme de contrôleur (60) est en outre configuré pour envoyer un ordre de contrôleur (62) à un processus de planification de collecte préétablie (16) à 15 un emplacement de modification d'image (90) au niveau du processus de planification de collecte préétablie localisé (16) avant fourniture en entrée au système d'imagerie (12), en déterminant une zone exclue (124) à ne pas imager par le système d'imagerie (12). 20 6. Système de masquage d'image dynamique (10) selon les revendications 1, 2, 3, 4 ou 5, dans lequel l'algorithme de contrôleur (60) est configuré pour envoyer un ordre de contrôleur (62) soit mécaniquement soit optiquement à un système de cécité optique (64) qui contrôle un emplacement de modification d'image (90) situé entre le système optique (20) et le système de détection d'image (22), le système de cécité 25 optique (64) comprenant un dispositif mécanique de contrôle d'obturateur (66a) pour inhiber la collecte de photons par un ou plusieurs pixels (126), ou comprenant un dispositif optique à laser (67a) et micromiroirs (67b) pour illuminer un ou plusieurs pixels (126a), provoquant une cécité des un ou plusieurs pixels (126). 30 7. Système de masquage d'image dynamique (10) selon les revendications 1, 2, 3, 4, ou 6, dans lequel le système de détection d'image (22) comprend un sous-système de réseau plan focal (22a) comprenant :un réseau plan focal (26) qui lit des données d'image brutes (24) issues du système optique (20) ; un convertisseur analogique-numérique (30) qui reçoit les données d'image brutes (24) du réseau plan focal (26) et convertit les données d'image brutes (24) de signaux analogiques en numériques ; une mémoire temporaire volatile (34) qui reçoit les signaux numériques (37) du convertisseur analogique-numérique (30) et mémorise temporairement les signaux numériques (37) ; un processeur de signal numérique (38) qui reçoit les signaux numériques (37) de la mémoire temporaire volatile (34) et traite les signaux numériques (37) en un format d'image lisible (39) ; et, lorsque le système d'imagerie (12) utilise une sortie analogique, un convertisseur numérique-analogique (54) qui reçoit des signaux numériques lisibles du processeur de signal numérique (38) et convertit les signaux numériques lisibles en signaux 15 analogiques. 8. Système de masquage d'image dynamique (10) selon les revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7, dans lequel l'algorithme de contrôleur (60) est configuré pour envoyer un ordre de contrôleur (62) qui contrôle un emplacement de modification d'image (90) 20 situé dans le système de sécurité multiniveau (42) entre une mémoire résultante non volatile (44) et un processus de post-traitement (48), en écrasant un ou plusieurs pixels (126) avec soit une saturation nulle (140) soit une saturation de cent pour cent (142). 25 9. Système de masquage d'image dynamique (10) selon les revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ou 8, dans lequel l'algorithme de contrôleur (60) est configuré pour envoyer un ordre de contrôleur (62) qui contrôle un emplacement de modification d'image (90) au niveau d'un processus de post-traitement (48) du système de sécurité multiniveau (42), en éditant ou ignorant un ou plusieurs pixels (126) représentant une 30 zone exclue (124) d'une zone désignée à imager (118a). 10. Procédé de fourniture d'une image de télédétection autonome filtrée (51) par l'intermédiaire d'un processus de masquage d'image dynamique (11), le procédé comprenant les étapes suivantes : équipement d'une plate-forme de télédétection (14) avec un système d'imagerie (12) ; désignation d'une zone d'imagerie (118) pour obtenir une zone désignée à imager (118a) ; établissement d'une pluralité de points de référence (120) sur une surface (118b) de la zone désignée à imager (118a) ; désignation d'une pluralité de zones de surface spécifique (124a) en tant que zone exclue (124) à ne pas imager en référence à la pluralité de points de référence (120) ; contrôle d'un processus de planification de collecte préétablie (16) couvrant la zone désignée à imager (118a) ; utilisation d'un système de navigation (110) comprenant un système mondial de localisation (GPS) (110a), un système de navigation radio (110b), un système de navigation optique (110c), un système d'unité de mesure inertielle (UMI) (110d), un système d'unité de mesure inertielle (UMI) équipé d'un magnétomètre (110e), ou l'une de leurs combinaisons, pour positionner le système d'imagerie (12) en vue d'imager la zone désignée à imager (118a) ; utilisation du système d'imagerie (12) pour imager la zone désignée à imager (118a) qui est couverte par l'intermédiaire du processus de planification de collecte préétablie (16) ; nullification dynamique d'un ou plusieurs pixels (126) dans une ou plusieurs images (122) de la zone exclue (124) ; et obtention d'une image de télédétection autonome filtrée (51) par l'intermédiaire du processus de masquage d'image dynamique (11) de la zone désignée à imager (118a). 11. Procédé selon la revendication 10, dans lequel l'étape d'équipement de la plate- forme de télédétection (14) avec le système d'imagerie (12) comprend l'équipement de la plate-forme de télédétection (14) avec le système d'imagerie (12) comprenant un système optique (20) incluant une caméra numérique (20a), et un système de détection d'image (22) incluant un sous-système de réseau plan focal (22a), un système imageur radar (22b), un système imageur sonar (22c), un système imageur infrarouge (22d), un système imageur aux rayons X (22e), ou un système de détection et de télémétrie par ondes lumineuses (LIDAR) (22f). 12. Procédé selon les revendications 10 ou 11, dans lequel l'étape d'équipement de la plate-forme de télédétection (14) avec le système d'imagerie (12) comprend l'équipement de la plate-forme de télédétection (14) comprenant une plate-forme aéroportée (14a), une plate-forme basée au sol (14b), une plate-forme basée dans l'espace (14c), ou une plate-forme basée sur l'eau (14d). 13. Procédé selon les revendications 10, 11 ou 12, dans lequel l'étape de nullification dynamique des un ou plusieurs pixels (126) provenant des une ou plusieurs images (122) de la zone exclue (124) comprend la modification d'une ou plusieurs images capturées (124b) de la zone exclue (124), les rendant indéchiffrables. 14. Procédé selon la revendication 13, dans lequel la modification des une ou plusieurs images capturées (124b) de la zone exclue (124) est réalisée en temps réel pendant l'imagerie de la zone désignée à imager (118a).