Brevet FR3032673A1 — publié le 20160819

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif et un procédé pour améliorer la gestion d'un véhicule. L'invention se rapporte également à un programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. Etat de la technique Le document DE 10 2012 222 562 A 1 décrit un système concernant les surfaces de stationnement gérées pour faire passer un véhicule d'une position de départ à une position de destination. Dans le cas des stationnements à voiturier autonome, le véhicule est déposé par son conducteur à un point de dépose, par exemple en amont d'un parc de stationnement et à partir de là le véhicule circule de lui-même jusqu'à une position de stationnement. Il revient dans les mêmes conditions vers le point de dépose (ou de reprise). Dans le cas d'un voiturier, il peut arriver que l'opération ne soit pas exécutée de manière optimale. Dans le cas de l'opération de manoeuvre de stationnement, ultérieure, il peut arriver que cette opération ne soit pas exécutée de manière optimale si les causes de cette manoeuvre non optimale précédente ne sont ni trouvées, ni corrigées. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un concept efficace pour améliorer la gestion d'un véhicule et améliorer ainsi la manoeuvre de stationnement autonome par rapport aux manoeuvres antérieures de stationnement autonome. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, la présente invention a pour objet un procédé pour améliorer la gestion d'un véhicule selon lequel on analyse une première opération de rangement de stationnement autonome du véhicule et en fonction de l'analyse, on détermine des données d'amélioration de façon qu'une seconde opération de rangement de sta- tionnement, autonome du véhicule, postérieure à la première opération de rangement de stationnement autonome, puisse être améliorée en se fondant sur les données d'amélioration. L'invention a également pour objet un dispositif pour améliorer la gestion d'un véhicule comportant un processeur pour ana- 3032673 2 lyser une première manoeuvre autonome de stationnement du véhicule, et déterminer les données d'amélioration en se fondant sur l'analyse de façon à exécuter une seconde manoeuvre de stationnement, autonome, du véhicule, postérieure à la première manoeuvre de stationnement au- 5 tonome en se fondant sur les données d'amélioration. Enfin, l'invention a pour objet un programme d'ordinateur avec un code-programme pour la mise en oeuvre d'un procédé tel que défini ci-dessus lorsque le programme est exécuté par un ordinateur. 10 En d'autres termes, l'invention a notamment pour objectif d'analyser une première manoeuvre de stationnement autonome et d'utiliser le résultat de l'analyse dans une seconde manoeuvre de stationnement autonome, postérieure à la première manoeuvre. Cela signifie que l'on prend en compte le résultat pour effectuer la seconde 15 manoeuvre de stationnement. Ainsi, et de manière avantageuse, dans la mesure où l'amélioration concerne la seconde manoeuvre de stationnement par rapport à la première manoeuvre, les causes possibles qui ont fait que la première manoeuvre était exécutée en dessous des conditions optimales, sont prises en compte pour la seconde manoeuvre de sta- 20 tionnement de manière à remédier aux causes et éviter que la seconde manoeuvre soit exécutée en-dessous des conditions optimales. Ainsi, et de manière avantageuse, on améliore la gestion du véhicule. Le véhicule peut ainsi fonctionner dans de meilleures conditions. En particulier, le véhicule pourra exécuter une manoeuvre de stationnement autonome. 25 Le perfectionnement concerne notamment l'optimisation de la ma- noeuvre. Un emplacement de stationnement au sens de la pré- sente invention est une surface de stationnement pour le véhicule. Le parc de stationnement correspond notamment à une surface cohérente 30 à plusieurs emplacements (dans le cas d'un emplacement sur un ter- rain privé) ou de postes de stationnement (dans le cas d'un terrain public). Le parc de stationnement selon un mode de réalisation comporte un immeuble de garages, notamment le parc de stationnement est un garage. 3032673 3 L'expression « autonome » au sens de la présente invention signifie que le véhicule navigue ou circule de lui-même vers l'emplacement de stationnement ou est télécommandé, sans l'intervention du conducteur. Le véhicule circule ainsi en mode auto- 5 nome vers son emplacement de stationnement sans être conduit par le conducteur. Le guidage correspond notamment à un guidage transversal et/ou longitudinal du véhicule. Un tel véhicule circulant de manière autonome et qui, automatiquement, peut s'engager ou se dégager de l'emplacement de stationnement, sera repris par une opération de sta- lo tionnement autonome. Les véhicules qui ne présentent pas cette fonc- tion AVP sont appelés, par exemple, « véhicules normaux ». Le véhicule circulant en mode autonome, c'est-à-dire effectuant en mode autonome la manoeuvre de stationnement, peut notamment signifier que le véhicule est télécommandé pour effectuer la 15 manoeuvre de stationnement. Selon un développement, l'analyse de la première manoeuvre autonome de stationnement consiste à vérifier s'il y a eu une régulation au cours de la manoeuvre autonome de stationnement. On a ainsi, notamment l'effet technique d'éviter une telle régulation pour la 20 seconde manoeuvre de stationnement. Cela est notamment vrai si, lors de la seconde manoeuvre de stationnement, le véhicule arrive à la même place. C'est ainsi que par exemple, l'analyse de la première manoeuvre de stationnement aura montré (notamment dans le cas d'un véhicule télécommandé) que le véhicule n'a pas toujours quitté la trajectoire 25 après un trajet prédéfini (x mètres) vers la gauche, c'est-à-dire que le véhicule n'est pas en mesure de suivre une longueur de x mètres sur une trajectoire. Une possibilité pour améliorer la seconde manoeuvre de stationnement consiste par exemple, à transférer au véhicule, des éléments de trajectoire qui sont plus courts que x mètres et/ou tiennent 30 compte de l'écart dans le calcul de la trajectoire, c'est-à-dire qu'ils intè- grent l'écart. De façon générale, l'analyse de la première manoeuvre de stationnement, a montré que le véhicule dévie par rapport à une trajectoire prédéfinie. Cet écart est pris en compte, par exemple pour la tra- 35 jectoire de la seconde manoeuvre de stationnement. Cela signifie que 3032673 4 l'on détermine une trajectoire pour la seconde manoeuvre de stationnement en se fondant sur l'écart et/ou en ce que l'on prédéfinit la trajectoire pour le véhicule, qui se compose seulement de tronçons plus courts que la longueur de la trajectoire que parcourt le véhicule. 5 De façon générale, dans le cadre de l'analyse de la pre- mière manoeuvre de stationnement, on compare par exemple la trajectoire effectivement parcourue et une trajectoire prédéfinie pour le véhicule. Dans le mesure où pour la première manoeuvre de sta- 10 tionnement, le véhicule décide de lui-même de la trajectoire, en se fon- dant par exemple sur une carte numérique ou sur des repères géographiques, c'est-à-dire si aucune trajectoire n'a été définie pour le véhicule, alors on pourra lui communiquer le résultat de l'analyse, lui indiquant qu'il a été mal guidé et que le véhicule doit par exemple aller 15 directement près d'objets, par exemple un mur dans l'emplacement de stationnement. Le véhicule utilise cette information pour alors s'arrêter au cours de la seconde manoeuvre de stationnement, par exemple en maintenant une distance plus grande par rapport aux objets. Selon un développement, le résultat de l'analyse s'utilise 20 pour les informations servant à déterminer la trajectoire que le véhicule doit parcourir, et l'adapter en fonction du résultat. Les informations sont par exemple adaptées de manière spécifique au véhicule. C'est ainsi que par exemple on peut diminuer le corridor de circulation contenant la trajectoire. Le corridor de circulation sera diminué de quelques 25 centimètres, (par exemple entre 1 cm et 50 cm) pour que le véhicule n'arrive plus directement sur un objet tel que par exemple un mur ou une porte. La trajectoire que le véhicule doit parcourir est notamment une trajectoire de consigne. 30 Selon un autre développement, l'analyse comporte une analyse des données concernant l'opération de stationnement. Ainsi, en particulier, on a l'avantage que l'analyse de la première opération de stationnement se fasse de manière efficace. Selon un autre développement, on groupe les données 35 concernant la manoeuvre de stationnement de façon que les données 3032673 5 groupées puissent être analysées à chaque fois comme un groupe. On produit ainsi notamment l'avantage de rendre l'analyse des données efficaces pour le calcul. Selon un autre développement, on effectue l'analyse à 5 l'aide d'un serveur de gestion de parc de stationnement, externe au vé- hicule pour gérer le parc de stationnement et ce serveur transmet les données d'amélioration par un réseau de communication à un autre serveur de gestion d'emplacements de stationnement, externe au véhicule pour gérer un autre parc de stationnement. Il en résulte notam- 10 ment l'avantage que cet autre serveur de gestion de parc de stationnement puisse tenir compte des incohérences et des défauts de la première manoeuvre de stationnement pour la seconde manoeuvre exécutée dans le parc de stationnement même si le véhicule sur cet autre parc de stationnement n'a pas encore effectué de manoeuvre de 15 stationnement autonome. En outre, le serveur d'emplacements de sta- tionnement apprend en quelque sorte, par les erreurs possibles du serveur de gestion du parc de stationnement et n'a plus à faire de lui-même de telles erreurs. L'autre serveur de gestion d'emplacements de stationnement peut ainsi planifier la seconde manoeuvre d'une manière 20 efficace et coordonnée pour éviter toute nouvelle erreur lors de la pre- mière manoeuvre de stationnement. Selon un autre développement, pour la seconde ma- noeuvre de stationnement autonome on peut déterminer une trajectoire de consigne du véhicule en fonction des données d'amélioration. Il en 25 résulte notamment l'avantage technique d'une meilleure trajectoire de consigne pour ainsi déterminée la seconde manoeuvre dans la mesure où l'on tient compte pour celle-ci d'un défaut ou d'une incohérence de la trajectoire de consigne de la première manoeuvre de stationnement. Comme développé ci-dessus, on peut améliorer la trajec- 30 toire de consigne en fonction du résultat de l'analyse. La trajectoire de consigne peut par exemple tenir compte de ce que, dans sa première manoeuvre de stationnement autonome, le véhicule n'a pas suivi de manière optimale la trajectoire de consigne prévue à ce moment et qu'il y a eu un écart. 3032673 6 Selon un autre développement, on effectue l'analyse à l'aide d'une installation de traitement interne au véhicule ; on a l'avantage de disposer des données d'amélioration après l'analyse, directement dans le véhicule qui peut alors améliorer la seconde manoeuvre 5 de stationnement. En particulier, l'analyse peut se faire après un par- cours autonome entre une position de dépose et une position de stationnement si bien que dès la fin de la durée de stationnement on aura un trajet autonome meilleur entre la position de départ et la position de reprise. lo Selon un autre développement, le véhicule fournit ces données d'amélioration déterminées par le serveur de gestion d'emplacement de stationnement et/ ou l'autre serveur de gestion d'emplacement de stationnement par l'intermédiaire du réseau de communication. 15 Selon un développement, on effectue l'analyse à la fois avec le serveur de gestion du parc de stationnement et aussi avec l'installation de traitement interne au véhicule, ce qui a notamment l'avantage de comparer les données de gestion pour détecter plus facilement un éventuel défaut de calcul. 20 Selon un autre développement, l'analyse concerne un ou plusieurs des paramètres suivants : propriétaire du véhicule, conducteur du véhicule, information concernant la capacité financière, données de communication, capacité de service, souhaitée, spéci- 25 figue au véhicule, réglage du véhicule après la reprise, type de véhicule, largeur du véhicule, hauteur du véhicule, longueur du véhicule, type de véhicule, données connues du véhicule, données d'accès pour accéder au véhicule, équipement du véhicule concernant une fonction de station- 30 nement autonome, données de régulation, tolérance d'erreur, données concernant une fonctionnalité de télécommande, données concernant une fonctionnalité de conduite autonome. Si l'on analyse les données du titulaire du véhicule (par exemple le propriétaire du véhicule, le conducteur du véhicule, 35 l'information relative aux capacités de paiement, les données de com- 3032673 7 munication, les services spécifiques au véhicule souhaité, le réglage du véhicule après la reprise), alors en fonction du résultat, le gestionnaire du parc de stationnement pourra offrir un meilleur service. Si par exemple le conducteur dispose de différentes cartes de crédit (par 5 exemple des cartes de crédit privées ou professionnelles) ces informa- tions seront indiquées pour le conducteur directement au moment de la réservation. Si le conducteur utilise toujours le service complémen- taire de lavage, consistant à faire laver le véhicule pendant qu'il est ga- in ré, cette opération sera planifié au préalable. Si au cours de la première manoeuvre de stationnement on a constaté que les adresses et/ou les informations de paiement étaient fausses et/ou s'il y a eu des difficultés et/ou si les données de la carte de crédit étaient expirées, le conducteur pourra en être informé ce 15 qui en quelque sorte correspond à un service. Si des dommages au véhicule sont connus (par exemple ceux provenant d'une manoeuvre de stationnement préalable) ces dommages pourront être analysés au cours de la seconde manoeuvre de stationnement, notamment par une analyse visuelle. 20 De manière générale, les données sont de préférence ana- lysées ou encore si les données du véhicule (par exemple le type de véhicule, de la largeur du véhicule, la hauteur du véhicule, sa longueur, le type de véhicule, les dommages connus du véhicule, les données d'accès au véhicule, l'équipement du véhicule concernant une fonction 25 de stationnement autonome, les données de régulation, les tolérances de défaut, les données concernant la fonction de télécommande, les données concernant l'analyse de conduite autonome ont été analysées, alors par exemple on pourra vérifier que le véhicule a effectivement parcouru la trajectoire de consigne prédéfinie ou non. Ainsi, les fonctions 30 de conduite et/ou les données de régulation, notamment les données de technique de conduite résultant de la première manoeuvre de stationnement pourront être affichées pour indiquer si le véhicule répond aux attentes. De manière générale, on analyse par exemple les données 35 de régulation générées dans le cadre de la première manoeuvre de sta- 3032673 8 tionnement. En fonction de cette analyse, on pourra par exemple déterminer si la trajectoire effective du véhicule s'est écartée ou non sa trajectoire de consigne. Selon un développement, le véhicule comporte un dispo- s sitif selon l'invention pour exécuter le procédé ci-dessus. Selon un développement, le véhicule comporte une interface de communication pour émettre et/ou recevoir des données d'amélioration relatives à un réseau de communication. Selon un développement, il est prévu un serveur de gestion du parc de stationnement. 10 Ce serveur comporte notamment un dispositif selon l'invention. Le dispositif selon un mode de réalisation préférentiel, comporte une interface de communication vers un émetteur et/ou un récepteur pour transmettre les données d'amélioration par le réseau de communication. 15 Selon un développement, le réseau de communication est un réseau WLAN et/ou un réseau de téléphonie mobile. Selon un développement, on crypte la communication dans le réseau de communication. Selon un mode de réalisation, la seconde manoeuvre au- 20 tonome de stationnement se fait de manière améliorée en se fondant sur les données d'amélioration. Selon un développement, la manoeuvre de stationnement consiste à ce que le véhicule circule en mode autonome entre sa position de dépose et sa position de stationnement. 25 La manoeuvre de stationnement, selon un mode de réali- sation, consiste à effectuer un trajet autonome avec le véhicule entre la position de stationnement et la position de dépose. La manoeuvre de stationnement comporte selon un mode de réalisation, une manoeuvre autonome de rangement dans une position de stationnement. 30 Selon un mode de réalisation, une manoeuvre de station- nement comprend un dégagement autonome à partir d'un emplacement de stationnement. Un emplacement de stationnement selon l'invention est une position où le conducteur du véhicule peut déposer son véhicule pour faire effectuer une manoeuvre autonome de stationnement. 3032673 9 La position de reprise selon l'invention est la position où le conducteur récupère son véhicule à la fin de l'opération de stationnement autonome, la position de reprise et la position de dépose étant différentes selon un mode de réalisation. 5 Selon un autre mode de réalisation la position de reprise et la position de dépose sont identiques. La position de stationnement dans la présente invention est une position où le véhicule doit se ranger de manière autonome. L'expression « manoeuvre de stationnement » utilisée, dé- 10 signe à la fois la première ou la seconde manoeuvre de stationnement. Dessins La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de procédé représenté dans les dessins annexés dans lesquels : 15 la figure 1 montre un ordinogramme simplifié d'un procédé d'amélioration de la gestion d'un véhicule et la figure 2 montre un dispositif pour améliorer la gestion d'un véhicule. Description d'un mode de réalisation 20 La figure 1 montre un ordinogramme simplifié d'un pro- cédé pour améliorer la gestion d'un véhicule. Selon l'étape 101 on analyse une première manoeuvre autonome de stationnement du véhicule pour déterminer en se fondant sur l'analyse des données d'amélioration selon l'étape 103, pour effectuer une seconde manoeuvre de stationne- 25 ment, autonome, du véhicule, postérieure à la première manoeuvre et qui est améliorée en se fondant sur les données d'amélioration. La figure 2 montre un dispositif 201 pour améliorer la gestion d'un véhicule. Dispositif 201 comportant un processeur 203 pour ana- 30 lyser une première manoeuvre de stationnement autonome du véhicule et en fonction de l'analyse, déterminer des données d'amélioration pour effectuer une seconde manoeuvre de stationnement autonome du véhicule, postérieure à la première manoeuvre autonome et qui est effectuée avec amélioration en se fondant sur les données d'amélioration. 3032673 10 L'invention concerne, notamment entre autre, une manoeuvre de stationnement autonome fondée sur les données et sur les analyses d'une précédente manoeuvre de stationnement autonome, pour optimiser et/ou améliorer. 5 On optimise et on améliore par exemple en utilisant toutes les données et tous les calculs. Il existe de préférence des « groupes » de données, comme par exemple le service, le véhicule et les trajets dans lesquels sont regroupées les données et (le concept selon l'invention est toutefois également possible sans ce groupage). lo Le groupe « service » comporte notamment les données suivantes : - propriétaire, conducteur, - information de paiement (par exemple carte de crédit), - données de communication (numéro du mobile ou autre), 15 - données complémentaires souhaitées "normalement" (lavage, plein du réservoir et autres), - réglage du véhicule après la reprise (par exemple le chauffage à l'arrêt). Le groupe « véhicule » comporte notamment les données 20 suivantes : type de véhicule, largeur du véhicule, hauteur du véhicule, longueur du véhicule, 25 - type de moteur (par exemple moteur standard, moteur hybride ou moteur électrique), - dommages connus du véhicule, - données d'accès (clef en ligne), - cryptage, WLAN et autre), 30 - équipement du véhicule, par exemple AVP (télécommandé, conduite automatique, etc.) Le groupe « conduite » comporte les données suivantes : - télécommandé, - circulation indépendante, 35 - informations pour les régulations, les tolérances de défaut et autres. 3032673 11 En outre, le groupe « conduite » intègre notamment les résultats de l'analyse concernant le ou les trajets antérieurs intégrés, c'est-à-dire l'opération AVP, la conduite proprement dite (indépendamment de ce que le système de gestion de parking est télécommandé ou 5 est effectué automatiquement / de manière autonome par le véhicule. Cela signifie que la gestion du parc de stationnement et/ou du véhicule sont analysées pour déterminer comment se fait l'opération de conduite AVP. Si par exemple, on a constaté qu'à certains endroits lo et/ou en permanence il fallait régler la conduite, ces informations sont documentées, analysées et prises en compte lors de la phase AVP suivante. Par exemple, le fait qu'un défaut soit intégré et que les tolérances de défaut soient intégrées dans le calcul de la trajectoire. Cela signifie que l'on calcule un autre trajet sans les informations. 15 Il est par exemple avantageux que lors de l'opération AVP suivante, la circulation (par exemple sans régulation) et le service soient optimisés. Selon un autre développement, ces données sont également échangées avec d'autres systèmes de gestion d'emplacement de stationnement pour d'autres parcs de stationnement. 20 Cela signifie notamment que la manoeuvre de stationne- ment autonome et les actions de service consécutives (telle que par exemple la réservation ou la sélection de l'emplacement optimum, la détermination de la trajectoire optimale, le paiement, etc.) sont optimisées et/ou améliorées pour l'analyse des opérations de stationnement 25 autonomes suivantes (par exemple pour la visite ultérieure du parc de stationnement) pour être optimisées et/ou améliorées. Selon un développement, il est prévu un échange de don- nées et des analyses d'un système de gestion de parc de stationnement avec d'autres systèmes de gestion de parc de stationnement ayant le 30 même gestionnaire ou un gestionnaire différent. C'est ainsi que les autres systèmes de gestion d'emplacement de stationnement pourront optimiser des actions et/ ou des opérations, c'est-à-dire notamment les manoeuvres autonomes de stationnement dans d'autres immeubles de stationnement et/ou de parcs de stationnement. 35 REVENDICATIONS1°) Procédé pour améliorer la gestion d'un véhicule selon lequel on analyse une première opération de rangement de stationnement autonome du véhicule (101) et en fonction de cette analyse, on détermine (103) des données d'amélioration de façon qu'une seconde opération de range- ment de stationnement, autonome du véhicule postérieure à la première opération de rangement de stationnement autonome puisse être améliorée en se fondant sur les données d'amélioration. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'analyse de la première opération de rangement de stationnement autonome comporte un contrôle consistant à déterminer si pendant l'opération de rangement de stationnement autonome il devait être fait un réglage. 3°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'analyse des données concerne les données relevant de l'opération de rangement dans l'emplacement de stationnement. 4°) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que les données concernant l'opération de rangement dans l'emplacement de stationnement sont groupées de façon à analyser les données grou- pées à chaque fois dans un groupe. 5°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on effectue l'analyse à l'aide d'un serveur de gestion de parc de sta- tionnement, externe au véhicule pour gérer le parc de stationnement, le serveur de gestion de parc de stationnement envoyant les données d'amélioration par un réseau de communication à un autre serveur de gestion de parc de stationnement, externe au véhicule pour gérer un autre parc de stationnement. 3032673 13 6°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour la seconde opération de rangement dans un emplacement de stationnement, autonome, on détermine une trajectoire de consigne pour 5 le véhicule en fonction des données d'amélioration. 7°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que on effectue l'analyse à l'aide d'une installation de traitement interne au 10 véhicule. 8°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'analyse concerne un ou plusieurs des paramètres suivants : 15 propriétaire du véhicule, conducteur du véhicule, information con- cernant la capacité financière, données de communication, capacité de service, souhaitée, spécifique au véhicule, réglage du véhicule après la reprise, type de véhicule, largeur du vé- 20 hicule, hauteur du véhicule, longueur du véhicule, type de véhicule, données connues du véhicule, données d'accès pour accéder au véhicule, équipement du véhicule concernant une fonction de stationnement autonome, données de régulation, tolérance d'erreur, données concernant une fonctionnalité de télécommande, données 25 concernant une fonctionnalité de conduite autonome. 9°) Dispositif (201) pour améliorer la gestion d'un véhicule comportant un processeur (203) pour analyser une première manoeuvre autonome de stationnement du véhicule, et déterminer les données d'amélioration 30 en se fondant sur l'analyse de façon à exécuter une seconde manoeuvre de stationnement, autonome, du véhicule postérieure à la première manoeuvre de stationnement autonome en se fondant sur les données d'amélioration. 3032673 14 10°) Programme d'ordinateur comportant un code programme pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 lorsque le programme d'ordinateur est exécuté par un ordinateur. 5