Brevet FR3035620A1 — publié le 20161104

CHARI OT DE CONVOYAGE MOTORI SE L'invention se rapporte à un chariot de convoyage motorisé. Certaines installations industrielles, comme par exemple une chaine de 5 montage d'un véhicule, nécessitent d'acheminer de façon répétée, des pièces d'une première zone de stockage vers une deuxième zone opérationnelle où elles sont alors utilisées. Ce type d'opération est fatigante pour un opérateur qui est contraint de se rendre sur la première zone, de se saisir desdites pièces, de les charger dans le chariot, et de les convoyer jusqu'à la deuxième 10 zone en tractant ledit chariot. De plus, ce type d'opération engendre une perte de temps et d'efficacité sur la chaine de montage, car l'opérateur qui est occupé au chargement et au convoyage des pièces, n'est pas affairé sur ladite chaine pour monter le véhicule. Afin d'alléger et de simplifier ce processus d'acheminement des pièces, 15 il a été développé au sein même de ces installations, des lignes de convoyages automatiques, le long desquelles se déplacent des chariots motorisés et téléguidés, aptes à transporter automatiquement lesdites pièces. De cette manière, ces chariots peuvent être chargés avec un nombre important de pièces, qu'un opérateur ne parviendrait pas à déplacer en une seule fois, et 20 épargnent audit opérateur de perdre un temps précieux à charger puis à acheminer manuellement ces chariots alourdis. Le principal inconvénient de ces chariots est qu'ils ont une structure complexe et possède un mécanisme de fonctionnement compliqué. Un chariot selon l'invention est conçu pour pouvoir se déplacer 25 automatiquement le long d'une ligne de convoyage, en s'affranchissant des inconvénients relevés dans l'état de la technique. L'invention a pour objet un chariot motorisé, apte à être déplacé le long d'une ligne de convoyage, ledit chariot comprenant un réceptacle destiné à recevoir une marchandise et un système de traction comprenant au moins 30 un moteur et au moins une roue. 3035620 2 La principale caractéristique d'un chariot selon l'invention, est qu'il comprend un panneau de commande électrique centralisé et compact, doté d'au moins un bouton de mise en marche dudit système de traction, et d'un écran tactile à partir duquel peut être sélectionné au moins un programme lié à une fonction spécifique du chariot. De cette manière, en regroupant tout le dispositif de commande du chariot en un seul panneau peu encombrant, le fonctionnement du chariot s'en trouve simplifié, car un opérateur peut régler tous les paramètres dudit chariot sans avoir à se déplacer ou à bouger. De plus, le regroupement de l'ensemble des commandes dans un seul panneau centralisé, permet d'éviter une implantation éparse de plusieurs organes électriques sur ledit chariot, ainsi que la présence des divers câbles associés, susceptibles de compliquer les manipulations de l'opérateur. La présence d'un écran tactile accroît la souplesse d'utilisation du chariot, en permettant à l'opérateur de sélectionner rapidement et facilement un paramètre du chariot et/ou un programme de commande de celui-ci, sans avoir à manipuler un clavier, qui est contraignant dans un environnement industriel. Le système de traction permet de mettre en mouvement le chariot le long de la ligne de convoyage, en permettant audit chariot de rouler sur un revêtement adapté. L'écran tactile peut permettre, par exemple, de régler la vitesse du chariot, de gérer la fréquence des d'arrêt, la durée desdits arrêts, de sélectionner un parcours, etc...Le réceptacle délimite un espace libre, prévu pour le chargement de la marchandise. Préférentiellement, le réceptacle est délimité par au moins quatre parois délimitant un espace libre parallélépipédique. Le fait que le panneau de commande soit compact, libère de l'espace sur le chariot pour charger encore plus de marchandise. De façon avantageuse, le panneau de commande centralisé comprend un automate programmable apte à gérer tous les paramètres du chariot. Cet automate programmable permet notamment de piloter le système de traction, un système de guidage du chariot, un système de détection d'un obstacle, etc.... Il permet de gérer des programmes de commande du chariot et des paramètres tels que par exemple sa vitesse, son orientation, etc.... 3035620 3 Avantageusement, un chariot selon l'invention comprend un système de traction avant possédant deux roues avant. Selon un mode de réalisation préféré d'un chariot selon l'invention, ledit chariot possède en outre deux roues arrière. 5 De façon préférentielle, un chariot selon l'invention comprend un premier moteur apte à mettre en rotation les deux roues avant à une vitesse donnée, pour assurer le déplacement du chariot. Ainsi, grâce à la présence de ce premier moteur, la vitesse du chariot peut être adaptée à un parcours et/ou à la distance à parcourir. En effet, il suffit de sélectionner la vitesse par 10 l'intermédiaire de l'écran tactile, pour que le chariot se mette en mouvement à cette vitesse prédéfinie. Préférentiellement, le premier moteur comprend une première composante apte à gérer la mise en rotation d'une roue avant et une deuxième composante apte à gérer la mise en rotation de l'autre roue avant, 15 lesdites composantes agissant indépendamment l'une de l'autre. De cette manière, si le chariot déviait légèrement de la trajectoire idéale le long de la ligne de convoyage, la vitesse de l'une des deux roues peut être réajustée par rapport à celle de l'autre roue, pour compenser cette légère erreur de trajectoire et remettre ledit chariot dans le bon ordre de marche. Les deux 20 composantes du premier moteur sont gérées par le panneau de commande centralisé et compact. De façon avantageuse, un chariot selon l'invention comprend un deuxième moteur apte à agir sur les deux roues avant pour assurer leur orientation afin de guider le déplacement dudit chariot. Au sein d'une 25 installation, une ligne de convoyage est rarement linéaire sur toute sa longueur, et il faut donc adapter la position des roues motrices aux virages de ladite ligne. Avantageusement, un chariot selon l'invention comprend un système de guidage par capteurs placés au niveau du système de traction et apte à 30 coopérer avec une piste magnétique de la ligne de convoyage. Les capteurs permettent ainsi au chariot de suivre étroitement la piste magnétique et donc 3035620 4 la trajectoire de la ligne de convoyage. Dans le cas d'une déviation du chariot par rapport à la piste magnétique, au moins l'un desdits capteurs ne détecte plus ladite piste. Ce système de guidage est géré par le panneau central de commande embarqué sur le chariot. 5 De façon préférentielle, un chariot selon l'invention comprend un système de détection d'un obstacle, ledit système comportant un capteur central et deux capteurs latéraux. Il s'agit d'un système de sécurité qui, lorsqu'il détecte la présence d'un objet ou d'une personne le long de la ligne de convoyage, force l'arrêt du chariot pour éviter une collision. Ce système de 10 détection est géré par le panneau central de commande embarqué sur le chariot. Préférentiellement, chaque moteur est électrique. De façon avantageuse, un chariot selon l'invention possède une batterie électrique. Avantageusement, le réceptacle est délimité par trois parois et par le 15 panneau de commande. Pour cette configuration, l'agencement des principaux éléments présents sur ledit chariot est optimisé, de manière à accroître le volume du réceptacle et à charger le maximum de marchandise dans ledit chariot. De façon préférentielle, les parois sont ajourées de façon à permettre à un opérateur de visualiser le niveau de chargement du réceptacle. 20 Préférentiellement, les parois sont tubulaires. Un chariot de convoyage selon l'invention présente l'avantage de posséder une structure épurée permettant d'assurer le juste nécessaire en matière de convoyage de marchandises d'un point à un autre au sein d'une installation industrielle. Il en résulte une simplification et une souplesse de 25 fonctionnement dudit chariot, ainsi qu'un volume optimisé, disponible pour les marchandises à transporter. Il a de plus l'avantage d'être léger, et peut donc être facilement manipulé par un opérateur. On donne ci-après, une description détaillée d'un mode de réalisation préféré d'un chariot selon l'invention, en se référant aux figures 1 à 6. 3035620 5 La figure 1 est une vue schématique d'une ligne de convoyage le long de laquelle est destiné à se déplacer un chariot selon l'invention, - Les figures 2A et 2B sont des vues respectivement en perspective 5 et d'un coté d'un chariot selon l'invention, - La figure 3 est une vue en perspective éclatée d'un chariot selon l'invention, - La figure 4 est une vue schématique en perspective d'un système de traction d'un chariot selon l'invention, 10 Les figures 5A et 5B sont des vues respectivement de face et de coté du système de traction de la figure 4, la figure 6 est une vue schématique d'une piste magnétique d'une ligne de convoyage le long de laquelle est destiné à se déplacer un chariot selon l'invention. 15 En se référant à la figure 1, un chariot 1 selon l'invention est conçu pour se déplacer automatiquement le long d'une ligne de convoyage 2 pour acheminer de la marchandise d'un point A vers un point B d'une chaine de montage d'un véhicule. Ce chariot 1 est motorisé et téléguidé le long de cette ligne 2, et transporte en guise de marchandise des pièces destinées à être 20 montées sur un véhicule. Un tel chariot peut également transporter des éléments nécessaires dans le processus de fabrication. En se référant aux figures 2A, 2B et 3, le chariot 1 comporte un panneau 3 électrique centralisé et compact, un système de traction 4 et un réceptacle 5 délimitant un espace destiné à loger les pièces à transporter. 25 Selon l'exemple proposé, les pièces ou marchandises à transporter, sont des batteries. Le panneau 3 électrique est délimité par un boitier de forme parallélépipédique, et comprend lorsqu'il est monté sur le chariot 1, une face supérieure 6 sensiblement horizontale dans laquelle sont implantés divers organes 7, 8, 9 de commandes et un voyant 10, témoin de la mise en route 30 dudit chariot 1. Ces organes de commande 7, 8, 9 peuvent être représentés par des boutons poussoirs et/ou des boutons rotatifs. Le bouton principal 7 est 3035620 6 un bouton poussoir destiné à activer le système de traction 4 du chariot 1. Ce panneau de commande 3 est également doté d'un écran tactile 11 à partir duquel peut être sélectionné, soit un programme lié à une fonction spécifique du chariot 1, soit un paramètre de fonctionnement dudit chariot 1 comme par 5 exemple sa vitesse de déplacement et/ou son orientation. En effet, ce boitier 3 est doté d'un automate programmable 33 ou PLC (de l'anglais Programmable Logic Controller) apte à gérer automatiquement le fonctionnement du chariot 1 à partir de données d'entrée, de consigne et d'un programme informatique adapté, les paramètres dudit automate 33 étant sélectionnés au moyen de 10 l'écran tactile 11. Le chariot 1 présente un cadre 12 inférieur délimitant la partie inférieure du réceptacle 5 des pièces à transporter. Ce cadre 12 comporte deux lignes 13 parallèles de roulements, incorporant chacune une série de galets pivotants 21, ledit cadre 12 ayant un contour rectangulaire. Les deux lignes de roulements 13 sont montées en étant parallèles à un petit coté 15 dudit cadre 12 rectangulaire. Le réceptacle 5 est bordée par deux barrières longitudinales, parallèles au grand coté du cadre 12, par une barrière latérale parallèle au petit coté dudit cadre 12 et par le boitier du panneau électrique centralisé 3. Chaque barrière longitudinale est tubulaire, et possède chacune un tube longitudinal inférieur 14 et un tube longitudinal supérieur 15. La 20 barrière latérale est également tubulaire, et possède un tube latéral inférieur arrière 16A et avant 16B, un tube latéral intermédiaire arrière 17 et un tube latéral supérieur arrière 18. Chacune des barrières longitudinales est reliée à la barrière latérale au moyen d'un montant 19, 20 vertical. Le cadre 12 est délimité par les deux tubes longitudinaux inférieurs 14 des deux barrières 25 longitudinales et par les tubes latéraux inférieurs 16A et 16B de la barrière latérale. Ainsi, une batterie qui serait chargée à une extrémité des deux lignes 13 de roulements, pourrait glisser librement sans aucun effort, grâce à la présence des galets rotatifs 21. Le chariot 1 comprend deux roues avant 22 et 30 deux roues arrière 28 dont l'écartement est supérieur à celui des deux roues avant 22. 3035620 7 En se référant aux figures 2A, 2B et 3, le système de traction 4 est placé sous le boitier du panneau centralisé de commande 3. En se référant aux figures 3, 4, 5A et 5B ce système de traction 4 comprend les deux roues avant 22, un premier moteur électrique 23 pour la 5 mise en rotation desdites roues avant 22 afin d'assurer le déplacement dudit chariot 1, et un deuxième moteur pour orienter lesdites roues avant 22. Ce système de traction 4 comprend également un plateau 30 d'accueil du panneau électrique centralisé 3, ledit plateau 30 étant placé au-dessus des roues avant 22. Le premier moteur 23 comprend une première composante 10 apte à gérer la mise en rotation d'une roue avant 22 et une deuxième composante apte à gérer la mise en rotation de l'autre roue avant 22, lesdites composantes étant indépendantes l'une de l'autre. De cette manière, le long de la ligne de convoyage 2, la vitesse de l'une des deux roues avant 22 pourra être ajustée indépendamment de la vitesse de l'autre roue avant 22, afin de 15 compenser une légère dérive de trajectoire du chariot 1 le long de ladite ligne de convoyage 2. Ce premier moteur 23 et ce deuxième moteur sont gérés par l'automate programmable 33 du panneau électrique 3 centralisé, au moyen de l'écran tactile 11. Ces deux moteurs 23 sont préférentiellement électriques, le chariot 1 possédant une batterie électrique 32 pour alimenter lesdits 20 moteurs 23 et le panneau électrique de commande 3. Le système de traction 4 comporte un système de détection 31 d'obstacle le long de la ligne de convoyage 2, au moyen d'un capteur central frontal et de deux capteurs latéraux logés au niveau du cadre 12. Ce système de détection d'obstacle agit comme un système de sécurité, en stoppant 25 instantanément le chariot 1 en cas de détection d'obstacle. Cette action peut être couplée à une indication visuelle ou sonore spécifique. Ce système de détection 31 est géré par l'automate programmable 33 du panneau de commande centralisé 3. En se référant aux figures 2B, 4, 5A et 6, le système de traction 4 30 comprend également un système de guidage fondé sur trois capteurs 24, 25, 26 aptes à détecter la présence d'une piste magnétique 27 de la ligne de 3035620 8 convoyage 2, que le chariot 1doit suivre lorsqu'il se déplace. Ces trois capteurs 24, 25, 26 sont disposés sur le chariot 1 de façon à être alignés le long d'un axe reliant les deux roues avant 22 du chariot 1, lesdits trois capteurs comprenant deux capteurs latéraux 24, 25 et un capteur central 26. Lors de 5 son déplacement, le chariot 1 émet une alerte sonore afin de prévenir de sa mise en action. En se référant à la figure 6, lorsque le chariot 1 se déplace idéalement le long de la piste magnétique 27 dans le sens indiqué par la flèche 29, les trois capteurs 24, 25, 26 détectent cette piste magnétique 27. En revanche, si 10 le chariot 1 se décale légèrement de la piste magnétique 27, l'un des deux capteurs latéraux 24, 25 va se retrouver à coté de ladite piste 27, et ne sera plus en mesure de détecter cette piste 27. Il faut alors modifier la vitesse des roues avant 22 pour replacer correctement le chariot 1 sur la piste magnétique 27. 15 Plus précisément, à titre d'exemple, si le capteur droit 24, 25 se retrouve à coté de la piste magnétique 27 et n'est plus en mesure de détecter la présence de celle-ci 27, alors la vitesse de la roue avant gauche 22 est réduite pour réaligner le chariot 1 sur la piste magnétique 27 afin que les trois capteurs 24, 25, 26 détectent à nouveau la présence de ladite piste 27. Ce 20 système de guidage est géré par l'automate programmable 33 du panneau de commande centralisé 3. Il est à noter que le panneau de commande 3 centralisé est compact, et occupe un faible volume sur le chariot 1 permettant de libérer de l'espace pour les batteries, ou d'autres marchandises, permettant d'accroitre les 25 capacités de chargement dudit chariot 1. De plus, l'agencement de ce panneau 3 sur le chariot 1 est optimisé, dans la mesure où il borde ledit réceptacle 5 et ne nécessite donc pas la présence d'une quatrième barrière. REVENDICATIONS1. Chariot motorisé (1), apte à être déplacé le long d'une ligne de convoyage (2), ledit chariot (1) comprenant un réceptacle (5) destiné à recevoir une marchandise et un système de traction (4) comprenant au moins un moteur (23) et au moins une roue (22), caractérisé en ce qu'il comprend un panneau de commande (3) électrique centralisé et compact, doté d'au moins un bouton (7) de mise en marche dudit système de traction (4), et d'un écran tactile (11) à partir duquel peut être sélectionné au moins un programme lié à une fonction spécifique du chariot (1). 2. Chariot motorisé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le panneau de commande centralisé (3) comprend un automate programmable (33) apte à gérer tous les paramètres dudit chariot (1). 3. Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend un système de traction (4) avant possédant deux roues avant (22). 4. Chariot selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un premier moteur (23) apte à mettre en rotation les deux roues (22) avant à une vitesse donnée, pour assurer le déplacement du chariot (1). 5. Chariot selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier moteur (23) comprend une première composante apte à gérer la mise en rotation d'une roue avant (22) et une deuxième composante apte à gérer la mise en rotation de l'autre roue avant (22), et en ce que lesdites composantes agissent indépendamment l'une de l'autre. 6. Chariot selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comprend un deuxième moteur apte à agir sur les deux roues avant (22) pour assurer leur orientation afin de guider le déplacement dudit chariot (1). 7. Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend un système de guidage (24, 25, 26) par capteurs 3035620 10 placés au niveau du système de traction (4) et apte à coopérer avec une piste magnétique (27) de la ligne de convoyage (2). 8. Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend un système de détection (31) d'un obstacle, et en ce 5 que ledit système comporte un capteur central et deux capteurs latéraux. 9. Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chaque moteur (23) est électrique. 10.Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en 10 ce que le réceptacle (5) est délimité par trois parois et par le panneau de commande (3).