Brevet FR3034955A1 — publié le 20161021

DISPOSITIF D'ARROSAGE DE PLANTS DE VIGNE, DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT ET DE MAPPAGE, PROCEDE D'ARROSAGE. La présente invention vise un dispositif d'arrosage de plants de vigne, un dispositif de positionnement et de mappage et un procédé de mise en oeuvre du dispositif d'arrosage. Les parcelles de vignes comprennent de nombreux pieds de vignes et plusieurs problématiques sont soulevées à partir de la création comme par la suite pour les parcelles implantées de longue date. Lorsqu'une parcelle reçoit ses jeunes plants et les marquants qui vont avec, ils sont arrosés afin de permettre un enracinement et une bonne reprise. Néanmoins, en fonction des besoins, il se peut que les plants aient à être arrosés au moins durant le premier été afin de permettre un bon développement racinaire qui n'est sérieusement constitué qu'après deux à trois ans. Un tel arrosage peut s'avérer nécessaire tous les 15 jours. Ceci est rapidement fastidieux car il faut emporter des fortes quantités d'eau afin d'arroser le plant et sa périphérie sachant qu'une majorité de l'eau répandue au sol va s'évaporer à défaut de profiter au plant. De plus, il faut disposer d'opérateurs qui agissent manuellement, ce qui rend l'opération longue, fastidieuse et couteuse. De plus, si l'eau est répartie au déroulé de l'engin agricole, en fonction de la nature du sol comme par exemple l'argile, l'eau va ruisseler sans pénétration adaptée. La présente invention propose un procédé d'arrosage utilisant un dispositif d'arrosage suivant l'invention. Dans une parcelle implantée depuis plusieurs années, il n'est plus nécessaire d'arroser les ceps mais il se pose un autre problème qui rejoint le premier. En effet, du fait de la mortalité liée à différents phénomènes, maladie, conditions climatiques exceptionnelles, dégradation mécanique par exemple, les parcelles plantées présentent des manques. Il convient alors de réaliser une complantation, c'est-à-dire un remplacement des pieds. La complantation est nécessaire pour certaines propriétés faute de quoi elles peuvent perdre leur labellisation ou autre appellation. De plus, un taux de 25% de manque est 3034955 2 considéré comme pouvant nuire à la parcelle concernée par la perte des effets de synergie liés à la culture en rang. Enfin, il est certain que ces manques conduisent également à une perte d'exploitation. Dans ce cas, une fois les pieds retirés et le complant nouveau mis en terre, il est nécessaire 5 de l'arroser. Ceci est d'autant plus important que ces complants sont en concurrence avec les pieds matures. De plus, ils subissent les agressions des traitements mécaniques et de lutte contre les maladies des plants matures, ce qui nécessite que les complants se développent rapidement pour résister. Là encore, se pose le problème d'arroser les complants et non tous les pieds matures. De 10 plus, l'arrosage sera de préférence très localisé afin qu'il bénéficie au complant et que l'eau distribuée ne soit pas absorbée par les pieds matures. De même, une autre problématique est celle du recensement des ceps morts. En effet, à l'heure actuelle, la seule solution est de marcher dans les rangs et de les traiter un à un. Une solution serait de pouvoir recenser les pieds morts à l'occasion d'une autre opération, 15 notamment une opération d'arrosage, en temps masqué. Ceci aurait pour effet de comptabiliser le nombre de ceps morts, donc le nombre de complants à commander, le nombre de marquants correspondant et le temps de travail nécessaire pour les mettre en terre. Ce mappage offrirait aussi la possibilité de comptabiliser les opérations de dessouchage et 20 donc de déterminer le travail nécessaire pour préparer la complantation. Les propriétés viticoles ou les entrepreneurs agricoles disposent d'engins agricoles adaptés à la vigne et qui peuvent être équipés d'une cuve d'eau de capacité suffisante, qui dispose de systèmes de localisation, qui sont conduits par des opérateurs dans des conditions satisfaisantes d'ergonomie. 25 La présente invention vise donc un dispositif d'arrosage permettant un arrosage ciblé, localisé. L'invention couvre aussi le dispositif de mappage et de positionnement dudit dispositif. Enfin l'invention couvre aussi le procédé mettant en oeuvre ledit dispositif d'arrosage. L'invention est maintenant décrite dans toutes ses modalités à travers un mode de réalisation particulier, non limitatif, cette description s'appuyant sur les dessins annexés, dessins sur lesquels les différentes figures montrent : - Figure 1 : un schéma du dispositif d'arrosage selon la présente invention, 3034955 3 - Figure 2 : une vue schématique d'une tête d'arrosage utilisable avec le dispositif de la figure 1, et Sur la figure 1, on a représenté un engin 10 agricole du type enjambeur conduit par un opérateur, qui comprend au moins un bras 12, positionné de façon préférentielle en amont 5 dudit engin agricole dans le sens de circulation de façon à rester visible de l'opérateur de l'engin agricole. Le bras 12 porte un détecteur 14, en l'occurrence un détecteur sans contact, pour la détection de plants ou complants P, plus particulièrement d'un marquant M associé audit plant ou complant. Ce détecteur du type radar est notamment un capteur commercialisé 10 sous la marque "Balluf' qui permet de détecter des pièces en bois. Le bras 12 porte en plus un support 16 mobile d'une tête 18 d'arrosage. Cette tête 18 d'arrosage est reliée hydrauliquement par un flexible 19 au contenu d'une cuve 20, porté de façon connue par l'engin 10 agricole. Ces cuves sont également utilisées pour la pulvérisation de produits et peuvent aussi servir de cuves d'eau d'arrosage. 15 Des moyens 22 d'ouverture du type électrovanne, sont associés à cette tête afin de délivrer une quantité d'eau donnée. La tête 18 d'arrosage est décrite suivant un mode de réalisation à partir de la figure 2. Cette tête 18 d'arrosage est une tête pénétrante afin de pouvoir délivrer de l'eau au niveau racinaire, en terre. 20 Cette tête comporte selon un mode préférentiel de réalisation, une pointe 24 de pénétration solidaire d'une tige 26 de maintien mécanique de ladite tête. Un tube 28 d'arrosage est monté de façon coaxiale par rapport à ladite tige et génère un passage annulaire dans lequel l'eau est susceptible de s'écouler. Le tube 28 d'arrosage est d'un diamètre inférieur au diamètre de la pointe 24 de pénétration 25 de façon à être protégé mécaniquement lors de la pénétration dans le sol. L'extrémité du tube 28 d'arrosage est distante de la pointe 24 de façon à permettre un écoulement du volume d'eau distribué par gravité et sous la pression générée par la hauteur de la cuve par rapport au sol. Cette cuve peut aussi être portée à une légère surpression si nécessaire, ceci de façon connue au moyen d'une pompe embarquée. 30 De façon à permettre une pénétration à profondeur constante et déterminée, il est aussi possible de prévoir une butée d'enfoncement. Avantageusement, la tête 18 d'arrosage est montée sur un support 30 télescopique piloté par un vérin et la hauteur est ainsi 3034955 4 parfaitement réglable. Une profondeur de 10 cm donne un ordre d'idée de la pénétration nécessaire dans une telle application. Selon la présente invention, il est possible de disposer le détecteur 14 sur un bras ainsi que la tête 18 d'arrosage mais il est aussi possible de prévoir deux bras indépendants portant 5 l'un la tête d'arrosage et l'autre le détecteur. Le détecteur en l'occurrence déclenche le mouvement de pénétration de la tête d'arrosage et donc l'arrêt de l'engin agricole sauf à ce que l'opérateur assure les "stop and go" manuellement. Une temporisation peut s'avérer nécessaire entre la détection et le déclenchement, ceci de 10 façon connue. Le détecteur peut aussi prendre toute autre forme comme un détecteur mécanique avec une tige qui entre en contact avec les marquants et déclenche le cycle d'arrosage. De même le bras 12 portant un détecteur 14 et une tête d'arrosage 18 peut être unique pour traiter un seul rang. 15 Un autre agencement peut prévoir deux bras avec chacun un détecteur et un bras unique muni d'une tête d'arrosage avec un déplacement sur le rang à gauche ou le rang à droite en fonction des détections. En cas de détection simultanée, les arrosages s'effectuent successivement. Ces agencements sont adaptés en fonction des applications. 20 Quand il s'agit de jeunes plants, il convient d'arroser sur deux rangs car l'arrosage est systématique, donc deux bras, deux détecteurs et deux têtes d'arrosage. Quand il s'agit de complants, il est possible de limiter le matériel à deux détecteurs et une tête d'arrosage mobile pouvant travailler sur un rang ou sur l'autre. Un engin agricole du type enjambeur peut aussi être équipé d'une paire de double dispositif 25 d'arrosage afin de traiter simultanément quatre rangs. L'engin agricole est équipé de moyens de positionnement du type GPS (Global Positionning System) ou de tels moyens peuvent être adjoints à tout engin non équipé. Ces moyens peuvent être couplés à un dispositif de mémorisation des différents points relevés du type ordinateur portable. 30 Dans le cas d'une implantation d'une parcelle complète en jeunes plants, la cartographie peut être établie à la plantation ou par détection lors d'une opération de relevé des jeunes plants, grâce aux détecteurs qui sont alors reliés au dispositif de mémorisation associé aux 3034955 5 moyens de positionnement dispositif de mappage consiste à mapper, ou lors du premier arrosage systématique des plants. Ainsi l'opération de mappage est réalisée. De ce fait, l'opérateur peut alors marquer au fur et à mesure des années et des passages 5 chaque pied manquant ou dégradé et à dessoucher, en vue d'une complantation. Lorsque le nombre atteint une limite fixée par l'opérateur et/ou le gestionnaire de la parcelle, il peut être procédé à un arrachage, un dessouchage, une complantation et à un arrosage du seul complant. Les positionnements, les arrêts programmés lors des opérations sur le terrain, les 10 approvisionnements avant de réaliser les opérations sont déduits de ce mappage réel de l'implantation des pieds, plants te complants sur la parcelle. Il est ainsi possible après complantation d'arroser uniquement les complants et de les arroser au niveau du système racinaire de façon à ce que le complant en tire le bénéfice de la meilleure manière et de façon quasi exclusive. 15 Le procédé de mise en oeuvre du dispositif d'arrosage sur une parcelle en vue d'un arrosage de jeunes plants, ceci après la plantation et pendant 2 années éventuellement en fonction des besoins consiste en la succession des étapes suivantes : Acquisition à partir du mappage de chacun des plants à la plantation ou par le détecteur à partir de l'engin, 20 Déplacements dans la parcelle, arrêt au droit de chaque plant à partir des coordonnées et/ou du fait de la détection par le détecteur, Arrosage par pénétration de la tête 18 d'arrosage dans le sol et déclenchement des moyens 22 d'ouverture, Retrait de la tête 18 d'arrosage et démarrage de l'engin. 25 Le procédé de mise en oeuvre du dispositif d'arrosage sur une parcelle implantée de longue date en vue d'un arrosage de complants, ceci après les opérations d'arrachage, de mise en terre comprend la succession des étapes suivantes : Acquisition des coordonnées de chacun des complants pour un mappage au moment de l'implantation dudit complant parmi les plants développés, 30 Passage d'arrosage du premier des complants avec arrêt programmé au droit dudit premier complant mappé préalablement et arrosage pénétrant dudit complant, 3034955 6 Déplacement au droit du complant suivant le mappage et arrosage pénétrant dudit complant suivant, Détection du dernier des complants mappé pour finaliser l'opération. Le dispositif d'arrosage selon l'invention peut être monté sur un châssis amovible à 5 connecter sur un engin agricole notamment sur un enjambeur pour la vigne afin de disposer d'un engin agricole multifonctions. REVENDICATIONS1. Dispositif d'arrosage de jeunes plants de vigne ou complants de vigne monté sur un engin agricole avec un opérateur du type enjambeur muni d'une cuve (20) contenant de l'eau d'arrosage, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un bras (12), un détecteur (14) d'un plant ou complant P et/ou d'un marquant M, une tête (18) d'arrosage pénétrant. 2. Dispositif d'arrosage de jeunes plants de vigne ou complants de vigne selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque bras (12) porte un détecteur (14) et une tête (18) d'arrosage. 3. Dispositif d'arrosage de jeunes plants de vigne ou complants de vigne selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le détecteur (14) est un détecteur mécanique. 4. Dispositif d'arrosage de jeunes plants de vigne ou complants de vigne selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le détecteur (14) est un détecteur sans contact. 5. Dispositif d'arrosage de jeunes plants de vigne ou complants de vigne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras (12) porte un support (16) escamotable de la tête (18) d'arrosage. 6. Dispositif d'arrosage de jeunes plants de vigne ou complants de vigne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tête (18) d'arrosage comprend une pointe (24) de pénétration solidaire d'une tige (26) de maintien mécanique de ladite tête, un tube (28) d'arrosage monté de façon coaxiale par rapport à ladite tige de façon à générer un passage annulaire. 7. Dispositif d'arrosage de jeunes plants de vigne ou complants de vigne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tête (18) d'arrosage est reliée hydrauliquement par un flexible au contenu de la cuve (20) et des moyens (22) d'ouverture associés à cette tête afin de délivrer une quantité d'eau donnée. 8. Dispositif d'arrosage de jeunes plants de vigne ou complants de vigne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque bras (12) est positionné en amont de l'engin agricole dans le sens de circulation de façon à rester visible de l'opérateur de l'engin agricole. 9. Procédé de mise en oeuvre du dispositif d'arrosage selon l'une des revendications précédentes, sur une parcelle, en vue d'un arrosage de jeunes plants, consistant en la succession des étapes suivantes : 3034955 8 Acquisition des coordonnées de chacun des plants à la plantation ou par le détecteur (14) à partir de l'engin agricole (10), Déplacements dans la parcelle, arrêt au droit de chaque plant à partir du mappage des plants et/ou du fait de la détection par le détecteur, 5 Arrosage par pénétration de la tête (18) d'arrosage dans le sol et déclenchement des moyens (22) d'ouverture, Retrait de la tête (18) d'arrosage et redémarrage de l'engin agricole (10). 10. Procédé de mise en oeuvre du dispositif d'arrosage selon l'une des revendications 1 à 8 sur une parcelle implantée de longue date en vue d'un arrosage de complants, ceci après 10 les opérations d'arrachage, de mise en terre comprenant la succession des étapes suivantes Acquisition des coordonnées de chacun des complants pour un mappage au moment de l'implantation dudit complant parmi les plants développés, Passage d'arrosage du premier des complants avec arrêt programmé au droit dudit premier complant mappé préalablement et arrosage pénétrant dudit complant. 15 Déplacement au droit du complant suivant le mappage et arrosage pénétrant dudit complant suivant Détection du dernier des complants mappé pour finaliser l'opération