Brevet FR3031081A1 — publié le 20160701

PROCEDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE POUR PORTE D'AERONEF, ET PORTE D'AERONEF L'INCORPORANT Domaine Technique La présente invention se rapporte de manière générale à l'aviation, et plus spécialement à l'aviation d'affaire. Elle concerne plus particulièrement un procédé et un dispositif de commande pour porte d'aéronef, notamment d'avion d'affaire ou d'hélicoptère d'affaire, par exemple pour le transport de personnalités (VIP), ainsi qu'une porte d'aéronef incorporant un tel dispositif. Arrière-plan Technologique Dans l'industrie de l'aviation, les avions d'affaire (« business jets ») sont classés entre plusieurs catégories ou classes d'avions : les avions d'affaires très légers (« Very light »), les avions d'affaires légers (« light »), les avions d'affaires de taille moyenne (« Mid-Size »), etc. Ils sont utilisés commercialement pour le transport d'un nombre restreint de passagers (quelques dizaines au maximum en général). Quelle que soit leur classe, les avions d'affaire ont au moins une porte, notamment la porte d'accès à la cabine, comportant sur une face orientée vers l'intérieur de l'aéronef dans sa position fermée un escalier présentant des marches et des contremarches. La porte d'accès s'ouvre et se ferme en pivotant autour d'un axe horizontal sensiblement parallèle à la ligne de foi de l'avion c'est-à-dire la ligne fixe de référence correspondant à l'axe longitudinal de celui-ci. La tendance est de remplacer la manoeuvre d'ouverture/fermeture de porte actuellement assurée de manière manuelle par un opérateur se tenant à l'intérieur de l'avion près de la porte, par une manoeuvre automatique assurée par un mécanisme motorisé correctement piloté. Dans ce contexte, la manoeuvre d'ouverture/fermeture de porte pourrait alors être commandée sans visibilité directe de l'opérateur sur la porte elle-même, par exemple depuis le cockpit de l'aéronef par un des membres du personnel navigant technique (« cockpit crew ») et non plus par un membre du personnel navigant de cabine (« commercial crew »). 3031081 2 Pour éviter le risque de fermeture de la porte alors que, par exemple, une personne ou un objet, se trouverait encore sur la porte ouverte, des spécifications imposent l'utilisation de dispositifs de sécurité permettant de détecter une charge anormale (par exemple environ 30 livres, soit 13,6 5 kilogrammes) présente sur la porte au moment de l'initiation de la séquence de fermeture de la porte et d'inhiber celle-ci. Art Antérieur De tels dispositifs de sécurité connus fonctionnent par comparaison à un seuil d'une valeur de courant dans un moteur électrique d'entraînement de 10 la porte, qui traduit le couple fourni par le moteur. Le dépassement du seuil indique un effort anormal qui est nécessaire pour démarrer la séquence de fermeture de la porte. Dans ce cas, il est conclu à la présence d'une charge sur la porte, et la séquence est immédiatement interrompue. Ce type de dispositifs donne une détection indirecte de la présence d'une charge. 15 En référence aux dessins annexés, la Figure 1A montre de manière schématique un exemple de système 1 d'ouverture/fermeture de la porte d'un aéronef intégré dans la carlingue 2 de l'aéronef. De même, la Figure 1B montre un système du même genre, mais intégré dans la porte 3 de l'aéronef. La Figure 1C est un diagramme fonctionnel des principaux éléments de 20 commande du système 1. La porte 3 de l'aéronef est une porte basculante mobile autour d'un axe de basculement 21 sensiblement parallèle à l'axe longitudinal (ligne de foi) de l'aéronef. La porte 3 présente un escalier d'embarquement intégré 31, sur sa face tournée vers l'intérieur de l'aéronef en position fermée de la porte. 25 L'escalier 31 comprend des marches 32 et des contremarches 33 respectivement associées. La porte 3 peut basculer autour de l'axe 21 d'une position ouverte vers une position fermée, ou vice versa, grâce un mécanisme motorisé. En position fermée, la porte 3 occulte l'ouverture qui est prévue dans la carlingue 2 pour l'embarquement, c'est-à-dire l'accès à bord de l'aéronef. En position complètement ouverte, l'escalier 31 permet en effet l'accès à bord de l'aéronef par les utilisateurs (membres de l'équipage, passagers, etc.) depuis le tarmac 300 de l'aéroport. 3031081 3 Le système 1 d'ouverture/fermeture de la porte comprend un boîtier électrique 100 d'ouverture/fermeture de la porte 3. Dans l'exemple représenté, le boîtier 100 contient une poulie 101 d'entraînement d'un câble 103 de manoeuvre de la porte 3 de l'aéronef. 5 Dans le cas de la Figure 1A, le boîtier 100 est disposé dans la carlingue 2. Le câble 103 est couplé à la porte 3 en passant par exemple par une poulie de renvoi 104, qui est solidaire de la carlingue 2. Sous l'effet de la traction exercée via le câble 103 par la poulie 101 lorsqu'elle tourne dans un sens déterminé, la porte passe de la position ouverte à la position fermée. 10 Inversement, lorsque la poulie 101 tourne dans l'autre sens, la porte passe de la position ouverte à la position fermée. Dans le cas de la Figure 1 B, le boîtier 100 est disposé dans la porte 3. Le câble 103 est alors couplé à la carlingue 2. Sous l'effet de la traction exercée via le câble 103 par la poulie 101 lorsqu'elle tourne dans un sens 15 déterminé, la porte passe de la position ouverte à la position fermée. Inversement, lorsque la poulie 101 tourne dans l'autre sens, la porte passe de la position fermée à la position ouverte. Dans les modes de réalisation décrit ci-avant, le couplage mécanique entre la porte 3 et le boîtier électrique 100 est réalisé par une poulie 101 et un 20 câble 103. Mais on peut bien entendu prévoir d'autres modes de réalisation pour coupler le mouvement mécanique de rotation de la porte 3 au boîtier de commande 100. En référence au diagramme fonctionnel de la Figure 1C, quelle que soit l'architecture du système, i.e. qu'il soit intégré à la carlingue 2 comme montré à 25 la Figure 1A ou qu'il soit intégré à la porte 3 comme montré à la Figure 1B, la poulie 101 est mue par un mécanisme motorisé 102. Le mécanisme 102 est piloté par une unité de pilotage 105. L'unité 105 est associée à une unité 106 de surveillance du courant dans le mécanisme motorisé 102. Sur commande de l'opérateur, l'unité de pilotage 105 commande le mécanisme motorisé 102 30 qui entraîne la poulie 101 d'enroulement/déroulement du câble 103. L'enroulement du câble 103 entraîne la fermeture de la porte. Inversement, le déroulement du câble entraîne l'ouverture de la porte. 303 10 81 4 En phase de fermeture de la porte, la consommation de courant dans le mécanisme motorisé 102 reflète le couple qu'il faut générer pour fermer la porte. En cas de dépassement d'un seuil de courant déterminé, l'unité de surveillance 106 génère un signal de détection de charge anormale sur la 5 porte, qui est transmis à l'unité de pilotage 105. En réponse à ce signal de détection, l'unité de pilotage stoppe la fermeture de la porte, et éventuellement elle peut commander sa réouverture, via les commandes qu'elle applique au mécanisme motorisé 102. Toutefois, la valeur de la charge à détecter est faible par rapport à la 10 masse de la porte à déplacer. Par ailleurs, elle est faible par rapport à l'effort équivalent que du vent, par exemple, peut engendrer sur la porte. Enfin, la masse de la porte peut être différente d'un avion à l'autre, même de marques et modèles identiques, en fonction par exemple des options choisies. Dit autrement, de nombreux facteurs peuvent impacter la valeur du 15 courant dans le mécanisme motorisé 102, indépendamment de la présence ou non d'une charge sur la porte 3. Ces facteurs vont de l'état du système lui-même (frottement mécaniques) aux conditions météorologiques (vent, température) en passant par la tension du réseau d'alimentation (en principe égale à 28 Volts dans un avion, mais soumise à d'inévitables variations en 20 fonction notamment des conditions d'utilisation). Toutes ces raisons peuvent conduire à de fausses alarmes ou, inversement, à la non-détection de la présence de personnes ou d'objets sur la porte, selon les réglages du système. Par ailleurs, non seulement la définition des paramètres initiaux est difficile mais, en plus, les inévitables dérives dans 25 le temps peuvent générer des taux de fausses alarmes importants. Résumé de l'Invention L'invention vise à supprimer, ou du moins atténuer, tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur précités. A cet effet, un premier aspect de l'invention propose de faire non plus 30 une mesure physique mais une observation directe de l'escalier de la porte, soit par des moyens électromagnétiques, par exemple optiques dans le domaine visible et/ou dans le domaine infra-rouge, soit par des moyens acoustiques, par exemple ultrasoniques. 3031081 5 Ainsi, un premier aspect de l'invention se rapporte à un dispositif de commande d'une porte d'aéronef basculante mobile autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de l'aéronef via un mécanisme motorisé et ayant un escalier d'embarquement intégré. Le dispositif comprend : 5 - au moins un capteur adapté pour capturer un rayonnement électromagnétique ou ultrasonore ; - une unité de détection configurée pour détecter une présence sur l'escalier en réagissant au rayonnement électromagnétique ou ultrasonore capturé, pour en déduire si une condition de détection est remplie ou non; et, 10 - une unité de pilotage du mécanisme motorisé, configurée pour commander la fermeture de la porte en réponse à une commande de fermeture sauf en cas de détection de présence sur l'escalier par le dispositif de détection. La détection de présence sur l'escalier peut être réalisée avant de 15 déclencher la fermeture de la porte, et/ou pendant cette fermeture. Ainsi, même si un passager monte sur l'escalier alors que la fermeture de la porte est déclenchée, le dispositif peut réagir en empêchant la poursuite de la fermeture de la porte. Selon des modes de réalisation du dispositif, pris isolément ou en 20 combinaison, en outre: - l'unité de détection est configurée pour analyser le rayonnement électromagnétique ou ultrasonore capturé par rapport à des signaux prédéterminés ; - le capteur est un imageur agencé pour capturer des images de 25 l'escalier, et l'unité de détection comprend des moyens d'analyse d'image configurés pour effectuer une analyse d'une image capturée par l'imageur ; - les moyens d'analyse d'image sont configurés pour comparer une image capturée par l'imageur à une image de référence prédéterminée ; - l'image de référence correspond à une image de l'escalier capturée 30 par l'imageur en l'absence de personne ou d'objet sur l'escalier ; - le capteur est un transducteur ultrasonique agencé pour capturer une onde ultrasonore réfléchie par une personne ou un objet présent sur l'escalier ; et/ou , 3031081 6 - des éléments de l'unité de détection sont compris dans le capteur et/ou dans l'unité de pilotage. Un deuxième aspect de l'invention se rapporte à une porte d'aéronef basculante, mobile autour d'un axe de basculement sensiblement parallèle à 5 l'axe longitudinal de l'aéronef via un mécanisme motorisé, et ayant un escalier d'embarquement intégré, la porte comprenant un dispositif de commande selon le premier aspect. L'escalier ayant des marches et des contremarches, le capteur du dispositif de commande est intégré dans l'une des contremarches se trouvant à 10 l'une des extrémités de l'escalier, du côté de l'axe de basculement de la porte, et pointant vers l'autre extrémité de l'escalier, opposée à l'axe de basculement de la porte. Selon des modes de réalisation de la porte, pris isolément ou en combinaison, en outre: 15 - la porte ayant un ouvrant et un dormant, le capteur du dispositif de commande est un imageur intégré dans un montant du dormant de la porte, et pointe vers l'escalier ; - l'escalier ayant des marches et des contremarches respectivement associées, le dispositif de commande comprend un ou plusieurs transducteurs 20 ultrasoniques respectivement intégrés dans des contremarches et agencés chacun pour surveiller une ou plusieurs marches, par exemple la ou les marches immédiatement en aval dans l'escalier ; dans un autre exemple, le dispositif comprend au moins un transducteur ultrasonique respectivement intégré dans chacune des contremarches associées aux marches à surveiller ; 25 et/ou, - l'escalier ayant des marches et au moins un limon « à la française », l'unité de détection comprend un ou plusieurs transducteurs ultrasoniques respectivement intégrés dans le limon et agencés chacun pour surveiller une ou plusieurs marches, par exemple la ou les marches immédiatement en aval 30 dans l'escalier ; dans un autre exemple, le dispositif comprend au moins un transducteur ultrasonique respectivement intégré dans le limon au niveau de chacune des marches à surveiller. 3031081 7 Un troisième aspect de l'invention se rapporte à un procédé de commande d'une porte d'aéronef basculante mobile autour d'un axe de basculement sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de l'aéronef via un mécanisme motorisé et ayant un escalier d'embarquement intégré, le procédé 5 comprenant . - la capture d'un rayonnement électromagnétique ou ultrasonore à l'aide d'au moins un capteur ; - la détection d'une présence sur l'escalier sur la base du rayonnement électromagnétique ou ultrasonore capturé, pour en déduire si une condition de 10 détection est remplie ou non; et, - le pilotage du mécanisme motorisé pour commander la fermeture de la porte en réponse à une commande de fermeture sauf en cas de détection de présence sur l'escalier. Selon des modes de mise en oeuvre du procédé, pris isolément ou en 15 combinaison, en outre: - le capteur étant un imageur agencé pour capturer des images de l'escalier, la détection de présence sur l'escalier comprend la comparaison d'une image capturée par l'imageur à une image de référence ; - l'image de référence correspond à une image témoin de l'escalier 20 capturée par l'imageur en l'absence de personne et d'objet sur l'escalier ; et/ou, - le capteur étant un transducteur ultrasonique, la détection de présence sur l'escalier comprend l'analyse d'une onde ultrasonore réfléchie par une personne ou un objet présent sur l'escalier. Brève Description des Dessins 25 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés dans lesquels : - les Figures 1A et 1B, déjà analysées, sont des schémas montrant l'architecture générale d'un système de commande de porte d'aéronef, 30 intégré dans la carlingue de l'aéronef ou dans la porte, respectivement ; - la Figure 1C, également déjà analysée, est un diagramme fonctionnel de l'architecture du système de commande selon l'art antérieur ; 3031081 8 - La Figure 2 est un diagramme fonctionnel de l'architecture du système de commande selon des modes de réalisation ; - La Figure 3 est un schéma d'un premier mode de réalisation ; - la Figure 4 est un schéma d'un deuxième mode de réalisation ; et, 5 - la Figure 5 est un schéma d'un troisième mode de réalisation. Description détaillée de modes de réalisation Dans la présente description et dans les figures des dessins, les mêmes éléments portent les mêmes références. Les modes de réalisation qui vont maintenant être présentés 10 s'appliquent à un système 1 d'ouverture/fermeture de la porte d'un aéronef qui peut être intégré dans la carlingue 2 de l'aéronef comme décrit plus haut en regard de la Figure 1A, ou intégré dans la porte 3 de l'aéronef comme décrit plus haut en regard de la Figure 1 B. La Figure 2 est un diagramme fonctionnel montrant les principaux 15 éléments de commande du système 1 selon des modes de réalisation. Parmi ces éléments, la poulie 101, le mécanisme motorisé 102, l'unité de pilotage 205 se substituant à l'unité de pilotage 105 de la Figure 1C, et l'unité de détection 206 se substituant à l'unité de détection 106 de la Figure 1C, sont par exemple intégrés dans le boîtier électrique 100. D'autres schémas d'intégration sont 20 bien entendu envisageables. Par exemple, l'unité de pilotage 205 peut faire partie d'une unité fonctionnelle intégrant d'autres fonctions que celle associée à la gestion de l'ouverture/fermeture de la porte, et peut de ce fait être intégrée ailleurs dans l'aéronef. Par ailleurs, les fonctions de détection, de pilotage et de mécanisme motorisé peuvent, en fonction des contraintes d'intégration, être 25 regroupées en un seul ou plusieurs boîtiers. Par rapport à l'architecture d'un système selon l'art antérieur décrit en introduction en référence au diagramme fonctionnel de la Figure 1C, l'architecture fonctionnelle d'un système tel que proposé comprend une fonction capteur 400. D'un point de vue structurel, cette fonction capteur est 30 assurée par un nombre déterminé de capteurs, compris entre 1 et N, où N est un nombre entier strictement supérieur à l'unité. Une fonction de traitement de l'information fournie par ce capteur ou par ces capteurs, est comprise dans l'unité de détection 206. Cette dernière est 3031081 9 configurée pour adresser des signaux d'alarme correspondants à l'unité de pilotage 205. Le mécanisme motorisé 102 qui entraîne la poulie 101 d'enroulement du câble 103 n'est pas différent de celui des architectures de l'art antérieur. 5 La figure 3 montre un premier exemple de réalisation avec un unique capteur 401 qui est un imageur agencé pour capturer une image de l'escalier. Dans l'exemple représenté, l'imageur 401 est agencé dans la contremarche 331 la plus élevée de la zone de l'escalier 31 à surveiller, c'est-à-dire la contremarche la plus proche de l'axe 21 de basculement de la porte 3. Dans 10 cette configuration, la totalité de l'escalier 31 est surveillée par l'imageur. Mais en variante, l'imageur 401 peut être agencé dans une autre contremarche, en aval dans l'escalier 31, afin de ne surveiller que la partie basse de l'escalier. En variante encore, on peut prévoir plus d'un imageur tel que l'imageur 401, respectivement agencés chacun dans une contremarche de l'escalier 31. Ceci 15 permet alors de surveiller des parties respectives de l'escalier, dont chacune est la partie directement en aval de l'imageur correspondant. L'imageur 401 fonctionne par exemple dans le spectre visible ou infra- rouge. Il peut s'agir, par exemple, d'un imageur en technologie CMOS (« Complementary Metal-Oxyde Semiconductor »), ou CDD (« Charge Coupled 20 Device »), ou autre. L'unité de détection comprend des moyens d'analyse d'image configurés pour extraire le signal de détection d'une présence sur la porte, soit directement à partir de l'image capturée grâce à un algorithme du type d'un algorithme de surveillance, soit par comparaison de l'image capturée avec une 25 image prédéterminée, soit encore par comparaison de l'image avec une image témoin préalablement enregistrée en l'absence de personne et d'objet sur l'escalier. Une telle image témoin peut être acquise par l'imageur 401, par exemple lors d'une phase d'apprentissage préalable, par laquelle peut débuter chaque mise en service du système, par exemple juste à la fin de la phase 30 d'ouverture de la porte. En variante, l'imageur 401 peut également être fixé sur la carlingue 2 de l'aéronef. Il peut par exemple être intégré au châssis (dormant) de la porte, par exemple au-dessus de l'ouverture prévue pour la porte 3. Ceci peut 3031081 10 permettre un meilleur angle de visée de l'imageur 401 sur l'escalier 31, en étant moins gêné par les nez de marches pouvant masquer une zone de la marche directement en aval. La Figure 4 montre un deuxième mode de réalisation, avec un seul 5 capteur acoustique 501, par exemple agencé dans la contremarche la plus élevée de la zone de l'escalier à surveiller. Plus particulièrement, le capteur 501 peut être intégré dans la contremarche se trouvant à l'extrémité de l'escalier 31 du côté de l'axe 21 de basculement de la porte 3, et pointer vers l'autre extrémité de l'escalier, opposée audit axe de basculement de la porte. 10 Dans cette configuration, la totalité de l'escalier peut être surveillée par le capteur 501. Le capteur est par exemple un transducteur ultrasonique, la détection de présence sur l'escalier par l'unité de détection 206 comprenant alors l'analyse d'une onde ultrasonore réfléchie par une personne ou un objet 15 présent sur l'escalier. Le capteur 501 possède de préférence une portée de détection assez grande et l'unité de détection 206 peut avantageusement effectuer un traitement pour ne pas prendre en compte des échos fixes issus des marches et des rampes mais aussi d'éventuelles présences sur le tarmac 300 à 20 proximité de l'escalier 31 au moment de la fermeture. On peut aussi prévoir que le capteur 501 soit agencé dans une contremarche associée à une marche inférieure, i.e. plus éloignée de l'axe de basculement 21 de la porte 3, afin de ne surveiller que la partie basse de l'escalier 31. La Figure 5 montre un troisième exemple de réalisation avec plusieurs 25 capteurs acoustiques 503, 502, 503 et 504, au moins un par marche à surveiller. Cela permet d'utiliser des capteurs à très courte portée, par exemple comme ceux utilisés dans les parechocs d'automobiles, et donc de s'affranchir des problèmes d'échos fixes. Si l'escalier 31 est équipé d'un limon « à la française », les capteurs peuvent être intégrés dans ce limon au niveau de 30 chacune des marches à surveiller, respectivement. Ainsi agencés, ils permettent de scruter la marche longitudinalement, c'est-à-dire suivant l'axe longitudinal de la marche, qui est orthogonal à l'axe de montée/descente de l'escalier 31. 3031081 11 L'invention concerne également une porte d'aéronef basculante, mobile autour d'un axe de basculement sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de l'aéronef via un mécanisme motorisé, et ayant un escalier d'embarquement intégré, qui comporte un dispositif de commande 1 tel que 5 décrit ci-dessus. La présente invention qui a été décrite et illustrée dans la présente description détaillée et dans les Figures ne se limite pas aux formes de réalisation présentées. D'autres variantes et modes de réalisation peuvent être déduits et mis en oeuvre par la personne du métier à la lecture de la présente 10 description et des Figures annexées. Par exemple la distinction entre le (ou les) capteur(s), l'unité de détection et l'unité de pilotage illustrée par la Figure 3, peut être une distinction purement fonctionnelle. En particulier, les (ou des) éléments de l'unité de détection peuvent être compris dans le (ou les) capteur(s) ou dans l'unité de 15 pilotage, ou être distribués entre le (ou les) capteur(s) et l'unité de pilotage, selon les spécificités propres à chaque application de l'invention. Dans les revendications, le terme "comporter" n'exclut pas d'autres éléments ou d'autres étapes. Les différentes caractéristiques présentées et/ou revendiquées peuvent être avantageusement combinées. Leur présence dans 20 la description ou dans des revendications dépendantes différentes, n'excluent pas cette possibilité. Les signes de référence ne sauraient être compris comme limitant la portée de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif de commande d'une porte d'aéronef basculante mobile autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de l'aéronef via un mécanisme motorisé et ayant un escalier d'embarquement intégré, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend : - au moins un capteur adapté pour capturer un rayonnement électromagnétique ou ultrasonore ; - une unité de détection configurée pour détecter une présence sur l'escalier en réagissant au rayonnement électromagnétique ou ultrasonore capturé, pour en déduire si une condition de détection est remplie ou non; et, - une unité de pilotage du mécanisme motorisé, configurée pour commander la fermeture de la porte en réponse à une commande de fermeture sauf en cas de détection de présence sur l'escalier par le dispositif de détection. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, dans lequel l'unité de détection est configurée pour analyser le rayonnement électromagnétique ou ultrasonore capturé par rapport à des signaux prédéterminés. 3. Dispositif de commande selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel le capteur est un imageur agencé pour capturer des images de l'escalier, et dans lequel l'unité de détection comprend des moyens d'analyse d'image configurés pour effectuer une analyse d'une image capturée par l'imageur. 4. Dispositif de commande selon la revendication 3, dans lequel les moyens d'analyse d'image sont configurés pour comparer une image capturée par l'imageur à une image de référence prédéterminée. 5. Dispositif de commande selon la revendication 4, dans lequel l'image de référence correspond à une image de l'escalier capturée par l'imageur en l'absence de personne et d'objet sur l'escalier. 6. Dispositif de commande selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel le capteur est un transducteur ultrasonique agencé pour 3031081 13 capturer une onde ultrasonore réfléchie par une personne ou un objet présent sur l'escalier. 7. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel des éléments de l'unité de détection sont compris dans le 5 capteur et/ou dans l'unité de pilotage. 8. Porte d'aéronef basculante, mobile autour d'un axe de basculement sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de l'aéronef via un mécanisme motorisé, et ayant un escalier d'embarquement intégré, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 10 7. 9. Porte d'aéronef selon la revendication 8 dans laquelle, l'escalier ayant des marches et des contremarches, le capteur du dispositif de commande est intégré dans l'une des contremarches se trouvant à l'une des extrémités de l'escalier, du côté de l'axe de basculement de la porte, et 15 pointant vers l'autre extrémité de l'escalier, opposée à l'axe de basculement de la porte. 10. Porte d'aéronef selon la revendication 8 ayant un ouvrant et un dormant, dans laquelle le capteur du dispositif de commande est un imageur intégré dans un montant du dormant de la porte, et pointe vers l'escalier. 20 11. Porte d'aéronef selon la revendication 8 dans laquelle, l'escalier ayant des marches et des contremarches respectivement associées, le dispositif de commande comprend un ou plusieurs transducteurs ultrasoniques respectivement intégrés dans des contremarches et agencés chacun pour surveiller une ou plusieurs marches. 25 12. Porte d'aéronef selon la revendication 8 dans laquelle l'escalier ayant des marches et au moins un limon « à la française », l'unité de détection comprend un ou plusieurs transducteurs ultrasoniques respectivement intégrés dans le limon et agencés chacun pour surveiller une ou plusieurs marches. 13. Procédé de commande d'une porte d'aéronef basculante mobile autour d'un axe de basculement sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de l'aéronef via un mécanisme motorisé et ayant un escalier d'embarquement intégré, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend : 3031081 14 - la capture d'un rayonnement électromagnétique ou ultrasonore à l'aide d'au moins un capteur ; - la détection d'une présence sur l'escalier sur la base du rayonnement électromagnétique ou ultrasonore capturé, pour en déduire si une condition de 5 détection est remplie ou non; et, - le pilotage du mécanisme motorisé pour commander la fermeture de la porte en réponse à une commande de fermeture sauf en cas de détection de présence sur l'escalier. 14. Procédé de commande selon la revendication 13 dans lequel, le 10 capteur étant un imageur agencé pour capturer des images de l'escalier, la détection de présence sur l'escalier comprend la comparaison d'une image capturée par l'imageur à une image de référence. 15. Procédé de commande selon la revendication 14, dans lequel l'image de référence correspond à une image témoin de l'escalier capturée par 15 l'imageur en l'absence de personne ou d'objet sur l'escalier. 16. Procédé de commande selon la revendication 13 dans lequel, le capteur étant un transducteur ultrasonique, la détection de présence sur l'escalier comprend l'analyse d'une onde ultrasonore réfléchie par une personne ou un objet présent sur l'escalier. 20