Brevet FR3035029A1 — publié le 20161021

METHODE ET SYSTEME D'AIDE AU REGLAGE DES AMORTISSEURS DES VEHICULES Domaine technique La présente invention se rapporte au domaine des véhicules, tout particulièrement celui des amortisseurs réglables de véhicules, par exemple des véhicules à vocation sportive ou à vocation utilitaire. L'invention s'adresse à tout utilisateur d'un véhicule dont les amortisseurs sont réglables, et dont il désire améliorer la sécurité et les performances. Ces utilisateurs sont, par exemple, les conducteurs de véhicules utilitaires, dont la charge varie fortement et fréquemment, et qui ont donc besoin d'adapter leurs amortisseurs. Ou bien les chauffeurs de véhicules d'intervention tout-terrain, qui sont amenés à évoluer sur différents types de terrains. Mais aussi les pilotes de véhicules de compétition, qui vont pouvoir adapter leurs amortisseurs à différents circuits et parfaire leurs réglages en fonction du comportement dynamique de leur véhicule. En effet, les amortisseurs jouent un rôle prépondérant dans le comportement dynamique d'un véhicule, ceux-ci impactant directement sur les performances et la sécurité. Pour assurer des performances optimales, l'amortissement du véhicule doit être adapté à chaque modification et utilisation de celui-ci. L'amortissement dépend de nombreux paramètres, comme par exemple le poids du véhicule - changement de la charge ou de la répartition de celle-ci - ou le type de terrain d'utilisation du véhicule, et doit donc être ajusté en fonction de ceux-ci. Différentes catégories d'amortisseurs réglables existent, comportant plusieurs voies de réglages de l'amortissement, agissant généralement sur un débit d'huile au sein de l'amortisseur et permettant d'ajuster l'amortissement en compression et/ou en détente à basse vitesse et/ou à haute vitesse. Ces diverses catégories d'amortisseurs existant sur le marché sont bien connues de l'homme du métier des amortisseurs. Actuellement les amortisseurs réglables restent complexes d'utilisation, ce qui ne permet pas à leurs utilisateurs de les régler efficacement quand ils le doivent. C'est pourquoi l'invention vise à mettre en oeuvre une méthode et un système d'aide au réglage de tels amortisseurs, afin que les conducteurs puissent exploiter leurs véhicules dans des conditions optimales à chaque utilisation. 3035029 2 Etat de la technique A ce jour dans le domaine de la suspension, pour aider l'utilisateur à régler ses amortisseurs, il existe un certain nombre d'applications pour des terminaux de type smartphone ou tablette tactile. 5 La grande majorité de ces programmes est conçue pour des vélos ou motos et a pour unique usage le réglage des suspensions lors de l'acquisition du véhicule. Une de ces application a par exemple été développée par la société « FOX Factory » sous le nom « FOX - Intelligent Ride Dynamics ». De tels programmes indiquent à l'utilisateur un préréglage des amortisseurs à réaliser, uniquement en fonction de son poids. 10 Dans le domaine automobile, certains constructeurs d'amortisseurs haut de gamme proposent des kits d'amortisseurs à technologie active pour les véhicules de série déjà équipés d'origine de suspensions actives. C'est le cas de la société « KW Automotive North America » qui commercialise son kit « KW DDC », voire de la société « ThyssenKrupp Bilstein GmbH » qui commercialise son kit « BILSTEIN® B16 iRC ». Avec de tels amortisseurs est 15 fournie une application pour un terminal de type smartphone ou tablette tactile, permettant à l'utilisateur de se connecter en réseau sans fil à sa voiture et de régler facilement ses suspensions depuis l'application, sans avoir à toucher le véhicule. Malgré leurs performances, ces applications restent limitées. En effet, seuls trois modes prédéfinis d'amortissement sont proposés, ainsi qu'un mode plus avancé permettant de modifier 20 manuellement certains paramètres des amortisseurs, mais nécessitant des connaissances approfondies dans ce domaine afin d'effectuer les modifications. Ce dernier mode avancé permet d'enregistrer différentes configurations, puis de les sélectionner si souhaité. Ces applications permettent donc de régler les amortisseurs à distance seulement en choisissant des modes prédéfinis ou en modifiant librement les paramètres, sans aucune assistance. 25 D'autres applications proposent à l'utilisateur de régler ses amortisseurs en répondant à des problématiques liées au comportement dynamique de son véhicule. Une de ces applications, que le trouve sous le nom « Moto Suspension Adviser APK », consiste à cibler le problème du pilote en lui demandant de répondre à une série de questions parmi une liste de choix de réponses possibles. L'application donne en réponse 30 une liste de causes pouvant être à la source du problème en question. Les causes fournies 3035029 3 restent cependant très vagues et difficilement compréhensibles, et n'apportent pas la solution au problème. Une autre de ces applications, que l'on trouve sous le nom « MXANSA Suspension », spécifique à la moto tout terrain, permet de renseigner les détails du pilote, du véhicule, des 5 amortisseurs utilisés et du circuit utilisé. L'utilisateur peut également renseigner l'intégralité des réglages qu'il effectue sur ses amortisseurs et sauvegarder les configurations pour se construire un historique complet de ses réglages de suspensions et les retrouver par la suite en fonction des différents critères. Cette application indique sur quels réglages des suspensions intervenir et de quelle manière, pour adapter les performances de la moto lors 10 d'un changement de terrain. Un autre mode sur cette application permet de résoudre les problèmes de comportement dynamique de la moto. Pour cela, l'application cible le problème du pilote en lui demandant de répondre à une série de question et en choisissant à chaque fois une réponse parmi une liste de choix possibles. L'application indique alors une liste de modifications à effectuer sur les réglages des suspensions pour corriger le problème 15 rencontré. Cette application n'agit pas précisément sur les suspensions, l'utilisateur n'ayant que des indications sur la manière de modifier le réglage de l'amortisseur. En outre, à aucun moment l'algorithme ne prend en compte le type de moto, ni même le type d'amortisseurs utilisés pour donner sa solution au problème. Résumé de l'invention 20 La présente invention a pour objectif de permettre à un utilisateur de régler précisément ses amortisseurs en fonction des conditions d'utilisation de son véhicule, avec facilité et rapidité d'exécution. Tandis que les solutions antérieures ne font que donner des indications sur la manière d'agir sur les amortisseurs, c'est-à-dire augmenter ou réduire l'amortissement en détente et/ou en compression sur ces amortisseurs, en laissant l'utilisateur manipuler les 25 moyens de réglage de ses amortisseurs pour parvenir au résultat escompté, purement subjectif. L'invention est applicable à tous les types de véhicules équipés d'amortisseurs réglables, tels que les voitures sportives, les utilitaires, les motos sportives et tout terrain, par exemple, quelle que soit la génération d'amortisseur réglable, existante ou future, montée sur le 30 véhicule. 3035029 4 A cet effet, la présente invention met en oeuvre une méthode d'aide au réglage des amortisseurs d'un véhicule. Ces amortisseurs comprennent des moyens de réglage en compression et en détente, bien connus de l'homme du métier des amortisseurs réglables. La méthode comprend des étapes d'acquisition de données relatives au type de véhicule, à 5 l'utilisation qui en est faite et au type d'amortisseur monté sur le véhicule. Ces acquisitions de données s'effectuent parmi des listes de choix possibles, qui ont nécessité préalablement la création de bases de données répertoriant les marques et les catégories de véhicules, les conditions d'utilisation de ces véhicules, et les marques et catégories d'amortisseurs avec leurs caractéristiques techniques. Les conditions d'utilisation sont, par exemple, le transport 10 de marchandises, le remorquage de véhicules, le rallye automobile, etc. De manière remarquable, la méthode selon l'invention comprend une étape d'acquisition de données relatives à la valeur de réglage initiale desdits moyens de réglage, parmi une liste de choix possibles fonction du type d'amortisseur sélectionné précédemment. En effet, les moyens de réglage de chaque amortisseur peuvent être réglés 15 entre une valeur minimale et une valeur maximale avec différentes positions ou incrémentations possibles de réglage entre ces valeurs minimale et maximale. Les bases de données répertorient ces différentes plages de réglage pour tous les amortisseurs réglables actuels et pourront donc répertorier les plages de réglage des amortisseurs de prochaines générations, grâce à des mises à jour des bases de données. 20 En outre, la méthode selon l'invention comprend une étape d'acquisition de données relatives à au moins une problématique rencontrée parmi des listes de choix possibles. Cette problématique rencontrée est choisie parmi une modification : des paramètres du véhicule, des conditions d'utilisation ou du comportement dynamique du véhicule. La modification des paramètres du véhicule est choisie parmi une liste non exhaustive comprenant au moins 25 une modification de la charge et une modification de la répartition des masses. La modification des conditions d'utilisation est choisie parmi une liste non exhaustive comprenant au moins un changement météorologique et un changement de type de terrain. Et la modification du comportement dynamique du véhicule est choisie parmi une liste non exhaustive comprenant au moins un problème de survirage et sous-virage, et un mauvais 30 maintien de caisse. 3035029 5 Par ailleurs, la méthode selon l'invention comprend ensuite une étape de calcul et de restitution d'une valeur préconisée de réglage des moyens de réglage des amortisseurs en fonction desdites données acquises, mise en oeuvre au moyen d'un algorithme de calcul. Ladite méthode comprend alors une étape suivante de réglage précis desdits moyens de 5 réglage à ladite valeur préconisée, si l'utilisateur le souhaite, celui-ci restant maître du réglage de ses amortisseurs. L'algorithme de calcul prend en compte les données acquises afin de répondre précisément à la problématique de l'utilisateur, en lui indiquant la valeur exacte à laquelle il doit régler ses amortisseurs, et non simplement la manière d'agir sur ceux-ci, comme le fait l'art antérieur. Toute l'expérience de la demanderesse dans le 10 domaine de l'amortisseur a permis de définir un modèle de calcul assurant à l'utilisateur un réglage précis et optimal de ses amortisseurs en toute circonstance, en s'appuyant sur la valeur de réglage initiale des moyens de réglage des amortisseurs sur le véhicule. De préférence, la méthode selon l'invention comprend, lors de l'acquisition d'une problématique du type modification de comportement dynamique, une étape d'acquisition 15 de données complémentaires consistant à préciser le choix parmi une seconde liste de problématiques de modification du comportement dynamique. Cela permet avantageusement d'appuyer le premier choix de l'utilisateur et de confirmer son ressenti initial, afin d'affiner l'appréciation de cette problématique qui est purement subjective. De préférence, la méthode selon l'invention comprend une dernière étape de validation 20 de la valeur préconisée de réglage ou, au contraire, d'acquisition de données relatives à la valeur de réglage réellement appliquée par l'utilisateur, ladite valeur étant enregistrée en tant que valeur initiale de réglage pour la réalisation d'un réglage ultérieur. En effet, bien que l'utilisateur soit invité à régler ses amortisseurs à la valeur préconisée, celui-ci reste maître de son véhicule et peut décider de régler ses amortisseurs à une valeur légèrement 25 différente. Cette dernière étape est optionnelle, celle-ci ayant pour but d'initialiser la valeur de réglage et de l'enregistrer afin qu'elle puisse être utilisée directement lors de la réalisation d'un nouveau réglage des amortisseurs. Ce qui permet un gain de temps lors d'une nouvelle configuration, cela évitant de devoir effectuer l'étape d'acquisition des données relatives audit réglage initial des moyens de réglage de l'amortisseur. La méthode 30 selon l'invention pourrait, au contraire, demander systématiquement cette étape d'acquisition précitée à chaque utilisation. 3035029 6 La présente invention concerne également un système d'aide au réglage des amortisseurs d'un véhicule, ces amortisseurs comprenant des moyens de réglage en compression et/ou en détente. Le système comprend un terminal numérique, par exemple un ordinateur portable, un smartphone ou une tablette tactile, qui comprend des moyens 5 informatiques de commande, de lecture, d'enregistrement et de calcul bien connus sur les terminaux numériques. Ces moyens informatiques incorporent un logiciel configuré pour acquérir des données relatives au type de véhicule, à l'utilisation qui en est faite et au type d'amortisseur monté sur le véhicule, parmi des listes de choix possibles enregistrées sur une base de données. De manière remarquable, le logiciel est configuré pour acquérir des 10 données relatives à la valeur de réglage initiale desdits moyens de réglage parmi une liste de choix possibles fonction du type d'amortisseur sélectionné précédemment, et pour acquérir des données relatives à au moins une problématique rencontrée parmi des listes de choix possibles, puis pour calculer, au moyen d'un algorithme, une valeur préconisée de réglage des moyens réglage des amortisseurs en fonction desdites données acquises. Les moyens 15 informatiques sont en outre configurés pour restituer ladite valeur préconisée de réglage des moyens de réglage des amortisseurs, de sorte à effectuer ce réglage des amortisseurs. De préférence, selon le système objet de l'invention, lors d'une problématique du type modification de comportement dynamique, le logiciel est configuré pour acquérir des données complémentaires consistant à préciser le choix parmi une seconde liste de 20 problématiques de modification du comportement dynamique, ce qui permet d'affiner l'appréciation de la problématique et, en conséquence, le calcul de la valeur préconisée de réglage des moyens de réglage des amortisseurs. De préférence, selon le système objet de l'invention, le logiciel est configuré pour enregistrer la valeur préconisée de réglage lors d'une validation par l'utilisateur ou, au 25 contraire, pour acquérir des données relatives à la valeur de réglage réellement appliquée par l'utilisateur. Cette valeur est alors enregistrée par le logiciel en tant que valeur initiale de réglage des moyens de réglage, pour la réalisation d'un réglage ultérieur de l'amortisseur. L'invention porte également sur un dispositif d'aide au réglage des amortisseurs d'un véhicule qui comprennent des moyens de réglage en compression et/ou en détente. Le 30 dispositif comprend un système d'aide au réglage des amortisseurs d'un véhicule présentant les caractéristiques précitées, objet de l'invention. En outre, le dispositif comprend un 3035029 7 système d'actionnement desdits moyens de réglage configuré pour modifier leur position de réglage. A titre d'exemple, lorsque les moyens de réglage sur l'amortisseur sont constitués d'une molette de réglage, ledit système d'actionnement peut être constitué d'un moteur pas-à-pas qui entraîne en rotation dans un sens ou dans l'autre, par le biais de moyens de 5 transmission de type courroie, chaîne ou engrenage, ladite molette. Par ailleurs, le dispositif comprend des moyens d'interconnexion entre lesdits systèmes précités, en sorte de permettre la transmission des informations relatives au réglage à effectuer. Ces moyens d'interconnexion peuvent être constitués, par exemple, d'une connexion filaire, d'une connexion « Bluetooth » ou d'une connexion « Wifi » entre le terminal numérique du 10 système d'aide au réglage et un boîtier numérique présent sur le système d'actionnement. L'invention porte également sur un support d'enregistrement lisible par un terminal numérique tel qu'un ordinateur portable, un smartphone ou une tablette tactile, par exemple. Sur ce support d'enregistrement est enregistré un logiciel, sous forme de programme informatique, permettant la mise en oeuvre des différentes étapes de la 15 méthode d'aide au réglage des amortisseurs d'un véhicule selon l'invention qui présente les caractéristiques précitées. Le logiciel peut utiliser n'importe quel langage de programmation compatible avec le terminal numérique. Ce support d'enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme développé et mettant en oeuvre le logiciel. Par exemple, le support d'enregistrement peut comporter un moyen de stockage, 20 tel qu'une mémoire ROM du type CD-ROM ou circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple un disque dur interne ou externe. Ce support d'enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres 25 moyens. Le programme d'ordinateur, constituant le logiciel, peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. De même, ce support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d'ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant configuré pour être utilisé dans l'exécution de la méthode objet de l'invention. En outre, les différentes bases de données relativement aux véhicules, à leurs 30 utilisations, aux amortisseurs, aux problématiques rencontrées, ainsi que l'algorithme de 3035029 8 calcul pourront subir des mises à jour en fonction des évolutions futures, sans sortir du cadre de l'invention. Brève description des figures Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description 5 suivante d'un mode de réalisation préféré s'appuyant sur des figures, parmi lesquelles : - La figure 1 illustre un organigramme de la méthode d'aide au réglage des amortisseurs d'un véhicule ; - La figure 2 illustre un organigramme du processus de calcul de la valeur de réglage des amortisseurs ; 10 - La figure 3 illustre un organigramme de certaines étapes de la configuration initiale du logiciel, dans l'exemple d'un véhicule de type voiture de rallye automobile ; - La figure 4 illustre un organigramme du séquencement pour la résolution de la problématique rencontrée en fonction des réglages initiaux, dans le cadre de cet exemple d'une voiture de rallye automobile ; 15 - La figure 5 illustre un organigramme de séquence de réglage rapide de l'amortisseur ; - La figure 6 schématise une utilisation du système d'aide au réglage des amortisseurs d'un véhicule par un utilisateur qui effectue directement le réglage préconisé ; - La figure 7 schématise une utilisation du système d'aide au réglage des amortisseurs d'un véhicule qui communique avec un système d'actionnement intégré au véhicule, 20 l'ensemble constituant le dispositif d'aide au réglage des amortisseurs selon l'invention ; - La figure 8 schématise plus en détail un mode de réalisation dudit dispositif d'aide au réglage des amortisseurs d'un véhicule, de la figure 7. Description détaillée 25 La description suivante d'un mode de réalisation va se référer en particulier au réglage des amortisseurs sur un véhicule sportif, tel qu'un véhicule de rallye automobile. L'invention ne se limite toutefois pas à cette application, de nombreuses autres étant envisageables, comme par exemple, le réglage des amortisseurs d'un véhicule utilitaire ou d'un véhicule de remorquage qui sont amenés à transporter des charges très différentes chaque jour voire à 30 chaque utilisation, nécessitant en conséquence une adaptation des amortisseurs. L'invention 3035029 9 peut aussi trouver son application pour des véhicules deux roues tels que des motos tout terrain, par exemple. L'organigramme illustré en figure 1 explique la manière d'utiliser le logiciel installé sur un terminal numérique T, schématisé sur les figures 6 à 8, l'ensemble constituant le système 5 d'aide au réglage des amortisseurs 10 selon l'invention, ledit logiciel mettant en oeuvre la méthode d'aide au réglage des amortisseurs, selon l'invention. Sur la figure 8, le terminal numérique T comprend, de manière traditionnelle, des moyens informatiques 100 qui comprennent une unité centrale CPU, laquelle incorpore notamment un support informatique P10, tel qu'un processeur, sur lequel est stocké le programme informatique 10 mettant en oeuvre le logiciel. Cette unité centrale CPU incorpore également des moyens de stockage de données DB, tels qu'une mémoire ROM ou un disque dur magnétique. Ces moyens informatiques 100 comprennent également des moyens de communication 110 tels que, par exemple, un écran 111, un clavier 112 et une souris 113 qui permettent de visualiser et de sélectionner les données d'entrées sur le logiciel, puis de visualiser et de 15 valider la valeur de réglage des amortisseurs calculée par le logiciel en fonction desdites données. Ces moyens de communication 110 sont interconnectés à l'unité centrale CPU. Selon le type de terminal numérique T utilisé, ces moyens de communication 110 auront différentes configurations. Par exemple, lorsqu'il s'agit d'un ordinateur portable, l'écran 111, le clavier 112 et la souris 113 sont séparés, tandis que lorsqu'il s'agit d'un smartphone ou 20 d'une tablette, lesdits éléments sont communs et sous la forme d'un écran tactile. Le programme informatique du logiciel pourra être enregistré dans n'importe quel langage compatible avec le support informatique P10. Tel qu'illustré en figure 1, lors de la première utilisation, l'utilisateur 20, schématisé en figure 6 et 7, doit renseigner un certain nombre de données qui lui permettront d'exploiter 25 le logiciel. Ces données sont extraites de bases de données stockées sur les moyens de stockage de données DB, le logiciel demandant de les choisir parmi des listes de choix possibles. Dans une première étape 51, l'utilisateur 20 doit entrer dans le logiciel, au moyen du terminal numérique T, des données f1 relatives à l'utilisation qui est faite du véhicule 30, 30 précisant par exemple si le véhicule 30 est utilisé pour le transport de marchandises, pour le remorquage (véhicule utilitaire), pour des trajets journaliers sur routes normales (véhicule 3035029 10 de tourisme), pour des activités sportives sur piste, sur route, sur du tout terrain, voire sur le sable (véhicule pour raids, rallyes, circuits ...). Le programme informatique comporte une liste d'utilisations possibles dans une base de données DB1, illustrée en figure 8, lui permettant de cibler précisément le cas de l'utilisateur. 5 Dans une seconde étape S2, l'utilisateur 20 doit entrer des données f2 relatives au type de ce véhicule 30, notamment sa catégorie et son nombre de roues motrices. Le programme informatique, mettant en oeuvre le logiciel, comporte une liste de types de véhicules possibles pour chaque utilisation, dans une base de données DB2 illustrée en figure 8, lui permettant de cibler précisément le cas de l'utilisateur. 10 Dans l'exemple d'une voiture de rallye pour de la compétition sur asphalte, l'utilisateur 20 sera amené à compléter ces données f1 et f2, en précisant la discipline et à la catégorie de la compétition. Pour cela, comme illustré en figure 3, dans la première étape S1 l'utilisateur 20 doit entrer la donnée f1 relative à l'utilisation qui est faite du véhicule 30, dans ce cas la discipline (raid, rallye ...), parmi une liste de choix possibles extraite de la base 15 de données DB1. Puis en fonction de cette discipline choisie (donnée f1), l'utilisateur 20 doit entrer la donnée f2 relative à la catégorie (4x4, camion, 2 roues motrices...), parmi une liste de choix possibles extraite de la base DB2. Dans une troisième étape S3, l'utilisateur 20 doit entrer des données f3 décomposées en deux données f31 et f32 relatives à la marque (donnée f31) et au modèle (donnée f32) 20 d'amortisseur 31 utilisé, à choisir parmi une liste d'options disponibles. Comme l'illustre les figures 2 et 3, cette troisième étape S3 est décomposée en deux sous-étapes S31 et S32 consistant d'abord à sélectionner la marque (donnée f31) de l'amortisseur 31 puis, en fonction de la marque choisie, de sélectionner le modèle (donnée f32) de cet amortisseur 31. Le programme comporte une liste de marques et modèles d'amortisseurs que l'on 25 retrouve fréquemment sur les véhicules, ces données étant stockées sur une base de données DB3. Dans une quatrième étape S4, l'utilisateur est amené à définir la position actuelle de réglage sur ses amortisseurs. Le logiciel demande à l'utilisateur d'entrer la valeur actuelle f4 de réglage des moyens de réglage sur les amortisseurs 31, par exemple la position de la 30 molette de réglage du pointeau. Pour cela, le logiciel propose de choisir la valeur de réglage initiale dans une plage de réglage possible de l'amortisseur 31 qui a été préalablement 3035029 11 sélectionné, c'est-à-dire la donnée f32, en fonction des caractéristiques de cet amortisseur 31. Les différentes plages et valeurs de réglage possibles des amortisseurs existants sont stockées sur une base de données DB4. Ces données f1, f2, f31, f32 et f4 sont extraites des bases de données DB1, DB2, DB3 et 5 DB4 enregistrées sur les moyens de stockage DB. Ces bases de données DB1, DB2, DB3 et DB4 pourront évoluer en fonction des mises à jour du logiciel, via internet par exemple. Ces acquisitions de données f1, f2, f31, f32 et f4 sont enregistrées par le programme informatique, ce qui évite de devoir les rentrer lors d'une utilisation ultérieure, mais l'utilisateur pourra toujours modifier ces informations au cours de l'utilisation. Leur 10 renseignement est essentiel, car il permet au programme de fournir des résultats précisément adaptés au cas de l'utilisateur, en tenant compte notamment des réglages initiaux des amortisseurs. Tel que l'illustrent les figures 1 et 2, en fonction des acquisitions de données relatives au véhicule sélectionné et à son utilisation, c'est-à-dire des étapes S1 et S2, l'application 15 propose, dans une étape suivante S5 une liste de problématiques usuelles organisées en 3 catégories ou sous-étapes S51, S52 et S53. La première catégorie S51 de problématiques correspond à une modification des paramètres du véhicule 30, par exemple une modification de la charge, de la répartition des masses, un changement de pneumatique, etc. La deuxième catégorie S52 de problématiques correspond à une modification des 20 conditions d'utilisation du véhicule 30, par exemple un changement météorologique, un changement de type de terrain, etc. La troisième catégorie S53 de problématiques regroupe tous les problèmes liés au comportement dynamique du véhicule, comme du survirage ou du sous-virage, un mauvais maintien de caisse, etc. Les listes de problématiques de ces trois catégories S51, S52 et S53 sont stockées dans des bases de données DB51, DB52 et DB53 25 enregistrées sur les moyens de stockage DB, comme illustré en figure 8. Selon cette étape S5, pour ces trois catégories S51, S52 et S53 de problématiques, le logiciel va demander à l'utilisateur 20 de choisir parmi une liste de possibilités celle qui décrit son problème exact. L'utilisateur 20 entre donc une donnée f51, une donnée f52 ou une donnée f53, selon que sa problématique est de catégorie S51, S52 ou S53. De 30 préférence, le logiciel prend en compte une seule donnée f51, f52 ou f53. Toutefois, dans une variante de configuration du logiciel, l'utilisateur 20 pourrait être amené à entrer 3035029 12 plusieurs de ces données f51, f52 et f53, lorsqu'il est confronté à plusieurs problématiques relevant d'au moins deux de ces trois catégories S51, S52 et S53. Ces données f51, f52 et f53 pourront en outre être décomposées en des sous-données. Par exemple, dans le cas d'un problème de comportement dynamique du véhicule 30, de 5 troisième catégorie S53, le logiciel peut être amené à décomposer la donnée f53 et deux données f531 et f532. Pour cela, le logiciel va demander à l'utilisateur de préciser son choix parmi une seconde liste de problématiques, afin d'appuyer son premier choix et pour confirmer son ressenti initial. Sur la figure 4 qui se réfère au cas d'une voiture 30 de rallye, les données f1 et f2 relatives à la discipline et à la catégorie étant précisées, et la 10 problématique étant un comportement dynamique de la voiture 30, l'utilisateur 20 doit, dans une première étapes 5531, entrer la donnée f531 relative à une problématique principale de comportement dynamique, parmi une liste de choix possibles stockée dans la base de données DB53. En fonction de cette donnée f531, le logiciel demande alors à l'utilisateur 20, dans une seconde étape 5532, d'entrer une donnée f532 relative à une 15 problématique secondaire de comportement dynamique ayant pour but de confirmer le ressenti du pilote. Cette donnée f532 secondaire est également choisie parmi une liste de choix possibles stockée dans la base de données DB53. Ces différentes bases de données DB51, DB52, DB53 seront configurées en fonction des différents types de véhicules répertoriés et des problématiques rencontrées pour ces 20 véhicules, et pourront être mises à jour via internet, par exemple. Dans une étape suivante S6, le logiciel calcule la valeur du réglage V1 à effectuer sur les amortisseurs 31 du véhicule 30, en fonction des données f1, f2, f31, f32, f4, f51, f52, f53 (f531, f532) acquises par le logiciel, c'est-à-dire des caractéristiques initiales du véhicule 30, de son utilisation, de la ou des problématiques sélectionnées, du modèle exact 25 d'amortisseur utilisé ainsi que de son réglage initial. Le logiciel fournit à l'utilisateur 20 des valeurs précises parfaitement adaptées à son véhicule, auxquelles il convient de régler les moyens de réglage sur les amortisseurs 31, ces moyens de réglage étant par exemple constitués d'une molette permettant de modifier la position du pointeau par rapport au gicleur (éléments non illustrés) sur l'amortisseur 31, comme cela est connu sur les 30 amortisseurs réglables actuellement sur le marché. Bien entendu, ces moyens de réglages 3035029 13 sur les amortisseurs pourront évolués sur les conceptions futures, dans quel cas le logiciel pourra subir des mises à jour. L'algorithme de calcul est réalisé de la manière suivante : en fonction de l'utilisation et du type de véhicule 30 (données f1 et f2), le programme informatique propose des 5 possibilités de problématiques adaptées. Une fois les problématiques sélectionnées (données f51, f52, f53) par l'utilisateur 20, le programme informatique est en mesure de connaitre le problème exact du véhicule 30 et peut donc déterminer sur quels paramètres des amortisseurs agir, en se basant sur les principes de base de la dynamique du véhicule. Ensuite grâce à la marque et au modèle (données f31 et f32) d'amortisseur 31 sélectionnés 10 par l'utilisateur, le programme connait les possibilités de réglages disponibles et peut adapter sa solution. Avec la position actuelle des réglages (donnée f4), le programme informatique affine le réglage, car l'influence des différents réglages d'un amortisseur n'est pas constante sur toute leur plage de réglage, chaque modèle d'amortisseur ayant une courbe de variation de débit de fluide qui lui est propre ; il est donc très important de 15 prendre en compte ce paramètre pour déterminer de combien d'incrémentations corriger les réglages. Dans une étape suivante S7, schématisée en figures 2 et 4, l'utilisateur 20 doit valider la valeur de réglage V1 conseillée par le logiciel. Pour cela, l'utilisateur 20 doit appliquer ce réglage sur les amortisseurs 31 de son véhicule 30 et enregistrer la configuration dans 20 l'application. La valeur de réglage V1 devient alors la valeur de référence V2 pour la réalisation d'un prochain réglage des amortisseurs 31 du véhicule 30. L'utilisateur 20 peut toutefois appliquer une valeur de réglage différente sur ses amortisseurs 31, dans quel cas il doit entrer cette valeur comme valeur de référence V2 qui sera utilisée lors de la réalisation d'un prochain réglage des amortisseurs du véhicule. 25 Les données f1, f2, f31, f32, f4, f51, f52, f53 (f531, f532) et les résultats des valeurs conseillées V1, voire également les valeurs de référence V2, sont archivés dans un historique H stocké sur la base de données BD. Le logiciel dispose d'un mode de réglage rapide, schématisé sur la figure 5, selon lequel l'utilisateur 20 peut naviguer dans l'historique H pour rechercher et appliquer un ancien cas de réglage CR, afin d'adapter son véhicule à une 30 configuration qu'il aurait déjà utilisée par le passé, le logiciel extrayant de la base de 3035029 14 données BD la valeur de réglage conseillée V1 des moyens de réglage de l'amortisseur 31, pour le cas de réglage CR en question. Sur la figure 6, l'utilisateur 20 manipule le logiciel sur le terminal T pour acquérir la valeur de réglage V1 des moyens de réglage des amortisseurs 31. L'utilisateur 20 effectue alors les 5 réglages des amortisseurs 31 manuellement, au moyen d'un outil tel qu'une clé, par exemple. Dans le cas de la figure 7, le système d'aide 10 au réglage des amortisseurs 31 fait partie d'un dispositif d'aide 1 au réglage desdits amortisseurs, lequel comprend également un système d'actionnement 40 des moyens de réglage de l'amortisseur 31. Tel qu'illustré sur la 10 figure 8, ce système d'actionnement 40 est en liaison avec le système d'aide 10 grâce à des moyens d'interconnexion 50 qui peuvent consister en des ondes 510 émises entre des premiers moyens de réception/transmission RT10 connectés au support informatique P10 du terminal numérique T, et des seconds moyens de réception/transmission RT40 connectés à un support informatique P40, par exemple un processeur ou un circuit 15 électronique, agencé dans un boîtier informatique BI du système d'actionnement 40 et connecté à un actionneur M, par exemple de type moteur pas-à-pas, dont l'arbre de transmission 410 est connecté aux moyens de réglage de l'amortisseur 31 par le biais d'un boîtier de transmission 420, par exemple une courroie de transmission agencée entre l'arbre 410 et la molette de réglage (non illustrée) de l'amortisseur 31. Cette liaison par ondes 510 20 peut par exemple être du type « Wifi » ou « Bluetooth ». Elle peut en outre être remplacée par une liaison filaire 520 du type câble de connexion. Ces premiers et seconds moyens de réception/transmission RT10 et RT40 sont par exemple du type émetteur et récepteur. Le programme informatique mettant en oeuvre le logiciel, avec ses différentes étapes 51, S2, S3, S4, S5, S6, S7 de la méthode d'aide au réglage des amortisseurs 31 du véhicule 30, est 25 enregistré sur un support d'enregistrement (non illustré) lisible par le terminal numérique T. Le logiciel peut utiliser n'importe quel langage de programmation compatible avec le terminal numérique T. Par exemple, le support d'enregistrement est constitué des moyens de stockage DB, dans quel cas le logiciel peut être pré-chargé sur le terminal numérique T lors de son acquisition, ledit logiciel étant exploité par le support informatique P10. Le 30 logiciel peut également être enregistré sur un moyen d'enregistrement magnétique (non illustré) tel qu'un disque dur externe. Ce support d'enregistrement peut également être un 3035029 15 support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par un réseau de type Internet. Des mises à jour seront en outre possibles, par exemple par le biais d'un CD-ROM ou du réseau internet. La description détaillée qui précède d'un mode de réalisation particulier de l'invention 5 n'a aucun caractère limitatif. Bien au contraire, elle a pour objectif d'ôter toute éventuelle imprécision quant à sa portée. Ainsi, de nombreuses variantes pourront être envisagées dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Méthode d'aide au réglage des amortisseurs (31) d'un véhicule (30) qui comprennent des moyens de réglage en compression et/ou en détente, ladite méthode comprenant des étapes (51, S2, S3) d'acquisition de données (f1, f2, f31, f32) relatives au type de véhicule, à l'utilisation qui en est faite et au type d'amortisseur monté sur le véhicule, parmi des listes de choix possibles, caractérisée en ce qu'elle comprend une étape (S4) d'acquisition de données (f4) relatives à la valeur de réglage initial desdits moyens de réglage parmi une liste de choix possibles fonction du type d'amortisseur, et une étape (S5) d'acquisition de données (f51, f52, f53) relatives à au moins une problématique rencontrée parmi des listes de choix possibles, ladite méthode comprenant ensuite une étape (S6) de calcul et de restitution, au moyen d'un algorithme, d'une valeur préconisée (V1) de réglage des moyens de réglage en fonction desdites données acquises. 2. Méthode selon la revendication 1, dans laquelle l'au moins une problématique rencontrée est choisie parmi une modification des paramètres du véhicule (S51), des conditions d'utilisation (S52) ou du comportement dynamique du véhicule (S53). 3. Méthode selon la revendication 2, dans laquelle la modification des paramètres du véhicule (S51) est choisie parmi une liste comprenant au moins une modification de la charge et une modification de la répartition des masses. 4. Méthode selon la revendication 2, dans laquelle la modification des conditions d'utilisation (S52) est choisie parmi une liste comprenant au moins un changement météorologique et un changement de type de terrain. 5. Méthode selon la revendication 2, dans laquelle la modification du comportement dynamique (S53) du véhicule (30) est choisie parmi une liste comprenant au moins un problème de survirage et sous-virage, et un mauvais maintien de caisse. 6. Méthode selon l'une des revendications 2 à 5, laquelle comprend, lors d'une problématique du type modification de comportement dynamique (S53), une étape (S532) d'acquisition de données (f532) complémentaires consistant à préciser le choix parmi une seconde liste de problématiques de modification du comportement dynamique. 7. Méthode selon l'une des revendications 1 à 6, laquelle comprend une dernière étape (S7) de validation de la valeur préconisée (V1) de réglage ou, au contraire, 3035029 17 d'acquisition de données relatives à la valeur de réglage (V2) réellement appliquée par l'utilisateur (20), ladite valeur étant enregistrée en tant que valeur initiale de réglage pour la réalisation d'un réglage ultérieur. 8. Système d'aide (10) au réglage des amortisseurs (31) d'un véhicule (30) qui 5 comprennent des moyens de réglage en compression et en détente, ledit système comprenant un terminal numérique (T) qui comprend des moyens informatiques (100) de commande, de lecture, d'enregistrement et de calcul incorporant un logiciel configuré pour acquérir des données (f1, f2, f31, f32) relatives au type de véhicule, à l'utilisation qui en est faite et au type d'amortisseur monté sur le véhicule, parmi des 10 listes de choix possibles, caractérisé en ce que le logiciel est configuré pour acquérir des données (f4) relatives à la valeur de réglage initial desdits moyens de réglage parmi une liste de choix possibles fonction du type d'amortisseur, pour acquérir des données (f51, f52, f53, f531, f532) relatives à au moins une problématique rencontrée parmi des listes de choix possibles, pour calculer, au moyen d'un 15 algorithme, une valeur préconisée (V1) de réglage des moyens réglage en fonction desdites données acquises, lesdits moyens informatiques restituant ladite valeur préconisée de réglage pour effectuer ce réglage sur les amortisseurs. 9. Système d'aide (10) selon la revendication 8, dans lequel, lors d'une problématique du type modification de comportement dynamique, le logiciel est configuré pour 20 acquérir des données (f532) complémentaires consistant à préciser le choix parmi une seconde liste de problématiques de modification du comportement dynamique. 10. Système d'aide (10) selon l'une des revendications 8 ou 9, dans lequel le logiciel est configuré pour enregistrer la valeur préconisée (V1) de réglage lors d'une validation par l'utilisateur (20) ou, au contraire, pour acquérir des données relatives à la valeur 25 de réglage (V2) réellement appliquée par l'utilisateur, ladite valeur étant enregistrée en tant que valeur initiale de réglage pour la réalisation d'un réglage ultérieur. 11. Dispositif (1) d'aide au réglage des amortisseurs (31) d'un véhicule (30) qui comprennent des moyens de réglage en compression et/ou en détente, ledit dispositif comprenant un système (10) d'aide au réglage des amortisseurs d'un 30 véhicule selon l'une des revendication 8 à 10, un système d'actionnement (40) desdits moyens de réglage configuré pour modifier leur position de réglage et des moyens d'interconnexion (50) entre lesdits systèmes. 3035029 18 12. Support d'enregistrement lisible par un terminal numérique (T) sur lequel est enregistré un logiciel permettant la mise en oeuvre des étapes (51, S2, S3, S4, S5, S6, S7) de la méthode d'aide au réglage des amortisseurs (31) d'un véhicule (30) selon l'une des revendications 1 à 7. 5